AP801 AUTOPILOT AUTOPILOT
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1. 19 Trasduttore di angolo di timone FB30 20 Gruppo elettroidraulico stricnina 20 CONTROLLO PRELIMINARE nella 21 Rudder feedback FB30 1 21 Rudder Indicator AR32 21 Bussola FGX90 3 9 21 Gruppo elettroidraulico aad ad aaah aes aut eden ee Asl 21 GFSCe0CIatFIONerhiss labiale ses 22 Stazione bandierina del vento dices eich ae le 22 Compensazione automatica della bussola FGX90 3 FGX90N 22 Pre impostazione dei parametri 23 PROCEDURA DI INSTALLAZIONE ii 24 CARATTERISTICHE TECNICHE ED OPERATIVE 27 Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 2 Autopilot AP801 Geonav PREFAZIONE Grazie per aver scelto un prodotto Geonav e complimenti per la Vostra scelta Con il Vostro acquisto siete entrati in possesso di uno strumento potente e versatile che render ancora pi piacevoli e sicuri i momenti di relax o di lavoro in navigazione Pur essendo uno strumento altamente sofisticato resterete piacevolmente sorp2. presente una area dedicata solamente a questo tipo di allarmi Nelle possibili cause degli allarmi di natura elettrica vanno ricercati anche problemi elettrici di collegamento quali corto circuiti interruzioni ossidazioni ed errati cablaggi Pur essendo molto intuitivi nella parte finale di questo manuale vi una tabella esplicativa con i possibili rimedi Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 16 Autopilot AP801 Geonav GEONAV 801 AUTOPILOT MANUALE D INSTALLAZIONE Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 17 Autopilot 801 Geonav MODALITA DI INSTALLAZIONE L autopilota un insieme sofisticato e potente ma la sua affidabilita legata alla corretta installazione e configurazione di ognuno dei componenti ed accessori che ne fanno parte E buona norma motivi di sicurezza sezionare l alimentazione del Processor Box e quindi di tutto l autopilota con un apposito interruttore predisposto nel quadro elettrico di bordo e dedicato solamente a questa funzione Control Unit il centro di controllo dell autopilota ed attraverso di essa che il Comandante istruisce il sistema a che svolga le operazioni richieste La Control Unit preferibile che venga installata in un area della plancia di comando da cui sia facilmente ed istintivamente manovrabile curate cio che il suo posizionamento garantisca la costante visibilit delle informazioni vi
3. 1 21 02 08 pag 8 Autopilot AP801 Geonav Multisensor Technology Gli autopiloti dotati di questa tecnologia sono in grado di ottenere il massimo delle prestazioni dai tre diversi tipi di sensori di direzioni presenti bussola fluxgate FGX90N stabilizzatore giroscopico GYRONAV e ricevitore GPS La Multisensor Technology si pu abilitare in tutti gli autopiloti Geonav Gold solamente se 1 la versione software 1 18 o successiva 2 il sensore Gyronav installato ed abilitato 3 la funzione MULTISENSOR men di installazione abilitata Questo sistema gestisce automaticamente la scelta del tipo di sensore principale seguendo un criterio di affidabilit bussola fluxgate a bassa velocit segnale GPS a media e alta velocit Lo stabilizzatore giroscopico Gyronav sempre attivo Naturalmente in caso di black out del segnale GPS l autopilota prosegue la rotta impostata con il solo ausilio della bussola fluxgate Il sensore principale in uso indicato dal relativo simbolo accanto alla rotta secondo il seguente schema 55 18 NUTI q IL TI IN TI ay SI su 2 LL SOG 15 A KNT RUDDER SOG RUDDER 40 ntti 0 10 40 30 20 10 0 10 20 30 40 40 30 20 30 sensore principale bussola fluxgate sensore principale GPS Unica avvertenza passaggio automatico
4. 1 uscita per centralina idraulica con motore a rotazione costante 1 uscita per centralina idraulica con motore reversibile Sentenze NMEA0183 INPUT connettore TB1 Processor Box Funzione Sentenze necessarie MULTISENSOR RMC o VTG STANDBY nessuna AUTO nessuna AUTOTRACK GGA o GLL RMC NAV BOD RMB BOD XTE BOD XTR WIND MWV visualizzazione SOG RMC o VTG visualizzazione COG RMC o VTG visualizzazione COMP nessuna OUTPUT connettore TB2 Processor Box Funzione Sentenze uscita dato bussola HDG 10Hz HDT 10Hz HDM 1Hz con gyronav HDG 2Hz HDT 2Hz HDM 1Hz senza gyronav Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 27 Autopilot 801 Geonav ALLARMI SEGNALAZIONE SIGNIFICATO POSSIBILE CAUSA RIMEDIO due punti tra le cifre della rotta Bussola magnetica interferita Disturbo magnetico nelle vicinanze del sensore FGX90 3 Rimuovere il disturbo Forte disturbo magnetico nelle immediate vicinanze del sensore Rimuovere il disturbo NO COMPASS Segnale bussola assente oppure guasto del sensore Chiamare il tecnico Guasto sull unit remota tiller A TILL FAIL palmare Pulsanti rotti Chiamare il tecnico L imbarcazione ad entrare in rotta in tempi ragionevoli OFF COURSE Fuo
5. FGX90 pi il valore elevato e pi la bussola filtrata F11 INTEG TC Costante di tempo del controllo integratore principale evitare di cambiarlo solo per esperti F12 DERIV TC Costante di tempo del controllo derivatore principale evitare di cambiarlo solo per esperti F13 NAV GAIN Guadagno del controllo NAV evitare di cambiarlo solo per esperti F14 NAV2 FUNCT Selezione della funzione da attribuire a NAV2 NAV2 navigazione con secondo plotter cartografico WIND navigazione con bandierina del vento oppure OFF disabilitato F15 COURSE TMR Allarme di fuori rotta OFF COURSE il tempo che deve trascorrere prima che un fuori rotta di almeno 20 gradi venga segnalato come allarme Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 25 Autopilot 801 Geonav F16 INFO DISPL Seleziona il tipo di dati da visualizzare sul display informazioni SOG velocita passata dal GPS COG rotta passata dal GPS oppure COMP lettura della bussola F17 RC FUNCT Seleziona il tipo di funzionamento dei comandi remoti RS32 RC34 RS34 e ART35 Valori possibili STND quando autopilota in AUTO i tasti direzione sui comandi remoti effettuano un cambio di rotta momentaneo Al rilascio l autopilota ritorna sulla rotta originale 5 10 o 20 quando autopilota in AUTO i tasti direzione sui comandi remoti effettuano un cambio di rotta permanente rispettivamente di 5 10 20 gradi
