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CSL 710 - Leuze electronic

1. 11 3 Figura 15 5 Supporti orientabili BT 2SSD e BT 2SSD 270 Leuze electronic CSL 710 93 4 Leuze electronic N J Figura 15 6 Supporto di serraggio BT 2P40 Leuze electronic CSL 710 Dati tecnici 94 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori 16 Dati per l ordine e accessori 16 1 Nomenclatura Denominazione articolo CSLbbb fss xxxx a ii cee Tabella 16 1 Codice articoli CSL Principio di funzionamento barriera fotoelettrica di intercettazione bbb Serie 710 per CSL 710 f Classi di funzioni T trasmettitore transmitter R ricevitore receiver SS Distanza tra i raggi 05 5 mm 10 10 mm 20 20 mm 40 40 mm XXXX Lunghezza campo di misura mm in funzione della distanza tra i raggi Per i valori vedere le tabelle Equipaggiamento A Uscita assiale del connettore Interfaccia L 1O Link eee Collegamento elettrico M12 Connettore M12 Tabella 16 2 Denominazioni articoli esempi lo Denominazione artico Caratteristiche M12 CSL710 T20 2720 A CSL 710 trasmettitore distanza tra i raggi 20 mm lunghezza campo di misura 2720 mm uscita assiale del connettore connettore M12 L M12 CSL710 R20 2720 A CSL 710 ricevitore distanza tra i raggi 20 mm lunghezza campo di misura 2720 mm uscita assiale de
2. Livello 1 Livello 2 Descrizione Impostazione oper Profond analisi immettere il valore min 1 max 255 Modo oper raggi Parallelo Diagonale Incrociato Riserva funzion Alta Medio Bassa Appr blanking Inattivo Attivo Appr Power Up Inattivo Attivo Smoothing immettere il valore min 1 max 255 IO Link Bit rate COM3 230 4 kbit s COM2 38 4 kbit s Data Storage disattivato attivato Menu Digital IOs Livello 1 Livello 2 Descrizione Logica IO PNP positivo NPN negativo IO pin 2 Funzione IO Ingr di trigger Ingr apprendim Uscita zona Uscita di warning IO pin 5 IO pin 6 Invertente Normale Invertito IO pin 7 Apprendi Esecuzione Uscita mento altezza Logica di zona E O Raggio iniziale immettere il valore min 1 max 1774 Raggio finale immettere il valore min 1 max 1774 Menu Display Livello 1 Livello 2 Descrizione Lingua Inglese Tedesco Frangais Italiano Spagnolo Modo operativo Operazione di pro Allineamento cesso Luminosit Off Scuro Normale Chiaro Dinamico Unit di tempo s Menu Information Livello 1 Livello 2 Nome prodotto ID prodotto Numero di serie Tx ID trasmetti tore Tx NS trasmet titore Versione FW Leuze electronic CSL7 immettere il valore min 1 max 240 Descrizione 10 R05 320 A L M12 Codice articolo del ricevitore per esempio 50119835 Numero di serie del ricevitore per esempio 01436000288
3. Codice articolo del trasmettitore per esempio 50119407 Numero di serie del trasmettitore per esempio 01436000289 Per esempio 01 61 CSL 710 14 4 Leuze electronic Livello 1 Versione HW Livello 2 Versione Kx Descrizione dell apparecchio Descrizione Per esempio A001 Per esempio P01 30e 3 7 Guida a menu sul pannello di controllo del ricevitore I tasti ww e hanno a seconda della situazione operativa diverse funzioni Queste funzioni vengono rappresentate dai simboli sulla sinistra del display 3 7 1 Significato dei simboli sul display Simbolo Posizione Funzione Indica che premendo il tasto possibile selezionare il successivo para Prima riga metro all interno di un livello di menu Indica che stato raggiunto il livello di menu pi in basso non a sfondo Prima riga chiaro Seconda riga Indica il successivo livello di menu non ancora selezionato non a sfondo chiaro Seconda riga Premendo il tasto u si esce dal livello di menu o dal menu Seconda riga Indica la modalit di inserimento Il campo di opzione selezionato con sfondo chiaro pu essere un parametro di selezione fisso o un campo di inserimento a pi cifre In un campo di immis sione a pi cifre possibile aumentare di uno la cifra attiva con il tasto w e spostarsi da una cifra a quella successiva con il tasto I x Seconda riga Seconda riga Indica la conferma di una se
4. chio Leuze electronic CSL 710 82 4 Leuze electronic Cura manutenzione e smaltimento 13 Cura manutenzione e smaltimento 13 1 Pulizia Se il sensore presenta uno strato di polvere Pulire il sensore con un panno morbido e se necessario con un detergente comune detergente per vetri in commercio AVVISO Non utilizzare detergenti aggressivi Per pulire le barriere fotoelettriche non usare detergenti aggressivi come diluenti o acetone Ne potrebbe derivare un deterioramento della copertura ottica 13 2 Manutenzione straordinaria La barriera fotoelettrica non richiede normalmente manutenzione da parte del titolare L apparecchio deve essere riparato solo dal costruttore Per le riparazioni rivolgersi alla filiale locale di Leuze electronic o al servizio di assistenza clienti di Leuze electronic vedi capitolo 14 13 2 1 Aggiornamento del firmware L aggiornamento del firmware pu essere o dal servizio di assistenza clienti Leuze electronic direttamente sul posto o presso Leuze Per gli aggiornamenti del firmware rivolgersi alla filiale locale di Leuze electronic o al servizio di assi stenza clienti di Leuze electronic vedi capitolo 14 13 3 Smaltimento Per lo smaltimento osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici Leuze electronic CSL 710 83 4 Leuze electronic 14 Leuze electronic Assistenza e supporto Numero di pronto inte
5. La tensione di alimentazione non sufficiente Controllare l alimentazione elettrica RxS 0x2200 Dati EEPROM corrotti Resettare l apparecchio alle impostazioni predefi nite RxS 0x23xy Errore di configurazione Contattare l assistenza vedi capitolo 14 Resettare l apparecchio alle impostazioni predefi nite Controllare i parametri e le relazioni fra i parametri Leuze electronic CSL 710 81 4 Leuze electronic Eliminare gli errori Tabella 12 6 Errori gravi senza possibilit di correzione Errore Descrizione Provvedimenti RxS 0x3000 Errore hardware nessun dettaglio disponibile RxS 0x3001 Errore hardware alimentazione 9V trasmettitore RxS 0x3002 Errore hardware alimentazione 5V trasmettitore RxS 0x3003 Errore hardware alimentazione 5V ricevitore Spedire l apparecchio pre RxS 0x3004 Errore hardware cascata trasmettitore via consultazione con il Nessuna cascata trasmettitore o differenza nel numero di servizio di assistenza vedi diodi di trasmettitore e ricevitore capitolo 14 RxS 0x3005 Errore hardware cascata ricevitore Nessuna cascata ricevitore o differenza nel numero di diodi di trasmettitore e ricevitore RxS 0x3006 Errore hardware trasmettitore RxS 0x3007 Errore hardware la comunicazione fra controller inter rotta RxS 0x3100 Errore nelle impostazioni predefinite Soluzione possibile RxS 0x3101 solo tramite riprogrammazione del firmware dell apparec
6. cavo PUR estremit del cavo aperta 429178 CB M12 8GF Presa M12 assiale a 8 poli confezionabile in pro prio Cavo X1 I0 Link analogico colore dei conduttori Pin1 bianco Pin2 marrone e Pin3 verde e Pin4 giallo e Pin5 grigio e Pin6 rosa e Pin7 blu e Pin8 rosso Ii I colori dei conduttori indicati valgono solo se si utilizzano cavi di Leuze electronic Tabella 16 4 Accessori per cavi X2 X3 CSL 710 Cod art Denominazione articolo Descrizione Cavi di interconnessione X2 X3 per CSL 710 sincronizzazione trasmettitore ricevitore vedi figura 16 2 50114691 KB DN CAN 1000 SBA Cavo di interconnessione connettore presa M12 assiale a 5 poli con codifica A lunghezza 1 000 mm schermato PUR 50114694 KB DN CAN 2000 SBA Cavo di interconnessione connettore presa M12 assiale a 5 poli con codifica A lunghezza 2 000 mm schermato PUR Leuze electronic 97 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Cod art Denominazione articolo Descrizione 50114698 KB DN CAN 5000 SBA Cavo di interconnessione connettore presa M12 assiale a 5 poli con codifica A lunghezza 5 000 mm schermato PUR 50122338 KB DN CAN 10000 SBA Cavo di interconnessione connettore presa M12 assiale a 5 poli con codifica A lunghezza 10 000 mm schermato PUR 50122339 KB DN CAN 20000 SBA Cavo di interconnessione connettore presa M12 assiale a 5 poli co
7. il raggio di luce di ogni diodo emettitore viene rilevato in sequenza sia dal diodo ricevitore posto direttamente di fronte che da entrambi i diodi ricevitori posti accanto i 1 i 1 1 Zona con risoluzione aumentata Figura 4 3 Percorso del raggio nel modo operativo raggi Incrociato Leuze electronic CSL 710 20 4 Leuze electronic Funzioni 4 2 Calcolo In base al numero n di raggi nel tasteggio a raggi paralleli viene calcolato il numero di raggi per il tasteggio a raggi incrociati n Formula per il calcolo del numero di raggi con il tasteggio a raggi incrociati nk Snp 2 Nk Numero Numero di raggi con tasteggio a raggi incrociati Np Numero Numero di raggi con tasteggio a raggi paralleli AVVISO Distanza minima in caso di tasteggio a raggi incrociati Nel tasteggio a raggi incrociati cambia la distanza minima che deve essere rispettata fra trasmettitore e ricevitore tuttavia i valori variano a seconda della distanza tra i raggi vedi capitolo 15 Esempio da 288 raggi in Tasteggio a raggi paralleli derivano in Tasteggio a raggi incrociati 862 raggi logici Con una distanza tra i raggi di 5 mm questa si riduce a 2 5 mm nel centro O IImodooperativo raggio Incrociato tasteggio a raggi incrociati pu essere attivato tramite l in Jl terfaccia vedi capitolo 9 o tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 Blanking Se le barriere fotoelettriche sono in
8. imballaggio sporgenti in alto pellicola d imballaggio ecc al momento ad es del controllo dell altezza dei pal let Ritardo di spegnimento 0 65000 ms Tempo in cui il sensore ritarda il ripristino dell uscita con retrigger quando l oggetto riconosciuto esce dal campo di rileva mento Prolungamento dell impulso 0 65000 ms Tempo minimo in cui lo stato dell uscita viene mante nuto indipendentemente da ci che viene rilevato dal sensore durante questo intervallo Il prolungamento dell impulso viene ad esempio richiesto con il riconoscimento fori in caso il tempo di ciclo del PLC non registri impulsi brevi Soppressione dell impulso 0 65000 ms Tempo minimo in cui deve essere presente un segnale con retrigger di misura affinch l uscita venga commutata In questo modo vengono soppressi gli impulsi di disturbo brevi O Una configurazione delle diverse funzioni di temporizzazione possibile tramite l interfaccia ve ini di capitolo 9 o tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 Soppressione dei disturbi Profond analisi Per la soppressione degli eventuali valori di misura errati a causa di anomalie luce ambiente campi elet tromagnetici possibile aumentare la profondit d analisi della barriera fotoelettrica La profondit d analisi significa che un raggio interrotto libero viene trasmesso all ulteriore analisi dei dati solo se viene rilevato
9. max 5 0 1 3 0 0 2 2 2 0 2 1 9 10 0 3 6 0 0 3 4 5 0 3 3 8 20 0 3 6 0 0 3 4 5 0 3 3 8 40 0 3 6 0 0 6 4 5 0 6 3 8 Tabella 15 4 Lunghezze profilo e campo di misura per la CSL 710 Lunghezza campo di Lunghezza campo di Lunghezza campo di Lunghezza campo di Lungh profilo misura B mm misura B mm misura B mm misura B mm L mm Con una distanza tra Con una distanza tra Con una distanza tra Con una distanza tra i raggi A i raggi A i raggi A i raggi A 5 mm 10 mm 20 mm 40 mm 160 160 150 168 240 248 320 320 310 290 328 400 408 480 480 470 488 560 568 CSL 710 85 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici Lunghezza campo di Lunghezza campo di Lunghezza campo di Lunghezza campo di Lungh profilo misura B mm misura B mm misura B mm misura B mm L mm Con una distanza tra Con una distanza tra Con una distanza tra Con una distanza tra i raggi A i raggi A i raggi A i raggi A 5 mm 10 mm 20 mm 40 mm 640 640 630 610 648 720 728 800 800 790 808 880 888 960 960 950 930 968 1040 1048 1120 1120 1110 1128 1200 1208 1280 1280 1270 1250 1288 1360 1368 1440 1440 1430 1448 1520 1528 1600 1600 1590 1570 1608 1680 1688 1760 1760 1750 1768 1840 1848 1920 1920 1910 1890 1928 2000 2008 2080 2080 2070 2088 2160 2168 2240 2240 2230
10. studiata per il rilevamento di oggetti per i seguenti campi d impiego nella tecnica di immagazzinamento e trasporto nel packaging o in ambienti analoghi e Riconoscimento di oggetti e Controllo della sporgenza e Controllo dell altezza e smistamento di pacchetti e Monitoraggio di zona e Riconoscimento fori A ATTENZIONE Rispettare l uso conforme Impiegare l apparecchio solo secondo l uso conforme La protezione del personale addetto e dell apparecchio non garantita se l apparecchio non viene impiegato conformemente al suo regolare uso Leuze electronic GmbH Co KG non risponde di danni derivanti da un uso non conforme Leggere il presente manuale di istruzioni originale prima della messa in servizio dell apparecchio L uso conforme comprende la conoscenza del presente manuale di istruzioni originale AVVISO Rispettare le disposizioni e le prescrizioni Rispettare anche le disposizioni di legge localmente vigenti e le prescrizioni di legge sulla sicurezza del lavoro Uso non conforme prevedibile Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell Uso previsto o che va al di l di questo utilizzo viene considerato non conforme L uso dell apparecchio non ammesso in particolare nei seguenti casi e In ambienti con atmosfera esplosiva e in circuiti orientati alla sicurezza e A scopi medici AVVISO Nessun intervento o modifica sull apparecchio Non effettuare alcun intervento e modific
11. 2210 2248 2320 2328 2400 2400 2390 2408 2480 2488 2560 2560 2550 2530 2568 2640 2648 2720 2720 2710 2728 2800 2808 2880 2880 2870 2850 2888 2960 2968 Leuze electronic CSL 710 86 4 Leuze electronic Tabella 15 5 Tempo di reazione per raggio a Dati tecnici Dati sul comportamento temporale CSL 710 30 us Tempo di inizializzazione lt 400ms a Tempo di ciclo numero di raggi x 0 03 ms 0 4 ms Il tempo minimo di ciclo di 1 ms Tabella 15 6 Dati elettrici Tensione di esercizio Us 18 30 V CC con ripple residuo Ripple residuo lt 15 entro i limiti di Us Corrente a vuoto vedi tabella 0 13 Tabella 15 7 Corrente a vuoto CSL 710 Lunghezza campo di mi Corrente assorbita mA senza carico sull uscita di commutazione sura mm con U 24 VCC con U 18 VCC con U 30 VCC 160 135 165 125 320 165 200 145 640 215 275 190 960 270 345 235 1440 350 455 300 1920 435 650 365 2880 600 780 500 Tabella 15 8 Dati interfaccia Ingressi uscite 4 pin configurabili come ingresso o uscita Corrente di uscita di commutazione max 100MA Tensione di segnale attiva inattiva 2 8V lt 2V Ritardo di attivazione lt 1ms Impedenza di ingresso circa 6 kQ Interfacce digitale IO Link 230 4 kbit s 38 4 kbit s Tabella 15 9 Dati meccanici Alloggiamento Alluminio pressofuso Cop
12. 3 6 Indicatori di esercizio sul trasmettitore Sul trasmettitore presente un diodo luminoso per la segnalazione del funzionamento Tabella 3 2 Significato del diodo luminoso sul trasmettitore LED Colore Stato Descrizione 1 Verde ACCESO La barriera fotoelettrica lavora libera con massima frequenza costantemente di misura acceso o lampeg giante alla fre quenza di misura OFF Nessuna comunicazione con il ricevitore La barriera fotoelettrica attende un segnale di trigger esterno Elementi di controllo sul pannello di controllo del ricevitore Nel ricevitore sotto il display OLED si trova una tastiera a membrana dotata di due tasti funzione per l impostazione delle diverse funzioni Figura 3 6 Tasti funzione sul ricevitore Struttura del menu del campo di controllo del ricevitore Il seguente riepilogo mostra la struttura di tutte le voci di menu In ogni specifico modello di apparecchio sono presenti solo le voci di menu effettivamente disponibili per l immissione di valori o la selezione delle impostazioni Livello 0 del menu Livello 0 Impostazioni Digital IOs Uscita analogica Display Information Uscita Menu Impostazioni Livello 1 Livello 2 Descrizione Comandi Apprendimento Resettare Impostaz pred Uscita Leuze electronic CSL 710 13 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio
13. 4 Leuze electronic the sensor people CSL 710 Barriera fotoelettrica di intercettazione Con riserva di modifiche IT 2015 05 50128687 tecniche originale 4 Leuze electronic Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze it Leuze electronic CSL 710 4 Leuze electronic 6 Leuze electronic Informazioni sul documento 6 1 1 Mezziillustrativi utilizzati o oeve arec iue sean waa E a E RE E 6 1 2 Termini ed abbreviazioni n n naana anaana aeaaee 6 SILUFOZZa ciba lai habet 8 2 1 Usoregolamentare i L i e EA a a E A 8 2 2 Uso non conforme prevedibile 0 8 2 3 Personequalificate E e a e E a E E A E a 8 2 4 Esclusione della responsabilit 9 Descrizione dell apparecchio a anaa 10 3 1 Informazioni generali 10 3 2 Caratteristiche di prestazione generali 10 3 3 Collegamenti i A GO I 11 3 4 Elementi di visualizzazione n naana anaana 11 3 4 1 Indicatori di esercizio sul pannello di controllo del ricevitore 11 3 4 2 Display sul pannello di controllo del ricevitore 12 3 4 3 Indicatori di esercizio sul trasmettitore annann nananana 13 3 5 Elementi di controllo sul pannello di controllo del ricevitore 13 3 6 Struttura del menu del campo di controllo del ricevitore 13 3 7
14. 710 28 4 Leuze electronic Funzioni 4 7 4 7 1 4 7 2 4 8 Esempi di configurazione per l assegnazione di zone di altezza definite precedentemente alle uscite di commutazione da Q1 a Q4 e vedi capitolo 10 1 Esempio di configurazione Assegnazione del raggio 1 32 sull uscita pin 2 e vedi capitolo 10 2 Esempio di configurazione Apprendimento range altezza Uscite di commutazione Commutazione chiaro scuro Il comportamento delle uscite di commutazione da Q1 a Q4 0 da Q1 a Q2 configurabile dal punto di vista della commutazione chiaro scuro L impostazione di fabbrica Commutante con luce ossia le uscite in caso di percorso ottico libero vengono attivate e si disattivano se nel campo di misura viene rile vato un oggetto o ll passaggio alla commutazione senza luce del comportamento dell uscita possibile attraver Il so l interfaccia vedi capitolo 9 tramite il pannello di controllo del ricevitore e tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 Funzioni di temporizzazione Ciascuna delle funzioni di temporizzazione descritte nella seguente tabella pu essere assegnata alle singole uscite di commutazione Funzione di temporizzazione Durata Descrizione selezionabile Ritardo di accensione 0 65000 ms Tempo in cui il sensore ritarda il processo di accensione con retrigger dopo il riconoscimento di un oggetto Il ritardo di accensione permette di ignorare resti di
15. Digital IO Pin 7 Settings 83 0 record 32 bit RW accesso iso lato al Sub index impos sibile Comportamento di com 83 2 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Normale commutante con luce mutazione bit 1 Invertito commutante senza luce offset 16 Funzione IO 83 2 unsigned 8 RW 0 4 4 0 Inattivo bit 1 Ingresso di trigger offset 2 Ingresso di autoapprendimento 8 3 Uscita di commutazione zona 1 8 4 Uscita di warning Modo operativo del 83 1 unsigned 8 RW 0 4 0 0 Inattivo modulo di temporizza bit 1 Ritardo di accensione zione offset 2 Ritardo di spegnimento 48 3 Prolungamento dell impulso 4 Soppressione dell impulso Costante di tempo per la 83 2 unsigned 16 RW 0 65 000 8 Unit ms funzione selezionata bit offset 32 Assegnazione zona 83 6 unsigned 8 RW 0b000 8 1 bit 00001 offset 0 Autosplitting gruppo 8 O Inquesto gruppo possibile effettuare una suddivisione di tutti i raggi logici in zone di uguali di mensioni In questo modo i campi delle zone 1 8 verranno configurati automaticamente Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di valori Valore Spiegazione index so pred Suddivisione automatica 76 0 unsigned 1 RW 1 8 1 Suddivisione di tutti i raggi logici in zone di uguali 6 1 Attiva tuttii Attiva dimensioni secondo il divisore impostato alla voce raggi liberi tutti i Numero delle zone In questo modo i cam
