HB 548.29
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1. Pag 18 di 32 HB 548 29 QEM N Disattivare l ingresso di stop 14 ON e premere il tasto ENTER L asse si muover fino a raggiungere il punto centrale della sua corsa A posizionamento concluso e trascorso il tempo TA lo strumento calcoler il valore di inerzia al quale soggetto il movimento dell asse Ripremere quindi ENTER l asse ritenter il posizionamento a centro corsa adottando per l inerzia calcolata nel posizionamento precedente L asse dovrebbe concludere il posizionamento dentro la fascia di tolleranza inserita in set up Se dopo alcuni tentativi l asse non si mai posizionato correttamente bisogna modificare i valori di rallentamento tolleranza tempo ritardo attivazione tolleranza O Quando l asse ha posizionato correttamente premere il tasto a e lo strumento visualizza Fascia in uso 1 I in I I Ig J y Valore di inerzia precedentemente in 1234 uso Valore inerzia calcolato P Alla conferma con ENTER del valore di inerzia lo strumento propone la visualizzazione del tempo ritardo attivazione tolleranza all installatore la scelta della conferma o modifica di tale valore Alla conferma con ENTER del parametro TA lo strumento esce automaticamente dalla funzione di calcolo dell inerzia ABILITAZIONE AL RICALCOLO AUTOMATICO DI OTTO DIVERSE INERZIE RELATIVE AD OTTO FASCE DELL ASSE Per la taratura dell asse impiegando il ricalcolo a2. Pag 32 di 32
3. TI Abilitazione SELU A n e nE 1 L accesso alla programmazione del set point condizionato PET PRIN da una password SELUP 0 Non abilitato Abilitazione DL g offset conteggio 1 Tramite i tasti F 9 possibile introdurre un valore di offset conteggio ilvalore introdotto verr automaticamente somma to o sottratto a tutte le quote di lavoro impostate Questa visualizzazioni compaiono se il parametro Abilitazione espansione impostato a 1 Tempo di acquisizione codice binario SEE4P Eb 00 Eiltempo espresso in millisecondi di attivazione dell ingresso di start 11 per porre in esecuzione la quota selezionata min 001 max 999 POSE 0 L ingresso funziona come Start ricerca preset Scelta j n pda UE g 1 L ingresso funziona come valore 2 del codice binario di selezione quota di set point solo con abilitazioe espansione AE 1 Abilitazione 0 La seriale RS 422 disabilitata seriale RS 422 EA pm 1 La seriale RS 422 abilitata Pag 15 di 32 QEM HB 548 29 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Abilitazione RS 422 impostato a 1 II 110 baud SEEL an 150 baud br 1800 300 baud Velocit di 600 baud Velocit ditrasmissione disponibili se la velocit trasmissione 1200 a errata accettando e visualizzando il valore errato RS 422 2400
4. da ta ta Questo parametro indica per quanto vanno moltiplicati gli impulsi giro dell encoder per rendere la visualizzazione delle lunghezze nell unit di misura voluta Si possono introdurre valori da 0 00200 a 4 00000 tenendo conto che la frequenza delle fasi PH non deve superare la massima frequenza di conteggio dello strumento N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Pag 11 di 32 QEM HB 548 29 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Con questo parametro possibile stabilire la distanza dalla quota 5 E EU di posizionamento alla quale l asse deve rallentare per facilitare rl 1234 lo stop Il punto di cambio della velocit eccitazione dell uscita di Rallentamento Max 9999 rallentamento dato da quota di posizionamento rallenta mento L introduzione di valori troppo piccoli pu compromettere la precisione del posizionamento N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza Tolleranza negativa Max 999 9 aA n 9999 Limite di tolleranza negativo consentito al posizionamento del l asse La fascia di tolleranza viene definita quindi da questo parametro e dalla Tolleranza positiva Questo parametro ha sempre una cifra decimale in pi di quanto programmato nel parametro Cifre decimali per consentire il funzionamento del QPS QEM POSITIONING SYSTEM N B Fareriferimento al Manuale d insta
5. AM 2 2 DESCRIZIONE INGRESSI Caratteristiche ingressi Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche delfascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Pe S o S 6 SS S Lo o D E os _ 3 o SEEN Descrizione O 2 ES gt Era o O S IORS 2 TS 2 _ l O Z v k o Start Alla sua attivazione viene comandato il posizionamento alla quota di set point selezionata dagli ingressi 16 17 18 19 110 o da tastiera Se il posizionamento viene interrotto con uno stop 12 ON o con lo spegnimento dello strumento l attivazione dell ingresso l1 fa riprendere il posizionamento da dove era stato interrotto Viene acquisito solo se l ingresso 14 ON 18 12 ON C 16 Stop Alla sua attivazione l asse viene posto in stop disattivando le uscite di movimento e l uscita di tolleranza Finch questo ingresso rimane attivo lo strumento non acquisisce nessun segnale per la partenza dell asse 19 13 ON I C 16 Ingresso programmabile ALa sua funzionalit dipende dalla programmazione del parametro di set up Scelta funzionamento ingresso 13 20 14 OFF C 16 Emergenza La sua disattivazione interrompe l eventuale posizionamento in corso disattivando le uscite di movimento In queste condizioni lo strumento non acquisisce nessun segnale per la movimentazione 21 I5 ON I C 16 Abilitazione impulso di zero Il suo funzionamento viene definito dal tipo di Ricerca di pr
6. che con asse in movimento Pag 27 di 32 HB 548 29 AM DESCRIZIONE SERIALE RS 422 Se presente sullo strumento l opzione RS 422 e in set up abilitata la trasmissione seriale possibile trasmettere con un PC comandi di scrittura e lettura dati agli strumenti HB 548 29 collegati in daisy chain La porta seriale pu essere configurata programmando gli appositi parametri di set up dello strumento possibile impostare la velocit di trasmissione il numero di bits dato il numero di bits di stop i bits di parit e il codice indirizzo dello strumento Lo strumento gestisce l echo del carattere trasmesso caratteri che compongono la stringa sono in formato esadecimale Hex dati numerici sono gestiti a bytes due caratteri per byte Sintassi del comando generale di trasmissione da PC allo strumento Ogni stringa di comando inviata da PC inizier sempre dal carattere valore ascii 7B Hex primi 2 caratteri sono il codice di indirizzo dello strumento a cui destinato il messaggio successivi 2 caratteri devono essere due lettere maiuscole che identificano il codice comando comando di scittura o comando di richiesta lettura successivi 2 caratteri sono l indirizzo della quota di set point da leggere o scrivere In operazioni di scrittura i successivi 6 caratteri sono il valore della quota di set point 6 1 se prevista la trasmissione del segno parametro di set up HS impostato a 1 In operazioni di lettur
