Home

SA 16.1 with actuator controls AUMATIC Non

1. Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M41 SETUP DP2 ANLOG INI MAT1XR 0 0 Ingresso analogico 1 START PROFIBUS DP2 Inizio e fondo 20 0 scala in mA DP2 ANLOG INI M41XS 20 0 0 EE 20 0 DP2 ANLOG IN2 MAIXT 0 0 Ingresso analogico 2 START PROFIBUS DP2 Inizio e fondo 20 0 scala in mA DP2 ANLOG IN2 MA1XU 20 0 0 DE 20 0 SELECTOR SWICH M410V 0 O AVAILABLE 1 NOT AVAILABLE ENABLE LOCAL M410W 0 O NOT ACTIVE JAbilitazione comandi locali MEDE BUS Solo via bus 2 BUS AUTO Automaticamente in assenza bus LOCAL su LOCALE 3 BUS AUTO Automaticamente in assenza bus REMOTE su REMOTO 4 BUS AUTO Automaticamente in assenza bus su LOCALE e REMOTO 5 I O Solo tramite comando esterno MB1 ANLOG INI MA1XX 0 0 Ingresso analogico 1 START MODBUS 1 Inizio e fondo scala 20 0 3 in mA MB1 ANLOG INI MA1XY 20 0 0 END 20 0 MB1 ANLOG IN2 MAIXZ 0 0 Ingresso analogico 2 START MODBUS 1 Inizio e fondo scala 20 0 in mA MB2 ANLOG IN2 M41Xa 20 0 0 END 20 0 MB2 ANLOG INI MA1Xb 0 0 Ingresso analogico 1 START MODBUS 2 Inizio e fondo scala 20 0 3 in mA MB2 ANLOG INI M41Xc 20 0 0 MB2 ANLOG IN2 MA1Xd 0 0 Ingresso analogico 2 START MODBUS 2 Inizio e fondo scala 20 0 in
2. Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M14 I O 1 ALARM MAXI 2 O FAULT GROUP 1 Anomalia generale Non pronto d FAULT GROUP 2 Anomalia generale Non pronto senza anomalia di coppia FAULT GROUP 3 Anomalia generale FAULT GROUP 4 Anomalia generale senza anomalia di coppia 4 FAULT GROUP 5 Anomalia generale Non pronto senza anomalia protezione termica 5 FAULT GROUP 6 Anomalia generale Non pronto sen za anomalia protezione termica 6 FAULT GROUP 7 Anomalia generale Non pronto assenza anomalia di coppia e pro tezione termica 7 FAULT GROUP 8 Anomalia generale senza anomalia protezione termica 8 FAULT GROUP 9 Anomalia generale senza anomalia di coppia e protezione termica 9 FAULT GROUP 10 Anomalia generale Non pronto Allarmi senza anomalia protezione termica OUTPUT M14X2 2 O NOT USED Rel non utilizzato m d CLOSED Segnale LSC WSR o LSC WSR e TSC POSITION DSR in funzione del modo di arresto 2 OPEN Segnale LSO WOEL o LSO WOEL e TSO POSITION DOEL in funzione del modo di arresto 3 RUNNING CLOSE L attuatore si muove congruentemente in CHIUSURA RUNNING OPEN L attuatore si muove congruentemente in APERTURA ACTUATOR L attuatore si muove in LOCALE REMOTO MOVING
3. Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M16 EMERGENCY EMERGENCY M16X3 0 2 TORQUE By pass protezione coppia attivo MODE BY PASS vedere anche pagina 57 3 THERMAL AND By pass protezione termica TORQUE salva motore e di coppia attivo PRESET M1 6X4 0 0 Posizione di emergenza in deside POSITION 100 0 rata in modalit FAIL TO PRESET M17 STEPPING DIRECTIN OPEN M17X0 0 0 OFF Modo temporizzatore nella MODE 1 rREMotr onLy direzione di APERTURA vedere pagina 60 sezione 13 8 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL ON TIME OPEN MI7Xl 10 1 0 Tempo di lavoro programmabile in s 300 0 nella direzione di APERTURA OFF TIME OPEN M17X2 50 1 0 Tempo di pausa programmabile in s 300 0 nella direzione di APERTURA START STEP M17X3 0 0 Punto di attivazione del modo OPEN 99 9 temporizzatore nella direzione di APERTURA in della corsa STOP STEP OPEN M17X4 100 0 1 Punto di disattivazione del modo 100 0 temporizzatore nella direzione di i APERTURA in della corsa DIRECTION M17X5 0 0 OFF Modo temporizzatore nella CLOSE 1 remore onLy direzione di CHIUSURA vedere pagina 60 sezione 13 8 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL ON TIME CLOSE M17X6 10 1 0 Tempo di lavoro programmabile in s 300 0 nella direzione di CHIUSUR
4. 3 possibile solo nelle modalit operative LOCALE e REMOTO Segnalazione Se necessario il raggiungimento della posizione intermedia pu essere trasmesso a distanza utilizzando un rel dell unit AUMATIC parametri POS 1 CONTROL a POS 4 CONTROL da pagina 38 a pagina 40 Pos Testo sul display Segnalazione al raggiungimento della posizione intermedia 0 NOT USED Nessun segnale 1 C POS O Segnalazione attiva dalla posizione intermedia a quella di totale APERTURA 2 C POS O Segnalazione attiva dalla posizione di totale CHIUSURA a quella intermedia 3 C POS O Segnalazione a impulso al raggiungimento della posizione intermedia 62 auma Manuale di istruzioni Figura P10 Comportamento segnali posizioni intermedie NO SIGNAL 13 14 By pass di coppia 13 15 Funzioni di monitoraggio 13 15 1 Monitoraggio della coppia Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 1 Segnale attivo 0 Segnale inattivo Valvola CHIUSA Posizione intermedia Valvola APERTA Per poter eseguire la configurazione delle posizioni intermedie da display il parametro INTERMED POSITIONS pagina 48 Menu M40 deve essere in posizione VIEW EN ABLED Se necessario possibile disattivare per un periodo di tempo programma bile la protezione di coppia L azione di by pass indipendente dalla posizione dell attuatore e dalla direzione Parametro BY PASS DURATION DURATA
5. M13 LOCAL MAINTAINED M13X0 CONTROLS LOCAL 3 OFF OPEN CLOSED w IN i o OPEN CLOSE STOP OPEN CLOSE NO STOP Comando momentaneo a impulsi o con auto ritenuta in modalit operativa LOCALE Comando momentaneo a impulsi OFF vedere pagina 62 sezione 13 12 BLINKER M13X1 OFF LIT INMID POSITION OFF INMID POSITION Blinker trasmettitore di attuatore in movimento vedere pagina 64 sezione 13 16 LED 1 LOCAL CONTROLS M13X2 30 O NOT USED CLOSED POSIT ON OPEN POSITION RUNNING CLOSE RUNNING OPEN 0 JA JO JN ACTUATOR MOVING LSC WSR SO WOEL TSC DSR TSO DOEL THERMO FAULT O O jo o k a TORQUE FAULT CLOSE 12 TORQUE FAULT OPEN 13 TORQUE FAULT GEN 14 SETPO LOSS NT El 15 FEEDBACK E2 LOSS 16 SPE ED E3 LOSS 17 TORQUE E6 LOSS 18 WARNING OPER TIME 19 WARNING STARTS7RUN 20 LOCAL SW POSITION 21 REMOTE SW POSITION Definizione dei segnali assegnabili al LED V1 del pannello locale vedere anche pagina 22 32duimia Manuale di istruzioni
6. Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome parametro Valore standard Min Max Note LOCAL CONTROLS LED 1 LOCAL M13X2 CONTROLS 30 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 NOT READY 35 SETPO REACHEI Ix O 36 LOSS PF PHASE 37 1 01 ANALOG IN2 LOSS 38 1 01 ANALOG IN1 LOSS 0 38 0 38 0 38 0 38 Definizione dei segnali assegnabili ai LED V2 V3 V4 e V5 del pannello locale vedere anche pagina 22 valori di testo e le relative assegnazioni sono gli stessi da 0 a 38 di quelli del LED V1 parametro LED 1 LOCAL CONTROLS OFF OPEN CLOSED w IN o OPEN CLOSE STOP OPEN CLOSE NO STOP Manovra sotto comando momentaneo a impulsi o con auto ritenuta in modalit operativa REMOTO Comando momentaneo a impulsi OFF vedere pagina 62 sezione 13 12 dumas3 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni
7. ENABLE LOCAL MODE Abilitazione EMERGENCY MODE comandi locali pagina 51 RESTRICTED Riga 2 OPEN I comandi binari di manovra OPEN STOP CLOSE Comandi di manovra Apre Stop Chiude possono provenire dal pannello locale CLOSE integrale oppure dal centro REMOTO REMOTE comandi STOP di manovra restano visualizzati sul display per tutto il tempo in cui restano attivi OPEN CLOSE Se pi comandi vengono inviati contemporaneamente il OPEN STOP display segnala la presenza di un errore con la visualizzazione FAULT CLOSE STOP OPEN STOP CLOSE EJIHHHHHI Segnale nominale di comando es in modalit SETPOINT Riga 3 E21HHHHHI Segnale effettivo di posizione controreazione solo in Posizione attuatore presenza di opportuno trasmettitore es MWG Riga 4 RUNNING OPEN L attuatore si muove congruentemente in direzione di Stato corrente solo apertura comando attivo durante le pause di manovra in assenza di i TEN f anomalie o allarmi RY INING CLOSE L attuatore si muove congruentemente in direzione di In caso di anomalie chiusura comando attivo durante le pause di manovra o allarmi questi OPEN POSITION Fine corsa di apertura raggiunto solo per intervento fine corsa sono visualizzati nella 4 riga o fine corsa e coppia in funzione del tipo di arresto scelto CLOSE I D POSITI ON Fine corsa di chiusura raggiunto solo per intervento fine corsa o fine corsa e coppia
8. visualizzata sul 12 7 Interfaccia Fieldbus display per circa 3 secondi L informazione sulla versione software pu anche essere ottenuta dalla targhetta elettronica Pagina 47 Menu M3 PRODUCT DATA In opzione ed in aggiunta alla comunicazione convenzionale a mezzo multicavo parallelo un cavo separato per ciascun segnale e comando disponibile una scheda di interfaccia PROFIBUS 2 fili per tutti i dispositivi collegati Per la parametrizzazione a mezzo Fieldbus sono disponibili istruzioni sepa rate 28 duma Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 12 8 Visualizzazioni sul display e parametri software 12 8 1 Indicazioni di stato Per le indicazioni e modalit operative vedere a pagina 23 sezione 12 5 2 Indicazione Testovisualizzato Note sO Riga 1 OFF La modalit operativa LOCAL OFF REMOTE Locale Modalit operativa Off Remoto selezionabile tramite il selettore locale La FOCAL MODE selezione tra REMOTE e SETPOINT realizzabile in REMOTE MODE modalit MODE vedere pagina 59 sezione 13 5 1 SETPOINT MODE RESTRICTED Restrizioni Non stato ancora abilitato dal centro remoto il comando locale L abilitazione possibile esternamente tramite un comando via bus o di tipo binario ci cs Vedere parametro
9. 3 0 0 Tempo di reazione in s 1200 0 vedere pagina 60 sezione 13 6 FAILURE M15X2 0 O FAILAS IS Comportamento dell attuatore in POSITION i rAILCLOsg CaSO di rottura o assenza comunicazione vedere pagina 2 FAIL OPEN 60 3 FAIL TO PRESET PRESET M15X3 0 0 Posizione in percentuale POSITION 100 0 raggiunta la quale l attuatore si i arresta FAILURE SOURCE M15X4 1 O SETPOINT E1 Sorgente dell anomalia 1 E1 OR E2 FEEDBACK 2 BUS INTERFACE Solo con interfaccia bus M16 EMERGENCY EMERGENCY M16X0 0 0 OFF Operazione di emergenza MODE BEHAVIOUR disattivata 1 GOOD SIGNAL Vedere pagina 56 sezione 13 4 FIRST 2 ACTIVE MMEDIATE EMERGENCY ML6X1 0 O FAIL AS IS Comportamento dell attuatore in POSITION ilrarLCLosg Caso di operazione di emergenza vedere pagina 56 2 FAIL OPEN 3 FAIL TO PRESET EMERG SEL M16X2 0 O REMOTE ONLY Operazione di emergenza solo in SW POS 1 REMOTE AND iria yis REMOTO o LOCAL anche in EMERGENCY M16X3 0 O NONE By pass di emergenza disattivato E 1 THERMAL By pass protezione termica salva motore attivo vedere anche pagina 57 36 auma Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni
10. Reset Verificare l integrit del fusibile F4 D2 INTERNAL FAULT NO INTERNAL FAULT Non sono state rilevate anomalie interne THERMISTOR Durante l avviamento stata rilevata un anomalia del dispositivo di reset TMS Suggerimento verificare lo schema elettrico e verificare MOTOR PROTECTION M4108 Controllare il dispositivo di reset TMS SELECTOR SWITCH Il riconoscimento della posizione del selettore ha rilevato un difetto non sta to attivato un sensore Hall o pi sensori Hall sono stati attivati contempora neamente Suggerimento verificare la scheda interna dei comandi locali verificare i collegamenti meccanici esterni non intrusivi dei comandi locali OUTPUT TRANSISTOR L uscita del comando di manovra alla scheda rel difettosa Suggerimento verificare la scheda logica e la scheda rel MWG CAN Non possibile la comunicazione con il gruppo MWG Suggerimento la configurazione CONTROL UNIT M4109 deve essere in accordo allo schema elettrico di fornitura verificare lo schema controllare il gruppo MWG DP1 CAN Non possibile la comunicazione con la scheda di interfaccia PROFIBUS DP Suggerimento la configurazione I O STACK1 M4106 deve essere in accordo allo schema elettrico di fornitura verificare lo schema controllare la scheda di interfaccia PROFIBUS DP 1 01 CAN Non possibile la comunicazione con la scheda di inte
11. T OFF M1G07 0 3 1 MODBUS 2 Tempo morto uscita PROC IMG OUT 255 rappresentazione di processo in ms SIZE OF M1G08 6 0 MODBUS 2 Lunghezza uscita PROC IMG OUT 64 rappresentazione di processo SIZE OF M1G09 18 0 MODBUS 2 Lunghezza ingresso PROC IMG IN 64 rappresentazione di processo 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 2 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda MODBUS dumaal Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Sottogruppo Nome parametro Menu Valore standard Min Max Testo Note M1H IN PROC IMAGE 13 BYTE ORDER M1HXO PATTERN 0 Selezione tra 4 differenti rappresentazioni di processo BYTE 5 0 CONFIG NOT USED CLOSED POSIT OPEN POSITION RUNNING CLOSI E RUNNING OPEN DIS 60 Jo0io ACTUATOR MOVING LSC WSR SO WOJ LE i TSC DSR TSO DOEL THERMAL FAULT O j dqQ o o i a TORQUE FAULT CLOSE 12 TORQUE FAULT OPEN 13 TORQUE FAULT GEN 14 SETPOINT El LOSS 15 FEEDBACK E2 LOSS 16 SPEED E3 LOSS 17 TORQUE E6 LOSS 18 WARNING OPER TIME 19 WARNIN
12. Targhetta elettronica Temperatura ambiente Tempo di manovra Tempo di lavoro ciclo temporizzato Tempo di pausa Tempo morto Termistori PTC Termostati Tipo Blinker Tipo di servizio Trasporto Tubo copristelo V Volantino 15 13 31 22 10 Schemi elettrici certificati di collaudo ed ulteriori informazioni sugli attuatori possono essere scaricati direttamente da Internet inserendo il numero d ordine o di commessa riportato sulla targhetta di identificazione Il nostro indirizzo Internet http www auma com Manuale di istruzioni Europa AUMA Riester GmbH amp Co KG Factory M llheim DE 79373 M llheim Tel 49 7631 809 0 riester auma com www auma com Factory Ostfildern Nellingen DE 73747 Ostfildern Tel 49 711 34803 3000 riester wof auma com Service Centre Cologne DE 50858 K ln Tel 49 2234 20379 00 Service sck auma com Service Centre Magdeburg DE 39167 Niederndodeleben Tel 49 39204 759 0 Service scm auma com AUMA Armaturenantriebe GmbH AT 2512 Tribuswinkel Tel 43 2252 82540 office 9 auma at www auma at AUMA Schweiz AG CH 8965 Berikon Tel 41 566 400945 RettichP ch 9 auma com AUMA Servopohony spol s r o CZ 10200 Praha 10 Tel 420 272 700056 auma s auma cz www auma cz OY AUMATOR AB FI 02270 Espoo Tel 35 895 84022 auma 0 aumator fi AUMA France FR 95157 Taverny C dex Tel 33 1 39327272 stephanie vatin 9 auma fr www auma fr AUMA ACTUATORS Ltd
13. in funzione del tipo di arresto scelto SETPOINT POSITI ON E stata raggiunta la posizione nominale richiesta FAULT Segnale di ANOMALIA il segnale non interrompe la manovra ma ha solo scopo informativo vedere Menu S1 WARNING Segnale di ALLARME il segnale interrompe la manovra vedere Menu S2 FAULT WARNING Segnali contemporanei di ANOMALIA e di ALLARME NOT READY L attuatore non pu essere azionato da postazione REMOTA L attuatore pu essere azionato solo dal pannello locale FLT NR Segnali contemporanei di FAULT e NOT READY WRN NR Segnali contemporanei di WARNING e NOT READY FLT WRN NR Segnali contemporanei di FAULT WARNING e NOT READY auma29 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Indicazione Testovisualizzato Note S1 FAULT SEGNALAZIONI DI ANOMALIE NO FAULT Non sono state rilevate anomalie NTERNAL FAULT Il sistema di autodiagnosi dell unit AUMATIC ha riscontrato un errore interno per maggiori dettagli vedere D2 pagina 52 TORQUEW FAULT CLOSE Intervento anomalo del limitatore di coppia in CHIUSURA intervento per coppia a fine corsa o in posizione intermedia in funzione della modalit di arresto Suggerimento effettuare il reset mediante comando opposto oppure con il pulsante Reset
14. monitorata la funzione watchdog DP del Master attiva WAIT PRM La scheda interfaccia PROFIBUS DP in attesa di dati di parametrizzazione corretti WAIT CFG La scheda interfaccia PROFIBUS DP in attesa di dati di configurazione corretti DATA EX La scheda interfaccia PROFIBUS DP sta attualmente scambiando dati con il Master DP FAULT La diagnostica interna ha rilevato un anomalia GC CLEAR La scheda interfaccia PROFIBUS DP ha ricevuto un telegramma Global Control CLEAR In questo stato l attuatore non pu essere comandato dal centro REMOTO DATA WITH LENGHT 0 La scheda interfaccia PROFIBUS DP ha ricevuto dati con lunghezza 0 telegrammi FailSafe CHANNNEL 2 ACTIVE La scheda interfaccia PROFIBUS DP comunica con il secondo canale DF POSITIONER Sono visualizzate le bande morte configurate del posizionatore adattativo sulla riga 2 il valore della banda morta interna in CHIUSURA sulla riga 3 il valore della banda morta esterna sulla riga 4 il valore della banda morta interna in APERTURA DG DP2 HRDWR VERSION DH DP2 SFTWR VERSION DI DP2 BUS STATUS 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP duUmasz Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Menu Vista Display Note BAUD SEARCH La scheda di i
15. 0 55 CONFIG BYTE 6 5 MIHXF 78 0 55 CONFIG BYTE 6 6 MIHXG 47 0 55 CONFIG BYTE 6 7 MIHXH 46 0 55 CONFIG M1 N PROC BYTE ORDER MLIXO 0 0 Selezione tra 4 differenti GE 29 PATTERN 3 rappresentazioni di processo BYTE 5 0 MIX 1 0 55 Configurazione dei bit liberamente CONFIG definibili dal bit O al bit 6 nella BYTE 5 1 m 2 0 55 rappresentazione di processo 2 CONFIG Valori da 0 a 55 come parametro BIT FIGURATI in BYTE 5 2 MI 21 0 55 p E a 42 e segg KCONFIG BYTE 5 3 MIXA 11 0 55 CONFIG BYTE 5 4 MITX5 12 0 55 CONFIG BYTE 5 5 MITX6 36 0 55 CONFIG BYTE 5 6 MIIX7 34 0 55 CONFIG BYTE 5 7 M1IX8 2 O FAULT GROUP 1 Configurazione del byte di CONFIG i S anomalia 5 bit 7 della rappresentazione di processo 2 FAULT GROUP 3 3 FAULT GROUP 4 4 FAULT GROUP 5 5 FAULT GROUP 6 6 FAULT GROUP 7 7 FAULT GROUP 8 8 FAULT GROUP 9 9 FAULT GROUP 10 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 2 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda MODBUS 3 Configurazione della rappresentazione di processo della prima scheda del bus per PROFIBUS DP questi parametri sono definiti nel file GSD per MODBUS i valori di default sono assegnati e non possono essere modificati 4 Configurazione della rappresentazione di processo della scheda ridondata del bus per PROFIBUS DP questi parametri sono definiti nel file GSD per MODBUS i valori di default sono assegnati e non p
16. 3 STOP BOTH DIR POS 3 MICXA 0 O OFF Disattivare la posizione SELECTOR SW 1 REMOTE ONLY intermedia 30 assegnarle una modalit operativa specifica 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS 3 MICXB 0 O NOT USED Comportamento del segnale al CONTROL raggiungimento della posizione illc POS O intermedia 3 vedere anche a 2 C POS O pagina 62 sezione 13 13 3 C POS O POS 4 MICXC 0 0 0 Valore in 96 della posizione 100 0 intermedia 4 POS 4 MICXD 0 O NO STOP Comportamento attuatore al BEHAVIOUR 1 eroe oPENING Aggiungimento della posizione intermedia 4 vedere anche a DIR A pagina 62 sezione 13 13 2 STOP CLOSING DIR 3 STOP BOTH DIR 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP aumas39 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M1C INTERMED POS 4 MICXE 0 O OFF Disattivare la posizione intermedia POSITIONS SELECTOR SW 1 gEMOTEONLy 4 9 assegnarie una modalit op
17. 4655 info 9 auma co in www auma co in AUMA JAPAN Co Ltd JP 210 0848 Kawasaki ku Kawasaki shi Kanagawa Tel 81 44 329 1061 mailbox 9 auma co jp AUMA ACTUATORS Singapore Pte Ltd SG 569551 Singapore Tel 65 6 4818750 sales 9 auma com sg www auma com sg AUMA Middle East Rep Office AE Dubai Tel 971 4 3682720 auma emirates net ae PERFECT CONTROLS Ltd HK Tsuen Wan Kowloon Tel 852 2493 7726 joeip perfectcontrols com hk DW Controls Co Ltd KR 153 803 Seoul Korea Tel 82 2 2113 1100 sichoi actuatorbank com www actuatorbank com AL ARFAJ Eng Company W L L KW 22004 Salmiyah Tel 965 4817448 arfaj 9 qualitynet net BEHZAD Trading Enterprises QA Doha Tel 974 4433 236 behzad 0 qatar net qa Sunny Valves and Intertrade Corp Ltd TH 10120 Yannawa Bangkok Tel 66 2 2400656 sunnyvalves inet co th www sunnyvalves co th Top Advance Enterprises Ltd TW Jhonghe City Taipei Hsien 235 Tel 886 2 2225 1718 support auma taiwan com tw www auma taiwan com tw Australia BARRON GJM Pty Ltd AU NSW 1570 Artarmon Tel 61 294361088 info Q9 barron com au www barron com au 2006 04 20 auia 75 diia Vblahous for a world ru Mou Attuatori multigiro SA 07 1 SA 16 1 SA 25 1 SA 48 1 Coppie disponibili da 10 a 32 000 Nm Velocit disponibili da 4 a 180 min Unit di controllo AUMA MATIC con attuatori multigiro SA SAR Coppie disponibili da 10 a 1 000 Nm Velocit disponibili
