Manuale di installazione e manutenzione Slitta elettrica Serie
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1. 3 La velocit e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo del carico e delle condizioni di montaggio Se la lunghezza del cavo supera i 5 m diminuir al massimo del 10 per ogni 5 m a 15 m ridotto del 20 Nota 4 Resistenza agli urti non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d urto dell attuatore sia in direzione della vite di trasmissione che in direzione perpendicolare il test stato eseguito con il cilindro in stato iniziale Resistenza alle vibrazioni non si sono verificati malfunzionamenti durante il test dell attuatore tra 45 e 2000 Hz sia in direzione della vite di trasmissione che in direzione perpendicolare il test stato eseguito con il cilindro in stato iniziale Nota 5 L assorbimento compreso il controllore si riferisce solo a quando il cilindro in funzione Nota 6 L assorbimento in standby in funzionamento compreso il controllore si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata senza applicare forza nella direzione del movimento dell attuatore 3 Specifiche continua Nota 7 L Assorbimento max momentaneo compreso il controllore si riferisce a quando il cilindro in funzione Questo valore deve essere usato per selezionare l alimentazione elettrica Nota 8 Valido solo per gli attuatori dotati di freno Nota 9 Per l attuatore con freno aggiungere l assorbimento per il freno 4 Installazione 4 1 Progettazione e selezione A At2. BK RLS rilascio freno necessaria solo ai fini della manutenzione o installazione quando il motore spento In caso di alimentazione continua del terminale BK RLS rilascio freno il freno rimane disattivato e non potr essere attivato in una situazione di emergenza o in un circuito di arresto causando la caduta del pezzo LES TFM110ITC 2 Istruzioni generali continua 2 6 Consultare le specifiche relative ai sensori sul catalogo Best Pneumatics in caso di uso di un sensore 2 7 Disimballaggio Precauzione e Controllare che il prodotto ricevuto corrisponda a quello ordinato Se viene installato un prodotto diverso da quello ordinato sussiste il rischio di lesioni o danni 3 Specifiche 3 1 Specifiche della serie LES Wiedeo__ Ese Esie LESS Carico e Pizzone __1_ e s 6 E porzadvepinia N 23 5 55 15 35 77 180 43 100 20 30 E 70 Nota 2 3 Nota 1 3 5 Velocit mm s 10 200 20 400 10 200 20 400 10 200 20 400 Velocit di spinta mm s 10 20 20 10 20 10 20 20 Max TESAATSCIARAZAO 5 000 mm s Ripetioilt di posizionamento mm Passo vite mm 48 5 10 16 Momento statico 2 4 8 1 ammissibile Nm w o e 2 O pr oo 5 2 y O Q o 4 1 4 8 enne a impatti vibrazioni Metodo di azionamento a i Tipo di guida Guida lineare tipo a ricircolo di sfere Campo temperatura d esordio Campo umidit d esercizi
3. N Vsicdadiazionaniant Vite di scorrimento cinghia LESH R L vite di TOPAAS scorrimento LESH D Tipo di guida Guida lineare tipo a ricircolo di sfere Campo temperatura d esordio i Campo umidit d esercizio UR lt 90 senza condensa Tipo di funzionamento senza eccitazione Forza di bloccaggio N 300 500 Assorbimento Tensione nominale Vcc 24 10 Serie LESH Specifiche elettriche Modello LESH 8 LESH 16 LESH 25 sali Tipo di motore Motore passo passo HB bifase collegamento E unipolare Fase A B incrementale 800 impulsi giro Tensione nominale Vcc 24 10 Assorbimento W 5 67 Assorbimento in standby durante il 7 5 13 funzionamento W N Max assorbimento momemango en o s x Serie LESH Peso attuatore kg Modello LESH 8 LESH 16 LESH 25 Corsa 50 2 50 2 52 Corsa 50 0 55 0 57 Corsa 50 1 15 1 25 Senza freno Corsa 100 3 30 3 27 Tipo R L Senatoro Corsa 75 0 70 0 70 Corsa 100 1 60 1 70 Corsa 150 426 360 FIDO Condiuno Corsa 50 0 63 Corsa 50 1 36 i Corsa 75 0 76 0 76 Corsa 100 1 71 1 81 Corsa 150 4 60 3 94 Nota 1 La velocit varia in base al carico Controllare i Grafici velocit carico per il modello selezionato nel catalogo o nel manuale di funzionamento Nota 2 La precisione della forza di spinta 20 F S L impostazione massima della forza di spinta 70 F S Nota