16. ID trasmetti tore Tx NS trasmet titore Versione FW Versione HW Versione Kx Selezionare Information 8 5 7 Ripristinare le impostazioni predefinite Livello 2 Descrizione Messa in servizio Configurazione base CSL710 R05 320 A L M12 Codice articolo del ricevitore per esempio 50119835 Numero di serie del ricevitore per esempio 01436000288 Codice articolo del trasmettitore per esempio 50119407 Numero di serie del 01436000289 trasmettitore per esempio Per esempio 01 61 Per esempio A001 Per esempio P01 30e Con questa configurazione possibile ripristinare le impostazioni predefinite L ordine di questa voce di menu nel pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 0 Impostazioni Livello 1 Comandi Livello 2 Descrizione Apprendimento Resettare Impostaz pred Selezionare Impostazioni gt Comandi gt Impostaz pred Leuze electronic CSL 710 57 4 Leuze electronic Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link 9 Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link La configurazione di un interfaccia IO Link comprende l esecuzione dei seguenti passi al pannello di controllo del ricevitore e nel modulo master IO Link del software di configurazione specifico per il disposi tivo di comando O La configurazione descritta di seguito non necessaria se si utilizzano solo le
17. Raggio iniziale Fl 0001 wW Modifica il valore della prima cifra 0 Seleziona ulteriori cifre per la configurazione dei valori Dopo l immissione dell ultima cifra possibile salvare rifiutare o resettare il valore totale i Raggio iniziale 0010 Salva il nuovo valore 0010 W Modifica la modalit di azione compare dapprima ka e quindi j nella seconda riga Se nella finestra in alto non viene salvata l opzione selezionata ma si seleziona con il tasto w la modalit di azione bd ci significa Leuze electronic CSL 710 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Raggio iniziale x 0010 lt J Rifiuta il valore di immissione corrente L indicatore torna al livello di menu superiore Raggio iniziale Raggio finale Se con il tasto si seleziona la modalit di azione Tua CI significa Raggio iniziale 0010 Resetta il valore di immissione attuale 0001 e consente l inserimento di nuovi valori 3 7 5 Modifica dei parametri di selezione Logica IO IO pin 2 Seleziona la voce di menu Logica IO su sfondo chiaro Logica IO PNP positivo y Mostra ad ogni azionamento l opzione successiva in questo livello di menu ossia com muta fra e NPN negativo PNP positivo Seleziona la voce di menu PNP pos
18. Sensor Studio strutturato secondo il concetto FDT DTM e Nel Device Type Manager DTM modificare le singole impostazioni di configurazione per la barriera fotoelettrica di trasmissione e Le singole configurazioni DTM di un progetto possono essere richiamate tramite l applicazione frame del Field Device Tool FDT e DTM di comunicazione master USB IO Link e DTM dell apparecchio I O Link Device IODD per CSL 710 AVVISO Modificare la configurazione solo tramite il comando Eseguire la configurazione per la modalit di processo in linea di massima sempre tramite il comando ed eventualmente l interfaccia In modalit di processo attiva solo la configurazione trasmessa tramite il comando Le modifiche alla configurazione effettuate tramite Sensor Studio sono attive in modalit di processo solo se sono state precedentemente trasferite in modo identico al comando Procedura di installazione del software e hardware Installare sul PC il software di configurazione Sensor Studio Installare sul PC il driver per il master USB IO Link Collegare il master USB IO Link al PC Collegare la CSL 710 I O Link Device al master USB IO Link Installare l I O Link Device DTM con il file IODD per CSL 710 nel frame FDT di Sensor Studio Presupposti del sistema Per utilizzare il software di configurazione Sensor Studio necessario un PC o un notebook con la seguente dotazione Leuze electronic CSL 710 71 4 Leu
19. Studio dopo aver cambiato la configurazione tramite il pannello di controllo del ricevitore Carica record dati apparecchio dall apparecchio sincronizza con l apparecchio e Se nel pannello di controllo DTM viene visualizzato il pulsante Carica record dati apparecchio dall apparecchio la visualizzazione di Sensor Studio mostra la configurazione attuale della barriera fotoelettrica e Se nel pannello di controllo DTM viene visualizzato il pulsante Sincronizza con apparecchio significa che la visualizzazione di Sensor Studio non coerente con la configurazione attuale della barriera fotoelettrica Se nel pannello di controllo DTM vengono modificati dei parametri che hanno effetto su altri parametri per es la modifica del modo operativo raggio causa la modifica dei raggi logici configu rati le modifiche di questi parametri saranno configurate nell apparecchio ma non saranno ancora visualizzate in Sensor Studio Fare clic sul pulsante Sincronizza con apparecchio per sincronizzare la visualizzazione di Sensor Studio con l attuale configurazione della barriera fotoelettrica A sincronizzazione avve nuta viene visualizzato il pulsante Carica record dati apparecchio dall apparecchio nel pannello di controllo DTM 11 4 4 Funzione PROCESSO e La funzione Processo offre visualizzazioni grafiche dei dati di processo della barriera fotoelettrica collegata e Pulsante Aggiornamento ciclico
20. Tale informazione necessaria qualora venga visualizzato un messaggio di errore al collegamento con l apparecchio Leuze electronic CSL 710 76 4 Leuze electronic Collegamento ad un PC Sensor Studio 11 4 3 Funzione CONF GURAZIONE Memorizzazione permanente le modifiche alla configurazione tramite Sensor Studio sono immedia tamente attive ma vengono perse se viene disinserita la tensione dell apparecchio Con Memorizzazione permanente la configurazione impostata tramite Sensor Studio viene salvata in modo permanente nell apparecchio ossia a prova di caduta di tensione AVVISO Configurazione per la modalit di processo solo tramite il comando Eseguire la configurazione per la modalit di processo sempre tramite il comando ed eventualmente tramite l interfaccia In modalit di processo attiva solo la configurazione trasmessa tramite il comando Le modifiche alla configurazione effettuate tramite Sensor Studio sono attive in modalit di processo solo se sono state precedentemente trasferite in modo identico al comando e Teach la sensibilit del processo di apprendimento vedi capitolo 8 2 Apprendimento delle condi zioni ambientali Teach pu essere impostata solo tramite il software di configurazione Sensor Studio Carica record dati apparecchio dall apparecchio la configurazione viene caricata dall appa recchio al pannello di controllo DTM ad es per aggiornare la schermata online in Sensor
21. Valore 0 Normale com mutante con luce ossia commutante con raggio libero Uscita 1 se tutti i raggi sono liberi Uscita 0 se uno o pi raggi sono interrotti Uscita 0 se tutti i raggi sono liberi o 1 31 raggi sono liberi Uscita 1 solo se 32 raggi sono interrotti Uscita 1 se tutti i raggi sono liberi o fino a 31 raggi liberi Uscita 0 se tutti i 32 raggi sono interrotti Uscita 0 se tutti i raggi sono liberi Uscita 1 non appena un raggio interrotto Comportamento di commu tazione Valore 1 Invertito com mutante senza luce ossia commutante con raggi interrotti Uscita 0 se tutti i raggi sono liberi Uscita 1 se uno o pi raggi sono interrotti Funzione O Configurare il pin 2 come uscita zona Uscita 1 se tutti i raggi sono liberi o 1 31 raggi sono liberi Uscita 0 solo se 32 raggi sono interrotti Funzione E Uscita 0 se tutti i raggi sono liberi o 1 31 raggi sono liberi Uscita 1 se 32 raggi sono interrotti Uscita 1 se tutti i raggi sono liberi Uscita 0 non appena rag gio interrotto Descrizione Variabili Configurazione ingressi uscite digitali Funzione IO Valore 3 uscita zona zona 1 8 1 8 L uscita zona segnala gli stati logici delle zone dei raggi Assegnare il pin 2 alla zona configurata 1 Impostazioni dell uscita digitale 2 Assegnazione zona 8 1 co
22. che vanno osservate 2 4 Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi e L apparecchio non viene utilizzato in modo conforme e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili e Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente e Vengono apportate modifiche ad es costruttive all apparecchio Leuze electronic CSL 710 9 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 Descrizione dell apparecchio 3 1 Informazioni generali Le barriere fotoelettriche della serie CSL 710 sono concepite come unit multisensore configurabili di intercettazione e di riconoscimento di oggetti In funzione della configurazione e del modello questi appa recchi sono adatti a molteplici operazioni di misura con differenti risoluzioni e possono essere integrati in diversi ambienti di comando L intero sistema della barriera fotoelettrica composto da un trasmettitore e un ricevitore compresi i cavi di collegamento e Il trasmettitore e il ricevitore sono collegati tra loro mediante un cavo di sincronizzazione e Nel ricevitore posto un pannello di controllo integrato dotato di indicatori ed elementi di controllo per la configurazione dell intero sistema e L alimentazione elettrica comune avviene tramite il collegamento X1 posto nel ricevitore 1 2 4 3 X3 X2 X1 5 6 Trasmettitore Ricevitore Logica IO con pannell
23. della barriera fotoelettrica collegata e leggere i dati di processo L interfaccia utente del pannello di controllo DTM di Sensor Studio ampiamente autoesplicativa La guida in linea mostra le informazioni sulle voci di menu e sui parametri di impostazione Selezionare la voce di menu Help nel menu Messaggio di errore in Crea collegamento con l apparecchio Se la selezione dell apparecchio nella lista Selezione dell apparecchio dell assistente progetti di Sensor Studio non coincide con la configurazione bit rate della barriera fotoelettrica collegata viene visualizzato un messaggio di errore Alla voce IDENTIFICAZIONE gt ID apparecchio CxL 7XX si trova una lista con l assegnazione degli ID apparecchio indicati nel messaggio di errore per la descrizione dell Apparecchio nella lista Selezione dell apparecchio Cambiare la selezione dell apparecchio nella lista Selezione dell apparecchio in base alla configurazio ne bit rate della barriera fotoelettrica collegata In alternativa possibile impostare la configurazione bit rate della barriera fotoelettrica sul pannello di controllo del ricevitore in base alla selezione dell apparecchio nella lista Selezione dell apparecchio Nel frame FDT di Sensor Studio fare clic sul pulsante Crea collegamento con l apparecchio 11 4 Descrizione sommaria del software di configurazione Sensor Studio In questo capitolo sono riportate informazioni e spiegazioni sulle singole v
24. di interconnessione vedi tabella 16 4 7 6 Alimentazione elettrica Riguardo ai dati per l alimentazione elettrica vedi tabella 15 6 Leuze electronic CSL 710 46 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base 8 Messa in servizio Configurazione base La configurazione base comprende l allineamento del trasmettitore e del ricevitore e i principali passi di configurazione mediante il pannello di controllo del ricevitore Per l uso e la configurazione tramite il pannello di controllo del ricevitore sono disponibili le seguenti funzioni base opzionali e Definizione di ingressi uscite digitali Definizione della profondit d analisi e Definizione delle propriet di visualizzazione e Cambiare la lingua Informazione sul prodotto e Reinizializzare alle impostazioni predefinite 8 1 Allineamento di trasmettitore e ricevitore AVVISO Allineamento alla messa in servizio Assegnare le operazioni di allineamento nel corso della messa in servizio solo a persone qualificate Osservare le schede dati e le istruzioni per l assemblaggio dei singoli componenti Condizioni preliminari La barriera fotoelettrica correttamente montata vedi capitolo 6 e collegata vedi capitolo 7 Attivare la barriera fotoelettrica AVVISO Modalit di allineamento Nella prima accensione in fabbrica la barriera fotoelettrica si avvia automaticamente in modalit di alli neamento Tramite
25. i gt L 100 mA max 250 mA nr o X1 6 7 X1 3 o amp GND o X1 3 Figura 7 4 Rappresentazione del principio di ingressi uscite digitali AVVISO Assegnazione unica delle funzioni di ingresso Ogni funzione di ingresso pu essere utilizzata solo una volta Se pi ingressi vengono occupati con la stessa funzione pu insorgere un malfunzionamento 7 5 Collegamento elettrico CSL 710 AVVISO Messa a terra della barriera fotoelettrica Mettere a terra la barriera fotoelettrica prima di instaurare il collegamento elettrico o l alimentazione elettrica vedi capitolo Messa a terra dell alloggiamento della barriera fotoelettrica 3 4 PWR IN OUT Receiver R ricevitore Transmitter T trasmettitore Cavo di collegamento presa M12 8 poli vedi tabella 16 3 Cavo di sincronizzazione connettore presa M12 5 poli vedi tabella 0 4 Figura 7 5 Collegamento elettrico CSL 710 AON Unire il collegamento X1 all alimentazione di energia e al dispositivo di comando tramite il cavo di col legamento Unire il collegamento X2 al collegamento X3 tramite il cavo di sincronizzazione 7 5 1 Occupazione dei pin di CSL 710 Connettore M12 a 8 poli con codifica A per il collegamento a PWR IN Digital IO e all interfaccia IO Link Leuze electronic CSL 710 44 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 1 Connettore M12 8 pol
26. modo permanente A seconda della riserva di funzionamento selezionata per il processo di apprendimento la sensibilit sar maggiore o minore riserva di funzionamento alta sensibilit ridotta riserva di funzionamento ridotta sensibilit alta Impostazioni IO digitale pin N N 2 5 6 7 Gruppo 7 O Il Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Impostazioni apprendi 74 0 record 32 bit RW mento accesso iso lato al Sub index impos sibile Tipo di salvataggio dei 74 1 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Salvataggio dei valori di apprendimento a prova valori di apprendimento bit di caduta di tensione offset 1 Valori di apprendimento salvati solo con tensione 16 ON Regolazione della 74 2 unsigned 8 RW 0 2 0 Sensibilit del sistema di misura sensibilit per il pro bit 0 Elevata riserva di funzionamento per funziona cesso di apprendimento offset mento stabile 8 1 Media riserva di funzionamento 2 Riserva di funzionamento ridotta Appr Power Up 74 3 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Disattivato bit 1 Attivato Apprendimento all applicazione della offset tensione di esercizio 0 In questo gruppo possibile impostare gli ingressi le uscite con commutazione positiva PNP o negativa NPN Il comportamento di commutazione identico per tutti gli ingressi le uscite Con questo gruppo possibile configurare gli ingressi l
27. nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Impostazioni Comandi Apprendimento Resettare Impostaz pred Impostazione di eser cizio Profond ana immettere il valore lisi min 1 max 255 Leuze electronic CSL 710 55 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base Selezionare Impostazioni gt Impostazione di esercizio Profond analisi 8 5 4 Definizione delle propriet di visualizzazione Con queste configurazioni per l indicazione sul display si definiscono la luminosit e un unit di tempo per l oscuramento dell indicatore Luminosit Off nessuna visualizzazione il display resta scuro fino a quando viene azionato un tasto e Scuro visibilit ridotta del testo e Normale il testo presenta un buon contrasto e Chiaro testo molto chiaro e Dinamico durante il numero di secondi configurato alla voce Unit di tempo s l indicatore si oscura progressivamente In questo intervallo si passa attraverso tutti i livelli da Chiaro a Spento o Nelcaso non venga azionato alcun tasto per ca 5 minuti la modalit di parametrizzazione viene Il abbandonata e il display passa alla rappresentazione precedente Nella configurazione della Luminosit nelle modalit Scuro Normale Chiaro la visualizzazione viene completamente invertita dopo ca 15 minuti per evitare un danneggiamento dei LED Nella configurazio
28. ordine della configurazione nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Impostazioni Comandi Apprendimento Resettare Impostaz pred Impostazioni oper Profond analisi Modo oper raggi Riserva funzion Appr blanking Appr Power Up Inattivo Attivo Selezionare Impostazioni gt Impostazione di esercizio gt Appr Power Up gt Attivo Il successivo passo di configurazione il controllo dell allineamento Leuze electronic CSL 710 50 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base 8 2 2 Apprendimento tramite il segnale di controllo del dispositivo di comando Ingresso di autoapprendimento Teach In Tramite questo ingresso possibile effettuare l apprendimento dopo la prima messa in servizio dopo la modifica dell allineamento regolazione o durante il funzionamento Qui il trasmettitore e il ricevitore si impostano conformemente alla distanza sulla riserva di funzionamento massima Per attivare l apprendimento necessario applicare sul collegamento X1 del ricevitore 101 pin 2 rego lazione in fabbrica un impulso superiore a 20 ms e inferiore a 80 ms A seconda della configurazione PNP o NPN questo corrisponde al seguente andamento del segnale 1 t t 220 lt 80ms 1 L apprendimento viene eseguito qui Figura 8 5 Segnali di controllo nell apprendimento linea co
29. scorrevoli inclusi lunghezza del profilo a partire da 2 m 3 tasselli scorre voli lunghezza del profilo a partire da 2 5 m 4 tasselli scorrevoli e 1 manuale di istruzioni per il collegamento e il funzionamento file PDF su supporto dati o cavi di collegamento o di interconnessione i fissaggi il master USB IO Link con software di Il configurazione Sensor Studio incluso ecc non sono compresi nella dotazione ma vanno ordi nati a parte Leuze electronic 100 4 Leuze electronic Dichiarazione di conformit CE 17 Dichiarazione di conformit CE Le barriere fotoelettriche di intercettazione della serie CSL sono state sviluppate e realizzate conforme mente alle direttive e norme europee in vigore Il fabbricante dei prodotti la Leuze electronic GmbH Co KG in D 73277 Owen possiede un sistema di garanzia della qualit certificato secondo ISO 9001 CE Leuze electronic CSL 710 101
30. segnali ad alta frequenza ossia deve essere il pi possibile corto e avere una sezione ampia nastro di messa a terra Inserire una rondella dentata e controllare la penetrazione dello strato anodizzato Controllare la piccola vite a testa esagonale cava che serve per collegare in modo sicuro il tassello scorrevole di messa a terra e l alloggiamento Alla consegna dalla fabbrica la vite a testa esagonale cava serrata correttamente Se si cambia la posizione del tassello scorrevole di messa a terra o della vite PE stringere la piccola vite a testa esagonale cava Figura 7 1 Applicazione del potenziale di terra sulla barriera fotoelettrica Esempio di schermatura bilaterale dei cavi di collegamento dal quadro elettrico alla barriera fotoelettrica Mettere a terra gli alloggiamenti di trasmettitore e ricevitore della barriera fotoelettrica vedi capitolo Messa a terra dell alloggiamento della barriera fotoelettrica Serrare la schermatura nel quadro elettrico su FE lungo la superficie vedi figura 7 2 Utilizzare speciali morsetti per schermatura per es Wago Weidmuller Leuze electronic CSL 710 41 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Figura 7 2 Applicazione della schermatura del cavo nel quadro elettrico Componenti per schermatura raffigurati di Wago Serie 790 Il 790 108 fascetta di fissaggio di schermatura 11 mm 790 300 supporti per sbarre collettrici per
