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SERIES 15H Inverter Control Manuale di Installazione

1. DISP Press DISP to return to display mode from programming mode Provides operational status and advances to the next display menu item SHIFT Press SHIFT in the program mode to control cursor movement Pressing the SHIFT key once moves the blinking cursor one character position to the right While in program mode a parameter value may be reset to the factory preset value by pressing the SHIFT key until the arrow symbols at the far left of the keypad display are flashing then press an arrow key In the display mode the SHIFT key is used to adjust the keypad contrast RESET Press RESET to clear all fault messages in local mode Can also be used to return to the top of the block programming menu without saving any parameter value changes Keypad Display Displays status information during Local or Remote operation It also displays information during parameter setup and fault or Diagnostic Information PROG Press PROG to enter the program mode While in the program mode the PROG key is used to edit a parameter setting UP Arrow Press A to change the value of the parameter being displayed Pressing A increments the value to the next greater value Also when the fault log or parameter list is displayed the A key will scroll upward through the list In the local mode pressing the A key will increase motor speed to the next greater value ENTER Press ENTER to save
2. 6 14 Controllo Tipo E Montaggio su Parete ee n 6 15 Controllo Fi a a 6 16 Controllo Tipo F Montaggio su Parete e 6 17 Controllo Tipo G sous aa 6 18 E A DENIED A Hardware della Frenatura Dinamica DB A 1 GPP Re giii et sie p Efi gente hiuc ana A 3 GrUppi fa de a eh galba baha kamas A 5 GUDDER TA predani ri Ria ini A 6 S RE ERI e ai e RE al gee B 1 Valori dei Parametri LL B 1 c Maschera per il Montaggio Remoto della Tastiera C 2 iv Indice IMN715IT Capitolo 1 Guida di Avviamento Rapido Generalit Se l utente ha gi esperienza sull uso dei controlli Baldor probabilmente ha anche dimestichezza con i metodi di programmazione con tastiera e di funzionamento con tastiera Questa guida di avviamento rapido destinata agli utenti esperti La procedura velocizza l attivazione e il funzionamento del sistema in modalit tastiera e consente la verifica del funzionamento del motore e del controllo Questa procedura presume che siano correttamente installati il Controllo il Motore e l hardware del Freno Dinamico vedere Capitolo 3 per le procedure e che l utente conosca le procedure di programmazione e funzionamento della tastiera Non necessario collegare la terminaliera per operare in modalit
3. IMN715IT Specifiche per la Coppia di Serraggio dei Morsetti Continua Tabella 6 6 Serie 15H Prodotti Custom Non in Stock Continua 575 VAC Coppia di Serraggio Catalogo Alimentazione 1 Massa Controllo J4 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm INO100A00 35 4 50 5 6 7 0 8 INO102A00 35 4 50 5 6 7 0 8 INO104A00 35 4 50 5 6 7 0 8 INO106A00 35 4 50 5 6 7 0 8 INO108A00 35 4 50 5 6 7 0 8 INO110A00 35 4 50 5 6 7 0 8 INO367A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IMN715IT Specifiche e Dati Prodotto 6 9 Dimensioni di Montaggio Controllo Tipo A AIR OUTLET 7 120 180 8mm 7 7 20 182 9 D m aa ci sir B U EEA Yaar 11 50 a o 07 292 1mm n E E ADJUSTABLE SPEED DRIVE E Il 5 A ZA m de 182 9mm AIR INLET L 7 CN F E JJ N 7 70 195 6mm 6 10 Specifiche e Dati Prodotto IMN715IT Controllo Tipo B IMN715IT 9 25 225 0mm HH EE
4. THRU WALL MOUNTING FLANGE SURFACE 38 9 5mm AIR OUTLET MOUNTING xt 3 PLACES T FLANGE ee 2 em a WI WI 45 00 1143mm E i 38 9 5mm E d 3 PLACES 1 138mm 27 00 686mm I AIR INLET 6 16 Specifiche e Dati Prodotto IMN715IT Controllo Tipo F Montaggio su Parete CONTROLLER ASSEMBLY OO CUSTOMER S PANEL 1 LA lt a I P CUT FOAM TAPE AND f A APPLY TO PERIMETER OF CUTOUT TO SEAL Z k Pod A t INSTALLATION OF BERN CONTROLLER gt L THRU W ALL MOUNTING KIT IMN715IT Specifiche e Dati Prodotto 6 17 Controllo Tipo 3 72 __ 24 00 _ 94 6 L 609 6 _7 Removable Conduit Mounting Plates Customer Power Connections 8 63 219 12 41 315 8 63 219 i Ub E 2 66 67 6 _ 31 50 800 N Air Outlet BA DOIR E ADJUSTabella SPEED DRIVE 90 55 2300 i 93 00 nle Grills 4 2362 47 25 1200 4 00 101 6 6 18 Specifiche e Dati Prodotto 23 63 600 n IMN715IT Appendice Hardware della Frenatura Dinamica Ogniqualvolta un motore viene bruscamente fermato o forzato IMN715IT rallentare pi rapidamente di
5. Comando velocit errato Verificare se il controllo riceve l appropriato segnale di comando sui morsetti di ingresso x Verificare se il controllo impostato per ricevere il comando velocit Errore potenziometro velocit Sostituire il potenziometro Motor runs rough at low speed Motore guasto Torque boost impostato troppo alto Regolare il valore del parametro torque boost Accoppiamento disallineato Controllare l allineamento dell accoppiamento motore carico 5 8 Ricerca Guasti Sostituire con Motore Baldor IMN715IT Tabella 5 4 Ricerca Guasti Continua INDICAZIONE CAUSA POSSIBILE AZIONE CORRETTIVA New Base ID Sostituito Controllo o scheda Ripristinare i parametri alle impostazioni di fabbrica circuito Resettare il controllo No Display Assenza della tensione di ingresso Controllare che la tensione di ingresso sia adeguata Connessioni lasche Controllare la terminazione dell alimentazione di ingresso Verificare le connessioni della tastiera operatore Regolare il contrasto display Vedere Regolazione del Contrasto Display nel Capitolo 4 NV Memory Fail Rilevato errore memoria Premere il tasto RESET sulla tastiera Ripristinare i valori dei parametri alle impostazioni di fabbrica Se l errore persiste chiamare Baldor 3 Sec Overload La corrente di picco in uscita ha superato il valore di 3 sec Controllare il par
6. ATTENZIONE Verificare che il funzionamento inatteso dell albero motore durante l avviamento non causi lesioni al personale o danni all apparecchiatura Controllo dei Motori e degli Innesti 1 Verificare la libert di movimento di tutti gli alberi dei motori e che tutti gli innesti dei motori siano inseriti senza gioco 2 Verificare che i freni di tenuta se presenti siano correttamente regolati per rilasciare e impostare completamente il valore di coppia desiderato Applicazione Temporanea dell Alimentazione 1 Controllare tutti i collegamenti elettrici e meccanici prima di applicare l aliImentazione al controllo 2 Verificare che gli ingressi di abilitazione a J4 8 siano aperti 3 Applicare temporaneamente l alimentazione e osservare che il display della tastiera sia acceso Se il display della tastiera non si attiva scollegare l aliImentazione controllare tutti i collegamenti e verificare la tensione di ingresso Se si rilevano indicazioni di guasto riferirsi al capitolo ricerca guasti di questo manuale 4 Scollegare tutta l alimentazione dal controllo Guida di Avviamento Rapido 1 1 Procedura di Avviamento Rapido La procedura seguente consente l attivazione e il funzionamento del sistema in modo rapido in modalit tastiera ed inoltre di verificare il funzionamento del motore e del controllo Questa procedura presume che siano correttamente installati il Controllo il Motore e l hardware del Freno Dinamico vedere Capitol
7. Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP Descrizione Visualizzazione Commenti II Display di Tastiera indica il BALDOR Visualizzazione del logo per 5 messaggio di apertura MOTORS B DRIVES secondi Senza errori e programmato per il STOP FREQUENCY Modo Display LED di stop funz LOCALE DCRL 0 08 HZ illuminato ESS ENTER FOR ESET SPEEDS Scorrere al blocco Input PRESS ENTER FOR INPUT Accesso al modo Programma Accesso al blocco Input per OPERATING MODE modificare l impostazione i KEYPAD L indica parametro bloccato Operating Mode Con security attivato i valori dei ENTER CODE e parametri non possono essere 9999 23955 modificati di Accesso ENTER CODE CI rappresenta il cursore SAMPIO v 18 99 23956 lampeggiante OPERATING NODE KEYPAD Scorrere per effettuare la OPERATING MODE selezione e STANDARD RUN Salva il parametro selezionato OPERATING MODE P cambia in L dopo il ritorno al p STANDARD RUN modo display se si supera il tempo impostato nel parametro Access Time Scorrere al Menu Exit 5 ENTER FOR 2370 m 7g cm m gt lt d S ENTER FOP Ritorno al blocco Input P
8. Insulating coupling Insulating plate Encoder or other feedback device Mounting bracket IMN715IT Considerazione sull Interferenza Elettrica Continua Norme di Cablaggio II tipo di filo usato e il modo in cui installato per le applicazioni specifiche fanno la differenza tra l ottenimento di un funzionamento affidabile e la creazione di problemi aggiuntivi Cablaggio dell Alimentazione conduttori di trasporto potenza per apparecchi per esempio motore riscaldatore bobina freno o unit illuminanti deve essere contenuto in un tubo di protezione conduttivo posto a massa ad entrambe le estremit Questi fili di potenza devono essere instradati in tubi di protezione separatamente dal cablaggio segnali e controllo Conduttori di Controllo logica Tipicamente i controlli dell operatore pulsanti e interruttori contatti a rel interruttori di limite PLC I O visualizzatori operatore e rel e bobine di contattori operano a 115VAC o 24VDC Quantunque questi dispositivi generalmente operino a bassi livelli di corrente contengono interferenza di commutazione causata dal contatto aperto chiuso e dalle operazioni degli interrutori allo stato solido Perci questi fili devono essere instradati lontano dai fili sensibili per segnali e contenuti in tubi di protezione o raccolti lontano dai fili aperti di alimentazione e di segnali Circuiti Tachimetrici DC Tra circuiti pi sensibili vi il Tachimetro DC L affi
9. 36 28 600 RBA4 620 150 150 120 90 72 60 48 36 28 1800 RBA4 1820 VOLT INGRESSO 150 150 150 150 150 120 96 72 56 48 36 29 4000 RBA4 4010 550 150 150 120 90 72 60 48 36 28 E 600 RBA5 624 150 150 120 90 72 60 48 36 28 5 1800 RBA5 1824 150 150 150 150 150 120 96 72 56 4000 RBA5 4014 IMN715IT Appendice A 5 Hardware della Frenatura Dinamica DB Continua Gruppi RTA Gruppi RTA comprendono un transistore per freno dinamico e una scheda di governo gate completamente assemblati e montati in una protezione NEMA 1 resistori freno non sono compresi nel gruppo RTA Ogni gruppo RTA previsto per essere applicato ad un gruppo resistore freno dinamico RGA La resistenza minima del gruppo RGA deve essere uguale o superiore alla resistenza minima specificata per il gruppo RTA Selezionare il gruppo RTA in base al valore della tensione del controllo e alla potenza HP che fornisce la capacit richiesta in watt per il freno dinamico Servirsi della Tabella A 4 per selezionare il gruppo RTA Riferirsi al Capitolo 3 Hardware del Freno Dinamico Opzionale per lo schema di cablaggio Tabella A 4 Gruppi Transistore per Frenatura Dinamica RTA
10. 70 2 35 2 35 Nota Tutte le dimensioni filo sono basate su filo di rame a 75 C e un impedenza linea del 396 Possono essere usate temperature pi alte e filo di misura inferiore secondo NEC e norme locali fusibili interruttori raccomandati sono basati su ambienti di 25 C sulla corrente massima continuativa di uscita del controllo e senza corrente armonica Expansion Board o Figure 3 1 Controllo Serie 15H Motor Control Board Keypad Connector 123 quer J4 Terminal Strip SGOSSSOSOOSOSQSOOOSOSOSOQOOS 2601010300 410 See recommended Terminal Tightening Torques in Section 6 JP2 J4 Analog Analog Input 1 Pot Reference Analog Input 2 Analog Input 2 Analog Out 1 Analog Out 2 Input 1 Input 2 Input 3 Input 4 Input 5 Input 6 Input 7 Input 8 Input 9 Input Common Output Common Opto Out 1 Opto Out 2 Opto Out 3 Opto Out 4 Tabella 3 9 Ponticelli della Scheda di Controllo Ponticello Posizione Ponticello Descrizione dell impostazione Posizione Ponticello 1 1 2 Frequenza Uscita Massima 400 Hz 2 3 Frequenza Uscita Massima 120 Hz Impostazione di Fabbrica JP2 1 2 Segnale Comando Velocita 4 20 mA 2 3 Segnale Comando Velocita 0 5 0 10 VDC Impostazione di Fabbri 3 14 Arrivo e Installazione IMN715IT Connessioni della Linea AC Pr
11. Arrivo e Installazione 3 33 Modo Fan Pump Controllo a 3 Fili Figure 3 15 Schema Connessione Fan Pump Controllo a 3 Fili J4 Analog GND Analog Input 1 Command Pot A Pot Reference 0 5VDC OR 0 10VDC OR 4 20 mA Programmable 0 5v Output Factory Setting Frequency Programmable 0 5v Output Factory Setting Current Analog Input 2 Analog Input 2 Analog Out 1 Analog Out 2 Input 1 N O Q OQ Enable 1 Forward Run Input 2 Reverse Run Input 3 Input 4 Input 5 Speed Command Input 6 Close both switches to reset fault Stop Run Command Input 7 Input 8 Input 9 Input Common Output Common Opto Out 1 Customer Supplied External 5 30VDC Power Supply x na Opto Out 2 a Optional Customer Supplied Relays 91 SPO Terminal Tightening Torque 7 Lb in 0 8 Nm J4 8 OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia CLOSED consente alla corrente di fluire nel motore J4 9 MOMENTARY CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Forward J4 10 MOMENTARY CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Reverse J4 11 Quando OPEN il motore decelera fino all arresto J4 12 Run Command OPEN seleziona i comandi STOP START e Reset da Tastiera CLOSED seleziona i comandi STOP START e Reset da terminaliera J4 13 Speed Command OPEN seleziona la velocit comandata da Tastiera CLOSED seleziona la sorgente velocit da terminaliera selezionata ne
12. HP COPPIA MASSIMA DI FRENATURA IN DELLA PRESTAZIONE MOTORE 208 230 VAC 380 480 VAC 550 600 VAC 20 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 25 125 150 150 150 150 150 150 150 150 150 30 100 150 150 120 150 150 150 150 150 150 40 75 115 150 90 150 150 150 127 150 150 50 62 92 150 72 150 150 150 100 150 150 60 E 60 150 150 150 85 145 150 75 s 48 96 150 150 68 116 150 100 i f 36 72 150 150 50 87 150 150V i a 28 56 150 150 40 70 150 150 48 126 150 34 58 150 200 36 95 150 25 44 150 250 29 76 150 35 122 300 62 125 29 100 350 54 108 87 400 47 94 3 76 450 4196 8496 68 RTA2 6 RTA2 4 RTA2 2 RTA4 20 RTA4 10 RTA4 4 RTA4 2 RTA5 24 RTA5 14 RTA5 4 Ohm 6 4 2 20 10 4 2 24 14 4 Minimo A 6 Appendice A IMN715IT Appendice Valori dei Parametri Tabella B 1 Valori del Blocco Parametri Livello 1 Blocchi Livello 1 Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta Impostazione zione Utente di Fabbrica PRESET PRESET SPEED 1 1001 0 MAX Speed 0 Hz SPEEDS PRESET SPEED 2 1002 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 3 1003 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 4 1004
13. IMN715IT Arrivo e Installazione 3 3 Installazione Elettrica Impedenza di Linea 3 4 Arrivo e Installazione II cablaggio di interconnessione richiesto tra il controllo motore la sorgente di alimentazione AC il motore il controllo host e le stazioni di interfaccia operatore Usare i connettori a circuito chiuso elencati che sono di dimensione appropriata per il diametro del filo usato connettori devono essere installati usando lo strumento aggraffatore specificato dal costruttore del connettore Deve essere usato soltanto il cablaggio Classe 1 controlli Baldor della Serie 15H richiedono l impedenza minima di linea del 396 la caduta di tensione all ingresso del 396 quando il controllo assorbe la corrente di ingresso nominale Se la linea di alimentazione entrante ha un impedenza inferiore al 3 pu essere usato nella maggior parte dei casi un reattore di linea trifase per fornire l impedenza necessaria reattori di linea sono opzionali e disponibili presso la Baldor L impedenza di ingresso delle linee di alimentazione pu essere determinata in due modi 1 Misurare la tensione da linea a linea sul motore in assenza di carico e con carico nominale completo Usare questi valori misurati per calcolare l impedenza nel modo seguente VoltSssenzacarico e Volt pienocarico x 100 Volts senzacarico 2 Calcolare la capacit della corrente di cortocircuito della linea di alimentazione Se la capacit della corrente
14. Tastiera il Capitolo 3 descrive le procedure di collegamento della terminaliera La procedura di avviamento rapido la seguente 1 Leggere gli Avvisi e le Precauzioni di Sicurezza in questo capitolo del manuale 2 Montare il controllo riferirsi al Capitolo 3 procedura Posizione Fisica 3 Collegare l alimentazione AC riferirsi al Capitolo 3 Connessioni della Linea AC 4 Collegare il motore riferirsi al Capitolo 3 Alimentazione di Ingresso Trifase 5 Installare l hardware del freno Dinamico se richiesto Riferirsi al Capitolo 3 Hardware del Freno Dinamico Opzionale Lista di Controllo per l Avviamento Rapido IMN715IT Controllo degli elementi elettrici AVVERTENZA Dopo aver completato l installazione ma prima di applicare l alimentazione controllare assolutamente i seguenti elementi 1 Controllare che la tensione di linea AC sorgente corrisponda ai valori del controllo 2 Verificare che tutti i collegamenti elettrici siano accurati corretti e saldi e conformi alle norme 3 Verificare che il controllo e il motore siano posti a massa fra loro e che il controllo sia collegato a terra 4 Controllare l accuratezza del cablaggio segnali 5 Assicurarsi che tutte le bobine del freno i contattori e le bobine dei rel siano dotate di soppressore disturbi Il soppressore deve essere un filtro R C per bobine AC e diodi a polarit inversa per bobine DC Non idonea la soppressione del transitorio tipo MOV
15. anche sopprimere transitori sulle linee di alimentazione entranti Collegato sul lato linea del drive il reattore protegge il comando a velocit regolabile da alcuni transitori generati da altra apparecchiatura e sopprime alcuni transitori prodotti dal drive stesso Non una causa comune di interferenza ma i trasmettitori in radiofrequenza come le stazioni commerciali di radio diffusione stazioni fisse ad onda corta e apparecchiatura di comunicazione mobile compresi i radiotelefoni portatili creano interferenza elettrica La probabilit che questa interferenza influisca sul comando a velocit regolabile aumenta con l uso di protezioni aperte del controllo cablaggio aperto e insufficiente messa a massa Ricerca Guasti 5 13 Considerazione sull Interferenza Elettrica Continua Protezioni del Controllo Considerazioni Speciali 5 14 Ricerca Guasti controlli del motore montati in una protezione a massa devono anche essere connessi a terra con un conduttore separato per ottimizzare il collegamento a massa Sovente la messa a massa del controllo sulla protezione metallica a massa insufficiente Le superfici verniciate e le guarnizioni generalmente prevengono il contatto solido metallico tra il controllo e la protezione pannello Analogamente il tubo di protezione non deve essere usato come conduttore di massa per i fili di alimentazione motore o i conduttori di segnali sul Motore telai dei motori sono anche sull elenco
16. 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 5 1005 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 6 1006 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 7 1007 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 8 1008 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 9 1009 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 10 1010 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 11 1011 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 12 1012 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 13 1013 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 14 1014 0 MAX Speed 0 Hz PRESET SPEED 15 1015 0 MAX Speed 0 Hz ACCEL DECEL ACCEL TIME 1 1101 0 to 3600 Seconds 3 08 DECEL TIME 1 1102 0 to 3600 Seconds 3 0 S S CURVE 1 1103 OFF 20 40 60 80 100 OFF ACCEL TIME 2 1104 0 to 3600 Seconds 3 0 S DECEL TIME 2 1105 0 to 3600 Seconds 3 0 S S CURVE 2 1106 OFF 20 40 60 80 100 OFF JOG SETTINGS JOG SPEED 1201 0 MAX Speed 7Hz JOG ACCEL TIME 1202 0 to 3600 Seconds 3 0S JOG DECEL TIME 1203 0 to 3600 Seconds 3 0S JOG S CURVE 1204 OFF 20 40 60 80 100 OFF KEYPAD SETUP KEYPAD STOP KEY 1301 REMOTE ON REMOTE REMOTE OFF ON KEYPAD STOP MODE 1302 COAST REGEN REGEN KEYPAD RUN FWD 1303 ON OFF ON KEYPAD RUN REV 1304 ON OFF ON KEYPAD JOG FWD 1305 ON OFF ON KEYPAD JOG REV 1306 ON OFF ON IMN715IT Appendice B 1 Tabella B 1 Valori del Blocco Parametri Livello 1 Continua Blocchi Livello 1 Continua Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta Impostazione zione Utente di Fabbrica INPUT OPERATING MODE 1401 Keypad KEYPAD Standard Run 15
17. 25 0 BUS VOLTAGE 32 BUS CURRENT 0 70 m n uim Accesso alle informazioni diagnostiche Premere il tasto ENTER run C3 4 Moallm DIM Visualizza la temperatura operativa in gradi C Premere il tasto DISP Il modo display indica la temperatura del controllo Premere il tasto DISP Il modo display indica la tensione bus r l on miu ouj lonj 294 noallmof 9 20 0 DU r r Premere il tasto DISP Il modo display indica la Corrente bus 0 00R Premere il tasto DISP Il modo display indica la STOP FREQ Frequenza PWM LOCAL 2497 HZ Premere il tasto DISP Indica la della corrente di STOP OVRLD LEFT sovraccarico rimanente LOCAL 100 0 096 Premere il tasto DISP II modo display indica gli stati di DIGITAL 1 0 Stato Ingressi Opto Sinistra ingressi e uscite opto 000000000 1720 Stato Uscite Opto Destra Premere il tasto DISP Indica il tempo lavoro reale TIME FROM PUR UP Formato HR MIN SEC dall ultima accensione 0000000 0143 Premere il tasto DISP Zona operativa valore HP 1HPETD CT tensione ingr per la zona 230V 1 NUERTER operativa e tipo controllo Premere il tasto DISP Indica gli ampere continuativi gli XX X XAPK ampere PK la scala A V di X XXRIV 18 retroazione lID base di alimentazione Premere il tasto DISP Indica le schede espansione NOT INSTALLED Gruppo o 2 installate I NOT INSTALLED Premere il tasto DISP Indica versione re
18. EXTERNRL TRIP 00000 00 30 EXTERNAL TRIP 1 00000 00 30 EXTERNAL TRIP 1 00000 00 30 Il log errori azzerato FRULT LOG Nessun errore nel log errori NO F TS L RUL Scorrere il Log Errori per l Uscita PRESS ENTER FOR FRULT LOG NTE T Ritorno al modo display PRESSE R FOR DIRGNOSTIC INFO Ricerca Guasti 5 3 MESSAGGIO DI ERRORE Tabella 5 1 Messaggi di Errore DESCRIZIONE Invalid Base ID NV Memory Fail Param Checksum Low INIT Bus V HW Desaturation HW Surge Current HW Ground Fault HW Power Supply Hardware Protect 1 MIN Overload 3 SEC Overload Overcurrent BUS Overvoltage Bus Undervoltage Heat Sink Temp External Trip New Base ID REGEN RES Power Line REGEN EXB Selection Torque Proving Unknown FLT Code 5 4 Ricerca Guasti Impossibile determinare la configurazione della potenza e della tensione di ingresso del controllo dal valore Power Base ID nel software Impossibile leggere o scrivere sulla memoria non volatile Rilevato errore di Sommatoria Parametro Rilevata bassa tensione bus all avvio Rilevata condizione di alta corrente in uscita superiore al 40096 della corrente di uscita nominale Rilevata condizione di alta corrente in uscita superiore al 25096 della corrente di uscita nominale Rilevato Errore di Massa fuga di corrente di uscita verso la massa Rivelata anomalia alimentazione Scheda di Controllo Rilevata anomalia hardware generica che non
19. Gomon lup Interruttore 00169 Filo MisuraFilo FIO Wisura Filo 230 VAC Max CT HP Ingresso Ingresso Uscita Numero Spec di Ingresso Rapido Ritardato Ingr AWG Ingr mm AWG Uscita mm FIF1007C 51 7 5 35A 40A 35A 10 6 10 6 IN0001A00 10 50A 60A 50A 6 16 6 16 INOOO6A00 20 50A 60A 50A 4 25 4 25 15 60 80 60 4 25 4 25 IN0004A00 15 60A 80A 60A 4 25 4 25 INO009A00 20 70A 90A 70A 4 25 3 30 IN0008A00 20 80A 100A 80A 3 30 3 30 IN0014A00 25 90A 125A 90A 2 35 2 35 IN0013A00 25 100A 125A 100A 2 35 2 35 IN0018A00 30 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0021A00 30 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0019A00 30 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0024A00 40 125A 175A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0026A00 40 150A 200A 150A 2 0 70 2 0 70 IN0030A00 50 150A 200A 150A 2 0 70 2 0 70 IN0034A00 50 150A 200A 150A 2 0 70 2 0 70 Controlli Fusibile di Fusibile di 7 1 Misura Fil 460 VAC Max CT HP Interruttore Ingresso ui Misura Filo Misura ae Uso 9 Misura Numero Spec di Ingresso Rapido Ritardato Ingr AVG Ingr mm AWG Uscita mm FIF1007C 50 7 5 20A 25A 17 5A 12 4 12 4 IN0036A00 10 25A 30A 25A 8 10 8 10 IN0044A00 10 25A 30A 25A 8 10 8 10 IN0041A00 15 30A 40 30A 8 10 8 10 IN0042A00 15 30A 40A 30A 8 10 8 10 IN0049A00 20 35A 45A 35A 8 10 8 10 IN0048A00 20 40A 50A 40A 8 10 8 10 IN0053A00 25 45A 60A 45A 6 16 6 16 IN0054A00 25 45A 60A 45A 6 16 4 25 INOO60A00 30 60A 80A 60A 4 25 6 16 IN0
20. l J4 M Enable EA Note Close Enable a 8 after M contact closure 9 um See Recommended Tightening Torques in Section 6 Arrivo e Installazione 3 17 Installazione Monofase L alimentazione di ingresso AC monofase pu essere usata per alimentare il controllo invece della 3fase Se si utilizza l alimentazione monofase la Potenza dichiarata del controllo deve essere ridotta riduzione delle prestazioni e sono richieste modifiche hardware e ai ponticelli Le dimensioni dei fili monofase e i dispositivi di protezione sono indicati nelle Tabelle 3 10 e 3 11 Riduzione delle Prestazioni del Controllo Monofase La riduzione delle prestazioni del controllo monofase richiede che i valori della corrente continuativa e di picco del controllo siano ridotti con le seguenti percentuali 1 Controlli 1 2 HP 230 e 460 VAC Non richiesta la riduzione delle prestazioni 2 Controlli 3 10 HP 230 e 460 VAC Ridurre le prestazioni HP del 40 del valore di targa 3 Controlli 15 HP e superiori 230 e 460 VAC Ridurre le prestazioni HP del 50 del valore di targa Connessioni dell Alimentazione Monofase Controlli Tipo A e B non sono richieste modifiche ai ponticelli Controlli Tipo C e D la posizione del ponticello JP3 deve essere modificata in funzione della configurazione del controllo JP3 posto sulla scheda gate drive ubicata sotto la scheda principale Per i controlli dotati solo di scheda gate drive
21. 0 100 0 0 SLIP COMP ADJ 1604 0 00 6 00 HZ 0 00 HZ V HZ PROFILE 1605 LINEAR POINTS LINEAR 33 SQUARE LAW 67 SQUARE LAW 100 SQUARE LAW V HZ 3 PT VOLTS 1606 0 100 0 0 V HZ 3 PT FREQUENCY 1607 0 9 99 HZ 0 00 HZ MAX OUTPUT VOLTS 1608 0 100 100 LEVEL 2 BLOCK ENTERS LEVEL 2 MENU Vedere Tabella B 2 PRESS ENTER FOR PROGRAMMING EXIT Uscita dal modo programmazione ritorno al modo display IMN715IT Appendice B 3 Tabella B 2 Valori del Blocco Parametri Livello 2 Blocchi Livello 1 Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta Impostazione zione Utente di Fabbrica OUTPUT LIMITS OPERATING ZONE 2001 STD CONST TQ STD STD VAR TQ CONST TQ QUIET CONST TQ QUIET VAR TQ MIN OUTPUT 2002 0 400 0 HZ FREQUENCY MAX OUTPUT 2003 0 400 60 HZ FREQUENCY PK CURRENT LIMIT 2004 1A to Peak Rated Current PK Control Rating PWM FREQUENCY 2005 1 0 5 0 KHZ Standard 2500 HZ 1 0 15 0 KHZ Quiet CUSTOM UNITS MAX DECIMAL PLACES 2101 0 5 0 VALUE AT SPEED 2102 1 65535 1 65535 0 01000 VALUE DEC PLACES 2103 0 5 Serial Only 0 VALUE SPEED REF 2104 1 to 65535 Serial Only 00000 01000 UNITS OF MEASURE 2105 See Tabella 4 2 UNITS OF MEASURE 2 2106 See Tabella 4 2 Serial Only PROTECTION EXTERNAL TRIP 2202 ON OFF OFF LOCAL ENABLE INPUT ON OFF OFF MISCELLANEOUS RESTART AUTO MAN 2301 AUTOMATIC