4. cablaggio ecc e Non posare fili e cavi di ingresso uscita assieme con i cavi di alimentazione o di alta tensione Il prodotto pu funzionare in modo difettoso per l interferenza dei disturbi elettrici e la tensione di picco proveniente dai cavi dell alimentazione elettrica e ad alta tensione verso la linea di segnale Posare i cavi del prodotto separatamente dai cavi di alimentazione elettrica o di alta tensione e Fare attenzione che l attuatore durante il suo movimento non si impigli nei cavi e Azionare il prodotto con tutti i fili e cavi fissati e Evitare piegamenti netti dei cavi in corrispondenza dei punti in cui entrano nel prodotto e Evitare di torcere piegare ruotare il cavo n applicarci una forza esterna Rischio di scosse elettriche rottura del cavo mancato contatto o perdita di controllo del prodotto e Prima dell uso fissare in posizione i cavi del motore che fuoriescono dall attuatore I cavi del motore e del bloccaggio non sono di tipo robotico e possono danneggiarsi se vengono mossi e cavi che uniscono l attuatore e il controllore sono di tipo robotico Non vanno per ubicati in un tubo mobile flessibile con un raggio inferiore al valore specificato min 50 mm 2 Istruzioni generali continua e Controllare il corretto isolamento Un isolamento insufficiente di fili cavi connettore terminali ecc pu causare interferenza con altri circuiti inoltre possibile che sul prodotto v
5. di trazione regolata Serrare le 2 viti che fissano la piastra del motore al corpo pasi Taglia Massima coppia Nm LES 8 LES 16 0 63 LES 25 _ 80 50 coppia Nm e Tipo con guarnizione LES R L Assicurarsi che la guarnizione sia correttamente inserita nella scanalatura Controllare la presenza di rumore e l allineamento difettoso mediante un funzionamento di prova LES TFM110ITC 8 Direttiva CE Gli attuatori e i controllori del motore della serie LE sono conformi alla direttiva EMC se sono installati in accordo con le seguenti istruzioni Questi componenti sono destinati ad essere inseriti all interno di macchinari e assiemi che fanno parte di sistemi pi grandi La conformit CE stata soddisfatta quando i due componenti indicati sopra sono stati collegati come mostrato nello schema sottostante Tenere conto che la direttiva EMC cambia a seconda della configurazione del pannello di controllo dei clienti e del rapporto con le altre apparecchiature elettriche e con gli altri cablaggi Per questo non possibile certificare la conformit EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio Di conseguenza necessario che cliente verifichi la conformit con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature h Messa a terra Terra Elenco component
6. estremit Li Lega d alluminio motore 11 Stelo Acciaio per struttura Acciaio per struttura Anodizzato Nichelato per elettrolisi gt W N Nichelato per elettrolisi solo LESH25D Nichelato per elettrolisi Stopper cuscinetto l Lega di ottone Connettore femmina Acciaio per struttura Mozzo lato vite di o o Lega d alluminio trasmissione Mozzo lato motore Lega d alluminio Solo LESH25D Resina sintetica O NR Pottasatelii NBR_ Guida lineare Guida o o gt Spessore di ia Acciaio per struttura compensazione Nastro per mascheratura Raschiastelo OO O NBR Solo antipolvere parte stelo Solo con freno upporto laterale Lega d alluminio 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 Anodizzato Pezzi di ricambio supporto laterale LESH8D LE D 3 1 Pezzi di ricambio grasso Pezzo di Codici applicazione GR S 010 10 9 Unit guida GR S 020 20 g LESH16D LE D 3 2 LESH25D LE D 3 3 6 Cablaggio e Attuatore elettrico Cavo motore con stelo guidato e Cavo attuatore LE CP Cavo robotico LE CP Per CN2 Cavo standard n I Usare solo i cavi specificati per evitare il rischio di incendio o danno 7 Manutenzione e Non smontare n riparare il prodotto Rischio di incendi o scosse elettriche e Prima di modificare o ispezionare il cablaggio controllare la tensione con un m
7. il corretto montaggio e Durante il fissaggio del pezzo non applicare forti impatti o momenti eccessivi Se si applica una forza esterna superiore al momento ammissibile si potrebbe verificare l allentamento della guida l aumento della resistenza allo scorrimento o altri problemi e Spazio per manutenzione Assicurarsi di lasciare lo spazio sufficiente per le operazioni di manutenzione e ispezione 2 4 Manipolazione A Attenzione e Non toccare il motore quando un funzione La temperatura della superficie del motore pu aumentare fino a circa 90 C 100 a seconda delle condizioni operative Anche la sola eccitazione elettrica pu causare questo aumento della temperatura Non toccare il motore quando in funzione onde evitare possibili ustioni e In caso di un riscaldamento anomalo fumo o fuoco ecc disattivare immediatamente l alimentazione elettrica e Arrestare subito il prodotto in caso di vibrazioni o rumori anomali In caso di vibrazioni o rumori anomali possibile che il prodotto sia stato montato in modo scorretto Se il prodotto non viene arrestato per eseguire l ispezione questo potrebbe danneggiarsi gravemente e Non toccare la parte rotante del motore n la parte mobile del attuatore quando sono in funzione Rischio di lesioni gravi e Per le operazioni di installazione regolazione ispezione o manutenzione del prodotto controllore e apparecchiatura collegata assicurarsi di aver disattivato l aliment