18. L analisi di questi dati fornisce utili informazioni per ottimizzare l impiego dell attuatore e della valvola aumentando cosi la durata di entrambi In caso di anomalia il registro elettronico dei dati operativi permette di diagnosticarne facilmente la causa La targhetta elettronica Menu M3 fornisce informazioni relative ai dati di commessa Per contattarci per le richieste di intervento o di ricambi sono necessarie le segg informazioni e Riferimenti della commessa M30 e Dati specifici dell attuatore M31 dati relativi al progetto o specifici dell installazione invece sono definibili liberamente e possono essere inseriti dall Utente e Dati di progetto M32 Informazioni utili per il Manutentore come ad esempio il numero di telefono e l indirizzo Internet del centro di assistenza possono essere inserite nella sezione e Dati di servizio M33 Le informazioni contenute nel menu CONFIGURATION sezione SETUP MA1 possono essere lette per comunicare informazioni utili ai ns centri di assistenza tecnica L inserimento di parametri non corretti pu inficiare il buon funzionamento dell attuatore con conseguenti situazioni di pericolo Per questo motivo i parametri contenuti in questa sezione possono essere modificati solo da personale di assistenza autorizzato in possesso di apposita password Per ulteriori informazioni sul Menu delle Indicazioni vedere da pagina 31 a pagina 51 paragrafo 12 8 2 auma27 Attuato
19. ad es MO LANGUAGE CONTRAST e confermarla premendo l e Selezionare EDIT e confermare premendo l e Inserire la password vedere pagina 26 e Modificare il valore Annullamento di un azione e Per annullare un azione o ritornare all indicazione precedente Premere il pulsante Escape C duma 23 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 12 5 3 Gruppo S Indicazioni di stato Le informazioni contenute nei menu del gruppo S mostrano le modalit operative e le indicazioni di stato attuali dell unit ved anche pagina 55 paragrafo 13 Figura S1 Visualizzazione generale delle indicazioni di stato m M Pagina di stato SO Figura S1 0 La prima riga mostra la modalit operativa attuale dell unit vedi pagina 55 paragrafo 13 e La seconda riga mostra i comandi inviati all attuatore tramite la pulsantiera locale o da centro REMOTO e La terza riga mostra la posizione dell attuatore espressa in percentuale della corsa completa 0 posizione di totale CHIUSURA raggiunta 100 posizione di totale APERTURA raggiunta e La quarta riga mostra lo stato attuale dell attuatore ad esempio OPEN POSITION l attuatore ha raggiunto la posizione di totale APERTURA RUNNING OPEN l attuatore si sta muovendo nella direzione di APERTURA Figura S1 0 Riga 1 Modalita operativa Riga 2 Comandi di mac Riga 3 Posizione attuatore Riga 4 Stat
20. azione di EMERGENZA si attiva quando la tensione sul morsetto relativo passa da 24 V a 0 V quando cio viene a mancare o si interrompe l alimentazione del segnale di EMERGENZA 56 auma Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Comportamento del comando di EMERGENZA del tipo ATTIVAZIONE IMMEDIATA L azione di EMERGENZA si attiva istantaneamente quando l alimentazione del segnale di 0 V Se la configurazione ATTIVAZIONE IMMEDIATA attiva l azionamento verso la posizione di emergenza se impostata ha immediatamente inizio non appena riscontrati 0 V al segnale in ingresso di EMERGENZA Azioni comando di EMERGENZA E possibile programmare 4 differenti azioni reazioni dell attuatore come operazioni di EMERGENZA Parametro EMERGENCY POSITION pagina 36 FAIL AS IS l attuatore si arresta nella posizione corrente FAIL CLOSE l attuatore si posiziona sulla totale CHIUSURA FAIL OPEN l attuatore si posiziona sulla totale APERTURA FAIL TO POSITION l attuatore si posiziona nel punto predefinito Posizione di EMERGENZA Se stata attivata la funzione FAIL TO PRESET parametro EMERGENCY POSITION l attuatore si porta nella posizione predefinita By pass della protezione termica Durante l azione di EMERGENZA la protezione del motore pu essere by passata parametro EMERGENCY BY PASS pagina 36 By pass dei limitatori d
21. collegamento interno con presa multirapida cavi sono collegati direttamente al blocco spina della morsettiera Nr 52 0 2 Richiesto solo per alcune velocit di manovra 3 Accessorio opzionale non compreso nelle versioni base dumia 69 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni 17 Vista esplosa ed elenco ricambi AUMATIC AC 01 1 15 0 70auma Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Nota In fase d ordine necessario indicare il tipo di attuatore ed il relativo numero di commessa rilevabili dalla targhetta di identificazione Part Nr Cod Descrizione Part Nr Cod Descrizione 1 01 E Vite a testa cilindrica 11 0 B Scheda rel 1 02 E Rondella elastica 15 0 B Coperchio completo 1 1 E Cassa 40 1 E Blocco morsettiera presa con morsetti 2 0 B Gruppo comando locale 50 0 B Coperchio morsettiera completo 2 1 E Frontalino 50 1 E Coperchio morsettiera 2 2 E Lucchetto 51 0 B Blocco morsettiera presa con morsetti 2 3 E Scheda comando locale 52 0 B Blocco morsettiera spina senza spinotti 24 B Spinotto con cavo di terra 53 0 B WMorsetto femmina ausiliari 4 0 B j Gruppo contattori 54 0 B Morsetto femmina alimentazione motore 4 01 S Fusibile secondario 55 0 B Morsetto femmina terra 4 1 E Coppia contattori 56 0 B Spinot
22. da 4 a 180 min Attuatori angolari SG 05 1 SG 12 1 Coppie disponibili da 100 a 1 200 Nm Tempi di manovra per 90 da 4 a 180 s Dispositivi lineari di spinta LE Attuatori angolari con attuatori multigiro SA AS 6 AS 50 Spinte disponibili da 4 kN a 217 kN Coppie disponibili da 25 to 500 Corse disponibili fino a 500 mm Tempi di manovra per 90 da 4 a 90 s Velocit di manovra disponibili da 20 a 360 mm min Riduttori conici GK 10 2 GK 40 2 Coppie disponibili fino a 16 000 Nm Riduttori cilindrici GST 10 1 GST 40 1 Coppie disponibili fino a 16 000 Nm Riduttori a leva GF 50 3 GF 125 3 Riduttori a vite senza fine GF 160 GF 250 GS 50 3 GS 250 3 Coppie disponibili fino a 32 000 Nm GS 315 P GS 500 Coppie disponibili fino a 360 000 Nm auma auma 4 7 AUMA Riester GmbH amp Co KG Armaturen und Maschinenantriebe AUMA ITALIANA Sela S0010 Unico SUD ICIM P O Box 1362 Via delle Arnasche 6 EGER UNI EN ISO 9001 2000 D 79373 M llheim 20023 Cerro Maggiore MI Certificate Registration No Certificato Nr 3291 0 Tel 49 0 7631 809 0 Tel 39 03315135 1 12 100 1044269 Fax 49 0 7631 809 250 Fax 39 0331517605 riester auma com e mail info 9 auma it www auma com www auma com Y000 008 01 1 it 2 02
23. di identificazione Part Nr Cod Descrizione Part Nr Cod Descrizione 012 E Pernodi fermo 58 0 B Cavo di terra con spinotto maschio 019 E Vite a testa cilindrica 59 0 B Spinotto per cavi motore 020 E Rondella elastica i potenza e termostato 053 E Vita testa esagonale 60 0 B Unit completa senza testata comando limitatori 1 0 B Cassa completa i ed interruttori 2 0 B Flangia di base completa 61 0 B Testata comando limitatori 3 0 B Colonna centrale senza ruota elicoidale 70 0 B Motore 5 0 B Vite senza fine completa 704 B Connettori spina cavi motore 5 12 E Grano di fermo senza spinotti 5 32 E Chiavetta inserto 79 0 B Gruppo ingranaggi planetario motore 5 37 B_ Fune di traino si Modulo di accoppiamento tipo A 5 7 E Inserto motore oe B con madrevite non filettata 5 8 B Inserto comando manuale 80 0019 E Gruppo reggispinta 6 E Ruota elicoidale 80 39 E Madrevite grezza non filettata 9 0 B Riduttore ingranaggi comando manuale 85 0 B Modulo tipo B3 o B4 completo 10 0 B Flangia supporto comando manuale 85 0019 E Anello elastico di fermo 14 E Leva inserimento comando manuale 90 0 B Modulo tipo D 15 0 B Coperchio gruppo di controllo 90 0019 E Anello elastico di fermo 17 0 B Leva trasmissione coppia 100 B Microinterruttore fine corsa limitatore coppi
24. eventuali anomalie e gli allarmi senza riarmo automatico devono essere azzerati con il pulsante Reset Ruotare il selettore di manovra figura P4 posto sul pannello di controllo locale e posizionarlo su REMOTO e L attuatore pu ora essere azionato solamente mediante i comandi remoti di APERTURA STOP CHIUSURA e E possibile modificarne l azione passando dal comando a tasteggio momentaneo a quello con autoritenuta vedere a pagina 62 sezione 13 12 13 4 Modalit operativa di EMERGENZA L attuatore pu essere portato in una posizione programmata di EMERGENZA mediante la rimozione del segnale di emergenza vedere lo schema elettrico ACP KMS TP Poich il segnale di emergenza di tipo in diseccitazione nelle condizioni normali di funzionamento al contatto X Morsetto 1 deve essere fornita un alimentazione di 24 V Il comando di emergenza si attiva in caso di inter ruzione di questa alimentazione e L operazione di EMERGENZA pu essere programmata per intervenire con il selettore di manovra posizionato su LOCALE o REMOTO o solamente in REMOTO parametro EMERGENCY MODE pagina 36 e L operazione di EMERGENZA non possibile quando il selettore di anovra posizionato su OFF La modalit operativa di EMERGENZA ha la priorit assoluta Comportamento in EMERGENZA parametro EMERGENCY BEHAVIOUR pagina 36 Comportamento del comando di EMERGENZA del tipo VERIFICA PRESENZA SEGNALE L
25. il pulsante 4l Figura J 9 Figura J 10 e Agendo sui pulsanti A e W cambiare i valori inserendo quelli comunicati dal valvoliere Nota 100 equivale alla max coppia riportata sulla targhetta dell attuatore Esempio SA 07 5 con 20 60 Nm 100 equivale a 60 Nm 33 96 equivale a 20 Nm e Per accettare il nuovo valore premere il pulsante lt o per cancellare l ultimo dato inserito premere C Reset In caso sia necessario cambiare il valore di taratura e Agendo sui pulsanti A e W selezionare la coppia richiesta APERTURA CHIUSURA e premere Cambiare quindi i valori come sopra descritto Per ritornare al Menu di Stato e Premere il pulsante C Reset diverse volte fino a quando non appare la schermata SO 14 auia Manuale di istruzioni 9 Taratura dei fine corsa Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Questa sezione descrive esclusivamente la taratura dei fine corsa Ulteriori informazioni dettagliate sulle segnalazioni sull operativit e configurazione dell unit AUMATIC sono riportate a pag 22 capitolo 12 MOV Re 2i pe E possibile effettuare la taratura dei fine corsa senza aprire l attuatore e Ruotare il selettore locale e portarlo in posizione OFF 0 figura H 1 e Dare tensione e Selezionare sul display il menu principale MO Da uno dei Menu di Stato descritti a pag 24 accedere al Menu Principale MO tenendo premut
26. lampeggia L attuatore sta aprendo questa funzione pu essere attivata o disattivata agendo sul parametro BLINKER Pag 32 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Prova lampade Quando si alimenta l unit AUMATIC il test Prova lampade eseguito automaticamente 5 LED devono tutti rimanere illuminati per almeno 3 secondi 12 5 Informazioni generali sulla struttura dei menu Le indicazioni del display sono divise in tre gruppi distinti 1 Gruppo S Indicazioni di stato vedere 12 5 3 2 Gruppo M Menu indicazioni vedere 12 5 4 3 Gruppo D Indicazioni diagnostiche vedere 12 5 5 Nell angolo superiore destro del display appare il gruppo nel quale si sta operando Ad esempio in figura S1 a pagina 24 Gruppo S Indicazioni di stato 12 5 1 Contrasto del display LCD e Effettuare la modifica della configurazione attraverso il menu LANGUAGE CONTRAST vedere la sezione Modifica configurazioni sotto riportata e Oppure dalla pagina di stato SO premere il pulsante Escape C e te nerlo premuto Dopo circa 10 secondi i menu sopra citati gruppi S Me D vengono cosi saltati il contrasto del display LCD continuer a variare da chiaro a scuro e viceversa Quando il pulsante viene rilasciato l ultimo livello di contrasto viene cosi salvato sotto CONTRAST 12 5 2 Navigazione fra le varie indicazioni Selettore di manovra in posizi
27. mA MB2 ANLOG IN2 M41Xe 20 0 0 END 20 0 M42 FACTORY AC FACTORY M420 Parametrizzazione AUMATIC eseguita SETTING SETTING in fabbrica richiesta password MNG FACTORY M421 Calibratura MWG eseguita in SETTING fabbrica richiesta password aumasi Manuale di istruzioni 12 8 3 Indicazioni diagnostiche Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Per le informazioni e operazioni vedere pag 28 sezione 12 5 5 Menu Vista Display Note DO END POS INPUTS PULL DOWN Nella logica sono utilizzate resistenze tipo Pull Down per gli ingressi dei INPUTS segnali di estremit fine corsa e limitatori di coppia PULL UP Nella logica sono utilizzate resistenze tipo Pull Up per gli ingressi dei segnali INPUTS di estremit fine corsa e limitatori di coppia D1 ACTUATOR SIGNALS NO SIGNAL Non ci sono segnali dall attuatore TSC DSR Intervento del limitatore coppia di CHIUSURA non memorizzato TSO DOEL Intervento del limitatore coppia di APERTURA non memorizzato LSC WSR Intervento del fine corsa di CHIUSURA SO WOEL Intervento del fine corsa di APERTURA THERMAL FAULT Intervento della protezione termica Suggerimento Attendere che il motore si raffreddi il segnale viene azzerato automaticamente in caso contrario portare il selettore di manovra su LOCALE e effettuare il ripristino agendo sul pulsante
28. multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMTIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni 4 Trasporto ed immagazzinaggio e Utilizzare un solido imballo per il trasporto sul luogo di installazione e Non fissare al volantino mezzi di sollevamento come ganci o funi e In caso di montaggio su valvola sollevare l attuatore multigiro e la relativa valvola fissando i ganci o le funi alla valvola e non all attuatore e Immagazzinare in luoghi asciutti e ben areati e Proteggere dall umidit del terreno sistemando l attuatore su scaffali o palette di legno e Proteggere l attuatore dalla polvere e dallo sporco con coperture idonee e Proteggere le superfici non verniciate mediante l applicazione di idonei anticorrosivi Se gli attuatori multigiro devono rimanere a magazzino per un lungo periodo di tempo pi di 6 mesi necessario osservare anche i seguenti punti e Prima dell mmagazzinaggio proteggere le superfici non verniciate con anticorrosivi di lunga durata in modo particolare i piani dei moduli di accoppiamento e di montaggio e Controllare ogni 6 mesi circa AI primo segno di corrosione applicare nuovamente un prodotto anticorrosivo Una volta montato collegare subito l attuatore al sistema elettrico la relativa resistenza eviter cos la formazione di condensa 5 Montaggio della valvola riduttore 8 auma e Prima di effettuare il montaggio controllare che l attuatore multigiro non sia danneggiato
29. o sotto comando manuale in assenza del trasmettitore di posizione viene indicata solo la manovra in LOCALE o REMOTO 6 LSC WSR Fine corsa di CHIUSURA intervenuto 7 LSO WOEL Fine corsa di APERTURA intervenuto 8 TSC DSR Limitatore di coppia in CHIUSURA intervenuto 9 TSO DOEL Limitatore di coppia in APERTURA intervenuto 10 THERMAL Intervento della protezione termica FAULT pu essere necessario il riarmo 11 TORQUE FAULT Intervento limitatore coppia in CLOSE CHIUSURA 12 TORQUE FAULT Intervento limitatore coppia in OPEN APERTURA 13 TORQUE FAULT Intervento anomalo del limitatore di GEN coppia in CHIUSURA o in APERTURA 14 SETPOIN E1 Il segnale di comando inferiore di 0 3 mA LOSS rispetto al valore minimo configurabile 15 FEEDBACK E2 Il segnale di posizione inferiore di 0 3 mA LOSS rispetto al valore minimo configurabile s4iduma Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M14 I O1 OUTPUT M14X2 2 16 SPEED E3 Non disponibile CONTACT 1 LOSS 17 TORQUE E6 Il segnale
30. parametro ADAPTATIVE BEHAVIOUR pag 48 In questo caso la banda morta interna overrun e l errore max devono essere configurati manualmente tramite i parametri del sottogruppo POSITIONER pagina 37 La configurazione stan dard ADAPTIVE BEHAVIOUR ON funzione attivata Il tempo morto previene all interno di un intervallo predefinibile che una manovra consecutiva abbia luogo evitando cos frequenti ed inutili inversioni di marcia Il tempo morto parametro DEAD TIME pagina 37 pu essere programmato tra 0 e 60 secondi Il sistema di controllo deve assicurare che non venga mai supe rato il max numero di avviamenti ammissibile per l attuatore Questo risultato pu anche essere ottenuto tarando il tempo morto su un valore sufficientemente alto Se Il valore nominale 0 4 o 20 mA non permette di raggiungere con precisione le due posizioni di estremit gi tarate si pu intervenire modificando i valori delle tolleranze in corrispondenza dei rispettivi fine corsa parametri FULL OPEN ADJUST FULL CLOSE ADJUST pagina 38 Se la tolleranza e superata o non raggiunta l attuatore continua la propria azione finch non trova la corretta posizione di fine corsa Questo assicura che l attuatore apra e chiuda completamente La variazione di taratura delle due tolleranze sopra descritte non richiesta in presenza della scheda PROFIBUS DP e pertanto in questa soluzione non utilizzabile In quest ultimo caso l
31. 680 3590861 atec intouch com America AUMA ACTUATORS INC US PA 15317 Canonsburg Tel 1 724 743 AUMA 2862 mailbox auma usa com www auma usa com AUMA Chile Respresentative Office CL Buin Tel 56 2 821 4108 aumachile adsl tie cl LOOP S A AR C1140ABP Buenos Aires Tel 54 11 4307 2141 contacto loopsa com ar Asvotec Termoindustrial Ltda BR 13190 000 Monte Mor SP Tel 55 19 3879 8735 atuador auma asvotec com br TROY ONTOR Inc CA L4N 5E9 Barrie Ontario Tel 1 705 721 8246 troy ontor troy ontor ca MAN Ferrostaal de Colombia Ltda CO Bogot D C Tel 57 1 401 1300 dorian hernandez manferrostaal com www manferrostaal com PROCONTIC Procesos y Control Autom tico EC Quito Tel 593 2 292 0431 info procontic com ec IESS DE MEXICO S A de C V MX C P 02900 Mexico D F Tel 52 55 55 561 701 informes iess com mx Corsusa S A C PE Miralflores Lima Tel 00511444 1200 0044 2321 corsusa corsusa com WWW corsusa com PASSCO Inc PR 00936 4153 San Juan Tel 18 09 78 77 20 87 85 Passco prtc net Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Suplibarca VE Maracaibo Estado Zulia Tel 58 261 7 555 667 suplibarca intercable net ve Asia AUMA Actuators Tianjin Co Ltd CN 300457 Tianjin Teda District Tel 86 22 6625 1310 mailbox auma china com www auma china com AUMA INDIA PRIVATE LIMITED IN 560 058 Bangalore Tel 91 80 2839
32. 7 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max MIF MODBUS 12 REDUNDANCY MIFX5 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MIFX6 5 0 0 0 MODBUS 1 Tempo verifica del TIME 25 5 canale in s T OFF M1F07 0 3 0 1 MODBUS 1 Tempo morto uscita PROC IMG OUT 25 5 rappresentazione di processo in ms SIZE OF M1FO08 6 0 MODBUS 1 Lunghezza uscita PROC IMG OUT 64 rappresentazione di processo SIZE OF M1F09 18 0 MODBUS 1 Lunghezza ingresso PROC IMG IN 64 rappresentazione di processo MIG MODBUS 2 BAUDRATE MIGXI 5 0 300 BAUD MODBUS 2 Selezione velocit in 1 600 BAUD Baud 2 1200 BAUD 3 2400 BAUD 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 6 19200 BAUD 7 38400 BAUD PARITY MIGX2 1 OINO MODBUS 2 Selezione parit 2 STOPBITS 1 EVEN STOPBIT 2 ODD STOPBIT CONNECT CON M1G03 3 0 0 1 MODBUS 2 Tempo di controllo TROL TIME 25 5 collegamento in s SLAVE ADDRESS MIGX4 247 1 MODBUS 2 Indirizzo del 247 dispositivo REDUNDANY MIGX5 0 O AUS MODBUS 2 Comportamento 1 ON TX AC ridondanza TIVE CHANNEL 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MIGX6 5 0 0 0 MODBUS 2 Tempo verifica del TIME 25 5 canale in s
