HB237.04A
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1. Descrizione Morsetto Stato logico di attivazione Modalit di attivazione Morsetto di polarizzazione Nome e 2 o 0 Start Se set up il parametro 3 impostato a zero viene comandato il posizionamento alla quota selezionata Se il posizionamento viene interrotto con uno stop ingresso I4 con espansione o ingresso I3 con parametro di set up SI 3 impostato a 1 o con lo spegnimento dello strumento l attivazione dell ingresso 13 fa riprendere il posizionamento da dove era stato interrotto Se il parametro SI 3 viene impostato a 2 la sua attivazione effettua in successione uno start posizionamento e un incremento quota Se il parametro SI 3 viene impostato a 3 la sua attivazione effettua in successione un incremento quota e uno start posizionamento Seinset upil parametro 3 impostato a uno all attivazione dell ingresso l asse viene posizionato alla quota di delta impostata in set up 16 l4 P P P2 Programmando opportunamente il parametro di set up SI 4 0 5 pu essere utilizzato come stop posizionamento comando alla quota di home comando di ricerca preset incremento quota incremento quota e restart abilitazione posizionamento Ingresso utilizzato come stop Se si sta eseguendo un posizionamento e viene attivato lo stop impulsivo vengono disattivate le uscite di movimento Per concludere il posizionamento interrotto bisogna ridare uno start ingresso I3 o tasto ENTER i2. Pag 4 di 32 HB237 04A 1 4 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO Lo strumento HB237 04A un posizionatore ON OFF con comandi da tastiera o da ingressi Nella versione base vengono gestite solamente le uscite di avanti indietro mentre nella versione con espansione presente l uscita di rallentamento le uscite jolly e l uscita U5 programmabili Il funzionamento dell ingresso I4 pu essere programmato per eseguire diverse applicazioni in funzione delle esigenze del cliente possibile memorizzare fino a 15 quote selezionabili da tastiera o da ingresso e programmare 8 fasce d inerzia con un ricalcolo automatico della stessa Una porta seriale opzione consente di gestire i comandi e trasmissione delle quote da PC o da un HB237 04A settato come master il quale pu comandare un altro HB237 04A settato come slave Pag 5 di 32 HB237 04A em CAPITOLO 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA 2 1 DESCRIZIONE TASTIERA Tasto Funzione Normale Funzionamento premuto si accede all introduzione della quota immediata Se abilitato da lo start alla quota in esecuzione Introduzione dati conferma il dato visualizzato Z Normale funzionamento se abilitato abortisce la ricerca preset o interrompe il posiziona 4 mento Introduzione dati azzera il dato visualizzato Normale funzionamento premuto per un secondo si accede alla selezione della quota T Premuto impulsivamente mostra le visualizzazioni
3. la minima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite minimo per l introduzione delle quote di lavoro Nel caso di posizionamento con recupero giochi in avanti la quota minima impostata deve poter essere superata del valore oltrequota inerzia Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione espansione impostato a 1 13 0 0 L ingresso 13 viene gestito come start posizionamento asse Gestione ingresso I3 1 L ingresso I3 viene gestito sul fronte di attivazione come start posizionamento asse alla quota in uso pi quota delta mentre il fronte di disattivazione comanda il ritorno della quota in uso Questa visualizzazione compare se il parametro gestione ingresso 13 impostato a 1 Delt t Bp 1 2 3 4 5 il valore di delta quota che viene posto in esecuzione all attiva eta quota zione dell ingresso 13 incrementando la quota in uso Questa visualizzazione compare se il parametro gestione ingresso I3 impostato a 0 Is 3 0 0 Lo start posizionamento di tipo impulsivo 1 Lo start posizionamento viene effettuato con l ingresso 13 Scelta ON Con l ingresso I3 OFF le comparazioni per i funzionamento quote nion sono abilitate ingresso I3 2 L attivazione impulsiva dell ingresso effettua uno start posi zionamento e successivamente un incremento quota 3 L attivazione impulsiva dell ingresso effettu
4. Oltrequota per recupero giochi A minimo posizionamento Max 9999 Tempo di inversione Max 9 99 oA 9999 tl 999 Durante il recupero giochi avanti l asse si posiziona a quota impostata oltrequota inerzia e dopo il tempo di inversione si posiziona alla quota impostata Durante il recupero giochi indietro l asse prima si posiziona a quota impostata oltrequota inerzia e dopo il tempo di inver sione si posiziona alla quota impostata Se non c il recupero giochi o il posizionamento non necessita di recupero giochi e lo spazio da percorrere minore dell oltrequota lo strumento esegue il posizionamento con il recupero giochi N B Lavera quota di recupero giochi viene calcolata somman do l oltrequota all inerzia Se viene introdotto il valore 0 lo strumento non esegue il A minimo posizionamento Per evitare possibili stress meccanici dovuti a troppo rapide inversioni del senso di movimento dell asse si pu inserire un tempo di ritardo all inversione espresso in secondi Questo parametro influisce sul funzionamento solo nel caso di posizionamenti con recupero giochi Caricamento preset b P 0 La procedura di ricerca di preset viene eseguita 0 Caricando sul conteggio la quota di preset alla disattivazione dell ingresso 12 1 Caricando sul conteggio la quota di preset all attivazione dell ingresso 11 dopo che l asse ha invertito la direzione e l ingresso I2 sta
5. Carattere di fine stringa Prosegue alla pagina successiva Pag 26 di 32 HB237 04A em Sintassi di comando generale di trasmissione da PC allo strumento HB237 04A slave Ogni stringa di comando inviata dal PC inizier sempre dal carattere valore ascii 7B Hex primi due caratteri sono il codice di indirizzo dello strumento a cui destinato il messaggio successivi due caratteri devono essere due lettere maiuscole che identificano il codice comando comando di scrittura o comando di richiesta lettura In operazioni di scrittura dopo il codice comando segue la quota da trasmettere allo slave successivi 4 caratteri identificano un comando da far eseguire allo slave start stop home ricerca preset quota immediata In operazioni di lettura dopo il codice comando viene trasmesso il carattere di fine stringa Le stringhe di caratteri inviate senza porre prima il carattere e alla fine il carattere devono essere ignorate Un eventuale errore di echo deve essere gestito dal PC Lo strumento slave controlla i limiti del dato trasmesso e l abilitazione ad accettarlo Comando di esecuzione quota Comando di trasmissione XX XXXXXX XX XX Codice d inizio stringa di trasmissione da PC XX Codice indirizzo Identifica lo strumento in trasmissione ricezione Con il codice indirizzo zero sono abilitati alla ricezione tutti gli strumenti YY Codice comando due lettere QL Tras
