GRIPONE P3 - Software (Ita) Nota per l`utente Prima di utilizzare il
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1. dalla funzione anti impennamento La funzione anti impennamento gestisce l impennamento della moto riducendo la potenza del motore Quando l impennata dura troppo tempo viene ridotta la potenza per riportare la ruota anteriore a contatto con l asfalto Maggiore il valore della variabile Anti wheelie e maggiore sara il controllo sull impennamento 2 4 Launch control Se la moto rimane ferma e accesa per almeno 4 secondi GRIPONE P3 attiva automaticamente la funzione launch control La successiva partenza sar controllata dalla funzione launch control Se il pilota forza l accelerazione e la moto diventa instabile causa impennamento e slittamento la funzione launch control limiter la potenza in modo da rendere pi facile la gestione della potenza al pilota Maggiore sar il valore di questa variabile e maggiore sar il controllo sulla potenza durante la partenza 2 5 Edge control GRIPONE P3 in grado di calcolare l angolo di inclinazione della moto L angolo di inclinazione una informazione fondamentale per capire quale sia la percentuale di pattinamento sicuro per il pilota Per mantenere lo stesso livello di sicurezza ad angoli di piega elevati la percentuale di pattinamento deve essere minore della percentuale di pattinamento a moto non inclinata Tramite la variabile Edge control s informa la centralina sul livello di sicurezza che si desidera avere ad angoli di piega elevati Maggi2. vettori Session sono i seguenti Slip target Anti whellie Edge control e Meters Infine presente anche la variabile Lap distance 2 6 1 Slip target Il settore 1 del vettore Slip target corrisponde alla variabile Slip target precedentemente vista nel paragrafo 2 1 compresa nei Control parameters Modificando il primo settore si modifica anche il valore dell altra variabile e viceversa settori 2 16 permettono di variare la percentuale di pattinamento permesso nelle varie curve 2 6 2 Anti wheelie Il settore 1 del vettore Anti wheelie corrisponde alla variabile Anti wheelie precedentemente vista nel paragrafo 2 3 compresa nei Control parameters Modificando il primo settore si modifica anche il valore dell altra variabile e viceversa settori 2 16 permettono di variare il controllo dell impennamento nelle varie curve 2 6 3 Edge control Il settore 1 del vettore Edge control corrisponde alla variabile Edge control precedentemente vista nel paragrafo 2 5 compresa nei Control parameters Modificando il primo settore si modifica anche il valore dell altra variabile e viceversa settori 2 16 permettono di variare il la sensibilit di sicurezza ad angoli di piega elevati nelle varie curve 2 6 4 Meters valori contenuti nel vettore Meters indicano alla centralina quando passare da un settore a quello successivo Come funziona
3. 10 10 Importante La centralina GRIPONE P3 dotata di un sistema raffinato che le permette di autoregolarsi Solitamente se la sensibilit corretta in due o tre curve lo anche in tutte le altre Di rado l utente utilizzer pi di 3 4 sessioni per ottimizzare il sistema al circuito Se non si ha un sistema di acquisizione dati che permette la lettura dello spazio percorso tra le varie curve del circuito si sconsiglia l utilizzo delle sessioni Il vettore Meter se mal configurato potrebbe far cambiare la sensibilit istantaneamente in mezzo ad una curva www gripone com www gripone com TRACTION CONTROL SYSTEM ee oe Prodotto di proprieta di GUBELLINI di Diego Gubellini Via Fiorentina 3508 H 40059 Medicina BO Italy
4. All inizio del giro nota 3 il settore corrente il numero 1 In seguito la centralina comincia a contare i metri percorsi e Al superamento dei metri indicati nel settore corrente la ECU passa al settore successivo il settore corrente si incrementa di uno e Quando la centralina riceve il segnale esterno del passaggio sul traguardo tramite dispositivo ottico o wireless il conteggio dei metri si azzera e il settore corrente ritorna uguale a 1 Se non si dispone di un dispositivo ottico o wireless quando il conto dei metri supera il valore della variabile Lap distance paragrafo 2 6 5 il conteggio dei metri si azzera automaticamente e il settore corrente ritorna uguale a 1 Per fissare i valori dei settori fare rifermento al contachilometri o al sistema di acquisizione dati integrando la velocit posteriore Si consiglia di non usare troppi settori e comunque distanziarli di almeno 500m l uno dall altro Attenzione I valori scelti per le transizioni tra un settore e il successivo devono cadere durante la fase di frenata In questo modo si evita la transizione da una regolazione a un altra quando il sistema di controllo attivo Nota 3 L inizio del primo giro fissato automaticamente da quando la moto parte da ferma 2 6 5 Lap distance Se non si dispone di un marcatore di giro ottico o wireless per azzerare il giro e resettare il settore corrente a ogni passaggio sul traguardo si pu utilizzare il valore della vari