33. A OFF TIME CLOSE M17X7 50 1 0 Tempo di pausa programmabile in s 300 0 nella direzione di CHIUSURA START STEP M17X8 100 0 1 0 Punto di attivazione del modo CLOSE 100 0 temporizzatore nella direzione di CHIUSURA in della corsa STOP STEP M17X9 0 0 Punto di disattivazione del modo CLOSE 99 9 temporizzatore nella direzione di CHIUSURA in della corsa M18 MONITOR MAX M18X0 1200 0 Monitoraggio della frequenza di TRIGGER STARTS HOUR 1800 interventi taratura del max nr avviamenti ora MAX DUTY M18X1 0 O 15 MIN Monitoraggio della classe di CYCLE 1 30MIN servizio taratura del periodo di funzionamento ora min h 2 24 MIN MAX RUN TIME M18X2 900 4 Monitoraggio della max durata 36000 continua di funzionamento s M19 POSITIONER DEAD TIME M19X0 0 5 0 Costante di tempo del posizionatore T OFF 60 0 in s vedere anche pagina 58 aLuiTid 37 Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M19 POSITIONER FULL OPEN M19X1 100 0 95 0 Deviazione ammissibile in 96 sulla posizione ADJUST 100 0 di fine
34. A EX La scheda interfaccia MODBUS sta attualmente scambiando dati con il Master BUS ACTIVE Ci sono telegrammi MODBUS riconosciuti che per non sono indirizzati all attuatore CHANNEL 2 ACTIVE La scheda di interfaccia MODBUS comunica con il secondo canale sauma Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 13 Modalit operative e funzioni dell unit AUMATIC Figura P1 Pannello Locale 13 1 Modalit operativa OFF Figura P2 l unit AUMATIC caratterizzata dalle seguenti modalit operative e Modalit operativa OFF comandi elettrici esclusi e Modalit operativa LOCALE Local il comando possibile solo tramite i pulsanti di APERTURA STOP CHIUSURA posti sul pannello di controllo locale e Modalit operativa REMOTO Remote il comando possibile solo tramite segnali lanciati dal centro di controllo remoto o dal sistema di automazione DCS o PLC e Modalit operativa di EMERGENZA Emergency solo comando EMERGENZA lanciato dal centro di controllo remoto o dal sistema di automazione e Modalit operativa SETPOINT il comando possibile solo con segnale analogico es 4 20 mA e Modalit operativa in ANOMALIA Failure comportamento dell attuatore in caso di perdita del segnale analogico di comando o perdita della comunicazione seriale La modalit operativa corrente visualizzata sul disp
35. ARTS DUTY stato superato il valore di soglia impostato relativo al numero massimo di avviamenti ora oppure il massimo tempo di funzionamento ora Suggerimento verificare il comportamento in regolazione aumentare il valore della banda morta ridurre se possibile il numero delle variazioni del segnale di comando NTERNAL FEED BACK Il trasmettitore di posizione MWG non stato allineato correttamente Suggerimento effettuare una manovra completa in APERTURA e successivamente in CHIUSURA o viceversa NTERNL WARNING Il sistema di autodiagnosi dell unit AUMATIC ha riscontrato un allarme interno per maggiori dettagli vedere D3 pagina 53 FEEDBACK E2 LOSS Interruzione del segnale del trasmettitore di posizione causato da CAN FAULT MWG Ved le indicazioni di diagnostica D2 pag 52 SETPO NT El LOSS Interruzione del setpoint Suggerimento verificare il segnale di setpoint e i relativi collegamenti La configurazione del segnale di setpoint potrebbe non corrispondere allo schema elettrico di riferimento o ai parametri impostati al menu SETPOINT E1 M4100 TORQUE E6 LOSS Interruzione della trasmissione del valore di coppia causato da CAN FAULT MWG Ved le indicazioni di diagnostica D2 pag 52 S3 NOT READY IND L attuatore pu essere azionato da centro REMOTO soduma Manuale di istruzi
36. Apre Chiude REMOTO e servizio di regolazione SETPOINT 59 13 6 Modalit operativa di ANOMALIA LL 59 13 7 Rel disegnalazione llle sos ss 60 13 8 Modalit temporizzatore oaa sss ss rss 60 13 9 Segnale analogico di posizione LL 61 13 10 Segnale analogico di coppia LL 61 13 11 Modalit di arresto 2l llle essor ss 61 13 12 Azionamento a tasteggio o con autoritenuta a 62 13 19 Posizioni Iritermedie iuc mox ERE RR Rl X Eom sd RDUM EIE Ea 62 13 14 Bypass di Coppa s amp xo om Lok von e ee RO UE gogo ecd Ree i SE ROUND 63 13 15 Funzioni di monitoraggio LL 63 13 15 1 Monitoraggio della coppia LL 63 13 15 2 Protezione termica del motore 63 13 15 3 Superamento soglia del massimo numero avviamenti ora ammissibile 64 13 15 4 Monitoraggio del tempo di manovra aoaaa a 64 13 15 5 Monitoraggio del tempo di reazione a oaoa aa 64 13 16 Indicazione in movimento Blinker res 64 13 17 Registro dei dati operativi Le 65 13 18 Targhettaelettronica 65 13 19 Abilitazione dei comandi locali opzionale 0 65 14 Anomalie ed allarmi lcs 65 14 1 Anomalie rsa sua feel A a e a Une DR 65 IS Allam ao ee e i e ra i e E A 65 14 3 Problemi con la controreazione segnale di posizione E2 dall attuatore 65 14 4 Problemi con il segnale di comando E1 ren 66 14 5 Dispaly a cri
37. CAO EAUX m RO RR 5 S DANTEC ao a CLIPS 5 3 1 Attuatore multigiro SA R 07 1 SA R 46 14 2s 5 3 2 Unit di controllo AUMATIC LL 5 3 3 Versioni Software AUMATIC saaa aa 7 4 Trasporto ed immagazzinaggio aaoo Ln 8 5 Montaggio sulla valvola riduttore a aos aoaaa elles 8 6 Comando manuale s i s esios oane moa i mu ai a ai a a E e Eaa EO e a oh son n rn 10 7 Collegamento elettrico 11 7 1 Collegamento elettrico mediante connettore a presa e spina AUMA anaa aaa aaa 11 7 2 Resistenza anticondensa ll es 12 7 3 Montaggio successivo dell unit di controllo ens 12 4 4 Mododtrarmmesto ss es sos RR RR Row RE SO e d e A RR 12 7 5 Applicazione del coperchio morsettiera a a 12 8 Taratura dei limitatori di coppia rrr 13 9 Taratura dei fine corsa leeren 15 10 Prova di funzionamento LL 17 10 1 Verifica della corretta taratura dei limitatori di coppia ln 17 10 2 Verifica del senso di rotazione s sa asee a o o a oa e a E a a e a a a T 18 10 3 Verifica della modalit di arresto ooa a 18 11 Indicatore meccanico di posizione opzionale celles 20 12 Indicazioni comandi e configurazione del unit AUMATIC 22 12 1 Modifica delle configurazioni sss s ecx eona sere 22 12 2 Passworddiprotezione LL 22 12 3 Configurazioni originali default a 22 12 4 Elemen
38. DEL BY PASS pagina 31 Se durante la corsa viene raggiunto il valore di coppia impostato l attuatore si arresta e viene segnalata l anomalia di coppia L anomalia viene registrata e pu essere tacitata solo tramite un segnale di comando nella direzione opposta a seconda della configurazione dell unit AUMATIC Localmente il segnale di anomalia pu essere tacitato tramite il pulsante RESET quando il selettore di comando in posizione LOCALE 13 15 2 Protezione termica del motore Termostati standard Termistori PTC opzionale Quando la temperatura del motore supera il valore ammissibile l attuatore si arresta ed invia un segnale di anomalia termica segnale cumulativo di anomalia In base alla configurazione dell unit AUMATIC possibile programmare il riarmo automatico oppure manuale attivabile tramite il pulsante RESET del pannello locale vedere parametro MOTOR PROTECTION pagina 49 Quando la temperatura del motore supera il valore ammissibile l attuatore si arresta ed invia un segnale di anomalia termica segnale cumulativo di anomalia Dopo il raffreddamento del motore l anomalia pu essere riconosciuta tramite il pulsante RESET del pannello locale Se l unit AUMATIC equipaggiata di interfaccia fieldbus il riarmo pu avvenire mediante un comando di reset via bus 13 15 3 Superamento soglia del massimo numero avviamenti ora ammissibile L unit di controllo AUMATIC rileva il superamento de
39. EEDBACK E2 M4101 4 O NONE Assenza trasmettitore di posizione 1 POTENTIOMETER Non disponibile 2 0 20MA 3 4 20MA 4 MWG Segnale di posizione da MWG TORQUE E6 M4103 2 O NONE Assenza monitoraggio coppia 1 LOGIC Non disponibile ANALOG INI 2 MWG Segnale valore coppia da MWG LIMIT TORQUE M4104 1 O INPUTS NC Non disponibile SI 1 mwe 2 INPUTS NO Non disponibile REVERSING M4105 300 100 Protezione contro inversione TIME 1000 simultanea in ms I O STACK 1 M4106 0 O NONE Interfaccia non disponibile 11 0 Interfaccia parallela 2 DP 1 3 MODBUS 2 SWITCHGEAR M4107 0 0 CONTACTORS 3 PH 1 THYRISTOR 2 CONTACTORS 1 PH MOTOR M4108 0 O THERMAL CONT Tarato in fabbrica PROTECTION AUTO vedere a pagina 63 sezione 1 THERMAL CONT 13 15 2 RESET 2 THERMISTOR RESET 3 THERMISTOR AUTO 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 2 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda MODBUS dumaa49 Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M41 SETUP CONT
40. G STARTS RUN 20 LOCAL SW POSITION 21 REMOTE SW POSITION 22 OFF SW POSITION 23 REMOTE MODE 24 SETPOINT MODE 25 NTERMED POS 1 26 NTERMED POS 2 Definizione del bit 0 liberamente configurabile nelle rappresentazioni di processo 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 2 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda MODBUS 3 Configurazione della rappresentazione di processo della prima scheda del bus per PROFIBUS DP questi parametri sono definiti nel file GSD per MODBUS i valori di default sono assegnati e non possono essere modificati 42 auimmia Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome parametro Menu Valore standard Min Max Testo Note IN PROC GE 13 BYTE 5 0 CONFIG 1 27 28 29 30 31 32 33 34 NOT READY 35 SETPOINT REACHED 36 LOSS OF PHASE 37 1 01 ANALOG IN2 LOSS 38 1 01 ANALOG IN1 LOSS 39 SELECTOR NON REMOTE 40 WRONG COMMAND 41 NTERI FAULT E 42 PE FAUL
41. GB Clevedon North Somerset BS21 60H Tel 44 1275 871141 mail 9 auma co uk www auma co uk AUMA ITALIANA S R L IT 20023 Cerro Maggiore MI Tel 39 0331 51351 info 9 auma it www auma it AUMA BENELUX B V NL 2314 XT Leiden Tel 31 71 581 40 40 office 9 benelux auma com www auma nl AUMA Polska Sp z 0 0 PL 41 310 Dabrowa G rnicza Tel 48 32 26156 68 R Ludzien Q9 auma com pl www auma com pl 000 Priwody AUMA RU 141400 Moscow region for mail 124365 Moscow alya 11 Tel 7 495 221 64 28 aumarussia 9 auma ru www auma ru ERICHS ARMATUR AB SE 20039 Malm Tel 46 40 311550 info erichsarmatur se www erichsarmatur se GRONBECH amp SONNER A S DK 2450 Kobenhavn SV Tel 45 33 26 63 00 GS g s dk WWW g S dk IBEROPLAN S A ES 28027 Madrid Tel 34 91 3717130 iberoplan 6 iberoplan com D G Bellos amp Co O E GR 13671 Acharnai Athens Tel 30 210 2409485 info dgbellos gr SIGURD S RUM A S NO 1301 Sandvika Tel 47 67572600 post sigurd sorum no INDUSTRA PT 2710 297 Sintra Tel 351 2 1910 95 00 jpalhares 9 tyco valves com MEGA End stri Kontrol Sistemieri Tic Ltd Sti TR 06460 Ovecler Ankara Tel 90 312 472 62 70 megaendustri 9 megaendustri com tr CTS Control Limited Liability Company UA 02099 Kiyiv Tel 38 044 566 9971 8427 v polyakov Q cts com ua Africa AUMA South Africa Pty Ltd ZA 1560 Springs Tel 27 11 3632880 aumasa 9 mweb co za A T E C EG Cairo Tel 20 2 3599
42. IG inni anomalia 5 bit 7 della rappresentazione di processo 2 FAULT GROUP 3 3 FAULT GROUP 4 4 FAULT GROUP 5 5 FAULT GROUP 6 6 FAULT GROUP 7 7 FAULT GROUP 8 8 FAULT GROUP 9 9 FAULT GROUP 10 ANALOGUE MIHX9 1 0 0 100 Codifica dei valori della VALUES DP PER CENT trasmissione DP cambio o 110 1000 PER MIL 2 ON TX BOTH CHANNELS 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 2 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda MODBUS 3 Configurazione della rappresentazione di processo della prima scheda del bus per PROFIBUS DP questi parametri sono definiti nel file GSD per MODBUS i valori di default sono assegnati e non possono essere modificati 44 auimmia Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max MIH IN PROC BYTE 6 0 MIHXA 50 0 55 Configurazione del byte 2 dal bit 0 GE 1 CONFIG al bit 7 liberamente definibili nella BYTE 6 1 MEXE 49 0 55 rappresentazione di processo CONFIG Valori da 0 a 55 come parametro WEES ninte 29 0 55 BITO CONFIGURATION pagina 42 e segg CONFIG BYTE 6 3 MIHXD O 0 55 CONFIG BYTE 6 4 MIHXE 5
43. ISO 9001 auma Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 con AUMATIC AC 01 1 in versione non intrusiva Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Validit del presente manuale Questo manuale relativo ad attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 con unit di controllo AUMATIC AC 01 1 in versione non intrusiva Le istruzioni di seguito riportate sono valide per chiusura in senso orario cio quando l albero condotto ruota in senso orario per chiudere la valvola Preghiamo notare che in conformit alle leggi sul deposito brevetti l unit di controllo AUMATIC con interfaccia a raggi infrarossi sul pannello di controllo locale non pu essere fornita nel Regno Unito ed in Giappone La versione senza interfaccia a raggi infrarossi pu essere fornita in entrambi i paesi indicati senza infrangere le leggi sul deposito brevetti Indice del contenuto Pag 1 Normedisic rezzd lt 2222242 RR TR M EUR E OA UR AR a 4 1 4 Campidiapplicazione 2 4 4 sss sss horns 4 1 2 Messa in servizio collegamento elettrico les 4 1 39 Manutenzi ne Le 2 oc doo som dokn R63 x x POS ES E RUEGP E o4 5o0R a 4 1 4 Avvertenze e note 2 2 22 llle ee sss s So rne 4 1 5 Note aggiuntive cuo xoxo Sox ER op X de wow raro EU e a ERI iS di dede X t 4 2 Breve descrizione 4 22929 zo omo om ooo o3 RR RR Um ESO OUR GI E
44. La password pu essere cambiata dal menu CHANGE PASSWORD Pag 40 In fabbrica la password viene inserita con il valore di default 0000 Dopo l inserimento della password corretta in assenza di ulteriori modifiche o comandi e dopo un periodo di inattivit circa 10 minuti l unit AUMATIC torna automaticamente alla pagina di stato SO Manuale di istruzioni Sottogruppi Parametrizzazione M1 Dati operativi M2 Targhetta elettronica M3 Configurazione M4 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo All interno del Menu indicazioni Gruppo M possono essere selezionati altri 5 sottogruppi MO LANGUAGE CONTRAST Lingua Contrasto vedere pagina 31 M1 SETTINGS Parametrizzazione vedere anche pagine 31 46 M2 OPERATIONAL DATA Dati operativi vedere anche pagine 46 e 47 M3 EL NAME PLATE Targhetta elettronica vedere anche pagina 47 M4 CONFIGURATION Configurazione vedere anche pagine 48 51 Il sottogruppo SETTINGS Menu M1 contiene i parametri funzionali dell attuatore come ad esempio il tipo di arresto il comportamento di sicurezza la taratura delle posizioni intermedie o del posizionatore parametri possono essere visualizzati o modificati dati operativi Menu M2 forniscono le informazioni relative all operativit dell attuatore come ad esempio il tempo complessivo di lavoro il numero di avviamenti il numero di anomalie per coppia etc
45. MAOXA 0 VIEW NOT Indicazione dei parametri ENABLED Modo temporizzatore ON OFF VIEW ENABLED INTERMED MAOX5 0 VIEW NOT Indicazione dei parametri POSITION ENABLED Posizioni intermedie ON OFF VIEW ENABLED MONITOR MAOX6 1 VIEW NOT Indicazione dei parametri ON OFF TRIGGERS ENABLED Attivazione monitori ON OFF FUNKCTION AKCTIVE REACTION M4008 0 FUNCTION NOT Monitoraggio del tempo di MONTTORING ACTIVE reazione ON OFF vedere anche a FUNCTION Mad 6a APTIVE alore pre impostato in fabbrica 7 s DP VI M4009 0 FUNCTION NON Servizi PROFIBUS DP V1 SERVICESD ACTIVE FUNCTION ACTIVE M41 SETUP SETPOINT El M4100 0 NONE Assenza sorgente set point LOGIC Non disponibile ANALOG IN1 PROFIBUS 1 I O1 ANALOG Ingresso analogico 1 scheda INI interfaccia parallela 1 01 Non disponibile ANALOG IN2 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 48 auma Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M41 SETUP SETPPOINT E1 M4100 0 5 DP1 1 ANALOG IN1 6 DP1 1 ANALOG IN2 7 MODBUS 2 2 ANALOG INI 9 MD 2 ANALOG IN2 F
46. OP smi Joa BuiBeuejw fo l OSZ 608 L 920 X J e 0 608 LE9ZO 91 uapeg uleullDW 7 67 Z9 EL Xog O d egeujueueuluosey pun ueinpeuudy 9 00 8 HAWD H31S3lH H3NH3M 002 OL eunp ureujniw gune OLb 00L0 30A L 7E009 NI L 10709 N3 eeu ueudinb3 abeyon Mmo au Burueouoo q 002 80 2 9 000L9 N3 007 80 9 9 00019 N3 fungneduoo oneuDeuionoe 3 uo eAnoeurg eu Buiueouoo e sprepueis Buimoj oy au uo peseq sem seoiAep eu jo 6unsej e ueijduuoo eu 03 87 82 9 n2e iq queuidinb3 eBeyoA wo 033 9 68 wa Aunanedwog oneu amp euonoe 3 uo eAnoeng seAnooejip Buiwoljoj y ui e2uet duioo uj 818 sJojenjoe uinj ninui vjA 1V 2uieje peuorueu eAoqe eu Jeu Uweleu serepoep Jenjoejnueui eui Se QY 009 HAWD H31S3ld H3NH3M SISSON S MLA eujsnpui uo pejetsul eq oj peanpojd pue peufisop eie SILVIAnV 10 SILVIN YINNY LOYdINAS viinv WHON VAI V SUOISISA ut L 0 HYS E20 HYS V 8av VS L Z0 VS eBuei1 ed eui jo sioyenoe ung ninu viwnv oaa ez 4 e noauq 1uawdinba eBejoA Mo au pue 033 9 68 noeuig JWI eui 0 Bunejo Seje s Jequiejy eui jo SMEJ eui jo uoneuuixojdde ay 40 Duno BUI JO 8Anooiiq eui o1 Buipioooe yun0Juo JO uongJejoog NA Buune 1006 10 SUSEUEW Bpaman 092 608 LE9L0 XBd 0 808 LE9ZO I9 1 uepeg WIAUINN ELEGL Z9 t Xog O d eqeuueueuluosey pun ueinjeunv 93 92 HAWS Ha193ld H3INEJAM 007 LL PUIN Eumg eAlj2eJlq y jo su
47. ROL UNIT M4109 1 O NO MWG 1 MWG I Ol ANNOG M410A 1 O NOT USED ULL 1 POSITION E2 Uscita analogica 1 assegnata al segnale di posizione 2 TORQUE E6 Non disponibile O1 ANIO M1XB 0 0 0 20mA Uscita analogica 1 interfaccia OUTI TYPE parallela 0 20 mA 1 4 20mA Uscita analogica 1 interfaccia parallela 4 20 mA 1 01 ANTOG M410C 2 O NOT USED ME 1 POSITION E2 Non disponibile 2 TORQUE E6 Uscita analogica 2 assegnata al valore di coppia 1 01 ANALOG MA1XD 0 0 20mA Uscita analogica 2 interfaccia OUI2 TYPE parallela 0 20 mA 4 20mA Uscita analogica 2 interfaccia parallela 4 20 mA Ol ANALOG MXH 0 0 Ingresso analogico 1 interfaccia INI START 20 0 parallela valori di inizio e fondo i scala del set point E1 in mA O1 ANALOG MIXI 20 0 0 vedere anche a pagina 57 INI END 20 0 Segnale di comando e a pagina 59 Split Range Ol ANMLOG MAXI 0 0 Non disponibile IN2 START 20 0 Ol ANALOG MIX 20 0 0 IN2 END 20 0 DPI ANALOG INI MA1XL 0 0 Ingresso analogico 1 START PROFIBUS DP1 Inizio e fondo 20 0 scala in mA DPI ANALOG INI MA1XM 20 0 0 END 20 0 DPI ANALOG IN2 M41XN 0 0 Ingresso analogico 2 START PROFIBUS DP1 Inizio e fondo 20 0 l scala in mA DP1 ANLOG IN2 M41XP 20 0 0 END 20 0 I O STACK 2 M4100 0 O NONE Interfaccia remoto tipo 2 1 1 0 2 DP 3 MODBUS auma 50 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni
48. S 2 MICK5 0 0 NO Comportamento attuatore al BEHAVIOUR STOP raggiungimento della posizione intermedia 2 vedere anche a pagina 62 sezione 13 13 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 38 duimia Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max MIC INTERMED POS 2 MICK5 0 1 STOP OPENING POSITIONS BEHAVIOUR DIR 2 STOP CLOSING DER 3 STOP BOTH DIR POS 2 M1CX6 0 0 OFF Disattivare la posizione SELECTOR SW 1 REMOTE ONLY intermedia 20 assegnarle una modalit operativa specifica 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS 2 MICX7 0 O NOT USED Comportamento del segnale al CONTROL raggiungimento della posizione llc POS O intermedia 2 vedere anche a 2 C POS O pagina 62 sezione 13 13 3 C POS OA POS 3 M1CX8 0 0 0 Valore in 96 della posizione 100 0 intermedia 3 POS 3 MICX9 0 O NO STOP Comportamento attuatore al BEHAVIOUR 1 stop OPENING Aggiungimento della posizione intermedia 3 vedere anche a DIR y pagina 62 sezione 13 13 2 STOP CLOSING DIR