31. una modifica della configurazione blanking eseguire un apprendimento L apprendimento pu essere eseguito tramite il pannello di controllo del ricevitore o tramite il comando di apprendimento Leuze electronic CSL 710 62 4 Leuze electronic Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Impostazioni di blanking 73 0 record RW 208 bit accesso iso lato al Sub index non possibile Numero di zone di auto 73 1 unsigned 8 RW 0 4 0 Numero delle zone di autoblanking ammesse blanking bit 0 0 zone di autoblanking offset 1 1 zona di autoblanking 200 2 2 zone di autoblanking 3 3 zone di autoblanking 4 4 zone di autoblanking Autoblanking con 73 2 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Inattivo configurazione zone di blanking apprendimento bit manuale offset 1 Attivo configurazione zone automatica tramite 192 apprendimento Valore logico per zona di 73 3 unsigned 16 RW 0 4 0 0 Nessun raggio oscurato blanking 1 bit 1 Valore logico 0 per i raggi oscurati offset 2 Valore logico 1 per i raggi oscurati 176 3 Valore logico come il raggio adiacente con numero di raggio inferiore 4 Valore logico come il raggio adiacente con numero di raggio superiore Raggio iniziale della zona 73 4 unsigned 16 RW 1 1774 1 di blanking 1 bit offset 160 Raggio finale della z
32. uscite di commu tazione Condizioni generali La barriera fotoelettrica correttamente montata vedi capitolo 6 e collegata vedi capitolo 7 e La configurazione base stata eseguita vedi capitolo 8 9 1 Definizione delle configurazioni IO Link al pannello di controllo del ricevitore Con la configurazione del bit rate si configurano i parametri per l interfaccia IO Link Modificando Bit rate la barriera fotoelettrica riceve un nuovo IO Link Device ID e deve essere fatta funzionare con I IO Device Description IODD compatibile AVVISO Le modifiche sono subito attive Le modifiche sono attive immediatamente senza riavvio ma non vengono memorizzate automatica mente a prova di caduta di tensione II file IODD fornito con l apparecchio o disponibile per il download alla pagina www leuze com Impostaz pred Bit rate COM2 38 4 kBit s Il bit rate configurabile e La lunghezza dei dati di processo lunghezza PD e il contenuto dei dati di processo sono definiti nel modo seguente non configurabili PD a 16 bit vece cccc aaaa aaaa e v validit PD e informazione sullo stato e c contatore dei cicli di misura e a stato di commutazione delle zone dei raggi 8 1 L ordine di questa configurazione nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 1 Livello 2 Descrizione Comandi Apprendimento Resettare Impostaz pred Uscita Impostazione oper Pr
33. 3 0 array RO 64 octets Beamstream 104 0 array RO 128 octets Beamstream 105 0 array RO 222 octets Maschera Beamstream 106 0 array RO 222 octets Bit N 0 raggio N 1 soppresso Bit N 1 raggio N 1 attivo Leuze electronic CSL 710 67 amp Leuze electronic Esempi di configurazione 10 Esempi di configurazione 10 1 Esempio di configurazione Assegnazione del raggio 1 32 sull uscita pin 2 10 1 1 Configurazione assegnazione zone uscite generale La seguente tabella mostra un esempio di configurazione per un assegnazione zone ad un uscita In questo esempio i raggi 1 32 vanno applicati nell uscita pin 2 sull interfaccia X1 Assegnare i raggi 1 32 alla zona 01 Descrizione Variabili Valore 0 Zona 01 Visualizzazione configurazione zone dettagliata Configurazione zona 01 Zona Valore 1 attivo Comportamento logico della zona Valore 0 Normale commutante con luce ossia commutante con raggio libero Valore 1 Invertito commutante senza luce ossia commu tante con raggio interrotto Valore 0 Normale commutante con luce Valore 1 Invertito commutante senza luce Raggio iniziale della zona Valore Raggio finale della zona Valore 32 32 32 32 Numero di raggi attivi per zona ON Valore Numero di raggi attivi per zona OFF Valore 32 31 32 31 0 0 Comportamento di commu tazione
34. 35 CSL 710 3 4 Leuze electronic 10 11 Leuze electronic 6 1 Montaggio della barriera fotoelettrica 0 6 2 Definizione delle direzioni di movimento 6 3 Fissaggio via tasselli SCOMFEVOli LL 6 4 Fissaggio via supporto girevole 6 5 Fissaggio via supporti orientabili LL Collegamento elettrico 7 1 Schermaturae lunghezze dei Cavi 7 1 1 Schermo Li O E a E e E E 7 1 2 Lunghezze con cavi schermati anaana 7 2 Cavidi collegamento e di interconnessione suasanana aaau 7 3 Collegamenti apparecchio 7 4 Ingressi uscite digitali sul collegamento X1 LL 7 5 Collegamento elettrico CSL 710 7 5 1 Occupazione dei pin di CSL 710 7 5 2 Occupazione dei pin di X2 X3 CSL 710 7 6 Alimentazione elettrica Messa in servizio Configurazione base nann 8 1 Allineamento di trasmettitore e ricevitore 8 2 Apprendimento delle condizioni ambientali Teach 8 2 1 Apprendimento tramite il pannello di controllo del ricevitore 8 2 2 Apprendimento tramite il segnale di controllo del dispositivo di comando 8 3 Controllo dell allineamento n n a anaana naaa 8 4 Impostazione della riserva di funzionamento 8 5 Configurazioni ampliate nel menu del pannello di controllo del ricevitore 8 5 1 Definizione di ingressi uscite digitali 8 5 2 Inversione del comportamento di commutazione commutazione chiaro scuro
35. 8 5 3 Definizione della profondit d analisi 8 5 4 Definizione delle propriet di visualizzazione annuau aaaea 8 5 5 Cambiare la lif gUa i a RT 8 5 6 Informazioni sui prodotti 8 5 7 Ripristinare le impostazioni predefinite Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link 9 1 Definizione delle configurazioni IO Link al pannello di controllo del ricevitore 9 2 Definizione delle configurazioni del software specifico del PLC tramite il modulo master IO LInK iii O E 9 3 Dati di parametrizzazione di processo con IO LINK LL Esempi di configurazione 10 1 Esempio di configurazione Assegnazione del raggio 1 32 sull uscita pin 2 10 1 1 Configurazione assegnazione zone uscite generale 10 2 Esempio di configurazione Apprendimento range altezza 10 3 Esempio di configurazione attivazione e disattivazione di zone di blanking 10 3 1 Configurazione zone di blanking generale 10 4 Esempio di configurazione Smoothing LL 10 4 1 Configurazione smoothing generale Collegamento ad un PC Sensor Studio ii 11 1 Presupposti del sistema 11 2 Installazione del software di configurazione Sensor Studio e del master USB IO Link 11 2 1Installazione del frame FDT di Sensor Studio LL CSL 710 4 Leuze electronic 12 13 14 15 16 17 Leuze electronic 11 2 2Installa
36. Guida a menu sul pannello di controllo del ricevitore 15 3 7 1 Significato dei simboli sul display 15 3 7 2 Rappresentazione livello 15 3 7 3 Navigazione nel MENU Li 16 3 7 4 Modifica dei parametri di valore 16 3 7 5 Modifica dei parametri di selezione 17 FUNZIONI ssd iO RA AEAEE EES 19 41 Modioperativi raggi e na 19 4 1 1 Parallela essi petane pr LR RR OR RR 19 4 1 2 Diagonale eiee ee aa a a aaa O E a a e E UE a Aa E a Ena a a E A DA OAO 19 4 13 RAGGI incrocia sesa ag e e al aa 20 42 a E E T E E E ie EE O ES EEEN 21 4 3 Apprendimento Power Up nasasa asasan aaea 23 4 4 SMOOthING o gii ea da e N dee he 23 4 5 Triggerestermio s cirio ca e ia 24 4 6 Analisi in blocco delle zone dei raggi 25 4 6 1 Definire la zona dei raggi 25 4 6 2 Autosplitting iii i e EN Rae AE a A T 25 4 6 3 Assegnazione zona dei raggi all uscita di commutazione n nananana 25 4 6 4 Apprendimento range altezza nuanua naaa 27 4 7 Uscite di commutazione aaa aaa aaan ae 29 4 7 1 Commutazione chiaro SCUro LL 29 4 7 2 Funzioni di temporizzazione 0 29 4 8 Soppressione dei disturbi Profond analisi LL 29 ADPICAZIONI ip AEREA ASTRI 31 5 1 Controllo della sporgenza 31 5 2 Conteggio di oggetti aaee 32 5 3 Controllo dell altezza e smistamento di pacchetti 33 5 4 Riconoscimento fofi 1 0 e ei a 34 Montaggio ed installazione
37. Link e il DTM dell apparecchio IO Link Device CSL 710 nel frame FDT disponibile Avviare il PC e inserire il supporto dati Sensor Studio amp master USB IO Link Il menu di selezione della lingua si apre automaticamente Se il menu di selezione della lingua non si apre automaticamente fare doppio clic sul file sfarf exe Selezionare una lingua per i testi dell interfaccia nella procedura guidata di installazione e nel software Vengono visualizzate le opzioni di installazione Selezionare Leuze electronic Sensor Studio e seguire le istruzioni sullo schermo La procedura guidata installer il software e creer un collegamento sul desktop Leuze electronic CSL 710 72 4 Leuze electronic Collegamento ad un PC Sensor Studio 11 2 2 Installazione del driver per il master USB IO Link Selezionare l opzione di installazione Master USB IO Link e seguire le istruzioni sullo schermo La procedura guidata installer il software e creer un collegamento sul desktop di 11 2 3 Collegamento del master USB IO Link al PC La barriera fotoelettrica viene collegata al PC tramite il master USB IO Link vedi tabella 16 4 Collegare il master USB IO Link ad un alimentatore a spina o all alimentazione di rete o Nella dotazione del master USB IO Link contenuto un cavo di interconnessione USB per col i legare il PC al master USB IO Link oltre ad un alimentatore a spina e una descrizione breve L alimentazione di rete del mas
38. Logica IO gt PNP positivo Selezionare Digital IOs gt IO pin 2 gt Funzione IO gt Ingr apprendim Configurazione di pin 5 come zona di altezza PNP Il seguente esempio mostra la configurazione del pin 5 come zona di altezza PNP Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Digital IOs Logica IO PNP positivo NPN negativo IO pin 5 Funzione IO Ingr di trigger Ingr apprendim Uscita zona Uscita di warning Invertente Normale Invertito Apprendi Esecuzione Uscita mento altezza Logica di zona E O Raggio iniziale immettere il valore Raggio finale immettere il valore Selezionare Digital IOs gt Logica IO gt PNP positivo Leuze electronic CSL 710 54 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base 8 5 2 8 5 3 Selezionare Digital IOs gt IO pin 5 gt Apprendimento altezza gt Esecuzione o Lazonadialtezza viene configurata automaticamente come uscita zona Il Non necessario selezionare anche Funzione IO gt Uscita zona Inversione del comportamento di commutazione commutazione chiaro scuro Con questa configurazione si configura la commutazione chiaro scuro Contuttele interfacce di processo digitali la configurazione pu essere definita anche tramite la Il interfaccia vedi capitolo 9 o tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 Il seguente esempio mostra come l uscita di commutazione venga commutata da Co
39. Supporto di serraggio Leuze electronic CSL 710 99 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Cod art Denominazione articolo Descrizione 425740 BT 10NC60 Tassello scorrevole con filettatura M6 10 pezzi 425741 BT 10NC64 Tassello scorrevole con filettatura M6 e M4 10 pezzi 425742 BT 10NC65 Tassello scorrevole con filettatura M6 e M5 10 pezzi 16 4 Accessori Collegamento PC Tabella 16 8 Accessori Configurazione collegamento al PC Cod art Denominazione articolo Descrizione Master USB IO Link V2 0 50121098 SET MD12 US2 IL1 1 Accessori Master USB IO Link V2 0 Alimentatore a spina 24 V 24 W con adattatori internazionali Cavo di collegamento Hi Speed USB 2 0 da USB A a mini USB Supporto dati con software driver e documenta zione Cavi adattatori per CSL 710 IO Link 50120999 K DS M12A 8P 4P 2m L PUR Cavo adattatore presa M12 a 8 poli con codifica B cavo PUR lunghezza 2 000 mm connettore M12 a 5 poli con codifica B 50121000 K DS M12A 8P 4P 5m L PUR Cavo adattatore presa M12 a 8 poli con codifica B cavo PUR lunghezza 5 000 mm connettore M12 a 5 poli con codifica B 16 5 Materiali della fornitura e 1 trasmettitore con 2 tasselli scorrevoli inclusi lunghezza del profilo a partire da 2 m 3 tasselli scor revoli lunghezza del profilo a partire da 2 5 m 4 tasselli scorrevoli e 1 ricevitore con 2 tasselli
40. TS35 Esempio di schermatura bilaterale dei cavi di collegamento dal PLC alla barriera fotoelettrica Mettere a terra gli alloggiamenti di trasmettitore e ricevitore della barriera fotoelettrica vedi capitolo Messa a terra dell alloggiamento della barriera fotoelettrica Posare verso il PLC solo cavi della barriera fotoelettrica schermati Serrare la schermatura nel PLC su FE lungo la superficie vedi figura 7 3 Utilizzare speciali morsetti per schermatura per es Wago Weidmuller Assicurarsi che la guida di supporto sia correttamente messa a terra Figura 7 3 Applicazione della schermatura del cavo sul PLC Leuze electronic CSL 710 42 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Componenti per schermatura raffigurati di Wago Serie 790 Il 790 108 fascetta di fissaggio di schermatura 11 mm 790 112 supporti con piedino di messa a terra per TS35 7 1 2 Lunghezze con cavi schermati 7 2 7 3 7 4 Rispettare le lunghezze massime con i cavi schermati Tabella 7 1 Lunghezze con cavi schermati Collegamento alla CSL 710 Interfaccia Lunghezza max della li Schermo nea PWR IN Digital IO IO Link X1 20m Necessario Cavo di sincronizzazione X2 X3 20m Necessario Designazione dei collegamenti di interfaccia vedi capitolo 7 3 Collegamenti apparecchio Cavi di collegamento e di interconnessione Utilizzare per tutti i collegamenti cavo di collegament
41. a reciproca Evitare le superfici riflettenti nelle vicinanze delle barriere fotoelettriche In caso contrario gli oggetti non verranno riconosciuti correttamente a causa di riflessioni Rispettare una distanza sufficiente e l esatto posizionamento o isolamento sensori ottici per esempio barriere fotoelettriche fotocellule ecc non devono influenzarsi recipro camente Evitare ogni tipo di luce ambiente forte per es mediante lampade a flash luce diretta del sole sui ricevitori Montare il trasmettitore e il ricevitore come segue Selezionare il tipo di fissaggio per il trasmettitore e il ricevitore Fissaggio via la scanalatura a T su un lato del profilo standard vedi capitolo 6 3 Fissaggio tramite il supporto girevole sulle facce frontali del profilo vedi capitolo 6 4 Fissaggio tramite i supporti orientabili o paralleli vedi capitolo 6 5 Tenere a portata di mano gli attrezzi adatti e montare la barriera fotoelettrica osservando le avvertenze sui punti di montaggio Montare il trasmettitore e il ricevitore in piano senza torcerli alla stessa altezza o con lo stesso bordo di riferimento dell alloggiamento AVVISO Osservare obbligatoriamente Per le barriere fotoelettriche montate in orizzontale a partire da una lunghezza maggiore di 2 000 mm utilizzare un fissaggio supplementare al centro della barriera fotoelettrica Le superfici ottiche del trasmettitore e del ricevitore devon
42. a sull apparecchio Interventi e modifiche all apparecchio non sono consentiti L apparecchio non deve essere aperto in quanto non contiene componenti regolabili o sottoponibili a manutenzione dall utente Tutte le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da Leuze electronic GmbH Co KG Persone qualificate Il collegamento il montaggio la messa in servizio e la regolazione dell apparecchio devono essere eseguiti solo da persone qualificate Leuze electronic CSL 710 8 4 Leuze electronic Sicurezza Condizioni preliminari per le persone qualificate e Dispongono di una formazione tecnica idonea e Conoscono le norme e disposizioni in materia di protezione e sicurezza sul lavoro e Conoscono il manuale di istruzioni originale dell apparecchio e Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell uso dell apparecchio Elettricisti specializzati I lavori elettrici devono essere eseguiti solo da elettricisti specializzati A seguito della loro formazione professionale delle loro conoscenze ed esperienze cos come della loro conoscenza delle norme e disposizioni valide in materia gli elettricisti specializzati sono in grado di eseguire lavori sugli impianti elettrici e di riconoscere autonomamente i possibili pericoli In Germania gli elettricisti devono soddisfare i requisiti previsti dalle norme antinfortunistiche BGV A3 ad es perito elettrotecnico In altri paesi valgono le rispettive disposizioni
43. a supporto girevole Fissaggio unilaterale al tavolo macchina Il sensore pu essere fissato direttamente al tavolo macchina mediante una vite M5 nel foro cieco della calotta terminale All altra estremit pu essere utilizzato ad esempio un supporto girevole BT 2R1 cos che nonostante il fissaggio unilaterale siano ancora possibili movimenti rotatori per la regolazione AVVISO Evitare riflessioni intorno al tavolo macchina Provvedere che non vi siano in alcun caso riflessioni sul tavolo macchina Leuze electronic CSL 710 38 4 Leuze electronic Montaggio ed installazione Figura 6 5 Fissaggio diretto sul tavolo macchina 6 5 Fissaggio via supporti orientabili In caso di montaggio con supporti orientabili BT 25SD BT 4SSD o BT 2SSD 270 vedi tabella 16 7 ordi nabili separatamente la barriera fotoelettrica pu essere regolata come segue e Spostamento in direzione della scanalatura e Rotazione di 8 lungo l asse longitudinale supporti orientabili BT SSD vedi figura 15 5 sono dotati anche di smorzamento delle vibrazioni Leuze electronic CSL 710 39 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 Collegamento elettrico 7 1 Schermatura e lunghezze dei cavi Le barriere fotoelettriche sono dotate di un elettronica moderna sviluppata per l impiego industriale Nell ambito industriale le barriere fotoelettriche possono tuttavia subire molteplici tipi di interferenze Di seguito vengono fornite
44. aggi e la trasmissione all interfaccia si calcolano nel seguente modo Tempo di ciclo numero di fasci x tempo di risposta per raggio costante Esempio Tempo di ciclo 192 raggi x 0 03 ms 0 4 ms 6 16 ms O Il tempo minimo di ciclo di 1 ms ossia anche con barriere fotoelettriche molto corte con solo pochi raggi il tempo di ciclo non mai inferiore a 1 ms Tabella 15 12 Lunghezze profilo e campo di misura tempi di ciclo per CSL 710 Lunghezza Lunghezza Lunghezza Lunghezza Lungh profilo campo di misura campo di misura campo di misura campo di misura L mm B mm B mm B mm B mm Con una distan Con una distan Con una distan Con una distan zatrairaggiA Tempodici zatrairaggiA Tempodici zatrairaggiA Tempodici zatrairaggiA Tempo di ci 5 mm clo ms 10 mm clo ms 20 mm clo ms 40 mm clo ms 160 1 36 160 1 00 150 1 00 168 240 1 84 248 320 2 32 320 1 36 310 1 00 290 1 00 328 400 2 8 408 480 3 28 480 1 84 470 1 12 488 560 3 76 568 640 4 24 640 2 32 630 1 36 610 1 00 648 720 4 72 728 Leuze electronic CSL 710 88 4 Leuze electronic Dati tecnici Lunghezza campo di misura B mm Con una distan Lunghezza campo di misura B mm Con una distan Lunghezza campo di misura B mm Con una distan Lunghezza campo di misura B mm Con una distan Lungh profilo L mm za tra