6. Indicator AR32 AR33 AR34 Con il pilota in STANDBY controllare che l indicatore analogico segni esattamente quanto riportato su barra grafica della Control Unit nel caso in cui indicazione analogica fosse invertita invertire i due fili che lo collegano al Processor Box Bussola FGX90 3 FGX90N Con autopilota in STANDBY nel display grande viene riportata la lettura della bussola elettronica Controllare che non sia interferita e che non si discosti di molto dal valore indicato dalla bussola di governo Nel caso in cui differiscano di molti gradi provare a cambiare posizione se interferita oppure ruotarla assialmente su se stessa fino ad annullare la differenza Gruppo elettroidraulico Se possibile in cantiere od al massimo in banchina posizionare manualmente il timone al centro In AUTO eseguire un cambio rotta di 10 20 gradi e controllare che il timone si sposti dalla parte giusta ed in una posizione intermedia non a fondo banda Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 21 Autopilot 801 Geonav Nel caso in cui il timone si sposti nella direzione opposta invertire le elettrovalvole sinistra e destra nel caso di una centralina con solenoidi oppure invertire i fili di alimentazione del motore centralina di tipo reversibile GPS e o Chart Plotter Impostare la trasmissione dei dati verso l autopilota selezionando lo standard NMEA0183 nella maggior parte dei casi automatica e non
7. otto un cerchio in un senso ed uno in senso opposto La selezione del tipo di virata avviene premendo e rilasciando il tasto TURN fino a selezionare quella desiderata Entro pochi secondi deve essere premuto il tasto freccia 0 corrispondente alla direzione iniziale Per interrompere queste particolari virate sufficiente premere un tasto ad esclusione di PROG SET 0 e oppure azionare il tiller o il telecomando Tutte queste virate sono condizionate dal valore del limitatore di accostata T RATE maggiore il suo valore e pi veloci sono le virate U TURN Inversione a U cambio rotta di 180 gradi rispetto alla rotta attualmente seguita Terminata la virata l autopilota torna in funzionamento AUTO normale O TURN Cerchio l imbarcazione ruota su s stessa fino a quando non viene interrotta 8 TURN Otto l imbarcazione esegue un otto un giro completo in un senso ed un giro completo in senso opposto fino a quando non viene interrotta Comando remoto RS32 L autopilota pu essere reso ulteriormente flessibile e pratico equipaggiandolo con questo tipo di telecomando palmare Questa unit opzionale corredata di serie da 8 metri di cavo permette la massima mobilit nell area di plancia senza mai perdere il controllo sull autopilota La commutazione dell autopilota nelle varie modalit operative avviene attraverso la pressione del tasto DODGE Il tasto DODGE permette di passare dalla modalit operativ
8. pu usare il fluxgate FGX90 su scafi amagnetici in legno vetroresina alluminio mentre consigliabile utilizzare il fluxgate FGX60 in tutti gli scafi in ferro dotati di una bussola magnetica piana con cardano esterno in perfetto stato di funzionamento e correttamente compensata Trattandosi di una bussola magnetica la prima accortezza dovr essere la scelta del luogo Infatti a differenza di tutte le altre apparecchiature elettroniche questo componente sensibile alla vicinanza di masse ferrose cavi elettrici ed apparati elettrici in genere La distanza minima da rispettare relativamente a tutte queste possibili fonti di interferenza proporzionale con I intensit del disturbo e dovr essere trovata sperimentalmente per esempio con ausilio di una bussola magnetica La bussola fluxgate FGX90 deve essere collegata al processor box connettore TB4 COMPASS Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 19 Autopilot AP801 Geonav Trasduttore di angolo di timone FB30 FB31 Anche questo un componente di base dell autopilota Esso infatti accoppiato meccanicamente al settore del timone informa il sistema sulla sua posizione reale fondamentale che venga posizionato su una base rigida e fissa rispettando le proporzioni come da disegno allegato Eventuali laschi tra cilindro azionatore del timone settore del timone e trasduttore devono essere eliminati una loro permanenza falserebbe la mi
9. re impostare ogni volta Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 10 Autopilot AP801 Geonav La visualizzazione del numero del programma attivo avviene tramite il display della Control Unit YAW In altri autopiloti viene anche chiamato SEA WEATHER ed indica la larghezza del canale entro cui l autopilota governa imbarcazione Valori alti hanno come conseguenza un mantenimento in rotta meno preciso ma con una minore usura degli organi di guida Valori bassi garantiscono un mantenimento in rotta pi preciso ma con una maggiore usura degli organi di guida RUDD il parametro principale e rispecchia il guadagno dell imbarcazione rapporto tra timone e fuori rotta Il suo valore pi alto in imbarcazioni che necessitano di ampie escursioni di timone e vice versa Un valore maggiore di quello ottimale rende instabile il mantenimento in rotta P imbarcazione corregge in continuazione serpeggiando intorno alla rotta impostata Un valore minore non permette di raggiungere la rotta impostata in tempi ragionevolmente brevi Salvo casi particolari il valore RUDD deve essere aumentato alle basse velocit e diminuito alle alte velocit Una regolazione ottimale si ottiene osservando il comportamento dell imbarcazione durante il mantenimento in rotta RUDD troppo basso PA Q RUDD troppo alto C RUDD il parametro corrispondente al controtimone Il controtimone quella pa
