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Emotron VFX 2.0 Variatore di velocit

1. 527 Digln 7 No 55D6 Modo B1R3 N O 528 Digin 8 Reset 55D7 Modo B2R1 N 0 529 Board 1 Digln 1 No 55D8 Modo B2R2 N 0 52A Board 1 Digln 2 No 55D9 Modo B2R3 N O 52B Board 1 Digln 3 No 55DA Modo B3R1 N O 52C Board 2 Digln 1 No 55DB Modo B3R2 N O 52D Board 2 Digln 2 No 55DC Modo B3R3 N O 52E Board 2 Digln 3 No 560 1 Os virtual 52F Board 3 Digln 1 No 561 DestinazVIO1 No 52G Board 3 Digln 2 No 562 SorgenteVIO1 No 52H Board 3 Digln 3 No 563 DestinazVIO2 No 530 Uscitaanalog 564 SorgenteVI02 No 531 Uscanalog1Fc Velocit 565 DestinazVIO3 No 532 Setup AnOut1 0 20mA 566 SorgenteVIO3 No 533 AnOut1 Adv 567 DestinazVI04 No 5331 AnOut 1 Min AmA 568 SorgenteVI04 No 5332 AnOut 1 Max 20 0mA 569 DestinazVIO5 No 5333 AnOut1Bipol 10 00 10 00V 56A SorgenteVIO5 No 5334 AnOut1 FcMin Min 56B DestinazVIO6 No 5335 AnOut1 VIMin 0 56C SorgenteVIO6 No 5336 AnOut1 FcMax Max 56D DestinazVI07 No 5337 AnOut1 VIMax 0 56E SorgenteVIO7 No 534 AnOut2 FC Torque 56F DestinazVIO8 No 535 Setup AnOut2 4 20mA 56G SorgenteVIO8 No 536 AnOut2 Advan 600 Logica Timer 5361 AnOut 2 Min AmA 610 Comparatori 5362 AnOut 2 Max 20 0mA 611 Valore CA1 Velocit 5363 AnOut2Bipol 10 00 10 00V 612 CA1 liv alto 300rpm 5364 AnOut2 F Min Min 613 CAlliv basso 200rpm 5365 AnOut2 VIM
2. P rR Piastra di montaggio non verniciata a_a 2 Alloggiamento del Rete elettrica Dado di acc ppie Motore L1 L2 L3 PE mento in metallo Resistenza di fre natura opzione 06 F39 Fig 23 Variatore di velocit in un cabinet su piastra di mon taggio Nella Fig 24 illustrato un esempio in cui non utilizzata nessuna piastra di montaggio metallica ad esempio se sono utilizzati variatori di velocit IP54 importante mantenere il circuito chiuso utilizzando alloggiamento in metallo e passacavi Filtro RFI di rete Passacavi EMC in metallo Cavi schermati Alloggiamento in metallo Bobine di uscita opzione Resi stenza di frena tura opzione i IL Alloggiamento del connettore in metallo l Passacavo in metallo Motore Rete elet trica 06 F41 Fig 24 Variatore di velocit autonomo Collegare i cavi del motore 1 Rimuovere la piastra di interfaccia del cavo dall alloggia mento del VSD Far passare i cavi attraverso i passacavi Spellare i cavi come indicato nella Tabella 8 Collegare i cavi spellati ai rispettivi morsetti del motore upon Rimontare la piastra di interfaccia del cavo e bloccarla con le su
3. avvicina per inerzia a un punto di arresto In caso di trip soft Trip Avverti Trip di il VSD si arresta diminuendo la velocit ovvero il motore mento Selezioni Normale nanto decelera fino all arresto messaggi Soft Area C Trip normale Motore I t Trip Off Limit Normale Soft 1 t e II VSD si arresta immediatamente e il motore si avvicina PTC Trip 0ff Normale Soft per inerzia all arresto Perdita mot Trip Off Normale e Il rel o l uscita di trip sono attivi se selezionati Rotore blocc Trip Off Normale e TILED di trip acceso P Ext trip Tramite Digln Normale Soft e Vi isuali il eds iene visualizzato il messaggio di trip relativo Tempore Marie Diga Nomales e Viene visualizzata l indicazione di stato TRP area C Mon MaxAlarm Trip Off Warn Normale Soft del display Mon MinAlarm Trip Off Warn Normale Soft i Trip soft Errore Comm Trip Off Warn Normale Soft e il VSD si arresta decelerando finch non si ferma PT100 Trip Off Normale Soft Durante la decelerazione un ramite e Viene visualizzato il messaggio di trip relativo compreso Gru opzione Anal un indicatore supplementare di trip soft S prima del Tamie tempo di trip Pompa opzione Normale e II LED di trip lampeggia Sovra temp On Normale OT e Ilrelo l uscita di avvertimento sono attivi se selezio Sovra corr F On Normale ti nani Sovratens D On Normale Dopo il raggiungimento della condizione di arresto Sovialene Oh No
4. 210 gt 220 230 o Sea Fig 35 Esempio di navigazione nei menu per l immissione della tensione del motore Zi passare al livello di menu inferiore o confermare ENTER l impostazione modificata 4 passare al livello di menu superiore o ignorare ESC l impostazione modificata nd passare al menu successivo allo stesso livello lt passare al menu precedente allo stesso livello aumentare il valore o cambiare selezione diminuire il valore o cambiare selezione 5 3 Controllo remoto In questo esempio verranno utilizzati segnali esterni per con trollare il VSD motore Verranno utilizzati un motore a 4 poli standard per 400 V un pulsante di avvio esterno e un valore di riferimento 5 3 1 Collegare i cavi di controllo In questa fase sar descritto il cablaggio minimo richiesto per l avvio In questo esempio il motore VSD girer con rota zione destra Per la conformit con la norma EMC utilizzare cavi di con trollo schermati con filo flessibile intrecciato fino a 1 5 mm o filo rigido fino a 2 5 mm 3 Collegare un valore di riferimento tra i morsetti 7 Comune e 2 AnIn 1 come nella Fig 36 4 Collegare un pulsante di avvio esterno tra il morsetto 11 24 VDC e 9 DigIn2 RUNR come nella Fig 36 gt x lt 12 1 13 Riferimento 2 14 0 10V 3 15 4 16 5 17 6 18 7 19 8 Avvio 20 9 i
5. Interfaccia esterna Fig 13 Cavi per connessione Alimentazione Motore e Segnali VEX40 50 Modelli 046 073 X2 922 50 VEX48 Modelli 090 175 E inclusa interfaccia di cablaggio per alimentazione di rete elettrica motore e comunicazioni 10 Montaggio Emotron AB 01 4429 12r2 Dimensioni cavo 27 66 mm 30 le le le hi 922 50 Fig 15 VEX48 Modelli 210 250 E VEX69 Modelli 90 175 F69 inclusa interfaccia di cablaggio per alimentazione di rete elettrica motore e comunicazioni 2 3 Montaggio del cabinet 2 3 1 Raffreddamento Se il variatore di velocit viene installato in un cabinet neces sario prendere in considerazione la portata dell aria fornita dai ventilatori di raffreddamento Tabella 5 Portata dei ventilatori di raffreddamento Frame VFX Model Flow rate m3 hour B 003 018 75 C 026 031 120 C 037 046 170 E 090 175 510 F 210 250 800 F69 090 175 G 300 375 1020 H 430 500 1600 H69 210 375 Tabella 5 Portata dei ventilatori di raffreddamento Frame VFX Model Flow rate m3 hour 600 750 2400 169 430 500 J 860 1000 3200 J69 600 650 K 1200 1500 4800 K69 750 1000 NOTA p
6. NOTA il valore relativo ai Volt del motore sar sempre memorizzato come valore a 3 cifre con una risoluzione di 1 V 60 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Informazioni di comunicazione Corrente motore 224 Impostare la corrente nominale del motore N istanza Modbus N DeviceNet 43041 Slot indice Profibus 168 200 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 V Formato Modbus Elnt Frequenza motore 222 Impostare la frequenza nominale del motore 222 Freq motore 8 Stp yM1 50Hz Predefinito 50 Hz Range 24 300 Hz Risoluzione 1 Hz Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43042 Slot indice Profibus 168 201 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Hz Formato Modbus Elnt Potenza motore 223 Impostare la potenza nominale del motore 223 Pot motore 8 stopymi Pyom KW Predefinito PnomVSD Range 1W 120 x Puom Risoluzione 3 cifre significative NOTA il valore relativo alla potenza del motore sar sempre memorizzato come valore a 3 cifre in W fino a 999 W e in KW per tutte le potenze superiori Informazioni di comunicazione 224 Corrente mot 8 stopymi Inon A Predefinito NoM vedere la nota nella sezione 11 2 4 a pagina 60 Range 25 150 x Inom Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceN
7. 541 DigOut 1 St PEN Run Predefinito Run L uscita non attiva ed costantemente No 0 bassa L uscita viene resa costantemente alta Si 1 ad esempio per controllare i circuiti e la ricerca e risoluzione dei problemi p In funzione L uscita del VSD attiva Funzionament 2 produce corrente per il motore Stop 3 L uscita del VSD non attiva Frequenza di uscita 0 0 1Hz quando in OHz 4 ne condizione Run Acc Dec 5 La velocit aumenta o diminuisce At Process 6 Uscita Riferimento sia La frequenza limitata dalla velocit Velocit max 7 massima vedere la Senza protez Nessuna condizione Trip attiva Protezione attiva una condizione Trip Autoresetprot 10 Condizione Autoreset trip attiva Limite 11 attiva una condizione Limit Allarme 12 attiva una condizione Warning Allarme 18 bar simo o minimo Pre allarme 19 E stato raggiunto il livello di pre allarme massimo o minimo Allarme max 20 E stato raggiunto il livello di allarme mas simo Preallar max 21 E stato raggiunto il livello di pre allarme massimo Allarme min 22 E stato raggiunto il livello di allarme minimo Preallar min 23 E stato raggiunto il livello di pre allarme minimo LY 24 Uscita logica Y ILY 25 Uscita logica Y invertita LZ 26 Uscita logica Z ILZ 27 Uscita logica Z invertit
8. Tempo di accelerazione fino a velocit minima 335 Se in un applicazione si utilizza la velocit minima 341 gt 0 giri min al di sotto di questo livello il VSD utilizza tempi di rampa separati Con Acc gt Min Vel 335 e Dec lt Min Vel 336 possibile impostare i tempi di rampa richiesti pos sibile utilizzare tempi brevi per evitare danni e un usura eccessiva della pompa dovuta a un insufficiente lubrifica zione alle velocit pi basse Per riempire un sistema in modo omogeneo ed evitare il colpo d ariete dovuto allo sca rico rapido dell aria dalle tubature possibile utilizzare tempi pi lunghi Se viene programmata una velocit minima questo parame tro verr utilizzato per impostare il tempo di accelerazione sulla velocit minima al comando Run Il tempo di rampa definito come tempo che impiega il motore ad accelerare da 0 giri min alla sua velocit nominale 335 Acc gt Min Vel St PEN 10 0s Predefinito 10 0s Range 0 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43105 Slot indice Profibus 169 9 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt rpm Nom Speed 225 Max speed 343 Min speed 341 836 gt tempo Fig 65 Tempo di decelerazione da velocit minima 336 Se viene programmata una velocit minima questo parame tro verr utilizzato per impostare il tempo di
9. St PEN No Predefi No nito No 0 Yes 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43334 Slot indice Profibus 169 238 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43335 Slot indice Profibus 169 239 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Curva di carico 41C La funzione curva di carico pu essere utilizzata con qualsiasi curva di carico morbida La curva pu essere popolata con un azionamento di prova oppure i valori possono essere immessi o modificati manualmente Load Curve 1 9 41C1 41C9 La curva di carico misurata basata su 9 esempi memoriz zati La curva inizia alla velocit minima e termina alla velo cit massima il range intermedio viene diviso in 8 fasi uguali I valori misurati di ogni esempio sono visualizzati da 41C1 a 41C9 e possono essere adattati manualmente Viene visualizzato il primo valore campionato sulla curva di carico 41C1 Curvacaricl St PEN Orpm 100 Predefinito 100 Range 0 400 della coppia massima 114 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Informazioni di comunicazione 43336 43337 rpm 43338 43339 rpm 43340 43341 rpm 43342 43343 rpm N istanza Modbus N DeviceNet 43344 43345 rpm 43346 43347 rpm 43348 43349 rpm 43350
10. St pEW No Predefinito No No 0 Si 1 Informazioni di comunicazione Guadagno velocita P 372 Per la regolazione del guadagno P del controller della veloci t interno Il guadagno P della velocit deve essere regolato manualmente per una reazione pi rapida alle variazioni del carico Il guadagno P della velocit pu essere aumentato finch non si ode un rumore dal motore e poi diminuito fin ch il rumore non scompare 372 Guadag P Vel Story Predefinito Vedere la nota Range 0 0 60 0 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43152 Slot indice Profibus 169 56 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 Formato Modbus Elnt Tempo velocit 373 Per regolare il tempo del controller della velocit interno vedere il parametro Vel PI auto 371 373 Tempo I Vel St PEN NOTA eseguire la regolazione automatica a una velocit inferiore all 80 della velocit nominale del motore In caso contrario la regolazione automatica non riuscir NOTA al termine della regolazione automatica l impo stazione ritorner automaticamente su No NOTA questo menu visibile solo se VSD Mode Speed o V Hz Predefinito Vedere la nota N istanza Modbus N DeviceNet 43151 Range 0 01 100 s Slot indice Profibus 169 55 Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus U
11. N istanza Modbus N DeviceNet 42911 Slot indice Profibus 168 70 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int NOTA quando Tipo 12t mot Limit il VSD in grado di controllare la velocit lt MinSpeed per ridurre la cor rente del motore 64 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Corrente 1 t Motore 232 Imposta il limite di corrente per la protezione Pt del motore 232 Corr I t mot St pEY Ivor A Predefinito 100 per Imor Range 0 150 Inom Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43062 168 221 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Slot indice Profibus Formato Modbus Elnt NOTA quando la selezione Limit impostata nel menu 241 il valore deve essere superiore alla corrente senza carico del motore Temp 12t mot 233 Imposta il tempo della funzione It Trascorso questo tempo viene raggiunto il limite per I t se si opera al 120 del valore della corrente I t Valido in caso di avvio a partire da 0 giri min NOTA non la costante tempo del motore 233 Temp I t mot StpENMI 60s Predefinito 60 s Range 60 1200 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43063 Slot indice Profibus 168 222 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt 100000 10000 t s 1000 100 60 s 120 1
12. Stp rpm Predefinito 0 Range 0 4 x vel sincr motore Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43188 Carico LAFS 3AD Per impostare il carico al di sotto del quale il VFB VFX entra in funzionamento dipendente dall indebolimento di Slot indice Profibus 169 92 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int Deviazione larghezza di banda 3AB Per definire l intervallo di scostamento della velocit entro cui il VSD controlla il motore campo 3AD Carico LAFS Stp A No Predefinito No No 0 No 1 100 1 100 1 100 3AB Devlargbanda Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43193 DED rpm Slot indice Profibus 169 97 Freaetinito e Formato Fieldbus Lungo 1 1 Range 0 4 x vel sincr Formato Modbus Elnt Se impostato su OFF il funzionamento dipendente dall indebolimento di campo viene disattivato 110 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 11 4 Monitor protezione 400 11 4 1 Monitor carico 410 Le funzioni di monitoraggio consentono di utilizzare il VSD come sistema di controllo del carico I sistemi di monitorag gio del carico sono utilizzati per proteggere le macchine e i processi da sovraccarico e sottocarico meccanico ad esempio inceppamento del nastro trasportatore o del trasportatore a coclea guasto della cinghia su un ventil
13. i 134 Comparatori analogici 134 Comparatori digitali 134 Compensazione IXR_ 94 Condizione di cambio 102 Controller della velocit interno Guadagno della velocit P 97 Tempo velocit I 97 Controller PID 98 Controllo PID a loop chiuso 98 Guadagno PID P 98 Segnale di feedback 98 Tempo PID D ctas 98 Tempa PILT ale 98 Controllo corrente 0 20mA 24 Controllo pompa ventilatore 101 Controllo tramite Edge 35 59 60 Controllo tramite Level 34 59 CopDlA tici 55 94 Corrente sissi 45 Corrente I2t motore 157 Cosfi del motore fattore di potenza 62 D DC link residual voltage 2 Decelerazione rosee 85 Tempo di decelerazione 85 Tipo di rampa i 87 Definizioni ii 6 Dichiarazione di conformit 5 Direttiva macchine 5 Direttiva sulle basse tensioni 5 Displays slo alce 41 Display LED init 41 E ESP arte ai 161 EM lai 14 Cavi ritorti in 24 Collegamento doppio 23 Collegamento singolo 23 Controllo corrente 0 20mA 24 Direttive EMC 22 Filtro di rete RFI 14 ENS0178 rana alan
14. 343 Velocit Max Sync Speed Story Predefinito Sync Speed Velocit sincrona ovvero velocit a carico zero alla frequenza nominale Sync Speed 0 Velocit min 4 x velocit 1 24000 giri min 1 24000 sincrona motore Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43123 Slot indice Profibus 169 27 Formato Fieldbus Int 1 1 giro min Formato Modbus Ulnt Nota la velocit massima 343 ha priorit sulla velocit minima 341 ovvero se 343 impostato a un valore inferiore rispetto a 341 il variatore marcer a Velocit Max 343 con tempi di accelerazione determinati da 335 e 336 rispettivamente 0 in modalit V Hz Emotron AB 01 4934 12r1 Altre modifiche 5 Addendum emotron DEDICATED DRIVE 14 Dati tecnici 14 1 Specifiche elettriche relative al modello Nuovi modelli per VFX2 0 e FDU2 0 con tensione nominale di 480 V L unit a 228 A l unit pi grande con dimensioni di telaio F disponibile con omologazione UL Uso normale Uso intensivo Corrente 120 1 min ogni 10 min 150 1 min ogni 10 min n uscita Dimensioni Modello max Potenza a Potenza a Corrente Potenza a Potenza a Corrente telaio A 400 V 460 V nominale 400 V 460 V nominale kW hp A kW hp A FDU VFX 48 228 300 110 200 228 90 150 182 F Disponibile
15. 26 1 3 Numero codice del tip0 iinn 3 5 3 1 Collegare i cavi di COntrollO iarrrt 26 14 Norme e standard ii 4 5 3 2 Accendere l alimentazione innrrintn 26 1 4 1 Norme prodotto per EMC nn 4 5 3 3 Impostare i dati del MOtOre oocinnnnanannononnoonoeneeneecaas 26 1 5 Smantell m nto erat mazione zaia 6 5 34 Attivareiil VSD Lincslola gin dial 27 1 5 1 Smaltimento di apparecchiature elettriche ed elet 5 4 Controllo locale aisina annsa 27 A EPET E 6 5 4 1 Accendere l alimentazione 27 1 6 COS ii 6 5 4 2 Selezionare il controllo manuale 27 1 6 1 Abbreviazioni e SIMbOliI 6 5 4 3 Impostare i dati del motore 27 1 6 2 Definizioni iui a 6 5 4 4 Immettere un valore di riferimento 27 2 Montaggil0 iii 7 PARE MAIS 2 1 Istruzioni di sollevamEnto iii 7 6 Applicazioni nnnnnnennennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenne 29 2 2 Unit autonome ui iria 8 6 1 Panoramica sulle applicazioni 29 2 2 1 RaffreddameEnto iin A iaia rai 29 2 2 2 Schemi di montaggio 6 1 2 Frantumatori 29 2 3 Montaggio del cabinet 6 1 3 Frantoio iaia nale rar iaa 30 2 3 4 Raffreddamento 6 14 Agitaci n ini 30 2 9 2 AA montaggio 7 Funzionalit principali 0rrrcsrine
16. St PEN 0 000 Predefinito 0 000 Range 10000 000 10000 000 Slot indice Profibus 169 166 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 129 AnOut2 Advanced AnOut2 avanzato 536 Stesse funzioni e sottomenu come in AnOutl Advanced 533 Pronto 13 Il VSD pronto per entrare in funzione e per accettare un comando di avvio Ci significa che il VSD alimentato e in condizioni corrette 536 AnOut2 Advan St PEN T Tim 14 La coppia limitata dalla funzione di limite di coppia Informazioni di comunicazione 1 gt Inom 15 La corrente di uscita superiore alla cor rente nominale del motore ridotta secondo la ventilazione del motore 228 vedere Fig 59 N istanza Modbus N DeviceNet 43263 43267 43546 43556 Freno 16 L uscita utilizzata per controllare un freno meccanico SgnI lt Offset 17 Uno dei segnali di ingresso Anin infe riore al 75 del livello di soglia Slot indice Profibus 169 167 169 171 170 195 170 205 stato raggiunto il livello di allarme masi 11 5 4 Uscite digitali 540 Sottomenu con tutte le impostazioni per le uscite digitali Uscita digitale 1 541 Imposta la funzione per l uscita digitale 1 NOTA le definizioni descritte qui sono valide per la con dizione di uscita attiva
17. 215 Marcia stop Remoto a Segnale di riferimento Anln1 Velocit max 20 mA 0 4 mA 3 2 mA 2 4 mA CA1 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 135 Descrizione Modalit Min Max Decimali Il segnale di riferimento supera il valore Level LO dal Processo 0 3 basso lato positivo l uscita del comparatore CA1 PR an a pele p Velocit rom 0 Velocit max O e A Il segnale di riferimento supera il valore Level HI dal Coppia hi Coppia max 20 basso lato positivo l uscita del comparatore CA1 Potenza all albero kW O Motore P x4 O viene impostata su alta modalit RUN Potenza el kW 0 Motore P x4 O Il segnale di riferimento supera il livello di soglia di 4 MA la velocit del motore ora seguir il segnale di rife Corrente A O Motore Inx4 1 rimento Tens uscita V 0 1000 1 Durante questo periodo la velocit del motore seguir Frequenza Hz 0 400 1 il segnale di riferimento Tensione DC V 0 1250 1 Il segnale di riferimento raggiunge il livello di soglia la velocit del motore O rpm modalit RUN Temp dissip C 0 100 1 Il segnale di riferimento supera il valore Level HI PT 100_1_2_3 C 100 300 1 dall alto lato negativo l uscita del comparatore CA1 Energia kWh 0 1000000 0 rimane alta modalit RUN Tempo funz h 0 65535
18. n 64 PTTOO inputs ssp 66 Q Quick Setup Card ii 3 R Ref Control macacos 57 Reference Reference signal 56 Reference signal n 57 Regolazione automatica 97 Regolazione automatica PI 97 Resistenze di frenatura 161 Riduzione di potenza 172 Riferimento Coppia micci n 116 Frequenza iii 115 Impostazione del valore di riferi MENTO siria 80 Potenziometro del motore 125 Segnale di riferimento 80 Visualizzazione del valore di riferi Mento sipario nda 80 Risoluzione ui 55 Ritardo di arresto 104 Ritardo di avvio 104 Rota aia 59 RS232 485 Li 77 RUN piana 42 S Scheda di I O 163 Segnale di riferimento 57 Segnali di controllo 20 23 Controllati tramite Edge 35 Controllati tramite Level 34 Selezione dell azionamento 101 102 Set di parametri Caricamento dei set di parametri dal pannello di controllo 70 Caricamento dei valori predefiniti 69 Selezione del set di parametri 31 Selezione di un set di parametri 67 Sezione CAVO iii 175 Signal ground iii 179 Smantellamento e rottamazione 6 Software uti dia 152 SOTLOCAFICO rialzi 36 Sovraccarico 36 111 Sovraccarico termico 1
19. ATTENZIONE la resistenza di frenatura deve essere collegata tra i morsetti DC e R tori di velocit hanno la parte posteriore non verniciata e sono pertanto idonei per essere montati su una piastra di montaggio non verniciata Collegare i cavi del motore con lo schema U U V Ve W W vedere la Fig 20 e la Fig 21 NOTE The terminals DC DC and R are options ATTENZIONE per lavorare in sicurezza la terra della rete deve essere collegata a PE e la terra del motore a l 3 2 2 Cavi del motore Per la conformit con gli standard sulle emissioni EMC il variatore di velocit dotato di un filtro RFI di rete I cavi del motore devono inoltre essere schermati e la schermatura collegata a entrambe le estremit In tal modo si crea una cosiddetta gabbia di Faraday attorno al VSD ai cavi del motore e al motore Le correnti RFI vengono reinstradate alla loro origine gli IGBT per cui il sistema si mantiene entro i livelli delle emissioni Raccomandazioni per la scelta dei cavi del motore e Usare cavi schermati secondo la specifica riportata nella table 7 Utilizzare un cavo schermato simmetrico con duttori trifase e un conduttore PE concentrico o simme trico e una schermatura e Quando la conduttivit del conduttore PE il lt 50 della conduttivit del conduttore di fase richiesto un conduttore PE separato e Utilizzare cavi resistenti al calore 60 C o superiore e Dimensionare
20. NOTA per la funzione bipolare l ingresso Funzionam dx e Funzionam sx deve essere attivo e Rotazione 219 deve essere impostato su R L NOTA controllare sempre l impostazione richiesta quando si cambia l impostazione di S1 la selezione non si adatta automaticamente Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43202 Slot indice Profibus 169 106 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 118 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Velocit n 100 dei 100 i 0 10V i 0 20 mA Rif 0 10 v 20mA NG_06 F21 Fig 89 Configurazione normale del fondo scala n 100 i 2 10V i 4 20mA i Rif o 2V 10V 4mA 20mA NG_06 F24 Fig 90 2 10 V 4 20 mA Zero tens Anln1 Advanced Anln1 Avanzato 513 NOTA i diversi menu verranno automaticamente impo stati su mA o V in base alla selezione in Anin 1 Setup 512 513 AnInl Advan St PEN Anin1 Min 5131 Parametro per impostare il valore minimo del segnale di rife rimento esterno Visibile solo se 512 User mA V 5131 AnInl Min St pEN 0V 4 00mA Predefinito O V 4 00 mA R nge 0 00 20 00 mA ge 0 10 00 V Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43203 Slot indice Profibus 169 107 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt An
21. Selezionare il modo preferito di reazione a un trip di comu nicazione 25J ErroreComTT Stpy Protezione Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B 74 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43090 Slot indice Profibus 168 249 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Allarme min 25K Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25K Allarme min St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Allarme max 25M Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25M Allarme max St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43093 Slot indice Profibus 168 252 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Informazioni di comunicazione Tipo trip allarme max 25N Selezionare il modo preferito di reazione a un trip di allarme N istanza Modbus N DeviceNet 43091 Slot indice Profibus 168 250 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Tipo trip allarme min 25L Selezionar
22. 7 1 2 Un motore e due set di parame tri Questa applicazione utile se ad esempio la macchina fun ziona a due diverse velocit per prodotti diversi Dopo aver selezionato il motore predefinito Ml 1 Selezionare il set di parametri A nel menu 241 2 Immettere i dati del motore nel menu 220 3 Immettere le impostazioni per altri parametri ad esem pio ingressi e uscite 4 Sevi sono solo lievi differenze tra le impostazioni nei set di parametri possibile copiare il set di parametri A nel set di parametri B nel menu 242 5 Immettere le impostazioni per i parametri ad esempio ingressi e uscite Nota non cambiare i dati del motore nel set di parametri B 7 1 3 Due motori e due set di parame tri Questa configurazione utile se la macchina ha due motori che non possono funzionare contemporaneamente ad esem pio una macchina bobinatrice che solleva l aspo con un motore e lo fa girare con l altro motore Un motore deve arrestarsi prima che sia possibile passare all altro 1 Selezionare il set di parametri A nel menu 241 2 Selezionare il motore M1 nel menu 213 3 Immettere i dati del motore e le impostazioni per altri parametri ad esempio ingressi e uscite 4 Selezionare il set di parametri B nel menu 241 5 Selezionare il motore M2 nel menu 213 6 Immettere i dati del motore e le impostazioni per altri parametri ad esempio ingressi e uscite 7 1 4 Reset automatico del trip Per num
23. 863 Coppia 864 Pot alb mot PREDEF PERSON 865 Potenza 866 Corrente 867 Tens uscita 868 Frequenza 869 Tensione DC 86A Temp dissip 86B PT100_1_2 3 86C Stato VSD 86D Stato Digln 86E Stato DigOut 86F Anin Status1 2 86G Anin Status3 4 86H AnOut Status1 2 861 IO Stato B1 86 10 Stato B2 86K lO Stato B3 86L Tempo funz 86M TempConnRete 86N Energia 870 871 Val processo 872 Velocit 873 Coppia 874 Pot alb mot 875 Potenza 876 Corrente 877 Tens uscita 878 Frequenza 879 Tensione DC 87A Temp dissip 87B PT100_1_2_3 87C Stato VSD 87D Stato Digln 87E Stato DigOut 87F Anin Status1 2 87G AnlnStatus3 4 87H AnOutStatus1 2 871 IO Stato B1 87 IO Stato B2 87K IO Stato B3 87L Tempo funz 87M TempConnRete 87N Energia 880 881 Val processo 882 Velocit 818 Coppia 884 Pot alb mot 885 Potenza 886 Corrente 887 Tens uscita 888 Frequenza 889 Tensione DC 88A Temp dissip 186 Elenco dei menu Emotron AB 01 4429 12r2 PREDEF PERSON 88B PT100_1_2 3 88C Stato VSD 88D Stato Digln 88E Stato DigOut 88F Anln Status1 2 88G Anln Status3 4 88H AnOut
24. Opzionale Categoria C2 per sistemi con tensione di ali mentazione nominale lt 1 000 V che non n un dispositivo plug in n un dispositivo rimovibile e quando usato nel primo ambiente previsto per l installazione e la messa in servizio solo a cura di persone esperte con le competenze necessarie per l installazione e o la messa in servizio di VSD compresi gli aspetti EMC 8 2 Categorie di arresto e arre sto di emergenza Le informazioni seguenti sono importanti se vengono utiliz zati circuiti di emergenza o se tali circuiti sono necessari nell installazione in cui utilizzato un variatore di velocit EN 60204 1 definisce 3 categorie di arresto Categoria O ARRESTO non controllato Arresto tramite la disconnessione della tensione di alimenta zione necessario attivare un arresto meccanico Questo ARRESTO non pu essere realizzato con l aiuto di un varia tore di velocit o i suoi segnali di ingresso uscita Categoria 1 ARRESTO controllato Arresto finch il motore non si ferma dopo di che l alimenta zione di rete viene disconnessa Questo ARRESTO non pu essere realizzato con l aiuto di un variatore di velocit o i suoi segnali di ingresso uscita Categoria 2 ARRESTO controllato Arresto in presenza della tensione di alimentazione Questo ARRESTO pu essere implementato con qualsiasi comando di arresto del variatore di velocit ATTENZIONE EN 60204 1 specifica che ogni macchina deve essere dotata di un arresto di cate
25. Predefinito 10 Predefinito 50 h Range Da 0 100 del totale Fun a Fmax Range 1 3000 h Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione Drives on Change 396 Se un azionamento master viene cambiato in base alla fun zione timer Cambio cond Timer Entrambi 394 possi bile lasciare le pompe aggiuntive in funzione durante l operazione di cambio Con questa funzione l operazione di cambio sar molto regolare Il numero massimo da program mare in questo menu dipende dal numero di azionamenti aggiuntivi Esempio se il numero di azionamenti impostato su 6 il valore mas simo sar 4 Questa funzione attiva e visibile solo se Selez Drive 393 All 396 Drives on Ch St PEN 0 Predefinito O Range Da O a il numero di azionamenti 2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43166 Slot indice Profibus 169 70 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43167 N istanza Modbus N DeviceNet 43165 Slot indice Profibus 169 71 Slot indice Profibus 169 69 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Fieldbus Ulnt 1 1 h Formato Modbus Elnt Formato Modbus Ulnt 1 1 h Esempio Velocit max 1500 rpm Velocit min 300 rpm Banda sup 10 Il ritardo di avvio verr attivato Range da Velocit max a Veloc
26. p t ENABLE VELOCIT DI USCITA 06 F104_NG o se viene selezionato Spinstart Fig 39 Funzionalit dell ingresso Stop e Enable Funzionamento Reset e Autoreset Se il VSD in Stop Mode a causa di una condizione di trip pu essere resettato in remoto tramite un impulso transizione da basso ad alto sull ingresso Reset impostazione pre definita su DigIn 8 In base al metodo di controllo selezio nato il riavvio avviene come segue Controllo tramite Level Se gli ingressi Run rimangono nella loro posizione il VSD si avvier immediatamente dopo che viene dato il comando Reset Controllo tramite Edge Dopo che viene dato il comando Reset necessario applicare un nuovo comando Run per riavviare il VSD Autoreset abilitato se l ingresso Reset continuamente attivo Le funzioni Autoreset sono programmate nel menu Autore set 260 NOTA Se i comandi di controllo sono programmati per il controllo da tastiera o Com l Autoreset non possibile Ingressi Run controllati tramite Level Gli ingressi hanno impostazioni predefinite per il controllo tramite livello Ci significa che un ingresso viene attivato rendendolo continuamente Alto Questo metodo viene scelto comunemente se ad esempio vengono utilizzati dei PLC per azionare il VSD Level NON sono conformi alla Direttiva mac chine se sono utilizzati direttamente per avviare e arrestare la macchina i AVVERTENZA Gli ingressi controllati tramite
27. 16 6 35 VFX 037 31 35 M40 19 28 M32 VFX 046 38 50 VFX 060 51 63 4 16 4 16 4 16 M40 19 28 M40 27 34 VFX 073 64 80 4 35 4 35 VFX 090 78 100 16 95 16 95 16 95 VFX 109 94 100 16 70 VFX48 930 45 cable entry or M63 VFX 146 126 160 j 35 150 16 95 35 Lo VFX69 2127 66 cable entry VFX 175 152 160 16 70 VFX 210 182 200 VFX48 35 240 VFX48 35 240 VFX48 35 150 95 185 i 3 VFX 250 216 250 VFX69 35 150 vEX69 16 95 vrx69 35 150 1410 02 60 cable entry 16 70 1 VEX 800 260 300 VFX48 2x 35 240 sie z i VFX 375 324 355 VFX69 2x 35 150 VFX 430 372 400 VFXA8 2x 35 240 P _ _ VFX 500 432 500 VFX69 3x 35 150 VFX 600 520 630 VFX48 3x 35 240 figlia E _ VFX 650 562 630 VFX69 4x 35 150 Emotron AB 01 4429 12r2 Dati tecnici 175 Tabella 49 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi Corrente di F 2 Passacavo intervallo di ser h t sso Valore mas Intervallo connettori per sezione dei cavi mm per raggio mm Modello g simo fusi gg nominale bile A A rete motore Freno PE rete motore Freno VFX48 3x 35 240 KA_ SE 2 VFX 750 648 710 VFX69 6x 35 150 frame VFX 860 744 800 VFX48 4x 35 240 Kk_ ESA E VFX 900 795 900 VFX69 6x 35 150 frame VFX 1000 864 1000 VFX 1200 1037 1250 VFX48 6x 35 240 frame VFX 1500 1296 1500 Nota per i modelli da 003 a 046 i pressaca
28. F 3 Gradi Fahrenheit bar 4 bar Pa 5 Pascal Nm 6 Coppia Hz 7 Frequenza rpm 8 Giri al minuto m3 h 9 Metri cubi l ora gal h 10 Galloni l ora ft3 h 11 Piedi cubi l ora User 12 Unit definita dall utente Informazioni di comunicazione NOTA quando selezionato PT100 utilizzare il canale 1 PT100 sulla scheda opzionale PTC PT100 N istanza Modbus N DeviceNet 43303 Slot indice Profibus 169 207 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA se vengono scelte velocit coppia o frequenza nel menu 321 Sorg proces i menu 322 328 sono nascosti NOTA il metodo di controllo del motore dipende dalla selezione della modalit di funzionamento 213 a pre scindere dalla sorgente di processo selezionata 321 NOTA In caso di impostazioni conflittuali tra questa sor gente di processo 321 la selezione e la modalit di azionamento 213 il software ignorer automatica mente la selezione nel menu 321 in base a quanto segue 213 Coppia e 321 Velocit internamente verr usato 321 Coppia 213 Velocit o V Hz e 321 Coppia internamente verr usato 321 Velocit Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 81 Unit definita
29. Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 107 Resetta tempi di funzionamento 1 6 39H1 3A1 Abilitaz gru 39M1 Stp Si 39H1 TempfunlRst Predefinito No St PEN No No O Scheda opzionale Crane disattivata Si 1 Scheda opzionale Crane attivata Predefinito No No 0 Informazioni di comunicazione Yes 1 N istanza Modbus N DeviceNet 43181 Informazioni di comunicazione Slot indice Profibus 169 85 Formato Fieldbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 38 43 pompa 1 6 Formato Modbus Ulnt Slot indice Profibus 0 37 0 42 Formato Fieldbus Ulnt Controllo 3A2 I A Format Monbus Hint Per selezionare il tipo di controllo a joystick della gru Stato pompa 39N 3A2 Controllo 39N Pompa 123456 Stp 4 Velocita St pEY OCD Predefinito 4 Speeds 4 Velocit O Joystick a 4 velocit Indica DI 3 Posizioni 1 Interruttore a 3 posizioni Descrizione zione Analogico 2 Joystick analogico c Controllo pompa master solo quando utiliz zato alternating master Informazioni di comunicazione D Controllo diretto N istanza Modbus N DeviceNet 43182 O Pompa spenta Slot indice Profibus 169 86 E Errore della pompa Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 3 11 Opzione Gru 3A0 Impostazi
30. Formato Modbus Elnt Nella Fig 63 e illustrata la relazione tra la velocit nominale del motore velocit massima e il tempo di accelerazione Lo stesso vale per il tempo di decelerazione rpm Velocit no minale Velocit max T 06 F12 8s 10s t Fig 63 Tempo di accelerazione e velocit massima Nella Fig 64 sono illustrate le impostazioni per i tempi di accelerazione e decelerazione rispetto alla velocit nominale del motore rpm 4 Velocit nominale Acc Time 331 Dec Time 332 NG_06 F11 Tempo di decelerazione 332 Il tempo di decelerazione definito come il tempo richiesto per la decelerazione del motore dalla velocit nominale del motore a 0 rpm 332 Tempo decel Stp 10 0s Predefinito 10 0 s Range 0 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43102 Slot indice Profibus 169 6 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt NOTA se il Dec Time troppo breve e l energia del gene ratore non pu essere dissipata in una resistenza di fre natura il motore viene decelerato secondo il limite di survoltaggio Il tempo di decelerazione effettivo pu essere pi lungo del valore impostato Potenziometro motore tempo di accele razione 333 possibile controllare la velocit del VSD utilizzando la funzione potenziometro del motore Questa
31. collegato nulla sul VSD verr imme diatamente attivato un trip su External trip NOTA External Trip attivo basso NOTA attivato secondo la logica AND Errore est 3 Comando di arresto secondo la modali t Stop selezionata nel menu 33B NOTA il comando Stop attivo basso NOTA attivato secondo la logica AND Stop 4 51C AnIn4 Advan St PEN Informazioni di comunicazione 43233 43240 N istanza Modbus N DeviceNet 43544 43554 Comando Enable Condizione di avvio generale per azionare il VSD se reso basso durante il funzionamento l uscita del VSD viene interrotta immediata mente e il motore si ferma per inerzia NOTA se nessuno degli ingressi digitali programmato su Enable il segnale interno di attivazione attivo NOTA attivato secondo la logica AND Abilitazione 5 169 137 144 170 193 170 203 Slot indice Profibus Comando Run Right L uscita del VSD 6 sar un campo che ruota in senso ora rio Funzionam dx 124 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Comando Run Left L uscita del VSD Informazioni di comunicazione Funzionam A X 7 sar un campo che ruota in senso antio rario N istanza Modbus N DeviceNet 43241 Comando Reset Per resettare una con Slot indice Profibus 1
32. nale o se attivato un qualsiasi ingresso uscita Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43511 43519 Slot indice Profibus 170 160 170 168 Formato Fieldbus Ulnt NOTA le definizioni descritte qui sono valide per la con dizione di uscita attiva Imposta la funzione per l uscita rel 2 552 Rel 2 Stp Protezione Predefinito Protezione Selezione Come nel menu 541 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43274 Slot indice Profibus 169 178 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Rel 3 553 Imposta la funzione per l uscita rel 3 553 Rel 3 St PEN Formato Modbus Ulnt Relay Advanced Rel avanzato 55D Questa funzione consente di assicurare che anche il rel venga chiuso quando il VSD accusa un malfunzionamento o spento Esempio Un processo richiede sempre un certo flusso minimo Per controllare il numero richiesto di pompe tramite la modalit rel NC ad esempio le pompe possono essere controllate normalmente dal controllo pompe ma vengono attivate anche quando il variatore di velocit in condizione di trip o spento 55D Relay Adv St PEN Relay 1 Mode Modalit rel 1 55D1 55D1 Relay Mode St PEN N O Predefinito N O Predefinito No Selezione Come nel menu 541 Infor
33. 003 018 026 046 090 250 1500 cabinet VFX VFX a 200 200 200 100 fianco a b 200 200 200 0 fianco c 0 0 0 O mm d 0 0 0 0 VFX wall a 100 100 100 100 muro su b 100 100 100 0 un lato c 0 0 0 O mm d 0 0 0 0 NOTA quando un modello da 300 a 1500 viene collocato tra due pareti necessario mantenere una distanza minima di 200 mm su ciascun lato 8 Montaggio Emotron AB 01 4429 12r2 2 2 2 Schemi di montaggio Li cavi Passacavi M M16 Passacavi M25 passacai M32 Fig 9 VEX48 52 Modelli da 003 a 018 B con piastra passacavi opzionale NOTE Passacavi per taglie B e C disponibili come kit opzionale 128 5 248 Lai na as Il A 0 13 2 512 F Passacavi f M25 026 031 M32 037 046 Passacavi M20 Passacavi M32 026 031 M40 037 046 Fig 11 Cavi per connessione Alimentazione Motore e Segnali VFX48 52 Modelli 026 to 046 C Emotron AB 01 4429 12r2 Montaggio 30 160 g 7 e ly I l amp S e e Y o a O Y e 7 4 220 Passacavi M60 Fig 12 VEX40 50 Modelli 046 073 X2 M20 Passacavi
34. 1 basso lato positivo il comparatore CA1 non cambia l uscita rimane bassa Il segnale di riferimento supera il valore Level HI dal 2 basso lato positivo l uscita del comparatore CA1 viene impostata su alta Il segnale di riferimento supera il valore Level HI 3 dall alto lato negativo il comparatore CA1 non cam bia l uscita rimane alta Il segnale di riferimento supera il valore Level LO 4 dall alto lato negativo il comparatore CA1 viene reset tato l uscita viene impostata su bassa Il segnale di riferimento supera il valore Level LO dal 5 basso lato positivo il comparatore CA1 non cambia l uscita rimane bassa Il segnale di riferimento supera il valore Level HI dal 6 basso lato positivo l uscita del comparatore CA1 viene impostata su alta Il segnale di riferimento supera il valore Level HI 7 dall alto lato negativo il comparatore CA1 non cam bia l uscita rimane alta Il segnale di riferimento supera il valore Level LO 8 dall alto lato negativo il comparatore CA1 viene reset tato l uscita viene impostata su bassa Analogue Comparator 1 Level Low Livello basso del comparatore analo gico 1 613 Seleziona il livello basso costante del comparatore analogico secondo il valore selezionato nel menu 611 Per il valore predefinito fare riferimento alla tabella di sele zione per il menu 612 613 CAlliv basso St PEN 200rpm Predefinito 200 rp
35. 33C e Velocit ril 33D e Freno ins 33E e Attesa freno 33F 88 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 L impostazione del tempo corretto dipende dal carico mas simo e dalle propriet del freno meccanico Durante il tempo di rilascio del freno possibile applicare una coppia di mantenimento supplementare impostando un riferimento della velocit di avvio con la funzione velocit di avvio 33D n Tempo di rilascio freno 33C A I I Start Speed 33D Freno mecca Aperto nico Chiuso I I I Uscita rel sii I tempo di attesa Tempo innesto di frenatura 33F freno 33E 1 1 I I freno Si vl to y L azione deve aver luogo entro questi intervalli di tempo NG_06 F16 Fig 68 Funzioni di uscita freno NOTA sebbene questa funzione sia progettata per azio nare un freno meccanico tramite gli ingressi digitali o i rel impostata sulla funzione di frenatura che control lano un freno meccanico pu essere utilizzata anche senza freno meccanico e mantenere il carico in posi zione fissa Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 89 Velocit rilascio 33D La velocit di avvio attiva solo con la funzione di frenatura Rilas freno 33C La velocit di rilascio il riferimento della velocit iniziale durante il tempo di rilascio del freno Il rife rimento della coppia viene inizializzato al 90 di TNOM per assicurare
36. 81F 725 Stato degli ingressi analogici 1 2 81G 726 Stato degli ingressi analogici 3 4 81H 727 Stato delle uscite analogiche 1 2 81l 728 Stato scheda opzionale di I O 1 81 729 Stato scheda opzionale di I O 2 81K 72A Stato scheda opzionale di I O 3 81L 731 Tempo di funzionamento 81M 732 Tempo sotto tensione 81N 733 Energia 810 310 Riferimento di processo Informazioni di comunicazione 31102 31134 121 246 254 122 0 23 N istanza Modbus N DeviceNet Slot indice Profibus Dipende dal parame tro vedere il rispettivo parametro Formato Fieldbus Dipende dal parame tro vedere il rispettivo parametro Formato Modbus Esempio Fig 106 mostra il menu della memoria del terzo trip 830 Trip di sovratemperatura avvenuto dopo 1396 ore e 13 minuti del tempo di funzionamento 816 Corrente Stp 1396h 13m Fig 106 Trip 3 Lista reg 31151 31185 Ai 31201 31235 3 7 31251 31285 DES PODESI 31301231335 E 31351 31385 6 31401 31435 7 31451 31485 8 31501 31535 9 Lista reg 122 40 122 74 A 122 90 122 124 3 122 140 122 174 4 Slot indice Profibus 122 190 122 224 5 122 240 123 18 6 123 35 123 68 7 123 85 123 118 8 123 135 123 168 9 Formato Ficldbue Dipende dal parametro vedere il rispettivo parametro Formato Modbus Dipende dal parametro vedere il rispettivo parametro Tutti e nove gli elenchi degli allarmi contengono lo stesso tipo di
37. Dopo un arresto un trip o uno E spegnimento del VSD verr memorizzato il Ottimizzazione del flusso 354 Non vola 1 valore di riferimento al momento dell arre L ottimizzazione del flusso riduce il consumo energetico e il sto Dopo un nuovo comando di avvio la rumore del motore in condizioni di basso carico o di assenza es di uscita ripartira da questo valore di carico salvato L ottimizzazione del flusso riduce automaticamente il rap porto V Hz in base al carico effettivo del motore quando il processo in una situazione regolare Nella Fig 73 illu strata l area entro la quale tale ottimizzazione attiva Informazioni di comunicazione 354 Ottim flusso N istanza Modbus N DeviceNet 43131 Slot indice Profibus 169 35 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt St PEN No Predefinito No No 0 Funzione disattivata Si 1 Funzione attivata Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43144 Slot indice Profibus 169 48 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt U 106 cc Area di ottimizzazione del flusso gt f 50 Hz TERE t Motpot j j i j UP l i ii Motpot j j j DOWN t Fig 73 Ottimizzazione del flusso Fig 74 Funzione MotPot Per impostazione predefinita la funzione MotPot volatile Ci significa che il valore di riferimen
38. Dove P da potenza richiesta della resistenza di frenatura Livello di frenata VDClivello della tensione di frenatura DC vedere Tabella 33 Rmin resistenza di frenatura minima consentita vedere la Tabella 33 e la Tabella 34 35 ED Periodo di frenatura effettivo Definito come tempo di frenatura attivo s e ED un valore massimo di 120 s 1 frenatura continuativ Tabella 32 i ea E Livello di frenatura Vpc 220 240 380 380 415 660 440 480 780 500 525 860 550 600 1000 660 690 1150 Emotron AB 01 4429 12r1 Opzioni 161 Table 33 Resistenza di frenatura VEXtipo 40 48 Table 34 Resistenza di frenatura VEXtipoS50 52 V Giri min Ohm se Giri min Ohm se Giri min Ohm se Giri min Ohm se Tipo alimentazione alimentazione Type alimentazione alimentazione 380 415 Vac 440 480 Vac 440 480 Vac 500 525 Vac VFX48 003 43 50 013 50 55 004 43 50 018 50 55 006 43 50 026 30 32 008 43 50 031 30 32 010 43 50 037 20 22 013 43 50 046 20 22 018 43 50 VFX50 060 12 13 026 26 30 031 26 30 037 17 20 Table 35 Resistenza di frenatura VFXtipo 69 V 046 17 20 Giri min Giri min Giri min VFX40 060 gr i Type ais O pa 073 9 7 N A 500 525 Vac 550 600 Vac 660 690 Vac VFX48 090 3 8 4 4 VF
39. Il Menu 234 PTC contiene funzioni per attivare o disatti vare l ingresso PTC 234 Prot termica St PEN No Predefinito No PTC e la protezione del motore PT100 sono No 0 E disattivati Attiva la protezione PTC del motore tramite PTC 1 s la scheda opzionale isolata PT100 2 Attiva la protezione PT100 del motore tra mite la scheda opzionale isolata Attiva la protezione PTC e la protezione PT100 per il motore tramite la scheda opzionale isolata PTC PT100 3 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43064 Slot indice Profibus 168 223 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA L opzione PTC e le selezioni PT100 possono essere selezionate solo quando la scheda opzionale montata Classe motore 235 Visibile solo se installata la scheda opzionale PTC PT100 Impostare la classe del motore utilizzato I livelli di trip per il sensore PT100 verranno automaticamente impostati in base all impostazione in questo menu 235 Classe mot F 140 C St pEW F 140 C Predefinito A 100 C E 115 C 0 1 B120 C 2 F140 C 3 F Nema 145 C H165 C 5 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43065 Slot indice Profibus 168 224 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA questo menu valido solo per PT100 Ing
40. Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43222 Slot indice Profibus 169 126 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Anln3 Advanced Anln3 Avanzato 519 Stesse funzioni e sottomenu come in AnIn1 Advanced 513 169 117 124 170 191 170 201 Slot indice Profibus 519 AnIn3 Advan St PEN Anln3 Function Funzione Anln3 517 Parametro per impostare la funzione dell ingresso analogico 3 Stessa funzione di AnIn1 Func 511 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43223 43230 43543 43553 Slot indice Profibus 169 127 169 134 170 192 170 202 517 AnIn3 Fc StpEy No Predefinito No Selezione Come nel menu 511 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 123 Anln4 Function Funzione Anln4 51A Parametro per impostare la funzione dell ingresso analogico 4 Stessa funzione di AnIn1 Func 511 51A AnIn4 Fc St PEN Predefinito No Selezione Come nel menu 511 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43231 Slot indice Profibus 169 135 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 5 2 Digital Inputs Ingressi digi tali 520 Sottomenu con le stesse impostazioni per gli ingressi digitali NOTA ingressi differenziali aggiuntivi si renderanno disponibili quando le sc
41. V 33 82 43304 W 34 83 43305 N istanza Modbus N DeviceNet 1393998 X 35 amp 84 i 43307 43308 Y ye did 43309 Z di 599 169 208 38 87 169 209 DE 169 210 39 88 Slot indice Profibus 169 211 40 89 169 212 169 213 a 41 90 Formato Fieldbus Ulnt 42 91 Formato Modbus Ulnt 82 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Quando si immette il nome di un unit viene inserito un carattere alla volta a partire dalla posizione pi a destra Processo min 324 Questa funzione imposta il valore di processo minimo con sentito 324 Processo min StpEy 0 Predefinito 0 326 Rapporto St PEN Lineare Predefinito Lineare Il processo lineare relativamente a velo Lineare 0 cit coppia Il processo quadratico relativamente a i 1 Ci i Quadratic velocit coppia Informazioni di comunicazione 0 000 10000 Velocit Coppia F Velocit N istanza Modbus N DeviceNet 43312 Range F Coppia ape 10000 10000 F Anin PT100 F Bus Slot indice Profibus 169 216 Formato Fieldbus Ulnt Informazioni di comunicazione Formato Modbus Ulnt 43310 169 214 Lungo 1 0 001 N istanza Modbus N DeviceNet Slot indice Profibus Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt Processo max 325 Questo menu non visibile quando selezionato Velocit Coppia o Frequenza Qu
42. Visualizza la frequenza di uscita effettiva PT100_1_2_3 Temp 71B Visualizza la temperatura PT100 effettiva 718 Frequenza 71B PT100 1 2 3 Stp Hz Stp S Unit Hz Unit C Risoluzione 0 1 Hz Risoluzione 1 C Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31009 N istanza Modbus N DeviceNet 31012 31013 31014 Slot indice Profibus 121 153 Slot indice Profibus 121 156 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 Hz Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt Formato Modbus Elnt Tensione collegamento DC 719 Visualizza la tensione effettiva del collegamento DC 11 7 2 Stato 720 Stato VSD 721 719 Tensione DC Indica lo stato complessivo del variatore di velocit Stp V Unit V 721 Stato VSD Risoluzione 1V Stp 1 222 333 44 Informazioni di comunicazione Fig 100 Stato del VSD N istanza Modbus N DeviceNet 31010 Posizione Stato Valore Slot indice Profibus 121 154 display Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 V 1 Set di parametri A B C D Formato Modbus Elnt Key tastiera Origine del valore di Rem remoto 222 SEN sro riferimento Comm com seriali Temperatura dissipatore 71A Opt opzione Visualizza la temperatura effettiva del dissipatore di calore Cu edi Key tastiera 8 Rem remoto 333 comando Run Spa
43. _ Stop Reset Comm com seriali 71A Temp dissip p Opt opzione St C pP TL limite coppia Unit C FL limite frequenza 44 Funzioni limite CL limite corrente Risoluzione 0 1 C VL limite tensione Nessun limite attivo Informazioni di comunicazione Esempio A Key Rem TL N istanza Modbus N DeviceNet 31011 Ci significa Slot indice Profibus 121 155 A Ilsetdi parametri A attivo Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 C Formato Modbus Elnt Key Il valore di riferimento proviene dalla tastiera CP Rem I comandi Run Stop provengono dai morsetti 1 22 TL Limite di coppia attivo 146 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Allarme 722 Visualizza la condizione di avvertimento effettiva o l ultima Viene emesso un avvertimento se il VSD vicino a una con dizione di trip ma ancora in funzione Durante una condi zione di avvertimento il LED rosso del trip incomincia a lampeggiare finch l avvertimento attivo Il messaggio di avvertimento attivo viene visualizzato nel menu 722 Se nessun avvertimento attivo viene visualizzato il messag gio No Warning Sono possibili i seguenti avvertimenti dls Pea Messaggio di avvertimento 0 No Error Nessun errore 1 Motor t Protezione motore 1 t 2 PTC 3 Motor lost Motore perso 4 Locke