22. 0 4 ID15H4250 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H4300 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H4350 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H4400 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H4450 EO 375 42 375 42 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 6 6 Specifiche e Dati Prodotto IMN715IT Specifiche per la Coppia di Serraggio dei Morsetti Continua Tabella 6 5 Serie 15H Prodotti in Stock Continua 575 VAC Coppia di Serraggio Catalogo Alimentazione TB1 Massa Controllo J4 B R1 B B o R2 D1 D2 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ID15H501 E 8 0 9 15 17 7 0 8 ID15H502 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 ID15H503 E 8 0 9 15 17 7 0 8 ID15H505 E 8 0 9 15 17 7 0 8 5 ID15H507 E 20 25 20 23 7 0 8 ID15H510 E 20 25 20 23 7 0 8 ID15H515 EO 20 25 20 23 7 0 8 ID15H520 EO 35 4 20 23 7 0 8 3 5 0 4 ID15H525 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 8 5 0 4 8 5 0 4 ID15H530 EO 85 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H540 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 8 5 0 4 8 5 0 4 ID15H550 EO 85 4 50 5 6 7 0 8 8 5 0 4 8 5 0 4 ID15H560 EO 85 4 50 5 6 7 0 8 8 5 0 4 3 5 0 4 ID15H575 EO 22 2 5 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 8 5 0 4 ID15H5100 EO 22 25 22 2 5 7 0 8 8 5 0 4 8 5 0 4 ID15H5150V EO 22 25 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 IMN715IT Specifiche e Dati Prodotto 6 7 Specifiche per la Coppia di Serraggio dei Morsetti Continua Tabella 6
23. 15 30A 40A 30A 8 10 ID15H415L ER 15 30A 40A 30A 8 10 ID15H415V EO 10 25A 30A 25A 8 10 ID15H420 EO or ER 20 40A 50A 40A 8 10 ID15H420L ER 20 40A 50A 40A 8 10 ID15H425 EO or ER 25 45A 60A 45A 6 16 ID15H425L ER 25 45A 60A 45A 8 10 ID15H430 EO or ER 30 60A 80A 60A 4 25 ID15H430L ER 30 60A 80A 60A 4 25 ID15H430V EO or ER 30 60A 80A 60A 4 25 ID15H440 EO or ER 40 70A 100A 75A 4 25 ID15H440L ER 40 70A 100A 75A 4 25 ID15H450 EO or ER 50 90A 125A 90A 2 35 ID15H450 L or ER 50 90A 125A 90A 2 35 ID15H460 EO or ER 60 125A 150A 125A 1 0 54 ID15H460L ER 60 125A 150A 125A 1 0 54 ID15H460V EO or ER 60 125A 150A 125A 1 0 54 ID15H475 EO 75 150A 200A 150A 2 0 70 ID15H475L EO 75 150A 200A 150A 2 0 70 ID15H4100 EO 100 175A 250A 175A 3 0 95 ID15H4150V EO 150 200A 300A 200A 4 0 120 ID15H4150 EO 150 250A 350A 250A 2 1 0 2 54 ID15H4200 EO 200 350A 450A 350A 2 3 0 2 95 ID15H4250 EO 250 400A 500A 400A 2 4 0 2 120 ID15H4300 EO 300 500A 600A 500A 3 4 0 3 120 ID15H4350 EO 350 600A 800A 600A 3 250 mcm 3 125 ID15H4400 EO 400 1000A 1000A 1000A 3 350 mcm 3 185 ID15H4450 EO 450 1200A 1200A 1200A 3 500 mem 3 240 Nota Tutte le dimensioni filo sono basate su filo di rame a 75 C e un impedenza linea del 3 Possono essere usate temperature pi alte e filo di misura inferiore secondo NEC e norme locali fusibili interruttori raccomandati sono basati su ambienti di 25 C sulla corrente massima continuativa di uscita del controllo e
24. 2 0 70 ID15H250V MO 25 100A 100A 100A 2 0 70 ID15H250 MO 25 100A 100A 100A 2 0 70 Tabella 3 11 Dimensione dei Fili Monofase e Dispositivi di Protezione Controlli 460 VAC Prodotti in Stock Numero di Catalogo Max CT HP Interruttore Fusibile di Ingresso Misura Filo di Ingresso Rapido Ritardato AWG mm ID15H401 E or W 1 15A 15A 15A 14 2 5 ID15H402 E or W 2 15A 15A 15A 14 2 5 ID15H403 E or W 1 8 15A 15A 15A 14 2 5 ID15H405 E or W 3 15A 15A 15A 14 2 5 ID15H407 E or W 4 5 15A 15A 15A 12 4 ID15H410 E 6 15A 15A 15A 10 6 ID15H415 E or EO 7 5 25A 25A 25A 8 10 ID15H420 EO 10 30A 30A 30A 8 10 ID15H425 EO 12 5 40A 40A 40A 8 10 ID15H430 EO 15 40A 40A 40A 4 25 ID15H430V EO 15 40A 40A 40A 4 25 ID15H440 EO 20 50A 50A 50A 4 25 ID15H450 EO 25 60A 60A 60A 2 35 ID15H460 EO 30 100A 100A 100A 1 0 54 ID15H460V EO 30 100A 100A 100A 1 0 54 Nota Tutte le dimensioni filo sono basate su filo di rame a 75 e un impedenza linea del 3 Possono essere usate temperature pi alte e filo di misura inferiore secondo NEC e norme locali fusibili interruttori raccomandati sono basati su ambienti di 25 C sulla corrente massima continuativa di uscita del controllo e senza corrente armonica IMN715IT Arrivo e Installazione 3 19 Tabella 3 12 Dimensione dei Fili Monofase e Dispositivi di Protezione Controlli 230 VAC Prodotti Custom Non in
25. 5 VDC corrente di uscita massima 1 mA e possono essere usate per fornire lo stato in tempo reale di varie condizioni di controllo Il ritorno per queste uscite la massa analogica J4 1 Ogni funzione di uscita programmata nel blocco Output del Livello 1 valori dei parametri Analog Out 1 o 2 Il guadagno di ogni uscita programmato nel blocco Output del Livello 1 Analog Scale 1 2 Il morsetto J4 16 disponibile per il collegamento ad un termostato o rel di sovraccarico normalmente chiuso in tutti i modi operativi come indicato in Figura 3 19 Il termostato il rel di sovraccarico deve essere del tipo a contatto a vuoto senza corrente disponibile dal contatto Se il termostato o il rel di sovraccarico motore si attiva si apre il controllo automaticamente si arresta e fornisce un errore External Trip Collegare i fili dell Ingresso External Trip su J4 16 e 44 17 Per attivare l ingresso External Trip il parametro External Trip nel blocco Protection di programmazione deve essere impostato su ON Figure 3 19 Rel Temperatura Motore 1 T2 T3 External or remote motor overload J4 protection may be required by National Electrical Code or equivalent i 1 16 External Trip j 17 iJ M M M A Do not run these wires in same conduit as motor leads or AC power wir ing Sono disponibili quattro Uscite opto isolate programmabili sui mo
26. Amps Brake Adjust Resistor Ohms Resistor Watts DC Brake Voltage DC Brake Frequency Brake on Stop Brake on Reverse Stop Brake Time Brake on Start Start Brake Time Process Control Process Feedback Process Inverse Setpoint Source Setpoint Command Set PT ADJ Limit At Setpoint Band Process PROP Gain Process INT Gain Process DIFF Gain Follow Out Encoder Lines Skip Frequency Skip Frequency 1 Skip Band 1 Skip Frequency 2 Skip Band 2 Skip Frequency 3 Skip Band 3 Synchro Starts Synchro Starts Sync Start Frequency Sync Scan V F Sync Setup Time Sync Scan Time Sync V F Recover Sync Direction 4 14 Programmazione e Funzionamento IMN715IT Regolazioni Operative di Controllo Le seguenti regolazioni di controllo sono disponibili per consentire l adattamento Titolo Blocco del drive ad una applicazione particolare Le Tabelle 4 1 e 4 2 forniscono la descrizione di ogni blocco parametro Tabella 4 1 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 1 Descrizione PRESET SPEEDS ACCEL DECEL RATE JOG SETTINGS Consente la selezione di 15 velocit predefinite di funzionamento motore Ogni velocit pu essere selezionata mediante interruttori esterni connessi alla terminaliera del controllo Per il funzionamento del motore occorre il comando di direzione del motore e un comando di velocit preimpostata su J4 Il tempo Accel il numero di secondi richiesto dal motore per increm
27. Code in Use 4 12 Modifica del Valore Parametri con l Uso del Codice di Sicurezza 4 13 Parametri di Controllo pp rie Ie YA d e p Y db aed pda or PERRO oa 4 14 Regolazioni Operative di Controllo III hm 4 15 ii Indice IMN715IT Capitolo 5 Ricerca Guastl uu be aad edb NE 5 1 How to Access Diagnostic Information HH 5 2 Modalit di Accesso al Log Errori 0 eee e nen 5 3 Modalit di Azzeramento del Log Error m e 5 3 Assenza Visualizzazione Tastiera Regolazione Contrasto Display 5 5 ID Base di Alimentazione ssssssssse esI Hem ree 5 6 Considerazioni sull Interferenza Elettrica 5 10 Cause Rimedi a 5 10 Bobine di Rel e Contattori ee nee 5 10 Filitra Controlli e Motori aras dya ia EEE E REED 5 12 Drive in Situazioni Speciali 0 5 13 Linee di Alimentazione Drive 5 13 Radio TrAsmMEttitoni eu ee et aa fore a iaia 5 13 Protezioni del Controllo nr 5 14 Considerazioni Speciali sul Motore ss eee eee 5 14 Norme di Cablaggio 5 15 Cablaggio dell Alimentazione teeta 5 15 Conduttori di Controllo logica 8 hee 5 15 Fili per
28. Codice di Accesso di sicurezza prima di poter effettuare modifiche con la Tastiera o col collegamento seriale Nota Sela sicurezza impostata su Local Serial o Total consentito premere PROG per scorrere lungo i parametri impostati ma non consentito di modificarli a meno che non si introduca il codice di accesso corretto Access Timeout Il tempo in secondi in cui l accesso di sicurezza rimane abilitato dopo aver lasciato il modo programmazione Se si esce e si ritorna nel Modo programma entro questo periodo di tempo il Codice di Accesso di sicurezza non deve essere reintrodotto Questo temporizzatore si avvia quando si abbandona Program Mode premendo Display ecc Access Code Codice numerico a 4 cifre Soltanto le persone che conoscono il codice possono cambiare i valori dei parametri fissati del Livello 1 e Livello 2 Nota Registrare il proprio codice di accesso ed archiviarlo in un posto sicuro Se non possibile avere l accesso ai valori dei parametri per modificare un parametro protetto contattare Baldor Predisporsi per fornire il codice a 5 cifre indicato sul lato inferiore destro del Display di Tastiera al prompt Enter Code Motor Voltage La tensione nominale del motore indicata sulla targa motore Il valore di questo parametro non influisce sulla tensione di uscita al motore Motor Rated Amps La corrente nominale del motore indicata sulla targa motore Se la corrente motore supera questo valore per un perio
29. Controllo 230 VAC Ingr Controllo 460 VAC Ingr Controllo 575 VAC Ingr Numeri di Catalogo Amp Numeri di Catalogo Amp Numeri di Catalogo Amp FIF1007C 51 28 8 FIF1007C 50 14 4 INO100A00 24 IN0001A00 43 IN0036A00 22 IN0102A00 29 INO006A00 43 IN0044A00 22 IN0104A00 35 IN0003A00 56 IN0041A00 28 IN0106A00 44 IN0004A00 56 IN0042A00 28 IN0108A00 56 INO008A00 70 IN0048A00 85 IN0110A00 67 IN0009A00 62 IN0049A00 31 IN0367A00 67 IN0013A00 82 IN0053A00 41 IN0014A00 77 IN0054A00 39 IN0018A00 107 IN0060A00 54 IN0021A00 107 IN0063A00 54 IN0019A00 107 IN0061A00 54 IN0026A00 134 IN0065A00 67 IN0024A00 118 IN0066A00 62 IN0030A00 134 IN0068A00 82 IN0034A00 134 IN0069A00 62 IN0446A00 134 IN0071A00 103 IN0074A00 103 IN0072A00 103 IN0076A00 129 3 8 Arrivo e Installazione IMN715IT Circuito Principale Dispositivi di Protezione Verificare che sia installato un idoneo dispositivo di protezione dell alimentazione di ingresso Usare gli interruttori automatici raccomandati o i fusibili elencati nel Capitolo 6 di questo manuale Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione La dimensione del filo di ingresso e di uscita basata sull uso di fili conduttori di rame a 75 C La tabella specificata per motori NEMA B Interruttore Automatico Monofase magnetotermico Equivalente a GE tipo THQ o TEB per 230 VAC Trifase magnetotermico Equivalente a GE tipo THQ o TEB
30. Data del Livello 2 Tensione Motore ingresso Ampere Nominali Motore FLA Velocit Nominale Motore velocit base Frequenza Nominale Motore Ampere Mag Motore senza corrente di carico 8 si utilizza l hnardware del freno dinamico esterno impostare il blocco Brake Adjust del Livello 2 parametri RESISTOR OHMS e RESISTOR WATTS 9 Impostare il blocco Input del Livello 1 Operating Mode sul modo desiderato Se si utilizza un ingresso esterno per il comando analogico verificare che il blocco Input del Livello 1 parametro COMMAND SELECT sia appropriatamente impostato per il tipo di segnale in ingresso 10 Impostare il blocco V HZ Boost del Livello 1 parametro V HZ PROFILE per il rapporto corretto V Hz relativo all applicazione 11 Seil carico del tipo ad alta coppia iniziale di strappo pu darsi che sia necessario aumentare i parametri torque boost e Accel time Impostare il blocco V HZ Boost del Livello 1 TORQUE BOOST e il blocco Accel Decel Rate del Livello 1 ACCEL TIME 1 come richiesto 12 Selezionare i parametri addizionali di programmazione conformi all applicazione Ora il controllo pronto per l uso nel modo tastiera oppure occorre cablare la terminaliera e modificare la programmazione per un altro modo operativo 3 40 Arrivo e Installazione IMN715IT Capitolo 4 Programmazione e Funzionamento Generalit La programmazione e il funzionamento del Controllo Baldor Serie
31. ID15H503 E 150 ID15H202 W 550 ID15H402 W 300 ID15H505 E 200 ID15H203 E or W 550 ID15H403 E or W 300 ID15H507 E 300 ID15H205 E 550 ID15H405 E 300 ID15H510 E 400 ID15H205 W 1000 ID15H405 W 500 ID15H515 E EO or ER 600 ID15H207 E or W 1000 ID15H407 E or W 500 ID15H520 EO or ER 1000 ID15H210 E 1000 ID15H410 E 500 ID15H525 EO or ER 1100 ID15H210L ER 1500 ID15H410L ER 800 ID15H530 EO or ER 1500 ID15H215 E EO or ER 1900 ID15H415 E EO or ER 1000 ID15H540 EO or ER 1800 ID15H215L ER 1900 ID15H415L ER 1000 ID15H550 EO or ER 2200 ID15H220 EO or ER 2400 ID15H420 EO or ER 1200 ID15H560 EO or ER 2700 ID15H220L ER 2100 ID15H420L ER 1200 ID15H575 EO or ER 3300 ID15H225 EO or ER 2800 ID15H425 EO or ER 1400 ID15H5100 EO or ER 4200 ID15H225L ER 2500 ID15H425L ER 1400 ID15H5150V EO or ER 4800 ID15H230V EO or ER 3600 ID15H430V EO or ER 1800 ID15H230 EO or ER 3600 ID15H430 EO or ER 1800 ID15H230L ER 3600 ID15H430L ER 1800 ID15H240 MO or MR 4500 ID15H440 MO or MR 2300 ID15H240L MR 4000 ID15H440L MR 2300 ID15H250V MO or MR 4500 ID15H450 EO or ER 2800 ID15H250 MO or MR 4500 ID15H450L ER 2800 ID15H460 EO or ER 3500 ID15H460V EO or ER 3500 ID15H460L ER 3500 ID15H475 EO 4300 ID15H475L EO 4300 ID15H4100 EO 5500 ID15H4150V EO 6200 ID15H4150 EO 8300 ID15H4200 EO 11000 ID15H4250 EO 13800 ID15H4300 EO 16600 ID15H4350 EO 19900 ID15H4400 EO 19900 ID15H4450 EO 25000 3 6 Arrivo e Installazione IMN715IT Requisiti della Corr
32. In questo modo il controllo converte frequenza di ingresso fissa in frequenza di uscita variabile affinch il motore abbia un funzionamento a velocit variabile La potenza nominale del controllo basata sul funzionamento di un motore a quattro poli NEMA disegno B a 60 Hz alla tensione di ingresso nominale di targa Se si usa un altro tipo di motore o una tensione di ingresso diversa da 230 460 o 575 applicata ai morsetti di ingresso il controllo deve essere dimensionato al motore servendosi della corrente nominale di uscita del controllo controlli Baldor Serie 15H possono essere usati in svariate applicazioni Possono essere programmati dall utente per funzionare in quattro zone operative differenti coppia costante standard coppia variabile standard coppia costante quiet o coppia variabile quiet Pu anche essere configurato per operare in diversi modi in funzione dei requisiti dell utente E responsabilit dell utente determinare la zona operativa ottima e il modo operativo per l applicazione Queste scelte sono programmate con la tastiera come descritto nella sezione programmazione di questo manuale Informazioni Generali 2 1 Garanzia Limitata Per un periodo di due 2 anni dalla data di acquisto originale BALDOR riparer o sostituir gratuitamente controlli e accessori che l esame Baldor definisce essere difettosi nel materiale o nella qualit Questa garanzia valida se l unit non stata manomessa
33. Keypad Run REV Rende il tasto di tastiera REV attivo in modo Local Keypad Jog FWD Rende il tasto di tastiera FWD attivo in modo Local Jog Keypad Jog REV Rende il tasto di tastiera REV attivo in modo Local Jog Operating Mode Sono disponibili sette Modi Operativi Le selezioni sono Tastiera Standard Run 3 wire 15SPD 2 wire Fan Pump 2 Wire Fan Pump 3 Wire Serial e Process Control Le connessioni esterne al controllo sono effettuate sulla terminaliera J4 gli schemi di cablaggio sono illustrati nel Capitolo 3 Selezione del Modo Operativo Command Select Seleziona external speed reference da usare Il metodo pi semplice di controllo velocit selezionare Potentiometer e collegare un 5KQ del potenziometro a J4 1 J4 2 e J4 3 Selezionare il comando di ingresso 0 5 0 10VDC o 4 20mA se il segnale di ingresso applicato su J4 4 e J4 5 10 VOLT EXB seleziona la scheda di espansione opzionale High Resolution I O se installata 4 20mA EXB seleziona l ingresso 4 20mA della scheda di espansione opzionale High Resolution I O se installata 3 15 PSI seleziona la scheda di espansione opzionale 3 15 PSI se installata Tachometer EXB seleziona la scheda di espansione opzionale DC Tachometer se installata Pulse Follower EXB seleziona la scheda di espansione Master Pulse Follower Nota Quando si usa l ingresso 4 20mA il ponticello JP2 sulla scheda di controllo principale deve essere spostato
34. MANUAL MANUAL RESTART FAULT HR 2302 0 10 0 RESTART DELAY 2303 0 120 SECONDS 0S FACTORY SETTINGS 2304 YES NO NO SECURITY SECURITY STATE 2401 OFF OFF CONTROL LOCAL SECURITY SERIAL SECURITY TOTAL SECURITY ACCESS TIMEOUT 2402 0 600 Seconds 0S ACCESS CODE 2403 0 9999 9999 MOTOR DATA MOTOR VOLTAGE 2501 0 999 VOLTS Factory Set MOTOR RATED AMPS 2502 0 999 9 Factory Set MOTOR RATED SPD 2503 0 32767 Hz 1750 Hz MOTOR RATED FREQ 2504 50 400 HZ 60 0 Hz MOTOR MAG AMPS 2505 0 85 Rated Current Factory Set B 4 Appendice B IMN715IT Tabella B 2 Valori del Blocco Parametri Livello 2 Continua Blocchi Livello 1 Continua Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Imposta Impostazione zione Utente di Fabbrica BRAKE RESISTOR OHMS 2601 0 255 OHMS Factory Set ADJUST RESISTOR WATTS 2602 0 32767 WATTS Factory Set DC BRAKE VOLTAGE 2603 1 0 to 15 5 0 DC BRAKE FREQUENCY 2604 0 00 to 400 00 Hz 6 00 Hz BRAKE ON STOP 2605 ON OFF OFF BRAKE ON REVERSE 2606 ON OFF OFF STOP BRAKE TIME 2607 0 0 to 60 0 Seconds 3 0S BRAKE ON START 2608 ON OFF OFF START BRAKE TIME 2609 0 0 to 60 0 Seconds 3 05 PROCESS PROCESS FEEDBACK 2701 Potentiometer NONE CONTROL 0 10VOLTS 0 5 VOLTS 4 20mA 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI TACHOMETER EXB NONE PROCESS INVERSE 2702 ON OFF OFF SETPOINT SOURCE 2703 Setpoint Command NONE
35. Output Frequency Imposta la frequenza in uscita minima verso il motore Durante il funzionamento non consentito alla frequenza in uscita di scendere sotto questo valore eccetto per gli avviamenti motore da 0 Hz o durante la frenatura dinamica per l arresto MAX Output Frequency Imposta la frequenza in uscita massima verso il motore Figura 4 4 PK Current Limit La massima corrente di picco in uscita verso il motore Sono disponibili valori superiori al 100 della corrente nominale in funzione della zona operativa selezionata PWM Frequency La frequenza a cui vengono commutati i transistori di uscita PWM deve essere il pi basso possibile per ridurre la sollecitazione sui transistori di uscita e sugli avvolgimenti motore La frequenza PWM anche riferita come frequenza Carrier Figura 4 4 Max Decimal Places Il numero di posti decimali della visualizzazione Output Rate sul display di Tastiera Questo valore viene automaticamente ridotto per valori grandi La visualizzazione dell output rate disponibile soltanto se il valore del parametro Value At Speed non zero Value At Speed Imposta il valore dell output rate desiderato per gli RPM del motore Sul display della tastiera sono visualizzati due numeri separati da una barra Il primo numero a sinistra il valore che si desidera avere visualizzato ad una velocit specifica del motore secondo numero a destra decimali possono essere inseriti nei numeri
36. Rappresenta il punto sul profilo di V Hz dove la tensione in uscita diventa costante con l incremento della frequenza di uscita Questo il punto il cui il motore cambia da coppia costante o coppia variabile a funzionamento a potenza costante In alcuni casi i valori Max Output Volts e CTRL Base Freq possono essere manipolati per fornire una coppia costante pi ampia o una gamma di velocit a coppia costante pi ampia anzich quella normalmente disponibile dal motore Torque Boost Regola il valore della coppia all avvio del motore La regolazione boost modifica la tensione in uscita verso il motore dal valore di tensione normale aumentando o diminuendo la tensione stabilita con valori fissi come definita dal profilo V Hz L impostazione di fabbrica idonea per la maggior parte delle applicazioni L incremento boost pu causare surriscaldamento al motore Se richiesta la regolazione aumentare con piccoli incrementi affinch l albero del motore inizi appena a ruotare con il carico massimo applicato Dynamic Boost Il parametro Dynamic Boost pu essere regolato affinch il motore fornisca una coppia operativa maggiore o inferiore rispetto a quella disponibile con l impostazione di fabbrica La regolazione del survoltore modifica la tensione in uscita verso il motore dal valore normale di tensione aumentando o diminuendo la tensione per unit di frequenza come definito dal profilo V Hz Slip Comp Adjustment Slip Compensation serve per
37. SET PT Opto Output diventa attiva Ci utile nelle applicazioni in cui un freno motore sar interbloccato durante il funzionamento del controllo motore AT SPEED BAND Imposta una banda di frequenza in cui At Speed opto output diventa attiva si accende Per esempio se At Speed Band impostato su 5 Hz Opto Output diventa attiva quando la frequenza in uscita verso il motore entro 5 Hz della frequenza motore comandata Ci utile quando un altra macchina non deve avviarsi o arrestarsi fino a quando il motore non raggiunge la velocit operativa SET SPEED POINT Imposta la frequenza in cui AT Set Speed opto output diventa attiva si accende Quando la frequenza superiore al parametro SET SPEED POINT Opto Output diventa attiva Ci utile quando un altra macchina non deve avviarsi o arrestarsi fino a quando il motore non eccede una velocit predeterminata Programmazione e Funzionamento 4 17 Tabella 4 1 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 1 Continua Block Title Description OUTPUT Continued ANALOG OUTPUT 1 and 2 Possono essere configurate due uscite Analogiche cosi il segnale output 0 5VDC 0 10VDC 4 20mA con Scheda di Espansione High Resolution rappresenta una delle seguenti condizioni Condizione Descrizione Frequency Rappresenta la frequenza di uscita dove OVDC 0 Hz e 5 MAX Hz non compresa la compensazione frequenza di scorrimento Freq Command Rappresenta
38. Tensione Nominale Corrente Massima ON Caduta Tensione OFF Corrente di Perdita Condizioni di Uscita Indicazioni Diagnostiche ID Base Errato Errore Memoria NV Sommatoria Param Nuovo ID Base Desaturazione HW Errore di Massa HW Alimentazione HW Protezione Hardware Sovraccarico 1 Min Sovraccarico 3 Sec Sovratensione Bus Sottotensione Bus Temp Dissipatore External Trip REGEN Res Power Line REGEN Selezione Comando Codice Anomalia Sconosciuto 2 Assegnabili da 0 a 5VDC Nominali da 0 a 8VDC Massimo 1 mA massimo 8 bit 7 condizioni pi calibrazione vedere tabella parametri 9 Assegnabili 10 30VDC 6 8KQ Contatti chiusi standard 10uA Massimo 4 Assegnabili da 5 a 30VDC 60 mA Massimo 2 VDC Massimo 0 1 uA Massimo 9 Condizioni vedere tabella parametri Nota Tutte le specifiche sono soggette a modifica senza preavviso IMN715IT Specifiche e Dati Prodotto 6 3 Valori Serie 15H Prodotti in Stock STANDARD 2 5 kHz PWM QUIET 8 0 kHz PWM bern sao NE TIPO COPPIA COSTANTE COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE COPPIA VARIABILE HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP ID15H201 E W 230 A 1 0 75 4 0 8 0 2 1 5 6 8 ID15H202 E W 230 A 2 1 5 7 0 14 3 2 2 9 6 ID15H20
39. Torque 7 Lb in 0 8 Nm J4 8 OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia CLOSED consente alla corrente di fluire nel motore J4 9 CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Forward OPEN inizia il comando Stop J4 10 CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Reverse OPEN inizia il comando Stop J4 11 OPEN seleziona l impostazione del parametro Command Select CLOSED seleziona Analog Input 1 Nota Se Command Select blocco Input del Livello 1 su Potentiometer Analog Input 1 sempre selezionato indip alla selezione di questo interruttore J4 12 Run Command OPEN seleziona i comandi STOP START e Reset da Tastiera CLOSED seleziona i comandi STOP START e Reset da terminaliera J4 13 Speed Command OPEN seleziona la velocit comandata da Tastiera CLOSED seleziona la sorgente velocit da terminaliera selezionata nel blocco Input del Livello 1 parametro Command Select Nota Quando si commuta da Tastiera a Terminaliera J4 12 o 44 13 la velocit motore e il senso rimangono uguali dopo la commutazione J4 14 OPEN seleziona preset speed 1 indip dall ingresso Speed Command J4 13 J4 15 OPEN seleziona preset speed 72 indip dall ingresso Speed Command J4 13 Nota Se J4 14 e J4 15 sono entrambi aperti viene selezionata Preset Speed 1 J4 16 OPEN consente la ricezione external trip sul controllo Il controllo si disabilita e visualizza external trip quando programmato su ON
40. altra Cio il segnale elettrico convertito in un segnale ottico che viene trasmesso ad un ricevitore ottico Questo riconverte la luce nuovamente nel segnale elettrico che contiene meno interferenza dell input Sono comunemente usati due metodi gli accoppiatori ottici e le fibre ottiche Accoppiatori Ottici Gli accoppiatori ottici sovente sono riferiti come opto accoppiatori usano un trasmettitore di luce e un ricevitore di luce nella stessa unit di trasmissione dati isolando elettricamente due circuiti Questo isolamento scarta alcune interferenze La grandezza dello scarto interferenza generalmente specificata dallo scarto modo comune valore dv dt Tipicamente gli opto accoppiatori a basso costo hanno uno scarto modo comune da 100 a 500 V u sec che adeguato per la maggior parte dei segnali logici di controllo Gli opto accoppiatori ad alta prestazione con valori modo comune fino a 5 000 V u sec sono installati negli ambienti con interferenze gravose Fibre Ottiche Trefoli di fibre di plastica speciali che trasmettono la luce su lunghe e corte distanze Poich le fibre sono immuni da energia elettromagnetica l uso di mazzi di fibre ottiche eliminano il problema dell interferenza di accoppiamento in tali circuiti Questi cavi a fibra ottica esenti da interferenza possono essere posati con conduttori di alimentazione o di motori perch l interferenza non pu essere accoppiata in modo induttivo o capacitivo nei trefoli del
41. arresta per inerzia se il blocco Protection di Livello 2 parametro Local Enable INP impostato su ON CLOSED consente che la corrente fluisca nel motore J4 16 OPEN consente la ricezione external trip sul controllo Il controllo si disabilita e visualizza l errore external trip quando il blocco Protection di Livello 2 parametro External Trip impostato su ON IMN715IT Arrivo e Installazione 3 29 Modo Standard Run Controllo 3 Fili Nota Per l ingresso 4 20 mA spostare il ponticello JP2 sulla scheda di controllo Figure 3 12 Programmable 0 5v Output Factory Preset Speed Programmable 0 5v Output Factory Preset Current principale nei due pin in basso la posizione 4 20 mA illustrata in Figura 3 1 Schema Connessione Standard Run a 3 Fili J4 D 1 Analog GND 5kQ Command Pot 2 Anal g 7 3 Pot Reference d SVDC S 4 Analog Input 2 490 MA 5 Analog Input 2 6 Analog Out 1 7 Analog Out 2 Enable oO 8 Input 1 ox ia p Forward Run Input 2 Reverse Run a Input 3 ue Stop Input 4 Dp Closed Jog Speed Input 5 ACCEL DECEL S Select Input 6 Closed Preset Speed 1 Input 7 Fault Reset Input 8 External Trip Vel Customer Supplied External 5 30VDC Power Supply Optional Customer Supplied Relays J4 8 J4 9 J4 10 J4 11 J4 12 J4 13 J4 14 J4 15 J4 16 3 30 Arrivo e Installazione Input Common Output C
