Manuale di installazione e manutenzione Driver servomotore
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1. Parte superiore A pe 30 mm min 30 mm A min 4 EER coco Eu Eu g 2730mm 30mm min min Y o vpovoop o pooo o o o ofponcoo E frog o n DE o o popo Se 0000 DI o o pose 0 000 gi DE x Yy v Parte inferiore M i da U 4 7 Spazio libero Montaggio ravvicinato Nota Lasciare un spazio libero tra la parte superiore del driver e la superficie interna di una scatola di comando quindi installare una ventola di raffreddamento per A evitare che la temperatura interna della scatola di comando superi le condizioni ambientali In caso di installazione ravvicinate dei driver lasciare uno spazio di 1 mm tra i driver adiacenti facendo attenzione alle tolleranze di montaggio In questo caso azionare i driver ad una temperatura ambiente compresa tra 0C e 450 o al 75 max del fattore di carico effettivo 4 1 3 Altri In caso di utilizzo di apparecchiature che generano calore come ad esempio la resistenza di rigenerazione installare il driver facendo la massima attenzione alla generazione del calore in2. iaaea S T S PE a cl lalla Rivelator Pa Nota Per monofase da 200 a 230 Vca l alimentazione elettrica deve essere collegata ai terminali L e L2 Senza collegare nulla a L3 Rivelator e N Connettore di alimentazione elettrica circuito principale CNP1 fesso Funzione Dettagli Esempio vista frontale Terra di protezione PE Realizzare un collegamento a terra sul terminale di terra del servomotore e sulla terra di protezione del pannello di controllo PE Alimentazione elettrica Collegare l alimentazione elettrica circuito circuito principale principale LECS1 Monofase 100 a 120 Vca 50 60 Hz LECS2 Monofase 200 a 230 Vca 50 60 Hz3 Resistenza di Terminale per collegare l opzione rigenerazione rigenerazione integrata resistenza di rigenerazione estema da collegare a P eC Assicurarsi che la resistenza intema sia stata scollegata in caso di utilizzo di una resistenza esterna Resistenza intema collegata al momento Opzione rigenerazione della spedizione Potenza servomotore U Potenza servomotore V Collegare il cavo del motore U V W Potenza servomotore W A Precauzione oppure e Prima di scollegare il connettore CNP1 dal driver assicurarsi che la resistenza di rigenerazione sia stata scollegata serie LECSAD e Realizzare l installazione e il cablaggio dell apparecchiatura in modo corretta e sicura In caso contrario il servomotore potrebbe azionarsi inaspet
3. consegnato Se combinato con un attuatore diverso si pu verificare un guasto e Prima della messa in funzione controllare quanto segue e Danni ai cavi elettrici o ai cavi di segnale e Allentamento del connettore dalla linea di alimentazione elettrica e di segnale e Allentamento del montaggio dell attuatore cilindro e del driver e Funzionamento anomalo Funzione di arresto 2 Istruzioni generali continua e Se pi di una persona partecipa all installazione stabilire le procedure i segnali le misure e le risoluzioni in caso di condizioni anomale prima dell inizio del lavoro e Designare anche una persona addetta alla supervisione del lavoro oltre a quelle coinvolte nel lavoro stesso e Eseguire un test di funzionamento a bassa velocit iniziare il test a una velocit predefinita dopo aver verificato l assenza di problemi e La velocit effettiva del prodotto sar modificata dal carico Prima di selezionare un prodotto consultare il catalogo per le istruzioni sulla selezione e le specifiche e Non applicare carichi esterni impatti n resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno alla posizione di asse 0 Nel caso del ritorno alla posizione di asse 0 mediante spinta un ulteriore forza causer lo spostamento della posizione di asse 0 dato che si basa sulla coppia del motore rilevata e Non rimuovere la targhetta identificativa 2 5 Attuatore con freno 4 Attenzione e Non usare il freno come blocco d
4. i diritti riservati
5. modo che il driver non ne risulti compromesso Installare il driver su una parete perpendicolare nella direzione verticale corretta A Precauzione LECSCO e L apparecchiatura deve essere installata nella direzione indicata Rischio di guasti LECSSO 40 135 per LECSB S5 S7 170 per LECSB S8 40 135 per LECSB S5 S7 170 per LECSB S8 ETIE i MA n M T 2 5 9 DA j Batteria DO TTI pE Foro di montaggio 6 Spessore superficie cuscinetto 4 156 168 __ d o 1 batteria compresa batteria compresa Nome Descrizione connet CN1A Connettore asse anteriore per cavo ottico SSCNET III tore CN3 CN4 CN5 Descrizione Connettore segnale I O Connettore encoder Connettore di comunicazione RS 422 Connettore batteria Connettore di comunicazione USB cn O Connettore segnale I O cN4a Connettore batteria Connettore monitor analogico 6 Connettore di alimentazione elettrica CNPI1 pr Re circuito principale Connettore di alimentazione elettrica CNP2 i circuito di controllo CNP3 Connettore di alimentazione servomotore Connettore di alimentazione servomotore 6 Cablaggio RI RDS 135 per LECSB S5 S7 6 1 Serie LECSA mire 170 per LECSB S8 n 5 Ali tazi lettri ircuit NFB MC rizoma e Rispettare gli spazi indicati tra il driver e la scatola di comando 2 X 06 m