6. 108 Introdurre il valore 1 8 fasce Alla conferma con ENTER del numero fasce viene richiesta l abilitazione al ricalcolo automatico dell inerzia Introdurre il valore 1 abilitazione ricalcolo Alla conferma con ENTER dell abilitazione ricalcolo il display visualizza il conteggio dell asse Con il tasto possibile selezionare alternativamente il conteg gio alle preselezioni quota di posizionamento per il ricalcolo Alla conferma con ENTER lo strumento posiziona l asse alla quota di centro fascia e nel caso il posizionamento termini fuori tolleran za allo scadere del tempo tA viene calcolato il valore dell iner zia Ripetere i posizionamenti fino a che non vengono conclusi dentro le fasce di tolleranza Se dopo aver comandato alcuni posizionamenti l asse non si mai posizionato correttamente necessario modificare i parame tri di set up rallentamento tolleranza o abbassare la velocit lenta dell asse Quando il posizionamento risulta corretto con il tasto possibile visualizzare il valore d inerzia calcolato dallo strumento L operatore pu modificarne il valore confermandolo con ENTER Dopo la conferma del valore d inerzia relativo alla prima fascia lo strumento visualizza il conteggio posizione asse e con il display piccolo a sinistra segnala che in uso la seconda fascia Ripetere la procedura di taratura descritta per la fascia 1 fino ad arrivare alla conferma dell inerzia dell ottava f
7. Premendo nuovamente il tasto il display torna a mostrare la visualizzazione della quota di home Per uscire premere il tasto CLEAR T bd X x 2 Sec HonE Ao ON HonE Ao OFF Pag 24 di 32 HB237 04A PROGRAMMAZIONE DEL DELTA QUOTA y Descrizione Tastiera Visualizzazione Se in set up il parametro I 3 impostato a uno possibile impostare il valore del delta quota Accedere alla programmazione del delta quota L operatore pu introdurre il valore di delta quota desiderato aE12345 Alla conferma del dato introdotto con ENTER il display ripropone ai la visualizzazione in uso prima della programmazione del delta quota VISUALIZZAZIONI Descrizione Tastiera Visualizzazione Conteggio corrente dell asse preceduto dal segno meno se negativo lampeggiante se oltre i limiti di visualizzazione Quota in uso Se si sta eseguendo una ricerca preset questa viene visualizzata al posto della preselezione Se l ingresso 14 viene utilizzato come incremento quota alla sua attivazione il display visualizza per 1 secondo il numero della quota in uso Per la diagnostica ingressi uscite vedere capitolo 5 assistenza paragrafo 5 1 f 123456 p123456 rPrESEt StEP 3 Pag 25 di 32 HB237 04A COMANDI IN RS 232C Se presente
8. dello strumento descritto e la documentazione allegata Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per l uso dello strumento descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione dello strumento al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza VALIDIT Questo manuale applicabile a tutta la strumentazione progettata costruita e collaudata dalla QEM avente lo stesso codice di ordinazione Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Release Release Modifiche apportate al manuale Data strumento manuale modifiche 7 0 Nuovo manuale 01 03 97 8 1 Inserito in set up parametri per la gestione dell ingresso 13 29 10 97 Inserita possibilit di operare anche con quote negative 9 2 Aggiornamento tastiera e logo aziendale modifica trasparente 15 01 01 all utilizzatore 9 3 Modificata veste grafica e corretto il parametro di visualizzazione a 17 07 01 pagina 13 9 4 Aggiornata descrizione parametri gestione ingresso I3 e 14 10 03 delta quota 9 5 Corretto a pag 24 quota di preset sul conteggio 16 10 03 9 6 Corretta la descrizione ingressi delle fasi encoder Da morsetti 01 06 04 morsetti 6 e 7 A 7 Modifiche trasparenti all utilizzatore 22 06 07 Emesso dal Responsabile Documentazione iii Approvato dal Responsabile di Prodotto
9. dispendiose trafile telefoniche Certa della Vostra gentile disponibilit e collaborazione la QEM Vi augura buon lavoro NOTA Se dovete spedire uno strumento in riparazione atteneteVi attentamente le indicazioni riportate nei punti a seguire Se possibile usare l imballo originale in ogni caso l imballo deve proteggere lo strumento da urti che possono verificarsi con il trasporto Provvedere ad inserire nell imballo un accurata descrizione dell anomalia che avete riscontrato e la parte dello schema elettrico che comprende lo strumento Nel caso che il problema da Voi riscontrato sia di memorizzazione dati allegate anche la programmazione dello strumento set up quote di lavoro parametri ausiliari Se Vi necessita richiedete esplicitamente il preventivo di spesa della riparazione se non richiesto la spesa sar calcolata a consuntivo nostri tecnici daranno la precedenza alle riparazioni degli strumenti che sono stati spediti nel rispetto dei punti elencati nella presente nota 5 3 GARANZIA La garanzia conforme a quanto definito nelle condizioni generali di vendita Il presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i
10. display piccolo visualizza il numero della quota Dalla quota 10 alla quota 15 al posto del numero comparir la lettera 10 b 11 12 d 13 E 14 F 15 Se il numero impostato 99 le quote vengono disabilitate tranne la quota immediata Impostando il valore zero il numero di quote abilitate alla programmazione si programma in introduzione quote Tipo di uscita da selezione quote sC 0 0 Alla conferma con ENTER della quota da porre in esecuzione il display rimane all interno della selezione quote 1 Alla conferma con ENTER della quota da porre in esecuzione si esce automaticamente dalla selezione quote e viene visualizzato il conteggio Scelta introduzione di un valore sul conteggio PC 0 0 L introduzione di un valore sul conteggio pu essere eseguita una volta sola U5 OFF 1 L introduzione di un valore sul conteggio pu sempre essere eseguita Tempo di verifica introduzione di un valore sul conteggio Max 9 9 t C 99 il tempo espresso in secondi che si devono tenere premuti i tasti ENTER e CLEAR per poter accedere alla funzione di introduzione di un valore sul conteggio Se viene introdotto il valore 0 0 per default prende 2 secondi Pag 16 di 32 HB237 04A em FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Abilitazione 0 0 La seriale RS 232C disabilitata seriale RS 232C 1 La seriale RS 232C abilitata Questa vis