49. T 43 NTERNAL FEEDBACK 44 NTERNAL 45 WARNING L 46 47 EMOTE 48 UNS WITH HANDWHL 49 PROPORTIO NAL RUNNING 50 PHYS DRIVE BACK 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 2 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda MODBUS 3 Configurazione della rappresentazione di processo della prima scheda del bus per PROFIBUS DP questi parametri sono definiti nel file GSD per MODBUS i valori di default sono assegnati e non possono essere modificati aui a 43 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M1H IN PROC BYTE 5 0 MIHX1 1 51 CLEAR IMAGE 1 CONFIG STATUS 52 DIG IN1 BUS1 53 DIG IN2 BUS1 54 DIG IN3 BUS1 55 DIG INA BUS1 BYTE 5 1 MIHX2 2 0 55 Configurazione da 0 a 55 CONFIG Testo come parametro BYTE 5 2 MES 21 0 55 ui Y vedere pagina 42 e segg BYTE 5 3 MIHX4 11 0 55 CONFIG BYTE 5 4 MIHX5 12 0 55 CONFIG BYTE 5 5 MIHX6 36 0 55 CONFIG BYTE 5 6 MIHX7 34 0 55 CONFIG BYTE 5 7 MIHX8 2 O FAULT GROUP 1 Configurazione del byte di CONF
50. TION POSIZIONE DI CHIUSURA pagina 31 menu M11 auia eo Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni 13 12 Azionamento a tasteggio o con autoritenuta 13 13 Posizioni intermedie Azionamento a tasteggio Autoritenuta Autoritenuta senza STOP Configurazioni Attivazione Posizioni intermedie Comportamento attuatore L attuatore muove in APERTURA o in CHIUSURA solo per il periodo du rante il quale riceve il comando L attuatore si arresta nel momento in cui si interrompe il segnale di comando L attuatore muove in APERTURA o in CHIUSURA al ricevimento del relati vo segnale di comando Anche se il segnale di comando si interrompe l at tuatore continua la manovra comando autoritenuto fino al ricevimento di un eventuale e successivo segnale di STOP o fino al raggiungimento della relativa posizione di estremit o di una posizione intermedia predefinita L unit di comando AUMATIC se configurata permette di far effettuare l inversione di manovra senza necessit di avere il comando di STOP per l arresto intermedio La configurazione dell attuatore per l azionamento a tasteggio o con autoritenuta pu essere configurata liberamente sia in comando LOCALE che in comando REMOTO e SETPOINT Parametro MAINTAINED LOCAL RITENUTA IN LOCALE pag 32 menu M13 Parametro MAINTAINED REMOTE RITENUTA IN REMOTO pag 33 menu M14 Negl
51. a Dati tecnici attuatori con unit di controllo AUMATIC e scheda di interfaccia AUMATIC con MODBUS Controlli locali Selettore di posizione LOCALE OFF REMOTO lucchettabile Pulsanti APRE STOP CHIUDE RESET Display a cristalli liquidi illuminato 4 linee da 20 caratteri ciascuna testo chiaro e facilmente interpretabile 5 lampade di segnalazione locali programmabili configurazione standard valvola CHIUSA giallo anomalia di coppia in CHIUSURA rosso intervento protezione termica del motore rosso anomalia di coppia in APERTURA rosso valvola APERTA verde Indicazione di valvola in movimento segnalazione lampeggiante lampade APERTA CHIUSA Interfaccia di programmazione porta ad infrarossi 3 3 Versioni Software AUMATIC Indice di revisione Estenzione del menu di programmazione grazie all aggiunta delle seguenti funzioni ved pag 31 e segg Menu Indicazioni Z031 922 01 03 Z031 922 02 00 Monitoraggio funzione valvola bloccata pag 64 Lampade di segnalazione programmabili pag 22 Abilitazione dei comandi locali pagg 51 e 65 PROFIBUS DP due bytes programmabili Servizio PROFIBUS DP V1 pag 48 MODBUS pag 40 e segg Ridondanza di sottoinsiemi 2 x PROFIBUS DP pag 40 2 x MODBUS pag 40 e segg Per la verifica della versione software Vi rimandiamo a pag 29 auma 7 Attuatori
52. a 18 E Segmento dentato con cavi e terminali 19 0 B Ingranaggio guida con albero 105 0 B Microinterruttore Blinker senza camma e 20 0 B Leva sgancio comando manuale piastra 22 0 B _ Pignone comando limitatore coppia 106 0 B Tirante filettato per microinterruttori 23 0 B Ingranaggio comando fine corsa 107 E Distanziale 24 E Ruota comando fine corsa 151 0 B Resistenza anticondensa 24 0 B Ruota intermedia comando fine corsa 152 19 B non disponibile 25 E Piastra di fissaggio 152 29 B non disponibile 27 E Coperchio filettato 153 09 B non disponibile 30 0 B Volantino con pomolo 153 19 B nicht 39 E Tappo filettato l vorhanden 49 0 B Connettore presa cavi motore 153 2 9 B non disponibile 50 0 B Ved elenco ricambi unit AC 01 1 153 3 9 B non disponibile 51 0 B Ved elenco ricambi unit AC 01 1 153 5 9 B non disponibile 52 0 B Blocco fisso spina morsettiera 155 09 B non disponibile 53 0 B Ved elenco ricambi unit AC 01 1 156 0 B Indicatore meccanico di posizione 54 0 B Ved elenco ricambi unit AC 01 1 160 1 E Tubo copristelo senza tappo 55 0 B Ved elenco ricambi unit AC 01 1 160 2 E Tappo per tubo copristelo 56 0 B Spinotto maschio ausiliari S1 S Set di guarnizioni base 57 0 B Spinotto maschio alimentazione motore S2 S Setdi guarnizioni completo Cod B sotto insieme Cod E componente Cod S gruppo 1 Il motore per la taglia SA 16 1 con velocit da 32 a 180 RPM non ha il
53. arresti per coppia in CHIUSURA azzerabile TOTAL ICS M206 0 Nr cumulativo di arresti per fine STOPS corsa in CHIUSURA LCS SIOPS M2X7 0 Nr di arresti per fine corsa in CHIUSURA azzerabile TOTAL TSO M208 0 Nr cumulativo di arresti per STOPS coppia in APERTURA TSO STOPS M2X9 0 Nr di arresti per coppia in APERTURA azzerabile TOTAL LSO M20A 0 Nr cumulativo di arresti per fine STOPS corsa in APERTURA LSO SIOPS M2XB 0 Nr di arresti per fine corsa in APERTURA azzerabile 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 2 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda MODBUS 3 Configurazione della rappresentazione di processo della prima scheda del bus per PROFIBUS DP questi parametri sono definiti nel file GSD per MODBUS i valori di default sono assegnati e non possono essere modificati 4 Configurazione della rappresentazione di processo della scheda ridondata del bus per PROFIBUS DP questi parametri sono definiti nel file GSD per MODBUS i valori di default sono assegnati e non possono essere modificati 46 auma Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu stan
54. attuatore manovra verso la completa CHIUSURA al ricevimento del valore nominale pari allo 0 e verso la completa APERTURA al ricevimento del valore nominale pari al 100 Manuale di istruzioni Split Range campo ridotto Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo La funzione Split Range permette di utilizzare il posizionatore con campi ridotti che possono essere ad esempio necessari per pilotare contemporaneamente pi attuatori con lo stesso segnale nominale di comando Valori tipici di questa funzione sono 0 10 mA e 10 20 MA op pure 4 12 mA e 12 20 MA per possibile utilizzare anche altri valori compresi comunque tra 0 4 20 mA parametri di programmazione sono 1 01 ANLOG INISTART e I 01 ANLOG IN1 END pagina 50 Men M44 13 5 4 Cambio tra Servizio Apre Chiude REMOTO e Servizio di Regolazione SETPOINT Per gli attuatori forniti con posizionatore possibile effettuare il cambio tra il Servizio Apre Chiude e quello di Regolazione tramite l ingresso MODE vedere Schema elettrico ACP KMS TP Segnale di ingresso MODE 24V REMOTO Servizio Apre Chiude il comando viene cio realizzato tramite segnali binari Segnale di ingresso MODE 0 V oppure ingresso aperto SETPOINT Servizio di Regolazione il comando viene realizzato tramite un segnale analogico es 4 20MA Per gli attuatori forniti con scheda di interfaccia PROFIBUS DP il cambi
55. bbrica parametro REACTION MONITORING pagina 48 13 16 Indicazione in movimento blinker 6s4auma Selezionando uno dei 5 rel di segnalazione possibile inviare al centro remoto un segnale indicante se e in quale direzione l attuatore sta manovrando relativi parametri di parametrizzazione dei rel di segnalazione 1 5 sono OPENING BLINK e CLOSING BLINK da pagina 34 a pagina 36 Sul pannello locale i LED in funzione della loro configurazione possono indicare se e in quale direzione l attuatore sta manovrando vedere anche pagina 22 sezione 12 4 2 L azione dell indicatore lampeggiante attivabile o disattivabile tramite il parametro BLINKER pagina 32 Manuale di istruzioni 13 17 Registro dei dati operativi 13 18 Targhetta elettronica Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo L unit AUMATIC monitorizza un ampia serie di dati e di informazioni e li registra in una memoria non volatile EEPROM Sono disponibili due contatori uno dei quali azzerabile dati registrati vedere pagina 46 possono essere visualizzati o cancellati direttamente dal display vedere pagina 25 sezione 12 5 4 La cancellazione dei dati protetta da pass word dei dati il parametro OPERATIONAL DATA pagina 48 Per poter configurare mediante il display la registrazione menu M40 deve essere posizionato su VIEW ENABLED La funzione di targhetta elett
56. cante 69 Disco indicatore locale 20 21 E Elementi del display 22 F Funzioni di monitoraggio 63 Funzioni unit AUMATIC 55 Fusibili 67 I Indicatore meccanico di posizione 20 Indicazione diagnostica 28 Indicazione coppia 25 Indicazioni LED 22 Indicazioni di stato 24 Interfaccia fieldbus 28 Informazioni disponibili anche su Internet 74auma M Manovra Apre Chiude 56 Manovra di sicurezza 59 Manutenzione 4 68 Menu di configurazione 23 Modalit operative 55 LOCALE 56 OFF 55 REMOTO intercettazione 56 SETPOINT regolazione 57 Modalit temporizzata 60 Modo di arresto 12 61 Moduli di accoppiamento 8 Monitoraggio coppia 63 Montaggio sulla valvola riduttore 8 N Norme di sicurezza 4 Numero di avviamenti 63 64 Numero di commessa 70 O Operazioni di EMERGENZA 57 Overrun 58 P Parametri software 29 Password 26 Posizionatore 57 Posizioni intermedie 62 Protezione motore 5 63 Prova di funzionamento 17 R Registrazione dati operativi 65 Rel di segnalazione 60 Resistenza anticondensa 5 12 S Segnalazione valvola in moto 64 Segnale analogico di coppia 61 Segnale di comando 58 Selettore di manovra 55 Servizio di intercettazione APRE CHIUDE da REMOTO 59 Servizio breve 5 Servizio intermittente 5 Servizio modulante di regolazione 57 59 Software 7 28 Split range 59 Stoccaggio 8 Manuale di istruzioni 1 Taratura fine corsa Taratura limitatori di coppia Tarature di fabbrica Tarature unit AUMATIC
57. cheda a circuito stampato la stessa contiene parti che possono essere danneggiate o distrutte da scariche elet trostatiche Se si rende necessario toccare la scheda durante le tarature per le misurazioni o per la sua eventuale sostituzione accertarsi che la cari ca elettrostatica sia prima scaricata attraverso contatto con una superficie metallica opportunamente messa a terra ad es la cassa Questo simbolo significa Attenzione Attenzione sottolinea attivit o procedure che possono avere effetto sulla Sicurezza di persone o cose se non eseguite in modo corretto Questo simbolo significa Le operazioni possono essere gi state svolte dal valvoliere Se gli attuatori vengono forniti accoppiati alla valvola questa operazione e gi stata effettuata dal valvoliere presso il suo stabilimento La taratura deve essere controllata prima della messa in servizio Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 2 Breve descrizione 3 Dati tecnici 3 1 Gli attuatori multigiro AUMA del tipo SA R 07 1 SA R 16 1 sono caratterizza ti da una costruzione modulare Gli attuatori multigiro sono azionati da un moto re elettrico e comandati mediante l unit di controllo AUMATIC integrale inclusa nella fornitura A bordo dell attuatore montato un trasmettitore magnetico di coppia e di posizione Non necessario aprire l attuatore per effettuare la tara tura dei fine corsa e dei li
58. corsa in APERTURA vedere anche pagina 58 FULL CLOSE M19X2 0 0 Deviazione ammissibile in 96 sulla posizione ADJUST 50 di fine corsa in CHIUSURA vedere anche a pagina 58 OPENING STOP M19X3 0 5 0 0 Banda morta interna in APERTURA vedere BAND 9 9 anche a pagina 58 CLOSING STOP MI9X4 0 5 0 0 Banda morta interna in CHIUSURA vedere BAND 99 anche a pagina 58 OUTER DEADBAND M19X5 1 0 0 1 Banda morta esterna vedere anche a 10 0 pagina 58 M1B PROFIBUS SLAVE ADDRESS MIBXO 2 0 Indirizzo del dispositivo DP1 1 DEI 125 REDUNDANY MIBX 0 0 OFF Ridondanza del Bus DP1 1 ON TX ACTIVE CHANNEL 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MIBX2 5 0 5 0 Tempo verifica del canale DP1 in s TEE 600 0 MIC INTERMED POS MICXO 0 0 0 Valore in 96 della posizione intermedia 1 POSITIONS 100 0 POS 1 MICXI 0 O NO STOP Comportamento attuatore al BEHAVIOUR 1 STOP OPENING raggiungimento della posizione intermedia 1 vedere anche a pagina 62 DIR sezione 13 13 2 STOP CLOSING DIR 3 STOP BOTH DIR POS 1 MICX2 0 O OFF Disattivare la posizione intermedia 1 o SELECTOR SW 1 REMOTE ONLY assegnarle una modalit operativa specifica 2 LOCAL ONLY 3 LOCAL AND REMOTE POS 1 MICX3 0 O NOT USED Comportamento del segnale al CONTROL 1lc Pos 0 raggiungimento della posizione intermedia 1 vedere anche a pagina 62 2 C POS O sezione 13 13 3ic POS O POS 2 MICXA 0 0 0 Valore in della posizione intermedia 2 100 0 PO
59. dard Max TOTAL TSC M20C 0 Nr cumulativo di arresti anomali FAULTS per coppia in CHIUSURA TSC FAULTS M2XD 0 Nr di arresti anomali per coppia in CHIUSURA azzerabile TOTAL TSO M20E 0 Nr cumulativo di arresti anomali FAULTS per coppia in APERTURA TSO FAULTS M2XF 0 Nr di arresti anomali per coppia in APERTURA azzerabile TOTAL THERMAL M20G 0 Nr cumulativo di arresti per intervento FLT protezione termica salva motore THERMAL FAULTS M2XH 0 Nr di arresti per intervento protezione termica salva motore azzerabile TOTAL WRN M20I 0 Nr cumulativo allarmi supera STARTS RUNI mento soglie avviamenti tempi manovra vedere a pagina 64 WRN M2XJ 0 Nr allarmi superamento soglie STARTS RUNI avviamenti tempi manovra vedere a pagina 64 azzerabile TOTAL WRN M20K 0 Tempo cumulativo superamento STARTS RUN2 soglie avviamenti tempi manovra vedere a pagina 64 WRN M2XL 0 Tempo superamento soglie STARTS RUN2 avviamenti tempi manovra vedere a pagina 64 azzerabile TOTAL NO M20M 0 Nr di avviamenti complessivo POWER ON NO POWER ON M2XN 0 Nr di avviamenti azzerabile M3 EL NAME PLATE M30 ORDER DATA COMMISS NO M3000 Inserito in fabbrica AUMATIC COMMISS NO M3001 ACTUATOR KKS NO M3002 VALVE NO 30x3 modificabile PLANT NO B0X4 M31 PRODUCT DATA PRODUCT TYPE M3100 Inserito in fabbrica WORKS NUMBER M3101 ACTUATOR WORKS NUMBER M102 AUMATIC LOG SOFIWR VER M3103 Versione software della logica LOG HRDWR VER M3104 Versione ha
60. del pannello locale TORQUE FAULT OPEN Intervento anomalo del limitatore di coppia in APERTURA intervento per coppia a fine corsa o in posizione intermedia in funzione della modalit di arresto Suggerimento effettuare il reset mediante comando opposto oppure con il pulsante Reset del pannello locale LOSS OF PHASI Lj Mancanza di una fase Suggerimento verificare e collegare la fase mancante In presenza di un alimentazione ausiliaria esterna a 24 V C C Verificare anche la presenza dell alimentazione c a THERMAL FAULT Intervento delle protezioni termiche salva motore Suggerimento attendere che il motore si sia raffreddato o effettuare un ripristino agendo sul pulsante Reset Verificare l integrit del fusibile F4 CONF G FAULT L unit AUMATIC non stata configurata correttamente per informazioni pi dettagliate vedere D4 pagina 53 S2 WARNING IND SEGNALAZIONI DI ALLARME NO WA RNING Non sono stati rilevati allarmi OPERATION TIME E stato superato il tempo di manovra impostato per una operazione tra le posizioni di estremit di TOTALE APERTURA e TOTALE CHIUSURA o viceversa vedere parametri MONITOR TRIGGERS Men M40 Suggerimento inserire il tempo di manovra effettivo controllare che i fine corsa intervengano correttamente controllare l integrit della catena cinematica di manovra ST
61. del gruppo ingranaggi di riduzione primario e Con l aiuto della tabella 2 verificare che il numero di giri necessari per la corsa completa corrisponda alla configurazione del gruppo ingranaggi di riduzione primario figura L 3 riferimenti 1 9 Se la taratura non corrisponde procedere con il punto 3 Se la taratura corrisponde procedere con il punto 4 Tabella 2 Unit di comando MS5 2 da 1 a 500 giri per corsa totale Nr Rif to Nr Rif to Nr Rif to giri corsa gruppo giri corsa gruppo giri corsa gruppo da a ingranaggi da a ingranaggi da a ingranaggi 1 0 1 9 1 7 8 15 6 4 62 5 125 7 1 9 3 9 2 15 6 31 5 5 125 250 8 3 9 7 8 3 31 5 62 5 6 250 500 9 Unit di comando MS50 2 da 10 a 5 000 giri per corsa totale Nr Rif to Nr Rif to Nr Rif to giri corsa gruppo giri corsa gruppo giri corsa gruppo da a ingranaggi da a ingranaggi da a ingranaggi 10 0 19 5 1 78 156 4 625 1250 7 19 5 39 0 2 156 315 5 1250 2500 8 39 0 78 0 3 315 625 6 2500 5000 9 20duma Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 3 Taratura del gruppo ingranaggi di riduzione primario e Allentare la vite di blocco 1 figura L4 e Utilizzando la tabella 2 posizionare la ruota dentata 2 sul riferimento desiderato e Serrare la vite di blocco 1 Figura L3 4 Taratura del gruppo dischi indicatore e Riapplicare il
62. descritto a pagina 23 14 6 L attuatore non si muove e Verificare la corretta alimentazione del motore e Verificare la corretta alimentazione 24V c c dell unit di controllo AUMATIC es tutti i LED del pannello locale devono illuminarsi brevemen te se necessario verificare l integrit dei fusibili e Verificare i segnali di anomalia menu di stato S1 o di diagnostica D2 L attuatore non pu essere azionato se sono attivi dei segnali di anomalia 14 7 L attuatore funziona solo in comando Locale e La configurazione del parametro I O STACK1 M4106 deve corrispondere a quanto riportato sul circuito elettrico relativo e Verificare il segnale di NOT READY IND NON PRONTO Menu di Stato S3 14 8 L attuatore non si arresta per intervento dei fine corsa in APERTURA o in CHIUSURA L attuatore configurato per arrestarsi solo per intervento dei limitatori di coppia Configurare l attuatore per arrestarsi per intervento dei fine corsa e Configurare il parametro CLOSED POSITION pagina 31 su LIMIT FINE CORSA e Configurare il parametro OPEN POSITION pagina 31 su LIMIT FINE CORSA 66 auma Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 15 Fusibili e Togliere tensione prima di sostituire i fusibili e fusibili figura W sono accessibili dopo aver rimosso il coperchio di protezione e Nel caso di sostituzione utilizzare solo fusibili d
63. di coppia inferiore di 0 3 MA LOSS rispetto al valore minimo configurabile 18 WARNING stato superato il tempo max configurato OPER TIME perla manovra di APERTURA CHIUSURA 19 WARNING stato superato il max numero di STARTS RUNS avviamenti ora o il max tempo di funzionamento ora 20 LOCAL SW Il selettore di manovra in posizione POSITION LOCALE 21 REMOTE SW Il selettore di manovra in posizione POSITION REMOTO 22 OFF SW Il selettore di manovra in posizione OFF POSITION 23 REMOTE MODE La modalit operativa REMOTO attiva 24 SETPOINT MODE La modalit operativa SET POINT attiva 25 TERMED Configurazione delle posizioni intermedie POS 1 da 1 a 4 Il comportamento dei segnali 26 INTERMED in accordo ai parametri da POS E POS 2 CONTROL a POS 4 CONTROL vedere pagine 38 40 27 INTERMED POS 3 28 INTERMED POS 4 29 STEPPING Campo di temporizzazione ciclica MODE Parametri START STEP STOP STEP vedere pagina 37 30 CLOSING La curva del segnale in linea con la BLINK segnalazione visiva sul pannello locale delle posizioni CHIUSA o APERTA compresa l intermittenza del blinker 31 OPENING BLINK 32 FAULT IND Anomalie Comprende anomalie interne vedere menu D2 di coppia di assenza fase e di protezione termica 33 WARNING IND Allarmi Comprende allarme superamento tempo di manovra o avviamenti ora assenza di riferimento allarmi interni e interruzi
