Twido analogiche
Contents
1. Moduli di I O analogici TWD Panoramica dei moduli di I O analogici TWD ooo oo o Descrizione delle parti dei moduli di I O analogici TWD Regole e raccomandazioni per il cablaggio di moduli di I O analogici TWD Regole e raccomandazioni per il cablaggio di moduli di I O analogici Specifiche e schemi di cablaggio per i moduli l O analogici TWD Specifiche generali per i moduli di I O analogici TWD Specifiche I O per i moduli di l O analogici TWD Schemi di cablaggio dei moduli di I O analogici TWD Guida DIN LL Guida DIN di ceo ila Roli 35013263 06 2011 Appendice B Simboli IEC 0 69 Glossario dei simboli LL 69 Appendice C Conformit ii 71 Standard e conformit anaana 71 Giossario isstivivrivaa a AAA e 73 indice lt a tra ata analitico 81 35013263 06 2011 Informazioni di sicurezza 7 Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di qu2. sul canale di in gresso Modalit di con ZA 16 bit ZA tipo ADC versione Sovraccarico max 7 5 VDC Tolleranza di in gresso deviazio ne massima a 25 C 77 F 0 2 deviazione totale correzione di temperatura K J T 5 C 0 2 di fondo scala pi pre cisione di com pensazione del collegamento di riferimento 4 C max 0 2 di fon do scala 0 5 di fondo scala 1 di fondo scala 35013263 06 2011 47 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche degli ingressi analogici Termocoppia Sonde termiche TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARISHT Tolleranza di in gresso coeffi ciente di temperatura 0 006 di fondo scala C 0 006 di fondo scala C 0 005 di fondo scala C Tolleranza di in gresso ripetibile dopo periodo di stabilizzazione 0 5 di fondo sca la 0 5 di fondo scala 2 bit meno significativi Deviazione di in gresso non linea re 0 2 di fondo sca la 0 2 di fondo scala 0 002 di fondo scala Tolleranza di in gresso deviazio 1 di fondo scala 1 di fondo scala 0 5 di fondo sca la 1 di fondo scala programma appli Da 32768 a 32767 Da 32768 a 32767 indicazio 12 bit ne massima Risoluzione digita Tipo T 13 bit 4096 incrementi 12 bit 12 bit 10 bit le Tipo y K 14
3. 29 Installazione Installazione e rimozione di un modulo di I O analogico TWD da una guida DIN Introduzione Questa sezione descrive come installare e rimuovere moduli di I O analogici da una guida DIN Il dispositivo da installare o rimuovere pu essere diverso da quelli illustrati in queste procedure ma le procedure di base sono valide in tutti i casi NOTA Quando si montano i moduli di I O analogici su una guida DIN utilizzare due fermi tipo AB1 AB8P35 o equivalente Per maggiori informazioni sulla guida DIN vedi pagina 67 consultare l appendice Installazione di un modulo di I O analogico su una guida DIN La procedura seguente mostra come installare un modulo I O analogico su una guida DIN Passo Azione 1 Fissare la guida DIN ad un pannello con apposite viti 2 Tirare verso l esterno la flangia che si trova nella parte inferiore della base e del modulo assemblati 3 Posizionare la scanalatura superiore della base compatta e del modulo sulla guida DIN e spingere entrambi i moduli contro la guida Scanalatura Guida DIN larga 35 mm Staffetta di fissaggio 4 Spingere la flangia nella guida DIN Posizionare le flangie di montaggio su entrambi i lati dei moduli per evitare che il sistema si sposti lateralmente 30 35013263 06 2011 Installazione Rimozione di un modulo di I O analogico da una guida DIN La procedura seguente mostra come rimuovere un modulo
4. 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Panoramica dei moduli di I O analogici TWD Introduzione La seguente sezione fornisce una panoramica dei moduli di I O analogici TWD Illustrazioni Le seguenti illustrazioni presentano i moduli di I O analogici Tipo di controller Illustrazione Questi 4 moduli di I O analogici sono e Modulo termocoppia ingresso a 2 punti con una morsettiera TWDAMI2LT e Modulo di ingresso a 2 punti di uscita a 1 punto con una morsettiera che accetta la termocoppia e i segnali di un termometro a resistenza TWDALM3LT e Modulo di ingresso a 2 punti di uscita a 1 punto con una morsettiera TWDAMM3HT e Modulo di ingresso a 4 punti di uscita a 2 punti con 2 morsettiere TWDAMM6HT Questi moduli possono essere collegati a qualunque controller tranne ai controller compatti a 10 I O e 16 I O TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDAMM3HT TWDAMM6HT ANALOG INOU ud Questi 2 moduli di I O analogici sono e Modulo di ingresso a 2 punti con una morsettiera TWDAMI2HT e Modulo di uscita a 1 punto con una morsettiera TWDAMO1HT Questi moduli possono essere collegati a qualunque controller tranne ai controller compatti a 10 I O e 16 I O TWDAMI2HT TWDAMO1HT 35013263 06 2011 35 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Tipo di controller Illustrazione Questi 2 moduli di I O a
5. Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti 2011 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 35013263 06 2011 Indice Parte Capitolo 1 Capitolo 2 2 1 2 2 Capitolo 3 3 1 3 2 3 3 Appendici Appendice A Informazioni di sicurezza Lia Informazioni SU LL Moduli di I O analogici TWD Panoramica dei moduli di I O analogici TWD Informazioni sui moduli di I O analogici TWD Installazione dia ia Istruzioni generali per l installazione ooooooooooo o Linee guida per l installazione oua nanana Preparazione dell installazione LL Posizioni di montaggio delle basi compatte e modulari Assemblaggio di un modulo di espansione di I O in una base Disassemblaggio di un modulo di espansione di I O da una base Spazio minimo intorno ai moduli di espansione degli I O in un pannello di controllo sri ta LO ARA a Installazione dei moduli di I O analogici TWD Dimensioni dei moduli di I O analogici TWD o oo oo o o o Montaggio diretto di un modulo di I O analogico TWD sulla superficie di UN pannello eii lei aa AA Installazione e rimozione di un modulo di I O analogico TWD da una guida DIN rei rei la eolie i oc Descrizione dei moduli di I O analogici TWD
6. Termocoppia K J T 4 fili 24V Eu E A 1 e f I OUT A E 42 N0 A PT100 l8 mo B l lisi A AB ncla A B N1 ra I 7 amp B Termocoppia K J T 3 fili l 24V St 401 D Eae a 1 pi OUT A _NC A I PT100 H FIBI NO S 1 E E 7 Incla 1 B N1 H e EN I Pi I Termocoppia K J T D Nota per 4 fili l uscita A non collegata 1 preattuatore di tensione corrente e Collegare un fusibile appropriato per la tensione applicata e per l assorbimento di corrente nella posizione mostrata sullo schema e Peril collegamento di una sonda termica Pt 100 collegare i tre fili ai terminali A B e B del canale di in gresso 0 o 1 e Peril collegamento di una termocoppia collegare i due fili ai terminali B e B del canale di ingresso 0 o 1 56 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Schema di cablaggio per TVDAMM3HT Questo schema si riferisce al modulo TWDAMM3HT 2 x 24V E E A f a 1 I OUT A NC 61 BAN I Ro i e s 0 10 V 4 20 m 1 Preattuatore di tensione corrente e Collegare un fusibile appropriato per la tensione applicata e per l assorbimento di corrente nella posizione mostrata sullo sc
