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HB760.03a rel.7

1. 13 14 15 18 U1 U4 US U6 P5 c55 U3 C4 C32 P2 Q 20000 0 V 90 Start 12 13 Stop Manuale Automatico 14 Abilitazione azionamento 15 Incremento passo l8 U1 Tolleranza Fine programma U4 Prima uscita programmabile U5 Seconda uscita programmabile U6 Prosegue alla pagina successiva Pag 35 di 40 HB 760 03A gem U7 Terza uscita programmabile U8 Quarta uscita programmabile 1 Dopo aver posto in esecuzione il programma con i tasti F1 2 necessario attivare lo start per iniziare il lavoro Il primo passo con codice uscite 0XX attiva le uscite U5 U8 selezionate all inizio passo quindi allo start 2 L asse arriva in quota 10000 0 con velocit al 70 ed entra nella fascia di tolleranza 3 Dopo il ritardo attivazione tolleranza viene attivata l uscita U1 e quindi il passo 1 concluso Il codice passo del passo 1 ha valore 32 quindi la commutazione al passo 2 immediata e l asse riparte per posizionarsi alla nuova quota 20000 0 con velocit al 90 N B L uscita di tolleranza rimarr attiva per il tempo impostato in SET UP Il nuovo posizionamento viene comandato quando l uscita U1 diventa OFF B All attivazione dell uscita U1 al secondo passo commutano le uscite U5 U8 perch il codice uscite del secondo passo ha valore 1XX settaggio a fine passo al Il codice passo del secondo passo
2. Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up Q Password 0 Introdurre il codice di accesso 760 e confermare con ENTER G possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione della password premendo il tasto raffigurato FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Hi gh definition 0 Visualizzazione normale 0 reading Modo di visualizzazione 1 Visualizzazione con sistema HDR High definition reading N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Abilitazione espansione hardware espansione 1 0 0 K litazione 0 Espansione disabilitata oppure non prevista nelle opzioni 1 Espansione abilitata e prevista nelle opzioni hardware visualizzare il conteggio posizione dell asse N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla Max 3 VISUALIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posizionamenti dipende dal numero di impulsi forniti dal trasduttore fre deci mali Specifica il numero di cifre dopo la virgola con cui si desidera 0 Cifre decimali giro dell encoder per rendere la visualizzazione delle lunghezze nell unit di misura voluta Si possono introdurre valori da 0 00200 a 4 00000 tenendo conto che la frequenza delle fasi F1 non deve superare la massima frequenza di conteggio dello strumento soluzione Questo parametro indica per quanto vanno moltiplicati gli
3. Tastiera Visualizzazione Accedere alla scrittura dei programmi di lavoro Introdurre il programma desiderato confermandolo con ENTER l DO Sulla riga superiore viene visualizzato il passo del programma selezionato 1 e la quota dell asse L operatore pu introdurre la quota desiderata e confermarla con il tasto ENTER Sul display inferiore viene visualizzato ilnumero del programma 1 la velocit di spostamento in percentuale V 70 che pu essere scelta anche da set up il codice di attivazione uscite U5 U6 U7 U8 e ilcodice d incremento passo C132 L operatore pu introdurre i valori desiderati e confermare con il tasto ENTER Viene quindi proposto il secondo passo del programma seleziona to L operatore pu introdurre la quota desiderata e confermarla coniltasto ENTER Sulla riga inferiore viene visualizzato il numero del programma la velocit di spostamento in percentuale pu essere scelta anche da set up il codice di attivazione uscite U5 U6 U7 U8 e il codice d incremento passo L operatore pu introdurre i valori desiderati e confermare con iltasto ENTER Alla conferma con ENTER il display visualizza il terzo passo e cos via fino al passo numero 250 massimo Nota Sull ultimo passo di ogni programma deve essere inserito il codice di incremento passo 55 fine programma in caso contrario viene negato l accesso al programma successivo L operatore pu verificare con il codic
4. pr SE 2 1 Abilitato E possibile programmare iltempo di attesa in reazio reazione di spazio si ne di spazio dopo un posizionamento Tempo di attesa Tempo di attesa il tempo di attesa espresso in secondi oltre il quale dopo un abilitazione posizionamento uno stop o un emergenza il controllo reazione controllo E 2 di spazio viene disabilitato e quindi l asse libero di essere reazione di spazio trascinato senza che lo strumento contrasti il movimento tentan Max 999 do di recuperare la posizione e litazione 0 Disabilitato ritasamento 17 4 Abilitato In automatico all attivazione dell ingresso 11 viene acquisito il preset rifasamento e successivamente al restart viene rifasato il conteggio Abilitazione 2 Abilitato usando l ingresso 11 come abilitazione alla lettura rifasamento impulsivo di Z1 3 Abilitato usando l ingresso l1 come abilitazione alla lettura continuo di Z1 N B Le abilitazioni ritasamento sono abilitate solo in automati co Pag 16 di 40 QEM HB 760 03A FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione rifasamento impostato a 1 Presettiiasamento AT la quota di rifasamento Max 999 9 500 0 Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione riftasamento diverso da 0 Tempo di Tempo attivaz il tempo minimo di attivazione espresso in millisecondi usato attivazione durante il rifasament
5. 41 quindi per porre in esecuzione il programma 3 bisogna attivare l ingresso 18 Il passo 3 ha il codice passo 2XX quindi il posizionamento bloccato e sono abilitate le uscite U5 U8 che si settano all inizio passo perch il codice OXX 6 Il codice passo del passo 3 X42 quindi per comandare il passo bisogna attivare l ingresso 18 e successivamente far partire l asse esecuzione passo 4 deve essere attivato lo start 7 Allo start viene posto in esecuzione il passo 4 di posizionamento alla quota 24000 0 con velocit al 30 8 All attivazione dell uscita di tolleranza vengono settate le uscite U5 U8 codice uscite 1XX e parte il timer selezionato con il codice passo 00X 9 Al termine del timer avviene l incremento passo Al passo 5 inserito il fine programma e quindi viene attivata l uscita di fine ciclo U4 DIAGRAMMA DI POSIZIONAMENTO CON CODICE PASSO DIVERSO DA 31 O UGUALE A 31 AN1 Codice passo 1 X31 Vel 1 p l l i i Vel 2 H 1 r l Di Passo 2 i gt Tempo I poi 1 f NI I l Io 1 l E l NI AN1 i Di 1 II I DI I DI il Chdice passo 1 X31 Vel 1 F oo noone z i l l Vel 2 ptarmica p A a a a elena RE Tempo Pag 36 di 40 HB 760 03A gem CAPITOLO 5 ASSISTENZA 5 1 DIAGNOSTICA INGRESSI E USCITE Lo strumento offre una diagnostica dello stato logico degli ingressi e delle uscite digitali in funzione dei numeri che ve
6. Offset perla calibrazione dell offset dell uscita analogica e Int conteg gio introduzione di un valore sul conteggio Verifica collegamenti La prima cosa da verificare l esatta connessione della dinamo tachimetrica all azionamento Selezionare la visualizzazione rela tiva alla Tensione di uscita Volts out e introdurre con la tastiera numerica un valore ditensione confermandolo con iltasto ENTER Si consiglia di introdurre un valore di tensione piuttosto basso es 0 5 V e osservare se il motore gira a circa 1 20 della sua velocit massima se l azionamento accetta una tensione massima di 10V Fornendo una tensione positiva da tastiera il motore dovr girare in avanti con una velocit proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato dovr essere incrementato N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogica senza rampa di accelerazione Taratura offset Con il tasto raffigurato selezionare la visualizzazione relativa alla calibrazione dell uscita analogica Offset Il valore introdotto serve per compensare l eventuale variazione dell uscita analogica forni ta dallo strumento a causa del tempo temperatura etc E impor tante che l azionamento sia correttamente tarato con ingresso scollegato il motore deve rimanere fermo in modo che l azione dell offsetvenga utilizzata solamente perla calibrazione dell uscita analogica dello strumento L operatore pu introdur