11. parametro SC impostato a 0 il display rimane nella visualizzazione della quota Se non viene confermato con ENTER e si preme il tasto vengono visualizzate le quote successive quelle abilitate con il parametro nP Per uscire premere il tasto CLEAR POSIZIONAMENTO AD UNA QUOTA IMMEDIATA Ja x 1 sec pile Ja 1123456 5 23456 possibile posizionare automaticamente l asse ad una quota diversa dalle quote di lavoro Questa funzione permette di velocizzare notevolmente tutte quelle operazioni di posizionamento che si scostano dalle normali lavorazioni Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alle all introduzione della quota immediata lt G 3 4 5 6 7 8 L operatore pu introdurre la quota immediata desiderata Alla conferma con ENTER del valore introdotto se in set up il parametro impostato a 1 lo strumento posiziona l asse alla quota introdotta Se il parametro FE impostato a 0 il display torna a mostrare la visualizzazione attualmente in uso e la quota immediata viene posta in esecuzione ad uno start Pag 23 di 32 HB237 04A INTRODUZIONE DI UN VALORE SUL CONTEGGIO y possibile modificare il valore del conteggio visualizzato dallo strumento posizione asse introducendo il valore desiderato Questa funzione particolarmente utile in fase di installazione e taratura De
12. requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Pag 32 di 32
13. viene fornito dall impulso di zero del trasduttore Dal momento che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro necessario discriminare in quale zona dell asse acquisire l impulso di zero per questo viene usato l ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso mantiene la direzione rallentando Lo strumento pronto per l acquisizione dell impulso di zero al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia attivo e venga acquisito un impulso di zero Per evitare errori necessario che lo spazio di attivazione dell ingresso di abilitazione sia inferiore allo spazio percorso dall asse con un giro encoder In caso contrario l impulso di zero pu essere acquisito in due punti diversi Caricamento della quota di preset da ingresso Con questa procedura la ricerca di preset non abilitata Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall attivazione dell ingresso 11 Caricamento della quota di preset da ingresso con consenso abilitazione Con questa procedura la ricerca di preset non abilitata Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall a
14. HB237 04A Manuale d uso b237H04 A pro ff 2 x f f N f w POSIZIONATORE ON OFF CON 15 QUOTE MEMORIZZABILI RICERCA PRESET RITORNO AD HOME CON RICALCOLO AUTOMATICO DELL INERZIA HB237 04A em INDICE DEGLI ARGOMENTI TRATTATI NEL PRESENTE MANUALE CAP 1 INTRODUZIONE Complementarit Riferimenti Responsabilit e validit Descrizione funzionamento CAP 2 INTERFACCIAMENTO OPERATORE MACCHINA Descrizione tastiera 2 1 Descrizione ingressi 2 2 Descrizione uscite 2 3 CAP 3 MESSA IN SERVIZIO Programmazione set up 3 1 Tarature 3 2 CAP 4 USO Programmi di lavoro e funzioni ausiliarie 4 1 Tabelle e grafici di funzionamento 4 2 CAP 5 ASSISTENZA Diagnostica ingressi e uscite 5 1 Indicazioni per la compilazione del fax di assistenza tecnica 5 2 Garanzia 5 3 Pag 2 di 32 y HB237 04A CAPITOLO 1 INTRODUZIONE 1 1 COMPLEMENTARIT Il presente manuale da considerarsi come complemento al Manuale di installazione manutenzione ed assistenza che fornisce le indicazioni per l esecuzione dei cablaggi il riscontro e l eliminazione delle anomalie le procedure per l avviamento e la manutenzione Il presente manuale contiene le indicazioni per l uso dello strumento e per una corretta programmazione Se ne raccomanda pertanto un attenta lettura e in caso di incomprensioni contattare la QEM per chia
15. a preset quota immediata Le stringhe di caratteri inviate senza porre prima il carattere e alla fine il carattere devono essere ignorate Nel caso in cui lo strumento riscontri un carattere di echo diverso da quello inviato o lo stesso non perviene latrasmissione verr interrotta e sul display dello strumento master comparir per 2 secondi la scritta Err 232 Comando di trasmissione YY XXXXXX XX XX Codice d inizio stringa di trasmissione da PC XX Codice indirizzo Identifica lo strumento in trasmissione ricezione Con il codice indirizzo zero sono abilitati alla ricezione tutti gli strumenti in daisy chain YY Codice comando due lettere QL Trasmissione di una quota con comando in linea XXXXXX Quota 3 bytes Hex X Start 0 La quota trasmessa viene letta ma non viene posta in esecuzione dallo slave 1 La quota trasmessa viene posta in esecuzione dallo slave come quota di lavoro o immediata X Stop 0 Comandoignorato 1 La quota trasmessa viene ignorata e lo slave si pone in stop X 0 Comando ignorato 1 Sono ignorati i comandi di stop start la quota trasmessa e viene eseguito un ritorno ad home dallo slave 2 Ricerca preset Sono ignorati i comandi di stop start la quota trasmessa e viene eseguita una ricerca presetdallo slave X Quota immediata 0 Comando ignorato 1 2 Laquota trasmessa viene caricata nella memoria della quota immediata slave
16. a un incremento quota e successivamente uno start posizionamento s 4 0 0 L ingresso I4 viene utilizzato come stop posizionamento 1 L ingresso l4 viene utilizzato come comando alla quota di home Scelta 2 L ingresso 14 viene utilizzato come comando di ricerca pre set funzionamen i Jia d to 3 L ingresso I4 viene utilizzato come incremento quota ingresso 14 4 L ingresso 14 viene utilizzato come incremento quota e come restart 5 L ingresso 14 viene utilizzato come abilitazione posiziona mento Pag 13 di 32 HB237 04A em FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Questa visualizzazione compare se il parametro Scelta funzionamento ingresso 14 impostato a 4 Tempo di restart Min 0 050 Max 9 999 tr 9999 il tempo espresso in secondi necessario affinch l ingresso 14 rimanga attivo per effettuare il restart rimettendo in uso la prima quotadi programma Scelta uscita jolly 0 0 L uscita U4 si comporta come tolleranza 1 L uscita U4 si comporta come abilitazione freno eccitandosi al momento dello stop asse 2 L uscita U4 si comporta come sblocco freno diseccitandosi al momento dello stop asse 3 L uscita U4 si comporta come Errore encoder Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione espansione impostato a 1 e Scelta uscita jolly impostato a 102 tA 999 In funzione del tipo di gestione dell uscita di fre
17. alla prima fascia se il parametro 8 nEr impostato a 0 o all ottava se il parametro 8 1 nEr impostato a 1 viene visualizzato il tempo di ritardo attivazione tolleranza espresso in secondi L operatore pu introdurre o modificare il valore e confermare con ENTER Per uscire in qualsiasi momento dalle fasi di taratura se non si in introduzione dati premere il tasto CLEAR I CIn 0 1 234 1000 re in 050 tA 1234 pig OFF mgo OFF Pag 19 di 32 HB237 04A PUNTO2 em RICALCOLO AUTOMATICO DI UN UNICA INERZIA VALIDA PER TUTTA LA LUNGHEZZA DELL AS SE Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di ricalcolo automatico d inerzia Introdurre il codice di accesso 123 e confermare con ENTER Viene richiesto il numero di fasce con il quale suddividere l asse 108 Introdurre il valore 0 unica fascia Alla conferma con ENTER del numero fasce viene richiesta l abilitazione al ricalcolo automatico dell inerzia Introdurre il valore 1 abilitazione ricalcolo Alla conferma con ENTER dell abilitazione ricalcolo il display visualizza il conteggio dell asse Con il tasto possibile selezionare alternativamente il conteg gio alle preselezioni quota di posizionamento per il ricalcolo Alla conferma con ENTER lo strumento posiziona l asse alla quota di centro fascia e nel caso il posiziona