10. tra bussola fluxgate e segnale GPS avviene quando la velocit dell imbarcazione prossima ai 4 nodi Se la bussola fluxgate interferita o non allineata nelle vicinanze di questa velocit l utente pu notare un rapido cambiamento dei dati visualizzati Tale situazione del tutto normale e non comporta alcun pericolo per la navigazione in quanto il cambio avviene solamente se autopilota disabilitato STAND BY Naturalmente se non si desidera utilizzare questa nuova funzionalit sufficiente non abilitare la funzione MULTISENSOR men di installazione Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 9 Autopilot 801 Geonav OPERAZIONI PRELIMINARI ED INIZIO DELLA NAVIGAZIONE Accensione Accendere il quadro di bordo ed attendere che l autopilota esegua il test di autodiagnosi e la visualizzazione dei codici di identificazione software A questo punto il sistema si trova in STANDBY ed in attesa di ricevere comandi Avvertenza La prima volta che fate uso dell autopilota verificate che il rilevamento dell angolo di prua corrisponda effettivamente all angolo attuale dell imbarcazione In caso di sensibile divergenza rivolgeteVi all installatore Inoltre normale che in un sistema dove siano presenti indicatori analogici di angolo di timone i valori riportati dalla Control Unit possano differire di piccole quantit da quelli visualizzati dai suddetti strumenti Retro illumina
11. ART35 Rudder Angle Indicator AR32 Rudder Angle Indicator AR33 Rudder Angle Indicator AR34 Magnetic Sensor FGX60 Applied standards CEI EN 60945 2003 11 Viareggio 24 March 2009 Power of attorney for Alessandro Lazzeri JOHNSO OUTDOORS Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 6 Autopilot AP801 Geonav GEONAV AP801 AUTOPILOT MANUALE D USO Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 7 Autopilot 801 Geonav RACCOMANDAZIONI IMPORTANTI L esperienza di navigazione non si acquisisce a terra Uscite quindi in mare aperto portando con Voi questo manuale ed imparerete ad impiegare l autopilota nel modo pi semplice e naturale usandolo Ai fini della Vostra e dell altrui sicurezza Vi raccomandiamo quindi di non utilizzare l autopilota in occasione di 1 manovre in genere ed in particolare in acque ristrette o con fondali pericolosi 2 nelle fasi di ingresso o di uscita dal porto nelle fasi di attracco o di disormeggio 3 in aree di traffico intenso in prossimit di chiuse canali e comunque in presenza di impedimenti alla navigazione Quando autopilota opera in modalit AUTO NAV o WIND abbiate accortezza di non abbandonare mai il posto di comando Durante apprendimento curate di condurre le Vostre prove pratiche in mare aperto lontano da bassi fondali altre imbarcazioni o altri ostacoli Manuale d uso e di installazione ver
12. Autopilot AP801 Geonav GEONAV AP801 AUTOPILOT Manuale d uso e di Installazione GEONAV S r l Via Aurelia Nord 92 55049 Viareggio LU ITALY tel 39 0584 4396700 fax 39 0584 961309 www geonav it info geonav it Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 1 Autopilot AP801 Geonav Sommario PREFAZIONE eA ric ua 3 GARANZIA bialbero 4 ICPILOTAAUTOMATIGO ARS804T 5 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT DIRETTIVA CEE 89 336 6 MANUALE B USO Lii clan 7 RACCOMANDAZIONI IMPORTANT ee ends 8 NIGETISENSOR TEGHNOECOG assalire 9 OPERAZIONI PRELIMINARI ED INIZIO DELLA NAVIGAZIONE 10 Nina do VASI co e a 10 Retro illuminazione s lc 10 Regolazione dei parametri operativi 10 Impostazione della rotta e navigazione automatica 12 ALCARMISEGNA AMTI Lalli 16 MANUALE D INST ALLAZIONE 17 MODALIT D INSTALLAZIONE sissi lla 18 CORTON IIE watt cog 18 Control Unit seconda stazione OPZIONALE 18 Processor BOXAP rela Rara 19 Bussola fluxgate FGX90 3 casasassscsdesacensgcncbaaeeawershngshans
13. a attuale ad esempio AUTO NAV AUTO TRACK etc alla posizione di STANDBY e viceversa Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 15 Autopilot 801 Geonav La pressione dei due tasti P port e S starboard permette di agire immediatamente sul timone con un azione che dipende dalla modalit operativa in cui si trova l autopilota e in STANDBY muovono direttamente il timone lasciandolo poi nella posizione in cui si trova e in AUTO AUTO TRACK NAV e WIND muovono il timone ma al rilascio autopilota riprende il controllo e converge verso la rotta iniziale Lo stato operativo in cui si trova l autopilota segnalato dal led del telecomando e acceso STANDBY e spento AUTO AUTO TRACK NAV WIND e lampeggiante durante l azionamento dei due tasti e S e nei secondi successivi Comando remoto RC34 RS34 In termini di funzionamento e prestazioni del tutto identico al RS32 da cui differisce solamente per installazione fissa a consolle e per la sostituzione dei due tasti P e S con un tiller Essendo RC34 RS34 solidale con imbarcazione in caso di mare mosso il tiller risulta solitamente pi pratico rispetto ai due tasti Allarmi segnalati L autopilota in grado di segnalare e gestire nei limiti del possibile qualsiasi anomalia presente nel sistema La segnalazione al Comandante di anomalie o avarie avviene tramite la Control Unit Infatti nel suo display