7. che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro necessario discriminare in quale zona dell asse acquisire l impulso di zero per questo viene usato l ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione lo strumento pronto per l acquisizione dell impulso di zero al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato successivamente disattivato e venga acquisito un impulso di zero Caricamento della quota di preset da ingresso ad asse fermo Con questa procedura la ricerca di preset non abilitata II comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall attivazione dell ingresso 15 abilitazione impulso di zero Questa procedura pu essere eseguita solamente ad asse fermo Caricamento della quota di preset da ingresso con asse in movimento Con questa procedura la ricerca di preset non abilitata Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall attivazione dell ingresso Impulso di zero con 15 ON Questa procedura pu essere eseguita sia ad asse fermo
8. confermare con il tasto E Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto Premere il tasto Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto E ORO Impostare il tempo il ritardo attivazione tolleranza confer mare con il tasto E per tornare alle normali visualizza zioni Impostato il parametro TA si pu procedere per il calcolo automatico dell inerzia H Rientrare nella funzione di calcolo automatico dell inerzia reinserendo il codice di accesso 123 I Dopola conferma del codice 123 lo strumento visualizza gt Introdurre con la tastiera il valore 0 Tr Inserendo 0 l asse viene considerato come B F A 5 L E e di un unica fascia inserendo 1 l asse viene do con il tasto InEr E diviso in otto fasce uguali esclusione delle otto fasce conferman L Dopo la conferma del valore 0 lo strumento visualizza gt Introdurre con la tastiera il valore 1 Ir O T 0 il ri disabili inse r IL AL Inserendo 0 il ricalcolo disabilitato inse rendo 1 il ricalcolo viene abilitato il tasto InEr M Dopo la conferma del valore 1 lo strumento visualizzer I 123455 abilitazione al ricalcolo confermando con 1233545 6 Conteggio asse Fascia in uso 1 Conteggio relativo al Prosegue alla pagina successiva centro della fascia in USO
9. dei teleruttori che co pl RA mandano il motore l eccitazione contemporanea del teleruttore Tempo di SUL di marcia e di quello di rallentamento pu causare dei cortocircuiti lentamente L introduzione di questo tempo gestisce l eccitazione alternata Max 9 99 dei teleruttori diseccitazione del teleruttore di marcia eccitazio ne del teleruttore di rallentamento rieccitazione del teleruttore di marcia iltuttoneltempo impostato Durante questotempo l asse per inerzia non deve entrare nella fascia di tolleranza Pag 12 di 32 QEM HB 548 29 FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE 5 E EN Con questo parametro possibile impostare un tempo di ritardo e 5 99 a partenza dell asse dal momento che stato dato lo start l uscita Tempo di ritardo attivazione start Max 9 99 ditolleranza o di gestione freno si diseccitano eccitano al coman do di start Utile in quelle applicazioni nelle quali necessario portare a termine un altra operazione prima della partenza dell asse rien tro di un fermo meccanico comandato dall uscita di tolleranza 4 la massima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite massimo per l introduzione i 1 ua ai 10 3456 delle quote di lavoro Nel caso di posizionamento con recupero giochi indietro la quota massima impostata deve poter essere superata del valore oltrequota inerzia Y 0 La programmazione della quota m
10. di comando inviata dallo strumento inizier sempre dal carattere valore ascii 5B Hex primi 2 caratteri sono il codice di indirizzo dello strumento in risposta alla richiesta di invio da parte del PC successivi due caratteri sono ilcodice comando risposta al comando di lettura successivi 2 caratteri sono l indirizzo della quota di set point da leggere successivi 6 caratteri rappresentano il valore della quota di set point caratteri inviati senza porre prima il carattere e alla fine il carattere devono essere ignorati Alla richiesta da parte del PC della stringa XXTLXXX lo strumento risponder senza segno parametro di set up AS impostato a 0 XX RL XXX XXXXXX O Codice d inizio stringa di trasmissione da strumento HB 548 29 XX Codice indirizzo strumento RL Codice comando due lettere RL Risposta alla richiesta di lettura XXX Indirizzo quota di set point da leggere XXXXXX Valore quota di set point da leggere Carattere di fine stringa Alla richiesta da parte del PC della stringa XXTLXXX lo strumento risponder con segno parametro di set up AS impostato a 1 XX RL XXX X XXXXXX O Codice d inizio stringa di trasmissione da strumento HB 548 29 XX Codice indirizzo strumento RL Codice comando due lettere RL Risposta alla richiesta di lettura XXX Indirizzo quota di set point da leggere X Segno della quota Impostare
11. riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazione dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausiliari Se Vi necessita richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della riparazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota 5 3 GARANZIA La garanzia conforme a quanto definito nelle condizioni generali di vendita Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito
12. tempo torna a y mostare la visualizzazione in uso O Funz ON Se in set up il parametro BE 1 alla pressione dei tasti F 9 il E r display propone l introduzione dell offset sul conteggio a L onb L operatore pu introdurre il valore dell offset e confermarlo con il tasto ENTER N B Il valore rimane impostato anche dopo uno spegnimento o una ricerca preset Per uscire dalle di ricerca della quota di preset premere il tasto F O O Funz OFF Pag 24 di 32 HB 548 29 AM INTRODUZIONE DI UN VALORE SUL CONTEGGIO Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile modificare il valore del conteggio visualizzato dallo strumento posizione asse introducendo il valore desiderato Questa funzione particolarmente utile in fase di installazione e taratura Descrizione Tastiera Visualizzazione A re alle funzioni manuali lezionare la visualizzazion Tr ccedere alle fu iO ranuali e selezionare la visualizzazione Inl ount relativa all introduzione di un valore sul conteggio i L 1456 O Man ON L operatore pu introdurre il valore di conteggio desiderato I display inferiori visualizzano il valore del conteggio introdotto Allaconferma con ENTER lo strumento visualizza ilvalore introdot to Per uscire dalle funzioni manuali premere il tasto MAN D O Man OFF SPOSTAMENTO MANUALE DELL ASSE Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale del