18. ascia Alla conferma con ENTER dell ottava fascia viene visualizzato il tempo di ritardo attivazione tolleranza espresso in secondi L operatore pu introdurre o modificare il valore e confermare con ENTER Per uscire in qualsiasi momento dalle fasi di taratura se non si in introduzione dati premere il tasto CLEAR 1 000 BIO ON lt Toe nEr 1 e rl Cin 1 lt 1 230 1000 re n 050 2 1230 2000 Ne 0 6 tA 1234 mgo OFF 4 ago OFF Pag 21 di 32 HB237 04A CAPITOLO 4 USO em 4 1 PROGRAMMI DI LAVORO E FUNZIONI AUSILIARIE INTRODUZIONE QUOTE Descrizione Tastiera Visualizzazione Se in set up il parametro 3 impostato a zero possibile introdurre le quote di lavoro N B Con una opportuna impostazione dei parametri di set up la programmazione delle quote sempre abilitata L uso effet tivo delle quote impostate per legato alla disponibilit di un comando si start da tastiera o da ingresso se presente l opzione E oppure da seriale se presente l opzione RS Accedere all introduzione delle quote Se in set up il parametro nP impostato a 0 viene richiesto il numero delle quote disponibili alla programmazione L operatore pu introdurre il valore desiderato e confermare con il tasto ENTER Viene richi
19. che l ingresso 1 stato attivato se viene visualizzato il segmento superiore del secondo display da sinistra significa che l ingresso 2 stato attivato e cos via Relativamente alle uscite digitali vale quanto descritto per gli ingressi dovendo per considerare i segmenti inferiori dei display Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla visualizzazione della diagnostica ingressi uscite la H 12 13 4 Stato degli ingressi e delle uscite L accensione dei segmenti superiori dei display indica l acquisizione dei relativi ingressi L accensione dei segmenti inferiori dei display indica l eccitazione delle relative uscite lo U1 U2 U3 05 5 2 INDICAZIONI PER LA COMPILAZIONE DEL FAX DI ASSISTENZA TECNICA Per poterVi fornire un servizio rapido competente e di qualit abbiamo bisogno del Vostro aiuto Qualora abbiate bisogno dell assistenza QEM per affrontare gli eventuali inconvenienti tecnici riscontrati nelle Vostre applicazioni pur essendo state eseguite tutte le indicazioni fornite nel manuale di Installazio ne manutenzione e assistenza il problema persiste Vi invitiamo a compilare in tutte le sue parti il fax allegato al manuale di installazione manutenzione e assistenza inviandolo al reparto assistenza QEM In questo modo consentirete ai nostri tecnici di acquisire gli elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema evitando lunghe e
20. del trasduttore per il caricamento della quota di preset Il contatto deve essere N O Legenda C Segnale continuo I Segnale impulsivo o Descrizione ole 5 5 sz 1 Positivo alimentazione trasduttori Positivo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi strumento trasduttori 2 Negativo alimentazione trasduttori Negativo tensione fornita dallo strumento per l alimentazione di ingressi e trasduttori 11 GND Collegamento di terra Si consiglia un conduttore di 4 mm 12 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine 13 Vac Tensione di alimentazione strumento Tensione alternata come da codice da Vs ordine INGRESSI DI CONTEGGIO S o 35 DI S SSSA Descrizione 5 2 o E z U Ingresso fase 1 trasduttore incrementale 7 F1 N P 3 Ingresso fase 2 trasduttore incrementale Per le caratteristiche degli ingressi di conteggio fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale Legenda N Trasduttore con logica NPN P Trasduttore con logica PNP Pag 7 di 32 HB237 04A em Caratteristiche espansione ingressi opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale
21. disponibili Introduzione dati incrementa impulsivamente o in modo continuo la cifra selezionata sul display quella che lampeggia Normale funzionamento premuto per 2 secondi si accede alla scelta comando alla quota di home o ricerca preset Introduzione dati sposta verso destra la selezione della cifra sul display prg Acceso durante la programmazione dei parametri di set up set Acceso durante la programmazione delle quote A Acceso durante la selezione della ricerca preset o della quota di home v Acceso se il conteggio all interno della fascia di tolleranza B Acceso durante la selezione di una quota lt Accesso alle funzioni protette da password Introduzione di un valore sul conteggio lt gg re M Introduzione quote Pag 6 di 32 HB237 04A 2 2 DESCRIZIONE INGRESSI Caratteristiche ingressi Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale S x 3555 5 2 PS SSSR Descrizione 6 2 S S SSSE5 i 2 SSL 4 I1 ON I 3 Impulso di zero Alla sua attivazione viene caricata la quota di preset sul conteggio con le modalit impostate in set up 5 I2 I C 3 Abilitazione impulso di zero Il suo funzionamento viene definito dal tipo di Ricerca di preset impostato in set up alla sua attivazione viene abilitata la lettura dell impulso di zero
22. e e quindi entro i limiti impostati con il parametro Tolleranza Se programmata come abilitazione freno si eccita quando il conteggio raggiunge la fascia d inerzia Si diseccita al comando di un nuovo posizionamento e successivamente dopo il tempo impostato in set up tA vengono eccitate le uscite di movimento U1 e U2 Se programmata come sblocco freno si diseccita quando il conteggio raggiunge la fascia d inerzia Si eccita al comando di un nuovo posizionamento e successivamente dopo il tempo tA vengono eccitate le uscite di movimento U1 e U2 Se configurata in set up come Errore encoder J 3 si diseccita se durante un posizionamento il conteggio dell encoder varia nel tempo di campionamento impostato dt di un valore inferiore a quello impostato nel parametro dS 20 U5 C C2 Ricerca preset OK Tolleranza Pu essere configurata in set up come ricerca preset OK U5 0 come tolleranza U5 1 Quando configurata come ricerca preset si eccita alla conclusione di una ricerca preset o all introduzione di un valore sul conteggio e si diseccita ad ogni nuova riaccensione dello strumento Quando configurata come tolleranza si eccita quando il conteggio dell asse nei limiti di tolleranza programmata La sua eccitazione pu essere ritardata dal parametro tA nel paragrafo Tararatura assi ON OFF Legenda C Segnale continuo Caratteristiche seriale RS 232C Fare riferiment