7. deve essere diminuito se l errore negativo quando l asse va avanti allo stesso modo va diminuito se l errore positivo quando l asse va indietro Taratura tempo integrale Selezionare la visualizzazione relativa altempo integrale espres so in secondi Partendo da una base di 0 500 secondi calare gradualmente il tempo finch non si arriva ad un valore grazie al quale l asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile non pendola Se viene introdotto un tempo integrale insufficiente si creano delle pendolazioni a bassa frequenza mentre se il suo valore troppo alto si hanno delle oscillazioni ad alta frequenza Impostando il valore 0 la funzione viene esclusa Taratura tempo derivativo Selezionare la visualizzazione relativa altempo derivativo espresso in secondi Partendo da una base di 0 001 secondi bisogna aumentare gradualmente il tempo finch non si arriva ad un valore grazie al quale l asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile non pendola Impostando il valore 0 la funzione viene esclusa Premendo il tasto raffigurato viene visualizzato il massimo errore di spazio positivo e negativo calcolato dallo strumento ogni 50 millisecondi e il valore in volt della tensione analogica A1 display in basso a destra Per ritornare alla visualizzazione precedente ripremere il tasto raffigurato Per uscire inqualsiasimomento dalla funzione premere iltasto F2 lo strumento ripr
8. introdurre Q lampeggiante ESE AE L operatore pu introdurre i valori desiderati e confermare con ENTER Sul display inferiore viene visualizzato il numero del OG programma 1 la velocit di spostamento in percentuale V 34 il codice di attivazione uscite e il codice d incremento passo C 12 L operatore pu introdurre i valori desiderati e confermare con il tasto ENTER la lettera I scompare e il passo viene scritto in memoria Ad una nuova pressione dei tasti F1 2 la funzione viene disabilitata N B Finch attiva la funzione di inserimento possono essere usate anche le altre funzioni Vai al passo e Cancella passo tutta occupata il display visualizza per 3 secondi il messaggio d errore Allo scadere dei 3 secondi il display torna a visualizzare il passo interessato senza aver effettuato alcuna modifica Se non possibile inserire un nuovo passo perch la memoria l Errore Memoria piena Pressione del tasto F1 3 Viene visualizzata la funzione di cancellazione passo L operatore A x G icsnesila passo per cancellare il passo basta che confermi con ENTER Nr 12 N B Se sono stati introdotti tutti i 99 programmi e si tenta di C Errore inserire un nuovo fine programma il display visualizza il messaggio d errore Troppi programmi J N B Sesicancella un fine programma e ilnuovo programma che Errore viene a formarsi contiene pi di 250 passi il di
9. P 1 D Pag 6 di 40 HB 760 03A QEM 2 2 DESCRIZIONE INGRESSI Caratteristiche ingressi Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale di attivazione Stato logico Modalit di Morsetto Nome attivazione Morsetto di polarizzazione Descrizione N e zZ O _ Abilitazione impulso di zero La sua attivazione abilita l acquisizione dell impulso di zero per il caricamento della quota di preset Il suo funzionamento viene definito in set up Durante la ricerca della quota di preset le due quote impostate in set up Quota minima e Quota massima sono ininfluenti Start Se sono soddisfatte tutte le condizioni per la partenza dell asse vedi funzionamento degli altri ingressi alla sua attivazione lo strumento gestisce il posizionamento dell asse alla quota in uso Se il posizionamento viene interrotto con uno stop o con lo spegnimento dello strumento l attivazione dell ingresso fa riprendere il posizionamento da dove era stato interrotto Stop La sua attivazione porta a zero con rampa di decelerazione il riferimento analogico fornito dallo strumento In automatico interrompe l esecuzione della quota in uso Per ultimare il posizionamento necessario ridare uno start In manuale interrompe l esecuzione dei posizionamenti manuali Per ultimare il posizionamento necessario ridare uno start Interrompe il ciclo i
10. impulsi 00 Risoluzione encoder N B Fareriferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Pag 11 di 40 HB 760 03A FUNZIONE DISPLAY QEM DESCRIZIONE Modo di funzionamento con spostamento manuale Funzionamento manuale 123 4 0 Gli spostamenti manuali sono con controllo di reazione Ci significa che lo strumento contrasta ogni spostamento dell asse dalla quota raggiunta causato dall esterno offset operatore 1 Lo spostamento manuale senza controllo di reazione Ci significa che l asse pu essere trascinato e non viene recuperata la posizione In questo caso i posizionamenti alla quota immediata non sono abilitati Unit della velocit Unita velocita 0 Specifica se l unit di misura Um della velocit di spostamento dell asse in minuti o in secondi mm minuto mm secondo 0 Um min 1 Um sec Velocit massima Max 9999 Velocita massi ma 9999 Con questo parametro viene impostata la massima velocit dell asse relativa quindi al riferimento analogico di 10 V il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min o um sec N B Il calcolo di queto parametro DEVE essere fatto seguendo le indicazioni riportate nel paragrafo Taratura asse analo gico Velocit manuale Velocita manuale 9999 Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli spostamenti
11. manuali ilvalore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve inferiore o uguale alla velocit massima Velocit manuale lenta Velocita manuale lenta 9999 Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli spostamenti manuali lento il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve inferiore o uguale alla velocit manuale Velocit di test Max 9999 e Con questo parametro viene impostata la velocit alla quale si muove l asse durante l esecuzione del test per la taratura dei parametri P 1 D Il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve inferiore o uguale alla velocit massima Velocit di home Max 9999 e Con questo parametro viene impostata la velocit alla quale si muove l asse durante il posizionamento alla quota di home Il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve inferiore o uguale alla velocit massima Pag 12 di 40 QEM HB 760 03A FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Velocita preset Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse perla Velocit di preset ricerca dell ingresso di abilitazione impulso di zero il valore Max 9999 2222 sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Velocit di ri
12. ne raccomanda pertanto un attenta lettura e in caso di incomprensioni contattare la QEM per chiarimenti con l invio del fax di assistenza che troverete sul manuale stesso 1 2 RIFERIMENTI La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione delle informazioni ricercate Manuale d uso Spiegazione del software descritto il presente manuale riportante tut te le indicazioni perla comprensione e l uso dello strumento descritto Si tratta di un manuale relativo al sof tware dello strumento riporta le indi cazioni per la comprensione la pro grammazione le tarature e l uso del lo strumento descritto Una volta installato lo strumento se guendo le indicazioni riportate sul Manuale di installazione manuten zione ed assistenza con il presente manuale d uso Vi vengono fornite tutte le indicazioni necessarie per il corretto uso dello strumento e sua programmazione Struttura hardware Informazioni base relative all hard ware della serie e possibilit di per sonalizzazioni Fascicolo allegato al presente ma nuale d uso che descrive la configu razione hardware relativa alla serie dello strumento descritto Riporta inoltre le caratteristiche elet triche tecniche e meccaniche della serie nonch le possibili personaliz zazioni hardware in funzione della versione software Manu
