Lely ASTRONAUT A4 Robot di mungitura
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1. PAGINA INTENZIONALMENTE IN BIANCO innovators in agriculture ei oO ur LA t oO A D H045 1011IT Indice Informazioni di garanzia e sul copyright Elenco degli emendamenti inclusi Marchi copyright e scarico di responsabilit Limitazioni della garanzia Istruzioni per la sicurezza Parole di segnalazione Sicurezza generale Sicurezza elettrica Sicurezza chimica Sicurezza di esercizio Sicurezza dell installazione Manutenzione e sicurezza A4 Posizione degli adesivi di sicurezza Adesivi di sicurezza Rischi inerenti a sostanze chimiche ingestione ustioni Istruzioni per la sostituzione dei prodotti chimici Pericolo di scossa elettrica Pericoli inerenti ai raggi laser Divieto d accesso alle persone non autorizzate Non inserire fluidi nella pompa per il vuoto Pericolo di schiacciamento Parti rotanti Pericolo di restare impigliati Pericolo di ustione Manutenzione delle decalcomanie sulla sicurezza Pulsanti di arresto d emergenza Istruzioni operative di base Attivare l unit robotizata con l E Link Disattivare l unit robotizzata con E Link Disattivazione di tutte le unit robotizzate di un gruppo tramite il CRS Disattivare l unit robotizzata Ripristinare l unit robotizzata Calibrare il braccio del robot Move the Robot Arm to the Home Position Spostamento del braccio del robot nella posizione di assistenza Attivare l unit robotizzata Disattivare l unit robotizza2. 3 Nel campo La visita sara selezionare Stop D H045 1011IT Istruzioni operative di base cD innovators in agriculture Interruzione pre trattamento 1 Selezionare Scheda Processo 2 Nel campo Sistema di aggancio selezionare Interruzione pre trattamento 3 Quando compare la Confirm user interruption of this visit finestra pop up selezionare Stop Cancellazione di una pulizia con E Link 1 Selezionare la scheda Processo 2 Nel campo Lavaggio selezionare il pulsante Annulla risciacquo Conferma degli allarmi Sul dispositivo E Link 1 Confermare gli allarmi nella finestra pop up 2 Eliminare la causa dell allarme 3 Se il pulsante visualizzato 1 Premere i 2 Ripetere i passi da 1 a3 Elenco allarmi attivi Sul CRS 1 Selezionare e Menu principale gt Sistema di allarme gt Elenco allarmi attivi e Yes 2 Premere INVIO Premere tasti di scelta rapida 1 1 Visualizzazione dello storico allarmi Sul CRS 1 Selezionare e Menu principale gt Sistema di allarme gt Storico allarmi e Yes 2 Premere INVIO Premere tasti di scelta rapida 1 2 0 21 cD innovators in agriculture Azzera allarmi attivi Sul CRS 1 Selezionare e Menu principale gt Sistema di allarme gt Cancella elenco allarmi 2 Premere INVIO Se la causa dell allarme stata eliminata il ripristino del robot di mungitura cancella a
3. e Nei pressi della centralina e delle unit robotizzate deve essere presente un estintore ad anidride carbonica o a schiuma Conservare il kit in un punto facilmente visibile e Prima di azionare il robot di mungitura installare tutti i coperchi e le protezioni e Indossare gli indumenti e le attrezzature di sicurezza adeguati e Prima di procedere alla manutenzione o alla pulizia del robot di mungitura SPEGNERE la macchina scollegare e isolare l alimentazione elettrica scaricare la pressione pneumatica ed attendere che tutti i componenti in movimento si arrestino innovators in agriculture Memorizzare il numero del centro medico locale per le emergenze Contattare il pi vicino servizio di assistenza Lely in caso di domande Rivedere periodicamente tutti gli argomenti relativi alla sicurezza insieme a tutti gli operatori annualmente Le attrezzature elettroniche industriali possono provocare interferenze con le attrezzature elettroniche domestiche In tal caso occorre rimuovere l attrezzatura in questione Sicurezza elettrica L allacciamento elettrico del robot di mungitura deve essere effettuato esclusivamente da un elettricista qualificato Accertarsi che il collegamento a massa dell impianto elettrico e di tutti i componenti del robot di mungitura ottemperino alla legislazione e alle norme locali in vigore Prima di attivare l alimentazione accertarsi che tutti gli interruttori elettrici si trovino nella posizione