44. di cinque secondi per passare dalla funzione Locale a quella Remoto e viceversa a seconda delle impostazioni in 2171 e 2172 Funzione Toggle La funzione Toggle semplifica lo scorrimento ciclico dei menu selezionati Il ciclo di commutazione pu contenere al massimo dieci menu Per impostazione predefinita il ciclo di commutazione contiene i menu richiesti per un imposta zione rapida Quick Setup possibile utilizzare il ciclo di commutazione per creare un menu rapido per i parametri pi importanti per una data applicazione NOTA non tenere premuto il tasto Toggle per pi di tre secondi senza premere il tasto o Esc poich ci potrebbe attivare la funzione Loc Rem di questo tasto Vedere il menu 217 PE I Sottomenu A m J NEXT 213 212 Hi 100 gt 511 Ciclo di 211 lt ommutazione ES Py SI Loc REM 341 224 A Nos ni 222 331 Sottomenu Si Naga Aggiungere un menu al ciclo di commutazione 1 Portarsi sul menu che si desidera aggiungere al ciclo 2 Premere il tasto Toggle e tenerlo premuto premendo contemporaneamente il tasto Eliminare un menu dal ciclo di commutazione 1 Portarsi sul menu che si desidera eliminare utilizzando il
45. parametri sono misurati con iniezione di corrente DC Non avr luogo alcuna rota zione dell albero Short di Additional measurements not possible to perform with DC current are done directly after a short ID run The shaft will rotate and must be disconnected from the load Extended 2 NOTA per azionare il VSD non obbligatorio eseguire l accensione per l identificazione ma senza di essa le prestazioni non saranno ottimali NOTA se l accensione per l identificazione viene inter rotta o non viene completata verr visualizzato il mes saggio Interrupted In questo caso non necessario cambiare i dati precedenti Controllare che i dati del motore siano corretti 22AFeedback encoder 22B Visibile solo se installata la scheda opzionale Encoder Questo parametro attiva o disattiva il feedback dell encoder dal motore al VSD 22B Encoder 6 StpfyM1 No Predefinito No Si 0 No 1 Feedback encoder attivato Feedback encoder disattivato Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43051 Slot indice Profibus 168 210 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Posizione Descrizione on Feedback encoder utilizzato per il controllo off Feedback encoder non utilizzato per il controllo NOTA l interruttore S2 deve essere impostato su on per attivare il feedback dell encoder Se instal
46. possibile rimuovere l inter faccia di cablaggio IS AA LA AY 7 TARA i Interfaccia di cablaggio Fig 25 Collegamento dei cavi del motore e della rete elettrica 1 Rimuovere la piastra di interfaccia del cavo dall alloggia mento del VSD 2 Far passare i cavi attraverso i passacavi 3 Spellare i cavi come indicato nella Tabella 8 4 Collegare i cavi spellati ai rispettivi morsetti del motore di rete 5 Fissare i morsetti in un punto appropriato e serrare il cavo nel morsetto in modo che la sua schermatura abbia un buon contatto elettrico 6 Rimontare la piastra di interfaccia del cavo e bloccarla con le sue viti VSD modelli 300 e 1500 Fig 26 Collegamento dei cavi del motore e della rete elettrica I modelli di VSD da 300 a 1500 sono dotati di morsetti Klockner Moeller K3x240 4 Per tutti i tipi di cavi da collegare la spellatura deve essere lunga 32 mm 16 Installazione Emotron AB 01 4429 12r2 3 4 Specifiche dei cavi Tabella 7 Specifiche dei cavi Cavo Specifica del cavo 3 5 2 Coppia di serraggio per i cavi della rete elettrica e del motore Tabella 9 Modelli VEX48 52 003 046 Rete elettrica Cavo di alimentazione idoneo per installa zione fissa per la tensi
47. programmare i segnali condizionali per le funzionalit di controllo o di segnalazione Ci consente di confrontare diversi segnali e valori al fine di generare funzionalit di monitoraggio controllo 11 6 1 Comparators Comparatori 610 I comparatori disponibili consentono di monitorare diversi segnali e valori interni e di visualizzare tramite uscita digitale o un contatto quando viene raggiunto un valore o stabilito uno stato specifico Esistono 2 comparatori analogici che confrontano qualsiasi valore analogico disponibile compresi gli ingressi di riferi mento analogici con due costanti regolabili Per i due comparatori analogici sono disponibili due diverse costanti Level HI e Level LO Con questi due livelli possi bile creare un isteresi pulita per il comparatore analogico tra l impostazione e il reset dell uscita del comparatore Questa funzione d una differenza pulita nei livelli di commuta zione che consente al processo di adattarsi fino all avvio di una determinata azione Con questa isteresi possibile monitorare anche un segnale analogico instabile senza rice vere un segnale del comparatore illogico Un altra funzione consiste nell ottenere un indicazione netta che si verificata una determinata situazione il comparatore pu rimane in segnale alto impostando Level LO su un valore maggiore di Level HI Esistono 2 comparatori digitali che confrontano qualsiasi segnale digitale disponibile I segnali d
48. se non vengono azionati i tasti per 5 minuti La funzione di ritorno automatico funzioner quando i tasti Toggle e Stop vengono premuti conteporeaneamente Per impostazione predefinita sono visualizzati i valori reali di velocit e coppia Predefinito Val processo Dipendente dal menu Val processo 0 Valore di processo Velocit 1 Velocit Coppia 2 Coppia Rif processo 3 Riferimento del processo Pot alb mot 4 Potenza albero Potenza 5 Alimentazione elettrica Corrente 6 Corrente Tens uscita T Tensione di uscita Frequenza 8 Frequenza Tensione DC 9 Tensione DC Temp dissip 10 Temperatura del dissipatore di calore Temp motore 11 Temperatura del motore Status VSD 12 Stato VSD Tempo funz 13 Tempo di funzionamento Energia 14 Energia TempoConnRet 15 Tempo sotto tensione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43001 Slot indice Profibus 168 160 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 55 11 1 2 2 Linea 120 Imposta il contenuto della riga inferiore nel menu 100 Pre ferred View Stessa selezione del menu 110 120 2 Linea Stp Coppia Selezione motore 212 Questo menu utilizzato nel caso in cui nell applicazione sia presente pi di un motore Selezionare il motore da definire Nel VSD possibile definire un massimo di 4 diversi motori da M1 a M4
49. tasto Toggle 2 Premere il tasto Toggle e tenerlo premuto premendo contemporaneamente il tasto 3 Confermare con Enter Viene visualizzato il menu suc cessivo nel ciclo Eliminare tutti i menu dal ciclo di commuta zione 1 Premere il tasto Toggle e tenerlo premuto premendo contemporaneamente il tasto Esc Viene visualizzato il messaggio Delete 2 Confermare con Enter Viene visualizzato il menu Pre ferred view 100 Ciclo di commutazione predefinito Fig 52 mostra il loop di commutazione predefinito Nella figura sotto viene mostrato il ciclo di commutazione predefi nito Questo ciclo contiene i menu che devono essere impo stati prima dell avvio Premere Toggle per entrare nel menu 211 quindi utilizzare il tasto Next per entrare nei sotto menu da 212 a 21A e immettere i parametri Quando si preme di nuovo il tasto Toggle viene visualizzato il menu 221 Fig 52 Ciclo di commutazione predefinito Indicazione dei menu nel ciclo di commuta zione I menu inclusi nel ciclo di commutazione sono indicati con una fig nell area B del display Funzione Loc Rem La funzione Loc Rem di questo tasto disattivata per impo stazione predefinita Attivare la funzione nel menu 2171 e o 2172 Con la funzione Loc Rem possibile passare dal controllo locale a quello remoto del VSD e viceversa dal pannello di controllo La funzione Loc Rem pu essere cambiata anche tramite DigIn vedere il menu DigIn 520
50. 0 Il segnale di riferimento supera il valore Level LO dall alto lato negativo l uscita del comparatore Tempo sotto tens h O 65535 0 DATTSIOR Anin 1 4 0 100 0 Analogue Compa rator 1 Level High Informazioni di comunicazione Livello alto del comparatore analogico N istanza Modbus N DeviceNet 43402 1 612 Slot indice Profibus 170 51 Seleziona il livello alto costante del comparatore analogico ungo secondo il valore selezionato nel menu 611 Il valore predefinito sempre 300 612 CA1 liv alto Formato Fieldbus 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm o 0 001 tramite valore di pro cesso Formato Modbus St PEN 300rpm Predefinito 300 rpm Range Immettere un valore per il livello alto Esempio Elnt In questo esempio viene descritto l uso normale del livello costante alto e basso Menu Funzione Impostazione 343 Velocit max 1500 611 Valore CA1 Speed 612 CA1 liv alto 300 rpm 613 CAlliv basso 200 rpm 561 DestinazVIO1 Timer 1 562 SorgenteVI01 CA1 136 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 MAX speed T 343 300 CA1 Level HI 612 MEN d edo i Isteresi I 200 e a CA1 Level LO 613 T Uscita CA1 Alta Bassa du D Ulisse Fig 96 N Descrizione Il segnale di riferimento supera il valore Level LO dal
51. 0 25N AllarmemaxTT Protezione 219 Rotazione R L 250 Sovra corr F No 21A Liv fronte Livello 25P Pompa No 21B Supply Volts Not Defined 250 Sovra veloc No 220 Dati motore 25R Temp Mot est No 221 Tens motore UnomVAC 25S MotTTest Protezione 222 Freq motore 50Hz 25T LC Level 223 Pot motore Prom kKW 25U LC Level TT 224 Corrente mot Inom A 260 Com seriale 225 Velocit mot Nmor rem 261 Tipo com RS232 485 226 Poli motore 262 RS232 485 227 Cosg motore Depends on Phom 2621 Baudrate 9600 228 Ventil mot Autoventilat 2622 Indirizzo Y 229 Mot ID Run No 263 Fieldbus 228 Encoder M 2631 Indirizzo 62 22C Imp encoder 1024 2632 Dimens dati 4 22D Vel encoder Orpm 2633 Leggi scriv RW 230 Protez mot 2634 UltDatiProc o 231 Tipo 12t mot Protezione 264 Pausa Allarme 232 Corr 12t mot Imo7 A 2641 ComFIt Mode off 233 Temp I2t mot 60s 2642 ComFlt Time 0 5s 234 Prot termica No 265 Ethernet 235 Classe mot F 14 C 2651 IP Address 0 0 0 0 236 PT100in 2652 MAC Address 000000000000 237 Motor PTC off 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 240 Parametr man 2654 Gateway 0 0 0 0 241 Set param A 2655 DHCP Off 242 Copia param A gt B 266 FB Signa 243 Default gt Set A 2661 FB Signal 1 244 Copia nel CP Non copiare 2662 FB Signal 2 245 CaricadalCP Non copiare 2663 FB Signal 3 250 Trip Autoreset 2664 FB Signal 4 251 Num interv 0 2665 FB Signal 5 252 Sovrattemper No 2666 FB Signal 6 253 Sovratens D No 2667 FB Signal 7 254 Sovratens G No 2668 FB
52. 1 1W Formato Modbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Elnt Coppia 713 Visualizza la coppia effettiva all albero Corrente 716 Visualizza la corrente di uscita effettiva 0 0 ONm 716 Corrente 713 Coppia Stp Unit Nm Risoluzione 1Nm Stp Unit A Risoluzione 0 1A Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione 31003 Nm N istanza Modbus N DeviceNet 31004 Slot indice Profibus 121 147 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Potenza all albero 714 Visualizza la potenza all albero effettiva 714 Pot alb mo Stp W Unit W Risoluzione 1W Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31007 Slot indice Profibus 121 151 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 A Formato Modbus Elnt Tensione di uscita 717 Visualizza la tensione di uscita effettiva 717 Tens uscita VI Unit V Risoluzione 1V Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31008 N istanza Modbus N DeviceNet 31005 Slot indice Profibus 121 149 Formato Fieldbus Lungo 1 1W Formato Modbus Elnt Slot indice Profibus 121 152 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 V Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale Frequenza 718
53. 200 375 160 300 VFX48 430 516 220 430 200 344 VFX48 500 600 250 500 220 400 VFX48 600 720 315 600 250 480 VFX48 650 780 355 650 315 520 I VFX48 750 900 400 750 355 600 VFX48 860 1032 450 860 400 688 VFX48 1000 1200 500 1000 450 800 gt VFX48 1200 1440 630 1200 500 960 VFX48 1500 1800 800 1500 630 1200 i Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit Emotron AB 01 4429 12r2 Dati tecnici 167 Table 39 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 460 V Impiego normale Impiego pesante SAI Sorento IL l i 1 min ogni 10 min T 1 min ogni 10 min EN Alimentazione a Corrente Alimentazione a Corrente 460V hp nominale A 460V hp nominale A VFX48 003 3 8 1 2 5 L 2 0 VFX48 004 6 0 2 4 0 1 5 3 2 VFX48 006 9 0 3 6 0 2 4 8 VFX48 008 11 3 3 7 5 3 6 0 B VFX48 010 14 3 5 9 5 3 7 6 VFX48 013 19 5 75 13 0 5 10 4 VFX48 018 27 0 10 18 0 7 5 14 4 VFX48 026 39 15 26 10 21 VFX48 031 46 20 31 15 25 VFX48 037 55 25 37 20 29 6 VFX48 046 69 30 46 25 37 VFX50 060 92 40 61 X2 VFX48 090 108 60 90 50 72 VFX48 109 131 75 109 60 87 VFX48 146 175 100 146 o 117 i VFX48 175 210 125 175 100 140 VFX48 210 252 150 210 125 168 VFX48 250 300 200 250 150 200 i VFX48 300 360 250 300 200 240 VFX48 375 450 300 375 250 300 j VFX48 430 516 350 430 250 344 VFX48 500 600 400 500 350 400 VF
54. 24 V IHE Fig 38 Impostazione predefinita dei comandi Run Reset Gli ingressi hanno impostazioni predefinite per il controllo tramite livello La rotazione determinata dall impostazione degli ingressi digitali Emotron AB 01 4429 12r2 Funzionalit principali 33 Funzioni Enable e Stop Entrambe le funzioni possono essere utilizzate separata mente o contemporaneamente La scelta della funzione da utilizzare dipende dall applicazione e dalla modalit di con trollo degli ingressi Level Edge 21A NOTA In modalit Fronte deve essere programmato almeno un ingresso digitale per lo stop dato che altri menti i comandi Run possono solo avviare il VSD Enable L ingresso deve essere attivo Alto per consentire un qual siasi segnale Run Se l ingresso Basso l uscita del VSD viene immediatamente disattivata e il motore ruota per inerzia fino all arresto grammata su un ingresso digitale viene consi i AVVERTENZA se la funzione Enable non pro derata attiva internamente Stop Se l ingresso basso il VSD si arrester in base alla modalit di arresto selezionata nel menu 33B Stop Mode Nella Fig 39 illustrata la funzione dell ingresso Enable e Stop e di Stop Mode Decel 33B Per il funzionamento l ingresso deve essere Alto NOTA Stop Mode Coast 33B dar lo stesso comporta mento dell ingresso Enable STOP STOP DECEL VELOCIT i DI USCITA
55. 3 Schermatura In pratica non sempre facile schermare i cavi dei segnali di controllo in modo omogeneo Per tutti i cavi dei segnali si ottengono i risultati migliori se la schermatura collegata a entrambe le estremit il lato VSD e quello all origine ad esempio PLC o computer Vedere la Fig 33 Scheda di controllo Controllo esterno ad esempio in alloggia mento metallico Console di controllo S Y Y Fig 33 Schermatura elettromagnetica EM dei cavi dei segnali di controllo Emotron AB 01 4429 12r2 Connessioni sulla scheda di controllo 23 4 5 5 Segnali di corrente 0 4 20 mA Un segnale di corrente quale 0 4 20 mA meno sensibile ai disturbi rispetto a un segnale a 0 10 V perch collegato a un ingresso che ha una un impedenza inferiore 250 Q rispetto a un segnale di tensione 20 kQ pertanto caldamente con sigliato utilizzare segnali di controllo basati sulla corrente se i cavi sono pi lunghi di alcuni metri 4 5 6 Cavi ritorti I segnali analogici e digitali sono meno sensibili alle interfe renze se i cavi che li trasportano sono ritorti Se non possi bile utilizzare la schermatura questo indubbiamente il tipo di cavi consigliato Con i cavi ritorti le aree esposte sono ridotte al minimo Ci significa che nel circuito della corrente per qualsiasi possibile campo di interferenza ad alta fre quenza HF non possibile indurre alcuna tensione Per un PLC pertanto im
56. 31 32 33 42 43 EX 51 52 Fig 36 Cablaggio 5 3 2 Accendere l alimentazione Chiudere lo sportello di accesso al VSD Dopo l accensione dell alimentazione il ventilatore interno del VSD entrer in funzione per 5 secondi 5 3 3 Impostare i dati del motore A questo punto necessario immettere i dati corretti per il motore collegato I dati del motore sono utilizzati nel calcolo dei dati operativi completi nel VSD Cambiare le impostazioni utilizzando i tasti sul pannello di controllo Per ulteriori informazioni sul pannello di con trollo e la struttura di menu vedere il capitolo Funziona mento All avvio viene visualizzato il menu 100 Preferred View 1 Premere amp per visualizzare il menu 200 Main Setup 2 Premere e quindi per visualizzare il menu 220 Motor Data Premere per visualizzare il menu 221 4 Cambiare il valore utilizzando i tasti e Confer mare con h 5 Impostare la frequenza del motore 222 6 Impostare la potenza del motore 223 7 Impostare la corrente del motore 224 8 Impostare la velocit del motore 225 9 Impostare il fattore di potenza cos 227 10 Selezionare la tensione di alimentazione utilizzata 21B 26 Introduzione all uso Emotron AB 01 4429 12r2 11 229 Motor ID run Scegliere Short confermare con ENTER e dare il comando di avvio Q Il VSD misurer alcuni parametri del motore Il motore emette alcuni bi
57. 380 480 e corrente di uscita nominale di 46 A Software 922 Mostra il numero della versione software del VSD Fig 107 esempio del numero di versione 922 Software Stp V 4 20 Fig 107 Esempio di versione software Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet Versione software 31038 Versione opzione 31039 Slot indice Profibus 121 182 183 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 9 Dati sistema 900 Menu principale per visualizzare tutti i dati di sistema del VSD 11 9 1 Dati del VSD 920 Tipo VSD 921 Mostra il tipo di VSD in base al numero del tipo Le opzioni sono indicate sulla targa del tipo del VSD NOTA se la scheda di controllo non configurata il tipo mostrato VFX40 XXX 921 VFX2 0 Stp VFX40 074 Esempio di tipo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31037 Slot indice Profibus 121 181 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Testo Table 28 Informazioni per i numeri Modbus e Profibus ver sione software Bit Descrizione 7 0 minore 13 8 maggiore release 00 V versione release 15 14 01 P versione pre release 10 B versione Beta 11 a versione Alpha Tabella 29 Informazioni per il numero Modbus e Profibus Bit Descrizione 7 0 minore 15 8 maggiore V 4 20 Versione del software NOTA impor
58. 387 PID Marg Att St PEN Orpm Predefinito 0 Range O 10000 in unit di processo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43372 Slot indice Profibus 170 21 Formato Fieldbus Long Formato Modbus Elnt NOTA il margine sempre un valore positivo Esempio 1 controllo PID normale controllo flusso o pressione 321 F AnIn 322 Bar 310 20 Bar 342 2 s inattivo dato che 386 attivo e ha una priorit superiore 381 On 386 10 s 387 1 Bar Il VSD si arresta entra in condizione di riposo quando la velocit uscita PID inferiore o uguale alla velocit minima per 10 secondi Il VSD si attiva entra in funzione quando il valore di processo scende al di sotto del margine di attivazione PID correlato al riferimento di processo ad esempio scende al di sotto di 20 1 Bar Vedere Fig 76 711 Processo Valore 310 Process Rif 387 ee ttivazione entrata in fun 386 zione Fermata Riposo 341 Vel min 712 Velocit Fig 76 Arresto riposo PID con PID normale Esempio 2 controllo PID invertito controllo livello serbatoio 321 F AnIn 322 m 310 7 m 342 2 s inattivo dato che 386 attivo e ha una priorit superiore 381 Invertito 386 30 s 387 1 m Il VSD si arresta entra in condizione di riposo quando la velocit uscita PID
59. 520 si VFX69 750 900 500 750 400 600 VFX69 860 1032 560 860 450 688 K69 VFX69 1000 1200 630 1000 500 800 Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit Emotron AB 01 4429 12r2 Dati tecnici 169 Table 41 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 575 V Impiego normale Impiego pesante A i i i i ERACE Sorrento i 120 1 min ogni 10 min 150 1 min ogni 10 min PRON Alimentazione a Corrente Alimentazione a Corrente 575V hp nominale A 575V hp nominale A VFX69 090 108 KS 90 60 72 VFX69 109 131 100 109 75 87 VFX69 146 175 125 146 100 117 ne VFX69 175 210 150 175 125 140 VFX69 210 252 200 210 150 168 VFX69 250 300 250 250 200 200 VFX69 300 360 300 300 250 240 de VFX69 375 450 350 375 300 300 VFX69 430 516 400 430 350 344 VFX69 500 600 500 500 400 400 s VFX69 600 720 600 600 500 480 VFX69 650 780 650 650 550 520 dl VFX69 750 900 750 750 600 600 VFX69 860 1032 850 860 700 688 K69 VFX69 1000 1200 1000 1000 850 800 Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit Table 42 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 690 V Impiego normale Impiego pesante a Corrente di 120 1 min ogni 10 min 150 1 min ogni 10 min ROS uscita max A Alimentazio
60. 79 11 3 Processo 300 Questi parametri sono principalmente regolati in modo da ottenere un processo o prestazioni ottimali della macchina Le letture i riferimenti e i valori effettivi dipendono dalla sorgente di processo selezionata 321 Tabella 23 Sorgente di pro Unita per valore di riferimento e valore Risoluzione cesso selezionata A effettivo Speed rpm 4 cifre Torque 3 cifre PT100 26 3 cifre Frequenza Hz 3 cifre 11 3 1 Set View Reference Value Impostazione visualizza zione valore di riferimento 310 Visualizzazione del valore di riferimento Per impostazione predefinita il menu 300 in visualizza zione operazioni Viene visualizzato il valore del segnaledi riferimento attivo Il valore visualizzato dipende dalla sor gente di processo selezionata 321 o dall unit di processo selezionata nel menu 322 Impostazione del valore di riferimento Se la funzione Riferimento controllo 214 impostata su Rif Control Tastiera il valore di riferimento pu essere impostato nel menu Set View ref 310 come parametro normale o come potenziometro del motore con 1 tasti e del pannello di controllo in base alla selezione di Modo Pannello nel menu 369 I tempi di rampa usati per impo stare il valore di riferimento con la funzione Normale selezionata nel menu 369 dipendono da quanto impo stato per Tempo accel 331 e Tempo decel 332 I tempi di rampa usati per
61. Durante l ID Run Extended il motore ruoter Prendere le misure di sicu rezza idonee per evitare l insorgere di situa zioni pericolose impreviste Fig 59 Curve Ft Motor IDentification Run 229 Questa funzione utilizzata quando il VSD viene messo in funzione per la prima volta Per raggiungere prestazioni di controllo ottimali necessario ottimizzare i parametri del motore tramite un accensione per l identificazione del motore Durante il funzionamento di test sul display lam pegger Test Run Per attivare Motor ID run selezionare Short o Exten ded e premere Enter Quindi premere Funzionam sx o Fun zionam dx sul pannello di controllo per avviare l ID run L accensione per l identificazione pu essere interrotta tra mite un comando Stop per mezzo del pannello di controllo o l ingresso Enable Il parametro si riporter automatica mente su OFF al termine del test Viene visualizzato il mes saggio Test Run OK Prima di poter azionare di nuovo normalmente il VSD premere il tasto STOP RESET sul pannello di controllo Durante l ID Run Short l albero motore non ruota Il VSD misura la resistenza del rotore e dello statore Durante l accensione per l identificazione estesa il motore viene acceso e ruota Il VSD misura la resistenza del rotore e dello statore nonch l induzione e l inerzia del motore 229 Motor ID Run 8 StpEWMIl No Predefinito No vedere la Nota No 0 Non attivo
62. Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Il comando proviene dalle comunicazioni som 2 seriali RS 485 Fieldbus Il comando proviene dagli ingressi della dl taste 3 morsettiera morsetti 1 22 o dalla tastiera Comttastie 4 Il comando proviene dalle comunicazioni ra seriali RS485 Fieldbus o dalla tastiera Il comando proviene dagli ingressi della Rem tast 5 morsettiera morsetti 1 22 dalla tastiera Com o dalle comunicazioni seriali RS485 Fieldbus Il comando proviene da un opzione Option 6 Disponibile solo se l opzione pu control lare il comando di reset 2172 LocRunCtrl St PEN Standard Predefinito Standard Standard 0 Controllo locale Run Stop impostato da 214 Remote 1 Controllo locale Run Stop da remoto Keyboard 2 Controllo locale Run Stop da tastiera Com 3 F locale Run Stop da comunica Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43016 N istanza Modbus N DeviceNet 43010 Slot indice Profibus 168 175 Slot indice Profibus 168 169 Formato Fieldbus Ulnt Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Funzione tasto Locale Remoto 217 Il tasto Toggle sulla tastiera vedere la sezione 9 2 5 a pagina 43 ha due funzioni ed attivato in questo menu Per impo stazione predefinita il tasto viene utilizzato come tasto T
63. Il set attivo pu essere visualizzato con la funzione 721 Stato VSD NOTA il set di parametri non pu essere cambiato durante il funzionamento se ci implicasse anche un cambiamento del set del motore M2 M4 Copia param 242 Questa funzione copia il contenuto di un set di parametri in un altro set di parametri 242 Copia Set Story A gt B rito e8 A gt B 0 Copia il set A nel set B A gt C 1 Copia il set A nel set C A gt D 2 Copia il set A nel set D B gt A 3 Copia il set B nel set A B gt C 4 Copia il set B nel set C B gt D 5 Copia il set B nel set D C gt A 6 Copia il set C nel set A C gt B 7 Copia il set C nel set B C gt D 8 Copia il set C nel set D D gt A 9 Copia il set D nel set A D gt B 10 Copia il set D nel set B D gt C 11 Copia il set D nel set C Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43021 Slot indice Profibus 168 180 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA il valore effettivo del menu 310 non verr copiato nell altro set A gt B significa che il contenuto del set di parametri A viene copiato nel set di parametri B 68 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Default gt Set 243 Con questa funzione possibile selezionare tre diversi livelli impostazioni di fabbrica per i quattro set di parametri Al momento di caricare le impostazioni predefinite tu
64. Inefficienza del processo dovuta ad esempio all ali mentatore rotto o a una ganascia usurata Spreco di energia sollecitazione meccanica e rischio di errore del processo Il sistema di protezione basato sulla curva carat teristica del carico rileva prontamente la devia zione rispetto al carico normale e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza 411 419 41C1 41C9 Emotron AB01 4429 12r2 Applicazioni 29 6 1 3 Frantoi Scenario Soluzione Emotron VFX Menu Elevate correnti di spunto richiedono fusibili e cavi di grandi capacit e dimensioni Sono fonte di solle citazioni sulle apparecchiature e determinano costi energetici superiori Il controllo diretto della coppia consente di ridurre la corrente di spunto possibile impiegare gli stessi fusibili utilizzati per il motore 213 331 338 350 Possibile incrementare la coppia all avvio per Difficile da avviare con carico pesante a AI 351 353 superare il picco della coppia iniziale Il sistema di protezione basato sulla curva carat Nel frantoio entra materiale che potrebbe causare teristica del carico rileva prontamente le devia 411 4109 danni zioni e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza Il motore funziona alla stessa velocit malgrado il variare della domanda L energia va persa e l appa recchiatura viene sottoposta a sollecitazioni La funzione PID adatta continuamente la pres sion
65. L ingresso della tensione ha una soglia fissa Zero sotto tensione di 2 V e con trolla l intero range per il segnale di ingresso Vedere la Fig 90 2 10V 5 La scala dell uscita controllata dalla ten sione che controlla il range completo per il segnale di uscita Pu essere definita dai menu avanzati Anln Min e Anln Max User V 6 Imposta l ingresso per un uscita di ten sione bipolare in cui la scala controlla il range per il segnale di uscita La scala pu essere definita nel menu avanzato Anin Bipol User Bipol V 7 NOTA quando vengono selezionati Anln1 Anin2 Anin4 l impostazione di AnOut menu 532 o 535 deve essere regolata su 0 10V o 0 20mA Quando AnOut viene impostato ad esempio su 4 20mA la ripetizione non funziona correttamente Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43252 Slot indice Profibus 169 156 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Rif VSD 1 Rif VSD 2 Master Slave AnOut Fig 93 AnOut1 Advanced AnOut1 avanzato 533 Con le funzioni nel menu AnOutl Advanced possibile definire completamente l uscita secondo le esigenze dell applicazione I menu verranno automaticamente adat tati a mA o V secondo la selezione in AnOutl Setup 532 533 AnOut 1 Adv St PEN AnOut1 Min 5331 Questo parametro viene automaticamente visualizzato se User mA o User V seleziona
66. Logic Y sono richiesti solo due comparatori Ingresso Risultato A B amp AND OR N EXOR ad Mi ad o Y Comp 1 621 0 0 0 0 0 Seleziona il primo comparatore per la funzione logica Y 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 621 Y Comp 1 1 1 1 1 0 StrEN CAI Predefinito CA1 Il segnale di uscita pu essere programmato sulle uscite digi cui i tali o rel oppure utilizzato come origine per i collegamenti virtuali 560 IA1 1 CA2 2 620 Logica Y 12 3 CA1 amp A2 amp CDI1 SER CDI 4 ID1 5 Informazioni di comunicazione CD2 6 N istanza Modbus N DeviceNet 31035 1D2 7 Slot indice Profibus 121 179 LZ LY 8 Formato Fieldbus Lungo ILZ ILY 9 Formato Modbus Testo T1 10 IT1 11 L espressione deve essere programmata tramite i menu da 5 T 621 a 625 IT2 13 Esempio Rilevamento cinghia rotta per Logic Y In questo esempio viene descritta la programmazione per un cosiddetto rilevamento di cinghia rotta per applicazioni ventilatore Il comparatore CA1 impostato per la frequenza gt 10Hz Il comparatore A2 impostato per il carico lt 20 Il comparatore CD1 impostato per Run attivo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43411 Slot indice Profibus 170 60 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 139 Y Operator 1 Operatore 1 Y 622 Sele
67. N O 1 N O chiuso quando il rel attivo valido per tutti i rel di ple voita sel 2 commutazione senza potenziale 42 COM 2 SEE quando il VSD viene 0 1 2 A Umax 250 VAC or 42 VDC uscita rel 43 N 0 2 Terminal X3 52 COM 3 Uscita rel 3 commutazione senza potenziale TRO 53 N O 3 Off 0 1 2 A Umax 250 VAC or 42 VDC Emotron AB 01 4429 12r2 Dati tecnici 179 180 Dati tecnici Emotron AB 01 4429 12r2 15 Elenco dei menu PREDEF PERSON 256 Perdita mot No 257 Rotore bloc No 258 Guasto poten No 100 Preferred View 259 Sottotens No 110 1 Linea Val processo 25A Motore l t No 120 2 Linea Coppia 25B I2tmotoreTT Protezione 200 Setup princ 25C PT100 No 210 Operazioni 25D PT100 TT Protezione 211 Lingua English 25E PTC No 212 Selez motore M1 25F PTC TT Protezione 213 Modo funzion Velocit 25G Guasto ester No 214 Rif control Remoto 25H Guasto estTT Protezione 215 Marcia stop Remoto 251 Errore Com No 216 Reset Remoto 25 ErroreComTT Protezione 217 Locale rem No 25K Allarme min No 2171 LocRefCtrl 25L AllarmeminTT Protezione 2172 LocRunCtrl 25M Allarme max No 218 Cod blocco
68. Out 1 2 541 542 e nel Menu Relay 1 3 551 55C Digital Out 1 2 541 542 541 DigOut 1 StpkWM Brk Fault Predefinito Pronto Brk Fault 88 Attivato al guasto freno non disinserito Allarme e prosecuzione delle operazioni coppia mantenuta per Freno non attivato all arresto BrkNotEngage 89 11 7 2 Stato 720 L attivazione allarme freno segnalato come Freno nel Menu Allarme 722 e nel Log messaggi di attivazione 810 Allarme 722 12 1 Attivazioni allarmi e limiti stato aggiunto un nuovo messaggio di attivazione allarme Freno Messaggi di Attivazione Indicatori attivazione Selezioni Normale di allarme allarme Soft Area D Freno Via Digln Normale 12 2 Condizioni di attivazione cause e azioni correttive stato aggiunto un nuovo messaggio di attivazione allarme Freno Condizione di attivazione Causa possibile Azione correttiva 722 Allarme Stp Freno 14 Freno 11 2 7 Auto reset attivazione Condizioni di attivazione 250 L auto reset dell attivazione freno attivato e il tempo di ritardo specificato dal nuovo parametro nel Menu Freno alarm 25V Freno alarm 25V Selezionare il modo preferenziale di reazione all attivazione Freno Variatore attivato al guasto freno non disinserito o allarme Freno non inserito durante l arrest
69. PID Controller No 98 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Funzionalit di riposo PID Questa funzione controllata tramite un ritardo di attesa e una condizione separata di margine di risposta Con questa funzione possibile mettere il VSD in modalit di riposo quando il valore del processo si trova sul suo setpoint e il motore funziona alla velocit minima per il tempo impo stato in 386 Entrando in modalit di riposo l energia con sumata dall applicazione si riduce al minimo Quando il valore di feedback del processo scende al di sotto del margine impostato nel riferimento di processo impostato in 387 il VSD si attiva immediatamente e la normale operazione PID continua vedere gli esempi PID a riposo alla velocit inferiore al minimo 386 Se l uscita PID uguale o inferiore alla velocit minima per il tempo di ritardo dato il VSD entra in condizione di riposo 386 PID lt Vel Min St PEN No Predefinito No No 0 01 3600 s Range Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43371 Slot indice Profibus 170 20 Formato Fieldbus Long 1 0 01 s Formato Modbus Elnt NOTA il menu 386 ha una priorit superiore rispetto al menu 342 Margine di attivazione del PID 387 Il margine di attivazione del PID correlato al riferimento di processo e imposta il limite a cui il VSD deve riprendere a funzionare
70. Prima dell installazione leggere la seguente lista di controllo e prendere in considerazione tutti gli aspetti dell applica zione e Dispositivo di controllo esterno o interno e Cavi del motore lunghi gt 100 m fare riferimento alla Sezione 3 4 Specifiche dei cavi e Motori in parallelo fare riferimento al menu Riferi mento controllo 214 e Funzioni e Taglia del VSD idonea in proporzione al motore all applicazione e Montare le schede opzionali fornite separatamente in base alle istruzioni riportate nell apposito manuale Se il VSD viene temporaneamente immagazzinato prima di essere collegato controllare i dati tecnici relativi alle condi zioni ambientali Se il VSD viene prelevato da un area di immagazzinamento fredda e portato nel luogo di installa zione su di esso pu formarsi della condensa Far acclima tare completamente il VSD e attendere che la condensa sia evaporata prima di collegare la tensione di alimentazione 3 2 Collegamenti dei cavi per 003 073 3 2 1 Cavi della rete elettrica Dimensionare i cavi della rete elettrica e del motore secondo le normative locali Il cavo deve poter trasportare la corrente di carico del VSD Raccomandazioni per la scelta dei cavi di rete e Ai fini della conformit EMC non necessario utilizzare cavi di rete schermati e Utilizzare cavi resistenti al calore 60 C o superiore Dimensionare cavi e fusibili in conformit con le norma tive locali e l
71. Signal 8 255 Sovratens No 2669 FB Signal 9 Emotron AB 01 4429 12r2 Elenco dei menu 181 PREDEF PERSON PREDEF PERSON 266A FB Signal 10 364 Preset Rif3 500 rpm 266B FB Signal 11 365 Preset Rif4 750 rpm 266C FB Signal 12 366 Preset Rif5 1000 rpm 266D FB Signal 13 367 Preset Rif6 1250 rpm 266E FB Signal 14 368 Preset Rif7 1500 rpm 266F FB Signal 15 369 ModoPannello Normale 266G FB Signal 16 370 Contr Vel PI 269 Stato FB 371 Vel PI auto No 300 Processo 372 Guadag P Vel 310 Set View Ref 373 Tempo Vel 320 Set processo 380 ContrPIDproc 321 Sorg process Velocit 381 Contr PID No 322 Unit proces No 383 GuadagP PID 1 0 323 Unit utente 0 384 Tempo I PID 1 00s 324 Processo min 0 385 Tempo D PID 0 00s 325 Processo max 0 386 PID lt Vel Min No 326 Rapporto Lineare 387 PID Marg Att 0 327 F Val PrMin Min 388 PIDTestStato No 328 F Val PrMax Max 389 PIDMargStato 0 330 Start Stop 390 Con pom vent 331 Tempo accel 10 008 391 Abilitaz pom No 332 Tempo decel 10 008 392 Num Dri
72. Status1 2 88 IO Stato B1 88 10 Stato B2 88K IO Stato B3 88L Tempo funz 88M TempConnRete 88N Energia 890 891 Val processo 892 Velocit 893 Coppia 894 Pot alb mot 895 Potenza 896 Corrente 897 Tens uscita 898 Frequenza 899 Tensione DC 89A Temp dissip 89B PT100_1 23 89C Stato VSD 89D Stato Digln 89E Stato DigOut 89F Anin Status1 2 89G Anin Status3 4 89H AnOutStatus1 2 891 IO Stato B1 89 10 Stato B2 89K IO Stato B3 89L Tempo funz 89M TempConnRete 89N Energia 8A0 Reset Trip No 900 Dati sistema 920 Dati VSD 921 Tipo VSD 922 Software 923 Nome unit 0 Emotron AB 01 4429 12r2 Elenco dei menu 187 188 Elenco dei menu Emotron AB 01 4429 12r2 Index Symbols 10VDC Supply voltage 179 24VDC supply voltage 179 Numerics OES K OAV AA REE EERE ET EAEE 20 0 20MA ui 20 Indice dei menu e 59 60 63 64 76 420MA aa 119 A Accelerazione 84 86 Rampa di accelerazione 86 Tempo di accelerazione 84 Tipo di rampa ui 86 Accensione per l identificazione 35 Alimentazione di rete 13 19 25 Alimentazione di rete di tipo IT 2 Allarme di sottocarico 111 Allarme di sovraccarico 36 AA ela ana 123 ANINA scenari canalone 123 A iaia 124 Arresto di emergenza cms 39 Autoreset 2 34 70 156 Avvertim
73. V DC 7 Comune Terra del segnale 11 94 V Tensione di alimentazione 24 V DC 12 Comune Terra del segnale 15 Comune Terra del segnale Ingressi digitali 8 Digln 1 RunL indietro 9 Digln 2 RunR avanti 10 Digln 3 Off 16 Digln 4 off 17 Digln 5 Off 18 Digln 6 Off 19 Digln 7 Off 22 Digln 8 RESET Uscite digitali 20 DigOut 1 Pronto 21 DigOut 2 Freno Ingressi analogici Tabella 14 Segnali di controllo Morsetto Nome Funzione predefinita sh NOT Uscita rel 1 32 COM 1 Run attivo quando il VSD viene 33 N O 1 avviato e hi Uscita rel 2 42 COM 2 Trip attivo quando il VSD in con 43 N 0 2 dizione di TRIP 52 COM 3 Uscita rel 3 53 N O 3 off NOTA N C aperto quando il rel attivo valido per tutti i rel e N O chiuso quando il rel attivo valido per tutti i rel 4 3 Configurazione degli ingressi con gli interruttori Gli interruttori da S1 a S sono utilizzati per impostare la configurazione di ingresso per i 4 ingressi analogici AnInl AnIn2 AnIn3 e AnIn4 come descritto nella Tabella 15 Per la posizione degli interruttori vedere la Fig 28 Tabella 15 Impostazioni interruttori Ingresso Tipo Interruttore Tensione S1 Anin1 Corrente S1 i predefinito Tensione 2 Anin2 Corrente predefi S2 j nito Tensione 29 U Anln3 Corrente predefi S3 U nito Tensione S U
74. VSD Arms IMOT Corrente nominale del motore ARMS PNoM Potenza nominale del VSD kW PMOT Potenza del motore kW Tnom Coppia nominale del motore Nm TMmoT Coppia del motore Nm four Frequenza di uscita del VSD Hz fMmoT Frequenza nominale del motore Hz NMOT Velocit nominale del motore rpm ler Corrente di uscita massima per 60s Arys Velocit Velocit effettiva del motore rpm Coppia Coppia effettiva del motore Nm ui Velocit sincrona del motore rpm 6 Introduzione Emotron AB 01 4429 12r2 2 Montaggio In questo capitolo viene descritto come montare il VSD Recommended for VSD models 300 to 1500 Prima di procedere al montaggio consigliabile pianificare l installazione e Accertarsi che il VSD e il luogo di montaggio siano com patibili e IL sito di montaggio deve reggere il peso del VSD Anello di e VSD sari i lle vibrazioni S sar in grado di reggere sempre alle vibrazioni e o solleva agli urti e Valutare l uso di uno smorzatore di vibrazioni e Controllare le condizioni ambientali i valori nominali la portata d aria di raffreddamento richiesto la compati bilit del motore e cos via e Leggere le seguenti informazioni e istruzioni sul modo di sollevamento e trasporto del VSD 2 1 Istruzioni di sollevamento NOTA per evitare rischi a persone o danni di qualsiasi tipo all unit durante il sollevamento consigliabile appli care i metodi di sollevamento descritt
75. VSD standard conforme alla categoria C3 non destinato all uso in una rete pubblica a bassa tensione che fornisce energia ai locali domestici l utilizzo in questo tipo di rete darebbe probabilmente luogo a interferenze radio Per ulteriori informazioni contattare il fornitore AVVERTENZA per il pieno rispetto delle norme e degli standard riportati nella dichia razione del produttore necessario seguire alla lettera le istruzioni di installazione detta gliate in questo manuale di istruzioni Tabella 1 Norme e standard Mercato Norma Standard Descrizione Direttiva macchine 98 37 EEC Direttiva EMC 2004 108 EEC Europa iretti Direttiva sulle basse 2006 95 EC tensioni Direttiva WEEE 2002 96 EC Sicurezza delle macchine Apparecchiature elettriche delle macchine EN 60204 1 Parte 1 Specifiche per i requisiti generali Direttiva macchine Certificato del produttore come da Appendice IIB Azionamenti elettrici a velocit variabile EN IEC 61800 3 2004 Parte 3 Requisiti EMC e specifici metodi di test si Direttiva EMC Dichiarazione di conformit e Marchio CE Tutti Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 5 1 HI EN IEC 61800 5 1 Ed Prescrizioni di sicurezza Sicurezza elettrica termica ed energetica 2 0 Direttiva sulle basse tensioni Dichiarazione di conformit e Marchio CE Classificazione delle condizioni ambientali Vapori chimici qualit dell aria unit IEC 60721
76. Z 633 Z Comp 2 St PEN Al Predefinito IA1 Selezione Come per il menu 621 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43423 Slot indice Profibus 170 72 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Z Operator 2 Operatore 2 Z 634 Seleziona il secondo operatore per la funzione logica Z 634 Z Operat 2 St PEN Predefinito amp Selezione Come per il menu 624 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43424 Slot indice Profibus 170 73 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Le funzioni Timer possono essere utilizzate come timer di ritardo o come intervallo con tempi Si e No separati moda lit alternata In modalit ritardo il segnale di uscita TIQ diventa alto se il tempo di ritardo impostato scaduto Vedere la Fig 98 Timer1 Trig o DigInX Timer1 o T1Q Ritardo RAI Fig 98 In modalit alternata il segnale di uscita T1Q passer auto maricamente da alto a basso e cos via secondo i tempi di intervallo impostati Vedere la Fig 99 Il segnale di uscita pu essere programmato sulle uscite digi tali o rel utilizzate nelle funzioni logiche 620 e 630 o come origine di collegamento virtuale 560 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 141 NOTA i timer effettivi sono comuni per tutti i set dei parametri Quand
77. alcun allarme Allmaxmarc una percentuale della coppia motore nominale 4161 Allmaxmarc Stp 15 Predefinito 15 Range 0 400 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43326 Slot indice Profibus 169 230 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Ritardo allarme max 4162 Imposta il tempo di ritardo tra la prima ricorrenza della con dizione di allarme massimo e dopo la segnalazione di allarme 4162 Ritallarmax St PEN 0 1s Predefinito 0 1s Range 0 90 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43330 Slot indice Profibus 169 234 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 s Formato Modbus Elnt Preallarme max 417 Margine preallarme max 4171 Con il tipo di carico Base 415 Prealmaxmar imposta il range oltre il carico normale 41B menu che non genera un preallarme Con il tipo di carico Curva di carico 415 Prealmaxmar imposta il range oltre la Curva di carico 112 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 41C che non genera un preallarme Prealmaxmar una percentuale della coppia motore nominale Informazioni di comunicazione 4171 Prealmaxmar N istanza Modbus N DeviceNet 43328 Slot indice Profibus 169 232 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt St PEN 105 Predefini
78. applicare una cop pia di tenuta prima del rilascio del freno meccanico Quando invece il sollevamento si arresta il freno deve essere attivato prima che venga rimossa la coppia di tenuta Tempo di rilascio freno 33C La funzione Tempo di rilascio freno imposta il ritardo del VSD prima della salita della rampa al valore di riferimento finale selezionato Durante questo periodo di tempo possi bile generare una velocit predefinita per tenere il carico nel punto in cui viene alla fine rilasciato il freno meccanico Questa velocit pu essere selezionata nella Velocit rilascio 33D Subito dopo lo scadere del tempo di rilascio del freno viene impostato il flag del freno meccanico L utente pu impostare un uscita digitale o un rel per la funzione freno Questa uscita o questo rel possono controllare il freno meccanico 33C Rilas freno 0 00s St PEN Predefinito 0 00 s Range 0 00 3 00 s Informazioni di comunicazione 33B Modo stop N istanza Modbus N DeviceNet 43112 Slot indice Profibus 169 16 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt St pEW Deceleraz Predefinito Deceleraz Il motore decelera fino a 0 rpm secondo il Deceleraz O A tempo di decelerazione impostato Il motore gira naturalmente in folle fino a O Coast 1 ioni 8 Nella Fig 68 illustrata la relazione tra le quattro funzioni di frenatura e Rilas freno
79. bottiglie s 1500 rpm La quantit di bottiglie correlata in modo lineare alla velo cit del nastro trasportatore Impostazione Processo min 324 10 Processo max 325 100 Rapporto 326 Lineare F Value ProcMin 327 150 F Value ProcMax 328 1500 Con questa impostazione i dati di processo vengono scalati e collegati a valori conosciuti con un conseguente controllo accurato F Value PrMax 1490 328 F Value PrMin 150 327 I I I I I I Lineare I I I I I I I Bottiglie s 10 100 Process Min 324 Process Max 325 Fig 62 11 3 3 Start Stop settings Imposta zioni di avvio arresto 330 Sottomenu con tutte le funzioni per accelerazione decelera zione avvio arresto e cos via Tempo di accelerazione 331 Il tempo di accelerazione definito come il tempo richiesto per l accelerazione del motore da 0 rpm alla velocit nomi nale del motore NOTA se l Acc Time troppo breve il motore viene acce lerato secondo il Torque Limit L Acceleration Time effet tivo pu essere pi lungo del valore impostato 331 Tempo accel 10 0s St PEN Predefinito 10 0 s Range 0 3600 s 84 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43101 Slot indice Profibus 169 5 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s
80. che corrisponde a una velocit inferiore alla velocit minima impostata Il VSD non entrer in modalit di arresto Quando il segnale di riferimento o il fee dback del valore di processo aumenta il valore della velocit richiesto portandolo sopra il valore della velocit minima il VSD si attiva immediatamente e si porta alla velocit richie sta 342 NG_50 PC 9_1 Fig 69 Velocit massima 343 Imposta la velocit massima a 10 V 20 mA a meno che non sia programmata una caratteristica dell ingresso analogico definita dall utente La velocit sincrona Sync spd deter minata dal parametro della velocit del motore 225 La velocit massima funger da limite massimo assoluto Questo parametro utilizzato per evitare danni dovuti alla velocit elevata 343 Velocit Max St PEN rpm Predefinito Sync Spd rpm Range Velocit Min 4 x vel sincr motore Dipendente da Velocit mot 225 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43123 Slot indice Profibus 169 27 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 91 NOTA non possibile impostare la velocit massima su un valore inferiore a quello della velocit minima NOTA la velocit massima 343 deve essere impostata sulla velocit sincrona del motore senza carico per rag gi
81. comunicazioni Per ogni parametro sono indicati Modbus DevicNet e l indirizzo Fieldbus come pure l enu merazione per i dati NOTA le funzioni contrassegnate con il simbolo non possono essere modificate nella modalit Run in tun zione Descrizione della struttura della tabella N menu Nome menu StatoValore selezio Default Selezione o Valore intero di E gt Descrizione range selezione Risoluzione delle impostazioni La risoluzione per tutte le impostazioni di range descritte in questo capitolo presentata con tre cifre significative Fanno eccezione i valori di frequenza che sono espressi con 4 cifre significative La Tabella 22 riporta le risoluzioni per 3 cifre Il menu 100 Preferred View visualizza le impostazioni del menu 110 1st line prima riga e del menu 120 2nd line seconda riga Vedere la Fig 57 100 1 Linea Stp 2 Linea Fig 57 Funzioni visualizzate 11 1 1 1 Linea 110 Imposta il contenuto della prima riga nel menu 100 Pre ferred View 110 1 Linea Stp Val processo significative Tabella 22 3 cifre Risoluzione 0 01 9 99 0 01 10 0 99 9 0 1 100 999 1 1000 9990 10 10000 99900 100 11 1 Visualizzazione preferita 100 Questo menu viene visualizzato ad ogni accensione Durante il funzionamento verr visualizzato automaticamente il menu 100
82. dall utente 323 N per comi N per comi y Carattere o Carattere mae Questo menu viene visualizzato solo se User selezionato nel seriali seriali menu 322 La funzione consente all utente di definire ug Di sia i 2 b 43 92 un unit con sei simboli Utilizzare i tasti Prev e Next per spostare il cursore sulla posizione richiesta Utilizzare quindi c 44 93 i tasti e per scorrere verso il basso l elenco di caratteri d 45 i 94 Confermare il carattere spostando il cursore sulla posizione successiva premendo il tasto Next e 46 95 47 lt 96 Carattere M per COM Carattere N eo 48 97 seriali seriali 49 gt 98 Spazio 0 m 58 7 50 99 0 9 1 10 n 59 z 51 e 100 A 11 60 gt al B 12 O 61 i 53 _ 102 1 62 c 3 o 54 o 103 D 14 63 gt J 55 104 E 15 p 64 k 56 3 105 F 16 q 65 57 G 17 r 66 H 18 s 67 Esempio I 19 t 68 Creare un unit utente chiamata kPa J 20 ii 69 1 Nel menu 323 premere Next per spostare il cursore sulla posizione pi a destra K 21 70 2 Premere il tasto finch non viene visualizzato il carat L 22 V 71 k tere k M 23 bid 12 Premere Next N i ds 13 4 Quindi premere il tasto finch non viene visualizzato P 0 25 y 74 e confermare con Next P 26 Z 75 5 Ripetere finch non stato immesso kPa Q 27 76 R 28 F 77 323 Unit utente S 29 6 78 Str T 30 I 79 Predefinito Non visualizzato nessun carattere U 31 80 E Informazioni di comunicazione U 32 81
83. dalle impostazioni di Acc MotoPot 333 e Dec MotoPot 334 La rampa della velocit effettiva sar Tabella 24 limitata in base a Tempo accel 331 e a Tempo decel 332 Pres de i Velocit di uscita 0 0 0 Riferimento analogico 0 0 11 Preset Rif 1 0 1 0 Preset Rif 2 0 1 1 Preset Rif 3 1 0 0 Preset Rif 4 1 o 1 Preset Rif 5 1 1 0 Preset Rif 6 1 1 1 Preset Rif 7 96 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 11 3 8 Controllo velocit PI 370 Il VSD dotato di un controller di velocit interno che viene utilizzato per mantenere la velocit dell albero uguale a quella di riferimento impostata Tale controller di velocit interno funziona senza feedback esterno Con i parametri Guadag P Vel 372 e Tempo I Vel 373 possibile ottimizzare il controller manualmente Regolazione automatica velocit PI 371 La funzione di regolazione automatica della velocit eseguir un cambiamento di step della coppia e misura la reazione sulla velocit dell albero Imposta automaticamente il tempo interno I della velocit sul suo valore ottimale La regolazione automatica della velo cit PI deve essere fatta durante il funzionamento con il carico del motore collegato e il motore in funzione Vel PI auto lampegger sul display durante l operazione di regola zione automatica Se il test ha esito positivo sul display apparir Vel PI OK per 3 s 371 Vel PI auto
84. dati Ad esempio DeviceNet parametro 31101 nell elenco allarmi 1 contiene le stesse informazioni sui dati di 31151 nell elenco allarmi 2 possibile leggere tutti i parametri negli elenchi allarmi 2 9 ricalcolando il numero dell istanza DeviceNet in un numero di Slot indice Profibus Ci viene fatto come segue n slot abs n istanza dev 1 255 n indice n istanza dev 1 modulo 255 n istanza dev n slotx255 n indice 1 Esempio si desidera leggere il valore di processo dall elenco allami 9 Nell elenco allarmi 1 il valore di processo ha il numero di istanza DeviceNet 31102 Nell elenco allarmi 9 ha l istanza DeviceNet n 31502 vedere la tabella 2 sopra Il numero di slot indice corrispondente sar n slot abs 31502 1 255 123 n indice modulo il resto della divisione sopra 136 cal colato come 31502 1 123x255 136 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 151 11 8 3 Reset Trip Log Azzera regi stro trip 8A0 Resetta il contenuto delle 10 memorie dei trip 8A0 Reset Trip Stp No Predefinito No No 0 Yes 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 8 Slot indice Profibus 0 7 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA dopo il reset l impostazione ritorna automatica mente su No II messaggio OK viene visualizzato per 2 secondi Esempi VFX48 046VSD serie adatta per alimentazione di rete