8. se si presenta in una delle condizioni mostrate nelle seguenti figure 7 Manutenzione continua La tela dentata della cinghia consumata La fibra della tela della cinghia diventa crespa La gomma rimossa la fibra diventata bianca e le linee delle fibre diventano indistinte La dentatura diventa crespa e Il lato della cinghia si sta spellando o consumando L angolo della cinghia diventa arrotondato e le sfilacciature fuoriescono e La cinghia parzialmente tagliata corpi estranei incastrati tra i denti hanno causato dei danni e Linea verticale della dentatura della cinghia Danni ai denti della cinghia causati dal movimento della cinghia sulla flangia e Il retro in gomma della cinghia morbida e appiccicosa e Rottura sulla testata posteriore della cinghia e Sostituzione della cinghia LES R L Tipo R come mostrato Tipo L opposto come mostrato e Rimuovere le 2 viti tenendo in posizione il coperchio in resina Coperchio in resina Viti e Mettere da parte il coperchio tenendo il cavo Se il cavo viene tirato con forza potrebbe scollegarsi e Allentare le 2 viti fissando la piastra del motore Non rimuovere completamente le viti per evitare di allentarle 7 Manutenzione continua e Rimuovere la cinghia e Inserire la nuova cinghia Tensionare la puleggia del motore con la forza di trazione indicata Forza di trazione N LES 8 LES 16 LES 25 Con la forza
9. traslazione fissa e Per il montaggio di LES R LES L osservare il seguente valore riguardo alla curvatura del cavo Durante il montaggio di LES D lasciare uno spazio di almeno 40 mm per consentire la curvatura del cavo dell attuatore S e Per il montaggio dell attuatore usare viti di lunghezza adeguata e serrarle alla coppia corretta e usare tutti i fori di montaggio per conservare le prestazioni indicate Il serraggio delle viti ad una coppia pi alta di quella raccomandata potrebbe causare un malfunzionamento mentre il serraggio a una coppia pi bassa pu causare lo spostamento della posizione di montaggio o in condizioni estreme l attuatore potrebbe staccarsi dalla sua posizione di montaggio e Montaggio dell attuatore fori filettati mi I I Massima Massima coppia PP profondit filettatura Modello LES 8R L M4 x 0 7 LES 8D MS x 0 8 LES16R L MS x 0 8 Misura della vite LES16D M6 x 1 LESH16 LES25R L LES25D M8 x 1 25 LESH25 4 Installazione continua e Montaggio dell attuatore fori filettati Massima coppia Nm 18 LES16R L M4x07 15 38 MS x 0 8 3 0 35 5 27 3 LES25D LESH25R L M6x1 5 2 LESH25D e Per montare il pezzo o altri dispositivi sull attuatore serrare le viti di fissaggio alla coppia corretta rispettando il campo specificato Il serraggio delle viti ad una coppia pi alta di quella massima potrebbe causare un malfunzionamento mentre
10. 00000000000 La Elenco componenti LES R L Tavola Acciaio inox Trattamento termico 3 Nichelato per elettrolisi Blocco guida Trattamento termico Vite di trasmissione Acciaio inox Trattamento termico 5 Trattamento speciale Piastra di i i e Seo maom ri Pisa molare Reso per sima OOO o TI OO is Fueggia motore Lega alluminio Mel cem LL i ci Lie Cisti __ 20 Grommet Resnaseia Fa cpr preme Sopper Recsopersimtma i es Bocosa Selbaniboee Car Protezione Resnasieia gt o 28 Guida iiomo Resnaseica 29 Supporto protezione Recon so Stera acciaio rociio speciale sr Freno Solbconteno Pezzi di ricambio cinghia LES8R L LE D 1 1 Pezzi di ricambio grasso Pezzo di Codici applicazione Unit guida RI GR S 020 20 9 LES16R L LE D 1 2 LES25R L LE D 1 3 LES25R L A LE D 1 4 5 Nomi e funzioni delle singole parti continua e Costruzione Tipo LES D peme aeee AnA Consegnato Elenco componenti LES D o More f o o Lega d alluminio Tavola Acciaio inox Blocco guida Acciaioinox INOX Vite di trasmissione Acciaio inox Piastra di 00 L allumini alimentazione ega d allu 9 7 Flangia motore Lega d alluminio Trattamento termico Nichelato per elettrolisi Trattamento termico Trattamento termico rivestimen