23. esta l introduzione della prima quota L operatore pu introdurre la quota desiderata e confermarla con il tasto ENTER Viene richiesta l introduzione della seconda quota e cos via fino all ultima impostata in set up max 15 L operatore pu introdurre la quota desiderata e confermarla con il tasto ENTER N B Dalla quota 10 alla quota 15 al posto del numero comparir la lettera A 10 b 11 12 13 14 F 15 Con il parametro di set up 0 la visualizzazione nQ non abilitata Con il parametro di set up nP 99 l introduzione quote disabilitata Alla conferma con ENTER dell ultima quota il display torna a mostrare le visualizzazioni in uso x SEC lt 15 seto ON 1123456 2 45678 seto OFF Pag 22 di 32 HB237 04A SCELTA DELLA QUOTA DA METTERE IN ESECUZIONE em Descrizione Tastiera Visualizzazione Se in set up il parametro 3 impostato a zero possibile selezionare la quota di programma da porre in esecuzione Accedere alla scelta della quota Digitare il numero della quota desiderata confermandola con ENTER Se in set up il parametro FE impostato a 0 lo strumento si pone in attesa di esecuzione attesa start Con il parametro FE impostato a 1 il tasto ENTER pone in esecuzione la quota selezionata Con il parametro SC impostato a 1 si esce dalla selezione delle quote Con il
24. guealla pagina successiva Pag 28 di 32 HB237 04A em Alla richiesta da parte del PC della stringa XXTT lo strumento risponder XX RT XX XXXXXX Codice d inizio stringa XX Codice indirizzo strumento RT Risposta alla richiesta di trasmissione stato quote XX Numero quota da tabella 01 0F Hex 10 quota immediata XXXXXX Quota Hex Carattere di fine stringa Alla richiesta da parte del PC della stringa XXTS lo strumento risponder XX RS XXXXXX XXXXXX Codice d inizio stringa XX Codice indirizzo strumento RS Risposta alla richiesta di trasmissione stato strumento XXXXXX Quota in esecuzione Hex XXXXXX Conteggio asse Hex Carattere di fine stringa Pag 29 di 32 HB237 04A 4 2 TABELLE E GRAFICI DI FUNZIONAMENTO RICERCA DI PRESET Modo 0 Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Caricamento della quota di preset con l impiego dell ingresso di abilitazione impulso di zero Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito solamente dall ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione impulso di zero viene caricata la quota di prese
25. iche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale 2 5 o 889295 So SEEN Descrizione o BEEN S 853259 Pad S 2 55538558 2 Avanti L eccitazione di questa uscita comanda il movimento in avanti dell asse conteggio visualizzato dallo strumento che viene incrementato c N 2 Oo Oo B Indietro L eccitazione di questa uscita comanda il movimento indietro dell asse conteggio visualizzato dallo strumento che viene decrementato Legenda C Segnale continuo Pag 9 di 32 HB237 04A em Caratteristiche espansione uscite opzione E Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale S Sis eds ON TT 2 25258 Descrizione t 2 055558 18 C2 Rallentamento Questa uscita serve per ridurre la velocit dell asse prossimit del punto di arrivo La suaeccitazione dipende dalla programmazione del parametro di set up Rallentamento Si diseccita quando il conteggio non compreso tra quota rallentamento inerzia e quota rallentamento inerzia 19 U4 ON C C2 Jolly Il funzionamento di questa uscita viene definito con il parametro di set up Uscita jolly OFF Se programmata come uscita di tolleranza segnala che il posizionamento si concluso correttament
26. mento termini fuori tolleran za allo scadere del tempo tA viene calcolato il valore dell iner zia Ripetere i posizionamenti fino a che non vengono conclusi dentro le fasce di tolleranza Se dopo aver comandato alcuni posizionamenti l asse non si mai posizionato correttamente necessario modificare i parame tri di set up rallentamento tolleranza o abbassare la velocit lenta dell asse Quando il posizionamento risulta corretto con il tasto possibile visualizzare il valore d inerzia calcolato dallo strumento L operatore pu modificarne il valore confermandolo con ENTER Viene visualizzato iltempo di ritardo attivazione tolleranza espres so in secondi L operatore pu introdurre o modificare il valore e confermare con ENTER Per uscire in qualsiasi momento dalle fasi di taratura se non si in introduzione dati premere il tasto CLEAR x 1 sec lt Tue H 000 mgo ON sl 0 rl Cin 1 1 230 1000 re an 050 tA 1234 pid OFF go OFF Pag 20 di 32 HB237 04A PUNTO 3 em RICALCOLO AUTOMATICO DI 8 DIVERSE INERZIE RELATIVE AD 8 FASCE DELL ASSE Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla funzione di ricalcolo automatico d inerzia Introdurre il codice di accesso 123 e confermare con ENTER Viene richiesto il numero di fasce con il quale suddividere l asse
27. missione di una quota con comando in linea XXXXXX Quota 3 bytes Hex X Start 0 La quota trasmessa viene letta ma non viene posta in esecuzione dallo slave 1 La quota trasmessa viene posta in esecuzione dallo slave come quota di lavoro o immediata X Stop 0 Comandoignorato 1 La quota trasmessa viene ignorata e lo slave si pone in stop X 0 Comando ignorato 1 Sono ignorati i comandi di stop start la quota trasmessa e viene eseguito un ritorno ad home dallo slave 2 Ricerca preset Sono ignorati i comandi di stop start la quota trasmessa e viene eseguita una ricerca preset dallo slave X Quota immediata 0 Comando ignorato 1 2 Laquota trasmessa viene caricata nella memoria della quota immediata slave 2 Laquotatrasmessaviene ignorata e viene caricata la quota immediata nella quota da eseguire Se viene dato lo start la quota viene posta in esecuzione Carattere di fine stringa Esempio 00QL1234561000 II PC comanda il posizionamento ad una quota attivando anche il comando di start Proseguealla pagina successiva Pag 27 di 32 HB237 04A em Comando di trasmissione quote XX XXXXXX Codice d inizio stringa di trasmissione XX Codice indirizzo Identifica lo strumento in ricezione Con il codice indirizzo zero sono abilitati alla ricezione tutti gli strumenti in daisy chain YY Codice comando due lettere QT Trasmissione della tabella qu
28. n selezione quota Ingresso utilizzato come home Attivato impulsivamente comanda il posizionamento alla quota di home interrompendo qualsiasi procedura in corso Ingresso utilizzato come ricerca preset Attivato impulsivamente comanda la procedura di ricerca di preset interrompendo qualsiasi procedura in corso Ingresso utilizzato come incremento quota Attivato impulsivamente seleziona una nuova quota da porre in esecuzione con lo start E possibile attivare contemporaneamente gli ingressi I3 e 14 per comandare il posizionamento alla nuova quota Ad ogni attivazione visualizza sul display lo step in uso per un secondo Ingresso utilizzato come incremento quota e restart Se attivato per un tempo maggiore di quello impostato nel parametro di set up tr lo strumento esegue il restart rimettendo in uso la prima quota di programma Se attivato per un tempo minore di quello impostato nel parametro tr lo strumento seleziona la quota di programma successiva da porre in esecuzione con lo start Ingresso utilizzato come abilitazione posizionamento Alla sua disattivazione interrompe un eventuale posizionamento in corso Finch l ingresso rimane disattivo non abilitato a partire nessun tipo di posizionamento Legenda C Segnale continuo I Segnale impulsivo Programmabile in set up Pag 8 di 32 HB237 04A em 2 3 USCITE Caratteristiche uscite Fare riferimento al capitolo Caratteristiche elettr
