D221AFxx - QEM srl
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1. Device Descrizione RE disponibili 01 02 03 ANINP Acquisizione ingressi analogici 10 6 VANTANO A Acquisizione conteggi incrementali bidirezionali 10 6 CREO con gestione di 2 uscite digitali in comparazione ViM DAC Gestione uscite analogiche 0 0 SUN Controllo di assi servo assistiti mediante modu 75 0 lazione del riferimento di velocit dell aziona Aa mento tramite uscita analogica 10V feedback Vil i da encoder incrementale Gestione di 8 teste levigatrici fresatrici o molatri 50 0 HEAD ci con correzione delle quote di intervento in PA funzione alla velocit del nastro Gestione di controllori con display e tastiera nu 69 0 HMI merica estesa ricette allarmi e messaggi Vv Y Controllo di assi ON OFF con feedback da enco 50 0 a OOPOS3 der incrementale e con gestione del ricalcolo au M tomatico dell inerzia SERCOM Gestione comunicazioni seriali asincrone 10 6 HA Misurazione della frequenza di commutazione 10 6 TRES d ingressi digitali in interrupt V 4 Firmware 01 controllo di assi servo assistiti 10V non interpolati tra loro Firmware 02 controllo di assi ON OFF Firmware 03 controllo di 8 teste levigatrici fresatrici o molatrici MIMD221AFxx 10 03 11 23 di 28 9 Assistenza 9 1 Richiesta di assistenza Per poterVi fornire un servizio rapido2. Per garantire il rispetto delle normative CE la tensione d a limentazione deve ave re un isolamento galva nico di almeno 1500 Vac yi7 _ L alimentazione erogata pu es sere accessibile anche da alcuni dei connettori delle schede di specializzazione Collegamenti elettrici 5 Collegamenti elettrici Alimentazione Descrizione 12V erogati dallo strumento 12 V GND Terra 24 Vac 24 Vdc L1 5 E _ Alimentazione Range val 15 22 27 Vdc Assorbimento max 15 VA 17 W Frequenza 50 60 Hz Alimentazione erogata 12 Vdc 100mA MIMD221AFxx 10 03 11 La somma delle correnti erogate da ogni connettore non deve superare i 100MA 13 di 28 5 1 1 Note per alimentazione 5 1 1 1 Alimentazione a 24 Vac lf Per una corretta dello strumento consul i aam OOO CO ci tare il manuale MIMAT Fig 10 Utilizzare un trasformatore Fig 11 Non collegare il capo centrale 50VA min sec 24 Volt del trasformatore a terra Fig 12 Non utilizzare autotrasformatori Fig 13 Non utilizzare trasformatori preceduti da autotrasfor matori Fig 14 Non collegare bobine elettrovalvole ecc in parallelo 5 1 1 2 Alimentazione a 24 Vdc Nel caso di utiliz zo di alimentatori Ae o I 24 Vdc di controllo siglia di verificare la cor
3. rente minima erogata carico minimo In man canza di questa corrente minima si possono crea re delle indesiderate oscillazioni nella tensio ne erogata La mancan Alimentatore za del carico minimo si 24 Vdc verifica soprattutto all ac censione Teleruttori rel bobine Fig 15 Usare due alimentatori separati uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza Teleruttori rel bobine Alimentatore 24 Vdc Altri dispositivi di controllo Fig 16 Nel caso di un unico alimentatore usare due linee separate una per la parte di controllo e una per la parte di po tenza Collegamenti elettrici MIMD221AFxx 10 03 11 14 di 28 5 2 CPU livello tecnologico A P Per maggiori Microprocessore DSP 16 bit informazioni sull utilizzo e Frequenza di lavoro 40 MHz gestione della memoria consultare il RAM 105 Kb capitolo Informazioni per la programmazio Flash 128 Kb ne a pag 20 FeRAM in alternativa alla batteria tampone 6 Kb 5 3 Prog port Utilizzata per il trasferimento debugging applicativo nella CPU Standard elettrico TTL Velocit di comunicazione 57 6 K baud Isolamento Collegamenti elettrici MIMD221AFxx 10 03 11 15 di 28 6 Settaggi procedure e segnalazioni 6 1 Led Legenda Led ON C Led OFF y Led Lampeggiante a b c d e f 9 Fig 17 a Led Allarm b Led Sistema c Led Utent