5. a far pattinare la ruota posteriore in fase di accelerazione Slip target definisce la percentuale media di pattinamento permessa alla ruota posteriore Se impostiamo questa variabile a 5 stiamo dicendo alla centralina che mediamente fino a che il pattinamento della ruota posteriore non supera il 5 nota 1 la centralina non deve attivare nessun tipo di controllo sulla potenza Ad esempio un pattinamento pari al 4 non pericoloso Maggiore sar il valore di questa variabile e minore sar la sensibilit del sistema di controllo Nota 1 Il pattinamento del 5 identificato dalla situazione in cui la velocit rilevata alla ruota posteriore uguale al 105 della velocit rilevata alla ruota anteriore 2 2 Power reduction Quando la percentuale di pattinamento della ruota posteriore supera quella ammessa dalla variabile Slip target la centralina comincia a ridurre la potenza del motore nel tentativo di ripristinare la motricita La velocit con cui si raggiunge l obiettivo data dal valore della variabile Power reduction Maggiore il valore di questa variabile e maggiore e rapido sar l intervento della centralina nel ripristino della motricit nota 2 Nota 2 Da notare che un intervento troppo rapido potrebbe diventare violento e creare instabilit 2 3 Anti wheelie GRIPONE P3 in grado di capire quando la moto sta impennando La centralina riesce a separare la funzione controllo trazione
6. rese disponibili alla variazione In questo modo si avr pieno controllo sul sistema A meno di non voler utilizzare i vettori Session si consiglia di selezionare la voce Expert mode 4 0 Speed sensor Nel gruppo Speed sensor sono contenute le variabili che regolano il calcolo delle velocit anteriore e posteriore Front wheel inserire il rotolamento del pneumatico anteriore espresso in cm Il rotolamento la distanza coperta da un giro completo del pneumatico Non inserire il diametro o il raggio oO Rear wheel inserire il rotolamento del pneumatico posteriore espresso in cm Il rotolamento la distanza coperta da un giro completo del pneumatico Non inserire il diametro o il raggio Front pulses inserire il numero di impulsi rilevato dal sensore anteriore in un giro completo di ruota Il numero di impulsi il numero di viti rilevate da sensore durante un giro completo Rear pulses inserire il numero di impulsi rilevato dal sensore posteriore in un giro completo di ruota Il numero di impulsi il numero di viti rilevate da sensore durante un giro completo 5 0 Comunication with ECU TE GRIPONE WINSOFT File Option Help File Control parameters Speed sensor Monitoring Slip Target 1 Front wheel cm 180 SET100 SETOx Power reduction 1 Rear wheel cm 1808 TPS l DIGIT Anti Wheely 1 Front pulses s Gai Gs Launch control 1 Rear pulses 56 IMU Y channel Diam Edge co
7. 44 3001 4 3201 Lap distance m 4000 2 Ok Cancel L utente tramite un sistema di acquisizione dati o semplicemente tramite la strumentazione di bordo della moto pu controllare i metri percorsi nelle curve in cui vuole variare le regolazioni della centralina e inserirle nel vettore Meters ES Le curve del circuito sono 10 e la lunghezza del circuito 4300 metri Nelle curve 6 e 7 la sensibilit non sufficiente La frenata della curva 6 comincia al metro 2315 circa La frenata della curva 8 comincia al metro 3142 circa Impostare il vettore Meters come indicato sotto 2330 3150 8000 8200 8400 8600 8800 9000 9200 9400 9600 9800 10000 10200 10400 10600 In questo modo fino al metro 2330 le regolazioni adottate dalla centralina sono quelle della sessione 1 Dal metro 2331 al metro 3150 le regolazioni adottate dalla centralina sono quelle della sessione 2 Dal metro 3151 alla fine del giro le regolazioni adottate sono quelle della sessione 3 Nelle corrispondenti caselle dei vettori Slip target Anti wheelie e Edge control l utente pu variare il valore in modo da cambiare il comportamento della centralina Per aumentare la sensibilit nelle curve 6 e 7 del precedente esempio dovr impostare il vettore Slip target come segue 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 10 f 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