64. di rotazione della colonna centrale Pulsante CLOSE Orario corretto e Se il senso di rotazione non corretto arrestare immediatamente l attuatore premendo il pulsante STOP Figura K 11 Correggere la sequenza delle fasi e ripetere la prova di funzionamento 10 3 Verifica della modalit di arresto ved anche pag 61 paragrafo 13 11 Il valvoliere determina se l arresto nelle posizioni finali debba avvenire per fine corsa arresto per corsa o per coppia La modalit di arresto pu essere configurata separatamente sia in CHIUSURA che in APERTURA 18auiTid Manuale di istruzioni Figura K 13 CHIUSURA giallo Figura K 12 APERTURA verde o Figura K 14 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo e Ruotare il selettore di manovra e portarlo in posizione OFF 0 Fig K 12 e Selezionare sul display il menu di stato SO Premere brevemente il pulsante C Reset se necessario pi volte Miss i f AEE Up Asg x volte fino a quando appare SO Bar pesta In caso di modalit arresto programmata per FINE CORSA verificare che la taratura in entrambe le posizioni di estremit sia stata eseguita in modo corretto e Inserire il comando manuale come descritto al paragrafo 6 di pagina 10 e Muovere l attuatore manualmente fino alla posizione di estremit richiesta Posizione di CHIUSURA raggiunta LED giallo illuminato Indicazione sul dis
65. e Le parti danneggiate devono essere sostituite con parti di ricambio originali Le operazioni di montaggio risulteranno pi semplici tenendo lo stelo della valvola riduttore in posizione verticale verso l alto Il montaggio pu comunque essere effettuato in qualsiasi altra posizione L attuatore multigiro fornito all origine in posizione CHIUSA intervento dell interruttore di fine corsa in direzione di CHIUSURA e Controllare che l attuatore disponga di una flangia di accoppiamento adatta alla valvola riduttore I gradini di centraggio delle flange devono avere idonee tolleranze di accoppiamento I moduli di accoppiamento tipo B1 B2 B3 o B4 figura A1 sono forniti con foro e chiavetta generalmente secondo EN ISO 5210 Fig A 1 Modulo di accoppiamento Modulo di accoppiamento tipoB1 B2 tipoB3 B4 colonna centrale inserto con chiavetta con sede di chiavetta l o Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Figura B Tubo di protezione In caso di modulo di accoppiamento tipo A figura A2 la filettatura della madrevite deve corrispondere a quella dello stelo della valvola Se non diversamente specificato in fase d ordine la madrevite viene fornita grezza o con solo foro pilota Per la lavorazione della madrevite vedere le istruzioni sotto riportate e Accertarsi che le dimensioni del foro e della chiavetta c
66. erativa specifica 2 LOCAL ONLY 3 REMOTE AND LOCAL POS 4 MICXF 0 O NOT USED Comportamento del segnale al CONTROL 1c POS O raggiungimento della posizione intermedia 4 vedere anche a 2 C POS O pagina 62 sezione 13 13 3 C POS O MID CHANGE PASSWORD MIDXO 0 0 Password vedere anche a pagina PASSWORD 26 pu essere visualizzata e mo 1999 i dificata solo dopo aver inserito la password valida corrente MIE PROFIBUS SLAVE AD RESS MIEXO 2 0 Indirizzo del dispositivo DP2 1 DP2 125 REDUNDANCY MIEXI 0 0 OFF Ridondanza del Bus DP2 1 ON TX AC TIVE CHANNEL 2 ON TX BOTH CHANNELS CHANNEL CHECK MIEX2 5 0 5 0 Tempo verifica del canale DP2 in TIME 600 0 S MIF MODBUS 12 BAUDRATE MIFX 5 0 300 BAUD MODBUS 1 Selezione velocit in 1 600 BAUD Baud BAUDRATE FX 5 2 1200 BAUD MODBUS 1 Selezione velocit in 3 2400 BAUD Baud 4 4800 BAUD 5 9600 BAUD 619200 BAUD 7 38400 BAUD PARITY MIFX2 1 OINO MODBUS 1 Selezione parit 2 STOPSBITS 1 EVEM STOPBIT 2 ODD STOPBIT CONNECT M1F03 3 0 1 0 MODBUS 1 Tempo di controllo CONTROL TIME 255 collegamento in s SLAVE ADDRESS MIFX4 247 1 MODBUS 1 Indirizzo del 247 dispositivo REDUNDANCY MIFX5 0 0 OFF MODBUS 1 Comportamento 1 ON TX AC ridondanza TIVE CHANNEL 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 2 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda MODBUS 40 auimmia Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 0
67. erventi di posizione in CHIUSURA Numero di interventi di coppia in APERTURA Numero di interventi di posizione in APERTURA Numero di anomalie di coppia in CHIUSURA Numero di anomalie di coppia in APERTURA Numero di anomalie per intervento protezione termica Targhetta elettronica Dati commessa Numero di commessa Numero KKS usato prevalentemente negli impianti di produzione di energia Sigla identificativa valvola Codice impianto Dati prodotto Tipo prodotto Numero di serie dell attuatore Numero di serie del gruppo AUMATIC Versione Software scheda logica Versione Hardware scheda logica Data collaudo finale Schema elettrico Schema morsettiera interna Dati progetto Nome progetto 2 campi liberi utilizzabili dal cliente Informazioni per l assistenza Telefono centro assistenza Indirizzo internet Testo di servizio o il trasmettitore magnetico MWG 4 Richiede nell attuatore la presenza del trasmettitore di posizione potenziometro RWG raccomandato quando si usa la staffa a parete 6 auma Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Funzioni di monitoraggio e sicurezza Monitoraggio della coppia Intervento protezione termica salvamotore Monitoraggio valvola bloccata programmabile Monitoraggio tempo di manovra progra
68. gnale E1 non risulti ancora collegato Comportamento in caso di anomalia per AZIONE IMMEDIATA parametro FAILURE BEHAVIOUR PAG 36 Questa operazione di sicurezza viene iniziata istantaneamente in caso di rottura cavo Se la funzione AZIONE IMMEDIATA attiva l operazione di sicurezza e inizializzata immediatamente dopo aver dato tensione all attuatore e si rileva una rottura del cavo aumas9 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Cause di anomalia Le possibili cause di anomalia che originano la messa in sicurezza parametro FAILURE SOURCE sono e perdita o assenza del segnale in ingresso E1 e mancanza di comunicazione bus solo per gli attuatori con interfaccia bus di campo Posizione di sicurezza E possibile programmare 4 differenti azioni reazioni dell attuatore come operazioni di messa in sicurezza parametro FAILURE POSITION pag 36 FAIL AS IS L attuatore resta nella posizione attuale FAIL CLOSE L attuatore muove verso la posizione di estremit CHIUSA FAIL OPEN L attuatore muove verso la posizione di estremit APERTA FAIL TO POSITION Lattuatore muove verso la posizione predefinita Posizione predefinita Quando attivata la modalit VAI IN POSIZIONE PREDEFINITA parametro FAIL TO PRESET pagina 36 l attuatore muove verso la posizione precedentemente configurata Tempo di reazione Definisce il tempo di atte
69. gruppo dischi indicatore sull albero e Portare la valvola in posizione CHIUSA e Ruotare il dischetto inferiore figura L4 fino al punto in cui il simbolo CHIUSA in corrispondenza dell indice impresso sul coperchio figura L5 e Portare l attuatore in posizione APERTA e Tenendo fermo il dischetto inferiore ruotare quello superiore contrassegnato dal simbolo APERTA fino alla sua corrispondenza con l indice impresso sul coperchio Figura L4 Figura L5 Coperchio compartimento Gruppo dischi indicatore interruttori m Indice Il gruppo dischi indicatore ruota di circa 180 dalla posizione di totale APERTURA a quella di CHIUSURA o viceversa e Pulire le superfici di contatto del coperchio e della cassa controllare lo stato della guarnizione OR ed applicare un leggero strato di grasso privo di acidi ad es vaselina sulle superfici di contatto e Rimontare il coperchio del compartimento interruttori e stringere le viti a croce ed in modo uniforme auma21 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni 12 Indicazioni comandi e configurazione dell unit AUMATIC La configurazione dell unit AUMATIC si effettua agendo sui pulsanti del pannello locale figura Q1 12 1 Modifica delle configurazioni Per modificare le configurazioni occorre eseguire i seguenti passaggi 1 Ruotare il selettore di manovra Fig Q1 e portarlo in posizione OFF 0 2 P
70. he il valore della coppia in CHIUSURA lo spostamento del cursore verso destra indica che il valore della coppia in APERTURA Figura S1 4 Per ulteriori informazioni sulla pagina di stato S3 vedere pagina 31 Esempio SA 07 5 con coppia tarabile da 20 a 60 Nm 100 corrisponde a 60 Nm 50 corrisponde a 30 Nm Per ulteriori informazioni sulle pagine di stato S3 vedere pagine 29 31 12 5 4 Gruppo M menu delle La configurazione dell unit AUMATIC effettuata mediante il menu delle indicazioni indicazioni Inoltre in questa sezione sono memorizzate le informazioni operative e quelle della targhetta elettronica e Per passare dal Menu di Stato Gruppo S al Menu indicazioni Gruppo M premere il pulsante Escape C per circa 2 secondi finch sul display appare la visualizzazione MO e Per ritornare al Menu di Stato premere una volta e brevemente il pulsante Escape C Figura S2 Menu indicazioni C Premere il pulsante Escape e tenerlo premuto per 2 s Display del menu Indicazioni Display del menu di Stato C Premere il pulsante Escape una volta e brevemente L esempio seguente mostra come scorrere all interno del menu di indicazione e come effettuare la selezione dei sottogruppi LANGUAGE CONTRAST vedere pagina 31 aT d 25 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Esempio Manuale di istruzioni Pulsant
71. i attuatori provvisti di scheda di interfaccia PROFIBUS DP non possibile programmare la ritenuta in remoto MAINTAINED REMOTE L unit di comando AUMATIC permette la configurazione di 4 posizioni intermedie La programmazione pu essere effettuata in modalit LOCALE REMOTO o per entrambi parametri da POS 1 SELECTOR SW a POS 4 SELECTOR SW da pagina 38 a pagina 40 Ciascuna posizione intermedia pu essere parametrizzata con un valore compreso tra 0 e 100 della corsa nominale parametri POS 1 a POS 4 pagine 38 e 39 Il comportamento dell attuatore pu essere parametrizzato sulla base dei parametri POS 1 BEHAVIOUR a POS 4 BEHAVIOUR pagine 38 e 39 Pos Testo sul display Reazione dell attuatore al raggiungimento della posizione intermedia 0 NO STOP Nessun arresto in posizione intermedia 1 STOP OPENING L attuatore raggiunta la posizione intermedia in APERTURA si arresta La manovra DIR successiva possibile solo dopo il ricevimento di un nuovo comando 2 STOP CLOSING L attuatore raggiunta la posizione intermedia in CHIUSURA si arresta La manovra DIR successiva possibile solo dopo il ricevimento di un nuovo comando 3 STOP BOTH DIR L attuatore raggiunta la posizione intermedia si arresta La manovra successiva possibile solo dopo il ricevimento di un nuovo comando L interruzione della corsa al raggiungimento di una posizione intermedia pos 1
72. i coppia Durante l azione di EMERGENZA i limitatori di coppia possono essere by passati parametro EMERGENCY BY PASS pagina 36 Per gli attuatori con interfaccia PROFIBUS DP non disponibile il comando di EMERGENZA sopra descritto 13 5 Modalit operativa SETPOINT Servizio di regolazione Ruotare il selettore di manovra figura P5 posto sul pannello di controllo locale e posizionarlo su REMOTO L attuatore viene pilotato da un comando in ingresso di tipo analogico Se l unit AUMATIC equipaggiata della funzione posizionatore opzionale l attuatore pu essere comandato da un segnale analogico in ingresso 0 4 20mA In fabbrica il parametro POSITIONER Posizionatore viene configurato come POSITIONER ENABLED Posizionatore abilitato In questa versione disponibile l utilizzo di un ulteriore segnale binario MODE che permette il passaggio dalla modalit di controllo analogica SETPOINT ad una binaria REMOTE e viceversa vedere anche a pagina 59 Posizionatore Il posizionatore integrale opzionale dell unit di controllo AUMATIC riceve il segnale di comando E1 lo confronta con quello del valore di posizione E2 controreazione e genera di conseguenza le eventuali azioni correttive pilotando la logica di controllo motore Figura Er cS P5 E Segnale di comando Possono essere utilizzati i seguenti valori analogici come segnali di comando E1 0 20mA 20 0mA 4 20mA 20 4 mA Paramet
73. i fra attuatore e valvola riduttore dopo i primi 6 mesi di esercizio in seguito verificare il serraggio almeno una volta all anno Se necessario stringere i bulloni utilizzando le coppie T riportate nella tabella 1 di pag 9 e Per attuatori multigiro con modulo di accoppiamento tipo A ad intervalli di 6 mesi circa lubrificare con grasso i cuscinetti a rulli tramite l apposito ingrassatore Raccomandiamo l uso di lubrificante originale AUMA La cassa ingranaggi viene riempita con grasso lubrificante presso il nostro stabilimento La sostituzione del grasso si rende necessaria e dopo 10 12 anni se gli attuatori sono manovrati raramente e dopo 6 8 anni se gli attuatori sono manovrati frequentemente Lo stelo della valvola deve essere verificato e lubrificato periodicamente seguendo le istruzioni del valvoliere AUMA offre un ampia gamma di servizi alla Clientela come ad esempio la manutenzione periodica o la revisione degli attuatori installati Gli indirizzi dei nostri Centri di Assistenza internazionali sono a pagina 71 o scaricabili dal nostro sito Internet vedere pagina 70 72duuimia Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni di Conformit UE larazione ich icante e Di del Fabbr iarazione 20 Dich PONSO aq ISNUI SIOVENSE au umm payddns voneueunoop Jonposd au ui suogonuisur Aajes SUL 106842 ureuoo 10 Geluesenb Aue apnjpu jou saop UONEsEjD
74. i pari caratteristiche Figura W lato unit teleinvertitrice versione a contattori Fusibili 1F1 1F2 figura W 2F1 2F2 F3 F4 duri 6 3 x 32 5 x 20 5x20 Dimensioni im mi mim a contattori 1AT 1 6AT 1 25AT elettromeccanici 500 V 250 V 250 V 16 A FF 1 6AT 1 25AT a tiristori SCR 500 V 250 V 250 V 1F1 1F2 Versione a contattori fusibili primari scheda alimentazione 2F1 2F2 Versione con tiristori fusibili primari scheda alimentazione e modulo tiristori F3 alimentazione interna 24V c c F4 alimentazione interna 24V c a opzionale 115V c a resistenza anticondensa dispositivo di reset termistori PTC controllo dei contattori F5 fusibile a riarmo automatico di protezione contro cortocircuiti vedere circuito elettrico relativo dell alimentazione esterna 24V c c Questo fusibile posizionato sulla scheda alimentazione e non accessibile da questo lato dumae7 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni 16 Vista esplosa ed elenco ricambi attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 3 vr8 8 a LvL HYS L20HVS L O9L L 7L YS V20 VS L9L HYS L ILVS ea auma Manuale di istruzioni Nota Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo In fase d ordine necessario indicare il tipo di attuatore ed il relativo numero di commessa rilevabili dalla targhetta
75. i sul pannello locale VO Inserimento della Password Per modificare i parametri di configurazione prima necessario inserire la Figura S3 Password Primo passo A v Premere il pulsante per accedere al primo numero 2eduma password vedere figura S3 e Ruotare il selettore di manovra e portarlo in posizione OFF e Premere il pulsante Escape C per circa 2 secondi fino a quando appare il gruppo MO e Effettuare la selezione ad esempio LANGUAGE CONTRAST e confermarla premendo l e Selezionare EDIT e confermare con 4I e Inserire la password e pulsante di scorrimento A incrementa il numero visualizzato di un unit ogni volta che viene premuto dal 9 si passa allo 0 e pulsante di scorrimento W decrementa il numero mostrato sul display di un unit ogni volta che viene premuto dallo O si passa al 9 e Il pulsante Conferma selezione 4 permette di passare al numero successivo oppure di confermare l avvenuto inserimento della password dopo l ultima cifra introdotta e pulsante Escape C permette di annullare l azione nel caso sia stata inserita una password errata Secondo passo n Ultimo passo Premere il pulsante Confermare l ultima cifra per confermare il primo numero inserita tramite il pulsante m i pH ENSEM oppure annullare l azione Passi successivi con il pulsante C ripetere i passi 1 e 2 per tutti i rimanenti numeri i i
76. in dirizzi nostri uffici e rappresentanze a pag 75 Dati tecnici Collegamento cavi di alimentazione Messa a terra Terminali circuito di controllo Numero max dei morsetti Marcatura Tensione max Corrente max Collegamento lato cliente Sezione massima Materiali Blocco porta morsetti Morsetti 6 di cui 3 utilizzati U1 V1 W1 U2 V2 W2 750V 25A Puntale per morsetto a vite 6 mm Poliammide Ottone 1 morsetto guida secondo VDE Terminale ad anello 6 mm Poliammide Ottone 50 morsetti a presa spina da 1a 50 250 V 16A Puntale per morsetto a vite 2 5 mm Poliammide Ottone stagnato o dorato opzionale 1 idoneo per collegamenti con cavi in rame Per cavi in alluminio contattare AUMA aumaii Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni 7 2 7 3 7 4 7 5 Resistenza anticondensa Se non diversamente specificato in fase d ordine l attuatore viene fornito con idonea resistenza interna per prevenire la formazione di condensa Montaggio successivo dell unit di controllo Qualora l unit di controllo AUMATIC venga installata successivamente al fine di evitare malfunzionamenti raccomandiamo di verificare prima della messa in marcia la compatibilit con l interfaccia elettro strumentale Modo di arresto MOV e Il valvoliere determina in base alle caratteristiche della valvola se l arre
77. l attuatore si arresti nel punto desiderato di estremit corsa limitatori di coppia pagina 13 paragrafo 8 intervengono esclusivamente come protezione della valvola da eventuali sovraccarichi meccanici limitatori di coppia pagina 13 paragrafo 8 sono tarati sui valori di coppia resi stente richiesti dalla valvola Una volta raggiunto il valore di coppia impostato l attuatore si arresta Gli interruttori di fine corsa sono utilizzati per le segnala zioni di estremit raggiunta e per l autoconfigurazione del trasmettitore di posizione vedere pagina 61 sezione 13 9 E necessario che il fine corsa relativo sia tarato leggermente in anticipo rispetto al punto di arresto per coppia In caso contrario si avrebbe l inevitabile segnalazione di anomalia necessario che i fine corsa siano tarati in prossimit e subito prima dell intervento dei limitatori di coppia In caso contrario l unit di controllo AUMATIC mostrer uno dei seguenti segnali di anomalia TORQUE FAULT OPEN 0 TORQUE FAULT CLOSE ved pag 30 menu S1 La modalit richiesta dalla valvola per l arresto in posizione di estremit dipende dalla sua tipologia e deve quindi essere preventivamente definita dal valvoliere Il tipo di arresto es per fine corsa o per coppia pu essere configurato sepa ratamente nelle due posizioni di CHIUSURA e APERTURA Parametro OPEN POSITION POSIZIONE DI APERTURA pagina 31 menu M11 Parametro CLOSED POSI
78. l comando manuale inserito solo se la leva si trova nella sua posizione iniziale e comando manuale si disinserisce automaticamente al riavvio del motore Manuale di istruzioni 7 Collegamento elettrico Staffa per montaggio a parete accessorio Figura G1 Cavi di collegamento all attuatore 7 1 Collegamento elettrico mediante connettore a presa e spina AUMA Figura G2 Collegamento 50 0 1 51 0 2 Figura G3 Staffa supporto temporaneo accessorio Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Interventi sui circuiti o sulle apparecchiature elettriche devono essere effettuati solo da elettricisti specializzati o sotto la loro supervisione da personale appositamente addestrato ed in accordo alle norme elettriche applicabili Gli attuatori AUMA SA R sono pilotati dalle unit di controllo elettronico AU MATIC AC 01 1 Le unit di controllo possono essere montate direttamente sull attuatore o a parete tramite idonea staffa In caso di montaggio dell AUMATIC separato e mediante staffa a parete si osservino in aggiunta i seguenti punti e Utilizzare cavi flessibili e schermati per i collegamenti tra attuatore e unit AUMATIC Possiamo fornire a richiesta i cavi idonei ved indirizzi a pag 71 e La lunghezza max consentita per i cavi di collegamento di 100 m e Effettuare i collegamenti in modo corretto osservando la sequenza delle fasi e Co