11. LES TFM110ITC Manuale di installazione e manutenzione Slitta elettrica Serie LES LESH Codice modello applicabile LES L LES R LES D Istruzioni di sicurezza Il presente manuale contiene informazioni fondamentali per la protezione degli utenti da eventuali lesioni e o danni all impianto e Leggere il presente manuale per assicurare l uso corretto del prodotto e leggere i manuali dei dispositivi collegati prima dell uso Tenere questo manuale a portata di mano e in luogo sicuro Queste istruzioni indicano il livello di potenziale pericolo mediante le diciture Precauzione Attenzione o Pericolo seguite da informazioni importanti relative alla sicurezza da tenere in massima considerazione e Osservare le istruzioni di sicurezza del presente manuale e del catalogo del prodotto per garantire la sicurezza del personale e degli impianti oltre alle altre rilevanti norme di sicurezza Indica un pericolo con un livello basso di rischio che se non viene evitato potrebbe provocare lesioni lievi o medie Indica un pericolo con un livello medio di rischio che se non viene evitato potrebbe provocare lesioni gravi o la morte Indica un pericolo con un livello alto di rischio che se non viene evitato provocher lesioni gravi o la morte A Precauzione A Attenzione A Pericolo e Compatibilit elettromagnetica Questo prodotto un dispositivo di classe A ed progettato per l uso in applicazio
12. azione elettrica di tutti questi componenti Quindi bloccarlo in modo che nessuno possa attivare l alimentazione elettrica o applicare delle misure di protezione come ad esempio un tappo di sicurezza e Nel caso dell attuatore con servomotore 24 Vcc il processo di rilevamento della fase motore viene eseguito attraverso l invio del segnale di accensione del servomotore subito dopo l accensione del controllore Il processo di rilevamento della fase del motore aziona la slitta lo stelo per uno spostamento massimo equivalente al passo della vite di trasmissione Il motore ruota nella direzione contraria se la slitta colpisce un ostacolo come ad esempio l ammortizzo di fine corsa 2 Istruzioni generali continua Tenere in considerazione questo processo di rilevamento della fase del motore per l installazione e l azionamento di questo attuatore A Precauzione e Mantenere il controllore e l attuatore combinati cos come sono stati consegnati per l uso Il controllore impostato con i parametri per l attuatore con cui consegnato Se combinato con un attuatore diverso si pu verificare un guasto e Prima della messa in funzione controllare quanto segue e Danni ai cavi elettrici o ai cavi di segnale e Allentamento del connettore dalla linea di alimentazione elettrica e di segnale Allentamento del montaggio dell attuatore cilindro e del controllore driver e Funzionamento anomalo Funzione di arresto e Se pi di una persona
13. e viene arrestato e l alimentazione elettrica disattivata e Non applicare impatti o forti vibrazioni quando il freno attivato Se sul prodotto viene applicato un impatto esterno o forti vibrazioni il freno perder la sua forza di tenuta la sua parte scorrevole sar danneggiata o la sua vita utile ridotta Si verificher la stessa cosa se il freno slitta a causa di una forza superiore alla sua forza di tenuta dato che questo slittamento ne accelerer l usura e Non applicare liquidi oli o grassi sul freno n sulle zone circostanti Se vengono applicati liquidi oli o grassi sulla parte scorrevole del freno la sua forza di tenuta verr notevolmente ridotta e Adottare le misure anticaduta e controllare che la sicurezza sia assicurata prima delle operazioni di montaggio regolazione e ispezione del prodotto Se il freno rilasciato con il prodotto montato in verticale un pezzo pu cadere a causa del suo peso e In caso di azionamento manuale dell attuatore se il segnale di uscita SVRE spento fornire 24Vcc al terminale BK RLS del connettore di alimentazione elettrica Se il prodotto viene azionato senza rilasciare il freno si accelerer l usura della superficie di scorrimento del freno causando la riduzione della forza di tenuta e della vita del meccanismo di blocco e Interrompere l alimentazione elettrica al terminale BK RLS rilascio freno durante il funzionamento normale L alimentazione 24 Vcc del terminale
14. enga applicata una tensione o corrente eccessiva danneggiandolo e La velocit e la forza di spinta possono variare a seconda della lunghezza del cavo del carico e delle condizioni di montaggio Se il cavo supera i 5 m la velocit forza di spinta potrebbe ridursi del 10 per ogni 5 m in pi Se il cavo lungo 15 m la riduzione sar massimo del 20 2 2 Trasporto A Precauzione e Non trasportare o far oscillare il prodotto dai cavi 2 3 Montaggio A Attenzione e Rispettare la coppia di serraggio richiesta per le viti Se non diversamente specificato serrare le viti alla coppia raccomandata per il montaggio del prodotto e Non apportare nessuna modifica al prodotto Le modifiche apportate al prodotto possono portare ad una riduzione della vita utile e a un guasto con conseguenti lesioni personali e danni agli altri impianti e macchinari e In caso di utilizzo di una guida esterna collegare le parti mobili del prodotto e il carico in modo tale che non esistano interferenze in nessun punto della corsa Non sottoporre la slitta o il lato di montaggio ad urti e o scalfitture componenti sono realizzati con tolleranze molto precise Deformazioni interne anche minime comportano malfunzionamenti del componente e Non usare il prodotto prima di averne verificato il corretto funzionamento A seguito del montaggio o di una riparazione collegare l alimentazione elettrica al prodotto ed eseguire le ispezioni funzionali per controllarne