8. TRACTION CONTROL SYSTEM GRIPONE P3 Software Ita Nota per l utente Prima di utilizzare il sistema GRIPONE P3 leggere attentamente tutte le pagine di questo manuale L installazione di questo dispositivo richiede attenzione e precisione La configurazione del dispositivo richiede diverse riflessioni non banali a cui si fa riferimento solo all interno di questo manuale Si ricorda che si sta installando un dispositivo su un veicolo in grado di raggiungere velocit elevate Il sistema di controllo di trazione GRIPONE P3 un dispositivo professionale utilizzabile nel settore agonistico e non omologato per l utilizzo su strada L utilizzo di un sistema di controllo trazione non previene la caduta causata da un utilizzo inappropriato del comando del gas e o del veicolo Per questo motivo si consiglia di sperimentare il funzionamento del sistema GRIPONE P3 attraverso prove ripetute e attraverso piccoli passi Solo dopo aver preso la giusta confidenza e aver capito con chiarezza dove e come il dispositivo interviene sul motore e sulla ciclistica provare a modificare le regolazioni Indice 1 0 Introduzione 1 1 Menu File 2 0 Control parameters 2 1 Slip target 2 2 Power reduction 2 3 Anty wheelie 2 4 Launch control 2 5 Edge Control 2 6 Session setup 2 6 1 Slip target 2 6 2 Anti whellie 2 6 3 Edge control 2 6 4 Meters 2 6 5 Lap distance 2 7 ECU advanced setup 2 7 1 Dynamic parameters 2 7 2 Derivative parameters 2 7 3 A
9. abile Lap distance Ogni volta che la centralina arriva a contare una distanza pari al valore di Lap distance il settore corrente torna a 1 automaticamente e il conteggio dei metri si azzera Attenzione GRIPONE P3 non usa sistemi di rilevamento GPS perch non garantisce la necessaria affidabilit Il sistema impiegato tramite la misura della distanza percorsa garantisce stabilit e affidabilit 2 7 ECU Advanced setup Cliccando sul pulsante ECU advanced setup si apre la finestra ECU advanced setup che permette la configurazione di molti parametri avanzati parametri avanzati sono divisi in gruppi e servono a rendere il sistema GRIPONE P3 estremamente flessibile e adattabile a tutte le esigenze Si consiglia comunque di non modificare in maniera radicale il valore delle variabili avanzate se non se ne comprende bene il significato Dynamic parameters Sensors linearization Remote control parameters 0 K TPS O Digit for TPS 100 max TPS 0 Digit 1 step 0 K Longitudinal G D Digit for TPS 0 min TPS 0 Digit 2 step 0S K Vertical G 0 Digit for g 1 Max longitudinal G 0 Digit 3 step 5 K Speed 0 Digit for g 0 Min longitudinal G 0 Digit 4 step 1 IMU 0 not connected 1 connected 0 Digit for g 1 Max vertical G 0 Step of sensitive 0 3 Digit for g 0 Min vertical G Toe Derivative parameters Other parameters E Control on 1 ignition coil 1 cyl 2 Deriv
10. angolo di piega e Me ode esa l anti impennamento curva per curva Per poter accedere alla finestra Sepa aio Session dove si possono modificare i vettori Session bisogna attivare la modalit Advanced mode nel gruppo User mode Beginner mode Una volta attivata la corretta modalit premendo il pulsante Session setup o la combinazione di tasti ALT S si apre la finestra Session Se l utente usa la moto in una pista la centralina GRIPONE P3 tiene traccia dei metri percorsi dalla moto durante i giri di pista a ogni giro Per ogni giro la centralina calcola in tempo reale la sessione o settore della pista in cui la moto si trova la moto basandosi sui valori contenuti nel vettore Meters La sessione 1 inizia dal punto in cui la moto parte e copre la distanza indicata dal vettore Meters nella casella 1 La sessione 2 inizia dal punto in cui termina la sessione 1 e copre la distanza indicata dal vettore Meters nella casella 2 Cosi via via si possono avere 16 sessioni consecutive E sessions Session 1 2 3 4 5 6 7 8 J 10 n 12 13 4 15 16 Slip target 108 108 108 108 104 104 108 108 108 108 108 108 108 108 108 108 Anti Wheelie 15 15 15 15 15 15 15 gt 158 158 158 15 15 15 15 15 15 Edge control da 5 s6 Ha s s s 5E s 5 s 5 s6 Us 5 Us Meters 207 401 gt 601 gt BOTY 1001S 12014 1401 4 1601 1801124 2001S 22014 2401 44 2601 2 2801