29. no programmata questo tempo definisce l anticipo sull eccitazione o diseccitazione Tempo dell uscita freno rispetto alla partenza dell asse gestione freno Serve per garantire che alla partenza dell asse le parti mecca Max 999 niche del freno si siano sicuramente allontanate dagli organi di movimento Se l uscita configurata come tolleranza questo parametro ininfluente ai fini del posizionamento Queste visualizzazioni compaiono se il parametro Scelta uscita jolly impostato a 3 la t 5 0 0 0 Se tra un campionamento e quello successivo il A conteggio At calcolato risulta inferiore a quello impostato nel parametro dS l uscita U4 si diseccita il A minimo di spostamento dell asse tra un campionamento e Scelta recupero giochi A d S 9 9 9 9 quello successivo dt Scelta lu 5 0 0 L uscita U5 viene utilizzata come ricerca preset OK funzionamento uscita U5 1 L uscita U5 viene utilizzata come tolleranza IG 0 0 Posizionamento senza recupero giochi 1 Posizionamento con recupero giochi in avanti 2 Posizionamento con recupero giochi indietro 3 Posizionamento con recupero giochi in avanti senza rallen tamento 4 Posizionamento con recupero giochi indietro senza rallenta mento N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza Pag 14 di 32 HB237 04A Qem FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE
30. nzione e l assistenza Approfondimento di tutti gli argo menti indispensabili per una corretta installazione e manutenzione Questo per permetterci di fornirVi delle valide e sicure indicazioni che Vi permetteranno di realizzare dei prodotti di riconosciuta qualit e cer ta affidabilit Fornisce inoltre un valido supporto a tutti coloro che si trovino nelle condizioni di dover af frontare un assistenza tecnica su un applicazione comprendente uno strumento QEM Pag 3 di 32 HB237 04A em 1 3 RESPONSABILIT E VALIDIT RESPONSABILIT La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescrizioni contenute nel presente manuale e nel Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare lo strumento secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida dalla QEM in caso di contestazione solo se la QEM l avr scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento dei danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche
31. o al capitolo Caratteristiche elettriche del fascicolo Struttura hardware allegato al presente manuale AN Descrizione 25 RX Ricezione strumento 26 TX Trasmissione strumento 24 GND Comune collegamento seriale Pag 10 di 32 HB237 04A y CAPITOLO 3 MESSA IN SERVIZIO 3 1 SET UP Questi parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento e perci il loro accesso riservato all installatore per la programmazione prevista l introduzione di una parola chiave password come segue Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla programmazione del set up I 0 0 0 Introdurre il codice di accesso 237 e confermare con ENTER pio o ON FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE AE 0 0 L espansione ingressi uscite non installata sullo strumen visualizzazione Abilitazione to espansione 1 L espansione ingressi uscite installata sullo strumento 0 Visualizzazione normale ud 0 Modo di 1 Visualizzazione con sistema HDR High definition reading N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza FP 0 Cifre decimali Max 3 Specifica il numero di cifre dopo la virgola con cui si desidera visualizzare il conteggio posizione dell asse N B L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla VISUALIZZAZIONE del c
32. onteggio la precisione dei posizionamenti dipende dal numero di impulsi forniti dal trasduttore E400000 Risoluzione encoder Questo parametro indica per quanto vanno moltiplicati gli impul si giro dell encoder per rendere la visualizzazione delle lunghez ze nell unit di misura voluta Si possono introdurre valori da 0 00200 a 4 00000 tenendo conto che la frequenza delle fasi F1 non deve superare la massima frequenza di conteggio dello strumento N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione espansione impostato a 1 rL 9999 Rallentamento Max 9999 Con questo parametro possibile stabilire la distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit eccitazione dell uscita di rallentamento dato da quota di posizionamen to rallentamento L introduzione di valori troppo piccoli pu compromettere la precisione del posizionamento Pag 11 di 32 y HB237 04A FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE It n 9 9 9 9 Limite di tolleranza negativo consentito al posizionamento del l asse La fascia di tolleranza viene definita quindi da questo parametro e dalla Tolleranza positiva Tolleranza negativa Questo parametro ha sempre una cifra decimale in pi di quanto Ma
33. ote XX Numero quota da tabella 01 0F Hex 10 quota immediata XXXXXX Quota 3 bytes Hex Carattere di fine stringa Comando di richiesta lettura dati XX YY Codice d inizio stringa XX Codice indirizzo Identifica lo strumento in ricezione Non possibile inviare il codice zero YY TS Richiesta dello stato dello strumento Carattere di fine stringa XX YY 2 Codice d inizio stringa XX Codice indirizzo Identifica lo strumento in ricezione Non possibile inviare il codice zero YY TT Richiesta dello stato delle quote ZZ Numero quota da tabella 01 0 Hex 10 quota immediata Carattere di fine stringa Sintassi di comando generale di risposta dall HB237 04A slave al PC Lo strumento trasmetter sempre in risposta ai comandi inviati dal PC RT RS Ogni stringa di comando inviata dallo strumento master inizier sempre dal carattere valore ascii 5B Hex primi due caratteri sono il codice di indirizzo dello strumento in risposta alla richiesta di invio da parte del PC caratteri inviati senza porre prima il carattere e alla fine il carattere devono essere ignorati Nel caso in cui lo strumento riscontri un carattere di echo diverso da quello inviato olo stesso non perviene latrasmissione verr interrotta sul display dello strumento comparir per 2 secondi la scritta Err 232 e lo strumento trasmetter il carattere Prose
34. partenza dell asse dal momento che stato dato lo start 13 o attivato il tasto ENTER se abilitato l uscita di tolleranza o di Max 9 99 gestione freno si diseccitano eccitano al comando di start F E 0 0 Durante la scelta della quota da porre in esecuzione il tasto Funzione ENTER conferma la quota scelta senza far partire l asse tasto ENTER 1 Durante la scelta della quota da porre in esecuzione il tasto ENTER comanda il posizionamento alla quota scelta Que sta visualizzazione compare s e il parametro Funzione tasto ENTER impostato a 1 Tempo di verifica tasto ENTER Max 9 99 tE 999 il tempo espresso in secondi di attivazione del tasto ENTER per porre in esecuzione la quota selezionata Pag 12 di 32 HB237 04A em FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Funzionamento tasto CLEAR E 0 0 Non abilitato ad interrompere il posizionamento 1 E abilitato ad interrompere il posizionamento e ad abortire la procedura di ricerca preset Quota massima Max 999999 Min 0 5999999 la massima quota raggiungibile dall asse il valore impostato da considerarsi anche come limite massimo per l introduzione delle quote di lavoro Nel caso di posizionamento con recupero giochi indietro la quota massima impostata deve poter essere superata del valore oltrequota inerzia Quota minima Max 999999 Min 0 999999