13. trasmissione e la ricezione seriale tiene in considerazione il segno Terminata la programmazione dell ultima funzione viene riproposta la visualizzazione relativa al primo parametro di set up Pag 16 di 32 HB 548 29 AM 3 2 TARATURE INTRODUZIONE DI UN UNICO VALORE DI INERZIA FISSO PER TUTTI POSIZIONAMENTI A Mettere lo strumento in stop gt Attivare l ingresso di stop 14 OFF continuo B Introdurre il codice di accesso 123 gt Digitare la sequenza CF 0 FASS E n gt Introdurre con la tastiera il codice 123 e confermare con iltasto LI Lo strumento visualizza E Dopo la conferma del codice 123 lo strumento visualizzer gt Introdurre con la tastiera il valore 0 esclusione delle otto fasce conferman F Inserendo 0 l asseviene considerato come BFRSLE sab n Aa dolo con il tasto IEE D un unica fascia inserendo 1 l asse viene Mer O diviso in otto fasce uguali E F Dopo la conferma del valore 0 lo strumento visualizzer gt Introdurre con la tastiera il valore 0 esclusione del ricalcolo confermandolo r ICAL C Inserendo 0 il ricalcolo disabilitato inse i n rendo 1 il ricalcolo viene abilitato InEr 0 con il tasto G Dopo la conferma del valore 0 lo strumento visualizzer o peere 231456 Conteggio asse __ 2345E Fascia in uso 1 Conteggio relat
14. ununica fascia inserendo 1 l asse viene MET U diviso in otto fasce uguali M Dopo la conferma del valore 0 lo strumento visualizza lui Tr i n A he ili e r IC AL E Inserendo 0 Iricalcolo disabilitato Inse i rendo 1 il ricalcolo viene abilitato tn E Pr I gt Introdurre con la tastiera il valore 1 abilitazione delle otto fasce conferman do con il tasto E gt Introdurre con la tastiera il valore 1 abilitazione al ricalcolo confermando con il tasto N Dopo la conferma del valore 1 lo strumento visualizzer 1231456 Conteggio asse l 123456 Fascia in uso 1 8 Conteggio relativo al centro della fascia in uso O Disattivare l ingresso di stop 14 ON e premere il tasto ENTER L asse si muover fino a raggiungere il punto centrale della prima fascia A posizionamento concluso e trascorso il tempo TA lo strumento calcoler il valore di inerzia al quale soggetto il movimento dell asse all interno della prima fascia Ripremere quindi ENTER l asse ritenter il posizionamento al centro della prima fascia impiegando per l inerzia calcolata nel posizionamento precedente L asse dovrebbe concludere il posizionamento dentro il campo di tolleranza inserita in set up Se dopo alcuni tentativi l asse non si mai posizionato correttamente bisogna modificare i valori di rallentamento tolleranza tempo ritardo attivazio
15. 188 ON C 31 Codice binario selezione quota 22 il valore 2 del codice binario di selezione quota di set point 34 19 ON C 31 Codice binario selezione quota 2 il valore 2 del codice binario di selezione quota di set point 35 MO0 ON C 31 Codice binario selezione quota 2 il valore 2 del codice binario di selezione quota di set point Legenda C Segnale continuo INGRESSI DI CONTEGGIO E e Q 5 Q o 3 5 oN ET S Reg Descrizione 90 T 2 ENL S o lo S os 2 48S Q 13 PHA N P 12 Ingresso fase A trasduttore incrementale 14 PHB N P 12 Ingresso fase B trasduttore incrementale 15 Z N P 12 Ingresso impulso di zero trasduttore incrementale Per le caratteristiche degli ingressi di conteggio fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Legenda N Trasduttore con logica NPN P Trasduttore con logica PNP Pag 9 di 32 HB 548 29 AM 2 3 USCITE Caratteristiche uscite Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale lt o S 0 2213 LON N g seseg Descrizione 3 2 jo S Sg S E Salvato S S 8 amp 8 ZJF S Z OSS KS N a zZz o o Avanti L eccitazione di questa uscita comanda il movimento in avanti dell asse conteggio visualizzato dallo strument
16. ERVIZIO 3 1 SET UP Questi parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento e perci il loro accesso riservato all installatore per la programmazione prevista l introduzione di una parola chiave password come segue Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up OO PASS _ O Funz ON Introdurre il codice di accesso 548 e confermare con ENTER 0009 possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione della password premendo il tasto F 2 visualizzazione FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Abilitazione SEEUP 0 Non presente l espansione ingressi uscite espansione HE y 1 presente l espansione ingressi uscite Per usare gli ingres si 16 110 e le uscite U6 U10 deve essere impostato ad 1 5 F EN P 0 Visualizzazione normale Modo di Hd o 1 Visualizzazione con sistema HDR High definition reading N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Cifre decimali E SEC o Specifica il numero di cifre dopo la virgola max 3 con cui si de sidera visualizzare il conteggio posizione dell asse N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla VISUALIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posizionamenti dipende dal numero di impulsi forniti dal trasduttore Risoluzione encoder SEEUF FE Y0 ta
17. HB 548 29 Manuale d uso Uem RE EL OL OL O Men OMan O Funz DO DO A Y h h 4 CCEE DONE POSIZIONATORE BIDIREZIONALE ON OFF CON RECUPERO GIO CHI RICALCOLO INERZIA ED ESECUZIONE QUOTE DI SET POINT CON SCELTA DA TASTIERA DA SERIALE O DA INGRESSI HB 548 29 AM INDICE DEGLI ARGOMENTI TRATTATI NEL PRESENTE MANUALE CAP 1 INTRODUZIONE Complementarit Riferimenti Responsabilit e validit Descrizione funzionamento CAP 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA Descrizione tastiera 2 1 Descrizione ingressi 2 2 Descrizione uscite 2 3 CAP 3 MESSA IN SERVIZIO Programmazione set up 3 Tarature 3 CAP 4 USO Programmi di lavoro e funzioni ausiliarie Tabelle e grafici di funzionamento CAP 5 ASSISTENZA Diagnostica ingressi e uscite 5 1 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica 5 2 Garanzia 5 3 Pag 2 di 32 QEM HB 548 29 CAPITOLO 1 INTRODUZIONE 1 1 COMPLEMENTARIT Il presente manuale da considerarsi come complemento al Manuale di installazione manutenzione ed assistenza che fornisce le indicazioni per l esecuzione dei cablaggi il riscontro e l eliminazione delle anomalie le procedure per l avviamento e la manutenzione Il presente manuale contiene le indicazioni per l uso dello strumento e per una corretta programmazione Se ne raccomanda pertanto un attenta le