85. decelerazione dalla velocit minima a 0 giri min al comando Stop Il tempo di rampa definito come tempo che impiega il motore a decelerare dalla velocit nominale del motore a 0 giri min 336 Dec lt Min Vel Story 10 0s Predefinito 10 0 s Range 0 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43106 Slot indice Profibus 169 10 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt Tipo di rampa di accelerazione 337 Imposta il tipo di tutte le rampe di accelerazione in un set di parametri Vedere la Fig 66 E possibile selezionare la forma di entrambe le rampe in base ai requisiti di accelerazione e decelerazione per l applicazione Per applicazioni in cui necessario avviare e arrestare in modo omogeneo i cambia menti di velocit ad esempio nel caso di un nastro trasporta tore con materiali che possono cadere a seguito di un brusco cambiamento la forma della rampa pu essere adattata a una forma S ed evitare bruschi cambi di velocit Per appli cazioni che non sono critiche da questo punto di vista il cambiamento di velocit pu essere completamente lineare sull intero range 86 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 337 Rampa acc StpiN Lineare Predefinito Lineare Linear 0 Rampa di accelerazione lineare S Curve 1 Rampa di accelerazione a S NOTA per rampe con curva a S i tempi
86. del motore per adat tare il VSD al motore collegato Ci aumenter l accuratezza del controllo e diversi valori e segnali di ingresso analogici Il motore M1 e il set di parametri A sono selezionati come impostazione predefinita e i dati del motore immessi saranno validi per il motore M1 e il set di parametri A Se presente pi di un motore necessario selezionare il motore corretto nel menu 212 prima di immettere i dati del motore Se si desidera definire pi di un set di parametri necessario selezionare il set di parametri nel menu 241 prima di immettere i dati del motore NOTA i parametri per i dati del motore non possono essere cambiati durante la modalit Run NOTA le impostazioni predefinite sono per un motore a 4 poli standard secondo la potenza nominale del VSD NOTA il set di parametri impostato non pu essere cam biato durante la modalit Run se le impostazioni si riferi scono a motori diversi NOTA i dati del motore nei vari set da M1 a M4 possono essere riportati alle impostazioni predefinite nel menu 243 Default gt Set ATTENZIONE immettere i dati del motore cor retti per evitare situazioni pericolose e assi curare un controllo corretto Tensione motore 221 Impostare la tensione nominale del motore 221 Tens motore 8 stormi 400V 400 V per VFX 40 e 48 Predefinito 500 V per VFX 50 e 52 690 V per VFX 69 Range 100 700 V Risoluzione 1V
87. di registrazione 7311 RstTempFunz Stp No Predefinito No No 0 Yes 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 7 Slot indice Profibus 0 6 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA dopo il reset l impostazione ritorna automatica mente su No Tempo sotto tensione 732 Visualizza il tempo totale per cui il VSD stato collega mento all alimentazione di rete Questo timer non pu essere resettato 732 TempConnRete Stp h m s Unit hm s ore minuti secondi Range Oh Om Os 65535h 59m 59s 731 Tempo funz Stp h m s Unit h m s ore minuti secondi Range Oh Om Os 65535h 59m 59s Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31031 ore 31032 minuti 31033 secondi Slot indice Profibus 121 175 121 176 121 177 Formato Fieldbus Ulnt 1 1h m s Formato Modbus Ulnt 1 1h m s NOTA a 65535 h 59 m il contatore si arresta Non ritor ner a Oh Om 31028 ore N istanza Modbus N DeviceNet 31029 minuti 31030 secondi 121 172 Slot indice Profibus 121 173 121 174 Formato Fieldbus Ulnt 1 1h m s Formato Modbus Ulnt 1 1h m s Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 149 Energia 733 Visualizza il consumo totale di energia dall
88. di riferimento viene modificato come un normale parametro il nuovo valore di riferimento viene attivato quando si preme Enter dopo che il valore stato modificato Vengono utilizzati Tempo accel 331 e Tempo decel 332 Normal 0 N istanza Modbus N DeviceNet 43132 43138 Slot indice Profibus 169 36 169 42 Formato Fieldbus Lungo Il valore di riferimento viene modificato uti lizzando la funzione potenziometro del motore il nuovo valore di riferimento viene attivato direttamente alla pressione del tasto o Vengono utilizzati Acc MotPot 1 MotoPot 333 e Dec MotoPot 334 Formato Modbus Elnt Le stesse impostazioni sono valide per i menu 363 Preset Rif 2 con impostazione predefinita 250 rpm 364 Preset Rif 3 con impostazione predefinita 500 rpm 365 Preset Rif 4 con impostazione predefinita 750 rpm 366 367 Preset Rif 6 con impostazione predefinita 1250 rpm Preset Rif 5 con impostazione predefinita 1000 rpm m ma mm rmm rmm rmm 368 Preset Rif 7 con impostazione predefinita 1500 rpm La selezione delle preimpostazioni quella illustrata nella Tabella 24 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43139 Slot indice Profibus 169 43 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA se la modalit di riferimento tasto impostata su MotPot i tempi di rampa del valore di riferimento dipen dono
89. evitare i trip limitando la coppia il survoltaggio e cos via Gli errori che si verificano durante la messa in funzione o subito dopo sono molto probabilmente dovuti a imposta zioni errate o a collegamenti non appropriati Gli errori o i problemi che si verificano dopo un ragionevole periodo di funzionamento corretto possono essere causati da modifiche al sistema o al suo ambiente ad esempio usura Gli errori che si verificano regolarmente per ragioni che non sono ovvie in genere sono causati da interferenze elettroma gnetiche Accertarsi che l installazione sia conforme ai requi siti di installazione stabilite nelle direttive EMC Vedere il capitolo 8 a pagina 39 Talvolta il cosiddetto metodo Trial and error per prova ed errore un modo pi rapido per determinare la causa di un errore Pu essere applicato a qualsiasi livello dalla modi fica delle impostazioni e delle funzioni allo scollegamento di singoli cavi di controllo o alla sostituzione di interi aziona menti Il Trip Log pu essere utile per stabilire se certi trip si verifi cano in determinati momenti Il Trip Log registra inoltre l ora del trip in relazione al contatore del tempo di funziona mento ATTENZIONE se necessario aprire il VSD o una qualsiasi parte del sistema alloggia mento cavi motore canaline dei cavi pan nelli elettrici armadietti e cos via per ispezionare o effettuare misurazioni come suggerito in questo manuale di istruzioni in
90. funzione utile quando si impostano le applicazioni a bassa velocit La funzione Jog Speed viene attivata da uno degli ingressi digitali L ingresso digitale deve essere impo stato sulla funzione Jog 420 Il comando la funzione Jog genereranno automaticamente un comando Run a condi zione che il comando la funzione Jog siano attivi La rota zione dipende dalla polarit della Velocit Jog impostata Esempio Se Velocit Jog 10 si produrr un comando Run Left a 10 rpm a prescindere dai comandi Funzionam sx o Funzionam dx Nella Fig 71 illustrata la funzione del comando della funzione Jog Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 93 11 3 6 Coppia 350 Menu con tutti i parametri per le impostazioni della coppia Coppia max 351 Imposta la coppia massima Questa coppia massima funge da limite di coppia superiore Per far funzione il motore sempre necessario un riferimento di velocit Pmuor w x60 T Nm _ mor m nmot rpm x2II di spunto Un valore di IxR Compensation fisso pu essere impostato nel menu 353 NOTA questo menu visibile solo in modalit V Hz 352 Comp IxR Stp Automatico 351 Coppia max stpFN 120 Predefinito Automatico No 0 Funzione disattivata Automa 4 Compensazione automatica tico Definito ut 2 Valore percentuale definito dall utente Informazioni di comunicazione Predefinito 120 calcol
91. funzione con trolla la velocit con comandi di incremento e decremento separati sui segnali remoti o con i tasti e sulla tastiera La funzione MotPot ha impostazioni di rampa separate che pos sono essere impostate in Acc motoPot 333 e Dec motoPot 334 Se la funzione MotPot selezionata questo il tempo di accelerazione per il comando di incremento MotPort Il tempo di accelerazione definito come il tempo richiesto per l accelerazione del motore da 0 rpm alla velocit nomi Fig 64 Tempi di accelerazione e decelerazione nale 333 Acc MotoPot Stp 16 0s Predefinito 16 0s Range 0 50 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43103 Slot indice Profibus 169 7 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 85 Potenziometro motore tempo di decele razione 334 Se la funzione MotPot selezionata questo il tempo di decelerazione per il comando di decremento MotPot Il tempo menzionato definito come il tempo richiesto per la decelerazione del motore dalla velocit nominale a 0 rpm 334 Dec MotoPot St pEW 16 0s Predefinito 16 0 s Range 0 50 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43104 Slot indice Profibus 169 8 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt
92. gico 2 616 La funzione identica a quella del livello basso del compara tore analogico 1 616 CA2liv basso St EN 10 Predefinito 10 Range Immettere un valore per il livello basso Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43406 Slot indice Profibus 170 55 Lungo 1 1W 0 1A 0 1V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm o 0 001 tramite valore di pro cesso Formato Fieldbus Digital Comparator 1 Comparatore digitale 1 617 Selezione del segnale di ingresso per il comparatore digitale 1 CDI Il segnale di uscita CD1 diventa alto se il segnale di ingresso selezionato attivo Vedere la Fig 97 Il segnale di uscita pu essere programmato sulle uscite digi tali o rel oppure utilizzato come origine per i collegamenti virtuali 560 Segnale digitale Segnale CD1 Menu 617 Fig 97 Comparatore digitale 617 CD1 St PEN Run Predefinito Run Selezione Stesse selezione come per DigOut 1 541 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43407 Slot indice Profibus 170 56 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Digital Comparator 2 Comparatore digitale 2 618 La funzione identica a quella del comparatore digitale 1 618 CD 2 St PEN DigIn 1 Predefinito Digln 1 Selezione Stesse selezione come per DigOut 1 5
93. i cavi e i fusibili in conformit con la cor rente di uscita nominale del motore Vedere la Tabella 51 a pagina 178 e Il cavo del motore tra il VSD e il motore deve essere il pi corto possibile La schermatura deve essere collegata con una grande superficie di contatto preferibilmente di 360 e sempre a entrambe le estremit all alloggiamento del motore e del VSD Quando sono utilizzate piastre di montaggio ver niciate grattare via la vernice per ottenere la pi ampia superficie di contatto possibile in tutti i punti di fissag gio quali ad esempio connettori a omega e schermatura di cavi nudi Non sufficiente fare affidamento esclusi vamente su un collegamento realizzato tramite vite NOTA importante che la carcassa del motore abbia lo stesso potenziale di terra delle altre parti della mac china e Il collegamento di terra litz vedere la fig 23 necessario solo se la piastra di montaggio verniciata Tutti i varia Interruttori tra il motore e il VSD Se i cavi del motore devono essere interrotti da interruttori di manutenzione bobine di uscita e altro necessario che la schermatura non venga interrotta utilizzando alloggiamento in metallo piastre di montaggio metalliche e cos via come illustrato nella Fig 23 Nella Fig 24 illustrato un esempio in cui non utilizzata nessuna piastra di montaggio metallica ad esempio se sono utilizzati variatori di velocit IP54 importante man
94. i set di parametri vengono selezionati tramite ingressi digitali DigIn 3 impostato su Set Ctrl 1 nel menu 523 e DigIn 4 impostato su Set Ctrl 2 nel menu 524 e vengono attivati come illustrato nella Tabella 17 Attivare le modifiche del parametro tramite ingresso digitale impostando il menu 241 Set param su DigIn Tabella 17 Set di parametri Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 Set di parametri NOTA la selezione tramite gli ingressi digitali viene atti vata immediatamente Le nuove impostazioni dei para metri verranno attivate in linea anche durante il funzionamento Run NOTA il set di parametri predefinito A Emotron AB 01 4429 12r2 Funzionalit principali 31 Esempi possibile utilizzare set di parametri diversi per cambiare facilmente l impostazione di un VSD per adattarlo rapida mente ai diversi requisiti dell applicazione Ad esempio quando e un processo richiede impostazioni ottimizzate per le sue diverse fasi per aumentare la qualit del processo aumentare l accuratezza del controllo ridurre i costi di manutenzione aumentare la sicurezza dell operatore Con queste impostazioni sono disponibili numerose opzioni Di seguito sono riportate alcune idee pertinenti Selezione di pi frequenze Con un singolo set di parametri possibile selezionare le 7 riferimento preimpostate tramite gli ingressi digitali La combinazione dei set di parametri permette di selezionare 28 r
95. il carico o per poter accelerare immediatamente o per arrestare e innestare il freno Attesa freno 0 00s St PEN Predefinito 0 00 s Range 0 00 30 0 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43115 169 19 Lungo 1 0 01 s Slot indice Profibus Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt NOTA sebbene questa funzione sia progettata per azio nare un freno meccanico tramite gli ingressi digitali o i rel impostata sulla funzione di frenatura che control lano un freno meccanico pu essere utilizzata anche senza freno meccanico e mantenere il carico in posi zione fissa Freno vettoriale 33G Frenatura tramite aumento delle perdite elettriche interne del motore 33G Frenat vett St PEN No Predefinito No Freno vettoriale disattivato Il VSD frena No 0 normalmente senza limite di tensione sul collegamento DC Si 1 Per la frenatura e disponibile la corrente del VSD massima lc Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43116 Slot indice Profibus 169 20 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 90 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 11 3 5 Velocit 340 Menu con tutti i parametri per le impostazioni relative alle velocit ad esempio velocit min max velocit di jog velo cit di skip Velocit minima 341 Imposta
96. il mantenimento del carico 33D Velocit ril Orpm St pEW Predefinito O rpm Range 4x vel sincr a 4x sincr Dipendente Axvel sinc motore 1500 rpm per 1470 rpm da motore Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43113 Slot indice Profibus 169 17 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm Tempo innesto freno 33E Il tempo di innesto del freno corrisponde al tempo in cui il carico viene trattenuto mentre il freno meccanico si innesta Viene utilizzato anche per ottenere un arresto sicuro quando la trasmissione causa effetti colpo di frusta In altre parole compensa i tempi necessari all innesto del freno meccanico 33E Freno ins 0 00s St PEN Predefinito 0 00 s 0 00 3 00 s Range Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43114 Slot indice Profibus 169 18 Lungo 1 0 01 s Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt NOTA sebbene questa funzione sia progettata per azio nare un freno meccanico tramite gli ingressi digitali o i rel impostata sulla funzione di frenatura che control lano un freno meccanico pu essere utilizzata anche senza freno meccanico e mantenere il carico in posi zione fissa Tempo di attesa prima della frenatura 33F Il tempo di attesa di frenatura il tempo per mantenere il freno aperto e per mantenere
97. il sommario consentono di individuare facilmente le singole funzioni il modo di utilizzo e le rispettive impo stazioni La Quick Setup Card pu essere messa in uno sportello dell armadietto per essere sempre facilmente accessibile in caso di emergenza 1 3 Numero codice del tipo Nella Fig 1 riportato un esempio della numerazione del codice del tipo utilizzata su tutti i variatori di velocit Que sto numero di codice consente di determinare esattamente il tipo di variatore Questa identificazione sar richiesta per le informazioni specifiche sul tipo al momento del montaggio e dell installazione Il numero di codice riportato sull eti chetta del prodotto sul lato anteriore dell unit VFX48 175 54CE A NNNNA N Numero posizione 1 2 3 4 5 6 7 8 91011 12 13 14 15 16 17 18 Fig 1 Numero del tipo Posi Posi zione zione per 003 per 060 Configurazione 046 1500 j FDU 1 1 Tipo di VSD VFX Tensione di alimen die 2 2 48 400 V mains tazione 50 500 V mains Emotron AB 01 4429 12r2 Introduzione 3 Posi Posi Posi Posi zione zione Configurazione zione zione Configurazione per 003 per 060 g per 003 per 060 g 046 1500 046 1500 003 2 5 A p Passacavi non 3 3 Corrente nominale l Kit passacavi inclusi A continua 18 18 Valido solo per 1500 1500 A
98. metodo Trial and error per prova ed errore In genere e Sela pompa aggiuntiva ha una dinamica di avvio arresto lenta consigliabile utilizzare una velocit di transi zione pi elevata e Sela pompa aggiuntiva ha una dinamica di avvio arresto veloce consigliabile utilizzare una velocit di transi zione pi bassa 39E TransS Start St PEN 60 Predefinito 60 Avvio della Velocit procedura di accensione Effettiva a A i Pompa aggiuntiva Trans i lt 1 1 i Pompa master y Min RR LA RI EE Portata pressione 5 Comando di avvio p effettivo della pompa successiva REL We sorcis Fig 83 Velocit di transizione avvio Portata pressione La frequenza di transizione riduce lo sbalzo Tempo NG_50 PC 17_1 Range Da 0 100 del totale Fyn a Fmax Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43174 Slot indice Profibus 169 78 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Esempio Velocit max 1500 rpm Velocit min 200 rpm TransS Start 60 Quando richiesta una pompa aggiuntiva la velocit sar controllata fino alla velocit minima 60 x 1500 rpm 200 rpm 200 rpm 780 rpm 980 rpm Al raggiungi mento di questa velocit verr attivata la pompa aggiuntiva con meno ore di funzionamento Fig 84 Effetto della velocit di transizione Settle Time
99. min Funzionamento normale con un calo di No O tensione la protezione sar assicurata dal trip di bassa tensione Con un calo della tensione di rete il VSD Si 1 determina una rampa discendente finch la tensione non sale Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43361 Slot indice Profibus 170 10 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 115 Tensione collega mento DC Livello di override Livello bassa ula idas o FERA tensione Velocit dot fermo completo quando viene rilevata una fase del motore mancante per un periodo di 5 sec 423 Perdita mot St PEN No Predefinito No La funzione va disattivata per essere utiliz No O zatasenon collegato alcun motore o collegato un motore molto piccolo Attivazione del trip del VSD quando il Trip 1 motore scollegato Messaggio trip Motor Lost Informazioni di comunicazione 06 F60Onew Fig 87 Override di bassa tensione N istanza Modbus N DeviceNet 43363 Slot indice Profibus 170 12 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA durante l override di bassa tensione il LED del trip limite lampeggia Rotore bloccato 422 Se la funzione di blocco del rotore attivata il VSD proteg ger il motore e l ap
100. minuti 43435 secondi N istanza Modbus N DeviceNet Slot indice Profibus 110 02 IES 170 84 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Timer 1 T1 644 Quando la modalit timer impostata su Alternate e Timer 1 attivato questo timer continuer la commutazione secondo i tempi di attivazione e disattivazione programma bili in modo indipendente Il Timer 1 in modalit Alternate pu essere attivato da un ingresso digitale o tramite un colle gamento virtuale Vedere la Fig 99 Timer 1 T1 imposta il tempo di attivazione in modalit Alternate 644 Timer 1 T1 St PEN 0 00 00 642 Modo Timer 1 Predefinito 0 00 00 h min sec St pEN No Range 0 00 00 9 59 59 Predefinito Informazioni di comunicazione No 0 Ritardo 43436 ore Alternato N istanza Modbus N DeviceNet 43437 minuti l 43438 secondi Informazioni di comunicazione Slot indice Profibus i 170 86 N istanza Modbus N DeviceNet 43432 Formato Fieldbus Ulnt Slot indice Profibus 170 81 Formato Modbus Ulnt Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 142 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Timer 1 T2 645 Timer 1 T2 imposta il tempo di disattivazione nella modali 11 6 5 Timer2 650 Fare riferimento alle descrizioni per Timerl t Alternate St PEN 645 Timerl T2 0 00 00 Predefinito 0 00 00 h min sec Range 0 00 00 9 59
101. per un tempo limitato e finch la temperatura del variatore lo consente Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 www emotron com Emotron AB 01 4934 12r1 2009 12 02 Variatore di velocit VFX2 0 MANUALE DI ISTRUZIONI Software version 4 2x Numero del documento 01 4429 12 Edizione r2 Data di rilascio 2009 10 14 Copyright Emotron AB 2005 2009 Emotron si riserva il diritto di apportare modifiche alle specifiche e alle illustrazioni nel testo senza preavviso fatto divieto di copiare il contenuto di questo documento senza esplicita autorizzazione di Emotron AB Istruzioni per la sicurezza Manuale di istruzioni Leggere questo manuale di istruzioni prima di utilizzare il variatore di velocit VSD Gestione del variatore di velocit L installazione la messa in funzione lo smontaggio le misu razioni e cos via del variatore di velocit o su di esso possono essere eseguite solo da personale tecnicamente qualificato per il compito specifico L installazione deve essere effettuata in conformit con le norme locali Apertura del variatore di velocit ATTENZIONE prima di aprire il variatore di velo cit interrompere sempre l alimentazione di rete e attendere almeno 5 minuti affinch i condensa tori possano scaricarsi Prima di aprire il variatore di velocit prendere sempre pre cauzioni adeguate Anche se i collegamenti per i segnali di controllo e gli i
102. poter trasportare la cor rente di carico del VSD 5 1 1 Cavidella rete elettrica 1 Collegare i cavi di rete come illustrato nella Fig Il VSD dotato di serie di un filtro di rete RFI incorporato di categoria C3 conforme allo standard del secondo ambiente 5 1 2 Cavi del motore 2 Collegare i cavi del motore come illustrato nella Fig Per la conformit con la Direttiva EMC necessario utiliz zare cavi schermati e la schermatura dei cavi del motore deve essere collegata a entrambe le estremit alla carcassa del motore e all alloggiamento del VSD Filtro RFI di rete Rete elet trica Passacavi EMC in metallo Cavi schermati Alloggiamento in _ metallo Bobine di uscita opzione opzione L Alloggiamento del connettore in metallo Passacavo in metallo Motore i 06 F41 Fig 34 Collegare i cavi della rete elettrica e del motores Tabella 16 Collegamento della rete elettrica e del motore L1 L2 L3 Alimentazione di rete trifase PE Terra di sicurezza IL Terra del motore U V W Uscita motore trifase ATTENZIONE per lavorare in sicurezza la terra della rete deve essere collegata a PE e la terra del motorea _ Emotron AB 01 4429 12r2 Introduzione all uso 25 5 2 Utilizzo dei tasti funzione 100 200 1300
103. prontamente le devia zioni e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza 411 419 41C1 41C9 30 Applicazioni Emotron AB 01 4429 12r2 7 Funzionalit principali Questo capitolo contiene le descrizioni delle funzionalit principali del VSD 7 1 Set di parametri I set di parametri sono utilizzati se un applicazione richiede impostazioni diverse per modalit diverse Ad esempio una macchina pu essere utilizzata per realizzare diversi prodotti e richiede pertanto due o pi velocit massime e tempi di accele zionare decelerazione diversi I quattro set di parametri con sentono di configurare opzioni di controllo diverse per ottenere una modifica rapida del comportamento del VSD possibile adattare in linea il VSD al diverso comportamento della macchina In qualsiasi momento infatti possibile atti vare uno dei quattro set di parametri durante la fase Run o Stop tramite gli ingressi digitali o il pannello di controllo e il menu 241 Ogni set di parametri pu essere selezionato esternamente tra mite un ingresso digitale I set di parametri possono essere cambiati durante il funzionamento e memorizzati nel pan nello di controllo NOTA gli unici dati non inclusi nel set di parametri sono i dati del motore 1 4 immessi separatamente la lingua le impostazioni di comunicazione il set selezionato locale rem e la tastiera bloccata Definire i set di parametri Quando si utilizzano i set di parametr
104. razione 1 66 Protezione limite 1 t attiva Limite tens 67 Funzione limite sovratensione attiva Limite corr 68 Funzione limite sovracorrente attiva Sovrattemper 69 Avvertimento di sovratemperatura Bassa Tens 70 Avvertimento di bassa tensione Digln 1 71 Ingresso digitale 1 Digln 2 72 Ingresso digitale 2 Digln 3 73 Ingresso digitale 3 Digln 4 74 Ingresso digitale 4 Digln 5 75 Ingresso digitale 5 Digln 6 76 Ingresso digitale 6 Digln 7 77 Ingresso digitale 7 Digln 8 78 Ingresso digitale 8 ResetManint 79 necessario resettare manualmente il trip attivo Com Error 80 Comunicazione seriale perduta External Fan 81 necessario raffreddare il VSD ventilal tori interni sono attivi Attiva la pompa di raffreddamento a Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43271 Slot indice Profibus 169 175 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Uscita digitale 2 542 NOTA le definizioni descritte qui sono valide per la con dizione di uscita attiva Imposta la funzione per l uscita digitale 2 542 DigOut2 St PEN Freno Predefinito Freno Selezione Come nel menu 541 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43272 Slot indice Profibus 169 176 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 5 5 Rel 550 Sottomenu con tutte le impo
105. serrate Tensione di alimentazione troppo bassa davi b azsente Controllare che la tensione di alimenta 7 A zione di rete rientri entro i limiti del VSD Sotto Tens Calo della tensione di rete dovuto Pi z SAA Provare a utilizzare altre linee di all avvio di altre i i alimentazione di rete elettrica se il calo macchine con notevole assorbimento i E causato da altre macchine elettrico sulla stessa linea pa SE s Utilizzare la funzione di ignora tensione bassa 421 Low Volt OR Power Fault Controllare se vi sono collegamenti dei cavi del motore difettosi Condizione di sovraccarico nel collegamento Controllare il collegamento del cavo di DC messa a terra difettoso Cortocircuito tra le fasi o da fase a terra Controllare se nell alloggiamento del GO G1 Saturazione del circuito di misurazione motore e nei collegamenti dei cavi Desat della corrente presente acqua o umidit Guasto di messa a terra Controllare che i dati di targa sulla Desaturazione degli IGBT potenza nominale del motore siano stati Tensione di picco sul collegamento DC immessi correttamente Vedere le condizioni di trip per sovratensione de ntrollare la tensione di alimentazione Potenza G2 Errore nella scheda di alimentazione co na tensioned tazio di rete Controllare se vi sono filtri di ingresso dell aria intasati nello sportello del Guasto vent G2 Errore nel modulo del ventilatore E p i i pannello e materiali che ostruisco
106. sezioni dei cavi e passacavi 175 According IEC ratings 175 Fuses and cable dimensions according NEMA ratings 177 Segnali di controllo i 179 Elenco dei MeNU ocancccccncncnnnnnnanancnonenenennnnnan 181 Emotron AB 01 4429 12r2 1 Introduzione L unit VFX Emotron stata concepita per il controllo di velocit e coppia di motori elettrici asincroni trifase stan dard Il VSD dotato di un controllo diretto della coppia che usa un DSP incorporato In tal modo il VSD pu van tare caratteristiche di dinamica elevata anche a bassissime velocit senza ricorrere ai segnali di feedback dal motore L inverter stato quindi progettato per l utilizzo in applica zioni a dinamiche elevate in cui sono richiesti bassa velocit e coppia elevata e precisione delle velocit alte In applica zioni pi semplici ad esempio ventilatori o pompe il con trollo vettoriale VEX offre ulteriori grandi vantaggi quali l insensibilit ai disturbi di rete o a sbalzi di carico NOTA leggere attentamente questo manuale di istru zioni prima di iniziare a installare collegare o utilizzare il variatore di velocit In questo manuale possono essere presenti i seguenti sim boli Leggerli sempre prima di continuare NOTA informazioni supplementari utili per evitare pro blemi AVVERTENZA il mancato rispetto di queste istruzioni pu comportare malfunzionamento o danni al variatore di veloc
107. una funzione di visualizzazione che pu essere programmata secondo diverse quantit e unit legate alla valore di riferimento Predefinito 0 00 00 h min sec Range 0 00 00 9 59 59 711 Val processo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43459 ore 43460 minuti 43461 secondi Stp Unit Dipende dalla sorgente di processo selezio nata 321 Risoluzione Velocit 1 giri min 4 cifre gt Altre unit 3 cifre Informazioni di comunicazione Slot indice Profibus 170 108 170 109 170 110 N istanza Modbus N DeviceNet 31001 Formato Fieldbus Ulnt Slot indice Profibus 121 145 Formato Modbus Ulnt Formato Fieldbus Lungo 1 0 001 Formato Modbus Elnt 144 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Velocit 712 Visualizza la velocit effettiva dell albero Potenza elettrica 715 Visualizza la potenza di uscita elettrica effettiva 712 Velocit 715 Potenza Informazioni di comunicazione Stp rpm Stp Unit rpm Unit kW Risoluzione 1 rpm 4 cifre Risoluzione 1W Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31002 N istanza Modbus N DeviceNet 31006 Slot indice Profibus 121 146 Slot indice Profibus 121 150 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Fieldbus Lungo
108. venga iniziato il Test dello stato di regolarit 388 PIDTestStato St PEN No Predefinito No Range No 0 01 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43373 Slot indice Profibus 170 22 Formato Fieldbus Long 1 0 01 s Formato Modbus Elnt Margine dello stato di regolarita del PID 389 Il margine dello stato di regolarit del PID definisce un intervallo di margine attorno al riferimento che definisce il funzionamento dello stato di regolarit Durante il test dello stato di regolarit il funzionamento del PID viene ignorato e il VSD riduce la velocit finch l errore del PID non rientra nel margine di detto stato Se l errore del PID esce dal margine dello stato di regolarit il test non riesce e il funzionamento normale del PID continua vedere l esempio 389 PIDMargStato StpfN 0 Predefinito 0 Range 0 10000 in process unit Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43374 Slot indice Profibus 170 23 Formato Fieldbus Long 1 0 01 s Formato Modbus Elnt Esempio Il test di regolarit del PID inizia quando il valore di processo 711 rientra nel margine e il ritardo di attesa del test dello stato di regolarit scaduto L uscita PID ridurr la velocit con un valore di step che corrisponde al margine a condizione che il valore di processo 711 rimanga en
109. via Il controllo del motore pu richiedere al massimo un paio di minuti in funzione della costante di tempo elettrico del motore e della taglia del motore 33A Spinstart St PEN No Predefinito No Nessuno spinstart Il motore gi in fun No O zione il VSD pu attivare un trip o si avvie r con alta corrente Spinstart consentir l avvio di un motore in movimento senza attivazione di trip o cor renti di punta elevate Si 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43110 Slot indice Profibus 169 14 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Modo stop 33B Quando il VSD viene arrestato possibile selezionare diversi metodi per portarlo in condizione di riposo al fine di ottimizzare l arresto ed evitare un inutile usura Stop Mode Imposta il modo di arresto del motore quando viene dato un comando Stop Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43111 Slot indice Profibus 169 15 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 3 4 Controllo freno meccanico I quattro menu legati al freno da 33C a 33F possono essere utilizzati per controllare i freni meccanici ad esempio per gestire le funzioni di sollevamento di base Quando si solleva un carico in genere quest ultimo viene tenuto da un freno meccanico quando il VSD non in funzione Per impedire al carico di cadere necessario
110. 0 496 860 Tabella 46 Specifiche meccaniche VEX69 Modelli Fame Dim H x L x P mm Dim H x L x P mm Peso IP20 Peso IP54 IP20 IP54 kg kg 90 to 175 F69 1090 x 345 x 314 77 210 to 375 H69 1176 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 176 311 430 to 500 169 1176 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 257 449 600 to 650 J69 1176 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 352 592 750 to 1000 K69 1176 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 514 878 Emotron AB 01 4429 12r2 Dati tecnici 173 14 5 Condizioni ambientali Tabella 47 Funzionamento Parametro Funzionamento normale Temperatura ambiente nominale 0C 40C per condizioni diverse vedere la Tabella 44 Pressione atmosferica 86 106 kPa Umidit relativa senza condensa 0 90 Contaminazione secondo IEC 60721 3 3 Non consentita polvere elettricamente conduttiva L aria di raffreddamento deve essere pulita e priva di materiali corrosivi Gas chimici classe 3C2 Particelle solide classe 352 Condizioni meccaniche secondo IEC 60721 3 3 Classe M4 Vibrazioni sinusoidali Vibrazioni 02 0 He SO nmm 9 200 Hz 10 m s Altitudine 0 1000 m con riduzione di potenza fino a 2000 m Tabella 48 Immagazzinamento Parametro Condizione di immagazzinamento Temperatura Da 20 a 60 C Pressione atmosferica 86 106 kPa Umidit relativa senza condensa 0 90 174 Dati tecnici Emotron AB 01 4429 12r2 14 6 Fusibili sezioni dei cavi e passa
111. 003 046 G Kit passacavi incluso i 20 IP20 4 4 Classe di protezione 54 P54 Pannello vuoto 1 4 Normeestandard 5 5 Pannello di controllo C Pannello i en m i de standard I variatori di velocit descritti in questo manuale di istru zioni sono conformi alle norme e agli standard elencate nella E EMC standard Tabella 1 Per maggiori informazioni sulle dichiarazioni di Categoria 03 conformit e sul certificato del produttore contattare il for 6 6 Opzione EMC ci nitore oppure visitare il sito Web www emotron com I IT Net L Nessunichopper 1 4 1Norme prodotto per EMC opzione ch pper di B Chopper incor La norma prodotto EN IEC 61800 3 seconda edizione del 7 7 iena porato 2004 definisce il D interfaccia DC 5 Primo ambiente EMC estesa come un ambiente che include i locali domestici Include inoltre gli impianti colle 8 8 Opzione di alimen I SBS gati direttamente senza trasformatori intermedi a una rete di tazione stand by S 8BS incluso alimentazione a bassa tensione che rifornisce gli edifici utiliz Opzione diiarr st Nessun arresto zati per fini domestici p sicuro A ua n A a 9 sicuro Lisa Categoria C2 Sistema di azionamento PDS di tensione Valido solo per ingl nominale lt 1 000 V che non n un dispositivo plug in n 003 046 Solo 090 1500 un dispositivo rimovibile e quando usato nel primo ambiente previsto per l installazione e la messa in servizio 9 10 Etichetta marca A Emotron solo a cura di persone
112. 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43077 N istanza Modbus N DeviceNet 43086 Slot indice Profibus 168 236 Slot indice Profibus 168 245 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Formato Modbus Elnt Perdita motore 256 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr Guasto poten 258 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato resettato 256 Perdita mot 258 Guasto poten St PEN No St PEN No Predefinito No Predefinito No No 0 No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s 1 3600 1 3600 1 3600 s NOTA visibile solo quando selezionato Motor Lost Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43083 Slot indice Profibus 168 242 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43087 Slot indice Profibus 168 246 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Sottotensione 259 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere d
113. 1 Opzione Gru BAO cccconocococonocononnnonononcncnnrcanonnnnonos 11 4 Monitor protezione 400 nn 11 4 1 Monitor carico 410 ococcnnccconococcnonnconnnannccnnnnnnnnnos 11 4 2 Protezione processo 420 11 5 I O e collegamenti virtuali 500 11 5 1 Ingressi analogici 510 ii 11 5 2 Digital Inputs Ingressi digitali 520 124 11 5 3 Uscita analog 530 ii 126 11 5 4 Uscite digitali 540 130 11 55 Rele Olea laica ia 131 11 5 6 1 Os virtual 560 iii 133 11 6 Logical Functions and Timers Funzioni logiche e tim MA RC oO 134 11 6 1 Comparators Comparatori 610 134 11 6 2 Logic Output Y Uscita logica Y 620 139 11 6 3 Logic Output Z Uscita logica Z 630 140 11 64 Tim r1 640 aaa 141 11 6 5 Timer2 650 h2 noci anzi 143 11 7 Visualizzazione operazioni stato 700 144 11 71 Operazioni 10 a aa 144 11 7 2 Stato DO lina 146 11 7 3 Valori memorizzati 730 149 11 8 Lista Allarmi 800 11 8 1 11 8 2 11 8 3 11 9 11 9 1 12 12 1 12 2 12 2 1 12 2 2 12 2 3 12 2 4 12 3 13 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6 13 7 13 8 13 9 13 10 13 11 14 14 1 14 2 14 3 14 4 14 5 14 6 14 6 1 14 6 2 14 7 15 Trip Message log Registro messaggi di trip 810 150 Messaggi di allarma 8
114. 124 A E AERE E A 74 A pali 96 SID nica 124 Manli 75 BOO iii io 96 AA E 124 OD sacra 75 OO miren lesi n 96 A A A T 124 IM Teraa S 75 BONA 96 2 ns deh 125 MIN pdas 70 75 608 96 PACA a 126 250 ale nala 76 SON pain 96 A OI 126 MIO iia 76 A aaa 98 992 cavia licei 127 CRI E E E 76 CO EE li N 98 Ia dos 127 A O 76 A E 98 594 ro iia 129 A A 77 384 EE 98 SID Ma 129 260 sincro 77 OO tech ire 98 A arde 130 MED 77 a EEE ale 99 e T E E 130 02 N NE 77 A PA EERE 99 A RREO 131 2621 aurana S 77 398 iaia 100 A han 131 26022 ah 77 BEI li 100 CA lia 132 263 vaa dalia 77 A RE E 101 DI 132 691 cenare 77 392 catene pablo 101 A vii 134 MODs 78 Sl aint 102 Olla rana 134 2093 aaa 78 CD 102 A T 136 2634 ina a bla 78 Ia he 103 dd 137 204 78 CA R S 103 E 137 2642 ET 78 GI race scan io 103 019 rt N NAS 138 COOL aloni 79 ELISE RO E 104 A 138 MOD sleale 79 DIN 104 Oia das 138 26052 A OE 79 A ANAN 104 Gi ia 138 2699 EIEN TE EN 79 SIB ernia lano 105 ZO entro aos 139 2054 can 79 O EA TEE 105 A T A 139 2655 EE E EA E na 79 PIB 106 A 139 140 2600 79 A ER 106 625 lunario ita 139 140 UOS icone aisi 79 CRE REESE EtEo 107 OLA ia 139 140 BUM 80 84 A eo 108 A A 139 140 310 vi 80 DIN rt e 108 690 tala 140 A RR 84 A bia 111 O EE E 140 392 li 85 CIBI EE EE ORTO 111 632 cis 141 A T 85 412 cripte 111 A A 141 Emotron AB 01 4429 12r2 634 Lui 141 G I ai 142 N 142 643 na
115. 18 Margine di preallarme minimo 4181 Con il tipo di carico Base 415 Preallarmin imposta il range al di sotto del carico normale 41B menu che non genera un preallarme Con il tipo di carico Curva di carico 415 Preallarmin imposta il range al di sotto della Curva di carico 41C che non genera un preallarme Il margine di preallarme minimo una percentuale della coppia motore allarme minimo una percentuale della coppia motore nominale 4191 Allminmarc Story 15 Predefinito 15 Range 0 400 Informazioni di comunicazione nominale N istanza Modbus N DeviceNet 43329 4181 Preallarmin Slot indice Profibus 169 233 Stp 10 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Predefinito 10 Formato Modbus Elnt Range 0 400 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 113 Ritardo di risposta allarme minimo 4192 Imposta il tempo di ritardo tra la prima ricorrenza della con dizione di allarme minimo e dopo la segnalazione di allarme I livelli di impostazione predefiniti per i pre allarmi sono 4192 Ritallarmin Max Alarm menu 416 41B Overload Max Pre Alarm menu 417 41B Min Pre Alarm menu 41B 418 Underload Min Alarm menu 41B 419 St PEN 0 1s Predefinito 0 1s Range 0 90 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43333 Slot indice
116. 2 Function Min Anin2 Function Max Anln3 Anln3 Function Min Anin3 Function Max Anin4 Anln4 Function Min Anln4 Function Max Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43256 Slot indice Profibus 169 160 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 W 0 1 Hz 0 1 A 0 1 V o 0 001 Formato Modbus Elnt Anln1 Function Value Min Min valore fun zione Anln1 5335 Con AnOutl Function VaMin viene definito un valore defi nito dall utente per il segnale Visibile solo se nel menu 5334 selezionato User defined 5335 AnOutlVaMin St PEN 0 000 Predefinito 0 000 Range 10000 000 10000 000 128 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus N istanza Modbus N DeviceNet 43545 Slot indice Profibus 170 194 Lungo Velocit 1 1 rpm Coppia 1 1 Val processo 1 0 001 Formato Modbus Elnt AnOut1 Function Max Max funzione AnOut1 5336 Con AnOutl Function Max il valore massimo fisico viene scalato in base alla presentazione selezionata La scala prede finita dipende dalla funzione selezionata di AnOutl 531 Formato Fieldbus N istanza Modbus N DeviceNet 43555 Slot indice Profibus 170 204 Lungo Velocit 1 1 rpm Coppia 1 1 Val processo 1 0 001 Formato Modbus Elnt
117. 20 890 151 Reset Trip Log Azzera registro trip SAO 152 Dati sistema 900 oooooccccicccocinococonnnononcnnornnannnanonnno 152 Dati del VSD 920 iii 152 Risoluzione dei problemi diagnosi e manuten zione 155 Trip avvertimenti e limiti ii 155 Condizioni di trip cause e azioni correttive 156 Personale tecnicamente qualificato 156 Apertura del variatore di velocit 156 Precauzioni da prendere con un motore collegato 156 Reset automatico della condizione di trip 156 Manutenzione narra 160 oJ aydaa EENAA E A nannini 161 Opzioni per il pannello di controllo 161 EMOSOTNGOM az it 161 Chopper di frenatUra ocoonccocccoconocononononnncnnnrnnnnnos 161 Scheda l O surialalel ian 163 Bobine di USCI ta iianinorinala iaia 163 Comunicazioni seriali e fieldbus 163 Opzione di alimentazione in standby 163 Opzione Safe Stop Arresto di emergenza 163 Scheda opzionale Crane Gru ENCON dios iaia giant PTO P OO aa D ti tecnici inicios sanoni oniani 167 Specifiche elettriche relative ai modelli 167 Specifiche elettriche generali 171 Funzionamento a temperature superiori 172 Dimensioni 6 POS imss tt ss 173 Condizioni ambientali 174 Fusibili
118. 20 s 120 240 s 120 1000 s 120 480 s 120 1 1 1 12 1 3 1 4 1 5 1 6 4 18 1 9 2 Actual output current I2t corrente Fig 60 Funzione Pt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 65 Nella Fig 60 illustrato come la funzione integra il qua drato della corrente del motore secondo Corr It mot 232 e Temp Pt mot 233 Quando la selezione Trip impostata nel menu 231 al superamento di questo limite viene attivato il trip del VSD Quando la selezione Limit impostata nel menu 231 il VSD riduce la coppia nel caso in cui il valore integrato sia del 95 o pi vicino al limite cos che il limite non possa essere superato NOTA se non possibile ridurre la corrente verr atti vato il trip del VSD dopo il superamento del 110 del limite Esempio Nella Fig 60 la riga grigia spessa mostra l esempio seguente e Menu 232 Corr 1 t mot impostato su 10 A 12x10A 12A Menu 233 Temp Pt mot impostato su 1000 s Ci significa che il VSD eseguir il trip o far una riduzione dopo 1000 s se la corrente 1 2 volte il 100 della corrente nominale del motore Protezione termica 234 Visibile solo se installata la scheda opzionale PTC PT100 Impostare l ingresso PTC per la protezione termica del motore I termistori del motore PTC devono essere con formi a DIN 44081 44082 Fare riferimento al manuale per la scheda opzionale PTC PT100
119. 200 rpm 120 rpm Start level 300 120 420 rpm Velocit Max costoso ta ios tes arresto pompa superiore Min l lacoste e SS I I Ritardo stop 39A Portata pressi NG_50 PC 13_1 Fig 80 Banda inferiore Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43169 Slot indice Profibus 169 73 Formato Fieldbus Lungo 1 1s Formato Modbus Elnt Ritardo stop 39A Questo tempo di ritardo deve essere trascorso prima che venga arrestata la pompa superiore Un tempo di ritardo impedisce la commutazione illogica delle pompe St PEN 39A Ritard Stop Os Predefinito O s Range 0 999 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43170 Slot indice Profibus 169 74 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt 104 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Limite banda superiore 39B Se la velocit della pompa raggiunge il limite della banda superiore la pompa successiva viene avviata immediata mente senza ritardo Se utilizzato un ritardo di avvio tale ritardo verr ignorato Il range tra 0 equivalente alla velocit massima e la percentuale impostata per Banda sup 397 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43172 Slot indice Profibus 169 76 Formato Fieldbus Lungo 1 1 39B Lim band
120. 22E3 22E3 PWM Random St pEW off Predefinito Off Off O La modulazione casuale disattivata La modulazione casuale attiva L intervallo di variazione casuale della frequenza di 1 8 del livello impostato in E22E1 On 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43055 Slot indice Profibus 168 214 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 3 5 Velocit 340 Selezioni modificate per il menu 343 Velocit massima 343 Imposta la velocit massima La velocit massima agir come limite massimo assoluto Questo parametro viene usato per prevenire danni dovuti alle velocit eccessive La velocit sincrona Sync Speed determinata dalla velocit del motore 225 11 3 7 Riferimenti preimpostati 360 Nuovo valore predefinito nel Menu 369 Modalit di riferimento tastiera 369 Il valore predefinito stato modificato da Normale a MotoPot 369 ModoPannello St PEN MotoPot Predefinito MotoPot Normale 0 MotoPot 1 11 5 3 Uscitaanalog 530 Aggiunte selezioni nel Menu 531 e 534 Uscanalog1Fc 531 e Uscanalog2Fc 534 Aggiunte le selezioni Speed Ref e Torque Ref 531 UscanaloglFc Sto Velocit Predefinito Velocit Valore effettivo di riferimento interno Speed Ref 14 di velocit dopo rampa e V Hz Torque Ref 15 Valore di riferimento effettivo coppia
121. 245 Load from CP e selezionare ci che si desi dera copiare La memoria nel pannello di controllo utile in applicazioni con VSD senza pannello di controllo e in applicazioni in cui diversi variatori di velocit hanno la stessa impostazione Pu essere utilizzata anche per la memorizzazione temporanea delle impostazioni Utilizzare un pannello di controllo per caricare le impostazioni da un VSD e quindi spostare il pan nello di controllo in un altro VSD e scaricare le imposta zioni NOTA caricare o copiare dal VSD possibile solo quando quest ultimo in modalit stop Pannello di controllo ES EL ENS E lt Fig 43 Copiare e caricare i parametri tra VSD e pannello di controllo 7 5 Load Monitor e Process Protection 400 7 5 1 Load Monitor 410 Le funzioni di monitoraggio consentono di utilizzare il VSD come sistema di controllo del carico I sistemi di monitorag gio del carico sono utilizzati per proteggere le macchine e i processi da sovraccarico e sottocarico meccanico ad esempio inceppamento del nastro trasportatore o del trasportatore a coclea guasto della cinghia su un ventilatore o una pompa in azionamento a secco Il carico viene misurato nel VSD dalla coppia calcolata all albero motore Esiste un allarme di sovraccarico Max Alarm e Max Pre Alarm e un allarme di sottocarico Min Alarm e Min Pre Alarm Il tipo Basic Monitor utilizza livelli fis
122. 3 3 in funzione Gas chimici 301 particelle solide 3 S2 Opzionale con schede verniciate Unit in funzione Gas chimici Classe 3C2 Particelle solide 3S2 Apparecchiature di controllo industriale Schema o indagine per apparecchiature UL 508 C di conversione della potenza Standard di sicurezza UL per apparecchiature di conversione dell alimentazione USA 290 A solo elettrica UL and UL UL 840 Coordinamento dell isolamento comprese le misure per spazi liberi e di disper sione per le apparecchiature elettriche Russia GOST R Per tutte le taglie Emotron AB 01 4429 12r2 Introduzione 5 1 5 Smantellamento e rotta mazione I cabinet dei variatori sono realizzati in materiale riciclabile quale alluminio ferro e plastica Ogni variatore contiene diversi componenti che richiedono un trattamento speciale ad esempio condensatori elettrolitici Le schede dei circuiti contengono piccole quantit di stagno e piombo necessa rio rispettare qualsiasi normativa locale o nazionale in vigore per lo smaltimento e il riciclaggio di questi materiali 1 5 1Smaltimento di apparecchia ture elettriche ed elettroniche Queste informazioni sono applicabili nei paesi dell Unione Europea e in altri paesi europei con sistemi di raccolta diffe renziata Questo simbolo sul prodotto o il suo imballaggio indica che il prodotto deve essere trattato in conformit con la Direttiva WEEE Deve essere portato al punto di raccolta perti
123. 31 3 INStAIMAZIONE iiiiiiieiieiee 13 7 1 Setdi parametri sici n i 31 3 1 Prima dell installaziONe ii 13 7 1 1 Un motore e un set di parametri 32 3 2 Collegamenti dei cavi per 003 073 13 7 1 2 Un motore e due set di paramettri 32 3 2 1 Cavidella rete elettrica in 13 7 13 Due motorie due set di paramettri 32 3 2 2 Cavi del motore cococccnoconocococonocononcnonononcncnnonnnnanenonnonos 14 7 1 4 Reset automatico del trip n 3 3 Collegare i cavi del motore e di rete da 090 a 1500 7 1 5 Priorit del riferimento 16 7 1 6 Riferimenti preimpostati nn 3 4 Specifiche dei cavi iin 17 72 Funzionidicontrolio remoto a 3 5 Lunghezze di spellatura in 17 73 Esecuzione di un accensione per l identificazione 35 3 5 1 Dimensioni di cavi e fusibili 17 7 4 Utilizzo della memoria del pannello di controllo 36 3 5 2 nas serraggio per i cavi della rete elettrica e del 7 5 Load Monitor e Process Protection 400 36 3 6 A ia 18 7 5 1 Load Monitor 410 u ii 36 3 7 Motori in parallelo 8 EMC e Direttiva macchine 39 4 Connessioni sulla scheda di controllo 19 8 1 Norme EMC inicias ina 39 4 1 Scheda di controllo i 19 3 2 Categorie di arrest
124. 4 i set di parametri Esempio L uso di quattro velocit fisse a 50 100 300 800 rpm richiede le seguenti impostazioni e Impostare Digln 5 come primo ingresso di selezione Impostare 525 su Preset Ctrl1 e Impostare Digln 6 come secondo ingresso di selezione Impostare 526 su Preset Ctrl2 e Impostare il menu 341 Min Speed su 50 rpm Impostare il menu 362 Preset Ref 1 su 100 rpm e Impostare il menu 363 Preset Ref 2 su 300 rpm 364 Impostare il menu 364 Preset Ref 3 su 800 rpm Riferimento remoto tramite gli ingressi sulla morsettiera morsetti 1 22 Moda preimpo Pot Segnale rif sulla scheda di controllo Con la funzione Run Stp Ctrl lit Jog stato motore 215 e Reset Control 216 questo pu essere selezionato per il controllo delle comunicazioni seriali o della tastiera On Off On Off On Off Schede opzionali On On Off On Off Rif Jog NOTA l esempio riportato in questo paragrafo non copre off On On Off Rif preimpostato tutte le possibilit Vengono date solo le combinazioni pi importanti II punto di partenza sempre l impostazione off off On Comandi pot motore predefinita di fabbrica del VSD Impostazioni predefinite delle fun zioni Run Stop Enable Reset Le impostazioni predefinite sono illustrate nella Fig 38 In questo esempio il VSD viene avviato e arrestato con DigIn 2 Con Digln 8 pu essere dato un reset dopo un trip RunR nuo a sw Reset _ 2
125. 41 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43408 Formato Modbus Elnt Slot indice Profibus 170 57 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 138 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 11 6 2 Logic Output Y Uscita logica Y 620 Tramite un editor di espressioni possibile combinare logi camente i segnali del comparatore nella funzione logica Y L editor di espressioni dotato delle seguenti caratteristiche e possibile utilizzare i seguenti segnali CAI CA2 CDI CD2 o LZ o LY e possibile invertire i seguenti segnali A1 A2 D1 D2 o ILZ o ILY e Sono disponibili i seguenti operatori logici operatore OR amp operatore AND A operatore EXOR possibile creare espressioni secondo la seguente tabella della verit I 3 comparatori sono tutti collegati dall operatore logico AND dato il rilevamento di cinghia rotta Nei menu 621 625 visibile l espressione immessa per Logic Y 621 su CA1 622 su amp Impostare il menu 623 su A2 624 625 Impostare il menu 6 Impostare il menu 6 Impostare il menu 624 su amp Impostare il menu 625 su CD1 Il menu 620 ora contiene l espressione per Logic Y CA18 A2 amp CDI1 che deve essere letta come CA182142 8 CD1 NOTA impostare il menu 624 su per terminare l espressione quando per