7. 35 mm 1 38 in in altezza e 15 mm 0 59 in in profondit come illustrato di seguito 35 mm 1 38 in 15 mm 0 59 in Te deal 67 35013263 06 2011 Guida DIN Equipaggiamento consigliato La guida DIN appropriata pu essere ordinata a Schneider Electric Profondit della guida Codice di rif catalogo 15 mm 0 59 in AM1DE200 68 35013263 06 2011 Simboli IEC Glossario dei simboli Introduzione Questa sezione contiene illustrazioni e definizioni dei simboli IEC utilizzati per la descrizione degli schemi di cablaggio Simboli simboli IEC sono illustrati e definiti nella seguente tabella Fusibile Carico Y L lss Alimentazione in AC Alimentazione in DC pen HL A Ingresso sensore digitale ad esempio contatto interruttore microinterruttore di prossimit fotocellula e cos via Terra l Sensore a due fili l Elemento termocoppia gt 35013263 06 2011 69 Simboli IEC 70 35013263 06 2011 Conformita Standard e conformit Introduzione Questa sezione indica gli standard e le conformit per i prodotti Twido Standard I controller Twido sono conformi con le principali norme e standard nazionali e internazionali in materia di dispositivi elettronici per il controllo industriale Di seguito sono indicati
8. O Per poter assicurare una circolazione dell aria corretta intorno ai moduli Modulari di base e di espansione degli I O in un pannello di controllo mantenere uno spazio minimo come mostrato nella figura di seguito Pannello frontale TELDE A A LL LL ll ell dl A A LL dl ld ll dl ll Ml dl dl Canalina di cablaggio 26 35013263 06 2011 Installazione 2 2 Installazione dei moduli di I O analogici TWD Introduzione Questa sezione contiene informazioni sull installazione dei moduli di I O analogici TWD Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dimensioni dei moduli di I O analogici TWD 28 Montaggio diretto di un modulo di I O analogico TWD sulla superficie di un 29 pannello Installazione e rimozione di un modulo di I O analogico TWD da una guida DIN 30 35013263 06 2011 27 Installazione Dimensioni dei moduli di I O analogici TWD Introduzione La sezione seguente mostra le dimensioni di tutti i moduli di I O analogici Moduli di I O analogici Gli schemi seguenti mostrano le dimensioni dei moduli di I O analogici Illustrazioni di un modulo TWDAMI2HT o TWDALMSLT 14 6 mm 3 8 mm 23 5 mm 14 48 mmY0 0 mm 2 76 in i 3 81 mm 23 62 mm gt 4 Psoe 3 ao F pl i 90 0 0 mm 8 99 cm Ude 30 e g Y Sa 4 5 mm A 4 57 mm NOTA 8 5 mm 0 33 in con il blocco
9. a scatto estratto 28 35013263 06 2011 Installazione Montaggio diretto di un modulo di I O analogico TWD sulla superficie di un pannello Introduzione Questa sezione mostra come installare delle fascette di montaggio direttamente sui moduli di I O analogici La sezione contiene inoltre lo schema dei fori di montaggio per ogni modulo Il modulo in uso pu essere diverso dalle illustrazioni indicate in queste procedure ma il meccanismo di base della procedura rimane valido e applicabile Installazione di una fascetta di montaggio La seguente procedura mostra come installare una fascetta di montaggio Passo Azione 1 Rimuovere il dispositivo di aggancio dal lato posteriore del modulo spingendolo verso l interno Inserire la fascetta di montaggio con il gancio inserito per ultimo nello slot da cui stato rimosso il dispositivo di aggancio Fare scorrere la fascetta di montaggio inserendola nello slot fino a che il gancio non entra nella scanalatura del modulo Schema dei fori di montaggio per i moduli di I O analogici Di seguito illustrato lo schema dei fori di montaggio per i moduli di I O analogici TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDAMMSHT TWDAMM6HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT TWDAVO2HT TWDARISHT TWDAMI4LT TWDAMISHT 0 93 in 23 5 mm o m 0 25 in 2 x 011 64 in 6 3 mN a 2 x 04 3 mm i A 3 54 in f 4 06 in 90 0 mm 103 0 mm 0 118 in 3 0 mm 35013263 06 2011
10. esterna 30 mA 24 VDC 40 mA 24 VDC 80 mA 24 VDC 60 mA 24 VDC 45 mA 24 VDC Peso 85 g 3 oz NOTA per utilizzare il modulo TWDAMI2LT verificare che sia in uso la versione firmware del PLC 4 0 o successiva 35013263 06 2011 41 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche I O per i moduli di I O analogici TWD Introduzione Questa sezione contiene le specifiche I O per i moduli di I O analogici Specifiche di tensione e corrente di ingresso I moduli analogici conformi alle specifiche di tensione e corrente di ingresso sono TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMMGHT TWDAMI4LT e TWDAMI8HT Specifiche dell ingresso di tensione Specifiche degli in gressi analogici Ingresso di tensione campionamento canale TWDAMI2HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT TWDAMM3HT Intervallo di ingresso Da 0 a 10 VDC Impedenza di ingresso 1 MQ min 10 KQ min 10 KQ min 10 KQ min Durata del campiona 16 ms max 64 ms max per un 160 ms mento canale Tempo di ripetizione 16 ms max 64 ms max per un 4 x 160 ms 8 x 160 ms Tempo di trasferimento totale del sistema di in gresso 32 ms 1 tempo di scansione n x 64 ms 1 tempo ciclo con n numero di canali di ingresso configurati 4 x 160 ms 1 tempo di scansione 8 x 160 ms 1 tem po scansione Tipo di ingresso Ingresso a terminale singolo Ingresso a terminale singolo Non di
11. funzionamento e all installazione di apparecchiature elettriche e ha ricevuto una formazione in materia di sicurezza che gli consente di riconoscere ed evitare i rischi del caso 35013263 06 2011 Informazioni su A In breve Scopo del documento Questo manuale contiene descrizioni specifiche schemi di cablaggio informazioni sull installazione la configurazione e la risoluzione dei problemi per tutti i moduli di 1 O analogici Nota di validit Le informazioni contenute in questo manuale sono valide unicamente per i controller programmabili Twido Questa documentazione valida per TwidoSuite versione 2 3 Commenti utente Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com 35013263 06 2011 7 35013263 06 2011 Moduli di I O analogici TWD Introduzione Questa parte della guida contiene descrizioni specifiche schemi di cablaggio informazioni sull installazione la configurazione e la risoluzione dei problemi per i moduli di I O analogici Twido Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 1 Panoramica dei moduli di I O analogici TWD 11 2 Installazione 13 3 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD 33 35013263 06 2011 Moduli di I O analogici TWD 35013263 06 2011 Panoramica dei moduli di I O analogici TWD 1 Informazioni sui moduli di I O analogi
12. 011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche di ingresso di termocoppia e temperatura moduli analogici conformi alle specifiche di ingresso di termocoppia e o temperatura sono TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDAMI4LT e TWDARI8HT Specifiche degli Termocoppia Sonde termiche ingressi analogici TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMIALT TWDARISHT Intervallo di in Tipo K Tipo K RTD RTD Termistore NTC o gresso Da 270 a 1370 C Da 0 a 1300 C Pt 100 Pt 100 Pt 1000 Ni PTC da 454 a 2498 F da32a Tipo a 8 fili 100 Ni 1000 Intervallo di tempe Tipo J 2372 F Da 100 a Tipo a 8 fili ratura da 100 a Da 200 a 760 C Tipo J 500 C Sensore Pt 1000 ohm da 328 a Da 0 a 1200 C da 148 a Da 200 a 600 C 1400 F da 32 a 932 F da 328 a 1112 F Tipo T 2192 F Sensore Ni Da 270 a 400 C Tipo T Da 50 a 150 C da 454 a 752 F Da 0 a 400 C da 58 a 302 F da 32a 752 F Impedenza di in 1 MQ min 1 MQ min 1 MQ min 1 MO min gresso Durata del cam 200 ms 50 ms max 160 ms pionamento Tempo di ripetizio 400 ms 50 ms max 4 x 160 ms 8 x 160 ms ne campionamen to Tempo di trasferi 400 ms 1 tempo di 100 ms 1 tempo di 4 x 160 ms 1 tem 8 x 160 ms 1 tem mento totale del scansione scansione po di scansione po di scansione sistema di ingres so Tipo di ingresso Ingresso differenziale Modalit operativa Autoscansione