13. 0 HB 760 03A Q gem e Descrizione o S S S z 29 Positivo alimentazione trasduttori Positivo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi strumento e trasduttori 30 Negativo alimentazione trasduttori Negativo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi e trasduttori 31 GND Collegamento di terra Si consiglia un conduttore di 4 mm 32 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 33 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine INGRESSI DI CONTEGGIO Q Q S EREE n S JESE Descrizione 2 ESA S 55358 nm k z _ Uv 0 Ingresso fase A trasduttore incrementale 12 F1 N P 10 Ingresso fase B trasduttore incrementale 13 Z1 N P 10 Ingresso impulso di zero trasduttore incrementale 14 F2 IN P 10 Non utilizzato 15 F2 IN P 10 Non utilizzato 16 Z2 N P 10 Restart Rimette in esecuzione il ciclo in uso dall inizio Al termine di un ciclo se l ingresso attivo Z2 attivo viene automaticamente dato un restart Per le caratteristiche degli ingressi di conteggio fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Legenda N Trasduttore con logica NPN P Trasduttore con
14. 1 U4 ON P 17 Fine cicli Si eccita al termine dei cicli programmati Si diseccita ad un nuovo restart 22 U5 ON C 17 Prima uscita programmabile Al termine di un passo con l asse in tolleranza si attiva l uscita in funzione del codice impostato nel passo programma vedi capitolo 4 paragrafo 4 1 Introduzione del programma di lavoro 23 U6 ON C 17 Seconda uscita programmabile Al termine di un passo con l asse in tolleranza si attiva l uscita in funzione del codice impostato nel passo programma vedi capitolo 4 paragrafo 4 1 Introduzione del programma di lavoro 24 U7 ON C 17 Terza uscita programmabile Al termine di un passo con l asse in tolleranza si attiva l uscita in funzione del codice impostato nel passo programma vedi capitolo 4 paragrafo 4 1 Introduzione del programma di lavoro 25 U8 ON C 17 Quarta uscita programmabile Al termine di un passo con l asse in tolleranza si attiva l uscita in funzione del codice impostato nel passo programma vedi capitolo 4 paragrafo 4 1 Introduzione del programma di lavoro Legenda C Segnale continuo P Programmabile in set up Pag 10 di 40 HB 760 03A gem CAPITOLO 3 MESSA IN SERVIZIO 3 1 PROGRAMMAZIONE SET UP Questi parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento e perci il loro accesso riservato all installatore per la programmazione prevista l introduzione di una parola chiave password come segue
15. 101 e 99 sono da considerarsi corretti Tempo di ritardo attivazione tolleranza Max 9 999 Tempo attesa out tolleranza 9 999 il tempo espresso in secondi di ritardo inizio procedura di attivazione dell uscita U1 quando l asse entrato nella fascia di tolleranza Introducendo il valore zero l inizio della procedura immediato Tempo minimo attivazione uscite U1 e U4 Max 9 999 Tempo mi ni mo out Ul U4 9 999 iltempo minimo espresso in millisecondi di attivazione delle uscite U1 e U4 Pag 13 di 40 HB 760 03A FUNZIONE DISPLAY QEM DESCRIZIONE Tempo di inversione Max 9 99 Min 0 01 Errore inseguimento Max 9999 Caricamento preset Tempo inversione n N E E A E S Errore inseguim 1234 Caricam preset 0 Per evitare possibili stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento dell asse si pu inserire un tempo di ritardo all inversione espresso in secondi Per gestire uno spostamento dell asse lo strumento genera un profilo ideale del posizionamento L errore di inseguimento la massima differenza accettabile tra la posizione raggiunta dall as se e la posizione che avrebbe dovuto raggiungere oltre la quale viene segnalato l errore di inseguimento U3 OFF Il valore introdotto in impulsi primari encoder moltiplicati x 4 La procedura di ricerca di preset viene eseguita 0 Caricando sul c
16. A Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni puressendo state eseguite tutte le indicazioni fornite nel manuale di Installazione manutenzione e assistenza il problema persiste Vi invitiamo a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema evitando lunghe e dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro NOTA Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazione dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausiliari Se Vi necessita richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della rip
17. B La prima quota del nuovo ciclo pu essere posta in esecuzio ne solo ad uno start indipendentemente dal codice incre mento passo programmato Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato Il display torna a mostrare la visualizzazione in uso SPOSTAMENTO MANUALE DELL ASSE MG Laa O Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile movimentare l asse da tastiera nei due sensi e con due diverse velocit Selezionata la funzione manuale di spostamento asse con il tasto 7 possibile spostare l asse indietro conteggio che decrementa con iltasto 9 possibile spostare l asse in avanti conteggio che si incrementa Con il tasto 8 possibile selezionare la velocit di spostamento manuale lenta o veloce Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione relativa alla movimentazione dell asse Il display in basso a sinistra visualizza la velocit selezionata con il tasto 8 L lenta V Veloce I display in basso a destra visualizzano il conteggio posizione dell asse Durante gli spostamenti manuali sono abilitati i limiti impostati con le quote minima e massima set up Con itasti raffigurati possibile movimentare l asse ed eseguire il cambio velocit Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato Il display torna a mostrare la visualizzazione in uso L 12345
18. DOO W Pag 29 di 40 HB 760 03A gem POSIZIONAMENTO AD UNA QUOTA IMMEDIATA Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile posizionare automaticamente l asse ad una quota diversa dalle quote di lavoro selezionabili dai programmi introdotti Questa funziona permette di velocizzare notevolmente tutte quelle operazioni di posizionamento che si scostano dalle normali lavorazioni Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione W O ee a relativa all introduzione della quota immediata Cont 12345 6 L operatore pu introdurre la quota immediata desiderata che T DO deve essere compresa tra la quota minima e la quota massima i sul display inferiore viene visualizzato il conteggio Alla conferma con ENTER del valore introdotto lo strumento posiziona l asse alla quota introdotta Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato CD RICERCA DELLA QUOTA DI PRESET Lo strumento offre delle funzioni per la gestione manuale dell asse possibile comandare la ricerca della quota di preset anche da tastiera per la descrizione della ricerca quota di preset vedere paragrafo dedicato Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni manuali e selezionare la visualizzazione W o isa ei relativa alla ricerca della quota di preset 12345 6 Alla conferma con ENTER ilconteggio visualizzato lampegg
19. ENTO Lo strumento HB 760 03A un posizionatore monoasse analogico con possibilit di introdurre quote assolute o incrementali scegliendo la velocit di posizionamento dell asse ad ogni passo Un codice uscite consente di attivare 4 uscite all inizio o al termine del passo per consentire all utilizzatore di configurare la lavorazione in funzione del passo in uso Un codice passo consente inoltre di impostare una sequenza di fine e inizio passo adattandosi al passo in uso La memoria programmi di 2500 passi suddivisibili dall utente a seconda delle sue esigenze il limite massimo dei programmi 99 ed ogni programma non pu avere pi di 250 passi Lo strumento dispone di una funzione di BACKUP RESTORE per l archiviazione ed il recupero dei dati relativi alla parametrizzazione dello strumento set up taratura asse ad esclusione dei parametri di lavoro dati sono archiviati su un dispositivo non volatile Pag 5 di 40 HB 760 03A gem CAPITOLO 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA 2 1 DESCRIZIONE TASTIERA Tasto Funzione Normale funzionamento premuti dopo i tasti F1 o F2 selezionano le funzioni disponibili H Introduzione dati permettono l introduzione dei dati Normale funzionamento seleziona le visualizzazioni di ciclo Premuto impulsivamente seleziona la visualizzazione successiva Premuto in modo continuo seleziona la visualizza zione precedente Introduzione dati scroll dei vari para