126. 43011 Slot indice Profibus 168 170 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43012 Slot indice Profibus 168 171 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Modo funzion 213 Questo menu utilizzato per impostare la modalit di con trollo del motore Le impostazioni per i segnali di riferi mento e i valori di lettura vengono effettuate nel menu Sorg processo 321 Il metodo di controllo della frequenza offre un accurato controllo della velocit del motore indipendentemente dal carico applicato La modalit Velocit aumenta anche la precisione dei vari segnali di uscita analogici correlati alla velocit del motore La modalit Velocit pu essere utilizzata anche se diversi motori dello stesso tipo e taglia sono collegati in parallelo Richiede che tutti i motori siano collegati meccanicamente al carico La modalit Coppia pu essere selezionata per applica zioni in cui sia necessario controllare la coppia all albero motore in modo indipendente dalla velocit e La modalit V Hz velocit di uscita 712 in giri min utilizzata nel caso in cui siano collegati in parallelo pi motori di tipo o taglia diversi o se i motori paralleli non sono collegati meccanicamente al carico 56 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 213 Modo funzion Velocit St pEW Predefinito Veloci
127. 43351 rpm 43352 43353 rpm 169 240 169 242 169 244 169 246 169 248 169 250 169 252 169 254 Slot indice Profibus 170 1 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt NOTA i valori della velocit dipendono dai valori della velocit min e max Sono in sola lettura e non possono essere modificati 11 4 2 Protezione processo 420 Sottomenu con impostazioni relative alle funzioni di prote zione per il VSD e il motore Override di bassa tensione 421 Se si verifica un calo nell alimentazione di rete e la funzione di override di bassa tensione attivata il VSD ridurr auto maticamente la velocit del motore per mantenere il con trollo dell applicazione ed evitare un trip di sottotensione finch la tensione di ingresso non sale di nuovo Pertanto viene utilizzata l energia di rotazione nel motore carico per mantenere finch possibile il livello della tensione di colle gamento DC sul livello di override o finch il motore non si arresta completamente Ci dipende dall inerzia della com binazione motore carico e dal carico del motore nel momento in cui si verifica il calo vedere la Fig 87 421 Bassa tensOR St PEN Si Predefinito Si 100 m 0 5 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 rpm Velocit eee Grafico del range di tolleranza allarme min max Esempi di carico misurati Range di tolleranza min max Limite di allarme max Limite di allarme
128. 5 ENG60204 larron 5 EN61800 3 5 Enable ici 33 42 124 Espressione sinire 139 F Factory settings n 69 Fieldbus nos 77 163 Filtro di rete RFI 14 Freno vettoriale 90 Frequetizat ii tintes 144 Frequenza di jog 93 Frequenza di skip 92 Frequenza massima 0 91 Frequenza minima a 91 Frequenza preimpostata 96 Priorit della frequenza 33 Frequenza del motore 61 Frequenza di jog in 93 Frequenza di transizione 106 Frequenza massima 91 Frequenza Max Lui 85 Frequenza minima i 91 Frequenza nominale del motore 91 FUNZIONE lt a 117 Funzione di frenatura 88 89 90 Freno anida hip ria 90 Freno vettoriale 90 Tempo di rilascio del freno 88 Velocit di avvio 90 Funzione di monitoraggio Max Alarm Li iii 111 Ritardo avvio 111 Ritardo di risposta 112 114 Selezione allarme 114 Sovraccarico 36 111 Tempo di ritardo 111 Funzioni di frenatura Erequent cirio 117 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi 175 I ID run 35 63 Identificazione Run 63 IEC269 175 Impostazioni di fabbrica 69 Ind
129. 59 Informazioni di comunicazione Timer 2 Trig 651 St PEN 651 Timer2 Trig No Predefinito No Selezione 1 men 541 Stesse selezioni come per l uscita digitale 43439 ore ehi mr N istanza Modbus N DeviceNet 43440 minuti Informazioni di comunicazione 43441 secondi N i M N DeviceNet 43451 TREIA 170 88 170 89 istanza Modbus eviceNe 345 170 90 Slot indice Profibus 170 100 Formato Fieldbus Ulnt Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA Timer 1 T1 644 e Timer 2 T1 654 sono visibili solo quando la modalit Timer impostata su Alternate Valore timer 1 649 Val timerl indica il valore effettivo del timer Modo timer 2 652 652 Modo Timer 2 St PEN 649 Val timerl 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informazioni di comunicazione St PEN No Predefinito No Selezione Come nel menu 642 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43452 Slot indice Profibus 170 101 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 42921 ore N istanza Modbus N DeviceNet 42922 minuti 42923 secondi NERA y 168 80 168 81 Slot indice Profibus 168 82 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Ritardo timer 2 653 653 Rit Timer 2 St
130. 69 145 Reset 9 dizione di Trip e attivare la funzione Autoreset Formato Fieldbus Ulnt Preset Ctrl1 10 Per selezionare Preset Reference Formato Modbus Ulnt Preset Ctrl2 11 Per selezionare Preset Reference Preset Ctrl3 12 Per selezionare Preset Reference Aumenta l accelerazione del valore di Tabella 26 riferimento interno secondo il tempo MotoPot alto 13 AccMotPot impostato 333 Ha la Set di parametri Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 stessa funzione di un vero potenzio metro del motore vedere la Fig 74 MotoPot Diminuisce il valore di riferimento Hasso 14 interno secondo il tempo DecMotPot impostato 534 Vedere MotPot Up Timer 1 21 Rit Timer 1 643 verr attivato sul lato crescente di questo segnale T n Rit Timer 2 653 verr attivato sul lato NOTA per attivare la selezione di impostazione del para crescente di questo segnale metro il menu 241 deve essere impostato su Digln Set Ctrl 1 23 Attiva un altro set di parametri Vedere la Tabella 26 per le possibilit di scelta Ingressi digitali da 2 522 a 8 528 Set Ctrl 2 24 Attiva un altro set di parametri Vedere Stessa funzione di DigIn 1 521 La funzione predefinita la Tabella 26 per le possibilit di scelta per DigIn 8 Reset Per DigIn da 4 a 7 la funzione predefi Premagn 25 Premagnetizza il motore Utilizzato per nita No mot un avvio pi rapido del motore Per attivare la funzione Jog D un 522 DigIn 2 Jog 26 comando Run con la Jog Freq e Direc A tion im
131. 8 Specifiche elettriche 171 Specifiche elettriche generali 171 Speed Mode siii nai ilisios 56 SPIASCALE ocasion lira ii 88 7 E ari ra ia 42 RUNE sti 42 RUN R siriana fe 42 STOP RESET ras 42 Tasti di controllo 42 191 aE O E nana ssi 44 ER RE TNE 44 Tasto ENTER 44 Tasto ESCAPE 44 Tasto NEXT gt iraniani 44 Tasto PREVIOUS 44 Tasto Toggle di commutazione 43 Temperatura ambiente e riduzione di POTENZA iii 172 Tempo stabilizzazione 105 Tensione di alimentazione 24VDC 179 Tensione di alimentazione 10VDC 179 Test Run iii 63 Timer aaa 102 Timer del cambio 102 103 Tipo alare 152 A ARE 42 Trip allarme ui 111 Trip avvertimenti e limiti 155 U Unlock Code i 58 Uscita analogica 126 129 179 AnOut l pniconan 126 129 Configurazione di uscita 127 129 Uscita rel sy Muntenia nata 131 Rele Liricas 131 132 AAA E E 132 Uso di interruttori sui cavi del motore 15 V V Hz Mode in 56 Velocita pins An 144 Velocit di avvio iii 90 Ventilatori ana 101 ventilazione iii 62 192 Emotron AB 01 4429 12r2 emotron DEDICATED DRIVE Emotron AB M rsaregatan 12 SE 250 24 Helsingborg Sweden Tel 46 42 16 99 00 Fax 46 42 16 99 49 E mail info em
132. A 345 45 12 Fig 108 Reset automatico della condizione di trip Nella Fig 108 mostrato il menu del terzo trip in memoria 830 Il trip sovratensione G dopo il numero max di tenta tivi di reset automatico si prodotto dopo 345 ore 45 minuti e 12 secondi di funzionamento 156 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione Emotron AB 01 4429 12r2 Tabella 31 Condizione di trip cause possibili e azione correttiva Condizione di trip Causa possibile Soluzione Motor 12t 21 Il valore 12t stato superato Sovraccarico del motore secondo le impostazioni 12t programmate Controllare il sovraccarico meccanico sul motore o le macchine cuscinetti riduttori catene cinghie e cos via Cambiare l impostazione della corrente 12t del motore PTC Il termistore del motore PTC supera il livello massimo NOTA valido solo se utilizzata la scheda opzionale PTC PT100 Controllare il sovraccarico meccanico sul motore o le macchine cuscinetti riduttori catene cinghie e cos via Controllare il sistema di raffreddamento del motore Motore a raffreddamento autonomo a bassa velocit carico troppo elevato Impostare la PTC menu 234 su OFF Motor PTC Il termistore del motore PTC supera il livello massimo NOTA Valido solo se 237 attivato Controllare il sovraccarico meccanico sul motore o le macchine cuscinetti riduttori catene cinghie e cos via Controllare il sistema di raffreddam
133. AnOut2 Function Funzione AnOut2 534 Imposta la funzione per l uscita analogica 2 Vedere la Tabella 27 5336 AnOutl F Max St PEN Max Predefinito Max Min 0 Valore minimo Max 1 Valore massimo Definire il valore utente nel menu User defined 2 5337 534 AnOut2 Fc St PEN Torque Predefinito Torque Selezione Come nel menu 531 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43261 Slot indice Profibus 169 165 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43257 Slot indice Profibus 169 161 Formato Fieldbus Lungo 0 001 Formato Modbus Elnt NOTA possibile impostare AnOut1 come segnale di uscita invertito impostando AnOut1 Min gt AnOut1 Max Vedere la Fig 91 AnOut1 Function Value Max Max valore fun zione AnOut1 5337 Con AnOutl Function VaMax viene definito un valore defi nito dall utente per il segnale Visibile solo se nel menu 5334 selezionato Definito ut AnOut2 Setup Impostazione AnOut2 535 Scala preimpostata e offset della configurazione di uscita per l uscita analogica 2 535 Setup AnOut2 St PEN 4 20mA Predefinito 4 20mA Selezione Come nel menu 532 Informazioni di comunicazione 5337 AnO0utlVaMax N istanza Modbus N DeviceNet 43262
134. Anln4 Corrente predefi S4 U nito 2 Anin 1 Rif di processo 3 Anin 2 off 4 Anin 3 off 5 Anin 4 off NOTA scala e offset di Anin1 Anin4 possono essere configurati tramite il software Vedere i menu 512 515 518 e 51B nella sezione 11 5 a pagina 117 Uscite analogiche NOTA le 2 uscite analogiche AnOut 1 e AnOut 2 possono essere configurate tramite il software Vedere il menu 530 sezione 11 5 3 a pagina 126 13 AnOut 1 Da velocit minima a massima 14 AnOut 2 Da 0 a coppia massima Uscite rel 20 Connessioni sulla scheda di controllo Emotron AB 01 4429 12r2 4 4 Esempio di collegamento Nella Fig 29 riportata una vista complessiva di un esempio di collegamento del VSD Alternativa per il controllo del potenziometro Optionale 10 VDC Anin 1 Anln 2 Anln 3 Comune Anln 4 AnOut 1 10 VDC AnOut 2 Comune DigOut 1 Digln 1 RunL DigOut 2 Digln 2 RunR Digln3 24 VDC Rel1 S Comune Digln 4 Digln 5 1 Digln 6 Digln 7 Digln 8 Reset PC FBO Opzioni Opzione Scheda Fieldbus opzionale Impostazioni predefinite oPC interrutt
135. Cambiare la modalit di controllo 1 Premere il tasto Loc Rem per cinque secondi finch non viene visualizzato Local o Remote 2 Confermare con Enter 3 Annullare con Esc Modalit Local La modalit Local utilizzata per un operativit temporanea Quando commutato sul funzionamento LOCAL il VSD viene controllato solo tramite la modalit di funzionamento locale definita ad es 2171 e 2172 Lo stato effettivo del VSD non cambier ad esempio le condizioni Run Stop e la velocit effettiva rimarranno immutate Quando il VSD impostato sul funzionamento Local nell area B del display verr visualizzato J Emotron AB 01 4429 12r2 Funzionamento tramite il pannello di controllo 43 Il VSD potr essere avviato e arrestato tramite i tasti sul pan nello di controllo Il segnale di riferimento pu essere control lato tramite i tasti e sulla tastiera quando ci si trova nel menu 310 Il segnale di riferimento pu essere controllato tramite i tasti e della tastiera quando ci si trova nel menu 310 secondo la selezione effettuata nel menu di riferimento tastiera 369 Modalit Remote Quando il VSD commutato sul funzionamento REMOTE potr essere controllato secondo i metodi di controllo selezio nati nei menu Rif control 214 Marcia stop 215 e Reset 216 Lo stato del funzionamento effettivo del VSD rifletter lo stato e le impostazioni delle selezioni di controllo pro grammate ad esempio stato Start Stop e impostazioni de
136. Comm PF Errore di comunicazione interna Contattare l assistenza Int Temp PF Temperatura interna troppo elevata Controllare i ventilatori interni Malfunzionamen I sensore della tempe Err Temp PF ud ici S pe Contattare l assistenza ratura Controllare la tensione dell alimentazione Err DC PF Errore del collegamento DC e problema di ali di rete mentazione di rete Controllare i fusibili e i collegamenti della linea Errore nel modulo del raddrizzamento con ERMEE PE trollato HCB Controllare la tensione dell alimentazione Err Alim PF Problema di alimentazione di rete direte Dak Sona aa a Controllare i fusibili e i collegamenti della linea Livello basso di raffreddamento a liquido nel Controllare il raffreddamento a liquido serbatoio esterno Ingresso esterno Digln 1 o 8 attivo Controllare l apparecchiatura e il Livello LC a q cablaggio che avvia l ingresso esterno funzione basso attiva sull ingresso y DaN a Controllare la programmazione degli NOTA valido solo per tipi di VSD con ingressi digitali DigIn 1 8 l opzione di raffreddamento a liquido 2 6 Numero modulo se le unit di potenza sono paral lele taglia 300 1500 A 12 3 Manutenzione Il variatore di velocit progettato per non richiedere alcun intervento di manutenzione o assistenza tuttavia necessario effettuare alcuni controlli regolari Tutti i variatori di velocit sono dotati di un ventilatore incorporato a velocit regolabile t
137. Coppia max 351 Formato Modbus Elnt Rif processo Processo min 324 Processo max 325 AnOut1 Bipol 5333 Visualizzato automaticamente se User Bipol mA o User Bipol V selezionato nel menu AnOutl Setup Il menu visualizzer automaticamente il range mA o V secondo la funzione selezionata Il range viene impostato cambiando il valore massimo positivo il valore negativo viene automatica mente adattato di conseguenza Visibile solo se 512 V Bipol uten 5333 AnOutlBipol Stp 10 00 10 00V Predefinito 10 00 10 00 V Range 10 00 10 00 V 20 0 20 0 mA Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43255 Slot indice Profibus 169 159 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt AnOut1 Function Min Min funzione AnOut1 5334 Con AnOutl Function Min il valore minimo fisico viene scalato in base alla presentazione selezionata La scala prede finita dipende dalla funzione selezionata di AnOutl 531 5334 AnOutl FMin St PEN Min Predefinito Min Min 0 Valore minimo Max 1 Valore massimo Definire il valore utente nel menu User defined 2 5335 LE 0 Pot motore 223 Frequenza O Hz Freq motore 222 Corrente OA Corrente mot 224 Potenza el OW Pot motore 223 ss di Ov Tens motore 221 Tensione DC OV 1000 V Anln1 Anln1 Function Min Anln1 Function Max Anln2 Anln
138. D Vengono caricati i dati dai seti di parametri apap 5 A B CeD A Mot 6 Vengono caricati il set di parametri A e i dati motore B Mot 7 Vengono caricati il set di parametri Be i dati motore C Mot 8 Vengono caricati il set di parametri C e i dati motore D Mot 9 Vengono caricati il set di parametri D e i dati motore ABCD Mot 10 Vengono caricati i set di parametri A B C D e i dati motore M1 11 Vengono caricati i dati dal motore 1 M2 12 Vengono caricati i dati dal motore 2 M3 13 Vengono caricati i dati dal motore 3 M4 14 Vengono caricati i dati dal motore 4 M1M2M3 Vengono caricati i dati dai motori 1 2 3 e 15 M4 4 Vengono caricati tutti i dati dal pannello di AII 16 controllo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43025 Slot indice Profibus 168 184 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA il caricamento dal pannello di controllo non influenzer il valore nel menu 310 11 2 7 Trip Autoreset 250 Questa funzione ha il vantaggio che i trip occasionali che non influenzano il processo verranno resettati automatica mente Solo quando il problema si ripresenta di continuo a ore definite e non pu pertanto essere risolto dal VSD l uni t emetter un allarme per informare l operatore che richie sta attenzione Per tutte le funzioni trip che possono essere attivate dall utente possibile selezionare di controlla
139. Emotron VFX 2 0 Variatore di velocit Manuale di istruzione Italiano Versione del software 4 2X emotron DEDICATED DRIVE Addendum DEDICATED DRIVE Valido per i variatori di velocit Emotron VFX 2 0 e FDU 2 0 Nuovo software versione 4 21 Questo addendum fa parte dei manuali di istruzioni con codice documento 01 4428 12r2 per il software Emotron FDU 2 0 versione 4 2X e 01 4429 12r2 per il software Emotron VFX 2 0 versione 4 2X Tutti i numeri di Capitolo e Menu in questo addendum fanno riferimento ai numeri di Capitolo e Menu dei manuali di istruzioni sopra elencati 1 Funzionalit Inserimento Freno stato aggiunto il controllo per il segnale di inserimento Freno attraverso un input digitale il quale viene monitorato mediante un parametro tempo per il controllo di freno guasto Sono stati inoltre aggiunti segnali di output per attivazione avvertenza aggiuntivi Il segnale di conferma viene collegato al contattore del freno oppure all interruttore di prossimit sul freno Il segnale di conferma freno pu inoltre essere usato per migliorare la sicurezza impedendo che il paranco non regga il carico qualora il freno non sia attivato all arresto Freno non disinserito Attivazione di Freno alarme Durante l avviamento e il funzionamento il segnale di inserimento freno viene confrontato al segnale di output effettivo del freno se non viene confermato ovvero il freno non viene disinse
140. Gli esempi riportati in questo paragrafo e nei paragrafi suc cessivi seguono la selezione degli ingressi illustrata nella Fig 40 Stop RunR oo u ola wrn RunL Enable t 21 Reset 22 24 V r a Fig 40 Esempio di cablaggio per gli ingressi Run Stop Enable Reset 34 Funzionalit principali Emotron AB 01 4429 12r2 ri 3 L Ingresso Enable deve essere continuamente attivo per accettare qualsiasi comando di azionamento con rotazione entes destra o sinistra Se entrambi gli ingressi RunR e RunL sono GRESS attivi il VSD si arresta secondo la Stop Mode selezionata ENABLE Nella Fig 41 riportato un esempio di sequenza possibile STOP INGRESSO Huik ENABLE RONL STOP RUN R RUN L STATO USCITA Rotazione destra STATO Rotazione sinistra USCITA Fermo 06 F94new_1 Rotazione destra e Fig 42 Stato di ingressi e uscite per controllo tramite Edge Rotazione sinistra Fermo H H I rn 7 3 Esecuzione di un accen sione per l identificazione Per ottenere prestazioni ottimali dalla combinazione di Fig 41 Stato di ingressi e uscite per controllo tramite Level Ingressi Run Controllati tramite Edge VSD motore il VSD deve misurare i parametri elettrici Il segnale Level Edge del Menu 21A Start deve essere resistenza dell avvolgimento dello statore e co
141. H 209 128 498 3 Tabella 13 Modelli VEX48 210 250 e VEX69 090 175 VFX48 210 250 VFX69 090 175 170 24 170 24 46 Chopper di Rete elettrica frenatura motore Blocchetto mm 150 240 Sezione cavo mm 35 95 120 150 35 70 95 240 Coppia di serraggio Nm 14 24 14 24 Rete elettrica Motor 06 F45 cables only Fig 27 Lunghezze di spellatura per i cavi 3 5 1 Dimensioni di cavi e fusibili Fare riferimento al capitolo sui dati tecnici sezione 14 7 a pagina 173 Emotron AB 01 4429 12r2 Installazione 17 3 6 Protezione termica sul motore I motori standard sono normalmente provvisti di un ventila tore interno La capacit di raffreddamento di questo venti latore incorporato dipende dalla frequenza del motore A bassa frequenza la capacit di raffreddamento non sar suffi ciente per carichi nominali Per le caratteristiche di raffred damento del motore a frequenza inferiore contattare il fornitore del motore ATTENZIONE in base alle caratteristiche di raffreddamento del motore all applicazione alla velocit e al carico potrebbe essere necessario utilizzare il raffreddamento for zato del motore I termistori del motore offrono una migliore protezione ter mica per il motore In base al tipo di termistore del motore installato potrebbe essere utilizzato l ingresso PTC opzio nale Il termistore del motore offre una protezione termica indipendentemente dalla velocit del motore e quindi dalla velocit del ventil
142. ON PREDEF PERSON 3A5 PreLimSw Vel 5133 Anin1 Bipol 10 00V 3A6 Crawl VelH R 5134 Anln1 FcMin Min 3A7 Crawl VelL L 5135 Anln1 ValMin 0 3A8 Velocit 2 5136 Anln1 FcMax Max 3A9 Velocit 3 5137 Anln1 ValMax 0 3AA Velocit 4 5138 Anln1 Oper Add 3AB Devlargbanda 5139 Anln1 Filt 0 01s 3AC Dev tempo ms 513A Anin1Attivo Si 3AD Carico LAFS 514 Anln2 Fc No 3AE Ingressi gru 515 Setup Anln2 4 20mA 3AF Uscite gru 516 Anln2 Advan 400 Monitor Prot 5161 Anln2 Min 4 00mA 410 Monitor car 5162 Anin2 Max 20 00mA 411 Sel allarme No 5163 Anin2 Bipol 10 00V 412 Inter allarm No 5164 Anin2 FcMin Min 413 Rampa allarm No 5165 Anln2 ValMin 0 414 Ritard Start 2s 5166 Anln2 FcMax Max 415 Tipo carico Base 5167 Anln2 ValMax 0 416 Allarme max 5168 Anln2 Oper Add 4161 Allmaxmarc 15 5169 Anln2 Filt 0 01s 4162 Ritallarmax 0 1s 516A Anin2 Enabl On 417 Preallar max 517 Anln3 Fc No 4171 Prealmaxmar 10 518 Setup Anln3 4 20mA 4172 Ritprealmax 0 1s 519 Anln3 Advan 418 Preallar min 5191 Anln3 Min 4 00mA 4181 Prealminmar 10 5192 Anln3 Max 20 00mA 4182 Ritprealmin 0 1s 5193 Anln3 Bip
143. OtOre n 50 10 4 Comandi di Start e StOp n 50 10 5 Segnale di riferimento ii 50 10 6 Descrizione dei formati EINt iin 50 11 Descrizione funzionale 55 11 1 Visualizzazione preferita 100 55 11 1 1 1 Linea 110 sa ILLEZ 27 lin a t20 erica 11 2 Setup principali 200 56 11 2 1 Operazioni 210 11 2 2 Livello fronte 21A 11 2 3 Tensione di alimentazione di rete 21B 60 11 2 4 Dati motore 220 n 60 11 2 5 Protezione motore 230 64 11 2 6 Parametr man 240 67 11 2 7 Trip Autoreset 250 ennenen 70 11 2 8 Comunicazioni seriali 260 77 11 3 Processo DO oi iz 80 11 3 1 Set View Reference Value Impostazione visualiz zazione valore di riferimento 310 80 11 3 2 Set processo 320 i 80 11 3 3 Start Stop settings Impostazioni di avvio arresto EA 84 11 3 4 Controllo freno MECCANICO nn 88 11 35 Velocit 940 s chaos lbe laziali 91 11 3 6 gt Goppia 350 Laur A 94 11 3 7 Riferimenti preset 360 nn 95 11 3 8 Controllo velocit PI 370 97 11 3 9 Controllo del processo PID 380 98 11 3 10 Controllo pompa ventilatore 390 101 11 3 1
144. PEN 0 00 00 Predefinito 0 00 00 h min sec Range 0 00 00 9 59 59 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 143 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43453 ore 43454 minuti 43455 secondi Slot indice Profibus 170 102 170 103 170 104 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Timer 2 T1 654 654 Timer 2 T1 St PEN 0 00 00 Predefinito 0 00 00 h min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43456 ore 43457 minuti 43458 secondi Slot indice Profibus 170 105 170 106 170 107 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Timer 2 T2 655 St PEN 655 Timer 2 T2 0 00 00 Timer 2 Value 659 Val timer2 indica il valore effettivo del timer 659 Val timer2 St PEN 0 00 00 Default 0 00 00 hr min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informazioni di comunicazione 42924 ore N istanza Modbus N DeviceNet 42925 minuti 42926 secondi Loti i 168 83 168 84 Slot indice Profibus 168 84 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 7 Visualizzazione opera zioni stato 700 Menu con parametri per la visualizzazione di tutti i dati ope rativi effettivi quali velocit coppia potenza e cos via 11 7 1 Operazioni 710 IValore di processo 711 Il valore di processo
145. Per ogni azionamento possi bile resettare il Run Time All arresto degli azionamenti viene arre stato per primo quello con il Run Time pi lungo possibile utilizzare fino a 7 azionamenti Dal Run time dell unit master dipende quando un azionamento master deve essere cambiato Tale cambiamento avr luogo solo dopo Un accensione Un arresto Una condizione di standby Una condizione di trip Stop 0 Funzionamento Alternating MASTER All accensione dell azionamento uno di essi viene selezionato come Master criteri di selezione dipendono dalla Change Con dition 394 L azionamento verr selezio nato secondo il Run Time Per primo verr pertanto selezionato l azionamento con il Run Time inferiore Il Run Time viene con trollato nei menu da 39H a 39M in sequenza Per ogni azionamento possi bile resettare il Run Time possibile utilizzare fino a 6 azionamenti Tutti 2 L azionamento master verr cambiato se l impostazione del timer in Change Timer 395 scaduta Il cambio avr luogo immediatamente Pertanto durante il fun zionamento le pompe aggiuntive verranno momentaneamente arrestate la nuova master verr selezionata secondo il Run Time e le pompe aggiuntive verranno riav viate possibile lasciare 2 pompe in funzione durante l operazione di cambio Ci pu essere impostato con Drives on Change 396 Timer a Informazioni di comun
146. Predefinito Coppia 11 2 Setup principali 200 Il menu Setup principali contiene le impostazioni pi importanti per rendere il VSD operativo e impostato per l applicazione Include diversi sottomenu relativi al controllo dell unit al dati del motore alla protezione alle utenze e al reset automatico degli errori Questo menu verr adattato istantaneamente per accogliere le opzioni e visualizzare le impostazioni richieste 11 2 1 Operazioni 210 In questo sottomenu sono descritte le selezioni relative al motore utilizzato alla modalit VSD ai segnali di controllo e alle comunicazioni seriali e sono utilizzate per impostare il VSD per l applicazione Lingua 211 Selezionare la lingua utilizzata nel display a cristalli liquidi Dopo aver impostato la lingua questa selezione non sar influenzata dal comando Load Default 212 Selez motore St pEW M1 Predefinito M1 0 M2 1 I dati del motore sono collegati al motore M3 2 selezionato M4 3 211 Lingua StpEN English Predefinito English English 0 Selezionato inglese Svenska 1 Selezionato svedese Nederlands 2 Selezionato olandese Deutsch 3 Selezionato tedesco Francais 4 Selezionato francese Espa ol 5 Selezionato spagnolo Pycckuu 6 Selezionato russo Italiano 7 Selezionato italiano Cesky 8 Selezionato ceco Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet
147. Premere Enter per impostare i parametri per le comunica zioni Fieldbus 263 Fieldbus St PEN Predefinito RS232 485 RS232 a 485 0 RS232 485 selezionata Indirizzo 2631 Fieldbus 1 Fieldbus selezionato Profibus DeviceNet Immettere l indirizzo dell unit del VSD o Modbus TCP NOTA commutando l impostazione in questo menu si eseguir un reset software riavvio del modulo Fieldbus 2631 Indirizzo St pEW 62 RS232 485 262 Premere Enter per impostare i parametri per le comunica zioni RS232 485 Modbus RTU Predefinito 62 Range Profibus 0 126 DeviceNet 0 63 Indirizzo del nodo valido per Profibus e DeviceNet OZ RS232 485 Stp Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale TT Modalit Dati di processo 2632 Immettere la modalit dei dati di processo dati ciclici Per ulteriori informazioni vedere il manuale dell opzione Field bus Modalit Errore di comunicazione 2641 Seleziona l azione nel caso in cui venga rilevato un errore di 2632 PrData Mode Basic St PEN Default Base Informazioni di controllo stato non utiliz Nessuno O zate Vengono usate le informazioni su controllo Base A dati di processo stato a 4 byte Vengono utilizzati dati di processo a 4 byte i i Esteso 8 come per l impostazione Base proto collo proprietario supplementare per ute
148. Profibus 169 237 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 s Formato Modbus Elnt Impostazione automatica allarme 41A La funzione di impostazione automatica allarme pu misu rare il carico nominale utilizzato come riferimento per i livelli di allarme Se il tipo di carico selezionato 415 Base copia il carico con cui sta funzionando il motore nel menu Caric norm 41B Il motore deve funzionare alla velocit che genera il carico da registrare Se il tipo di carico selezio nato 415 Curva di carico esegue un azionamento di prova e popola la Curva di carico 41C con i valori di carico trovati Questi livelli di impostazione predefiniti possono essere cambiati manualmente nei menu da 416 a 419 Dopo l esecuzione viene visualizzato il messaggio Autoset OK per 1 sec e la selezione ritorna su No Carico normale 41B Impostazione del livello di carico normale L allarme o il preallarme vengono attivati quando il carico al di sopra al di sotto del carico normale margine 41B Caric norm StpEy 100 Predefinito 100 Range 0 400 della coppia massima ATTENZIONE Quando la funzione di imposta zione automatica esegue un test il motore e l applicazione la macchina si portano alla velocit massima NOTA perch la funzione di impostazione automatica allarme riesca il motore deve essere in funzione Un motore non in funzione genera un messaggio Fallito 41A All Autoset
149. Singolo o doppio collegamento della schermatura In linea di massima necessario applicare a tutti i cavi dei segnali di controllo le stesse misure applicate ai cavi dell ali mentazione elettrica in conformit con le Direttive EMC In pratica non sempre facile schermare i cavi dei segnali di controllo in modo omogeneo Se si utilizzano cavi di controllo lunghi la lunghezza d onda A del segnale di rumore pu essere inferiore alla lunghezza del cavo Se la schermatura connessa a una sola estremit la frequenza del rumore pu accoppiarsi ai cavi dei segnali Per tutti i cavi dei segnali come menzionato nella sezione 4 5 2 si ottengono i risultati migliori se la schermatura col legata a entrambe le estremit Vedere la Fig 33 NOTA esaminare attentamente ogni installazione prima di applicare le misurazioni EMC corrette Tipodi Sezione max cavo Coppia dl Tipo di cavo segnale serraggio Analogico cavo rigido Schermato PZA 2 Digitale 0 14 2 5 mm Schermato Cavo flessibile Dati 0 14 1 5 mm 0 5 NM Schermato Cavo con capocorda Nonscher Rel z 2 e 0 25 1 5 mm mato Esempio L uscita di un rel da un VSD che controlla un rel ausiliario al momento della commutazione pu formare una fonte di interferenza emissione per un segnale di misurazione pro veniente ad esempio da un sensore di pressione pertanto consigliabile separare i cavi e la schermatura per ridurre i disturbi 4 5
150. Stop Arresto del tempo di stabilizzazione 39F L arresto con stabilizzazione consente al processo di stabiliz zarsi dopo la disattivazione di una pompa prima che conti nui il controllo della pompa Se viene arrestata una pompa aggiuntiva D O L Direct On Line o Y A la portata o la pressione possono comunque fluttuare a causa del metodo di avvio arresto brusco Ci potrebbe causare l avvio e l arre sto inutile di pompe aggiuntive Durante Settle stop e Il controller PID disattivato e La velocit viene mantenuta a un livello fisso dopo l arre sto di una pompa 39F Sett Stop St PEN Os Predefinito O s Range 0 999 s 106 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43175 Slot indice Profibus 169 79 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Transition Speed Stop Velocit di tran sizione arresto 39G L arresto con velocit di transizione utilizzato per ridurre al minimo uno sbalzo di portata pressione quando si spegne una pompa aggiuntiva L impostazione dipende dalla dina mica dell azionamento master e degli azionamenti aggiun tivi In genere e Sela pompa aggiuntiva ha una dinamica di avvio arresto lenta consigliabile utilizzare una velocit di transi zione pi elevata e Sela pompa aggiuntiva ha una dinamica di avvio arresto veloce consi
151. X48 600 720 500 600 400 480 VFX48 650 780 550 650 400 520 I VFX48 750 900 600 750 500 600 VFX48 860 1032 700 860 550 688 VFX48 1000 1200 800 1000 600 800 3 VFX48 1200 1440 1000 1200 700 960 VFX48 1500 1800 1250 1500 750 1200 i Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit 168 Dati tecnici Emotron AB 01 4429 12r2 Table 40 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 525 V Impiego normale Impiego pesante 120 1 min ogni 10 min 150 1 min ogni 10 min Modello Forente ai i frame uscita max A Alimentazione a Corrente a q Corrente 525V kW nominale A Kw nominale A VFX52 003 3 8 aal 2 5 1 1 2 0 VFX52 004 6 0 2 2 4 0 1 5 3 2 VFX52 006 9 0 3 6 0 2 2 4 8 VFX52 008 11 3 4 7 5 3 6 0 B VFX52 010 14 3 Db 9 5 4 7 6 VFX52 013 19 5 75 13 0 5 5 10 4 VFX52 018 27 0 11 18 0 7 5 14 4 VFX52 026 39 15 26 11 21 VFX52 031 46 18 5 31 15 25 VFX52 037 55 22 37 18 5 29 6 VFX52 046 69 30 46 22 37 VFX50 060 92 37 61 X2 VFX69 090 108 55 90 45 72 VFX69 109 131 75 109 55 87 VFX69 146 175 90 146 1S 117 ii VFX69 175 210 110 175 90 140 VFX69 210 252 132 210 110 168 VFX69 250 300 160 250 132 200 VFX69 300 360 200 300 160 240 o VFX69 375 450 250 375 200 300 VFX69 430 516 300 430 250 344 VFX69 500 600 315 500 300 400 E VFX69 600 720 400 600 315 480 VFX69 650 780 450 650 355
152. X69 090 4 9 5 7 6 5 109 3 8 4 4 109 4 9 5 7 6 5 146 3 8 4 4 146 4 9 5 7 6 5 175 3 8 4 4 175 4 9 5 7 6 5 210 2 7 3 1 210 2x4 9 2x5 7 2x 6 5 250 2 7 3 1 250 2x4 9 2x5 7 2x6 5 300 2x3 8 2x4 4 300 2x4 9 2x5 7 2x6 5 375 2x3 8 2x4 4 375 2x4 9 2x5 7 2x6 5 430 2x2 7 2x3 1 430 3x4 9 3x5 7 3x6 5 500 2x2 7 2x3 1 500 3x4 9 3x5 7 3x6 5 600 3x2 7 3x3 1 600 4x4 9 4x5 7 4x6 5 650 3x2 7 3x3 1 650 4x4 9 4x5 7 4x6 5 750 3x2 7 3x3 1 750 6x 4 9 6x5 7 6x6 5 860 4x2 7 4x3 1 860 6x4 9 6x5 7 6x6 5 1000 4x2 7 4x3 1 900 6x4 9 6x5 7 6x6 5 1200 6x2 7 6x3 1 1000 6x4 9 6x5 7 6x6 5 1500 6x2 7 6x3 1 Table 34 Resistenza di frenatura VEXtipoS0 52 V Giri min Ohm se Giri min Ohm se NOTA sebbene il VSD possa rilevare un problema nell elettronica di frenatura fortemente consigliato l uso di resistenze con protezione da sovraccarico ter mico che interrompa l alimentazione in caso di sovrac Type alimentazione alimentazione carico 440 480 Vac 500 525 Vac VFX52 003 50 55 L opzione chopper di frenatura incorporata dal produttore e 004 50 55 deve essere specificata al momento dell ordine del VSD 006 50 55 008 50 55 010 50 55 162 Opzioni Emotron AB 01 4429 12r1 13 4 Scheda I O Numero ordine Descrizione 01 3876 01 Scheda opzionale I 0 2 0 La scheda opzionale di I O 2 0 offre tre uscite rel supple mentari e tre ingressi digitali supplementari Questa
153. a CA 1 28 Uscita analogica 1 comparatore IA1 29 Uscita analogica 1 comparatore inver tita CA 2 30 Uscita analogica 2 comparatore IA2 31 Uscita analogica 2 comparatore inver tita CD 1 32 Uscita digitale 1 comparatore ID1 33 Uscita digitale 1 comparatore invertita CD 2 34 Uscita digitale 2 comparatore 1D2 35 Uscita digitale 2 comparatore invertita Il comando Run attivo o il VSD in fund zionamento Il segnale pu essere utiliz Operazioni 36 zato per controllare il contattore di rete se il VSD dotato dell opzione di Alimen tazione in standby T1Q 37 Uscita Timer1 IT1Q 38 Uscita Timer1 invertita T2Q 39 Uscita Timer2 IT2Q 40 Uscita Timer2 invertita Sleeping 41 Funzione di sleeping attivata 130 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Deviaz gru 42 Attivazione trip su deviazione Loc Rem 57 Funzione Local Rem attiva Standby 58 Opzione di alimentazione standby attiva Protez PTC 59 Trip quando la funzione attiva Protez PT100 60 Trip quando la funzione attiva Sovratens 61 Sovratensione dovuta a una tensione di rete elevata Sovratens G 62 Sovratensione dovuta alla modalit di generazione Sovratens D 63 Sovratensione dovuta alla decelerazione Accelerazione lungo la rampa di accele Acceleraz 64 tazione Dec leraz 65 Decelerazione lungo la rampa di decele
154. a mento virtuale Per la descrizione delle diverse selezioni vedere DigOut 1 562 SorgenteVIol St PEN No Predefinito No Selezione Come per il menu 541 NOTA quando un ingresso digitale e una destinazione Informazioni di comunicazione virtuale sono impostati sulla stessa funzione i N istanza Modbus N DeviceNet 43282 quest ultima si comporter come una funzione logica OR Slot indice Profibus 169 186 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 133 Virtual Connections 2 8 Collegamenti virtuali 2 8 563 56G Stessa funzione come per il collegamento virtuale 1 561 e 562 Informazioni di comunicazione per la destinazione dei colle gamenti virtuali 2 8 43283 43285 43287 N istanza Modbus N DeviceNet 43289 43291 43293 43295 169 187 189 191 Slot indice Profibus 193 195 197 199 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Informazioni di comunicazione per l origine dei collega menti virtuali 2 8 43284 43286 43288 N istanza Modbus N DeviceNet 43290 43292 43294 43296 169 188 190 192 Slot indice Profibus 194 196 198 200 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 6 Logical Functions and Timers Funzioni logiche e timer 600 Con i comparatori le funzioni logiche e i timer possibile
155. a corrente di uscita nominale del motore Vedere la Tabella 51 a pagina 178 e Il collegamento di terra litz vedere la fig 23 necessario solo se la piastra di montaggio verniciata Tutti i varia tori di velocit hanno la parte posteriore non verniciata e sono pertanto idonei per essere montati su una piastra di montaggio non verniciata Collegare i cavi di rete come indicato nella fig 20 o 21 Il VSD dotato di serie di un filtro di rete RFI incorporato di categoria C3 conforme allo standard del secondo ambiente a LIE OOO JAC OO a gt 19 QU PEA Y Y TW NA esa S PE Connessione cavi LL schermati del motore Fig 20 Collegamenti della rete elettrica e del motor 003 018 A g ANN 0000 O o NY E SI DOS L3 DCDOFR UV W S A o 9 o DD PE Y Schermatura per i cavi dei segnali Fig 21 Collegamenti della rete elettrica e del motore 026 046 Tabella 6 Collegamento della rete elettrica e del motore L1 L2 L3 Alimentazione di rete trifase PE Terra di sicurezza terra protetta L Terra del motore U V W Uscita motore trifase DC DC R Resistenza di frenatura collegamenti DC opzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Installazione 13 NOTA i morsetti del collegamento DC e di frenatura sono predisposti solo se incorporata l opzione chopper di frenatura
156. a indica le uscite analogiche 1 AnOut 1 2 AnOut 2 Leggendo dall alto in basso dalla prima riga alla seconda lo stato dell uscita di appartenenza viene mostrato in 100 AnQutl ha un valore di uscita negativo 100 65 AnOut2 ha un valore di uscita 65 148 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 L esempio in Fig 105 indica che entrambe le uscite analogi che sono attive NOTA le percentuali visualizzate sono valori assoluti basati su una scala fondo scala dell uscita in our quindi correlate a 0 10 V o 0 20 mA Stato della scheda di I O 728 72A Indica lo stato delle schede opzionali di I O aggiuntive 1 B1 2 B2 e 3 B3 728 IO Stato B1 Stp RE123 DI123 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31025 31027 Slot indice Profibus 121 170 172 Formato Fieldbus Ulnt bit O Digln1 bit 1 Digln2 bit 2 Digln3 bit 8 Relay1 bit 9 Relay2 bit 10 Relay3 Formato Modbus 11 7 3 Valori memorizzati 730 I valori indicati sono i valori effettivi accumulatisi nel tempo I valori vengono memorizzati allo spegnimento e aggiornati all accensione Tempo di funzionamento 731 Visualizza il tempo totale per cui il VSD stato in modalit Run Reset Run Time Azzera tempo di funziona mento 7311 Resetta il contatore del tempo di funzionamento Le infor mazioni memorizzate verranno cancellate e inizier un nuovo periodo
157. ambiano ed sempre richiesta un alta coppia 100 lxR Comp 25 25 f 10 20 30 40 50 Hz NG_06 F112 Fig 72 IxR Comp con curva V Hz lineare Compensazione utente IxR 353 Visibile solo se nel menu precedente stato selezionato User Defined 353 CompixR uten St pEW 0 0 Predefinito 0 0 Range 0 25 x Unom 0 1 della risoluzione 94 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43143 Slot indice Profibus 169 47 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt 11 3 7 Riferimenti preset 360 Potenziometro del motore 361 Imposta le propriet della funzione potenziometro del motore Per la selezione della funzione potenziometro del motore vedere il parametro DigIn1 421 NOTA un livello troppo elevato di IxR Compensation potrebbe causare la saturazione del motore Ci pu causare un trip Power Fault L effetto della IxR Com 361 Motopot Stpfy Non Volatile pensation maggiore con motori di potenza superiore Predefinito Non Volatile Dopo un arresto l attivazione di un trip o lo NOTA il motore pu surriscaldarsi a bassa velocit E Volatile o SP gnimento il VSD ripartir sempre dalla pertanto importante che il valore Corr I t mot 232 sia velocita zero o dalla velocita minima se impostato correttamente selezionata Non Volatile
158. amento a tempera ture superiori La maggior parte dei variatori di velocit Emotron progettata per funzionare a una temperatura ambiente massima di 40 C tuttavia possibile utilizzare la maggior parte dei modelli di VSD a temperature superiori con solo una lieve perdita delle prestazioni Nella Tabella 44 sono riportate le temperature ambiente e la riduzione di potenza con tempe rature superiori Table 44 Temperatura ambiente e correzione tipi 400 690 V IP20 IP54 Modello Temp max Riduzione di potenza possibile Temp max Riduzione di potenza possibile VFX 003 to VFX 046 40 C 2 5 C to max 10 C VFX 060 to VFX40 073 40 C 2 5 C to max 10 C 35 C 2 5 C to max 10 C VFX48 090 to VFX48 250 40 C 2 5 C to max 5 C VFX69 090 to VFX69 175 VFX48 300 to VFX48 1500 40 C 2 5 C to max 5 C 40 C 2 5 C to max 5 C VFX69 210 to VFX69 1000 Esempio In questo esempio riportato un motore con i seguenti dati che si desidera far funzionare a una temperatura ambiente di 45 C Tensione 400 V Corrente 68 A Potenza 37 KW Selezionare il variatore di velocit La temperatura ambiente di 5 C superiore alla temperatura ambiente massima Per selezionare il modello di VSD cor retto viene eseguito il seguente calcolo possibile una riduzione di potenza con perdita delle presta zioni del 2 5 C La perdita di potenza sar 5 X 2 5 12 5 Calcolo per il mod
159. ando si immette il nome di un unit viene inserito un carattere alla volta a partire dalla posizione pi a destra Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 153 154 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 12 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 12 1 Trip avvertimenti e limiti Per proteggere il variatore di velocit il sistema controlla con tinuamente le principali variabili operative Se una di esse supera il limite di sicurezza viene visualizzato un messaggio di errore avvertimento Per evitare qualsiasi possibile situa zione pericolosa l inverter si autoimposta su una modalit di arresto chiamata Trip e sul display ne viene visualizzata la causa I trip arrestano sempre il VSD Possono essere divisi in nor mali e soft a seconda dell impostazione relativa al tipo di trip vedere il menu 250 Autoreset Per impostatazione predefinita i trip sono di tipo normale In caso di trip nor mali il VSD si arresta immediatamente ovvero il motore si Viene visualizzata una delle indicazioni di avvertimento area C del display Limiti L inverter sta limitando la coppia e o la frequenza per evitare un trip Il rel o l uscita di limite sono attivi se selezionati Il LED di trip lampeggia Viene visualizzata una delle indicazioni di stato limite area C del display Tabella 30 Elenco di trip e avvertimenti
160. asup St PEN 0 Predefinito 0 Da 0 al livello Banda sup Range 0 Velocit massima significa che la fun zione Limit disattivata Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43171 Slot indice Profibus 169 75 Formato Modbus Elnt Frequenza Max pe ee R e 7 N la pompa superiore si arresta immediatamente limit 39C N AR A A f N Lower band n A 1 Li Portata pressione Ritardo stop 39A NG_50 PC 15_2 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Velocit la pompa successiva si avvia immediatamente A PERE dl O 4 n Md E band Banda superiore limit 39B D RIPA ANO Er DPN EEPE assisi fase tzi Min lc Lui Portata pressione Ritardo start 399 NG_50 PC 14_2 Fig 81 Limite banda superiore Limite banda inferiore 39C Se la velocit della pompa raggiunge il limite della banda inferiore la pompa superiore viene arrestata immediata mente senza ritardo Se utilizzato un ritardo di arresto tale ritardo verr ignorato Il range va da 0 equivalente alla velocit minima alla percentuale impostata per Banda inf 398 39C Lim bandainf stefy 0 Fig 82 Limite della banda inferiore Settle Time Start Avvio tempo stabiliz zazione 39D L avvio con stabilizzazione consente al processo di stabiliz zarsi dopo l attivazione di una po
161. ato dai dati del motore Range 0 400 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43142 Slot indice Profibus 169 46 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43141 Slot indice Profibus 169 45 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt NOTA 100 Torque significa Iyom Imor II massimo dipende dalla corrente del motore e dalle impostazioni della corrente max del VSD ma la regolazione massima assoluta 400 NOTA la perdita di potenza del motore aumenter con il quadrato della coppia quando il motore lavora al di sopra del 100 Una coppia del 400 comporter una perdita di potenza del 1600 che a sua volta far salire molto rapidamente la temperatura del motore Compensazione IxR 352 Questa funzione compensa il calo di tensione su diverse resi stenze quali cavi del motore molto lunghi choke e statore del motore aumentando la tensione di uscita a una frequenza costante IxR Compensation estremamente importante a basse frequenze ed usata per ottenere una coppia di spunto superiore L aumento massimo della tensione del 25 rispetto alla tensione di uscita nominale Vedere la Fig 72 Selezionando Automatico verr utilizzato il valore ottimale in base al modello interno del motore possibile selezio nare Definito ut quando le condizioni di avvio dell appli cazione non c
162. atore del motore Vedere le funzioni Motor I t type 231 e Motor I t current 232 3 7 Motori in parallelo possibile avere motori in parallelo a condizione che la cor rente totale non superi il valore nominale del VSD Quando si impostano i dati del motore necessario prendere in con siderazione quanto segue Menu 221 I motori in parallelo devono avere la Motor Voltage stessa tensione motore Menu 222 I motori in parallelo devono avere la Motor Frequency stessa frequenza motore Menu 223 Sommare i valori di potenza dei motori in Motor Power parallelo Menu 224 Sommare la corrente dei motori in paral Motor Current lelo Menu 225 Impostare la velocit media per i motori Motor Speed in parallelo Menu 227 Impostare il valore Cos PHI medio per i Motor Cos PHI motori in parallelo NOTA Nel caso di motori pilotati in parallelo per avere un corretto controllo di coppia e di velocit occorre che gli alberi siano connessi insieme meccanicamente 18 Installazione Emotron AB 01 4429 12r2 4 4 1 Scheda di controllo Connessioni sulla scheda di controllo La Fig 28 mostra il layout della scheda di controllo dove sono raccolti gli elementi pi importanti per l utente Sebbene la scheda sia galvanicamente isolata dalla rete elettrica per ragioni di sicurezza non eseguire modifiche mentre l alimen tazione principale attiva ATTENZIONE Togliere
163. atore e una pompa in funzionamento a secco Vedere la spiegazione nella sezione 7 5 a pagina 36 Selezione allarme 411 Seleziona i tipi di allarme che sono attivi 411 Sel allarme St PEN No Predefinito No No 0 Nessuna funzione di allarme attiva Min 1 Min Alarm attivo L uscita allarme funziona come allarme di sottocarico Max 2 Max Alarm attivo L uscita allarme funziona come allarme di sovraccarico Sono attivi sia l allarme Max che Min Le Max Min 3 uscite allarme funzionano come allarmi di sovraccarico e sottocarico Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43321 Slot indice Profibus 169 225 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Allarme rampa 413 Questa funzione inibisce i segnali di pre allarme durante l accelerazione decelerazione del motore per evitare falsi allarmi 413 Rampa allarm St PEN No Predefinito No Si 0 pre allarmi vengono inibiti durante l accelerazione decelerazione No 1 Pre allarmi attivi durante l accelerazione decelerazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43323 Slot indice Profibus 169 227 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Ritardo start 414 Questo parametro utilizzato se ad esempio si desidera ignorare un allarme durante la procedura di avvio Imposta il tempo di ritardo dopo un coma
164. attivato N istanza Modbus N DeviceNet 43362 No 1 Controllo sovratensione disattivato Slot indice Profibus 170 11 Informazioni di comunicazione Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43364 Slot indice Profibus 170 13 Motore perso 423 Formato Fieldbus Ulnt Quando la funzione di motore perso attivata il VSD in Formato Modbus Ulnt grado di rilevare un errore nel circuito del motore motore cavo del motore rel termico o filtro di uscita La perdita del motore causer un trip e il motore si avvier gradualmente al 116 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 11 5 I O e collegamenti virtuali 500 Menu principale con tutte le impostazioni degli ingressi e delle uscite standard del VSD 11 5 1 Ingressi analogici 510 Sottomenu con tutte le impostazioni per gli ingressi analo gici Funzione Anln1 511 Imposta la funzione per l ingresso analogico 1 Scala e range sono definiti dalle impostazioni avanzate di AnIn1 513 511 AnInl Fc StppyRif processo Predefinito Rif processo No O Ingresso non attivo Velocit 1 L ingresso funge da limite di velocit supe Max riore L ingresso funge da limite di coppia supe Coppia max 2 riore Il valore di ingresso uguale al valore di processo effettivo feedback e viene con Val pro frontato con il segnale di riferimento cesso setpoint dal controller PID oppure pu esse
165. bbassare il livello di compensazione IxR 352 Sovra Tens D eceleration Sovra Tens G enerator Tensione di collegamento DC troppo elevata Tempo di decelerazione troppo breve rispetto all inerzia del motore della macchina Resistenza di frenatura sottodimensio nata Malfunzionamento del chopper di frenatura Controllare le impostazioni del tempo di decelerazione e se necessario allungarle Controllare le dimensioni della resistenza di frenatura e la funzionalit del chopper di frenatura se utilizzato Sovra Tens M ains TaglSovrat M ains Tensione di collegamento DC troppo elevata a causa di tensione di rete troppo elevata Controllare la tensione di alimentazione di rete Tentare di eliminare la causa dell interferenza o utilizzare una diversa linea di alimentazione di rete 158 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione Emotron AB 01 4429 12r2 Tabella 31 Condizione di trip cause possibili e azione correttiva La misurazione della velocit del motore Controllare i cavi il cablaggio e l imposta zione dell encoder Controllare l impostazione dei dati del sovra walos supera il livello massimo motore 22x Eseguire un accensione per l identificazione breve Accertarsi che tutte e tre le fasi siano collegate correttamente e che le viti della Tensione di collegamento DC troppo bassa E tata morsettiera siano
166. bus N DeviceNet 43186 Attivata con l ingresso A1 Crawl H R Start in direzione di velocit positiva Slot indice Profibus 169 90 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm 3A6 Crawl VelH R Formato Modbus Int 1 1 rpm Stp rpm Predefinito 0 Range 0 4 x vel sincr Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 109 Velocit 3 3A9 Per impostare la velocit quando l ingresso B2 Velocit 3 sulla scheda opzionale gru attivo 3A9 Velocit 3 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43191 Slot indice Profibus 169 95 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm Informazioni di comunicazione Stp rpm Predefinito 0 Range 0 4 x vel sincr motore N istanza Modbus N DeviceNet 43187 Tempo di deviazione 3AC Per impostare il tempo durante il quale la condizione di deviazione deve essere attiva prima dell attivazione del trip dell inverter Slot indice Profibus 169 91 3AC Dev tempo Formato Fieldbus Int Stp A Formato Modbus Int Predefinito 0 10 s Velocit 4 3AA Per impostare la velocit quando l ingresso B3 Velocit 4 sulla scheda opzionale gru attivo Range 0 05 1s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43192 3AA Velocit 4 Slot indice Profibus 169 96 Formato Fieldbus Lungo 1 0 001 s Formato Modbus Elnt