45. alizzato sul display del ricevitore su sfondo chiaro Digital IOs Rappresentazione normale Indica che il campo non al momento selezionato non evidenziato sul display del ricevitore 1 2 Termini ed abbreviazioni Tabella 1 3 Termini ed abbreviazioni IO DTM Device Type Manager Pannello di controllo del software del sensore Ingresso Uscita FB First Beam FDT Field Device Tool Primo raggio Software quadro per la gestione dei pannelli di controllo DTM LB Last Beam Ultimo raggio TIB Total Interrupted Beams Numero di tutti i raggi interrotti n Numero di tutti i raggi logici di una barriera fotoelettrica a seconda della lunghezza del campo di misura selezionata e della risoluzione oltre che del modo operativo raggio tasteggio parallelo diagonale incrociato IODD IO Device Description file IODD per interfaccia IO Link GUI Graphical User Interface Interfaccia utente grafica PLC Controllore logico programmabile significa Programmable Logic Controller PLC Tempo di risposta per raggio Tempo necessario all analisi di un raggio Leuze electronic CSL 710 6 Informazioni sul documento 4 Leuze electronic Risoluzione Tempo di inizializzazione Grandezza minima di un oggetto riconosciuto in modo sicuro Con l analisi dei raggi paralleli l oggetto pi piccolo da ricono scere corrisponde alla somma risultante dalla distanza t
46. amente il progetto di configurazione in un momento successivo tramite File gt Apri oppure tramite l assistente progetti di Sensor Studio Leuze electronic CSL 710 78 amp Leuze electronic Eliminare gli errori 12 12 1 Eliminare gli errori Cosa fare in caso di errore Dopo l accensione della barriera fotoelettrica gli indicatori luminosi vedi capitolo 3 4 facilitano la verifica del funzionamento corretto e l individuazione di errori In caso di guasto possibile riconoscere l errore dalle indicazioni dei diodi luminosi Sulla base del messaggio di errore possibile individuare la causa dell errore e avviare provvedimenti per l eliminazione di errori AVVISO Se la barriera fotoelettrica emette un messaggio di errore spesso possibile risolvere da soli il problema Spegnere l impianto e lasciarlo spento Analizzare la causa dell errore sulla base delle seguenti tabelle ed eliminare l errore Se l errore non pu essere eliminato contattare la succursale Leuze electronic responsabile oppure il servizio di assistenza clienti della Leuze electronic vedi capitolo 14 Assistenza e supporto 12 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi Tabella 12 1 Indicazioni del diodo ricevitore Stato e cause LED verde LED giallo Stato Causa possibile ON Sensore pronto luce perma nente OFF OFF Sensore non pronto a funzionare Interruzione della tensione di eserci zio Barriera fo
47. amento Effettuare un test con distanza infe riore tra trasmettitore e ricevitore Pulizia della copertura ottica sul ricevitore e sul trasmettitore Le uscite sono inattive o cam biano il loro stato senza modi fica dei contorni nel campo di misura dati di configurazione vengono letti o scritti Terminare la comunicazione di con figurazione O Il ziale imbrattatura della copertura ottica Durante l apprendimento il sistema controlla se i segnali di tutti i raggi sono presenti entro un de terminato corridoio Se sono presenti notevoli differenze nella potenza del segnale questo porter ad un errore di apprendimento e verr segnalato dai LED La causa pu essere una par Misura da adottare pulire le coperture ottiche sul trasmettitore e sul ricevitore 12 3 Codici di errore al display Nel display dell apparecchio possono essere emessi i seguenti messaggi di errore sotto forma di codici di errore Tabella 12 3 Funzionamento normale Codice errore Descrizione RxS 0x0100 CxL in funzionamento normale la fase di avviamento ancora in corso RxS 0x0180 CxL si riconfigura dopo una parametrizzazione dati di processo non sono validi RxS 0x0190 Il sistema di misura inattivo dopo un comando di stop o in mancanza di un impulso di trigger RxS 0x0200 La funzione AutoControl Leuze ACON ha rilevato dello sporco RxS 0x0300 I parametri di apprendimento sono stati cambiati
48. apprendimento di una zona di altezza tutti i raggi liberi al di sopra e o al di sotto dell oggetto vengono raccolti in una zona di altezza Leuze electronic CSL 710 27 4 Leuze electronic Funzioni 1 Apprendimento della zona di altezza 1 2 Apprendimento della zona di altezza 2 Figura 4 10 Apprendimento delle zone di altezza con la funzione Apprendimento range altezza e Per definire l intera zona dei raggi come zona di altezza viene eseguito l apprendimento della zona di altezza senza oggetto Figura 4 11 Apprendimento dell intera zona dei raggi come zona di altezza con la funzione Apprendimento range altezza e Il comportamento di commutazione e le condizioni per l attivazione della disattivazione di una zona di altezza mediante la funzione Apprendimento range altezza sono definiti in modo fisso come O logico Attraverso il pannello di controllo del ricevitore possibile assegnare ciascun IO pin a una zona di altezza Esempio Digital IOs gt IO pin2 gt Apprendimento altezza gt Esecuzione Sul pannello di controllo del ricevitore viene attivata la funzione Apprendimento range altezza Il tramite la voce di menu Apprendimento altezza Esempio Digital lOs gt IO pin2 gt Apprendimento altezza gt Esecuzione Se la funzione Apprendimento range altezza viene attivata tramite il pannello di controllo del ricevitore gli IO pin vengono assegnati automaticamente alle zone di altezza Leuze electronic CSL
49. avvia il rilevamento ciclico dei dati di misura che vengono rappresentati graficamente alla voce Rappresentazione numerica Rappresentazione Beamstream e Zone e uscite La rappresentazione grafica rileva al massimo 300 secondi Rappresentazione Beamstream con il pulsanti Visualizza nascondi il cursore grafico E pos sibile spostare il cursore grafico nella visualizzazione ad es per valutare la differenza temporale fra due eventi Leuze electronic CSL 710 TT 4 Leuze electronic Collegamento ad un PC Sensor Studio Upit Carter CIMINO D divora arci COMI VID OOOI 1 Oltre Parma Uug Custom OR TIO D Rate ad CORTI V DOO 1 Orire Premete Xx Hronicar sperata electronic Merg ipt artan OA 7O OorosiO Oa 101 4 Leuze Po serwo peoo IDONTIF CATO CON rrRATOR MONO TS PROCESS BLAM 1 64 T Evasion Rovetta s rCommecied t Onie QI sd Figura 11 4 Visualizzazione grafica rappresentazione Beamstream 11 4 5 Funzione DIAGNOSTICA La funzione D AGNOSTICA offre i seguenti comandi e Reinizializzazione dell apparecchio ossia riavvio della barriera fotoelettrica collegata Salvataggio permanente della configurazione vedi capitolo 11 4 3 11 4 6 Chiusura di Sensor Studio AI termine delle impostazioni di configurazione chiudere il software di configurazione Sensor Studio Terminare il programma con File gt Exit Salvare le impostazioni di configurazione come progetto di configurazione sul PC possibile richiamare nuov
50. b index impos sibile Modo oper raggi 71 1 unsigned 8 RW 0 2 0 0 Tasteggio a raggi paralleli bit 1 Tasteggio a raggi diagonali offset 2 Tasteggio a raggi incrociati 24 Smoothing 71 3 unsigned 8 RW 1 255 1 Smoothing bit raggi interrotti inferiori a i vengono ignorati offset 8 Profond analisi 74 2 unsigned 8 RW 1 255 1 La profondit d analisi identifica il numero necessa bit rio di stati coerenti dei raggi fino all analisi dei valori offset di misura La profondit d analisi corrisponde al 16 numero dei passaggi con raggio interrotto in modo che il risultato conduca ad una commutazione Livello di commutazione 77 0 unsigned 8 RW rdi 1 0 Transistor NPN degli ingressi delle uscite 1 Transistor PNP Blocco tasti e display 78 0 unsigned 8 RW 0 1 0 Blocco degli elementi di controllo sull apparecchio O Abilitati 1 Bloccati O possibile disattivare fino a 4 zone dei raggi Ai raggi disattivati si possono assegnare i valori Il logici 0 1 o il valore del raggio adiacente Con autoblanking attivato in caso di apprendimento vengono oscurate automaticamente fino a 4 zone dei raggi Attivare l autoblanking solo alla messa in servizio dell apparecchio per sopprimere oggetti che causano interferenze Disattivare l autoblanking nella modalit di processo Per i dettagli vedere vedi capitolo 10 3 AVVISO Eseguire l apprendimento dopo la modifica della configurazione blanking Dopo
51. cesso Attivare l autoblanking solo alla messa in servizio dell apparecchio per sopprimere oggetti che causa no interferenze AVVISO Disattivare l autoblanking in Apprendimento Power Up Disattivare l autoblanking se l Apprendimento Power Up vedi capitolo 4 3 attivato Leuze electronic CSL 710 22 4 Leuze electronic Funzioni 4 3 Apprendimento Power Up Dopo aver inserito la tensione di esercizio la funzione Apprendimento Power Up esegue un processo di apprendimento dopo aver raggiunto lo stato di stand by e Se l apprendimento Power Up andato a buon fine vengono confermati i nuovi valori di apprendi mento e Se l apprendimento Power Up non andato a buon fine ad es causa oggetto sul percorso ottico vengono utilizzati i valori di apprendimento precedenti O Il O ji Negli impianti che devono essere riordinati regolarmente possibile implementare un semplice tracking tramite l apprendimento Power Up per compensare un lento progredire dello spor co Il processo di apprendimento Power Up pu essere attivato tramite l interfaccia tramite il pan nello di controllo del ricevitore e tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 AVVISO Disattivare l autoblanking in Apprendimento Power Up Disattivare l autoblanking se l Apprendimento Power Up attivato 4 4 Smoothing Con la funzione di smoothing i raggi interrotti v
52. commutazione PNP Il seguente esempio mostra una configurazione di pin 2 come uscita di commutazione PNP con ulteriori configurazioni quali la logica di zona O con una zona dei raggi di 1 32 e il raggio 1 come raggio iniziale secondo la tabella successiva O Raggio iniziale 1 Raggio finale 32 Condizione di attivazione 1 raggio interrotto Condizione di disattivazione 0 raggi interrotti Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Digital IOs Logica IO PNP positivo NPN negativo IO pin 2 Funzione IO Ingr di trigger Ingr apprendim Uscita zona Uscita di warning Invertente Normale Invertito Apprendi Esecuzione Uscita mento altezza Logica di zona E 0 Raggio iniziale 001 Raggio finale 032 Selezionare Digital IOs gt Logica IO gt PNP positivo Selezionare Digital IOs gt IO Pin 2 gt Funzione IO gt Uscita zona Selezionare Digital IOs gt IO Pin 2 gt Invertente gt Invertito Selezionare Digital IOs gt IO Pin 2 gt Logica di zona gt O Selezionare Digital IOs gt IO Pin 2 gt Raggio iniziale gt 001 Selezionare Digital IOs gt IO Pin 2 gt Raggio finale gt 032 Configurazione del pin 2 come uscita di warning PNP Il seguente esempio mostra la configurazione del pin 2 come uscita di warning PNP Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Digital IOs Logica IO PNP positivo NPN negativo IO pin 2 Funzione IO Ingr di tri
53. con codi fica A 50114694 KB DN CAN 2000 SBA Cavo di interconnessione connettore M12 a 5 poli con codifica A cavo PUR schermato lun ghezza 2 000 mm presa M12 a 5 poli con codi fica A 50114698 KB DN CAN 5000 SBA Cavo di interconnessione connettore M12 a 5 poli con codifica A cavo PUR schermato lun ghezza 5 000 mm presa M12 a 5 poli con codi fica A 50122338 KB DN CAN 10000 SBA Cavo di interconnessione connettore presa M12 a 5 poli con codifica A lunghezza 10 000 mm schermato cavo PUR 50122339 KB DN CAN 20000 SBA Cavo di interconnessione connettore M12 a 5 poli con codifica A cavo PUR schermato lun ghezza 20 000 mm presa M12 a 5 poli con codi fica A 16 3 Accessori Tecnica di fissaggio Tabella 16 7 Accessori Tecnica di fissaggio Cod art Denominazione articolo Descrizione Tecnica di fissaggio 429056 BT 2L Squadretta di supporto L supporto angolare 2 pezzi 429057 BT 2Z Supporto Z supporto parallelo 2 pezzi 429046 BT 2R1 Supporto girevole 360 2 pezzi incl 1 cilindro MLC 429058 BT 2SSD Supporto orientabile con ammortizzatore di vibra zioni 8 70mm di lunghezza 2 pezzi 429059 BT 4SSD Supporto orientabile con ammortizzatore di vibra zioni 8 70mm di lunghezza 4 pezzi 429049 BT 2SSD 270 Supporto orientabile con ammortizzatore di vibra zioni 8 270mm di lunghezza 2 pezzi 424417 BT 2P40
54. del pannello di controllo del ricevitore il seguente Leuze electronic CSL 710 49 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Apprendimento Resettare Impostaz pred Impostazioni Selezionare Impostazioni gt Comandi gt Apprendimento Azionare il tasto 44 per eseguire l apprendimento Il display visualizza la scritta Attendere Se l apprendimento stato avviato dalla modalit di processo l indicatore torna alla rappresentazione della modalit di processo in caso di apprendimento eseguito correttamente vedi capitolo 8 1 Se l apprendimento stato eseguito dalla modalit di allineamento ed stato eseguito correttamente il display ritorna alla rappresentazione a barre e mostra il livello di ricezione del primo raggio FB e dell ultimo raggio LB vedi capitolo 8 1 Con apprendimento riuscito entrambe le barre mostrano il valore massimo Figura 8 4 Rappresentazione a display dopo un apprendimento riuscito Se nella rappresentazione non visibile alcuna barra per il primo raggio FB e per l ultimo raggio LB significa che presente un errore Pu essere per esempio che il segnale di ricezione sia troppo debole Gli errori possono essere eliminati in base all elenco errori vedi capitolo 12 Appr Power Up Dopo l applicazione della tensione di esercizio la funzione Apprendimento Power Up esegue un processo di apprendimento L
55. di capitolo 10 1 Esempio di configurazione di una connessione O o E di una barriera fotoelettrica con 32 raggi O E Raggio iniziale 1 1 Raggio finale 32 32 Condizione di attivazione 1 raggio interrotto 32 raggi interrotti Condizione di disattivazione 0 raggi interrotti 31 raggi interrotti L immagine seguente mostra come le zone dei raggi possano essere direttamente attigue o sovrapporsi a piacere Leuze electronic CSL 710 26 4 Leuze electronic Funzioni 160 157 140 24 15 5 6 i 1 2 3 4 Zona dei raggi 1 Zona dei raggi 2 Zona dei raggi 3 Zona dei raggi 4 Figura 4 9 Zone dei raggi 1 2 3 4 Per l assegnazione di zone dei raggi predefinite a per esempio quattro uscite di commutazione da Q1 a Q4 vedi capitolo 10 1 AVVISO Numero superiore di raggi logici con funzione a raggi in diagonale o incrociati Tenere conto del numero di raggi aumentato se sono attivi i modi operativi raggi Diagonale o Incrociato vedi capitolo 4 1 2 o vedi capitolo 4 1 3 4 6 4 Apprendimento range altezza Con la funzione Apprendimento range altezza possibile apprendere fino a 8 zone di altezza ad es per un controllo dell altezza o per lo smistamento di pacchetti In tal modo si risparmia molto tempo per la programmazione in molti casi e Sono a disposizione massimo 8 zone di altezza Una zona di altezza viene definita automaticamente mediante un oggetto Per l
56. dine e accessori 95 16 1 Nomenclatura ini rr pil eE EE e n EE 95 16 2 Accessori CSL 710 iii aa a n 96 16 2 1 Collegamento nel quadro elettrico morsetti a vite 96 16 2 2 Collegamento al master IO Link LL 98 16 3 Accessori Tecnica di fissaggio 99 16 4 Accessori Collegamento PC 100 16 5 Materiali della fornitura LL 100 Dichiarazione di conformit CE anea 101 CSL 710 5 4 Leuze electronic Informazioni sul documento 1 Informazioni sul documento Il presente manuale di istruzioni originale contiene informazioni sull uso conforme della serie di barriere fotoelettriche di intercettazione CSL 710 Esse fanno parte del volume di fornitura 1 1 Mezzi illustrativi utilizzati Tabella 1 1 Simboli di pericolo didascalie e simboli A Questo simbolo indica le parti di testo che devono essere assolutamente rispettate La loro inosservanza pu causare ferite alle persone o danni alle cose NOTA Didascalia per danni materiali Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le misure per evitarli Hio Simbolo per suggerimenti testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni Simbolo per azioni da compiere testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da compiere Tabella 1 2 Comando al display Impostazioni Rappresentazione in grassetto Indica che il campo selezionato al momento ed visu
57. e a 8 cifre 20 octets Testo del prodotto 20 0 string RO Switching Light Curtain CSL 710 64 octets Numero di serie 21 0 string RO Numero di serie del ricevitore per un identificazione ricevitore 16 octets univoca del prodotto Versione hardware 22 0 string RO 20 octets Versione firmware 23 0 string RO 20 octets Nome specifico per 24 0 string RW ai Designazione apparecchio definibile dall utente l utente 32 octets Stato apparecchio 36 0 unsigned 8 R 0 4 Valore 0 apparecchio OK Valore 1 manutenzione necessaria Valore 2 al di fuori della specifica Valore 3 controllo di funzionamento Valore 4 errore Codice articolo del ricevi 64 0 string RO Codice di ordinazione del ricevitore a 8 cifre tore 20 octets Designazione prodotto 65 0 string RO Codice di designazione del trasmettitore 64 octets Codice articolo del tra 66 0 string RO Codice di ordinazione del trasmettitore a 8 cifre smettitore 20 octets Numero di serie del traz 67 0 string RO Numero di serie del trasmettitore per un identifica smettitore 16 octets zione univoca del prodotto Dati caratteristici 68 0 record 80 bit RO dati caratteristici dell apparecchio specificano la dell apparecchio accesso iso distanza tra i raggi il numero di raggi singoli fisici lato al Sub logici il numero di collegamenti in cascata 16 raggi index non singoli nell apparecchio e il tempo di ciclo possibile Distanza tra i raggi 68 1 unsigned 16 RO 5 10 20 40 5 Distanza fra due ra
58. e uscite pin 2 pin 5 pin 6 pin 7 In questo gruppo possibile assegnare le zone dei raggi alle uscite di commutazione e associar le ad una funzione di temporizzazione Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Configurazione pin 2 Digital IO Pin 2 Settings 80 0 record 32 bit RW accesso iso lato al Sub index impos sibile Comportamento di com 80 1 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Normale commutante con luce mutazione bit 1 Invertito commutante senza luce offset 16 Funzione IO 80 2 unsigned 8 RW 0 4 2 0 Inattivo bit 1 Ingresso di trigger offset 2 Ingresso di autoapprendimento 8 3 Uscita di commutazione zona 1 8 4 Uscita di warning Modo operativo del 80 1 unsigned 8 RW 0 4 0 0 Inattivo modulo di temporizza bit 1 Ritardo di accensione zione offset 2 Ritardo di spegnimento 48 3 Prolungamento dell impulso 4 Soppressione dell impulso Costante di tempo per la 80 2 unsigned 8 RW 0 65 000 0 Unit ms funzione selezionata bit offset 32 Leuze electronic CSL 710 64 4 Leuze electronic Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Assegnazione zona 80 6 unsigned 8 RW 0b000 8 1 bit 00001 offset 0 Configurazione pin 7
59. ei raggi Con questa funzione possibile definire e analizzare singolarmente le zone dei raggi 4 6 1 Definire la zona dei raggi Per leggere in blocco gli stati dei raggi con telegramma di 8 bit possibile assegnare i singoli raggi fino a 8 zone a prescindere dal numero massimo di raggi Le informazioni sui singoli raggi dei raggi raggruppati vengono collegate ad un bit logico ossia ogni zona singola viene rappresentata come 1 bit possibile definire liberamente il numero di raggi che comprende una zona raggi devono per essere correlati E necessario definire il raggio iniziale e quello finale oltre che le condizioni di commutazione della zona 4 6 2 Autosplitting raggi dell apparecchio vengono suddivisi automaticamente nel numero scelto di zone di uguali dimen sioni Gli stati delle zone cos generate possono essere letti nei dati di processo mediante il parametro Funzione d analisi Procedura e Scelta della connessione logica dei raggi all interno delle zone E logico O logico e Definizione del numero di zone desiderate O La configurazione autosplitting pu essere definita tramite l interfaccia vedi capitolo 9 o tramite ii il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 4 6 3 Assegnazione zona dei raggi all uscita di commutazione In caso di raggruppamento di raggi singoli o di formazione di un blocco possibile segnalare lo stato dei raggi di un numero qualsiasi di raggi correlati zona su