4. Download applicativo CPU in questo stato Da questa condizione si pu passare agli stati di RUN o RESET 6 2 3 Run Stato led 5 Ge Jo acceso Causa stato Esecuzione applicativo Condizioni che possono portare la CPU in questo stato All accensione vi un applicativo in memoria Comando RUN da seriale Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati della CPU 6 2 4 Stop Stato led 91 O so acceso acceso Causa stato Arresto l esecuzione dell applicativo Condizioni che possono portare la CPU in questo stato Invio del comando seriale STOP Invio del comando seriale STEP Invio del comando seriale STEP OVER Nell interpretazione del codice applicativo si incontrato un breakpoint Da questa condizione si pu passare a tutti gli altri stati della CPU Funzioni di sistema Per accedere alle Funzioni di sistema accendere lo strumento con Il tasto F premuto Per scorre le funzioni premere il tasto F Per eseguire la funzione premere il tasto Enter Segue a pagina successiva MIMD221AFxx 10 03 11 gag Azzeramento errore di checksum Il display visualizza gt FUNC CHS lamp Funzione conclusa gt FUNC SUC Funzione non conclusa gt FUNC ERR 18 di 28 z v Ritorno alla prima funzione Settaggi procedure e segnalazioni FunLr5t uo MIMD221AFxx 1
5. indice di compatibilit hardware del modello base deve coincidere con le schede di specializzazione A livello tecnologico del core F tipo di programmabilit completamente programmabile 2 1 1 Codifica Schede di specializzazione Modello Caratteristiche EG n Attributo numerico della scheda Attributo alfa numerico della scheda Indica il funzionamento predominante della scheda Numero compatibilit hardware Tipo di scheda L scheda removibile con ingombro trasversale ridotto Low H scheda removibile con ingombro trasversale elevato Hight L scheda base non removibile Descrizione MIMD221AFxx 10 03 11 7 di 28 2 2 Accessori 2 2 1 Protezione frontale Descrizione Codice d ordinazione Protezione frontale per contenitore IP54 23040001 a Protezione frontale con guarnizione per contenitore IP65 23040044 Misure in mm I SN 0 100 56 2 2 2 IQ009 Interfaccia seriale PC per programmazione CPU R201AFxx IQ009 ca Descrizione MIMD221AFxx 10 03 11 8 di 28 3 Conformazione del prodotto Il D221AFxx viene configurato con un insieme di schede di specializzazione inserite negli slot 2 3 4 5 Slot 2 Slot3 Slot4 Slot 5 Fig 2 Numerazione degli slot mr Manuale di Descrizione CR riferimento Slot 2 MI
6. memoria non volatile Flash accessibili solo dal device HMI Allo spegnimento POWER OFF i valori dei dati ritentivi presenti nella RAM vengono salvati nella FeRAM Informazioni per la programmazione MIMD221AFxx 10 03 11 21 di 28 Micro Qmove 128 Kb Flash 105 Kb RAM USED CODE USE CODE Costanti Costanti Istruzioni aritmetico logiche Istruzioni aritmetico logiche Dichiarazioni 6 Kb FERAM Unit di configurazione USE DATA Variabili Global SAVED DATA Array Global Variabili System 16 KbFlash Variabili System Array System Array System Parametri e stati l Parametri device Power OFF ritentivi dei Memoria per device HMI Stati device device Durante il download dell applicativo viene segnalato un errore in uno dei due casi vengono superati i 105Kbyte di memoria RAM per la memorizzazione del USED CODE e USED DATA vengono superati i 6Kbyte di memoria FeRAM per contenere i dati ritentivi La quantit di memoria utilizzata visualizzabile da Qview tramite il CPU Monitor Panel alle voci USED CODE amp DATA USED RETENTIVE Informazioni per la programmazione MIMD221AFxx 10 03 11 22 di 28 Firmware disponibili 8 Firmware disponibili Nella tabella viene riportata la percentuale di occupazione di tempo per elaborazione della CPU di un device rapportata ad 1 ms Questo dato utile per scegliere il tempo di campionamento dei de vice