167. cavi 14 6 1According IEC ratings Utilizzare fusibili sulla rete elettrica del tipo gL gG conformi a IEC 269 o dispositivi di interruzione con caratteristiche simili Controllare l apparecchiatura prima di installare i pas sacavi Fusibile max valore massimo del fusibile in grado di pro tegge comunque il VSD senza invalidare la garanzia Tabella 49 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi NOTA le dimensioni del fusibile e la sezione dei cavi dipendono dall applicazione e devono essere stabilite in conformit con le normative locali NOTA le dimensioni dei morsetti di potenza utilizzati nei modelli da 300 a 1500 possono variare in base alla spe cifica del cliente Per informazioni dettagliate control lare la documentazione di progetto allegata Corrente di A 3 A 2 Passacavo intervallo di ser Ingresso Valore mas Intervallo connettori per sezione dei cavi mm per raggio mm Modello a simo fusi nominale bile A A 1 rete motore Freno PE rete motore Freno VFX 003 2 2 4 Apertura M32 AperturaM25 VFX 004 3 5 4 M20 ridut M20 ridut VFX 006 5 2 6 tore 6 12 tore 6 12 Apertura M32 12 20 VFX 008 6 9 8 0 5 10 0 5 10 1 5 16 M32 KA Y VFX 010 8 7 10 MO5 ridut tore 10 14 M25 10 14 VFX 013 11 3 12 mas FA VFX 018 15 6 20 13 18 VFX 026 22 25 M32 15 21 M25 VFX 031 26 35 2 5 16 2 5
168. che sia stata rimossa la causa dell attivazione del trip Se necessario prendere le precau zioni appropriate Trasporto Per evitare danni tenere il variatore di velocit nel suo imbal laggio originale durante il trasporto Questo imballaggio stato realizzato appositamente per assorbire gli urti durante il trasporto Alimentazione di rete di tipo IT Il variatori di velocit possono essere modificati per un ali mentazione di rete IT neutro non a terra Per i dettagli contattare il fornitore di fiducia Avvertenza parte molto calda Prendere conoscenza del fatto che specifi che parti del VSD sono molto calde Tensione residua collegamento DC ATTENZIONE dopo aver disattivato l alimenta zione di rete nel VSD pu comunque essere presente tensione pericolosa Quando si apre il VSD per interventi di installazione e o di messa in servizio attendere almeno 5 minuti In caso di malfunzionamento un tecnico qualificato deve controllare il collegamento DC oppure attendere un ora prima di smontare il VSD per le riparazioni Emotron AB 01 4429 12r2 Indice Li Introduzione 2 122x10r00rrr rsa sazaninn 3 5 1 2 Cavi del Motore coccoccccocccnnonconnonnonnnenonnnenconoonconennnanen 25 11 Consegna e disimballaggi0 u 3 5 2 Utilizzo dei tasti FUNZIONE 26 1 2 Utilizzo del manuale di istruzioni 3 5 3 Controllo remoto
169. ci lie 142 644 Lui 142 645 ila 143 649 Li 143 650 inizi nia 143 651 Li 143 652 ariana 143 653 Lui 143 654 ica 144 Oi E 144 A 144 700 Li 144 710 ina cia AN 144 711 LL 144 II ian a 145 A ARR I 145 CID ein NEE 145 716 Li 145 WI cacare 145 EA A A 146 719 iio 146 71A Lui 146 CA AA EEE 146 720 irpini 146 E TA 146 722 ear 147 730 790 annie 140 311 ere 149 732 nante E EE 149 A D REONE 150 7331 ura 150 CA as 150 810 ciccia 150 151 811 BIN LL 150 820 890 150 900 israele 152 O20 aa ida 152 922 A AA 152 Ingressi digitali Dieli iia 124 Digli Zane 125 132 e E 126 Ingresso analogico 117 A prai 117 Ann ai 122 123 124 Offset ep erine 118 127 Ingreso PTC nasaan 66 Internal speed control 97 Internal speed controller 97 Interrupt ssssta rano 78 79 Interruttoti i Lala 20 K Keyboard reference 96 L LED ALIMENTAZIONE 42 Limite banda inferiore 105 Limite banda superiore 105 Emotron AB 01 4429 12r2 Livello fronte ii 59 Load default 69 Lock Codemin eri 58 Lunghezze di spellatura 17 M Manutenzione 160 Marchio CE ita 5 MASTER alternato 102 MASTER fisso 101 102 Memoria rire 36 Memoria del pannello di contr
170. condo l impostazione Run Stop Control nel menu 215 NOTA il metodo per generare un comando STOP dipende dalle selezioni effettuate in Start Signal Level Edge 21A e dall uso di un ingresso Stop separato tramite l ingresso digitale Collegamento dell opzione Safe Stop per modello E e u 164 Opzioni Emotron AB 01 4429 12r1 Tabella 37 Specifica della scheda opzionale Safe Stop Pin Nome Funzione Specifica X1 1 Inhibit Inibizione dei circuiti di DC 24 Y pilotaggio dei condut 20 30 V 2 Inhibit tori di potenza NO rel con 3 tatto K2 Feedback conferma 48 VDC dell attivazione dell ini 30 VAC 2 A 4 P rel con bizione tatto K2 5 GND Terra alimentazione Tensione di alimenta 6 24 VDC zione solo per aziona dl mento ingresso Inhibit Safe Stop 1 5V Scheda di alimentazione 2 i u ci v LI i Enable Fo pigin i Controller PWM Stop i DigOut Fig 112 Emotron AB 01 4429 12r1 Opzioni 165 13 9 Scheda opzionale Crane Gru Numero ordine Descrizione 01 3876 07 CRIO Connessione per gru 590059 Morsettiera per Gru 230 Vac 590060 Morsettiera per Gru 240 Vac Questa opzione utilizzata in applicazioni per gru La scheda opzionale Crane 2 0 descrit
171. controllo della pompa attivo Vengono visualizzati i parametri di con trollo della pompa da 392 a 39G e ven gono attivati secondo le impostazioni predefinite Alla struttura di menu vengono aggiunte le funzioni di visualizzazione da 39H a 39M Si 1 Informazioni di comunicazione Numero di azionamenti 392 Imposta il numero totale di azionamenti utilizzati compreso il Master VSD Qui l impostazione dipende dal parametro Selez Drive 393 Dopo aver scelto il numero di aziona menti importante impostare i rel per il controllo della pompa Se per il feedback dello stato si utilizzano anche gli ingressi digitali questi ultimi devono essere impostati per il controllo della pompa in base a Pompa 1 OK Pompa6 OK nel menu 520 392 Num Drives St PEN Predefinito 1 Numero di azionamenti se I O Board non 18 utilizzato Numero di azionamenti se Alternating 1 6 MASTER utilizzato vedere Selez Drive 393 I O Board utilizzato Numero di azionamenti se Fixed MASTER 1 7 utilizzato vedere Selez Drive 393 I O Board utilizzato NOTA i rel utilizzati devono essere definiti come Slave Pump o Master Pump Gli ingressi digitali utilizzati devono essere definiti come Pump Feedback Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43161 Slot indice Profibus 169 65 Formato Fieldbus Ulnt Forma
172. ction Min e Anin Function Max possibile compensare la perdita dei segnali di feedback ad esempio calo della tensione dovuto a un lungo cablaggio del sensore per assicurare un controllo di processo accurato Esempio Il sensore di processo un sensore con le seguenti specifiche Range 0 3 bar Output 2 10 mA L ingresso analogico deve essere impostato secondo 512 Setup AnIn1 mA utente 5131 AnIn1 Min 2 mA 5132 AnInl Max 10 mA 5134 AnIn1 Function Min Definito ut 5135 AnIn1 VaMin 0 000 bar 5136 AnIn 1 Function Max Definito ut 5137 AnIn1 VaMax 3 000 bar N istanza Modbus 43207 Anln1 Operation Operazioni Anln1 5138 N DeviceNet Slot indice Profibus 169 111 5138 Anini Oper Lungo St pEN Add Formato Fieldbus Velocit Coppia 1 1 rpm o Altro 1 0 001 Predefinito Add Formato Modbus Elnt i i i Add 0 Il segnale analogico viene aggiunto alla funzione selezionata nel menu 511 Sub 1 Il segnale analogico viene sottratto dalla funzione selezionata nel menu 511 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 121 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43208 Slot indice Profibus 169 112 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Anin1 Filter Filtro Anln1 5139 Se il segnale di ingresso instabile ad esempio valore di rife rimento di fluttuazione per stabili
173. d rotor Rotore bloccato 5 Ext trip Trip esterno 6 Mon MaxAlarm Allarme max Mon 7 Mon MinAlarm Allarme min Mon 8 Comm error Errore comunicazioni 9 PT100 10 Deviation Deviazione 11 Pump Pompa 12 Non usato 13 Not used 14 Not used 15 Option Opzione 16 Over temp Temperatura eccessiva 17 Over curr F Sovracorrente F 18 Over volt D Sovratensione D 19 Over volt G Sovratensione G 20 Over volt M Sovratensione M 21 Over speed Velocit eccessiva 22 Under voltage Sottotensione 23 Power fault Guasto alimentazione 24 Desat Desaturazione 25 DClink error Errore collegamento DC 26 Int error Errore interno bes A DS Messaggio di avvertimento 27 Ovolt m cut Arresto motore sovratensione 28 Over voltage Sovratensione 29 Non usato 30 Non usato 31 Non usato Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31016 Slot indice Profibus 121 160 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Ulnt Vedere anche il capitolo 12 a pagina 155 Digital Input Status Stato ingressi digi tali 723 Indica lo stato degli ingressi digitali Vedere la Fig 101 La prima riga indica gli ingressi digitali DigIn 1 DigIn 2 Digln 3 Digln 4 Digln 5 Digln 6 DigIn 7 Digln 8 o N AVN Ha OQ mn e Le posizioni da 1 a 8 lette da sinistra a destra indicano lo stato dell ingresso associato 1 Alto O Basso Nell esempio
174. dd 514 AnIn2 Function Rif processo 515 AnIn2 Setup 0 10 V 5164 AnIn2 Function Min Min 0 rpm 5166 AnIn2 Function Max Max 1500 rpm 5168 AnIn2 Operation Sub Calcolo AnIn1 8 0 10 0 x 1500 0 0 1200 rpm AnIn2 4 0 10 0 x 1500 0 0 600 rpm Il riferimento del processo effettivo sar 1200 600 600 rpm Anln1 Setup Impostazione di Anln1 512 L impostazione dell ingresso analogico utilizzata per confi gurare l ingresso analogico secondo il segnale di riferimento utilizzato che verr collegato all ingresso analogico Con questa selezione possibile determinare se l ingresso con trollato dalla corrente 4 20 mA o dalla tensione 0 10 V Sono disponibili altre selezioni per utilizzare una funzione soglia zero sotto tensione una funzione di ingresso bipolare o un range di ingressi definito dall utente Con un segnale di riferimento di ingresso bipolare possi bile controllare il motore in due direzioni Vedere la Fig 88 NOTA la selezione dell ingresso della tensione o della corrente viene eseguita con S1 Quando l interruttore in modalit tensione possono essere selezionate solo le voci del menu della tensione Con l interruttore nella modalit corrente sono selezionabili solo le voci del menu della corrente 512 Setup AnInl 4 20mA St PEN 4 20 MA Predefinito Dipendente da Impostazione dell interruttore S1 L ing
175. di rampa 331 e 332 definisce i valori nominali massimi di accelera zione e decelerazione ovvero la parte lineare della curva S come per le rampe lineari Le curve a S vengono implementate in modo che per uno step di velocit al di sotto della velocit sincrona le rampe siano completa mente formate a S mentre per step pi grandi la parte mediana sar lineare Di conseguenza una rampa con curva a S da O a velocit sincrona richiede 2 x tempo mentre uno step da O a 2 x velocit sincrona richieder 3 x tempo parte mediana 0 5ye1 sincr 1 5vel sincr lineare Valido anche per il menu 337 tipo di rampa decelera zione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43107 Slot indice Profibus 169 11 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt rpm Curva Lineare gt t Fig 66 Forma della rampa di accelerazione Tipo di rampa di decelerazione 338 Imposta il tipo di rampa di tutti i parametri di decelerazione in un set di parametri Fig 67 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43108 Slot indice Profibus 169 12 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt rom Curva a S Lineare gt t Fig 67 Forma della rampa di decelerazione Modo di avvio 339 Imposta la modalit di avvio del motore quando viene dato il comando Run 339 Modo avvio StpEy Normale DC Predefinit
176. dispensabile leggere e rispettare le istruzioni per la sicurezza riportate nel manuale 12 2 1 Personale tecnicamente quali ficato L installazione la messa in funzione lo smontaggio le misu razioni e cos via del variatore di velocit o su di esso possono essere eseguite solo da personale tecnicamente qualificato per il compito specifico 12 2 2 Apertura del variatore di velo cit ATTENZIONE se necessario aprire il VSD interrompere sempre l alimentazione di rete e attendere almeno 5 minuti affinch i con densatori possano scaricarsi ATTENZIONE In caso di malfunzionamento controllare sempre la tensione del collega mento DC o attendere un ora dopo la disatti vazione della tensione di rete prima di smontare il VSD per interventi di riparazione I collegamenti per i segnali di controllo e gli interruttori sono isolati dall alimentazione di rete Prima di aprire il variatore di velocit prendere sempre precauzioni adeguate 12 2 3 Precauzioni da prendere con un motore collegato Se necessario eseguire il lavoro su un motore collegato o sulla macchina pilotata prima sempre necessario scollegare l alimentazione di rete dal variatore di velocit Attendere almeno 5 minuti prima di continuare 12 2 4 Reset automatico della condi zione di trip Se gi stato raggiunto il numero massimo di trip durante l Autoreset il contatore orario dei messaggi di trip contras segnato da una A 830 OVERVOLT G Trp
177. dizione di arresto viene visualizzato il messaggio Stop First 9 5 Modifica dei valori in un menu La maggior parte dei valori nella seconda riga di un menu pu essere cambiata in due modi diversi I valori numerici come baudrate possono essere cambiati solo con l alternativa 1 2621 Baudrate Stp 38400 Alternativa 1 Quando si preme il tasto o per cambiare un valore il cur sore lampeggia a sinistra del display e il valore viene aumen tato o diminuito quando si preme il tasto appropriato Se si tiene premuto il tasto o il valore continuer a crescere o a diminuire Quando si tiene il tasto premuto la velocit del cambiamento aumenta Il tasto Toggle utilizzato per cam biare il segno del valore immesso Il segno del valore cambier anche quando viene superato lo zero Premere Enter per confermare il valore 331 Tempo accel 2 00s sten Lampeggiante Alternativa 2 Premere il tasto o per entrare in modalit di modifica Pre mere quindi il tasto Prev o Next per spostare il cursore sull ultima posizione a destra del valore da cambiare Il cur sore far lampeggiare il carattere selezionato Spostare il cur sore utilizzando i tasti Prev o Next Quando si preme il tasto 0 il carattere nella posizione del cursore aumenter o diminuir Questa alternativa idonea quando si desiderano apportare grandi modifiche ad esempio da 2 s a 400 s Per cambiare il segno del valore premere il tasto Toggle Ci conse
178. e Predefinito Il segnale di riferimento proviene da ingressi analogici della morsettiera mor setti 1 22 Remoto 0 Il riferimento impostato con i tasti e sul pannello di controllo Pu essere fatto solo nel menu Set View ref 310 Tastiera 1 Il riferimento viene impostato tramite la comunicazione seriale RS 485 Field bus Vedere la sezione Sezione amp 10 5 per ulteriori informazioni Com 2 Il riferimento impostato tramite un opzione Disponibile solo se l opzione pu controllare il valore di riferimento Option 3 NOTA Se il riferimento viene commutato da Remoto a Tastiera l ultimo valore di riferimento remoto sar il valore predefinito per il pannello di controllo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43014 Slot indice Profibus 168 173 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Marcia Stop 215 Questa funzione utilizzata per selezionare l origine per i comandi di avvio e arresto L avvio arresto tramite segnali analogici pu essere raggiunto combinando alcune funzioni Ci viene descritto nel capitolo 7 a pagina 31 215 Marcia stop Remoto St pEW Remote Predefinito Il segnale di avvio arresto proviene dagli ingressi digitali della morsettiera mor setti 1 22 Remoto 0 L avvio e l arresto sono impostati nel Pan Tastier 1 astera nello di controllo L avvio ar
179. e ey is uou puawye 4 0 1 gt aresse anaq sT 0 uruenena z6z7 TEDE NN lt gt i i moe i iii WJIE Y UNA sT 0 urueslduy z8zp i i i i sT 0 unujearduy 7871 i i 4 IE lt gt gt wuejy id XEIN weje d UNoje ey s uou RUALILIME 0 gt a assa anag sT 0 xewjeosdyy ZZY i i i ST 0 xeuesiduy izzz i i TT ii ii gt ini i i WJE Y Xen ST uewuuly T6Tb 37 Funzionalit principali 0T euwurnuesld T8Tp AUVINI WOW J9SOINY o NON oyuyapald OOT OT 4ewxew Pasd TLT ST deuwxeuwIv T9T UIINOXEIN O XeIN 199 0s wely TTH UINNOXEIA O XBIN 199 aS wely TTY UIINOXPIN O Xe A 199 98 wely TTH UIINOXEIN O XEIN 199 as wely TTH uo wue y duey ETY 40 0 uo wue y dwey ETH 40 0 uo wue y dwey ETH uo uuely dwey ETY es s p IP edwe1 9sey EIHEUOIZB S a9sey ElUBUOIZE S asey u pu se edwei 9sey Emotron AB 01 4429 12r2 Fig 44 38 Funzionalit principali Emotron AB 01 4429 12r2 8 EMC e Direttiva macchine 8 1 Norme EMC Il variatore di velocit conforme alle seguenti norme EN IEC 61800 3 2004 Azionamenti elettrici a velocit varia bile parte 3 standard prodotti EMC Standard mentazione nominale lt 1000 VAC per l uso nel secondo categoria C3 per sistemi con tensione di ali ambiente
180. e il modo preferito di reazione a un trip di allarme max 25N AllarmemaxTT StpEW Protezione Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione min 25L AllarmeminTT Stp Protezione Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B N istanza Modbus N DeviceNet 43094 Slot indice Profibus 168 253 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43092 Slot indice Profibus 168 251 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 75 Sovracorrente F 250 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 250 Sovra corr F St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43097 Slot indice Profibus 168 239 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Motore tipo trip esterno 25S Selezionare il modo preferito di reazione a un trip di allarme N istanza Modbus N DeviceNet 43082 Slot indice Profibus 168 241 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt 25S Mot TT est Stp Protezione Predefinit
181. e portata in base al livello richiesto 320 328 380 385 Inefficienza del processo dovuta a un apparecchia tura rotta o usurata Spreco di energia e rischio di errore del processo Il sistema di protezione basato sulla curva carat teristica del carico rileva prontamente le devia zioni e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza 411 419 41C1 41C9 6 1 4 Agitatori Scenario Elevate correnti di spunto richiedono fusibili e cavi di grandi capacit e dimensioni Sono fonte di solle citazioni sulle apparecchiature e determinano costi energetici superiori Soluzione Emotron VFX Il controllo diretto della coppia consente di ridurre la corrente di spunto possibile impiegare gli stessi fusibili utilizzati per il motore Menu 213 331 338 350 Difficile determinare quando il processo di miscela zione pronto Il motore funziona alla stessa velocit malgrado il variare della domanda L energia va persa e l appa recchiatura viene sottoposta a sollecitazioni Il monitoraggio incorporato della potenza all albero determina quando la viscosit corretta La funzione PID adatta continuamente la pres sione portata in base al livello richiesto 411 41B 320 328 380 385 Inefficienza del processo dovuta ad esempio a una pala danneggiata o rotta Spreco di energia e rischio di errore del processo Il sistema di protezione basato sulla curva carat teristica del carico rileva
182. e viti 6 Serrare il passacavo EMC in modo che abbia un buon contatto elettrico con il motore e con la scher matura del cavo del chopper di frenatura Posizionamento dei cavi del motore Tenere i cavi del motore il pi lontano possibile dagli altri cavi specie da quelli dei segnali di controllo La distanza minima tra i cavi del motore e i cavi di controllo di 300 mm Evitare di posizionare i cavi del motore parallelamente ad altri cavi I cavi di alimentazione devono incrociare altri cavi ad un angolo di 90 Cavi del motore lunghi Se il collegamento al motore supera i 100 m 40 m peri modelli 003 013 possibile che picchi di corrente capaci tivi causino il trip in caso di sovracorrente L uso di bobine di uscita pu evitare che ci accada Per le bobine appro priate contattare il fornitore Uso di interruttori sui cavi del motore Non consigliabile utilizzare interruttori lungo i collega menti del motore Se non possibile evitarli ad esempio interruttori di emergenza o di manutenzione azionarli solo se la corrente zero In caso contrario il VSD pu andare in trip a causa di picchi di corrente Emotron AB 01 4429 12r2 Installazione 15 3 3 Collegare i cavi del motore e di rete da 090 a 1500 Modello di VFX48 da 090 a 250 e VFX69 090 a 175 Per semplificare il collegamento dei cavi di grande sezione del motore e della rete elettrica al modello di VSD VFX48 090 a 250 e VEX69 090 a 175
183. eENto iii 150 Azionamenti per il cambio 102 103 B Banda inferiore 104 Banda superiore 103 Baud velocit di comunicazione 46 Baud velocit di comunicazione 77 Baudrate arcaica 78 Bobine di uscita 163 Brake function Brake Engage Time 90 Brake wait time 89 90 Cc Campo che ruota in senso antiorario 125 Campo che ruota in senso orario 124 Caricamento dei valori predefiniti 69 Categorie di arresto 39 Cause dei trip e azioni correttive 156 Cavi del motore lunghi 15 Cavi ritorti iii 24 Certificato del produttore 5 Chopper di frenatura 161 Classe di protezione IP23 e IP54 161 Collegamenti Alimentazione di rete 13 25 Collegamenti chopper di frenatura 13 Collegamenti dei segnali di control lontani 22 Emotron AB 01 4429 12r2 Terra del motore 13 25 Terra di sicurezza 13 25 Uscita motore 13 25 Collegamenti dei segnali di controllo 22 Collegamento doppio 23 Collegamento singolo 23 Comando Reset 125 Comando Run iii 42 Comando RunL 125 Comando RunR 124 Comando Stop in 124 Comparatori
184. efinite Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43023 Slot indice Profibus 168 182 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA II contatore orario del registro dei trip e altri menu solo informativi non sono considerati impostazioni e non saranno influenzati NOTA se Factory selezionato verr visualizzato il messaggio Sure Premere il tasto per visualizzare Yes quindi Enter per confermare NOTA I parametri nel menu 220 Dati motore non sono influenzati caricando i valori predefiniti quando si ripri stinano i set di parametri A D Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 69 Caricadal pannello di controllo 245 Questa funzione pu caricare tutti e quattro i set di parame tri dal pannello di controllo al VSD I set di parametri dal VSD di origine vengono copiati in tutti i set di parametri del VSD di destinazione vale a dire A in A B in B CinCeD in D I comandi di avvio verranno ignorati durante la fase di cari camento 245 CaricadalCP 8 Stpfy Non copiare Predefinito Non copiare Non 3 0 Non verr caricato niente copiare A 1 Vengono caricati i dati dal set di parametri A B 2 Vengono caricati i dati dal set di parametri B c 3 Vengono caricati i dati dal set di parametri C Vengono caricati i dati dal set di parametri D 4
185. el ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 259 Sottotens StpfN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s 72 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43088 Slot indice Profibus 168 247 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Motore 1 t 25A Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25A Motore I t St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43073 Slot indice Profibus 168 232 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt 12t motore trip type 25B Selezionare il modo preferito di reazione a un trip Motor Pt 25B I tmotore TT StpEy Protezione PT100 25C Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25C PT100 St PEN Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43078 Slot indice Profibus 168 237 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt PT100 Trip Type 25D I
186. ello VFX40 073 73 A 12 5 X 73 63 875A Questo modello non suffi ciente Calcolo per il modello VFX48 090 90 A 12 5 X 90 78 75 A In questo esempio viene selezionato il modello VFX48 090 172 Dati tecnici Emotron AB 01 4429 12r2 14 4 Dimensioni e pesi Nella tabella seguente riportato un quadro generale delle dimensioni e dei pesi I modelli da 003 a 250 sono disponi bili in IP54 come moduli montati a parete I modelli da 300 a 1500 sono costituiti da 2 3 4 o 6 PEBB Power Electronic Building Block paralleli disponibili in IP20 come moduli montati a parete e in IP54 come armadi standard La classe di protezione IP54 conforme allo standard EN 60529 Table 45 Specifiche meccaniche VEX40 VEX48 VEXS0 VFX52 Modelli n Dim HxLxP mm Dim HxLxP mm Peso IP20 Peso IP54 IP20 IP54 kg kg 003 to 018 B 350 416 x 203 x 200 12 5 026 to 046 Cc 440 512 x 178 x 292 24 060 to 073 X2 530 590 x 220 x 270 530 590 x 220 x 270 26 26 90 to 109 E 950 x 285 x 314 56 146 to 175 E 950 x 285 x 314 60 210 to 250 F 950 x 345 x 314 74 300 to 375 G 1036 x 500 x 390 2330 x 600 x 500 140 270 430 to 500 H 1036 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 170 305 600 to 750 I 1036 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 248 440 860 to 1000 J 1036 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 340 580 1200 to 1500 K 1036 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 60
187. empio destinazione VC o ingresso digitale la funzione verr controllata in conformit con OR logico Per le descrizioni delle diverse selezioni vedere DigIn 561 DestinazVIOl St PEN No Formato Modbus Ulnt Predefinito No 11 5 6 I Os virtual 560 Funzioni per attivare otto collegamenti interni del compara tore del timer e dei segnali digitali senza occupare gli ingressi le uscite digitali fisiche Le connessioni virtuali ven gono utilizzate per i collegamenti wireless di una funzione di uscita digitale a una funzione di ingresso digitale possibile utilizzare i segnali e le funzioni di controllo disponibili per creare funzioni personalizzate specifiche Esempio di ritardo dell avvio Il motore partir in Funzionam dx 10 secondi dopo che Digln1 diventa alto DigIn1 ha un ritardo di 10 secondi di tempo Menu Parametro Impostazione 521 Digln1 Timer 1 561 DestinazVIO1 Funzionam dx 562 SorgenteVIO1 TQ1 541 Timer1 Trig Digln 1 542 Modo Timer 1 Ritardo 643 Rit Timer 1 0 00 10 Selezione menu 521 Stesse selezioni come per l uscita digitale 1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43281 Slot indice Profibus 169 185 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Virtual Connection 1 Source Origine collegamento virtuale 1 562 Con questa funzione viene definita l origine del colleg
188. ende dalla durata di attivazione dell appli cazione e dal ciclo di lavoro Questa opzione non pu essere scelta dopo il montaggio Numero ordine Descrizione Il Panel KIT Pannello include anche il 01 3957 00 pannello Il Panel KIT include un pannello LED a 3 01 3957 01 digit che indicano lo stato La scatola per il montaggio il pannello vuoto e il cavo RS232 senza incroci sono disponibili come opzioni per il pannello di controllo Queste opzioni possono essere utili ad esempio per il montaggio di un pannello di controllo in uno sportello del cabinet emetreon Fig 109 Pannello di controllo nella scatola per il montaggio 13 2 EmoSoftCom EmoSoftCom un software che viene installato su un per sona computer Pu essere utilizzato anche per caricare le impostazioni dei parametri dall inverter nel PC ai fini di stamparle modificare trasferirle La registrazione pi essere eseguita in modalit oscilloscopio prego contattateci per informazioni ulteriori ATTENZIONE nella tabella sono riportati i valori minimi delle resistenze di frenatura Non utilizzare resistenze inferiori a questi valori Correnti di frenatura elevate possono causare il trip del VSD o addirittura danneggiarlo Per definire la potenza della resistenza di frenatura collegata possibile utilizzare la seguente formula Livello di frenata Wow R P resistenza 7 min
189. ento del motore Motore a raffreddamento autonomo a bassa velocit carico troppo elevato Impostare la PTC menu 237 su OFF Perdita mot Rotore bloc Perdita di fase o squilibrio eccessivo sulle fasi del motore Limite di coppia sul motore in condizione di arresto Blocco meccanico del rotore Controllare la tensione del motore su tutte le fasi Controllare se vi sono collegamenti dei cavi del motore allentati o difettosi Se tutti i collegamenti sono OK contattare il fornitore Impostare l allarme di motore lost su OFF Controllare se vi sono problemi meccanici sul motore o sulle macchine collegate ad esso Impostare l allarme di rotore bloccato su OFF Ext Porucha Ingresso esterno Digln 1 8 attivo livello basso attivo sull ingresso Controllare l apparecchiatura che ha attivato l ingresso esterno Controllare la programmazione degli ingressi digitali Digln 1 8 Temp Mot est Ingresso esterno Digln 1 8 attivo livello basso attivo sull ingresso Controllare l apparecchiatura che ha attivato l ingresso esterno Controllare la programmazione degli ingressi digitali Digln 1 8 Mon MaxAlarm stato raggiunto il livello di allarme di carico massimo sovraccarico Controllare la condizione di carico della macchina Controllare l impostazione di monitor aggio nella sezione 11 7 a pagina 144 Mon MinAlarm stato raggiunto il livello di allarme di carico minimo sottocaric
190. er i modelli da 860 a 1500 il valore della portata dell aria menzionato deve essere ripartito equamente tra i due cabinet 2 3 2 Schemi di montaggio 2330 Y a Fig 16 VEX48 Modelli 300 500 G and H VEX69 Modelli 210 375 H69 Emotron AB 01 4429 12r2 Montaggio 11 FT dare E 2330 2330 emotron Y E a p 600 Jo 1200 Ja 1000 Fig 18 VEX48 Modelli 860 1000 J Fig 17 VEX48 Modelli 600 750 1 VEX69 Modelli 600 650 J69 VEX69 Modelli 430 500 169 e T a T y L 01 L OEE 2330 AUDI SHE IL 2000 T Fig 19 VEX48 Modelli 1200 1500 K VFX69 Modelli 750 1000 K69 12 Montaggio Emotron AB 01 4429 12r2 3 Installazione La descrizione dell installazione riportata in questo capitolo conforme alle norme EMC e alla Direttiva macchine Selezionare il tipo di cavo e la schermatura in conformit con i requisiti EMC validi per l ambiente in cui installato il VSD 3 1 Primadell installazione
191. eriore Ventil forz 2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43048 Slot indice Profibus 168 207 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Quando il motore non ha nessuna ventola di raffredda mento selezionato None e il livello iniziale della corrente limitato al 55 della corrente nominale del motore Con un motore dotato di ventola sull albero selezionato Self e la corrente di spunto per il sovraccarico limitata all 87 dal 20 della velocit sincrona A velocit inferiore la corrente di sovraccarico consentita sar inferiore Quando il motore dotato di una ventola di raffreddamento esterna selezionato Forced e la corrente di spunto di sovraccarico consentita parte dal 90 della corrente nomi nale del motore a velocit zero fino alla corrente nominale del motore al 70 della velocit sincrona Nella Fig 59 sono illustrate le caratteristiche per Nominal Current e Speed in relazione al tipo di ventilazione del motore selezionato 62 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 2 Xlnom Per Ift 100 4 Ventil forz 0 90 0 87 Autoventilat Senza ventil 0 55 0 20 0 70 2 00 xVel sincr Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43049 Slot indice Profibus 168 208 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt ATTENZIONE
192. erose condizioni di errore non critiche legate all applicazione possibile generare automaticamente un comando di reset per superare la condizione di trip La sele zione pu essere eseguita nel menu 250 In questo menu possibile impostare il numero massimo di riavvii generati automaticamente vedere il menu 251 dopodich il VSD rimarr in condizione di blocco perch richiesta l assistenza esterna Esempio Il motore protetto internamente dal sovraccarico termico Quando questa protezione viene attivata il VSD deve atten dere che il motore si sia sufficientemente raffreddato prima di riprendere il funzionamento normale Quando questo problema si verifica tre volte in poco tempo richiesta l assi stenza esterna necessario applicare le seguenti impostazioni Inserire il numero massimo di riavvii impostare il menu 251 su 3 32 Funzionalit principali Emotron AB 01 4429 12r2 e Attivare Motore I2t per il reset automatico impostare il menu 25A su 300 s e Impostare il rel 1 menu 551 su AutoRst Trip Quando viene raggiunto il numero massimo di riavvii e il VSD rimane in condizione di blocco verr emesso un segnale L ingresso di reset deve essere costantemente attivato 7 1 5 Priorit del riferimento Il segnale di riferimento attivo della velocit pu essere pro grammato da diverse origini e funzioni Nella tabella seguente illustrata la priorit delle diverse funzioni in merito al riferimento della velocit Tabe
193. escrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Tipo di trip livello basso raffreddamento a liquido 25U Selezionare il modo preferito di reazione a un trip di allarme 25U LC Level TT Stp Protezione Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43100 Slot indice Profibus 169 4 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 2 8 Comunicazioni seriali 260 Questa funzione consente di definire i parametri di comuni cazione per le comunicazioni seriali Per le comunicazioni seriali sono disponibili due tipi di opzioni RS232 485 Modbus RTU e moduli fieldbus Profibus DeviceNet ed Ethernet Per ulteriori informazioni vedere capitolo 10 a pagina 49 e il manuale della rispettiva opzione Tipo com 261 Selezionare RS232 485 262 o Fieldbus 263 Baudrate Velocit di trasmissione 2621 Impostare la velocit di trasmissione per le comunicazioni 2621 Baudrate Stp H 9600 Predefinito 9600 2400 0 4800 1 9600 2 Selezionare la velocit di trasmissione 19200 3 38400 4 Indirizzo 2622 Immettere l indirizzo dell unit per il VSD NOTA questo indirizzo utilizzato solo per l opzione RS232 485 isolata 2622 Indirizzo 261 Tipo com story RS232 485 St PEN 1 Predefinito 1 Selezione 1 247 Fieldbus 263
194. esperte Painted VSD ARS k Il secondo ambiente Standard EMC include tutti gli altri 10 Valido solo per SALCA a locali 003 046 B Vernice bianca RAL9010 Categoria C3 Sistema di azionamento PDS di tensione Pannelli nominale lt 1 000 V destinato all uso nel secondo ambiente e 42 14 Schede verniciate standard non nel primo ambiente opzione m su p V Pannelli rivestiti Categoria C4 PDS o tensione nominale uguale o superiore 10 a Posizione opzionale N Nessuna a 1 000 V o corrente nominale uguale o superiore a 400 A o 1 opzione inteso per l uso in sistemi complessi nel secondo ambiente E r Posizione opzionale 2 L inverter conforme alla norma prodotto 2 P PTC PT100 EN IEC 61800 3 2004 E possibile utilizzare qualsiasi tipo ED estesa di cavo schermato in metallo L inverter standard proget 14 14 A opzionale lt Arresto sicuro tato per essere conforme ai requisiti della categoria C3 solo per 003 046 Utilizzando il filtro opzionale EMC esteso il VSD risulta N Nessuna conforme ai requisiti per la categoria C2 opzione 15 15 Posizione opzionale D DeviceNet WARNING In un ambiente domestico questo comunicazione P Profibus prodotto pu causare interferenze radio In S RS232 485 questo caso l utente potrebbe dover prendere M Modbus TCP misure supplementari adeguate 16 16 Tipo software A Standard PTC motore Valido N Nessuna 17 17 r 003 046 opzione solo pe P PTC 4 Introduzione Emotron AB 01 4429 12r2 ATTENZIONE il
195. esta funzione imposta il valore di processo massimo consentito 325 Processo max St PEN 0 Predefinito 0 Range 0 000 10000 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43311 Unit di processo Process Max 325 Rapporto Lineare Rapporto Quadratico Process Min 324 Min Max Speed Speed Velocit Slot indice Profibus 169 215 Formato Fieldbus Lungo 1 0 001 Formato Modbus Elnt Rapporto 326 Questo menu non visibile quando sono selezionate la velo cit la frequenza o la coppia Questa funzione imposta il rapporto tra il valore di processo effettivo e la velocit del motore affinch abbia un valore di processo accurato quando non utilizzato nessun segnale di feedback Vedere la Fig 61 341 343 Fig 61 Rapporto F Valore Processo min 327 Questa funzione utilizzata per la scala se non utilizzato nessun sensore Offre la possibilit di aumentare l accura tezza del processo scalando i valori di processo I valori di processo vengono scalati collegandoli a dati conosciuti nel VSD Con F Val PrMin 327 possibile immettere il valore preciso a cui Processo Min 324 immesso valido NOTA se velocit coppia o frequenza sono scelte nel menu 321 Sorg proces i menu 322 328 sono nascosti Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 83 327 F Va
196. et 43044 Slot indice Profibus 168 203 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 A Formato Modbus Elnt Inom la corrente nominale del VSD ATTENZIONE non collegare motori con meno AN del 25 della potenza nominale del VSD Ci potrebbe danneggiare il controllo del motore Velocit motore 225 Impostare la velocit asincrona nominale del motore 225 Velocit mot Predefinito mor vedere la nota nella sezione 11 2 4 a pagina 60 Range 50 18000 rpm Risoluzione 1 rpm 4 cifre significative ATTENZIONE NON immettere una velocit AN sincrona senza carico del motore NOTA La velocit massima 343 non cambia automati camente quando cambia la velocit del motore NOTA se si immette un valore errato troppo basso pu verificarsi una situazione pericolosa per l applicazione azionata a causa delle velocit elevate N istanza Modbus N DeviceNet 43043 Slot indice Profibus 168 202 Formato Fieldbus Lungo 1 1 W Formato Modbus Elnt Pxom la potenza nominale del VSD Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43045 Slot indice Profibus 168 204 Formato Fieldbus Ulnt 1 1 rpm Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 61 Poli motore 226 Quando la velocit nominale del motore lt 500 rpm verr visualizzato automaticamente il menu aggiuntivo per l im
197. gi di trip contrassegnato da una A Se Autoreset pieno il VSD deve essere resettato con un Reset normale Esempio e Autoreset 5 e Entro 10 minuti si verificano 6 trip e Al sesto trip non c Autoreset perch il registro dei trip Autoreset contiene gi 5 trip e Per eseguire il reset applicare un reset normale impo 70 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 stare l ingresso di reset alto su basso e di nuovo su alto per mantenere la funzione Autoreset Il contatore viene Sovratensione D 253 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore eds Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 251 Num interv St pEW 253 Sovratens D Predefinito O nessun Autoreset St PEN No Range 0 10 tentativi Predefinito No No 0 No Informazioni di comunicazione 1 3600 1 3600 1 3600 s N istanza Modbus N DeviceNet 43071 Informazioni di comunicazione Slot indice Profibus 168 230 Formato Fieldbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43075 Formato Modbus Ulnt Slot indice Profibus 168 234 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s NOTA un reset automatico viene ritardato per il tempo Formato Modbus Elnt di rampa restante NOTA un reset automatico viene ritardato per il tempo Sovratemperatura 252 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell er
198. gliabile utilizzare una velocit di transi zione pi bassa Velocit Arresto effettivo della pompa Pompa master y Trans 22 PAS io Effetiva Lg ini N a a denad ai Mn ee Pompa segiuntiva 77 Portata pressione La procedura di spegnimento viene avviata NG_50 PC 16_1 Fig 85 Arresto con velocit di transizione Tempo di funzionamento 1 6 39H 39M 39H Temp funz 1 h m 39G TransS Stop stpFN 60 Unit h m ore minuti Range Oh 0m 65535h 59m Predefinito 60 Range Da 0 100 del totale Fyn a Fmax Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43176 Slot indice Profibus 169 80 31051 ore 31052 minuti 31054 ore 31055 minuti N istanza Modbus N Devi 31057 ore 31058 minuti ceNet 31060 ore 31061 minuti 31063 ore 31064 minuti 31066 ore 31067 minuti Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt 121 195 121 198 121 201 Slot indice Profibus 121 204 121 207 121 210 Esempio Velocit max 1500 rpm Velocit min 200 rpm TransS Start 60 Quando sono richieste meno pompe aggiuntive la velocit sar controllata fino alla velocit minima 60 x 1500 rpm 200 rpm 200 rpm 780 rpm 980 rpm Al rag giungimento di questa velocit verr disattivata la pompa aggiuntiva con pi ore di funzionamento
199. gono letti scritti tramite comunicazioni Sono possibili da 1 a 8 parametri di lettura da 1 a 8 parametri di scrittura 2661 FB Signal 1 NOTA per poter attivare le impostazioni seguenti necessario riavviare il modulo Ethernet ad esempio commutando il parametro 261 Impostazioni non inizia lizzate indicate dal testo visualizzato lampeggiante Ste 0 Default 0 Range 0 65535 IP Address Indirizzo IP 2651 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 42801 42816 2651 IP Address 0 0 0 0 Slot indice Profibus 167 215 167 230 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Default 0 0 0 0 MAC Address Indirizzo MAC 2652 2652 MAC Address StpEy000000000000 Default An unique number for the Ethernet module Stato FB 269 Sottomenu che indicano lo stato dei parametri Fieldbus Per informazioni dettagliate vedere il manuale sul Fieldbus Subnet Mask Maschera di sottorete 2653 269 Stato FB Stp 2653 Subnet Mask 0 0 0 0 Default 0 0 0 0 Gateway 2654 2654 Gateway 0 0 0 0 Default 0 0 0 0 DHCP 2655 2655 DHCP sto Off Off Default Selection On Off NOTA questo menu e visibile solo quando Tipo com nel menu 261 impostato su Fieldbus Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale
200. goria 0 Se l applicazione impedisce questa implementazione necessario che ci venga esplicitamente dichiarato Inoltre ogni macchina deve essere provvista di una funzione di arresto di emer genza Questo arresto di emergenza deve assicurare che la tensione sui contatti della macchina che potrebbe essere pericolosa venga rimossa il pi rapidamente pos sibile senza comportare altri pericoli In una situazione di arresto di emergenza di questo tipo necessario utiliz zare un arresto di categoria 0 o 1 La scelta verr presa in base ai possibili rischi per la macchina Emotron AB 01 4429 12r2 EMC e Direttiva macchine 39 40 EMC e Direttiva macchine Emotron AB 01 4429 12r2 9 Funzionamento tramite il pannello di controllo In questo capitolo viene descritto come utilizzare il pannello di controllo Il VSD pu essere fornito con un pannello di controllo o con un pannello vuoto 9 1 Informazioni generali Il pannello di controllo visualizza lo stato del VSD ed utiliz zato per impostare tutti i parametri Consente inoltre di con trollare direttamente il motore Pu essere incorporato o posizionato all esterno tramite comunicazioni seriali Il VSD pu essere ordinato senza il pannello di controllo che sar sosti tuito da un pannello vuoto NOTA il VSD pu funzionare senza che il pannello di con trollo sia collegato Tuttavia le impostazioni devono essere tali da permettere di utilizzare tutti i segnali di controllo per uso es
201. gresso del 65 Pertanto nell esempio riportato nella Fig 103 viene indicato che entrambi gli ingressi analogici sono attivi NOTA le percentuali visualizzate sono valori assoluti basati su una scala fondo scala dell uscita in our quindi correlate a 0 10 V o 0 20 mA Stato ingressi analogici 726 Indica lo stato degli ingressi analogici 3 e 4 726 Anin 3 z Stp 100 65 Fig 104 Stato degli ingressi analogici Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31021 31022 Slot indice Profibus 121 165 121 166 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Stato delle uscite analogiche 727 Indica lo stato delle uscite analogiche Fig 105 Ad esempio se utilizzata l uscita 4 20 mA il valore 20 equivale a 4 mA 727 An0ut 1 2 Stp 100 65 Fig 105 Stato delle uscite analogiche Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31023 31024 Slot indice Profibus 121 167 121 168 Formato Fieldbus Lungo 1 1 N istanza Modbus N DeviceNet 31019 31020 Slot indice Profibus 121 163 121 164 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt La prima riga indica gli ingressi analogici 1 AnIn 1 2 AnIn 2 Leggendo verso il basso dalla prima alla seconda riga lo stato dell ingresso di appartenenza indicato in Formato Modbus Elnt La prima rig
202. hede opzionali di 1 0 sono colle gate Digital Input 1 Ingresso digitale 1 521 Per selezionare la funzione dell ingresso digitale Nella scheda di controllo standard vi sono otto ingressi digi tali Se la stessa funzione viene programmata per pi di un ingresso tale funzione verr attivata in base alla logica OR se non viene dichiarato niente altro Anln4 Set up 51B Stesse funzioni di AnIn1 Setup 512 521 DigIn 1 StpEWFunzionam sx 51B AnIn4 Setup 4 20mA St PEN 4 20 MA Predefinito Dipendente da Impostazione dell interruttore S4 Selezione Come nel menu 512 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43232 Predefinito Funzionam sx No 0 Ingresso non attivo Il VSD si porta sull arresto e impedisce Lim Switch la rotazione in direzione R oraria intivelovi 1 quando il segnale basso NOTA Lim Switch attivo basso NOTA attivato secondo la logica AND Il VSD si porta sull arresto e impedisce z la rotazione in direzione L antioraria Lim Switch 2 quando il segnale basso NOTA Lim Switch attivo basso NOTA attivato secondo la logica AND Active low Slot indice Profibus 169 136 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Anln4 Advanced Anln4 Avanzato 51C Stesse funzioni e sottomenu come in AnIn1 Advanced 513 Tenere presente che se all ingresso non
203. i necessario innanzi tutto decidere come selezionarli tramite il pannello di con trollo tramite ingressi digitali o tramite le comunicazioni seriali Tutti gli ingressi digitali e gli ingressi virtuali possono essere configurati per selezionare il set di parametri La fun zione degli ingressi digitali definita nel menu 520 Nella Fig 37 illustrato come vengono attivati i set di para metri tramite qualsiasi ingresso digitale configurato su Set Ctrl 1 o Set Ctrl 2 Set di parametri A Run Stop Set B Coppie Set C Set D Controller Limiti Prot Allarme max 11 24V Pa 10 Set Ctrl 16 Set Ctrl2 NGO6 F03_1 Fig 37 Selezione dei set di parametri Selezionare e copiare il set di parametri La selezione del set di parametri viene fatta nel menu 241 Select Set Selezionare innanzitutto il set principale nel menu 241 in genere A e regolare tutte le impostazioni per l applicazione In genere la maggior parte dei parametri sono comuni e pertanto si risparmia molto tempo copiando il set A gt B nel menu 242 Dopo aver copiato il set di parametri A nel set B sar possibile intervenire solo sui parametri da modificare nel set appropriato Ripetere la procedura per C e D se utilizzati Con il menu 242 Copy Set facile copiare l intero conte nuto di un set di parametri in un altro Se ad esempio
204. i di comunicazione Fig 75 Controllo PID a loop chiuso Tempo PID 384 Impostazione del tempo di integrazione per il controller PID 384 Tempo I PID 1 00s St pEW Predefinito 1 00 s Range 0 01 300 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43157 Slot indice Profibus 169 61 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt N istanza Modbus N DeviceNet 43154 Slot indice Profibus 169 58 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Guadagno PID P 333 Impostazione del guadagno P per il controller PID 383 Guadag P PID StpfN 1 0 Predefinito 1 0 Range 0 0 30 0 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43156 Slot indice Profibus 169 60 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 Formato Modbus Elnt NOTA questo menu non visibile se PID Controller No NOTA questo menu non visibile se PID Controller No Tempo PID D di processo 385 Impostazione del tempo di differenziazione per il controller PID 385 Tempo D PID 0 00s St pEW Predefinito 0 00 s Range 0 00 30 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43158 Slot indice Profibus 169 62 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt NOTA questo menu non e visibile se
205. i di seguito Raccomandato per i modelli di VSD da 090 a 250 Fig 3 Rimuovere la piastra superiore Carico da Morsetti per i cavi di alimen 56 a 74 kg tazione dell unit di ventila zione sulla piastra DETAILA Fig 4 Rimuovere il gruppo superiore Fig 2 Sollevamento VSD modello da 090 a 250 Emotron AB 01 4429 12r2 Montaggio 7 E Fig 5 Sollevamento VSD modello da 300 a 1500 2 2 Unit autonome Il VSD deve essere montato in posizione verticale contro una superficie piana Utilizzare la dima in dotazione con il VSD per segnare la posizione dei fori di fissaggio 0642 Fig 6 Montaggio dei variatori di velocit modelli da 019 a 250 2 2 1 Raffreddamento Nella Fig 6 indicato lo spazio libero minimo richiesto attorno al VSD per i modelli da 003 a 1500 al fine di garan tire un raffredamento adeguato Poich i ventilatori soffiano l aria dal basso verso l alto consigliabile di non posizionare un ingresso dell aria subito sopra un uscita dell aria E necessario rispettare le seguenti distanze minime tra due variatori di velocit o un VSD e un muro che non consente dissipazione Valido se sul lato opposto c spazio libero Tabella 4 Montaggio e raffreddamento 300
206. i motore 241 Set param e 260 Com seriale NOTA i timer effettivi sono comuni per tutti i set Quando si cambia un set la funzionalit timer cambier in base al nuovo set ma il valore del timer rimarr immu tato Set parametri 241 Selezionare qui il set di parametri Ogni menu incluso nei set di parametri designato come A B C o D in base al set di parametri attivo I set di parametri possono essere selezio nati dalla tastiera tramite ingressi digitali programmabili o comunicazioni seriali I set di parametri possono essere cam biati durante il funzionamento Se i set utilizzano pi motori da M1 a M4 il set cambier all arresto del motore Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 67 241 Set param St PEN A Predefi A nito Selezione A B C D Digln Com Option A 0 B 1 Selezione fissa di uno dei 4 set di parame c 2 tri A B C o D D 3 Il set di parametri selezionato tramite un Digln 4 ingresso digitale Definire l ingresso digi tale nel menu 520 Digital inputs Il set di parametri selezionato tramite le Com 5 io LE comunicazioni seriali Il set di parametri impostato tramite Option 6 un opzione Disponibile solo se l opzione pu controllare la selezione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43022 Slot indice Profibus 168 181 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt
207. i uscita di questi comparatori possono essere colle gati assieme logicamente per produrre un segnale di uscita logico Tutti i segnali di uscita possono essere programmati sulle uscite digitali o rel oppure utilizzati come origine per i col legamenti virtuali 560 Analogue Comparator 1 Value Valore del comparatore analogico 1 611 Selezione del valore analogico per il comparatore analogico 1 CAI Il comparatore analogico 1 confronta il valore analogico sele zionabile nel menu 611 con il livello HI costante nel menu 612 e il livello LO costante nel menu 613 Quando il valore supera il limite superiore del livello alto il segnale di uscita CA1 diventa alto e A1 basso vedere Fig 94 Quando il valore scende sotto il limite inferiore il segnale di uscita CA1 diventa basso e A1 alto Il segnale di uscita pu essere programmato come origine di collegamento virtuale e sulle uscite digitali o rel Valore analogico Finestra 611 Segnale CA1 Livello HI regolabile Finestra 612 o Livello LO regolabile Finestra 613 NG_06 F125 Fig 94 Comparatore analogico 134 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 611 Valore CAl St PEN Velocit Predefinito Velocit Val processo O Set by Unit 310 Velocit 1 rpm Coppia 2 Pot alb mot 3 kW Potenza 4 kW Cor