15. gamento a terra del controllore Per le informazioni sulla messa a terra del controllore consultare il manuale del controllore LEC in uso Contatti AUSTRIA 43 2262 62280 PAESI BASSI 31 20 531 8888 BELGIO 32 3 355 1464 NORVEGIA 47 67 12 90 20 REP CECA 420 541 424 611 POLONIA 48 22 211 9600 DANIMARCA 45 7025 2900 PORTOGALLO 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 SLOVACCHIA 421 2 444 56725 FRANCIA 33 1 6476 1000 SLOVENIA 386 73 885 412 GERMANIA 49 6103 4020 SPAGNA 34 945 184 100 GRECIA 30 210 271 7265 SVEZIA 46 8 603 1200 UNGHERIA 36 23 511 390 SVIZZERA 41 52 396 3131 IRLANDA 353 1 403 9000 REGNO UNITO 44 1908 563888 ITALIA 39 02 92711 SMC Corporation URL http www smeworld com Globale http www smceu com Europa Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso da parte del fabbricante 2013 SMC Corporation Tutti i diritti riservati
16. i macchinario N Nome del componente Codici Materiale 2 3 4 Cavo I O con schermatura Cavo di alimentazione con Cavo schermato asilo m schermatura LEGA 7 Graffetta a P per messa a terra Metallo schermo Controllore programmasi Commutazione alimentazione elettrica Per le informazioni sulla procedura di installazione consultare il manuale del controllore LEC in uso Collegamento a terra dell attuatore Rondella di tenuta IA 7 DI a Cavo con terminale a presa Da L attuatore deve essere montato su a una piastra conduttrice come mostrato sotto nel disegno Posizione del punto di messa a terra La piastra conduttrice deve quindi essere collegata a terra per schermare l attuatore dai disturbi elettrici le viti e la piastra devono essere in materiale conduttivo La vite il cavo con terminale di fissaggio e la rondella antivibrante devono essere acquisiti separatamente 8 Direttiva CE continua Posizione del punto di messa a terra Piastra conduttrice Predisposta dal cliente Punto di messa a terra A Precauzione L attuatore deve essere collegato a terra La sezione trasversale del filo deve essere di minimo 2 mm Il punto di messa a terra deve trovarsi il pi vicino possibile all attuatore per mantenere corto il filo Altro dispositivo Altro dispositivo Controllore i Controllore nr ann m Tata Tana Raccomandato Messa a terra funzionale e Colle
17. il serraggio a una coppia pi bassa pu causare lo spostamento della posizione di montaggio o in condizioni estreme il distacco del pezzo e Montaggio del pezzo lato finale Massima Modello Vite coppia Nm mm LES8R L M3 x 0 5 0 63 LESH8R L 5 5 Less m4xoz 15 8 LES16R L M4 x 0 7 ade LES16D M5 x 0 8 3 0 LESH16 LES25R L LESH25R L M6 x 1 5 2 10 LES 25D 14 Per evitare che le viti di fissaggio del pezzo danneggino l unit usare viti di almeno 0 5 mm pi corte della profondit massima di avvitamento Viti pi lunghe possono colpire il modulo di alimentazione e causare un guasto e Montaggio del pezzo lato superiore i Massima Modello Vite coppia Nm mm LESS8 2 1 4 1 M3 x 0 5 0 63 21 41 LESH8 5 Max LES16 M4x0 7 TET LESH16 M5x0 8 6 5 Max Per evitare che le viti di fissaggio del pezzo danneggino la guida usare viti di almeno 0 5 mm pi corte della profondit massima di avvitamento Viti pi lunghe possono colpire la guida e causare un guasto e Montaggio dell attuatore supporto laterale Modello Vite Massima coppia Nm mm LES 8D M4x0 7 Ei LES 16D M5 x0 8 p ie sul AZZ LA A In caso di utilizzo dei supporti laterali per installare l attuatore assicurarsi di usare i perni di posizionamento Se sull attuatore viene applicata una forza esterna eccessiva o vibrazioni questo pu spostarsi se non vengono usati i perni di posizi
18. isuratore 5 minuti dopo aver interrotto l alimentazione elettrica Rischio di scosse elettriche e La manutenzione deve essere realizzata secondo le istruzioni riportate sul manuale di funzionamento Un uso inadeguato pu tradursi in lesioni danni o malfunzionamenti all impianto e macchinari e Rimozione dell attuatore Durante un intervento sull impianto confermare prima l attivazione delle misure di sicurezza onde evitare la caduta dei pezzi o la perdita di controllo dell impianto prima di disattivare l alimentazione elettrica del sistema Quando il macchinario viene riavviato verificare che il funzionamento sia normale e che l attuatore si trovi in una posizione sicura e L attuatore viene lubrificato presso il ns stabilimento e non richiede ulteriore lubrificazione In caso di lubrificazione usare un grasso speciale Leggere il manuale di manutenzione per ogni attuatore e Frequenza della manutenzione Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto Controllo cinghia Controllo Frequenza q esterno Ispezione prima del funzionamento giornaliero Ispezione ogni sei mesi Ispezione ogni 250km Ispezione ogni cinque milioni di cicli Quello che si verifica prima e Elementi per controllo visivo esterno 1 Viti allentate sporcizia anomala 2 Difetti collegamenti cavi giunzioni 3 Vibrazioni rumore e Elementi per controllo cinghia LES R L Arrestare immediatamente il prodotto e sostituire la cinghia