18. I DI LAVORO E FUNZIONI AUSILIARIE INTRODUZIONE DI UNA QUOTA DI SET POINT IMMEDIATA DI LAVORO Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere all introduzione del set point immediato L operatore pu introdurre il valore della quota di set pointimmedia ta e confermarlo con il tasto ENTER N B Se in corso un posizionamento la procedura viene abortita Per uscire dall introduzione della quota di set point immediata premere il tasto MEN possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione della quota di set point immediata verranno memorizzati solamente i valori che sono stati confermati con ENTER INTRODUZIONE QUOTE DI SET POINT SPounb q 2345b 1 O Meny ON O Menu OFF Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di introduzione delle quote di set point Se la programmazione protetta da una parola chiave vedi set up parametro nE digitare il valore 456 e confermare con ENTER Viene richiesta l introduzione del numero della quota di set point da programmare L operatore pu introdurre il numero della quota e confermarlo con il tasto ENTER Sul display superiore compare il numero della quota di set point mentre su quello inferiore la quota lampeggiante L operatore pu modificarne il valore e confermarlo con il tasto ENTER Viene richiesta l introduzione del numero della quota di set pointda programmare successivo a q
19. a dopo l indirizzo del set point viene trasmesso il carattere di fine stringa Le stringhe di caratteri inviate senza porre prima il carattere e alla fine il carattere saranno ignorate Un eventuale errore di echo deve essere gestito dal PC Lo strumento controlla i limiti del dato trasmesso e l abilitazione ad accettarlo Comando di trasmissione senza segno parametro di set up AS impostato a 0 XX YY XXX XXXXXXO Codice d inizio stringa di trasmissione da PC XX Codice indirizzo Identifica lo strumento in ricezione Con il codice indirizzo zero sono abilitati alla ricerca tutti gli strumenti YY Codice comando due lettere TS Trasmissione valore quota di set point TP Trasmissione indirizzo della quota di set point da porre in esecuzione XXX Indirizzo quota di set point XXXXXX Valore quota di set point Viene trasmessa la quota a 3 bytes Carattere di fine stringa Comando di trasmissione con segno parametro di set up AS impostato a 1 XX YY XXX X XXXXXX O Codice d inizio stringa di trasmissione da PC XX Codice indirizzo Identifica lo strumento in ricezione Con il codice indirizzo zero sono abilitati alla ricerca tutti gli strumenti YY Codice comando due lettere TS Trasmissione valore quota di set point TP Trasmissione indirizzo della quota di set point da porre in esecuzione XXX Indirizzo quota di set point Prosegue alla pagina
20. a allo stato logico delle uscite digitali Vale lo stessa corrispondenza a numero uguale corrisponde uscita uguale la presenza per esempio del numero 4 indica che lo strumento sta eccitando l uscita 4 Descrizione Tastiera Visualizzazione P E di diagnostica Viene visualizzato lo stato 3 im G IZ J y PINE di c 56189A O Funz ON Premendo il tasto ENTER si passa alla visualizzazione dello stato E cut fa 3 y delle uscite out a 56 109A Per uscire dalla funzione di scelta programma premere il tasto F O O Funz OFF 5 2 INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TECNICA Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni puressendo state eseguite tutte le indicazioni fornite nel manuale di Installazione manutenzione e assistenza il problema persiste Vi invitiamo a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili perla comprensione del Vostro problema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro NOTA Se dovete spedire uno strumento in
21. atore introduce un valore non compreso entro i limiti P accettabili lo strumento visualizza il messaggio di errore Dopo alcuni secondi di permanenza della visualizzazione viene riproposto Error ilvecchio valore Compare allo start se in tabella presente una quota maggiore della quota massima o Fuor 1 AuotH Pag 26 di 32 HB 548 29 Qem 4 2 TABELLE E GRAFICI DI FUNZIONAMENTO RICERCA DI PRESET Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Caricamento della quota di preset con l impiego dell ingresso di abilitazione impulso di zero Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito solamente dall ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato e successivamente disattivato Caricamento della quota di preset con l impiego dell impulso di zero e dell ingresso di abilitazio ne impulso di zero con inversione Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall impulso di zero del trasduttore Dal momento
22. baud il default prende il valore 9600 4800 baud 9600 baud 7bits Numero di bits dato se il numero di bits errato lo SEEUP Sb g Numero bits dato db ER 8 bits strumento prende per default il valore 8 0 G E EJ P 1 bit di stop Numero di bits di stop disponibili se il numero di Numero bits stop 2 bit di stop bits errato lo strumento prende per default il valore 2 Bit di parit SEE bP g 0 Nessuna parit 1 Parit dispari 2 Parit pari Valore di default 0 Codice di indirizzo Nel caso di collegamento di pi strumenti con configurazione Daisy Chain necessario assegnare a ciascun strumento un codice identificativo Nel caso di una trasmissione da master con codice 00 la stringa inviata viene ricevuta da tutti gli strumenti Scelta funzionamento master slave Ei 0 Lostrumento funziona da slave e attraverso la seriale pu solo ricevere comandi 1 Lo strumento funziona da master e al momento della scelta della quota di set point attraverso la seriale invia a tutti gli strumenti collegati il comando di porre in esecuzione lo stesso numero di quote Per esempio se sullo strumento master stata selezionata la quota numero 7 tutti gli strumenti metteranno in esecuzione la quota numero 7 Abilitazione del segno a _ 0 La trasmissione e la ricezione seriale non tiene in considera zione il segno 1 La
23. d assistenza Tutto quello che serve per l installa zione manutenzione e l assistenza Approfondimento di tutti gli argomenti indispensabili per una corretta in stallazione e manutenzione Questo per permetterci di fornirVi delle valide e sicure indicazioni che Vi permetteranno di realizzare dei prodotti di riconosciuta qualit e cer ta affidabilit Fornisce inoltre un va lido supporto a tutti coloro che si trovino nelle condizioni di dover af frontare un assistenza tecnica su un applicazione comprendente uno strumento QEM Pag 3 di 32 HB 548 29 AM 1 3 RESPONSABILIT E VALIDIT RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva
24. eset impostato in set up alla sua attivazione viene abilitata la lettura dell impulso di zero del trasduttore per il caricamento della quota di preset 22 l6 ON C 16 Codice binario selezione quota 2 il valore 2 del codice binario di selezione quota di set point Legenda C Segnale continuo Segnale impulsivo P Programmabile in set up Descrizione Morsetto Nome 1 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 2 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 3 GND Collegamento di terra Si consiglia un conduttore di 4 mm 4 Positivo alimentazione trasduttori Positivo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi strumento e trasduttori 5 Negativo alimentazione trasduttori Negativo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi e trasduttori Pag 8 di 32 HB 548 29 Caratteristiche espansione ingressi opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche delfascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Qem g 2 o S 6 2213 LON Q DN Koi ov 5 S SENSN Descrizione 6 V los Sg S S 85 SESS S 2 SSSL 32 I7 ON C 31 Codice binario selezione quota 2 il valore 2 del codice binario di selezione quota di set point 33
25. il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche dello strumento descritto e la documentazione allegata Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice di ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release Release Modifiche apportate al manuale Data strumento manuale modifiche 4 0 Nuovo manuale 02 12 96 4 1 Modificata descrizione titolo 01 04 98 5 2 Modifica software trasparente alamanuale 05 11 98 5 3 Modificate alcune descrizioni ed impaginazione 18 11 99 5 4 Aggiornato tastiera e logo aziendale modifica trasparente 16 01 01 all utilizzatore 5 5 Effettuate alcune modifiche alla veste grafica 03 05 01 5 6 Corretto numero didichiarazione quote 11 05 06 5 7 Inserita visualizzazione fuori quota 08 11 06 Emesso dal Responsabile Documentazione rrrrricrre riser riieeie ri ieaneena Approvato dal Responsabile di Prodotto cmcnnmnnnincccccnnennnancccnoncnnncancarnnnnnnnannann Pag 4 di 32 HB 548 29 AM 1 4 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Lo strument
26. il segno per le quote positive e il segno per quelle negative Prosegue alla pagina successiva Pag 30 di 32 HB 548 29 AM XXXXXX Valore quota di set point da leggere Carattere di fine stringa Esempio lettura dati Nel caso in cui sia stata richiesta allo strumento al quale viene assegnato il codice indirizzo strumento 03 la lettura del valore della quota di set point 34 lo strumento risponder con la seguente stringa 03RL034023456 Senza segno AS impostato a 0 03RL034 023456 Con segno AS impostato a 1 Il valore della quota di set point sar pari a 23456 Pag 31 di 32 HB 548 29 AM CAPITOLO 5 ASSISTENZA 5 1 DIAGNOSTICA INGRESSI E USCITE Lo strumento offre una diagnostica dello stato logico degli ingressi e delle uscite digitali in funzione dei numeri che vengono visualizzati possibile capire se un ingresso arriva allo strumento e se un uscita stata eccitata La prima visualizzazione dopo l accesso alla funzione di diagnostica relativa allo stato degli ingressi se viene visualizzato il numero 1 significa che l ingresso 1 stato attivato se viene visualizzato il numero 2 significa che l ingresso 2 stato attivato e cos via L ingresso Z impulso di zero del trasduttore viene segnalato con una C se viene visualizzata l impulso di zero non presente se non visualizzata l impulso di zero viene fornito allo strumento La visualizzazione successiva relativ
27. inima avviene da set up SEED Abilitazione A g quota minima n 1 La programmazione della quota minima avviene coi tasti F 8 In questo caso la quota minima in set up viene utilizzata per i limiti delle fasce d inerzia Quota minima Min 999999 TA Ela minima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite minimo per l introduzione delle quote di lavoro Nel caso di posizionamento con recupero giochi in avanti la quota minima impostata deve poter essere superata del valore oltrequota inerzia Scelta recupero 0 Posizionamento senza recupero giochi 1 Posizionamento con recupero giochi in avanti giochi 2 Posizionamento con recupero giochi indietro N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza SELLP Durante il recupero giochi avanti l asse si posiziona a quota impostata oltrequota inerzia e dopo il tempo di inversione si a posiziona alla quota impostata Durante il recupero giochi indietro l asse prima si posiziona a Oltrequota per quotaimpostata oltrequota inerzia e dopo iltempo di inversio recupero giochi ne si posiziona alla quota impostata Se non c il recupero giochi A minimo o il posizionamento non necessita di recupero giochi e lo spazio posizionamento da percorrere minore dell oltrequota lo strumento esegue il Max 9999 posizionamento con il recupero giochi N B Lavera
28. ivo al centro della fascia in uso H Lo strumento visualizzer gt A questo punto l operatore pu introdurre il valore di inerzia con i tasti numerici l in 1234 Valore di inerzia at l 1234 tualmente in uso confermandolo con E Fascia in uso 1 Introduzione valore inerzia N Dopo la conferma del valore introdotto lo strumento visualizza gt Impostare il tempo di ritardo attivazione tolleranza igg Questa visualizzazione relativa all impo Per tornare alle normali visualizzazioni stazione del tempo ritardo attivazione tol ER 0D leranza confermare con Pag 17 di 32 HB 548 29 Qem RICALCOLO AUTOMATICO DI UN UNICA INERZIA VALIDA PER TUTTI POSIZIONAMENTI Come prima cosa bisogna settare il parametro TA tempo ritardo attivazione tolleranza Per ottenere la visualizzazione relativa al TA seguire i punti sottoelencati AG A Mettere lo strumento in stop ano B Introdurre il codice di accesso 123 gt PRSS H Lo strumento visualizza n LI aFASLE C Lo strumento visualizza a L InEr 1 Y r ILALL D Lo strumento visualizza a LI InEr RECETA Li 123456 in 0 3H l IgJ H E Lo strumento visualizza F Lo strumento visualizza 9 y 4 I TEJ G Lo strumento visualizza ada ER UDI Attivare l ingresso di stop 14 OFF continuo Digitare la sequenza Introdurre con la tastiera il codice 123 e
29. l asse possibile movimentare l asse da tastiera nei due sensi e con due diverse velocit Selezionata la funzione manuale di spostamento asse con il tasto 7 possibile spostare l asse indietro conteggio che decrementa con il tasto 9 possibile spostare in l asse in avanti conteggio che si incrementa Con il tasto 8 possibile selezionare la velocit di spostamento manuale lenta o veloce Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione An HAL relativa alla movimentazione dell asse l I Il display in basso a sinistra visualizza la velocit selezionata con il E le 3456 tasto 8 L lenta F Veloce O Man ON I display in basso a destra visualizzano il conteggio posizione dell asse Durante gli spostamenti manuali sono abilitati i limiti impostati con 7 8 3 le quote minima e massima set up vi Sa Per uscire dalle funzioni manuali premere il tasto MAN D O Man OFF Pag 25 di 32 HB 548 29 Q gem VISUALIZZAZIONI Descrizione Tastiera Visualizzazione Display in alto a destra O Ig J y 5 G Conteggio i Display in basso a destra 7 ie 3456 Quota di preset selezionata Display in alto a destra n I Numero quota di preset selezionata gq JACE Display in basso a destra Quota di preset selezionata Se in esecuzione una quota immediata aFRA INn a 123956 Se l oper