4. impalcatura adeguata o una scala doppia durante l installazione del sistema ASTRONAUT A4 Manutenzione e sicurezza A4 e Leggere completamente il manuale applicabile e tutte le indicazioni sulla sicurezza prima di collegare l alimentazione elettrica per azionare sottoporre a manutenzione o regolare il robot di mungitura e ll robot di mungitura pu essere sottoposto a manutenzione esclusivamente da personale adeguatamente addestrato tecnici che operano sul robot di mungitura devono essere in possesso di certificazione di Lely Industries N V Il livello richiesto pari o superiore al livello di assistenza 1 e Prima di procedere agli interventi sul robot di mungitura SPEGNERE la macchina scollegare e isolare l alimentazione elettrica scaricare la pressione pneumatica ed attendere che tutti i componenti in movimento si arrestino e Porre particolare attenzione durante le operazioni svolte attorno o su sistemi pneumatici ad alta pressione Se possibile prima di utilizzare il sistema provvedere alla sua depressurizzazione e Durante gli interventi sull impianto pneumatico indossare indumenti di protezione e occhiali di sicurezza e Indossare guanti di protezione e occhiali di sicurezza quando si interviene sui componenti attraversati da liquidi disinfettanti e per la pulizia e Una volta completati gli interventi di manutenzione accertarsi che tutti i coperchi e i ripari siano installati e Alcuni componenti pompa per il vuoto
5. posizione di assistenza applicabile vedere con il pulsante Manutenzione 1 Manutenzione 2 Manutenzione 3 o Servizio 4 Selezionare il pulsante Spostamento braccio robot Attendere che il braccio del robot si arresti nella posizione di assistenza Attivare l unit robotizzata Sulla centralina nu Aprire la centralina All interno della centralina verificare che e L alimentazione elettrica generale sia disponibile e collegata correttamente e L alimentazione idraulica generale sia disponibile e collegata correttamente e L alimentazione pneumatica generale sia disponibile e collegata correttamente e ll robot di mungitura sia collegato correttamente alla rete TAC Aprire la scatola di comando centrale Portare l interruttore di attivazione disattivazione 2 fig 21 page 20 nella posizione di attivazione Portare l interruttore salvavita 2 nella posizione di attivazione Portare gli interruttori automatici nella posizione di attivazione uno ad uno partendo da sinistra 3 verso destra 6 Chiudere la scatola di comando centrale Chiudere la centralina Sull unit robotizzata N _ Aprire la porta dell unit robotizzata Aprire la scatola di comando del robot Portare l interruttore di alimentazione elettrica nella posizione di attivazione Portare gli interruttori fig 20 page 19 automatici nella posizione di attivazione uno ad uno partendo da destra 1 verso sinis
6. Nessuna parte di questa pubblicazione pu essere copiata o pubblicata con qualsiasi mezzo inclusi stampa fotocopia microfilm o in qualsiasi altra forma senza la previa autorizzazione scritta di Lely Holding S r l Bench il contenuto di questa pubblicazione sia stato redatto con la massima cura Lely declina qualunque responsabilit per gli eventuali danni conseguenti a errori o omissioni al suo interno Il manuale in lingua inglese quello originale La traduzione nelle altre lingue si basa sul manuale in lingua inglese come documento sorgente Lely declina qualunque responsabilit per eventuali discrepanze fra il manuale originale in lingua inglese e le versioni in altre lingue In caso di conflitto sul contenuto e sulla precisione di un manuale tradotto fa fede il manuale in lingua inglese Copyright lt Anno di pubblicazione gt Lely Industries N V Tutti i diritti riservati Lely Industries N V Weverskade 110 3147 PA Maassluis the Netherlands Telefono 31 0 10 5996333 Fax 31 0 10 5996403 Sito Web www lely com Informazioni di garanzia e sul copyright 0 1 innovators in agriculture Limitazioni della garanzia Sono esclusi dalla presente garanzia i costi e le spese conseguenti a La garanzia non si applica ai danni conseguenti che non riguardano la utilizzo anomalo dell attrezzatura non conforme alle specifiche riportate nel Manuale dell operatore o trattate nel corso del programma di Certificazio