42. compensare le condizioni di variazione carico durante il funzionamento normale Questo parametro imposta la variazione massima consentita nella frequenza in uscita sotto le condizioni variabili di carico variazioni della corrente in uscita All aumento della corrente motore verso il 100 del Motor Rated Amps la frequenza in uscita viene automaticamente incrementata per compensare lo scorrimento V Hz Profile Imposta il rapporto Volt Frequenza dell uscita del controllo verso il motore per tutti i valori della tensione in uscita verso la frequenza in uscita fino alla frequenza base di controllo Poich la tensione motore correlata alla corrente motore la tensione motore pu quindi essere correlata alla coppia motore Una modifica nel profilo V Hz pu regolare la quantit di coppia disponibile dal motore alle varie velocit 3PT profile consente due segmenti lineari V Hz impostando i parametri V Hz 3PT Volts e V Hz 3PT Frequency profili Quadratici 3396 67 e 100 sono profili preimpostati che forniscono differenti variazioni del profilo V Hz quadradico ridotto Questi profili sono illustrati in Figura 4 3 V Hz 3PT Volts Questo parametro imposta la tensione in uscita associata al parametro 3PT Frequency V Hz 3PT Frequency Questo parametro imposta la frequenza in uscita associata al parametro 3PT Volts Max Output Volts Questo parametro imposta la tensione massima in uscita disponibile per il motore dal controllo Ci uti
43. del rapporto e Follow I O Out imposta la parte dell output Follower del rapporto Per esempio il rapporto 2 1 ingresso uscita impostato dal valore Follow I O Ratio di 2 e il valore Follow Out di 1 Nota Il parametro Encoder Lines deve essere definito se viene introdotto un valore nel parametro Follow Ratio Encoder Lines Usato soltanto se installata la scheda di espansione opzionale Master Pulse Reference Isolated Pulse Follower Definisce il numero di impulsi per giro del master encoder Serve per definire il valore dell impulso output master per un follower drive a valle 4 24 Programmazione e Funzionamento IMN715IT Titolo Blocco Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Continua Descrizione SKIP FREQUENCY SYNCHRO STARTS Skip Frequency 1 2 e 3 imposta la frequenza centrale della banda di frequenza da saltare o trattare come banda morta Possono essere definite indipendentemente tre bande o possono essere selezionati i tre valori per saltare una wide frequency band Skip Band 1 2 e 3 imposta la larghezza della banda centrata su Skip Frequency Per esempio se Skip Frequency 1 impostata su 20Hz e Skip Band 1 impostata su 5Hz non consentito il funzionamento continuo nella dead band da 15Hz a 25Hz Synchro Starts Usato quando l albero motore ruota nel momento in cui l invertitore applica potenza al motore Se impostato su Restarts Only consente Synchro Start
44. di massa del motore al Motor Ground del controllo Verificare la conformit con tutte le norme applicabili Nota Nota Collegare l interruttore del sensore temperatura motore all ingresso di external trip J4 16 posto sulla terminaliera J4 Il sensore temperatura motore deve essere del tipo a contatto a vuoto N C che non richiede alimentazione esterna per funzionare E raccomandato il rel illustrato in Figura 3 19 per ridurre l accoppiamento interferenza Si raccomanda l uso di un contattore del circuito motore per fornire lo scollegamento positivo e evitare la rotazione del motore la quale potrebbe causare lesioni Collegare il Contattore M come illustrato in Figura 3 3 Il contattore deve essere aperto per abilitare l ingresso su J4 8 almeno 20 msec prima che i contatti M principali si aprano per evitare la formazione dell arco sui contatti Ci incrementa fortemente la vita del contattore e consente l uso di contattori classificati IEC La messa a terra con tubo protettivo o mediante connessione al pannello non idonea Occorre usare un conduttore separato di dimensione appropriata come conduttore di massa IMN715IT Figure 3 5 Connessioni dell Alimentazione Monofase 230 460 VAC e del Motore L1 L2 9 9 Earth j Note 1 Circuit Note 2 5 Fuse Breaker Connection Note 1 Note 3 A1 B10 Note Optiona
45. di messa a massa Come per le protezioni dei controlli i motori devono essere posti a massa direttamente sulla massa dell impianto con un filo di massa il pi corto possibile e pesante Ecco perch L accoppiamento capacitivo negli avvolgimenti del motore produce tensioni di transitori tra il telaio motore e la massa La gravit di queste tensioni aumenta con la lunghezza del filo di massa Le installazioni con il motore e il controllo montati su telaio comune e con pesanti fili di massa inferiori alla lunghezza di 3 3 m raramente hanno problemi causati da queste tensioni di transitori generati dal motore Un altro rimedio pu rendersi necessario quando le tensioni dei transitori del telaio motore sono capacitivamente accoppiati ai dispositivi di retroazione montati sull albero motore Specialmente con codificatori ottici questi transitori creano interferenza sui conduttori di segnali e disturbano il funzionamento del drive Per evitare questo problema aggiungere un isolamento elettrico tra il motore e il dispositivo di retroazione per arrestare il flusso di corrente e i relativi transitori Il metodo pi semplice di isolamento illustrato in Figura 5 10 composto da due parti 1 Una piastra di materiale per isolamento elettrico posta tra la superficie di montaggio del motore e il dispositivo di retroazione 2 Un accoppiamento isolante tra l albero motore e l albero del dispositivo di retroazione Figura 5 10 Metodo di Montaggio Isolato
46. di questi segnali L affidabilit del drive pu essere fortemente migliorata usando le seguenti tecniche di riduzione interferenza Usare encoder con uscita sul driver di linea per ridurre l impedenza dell uscita encoder e Selezionare gli ingressi del driver di linea sul drive a velocit regolabile e Installare il doppino schermato per l alimentazione all encoder e tenere l uscita di ognuno con il proprio ritorno Evitare conduttori comuni con uscite multiple o con un uscita e la fonte di alimentazione e collegare la massa dell encoder al morsetto di massa di alimentazione del controllo e Stendere tutti i fili dell encoder indipendentemente da tutti gli altri fili di alimentazione Conduttori di Comunicazione Seriale cavi standard di comunicazione seriale sono generalmente fabbricati con uno schermo collegato al guscio del connettore ad entrambe le estremit Generalmente pone a massa la sorgente dati sul telaio del drive a massa Se la sorgente dati flottante tale collegamento offre una buona trasmissione dati Tuttavia se la sorgente dati posta a massa aggiungendo un pesante filo di massa 14 o superiore in parallelo con il cavo di comunicazione tra la sorgente e il telaio del drive generalmente si riducono i problemi di interferenza Isolamento Ottico L isolamento dei circuiti elettrici con alcune forme di trasmissione della luce riduce l interferenza elettrica trasmessa da una parte del circuito all
47. dures 3 38 Ingresso External Trip 1222242 e ripe E RP ARE Pa ned 3 38 Uscite Opto isolate O Donde ed Ra Ro e Po e cd kup Rb Kad 3 38 Lista di Controllo di Prefunzionamento eee nen 3 39 Capitolo 4 Programmazione e Funzionamento 4 1 4 1 Modo Display exei x pwede es fie ee baad Bake el EX LEE eee Pe a 4 2 Regolazione del Contrasto Display 1 0 0 0 0 0 ccc eens 4 2 Accesso agli Schermi Visualizzazione e alle Informazioni Diagnostiche 4 3 Accesso al Log unc fx dive i eda ii el ded Fdo e bed od dedu d 4 4 Modo Programma uice deris denk bee pali d Paso diee abd 4 5 Accesso ai Blocchi Parametri per la Programmazione 4 5 Modifica del Valore Parametri Senza l Uso del Codice di Sicurezza 4 6 Ripristino Parametri alle Impostazioni di Fabbrica 4 7 Inizializzazione Nuovo Software EEPROM e rn 4 8 ESEMPI Operativi scia a ban bad eae E lee Denis lan 4 9 Funzionamento del Controllo da Tastiera 4 9 Accessing the Keypad JOG Command 4 9 Regolazione Velocit tramite il Riferimento Velocit Locale 4 10 Regolazione Velocit tramite i Tasti Freccia 4 10 Cambio Codice al Sistema di Sicurezza nn 4 11 Changing Parameter Values with a Security
48. h 4 TO 20 mA EXB y 3 TO 15 PSI EXB S 22 SA E TACHOMETER EXB t NONE The Process Feedback source is selected from the following list and is entered into the PROCESS FEEDBACK parameter Available Sources POTENTIOMETER 10V EXB 0 10 VOLTS 4 TO 20 mA EXB 0 5 VOLTS 3 TO 15 PSI EXB NOTE EXB INDICATES OPTIONAL 4 TO 20 mA TACHOMETER EXB EXPANSION BOARD NONE IMN715IT Arrivo e Installazione 3 35 Modo Process Control Continua Figure 3 17 Schema Connessione Modo Processo J4 pz 1 Analog GND 5kQ Command Pot 2 Analog Input 1 ei 3 Pot Reference 5VDC 0 5VDC OR 4 Analog Input 2 SISMA SADE 5 Analog Input 2 Programmable 0 5v Output Factory Setting Frequency 6 Analog Out 1 Programmable 0 5v Output Factory Setting Current 7 Analog Out 2 Enable 8 Input 1 er Forward Enable Input 2 GEE Reverse Enable Input 3 gt O Unused Input 4 Jog Reverse Input 5 S Process Mode Input 6 SS JOG Forward Input 7 1 Fault Reset Input 8 External Trip Input 9 Input Common Customer Supplied External P Output Common 5 30VDC Power Supply O Opto Out 1 Guo gni Opto Out 4 O di Optional Customer Supplied Relays Lad Terminal Tightening Torque 7 Lb in 0 8 Nm J4 8 OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia CLOSED consente alla corrente di fluire nel motore J4 9 CLOSED per abilitare il funzionamento in senso Forward OPEN per disabilitare il funzionamento F
49. la frequenza comandata dove OVDC 0 Hz e 5VDC MAX Hz AC Current Rappresenta il valore della corrente di uscita dove OVDC 0A e 5VDC Corrente a Pieno Carico Arms AC Voltage Rappresenta il valore della tensione di uscita dove OVDC 0 VAC e 5VDC Tensione di Ingresso Controllo Torque Rappresenta la coppia del carico dove OV 100 della coppia coppia nominale e 5V 100 della coppia coppia nominale Power Rappresnta la potenza motore dove 0V 100 della potenza nominale e 5V 100 della potenza nominale Bus Voltage Rappresenta la potenza motore dove OV OVDC 2 5V 325VDC per l ingresso 230VAC 650VDC per l ingresso 460VAC Process Feedback Rappresenta l ingresso della retroazione processo dove OV 100 della retroazione e 5 100 della retroazione Setpoint Command Rappresenta l ingresso del Comando setpoint dove OV 100 del comando e 45V 100 del comando Zero Cal L uscita OVDC e pu essere usata per calibrare un misuratore esterno 10096 Cal L uscita 5VDC e pu essere usata per calibrare a fondo scala un misuratore esterno ANALOG SCALE 1 amp 2 Fattore scala per la tensione Analog Output Utile per impostare la gamma a fondo scala per i misuratori esterni 4 18 Programmazione e Funzionamento IMN715IT Titolo Blocco Tabella 4 1 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 1 Continua Descrizione V Hz and Boost CTRL BASE FREQ
50. or ER 20 80A 100A 80A 3 30 ID15H220L ER 20 80A 100A 80A 3 30 ID15H225 EO or ER 25 100A 125A 100A 2 35 ID15H225L ER 25 100A 125A 100A 2 35 ID15H230 EO or ER 30 125A 150A 125A 1 0 54 ID15H230L ER 30 125A 150A 125A 1 0 54 ID15H230V EO or ER 30 125A 150A 125A 1 0 54 ID15H240 MO or MR 40 150A 200A 150A 2 0 70 ID15H240L MR 40 125A 175A 125A 1 0 54 ID15H250V MO or MR 50 150A 200A 150A 2 0 70 ID15H250 MO or MR 50 150A 200A 150A 2 0 70 Nota Tutte le dimensioni filo sono basate su filo di rame a 75 C e un impedenza linea del 396 Possono essere usate temperature pi alte e filo di misura inferiore secondo NEC e norme locali fusibili interruttori raccomandati sono basati su ambienti di 25 C sulla corrente massima continuativa di uscita del controllo e senza corrente armonica 3 10 Arrivo e Installazione IMN715IT Tabella 3 6 Serie 15H Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione Controlli 460 VAC Numero di Catalogo Max CT Interruttore Fusibile di Ingresso Misura Filo HP di Ingresso Rapido Ritardato AWG mm ID15H401 E or W 1 10A 5A 4A 14 2 5 ID15H402 E or W 2 10A 8A 6A 14 2 5 ID15H403 E or W 3 10A 12A 9A 14 2 5 ID15H405 E or W 5 15A 20A 15A 14 2 5 ID15H407 E or W 7 5 20A 25A 17 5A 12 4 ID15H410 E 10 25A 30A 25A 10 6 ID15H410L ER 10 25A 30A 25A 8 10 ID15H415 E EO or ER
51. parameter value changes and move back to the previous level in the programming menu In the display mode the ENTER key is used to directly set the local speed reference It is also used to select other operations when prompted by the keypad display W Down Arrow Press W to change the value of the parameter being displayed Pressing W decrements the value to the next lesser value Also when the fault log or parameter list is displayed the W key will scroll downward through the list In the local mode pressing the W key will decrease motor speed to the next lesser value Programmazione e Funzionamento 4 1 Modo Display Durante il funzionamento normale il controller nel MODO DISPLAY e la tastiera visualizza lo stato del controllo Possono essere monitorati parecchi valori di stato dell uscita Quando il controllo nel MODO DISPLAY vengono visualizzate le informazioni sottoriportate Output Condition Motor Status 5 Q CY L 0 00 HZ Value and Units 0 Control Operation t OCAL Inoltre il MODO DISPLAY offre una visualizzazione combinata che fornisce simultaneamente il valore di tutte le condizioni di uscita Inoltre il MODO DISPLAY fornisce all utente la possibilit di visionare le informazioni diagnostiche e il LOG ERRORI Regolazione del Contrasto Display Quando applicata l alimentazione AC al controllo la tastiera visualizza lo stato del controllo Se non appare alcuna visualizzazione osservare la pro
52. piana non infiammabile per ottenere un efficace raffreddamento e funzionamento La temperatura ambiente non deve superare 80 C Riduzione della Capacit DB Se il montaggio dell hardware DB in una posizione differente da quella verticale Figura 3 6 l hardware del DB deve avere una riduzione delle prestazioni del 3596 della capacit nominale Installazione Fisica 1 Scegliere una superficie pulita verticale esente da gas e liquidi corrosivi vibrazioni polvere e particelle metalliche 2 Montare l hardware del DB come indicato in Figura 3 6 Figure 3 6 Installazione dell Hardware del DB Maximum temperatures near wall Maximum temperatures PA A above the enclosure 85 k re 80 C 115 k e 70 G 115 200 36 re e 70 75 RM ny AN Heat shield inside RBA units must be in this vertical direction to protect transistor and circuit board MAAS N 3 24 Arrivo e Installazione IMN715IT Installazione Elettrica Le connessioni dei morsetti per l hardware del DB variano a seconda del numero di modello del Controllo 15H da installare Vedere la Figura 3 7 per l indentificazione morsetti Figure 3 7 Identificazione Morsetti del DB E or W model number suffix R2 B R1 B EO or MO model number suffix B GND DI D2 ER model number su
53. pu essere isolata Corrente di picco in uscita superiore al valore nominale di 1 minuto Corrente di picco in uscita superiore al valore nominale di 3 secondi Superato limite corrente continuativa Alta tensione Bus DC Rilevata condizione bassa tensione Bus DC Dissipazione controllo superato limite temperatura superiore Collegamento aperto tra J4 16 e J4 17 La scheda di controllo ha rilevato un cambio nel valore Power Base ID nel software Eccessiva dissipazione di potenza richiesta dall Hardware Freno Dinamico Anomalia nel convertitore Line REGEN Controllo Serie 21H Line REGEN Inverter Non installata scheda di espansione per supportare il blocco Input di Livello 1 selezionato parametro Command Select Squilibrio di corrente nei conduttori del motore trifase Anomalia rilevata dal microprocessore ma non identificata nella tabella codici errore IMN715IT Assenza Visualizzazione Tastiera Regolazione Contrasto Display Pu anche darsi che sulla tastiera la visualizzazione sia assente a seconda del livello di contrasto impostato Ossservare la procedura seguente per regolare il contrasto del display Azione Descrizione Visualizzazione Commenti Applicare Alimentazione No visible Visualizzazione BLANK Premere il tasto DISP Pone il controllo in modo Display BLANK Modo Display Premere il tasto SHIFT 2 Consente la regolazione del times contrasto display p 393 CI me c
54. spesso generano picchi di alcune centinaia di volt nel circuito di controllo Questi picchi possono indurre parecchi volt di interferenza in un filo adiacente steso parallelamente ad un filo del controllo circuito Per sopprimere l interferenza in queste bobine AC aggiungere uno stabilizzatore R C fra ogni bobina di rel e contattore Uno stabilizzatore composto da un resistore 33KQ in serie con un condensatore 0 47uf generalmente opera correttamente Lo stabilizzatore riduce il valore dell altezza e della tensione del picco nella bobina quando interrotto il flusso di corrente Ci elimina la formazione dell arco e riduce la tensione di interferenza indotta nei fili adiacenti Nel nostro esempio l interferenza stata ridotta da oltre 40 V zero a picco VOP a circa 16 VOP come illustrato in Figura 5 2 IMN715IT Considerazione sull Interferenza Elettrica Continua Figura 5 2 Circuito Stabilizzatore R C La combinazione di uno stabilizzatore R C e di un cavo doppino schermato tiene la tensione in un circuito a meno di 2 V per una frazione di un millisecondo La forma d onda illustrata in Figura 5 3 in aggiunta allo stabilizzatore per la bobina il filo adiacente posto a massa in un cavo doppino schermato Notare che la scala verticale 1 V div anzich 20 V div come in Figura 5 1 e 5 2 Ci indica che gli stabilizzatori e i cavi a doppino schermati devono essere usati pe
55. 0 460 D 50 372 75 190 60 447 80 92 40 298 60 170 50 372 65 75 IN0072A00 460 D 60 447 90 215 75 56 100 115 50 372 75 190 60 447 80 92 IN0076A00 460 E 75 56 110 270 100 746 125 144 60 447 90 240 75 56 100 115 Valori Serie 15H Custom Non in Stock Controllo con Transistore DB Interno Nota IN0076A00 impiega il gruppo frenatura dinamica esterno RBA RTA e RGA Nota Riferirsi al Capitolo 6 per i disegni e le dimensioni dei controlli elencati in queste tabelle STANDARD 2 5 kHz PWM QUIET 8 0 kHz PWM Specifica TIPO COSTANTE COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE COPPIA VARIABILE HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP IN0006A00 230 C 10 74 3 52 15 11 1 42 48 75 B5 22 44 10 74 28 32 IN0003A00 230 C 15 11 42 72 20 149 54 62 10 74 30 61 15 1111 42 48 IN0008A00 230 C 20 149 55 100 25 186 68 78 15 1133 42 92 20 149 54 62 IN0013A00 230 C 25 186 68 116 30 223 80 92 20 149 54 92 25 186 68 78 IN0018A00 230 C 30 223 80 140 40 29 8 104 120 25 186 70 i22 30 223 80 92 INO021A00 230 C 30 223 80 200 40 298 104 120 30 223 80 18
56. 0 Hz L3 Optional i 3 Phase RGA Resistor Power L2 Assembly Assembly L1 See recommended Terminal R1 R2 L Optional Customer Supplied Tightening Torques in Tabella GND Breaker or Fuse Protection po 5 3i Subject to Local Codes See recommended Terminal Tightening Torques in Section 6 3 26 Arrivo e Installazione IMN715IT Tabella 3 14 Coppie e Dimensione Filo per E e W Valore della Tensione del Morsetti Controllo VAC e R1 R2 Dimensione Coppia di Filo Volt Serraggio AWG mm Nm Lb in 230 460 575 10 6 600 2 26 20 Tabella 3 15 Coppie e Dimensione Filo per ER EO e MO opens nci e IL dul n js Tensione del Opzione B B eR1 R2 D1 D2 Controllo Frenatura Dimensione Coppia di Dimensione Coppia di VAC Filo Volt Serraggio Filo Volt Serraggio AWG mm Nm Lb in AWG mm Nm Lb in 230 10 000 10 6 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 230 210 000 8 10 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 460 20 000 10 6 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 460 220 000 8 10 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 575 20 000 10 6 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 575 gt 20 000 8 10 600 2 26 20 20 22 0 5 600 0 4 3 5 IMN715IT Arrivo e Installazione 3 27 Selezione del Modo Operativo e Schema di Connessione 3 28 Arrivo e Installazione Sono
57. 04A00 575 C 25 186 27 46 30 223 32 37 20 149 22 38 25 186 27 31 INO106A00 575 C 30 223 32 56 40 298 41 47 25 186 27 47 30 223 32 37 INO108A00 575 D 40 298 41 75 50 372 52 60 30 223 32 58 40 298 41 47 INO110A00 575 D 50 372 52 92 60 447 62 71 40 298 41 73 50 372 52 60 IN0367A00 575 D 60 447 62 109 60 447 62 71 50 372 52 91 60 447 62 71 IMN715IT Specifiche e Dati Prodotto 6 5 Specifiche per la Coppia di Serraggio dei Morsetti Tabella 6 5 Serie 15H Prodotti in Stock Tabella 6 5 Serie 15H Prodotti in Stock Continua 230 VAC Coppia di Serraggio N Catalogo Alimentazione TB1 Massa Controllo J4 1 B B o R2 D1 D2 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ID15H201 E or W 8 0 9 15 1 7 7 0 8 _ _ _ _ ID15H202 E or W 8 0 9 15 1 7 7 0 8 _ _ _ _ ID15H203 E or W 8 0 9 15 1 7 7 0 8 _ _ _ _ ID15H205 E 8 0 9 15 1 7 7 0 8 _ _ _ _ ID15H205 W 20 2 5 20 2 3 7 0 8 _ _ _ _ ID15H207 E or W 20 2 5 20 2 3 7 0 8 _ _ _ _ ID15H210 E 5 0 56 20 2 3 0 8 _ _ _ _ ID15H215V EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H215 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H220 EO 35 4 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H225 EO 22 2 5 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H230 EO 22 2 5 22 2 5 7 0 8 3
58. 063A00 30 60A 80A 60A 4 25 4 25 IN0061A00 30 60A 80A 60A 4 25 4 25 INOO66A00 40 70A 90A 70A 4 25 4 25 INOO65A00 40 70A 100A 75A 4 25 4 25 INOO68A00 50 90A 125A 90A 2 35 2 35 INOO69A00 50 90A 125A 90A 2 35 2 35 IN0071A00 60 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0074A00 60 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0072A00 60 125A 150A 125A 1 0 54 1 0 54 IN0076A00 75 150A 200A 150A 2 0 70 2 0 70 Nota Tutte le dimensioni filo sono basate su filo di rame a 75 C e un impedenza linea del 396 Possono essere usate temperature pi alte e filo di misura inferiore secondo NEC e norme locali fusibili interruttori raccomandati sono basati su ambienti di 25 C sulla corrente massima continuativa di uscita del controllo e senza corrente armonica IMN715IT Arrivo e Installazione 3 13 Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione Continua Tabella 3 8 Serie 15H Prodotti Custom Non in Stock Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione Continua Controli Interruttore Fusie di Fusibiledi Misura Filo Misura Fio Misura FO Misura Filo 575 VAC Max CT HP Ingresso Ingresso Uscita 2 Numero Spec di Ingresso Rapido Ritardato Ingr AWG Ingr mm AWG Uscita mm INO100A00 15 25A 35A 25A 10 6 10 6 INO102A00 20 30A 40 30A 8 10 8 10 IN0104A00 25 35A 50A 35A 8 10 8 10 INO106A00 30 45A 60A 45A 6 16 6 16 IN0108A00 40 60A 80A 60A 4 25 4 25 INO110A00 50 70A 90A 70A 4 25 4 25 IN0367A00 60 70 90
59. 140 75 56 100 ID15H460V EO 460 D 60 44 7 80 200 75 56 100 ID15H475 EO 460 E 75 56 100 200 100 75 125 ID15H4100 EO 460 E 100 75 125 220 125 93 160 ID15H4150V EO 460 E 150 112 180 300 150 112 180 ID15H4150 EO 460 F 150 112 190 380 200 149 240 ID15H4200 EO 460 F 200 149 250 500 250 186 5 310 ID15H4250 EO 460 F 250 187 310 620 300 224 370 ID15H4300 EO 460 G 300 224 370 630 350 261 420 ID15H4350 EO 460 G 350 261 420 720 400 298 480 ID15H4400 EO 460 G 400 298 480 820 450 336 540 ID15H4450 EO 460 G 450 336 540 920 500 373 590 ID15H501 E 575 A 1 0 75 1 5 3 0 2 0 1 5 3 0 ID15H502 E 575 A 2 1 5 3 0 6 0 3 2 2 4 0 ID15H503 E 575 A 3 2 2 4 0 8 0 5 3 7 7 0 ID15H505 E 575 A 5 3 7 7 0 14 7 5 5 5 9 0 1D15H507 E 575 A 7 5 5 5 9 0 18 10 74 11 ID15H510 E 575 B 10 7 4 11 22 15 11 1 17 ID15H515 EO 575 B 15 11 1 17 34 20 14 9 22 ID15H520 EO 575 20 14 9 22 44 25 18 6 27 ID15H525 EO 575 25 18 6 27 46 30 22 3 32 ID15H530 EO 575 30 22 3 32 56 40 29 8 41 ID15H540 EO 575 D 40 29 8 41 75 50 37 2 52 ID15H550 EO 575 D 50 37 2 52 92 60 44 7 62 ID15H560 EO 575 D 60 44 7 62 109 60 44 7 62 ID15H575 EO 575 E 75 56 77 155 100 75 100 ID15H5100 EO 575 E 100 75 100 200 125 93 125 ID15H5150V EO 575 E 150 112 145 260 150 112 145 Nota E EO Protezione NEMA 1 Protezione Interna NEMA 4X MO Telaio Protetto non NEMA1 6 4 Specifiche e Dati Prodotto IMN715IT Valori Serie 15H Custom Non in Stock Controllo Cor
60. 15H avviene con semplici battute sulla tastiera La tastiera usata per programmare i parametri di controllo per azionare il motore e monitorare lo stato e le uscite del controllo mediante l accesso alle opzioni di visualizzazione ai menu diagnostici e alla registrazione errori JOG REV JoG STOP JOG Press JOG to select the preprogrammed jog speed After the jog key has been pressed use the FWD or REV keys to run the motor in the direction that is needed The JOG key is only active in the local mode FWD Press FWD to initiate forward rotation of the motor REV Press REV to initiate reverse rotation of the motor STOP Press STOP to initiate a stop sequence Depending on the setup of the control the motor will either ramp or coast to a stop This key is operational in all modes of operation unless it has been disabled by the Keypad Stop parameter in the Keypad programming Setup Block LOCAL Press LOCAL to change between the local keypad and remote operation When the control is in the local mode all other external commands to the J1 terminal strip will be ignored with the exception of the external trip input IMN715IT Figura 4 1 Tastiera Green lights when Jog is active FWD Green lights when FWD direction is commanded Green lights when REV direction is commanded Red lights when motor STOP is commanded Indicator Lights BALDOR MOTORS AND DRIVES
61. 3 40 29 8 104 120 INO026A00 230 D 40 29 8 105 200 50 372 130 150 30 223 80 160 40 29 8 104 120 IN0030A00 230 D 50 372 130 225 50 372 130 150 40 298 105 183 50 372 130 150 IN0034A00 230 D 50 37 2 130 260 50 372 130 150 50 372 130 244 50 372 130 150 TN0044A00 460 C 10 74 15 30 15 13 21 24 75 55 M 22 10 74 14 16 TN0041A00 460 C 15 Ha 21 36 20 149 27 8 10 74 15 30 15 11 21 24 TN0048A00 460 C 20 149 27 54 25 187 34 39 15 11 1 21 46 20 149 27 31 IN0053A00 460 C 25 186 34 58 30 223 40 46 20 149 27 46 25 186 34 39 IN0060A00 460 C 30 223 40 70 40 298 52 60 25 186 35 61 30 223 40 46 IN0063A00 460 C 30 223 40 100 40 298 52 60 30 223 40 92 30 223 40 46 INO065A00 460 D 40 298 55 100 50 372 65 75 30 223 40 80 40 298 52 60 IN0068A00 460 D 50 372 65 115 60 448 80 92 40 298 55 92 50 372 65 75 IN0071A00 460 D 60 447 80 140 75 56 100 115 50 372 65 122 60 447 80 92 IN0074A00 460 D 60 447 80 200 75 56 100 115 60 447 80 183 60 447 80 92 INO100A00 575 C 15 HA 17 29 20 149 22 26 10 74 H 19 15 dii 17 20 INO102A00 575 C 20 149 22 44 25 186 27 81 15 111 17 34 20 149 22 25 INO1
62. 3 Preset Speed 4 Preset Speed 5 Preset Speed 6 Preset Speed 7 Preset Speed 8 Preset Speed 9 Preset Speed 10 Preset Speed 11 Preset Speed 12 Preset Speed 13 Preset Speed 14 Preset Speed 15 Accel Decel Rate Accel Time 1 Decel Time 1 S Curve 1 Accel Time 2 Decel Time 2 S Curve 2 Jog Settings Jog Speed Jog Accel Time Jog Decel Time Jog S Curve Keypad Setup Keypad Stop Key Keypad Stop Mode Keypad Run Fwd Keypad Run Rev Keypad Jog Fwd Keypad Jog Rev Input Operating Mode Command Select ANA CMD Inverse ANA CMD Offset ANA Gain CMD SEL Filter Output Opto Output 1 Opto Output 2 Opto Output 3 Opto Output 4 Zero SPD Set PT At Speed Band Set Speed Point Analog Out 1 Analog Out 2 Analog Scale 1 Analog Scale 2 V HZ and Boost Ctrl Base Frequency Torque Boost Dynamic Boost Slip Comp Adj V HZ Profile V HZ 3 PT Volts V HZ 3 PT Frequency Max Output Volts Output Limits Operating Zone Min Output Frequency Max Output Frequency PK Current Limit PWM Frequency Custom Units MAX Decimal Display Value at Speed Value DEC Places Value Speed REF Units of Measure Units of MEAS 2 Protection External Trip Local Enable INP Miscellaneous Restart Auto Man Restart Fault Hr Restart Delay Factory Settings Security Control Security State Access Timeout Access Code Motor Data Motor Voltage Motor Rated Amps Motor Rated Speed Motor Rated Frequency Motor Mag
63. 3 E W 230 A 3 2 2 10 20 5 3 7 16 ID15H205 E 230 A 5 3 7 16 32 7 5 5 5 22 ID15H205 W 230 B 5 3 7 16 32 7 9 5 5 22 ID15H207 E W 230 B 7 5 5 5 22 44 10 7 4 28 ID15H210 E 230 B 10 7 4 28 56 15 11 1 42 ID15H210 W 230 B 10 7 4 28 56 15 11 1 42 ID15H215 E 230 B 15 11 1 42 84 15 11 1 42 ID15H215 W 230 B 15 11 1 42 84 15 11 1 42 ID15H215 EO 230 15 11 1 42 72 20 14 9 54 ID15H220 EO 230 20 14 9 55 100 25 18 6 68 ID15H225 EO 230 25 18 6 68 116 30 22 3 80 ID15H230 EO 230 C 30 22 3 80 140 40 29 8 104 ID15H230V EO 230 C 30 22 3 80 200 40 29 8 104 ID15H240 MO 230 D 40 29 8 105 200 50 37 2 130 ID15H250 MO 230 D 50 37 2 130 225 50 37 2 130 ID15H250V MO 230 D 50 37 2 130 260 50 37 2 130 ID15H401 E W 460 A 1 0 75 2 0 40 2 1 5 4 0 ID15H402 E W 460 A 2 1 5 4 0 80 3 2 2 5 0 ID15H403 E W 460 A 3 2 2 5 0 10 5 3 7 8 0 ID15H405 E W 460 A 5 3 7 8 0 16 7 5 5 5 11 ID15H407 E 460 A 75 5 5 11 22 10 7 4 14 ID15H407 W 460 B 75 5 5 11 22 10 7 4 14 ID15H410 E W 460 B 10 7 4 14 28 15 11 1 21 ID15H415 E 460 B 15 11 1 21 42 20 14 9 27 ID15H415 W 460 B 15 11 1 21 42 20 14 9 27 ID15H415 EO 460 15 11 1 21 36 20 14 9 27 ID15H420 EO 460 20 14 9 27 54 25 18 6 34 ID15H425 EO 460 25 18 6 34 58 30 22 3 40 ID15H430 EO 460 30 22 3 40 70 40 29 8 52 ID15H430V EO 460 30 22 3 40 100 40 29 8 52 ID15H440 EO 460 D 40 29 8 55 100 50 37 2 65 ID15H450 EO 460 D 50 37 2 65 115 60 44 8 80 ID15H460 EO 460 D 60 44 7 80
64. 30 100A 100A 100A 1 0 54 IN0072A00 30 100A 100 100 1 0 54 IN0074A00 30 100A 100A 100A 1 0 54 Nota Tutte le dimensioni filo sono basate su filo di rame a 75 e un impedenza linea del 3 Possono essere usate temperature pi alte e filo di misura inferiore secondo NEC e norme locali fusibili interruttori raccomandati sono basati su ambienti di 25 C sulla corrente massima continuativa di uscita del controllo e senza corrente armonica 3 20 Arrivo e Installazione IMN715IT IMN715IT Arrivo e Installazione 3 21 Connessioni dell Alimentazione Monofase Le connessioni dell alimentazione monofase e del motore sono indicate in Figura 3 5 Il controllo 15H dotato di protezione elettronica sovraccarico motore l2t Se si desiderano sovraccarichi al motore questi devono essere dimensionati conformemente alle specifiche del costruttore e installati tra il motore e i morsetti T1 T2 e T3 3 22 Arrivo e Installazione 1 Collegare i fili di alimentazione entranti ai Morsetti L1 e L2 del Circuito Principale 2 Collocare un ponticello tra L2 e L3 La dimensione del filo del ponticello deve essere uguale a quella dei fili dell alimentazione di ingresso su L1 e L2 3 Oollegare la terra al Power Ground del controllo Verificare la conformit con le norme locali 4 Collegare i capicorda dell alimentazione trifase del motore AC ai morsetti T1 T2 e T3 del Circuito Principale 5 Collegare il cavo
65. 4 p IDO cnm o 20 cn ow G m m c3 gt G 0 m m R 309 ES ES C3c3 Ca 303 p CI E ow c3 C3 4 mo DU r mu 79 m cc Im zz H g Z EF 2 2 EF i 2 cy 2 g Z CY Z H t H r un r 7n C3 4 Er mca mo DU D r r 23 m Do Do Di cz c C3 c m on Visualizzazione L ORS amp DRIVE c3 70 un C3 4 mo Q DU a r cm FREQUEN E N pee my Cc3ez oez rac3 mol rs gt ps r ud T m i 7 70 gt mi Mum Tello ello ellae m Om Om om zz zz x r 7n Er C3 4 mo Ee nm 70 e ac m om IZ NU Ne Ne Peace NU nec ru mu C3 4 m DU DU r r m m 7G 7G m m CI LI DO C3 I LI c3 c3 c3 c3 zz zz ral fae ral Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato O rappresenta il cursore lampeggiante LED FWD REV illuminato Modo Display LED di stop illuminato Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato LED del tasto FWD illuminato Modo Display Modo Display Modo Display LED di stop illuminato II motore opera alla velocit precedentemente impostata Modo Display LED di stop illu
66. 460 VAC 3fase 50 Hz Modelli 575 VAC 495 660 VAC 3fase 60 Hz Impedenza Linea Ingresso 3 Minimo Richiesto Temperatura Operativa Ambiente da 0 a 40 C Riduzione Uscita 2 per C oltre 40 C a 55 C 130 F Massimo Protezione NEMA 1 Modelli suffisso E e EO NEMA 4X Interna Modelli suffisso W Umidit NEMA 1 Fino al 90 RH senza condensa NEMA 4X Interna Fino al 100 RH condensa Altitudine Dal livello del mare a 3300 piedi 1000 metri Riduzione 2 per 1000 piedi 303 metri oltre 3300 piedi Display di Tastiera Display LCD Alfanumerico Retroilluminato 2 Linee x 16 Caratteri Tasti Tastiera a membrana con risposta tattile Funzioni Monitoraggio stato uscita Controllo velocit digitale Impostazione parametri e visualizzazione Visualizzazione log errori Funzionamento e intermittenza motore Locale Remoto Indicatori LED Comando funzionamento Avanti Comando funzionamento Indietro Comando Stop Intermittenza attiva Montaggio Remoto 100 piedi 30 3 m massimo dal controllo IMN715IT Specifiche e Dati Prodotto 6 1 Specifiche di Controllo Metodo di Controllo Precisione Frequenza Risoluzione Frequenza Frequenza Portante Tipo Transistore Tempo Salita Transistore Aumento Coppia Modello Volt Hertz Tempo Accel Decel Tempo S Curve Frequenza Base Coppia Frenatura Rigenerativa Frequenza Jog Frequenza di Salto Frequenza Minima di Uscita Frequenza Massima di Uscita Riavvio Auto Compensazione Scorrime
67. 5 ID15H240 MO 014 ID15H440 EO 214 ID15H560 EO 616 ID15H250 MO 015 ID15H450 EO 215 ID15H575 EO 617 ID15H250V MO 00A ID15H460 EO 216 ID15H5100 EO 618 ID15H460V EO 20A ID15H5150V EO 619 ID15H475 EO 217 ID15H4100 EO 218 ID15H4150V EO 219 ID15H4150 EO A9A ID15H4200 EO A9B Tabella 5 3 Serie 15H Prodotti Custom Non in Stock Numeri di Catalogo N ID Numeri di Catalogo N ID Numeri di Catalogo N ID Controllo 230 VAC Base Controllo 460 VAC Base Controllo 575 VAC Base Alim Alim Alim FIF1007C 51 001 FIF1007C 50 201 IN0001A00 00C IN0036A00 208 IN0100A00 610 INOOO6A00 008 IN0044A00 20E INO102A00 611 IN0003A00 010 IN0041A00 210 INO104A00 612 IN0004A00 00D IN0042A00 20F INO106A00 613 IN0008A00 011 IN0048A00 211 IN0108A00 614 IN0009A00 00E IN0049A00 220 IN0110A00 615 IN0013A00 012 IN0053A00 212 IN0367A00 616 IN0014A00 OOF IN0054A00 221 IN0018A00 013 IN0060A00 213 IN0021A00 016 IN0063A00 20 IN0019A00 017 IN0061A00 222 IN0026A00 014 IN0065A00 214 IN0024A00 018 IN0066A00 223 IN0030A00 015 IN0068A00 215 IN0034A00 00 INOO69A00 21C IN0071A00 216 IN0074A00 20A IN0072A00 224 IN0076A00 21D 5 6 Ricerca Guasti IMN715IT Tabella 5 4 Ricerca Guasti INDICAZIONE CAUSA POSSIBILE AZIONE CORRETTIVA Command Select Errato modo operativo programmato Cambiare Modo Operativo nel blocco Input di Livello 1 con uno che non richieda la scheda di espansione Necessita scheda di espansione Install
68. 5 Reattori di Carico isses e ep De Dm EAR Rc e UR RR RC i 3 5 Circuito Principale AC isi see eme Awa mE ERR E de EXE dede e ER AR edis 3 9 Dispositivi di Protezione ier Rr Re ERROR REY REO Ya b ra Re X Eee e e n 3 9 Scollegamento Alimentazione hh 3 9 Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione 3 10 Connessioni della Linea AC rossi badd we bande aaa 3 15 Riduzione delle Prestazioni con Tensione di Ingresso Ridotta Tutti i valori di alimentazione indicati nel 3 15 Funzionamento 380 400 VAC 3 15 Installazione TrifaSe irisi sce E Egger Ege RUE 3 16 Installazione Monofase elm msn 3 18 Hardware del Freno Dinamico Opzionale 3 24 Installazione Fisica iii i AR aq aaa 3 24 Installazione Elettrica 3 25 IMN715IT Indice i Selezione del Modo Operativo re e 3 28 Modo Operativo Tastiera 3 29 Modo Standard Run Controllo a 3 Fili 3 30 Modo 15 Speed Controllo a 2 Fili IIIA HH n 3 31 Modo Fan Pump Controllo a 2 Fili 3 33 Modo Fan Pump Controllo a 3 Fili isses III Hn 3 34 Modo Process Control 3 35 Ingressi e Uscite Analogici 22242 24444 er e er hr 3 37 Ingresst Analogl6l 2 ck eri eR eee ED be eee Ead e EEUU 3 37 Uscite Analogl6l CREER enka peek LE Se
69. 5 0 4 3 5 0 4 ID15H230V EO 22 2 5 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H240 MO 140 15 8 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H250V MO 140 15 8 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H250 MO 140 15 8 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 460 VAC Coppia di Serraggio N Catalogo Alimentazione TB1 Massa Controllo J4 B R1 B B o R2 D1 D2 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm ID15H401 E or W 8 0 9 15 17 7 0 8 ID15H402 E or W 8 0 9 15 17 7 0 8 ID15H403 E or W 8 0 9 15 17 7 0 8 ID15H405 E 8 0 9 15 17 7 0 8 m ID15H405 W 20 2 5 20 23 7 0 8 E ID15H407 E or W 20 2 5 20 2 3 7 0 8 ID15H410 E 20 2 5 20 2 3 7 0 8 ID15H415V EO 35 4 20 2 3 7 0 8 _ ID15H415 EO 35 4 20 2 3 7 0 8 _ ID15H420 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H425 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H430 EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H430V EO 35 4 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H440 EO 22 2 5 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H450 EO 22 2 5 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H460 EO 22 2 5 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H460V EO 22 2 5 22 2 5 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H475 EO 140 15 8 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H4100 EO 75 8 5 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H4150V EO 75 8 5 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H4150 EO 275 31 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5 0 4 ID15H4200 EO 275 31 50 5 6 7 0 8 3 5 0 4 3 5
70. 6 Serie 15H Prodotti Custom Non in Stock Continua 230 VAC Coppia di Serraggio Catalogo Alimentazione 1 Massa Controllo J4 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm IN0001A00 35 4 50 5 6 7 0 8 INO003A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0004A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0008A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0009A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0013A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0014A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0018A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0021A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0019A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0026A00 140 15 8 50 5 6 7 0 8 IN0024A00 140 15 8 50 5 6 7 0 8 IN0034A00 140 15 8 50 5 6 7 0 8 IN0030A00 140 15 8 22 2 5 7 0 8 Tabella 6 6 Serie 15H Prodotti Custom Non in Stock Continua 460 VAC Coppia di Serraggio N Catalogo Alimentazione TB1 Massa Controllo J4 Lb in Nm Lb in Nm Lb in Nm IN0036A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0041A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0042A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0048A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0049A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0053A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0054A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0060A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0063A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0061A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0065A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0066A00 35 4 50 5 6 7 0 8 IN0068A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0069A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0071A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0074A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0072A00 22 2 5 22 2 5 7 0 8 IN0075A00 75 8 5 50 5 6 7 0 8 6 8 Specifiche e Dati Prodotto
71. 7 Costante usata con l alimentazione 60 Hz Usare 314 se l alimentazione di ingresso 50 Hz Reattori di Carico reattori di linea possono essere usati all uscita del controllo verso il motore Quando sono usati in questo modo sono denominati Reattori di Carico reattori di carico servono per parecchie funzioni fra le quali e Proteggere il controllo da cortocircuiti sul motore e Limitare il valore di salita delle sovracorrenti nel motore Diminuire il valore di cambio dell alimentazione che il controllo fornisce al motore reattori di carico devono essere installati il pi vicino possibile al controllo La potenza Quad Rated HP del controllo si riferisce ai quattro 4 differenti valori di HP del controllo basati sul funzionamento Standard 2 5 KHz PWM Quiet 8 0 KHz PWM sia a Coppia Costante sia a Coppia Variabile valori sono forniti nel Capitolo 6 Valori Serie 15H Prodotti in Stock di questo manuale IMN715IT Arrivo e Installazione 3 5 Tabella 3 2 Valori della Corrente di Cortocircuito 230VAC 460VAC 575VAC Numeri di Catalogo Corrente Max Numeri di Catalogo Corrente Max Numeri di Catalogo Corrente Max Cortocircuito Cortocircuito Cortocircuito Linea Linea Linea ID15H201 E 250 ID15H401 E 150 ID15H501 E 50 ID15H201 W 350 ID15H401 W 200 ID15H502 E 100 ID15H202 E 350 ID15H402 E 200
72. ADJUSTABLE SPEED DRIVE 10 00 254 0mm 9 25 235 0mm 0 28 TYP 7 1mm 14 65 372 1mm Specifiche e Dati Prodotto 6 11 AIR UT 7 120 180 9 z lt 8 of Er 555 L J A TTENTION CAUTION AIR INLET 15 40 391 2 Controllo Tipo 11 50 9 50 292 0 mm 241 5 mm 38 10 75 9 50 gt 9 5 mm 273 0 mm 241 5 mm Air 9 5 mm 28 7 0mm ide j Places T H 19 i 18 50 470 0 17 75 451 17 00 433 0 Yo nl e f L 28 7 0mm 2 Places 6 12 Specifiche e Dati Prodotto Customer Air Inlet Power Connections o LR o Mb s or Two 5 119 IMN715IT Controllo Tipo D 14 50 368 5mm 75 13 50 AIR OUTLET 843 0mm I 5 o 25 00 635 0mm PED 24 25 N 616 0mm 23 12 587 0mm H 31 dl 8 0mm CUSTOMER AIR INLET POWER CONNECTIONS 10 00 254 0mm 74 10 20 259 0mm
73. BALDOR MOTORS AND DRIVES ADJUSTABLE SPEED DRIVE SERIES 15H Inverter Control Manuale di Installazione e Funzionamento 10 96 IMN715IT Indice Capitolo 1 Guida di Avviamento Rapido ee ree 1 1 Generalit ei P dep Teo aa 1 1 Lista di Controllo per l Avviamento Rapido en 1 1 Procedura di Avviamento Rapido m 1 2 Capitolo 2 Informazioni 2 1 Generalit 15e vers mr a tt ie e oe Ria 2 1 Garanzia Limitata y A AA 2 2 Avviso sulla Sicurezza hes 2 3 Capitolo 3 Arrivo e Istallazione J oo isses esee i E LasbA boda tarde Rider Dads 3 1 Controllo al ATTIVO i3 c kx tee kl Een hae bak HP Ra Peut Pad aon Sa eub donned 3 1 POSIZIOTIG FISICA o Rt e S a CR on ect Re PR nod aR Rot OR el eed aykala d Saeed E 3 1 Installazione del Controllo LL 3 2 Montaggio su Parete u yl s rinia eh hr Re rr 3 2 Installazione Opzionale Remota della Tastiera 3 3 Installazione Elettrica 22 ob rra pr See ira rae Ya d pete doled a qu d gra dt 3 4 impedenza di LINGA i y z y kuk eeeh 3 4 Reattori di Elea s sexo eb ON Ce ede chad ERE ead ERE SERE ed 3
74. DC applicata agli avvolgimenti del motore durante Stop Command Aumentare questo valore per aumentare la coppia di frenatura durante gli arresti L incremento della tensione di frenatura pu causare surriscaldamento al motore per applicazioni che richiedono frequenti avvii arresti Prestare molta attenzione nella selezione di questo valore Tensione di Frenatura DC massima 1 414 X Max Output Volts Max Output Volts il valore del parametro V HZ and Boost di Livello 1 DC Brake Frequency La frequenza di uscita al motore in cui inizia la Frenatura a Iniezione DC Brake on Stop Se impostato su ON la Frenatura a Iniezione DC inizia quando viene emesso uno Stop Command Dopo Stop Command la tensione DC Brake Voltage viene applicata agli avvolgimenti del motore quando la frequenza di uscita raggiunge DC Brake Frequency Brake on Reverse Se impostato su ON la Frenatura a Iniezione DC inizia dopo l emissione di un comando di cambio rotazione motore Dopo Stop Command la tensione DC Brake Voltage viene applicata agli avvolgimenti del motore quando la frequenza di uscita raggiunge DC Brake Frequency La frenatura continua fino all arresto del motore Quindi il motore accelera in senso opposto Stop Brake Time Il numero massimo di secondi in cui la tensione DC Injection Brake Voltage viene applicata agli avvolgimenti motore dopo stop command Dopo il tempo specificato da questo valore la Frenatura a Iniezione DC viene automaticamente d
75. ES Ripristina le impostazioni di FACTORY SETTINGS Loading Presets il primo fabbrica P LORDING PRESETS messaggio Operation Done il successivo No visualizzato per ultimo Scorrere all uscita menu Ritorno al modo Display Modo Display LED di stop illuminato Se si desidera verificare la versione software introdurre le informazioni diagnostiche Scorrere al blocco schermo informazioni diagnostiche n R L T Scorrere al blocco Miscellaneous PRESS ENTER FOR MISCELLANEOUS Premere il tasto ENTER Accesso alle informazioni STOP SPEED REF Velocit comandata senso di diagnostiche LOCAL D RPA rotazione Locale Remoto velocita motore Premere il tasto DISP Indica versione e revisione SOFTWARE VERSION Verificare la nuova versione software installate nel controllo 575 49 software Premere il tasto DISP Visualizza l opzione uscita PRESS ENTER FOR Premere ENTER per uscire dalle DIAGNOSTIC EXIT informazioni diagnostiche 4 8 Programmazione e Funzionamento IMN715IT Esempi Operativi Funzionamento del Controllo da Tastiera Se il controllo configurato in modo remoto o seriale occorre attivare il modo LOCAL prima di poter azionare il controllo da tastiera Per attivare il modo LOCAL occorre dapprima fermare il motore tramite il tasto STOP di tastiera se abilitato i comandi remoti o i comandi seriale Nota La pressione del tasto STOP di tastiera se abilitato emette automaticamente il co
76. IMN715IT Specifiche e Dati Prodotto 6 13 Controllo Tipo E 716mm 28 19 711mm 28 00 686mm 27 00 672mm 26 44 552mm 21 75 843mm 13 50 133mm 5 25 14mm 56 00 25mm 1 00 30mm 1 19 MOUNTING HOLE LOCATIONS FOR THRU WALL OR SURFACE MOUNTING RECOMMENDED HARDWARE 5 16 OR M8 THRU HOLE 38 9 5mm DIA MOUNTING HOLE LOCATIONS FOR THRU WALL MOUNTING USING THRU WALL MOUNTING KIT 0083991 THRU HOLE 218 5 5mm DIA AIR OUTLET HRU WALL 4 PLACES 14 PLACES MOUNTING FLANGE SURFACE MOUNTING FLANGE o p o LM ASTI g lag 9 5mm 2 PLACES CUTOUT FOR THRU WALL MOUNTING 30 00 b 762mm ui li A T nt 5 75 6 25 38 2PLACES n doni PS uw Dr 9 5mm 17 70 ec 3 2 d dor 450mm EE m S 107 XO EE pr e capriate E E 2s S 5 E E GEE 2 8391 AIR INLET e IMN715IT 6 14 Specifiche e Dati Prodotto Controllo Tipo E Montaggio su Parete CONTROLLER ASSEMBLY CUSTOMER S PANEL CUT FOAM TAPE AND APPLY TO PERIMETER OF CUTOUT TO SEAL INSTALLATION OF CONTROLLER THRU WALL MOUNTING KIT IMN715IT Specifiche e Dati Prodotto 6 15 Controllo Tipo F
77. N 083051 non sono richieste modifiche ai ponticelli Controlli Tipo E JP1 sulla scheda Alta Tensione deve essere correttamente impostato Controlli Tipo F e G JP2 sulla scheda Alta Tensione deve essere correttamente impostato 1 Controlli tipo C e D 230 VAC II ponticello JP3 deve essere nella posizione A Figura 3 4A 2 Controlli Tipo C e D 460 VAC II ponticello JP1 deve essere sui pin 1 e 2 Figura 3 4B 3 Controlli Tipo E F e G 460 VAC Il ponticello JP2 deve essere sui pin 1 e 2 Figura 3 4C Figure 3 4 Single Phase Jumper C Size and Larger Controls Size C amp D Controls Size E Controls Size F amp G Controls Gate Driver Board High Voltage Board High Voltage Board 3 18 Arrivo e Installazione IMN715IT Tabella 3 10 Dimensione dei Fili Monofase e Dispositivi di Protezione Controlli 230 VAC Prodotti in Stock Numero di Catalogo Max CT HP Interruttore Fusibile di Ingresso Misura Filo di Ingresso Rapido Ritardato AWG mm ID15H201 E or W 1 15A 15A 15A 14 2 5 ID15H202 E or W 2 15A 15A 15A 14 2 5 ID15H203 E or W 1 8 15A 15A 15A 14 2 5 ID15H205 E or W 3 15A 15A 15A 14 2 5 ID15H207 E or W 4 5 20A 20A 20A 12 4 ID15H210 E 6 30A 30A 30A 10 6 ID15H215 E or EO 7 5 40A 40A 40A 8 10 ID15H220 EO 10 60A 60A 60A 4 25 ID15H225 EO 12 5 75A 75A 75A 3 30 ID15H230 EO 15 100A 100A 100A 1 50 ID15H230V EO 15 100A 100A 100A 1 50 ID15H240 MO 20 100A 100A 100A
78. ONTROL MOTOR DATA Restart Auto Man mne Mr Manual In caso di errore o caduta tensione ripristinare manualmente il controllo per il riavvio Automatic In caso di errore o caduta tensione il controllo si ripristina automaticamente per il riavvio Restart Fault Hr Il numero massimo di tentati riavvii automatici prima di richiedere il riavvio manuale Dopo un ora senza raggiungere il numero massimo di errori o se si spegne e riaccende l alimentazione il conteggio errori viene ripristinato a zero Restart Delay Il periodo di tempo consentito dopo una condizione di errore prima che avvenga il riavvio automatico Utile per consentire un periodo di tempo sufficiente per azzerare l errore prima di riavviare Factory Settings Ripristina le impostazioni di fabbrica per tutti i valori dei parametri Selezionare YES e premere il tasto ENTER per ripristinare i valori ai parametri di fabbrica Il Display di tastiera indicher Operation Done quindi ritorna su NO al completamento Security State Off Non richiesto il Codice di Accesso di sicurezza per modificare i valori dei parametri Local Security Richiede l introduzione del Codice di Accesso di sicurezza prima di poter effettuare modifiche con la Tastiera Serial Security Richiede l introduzione del Codice di Accesso di sicurezza prima di poter effettuare modifiche con il collegamento RS232 422 485 Total Security Richiede l introduzione del
79. Potentiometer 0 10VOLTS 0 5 VOLTS 4 20mA 10V EXB 4 20mA EXB 3 15 PSI Tachometer EXB None SETPOINT COMMAND 2704 100 to 100 0 0 96 SET PT ADJ LIMIT 2705 0 100 10 PROCESS ERR TOL 2706 0 100 10 PROCESS PROP GAIN 2707 0 2000 0 PROCESS INT GAIN 2708 0 9 99 HZ 0 00 HZ PROCESS DIFF GAIN 2709 0 1000 0 FOLLOW RATIO 2710 1 65535 1 65535 1 1 FOLLOW OUT 2711 1 65535 Serial Only 1 ENCODER LINES 20 65535 1024 PPR IMN715IT 2712 Appendice B 5 Tabella B 2 Valori del Blocco Parametri Livello 2 Continua Blocchi Livello 1 Continua Titolo Blocco Parametro P Gamma Regolabile Impostazione Impostazione di Fabbrica Utente SKIP FREQUENCY SKIP FREQ 1 2801 0 400Hz OHz SKIP BAND 1 2802 0 50 2 OHz SKIP FREQ 2 2803 0 400Hz OHz SKIP BAND 2 2804 0 50Hz OHz SKIP FREQ 3 2805 0 400Hz 0Hz SKIP BAND 3 2806 0 50Hz OHz SYNCHRO START SYNCHRO STARTS 2901 Restarts Only All Starts OFF OFF SYNC START 2902 Max Frequency MAX FREQUENCY Set Frequency FREQUENCY SYNC SCAN V F 2903 5 0 100 0 10 096 SYNC SETUP TIME 2904 0 2 2 0 Seconds 0 25 SYNC SCAN TIME 2905 1 0 10 0 Seconds 2 08 SYNC V F RECOVER 2606 0 2 2 0 Seconds 0 2 S SYNC DIRECTION 2907 Sync Forward Sync Reverse SYNC FWD amp Sync Forward and Reverse REV LEVEL 1 BLOCK Enters Level 1 Menu Vedere Tabella B 1 PRESS ENTER FOR Uscita dal modo programm
80. RES INPUT Ritorno al modo Display STOP FREQUENCY Typical Modo Display LOCAL 0 00 HZ Nota Registrare il proprio codice di accesso ed archiviarlo in un posto sicuro Se non possibile avere l accesso ai valori dei parametri per modificare un parametro protetto contattare Baldor Predisporsi per fornire il codice a 5 cifre indicato sul lato inferiore destro del Display di Tastiera al prompt del parametro Enter Code 4 12 Programmazione e Funzionamento IMN715IT Modifica del Valore Parametri l Uso del Codice di Sicurezza Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto SHIFT Premere il tasto 3 volte Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP IMN715IT Descrizione II Display di Tastiera indica il messaggio di apertura Visualizzazione Commenti BRLDOR MOTORS B DRIVES Visualizzazione del logo per 5 secondi Senza errori e programmato per il STOP FREQUENCY Modo Display LED di stop funz LOCALE LOCAL D 00 HZ illuminato Accesso al modo Programma PRESS ENTER FOR PRESET SPEEDS Scorrere ai blocchi del Livello 2 PRESS ENTER FOR LEVEL 2 BLOCKS Accesso ai blocchi del Livello 2 PRESS ENTER FOR OUTPUT LIMITS Scorrere al blocco Security Control Accesso al bloc
81. RGA4810 75 250 4 RGA1204 RGA2404 RGA4804 RGA6404 RGA9604 RGA14204 300 450 2 RGA2402 RGA4802 RGA6402 RGA9602 RGA14202 575 1 2 200 RGA6200 RGA12200 RGA24200 3 5 120 RGA6120 RGA12120 RGA24120 75 10 60 RGA660 RGA1260 RGA2460 RGA4860 15 30 RGA630 RGA1230 RGA2430 RGA4830 20 30 24 RGA1224 RGA2424 RGA4824 40 150 14 RGA2414 RGA4814 RGA6414 RGA9614 RGA14214 A 4 Appendice A IMN715IT Gruppi RBA Un Gruppo RBA comprende un transistore e resistori per il freno dinamico completamente assemblati e montati in una protezione NEMA 1 Sono previsti per i controlli EO e MO Selezionare il gruppo RBA sulla base del valore della tensione del controllo e sulla capacit in watt del freno dinamico richiesta Servirsi della Tabella A 3 per selezionare il gruppo RBA Se la capacit del freno richiesta superiore a 4 000 watt assiemare i gruppi RTA transistore DB e RGA resistore DB Riferirsi al Capitolo 3 Hardware del Freno Dinamico Opzionale per lo schema di cablaggio Table A 3 Gruppi di Frenatura Dinamica RBA COPPIA MASSIMA DI FRENATURA IN DELLA PRESTAZIONE MOTORE Watt N HP 20 25 30 40 50 60 75 100 150V 150 200 250 CON Catalogo 200 90 75 60 45 3696 E 600 RBA2 610 150 125 100 75 62 5 gt 1800 RBA2 1806 150 150 150 115 92 E 3 4000 RBA2 4004 150 150 120 90 72 60 48
82. Segnali Analogici LL 5 15 Conduttori di Comunicazione Seriale en 5 16 Isolamento Ottico isso pablo Made e 5 16 Massa dell IMPianto cirie er a i e e EX oe ERR 5 16 IMN715IT Indice iii Capitolo 6 Specifiche e Dati Prodotto SRI CHEERS 6 1 Condizioni Operative E a 3 eee eres 6 1 Display di Tastieraz iste tere ys pes PY EREREERETERT DX ERE ERR ER Er E Euh 6 1 Specifiche di Coritrollo PER TO 6 2 Ingressi Analogici uU a sa s eR IH m m n 6 2 Uscite ce uq No e PRU deed ob ph Reed tud 6 3 Ingresst Digitali 2 tacet Cb cete ater ea CER et Pee a Prot feli iones etes 6 3 Uscite Digital V I M 6 3 Indicazioni Diagnostiche Hm e 6 3 EE ETT ANT E EE TIET hay ead attuale Re T 6 4 Specifiche per la Coppia di Serraggio dei Morsetti eh 6 6 Dimensioni di Montaggio kerit sre bienne Imm rre 6 10 Gontrollo Tipo A co aa de Bien ERRARE ER RF E RE Be keh ORENSE RE DN RED en Ee 6 10 Controllo Tipo B s sense EPA kaqa a aus oan i xi E 6 11 foni c 6 12 Controllo Tipe D e Sua au ee y pe RE I e ean RR en en Rue 6 13 Controllo Tipo C
83. Speed Fan Pump 2 Wire Fan Pump 3 Wire Serial Process Mode COMMAND SELECT 1402 Potentiometer POTENTIO 0 10 VOLTS METER 0 5 VOLTS 4 20 MA EXB PULSE FOL 10V EXB 4 20 MA EXB 3 15 PSI EXB Tachometer EXB None ANA CMD INVERSE 1403 ON OFF OFF ANA CMD OFFSET 1404 20 0 to 20 0 0 0 where 0 5V 20 ANA CMD GAIN 1405 80 0 to 120 100 0 CMD SEL FILTER 1406 0 6 3 OUTPUT OPTO OUTPUT 1 1501 READY READY ZERO SPEED OPTO OUTPUT 2 juo AL SECO ZERO AT SET SPEED SPEED OVERLOAD KEYPAD CONTROL OUTPUT 3 1503 FAULT AT SPEED DRIVE ON OPTO OUTPUT 4 1504 REVERSE FAULT PROCESS ERROR ZERO SPD SET PT 1505 0 MAX Speed 6 Hz AT SPEED BAND 1506 0 1000 Hz 2 Hz SET SPEED POINT 1507 0 MAX Speed 60 Hz B 2 Appendice B IMN715IT Tabella B 1 Valori del Blocco Parametri Livello 1 Continua Blocchi Livello 1 Continua Titolo Blocco Parametro Gamma Regolabile Imposta Impostazione zione Utente di Fabbrica OUTPUT ANALOG OUT 1 1508 FREQUENCY FREQUEN Continued FREQUENCY COMMAND CY AC CURRENT AC VOLTAGE TORQUE Load POWER ANALOG OUT 2 1509 BUS VOLTAGE AC PROCESS FEEDBACK CURRENT SETPOINT COMMAND ZERO CAL 10096 CAL ANALOG 1 SCALE 1510 10 160 100 ANALOG 2 SCALE 1511 10 16096 100 VIHZ AND BOOST CTRL BASE FREQUENCY 1601 50 00 400 00 HZ 60 HZ TORQUE BOOST 1602 0 0 15 0 2 5 DYNAMIC BOOST 1603 0
84. Stock Numero di Catalogo Max CT HP Interruttore Fusibile di Ingresso Misura Filo di Ingresso Rapido Ritardato AWG mm FIF1007C 51 7 5 40A 40A 40A 8 10 IN0001A00 6 40A 40A 40A 8 10 IN0003A00 7 5 40A 40A 40A 8 10 IN0004A00 7 5 40A 40A 40A 8 10 INOOO8A00 10 60A 60A 60A 4 25 INOOO9A00 10 50A 50A 50A 4 25 IN0013A00 12 5 75A 75A 75A 3 30 IN0014A00 12 5 60A 60A 60A 4 25 IN0018A00 15 100A 100A 100A 1 50 IN0019A00 15 100A 100 100 1 50 IN0021A00 15 100A 100A 100A 1 50 IN0026A00 20 100A 100A 100A 2 0 70 IN0024A00 20 100A 100A 100A 2 0 70 IN0034A00 25 100A 100A 100A 2 0 70 IN0030A00 25 100A 100A 100A 2 0 70 Tabella 3 13 Dimensione dei Fili Monofase e Dispositivi di Protezione Controlli 460 VAC Prodotti Custom Non in Stock Numero di Catalogo Max CT HP Interruttore Fusibile di Ingresso Misura Filo di Ingresso Rapido Ritardato AWG mm FIF1007C 50 7 5 40A 40A 40A 8 10 IN0036A00 6 20 20 20 8 10 IN0041A00 7 5 25A 25A 25A 8 10 IN0042A00 7 5 25A 25A 25A 8 10 IN0048A00 10 30A 30A 30A 8 10 IN0049A00 10 25A 25A 25A 8 10 IN0053A00 12 5 40A 40A 40A 8 10 IN0054A00 12 5 30A 30A 30A 8 10 IN0060A00 15 40A 40A 40A 4 25 IN0061A00 15 40A 40A 40A 4 25 IN0063A00 15 40A 40A 40A 4 25 INOO65A00 20 50A 50A 50A 4 25 INOO66A00 20 50A 50A 50A 4 25 INOO68A00 25 60A 60A 60A 2 35 INOO69A00 25 60A 60A 60A 2 35 IN0071A00
85. a 360 volte al secondo Questi transitori di interferenza producono circa 2 V di interferenza indotta in un filo adiacente al cavo motore Un Drive 30HP 500VDC come illustrato in Figura 5 7 L oscilloscopio posto a 1 V div e 5 usec div Figura 5 7 Drive 30HP 500VDC La sostituzione di un filo singolo con un cavo doppino schermato riduce l interferenza indotta a meno di 0 3 V Figura 5 8 Figura 5 8 Drive 30HP 500VDC Drive Schermato IMN715IT Considerazione sull Interferenza Elettrica Continua Anche le linee di alimentazione AC in ingresso contengono interferenza e possono indurre interferenza nei fili adiacenti Ci specialmente grave con i drive DC controllati SCR invertitori a corrente sorgente e a sei stadi La Figura 5 9 illustra un transitorio indotto in un filo di 0 33 m adiacente ad un filo dell alimentazione di ingresso AC per un drive DC 30 hp L oscilloscopio impostato su 500 mV div e 2usec div Figura 5 9 Drive 30HP 500VDC Drive Schermato Per evitare interferenza da transitori indotti nei fili dei segnali tutti i conduttori del motore e le linee di alimentazione AC devono essere contenute in un tubo protettivo metallico rigido o in un tubo flessibile Il tubo di protezione deve essere posto a massa per formare uno schermo che contenga le interferenze ele
86. a altri dispositivi raggiunga i circuiti sensibili In un controllo tali circuiti comprendono gli ingressi per la velocit la coppia la logica di controllo e la retroazione della velocit e posizione pi le uscite ad alcuni indicatori e computer L interferenza elettrica indesiderata pu essere prodotta da molte fonti A seconda della fonte possono essere usati vari metodi per ridurre gli effetti di questa interferenza e ridurre l accoppiamento con i circuiti sensibili Tutti i metodi sono meno costosi quando previsti inizialmente in un sistema di quando invece aggiunti dopo l installazione La Figura 5 1 illustra la traccia oscilloscopio di interferenza indotta all apertura del circuito bobina in un filo lungo 0 33 m posto presso un conduttore per una bobina di contattore Tipo 2 L impedenza di ingresso dell oscilloscopio 10KQ per tutte le tracce oscilloscopio La tensione di picco massima supera 40 V Se non correttamente filtrata questa spesso interferenza sufficiente a rovinare l output di una macchina produttiva L impostazione oscilloscopio 20 V div vert e 1 usec div orizz Figura 5 1 Visualizzazione di Interferenza Elettrica Bobine di Rel e Contattori 5 10 Ricerca Guasti Fra le pi comuni fonti di interferenza sono le bobine sempre presenti di contattori e rel Quando questi circuiti di bobina altamente induttivi vengono aperti le condizioni dei transitori
87. a dalla tensione di scansione Synchro Start alla tensione di uscita normale Ci avviene dopo il rilevamento della frequenza di sincronizzazione Il valore di questo parametro deve essere sufficientemente basso per ridurre il tempo Synchro Start senza indurre un fallimento dell invertitore su Over current Sync Direction Consente Synchro Starts in una o entrambe le direzioni di rotazione motore Se l applicazione richiede la rotazione dell albero motore soltato in una direzione la scansione di quel senso solo riduce il tempo Sync Scan Time LEVEL 1 BLOCK IMN715IT ACCESSO AL MENU LIVELLO 1 Programmazione e Funzionamento 4 25 4 26 Programmazione e Funzionamento IMN715IT Capitolo 5 Ricerca Guasti IMN715IT controlli Baldor della Serie 15H richiedono pochissima manutenzione ed operano per molti anni senza guasti se correttamente installati Occasionalmente occorre ispezionarli per verificare che le connessioni del cablaggio siano salde e per evitare l accumulo di polvere sporcizia o particelle estranee che potrebbero ridurre la dissipazione del calore Prima di effettuare la ricerca guasti o l assistenza a questa apparecchiatura occorre conoscere le seguenti informazioni La maggior parte della ricerca guasti pu essere eseguita usando soltanto un voltmetro digitale in cui l impedenza all ingresso superi 1 megaohm In alcuni casi pu rendersi utile un oscilloscopio con ampiezza banda minima di 5 MHz Prima di consult
88. aggi visualizzata l opzione per l uscita dal log errori Il LED del tasto stop modo display si illumina IMN715IT Usare il Modo Programma per personalizzare il controllo per una variet di applicazioni mediante la programmazione dei parametri operativi Dal Modo Display premere il tasto PROG per accedere al Modo Programma Per ritornare al Modo Display premere il tasto DISP Notare che una volta selezionato un parametro alternativamente la pressione dei tasti Disp e Prog ciclano tra Modo Display e il parametro selezionato parametri possono essere programmati in qualsiasi modo operativo Quando selezionato un parametro per la programmazione il display della tastiera fornisce le informazioni seguenti Modo Programma Stato del Parametro Tutti i parametri programmabili sono visualizzati con P nell angolo inferiore sinistro del display di tastiera Se un parametro visualizzato con V l impostazione pu essere visualizzata ma non modificata durante il funzionamento del motore Se il parametro visualizzato con L l impostazione bloccata ed occorre introdurre il codice di sicurezza all accesso prima di poter fare delle modifiche Parameter PRESET SPEED l Parameter Status 10 00 HZ Value and Units Accesso ai Blocchi Parametri per la Programmazione Osservare la procedura seguente per accedere ai blocchi parametri per programmare il controllo Commenti Azione Visualizzazione Descrizione Visua
89. alog Input 2 6 Analog Out 1 7 Analog Out 2 Enable 8 Input 1 Forward Run Input 2 E Reverse Run Input 3 c Speed Select 1 Input 4 e Speed Select 2 Input 5 ee Speed Select 3 Input 6 Speed Select 4 Input 7 ee ACCEL DECEL S Select Input 8 External Trip Input 9 Input Common Output Common Lal ar eee L O Optional Customer Supplied Relays L Opto J4 8 J4 9 J4 10 J4 11 to J4 14 J4 15 J4 16 Terminal Tightening Torque 7 Lb in 0 8 Nm OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia CLOSED consente alla corrente di fluire nel motore CLOSED aziona il motore in senso Forward OPEN Decelera fino all arresto CLOSED aziona il motore in senso Reverse OPEN Decelera fino all arresto Seleziona le velocit preimpostate programmate come definito nella Tabella 3 16 alla pagina seguente Seleziona il gruppo ACC DEC OPEN seleziona il gruppo 1 CLOSED seleziona il gruppo 2 OPEN consente la ricezione External Trip sul controllo Il controllo si disabilita e visualizza external trip quando programmato su ON Arrivo e Installazione 3 31 Tabella 3 16 Tabella di Regolazione degli Interruttori per Modo 15 Speed Controllo 2 Fili Funzione J4 11 J4 12 J4 13 J4 14 Preset 1 Open Open Open Open Preset 2 Closed Open Open Open Preset 3 Open Closed Open Open Preset 4 Closed Closed Open Open Preset 5 Open Open Closed Ope
90. amente assemblati e montati in una protezione NEMA 1 L elenco dei gruppi RGA riportato nella Tabella A 2 La resistenza minima Ohm Minimi indicata in tabella il valore minimo del resistore che pu essere collegato al controllo senza causare danni al transistore del freno dinamico interno per i controlli E ER e MR Gruppi RGA possono anche essere usati con i controlli EO e MO assiemati con un gruppo RTA quando necessaria una capacit di frenatura superiore a 4 000 watt In questo caso la resistenza minima del gruppo RGA pu essere uguale o superiore alla resistenza minima specificata per il gruppo RTA Riferirsi al Capitolo 3 Hardware del Freno Dinamico Opzionale per lo schema di cablaggio Appendice A 3 Hardware della Frenatura Dinamica DB Continua Tabella A 2 Gruppi Resistori di Frenatura Dinamica RGA Volt HP Ohm Watt Nominali Continuativi MIRINO 600 1200 2400 4800 6400 9600 14200 230 1 2 30 RGA630 1230 RGA2430 3 5 20 RGA620 X RGA1220 RGA2420 RGA4820 75 10 10 RGA1210 RGA2410 RGA4810 15 20 6 RGA1206 RGA2406 RGA4806 25 40 4 RGA1204 RGA2404 RGA4804 50 2 RGA2402 RGA4802 RGA6402 RGA9602 RGA14202 460 1 3 120 RGA6120 RGA12120 RGA24120 5 7 5 60 RGA660 RGA1260 RGA2460 RGA4860 10 30 RGA630 RGA1230 RGA2430 RGA4830 15 25 20 RGA620 RGA1220 RGA2420 RGA4820 30 60 10 RGA1210 RGA2410
91. ametro PK Current Limit nel blocco Output Limits di Livello 2 Cambiare il parametro Overload nel blocco Protection di Livello 2 da Trip a Foldback Controllare il sovraccarico del motore Aumentare il tempo ACCEL Ridurre il carico motore Verificare il dimensionamento appropriato del controllo e del motore 1 Min Overload La corrente di picco in uscita eccede di 1 minuto il nominale Controllare il parametro PK Current Limit nel blocco Output Limits di Livello 2 Cambiare il parametro Overload nel blocco Protection di Livello 2 da Trip a Foldback Controllare il sovraccarico del motore Aumentare i tempi ACCEL DECEL Ridurre il carico motore Verificare il dimensionamento appropriato del controllo e del motore Over Speed Il motore ha superato del 110 il valore del parametro MAX Speed Controllare Max Output Speed nel blocco Output Limits di Livello 2 Aumentare Speed PROP Gain nel blocco di Livello 1 Param Checksum Rilevato errore memoria Premere il tasto RESET sulla tastiera Ripristinare i valori del parametro alle impostazioni di fabbrica Se l errore persiste chiamare Baldor Regen RES Power Errato parametro per freno dinamico Controllare i parametri Resistor Ohms e Resistor Watts nel blocco Brake Adjust di Livello 2 L alimentazione Regen ha superato il valore del resistore freno dinamico Aggiungere i gruppi esterni del freno dinamico kit resistori RGA o gruppo transist
92. anca DC00005A 01 grigia DC00005A 02 fornito con le viti e la guarnizione richieste per montarla in una protezione Quando la tastiera appropriatamente montata in una protezione interna NEMA Tipo 4X conserva i valori interni Tipo 4X Strumenti Richiesti Bulino giramaschi cacciaviti a croce e a lama e chiave a bocca Maschio 8 32 e punta da trapano 29 per fori maschiati o punta da trapano 19 per fori passanti Esrattore standard 1 1 4 1 11 16 diametro nominale Sigillante RTV 4 dadi 8 32 e rondelle di sicurezza Viti prolungate 8 32 testa cilindrica a cava esagonale richieste se la superficie di montaggio ha spessore superiore a 12 diametri e non maschiata fori passanti e Maschera per montaggio remoto della tastiera Per comodit una copia estraibile fornita alla fine di questo manuale Fotocopia a strappo Istruzioni di Montaggio Per fori maschiati 1 Localizzare una superficie di montaggio piana con larghezza 4 x 5 5 di altezza minimo Il materiale deve essere sufficientemente spesso minimo 14 diametri Collocare la maschera sulla superficie di montaggio o contrassegnare i fori come indicato Bulinare accuratamente i 4 fori contrassegnati con A e il grande foro a sfondamento contrassegnato con B Forare i quattro fori 29 A Maschiare ogni foro con un maschio 8 32 Localizzare il centro del foro a sfondamento 1 1 4 B ed espellere seguendo le istruzioni del costruttore Sba
93. and Imposta la banda operativa entro cui At Setpoint Opto Output attivo acceso Questa prestazione indica quando il processo all interno della gamma setpoint desiderata Per esempio se Setpoint Source 0 10VDC e il valore At Setpoint Band 10 At Setpoint Opto Output si attiva se il processo entro 10 x 10 1 1 VDC del setpoint comandato Process PROP Gain Imposta il guadagno proporzionale del PID loop Process INT Gain Imposta il guadagno Integrale del PID loop Process DIFF Gain Imposta il guadagno differenziale del PID loop Follow Ratio Imposta il rapporto tra l ingresso Master e l uscita Follower Richiede la scheda di espansione Master Pulse Reference Isolated Pulse Follower Per esempio il numero a sinistra il valore di ingresso master Il numero a destra della virgola il valore di uscita follower Se si desidera che il follower operi a velocit doppia del master introdurre il rapporto 2 1 Rapporti frazionari come 0 5 1 sono introdotti come 1 2 Follow I O Out Usato soltanto per comunicazioni seriali Nelle configurazioni Master Follower questo parametro rappresenta la porzione FOLLOWER del rapporto La porzione MASTER del rapporto impostata nel parametro Follow Ratio Nota Quando si usano Serial Commands il valore del parametro Follow Ratio deve essere impostato usando due parametri separati Follow Ratio e Follow Out Follow I O Ratio imposta la parte dell Input Master
94. are la fabbrica controllare che tutta l alimentazione e il cablaggio di controllo sia corretto e installato secondo le raccomandazioni riportate in questo manuale Ricerca Guasti 5 1 How to Access Diagnostic Information Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP 5 2 Ricerca Guasti BRLDOR nOTORS B DRIVES II modo display indica la frequenza di uscita II modo display indica la velocit motore basata sulla frequen Scorrere al blocco informazioni diagnostiche Accesso alle Informazioni Diagnostiche Il modo display indica la temperatura del controllo Il modo display indica la tensione bus II modo display indica la Corrente bus Il modo display indica la Frequenza PWM Indica la 96 della corrente di sovraccarico rimanente Il modo display indica gli stati di ingressi e uscite opto Indica il tempo lavoro reale dall ultima accensione Zona operativa valore HP tens ingr per la zona operativa e tipo controllo Indica gli ampere continuativi gli ampere PK la scala A V di re
95. are la scheda di espansione corretta per il modo operativo scelto Bus Overvoltage Trip or HW Overvoltage Eccessiva potenza di frenatura dinamica Controllare i valori dei parametri watt e resistenza frenatura dinamica Aumentare il tempo DECEL Aggiungere i gruppi esterni di frenatura dinamica kit resistori RGA o gruppo transistori RBA DECEL Rate impostato ad un valore troppo basso Aumentare il tempo DECEL Aggiungere resistori di frenatura dinamica esterna o il modulo Superamento carico Motore Correggere il problema del carico motore Aggiungere resistori di frenatura dinamica esterna o il modulo Anomalia cablaggio freno dinamico Controllare il cablaggio dell hardware freno dinamico Tensione di ingresso troppo alta Verificare l adeguatezza della tensione linea AC Usare un trasformatore abbassatore se necessario Usare reattori di linea per diminuire i picchi Bus Undervoltage Tensione di ingresso troppo bassa Scollegare l hardware del freno dinamico e ripetere l operazione Verificare che sia adeguata la tensione di linea AC Usare un trasformatore elevatore se necessario Controllare i disturbi linea cedimenti causati dall avviamento di altra apparecchiatura Sorvegliare le fluttuazioni linea stampando la data e l ora per isolare il problema External Trip Insufficiente ventilazione motore Pulire gli ingressi e le uscite aria del motore Controllare il funzionament
96. ato 7 Introdurre i seguenti dati del motore nei parametri del blocco Motor Data del Livello 2 Tensione Motore ingresso Ampere Nominali Motore FLA Velocit Nominale Motore velocit base Frequenza Nominale Motore Ampere Mag Motore senza corrente di carico 8 Sesiusal hardware del Freno Dinamico Esterno impostare i parametri RESISTOR OHMS e RESISTOR WATTS del blocco Brake Adjust del Livello 2 9 Impostare il blocco V HZ Boost del Livello 1 parametro V HZ PROFILE per il rapporto V Hz corretto per l applicazione in uso 10 Se il carico del tipo ad alta coppia iniziale di spunto probabilmente necessario aumentare torque boost e Accel time Impostare il blocco V HZ Boost del Livello 1 TORQUE BOOST e il blocco Accel Decel Rate del Livello 1 ACCEL TIME 1 come richiesto 11 Selezionare e programmare parametri aggiuntivi idonei all applicazione Ora il controllo pronto all uso in modalit tastiera oppure se si desidera un modo operativo diverso occorre cablare la terminaliera e modificare la programmazione 1 2 Guida di Avviamento Rapido IMN715IT Capitolo 2 Informazioni Generali Generalit IMN715IT controlli Baldor Serie 15H sono controlli per motori invertitori PWM Il controllo funziona convertendo l alimentazione di linea AC in alimentazione DC fissa L alimentazione DC quindi pulsata con ampiezza modulata nella tensione di linea AC trifase sintetizzata per il motore
97. ay di Tastiera indica il messaggio di apertura Senza errori e programmato per il funz LOCALE Premere il tasto PROG Accesso al modo programmazione Premere il tasto A o V Scorrere al blocco Livello 1 Input Premere il tasto ENTER Accesso al blocco Input Premere il tasto ENTER Accesso al Modo Programmazione Premere il tasto A Scorrere per cambiare la selezione Premere il tasto ENTER Salva la selezione in memoria Premere il tasto A Scorrere all uscita menu Premere il tasto ENTER Ritorno al blocco Input Premere il tasto DISP Ritorno al Modo Display 4 6 Programmazione e Funzionamento Visualizzazione Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato Premere ENTER per accedere al parametro del blocco INPUT PRESS ENTER FOR INPUT OPERATING MODE Il modo Keypad indicato P KEYPAD l impostazione di fabbrica OPERATING MODE Il modo Keypad indicato A KEYPAD l impostazione di fabbrica OPERATING MODE Selezione tipica 5 STANDARD RUN OPERATING MODE P STRNDRRD RUN PRESS ENTER FOR MENU EXIT PRESS ENTER FOR INPUT STOP FREQUENCY Modo display tipico LOCRL 0 00 HZ IMN715IT Ripristino Parametri alle Impostazioni di Fabbrica Talvolta necessario ripristinare i valori dei parametri alle impostazioni di fabbrica A questo scopo osservare la procedura seguente Azione Applicare Alimentazione Premere il
98. azione e ritorno al modo display PROGRAMMING EXIT B 6 Appendice B IMN715IT IMN715IT Appendice C 1 Maschera per il Montaggio Remoto della Tastiera 4 00 Four Places Tapped mounting holes use 29 drill and 8 32 tap Clearance mounting holes use 19 or 0 166 drill 1 11 16 diameter hole a Use 1 25 conduit knockout gt a e Q A e I YV I EMEN dl suole NE AES 1 250 gt Note Template may be distorted due to reproduction C 2 Appendice C IMN715IT BALDOR MOTORS AND DRIVES BALDOR ELECTRIC COMPANY P O Box 2400 Ft Smith AR 72902 2400 501 646 4711 Fax 501 648 5792 Baldor Electric Company Stampato in USA IMN715IT 10 96
99. cedura seguente per regolare il display Azione Descrizione Visualizzazione Commenti Applicare Alimentazione Nessuna visualizzazione BLANK Premere il tasto DISP Pone il controllo in modo display BLANK Premere SHIFT SHIFT Consente la regolazione del ADJUST CONTRAST contrasto display 2 ENTERI TO SAVE Premere il tasto A o W Regola l intensit del display RDJUST CONTRAST S IENTERI TO SAVE Premere il tasto ENTER Salva il livello di contrasto e STOP FREQUENCY Visualizzazione tipica ritorna dal modo display LOCAL 0 00 HZ 4 2 Programmazione e Funzionamento IMN715IT Accesso agli Schermi Visualizzazione e alle Informazioni Diagnostiche Descrizione Visualizzazione Commenti Visualizzazione del logo per secondi Azione Assenza errori Modo tastiera Locale Se in remoto seriale premere locale II modo display indica la frequenza di uscita II modo display indica la velocit motore basata sulla frequenza di uscita Premere il tasto DISP Premere il tasto DISP OUTPUT RATE Premere il tasto DISP CURRENT CUT 0 00 R Premere il tasto DISP VOLTRGE CUT r un run r un C on ra DU mul gt G r p x gt lt gt lt Premere DISP per visualizzare i parametri rimanenti se desiderato Scorrere al blocco informazioni diagnostiche Premere iltasto DISP HTER FOR OSTIC INFO FREQ REF 2 00 HZ L CONTROL TEMP
100. co Local Security Scorrere al parametro Access Timeout SE al parametro Access ENTER CODE CI rappresenta il cursore imeout 9999 23956 lampeggiante Usare il tasto W per modificare il ENTER CODE Nota Ignorare il numero a 5 cifre valore 5189898 2385 alla destra esempio 23956 Esempio 8999 Salva il parametro Access Code ACCESS TIMEGUT II codice di sicurezza introdotto 2 000 05 corretto Possono essere modificati tutti 1 parametri Sposta il cursore a destra di una ACCESS TINEOUT Il valore di Access Timeout pu cifra Apo 05 essere compreso tra 0 e 600 sec Cambia lo 0 in 3 ACCESS TIMEQUT Esempio 30 secondi 7 0 130 0 SEC Salva il valore ACCESS TIMEOUT P cambia in L dopo il ritorno al p 30 5 modo display se si supera il tempo impostato nel parametro Access Time Ritorno al modo Display STOP FREQUENCY Typical Modo Display LOCAL 0 00 HZ Nota Registrare il proprio codice di accesso ed archiviarlo in un posto sicuro Se non possibile avere l accesso ai valori dei parametri per modificare un parametro protetto contattare Baldor Predisporsi per fornire il codice a 5 cifre indicato sul lato inferiore destro del Display di Tastiera al prompt del parametro Enter Code Programmazione e Funzionamento 4 13 Parametri di Controllo BLOCCHI LIVELLO 1 BLOCCHI LIVELLO 2 Preset Speeds Preset Speed 1 Preset Speed 2 Preset Speed
101. da persone non autorizzate usata inadeguatamente in modo improprio o inappropriatamente installata e sia stata usata conformemente alle istruzioni e o ai valori forniti Questa garanzia sostituisce qualsiasi altra garanzia o garanzia espressa implicita BALDOR non sar ritenuta responsabile per qualsiasi spesa compresa l installazione o la rimozione inconveniente o danno consequenziale comprese le lesioni a persone o danni alle cose causati da articoli di nostra fabbricazione o vendita Alcuni stati non consentono l esclusione o la limitazione di danni accidentali o consequenziali per cui l esclusione di cui sopra non valida In qualsiasi caso l obbligo totale della BALDOR in tutte le circostanze non ecceder il prezzo totale di acquisto del controllo reclami per il rimborso del prezzo di acquisto riparazioni o sostituzioni devono essere riferiti alla BALDOR con tutti i dati pertinenti del difetto la data di acquisto il lavoro svolto dal controllo e il problema incontrato Non si assume nessun obbligo per articoli d uso come i fusibili La merce deve essere restituita soltanto con la notifica scritta compreso il Numero di Autorizzazione Restituzione BALDOR e devono essere pagate tutte le spese di spedizione 2 2 Informazioni Generali IMN715IT Avviso sulla Sicurezza PRECAUZIONI IMN715IT Questa apparecchiatura pu contenere tensioni fino 1000 volt La scarica elettrica pu causare gravi o fatali infortun
102. dabilit di un circuito tachimetrico DC sovente migliorata dalle seguenti tecniche di riduzione interferenza e Collegare un condensatore 0 1 uf ai morsetti del tachimetro per sopprimere l interferenza AC e Usare doppini schermati con schermatura posta a massa solo all estremit del controllo Evitare di porre a massa la schermatura sulla scatola sul tubo di protezione del tachimetro e Seguire le norme per il cablaggio dei segnali analogici Fili per Segnali Analogici segnali analogici generalmente hanno origine dai controlli di velocit e coppia dai tachimetri DC e dai controllori di processo L affidabilit sovente migliorata dalle seguenti tecniche di riduzione interferenza e Usare doppini schermati con schermatura posta a massa solo all estremit del drive e Instradarei fili dei segnali analogici lontano dai fili di alimentazione o di controllo tutti gli altri tipi di cablaggio e i fili di alimentazione e di controllo ad angolo retto per ridurre l accoppiamento di interferenza induttiva IMN715IT Ricerca Guasti 5 15 Considerazione sull Interferenza Elettrica Continua Circuiti Encoder drive a velocit regolabile sono fortemente sensibili all interferenza da alta frequenza sulle linee dei segnali dell encoder Poich questi segnali di ingresso non possono essere fortemente filtrati occorre prestare particolare attenzione per evitare che l interferenza dei transitori entri nelle linee
103. dei controlli Baldor riferirsi al Capitolo 4 di questo manuale prima di applicare l alimentazione al controllo Nota La procedura seguente regola i valori dei parametri minimi raccomandati per consentire il funzionamento del controllo in modo Tastiera soltanto per l avvio iniziale 1 Accendere Assicurarsi che non vi siano errori visualizzati sul display di tastiera 2 Impostare il blocco Input del Livello 1 Operating Mode su KEYPAD 3 Impostare il blocco Output Limits del Livello 2 parametro OPERATING ZONE come desiderato STD CONST TQ STD VAR TQ QUIET CONST TQ o QUIET VAR TQ 4 Impostare il blocco Output Limits del Livello 2 parametro MIN OUTPUT FREQ 5 Impostare il blocco Output Limits del Livello 2 parametro MAX OUTPUT FREQ Nota JP1 in posizione 2 3 come inviato dalla fabbrica funzionamento 120Hz Per il funzionamento con MAX OUTPUT FREQ gt 120Hz spostare JP1 sui pin 1 2 Riferirsi al Capitolo 3 per la posizione del ponticello Pu anche essere necessario cambiare il parametro PWM frequency a seconda del valore di MAX OUTPUT FREQ Riferirsi al Capitolo 4 per informazioni aggiuntive su questo parametro 6 Sel impostazione desiderata di peak current limit differente da quella automaticamente impostata da Operating Zone impostare il blocco Output Limits del Livello 2 parametro PK CURRENT LIMIT come desiderato 7 Introdurre i seguenti dati del motore nei parametri del blocco Motor
104. di cortocircuito superiore ai valori della corrente di cortocircuito massima indicata per il controllo Tabelle 3 2 occorre installare un reattore di linea 9elmpedenza Sono riportati due metodi di calcolo della capacit della corrente di cortocircuito A Metodo 1 Calcolare la corrente di cortocircuito nel modo seguente _ KVAyema X 1000 x 100 SZ yen X Vi X Esempio Trasformatore da 50 KVA con 2 75 di impedenza 460 VAC _ 50 x 1000 x 100 _ 2282 Amps 2 75 x 460 x 3 lsc SC B Metodo 2 Passo 1 Calcolare il cortocircuito in KVA nel modo seguente KVAs eum PE 1818 2 KVA Coo Passo 2 Calcolare la corrente di cortocircuito nel modo seguente KVAsc x 1000 Vi x V3 lsc 2282 Amps dove KVAXFMR KVA trasformatore Isc corrente di cortocircuito ZXFMR Impedenza Trasformatore IMN715IT Reattori di Linea reattori di linea trifase sono disponibili presso la Baldor Il tipo di reattore di linea da usare basato sulla potenza nominale del controllo 15H Se si utilizza un reattore di linea proprio usare la formula seguente per calcolare l induttanza minima richiesta La Tabella 3 3 indica la corrente di ingresso richiesta per questo calcolo Vir x 0 03 I x 8 x 377 Dove L Induttanza minima in Henry VLL Volt di ingresso misurati da linea a linea 0 03 Percentuale desiderata dell impedenza di ingresso Valore della corrente di ingresso del controllo 37
105. disponibili diversi modi operativi nei controlli nella Serie 15H Inverter Questi modi operativi definiscono l impostazione base di controllo del motore e il funzionamento dei morsetti di ingresso e di uscita Questi modi operativi sono selezionati programmando il parametro Operating Mode nel blocco di programmazione Input modi operativi disponibili sono e Keypad e Standard Run 3 Wire Control e 15Speed 2 Wire Control e Fan Pump 2 Wire Control Mode e Fan Pump Wire Control Mode e Process Control e Serial Nota Il Modo Operativo Serial richiede la scheda opzionale di espansione seriale RS 232 o RS422 485 Le istruzioni di installazione e funzionamento di queste schede di espansione seriale fornita nel manuale MN1310 della scheda di espansione di Comunicazione Seriale Questo manuale inviato con le schede di espansione seriale Il modo operativo Keypad consente l azionamento del controllo dalla tastiera In questo modo sono riconosciuti soltanto il segnale di ingresso Scatto Esterno External Trip su J4 16 e il segnale di ingresso Enable su J4 8 Per attivare la condizione di anomalia per una condizione di sovratemperatura del motore il parametro External Trip nel blocco Protection del Livello 2 deve essere posto su ON Gli altri modi usano l ingresso Enable su J4 8 Questo ingresso deve essere posto a massa su J4 17 prima di applicare l alimentazione al motore Se lo schema di cablaggio non prevede gli ingressi di commuta
106. do di tempo avviene un errore di Sovraccarico Se sono utilizzati diversi motori con un solo controllo addizionare Motor Rated Amps per tutti i motori e introdurre questo valore Motor Rated Speed La velocit nominale del motore indicata sulla targa motore Se Motor Rated SPD 1750 RPM e Motor Rated Freq 60 Hz il Display di Tastiera visualizza 1750 RPM a 60 Hz e 850 RPM a 30Hz Motor Rated Freq La frequenza nominale del motore indicata sulla targa motore Motor Mag Amps Il valore della corrente di magnetizzazione motore indicato sulla targa motore Denominata anche corrente senza carico Se sono utilizzati diversi motori con un solo controllo addizionare Motor Mag Amps per tutti i motori e introdurre questo valore 4 22 Programmazione e Funzionamento IMN715IT Titolo Blocco Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Continua Descrizione BRAKE ADJUST IMN715IT Resistor Ohms Il valore del resistore di frenatura dinamica in ohm Riferirsi al manuale di frenatura dinamica o chiamare Baldor per informazioni aggiuntive Se non installata la frenatura dinamica introdurre il valore 0 Resistor Watts Il valore in watt del resistore di frenatura dinamica Riferirsi al manuale di frenatura dinamica chiamare Baldor per informazioni aggiuntive Se non installata la frenatura dinamica introdurre il valore 0 DC Brake Voltage Il valore della tensione di frenatura
107. e Il risultato finale che il controllo PID regola la velocit motore per forzare la retroazione processo ad essere il pi vicino possibile al setpoint source 2 PID a Tre Ingressi II controllo PID a 3 ingressi usato nelle applicazioni pi complesse con grande interferenza esterna che influisce sulla retroazione processo Ci utile per i processi aventi significativa regolazione di tempo tra l interferenza di processo e la generazione di un segnale di errore processo proveniente dal sensore processo Questo modo utilizza il comando feed forward per anticipare modifiche nel processo Il segnale feed forward cambia direttamente la velocit motore o la coppia senza dover sviluppare prima un segnale di errore processo La Figura 3 16 illustra lo schema a blocchi del sistema Controllo PID a 3 ingressi Figure 3 16 Schema Semplificato del Sistema di Retroazione Controllo Processo The Setpoint Source is selected from the following list and is entered into the SETPOINT SOURCE parameter Available Sources SETPOINT COMMAND 10V EXB POTENTIOMETER 4 TO 20 mA EXB 0 10 VOLTS 3 TO 15 PSI EXB 0 5 VOLTS TACHOMETER EXB 4 TO 20 mA NONE The Process Feedforward source is selected from the following list and is entered into the Command Select parameter Available Sources POTENTIOMETER ACC DEC SPEED FEEDBACK 0 10 VOLTS S Curve AMPLIFIER 0 5 VOLTS Profiler 4 TO 20 mA ucc ie EXB PULSE FOL 10V EXB h CONTROL LOOP
108. el controllo possono produrre coppie di picco molto superiori alla coppia nominale del motore Continua alla pagina successiva Informazioni Generali 2 3 2 4 Informazioni Generali ATTENZIONE Il circuito del motore avere alte tensioni presenti ogniqualvolta Avvertenza Avvertenza Avvertenza si applica l alimentazione AC anche quando il motore non ruota La scarica elettrica pu causare gravi o fatali infortuni Per evitare danni all apparecchiatura assicurarsi che l assistenza elettrica non sia in grado di conferire pi dei massimi ampere della corrente di cortocircuito di linea indicata per i controlli 230 VAC 460 VAC o 575 VAC Non applicare alcuna alimentazione ai capicorda External Trip termostato motore su J4 16 o J4 17 per non danneggiare il controllo Usare un contatto a vuoto che non richiede alcuna alimentazione esterna per funzionare Scollegare i capicorda T1 T2 e T3 dal controllo prima di eseguire il test Megger sul motore Il mancato scollegamento del motore dal controllo causer gravi danni al controllo In fabbrica il controllo collaudato per l alta tensione resistenza di dispersione conformemente ai requisiti Underwriter Laboratory IMN715IT Capitolo 3 Arrivo e Istallazione Controllo all Arrivo controlli della Serie 15H Inverter sono completamente collaudati in fabbrica e attentamente imballati per la spedizione Quando il cliente riceve il controllo deve eseguire
109. entare con variazione lineare da 0 Hz al valore Hz specificato nel parametro Max Output Frequency nel blocco Output Limits di Livello 2 Il tempo Decel il numero di secondi richiesto dal motore per decrementare con variazione lineare dalla frequenza specificata nel parametro Max Output frequency a 0 Hz S Curve una percentuale del tempo totale Accel o Decel e fornisce avvii e arresti morbidi La Figura 4 2 illustra come cambia l accelerazione motore usando S Curve al 40 0 rappresenta l assenza della S e 100 rappresenta la S senza segmento lineare Esempio Maximum Output frequency 2100 Hz Preset frequency 50 Hz Accel Time 10 Sec In questo esempio la frequenza di uscita del controllo sar 50 Hz 5 secondi dopo il comando Nota Accel 1 Decel 1 e S Curve 1 sono correlati fra loro Analogamente Accel 2 Decel 2 e S Curve 2 sono correlati fra loro Queste correlazioni possono essere usate per controllare la Frequenza Preimpostata o il comando External Speed Pot Nota Poich il progetto del motore prevede lo scorrimento rotore per produrre coppia la velocit del motore non necessariamente aumenta diminuisce in modo lineare con la frequenza motore Nota Seil motore sussulta durante Accel o Decel la selezione della S curve pu eliminare il difetto senza influenzare il tempo totale di rampa Possono essere necessarie alcune regolazioni alle impostazioni di Accel Decel e S Curve per ottimizzare l applicazi
110. ente di Ingresso Tabella 3 3 Input Current Requirements Stock Products 230VACContro Input 460 VAC Control Input 575 VAC Control Input Catalog Numbers Amps Catalog Numbers Amps Catalog Numbers Amps ID15H201 E or W 6 8 ID15H401 E or W 3 4 ID15H501 E 2 7 ID15H202 E or W 9 6 ID15H402 E or W 4 8 ID15H502 E 4 0 ID15H203 E or W 15 2 ID15H403 E or W 7 6 ID15H503 E 6 1 ID15H205 E 15 2 ID15H405 E or W 11 ID15H505 E 11 ID15H205 W 22 ID15H407 E 11 ID15H507 E 11 ID15H207 E or W 28 ID15H407 W 14 ID15H510 E 11 ID15H210 E 28 ID15H410 E 21 ID15H515 EO 22 ID15H215 E 42 ID15H415 E 21 ID15H520 EO 27 ID15H215 EO 54 ID15H415 EO 27 ID15H525 EO 32 ID15H220 EO 68 ID15H420 E 34 ID15H530 EO 41 ID15H225 EO 80 ID15H425 EO 40 ID15H540 EO 52 ID15H230 EO 104 1D15H430 EO 52 ID15H550 EO 62 ID15H230V EO 104 ID15H430V EO 52 ID15H560 EO 62 ID15H240 MO 130 ID15H440 EO 65 ID15H575 EO 100 ID15H250 MO 130 ID15H450 EO 80 ID15H5100 EO 125 ID15H460 EO 100 ID15H5150V EO 145 ID15H460V EO 100 ID15H475 EO 125 ID15H4100 EO 160 ID15H4150 EO 240 ID15H4150V EO 180 ID15H4200 EO 310 ID15H4250 EO 370 ID15H4300 EO 420 ID15H4350 EO 480 ID15H4400 EO 540 ID15H4450 EO 590 IMN715IT Arrivo e Installazione 3 7 Tabella 3 4 Requisiti della Corrente di Ingresso Prodotti Custom Non in Stock
111. ffix B R1 R2 Figure 3 8 Cablaggio del Gruppo GND R2 Optional Dynamic Brake B R1 RGA Resistor glow Assembly GND T2 T2 TA TA 50 60 Hz L3 3 Phase Xx Power L2 L1 Optional Customer Supplied GND Breaker or Fuse Protection Subject to Local Codes See recommended Terminal Tightening Torques in Section 6 IMN715IT Arrivo e Installazione 3 25 Figure 3 9 Cablaggio del Gruppo RBA Shielded Twisted Pair D1 D1 Da 02 Optional _L Dynamic Brake RBA GND B B MOTOR TS Transistor Resistor T2 Assembly TI 50 60 Hz L3 3 Phase Power L2 L1 See recommended Terminal Optional Customer Supplied GND i i i Breaker or Fuse Protection _ Tightening Torques in Tabella Subject to Local Codes 24 4 J See recommended Terminal Tightening Torques in Section 6 Figure 3 10 Cablaggio del Gruppo RTA Shielded ta as c auV aas Ra Twisted Pair d DI DI a D2 Optional nil y Se Dynamic Brake Transistor B RTA Assembly GND B B TT B P il MOTOR T3 m GND T2 T2 Ti S Ti R1 R2 L 50 6
112. formatore di controllo deve essere spostato sul morsetto 4 per 380 400 V Vedere Figura 3 2 1 Verificare che il funzionamento del drive sia terminato e correttamente fermato 2 Rimuovere tutte le fonti di alimentazione dal controllo Se stata applicata l alimentazione attendere almeno 5 minuti affinch i condensatori si scarichino Rimuovere o aprire il coperchio anteriore Rimuovere il filo dal morsetto 5 Collocare il filo rimosso dal morsetto 5 al morsetto 4 o m Aa w Installare o chiudere il coperchio anteriore Figure 3 2 Configurazione del Trasformatore del Controllo per l Installazione 380 400 VAC Wire is on Move wire from terminal 5 terminal 5 to terminal 4 POI m 9 S F t cC e Note Wires 3 amp 6 may not be used on all models 8 Frequency Tap Input VAC Range B BORE gt 4 340VAC 457VAC 50Hz 5 396VAC 484VAC 60Hz 4 340VAC 460VAG 60Hz 5 400VAC 530VAC IMN715IT Arrivo e Installazione 3 15 Installazione Trifase 3 16 Arrivo e Installazione L alimentazione AC e i collegamenti del motore sono indicati in Figura 3 3 Il controllo 15H dotato di protezione elettronica sovraccarico motore l2t Se si desiderano sovraccarichi al motore questi devono essere dimensionati conformemente alle specifiche del costruttore e installati tra il motore e i morsetti T1 T2 e T3 del controllo 1 Collegare i fili di alimentazione AC entranti dai dispositivi di prote
113. g Presets il primo messaggio Operation Done il successivo No visualizzato per ultimo Modo Display LED di stop illuminato Programmazione e Funzionamento 4 7 Inizializzazione Nuovo Software EEPROM Dopo l installazione di nuove EEPROM il controllo deve essere Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP inizializzato alla nuova versione software e alle posizioni memoria Osservare la procedura seguente per Inizializzare le EEPROM Descrizione Commenti Visualizzazione II Display di Tastiera indica il messaggio di apertura Visualizzazione del logo per 5 secondi STOP FREQUENCY Modo Display LED di stop LOCR 0 08 HZ illuminato Senza errori e programmato per il funz LOCALE Accesso al modo Programma Scorrere ai blocchi Livello 2 Selezionare i blocchi Livello 2 Selezionare il blocco RESTART AUTOIMAN Miscellaneous p MANUAL Scorrere al parametro Factory FACTORY SETTINGS Settings p NO Accesso al parametro Factory FACTORY SETTINGS L rappresenta il cursore Settings NO lampeggiante Scorrere su YES per scegliere le FACTORY SETTINGS impostazioni di fabbrica originali 5 Y
114. i La procedura di avviamento o la ricerca guasti per questa apparecchiatura deve essere eseguita soltanto da personale qualificato Questa apparecchiatura pu essere collegata ad altre macchine che abbiano parti rotanti o parti comandate da questa apparecchiatura L uso inappropriato pu causare infortuni gravi o fatali La procedura di avviamento o la ricerca guasti per questa apparecchiatura deve essere eseguita soltanto da personale qualificato ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE ATTENZIONE Non toccare le schede elettroniche i dispositivi di alimentazione o il collegamento elettrico prima di assicurarsi che l alimentazione sia scollegata e non vi sia alta tensione presente su questa apparecchiatura o altra apparecchiatura cui questa collegata La scarica elettrica pu causare gravi o fatali infortuni La procedura di avviamento o la ricerca guasti per questa apparecchiatura deve essere eseguita soltanto da personale qualificato Assicurarsi di avere completa dimestichezza con le operazioni di sicurezza di questa apparecchiatura Questa apparecchiatura pu essere collegata ad altre macchine che abbiano parti rotanti o parti controllate da questa apparecchiatura L uso inappropriato pu causare infortuni gravi o fatali La procedura di avviamento o la ricerca guasti per questa apparecchiatura deve essere eseguita soltanto da personale qualificato Non usare rel di sovraccaric
115. iato tipo di carico 2 Identificare il numero di modello del controllo e determinare quale hardware di frenatura richiesto sulla base del suffisso del numero di modello E EO ER MO o MR 3 Selezionare l appropriato hardware di frenatura dal Catalogo Baldor 501 o dalle Tabelle A 2 A 3 A 4 Calcoli del Carico da Calare 1 Calcolare il fattore di utilizzo della frenatura Tempo abbassamento Tempo Ciclo Totale 2 Calcolare i watt di frenatura da dissipare nei resistori nella frenatura dinamica Watt fattore di utilizzo X lbs x FPM X rendimento att 44 dove Ibs peso del carico FPM Piedi al Minuto rendimento rendimento meccanico p e 95 0 95 Fattore di Utilizzo Appendice A 1 Hardware della Frenatura Dinamica DB Continua Calcoli del Carico Generale Macchina 1 2 3 4 A 2 Appendice A Calcolare il fattore di utilizzo della frenatura Tempo di Frenatura Tempo Ciclo Totale Calcolare la coppia di decelerazione cambio RPM x Wk 308 x tempo Attrito yp dove Coppia di decelerazione in Lb ft Wk Inerzia in Lb ft tempo In secondi Fattore di Utilizzo Calcolare i watt da dissipare nel resistore della frenatura dinamica Watt Tu Smas Smin Fattore di Utilizzo 0 0712 Decel min dove Smax Velocit inizio frenatura Smin Velocit dopo la frenatura Moltiplicare i watt calcolati nel passo 3 per 1 25 per calcola
116. ificare funzionamento ventole Rimuovere i detriti dalle superfici della ventola e del dissipatore Sostituire la ventola o controllarne il cablaggio IMN715IT Ricerca Guasti 5 7 INDICAZIONE Tabella 5 4 Ricerca Guasti CAUSA POSSIBILE Continua AZIONE CORRETTIVA HW Desaturation Valore Accel Decel troppo rapido Torque Boost impostato troppo alto Interferenza nei circuiti logica Sovraccarico motore Aumentare il valore Accel Decel Ridurre il valore torque boost Controllare massa cablaggio alimentazione e schermatura segnali Controllare dimensionamento del controllo o motore o ridurre il carico HW Power Supply Malfunzionamento di alimentazione Controllare i collegamenti interni Sostituire la scheda alimentazione logica HW Ground Fault Fuga corrente in uscita corrente motore verso massa Scollegare il cablaggio tra il controllo e il motore Riprovare Se GND FLT azzerato ricollegare i cavi del motore e riprovare Riparare il motore se cortocircuitato internamente Sostituire il filo conduttore motore con cavo di bassa capacit Se GND FLT rimane contattare Baldor Invalid Base ID Il controllo non riconosce la configurazione HP e Tensione Premere il tasto RESET sulla tastiera Se l errore persiste accedere a Diagnostic Info e confrontare il numero ID indicato con la Tabella 5 2 Se differente chiamare Baldor Line REGEN Co
117. ima di procedere assicurarsi che tutta l alimentazione verso il controllo sia scollegata Se stata applicata l alimentazione al controllo attendere almeno 5 minuti dopo lo scollegamento dell alimentazione affinch la tensione residua nei condensatori del bus si scarichi Riduzione delle Prestazioni con Tensione di Ingresso Ridotta Tutti i valori di alimentazione indicati nel Capitolo 6 si riferiscono alle tensioni di ingresso AC nominali dichiarate 230 460 o 575 VAC Il valore di alimentazione del controllo deve essere ridotto quando funziona con una tensione di ingresso ridotta Il valore della riduzione il rapporto del cambio di tensione Esempi Per esempio un controllo 10HP 230 VAC funzionante a 208 VAC ha una riduzione delle prestazioni per l alimentazione ridotta di 9 04HP 208VAC _ 10HP x 230VAG 9 04HP Analogamente un controllo 10HP 460 VAC funzionante a 380 VAC ha una riduzione delle prestazioni per l alimentazione ridotta di 8 26HP 380VAC 10HP x 460VAG 8 26HP Per ottenere il valore totale di uscita di 10HP in entrambi i casi occorre un Controllo 15HP Funzionamento a 380 400 VAC I controlli di Tipo A e B possono essere usati direttamente con la sorgente di alimentazione 380 400 VAC non necessaria la modifica del controllo controlli di Tipo C D E F e G richiedono tutti la modifica per il funzionamento con tensione di linea ridotta Specificatamente il filo sul morsetto 5 per 460 V del tras
118. immediatamente diverse operazioni 1 Osservare lo stato del contenitore di spedizione e indicare immediatamente al corriere eventuali danni 2 Verificare che il controllo ricevuto sia uguale a quello indicato sull ordine di acquisto 3 Seil controllo deve essere immagazzinato per alcune settimane prima dell uso assicurarsi che sia immagazzinato in un luogo conforme alle specifiche di immagazzinaggio pubblicate Riferirsi al Capitolo 6 di questo manuale Posizione Fisica La posizione di montaggio del 15H importante Deve essere installato in un area protetta dalla luce solare diretta da corrosivi da gas o liquidi dannosi dalla polvere da particelle metalliche e dalla vibrazione L esposizione a questi elementi pu ridurre la vita operativa e diminuire le prestazioni del controllo Nel scegliere la posizione di installazione occorre tenere presenti diversi fattori 1 Perrendere efficace il raffreddamento e la manutenzione il controllo deve essere montato su una superficie verticale piana liscia non infiammabile La Tabella 3 1 indica i valori di Perdita Potenza per tipo di protezione 2 Occorre almeno una luce di 50 mm su tutti i lati per il flusso dell aria 3 L accesso anteriore deve essere previsto per consentire l apertura o la rimozione del coperchio del controllo durante l assistenza e consentire la visione del Display di Tastiera La tastiera opzionalmente pu essere in posizione remota fino a 33 m dal controll
119. ine del freno i contattori e le bobine dei rel siano dotate di soppressore disturbi Il soppressore deve essere un filtro R C per bobine AC e diodi a polarit inversa per bobine DC Non idonea la soppressione del transitorio tipo MOV ATTENZIONE Verificare che il funzionamento inatteso dell albero del motore durante l avviamento non causi lesioni al personale o danni all apparecchiatura Controllo dei Motori e degli Innesti 1 Verificare la libert di movimento di tutti gli alberi dei motori e che tutti gli innesti dei motori siano inseriti senza gioco 2 Verificare che i freni di tenuta se presenti siano correttamente regolati per lo sgancio completo e l impostazione del valore coppia desiderato Applicazione Temporanea dell Alimentazione 1 Controllare tutti i collegamenti elettrici e meccanici prima di applicare l aliImentazione al controllo 2 Verificare che gli ingressi di abilitazione su J4 8 siano aperti 3 Applicare temporaneamente l alimentazione e osservare che il display di tastiera sia acceso Se il display di tastiera non si attiva scollegare tutta l alimentazione controllare tutti i collegamenti e verificare la tensione di ingresso Se si rilevano delle indicazioni di guasto riferirsi al capitolo ricerca guasti di questo manuale 4 Scollegare tutta l alimentazione dal controllo IMN715IT Arrivo e Installazione 3 39 Procedura di Accensione Se l utente non ha dimestichezza con la programmazione
120. isattivata Se DC Injection Braking inizia ad una frequenza inferiore al parametro DC Brake Frequency Stop Brake Time viene calcolato nel modo seguente Output Frequency at Braking DC Brake Frequency Brake on Start Se impostato su ON attiva DC Injection Braking per un periodo di tempo Start Brake Time quando viene emesso il comando RUN Ci assicura che il motore non ruoti La frenatura si disattiva automaticamente e il motore accelera alla fine di Start Brake Time Brake Time Stop Brake Time X Start Brake Time Il valore del tempo in cui viene applicato DC Injection Braking dopo l emissione del comando RUN Ci avviene solo se Brake On Start impostato su ON La frenatura pu causare surriscaldamento del motore nelle applicazioni che richiedono frequenti avvii arresti Prestare molta attenzione nella selezione di questo valore Start Brake Time deve avere solo la lunghezza sufficiente per assicurare che il l albero motore non ruoti all emissione del comando di avvio Programmazione e Funzionamento 4 23 Titolo Blocco Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Continua Descrizione PROCESS CONTROL Process Feedback Imposta il tipo di segnale usato per il segnale retroazione processo nell anello di controllo PID setpoint Process Inverse Causa l inversione del segnale retroazione processo Usato con processi agenti in reverse che usano un segnale unipolare come 4 20mA Se impostato s
121. l Line lisi Be Optional components not provided with 15H Control l Note 3 E L2 L3 Notes 1 See Protection Devices described in Section 3 of this manual Connect ground terminal of control to Earth Ground Shield wires inside a metal conduit Metal conduit should be used to shield output wires from T1 T2 T3 of control to T1 T2 T3 of motor Connect conduits so the use of Load Reactor or RC Device does not interrupt Note 3 4 s EMI RFI shielding A1 B10 C1 Series 15H Control N 5 Line reactor required with single phase power source See Line Load Reactor description in Section 3 of this manual Load l Note6 Optional Reactor 2 A2 B2 C Note 3 4 gt AC Motor Optional Connection of Load Reactor and M Contactor Note 3 4 AI Optional M Contactor RC Device Electrocube RG1781 3 Optional To Power Source Reactor Voltage A2 Note 3 4 M Note6 Load Rated Coil l L ME M Enable 7 Note Close Enable x after M contact closure M Contacts of optional M Contactor a See Recommended Tightening Torques in Section 6 IMN715IT Arrivo e Installazione 3 23 Hardware del Freno Dinamico Opzionale L Hardware del Freno Dinamico DB deve essere installato su una superficie verticale
122. l blocco Input del Livello 1 parametro Command Select Nota Quando si commuta da Tastiera a Terminaliera J4 12 o 44 13 la velocit motore e il senso rimangono uguali dopo la commutazione J4 14 OPEN seleziona preset speed 1 indip dall ingresso Speed Command J4 13 J4 15 OPEN seleziona preset speed 72 indip dall ingresso Speed Command J4 13 Nota Se J4 14 e J4 15 sono entrambi aperti viene selezionata Preset Speed 1 J4 16 OPEN consente la ricezione external trip sul controllo Il controllo si disabilita e visualizza external trip quando programmato su ON Impostazione di fabbrica OFF 3 34 Arrivo e Installazione IMN715IT Modo Process Control Il modo controllo processo un sistema secondario ad anello chiuso che comprende un controllo PID generico del setpoint Il controllo PID pu essere impostato in due modi Per entrambi i metodi richiesto il segnale process feedback 1 PID a Due Ingressi Il modo controllo PID a 2 ingressi pu essere usato per la maggior parte dei sistemi ad anello chiuso Ci generalmente noto come controllo feedback Questo metodo confronta il valore del Setpoint Source con il Process Feedback e la differenza e l errore processo ll segnale errore processo serve per regolare la velocit motore onde eliminare l errore Un ampio errore processo risulta in un ampia variazione della velocit motore Analogamente un piccolo segnale errore produce una piccola variazione della velocit motor
123. lato l errore pi vecchio dal log errori per lasciare spazio all errore pi recente Per accedere al log errori osservare la procedura seguente Comment BALDOR Visualizzazione del logo per 5 MOTORS amp DRIVES secondi Il modo display indica la STOP FREQUENCY Modo Display frequenza di uscita LOCRL 0 00 HZ Premere il tasto DISP per PRESS ENTER FOR scorrere le immissioni del Log FRULT LOG Errori Visualizza il primo tipo di errore e EXTERNAL TRIP Visualizzazione tipica quando avvenuto 1 0 00 30 Scorrere lungo i messaggi di PRESS ENTER FOR Se non vi sono messaggi viene errore FRULT LOG EXIT visualizzata l opzione di uscita dal log errori Ritorno al modo display STOP FREQUENCY Il LED del tasto stop modo display LOCRL 0 00 HZ 5900899 Modalit di Azzeramento del Log Error Osservare la procedura seguente per azzerare il log errori Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto DISP Premere il tasto ENTER Premere il tasto SHIFT Premere il tasto RESET Premere il tasto SHIFT Premere il tasto ENTER Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER IMN715IT Comment BRLDOR Visualizzazione del logo per 5 MOTORS amp DRIVES secondi Il modo display indica la STOP FREQUENCY Modo Display frequenza di uscita LOCAL 900 HZ Premere il tasto DISP per PRESS ENTER FOR scorrere le immissioni del Log FAULT LOG Errori i Visualizza il messaggio pi EXTERNAL TRIP recente 1 00000 00 30
124. le fibre ottiche Massa dell Impianto Il collegamento di apparecchiatura elettrica ad una massa efficace essenziale per la sicurezza e l affidabilit di funzionamento In molti casi ci che percepito come massa non lo Conseguenza malfunzionamenti dell apparecchiatura o esistenza del rischio di scossa elettrica Pu rendersi necessario avere l assistenza di un esperto in campo elettrico che sia anche un tecnico professionista patentato e con esperienza sulle norme di messa a terra per effettuare le necessarie misurazioni onde stabilire se la massa dell impianto realmente a terra 5 16 Ricerca Guasti IMN715IT Capitolo 6 Specifiche e Dati Prodotto Specifiche Horsepower 1 50 HP 230VAC 1 500 HP 460VAC 1 150 HP 575VAC Frequenza di Ingresso 50 60 HZ 5 Tensione di Uscita da 0 a Massimo Ingresso VAC Corrente di Uscita Vedere Tabella Valori Frequenza di Uscita da 0 a 120 Hz o da 0 a 400 Hz selezionabile con ponticello Coefficiente di Impiego 1 0 Utilizzo Continuativo Capacit Sovraccarico Modo Coppia Costante 170 200 for 3 secs 15096 for 60 secs Modo Coppia Variabile 11596 for 60 secs Impostazione Frequenza Tastiera 0 5VDC 0 10VDC 4 20mA Potenziometro Impostazione Frequenza 5KQ or 10KQ 1 2 Watt Temperatura di Magazzino Nominale da 30 a 65 C Condizioni Operative Gamma Tensione Modelli 230 VAC 180 264 VAC 3fase 60 Hz 180 230 VAC 3fase 50 Hz Modelli 460 VAC 340 528 VAC 3fase 60 Hz 340