60. el raggio Tutti i raggi della zona di blanking si comportano vicino con il numero di raggio pi basso nell analisi come il raggio precedente Il valore logico corrisponde a quello del raggio Tutti i raggi della zona di blanking si comportano vicino con il numero di raggio pi alto nell analisi come il raggio successivo Per un esempio di configurazione vedi capitolo 10 3 AVVISO Reinizializzazione di tutte le zone di blanking Per la disattivazione del blanking impostare il numero di zone di blanking a zero e disattivare contem poraneamente ogni zona Eseguire un nuovo apprendimento AVVISO Apprendimento dopo la modifica della configurazione blanking Dopo una modifica della configurazione blanking eseguire un apprendimento vedi capitolo 8 2 Autoblanking durante l apprendimento Se nel campo di misura sono presenti ostacoli ed attivata almeno una zona di blanking durante l appren dimento possibile assegnare raggi non interrotti alla alle zona e di blanking Le impostazioni esistenti delle zone di blanking verranno sovrascritte vedi capitolo 8 2 Se durante l apprendimento nessun raggio viene interrotto non saranno configurate neppure le zone di blanking O A i L autoblanking non pu essere impiegato per il riconoscimento di oggetti trasparenti AVVISO Disattivare l autoblanking nella modalit di processo Disattivare l autoblanking nella modalit di pro
61. elaborata la configurazione dettagliata 0 Zona 01 1 Zona 02 2 Zona 03 7 Zona 08 Configurazione zona 1 Configurazione zona 01 90 1 record RW Configurazione della zona definizione delle condi 112 bit zioni di stato affinch la zona assuma un 100 accesso iso logico Nel modo operativo raggio Diagonale o lato al Sub Incrociato vanno immessi i numeri dei raggi logici index non possibile Zona 90 1 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Inattivo bit 1 Attivo offset 104 Raggio attivo 90 1 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Commutante con luce il raggio attivo con per bit corso ottico libero offset 1 Commutante senza luce il raggio attivo con 96 percorso ottico interrotto Raggio iniziale della zona 90 1 unsigned 8 RW 1 1774 1 bit offset 80 Raggio finale della zona 90 1 unsigned 8 RW 1 1774 1 bit offset 64 Numero di raggi attivi per 90 1 unsigned 16 RW 0 1774 0 zona ON bit offset 48 Numero di raggi attivi per 90 1 unsigned 16 RW 0 1774 0 zona OFF bit offset 32 Configurazione zona 08 Configurazione zona 08 97 8 record RW Configurazione della zona definizione delle condi 112 bit zioni di stato affinch la zona assuma un 100 accesso iso logico Nel modo operativo raggio Diagonale o lato al Sub Incrociato vanno immessi i numeri dei raggi logici index non possibile Zona 97 8 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Inattivo bit 1 Attivo offset 104 CSL 710 66 4 Leuze electronic Messa
62. engono considerati ai fini dell analisi solo se viene raggiunto contemporaneamente il numero minimo impostato di raggi adiacenti Con lo smoothing possibile ignorare per esempio le anomalie causate dallo sporco presente in alcuni punti della copertura ottica Lo smoothing 1 significa che ogni raggio interrotto viene analizzato e che l apparecchio commuta Figura 4 5 Configurazione smoothing 1 l apparecchio commuta Ad esempio se lo smoothing configurato con il valore 3 l apparecchio commuta solo se almeno tre raggi adiacenti sono interrotti Leuze electronic CSL 710 23 4 Leuze electronic Funzioni Figura 4 6 Configurazione smoothing 3 ma al massimo solo due raggi adiacenti interrotti l apparecchio non commuta Figura 4 7 Configurazione smoothing 3 e tre o pi raggi adiacenti interrotti l apparecchio commuta AVVISO Valori di configurazione per lo smoothing Per lo smoothing possibile inserire valori da 1 a 255 4 5 Trigger esterno Ingresso di trigger Per un esatta assegnazione temporale possibile avviare in modo mirato il ciclo di misura di una barriera fotoelettrica attraverso un impulso sull ingresso di trigger Leuze electronic CSL 710 24 4 Leuze electronic Funzioni t ms 1 PLC 2 Barriera fotoelettrica 1 3 Segnale di trigger PLC 8 Figura 4 Comando via trigger esterno 4 6 Analisi in blocco delle zone d
63. enti entro un determinato corridoio L apprendimento imposta sostanzialmente tutti i raggi sulla riserva di funzionamento o sensibilit preim postata con la portata di esercizio attuale In questo modo si garantisce che tutti i raggi presentino lo stesso comportamento di commutazione AVVISO Condizioni per l esecuzione di un apprendimento Nel caso di apprendimento senza zone di blanking preconfigurate il percorso ottico deve essere com pletamente libero In caso contrario si possono verificare errori di apprendimento In questo caso rimuovere gli ostacoli e ripetere l apprendimento Se il percorso ottico parzialmente interrotto da elementi costruttivi possibile oscurare i raggi inter rotti permanentemente tramite la funzione di blanking funzione Aufob anking In questo caso i raggi interrotti saranno disattivati Per nascondere automaticamente i raggi interessati durante l apprendimento configurare il numero di zone di blanking tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 possibile scegliere se memorizzare i valori di apprendimento in modo permanente o solo tem O Il poraneo quando la tensione di esercizio presente La configurazione di fabbrica salvataggio permanente L apprendimento pu essere eseguito direttamente sia dalla modalit di processo che dalla modalit di allineamento AVVISO Eseguire l apprendimento dopo il cambio del modo operat
64. enu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Impostazioni Comandi Apprendimento Resettare Impostaz pred Impostazioni oper Profond analisi Modo oper raggi Riserva funzion Alta Medio Bassa Selezionare Impostazioni gt Impostazione di esercizio gt Riserva funzion Configurazioni ampliate nel menu del pannello di controllo del ricevitore O Non obbligatorio modificare le configurazioni avanzate nel menu del pannello di controllo del ricevitore per mettere in servizio una barriera fotoelettrica Definizione di ingressi uscite digitali Con le configurazioni IO digitali IO pin x per funzione IO inversione logica di zona raggio iniziale raggio finale ecc si configurano i parametri per le uscite di commutazione Leuze electronic CSL 710 52 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base o singoli passi di configurazione per le combinazioni di configurazione avanzate non sono descrit Il ti separatamente Nella configurazione del raggio iniziale e finale possibile configurare valori fino a 1774 valori oltre 1774 fino a 1999 non verranno accettati e dovranno essere nuovamente immessi L ordine di tali configurazioni nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente pi configura zioni rappresentate contemporaneamente Esempi Configurazione del pin 2 come uscita di
65. ertura ottica Plastica di PMMA Collegamenti Leuze electronic Connettori M12 8 poli 5 poli CSL 710 87 4 Leuze electronic 15 2 Dati tecnici Tabella 15 10 Dati ambientali Temperatura ambiente funzionamento 30 C 60 C Temperatura ambiente magazzino 40 C 70 C Circuito di protezione Protezione contro i transienti rapidi Protezione contro l inversione di polarit Protezione contro i cortocircuiti per tutte le uscite preve dere allo scopo un circuito di protezione esterno per carico induttivo Tabella 15 11 Certificazioni Grado di protezione IP 65 Classe di protezione III UL 508 CSA C22 2 No 14 Sorgente luminosa gruppo esente a norme EN 62471 Omologazioni Norme di riferimento IEC 60947 5 2 Comportamento temporale In linea di principio l elaborazione dei singoli raggi delle barriere fotoelettriche avviene sempre in modo sequenziale Il controller interno avvia il trasmettitore 1 e attiva solo il ricevitore 1 corrispondente per misu rare la potenza luminosa ricevuta Se il valore misurato superiore alla soglia di attivazione questo primo raggio verr valutato come raggio non interrotto libero La durata dall attivazione del trasmettitore all analisi nel ricevitore definita tempo di risposta per raggio Il tempo di risposta per raggio nella CSL 710 30 ps L intero tempo di ciclo per l analisi di tutti i r
66. essa in servizio e nell analisi degli errori Sul ricevitore posto un elemento di controllo dotato dei seguenti elementi di visualizzazione Due diodi luminosi e Un display OLED Organic Light Emitting Diode a due righe Sul trasmettitore si trova il seguente elemento di visualizzazione e Un diodo luminoso 3 4 1 Indicatori di esercizio sul pannello di controllo del ricevitore Sul pannello di controllo del ricevitore si trovano due diodi luminosi per la visualizzazione delle funzioni 1 LED1 verde 2 LED2 giallo Figura 3 2 Indicatori a LED sul ricevitore Tabella 3 1 Significato dei LED sul ricevitore LED Colore Stato Descrizione 1 Verde Acceso luce per Barriera fotoelettrica pronta a funzionare funzionamento nor manente male Lampeggiante vedi capitolo 12 2 OFF Sensore non pronto a funzionare 2 Giallo Acceso luce per Tutti i raggi attivi liberi con riserva di funzionamento o configu manente rati come slave trigger senza impulsi trigger Lampeggiante vedi capitolo 12 2 OFF Almeno un raggio interrotto oggetto riconosciuto Leuze electronic CSL 710 11 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 4 2 Display sul pannello di controllo del ricevitore Sul ricevitore posto un display OLED per la segnalazione di funzionamento Figura 3 3 Display OLED sul ricevitore Il tipo di indicazione sul display OLED cambia a seconda dei tipi di modi operativi seguent
67. ettrica distanza gt 30 cm Evitare il passaggio parallelo di cavi di potenza e cavi della barriera fotoelettrica Se possibile incrociare i cavi il pi verticalmente possibile AVVISO Posare i cavi in modo rasente alle superfici metalliche messe a terra Posare i cavi su superfici metalliche messe a terra Questo accorgimento riduce gli accoppiamenti di disturbo nei cavi AVVISO Evitare correnti di dispersione nella schermatura del cavo Eseguire un accurata messa a terra di tutti i componenti della macchina Si verificano correnti di dispersione nella schermatura del cavo quando la compensazione del poten ziale non eseguita correttamente Le correnti di dispersione possono essere misurate con un amperometro a pinza Leuze electronic CSL 710 40 4 Leuze electronic Collegamento elettrico AVVISO Collegamento dei cavi a stella Assicurarsi che i dispositivi siano collegati a stella In questo modo si eviteranno influssi reciproci fra le diverse utenze Si eviter inoltre la formazione di loop di cavi Messa a terra dell alloggiamento della barriera fotoelettrica Collegare l alloggiamento del trasmettitore e del ricevitore della barriera fotoelettrica con il conduttore di protezione sul centro stella della macchina FE tramite la vite PE posta sul tassello scorrevole di mes sa a terra vedi figura 7 1 Il cavo deve possedere un impedenza possibilmente bassa per i
68. gger Ingr apprendim Uscita zona Uscita di warning Invertente Normale Invertito LI Leuze electronic CSL 710 53 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Apprendi Esecuzione Uscita mento altezza Logica di zona E O Raggio iniziale immettere il valore Raggio finale immettere il valore Selezionare Digital IOs gt Logica IO gt PNP positivo Selezionare Digital IOs gt IO Pin 2 gt Funzione IO gt Uscita di warning Configurazione del pin 2 come ingresso di trigger PNP Il seguente esempio mostra la configurazione del pin 2 come ingresso di trigger PNP Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Digital IOs Logica IO PNP positivo NPN negativo IO pin 2 Funzione IO Ingr di trigger Ingr apprendim Uscita zona Uscita di trigger Invertente Normale Invertito Apprendi Esecuzione Uscita mento altezza Logica di zona E O Raggio iniziale immettere il valore Raggio finale immettere il valore Selezionare Digital IOs gt Logica IO gt PNP positivo Selezionare Digital IOs gt IO pin 2 gt Funzione IO gt Ingresso di trigger O L Ingresso di trigger attivo solo se il segnale stato attivato attraverso l interfaccia di configu razione e di processo L ingresso di autoapprendimento viene configurato secondo lo stesso principio Selezionare Digital IOs gt
69. ggi ottici singoli vicini bit offset 64 Numero di raggi singoli 68 2 unsigned 16 RO 16 fisici bit offset 48 Numero di raggi singoli 68 3 unsigned 16 RO 16 Il numero di raggi logici singoli dipende dal modo logici configurati bit operativo selezionato offset Le funzioni d analisi della barriera fotoelettrica ven 32 gono calcolate sulla base dei raggi singoli logici Numero di collegamenti 68 4 unsigned 16 RO 1 La barriera fotoelettrica ha una struttura modulare ottici in cascata bit Una cascata sempre costituita da 16 raggi singoli offset 16 Tempo di ciclo dell appa 68 5 unsigned 16 RO 1000 Il tempo di ciclo dell apparecchio definisce la durata recchio bit di un ciclo di misura della barriera fotoelettrica offset 0 Leuze electronic CSL 710 61 4 Leuze electronic Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link Configurazioni generali gruppo 4 Nel gruppo 4 Configurazioni generali vengono configurati il tipo di tasteggio parallela diago I nale raggi incrociati il diametro minimo dell oggetto per l analisi smoothing la profondit d analisi e il blocco tasti sul pannello di controllo del ricevitore Impostazioni di blanking gruppo 5 Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Impostazioni generali 71 0 record 32 bit RW accesso iso lato al Su
70. i e Modalit di allineamento e Operazione di processo Indicazioni sul display in modalit di allineamento In modalit di allineamento il display OLED mostra tramite due visualizzazioni a barre il livello di rice zione del primo FB e dell ultimo LB raggio 1 2 3 1 Barriera fotoelettrica allineata in modo uniforme 2 Nessun segnale di ricezione dal primo raggio FB segnale di ricezione buono dall ultimo raggio LB 3 Contrassegno del livello minimo del segnale raggiunto Figura 3 4 Display OLED del ricevitore in modalit di allineamento Indicazioni sul display in modalit di processo In modalit di processo nella riga superiore viene visualizzato il numero di raggi interrotti TIB mentre nella riga inferiore lo stato logico delle uscite digitali 1 1 Numero di raggi interrotti 2 Stato logico su pin 2 0 inattivo 1 attivo 3 Stato logico su pin 5 0 inattivo 1 attivo 4 Stato logico su pin 6 0 inattivo 1 attivo 5 Stato logico su pin 7 0 inattivo 1 attivo Figura 3 5 Display OLED del ricevitore in modalit di processo o Senonsiutilizza il pannello di controllo entro pochi minuti il display si oscura fino a scomparire Il Attivando un tasto funzione il display riappare La regolazione della luminosit la durata di vi sualizzazione ecc possono essere modificate mediante il menu del display Leuze electronic CSL 710 12 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 4 3 3 5
71. i con codifica A Figura 7 6 Collegamento X1 CSL 710 Tabella 7 2 Occupazione dei pin di X1 CSL 710 Pin X1 Logica e Power sul ricevitore 1 VIN Tensione di alimentazione 24 V CC 2 IO 1 Ingresso uscita configurabile Impostazione predefinita Ingresso di autoapprendimento Teach In 3 GND Massa 0V 4 C Q Comunicazione IO Link 5 IO 2 Ingresso uscita configurabile Impostazione predefinita uscita di commutazione scuro invertito 6 IO 3 Ingresso uscita configurabile Impostazione predefinita uscita di commutazione chiaro normale 7 IO 4 Ingresso uscita configurabile Impostazione predefinita uscita di warning 8 GND Massa 0V Cavi di collegamento vedi tabella 16 3 7 5 2 Occupazione dei pin di X2 X3 CSL 710 Presa connettore M12 a 5 poli con codifica A per il collegamento fra trasmettitore e ricevitore 1 Presa M12 X2 5 poli con codifica A 2 Connettore M12 X3 5 poli con codifica A Figura 7 7 Collegamento X2 X3 CSL 710 Tabella 7 3 Occupazione dei pin di X2 X3 CSL 710 Pin X2 X3 Trasmettitore o ricevitore 1 SHD FE terra funzionale schermo 2 VIN Tensione di alimentazione 24 V CC Leuze electronic CSL 710 45 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Pin X2 X3 Trasmettitore o ricevitore 3 GND Massa 0V 4 5 RS 485 Tx sincronizzazione RS 485 Tx sincronizzazione Cavi
72. i raggi A Tempodici zatrairaggiA Tempodici zatrairaggiA Tempodici zatrairaggiA Tempo di ci 5 mm clo ms 10 mm clo ms 20 mm clo ms 40 mm clo ms 800 5 2 800 2 8 790 808 880 5 68 888 960 6 16 960 3 28 950 1 84 930 1 12 968 1040 6 64 e 2 1048 1120 7 12 1120 3 76 1110 2 08 1128 1200 7 6 1208 1280 8 08 1280 4 24 1270 2 23 1250 1 36 1288 1360 8 56 1368 1440 9 04 1440 4 72 1430 2 56 1448 1520 9 52 1528 1600 10 0 1600 5 2 1590 2 8 1570 1 6 1608 1680 10 48 1688 1760 10 96 1760 5 68 1750 3 04 1768 1840 11 44 1848 1920 11 92 1920 6 16 1910 3 28 1890 1 84 1928 2000 12 4 2008 2080 12 88 2080 6 64 2070 3 52 2088 2160 13 36 2168 2240 13 84 2240 7 12 2230 3 76 2210 2 08 2248 2320 14 32 2328 2400 14 8 2400 7 6 2390 4 0 2408 2480 15 28 2488 2560 15 76 2560 8 08 2550 4 24 2530 2 32 2568 2640 16 24 2648 2720 16 72 2720 8 56 2710 4 48 2728 2800 17 2 2808 2880 17 68 2880 9 04 2870 4 72 2850 2 56 2888 2960 18 16 2968 Limiti del riconoscimento di oggetti Il rilevamento di oggetti e l analisi dei dati dipende dai seguenti fattori e Risoluzione raggio e tempo di ciclo della barriera fotoelettrica Velocit di movimento degli oggetti Velocit di trasmissione dei byte dati e Tempo di ciclo del PLC Diametro minim
73. iderati ai fini dell analisi solo a partire da quattro raggi interrotti Leuze electronic CSL 710 70 4 Leuze electronic Collegamento ad un PC Sensor Studio 11 Collegamento ad un PC Sensor Studio Il software di configurazione Sensor Studio in abbinamento ad un master USB IO Link mette a dispo sizione un interfaccia utente grafica per il comando la configurazione e la diagnostica dei sensori con interfaccia di configurazione IO Link IO Link Devices indipendentemente dall interfaccia di processo scelta Ogni IO Link Device descritto da un rispettivo IO Device Description file IODD Dopo la lettura del file IODD nel software di configurazione possibile comandare configurare e controllare l IO Link Device collegato al master USB IO Link in modo pratico e in pi lingue Un IO Link Device non collegato al PC pu essere configurato offline Le configurazioni possono essere salvate come progetti ed essere riaperte per essere nuovamente trasfe rite all IO Link Device in un secondo momento o Utilizzare il software di configurazione Sensor Studio solo per i prodotti di Leuze electronic li Il software di configurazione Sensor Studio disponibile nelle seguenti lingue tedesco inglese francese italiano spagnolo L applicazione frame FDT di Sensor Studio supporta tutte le lingue nell IO Link Device DTM Device Type Manager non sono eventualmente supportate tutte le lingue Il software di configurazione