14. ati Rimane inoltre in tutti i casi esclusa ogni responsabilit di Geonav diretta e o indiretta per danni di qualsiasi genere ed a qualsiasi titolo occorsi a cose e o persone in ragione dell utilizzo dei prodotti Geonav 6 Qualunque intervento effettuato su apparati Geonav da personale non autorizzato da Geonav stessa causa l immediata decadenza della copertura in garanzia 7 L utilizzo dei prodotti e o dei servizi Geonav implica la completa ed integrale accettazione delle presenti condizioni da parte dell acquirente e dell utilizzatore Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 4 Autopilot AP801 Geonav IL PILOTA AUTOMATICO AP801 Il pilota automatico AP801 appartiene all ultima generazione di apparecchiature di bordo dove ricerca avanzata sofisticata tecnologia elettronica meccanica di precisione ed attenta cura degli standard qualitativi si fondono per assicurare efficienza affidabilit versatilit ed elevata espandibilit a costi competitivi V comunque ricordato che l autopilota un ausilio per la navigazione e per le limitazioni fisiche e meccaniche del timone non pu assolutamente annullare una brusca variazione di prua per esempio dovuta ad un onda che colpisce lo scafo ma pu contribuire a limitarne effetto parametri di governo variabili entro ampi margini rendono l autopilota facilmente adattabile ad ogni imbarcazione L unit di elaborazione principale conte
15. azione all autopilota Pre impostazione dei parametri operativi Questa particolare procedura permette un facile pre settaggio dei parametri principali dell autopilota YAW RUDD C RUDD e T RATE inserendo alcune delle caratteristiche principali dell imbarcazione Naturalmente questa pre impostazione che possiamo considerare buona per il 90 delle imbarcazioni dovr essere affinata durante la prima prova in mare Si accede a questa procedura entrando nel menu di installazione vedi capitolo seguente e premendo il tasto NAV alla prima visualizzazione A questo punto verr chiesto di inserire tre parametri HULL TYPE tipo di scafo DISP a motore dislocante PLAN a motore planante WJET a motore idrogetti SAIL a vela LENGHT MT lunghezza fuori tutto in metri SPEED KN velocit massima nodi e di memorizzare questa pre impostazione SAVE premendo il tasto freccia destra Nota per impostare i valori tasti freccia e Per selezionare i parametri tasto SET parametri verranno memorizzati nel PROGRAMMA 1 Naturalmente si pu interrompere questa procedura in qualsiasi momento premendo il tasto STBY Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 23 Autopilot 801 Geonav PROCEDURA DI INSTALLAZIONE SOFTWARE ATTENZIONE la procedura di installazione software del sistema molto delicata e presuppone una conoscenza approfondita del suo funzionamento Pertant
16. ciente variarne il valore pre impostato con l ausilio della manopola dei tasti le Impostazione della rotta Qualunque sia il vostro puntamento posizionate il timone al centro dinamico e premete AUTO Con ausilio della manopola e dei tasti 0 e impostate qualsiasi rotta e autopilota eseguir operazione automaticamente Rotta geografica Se dotati di un ricevitore GPS o di un plotter cartografico correttamente installati ed interfacciati con l autopilota possibile trasformare qualsiasi rotta magnetica seguita funzione AUTO in rotta geografica con eventuale correzione automatica di deriva e scarroccio funzione AUTO TRACK Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 12 Autopilot AP801 Geonav Per eseguire tale operazione sufficiente premere il tasto TRACK Da questo momento poi l autopilota entrer nella funzione AUTO TRACK che permette di trasformare la rotta magnetica in rotta geografica prendendo come punto di partenza la posizione che aveva l imbarcazione nell istante della pressione del tasto Per poter variare la rotta necessario tornare in AUTO premendo il relativo tasto impostare il nuovo rilevamento e tornare nuovamente in AUTO TRACK Cambio bordo Particolarmente utile in imbarcazioni a vela il cambio bordo quell operazione che permette di cambiar mure e si pu eseguire in modo completamente automatico solamente durante il funzionamento AUTO Il cambio b
17. dsl y jo 7924409 991 JO AMOLVONYIN 940 g 2 0284 8 334
18. endo sul feedback ruotando tutto il feedback F4 FEEDBACK Tipo di feedback collegato FB30 FB30 o FB31 POTn potenziometro POTr potenziometro invertito OFF nessun feedback collegato Il valore OFF pu essere selezionato solamente se il sensore gyronav presente ed stato abilitato F5 HYDR UNIT Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 24 Autopilot AP801 Geonav Tipo di gruppo elettroidraulico installato SOL a solenoidi REV con motore reversibile REV assumere i valori 1 2 3 rispettivamente con centraline correttamente dimensionate centraline veloci centraline molto veloci F6 ENERG SAVE Abilita o disabilita il risparmio di energia sul comando del gruppo elettroidraulico evita di tenere acceso il motore quando non necessario E particolarmente utile in imbarcazioni a vela di piccole dimensioni ON lo abilita OFF lo disabilita F7 RUDDER ALR Abilita disabilita la segnalazione di un eventuale allarme dovuto ad un ritardo sull azionamento del timone segnalato con NO RUDDER ALARM ON lo abilita OFF lo disabilita F8 COMP TYPE Tipo di bussola magnetica collegata FG90 FGX60 3 FGX90 3 o FGX90N SC2 Smart Compass SC2N SC2G F9 COMP ALIGN Allineamento della bussola permette di incrementare o decrementare la lettura della bussola FGX90 di una quantit fissa senza doverla ruotare fisicamente F10 CMP DAMPING Filtro di damping sulla bussola