7. OFF Sostituire immediatamente tutte le linee i cavi gli interruttori e componenti elettrici difettosi Prima di aprire il quadro elettrico per intervenire sull impianto elettrico isolare l alimentazione elettrica a livello del pannello principale Sicurezza chimica Il sistema ASTRONAUT A4 utilizza sostanze chimiche a scopi di pulizia e disinfezione Nella centralina sono immagazzinate delle latte contenenti le sostanze chimiche Astri Cid Astri Lin e Astri L Il prodotto chimico Astri UC immagazzinato in una latta entro 5 m 16 4 piedi di distanza dall unit robotizzata dalle unit robotizzate o dalla centralina La riserva di ciascun prodotto chimico deve trovarsi fuori dal robot di mungitura in ottemperanza alle norme e ai regolamenti locali Mettersi in contatto con il fornitore di assistenza Lely per ulteriori informazioni Per evitare lo scambio di prodotti Astri accertarsi che il tubo giusto sia collegato alla latta Astri corretta Se i prodotti Astri vengono scambiati si possono provocare gravi danni al bestiame Ciascun prodotto Astri ha un codice colore Ciascun tubo di aspirazione ha un colore corrispondente al prodotto Astri Ciascun tubo di aspirazione dotato di un disco con il nome del prodotto Astri Leggere le istruzioni di sicurezza sulle latte Indossare sempre guanti di protezione e occhiali di sicurezza quando si interviene sui componenti attraversati da un prodotto Astri NON utilizzare prodotti al cloro
8. a centralina utilizzare sempre attrezzature di sollevamento adatte e Leggere e comprendere le istruzioni riportate nel manuale delle specifiche per l edificio e nel manuale di installazione e Utilizzare lo speciale telaio per il trasporto dell unit robotizzata con un carrello elevatore a forche e Per spostare l unit robotizzata di mungitura su pavimenti in piano anche a listelli si pu utilizzare una serie speciale di ruote e Il robot non stabile fino a quando non installato correttamente durante gli spostamenti e l installazione accertarsi che esso sia sempre sostenuto in modo corretto Istruzioni per la sicurezza 0 5 innovators in agriculture e Accertarsi che l unit robotizzata e la centralina siano installate correttamente nella stalla e L unit robotizzata deve essere installata in posizione orizzontale Se necessario inserire dei cunei per rendere orizzontale la superficie di appoggio del robot e Prima di collegare l alimentazione elettrica all unit robotizzata o la centralina verificare che sia corretta e L allacciamento elettrico del robot di mungitura e della centralina deve essere effettuato esclusivamente da un elettricista qualificato e Accertarsi che il collegamento a massa dell impianto elettrico e tutti i componenti dell unit robotizzata e della centralina ottemperino alla legislazione e alle norme locali in vigore e Non arrampicarsi sul sistema ASTRONAUT 44 e Utilizzare sempre un
9. ass Il laser product MAXIMUM OUTPUT 1 6mW PULSE DURATION 3 5ms EMITTED WAVELENGTH 650 690mm Figure 9 Simbolo di pericolo inerente ai raggi laser del tipo due Canada e USA esclusi amp CAUTION T innovators in agriculture LASER LIGHT DC NOT STARE INTO BEAM A a clea puri PICFRIOO diran heer piedi MEIN CI TPUT tm LSE CURATION PULSE 1 ams EMITTED WAVELENGTH 850 EDO Figure 10 Simbolo di pericolo inerente ai raggi laser Canada e USA Prodotto laser classe 2 Radiazione laser Evitare di guardare il raggio laser Divieto d accesso alle persone non autorizzate Figure 11 Simbolo di divieto d accesso alle persone non autorizzate Sono autorizzate ad accedere all area soltanto le persone che hanno letto e compreso tutte le istruzioni per la sicurezza applicabili Non inserire fluidi nella pompa per il vuoto Figure 12 Simbolo Non inserire fluidi nella pompa per il vuoto Utilizzare esclusivamente l olio per pompe per il vuoto prescritto D H045 1011IT D H045 1011IT Adesivi di sicurezza cD innovators in agriculture Pericolo di schiacciamento Figure 13 Simbolo di pericolo di schiacciamento Canada e USA esclusi Figure 14 Simbolo di pericolo di schiacciamento Canada e USA Pericolo di rimanere schiacciati dalle parti in movimento Durante il funzionamento del robot ASTRONAUT A4 mantenersi a distanza da tutte le parti in movimento Parti rotanti Pe