7. 0 03 11 Non implementata Visualizzazione della versione firmware Il display mostra per 1 5 sec Versione Firm ware 221AF01 la visualizzazione successi va mostrer per 1 5 sec la Release Firmware rel 1 003 Non implementata Azzeramento applicativo Il display visualizza gt FUNC RES lamp Funzione conclusa gt FUNC SUC Funzione non conclusa gt FUNC ERR Non implementata 19 di 28 7 Informazioni per la programmazione Le informazioni riportate nel presente capitolo sono strettamente correlate alle risorse hardware e firmware disponibili nel D221AFxx ISA altre informazioni sulla programmazione consultare i manuali specifici dell ambiente di sviluppo Qview dei linguaggi di programmazione e dei device 7 1 Dichiarazione del BUS 3 zione di altre ri CPU va dichiarata tra le versioni hardware disponi sorse hardware consul 1 221AF XX 01 02 bili nel BUS tare il MIM Card relative i Dn alla scheda installata 2 Scheda di specializzazione formato L1 3 Scheda di specializzazione formato L1 4 Scheda di specializzazione formato H1 5 Scheda di specializzazione formato H1 Esempio BUS l 221AF 02 Slot 1 2 Slot 4 vuoto slot 3 vuoto 4 sslot 4 vuoto 5 slot 5 vuoto 7 2 Identificazione delle schede Dall ambienti di sviluppo QVIEW 5 possibile identificare la CPU collegata tramite la funzione MONITOR BUS 7 3 Requisiti del sistema possibile svilupp
8. 2 la lettura dei conteggi bidirezionali tramite i device che lo consentono Indirizzo delle porte seriali Gli indirizzi delle porte seriale da specificare nei device MODBUS e SERCOM sono PROG 0 USER 1 Gestione della memoria Il programma applicativo viene trasferito via seriale tramite la porta PROG dello strumento nella sua memoria Flash da 128Kbyte memoria non volatile Micro Qmove Trasferimento 128 Kb Flash 105 Kb RAM TOA seriale Wosssi2sssss USED CODE Costanti Istruzioni aritmetico logiche Dichiarazioni 6 Kb FeRAM Unit di configurazione SAVED DATA Variabili System 16 KbFlash Array System Parametri e stati ritentivi dei Memoria per device HMI device All accensione dello strumento POWER ON l applicativo trasferito e l immagine di tutta la struttu ra dati dichiarata viene trasferita nella memoria RAM Inoltre i valori dei dati ritentivi salvati nella FeRAM vengono ripristinati nella RAM Micro Qmove 128 Kb Flash 105 Kb RAM USED CODE USE CODE Costanti Costanti Istruzioni aritmetico logiche Power ON Istruzioni aritmetico logiche 6 Kb FeRAM Dichiarazioni Unit di configurazione USE DATA Variabili Global SAVED DATA Array Global Variabili System 16 KbFlash Variabili System Array System Array System Parametri e stati Device HMI _ Parametri device Power ON nenii dei Memoria per device HMI Stati device device Esistono 16Kbyte di
9. M Card Schede di specializzazione formato L1 Slot 3 MIM Card Slot 4 o MIM Card Schede di specializzazione formato H1 Slot 5 MIM Card Slot supply Scheda Alimentazione pag 13 MIM Base PROG port Porta per programmazione CPU pag 15 MIM Base Conformazione del prodotto MIMD221AFxx 10 03 11 9 di 28 4 Caratteristiche tecniche Peso massima configurazione hardware 410 gr Materiale contenitore Plastica noryl UL 94 V O autoestinguente Display 7 display ognuno a 7 segmenti Tasti 5 tasti meccanici con senso tattile all attuazione Led 8 Temperatura di esercizio 0 50 C Umidit relativa 90 senza condensa Altitudine 0 2000 ms m Atmosfera No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio 25 70 C 4 1 Dimensioni meccaniche I Misure in mm Per informazio ni su Installa zione mecca nica consultare il para grafo a pag 11 LH S LOTS iT LOTS L1 Z 1075 157 Caratteristiche tecniche MIMD221AFxx 10 03 11 10 di 28 4 2 Installazione meccanica N Per una corretta sel installazione dello strumento consultare il manuale MIMAT I Misure in mm Caratteristiche tecniche 91 0 2 Fig 3 Area di foratura 4 2 1 Procedura l t co _N a Infilare lo strumento nel foro b Applicare gli ancoraggi c Avvitare come indicato per MIMD221AFxx 10 03 11 fis