208. icazione L azionamento master verr cambiato se l impostazione del timer in Change Timer 395 scaduta Il nuovo master verr selezionato in base al Run Time trascorso Tale cambiamento avr luogo solo dopo Un accensione Un arresto Una condizione di standby Una condizione di trip Entrambi 2 N istanza Modbus N DeviceNet 43163 Slot indice Profibus 169 67 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Informazioni di comunicazione NOTA questo menu NON verr visualizzato se sono sele zionati meno di 3 azionamenti N istanza Modbus N DeviceNet 43164 Slot indice Profibus 169 68 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA se sono utilizzati gli ingressi di feedback dello stato da Digln 9 a Digln 14 l azionamento master verr cambiato immediatamente se il feedback genera un errore 102 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Change Timer Timer del cambio 395 Trascorso il tempo impostato qui l azionamento master ver r cambiato Questa funzione attiva e visibile solo se Selez Drive 393 Tutti e Cambio cond 394 Timer Entrambi 395 Cambi Timer St pEN 50h Banda superiore 397 Se la velocit dell azionamento master entra nella banda superiore dopo un tempo di ritardo impostato in start delay 399 verr aggiunto un azionamento supplementare 397 Banda sup story 10
209. icazioni di stato 41 Indice dei menu OEEO E E S 55 GOA AEE 56 EAO E E 56 QI is 56 ID E EES 56 213 rana nera 56 QD eni 57 QI canale 57 CIO calar 58 QI air 58 OA Ee aaa 58 O E E ETE E 59 21A LL ana 59 220 crap 60 QD ani 60 A i 61 ON AR REA AE 61 PI bear 61 025 REPERITI 61 189 A nanni 62 ID Asa ina 86 414 nappa ira 111 2028 canalina 62 GI acli 86 A ia netti 112 A ECEE 63 DI cdas 86 4162 iii 112 231 Sorel 64 TB E 87 AIT elia ica 112 A a n 65 FI EE E IRE 87 4171 parare 112 233 carrara rale 65 IA riale 88 4172 iaa 113 234 ail Liana nia 66 IB iaa td 88 Alicia its 113 DI 66 DO A 88 4181 cca enni 113 236 sciare 66 ID ai 90 4182 A nana 113 A a 67 O ro aa E 90 o E nat 113 AO nice 67 IE ina riel 90 CA nea 113 DAT conii 67 DIO sI O a 90 4192 cicala 114 242 ica iaia 68 GAI iaia 91 97 CIV a tia ias 114 ASD na Ri 69 GL aaa 91 97 AIB isso 114 244 cigni ria iaia 69 DAS 91 97 MiS iis aida 114 O O 70 A E AR 92 EE D OER AT 115 A aa 70 SA asia 92 422 snai 116 251 carnali aan 70 RIO aio 93 423 cia iaia 116 DA ara rala iii 73 SA ias 93 IDA tii 117 OSB O 73 348 ont dlan ehhh 93 A NA 118 O nica 73 A alla al 94 COIN o 119 25D mirta alia 73 092 94 DI cei 122 MIE uterina 73 CIU 94 Sl nea 123 Dias 74 0 iaia 95 luisa 123 MIG carena taa 74 OL iaa 95 A nale 123 UD epica 74 ie EROON ie 96 518 E E aelaarii 123 e EE E E E 74 09 stas 96 STAT tea
210. iceNet 43125 Slot indice Profibus 169 29 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int 92 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Skip Velocit 2 Lo 346 La stessa funzione del menu 344 per il secondo range di skip 346 SkipVel 2 Lo St PEN Orpm Predefinito O rpm Range 0 4 x vel sincr motore 348 Velocit Jog Stp 50rpm Predefinito 50 rpm 4 x vel sincr motore a 4 x vel sincr Range motore Dipendente Velocit sincrona del motore definita Max 400 normalmente max VSD I may motor lhom X 100 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43126 Slot indice Profibus 169 30 Formato Fieldbus Int 1 1 rom Formato Modbus Int 1 1 rom Skip Velocit 2 Hi 347 La stessa funzione del menu 345 per il secondo range di skip Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43128 Slot indice Profibus 169 32 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int StpiN 347 SkipSpd 2 Hi Orpm Predefinito O rpm Range 0 4 x vel sincr motore Informazioni di comunicazione Freq di jog Comando t NG_06 F18 Fig 71 Comando Jog N istanza Modbus N DeviceNet 43127 Slot indice Profibus 169 31 Formato Fieldbus Int 1 1 rom Formato Modbus Int 1 1 rom Velocit di jog 348 Questa
211. ieme solo due espressioni amp 1 amp AND 2 0R ji 3 A EXOR 11 6 3 Logic Output Z Uscita logica Z 630 630 Logica Z Stp CA1l amp A2 amp CDI1 L espressione deve essere programmata tramite i menu da 631 a 635 Z Comp 1 631 Seleziona il primo comparatore per la funzione logica Z 631 Z Comp 1 St PEN CA1 Predefinito CA1 Selezione Come per il menu 621 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43421 Slot indice Profibus 170 70 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 140 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Z Operator 1 Operatore 1 Z 632 Seleziona il primo operatore per la funzione logica Z Z Comp 3 635 Seleziona il terzo comparatore per la funzione logica Z 632 Z Operat 1 635 Z Comp 3 St PEN amp St PEN CDI1 Predefinito amp Predefinito CD1 Selezione Come per il menu 622 Selezione Come per il menu 621 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43422 N istanza Modbus N DeviceNet 43425 Slot indice Profibus 170 71 Slot indice Profibus 170 74 Formato Fieldbus Ulnt Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Z Comp 2 633 11 6 4 Timer1 640 Seleziona il secondo comparatore per la funzione logica
212. iferimento preimpostate utilizzando tutti e 4 gli ingressi digitali DigIn1 2 e 3 per selezionare il riferimento preimpo stato entro un set di parametri e DigIn 4 e DigIn 5 per la selezione dei set di parametri Imbottigliatrice con 3 diversi prodotti Utilizzare 3 set di parametri per 3 diverse riferimento di Jog quando necessario impostare la macchina Il quarto set di parametri pu essere utilizzato per il controllo remoto nor male quando la macchina funziona a piena produzione Cambio di prodotto su macchine bobinatrici Se una macchina deve cambiare tra 2 o 3 diversi prodotti ad esempio una macchina bobinatrice con diametri di filo diversi importante adattare i tempi di accelerazione decele razione la frequenza massima e la coppia massima Per ogni dimensione di filo possibile utilizzare un set di parametri diverso Controllo manuale automatico Se in un applicazione vengono immessi dei valori manual mente e successivamente il livello viene controllato automa ticamente tramite la regolazione PID il problema pu essere risolto utilizzando un set di parametri per il controllo manuale e un altro per il controllo automatico 7 1 1 Un motore e un set di parametri Questa l applicazione pi comune per pompe e ventilatori Sono stati selezionati un motore predefinito M1 e il set di parametri A 1 Immettere le impostazioni per i dati del motore 2 Immettere le impostazioni per altri parametri ad esem pio ingressi e uscite
213. impostare il valore di riferimento con la funzione MotPot selezionata nel menu 369 dipendono da quanto impostato per Acc MotoPot 333 e Dec Moto Pot 334 Il menu 310 visualizza in linea il valore di riferimento reale secondo le impostazioni della modalit riportate nella Tabella 23 310 Set View Ref St PEN Orpm Predefinito O rpm Dipendente da Sorg process 321 e Unit proces 322 Modo Speed O Velocit Max 343 Modo coppia O Coppia Max 351 Min secondo il menu 324 max secondo il Altre modalit menu 325 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 42991 Slot indice Profibus 168 150 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt NOTA il valore effettivo nel menu 310 non viene copiato n caricato dalla memoria del pannello di con trollo quando vengono eseguite le operazioni Copia Set 242 Copia nel CP 244 o Carica dal CP 245 NOTA se si utilizza la funzione MotPot i tempi di rampa del valore di riferimento dipendono dalle impostazioni di Acc MotoPot 333 e Dec MotoPot 334 La rampa della velocit effettiva sar limitata in base a Tempo accel 331 e a Tempo decel 332 11 3 2 Set processo 320 Con queste funzioni il VSD pu essere impostato per ade guarsi all applicazione I menu 110 120 310 362 368 e 711 utilizzano l unit di processo selezionata in 321 e 322 per l app
214. in 0 614 CA2 valore Torque 5366 AnOut2 FcMax Max 615 CA2 liv alto 20 5367 AnOut2 VIMax 0 616 CA2liv basso 10 540 Uscite digs 617 CDI Funzionament 541 Usc digit 1 Funzionament 618 CD2 Digln 1 542 DigOut 2 Freno 620 Logica Y 550 Rel 621 YComp1 CA1 551 Rel 1 Protezione 622 Yoperat1 amp 552 Rel 2 Pronto 623 YComp2 1A2 553 Rel 3 No 624 Yoperat 2 amp 554 B1 Rel 1 No 625 YComp3 CD1 555 B1 Rel 2 No 630 Logica Z 556 B1 Rel 3 No 631 ZComp 1 CA1 557 B2 Rel 1 No 632 ZOperat 1 amp 558 B2 Rel 2 No 633 Zcomp2 IA1 559 B2 Rel 3 No 634 ZOperat 2 amp 55A B3 Rel 1 No 635 ZComp3 CD1 55B B3 Rele 2 No 640 Timer1 55C B3 Rel 3 No 641 Timer1 Trig No 55D Rrlay Advan 642 Modo Timer 1 No 55D1 Modo Rel 1 N O 643 RitTimer1 0 00 00 55D2 Modo Rel 2 N O 644 Timer1T1 0 00 00 55D3 Modo Rel 3 N O 645 Timer1T1 0 00 00 55D4 Modo B1R1 N O 649 Valtimer1 0 00 00 55D5 Modo B1R2 N O 650 Timer2 184 Elenco dei menu Emotron AB 01 4429 12r2 PREDEF PERSON 651 Timer2 Trig Off 652 Modo Timer 2 off 653 Rit Timer 2 0 00 00 654 Timer2 T1 0 00 00 655 Timer2 T1 0 00 00 659 Valtimer2 0 00 00 700 Operaz stato 710 Operazioni 711 Val processo 712 Velocit 713 Coppia 714 Pot alb mot 715 Potenza 716 Corrente 717 Tens uscita 718 Frequenza 719 Tensi
215. inferiore o uguale alla velocit minima per 30 secondi Il VSD si attiva entra in funzione quando il valore di processo supera il margine di attiva zione PID correlato al riferimento di processo ad esempio sale al di sopra 7 1 m Vedere Fig 77 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 99 Attivazione 711 Processo Valore entrata in fun 310 Process Rif 712 Velocit 386 Fermata Riposo 1 341 Vel min gt Attivazione entrata in fun zione Fig 77 Arrestolriposo PID con PID invertito Test dello stato di regolarit del PID 388 In situazioni in cui il feedback pu dipendere dalla velocit del motore questa funzione di test della regolarit del PID pu essere utilizzata per ignorare il funzionamento del PID e forzare il VSD a entrare in modalit di riposo ovvero the VSD automatically reduses the output speed while at the same time ensures the process value Esempio gruppi pompa con controllo della pressione con funzionamento a bassa velocit in assenza di flusso e in cui la pressione di processo diventata indipendente dalla velocit della pompa ad esempio a causa di valvole chiuse lenta mente Entrando in modalit di riposo si evita il surriscalda mento della pompa e del motore e non viene sprecata energia Ritardo del test dello stato di regolarit del PID NOTA importante che il sistema abbia raggiunto una situazione stabile prima che
216. inserito specificato dal nuovo parametro 33H Freno alarm Tempo di attivazione Freno alarm 33H 33H Freno alarm St pFW 1 00 s Predefinito 1 00 s Intervallo 0 00 5 00 s Nota Il tempo di attivazione Brake Fault deve essere impostato a un valore maggiore rispetto al Tempo di disinserimento freno 33C L allarme Freno non inserito usa l impostazione del parametro Tempo di inserimento freno 33E La figura seguente mostra il principio di funzionamento del freno in caso di guasto durante la marcia a sinistra e durante l arresto a destra Tempo di Tempo di n f disinserimento freno disinserimento freno Tempo di attesa Tempo di inserimento f 33C 336 reno freno ly 33F 33E Awio__ 11 _ a e e II I i i In marcia Lo 1 I i I l Coppia A E Fo pol l l l Velocit gt 0 l Jean E I I l I I Rel freno E e A O essi it Conferma freno um Di I I Attivazione freno l I I l I ET 28 al lt 33H 33H1 S 3H i I arme treno i Da F 1 Tempo di attivazione Brake Fault Durante la marcia Durante l arresto Principio di funzionamento del freno in caso di guasto durante la marcia e l arresto 2 Funzionalit Inserimento Freno Emotron AB 01 4934 12r1 Addendum DEDICATED DRIVE 11 5 4 Output digitali 540 e 11 5 5 Rel 550 L attivazione allarme freno viene segnalato su output digitali rel mediante nuove selezioni nei Menu Digital
217. ionato User defined Anln1 Function Value Max Max valore fun zione Anin1 5137 Con AnIn1 Function ValMax viene definito un valore defi nito dall utente per il segnale Visibile solo se nel menu 5136 selezionato User defined 5135 AnInl VaMin 0 000 St PEN 5137 AnInl VaMax 0 000 St PEN Predefinito 0 000 Range 10000 000 10000 000 Predefinito 0 000 Range 10000 000 10000 000 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43541 N istanza Modbus N DeviceNet 43551 Slot indice Profibus 170 190 Slot indice Profibus 170 200 Lungo Velocit 1 1 rpm Coppia 1 1 Val processo 1 0 001 Formato Fieldbus Lungo Velocit 1 1 rpm Coppia 1 1 Val processo 1 0 001 Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt Formato Modbus Elnt Anin1 Function Max Max funzione Anln1 5136 Con AnIn1 Function Max il valore massimo fisico viene sca lato in base alla presentazione selezionata La scala predefi nita dipende dalla funzione selezionata di AnIn1 511 Vedere la Tabella 25 5136 AnInl FcMax St PEN Max Predefinito Max Min 0 Valore minimo Max dl Valore massimo User defined 2 Definire il valore utente nel menu 5137 Informazioni di comunicazione NOTA con le impostazioni Anin Min Anin Max Anin Fun
218. ipali sono cor retti Emotron AB 01 4429 12r2 Introduzione all uso 27 28 Introduzione all uso Emotron AB 01 4429 12r2 6 Applicazioni Le tabelle riportate in questo capitolo offrono una panora mica sulle varie applicazioni compiti nei quali si rivela zioni pi diffuse opportuno utilizzare i variatori di velocit Emotron Pi avanti 6 1 Panoramica sulle applicazioni 6 1 1Gru sono riportati esempi pratici delle applicazioni e delle solu Scenario Soluzione Emotron VFX Menu L avvio con carico pesante difficile e rischioso Pu portare a sobbalzi e causare l oscillamento del carico Il controllo diretto della coppia la premagnetizza zione rapida del motore e il controllo preciso del freno danno un avvio immediato ma morbido con carico pesante 213 331 338 350 Movimenti a scatti possono causare la caduta del carico mettendo in pericolo la sicurezza di beni e persone Il controllo della deviazione rileva immediata mente il cambiamento di carico Segnala al sistema di sicurezza parallelo di attivare i freni meccanici 3AB 3AC La gru viene azionata lentamente quando ritorna vuota o con un carico leggero Viene perso tempo prezioso possibile aumentare la velocit riducendo l inde bolimento di campo Fino al 400 della coppia motore di picco 343 3AA 3AD 713 La frenatura con carico pesante difficile e rischiosa Pu portare a sobbalzi e causare l oscilla mento del caric
219. ire il numero di valori di processo supplementari inviati in messaggi ciclici 34 UltDatiProc PEN 0 Default 0 Default Range 0 8 Range Errore di comunicazione 264 Menu principale per impostazioni di errore di comunica zione allarme Per ulteriori dettagli vedere il manuale dell opzione Fieldbus NOTA i menu 214 e o 215 devono essere impostati su COM per attivare la funzione errore di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43037 Slot indice Profibus 168 196 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Tempo errore di comunicazione 2642 Definisce il tempo di ritardo per il trip allarme 2642 ComFlt Time StpEy 0 5s Default 0 5 S Range 0 1 15 s 78 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43038 Slot indice Profibus 168 197 Formato Fieldbus Long 1 0 1 s Formato Modbus Elnt Ethernet 265 Impostazioni per il modulo Ethernet Modbus TCP Per ulteriori informazioni vedere il manuale dell opzione Field bus Segnali Fieldbus 266 Definisce la mappatura Modbus per valori di processo sup pp plementari Per ulteriori informazioni vedere il manuale dell opzione Fieldbus FB Signal 1 16 Segnale FB 2661 266G Utilizzato per creare un blocco di parametri che ven
220. isualizzare il menu 211 Lingua 4 2 5 Premere per visualizzare il menu 214 Rif control Selezionare Tasteria utilizzando il tasto e premere per confermare D Premere 2 per andare al menu 215 Marcia stop 7 Selezionare Tasteria utilizzando il tasto e premere per confermare 8 Premere per andare al livello di menu precedente e P P quindi 2 per visualizzare il menu 220 Dati motore 5 4 3 Impostare i dati del motore A questo punto necessario immettere i dati corretti per il motore collegato 9 Premere amp per visualizzare il menu 221 10 Cambiare il valore utilizzando i tasti e Confer mare con fi 11 Premere 2 per visualizzare il menu 222 12 Ripetere i passaggi 9 e 10 finch non sono stati immessi tutti i dati del motore 13 Premere due volte e quindi 2 per visualizzare il menu 100 Preferred View 5 4 4 Immettere un valore di riferi mento A questo punto verr immesso un valore di riferimento 14 Premere finch non viene visualizzato il menu 300 Processo 15 Premere per visualizzare il menu 310 Set View ref 16 Utilizzare i tasti e per immettere ad esempio 300 giri min Si seleziona un valore basso per controllare il senso di rotazione senza danneggiare l applicazione 5 4 5 Attivare il VSD Premere il tasto sul pannello di controllo per azionare il motore in avanti Se il motore funziona i collegamenti princ
221. it ATTENZIONE il mancato rispetto di queste istruzioni pu comportare lesioni gravi all utente oltre a gravi danni al variatore di velocit SUPERFICIE MOLTO CALDA Il mancato rispetto di questeistruzioni pu comportare lesioni all utente Utenti Questo manuale di istruzioni destinato a e tecnici addetti all installazione e tecnici addetti alla manutenzione e operatori e tecnici addetti all assistenza Motori Il variatore di velocit idoneo per l uso con motori asin croni trifase standard In certe condizioni possibile utiliz zare altri tipi di motori Per informazioni dettagliate contattare il fornitore 1 1 Consegna e disimballaggio Controllare se vi sono segni visibili di danni Nel caso in cui vengano riscontrati danni informare immediatamente il for nitore Inoltre non procedere all installazione I variatori di velocit vengono consegnati con una dima per il posizionamento dei fori di fissaggio su una superficie piana Controllare che siano presenti tutti gli elementi e che il numero del tipo sia corretto 1 2 Utilizzo del manuale di istruzioni In questo manuale di istruzioni verr sempre utilizzata l abbreviazione VSD per indicare una singola unit com pleta di azionamento con variatore di velocit Controllare che il numero della versione software riportato nella prima pagina del manuale corrisponda alla versione software nel variatore di velocit L indice e
222. it min 1500 300 1200 rpm 10 di 1200 rpm 120 rpm Start level 1500 120 1380 rpm Velocit avvio pompa successivo Max Pg ooo Min Wf 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 I 1 I 1 I 1 I 1 1 1 1 1 1 1 1 1 I 1 1 i 4 1 I 1 1 gt Portata pressione Ritardo start 399 NG_50 PC 12_1 Fig 79 Banda superiore Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 103 Banda inferiore 398 Se la velocit dell azionamento master entra nella banda inferiore dopo un tempo di ritardo verr arrestato un azio namento aggiuntivo Questo tempo di ritardo impostato nel parametro Ritard Stop 39A 398 Banda inf Ritardo start 399 Questo tempo di ritardo deve essere trascorso prima che venga avviata la pompa successiva Un tempo di ritardo impedisce la commutazione illogica delle pompe 399 Ritard Start St PEN Os Predefinito O s Range 0 999 s St PEN 10 Predefinito 10 Range Da 0 100 del totale FMIN a FMAX Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43168 Slot indice Profibus 169 72 Formato Fieldbus Lungo 1 1 Formato Modbus Elnt Esempio Velocit max 1500 rpm Velocit min 300 rpm Banda inf 10 Il ritardo di arresto verr attivato Range Velocit max Velocit min 1500 300 1200 rpm 10 di 1
223. ito No Selezione Come nel menu 511 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43211 Slot indice Profibus 169 115 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Fig 92 122 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Anln2 Setup Impostazione di Anln2 515 Parametro per impostare la funzione dell ingresso analogico 2 Stesse funzioni di AnIn1 Setup 512 515 AnIn2 Setup StpEN 4 20mA Predefinito 4 20 MA Dipendente da Impostazione dell interruttore S2 Selezione Come nel menu 512 Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43221 Slot indice Profibus 169 125 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Anln3 Setup Impostazione di Anln3 518 Stesse funzioni di AnIn1 Setup 512 St PEN 518 AnIn3 Setup 4 20mA Predefinito N istanza Modbus N DeviceNet 43212 Slot indice Profibus 169 116 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 4 20 mA Dipendente da Impostazione dell interruttore S3 Selezione Come nel menu 512 Anln2 Advanced Anln2 Avanzato 516 Stesse funzioni e sottomenu come in AnIn1 Advanced 513 516 AnIn2 Advan St PEN Informazioni di comunicazione 43213 4320 43542 43552 N istanza Modbus N DeviceNet
224. izzato per l intero range di velocit del VSD Il valore pu essere impostato o misu rato automaticamente Per l impostazione del riferimento del carico nominale vedere All Autoset 41A e Caric norm 41B La modalit curva del carico utilizza una curva interpolata con 9 valori di carico a 8 intervalli di velocit uguali Questa curva viene popolata da un azionamento di prova con un carico reale Questa possibilit pu essere utilizzata con qual siasi curva di carico morbida incluso il carico costante A Carico Max Alarm Basic Min Alarm Curva di carico gt Velocit 415 Tipo carico St PEN Base Predefinito Basic Utilizza un livello di carico massimo e Base 0 minimo sull intero range della velocit Pu essere utilizzato in situazioni in cui la cop pia indipendente dalla velocit Utilizza la caratteristica del carico effettivo Curva di 1 misurato del processo sul range della velo carico cit Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43325 Slot indice Profibus 169 229 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Allarme max 416 Margine allarme max 4161 Con il tipo di carico Base 415 Allmaxmarc imposta il range oltre il carico normale 41B menu che non genera alcun allarme Con il tipo di carico Curva di carico 415 Allmaxmarc imposta il range oltre la Curva di carico 41C che non genera
225. l PrMin St PEN Min Predefinito Min Min 4 Secondo l impostazione della Velocit min in 341 Max 2 Secondo l impostazione della Velocit max in 343 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43313 Slot indice Profibus 169 217 Formato Fieldbus Lungo 1 1 rpm Formato Modbus Elnt F Valore Processo max 328 Questa funzione utilizzata per la scala se non utilizzato nessun sensore Offre la possibilit di aumentare l accura tezza del processo scalando i valori di processo I valori di processo vengono scalati collegandoli a dati conosciuti nel VSD Con F Valore Processo max possibile immettere il valore preciso a cui il Processo max 525 immesso valido NOTA se velocit coppia o frequenza sono scelte nel menu 321 Sorg proces i menu 322 328 sono nascosti 328 F Val PrMax St PEN Max Predefinito Max Min 1 Min Max 2 Max 0 000 10000 0 10000 0 000 10000 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43314 Slot indice Profibus 169 218 Formato Fieldbus Lungo 1 1 rpm Formato Modbus Elnt Esempio Per il trasporto delle bottiglie utilizzato un nastro traspor tatore La velocit richiesta deve essere compresa tra 10 e 100 bottiglie s Caratteristiche di processo 10 bottiglie s 150 rpm 100
226. l conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25D PT100 TT Trip St PEN Predefinito Trip Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione Predefinito Protezione Protezione O Verr attivato il trip del motore Deceleraz 1 Il motore decelerer Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43074 Slot indice Profibus 168 233 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43079 Slot indice Profibus 168 238 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt PTC 25E Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25E PTC St PEN Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 73 Informazioni di comunicazione Guasto esterno TT 25H Selezionare il modo preferito di reazione a un trip di allarme PTC Trip Type Tipo trip PTC 25F Selezionare il modo preferito di reazione a un trip PTC 25F PTC TT Stp Protezione Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione N istan
227. l sistema interno Se un parametro in formato Eint il numero a 16 bit deve essere interpretato come segue F EEEE MMMMMMMMMMM F Bit formato 0 Modalit intero senza segno 1 Modalit Eint EEEE esponente con segno a 2 complementi MMMMMMMMMMM mantissa con segno a 2 complementi Se il bit del formato 0 un numero positivo 0 32767 pu essere rappresentato dal bit 0 14 Se il bit del formato 1 il numero viene interpretato come segue Valore M 10 E Esempio Se si scrive il valore 1004 in un registro e questo registro ha 3 cifre significative verr memorizzato come 1000 Nel formato a virgola mobile Emotron F 1 per rappresen tare numeri grandi o molto piccoli con 3 cifre significative utilizzata una parola di 16 bit Se i dati vengono letti o scritti come numero a virgola fissa ovvero senza decimali tra 0 e 32767 pu essere utilizzato il formato a virgola fissa a 15 bit Emotron F 0 F Formato 1 Formato a virgola mobile Emotron 0 For mato a virgola fissa a 15 bit Emotron Nella matrice seguente viene descritto il contenuto della parola di 16 bit per i due diversi formati Elnt B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO F 1 e3 e2 el e0 mlO m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 ml m0 F 0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO 50 Serial communication Emotron AB 01 4429 12r2 Esempio di formato a virgola mobile Emotron 3 e0 4 bit esponente con segno 8 7 binario 1000 0111 ml0
228. la velocit minima La velocit minima funger da limite inferiore assoluto Utilizzata per assicurare che il motore non funzioni al di sotto di una determinata velocit e per mantenere un certo livello di prestazioni 341 Velocit min St PEN Orpm Predefinito O rpm Range O Velocit max Dipendente de Set View ref 310 NOTA il menu 386 ha una priorit superiore rispetto al menu 342 342 Stp lt MinVel St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43122 Slot indice Profibus 169 26 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt NOTA A causa dello slittamento del motore sul display pu venire visualizzato un valore di velocit inferiore rispetto alla velocit minima impostata Informazioni di comunicazione PID ref PID out N istanza Modbus N DeviceNet 43121 Slot indice Profibus 169 25 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm NOTA la funzione Jog e il riferimento preimpostato igno rano l impostazione della velocit minima Stp lt MinVel 342 Questa funzione consente di mettere il VSD in modalit di riposo quando funziona alla velocit minima per la durata impostata a causa del feedback del valore di processo o di un valore di riferimento
229. lata pi di una scheda opzionale PTC PT100 solo una di esse pu avere S2 impostato su on attivato Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 63 Impulsi encoder 22C Visibile solo se installata la scheda opzionale Encoder Questo parametro descrive il numero di impulsi per rota zione per l encoder ovvero specifico per encoder Per mag giori informazioni vedere il manuale dell encoder 22C Imp encoder 8 scppymi 1024 Predefinito 1024 Range 5 16384 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43052 Slot indice Profibus 168 211 Formato Fieldbus Lungo 1 1 impulso Formato Modbus Elnt Velocit encoder 22D Questo parametro mostra la velocit del motore misurata Per controllare se l encoder installato correttamente impo stare Encoder 22B su No azionare il VSD a qualsiasi velo cit e confrontare con il valore in questo menu Il valore in questo menu 22D deve essere pi o meno uguale alla velo cit del motore 712 Se si ottiene il segno errato per il valore scambiare l ingresso A e B dell encoder 22D Vel encoder 8 StpEyMIl Orpm 11 2 5 Protezione motore 230 Questa funzione protegge il motore dal sovraccarico sulla base dello standard IEC 60947 4 2 Tipo 12t mot 231 La funzione di protezione del motore consente di proteggere il motore dal sovraccarico in conformit con quanto ripor tato
230. licazione ad esempio giri min bar o m h Ci consente di impostare facilmente il VSD per i requisiti di processo richiesti nonch per copiare il range di un sensore di feedback per impostare il Process Value Mini mum e Maximum al fine di stabilire informazioni di pro cesso reali accurate Sorg processo 321 Selezionare la sorgente del segnale per il valore di processo che controlla il motore La Process Source pu essere impo stata come funzione del segnale di riferimento su AnIn F AnIn una funzione della velocit del motore F Velocit una funzione della coppia all albero F Coppia o come una funzione del valore di riferimento dalle comunicazioni seriali F Bus La funzione corretta da selezionare dipende dalle caratteristiche e dal comportamento del processo Se viene impostata la selezione Velocit Coppia o Frequenza il VSD utilizzer la velocit la coppia o la frequenza come valore di riferimento 80 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Esempio Un ventilatore assiale controllato in base alla velocit e per tanto non disponibile nessun segnale di feedback neces sario controllare il processo entro i valori di processo fissi in m3 hr ed richiesta una lettura di processo della portata dell aria Questo ventilatore ha la caratteristica che la portata dell aria correlata in modo lineare alla velocit effettiva Quindi selezionando F Velocit come Process Source possibile cont
231. lla 18 Priorit del riferimento Con queste impostazioni a VSD attivato e dopo un comando RUN la velocit sar e 50 rpm quando sia DigIn 5 che Digln 6 sono bassi e 100 rpm quando Digln 5 alto e DigIn 6 basso e 300 rpm quando Digln 5 basso e Digln 6 alto e 800 rpm quando sia Digln 5 che Digln 6 sono alti 7 2 Funzioni di controllo remoto Funzioni Run Stop Enable Reset Per impostazione predefinita tutti i comandi relativi a run stop reset sono programmati per il funzionamento in 7 1 6 Riferimenti preimpostati Il VSD pu selezionare sei velocit fisse tramite il controllo degli ingressi digitali Questa possibilit pu essere utilizzata quando si rende necessario adattare le velocit richieste del motore a valori fissi in base a determinate condizioni di pro cesso Per ogni set di parametri possibile impostare fino a 7 riferimenti preimpostati selezionabili tramite tutti gli ingressi digitali impostati su Preset Ctrl1 Preset Ctrl2 o Pre set Ctrl3 Dal numero di ingressi digitali utilizzati che ven gono impostati su Preset Ctrl dipende il numero di riferimenti preimpostati disponibili se viene utilizzato 1 ingresso si hanno 2 velocit con 2 ingressi si hanno 4 velocit e con 3 ingressi si hanno 8 velocit Oltre all uso di diversi set di parametri possibile aumentare fino a 32 il numero di velocit fisse quando tutti e 7 i riferi menti preimpostati e le velocit minime sono utilizzati in tutti e
232. lle selezioni di controllo programmate velocit di accelerazione e decelerazione secondo il valore di riferimento selezionato nel menu Tempo accel 331 Tempo decel 332 Per monitorare lo stato Local o Remote effettivo del con trollo VSD disponibile una funzione Loc Rem sugli ingressi digitali o i rel Quando il VSD impostato su Local il segnale su DigOut o Relay sar attivo alto in Remote il segnale sar inattivo basso Vedere il menu Uscite dig 540 e Rel 550 9 2 6 Tasti funzione I tasti funzione attivano i menu e sono utilizzati anche per la programmazione e la lettura di tutte le impostazioni da menu Tabella 21 Tasti funzione porta a un livello di 4l Tasto ENTER menu interiore ENTER conferma un imposta zione modificata porta a un livello di 2 menu superiore Tasto ESCAPE ignora un impostazione ESC modificata senza conferma porta a un menu precedente entro lo Tasto PRE stesso livello PREV VIOUS porta a una cifra pi significativa in modalit di modifica porta a un menu successivo entro lo gt Tasto NEXT stesso livello l NEXT porta a una cifra meno significativa in modalit di modifica diminuisce un valore Tasto gt cambia una selezione i Tasto aumenta un valore cambia una selezione Fig 53 Struttura dei menu 44 Funzionamento tramite il pannello di controllo Emotron AB 01 4429 12r2 93 La strutt
233. llo Quest area mostra anche i mes saggi di avvertimento e di allarme Emotron AB 01 4429 12r2 Funzionamento tramite il pannello di controllo 41 300 Processo Stp Fig 47 Esempio di menu di primo livello 220 Dati motore Stp Fig 48 Esempio di menu di secondo livello 231 Tens motore StppyM1 400V Fig 49 Esempio di menu di terzo livello 4161 Allmaxmarc StpEN 0 1s Fig 50 Esempio di menu di quarto livello 9 2 2 Indicazioni sul display Se un parametro fuori range sul display pu essere visualiz zato 0 Nel VSD vi sono dei parametri che dipen dono da altri parametri Ad esempio se il riferimento della velocit 500 e il valore della velocit massima impostato su un valore inferiore a 500 questa condizione verr indicata con sul display Se il valore della velocit minima impostato su un valore superiore a 500 viene visualizzato 9 2 3 Indicatori LED I simboli sul pannello di controllo hanno le seguenti fun zioni Tabella 19 Indicatori LED Funzione Simbolo LAMPEG e GIANTE AMMEN Alimenta Alimenta TAZIONE amp amp j zione ON zione OFF verde TRIP VSD Sen Avvertimento Non in condi dizione di Ia Nap rosso Limite zione di trip trip RUN in L albero del Aumento ridu funzione motore zione della velo Motore fermo verde ruota cit motore NOTA se il pannello di controllo incorporato la
234. ln1 Max 5132 Parametro per impostare il valore massimo del segnale di riferimento esterno Visibile solo se 512 User mA V 5132 AnInl Max Stp 10 0V 20 00mA Predefinito 10 00 V 20 00 mA Rama 0 00 20 00 mA a 0 10 00 V Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43204 Slot indice Profibus 169 108 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 119 Funzione speciale segnale di riferimento invertito Se il valore AnIn minimo superiore al valore AnIn mas simo l ingresso funger da ingresso di riferimento invertito vedere la Fig 91 Anln1 Function Min Min funzione Anln1 5134 Con AnIn1 Function Min il valore minimo fisico viene sca lato in base alla presentazione selezionata La scala predefi nita dipende dalla funzione selezionata di AnIn1 511 100 Invert Anin Min gt Anln Max Rif NG_06 F25 5134 AnInl FcMin St PEN Min Predefinito Min Min 0 Valore minimo Max 1 Valore massimo finire il valor nte nel menu User defined 2 De e il valore utente nel me 5135 Fig 91 Riferimento invertito Anin1 Bipol 5133 Questo menu viene visualizzato automaticamente se AnIn1 Setup impostato su User Bipol mA o User Bipol V Nella finestra verr automaticamente visualizzato il range mA o V secondo la funzione selezio
235. lnt Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43153 Slot indice Profibus 169 57 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 s Formato Modbus Elnt NOTA Le impostazioni predefinite riguardano un motore standard a 4 poli senza carico in base alla potenza nominale del VSD Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 97 11 3 9 Controllo del processo PID 380 Il controller PID utilizzato per controllare un processo esterno tramite un segnale di feedback Il valore di riferi mento pu essere impostato tramite l ingresso analogico Ann sul pannello di controllo 310 utilizzando un Preset Reference o tramite comunicazioni seriali Il segnale di feed back valore reale deve essere collegato a un ingresso analo gico impostato nella funzione Valore di processo Controllo PID del processo 381 Questa funzione attiva il controller PID e definisce la rispo sta a un segnale di feedback cambiato Riferimento di AR Processo VSD pe PID Feedback processo M 06 F95 381 Contr PID St PEN No Predefinito No No O Controllo PID disattivato La frequenza aumenta quando il valore di Si 1 feedback diminuisce Impostazioni PID secondo i menu da 382 a 385 La frequenza diminuisce quando il valore di feedback diminuisce Impostazioni PID secondo i menu da 382 a 385 Inversione 2 Informazion
236. lo se una PTC o una resistenza lt 2 kOhm collegata ai morsetti X1 78 79 Per attivare la funzione 1 Collegare i cavi del termistore a X1 78 79 o per testare l ingresso collegare un resistore ai morsetti Usare una resistenza tra 50 e 2000 ohm Verr ora visualizzato il menu 237 2 Attivare l ingresso impostando il menu 237 PTC Motore On Se attivato e lt 50 Ohm si verificher un errore del sensore Viene visualizzato il messaggio PTC Motore Se la funzione disattivata e viene rimossa la PTC o la resi stenza il menu scomparir dopo la successiva accensione NOTA questa opzione disponibile solo per taglie B e C VFX48 52 003 046 237 Motor PTC St PEN Off Default Off La protezione della PTC del motore disat off 0 i tivata On 1 La protezione della PTC del motore atti vata Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43067 Slot indice Profibus 168 226 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 2 6 Parametr man 240 Nel VSD sono disponibili quattro diversi set di parametri utilizzabili per impostare il VSD per processi o applicazioni diversi quali motori diversi utilizzati e collegati controller PID attivato impostazioni del tempo di rampa diverse e cos via Un set di parametri costituito da tutti i parametri fatta eccezione per il menu 211 Lingua 217 Locale Remoto 218 Cod blocco 220 Dat
237. m Range Immettere un valore per il livello basso Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43403 Slot indice Profibus 170 52 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm o 0 001 tramite valore di pro cesso Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt Analogue Comparator 2 Value Valore del comparatore analogico 2 614 La funzione identica a quella del valore del comparatore analogico 1 614 CA2 valore St PEN Torque Predefinito Torque Selezioni Come nel menu 611 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43404 Slot indice Profibus 170 53 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 137 Analogue Comparator 2 Level High Livello alto del comparatore analogico 2 615 La funzione identica a quella del livello alto del compara tore analogico 1 615 CA2 liv altoI St pEN 20 Predefinito 20 Range Immettere un valore per il livello alto Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43405 Slot indice Profibus 170 54 Lungo 1 1 W 0 1 A 0 1 V 0 1 Hz 0 1 C 1 kWh 1H 1 1 rpm o 0 001 tramite valore di pro cesso Formato Fieldbus Formato Modbus Elnt Analogue Comparator 2 Level Low Livello basso del comparatore analo
238. m0 11 bit mantissa con segno 1024 1023 binario 10000000000 01111111111 Un numero con segno deve essere rappresentato come numero binario a due complementi come nell esempio seguente Valore binario 8 1000 7 1001 2 1110 Ti LILE 0 0000 1 0001 2 0010 6 0110 K OLLI Il valore rappresentato dal formato a virgola mobile EInt m 10 Per convertire un valore dal formato a virgola mobile Elnt in un valore a virgola mobile utilizzare la formula precedente Per convertire un valore a virgola mobile in un formato a vir gola mobile Elnt vedere il codice float_to_eint seguente Esempio Il numero 1 23 verrebbe rappresentato cos in EInt F EEEE MMMMMMMMMMM 1 1110 00001111011 F 1 gt Eint 123 Il valore quindi 123x107 1 23 Emotron AB 01 4429 12r2 Serial communication 51 Esempio di programmazione typedef struct int m 11 mantissa 1024 1023 int e 4 esponente 8 7 unsigned int f 1 formato 1 gt formato speciale emoint eint16 unsigned short int float_to_eint16 float value eint16 etmp int dec 0 while floor value value amp amp dec lt 16 dec value x 10 if value gt 0 amp amp value lt 32767 amp amp dec 0 short int amp etmp short int value else if value gt 1000 amp amp value lt 0 amp amp dec 0 0 1 short int value etmp e etmp f etmp m else etmp m 0 e
239. mazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43275 Slot indice Profibus 169 179 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Rel scheda da 554 a 55C Questi rel aggiuntivi sono visibili solo se una scheda opzio nale di I O inserita nello slot 1 2 o 3 Le uscite sono chia mate B1 Rel 1 3 B2 Rel 1 3 e B3 Rel 1 3 B sta per scheda e 1 3 il numero di scheda correlato alla posizione Il contatto normalmente aperto del N O 0 rel sar attivato quando la funzione attiva Il contatto normalmente chiuso del rel funger anche da contatto nor N C 1 malmente aperto Il contatto sar aperto quando la funzione non attiva e chiuso quando la funzione attiva Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43276 Slot indice Profibus 169 180 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 132 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Relay Modes Modalit rel da 55D2 a 55DC Stessa funzione come per Relay 1 Mode 55D1 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43277 43278 43521 43529 Slot indice Profibus 169 181 169 182 170 170 170 178 Formato Fieldbus Ulnt Destinaz Virtuale IO 1 561 Con questa funzione viene stabilita la destinazione del colle gamento virtuale Quando una funzione pu essere control lata da pi origini ad es
240. missione del numero di poli 226 In questo menu possibile impostare il numero effettivo di poli che aumenter l accuratezza del controllo del VSD 226 Poli motore 8 seppym 4 Predefinito 4 Range 2 144 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43046 Slot indice Profibus 168 205 Formato Fieldbus Lungo 1 1 polo Formato Modbus Elnt Cos 9 motore 227 Impostare il cosfi nominale del motore fattore di potenza 227 Cosqmotore 8 stormi rara Pnom vedere la nota nella sezione 11 2 4 a Predefinito pagina 60 Range 0 50 1 00 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43047 Slot indice Profibus 168 206 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt Ventilazione motore 228 Parametro per impostare il tipo di ventilazione del motore Influenza le caratteristiche della protezione del motore Pe abbassando la corrente di spunto di sovraccarico effettiva a velocit inferiori 228 Ventil mot 6 StpfyM1 Autovent Predefinito Autoventilat nza ven dad gt ANg 0 Curva di sovraccarico 1 t limitata Curva di sovraccarico It normale Signi fica che il motore supporta corrente infe riore a bassa velocit Autoventilat 1 Curva di sovraccarico 1 t espansa Signi fica che il motore supporta quasi l intera corrente anche a velocit inf
241. mpa prima che continui il controllo della pompa Se viene avviata una pompa aggiun tiva D O L Direct On Line o Y A la portata o la pres sione possono comunque fluttuare a causa del metodo di avvio arresto brusco Ci potrebbe causare l avvio e l arre sto inutile di pompe aggiuntive Durante Settle start e Il controller PID disattivato La velocit viene mantenuta a un livello fisso dopo l aggiunta di una pompa 39D Sett Start St PEN Os Predefinito O s Range 0 999 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43173 Slot indice Profibus 169 77 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s ini O Predefinita 0 Formato Modbus Elnt Rang Da 0 al livello Banda inf 0 Fyin significa ge che la funzione Limit disattivata Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 105 Transition Speed Start Velocit di tran sizione avvio 39E L avvio con velocit di transizione utilizzato per ridurre al minimo uno sbalzo di portata pressione quando si aggiunge un altra pompa Quando si rende necessario attivare una pompa aggiuntiva la pompa master rallenter fino al valore di avvio impostato con velocit di transizione prima che venga avviata la pompa aggiuntiva L impostazione dipende dalla dinamica dell azionamento master e degli azionamenti aggiuntivi La velocit di transizione viene impostata nel modo migliore tramite il cosiddetto
242. munication 49 10 3 Dati tecnici motore Informazioni di comunicazione per i diversi motori Motore Modbus DeviceNet Profibus Instance number Slot Index M1 43041 43048 168 200 to 168 207 M2 44041 44048 172 180 to 174 187 M3 45041 45048 176 160 to 176 167 M4 46041 46048 180 140 to 180 147 MI contiene i parametri da 43041 a 43048 M2 M3 e M4 contengono lo stesso tipo di informazioni Ad esempio il parametro M1 contiene lo stesso tipo di informazioni di 44043 in M2 Un numero di istanza DeviceNet pu essere facilmente con vertito in un numero Slot indice Profibus secondo la descri zione nella sezione sezione 11 8 2 a pagina 151 10 4 Comandi di Start e Stop Impostazione dei comandi di avvio e arresto tramite comu nicazioni seriali Modbus DeviceNet Valore Instance number intero Function 42901 0 Reset Run active together with 42902 1 either RunR or RunL to per form start 42903 2 RunR 42904 3 RunL 10 5 Segnale di riferimento Il valore di riferimento viene impostato nel numero Modbus 42905 0 4000 h corrisponde allo 0 100 del valore di rife rimento effettivo 10 6 Descrizione dei formati Elnt I parametri Modbus possono avere diversi formati ad esem pio senza segno standard intero con segno o eint EInt descritto di seguito Tutti i parametri scritti in un registro possono essere arrotondati al numero di cifre significative utilizzate ne
243. nalogico differenziale Analogico tensione corrente Tensione di ingresso max Impedenza di ingresso 0 10 V 0 20 mA tramite interruttore 30 V 30 mA 20 KQ tensione 250 Q corrente Risoluzione 11 bit segno sign Accuratezza hardware 1 tipo 1 Ya LSB fsd Non linearit 14 LSB Digitale Tensione di ingresso Tensione di ingresso max Impedenza di ingresso Ritardo del segnale Alto gt 9 VDC Basso lt 4 VDC 30 VDC lt 3 3 VDC 4 7 KQ 3 3 VDC 3 6 KQ lt 8 ms Uscite dei segnali di controllo Analogico Tensione corrente di uscita Tensione di uscita max Corrente di cortocircuito 00 Impedenza di uscita 0 10 V 0 20 mA tramite impostazione software 15 Va 5 mA cont 15 MA tensione 140 mA corrente 10 Q tensione Risoluzione 10 bit Impedenza di carico massima per la corrente 500 Q Accuratezza hardware 1 9 tipo fsd tensione 2 4 tipo fsd corrente Offset 3 LSB Non linearit 2 LSB Digitale Tensione di uscita Corrente di cortocircuito 00 Alto gt 20 VDC a 50 mA gt 23 VDC aperto Basso lt 1 VDC a 50 mA 100 mA max assieme a 24 VDC Rel Contatti 0 1 2 A Umax 250 VAC or 42 VDC Riferimenti 10VDC 10 Vpc a 10 mA Corrente di cortocircuito 30 mA max 10VDC 10 Vpc a 10 mA 24VDC 24 Vpc Corrente di cortocircuito 100 mA max assieme a uscite digitali Emotron AB 01 4429 12r2 Dati tecnici 171 14 3 Funzion
244. nata Il range viene impostato cambiando il valore massimo positivo il valore negativo viene automaticamente adattato di conseguenza Visibile solo se 512 User Bipol mA V Gli ingressi Funzionam dx e Funzionam sx devono essere attivi e Rotazione 219 deve essere impostata su R L per attivare la funzione bipolare sull ingresso analogico Nella Tabella 25 sono illustrati i valori corrispondenti per le selezioni min e max in base alla funzione dell ingresso analo gico 511 Tabella 25 Funzione Anin Min Max Velocit Min Speed 541 Max Speed 343 Coppia 0 Max Torque 351 Rif processo Process Min 324 Process Max 325 Valore di pro Process Min 324 Process Max 325 cesso 5133 AnInl Bipol Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43206 StpEy 10 00V Predefinito 0 00 10 00 V Range 0 0 20 0 mA 0 00 10 00 V Informazioni di comunicazione Slot indice Profibus 169 110 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43205 Slot indice Profibus 169 109 Formato Fieldbus Lungo Formato Modbus Elnt 120 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Anin1 Function Value Min Min valore fun zione Anln1 5135 Con AnIn1 Function ValMin viene definito un valore defi nito dall utente per il segnale Visibile solo se nel menu 5134 selez
245. ndice Profibus 170 150 170 158 Formato Fieldbus Int Formato Modbus Int 11 5 3 Uscita analog 530 Sottomenu con tutte le impostazioni per le uscite analogi che Le selezioni possono essere eseguite dai valori dell appli cazione e del VSD per visualizzare lo stato effettivo Le uscite analogiche possono essere utilizzate anche come spec chio dell ingresso analogico Questo segnale pu essere uti lizzato come e segnale di riferimento per il VSD successivo in una con figurazione Master Slave vedere la Fig 93 e riconoscimento di feedback del valore di riferimento analogico ricevuto AnOut1 Function Funzione AnOut1 531 Imposta la funzione per l uscita analogica 1 Scala e range sono definiti dalle impostazioni di AnOutl Advanced 533 531 UscanaloglFc Speed St PEN Predefinito Speed Valore di processo effettivo secondo il id 0 segnale di feedback Process Velocit 1 Velocit effettiva Coppia 2 Coppia effettiva Valore di riferimento di processo effet Rif processo 3 tivo Pot alb mot Potenza all albero effettiva Frequenza Frequenza effettiva Corrente effettiva Potenza Alimentazione elettrica effettiva Tens uscita Tensione di uscita effettiva 4 5 Corrente 6 7 8 9 Tensione DC Tensione del collegamento DC effettiva Anini 10 Specchio del valore del segnale ricevuto su Anln1 Anin2 11 Specchio del val
246. ndo Run dopo del quale pu prodursi un allarme e Se Ramp Alarm Si il ritardo sull avvio inizia dopo un comando RUN Se Ramp Alarm No il ritardo sull avvio inizia dopo la rampa di accelerazione 414 Ritard Start Alarm Trip Trip allarme 412 Seleziona l allarme che deve causare un trip al VSD 412 Inter allarm St PEN 2s Predefinito 0 Range 0 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43324 St PEN No Slot indice Profibus 169 228 Predefinito No Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Selezione Come nel menu 411 Formato Modbus Elnt Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43322 Slot indice Profibus 169 226 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 111 Tipo di carico 415 In questo menu viene selezionato il tipo di monitoraggio secondo le caratteristiche di carico dell applicazione Selezio nando il tipo di monitoraggio richiesto possibile ottimiz zare la funzione di allarme di sovraccarico e sottocarico secondo le caratteristiche del carico Quando l applicazione ha un carico costante sull intero range della velocit ad esempio estrusore o compressore a vite il tipo di carico pu essere impostato su quello base Questo tipo usa un singolo valore come riferimento per il carico nominale Questo valore util
247. ne a Corrente Alimentazione a Corrente 690V kW nominale A 690V kW nominale A VFX69 090 108 90 90 75 72 VFX69 109 131 110 109 90 87 VFX69 146 175 132 146 110 117 DE VFX69 175 210 160 175 132 140 VFX69 210 252 200 210 160 168 VFX69 250 300 250 250 200 200 VFX69 300 360 315 300 250 240 HER VFX69 375 450 355 375 315 300 VFX69 430 516 450 430 315 344 VFX69 500 600 500 500 355 400 gt VFX69 600 720 600 600 450 480 Feo VFX69 650 780 630 650 500 520 VFX69 750 900 710 750 600 600 VFX69 860 1032 800 860 650 688 VFX69 900 1080 900 900 710 720 ui VFX69 1000 1200 1000 1000 800 800 Disponibile per periodi di tempo limitati e finch consentito dalla temperatura dell unit 170 Dati tecnici Emotron AB 01 4429 12r2 14 2 Specifiche elettriche generali Tabella 43 Specifiche elettriche generali Informazioni generali Tensione di alimentazione VFX40 VFX48 VFX50 52 VFX69 Frequenza di rete Fattore di potenza di ingresso Tensione di uscita Frequenza di uscita Frequenza di commutazione di uscita Efficienza a carico nominale 230 415V 10 15 10 a 230 V 230 480V 10 15 10 a 230 V 440 525V 10 15 500 690V 10 15 da 45 a 65 Hz 0 95 O Tensione di alimentazione di rete 0 400 Hz 3 kHz 97 per i modelli da 003 a 018 98 per i modelli da 026 a 046 97 5 per i modelli da 060 a 073 98 per i modelli da 090 a 1500 Ingressi dei segnali di controllo A
248. ne dell ingresso analogico tramite ingressi digitali Quando sono usati due diversi segnali di riferimento esterni ad es un segnale a 4 20 mA dal centro di controllo e un potenziometro montato sul posto da 0 10 V possibile pas sare da uno all altro di questi diversi segnali di ingresso ana logico tramite un Ingresso digitale impostato su AnIn Select AnIn1 4 20 mA AnIn2 0 10 V DigIn3 controlla la selezione di AnIn ALTO 4 20 mA BASSO 0 10 V 511 AnInl Fc Rif processo imposta AnIn1 come ingresso del segnale di riferimento 512 AnIn1 Setup 4 20mA imposta AnIn1 per un segnale di riferimento della corrente 513A AnInl Enabl DigIn imposta AnIn1 in modo che sia attivo quando DigIn3 ALTO 514 AnIn2 Fc Rif processo imposta AnIn2 come ingresso del segnale di riferimento 515 AnIn2 Setup 0 10V imposta AnIn2 per un segnale di riferimento della tensione 516A AnIn2 Enabl Digln imposta AnIn2 in modo che sia attivo quando DigIn3 BASSO 523 DigIn3 AnIn imposta DIgIn3 come ingresso per la selezione del riferi mento AI Sottrazione di ingressi analogici Esempio 2 Sottrarre due segnali Segnale su AnIn1 8 V Segnale su AnIn2 4 V 511 AnIn1 Function Rif processo 512 Setup AnIn1 0 10 V 5134 AnIn1 Function Min Min 0 rpm Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 117 5136 AnIn1 Function Max Max 1500 rpm 5138 AnIn1 Operation A