10. autorizzate in particolare i bambini piccoli e Prima di applicare la pressione pneumatica al robot di mungitura verificare che tutti i componenti siano a tenuta e che tutti i tubi flessibili e i raccordi siano in buone condizioni e Accertarsi che la videocamera di rilevamento delle vacche sia pulita ed esente da detriti e Non accedere nella zona operativa del braccio del robot e Non bloccare il braccio del robot che a causa dell elevata forza di movimento potrebbe essere causa di lesioni personali e o alle vacche e Evitare di effettuare l assistenza del robot di mungitura dall area di controllo mentre si stanno collegando gli elementi di mungitura alla vacca e Porre sempre attenzione ad eventuali movimenti imprevisti delle vacche che potrebbero applicare forze notevoli ai componenti della macchina e Evitare di guardare direttamente il raggio dell unit sTDS e Mantenere l area di lavoro il pi possibile pulita e asciutta e Contattare il pi vicino servizio di assistenza Lely in caso di domande e Rivedere periodicamente tutti gli argomenti relativi alla sicurezza insieme a tutti gli operatori annualmente D H045 1011IT Sicurezza dell installazione e Noninstallare la recinzione tubolare dal lato della vacca dell unit robotizzata fino a quando essa non si trova nella posizione corretta e L unit robotizzata pesa circa 650 kg 1433 Ib e la centralina pesa circa 320 kg 705 Ib Per spostare l unit robotizzata o l
11. componenti attraversati da sostanze di pulizia possono avere una superficie a temperatura elevata Lasciarle raffreddare prima di eseguire la manutenzione e Non arrampicarsi sul sistema ASTRONAUT A4 e Utilizzare sempre un impalcatura adeguata o una scala doppia per eseguire la manutenzione del sistema ASTRONAUT A4 e Bloccare la circolazione delle vacche verso unit robotizzata durante gli interventi di manutenzione dal lato delle vacche D H045 1011IT D H045 1011IT innovators in agriculture POSIZIONE DEGLI ADESIVI DI SICUREZZA Centralina YS I rea 1 4 I O q n le E7 G q TA 13 TS LL 7 Figure 1 SPIEGAZIONE 1 Pericolo di scossa elettrica fig 6 page 9 2 Pericolo di ustione fig 16 page 11 3 Assenza di liquido nella pompa per il vuoto fig 12 page 10 4 Pericoli chimici fig 3 page 8 5 Istruzioni per la sostituzione dei prodotti chimici fig 5 page 8 Unit robotizzata Figure 2 SPIEGAZIONE 1 Pericolo di schiacciamento fig 13 page 11 2 Pericolo di scossa elettrica fig 6 page 9 3 Parti rotanti pericolo di impigliarsi fig 15 page 11 4 Pericolo di raggio laser fig 8 page 9 5 Pericoli chimici 6 Pericolo di ustione fig 16 page 11 Posizione degli adesivi di sicurezza 0 7 cD innovators in agriculture ADESIVI DI SICUREZZA Rischi inerenti a sostanze chimiche ingestione
12. e ISTRUZIONI PER LA SICUREZZA 4A WARNING amp CAUTION Istruzioni per la sicurezza Parole di segnalazione Prestare attenzione alle parole di segnalazione PERICOLO AVVERTENZA e ATTENZIONE e ai relativi messaggi La parola di segnalazione accanto a ciascun messaggio significa Indica una situazione di pericolo imminente che se non evitata provoca lesioni gravi o morte della persona Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu provocare la morte o lesioni gravi della persona e include i pericoli esistenti rimuovendo i dispositivi di protezione Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non evitata pu provocare lesioni non gravi o danni alle cose Si tratta di informazioni supplementari che possono essere di aiuto per l utente Sicurezza generale e Leggere completamente il manuale e tutte le indicazioni sulla sicurezza prima di collegare l alimentazione elettrica per azionare sottoporre a manutenzione o regolare il robot di mungitura e ll robot di mungitura pu essere azionato esclusivamente da personale adeguatamente addestrato e Utilizzare l unit robotizzata esclusivamente per la mungitura delle vacche Non utilizzare l unit robotizzata per altri scopi ad esempio per trattamenti medici e Accanto alla centralina e all unit robotizzata alle unit robotizzate deve essere presente un kit di primo soccorso Conservare il kit in un punto facilmente visualizzabile