125. le se la tensione nominale del motore inferiore alla tensione di linea in ingresso In alcuni casi i valori dei parametri Max Output Volts e CTRL Base Frequency possono essere regolati per fornire una coppia costante pi ampia o una gamma di velocit a potenza costante pi ampia di quella normalmente disponibile LEVEL 2 BLOCK ACCEDE AL MENU LIVELLO 2 Figura 4 3 Profilo Volt Hertz Linear V Hz Curve 3 Point V Hz Curve Square Law V Hz Curve Max Output Max Output Max Output 2 2 gt 5 5 5 5 33 Square Law 2 2 3PT 67 Square Law o Volts p 3 PT Volts 00 Square Law Torque Boost Torque Boost Torque Boost Base 3 PT Freq Base Base Output Frequency Freg d Freq Output Frequency Freq IMN715IT Output Frequency Programmazione e Funzionamento 4 19 Titolo Blocco Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Descrizione OUTPUT LIMITS CUSTOM UNITS PROTECTION Operating Zone Imposta la zona operativa PWM a Standard 2 5KHz o Quiet 8 0KHz Sono anche selezionabili due modi operativi Coppia Costante e Coppia Variabile Coppia Costante consente un sovraccarico del 170 200 per 3 s o un sovraccarico del 150 per 60 s Coppia Variabile consente un sovraccarico di picco del 11596 per 60 s MIN
126. lizzazione Il Display di Tastiera indica il BALDOR messaggio di apertura MOTORS B DRIVE T 5 Senza errori e programmato per STOP FREQUENCY Modo Display funzionamento LOCALE LOCAL 0 00 HZ Senza errori programmato per NCY Modo Display HZ Visualizzazione del logo per 5 Applicare Alimentazione secondi Se visualizzato un errore riferirsi al capitolo Ricerca Guasti in questo manuale funzionamento REMOTO ar OTE Poe ENTE T P Premere il tasto PROG PRESS R FOR Premere ENTER per accedere ai PRESE SPEEDS parametri Preset Speed Premere il tasto o VW Scorrere al blocco PRESS ENTER FOR Premere ENTER per accedere ai ACCEL DECEL ACCEL DECEL RATE parametri dei valori Accel e Decel Premere il tasto o VW Scorrere al blocco Livello 2 PRESS ENTER FOR Premere ENTER per accedere ai LEVEL 2 BLO 5 blocchi Livello 2 Premere il tasto ENTER Scorrere al menu Uscita Programmazione t Visualizzazione del primo blocco PRESS ENTER FO Eivello Z OUTPUT LIMITS NTER Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Ritorno al modo Display IMN715IT Premere ENTER per ritornare al modo Display Programmazione e Funzionamento 4 5 Modifica del Valore Parametri Senza l Uso del Codice di Sicurezza Osservare la procedura seguente per programmare o modificare parametri gi programmati nel controllo quando non si usa il codice di sicurezza Azione Descrizione Applicare Alimentazione Displ
127. mando stop del motore e si passa in modo LOCAL All arresto del motore il modo LOCAL viene attivato premendo il tasto LOCAL La selezione del modo LOCAL elude qualsiasi ingresso di controllo remoto o seriale eccetto l ingresso External Trip o l ingresso Local Enable II controllo pu azionare il motore in tre 3 modi differenti da tastiera 1 Comando JOG 2 Regolazione velocit con i valori introdotti da Tastiera 3 Regolazione velocit tramite i tasti freccia di Tastiera Nota Se il controllo stato configurato per la Tastiera nel parametro Operating Mode Livello 1 blocco Input non sono consentiti altri modi operativi diversi da tastiera Accessing the Keypad JOG Command Azione Comment Applicare Alimentazione Display di Tastiera indica il BALDOR Visualizzazione del logo per 5 messaggio di apertura MOTORS B DRIVES secondi Senza errori e programmato per il STOP FREQUENCY Modo Display LED di stop funz LOCALE LOCAL 0 00 HZ illuminato Premere il tasto JOG Accesso a JOG speed STGP FREQUENCY LED del tasto JOG illuminato programmato LOCRL 0 00 HZ Premere e tenere Spostamento forward o reverse PUD FREQUENCY Il controllo opera mentre premuto il tasto FWD o del controllo alla velocit JOG LOCAL 1 00 HZ premuto il tasto FWD o REV REV speed LED di JOG e FWD o REV illuminati Press JOG key Disabilitazione modo JOG STOP FREQUENCY LED JOG spento LOCAL 0 00 HZ LED del tasto Stop illuminato IMN715IT P
128. minato IMN715IT Cambio Codice al Sistema di Sicurezza L accesso ai parametri programmati pu essere protetto per evitarne le modifiche tramite la prestazione codice di sicurezza Il Codice di Sicurezza definito impostando il blocco Security Control del Livello 2 Per attivare la prestazione sicurezza osservare la procedura seguente Descrizione Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto PROG Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER II Display di Tastiera indica il messaggio di apertura Senza errori e programmato per il funz LOCALE Accesso al modo Program Scorrere ai blocchi del Livello 2 Accesso ai blocchi del Livello 2 Scorrere al blocco Security Control Accesso al blocco Security Control Visualizzazione BRLDOR ORS B DRIVES FREQUEN ru ma x m TU r zz 4 m va ua Us un cu Am Um r 2 Sad 3m 7 un ci n g NUO un 79 my cu Cc 7m m 22 A Mm un di zz DI a oj STOP LOCRL 0 00 HZ PRESS ENTER FOR PRESET PEEDS ESS FOR oc R Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato R 0 E i FF Premere il tasto Scorrere al parametro Access RCEESS CODE Code P 8858 Premere il tasto ENTER E possibile modificare il ACCESS CODE O rapp
129. n Preset 6 Closed Open Closed Open Preset 7 Open Closed Closed Open Preset 8 Closed Closed Closed Open Preset 9 Open Open Open Closed Preset 10 Closed Open Open Closed Preset 11 Open Closed Open Closed Preset 12 Closed Closed Open Closed Preset 13 Open Open Closed Closed Preset 14 Closed Open Closed Closed Preset 15 Open Closed Closed Closed Fault Reset Closed Closed Closed Closed 3 32 Arrivo e Installazione IMN715IT Modo Fan Pump Controllo 2 Fili Figure 3 14 Schema Connessioni Fan Pump Controllo a 2 Fili J4 bd 1 Analog GND Command Pot 2 Analog Input 1 3 Pot Reference inves Sh 4 Analog Input 2 4 20 MA 5 Analog Input 2 Programmable 0 5v Output Factory Setting Frequency 6 Analog Out 1 Programmable 0 5v Output Factory Setting Current 7 Analog Out 2 0 6 Enable 8 Input 1 Forward Run Input 2 Close both switches pe NE nun npu to reset fault OTO Input 3 Analog Input Select Input 4 SEE Run Command Input 5 Speed Command Input 6 Firestat Preset Speed 1 See CE tat Preset Speed 2 E Mo ae Freezestat Preset pes Input 8 O ExtemalTip u External Trip Input 9 Customer Supplied External I 5 30VDC Power Supply _ IMN715IT Input Common Output Common lt a Opto Out 2 x ne Opto Out 3 O Opto Out 4 Optional Customer Supplied Relays x Lyd P Terminal Tightening
130. nstallata una scheda espansione rel possono essere configurate a qualsiasi delle seguenti condizioni Condizione Descrizione Ready Attivo quando l alimentazione applicata e non sono presenti errori Il controllo Pronto Zero Speed Attivo quando la frequenza in uscita verso il motore inferiore al valore del parametro di uscita di Livello 1 Zero SPD Set Pt At Speed Attivo quando la frequenza in uscita all interno della gamma comandata definita dal parametro di uscita di Livello 1 At Speed Band At Set Speed Attivo quando la frequenza in uscita uguale o superiore al parametro di uscita di Livello 1 Set Speed Point Overload Uscita attiva se presente un errore di Sovraccarico causato da tempo scaduto quando la corrente in uscita supera la corrente nominale del controllo Keypad Control Attivo quando il controllo in controllo Local keypad Fault Attivo quando presente una condizione di errore Drive On Attivo quando il controllo Ready e viene comandato per azionare il motore Reverse Attivo quando il controllo opera in direzione reverse Process Error Attivo quando il processo anello di controllo PID esterno alla gamma specificata da blocco Process Control di Livello 2 parametro AT Setpoint Band ZERO SPD SET PT Imposta la frequenza di uscita alla quale Zero Speed opto output diventa attiva si accende Quando la frequenza in uscita inferiore a ZERO SPD
131. nto Modi operativi Ingressi Analogici 2 Ingressi Ingresso Potenziometro Gamma Scala Ingresso Differenziale Scarto Modo Comune Ingresso Differenziale Impedenza Ingresso 6 2 Specifiche e Dati Prodotto Ingresso portante a onda sinusoidale uscita PWM 0 01 Hz Digitale 0 0596 Analogica 0 01 Hz Digitale 0 5 Analogica da 1 KHz a 15 KHz regolabile 2 5 KHz Standard 8 0 KHz Quiet IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor 2500 V usec dv dt Regolazione automatica al carico Standard da 0 al 15 della tensione di ingresso Manuale Lineare Quadratico Ridotto Tre Punti da 0 a 3600 sec per 2 assegnabili pi JOG da 0 al 10096 da 10 a 400 Hz 20 Minimo E W 10096 con resistore frenatura esterno opzionale CEO MO da 0 a Frequenza massima da 0 a Frequenza massima in 3 zone da 0 a Frequenza massima da 0 a Frequenza massima Manuale o Automatico da0a6Hz Tastiera Standard Run 3 Fili 15 Speed 2 Fili Fan Pump 2 Fili Fan Pump 3 Fili Process Control Serial 0 10VDC 0 5VDC 0 10VDC 4 20mA 40db 20 KQ IMN715IT Uscite Analogiche 2 Uscite Uscite Analogiche Gamma Scala Corrente Sorgente Risoluzione Condizioni di Uscita Ingressi Digitali 9 Ingressi Ingressi Logici Opto isolati Tensione Nominale Impedenza Ingresso Ingressi Logici Opto Isolati Corrente di Perdita Ingressi Opto Isolati OFF Uscite Digitali 4 Uscite Uscite Logiche Opto isolate
132. nvertitore Line REGEN anomalo Solo Serie 21H Line REGEN Inverter Motor Will Not Insufficiente coppia di spunto Aumentare l impostazione Current Limit Start P Motore sovraccaricato Controllare l adeguatezza del carico motore Controllare il calettamento degli accoppiamenti Verificare il dimensionamento appropriato del controllo e del motore Controllo non in modo locale Porre il controllo in modo locale Motore comandato Aumentare l impostazione comando velocit o diminuire l impostazione dall impostazione frequenza minima frequenza minima Parametro Command Select errato Porre parametro Command Select corrispondente al cablaggio su J4 Errato comando frequenza Verificare se il controllo riceve l appropriato segnale di comando su J4 Motor Will Not Max Frequency Limit basso Regolare il valore del parametro Max Frequency Limit Reach Maximum Speed Motore sovraccaricato Verificare il sovraccarico meccanico Se l albero motore in assenza di carico non ruota liberamente controllare i cuscinetti del motore Comando velocit errato Verificare se il controllo riceve l appropriato segnale di comando sui morsetti di ingresso Verificare se il controllo impostato sul modo operativo corretto per ricevere il comando velocit Errore potenziometro velocit Sostituire il potenziometro Motor Will Not Stop Rotation Parametro MIN Output Speed alto Regolare il valore del parametro MIN Output Speed
133. o 4 Riduzione delle prestazioni da altitudine Fino a 1000 m non vi riduzione delle prestazioni Sopra 1000 m ridurre la corrente di uscita di picco del 2 ogni 330 m 5 Riduzione delle prestazioni da temperatura Fino a 40 C non vi riduzione delle prestazioni Oltre 40 C ridurre la corrente di uscita di picco del 2 per ogni C La massima temperatura ambiente 55 C Tabella 3 1 Valori di Perdita in Watt per la Serie 15H Tipo di Protezione 230 VAC 460 VAC 575 VAC 2 5KHz PWM 8 0KHz PWM 2 5KHz PWM 8 0KHz PWM 2 5KHz PWM 8 0KHz PWM 14 Watts 17 Watts 17 Watts 26 Watts 18 Watts 28 Watts Amp Amp Amp Amp Amp Amp C D EeF 12 Watts 15 Watts 15 Watts 23Watts Amp 19Watts Amp 29 Watts Amp Amp Amp Amp 34 Watts Amp Quando si interconnettono cavi dalla sorgente di alimentazione dal controllo dal motore dall host controller e da altri dispositivi importante effettuare connessioni elettriche appropriate Una connessione deve assicurare l adeguato collegamento elettrico e l unione meccanica dei conduttori Usare soltanto i connettori elencati UL cUL per la misura e il tipo di filo da collegare connettori devono essere installati usando l utensile aggraffatore specificato dal costruttore del connettore Collegare con cablaggio Classe 1 IMN715IT Arrivo e Installazione 3 1 Installazione del Controllo Il controllo deve essere saldamente fissato alla s
134. o 3 per le procedure e che l utente conosca le procedure di programmazione e funzionamento della tastiera Condizioni Iniziali Assicurarsi che il Controllo Installazione Fisica e Connessioni della Linea AC il Motore e l hardware del Freno Dinamico siano installati e cablati conformemente alle procedure descritte nel Capitolo 3 di questo manuale Entrare in dimestichezza con la programmazione da tastiera e col funzionamento della tastiera del controllo come descritto nel Capitolo 4 di questo manuale 1 Accendere Verificare che non siano visualizzati errori 2 Impostare il blocco Input del Livello 1 parametro Operating Mode su KEYPAD 3 Impostare il blocco Output Limits del Livello 2 parametro OPERATING ZONE come desiderato STD CONST TQ STD VAR TQ QUIET CONST TQ o QUIET VAR TQ 4 Impostare il blocco Output Limits del Livello 2 parametro MIN OUTPUT FREQ 5 Impostare il blocco Output Limits del Livello 2 parametro MAX OUTPUT FREQ Nota JP1 in posizione 2 3 come inviato dalla fabbrica funzionamento 120 Hz Per il funzionamento con MAX OUTPUT FREQ gt 120 Hz cambiare la posizione di JP1 su pin 1 2 Per la posizione dei ponticelli riferirsi al Capitolo 3 6 Sel impostazione limite della corrente di picco desiderata differente rispetto all impostazione automatica impostata da Operating Zone impostare il blocco Output Limits del Livello 2 parametro PK CURRENT LIMIT come desider
135. o della ventola esterna Verificare che la ventola interna del motore sia saldamente calettata Il motore assorbe eccessiva corrente Controllare il sovraccarico del motore Verificare il dimensionamento appropriato del controllo e del motore Errato rapporto Volts Hertz Regolare il valore del parametro Volts Hz Regolare la Frequenza Base Regolare la Tensione di Uscita Massima Termostato non collegato Collegare il termostato Verificare la connessione di tutti i circuiti di scatto esterni usati con il termostato Disabilitare l ingresso termostato sul controllo Connessioni termostato lasche V Errato parametro external trip Verificare il collegamento del circuito external trip su J4 16 Impostare il parametro external trip su OFF se non vi connessione su J4 16 Hardware Protect Durata anomalia troppo breve per essere identificata Resettare il controllo Controllare la corretta messa a massa del cablaggio di alimentazione e della schermatura del cablaggio segnali Sostituire la scheda di controllo Heatsink Temp Motore sovraccaricato Correggere carico motore Verificare il dimensionamento appropriato del controllo e del motore Temperatura ambiente troppo alta Ricollocare il controllo per raffreddare l area operativa Aggiungere ventole o condizionatore aria per controllare il mobile Controllo ventole inefficace o non operativo Ver
136. o motore con il dispositivo per il ripristino automatico rel sono pericolosi poich il processo pu causare lesioni se avviene un riavvio automatico improvviso o inatteso Se non sono disponibili rel manuali per il ripristino disabilitare il dispositivo di riavvio automatico mediante il cablaggio di controllo esterno Questa unit dotata di dispositivo per il riavvio automatico che avvier il motore ogniqualvolta applicata l alimentazione di ingresso e viene emesso o mantenuto il comando RUN FWD o REV Se il riavvio automatico del motore pu causare lesioni al personale il dispositivo di riavvio automatico deve essere disabilitato cambiando il parametro Restart Auto Man in MANUAL Assicurarsi che il sistema sia appropriatamente posto a massa prima di applicare l alimentazione Non applicare l alimentazione AC prima di verificare che tutte le istruzioni di messa a terra siano state eseguite La scarica elettrica pu causare gravi o fatali infortuni Non rimuovere coperchi per almeno cinque 5 minuti dopo aver scollegato l alimentazione AC per consentire la scarica dei condensatori La scarica elettrica pu causare gravi o fatali infortuni Il funzionamento improprio del controllo pu causare movimenti violenti dell albero motore e dell apparecchiatura comandata Assicurarsi che l inatteso movimento dell albero motore non causi lesioni al personale o danni all apparecchiatura Alcuni tipi di guasto d
137. ommon eed RA ie ae i i E Opto Out 4 Terminal Tightening Torque 7 Lb in 0 8 Nm OPEN disabilita il controllo e il motore si arresta per inerzia CLOSED consente che la corrente fluisca nel motore MOMENTARY CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Forward In modo JOG J4 12 CLOSED continuous CLOSED aziona il motore in modo jog in senso Forward MOMENTARY CLOSED avvia il funzionamento del motore in senso Reverse In modo JOG J4 12 CLOSED CONTINUOUS closed aziona il motore in modo JOG in senso Reverse Se OPEN il motore decelera fino all arresto CLOSED pone il controllo in modo JOG sono usati i sensi Forward e Reverse per azionare il motore in modo jog OPEN seleziona ACC DEC S CURVE gruppo 1 CLOSED seleziona il gruppo 2 CLOSED seleziona speed 1 preselezionata Jog Speed J4 12 elude questa OPEN consente il comando speed OPEN per funzionare CLOSED per ripristinare una condizione di errore OPEN consente la ricezione external trip sul controllo Il controllo si disabilita e visualizza external trip quando programmato su ON IMN715IT Modo 15 Speed Controllo a 2 Fili IMN715IT Figure 3 1 Programmable 0 5v Output Factory Preset Speed Programmable 0 5v Output Factory Preset Current Customer Supplied External 5 30VDC Power Supply 3 Schema Connessione 15 Speed a 2 Fili J4 1 Analog GND 2 Analog Input 1 3 Pot Reference No Connection 4 Analog Input 2 5 An
138. one Jog Speed la frequenza comandata usata durante il modo jog Jog speed pu essere iniziata da tastiera o da terminaliera Da tastiera premere il tasto JOG e il tasto FWD o REV Da terminaliera devono essere dati l ingresso JOG J4 12 e Forward J4 9 o Reverse J4 10 Jog Accel Time il Tempo Accel utilizzato nel modo jog Jog Decel Time il Tempo Decel utilizzato nel modo jog Jog S Curve la S Curve utilizzata nel modo jog Figura 4 2 Esempio di S Curve al 40 o Q o 72 5 5 e m 0 Accel Time Max 0 Decel Time Max Accel S Curves Decel S Curves IMN715IT Programmazione e Funzionamento 4 15 Titolo Blocco Tabella 4 1 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 1 Continua Descrizione KEYPAD SETUP INPUT 4 16 Programmazione e Funzionamento Keypad Stop Key Consente al tasto STOP della tastiera di iniziare l arresto del motore durante il funzionamento remoto o seriale se impostato su Remote ON La pressione di STOP avvia il comando stop e automaticamente seleziona il modo Local Keypad Stop Mode Seleziona se il comando Stop induce il motore a fermarsi in COAST o a fermarsi in REGEN In COAST il motore viene spento e si ferma per inerzia In REGEN la tensione e la frequenza del motore vengono ridotte al valore impostato da Decel Time Keypad Run FWD Rende il tasto di tastiera FWD attivo in modo Local
139. ori RBA Aumentare Decel Time Unknown Fault Code Anomalia rilevata dal microprocessore ma non identificata nella tabella codici errore Premere il tasto RESET sulla tastiera Ripristinare i valori dei parametri alle impostazioni di fabbrica Se l errore persiste chiamare Baldor UnsTabella Speed Carico oscillante Alimentazione di ingresso instabile Compensazione scorrimento troppo alta Correggere carico motore __ Correggere l alimentazione di ingresso Regolare la compensazione scorrimento IMN715IT Ricerca Guasti 5 9 Considerazioni sull Interferenza Elettrica Cause e Rimedi Tutti i dispositivi elettronici compresi i Controlli della Serie 15H sono vulnerabili a significativi segnali di interferenza elettronica comunemente chiamati Interferenza Elettrica Al livello inferiore l interferenza pu causare errori o guasti operativi intermittenti Dal punto di vista di un circuito 5 o 10 millivolt di interferenza possono causare un funzionamento pregiudizievole Per esempio gli ingressi di velocit analogica e coppia sono spesso scalati da 5 a 10 VDC massimo con una risoluzione tipica di una parte su 1 000 Cosi l interferenza di solo 5 mv rappresenta un errore sostanziale AI livello estremo un interferenza significativa pu danneggiare il drive Perci si suggerisce di prevenire la generazione di interferenze e seguire pratiche di cablaggio per evitare che l interferenza generata d
140. orward Decelera fino all arresto J4 10 CLOSED per abilitare il funzionamento in senso Reverse OPEN per disabilitare il funzionamento Reverse Decelera fino all arresto J4 11 Non usato J4 12 CLOSED per abilitare JOG nel senso reverse J4 13 CLOSED per abilitare la prestazione anello chiuso del Modo Processo OPEN per il modo speed normale E selezionata la sorgente speed da terminaliera nel blocco Input del Livello 1 parametro Command Select J4 14 CLOSED per abilitare JOG nel senso forward Nota Se J4 12 e J4 14 sono chiusi viene selezionato JOG Forward J4 15 OPEN per funzionare CLOSED per ripristinare una condizione di errore J4 16 OPEN consente la ricezione external trip sul controllo Il controllo si disabilita e visualizza external trip quando programmato su ON Nota Ingresso Analog 2 Sono selezionati 5VDC e 10VDC dal Setpoint Source rispettivamente come 0 5VDC e 0 10VDC 3 36 Arrivo e Installazione IMN715IT Ingressi e Uscite Analogici Ingressi Analogici Sono disponibili due ingressi analogici ingresso analogico 1 o ingresso pot 0 10VDC J4 1 e J4 2 e ingresso analogico 2 J4 4 e J4 5 J4 3 il riferimento tensione per il pot Ingresso analogico 1 Pu essere collegato un potenziometro esterno 5KQ all Ingresso analogico 1 come illustrato in Figura 3 18 Il cursore del pot deve essere collegato su J4 2 Nota Pu essere usato un valore potenziometro da 2KQ a 10KQ Nota Pu essere collegato
141. per 230 VAC o Equivalente a GE tipo TED per 460 VAC e 575 VAC Fusibili Rapidi 230 VAC Buss KTN 460 VAC Buss KTS a 600A KTU per 601 fino a 1200A 575 VAC Buss FRS Fusib Super Rapidi 230 VAC Buss JJN 460 VAC Buss JJS 575 VAC Buss JJS Fusibili Ritardati 230 VAC Buss FRN 460 VAC Buss FRS a 600A KTU per 601 fino a 1200A 575 VAC Buss FRS a 600A KTU per 601 fino a 1200A Scollegamento Alimentazione Deve essere installato uno scollegamento alimentazione tra il servizio alimentazione di ingresso e il controllo per il metodo fail safe di scollegamento alimentazione Il controllo rimane allo stato alimentato sino alla rimozione di tutta l alimentazione di ingresso dal controllo e sino all esaurimento della tensione nel bus interno IMN715IT Arrivo e Installazione 3 9 Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione Tabella 3 5 Serie 15H Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione Controlli 230 VAC Numero di Catalogo Max CT HP Interruttore di Fusibile di Ingresso Misura Filo Ingresso Rapido Ritardato AWG mm ID15H201 E or W 1 10A 10A 8A 14 2 5 ID15H202 E or W 2 15A 15A 12A 14 2 5 ID15H203 E or W 3 20A 25A 17 5A 14 2 5 ID15H205 E or W 5 25A 30A 25A 12 4 ID15H207 E or W 7 5 35A 40A 35A 8 10 ID15H210 E 10 50A 60A 50A 10 6 ID15H210L ER 10 50A 60A 50A 6 16 ID15H215 E EO or ER 15 60A 80A 60A 8 10 ID15H215L ER 15 60A 80A 60A 4 25 ID15H220 EO
142. ponendo il cursore lampeggiante sopra la freccia su gi Value DEC Places Solo Seriale Value Speed REF Solo Seriale Units of Measure Consente la visualizzazione delle unit di misura specificate dall utente sulla visualizzazione Output Rate Usare i tasti shift e freccia per scorrere al primo e ai caratteri successivi Se il carattere desiderato non visualizzato spostare il cursore lampeggiante sulla freccia a carattere speciale su gi alla sinistra del display Usare le frecce su gi e il tasto shift per scorrere lungo i 9 gruppi di caratteri Usare il tasto ENTER per salvare la selezione Units of MEAS 2 Solo Seriale External Trip OFF Ingresso External Trip disabilitato ON External Trip abilitato Se un contatto normalmente chiuso su J4 16 a J4 17 aperto avviene un errore External Trip che causa l arresto del motore Local Enable INP OFF Ingresso Local Enable disabilitato ON E richiesto un contatto normalmente chiuso su J4 8 a J4 17 per ABILITARE il controllo quando il funzionamento avviene in modo Tastiera blocco Input di Livello 1 parametro Operating Mode Keypad con Local Enable INP ON Nota Comandi Seriali Quando si usa l opzione serial command devono essere impostati i parametri Value AT Speed Value DEC Places e Value Speed REF Il parametro Value AT Speed imposta il valore in uscita desiderato per l incremento della velocit motore Value DEC Places imposta il n
143. quanto impiegherebbe a fermarsi per inerzia il motore diventa un generatore Questa energia appare sul Bus DC del controllo e deve essere dissipata usando l hardware della frenatura dinamica L hardware della frenatura dinamica DB pu essere un carico resistore o transistore La Tabella A 1 fornisce la matrice delle tensioni di attivazione e disattivazione del DB Tabella A 1 Descrizione Parametri Tensione di Ingresso del Controllo Tensione Nominale 230VAC 460VAC 575VAC Gamma Tensione Ingresso AC 180 264VAC 340 528VAC 495 660VAC Errore di Sovratensione Tensione su 400VDC 800VDC 992VDC perata Tensione DB ON 381VDC 762VDC 952VDC DB UTP 388VDC 776VDC 970VDC Tensione DB OFF 375VDC 750VDC 940VDC DBUTP Picco Tolleranza Superiore DB 1 02 x 2x Vir La coppia e il tempo di frenatura non devono superare i valori disponibili di coppia e tempo per la frenatura del drive La frenatura del drive limitata alla corrente di picco e al valore del tempo della corrente di picco del controllo Se il limite della corrente di picco o il tempo della corrente di picco viene superato durante la frenatura il controllo pu scattare per un errore di sovratensione o di potenza rigenerata In questi casi deve essere considerata la selezione di un controllo sovradimensionato o di un controllo rigeneratore di linea Procedura per la Selezione 1 Calcolare i watt da dissipare usando le formule seguenti per l appropr
144. r circuiti sensibili posti adiacenti ai fili della bobina Vedere anche Norme di Cablaggio nel prosiegno di questo capitolo Figura 5 3 Circuito Stabilizzatore R C e Doppino Un diodo a polarizzazione inversa su bobina DC raggiunge lo stesso risultato dell aggiunta di uno stabilizzatore R C su bobina AC Figura 5 4 Figura 5 4 Diodo con Bobina DC RC snubber C2 FD 0 47 uf NE O IMN715IT Ricerca Guasti 5 11 Considerazione sull Interferenza Elettrica Continua Fili tra Controlli e Motori 5 12 Ricerca Guasti conduttori di uscita da un tipico drive controller 460 VAC contiene rapide salite di tensione create dai semiconduttori di potenza che commutano 650 V in meno di un microsecondo da 1 000 a 10 000 volte al secondo Questi segnali di interferenza possono accoppiarsi in circuiti di comando sensibili come illustrato in Figura 5 5 Per questa forma d onda viene indotto un transitorio in un filo di 0 33 m adiacente al cavo motore di un drive 10 hp 460 VAC L oscilloscopio posto a 5 V div e 2 usec div Figura 5 5 Drive 10HP 460VAC Con il cavo doppino schermato l accoppiamento ridotto di circa il 90 Figura 5 6 Figura 5 6 Drive 10HP 460 VAC Schermato L cavi motore di motori DC hanno analoghi transitori di tensione La cadenza di commutazione circ