249. nella norma IEC 60947 4 2 A tale fine utilizza Corr I2t mot 232 come riferimento Temp I2t mot 233 uti lizzato per definire il tempo della funzione La corrente impostata in 233 pu essere erogata a tempo indefinito Se ad esempio in 233 viene scelto un tempo di 1000 s la curva superiore della Fig 60 valida Il valore sull asse x il multiplo della corrente scelta in 232 Il tempo 233 il tempo per il quale un motore in sovraccarico viene spento o per cui la potenza viene ridotta a 1 2 volte la corrente impo stata in 232 231 Tipo I t mot StpEyMl Prot Predefinito Protezione No O La protezione del motore 12t non attiva Quando viene superato il tempo 12t viene Trip 1 attivato il trip del VSD su Motor Pt Questa modalit aiuta a mantenere l inver ter in funzione quando la funzione Motore 12t sta per causare il trip del VSD II trip viene sostituito dalla limitazione di cor rente con un livello di corrente massimo impostato dal valore preso dal menu 232 In tal modo se la corrente ridotta in grado di azionare il carico il VSD conti nua a funzionare Limit 2 Unit rpm Risoluzione velocit misurata tramite l encoder Informazioni di comunicazione Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43061 Slot indice Profibus 168 220 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt
250. nente per il riciclaggio delle apparecchiature elettriche ed elettroni che Assicurando il corretto smaltimento di questo prodotto si contribuisce ad evitare conseguenze potenzialmente nega tive per l ambiente e la salute umana che potrebbero altri menti derivare dalla gestione non corretta del prodotto di scarto Il riciclaggio dei materiali contribuir a preservare le risorse naturali Per informazioni pi dettagliate sul riciclag gio di questo prodotto contattare il distributore locale del prodotto o visitare il sito Web www emotron com 1 6 Glossario 1 6 1Abbreviazioni e simboli In questo manuale sono utilizzate le seguenti abbreviazioni Tabella 2 Abbreviazioni Abbreviazione sui E a Descrizione simboli DSP Digital Signals Processor elaboratore dei segnali digitali VSD Variable Speed Drive variatore di velocit CP Pannello di controllo l unit di presenta zione e programmazione sul VSD Elnt Formato di comunicazione Ulnt Formato di comunicazione Int Formato di comunicazione Lungo Formato di comunicazione La funzione non pu essere cambiata in 8 modalit funzionamento 1 6 2 Definizioni In questo manuale sono utilizzate le seguenti definizioni per la corrente la coppia e la frequenza Tabella 3 Definizioni Nome Descrizione Quantit In Corrente di ingresso nominale del Arus VSD Inom Corrente di uscita nominale del
251. no il modulo ventilatore Errore nel modulo del raddrizzatore control Controllare la tensione di alimentazione di Guasto HCB G2 lato HCB rete Desaturaz G2 Desaturaz U G2 Controllare se vi sono collegamenti dei Desaturaz U G2 cavi del motore difettosi Desaturaz V G2 Errore nello stadio di uscita Controllare se vi sono collegamenti dei desaturazione degli IGBT cavi del motore difettosi Desaturaz V G2 8 Controllare se nell alloggiamento del Desaturaz W G2 motore e nei collegamenti dei cavi presente acqua o umidit Desaturaz W G2 Desaturaz BCC G2 Error DClink L ondulazione della tensione di collegamento DC supera il livello massimo Accertarsi che tutte e tre le fasi siano collegate correttamente e che le viti della morsettiera siano serrate Controllare che la tensione di alimentazione di rete rientri entro i limiti del VSD Provare a utilizzare altre linee di alimentazione di rete elettrica se il calo causato da altre macchine Emotron AB 01 4429 12r2 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 159 Tabella 31 Condizione di trip cause possibili e azione correttiva Controllare il motore Err Corr PF Errore nel bilanciamento della corrente Controllare i fusibili e i collegamenti della linea Controllare il motore SovraTensPF Errore nel bilanciamento della tensione Controllare i fusibili e i collegamenti della linea Err
252. nsentito solo un RCD di Tipo B Normative EMC Per la conformit con la Direttiva EMC assolutamente necessario seguire le istruzioni di installazione Tutte le descrizioni di installazione contenute in questo manuale sono conformi alla Direttiva EMC Selezione della tensione di rete Il variatore di velocit disponibile per l utilizzo con le seguenti tensioni di rete VEX40 48 230 480 V VEX50 52 440 525 V VEXG69 500 690 V Test della tensione Megger Non eseguire test della tensione Megger sul motore prima di aver scollegato tutti i cavi del motore dal variatore di velo cit Condensa Se il variatore di velocit viene spostato da una stanza di immagazzinamento fredda nella stanza in cui verr installato pu formarsi della condensa Di conseguenza potrebbe svi lupparsi dell umidit sui componenti sensibili Non collegare l alimentazione di rete finch tutta l umidit visibile non eva porata Collegamento errato Il variatore di velocit non protetto dal collegamento errato dell alimentazione di rete e in particolare dal collegamento dell alimentazione di rete alle uscite del motore U V e W Pertanto in questi casi pu venire danneggiato Condensatori del fattore di potenza per migliorare il coso Rimuovere tutti i condensatori dal motore e dall uscita del motore Emotron AB 01 4429 12r2 Precauzioni durante l Autoreset Quando attivo il reset automatico il motore riparte auto maticamente a condizione
253. nte di immettere valori negativi Esempio quando si preme Next il 4 lampegger 331 Tempo accel 4 00s St PEN Lampeggiante A Premere Enter per salvare l impostazione ed Esc per uscire dalla modalit di modifica 46 Funzionamento tramite il pannello di controllo Emotron AB 01 4429 12r2 9 6 Esempio di programma zione Questo esempio mostra come programmare una modifica di Acc Time impostandolo da 2 0 s a 4 0 s Il cursore lampeggiante indica che avvenuta una modifica ma che non stata ancora salvata Se in quel momento viene a mancare la corrente la modifica non verr salvata Utilizzare i tasti ESC Prev Next o Toggle per procedere e passare ad altri menu 100 OHz Stp 0 0A NEXT 200 Setup princ Stp gt NEXT w o o Processo Stp ENTER 310 Set View Ref Stp gt NEXT 330 Stsrt Stop Stp ENTER 331 Tempo Accel St prW 2 00s DE 331 Tempo Accel Ste 2 00s A Lampeggiante Dopo l accensione appare il Menu 100 Premere Next per il menu 200 Premere Next per il menu 300 Premere Enter per il menu 310 Premere Next due volte per il menu 330 Premere Enter per il menu 331 Tenere premuto il tasto fino ad arri vare al valore deside rato 331 Tempo Accel St pEW 4 00s Salvare il valore modi ficato premendo Enter Fig 55 Esempio di programmazione Emotron AB 01 4429 12r2 Funzionamento tramite il pannello di co
254. nterruttori sono isolati dall alimentazione di rete non toccare la scheda di controllo quando il variatore di velocit acceso Precauzioni da prendere con un motore collegato Se necessario eseguire degli interventi su un motore colle gato o sulla macchina azionata prima sempre necessario scollegare l alimentazione di rete dal variatore di velocit Attendere almeno 5 minuti prima di iniziare gli interventi Messa a terra Il variatore di velocit deve essere messo a terra tramite il col legamento di terra di sicurezza della rete Corrente di dispersione a terra Questo variatore di frequenza ha una corrente di dispersione verso terra che supera i 3 4mAmp_AC pertanto la scelta del dispotivo di protezione deve afivvenire in armonia con le disposizioni di legge locali relativamente alle alte correnti di dispersione la norma di riferimento la IEC61800 5 1 che prescrive i seguenti accorgimenti 1 usare un contuttore di sezione pari a 16mm2 se in rame CU oppure 16mm se in Alluminio AL 2 impiegare un cavo di terra addizionale PE tra aziona mento e connessione di rete use a protective conductor Compatibilit con dispositivo per cor rente residua RCD Residual Current Device Questo prodotto genera una corrente DC nel conduttore di protezione Quando per la protezione in caso di contatto diretto o indiretto viene utilizzato un dispositivo per cor rente residua RCD sul lato di alimentazione di questo pro dotto co
255. nti avanzati Read Write 2633 Scegliere lettura scrittura per controllare l inverter su una rete Fieldbus Per ulteriori informazioni vedere il manuale dell opzione Fieldbus comunicazione 2641 ComFlt Mode St PEN Off Default Off Off 0 Nessuna supervisione della comunica zione Selezionato RS232 485 Sul VSD verr attivata una condizione di trip se non vi sono comunicazioni per il tempo stabilito nel parametro 2642 Selezionato Fieldbus Sul VSD verr attivata una condizione di Trip 1 trip se 1 Le comunicazioni interne tra la scheda di controllo e l opzione Fieldbus vanno perse per il tempo stabilito nel parametro 2642 2 Se si verificato un grave errore di rete 2633 Read Write St PEN RW Default RW RW 0 Read 1 Leggi Selezionato RS232 485 Sul VSD verr attivato un allarme se non vi sono comunicazioni per il tempo stabilito nel parametro 2642 Selezionato Fieldbus Il VSD emetter un allarme se 1 Le comunicazioni interne tra la scheda di controllo e l opzione Fieldbus vanno perse per il tempo stabilito nel parametro 2642 2 Se si verificato un grave errore di rete Allarme 2 Valido per i dati di processo Selezionare R solo lettura per il processo di registrazione senza scrittura dei dati di pro cesso Selezionare RW in casi normali per controllare l inver ter Valori di processo supplementari 2634 Defin
256. ntrollo 47 48 Funzionamento tramite il pannello di controllo Emotron AB 01 4429 12r2 10 Serial communication Il VSD consente diversi tipi di comunicazione seriale e Modbus RTU tramite RS232 485 Fieldbuse come Profibus DP e DeviceNet e Industrial Ethernet tipo Modbus TCP 10 1 Modbus RTU Il VSD dotato di un interfaccia di comunicazione seriale asincrona dietro il pannello di controllo Il collegamento fisico RS232 Il VSD funge da slave con indirizzo 1 in una configurazione master slave Le comunicazioni sono half duplex Ha un formato standard NRZ Non Return to Zero Il baudrate fissato a 9600 Il formato del frame di caratteri sempre 11 bit ha e un bit di start e otto bit di dati e due bit di stop e nessuna parit possibile collegare temporaneamente un personal computer con ad esempio il software EmoSoftCom software di pro grammazione e monitoraggio al connettore RS232 sul pan nello di controllo Ci pu essere utile quando si copiano i parametri tra variatori di velocit e per altre operazioni Per il collegamento permanente di un personal computer necessa rio utilizzare una delle schede opzionali di comunicazione Fig 56 Telaio di montaggio per il pannello di controllo 10 2 Set dei parametri Informazioni di comunicazione per i diversi set di parametri I vari set di parametri nel VSD hanno i seguenti numeri di istanza DeviceNet e Slot indice Profibus NOTA q
257. o Controllare la condizione di carico della macchina Controllare l impostazione di monitor aggio nella sezione 11 7 a pagina 144 Emotron AB 01 4429 12r2 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 157 Tabella 31 Condizione di trip cause possibili e azione correttiva Controllare i cavi e il collegamento della comunicazione seriale Controllare tutte le impostazioni Comm error Errore sulla comunicazione seriale opzione i tura relativamente alla comunicazione seriale Riavviare l apparecchiatura compreso il VSD Controllare il sovraccarico meccanico sul y F motore o le macchin inetti Gli elementi del motore PT100 superano il al vi FAMARS k 5 ISS S F riduttori catene cinghie e cos via livello massimo Rusa Controllare il sistema di raffreddamento PT100 del motore NOTA valido solo se utilizzata la scheda z y Motore a raffreddamento autonomo a opzionale PT100 PT100 gt bassa velocit carico troppo elevato Impostare PT100 su OFF Scheda CRIO di rilevamento della deviazione Controllare i segnali dell encoder Gru nel funzionamento del motore Controllare il ponticello di deviazione sulla scheda opzionale Crane NOTA utilizzata solo nel controllo gru Non possibile selezionare nessuna pompa Controllare i cavi e il cablaggio per i master a causa di un errore nella segnala segnali di feedback della pompa Pompa zione di feedback Controllare le impostazioni rela
258. o Verificare il cablaggio del segnale di conferma freno all input digitale selezionato Verificare la programmazione dell input digitale Digln 1 8 520 Verificare l interruttore di circuito che alimenta il circuito meccanico del freno Verificare il freno meccanico se il segnale di conferma cablato al finecorsa del freno Verificare il contattore del freno allarme 25V Freno alarm St pEN Off Predefinito Off Off Auto reset non attivato Tempo di ritardo per l auto reset di 1 3600s 1 3600s guasto freno Emotron AB 01 4934 12r1 Funzionalit Inserimento Freno 3 Addendum emotron DEDICATED DRIVE 2 Altre modifiche Nei seguenti capitoli sono state aggiunte funzionalit o rivedute selezioni o valori predefiniti 10 4 Comandi di avvio e arresto Aggiunta Nota questa nota inoltre valida per il manuale dell opzione Fieldbus per modifica di una funzione In precedenza RunL RunR via comunicazione seriale determinavano un arresto Questo stato modificato per attivare la modalit Bipolar quando il segno del valore di riferimento con Modbus N 42905 indica la direzione Nota Viene attivata la modalit Bipolar se sia RunR che RunL sono attivi 10 5 Segnale di riferimento Aggiunta una Nota per il segnale di riferimento con numero Modbus 42905 Motor PWM 22E Nuovo menu PWM Pulse Width Modulation Modulazione d ampiezza im
259. o Il controllo diretto della coppia e il freno vettoriale riducono gradatamente la velocit a zero prima che venga attivato il freno meccanico 213 33E 33F 33G L operatore inizia a frenare molto prima della posi zione finale per evitare sobbalzi Viene perso tempo prezioso Il sistema arresta automaticamente la gru in posi zione finale L operatore pu azionare in sicurezza alla massima velocit 3A2 3AA 6 1 2 Frantumatori Scenario Soluzione Emotron VFX Menu Correnti elevate di spunto richiedono fusibili e cavi di maggiori dimensioni o nel caso di frantumatori mobili generatori diesel pi grandi Il controllo diretto della coppia consente di ridurre la corrente di spunto Stessi fusibili del motore o generatore pi piccolo 213 331 338 350 Possibile incrementare la coppia all avvio per causare danni zioni e invia un avvertimento o attiva l arresto di emergenza Difficile da avviare con carico pesante ra qa A 351 353 superare il picco della coppia iniziale Il sistema di protezione basato sulla curva carat Nel frantumatore entra materiale che potrebbe teristica del carico rileva prontamente le devia 411 4109 Il motore funziona alla stessa velocit malgrado il variare della domanda L energia va persa e l appa recchiatura viene sottoposta a sollecitazioni La funzione PID adatta continuamente la pres sione portata in base al livello richiesto 320 328 380 385
260. o Protezione Selezione Come per il menu 25B Informazioni di comunicazione 25PSovra velocit 250 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr N istanza Modbus N DeviceNet 43098 Slot indice Profibus 168 240 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Livello basso di raffreddamento a resettato 250 Sovra veloc St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43096 Slot indice Profibus 169 0 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Temperatura motore esterno 25R Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25R Temp Mot est St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s liquido 25T Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato LC Level St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43099 Slot indice Profibus 169 3 Formato Fieldbus Long 1 1 s Formato Modbus Elnt 76 D
261. o Normale DC Il flusso all albero motore aumenta gradual mente L albero del motore inizia a ruotare Veloce immediatamente dopo che viene dato un comando Run Normale DC Consente al motore di avviarsi con la cop pia massima senza l attivazione del trip per sovracorrente In funzione della costante tempo e della taglia del motore possono essere necessari 1 3 s prima che l albero del motore inizi a ruotare Ci consentir un controllo migliore del motore all avvio Informazioni di comunicazione O Rampa dec N istanza Modbus N DeviceNet 43109 Slot indice Profibus 169 13 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt St PEN Lineare Predefinito Lineare Selezione Come per il menu 337 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 87 Spinstart 33A Lo spinstart avvier in modo omogeneo un motore che sta gi ruotando rilevando la velocit effettiva e lo controller alla velocit desiderata Se in un applicazione tipo ventilatore di estrazione il motore sta gi ruotando a causa delle condi zioni esterne necessario un avvio morbido per limitare un eccessiva usura Con spinstart on il controllo effettivo del motore viene ritardato a causa del rilevamento della velo cit effettiva e del senso di rotazione che dipendono dalla taglia del motore dalle condizioni di esercizio del motore prima di Spinstart dall inerzia dell applicazione e cos
262. o Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA dopo il reset l impostazione ritorna automatica mente su No Messaggio di allarma 811 81N Le informazioni dai menu di stato vengono copiate nel regi stro dei messaggi di trip quando si verifica un trip 11 8 Lista Allarmi 800 Menu principale con i parametri per la visualizzazione di tutti i dati registrati dei trip Complessivamente il VSD salva in memoria gli ultimi 10 trip La memoria dei trip viene aggiornata in base al principio FIFO First In First Out Ogni trip in memoria viene registrato all ora del contatore Run Time 731 A ogni trip i valori effettivi di diversi para metri vengono memorizzati e sono disponibili per la ricerca e risoluzione dei problemi Menu trip Copiato da Descrizione 811 711 Valore di processo 812 712 Velocit 813 713 Coppia 814 714 Potenza all albero 815 715 Potenza elettrica 816 716 Corrente 817 717 Tensione di uscita 818 718 Frequenza 819 719 Tensione collegamento DC 81A 71A Temperatura dissipatore 81B 71B PT100_1 2 3 150 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 11 8 2 Messaggi di allarma 820 890 Stesse informazioni come per il menu 810 Informazioni di comunicazione Menu trip Copiato da Descrizione 81C 721 Stato VSD 81D 723 Stato degli ingressi digitali 81E 724 Stato delle uscite digitali
263. o e arresto di Emergenza 39 4 2 Collegamenti alla morsettiera 20 9 Funzionamento tramite il pannello di control 4 3 Configurazione degli ingressi con gli interruttori 20 lo 41 qe Esempio O pels 21 9 1 Informazioni generali iii 41 se Collegamento dei segnal Gi ControlOrssiaiss 22 9 2 Pannello di controllo ii 41 A Dda CAV tt E a 22 NN 41 4 3 2 UP na 23 9 2 2 Indicazioni SUI display 42 AD e 23 9 2 3 Indicatori LED 42 0 ae o doppio collegamento della schermatura 9 2 4 Tasti di CONtFO IO ii 42 4 5 5 Segnali di corrente 0 4 20 MA 24 9 2 5 Il tasto Toggle e Loc Rem nn 43 45 6 Cavi fitotti i 24 9 2 6 TAStI FUNZIONE oanacccococnnorncrnnerrenecenerreeecmnerreeses 44 4 6 Opzioni di collegamento c oooccccnncccconccinoccnnnncnnanncannno 24 9 3 La struttura dei menu 45 9 3 1 Il menu principale ii 45 5 Introduzione all uso 2 1 11 12xx2xx x 25 9 4 Programmazione durante il funzionamento 46 bit Collegare i cavi della rete elettrica e del motore 25 9 5 Modifica dei valori in UN MENU 46 5 1 1 Cavidellareteelettrica iiiiiii 25 9 6 Esempio di programmazione n 47 Emotron AB 01 4429 12r2 1 10 Serial communication 49 10 1 Modbus RTU ibi ola liana 49 10 2 Set d iparametril sereni nia 49 10 3 Dati tecnici M
264. o si cambia il set effettivo la funziona lit timer da 641 a 645 cambier in base alle impo stazioni del set ma il valore del timer non cambier Di conseguenza l inizializzazione del timer nel caso di un cambio di set potrebbe essere diversa rispetto all attiva zione normale di un timer Timer1 Trig o E o DitlInX Timer1 A gt lt gt lt 4 d T1 T2 Fig 99 Timer 1 Trig Trig timer 1 641 St PEN 641 Timerl Trig No Predefinito No Selezione 1 menu 541 Informazioni di comunicazione esse selezioni come per l uscita digitale St l li ta digital N istanza Modbus N DeviceNet 43431 Slot indice Profibus 170 80 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Timer 1 Mode Modalit timer 1 642 Ritardo timer 1 643 Questo menu visibile solo quando la modalit timer impostata su delay Questo menu pu essere modificato solo come nell alterna tiva 2 vedere sezione 9 5 a pagina 46 Timer 1 delay imposta il tempo che verr utilizzato dal primo timer dopo che viene attivato Timer 1 pu essere attivato da un segnale alto su un DigIn impostato su Timer 1 o tramite una destinazione virtuale 560 643 Rit Timer 1 0 00 00 St PEN Predefinito 0 00 00 h min sec Range 0 00 00 9 59 59 Informazioni di comunicazione 43433 ore 43434
265. ocit 833 Coppia 834 Pot alb mot 835 Potenza 836 Corrente 837 Tens uscita 838 Frequenza 839 Tensione DC 83A Temp dissip 83B PT100_1_2_3 83C Stato VSD 83D Stato Digln 83E Stato DigOut 83F AnlnStatus1 2 83G Anln Status3 4 83H AnOutStatus1 2 831 IO Stato B1 83 10 Stato B2 83K lO Stato B3 83L Tempo funz 83M TempConnRete Emotron AB 01 4429 12r2 Elenco dei menu 185 PREDEF PERSON 83N Energia 840 841 Val processo 842 Velocit 843 Coppia 844 Pot alb mot 845 Potenza 846 Corrente 847 Tens uscita 848 Frequenza 849 Tensione DC 84A Temp dissip 84B PT100_1_2_3 Temp 84C Stato VSD 84D Stato Digln 84E Stato DigOut 84F Anln Status1 2 84G Anln Status3 4 84H AnOut Status1 2 841 10 Stato B1 84 10 Stato B2 84K 10 Stato B3 84L Tempo funz 84M TempConnRete 84N Energia 850 851 Val processo 852 Velocit 853 Coppia 854 Pot alb mot 855 Potenza 856 Corrente 857 Tens uscita 858 Frequenza 859 Tensione DC 85A Temp dissip 85B PT100_1 23 85C Stato VSD 85D Stato Digln 85E Stato DigOut 85F Anin Status1 2 85G Anin Status3 4 85H An0Out Status1 2 85 10 Stato B1 85 10 Stato B2 85K IO Stato B3 85L Tempo funz 85M TempConnRete 85N Energia 860 861 Val processo 862 Velocit
266. og gle che permette di spostarsi facilmente nei menu del loop di commutazione La seconda funzione del tasto consente di passare facilmente dal funzionamento locale a quello nor male e viceversa impostabile tramite 214 e 215 del VSD La modalit locale pu essere attivata anche tramite Codice bloccaggio 218 Per impedire che la tastiera venga usata o per cambiare l impostazione del VSD e o il controllo del processo possi bile bloccare la tastiera con una password Questo menu Lock Code 218 utilizzato per bloccare e sbloccare la tastiera Immettere la password 291 per bloccare sbloccare il funzionamento della tastiera Se la tastiera non bloccata impostazione predefinita verr visualizzata la selezione Cod blocco Se la tastiera gi bloccata verr visualizzata la selezione Unlock Code 58 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Quando la tastiera bloccata i parametri possono essere visualizzati ma non modificati Il valore di riferimento pu essere cambiato e il VSD pu essere avviato arrestato e invertito se queste funzioni sono impostate per essere con trollate dalla tastiera 219 Rotazione 218 Cod blocco St PEN 0 Predefinito 0 Range 0 9999 Rotazione 219 Limitazione complessiva del senso di rota zione del motore Questa funzione limita la rotazione complessiva a sinistra o a destra o in entrambe le direzioni Que
267. ol 10 00V 419 Allarme min 5194 Anln3 FcMin Min 4191 Allminmarc 15 5195 Anin3 ValMin o 4192 Ritalamin Tos 5196 AnIn3 FoMax Max 41A All Autoset No 5197 Anln3 ValMax o 41B Caric norm 100 5198 Anln3 Oper Add 41C Curva carico 5199 Anin3 Filt 0 01s 41C1 Curvacaric1 100 519A Anin3 Enabl Si 41C2 Curvacaric2 100 51A Anin4 Fc No 41C3 Curvacaric3 100 51B Setup Anln4 4 20mA 41C4 Curvacaric4 100 51C Anin4 Advan 41C5 Curvacaric5 100 51C1 Anln4 Min 4mA 41C6 Curvacaric6 100 51C2 Anln4 Max 20 00mA 41C7 Curvacaric7 100 51C3 Anin4 Bipol 10 00V 41C8 Curvacaric8 100 51C4 Anln4 FcMin Min 41C9 Curvacaric9 100 51C5 Anln4 ValMin o 420 Prot process 51C6 Anln4 FcMax Max 421 Bassa tensOR Si 51C7 Anln4 ValMax o 422 Rotore blocc No 51C8 Anln4 Oper Add 423 Perdita mot No 51C9 Anin4 Filt 0 01s 424 SovratensCtl No 51CA Anin4 Enabl On 500 1 Os 520 Digital Inputs 510 An Inputs 521 Digln 1 Funzionam sx 511 Anln1 Fc Rif processo 522 Digln 2 Funzionam dx 512 Setup Anln1 0 20mA 523 Digln 3 No 513 Anln1 Advn 524 Digln 4 No 5131 Anin1 Min AmA 525 Digln 5 No 5132 Anln1 Max 20 00mA 526 Digln 6 No Emotron AB 01 4429 12r2 Elenco dei menu 183 PREDEF PERSON PREDEF PERSON
268. ollo 36 Copia di tutte le impostazioni nel pannello di controllo 69 Frequenza sun noin 117 Menu Setup sisi dani 45 Struttura dei menu 45 Minimum Frequency 86 Modalit azionamento Frequenza i 117 A as aa aain 56 Monitoraggio del carico 36 111 Motor IDRun _ i 63 Motor ventilation 62 Motore in movimento 88 Motori iii rarsglalalzana 3 Motori in parallelo 18 MotP otura iia 86 N Norme e standard 4 Numero del tipo n 3 Numero di azionamenti 101 O Operatore AND 139 Operatore EXOR 139 Operatore OR 139 Operazioni e funzionamento 56 Opzioni ociosas 24 Chopper di frenatura 161 Classe di protezione IP23 e IP54 161 Comunicazioni seriali fieldbus 163 Pannello di controllo esterno ECP External Control Panel 161 Ottimizzazione del flusso 95 P Pannello di controllo esterno 161 Parameter sets Load default values 69 DASSACAVE sciiti 175 Potenziometro del motore 95 125 Predefinito iii 69 Prioritaria nn 33 Priorit della frequenza 33 Programmazione 46 Protezione I2t Motor I2t Current 65 66 Motor I2t Type
269. onale Safe Stop deve essere attivato colle gando 24 VDC per assicurare la tensione di alimenta zione per i circuiti di pilotaggio dei conduttori di potenza tramite il rel di sicurezza K1 Vedere anche la Fig 112 e Segnale alto sull ingresso digitale ad esempio il morsetto 10 nella Fig 112 impostato su Enable Per l imposta zione dell ingresso digitale fare riferimento alla sezione 11 6 2 a pagina 139 Emotron AB 01 4429 12r1 Opzioni 163 Questi due segnali devono essere combinati e utilizzati per attivare l uscita del VSD e consentire l attivazione di una condizione Safe Stop Arresto di emergenza NOTA la condizione Safe Stop in conformit con EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 pu essere realizzata solo disattivando entrambi gli ingressi Inhi bit ed Enable ATTENZIONE non utilizzare mai la funzione di arresto di emergenza per la manutenzione elettrica Per la manutenzione elettrica il VSD deve sempre essere scollegato dalla tensione di rete Quando si raggiunge la condizione Safe Stop tramite que sti due diversi metodi che sono controllati in modo indi pendente questo circuito di sicurezza assicura che il motore non inizi a ruotare perch Il segnale 24 VDC viene tolto dall ingresso Inhibit morsetti 1 e 2 il rel di sicurezza K1 viene spento La tensione di alimentazione ai circuiti di pilotaggio dei conduttori di potenza viene interrotta Ci inibir gli impulsi del t
270. one DC 71A Temp dissip 718 PT100_1 2 3 720 Stato 721 StatoVSD 722 Allarme 723 Stato Digln 724 Stato DigOut 725 Anin Status1 2 726 Anin Status3 4 727 AnOut Status1 2 728 IO Stato B1 729 10 Stato B2 72A 10 Stato B3 730 Val memoriz 731 Tempo funz 0 00 00 7311 RstTempFunz No 732 TempConnRete 0 00 00 733 Energia kwh 7331 Reset Energ No 800 ListaAllarmi 810 Trip Message 811 Val processo 812 Velocit 813 Coppia 814 Pot alb mot 815 Potenza 816 Corrente 817 Tens uscita 818 Frequenza 819 Tensione DC 81A Temp dissip 818 PT100_1 23 81C Stato VSD 81D Stato Digln 81E Stato DigOut 81F Anln Status1 2 81G Anin Status3 4 PREDEF PERSON 81H AnOutStatus1 2 811 10 Stato B1 81 10 Stato B2 81K 10 Stato B3 81L Tempo funz 81M TempConnRete 81N Energia 820 Trip Message 821 Val processo 822 Velocit 823 Coppia 824 Pot alb mot 825 Potenza 826 Corrente 827 Tens uscita 828 Frequenza 829 Tensione DC 82A Temp dissip 82B PT100_1_2 3 82C Stato VSD 82D Stato Digln 82E Stato DigOut 82F Anin Status1 2 82G Anin Status3 4 82H AnOutStatus1 2 821 IO Stato B1 82 10 Stato B2 82K lO Stato B3 82L Tempo funz 82M TempConnRete 82N Energia 830 831 Val processo 832 Vel
271. one utilizzata Cavo simmetrico a tre conduttori con filo di protezione PE concentrico o cavo a quat Chopper di Rete elettrica frenatura motore Coppia di serraggio Nm 1 2 1 4 1 2 1 4 Table 10 Modelli VEX40 50 060 to 073 Motore tro conduttori con schermatura concen trica compatta a bassa impedenza per la tensione utilizzata Cavo di controllo con schermatura a bassa Controllo impedenza schermato Tutti i cavi 60 A Tutti i cavi 73 A 3 5 Lunghezze di spellatura Nella Fig 27 sono indicate le lunghezze di spellatura consi gliate per i cavi del motore e della rete elettrica Tabella 8 Lunghezze di spellatura per i cavi del motore e della rete elettrica Coppia di serraggio Nm 1 5 3 2 Tabella 11 Modelli VEX48 090 109 Chopper di Rete elettrica frenatura motore Blocchetto mm 95 95 Sezione cavo mm 16 95 16 95 Coppia di serraggio Nm 14 14 Cavo rete elettrica Cavo del motore Tabella 12 Modelli VEX48 146 175 Modello E 3 a b a b a Chopper di Rete elettrica mm mm mm mm mm frenatura motore 2 003 018 90 10 90 10 20 Blocchetto mm 95 150 2 026 046 150 14 150 14 20 Sezione cavo mm 16 95 35 95 120 150 060 073 130 11 130 11 34 Coppia di serraggio Nm 14 14 24 DIC
272. oni della scheda Crane opzionale scheda Crane Remote Input Output Vedere anche il manuale di istru zioni sull opzione Crane NOTA questo menu visibile solo se la scheda Gru col legata al VSD Rel 1 gru 3A3 Crane Relay CRI sulla scheda opzionale Crane fisso sulla funzione No Trip Abilitaz gru 3A1 Quando collegata la scheda opzionale Gru possibile dis attivare gli ingressi della scheda 3A3 Rel 1 Gru Stp Senza protez Predefinito Senza protez Selezioni Come nel menu 541 NOTA la funzione di deviazione attiva anche se 3A1 off Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43183 Slot indice Profibus 169 87 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 108 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Rel 2 gru 3A4 Per selezionare la funzione di Crane Relay CR2 sulla scheda opzionale Crane Stesse selezioni di scheda di controllo 3A4 Rel 1 Gru Stp Senza protez Predefinito Senza protez Selezioni Come nel menu 541 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43189 Slot indice Profibus 169 93 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm Crawl speed L L Velocita lenta L L Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43184 Slot indice Profibus 169 88 F
273. ore S1 impostato su U NG_06 F27 Fig 29 Esempio di collegamento Emotron AB 01 4429 12r2 Connessioni sulla scheda di controllo 21 4 5 Collegamento dei segnali di controllo 4 5 1 Cavi I collegamenti standard per i segnali di controllo sono adatti per cavo flessibile con conduttori a trefolo fino a 1 5 mm e 2 per cavi con conduttore pieno fino a 2 5 mm Segnali di controllo Fig 30 Collegamento dei segnali di controllo da 003 a 018 Control signals Signali di controllo Fig 32 Signali di controllo Fig 31 Connecting the control signals 026 to 046 NOTA necessario che i cavi dei segnali di controllo siano schermati in conformit con i requisiti dei livelli di immunit stabiliti nella Direttiva EMC si ottiene una ridu zione del livello di rumore NOTA i cavi di controllo devono essere separati dai cavi del motore e della rete elettrica 22 Connessioni sulla scheda di controllo Emotron AB 01 4429 12r2 4 5 2 Tipi di segnali di controllo Operare sempre una distinzione tra i diver
274. ore del segnale ricevuto su Anin2 Anin3 12 Specchio del valore del segnale ricevuto su Anln3 Anin4 13 Specchio del valore del segnale ricevuto su Anln4 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43251 Slot indice Profibus 169 155 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 126 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 AnOut 1 Setup Impostazione AnOut 1 532 Scala preimpostata e offset della configurazione di uscita 532 Setup AnOutl 4 20mA St PEN 4 20mA Predefinito L uscita della corrente ha una soglia fissa Zero sotto tensione di 4 mA e controlla l intero range per il segnale di uscita Vedere la Fig 90 4 20mA 0 Configurazione del fondo scala della cor rente normale dell ingresso che controlla il range completo per il segnale di uscita Vedere la Fig 89 0 20mA 1 La scala dell uscita controllata dalla cor rente che controlla il range completo per il segnale di uscita Pu essere definita dai menu avanzati Anln Min e Anln Max User mA 2 Imposta l ingresso per un uscita di cor rente bipolare in cui la scala controlla il 3 range per il segnale di uscita La scala pu essere definita nel menu avanzato Anin Bipol User Bipol mA Configurazione del fondo scala della ten sione normale dell uscita che controlla il range completo per il segnale di uscita Vedere la Fig 89 0 10V 4
275. ormato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Pre Limit Switch Speed Velocit inter ruttore prelimite 3A5 Per impostare la velocit utilizzata quando Pre Limit Switch sulla scheda opzionale Crane attivo SA7 Per impostare la velocit utilizzata per l avanzamento lento velocit minima durante un operazione di abbassamento Attivata con l ingresso A2 Crawl L L Start in direzione di velocit negativa 3A7 Crawl VelL L Stp rpm Predefinito 0 Range 0 4 x vel sincr Informazioni di comunicazione 345 PreLimSw Vel Stp rpm Predefinito O rpm Range 0 4 x vel sincr motore Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43190 Slot indice Profibus 169 94 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm Velocit 2 3A8 Per impostare la velocit quando l ingresso B1 Velocit 2 N istanza Modbus N DeviceNet 43185 sulla scheda opzionale gru attivo Slot indice Profibus 169 89 n 3A8 Velocit 2 Formato Fieldbus Int 1 1 rpm Stp rpm Formato Modbus Int 1 1 rpm Predefinito 0 A Range 0 4 x vel sincr Crawl speed H R Velocit lenta H R E 3A6 Informazioni di comunicazione Per impostare la velocit utilizzata per l avanzamento lento velocit minima durante un operazione di sollevamento N istanza Mod
276. ostare il sistema senza alimentazione di rete L opzione fornir anche un alimentazione provvisoria di sicurezza in caso di interruzione delle comunicazioni dovuta all interru zione dell alimentazione principale La scheda di alimentazione in standby opzionale viene for nita con 10 24 VDC o 24 VAC esterni protetti da un fusibile a intervento lento da 2 A da un doppio trasforma tore isolato I morsetti X1 1 e X1 2 sono indipendenti dalla polarit della tensione 2 X1 1 Left terminal Deve essere X1 2 Right terminal provvisto di doppio isolamento Fig 110 Collegamento dell opzione di alimentazione in stan dby Table 36 si Nome Funzione Specifica 1 Alimenta Alimentazione prin zione est 1 Ha I 24 VDC o 24 aa VAC 10 tensione di alimen Soa E Doppio isola 2 Ext supply 2 tazione per i circuiti mento di controllo e di comunicazione 13 8 Opzione Safe Stop Arresto di emergenza Per realizzare una configurazione con arresto di emergenza in conformit con EN IEC 62061 2005 SIL2 amp EN ISO 13849 1 2006 necessario eseguire le seguenti tre azioni di controllo 1 Inibire i segnali trigger con il rel di sicurezza K1 2 Attivare l ingresso e il controllo del VSD 3 Stadio del conduttore di potenza Per consentire al VSD di funzionare e azionare il motore i seguenti segnali devono essere attivi e L ingresso Inhibit morsetti 1 DC e 2 DC sulla scheda opzi
277. otron se Internet www emotron com Emotron AB 01 4429 12r2 2009 10 14
278. p ma il suo albero non ruota Al termine dell accensione per l identificazione dopo circa un minuto viene visualizzato Test Run OK premere O per continuare 12 Utilizzare AnIn1 come ingresso per il valore di riferi mento L intervallo predefinito 4 20mA Se necessa rio un valore di riferimento di 0 10 V cambiare l interruttore S1 sulla scheda di controllo e impostare 512 Anln 1 Set up su 0 10V 4 20mA 13 Spegnere l alimentazione 14 Collegare gli ingressi le uscite digitali e analogiche come illustrato nella Fig 36 15 Pronto 16 Accendere l alimentazione 5 3 4 Attivare il VSD L installazione cos terminata Ora possibile premere il pulsante di avvio esterno per avviare il motore Se il motore funziona i collegamenti principali sono cor retti 5 4 Controllo locale Il controllo manuale tramite il pannello di controllo pu essere utilizzato per eseguire un azionamento di prova Verranno utilizzati un motore a 400 V e il pannello di con trollo 5 4 1 Accendere l alimentazione Chiudere lo sportello di accesso al VSD Dopo l accensione dell alimentazione il VSD si avvia e il ventilatore interno entrer in funzione per 5 secondi 5 4 2 Selezionare il controllo manuale All avvio viene visualizzato il menu 100 Preferred View 1 Premere amp per visualizzare il menu 200 Setup princ gt Premere per visualizzare il menu 210 Operazioni 1 2 2 3 Premere 3 per v
279. plicazione quando va in stallo aumen tando al contempo la velocit del motore dalla condizione di arresto completo Questa protezione consente di arrestare gradatamente il motore e indica un errore quando il Torque Limit stato attivo a bassa velocit per pi di 5 secondi 422 Rotore blocc St PEN No Predefinito No No 0 Nessun rilevamento Controllo sovratensione 424 Utilizzato per disattivare la funzione di controllo della sovra tensione quando richiesta la frenatura solo tramite chopper di frenatura e resistenza La funzione di controllo della sovra tensione limita la coppia di frenatura in modo da mantenere la tensione del collegamento DC a un livello alto ma sicuro Ci ottenuto mediante la limitazione della velocit di dece lerazione effettiva durante l arresto In caso di guasto del chopper di frenatura o della resistenza di frenatura sul VSD si verificher un trip per Sovratensione per evitare la caduta del carico ad esempio in applicazioni per gru NOTA il controllo della sovratensione non dovrebbe essere attivato se si utilizza il chopper di frenatura Viene attivato il trip del VSD quando viene Si 1 Messaggio trip Rotore blocc rilevata una condizione di blocco del rotore 424 SovratensCtl e Stefy Si Predefinito Si Informazioni di comunicazione i z Si O Controllo sovratensione
280. portante che il cavo di ritorno rimanga vicino al cavo del segnale importante che la coppia di cavi sia completamente ritorta a 360 4 6 Opzioni di collegamento Le schede opzionali sono collegate per mezzo dei connettori opzionali X4 o X5 sulla scheda di controllo vedere la Fig 28 a pagina 19 e sono montate sopra o accanto alla scheda di controllo in base alla versione e alla taglia del VSD Gli ingressi e le uscite delle schede opzionali sono collegati nello stesso modo degli altri segnali di controllo 24 Connessioni sulla scheda di controllo Emotron AB 01 4429 12r2 5 Introduzione all uso Questo capitolo mostra dettagliatamente la procedura pi rapida per ottenere la rotazione dell albero del motore In seguito vengono illustrati due esempi controllo remoto e controllo locale Si presume che il VSD sia montato a muro o in un cabinet come nel capitolo Montaggio Prima di tutto vengono date informazioni generali sul colle gamento dei cavi della rete elettrica del motore e di quelli di controllo Nella sezione successiva viene descritto come uti lizzare i tasti funzione sul pannello di controllo Gli esempi riportati di seguito sul controllo remoto e sul controllo locale descrivono come programmare impostare i dati del motore e azionare il VSD e il motore stesso 5 1 Collegare i cavi della rete elettrica e del motore Dimensionare i cavi della rete elettrica e del motore secondo le normative locali I cavi devono
281. postate pagina 93 StppiFunzionam dx Tenere presente che se all ingresso non Predefinito Funzionam dx e collegato nulla sul VSD verr imme 7 Temp Mot 27 diatamente attivato un trip su Temp Selezione Come nel menu 521 est Mot est NOTA temperatura esterna del motore Informazioni di comunicazione attivo basso Attiva la modalit locale definita in N istanza Modbus N DeviceNet 43241 43248 Loc Rem 28 12171 e 2172 i Slot indice Profibus 169 146 169 152 Attiva disattiva gli ingressi analogici o Anin select 29 definiti in 513A 516A 519A e Fonmnato FRUNS Uing 51CA Formato Modbus Ulnt Segnale di livello basso di raffredda LC Level 30 mento a liquido NOTA livello di raffreddamento a liquido attivo basso NOTA per la funzione bipolare l ingresso Funzionam dx e Funzionam sx deve essere attivo e Rotazione 219 deve essere impostato su R L Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 125 Ingressi digitali aggiuntivi da 529 a 52H Ingressi digitali aggiuntivi con la scheda opzionale di I O installata B1 DigIn 1 529 B3 DigIn 3 52H B sta per scheda e 1 3 il numero di scheda correlato alla posizione della scheda opzionale di I O sulla scheda di montaggio opzionale Le funzioni e le selezioni sono uguali a quelle di Digln 1 521 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43501 43509 Slot i
282. pulso PWM Fswitch 22E1 Impostare la frequenza di commutazione di PWM del VSD 22E1 PWM Fswitch StpFN 3 00 kHz Predefinito 3 00 kHz Intervallo 1 50 6 00 kHz Risoluzione 0 01 kHz Informazioni di comunicazione Nota In modalit Bipolar 4000 4000h corrisponde a 100 100 dell intervallo effettivo del valore di riferimento 11 2 4 Dati motore 220 Selezione Advanced aggiunta al menu 22A per l attivazione delle funzioni di frequenza di commutazione valido solo per Emotron FDU 2 0 Suono motore 22A N istanza Modbus N DeviceNet 43053 Slot indice Profibus 168 212 Formato Fieldbus Long 1 1 Hz Formato Modbus Elnt PWM Mode 22E2 22E2 PWM Mode StpkW Standard 22A Suono motore Stpfy Advanced Predefinito F Predefinito Standard Standard Standard Modalit Filtro sinusoide da utilizzare per i Sine Filt 1 Fitri sinusoide di output Impostazione della frequenza di Advanced 4 commutazione e della modalit PWM via 22E Informazioni di comunicazione Nuovi menu per l impostazione avanzata delle propriet di modulazione valido solo per Emotron FDU 2 0 N istanza Modbus N DeviceNet 43054 Slot indice Profibus 168 213 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 4 Altre modifiche Emotron AB 01 4934 12r1 Addendum DEDICATED DRIVE PWM Random
283. r PT100 236 Imposta l ingresso PT100 da utilizzare per la protezione ter mica Se la porta non utilizzata non necessario deselezio nare gli ingressi PT100 non utilizzati nella scheda opzionale PTC PT100 per ignorarli ovvero non richiesto alcun cablaggio esterno supplementare 66 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 236 Ingr PT100 StpEY PT100 1 2 3 Predefinito PT100 1 2 3 PT100 1 PT100 2 PT100 1 2 PT100 Selezione 3 PT100 1 3 PT100 2 3 PT100 1 2 3 Canale 1 utilizzato per la protezione PT100 1 1 PT100 Canale 2 utilizzato per la protezione PT100 2 2 PT100 Canali 1 2 utilizzati per la protezione PT100 1 2 3 PT100 Canale 3 utilizzato per la protezione PT100 3 4 PT100 Canali 1 3 utilizzati per la protezione PT100 1 3 5 PT100 Canali 2 3 utilizzati per la protezione PT100 2 3 6 PT100 Canali 1 2 3 utilizzati per la protezione PT100 1 2 3 7 PT100 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43066 Slot indice Profibus 168 225 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA questo menu valido solo la protezione termica PT100 PTC motore 237 In questo menu l opzione hardware della PTC interna del motore attivata Questo ingresso PTC conforme a DIN 44081 44082 Fare riferimento al manuale per la scheda opzionale PTC PT100 per la specifica elettrica Questo menu visibile so
284. ramite feedback della tem peratura del dissipatore Ci significa che i ventilatori funzio nano solo se il VSD in funzione e sotto carico Il sistema di dissipazione del calore progettato in modo tale per cui il ventilatore non soffia l aria di raffreddamento attraverso l interno del VSD ma solo sulla superficie esterna del dissi patore Tuttavia i ventilatori in funzione attirano sempre la polvere Il ventilatore e il sistema di dissipazione del calore raccoglieranno polvere in funzione dell ambiente Control lare e pulire il sistema di dissipazione del calore e i ventilatori quando necessario Se i variatori di velocit sono posti all interno di cabinet con trollare anche regolarmente e pulire i filtri della polvere dei cabinet Controllare il cablaggio esterno i collegamenti e i segnali di controllo Serrare le viti della morsettiera se necessario 160 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione Emotron AB 01 4429 12r2 13 Opzioni In questo capitolo vengono descritte brevemente le opzioni standard disponibili Alcune di esse dispongono di istruzioni o di un manuale di installazione apposito Per ulteriori infor mazioni contattare il fornitore 13 1 Opzioni per il pannello di controllo 13 3 Chopper di frenatura Tutte le taglie del VSD possono essere provviste di un chop per di frenatura opzionale incorporato La resistenza di fre natura deve essere montata all esterno del VSD La scelta della resistenza dip
285. re il motore fino alla velocit zero per impostare la rampa di decelera zione al fine di evitare colpi d ariete Vedere anche sezione 12 2 a pagina 156 Reset automatico esempio in un applicazione si sa che la tensione di alimentazione di rete scompare per un brevissimo momento un cosiddetto calo di tensione Di conseguenza il VSD far scattare un Allarme di sottotensione Utilizzando la funzione Autore set questo trip verr riconosciuto automaticamente e Attivare la funzione Autoreset rendendo l ingresso di reset continuamente alto e Attivare la funzione Autoreset nel menu 251 Num interv e Selezionare nei menu da 252 a 25N le condizioni di trip che possono essere resettate automaticamente tra mite la funzione Autoreset allo scadere del tempo di ritardo impostato Numero interv 251 Qualsiasi numero impostato superiore a 0 attiva l Autoreset Ci significa che dopo un trip il VSD si riavvier automati camente secondo il numero di tentativi selezionati Non avr luogo alcun tentativo di riavvio a meno che tutte le condi zioni non siano normali Se il contatore Autoreset non visibile contiene pi trip del numero di tentativi selezionato il ciclo Autoreset verr inter rotto In questo caso non avr luogo alcun Autoreset Se non vi sono trip per pi di 10 minuti il contatore Auto reset diminuisce di uno Se gi stato raggiunto il numero massimo di trip il conta tore orario dei messag
286. re utilizzato per visualizzare il valore di processo effettivo Il valore di riferimento viene impostato per 4 il controllo nelle unit di processo vedere Sorg process 521 e Unit proces 322 Rif pro cesso Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43201 Slot indice Profibus 169 105 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA quando AnlnX Func No il segnale collegato sar comunque disponibile per Comparators 610 Aggiunta di ingressi analogici Se pi di un ingresso analogico impostato sulla stessa fun zione i valori degli ingressi possono essere sommati Negli esempi seguenti si presume che Process Source 321 sia impostato su Speed Esempio 1 Sommare segnali con peso diverso ottimizza zione Segnale su AnInl 10 mA Segnale su AnIn2 5 mA 511 AnIn1 Function Rif processo 512 Setup AnInl 4 20 mA 5134 AnIn1 Function Min Min 0 rpm 5136 AnIn1 Function Max Max 1500 rpm 5138 AnInl Operation Add 514 AnIn2 Function Rif processo 515 AnIn2 Setup 4 20 mA 5164 AnIn2 Function Min Min 0 rpm 5166 AnIn2 Function Max User defined 5167 AnIn2 Value Max 300 rpm 5168 AnIn2 Operation Add Calcolo AnIn1 10 4 20 4 x 1500 0 0 562 5 rpm AnIn2 5 4 20 4 x 300 0 0 18 75 rpm Il riferimento del processo effettivo sar 562 5 18 75 581 rpm Selezio
287. rente 5 A Tens uscita 6 V Frequenza 7 Hz Tensione DC 8 V Temp dissip 9 C PT100_1 10 C PT100_2 11 C PT100_3 12 C Energia 13 kWh Tempo funz 14 h ai 15 h Anin1 16 Anin2 17 Anln3 18 Anin4 19 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43401 Slot indice Profibus 170 50 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Esempio Creare un segnale RUN STOP automatico tramite il segnale di riferimento analogico Il segnale di riferimento analogico della corrente 4 20 mA collegato all ingresso analogico 1 AnIn1 Setup menu 512 4 20 mA e la soglia 4 mA Fondo scala 100 segnale di ingresso su AnIn 1 20 mA Quando il segnale di riferimento su AnIn1 aumenta all 80 della soglia 4 mA x 0 8 3 2 mA il VSD verr impostato in modalit RUN Quando il segnale su AnIn1 scende al di sotto del 60 della soglia 4 mA x 0 6 2 4 mA il VSD viene impostato sulla modalit STOP L uscita di CA1 uti lizzata come origine di collegamento virtuale che controlla la destinazione del collegamento virtuale RUN Menu Funzione Impostazione 511 Anln1 Function Riferimento di processo 512 Setup Anln1 4 20 MA la soglia 4 mA 541 Velocit min 0 343 Velocit max 1500 611 Valore CA1 Anln1 612 CA1 liv alto 613 CA1liv basso 16 3 2mA 20mA x 100 12 2 4mA 20mA x 100 561 DestinazVIO1 Run R 562 SorgenteVI01 CA1
288. resso della corrente ha una soglia fissa Zero sotto tensione di 4 mA e con trolla l intero range per il segnale di ingresso Vedere la Fig 90 4 20mA 0 Configurazione del fondo scala della cor rente normale dell ingresso che controlla il range completo per il segnale di ingresso Vedere la Fig 89 0 20mA 1 La scala dell ingresso controllato della cor rente che controlla il range completo per il segnale di ingresso Pu essere definita dai menu avanzati Anln Min e Anin Max User mA 2 Imposta l ingresso per un ingresso di cor rente bipolare in cui la scala controlla il 3 range per il segnale di ingresso La scala pu essere definita nel menu avanzato Anin Bipol User Bipol mA Configurazione del fondo scala della ten sione normale dell ingresso che controlla il range completo per il segnale di ingresso Vedere la Fig 89 0 10V 4 L ingresso della tensione ha una soglia fissa Zero sotto tensione di 2 V e controlla l intero range per il segnale di ingresso Vedere la Fig 90 2 10V 5 La scala dell ingresso controllato della ten sione che controlla il range completo per il segnale di ingresso Pu essere definita dai menu avanzati Anln Min e Anin Max User V 6 Imposta l ingresso per un ingresso di ten sione bipolare in cui la scala controlla il 7 range per il segnale di ingresso La scala pu essere definita nel menu avanzato Anin Bipol User Bipol V
289. resto viene impostato tramite la comunicazione seriale RS 485 Field bus Per i dettagli vedere Fieldbus o il manuale dell opzione RS232 485 Com 2 Il avvio arresto impostato tramite Option 3 SR un opzione Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 57 Informazioni di comunicazione un ingresso digitale Se sia 2171 che 2172 sono impostati su Standard la funzione disattivata N istanza Modbus N DeviceNet 43015 Slot indice Profibus 168 174 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 2171 LocRefCtrl Controllo reset 216 Quando il VSD viene arrestato a causa di un problema per poterlo riavviare necessario un comando di reset Utilizzare questa funzione per selezionare l origine del segnale di reset St PEN Standard Predefinito Standard Controllo di riferimento locale impostato Standard O da 214 Remoto 1 Controllo di riferimento locale da remoto 216 Reset Remoto Ste Tastiera 2 Controllo di riferimento locale da tastiera Controllo di riferimento locale tramite Com 3 E comunicazione Predefinito Remote Il comando proviene dagli ingressi della Remoto 9 morsettiera morsetti 1 22 Il comando proviene dai tasti di comando Tastiera da pannello di controllo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43009 Slot indice Profibus 168 168 Formato
290. retroillu minazione del display ha la stessa funzione del LED di alimentazione nella Tabella 19 LED pannello vuoto 9 2 4 Tasti di controllo I tasti di controllo sono utilizzati per dare direttamente i comandi Run Stop o Reset Per impostazione predefinita questi tasti sono disattivati impostati per il controllo remoto Attivare i tasti di controllo selezionando Keyboard nel menu Run Stop Ctrl 213 e Reset 214 Se la funzione Enable programmata su uno degli ingressi digitali questo ingresso deve essere attivo per consentire i comandi Run Stop dal pannello di controllo Tabella 20 Tasti di controllo Q A Run in funzione Trip in condizionAlimeldaci ne Verde Rosso Verde NG_06 F61 determina l avvio con Funzionam sx ne rotazione sinistra arresta il motore o resetta V STOP RESET il VSD dopo una condi RESET zione di trip determina l avvio con Funzionam dx i rotazione destra Fig 51 Indicatori LED NOTA non possibile attivare contemporaneamente i comandi Run Stop Reset dalla tastiera e in remoto dalla morsettiera morsetti 1 22 42 Funzionamento tramite il pannello di controllo Emotron AB 01 4429 12r2 9 2 5 Il tasto Toggle e Loc Rem 5 Questo tasto ha due funzioni Commuta Pa zione tra la funzione Loc Rem Loc Tenere premuto per un secondo per utilizzare REM Ja funzione di commutazione Premere e tenere premuto il tasto di commutazione per pi