13. 1 24V EN ov PTONTC AO PTONTC A1 er Pronto Pd ne 2r A3 PTONTC H PTO amp ovla NTE PTCINTC 3 A4 A PTO NTC AS PTCNTC Ss A6 PTC NTC RT A e Collegare un fusibile appropriato per la tensione applicata e per l assorbimento di corrente nella posizione mostrata sullo schema e Non collegare alcun filo ai canali non utilizzati NOTA per evitare disturbi sugli I O analogici occorre attivare o disattivare l alimentazione del Modulo TWDARI8HT contemporaneamente all alimentazione del controller di base 35013263 06 2011 63 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD 64 35013263 06 2011 Appendici Introduzione Questa appendice fornisce indicazioni su diagnostica del sistema effettuata mediante LED funzioni del pannello visualizzatore risoluzione dei problemi guida DIN simboli IEC utilizzati nel manuale e conformit alle normative Contenuto di questa appendice L appendice contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina A Guida DIN 67 B Simboli IEC 69 Cc Conformit 71 35013263 06 2011 65 66 35013263 06 2011 Guida DIN A Guida DIN Introduzione Il controller Twido e le relative espansioni possono essere monatti su una guida DIN Una guida DIN pu essere montata su un apposita superficie liscia oppure sospesa da un rack EIA o in un cabinet NEMA Dimensioni della guida DIN La guida DIN misura
14. 13263 06 2011 37 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD 3 2 Regole e raccomandazioni per il cablaggio di moduli di I O analogici TWD Regole e raccomandazioni per il cablaggio di moduli di I O analogici Introduzione Esistono varie regole che devono essere rispettate per il cablaggio di un modulo di I O analogico Le seguenti raccomandazioni possono essere utilizzate come riferimento se necessario per operare nel rispetto delle regole PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A AVVERTENZA MALFUNZIONAMENTO DELLE USCITE e Qualora sussista il rischio di danni personali e o alle apparecchiature utilizzare i necessari in
15. 35013263 05 Controller programmabili Twido Moduli di I O analogici Guida hardware 06 2011 Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore
16. Connettore di espansione Connettore per collegare moduli I O di espansione Connettore di ingresso di tensione analogica Collega una sorgente di tensione analogica da 0 a 10V DC La tensione analogica viene convertita in un valore digitale e memorizzata in una parola di sistema Connettore per cartuccia Connettore usato per collegare una cartuccia di memoria aggiuntiva o un RTC Contatore molto rapido Funzione speciale disponibile come contatore crescente decrescente contatore crescente decrescente a 2 fasi contatore crescente singolo contatore decrescente singolo e misuratore di frequenza Le funzioni contatore permettono di contare gli impulsi da O a 65 535 in modo parola singola e da O a 4 294 967 295 in modo parola doppia La funzione di misurazione della frequenza misura la frequenza di un segnale periodico in Hz Contatore rapido Funzione speciale disponibile come contatore singolo crescente o decrescente Questa funzione permette di conteggiare gli impulsi fronti in salita di un I O digitale in senso crescente o decrescente controller compatti possono avere fino a tre contatori rapidi controller modulari possono avere fino a due contatori rapidi Coperchio asportabile Coperchio presente su tutti i controller compatti asportabile per installare un pannello visualizzatore opzionale 74 35013263 06 2011 Glossario Coperchio dei morsetti Coperchio presente su tutti i controller compatti Protegge i morsetti di in
17. DC 35013263 06 2011 43 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche degli in gressi analogici Ingresso di tensione TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMI8HT Selezione del tipo di se gnale di ingresso analo gico Tramite programmazione software Calibrazione o verifica Circa 10 anni per mantenere la preci sione nominale NOTA 1 2 Tempo di trasferimento totale del sistema di ingresso ripetizione campione x 2 1 tempo di scansione I dati a 12 bit da O a 4095 e i dati a 10 bit da O a 1023 elaborati nel modulo di I O analogico possono essere convertiti linearmente in un valore compreso tra 32768 e 32767 La designazione del campo opzionale e i valori minimi e massimi dei dati di I O analogici possono essere selezionati utilizzando i registri di dati assegnati ai moduli di I O analogici Quando viene rilevato un errore di ingresso il corrispondente codice di errore viene memorizzato in un registro di dati assegnato allo stato operativo degli I O analogici Specifiche dell ingresso di corrente Specifiche degli in Ingresso di corrente campionamento gressi analogici TWDAMI2HT TWDAMMEHT TWDAMI4LT TWDAMISHT TWDAMM3HT Intervallo di ingresso Da 4 a 20 mA DC Da 0 a 20 mA DC Impedenza di ingresso 10 Q lt 250 Q 4700 Durata del campiona 16 ms max 160 ms max 160 ms mento Tempo di ripetizione 16 ms
18. Installation and Maintenance of Solid State Control Linee guida di sicurezza per l applicazione installazione e manutenzione di controller a stato solido 35013263 06 2011 17 Installazione Prima di iniziare Prima di installare uno qualsiasi dei prodotti leggere le informazioni sulla sicurezza all inizio di questo manuale A ATTENZIONE DANNI ALLE APPARECCHIATURE Prima di aggiungere o rimuovere un modulo o una scheda disattivare l alimentazione al controller In caso contrario il modulo la scheda o il controller possono subire danni oppure il controller pu non funzionare correttamente Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature NOTA tutte le opzioni e tutti i moduli di espansione di I O devono essere assemblati prima di installare il sistema di controllo su una guida DIN su una piastra di montaggio o in un pannello comandi Il sistema d controllo deve essere rimosso da una guida DIN una piastra di montaggio o un pannello comandi prima di disassemblare i moduli di espansione di I O 18 35013263 06 2011 Installazione Preparazione dell installazione Introduzione Prima di iniziare La sezione seguente contiene informazioni sulla preparazione per i moduli di I O analogici Prima di installare un prodotto TwidoSuite leggere le Informazioni sulla sicurezza all inizio di questo manuale A ATTENZIONE DANNI ALLE APPA