11. ative level MIN sec lt 0 1E ewes E Control on 1 single fuel injector 1 cyl 2 Derivative level MAX sec E Control on 2 injectors lower and upper 1 K derivative 25 Number of cylinders 7 Control on 2 ignition coils 2 cyl 2 4 AVG window speed s Launch control x 7 213 AVG window RPM Anti wheelie 5 10 Min speed launch control 5 3 3 2 5 AVG window G and TPS 50 gt Control time of Anti Wheelie 0 01sec i 7 50 Max speed launch control 21 AVG window wheelie 1E Pull up resistor for 514 Initial power reduction of Anti Wheelie 2 7 1 Dynamic parameters Le variabili contenute in questo gruppo sono utilizzate per l elaborazione delle informazioni rilevate dai sensori esterni velocit anteriore velocit posteriore IMU e TPS La variabile Slip target indica il valor medio della percentuale di pattinamento permesso oltre la quale la centralina interviene riducendo la potenza del motore Questa percentuale per varia continuamente perch deve tenere conto della posizione della moto e di come questa si stia muovendo Le seguenti variabili servono alla centralina per effettuare delle correzioni istantanee a noi invisibili alla percentuale di pattinamento permessa K Tps Questa variabile definisce il legame tra il segnale TPS e la percentuale di pattinamento permessa Si premette che a gas completamente aperto la sensibilit richiesta sempre inferiore a quella a gas completamente ch
12. automaticamente quando la moto comincia a impennare Anche il sip Target a controllo anti impennamento deve essere regolato per ottenere Power reduction 25 una buona sicurezza ma anche per ottimizzare l accelerazione senza incappare nei seguenti estremi Launch control 10 e Un livello elevato di anti impennamento garantisce una Edge control 5 grande stabilit ma limita l accelerazione e quindi la velocit massima e Un livello di anti impennamento non sufficiente rimanda Session setup ALT 8 completamente il controllo dell accelerazione al pilota ECU advanced setup ALT E L anti impennamento del sistema GRIPONE P3 controllata da diverse variabili e da un algoritmo al quale l utente non ha accesso Per rendere facile la regolazione del controllo si consiglia di partire da una delle mappe scaricabili dal nostro database online nota 5 e modificare solamente la variabile Anti wheelie par 2 3 nel gruppo Control parameters Per aumentare il controllo anti impennamento basta aumentare il valore Per diminuire il controllo anti impennamento basta diminuire il valore Per ottenere delle variazioni apprezzabili si consiglia di variare la variabile Anti wheelie di due unit alla volta passando ad es da 8 a 10 7 4 Come utilizzare le sessioni Le sessioni e i relativi vettori Session permettono di variare la User mode sensibilit generale la sensibilit al massimo
13. elle variabili di questo gruppo L ingresso remote control comandato in tensione La centralina converte la tensione in un segnale digitale con risoluzione a 10 bit secondo la seguente linearizzazione 0 volt 0 digit 5 volt 1023 digit In base al valore in digit letto la centralina seleziona un coefficiente Questo coefficiente viene moltiplicato per la variabile Step of sensitive per ottenere la correzione da applicare a Slip target Il valore letto dalla ECU in digit disponibile tramite la funzione monitoring paragrafo 6 0 Step of sensitive Il valore di questa variabile viene moltiplicato per il coefficiente di correzione delle soglie Digit x step per poi ottenere la correzione da applicare a Slip target Digit 1 step Se il valore digitale minore di questa soglia il coefficiente di correzione 0 Se il valore digitale maggiore di questa soglia e minore della successiva il coefficiente di correzione 1 Digit 2 step Se il valore digitale maggiore di questa soglia e minore della successiva il coefficiente di correzione 2 Digit 3 step Se il valore digitale maggiore di questa soglia e minore della successiva il coefficiente di correzione 3 Digit 4 step Se il valore digitale maggiore di questa soglia il coefficiente di correzione 4 2 7 7 Type of power control Type of power control 4 In questo gruppo bisogna selezionare il tipo di taglio EI Co
14. ical G nel gruppo Sensors linearization nella finestra ECU advanced setup Premendo il pulsante 1g il valore in digit indicato a destra della barra IMU Y viene inserito nella variabile Digit for g 1 Max vertical G nel gruppo Sensors linearization nella finestra ECU advanced setup Nota 4 La linearizzazione del segnale TPS richiesta sia a 0 che a 100 solo alla prima installazione La linearizzazione dell IMU richiesta tutte levolte che si cambia la posizione dell IMU sulla moto Per eseguire l azzeramento seguire i seguenti passi e Collocare l IMU sulla moto come indicato nel manuale di installazione hardware e Collegare l IMU alla centralina tramite l apposito connettore IM e Collegare il cavo USB alla centralina e Selezionare IMU Y nel gruppo Monitoring e Premere il pulsante ON per attivare la funzione monitoring e Premere il pulsante set 0g per azzerare l IMU Y a 0g e Premere il pulsante OFF per spegnere la funzione monitoring e Selezionare IMU Z nel gruppo Monitoring e Premere il pulsante ON per attivare la funzione monitoring e Premere il pulsante set 1g per azzerare l IMU Z a 1g e Premere il pulsante OFF per spegnere la funzione monitoring Scollegare il cavo USB e Salvare la mappa tramite il menu File gt Save 7 0 Trucchi Dopo aver capito il significato di tutte le variabili questo capitolo spiega alcuni