35. rimenti con l invio del fax di assistenza che troverete sul manuale stesso 1 2 RIFERIMENTI La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione in funzione delle informazioni ricercate Manuale d uso Spiegazione del software descritto il presente manuale riportante tutte le indicazioni per la compren sione e l uso dello strumento descrit to Si tratta di un manuale relativo al software dello strumento riporta le indicazioni per la comprensione la programmazione le tarature e l uso dello strumento descritto Una volta installato lo strumento seguendo le indicazioni riportate sul Manuale di installazione manuten zione ed assistenza con il presente manuale d uso Vi vengono fornite tutte le indicazioni necessarie per il corretto uso dello strumento e sua programmazione Struttura hardware Informazioni base relative all hardwa re della serie e possibilit di persona lizzazioni Fascicolo allegato al presente ma nuale d uso che descrive la configu razione hardware relativa alla serie dello strumento descritto Riporta inoltre le caratteristiche elet triche tecniche e meccaniche della serie nonch le possibili personaliz zazioni hardware in funzione della versione software Manuale di installazione manutenzione ed assistenza Tutto quello che serve per l installa zione manute
36. scrizione Tastiera Visualizzazione Accedere all introduzione di un valore sul conteggio tenendo premuti contemporaneamente i due tasti per il tempo impostato in 4 e 0 0 1 2 3 4 set up nel parametro C L operatore pu introdurre il valore di conteggio desiderato Alla conferma con ENTER il conteggio viene aggiornato con il T wi nuovo valore ed il display torna a mostrare la visualizzazione attualmente in uso N B possibile introdurre un conteggio compreso tra la quota minima e quella massima Se il parametro di set up Scelta introduzione di un valore sul conteggio 0 possibile introdurre il dato solo se l uscita di Ricerca preset Ok OFF U5 OFF Una volta introdotto un valore sul conteggio per ripetere l operazione necessario spegnere e riaccendere lo stru mento USO DELLA QUOTA DI HOME O RICERCA DELLA QUOTA DI PRESET Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere al richiamo della quota di home L operatore premendo il tasto ENTER pone in esecuzione la quota di home Accedere all esecuzione della ricerca della quota di preset L operatore premendo ENTER carica il valore della quota di preset sul conteggio se in set up il parametro bP impostato a 3 o 4 altrimenti pone in esecuzione la ricerca di preset e l asse si muove per ricercare il comando di caricamento della quota di preset Caricata la quota di preset sul conteggio il display segnala la fine della procedura
37. spostamento dell asse il dato relativo all inerzia rimane costante Introducendo il valore 1 la corsa dell asse da quota minima a quota massima viene suddivisa in 8 fasce uguali a ciascuna delle quali possibile associare un valore d inerzia diverso Alla conferma con ENTER del numero fasce viene richiesta l abilita zione al ricalcolo automatico dell inerzia Introducendo il valore 0 il ricalcolo automatico non viene abilitato permettendo quindi di introdurre delle inerzie fisse un solo valore se il parametro precedente stato settato a 0 8 valori se impostato a 1 Introducendoil valore 1 viene abilitato il ricalcolo automatico dell inerzia Introdurre ilvalore Alla conferma con ENTER dell abilitazione ricalcolo il display visualizza il conteggio dell asse e con il display piccolo a sinistra la fascia in uso Con iltasto possibile selezionare alternativamente il conteggio alle preselezioni centro fascia in uso Premendoiltasto viene visualizzato il valore d inerzia in uso nella fascia selezionata L operatore pu introdurre o modificare il valore e confermare con ENTER Se adinizio procedura sono state selezionate 8 fasce alla conferma della prima inerzia viene proposto il conteggio e la preselezione selezionabili alternativamente con il tasto relativi alla seconda fascia Introdotto il valore d inerzia si passa alla terza fascia e cos via fino all ottava Alla conferma dell inerzia relativa
38. sullo strumento l opzione RS 232C ein SET UP abilitata latrasmissione seriale possibile trasmettere da un HB237 04A master il comando di scrittura della quota il comando di messa in esecuzione i comandi di ricerca preset di ritorno ad home e di quota immediata ad un HB237 044A slave possibile inoltre inviare con un PC comandi di scrittura e lettura dati agli strumenti HB237 04A slave collegati in daisy chain La porta seriale pu essere configurata programmando gli appositi parametri diSET UP dello strumento possibile impostare la velocit di trasmissione il numero di bits dato il numero di bits di stop i bits di parit e il codice indirizzo dello strumento Lo strumento gestisce l echo del carattere trasmesso caratteri che compongono la stringa sono in formato esadecimale Hex dati numerici sono gestiti a bytes due caratteri per byte Sintassi di comando generale di trasmissione da HB237 04A master a HB237 04A slave Ogni stringa di comando inviata dallo strumento master inizier sempre dal carattere valore ascii 7B Hex primi due caratteri sono il codice di indirizzo dello strumento a cui destinato il messaggio sono sempre forzati a zero successivi due caratteri devono essere due lettere maiuscole che identificano il codice comando Dopo il codice comando segue la quota datrasmettere allo slave successivi 4 caratteri identificano un comando da far eseguire allo slave start stop home ricerc
39. t sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato e successivamente disattivato Caricamento della quota di preset con l impiego dell impulso di zero e dell ingresso di abilitazione impulso di zero con inversione Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall impulso di zero del trasduttore Dal momento che un encoder fornisce un impulso di zero ad ogni giro necessario discriminare in quale zona dell asse acquisire l impulso di zero per questo viene usato l ingresso di abilitazione impulso di zero Avviata la procedura di ricerca di preset l asse si dirige verso il sensore collegato all ingresso di abilitazione impulso di zero quando nella sua corsa l asse attiva questo ingresso inverte la direzione rallentando Alla disattivazione dell ingresso di abilitazione lo strumento pronto per l acquisizione dell impulso di zero al primo impulso di zero fornito dal trasduttore viene caricata la quota di preset sul conteggio dello strumento Con questa procedura la condizione per il caricamento della quota di preset che l ingresso di abilitazione sia stato attivato successivamente disattivato e venga acquisito un impulso di zero Caricamento della quota di preset con l impiego dell impulso di zero e dell ingresso di abilitazione impulso di zero senza inversione Il comando di caricamento della quota di preset