145. re carichi non anticipati fattore di sicurezza IMN715IT Hardware della Frenatura Dinamica DB Continua Numeri di Catalogo 15H con Suffisso E Questi controlli sono dotati di un transistore per freno dinamico e di uno o pi resistori per freno installati dalla fabbrica controlli di tipo A hanno 400 watt di dissipazione e i controlli di tipo B ne hanno 800 Questi possono fornire una coppia di frenatura del 10096 per 6 secondi di un 20 del ciclo di funzionamento di frenatura Se fosse richiesta una capacit di frenatura aggiuntiva pu essere usato un freno RGA opzionale montato esternamente in luogo dei resistori interni Vedere gruppi RGA Numeri di Catalogo 15H con Suffisso ER o MR Questi controlli comprendono un transistore di frenatura dinamica installato in fabbrica Se richiesta la frenatura dinamica usare un resistore freno RGA esterno opzionale Vedere gruppi RGA Numeri di Catalogo 15H con Suffisso EO o MO Gruppi RGA IMN715IT In questi controlli non installato l hardware della frenatura dinamica Se richiesta la frenatura dinamica deve essere aggiunto un gruppo RBA opzionale o un insieme di gruppi RTA e RGA Il gruppo RBA raggiunge una capacit di frenatura dinamica di 4 000 watt Se occorre maggiore capacit usare un insieme di un RTA transistore DB e un RGA resistore DB Riferirsi alla descrizione dei Gruppi RBA RTA e RGA Gruppi RGA comprendono resistori di frenatura complet
146. re un conduttore separato di dimensione appropriata come conduttore di massa IMN715IT 1 Note _ gt 5 Figure 3 3 Connessioni dell Alimentazione AC Trifase e del Motore L1 L2 L3 o ie 9 Earth Giai DI 59 Note 2 Breaker A1 B1 C1 Optional E Line Reactor A2 B2 c2 Note 3 Note 3 4 gt Note6 L Series 15H Control A1 B1 C1 Optional Load Reactor A2 Note 3 4 AC Motor L1 L2 L3 Alternate amp 0 0 Fuse Note 1 Connection ai 1 C1 Optional components not provided with 15H Control Notes 1 See Protection Devices described in Section 3 of this manual Connect ground terminal of control to Earth Ground Shield wires inside a metal conduit Metal conduit should be used to shield output wires from T1 T2 T3 of control to T1 T2 T3 of motor Connect conduits so the use of Load Reactor or RC Device does not interrupt EMI RFI shielding 5 SeeLine Load Reactors described in Section 3 of this manual N Optional Connection of Load Reactor and M Contactor M Contacts of optional M Contactor IMN715IT b Optional M Contactor RC Device Electrocube RG1781 3 To Power Source Rated Coil Voltage o L
147. rente Alta di con Transistore DB Interno STANDARD 2 5 kHz PWM QUIET 8 0 kHz PWM Specifica MOLT TIPO COPPIA COSTANTE COPPIA VARIABILE COPPIA COSTANTE COPPIA VARIABILE HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP HP KW IC IP IN0001A00 230 C 10 74 32 72 15 11 42 48 75 55 24 61 15 111 42 48 IN0004A00 230 C 15 111 46 108 20 149 54 62 10 74 32 92 20 149 54 62 IN0009A00 230 C 20 149 60 140 20 149 54 62 15 11 48 122 20 149 54 62 IN0014A00 280 C 2 186 75 180 25 186 68 78 20 149 60 170 20 149 54 62 IN0019A00 280 C 30 223 90 210 40 298 104 120 25 186 75 190 30 223 80 92 IN0024A00 230 D 40 298 115 270 40 298 115 133 30 223 90 240 40 298 104 120 IN0036A00 40 C 10 74 16 38 15 114 21 24 75 55 12 30 15 111 21 24 IN0042A00 40 C 15 111 24 54 20 149 27 81 10 74 16 46 20 149 27 31 IN0049A00 460 C 20 149 30 70 20 149 27 81 15 11 24 61 20 149 27 31 IN0054A00 460 C 25 186 38 90 25 186 34 39 20 149 30 90 20 149 27 si IN0061A00 460 C 30 223 45 108 40 298 52 60 25 186 37 95 30 223 40 46 INO066A00 460 C 40 298 60 140 40 298 60 69 30 223 45 122 30 223 40 46 IN0069A0
148. resenta il cursore parametro Access Code 91999 9999 lampeggiante Premere il tasto A Usare il tasto W per modificare il ACCESS CODE L rappresenta il cursore valore Esempio 8999 81299 9999 lampeggiante Premere il tasto ENTER Salva il parametro Access Code RCEESS ODE II Display di Tastiera non 99 visualizza il codice accesso Premere il tasto Premere il tasto ENTER Scorrere a Security State Accesso al parametro Security SECURITS STRTE 0 C3 7 n SECURITY STATE utente Registrarne il valore per eventuali riferimenti O rappresenta il cursore State Y OFF lampeggiante Premere il tasto A Seleziona Local Security SECURITY STATE LOCAL SECURITY Premere il tasto ENTER Salva la selezione SECURITY STATE P cambia in L dopo il ritorno al P LOCAL SECURITY modo display se si supera il tempo impostato nel parametro Access Time Premere il tasto DISP Ritorno al modo Display STOP FREQUENCY Typical Modo Display LOCRL 0 00 HZ Nota Registrare il proprio codice di accesso ed archiviarlo in un posto sicuro Se non possibile avere l accesso ai valori dei parametri per modificare un parametro protetto contattare Baldor Predisporsi per fornire il codice a 5 cifre indicato sul lato inferiore destro del Display di Tastiera al prompt del parametro Enter Code IMN715IT Programmazione e Funzionamento 4 11 Changing Parameter Values with a Security Code in Use Azione
149. rogrammazione e Funzionamento 4 9 Regolazione Velocit tramite il Riferimento Velocit Locale Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto ENTER Premere il tasto SHIFT Premere il tasto ENTER Premere il tasto FWD o REV Premere il tasto STOP Descrizione II Display di Tastiera indica il messaggio di apertura Senza errori e programmato per il funz LOCALE Selezionare local speed reference Sposta il cursore lampeggiante a destra di una cifra Aumenta il valore decine di una cifra Ritorno al modo Display Il motore opera in FWD o REV alla velocit comandata Emissione del comando stop motore Regolazione Velocit tramite i Tasti Freccia Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto FWD o REV Premere il tasto Premere il tasto Press STOP key Premere il tasto FWD o REV Premere il tasto STOP Descrizione Il Display di Tastiera indica il messaggio di apertura Senza errori e programmato per il funz LOCALE Il motore opera in FWD o REV alla velocit selezionata Aumenta la velocit motore Riduce la velocit motore Emissione del comando stop motore Il motore opera in FWD o REV alla velocit comandata Emissione del comando stop motore 4 10 Programmazione e Funzionamento Visualizzazione BRLDOR MOTORS B DRIVES STOP FREQUEN L 0 00 H i H H t L L RE H wu m m 0 Pre Sn 20 r
150. rsetti da J4 19 a J4 22 Le Uscite opto isolate possono essere configurate per la dissipazione 60 mA La tensione massima dall uscita opto al comune quando attiva 1 0 VDC compatibile TTL Se le uscite opto sono usate per comandare direttamente il rel deve essere collegato un diodo di richiusura di 1A 100 V 1N4002 minimo sulla bobina del rel J4 18 il comune per l Uscita Opto 1 Collegare il positivo OUT 1 capocorda rel su J4 19 capocorda su J4 18 2 Collegare il positivo OUT 2 capocorda rel su J4 20 capocorda su J4 18 3 Collegare il positivo OUT 3 capocorda rel su J4 21 capocorda su J4 18 4 Collegare il positivo OUT 4 capocorda rel su J4 22 capocorda su J4 18 Ogni OPTO OUT programmata nel blocco di programmazione Output del Livello 1 IMN715IT Lista di Controllo di Prefunzionamento Controllo degli Elementi Elettrici AVVERTENZA Dopo aver completato l installazione ma prima di applicare l alimentazione controllare assolutamente i seguenti elementi 1 Verificare che la tensione di linea AC sorgente corrisponda ai valori del controllo 2 Verificare che tutti i collegamenti elettrici siano accurati corretti saldi e conformi alle norme 3 Verificare che il controllo e il motore siano a massa fra loro e che il controllo sia collegato a terra 4 Controllare l accuratezza del cablaggio segnali 5 Assicurarsi che tutte le bob
151. s dopo il ripristino di una condizione di errore Se impostato su All Starts consente Synchro Starts ad ogni ripristino errore ed anche al riavvio dopo la caduta dell alimentazione o dopo un comando run Sync Start Frequency Consente alla prestazione Synchro Start di iniziare la scansione della frequenza rotazione motore alla MAX Frequency o alla SET Frequency Sync Scan V F Imposta il rapporto Volts Hertz per la prestazione Synchro Start come percentuale del rapporto V Hz definita da Max Output Volts Base Frequency Questo valore percentuale Sync Scan V F moltiplicato dal valore Max Output Volts Base Frequency Se questo valore troppo alto l invertitore pu fallire su Over current Sync Setup Time Il tempo impiegato dall invertitore per raggiungere la tensione di uscita da zero alla tensione corrispondente a Sync Start Frequency Questo tempo non comprende il ritardo di 0 5 secondi prima dell inizio rampa Se la prestazione Synchro Start non opera con sufficiente rapidit diminuire il valore Sync Setup Time Sync Scan Time IL tempo consentito affinch Synchro Start scandisca e rilevi la frequenza rotore La scansione inizia da Sync Start Frequency a 0Hz Generalmente pi breve il tempo di Sync Scan Time pi si hanno probabilit di rilevare un falso Synchro Start Questo valore deve essere sufficientemente alto per eliminare falsi Synchro Starts Sync V F Recover Il tempo consentito per raggiungere la tensione di uscit
152. senza corrente armonica IMN715IT Arrivo e Installazione 3 11 Tabella 3 7 Serie 15H Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione Controlli 575 VAC Numero di Catalogo Max CT HP Interruttore Fusibile di Ingresso Misura Filo di Ingresso Rapido Ritardato AWG mm ID15H501 E 10A 4A 3A 14 2 5 ID15H502 E 10A 6A 4 5A 14 2 5 ID15H503 E 10A 7A 14 2 5 ID15H505 E 10A 10A 14 2 5 ID15H507 E 15A 12A 14 2 5 ID15H510 E 20A 20A 12 4 ID15H515 EO or ER 25A 25A 10 6 ID15H520 EO or ER 30A 30A 8 10 ID15H525 EO or ER 35A 35A 10 ID15H530 EO or ER 45A 45A 11 ID15H540 EO or ER 60A 60A 25 ID15H550 EO or ER 70A 70A 25 ID15H560 EO or ER 70A 70A 35 ID15H575 EO 110A 54 ID15H5100 EO 150A 70 ID15H5150V EO 175A 70 Nota Tutte le dimensioni filo sono basate su filo di rame a 75 C e un impedenza linea del 396 Possono essere usate temperature pi alte e filo di misura inferiore secondo NEC e norme locali fusibili interruttori raccomandati sono basati su ambienti di 25 C sulla corrente massima continuativa di uscita del controllo e senza corrente armonica 3 12 Arrivo e Installazione IMN715IT Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione Continua Tabella 3 8 Serie 15H Prodotti Custom Non in Stock Dimensione del Filo e Dispositivi di Protezione
153. sui due pin inferiori pin 1 e 2 di Figura 3 1 ANA CMD Inverse OFF causa una tensione di ingresso minima p e OVDC con comando low motor speed e una tensione di ingresso massima p e 10VDC con comando maximum motor speed ON causa una tensione di ingresso minima p e OVDC con comando maximum motor speed e una tensione di ingresso massima p e 10VDC con comando low motor speed ANA CMD Offset Fornisce uno spostamento all Ingresso Analogico per ridurre la deriva segnale Per esempio se il segnale velocit minima 1VDC invece di OVDC su ANA CMD Offset pu essere impostato 10 cosi l ingresso tensione minima visto dal controllo come 0VDC ANA CMD Gain Fornisce un fattore di guadagno per il segnale di ingresso analogico speed reference Per esempio se il segnale analogico speed reference 0 9VDC impostando ANA CMD Gain su 11196 consente al controllo di vedere 0 10VDC come segnale di ingresso CMD SEL Filter Fornisce il filtraggio per il segnale di ingresso analogico speed reference Pi grande il numero 0 6 pi grande il filtraggio ottenuto Per la risposta rapida usare un valore basso IMN715IT Titolo Blocco Tabella 4 1 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 1 Continua Descrizione OUTPUT IMN715IT OUTPUT 1 4 Quattro uscite digitali otticamente isolate aventi due stati operativi ON o OFF Le uscite Opto e le uscite rel se i
154. tasto PROG Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto o V Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto ENTER Premere il tasto DISP IMN715IT Nota Tutti i parametri specifici dell applicazione gi programmati andranno persi quando si ripristina il controllo alle impostazioni di fabbrica Descrizione II Display di Tastiera indica il messaggio di apertura Senza errori e programmato per il funz LOCALE Accesso al modo Programma Scorrere ai blocchi Livello 2 Selezionare i blocchi Livello 2 Scorrere al blocco Miscellaneous Selezionare il blocco Miscellaneous Scorrere al parametro Factory Settings Accesso al parametro Factory Settings Scorrere su YES per scegliere le impostazioni di fabbrica originali Ripristina le impostazioni di fabbrica Scorrere all uscita menu Ritorno al blocco Miscellaneous Ritorno al modo Display Visualizzazione 7 m un 4 230 2D Cc 3 4 Do zz c 2D re 22 FACTORY SETTING V ACTORY SETTI FACTORS SETTING A lt gt n uc 2 moa SCELLANEOUS STGP FREQUENCY LOCAL 0 00 HZ zz aun nun nun Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display LED di stop illuminato O rappresenta il cursore lampeggiante Loadin
155. troazione l ID base di alim Indica le schede espansione Gruppo1 o 2 installate Indica versione e revisione software installate Visualizza l opzione uscita Premere ENTER per uscire Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Assenza errori Modo tastiera L Locale Se in remoto seriale premere locale run oH RE A Cz 70 70 m gt z pen 5A cz x DA Premere DISP per visualizzare i RESS ENTER FOR parametri rimanenti se desiderato P DIRGNOSTIC INFO STOP CONTROL TEMP LOCAL 25 0 STOP BUS VOLTAGE LOCAL 3g TV Visualizza la temperatura operativa in gradi C mu A Jon Mo DU Ki 7 Um c3 gt 7n 510 PUM FREQ LOCAL 2497 HZ STOP OVRLD LEFT LOCRL 180 0 096 Stato Ingressi Opto Sinistra 11398 Stato Uscite Opto Destra TIME FROM PUR UP Formato HR MIN SEC 8888800 8 1 43 SOFTWARE VERSION 15 4 03 PR ENTER FOR Premere ENTER per uscire dalle ESS aum DIRGNOSTIC EXIT informazioni diagnostiche IMN715IT Modalit di Accesso al Log Errori Quando avviene una condizione di errore il moto del motore si arresta ed Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto DISP Premere il tasto ENTER Premere il tasto A Premere il tasto RESET visualizzato il codice errore sul display di Tastiera Il controllo tiene la registrazione degli ultimi 31 errori Se il numero di errori superiore a 31 viene cancel
156. ttriche entro il percorso del tubo fili dei segnali anche quelli in cavi schermati non devono essere posti nel tubo di protezione con fili di alimentazione di motori Se richiesto il tubo di protezione flessibile i fili devono essere doppini schermati Quantunque questa pratica fornisca protezione migliore di fili non schermati ad essa manca la protezione offerta dai tubi di protezione metallici rigidi Drive in Situazioni Speciali Per situazioni di grave interferenza pu rendersi necessario ridurre le tensioni dei transitori nei fili che vanno al motore aggiungendo reattori di carico reattori di carico sono installati tra il controllo e il motore Questi sono sovente richiesti quando la carcassa del motore manca della schermatura necessaria tipicamente motori lineari montati direttamente sui telai macchina o dove i fili di alimentazione del motore sono contenuti in cavi flessibili reattori sono tipicamente reattanze al 3 e sono previsti per le frequenze incontrate nei drive PWM Per ottimizzare il beneficio i reattori devono essere montati nella protezione del drive con conduttori corti tra il controllo e i reattori Questi reattori riducono anche la corrente di ondulazione negli avvolgimenti motore ed aumentano sovente la vita del motore reattori sono disponibili presso la Baldor Linee di Alimentazione Drive Radio Trasmettitori IMN715IT Lo stesso tipo di reattore installato sul lato del carico del controllo pu
157. u ON l anello PID vede un valore basso del segnale di retroazione processo come segnale alto di retroazione e un valore alto del segnale di retroazione processso come segnale basso di retroazione Setpoint Source Imposta il tipo di segnale di ingresso sorgente cui sar comparata la retroazione processo Se Selezionato Setpoint CMD viene usato il valore fissato del set point introdotto nel valore del parametro Setpoint Command del blocco Process Control di Livello 2 Nota Se selezionato Setpoint Command viene usato il valore fissato del blocco Process Control di Livello 2 del parametro Setpoint Command valore Setpoint Command Il valore setpoint per l anello PID che il controllo tenta di mantenere Viene usato soltanto se il parametro Setpoint Source impostato su Setpoint Command valori percentuali negativi sono ignorati nell anello PID se il segnale di retroazione contiene soltanto valori positivi come 0 10VDC Set PT ADJ Limit Imposta il valore massimo di correzione velocit da applicare al motore in risposta all errore massimo di feedback setpoint Per esempio se Max Output Frequency 60 Hz l errore setpoint feedback 100 e il limite di regolazione setpoint 20 la massima velocit in cui agir il motore in risposta all errore setpoint feedback 12 Hz 60Hz x 20 12Hz o un totale di 24 Hz output band width totale centrata attorno alla frequenza setpoint effettiva At Setpoint B
158. umero desiderato di posti decimali del numero Value AT Speed Value Speed REF imposta l incremento della velocit motore per il valore di uscita desiderato Il parametro Units of Measure imposta i due caratteri all estrema sinistra della visualizzazione unit cliente mentre il parametro Units of MEAS 2 imposta i due caratteri all estrema destra Per esempio se le unit del cliente sono ABCD AB posto nel blocco Custom Units di Livello 2 parametro Units of Measure e CD impostato nel blocco Custom Units di Livello 2 parametro Units of MEAS 2 Nota Custom Display Units La visualizzazione output rate disponibile se il parametro Value AT Speed modificato dal valore 0 zero Per scorrere alla visualizzazione Output Rate usare il tasto DISP 4 20 Programmazione e Funzionamento IMN715IT OUTPUT FREQUENCY HZ IMN715IT Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Continua Figura 4 4 Frequenza PWM in funzione della Frequenza di Uscita 28 000 96 10000 H _ _ Ce 10 13 14 15 PWM FREQUENCY KHz Programmazione e Funzionamento 4 21 Titolo Blocco Tabella 4 2 Definizione dei Blocchi Parametri di Livello 2 Continua ATTENZIONE Se il riavvio automatico del motore pu causare lesioni al personale il dispositivo di riavvio automatico deve essere disabilitato ponendo il parametro Restart Auto Man su MANUAL Descrizione MISCELLANEOUS SECURITY C
159. un m 70 2 a9 22 NUC Fr 7 Fr 7 Premere il tasto W Regolare il contrasto del display intensit Premere il tasto ENTER Salva il livello di contrasto e STOP ritorna al modo display LOCAL n 70 m c m p 39 CI me c Hun m 70 2 a9 e un un Z2 230258 xal szal feu c c3 c3 IMN715IT Ricerca Guasti 5 5 ID Base di Alimentazione Tabella 5 2 ID Base di Alimentazione Serie 15H Prodotti in Stock Numeri di Catalogo N ID Numeri di Catalogo N ID Numeri di Catalogo N ID Controllo 230 VAC Base Controllo 460 VAC Base Controllo 575 VAC Base Alim Alim Alim ID15H201 E W 002 1D15H401 E W 202 ID15H501 E 602 ID15H202 E W 003 ID15H402 E W 203 ID15H502 E 603 ID15H203 E W 004 ID15H403 E W 204 ID15H503 E 604 ID15H205 E W 005 ID15H405 E W 205 ID15H505 E 605 ID15H207 E W 006 1D15H407 E W 206 1D15H507 E 606 ID15H210 E 007 1D15H410 E 207 10159510 607 ID15H215 E 01A ID15H415 E 22C ID15H515 E 608 ID15H215 EO 010 ID15H415 EO 210 ID15H520 EO 611 ID15H220 EO 011 ID15H420 EO 211 ID15H525 EO 612 ID15H225 EO 012 ID15H425 EO 212 ID15H530 EO 613 ID15H230 EO 013 ID15H430 EO 213 ID15H540 EO 614 ID15H230V EO 016 ID15H430V EO 20C ID15H550 EO 61
160. un segnale comando velocit 0 10VDC a J4 1 e J4 2 invece del pot 5KQ Quando si usa un potenziometro come comando velocit il blocco Input del Livello 1 parametro COMMAND SELECT deve essere impostato su POTENTIOMETER Nota Se Command Select blocco Input del Livello 1 impostato su Potentiometer Analog Input 1 sempre selezionato indipendentemente dalla posizione di questo interruttore Ingresso analogico 2 All Ingresso analogico 2 essere collegato un segnale di comando velocit esterno 0 5VDC 0 10VDC o 4 20 mA Il blocco Input del Livello 1 parametro COMMAND SELECT definisce il tipo di segnale di ingresso usato Nota Se si utilizza il segnale di comando 4 20 mA il ponticello JP2 posto sulla scheda di controllo principale vedere Figura 3 1 deve essere sui due pin inferiori pin 1 e 2 Figure 3 18 Ingressi e Uscite Analogici J4 Analog Ground Analog Input 1 Across J4 1 and J4 2 Pot Reference Differential 0 5VDC Analog Input 2 0 10VDC or 4 20 mA Input Programmable 0 5VDC Factory Preset Speed Programmable 0 5VDC Factory Preset Current Analog Input 2 Analog Output 1 Analog Output 2 Terminal Tightening Torque 7 Lb in 0 8 Nm IMN715IT Arrivo e Installazione 3 37 Uscite Analogici Ingresso External Trip Uscite Opto isolate 3 38 Arrivo e Installazione Sono fornite due uscite analogici programmabili su J4 6 e J4 7 Queste uscite sono scalate a 0
161. uperficie di montaggio Utilizzare i quattro 4 fori di montaggio per fissare il controllo alla superficie di montaggio o alla protezione Montaggio su Parete I Controlli tipo E e F sono previsti per installazioni su pannello o su parete Per montare il controllo su parete necessario acquistare il kit per il Montaggio su Parete Detti kit Sono Kit N Descrizione KT0000A00 Kit di montaggio su parete del controllo Tipo A KT0001A00 Kit di montaggio su parete del controllo Tipo B V0083991 Kit di montaggio su parete del controllo Tipo E V0084001 Kit di montaggio su parete del controllo Tipo F Procedure 1 Riferirsi al Capitolo 6 di questo manuale per gli schemi e le quote dei kit di montaggio su parete Servirsi dei dati contenuti in questi schemi per tracciare il foro di dimensione appropriata sulla protezione e sulla parete 2 Eseguire i fori sulla protezione e sulla parete 3 Localizzare e forare i fori per le viti di montaggio come indicato negli schemi 4 Tagliare del nastro spugnoso e applicarlo al perimetro dell apertura come indicato 5 Fissare le quattro 4 mensole all esterno del Pannello Cliente con l hardware fornito 6 Fissare il Controllo al Pannello Cliente con l hardware fornito 3 2 Arrivo e Installazione IMN715IT Installazione Opzionale Remota della Tastiera E possibile installare la tastiera in posizione remota usando il cavo prolunga della tastiera Baldor opzionale Il gruppo tastiera bi
162. vare l apertura e i fori di montaggio verificando che il pannello sia pulito e piano Applicare RTV ai 4 fori contrassegnati A Assemblare la tastiera al pannello Usare le viti 8 32 i dadi e le rondelle di sicurezza Dall interno del pannello applicare RTV su ognuna delle quattro viti di montaggio e sui dadi Coprire un area di 3 4 attorno ad ogni vite verificando di completare l incapsulamento del dado e della rondella Istruzioni di Montaggio Per fori passanti 1 Localizzare una superficie di montaggio piana con larghezza 4 x 5 5 di altezza minimo Il materiale deve essere sufficientemente spesso minimo 14 diametri Collocare la maschera sulla superficie di montaggio o contrassegnare i fori come indicato Bulinare accuratamente i 4 fori contrassegnati con A e il grande foro a sfondamento contrassegnato con B Forare i quattro fori 19 A Localizzare il centro del foro a sfondamento 1 1 4 B ed espellere seguendo le istruzioni del costruttore Sbavare l apertura e i fori di montaggio verificando che il pannello sia pulito e piano Applicare RTV ai 4 fori contrassegnati A Assemblare la tastiera al pannello Usare le viti 8 32 i dadi e le rondelle di sicurezza Dall interno del pannello applicare RTV su ognuna delle quattro viti di montaggio e sui dadi Coprire un area di 3 4 attorno ad ogni vite verificando di completare l incapsulamento del dado e della rondella Oo ON OU OR Co OOO 0x OT Si m
163. visione SOFTWARE VERSION software installate Premere il tasto DISP Visualizza l opzione uscita PRESS ENTER FOR Premere ENTER per uscire dalle Premere ENTER per uscire DIAGNOSTIC EXIT informazioni diagnostiche IMN715IT Programmazione e Funzionamento 4 3 Accesso al Log Errori Azione Applicare Alimentazione Premere il tasto DISP Premere il tasto ENTER Premere il tasto Premere il tasto ENTER Premere il tasto ENTER Quando avviene una condizione di errore il funzionamento del motore si arresta e viene visualizzato il codice errore sul display di Tastiera Il controllo tiene la registrazione degli ultimi 31 errori Se avvengono pi di 31 errori l errore pi vecchio viene cancellato dal log errori per lasciare spazio all errore pi recente Per accedere al log errori osservare la procedura seguente Descrizione Visualizzazione BALDOR MOTORS amp DRIVES II modo display indica la frequenza di uscita Premere il tasto DISP per scorrere le immissioni del Log Errori Visualizza il primo tipo di errore e relativa Scorrere lungo i messaggi di errore Scorrere al blocco informazioni diagnostiche Ritorno al modo Display 4 4 Programmazione e Funzionamento STOP LOCAL FREQUENCY 0 00 HZ EXTERNAL TRIP 1 0 60 30 PRESS ENTER DIRGNOSTIC INFO Commenti Visualizzazione del logo per 5 secondi Modo Display Visualizzazione tipica Se non vi sono mess
164. zione su J4 allora occorre ponticellare J4 8 su J4 17 Per usare l ingresso di commutazione locale Enable su J4 8 il blocco Protection del Livello 2 parametro Local Enable INP deve essere posto su ON IMN715IT Modo Operativo Tastiera Per operare nel modo Tastiera impostare il blocco Input di Livello 1 parametro Operating mode su Keypad Sulla tastiera premere il tasto LOCAL per passare tra i modi LOCAL e REMOTE L indicazione LOCAL o Remote deve apparire sul display di tastiera Nel modo operativo Keypad sono attivi soltanto gli ingressi opto Enable J4 8 e External Trip 44 16 Tutti gli altri ingressi opto rimangono inattivi Tuttavia le uscite analogiche e le uscite opto rimangono attive Figure 3 11 Schema Connessione Tastiera J4 No Connections Programmable 0 5v Output Factory Preset Speed Programmable 0 5v Output Factory Preset Current ENABLE Optional No Connections External Trip Customer Supplied External 5 30VDC Power Supply Optional Customer Supplied Relays ANALOG GND ANALOG INPUT 1 POT REFERENCE ANALOG INPUT 2 ANALOG INPUT 2 ANALOG OUT 1 ANALOG OUT 2 INPUT 1 INPUT 2 INPUT 3 INPUT 4 INPUT 5 INPUT 6 INPUT 7 INPUT 8 INPUT 9 INPUT COMMON OUTPUT COMMON OPTO OUT 1 OPTO OUT 2 OPTO OUT 3 OPTO OUT 4 Terminal Tiahtenina Toraue 7 Lb in 0 8 Nm J4 8 Ingresso Enable opzionale non richiesto OPEN disabilita il controllo e il motore si
165. zione verso i Morsetti L1 L2 e L3 del Circuito Principale La rotazione fase non importante poich il controllo insensibile alla fase 2 Oollegare la terra a Power Ground del controllo Verificare la conformit con le norme locali 3 Collegare i capicorda dell alimentazione trifase del motore AC ai Morsetti T1 T2 e T3 del Circuito Principale 4 Collegare il filo di massa del motore al Motor Ground del controllo Verificare la conformit con tutte le norme applicabili Nota Nota Collegare l interruttore del sensore temperatura motore all ingresso di external trip J4 16 posto sulla terminaliera J4 Il sensore temperatura motore deve essere del tipo a contatto a vuoto N C che non richiede alimentazione esterna per funzionare E raccomandato il rel illustrato in Figura 3 19 per ridurre l accoppiamento interferenza Si raccomanda l uso di un contattore del circuito motore per fornire lo scollegamento positivo e evitare la rotazione del motore la quale potrebbe causare lesioni Collegare il Contattore M come illustrato in Figura 3 3 Il contattore deve essere aperto per abilitare l ingresso su J4 8 almeno 20 msec prima che i contatti M principali si aprano per evitare la formazione dell arco sui contatti Ci incrementa fortemente la vita del contattore e consente l uso di contattori classificati IEC A La messa a terra con tubo protettivo o mediante connessione al pannello non idonea Occorre usa

SERIES 15H Inverter Control Manuale di Installazione

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