10. al minimo costo abbiamo bisogno del Vostro aiuto Gp a Seguire tutte le indicazioni fornite nel ma nuale MIMAT www gem it c b Se il problema persiste compilare il Modulo c nostri tecnici otterranno elementi indispen per assistenza tecnica allegato a questo ma sabili per la comprensione del Vostro proble nuale ed inviare a QEM ma 9 2 Spedizione Si raccomanda di imballare lo strumento con materiali che riescano ad ammortizzare eventuali cadute LL c a Usare l imballo originale deve proteggere lo strumento durante il trasporto Assistenza b Allegare Una descrizione dell anomalia Parte dello schema elettrico dov inserito lo strumento Programmazione dello strumento set up quote di lavoro paramettri Richiesta di preventivo di riparazione se non richiesto il costo verr calcolato a consuntivo MIMD221AFxx 10 03 11 c Una descrizione esaustiva del problema permetter di individuare e risolvere rapi damente il vostro problema Un imballo ac curato eviter ulteriori inconvenienti 24 di 28 Modulo per Assistenza Tecnica Module for Technical Service Alimentazione Strume MoO Power SUDD er RR Tipo di macchina Machine type Frequenza anomalia Anomaly frequency Continuo Continous Saltuario Irregular Dopo un certo tempo After a few time All accensione At the switching on Allo spegnimento At the switching off AIOS Otor si
11. are disponibili 9 Assistenza 9 1 Richiesta dI assisienZi iii 24 9 2 SPEdIZIONE spille i 24 1 Introduzione Vi ringraziamo d aver acquistato questo strumento QEM Saremo lieti di ricevere qualsiasi suggerimento al seguente indi rizzo e mail info gem it 1 1 Legenda grafica La mancata osservanza del messaggio pu compromettere l integrit dello strumento e o la riuscita dell operazione Nota informazione importante per un corretto uso dello strumento Per ulteriori informazioni vedere il manuale indicato nel messaggio Per ulteriori informazioni vedere la pagina indicata nel messaggio 1 2 Garanzia limitata Introduzione Per un periodo di due 2 anni dalla data di acquisto originale QEM riparer o sostituir gratuita mente controlli e accessori che all esame QEM definir essere difettosi nel materiale o nella qualit Questa garanzia valida se l unit non stata manomessa da persone non autorizzate o usata in modo improprio Questa garanzia sostituisce qualsiasi altra garanzia sia espressa che implicita QEM non sar ritenuta responsabile di qualsiasi spesa compresa l installazione o la rimozione in conveniente o danno consequenziale comprese le lesioni a persone o danni alla propriet causati da articoli di nostra fabbricazione o vendita In qualsiasi caso l obbligo totale di QEM in tutte le cir costanze non ecceder il prezzo totale di acquisto del controllo reclami per il rimborso d
12. are le applicazioni software per D221AFxx tramite il QVIEWS5 con le librerie card S1 LIB5 1 22 o supe riori 7 4 Limitazioni del sistema operativo Il sistema operativo QMOS adottato in Micro Qmove ha le seguenti limitazioni rispetto alla gamma Qmove Descrizione Note o Dati tipo SINGLE floating point Non disponibili Supporto FSTEP FPROG Non sar possibile la compatibilit diretta con applicativi scritti per CPUA La conversione dell applicativo risulta comunque semplice Operazioni trigonometriche Non disponibili come istruzioni dirette possono essere realiz zate tramite funzioni QCL Watchpoint Non disponibili Datagroup Non disponibili alcuni device mettono a disposizione delle celle di memoria di tipo long per il contenimento dei dati nelle