19. ne in caso di azionamento diretto di un carico generatore di picchi come ad esempio un elettrovalvola e Evitare che corpi estranei penetrino all interno del prodotto e Non esporre il prodotto a vibrazioni o impatti e Utilizzare il prodotto all interno del campo di temperatura ambiente specificato e Non esporre il prodotto a nessuna radiazione di calore e Usare un cacciavite di precisione a punta piatta per regolare l interruttore DIP e Chiudere il coperchio dei selettori prima di attivare l alimentazione elettrica e Non pulire il prodotto con agenti chimici come benzene o altri solventi 2 Istruzioni generali 2 1 Cablaggio A Attenzione e Effettuare le operazioni di regolazione montaggio e cablaggio sempre dopo aver scollegato l alimentazione elettrica del prodotto Rischio di scosse elettriche malfunzionamenti e danni al prodotto e Non smontare i cavi e Usare solo cavi specifici e Non collegare n scollegare fili cavi e connettori quando l alimentazione elettrica attivata A Precauzione e Collegare il connettore in modo corretto e sicuro Controllare la polarit del connettore e non applicare sui terminali tensioni diverse da quelle specificate nel manuale di funzionamento e Adottate adeguate misure contro i disturbi elettrici Il disturbo elettrico in una linea di segnale pu provocare malfunzionamenti Come contromisura separare i cavi elettrici ad alta e bassa tensione e accorciare la lunghezza del
20. ni industriali Ci potrebbero essere delle potenziali difficolt nell assicurare la compatibilit elettromagnetica in altri ambienti a causa di disturbi di conduzione e di irradiazione A Attenzione e Non smontare modificare n cambiare i circuiti stampati o riparare il prodotto Rischio di lesioni o guasti e Non azionare il prodotto al di fuori delle specifiche indicate Rischio di incendi malfunzionamento o danni all impianto Utilizzare il prodotto solo dopo aver controllato le specifiche e Non usare il prodotto in presenza di gas infiammabili esplosivi o corrosivi Rischio di incendi esplosioni o corrosione Il prodotto non dotato di struttura a sicurezza intrinseca e Sesi usa il prodotto come parte di un sistema di interblocco di sicurezza Garantire un interblocco di sicurezza ad esempio un sistema meccanico Controllare il prodotto regolarmente per garantire il funzionamento adeguato e Prima di eseguire le operazioni di manutenzione accertarsi di quanto segue Interrompere l alimentazione elettrica A Precauzione e Dopo la manutenzione effettuare sempre il controllo del sistema Non usare il prodotto in caso di errori La sicurezza non garantita se l errore causato da un malfunzionamento inaspettato e Eseguire la messa a terra per assicurare il corretto funzionamento e per migliorare la resistenza ai disturbi elettromagnetici del prodotto Questo prodotto deve essere messo a terra individualmente con
21. o UR lt 90 senza condensa Tipo di funzionamento senza eccitazione W Tensione nominale Vcc 24 10 Serie LES Specifiche elettriche Assorbimento W 18 60 4 Assorbimento in standby durante il 7 5 13 funzionamento W N Max assorbimento momentaneo an s s a Serie LES Peso attuatore kg Modello LES 8 LES 16 LES 25 Senza freno Tipo R L tipo D Corsa 30 0 47 Corsa 50 0 59 Corsa 75 0 66 0 65 Con freno Corsa 150 3 95 3 74 Nota 1 La velocit varia in base al carico Controllare i Grafici velocit carico per il modello selezionato nel catalogo o nel manuale di funzionamento Nota 2 La precisione della forza di spinta 20 F S L impostazione massima della forza di spinta 70 F S Nota 3 La velocit e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo del carico e delle condizioni di montaggio Se la lunghezza del cavo supera i 5 m diminuir al massimo del 10 per ogni 5 m a 15 m ridotto del 20 Nota 4 Resistenza agli urti non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d urto dell attuatore sia in direzione della vite di trasmissione che in direzione perpendicolare il test stato eseguito con il cilindro in stato iniziale Resistenza alle vibrazioni non si sono verificati malfunzionamenti durante il test dell attuatore tra 45 e 2000 Hz sia in direzione della vite di
