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Unità di valvole tipo 03/04−B

1. Fig 3 9 Impostazione della compatibilit configurazione DeviceNet 3 2 8 Moduli I O analogici Per applicazioni con ingressi uscite analogici nell ambito del DeviceNet possibile prevedere in aggiunta l utilizzo di max 8 ingressi analogici e 8 uscite analogiche in un unit di val vole Una panoramica generale dei moduli supplementari dell unit di valvole riportata nella fjg 0 4 Per informazioni approfondite riguardo ai moduli 1 O e al loro funzionamento nell ambito del DeviceNet si rimanda XXX al Capitolo 4 xx e alla descrizione Moduli di ingresso uscita analogici P BE VIAX 03 04B Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 17 3 Installazione 3 3 Collegamento dell alimentazione della tensione Attenzione A e Pell alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo IEC DIN EN 60204 1 Protective Extra Low Voltage PELV Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti elettrici PELV secondo IEC DIN EN 60204 1 e Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione di esercizio secondo IEC DIN EN 60204 1 La protezione contro le scosse elettriche protezione dal con tatto diretto e indiretto viene ottenuta mediante impiego di circuiti elettrici PELV in conformit alle disposizioni della nor mativa IEC DIN EN 60204 1 Equipa
2. Cavo adattatore no 13 Valvole max 50 simulta neit con fusibile interno 4 Collegamento ali mentazione della tensione piastra adattatrice tipo 04 B 5 Compensazione di potenziale 6 Tensione di carico disattivabile separatamente 24V 24V 10 7 Apparecchio alimentato dalla rete ad es alimentazione della tensione centrale OV 8 Elettronica 24 V con fusibile interno 9 Ingressi elettrici sensori con fusibile interno Fig A 6 Esempio di cablaggio e struttura interna tipo 04 B A 14 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Accessori Appendice B Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 1 B Accessori Indice B 1 B 2 B 2 1 B 2 2 B 2 3 B 3 B 4 B 5 B 6 B 6 1 B 6 2 B 6 3 B 6 4 B 6 5 B 2 Accessori riale ne Re B 1 Configurazione del software V1 3 1 4 per la compatibilit con DeviceNet B 3 Controllo dei moduli I O analogici con il DeviceNet B 9 Controllo dei moduli I O analogici attraverso ilbus B 15 Struttura delle parole degli I O analogici cece cece eee eee B 16 Bit di stato con moduli analogici LL B 24 Collegamento dei cavi ai connettori maschio femmina B 25 ACCESSOTI sic ia B 28 Overview DeviceNet Specifications 2 cece eee eee eee eee eee B 32 Details on DeviceNet Objects LL B 35
3. LA 6 Compatibilit 13 configurazione DeviceNet J 1 a ai 12 F 7 Circuito 4 m stampato 4 11 18 Circuito stampato 3 io 10 E 9 Connettore piatto di collegamento AOooogs della tensione di esercizio O O 10 Circuito stampato 2 11 Piastra di 9 protezione 12 Circuito stampato 1 Connettore maschio per cavo Fieldbus Fig 3 2 Elementi di collegamento segnalazione e comando del nodo Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 9 3 Installazione 3 2 3 Impostazione del numero di stazione 1 Selettore di indirizzi UNITA 2 Selettore di indirizzi DECINE Con i due selettori di indirizzi posizionati sul circuito stam pato 3 si imposta il numero di stazione dell unit di valvole Sui selettori riportata una scala numerica da 0 a 9 La frec cia situata su ogni selettore di indirizzi indica la cifra delle unit o delle decine del numero di stazione impostato Fig 3 3 Selettori di indirizzi gt 3 10 Nota I numeri di stazione possono essere assegnati una sola volta per ogni modulo di connessione Suggerimento Assegnare i numeri di stazione in ordine crescente ade guando eventualmente i numeri di stazione al layout delle macchine dell impianto
4. _ _ _m r r hktk1kt mt 14k1k lt m de _ r Pr 1kh1 k _ v Fig 5 6 LED per l indicazione di stato dei solenoidi Cortocircuito sovraccarico solo tipo 04 B solenoidi dell unit di valvole tipo 04 B sono protetti da cor tocircuito e o sovraccarico da speciali fusibili La procedura di sostituzione di tali fusibili descritta al Capitol 55 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 9 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 2 3 LED dei moduli di ingresso uscita 5 10 Le spiegazioni specifiche dei moduli IO sono riportate nella Descrizione integrativa dei moduli IO Sui moduli di ingresso uscita accanto ai rispettivi collega menti si trovano uno o due LED indicatori di stato di colore verde indicatore di stato degli ingressi digitali giallo indicatore di stato delle uscite digitali rosso segnalazione di errore delle uscite digitali LED di colore giallo e verde visualizzano il segnale presente al momento al rispettivo ingresso o uscita LED rossi delle uscite segnalano la presenza di un cortocircuito sovraccarico alla rispettiva uscita Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosi e correzione degli errori a Lo_ Se es O INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT LP 1 _ IL 1 A Descrizione LED Stato 1 Indicatori di cortocircuito so LED rosso scuro Ingresso senza cortocircuito sovracca vraccarico della tensione di ali
5. sono provviste di collegamenti contatti per la messa a terra dispongono di fori per l installazione a parete e nel caso del tipo 03 anche per l unit di serraggio delle guide a cappello Nota Alla consegna le piastre terminali dell unita di valvole presentano una messa a terra interna Qualora si desideri procedere ad ampliamenti modifiche dell unita di valvole tipo 03 effettuare il collegamento a terra delle piastre ter minali dell unita come descritto di seguito In tal modo si esclude la possibilita di anomalie di funzio namento dovute a radiodisturbi Effettuare la messa a terra delle piastre terminali dopo am pliamenti modifiche nel modo seguente 1 Piastra terminale destra tipo 03 Per la messa a terra della piastra terminale destra colle gare il cavo precablato sul lato interno agli appositi con tatti dei moduli pneumatici e o del nodo ved figura se guente 2 Piastra terminale sinistra La piastra terminale sinistra viene collegata agli altri com ponenti gi tramite contatti a molla premontati Osservazione Per le istruzioni relative alla messa a terra di tutta l unit di valvole fare riferimento al Capitolo Installazione 2 4 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 2 Montaggio La seguente figura illustra il montaggio di entrambe le piastre terminali ad esempio di un unita tipo 03 a 2 BI 1 1 Guarnizione 13 Cavo di terra p
6. 1 FESTO rower Sarvs l r 2 3 24VDC FUSE 5 E a Fig 3 1 Coperchio del nodo Apertura rN Chiusura Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Nota Il coperchio collegato ai circuiti stampati interni tramite i cavi del connettore della tensione di esercizio e non pu quindi essere rimosso completamente Svitare ed estrarre le 6 viti con intaglio a croce presenti sul coperchio Sollevare con cautela il coperchio verso l alto Non danneggiare il cavo sottoponendolo a sollecitazioni meccani che Riposizionare il coperchio Tirare indietro i cavi di collega mento della tensione di esercizio nell alloggiamento in modo da evitarne lo schiacciamento Stringere le viti con intaglio a croce situate sul coperchio operando in diagonale 3 7 3 Installazione 3 2 2 Configurazione dell unita di valvole Nel nodo si trovano quattro circuiti stampati Sul circuito stampato 2 si trovano un LED e due connettori per i cavi Field bus sul circuito stampato 3 si trovano un LED e un interrut tore di impostazione della configurazione 3 8 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione 1 LED verde 2 LED rosso 3 Selettori di indi rizzi n stazione O 4 Baudrate 5 Protocollo
7. LL 5 21 Appendice tecnica iii a wee A 1 Dati tecnici nevis cs keri tears attests dab nan kw wine eles hg een ens ee A 3 Sezione e lunghezza della linea A 6 Esempi di cablaggio L LL A 12 Alimentazione della tensione tipo 03 struttura interna A 13 Alimentazione della tensione tipo 04 B struttura interna A 14 ACCOSSOL vir TERROR B 1 Configurazione del software V1 3 1 4 per la compatibilit con DeviceNet B 3 Controllo dei moduli I O analogici con il DeviceNet B 9 Controllo dei moduli I O analogici attraverso ilbus B 15 Struttura delle parole degli I O analogici L eee eee eee B 16 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g V Indice e avvertenze generali di sicurezza B 2 3 B 3 B 4 B 5 B 6 B 6 1 B 6 2 B 6 3 B 6 4 B 6 5 VI Bit di stato con moduli analogici LL B 24 Collegamento dei cavi ai connettori maschio femmina B 25 ACCESSOLI iaia o ta doi B 28 Overview DeviceNet Specifications LL B 32 Details on DeviceNet Objects LL B 35 Identity Object Class Code 01 0X01 0 cece eee eee eens B 35 Router Object Class Code 02 0x02 0 ccc eee cece cence B 38 DeviceNet Object Class Code 03 0x03 LL B 39 Assembly Object Class Code 04 0X04 LL B 41 Connection Object Class Code 05 0X05 LL eee eee B 43 Inidice analitico turrrrinaiani ina farai C 1 Festo P BE VIFB1
8. Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione 3 2 4 Numeri di stazione consentiti Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Fig 3 4 Numeri delle stazioni Procedura 1 Scollegare la tensione di esercizio PLC Codifica degli Numeri delle indirizzi stazioni T y _ RT _ __F_F PFP mm_ zdzRqaAl_ooomi a m EeED Allen Bradley e Nodo 0 63 Festo DeviceNet Philips DIOS N nodo Modulo 1 3 29 direte Selectron SELECAN Unit nodo 1 29 2 Assegnare all unit di valvole un numero di stazione non ancora occupato 3 Con l ausilio di un cacciavite spostare le frecce del selet tore di indirizzi sulle cifre delle unit o delle decine corri spondenti al numero di stazione previsto 3 Installazione 1 Impostazione dell indirizzo Fieldbus 05 2 Impostazione dell indirizzo Fieldbus 38 Fig 3 5 3 12 Esempio DECINE Funzionamento dei selettori di indirizzi DECINE Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione Oltre al selettore di indirizzi il nodo dotato anche di un in terruttore DIL per l imposta
9. The following information refers only to software version 2 0 without the support of analogue 1 0 modules see chapter 3 2 7 The following pages contain the DeviceNet specifica tions of the Festo field bus nodes IFB11 02 and IFB11 03 These nodes are used for the Festo valve terminals manifolds types 02 03 and 04 B Their current DeviceNet Specifications Release is 1 3 General DeviceNet Information The IFB11 02 03 Festo valve terminal device operates as a slave on the DeviceNet network As a DeviceNet slave the valve terminal supports the following in the assigned master slave connection Explicit Messages Polled I O Messages It does not support the Explicit Unconnected Message Manager UCMM B 32 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori DeviceNet Message Types As a group 2 slave device the IFB11 02 03 supports the follo wing types of messages CAN IDENTIFIER 1OXxxxxx111 GROUP 2 Message Type Duplicate MACID Check Message 10xxxxxx110 Unconnected Explicit Request Message 1OXxxxxxx101 Master 1 0 Poll Command Message 10xxxxxx100 Master Explicit Request Message XXxxxx Node Address 0 63 in binary mode 000000 111111 __ P_P_ r r _ r _ AeE lt _ r _ tii DeviceNet Class and Instance Services As a group 2 slave device the IFB11 02 03 supports
10. x Conduttanza delle linee m standard ad es Kcy 56 Cu mm2 Q Esempio l 1A lp 5A UB min 24V UunIT min 21 6 V Kcu 56 i mm Q Risultato dall esempio L lt 18 m per A 1 5 mm L lt 30m per A 2 5 mm A 11 A Appendice tecnica A 3 3 4 Fig A 4 Occupazione dei pin nodo Esempi di cablaggio Alimentazione tensione di eser cizio 24 V elettro nica e ingressi H Alimentazione tensione di carico 3 24 V uscite valvole oV Collegamento a terra Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g A Appendice tecnica A 3 1 Alimentazione della tensione tipo 03 struttura interna Necessario fusibile esterno Fig A 5 Esempio di cablaggio e struttura interna tipo 03 Uscite elettriche Valvole Collegamento ali mentazione della tensione del nodo tipo 03 Compensazione di potenziale Tensione di carico disattivabile separatamente Apparecchio alimentato dalla rete ad es alimentazione della tensione centrale Elettronica 24 V con fusibile interno Ingressi elettrici sensori con fusibile interno Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1 24V 24V410 0V A 13 A Appendice tecnica A 3 2 Alimentazione della tensione tipo 04 B struttura interna IS Uscite elettriche con fusibile i Lal nterno
11. Vendor ge Festo Corporation Communication Adapter Pneumatic Valve Bz CP FBNE ga CPV DNET 8 A IFB11 03 5 1 p IFB11 B e Unknown Device Type 27 SP VIDN 03 84 e Rockwell Automation Allen Bradl w ef x 1747 SDN IFB11 03 5 VIDN 03 8A Scanner Module L unit di valvole equipaggiata con il nodo FB11 nel men Hardware Fig 4 15 Men Hardware e rete nell RSNetWorx per DeviceNet 4 46 Lettura del numero di byte I O di trasmissione Il numero di byte I O di trasmissione pu essere calcolato manualmente oppure online La procedura di calcolo indi cata al Cap 4 1 1 Per calcolare il numero di byte I O di trasmissione online pro cedere come segue 1 Accertarsi innanzitutto che sia attivato il collegamento online tra il nodo e il PC da un lato e il DeviceNet dall altro Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse sull icona del nodo FB11 Appare un menu 3 Fare clic su Properties Appare la finestra raffigurata nella Fig 4 16 4 Fare clic sul pulsante Device Parameters e annotare i numeri di byte I O che figurano nella tabella Per assicurare il controllo dell unit di valvole necessa rio riportare questa configurazione dei byte 1 0 nella con figurazione del DeviceNet e del sistema di c
12. dell unit di valvole moduli pneumatici stabiliscono i seguenti collegamenti connessioni di alimentazione e scarico aria segnali elettrici di tutti i solenoidi In ogni moduli pneumatico sono disponibili gli attacchi 2 e 4 delle linee di lavoro per ogni posto valvola L alimentazione pneumatica delle valvole e il deflusso dell aria di scarico e di pilotaggio dalle valvole stesse sono assicurati da canali comuni della piastra terminale pneuma tica oppure da speciali moduli di alimentazione Sono dispo nibili anche altri moduli di alimentazione della pressione che consentono ad es il funzionamento con pressioni di esercizio differenziate oppure in alternativa il montaggio di valvole MIDI MAXI o valvole ISO su un nodo Per informazioni pi dettagliate in merito al loro impiego fare riferimento alla Descrizione pneumatica dell unit di val vole 1 9 1 Panoramica dei componenti 1 10 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Montaggio Capitolo 2 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 2 1 2 Montaggio Indice 2 Montaggio 2 1 Montaggio dei moduli e componenti 2 1 1 Messa a terra delle piastre terminali 2 2 Montaggio su guide a cappello tipo 03 2 3 Montaggio a parete dell unita di valvole 2 2 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 2 Montaggio 2 1 Montaggio dei moduli e componenti L unit di valvole viene fornita premontata di fabbrica Qua lora si desideri integrare o sostituire s
13. 1 4 Tipo 03 Moduli pneumatici MIDI cee eee eee ee ee ee eee ee 1 5 Tipo 03 Moduli pneumatici MAXI 1 6 Moduli pneumatici ISO tipo 04 B ow eee eee eee eee ee 1 7 Descrizione delle funzioni LL 1 9 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1 Panoramica dei componenti 1 1 Panoramica unit di valvole Festo multifunzionale L unit di valvole multifunzionale composta da componenti e moduli singoli Unit di valvole Descrizione dei moduli Tipo 03 Moduli elettrici adatti al tipo 03 04B PNP o NPN dotati di Moduli elettrici ingressi digitali moduli per 4 8 o 16 ingressi uscite digitali moduli per 4 uscite 0 5 A uscite alta corrente 2 A moduli multi IO modulo per 121 80 0 5 A IO analogici Master AS i non possibile con tutti i nodi Tipo 03 Moduli pneumatici tipo 03 dotati di Moduli pneumatici blocchi di collegamento MIDI e MAXI dotati di 5 2 valvole magnetiche 5 2 valvole ad impulsi 5 3 valvole di posizione Mete a i neutra con aria di controllo ausiliaria o piastre di copertura lO IQ Q moduli speciali per l alimentazione della pressione e per la 2 F formazione di aree di pressione Tipo 04 B Moduli pneumatici tipo 04 B dotati di Mo
14. Abbrechen Fig B 1 Ampliamento della libreria EDS con l EDS Wizard Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Rockwell Software s EDS Installation Wizard Eg jput Ouput Connection Enter the device s 1 0 characteristics Fig B 2 Ampliamento della libreria EDS con l EDS Wizard Ampliamento della libreria EDS nel modo offline 1 In corrispondenza della voce Vendor ID digitare il numero 26 2 In corrispondenza della voce Device Type ID digitare il numero 25 3 Nel campo Product Code immettere il valore decimale determinato per l unit di valvole in uso Il programma provveder in un secondo tempo a inserire au tomaticamente i dati registrati nei campi Vendor Name e Product Type String Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 5 B Accessori Nota Per le unita di valvole con un numero diverso di byte di input output necessario creare file EDS distinti e spe cifici Una volta eseguita l espansione la trasformazione dell unit di valvole verificare se i byte di input output abbiano subito delle modifiche e procedere eventual mente a un ricalcolo del codice prodotto Per determinare il codice del prodotto procedere nel se guente modo B 6 Calcolare il numero dei byte di ingresso e dei byte di uscita dell unit di valvole seguendo le indicazioni fornite al Cap 4 1 arrotondare il valore alle unit Comporre inizialmente
15. S s s zisiz g k S spal nl a alalala alla e en S Ss Ss Ss Q QA AP AE Aa os Be T uo l l j Sll Ja a n sa S S S S a salse 27 x n n LL Ba S sl dl a lalla fs a T i si Xa aia S j l ll IS E4 E8 E8 E8 A4 all_olb olb olb o 0 19542608 0710170 On ess O3 O ON O4 Ot 09 26 20 12 4 O14 O74 O39 013 Of O 027 055 Old O13 bb bb 9 e Laa non utilizzato non occupato a ca Fig 4 21 Esempio di indirizzamento dello scanner 1747 SDN Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 51 4 Messa in servizio Caricamento della configurazione nello scanner Al termine della procedura si caricano i dati di configurazione nello scanner Per informazioni dettagliate si rimanda alla documentazione tecnica dello scanner impiegato 4 5 5 Diagnostica con il DeviceNet Sono predisposte le seguenti modalit di diagnosi del bus tramite scanner DeviceNet tramite programma applicativo Diagnosi tramite scanner DeviceNet La diagnosi di un unit di valvole collegata al DeviceNet analoga a quella di unit DeviceNet di pari livello Non ven gono emesse segnalazioni di errore particolari Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Diagnosi tramite programma applicativo Nel programma applicativo sono abilitate le seguenti possibi lita diagnostiche analisi della Device Failure Table
16. Sede valvola non utilizzata con piastra di copertura Fig 1 4 Elementi di segnalazione e di comando dei moduli MAXI tipo 03 1 6 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1 Panoramica dei componenti 1 2 4 Moduli pneumatici ISO tipo 04 B Sui componenti dei moduli pneumatici ISO tipo 04 si trovano i seguenti elementi di collegamento segnalazione e comando G 2 BI 4 E 6 7 1 1 J o a 0 Ool 9 o o O e O O pui mora ere al 8 m 2 2 lali I5 1 Piastra adattatrice tipo 04 B 5 1 Azionamento manuale ausiliario per ogni solenoide 14 con 2 Fusibile delle valvole ripristino automatico 2 Azionamento manuale ausiliario 3 Collegamento dell alimentazione per ogni solenoide 12 con della tensione ripristino automatico 4 t LED gialli 6 Area descrizione sede valvola per ogni solenoide 14 2 LED gialli Z Fusibile 0 135 A per ogni solenoide per ogni solenoide 12 18 Cavo adattatore per alimentazione della tensione del nodo e dei moduli IO Fig 1 5 Elementi di comando segnalazione e collegamento dei moduli ISO tipo 04 B Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1 7 1 P
17. System _LMSMOD 1 08 59 09 0 XMX3327 3 BOOL System _LMSTE 0 08 58 08 4MB3324 1 USINT System _MEMM 0 08 58 08 4MX3327 1 BOOL System _ONB_SHORTCIRC 0 08 58 08 4MX3327 11 BOOL System _PFDETECT 0 08 58 08 MX3327 8 BOOL System _REPT 0 08 58 08 4MX3312 2 BOOL System _RESUME 0 08 58 08 4MX3312 1 BOOL System _SFCSTATE 0 08 58 08 4MW3321 UINT System _SHORTCIRC 0 08 58 08 4MX3327 7 BOOL System _TASK 0 08 58 08 4MB3326 1 USINT System _TIMINT 0 08 58 08 4MX3327 5 BOOL System _WAIT 0 08 58 08 4MX3312 3 BOOL System _WARM 0 08 58 08 4MX3327 0 BOOL System Fig 4 10 Panoramica degli oggetti diagnostici Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 25 4 Messa in servizio 4 3 5 Bit di stato del Philips Dios bit di stato segnalano la presenza di errori all interno dell unita di valvole Vengono individuati i seguenti errori tensione nelle valvole uscite lt 21 6 V tensione nelle valvole uscite lt 10 V cortocircuito sovraccarico di almeno un uscita elettrica tensione di alimentazione dei sensori lt 10 V Per una descrizione dettagliata si rimanda al Capitolo 5 Dia gnosi e correzione degli errori Capitolg5 3 Bit di stato Le procedure di gestione e trasmissione dei bit di stato sono analoghe a quelle che interessano gli ingressi bit di stato occupano sempre i 4 indirizzi superiori dell area di indirizzi Se gli ingressi degli indirizzi di ingresso successivi