19. La tensione di alimentazione di 100 240V AC per i controller compatti e di 24V DC per i controller modulari Morsetti di alimentazione dei sensori Alimentano i sensori 24V DC 400 mA per controller compatti 40DRF e 250 mA per tutti gli altri controller Morsetti di uscita servono solo per le periferiche di ingresso e non si devono usare per pilotare carichi esterni Morsetti di ingresso Morsetti ubicati sulla sommit di tutti i controller compatti utilizzati per collegare i segnali di ingresso di periferiche di ingresso come sensori pulsanti e interruttori di fine corsa morsetti di ingresso accettano segnali di ingresso DC sia source che sink Morsetti di uscita Morsetti ubicati alla base di tutti i controller compatti utilizzati per collegare i segnali di uscita di periferiche di uscita come rel elettromeccanici ed elettrovalvole Il contatto rel dell uscita interna ha un valore nominale di 240V AC 2 A o 30V DC 2 A 35013263 06 2011 77 Glossario Morsetti I O PLS Porta seriale 1 Porta seriale 2 Morsetti presenti su tutti i controller modulari e i moduli di espansione I O per collegare i segnali di ingresso e uscita morsetti di ingresso accettano segnali di ingresso DC sia source che sink morsetti di uscita sono transistor source o sink oppure contatti rel P Funzione speciale Questo blocco funzione definito dall utente genera un segnale sull uscita Q0 0 0 o Q0 0 1 Il segnale ha periodo
20. O analogici TWD Introduzione Questa sezione mostra esempi di schemi di cablaggio per i moduli di I O analogici simboli utilizzati nei seguenti schemi sono spiegati nel glossario dei simboli vedi pagina 69 contenuto nell appendice PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 54 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO NON PREVISTO DI APPARECCHIATURE e Questo prodotto non progettato per l uso in condizioni di sicurezza critiche Qualora sussista il rischio di danni personali e o alle apparecchiature utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza e Non smontare ripar
21. RECCHIATURE Prima di aggiungere o rimuovere un modulo o una scheda disattivare Palimentazione alla base In caso contrario il modulo la scheda o la base possono subire danni oppure la base pu non funzionare correttamente Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature NOTA tutte le opzioni e tutti i moduli di I O analogici devono essere assemblati prima di installare un sistema Twido su una guida DIN su una piastra di montaggio o in un pannello di controllo Il sistema Twido deve essere rimosso da una guida DIN una piastra di montaggio o un pannello di controllo prima di disassemblare i moduli 35013263 06 2011 19 Installazione Posizioni di montaggio delle basi compatte e modulari Introduzione Questa sezione mostra le posizioni di montaggio corrette ed errate per tutte le basi NOTA Mantenere un spazio appropriato per assicurare una ventilazione corretta e una temperatura ambiente compresa tra 0 C 32 F e 55 C 131 F A ATTENZIONE RISCHIO DI SURRISCALDAMENTO Non posizionare dispositivi che generano calore quali trasformatori o alimentatori sotto i controller o i moduli di espansione di I O Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Posizione di montaggio corretta per tutte le basi Le basi compatte e modulari devono essere montate orizzontalmente su un piano vertical
22. TWD Specifiche degli Termocoppia Sonde termiche ingressi analogici TWDAMI2LT TWDALM3LT TWDALM3LT TWDAMI4LT TWDARI8HT Deriva termica 30 ppm C TBC Compensazione Sensore termico in collegamento a terno freddo NOTA 1 Tempo di trasferimento totale del sistema di ingresso ripetizione campione x 2 1 tempo di scansione 2 dati a 12 bit da 0 a 4095 e i dati a 10 bit da O a 1023 elaborati nel modulo di I O analogico possono essere convertiti linearmente in un valore compreso tra 32768 e 32767 La designazione del campo opzionale e i valori minimi e massimi dei dati di I O analogici possono essere selezionati utilizzando i registri di dati assegnati ai moduli di I O analogici 3 Quando viene rilevato un errore di ingresso il corrispondente codice di errore viene memorizzato in un registro di dati assegnato allo stato operativo degli I O analogici Specifiche dell uscita di tensione e corrente I moduli analogici conformi alle specifiche di tensione e corrente di uscita sono TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDAMMGHT TWDLMSLT Un modulo conforme solo alle specifiche dell uscita di tensione TWDAVO2HT Specifiche delle uscite analogiche Uscita di tensione TWDAMO1HT TWDAMM6HT TWDAVO2HT TWDAMM3HT TWDLM3LT Intervallo di uscita Da 0 a 10 VDC Da 0 a 10 VDC Da 10 a 10 VDC Impedenza del carico gt 2 kQ gt 2 kQ gt 3 kQ Tipo di carico a
23. are o modificare i moduli e Questo controller progettato per essere utilizzato all interno di un cabinet opportunamente tarato per l ambiente in cui deve operare e Installare i moduli nelle condizioni ambientali operative descritte e Utilizzare l alimentatore sensori solo per alimentare i sensori collegati al modulo e Peri circuiti delle linee di alimentazione e di uscita utilizzare un fusibile conforme ai requisiti di tensione e corrente del circuito vigenti a livello locale e nazionale e Non collegare alcun filo ai canali non utilizzati Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Schema di cablaggio per TWDAMI2LT Questo schema si riferisce al modulo TWDAMI2LT 24V _ 24v D NC NO o NO 2 TA TO BES Cas E No 5 MS 1 ch NO o pa Ti ra N1 Ee i 6 1 Termocoppia K J T 35013263 06 2011 55 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Schema di cablaggio per TWDALM3LT Questo schema si riferisce al modulo TWDALM3LT 2 fili al 24V E 24V E di des Ecm tal 1 RARI OUT a Nel JI PT100 EH s mo B MON A ii T nola E B Ni SL pa i arco E Mi
24. bit Valore di ingresso 0 1 C K 0 325 K 0 15 C K 0 15 C A seconda della dei bit meno signi 0 18 F K 0 585 F K 0 27 F K 0 27 F sonda ficativi J 0 300 C J 0 540 F T 0 1 C T 0 18 F Tipo di dati nel Da 0 a 4095 Da 0 a 4095 dati a 12 bit Da 0 a 4095 dati a Da 0 a 1023 dati a 10 bit fuori intervallo cativo Personalizzato ne dellintervallo facoltativa Da 32768 a 32767 Da 32768 a 32767 Celsius Personalizzato Personalizzato Fahrenheit Monotonicit S S Dati di ingresso Rilevabili Rilevabili Resistenza ai di sturbi deviazione temporanea mas sima durante i test di disturbo elettri co 1 di fondo scala 3 di fondo scala Precisione non garantita quando viene applicato il di sturbo 0 5 di fondo sca la 1 di fondo scala Resistenza ai di sturbi specifiche in modalit comu ne Tasso di rifiuto della modalit comune CMRR 90 dB Tasso di rifiuto della modalit comune CMRR 50 dB Tasso di rifiuto della modalit comune CMRR 90 dB 48 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD sturbi filtro di ingresso di banda ADC 50 60 Hz Specifiche degli Termocoppia Sonde termiche ingressi analogici TWDAMI2LT TWDALMSLT TWDALMSLT TWDAMI4LT TWDARISHT Resistenza ai di 100 VDC 300 VAC 16 VDC 15 VDC 15 VDC sturbi tensione in modalit comu
25. chema e Non collegare alcun filo ai canali non utilizzati NOTA per evitare disturbi sugli l O analogici occorre attivare o disattivare l alimentazione del modulo TWDAVO2HT contemporaneamente all alimentazione del controller di base Schema di cablaggio per TWDAMI4LT Questo schema si riferisce al modulo TWDAMI4LT configurato per le misurazioni di temperatura E 24V 24 V ov A r PT100 PT1000 A Ni100 Ni1000 B 7 B A A A PTi0oPT1000 T di t Nitoo Nitooo 8 4 TTT 7 B Li B _B A r ieai L E PT100 PT1000 B A Ni100 Ni1000 8 7 E A_ PT100 PT1000 B1 A Ni100 Ni1000 B E 60 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Questo schema si riferisce al modulo TWDAMIALT configurato per l ingresso di tensione o di corrente 24V 24V ov cE 0 10 Y 0 20 mA 7 IN O di NC 0 n 0 20 ma T La 5 A A L Joy Zy NG I 0 10 Y 0 20 mA IN 2 D y NC o E 0 10 Y 0 20 MA ya N3 e Collegare un fusibile appropriato per la tensione applicata e per l assorbimento di corrente nella posizione mostrata sullo schema e Non collegare alcun filo ai canali non utilizzati NOTA per evitare d