79. l max numero di avviamenti ora e del max tempo di lavoro consecutivo ora valori max ammissibili sono definiti in fabbrica in funzione della versione e della taglia dell attuatore Questa funzione di monitoraggio segnala il verificarsi dell evento ma non arresta l attuatore auma o3 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Il superamento dei valori di soglia viene registrato anche nei contatori operazionali WRN STARTS RUNI e WRN STARTS RUN2 pagina 47 Il contatore WRN STARTS RUNI1 contiene la somma totale dei tempi du rante i quali stato segnalato il superamento della soglia Il contatore WRN STARTS RUN2 contiene invece il massimo tempo di superamento soglia rilevato per una singola manovra Esempio l unit AUMATIC segnala un totale di 3 allarmi nr max avviamenti max tempo di superamento soglie prefissate cicli ora o tempo lavoro ora il primo pari a 20 min il secondo pari a 15 min e il terzo pari a 22 min II contatore conterr quindi i segg dati WRN STARTS RUNI1 57 min somma totale dei 3 eventi 20 15 22 min WRN STARTS RUN2 22 min tempo massimo superamento soglia di una singola manovra Per poter configurare mediante il display il max numero di avviamenti ora il parametro MONITOR TRIGGERS pagina 48 menu M40 deve essere posizionato su FUNCTION ACTIVE 13 15 4 Monitoraggio del tempo di mano
80. lay vedere a pagina 24 sezione 12 5 3 Pulsanti Funzione con Funzione con selettore in selettore in posizione posizione LOCAL OFF e REMOTE APRE A scorimento modifica parametri STOP W scorrimento modifica parametri CHIUDE lt l Conferma selezione Reset C Uscita Selettore OCALE ESCLUSO REMOTO Il selettore di manovra figura P2 posto sul pannello locale in posizione 0 e Non possibile alcun comando di Apertura Chiusura o di regolazione e segnale in ingresso di EMERGENZA vedere a pagina 56 sezione 13 4 ignorato non quindi possibile effettuare alcuna manovra di emergenza e Inoltre i pulsanti A W lt l C possono essere utilizzati anche per le operazioni di configurazione con l ausilio del menu Per informazioni pi dettagliate vedere a pagina 23 sezione 12 5 2 dUMmaos Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 13 2 Modalit operativa LOCALE Figura P3 13 3 Modalit operativa REMOTO Figura P4 Manuale di istruzioni Ruotare il selettore di manovra figura P3 posto sul pannello di controllo locale e posizionarlo su LOCALE e L attuatore pu ora essere azionato localmente mediante i pulsanti di APERTURA STOP CHIUSURA figura P1 e E possibile modificarne l azione passando dal comando a tasteggio momentaneo a quello con autoritenuta vedere a pagina 62 sezione 13 12 e Le
81. locale Indicazioni di stato e informazioni diagnostiche Pulsanti Funzione con Funzione con selettore in selettore in posizione posizione LOCAL OFF e REMOTE APRE A Scorrimento modifica parametri STOP WM scorrimento modifica parametri T CHIUDE lt l Conferma selezione Reset C Uscita Selettore LOCALE ESCLUSO REMOTO 12 4 2 Indicazioni LED locali programmabili I cinque LED locali figura Q2 segnalano diverse condizioni di stato ved pagina 32 Parametri da LED1 a LED5 LOCAL CONTROLS Configurazione Standard Figura Q2 LED V1 giallo illuminato L attuatore ha raggiunto la posizione di CHIUSURA V1 V2 V3 V4 V5 L attuatore sta chiudendo questa funzione pu essere _ lampeggia attivata o disattivata agendo sul parametro BLINKER pag 32 f T Th T LED V2 illuminato Intervento anomalo del limitatore di coppia in CHIUSURA T J rosso stato raggiunto il max valore di taratura prima del raggiungimento della posizione di fine corsa ED VS illuminato Intervento della protezione termica del mot rosso illuminato Intervento della protezione termica del motore LED V4 illuminato Intervento anomalo del limitatore di coppia in APERTURA rosso stato raggiunto il max valore di taratura prima del raggiungimento della posizione di fine corsa LED V5 illuminato L attuatore ha raggiunta la posizione di APERTURA verde 22duimia
82. lvanicamente E2 0 4 20 mA carico max 500 Q Segnale di coppia separato galvanicamente E6 0 4 20 mA carico max 500 Q Posizionatore 4 adattativo opzionale Banda morta auto adattativa Comportamento di messa in sicurezza programmabile alla perdita di segnale Operativit in Split Range campo condiviso Temporizzatore 4 Le modalit di inizio ed arresto della sequenza ciclica e i tempi di lavoro e pausa da 0 5 a 300 s possono essere programmati indipendentemente nelle due direzioni di manovra APERTURA CHIUSURA Comando di EMERGENZA Programmabile con selettore in posizione LOCALE e REMOTO o solo per selettore in posizione REMOTO Totale APERTURA totale CHIUSURA posizione intermedia Stop By pass della protezione di coppia By pass della protezione termica 4 posizioni elettroniche intermedie Ciascuna posizione intermedia pu essere configurata tra 0 e 100 AI raggiungimento delle posizioni intermedie prefissate possono essere configurate sia il comportamento dell attuatore che la relativa segnalazione By pass del controllo di coppia Tarabile tra 0 e 5 s Durante questo intervallo la protezione di coppia disattivata Memorizzazione dei dati operativi tramite due contatori uno azzerabile ed uno permanente Tempo totale di funzionamento motore Numero totale di avviamenti Numero di interventi di coppia in CHIUSURA Numero di int
83. mitatori di coppia Il segnale di coppia disponibile in modo permanente Lo stesso viene utilizzato per arrestare il motore al supera mento del valore di taratura ma pu anche essere trasmesso a distanza Attuatore multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Tipo di servizio SA Standard Servizio breve S2 15 min secondo IEC 34 1 VDE 0530 Opzionale Servizio breve S2 30 min SAR Standard Servizio di regolazione 84 25 ED Per il numero di avviamenti possibili vedere foglio Dati Tecnici per SAR Controllo di posizione Trasmettitore magnetico di coppia e di posizione MWG Controllo di coppia Trasmettitore magnetico di coppia e di posizione MWG Velocit vedere foglio Dati Tecnici per SA e SAR Re a nel ca 5 W 24 V alimentata internamente Motori Motore 3 fase c a oppure 1 fase c a Protezione motore Standard 3 termostati Opzionale 3 termistori PTC scheda di controllo PTC Schema di collegamento Vedere targhetta unit AUMATIC Temperatura ambiente SA Da 25 Ca 70 C SAR Da 25 C a 60 C versione speciale Grado di protezione Standard IP 67 secondo EN 60 529 Opzionale IP 68 Verniciatura Standard bicomponente a base di ferro mica 3 2 Unit di controllo AUMATIC Unit di controllo elettronica Unit di controllo integrale AUMATIC tipo AC 01 1 per montaggio diretto su Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Staffa a parete Temperatura ambie
84. mmabile Monitoraggio tempo max di funzionamento ora programmabile Monitoraggio max numero di cicli ammissibile ora programmabile Diagnostica interna termistori di protezione motore controllo comandi motore trasmettitore magnetico MWG monitoraggio dei moduli interni Interfaccia PROFIBUS DP opzionale PROFIBUS DP in accordo alla norma EN 50170 2 ingressi analogici e 4 binari liberi a disposizione del cliente alimentazione interna 24 V c c max 100 mA possibile direttamente dall unit di controllo AUMATIC ved Alimentazione ausiliaria in uscita Rappresentazione di processo programmabile PROFIBUS DP V1 opzionale Scheda di interfaccia a fibre ottiche opzionale Scheda di interfaccia a fibre ottiche ridondante opzionale Protezione dalle sovratensioni opzionale Ridondanza di scheda 2 interfacce DP separate opzionale Per una descrizione completa si veda Dati tecnici attuatori con unit di controllo AUMATIC e scheda di interfaccia PROFIBUS DP Interfaccia MODBUS opzionale 2 ingressi analogici e 4 binari liberi a disposizione del cliente alimentazione interna 24 V c c max 100 mA possibile direttamente dall unit di controllo AUMATIC ved Alimentazione ausiliaria in uscita Protezione dalle sovratensioni opzionale Ridondanza di scheda 2 interfacce MODBUS separate opzionale Per una descrizione completa si ved
85. modalit di utilizzo dell attuatore Durante il comando elettrico alcuni componenti sono inevitabilmente sotto tensione e possono rappresentare quindi un pericolo letale Interventi sui circuiti o sulle apparecchiature elettriche devono essere effettuati solo da elettricisti specializzati o sotto la loro supervisione da personale apposita mente addestrato ed in accordo alle norme elettriche applicabili Per garantire un sicuro funzionamento dell attuatore necessario osservare le relative istruzioni per la sua manutenzione ved pag 68 La mancata osservanza delle avvertenze e delle note pu causare seri dan ni Il personale qualificato deve essere perfettamente al corrente di tutte le avvertenze e le note contenute in questo manuale di istruzioni Il corretto trasporto cosi come adeguati immagazzinaggio montaggio in stallazione e messa in servizio sono elementi essenziali per assicurare un funzionamento sicuro e regolare riferimenti di seguito riportati ciascuno contrassegnato con un proprio simbolo richiedono di prestare un attenzione particolare alle procedure rilevanti per la sicurezza contenute in questo ma nuale Questo simbolo significa Nota Nota sottolinea attivit o procedure che hanno influenza sul corretto fun zionamento La mancata osservanza di queste note pu causare danni a cose e o a persone Questo simbolo significa Parti soggette a pericolo elettrostatico Se questo simbolo fissato su una s
86. ne desiderata utilizzando i pulsanti APRE STOP CHIUDE I Durante questa fase intermedia di taratura nel caso di azionamento elettrico non possibile arrestare automaticamente l attuatore al raggiungimento dell estremit di fine corsa E quindi necessario fermare l attuatore prima che la valvola raggiunga uno dei due punti estremi della corsa e Quando la posizione di estremit desiderata stata raggiunta interrompere l azionamento premendo il pulsante di STOP Se necessario utilizzare il volantino manuale per raggiungere la posizione corretta e Ruotare il selettore locale e portarlo in posizione OFF 0 e Confermare la posizione corrente premendo il pulsante dl La posizione selezionata stata configurata come posizione valida di fine corsa Qualora sia stato scelto l arresto per fine corsa ved pagina 61 il LED giallo V1 ved Pagina 22 posto in corrispondenza del display risulter acceso Qualora fosse necessario tarare un altra posizione e Selezionare tramite i pulsanti A e W la posizione di estremit desiderata e confermare premendo il pulsante lt l Ora l attuatore pu essere nuovamente azionato per raggiungere la nuova posizione desiderata di estremit Questa manovra pu essere effettuata tramite il volantino ved pagina 10 oppure tramite comando elettrico come sopra descritto Ritorno al Menu di Stato e Premere il pulsante C Reset pi volte fin
87. nte Vedere foglio Dati Tecnici attuatori multigiro Grado di protezione Standard IP67 secondo EN 60 529 Opzionale IP68 Collegamento elettrico vedere pag 11 Peso ca 7 kg Alimentazione Trifase Tensioni Frequenze Opzionale Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 525 575 660 690 Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 50 50 50 50 Correttore sequenza fasi integrale Monofase Opzionale Volt 220 240 110 120 208 Hz 50 60 60 Controllo motore Teleruttori max 7 5 kW o tiristori max 5 5 kW 480 V c a Alimentazione dell unit AUMATIC Interna standard tramite alimentatore integrato oppure esterna opzionale a 24 V C C 2096 15 96 La versione base richiede ca 200 mA con opzioni max 500 mA Alimentazione ausiliaria in uscita 24 V c c max 100 mA opzione 115 V c a max 30 mA separate galvanicamente dall alimentazione interna Segnali analogici in ingresso Segnale di comando E1 0 4 20 mA 20 4 0 mA con monitoraggio interruzione di segnale Carico 243 Q Ingressi binari segnali di comando APRE STOP CHIUDE EMERGENZA MODO COMANDO SET POINT REMOTO APRE STOP CHIUDE ABILITAZIONE 3 Tensione nominale Standard 24 V c c assorbimento ca 10 mA per segnale Opzionale 115 V c a assorbimento ca 15 mA
88. nterfaccia PROFIBUS DP alla ricerca della velocit di trasmissione BAUD CONTROL La velocit di trasmissione rilevata sotto controllo La funzione watchdog del Master non quindi attiva DP MODE La comunicazione DP monitorata la funzione watchdog DP del Master attiva WAIT PRM La scheda interfaccia PROFIBUS DP in attesa di dati di parametrizzazione corretti WAIT CFG La scheda interfaccia PROFIBUS DP in attesa di dati di configurazione corretti DATA EX La scheda interfaccia PROFIBUS DP sta attualmente scambiando dati con il Master DP FAULT La diagnostica interna ha rilevato un anomalia GC CLEAR La scheda interfaccia PROFIBUS DP ha ricevuto un telegramma Global Control CLEAR In questo stato l attuatore non pu essere comandato dal centro REMOTO DATA WITH LENGHT 0 La scheda interfaccia PROFIBUS DP ha ricevuto dati con lunghezza 0 telegrammi FailSafe CHANNEL 2 ACTIVE La scheda interfaccia PROFIBUS DP comunica con il secondo canale DJ El VALUE Set point E1 in mA solo per interfaccia standard I O DK MODBUS1 HRDWR VERSION DL MODBUS1 SFTWR VERSION DM MODBUS1 BUS STATUS DATA EX La scheda interfaccia MODBUS sta attualmente scambiando dati con il Master BUS ACTIVE Ci sono telegrammi MODBUS riconosciuti che per non sono indirizzati all attuatore CHANNEL 2 ACTIVE La scheda di interfaccia MODBUS comunica con il secondo canale DN MODBUS2 HRDWR VERSION DO MODBUS2 SFTWR VERSION DP MODBUS2 BUS STATUS DAT
89. ntrollare il senso di rotazione ved pag 18 prima della relativa messa in marcia e Accertarsi che il tipo di alimentazione tensione di rete e frequenza corrispondano ai dati del motore riportati sia sulla targhetta del motore che sulla targhetta dell unit AUMATIC e Allentare le viti 1 figura G2 e rimuovere il coperchio morsettiera 50 0 e Allentare le viti 2 0 e rimuovere il blocco porta morsetti 51 0 dal coperchio morsettiera 50 0 e Installare idonei pressacavi per i cavi di collegamento e Il grado di protezione IP 67 o IP 68 garantito solo dall uso di pressacavi adeguati e Sigillare con tappi idonei gli ingressi cavo non utilizzati e Collegare i cavi secondo lo schema morsettiera ACP KMS TP relativo all ordine Lo schema di collegamento ed il manuale di istruzioni vengono forniti con l attuatore in custodia impermeabile applicata al volantino Lo schema di collegamento se non disponibile pu essere richiesto ad AUMA indicando il numero di commessa riportato sulla targhetta oppure pu essere scaricato direttamente da Internet ved pag YyY Eh Staffa supporto temporaneo 74 Dati tecnici morsettiera multirapida AUMA a presa e spina A richiesta disponibile una speciale staffa di supporto per proteggere il coperchio morsettiera da contatti esterni o dall ambiente nel caso di temporanea rimozione dell attuatore o dell unit AUMATIC separata ved
90. o realizzato con l ausilio del bit di controllo REMOTE SETPOINT configurato come uscita nella rappresentazione di processo 13 6 Modalit operativa di ANOMALIA Figura P7 La modalit operativa di ANOMALIA FAILURE permette di inizializzare una manovra di sicurezza in caso di rottura del cavo del segnale o di assenza della comunicazione per PROFIBUS DP seguenti segnali sono tenuti sotto controllo per eventuali rotture cavo e Segnale in ingresso E1 segnale nominale ad esempio Monitoraggio segnale E1 4 20 mA se E1 inferiore a 3 7 MA rottura del cavo Monitoraggio segnale E1 10 20 mA se E1 inferiore a 9 7 MA rottura del cavo Monitoraggio segnale E1 0 20 mA non possibile e Segnale in ingresso E2 segnale posizione valvola controreazione ad esempio Monitoraggio segnale E2 MWG interno all attuatore sono riconosciute le anomalie di comunicazione o interne al gruppo MWG e Comunicazione PROFIBUS DP Comportamento in caso di anomalia Comportamento in caso di anomalia per VERIFICA SEGNALE parametro FAILURE BEHAVIOUR pagina 36 Questa operazione di sicurezza viene iniziata solo quando all atto di alimentare l attuatore non viene rilevata alcuna rottura cavo l operazione si attiva se successivamente si ha una perdita di segnale Questa configurazione assicura che l attuatore non esegua un operazione di sicurezza nel caso in cui una volta alimentato il se
91. o sostituire la EEprom NO FACTORY PARAMS Non sono state rilevate parametrizzazioni di fabbrica valide D4 CONFIGURATION FAULTY NO FAULT L unit AUMATIC stata configurata correttamente END POSITION INPUTS La taratura dei fine corsa e dei limitatori LIMIT TORQUE SWITCH vedere M4104 non corrisponde alla configurazione END POS INPUTS vedere DO NO SWITCHING OFF La taratura dei fine corsa e dei limitatori LIMIT TORQUE SWITCH vedere M4104 non corrisponde alla configurazione CONTROL UNIT M4109 D5 LOGIC HRDWR VERSION Visualizzazione della versione hardware della logica D6 LOGIC SFTWR VERSION Visualizzazione della versione software della logica D9 MWG VALUE Se installato il gruppo MWG sono visualizzati i segg valori sulla riga 2 il valore configurato per la posizione di totale CHIUSURA sulla riga 3 il valore attuale sulla riga 4 il valore configurato per la posizione di totale APERTURA DA MWG HRDWR VERSION Versione hardware del gruppo MWG DB MWG SFTWR VERSION Versione software del gruppo MWG DC DP1 HRDWR VERSION Versione hardware della scheda di interfaccia PROFIBUS DP DD DP1 SFTWR VERSION Versione software della scheda di interfaccia PROFIBUS DP DE DP1 BUS STATUS BAUD SEARCH La scheda di interfaccia PROFIBUS DP alla ricerca della velocit di trasmissione BAUD CONTROL La velocit di trasmissione rilevata sotto controllo La funzione watchdog del Master non quindi attiva DP MODE La comunicazione DP
92. o a quando non appare la schermata SO Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 10 Prova di funzionamento 10 1 Verifica della corretta taratura dei limitatori di coppia valori di coppia ammissibili devono essere comunicati dal Valvoliere e Ruotare il selettore locale e portarlo in posizione OFF 0 figura K 1 o REMOTO I e Dare tensione e Selezionare sul display il menu principale MO Da uno dei Menu di Stato descritti a pag 24 accedere al Menu Principale MO tenendo premuto il pulsante C Reset per almeno 3 secondi Figura K 1 e Selezionare SETTINGS Configurazioni agendo sul pulsante W Figura e Confermare la selezione SETTINGS premendo il pulsante 4 e Selezionare TORQUE Coppia premendo per due volte consecutive il pulsante W Figura K 3 Figura K 4 2X e Confermare la selezione TORQUE premendo il pulsante lt Figura DE e Confermare la selezione VIEW Visualizza premendo il pulsante lt Figura K 6 e Per verificare il valore di taratura o di monitoraggio della coppia nella direzione di APERTURA confermare la selezione del sotto menu OPENING premendo il pulsante e Per verificare il valore di taratura o di monitoraggio della coppia nella direzione di CHIUSURA selezionare il Sotto menu CLOSING agendo sul pulsante W e confermare la selezione con il pulsante auimiai7 Attua
93. o corrente Pagina di stato S1 Figura S1 1 Segnalazioni di eventuali anomalie Figura S1 1 n fo Per ulteriori informazioni sulla pagina di stato SO vedere pagina 29 Per ulteriori informazioni sulla pagina di stato S1 vedere pagina 30 Le anomalie FAULTS interrompono o inibiscono una manovra vedere pagine 29 30 e 65 Pagina di stato S2 Figura S1 2 e Segnalazioni di eventuali allarmi Per ulteriori informazioni sulla pagina Figura S1 2 di stato S2 vedere pagina 30 Gli allarmi WARNINGS non interrompono la manovra ma hanno solo scopo informativo vedere pagine 29 30 e 65 24 auimmia Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Pagina di stato S3 Figura S1 3 In questa pagina sono indicate le cause del segnale NOT READY IND ATTUATORE NON DISPONIBILE Figura S1 3 a Per ulteriori informazioni sulla pagina di stato S3 vedere pagine 30 31 Il segnale NOT READY IND indica che l attuatore nella modalit operativa corrente non pu essere comandato da REMOTO vedere pagina 31 Pagina di stato S4 Figura S1 4 In questa pagina viene visualizzato il valore di coppia momentaneo espresso in percentuale della coppia max tarabile dell attuatore Lo spostamento del cursore verso sinistra indica c