15. ip target Per ottenere delle variazioni apprezzabili si consiglia di variare la variabile Slip target di due unit alla volta passando ad es da 8 a 10 ECU advanced setup ALT E Control parameters Nota 5 Slip Target 10 La mappa deve essere scelta in base al modello di moto marca e A ae E Power reduction 25 modello e al livello di pilota amatoriale lento amatoriale veloce Anti Wheely 15 professionista Launch control 104 7 2 Come regolare la sensibilita solo alla massima piega Una delle caratteristiche pi importanti del sistema GRIPONE P3 di poter regolare separatamente la sensibilit solo nella situazione in cui la moto alla massima inclinazione centro curva Grazie all IMU la centralina riesce a discriminare frenata e accelerazione moto piegata e moto dritta raggio di curvatura Se necessario Session setup ALT 5 ECU advanced setup ALT E aumentare la sensibilit solamente al massimo angolo di piega o comunque quando la moto molto inclinata si pu variare il valore della variabile Edge control Aumentando il valore di Edge control la sensibilit al massimo angolo di inclinazione verr aumentata Diminuendo il valore di Edge control la sensibilit al massimo angolo di inclinazione verr diminuita 7 3 Come regolare l anti impennamento L anti impennamento del sistema GRIPONE P3 si attiva Control parameters
16. iuso Aumentare il valore di questa variabile per ridurre di sensibilit al salire dell apertura gas K Longitudinal G Aumentare il valore di questa variabile per aumentare l accelerazione della moto a discapito del pattinamento K Vertical G Aumentare il valore di questa variabile per aumentare la sensibilit agli angoli di piega elevati K Speed Aumentare il valore di questa variabile per compensare maggiormente la forza di Drag 2 7 2 Derivative parameters GRIPONE P3 l unico sistema stand alone ad avere un vero controllore PID Proportional Integrative Derivative Le variabili contenute in questo gruppo sono utilizzate per l elaborazione della componente derivativa del controllo di trazione Da notare che la componente integrativa non disponibile ad essere manipolata dall utente Derivative level min Aumentare questa variabile per aumentare la zona d ombra negativa della componente derivativa Nella zona d ombra la componente derivativa non apporta nessun contributo Derivative level max Aumentare questa variabile per aumentare la zona d ombra positiva della componente derivativa Nella zona d ombra la componente derivativa non apporta nessun contributo K derivative Aumentare questa variabile per aumentare la componente derivativa nel calcolo del PID 2 7 3 Anti wheelie La strategia di controllo anti wheelie riduce la potenza appena il sistema avverte l impennamento della ruota anteriore La riduzione della po
17. mere il pulsante OFF 6 1 TPS Mentre si monitora il segnale TPS possibile linearizzare il segnale tramite i pulsanti 0 e 100 nota 4 Premendo il pulsante 0 il valore in digit indicato a destra della barra TPS viene inserito nella variabile Digit for TPS 0 nel gruppo Sensor linearization nella finestra ECU advanced setup Premendo il pulsante 100 il valore in digit indicato a destra della barra TPS viene inserito nella variabile Digit for TPS 100 nel gruppo Sensor linearization nella finestra ECU advanced setup 6 1 IMU Y Mentre si monitora il segnale IMU Y possibile linearizzare il segnale tramite i pulsanti 0g e 1g nota 4 Premendo il pulsante 0g il valore in digit indicato a destra della barra IMU Y viene inserito nella variabile Digit for g 0 Min longitudinal G nel gruppo Sensors linearization nella finestra ECU advanced setup Premendo il pulsante 1g il valore in digit indicato a destra della barra IMU Y viene inserito nella variabile Digit for g 1 Max longitudinal G nel gruppo Sensors linearization nella finestra ECU advanced setup 6 1 IMU Z Mentre si monitora il segnale IMU Z possibile linearizzare il segnale tramite i pulsanti 0g e 1g nota 4 Premendo il pulsante 0g il valore in digit indicato a destra della barra IMU Y viene inserito nella variabile Digit for g 0 Min vert