26. ci TWD Introduzione Esistono 10 moduli di I O analogici che possono essere aggiunti alle basi Twido Moduli di I O analogici La seguente tabella elenca le caratteristiche dei moduli di I O analogici con tipo di canale tensione corrente e tipo di morsettiera corrispondenti Modulo di Canali Tipo di canale Tensione corrente Tipo di terminale riferimento Moduli di ingresso TWDAMI2HT 2 Ingressi di livello alto 0 10 VDC Morsettiera rimovibile 4 20 MA TWDAMI2LT 2 Ingressi di livello basso Termocoppia tipo J K T TWDAMI4LT 4 Ingressi 0 10 VDC 0 20 MA PT100 1000 Ni100 1000 TWDAMI8HT 8 Ingressi di livello alto 0 20 MA 0 10 VDC TWDARISHT 8 Ingressi di livello basso NTC PTC Moduli di uscita TWDAMO1HT 1 Uscita 0 10 VDC Morsettiera rimovibile 4 20 MA TWDAVO2HT 2 Uscite 10 VDC Moduli misti 35013263 06 2011 11 Panoramica dei moduli di I O analogici TWD Modulo di Canali Tipo di canale Tensione corrente Tipo di terminale riferimento TWDAMM3HT 2 Ingressi di livello alto 0 10 VDC 4 20 mA Morsettiera rimovibile 1 Uscite 0 10 VDC 4 20 mA TWDAMM6HT 4 Ingressi di livello alto 0 10 VDC 4 20 mA 2 Uscite 0 10 VDC 4 20 mA TWDALM3LT 2 Ingressi di livello basso Termocoppia J K T PT100 1 Uscite 0 10 VDC 4 20 mA 12 35013263 06 2011 Installazione Introduzione Questo capitolo contiene istruzioni general
27. corrispondente attivo Tutti i moduli sono provvisti di LED IN LED che si accende quando l uscita corrispondente attiva Tutti i moduli sono provvisti di LED OUT LED che si accende quando si eroga alimentazione al controller LED che si accende quando il controller esegue un programma LED che lampeggia per indicare uno stato specifico del programma utente M Modo master Modbus Permette al controller di avviare la trasmissione di una richiesta Modbus con risposta da uno slave Modbus Modo slave Modbus Permette al controller di rispondere alle richieste Modbus provenienti da un master Modbus e costituisce la modalit di comunicazione predefinita in assenza di altre configurazioni di comunicazione 76 35013263 06 2011 Glossario Moduli di espansione degli I O Modulo digitale o analogico che aggiunge I O al controller di base Modulo di espansione del pannello visualizzatore Modulo opzionale collegabile a qualsiasi controller modulare per visualizzare le informazioni del programma Modulo di espansione di comunicazione Modulo opzionale che si pu collegare a qualsiasi bus di espansione di comunicazione di controller modulari per ottenere una porta seriale 2 opzionale Modulo pannello visualizzatore Modulo opzionale collegabile a qualsiasi controller compatto per visualizzare le informazioni del programma Morsetti di alimentazione A questi morsetti si collega l alimentazione diretta al controller
28. di I O analogico da una guida DIN Passo Azione 1 Inserire un cacciavite a testa piatta nella feritoia della flangia Staffetta di fissaggio Estrarre la flangia Staccare dalla guida DIN la base compatta e il modulo associato estraendoli dal basso N SN N N N N N N N N N N N N N N N 35013263 06 2011 31 Installazione 32 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Introduzione Questo capitolo contiene descrizioni panoramiche parti specifiche regole e raccomandazioni di cablaggio nonch schemi di cablaggio dei moduli di I O analogici Twido Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni TWD Sezione Argomento Pagina 3 1 Moduli di I O analogici TWD 34 3 2 Regole e raccomandazioni per il cablaggio di moduli di I O 38 analogici TWD 3 3 Specifiche e schemi di cablaggio per i moduli I O analogici 40 35013263 06 2011 33 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD 3 1 Moduli di I O analogici TWD Introduzione Questa sezione contiene una panoramica e una descrizione delle parti dei moduli di YO analogici TWD Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica dei moduli di I O analogici TWD 35 Descrizione delle parti dei moduli di I O analogici TWD 37 34
29. diversi da quelli illustrati in questa procedura A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELLE APPARECCHIATURE Aggiornare il software ad ogni modifica della configurazione hardware del bus di espansione di I O In caso contrario il bus di espansione smette di funzionare mentre gli ingressi e le uscite della base locale continuano a funzionare Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Assemblaggio di un modulo di espansione di I O in una base La procedura seguente mostra come assemblare una base e un modulo di espansione di I O Passo Azione 1 Rimuovere il coperchio del connettore di espansione dalla base 2 Verificare che il tasto nero di blocco sul modulo di I O sia rilasciato in fuori N l Allineare il connettore sul lato sinistro del modulo di espansione di I O con il connettore sul lato destro della base Inserire il modulo di espansione di I O nella base finch non scatta in posizione Premere il tasto nero di blocco sulla parte superiore del modulo di espansione di VO per bloccare il modulo nella base 35013263 06 2011 23 Installazione Disassemblaggio di un modulo di espansione di I O da una base Introduzione Questa sezione descrive come disassemblare un modulo di espansione di I O da una base La procedura si riferisce alle basi Compatte e Modular
30. e Applicare solo la tensione specificata durante l uso del controller Twido e dei prodotti associati Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 35013263 06 2011 15 Installazione A AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONE e La presente apparecchiatura idonea per l uso solo in luoghi di Classe 1 Divisione 2 Gruppi A B C e D o non soggetti a rischi e La sostituzione di componenti pu annullare l idoneit dell apparecchiatura per la Classe I Divisione 2 e Non scollegare le apparecchiature a meno che non sia stata disattivata l alimentazione o non sia stato accertato che l area non soggetta a rischi Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO NON PREVISTO DI APPARECCHIATURE e Questo prodotto non progettato per l uso in condizioni di sicurezza critiche Qualora sussista il rischio di danni personali e o alle apparecchiature utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza e Non smontare riparare o modificare i moduli e Questo controller progettato per essere utilizzato all interno di un cabinet opportunamente tarato per l ambiente in cui deve operare e Installare i moduli nelle condizioni ambientali operative descritte e Utilizzare l alimentatore sensori solo per alimentare i sensori collegati al modulo e Peri circuiti delle linee di alimen