13. icuri del ASTRONAUT A4 Le istruzioni operative complete sono riportate nel manuale dell operatore Attivare l unit robotizata con l E Link Sul dispositivo E Link selezionare e Pulsante LS di apertura della barra dei pulsanti di scelta rapida e Pulsante La Durante l avvio viene visualizzato il pulsante Las Quando il robot di mungitura in funzione viene visualizzato il pulsante Lal arresto D H045 1011IT Disattivare l unit robotizzata con l E Link 1 Sul dispositivo E Link selezionare e Pulsante ES di apertura della barra dei pulsanti di scelta rapida e Pulsante Lal Quando il processo di mungitura o di pulizia in corso terminato il robot ASTRONAUT A4 si arresta e nel frattempo viene visualizzato il pulsante 1 Quando il robot di mungitura non in funzione viene visualizzato il pulsante id avvio D H045 1011IT Istruzioni operative di base innovators in agriculture Disattivazione di tutte le unit robotizzate di un gruppo tramite il CRS 1 Sul CRS premere il pulsante INVIO 2 Selezionare Sistema di lavaggio gt Robots fuori servizio gt Yes 3 Premere il pulsante INVIO Disattivare l unit robotizzata 4 Disattivare i robot collegati alla centralina con l E Link Ripristinare l unit robotizzata 1 Disattivare l unit robotozzata con l E Link 2 Sul dispositivo E Link selezionare e Scheda Sistema e Pulsante Cambia vista e P
14. le e collegata correttamente e ll robot di mungitura sia collegato correttamente alla rete TAC Aprire la scatola di comando centrale 4 Portare l interruttore di attivazione disattivazione 2 fig 21 page 20 nella posizione di attivazione 5 Portare l interruttore salvavita 2 nella posizione di attivazione 6 Portare gli interruttori automatici nella posizione di attivazione uno ad uno partendo da sinistra 3 verso destra 6 Chiudere la scatola di comando centrale 8 Chiudere la centralina 0 19 innovators in agriculture Disattivazione della centralina 1 2 Disattivare tutte le unita robotizzate collegate alla centralina pagina 18 Aprire la scatola di comando centrale La pressione pneumatica rimane all interno della centralina e dei robot 4 WARN IN G fino al rilascio Portare gli interruttori nella posizione di disattivazione uno ad uno partendo da destra 6 verso sinistra 3 Portare l interruttore salvavita 2 nella posizione di disattivazione Portare l interruttore di attivazione disattivazione fig 21 page 20 nella posizione di disattivazione D H045 1011IT Figure 21 Interruzione della visita 1 2 Selezionare Scheda Processo Nel campo Avanzamento selezionare Interruzione visita Compare la finestra pop up Confirm user interruption of this visit 1 Sela visita riuscita selezionare Riuscita 2 Sela visita non riuscita selezionare Fallita
15. nche l allarme sul CRS Se un allarme non stato confermato sul robot di mungitura esso viene visualizzato nuovamente sul CRS Premere tasti di scelta rapida 1 3 Cancella allarmi attivi Sul CRS 1 Selezionare e Menu principale gt Sistema di allarme gt Ignora allarmi prox 60 min e Yes 2 Premere INVIO Premere tasti di scelta rapida 1 4 Visualizzazione dello storico eventi Sul CRS 1 Selezionare e gt Storico eventi 2 Premere INVIO D H045 1011IT TD innovators in agriculture D H045 1011IT LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL 3147 PA Maassluis Tel 31 0 10 59 96 333 Fax 31 0 10 59 96 444 www lely com innovators in agriculture ei oO ur LA t oO A Live Life Lely
16. nda si sollevi nuovamente e avanzi fino alle posizioni estreme dei cilindri e il motore di azionamento Y 4 Accertarsi che il braccio del robot si fermi nella posizione completamente avanti 5 Se tutti i cilindri e il motore di azionamento Y si spostano fino al limite selezionare il pulsante Accetta e accertarsi che il braccio del robot torni nella posizione di riposo 6 Se un cilindro del motore Y non raggiunge la posizione limite selezionare il pulsante Stop e ripetere i quattro passi precedenti Move the Robot Arm to the Home Position Prima di effettuare la manutenzione sul robot di mungitura attendere che il braccio del robot si arresti nella posizione di riposo D H045 1011IT 1 Sul dispositivo E Link selezionare e Scheda Prova e Braccio robot e Pagina iniziale e Spostamento braccio robot 2 Attendere che il braccio del robot si trovi nella posizione di riposo 3 Se applicabile mettere in funzione il robot di mungitura con il dispositivo E Link Spostamento del braccio del robot nella posizione di assistenza 4 Se necessario disattivare il robot di mungitura con il dispositivo E Link Prima di effettuare la manutenzione sul robot di mungitura attendere che il braccio del robot si arresti nella posizione di assistenza 5 Sul dispositivo E Link selezionare e Scheda Prova e Braccio robot D H045 1011IT Istruzioni operative di base innovators in agriculture Selezionare la