20. HB 760 03A Manuale d uso Qem B760H03 rel 7 ABCDEF GHI JKLMNOP DE a ee POSIZIONATORE ANALOGICO MONOASSE CON POSSI BILIT DI PROGRAMMAZIONE AD OGNI PASSO DELLA VELOCIT DI POSIZIONAMENTO SETTAGGIO DELLE USCITE E TIPO DI INCREMENTO PASSO HB 760 03A gem INDICE DEGLI ARGOMENTI TRATTATI NEL PRESENTE MANUALE CAP 1 INTRODUZIONE Complementarit 1 1 Riferimenti 1 2 Responsabilit e validit 1 3 Descrizione funzionamento 1 4 CAP 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA Descrizione tastiera 2 1 Descrizione ingressi 2 2 Descrizione uscite 2 3 CAP 3 MESSA IN SERVIZIO Programmazione set up 3 1 Tarature 3 2 CAP 4 USO Programmi di lavoro e funzioni ausiliarie 4 1 Tabelle e grafici di funzionamento 4 2 CAP 5 ASSISTENZA Diagnostica ingressi e uscite 5 1 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica 5 2 Garanzia 5 3 Pag 2 di 40 QEM HB 760 03A CAPITOLO 1 INTRODUZIONE 1 1 COMPLEMENTARIT Il presente manuale da considerarsi come complemento al Manuale di installazione manutenzione ed assistenza che fornisce le indicazioni per l esecuzione dei cablaggi il riscontro e l eliminazione delle anomalie le procedure per l avviamento e la manutenzione Il presente manuale contiene le indicazioni per l uso dello strumento e per una corretta programmazione Se
21. a brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche dello strumento descritto e la documentazione allegata Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice di ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release Release Modifiche apportate al manuale Data strumento manuale modifiche 5 0 Nuovo manuale 29 01 97 5 1 Modificata descrizione uscita U2 24 06 97 6 2 Manuale per nuova versione hardware A 08 06 98 Inserita funzione diBACKUP RESTORE 6 3 Aggiunta nota nella descrizione relativa all introduzione dei 29 10 99 programmidilavoro 6 4 Aggiornato tastiera e logo aziendale modifica trasparente 25 01 01 all utilizzatore 7 5 Apportate modifiche trasparenti alla documentazione 23 07 03 Emesso dal Responsabile Documentazione iiriiriiiiiiiiiinia Approvato dal Responsabile di Prodotto sssssssssnssuunnenunnnnnunnenunnnnnunennunnenunnennnnnn Pag 4 di 40 HB 760 03A gem 1 4 DESCRIZIONE FUNZIONAM
22. a l attivazione dell ingresso di start e l inizio del movimento dell asse Scelta programmazione velocit di lavoro Scelta velocita 0 0 Il valore di velocit da programmare nel passo espresso in percentuale rispetto alla velocit massima 1 selezionabile il valore di velocit corrispondente al numero introdotto 1 10 nel passo di programma Pag 15 di 40 HB 760 03A QEM FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Questa visualizzazione compare se il parametro Scelta programmazione velocit di lavoro impostato a 1 Velocit di lavoro 1 10 Max 9999 Velocita la 1 voro 9999 Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse con cui si intende lavorare il valore sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Sono disponibili 10 velocit VL1 VL2 VL3 VL4 VL5 VL6 VL7 VL8 VL9 VL10 Timer di attesa incremento passo Timer attesa 9 P il tempo di attesa espresso in secondi per la ripartenza in automatico dell asse al passo successivo il quale pu essere 1 9 g selezionato nel paragrafo Introduzione del programma di lavoro Max 99 99 vedi capitolo 4 paragrafo 4 1 Sono disponibili 9 timer Abilitazione di n lit reazi 0 Disabilitato L asse sempre in reazione di spazio attesa controllo i spazio DA DE l
23. a visualizzazione relativa alguadagno proporzionale Gain prop 1 255 Introdurre il valore 0 001 Inizialmente l asse molto lento non Er 123 Ri 1234 vengono rispettate le rampe di accelerazione decelerazione non viene raggiunta la velocit massima e la posizione significa che il TO valore impostato troppo basso Aumentare il valore fino a che il sistema dinamicamente soddisfaciente senza per diventare instabile pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo Taratura feed forward Selezionare la visualizzazione relativa al feed forward i valori Feed form 110 introdotti sono in percentuale 100 100 Se la velocit massima stata calcolata correttamente il valore del feed forward deve aggirarsi intorno al 100 display in basso a sinistra indicano il TTD valore dell errore che deve essere ridotto attorno allo 0 Il massimo valore dell errore sar riscontrato sulle rampe mentre nel tratto lineare sar relativamente costante Modificare il valore del feed forward per azzerare l errore nel tratto di posizionamento e velocit costante Er 123 Ri 1234 Prosegue alla pagina successiva Pag 20 di 40 HB 760 03A QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione N B Ilvalore delfeed forward deve essere aumentato se l errore positivo quando l asse va avanti allo stesso modo va aumentato se l errore negativo quando l asse va indietro Al contrario
24. ale di installazione manutenzione ed assistenza Tutto quello che serve per l installa zione manutenzione e l assistenza Approfondimento di tutti gli argomenti indispensabili per una corretta in stallazione e manutenzione Questo per permetterci di fornirVi delle valide e sicure indicazioni che Vi permetteranno di realizzare dei prodotti di riconosciuta qualit e cer ta affidabilit Fornisce inoltre un va lido supporto a tutti coloro che si trovino nelle condizioni di dover af frontare un assistenza tecnica su un applicazione comprendente uno strumento QEM Pag 3 di 40 HB 760 03A Jem 1 3 RESPONSABILIT E VALIDIT RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti d
25. arazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota 5 3 GARANZIA La garanzia conforme a quanto definito nelle condizioni generali di vendita Pag 37 di 40 HB 760 03A QEM NOTE Pag 38 di 40 HB 760 03A QEM NOTE Pag 39 di 40 HB 760 03A gem NOTE Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Pag 40 di 40
26. asi Restore Premendo il tasto 2 viene selezionata la funzione di Restore recupero dati Per eseguire il restore dei dati premere il tasto ENTER mentre per abortire la procedura premere iltasto CLEAR Al termine del recupero dei dati possono comparire due diversi messaggi Laprocedura di restore si conclusa correttamente Per uscire dalla funzione premere un tasto qualsiasi La procedura di restore non si conclusa correttamente Per uscire dalla funzione premere un tasto qualsiasi Per uscire in qualsiasi momento dalla funzione di Backup o Restore premere il tasto F1 o il tasto CLEAR Nota messaggio relativi alla funzione di BACKUP RESTORE sono in lingua inglese anche se in set up stato possibile definire una lingua diversa POOL f N RESTORE FUNCTION o ENTER Y CLEAR N fece EN Password 0 2 RESTORE BACKUP FUNCTI ON 0 ENTER Y CLEAR N BACKUP FUNCTI ON SUCCESSFUL BACKUP FUNCTI ON FAILURE J A RESTORE FUNCTI ON SUCCESSFUL RESTORE FUNCTI ON FAILURE mo Pag 31 di 40 QEM HB 760 03A VISUALIZZAZIONI Descrizione Tastiera Visualizzazione Display superiore G 123 Q 12345 6 123 Passo k A i Q 12345 6 Quota assoluta Display inferiore 19 Programma Ci 2345 6 Conteggio Display superiore 123 Passo V 100 Velocit selezionata U 105 Codice uscite Display inferior
27. camento della quota di preset vengono definite in set up Se attivato durante la ricerca preset inverte la direzione della ricerca In automatico quando l asse fermo comanda il posizionamento alla quota di home Avanti manuale Delta quota automatico In manuale comanda il movimento avanti dell asse alla velocit manuale impostata in set up Il movimento dell asse continua fino a che l ingresso rimane attivato ON o fino a che non interviene un emergenza In automatico con l asse fermo comanda il posizionamento dell asse alla quota in esecuzione delta quota Quando l ingresso 17 diventa OFF l asse ritorna alla quota in esecuzione di partenza Legenda I C C Segnale continuo I Segnale impulsivo Indietro manuale Incremento passo automatico In manuale comanda il movimento indietro dell asse alla velocit manuale impostata in set up Il movimento dell asse continua fino a che l ingresso rimane attivato ON o fino a che non interviene un emergenza In automatico ad asse fermo comanda l incremento passo se il codice del passo in uso 41 vedi capitolo 4 paragrafo 4 1 Introduzione del programma di lavoro e il nuovo posizionamento Se il codice in uso 42 viene incrementato il passo e per ripartire si deve attivare lo start L attivazione dell ingresso 18 incremento passo disattiva l uscita di tolleranza se l asse si trova fuori dalla nuova fascia di tolleranza Pag 7 di 4