31. e come mostrato nelle figure seguenti 20 35013263 06 2011 Installazione Posizione di montaggio errata per tutte le basi La figura seguente mostra la posizione di montaggio errata per tutte le basi Posizioni di montaggio corrette ed errate per le basi compatte Una base compatta deve essere posizionata solo come mostrato nella figura Posizione di montaggio corretta per tutte le basi Quando la temperatura ambiente pari o inferiore a 35 C 95 F la base compatta pu inoltre essere montata verticalmente su un piano orizzontale come mostrato nella figura 1 Quando la temperatura ambiente pari o inferiore a 40 C 104 F la base compatta pu inoltre essere montata lateralmente su un piano verticale come mostrato nella figura 2 La figura 3 mostra una posizione di montaggio errata 35013263 06 2011 21 Installazione Posizioni di montaggio errate per le basi modulari Una base modulare deve essere posizionata solo come mostrato nella figura Posizione di montaggio corretta per tutte le basi Le seguenti figure mostrano le posizioni di montaggio errate per tutte le basi modulari 22 35013263 06 2011 Installazione Assemblaggio di un modulo di espansione di l O in una base Introduzione Questa sezione descrive come assemblare un modulo di espansione di I O in una base La procedura si riferisce alle basi Compatte e Modulari La base e il modulo di espansione di I O possono essere
32. ema di cablaggio per TWDAMI2HT Questo schema si riferisce al modulo TWDAMI2HT 27224 V ly NG NG r ESR I N1 e Collegare un fusibile appropriato per la tensione applicata e per l assorbimento di corrente nella posizione mostrata sullo schema e Non collegare alcun filo ai canali non utilizzati NOTA i poli degli ingressi INO e IN1 sono collegati internamente Schema di cablaggio per TWDAMO1HT Questo schema si riferisce al modulo TWDAMO1HT ti 24V A 1 i OUT NO NG NG NC NC NC NC NO 1 Preattuatore di tensione corrente e Collegare un fusibile appropriato per la tensione applicata e per l assorbimento di corrente nella posizione mostrata sullo schema e Non collegare alcun filo ai canali non utilizzati 35013263 06 2011 59 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Schema di cablaggio per TWDAVO2HT Questo schema si riferisce al modulo TWDAVO2HT zl 24 V SAN ov Z T 1 I OUT 1 di ov ov ov gt 1 E OUT 2 A 7 ov 1 Preattuatore di tensione corrente e Collegare un fusibile appropriato per la tensione applicata e per l assorbimento di corrente nella posizione mostrata sullo s
33. escrizione dei moduli di I O analogici TWD 3 3 Specifiche e schemi di cablaggio per i moduli I O analogici TWD Introduzione Questa sezione contiene le specifiche generali elettriche di ingresso e funzionali oltre a una descrizione degli schemi di cablaggio per i moduli di ingresso analogici TWD Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Specifiche generali per i moduli di I O analogici TWD 41 Specifiche I O per i moduli di I O analogici TWD 42 Schemi di cablaggio dei moduli di I O analogici TWD 54 40 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche generali per i moduli di I O analogici TWD Introduzione Questa sezione contiene le specifiche generali dei moduli di I O analogici TWD Specifiche generali rente interna ali mentazione interna O mA 24 VDC O mA 24 VDC 0 MA 24 VDC Codice di TWDAMI2LT TWDALMSLT TWDAMMG6HT TWDAVO2HT TWDAMI8HT riferimento TWDAMM3HT TWDAMI4LT TWDARI8HT TWDAMI2HT TWDAMO1HT Tensione nominale 24 VDC Intervallo di tensio Da 20 4 a 28 8 VDC Da 19 2 a 30 0 VDC inclusa l ondula ne consentito zione Numero medio di 100 volte min inserimenti disinse rimenti del connet tore Assorbimento di cor 60 MA 5 VDC 50 mA 5 VDC 60 mA 5 DC 60 mA 5 VDC 0 MA 24 VDC Assorbimento di corrente interna alimentazione
34. esto simbolo a un etichetta di Pericolo o Avvertenza relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni 35013263 06 2011 5 NOTA A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVERTENZA AVVERTENZA senza il simbolo di allarme di sicurezza indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare danni alle apparecchiature Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il personale qualificato possiede capacit e conoscenze relative alla struttura al
35. fferenziale Modalit operativa Autoscansione Modalit di conversione ZA tipo ADC Tolleranza di ingresso deviazione massima a 25 C 77 F 0 2 di fondo scala 0 5 di fondo scala 0 5 di fondo scala 1 di fondo scala Errore di ingresso de viazione di temperatura 0 006 di fondo scala C 0 006 di fondo scala C 0 005 di fondo scala C Errore di ingresso ripe tibile dopo periodo di stabilizzazione 0 5 di fondo scala 0 5 di fondo scala 2 bit meno significativi Deviazione di ingresso non lineare 0 2 di fondo scala 0 4 di fondo scala 0 002 di fondo scala Tolleranza di ingresso deviazione massima 1 di fondo scala 1 di fondo scala 0 5 di fondo scala 1 di fondo scala Risoluzione digitale 4096 incrementi 12 bit 4096 incrementi 12 bit 12 bit 10 bit 42 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche degli in Ingresso di tensione bit meno significativi gressi analogici TWDAMI2HT TWDAMM6HT TWDAMIALT TWDAMISHT TWDAMM3HT Valore di ingresso dei 2 5 mV 2 5 mV 2 5 mV 9 7 mV Tipo di dati nel pro gramma applicativo Da 0 a 4095 dati a 12 bit Da 32768 a 32767 indicazione dell in tervallo facoltativa Da 0 a 4095 12 bit Da 32768 a 32767 personalizzato Da 0 a 4095 12 bit Da 32768 a 32767 personali
36. fica tivo max 1 bit meno significa tivo max 35013263 06 2011 45 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche degli in Ingresso di corrente gressi analogici TWDAMI2HT TWDAMM6HT TWDAMI4LT TWDAMISHT TWDAMM3HT Rigidit dielettrica 500 VAC tra l ingres 800 VAC 2500 VAC tra l ingresso e il circuito di ali so e il circuito di ali mentazione mentazione Tipo di protezione Fotoaccoppiatore tra l ingresso e il circuito interno Sovraccarico permanen te max consentito nes sun danno 40 mA DC Selezione del tipo di se gnale di ingresso analo gico Tramite programmazione software Calibrazione o verifica Circa 10 anni per mantenere la preci sione nominale NOTA 1 2 Tempo di trasferimento totale del sistema di ingresso ripetizione campione x 2 1 tempo di scansione dati a 12 bit da O a 4095 e i dati a 10 bit da O a 1023 elaborati nel modulo di I O analogico possono essere convertiti linearmente in un valore compreso tra 32768 e 32767 La designazione del campo opzionale e i valori minimi e massimi dei dati di I O analogici possono essere selezionati utilizzando i registri di dati assegnati ai moduli di I O analogici Quando viene rilevato un errore di ingresso il corrispondente codice di errore viene memorizzato in un registro di dati assegnato allo stato operativo degli I O analogici 46 35013263 06 2
37. gresso e uscita Coperchio del connettore di espansione EDS Filo libero Filtro di ingresso 1 0 Coperchio che protegge il connettore di espansione E Electronic Data Sheet file descrittivo delle periferiche CAN fornito dal fabbricante F Estremit di un cavo I O digitale i cui fili sono privi di connettore Questa configurazione permette di collegare I O modulari a punti I O digitali Funzione speciale che elimina i disturbi di ingresso Questa funzione utile per controllare i disturbi di ingresso e le vibrazioni degli interruttori di fine corsa Tutti gli ingressi dispongono di filtraggio di ingresso realizzato via hardware TwidoSuite permette di configurare un filtro software aggiuntivo Ingresso Uscita Ingresso automantenuto Funzione speciale usata per memorizzare un impulso di durata inferiore al tempo di scansione del controller Quando un impulso pi breve di una scansione e il suo valore maggiore o uguale a 100 us il controller aggancia l impulso che viene aggiornato alla scansione successiva 35013263 06 2011 75 Glossario Ingresso catch LED ERR LED IN LED OUT LED PWR LED RUN LED STAT Verifica la ricezione di brevi impulsi di ingresso impulsi crescenti di almeno 40 us o decrescenti di almeno 150 us dai sensori a prescindere dal tempo di scansione L LED che si accende quando viene rilevato un errore nel controller LED che si accende quando l ingresso