19. ente ventilato Chiamare il tecnico LOW BATTERY Batteria scarica La batteria scarica e non eroga sufficiente corrente per far funzionare l autopilota Accendere il caricabatterie Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 AUTOPILOT SYSTEM PORTABLE REMOTE PORTABLE REMOTE CONTROL REMOTE CONTROL CONTROL UNIT RUDDER INDICATOR RUDDER INDICATOR CONTROL UNIT REMOTE CONTROL CONTROL SUR 6532 6 AP801 AR32 AR33 AR34 AR32 AR33 AR34 AP801 RS32 6 REMOTE CONTROL REMOTE CONTROL ART35G ART35G r 4 EXPANSION CARD NMEA2000 2 FOLLOW UP 1 FOLLOWTUR 2 PROCESSOR BOX ELECTRONIC STEERING GOLD GYROCOMPASS GYRONAV CHART PLOTTER COMPASS FLUXGATE FGX90N ECHO SOUNDER SENSOR MAGNETIC COMPASS CHART PLOTTER SENSOR FGX60 3 GPS RECEIVER 1 RUDDER FEEDBACK 5820 ECHO SOUNDER g SENSOR Ta COMPASS REPEATER HYDRAULIC POWER UNIT mL MAIN POWER WIND DIRECTION SENSOR YOSNIS viva ANIM 5 VIVO YOLON YOLOW Y 105 SCION3710S a TE ae ROTA VIVO WOHOH 90HOH E8LOVIAN Q13IHS 0350 LON 4 ose 7 SNOISNANIC LINN TOYLNOO LO8dV 500 8 9SDI puz 201 0 91109 494 9 880 9 sunsi op a
20. morsettiera TB11 del Processor Box MOTORE faston CR MOTOR del Processor Box e Eventuale CLUTCH morsettiera TB11 del Processor Box Centraline tipo R con comando a motore reversibile Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 20 Autopilot AP801 Geonav Software cambiare il valore della funzione HYDR UNIT menu di installazione con il valore REV1 Usare i valori REV2 REV3 rispettivamente con centraline veloci o molto veloci Collegamenti e MOTORE REVERS faston R MOTOR del Processor Box e Eventuale CLUTCH TB11 del Processor Box CONTROLLO PRELIMINARE Finiti di installare meccanicamente ed elettricamente tutti i componenti del sistema autopilota si pu eseguire un primo controllo anche in banchina o in cantiere Per ottenere il massimo delle prestazioni deve essere eseguita almeno una prova in mare Il primo controllo da eseguire riguarda la corretta installazione dei sensori e deve essere eseguito nel seguente ordine Rudder feedback FB30 FB31 Con l autopilota in STANDBY la barra grafica della Control Unit rispecchia quanto letto dal sensore Ruotando manualmente la ruota del timone controllare che corrispondano gradi segno e posizione di zero Nel caso in cui l indicazione del segno del timone fosse opposta a quella reale spegnere l autopilota ed invertire fra loro il collegamento dei fili che fanno capo alla morsettiera TB5 FEEDBACK pin 3 e pin 4 Rudder
21. nto apparente compresa tra 30 e 90 gradi rispetto alla prua autopilota esegue una virata TACK CHANGE se la posizione del vento apparente compresa tra 120 e 150 gradi rispetto alla prua autopilota esegue una strambata CHANGE Le virate e le strambate sono ritardate di 5 secondi per dar modo all equipaggio di prepararsi al cambio rotta e sistemare le vele ANGOLO ANGOLO VALIDO j VALIDO 150 150 Follow Up Con questo autopilota possibile fare il follow up direttamente con la manopola della Control Unit Infatti sufficiente premere il tasto FW UP per rendere attiva questa funzione Va inoltre ricordato che della funzione FOLLOW UP interrompe qualsiasi tipo di funzionamento automatico dell autopilota Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 14 Autopilot AP801 Geonav Turn Durante le manovre eseguite in follow up ogni pressione dei tasti STBY AUTO NAV e TRACK provoca l immediata disattivazione di questa specifica funzione La funzione TURN attiva solamente quando autopilota in modalit AUTO ed particolarmente utile a chi fa un uso continuativo dell autopilota essa permette di eseguire in modo completamente automatico alcune manovre prestabilite In funzionamento automatico AUTO e premendo il tasto TURN possibile eseguire una delle seguenti virate e inversione a U e cerchio
22. nuta nel Processor Box apporta le necessarie correzioni sulla posizione del timone in modo del tutto automatico garantendo la miglior tenuta in rotta possibile La precisione del rilevamento della prua assicurata da una bussola magnetica fornita in dotazione e pu essere integrata da strumentazioni esterne quali girobussole misuratori di accostata GPS L unit di controllo dotata di un display a cristalli liquidi retro illuminato di ampie dimensioni per un agevole lettura con qualsiasi tipo di illuminazione anche di notte Nelle imbarcazioni di notevoli dimensioni o con pi ponti di comando possibile avere sempre sotto controllo il sistema attraverso le unit di controllo remote installate in zone diverse della nave Entrando in possesso dell AP801 avete quindi acquistato un autopilota che si riveler un validissimo aiutante di viaggio Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 5 Autopilot 801 Geonav Declaration of Conformity Manufacturer GEONAV srl Via Aurelia Nord 92 55049 Viareggio Lucca ITALY we declare on our own responsibility that the following product and the accessories meet the requirements set by the standards here below mentioned and by the directive 2004 108 Name of the product GEONAV AP801 Description Autopilot Product Options with FB30 FGX90 N PB80 250 350 Accessories Portable Remote Control RS32 Remote Control RC34 RS34 Remote Control
23. o si consiglia di evitare di variare i valori che vengono forniti di default se non se ne conoscono gli effetti V inoltre ricordato che tutti i parametri sono pre impostati e si adattano alla maggior parte delle imbarcazioni Per entrare nella procedura di installazione e variare le impostazioni di default bisogna procedere nel modo seguente 1 premere contemporaneamente i tasti STBY e SET per almeno un paio di secondi e comunque fino alla comparsa della scritta INSTALL 2 rilasciare i tasti e premere solamente SET fino a selezionare la funzione voluta variarne il contenuto con l ausilio dei due tasti 4 finito il settaggio premere nuovamente STBY Elenco funzioni MAGN COMP Lettura dell intensit del segnale bussola utile nel caso venga installato il sensore FGX60 3 pick up al posto della bussola fluxgate FGX90 E una lettura e non pu essere variata F1 RUDDER LIM Limitatore elettronico sul timone imposta langolo massimo che l autopilota possa raggiungere F2 F B SLACK Lasco sul timone imposta la tolleranza sul posizionamento del timone Pu essere utile aumentarlo in azionamenti molto veloci o con un elevato trascinamento F3 F B 0 POS Posizione di zero del feedback serve per correggere un eventuale dello zero tra posizione reale del timone ed angolo letto dal feedback Pur essendo possibile eseguirlo con questa funzione si consiglia di azzerarlo meccanicamente ag