94. o il il pulsante C Reset per almeno 3 secondi Figura H 1 ca 3 Sec e Selezionare SETTINGS CONFIGURAZIONI agendo sul pulsante W Figura _ JM 2 Confermare la selezione SETTINGS premendo il pulsante l Figura H 3 Confermare la selezione SET LIMIT SWITCHES Tarare i fine corsa premendo il pulsante lt Figura H 4 e Inserire la password Premere il pulsante J 4volte password di default 0000 Per ulteriori dettagli sull inserimento o modifica della password ved pag 26 Quando la password inserita corretta il display visualizza la seguente schermata Figura H 5 Il valore percentuale visualizzato sul display indica la posizione attuale della valvola e Nel caso si desideri tarare il fine corsa di CHIUSURA CLOSED premere il pulsante lt l e Nel caso si desideri tarare il fine corsa di APERTURA OPEN Selezionare OPEN POSITION Posizione di apertura con il pulsante W e premere quindi il pulsante lt l Figura H 6 auia 15 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 16auUuma Figura H 7 Figura H 8 Manuale di istruzioni Ora l attuatore pu essere azionato per raggiungere la posizione di fine corsa selezionata Il movimento pu essere effettuato sia mediante il volantino manuale ved pag 10 sia attraverso il comando elettrico Per il comando elettrico e Posizionare il selettore locale su LOCAL I figura H 7 e Dare il comando nella direzio
95. odalit Temporizzatore da display il parametro STEPPING MODE pagina 48 menu M40 deve essere in posizione VIEW ENABLED Figura P8 Inizio della modalita Fine della modalita Fi APERTA temporizzata in temporizzata in ne corsa APERTURA APERTURA RESSE P RAEE ERO uini EID ES MC LS M UE 1 1 Ciclo temporizzato in APERTURA f T i 1 I I 1 t 1 1 1 1 1 1 I 1 i 1 1 I I I lu I I i I I 1 l I I p 4 ji I ji 1 lu I I I 1 I I di lavoro di pausa Fine corsa t Inizio della modalita Fine della modalita temporizzata in temporizzata in CHIUSURA CHIUSURA 60 auma Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 13 9 Segnale analogico di posizione Quando l attuatore equipaggiato con il trasmettitore di posizione MWG 13 10 Segnale analogico di coppia 13 11 Modalit di arresto Arresto per fine corsa Arresto per coppia Tipo di arresto disponibile sulla morsettiera di scambio ved schema elettrico un segnale analogico 0 4 20 mA di controreazione con separazione galvanica vedere parametro 1 01 ANALOG OUT1 TYPE pagina 50 Poich il trasmettitore auto configurabile la taratura automatica ed funzione delle raggiunte posizioni di estremit LSC WSR e LSO WOEL Nel caso di arres
96. oisiAO4d eu uy Aytuojuoo LI perejoep usaq seu pejeiodioour eie Aay uotuw our euruoeui eiue eu jun eavues qui nd eg jou snu uomeaepoe SIY Aq peJeAoo sjopenioe uung tnui YANY OLZS OSI N3 L toz 09 NI L PE009 NI z 6 NI OLt 00L0 IQA NIQ t 62 N3 padde asam SPJEPUE S Buiwojoj eui siopenjoe uani ninui YINNY 2149919 peuonuaw e oqe ay BuuBisap ueuM TEU UIMAIDU SOIP OAP ASANJOENUELU 9 00 9 Haul H31S3IH H3NH3A SISSSIA SOABA Jeujsnput uo paesu aq oj saviAep Bunenjoe jeouioe e se peonpoud pue peubisep ese SILVINNY 10 ILYN vunv LOYdINIS vinv NHON VINNY SUOSIA ul LIL 9X3 HYS L20 OX3 HYS V9L 2X3 VS L Z0 OXA VS V9L X3 HYS L Z0 X3 uvs ror X3 VS L Z0X3 VS VOE HYS L Z0 HVS L 8b VS L Z0 VS seDuei ed A y jo siorenjoe uini ninu vi mv 8 I x uuy z udeuBeied p ejorue O3 4 86 9 n2eJiq A1eurqoew DA 01 Buipjo22e uone40djo2u jo uonejepoeg BUINE auia 73 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Indice A Abilitazione comandi locali 65 Allarmi 66 Anomalie 66 Autoritenuta 32 62 B Banda morta 58 Blinker 64 By pass protezione coppia 57 63 By pass protezione motore 57 C Collegamento elettrico 11 Comando manuale 9 Comando a tasteggio 62 Comandi 22 Configurazione 27 Controreazione feedback di posizione analogico 61 Coppia di taratura 13 63 Corrosione 8 D Dati operativi 27 Dati tecnici 5 Dichiarazione di Conformit 69 Dichiarazione del Fabbri
97. one OFF o REMOTE Scorrimento all interno e Per scorrere all interno di un gruppo vedere paragrafo 12 5 di un gruppo premere i pulsanti A W triangoli a visualizzati sul display mostrano l azione di scorrimento in corso Conferma della selezione e Per raggiungere un nuovo menu o un sottogruppo selezionarlo agendo sul pulsante Confermare selezione lt l Selezione dei gruppi Quando si alimenta l unit AUMATIC sul display appare il menu di stato SO S Mo D e Per passare dal Gruppo S Menu di stato S0 S1 S2 S3 S4 al Gruppo M Menu indicazioni Premere il pulsante Escape C per circa 2 secondi finch sul display appare la visualizzazione MO e Per passare dal Gruppo S Menu di stato S0 S1 S2 S3 S4 al Gruppo D Indicazioni diagnostiche Premere il pulsante Escape C finch sul display appare la visualizzazione DO il menu indicazioni M viene cosi saltato e Ritorno da qualunque punto del sottomenu del Gruppo M o D al menu S0 premere brevemente il pulsante Escape C Visualizzazione delle e Ruotare il selettore di manovra e portarlo in posizione OFF configurazioni o REMOTE e Selezionare il Gruppo MO e Effettuare la selezione desiderata ad es M0 LANGUAGE CONTRAST e confermarla premendo lt e Selezionare VIEW e confermare premendo I Modifica configurazioni e Ruotare il selettore di manovra e portarlo in posizione OFF e Selezionare il Gruppo MO e Effettuare la selezione desiderata
98. oni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Indicazione Testovisualizzato Note S3 CLEAR STATE Vale solo per attuatori con interfaccia PROFIBUS DP l attuatore ha ricevuto un telegramma GC CLEAR In questo stato l attuatore non pu essere azionato da REMOTO Suggerimento inviare il comando SG OPERATE NOT REMOTE Il selettore di manovra non in posizione REMOTO Suggerimento posizionare il selettore su REMOTO WRONG COMMAND Vale solo per attuatori con interfaccia Fieldbus sono stati ricevuti simultaneamente diversi comandi di azionamento ad es APRI e CHIUDI ovvero stato superato il max valore nominale del segnale di comando S4 TORQUE COPPIA Il segnale di coppia E6 rappresentato graficamente da una barra La visualizzazione percentuale indica il valore di coppia nominale dell attuatore Anomalie e Allarmi Vedere pagina 66 paragrafo 14 12 8 2 Menu Indicazioni parametri evidenziati con il carattere jolly x nei relativi sotto menu possono essere visualizzati ed editati x 0 solo visualizzazione sfondo grigio x 1 visualizzazione e modifica sfondo bianco solo possibile quando il selettore di manovra in posizione OFF Per modificare un parametro occorre prima in
99. oni di segnale 34 NOT READY Selettore di manovra non in REMOTO comando IND di manovra incorretto 35 SETPOINT REACHED E stata raggiunta la posizione nominale richiesta dumass Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M14 I O 1 OUTPUT CONTACT 1 M14X2 2 36 LOSS OF PHASE Mancanza di una fase 37 I O1 ANALOG lnterruzione del segnale di IN2 LOSS ingresso analogico 2 38 1 01 ANALOG Interruzione del segnale di IN1 LOSS ingresso analogico 1 OUTPUT CONTACT 2 M14X3 1 0 38 Vedere OUTPUT CONTACT 1 OUTPUT CONTACT 3 M14X4 21 0 38 OUTPUT CONTACT 4 M14X5 11 0 38 OUTPUT CONTACT 5 M14X6 12 0 38 M15 FAILURE MODE FAILURE 5x0 0 0 OFF Modalit rottura cavo o assenza BEHAVIOUR comunicazione disattivata 1 GOOD SIGNAL Vedere pagina 59 sezione 13 6 FIRST 2 GOOD SIGNAL FIRST DELAY TIME 15X1
100. orrispondano a quelle dell albero della valvola riduttore e Sgrassare accuratamente le superfici di montaggio dell attuatore multigiro e della valvola riduttore e Lubrificare leggermente l albero della valvola riduttore e Montare e fissare l attuatore sulla valvola riduttore Stringere le viti qualit minima 8 8 ved tabella 1 a croce ed in modo uniforme Tabella 1 8 8 Ta Nm M 6 10 M 8 25 M 10 50 M 12 87 M 16 220 Lavorazione della madrevite modulo di accoppiamento tipo A Figura A2 Modulo di accoppiamento tipo A madrevite La flangia di base non deve essere smontata dall attuatore e Svitare la ghiera di blocco 80 2 figura A2 dalla flangia di accoppiamento e Estrarre la madrevite 80 3 con i cuscinetti 80 01 e le ralle 80 02 e Separare i cuscinetti e le ralle dalla madrevite e Forare la madrevite tornirla e filettarla Accertarsi che la madrevite sia ben centrata sul mandrino prima di lavorarla e Pulire la madrevite lavorata e Lubrificare con apposito grasso i cuscinetti e le ralle e rimontarli sulla madrevite e Rimontare la madrevite completa nel modulo di accoppiamento facendo attenzione che i denti siano rivolti verso le scanalature dell albero cavo e Riavvitare la ghiera di blocco fino al suo arresto e Lubrificare con apposito ingrassatore tramite il relativo nipplo Tubo di protezione per valvola a stelo
101. ossono essere modificati dumaa45 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max MII PROC ANALOGUE MITX9 1 0 0 100 Codifica dei valori della IMAGE 2 VALUES DP PER CENT trasmissione DP2 cambio 0 1 0 1000 PER MIL BYTE 6 0 MIXA 50 0 55 Configurazione del byte 2 dal bit 0 CONFIG al bit 7 liberamente definibili nella BYTE 6 1 MLTXB 49 0 55 rappresentazione di processo 2 CONFIG come interfaccia bus 2 Valori da 0 a 55 come parametro o s MED 29 0 55 BITO CONFIGURATION pagina CANET 42 e segg BYTE 6 3 MLIXD O 0 55 CONFIG BYTE 6 4 MIE 5 0 55 CONFIG BYTE 6 5 MITXF 78 0 55 CONFIG BYTE 6 6 MITXG 47 0 55 CONFIG BYTE 6 7 MIIXH 46 0 55 CONFIG M1J REACTION REACTION TIME M18X3 7 0 1 0 Monitoraggio del tempo di MONITORING 15 0 reazione vedere anche pag 64 M2 OPERATIONAL DATA TOTAL MOTOR M200 0 Tempo di lavoro cumulativo RUNTIME MOTOR RUNTIME M2X1 0 Tempo di lavoro azzerabile TOTAL STARTS M202 0 Nr di avviamenti cumulativo STARTS M2X3 0 Nr di avviamenti azzerabile TOTAL TSC M204 0 Nr cumulativo di arresti per STOPS coppia in CHIUSURA TSC STOPS M2X5 0 Nr di
102. per segnale Separazione galvanica opto isolatori 2 In combinazione con posizionatore adattativo 1 Distanza massima fra attuatore ed unit AUMATIC max 100 m 3 Abilitazione dei comandi locali opzionale auma 5 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Uscite binarie segnali di stato ved anche pag 34 e segg Rel di segnalazione programmabile per segnale di anomalia collettiva configurazione standard mancanza di fase intervento del termostato anomalia della coppia 5 rel di segnalazione programmabili configurazione standard fine corsa CHIUSURA fine corsa APERTURA selettore in REMOTO anomalia coppia in CHIUSURA anomalia coppia in APERTURA Ulteriori possibili segnalazioni movimento in CHIUSURA movimento in APERTURA attuatore in movimento intervento termostato anomalia coppia selettore in LOCALE selettore in OFF posizione intermedia da 1 a 4 segnale di anomalia non pronto in REMOTO mancanza di fase Portata contatti dei rel di segnalazione Rel di segnalazione del segnale cumulativo di anomalia contatto NA NC max 250 V c a 5 A carico ohmico Rel di segnalazione Standard contatti NA liberi da potenziale con comune max 250 V c a 1 A carico ohmico Opzionale contatti NA NC liberi da potenziale per rel max 250 V c a 5 A carico ohmico Uscite analogiche Segnale di posizione separato ga
103. play CLOSED POSITION Posizione di APERTURA raggiunta LED verde illuminato Indicazione sul display OPEN POSITION Le segnalazioni dei LED sopra descritte sono quelle della configurazione standard In aggiunta a quanto descritto i singoli LED possono anche segnalare altre informazioni ved pagina 22 e Se le posizioni di estremit non sono state correttamente configurate occorre procedere ad una nuova taratura come precedentemente descritto a pagina 15 paragrafo 9 e Quando le posizioni di estremit sono correttamente configurate effettuare una prova di funzionamento come descritto di seguito nella parte relativa all arresto per coppia Nel caso di arresto per coppia effettuare i seguenti controlli e Effettuare una prova di funzionamento e Ruotare il selettore di manovra figura K 14 e portarlo in posizione LOCALE l RAI e Azionare l attuatore agendo sui pulsanti APRE STOP CHIUDE L attuatore si muove in CHIUSURA II LED giallo lampeggia Indicazione sul display RUNNING CLOSE Posizione finale di CHIUSURA raggiunta II LED giallo illuminato Indicazione sul display CLOSED POSITION L attuatore si muove in APERTURA II LED verde lampeggia Indicazione sul display RUNNING OPEN Posizione finale di CHIUSURA Il LED verde illuminato raggiunta Indicazione sul display OPEN POSITION Se le posizioni di estremit non sono state correttamente configurate sul display appare un messaggio di erro
104. rametro ALARM CONTACT Ulteriori informazioni possono essere visualizzate dal menu di diagnostica pagina 52 Gli allarmi non hanno influenza sull operativit elettrica dell attuatore Essi hanno solo scopo informativo Gli allarmi sono indicati nel menu di indicazione di stato pagina 29 Ulteriori informazioni possono essere visualizzate dal menu di diagnostica pagina 52 In funzione della configurazione dell unit AUMATIC gli allarmi sono segnalati tramite il rel cumulativo di anomalia vedere pagina 34 parametro ALARM CONTACT 14 3 Problemi con la controreazione segnale di posizione E2 dall attuatore e Verificare il parametro FEEDBACK E2 M4101 Il valore deve corrispondere al tipo di trasmettitore installato e Verificare il parametro 1 01 ANALOG OUTI M410A Il valore deve corrispondere a quello indicato sul circuito elettrico relativo dumaos Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni e Verificare il parametro 1 01 ANALOG OUT1 TYPE M410B il valore deve corrispondere al tipo di controreazione richiesto e Verificare la pagina di diagnostica D9 il valore indicato nella linea superiore quello corrispondente alla posizione di totale CHIUSURA il valore indicato nella linea inferiore il valore corrispondente alla posizione di totale APERTURA Il valore indicato nella linea mediana quello corrispondente alla posizione cor
105. rdware della logica DATE OF FINAL TEST M3105 WIRING DIAGRAM M3106 TERMINAL PLAN M3107 M32 PROJECT DATA PROJECT NAME M32X0 modificabile CUSTOMER FIELD 1 M32X campo per dati cliente CUSTOMER FIELD 2 M31X2 dumaa7 Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max M33 SERVICE DATA SERVICE PHONE M3300 Inserito in fabbrica INTERNET ADDRESS M3301 SERVICE TEXT 1 M3302 Modificabile solo da tecnico di SERVICE TEXT 2 M3303 assistenza Modificabile solo da tecnico di assistenza M4 CONFIGURAZIONE M40 SPECIAL POSITIONER M4000 0 FUNCTION NOT Funzione posizionatore vedere FUNCTIONS ACTIVE anche a pagina 57 POSITIONER ENABLED ADAPTIVE MAOXI 1 OFF Comportamento adattativo BEHAVIOUR ON OFF ON OPERATIONAL M40X2 1 VIEW NOT Registro dei dati operativi ON OFF DATA ENABLED VIEW ENABLED EL NAME PLATE M40X3 1 VIEW NOT Targhetta elettronica ON OFF ENABLED VIEW ENBLED STEPPING MODE
106. re FAULT Anomalia o TORQUE FAULT OPEN Anomalia di coppia in apertura o TORQUE FAULT CLOSE Anomalia di coppia in chiusura ved pagg 30 e 31 In questo caso occorre procedere ad una nuova configurazione dei fine corsa come descritto a pagina 15 paragrafo 9 Verificare anche la corretta modalit di arresto ved pagina 63 paragrafo 13 11 duUumai9 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni 11 Indicatore meccanico di posizione opzionale MOV Serichiesto in fase d ordine l attuatore viene fornito completo di indicatore meccanico di posizione Un idoneo gruppo di riduzione ad ingranaggi stato inserito in fabbrica Se successivamente alla fornitura si rendesse necessario modificare il numero dei giri originariamente previsti potrebbe essere necessario sostituire l unit di comando Unit di comando MS5 2 da 1 a 500 giri per corsa completa Unit di comando MS50 2 da 10 a 5 000 giri per corsa completa Figura L1 Coperchio compartimento interruttori 1 Rimozione del gruppo dischi indicatore e Allentare le viti di fissaggio e rimuovere il coperchio in corrispondenza del compartimento interruttori figura L 1 e Rimuovere il gruppo dischi indicatore figura L 2 utilizzando come leva una chiave fissa ca 14 mm Figura L2 Rimozione del gruppo dischi indicatore Gruppo dischi indicatore 2 Verifica della taratura
107. remere il pulsante Escape C per circa 2 secondi finch sul display appare la visualizzazione MO vedere anche pag 25 3 Effettuare la selezione desiderata ad es MO LANGUAGE CONTRAST LINGUA CONTRASTO confermando la selezione premendo il pulsante lt 12 2 Password di protezione Le configurazioni dell unit AUMATIC sono protette da password In fabbrica viene impostata la password di default 0000 Se necessario possibile successivamente modificare la password originale Inserire password pagina 26 cambio password pagina 40 12 3 Configurazioni originali default Durante il collaudo finale eseguito in fabbrica l unit AUMATIC viene configurata in base alle indicazioni ricevute dal Cliente Inoltre le informazioni elementari numero di commessa data del collaudo sono salvate nella EEPROM memoria non volatile come configurazioni di de fault vedere FACTORY SETTING pagina 51 12 4 Elementi del pannello locale e del display 12 4 1 Comandi locali pulsanti posti in corrispondenza del pannello locale figura Q1 hanno una diversa funzione in base alla posizione del selettore di manovra e Selettore di manovra in posizione LOCAL Comandi APRE STOP CHIUDE e Reset e Selettore di manovra in posizione OFF Visualizzazione e modifica dei parametri Indicazioni di stato e informazioni diagnostiche e Selettore di manovra in posizione REMOTE Visualizzazione dei parametri Figura Q1 Pannello
108. rente tale valore durante la manovra deve variare e Nel caso di arresto per coppia tarare il fine corsa relativo leggermente in anticipo ma il pi possibile vicino al punto di arresto per intervento dei limitatori di coppia e Verificare che l alimentazione 24V c c del trasmettitore di posizione sia corretta e sia separata galvanicamente 14 4 Problemi con il segnale comando E1 e parametro POSITIONER M4000 deve essere posizionato su POSITIONER ENABLED POSIZIONATORE ABILITATO e Verificare il parametro SETPOINT El M4100 il valore deve corrispondere a quello indicato sul circuito elettrico relativo e Il campo del segnale in ingresso deve essere correttamente configurato parametro 1 01 ANALOG IN1 START M410H e 1 01 ANALOG IN1 END M4101I e Le tolleranze di taratura devono essere correttamente configurate parametri FULL OPEN ADJUST M1901 e FULL CLOSE ADJUST M1902 e Il trasmettitore di posizione deve funzionare correttamente vedere sezione 14 3 14 5 Display a cristalli liquidi non leggibile e Verificare l alimentazione 24V c c dell unit AUMATIC es tutti i LED del pannello locale devono illuminarsi brevemente se necessario verificare l integrit dei fusibili e Configurazione del contrasto del display possibile variare il contrasto mediante il parametro LCD CONTRAST M011 valori pi alti display pi scuro oppure mediante il pulsante ESCAPE C come