30. llazione manutenzione ed assistenza Tolleranza positiva Max 999 9 el P 9999 Limite di tolleranza positivo consentito al posizionamento dell as se La fascia di tolleranza viene definita quindi da questo parame tro e dalla Tolleranza negativa Questo parametro ha sempre una cifra decimale in pi di quanto programmato nel parametro Cifre decimali per consentire il funzionamento del QPS QEM POSITIONING SYSTEM N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Abilitazione funzionamento tasto ENTER SEEHP E E D 0 lltasto ENTER non abilitato per effettuare lo start della quota in esecuzione 1 Il tasto ENTER abilitato per effettuare lo start della quota in esecuzione Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione funzionamento tasto ENTER impostato a 1 Tempo di verifica tasto ENTER SEE il tempo espresso in secondi di attivazione del tasto ENTER per porre in esecuzione il passo selezionato Max 9 99 EE 133 5 F E HP Per evitare possibili stress meccanici dovuti a troppo rapide Tempo di i ea inversioni del senso di movimento dell asse si pu inserire un inversione El SUL tempo di ritardo all inversione espresso in secondi Questo para Max 9 99 metro influisce sulfunzionamento solo nel caso di posizionamenti con recupero giochi GELLP In alcune configurazioni di collegamento
31. ne tolleranza P Quando l asse ha posizionato correttamente premendo il tasto lo strumento visualizza E 1234 l 2739 Valore di inerzia precedentemente in uso Valore inerzia calcolato Fascia in uso 1 8 L installatore lo pu modificare se lo ritiene necessario oppure lo pu confermare con il tasto E Prosegue alla pagina successiva Pag 20 di 32 HB 548 29 AM Q Dopo la conferma con ENTER dell inerzia relativa alla prima fascia lo strumento visualizza 123456 Conteggio asse a IRIRTB Fascia in uso 1 8 Conteggio relativo al centro della fascia in uso R Alla pressione del tasto ENTER lo strumento posiziona l asse per il calcolo dell inerzia relativa alla seconda fascia In pratica devono essere ripetuti i punti M N O Si esegua il calcolo dell inerzia per tutte otto le fasce S Alla conferma con ENTER dell inerzia relativa all ottava fascia lo strumento propone la visualizzazione del tempo ritardo attivazione tolleranza Il TA pu essere diverso da quello impostato prima dell inizio della taratura in quanto lo strumento se lo ha ritenuto necessario lo ha modificato per fornire un calcolo pi preciso dell inerzia Alla conferma con ENTER del parametro TA lo strumento esce automaticamente dalla funzione di calcolo dell inerzia Pag 21 di 32 HB 548 29 CAPITOLO 4 USO QEM 4 1 PROGRAMM
32. o Introduzione dati inserisce o toglie il segno Normale funzionamento se non c alcun posizionamento in corso permette l accesso alle funzioni di spostamento manuale dell asse ed introduzione di un valore sul conteggio Introduzione dati inserisce il punto decimale le funzioni disponibili Introduzione dati permette inoltre l uscita dalle funzioni selezionabili con F Tasto numerico Normale funzionamento comanda la partenza dell asse se in set up Ent 1 Introduzione dati cancella il valore digitato riproponendo il vecchio valore Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati memorizza il dato introdotto O Normale funzionamento se non c alcun posizionamento in corso permette di selezionare Ol Non utilizzato O Le Non utilizzato O Menu Si accende durante l introduzione di una quota di set point immediata O Man Si accende alla pressione del tasto O Funz Si accende alla pressione del tasto O Pag 6 di 32 HB 548 29 Qem Tasto Funzione 0000000 N co co A OM Accesso alle funzioni protette da password Introduzione quote di set point Scelta quote di set point da porre in esecuzione Visualizzazione dell ultima inerzia calcolata Diagnostica ingressi e uscite Esecuzione ricerca preset Introduzione quota minima Introduzione offset sul conteggio Pag 7 di 32 HB 548 29
33. o HB 548 29 un posizionatore monoasse bidirezionale con uscite ON OFF Lo strumento dispone di 140 quote di posizionamento le quali possono essere selezionate da tastiera o da seriale RS 422 opzionale Se installata l opzione ingressi uscite possibile richiamare le prime 31 quote memorizzate tramite gli ingressi esterni Se installata l opzione seriale RS 422 lo strumento pu essere configurato come master per il passaggio della quota di set point da porre in esecuzione agli strumenti collegati Dispone di una serie di funzioni manuali introduzione di un valore sul conteggio movimenti manuali etc peragevolare le fasi ditaratura e permettere all operatore di intervenire sul sistema di posizionamento Pag 5 di 32 HB 548 29 AM CAPITOLO 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA 2 1 DESCRIZIONE TASTIERA Tasto Funzione 0 di 3 Normale Funzionamento premuti dopo il tasto F selezionano le funzioni disponibili Introduzione dati permettono l introduzione dei dati seleziona la visualizzazione successiva Premuto in modo continuo seleziona la visualizza zione precedente Introduzione dati scroll dei vari parametri Premuto impulsivamente seleziona il parametro successivo Premuto in modo continuo seleziona il parametro precedente 4 Normale funzionamento seleziona le visualizzazioni di ciclo Premuto impulsivamente Normale funzionamento consente l accesso alla scrittura dei programmi di lavor
34. o che viene incrementato 8 U2 ON C 6 Indietro L eccitazione di questa uscita comanda il movimento indietro dell asse conteggio visualizzato dallo strumento che viene decrementato 9 U3 ON C 6 Rallentamento Questa uscita serve per ridurre la velocit dell asse in prossimit del punto di arrivo La sua eccitazione dipende dalla programmazione del parametro di set up Rallentamento 10 U4 P Cc 6 Jolly Il funzionamento di questa uscita viene definito con il parametro di set up Uscita jolly Se programmata come uscita di tolleranza segnala che il posizionamento si concluso correttamente e quindi entro i limiti impostati con i parametri Tolleranza positiva e Tolleranza negativa Se programmata come blocco freno si eccita quando il posizionamento raggiunge la fascia di inerzia impostata per azionare il freno dell asse Se programmata come sblocco freno si diseccita quando il posizionamento raggiunge la fascia di inerzia impostata per azionare il freno dell asse 11 U5 ON C 6 Ricerca di preset Ok Se la ricerca di preset si conclusa correttamente procedura per il rifasamento della posizione dell asse con il conteggio visualizzato dallo strumento lo strumento eccita questa uscita che pu essere usata per esempio come consenso alle lavorazioni Legenda C Segnale continuo P Programmabile in set up Caratteristiche espansione uscite opzione E Fare riferimento al capit