24. ocessor box connettore TB8 CONTROL UNIT2 Processor Box AP gold il cuore e il cervello dell autopilota infatti in esso contenuto il calcolatore principale del sistema La zona prescelta per la sua installazione dovr essere al riparo dall umidit e da sorgenti dirette di calore sono quindi da evitare i locali riservati ai motori le aree di sentina o altri ambienti che per loro natura sono costantemente bagnati Sono assolutamente da evitare ambienti soggetti a vibrazioni Se imbarcazione dotata di gruppo elettroidraulico con motore reversibile tassativo posizionarlo in un ambiente ventilato Infatti con questo tipo di azionamento ed a seconda della potenza richiesta dal motore normale che il Processor Box scaldi notevolmente 50 60 gradi Suggeriamo inoltre di collocarlo in una posizione facilmente raggiungibile per permettere l installazione di eventuali accessori AI fine di evitare qualsiasi tipo di interferenze con apparati radio di bordo consigliamo di installarlo distante da antenne VHF qualche metro pu bastare Bussola fluxgate FGX90 3 FGX90N Come facilmente intuibile rappresenta uno degli elementi chiave dell autopilota Infatti in base ai rilevamenti della bussola elettronica che mantiene la rotta programmata effettuando le dovute correzioni una errata installazione di questo elemento pregiudica tutte le prestazioni affidabilit dell autopilota Si
25. ordo si attiva premendo e rilasciando contemporaneamente tasti 0 se entro 5 secondi viene premuto nuovamente il tasto freccia relativo alla direzione l autopilota esegue il cambio rotta corrispondente alla rotta mure opposte Durante questi cinque secondi possibile modificare la quantit di gradi della virata ruotando la manopola Il cambio bordo viene eseguito passando SEMPRE per la direzione del vento Navigazione strumentale con GPS Se dotati di un GPS o di un plotter cartografico correttamente installati ed interfacciati con l autopilota possibile impostare una rotta su questi strumenti e seguirla in modo del tutto automatico con autopilota Infatti sufficiente impostare uno o pi waypoints v manuale GPS o plotter cartografico e posizionare il pilota sulla funzione NAV premendo il tasto NAV Da questo momento poi autopilota verr comandato dallo strumento satellitare ed eseguir in modo completamente automatico tutti gli eventuali cambi rotta impostati Chiaramente in questo tipo di funzionamento la rotta da seguire viene comandata dallo strumento satellitare e quindi non modificabile dall autopilota per questa ragione che sono disabilitati sia manopola che tasti freccia All autopilota possono essere collegati fino ad un massimo di due strumenti satellitari ad esempio plancia principale e fly E possibile selezionare quale dei due seguire semplicemente premendo il ta
26. per ogni pressione F18 MIN RUDDER Seleziona la quantit minima di timone da aggiungere ad ogni richiesta Funzione utile in quegli scafi che hanno la tendenza a non rispondere a piccole variazioni del timone intorno alla posizione centrale per esempio propulsioni ad idrogetto F19 MULTI SENS Abilita ON o disabilita OFF il funzionamento dell autopilota in modalit multisensor bussola fluxgate gyronav GPS Il valore ON pu essere selezionato solamente se il sensore gyronav presente ed stato abilitato Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 26 Autopilot AP801 Geonav CARATTERISTICHE TECNICHE ED OPERATIVE Caratteristiche operative Alimentazione 12 24 15 30 Assorbimento parte elettronica 4W min 8W max Corrente massima elettrovalvole 4A Corrente massima motore non reversibile 25A 12V 20A 24V Potenza massima motore reversibile 80 350W seconda del modello Temperatura di funzionamento 5 55 Display Control Unit LCD transflettivo ampia visuale Ingressi uscite 2 ingressi 0183 optoisolati 1 ingresso digitale optoisolato 0183 1 uscita NMEA0183 1 ingresso per feedback di tipo LVDT 1 ingresso per feedback di tipo resistivo 1 ingresso per bussola analogica SIN COS 2 ingresso uscita per Control Unit 2 uscite per indicatori di angolo di barra 3 uscite per elettrovalvole sinistra destra clutch
27. resi per la semplicit del suo utilizzo che scoprirete essere del tutto istintivo Anche se non richiesta alcuna particolare conoscenza tecnica o nautica per utilizzarlo leggere questo manuale Vi permetter di diventarne padroni rapidamente e di sfruttarne al meglio tutte le potenzialit Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 3 Autopilot 801 Geonav GARANZIA La Geonav s r l con sede in Viareggio Via Aurelia Nord 92 di seguito chiamata semplicemente Geonav si impegna a rispettare quanto segue 1 1 prodotti forniti da Geonav sono garantiti esenti da difetti di materiali e di lavorazione Geonav si impegna a rimediare ogni malfunzionamento conseguente ad errata lavorazione o a difettosit dei materiali impiegati 2 La garanzia limitata ai difetti riscontrati durante i primi 24 mesi dalla data di installazione 3 L intervento in garanzia verr effettuato gratuitamente sui prodotti fatti pervenire alla sede Geonav Le spese relative ad imballaggio assicurazione e trasporto verso e da Geonav sono in ogni caso a carico dell acquirente 4 La garanzia non copre i danneggiamenti e o i malfunzionamenti derivanti da uso e o manipolazione e o installazioni improprie non che gli eventuali deterioramenti imputabili a normali processi di usura 5 Geonav non assume in alcun caso obbligazioni di sorta ne presta alcuna garanzia sui prodotti oltre quelle esplicitamente previste nei punti sopra elenc