74. il numero di raggi per il tasteggio diagonale n Formula per il calcolo del numero di raggi per il tasteggio a raggi diagonali Ng 2np_1 Na Numero Numero di raggi con tasteggio a raggi diagonali N Numero Numero di raggi con tasteggio a raggi paralleli Esempio da 288 raggi in Tasteggio a raggi paralleli derivano in Tasteggio a raggi diagonali 575 raggi singoli logici che vengono considerati nelle funzioni d analisi Con una distanza tra i raggi di 5 mm questa si riduce a 2 5 mm nel centro Il modo operativo raggio Diagonale tasteggio a raggi diagonali pu essere attivato tramite Il l interfaccia vedi capitolo 9 o tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 AVVISO Distanza minima in caso di tasteggio a raggi diagonali Nel tasteggio a raggi diagonali cambia la distanza minima che deve essere rispettata fra trasmettitore e ricevitore tuttavia i valori variano a seconda della distanza tra i raggi vedi capitolo 15 AVVISO Apprendimento dopo il cambio di modo operativo raggio Modificando il modo operativo raggio cambier anche il numero dei raggi utilizzati a scopo di analisi Dopo la modifica del modo operativo raggio eseguire un apprendimento vedi capitolo 8 2 Raggi incrociati Per aumentare la risoluzione per una zona del campo di misura disponibile il modo operativo raggi Incrociato tasteggio a raggi incrociati Nel modo operativo raggi Incrociato
75. il pannello di controllo possibile passare dalla modalit di processo alla modalit di allinea mento Controllare se i LED verdi sul pannello di controllo del ricevitore e sul trasmettitore sono accesi con luce fissa Il display mostra tramite due visualizzazioni a barre lo stato di allineamento del primo raggio FB First Beam e dell ultimo raggio LB Last Beam Figura 8 1 Esempio rappresentazione display di una barriera fotoelettrica non correttamente allineata Allentare le viti di fissaggio del trasmettitore e del ricevitore O il Allentare le viti solo fino a poter ancora muovere gli apparecchi Ruotare o spostare il trasmettitore e il ricevitore fino a raggiungere la posizione ottimale e fino a quando le visualizzazioni a barre non mostreranno i valori massimi per l allineamento Leuze electronic CSL 710 47 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base AVVISO Sensibilit minima del sensore Per eseguire un apprendimento necessario raggiungere un livello minimo nella visualizzazione a barre marcatura al centro della visualizzazione Figura 8 2 Rappresentazione display di una barriera fotoelettrica allineata in modo ottimale Serrare le viti di fissaggio del trasmettitore e del ricevitore Il trasmettitore e il ricevitore sono allineati Passaggio alla modalit di processo AI termine dell allineamento passare alla modalit di processo Selezi
76. in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Raggio attivo 97 8 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Commutante con luce il raggio attivo con per bit corso ottico libero offset 1 Commutante senza luce il raggio attivo con 96 percorso ottico interrotto Raggio iniziale della zona 97 8 unsigned 8 RW 1 1774 1 bit offset 80 Raggio finale della zona 97 8 unsigned 16 RW 1 1774 1 bit offset 64 Numero di raggi attivi per 97 8 unsigned 16 RW 1 1774 0 zona ON bit offset 48 Numero di raggi attivi per 97 8 unsigned 16 RW 1 1774 0 zona OFF bit offset 32 Funzioni d analisi gruppo 10 In questo gruppo si possono configurare tutte le funzioni d analisi Il I valori Beamstream vengono aggiornati a intervalli di 1 secondo Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Funzione d analisi 40 0 unsigned 16 RO Dati di processo a 16 bit PD vece cccc aaaa aaaa v validit PD e informazione sullo stato c contatore dei cicli di misura a Stato di commutazione delle zone 8 1 Beamstream 100 0 array RO 8 octets Bit N 0 raggio N 1 occupato Bit N 1 raggio N 1 libero Beamstream 101 0 array RO 16 octets Beamstream 102 0 array RO 32 octets Beamstream 10
77. indicazioni sulla compatibilit elettromagnetica CEM del cablaggio delle barriere fotoelettriche e degli altri componenti nel quadro elettrico 7 1 1 Schermo AVVISO Indicazioni generali sulla schermatura Evitare le emissioni di interferenze nell utilizzo di unit di potenza convertitori di frequenza Le specifiche necessarie in virt dei quali l unit di potenza possiede la conformit CE sono riportate nelle Descrizioni tecniche delle unit di potenza Si sono dimostrate efficaci le seguenti misure pratiche Mettere a terra adeguatamente l intero sistema Nel quadro elettrico avvitare i filtri di rete i convertitori di frequenza ecc su una piastra di montaggio zincata spessore 3 mm lungo la superficie Tenere pi corto possibile il cavo fra il filtro di rete e il convertitore e intrecciare i cavi Schermare i cavi motore su entrambi i lati Mettere accuratamente a terra tutte le parti della macchina e del quadro elettrico utilizzando del nastro in rame delle barre di messa a terra o dei cavi di messa a terra con sezione ampia Tenere pi corta possibile l estremit del cavo priva di schermatura Non eseguire mai una schermatura intrecciata su un morsetto nessuna treccia HF AVVISO Separare i cavi di potenza e i cavi di comando Far passare i cavi delle unit di potenza filtri di rete convertitori di frequenza il pi lontano possi bile dai cavi della barriera fotoel
78. itivo su sfondo chiaro Leuze electronic CSL 710 17 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio Logica IO w PNP positivo Ww Modifica la modalit di azione comparir HA al successivo azionamento j o nuovamente Ti i i Salva l opzione selezionata PNP positivo Leuze electronic CSL 710 18 4 Leuze electronic Funzioni 4 Funzioni Questo capitolo descrive le funzioni della barriera fotoelettrica per l adattamento alle diverse applicazioni e condizioni di utilizzo 4 1 Modi operativi raggi 4 1 1 Parallela Nel modo operativo raggio Parallelo tasteggio a raggi paralleli il raggio luminoso di ogni diodo trasmet titore viene rilevato dal diodo ricevitore direttamente contrapposto Figura 4 1 Percorso del raggio nel modo operativo raggio Parallelo 4 1 2 Diagonale Nel modo operativo raggi Diagonale il raggio di luce di ogni diodo emettitore viene rilevato in sequenza sia dal diodo ricevitore posto direttamente di fronte che dal diodo ricevitore successivo nel verso di conteggio i 1 percorso del raggio parallelo e diagonale In questo modo la risoluzione viene aumentata tra trasmettitore e ricevitore 1 Zona con risoluzione aumentata Figura 4 2 Percorso del raggio nel modo operativo raggio Diagonale Leuze electronic CSL 710 19 4 Leuze electronic Funzioni Calcolo In base al numero di raggi n nel tasteggio a raggi paralleli viene calcolato
79. ivo raggi Eseguire sempre l apprendimento dopo la modifica del modo operativo raggio tasteggio parallelo dia gonale incrociato Condizioni preliminari La barriera fotoelettrica deve essere correttamente allineata vedi capitolo 8 1 e La visualizzazione a barre deve presentare un livello minimo possibile impostare uno dei seguenti tipi di apprendimento Apprendimento tramite il pannello di controllo del ricevitore vedi capitolo 8 2 1 Apprendimento tramite l ingresso di autoapprendimento vedi capitolo 8 2 2 Apprendimento tramite interfaccia IO Link vedi capitolo 9 Apprendimento tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 8 2 1 Apprendimento tramite il pannello di controllo del ricevitore Se tramite l interfaccia del software di configurazione sono configurate delle zone di blanking l apprendi mento verr eseguito considerando tali zone di blanking apprendimento blanking o autoblanking vedi capitolo 4 2 o Nell apprendimento blanking o autoblanking il numero di raggi riconosciuti come interrotti viene TL sempre maggiorato Questo permette di garantire un funzionamento sicuro nella zona oscurata per es in caso di vibrazioni ecc L ottimizzazione dei raggi oscurati va eseguita tramite una configurazione dell interfaccia softwa re Si possono configurare al massimo quattro zone correlate di raggi nascosti Blanking Areas L ordine della configurazione nel menu
80. l connettore interfaccia IO Link connettore M12 Leuze electronic CSL 710 95 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori 16 2 Accessori CSL 710 i PWR IN OUT 1 Receiver R ricevitore 2 Transmitter T trasmettitore 3 Cavo di collegamento presa M12 8 poli 4 Cavo di sincronizzazione connettore presa M12 5 poli Figura 16 1 Collegamento elettrico CSL 710 16 2 1 Collegamento nel quadro elettrico morsetti a vite 2 1 Cavo di interconnessione X2 X3 sincronizzazione trasmettitore ricevitore vedi tabella 16 4 2 Cavo di collegamento X1 segnale IO Link Digital IO Power per il collegamento al comando nel quadro elettrico vedi tabella 16 3 Figura 16 2 Collegamento CSL 710 Leuze electronic CSL 710 96 4 Leuze electronic Dati per l ordine e accessori Tabella 16 3 Accessori cavo X1 CSL 710 Cod art Denominazione articolo Descrizione Cavi di collegamento X1 per CSL 710 segnale IO Link Digital IO Power per il collegamento al comando nel quadro elettrico vedi figura 16 2 50104591 K D M12A 8P 2m PUR Cavo di collegamento presa M12 assiale a 8 poli lunghezza 2 000 mm schermato cavo PUR estremit del cavo aperta 50104590 K D M12A 8P 5m PUR Cavo di collegamento presa M12 a 8 poli lun ghezza 5 000 mm schermato cavo PUR estremit del cavo aperta 50106882 K D M12A 8P 10m PUR Cavo di collegamento presa M12 a 8 poli lun ghezza 10 000 mm schermato
81. lezione Questo tasto accessibile chiudendo il campo di opzione con il tasto Indica il rifiuto di una selezione Questo simbolo accessibile partendo dal simbolo precedente segno di spunta premendo il tasto ww Questa modalit consente di rifiutare il valore attuale o il parametro di opzione premendo il tasto I Seconda riga Indica il ritorno alla selezione Questo simbolo accessibile partendo dal simbolo precedente crocetta pre mendo il tasto ww Questa modalit consente di resettare il valore attuale o il parametro di opzione per immettere un nuovo valore o selezionare un altro parametro di opzione premendo il tasto u 3 7 2 Rappresentazione livello La visualizzazione di trattini fra il simbolo e il testo sopra entrambe le righe indica i livelli di menu aperti L esempio mostra una configurazione nel 2 livello di menu Raggio iniziale Raggio finale Leuze electronic CSL 710 15 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 7 3 Navigazione nel menu Impostazioni Digital IOs y Seleziona la voce di menu successiva Digital IOs e al successivo azionamento seguono le successive voci di menu Pa Seleziona il sottomenu con sfondo chiaro Impostazioni 3 7 4 Modifica dei parametri di valore Raggio iniziale Raggio finale 1 Seleziona la voce di menu Raggio iniziale su sfondo chiaro
82. lla pagina www leuze com Aprire il software di configurazione del modulo master IO Link Configurare i seguenti parametri Modo oper raggi Parallelo Diagonale Incrociato Impostazioni di blanking Impostazioni d apprendimento Eseguire un apprendimento Tale operazione possibile tramite il pannello di controllo del ricevitore o tramite il gruppo di comando nei dati di processo IO Link oggetto 2 IO Link Configurare eventualmente anche altri parametri dati di processo vedi capitolo 9 3 Salvare la configurazione tramite il gruppo di comando nei dati di processo IO Link oggetto 2 IO Link Le configurazioni specifiche di IO Link sono state modificate e caricate sull apparecchio L apparecchio pronto alla modalit di processo Dati di parametrizzazione di processo con IO Link dati di parametro e processo sono descritti nel file IO Link Device Description IODD Per i dettagli sui parametri e sulla struttura dei dati di processo consultare il documento html contenuto nel file zip IODD Visione d insieme Gruppo Nome del gruppo Gruppo 1 Comandi di sistema Vedere pagina 60 Gruppo 2 Informazioni sullo stato della CSL 710 Vedere pagina 60 Gruppo 3 Descrizione dell apparecchio Vedere pagina 60 Gruppo 4 Configurazioni generali Vedere pagina 62 Gruppo 5 Impostazioni di blanking Vedere pagina 62 Gruppo 6 Impostazioni d apprendimento Vedere pagina 64 Gruppo 7 Impostazioni IO digi
83. lo stesso stato del raggio nel numero impostato di cicli di misura Profondit d analisi 1 vengono emessi gli stati dei raggi di ogni ciclo di misura Profondit d analisi 3 vengono emessi solo gli stati dei raggi che erano stabili in tre cicli di misura Leuze electronic CSL 710 29 4 Leuze electronic Funzioni O La configurazione della profondit dell analisi possibile tramite l interfaccia vedi capitolo 9 o tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 Leuze electronic CSL 710 30 4 Leuze electronic Applicazioni 5 Applicazioni Per la barriera fotoelettrica di intercettazione sono disponibili le seguenti applicazioni tipiche con funzione corrispondente vedi capitolo 4 5 1 Controllo della sporgenza m ass E Figura 5 1 Controllo della sporgenza Funzione Assegnazione zona dei raggi all uscita di commutazione Leuze electronic CSL 710 31 4 Leuze electronic Applicazioni 5 2 Conteggio di oggetti Figura 5 2 Conteggio di oggetti Per il conteggio di oggetti l uscita di commutazione viene assegnata a un IO pin L analisi avviene tramite un programma esterno Funzione Assegnazione zona dei raggi all uscita di commutazione Per una maggiore precisione nel conteggio di oggetti ad es se il campo di misura contiene diversi oggetti piccoli possibile selezionare il tasteggio a raggi incrociati e suddividere il campo di misura in un massimo di o
84. mmutante con luce normale a Commutante senza luce invertita L ordine della configurazione nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Digital IOs Logica IO PNP positivo NPN negativo IO pin 2 Funzione IO Ingr di trigger Ingr apprendim Uscita zona Uscita di warning Invertente Normale Invertito Apprendi Esecuzione Uscita mento altezza Logica di zona E O Raggio iniziale immettere il valore Raggio finale immettere il valore Selezionare Digital IOs gt IO pin 2 gt Invertente gt Invertito Definizione della profondit d analisi Con la profondit d analisi si stabilisce che un analisi dei valori di misura abbia luogo solo quando gli stati dei raggi sono coerenti per pi cicli di misura Esempio con Profond analisi 5 cinque cicli di misura devono essere consistenti perch avvenga un analisi Vedere a tale scopo anche la descrizione della soppressione dei disturbi vedi capitolo 4 8 Con tutte le interfacce di processo digitali la configurazione pu essere definita anche tramite Il l interfaccia vedi capitolo 9 o tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 Nella configurazione della profondit d analisi possibile immettere un valore fino a 255 valori oltre 255 fino a 299 non verranno accettati e dovranno essere nuovamente immessi L ordine della configurazione
85. n codifica A lunghezza 20 000 mm schermato PUR 16 2 2 Collegamento al master IO Link di Li d o e d o se 1 Cavi di interconnessione X2 X3 sincronizzazione trasmettitore ricevitore vedi tabella 16 6 2 Cavo di collegamento X1 IO Link Power al master IO Link con collegamenti M12 vedi tabella 16 5 Figura 16 3 Collegamento al master IO Link Tabella 16 5 Accessori cavo X1 CSL 710 Cod art Denominazione articolo Descrizione Cavi di interconnessione X1 per CSL 710 IO Link Power al master IO Link con collegamenti M12 vedi figura 16 3 50120999 K DS M12A 8P 4P 2m L PUR Cavo di interconnessione presa M12 a 8 poli con codifica A cavo PUR schermato lunghezza 2 000 mm connettore M12 a 4 poli con codifica A 50121000 K DS M12A 8P 4P 5m L PUR Cavo di interconnessione presa M12 a 8 poli con codifica A cavo PUR schermato lunghezza 5 000 mm connettore M12 a 4 poli con codifica A Leuze electronic CSL 710 98 4 Leuze electronic Tabella 16 6 Cod art Accessori per i cavi X2 X3 CSL 710 Denominazione articolo Dati per l ordine e accessori Descrizione Cavi di interconn figura 16 3 50114691 essione X2 X3 per CSL 710 sincronizzazione trasmettitore ricevitore vedi KB DN CAN 1000 SBA Cavo di interconnessione connettore M12 a 5 poli con codifica A cavo PUR schermato lun ghezza 1 000 mm presa M12 a 5 poli
86. n configurazione PNP i t 220 lt 80ms 1 L apprendimento viene eseguito qui Figura 8 6 Segnali di controllo nell apprendimento linea con configurazione NPN Esecuzione dell apprendimento tramite l ingresso linea Condizioni preliminari La barriera fotoelettrica deve essere correttamente allineata vedi capitolo 8 1 Deve essere stato creato un collegamento fra il PLC e l ingresso linea Teach In Per avviare l apprendimento inviare un segnale di apprendimento per i dati vedere vedi capitolo Ingresso di autoapprendimento Teach In all ingresso di autoapprendimento tramite il dispositivo di comando L indicatore sul display del pannello di controllo del ricevitore visualizza la scritta Attendere In caso di apprendimento riuscito il display passa nuovamente alla rappresentazione a barre modalit di allineamento Con apprendimento riuscito entrambe le barre mostrano il valore massimo Figura 8 7 Rappresentazione a display dopo un apprendimento riuscito Il successivo passo di configurazione il controllo dell allineamento Leuze electronic CSL 710 51 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base 8 3 8 4 8 5 8 5 1 Controllo dell allineamento Condizioni preliminari e La barriera fotoelettrica deve essere dapprima allineata correttamente e deve essere eseguito un apprendimento Controllare se i LED verdi sul pannello di controllo del ricevitore e sul t
87. ne dell Unit di tempo s possibile immettere fino a 240 secondi valori oltre 240 fino a 299 non verranno accettati e dovranno essere nuovamente immessi L ordine di queste configurazioni nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Display Lingua Inglese Tedesco Frangais Italiano Spagnolo Modo operativo Operazione di pro Allineamento cesso Luminosit Off Scuro Normale Chiaro Dinamico Unit di tempo immettere il valore s min 1 max 240 Selezionare Display gt Luminosit Selezionare Display gt Unit di tempo s 8 5 5 Cambiare la lingua Con questa configurazione possibile impostare la lingua del sistema L ordine della configurazione nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Display Lingua Inglese Tedesco Frangais Italiano Spagnolo Selezionare Display gt Lingua 8 5 6 Informazioni sui prodotti Con questa configurazione possibile leggere i dati dei prodotti codice articolo codice di designazione e altri dati specifici sulla produzione della barriera fotoelettrica L ordine della configurazione nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Leuze electronic CSL 710 56 4 Leuze electronic Livello 0 Information Livello 1 Nome prodotto ID prodotto Numero di serie Tx
88. necessario eseguire l apprendi mento oppure sono attivi i valori predefiniti RxS OxOFFF CxL si spegne dati di processo non sono validi Leuze electronic CSL 710 80 4 Leuze electronic Eliminare gli errori Tabella 12 4 Avvertimenti Codice errore Descrizione Possibili cause RxS 0x1000 CxL in modalit di apprendi Distanza troppo grande fra trasmettitore e ricevitore mento nessun nuovo dato di Allineamento scorretto processo disponibile Sporcizia e Luce esterna in particolare influenza reciproca RxS 0x1100 Errore di apprendimento e raggi sono interrotti ma il blanking disattivato RxS 0x11xy CxL non ha potuto terminare Il numero massimo di zone di blanking non suffi l apprendimento nessun ciente nuovo dato di processo dispo e Il numero di raggi da oscurare maggiore uguale a nibile quello di tutti i raggi logici RxS 0x111x Errore di blanking RxS 0x112x Errore a causa di segnale debole RxS 0x113x Errori interni Tabella 12 5 Errori con possibilit di correzione Codice errore Descrizione Provvedimenti xy fornisce un indicazione sul tipo di errore di configura zione RxS 0x2000 Nessuna comunicazione fra trasmettitore e ricevitore pos Controllare il cavo sibile RxS 0x2001 Incoerenza ricevitore trasmettitore Sostituire il trasmettitore Il ricevitore non compatibile con il trasmettitore RxS 0x2100