40. to disattivato sensibile al fronte di discesa 2 Caricando sul conteggio la quota di preset all attivazione dell ingresso 11 dopo che l ingresso 12 ON impulsivo 3 Non viene abilitata la procedura di ricerca preset All attivazione dell ingresso 11 la quota di preset viene ca ricata sul conteggio 4 Non viene abilitata la procedura di ricerca preset All attivazione dell ingresso l1 per un tempo inferiore anche ad 1 millisecondo con l ingresso 12 attivo la quota di preset viene caricata sul conteggio N B Vedi paragrafo dedicato Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza Pag 15 di 32 HB237 04A Qem FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE Quota di preset p123456 Nella procedura di ricerca di preset la quota che viene caricata sul conteggio con l impulso di zero del trasduttore secondo le modalit definite dal tipo di ricerca di preset possibile introdurre una quota di preset compresa tra la quota massima e quella minima Quota di home 4999999 la quota a cui si porta l asse quando viene comandata una procedura di ritorno ad home da ingresso o da tastiera possibile introdurre una quota di home compresa tra la quota massima e quella minima Numero quote programmabili in P 15 Viene abilitato alla programmazione il numero di quote imposta to N B Durante la programmazione delle quote di posizionamen to il
41. ts errato lo Numero bits dato d b 8 bits strumento prende per default il valore 8 Is b 2 1 bit di stop Numero di bits di stop disponibili se il numero di Numero bits stop 2 bit di stop bits errato lo strumento prende per default il valore 2 Pag 17 di 32 em HB237 04A FUNZIONE DISPLAY DESCRIZIONE N it Ib P 0 0 Nessuna parit 1 Parit dispari Bit di parit 2 Parit pari Valore di default 0 IC 0 0 Nel caso di collegamento di pi strumenti con configurazione Codice di Daisy Chain necessario assegnare a ciascun strumento un indirizzo codice identificativo Nel caso di una trasmissione da master con codice 00 la stringa inviata viene ricevuta da tutti gli strumenti Terminata la programmazione dell ultima funzione ritorna la visualizzazione in uso prima dell entrata in set up led PRG OFF Pag 18 di 32 HB237 04A 3 2 TARATURE PUNTO 1 em INTRODUZIONE DI UN VALORE D INERZIA FISSO PER TUTTI POSIZIONAMENTI Descrizione Tastiera Visualizzazione Accedere alla introduzione di un valore d inerzia 1 na IH 0 0 0 x pig ON Introdurre il codice di accesso 123 e confermare con ENTER 1 Viene richiesto il numero di fasce con il quale suddividere l asse 1 DE 8 nEr 0 8 Introducendo il valore 0 le 8 fasce d inerzia non vengono abilitate e in tutto lo
42. ttivazione dell ingresso 11 tempo di attivazione anche inferiore al millisecondo sempre che l ingresso di abilitazione sia attivato 12 ON Pag 30 di 32 HB237 04A SCHEMA FUNZIONE STRUMENTO omando esecuzione 13 se installata l espansione c1 se tE 1 Abilitazione puntatore ta 14 con sl4 3 Comando esecuzione 13 se installata l espansione gt setE 1 Programmazione quote e Qem 14 con sl4 0 4 se tC 1 13 OFF con sl3 1 Quotainesecuzione ee e OJON OJA 0 N E N W A x 2 SECONAI Quotadi home Ricerca preset lt Ricerca preset J 14 con sl4 1 Quota di home 14 con 514 2 Ricerca preset dI Quota immediata Outdi movimento Pag 31 di 32 HB237 04A CAPITOLO 5 ASSISTENZA 5 1 DIAGNOSTICA INGRESSI E USCITE Lo strumento offre una diagnostica dello stato logico di ingressi ed uscite digitali in funzione dei segmenti display accesi possibile capire se un ingresso arriva allo strumento e se un uscita stata eccitata Relativamente allo stato degli ingressi se viene visualizzato il segmento superiore del primo display da sinistra significa
43. ualizzazione compare se il parametro Abilitazione RS 232C impostato a 1 p S 0 0 Lo strumento funziona da master e trasmette il codice seriale agli strumenti slave Strumento 1 Lo strumento funziona da master copiatore e trasmette il master slave codice seriale agli strumenti slave 2 Lo strumento funziona da slave e riceve il codice seriale da uno strumento master o da PC Questa visualizzazione compare se il parametro Strumento master slave impostato a 1 IC C 101 0 Abilita lo strumento slave alla lettura dei codici comando start stop home ricerca preset quota immediata La prima cifra a Codici comando sinistra identifica lo start poi in successione lo stop l home e la ricerca preset e la quota immediata Il valore 1 abilita il comando mentre il valore O lo inibisce Questa visualizzazione compare se il parametro Strumento master slave impostato a 0 o 1 s S 0 0 La stringa viene inviata ad ogni start e ad ogni stop posizio namento ricerca preset home o quota immediata Start stringa seriale 1 La stringa viene inviata dalla tastiera br 4800 baud 150 baud Velocit di 300 baud Velocit di trasmissione disponibili se la velocit trasmissione 600 baud gt errata accettando e visualizzando il valore RS 232C 1200 baud errato il default prende il valore 4800 2400 baud 4800 baud 7 7 bits Numero di bits dato se il numero di bi
44. x 999 9 programmato nel parametro Cifre decimali per consentire il funzionamento del QPS QEM POSITIONING SYSTEM N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza It P 9 9 9 9 Limite di tolleranza positivo consentito al posizionamento del l asse La fascia di tolleranza viene definita quindi da questo parametro e dalla Tolleranza negativa Tolleranza positiva Questo parametro ha sempre una cifra decimale in pi di quanto Max 999 9 programmato nel parametro Cifre decimali per consentire il funzionamento del QPS QEM POSITIONING SYSTEM N B Fare riferimento al Manuale d installazione manutenzio ne ed assistenza Questa visualizzazione compare se il parametro Abilitazione espansione impostato a 1 It L 9 9 9 In alcune configurazioni di collegamento dei teleruttori che comandanoil motore l eccitazione contemporanea delteleruttore di marcia e di quello di rallentamento pu causare dei cortocircuiti Tempo di dx P rallentamento di questo tempo gestisce l eccitazione alternata Max 9 99 dei teleruttori diseccitazione del teleruttore di marcia eccitazio ne del teleruttore di rallentamento rieccitazione del teleruttore di marcia il tutto nel tempo impostato Durante questo tempo l asse per inerzia non deve entrare nella fascia di tolleranza Tempo di ritardo attivazione start 5 999 Con questo parametro possibile impostare un tempo di ritardo
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