291. rigger ai conduttori di potenza e Gli impulsi del trigger dalla scheda di controllo vengono interrotti Il segnale Enable viene monitorato dal circuito del con troller che invier le informazioni alla parte PWM sulla scheda di controllo Per assicurare che il rel di sicurezza K1 sia stato messo in off necessario controllare esternamente che detto rel sia entrato in funzione La scheda opzionale Safe Stop offre in questo caso un segnale di feedback tramite un secondo rel di sicu rezza K2 ad attivazione forzata che entra in funzione dopo che un circuito di rilevamento ha confermato che la tensione di alimentazione ai circuiti di pilotaggio interrotta Vedere la Tabella 37 per i collegamenti dei contatti Per controllare la funzione Enable possibile utilizzare la selezione RUN su un uscita digitale Per l impostazione di un uscita digitale ad esempio il morsetto 20 nell esempio della Fig 112 fare riferimento alla sezione 11 6 4 a pagina 141 540 Quando l ingresso Inhibit disattivato sul display del VSD compare un indicatore SST lampeggiante nella sezione D angolo in basso a sinistra e il LED rosso Trip sul pannello di controllo lampeggia Per riprendere il funzionamento normale necessario intra prendere le azioni seguenti e Rilasciare l ingresso Inhibit 24 VDC Alto al mor setto 1 e 2 e Dare un segnale STOP al VSD secondo l impostazione Run Stop Control nel menu 215 Dare un nuovo comando Run se
292. riportato nella Fig 101 indicato che DigIn 1 Digln 3 e DigIn 6 in questo momento sono attivi 723 Stato Digln Stp 0000 0000 Fig 101 Esempio dello stato degli ingressi digitali Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31017 Slot indice Profibus 121 161 Formato Fieldbus Ulnt bit O Digln1 bit 8 DigIn8 Formato Modbus Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 147 Stato uscite digitali 724 RE indica lo stato dei rel sulla posizione 1 Relay1 2 Relay2 3 Relay3 DO indica lo stato delle uscite digitali sulla posizione 1 DigOutl 2 DigOur2 Viene indicato lo stato dell uscita associata 1 Alto 0 Basso Nell esempio riportato nella Fig 102 indicato che DigOutl attivo e che DigOut 2 non attivo Il rel 1 attivo i rel 2 e 3 no 724 Stato DigOut Stp RE000 DO 10 Fig 102 Esempio dello stato delle uscite digitali Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 31018 Slot indice Profibus 121 162 Formato Fieldbus Ulnt bit O DigOutl bit 1 DigOut2 bit 8 Relay1 bit 9 Relay2 bit 10 Relay3 Formato Modbus Stato ingressi analogici 725 Indica lo stato degli ingressi analogici 1 e 2 725 Anin 1 2 Stp 100 65 Fig 103 Stato degli ingressi analogici Informazioni di comunicazione 100 AnIn1 ha un valore di ingresso negativo del 100 65 AnIn2 ha un valore di in
293. rito in questo caso il segnale di output del freno alto per il tempo indicato nel parametro di Freno alarme 33H generando l attivazione de Freno Freno non inserito Allarme Freno e prosecuzione delle operazioni coppia mantenuta Il segnale di conferma freno viene confrontato al segnale di output effettivo del freno all arresto Se la conferma ancora attiva se il freno non viene inserito mentre l output del freno allo stato basso per il tempo Freno ins 33E viene generato un allarme Freno e viene mantenuta la coppia ovvero viene prolungata la normale modalit di inserimento freno finch il contatto del freno non si chiude o non necessaria un azione di emergenza da parte dell operatore per esempio far riportare a terra il carico Nei seguenti capitoli vengono aggiunti parametri o selezioni 11 5 2 Input digitali La funzione di Conferma freno viene attivata mediante la nuova selezione di input digitale Brk Ackn nel Menu 521 Input digitale 1 521 521 DigIn 1 StpEW Brk Ackn Predefinito RunL Off o L input non attivo Input di conferma freno per il controllo Brk Ackn 31 Brake Fault La funzione viene attivata mediante questa selezione Emotron AB 01 4934 12r1 Funzionalit Inserimento Freno 1 Addendum emotron DEDICATED DRIVE 11 3 4 Controllo meccanico del freno Il tempo di attivazione Brake Fault per la funzione Ereno non dis
294. rmale e Il LED di trip acceso Sovratens On H e Il rel o l uscita di trip sono attivi se selezionati Sovra veloc On H e Viene visualizzata l indicazione di stato TRP area C Sotto Tens On H LV Sehcisplay Potenza On H Oltre agli indicatori di TRIP ne sono presenti altri due che enna On H segnalano che l inverter in una condizione anomala Error DClink On H H Avvertimento TaglSovrat m On H e L inverter vicino a un limite di trip Sovra Tens Warning VL e Ilrelo l uscita di avvertimento sono attivi se selezio Stop sicurez Warning SST nati 23 PTC Motore On Normale e Il LED di trip lampeggia i Trip Off Warn e Il relativo messaggio di avvertimento viene visualizzato Livello LC Vi s di Normale Soft LCL nella finestra 722 Warning Emotron AB 01 4429 12r2 Risoluzione dei problemi diagnosi e manutenzione 155 12 2 Condizioni di trip cause e azioni correttive La tabella riportata pi avanti in questa sezione deve essere vista come un aiuto di base per individuare la causa di un errore di sistema e risolvere gli eventuali problemi emersi Un variatore di velocit fondamentalmente solo una piccola parte di un sistema VSD completo Talvolta difficile deter minare la causa dell errore sebbene il variatore di velocit emetta un messaggio di avvertimento pertanto necessaria una buona conoscenza dell intero sistema Per eventuali domande rivolgersi al proprio fornitore Il VSD progettato in modo tale per cui cerca di
295. rollare facilmente il processo La selezione F xx indica che sono richieste l unit di pro cesso e di scala Ci consente ad esempio di utilizzare sensori di pressione per misurare la portata e cos via Se viene sele zionato F AnIn la sorgente viene automaticamente colle gata all AnIn per cui selezionato Valore di processo Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43302 Slot indice Profibus 169 206 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Process Unit Unit processo 322 322 Proc Unit 321 Sorg process St pe Velocit Predefinito Velocit Funzione di ingresso analogico Ad esem F Anin 9 pio tramite controllo PID 330 Velocit 1 Velocit come riferimento di processo Coppia 2 Coppia come riferimento di processo PT100 3 Temperatura come riferimento di pro cesso F Velocit 4 Funzione della velocit F Coppia 5 Funzione della coppia Funzione del riferimento di comunica F Bus 6 zione I Frequenza 7 Frequenza come riferimento di processo Solo quando la modalit di funzionamento 213 impo stata su Velocit o V Hz 2 Solo quando la modalit di funzionamento 213 impo stata su Coppia St PEN rpm Predefinito rpm No 0 Nessuna unit selezionata 1 Percentuale della frequenza massima C 2 Gradi centigradi
296. rore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 252 Sovrattemper di rampa restante Sovratensione G 254 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato Informazioni di comunicazione St PEN No Predefinito No 254 Sovratens G No 0 No StpEN No 1 3600 1 3600 1 3600 s Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s N istanza Modbus N DeviceNet 43072 Informazioni di comunicazione Slot indice Profibus 168 231 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s N istanza Modbus N DeviceNet 43076 Formato Modbus Elnt Slot indice Profibus 168 235 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s NOTA un reset automatico viene ritardato per il tempo Formato Modbus Elnt di rampa restante Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 71 Sovratensione 255 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr Rotore bloccato 257 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato resettato 255 Sovratens 257 Rotore bloc St PEN No St PEN No Predefinito No Predefinito No No 0 No No 0 No 1 3600 1 3600
297. rrata potrebbe dan neggiare il VSD o la resistenza di frenatura In questo menu possibile scegliere la tensione di alimenta zione di rete nominale collegata al VSD L impostazione sar valida per tutti i set di parametri L impostazione predefi nita Not defined Non definito non mai selezionabile ed visibile solo finch non viene selezionato un nuovo valore Una volta impostata la tensione di alimentazione tale sele zione non verr influenzata dal comando Default amp gt Set Default amp gt Imposta 243 Il livello di attivazione del chopper di frenatura viene rego lato tramite l impostazione di 21B NOTA l impostazione influenzata dal comando Carica dalCP 245 e se si carica un file di parametri tramite EmoSoftCom 21B Alimentazion Default Not defined Non definito Not defined Valore predefinito dell inverter utilizzato Non defi 0 Valido solo se questo parametro non nito mai impostato 220 240 V 1 Valido solo per VFX40 48 380 415V 3 Valido solo per VFX40 48 50 440 480V 4 Valido solo per VFX48 50 52 500 525 V 5 Valido solo per VFX50 52 69 550 600 V 6 Valido solo per VFX69 660 690 V 7 Valido solo per VFX69 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43381 Slot indice Profibus 170 30 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 11 2 4 Dati motore 220 In questo menu vengono immessi i dati
298. rvallo serraggio Intervallo serraggio Intervallo serraggio Nm ft Ibf Nm ft Ibf Nm ft Ibf VFX48 003 VFX48 004 VFX48 006 VFX48 008 AWG 20 AWG6 1 3 1 AWG 20 AWG 6 1 3 1 AWG 14 AWG 6 2 6 2 Rame Cu 60 C VFX48 010 VFX48 013 VFX48 018 VFX48 019 VFX48 026 Corrente in uscitat lt 44A MES OSI Rame Cu 60 Q AWG 12 AWG 4 1 3 1 AWG 12 AWG 4 1 3 1 AWG 8 AWG 2 2 6 2 VFX48 037 Corrente in uscitat gt 44A VFX48 046 Rame Cu 75 G VFX50 060 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 AWG 12 AWG 4 1 6 1 2 VFX48 090 i AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 a AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 AWG 4 AWG 2 0 10 7 5 AWG 4 AWG 3 0 14 10 5 VETO e eo 914 10 5 AWG 1 AWG 3 0 14 10 5 1 T VFX48 175 komil 24 18 AWG 4 AWG 2 0 1 10 7 5 VFX48 210 AWG 3 0 400 AWG 3 0 24 18 Hi AS 14 105 kcmi 24 18 vFx48 250 400 kcmil Komi 24 18 AWG 4 0 400 10 7 5 kcmil t VFX48 300 2 x AWG 4 0 2 x AWG 3 0 vrxas 375 12x300 kemil 12 28 2x400komi 2 18 trame i di ew VFX48 430 e i a e frame vFx48 500 2X400 kcmil 2x400 kcmil VFX48 600 3 x AWG 4 0 2 x AWG 3 0 VFX48 650 3x 300 kcmil 24 18 2 x 400 kcmil 24 18 frame VFX48 750 VFX48 860 z 4 x AWG 4 0 24 18 3 x AWG 3 0 24 18 NE A vFX48 1000 4 x 300 kcmil 3 x 400 kcmil VFX48 1200 A 2 6 x AWG 4 0 24 18 6x AWG 3 0 24 18 frame ll VFX48 1500 6x300 kcmil 6 x 400 kcmil 1 values between brackets are valid when Brake electronics are buil
299. s via del impostato su Edge per attivare il controllo tramite Edge Ci motore collegato Vedere il menu 229 Mot ID Run significa che un ingresso viene attivato tra una transizione da Si raccomanda di utilizzare l ID run esteso prima di instal basso ad alto o viceversa lare il motore nell applicazione Se non fosse possibile utilizzare l ID run breve NOTA gli ingressi controllati tramite Edge sono conformi alla Direttiva macchine vedere il capitolo EMC e Diret tiva macchine se sono utilizzati direttamente per f ATTENZIONE Durante l ID Run esteso l albero l avvio e l arresto della macchina del motore ruoter Prendere le misure di sicu rezza idonee per evitare l insorgere di situazioni pericolose impreviste Vedere la Fig 40 L ingresso Enable e Stop deve essere conti nuamente attivo per accettare qualsiasi comando di aziona mento con rotazione destra o sinistra valido l ultimo cambio di stato Edge RunR o RunL Nella Fig 42 ripor tato un esempio di sequenza possibile Emotron AB 01 4429 12r2 Funzionalit principali 35 7 4 Utilizzo della memoria del pannello di controllo I dati possono essere copiati dal VSD alla memoria nel pan nello di controllo e viceversa Per copiare tutti i dati com preso il set di parametri A D e i dati del motore dal VSD al pannello di controllo selezionare Copia nel CP 244 Copia nel CP Per copiare i dati dal pannello di controllo nel VSD entrare nel menu
300. scheda opera congiuntamente al controllo della pompa ventilatore ma pu essere utilizzata anche come opzione separata Viene descritta in un manuale separato 13 5 Bobine di uscita Le bobine di uscita fornite separatamente sono consigliate per lunghezze del cavo schermato del motore superiori a 100 m per tutti gli altri modelli di VSD Data la rapida commu tazione della tensione del motore e la capacit del cavo del motore sia da linea a linea che da linea a schermatura di terra nel caso di cavi del motore molto lunghi potrebbero venire generate grandi correnti di commutazione Le bobine di uscita impediscono l attivazione del trip del VSD e devono essere installate il pi vicino possibile al VSD 13 6 Comunicazioni seriali e fieldbus Numero ordine Descrizione 01 3876 04 RS232 485 01 3876 05 Profibus DP 01 3876 06 DeviceNet 01 3876 09 Modbus TCP Ethernet Per le comunicazioni con il VSD esistono numerose schede opzionali Esistono opzioni diverse per le comunicazioni Fieldbus e un opzione di comunicazione con l interfaccia RS232 o RS485 che ha un isolamento galvanico 13 7 Opzione di alimentazione in standby Numero ordine Descrizione Kit di alimentazione di standby per il dopo 01 3954 00 montaggio L opzione di alimentazione in standby consente di mante nere in funzione il sistema di comunicazione senza dover collegare la rete elettrica trifase Ci offre il vantaggio di poter imp
301. sempre la tensione di rete e attendere almeno 5 minuti per consen tire ai condensatori DC di scaricarsi prima di collegare i segnali di controllo o di cambiare posizione a qualsiasi interruttore Se si utilizza l alimen tazione esterna opzionale togliere tensione anche a questa In tal modo si eviter di danneggiare la scheda di controllo Opzione Comunicazione Interruttori 1S1u 150 S3y 1S4u Pannello di controllo Segnali 3 R02 di controllo 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 41 42 43 1 AO1 A02 Di4 DI5 DIG DI7 DO1 DO2 DI8 NC C noU scite rel 5 6 7 8 9 01 x2 31 32 33 51 52 10V Al1 Al2 AlI3 Al4 10V L DIL DI2 DI3 24V NC C NO X3 NO C RO1 R03 Fig 28 Layout della scheda di controllo Emotron AB 01 4429 12r2 Connessioni sulla scheda di controllo 19 4 2 Collegamenti alla morset tiera La morsettiera per il collegamento dei segnali di controllo accessibile aprendo il pannello frontale Nella tabella sono descritte le funzioni predefinite per i segnali Gli ingressi e le uscite sono programmabili per altre funzioni come descritto nel capitolo 11 a pagina 55 Per le specifiche dei segnali fare riferimento al capitolo 14 a pagina 167 NOTA la corrente massima totale combinata per le uscite 11 20 e 21 di 100mA Tabella 14 Segnali di controllo Morsetto Nome Funzione predefinita Uscite 1 10V Tensione di alimentazione 10 V DC 6 10V Tensione di alimentazione 10
302. si per i pre allarmi di sovraccarico e sottocarico sull intero range di velocit Questa funzione pu essere utilizzata in applicazioni a carico costante in cui la coppia non dipende dalla velocit ad esempio nastro trasportatore pompa volumetrica pompa a vite e cos via Per applicazioni con una coppia che dipende dalla velocit preferibile il tipo di monitoraggio Load Curve Misurando la curva di carico effettiva del processo tipicamente sul range della velocit da minima a massima possibile stabilire una protezione accurata a qualsiasi velocit possibile impostare l allarme max e min per una condi zione di trip I pre allarmi fungono da condizione di avverti mento Tutti gli allarmi possono essere monitorati sulle uscite digitali o rel La funzione Impostazione automatica imposta 4 livelli di allarme durante il funzionamento allarme massimo pre allarme massimo allarme minimo e pre allarme minimo Nella Fig 44 riportato un esempio delle funzioni di moni toraggio per applicazioni a coppia costante 36 Funzionalit principali Emotron AB 01 4429 12r2 sT 0 xewuenexu zozv E e sr 0 xeuueleny zoz 964 90 wuejje ad ownd ap ewd os1o9se1 a 9ssa 9A q poko a poa po sz0 felaq vers y Ty e lt gt i i CELO Pe i wuejyaid UIN sT 0 uwuenenti zezi i PUMeire e1d unaj
303. si tipi di segnali Poich i vari tipi di segnali possono influenzarsi negativa mente a vicenda utilizzare un cavo separato per ogni tipo Questa precauzione spesso pi pratica perch ad esempio il cavo da un sensore della pressione pu essere collegato diretta mente al variatore di velocit possibile distinguere tra i seguenti tipi di segnali di controllo Ingressi analogici Segnali di corrente o di tensione 0 10 V 0 4 20 mA nor malmente utilizzati come segnali di controllo per la velocit la coppia e i segnali di feedback del controller PID Uscite analogiche Segnali di corrente o di tensione 0 10 V 0 4 20 mA i cui valori cambiano lentamente o solo occasionalmente Si tratta in genere di segnali di misurazione o di controllo Digitali Segnali di corrente o di tensione 0 10 V 0 24 V 0 4 20 mA che possono avere solo due valori alto o basso e che cambiano solo occasionalmente Dati In genere segnali di tensione 0 5 V 0 10 V che cambiano velocemente e ad alta frequenza ad esempio segnali di dati quali RS232 RS485 Profibus e cos via Rel I contatti a rel 0 250 VAC possono commutare carichi ad alta induzione rel ausiliari lampade valvole freni e cos via Si consiglia caldamente di assicurarsi che eventuali incroci dei cavi dei segnali con i cavi della rete elettrica e del motore siano a un angolo di 90 Evitare che il cavo del segnale corra parallelo al cavo della rete elettrica e del motore 4 5 4
304. sono impostati in modo predefinito per il controllo tramite Level e saranno attivi finch l ingresso attivo e mantenuto su alto Quando selezionato il controllo tramite Edge l ingresso sar attivato dalla transizione dell ingresso da basso ad alto 21A Liv fronte St PEN Livello Predefinito Livello Gli ingressi vengono attivati o disattivati da un segnale alto o basso continuo Livello 0 Da comunemente utilizzato se ad esempio viene usato un PLC per azionare il VSD Gli ingressi sono attivati da una transi Fronte 1 zione per Run e Reset da basso ad alto per Stop da alto a basso Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43020 Slot indice Profibus 168 179 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Level NON sono conformi alla Direttiva mac chine se sono utilizzati direttamente per avviare e arrestare la macchina i AVVERTENZA gli ingressi controllati tramite Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 59 NOTA gli ingressi controllati tramite Edge sono conformi alla Direttiva macchine vedere il capitolo 8 a pagina 39 se sono utilizzati direttamente per l avvio e l arresto della macchina 11 2 3 Tensione di alimentazione di rete 21B ATTENZIONE Questo menu deve essere impostato in base all etichetta del prodotto VSD e alla tensione di alimentazione utiliz zata Un impostazione e
305. stazioni per le uscite rel La selezione della modalit rel consente di stabilire un funzio namento fail safe dei rel utilizzando il contatto normal mente chiuso in modo che funzioni come contatto normalmente aperto NOTA quando le schede opzionali di I O sono collegate LC Pump go si renderanno disponibili rel aggiuntivi Massimo 3 liquido schede con 3 rel l una LC HE Fan 83 Attiva il ventilatore dello scambiatore ter mico di raffreddamento a liquido R l 1 1 LC Level 84 Segnale di livello basso di raffredda LS 55 No mento a liquido attivo Imposta la funzione per l uscita rel 1 E possibile selezionare z la stessa funzione dell uscita digitale 1 541 Run Right R PE Velocit positiva gt 0 5 ovvero dire notazione ia zione avanti senso orario destra i 551 Rel 1 St Run a Velocit negativa lt 0 5 ovvero dire PEN Rotazione 86 _ indiet ti sinistra zione indietro senso antiorario Predefinito Run Comm Attiva 87 Comunicazione Fieldbus attiva Selezione Come nel menu 541 Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 131 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43273 Slot indice Profibus 169 177 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Rel 2 552 della scheda opzionale di I O sulla scheda di montaggio opzionale NOTA visibile solo se viene rilevata una scheda opzio
306. stazioni pertinenti per l applicazione quali velocit di riferimento limitazioni di coppia impostazioni del con trollo PID e cos via 400 Monitoraggio della potenza all albero e protezione del processo La funzione di monitoraggio consente di utilizzare il VSD per monitorare il carico e proteggere le macchine e i processi da sovraccarico e sottocarico meccanico 500 Ingressi uscite e connessioni virtuali Tutte le impostazioni per gli ingressi e le uscite vengono immesse qui 600 Funzioni logiche e timer Tutte le impostazioni per il segnale condizionale vengono immesse qui 700 Visualizzazione del funzionamento e dello stato Visualizzazione di tutti i dati operativi quali frequenza carico potenza corrente e cos via 800 Visualizzazione del registro delle condi zioni di trip Visualizzazione degli ultimi 10 trip nella memoria dei trip 900 Informazioni di manutenzione e dati del VSD Etichetta di tipo elettronico per visualizzare la versione del software e il tipo di VSD Emotron AB 01 4429 12r2 Funzionamento tramite il pannello di controllo 45 9 4 Programmazione durante il funzionamento La maggior parte dei parametri pu essere cambiata durante il funzionamento senza arrestare il VSD I parametri che non possono essere cambiati sono contrassegnati dal simbolo del lucchetto sul display NOTA se durante il funzionamento si tenta di cambiare una funzione che pu essere modificata solo quando il motore in con
307. sto limite ha la pre cedenza su tutte le altre selezioni ad esempio se la rotazione limitata a destra il comando Funzionam sx verr ignorato Per definire la rotazione a sinistra e a destra si presume che il motore abbia un collegamento U U V V e W W Direzione della velocit e rotazione La direzione della velocit pu essere controllata tramite e I comandi Funzionam dx Funzionam sx sul pannello di controllo e I comandi Funzionam dx Funzionam sx sulla morset tiera morsetti 1 22 Le opzioni dell interfaccia seriale e Iset di parametri St PEN R L Predefinito R L La direzione della velocit limitata alla R 1 rotazione a destra L ingresso e il tasto Funzionam sx sono disattivati La direzione della velocit limitata alla L 2 rotazione a sinistra L ingresso e il tasto Funzionam dx sono disattivati i le direzioni di R L 3 Sono consentite entrambe le direzio velocit Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43019 Slot indice Profibus 168 178 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Destra a Sinistra Fig 58 Rotazione In questo menu viene impostata la rotazione generale del motore 11 2 2 Livello fronte 21A In questo menu viene selezionato il modo in cui controllare gli ingressi per Funzionam dx Funzionam sx Stop e Reset azionati tramite gli ingressi digitali sulla morsettiera Gli ingressi
308. t La velocit del VSD regolabile Riferi mento dato riferimento velocit con rampa possibile impostare i limiti di velocit e coppia Utilizzando il controllo diretto della coppia come metodo di con trollo del motore Velocit 0 La coppia del VSD regolabile Riferi mento dato riferimento coppia senza rampa possibile impostare i limiti di velocit e coppia Utilizzando il controllo diretto della coppia come metodo di con trollo del motore NOTA nessuna rampa attiva nel VSD Prestare attenzione Coppia 1 Tutti i loop di controllo sono correlati al controllo della frequenza NOTA tutte le funzioni e i valori dei menu relativi a velocit e rpm ad es Max Speed 1500 rpm Min Speed 0 rpm e cos via continuano a riferirsi a velocit e rpm anche se rappresentano la frequenza di uscita V Hz 2 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43013 Slot indice Profibus 168 172 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Riferimento controllo 214 Per controllare la velocit del motore il VSD ha bisogno di un segnale di riferimento Tale segnale di riferimento pu essere controllato da un origine remota dall installazione dalla tastiera del VSD o dalle comunicazioni seriali o field bus Selezionare il controllo di riferimento richiesto per l applicazione in questo menu 214 Rif Control Remoto St PEN Remot
309. t in 178 Dati tecnici Emotron AB 01 4429 12r2 14 7 Segnali di controllo Tabella 52 Morsetto Nome Funzione predefinita Segnale Tipo dl 10V Tensione di alimentazione 10 VDC 10 VDC max 10 mA uscita 2 Anni Rif processor n 20 ma ingresso analogico 3 Anln2 Off RR E SEE TIOMA ingresso analogico 4 AMES ot E a e i 20 20 mA ingresso analogico 2 DI sui bl i So n a 20 20 mA 6 10 V Tensione di alimentazione 10VDC 10 VDC max 10 mA uscita T Common Terra del segnale ov uscita 8 Digln 1 RunL 0 8 24 VDC ingresso digitale 9 Digln 2 RunR 0 8 24 VDC ingresso digitale 10 Digln 3 Off 0 8 24 VDC ingresso digitale 11 24 V Tensione di alimentazione 24VDC 24 VDC 100 mA uscita 12 Common Terra del segnale OV uscita 13 AnOut 1 Velocit 0 10 VDC o 0 4 20 mA uscita analogica 14 AnOut 2 Coppia O 10 VDC 0 0 4 20 mA uscita analogica 15 Common Terra del segnale OV uscita 16 Digln 4 Off 0 8 24 VDC ingresso digitale 17 Digln 5 Off 0 8 24 VDC ingresso digitale 18 Digln 6 Off 0 8 24 VDC ingresso digitale 19 Digln 7 Off 0 8 24 VDC ingresso digitale 20 DigOut 1 Pronto 24 VDC 100 mA uscita digitale 21 DigOut 2 Freno 24 VDC 100 mA uscita digitale 22 Digln 8 RESET 0 8 24 VDC ingresso digitale Terminal X2 31 N C 1 Trip attivo quando il 2 CoM NE a So Sn commutazione senza potenziale wiat valido per tutti i rel 0 1 2 A Umax 250 VAC or 42 VDC 33
310. ta in un manuale separato 13 10Encoder La scheda opzionale Encoder 2 0 utilizzata per il collega mento del segnale di feedback della velocit effettiva del motore tramite un encoder incrementale descritta in un manuale separato 13 11PTC PT100 La scheda opzionale PTC PT100 2 0 per il collegamento dei termistori del motore al VSD descritta in un manuale sepa rato 166 Opzioni Emotron AB 01 4429 12r1 14 Dati tecnici 14 1 Specifiche elettriche relative ai modelli Table 38 Tipica potenza del motore con una tensione di alimentazione di 400 V Impiego normale Heavy duty 120 1 min ogni 10 min 150 1 min ogni 10 min Modello Serrone di E frame uscita max A Alimentazione a Corrente deco Corrente 400V kW nominale A kW nominale A VFX48 003 3 8 0 75 2 5 0 55 2 0 VFX48 004 6 0 1 5 4 0 1 1 3 2 VFX48 006 9 0 2 2 6 0 1 5 4 8 VFX48 008 11 3 3 75 2 2 6 0 B VFX48 010 14 3 4 9 5 3 7 6 VFX48 013 19 5 5 5 13 0 4 10 4 VFX48 018 27 0 7 5 18 0 53 14 4 VFX48 026 39 11 26 75 21 VFX48 031 46 105 31 11 25 VFX48 037 55 18 5 37 15 29 6 z VFX48 046 69 22 46 18 5 37 VFX40 060 92 30 61 VFX40 073 111 37 74 e VFX48 090 108 45 90 37 72 VFX48 109 131 55 109 45 87 VFX48 146 175 75 146 55 117 i VFX48 175 210 90 175 75 140 VFX48 210 252 110 210 90 168 VFX48 250 300 132 250 110 200 i VFX48 300 360 160 300 132 240 VFX48 375 450
311. tante che la versione del software visualiz zata nel menu 920 corrisponda al numero della ver sione software scritto sulla pagina del titolo di questo manuale di istruzioni Se cos non fosse la funzionalit descritta in questo manuale potrebbe essere diversa da quella del VSD 152 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 Nome unit 923 Opzione per immettere il nome dell unit per l assistenza o l identit del cliente La funzione consente all utente di defi nire un nome con 12 simboli Utilizzare i tasti Prev e Next per spostare il cursore sulla posizione richiesta Utilizzare quindi i tasti e per scorrere l elenco di caratteri Confer mare il carattere spostando il cursore sulla posizione succes siva premendo il tasto Next Vedere la sezione Unit definita dall utente 323 Esempio Creare il nome utente USER 15 1 Nel menu 923 premere Next per spostare il cursore sulla posizione pi a destra 2 Premere il tasto finch non viene visualizzato il carat tere U Premere Next 4 Quindi premere il tasto finch non viene visualizzato S e confermare con Next 5 Ripetere finch non stato immesso USER15 923 Nome unit Stp Predefinito Non visualizzato nessun carattere Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 42301 42312 Slot indice Profibus 165 225 236 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Qu
312. tenere il circuito chiuso utilizzando alloggiamento in metallo e passacavi 000000000 000000000 Schermatura per i cavi dei segnali Schermatura del cavo del motore Fig 22 Schermatura dei cavi per i modelli 019 037 Prestare particolare attenzione ai punti seguenti e Sesi rende necessario rimuovere la vernice necessario adottare le opportune precauzioni per evitare la corro sione Riverniciare dopo aver eseguito i collegamenti L intero alloggiamento del variatore di velocit deve essere collegato elettricamente con la piastra di montag gio su un area pi ampia possibile A tale fine necessa rio rimuovere la vernice Un metodo alternativo consiste nel collegare l alloggiamento del variatore di velocit alla piastra di montaggio con un cavo litz il pi corto possi bile e Cercare di evitare interruzioni nella schermatura e Sel inverter montato in un cabinet standard i cavi interni devono essere conformi alla norma EMC La Fig 23 mostra un esempio di VSD incorporato in un cabi net 14 Installazione Emotron AB 01 4429 12r2 VSD incorporato in un cabinet VSD Motore Filtro RFI opzione di rete L3 Passacavi EMC in 7 do metallo Bobina di uscita opzione Cavi schermati
313. terno 9 2 Pannello di controllo lt Display a cristalli liquidi lt LED lt 4 Tasto di commutazione Tasti funzione Fig 45 Pannello di controllo 9 2 1 Il display Il display retroilluminato ed composto da 2 righe ognuna con spazio per 16 caratteri diviso in sei aree Di seguito vengono descritte le diverse aree nella finestra preferita A B C 221g Motor Volt StpiNMIl 400V D E F Fig 46 Il display Area A mostra il numero di menu corrente 3 o 4 cifre Area B mostra se il menu nel ciclo Toggle o se il VSD impostato per il funzionamento locale Area C mostra l intestazione del menu attivo Area D mostra lo stato del VSD 3 cifre Sono possibili le seguenti indicazioni di stato Acc Accelerazione Dec Decelerazione Pt Protezione attiva I t Run Motore in funzione Trp In fase di trip Stp Motore fermo VL Funzionamento al limite di tensione SL Funzionamento al limite di velocit CL Funzionamento al limite di corrente TL Funzionamento al limite di coppia OT Funzionamento al limite di temperatura LV Funzionamento a bassa tensione Sby Funzionamento con alimentazione di standby SST Azionamento arresto sicuro lampeggia quando attivato Area E mostra il parametro attivo impostato e se si tratta di un parametro del motore Area F mostra l impostazione o la selezione nel menu attivo Quest area vuota nel menu di primo e di secondo live
314. tive agli ingressi digitali di feedback della pompa NOTA utilizzata solo nel controllo pompa Controllare il raffreddamento del cabinet del VSD tot n Controllare la funzionalit dei ventilatori Temperatura del sistema di dissipazione del f a incorporati ventilatori devono attivarsi calore troppo elevata automaticamente se la temperatura del Temperatura ambiente del VSD troppo Ac i dissipatore del calore raggiunge valori Sovrattemper elevata Raffreddamento insufficiente Corrente troppo elevata Ventilatori bloccati o ostruiti troppo elevati All accensione i ventilatori vengono attivati per un breve periodo di tempo Controllare il VSD e la potenza nominale del motore Pulire i ventilatori Sovra corr F La corrente del motore supera la corrente di picco del motore lyyip Tempo di accelerazione troppo breve Carico del motore troppo elevato Carico del motore eccessivo Principio di cortocircuito tra le fasi o da fase a terra Connessioni dei cavi del motore difettose o allentate Livello di compensazione IxR troppo elevato Controllare le impostazioni del tempo di accelerazione e se necessario allungarle Controllare il carico del motore Controllare se vi sono collegamenti dei cavi del motore difettosi Controllare il collegamento del cavo di messa a terra difettoso Controllare se nell alloggiamento del motore e nei collegamenti dei cavi presente acqua o umidit A
315. tmp f 1 etmp e dec if value gt 0 etmp m 1 Imposta segno else etmp m 1 Imposta segno value fabs value while value gt 1000 etmp e aumenta l esponent value value 10 value 0 5 arrotonda etmp m etmp m value con segno return unsigned short int amp etmp float eint16_to_float unsigned short int value l oat Es eint16 evalue evalue eint16 amp value if evalue f if evalue e gt 0 f int evalue m pow10 evalue e else f int evalue m pow10 abs evalue e else f value return f 52 Serial communication Emotron AB 01 4429 12r2 Esempio di formato a virgola fissa a 15 bit Emotron Il valore 72 0 pu essere rappresentato come il numero a vir gola fissa 72 Rientra nel range 0 32767 il che significa che possibile utilizzare il formato a virgola mobile a 15 bit Il valore verr rappresentato come B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 Bl BO 0 0 0 0 0 0 00 0 1 0 0 1 0 0 0 Dove il bit 15 indica che utilizzato il formato a virgola fissa E 0 Emotron AB 01 4429 12r2 Serial communication 53 54 Serial communication Emotron AB 01 4429 12r2 11 Descrizione funzionale In questo capitolo vengono descritti i menu e i parametri nel software Ogni funzione accompagnata da una breve descrizione e da informazioni sui valori predefiniti i range e cos via Inoltre sono presenti tabelle contenenti informa zioni sulle
316. to 0 dopo uno spe gnimento o dopo un arresto o un trip Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 95 Preset Rif 1 362 a Preset Rif 7 368 Le velocit preimpostate hanno la precedenza sugli ingressi analogici Le velocit preimpostate vengono attivate dagli ingressi digitali Gli ingressi digitali devono essere impostati sulla funzione Preset Rif 1 Preset Rif 2 o Preset Rif 4 In base al numero di ingressi digitali utilizzati possibile attivare fino a 7 velocit preimpostate per set di parametri Utilizzando tutti i set di parametri sono possibili fino a 28 velocit preimpostate 362 Preset Rif 1 St PEN Orpm Predefinito Velocit O rpm Dipendente qe da Sorg process 321 e Unit proces 322 Modo Vel O Velocit massima 343 Modo Coppia O coppia max 351 Min secondo il menu 324 max secondo il Altre modalit menu 325 Informazioni di comunicazione 1 1 ingresso attivo selezionato solo se attivo un riferimento preimpostato 0 ingresso non attivo NOTA se attivo solo Preset Ctrl3 possibile selezio nare Preset Ref 4 Se sono attivi sia Preset Ctrl2 che 3 possibile selezionare Preset Ref 2 4 e 6 Modalit di riferimento tastiera 369 Questo parametro imposta il modo in cui verr modificato il valore di riferimento 310 369 Key Ref Mode St PEN Normal Predefinito Normal Il valore
317. to 10 Range 0 400 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43327 Slot indice Profibus 169 231 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 Formato Modbus Elnt Ritardo preallarme max 4172 Imposta il tempo di ritardo tra la prima ricorrenza della con dizione di pre allarme massimo e dopo la segnalazione di allarme 4172 Ritprealmax St pEN 0 1s Predefinito 0 1s Range 0 90 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43331 Slot indice Profibus 169 235 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 s Formato Modbus Elnt Ritardo di risposta preallarme minimo 4182 Imposta il tempo di ritardo tra la prima ricorrenza della con dizione di pre allarme minimo e dopo la segnalazione di allarme 4182 Ritprealmin St pEy 0 1s Predefinito 0 1s Range 0 90 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43332 Slot indice Profibus 169 236 Formato Fieldbus Lungo 1 0 1 s Formato Modbus Elnt Allarme minimo 419 Margine di allarme minimo 4191 Con il tipo di carico Base 415 Allminmarc imposta il range al di sotto del carico normale 41B menu che non genera un allarme Con il tipo di carico Curva di carico 415 Allminmarc imposta il range al di sotto della curva di carico 41C che non genera alcun allarme Il margine di Preallarme minimo 4
318. to Modbus Ulnt N istanza Modbus N DeviceNet 43162 Slot indice Profibus 169 66 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 101 Selezione drive 393 Imposta il funzionamento principale del sistema di pompe Sequence e Runtime sono un funzionamento Fixed MASTER All significa funzionamento Alternating MASTER 393 Selez Drive Sequenza St pEW Predefi uenz nito Sequenza Condizione di cambio 394 Questo parametro determina i criteri per il cambio del master Questo menu viene visualizzato solo se selezionato il funzionamento Alternating MASTER Viene controllato il Run time trascorso di ogni azionamento Dal Run time tra scorso dipende sempre quello che sar il nuovo aziona mento master Questa funzione attiva e visibile solo se il parametro Selez Drive 393 All Funzionamento Fixed MASTER Gli azionamenti aggiuntivi verranno sele zionati in sequenza ovvero prima la pompa 1 quindi la pompa 2 e cos via possibile utilizzare fino a 7 azionamenti Sequenza O 394 Cambio cond St PEN Both Predefi nito Both Funzionamento Fixed MASTER Gli azionamenti aggiuntivi verranno sele zionati in base al Run Time Per primo verr pertanto selezionato l azionamento con il Run Time inferiore Il Run Time viene con Tempo trollato nei menu da 39H a 39M in funz sequenza
319. to nel menu AnOut 1 Setup 532 Il menu eseguir automaticamente l adattamento all impostazione della corrente o della tensione secondo l impostazione selezionata Visibile solo se 532 User mA V 5331 AnOut 1 Min St PEN OV 4mA Predefinito O V 4 mA Range 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43253 Slot indice Profibus 169 157 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Formato Modbus Elnt AnOut1 Max 5332 Questo parametro viene automaticamente visualizzato se User mA o User V selezionato nel menu AnOutl Setup 532 Il menu eseguir automaticamente l adattamento all impostazione della corrente o della tensione secondo l impostazione selezionata Visibile solo se 532 User mA V Emotron AB 01 4429 12r2 Descrizione funzionale 127 5332 AnOut 1 Max Stp 10 00V 20 0mA Nella Tabella 27 sono illustrati i valori corrispondenti per le selezioni min e max in base alla funzione dell usita analogico 531 Predefinito 10 00 V 20 00 mA Tabella 27 Range 0 00 20 00 mA 0 10 00 V Funzione a i Valore minimo Valore massimo AnOut Informazioni di comunicazione vecino Processo min 324 Processo max 325 N istanza Modbus N DeviceNet 43254 cesso Slot indice Profibus 169 158 Velocit Velocit min 341 Velocit min 343 Formato Fieldbus Lungo 1 0 01 Coppia 0
320. tro il margine dello stato di regolarit Quando viene raggiunta la velocit minima 341 il test dello stato di regolarit riu scito e viene comandato l arresto riposo se viene attivata la funzione di riposo del PID 386 e 387 Se il valore di pro cesso 711 esce dai margini dello stato di regolarit impo stati il test non riuscito e il funzionamento normale del PID continuer vedere Fig 78 100 Descrizione funzionale Emotron AB 01 4429 12r2 711 Processo Valore 310 Process Rif 388 dello stato di 712 Velocit regolarit Normale PID Test dello stat di regolarit 341 Velocit min Avvio del test Arresto del test di regolarit Normale PID E Fermata Riposo 386 PID lt Min Vel Fig 78 Test dello stato di regolarit 11 3 10Controllo pompa ventilatore 390 Le funzioni Con pom vent sono nel menu 390 L opzione utilizzata per controllare un certo numero di azionamenti pompe ventilatori e cos via uno dei quali sempre pilo tato dal VSD Abilitaz pompa 391 Questa funzione attiva il controllo della pompa per impo stare tutte le funzioni di controllo della pompa pertinenti NOTA se non utilizzata nessuna scheda opzionale di 1 0 non verranno visualizzati tutti i parametri di controllo della pompa 391 Abilitaz pom St PEN No Predefinito No No 0 Il controllo della pompa disattivato Il
321. tte le modifiche apportate al software vengono impostate sulle impostazioni di fabbrica Questa funzione include anche delle selezioni per caricare le impostazioni predefinite nei set di dati dei quattro motori Copia nel pannello di controllo 244 Tutte le impostazioni possono essere copiate nel pannello di controllo inclusi i dati del motore I comandi di avvio ver ranno ignorati durante la fase di copia 244 Copia nel CP Stpfy Non copiare 243 Default gt Set Predefinito Non copiare Non 0 Non verr copiato nulla copiare Copiare 1 Copia di tutte le impostazioni Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43024 Slot indice Profibus 168 183 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt NOTA il valore effettivo del menu 310 non verr copiato nel set della memoria del pannello di controllo St PEN A Predefinito A A 0 B 1 Solo il set di parametri selezionato verr c 2 riportato sulle impostazioni predefinite D 3 ABCD 4 Tutti e quattro i set di parametri torne ranno alle impostazioni predefinite Tutte le impostazioni tranne 211 221 Fabbrica 5 22D 261 3A1 e 923 torneranno sulle impostazioni di fabbrica M1 6 M2 7 Solo il set del motore selezionato torner M3 8 alle impostazioni predefinite M4 9 M1234 10 l set di tutti e quattro i motori torneranno alle impostazioni pred
322. uesta porta RS232 non isolata L uso corretto e sicuro di una connessione RS232 dipende dal fatto che i pin di terra di entrambe le porte abbiano lo stesso poten ziale Quando si collegano due porte ad esempio macchinario e computer in cui i due pin di terra non hanno lo stesso potenziale possono verificarsi dei problemi Ci potrebbe causare loop di terra perico losi che potrebbero danneggiare irrimediabilmente le porte RS232 La connessione RS232 del pannello di controllo non isolata galvanicamente La scheda opzionale RS232 485 Emotron isolata gal vanicamente Tenere presente che la connessione RS232 del pannello di controllo pu essere utilizzata in sicurezza assieme a convertitori da USB a RS232 isolati disponibili in com mercio Set di Modbus DeviceNet Profibus parametri Instance number Slot Index A 43001 43556 168 160 to 170 205 B 44001 44529 172 140 to 174 185 C 45001 45529 176 120 to 178 165 D 46001 46529 180 100 to 182 145 Il set di parametri A contiene i parametri da 43001 a 43556 I set di parametri B C e D contengono lo stesso tipo di informazioni Ad esempio il parametro 43123 nel set di parametri A contiene lo stesso tipo di informazioni di 44123 nel set di parametri B Un numero di istanza DeviceNet pu essere facilmente con vertito in un numero Slot indice Profibus secondo la descri zione nella sezione sezione 11 8 2 a pagina 151 Emotron AB 01 4429 12r2 Serial com
323. ultimo reset dell energia 7331 733 Energia Stp kWh Unit kWh Range 0 0 999999kWh Informazioni di comunicazione 11 8 1 Trip Message log Registro messaggi di trip 810 Visualizza la causa del trip e l ora in cui si verificato Quando si verifica un trip i menu di stato vengono copiati nel registro dei messaggi di trip Esistono nove registri di messaggi di trip 810 890 Al decimo trip il trip meno recente scomparir 8x0 Trip message Stp h mm ss Reset energia 7331 Resetta il contatore kWh Le informazioni memorizzate ver ranno cancellate e inizier un nuovo periodo di registra zione 7331 Reset Energ Unit h m ore minuti N istanza Modbus N DeviceNet 31034 Range Oh Om 65355h 59m Slot indice Profibus 121 178 Formato Fieldbus Lungo 1 1 W 810 Ext Trip Formato Modbus Elnt Stp 132 12 14 Valore intero del fieldbus del messaggio di trip vedere la tabella degli allarmi 722 NOTA bit 0 5 utilizzati per il valore del messaggio di trip Bit 6 15 per uso interno Informazioni di comunicazione Stp No Predefinito No Selezione No Yes N istanza Modbus N DeviceNet 31101 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 6 Slot indice Profibus 121 245 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Slot indice Profibus 0 5 Format
324. ungere una velocit corrispondente alla frequenza nominale del motore Esempio motore a 4 poli 50 Hz 1500 giri min Skip Velocit 1 Lo 344 Entro il range High Low della velocit di skip la velocit di uscita non pu essere costante per evitare la risonanza mec canica nel sistema VSD Quando Skip Vel Lo lt Velocit Rif lt Skip Vel Hi Velocit di uscita Skip Vel Hi durante la decelerazione e Output Speed Skip Vel Lo durante l accelerazione Nella Fig 70 illustrata la funzione della velocit di skip alta e bassa Tra SSkip Vel Hi e Lo la velocit cambia con i tempi di accelerazione e di decelerazione impostati Skip VellLo imposta il valore inferiore per il primo range di skip 344 SkipVel 1 Lo St PEN Orpm Predefinito O rpm Range 0 4 x vel sincr motore Informazioni di comunicazione Skip Speed HI Skip Speed LO Riferimento velocit NG_06 F17 Fig 70 Velocit di skip NOTA i due range di Skip Speed possono essere sovrap posti Skip Velocit 1 Hi 345 Skip Vell Hi imposta il valore superiore per il primo range di skip 345 SkipVel 1 Hi St PEN Orpm Predefinito O rpm N istanza Modbus N DeviceNet 43124 Range 0 4 x vel sincr Slot indice Profibus 169 28 Formato Fieldbus Int Informazioni di comunicazione Formato Modbus Int N istanza Modbus N Dev
325. ura dei menu La struttura dei menu costituita da 4 livelli Menu princi pale Il primo carattere nel numero del menu Primo livello Secondo livello Il secondo carattere nel numero del menu Terzo livello Il terzo carattere nel numero del menu Quarto livello Il quarto carattere nel numero del menu Questa struttura dipende di conseguenza dal numero di menu per livello Ad esempio un menu pu avere un solo menu selezionabile menu Set View Ref 310 oppure pu avere 17 menu sele zionabili menu Velocit 340 NOTA se sono presenti pi di 10 menu entro un livello la numerazione continua in ordine alfabetico PREV NEXT 700 MAIN MENU el aoo PREV NEXT ENTER fa ESC gt 410 410 SUBMENU 1 420 tens ENTER fe SUBMENU 2 ENTE Bric unite 412 ESC 414 414 418 PREV NEXT lt gt NG_06 F28 4162 Fig 54 La struttura dei menu 9 3 11 menu principale In questa sezione viene data una breve descrizione delle fun zioni nel menu principale 100 Vista preferita Visualizzato all accensione Per impostazione predefinita mostra la processo e la corrente effettive Programmabile per molte altre letture 200 Impostazione principale Impostazioni principali per rendere il VSD operativo Le impostazioni dei dati del motore sono le pi importanti Comprende anche utilit e impostazioni per le opzioni 300 Parametri di processo e applicazione Impo
326. ves 2 333 Acc motoPot 16 00s 393 Selez Drive Sequenza 334 Dec motoPot 16 00s 394 Cambio cond Entrambi 335 Acc gt Min Vel 10 008 395 Cambi Timer 50h 336 Dec lt Min Vel 10 008 396 Drives on Ch o 337 Rampa acc Lineare 397 Banda sup 10 338 Rampa dec Lineare 398 Banda inf 10 339 Modo avvio Normale DC 399 Ritard Start Os 33A Spinstart No 39A Ritard Stop Os 33B Modo Stop Deceleraz 39B Lim bandasup 0 33C Rilas freno 0 00s 39C Lim bandainf bs I 33D Velocit ril Orpm 39D Sett Start Os 33E Freno ins 0 00s 39E TransS Start 60 33F Attesa freno 0 00s 39F Sett Stop Os 33G Frenat vett No 39G TransS Stop 60 340 Velocit 39H Tempfunz1 00 00 00 341 Velocit min Orpm 39H1 Tempfun1Rs No 342 Stp lt Min Vel No 39 Tempo funz 2 00 00 00 343 Velocit Max 1500rpm 3911 Tempfun2Rs No 344 Skip VellLo Orpm 39 Tempo funz 3 00 00 00 345 Skip Vel1Hi Orpm 39J1 Tempfun3Rs No 346 Skip Vel2Lo Orpm 39K Tempo funz 4 00 00 00 347 Skip Vel2Hi Orpm 39K1 Tempfun4Rs No 348 Velocit Jog 50rpm 39L Tempo funz 5 00 00 00 350 Coppia 39L1 Tempfun5Rs No 351 Coppia max 120 39M Tempo funz 6 00 00 00 352 Comp IxR Automatico 39M1 Tempfun6Rs No 353 ComplxR uten 0 0 39N Pompa 123456 354 Ottim flusso No 3A0 Opzione gru 360 Rif Preset 3A1 Abilitaz gru No 361 Motopot Non Volatile 3A2 Controllo 4 Velocit 362 Preset Rif1 O rpm 3A3 Rel 1 Gru Freno 363 Preset Rif2 250 rpm 3A4 Rel 2 Gru Freno 182 Elenco dei menu Emotron AB 01 4429 12r2 PREDEF PERS
327. vi sono un optional 1 valori tra parentesi sono validi allorquando installato il Modulo di frenatura a bordo 176 Dati tecnici Emotron AB 01 4429 12r2 14 6 2Fuses and cable dimensions according NEMA ratings Tabella 50 Modelli et Fusibili Mains input fuses Corrente di Modello ingresso UL Ferraz Shawmut Arms class J TD A type VFX48 003 2 2 6 AJTG VFX48 004 3 5 6 AJTG VFX48 006 5 2 6 AJTG VFX48 008 6 9 10 AJT10 VFX48 010 8 7 10 AJT10 VFX48 013 11 3 15 AJT15 VFX48 018 15 6 20 AJT20 VFX48 026 22 25 AJT25 VFX48 031 26 30 AJT30 VFX48 037 31 35 AJT35 VFX48 046 38 45 AJT45 VFX48 090 78 100 AJT100 VFX48 109 94 110 AJT110 VFX48 146 126 150 AJT150 VFX48 175 152 175 AJT175 VFX48 210 182 200 AJT200 VFX48 250 216 250 AJT250 VFX48 300 260 300 AJT300 VFX48 375 324 350 AJT350 VFX48 430 372 400 AJT400 VFX48 500 432 500 AJT500 VFX48 600 520 600 AJT600 VFX48 650 562 600 AJT600 VFX48 750 648 700 A4BQ700 VFX48 860 744 800 A4BQ800 VFX48 1000 864 1000 A4BQ1000 VFX48 1200 1037 1200 A4BQ1200 VFX48 1500 1296 1500 A4BQ1500 Emotron AB 01 4429 12r2 Dati tecnici 177 Tabella 51 Fusibili sezioni dei cavi e passacavi Connettore sezione cavi Rete e motore Freno PE Modello Tipo di cavo Coppia di Coppia di Coppia di Inte
328. za Modbus N DeviceNet 43085 Slot indice Profibus 168 244 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Guasto esterno 25G Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43084 Slot indice Profibus 168 243 25H Guasto estTT Formato Fieldbus Lungo 1 1 s St PEN Protezione El Formato Modbus nt Predefinito Protezione Selezione Come per il menu 25B N istanza Modbus N DeviceNet 43081 Slot indice Profibus 168 240 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Errore di comunicazione 251 Il conteggio del tempo di ritardo inizia al termine dell errore Allo scadere del ritardo se la funzione attiva l allarme verr resettato 25I Errore Com St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43089 Slot indice Profibus 168 248 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt resettato 25G Guasto ester St PEN No Predefinito No No 0 No 1 3600 1 3600 1 3600 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43080 Slot indice Profibus 168 239 Formato Fieldbus Lungo 1 1 s Formato Modbus Elnt Tipo di trip errore di comunicazione 253
329. ziona il primo operatore per la funzione logica Y Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43414 622 Y operat 1 St PEN amp Predefinito amp amp amp AND 0R EXOR Slot indice Profibus 170 63 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Y Comp 3 625 Seleziona il terzo comparatore per la funzione logica Y Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43412 Slot indice Profibus 170 61 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Y Comp 2 623 625 Y Comp 3 St PEN CDI1 Predefinito CD1 Selezione Come per il menu 621 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43415 Slot indice Profibus 170 64 Seleziona il secondo comparatore per la funzione logica Y Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt 623 Y Comp 2 St PEN tA2 Predefinito IA2 Selezione Come per il menu 621 Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43413 Slot indice Profibus 170 62 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Y Operator 2 Operatore 2 Y 624 Seleziona il secondo operatore per la funzione logica Y 624 Y operat 2 St PEN amp Predefinito amp Quando punto selezionato 0 l espressione Logic Y viene terminata quando sono collegate ass
330. zzarlo possibile utiliz zare il filtro Un cambiamento del segnale di ingresso Anln1 Attivo 513A Parametro per attivare disattivare la selezione dell ingresso analogico tramite ingressi digitali DigIn impostato sulla funzione Selez AnIn 513A AnInlAttivo St PEN Si Predefinito Si Si 0 Anln1 sempre attivo IDigln 1 Anin1 attivo solo se l ingresso digitale raggiunger il 63 su AnInl entro il tempo AnIn1 Filter impostato Dopo 5 volte il tempo impostato AnInl avr raggiunto il 100 del cambiamento dell ingresso Vedere la Fig 92 5139 AnInl Filt St PEN 0 1s Predefinito 0 1s Range 0 001 10 0 s Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet 43209 Slot indice Profibus 169 113 Formato Fieldbus Lungo 1 0 001 s Formato Modbus Elnt Cambio Anln 100 63 Segnale di ingresso originale Segnale Anin filtrato basso EIN 2 alto Anin1 attivo solo se l ingresso digitale Informazioni di comunicazione N istanza Modbus N DeviceNet Anln1 43210 Slot indice Profibus Anln1 169 114 Formato Fieldbus Ulnt Formato Modbus Ulnt Anln2 Function Funzione Anln2 514 Parametro per impostare la funzione dell ingresso analogico 2 Stessa funzione di AnIn1 Func 511 St PEN 514 AnIn2 Fc Predefin

Emotron VFX 2.0 Variatore di velocit

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