ricette Accesso consecutivo agli array Non disponibili tramite protocollo BIN1 Esecuzione di Task in Non disponibili INTERRUPT o a TEMPO Informazioni per la programmazione MIMD221AFxx 10 03 11 20 di 28 1 9 7 6 1 1 Variabili di sistema 7 5 1 QMOVE sys004 Permette l impostazione del filtro antiglich valori ammessi sono 19 220 in KHz All accensione l impostazione di 220KHz La variabile pu essere letta e scritta in ogni momento Il filtro antiglitch influenza la lettura della frequenza tramite device FREQ se l interrupt acquisito tramite le linee 1 o 2 la lettura degli impulsi di zero tramite le linee di interrupt 1 o
13. asi iaia a Assistenza MIMD221AFxx 10 03 11 25 di 28 Assistenza MIMD221AFxx 10 03 11 26 di 28 Assistenza MIMD221AFxx 10 03 11 27 di 28 QEM S r l S S 11 Signolo n 36 36054 Montebello Vic No Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info qem it La marcatura CE dello strumento non solleva l Installatore dal recepimento e adempimento de gli obblighi normativi di riferimento al proprio prodotto
14. e programmabili d Tasto Funzione e Tasti Sistema f Clear Tasto Sistema g Enter Tasto Sistema 6 1 1 Segnalazione led di sistema Llo Lo 30 40 Fig 18 Led di sistema 5 SL O CPU stato di BOOT si pu effettuare il caricamento del firmware trami Giallo Off te la PROG port 5 GA CPU stato di RUN Verde Verde 5 GA CPU stato di RESET Verde Off 5l GO CPU stato di READY Verde Verde lamp 5 GA CPU stato di STOP Giallo Verde 5 Se 5 ERROR il numero di lampeggi indica il tipo d errore Verak Rosso lamp n 1 Bus Error Bus non configurato come descritto nel l applicativo n 2 CheckSuneError Dati memorizzati in FerRAM risultano alte rati n 3 Index Out of Indice di un array puntato su un elemen Bound to inesistente n 4 Segnalazione non attiva n 5 Segnalazione non attiva n 6 Division By Zero Il denominatore di un operazione di divisio ne ha valore zero n 7 Syntax Error L applicativo ha un istruzione non valida n 8 Watch Dog Error Una scheda intelligente su bus non funzio na correttamente n 9 Stack Error L applicativo ha incontrato un istruzione di salto a subroutine non consentita Settaggi procedure e segnalazioni MIMD221AFxx 10 03 11 16 di 28 6 1 2 Segnalazione led utente N T e e gt LIO LO F gt L3O 140 o i Fig 19 Led u
15. ed D221AFxx Controllore integrato Manuale d installazione e manutenzione 1 Introduzione 3 2 Descrizione 6 3 Conformazione del prodotto 9 4 Caratteristiche tecniche 10 5 Collegamenti elettrici 13 6 Settaggi procedure e segnalazioni 16 7 Informazioni per la programmazione 20 8 Firmware disponibili 23 9 Assistenza 24 MIMD221AFXX 10 03 11 1 Introduzione 1 1 Legenda grafia ssiri aE EEE aisi 3 1 2 Garanzia IMa la a ant A a aana 3 1 3 Nanual di rifeFIMenio ie aaa 4 1 4 V 2 8 E RRRR OR Ro e PRO E CREA NICE OR ETRE METTETE TTT 5 1 5 Riferimenti Normali ale 5 2 Descrizione 2 1 COdLE POJO Ornella 7 2 2 ACCESSO inutile 8 3 Conformazione del prodotto 4 Caratteristiche tecniche 13 16 4 1 DIMENSIONEMEGGANICNE prniionii ia 10 4 2 Installazione meccanica csi 11 4 3 9 8 0 CERERE RR RR E RT 12 5 Collegamenti elettrici dl AlIMEntazione ssaa 13 5 2 CRU livello tecnologic A 15 9 3 ProOODO nea E 15 6 Settaggi procedure e segnalazioni 6 1 LOO E E AO 16 6 2 Stat CPU lana 17 6 3 FUNZIONI SISI ila 18 7 Informazioni per la programmazione 1 1 Dichiarazione del BUScegeniinnreioa a a 20 1 2 Identificazione delle schede a a 20 1 3 REeqUuISIMdelsistemaza ale 20 1 4 Limitazioni del sistema operativo 20 1 9 Varnabilidl siste acacia 21 1 6 Ingirizzo delle porne seriali Li lacca 21 1 1 Gestione della Memolla ieran 21 8 Firmw