28. ri rotta Possibile disturbo sulla bussola Rimuovere il disturbo F BACK Mancanza di segnale Qe sensore Feedback non funzionante Chiamare il tecnico feedback Chiamare il tecnico Possibile guasto su gruppo elettroidraulico Eseguire lo spurgo del circuito NO RUDDER gli Presenza di aria nel circuito idraulico idraulico spostamenti comandati Lasco eccessivo tra settore del timone feedback Serrare il collegamento meccanico tra settore del timone e feedback Possibile guasto sul GPS NO GPS INP Assenza di segnale GPS Il GPS non ha ancora calcolato la posizione Consultare il manuale del GPS E stata disabilitata la trasmissione dati verso autopilota NO PLT INP Assenza di segnale PLOTTER Il plotter non ha ancora trasmesso all autopilota la rotta da Consultare il manuale del seguire PLOTTER Assenza di segnale da stazione del ni Consultare il manuale della NO WIND IN vento Possibile guasto di stazione del vento vento Possibile corto su alimentazione del gruppo elettroidraulico OVERLOAD sovraccarico di potenza delle elettrovalvole Chiamare il tecnico autopilota Gruppo troppo grosso elettronica del Processor Box Gruppo elettroidraulico troppo grosso Areare il locale dove installato il OVERHEAT Surriscaldamento elettronica del Il posto dove stato installato il Processor Box non Processor Box Processor Box sufficientem
29. richiede alcun intervento manuale e verificare che l autopilota riceva correttamente il rilevamento Naturalmente NAV1 l autopilota seguir la rotta dello strumento collegato sui pin navi della morsettiera del Processor Box in NAV2 lo strumento collegato su nav2 Stazione o bandierina del vento Controllare che il sensore sia collegato sulla morsettiera TB1 del processor box ingresso NAV2 Impostare la funzione NAV2 FUNCT su WIND v procedura di installazione software dell autopilota Impostare la trasmissione dei dati verso l autopilota selezionando lo standard NMEA0183 nella maggior parte dei casi automatica e non richiede alcun intervento manuale e verificare che l autopilota riceva correttamente il rilevamento selezionando il funzionamento WIND premere il tasto NAV fino a selezionarlo Compensazione automatica della bussola FGX90 3 FGX90N La bussola fluxgate FGX90 esce di fabbrica gi compensata e se installata in modo appropriato su imbarcazioni in legno vetroresina o alluminio non necessita di ulteriori compensazioni Nell eventualit che non sia possibile una installazione ideale pu rendersi utile la compensazione a bordo Con questo autopilota pu essere eseguita in modo completamente automatico senza ausilio di un esperto compensatore Infatti sufficiente portarsi con l imbarcazione in una qualsiasi zona di mare molto calmo e sufficientemente libera ed eseg
30. rticolare funzione che contrasta l effetto dell imbarcazione durante il cambio rotta ed evita il superamento della nuova rotta In linea generale maggiore inerzia possiede l imbarcazione e pi alto pu essere questo valore In piccole imbarcazioni solitamente questo parametro prossimo allo 0 Una regolazione ottimale si ottiene osservando il comportamento dell imbarcazione durante le virate C RUDD troppo basso Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 11 Autopilot 801 Geonav C RUDD troppo alto T RATE Questo parametro regola la velocita di virata ed espresso in gradi al secondo Maggiore il suo valore e pi rapide sono le virate E buona norma di sicurezza diminuire questo valore all aumentare della velocit dell imbarcazione Impostazione della rotta e navigazione automatica L estrema versatilit dell autopilota permette di impostare la rotta desiderata con diverse modalit Rotta per puntamento di prora Consiste nell orientare la prora dell imbarcazione direttamente verso la destinazione e far assumere all autopilota tale orientamento come rotta da seguire e autopilota in STANDBY e agendo manualmente sulla ruota del timone orientate la prora dell imbarcazione verso la destinazione e posizionate il timone al centro dinamico e premete AUTO Desiderando variare anche durante la navigazione la rotta prescelta suffi
31. sto NAV fino a visualizzare il numero del plotter da seguire naturalmente NAV1 per il plotter collegato all ingresso 1 e NAV2 per l ingresso 2 Attenzione se l ingresso NAV2 stato predisposto per la navigazione con bandierina del vento WIND non possibile installare il secondo GPS plotter Navigazione con sensore del vento Quando all autopilota collegato un sensore del vento e la funzione WIND stata abilitata possibile eseguire una navigazione con un angolo costante rispetto al vento apparente Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 13 Autopilot AP801 Geonav Infatti sufficiente posizionare il pilota sulla funzione WIND premendo il tasto NAV fino a visualizzare la funzione WIND da questo momento in poi autopilota calcolera l attuale posizione del vento rispetto alla prua e ne seguir gli spostamenti Entro certi limiti possibile variare angolo iniziale ruotando la manopola L autopilota in grado di mantenere un angolo rispetto al vento apparente compreso tra 30 e 150 gradi oltre questi limiti autopilota virer immediatamente per evitare cambi bordo o strambate indesiderate Premendo il tasto freccia 0 corrispondente possibile eseguire una virata automatica o una strambata Per sicurezza tale funzione si attiva solamente premendo la giusta direzione una seconda volta ed entro pochi secondi Questo il comportamento la posizione del ve