17. ne degli operatori addetti al servizio e alla manutenzione Il risultato degli eventuali interventi di tecnici diversi dai tecnici di assistenza Lely o da tecnici approvati da Lely per l esecuzione di determinate mansioni Eventi accidentali come temperature negative gelo incendi alluvioni inondazioni o altre condizioni di eccesso di acqua fulmini Guasti dell impianto elettrico o del collegamento a massa L uso di sostanze chimiche clorurate utilizzate per il risciacquo la sanitizzazione o il lavaggio del robot potrebbe provocare danni al robot Tutti i componenti danneggiati a causa dell utilizzo di sostanze chimiche clorurate sono esclusi dalla garanzia e non sono coperti dal contratto di responsabilit totale Uso di aria compressa non conforme alle norme di qualit stabilite da Lely Industries Attivit di pirateria informatica virus o affini Danni all impianto elettrico a causa di parassiti o affini Per gli UTENTI che hanno conseguito la Certificazione degli operatori addetti al servizio e alla manutenzione Gli eventuali danni conseguenti all uso anomalo delle attrezzature non in conformit con le specifiche riportate nel Manuale di formazione tecnica degli operatori e non coperti dallo schema di garanzia D H045 1011IT macchina Tutti i sistemi sono verificati In caso di problemi di funzionamento tuttavia Lely declina ogni responsabilit per i danni conseguenti D H045 1011IT innovators in agricultur
18. nel sistema di pulizia Lely Industries N V non responsabile e non offre alcuna garanzia per i danni o le lesioni causati dall uso di prodotti di pulizia diversi dai prodotti Astri nel sistema di pulizia NON mescolare i prodotti Astri durante la sostituzione delle taniche D H045 1011IT Sicurezza di esercizio Leggere completamente il manuale applicabile e tutte le indicazioni sulla sicurezza prima di collegare l alimentazione elettrica per azionare sottoporre a manutenzione o regolare il robot di mungitura innovators in agriculture e ll robot di mungitura pu essere azionato esclusivamente da personale adeguatamente addestrato e NON utilizzare prodotti al cloro nel sistema di pulizia Lely Industries N V non responsabile e non offre alcuna garanzia per i danni o le lesioni causati dall uso di prodotti di pulizia diversi dai prodotti Astri nel sistema di pulizia e NON mescolare i prodotti Astri durante la sostituzione delle taniche e Prima di procedere alla manutenzione o alla pulizia del robot di mungitura SPEGNERE la macchina scollegare e isolare l alimentazione elettrica scaricare la pressione pneumatica ed attendere che tutti i componenti in movimento si arrestino e Prima di azionare il robot di mungitura installare tutti i coperchi e le protezioni e Mantenere un adeguata distanza delle mani dei piedi e degli abiti dalle parti in movimento e Tenere sempre distanti dal robot di mungitura le persone non
19. ricolo di restare impigliati Figure 15 Parti rotanti Simbolo di pericolo di restare impigliati Pericolo di restare impigliati nelle parti rotanti Non avvicinare le mani gli indumenti larghi e i capelli lunghi dalle parti in movimento durante il funzionamento dell apparecchio ASTRONAUT A4 Pericolo di ustione Figure 16 Simbolo di pericolo di ustione del tipo uno Canada e USA esclusi MANUTENZIONE DELLE DECALCOMANIE SULLA SICUREZZA innovators in agriculture Figure 17 Simbolo di pericolo di ustione del tipo due Canada e USA esclusi Figure 18 Simbolo di pericolo di ustione Canada e USA Non toccare i componenti dell impianto di pulizia fino a quando non si sono raffreddati Le temperature elevate possono provocare lesioni Indossare guanti di protezione D H045 1011IT Gli adesivi sulla sicurezza situati sul robot di mungitura Astronaut riportano informazioni importanti e utili che aiuteranno ad azionare e sottoporre a manutenzione il robot di mungitura in condizioni di sicurezza Osservare le istruzioni riportate sotto per garantire che tutti gli adesivi si trovino nella posizione e nelle condizioni corrette e Mantenere gli adesivi di sicurezza sempre puliti e leggibili Pulire gli adesivi di sicurezza con acqua e sapone Evitare l uso di alcol minerale detergenti abrasivi o altre sostanze simili che potrebbero danneggiare gli adesivi di sicurezza e Sostituire gli adesivi di sicurez