22. onamento LES TFM110ITC 4 Installazione continua e Per l installazione dell attuatore con i supporti laterali questi vanno installati rispettando il campo delle dimensioni indicato sotto In caso contrario l attuatore si trover in uno stato di sbilanciamento con conseguente allentamento LES 8D 50 LES 8D 75 LES 16D 30 LES 16D 50 LES 25D 30 LES 25D 50 LES 25D 75 LES 25D 100 LES 25D 125 e Per fissare l attuatore usando i fori passanti nelle direzioni di montaggio indicate sotto usare due supporti laterali come mostrato In caso contrario l attuatore si trover in uno stato di sbilanciamento con conseguente allentamento e Montaggio su soffitto foro passante 5 mm max ID lele LES 16D 75 J e Montaggio su parete foro passante 3 mm max C Bra mee De P Ge E amp e Montaggio laterale foro passante o mm max e L attuatore deve essere montato come mostrato nelle figure indicate con o Un montaggio instabile dell attuatore potrebbe causare un guasto la generazione di rumore anomalo o l aumento della flessione ecc 5 Nomi e funzioni delle singole parti e Costruzione Tipo LES R L Mostrato il tipo R A A ERA foo a Knp COCCCOOCOCOCOOO i 0000
23. partecipa all installazione stabilire le procedure i segnali le misure e le risoluzioni in caso di condizioni anomale prima dell inizio del lavoro e Designare anche una persona addetta alla supervisione del lavoro oltre a quelle coinvolte nel lavoro stesso e Eseguire un test di funzionamento a bassa velocit Iniziare il test a una velocit predefinita dopo aver verificato l assenza di problemi e La velocit effettiva del prodotto sar modificata dal carico Prima di selezionare un prodotto consultare il catalogo per le istruzioni sulla selezione e le specifiche e Non applicare carichi esterni impatti n resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno alla posizione di asse 0 Nel caso del ritorno alla posizione di asse 0 mediante spinta un ulteriore forza causer lo spostamento della posizione di asse 0 dato che si basa sulla coppia del motore rilevata e Non rimuovere la targhetta identificativa 2 5 Attuatore con freno A Attenzione e Non usare il freno come blocco di sicurezza o un controllo che richiede una forza di bloccaggio Il freno usato progettato per evitare la caduta dei pezzi e Per il montaggio verticale usare un attuatore con freno Se l attuatore non dotato di freno lo stelo cursore si muover verso il basso e potrebbe far cadere il pezzo quando viene disattivata l alimentazione elettrica e Misure anticaduta significa evitare che un pezzo cada a causa del suo peso quando l attuator
24. tenzione e Non applicare un carico che superi le specifiche dell attuatore Selezionare un attuatore in base al carico massimo e il momento ammissibile Se l attuatore viene usato al di fuori delle specifiche di esercizio il carico eccentrico applicato sulla guida diventer eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulla guida una minore precisione e una vita utile pi breve e Non utilizzare l attuatore in applicazioni soggette a forze esterne eccessive o a possibili impatti Ci pu portare a un guasto prematuro del prodotto e La slitta e la guida sono realizzati in acciaio inox speciale Si pu formare la ruggine sul prodotto in ambienti esposti a gocce d acqua umidit e Non ammaccare graffiare n danneggiare il corpo e le superfici di montaggio della slitta Si potrebbe causare la perdita di parallelismo delle superfici di montaggio l allentamento della guida l aumento della resistenza allo scorrimento o altri problemi e Non ammaccare graffiare o danneggiare la superficie sulla quale si muove la rotaia e la guida Rischio di formazione di gioco e maggiore resistenza allo scorrimento 4 2 Montaggio e Mantenere la planarit della superficie di montaggio a massimo 0 02 mm Una insufficiente planarit del pezzo o della superficie su cui l attuatore sar montato causer un gioco nella guida e l aumento della resistenza allo scorrimento e Non muovere il corpo principale con l unit di