28. ce uscite La tabella di verit delle uscite la seguente Numero Stato delle uscite introdotto Se X 0 le uscite si attiveranno all inizio del passo Se X 1 le uscite si attiveranno alla fine del passo uscita di tolleranza Premendo il tasto CS dopo aver introdotto nel passo il codice delle uscite possibile verificare lo stato programmato Prosegue alla pagina successiva Pag 24 di 40 HB 760 03A QEM Descrizione codice incremento passo max 255 Il codice incremento passo consente di adattare il ciclo di funzionamento del cambio passo in funzione della lavorazione da eseguire Valore da X01 X09 L asse siposiziona alla quota programmata e quando si attiva l uscita di tolleranza parte iltimer Valore X31 Valore X32 Valore X33 Valore X41 Valore X42 Valore X50 Valore X55 di attesa selezionato dal numero introdotto i valori dei timer sono programmati in set up Allo scadere deltempo avviene l incremento passo e viene comandato automaticamente il nuovo posizionamento L asse non si posiziona alla quota impostata ma al raggiungimento di tale quota avviene l incremento passo con il cambio di velocit in corsa L uscita di tolleranza non viene settata e le uscite interessate dal Codice uscite non si setteranno al cambio di velocit possibile gestire fino ad un massimo di 30 codici di incremento passo paria 31 Non possibile introdurre il codice 231 Una sequenza in
29. cerca Vel ric imp zero Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse dopo dopo l abilitazione 9999 l attivazione dell ingresso di abilitazione il valore sempre riferito dell impulso all unit di misura impostato um min um sec e deve essere di zero inferiore o uguale alla velocit di preset Velocita di Con questo parametro viene impostata la velocit dell asse negli Velocit di spostamenti alla quota delta attivando l ingresso 17 il valore del 9999 x i Lili it delta quota e sempre riferito all unit di misura impostato um min um sec e deve essere inferiore o uguale alla velocit massima Accelerazione Max 10 00 Accelerazione 10 00 sec Con questo parametro si imposta la rampa di accelerazione dell asse il valore impostato determina il tempo espresso in secondi impiegato dall asse per portarsi da fermo alla velocit massima Decelerazione Decelerazi one 10 00 sec Con questo parametro si imposta la rampa di decelerazione dell asse Il valore impostato determina il tempo espresso in Max 10 00 secondi impiegato dall asse per decelerare dalla velocit mas sima a zero Tolleranza la fascia di conteggio attorno a tutte le quote di posizionamento Tolleranza DA che identifica una zona entro la quale il posizionamento stato Max 999 concluso correttamente Es Quota 100 e tolleranza 1 0 tutti i posizionamenti conclusi tra
30. data Questa visualizzazione richiama l attenzione sul fatto che un dato stato alterato e che quindi si potrebbero verificare dei malfunzio namenti Per cancellare la visualizzazione sufficiente premere il tasto raffigurato per necessario verificare tutti i dati con i quali stato parametrizzato lo strumento Pag 33 di 40 HB 760 03A gem 4 2 TABELLE E GRAFICI DI FUNZIONAMENTO STRUTTURA PROGRAMMA Esempio 1 Esempio 2 Programma Programma i Passi l Passi 1 15 1 2 3 I Pri 2 24 I 15 16 17 I Pr1 Pr2 3 60 431 38 39 40 41 42 5 70 I I I LI kK Pr3 6 55 I I Pr2 NO NO 99 100 101 I Prd4 132 1 Pr5 Passi liberi I 199 200 201 202 Pr6 NO NO I I 255 PROGRAMMAZIONE CICLO Quanto descritto nel presente paragrafo riferito all esempio di programmazione di pagina 32 Inizio __ _ _ __ x15 Programma n 18 Programma n 17 x5 Programma n 22 x6 Programma n 38 x2 e Y Fine All esecuzione del sesto ciclo all ultimo passo della seconda ripetizione del programma numero 88 viene eccitata l uscita di fine ciclo Pag 34 di 40 QEM HB 760 03A DIAGRAMMA DI POSIZIONAMENTO 10V
31. dotta assoluta Valore 1XX La quota introdotta incrementale L incremento viene eseguito rispetto alla precedente quota Se stato attivato l ingresso 18 e si attende lo start 12 il delta quota viene calcolato rispetto alla quota messa in esecuzione con l ingresso 18 Se in un ciclo la prima quota incrementale l incremento viene eseguito rispetto al conteggio encoder Valorre 2XX La quota non viene posta in esecuzione e sono abilitate solo le uscite Pag 26 di 40 HB 760 03A gem INTRODUZIONE O CANCELLAZIONE DI UN PASSO IN INTRODUZIONE PROGRAMMI DI LAVORO Nell introduzione di un programma di lavoro possibile scegliere fra tre diverse funzioni Saltare direttamente ad un determinato passo di programma Inserire un nuovo passo di programma Cancellare un passo di programma Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla scelta funzione F cita funzi n Introdurre la funzione desiderata tra le seguenti A F1 1 Vai al passo lee F1 2 Inserisci passo F1 3 Cancella passo Pressione dei tasti F1 1 Viene richiesta l introduzione del passo a cui accedere Inserire F Val ali passe numero del passo confermandolo con ENTER lo strumento z visualizzer il passo desiderato DA a oR Pressione del tasto F1 2 Suldisplay superiore viene visualizzata la funzione di inserimento I 250 Q 2500 00 I lampeggiante il passo in introduzione 250 e la quota da F
32. e 19 Programma C 132 Codice passo 65432 1 Eventuale quota incrementale compare con C 1XX Display superiore Cicli programmati Display inferiore Cicli eseguiti Se lo strumento non in stop si sta eseguendo un programma e viene tolta la tensione alla riaccensione dello strumento il display visualizza un messaggio d errore Per poter riprendere il program ma dopo uno spegnimento necessario che sia stato attivato uno stop prima di togliere tensione oppure eseguire un restart ciclo Per cancellare la visualizzazione di allarme e uscire premere il tasto raffigurato Se l operatore introduce un valore non compreso entro i limiti accettabili viene visualizzato per un secondo un messaggio di errore Successivamente lo strumento ripropone l introduzione del dato 2 123 V 100 U 105 19 C 132 65432 1 CLEIT prog 123 Cicli eseg 106 Errore Restart ciclo OT Pag 32 di 40 HB 760 03A gem ERROR CHECK DATA Descrizione Tastiera Visualizzazione Lo strumento permette la scrittura di una serie di dati set up Data error programmi di lavoro etc All uscita da una funzione di introduzione dati lo strumento somma TUTTI i dati introdotti Se per qualche ereet Sa motivo disturbi superiori alle normative anche uno solo dei dati introdotti viene alterato all accensione lo strumento visualizza il messaggio d errore Data error check
33. e uscite quali uscite sono state selezionate e la velocit con la quale viene comandato il posizionamento premendo il tasto raffigurato Per ritornare alla visualizzazione precedente ripremere il tasto raffigurato Peruscire dalla scrittura dei programmi premere iltasto raffigura to E possibile uscire in qualsiasi momento dall introduzione dei programmi verranno memorizzati solamente ivaloriche sonostati confermati con ENTER Il display torner a mostrare la visualizzazione in uso Descrizione programmazione velocit DOW ala SD Introduzione programma 1 1 Q 12345 6 1 V_70 U115C132 2 Q 23456 7 1 V100 U 12C 10 Uscite 56 _ Velocita 450 E possibile impostare la velocit con cui eseguire il posizionamento utilizzando due metodi selezionabili in set up con il parametro Scelta programmazione velocit di lavoro Scelta programmazione velocit di lavoro 0 Il valore da introdurre in percentuale rispetto alla velocit massima impostata in set up valori limiti 1 100 Scelta programmazione velocit di lavoro 1 possibile selezionare il valore di una velocit programmata in set up al numero corrispondente 110 Prosegue alla pagina successiva Pag 23 di 40 HB 760 03A gem Descrizione codice uscite possibile attivare o disattivare le uscite U5 U6 U7 e U8 le quali rimarranno nel loro stato finch non verr posto in esecuzione un nuovo codi