16. el prezzo di acquisto riparazioni o sostituzioni devono essere riferiti a QEM con tutti i dati pertinenti al difetto la data di acquisto il lavoro svolto dal controllo e il problema incontrato Non si assume nessun obbligo per materiali di consumo come batterie e fusibili La merce deve essere restituita soltanto con la notifica scritta compreso il Numero di Autorizzazio ne Restituzione QEM e devono essere pagate tutte le spese di spedizione MIMD221AFxx 10 03 11 3 di 28 1 3 Manuali di riferimento ydy a overe e 27 conservare con cura tutti pa rametri relativi al set taggio e programmazio ne dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza Introduzione La documentazione relativa alla strumentazione QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione delle informazioni ricercate MIM Base Manuale Installazione e manutenzione Descrizione hardware e firmware dello strumento MIM Card Manuale Schede Descrizione hardware della singola scheda di specializzazione installata nello strumento MDU Manuale d uso Descrizione dell applicativo installato nello strumento MIMAT Manuale assistenza Informazioni base su esecuzione dei cablaggi procedure di taratura parame trizzazione dei prodotti e per l individuazione dei guasti MIM Base MIM Card MIM Card MIM Card MIM Card Fig 1 Dete
17. ne norme e raccomandazioni riguardante gli aspetti relativi alla sicurezza dei sistemi di controllo che includono elementi di interfaccia operatore Grado di protezione IP20 Conforme a EN 60 5 29 Grado di protezione frontale per contenitore opzionale IP54 Grado di protezione frontale IP65 con guarnizione per contenitore IP65 opzionale Contenitore DIN43700 Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC 68 2 6 Resistenza agli urti Conforme a IEC 68 2 27 Immunit ai disturbi Conforme a EN 50082 2 Livelli d emissione Conforme a EN 50081 2 MIMD221AFxx 10 03 11 5 di 28 Descrizione 2 Descrizione II D221AFxx un controllore integrato della gamma di prodotti Micro Qmove dotato di Controllo assi 1 seriale di programmazione PROG port RS232 mini USB 1 seriale multi standard RS232 422 485 Morsetti a molla anti vibranti Customizzazione strumento con schede di specializzazione e funzionalit firmware Versioni personalizzate della grafica della tastiera anche per pochi pezzi Device che forniscono soluzioni pronte all uso da utilizzare nello sviluppo d ap plicazione per l automazione industriale come posizionamenti comparazioni su conteggi comunicazioni ecc Sistema operativo Real Time Multitasking QMOS per gestire le risorse hard ware mediante oggetti firmware device Device che forniscono delle soluzioni pronte all uso da utilizzare nello sviluppo d applicazi
18. one per l automazione industriale come posizionamenti compara zioni su conteggi comunicazioni ecc Funzionalit necessarie per automatizzare macchine ed impianti PLC Programmable Logic Controller MC Motion Controller HMI Human Machine Interface Programmazione in linguaggio strutturato QCL o ladder IEC1131 Collegamenti a reti Modbus Ambiente di sviluppo delle applicazioni Qview5 gratuito e libero da royalties Librerie OCX per comunicazioni in seriale con PC in ambienti Windows MIMD221AFxx 10 03 11 6 di 28 2 1 Codice prodotto vi A i In base al Co Modello Caratteristiche dice d ordina zione dello strumento possibile BYA 100 Ra RIONE o ricavare esattamente le caratteristiche dello si Slot supply Gamma sche Alimentazione de di specializ zazione le o schede di specializza Slot 5 scheda di specializzazione zione non possono es H1 sere inserite nello stru mento in un assorti Slot 4 scheda di specializzazione H1 mento qualunque per ci sono state create le gamme Slot 3 scheda di specializzazione L1 Slot 2 scheda di specializzazione L1 Codice tastiera T001 standard Gamma schede di specializzazione Versione firmware 00 non installato Versione hardware D tipo di contenitore 2 dimensione contenitore 2 tipo di HMI 1