32. sualizzate sul display e la facile raggiungibilit dei comandi Se l installazione avverr sfruttando l apposita staffa di sostegno langolo di visuale potr essere facilmente variato dall utilizzatore stesso anche in tempi successivi Nel caso in cui unit venga invece montata ad incasso nella consolle dovr essere posta un attenzione particolare a che tale angolo assicuri una perfetta lettura del display Infatti anche se quest ultimo del tipo retro illuminato un suo errato orientamento render difficile la lettura delle informazioni visualizzate La Control Unit impermeabile agli spruzzi ma NON SUBACQUEA Pertanto nel caso che venga installata all esterno su di un flying bridge ad esempio raccomandabile che venga collocata in una posizione protetta e che venga coperta con apposita mascherina La Control Unit deve essere collegata al processor box connettore TB7 CONTROL UNIT1 Control Unit seconda stazione OPZIONALE Una eventuale seconda stazione di governo deve essere installata adottando gli stessi accorgimenti descritti per la Control Unit Anche se per praticit viene chiamata seconda stazione essa non altro che una ulteriore stazione primaria ed perfettamente identica sia nell aspetto che nel funzionamento all altra Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 18 Autopilot AP801 Geonav La seconda Control Unit deve essere collegata al pr
33. sura dell angolo con una conseguente imprecisione nel mantenimento della rotta da parte del sistema Il tempo di escursione della timoneria banda banda deve essere di circa 12 secondi Tempi notevolmente diversi rendono il sistema instabile Questo trasduttore deve essere collegato al Processor Box connettore TB5 FEEDBACK Gruppo elettroidraulico Per un uso corretto dei ns autopiloti e al fine di ottenere i migliori risultati si consiglia di usare centraline elettroidrauliche adeguate al tipo di scafo e di timoneria installato Il primo parametro da considerare quando si sceglie una centralina sicuramente la portata deve essere calcolata per ottenere un azionamento del timone di circa 6 gradi secondo corrispondente ad un tempo banda banda di circa 12 secondi 10 15 La formula da utilizzare la seguente PORTATA It min VOLUME CILINDRO It x 5 PORTATA cc min VOLUME CILINDRO cc x 5 Le centraline con elettrovalvole si possono utilizzare con tutti i tipi di scafi e sono tassative per imbarcazioni pesanti o da lavoro Le centraline reversibili si possono utilizzare solamente piccole imbarcazioni da diporto lunghe non oltre 15mt L elettronica ed il software presenti nell autopilota sono in grado di gestire il pilotaggio dei due principali tipi di azionamento del timone Centraline tipo CR con comando a solenoidi Software nessun settaggio la configurazione di default Collegamenti e SOLENOIDI
34. uire le seguenti operazioni 1 Accendere in STANDBY e far ruotare lentamente su se stessa l imbarcazione Per ottenere una buona compensazione la velocit angolare massima non deve superare i 6 gradi secondo corrispondenti a un giro completo in almeno 1 minuto 2 Premere per almeno 5 secondi il tasto STBY ed attendere la visualizzazione di FLUXGATE AUTOCOMP sul display A questo punto rilasciare il tasto STBY 3 Attendere che l imbarcazione effettui un giro completo controllando sempre che la velocit angolare rimanga costante e sotto il limite massimo Se durante Manuale d uso e di installazione ver 1 21 02 08 pag 22 Autopilot AP801 Geonav questo giro imbarcazione dovesse ondeggiare vistosamente un colpo di mare il passaggio di una imbarcazione ripetere nuovamente tutta la procedura 4 Continuare a girare su se stessi fino a quando autopilota comunicher intensit del disturbo trovato ed il risultato della compensazione GOOD se andata a buon fine BAD se non riuscita 5 A questo punto la procedura finita e per ritornare al funzionamento normale premere STBY Nel caso in cui non fosse stato possibile eseguire l autocompensazione risultato BAD significa che il posto scelto per l installazione della bussola troppo interferito e quindi va cambiato Attenzione la procedura di autocompensazione pu essere interrotta premendo STBY oppure togliendo aliment
35. zione La pressione del tasto xt lampadina permette di cambiare il livello di retro illuminazione della tastiera del display L autopilota dispone di otto livelli di luminosit Regolazione dei parametri operativi Tramite la pressione del tasto SET si accede al men di regolazione dei parametri operativi YAW RUDD C RUDD e T RATE Per variarne il valore selezionarlo premendo e rilasciando il tasto SET fino a quando lampeggia poi agire con i tasti De Si esce dal men di regolazione continuando a premere il tasto SET oppure dopo qualche secondo di inattivit della tastiera Naturalmente i parametri sono relativi al programma attivo in quel momento PROG Questo autopilota appositamente studiato per imbarcazioni da lavoro grandi dimensioni o di difficile governo permette di memorizzare fino a tre programmi corrispondenti a differenti condizioni di utilizzo Infatti possibile memorizzare i quattro parametri operativi principali YAW RUDD C RUDD T RATE in tre pacchetti distinti chiamati PROGRAM 1 2 3 richiamabili semplicemente con la pressione del tasto PROG Per evitare di passare da un programma all altro in modo accidentale il cambio viene effettuato solamente dopo la pressione continua del tasto PROG per almeno un secondo In questo modo una volta impostati tutti i valori possibile utilizzare I autopilota nelle diverse condizioni selezionando il relativo programma evitando cosi di doverli
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