35. olo Caratteristiche elettriche delfascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale o o Sl LS 223 LOR Q DN o SUESEN Descrizione o V oSls Sg S E A PDL S S S S 903 85 S Z OSIS RAA 26 U6 ON C 25 Codice binario quota in uso 2 Si attiva 50 ms dopo che avvenuta l attivazione dell uscita di tolleranza Si disattiva alla disattivazione dell uscita di tolleranza 27 U7 ON C 25 Codice binario quota in uso 2 Si attiva 50 ms dopo che avvenuta l attivazione dell uscita di tolleranza Si disattiva alla disattivazione dell uscita di tolleranza 28 U8 ON C 25 Codice binario quota in uso 2 Si attiva 50 ms dopo che avvenuta l attivazione dell uscita di tolleranza Si disattiva alla disattivazione dell uscita di tolleranza 29 U9 ON C 25 Codice binario quota in uso 2 Si attiva 50 ms dopo che avvenuta l attivazione dell uscita di tolleranza Si disattiva alla disattivazione dell uscita di tolleranza 30 U10 ON C 25 Codice binario quota in uso 2 Si attiva 50 ms dopo che avvenuta l attivazione dell uscita di tolleranza Si disattiva alla disattivazione dell uscita di tolleranza N B Le uscite U6 U10 si eccitano 50 millisecondi dopo l attivazione dell uscita di tolleranza in funzione del codice binario selezionato Legenda C Segnale continuo Pag 10 di 32 HB 548 29 QEM CAPITOLO 3 MESSA IN S
36. otto fasce procedere come segue Come prima cosa bisogna settare il parametro TA tempo ritardo attivazione tolleranza Per ottenere la visualizzazione relativa al TA seguire i punti elencati nella pagina successiva A H A Mettere lo strumento in stop B Introdurre il codice di accesso 123 C Lo strumento visualizza D Lo strumento visualizza E Lo strumento visualizza F Lo strumento visualizza G Lo strumento visualizza Na PASS HKH 8 AFASCE InEr E PICALC inEr E 121456 l 123456 in 12035 l 12034 Prosegue alla pagina successiva gt gt gt Attivare l ingresso di stop 14 OFF Digitare la sequenza CF 0 Introdurre con la tastiera il codice 123 e confermare con il tasto E Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto Premere il tasto Scrivere il valore 0 confermandolo con il tasto E QRO Pag 19 di 32 HB 548 29 H Lo strumento visualizza Ea zioni Qem Z gt Impostare il tempo di ritardo attivazione tolleranza confer nr LL LI mare con il tasto E per tornare alle normali visualizza I Rientrare nella funzione di calcolo automatico dell inerzia reinserendo il codice di accesso 123 L Dopo la conferma del codice 123 lo strumento visualizza B FA G C E Inserendo 0 l asse viene considerato come S
37. quota di recupero giochi viene calcolatasommando l oltrequota DA all inerzia Se viene introdotto il valore 0 lo strumento non esegue il A minimo posizionamento Pag 13 di 32 HB 548 29 AM FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE 5 F EU 0 L uscita U4 si comporta come tolleranza 1 n 2 1 L uscita U4 si comporta come abilitazione freno eccitandosi Scelta uscita jolly al momento dello stop asse 2 L uscita U4 si comporta come sblocco freno diseccitandosi al momento dello stop asse Questa visualizzazione compare se il parametro Scelta uscita jolly impostato a 1 o 2 GELL In funzione del tipo di gestione dell uscita di freno programmata questo tempo definisce l anticipo sull eccitazione o diseccitazione Tempo EF 33 dell uscita freno rispetto alla partenza dell asse gestione freno Serve per garantire che alla partenza dell asse le parti mecca Max 9 99 niche del freno si siano sicuramente allontanate dagli organi di movimento Se l uscita configurata come tolleranza questo parametro ininfluente ai fini del posizionamento SEE La procedura di ricerca di preset viene eseguita bP O 0 Caricando sul conteggio la quota di preset alla disattivazione dell ingresso 15 1 Caricando sul conteggio la quota di preset all attivazione dell ingresso Z dopo che l asse ha invertito la direzione e l ingresso 15 stato disattivato sensibile al fronte di discesa Caricamento pre
38. seriale dopodich il display torna a mostrare la visualizzazione in uso N B Le prime 63 quote introdotte si possono richiamare anche dall esterno tramite gli ingressi 13 se il parametro di set up F3 1 16 17 18 19 110 Se viene selezionato l indirizzo 00 ingressi 13 16 17 18 19 e 110 OFF viene comandato il posizionamento alla quota selezionata da tastiera Per uscire dalla funzione di scelta quota di set point premere iltasto F VISUALIZZAZIONE INERZIA RICALCOLATA Gio OJOS SEFEER Ela E O Funz ON 0 i OG o DD O Funz OFF Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di visualizzazione dell inerzia ricalcolata CF 3 Se non settato il ricalcolo automatico compare la visualizzazione d errore Per uscire dalla funzione di visualizzazione dell inerzia ricalcolata premere il tasto F Q InEr L 234 O Funz ON iii O Funz OFF Pag 23 di 32 HB 548 29 AM RICERCA DELLA QUOTA DI PRESET possibile comandare la ricerca della quota di preset anche datastiera perla descrizione della ricerca quota di preset vedere paragrafo dedicato Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di ricerca della quota di preset O A G PrESEL 14156 O Funz ON display inferiori visualizzano il valore del conteggio Alla conferma con ENTER il conteggio visualiz
39. set 2 Non viene abilitata la procedura di ricerca preset All attivazione dell ingresso 15 la quota di preset viene cari cata sul conteggio Questa procedura avviene solo ad asse fermo 3 Non viene abilitata la procedura di ricerca preset All attivazione dell ingresso Impulso di zero con 15 ON la quota di preset viene caricata sul conteggio Questa pro cedura avviene anche con l asse in movimento N B Vedi paragrafo dedicato Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Pag 14 di 32 HB 548 29 QEM FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione funzionamento tasto ENTER impostato a 1 Direzione ricerca di preset Ei g 0 L asse si dirige in avanti Vengono utilizzate le uscite in veloce e lento 1 L asse si dirige indietro Vengono utilizzate le uscite in veloce e lento 2 L asse si dirige in avanti Vengono utilizzate le uscite in lento 3 L asse si dirige indietro Vengono utilizzate le uscite in lento Quota di preset E P 123480 Nella procedura di ricerca di preset la quota che viene caricata sul conteggio con l impulso di zero del trasduttore secondo le modalit definite dal tipo di ricerca di preset possibile introdur re una quota di preset compresa tra la quota massima e quella minima 0 L accesso alla programmazione del set point immediato