34. ia per segnalare l inizio della ricerca di preset e contemporaneamente l asse simuove per ricercare ilcomando di caricamento della quota di preset Caricata la quota di preset sul conteggio il display smette di lampeggiare per segnalare la fine della procedura Per uscire dalla funzione a fine procedura o per abortire la ricerca W di preset premere il tasto raffigurato Pag 30 di 40 HB 760 03A FUNZIONE DI BACKUP E RESTORE QEM Lo strumento dispone delle funzioni di BACKUP archiviazione dati e RESTORE recupero dati quindi possibile archiviare tutta la parametrizzazione dello strumento ad esclusione dei programmi di lavoro per poterla recuperare nel caso di perdita o modifica accidentale dei parametri Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle funzioni di backup e restore Introdurre il codice di accesso 753 e confermare con ENTER viene richiesta la selezione della funzione desiderata Backup Premendo il tasto 1 viene selezionata la funzione di Backup archiviazione dati Per eseguire il backup dei dati premere iltasto ENTER mentre per abortire la procedura premere iltasto CLEAR AI termine dell archiviazione dei dati possono comparire due diversi messaggi La procedura di backup si conclusa correttamente Per uscire dalla funzione premere un tasto qualsiasi La procedura di backup non si conclusa correttamente Per uscire dalla funzione premere un tasto qualsi
35. ilitazione test P 1 D solo scrittura dati azzerare i parametri di Tempo integrale e Tempo derivativo impostando al 100 il valore del Feed forward Fare riferimento riferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Descrizione Tastiera Visualizzazione Per accedere alla taratura dei parametri P 1 D in set up il parame tro Dati P 1 D deve essere impostato in modo che venga abilitato l accesso alla lettura e scrittura dei dati parametro Accesso dati P 1 D 2 Accedere alla funzione di taratura P I D Fa ubi dalane treisiti 0 Poll DI 0 L operatore pu scegliere se eseguire la taratura P 1 D o modifica l re solo i parametri g Impostando il valore 0 si accede alla modifica dei parametri Impostando il valore 1 viene abilitata la taratura Introduzione quota di test Il parametro Abilitazione test P 1 D deve essere impostato a 1 Quota 12345 Viene richiesta l introduzione della quota di test ovvero lo sposta THD mento che deve compiere l asse in entrambe le direzioni di pont 2295 movimento nelle fasi di taratura Alla conferma con ENTER del valore introdotto l asse avanza della quota impostata utilizzando le rampe di accelerazione e decelerazione impostate e una volta raggiunta la quota terminato il tempo d inversione l asse ritorna alla quota di partenza questa oscillazione dura per tutta la fase di taratura Taratura guadagno Selezionare l
36. interrotta di codici X31 deve essere interamente formata da posizionamenti assoluti o incrementali Il primo codice d incremento passo dopo un codice X31 deve avere lo stesso tipo di spostamento assoluto o incrementale ed la quota del posizionamento eseguito con i cambi velocit La lettura dei dati perilcambio di velocit solo progressiva e non retroattiva Nel caso in cui durante un ciclo di funzionamento in qualche modo si riporti indietro l asse tutti i cambi di velocit gi fatti non verranno ripetuti L asse si posiziona alla quota programmata e quando si attiva l uscita di tolleranza avviene l incremento passo Quando l uscita di tolleranza si disattiva dopo il tempo impostato in set up viene comandato automaticamente il nuovo posizionamento start sul fronte di discesa dell uscita U1 L uscita di tolleranza rimane attiva per il tempo minimo impostato in set up se ponendo in esecuzione il passo successivo viene cambiata la fascia di tolleranza Se il passo successivo non presenta un posizionamento a una quota l uscita resta attiva perch si rimane intolleranza L asse si posiziona alla quota programmata e quando si attiva l uscita di tolleranza avviene l incremento passo l uscita di tolleranza si disattiva e viene comandato il nuovo posizionamento con lo start 12 Dall ingresso 12 dipende solo lo start successivo asse oppure l esecuzione del passo successivo si pu avere un passo senza posizionamento L uscita di tol
37. l valore impostato da considerarsi anche come limite massimo per l introduzione delle quote di lavoro Quota minima Min 99999 Va LR Quota la minima quota raggiungibile dall asse ilvalore impostato da considerarsi anche come limite minimo per l introduzione delle quote di lavoro Quota di preset preset 123456 Nella procedura di ricerca di preset la quota che viene caricata sul conteggio con l impulso di zero del trasduttore secondo le modalit definite dal tipo di ricerca di preset possibile introdur re una quota di preset compresa tra la quota massima e quella minima Quota di home Quota di home 123456 la quota a cui deve andare l asse quando viene attivato l ingresso di posizionamento alla quota di home E possibile introdurre una quota di home compresa tra la quota massima e quella minima Delta spostamento Delta spost 123456 la quota incrementale che si somma alla quota in uso quando viene attivato in automatico l ingresso di delta quota e viene comandato il posizionamento Accesso dati P 1 D Ritardo partenza Accesso dati P 1 D Ritardo partenza D 90 seg Accesso alla lettura e o scrittura dei dati P 1 D vedi paragrafo dedicato 0 Accesso non abilitato 1 Accesso alla sola lettura dei dati 2 Accesso alla lettura e scrittura dei dati Ritardo espresso in secondi che intercorre tr
38. leranza rimane attiva per il tempo minimo impostato in set up se ponendo in esecuzione il passo successivo viene cambiata la fascia di tolleranza Se il passo successivo non presenta un posizionamento a una quota l uscita resta attiva perch si rimane in tolleranza L asse si posiziona alla quota programmata e viene attivata l uscita di tolleranza All attivazione dello step 18 si incrementa il passo si disattiva l uscita di tolleranza e viene comandato automaticamente il nuovo posizionamento L asse si posiziona alla quota programmata e viene attivata l uscita di tolleranza All attivazione dello step 18 si incrementa il passo e si disattiva l uscita di tolleranza Per comandare un nuovo posizionamento bisogna dare uno start 12 Salto del passo senza che venga posto in esecuzione e senza che avvenga la commutazione delle uscite L asse si posiziona alla quota programmata e viene attivata l uscita di tolleranza Questo valore identifica il fine programma l ultimo passo eseguibile e il precedente a quello con il valore 55 Il valore delle quote della velocit di spostamento in percentuale V e il codice di attivazione uscite U non sar considerato Se ad un programma gi esistente viene inserito un codice 55 fine programma i passi delimitati dal codice inserito fino al successivo codice 55 diventano un nuovo programma Prosegue alla pagina successiva Pag 25 di 40 HB 760 03A gem Valore 0XX La quota intro
39. lezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 23 decine Pag 9 di 40 HB 760 03A QEM 2 2 DESCRIZIONE USCITE Caratteristiche uscite Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale o Sl n 6 2 S5 LeS N e DN oS ET SELLA Descrizione v Q US D E QS S Sy X S o T S S 5 S 3 LE S 2 SSSL 18 U1 ON P 17 Tolleranza Segnala che il posizionamento si concluso correttamente e quindi entro i limiti impostati con il parametro Tolleranza Pu essere usata per esempio per dare il consenso a una lavorazione successiva al posizionamento 19 U2 ON C 17 Ricerca di preset OK Se la ricerca di preset si conclusa correttamente procedura per il ritasamento della posizione dell asse con il conteggio visualizzato dallo strumento lo strumento eccita questa uscita Viene diseccitata all accensione dello strumento o al comando di start preset 20 U3 ON C 17 Abilitazione azionamento Si eccita quando l ingresso 15 commuta da OFF ad ON All accessione dello strumento l uscita U3 OFF Si diseccita quando interviene un errore inseguimento Se l uscita si diseccita per l intervento di un errore inseguimento non viene bloccata la regolazione di spazio dell asse che pu essere bloccata solo con l ingresso 15 OFF il quale azzera anche l errore inseguimento 2