18. analisi dei bit di stato Device Failure Table La Device Failure Table si articola in diversi segmenti Il seg mento interessante per l unit di valvole Communications Failure Bitmap quando si verifica un interruzione o un ano malia della comunicazione tra lo scanner e un utente Device Net in questo segmento viene settato un bit di errore per ogni utente DeviceNet Nel caso dell unit di valvole il bit di errore viene settato in assenza della tensione di alimentazione dell unit di valvole in caso di interruzione del collegamento bus ad es distacco della spina o in assenza di tensione sull interfaccia bus 4 5 6 Bit di stato del DeviceNet Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g bit di stato segnalano la presenza di errori all interno dell unit di valvole Vengono individuati i seguenti errori tensione nelle valvole uscite lt 21 6 V tensione nelle valvole uscite lt 10 V cortocircuito sovraccarico di almeno un uscita elettrica tensione di alimentazione dei sensori lt 10 V Per una descrizione dettagliata si rimanda al Capitolo 5 Dia gnosi e correzione degli errori Capitolg5 3 Bit di stato Informazioni relative al modulo di connessione con moduli analogici sono reperibili nell Appendice 8 2 4 53 4 Messa in servizio 4 54 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Diagnosi e correzione degli errori Capitolo 5 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 1 5 Diagnosi e correzion
19. rico mentazione dei sensori solo LED rosso chiaro Cortocircuito sovraccarico sull moduli di ingresso con fusibile ingresso corrispondente elettronico 2 Indicatore stato di azionamento Verde scuro 0 logico segnale assente __ ingressi Verde chiaro 1 logico segnale presente 3 Indicatore stato di azionamento Giallo scuro Uscita senza cortocircuito sovracca uscite rico Giallo chiaro Cortocircuito sovraccarico sull uscita e o ingresso corrispondente solo mo duli di ingresso con fusibile elettro nico 4 Indicatori cortocircuito sovrac Rosso scuro 0 logico segnale assente carico uscite Rosso chiaro 1 logico segnale presente Per la gestione di cortocircuiti sovraccarichi ved Descrizione integrativa dei moduli IO Fig 5 7 Indicatori LED dei moduli di ingresso uscita Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 11 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 2 4 Test delle valvole Avvertenza Prima di iniziare il test scollegare l alimentazione di aria compressa delle valvole In tal modo si evitano movimenti indesiderati o pericolosi degli attuatori Attenzione A Questa funzione di prova si svolge in modo automatico all interno dell unita Tutte le valvole vengono inserite o disinserite ciclicamente Gli interblocchi o condizioni di commutazione del pro gramma non vengono rispettati L unit in grado di eseguire le segu
20. 03 o sul blocco adattatore tipo 04 B identica Fig 3 12 Occupazione pin collegamento alimentazione della tensione tipo 03 04 B gt 3 22 Nota In caso di alimentazione della tensione di esercizio e di carico per pin 1 elettronica e ingressi e pin 2 uscite valvole e Assicurarsi che venga mantenuta la tolleranza minima di 10 per entrambi i circuiti elettrici Controllare la tensione di carico di 24 V delle uscite mentre Vimpianto in funzione Assicurarsi che la tensione di carico delle uscite rientri nella tolleranza ammessa anche durante il funzionamento a pieno carico Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione Suggerimento Utilizzare un alimentatore regolato Compensazione di potenziale L unita di valvole dispone di due connessioni di terra di com pensazione del potenziale sul collegamento della tensione di carico pin 4 contatto anticipato sulla piastra terminale sinistra filettatura M4 Nota gt e Collegare sempre il potenziale di terra al pin 4 del colle gamento della tensione e Collegare la connessione di terra della piastra terminale sinistra al potenziale di terra mediante un collegamento a bassa resistenza utilizzando un cavo corto a sezione elevata e Mediante collegamenti a bassa resistenza assicurarsi che l alloggiamento dell unit di valvole e la connessione di terra sul pin 4 presentino il medesimo potenzia
21. 100 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud escluso i PMC 40 Imposta zione 1 CE 1 1 1 E 1 i 1 E degli 2 E 20 2 2 LB 2 elementi 3 i 4 dell inter on ruttore DIL Fig 3 7 Impostazione del baudrate Fieldbus 3 14 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione 3 2 6 Impostazione del protocollo Fieldbus L impostazione varia a seconda del sistema di comando in uso Marca Allen Bradley Omron e altre Philips Selectron Protocollo DeviceNet DIOS Selecan Impostazione degli elementi dell interruttore DIL Hak 1 2 3 4 ON Compatibile con laversione V1 3 1 40 3 1 4 8 ON Versione aggior nata V2 0 alla fornitura 3 E 4 E ON Versione aggiornata V2 0 supportata da moduli 1 0 analo gici 4 oN 3 E 4i ON Fig 3 8 1 Informazioni pi approfondite ri contenute nelle due pagine successive Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Impostazione del protocollo Fieldbus guardo alle versioni software relative al protocollo DeviceNet sono 3 15 3 Installazione 3 2 7 Impostazione della compatibilit configurazione DeviceNet Dal febbraio 1999 i nodi Fieldbus FB11 vengono forniti con un pacchetto software aggiornato e ottimizzato per il DeviceNet Grazie al nuovo software risultano semplificate le procedure di configurazion
22. 10V 1 x x x Usen lt 10V 24DC FUSE x non significativo O Manualetto quattro bit di stato vengono trasmessi cicli LED segnalano direttamente gli camente al modulo di connessione sotto errori di configurazione hardware forma di ingressi insieme con gli ingressi bus ecc standard Vantaggio Accesso rapido alle segnalazioni di errore Individuazione rapida degli errori in loco Descrizione Capitolp3 4 Capitolp5 2 particolareg PI PI giata Fig 5 1 Possibilit di diagnosi e correzione degli errori Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 3 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 2 Diagnosi in loco 5 2 1 LED del nodo bus diodi luminosi LED situati sul coperchio del nodo forni scono informazioni sulle condizioni di funzionamento dell unit di valvole 1 LED verde segnalazione alimentazione di FESTO tensione bus MOD NET POWER STATUS 2 LED verde La segnalazione i RAI ERROR alimentazione di tensione 3 LED verde BUS segnalazione nodo OK ES 4 LED rosso segnalazione errore Fig 5 2 LED del nodo Fieldbus 5 4 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosi e correzione degli errori Nelle tabelle successive si evidenzia come i diversi stati di funzionamento vengono segnalati tramite i LED LED Sequenza Condizioni di funzionamento Correzione dell errore LED POWER wy O
23. 3 4 Diagnostica con il Philips Dios LL 4 24 4 3 5 Bitdi stato del Philips Dios LL 4 26 4 4 Selectron SELECAN Fondamenti di messa in servizio e diagnosi 4 29 4 4 1 Caratteristiche generali LL ccc cece cence nen e eens 4 29 4 4 2 Configurazione del Selectron SELECAN cece eee eee eee eens 4 31 4 4 3 Indirizzamento degli ingressi uscite nel Selectron SELECAN 4 32 4 4 4 Diagnostica con il Selectron SELECAN 0 cee eee eee eee eee 4 35 4 4 5 Bit di stato del Selectron SELECAN cc cc cece cee eee eee e eens 4 36 4 5 DeviceNet Allen Bradley Fondamenti di messa in servizio e diagnosi 4 39 4 5 1 Caratteristiche generali ccc cc eee cee eee e ne eeee 4 39 4 5 2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet EDS 4 41 4 5 3 Istruzioni generali di parametrizzazione nel DeviceNet 4 44 4 5 4 Istruzioni per la parametrizzazione con RSNetWorx per DeviceNet 4 45 4 5 5 Diagnostica con il DeviceNet eee cece cee eect eens 4 52 4 5 6 Bitdi stato del DeviceNet cece cece ee ec eee e nee eeeee 4 53 4 2 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 4 1 Configurazione unit di valvole e indirizzamento 4 1 1 Determinazione dei dati di configurazione Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Prima di procedere alla configurazione determinare il nu mero esatto di ingressi uscite disponibili Un unit di v
24. 4 4 2 Configurazione del Selectron SELECAN Per l esercizio del bus SELECAN non richiesta nessuna confi gurazione specifica Nota gt Se sono presenti dei moduli di ingresso necessario ag giungere al numero degli ingressi di ogni unit di valvole 4 bit di stato 4 ingressi rappresentano informazioni di stato tramite le quali possibile trasmettere segnalazioni di errore interne codificate al PMC 40 E inoltre possibile verificare il numero degli utenti bus rico nosciuti tramite i flag di sistema SM11 01 SM 11 29 Ogni flag 1 logico rappresenta un modulo di rete unit di valvole attivo L assegnazione la seguente SM11 01 modulo di rete unit di valvole 1 SM11 02 modulo di rete unit di valvole 2 SM11 29 modulo di rete unit di valvole 29 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 31 4 Messa in servizio 4 4 3 Indirizzamento degli ingressi uscite nel Selectron SELECAN L indirizzamento di un unit di valvole pu comprendere al massimo 64 bit che possono essere costituiti esclusivamente da ingressi esclusivamente da uscite oppure da ingressi e uscite In ogni caso fondamentale non superare il limite massimo di 64 bit Un indirizzo I O costituito da numero del nodo 1 29 numero del modulo 0 3 numero dell ingresso uscita 0 15 Nota Il numero di nodo corrisponde al numero di stazione impo stato nell unit di valvole Il numero del
25. B9B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO in mA MSB LSB I0 MUXMUXMUX gt 19 984 non consentito 19 984 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 xxx 12 000 2048 1 0 0 0 0 0 0 O O O 00 1 x x x 4 0039 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0001 1 x x x 4 000 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0000 1 x x x lt 4 000 non consentito MSB bit pi significativo most significant LSB bit meno significativo least significant EA bit di controllo direzione MUX bit Multiplex di selezione canale B 20 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Uscite in tensione 12 bit Valori nominali Valore Unit High Byte Low Byte dell uscita B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO in V MSB LSB IO MUX MUX MUX gt 9 9975 non consentito 9 9975 4095 1 1 1 1 1 1 pi A 11111 kxx x 5 000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 1 x x x 0 00244 1 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 x x x 0 000 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 1 x x x lt 0 000 non consentito MSB bit pi significativo most significant LSB bit meno significativo least significant EA bit di controllo direzione MUX bit Multiplex di selezione canale SSS ES T_T iP 9gt c r6G6GcG Gicg6ccii cce iic ui Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 21 B Accessori Importazione del canale di un ingresso analogico Schema operativo di programmazione 1 Canali analogici 2 Ingressi digitali canale di ingresso 0 7 Scrittura del valore de
26. Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Determinazione mediante formula Procedere come segue 1 Calcolare l assorbimento di corrente massimo degli in gressi e dell elettronica l4 e delle uscite valvole l2 2 Durante il funzionamento determinare la tensione mi nima prevista Ug min sull apparecchio alimentato dalla rete Considerare quindi la dipendenza di carico dell apparecchio alimentato dalla rete le oscillazioni della tensione di rete primaria 3 Registrare i valori nella seguente formula Le correlazioni sono spiegate nello schema elettrico sostitutivo e nell esempio A 9 A Appendice tecnica Alimentazione della tensione Schema elettrico sostitutivo Ug Unit di valvole 3 a Resistenza della linea di andata Ri1 RL2 2 Resistenza della linea di ritorno Rio 3 L distanza lunghezza della linea Fig A 3 Schema elettrico sostitutivo per l alimentazione della tensione A 10 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g A Appendice tecnica Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Formula per il calcolo della lunghezza della linea z UB min 21 6 V A Kcu L 2 lt h Significato 21 6V UunitA 24 V 10 minima 21 6 V Us min Alimentazione della tensione minima sul dispositivo alimentato dalla rete Corrente per elettronica e ingressi l2 Corrente per uscite valvole A Sezione della linea standard ad es 1 5 mm
27. Identity Object Class Code 01 0X01 1 eee cece ee eee eee eee B 35 Router Object Class Code 02 0x02 0 ccc eee c eee ee ee ee B 38 DeviceNet Object Class Code 03 0x03 LL B 39 Assembly Object Class Code 04 0X04 0 eee c ccc cee ee eee eee B 41 Connection Object Class Code 05 0X05 LL B 43 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori B 1 Configurazione del software V1 3 1 4 per la compatibilit con DeviceNet Il nodo Fieldbus IFB11 03 con software V2 0 26 02 99 e superiori pu essere predisposto per le vecchie versioni soft ware release V1 3 1 4 del 22 07 96 o precedenti modifi cando la posizione dell elemento 4 dell interruttore DIL assi curando pertanto la compatibilit con reti DeviceNet gi configurate Nota gt Per la configurazione del nodo Fieldbus con software V1 3 1 4 22 07 96 o precedenti con l RSNetWorx ne cessario procedere in modo diverso rispetto alla versione nuova V2 0 1 Ripristinare la compatibilit con la versione precedente nel nodo con il software V2 0 26 02 99 come indicato al Capitolo 3 2 Impostazione della compatibilit 2 Registrare quindi manualmente l unit di valvole nel software RSNetworx procedendo come indicato nel paragrafo seguente Libreria EDS registrazione manuale dei dispositivi Prima di effettuare il primo avviamento di un unit di valvole utilizzando RSNetWorx necessario ampliare la libreria EDS Electronic Dat
28. N R Ee VIII Indicazioni importanti per utilizzatore 2 2 6 cece eee eee eee IX ADDTEViIAZIONI ca a E a XI Descrizioni inerenti alla presente unit di valvole 0 cece eee eee eee XIII Moduli supplementari per questa unit di valvole LLL LL XIV 1 Panoramica dei componenti cece ccc cece cece cc cesence 1 1 1 1 Panoramica unit di valvole Festo multifunzionale 1 3 1 2 Descrizione dei componenti cece cece cece ee eee eens 1 4 1 2 1 Tipo 03 04 B Moduli elettrici 0 cece ec cece eee eee eee 1 4 1 2 2 Tipo 03 Moduli pneumatici MIDI cece eee cece eee eee eee 1 5 1 2 3 Tipo 03 Moduli pneumatici MAXI LL 1 6 1 2 4 Moduli pneumatici ISO tipo 04 B LL 1 7 1 3 Descrizione delle funzioni LL 1 9 2 Montaggio gt iii ea in 2 1 2 1 Montaggio dei moduli e componenti 0 LL 2 3 2 1 1 Messa aterra delle piastre terminali cc eee eee ee eee eee 2 4 2 2 Montaggio su guide a cappello tipo 03 eee eee eee eee 2 6 2 3 Montaggio a parete dell unita di valvole cece eee cee eee 2 9 3 Installazione 0 0000 eee E E a eresie sez enee 3 1 3 1 Informazioni generali sul sistema di collegamento 3 3 3 1 1 Scelta dei cavi perla linea Fieldbus LL 3 4 3 1 2 Scelta dei cavi perle tensioni di esercizio eee eee 3 5 3 2 Nodo Fieldbus c iaia iii 3 6 3 2 1 Apertura e ch
29. alta cor rente PNP NPN Fig 1 2 Elementi di collegamento e di segnalazione dei moduli elettrici Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1 Panoramica dei componenti 1 2 2 Tipo 03 Moduli pneumatici MIDI Sui componenti dei moduli pneumatici MIDI tipo 03 si trovano i seguenti elementi di segnalazione e comando 2 3 TTT z T Area descrizione sede valvola targhette 1 LED gialli per ogni solenoide automatico o manuale 2 Azionamento manuale ausiliario per ogni solenoide a scelta a ripristino A Sede valvola non utilizzata con piastra di copertura Fig 1 3 Elementi di segnalazione e comando dei moduli MIDI tipo 03 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1 5 1 Panoramica dei componenti 1 2 3 Tipo 03 Moduli pneumatici MAXI Sui componenti dei moduli pneumatici MAXI tipo 03 si trovano i seguenti elementi di segnalazione e comando l1 2 EJ OoO gt o o CO 00 00 5 4 1 LED gialli per ogni solenoide 4 Area descrizione sede valvola targhette 2 Azionamento manuale ausiliario per ogni solenoide a scelta a ripristino 5 Dispositivo di regolazione per il automatico o manuale controllo della pressione per l aria di controllo ausiliaria 3
30. assorbimento di corrente eee eee eee eee eee 3 19 Collegamento dell alimentazione della tensione 3 21 Collegamento dell interfaccia Fieldbus cc cc cece cee e ee eee 3 26 Istruzioni per il collegamento del Philips DIOS 004 3 30 Istruzioni per il collegamento del Selectron SELECAN 3 31 Istruzioni per il collegamento dell Allen Bradley DeviceNet 3 32 Istruzioni per il collegamento del Festo DeviceNet SF 60 3 33 Resistenza terminale twrsss traente a a retail 3 33 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione 3 1 Informazioni generali sul sistema di collegamento A Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Avvertenza Prima di effettuare lavori di installazione e manutenzione scollegare le seguenti alimentazioni alimentazione dell aria compressa alimentazione della tensione di esercizio dell elettronica pin 1 alimentazione della tensione di esercizio delle uscite valvole pin 2 In questo modo si evitano movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati movimenti indesiderati degli attuatori collegati stati di commutazione indefiniti dell elettronica 3 3 3 Installazione 3 1 1 Scelta dei cavi per la linea Fieldbus Per la linea Fieldbus utilizzare un cavo quadripolare ritorto e schermato Nota gt Per il tipo di cavo da utilizzare attenersi rigorosamente al
31. avvertenze generali di sicurezza 4 5 1 4 5 2 4 5 3 4 5 4 4 5 5 4 5 6 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 5 3 5 3 1 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 5 A 1 A 2 A 3 A 3 1 A 3 2 B 1 B 2 B 2 1 B 2 2 Caratteristiche senerali css oot ue ieee tose ea ae a eae ee 4 39 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet EDS 4 41 Istruzioni generali di parametrizzazione nel DeviceNet 4 44 Istruzioni per la parametrizzazione con RSNetWorx per DeviceNet 4 45 Diagnostica con il DeviceNet cece cece eee eee e eee e eens 4 52 Bit di stato del DeviceNeto ui ah 4 53 Diagnosi e correzione degli errori 00 5 1 Panoramica delle possibilit di diagnosi cece eee e eens 5 3 Diagnosi iM 0C0 3s attrae Geta hau Slee he ae radio 5 4 LED delin Odo DUS esnie hike sa Beas a nate as ea 5 4 LED delle valvole LL 5 8 LED dei moduli di ingresso USCita 1 cece ccc cece eee eee eee 5 10 Test delleValvole i sporta ls ade ein otal eda 5 12 Bitdi Stat ssaa elia lie a e RPT ee Oe ee ea 5 15 Cortocircuito SovraccaricO LL LL 5 18 Eliminazione degli errori LLL cc cee eect eee nee eneeeee 5 19 Risposta in caso di anomalie del sistema di comando 5 19 Posizione dei bit di stato LL 5 20 Cortocircuito sovraccarico di un modulo di uscita 5 20 Tipo 04 B Fusibili dei solenoidi pilota
32. di ingresso Ripartizione degli indirizzi senza intervalli in ordine crescente Modalit di conteggio a partire dal nodo da destra verso sinistra Sui singoli moduli si conta dall alto verso il basso moduli di ingresso occupano 4 8 12 o 16 indirizzi 3 Bitdistato 4 8 l occupazione degli indirizzi dei bit di stato dipende dalle varianti di composizione degli ingressi e dalla configura zione In linea di principio vale quanto segue lbit di stato sono quindi disponibili solo se i moduli di ingresso sono stati collegati all unita e configurati Indirizzamento bit di stato vengono trasmessi alle quattro posizioni con i quattro valori maggiori dell area di indirizzi configurata Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio In caso di collegamento dell alimentazione della tensione l unit di valvole rileva automaticamente tutti i moduli pneu matici presenti ed i moduli di ingresso uscita digitali ed asse gna i rispettivi indirizzi Se un posto valvola rimane inutiliz zato piastra di copertura oppure un ingresso uscita digitale non viene collegato il rispettivo indirizzo viene comunque occupato La seguente figura illustra un esempio di occupa zione di indirizzi 4 E 6 1 Modulo a 4 ingressi 14 Blocco valvole monostabili 2 Modulo a 8 ingressi 5 Blocco valvole ad impulsi 13 Modulo a 4 uscite
33. differenziano a seconda del programma di confi gurazione utilizzato 1 Inserimento di un utente nella configurazione rete online o offline Se si opta di inserire l utente ad es offline sufficiente selezionarlo nel men dei dispositivi e inserirlo nella rete 2 Assegnazione di un utente a uno scanner Una rete pu comprendere diversi scanner Per questo necessario assegnare l utente a uno scanner 3 Determinazione dei parametri di input output dell utente E necessario fornire le seguenti indicazioni e Numero dei byte di input output Nel caso dell unit di valvole equipaggiata con il nodo FB11 possibile impostare il numero di byte I O di trasmissione tra 0 e 8 byte Il valore dipende dalle dimensioni dell unit di valvole installata Pu essere calcolato manualmente oppure online desumendolo dalle caratteristiche dell apparecchio e Indicazione del tipo di procedura di comunicazione Nel caso dell unit di valvole equipaggiata con il nodo FB11 Polled Communication modi Strobed Data o Change of State Data non sono ammessi e Assegnare gli indirizzi I O dell utente agli operandi del PLC 4 Caricamento della configurazione nello scanner 4 44 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 4 5 4 Istruzioni per la parametrizzazione con RSNetWorx per DeviceNet In questo paragrafo vengono fornite istruzioni per effettuare la parametrizzazione con RSNetWorx per la versio
34. eee A 6 Alimentazione elettrica Attivazione nine sant ie nai RA 4 14 Assegnazione pin Fieldbus DeviceNet cee ee ees 3 26 Assistenza tecnica ccc ccc ee eee eens VIII B Baudrate irritare ila 3 14 Bit di stato riva ne wea lke sal Ae 5 15 C Caratteristiche generali Allen Bradley csoro moci ei cece E ee eee 4 39 Cavi Fieldbus aaar Weekes eh r ee ee 3 4 Scelta sesta aide week a ea ee ek wR 3 4 Tensione di esercizio 2 1 eee cece eee ee 3 4 C 3 C C 4 Indice analitico Cavo Collegamento ai connettori maschio femmina B 25 FielAbUus nti Rane 3 26 Selezione srt eta prati A 6 Tensione di carico L LL 3 18 A 6 Collegamenti Moduli elettrici L LL 3 5 MOdUli ISO i e age ia 3 8 Moduli MAXI LL 3 7 Moduli MIDI astra ia 3 6 Collegamento Alimentazione della tensione 3 18 3 21 Compatibilit con la versione V1 3 1 4 3 16 Corrente Calcolo aerei diana een 3 19 Fusibile scie ria eta 3 22 Scelta caVia netti a ae heeds 3 5 SELEZIONE CAVO n oriana A 6 Cortocircuito Eliminazione ere ea 5 20 D Datitecnici ec ses pate hark Hes eaten i A 3 Destinatafi cen reni te Eee de et eae eh VIII DIASnNosi 3 snd ian cave ehe 5 4 DeviceNet Allen Bradley 0s eee eee ee 4 52 LED pren baia 5 4 Nodo DUS iii bub teire hbo EE 5 4 Diagnostica PhilipS DIOS areale Lae wera ts 4 24 Selectron SELECAN ccc cece cece eee e
35. il codice prodotto sotto forma di numero a 4 cifre in formato esadecimale procedendo come segue xylO hex Significato x numero dei byte di ingresso y numero dei byte di uscita Esempio unita di valvole con 2 byte di ingresso e 6 byte di uscita 2610 hex Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Convertire il codice prodotto in numero decimale Esempio 2610 esad gt 9962 dec Inserire questo codice prodotto sotto forma di numero decimale nel file EDS di ogni unit di valvole Nei campi Major Revision e Minor Revision digitare rispet tivamente i numeri 1 e 3 In corrispondenza della voce Product Name digitare 1FB11 03 5 amp xylO v 3 In corrispondenza di Polled Connection attivare l opzione Enable Nota Con le unit di valvole Festo possibile utilizzare unica mente il modo Polled Connection Suggerimento In corrispondenza dell opzione Polled Connection indi care sotto Input Output Size il numero dei byte 1 0 calcolato v 3 Per installare l icona Festo relativa all unit di valvole tipo 03 procedere nel seguente modo Inserire il CD Rom Utilities Da Select Bitmap aprire la finestra di dialogo Browse riferita specificamente al dispositivo Caricare dal CD Rom in alternativa il file DNF11i0 ico unit di valvole con 1 0 oppure DNF11vv ico unit di valvole Memorizzare
36. indirizzi delle valvole Ripartizione degli indirizzi senza intervalli in ordine crescente Modalit di conteggio a partire dal nodo da destra verso sinistra Sono indirizzabili al massimo 26 solenoidi Tipo 03 blocchi di collegamento M occupano sempre 2 indirizzi blocchi di collegamento occupano sempre 4 indirizzi Tipo 04 B blocchi di collegamento M occupano sempre 1 indirizzo blocchi di collegamento occupano sempre 2 indirizzi 3 Arrotondamento a 4 bit a seconda dei casi a Qualora il numero degli indirizzi delle valvole sia suddivisibile per 4 senza resto procedere con il punto 4 b Qualora il numero degli indirizzi delle valvole non sia suddivisibile per 4 senza resto necessario arrotondare a 4 bit a causa dell indirizzamento orientato a 4 bit In tal modo non possibile utilizzare i bit arrotondati nell area degli indirizzi 4 7 4 Messa in servizio 4 Occupazione indirizzi dei moduli di uscita In collegamento con gli indirizzi 4 bit arrotondati delle valvole vengono indirizzate le uscite digitali Ripartizione degli indirizzi senza intervalli in ordine crescente Modalit di conteggio a partire dal nodo da destra verso sinistra Sui singoli moduli si conta dall alto verso il basso moduli O digitali occupano 4 o 8 indirizzi Ingressi 1 L occupazione degli indirizzi degli ingressi indipendente dalle uscite 2 Occupazione degli indirizzi dei moduli
37. ingresso e di uscita possono essere asse gnati in modo reciprocamente indipendente Nota gt e Nell assegnazione degli indirizzi degli utenti di rete pre vedere spazi di riserva sufficienti per futuri ampliamenti Nei paragrafi successivi vengono fornite istruzioni generali per la configurazione di un unit di valvole nell ambito del DeviceNet Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 39 4 Messa in servizio Per informazioni dettagliate si rimanda alla documentazione o alle informazioni ausiliarie Help del programma di configu razione utilizzato 4 40 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 4 5 2 Configurazione delle caratteristiche degli utenti DeviceNet EDS In vista del collegamento di un nuovo utente DeviceNet per la prima volta necessario informare il proprio programma di configurazione in merito ad alcune caratteristiche di tale utente In generale le caratteristiche degli utenti vengono gestite dal programma di configurazione mediante una ta bella o una libreria come ad esempio la Libreria EDS EDS Electronic Data Sheets Per ampliare la libreria EDS esistono diverse possibilit installazione del file EDS inserimento manuale delle caratteristiche degli utenti Installazione del file EDS CD ROM Al presente manuale accluso un CD Rom da utilizzare per l ampliamento di una libreria EDS Sul CD Rom sono memoriz zati un file EDS e un file di grafica icona e Bi
38. le impostazioni eseguite facendo clic su OK Le impostazioni eseguite vengono registrate nella libreria EDS B 7 B Accessori Una volta terminato l ampliamento della libreria EDS possi bile inserire un unita di valvole con software V1 3 1 4 nella rete esistente A questo punto possibile eseguire la confi gurazione della rete seguendo le istruzioni fornite al Cap 45 4 Istruzioni per la parametrizzazione con RSNetworx Ricordare che per il nodo Fieldbus FB11 equipaggiato con software V1 3 o precedenti il sistema di comando non in grado di rilevare il numero dei byte di ingresso uscita del nodo Fieldbus B 8 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori B 2 Controllo dei moduli I O analogici con il DeviceNet Il presente capitolo fornisce informazioni concernenti la messa in servizio e la diagnosi dei moduli I O analogici nel DeviceNet Per informazioni dettagliate sui moduli 1 O analogici si ri manda alla Descrizione dei moduli di ingresso uscita analo gici sigla Festo P BE VIAX 03 Nota Per applicazioni specifiche con ingressi uscite analogici nell ambito del DeviceNet possibile prevedere l utilizzo di max 8 ingressi analogici e 8 uscite analogiche in un unit di valvole Indirizzamento dei canali dei moduli I O analogici nel DeviceNet Tutti i canali analogici vengono elaborati nel modo Multiplex attraverso una parola I O di 16 bit parola dati di processo La p
39. manuale del PLC del sistema di comando in uso tenendo conto della distanza e del baudrate Fieldbus previsti Nella tabella successiva sono riportati dei valori indicativi per le distanze massime da rispettare in rapporto al baudrate previsto per il protocollo DeviceNet Per ulteriori indicazioni si rimanda ai manuali del sistema di comando in uso Baudrate Max Lunghezza derivazione lunghezza Max Totale delle cavo lunghezza derivazioni principale per ogni dispositivo 125 kBaud 500m 6m 156m 250 kBaud 250m 78m 500 kBaud 100m 39m baudrate menzionati non sono consentiti da tutti i PLC si stemi di comando PC o PC industriali parametri relativi ad altri protocolli sono desumibili dai rispettivi manuali dei si stemi di comando Rispettare eventuali limitazioni della lun ghezza della linea derivata 3 4 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione 3 1 2 Scelta dei cavi per le tensioni di esercizio Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Il collegamento delle tensioni di esercizio condizionato da numerosi parametri Per informazioni pi dettagliate fare riferimento ai seguenti capitoli Capitolo 3 Installazione Paragrafo Collegamento delle tensioni di esercizio Calcolo dell assorbimento elettrico Dimensionamentodell alimentatore Lunghezza e sezione dei cavi Capitolo3 Installazione Paragrafo Collegamento del Fieldbus Calcolo dell assorbimento el
40. modulo non si riferisce assolutamente ai moduli di ingresso o di uscita dell unit di valvole modu lare Un modulo composto da 16 ingressi o da 16 uscite di un unit di valvole 4 32 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Nella figura seguente viene rappresentata visivamente l asse gnazione degli ingressi e delle uscite 10 Esemp Unit di valvole n 19 28 ingressi 16 uscite di cui 12 per i solenoidi o UaWepUo Oe ap esne e ozedna20 uou OL 00 6TO_11 00 6t0 0 OL 80 00 610 60 00 6TO em su Sa S 90 00 6T10 Z0 00 610 JONS 4 5 70100610 S0 00 610 l d9 oN gt Z0 00 6TO 0 00 610 La s ra 10 00 6L0 ao Lg 5 00 00 6L0 D O di N Ko re CVOO 6LO eroosto vrooisto sroosto JH DODO To006t E0006 lt ooo6i zooor ea oF ON OO OO STI zooosti booosti 9000611 W O OOO Ad TRAI mar IRE ooo NOS 60 00 61 TIT OO 6TI L 00 6E S1 00 611 y rr 8000611 otroosti zroost troost I OOOO onoo ON TO TO6TI EOTO6II SO LO EL LOTO6II Jo Eee ESANI OO LO ET ZO LO ETI votost sotos wW I OOO SOTOGII sotos ortos triosi ARS u OOOO O_O Fig 4 12 Esempio di indirizzamento 4 33 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Esempio di programma Selectron SELECAN Indirizzamento d
41. non ven gono occupati l unit di valvole li setta su 0 logico 4 26 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Nella tabella seguente sono riportati gli indirizzi dei bit di stato interni all area di indirizzi di un unit di valvole in rela zione alla struttura dell unit stessa Numero dei byte Area indirizzi Indirizzi dei bit di di input disponibile stato nessuno nessuna area indi nessun bit di stato rizzi per ingressi disponibile 1 byte di input 0 7 4 5 6 7 2 byte di input 0 15 12 15 3 byte di input 0 23 20 23 4 byte di input 0 31 28 31 5 byte di input 0 39 36 39 6 byte di input 0 47 44 47 7 byte di input 0 55 52 55 8 byte di input 0 63 60 63 4 27 4 Messa in servizio 4 28 Nell esempio successivo viene schematizzata l assegnazione degli ingressi uscite e dei bit di stato i 2a N co o a N SN fe 255 S 5 SISI ls ma fa ayes es D ET n 9 5 5 5 5 Ra s Beg Ay a DD ones dl le A D ci i da sigg 9 oS gt ma SS n nni n N N o o E4 E8 A4 A4 Col obo di 9 r Oe OF OF O8 5 lala Og 2 O13 O9 Il Oo 014 Cio I On 8 O18 On Jets lle on Oo LP Fig 4 11 Esempio di indirizzamento dei bit di stato Fest
42. o de ls S 1000 700 do e S 00 00 700 aie oe Be p 80 00 700 60 00 700 01 00 700 T1 00 700 A4 C1 00 700 1 00 700 71 00 700 ST 00 Y0O T0 00 701 0 00 701 S0 00 YOI Z0 00 YOl 00 00 701 Z0 00 YOI 70 00 70I1 90 00 701 E8 80 00 701 60 00 Y01 OT OO YOI TT 00 YOI ZT OO HOI T 00 H01 T 00 01 ST 00 H01 02835 IP Ug 19P IZZIAIPUI A4 Cs SI 012 0 8 ol OF 014 O10 On Os O5 ON E4 Fig 4 14 Esempio di indirizzamento dei bit di stato Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 38 4 Messa in servizio 4 5 DeviceNet Allen Bradley Fondamenti di messa in servizio e diagnosi Nota gt In generale l unita di valvole Festo equipaggiata con il nodo FB11 pu essere collegata a tutti i Master Device Net Di seguito vengono descritte la configurazione e la messa in servizio dei sistemi di comando Allen Bradley sulla base di esempi 4 5 1 Caratteristiche generali Il collegamento dell unit di valvole al sistema di comando DeviceNet presenta le seguenti particolarit Gli indirizzi di tutti gli utenti DeviceNet riconosciuti pos sono essere assegnati senza alcuna limitazione agli ope randi del PLC nella tabella Scan List Gliindirizzi di un utente di rete vengono assegnati in or dine crescente Gli indirizzi possono essere assegnati una sola volta Gli indirizzi di
43. valvole non deve superare 8 byte Utilizzare un interfaccia DLC con un Software Release V1 1 o superiore Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 15 4 Messa in servizio 4 16 Byte di input possibili 0 0 0 0 0 0 0 0 0 y 1 1 et 2 2 7 7 Li 5 a 6 6 w wn wn 2 2 5 5 5 E 8 4 4 D 5 3 3 3 2 x Q x 2 2 5 1 1 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Byte di output possibili Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo indicato nel manuale del sistema di comando Il tempo di elaborazione interno dell unit di valvole Festo lt 1 ms Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 4 3 2 Configurazione del Philips Dios Determinare innanzitutto il numero dei byte di ingresso e di uscita Nota gt Se sono presenti dei moduli di ingresso necessario ag giungere al numero degli ingressi di ogni unit di valvole 4 bit di stato 4 ingressi rappresentano informazioni di stato tramite le quali possibile trasmettere segnalazioni di errore interne codificate al DLC 100 200 E possibile confrontare il numero di utenti bus riscontrato e il numero di byte di ingresso e di uscita calcolato con il numero fornito dal DLC 100 200 Azionando il tasto CONF sul display a sette segmenti ven gono visualizzate le seguenti informazioni numero dei moduli di rete riconosciuti ad es unit di val
44. 0 1747 SDN PC IPC 1170 KFD Festo SF 60 1747 SDN Philips P8 Compact line DLC 100 200 DIOS Selectron PMC 40 CPU 42 RCD MAS CPU 751 752 SELECAN PC IPC PCI 701 SELECAN Fig 0 5 Panoramica dei sistemi di comando protocolli di bus di campo impiegabili sintesi Indicazioni sul protocollo Fieldbus DeviceNet Nota La presente descrizione riferita alle unit di valvole con il collegamento Fieldbus FB11 e software release 26 02 99 e superiori v targhetta di identificazione oppure versione software 2 0 e superiori v targhetta adesiva sull EPROM del sistema operativo A partire da questa release la configurazione dell unit di valvole viene attuata mediante due file EDS Nella presente descrizione viene illustrata la messa in servizio con il DeviceNet Manager V3 005 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g XV Indice e avvertenze generali di sicurezza Assistenza tecnica In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro Assistenza Tec nica Festo locale XVI Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Panoramica dei componenti Capitolo 1 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1 1 1 Panoramica dei componenti Indice 1 1 1 2 1 2 1 1 2 2 1 2 3 1 2 4 1 3 1 2 Panoramica dei componenti cece cece cece cee cc ceseees 1 1 Panoramica unit di valvole Festo multifunzionale 1 3 Descrizione dei componenti eee cece cece eee eee eee 1 4 Tipo 03 04 B Moduli elettrici LL
45. 1 03 IT it 0503g Indice e avvertenze generali di sicurezza Usi consentiti Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g L unit di valvole illustrata nella presente descrizione desti nata esclusivamente al seguente impiego comando di attuatori pneumatici ed elettrici valvole e moduli di uscita acquisizione di segnali elettrici di sensori attraverso i mo duli di ingresso L unit di valvole deve essere utilizzata esclusivamente per gli usi consentiti in condizioni tecnicamente perfette senza apportare modifiche non previste In caso di collegamento di componenti commerciali quali sensori e attuatori necessario attenersi ai valori limite indi cati per pressioni temperature dati elettrici momenti ecc Attenersi alle norme indicate nei singoli capitoli e alle prescri zioni delle associazioni di categoria dell Ente Elettrotecnico Tedesco TUV del VDE o alle norme nazionali equivalenti VII Indice e avvertenze generali di sicurezza Destinatari La presente descrizione rivolta esclusivamente a personale qualificato nelle tecniche di comando e automazione che ab bia esperienza nell installazione messa in funzione program mazione e diagnosi dei sistemi di comando a logica program mabile PLO e dei sistemi Fieldbus Assistenza tecnica In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro Assistenza Festo locale VIII Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Indice e avvertenze generali d
46. 12 1 QB12 1 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Nelle figure successive sono stati schematizzati alcuni esempi di assegnazione degli ingressi uscite alle unit di valvole 4 e 5 in riferimento all esempio precedente Unit di valvole 4 byte di input 6 0 6 1 7 0 byte di output 6 0 6 1 Unit di valvole 5 byte di input 7 1 8 0 byte di output 7 0 7 1 seal a SERIE Sil SOS OS S o lo lololo lo s n oa am a sls hs NS fa Z Ss ss d o 9 O O o S n SS sul Ss ssj CS ce oe ee SS on 9 CS OS e ini e cay E4 E8 E8 A4 bolb ole o 0 1 254759810 11 OM OF OO 4 DSSS OV O19 O8 Q8 K aA 9 a g 18 O12 O4 O14 SER 5 r e p 3 p Ee Fig 4 6 Esempio di indirizzamento unit di valvole 4 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 21 4 Messa in servizio SER SH I ORE SIZE S gt lloll old a on S ER Q a ap pergola 5 oj Oo al a8 a 25 S a 2 j 5 ir a S Sl 5 E4 E8 A4 A4 aHes d O 8 5 17 O83 OF OOs 5 aaia O9 Og 01 O did l Ol O 014 Oo Il 011 O8 O18 O11 9 OQ ol RH Fig 4 7 Esempio di indirizzamento unit di valvole 5 4 22 Festo P BE VIFB11 03
47. 16 Arrotondamento Fig 4 2 Occupazione di indirizzi di un unit con IO digitali esempio tipo 03 Note relative alla figura Nelcaso in cui vengano montate valvole monostabili sui blocchi di collegamento dell unit di valvole tipo 03 MIDI MAXI vengono occupati quattro indirizzi per sole noidi l indirizzo ogni volta superiore resta quindi inutiliz zato ved indirizzo 3 e gfjg 4 1 Sei posti valvola inutilizzati vengono provvisti di piastre di copertura gli indirizzi sono comunque occupati ved indirizzo 12 13 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 9 4 Messa in servizio Dato Vindirizzamento a 4 bit dell unit di valvole modu lare l indirizzo dell ultimo posto valvola viene sempre arrotondato per completare i 4 bit se i 4 bit non vengono gi occupati dalla configurazione Pertanto in tale situa zione due indirizzi non sono utilizzabili ved indirizzo 14 15 Indicazioni supplementari per unit di valvole senza moduli 10 Impiegando esclusivamente valvole l occupazione degli indi rizzi in linea di principio uguale a quella descritta nella regola base dell indirizzamento Nota Sono indirizzabili al massimo 26 solenoidi Non occorre l arrotondamento delle ultime due posizioni sul lato valvola Le unit di valvole sprovviste di moduli di ingresso non richiedono alcuna configurazione per ingressi In questo caso non sono disponibili i bit di stato Indicaz
48. 2 Umax 25 V Umin 11 5 V 50 mA ISO 11898 Tipo di trasmissione Seriale asincrona semiduplex Protocollo DeviceNetAllen Bradley Philips DIOS Selectron SELECAN Velocit di trasmissione In relazione al protocollo Lunghezza del cavo in relazione al baudrate e al tipo di cavo Max 1000m Tipo di cavo in relazione alla lunghezza del cavo e del baudrate Fieldbus impostato Vedere il manuale del sistema di comando in uso Per i dati tecnici relativi alla parte pneumatica e alle valvole fare riferimento alla descrizione della parte pneumatica Per i dati tecnici relativi ai moduli I O consultare la relativa descrizione aggiuntiva A 5 A Appendice tecnica A 2 Sezione e lunghezza della linea Nota lt 2 Le seguenti informazioni presuppongono la conoscenza di quanto esposto nei Capitoli Installazione della presente descrizione e sono rivolte esclusivamente a personale elet trotecnico specializzato In tutte e tre le linee di alimentazione della tensione di un unita di valvole si verifica una caduta di tensione in fun zione del carico Pertanto possibile che la tensione presente nei pin 1 o 2 del collegamento dell alimentazione della ten sione non rientri nella tolleranza ammessa Suggerimento e Non collocare l alimentatore a una distanza eccessiva dall unita e Determinare le lunghezze e le sezioni delle linee idonee in base ai seguenti g
49. 6 eg B 42 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Common Services Service Class Instance Service Name Code 14 Ox0E Yes Yes Get_Attribute_Single 16 0x10 Yes Yes Set_Attribute_Single B 6 5 Connection Object Class Code 05 0x05 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g The Connection Objects manage the characteristics of each communication connection As a slave of group 2 the valve terminals only support an explicit message connection as well as a POLL message There are two instances of the Connection Object in the de vice Instance 1 is assigned to the explicit messaging con nection Instance 2 is assigned to the Poll I O Connection Connection Object Class Attributes Attribute Access uiNT B 43 B Accessori Connection Object Instance 1 Attributes Explicit Message Attribute Access Name Type Value 1 Get State USINT see 1 2 Get Instance Type USINT 0 explicit Message 3 Get Transport Class Trigger USINT 0x83 4 Get Production Connection ID UINT see 2 5 Get Consumed Connection ID UINT see 2 6 Get Initial Comm Char USINT 0x21 7 Get Production Size UINT 07 8 Get Consumed Size UINT 07 9 Get Set Expected Packet Rate UINT Apllication Dependent 12 Get Set Timeout Action USINT see 3 13 Get Prod Path Length USINT 0 14 Get Production Path
50. IT it 0503g 4 Messa in servizio Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Esempio di programma Philips Dios indirizzamento di un unit di valvole con 20 ingressi 4 bit di stato e 16 uscite 12 solenoidi 4 uscite elettriche Numero del modulo di rete 4 1 indirizzo di input 6 0 1 indirizzo di output 6 0 LE4 E8 E8 A4 oj mfe ole ofo oj 1 2 48 ONO OTO Sls dS OV O19 O C8 d d dd Q18 O 4 O14 Or 0O14 O8 Q5 OO e o 2 hee Stopper vor Transportband ein x LD Heben_65 AND Schwenken_AS Stopper_As R Vereinz_C S Transport _A Stopper vorne Eile Window Help 1 bit BOOL 1 bit BOOL Vereinz C 1 bit BOOL E X Pos 38 Line 12 Size 242 IL x Fig 4 8 Esempio di segmento di programma 4 23 4 Messa in servizio 4 3 4 Diagnostica con il Philips Dios Nell ambito del sistema DIOS si possono effettuare le se guenti diagnosi del bus diagnosi tramite DLC 100 200 tramite programma applicativo Diagnosi tramite DLC 100 200 Gli errori nel bus vengono visualizzati sul display a sette seg menti del DLC 100 200 P8 compact line Fig 4 9 Display a sette segmenti DLC 100 La dia
51. Lumberg Inc 11351 Business Center Drive USA Richmond VA 23236 Inghilterra Lumberg U K Ltd The Mount Highclere GB Newbury Berkshire RG 20 9QZ Germania Lumberg GmbH amp Co HalverstraBe 94 D 58579 Schalksm hle Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Produttore Indirizzo k kh__TTTETT _A _ lt E_E_e _ lt 4 lt __ _ _ _ _ _ _ lt E AA_____W_ tnn Turck U S A TURCK Inc 3000 Campus Drive USA Plymouth MN 55441 2656 Inghilterra MTE TURCK Ltd Stephenson Road GB Leigh on Sea Essex SS9 5LS Germania Hans Turck Gmbh amp Co KG Witzlebenstra e 7 D 45472 M lheim an der Ruhr Philips Paesi Bassi PMA Nederland Gebouw TQIII 4 Postbus 80025 NL 5600 JZ Eindhoven Germania Philips Industrial Electrionics Deutschland Miramstra e 87 D 34123 Kassel Selectron Svizzera Selectron Lyss AG Industrielle Elektronik Bernstra e 70 CH 3250 Lyss Germania Selectron System GmbH Schupfer Stra e 1 Postfach 31 02 62 D 90202 N rnberg B 31 B Accessori B 5 Overview DeviceNet Specifications Il presente capitolo descrive la rappresentazione dell unit di valvole IFB11 03 all interno del modello oggetto DeviceNet Il testo in inglese per poter far riferimento in modo preciso ai termini originali delle specifiche del DeviceNet gt Please note
52. N Tensi di izi N 3 or ensione di esercizio presente essuna JIN O ON OFI pi Tensione di esercizio non presente Controllare la connessione della tensione di esercizio dell elettro nica pin 1 LED BUS POWER MII D Pa aN ON OFF Tensione di esercizio presente Nessuna O ON OFI pi Tensione di esercizio non pre sente Controllare la connessione della tensione di esercizio dell elettro nica pin 2 e 3 del connettore bus LED DI STATO MOD NET Mie ON Condizioni di funzionamento nor Nessuna 4 i S OFF mali scambio dati in corso op pure Condizioni di funzionamento nor mali ma le valvole non commu tano Possibili cause Verificare Anomalia dell alimentazione di L alimentazione dell aria com aria compressa pressa Circuito di pilotaggio bloccato canali di scarico dell aria di prepilotaggio Mal ON T Lampeggia una volta al mo Nessuna DEN OFF mento dell accensione test dei Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g LED L unit di valvole pronta per lo scambio dati ma non an cora stata inizializzata dal Ma ster dopo l accensione Avviare la comunicazione 5 5 5 Diagnosi e correzione degli errori LED Sequenza Condizioni di funzionamento Correzione dell errore on Solo per Selectron Philips O sal Unit di valvole in standby Avviare la comunicazione spento NP ve
53. P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Canale Bit 2 Bit 1 Bit 0 ee I 0 0 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 Sono ammessi al massimo 8 ingressi analogici e 8 uscite ana logiche L occupazione degli ingressi uscite rispecchia la po sizione dei moduli analogici all interno dell unit di valvole VIAP 101 100 VIAU 301 100 In caso di selezione di un canale inesistente il sistema setta il bit di stato di errore v Cap 5 3 Bit di stato B 17 B Accessori Codifica dei valori analogici dei segnali in ingresso valori degli ingressi analogici vengono elaborati in formato da 16 bit La risoluzione degli ingressi analogici di 11 bit nel caso dei segnali in corrente e di 12 bit per i segnali in ten sione Ingressi in corrente 11 bit Valori nominali Valore in Unit High Byte Low Byte ingresso B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO in mA MSB LSB IO MUX MUX MUX gt 19 992 4094 1111 1 1 E 1 11100x x x 12 000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 x x x 4 078 2 o 0 0 0 0 0 0 O 0 0 1 0 0 x x x lt 4 000 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 000 0 x x x MSB bit pi significativo most significant EA bit di controllo direzione LSB bit meno significativo least significant MUX bit Multiplex di selezione canale B 18 Per quanto riguarda gli ingressi in corrente la
54. SINT 0x30 Attribute Number USINT 0x03 17 Get Production Inhibit UINT 0 Common Services Service Code Class Instance Service Name _ _ SSS SS 05 0x05 Yes Yes Reset 14 0x0E Yes Yes Get_Attri bute_Single 16 0x10 No Yes Set_Attri bute_Single B 46 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Connection objects Attributes further explanations 1 Connection States 0 non existent 1 configuring 3 established 4 timed out 2 Connection ID s Con 1 Produced Con ID 10xxxxxx011 Con 1 Consumed Con ID 10xxxxxx100 Con 2 Produced Con ID 01111xxxxxx Con 2 Consumed Con ID 10xxxxxx101 xxxxxx Node Address 3 Watch Dog TimeOut Activity 0 Timeout Explicit Messaging default 1 Auto Delete 2 Auto Reset 4 If no data is available during the poll response a 0 length zero packet is returned Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 47 B Accessori B 48 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Indice analitico Appendice C Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g C 1 C Indice analitico C Indice analiticO sorcer Rassias Mess rapa ET C 2 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g C Indice analitico Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g A Abbreviazioni LL XI Accessori Adattatori aT cee eee nneee B 29 Cavo DUS ricettario nera ice radiatore B 28 Marca eri B 29 Allmentatore Lera nine n 3 18 Alimentazione della tensione Lunghezza della linea L cece
55. Serrare i fili della resistenza e i fili del cavo Fieldbus tra i cavetti Data pin 4 e Data pin 5 del connettore bus 3 34 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione Nota gt Per assicurare la qualita dei contatti consigliabile strin gere insieme i cavetti della resistenza e del cavo Fieldbus utilizzando capicorda comuni 2 Innestare il connettore bus sul connettore maschio Field bus Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 35 3 Installazione 3 36 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Messa in Servizio Capitolo 4 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 1 4 Messa in servizio Indice 4 Messa in Servizio lt rsrs sees cesses eri teese dasme esa aae 4 1 4 1 Configurazione unit di valvole e indirizzamento 00 eee eee 4 3 4 1 1 Determinazione dei dati di configurazione cee cece eee eee 4 3 4 1 2 Occupazione indirizzi dell unita di valvole 0 eee eee eee 4 6 4 1 3 Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento modifica 4 11 4 2 Indicazioni generali per la messa in servizio LL 4 13 4 2 1 Attivazionedell alimentazione elettrica 0 cee eee eee eee 4 14 4 3 Philips Dios Fondamenti di messa in servizio e diagnosi 4 15 4 3 1 Caratteristiche generali 0 ccc ccc cece cence tence eens 4 15 4 3 2 Configurazione del Philips Dios LL 4 17 4 3 3 Indirizzamento degli ingressi uscite nel Philips Dios 4 20 4
56. Unita di valvole tipo 03 04 B FESTO Descrizione Elettronica Unita di valvole con collegamento Fieldbus Tipo IFB11 03 Protocolli Fieldbus DeviceNet Philips DIOS Selectron SELECAN Descrizione 165 431 it 0503g Indice e avvertenze generali di sicurezza Autori S Breuer H Hohner E Klotz Redattori H J Drung M Holder Originale iosa lalla ae lea ta de Traduzione 0000 transline Deutschland L yout insinuat omera Festo AG amp Co Reparto KG GD Composizione ai DUCOM Edizione sala it 0503g Descrizione pira ela MANUAL IT Denominazione P BE VIFB11 03 IT Codicem oe de ee eee 165 431 Festo AG amp Co D 73726 Esslingen 2000 Internet http www festo com E mail service_international festo com Vietata la riproduzione la distribuzione la diffusione a terzi nonch l uso arbitrario totale o parziale del contenuto dell allegata documentazione senza nostra preventiva auto rizzazione Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento dei danni Tutti i diritti riservati ivi compreso il diritto di deposito brevetti modelli registrati o di design Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Indice e avvertenze generali di sicurezza Il Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Indice e avvertenze generali di sicurezza Indice Usiconsentiti arpa eee Liana ara VII Destinataris i tit EIA aa ana VIII Assistenza techic sernai or E E E E ha
57. a Sheets con il Wizard EDS Questa proce dura consiste nella registrazione nella libreria EDS di infor mazioni sull unit di valvole quali la marca il nome e il codi cedel prodotto ecc e Dette informazioni possono essere inserite esclusiva mente nel modo operativo offline Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 3 B Accessori B 4 Con le versioni software fino alla V1 3 1 4 22 07 96 il co dice prodotto dell unita di valvole modulare varia a seconda della struttura dell unita stessa Le unita di valvole che pre sentano strutture differenti possiedono anche codici pro dotto differenti per cui necessitano ognuna di un file EDS specifico Nota All occorrenza possibile verificare il codice prodotto effettivo dell unit di valvole in uso utilizzando la funzione Properties nel modo operativo online Ampliamento della libreria EDS 1 Dal men Tools selezionare l opzione EDS Wizard 2 Dalla finestra che appare selezionare la funzione Create an EDS Stub Rockwell Software s EDS Installation Wizard x evice Description Enter the device s identification information Vendor Name Festo Corporation Product Type Strin Product Type 25 tI Product Code 9962 Product Name Major Revision S Minor Revision Catalo FE11 2N 60UT File Description Text This is an EDS file created by Rockwell Software s EDS Installation Wizard
58. a descrizione dettagliata si rimanda al Capitolo 5 Dia gnosi e correzione degli errori Capitolg5 3 Bit di stato Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Le procedure di gestione e trasmissione dei bit di stato sono analoghe a quelle che interessano gli ingressi bit di stato occupano sempre i 4 indirizzi superiori dell area di indirizzi Se gli ingressi degli indirizzi di ingresso successivi non ven gono occupati l unit di valvole li setta su 0 logico Nella tabella seguente sono riportati gli indirizzi dei bit di stato interni all area di indirizzi di un unit di valvole in rela zione alla struttura dell unit stessa Numero dei byte Area indirizzi Indirizzi dei bit di di input disponibile stato nessuno nessuna area indi nessun bit di stato rizzi per ingressi disponibile 1 byte di input 0 7 4 5 6 7 2 byte di input 0 15 12 15 3 byte di input 0 23 20 23 4 byte di input 0 31 28 31 5 byte di input 0 39 36 39 6 byte di input 0 47 44 47 7 byte di input 0 55 52 55 8 byte di input 0 63 60 63 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 37 4 Messa in servizio Nell esempio successivo viene schematizzata l assegnazione degli ingressi uscite e dei bit di stato O O 90100700 0 00 700 ee 4000700 0 00 700 Soi ESMS S 7000700 0 00 00 o
59. a guida a cappello Con l apposita unit di serraggio fissare l unit da entrambi i lati onde impedirne il ribaltamento o lo slittamento vediTjg 2 3 In presenza di carichi oscillanti o in caso di installazione in posizione obliqua fissare l unit di serraggio delle guide a cappello con due viti di sicurezza pos 3 per evitare allentamenti aperture involontari 3 a E 2 Fig 2 3 Montaggio dell unita di valvole tipo 03 su guida a cappello 2 8 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 2 Montaggio 2 3 Montaggio a parete dell unit di valvole A Attenzione In caso di unit lunghe con pi moduli I O utilizzare squa drette di fissaggio supplementari per i moduli ogni 200 mm circa In questo modo si evitano sovraccarico degli occhielli di fissaggio in corrispon denza della piastra terminale sinistra un inflessione dell unit lato IO risonanze naturali Procedere come segue 1 Determinare il peso dell unit in questione tramite pesa tura o calcolo Valori indicativi Modulo unit di valvole Tipo 03 MIDI MAXI per ogni modulo pneumatico incl 0 8 kg 1 2 kg valvole Tipo 04 B piastre di montaggio Misura ISO 1 Misura ISO 2 Misura ISO 3 Piastra adattatrice e piastra terminale 3 0 kg 3 2 kg 4 1 kg di destra 1 2 kg 1 6 kg 2 4 kg Pe
60. a la struttura della con nessione bus 3 26 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione 1 Alimentazione interfaccia bus 4 Derivazione 2 Fieldbus 5 Adattatore aT 3 Schermo Fig 3 14 Struttura dell interfaccia bus Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 27 3 Installazione Assorbimento elettrico dei moduli d interfacciamento bus R_m_ __ ___ _Z gt ____ T _m _ Numero delle unit di valvole FESTO gt A collegate 50 mA Assorbimento elettrico degli altri moduli d interfacciamento Fieldbus A Assorbimento elettrico degli ingressi sensori alimentati tramite il bus A Assorbimento elettrico totale dei moduli d interfacciamento bus A Non collocare l alimentazione bus a una distanza eccessiva dagli utenti bus Calcolare eventualmente la distanza massima consentita vedere anche Appendice A Nota moduli di interfacciamento degli utenti bus presentano tolleranze di alimentazione differenti a seconda delle mar che Tenere conto di queste differenze nella determina zione della lunghezza del bus Le unita di valvole Festo presentano i seguenti valori Umax 25V Umin 11 5V 3 28 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione Attenzione e Collegare l interfaccia Fieldbus con la pol
61. ale spiciali deg aaa 4 6 Occupazione pin Tensione di esercizio eee eens 3 22 P Piastre terminali LL cece eee eee eee 3 4 3 5 Pittogrammi cresta aci eh we dele iets X Protocollo arcata a 3 15 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g C Indice analitico S Schermo FISIAbUS adire al 3 29 Sistema di sicurezza L Li 3 22 Stato di azionamento IMBIESS iii 5 10 Uscite role acne ein 5 10 T Tensione Selezione CAVO L LL 3 18 Trasmissione dati lnterfacctia avoid lividi lai ia 3 26 3 29 U Uscite Calcolo tion ene 4 5 Usi consentiti iox iena VII V Valvole Sosa ale a 3 8 MAX lA nl eee ae eno 3 3 3 7 MIDI erene Rea 3 3 3 6 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g C 7 C Indice analitico C 8 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g
62. alvole multifunzionale comprende un numero di ingressi uscite differente a seconda dell ordinazione Nota e bit di stato devono essere gestiti come ingressi ed inol tre occupano quattro indirizzi di ingresso e La dotazione massima possibile dell unit viene limitata mediante i limiti di indirizzamento del protocollo Field bus corrispondente ed i limiti meccanici dell unit e Tipo 04 B con tale unit di valvole mediante un interruttore DIL possibile regolare in modo fisso nel blocco adattatore l assegnazione degli indirizzi delle valvole Tale configu razione dell unit di valvole manuale Assegnazione di indirizzi descritta nell appendice Descrizione parte pneumatica tipo 04 B 4 3 4 Messa in servizio 4 4 Nella tabella seguente sono riportati gli IO necessari per la configurazione di ogni modulo Tipo di modulo Numero di lO occupati Blocco di collegamento MIDI MAXI tipo 03 Blocco di collegamento M 20 Blocco di collegamento 40 Blocco di collegamento ISO tipo 04 B Blocco di collegamento M 10 Blocco di collegamento 20 Modulo a 4 uscite 4 uscite digitali 40 Modulo a 4 ingressi 4 ingressi digitali 4l Modulo a 8 ingressi 8 ingressi digitali 8l Modulo a 16 ingressi 16 ingressi digitali 161 Modulo multi IO 121 80 Bit di stato 4l Gli lO vengono occupati automaticamente all interno dell unit a prescindere dal fatto che ven
63. ampeggia velocemente In tal caso oc corre ripetere la procedura Termine della routine di prova 1 Disinserire le alimentazioni delle tensioni di carico e di esercizio dell unit di valvole pin 1 e pin 2 2 Ripristinare le commutazioni originarie dei selettori di indirizzi e degli elementi dell interruttore DIL 5 13 5 Diagnosi e correzione degli errori Osservazione La mancata accensione del LED giallo delle valvole pu essere causata da pi fattori Guasto del LED o del solenoide Solo per l unit di valvole tipo 04 B F bruciato il fusibile interno di 0 315 A della sottobase v Capr55 5 14 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 3 Bitdi stato Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g L unit di valvole modulare mette a disposizione 4 bit di stato per gli obiettivi diagnostici indipendentemente dal protocollo impostato Nota quattro bit di stato dell unit di valvole sono disponibili solo se l unit equipaggiata con stadi di ingresso bit di stato vengono configurati come ingressi ed occupano sempre i quattro indirizzi pi alti dell area indirizzi disponi bile Se gli ingressi degli indirizzi presenti non vengono utiliz zati questi vengono automaticamente settati su 0 logico Per la situazione dei bit di stato 4 all interno dell area indirizzi dell unit di valvole consultare il Capitolo relativo alla dia gnostica sul pr
64. andi flag di sistema bitdi stato delle unit di valvole Flag di sistema SM11 01 SM11 29 Utilizzando i flag di sistema SM11 01 SM11 29 possibile verificare se l utente bus SELECAN corrispondente ad es unit di valvole sia attivo o disattivato al momento A ogni numero di nodo numero di stazione corrisponde un flag di sistemi SM11 01 per il nodo numero 1 SM11 02 per il nodo numero 2 ecc 4 35 4 Messa in servizio Flag di sistema SM12 01 SM12 29 Utilizzando i flag di sistema SM12 01 SM12 29 in riferi mento all unita di valvole possibile verificare se almeno un uscita elettrica dell unit di valvole sia attualmente inte ressata da un sovraccarico o da un cortocircuito A ogni nu mero di nodo numero di stazione corrisponde un flag di sistema SM12 01 per cortocircuito sovraccarico del nodo 1 SM12 02 per cortocircuito sovraccarico del nodo 2 ecc Per l eliminazione degli errori si rimanda al Capitolo 5 Dia gnosi e correzione degli errori Capitolo 5 4 Correzione degli errori 4 4 5 Bit di stato del Selectron SELECAN 4 36 bit di stato segnalano la presenza di errori all interno dell unit di valvole Vengono individuati i seguenti errori tensione nelle valvole uscite lt 21 6 V tensione nelle valvole uscite lt 10 V cortocircuito sovraccarico di almeno un uscita elettrica tensione di alimentazione dei sensori lt 10 V Per un
65. anoramica dei componenti 1 3 Descrizione delle funzioni Il nodo svolge le seguenti funzioni Collegamento dell unit all alimentazione della tensione e al Fieldbus corrispondente Regolazioni del sistema dell unit possibile regolare un test valvola automatico ed ulteriori funzioni dipendenti dai nodi Comando del trasferimento dati dal verso il modulo di connessione Fieldbus del sistema di comando utilizzato Comando interno dell unit 1 Fieldbus in ingresso Lil 2 2 Fieldbus in uscita So 3 Nodo 3 5 O O 4 Aria compressa O o 9 1 Aria di esercizio 2 4 BI ua Fig 1 6 Panoramica delle funzioni di un unit di valvole 1 8 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1 Panoramica dei componenti Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g moduli di ingresso consentono l elaborazione dei segnali in ingresso ad es dei sensori ed inoltrano tali segnali al si stema di comando mediante il Fieldbus moduli di uscita sono uscite elettriche universali con fun zione di controllo su piccole utenze con logica positiva ad es altre valvole lampade ecc Sono inoltre disponibili ulteriori moduli IO per applicazioni pi speciali Per informazioni pi dettagliate sull utilizzo di tutti imoduli IO consultare la Descrizione integrativa dei moduli IO
66. are il cavo nel modo seguente ved figura Diametro esterno del cavo PG7 4 0 6 0 mm PG9 6 0 8 0 mm PG13 5 10 0 12 0 mm Connettore maschio femmina dritto o angolato Presa di allacciamento alla rete PG7 9 0 13 5 Connettore sensore PG7 Presa del cavo del bus PG7 9 0 13 5 Cavo 2 Dado antistrappo Alloggiamento Elemento di 2 connessione 3 Connettore maschio 6 Connettore femmina 4 6 5 Fig B 1 Elementi singoli connettori maschio femmina e cablaggio uv gt ua B 26 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Isolare le estremit del conduttore per 5 mm Applicare dei capicorda sui cavetti Collegare le estremit del conduttore Innestare nuovamente l elemento di connessione sull al loggiamento del connettore maschio femmina e collegare a vite entrambi gli elementi Tirare indietro il cavo in modo tale che nell alloggiamento non si formino anse Serrare con cura il dado antistrappo B 27 B Accessori B 4 Accessori Questo capitolo fornisce una panoramica sugli accessori ne cessari Nota gt Gli elenchi riportati di seguito non sono completi in ogni dettaglio Gli indirizzi dei produttori menzionati sono ripor tati al termine del capitolo Connessione bus Il bus viene collegato attraverso una derivazione
67. arit prevista e Collegare la schermatura Nella figura seguente rappresentata l occupazione dei pin dell interfaccia Fieldbus Connettere i cavi Fieldbus ai mor setti corrispondenti della scatola bus Attenersi anche alle istruzioni per il collegamento riportate nelle figure successive e alle istruzioni contenute nel manuale del PLC del sistema di comando in uso 1 Rete RC interna 2 Corpo nodo GND Bus 24 VBus Data Data Schermo Fig 3 15 Occupazione dei pin nell interfaccia Fieldbus Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 29 3 Installazione 3 4 1 Istruzioni per il collegamento del Philips DIOS Nota gt Verificare assolutamente l occupazione dei pin del modulo di connessione nel manuale del PLC del sistema di co mando in uso Per collegare il cavo Fieldbus del sistema di comando all in terfaccia Fieldbus dell unita di valvole procedere nel se guente modo Assegnazione dei terminali connettori Occupazione dei pin nell interfaccia del PLC Fieldbus dell unita di valvole Vista frontale Codifica segnali PIN 1 2 BUS T Data Pin5 3 GND H nc 4 5 i 6 pi 7 BUS i Data Pin4 8 9 24 V H l 24 V Bus Pin 2 0V VY GND Bus Pin 3 i Schermo Pin 1 nc non collegato Fig 3 16 Occupazione dei pin nel Philips DIOS 3 30 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione 3 4 2 Istruzioni per il c
68. arola degli I O analogici posta ogni volta al termine delle parole degli I O digitali La parola di ingresso e la parola di uscita vengono posizio nate in corrispondenza dello stesso numero di parola Le di mensioni dell area di ingresso o di uscita degli 1 O digitali determinano la posizione delle parole Multiplex Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 9 B Accessori Esempio 1 Limite unificato delle parole degli 1 0 analogici di 16 bit Ingressi Bit di stato digitali Uscite non digitali occupato Fig B 3 Limiti delle parole degli ingressi uscite digitali e analogici paragrafi successivi forniscono informazioni specifiche circa i moduli I O analogici comportamento al momento dell accensione controllo dei moduli 1 O analogici in ambito DeviceNet codifica dei valori analogici Comportamento dei moduli I O analogici in seguito all accensione o al ripristino del sistema Nota gt In caso di interruzione della comunicazione l uscita analo gica interessata in corrente o in tensione non viene resettata In caso di interruzione dell alimentazione elettrica al nodo FB11 nel DeviceNet il valore analogico viene settato su 00 B 10 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori In seguito all accensione ripristino dell alimentazione elet trica possibile intervenire sui dati dei moduli I O analogici secondo le modalit sottoindicate Valori in ingresso Valori i
69. bject Instance 1 Attributes further explanations 3 Bus Off Interrupt BOI will be triggered when the bus off state occurs The following values will be supported BOI Action 0 Hold chip in OFF state default 1 If possible reset CAN chip 4 When the Bus Off counter is set it becomes 0 irrespective of the data value supplied Allocation_byte 7 6 5 4 3 2 1 0 Reserve Ack Cyclic Change Reserve Bit Polled Explicit Surpress of State Strobe Message B 40 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori B 6 4 Assembly Object Class Code 04 0x04 Instance 1 Byte Bit 7 Two Instances of Assembly Object are supported Instance 1 is for input data and Instance 2 is for output data The only supported assembly instance attribute is the Value Attribute 3 The Get Service is supported for the assembly instan ces Set Service is supported for the output assembly Assembly Object Class Attributes No class service supported Assembly Object Instance 1 Attribute 3 The following table shows the I O Assembly data attribute format for the input data containing multiple discrete inputs Discr Input 0 N and multiple status inputs Stat Input Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bito 0 Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Input 7 Input 6 Input5 Input 4 Input3 Input2 Input1 Inputo 1 Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Inp
70. ce can be addressed Router Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value x I sl 1 Get Revision UINT 1 6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7 7 Get Max ID of Instance Attibute UINT 2 Router Object Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value Number of Connections LUNT Common Services Service Class Instance Service Name Code 14 0x08 Get_Atrbute_Singl B 38 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori B 6 3 DeviceNet Object Class Code 03 0x03 DeviceNet Object Class Attributes Attribute Access uINT Router Object Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get MACID USINT Rotary Switch 2 Get Baud Rate USINT DIP Switch 3 Get Set Bus Off Interrupt BOOL see 3 4 Get Set Bus Off Counter USINT 0x00 see 4 5 Get Set Allocation Information STRUCT of Allocate Service see 5 Choice Byte BYTE Master Node Addr USINT Further explanations see next page Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 39 B Accessori Common Services Service Class Instance Service Name Code lr_ _ _ 22121122z2z1k1_ 1 1k1_1k1k1k_K1K4k4k 14 Ox0E Yes Yes Get_Attribute_Single 16 0x10 No Yes Set_Attribute_Single 75 0x4B No Yes Allocate Master Slave 76 0x40 No Yes Release Master Slave Router O
71. dalita analogica i bit di stato risultano inferiori al limite di trasmissione dei valori analogici di 16 bit Ulteriori informazioni sui bit di stato sono reperibili nei Capi tojt 4 5 6 3 B 24 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori B 3 Collegamento dei cavi ai connettori maschio femmina Attenzione La posizione dei pin nei connettori maschio femmina differente collegamenti degli stadi di ingresso e uscita sono rea lizzati con connettori femmina collegamenti della connessione di alimentazione della tensione sono realizzati con connettori maschio Per l occupazione dei pin fare riferimento ai capitoli se guenti Una volta selezionati i cavi appropriati collegarli ai connettori maschio femmina conformemente alle seguenti procedure 1 Aprire i connettori maschio femmina nel modo seguente ved figura Presa di allacciamento alla rete Inserire la presa di allacciamento alla rete nelle connessioni di alimentazione della tensione dell unit di valvole Chiudere l alloggiamento del connettore fem mina In seguito rimuovere l elemento di connessione del connettore femmina inserito nella connessione di ali mentazione della tensione Connettore sensore per stadi di ingresso uscita allentare il dado zigrinato centrale Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 25 B Accessori 2 Aprire il dado antistrappo situato nella parte posteriore dell alloggiamento In seguito fare pass
72. dati tecnici corrispondenti 3 19 3 Installazione Assorbimento di corrente elettronica e ingressi pin 1 sul nodo 24 V 25 Nodo 0 200 A Numero di ingressi sensori impegnati contemporaneamente x 0 010 A A Alimentazione sensori ved indicazioni del produttore x A A Assorbimento di corrente elettronica e z ingressi pin 1 sul nodo max 2 2 A L A A Assorbimento di corrente valvole e uscite pin 2 sul nodo 24 V 10 Numero solenoidi alimentati contemporaneamente Tipo 03 MIDI x 0 055 A MAXI x 0 100 A gt A Tipo 04 B ISO x 0 140 A Numero di uscite elettriche attivate contemporaneamente x 0 010 A Corrente di carico di uscite elettriche attivate va contemporaneamente x A P a X A Assorbimento di corrente uscite _ pin 2 sul nodo 3 max 10 A _ A E A Assorbimento di corrente sul nodo ly A Assorbimento di corrente uscite alta corrente mor setto 1 dell alimentazione supplementare 24 V 25 A Numero dei moduli di uscita alta tensione montati x 0 100 A Z A Corrente di carico di uscite alta tensione attivate contemporaneamente x A X A Assorbimento di corrente uscite alta tensione _ Per ogni alimentazione supplementare max 25 A 2 A Z A Fig 3 10 Calcolo dell assorbimento di corrente totale 3 20 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 I
73. dei moduli 1 0 5 18 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosie correzione degli errori 5 4 Eliminazione degli errori 5 4 1 Risposta in caso di anomalie del sistema di comando PLC Risposta dell unit di valvole Protocollo In caso di fermata del In presenza di anomalie In caso di interruzione del PLC Fieldbus Fieldbus DeviceNet Le valvole e le uscite Le valvole e le uscite Le valvole e le uscite elet elettriche vengono elettriche vengono triche vengono resettate resettate resettate altermine del immediatamente timeout Phillips DIOS Le valvole e le uscite elettriche conservano lo stato attuale Selectron Le valvole e le uscite SELECAN elettriche vengono resettate Fig 5 12 Risposta dell unit di valvole in presenza di anomalie di funzionamento Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Nota Se in seguito a una fermata del PLC o all interruzione o a un anomalia di funzionamento del Fieldbus si resettano tutte le uscite i componenti pneumatici si commutano sempre nel seguente modo Le valvole monostabili si portano in posizione di riposo Le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale Le valvole a 3 posizioni si portano nella posizione inter media diversa a seconda del tipo di valvola con posi zione centrale alimentata in scarico o chiusa 5 19 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 4 2 Posizione dei bit di stato La posizione de
74. duli di uscita elettrici x4 x 0 12 Numero altre uscite ad es modulo multi IO 0 Somma totale delle uscite da configurare Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 5 4 Messa in servizio 4 1 2 Occupazione indirizzi dell unita di valvole L occupazione degli indirizzi delle uscite di un unit di valvole multifunzionale dipende dalla composizione dell unit stessa Si distinguono le seguenti varianti di composizione valvole e moduli IO digitali solo valvole solo moduli IO digitali Per l occupazione degli indirizzi di queste varianti di composi zione valgono le regole di base descritte di seguito Unita mente a tali regole di base segue un esempio particolareg giato Nota gt Se per un posto valvola vengono occupati due indirizzi assegnazione la seguente indirizzo pi basso solenoide pilota 14 indirizzo pi alto solenoide pilota 12 Le informazioni per l assegnazione degli indirizzi delle valvole sull unit di valvole 04 B sono riportate nella Descrizione parte pneumatica tipo 04 B 4 6 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Regole di base dell indirizzamento In caso di configurazione mista si tengono in considerazione l occupazione degli indirizzi delle valvole dei moduli IO digi tali e dei bit di stato Uscite 1 L occupazione degli indirizzi delle uscite indipendente dagli ingressi 2 Occupazione degli
75. duli pneumatici ISO piastra adattatrice per piastre di montaggio conformi a ey ome re ISO 5599 2 nelle misure 1 2 e 3 piastre di collegamento per piastre magnetiche intermedie con LJ 2 gt ll configurazione fori conforme a ISO 5588 2 dotate di valvole Te e oll pneumatiche monostabili valvole ad impulsi valvole di posi DL 9 EI zione neutra o piastre di copertura a componenti per il montaggio in posizione verticale piastre intermedie regolatore di pressione piastre di arresto ecc Fig 1 1 Panoramica dei moduli delle unit di valvole Festo multifunzionali Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1 3 1 Panoramica dei componenti 1 2 Descrizione dei componenti 1 2 1 Tipo 03 04 B Moduli elettrici Nei moduli elettrici si trovano i seguenti elementi di collega mento e di segnalazione 1 Presa di ingresso per due ingressi elettrici PNP o NPN 2 LED rossi segnalazione di errore per ciascun modulo di ingresso con fusibile elettronico 3 Due LED verdi un LED per ciascun ingresso 4 Presa di ingresso per un ingresso elettrico PNP o NPN 5 LED verdi per ciascun ingresso Presa di uscita per uscita elettrica PNP LED gialli indicazione di stato per ciascuna uscita LED rossi segnalazione di errore per ciascuna uscita Ulteriori moduli ad es alimentazione supplementare uscite per
76. e ccc cece cece cece cece eee eee eeeeneee 3 33 Messa in SErvizio orisccircris siepi a a 4 1 Configurazione unit di valvole e indirizzamento 4 3 Determinazione dei dati di configurazione 0 ccc cee cee eee 4 3 Occupazione indirizzi dell unit di valvole cece cece eee eee 4 6 Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento modifica 4 11 Indicazioni generali per la messa in Servizio cece eee ee eee 4 13 Attivazione dell alimentazione elettrica 2 0 0 ccc cee eee 4 14 Philips Dios Fondamenti di messa in servizio e diagnosi 4 15 Caratteristiche generali 2 0 ccc cece cece eee eens 4 15 Configurazione del Philips Dios 0 cee cece cece ee cen e neces 4 17 Indirizzamento degli ingressi uscite nel Philips DioS 4 20 Diagnostica con il Philips DIOS LL 4 24 Bit di stato del Philips DioS LL 4 26 Selectron SELECAN Fondamenti di messa in servizio e diagnosi 4 29 Caratteristiche generali 2 0 LL 4 29 Configurazione del Selectron SELECAN cee eee eens 4 31 Indirizzamento degli ingressi uscite nel Selectron SELECAN 4 32 Diagnostica con il Selectron SELECAN eee ee eee eee 4 35 Bit di stato del Selectron SELECAN La 4 36 DeviceNet Allen Bradley Fondamenti di messa in servizio e diagnosi 4 39 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Indice e
77. e degli errori Indice 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 3 5 2 4 5 3 5 3 1 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 5 5 2 Diagnosi e correzione degli errori 00 5 1 Panoramica delle possibilit di diagnosi eee eee eee eee 5 3 Diagnosi INIOCO sanete nen or a en eee a Pee ohi 5 4 LED del nodo BUS ili e oe ee oe 5 4 LED dellevalVol e sb wits seavaieen coat waa eaten eaten ea Sees 5 8 LED dei moduli di ingresso USCita 1 cece cc cece eee eee eens 5 10 Test dellevalvole mirarte are ea tended iadetdeeeadaledtive dad 5 12 Bit diStato o 0001 20 02 eyc ete dae ies e Lan 5 15 Cortocircuito SovraccaricO 2 kk ccc cece a a oara e ai 5 18 Eliminazione degli errori cece Li 5 19 Risposta in caso di anomalie del sistema di comando 5 19 Posizione dei bit di stato L cc cece eee e ence eens 5 20 Cortocircuito sovraccarico di un modulo di uscita 5 20 Tipo 04 B Fusibili dei solenoidi pilota L LL 5 21 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 1 Panoramica delle possibilit di diagnosi Composizione dell unit Moduli di ingresso ingressi elettrici FB11 Possibilit Bit di stato Significato LED di diagnosi E FESTO Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 rover OEE O 0 0 0 0 nessun errore x 0 1 x sc o i x 1 0 x Uva lt 21 6 V X 1 1 X Uout lt
78. e dei disegni contenuti nella presente descrizione viene generalmente utilizzata una rappresenta zione semplificata dell unita di valvole tipo 03 dotata di volta in volta di quattro blocchi di collegamento pneuma tici e moduli di ingresso uscita dotazione standard 1 Moduli di ingresso uscita E 2l A 2 Nodo Fieldbus S 13 Valvole 3 3 3 ooo lo OIONOIONO01O O O JO JO Oo i gt Fig 0 2 Dotazione standard per i disegni XII Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Indice e avvertenze generali di sicurezza Descrizioni inerenti alla presente unita di valvole Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g AI fine di disporre della documentazione completa dell unit di valvole modulare sono necessari i seguenti manuali Festo a seconda dell ordine effettuato e del successivo amplia mento del sistema in uso Codice Festo P BE MIDI MAXI 03 Titolo Prodotto Descrizione della parte pneumatica Unit di valvole tipo 03 MIDI MAXI P BE VIISO 04 B Descrizione della parte pneumatica Unit di valvole tipo 04 B ISO 5599 2 P BE VIEA 03 04B Descrizione aggiuntiva dei moduli 1 0 moduli 1 0 digitali 41 81 40 moduli di uscita per assorbimenti elevati moduli multi 1 0 P BE VIAX 03 Descrizione dei moduli I O analogici P BE VIFB11 03 04B Descri
79. e della tensione tipo 04 B struttura interna A 14 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g A Appendice tecnica A 1 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Dati tecnici Caratteristiche generali Grado di protezione a norma EN 60529 Temperatura di esercizio stoccaggio trasporto IP65 5 C 50 C 20 C 60 C Vibrazioni a norma DIN IEC68 EN 60068 Parte 2 6 e IEC 721 EN 60068 Parte 2 3 Trasporto Funzionamento Impiego Urto a norma DIN IEC 68 EN 60068 Parte 2 27 e IEC 721 3 5 mm corsa a 2 8 Hz 1 g accelerazione a 8 25 Hz 0 35 mm corsa a 25 57 Hz 5 g accelerazione a 57 150 Hz 1 g accelerazione a 150 200 Hz 30 g con durata di 11 ms Compatibilit elettromagne tica Emissione di interferenze Insensibilit alle interfe renze Controllata secondo DIN EN 61000 6 4 settore industriale 1 Controllata secondo DIN EN 61000 6 2 settore industriale Protezione contro le scosse elettriche protezione dal contatto diretto e indiretto in conformit di IEC DIN EN 60204 1 mediante circuiti elettrici PELV Protective Extra Low Voltage D Il componente predisposto per l impiego in ambito industriale A 3 A Appendice tecnica Tensione di esercizio elettronica e ingressi ln a 1Aa_ _ _ _ 1i1 Pin 1 connettore tensione di esercizio Valore nominale protezione c
80. e e di messa in servizio di un unit di valvole nel DeviceNet La nuova versione software non pi compatibile con i nodi Fieldbus equipaggiati con la versione software precedente release V1 3 1 4 del 22 07 96 o precedenti Tuttavia predi sponendo il nuovo nodo Fieldbus per la vecchia versione soft ware si assicura la compatibilit con la configurazione Devi ceNet precedente Nota gt Per chi intende sostituire un unita di valvole con il vecchio software del nodo Fieldbus con un unita di valvole equi paggiata con la nuova versione software V2 0 26 02 99 mantenendo la configurazione DeviceNet esistente e Commutare gli elementi 3 e 4 dell interruttore DIL su ON In tal modo si predispone il nodo Fieldbus per il software V1 3 1 4 evitando che si verifichino errori di configurazione nel DeviceNet esistente Se si intende utilizzare l unit di valvole con la versione soft ware nuova attualmente fornita Configurare l unit di valvole nuova nel DeviceNet seguendo le procedure indicate al Capitolo 4 2 3 3 16 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione Configurazione Compatibilit con i Versione software Versione software software precedenti aggiornata V2 0 aggiornata V2 0 DeviceNet V1 3 1 4 dal 26 02 99 supportata da moduli fino al 22 07 96 1 0 analogici dal x 04 2000 Impostazione degli Alla fornitura elementi dell inter ruttore DIL
81. e indicazioni relative alla configurazione siano complete ed esatte l inserzione dell alimentazione del PLC e degli utenti Field bus venga effettuata contemporaneamente o nella se quenza indicata di seguito Per l inserzione dell alimentazione prestare attenzione ai se guenti punti Alimentazione comune l alimentazione del sistema di comando e di tutti gli utenti Fieldbus deve avvenire tra mite un alimentatore centrale comune o un interruttore generale Alimentazione separata se il sistema di comando e gli utenti Fieldbus dispongono di alimentazioni separate all accensione occorre rispettare la sequenza indicata di seguito 1 Inserire l alimentazione della tensione di esercizio di tutti gli utenti Fieldbus 2 Inserire l alimentazione della tensione di esercizio del sistema di comando 4 14 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 4 3 Philips Dios Fondamenti di messa in servizio e diagnosi 4 3 1 Caratteristiche generali Il collegamento dell unit di valvole modulare al sistema di comando Philips DIOS presenta le seguenti particolarit gli indirizzi di tutti i moduli di rete riconosciuti e quindi anche delle unit di valvole vengono assegnati in ordine crescente senza interruzioni gli indirizzi di ingresso e di uscita possono essere asse gnati in modo reciprocamente indipendente Nota gt Lasomma dei byte di ingresso e di uscita di ogni unita di
82. ee 4 35 E Errori Cortocircuito modulo di uscita 5 20 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g C Indice analitico Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g F Fieldbus Bauidratess cco oaks ario 3 14 Interfaccia ala oe ES 3 26 Numero stazione 0 ccc ec cee eee 3 10 Protocollo acero ili Sladen uals 3 15 Resistenza terminale L eee ee eee 3 30 FIIGE DSS omea forare B 3 Funzionamento NOOO cirie Ri vaio wile ghee boa tet bes euels 3 7 Fusibile Esteri Act orta d ote wate io a 3 22 3 24 Memo far sen sir a alors Fc Sen AL aie Sora Sun ee 3 24 G Guida a cappello Lee 3 6 Indicatori LED Ingressi ciel Re 5 11 Uscite restar alcaline 5 11 Indicazioni di testo L LL X Indicazioni perl utilizzatore 2 eee eee eee eee IX Indirizzamento Philips DIOS Lines linda liane be A a 4 20 Sel ctron Selecanz si rante rata 4 32 Ingressi Calcolo csi tata de 4 5 INTERBUS Configurazione irta binate aaa 4 13 Indirizzamento Li 4 13 Interruttore DIL p ti iaia 3 13 C C 6 Indice analitico L LED di segnalazione NOdOe2 5 5 san tech oe ened wives eke oer 3 8 5 4 5 6 5 7 Libreria EDS piatta RA ana 4 41 M Messa a terra Compensazione di potenziale 3 23 COMPONENT avi ER E a 3 4 Moduli I O analogici DeviceNet B 9 N Numeri delle stazioni L cece ee eens 3 11 O Occupazione indirizzi In gener
83. enti routine di prova in cui tutte le valvole vengono inserite o disinserite ciclica mente Routine di Significato prova 1oRUvemt_ _1kxqppumM wWwuvm mT lt ______mmmm mm eoem Parallela Tutte le uscite vengono inserite e disinserite con temporaneamente ad intervalli di 1 secondo Seriale Tutte le uscite vengono inserite e disinserite in se quenza a intervalli di 1 secondo Fig 5 8 Routine di prova selezionabili 5 12 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosi e correzione degli errori Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Inizio della routine di prova 1 Scollegare le alimentazioni delle tensioni di carico e di esercizio pin 1 e 2 2 Aprire il nodo seguendo le indicazioni riportate al Cap 32 1 Apertura e chiusura del nodo 3 Annotare la posizione dei selettori di indirizzi e degli ele menti dell interruttore DIL 4 Impostare l indirizzo 99 e commutare gli elementi 1 2 e 3 4 dell interruttore DIL rispettivamente su OFF e su ON 5 Ripristinare le alimentazioni delle tensioni pin 1 e 2 6 Impostare la routine di prova desiderata sui selettori degli indirizzi nel seguente modo Routine di prova Indirizzo da impostare Parallela 0 102 Seriale 3 Fig 5 9 Impostazione delle routine di prova 7 Inizio commutare gli elementi 1 e 2 dell interruttore DIL su ON Se all inizio della routine di prova si verificano degli errori il LED rosso del nodo l
84. ettriche non pre sente alcuna tensione ad es EMERGENZA Usensore lt 10 V Tensione di esercizio sul pin1 Elettronica e ingressi del colle gamento della tensione di eser cizio lt 10 V Controllo della tensione di esercizio per gli ingressi sen sori Indica se un fusibile in terno stato attivato fusibile o almeno un fusibile elettronico sul modulo di ingresso 1 VIGE 03 FB 8 S 1 Fusibile elettronico dei moduli di ingresso disponibile da febbraio 1999 Fig 5 11 Informazioni diagnostiche Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 17 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 3 1 Cortocircuito sovraccarico In caso di corto circuito o sovraccarico nel nodo nei quattro bit di stato viene registrato il codice di errore corto circuito sovraccarico A seconda del protocollo Fieldbus impiegato l unit dispone di uno o pi registri di stato diagnostico byte parole In tal modo possibile rilevare e valutare un cortocircuito dalla maggior parte dei protocolli Fieldbus ved Capitolg 54 Cortocircuito sovraccarico su un modulo 1 0 Le unit di valvole tipo 03 o 04 B possono inoltre essere do tate dei seguenti moduli I O moduli di uscita moduli di uscita alta corrente moduli multi 1 O moduli di ingresso moduli di ingresso con fusibile Il funzionamento di questi moduli in caso di cortocircuito so vraccarico descritto nel Descrizione aggiuntiva
85. ettrico dei moduli d interfacciamento bus Lunghezza e sezione dei cavi Appendice A Lunghezza e sezione dei cavi Determinazione della lunghezza e della sezione sulla base di tabelle Calcolo mediante formule 3 5 3 Installazione 3 2 Nodo Fieldbus 3 2 1 Apertura e chiusura del nodo A 3 6 Avvertenza Prima di effettuare lavori di installazione e manutenzione scollegare le seguenti alimentazioni alimentazione dell aria compressa alimentazione della tensione di esercizio dell elettronica pin 1 alimentazione della tensione di esercizio delle uscite valvole pin 2 In questo modo si evitano movimenti incontrollabili di tubi flessibili scollegati movimenti indesiderati degli attuatori collegati stati di commutazione indefiniti dell elettronica Attenzione Il nodo dell unit di valvole contiene elementi sensibili alle cariche elettrostatiche e Pertanto non toccare tali componenti e Attenersi alle norme per la manipolazione dei compo nenti sensibili alle cariche elettrostatiche In tal modo si evitano danni irreparabili ai componenti elettronici del nodo Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione 1 LED verde 2 LED rosso 3 Connettore linea Fieldbus 4 Fusibile tensione di esercizio ingressi 5 Connettore ten sione di esercizio Sul coperchio del nodo si trovano i seguenti elementi di colle gamento e segnalazione
86. fusibili Sostituzione di fusibili da 0 315 A difettosi bruciati Per la sostituzione di fusibili bruciati procedere nel modo seguente osservare anche la figura 5 8 1 Disattivare l alimentazione dell aria compressa l alimenta zione della tensione collegamenti 1 e 2 2 Aprire il coperchio della piastra di montaggio 3 Rimuovere con cautela il fusibile difettoso bruciato dalla rispettiva sede ved figura 4 Inserire un nuovo fusibile 0 315 A rapido 5 Chiudere il coperchio Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 21 5 Diagnosi e correzione degli errori a Viti di fissaggio del coperchio 2 Fusibile di sinistra per solenoide pilota 12 3 Fusibile di destra per solenoide pilota 14 Fig 5 14 Sostituzione di un fusibile del solenoide pilota o Per ulteriori informazioni consultare la Descrizione della l parte pneumatica dell unita di valvole tipo 04 B 5 22 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Appendice tecnica Appendice A Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g A 1 A Appendice tecnica Indice A 1 A 2 A 3 A 3 1 A 3 2 A 2 Appendice tecnica iii A 1 Datitethici ssl cpr ei ha Fie Sts Rielle deere eae A 3 Sezione e lunghezza della linea L LL A 6 Esempi di cablaggio 0 cece cece cece cee eee nent enneeee A 12 Alimentazione della tensione tipo 03 struttura interna A 13 Alimentazion
87. gano effettivamente utilizzati bit di stato vengono occupati automaticamente all interno dell unit non appena disponibili i moduli di ingresso Fig 4 1 Numero di IO occupati per ogni modulo Copiare la tabella seguente per ulteriori calcoli Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Calcolo del numero di ingressi uscite Ingressi 1 Numero 4 moduli di ingresso x4 x 2 Numero 8 moduli di ingresso x8 E 3 Numero 16 moduli di ingresso x 16 t X 4 Numero di altri ingressi ad es modulo multi IO X I 5 14 bit di stato vengono occupati automaticamente dall unit all interno 41 Somma totale degli ingressi da configurare Uscite 6 Numero blocchi di collegamento M MIDI MAXI x2 o 7 Numero blocchi di collegamento MIDI MAXI x4 atl Hey 0 8 Numero blocco di collegamento M tipo 04 B x1 X 0 9 Numero blocco di collegamento tipo 04 B x2 0 5 Osservare le possibili assegnazioni di indirizzi con il tipo 04 B Totale di controllo 6 9 x o 10 Verificare che la somma di 6 9 sia un multiplo di quattro Tale controllo deve essere effettuato a causa dell indirizzamento interno a 4 bit dell unit A seconda dei casi a se multiplo di quattro procedere con 11 b In caso contrario arrotondare al mezzo byte successivo 1 3 20 11 Numero 4 mo
88. ggiamento elettrico di macchine Richieste generali Attenzione A L alimentazione della tensione di carico delle uscite val vole deve essere protetta esternamente con massimo 10A lento Il fusibile esterno impedisce danni funzionali all unit di valvole in caso di cortocircuito 3 18 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione Prima di procedere al collegamento dell alimentazione della tensione osservare le indicazioni seguenti e Non collocare l alimentatore a una distanza eccessiva dall unit Eventualmente calcolare la distanza consentita conformemente a quanto riportato nell appendice A e Come valori di orientamento per l unit di valvole val gono Sezione Distanza 1 5 mm 2 lt 8m 5 lt 2 5mm lt 14m Assorbimento di corrente con Ug 24 V Tensione di esercizio pin 1 2 2 A Tensione di carico pin 2 10A _ _ _r_ r_r__ mr e Eventualmente calcolare l assorbimento elettrico totale sulla base della tabella seguente quindi scegliere un ali mentatore e cavi di sezioni idonee 3 3 1 Calcolo dell assorbimento di corrente Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g La seguente tabella mostra il calcolo dell assorbimento elet trico totale per l unit valori indicati sono arrotondati In caso di utilizzo di valvole o moduli diversi possibile rilevare il relativo consumo di corrente dai
89. gnosi di un unit di valvole collegata al sistema DIOS analoga a quella dei moduli Philips DIOS con caratteristiche analoghe Un cortocircuito dei moduli di uscita viene segna lato dall accensione del LED LOAD Non vengono emesse segnalazioni di errore particolari Gli errori L1 L4 e E1 E6 ven gono segnalati anche dall unit di valvole 4 24 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Diagnostica con il Philips Dios tramite il programma applicativo Esistono due modalita operative per la diagnosi tramite il programma applicativo oggetti diagnostici del sistema bitdi stato delle unit di valvole Oggetti diagnostici del sistema La figura seguente illustra gli oggetti diagnostici del sistema L oggetto diagnostico _CONF viene settato sullo stato 1 logico in caso di configurazione bus errata PDS DEBUG Monitor Data File Modify Stop Options Window Help Name CurVal CurTime 01dVal Location 16 16 eee rete Rn ers 0 08 58 08 aaan 4MX3312 0 BOOL System _ _BATTERY 1 08 58 52 0 XMX3327 6 BOOL System _ CONF 1 08 59 09 0 XMX3327 2 BOOL System _COSINT 0 08 58 08 4MX3327 4 BOOL System _CTRINT 0 08 58 08 4MX3327 10 BOOL System _CYCLE_TIME Oms 09 00 18 10ms XMD3322 TIME System _ERRNO 0 08 58 08 4MB3326 0 USINT System _FWABORT 0 08 58 08 4MX3327 9 BOOL System _IDCPDISCON 0 08 58 08 4MX3327 12 BOOL System _LMSADDR 4 08 59 09 0 4MW3325 UINT
90. i 4 bit di stato all interno dell area di indirizzi dell unit di valvole viene illustrata nei capitoli sottoindicati Philips DIOS v Capp 43 5 Selectron SELECAN v Capp 4 5 DeviceNet v Capp 4 5 6 5 4 3 Cortocircuito sovraccarico di un modulo di uscita In caso di cortocircuito o sovraccarico Luscita digitale viene disattivata Siaccende il LED rosso Nei quattro bit di stato viene caricato il codice di errore Short circuit overload Cortocircuito Sovraccarico Per ripristinare l uscita procedere nel seguente modo Intervento Spiegazione Eliminare il cortocircuito o il sovraccarico Settare l uscita su 0 RESET Manualmente nel modo operativo online Automaticamente nel programma del PLC Fig 5 13 Eliminazione di un cortocircuito sovraccarico In seguito possibile ripristinare lo stato 1 logico nell uscita Se il cortocircuito ancora presente l uscita viene disattivata nuovamente 5 20 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 5 Tipo 04 B Fusibili dei solenoidi pilota solenoidi pilota dell unit di valvole tipo 04 B sono protetti da fusibili da 0 315 A separati rapidi Tali fusibili sono posi zionati sul circuito stampato sul retro di un coperchio in ogni piastra di montaggio Ogni piastra di montaggio mono stabile dotata di un fusibile ciascuna piastra di montaggio bistabile di due
91. i sicurezza Indicazioni importanti per l utilizzatore A A Ad Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Categorie di pericolo Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto Tali indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione avvertenza attenzione ecc stampate in caratteri ombreg giati ed inoltre contrassegnate da un pittogramma Si distin guono le seguenti indicazioni di pericolo Avvertenza la mancata osservanza di quanto indicato pu provocare gravi danni a persone o cose Attenzione la mancata osservanza di quanto indicato pu provocare gravi danni a persone o cose Nota la mancata osservanza di quanto indicato pu provocare danni a cose Inoltre il seguente pittogramma indica le parti di testo che descrivono attivit con componenti danneggiabili da cariche elettrostatiche Componenti danneggiabili da cariche elettrostatiche Manipo lazioni improprie possono danneggiare i componenti Indice e avvertenze generali di sicurezza Segnalazione di informazioni speciali seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti informazioni speciali Pittogrammi Informazioni Consigli suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni Accessori Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto Festo Ambiente Informazioni per l impiego dei prodotti Festo nel rispetto dell ambiente I
92. i un unit di valvole con 20 ingressi 4 bit di stato e 16 uscite 12 solenoidi 4 uscite elettriche Numero del nodo 4 1 indirizzo di ingresso 104 00 00 1 indirizzo di uscita 004 00 00 E4 E8 E8 A4 m ojo ojo oja o 0 1 2 5470991 16 8 0 12 11 O O OTO BSS S14 O if O19 3 O3 d d 18 12 4 14 O s O15 O4 O Q19 Gf 8 O s 2 e Pb Gio paaa aca Pee ae Arresto avanti nastro trasportatore ON p kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk L I 04 00 08 Sollevamento GS AN I 04 01 02 Abbassamento AS 2 8 O 04 00 00 Arresto rae O 04 00 07 Singolatura 5 O 04 00 14 Nastro trasportatore Fig 4 13 Esempio di segmento di programma 4 34 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 4 4 4 Diagnostica con il Selectron SELECAN Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Nell ambito del sistema PMC 40 si possono effettuare le seguenti diagnosi del bus SELECAN tramite PMC 40 tramite programma applicativo Diagnosi tramite PMC 40 La diagnosi di un unit di valvole collegata al sistema SELE CAN analoga a quella dei moduli 1 O CAN Selectron di pari livello Non vengono emesse segnalazioni di errore partico lari Tramite programma applicativo Nell ambito del programma applicativo possibile richiedere informazioni diagnostiche inerenti a un utente bus attraverso i seguenti oper
93. ingoli moduli o compo nenti osservare le seguenti descrizioni Descrizione integrativa dei moduli IO per il montaggio dei moduli IO elettrici Descrizione parte pneumatica per il montaggio dei mo duli pneumatici istruzioni per il montaggio allegate al prodotto per moduli e componenti ordinati successivamente Nota gt Maneggiare con cura tutti i moduli e i componenti dell unita di valvole Prestare particolare attenzione a quanto segue Collegamento a vite senza distorsione e tensione mecca nica registrazione precisa delle viti in caso contrario potrebbero verificarsi danni alla filettatura Osservanza dei momenti torcenti indicati Assenza di scentratura tra i moduli IP65 Superfici di collegamento pulite al fine di evitare perdite ed errori di contatto Contatti dei solenoidi di tipo 03 non piegati non resi stenti a prove di fatica a flessione alternata ovvero sog getti a rottura se piegati A Elementi sensibili alle cariche elettrostatiche Pertanto non toccare le superfici di contatto dei connet tori a innesto laterali dei moduli e componenti Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 2 3 2 Montaggio 2 1 1 Messa a terra delle piastre terminali Come chiusura meccanica l unita di valvole possiede rispetti vamente una piastra terminale destra e una sinistra Le pia stre terminali svolgono le seguenti funzioni garantiscono il grado di protezione IP65
94. ioni supplementari per unit di valvole senza valvole Qualora vengano impiegati esclusivamente IO elettrici l occu pazione degli indirizzi in linea di principio uguale a quella descritta nella regola base dell indirizzamento Nota Modalit di conteggio Il conteggio inizia subito a sini stra del nodo Non occorre l arrotondamento delle ultime due posizioni sul lato valvola La dotazione massima possibile dell unit viene circo scritta dai limiti di indirizzamento del protocollo Fieldbus corrispondente e dai limiti meccanici dell unit max 96 lo max 48 O Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 4 1 3 Occupazione degli indirizzi dopo ampliamento modifica Una particolarit dell unit di valvole multifunzionale consiste nella sua flessibilit Qualora si modifichino i requisiti della macchina possibile comunque modificare la composizione dell unit Attenzione A Ampliando o modificando successivamente l unit si pos sono verificare degli spostamenti degli indirizzi degli in gressi uscite Ci avviene nei casi seguenti Uno o pi blocchi di collegamento pneumatici vengono inseriti o rimossi successivamente tipo 03 04 B Tipo 03 Un blocco di collegamento pneumatico per due valvole monostabili viene sostituito o invertito da un blocco di collegamento per due valvole bistabili Tipo 04 B Un blocco di collegamento pneumatico per una val
95. iusura del nodo 0LL cece eee eee eee eee eee 3 6 3 2 2 Configurazione dell unit di valvole 0 cece ccc eee eee eens 3 8 3 2 3 Impostazione del numero di stazione LL 3 10 3 2 4 Numeri di stazione consentiti L L eee eee eee 3 11 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Ill Indice e avvertenze generali di sicurezza 3 2 5 3 2 6 3 2 7 3 2 8 3 3 3 3 1 3 3 2 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 4 1 4 1 1 4 1 2 4 1 3 4 2 4 2 1 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 3 4 4 3 5 4 4 4 4 1 4 4 2 4 4 3 4 4 4 4 4 5 4 5 Impostazione del baudrate Fieldbus cess eee eee eee eee 3 14 Impostazione del protocollo Fieldbus 00 cece eee eee eee eee 3 15 Impostazione della compatibilit configurazione DeviceNet 3 16 Modulitl analogich lt aiar rasi ears ee eee es ore 3 17 Collegamento dell alimentazione della tensione 3 18 Calcolo dell assorbimento di corrente ccc cece eee eens 3 19 Collegamento dell alimentazione della tensione 3 21 Collegamento dell interfaccia Fieldbus LL 3 26 Istruzioni per il collegamento del Philips DIOS 004 3 30 Istruzioni per il collegamento del Selectron SELECAN 3 31 Istruzioni per il collegamento dell Allen Bradley DeviceNet 3 32 Istruzioni per il collegamento del Festo DeviceNet SF 60 3 33 Resistenza terminal
96. le caratteristiche degli utenti Durante l installazione di un file EDS la libreria EDS viene integrata con le informazioni concernenti l utente DeviceNet indicate nella tabella a seguire Tali informazioni possono essere inserite anche manualmente Descrizione Unit di valvole senza moduli I O Festo Corporation 26 p Descrizione Unit di valvole con moduli 1 0 Festo Corporation 26 p 4 42 Device Type Pneumatic valve 25 p Pneumatic valve 25 p Product Code 2282 35050 MajorRevision MinorRevision 2 0 2 0 Input size Output size O byte 8 byte 8 byte 8 byte Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Informazione Product Name Descrizione Unita di valvole senza moduli I O 1FB11 03 5 Valves only Descrizione Unit di valvole con moduli 1 0 IFB11 03 5 Catalog Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 1FB11 03 5 max 0 In 80 byte 1FB11 03 5 max 81 80 byte In seguito all ampliamento della libreria EDS l unit di valvole viene inserita nel men dei dispositivi e identificata come possibile utente DeviceNet Pu essere inserita solamente in una rete 4 Messa in servizio 4 5 3 Istruzioni generali di parametrizzazione nel DeviceNet Una volta configurate le caratteristiche degli utenti ad es mediante l installazione del file EDS necessario procedere alla parametrizzazione dei singoli utenti le fasi della parame trizzazione si
97. le e non vi siano perdite di correnti transitorie In questo modo possibile evitare disturbi dovuti alla pre senza di influssi elettromagnetici e garantire la compatibi lit elettromagnetica conformemente alle direttive EMC Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 23 3 Installazione 3 24 Esempio di collegamento La figura seguente illustra il collegamento di un alimenta zione della tensione comune a 24 V peri pin 1 e 2 Occorre tenere presente quanto segue l alimentazione di carico delle uscite valvole deve essere protetta esternamente contro cortocircuito sovraccarico con massimo 10 A lento l alimentazione dell elettronica e degli ingressi deve es sere protetta esternamente contro cortocircuito sovracca rico mediante 3 1 5 A consiglio l alimentazione dei sensori deve essere ulteriormente protetta tramite un fusibile incorporato 2 A Rispettare la tolleranza complessiva 24 V CC 10 Collegando le due connessioni alla compensazione del potenziale si deve impedire il manifestarsi di correnti transitorie Deve essere possibile disinserire separatamente la ten sione di carico sul pin 2 valvole uscite elettriche Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione Fusibile per ingressi sensori 2 A Collegamento di terra pin 4 posato per 12 A Compensazione di potenziale 4 j Tensione di carico disatti
98. lla parola di uscita 16 bit in BO B2 MUX Settaggio del bit di scrittura lettura su 0 Bit B3 IO Attesa dell esecuzione della lettura e della trasmissione del canale di ingresso Mascheratura della parola di ingresso e di uscita 000000000000X XXX Lettura del valore dell ingresso La parola 1 0 da B4 B15 BO B3 ae identica Correzione trasferimento su BO B11 Fig B 9 Schema operativo Importazione del canale di un ingresso analogico B 22 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Output del canale di un uscita analogica Schema operativo di programmazione Canali analogici N Ingressi digitali Selezione del canale di uscita 0 7 Scrittura del valore della parola di uscita 16 bit in BO B2 MUX Scrittura del valore di uscita Settaggio del bit di scrittura Scrittura del valore decimale lettura su 1 allineato a destra nella parola Bit B3 10 di uscita B4 B15 Attesa dell esecuzione della tra smissione del valore di uscita e della relativa conferma Lettura della parola di ingresso non mascherata XXXXXXXXXXXXXXXX La parola I O Trasmissione del BO B15 valore di uscita identica completata Fig B 10 Schema operativo Output di un valore analogico nel DeviceNet Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 23 B Accessori B 2 3 Bit di stato con moduli analogici Se il nodo FB 11 funziona in mo
99. n Bradley DeviceNet 3 32 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 Installazione 3 4 4 Istruzioni per il collegamento del Festo DeviceNet SF 60 L occupazione dei pin nel Master del Festo DeviceNet SF 60 e nell unita di valvole equipaggiata con il nodo FB 11 coinci dono v Fig 3 19 3 4 5 Resistenza terminale Se l unita di valvole posizionata alla fine di una linea Field bus per assicurarne l adattamento necessario installare una resistenza terminale Suggerimento Per l installazione della resistenza terminale necessaria attenersi alle raccomandazioni dell ODVA Open DeviceNet Vendor Association o della Allen Bradley v ma nuale del sistema di comando in uso La figura seguente fornisce un esempio di un possibile collegamento Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 33 3 Installazione 1 Resistenza terminale 6 PC con convertitore di interfaccia DeviceNet e Manager Software 2 Alimentatore 24 V DeviceNet 3 Power Tap di alimentazione a 24 V 1770 KFD 0 1784 PCD 4 Device Box Tap Series 9000 Photoelectronic sensor 5 T Port Tap 9 Festo SF 60 Scanner DeviceNet Fig 3 19 Esempio di collegamento della resistenza terminale sulla diramazione a T T Port Tap La resistenza terminale necessaria 120 Ohm 0 25 Watt pu essere installata in modo funzionale anche nel connettore femmina del cavo Fieldbus Procedere nel seguente modo 1
100. n il nodo FB11 Modo di comunicazione Polled I modi Strobed Data o Change of State Data non sono ammessi Il numero di byte I O di trasmissione varia a seconda della struttura dell unita di valvole Pu essere calcolato manualmente oppure utilizzando i valori rilevati online annotati in precedenza vedi sopra Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 49 4 Messa in servizio Assegnazione degli indirizzi 1 0 dell utente Utilizzando le tabelle di registrazione Output e Input si possono associare gli indirizzi 1 O dell unit di valvole agli operandi del PLC 1747 SDN Scanner Module 2fx General Module Scanlist Input Output ADR Summary 03 CPV DN Polled 121 704 CP FB11E Poled 2 1220 PHOS IFB11 0 Poled 4 1 230 _Urmap WB10 IFB11 0 Poled 2 Advanced Options R lv E 03 CPV DNET 8 az 04 CP FB11E Abbrechen Hilfe Fig 4 19 Esempio di assegnazione degli indirizzi di input 4 50 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio E 1747 SDN Scanner Module 2fx General Module Scanlist Input Output apR Summary 03 CPV DN Polled 704 CP FB11E Polled 09 IFB11 0 Polled Read Only 03 CPV DNET 8 04 CP FBIIE Abbrechen Hilfe Fig 4 20 Esempio di assegnazione degli indirizzi di output a S S
101. n uscita Tensione Corrente I TWT _ rrr 1F WWWWFOkb d Wo o rEEEcxE5 amp GoA GG G L Possibile intervento Immediato sul canale selezio nato Output dati all inserzione ripristino Immediato 0 V Immediato 0 mA dell alimentazione elettrica dopo che ilvalore 0 viene OV 4mA trasmesso per la prima volta Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 11 B Accessori Particolarita Uscita in corrente 4 20 mA modulo proporzionale Avviamento Interruzione bus 24V Alimentazione ON OV Tensione DeviceNet ON Off Run Stop 4095 0 Valore di output 20 mA Corrente dell uscita 4 mA O mA m 1 Avviamento All inserzione ripristino dell alimentazione elettrica nell uscita presente una corrente di O mA Viene ripristinata la corrente di 4 mA solo quando il valore 0 viene trasmesso per la prima volta 2 Interruzione del bus L inattivit o l interruzione del bus non determinano il reset dell uscita analo gica Fig B 4 Particolarit dell uscita in corrente del modulo proporzionale B 12 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Particolarita Uscita in tensione 0 10 V modulo universale Risposta in caso di cortocircuito interruzione del bus Run Bus attivato Stop Tensione On DeviceNet Off Valore di 4095 output 0 Tensione 10V dell uscita ov 1 Cortocircuito dell uscita analogica in ten
102. ndicazioni di testo e Il punto contraddistingue attivit che possono essere eseguite seguendo qualsiasi ordine 1 Le cifre contraddistinguono attivit che devono essere eseguite nell ordine indicato Itrattini contraddistinguono indicazioni generiche Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Indice e avvertenze generali di sicurezza Abbreviazioni Abbreviazione Unit o unit di valvole Nel presente manuale vengono utilizzate le seguenti abbre viazioni specifiche del prodotto Significato Unit di valvole tipo 03 o tipo 04 B con o senza IO elettrici Nodo Nodo Fieldbus blocco di comando Blocco di collegamento Blocco di collegamento M Blocco di collegamento Tipo 03 Blocco di collegamento pneumatico per due valvole Tipo 04 B Sottobase accoppiabile con piastra intermedia magnetica MUH e valvola pneumatica con configurazione dei fori a norma ISO 5599 2 grandezza 1 2 0 3 Blocco di collegamento per valvole monostabili Blocco di collegamento per valvole ad impulsi o di posizione neutra Ingresso 0 Uscita 10 Ingresso e o uscita Modulo P Modulo pneumatico in generale Modulo IO Modulo can ingressi o uscite digitali in generale PLC Controllore logico programmabile abbreviato Controllo LWL Cavi a fibre ottiche Fig 0 1 Elenco delle abbreviazioni Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g XI Indice e avvertenze generali di sicurezza Nota Per la maggior part
103. ne Device Net 2 11 51 di Rockwell SF 60 Festo con predisposizione come Master DeviceNet L unit di valvole programmabile SF 60 SLC embedded pu essere utilizzata come Master DeviceNet Festo Il PLC inte grato nell SF 60 analogo al modulo SLC5 02 con scanner DeviceNet 1747 SDN della Allen Bradley Nota gt Le operazioni riferite allo scanner Allen Bradley 1747 SDN descritte in seguito equivalgono in tutto e per tutto all unit SF 60 predisposta per il funzionamento come Master Nei paragrafi successivi si pertanto scelto di utilizzare un linguaggio unificato Inserimento di un utente nella configurazione rete Nell RSNetWorx per DeviceNet attivata una funzione di assi stenza EDS che guida l operatore nella procedura di installa zione del file EDS Al termine dell installazione del file EDS l unit di valvole figura nel men Hardware Per integrare un utente nella rete sufficiente trascinare l icona corrispon dente nella parte destra dello schermo Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 45 4 Messa in servizio ile Edit View Network Device Tools Help lt DeviceNet RSNetWorx for DeviceNet JO x 2 H S S all E amp e Hardware Inductive Proximity Switch P Limit Switch P Photoelectric Sensor P Pneumatic Valve Rockwell Automation Unspecified SCANport Adapter Unknown Device Type 27
104. ne non occupano alcun indirizzo 4 12 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 4 2 Indicazioni generali per la messa in servizio Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Prima di eseguire la messa in servizio o la programmazione redigere una lista di configurazione di tutti gli utenti Fieldbus collegati Grazie a questa lista possibile eseguire un confronto tra configurazione NOMINALE e REALE per individuare errori di collegamento utilizzare questi dati ai fini del controllo della sintassi di un programma onde evitare errori di indirizzamento La configurazione di un unit di valvole richiede una proce dura precisa poich data la struttura modulare possono essere richiesti parametri di configurazione diversi per ogni unit Seguire a tal proposito le indicazioni dei paragrafi se guenti Il CD Rom in dotazione contiene le icone caratteristiche delle unit di valvole Festo e alcuni file EDS per DeviceNet e Leggere il file Readme txt del CD ROM per ottenere una rapida panoramica sui contenuti del CD ROM 4 13 4 Messa in servizio 4 2 1 Attivazione dell alimentazione elettrica Nota gt A tale proposito osservare anche le indicazioni riportate manuale del sistema di comando utilizzato Quando viene attivato il sistema di comando esegue autono mamente un confronto tra configurazione NOMINALE e confi gurazione REALE Per questa procedura di configurazione importante che l
105. neumatica In caso di unit con pi moduli IO utilizzare squadrette di fissaggio supplementari per i moduli ogni 200 mm circa Fig 2 4 Possibilit di fissaggio per il montaggio a parete 2 10 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Installazione Capitolo 3 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 1 3 Installazione Indice 3 1 3 1 1 3 1 2 3 2 3 2 1 3 2 2 3 2 3 3 2 4 3 2 5 3 2 6 3 2 7 3 2 8 3 3 3 3 1 3 3 2 3 4 3 4 1 3 4 2 3 4 3 3 4 4 3 4 5 3 2 Installazione sso eso ccc cece cece cece eter e eee resize nine 3 1 Informazioni generali sul sistema di collegamento 3 3 Scelta dei cavi per la linea Fieldbus LL 3 4 Scelta dei cavi per le tensioni di esercizio LLL eee eee eee 3 5 Nodo Fieldb s farai bed Yann Savana eat rana 3 6 Apertura e chiusura del nodo eee eee ec cece eee eens 3 6 Configurazione dell unit di valvole cece cece eee cee e eens 3 8 Impostazione del numero di stazione 0 cece eee eee eee 3 10 Numeri di stazione consentiti eee eee eee eee eee eens 3 11 Impostazione del baudrate Fieldbus cess eee eee eee eee 3 14 Impostazione del protocollo Fieldbus 0 css eee eee eee eee 3 15 Impostazione della compatibilita configurazione DeviceNet 3 16 Moduli I O analogici LL 3 17 Collegamento dell alimentazione della tensione 3 18 Calcolo dell
106. ngressi analogici e delle uscite analogiche devono essere identici Output il Master pu inviare il valore analogico succes sivo AW n 1 a condizione che lo scambio dati precedente si sia concluso con esito positivo AW n EW n Input Il valore di ingresso analogico richiesto risulta uti lizzabile dal sistema nel momento in cui i bit 0 3 della parola dell ingresso analogico contengono i dati richiesti riguardo all indirizzo del canale e alla direzione dei dati Master Parola dell ingresso analogico IWn Parola dell uscita analogica OWn Fig B 7 Scambio di dati tra Master e unit valvole mediante ingressi uscite analogici nel DeviceNet Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 15 B Accessori B 2 2 Struttura delle parole degli I O analogici In ambito DeviceNet le parole degli 1 0 analogici sono struttu rate nel seguente modo 1514131211109 8 7 6 5 4 3 2 10 mmm conn MSB LSB IO MUX e Valore analogico da 12 bit Bit Significato 15 4 Valore analogico da 12 bit MSB bit pi significativo most significant LSB bit meno significativo least significant 3 Bit di controllo direzione IO O lettura del canale analogico selezionato 1 output dello schema di codifica a bit compo sto dai bit 4 15 sul canale selezionato 2 0 Bit multiplex di selezione canale MUX Fig B 8 Struttura delle parole degli I O analogici nel DeviceNet B 16 Festo
107. nstallazione 3 3 2 Collegamento dell alimentazione della tensione Il collegamento della tensione dell alimentazione consente di alimentare separatamente i seguenti componenti dell unit di valvole con 24 V di corrente continua CO Tensione di esercizio per elettronica interna e ingressi dei rispettivi moduli pin1 si consiglia CC 24 V tolleranza 25 fusibile esterno M3 15 A Tensione di carico per le uscite delle valvole e quelle dei moduli di uscita pin 2 necessaria CC 24 V tolleranza 10 fusibile esterno max 10 A lento 1 Alimentazione g O della tensione Wiri tipo 03 0 00000 a 9 2 Alimentazione Le della tensione tipo 04B Fig 3 11 Collegamento dell alimentazione della tensione specifica del tipo Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 21 3 Installazione 3 4 24 V alimenta zione elettronica e ingressi 24 V alimenta zione di carico valvole e uscite OV Collegamento di terra Nota Verificare nell ambito del sistema di sicurezza progettato quali dispositivi debbano entrare in funzione in caso di arresto di emergenza allo scopo di commutare la macchi na impianto in condizioni di sicurezza ad es disinseri mento della tensione di esercizio delle valvole e dei moduli di uscita disinserimento della pressione L occupazione dei pin del collegamento dell alimentazione della tensione sul nodo tipo
108. o dei moduli di ingresso uscita dei moduli di ingresso dei moduli di uscita Yi 2 N saN ON OFF Errore hardware Chiamare il servizio di assistenza O spento I se verde 1 2 rosso p z i de 20 verde acceso rosso acceso x lampeggiante FA lampeggiante X uly Fig 5 4 LED di segnalazione degli errori parte 2 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 7 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 2 2 LED delle valvole Ogni solenoide dotato di un LED giallo Questo LED indica lo stato di azionamento del solenoide Tipo di unita di LED dei solenoidi valvole Tipo 03 Tipo 04 B Fig 5 5 Posizioni dei LED dei solenoidi 5 8 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosi e correzione degli errori LED Posizione di avviamento Significato solenoide 7c mo EIE amp amp amp amp amp amp E lt lt amp lt amp TTT t GSS Giallo scuro Posizione di riposo 0 logico segnale assente Giallo chiaro Posizione di avviamento 1 logico segnale presente oppure Posizione di riposo 1 logico ma La tensione di esercizio delle uscite inferiore al range di tolleranza con sentito 21 6 V 26 4 V CO oppure L alimentazione dell aria compressa non funziona correttamente oppure Il circuito di pilotaggio bloccato oppure Chiamare il servizio di assistenza
109. o P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio 4 4 Selectron SELECAN Fondamenti di messa in servizio e diagnosi 4 4 1 Caratteristiche generali Il collegamento dell unit di valvole modulare al sistema di comando Selectron SELECAN presenta le seguenti particola rit Gli indirizzi degli ingressi uscite di tutte le unit del nodo e quindi anche delle unit di valvole vengono assegnati in rapporto al numero di nodo numero di stazione impo stato Gli indirizzi di ingresso e di uscita possono essere asse gnati in modo reciprocamente indipendente E possibile assegnare un numero di nodo a piacere com preso fra 1 e 29 Ogni numero di nodo deve essere assegnato una volta sola Nota gt Lasomma dei byte di ingresso e di uscita di ogni unita di valvole non deve superare 8 byte Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 29 4 Messa in servizio 4 30 Byte di input possibili o o o o o o o o 0 y 1 1 2 2 Q 6 6 fa 5 jax s s 2 _ 53 Qa Ko v 4 4 2 2 2 Q zo x 3 3 O oO gt pe ee aa te 1 1 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Byte di output possibili Il calcolo del tempo di trasmissione complessivo indicato nel manuale del sistema di comando Il tempo di elaborazione interno dell unit di valvole Festo lt 1 ms Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio
110. ollegamento del Selectron SELECAN Nota gt Verificare assolutamente l occupazione dei pin del modulo di connessione nel manuale del PLC del sistema di co mando in uso Per collegare il cavo Fieldbus del sistema di comando all in terfaccia Fieldbus dell unita di valvole procedere nel se guente modo Assegnazione dei terminali connettori Occupazione dei pin nell interfaccia del PLC Fieldbus dell unita di valvole Vista frontale Codifica segnali PIN 1 2 CAN fi Data Pin5 3 i 4 Pe 5 j 6 GND i nc 7 CAN Data Pin4 8 9 24 V t 24 V Bus Pin 2 ov g GND Bus Pin3 Schermo Pin 1 Fig 3 17 Occupazione dei pin nel Selectron SELECAN Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 31 3 Installazione 3 4 3 Istruzioni per il collegamento dell Allen Bradley DeviceNet Nota gt Verificare assolutamente l occupazione dei pin del modulo di connessione nel manuale del PLC del sistema di co mando in uso Per collegare il cavo Fieldbus del sistema di comando all in terfaccia Fieldbus dell unita di valvole procedere nel se guente modo Assegnazione dei terminali connettori Occupazione dei pin nell interfaccia del PLC Fieldbus dell unita di valvole Vista frontale Codifica segnali RED 24 V Bus Pin 2 WHITE Data Pin 4 BARE Schermo Pin 1 BLUE Data Pin5 BLACK GND Bus Pin 3 Fig 3 18 Occupazione dei pin nell Alle
111. omando del PLC E IFB11 03 5 2 x General Device Parameters EDS 1 0 Defaut Groups On Line Jal Parameters z C e C Parameter Help i 0001 Number input byte Rx 4 Byte aA 0002 Number output byte Tx 2 Byte OK Abbrechen Hilfe Fig 4 16 Lettura online dei byte 1 O di trasmissione Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 47 4 Messa in servizio 4 48 Assegnazione di un utente a uno scanner Facendo doppio clic su uno scanner di rete si apre una fine stra di dialogo mediante la quale possibile associare a tale scanner i dispositivi presenti nel menu E 1747 SDN Scanner Module 10 VIDN 03 84 Finestra di assegnazione dell utente Fig 4 17 Esempio di tabella di registrazione Scan list Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Parametrizzazione degli utenti Facendo doppio clic su una voce dell elenco degli utenti si apre una finestra di dialogo mediante la quale possibile definire i parametri di input output di quell utente mT Strobed TT Change of State Cyclic 5 Bx Size Fe Bytes se se m Rx Size Fe 4 Bytes I Polled Tx Size fF Z Bytes Rx Size fa a Bytes Tx Size fr Bytes Poll Rate Evey Scan x Heartbeat Rate zn 4 msec leali Cancel Restore 1 0 Sizes Fig 4 18 Finestra di dialogo Edit I O Parameters Nel caso dell unita di valvole equipaggiata co
112. ontro inversione di polarit 24 VCC Tolleranza 25 18 VCC 30 V Ondulazione residua Ripple 4Vss Assorbimento elettrico 200 MA totale a 24 V Fusibile di protezione perali Assorbimento elettrico ingressi mentazioneingressi sensori intern 2A inerte Potenza assorbita P Calcolo P W 0 2 A lingressi 24V Durata ammissibile di caduta di tensione caduta di tensione del gruppo logico Min 20 ms Tensione di carico uscite valvole Pin 2 connettore tensione di Fusibile esterno necessario tip carico 10 A v esempio di collega mento Calf 3 3 2 Valore nominale protezione contro inversione di polarit 24 VCC Tolleranza 10 21 6 VCC 26 4 VCC Ondulazione residua Ripple 4Vss Assorbimento elettrico 10 MA a 24 V totale assorbimento elettrico delle uscite elettriche totale assorbimento elettrico dei solenoidi azionati ad es per ogni solenoide di valvola MIDI 55 mA Potenza assorbita P PIW 0 01A Calcolo Dluscite elettr Z lsolenoide 24 V A 4 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g A Appendice tecnica Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Pin 2 3 interfaccia bus Valore nominale non protetto contro l inversione di polarit Tolleranza Assorbimento elettrico a24V Fieldbus Versione Tensione di esercizio interfaccia bus fusibile esterno necessario 24 VCC 4 5
113. otocollo Fieldbus corrispondente 5 15 5 Diagnosi e correzione degli errori quattro bit di stato producono le informazioni diagnostiche codificate con il seguente significato Bit di stato Informazioni diagnostiche 27 26 25 24 lt _ _m _ _ 22 lt lt _ _ ___ _ z _ _T_ 0 0 0 0 Nessun errore X 0 1 X Cortocircuito sovraccarico in uscita X 1 0 X Uvalvole lt 21 6 V X 1 1 X Uuscite lt 10 V 1 X X X Usensore lt 10 V X non importante I bit di stato sono sempre accessibili nei quattro indirizzi di valore pi elevato dell area indirizzi configurata Fig 5 10 Informazioni diagnostiche codificate dei quattro bit di stato 5 16 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosi e correzione degli errori Informazioni diagnostiche Cortocircuito sovraccarico in uscita Descrizione Uscita in cortocircuito o sovrac carico Funzione Controllo delle uscite elettriche degli stadi di uscita Uvalvole lt 20 4 V Tensione di carico sul pin 2 val vole e uscite del collegamento della tensione di esercizio lt 21 6V Controllo della tolleranza della tensione di carico per le valvole e le uscite elettriche Uuscite lt 10 V Tensione di carico sul pin 2 val vole e uscite del collegamento della tensione di esercizio lt 10V Controllo della tolleranza della tensione di carico per le valvole e le uscite el
114. parola analo gica di 11 bit viene estesa del doppio del proprio valore all in terno di un intervallo decimale che va da 0 a 4094 Non ven gono pertanto inviati numeri decimali dispari 1 3 2047 Il bit 4 LSB presenta sempre il valore 0 Per effetto della procedura di estensione il campo di valori degli ingressi in corrente risulta analogo all intervallo degli altri canali analogici 12 bit Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Ingressi in tensione 12 bit Valori nominali Valore in Unit High Byte Low Byte ingresso B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 BO in V MSB LSB IO MUX MUX MUX 29 9975 4095 1 1 1 1 1 1 1 1 1110 0x x x x 5 000 2048 1 0 0 0 0 0 0 0j500 000 x x x 0 00244 1 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 x x x lt 0 000 0 o 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 x x x MSB bit pi significativo most significant LSB bit meno significativo least significant EA bit di controllo direzione MUX bit Multiplex di selezione canale Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 19 B Accessori Codifica dei valori analogici dei segnali in uscita Uscite in corrente 12 bit valori delle uscite analogiche vengono elaborati in formato da 16 bit La risoluzione delle uscite analogiche di 12 bit sia per i segnali in corrente che per i segnali in tensione Valori nominali Valore Unit High Byte Low Byte dell uscita B15 B14 B13 B12 B11 B10
115. r ogni modulo pneumatico incl Piastra di montaggio piastra magnetica intermedia e valvola Nodo 1kg 1kg 1kg Modulo IO 0 4 kg 0 4 kg 0 4 kg Componenti per il montaggio in posizione verticale Per il peso ved Descrizione parte pneumatica 2 Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa supportare tale peso Verificare se sono necessarie squadrette di fissaggio per i moduli IO 3 Utilizzare eventualmente delle rondelle Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 2 9 2 Montaggio Tipo di unita 4 Fissare l unit a seconda del tipo in base alla seguente tabella L unit pu essere montata in qualsiasi posizione Possibilit di fissaggio Tipo 03 Mediante quattro viti M6 sulla piastra termi nale sinistra e destra y ojo j ad wage vu x su S SSS In caso di unit con pi moduli IO utilizzare MELE squadrette di fissaggio supplementari peri VA moduli ogni 200 mm circa Tipo 04 B Mediante due viti M6 sulla piastra terminale sinistra Mediante tre viti M6 misure ISO 1 e 2 o M8 misura ISO 3 sulla piastra adattatrice e sul lato destro della piastra terminale In caso di necessit utilizzare queste ulteriori possibilit di fissaggio Vite di fissaggio per ogni piastra di montaggio Perforatura della superficie inferiore della pia stra di montaggio foro cieco ved Descri zione parte p
116. rafici o formule Osservare quindi che i grafici forniscono valori approssimati per le sezioni 1 5 e 2 5 mm2 le formule forniscono valori esatti per qualsiasi sezione Nota gt Nei grafici e nelle formule seguenti si presuppone che le sezioni delle linee di alimentazione della tensione pin 1 2 e 3 siano uguali A 6 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g A Appendice tecnica Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Rilevazione mediante grafico Procedere come segue 1 Calcolare l assorbimento di corrente massimo delle usci te valvole l2 Durante il funzionamento determinare la tensione mi nima prevista UBmin sull apparecchio alimentato dalla rete Considerare quindi la dipendenza di carico dell apparecchio alimentato dalla rete le oscillazioni della tensione di rete primaria Leggere nella tabella la lunghezza della linea ammessa per la sezione prescelta Esempio per 1 5 mm Up min 22 8 V l2 2 A Lmax 25 m A 7 A Appendice tecnica UB min v 10 Corrente 26 4 14A 324 110A 8A 6A a 2 A 26 3A 25 23 22 21 6 10 ay Lunghezza della linea o 10 20 30 40 50 m Fig A 1 Rilevare la lunghezza massima della linea con sezione di 1 5 mm2 Corrente 1 A Lunghezza della linea m Fig A 2 Rilevare la lunghezza massima della linea con sezione di 2 5 mm A 8 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g A Appendice tecnica
117. rde P 10320 X verde acceso rosso acceso x lampeggiante lt lt lampeggiante 9 Fig 5 3 LED di segnalazione degli errori parte 1 5 6 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 5 Diagnosi e correzione degli errori LED di errore LED Sequenza Condizioni di funzionamento Correzione dell errore O Nessun errore interno all unit di valvole nessun errore di installa zione Nessuna ON OFF ol re Numero di stazione impostato non ammissibile indirizzo di stazione assegnato due volte o limite massimo ammesso supe rato Limite massimo di errori di tra smissione superato overflow del contatore errori Correggere l indirizzo della stazione Controllare i cavi connettori ad innesto ripetere l inserzione dell unit di valvole ON OFF Lampeggia una volta al mo mento dell accensione test dei LED E scattato il timeout non sono pervenuti telegrammi validi du rante il timeout oppure si sono verificati errori bus o di comu nicazione o si interrotta la co municazione Ev errore durante il test delle valvole nessuna Controllare il collegamento al PLC Ripetere il test delle valvole ON OFF Errore nel montaggio dei moduli Sono stati montati pi di 12 moduli di ingresso uscita E stato superato il numero massimo consentito di ingressi E stato superato il numero massimo consentito di uscite Ridurre il numer
118. recablato 2 Contatto per cavo di terra 4 Viti di fissaggio max 1 Nm Fig 2 1 Montaggio delle piastre terminali esempio unit tipo 03 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 2 5 2 Montaggio 2 2 Montaggio su guide a cappello tipo 03 L unit adatta per essere montata su una guida a cappello guida portante a norme EN 50022 Sul lato posteriore di tutti i moduli si trova una scanalatura per l aggancio alla guida a cappello ved figura 2 3 Attenzione A Non consentito il montaggio della guida a cappello senza relativa unit di serraggio In caso di installazione in posizione obliqua o di carico oscillante assicurare inoltre l unit di serraggio delle guide a cappello contro slittamenti e mediante le apposite viti di sicurezza pos 3 impedire che l unit si allenti o si apra accidental mente Nota In caso di installazione in posizione orizzontale e in pre senza di carichi fermi l unit di serraggio delle guide a cappello fissata adeguatamente anche senza viti di sicurezza pos 7 Eventuali unit di serraggio delle guide a cappello man canti in un unit di valvole possono essere ordinate e montate in un secondo tempo L impiego di unit di serraggio MIDI o MAXI dipende dalle piastre terminali presenti MIDI MAXI Unit di serraggio delle guide a cappello tipo 03 Per il montaggio dell unit di valvole alla guida a cappello necessa
119. ria la relativa unit di serraggio Questa viene fissata sul retro delle piastre terminali come indicato nella figura seguente Verificare che siano presenti le seguenti condizioni 2 6 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 2 Montaggio Prima del montaggio e superfici di aderenza pulite per i piedini in gomma pulire con alcool e serraggio adeguato delle viti a testa piana pos 3 Dopo il montaggio e bloccaggio delle leve tramite vite di sicurezza pos 7 2 1 LI LI 5 6 1 Leva 4 Piedino in gomma autoadesivo 2 O Ring 5 Tasselli di spinta 13 Vite a testa piatta 16 Vite di sicurezza Lunghezza della leva variabile per MIDI e MAXI Fig 2 2 Montaggio dell unita di serraggio delle guide a cappello Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 2 7 2 Montaggio 1 Unit di serraggio delle guide a cap pello aperta 2 Unit di serraggio delle guide a cap pello bloccata 3 Vite di sicurezza P 1 rocedere come segue Rilevare il peso dell unita in uso conformemente a quanto riportato al Capitolp 2 3 Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa supportare questo peso Montare una guida a cappello guida portante a norme EN 50022 35x15 larghezza 35 mm altezza 15 mm Fissare la guida a cappello alla superficie di fissaggio al meno ogni 100 mm Agganciare l unit all
120. sione il LED 4 acceso 2 Cancellazione della segnalazione del cortocircuito in seguito alla trasmissione del valore 0 il LED 4 si spegne 3 La tensione dell uscita analogica viene ripristinata in seguito a nuova trasmis sione del valore corrispondente 4 In seguito a fermata interruzione del bus la tensione dell uscita analogica non viene ripristinata Fig B 5 Particolarit dell uscita in tensione del modulo universale Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 13 B Accessori Bus attivato Tensione DeviceNet Off Valore di 4095 output Tensione o corrente dell uscita 1 Si interrompe l alimentazione elettrica al DeviceNet 2 Viene ripristinata la tensione 3 E necessario reimpostare il valore di uscita dal PLC 4 In caso di interruzione della comunicazione nel bus o di commutazione sul modo di inattivit l uscita mantiene il valore attuale Fig B 6 Risposta in caso di interruzione del bus o dell alimentazione della tensione B 14 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori B 2 1 Controllo dei moduli I O analogici attraverso il bus parametri dei moduli I O analogici vengono trasmessi ciclicamente sotto forma di valori da 12 bit contenuti in una parola dati di16 bit Il Master predisposto per effettuare lo scambio dati solamente con un canale analogico durante un ciclo Fiel dbus Gli indirizzi iniziali degli i
121. t Vendor UINT 26p Ox1Ay 2 Get Product Type UINT 25p 19H 3 Get Product Code UINT see 1 4 Revision STRUCT OF Major Revision USINT 2 Minor Revision USINT 0 5 Get Device Status UINT see 2 6 Get Serial Number UINT see 3 7 Get Product Name STRUCT OF Length USINT 10 Name STRING 6 see 4 Further explanations see next page Common Services Service Code Class Instance Service Name 05 0x05 No Yes Reset 14 0x0E Yes Yes Get_Attribute_Single B 36 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Instance 1 Attributes further explanations 1 m u Product code alternatively 35050p 88EAy 2282p O8EAq 17655 44F7y 1271p O4F7y 35048p 88E8H 4587p 11EBy Device Status bit 0 owned O not owned 1 owned allocated bit 1 reserved 0 bit 2 configured 0 bit 3 reserved 0 bit 4 7 vendor specific 0 bit 8 minor cfg fault O no fault 1 minor fault bit 9 minor dev fault O no fault 1 minor device fault bit10 major cfg fault O no fault 1 major cfg fault bit11 major dev fault O no fault 1 major device fault bit 12 15 reserved 0 Unique Serial Number Product name alternatively 1FB11 03 5 1FB11 03 5 IFB11 02 IFB11 02 PLUGINCARD Direct 03 5 B 37 B Accessori B 6 2 Router Object Class Code 02 0x02 The message router object represents a connection by means of which a service to any object class or instance in the physical devi
122. the follo wing class services and instance services SERVICE CODE 05p 0x05 GROUP 2 Service Name Reset 14p Ox0E Get Attribute Single 16p 0x10 Set Attribute Single 750 0x4B Allocate Group 2 Identifier Set 76p 0x40 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Release Group 2 Identifier Set B 33 B Accessori DeviceNet Object Classes The IFB11 02 03 device supports the follow ing DeviceNet object classes CLASS CODE OBJECT TYPE of Instances 01p 0x01 Identity 1 02p 0x02 Router 1 03p 0x03 DeviceNet 1 04p 0x04 Assembly 2 1 for OUTPUT 1 for INPUT 05p 0x05 Connection 2 explicit polled 1 0 B 34 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori B 6 Details on DeviceNet Objects B 6 1 Identity Object Class Code 01 0x01 The Identity Object is required on all devices and provides information for identifying the device as well as general infor mation about the device Identity Object Class Attributes Attribute Access Name Type Value 1 Get Revision UINT 1 2 Get Max Object Instance UINT 1 6 Get Max ID of Class Attribute UINT 7 7 Get Max ID of Instance Attribute UINT 7 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 35 B Accessori Identity Object Instance 1 Attributes Attribute Access Name Type Value eee 1 Ge
123. tmap relativi all unit di valvole Tipo file Nome del file Nome del file Unit di valvole senza moduli I O Unit di valvole con moduli I O File EDS DNF11VV EDS DNF1110 EDS File ICO icona DNF11VV ICO DNF1110 ICO File BMP Bitmap DNF11VV BMP DNF1110 BMP Le informazioni sulla struttura delle directory di cui compo sto il CD Rom sono contenute nel file README TXT presente nella directory principale del CD Rom Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 41 4 Messa in servizio File EDS File ICO BMP Informazione Vendor Name Nota file EDS relativi al nodo FB11 03 sono disponibili a partire dalla versione del CD Rom 9904b e sono compatibili esclu sivamente con i nodi Fieldbus equipaggiati con il software 2 0 26 02 99 o superiori Il file EDS contiene tutte le informazioni necessarie circa l unit di valvole equipaggiata con il nodo FB11 03 Il file pu essere installato utilizzando il programma di configurazione L unit di valvole pu essere associata al file di Bitmap o al file ICO in relazione al programma di configurazione utilizzato L unit di valvole risulter pertanto rappresentata in modo diverso a livello grafico a seconda del programma di configu razione utilizzato Le istruzioni sull installazione dei file EDS ICO BMP sono reperibili nella descrizione o nelle informazioni ausiliarie Help del programma di configurazione utilizzato Inserimento manuale del
124. urazione O DLC 100 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 19 4 Messa in servizio 4 3 3 Indirizzamento degli ingressi uscite nel Philips Dios Range di indirizzi I O configurato DLC 100 200 Fig 4 5 Configurazione I O DLC 100 4 20 Nell esempio precedente gli indirizzi 1 O dell unit di valvole iniziano dall indirizzo di input output 4 byte di input output vengono suddivisi in ordine crescente senza interruzioni tra le unit di valvole con gli ingressi e le uscite separati Nella figura seguente schematizzata l assegnazione degli ingressi uscite di un unit di valvole al range indirizzi I O dell unit Philips P8 per la configurazione dell unit di valvole illustrata nella Fig 4 8 Range indirizzi 1 O Philips P8 IB0 0 QB0 0 IBO 1 QB0 1 IB1 0 QB1 0 IB1 1 QB1 1 1B20 QB2 0 Range di indirizzi delle IB21 QB2 1 unit di valvole IB3 0 QB3 0 IB3A 0B3 1 Ingressi Uscite Unita di Unita di aes cia valvole 3 valvole 3 4 byte 4 byte IB5 1 QB5 1 IB6 0 QB6 0 Unit di val Unit di val IB6 1 QB6 1 vole 4 vole 4 2 byte IB7 0 QB7 0 3 byte Unita di val IB7 1 QB7 1 Unit dival vole 5 2 byte IB8 0 QB8 0 vole 5 2 byte Unit di val IB8 1 QB8 1 Unita di val vole 6 2 byte IB9 0 vole 6 3 byte IB9 1 QB9 1 J QB10 0 IB10 1 QB10 1 IB11 0 QB11 0 IB11 1 QB11 1 IB12 0 QB120 IB
125. ut Input Input Input Input Input Input Input 15 14 13 12 11 10 9 8 e e e K Stat In StatIn StatIn Stat In Discr Input N N 3 put put put put or M M 1 M 2 M 3 Unused 0 to 3 bits The number of bytes 0 K used allocated depends on the assembled 1 0 size of the valve terminal see Chapter 4 1 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 41 B Accessori Instance 2 Attribute 3 The following table shows the I O Assembly data attribute format for the output data containing multiple pneumatic outputs Pneum Output 0 N and multiple discrete outputs Discr Output 0 M Instance Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bito 2 0 Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Outp 7 Outp 6 Outp 5 Outp 4 Outp 3 Outp 2 Outp 1 Outp 0 1 Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Pneum Outp Outp Outp Outp Outp Outp Outp Outp 15 14 13 12 11 10 9 8 Discr Discr Discr Discr Pneum Output N N 3 Outp Outp Outp Outp or 3 2 1 0 Unused Rounded up 0 to 3 bits e e e K 1 K Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Discr Outp Outp Outp Outp Outp Outp Outp Outp M M 1 M 2 M 3 M 4 M 5 M 6 M 7 The number of bytes 0 K used allocated depends on the assembled 1 0 size of the valve terminal see Chapter 4 1 lt s per w rrrmme quvw t m
126. utilizzando un connettore femmina M12 a 5 poli e un raccordo filettato PG9 Questi componenti possono essere ordinati diretta mente a Festo tipo FBSD GD 9 5POL cod prod 18324 Sono disponibili anche cavi bus precablati drop cable M12 7 8 delle seguenti marche Marca Tipo Lunghezza Lumberg RS50 RKT5 614 1 5F 1 5F RS50 RKT5 614 3F 3 0 F RS50 RKT5 614 6F 6 0 F RS50 RKT5 614 9F 9 0 F Turck RSM 572 M RKC 4 5T S633 xm RSM 572 M RKC 4 5T S630 xm Lunghezza in metri B 28 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Per collegare la derivazione al bus possibile servirsi di adat tatori a T T tap Per i cavi bus menzionati in precedenza sono disponibili i seguenti T tap Marca Tipo Lumberg TAP 50 RK Turck RSM 2RKM 57 Woodhead DN 3000 Sono inoltre disponibili adattatori a T con morsetti a vite delle seguenti marche Marca Tipo Philips BR50 Selectron CTA 701 B 29 B Accessori B 30 Indirizzi Produttore Indirizzo Woodhead U S A Industries Inc Daniel Woodhead 3411 Woodhead Drive Northbrook Illinois 60062 Canada Woodhead Canada Ltd Company 1090 Brevik Place Mississauga Ontario Canada L4W 3Y5 Inghilterra Aero Motive U K Ltd 9 Rassau Industrial Estate Ebbw Vale Gwent NP3 5SD U K Germania H F Vogel GmbH Tullastra e 9 D 75196 Remchingen Lumberg U S A
127. vabile separata mente Fusibili esterni Fig 3 13 Esempio collegamento di un alimentazione della tensione comune di 24 V e della compensazione di potenziale esempio tipo 03 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 25 3 Installazione 3 4 Collegamento dell interfaccia Fieldbus Il nodo dotato di un connettore maschio Fieldbus che con sente il collegamento dell unit di valvole al Fieldbus Il connettore predisposto per il collegamento dei due cavi bus del cavo di alimentazione 24 V e 0 V per l interfaccia bus e della schermatura del cavo La base hardware dell in terfaccia bus rappresentata dal CAN bus Una caratteristica tipica di questo bus rappresentata dal fatto che l interfaccia bus alimentata elettricamente attraverso il connettore ma schio Fieldbus Il bus viene collegato attraverso una derivazione utilizzando un connettore femmina M12 a 5 poli e un raccordo a vite PG9 Questi componenti possono essere ordinati direttamente a Festo tipo FBSD GD 9 5POL cod prod 18324 Sono dispo nibili anche cavi bus precablati di altre marche vedi Appen dice A Accessori Nota Verificare direttamente nel manuale di istruzioni del PLC in uso le caratteristiche dell adattatore a T e della derivazione max lunghezza consentite per il sistema di comando in uso L Appendice A contiene una sintesi degli accessori di in stallazione consentiti Nel seguente disegno schematizzat
128. vola monostabile viene sostituito o invertito da un blocco di collegamento per una valvola bistabile moduli di ingresso uscita supplementari vengono ag giunti fra nodo e i moduli di ingresso uscita esistenti moduli di ingresso uscita esistenti vengono rimossi o sostituiti da moduli di ingresso uscita che occupano meno o pi indirizzi di ingresso uscita Modificando la configurazione degli ingressi possibile che si verifichi uno spostamento degli indirizzi dei bit di stato Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 11 4 Messa in servizio Nella figura seguente sono riportate a titolo di esempio le variazioni verificatesi nell occupazione degli indirizzi am pliando la composizione standard della figura precedente Sul lato valvole sono stati aggiunti 2 blocchi di valvole ad impulsi e 2 blocchi di valvole monostabili Sul lato degli 10 elettrici sono stati rimossi un modulo a 8 ingressi ed un mo dulo a 4 uscite 2 pe I 17 Cy O LTY 2 1 Modulo a 4 ingressi 4 Blocco valvole ad impulsi 2 Modulo a 4 uscite 15 Alimentazione 13 Blocco valvole monostabili 16 Nessun arrotondamento Fig 4 3 Occupazione di indirizzi di un unit con IO digitali dopo ampliamento modifica esempio tipo 03 Note relative alla figura moduli di alimentazione a pressione e i moduli di alimenta zione delle zone a pressio
129. vole numero dei byte di ingresso numero dei byte di uscita Digitare il numero di byte di ingresso e di uscita calcolato pi una riserva per eventuali ampliamenti nella finestra Re source Hardware Input Output Modules Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 17 4 Messa in servizio Esempio Unita di valvole 3 4 byte di ingresso 4 byte di uscita Unit di valvole 4 3 byte di ingresso 2 byte di uscita Unit di valvole 5 2 byte di ingresso 2 byte di uscita Unit di valvole 6 3 byte di ingresso 2 byte di uscita Azionando il tasto CONF sul display a sette segmenti del DLC 100 200 vengono visualizzati in successione i seguenti numeri 4 numero dei moduli di rete riconosciuti 12 numero dei byte di ingresso 10 numero dei byte di uscita Se i valori visualizzati coincidono con i valori calcolati pos sibile utilizzarli per la configurazione Nell esempio succes sivo il numero dei byte di ingresso uscita stato arrotondato per eccesso allo scopo di evitare lo spostamento degli indi rizzi in caso di ampliamento Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 4 Messa in servizio Project Li Name Rack Setting 0 Slot Number 4 Module Type DLC100 Current Un direct Comment Overview CAN_Interface Location l area Q area E Byes i Byes Name CAN Interface Fig 4 4 Config
130. zero see 4 15 Get Cons Path Length USINT 0 16 Get Consumed Path zero see 4 Further explanations see next page B 44 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B Accessori Connection Object Instance 2 Attributes POLL connection Attribute Access Name Type Value gr AE 1 Get State USINT see 1 2 Get nstance Type USINT 1 I O Message 3 Get Transport Class Trigger USINT 0x82 4 Get Production Connection ID UINT see 2 5 Get Consumed Connection ID UINT see 2 6 Get nitial Comm Char USINT 0x1 7 Get Production Size UINT Number of Inp bytes 8 Get Consumed Size UINT Number of Outp bytes 9 Get Set Expected Packet Rate UINT 12 Get Set Timeout Action USINT see 3 13 Get Prod Path Length USINT 6 14 Get Production Path STRUCT of Log Seg Class USINT 0x20 Class Number USINT 0x04 Assembly Log Seg Instance USINT 0x24 Instance Number USINT 0x01 Input Log Seg Attribute USINT 0x30 Attribute Number USINT 0x03 15 Get Cons Path Length USINT 6 Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g B 45 B Accessori Attribute Access Name Type Value 16 Get Consumed Path STRUCT of Log Seg Class USINT 0x20 Class Number USINT 0x04 Assembly Log Seg Instance USINT 0x24 nstance Number USINT 0x02 Output Log Seg Attribute U
131. zione dei seguenti parametri baudrate Fieldbus protocollo Fieldbus compatibilit della configurazione DeviceNet L interruttore DIL composto da quattro elementi numerati da 1 a 4 La posizione ON contrassegnata 1 Baudrate o Gi Fieldbus T fe i i D i 2 Protocollo o Fieldbus e com amp patibilita della configurazione 1E DeviceNet amp 5 E ee at oS Aoocooge 1 ST i i 2 E 3 E j 2 4 E S ONT Fig 3 6 Posizione dell interruttore DIL Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g 3 13 3 Installazione 3 2 5 Impostazione del baudrate Fieldbus gt A Nota Per l unita di valvole impostare lo stesso baudrate Fieldbus impostato anche nel modulo di connessione Fieldbus interfaccia del Master Tenere presente che i protocolli possono avere baudrate differenti anche con gli interruttori DIL 1 2 nelle stesse posizioni Avvertenza In caso di utilizzo del protocollo Selecan Utilizzando il PMC 40 con predisposizione Master impo stare un baudrate superiore a 20 kBaud In tal modo si evita l azionamento disazionamento incon trollato delle valvole Marca Protocollo Baudrate Fieldbus kBaud Allen DeviceNet 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud Bradley e Festo Philips DIOS 20 kBaud 100 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud Selectron Selecan 20 kBaud
132. zione della parte elettronica Collegamento Fieldbus FB11 presente descrizione Fig 0 3 Descrizioni relative alla presente unit di valvole XIII Indice e avvertenze generali di sicurezza Moduli supplementari per questa unita di valvole L unit di valvole multifunzionale pu essere ampliata con i seguenti moduli Moduli 1 0 Tipo Denominazione VIGE 03 FB Modulo di ingresso con 4 8 o 16 ingressi PNP o NPN a 4 poli e o a 5 poli con e o senza fusibile elettronico VIGA 03 FB Modulo di uscita con 4 uscite PNP o NPN a 4 poli e o a 5 poli VIGV 03 FB Modulo di alimentazione supplementare 24 V 25 A per uscite ad alto assorbimento elettrico VIEA 03 FB Modulo multi I O con 12 ingressi e 8 uscite PNP VIAP 03 FB Modulo I O analogico con 1 ingresso e 1 uscita VIAU 03 FB Moduli I O analogici con 3 ingressi e 1 uscita tipo tensione U o corrente l Fig 0 4 Moduli supplementari XIV Festo P BE VIFB11 03 IT it 0503g Indice e avvertenze generali di sicurezza Le unit di valvole possono essere collegate a sistemi di co mando di diverse marche La presente descrizione com prende la configurazione del PLC e l indirizzamento delle unit di valvole in riferimento ai seguenti sistemi di comando Marca Denominazione Modulo di connes Bus di campo sistema di comando sione Fieldbus protocollo PLC Allen Bradley PLC 5 xx 1771 SDN DeviceNet SLC 50

Unità di valvole tipo 03/04−B

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