25. to speciale Anodizzato Ga Stopper Acciaio per struttura Bea Protezione motore Lega d alluminio Eos Testata posteriore Lega d alluminio Protezione estremit ii Acciaio per struttura Stopper cuscinetto ft i ei Guida diitomo Resina sintetica 2a Supporto protezione Acciaio mx 29 Stera d acciaio Acciaio speciale 24 Guida lt lt __ 25 compensazione Aio porstrutiura gt 26 Nastro per mascheratura e o 27 Boccola _ Soloantipolvere 29 Freno Soloconfreno Pezzi di ricambio supporto laterale Pezzi di ricambio grasso applicazione Nichelato per elettrolisi 10 11 12 13 solo LES25D Unit guida LES16D LE D 3 2 LES25D LE D 3 3 unitamente al 5 Nomi e funzioni delle singole parti continua e Costruzione Tipo LESH R L Mostrato il tipo R EEZ Ia ii i a Elenco componenti LESH R L oa Mete o 3 Tavola een Trattamento termico Nichelato per elettrolisi Blocco guida Trattamento termico 5 Vite di trasmissione Acciaio inox Trattamento termico K Trattamento speciale Piastra di Lega d alluminio Anodizzato alimentazione Stelo Accsiomo gt Acciaio per struttura Nichelato per elettrolisi Stopper cuscinetto Nichelato per elettrolisi Lega di ottone solo LESH25R L O Connettore femmina Acciaio per struttura Nichelato per elettrolisi EACH Guida oo Ginga o o P
26. trasmissione che in direzione perpendicolare il test stato eseguito con il cilindro in stato iniziale Nota 5 L assorbimento compreso il controllore si riferisce solo a quando il cilindro in funzione 3 Specifiche continua Nota 6 L assorbimento in standby in funzionamento compreso il controllore si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata senza applicare forza nella direzione del movimento dell attuatore Nota 7 L Assorbimento max momentaneo compreso il controllore si riferisce a quando il cilindro in funzione Questo valore deve essere usato per selezionare l alimentazione elettrica Nota 8 Valido solo per gli attuatori dotati di freno Nota 9 Per l attuatore con freno aggiungere l assorbimento per il freno 3 2 Specifiche della serie LESH C Modeno LEsHS LESHIG LESH _ aico ka zonale 2 1 e 4a 9 6 43 100 TURI a Nota 2 3 23 5 55 15 35 77 180 Velocit mm s N 9 10 200 20 400 10 200 20 400 10 150 20 400 Velocit di spinta mm s 10 20 10 20 10 20 Max an elea ne Soc Azione 5 000 mm s Ripetibilit di posizionamento mm 0 05 Oo o o 06 _ ______ O Passo vie mm a Te Ts ope 11 Corsa 50 26 Corsa 50 77 Mr 3 Corsa 100 112 Soto Corsa 150 154 po tt de Corsa 50 146 Corsa 150 152 Momento pu O oo D 3 iE O Q o Resistenza agli urti alle 50 20 vibrazioni m s2
27. uleggia de ol Lega d alluminio trasmissione Roscoe O ooo Protezione Resina sete O Sera dacciaio Aociio speciale Freno woe Pezzi di ricambio grasso Pezzo di Codici applicazione Unit guida GM S010009 GR S 020 20 9 C romme Resina sisi Solo antipolvere N Ja e e Ja Ja O IO o INIo A OOJNJ 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Pezzi di ricambio cinghia LESHB8R L LE D 1 1 LESH16R L LE D 1 2 LESH25R L LE D 1 3 LESH25R L A LE D 1 4 LES TFM110ITC 5 Nomi e funzioni delle singole parti continua e Costruzione tipo LESH D referee aio AZIO s Na lago sl Ao o h 0000000000000000 Csocosesesee00ss O E ITA a a Ja E R T e e a m YA S si Tai x _ LP pente TDI EW PT idee ee DOG da Consegnato unitamente al prodotto Elenco componenti LESH D N Pare Materiae Osservazioni oal mare o o Lega d alluminio Lao Trattato ad alte temperature 3 Tavola Acciaio inox e Nichelato per elettrolisi Blocco guida Trattamento termico ur DI ii Trattamento termico 5 Vite di trasmissione Acciaio inox rivestimento speciale Piastra di si i i Lega d alluminio alimentazione 7 Flangia motore Lega d alluminio Anodizzato Anodizzato 8 Protezione motore_ __Lega d alluminio ie Testata posteriore Lega d alluminio Protezione
28. un cavo il pi corto possibile e Seguire le istruzioni indicate qui di seguito durante la manipolazione del prodotto La mancata osservanza delle istruzioni potrebbe portare al danneggiamento del prodotto e Prevedere sempre attorno al prodotto lo spazio per la manutenzione e Non rimuovere le etichette dal prodotto e Non lasciar cadere il prodotto colpirlo o esercitare una pressione eccessiva su di esso e Se non diversamente specificato rispettare tutte le coppie di serraggio indicate e Non piegare tendere i cavi n appoggiare carichi pesanti su di essi 1 Istruzioni di sicurezza continua e Collegare i fili e i cavi correttamente e non collegarli quando l alimentazione attivata e Non posare fili e cavi di ingresso uscita assieme con i cavi di alimentazione o di alta tensione e Verificare l isolamento dei fili e dei cavi e Adottare le misure adeguate contro i disturbi elettrici come un filtro antidisturbo quando il prodotto viene montato in altre attrezzature o dispositivi e Adottare misure di protezione sufficienti se il prodotto verr utilizzato nelle seguenti condizioni In caso di rumore generato dall elettricit statica Se la forza del campo elettromagnetico elevata In caso di presenza di radioattivit e Nel punto in cui sono ubicate le linee di alimentazione elettrica e Non usare il prodotto in un punto in cui si generano picchi elettrici e Usare una protezione contro i picchi di tensio
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