40. logica PNP Pag 8 di 40 HB 760 03A Caratteristiche espansione ingressi con codice BINARIO opzione E In set up il parametro Tipo di codifica ingressi deve essere impostato a zero Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale QEM o Sl n S 2 o 53 LON e dD NI o t ET g S Sg she N Descrizione Q 2 VS D E S GE S no z z S 3 J S 2 SS RSL 48 19 ON C 47 Codice binario selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 2 del codice binario per la selezione del programma da mettere in esecuzione 49 10 ON C 47 Codice binario selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 2 del codice binario per la selezione del programma da mettere in esecuzione 50 I11 ON C 47 Codice binario selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 2 del codice binario per la selezione del programma da mettere in esecuzione 51 112 ON C 47 Codice binario selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 23 del codice binario per la selezione del programma da mettere in esecuzione 52 113 ON C 47 Codice binario selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 24 del codice binario per la selezione del programma da mettere in esecuzione 53 114 ON C 47 Codice binario selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 25 del codice binari
41. metri Premuto impulsivamente seleziona il parametro successivo Premuto in modo continuo seleziona il parametro precedente Normale funzionamento seleziona la visualizzazione all interno della funzione prescelta Introduzione dati non utilizzato Normale funzionamento permette di accedere e di uscire dalle funzioni manuali disponibili Introduzione dati non utilizzato Normale funzionamento permette di accedere e di uscire dalla scrittura dei programmi di lavoro Introduzione dati non utilizzato Normale funzionamento permette la selezione delle funzioni disponibili Introduzione dati permette l uscita dalle funzioni selezionabili con F1 Tasto numerico Normale funzionamento permette la selezione delle funzioni disponibili Introduzione dati permette l uscita dalle funzioni selezionabili con F1 Tasto numerico Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati inserisce il punto decimale Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati inserisce o toglie il segno Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati cancella il valore digitato riproponendo il vecchio valore Normale funzionamento non utilizzato Introduzione dati memorizza il dato introdotto DN 0A a OEA o 2000 TEELE Accesso alle funzioni protette da password Impostazione cicli di lavoro Comando di esecuzione ciclo di lavoro Diagnostica ingressi e uscite Programmazione test
42. n esecuzione se in esecuzione un posizionamento interrompe il posizionamento Finch questo ingresso rimane attivo lo strumento non acquisisce nessun segnale per la partenza dell asse 5 14 ON OFF Manuale Automatico In funzione dello stato logico di questo ingresso viene selezionato il modo di funzionamento dello strumento ON Automatico OFF Manuale In manuale abilitata la programmazione dei parametri di set up i movimenti dell asse con gli ingressi I7 e 18 la ricerca preset e la taratura dell asse In automatico si ha il posizionamento alla qota di programma alla quota di home e al delta quota Passando in manuale o in emergenza viene dato uno stop al ciclo che per continuare ha bisogno di uno start Abilitazione azionamento Abilita o disabilita la reazione di spazio controllo dello strumento sulla posizione dell asse Con l ingresso disattivo l uscita analogica forzata a zero l asse quindi libero di muoversi sotto l effetto di offset o forze esterne con l ingresso attivo viene abilitata la reazione di spazio dello strumento sull asse se l asse tenta di spostarsi lo strumento reagisce con una tensione analogica proporzionale allo spostamento Ricerca di preset manuale Ritorno ad home automatico In manuale alla sua attivazione lo strumento gestisce la procedura di ricerca di preset per il riftasamento della posizione dell asse con il conteggio visualizzato dallo strumento le modalit di cari
43. ngono visualizzati possibile capire se un ingresso arriva allo strumento e se un uscita stata eccitata La prima visualizzazione dopo l accesso alla funzione di diagnostica relativa allo stato degli ingressi se viene visualizzato il numero 1 significa che l ingresso 1 stato attivato se viene visualizzato il numero 2 significa che l ingresso 2 stato attivato e cos via L ingresso Z impulso di zero del trasduttore viene segnalato con una Z se viene visualizzata l impulso di zero non presente se non visualizzata l impuso di zero viene fornito allo strumento La visualizzazione successiva relativa allo stato logico delle uscite digitali Vale lo stessa corrispondenza a numero uguale corrisponde uscita uguale la presenza per esempio del numero 4 indica che lo strumento st eccitando l uscita U4 Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di diagnostica Viene visualizzato lo stato 4 ingressiziza degli ingressi 9 g 123456789ABCDEFG Premendo iltasto a freccia si passa alla visualizzazione dello stato CS Uscite delle uscite ke 12345678 N B Lavisualizzazione degli ingressi e delle uscite richiamabile in qualsiasi momento eccetto che in introduzione dati e in comandi manuali da tastiera Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato Il display Fl torna a mostrare la visualizzazione in uso 5 2 INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TECNIC
44. o Introducendo il valore zero l ingresso in 11 Rif 1 epr aoa l interruzion il parametro Abilitazione rifasamento impo ingresso l1 terruzione se il parametro Abilitazione rifasamento impo stato a 1 o 2 Tempo di attivazione start 12 Tempo attivaz start il tempo minimo di attivazione espresso in millisecondi dell in gresso di start 12 Codifica ingressi espansione Tipo codifica ingressi 0 Binario 1 BCD Lingua messaggi 7a Lingua messaggi Si possono scegliere 2 lingue con cui visualizzare i messaggi del programma 1 ltaliano 2 Inglese Possono essere selezionate ulteriori lingue su richiesta fornita dal cliente assieme alla traduzione Terminata la programmazione dell ultima funzione viene riproposta la visualizzazione del primo parametro di set up Pag 17 di 40 HB 760 03A 3 2 TARATURE PROCEDURA DI TARATURA DELL USCITA ANALOGICA Impostazione di alcuni parametri di set up QEM Impostare in set up i parametri relativi a cifre decimali risoluzione trasduttore unit di velocit Descrizione Tastiera Visualizzazione Accesso alla procedura di taratura Selezionare il funzionamento manuale 14 OFF Introdurre la password 123 e confermarla con ENTER Con iltasto raffigurato possibile selezionare tre diverse visualiz zazioni Volts out valore tensione analogica in uscita
45. o per la selezione del programma da mettere in esecuzione 54 115 ON C 47 Codice binario selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 25 del codice binario per la selezione del programma da mettere in esecuzione Caratteristiche espansione ingressi con codice BCD opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware manuale L utilizzo di questa scheda vincolato all impostazione del parametro di set up Tipo di codifica ingressi che deve essere impostato ad 1 allegato al presente Gel o 9 95 LON Q D NI om S S Sig Se N Descrizione 9 lo EIS Sg 5 SS as sS ce pd S 2 SS RSL 48 I9 ON C 47 Codice BCD selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 2 unit 49 10 ON C 47 Codice BCD selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 2 unit 50 11 ON C 47 Codice BCD selezione programma 22 Se attivato seleziona il valore 2 unit 51 12 ON C 47 Codice BCD selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 23 unit 52 113 ON C 47 Codice BCD selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 2 decine 53 114 ON C 47 Codice BCD selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 2 decine 54 15 ON C 47 Codice BCD selezione programma 2 Se attivato seleziona il valore 2 decine 55 16 ON C 47 Codice BCD se