18. ntrol 1 Comunication with ECU ame serie SETO9 Session setup ALT 8 spione DIGIT Percentage ECU advanced setup ALT E Remote control DIGIT ee PROGRAM ECU L On Off switch DIGIT User mode V Advanced mode with sessions READ FROM ECU Z Expert mode without sessions f File La comunicazione con la centralina avviene tramite il cavo USB Per comunicare con la centralina basta collegare il cavo USB alla centralina e avviare il programma WINSOFT Non necessario accendere la centralina o la moto in quanto la USB provvede ad alimentare la centralina stessa 5 1 Program ECU Premendo il pulsante Program ECU il software WINSOFT avvia la connessione con la centralina e invia la mappa alla centralina La barra di avanzamento e l etichetta Percentage visualizzano lo stato di avanzamento da 0 a 100 5 2 Read from ECU Premendo il pulsante Read from ECU il software WINSOFT avvia la connessione con la centralina e riceve la mappa attualmente caricata in centralina La barra di avanzamento e l etichetta Percentage visualizzano lo stato di avanzamento da 0 a 100 5 3 Read distance Premendo il pulsante Read distance il software WINSOFT attiva la connessione con la centralina e riceve la misura della distanza percorsa dalla moto nell ultimo avviamento La misura della distanza calcolata da quando la moto supera i 10 Kmh alla partenza a quando la moto rallen
19. ntrol on 1 ignition coil 1 cy che si applica alla moto Le soluzioni possibili sono le seguenti E Control on 1 single fuel injector 1 cyl C Control on 2 injectors lower and upper Control on 1 ignition coil il cablaggio collegato V Control on 2 ignition coils 2 cyl solamente ad una bobina Control on 1 single fuel injector il cablaggio collegato solamente ad un iniettore Control on 2 fuel injectors il cablaggio collegato a due iniettori dello stesso cilindro Control on 2 ignition coils il cablaggio collegato a due bobine Ogni moto richiede una determinata opzione Fare riferimento alle mappe online presente nel nostro database 2 7 8 Launch control Le variabili contenute in questo gruppo regolano la velocit minima e massima entro la quale funziona il controllo della partenza Min speed launch control indica la velocit minima sopra la quale si attiva il controllo per la partenza Max speed launch control indica la velocit massima sopra la quale si spegne il controllo per la partenza 3 0 User mode Nel gruppo User mode si pu selezionare il livello di utilizzo del sistema Selezionando Beginner mode molte variabili vengono congelate e non sar possibile variarne il valore Selezionando Expert mode vengono congelate solo alcune variabili e soprattutto non sar possibile utilizzare i vettori Session Selezionando Advanced mode tutte le variabili vengono
20. nty wheelie 2 7 4 Sensor linearization 2 7 5 Other parameters 2 7 6 Remote control parameters 2 7 7 Type of power control 2 7 8 Launch control 3 0 User mode 4 0 Speed sensor 5 0 Communication with ECU 5 1 Program ECU 5 2 Read from ECU 5 3 Read distance 5 4 Refresh 6 0 Monitoring 6 1 TPS 6 2 IMU Y 6 3 IMU Z 7 0 Trucchi 7 1 Come regolare la sensibilit 7 2 Come regolare la sensibilit solo alla massima piega 7 3 Come regolare l anti impennamento 7 4 Come utilizzare le sessioni 1 0 Introduzione a GRIPONE P3 Tutte le funzionalita e le strategie incluse nel sistema di controllo GRIPONE P3 sono gestite tramite la mappa caricata all interno della centralina Prima di poter utilizzare il sistema di controllo GRIPONE P3 necessario disporre di una mappa e caricarla all interno della centralina Sul sito web www gripone com sono disponibili le mappe specifiche per tutti i modelli di moto di cui disponiamo del kit plug amp play Tutte le mappe presenti sul sito sono liberamente scaricabili e possono essere aperte e modificate con il software di gestione GRIPONE WINSOFT WINSOFT offre la possibilit di creare mappe nuove specifiche per ogni esigenza Le mappe vengono create impostando il valore di diverse variabili Si consiglia di partire da una mappa scaricata dal database online e modificarla in base alle personali esigenze Nel seguito di questo manuale spiegato il significato di ognuna delle variabili contenuta nella mappa In ques
21. ore sar il valore di questa variabile e maggiore sar la sensibilit del sistema ad angoli di piega elevati 2 6 Session setup Cliccando sul pulsante Session setup si apre la finestra Session che permette la configurazione dei vettori Session vettori Session permettono di variare il comportamento di GRIPONE P3 curva per curva se si sta utilizzando il sistema in pista E sessions Session 1 z 3 4 5 6 7 8 3 10 12 13 14 15 16 Stiptarget 0 oe oe e 104 o 104 o wis 104 o 104 108 iis 108 10 AntiWheele 15 5 se e sE sE S sE Sal sl Sal SE sl sel E sl E Edge control GE GE sE s s s s s GE s s GE sE 56 5 5 Meters me me e 8018 10018 12018 14018 160113 18018 200113 22018 24014 26018 28018 20013 32016 Lap distance m 4000 2 Ok Cancel Come funzionano le Session Ogni vettore Session ha 16 valori o settori e Tramite il vettore Meters la centralina in grado di capire in quale settore di pista la moto si trova contando i metri percorsi dall inizio di ogni giro e Tramite il vettore Meters espressi in metri ogni settore pu essere associato a una curva o a una serie di curve e In ogni settore la centralina sostituisce i valori delle variabili Slip target Anti wheelie e Edge control viste nei paragrafi 2 1 2 3 e 2 5 con i corrispondenti valori contenuti nei settori degli omonimi vettori Session
22. re la finestra di dialogo che accede ai documenti presenti nel vostro computer Da questa finestra si pu scrivere il nome con il quale salvare la mappa caricata in quel momento in WINSOFT Nota 0 Quando la mappa caricata in WINSOFT tutte le variabili presenti nel programma assumono un determinato valore Il valore di tutte le variabili vengono trasferite alla centralina quando verr programmata 2 0 Control parameters G 0 boja esa File Option Help File Control parameters Speed sensor Monitoring Slip Target 1 Frontwheel em 18015 SET 100 Power reduction ta Rear wheel cm 1808 TPS Sy DIGIT Anti Wheely 1E Front pulses 54 setts Launch control 1 Rear pulses s IMUY channel pie Edge control 1 ae si pera Cseng lt Retresh IMU Z channel DIGIT Session setup ALT 8 gt Lap trigger DIGIT Percentage t ECU advanced setup ALT E D Remote control iit PROGRAM ECU 5 I OniOff switch DIGIT User mode 2 Advanced mode with sessions READ FROM ECU E Expert mode without sessions File Control parameters include una serie di variabili molto importanti che possono essere modificate a fine di ottenere comportamenti diversi del sistema di controllo come una maggiore sensibilita al pattinamento o un maggior controllo sulla potenza del motore 2 1 Slip target Ogni moto se utilizzato in ambito sportivo arriva
23. spresso dalla variabile AVG windows RPM La centralina per validare il valore dei giri motore calcola una media sugli ultimi n valori on registrati dove n espresso dalla variabile AVG windows G and TPS La centralina per validare il valore degli accelerometri e del TPS calcola una media sugli ultimi n valori registrati dove n espresso dalla variabile AVG windows wheelie La centralina per validare il calcolo dell anti wheelie calcola una media sugli ultimi n valori won registrati dove n espresso dalla variabile Pull up resistor for speed sensor 4 7K GRIPONE P3 utilizza sensori di velocit di tipo open collector NPN Con i sensori in dotazione lasciare questa variabile a 1 Se si utilizzano sensori di tipo PNP modificare il valore di questa variabile a 0 2 7 6 Remote control parameters In questo gruppo sono presenti le variabili che permettono di configurare i dispositivi remote control Remote control standard e Remote control analogue dispositivi remote control permettono di variare in tempo reale la percentuale di pattinamento permesso tramite un interruttore a levetta nel caso del remote control standard o tramite un potenziometro nel caso del remote control analogue La centralina monitora l ingresso cui collegato il remote control e corregge in tempo reale il valore di Slip target in base allo stato del remote control e d
24. ta fino a quasi a fermarsi velocit lt 5 Kmh Questa misura utilizzata per calcolare la distanza coperta realmente in un giro di pista Infatti se si utilizza la moto in un circuito la distanza coperta in ogni uscita sar uguale alla distanza di un giro moltiplicata per i giri compiuti pi il giro di ingresso e il giro di uscita Il calcolo della distanza del giro singolo sar quindi Distanza giro singolo Distance giri completi 2 La distanza espressa in metri Questa misura da inserire nella finestra Session paragrafo 2 6 5 5 4 Refresh Se la comunicazione con la centralina non si avvia o si interrompe premere il pulsante Refresh Il programma ricontroller le periferiche collegate alla porta USB e aggiorner la lista delle poerte COM Selezionare poi la COM nel menu a fianco del pulsante Refresh 6 0 Monitoring Il gruppo Monitoring permette di monitorare alcuni parametri della centralina quali il segnale del TPS il segnale dell accelerometro Z il segnale dell accelerometro Y il Lap trigger il marcatore del traguardo esterno il segnale del remote control e il segnale dell interruttore on off Per avviare il monitor collegare il cavo USB alla centralina selezionare il segnale desiderato e premere il pulsante ON Al termine premere il pulsante OFF Mentre si sta monitorando un segnale non si pud monitorare un altro segnale Per passare da un segnale ad un altro necessario pre
25. tenza studiata per avere un effetto immediato successivamente dopo l attivazione e per spegnersi in maniera dolce Oltre alla variabile anti wheelie inclusa in Control parameters si pu personalizzare questa strategia cambiando due variabili Control time anti wheelie Questa variabile definisce la durata della riduzione della potenza Inserendo 50 si ottiene una riduzione della potenza di 0 5 secondi Initial power reduction of anti wheelie Questa variabile indica l intensit con cui la strategia inizia a interviene Maggiore il valore della variabile e maggiore l intensit con cui interverr la strategia di controllo 2 7 4 Sensor linearization Queste variabili sono utilizzate dalla centralina per la linearizzazione dei sensori esterni quali il TPS l accelerometro verticale l accelerometro longitudinale Tutti gli altri sensori non necessitano di essere linearizzati perch si linearizzano da soli utilizzando dinamiche interne alla ECU 2 7 5 Other parameters Le variabili incluse in questo gruppo vengono utilizzate per filtrare i calcoli sulle velocit e i segnali provenienti dai sensori RPM pulses for firing Numero di impulsi rilevati per ogni scoppio di motore Lasciare a 1 a meno di casi particolari Number of cylinder ndica il numero dei cilindri del motore AVG windows speed La centralina per validare il valore delle velocita calcola una media sugli ultimi n valori registrati dove n e
26. to modo l utente sar in grado di adattare la mappa alle proprie esigenze 1 1 Menu File RIPONE WINSOFT File Option Help Open CTRL O Save CTRL S Save as CTRL MAIUSC S Speed sensor Monitoring Quit CTRL O Front wheel cm 1805 TPS DIGIT Power reduction 1 Rearwheel cm 180 Anti Wheely 1 Front pulses si IMU Y channel DIGIT Launch control 1 Rear pulses st SETOg IMU Z channel DIGIT Edge control 1 Comunication with ECU lt Refresh D Lap trigger DIGIT Session setup ALT 5 A Percentage O Remote control DIGIT ECU advanced setup ALT E PROGRAM ECU D OnOff switch DIGIT User mode 7 Advanced mode with sessions READ FROM ECU E Expert mode without sessions sli READ DISTANCE Distance on BEGGI Tramite il menu File in alto a sinistra nella finestra principale possibile aprire salvare e copiare le mappe scaricate dal database online e o le mappe salvate sul proprio computer Cliccando su Open o utilizzando la combinazione tasti CTRL O si apre la finestra di dialogo che accede ai documenti presenti nel vostro computer Da questa finestra si pu selezionare una mappa salvata in precedenza o scaricata dal database online La mappa sar caricata nel programma WINSOFT nota 0 Cliccando su Save o usando la combinazione tasti CTRL S si salva la mappa aperta in precedenza Cliccando su Save As o usando la combinazione tasti CTRL MAIUSC S si ap
27. trucchi per modificare facilmente solo alcune variabili chiave incluse nella mappa e rendere la messa a punto pi facile e veloce 7 1 Come regolare la sensibilit La sensibilit del sistema GRIPONE P3 definisce la prontezza con Control parameters cui il sistema si accorge quando la ruota posteriore comincia a Slip Terast ta 10 scivolare La sensibilit l inverso della variabile Slip target par Power reduction 26 2 1 Maggiore il valore di Slip target e minore la sensibilit Anti Wheely 15 Un elevata sensibilit porta ad una maggior sicurezza nella guida unch contral 106 ma limita l accelerazione della moto Prima di variare la sensibilit a er n eee ge contro 5 tuttavia bisogna ricordare che per ottimizzare la prestazione assoluta specialmente per l utilizzo racing a volte bisogna cercare di non avere una sensibilit elevata Session setup ALT S La sensibilit del sistema GRIPONE P3 controllata da molte variabili e da un algoritmo piuttosto complicato al quale l utente non ha accesso Tuttavia per rendere facile la regolazione della sensibilit si consiglia di partire da una delle mappe scaricabili dal nostro database online nota 5 e modificare solamente la variabile Slip target par 2 1 nel gruppo Control parameters Se si desidera pi sensibilit ridurre il valore di Slip target Se si desidera meno sensibilit aumentare il valore di Sl
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