20. ta Attivazione della centralina cD innovators in agriculture 1 1 1 2 3 3 3 4 4 4 5 6 7 8 8 8 9 _ W N A nm OE eS n A I LSM MA WON DHA ua OUI UU IU KR HL a Disattivazione della centralina Interruzione della visita Interruzione pre trattamento Cancellazione di una pulizia con E Link Conferma degli allarmi Elenco allarmi attivi Visualizzazione dello storico allarmi Azzera allarmi attivi Cancella allarmi attivi Visualizzazione dello storico eventi innovators in agriculture 20 20 21 21 21 21 21 22 22 22 D H045 1011IT D H045 1011IT innovators in agriculture INFORMAZIONI DI GARANZIA E SUL COPYRIGHT Elenco degli emendamenti inclusi Marchi copyright e scarico di responsabilit Lely Astronaut Astri Astrodata Atlantis Attis Calm Commodus Compedes Cosmix Discovery E link Fertiliner Gravitor Grazeway Hibiscus Hubble Juno L4C Lely Center Lelywash Lotus Luna Nautilus Orbiter Shuttle Splendimo Storm T4C Tigo Viseo Voyager Walkway e Welger sono marchi registrati del Gruppo Lely Il diritto esclusivo all utilizzo appartiene alle societ del gruppo Lely Tutti i diritti riservati Le informazioni contenute in questa pubblicazione sono a scopo informativo e non costituiscono un offerta di vendita Determinati prodotti potrebbero non essere disponibili nei singoli paesi e i prodotti forniti potrebbero differire da quelli illustrati
21. tra 2 solo con Pura Attendere che il dispositivo E Link visualizzi la scheda Sistema Ci richiede circa 30 secondi Selezionare il pulsante Cambia vista e accertarsi che e o stato del dispositivo AGS In funzione e lostato del dispositivo ECS sia in bianco e lostato degli altri servizi sia Init Se questi stati non sono come indicato sopra 1 Selezionare il pulsante Spegnimento 2 Attendere circa 5 secondi 8 innovators in agriculture 3 Selezionare il pulsante Eseguire reset generale 4 Attendere che lo stato dei servizi sia Init Selezionare il pulsante Avvia Il braccio del robot si sposta Accertarsi che non vi siano ostacoli nel 4AWARN N G campo del braccio del robot 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Attendere che venga visualizzata la finestra di calibratura del braccio del robot Selezionare il pulsante Avvia Accertarsi che il braccio del robot si sollevi si estenda si sollevi nuovamente e avanzi fino alle posizioni estreme dei cilindri e il motore di azionamento Y Accertarsi che il braccio del robot si fermi nella posizione completamente avanti Se tutti i cilindri e il motore di azionamento Y si spostano fino al limite selezionare il pulsante Accetta e accertarsi che il braccio del robot torni nella posizione di riposo Se un cilindro del motore Y non raggiunge la posizione limite selezionare il pulsante Stop e ripetere i qua
22. ttro passi precedenti Chiudere la scatola di comando del robot Chiudere la porta dell unit robotizzata Attivare l unit robotizzata con l E Link D H045 1011IT Se alla centralina collegato un secondo robot di mungitura ripetere la procedura per l unit robotizzata Disattivare l unit robotizzata 1 4 Disattivare l unit robotozzata con l E Link Sul dispositivo E Link selezionare e Scheda Sistema e Pulsante Cambia vista e Pulsante Spegnimento Attendere che lo stato di tutti i servizi sia diverso da In funzione Lo stato dei servizi AGS e ECS rimane In funzione Aprire la scatola di comando del robot La pressione pneumatica rimane all interno del robot fino al rilascio AWARNING Portare gli interruttori fig 20 page 19 nella posizione di disattivazione uno ad uno partendo da destra 2 verso sinistra 1 Portare l interruttore di alimentazione elettrica nella posizione di disattivazione D H045 1011IT innovators in agriculture Istruzioni operative di base Figure 20 SPIEGAZIONE 1 Interruttore dell unit robotizzata 2 Interruttore di Pura Attivazione della centralina 1 Aprire la centralina 2 All interno della centralina verificare che e L alimentazione elettrica generale sia disponibile e collegata correttamente e L alimentazione idraulica generale sia disponibile e collegata correttamente e L alimentazione pneumatica generale sia disponibi