46. onteggio la quota di preset alla disattivazione dell ingresso di abilitazione impulso di zero dopo che l asse ha invertito la direzione 1 Caricando sul conteggio la quota di preset all attivazione dell ingresso Z1 dopo che l asse ha invertito la direzione e l ingresso di abilitazione impulso di zero stato disattivato sensibile al fronte di discesa 2 Non viene abilitata la procedura di ricerca preset All attivazione dell ingresso di abilitazione impulso di zero la quota di preset viene caricata sul conteggio N B Vedi paragrafo dedicato Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Tipo di caricamento preset impostato a 0 o 1 Direzione ricerca di preset Direzione ric preset 0 La procedura di ricerca della quota di preset deve iniziare sempre nella stessa direzione 0 Per il caricamento della quota di preset l asse si dirige in avanti se la quota di preset di valore pi vicino alla quota massimao si dirige indietro se la quota di preset di valore pi vicino alla quota minima 1 Per il caricamento della quota di preset l asse si dirige in avanti 2 Per il caricamento della quota di preset l asse si dirige indietro Pag 14 di 40 HB 760 03A FUNZIONE DISPLAY QEM DESCRIZIONE Quota massima Max 999999 Quota massi ma 123456 la massima quota raggiungibile dall asse i
47. opone le normali visualizzazioni Tmp deriv 0 123 Er 23 Rd 34 Max err VAI 1234 2345 6 3 Pag 21 di 40 HB 760 03A USO CAPITOLO 4 QEM 4 1 PROGRAMMI DI LAVORO E FUNZIONI AUSILIARIE CANCELLAZIONE MEMORIA Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di cancellazione memoria Introdurre il codice di accesso 456 e confermare con ENTER OOO Viene richiesto all operatore se cancellare totalmente la memoria o un programma Se l operatore intende cantellare totalmente la memoria deve premere il tasto raffigurato Viene visualizzata l avvenuta cancellazione della memoria Tra scorsi 3 secondi lo strumento ripropone le normali visualizzazioni Se l operatore intende cantellare il programma deve premere il tasto raffigurato L operatore pu introdurre il numero del programma da cancellare e confermare con ENTER Viene visualizzata l avvenuta cancellazione della memoria Trascorsi 3 secondi il display torna a mostrare la visualizzazione in uso Per uscire dalla funzione senza attivare una cancellazione preme re il tasto raffigurato OLO DOW O Password 0 x C x Cancellazione Totale_1 Prog_2 Me mori a cancellata a i N Cancellazione programma 2 Me mori a cancellata Pag 22 di 40 HB 760 03A INTRODUZIONE DEI PROGRAMMI DI LAVORO QEM Descrizione
48. re con i tasti numerici ed il segno un qualsiali valore che alla conferma con ENTER verr immediata mente presentato in uscita La taratura dell offset pu ritenersi conclusa quando il valore dell uscita analogica fornita dallo stru mento uguale a zero da verificare quando un multimetro digitale con fondo scala impostata sui millivolt Prosegue alla pagina successiva Oo 09099 Password Asse 1 123456 Volts out 10 0 ass 1 0 00 offset 1234 int conteggio asse 1 12345 6 Asse 1 123456 Volts out 10 0 Asse 1 0 00 Of fset 1234 Pag 18 di 40 HB 760 03A QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Calcolo velocit massima Lo strumento ora in grado di calcolare e visualizzare il valore della velocit massima da introdurre in set up parametro Velocit massima Selezionare la visualizzazione relativa alla tensione di uscita ed introdurre il valore 10 10 volt massima velocit del motore N B Il valore di tensione introdotto da tastiera viene fornito dall uscita analogica senza rampa di accelerazione Fintantoche l asse inmovimento allamassima velocit premere iltasto raffigurato Viene visualizzata la frequenza del conteggio rilevato sulle fasi del trasduttore e il valore della velocit massima dato che dovr essere inserito in set up nel parametro Velocit massima possibile in questa visualizza
49. splay visualiz za per 3 secondi il messaggio d errore Troppi passi J Pag 27 di 40 HB 760 03A PROGRAMMAZIONE DEL CICLO DI LAVORO QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Interrompere un eventuale ciclo in esecuzione e accedere alla funzione di introduzione ciclo di lavoro Viene richiesta l introduzione del numero cicli da eseguire max 9999 L operatore pu introdurre il valore desiderato e confermare con ENTER Viene visualizzato il primo passo max 9 richiesta l introduzione del primo programma da eseguire e il numero ripetizioni del programma stesso max 9999 L operatore pu introdurre il valore desiderato e confermare con ENTER Viene visualizzato il secondo passo richiesta l introduzione del programma da eseguire e il numero ripetizioni del programma stesso max 9999 Introducendo nel numero ripetizioni il valore zero si verr a creare assieme al successivo programma un unico programma cha avr come numero di ripetizioni il valore di ripetizioni del programma successivo L operatore pu introdurre il valore desiderato e confermare con ENTER Viene visualizzato il terzo passo richiesta l introduzione del pro gramma da eseguire e il numero ripetizioni del programma stesso max 9999 L operatore pu introdurre il numero di ripetizioni da eseguire associato al programma numero 17 e confermare con ENTER Viene visualizzato il quarto passo richiesta l introdu
50. zione introdurre un filtro sulla visualizzazione tenendo premuto il tasto ENTER N B Nel caso non sia possibile movimentare l asse alla velocit massima introdurre una tensione pari ad 1 V Le visualizza zioni di velocit e frequenza dovranno essere moltiplicate per 10 Per ritornare alle visualizzazioni precedenti premere il tasto raffi gurato Introduzione di un valore sul conteggio possibile modificare il valore del conteggio visualizzato dallo strumento posizione asse Selezionare la visualizzazione di introduzione di un valore sul conteggio e introdurre il valore desiderato confermando con ENTER Per uscire in qualsiasi momento dalla funzione premere iltasto F1 lo strumento ripropone le normali visualizzazioni 99 2 00G DO VO Asse 1 123456 Volts out 10 0 Frequenza 123456 Velocita 9876 Int conteggio asse 1 12345 6 Pag 19 di 40 HB 760 03A gem PROCEDURA DI TARATURA P I D La taratura P I D deve essere fatta dopo aver eseguito la taratura dell uscita analogica vedi paragrafo dedicato al calcolo della velocit massima Prima d iniziare la taratura P 1 D impostare in set up i parametri Cifre decimali Risoluzione encoder Unit della velocit Velocit massima Velocit di test Rampe di accelerazione decelerazione e tempo d inversione Accedere alla funzione di taratura P 1 D vedi sotto e impostando il valore 0 alla richiesta di ab
51. zione del programma da eseguire e il numero ripetizioni del programma stesso max 9999 L operatore pu introdurre il valore desiderato e confermare con ENTER Viene visualizzato il quinto passo richiesta l introduzione del programma da eseguire e il numero ripetizioni del programma stesso max 9999 L operatore pu concludere il ciclo da esegui re introducendo nel numero programma del passo successivo all ultimo utilizzato ilvalore zero N B Se si desidera impostare un unico programma per n volte si deve introdurre alla richiesta del Numero cicli da esegui re il valore 1 nel primo passo il numero del programma da eseguire le sue ripetizioni e alla richiesta del secondo passo impostare il valore zero Per uscire dalla funzione premere il tasto raffigurato Il display torna a mostrare la visualizzazione in uso Ol DOW DOW DOW DOW Numero cicli da eseguire 1234 1 Programma N 10 Nr ri petiz 15 2 Programma N 17 Nr ri petiz 0 3 Programma N 22 Nr ri petiz 5 4 Programma N 38 Nr ri petiz 2 5 Programma N 0 Nr ri petiz 0 Pag 28 di 40 HB 760 03A MESSA IN ESECUZIONE DEL CICLO DI LAVORO QEM Descrizione Tastiera Visualizzazione Interrompere il posizionamento ed accedere alla funzione di mes sa in esecuzione del ciclo di lavoro L operatore alla conferma con ENTER pone in esecuzione il ciclo di lavoro impostato N

HB760.03a rel.7

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