19. rminazione dei manuali e dei fogli tecnici in base alle etichette sullo strumento MIMD221AFxx 10 03 11 4 di 28 1 4 Validit M manuale S strumento Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release oa Descrizione strumento 1 0 M Nuovo manuale 02 12 2005 1 1 M Precisate alcune caratteristiche di alimentazione 11 05 2006 1 2 M Aggiunte note per alimentazione 24Vdc e cablag 10 06 2006 gio aggiunte caratteristiche firmware 03 1 3 M Aggiunti indirizzi per porte seriali 07 07 2006 1 4 M Aggiornate note per Cablaggio 28 08 2006 1 4 M Aggiornate note per alimentazione 24Vac dc 10 03 2011 Redattore pA Responsabile del prodotto 3f Approvato dal Responsabile tecnico GP 1 4 1 Diritti d autore diritti d autore di questo manuale sono riservati Nessuna parte di questo documento pu essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni respon sabilit inerente alle garanzie di idoneit per qualsiasi scopo particolare Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso QEM non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi errore che pu apparire in questo documento Marchi registrati QEM un marchio registrato 1 5 Riferimenti normativi Introduzione La normativa europea include alcu
20. sare lo strumento 11 di 28 4 3 Cablaggio 4 3 1 Connettori Vedi note tecni che sui morsetti E i zione fil Sezione filo ur ANTO Sezione sal a Caratteristiche BLZF e B2L senza puntalini con puntalini UU O0 ILL BLZF 0 3 1 50 mm 03 1mm Fila singola Contatto a molla B2L 0 3 1 00 mm 0 3 0 5 mm Fila doppia AN Le prove fatte da QEM hanno evidenziato che l uso di puntalini evitano lo sbinamento della trecciola di rame del cavo flessibile evitando possibili cortocircuiti 4 3 1 Strumenti Fig 4 Sguainare il cavo per 10 mm Fig 5 Si consiglia l uso di puntalini tipo Sezione filo Marca Modello 0 5 mm Cembre PKE 508 BM BM00601 1mm Cembre PK 108 BM BM00603 DI a Fig 6 Utilizzate un cacciavite con a 2 5 b 27mm Fig 7 Utilizzare pinza tipo Cembre HKE 4 3 2 Procedura a Infilare il cacciavite b Inserire il cavo c Estrarre il cacciavite 4 3 3 Avvertenze Fig 8 Non utilizzare cacciavi Fig 9 Non ruotare il caccia te con punta corta b lt 7 mm vite Caratteristiche tecniche MIMD221AFxx 10 03 11 12 di 28 5 1 Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistati ci Prima di ma neggiare lo strumento to gliere tensione e tutte le parti ad esso colle gate
21. tente Led Descrizione AL Rosso L Le Programmabili nel programma applicativo tramite il device HMI O L3 Gialli O L4 DO 6 2 Stati CPU Download applicativo Reset da pi EA Reset A Restart ali Fig 20 Eventi della CPU che determinano la transizione da uno stato all altro Run Reset Stop e Restart rappresentano dei comandi se riali che sono normalmente inviati dall ambiente di sviluppo Down load applicativo rappresenta la procedura che permette di trasferire l applicativo alla CPU 6 2 1 Reset Stato led J acceso Il sistema opera 5P O tivo in questo spento stato processa 1 WE i solamente le richieste Causa stato Mancanza dell applicativo in memoria seriali sulla porta alia l i l PROG Il sistema operati COndizioni che possono portare la All accensione manca l applicativo in memoria i di iona PU in i vo ha 4 stati di funziona CPU in questo stato Comando seriale di RESET mento denominati RE sa l i l SET READY STOP Da questa condizione si pu passare solamente ad uno stato di READY eseguendo un download RUN dell applicativo Settaggi procedure e segnalazioni MIMD221AFxx 10 03 11 17 di 28 Settaggi procedure e segnalazioni 6 2 2 Ready Stato led 5 S2 lampeggiante acceso Causa stato Applicativo valido ed nell attesa di esecuzione Condizioni che possono portare la
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