6. principale Li SO del Assai n P I I rigenerazione all interno della parete o altre apparecchiature PE paia amo IT i SN 7 Se du am U i p Il L Monofase 100 a 120 Veca 2 L I e Per evitare scosse elettriche collegare sempre il terminale di terra di protezione PE terminale indicato con del driver alla terra di protezione PE della scatola di comando 5 Nomi e funzioni delle singole parti LECSAO Foro di montaggio 2 x D6 Spessore superficie cuscinetto 5 00000000000000 a LL VILULI 130 Connettore di alimentazione elettrica CNPI1 cu e circuito principale CNP2 Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo laceccsccoacans fi Alimentazione elettrica circuito di controllo 24 Vcc Connettore di alimentazione elettrica circuito principale CNP1 decesso DIA Y Nome Funzione Dettagli A terminale Batteria compresa Terra di Realizzare un collegamento a terra sul D protezione PE terminale di terra del servomotore e sulla terra Nome DE Descrizione connettore di protezione del pannello di controllo PE Alimentazione Collegare l alimentazione elettrica circuito elettrica circuito principale principale LECSA1 Monofase 100 a 120 Vca 50 60 Hz LECSA2 Monofase 200 a 230 Vca 50 60 Hz Resistenza di Terminale per collegare l opzione D rigenerazione rigenerazione Li integrata e LECSA S1 L2 Senza opzione di rigenerazio
7. LECS TFQOIIT MC Manuale di installazione e manutenzione Driver servomotore AC ii Serie LECS iy IN w 1 Istruzioni di sicurezza Il presente manuale contiene informazioni fondamentali per la protezione degli utenti da eventuali lesioni e o danni all impianto e Leggere il presente manuale per assicurare l uso corretto del prodotto e leggere i manuali dei dispositivi collegati prima dell uso Tenere questo manuale a portata di mano e in luogo sicuro e Queste istruzioni indicano il livello di potenziale pericolo mediante le diciture Precauzione Attenzione o Pericolo seguite da informazioni importanti relative alla sicurezza da tenere in massima considerazione e Osservare le istruzioni di sicurezza del presente manuale e del catalogo del prodotto per garantire la sicurezza del personale e degli impianti oltre alle altre rilevanti norme di sicurezza Indica un pericolo con un livello basso di rischio che se non viene evitato potrebbe provocare lesioni lievi o medie A Precauzione Indica un pericolo con un livello medio di rischio che se non evitato potrebbe provocare lesioni gravi o la morte Indica un pericolo con un livello alto di rischio che se non viene evitato provocher lesioni gravi o la morte A Attenzione A Pericolo e Compatibilit elettromagnetica Questo prodotto un dispositivo di classe A ed progettato per l uso in applicazioni industriali Ci potrebbero es
8. andolo 2 2 Trasporto 4 Precauzione e Non trasportare o far oscillare il prodotto dai cavi 2 3 Montaggio 4 Attenzione e Rispettare la coppia di serraggio richiesta per le viti Se non diversamente specificato serrare le viti alla coppia raccomandata per il montaggio del prodotto e Non apportare nessuna modifica al prodotto Le modifiche apportate al prodotto possono portare a una riduzione della vita utile e a un guasto con conseguenti lesioni personali e danni agli altri impianti e macchinari e In caso di utilizzo di una guida esterna collegare le parti mobili del prodotto e il carico in modo tale che non esistano interferenze in nessun punto della corsa Non sottoporre il dispostivo ad urti e o scalfitture componenti sono realizzati con tolleranze molto precise Deformazioni interne anche minime comportano malfunzionamenti del componente e Nonusare il prodotto prima di averne verificato il corretto funzionamento A seguito del montaggio o di una riparazione collegare l alimentazione elettrica al prodotto ed eseguire le ispezioni funzionali per controllarne il corretto montaggio e Durante il fissaggio del pezzo non applicare forti impatti o momenti elavati Se si applica una forza esterna superiore al momento ammissibile si potrebbe verificare l allentamento della guida l aumento della resistenza allo scorrimento o altri problemi e Spazio per manutenzione Assicurarsi di lasciare lo spazio sufficiente per le operazio