89. nking generale Eseguire le seguenti impostazioni per l attivazione o la disattivazione delle zone di blanking Esempio blanking automatico di due zone con apprendimento Impostazioni di blanking Parametro Numero di zone di autoblanking 2 Due zone di blanking ammesse Parametro Autoblanking con apprendimento 1 Configurazione zone di blanking automatica attiva Comandi di sistema Parametro Comando apprendimento 1 Eseguire il comando apprendimento Esempio disattivazione reinizializzazione dell autoblanking Impostazioni di blanking Parametro Numero di zone di autoblanking 0 Nessuna zona di blanking ammessa Parametro Autoblanking con apprendimento 0 Configurazione zone di blanking automatica inattiva Impostazioni di blanking Parametro Funzione zona di blanking Valore logico 0 per zona di blanking 1 Nessun raggio oscurato Comandi di sistema Parametro Funzione zona di blanking Valore logico 0 per zona di blanking 2 Parametro Comando apprendimento 1 Nessun raggio oscurato Eseguire il comando apprendimento 10 4 Esempio di configurazione Smoothing 10 4 1 Configurazione smoothing generale Eseguire le seguenti impostazioni per lo smoothing Esempio smoothing di quattro raggi interrotti Impostazioni di smo othing Parametro Smoothing raggi interrotti inferioriai 4 vengono ignorati Vengono cons
90. nnessione O 0b00000001 Ogni zona viene rappresentata come un bit Altre possibili configurazioni zona pin Assegnare il pin 2 alla zona configurata 8 Leuze electronic CSL 710 68 amp Leuze electronic Esempi di configurazione 10 2 Impostazioni dell uscita digitale 2 Assegnazione zona 8 1 0b10000000 connessione O Assegnare le zone configurate 1 e 8 alla rispettiva uscita di commutazione Impostazioni dell uscita digitale 2 Assegnazione zona 8 1 0b10000001 connessione O Esempio di configurazione Apprendimento range altezza Le seguenti tabelle mostrano un esempio di configurazione per l apprendimento di due zone di altezza e per l assegnazione a due uscite e La zona di altezza 01 deve essere messa sull uscita pin 2 dell interfaccia X1 e La zona di altezza 02 deve essere messa sull uscita pin 5 dell interfaccia X1 Eseguire l apprendimento della zona di altezza 1 o Una zona di altezza viene definita automaticamente mediante un oggetto Il Per l apprendimento di una zona di altezza tutti i raggi liberi vengono raccolti in una zona di al tezza Per definire l intera zona dei raggi come zona di altezza viene eseguito l apprendimento di una zona di altezza senza oggetto Descrizione Variabili Suddivisione dei raggi in zone Apprendimento range altezza Valore zona 1 Tutti i raggi liberi vengono configurati come zona 1 At
91. nza tra i raggi 10 mm 20 mm 30 mm 50 mm AVVISO Diametro minimo dell oggetto per modo operativo raggio Raggi incrociat i Nel modo operativo raggio Incrociato il diametro minimo dell oggetto si riduce a 1 2 x distanza tra i raggi Leuze electronic CSL 710 90 4 Leuze electronic 15 4 Disegni quotati 18 Ricevitore Figura 15 1 CSL 710 con uscita assiale del connettore Leuze electronic 54 8 Distanza tra i raggi vedi capitolo 15 1 Lunghezza campo di misura PWR IN Digital IO e interfaccia IO Link Collegamento con il trasmettitore Sincronizzazione Collegamento con il ricevitore Sincronizzazione Filettatura M6 Scanalatura di fissaggio Lunghezza del profilo vedi tabella 15 12 Trasmettitore Apparecchi con distanza tra i raggi di 5 mm Y 2 5 mm Apparecchi con distanza tra i raggi di 10 20 40mm Y 5mm CSL 710 Dati tecnici 91 4 Leuze electronic 15 5 Disegni quotati accessori Figura 15 2 Supporto angolare BT 2L 25 12 1 R10 26 2 R3 1 Figura 15 3 Supporto parallelo BT 2Z CSL 710 Leuze electronic Dati tecnici 92 4 Leuze electronic Dati tecnici 29 4
92. o cavo di interconnessione cavo fra tra Il smettitore e ricevitore solo i cavi indicati negli accessori vedi capitolo 16 Utilizzare solo cavi schermati per il collegamento fra trasmettitore e ricevitore AVVISO Personale qualificato e uso conforme Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da persone qualificate Selezionare le funzioni in modo tale che la barriera fotoelettrica possa essere utilizzata in modo con forme vedi capitolo 2 1 Collegamenti apparecchio La barriera fotoelettrica dispone dei seguenti collegamenti Collegamento Tipo Funzione apparecchio X1 sul ricevi Connettore M12 Interfaccia controllo e interfaccia dati tore 8 poli Alimentazione elettrica Uscite di commutazione e ingressi di comando Interfaccia di configurazione X2 sul ricevi Presa M12 Interfaccia di sincronizzazione tore 5 poli X3 sul tra Connettore M12 Interfaccia di sincronizzazione in tutti i tipi di controllo smettitore 5 poli Ingressi uscite digitali sul collegamento X1 In fabbrica gli ingressi le uscite digitali sono assegnati e alle seguenti funzioni e IO 1 pin 2 ingresso di autoapprendimento 102 pin 5 uscita di commutazione scuro invertito IO 3 pin 6 uscita di commutazione chiaro normale k e IO 4 pin 7 uscita di warning Leuze electronic CSL 710 43 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 10k 18 30 VDC X1 1 X1 2 5 0
93. o dell oggetto per il rilevamento verticale al piano dei raggi Per l oggetto in movimento il tempo di ciclo della barriera fotoelettrica deve essere inferiore al tempo in cui l oggetto da riconoscere si trova nel piano dei raggi Leuze electronic CSL 710 89 4 Leuze electronic Dati tecnici 15 3 Per un oggetto che si muove in verticale rispetto al piano dei raggi vale Vmax L 10mm t Vmax m s Velocit massima dell oggetto L m Lunghezza dell oggetto in direzione di movimento t s Tempo di ciclo della barriera fotoelettrica o Lmin v tz 10mm Lon m Lunghezza dell oggetto in direzione di movimento lunghezza minima v m s Velocit dell oggetto t s Tempo di ciclo della barriera fotoelettrica AVVISO Lunghezza minima dello spazio fra due oggetti posti uno dopo l altro Lo spazio fra due oggetti posti uno dopo l altro deve essere superiore al diametro minimo dell oggetto Diametro minimo dell oggetto per oggetti immobili Il diametro minimo di un oggetto non in movimento definito dalla distanza tra i raggi e dal diametro dell ottica Diametro minimo dell oggetto per modo operativo raggio Parallelo Poich gli oggetti devono essere riconosciuti in modo sicuro anche nella zona di transizione tra due raggi il diametro minimo dell oggetto Distanza tra i raggi Diametro minimo dell oggetto 5 mm Distanza tra i raggi 5 mm 10 mm 10 mm 20 mm 40 mm Dista
94. o di controllo Controllore PLC Cavo di sincronizzazione Cavo di collegamento per tensione di alimentazione e interfaccia di comunicazione ORAON Figura 3 1 Intero sistema in interazione con un PLC 3 2 Caratteristiche di prestazione generali Le caratteristiche di prestazione pi importanti della serie CSL 710 sono Portata di esercizio fino a 6000 mm Lunghezze campo di misura da 150 mm a 2960 mm Distanze tra i raggi di 5 mm 10 mm 20 mm 40 mm Tempo di risposta 30 us per raggio Modi operativi raggi Parallelo Diagonale Incrociato Stato delle zone dei raggi 1 8 Stato degli ingressi uscite digitali Pannello di controllo locale con display Interfacce con l apparecchiatura di comando della macchina e 1O Link Leuze electronic CSL 710 10 4 Leuze electronic e Blanking dei raggi non necessari e Smoothing per la soppressione dei disturbi e Analisi in blocco delle zone dei raggi 3 3 Collegamenti Trasmettitore e ricevitore sono dotati di connettori M12 con il seguente numero di pin Descrizione dell apparecchio Fino a 4 ingressi uscite digitali configurabili Tipo di apparecchio Designazione sull apparecchio Connettore presa ricevitore X1 Connettore M12 8 poli ricevitore X2 Presa M12 5 poli Trasmettitore X3 Connettore M12 5 poli 3 4 Elementi di visualizzazione Gli elementi di visualizzazione mostrano lo stato dell apparecchio in funzionamento e forniscono supporto nella m
95. o essere poste l una sopra all altra paralle lamente collegamenti del trasmettitore e del ricevitore devono essere orientati nella stessa direzione Assicurare il trasmettitore e il ricevitore contro la rotazione o lo spostamento Leuze electronic CSL 710 35 4 Leuze electronic Montaggio ed installazione Stessa posizione in altezza bordo superiore Allineamento parallelo Ricevitore Trasmettitore AUN Figura 6 1 Posizionamento del trasmettitore e del ricevitore O Per raggiungere la massima portata limite il ricevitore e il trasmettitore devono essere orientati l uno verso l altro con la massima precisione possibile AI termine del montaggio si pu collegare elettricamente la barriera fotoelettrica vedi capitolo 7 e metterla in funzione vedi capitolo 8 6 2 Definizione delle direzioni di movimento Di seguito vengono utilizzati i seguenti termini per i movimenti di allineamento della barriera fotoelettrica intorno ad uno dei suoi raggi singoli Leuze electronic CSL 710 36 4 Leuze electronic Montaggio ed installazione Spostare movimento lungo l asse longitudinale Ruotare movimento intorno all asse longitudinale Basculare movimento rotatorio laterale trasversale alla copertura ottica Inclinare movimento rotatorio laterale in direzione della copertura ottica Direzioni del movimento per l allineamento della barriera fotoelettrica N Figura 6 6 3 Fissaggio via tasselli sco
96. oci di menu e sui parametri di impostazione del software di configurazione Sensor Studio e del pannello di controllo DTM per le barriere fotoelettriche di intercettazione CSL 710 Il capitolo non contiene una descrizione completa del software di configurazione Sensor Studio Il Per informazioni pi approfondite sul menu del frame FDT e sulle funzioni del pannello di con trollo DTM consultare la guida in linea I pannelli di controllo DTM per le barriere fotoelettriche del software di configurazione Sensor Studio presentano i menu principali o le funzioni seguenti IDENTIFICAZIONE vedi capitolo 11 4 2 CONFIGURAZIONE vedi capitolo 11 4 3 PROCESSO vedi capitolo 11 4 4 DIAGNOSTICA vedi capitolo 11 4 5 O Per ogni funzione la guida in linea mostra le informazioni sulle voci di menu e sui parametri di impostazione Selezionare la voce di menu Help nel menu 11 4 1 Menu del frame FDT O Per informazioni pi approfondite sul menu del frame FDT consultare la guida in linea Selezio nare la voce di menu Help nel menu 11 4 2 Funzione DENTIFICAZIONE e struzioni operative avvisi sul comando del pannello di controllo DTM e Descrizione tecnica il presente manuale di istruzioni originale dell apparecchio in formato pdf CSL 7XX tabella con l assegnazione degli ID apparecchio per la descrizione apparecchio nell elenco di selezione dell apparecchio all interno dell assistente progetti di Sensor Studio
97. ofond analisi immettere il valore Modo oper raggi Parallela Diagonale Raggi incrociati Riserva funzion Alta Medio Bassa Appr blanking Inattivo Attivo Appr Power Up Inattivo Attivo Smoothing immettere il valore IO Link Bit rate COM3 230 4 kbit s COM2 38 4 kbit s Selezionare Impostazioni gt IO Link gt Bit rate Il bit rate configurato Gli ulteriori passi di configurazione possibili vengono eseguiti tramite il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 La configurazione della modalit di processo avviene tramite il modulo master IO Link del software speci fico per il dispositivo di comando Leuze electronic CSL 710 58 4 Leuze electronic Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link 9 2 9 3 Definizione delle configurazioni del software specifico del PLC tramite il modulo master IO Link Condizioni generali La barriera fotoelettrica correttamente montata vedi capitolo 6 e collegata vedi capitolo 7 e La configurazione base stata eseguita vedi capitolo 8 e Le configurazioni base specifiche per IO Link sono state eseguite Bit rate IO Link selezionata o L IO Link Device Description IODD pu essere utilizzato con barriera fotoelettrica collegata per Il la configurazione diretta o senza barriera fotoelettrica collegata per la creazione di configurazioni di apparecchi Il file IODD viene fornito con il prodotto ma pu essere anche scaricato da Internet a
98. ona 73 5 unsigned 16 RW 1 1774 1 di blanking 1 bit offset 160 Valore logico per zona di 73 6 unsigned 16 RW 0 4 0 0 Nessun raggio oscurato blanking 2 bit 1 Valore logico 0 per i raggi oscurati offset 2 Valore logico 1 per i raggi oscurati 128 3 Valore logico come il raggio adiacente con numero di raggio inferiore 4 Valore logico come il raggio adiacente con numero di raggio superiore Raggio iniziale della zona 73 7 unsigned 16 RW 1 1774 1 di blanking 2 bit offset 112 Raggio finale della zona 73 8 unsigned 16 RW 1 1774 1 di blanking 2 bit offset 96 Valore logico per zona di 73 12 unsigned 16 RW 0 4 0 0 Nessun raggio oscurato blanking 4 bit 1 Valore logico 0 per i raggi oscurati offset 2 Valore logico 1 per i raggi oscurati 32 3 Valore logico come il raggio adiacente con numero di raggio inferiore 4 Valore logico come il raggio adiacente con numero di raggio superiore Raggio iniziale della zona 73 13 unsigned 16 RW 1 1774 1 di blanking 4 bit offset 16 Raggio finale della zona 73 14 unsigned 16 RW 1 1774 1 di blanking 4 bit offset 0 Leuze electronic CSL 710 63 4 Leuze electronic Impostazioni d apprendimento gruppo 6 O Il Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link Nella maggior parte delle applicazioni si consiglia di salvare i valori di apprendimento con sistemi a prova di caduta di tensione in
99. onare Display gt Modo operativo gt Modalit di processo La barriera fotoelettrica mostra sul display del ricevitore gli stati della modalit di processo con il numero di tutti i raggi interrotti TIB e gli stati logici degli ingressi uscite digitali Digital IOs Figura 8 3 Rappresentazione display dello stato della modalit di processo della barriera fotoelettrica L ordine della configurazione nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Display Lingua Inglese Tedesco Frangais Spagnolo Italiano Modo opera Operazione di Allineamento tivo processo Passaggio alla modalit di allineamento Tramite il menu possibile passare dalla modalit di processo alla modalit di allineamento Selezionare Display gt Modo operativo gt Allineamento L ordine della configurazione nel menu del pannello di controllo del ricevitore il seguente Livello 0 Livello 1 Livello 2 Descrizione Display Lingua Inglese Tedesco Frangais Spagnolo Italiano Modo opera Operazione di Allineamento tivo processo Il successivo passo di configurazione l apprendimento delle condizioni ambientali Teach Leuze electronic CSL 710 48 amp Leuze electronic Messa in servizio Configurazione base 8 2 Apprendimento delle condizioni ambientali Teach Durante l apprendimento il sistema controlla se i segnali di tutti i raggi sono pres
100. pi Inattiva un raggi delle zone 1 8 verranno configurati automatica raggio inter liberi mente rotto Inat tiva 1 Attiva tutti i raggi liberi 257 264 un rag Inattiva gt un raggio interrotto 2 Attiva un gio 1 Una zona raggio libero inter Inattiva tutti i rotto 8 otto zone raggi interrotti 2 Attiva un raggio libero Inattiva tutti i raggi interrotti 257 Una zona 264 otto zone Valutazione dei raggi 76 1 unsigned 8 RW 0 1 0 0 Connessione O nella zona bit 1 Connessione E offset 8 Numero delle zone sud 76 2 unsigned 8 RW 158 1 divisione equidistante bit offset 0 Leuze electronic CSL 710 65 4 Leuze electronic Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link Configurazione d analisi in blocco delle zone dei raggi gruppo 9 O Inquesto gruppo possibile visualizzare una configurazione zone dettagliata e configurare una zona dei raggi per l analisi in blocco Leuze electronic Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Apprendimento range 75 0 unsigned 8 RW 0 7 0 Attivo tutti i raggi liberi altezza Inattivo almeno un raggio interrotto 1 Zona 1 8 Zona 8 Visualizzazione configu 77 0 unsigned 8 WO 1 8 Selezionare la zona desiderata 1 8 per cui razione zona dettagliata verr
101. ra i raggi e dal diametro dell ottica Durata tra l inserzione della tensione di alimentazione e l inizio dello stato di stand by della barriera fotoelettrica Riserva di funzionamento regolazione della sensibilit Rapporto fra la potenza di ricezione ottica impostata durante il processo di apprendimento e la quantit di luce minima neces saria per la commutazione del raggio singolo Quest ultima compensa l attenuazione della luce da parte di sporco polvere fumo umidit e vapore Riserva di funzionamento alta sensibilit ridotta Riserva di funzionamento ridotta alta sensibilit Lunghezza campo di misura Campo di tasteggio ottico tra il primo e l ultimo raggio Distanza tra i raggi Distanza da centro a centro tra due raggi Tempo di ciclo Leuze electronic Somma dei tempi di risposta di tutti i raggi di una barriera fotoe lettrica pi la durata dell analisi interna Tempo di ciclo Numero di fasci x tempo di risposta per raggio tempo di ana lisi CSL 710 7 4 Leuze electronic Sicurezza 2 1 2 2 2 3 Sicurezza Il presente sensore stato sviluppato costruito e controllato conformemente alle vigenti norme di sicu rezza ed conforme allo stato attuale della tecnica Uso regolamentare L apparecchio concepito come unit multisensore configurabile di commutazione e di riconoscimento di oggetti Campi d applicazione La barriera fotoelettrica di intercettazione
102. rasmettitore sono accesi con luce fissa Controllare nella visualizzazione a barre se la barriera fotoelettrica allineata in modo ottimale ossia se per il primo raggio FB e l ultimo raggio LB stato raggiunto rispettivamente il valore massimo nella visualizzazione a barre Se stato eliminato un errore controllare tramite la visualizzazione a barre l allineamento ottimale della barriera fotoelettrica Passi di configurazione successivi All occorrenza eseguire le configurazioni ampliate sul pannello di controllo del ricevitore vedi capitolo 8 5 e Messa in servizio di barriere fotoelettriche CSL 710 vedi capitolo 9 Impostazione della riserva di funzionamento La riserva di funzionamento pu essere impostata su tre livelli e Riserva di funzionamento alta sensibilit ridotta e Media riserva di funzionamento e Riserva di funzionamento bassa sensibilit alta La riserva di funzionamento pu essere impostata tramite il pannello di controllo del ricevitore e il software di configurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 o livelli di sensibilit per es riserva di funzionamento alta per funzionamento stabile riserva di Il funzionamento media e riserva di funzionamento ridotta sono configurati in fabbrica su riserva di funzionamento alta per funzionamento stabile La configurazione Riserva di funzionamento ridotta consente il rilevamento di oggetti semitrasparenti L ordine della configurazione nel m
103. rmazioni sullo stato del processo di apprendi apprendimento mento 0 Apprendimento riuscito 1 Apprendimento in corso 128 Errore di apprendimento Allineamento 70 0 record 32 bit RO Informazioni sul livello del segnale del primo e accesso so dell ultimo raggio Il valore cambia a seconda della lato al Sub riserva di funzionamento selezionata index impos sibile Livello del segnale 70 1 unsigned 16 RO 0 ultimo raggio bit offset 16 Livello del segnale primo 70 2 unsigned 16 RO 0 raggio bit offset 0 Descrizione dell apparecchio gruppo 3 O La descrizione dell apparecchio specifica oltre ai dati caratteristici dell apparecchio ad es la di Il stanza tra i raggi il numero di raggi singoli fisici logici il numero di collegamenti in cascata 16 raggi singoli nell apparecchio e il tempo di ciclo Leuze electronic CSL 710 60 4 Leuze electronic Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Nome del produttore 16 0 string RO Leuze electronic GmbH Co KG 32 octets Testo del produttore 17 0 string RO Leuze electronic the sensor people 64 octets Nome prodotto 18 0 string RO Codice di designazione ricevitore 64 octets ID prodotto 19 0 string RO Codice di ordinazione del ricevitor