40. successiva Pag 28 di 32 HB 548 29 Q Jem X Segno della quota Impostare il segno per le quote positive e il segno per quelle negative XXXXXX Valore quota di set point Viene trasmessa la quota a 3 bytes Carattere di fine stringa Comando di lettura XX YY ZZZ O Codice d inizio stringa di trasmissione da PC XX Codice indirizzo Identifica lo strumento ricezione Inviando il codice zero tutti gli strumenti interpretano il comando YY Codice comando due lettere TL Richiesta valore quota di set point ZZZ Indirizzo quota di set point da leggere O Carattere di fine stringa Esempio di scrittura dati utilizzati nella trasmissione da PC a strumento Nel caso in cui si voglia trasferire allo strumento al quale viene assegnato il codice indirizzo strumento 01 il valore 12345 della quota di set point 15 la stringa da inviare sar 01TS015012345 Senza segno A5 impostato a 0 01TS015 012345 Con segno A5 impostato a 1 Esempio di scelta quota di set point da porre in esecuzione Nel caso in cui si voglia porre in esecuzione la quota di set point 22 dello strumento al quale viene assegnato il codice indirizzo strumento 02 la stringa da inviare sar 02TP022 Lo strumento interessato porr in esecuzione immediatamente la quota di set point Esempio di lettura dati Nel caso in cui si vogliano leggere dallo strumento al quale viene assegnato il codice indirizzo str
41. ttura e in caso di incomprensioni contattare la QEM per chiarimenti con l invio del fax di assistenza che troverete sul manuale stesso 1 2 RIFERIMENTI La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione delle informazioni ricercate Manuale d uso Spiegazione del software descritto ilpresente manuale riportante tut te le indicazioni per la comprensione e l uso dello strumento descritto Si tratta di un manuale relativo al sof tware dello strumento riporta le indi cazioni per la comprensione la pro grammazione le tarature e l uso del lo strumento descritto Una volta installato lo strumento se guendo le indicazioni riportate sul Manuale di installazione manuten zione ed assistenza con il presente manuale d uso Vi vengono fornite tutte le indicazioni necessarie per il corretto uso dello strumento e sua programmazione Struttura hardware Informazioni base relative all hard ware della serie e possibilit di per sonalizzazioni Fascicolo allegato al presente ma nuale d uso che descrive la configu razione hardware relativa alla serie dello strumento descritto Riporta inoltre le caratteristiche elet triche tecniche e meccaniche della serie nonch le possibili personaliz zazioni hardware in funzione della versione software Manuale di installazione manutenzione e
42. uello appena introdotto e cos via fino all ultimo 140 Per l introduzione ripetere le procedure riportate sopra N B Le prime 63 quote introdotte si possono richiamare anche dall esterno tramite gli ingressi 13 se il parametro di set up FJ 1 16 17 18 19 I10 Se viene selezionato l indirizzo 00 ingressi 13 16 17 18 19 e 110 OFF viene comandato il posizionamento alla quota selezionata da tastiera Gio VADO OJOS OJOS Pa n SP PAS n LI nm LI O Funz ON Va n SF li 103456 Pa n GP di q 123456 Fa Xx GSP i 23456 Pag 22 di 32 HB 548 29 Per uscire dalla funzione di introduzione delle quote di set point premere il tasto F SCELTA QUOTA DI SET POINT DD QEM O Funz OFF Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di scelta quota di set point L operatore pu introdurre il valore della quota di set point e confermarlo con il tasto ENTER Viene visualizzato il valore della quota di set point precedentemen te scelta Se si vuole porre in esecuzione questo valore basta premere ENTER oppure se si vuole modificarlo basta digitarne il valore e confermarlo con ENTER Alla conferma con ENTER lo strumento pone in esecuzione la quota di set point e se configurato come master 5F 1 in set up trasmette il numero della quota agli altri strumenti collegati attraverso la
43. umento 03 ilvalore della quota di set point 34 la stringa da inviare sar 03TL034 Sintassi di comando generale di trasmissione da HB 548 29 master a HB 548 29 slave Se lo strumento HB 548 29 configurato come master parametro di set up Scelta funzionamento master slave 1 al momento della scelta e della messa in esecuzione di una quota di set point funzione F 2 lo strumento invier una stringa di comando a tutti gli strumenti collegati per porre in esecuzione la quota corrispondente a quella prescelta Le stringhe di caratteri inviate senza porre prima il carattere e alla fine il carattere saranno ignorate Nel caso in cui lo strumento riscontri un carattere di echo diverso da quello inviato o lo stesso non perviene la trasmissione verr interrotta e sul display dello strumento comparir per 2 secondi la scritta Err 422 Prosegue alla pagina successiva Pag 29 di 32 HB 548 29 AM XX YY XXX O Codice d inizio stringa di trasmissione da PC XX Codice indirizzo Il codice indirizzo sar sempre zero Sono abilitati alla ricezione tutti gli strumenti in daisy chain YY Codice comando due lettere TP Trasmissione indirizzo della quota di set point da porre in esecuzione XXX Indirizzo quota di set point O Carattere di fine stringa Sintassi di comando generale di risposta da strumento a PC Lo strumento trasmetter sempre in risposta ai comandi inviati dal PC Ogni stringa
44. zato lampeggia per segnalare l inizio della ricerca di preset e contemporaneamente E l asse si muove per ricercare il comando di caricamento della quota di preset Caricata la quota di preset sul conteggio il display smette di lampeggiare per segnalare la fine della procedura Per uscire dalla ricerca della quota di preset premere il tasto F O O Funz OFF INTRODUZIONE QUOTA MINIMA Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di introduzione quota minima Se in set up F g H 5 i i i i LI n il parametro An Oil display indica per un secondo che la funzione disabilitata e quindi al termine del tempo torna a mostare la d i5HAb visualizzazione in uso O Funz ON Se in set up il parametro An 1 alla pressione dei tasti F 8 il 7 Aa GIA dl display propone l introduzione della quota minima f ei i 103456 L operatore pu introdurre il valore della quota minima la quota deve essere maggiore della quota minima introdotta in set up e confermarlo con il tasto ENTER Per uscire dalla ricerca della quota di preset premere il tasto F CF O Funz OFF INTRODUZIONE DELL OFFSET SUL CONTEGGIO Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di introduzione dell offset sul conteggio Se E g in set up il parametro OC 0 il display indica per un secondo che 5 pi Ab la funzione disabilitata e quindi al termine del
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