23. ulsante Spegnimento 3 Attendere che lo stato di tutti i servizi sia diverso da In funzione Lo stato dei servizi AGS e ECS rimane In funzione 4 Selezionare il pulsante Eseguire reset generale Attendere fino a che e Lo stato di AGS sia non In funzione e Lo stato di ECS sia non In funzione e Lo stato degli altri servizi sia Init 6 Selezionare il pulsante Avvia 7 Viene visualizzata la finestra della procedura di calibratura Il braccio del robot si sposta Accertarsi che non vi siano ostacoli nel campo del braccio del robot 8 Selezionare il pulsante Avvia Una volta terminata la calibratura del braccio del robot accertarsi che i cilindri e il motore di azionamento Y azionati dalla cinghia dentata si trovino nella posizione di livello massimo 10 Se i cilindri o il motore di azionamento Y NON si trovano nella posizione superiore ripetere la calibratura A questo scopo 1 Selezionare il pulsante Stop 2 Selezionare il pulsante Avvia 11 Quando icilindri e il motore di azionamento Y si trovano nella posizione estrema selezionare Accetta 12 Se applicabile Attivare l unit robotizzata con l E Link 0 15 innovators in agriculture Calibrare il braccio del robot 1 Sul dispositivo E Link selezionare e Scheda Prova e Mansioni e Pulsante Calibrazione braccio robot 2 Selezionare il pulsante Avvia 3 Accertarsi che il braccio del robot si sollevi si este
24. ustioni Figure 3 Simbolo dei rischi inerenti alle sostanze chimiche Canada e USA esclusi Figure 4 Simbolo dei rischi inerenti alle sostanze chimiche Canada e USA Pu provocare gravi ustioni alle dita o alle mani 4A WARN IN G Osservare tutte le norme per la salute e la sicurezza Evitare il contatto fra la sostanza di pulizia e la pelle o gli occhi Indossare occhiali di protezione guanti e indumenti di protezione In caso di contatto della sostanza di pulizia con gli occhi sciacquare immediatamente con acqua e consultare un medico D H045 1011IT Istruzioni per la sostituzione dei prodotti chimici Figure 5 Adesivo di istruzioni per la sostituzione dei prodotti chimici D H045 1011IT Adesivi di sicurezza cD innovators in agriculture Pericolo di scossa elettrica Figure 6 Simbolo di pericolo di scossa elettrica Canada e USA esclusi 4 DANGER Figure 7 Simbolo di pericolo di scossa elettrica Canada e USA Prima di procedere alla manutenzione a regolazioni o a riparazioni arrestare il robot disattivare e bloccare l alimentazione dal pannello principale e attendere che tutte le parti in movimento si arrestino Scollegare e disattivare l interruttore elettrico generale Pericoli inerenti ai raggi laser Figure 8 Simbolo di pericolo inerente ai raggi laser del tipo uno Canada e USA esclusi LASER LIGHT DO NOT STARE INTO BEAM IEC825 1993 class 2 and 21CFR1040 cl
25. za mancanti o illeggibili e Gli adesivi di sicurezza possono essere acquistati presso il punto di assistenza locale Lely D H045 1011IT innovators in agriculture PULSANTI DI ARRESTO D EMERGENZA Centralina In caso di emergenza staccare la spina di alimentazione dalla presa a parete Unit robotizzata Sull unit robotizzata sono presenti due pulsanti di arresto di emergenza e sulla parte posteriore del braccio del robot e su unlato del coperchio del vano di comando del robot Quando uno di questi pulsanti viene premuto l unit robotizzata cessa immediatamente di funzionare e il braccio del robot rimane immobile L unit robotizzata che era stata attivata viene disattivata Quando viene premuto un pulsante di arresto di emergenza il robot di mungitura riceve comunque l alimentazione elettrica e pneumatica Dopo avere premuto un pulsante di arresto di emergenza disattivare immediatamente l alimentazione elettrica e pneumatica nella centralina Per ripristinare un pulsante di arresto di emergenza ruotarlo in direzione oraria ed estrarlo fino a quando non si blocca Per poter funzionare l unit robotizzata deve essere ripristinata e il braccio del robot deve essere ricalibrato Pulsanti di arresto d emergenza Figure 19 0 13 innovators in agriculture ISTRUZIONI OPERATIVE DI BASE Questa sezione contiene soltanto le istruzioni operative necessarie per un funzionamento e una manutenzione s
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