9. ccomanda di sostituire il condensatore elettrolitico ogni 10 anni se usato in condizioni normali Contattare la filiale di vendita pi vicina 7 4 6 Istruzioni generali 4 Precauzione e Per illustrarne i dettagli l apparecchiatura mostrata negli schemi di questa guida e manuale potrebbe essere stata disegnata senza coperchi e protezioni Quando l apparecchiatura in funzione i coperchi e le protezioni di sicurezza devono essere installati come indicato Utilizzare il prodotto in accordo con questa guida e manuale A Attenzione e Non smontare n riparare il prodotto Rischio di incendi o scosse elettriche 8 Smaltimento Smaltire il driver la batteria primaria e gli altri componenti in conformit alle leggi e regolamenti locali 8 1 Durata della memoria A Precauzione Il numero di tempi di scrittura sulla memoria che salva le impostazioni dei parametri ecc limitato a 100 000 Se il numero totale delle seguenti operazioni supera i 100 000 il driver potrebbe guastarsi quando la memoria raggiunge la fine della sua vita utile e Scrittura sulla memoria dovuta alle modifiche delle impostazioni dei parametri e Impostazione della posizione iniziale nel sistema di rilevamento della posizione assoluta Scrittura sulla memoria dovuta alle modifiche del dispositivo Scrittura sulla memoria dovuta alle modifiche della tavola punti Scrittura sulla memoria dovuta alle modifiche del programma Scrittura sulla memoria dovu
10. cita assieme con i cavi di alimentazione o di alta tensione Il prodotto pu funzionare in modo difettoso a causa dei disturbi e della tensione di picco proveniente dai cavi dell alimentazione elettrica e ad alta tensione verso la linea di segnale Posare i cavi del prodotto separatamente dai cavi di alimentazione elettrica o di alta tensione e Fare attenzione che l attuatore durante il suo movimento non si impigli nei cavi e Azionare il prodotto con tutti i fili e cavi fissati e Evitare piegamenti netti dei cavi in corrispondenza dei punti in cui entrano nel prodotto e Evitare di torcere piegare ruotare il cavo n applicarci una forza esterna Rischio di scosse elettriche rottura del cavo mancato contatto o perdita di controllo del prodotto e Prima dell uso fissare in posizione i cavi del motore che fuoriescono dall attuatore I cavi del motore e del bloccaggio non sono di tipo robotico e possono danneggiarsi se vengono eccessivamente piegati e cavi dell attuatore che uniscono l attuatore stesso e il driver sono di tipo robotico Non vanno per ubicati in un tubo mobile flessibile con un raggio inferiore al valore specificato min 50 mm 2 Istruzioni generali continua e Controllare il corretto isolamento Un isolamento insufficiente di fili cavi connettore terminali ecc pu causare interferenza con altri circuiti E inoltre possibile che sul prodotto venga applicata una tensione o corrente eccessiva danneggi
11. e pi vicina e Durante l utilizzo del driver fare attenzione alle parti appuntite come ad esempio gli angoli e Il driver deve essere installato in un armadio di metallo scatola di comando 7 4 2 Eseguire una marcia di prova 4 Precauzione e Prima dell utilizzo controllare le impostazioni dei parametri Un impostazione scorretta potrebbe causare il funzionamento inaspettato di alcune macchine e La modifica eccessiva delle impostazioni di parametri potrebbe causare un funzionamento instabile 7 4 3 Utilizzo A Precauzione e Prevedere un circuito di arresto d emergenza esterno per arrestare immediatamente il funzionamento e interrompere la corrente e personale addetto alle operazioni di manutenzione e riparazione dell apparecchiatura deve essere adeguatamente istruito per il lavoro e Prima di resettare un allarme assicurarsi che il segnale di funzionamento del driver sia spento onde evitare incidenti Si verificher un riavvio repentino se si resetta un allarme con il segnale di funzionamento acceso e Non modificare l apparecchiatura e Usare un filtro antidisturbo per minimizzare l influenza dei disturbi elettromagnetici che potrebbero essere causati dalle apparecchiature elettroniche usate nelle vicinanze del driver e Usare il driver assieme al servomotore indicato e Il freno elettromagnetico presente sul servomotore progettato per fermare l albero del motore e non deve essere usato come un normale sistema di fre
12. enerazione non funzioner con conseguente possibilit di incendio e Rimuovere la resistenza di rigenerazione integrata e il relativo cablaggio dal driver quando si aggiunge un unit di rigenerazione esterna serie LECSApn e Adottare una protezione adeguata per evitare l ingresso di corpi estranei all interno del driver e del servomotore e Collegare sempre un interruttore di circuito all alimentazione elettrica del driver 7 3 Per prevenire lesioni 4 Attenzione Applicare su ciascun terminale solo la tensione indicata nel manuale Collegare i terminali in modo corretto Assicurarsi che la polarit sia corretta Prendere le adeguate misure di sicurezza ad es protezioni per assicurarsi che il personale o corpi estranei non tocchino l apparecchiatura accidentalmente e Durante il funzionamento non toccare le parti rotanti del servomotore 7 4 Altre istruzioni Tenere in considerazione anche le seguenti istruzioni L uso scorretto pu causare guasti lesioni scosse elettriche ecc 7 4 1 Trasporto e installazione 4 Precauzione e Trasportare correttamente i prodotti in base al loro peso 7 Manutenzione continua e Non consentito l accatastamento dei prodotti superiore al numero indicato Durante il trasporto del driver non tenerlo per i cavi della resistenza di rigenerazione integrata Serie LECSAn e Non trasportare il motore afferrandolo per i cavi l albero l encoder o il connettore e Installare il dri
13. i sicurezza o un controllo che richiede una forza di bloccaggio Il blocco usato progettato per evitare la caduta dei pezzi e Per il montaggio verticale usare un attuatore con freno Se l attuatore non dotato di freno lo stelo cursore si muover verso il basso e potrebbe far cadere il pezzo quando viene disattivata l alimentazione elettrica e Misure anticaduta significa evitare che un pezzo cada a causa del suo peso quando l attuatore viene arrestato e l alimentazione elettrica disattivata e Non applicare impatti o forti vibrazioni quando il freno attivato Se sul prodotto viene applicato un impatto esterno o forti vibrazioni il freno perder la sua forza di tenuta la sua parte scorrevole sar danneggiata o la sua vita utile ridotta Si verificher la stessa cosa se il freno slitta a causa di una forza superiore alla sua forza di tenuta dato che questo slittamento ne accelerer l usura e Non applicare liquidi oli o grassi sul freno n sulle zone circostanti Se vengono applicati liquidi oli o grassi sulla parte scorrevole del freno la sua forza di tenuta verr notevolmente ridotta e Adottare le misure anticaduta e controllare che la sicurezza sia assicurata prima delle operazioni di montaggio regolazione e ispezione del prodotto Se il freno rilasciato con il prodotto montato in verticale un pezzo pu cadere a causa del suo peso 2 6 Consultare i riferimenti al sensore sul catalogo Best Pneumat
14. i un carico generatore di picchi come ad esempio un elettrovalvola e Evitare che corpi estranei penetrino all interno del prodotto e Non esporre il prodotto a vibrazioni o impatti e Utilizzare il prodotto all interno del campo di temperatura ambiente specificato e Non esporre il prodotto a nessuna radiazione di calore e Usare un cacciavite di precisione a punta piatta per regolare l interruttore DIP e Chiudere il coperchio dei selettori prima di attivare l alimentazione elettrica e Non pulire il prodotto con agenti chimici come benzene o altri solventi 2 Istruzioni generali 2 1 Cablaggio 4 Attenzione e Effettuare le operazioni di regolazione montaggio e cablaggio sempre dopo aver scollegato l alimentazione elettrica del prodotto Rischio di scosse elettriche malfunzionamenti e danni al prodotto e Non smontare i cavi e Usare solo cavi specifici e Non collegare n scollegare fili cavi e connettori quando l alimentazione elettrica attivata A Precauzione e Collegare il connettore in modo corretto e sicuro Controllare la polarit del connettore e non applicare sui terminali tensioni diverse da quelle specificate nel manuale di funzionamento e Adottare adeguate misure contro i disturbi Il disturbo in una linea di segnale pu provocare malfunzionamenti Come contromisura separare i cavi elettrici ad alta e bassa tensione e accorciare la lunghezza del cablaggio ecc e Non posare fili e cavi di ingresso us
15. ics in caso di utilizzo di un sensore 2 7 Disimballaggio 4 Precauzione e Controllare che il prodotto ricevuto corrisponda a quello ordinato Se viene installato un prodotto diverso da quello ordinato sussiste il rischio di lesioni o danni LECS TFQOIIT 3 Specifiche Serie LECSA Modello LECS 1 S5 LECS 1 S7 LECS 2 S5 LECS 2 S7 LECS 2 S8 Esiti bia Encoder incrementale a 17 bit p Definizione 131072 impulsi giro Tensione Monofase 100 a 120 Vca Monofase 200 a 230 Vca 50 60 Hz 50 60 Hz Fluttuazione tensione Monofase 85 a 132 Vca Monofase 170 a 253 Vca ammissibile Alimenta 24 10 zione elettrica Corrente nominale controllo A Campo della temperatura d esercizio 0 a 55 senza congelamento Campo umidit ambientale di esercizio XU lt 90 senza condensa io Alimenta zione elettrica principale SQ o i esercizio UR Campo temperatura di stoccaggio 20 a 65 senza congelamento Campo umidit di stoccaggio XUR lt 90 senza condensa Resistenza d isolamento MQ Tra sede e SG 10 500 Vcc Peso g Serie LECSB LECSC LECSS Modello LECS 1 S5 LECS 1 S7 LECS 2 S5 LECS 2 S7 LECS 2 S8 Eneodercomediibie Encoder assoluto a 18 bit p Definizione 262144 impulsi giro i Tencigna Monofase 100 a 120 Vca Trifase o monofase 200 a 230 Vca Alimenta 50 60 Hz 50 60 Hz zione i 7 elettrica Aen tensione Monofase 85 a 132 Vca Trifase o monofase 170 a 253 Vca principale Mon
16. idurre il rumore 9 1 8 Prove EMC Durante la conduzione delle prove EMC su una macchina dispositivo in cui installato il driver questo deve essere conforme con gli standard immunit emissione di compatibilit elettromagnetica dopo aver soddisfatto le specifiche ambientali elettriche di esercizio Per le linee guida sulla direttiva EMC del driver consultare le linee guida di installazione EMC IB NA 67310 redatte da Mitsubishi Electric Corporation A Precauzione Nota Durante l installazione e la manutenzione proteggere il driver dalle scariche elettrostatiche ESD 10 Contatti AUSTRIA 43 2262 62280 0 LETTONIA 371 781 77 00 BELGIO 32 3 355 1464 LITUANIA 370 5 264 8126 BULGARIA 359 2 974 4492 PAESI BASSI 31 20 531 8888 REP CECA 420 541 424 611 NORVEGIA 47 67 12 90 20 DANIMARCA 45 7025 2900 POLONIA 48 22 211 9600 ESTONIA 372 651 0370 PORTOGALLO 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 ROMANIA 40 21 320 5111 FRANCIA 33 1 6476 1000 SLOVACCHIA 421 2 444 56725 GERMANIA 49 6103 4020 SLOVENIA 386 73 885 412 GRECIA 30 210 271 7265 SPAGNA 34 945 184 100 UNGHERIA 36 23 511 390 SVEZIA 46 8 603 1200 IRLANDA 353 1 403 9000 SVIZZERA 41 52 396 3131 ITALIA 39 02 92711 REGNO UNITO 44 1908 563888 SMC Corporation URL http www smeworld com Globale http www smceu com Europa Le specifiche sono soggette a modifiche senza preavviso da parte del fabbricante 2012 SMC Corporation Tutti
17. le istruzioni indicate qui di seguito durante la manipolazione del prodotto La mancata osservanza delle danneggiamento del prodotto e Prevedere sempre attorno al prodotto lo spazio per la manutenzione e Non rimuovere le etichette dal prodotto e Non lasciar cadere il prodotto colpirlo o esercitare una pressione eccessiva su di esso e Se non diversamente specificato rispettare tutte le coppie di serraggio indicate e Non piegare tendere i cavi n appoggiare carichi pesanti su di essi istruzioni potrebbe portare al 1 Istruzioni di sicurezza continua e Collegare i fili e i cavi correttamente e non collegarli quando l alimentazione attivata e Non posare fili e cavi di ingresso uscita assieme con i cavi di alimentazione o di alta tensione e Verificare l isolamento dei fili e dei cavi e Adottare le misure adeguate contro i disturbi elettrici come un filtro antidisturbo quando il prodotto viene montato in altre attrezzature o dispositivi e Adottare misure di protezione sufficienti se il prodotto verr utilizzato nelle seguenti condizioni In caso di disturbo generato dall elettricit statica Se la forza del campo elettromagnetico elevata e In caso di presenza di radioattivit e Nel punto in cui sono ubicate le linee di alimentazione elettrica e Non usare il prodotto in un punto in cui si generano picchi elettrici e Usare una protezione contro i picchi di tensione in caso di azionamento diretto d
18. n il 75 max del fattore di carico effettivo o ta 2 Sg o Q Q EO o E ko Nota 1 9 1 4 Alimentazione elettrica e Questo driver pu essere alimentato da un alimentatore collegato a stella con il punto neutro collegato a terra Assicurarsi che la protezione da corrente eccessiva sia conforme agli standard attuali Tuttavia quando si usa un punto neutro di 400 V per alimentazione monofase necessario un trasformatore di isolamento rinforzato nella sezione di ingresso potenza e Per l alimentazione elettrica dell interfaccia usare un alimentatore da 24 Vcc con isolamento rinforzato sui terminali I O 9 1 5 Messa a terra e Per evitare scosse elettriche collegare sempre il terminale di terra di protezione PE indicato con del driver alla terra di protezione PE dell armadio e Non collegare i due cavi di terra allo stesso terminale di terra di protezione PE Collegare sempre i cavi ai terminali uno per uno Terminali PE Serie LECSBo Serie LECSCa O Serie LECSS Terminali PE Serie LECSA 9 Direttiva CE continua e In caso di utilizzo di un interruttore di circuito di dispersione a terra collegare sempre il terminale di terra di protezione PE del driver alla terra per evitare scosse elettriche 9 1 6 Cablaggio e Se si usano fili attorcigliati per collegare CNP1 CNP2 e CNP3 esclusa la serie LECSAn collegare il filo dopo aver spelato il
19. natura e Il freno elettromagnetico potrebbe non fermare l albero del motore per diversi motivi da ricondurre alla vita utile o alla struttura meccanica ad es nei casi in cui una vite a ricircolo e il servomotore sono accoppiati mediante una cinghia di distribuzione Per garantire la sicurezza installare uno stopper sul lato macchina e Non bruciare n rompere il driver onde evitare la generazione di gas tossici 7 4 4 Azioni correttive Ah Precauzione e Quando si prevede una situazione pericolosa dovuta a un guasto dell alimentazione o del prodotto usare un servomotore con freno elettromagnetico o freno esterno e Configurare il circuito in modo che il freno elettromagnetico si attivi quando l arresto di emergenza esterno attivato 7 Manutenzione continua Aprire i contatti quando il segnale on del servomotore Aprire il circuito in caso SON il segnale di malfunzionamento ALM oil segnale di un arresto di del dispositivo di comando freno elettromagnetico MBR sm ergenza si spegne Servomotore x SON RA lt Bloccaggio freno elettromagnetico e In caso di allarme eliminarne la causa garantire la sicurezza e disattivare l allarme prima del riavvio e Usare una protezione adeguata per evitare il riavvio improvviso dopo un interruzione elettrica istantanea 7 4 5 Manutenzione ispezione e ricambio pezzi 4 Precauzione e condensatore elettrolitico presente nel driver si deteriorer con il tempo Si ra
20. ne oppure e LECSAL S3 S4 P Cc resistenza di rigenerazione esterna da Vv Ww C Connettore di comunicazione USB Connettore segnale I O Connettore di alimentazione elettrica CNPI1 Sala ale circuito principale Connettore di alimentazione elettrica CNP2 ni circuito di controllo CNP3 Connettore di alimentazione servomotore Opzione collegare a P e C Assicurarsi che la rigenerazione resistenza interna sia stata scollegata in caso di utilizzo di una resistenza esterna Resistenza interna collegata al 24V momento della spedizione ov fetratmene te r OEA 606000000 Ea 00 Potenza servomotore U Potenza Collegare il cavo del motore U V W servomotore V W Potenza servomotore W LECS TFQOIIT 6 Cablaggio continua Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo CNP2 ecessero NOME Funzione Dettagli terminale Alimentazione elettrica Lato 24 V dell alimentazione elettrica circuito di controllo 24 V circuito di controllo 24 V VDC per il driver 0 Alimentazione elettrica Lato 0 V dell alimentazione elettrica circuito di controllo 24 circuito di controllo 0 V VDC per il driver 6 2 Serie LECSB LECSC LECSS LECSC1 0 Monofase 100 a dd LECSB1 0 FB MC LECSS1 0 120 Vca i E EE LECSB2 0 LECSC2 0 LECSS2 0 Per monofase 200 Vca NFB Monofase XA 200a 230 Vca l x
21. ni di manutenzione e ispezione 2 4 Manipolazione A Attenzione e Non toccare il motore quando un funzione La temperatura della superficie del motore pu aumentare fino a circa 90 C 100 a seconda delle condizioni operative Anche la sola eccitazione elettrica pu causare questo aumento della temperatura Non toccare il motore quando in funzione onde evitare possibili ustioni e In caso di un riscaldamento anomalo fumo o fuoco ecc disattivare immediatamente l alimentazione elettrica e Arrestare subito il prodotto in caso di vibrazioni o rumori anomali In caso di vibrazioni o rumori anomali possibile che il prodotto sia stato montato in modo scorretto Se il prodotto non viene arrestato per eseguire l ispezione questo potrebbe danneggiarsi gravemente e Non toccare la parte rotante del motore n la parte mobile del attuatore quando sono in funzione Rischio di lesioni gravi e Per le operazioni di installazione regolazione ispezione o manutenzione del prodotto e delle apparecchiature ad esso collegate assicurarsi di aver disattivato l alimentazione elettrica di tutti questi componenti Quindi bloccarlo in modo che nessuno possa attivare l alimentazione elettrica o predisporre delle misure di protezione come ad esempio un tappo di sicurezza 4 Precauzione e Mantenere il driver e l attuatore combinati cos come sono stati consegnati per l uso Il driver impostato con i parametri per l attuatore con cui
22. ofase 100 a 120 Vca Alimenta 50 60 Hz Monofase 200 a 230 Vca 50 60 Hz zione elettrica ite tensione Monofase 85 a 132 Vca Monofase 170 a 253 Vca controllo Campo della temperatura d esercizio 0 a 55 senza congelamento Campo umidit ambientale di esercizio XUR lt 90 senza condensa Campo temperatura di stoccaggio 20 a 65 senza congelamento Campo umidit di stoccaggio XUR lt 90 senza condensa Resistenza d isolamento MQ Tra sede e SG 10 500 Vcc Peso g 800 4 Installazione 4 1 Come installare il driver 4 1 1 Installazione di un driver singolo DO Nota Sulla parte posteriore del LECSA montata una resistenza di rigenerazione La resistenza di rigenerazione causa un aumento di temperatura di 100 rispetto alla temperatura ambiente Esaminare nel dettaglio la dissipazione di calore e la posizione di installazione prima di montare il driver Scatola di comando VI x IN IDOBECODIONAOO superiore 3 MT P 4 Installazione continua 5 Nomi e funzioni delle singole parti continua 5 Nomi e funzioni delle singole parti continua 4 1 2 Installazione di 2 o pi driver LECSBO possibile montare assieme driver della serie LECS di qualsiasi Potenza Foro di montaggio 6 Spessore superficie cuscinetto 4 Scatola di comando Scatola di comando 7 j 100 mm min
23. osse elettriche i Attenzione e Assicurarsi che il driver e il servomotore siano installati in modo sicuro prima di eseguire le operazioni di cablaggio e Solo il personale adeguatamente istruito deve eseguire il cablaggio e o l ispezione del prodotto e Assicurarsi che il driver e il servomotore siano collegati a terra e Prima delle ispezioni di cablaggio o ispezione interrompere l alimentazione elettrica e attendere finch il LED di carica si spegne potrebbe impiegare pi di 15 minuti Controllare sempre che il LED di carica sia spento sul lato frontale del driver prima di intervenire sul prodotto e Azionare gli interruttori con le mani asciutte e cavi non devono essere sottoposti a danni stress carichi o schiacciamenti 7 2 Per prevenire incendi Attenzione e Non installare il driver il servomotore o l opzione di rigenerazione su materiali combustibili o nelle loro vicinanze e Usare sempre un contattore elettromagnetico tra l alimentazione elettrica del circuito principale e i terminali L del driver Configurare il cablaggio in modo che l alimentazione elettrica possa essere interrotta dal driver Il contattore elettromagnetico previene un elevato flusso di corrente continuo e In caso di utilizzo della resistenza di rigenerazione monitorare la temperatura della resistenza e interrompere l alimentazione principale del driver se la temperatura supera i livelli di sicurezza In caso contrario il transistore di rig
24. rivestimento e avvolto l anima A questo punto cercare di evitare il corto circuito causato dai fili allentati dell anima e il polo adiacente Non saldare l anima per evitare un difetto del contatto In alternativa utilizzare una ghiera per mettere insieme i fili e fili da collegare alla morsettiera del driver devono presentare terminali a presa con tubi isolanti per evitare il contatto con i terminali adiacenti Serie LECSBa Serie LECSCo Serie LECSS0 Tubo isolante Filo Terminale a presa OL e driver deve essere installato in un armadio di metallo 9 1 7 Dispositivi periferici opzioni e Usare interruttori di circuito e contattore elettromagnetici che soddisfino gli standard europei come descritto nel manuale del driver del servomotore AC Usare un circuito di dispersione di corrente di tipo B RCD Se non si usa questo interruttore provvedere a un isolamento tra il driver e l altro dispositivo mediante doppio isolamento o isolamento rinforzato oppure installare un trasformatore tra l alimentazione elettrica principale e il driver e Le misure dei fili indicate nel manuale del driver del servomotore AC rispettano le seguenti condizioni Per l uso in altre condizioni controllare gli attuali standard per eventuali raccomandazioni e Temperatura ambiente 40 104 Rivestimento PVC cloruro di polivinile Installazione Montare il prodotto su una parete o su una passerella per cavi aperta e Usare il filtro EMC per r
25. sere delle potenziali difficolt nell assicurare la compatibilit elettromagnetica in altri ambienti a causa di disturbi di conduzione e di irradiazione A Attenzione e Non smontare modificare n cambiare i circuiti stampati o riparare il prodotto Rischio di lesioni o guasti e Non azionare il prodotto al di fuori delle specifiche indicate Rischio di incendi malfunzionamento o danni all impianto Utilizzare il prodotto solo dopo aver controllato le specifiche e Non usare il prodotto in presenza di gas infiammabili esplosivi o corrosivi Rischio di incendi esplosioni o corrosione Il prodotto non dotato di struttura a sicurezza intrinseca e Se si usa il prodotto come parte di un sistema di interblocco di sicurezza Garantire un doppio circuito ad esempio un sistema meccanico Controllare il prodotto regolarmente per garantire il funzionamento adeguato e Prima di eseguire le operazioni di manutenzione accertarsi di quanto segue Interrompere l alimentazione elettrica A Precauzione e Dopo la manutenzione effettuare sempre il controllo del sistema Non usare il prodotto in caso di errori La sicurezza non garantita se l errore causato da un malfunzionamento inaspettato e Eseguire la messa a terra per assicurare il corretto funzionamento e per migliorare la resistenza ai disturbi elettrici del prodotto Questo prodotto deve essere messo a terra individualmente con un cavo il pi corto possibile e Seguire
26. ta alla registrazione dati del registratore di percorso 8 2 Trasporto della batteria 4 Precauzione LEC MR J3BAT contiene una batteria di metallo al litio ER6 Durante il trasporto assicurarsi che siano rispettati anche gli standard internazionali pi recenti e le leggi del paese di destinazione Per maggiori informazioni consultare la filiale pi vicina 9 Direttiva CE La serie LE di attuatori e driver conforme con la direttiva europea CEM se sono installati in accordo con le seguenti istruzioni e Questi componenti sono destinati ad essere inseriti all interno di macchinari e assiemi che fanno parte di sistemi pi grandi e La conformit CE soddisfatta quando i due componenti indicati sopra sono collegati come mostrato nello schema sottostante Nota la direttiva CEM cambia a seconda della configurazione del pannello di controllo dei clienti e del rapporto con le altre apparecchiature elettriche e con gli altri cablaggi Per questo non possibile certificare la conformit CEM dei prodotti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio Di conseguenza necessario che cliente verifichi la conformit con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature LECS TFQOIIT 9 Direttiva CE continua e Collegamento a terra del driver Consultare la sezione Installazione e Collegamento a terra dell attuatore Per le informazioni sulla messa a terra dell att
27. tatamente e Non installare un condensatore di potenza circuito di protezione o filtro antidisturbo opzione FR BIF tra il servomotore e il driver e Collegare i cavi ai terminali a fase corretti U V W del driver e servomotore e Collegare il terminale di potenza del servomotore U V W direttamente ai terminali di ingresso di potenza del servomotore U V W In caso contrario possono verificarsi guasti o malfunzionamenti Driver Servomotore Driver Servomotore 6 Cablaggio continua e Non collegare l alimentazione ca direttamente al servomotore In caso contrario si potrebbe verificare un malfunzionamento e diodo del circuito di protezione installato sul rel cc per il controllo dell uscita deve essere collegato alla polarit corretta In caso contrario l arresto di emergenza e gli altri circuiti di protezione potrebbero non funzionare Driver Driver 24 Vcc 24 Vcc DOCOM O_____ DOCOM Segnale di uscita Q Segnale di uscita ntroll controllo controllo i l DICOM 9____ RA DICOM 9__ Per interfaccia uscita sink SA uscita gink e Serrare i cavi alla coppia prescritta Se i collegamenti non sono saldi il cavo o la morsettiera connettore genera calore dovuto al contatto insufficiente 7 Manutenzione e Effettuare regolarmente un controllo di manutenzione Verificare che i cavi e le viti non siano allentati 7 1 Prevenire le sc
28. uatore consultare l IMM dell attuatore in questione 9 1 Conformit Assicurarsi di eseguire un ispezione visiva di ogni unit prima dell installazione Inoltre eseguire un ispezione finale delle prestazioni dell intera macchina sistema e tenere un registro 9 1 1 Driver e servomotori usati Driver LECSA1 S1 a LECSA1 S3 LECSA2 S1 a LECSA2 S4 LECSB1 S5 a LECSB1 S8 LECSB2 S5 a LECSB2 S8 LECSC1 S5 a LECSC1 S8 LECSC2 S5 a LECSC2 S8 LECSS1 S5 a LECSS1 S8 LECSS2 S5 a LECSS2 S8 Servomotore HF KNo HF KPo 9 1 2 Struttura Il circuito di controllo garantisce una separazione sicura del circuito principale nel driver Armadio Isolamiento rinforzato Alimenta si Interruttor di Contattore e ca i iea circuito elettromagnetico Servo motor 9 1 3 Ambiente e Installare e azionare il driver in un armadio IP54 per rispettare gli standard e Assicurarsi che le condizioni ambientali si trovino entro i campi indicati Elemento Condizioni Elemento Condizioni ambientali ambientali 0a 55 Ambiente Funzionamento 5 Funzionamento F Umidit stoccaggio trasporto 90 UR max AS azani Funzionamento Stoccaggio i 20 a 65 Altezza stoccaggio 1000 m max trasporto massima Nota 1 La temperatura ambiente la temperatura interna dell armadio 2 Il driver pu essere montato vicino all apparecchiatura In questo caso mantenere la temperatura ambiente tra OC e 45 32f a 1134 o usare il driver co
29. ver in un punto in grado di sostenerne il peso in accordo con il manuale Non posizionare carichi pesanti sull apparecchiatura Il driver e il servomotore devono essere installati nella direzione indicata Rispettare gli spazi indicati tra il driver e la scatola di comando all interno della parete o altre apparecchiature e Non installare n azionare il driver o il servomotore se questi sono danneggiati o se presentano parti mancanti Non far cadere n urtare il driver o servomotore Isolarli da ogni tipo di urto In caso di stoccaggio o utilizzo del driver o del servomotore attenersi alle condizioni ambientali indicate nel manuale e Fissare saldamente il servomotore alla macchina Se il servomotore non fissato in Modo corretto questo potrebbe staccarsi durante il funzionamento e Il servomotore con riduttore deve essere installato nella direzione indicata onde evitare perdite d olio e Adottare adeguate misure di sicurezza ad es protezioni per evitare l accesso accidentale alle parti rotanti del servomotore durante il funzionamento e Non urtare il servomotore o l albero in particolare durante l accoppiamento del servomotore alla macchina In caso contrario l encoder potrebbe funzionare in modo difettoso e Non sottoporre l albero del servomotore a un carico superiore a quello ammissibile In caso contrario l albero potrebbe danneggiarsi e In caso di stoccaggio prolungato dell apparecchiatura mettersi in contatto con la filial
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