104. rrevoli Il trasmettitore e il ricevitore vengono forniti di default ognuno con due tasselli scorrevoli tre tasselli scor revoli a partire da una lunghezza del campo di misura di 2 000 mm nella scanalatura laterale vedi capitolo 16 Fissare il trasmettitore e il ricevitore alla macchina o all impianto tramite la scanalatura laterale a T uti lizzando viti M6 O Lo spostamento in direzione della scanalatura ammesso mentre non lo sono la rotazione il basculamento e l inclinazione S di O_O Figura 6 3 Montaggio via tasselli scorrevoli Leuze electronic CSL 710 37 4 Leuze electronic Montaggio ed installazione 6 4 Fissaggio via supporto girevole In caso di montaggio con supporto girevole BT 2R1 vedi tabella 16 7 da ordinare separatamente la barriera fotoelettrica pu essere regolata come segue e Spostare per mezzo dei fori oblunghi verticali nella piastra a muro del supporto girevole e Ruotare di 360 intorno all asse longitudinale mediante fissaggio sul cono avvitabile e Basculare intorno all asse di profondit e Inclinare per mezzo dei fori oblunghi orizzontali nel fissaggio a parete Il fissaggio alla parete attraverso i fori oblunghi permette di sollevare il supporto dopo aver allentato le viti al di sopra del cappuccio di collegamento supporti non devono quindi essere rimossi dalla parete in caso di sostituzione dell apparecchio E sufficiente allentare le viti Figura 6 4 Montaggio vi
105. rvento attivo 24 ore su 24 49 0 7021 573 0 Hotline di assistenza 49 0 7021 573 123 Dal luned al gioved dalle 8 00 alle 17 00 UTC 1 Venerd dalle 8 00 alle 16 00 UTC 1 E mail service detect leuze de Indirizzo di ritorno per riparazioni Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany CSL 710 Assistenza e supporto 84 4 Leuze electronic 15 15 1 Dati tecnici Dati generali Tabella 15 1 Dati ottici Sorgente luminosa LED luce modulata Dati tecnici Lunghezza d onda 850 nm luce infrarossa Tabella 15 2 Dati del campo di misura Portata limite e lunghezza del campo di misura CSL 710 Distanza tra i raggi mm Portata limite tip m Lunghezza campo di misura 2 Imm min max min max 5 0 1 4 0 160 2960 10 0 2 8 0 160 2880 20 0 2 8 0 150 2870 40 0 2 8 0 290 2850 a Portata limite tipica portata min max raggiungibile senza riserva di funzionamento nel tasteggio a raggi paralleli b Lunghezze del campo di misura e distanze tra i raggi predefinite in reticoli fissi vedi tabella di ordinazione Tabella 15 3 Portate di esercizio CSL 710 Distanza tra i raggi mm Portata di esercizio m Portata di esercizio m Portata di esercizio m Raggi paralleli Raggi diagonali Raggi incrociati min max min max min
106. software di configurazione Sensor Studio installato sul PC vedi capitolo 11 2 Installazione del software di configurazione Sensor Studio e del master USB IO Link e La barriera fotoelettrica viene collegata al PC tramite il master USB IO Link vedi capitolo 11 2 Installazione del software di configurazione Sensor Studio e del master USB IO Link Avviare il software di configurazione Sensor Studio facendo doppio clic sull icona di Sensor Studio a Verr visualizzata la selezione modalit dell assistente progetti Selezionare la modalit di configurazione Selezione dell apparecchio senza collegamento della comu nicazione offline e fare clic su Avanti L assistente progetti mostrer l elenco di selezione dell apparecchio degli apparecchi configurabili l0lx Sensor Studio E o 4 Leuze electronic Gerstezuswahi the sensor people W hlen Sie ein Ger t aus der Liste aus Gerat Hersteller Light Curtain CSL710 2 Bytes and COM2 V1 0 10001 1 Leuze electronic GmbH Co KG Light Curtain CSL710 2 Bytes and COM2 V1 0100D1 0 1 Leuze electronic GmbH Co xa ughe Cutan CSL710 12 Bytes and COMZ VI 010001 1 lLeune incinte utt oc KG CSL710 2 Bytes and COM3 V1 0 10001 0 1 v1 0 Leuze electronic G Light Curtain CML720 2 Bytes and COM3 V1 710DD1 0 1 lagone 2 vias and CONTE VI 710001 1 linvmocioctonto Gubiteta xo Light Curtain CML720 2 Bytes and COM2 V1 710DD1 0 1 Leuze electronic GmbH Co KG Light Cur
107. stallate in modo tale che a causa di telai traverse o altro presente nella costruzione alcuni raggi vengano interrotti in modo permanente tali raggi dovranno essere soggetti a blanking Nel blanking i raggi non soggetti ad analisi vengono nascosti La numerazione dei raggi resta con ci immutata ossia tramite il blanking dei raggi i numeri dei raggi non cambiano Raggi interrotti Raggi oscurati blanking Raggi liberi Oggetto presente in loco 1 2 3 4 Figura 4 4 Stati dei raggi ua DI f LI E possibile oscurare al massimo quattro zone dei raggi correlate Leuze electronic CSL 710 21 4 Leuze electronic Funzioni O I raggi possono essere visualizzati e nascosti tramite l interfaccia tramite il software di configu razione Sensor Studio vedi capitolo 11 e in parte tramite gli elementi di controllo sul ricevitore Il comportamento di ogni zona di blanking pu essere adattato alle richieste dell applicazione Valore logico di una zona di blanking Significato nell applicazione Non viene oscurato alcun raggio Tutti i raggi dell apparecchio sono soggetti all analisi Valore logico 0 per i raggi oscurati Tutti i raggi della zona di blanking vengono considerati nell analisi come raggi interrotti valore logico 0 Valore logico 1 per i raggi oscurati Tutti i raggi della zona di blanking vengono considerati nell analisi come raggi liberi valore logico 1 Il valore logico corrisponde a quello d
108. tain CML720 32 Bytes and COM2 V1 710DD1 1 Leuze electronic GmbH Co KG Light Curtain CML720 8 Bytes and COM3 V1 710DD1 0 1 Leuze electronic GmbH Co KG Light Curtain CML720 8 Bytes and COM3 V1 710DD1 1 Figura 11 3 Selezione dell apparecchio per barriera fotoelettrica di intercettazione CSL 710i Selezionare la barriera fotoelettrica collegata secondo la configurazione nella selezione dell apparec chio e fare clic su Avanti Nella descrizione dell Apparecchio all interno della lista di Selezione dell apparecchio riportato il valore del parametro di configurazione bit rate per la rispettiva barriera fotoelettrica Impostazione predefinita alla consegna COM2 Il pannello di controllo DTM della barriera fotoelettrica collegata si apre con la schermata offline per il progetto di configurazione Sensor Studio Creare il collegamento online con la barriera fotoelettrica collegata Nel frame FDT di Sensor Studio fare clic sul pulsante Crea collegamento con l apparecchio P Nel frame FDT di Sensor Studio fare clic sul pulsante Parametri online P gt Il master USB IO Link si sincronizza con la barriera fotoelettrica collegata e gli attuali valori di configura zione e misura vengono visualizzati nel pannello di controllo DTM Leuze electronic CSL 710 75 4 Leuze electronic Collegamento ad un PC Sensor Studio Con i menu del pannello di controllo Sensor Studio DTM possibile modificare la configurazione
109. tale pin N N 2 5 6 7 Vedere pagina 64 Gruppo 8 Autosplitting Vedere pagina 65 Gruppo 9 Configurazione d analisi in blocco delle zone dei raggi Vedere pagina 66 Gruppo 10 Funzioni d analisi Vedere pagina 67 Leuze electronic CSL 710 59 4 Leuze electronic Messa in servizio CSL 710 con interfaccia IO Link Comandi di sistema gruppo 1 Il I comandi di sistema dispongono un azione diretta nell apparecchio Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Comando di sistema 2 unsigned 8 Wo 128 130 162 128 Reinizializzazione dell apparecchio 163 130 Impostazioni predefinite 162 Esecuzione apprendimento 163 Salvataggio delle impostazioni Save Avviso L elaborazione del comando Save richiede fino a 600 ms Durante questo intervallo non vengono accettati altri dati telegrammi Informazioni sullo stato della CSL 710 gruppo 2 il Le informazioni sullo stato forniscono informazioni sullo stato operativo o messaggi di errore Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Informazioni sullo stato 72 0 unsigned 16 RO Informazioni sullo stato operativo o messaggi di della CSL 710 errore Parametri Index Sub Tipo di dati Acces Campo di va Valore Spiegazione index so lori pred Stato processo di 69 0 unsigned 8 RO 0 1 128 0 Info
110. ter USB IO Link tramite l alimentatore a spina attiva solo se il master USB IO Link e il PC sono collegati tramite il cavo di interconnessione USB Collegare il PC al master USB IO Link 2 Pa 1 Master USB IO Link 2 Alimentatore a spina 3 PC Figura 11 1 Collegamento al PC via master USB IO Link Si avvier la procedura guidata per la ricerca di nuovo hardware che installer sul PC il driver per il master USB IO Link 11 2 4 Collegamento del master USB IO Link alla barriera fotoelettrica Condizioni preliminari Il master USB IO Link e il PC sono collegati tramite il cavo di interconnessione USB Il master USB IO Link collegato all alimentazione di rete con l alimentatore a spina AVVISO Collegare l alimentatore a spina per il master USB IO Link Per il collegamento di una barriera fotoelettrica l alimentatore a spina deve essere necessariamente collegato al master USB IO Link e all alimentazione di rete L alimentazione elettrica tramite l interfaccia USB del PC consentita solo per gli IO Devices con assorbimento di corrente fino a 40 mA con 24 V Leuze electronic CSL 710 73 4 Leuze electronic Collegamento ad un PC Sensor Studio o Nella dotazione del master USB IO Link contenuto un cavo di interconnessione USB per col Il legare il PC al master USB IO Link oltre ad un alimentatore a spina e una descrizione breve L alimentazione elettrica del master USB IO Link e della barriera fo
111. tivo tutti i raggi liberi Inattivo un raggio interrotto Configurare il pin 2 come uscita zona Descrizione Variabili Configurazione ingressi uscite digitali Funzione IO Valore 3 uscita zona zona 1 8 L uscita zona segnala gli stati logici delle zone dei raggi 1 8 Assegnare il pin 2 alla zona di altezza configurata 1 Descrizione Variabili Configurazione pin 2 Assegnazione zona 8 1 0b00000001 Ogni zona viene rappresentata come un bit connessione O Eseguire l apprendimento della zona di altezza 2 Descrizione Variabili Suddivisione dei raggi in zone Apprendimento altezza Valore zona 2 Tutti i raggi liberi vengono configurati come zona 2 Attivo tutti i raggi liberi Inattivo un raggio interrotto Configurare il pin 5 come uscita zona Leuze electronic CSL 710 69 4 Leuze electronic Esempi di configurazione Descrizione Variabili Configurazione ingressi uscite digitali Funzione IO Valore 3 uscita zona zona 1 8 L uscita zona segnala gli stati logici delle zone dei raggi 1 8 Assegnare il pin 5 alla zona di altezza configurata 2 Descrizione Variabili Configurazione pin 5 Assegnazione zona 8 1 connessione O 0b00000010 10 3 Esempio di configurazione attivazione e disattivazione di zone di blanking 10 3 1 Configurazione zone di bla
112. toelettrica in fase di avvia mento OFF Lampeg Riserva di funzionamento man Sporcizia sulle coperture ottiche giante cante Errore di allineamento di trasmetti 15 Hz tore o ricevitore Portata di esercizio superata Lampeggiante in fase 3 Hz Apprendimento in corso Lampeggiante in fase 9 Hz Errore di apprendimento Sporcizia sulle coperture ottiche Portata di esercizio superata Lampeggiante push pull Errore di sistema Nessun collegamento fra trasmetti 9 Hz tore e ricevitore Tensione di esercizio troppo bassa Ricevitore non compatibile con il tra smettitore Leuze electronic CSL 710 79 4 Leuze electronic Tabella 12 2 Errore Display a LED Cause e provvedimenti Causa possibile Eliminare gli errori Misure Errore di apprendimento Riserva di funzionamento troppo ridotta Sporcizia sulla copertura ottica Allineamento scorretto di trasmet titore ricevitore Allineamento scorretto del tra smettitore e del ricevitore Sporcizia sulla copertura ottica Pulizia della copertura ottica sul ricevitore e sul trasmettitore Controllare l allineamento Adattare l allineamento Effettuare un test con distanza infe riore tra trasmettitore e ricevitore Pulizia della copertura ottica sul ricevitore e sul trasmettitore Segnale di allineamento troppo debole Allineamento scorretto del tra smettitore e del ricevitore Sporcizia sulla copertura ottica Adattare l alline
113. toelettrica tramite l alimenta tore a spina attiva solo se il master USB IO Link e il PC sono collegati tramite il cavo di inter connessione USB Collegare il master USB IO Link al ricevitore CSL 710 con interfaccia IO Link Collegare il master USB IO Link tramite il cavo di collegamento con l interfaccia X1 del ricevitore vedi figura 11 2 Il cavo di collegamento non compreso nella dotazione e deve essere eventualmente ordinato a parte vedi tabella 16 5 Ricevitore Master USB IO Link Alimentatore a spina PC Figura 11 2 Collegamento CSL 710 al master USB IO Link AUN 11 2 5 Installazione di DTM e IODD Condizioni preliminari La barriera fotoelettrica collegata al PC tramite il master USB IO Link e Il frame FDT e il driver per il master USB IO Link sono installati sul PC Selezionare l opzione di installazione IO Link Device DTM User Interface e seguire le istruzioni sullo schermo La procedura guidata di installazione installer il DTM e l IO Device Description IODD per la barriera foto elettrica O Verranno installati i DTM e gli IODD per tutti gli IO Link Devices di Leuze electronic al momento disponibili Leuze electronic CSL 710 74 4 Leuze electronic Collegamento ad un PC Sensor Studio 11 3 Avvio del software di configurazione Sensor Studio Condizioni preliminari La barriera fotoelettrica correttamente montata vedi capitolo 6 e collegata vedi capitolo 7 Il
114. tto zone Per l analisi vengono letti gli stati delle zone generate nei dati di processo per mezzo del para metro Funzione d analisi Funzione Modo oper raggi Incrociato Funzione Autosplitting e Funzione d analisi contenuto dati di processo Leuze electronic CSL 710 32 4 Leuze electronic Applicazioni 5 3 Controllo dell altezza e smistamento di pacchetti Figura 5 3 Smistamento di pacchetti pacchetti possono essere smistati in un massimo di otto classi di altezza Esempio smistamento nelle classi S piccola M media e L grande e Eseguire l apprendimento per tre zone di altezza vedi capitolo 4 6 4 e Assegnare ogni zona di altezza a un uscita di commutazione vedi capitolo 4 6 3 Funzione Apprendimento range altezza Leuze electronic CSL 710 33 4 Leuze electronic Applicazioni 5 4 Riconoscimento fori Figura 5 4 Riconoscimento fori Per il riconoscimento fori nelle merci a nastro necessario definire una zona dei raggi sul settore da moni torare e assegnarla ad un uscita In questa zona tutti i raggi sono interrotti Se un raggio si libera a causa di un punto difettoso nel materiale l uscita commuta Funzione Analisi in blocco delle zone dei raggi vedi capitolo 4 6 Leuze electronic CSL 710 34 4 Leuze electronic Montaggio ed installazione 6 Montaggio ed installazione 6 1 Montaggio della barriera fotoelettrica AVVISO Assenza di superfici riflettenti assenza di influenz
115. un uscita di commutazione Leuze electronic CSL 710 25 4 Leuze electronic Funzioni Pertanto sono disponibili le seguenti possibilit Utilizzare in modo mirato un singolo raggio ai fini dell analisi per esempio come segnale di trigger per un dispositivo di comando superiore e Raggruppare l intero campo di misura in una zona di commutazione e segnalare cos su un uscita di commutazione se nel campo di misura si trova un oggetto in una posizione qualsiasi e Configurare fino a 8 zone di commutazione per un controllo di riferimento o dell altezza che in molti casi rende superflua l elaborazione dei dati sui raggi nel controllore logico programmabile PLC Le condizioni di commutazione delle zone possono avere una combinazione logica E o O Funzione Bit gruppo stato zona logica logico 1 0 E 1 Se tutti i raggi assegnati alla zona sono interrotti 0 Se almeno un raggio non interrotto nella zona selezionata O 1 Se almeno un raggio interrotto nella zona selezionata 0 Se nessuno dei raggi assegnati alla zona interrotto Le zone possono susseguirsi in modo sequenziale o sovrapporsi Sono a disposizione massimo 8 zone o Il comportamento di commutazione o le condizioni per l accensione e lo spegnimento di una zona a dei raggi possono essere definiti mediante la interfaccia vedi capitolo 9 o via software di confi gurazione Sensor Studio vedi capitolo 11 Per un esempio di configurazione ve
116. ze electronic Collegamento ad un PC Sensor Studio Tabella 11 1 Requisiti di sistema per l installazione di Sensor Studio Sistema operativo Windows 7 Windows 8 Computer e Tipo di processore da 1 GHz e Interfaccia USB e Lettore CD Memoria di lavoro e 1 GB RAM sistema operativo a 32 bit e 2 GB RAM sistema operativo a 64 bit e Tastiera e mouse o touchpad Scheda video Dispositivo grafico DirectX 9 con driver WDDM 1 0 0 superiore Ulteriore capacit 350 MB di spazio su disco fisso necessaria per Sensor 64 MB di memoria di lavoro Studio e I1O Link Device DTM O il Per l installazione di Sensor Studio sono necessari diritti di amministratore sul PC 11 2 Installazione del software di configurazione Sensor Studio e del master USB IO Link o L installazione del software di configurazione Sensor Studio avviene tramite il n supporto dati in T dotazione Sensor Studio amp master USB IO Link Per i successivi aggiornamenti possibile scaricare l ultima versione del software di configura zione Sensor Studio dalla pagina Internet www leuze com 11 2 1 Installazione del frame FDT di Sensor Studio AVVISO Installare prima il software Non collegare ancora il master USB IO Link al PC Installare prima il software Se sul PC gi installato un software frame FDT non necessaria l installazione di JI Sensor Studio possibile installare il DTM di comunicazione master USB IO
117. zione del driver per il master USB IO Link 0 0 73 11 2 3Collegamento del master USB IO Link al PC 73 11 2 4Collegamento del master USB IO Link alla barriera fotoelettrica 73 11 2 5Installazione di DTM e IODD uae uaa a aa a a E R A 74 11 3 Avvio del software di configurazione Sensor Studio LL 75 11 4 Descrizione sommaria del software di configurazione Sensor Studio 76 11 4 1Menu del frame EDT iii e E 76 11 4 2Funzione DENTIFICAZIONE 0 000 000 76 11 4 3Funzione CONFIGURAZIONE Li 77 11 4 4Funzione PROCESSO iii sile E eda a a E a da D e 77 11 4 5Funzione DIAGNOSTICA i 78 11 4 6Chiusura Oi oani EEE e a Ae a AA 78 Eliminare gli errori illa i a aaa 79 12 1 Cosafareincasodierrore aa YARRA ERa AANE A AREA 79 12 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi LL 79 12 3 Codici di errore al display 80 Cura manutenzione e smaltimento naunan aannaaien 83 13 1 Pulizia sas cnsiicpsninennie ADD a nae naia A eaa a aaa a a iea aA a 83 13 2 Manutenzione straordinaria 83 13 2 1Aggiornamento del firmware 83 133 SMAItimento li E RI a 83 Assistenza e supporto 55 sos afelio 84 Dall ISGICI Lirsrreri ilaria Eat 85 131 Dati generalii s siii ER aa ea aan 85 15 2 Comportamento temporale aeaea 88 15 3 Diametro minimo dell oggetto per oggetti immobili LL 90 15 4 Disegni quotati s asi a E e aa ARRA A 91 15 5 Disegni quotati accessori 92 Dati per l or

CSL 710 - Leuze electronic

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