109. rfaccia parallela Suggerimento la configurazione I O STACK1 M4106 deve essere in accordo allo schema elettrico di fornitura verificare lo schema controllare la scheda di interfaccia parallela PHASE DETECTION Il dispositivo di rilevazione sequenza fasi sulla scheda dell alimentatore difettoso Suggerimento controllare il discriminatore di fase controllare lo schema elettrico MNG DEFECTIVE Il gruppo MWG ha rilevato una anomalia interna Suggerimento sostituire il gruppo MWG GIC CAN La scheda logica non in grado di stabilire la comunicazione NO REACTION Segnale di anomalia del monitoraggio del tempo di reazione ved pag 64 MODBUS 1 CAN MODBUS 2 CAN LOCAL CONTROL FAULT Anomalia hardware dei comandi locali 1 Solo per gli attuatori equipaggiati con scheda PROFIBUS DP 52duimia Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Menu Vista Display Note D3 INTERNAL WARNING NO INTERNAL WARNING Non sono stati rilevati allarmi interni EEPROM FAILURE La EEprom della logica difettosa Suggerimento controllare la logica e se necessari
110. ri 1 01 ANLOG IN1 START e I 01 ANLOG IN1 END Pagina 50 Menu M41 auiTid57 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Overrun Banda morta interna Errore max Banda morta esterna Tempo morto T off Totale chiusura totale apertura tolleranza segnale di comando E1 ssduma Manuale di istruzioni Posizione dell attuatore APERTO 190 Valore L _1 Banda morta interna nominale foverun Valore nominale raggiunto VENDU Bonito E Motore disattivato Motore attivato Valore effettivo E2 RO ASS COURS Errore max __ Banda morta Banda morta 4 d interna esterna CHIUSO 0 t La banda morta interna determina il punto di arresto dell attuatore figura P6 Questo valore pu essere definito automaticamente dal posizionatore adattativo integrale per garantire che l arresto dell attuatore avvenga in un punto il pi vicino possibile al valore nominale La banda morta esterna determina il punto in cui l attuatore si avvia Se il valore nominale raggiunto segnale E2 o la variazione del valore del segnale di co mando E1 sono superiori all errore ammesso dalla banda morta esterna l attua tore viene messo in moto vedere figura P6 Il valore della banda morta esterna pu essere determinato automaticamente dal posizionatore integrale adattativo Il comportamento adattativo del posizionatore pu essere disattivato
111. ri multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni 12 5 5 Gruppo D Indicazioni diagnostiche Le informazioni contenute nel men di diagnostica vedere pagina 52 sono ad uso esclusivo dei tecnici AUMA e per le richieste di assistenza inoltrate in fabbrica Per passare dal Menu di Stato Gruppo S alle Indicazioni Diagnostiche Gruppo D e Premere il pulsante Escape C e tenerlo premuto finch sul display appare la visualizzazione Gruppo DO il Menu indicazioni M viene cosi saltato figura S4 e Per ritornare al Menu di Stato premere una volta e brevemente il pulsante Escape C Figura S4 Indicazioni Diagnostiche C Premere il pulsante Escape per circa 5 s Gruppo principale D Premere il pulsante Escape una volta sola Dal Gruppo Principale D e possibile selezionare i seguenti sottogruppi DO Posizioni di fine corsa DD Versione software DP1 D1 Segnali attuatore DE Stato comunicazione bus DP1 D2 Errori interni DF Dati posizionatore adattativo D3 Allarmi interni D4 Errori di configurazione D5 Versione hardware D6 Versione software D9 Dati da MWG DA Versione hardware MWG DB Versione software MWG DC Versione hardware DP1 Per informazioni dettagliate su ciascun sottogruppo vedere pagina 52 e segg 12 6 Verifica della versione software Quando si alimenta l unit AUMATIC la versione software
112. rizzazione del valvoliere E possibile effettuare la taratura di coppia senza aprire l attuatore e Ruotare il selettore locale e portarlo in posizione OFF 0 figura H 1 e Dare tensione e Selezionare sul display il menu principale MO Da uno dei Menu di Stato descritti a pag 24 accedere al Menu Principale MO tenendo premuto il pulsante C Reset per almeno 3 secondi ca 3 S E e Selezionare SETTINGS Configurazioni agendo sul pulsante W e Confermare la selezione SETTINGS premendo il pulsante 4l e Selezionare TORQUE Coppia premendo due volte consecutive il pulsante W 2x e Confermare la selezione TORQUE premendo il pulsante lt l auimia 13 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni e Selezionare EDIT premendo il pulsante W Figura J 6 Confermare la selezionare EDIT premendo il pulsante lt Figura J 7 e Inserire la password Premere il pulsante J 4 volte password di default 0000 Per ulteriori dettagli sull inserimento o modifica della password ved pag 26 Quando la password inserita e corretta il display visualizza la seguente schermata Figura J 8 e Selezionare in corrispondenza del Sotto Menu CLOSING CHIUSURA la coppia di taratura a valvola CHIUSA CLOSED oppure la coppia di controllo in CHIUSURA CLOSE Ww e oppure confermare il Sotto Menu OPENING APERTURA premendo
113. ronica permette di registrare i dati di riferimento dell attuatore e dell impianto vedere pagina 47 Se richiesto possibile inserire o modificare i dati di riferimento della valvola e dell impianto vedere pagina 25 sezione 12 5 4 Per poter configurare mediante il display la targhetta elettronica il parametro EL NAME PLATE pagina 48 menu M40 deve essere posizionato su VIEW ENABLED 13 19 Abilitazione dei comandi locali opzionale 14 Anomalie ed allarmi 14 14 Anomalie 14 2 Allarmi I comandi locali di APERTURA STOP CHIUSURA RESET possono essere abilitati o disabilitati tramite il segnale binario esterno di abilitazione RELEASE vedere circuito elettrico ACP Disabilitazione comandi locali assenza di segnale sull input RELEASE Abilitazione comandi locali presenza di segnale sull input RELEASE Per poter effettuare la manovra il selettore del pannello locale deve essere in posizione LOCALE Se l unit AUMATIC equipaggiata di interfaccia fieldbus l abilitazione al comando locale pu avvenire mediante un comando via bus Riferirsi al manuale di istruzione AUMATIC AC 01 1 PROFIBUS DP o AUMATIC AC 01 1 MODBUS Le anomalie interrompono o prevengono l azionamento elettrico dell attuatore Le anomalie sono indicate nel menu di indicazione di stato pagina 29 In funzione del tipo di anomalia e della sua configurazione un segnale viene inviato tramite il rel di anomalia vedere pagina 34 pa
114. sa tra il riconoscimento della rottura cavo o assenza segnale e l inizio dell azione di messa in sicurezza parametro DELAY TIME pagina 36 13 7 Rel di segnalazione I rel di segnalazione dell unit AUMATIC sono programmabili e ad essi possono essere assegnati segnali differenti Le possibili cause del segnale cumulativo di errore rel di anomalia cos come le funzionalit dei 5 rel di segnalazione sono descritte da pagina 34 a pagina 36 13 8 Modalit temporizzatore Utilizzando la modalit Temporizzatore il tempo di manovra pu essere aumentato sia per l intera corsa che per una sua frazione ved figura P8 e E possibile attivare la funzione temporizzatore nelle modalit operative LO CALE REMOTO e SETPOINT e La funzione temporizzatore pu essere attivata indipendentemente in entrambe le direzioni di marcia APERTURA e CHIUSURA parametri DIRECTION OPEN e DIRECTION CLOSE pagina 37 e campo di taratura avvio e arresto dei cicli di temporizzazione pu essere configurato indipendentemente in entrambe le direzioni di marcia APERTURA e CHIUSURA parametri START STEP e STOP STEP pagina 37 e tempi di LAVORO ON e PAUSA OFF possono essere tarati indipendentemente in entrambe le direzioni di marcia APERTURA e CHIUSURA parametri ON TIME OPEN OFF TIME OPEN e ON TIME CLOSE OFF TIME CLOSE pagina 37 Per poter eseguire la configurazione della M
115. saliente e Se i tubi di protezione sono forniti separatamente proteggere la filettatura con idoneo materiale di tenuta es nastro di teflon e Avvitare e serrare a fondo figura B il tubo protezione stelo 1 e Per la protezione anticorrosiva KS KX premere a fondo la guarnizione 2 sulla cassa e Ritoccare eventuali danni subiti dalla verniciatura e Accertarsi che il tappo di protezione 3 sia applicato e non danneggiato auma 9 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Comando manuale 0auma Manuale di istruzioni II comando manuale deve essere inserito solo a motore fermo Il passaggio al comando manuale durante il funzionamento del motore pu danneggiare l attuatore multigiro figura C e Ruotare per circa 85 la leva di inserimento posta al centro del volantino muovendo leggermente il volantino in senso orario ed antiorario fino all in serimento del comando manuale figura D Figura C Figura D La forza manuale sufficiente per azionare la leva di inserimento L uso di prolunghe non necessario ed proibito Una forza eccessiva pu causare danni al meccanismo di inserimento e Rilasciare la leva dovrebbe tornare nella posizione originale sotto la spinta della molla interna Se la leva non scatta aiutarla manualmente a ritornare nella posizione iniziale figura E Figura E Figura F e Ruotare il volantino nella direzione desiderata figura F I
116. serire la password vedere pagina 26 Sottogruppo Nome Sotto Valore Min Testo Note parametro Menu standard Max MO LANGUAGE CONTRAST LINGUA CONTRASTO LANGUAGE LANGUAGE MOXO 0 O GERMAN Lingua LCD CONTRAST 1 ENGLISH LCD CONTRAST MOXI 80 0 Contrasto LCD in percentuale il 100 valore pi alto corrisponde ad uno schermo pi scuro M1 SETTINGS TARATURE M10 SET LIMIT CLOSED M100 0 Parametrizzazione dei valori di SWITCHES POSITION 100 fine corsa di CHIUSURA APERTURA vedere pagina 15 OPEN POSITION M101 0 richiesta la password 100 M11 SEATING MODE OPEN POSITION M11X0 0 O LIMIT Modalit di arresto per la 1 TOROUE posizione di totale APERTURA vedere pagina 61 sezione 13 11 CLOSED MIX 0 O LIMIT Modalit di arresto per la POSITION 1 TORQUE posizione di totale CHIUSURA k vedere pagina 61 sezione 13 11 M12 TORQUE OPENING M12X0 100 5 Taratura di coppia in APERTURA 110 in percentuale rispetto al valore nominale dell attuatore CLOSING M12X1 100 100 Taratura di coppia in CHIUSURA 0 in percentuale rispetto al valore nominale dell attuatore BY PASS M12X2 0 0 Durata di by pass del limitatore di DURATION 50 coppia con incrementi di 0 1 s vedere pagina 63 sezione 13 14 dumasi Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni Nome parametro Sottogruppo Menu Valore standard Min Max Testo Note
117. stalli liquidi non leggibile Re 66 14 6 Eattuatore non SI MUOVE s ux 9 gom xoc UE c o oes REOR RUE RON E RO de E URGE EUN QUE 66 14 7 L attuatore funziona solo in comando Locale lees 66 14 8 L attuatore non si arresta per intervento dei fine corsa in APERTURA o in CHIUSURA 66 15 IIgp rr 67 16 Manutenzione mex TITEL TPTT 68 17 Servizi mox oso omm e emet ox Um khe Ronnie LL Ep E xd up cem sin 68 18 Dichiarazione del Fabbricante e Dichiarazione di Conformit UE 69 Indice uec et exque e a e doge erue phar wow were dh uon e 70 Indirizzi delle Filiali e delle Rappresentanze AUMA 71 auma 3 Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Norme di sicurezza 1 1 Campi di applicazione 1 2 Messa in servizio collegamento elettrico 1 3 Manutenzione 1 4 Avvertenze e note 1 5 Note aggiuntive MOV 3 4 duma Manuale di istruzioni Gli attuatori AUMA sono idonei per il comando di valvole industriali ad es valvole a globo saracinesche valvole a farfalla valvole a sfera e paratoie Per altre applicazioni preghiamo contattare i nostri uffici AUMA non re sponsabile per danni risultanti da un utilizzo degli attuatori su applicazioni diverse da quelle riportate In questo caso i rischi sono esclusivamente a carico dell utilizzatore L osservanza di queste istruzioni costituisce parte in tegrante delle
118. sto del motore deve avvenire per posizione o per coppia La parametrizzazione del tipo di arresto pu essere verificata attraverso i parametri OPEN POSITION e CLOSED POSITION pag 31 Per ulteriori informazioni sulla tipologia di arresto vedere anche pag 61 paragrafo 13 11 Applicazione del coperchio morsettiera e Rimontare il blocco porta morsetti 51 0 sul coperchio 50 0 e serrare le viti di fissaggio e Pulire le superfici di contatto del coperchio morsettiera presa multirapida AUMA e controllare che la guarnizione OR sia in buone condizioni Applicare un leggero strato di grasso privo di acidi ad es vaselina sulle superfici di contatto e Rimontare il coperchio e stringere i 4 bulloni 1 figura G2 a croce ed in modo uniforme e Avvitare saldamente i pressacavi per garantire la corretta tenuta 12auiTid Manuale di istruzioni Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 ii ioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 8 Taratura dei limitatori di coppia MOV Figura J 1 Figura J 2 Figura J 3 Figura J 4 Figura J 5 Questa sezione descrive esclusivamente la taratura dei limitatori di coppia Ulteriori informazioni dettagliate sulle segnalazioni sull operativit e configurazione dell unit AUMATIC sono riportate a pag 22 capitolo 12 e La coppia di taratura deve corrispondere al valore specificato e richiesto dalla valvola e valori di taratura possono essere modificati solo dietro auto
119. ti del pannello locale e del display ln 22 12 4 1 Comandi locali s x ga caga em ook Gode ae om R9 RO ge AR emo E RR de dL SEE AE A OUR 22 12 4 2 Indicazioni LED locali programmabili Re 22 12 5 Informazioni generali sulla struttura dei menu LL 23 12 5 1 Contrasto del display LCD LL 23 12 5 2 Navigazione fra le varie indicazioni rn 23 12 5 8 Gruppo S indicazioni di Stato LL 24 12 5 4 Gruppo M menu delle indicazioni a 25 12 5 5 Gruppo D indicazioni diagnostiche LL 28 12 6 Verifica della versione software LL 28 12 7 Interfaccia FeldbUS s wo s wo RR dS RE RO vm RE PURO ROS SO RUE ECSCROX OH ox ELA e d 28 2 duma Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 Manuale di istruzioni AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Pag 12 8 Visualizzazioni sul display e parametri software 0 29 12 8 1 indicazioni di Stalo s s secs a doo i bo d RERO REOR 9 TIE e EE UR 29 1282 MerniuifidIcaziori i ua e kt e Re ERA RS a Hi ae RO m RUE Aem UU ROM a 31 12 8 3 Indicazioni diagnostiche LL 52 13 Modalit operative e funzioni dell unit AUMATIC lll lll 55 13 1 Modalit operativa OFF 55 13 2 Modalit operativa LOCALE LL 56 19 3 Modalit operativa REMOTO lll s sss s s s ss 56 13 4 Modalit operativa di EMERGENZA ll ss sor es 56 13 5 Modalit operativa SETPOINT servizio di regolazione cll 57 13 5 1 Cambio tra servizio
120. to maschio ausiliari 6 0 B Alimentatore 57 0 B Spinotto maschio alimentazione motore 8 0 B Scheda di interfaccia 58 0 B Cavodi terra con spinotto maschio 9 0 B Scheda logica S S Setdi guarnizioni 10 0 B Piastra di montaggio I cavi di collegamento devono essere scelti in accordo con lo schema elettrico auiTia 71i Attuatori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo 16 Manutenzione 17 Servizi Manuale di istruzioni Dopo la messa in marcia controllare eventuali danni subiti dalla verniciatura degli attuatori multigiro Ritoccare accuratamente per prevenire la corrosione A richiesta AUMA pu fornire barattoli o tubetti di vernice origi nale per gli opportuni ritocchi Gli attuatori multigiro AUMA non richiedono particolare manutenzione La condizione preliminare per un funzionamento duraturo ed affidabile una corretta messa in marcia Le guarnizioni in elastomero sono soggette ad invecchiamento naturale e devono quindi essere controllate periodicamente e se necessario sostituite Particolare importanza riveste anche un installazione corretta delle guarnizioni OR sui coperchi e sui pressacavi al fine di evitare che polvere o acqua penetrino all interno Raccomandiamo e In caso di scarso impiego effettuare una prova di funzionamento ogni 6 mesi circa per assicurare in tal modo che l attuatore sia sempre in grado di entrare in funzione e Controllare il serraggio dei bullon
121. to in estremit per coppia la taratura dei fine corsa di APERTURA o CHIUSURA dovr essere effettuata il pi possibile in prossimit delle posizioni estreme della corsa per ridurre al minimo eventuali scostamenti con il segnale di posizione Negli attuatori provvisti di scheda di interfaccia PROFIBUS DP la trasmissione del segnale di posizione avviene tramite bus in funzione della rappresentazione di processo Quando l attuatore equipaggiato con il trasmettitore magnetico di fine corsa coppia MWG disponibile sulla morsettiera di scambio ved schema elettrico un segnale analogico 0 4 20 mA con separazione galvanica per la trasmissione del valore di coppia vedere parametro 1 01 ANALOG OUT2 TYPE pagina 50 Lo zero centrale rispetto al campo selezionato 10mA o 12mA Il valore di coppia in CHIUSURA varia da 0 a 10 mA o da 4 a 12mA il valore di coppia in APERTURA varia da 10 a 20 mA o da 12 a 20mA In relazione al 100 della coppia nominale i valori 0 o 4 mA corrispondono alla totale CHIUSURA mentre il valore di 20mA corrisponde alla totale APERTURA Figura P9 GEI MIA APERTURA 0 mA 10 mA 20 mA 4 mA 12 mA 20 mA 100 6 0 100 Negli attuatori provvisti di scheda di interfaccia PROFIBUS DP la trasmissione del segnale di coppia avviene tramite bus in funzione della rappresentazione di processo fine corsa pagina 15 paragrafo 9 sono tarati in modo tale che
122. tori multigiro SA R 07 1 SA R 16 1 AUMATIC AC 01 1 non intrusivo Manuale di istruzioni 10 2 Verifica del senso di rotazione Questa verifica necessaria quando l unit di controllo AUMATIC viene montata separatamente dall attuatore tramite staffa a parete ved pag 11 Quando l unit di controllo AUMATIC montata direttamente sull attuatore la correzione automatica delle fasi assicura il corretto senso di rotazione anche nel caso in cui le fasi siano state invertite durante il collegamento elettrico e senso di rotazione del disco dell indicatore locale figura K 7 mostra il senso di rotazione del modulo di uscita Quando l indicatore locale non stato previsto il senso di rotazione pu essere rilevato osservando il movi mento della colonna centrale A tal fine rimuovere il tappo P N 27 figura K 8 Figura K 7 Dischetto Figura K 8 Accesso indicatore all albero cavo CHIUSURA APERTURA e Inserire il comando manuale come descritto a pagina 10 paragrafo 6 e Azionare l attuatore manualmente verso una posizione intermedia o verso un punto sufficientemente distante dall estremit di fine corsa e Ruotare il selettore di manovra e portarlo in posizione LOCALE I figura K 9 Figura K 9 e Dare tensione e Premere il pulsante CLOSE CHIUDERE e osservare il senso di rotazione Figura Senso di rotazione del disco indicatore K 10 Antiorario corretto Senso
123. vra Questa funzione permette il monitoraggio del tempo di manovra dell attuatore L unit AUMATIC invia un segnale di allarme se l attuatore per effettuare la manovra completa dalla posizione di totale APERTURA a quella di totale CHIUSURA supera il tempo impostato L attuatore non viene comunque fermato Quando la manovra ha inizio partendo da una posizione intermedia il monitoraggio del tempo di manovra comunque attivo e il tempo rilevato proporzionale alla corsa residua Per poter configurare mediante il display il tempo di mano vra il parametro MONITOR TRIGGERS pagina 48 menu M40 deve essere posizionato su FUNCTION ACTIVE 13 15 5 Monitoraggio del tempo di reazione L unit AUMATIC verifica il tempo di reazione dell attuatore ad un dato comando Se una volta rilevata la presenza di un segnale di azionamento l unit di controllo non registra entro un tempo programmato il movimento della colonna centrale la manovra viene arrestata e l attuatore invia il segnale di anomalia segnale cumulativo di anomalia L anomalia viene anche evidenziata nel menu di diagnostica L anomalia pu essere riarmata mediante il pulsante di RESET del pannello locale Se l unit AUMATIC equipaggiata di interfaccia fieldbus il riarmo pu avvenire mediante un comando di reset via bus Non viene monitorata alcuna reazione quando il comando avviene partendo da posizione intermedia Il monitoraggio viene configurato in fa

SA 16.1 with actuator controls AUMATIC Non

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents