Manuale di istruzioni
Contents
1. 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Blocco di avviamento riavviamento RES OV gt RES 16 Avvio riavvio automatico e controllo contattori BR EDM 24 gt K3 K4 gt 16 Funzione di blocco avvio riavvio e controllo contattori RES EDM OV gt K3 K4 gt RES gt 16 7 2 2 Accettazione dei segnali dei sensori S1 e S2 rispettivamente canale 1 Sx1 e 2 Sx2 Sx1 Sx1 Sx2 Sx2 OSSDs ES i OSSDs I t lt 60s Al t lt 60s 350 ms 350 ms Per l abilitazione delle OSSD i due sensori S1 e S2 devono aver soddisfatto la condizione sopra indicata L offset temporale tra i sensori S1 e S2 pu essere qualunque 7 2 3 Accettazione del segnale di abilitazione manuale RES tramite il tasto Start RES I RES OSSDs gt 150 ms 50 ms m t1 t2 Al momento t tutti e quattro i canali Sx1 Sx2 devono aver soddisfatto la condizione di abilitazione vedi capitolo 7 2 2 Accettazione dei segnali dei sensori S1 e S2 rispettivamente canale 1 Sx1 e 2 Sx2 Il segnale di abilitazione RES deve essere attivo per gt 150 ms 7 3 Esempi di circuito seguenti esempi mostrano possibili combinazioni di collegamento per AOPD rel transistor interruttori di sicurezza e unit di comando di arresto di emergenza al modulo di sicurezza O Tutti gli ingressi di sicurezza disponibili devono essere occupati Dove non si collegano compo2. 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen 01 10 2013 Data Fecha Data Irich Balbach Amministratore delegato Gerente Gerente Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Nr 50124547 2013 10 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsfihrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach Dr Matthias Kirchherr USt IdNr DE145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlieBlich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply Leuze electronic MSI SR5B 35
3. 4 Leuze electronic the sensor people MSI SR5B Moduli di sicurezza 55 SE A A O A Sis etto o o a IMPLEMENTAZIONE E FUNZ 4 Leuze electronic 2013 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MSI SR5B 4 Leuze electronic 10 11 12 13 Informazioni sul documento 5 1 1 Mezziillustrativi utilizzati nre i ae 5 12 Checklist iii A E a a A 5 DIGUIBEZA cooper ee een 6 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile 6 2 11 USO conforme a iii re E Rn 6 2 1 2 Utilizzo di pulsanti per l arresto di emergenza 7 2 13 Impiego di tasti di resta eens nea Le Rea 7 2 1 4 Uso non conforme prevedibile 7 2 2 Persone qualificate sarias er Te Leali ea 8 2 3 Responsabilit per la sicurezza 8 2 4 Esclusione della responsabilit rr 8 Descrizione dell apparecchio LL 9 3 1 Panoramica sul sistema 10 3 2 Elementi di visualizzazione 0 10 Funzioni ssa ripetere REESE 12 AODIGAZIONI issandiiri tea eeeh ad 13 Montaggio A A A 15 Collegamento elettrico 16 7 1 Assegnazione dei morsetti rr E a A 17 7 2 Cablaggio del sensore 17 7 2 1 Selezione dei modi operativi 0 18 7 2 2 Accettazione dei segnali dei sensori S1 e S2 rispettivamente canale 1 Sx1 e 2 Sx2 19 7 2 3 Accettazione del segnale di abilitazione ma
4. AOPD con OSSD a rel ed interruttori di sicurezza a due canali in base a 24 V e 0 V e corto circuito trasversale tra i due canali di un gruppo di morsetti S11 512 S12 e 521 S22 S22 in base alla finestra temporale di 30 ms di un gruppo Qualora si debba prevedere l accensione contemporanea di due sensori a contatto monocanale questi devono essere collegati ad un gruppo di morsetti o si deve optare per una posa del cavo protetta Leuze electronic MSI SR5B 12 4 Leuze electronic Applicazioni 5 Applicazioni Circuito sequenziale per barriere fotoelettriche di sicurezza tipo 4 con uscite a rel o a semicondut tore Circuito sequenziale per laser scanner tipo 3 con uscite a semiconduttore Circuito sequenziale per barriere fotoelettriche di sicurezza tipo 2 a due canali autotestante Cablaggio dell arresto di emergenza monocanale fino alla categoria 2 EN ISO 13849 1 test sepa rato Cablaggio dell arresto di emergenza a due canali fino alla categoria 4 EN ISO 13849 1 Dispositivo di monitoraggio monocanale di porte di protezione fino alla categoria 2 EN ISO 13849 1 test separato Dispositivo di monitoraggio a due canali di porte di protezione fino alla categoria 4 EN ISO 13849 1 Figura 5 1 In caso di doppio muting con zona di ingresso ed uscita il modulo di sicurezza valuta ad es due AOPD con funzione di muting integrata e due sensori di muting ciascuno Leuze electronic MSI SR5B 13 4 Leuze ele
5. Je i tg de di ge ge q30 092 Var B e K3 ws Ja sH w2_ z7 sH i az K3 YY ar Var A loz 127 DE 407 1 1 a K4 k3N K4 L L ov 0V PE gt gt PE Utilizzare componenti spegniscintilla adeguati ea Utilizzare sempre almeno due contatti nel circuito di abilitazione Utilizzare solo contattori a sequen za con contatti a guida forzata Figura 7 6 Due AOPD tipo 4 con rispettivamente due uscite a transistor rilevanti ai fini della sicurezza rispettivamente due sensori di muting doppio riavvio manuale RES e controllo contattori EDM Il seguente esempio di collegamento mostra una protezione di aree pericolose tramite un laser scanner e la protezione di una porta di servizio con un interruttore di sicurezza A causa di aree pericolose distinte per ambedue i sensori previsto rispettivamente un tasto di restart per lo sbloccaggio del blocco di avvia mento riavviamento Il controllo contattori avviene nel quadro elettrico ad armadio tramite il modulo di sicu rezza Leuze electronic MSI SR5B 22 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 4 24V 24 TARO 11012021022 I e 7 i I a V i Ee To l I l 4 A Leuze electronic I S20 P3C1 M20 FH 2 K3 EA LEE L wa 2 3 4 11 12 K4 f
6. anche in presenza di area di allarme libera i contatti di uscita rilevanti ai fini della sicurezza OSSD del modulo di sicurezza non passino allo stato ON automaticamente ma solo dopo aver premuto e rilasciato il tasto di restart La Funzione di blocco riavvio impedisce che le OSSD del modulo di sicurezza passino automatica mente allo stato ON quando le aree di allarme di uno o pi AOPD collegati vengono riabilitate dopo un interruzione oppure quando un interruttore di sicurezza viene chiuso nuovamente Lo sbloccaggio avviene allo stesso modo tramite pressione e rilascio del tasto di restart Se il modo operativo Funzione di blocco avvio riavvio non viene selezionato sul modulo di sicurezza tale funzione o il livello di sicurezza corrispondente deve essere assicurata in altro modo Osservare le norme di sicurezza vedi capitolo 2 Sicurezza Avvio riavvio automatico L Avvio automatico fa s che all accensione oppure al ritorno della tensione di alimentazione e con area di allarme libera oppure con interruttore di sicurezza chiuso i contatti di uscita rilevanti ai fini della sicu rezza OSSD del modulo di sicurezza passino automaticamente allo stato ON Il Riavvio automatico fa s che le OSSD passino automaticamente allo stato ON quando le aree di allarme di uno o pi AOPD collegati vengono riabilitate dopo un interruzione oppure quando un interruttore di sicurezza viene chiuso nuovamente Se il modo
7. due canali di un sensore lt 60 ms Ritardo alla diseccitazione tempo di risposta 10 ms Accettazione max dell impulso di prova 1ms Capacit di inserzione OSSD secondo EN 60947 5 1 2 contatti N A rilevanti ai fini della sicurezza AC 15 230 V 5 A 1 6 milioni di cicli di commuta zione DC 13 24 V 3 A 1 3 milioni di cicli di commuta zione Corrente continua max per percorso della corrente Protezione est del contatto per ogni percorso della corrente 2A 5 A rapido ovvero 3 15 A ritardato 4A gG D fuse Frequenza di commutazione max Durata meccanica 3600 cicli di commutazione h 10 milioni di cicli di commutazione Categoria di sovratensione Grado di sporcizia IIl per tensione di dimensionamento 300 V CA secondo VDE 0110 parte 1 2 Emissione di interferenze EN 55011 EN 61000 6 3 2007 Immunit alle interferenze EN 61496 1 2008 tipo 4 Grado di protezione Alloggiamento IP 40 morsetti IP 20 per il montag gio nel quadro elettrico ad armadio o alloggia mento con grado di protezione min IP 54 necessario Montaggio Su binario DIN da 35 mm secondo DIN EN 50022 Sezione dei conduttori ammessa morsetti a vite 0 2 2 5 mm AWG 24 12 Sezione dei conduttori ammessa morsetti a molla 0 2 1 5 mm AWG 24 16 Leuze electronic Spegniscintilla idoneo per OSSD sulle bobine dei Necessario rel a valle Temperatura ambiente funzionam
8. il bm esce DIS S1 3 bd 2 POTEVA FA VICE A Cast do 7 da dar daa dra d a dis dle s2 629 da 3 E ae I l gt r An Y N N gt a N pai g N Q 1 i grasrgoesggec Em 13 9 9 8 gt 9 8 i le lt 00 lt XII i x A I O PO A E 1 I 4 Leuze electronic 1 9 i A Leuze electronic I I ROTOSCANRS4 4 MSI SR5B i i y 3 0 NAAA I I 4 2 SI E 8 6 o I I G OQA 2 N gt D X2 U 1 i 3 23318 Lo 13 i LI I X141 x241 d2 43 da ds do d7 ds do 1 96 922 030 032 ea SPS PP a a sana aaa Sil i Var B A1 ad K3 w1 J sH al i Var A A1 Ji K4 i i i A2 K4 K3 K4 L L OV gt MOV PE PE i Utilizzare componenti spegniscintilla adeguati SE Utilizzare sempre almeno due contatti nel circuito di abilitazione Utilizzare solo contattori a sequen za con contatti a guida forzata Figura 7 7 Un AOPD tipo 3 con due uscite transistor rilevanti ai fini della sicurezza un interruttore di sicurezza riavvio manuale RES e controllo contattori EDM Collegamento al sistema di controllo della macchina Fanno parte degli elementi rilevanti ai fini della sicurezza oltre al modulo di sicurezza sopra descritto anche gli elementi di comando successivi fino agli elementi di trasmissione meccanica che devono essere arrestati in sicurezza e tempestivamente Particolare attenzione va riposta nel mantenere la categoria di sicurezza richiesta La norma comunitaria armonizzata EN ISO 13849 1 contiene importan
9. la sicurezza sul lavoro e Controllo regolare a cura di persone qualificate Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi Il modulo di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme e Le norme di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente Il corretto funzionamento non viene controllato vedi capitolo 9 Controllo e Vengono apportate modifiche ad es costruttive al modulo di sicurezza Leuze electronic MSI SR5B 8 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 Descrizione dell apparecchio Il modulo di sicurezza funge da elemento di collegamento tra uno o pi sensori di sicurezza e l apparec chiatura di controllo della macchina Questi sensori possono essere dispositivi di protezione optoelettronici AOPD tipo 4 tipo 3 oppure tipo 2 autotestanti interruttori di sicurezza elettroserrature di sicurezza e pulsanti per l arresto di emergenza e interruttori di sicurezza a filo o e combinazioni dei sensori sopra menzionati Il modulo di sicurezza comprende una funzione di blocco avvio riavvio attivabile tramite i morsetti una funzione di controllo contattori EDM e dispone di due uscite a rel di sicurezza OSSD e di display a LED per il controllo dello stato Tramite due gruppi di mor
10. medio tra l inizio di due cicli consecutivi del componente ad es commutazione di una val Sensori di sicurezza collegabili S11 S12 S12 S21 S22 S22 Fino a 2 AOPD tipo 4 oppure tipo 3 oppure tipo 2 autotestanti rispettivamente secondo EN 61496 1 Interruttori di sicurezza collegabili eccetto interrut tori magnetici e unit di comando di arresto di emergenza S11 S12 S21 S22 Funzioni disponibili Interruttore di sicurezza secondo EN 1088 Pulsante per l arresto di emergenza secondo EN ISO 13850 Blocco di avviamento riavviamento Controllo contattori EDM Ingresso di controllo RES I Funzione di blocco avvio riavvio reinizializzazione Ingresso di controllo RES I Controllo contattori EDM Contatti N A a potenziale zero tasto di restart o pulsanti a chiave Riconduzione di contatti a guida forzata di contat tori a sequenza vedere schema di collegamento MSI SR5B 31 4 Leuze electronic Dati tecnici Tensione di esercizio Us 24 V CC 20 PELV Potenza assorbita 4 8W Corrente d entrata max Protezione esterna per circuito di alimentazione 150 mA 200 mA ritardato Tensione di comando su ingressi S S 24VCC 0V Corrente di comando su S S 40 mA Resistenza ammissibile linea d ingresso lt 300 Ritardo di attrazione avvio manuale 50 ms Ritardo di attrazione avvio automatico 350 ms Finestra temporale tra
11. seguenti condizioni Integrazione del modulo di sicurezza nel circuito di controllo secondo EN ISO 13849 1 Posa della tensione di alimentazione con cavi separati secondo EN ISO 13849 1 La disattivazione della tensione di alimentazione per scopi operativi da escludere Se si prevede la commutazione contemporanea di due sensori a contatto monocanale essi devono essere collegati ad un gruppo di morsetti Se si prevede la commutazione non contemporanea di due sensori a contatto monocanale essi devono essere collegati separatamente a due gruppi di morsetti ed i cavi verso gli ingressi S del modulo di sicurezza devono essere posati protetti collegamenti 29 30 31 e 32 sono dotati di isolamento rinforzato rispetto all alloggiamento e agli altri collegamenti Non ammessa una connessione mista della tensione bassissima di protezione e della bassa tensione ad es 240 V ai morsetti 29 30 31 e 32 Il collegamento parallelo dei cavi dei sensori con altri componenti non ammesso Tutti gli ingressi di sicurezza disponibili devono essere occupati Per evitare la saldatura dei contatti di uscita necessario inserire a monte un fusibile esterno come da specifica tecnica vedi tabella 13 2 morsetti 14 e 22 non sono previsti per il funzionamento di apparecchi esterni ma solamente per l ali mentazione di contatti a potenziale zero AI collegamento di contatti a potenziale zero sugli ingressi S 21 13 23 15 del modulo di sicurezza o
12. 2009 104 CE OSHA 1910 Subpart 0 Norme di sicurezza Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutzgesetz Legge di tutela del lavoro e Legge tedesca sulla sicurezza dei prodotti Oo Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicura Il zione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile AN pericoLo Pericolo di folgorazione elettrica a causa dell impianto sotto tensione Assicurarsi che prima di qualsiasi lavoro di trasformazione manutenzione e controllo la tensione sia stata interrotta e protetta contro la riaccensione in modo sicuro Lavori elettrici ed elettronici dovranno essere eseguiti solamente da una persona qualificata 2 1 1 Uso conforme A AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Verificare che il modulo di sicurezza sia collegato correttamente e che sia garantita la funzione di pro tezione del dispositivo di protezione Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Leuze electronic MSI SR5B 6 4 Leuze electronic Sicurezza 2 1 2 La funzione di
13. 21 22 gt 13 rezza a due canali 2 canale OV gt CS gt 13 1437 Ponticello 14 gt 7 2 interruttore di sicu 1 canale 24V gt CS gt 23 14 523 22 gt 15 rezza a due canali 2 canale OV gt CS 15 1458 Ponticello 14 gt 8 1 interruttore di sicu 1 canale 24V gt CS gt 21 14 21 147 rezza ad un canale Ponticello 21 gt 7 22 gt 13 Ponticello 22 gt 13 2 interruttore di sicu 2 canale 24V gt CS gt 23 14 523 14 58 rezza monocanale Ponticello 23 gt 8 22 gt 15 Ponticello 22 gt 15 1a unit di comando per 1 canale 24V gt CS 5 21 14 521 22 gt 13 l arresto di emergenza a 2 canale OV gt CS 13 14 gt 7 due canali Ponticello 14 gt 7 2a unit di comando per 1 canale 24V CS 523 14 523 22 gt 15 l arresto di emergenza a 2 canale OV gt CS 15 14 gt 8 due canali Ponticello 14 gt 8 2a unit di comando per 1 canale 24V gt CS gt 21 14 21 147 l arresto di emergenza Ponticello 21 gt 7 225 13 monocanale Ponticello 22 gt 13 2a unit di comando per 2 canale 24V gt CS gt 23 14 gt 23 14 58 l arresto di emergenza Ponticello 23 gt 8 22 15 monocanale Ponticello 22 gt 15 CS contatto di sicurezza 7 2 1 Selezione dei modi operativi seguenti 4 modi operativi possono essere selezionati per mezzo del cablaggio esterno del modulo di sicurezza Avvio riavvio automatico BR 24 16 Leuze electronic MSI SR5B 18
14. ERTENZA Gravi lesioni in caso di errore durante il controllo giornaliero Se si risponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 9 2 con no la macchina non deve essere pi fatta funzionare Far controllare l intera macchina da una persona abilitata vedi capitolo 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Arrestare lo stato che arreca pericolo Controllare che il modulo i sensori gli interruttori e le unit di comando di sicurezza siano integri o non siano manomessi Interrompere il raggio di luce della fotocellula di sicurezza ed azionare interruttori ed unit di comando da un punto situato all esterno dell area pericolosa ed accertarsi che la macchina non possa essere messa in funzione con il raggio di luce interrotto Avviare la macchina Accertarsi che lo stato che arreca pericolo si arresti non appena un raggio di luce viene interrotto o un interruttore viene azionato Checklist giornalmente o al cambio di turno Intervallo giornalmente o al cambio di turno Esaminatore personale di servizio autorizzato o persona incaricata Tabella 9 2 Lista di controllo giornalmente o al cambio di turno Punto di controllo s no Il modulo di sicurezza la fotocellula di sicurezza i cavi di collegamento i connettori e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attravers
15. al punto pericoloso pi vicino stata rispettata Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso l area di allarme Tutti i dispositivi di protezione ad esempio griglia di protezione sono stati montati cor rettamente e protetti contro la manipolazione L unit di comando per lo sbloccaggio della funzione di blocco di avviamento riavvia mento del modulo di sicurezza o della macchina stata installata correttamente Il modulo di sicurezza i cavi di collegamento i connettori i tappi di protezione e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione L efficacia della funzione di protezione stata verificata con un controllo funzionale per tutti i modi operativi della macchina Il tasto di Start Restart per resettare il modulo di sicurezza ubicato all esterno della zona di pericolo conformemente alle disposizioni in modo che non sia raggiungibile dalla zona di pericolo e che dal luogo della sua installazione sia garantita una visuale completa sulla zona di pericolo L interruzione di un raggio qualsiasi porta all arresto del movimento pericoloso In caso di separazione dell AOPD dalla sua tensione di alimentazione il movimento pericoloso si arresta e al ritorno della tensione di alimentazione per resettare la mac china necessario azionare il tasto di Start Restart Il modulo di sicurezza i sensori di sicurezza sono efficaci durante l intero moviment
16. as e diretivas CE Descrizione del prodotto Descripci n del producto Descri o do produto Modulo di sicurezza MSI SR5B Componente di sicurezza secondo 2006 42 CE Allegato IV Numero di serie vedere la targhetta identificativa M dulo de seguridad MSI SR5B componente de seguridad seg n 2006 42 CE Anexo IV Para el n mero de serie vea la placa de caracter sticas Rel de seguran a MSI SR5B Aparelho de seguranca em conformidade com a norma 2006 42 CE anexo IV N mero de s rie ver etiqueta de tipo Direttiva e CE applicata e Directiva s CE aplicada s Diretiva s CE aplicada s 2006 42 CE 2004 108 CE 2006 42 CE 2004 108 CE 2006 42 CE 2004 108 CE Norme applicate Normas aplicadas Normas aplicadas EN 55011 2007 EN 50178 1997 EN 61496 1 2004 A1 2008 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 PLe IEC 61508 1 2010 2 2010 4 2010 SIL3 Organismo notificado Certificado de examen CE de tipo Organismo notificato Attestato di esame CE del tipo T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstrafe 65 D 80339 Miinchen Organismo notificado Certificado de exame CE de tipo Z10 11 02 22795 082 Responsabile dell elaborazione della documentazione tecnica Responsable de la elaboraci n de la documentaci n t cnica Representante para a preparac o da documentac o t cnica Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr
17. ccorre inserire a monte un fusibile a norma DIN EN 50156 1 Collegamento delle linee di trasmissione dei segnali Per ottenere contatti affidabili e a prova di contatto isolare le estremit di collegamento come segue e Morsetti a vite 7 mm e Morsetti a molla 8 mm Leuze electronic MSI SR5B 16 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 1 7 2 Assegnazione dei morsetti A AVVERTENZA La selezione delle funzioni errate pu provocare gravi incidenti Collegare le fotocellule di sicurezza sempre ad un modulo di sicurezza esterno ed attivare il blocco di riavviamento Per le protezioni di accesso verificare che il blocco di riavviamento non possa essere sbloccato dall area pericolosa ma che l area pericolosa stessa sia ben visibile dal luogo in cui si trova il tasto di conferma Reset Scegliere le funzioni in modo tale che il modulo di sicurezza venga utilizzato in modo conforme vedi capitolo 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile Il modulo di sicurezza possiede 16 morsetti numerati a cui si collegano i cavi per le diverse funzioni Il collegamento del modulo di sicurezza strutturato in due gruppi di sensori funzione addizionale OSSD e tensione di alimentazione Tabella 7 1 Assegnazione dei morsetti Morsetto Designazione Funzione 5 Ub Alimentazione elettrica 24 V 6 oV Alimentazione elettrica 0 V 7 512 Ingresso 1 24 V ca
18. con lunghi tempi di arresto Persone qualificate Condizioni preliminari per le persone qualificate e Dispongono di una formazione tecnica idonea e Conoscono le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza e sono in grado di valutare la sicurezza della macchina e Conoscono le istruzioni del modulo di sicurezza e della macchina e Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del modulo di sicu rezza Responsabilit per la sicurezza Il costruttore ed il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina ed il modulo di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano sufficientemente infor mate ed addestrate Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue e Costruzione sicura della macchina e Implementazione sicura del modulo di sicurezza e Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina Il proprietario della macchina responsabile di quanto segue e Addestramento del personale di servizio e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e
19. ctronic Applicazioni Figura 5 2 Perla protezione di punti pericolosi con una porta di servizio il modulo di sicurezza valuta i segnali dell elettroserratura di sicurezza e degli AOPD Leuze electronic MSI SR5B 14 amp Leuze electronic Montaggio 6 Montaggio A AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di montaggio scorretto La funzione di protezione del modulo di sicurezza garantita solo se questo adatto all impiego previsto ed montato correttamente II modulo di sicurezza deve essere montato solo da persone qualificate Rispettare le norme pertinenti le prescrizioni e le presenti istruzioni Il modulo di sicurezza previsto per il montaggio su binario DIN nel quadro elettrico ad armadio Condizioni preliminari per il montaggio e Quadro elettrico ad armadio con grado di protezione adeguato almeno IP54 e Spazio sufficiente su binario DIN e Disposizione del dispositivo di protezione secondo EN 999 ed IEC pr EN 61496 2 Innestare il modulo di sicurezza nel binario DIN Il modulo di sicurezza pu essere collegato ai sensori di sicurezza Leuze electronic MSI SR5B 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 Collegamento elettrico A PERICOLO Pericolo di morte per folgorazione elettrica A seconda del cablaggio esterno le uscite di commutazione possono presentare tensioni pericolose Assicurarsi che prima di qualsiasi lavoro elettrico o elettronico la tensione sia stata interr
20. ento 0 55 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C MSI SR5B 32 4 Leuze electronic Dati tecnici Umidit dell aria relativa non condensante 0 95 Dimensioni 99 x 22 5 x 111 5 mm Peso 170g 13 1 Dimensioni Figura 13 2 Dimensioni dell MSI SR5B 02 Leuze electronic MSI SR5B 33 amp Leuze electronic Per ordinare gli articoli 14 Per ordinare gli articoli Tabella 14 1 Moduli di sicurezza MSI SR5B Product Articolo Descrizione ID 547952 MSI SR5B 01 Modulo di sicurezza morsetti a vite 547953 MSI SR5B 02 Modulo di sicurezza morsetti a molla Leuze electronic MSI SR5B 34 4 Leuze electronic Dichiarazione di conformit CE DICHIARAZIONE DI CONFORMITA CE ORIGINALE 4 Leuze electronic the sensor people DECLARACI N DE CONFORMIDAD CE ORIGINAL Dichiarazione di conformit CE DECLARA O DE CONFORMIDADE CE ORIGINAL Il fabbricante El fabricante O fabricante dichiara che i prodotti di seguito elencati soddisfano i requisiti essenziali previsti dalle direttive e norme CE menzionate Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declara que los productos que se indican a continuaci n cumplen los requisitos espec ficos de las directivas y normas CE citadas declara que os produtos a seguir discriminados est o em conformidade com os requisitos aplic veis das norm
21. eria di sicu rezza sia superiore o uguale al Performance Level Livello di Prestazioni PL vedi tabella 13 1 richiesto determinato nella valutazione del rischio e Il dispositivo di comando della macchina o dell impianto deve poter essere influenzato elettrica mente in modo che un comando impartito dal modulo di sicurezza causi lo spegnimento immediato del movimento pericoloso e La struttura del modulo di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche apportate al modulo di sicurezza In caso di modifiche al modulo di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del Modulo di sicurezza e Il modulo di sicurezza deve essere controllato regolarmente da una persona qualificata vedi capitolo 9 Controllo e Il modulo di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo Utilizzo di pulsanti per l arresto di emergenza Deve essere assicurato che la funzione di arresto di emergenza funzioni sempre in modo immediato e tempestivo Esempio di collegamento di un pulsante per l arresto di emergenza a due canali vedi capitolo 7 2 2 Accettazione dei segnali dei sensori S1 e S2 rispettivamente canale 1 Sx1 e 2 Sx2 pulsanti per l arresto di emergenza collegati al modulo di sicurezza agiscono solo sul circuito di sicurez
22. i ATTENZIONE Didascalia per lievi lesioni Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misure per evitarli AVVERTIMENTO Didascalia per gravi lesioni Indica pericoli che possono causare gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli PERICOLO Didascalia per pericolo di morte Indica pericoli che implicano immediatamente gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli Tabella 1 2 Altri simboli O Simbolo per suggerimenti Il testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni Simbolo per azioni da compiere gt testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da compiere Tabella 1 3 Termini ed abbreviazioni AOPD Dispositivo optoelettronico di protezione attivo Active Opto electronic Protective Device OSSD Uscita di sicurezza Output Safety Switching Device ESPE Electro sensitive Protecting Equipment Apparecchio elettrosensibile di protezione EDM Controllo contattori External Device Monitoring RES Funzione di blocco avvio riavvio inglese reset PFH Probabilit di un guasto pericoloso all ora Propability of dangerous Failure per Hour MTTF Periodo medio fino ad un guasto pericoloso Mean Time To dangerous Failure PL Performance Level 1 2 Checklist Le checklist vedi capitolo 9 Controllo servono da riferimento per il cost
23. ica sul sistema Doppia valutazione di sensore su due gruppi di morsetti Cablaggio dell arresto di emergenza a 1 o 2 canali Riconoscimento di corto circuiti trasversali Monitoraggio di contattori esterni nel circuito di reinizializzazione Tasto di restart monitorato vengono rilevati i corto circuiti trasversali tra i contatti del pulsante e le dispersioni verso terra nel circuito del pulsante Avvio riavvio automatico o manuale Categoria stop 0 EN 60204 1 2006 2 circuiti di abilitazione Display a LED Power K1 e K2 reset Tensione di esercizio 24 V CA CC Larghezza dell alloggiamento 22 5 mm Blocchi morsetti per il collegamento ritirabili morsetti a vite morsetti a molla 3 2 Elementi di visualizzazione Quattro LED segnalano lo stato operativo del modulo di sicurezza Leuze electronic MSI SR5B 10 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 1 LED Supply 2 LED K1 3 LED K2 4 LED Reset Figura 3 4 Elementi di visualizzazione dell MSI SR5B Tabella 3 1 Display a LED Designazione Colore LED Indicazione Supply Verde Tensione di alimentazione K1 Verde Canale 1 K2 Verde Canale 2 Reinizializzazione arancione Funzione di blocco avvio riavvio bloccata Leuze electronic MSI SR5B 11 4 Leuze electronic Funzioni 4 Funzioni Blocco di avviamento riavviamento La Funzione di blocco avvio fa s che all accensione oppure al ritorno della tensione di alimentazione
24. li interruttori necessario cablaggio centrale Il seguente esempio di circuito mostra un applicazione di doppio muting con rispettivamente due sensori di muting collegati localmente e valutazione comune delle OSSD tramite il modulo di sicurezza Il cablaggio viene ottimizzato collegando localmente i due tasti di restart e tramite il controllo dei contattori attraverso il modulo di sicurezza nel quadro elettrico ad armadio La funzione di muting rispettivamente integrata negli AOPD 24V 7 gt 24V K3 L L w1_ 1 w2_ 1 2 3 la 5 6 ws t 2 3 4 5 wa_fi w2 f1 2 t A K4 ea E CALLE ELLE TEH IRE NANNI pda rode Si AAAA a e el rl il E A o al Da ak 17 iaia gra Li 1 p 12 pa El i I n rt r 8 ys El y Y2 Y3 Y4 Y5 FE 1 ni 8 3 15 t6 ye y Y2 y3 Y4 Y5 FE A 05 07 68 621 62 13 14 015 616 624 629 931 i 3 GS 12338858 39358 FI 1333995039358 ZN qa O gf gt 40793 SS 53 135829222 23 1 9 2 3 gZ 1 1 13 dosi 5 I deg D I col I Q o a W Q O z W 1 I x Lo 4 i A 2 5 dla x I III H Ro aa o Ma I I I A Leuze electronic i A Leuze electronic 2 Leuze electronic 1 2 Leuze electronic I msrsrse MLD 300 I MLD 330 MLD 530 R ii MLD 330 MLD 530 R 1 Va I I MLD 500 T 1 I MLD 500 7 I I ii 2 I I i e i Ls l I toda
25. nale 2 21 511 Ingresso 1 24 V canale 1 13 S12 Ingresso 1 0 V canale 2 8 522 Ingresso 2 24 V canale 2 23 521 Ingresso 2 24 V canale 1 15 S22 Ingresso 2 0 V canale 2 14 IV O Alimentazione elettrica 24 V contatti 16 RES I Ingresso di reset 24 RES O Segnale per riavvio automatico 22 0V O Alimentazione elettrica 0 V contatti 29 OSSD1 Contatto rel 1 30 OSSD1 Contatto rel 1 31 OSSD2 Contatto rel 2 32 OSSD2 Contatto rel 2 Cablaggio del sensore Le seguenti combinazioni di valutazione possono essere selezionate per mezzo del cablaggio esterno del modulo di sicurezza Leuze electronic MSI SR5B 17 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 2 Combinazioni di valutazione Valutazione Modo operati Collegamento morset Ponticello se il gruppo di morsetti Vo to adiacente non necessario 1 AOPD autotestante 1 canale 521 14 521 14 57 OSSD transistor 2 canale gt 7 22 13 Ponticello 22 gt 13 2 AOPD autote 1 canale gt 23 14 523 14 58 stante OSSD transistor 2 canale gt 8 22 gt 15 Ponticello 22 gt 15 1 AOPD autote 1 canale 24V gt CS gt 21 14 21 22 gt 13 stante OSSD rel 2 canale OV gt CS 513 14 gt 7 Ponticello 14 gt 7 2 AOPD autotestante 1 canale 24V gt CS gt 23 14 523 22 gt 15 OSSD rel 2 canale OV gt CS 15 14 8 Ponticello 14 gt 8 1 interruttore di sicu 1 canale 24V gt CS gt 21 14
26. ne regolare il dispositivo di sicurezza optoelettronico e il modulo di sicurezza possono essere integrati nel circuito di controllo dell impianto Check list Prima messa in servizio Intervallo una volta prima della prima messa in servizio e dopo modifica Esaminatore persona abilitata Leuze electronic MSI SR5B 25 4 Leuze electronic 9 2 Tabella 9 1 Check list Prima messa in servizio Punto di controllo SI Controllo no Per questo tipo di macchina sono state osservate le direttive di sicurezza e le norme specifiche La dichiarazione di conformit della macchina contiene un elenco di questi documenti Il modulo di sicurezza conforme all efficienza tecnica di sicurezza richiesta nella valu tazione dei rischi PL SIL categoria Schema le uscite di sicurezza OSSD sono integrate nel sistema di controllo della macchina a valle conformemente alla categoria di sicurezza necessaria Gli elementi di commutazione ad esempio contattori con contatti a guida forzata con trollati dal modulo di sicurezza sono sorvegliati da un circuito di feedback EDM Il cablaggio elettrico corrisponde agli schemi Le misure di protezione necessarie contro la folgorazione elettrica sono state attuate in modo efficace Il tempo massimo di arresto per inerzia della macchina stato misurato e documentato nella documentazione della macchina La distanza di sicurezza necessaria dall area di allarme
27. nenti collegare gli ingressi restanti dei sensori con ponticelli vedi tabella 7 2 Il seguente circuito mostra il collegamento di due AOPD con funzione di muting integrata in un applica zione di doppio muting nel quale i sensori di muting sono accoppiati localmente agli AOPD per ridurre la quantit di cablaggi Leuze electronic MSI SR5B 19 4 Leuze electronic Collegamento elettrico oV aereo gt I AOPD Type 4 27 I 24V OPD Type 4 I Figura 7 1 Due AOPD tipo 4 con rispettivamente due uscite transistor rilevanti ai fini della sicurezza ri avvio manuale RES e controllo contattori EDM K3 e K4 Il seguente circuito mostra il collegamento di un AOPD in una protezione di un punto pericoloso Per questo circuito previsto un pulsante per l arresto di emergenza rotesssssS5a oV 24V Figura 7 2 Un AOPD tipo 4 con due uscite transistor rilevanti ai fini della sicurezza pulsante per l arre sto di emergenza a due canali RES e controllo contattori EDM K3 e K4 Il seguente circuito mostra il collegamento di un AOPD laser scanner in una protezione di aree perico lose In questo circuito un tasto di restart pu annullare il blocco di avviamento riavviamento Leuze electronic MSI SR5B 20 4 Leuze electronic Collegamento elettrico ov L Figura 7 3 Un AOPD tipo 4 con due uscite transistor rilevanti ai fini della sicurez
28. nici Tabella 13 1 Dati tecnici di rilievo per la sicurezza Tipo secondo EN 61496 1 2008 tipo 4 Performance Level PL secondo PLe EN ISO 13849 1 SIL secondo EN 61508 SIL 3 Categoria secondo EN ISO 13849 1 Categoria 4 Categoria Stop secondo EN IEC Stop 0 60204 1 Probabilit media di un guasto perico 100 Carico n 4 800 1x 108 1 h loso all ora PFH in funzione del 60 Carico n 4 800 1x 1028 1 h numero medio di cicli di commutazione 100 Carico n 28 800 2 x 10 1 h dei rel all anno n 60 Carico n 8 800 1x 1098 1 h 100 Carico n 86 400 5x 1028 1 h 60 Carico n 86 400 2 x 10 1 h Numero di cicli fino al guasto 400 000 100 della corrente di commutazione mas pericoloso del 10 dei componenti sima per i casi di carico AC1 DC13 B10 2 500 000 60 della corrente di commutazione mas sima per i casi di carico AC1 DC13 Periodo medio fino ad un guasto perico 73 anni loso MTTF Durata di utilizzo T 20 anni Nop do ho 3 3600 s h Lacio vola in secondi per ciclo Tabella 13 2 Dati generali sul sistema N numero medio di azionamenti all anno vedere C 4 2 e C 4 3 della EN ISO 13849 1 Utilizzare la seguente formula per calcolare il numero medio annuale di azionamenti Si considerino inoltre i seguenti presupposti in relazione all applicazione del componente h tempo medio di funzionamento in ore al giorno d tempo medio di funzionamento in giorni all anno Lia tempo
29. nuale RES tramite il tasto Start RES 1 19 73 Esempidicircuito ona eceania a a aa Ei a aE e WENE A E aE E E G a EOE SE e a E A AEO E E Ra 19 7 4 Collegamento al sistema di controllo della macchina s s sasaaa aaan 23 MesSa IN SeIvIZIO osvicisss aa e ddr 24 81 ACCENSIONE ico Dia o a A ea i e ae ada a 24 8 2 Start Restalt oriana ee RE RR ea e 24 8 2 1 Sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento 0 24 Control ess RR 25 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche o 25 9 1 1 Check list Prima messa in servizio 0 25 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate noo 26 9 3 Controllo quotidiano a cura del personale di servizio ooo 27 9 3 1 Checklist giornalmente o al cambio di turno 27 Cud cassinate eli sai 28 Smaltimento leida ea 29 Assistenza SUPDOMO acre aa a aa a a a a ea a Ea a aa 30 BE 10 RR RR ena a naa ECTE NE E e a aE 31 Leuze electronic MSI SR5B 3 4 Leuze electronic 13 1 Dimensioni li 14 Per ordinare gli articoli ananena 15 Dichiarazione di conformit CE i Leuze electronic MSI SR5B 4 Leuze electronic Informazioni sul documento 1 Informazioni sul documento 1 1 Mezzi illustrativi utilizzati Tabella 1 1 Simboli di pericolo e didascalie Simbolo di pericolo NOTA Didascalia per danni materiali Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le misure per evitarl
30. o pericoloso della macchina Le avvertenze sul controllo quotidiano del sensore di sicurezza sono leggibili e ben visi bili per il personale di servizio Conservare questa check list con la documentazione della macchina Controllo regolare a cura di persone qualificate Devono essere eseguiti controlli regolari dell interazione sicura del sensore di sicurezza del modulo di sicurezza e della macchina in modo da poter scoprire cambiamenti della macchina o manipolazioni non Leuze electronic MSI SR5B 26 4 Leuze electronic Controllo 9 3 9 3 1 consentiti del sensore di sicurezza Le norme nazionali in vigore regolamentano gli intervalli di controllo raccomandazione a norma IEC TS 62046 6 mesi Tutti i controlli devono essere eseguiti solo da persone qualificate Osservare le norme nazionali valide e gli intervalli da esse richiesti Controllo quotidiano a cura del personale di servizio Il funzionamento del modulo di sicurezza deve essere controllato giornalmente o ad ogni cambio di turno e ad ogni cambio del modo operativo della macchina secondo la rispettiva check list vedi capitolo 9 3 1 Checklist giornalmente o al cambio di turno in modo da poter individuare danneggiamenti o manipola zioni non consentite A AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante il controllo pu provocare gravi lesioni Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa A AVV
31. o una o pi aree di allarme delle fotocellule di sicurezza Tutti i dispositivi di protezione supplementari sono montati correttamente ad es griglie di protezione Il blocco di avviamento riavviamento impedisce l avvio automatico della macchina dopo l accensione o l attivazione della fotocellula di sicurezza del modulo di sicurezza Interrompere un raggio di luce della fotocellula di sicurezza con un corpo di prova in funzionamento continuo Il movimento che arreca pericolo viene arrestato immediatamente Leuze electronic MSI SR5B 27 4 Leuze electronic Cura 10 Cura Il modulo di sicurezza non richiede manutenzione Leuze electronic MSI SR5B 28 4 Leuze electronic Smaltimento 11 Smaltimento Per lo smaltimento osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici Leuze electronic MSI SR5B 29 4 Leuze electronic 12 Leuze electronic Assistenza e supporto Numero di pronto intervento attivo 24 ore su 24 49 0 7021 573 0 Hotline di assistenza 49 0 8141 5350 111 Dal luned al gioved dalle 8 00 alle 17 00 UTC 1 Venerd dalle 8 00 alle 16 00 UTC 1 E mail service protect leuze de Indirizzo di ritorno per riparazioni Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany MSI SR5B Assistenza e supporto 30 4 Leuze electronic Dati tecnici Leuze electronic 13 Datitec
32. operativo Avvio Riavvio automatico viene selezionato sul modulo di sicurezza occorre escludere la possibilit di accedere da dietro con le mani o il corpo o il livello di sicurezza corrispondente deve essere assicurato in altro modo Osservare le norme di sicurezza vedi capitolo 2 Sicurezza Controllo contattori EDM La funzione Controllo contattori sorveglia i contattori o rel a valle del modulo di sicurezza Prima di ogni commutazione delle OSSD del modulo di sicurezza allo stato ON si verifica se gli elementi di commu tazione a valle si sono chiusi e riaperti Se ci non si verificato le OSSD restano nello stato OFF Con funzionamento corretto la funzione di blocco avvio riavvio pu essere sbloccata Il modo operativo Controllo contattori viene selezionato nel modulo di sicurezza inserendo nel circuito residuo i contatti EDM degli elementi di commutazione successivi ad es rel contattori Diversamente occorre garantire in altro modo il livello di sicurezza corrispondente Monitoraggio dei tasti di restart Per rilevare errori statici o il bloccaggio del tasto di restart la funzione del tasto viene monitorata per rile vare il cambio di segnale L abilitazione avviene quindi rilasciando il tasto cambio di segnale 1 0 Riconoscimento di corto circuiti trasversali cortocircuiti trasversali vengono rilevati in base ai seguenti contesti e AOPD in base ad impulsi di test diversi di due OSSD a transistor e
33. otta e protetta contro la riaccensione in modo sicuro Per l alimentazione di corrente del modulo di sicurezza necessario osservare quanto segue e Tensione di alimentazione 24V CC 20 Possibilit di separazione sicura dalla rete secondo EN IEC 60742 Il corrispondente alimentatore compensa le interruzioni della tensione di alimentazione fino a 10 ms secondo EN IEC 61496 1 A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di collegamento elettrico errato Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da persone qualificate Accertarsi che le linee di alimentazione e di segnale vengano posate separatamente dalle linee in cui circolano alte intensit di corrente Peri contattori nel quadro elettrico ad armadio utilizzare il rispettivo spegniscintilla Rispettare le istruzioni di installazione e per l uso dei prodotti analizzati dal modulo di sicurezza ad es barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza interruttori di sicurezza ecc Rispettare le istruzioni di installazione e per l uso dei prodotti comandati dal modulo di sicurezza ad es motori di azionamento freni ecc In caso di utilizzo di sensori a contatto impiegare cavi di alimentazione posati separatamente per il sensore 1 511 512 S12 ed il sensore 2 521 S22 S22 Il monitoraggio dei corto circuiti tra sversali avviene all interno del gruppo di morsetti ma non tra i gruppi Per il collegamento elettrico valgono le
34. protezione del dispositivo di protezione garantita solo se il modulo di sicurezza collegato e messo in servizio correttamente Per evitare un uso non conforme ed i pericoli da esso derivanti deve essere osservato quanto segue e Queste istruzioni per l uso devono essere accluse alla documentazione dell impianto sul quale montato il dispositivo di protezione ed essere sempre a disposizione del personale di servizio e Il modulo di sicurezza viene utilizzato insieme a sensori di sicurezza interruttori di sicurezza e unit di comando di sicurezza come apparecchio di monitoraggio di sicurezza per la protezione di aree o punti pericolosi su macchine ed impianti e Il modulo di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istru zioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato verificato e messo in funzione da una persona abili tata e Il modulo di sicurezza deve essere collegato e messo in servizio solamente nel rispetto delle sue specifiche dati tecnici condizioni ambientali ecc Il tasto di conferma Reset per sbloccare il blocco di avviamento riavviamento deve trovarsi all esterno dell area pericolosa e Dal luogo in cui si trova il tasto di conferma deve essere visibile l intera area pericolosa Il modulo di sicurezza deve essere selezionato in modo tale che la sua efficienza in mat
35. ruttore della macchina o l arma tore Non sostituiscono n il controllo dell intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio n i controlli regolari eseguiti da una persona abilitata Le checklist contengono i requisiti minimi di controllo A seconda dell applicazione possono essere necessari ulteriori controlli Leuze electronic MSI SR5B 5 4 Leuze electronic Sicurezza 2 Sicurezza Prima di utilizzare il modulo di sicurezza necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme valide ad es EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 Il risultato della valu tazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del modulo di sicurezza vedi tabella 13 1 Per il montaggio il funzionamento e i controlli necessario rispettare questo documento nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati e consegnati al personale interessato Prima di lavorare con il modulo di sicurezza necessario leggere completamente e rispettare i docu menti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei moduli di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali Direttiva macchine 2006 42 CE Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Compatibilit elettromagnetica 2004 108 CE Direttiva sull uso di mezzi di lavoro
36. setti il modulo di sicurezza permette il collegamento dei sensori e ne segnala l informazione aggregata tramite gli OSSD La connessione pu avvenire solo se i sensori sono attivati su entrambi i canali e su entrambi i gruppi di morsetti considerando l RES e l EDM Se uno dei sensori si disattiva ci determina l immediato spegnimento delle OSSD del modulo di sicu rezza In caso di ponticello adeguato vedi tabella 7 1 la valutazione pu essere ridotta ad un solo sensore Il sistema di sicurezza composto dal modulo di sicurezza e dai componenti di sicurezza ad esso collegati Esso fa si che macchine o impianti assumano uno stato sicuro prima che persone possano trovarsi in peri colo Grazie alla valutazione flessibile di due sensori anche differenti il modulo di sicurezza si presenta come un modulo compatto ed economico che con Performance Level PL e secondo EN ISO 13849 1 e SIL 3 secondo EN 61508 2001 soddisfa i massimi requisiti di sicurezza Figura 3 1 MSI SR5B con morsetti a vite Figura 3 2 MSI SR5B con morsetti a molla Leuze electronic MSI SR5B 9 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio RES 1 S12 o k w m Qu 512 N S11 1 Sa IVO OX RES 0 no 42 Leuze electronic MSI SR5 go i a 0V 0 N S DS 522 0 S21 N 9 822 Figura 3 3 Schema elettrico interno 3 1 Panoram
37. si che nessuno sosti nell area pericolosa I LED rosso e giallo restano accesi finch il riavvio interdetto Assicurarsi che l area di allarme attiva sia libera Se l area di allarme attiva non libera adottare un altro procedimento Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Premere il tasto di Start Restart e quindi rilasciarlo dopo 0 06 2 s Il modulo di sicurezza passa nuovamente allo stato ON Leuze electronic MSI SR5B 24 4 Leuze electronic Controllo 9 1 Controllo A AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro I moduli di sicurezza devono essere sostituiti dopo un periodo massimo di 20 anni Sostituire il modulo di sicurezza sempre completamente Per i controlli rispettare le prescrizioni nazionali vigenti Documentare tutti i controlli in modo comprensibile Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Le norme IEC TS 62046 e le disposizioni internazionali ad esempio direttiva UE 2009 104 CEE prescri vono controlli eseguiti da persone qualificate nelle seguenti situazioni e Prima della prima messa in servizio Dopo modifiche apportate alla macchina e Dopo un lungo periodo di fermo della macchina Dopo il riequipaggiamento o la riconfigurazione del dispositivo di sic
38. ti informazioni al riguardo Il presupposto essenziale per un funzionamento sicuro consiste nella possibilit di intervenire elettrica mente sull interruzione dei movimenti che sono fonte di pericolo come anche di un tempo di arresto della macchina sufficientemente breve Questo deve essere tenuto in conto nel calcolo della distanza di sicu rezza come anche i tempi di reazione della catena orientata alla sicurezza modulo di sicurezza AOPD contattori ecc Ulteriori parametri come la velocit di accesso oppure le maggiorazioni della distanza di sicurezza dipen dono dall applicazione in questione e dalla risoluzione dell AOPD impiegato La norma europea EN ISO 13855 propone formule ed esempi di calcolo per diverse disposizioni Leuze electronic MSI SR5B 23 4 Leuze electronic Messa in servizio 8 Messa in servizio A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di utilizzo non conforme del modulo di sicurezza Verificare che l intero sistema e l integrazione dei dispositivi di protezione optoelettronici e meccanici siano stati controllati da persone abilitate incaricate Verificare che un processo pericoloso possa essere avviato solo con dispositivi di sicurezza attivi Condizioni preliminari e Sensori ed interruttori di sicurezza ed il modulo di sicurezza sono stati montati e collegati come descritto nelle rispettive istruzioni e Il personale stato addestrato all uso corretto e Il processo pericoloso stato disa
39. ttivato e l impianto stato assicurato contro la riaccensione AI momento della messa in servizio controllare il funzionamento del modulo di sicurezza vedi capitolo 9 Controllo 8 1 Accensione Requisiti della tensione di alimentazione alimentatore e garantita una separazione sicura dalla rete secondo EN IEC 60742 e Modifiche ed interruzioni della tensione di alimentazione vengono compensate secondo EN IEC 61496 1 e La funzione di blocco di avviamento riavviamento connessa ed attivata Attivare l alimentazione di corrente Controllare che il LED ON OFF si illumini sul modulo di sicurezza Il modulo di sicurezza pronto per il funzionamento 8 2 Start Restart Con il tasto di Start Restart si pu sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento Dopo le interruzioni del processo intervento della funzione di protezione black out dell alimentazione elettrica la persona responsabile pu ripristinare con esso il funzionamento normale dell impianto vedi capitolo 8 2 1 Sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento 8 2 1 Sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento A AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di sbloccaggio precoce della funzione di blocco di avviamento riavviamento Sbloccando la funzione di blocco di avviamento riavviamento l impianto pu avviarsi automaticamente Prima di sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento assicurar
40. urezza modulo di sicurezza e o sensori di sicurezza A AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante la prima messa in servizio pu provocare gravi lesioni Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Controllare l efficacia della funzione di disattivazione in tutti i modi operativi della macchina in base alla corrispondente check list vedi capitolo 9 1 1 Check list Prima messa in servizio Documentare tutti i controlli in modo comprensibile ed accludere alla documentazione la configurazione del modulo di sicurezza con i dati delle distanze di sicurezza e minime Far addestrare il personale di servizio prima di iniziare l attivit L addestramento rientra nella responsabilit del proprietario della macchina Controllare che sia stato scelto il modulo di sicurezza giusto secondo le norme e le direttive locali valide in materia Controllare che il modulo di sicurezza funzioni nel rispetto delle condizioni ambientali specifiche vedi capitolo 13 Dati tecnici Assicurarsi che il modulo di sicurezza sia protetto contro la sovraccorrente Eseguire un controllo visivo dell integrit e controllare la funzione elettrica vedi capitolo 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate Requisiti minimi dell alimentatore e Separazione sicura dalla rete e Alimentazione persistente per almeno 10 ms dal black out di rete Solo dopo averne assicurato la funzio
41. za assegnato all AODP oppure all interruttore di sicurezza Per questo motivo si tratta di un arresto di emer genza di zona La limitata sfera d azione del pulsante deve essere chiaramente contrassegnata per il personale di servizio pulsanti per l arresto di emergenza devono essere utilizzati solamente per la segna lazione di arresto orientata alla sicurezza Impiego di tasti di restart Il tasto di restart Reset per lo sbloccaggio del blocco di avviamento riavviamento RES e deve trovarsi al di fuori dell area pericolosa e deve essere disposto in modo tale da permettere la visuale completa dell area pericolosa dal luogo della sua installazione e non deve essere raggiungibile dall area pericolosa Se risulta impossibile sorvegliare due aree pericolose utilizzare due tasti di restart ad es collegamento alla presa locale dell AOPD L attribuzione del tasto alla rispettiva area pericolosa deve essere contras segnata in modo chiaramente visibile per il personale di servizio Uso non conforme prevedibile Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell Uso previsto o che va al di l di questo utilizzo viene considerato non conforme Leuze electronic MSI SR5B 7 4 Leuze electronic Sicurezza 2 2 2 3 2 4 Il modulo di sicurezza non rappresenta da solo un dispositivo di protezione completo Non adatto all impiego nei seguenti casi e In atmosfere esplosive o facilmente infiammabili e Su macchine ed impianti
42. za riavvio manuale RES cablaggio centrale Il seguente circuito mostra il collegamento di un AOPD con contatti di uscita rel di sicurezza in una prote zione di aree pericolose con controllo contattori EDM nel circuito del pulsante In questo circuito un tasto di restart pu annullare il blocco di avviamento riavviamento oV i I 24V 7 I I 24V I I Lo 46 RES 1 io 24 RES O Figura 7 4 Due AOPD tipo 4 con rispettivamente due contatti di chiusura riavvio manuale RES e con trollo contattori EDM cavo di alimentazione separato verso gli AOPD necessario cablag gio locale Il seguente circuito mostra il collegamento di due interruttori di sicurezza per la protezione di sportelli senza possibilit di accesso o introduzione di arti L avvio riavvio automatico deve essere ammissibile in termini di sicurezza Leuze electronic MSI SR5B 21 4 Leuze electronic Collegamento elettrico ov eis 24V Lo 5 U I iey S12 cruel LE Ls 21 S11 A2 11512821 221 RE 812 i E e ES 9 7 mette dB 4822 1 N I I po 23 S21 l I I Fo 15 S22 pu LL i i A2 9119120921 221 14 IV O 1 ite L_ I i Eao I l Lo 24 RES O I l I I I I Figura 7 5 Due interruttori di sicurezza a due canali riavvio automatico cavo di alimentazione separato verso g
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