38. hema e Non collegare alcun filo ai canali non utilizzati NOTA i poli degli ingressi INO e IN1 sono collegati internamente 35013263 06 2011 57 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Schema di cablaggio per TWDAMM6HT Questo schema si riferisce al modulo TWDAMM6HT o e 2 10 Y A lo No oa COM Ot E E 0 10 Y oe n v2 0 10 Y F ive foo tt Al va N3 1 preattuatore di tensione 2 preattuatore di corrente t vo pe E E 4 20 m HA lo No 4 COM CTIE Ed me vi Na 4 20 m E o v2 Snl 4 20 MA a Mm Joo 4 20 m ra la 24 Y aa x ES F NO Z vio 2 CU dr COM OUT o so Z VI 2 AS de COM OUT 1 S1 e Collegare un fusibile appropriato per la tensione applicata e per l assorbimento di corrente nella posizione mostrata sullo schema e Non collegare alcun filo ai canali non utilizzati NOTA per evitare disturbi sugli l O analogici occorre attivare o disattivare Palimentazione del modulo TWDAMMEHT contemporaneamente all alimentazione del controller di base 58 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Sch
39. i La base e il modulo di espansione di I O possono essere diversi da quelli illustrati in queste procedure ma le procedure di base sono valide in tutti i casi Disassemblaggio di un modulo di espansione di I O da una base La procedura seguente descrive come disassemblare un modulo di espansione di I O da una base Passo Azione 1 Rimuovere dalla guida DIN vedi pagina 30 la base e il modulo assemblati prima di disassemblarli 2 Tirare verso l alto la linguetta nera situata nella parte inferiore del modulo di espansione di I O per sbloccarlo dalla base 24 35013263 06 2011 Installazione Spazio minimo intorno ai moduli di espansione degli I O in un pannello di controllo Introduzione Questa sezione indica lo spazio minimo necessario intorno ai moduli di espansione degli I O in un pannello di controllo Spazio minimo per moduli Compatti di base e di espansione degli I O Per poter assicurare una circolazione dell aria corretta intorno ai moduli Compatti di base e di espansione degli I O in un pannello di controllo mantenere uno spazio minimo come mostrato nella figura di seguito PDS MM ll ll ll ll ll ll all ll ll ll ul ll Ml ll Mld N N N N N N N P N N N N JN N N N N N N N N N N Canalina di cablaggio 35013263 06 2011 25 Installazione Spazio minimo per moduli Modulari di base e di espansione degli I
40. i relative alle norme di sicurezza alla preparazione dell installazione all installazione e al montaggio dei moduli di I O analogici Twido nonch al modo di connessione dell alimentazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 2 1 Istruzioni generali per l installazione 14 2 2 Installazione dei moduli di I O analogici TWD 27 35013263 06 2011 13 Installazione 2 1 Istruzioni generali per l installazione Introduzione Questa sezione contiene informazioni sulla preparazione dell installazione la sicurezza l assemblaggio e il disasemblaggio di moduli di I O analogici e le distanze minime necessarie per i moduli di I O analogici Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Linee guida per l installazione 15 Preparazione dell installazione 19 Posizioni di montaggio delle basi compatte e modulari 20 Assemblaggio di un modulo di espansione di I O in una base 23 Disassemblaggio di un modulo di espansione di I O da una base 24 Spazio minimo intorno ai moduli di espansione degli I O in un pannello di 25 controllo 14 35013263 06 2011 Installazione Linee guida per l installazione AVVISO La manutenzione delle apparecchiature elettriche deve essere eseguita solo da personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabili
41. i requisiti specifici per i controller e EN 61131 2 IEC 61131 2 e UL 508 e UL 1604 CSA 213 classe divisione 2 gruppi A B C D 35013263 06 2011 71 Conformit 72 35013263 06 2011 Glossario A Adattatore di comunicazione CAN Cartuccia opzionale che si pu collegare a qualsiasi controller compatto o modulo di espansione pannello visualizzatore per ottenere una porta seriale 2 opzionale C Controller Area Network bus di campo originariamente sviluppato per il settore automobilistico oggi utilizzato in svariati settori industriali e del terziario Cartuccia di memoria CiA Cartuccia opzionale disponibile in due misure 32 KB e 64 KB 64 KB non disponibile sui modelli compatti Si pu aggiungere a qualsiasi controller per creare una copia di sicurezza rimovibile delle applicazioni oppure per caricare un applicazione in presenza di determinate condizioni La cartuccia da 64 KB serve anche per aumentare la memoria di programma CAN in Automation organizzazione internazionale degli utenti e dei fabbricanti di prodotti CAN 35013263 06 2011 73 Glossario COB Communication OBject unit di trasporto su un bus CAN Un COB ha un identifi cativo univoco codificato a 11 bit 0 2047 Un COB contiene al massimo 8 byte di dati L identificativo indica la priorit di trasmissione del COB La priorit di trasmissione del COB inversamente proporzionale all identificativo
42. isturbi sugli I O analogici occorre attivare o disattivare l alimentazione del modulo TWDAMI4LT contemporaneamente all alimentazione del controller di base 35013263 06 2011 61 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Schema di cablaggio per TWDAMISHT Questo schema si riferisce al modulo TWDAMI8HT j x 24V prin ov E Y INO 0 10 V_0 20 MA 7 RA TRI N1 0 10 V_0 20 ma 7t lt D i N2 0 10 V_0 20 m A E N3 v SA I 0 10 V_0 20 MA a ER D y I 0 10 Y_0 20 m US 9 I IN 5 0 10 Y_0 20 mA T j N6 0 10 V_0 20 mA H Da Y L T N7 0 10 Y_0 20 mA e7 D e Collegare un fusibile appropriato per la tensione applicata e per l assorbimento di corrente nella posizione mostrata sullo schema e Non collegare alcun filo ai canali non utilizzati NOTA per evitare disturbi sugli l O analogici occorre attivare o disattivare Palimentazione del modulo TWDAMI8HT contemporaneamente all alimentazione del controller di base 62 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Schema di cablaggio per TWDARISHT Questo schema si riferisce al modulo TWDARISHT J
43. it 4096 incrementi 12 bit Valore di uscita del bit meno significativo 4 pA Tipo di dati nel programma applicativo Da 0 a 4095 dati a 12 bit Da 32768 a 32767 intervallo perso nalizzato Da 0 a 4095 dati a 12 bit Da 32768 a 32767 intervallo personalizzato Monotonicit S S Loop di corrente aperto Rilevabili Rilevabili 52 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche delle uscite Uscita di corrente viazione temporanea massi ma durante i test di disturbo elettrico analogiche TWDAMO1HT TWDAMM6HT TWDAMM3HT TWDLM3LT Resistenza ai disturbi de 3 di fondo scala 1 di fondo scala Resistenza ai disturbi cavo Necessario cavo schermato a coppia Necessario cavo schermato a coppia intrecciata intrecciata Resistenza ai disturbi cros stalk Nessun crosstalk per la presenza di 0 1 di fondo scala max 1 uscita canale Rigidit dielettrica 500 VAC tra l uscita e il circuito di ali 800 VAC mentazione Tipo di protezione Fotoaccoppiatore tra l uscita e il circuito interno Selezione del tipo di segna le di uscita analogico Tramite programmazione software Calibrazione o verifica per mantenere la precisione no minale Circa 10 anni 35013263 06 2011 53 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Schemi di cablaggio dei moduli di I
44. la precisione no minale Circa 10 anni 35013263 06 2011 51 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche dell uscita di corrente Specifiche delle uscite Uscita di corrente analogiche TWDAMO1HT TWDAMM6HT TWDAMM3HT TWDLM3LT Intervallo di uscita Da 4 a 20 mA DC Da 4 a 20 mA DC Impedenza del carico 300 Q max 300 Q max Tipo di carico applicativo Carico resistivo Carico resistivo Tempo di assestamento 20 ms 20 ms Tempo di trasferimento tota le del sistema di uscita 20 ms 1 tempo di scansione 20 ms 1 tempo di scansione Deviazione di uscita devia zione massima a 25 C 77 F 0 2 di fondo scala 0 5 di fondo scala Deviazione di uscita coeffi ciente di temperatura 0 015 di fondo scala C 0 015 di fondo scala C Deviazione di uscita ripeti bile dopo periodo di stabiliz zazione 0 5 di fondo scala 0 1 di fondo scala Deviazione di uscita cadu ta della tensione di uscita 1 di fondo scala 1 di fondo scala Deviazione di uscita non li neare 0 2 di fondo scala 0 2 di fondo scala Deviazione di uscita ondu lazione di uscita 1 bit meno significativo max 4 bit meno significativi max Deviazione di uscita over shoot 0 1 Deviazione di uscita devia zione totale 1 di fondo scala 2 di fondo scala Risoluzione digitale 4096 incrementi 12 b
45. max 160 ms max 4 x 160 ms 8 x 160 ms Tempo di trasferimento totale del sistema di in gresso 32 ms 1 tempo di 4 x 160 ms 1 tempo scansione di scansione 4x 160 ms 1 tempo di scansione 8 x 160 ms 1 tempo di scansione Tipo di ingresso Ingresso differenziale Ingresso a terminale Non differenziale singolo Modalit operativa Autoscansione Modalit di conversione ZA tipo ADC Tolleranza di ingresso errore massimo a 25 C 77 F 0 2 di fondo scala 0 5 di fondo scala 0 5 di fondo scala 1 di fondo scala 44 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche degli in gressi analogici Ingresso di corrente TWDAMI2HT TWDAMM3HT TWDAMMGHT TWDAMI4LT TWDAMI8HT Tolleranza di ingresso coefficiente di tempera tura 0 006 di fondo scala C 0 006 di fondo scala C 0 005 di fondo scala C Tolleranza di ingresso ripetibile dopo periodo di stabilizzazione 0 5 di fondo scala 0 5 di fondo scala 2 bit meno significativi Tolleranza di ingresso non lineare 0 2 di fondo scala 0 4 di fondo scala 0 002 di fondo scala Tolleranza di ingresso tolleranza massima 1 di fondo scala 1 di fondo scala 0 5 di fondo scala 1 di fondo scala Risoluzione digitale 4096 incrementi 12 bit 4096 incrementi 12 bit 4096 increme
46. nalogici sono e Modulo di uscita a 2 punti con una morsettiera TWDAVO2HT e Modulo di ingresso a 4 punti corrente tensione e temperatura con una morsettiera TWDAMI4LT Questi moduli possono essere collegati a qualunque controller tranne ai controller compatti a 10 I O e 16 I O TWDAVO2HT TWDAMI4LT Questi 2 moduli di I O analogici sono e Modulo di ingresso a 8 punti corrente e tensione con una morsettiera TWDAMISHT e Modulo di ingresso a 8 punti temperatura con una morsettiera TWDARI8HT Questi moduli possono essere collegati a qualunque controller tranne ai controller compatti a 10 I O e 16 I O TWDAMISHT TWDARIBHT 36 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Descrizione delle parti dei moduli di I O analogici TWD Introduzione La seguente sezione descrive le parti di un modulo di I O analogico Il modulo di I O in uso pu essere diverso dalle illustrazioni ma le parti saranno le stesse Descrizione delle parti dei moduli di I O analogici La figura mostra le parti di un modulo di I O analogico Questa figura rappresenta il modulo TWDALMSLT Legenda Numero Descrizione Connettore di espansione uno per ogni lato il lato destro non mostrato Morsettiera rimovibile Pulsante di aggancio LED a AJ OI N Staffetta di fissaggio 350
47. ne Resistenza ai di Filtro a eliminazione No Filtro a eliminazione di banda ADC Resistenza ai di sturbi cavo Necessario cavo schermato a coppia intrecciata Necessario cavo schermato a coppia intrecciata Necessario cavo schermato a coppia in trecciata Resistenza ai di sturbi crosstalk 2 bit meno significa tivi max 2 bit meno significativi max 1 bit meno significa tivo max 1 bit meno signifi cativo max Rigidit dielettrica 2500 VAC tra l in gresso e il circuito interno 500 VAC tra l ingresso e il cir cuito di alimentazione 2500 VAC tra l ingresso e il circuito di ali mentazione Tipo di protezione Fotoaccoppiatore tra il circuito digitale e il circuito analogi co Alimentazione esterna 24 VDC iso lata con circuiti in terni Fotoaccoppiatore tra l ingresso e il circuito interno Sovraccarico per manente max consentito nes sun danno Selezione del tipo di segnale di in gresso analogico Tramite programmazione software Nessuna filtraggio 120 dB rifiuto stan dard modalit co mune 60 dB rifiuto stan dard modalit diffe renziale Funzione di filtrag gio numerico trami te firmware Calibrazione o ve Circa 10 anni rifica per mantene re la precisione nominale 50 60 Hz rifiuto e 50 60 Hz z s E 35013263 06 2011 49 Descrizione dei moduli di I O analogici
48. ne digitale 4096 incrementi 12 bit 4096 incrementi 12 bit 11 bit segno Valore di uscita del bit meno significativo 2 5 mV 2 5 mV 4 8 mV Tipo di dati nel programma applicativo Da 0 a 4095 dati a 12 bit Da 32768 a 32767 indica zione dell intervallo facoltati va Da 0 a 4095 dati a 12 bit Da 32768 a 32767 indica zione dell intervallo facoltati va Da 2048 a 2047 Monotonicit S Loop di corrente aperto Non rilevabile Resistenza ai disturbi de viazione temporanea massi ma durante i test di disturbo elettrico 3 di fondo scala 1 di fondo scala 1 di fondo scala Resistenza ai disturbi cavo Necessario cavo schermato a coppia intrecciata Necessario cavo schermato a coppia intrecciata Necessario cavo scher mato a coppia intrecciata Resistenza ai disturbi cros stalk Nessun crosstalk per la pre senza di 1 uscita canale 0 1 di fondo scala max Nessun crosstalk per la presenza di 1 uscita cana le Rigidit dielettrica 500 VAC tra l uscita e il cir cuito di alimentazione 800 VAC 2500 VAC tra l uscita e il circuito di alimentazione Tipo di protezione Fotoaccoppiatore tra l uscita e il circuito interno Selezione del tipo di segna le di uscita analogico Tramite programmazione software Tramite programmazione software Nessuna Calibrazione o verifica per mantenere
49. nti 12 bit 1024 incrementi 10 bit Valore di ingresso dei bit meno significativi 4 pA 4 pA 4 8 HA 19 5 uA Tipo di dati nel program ma applicativo Da 0 a 4095 dati a 12 bit Da 32768 a 32767 indicazione dell in tervallo facoltativa Da 0 a 4095 12 bit Da 32768 a 32767 personalizzato Da 0 a 4095 12 bit Da 32768 a 32767 personalizzato Da 0 a 1023 10 bit Da 32768 a 32767 personalizzato Monotonicit S Dati di ingresso fuori in tervallo Rilevabili Resistenza ai disturbi deviazione temporanea massima durante i test di disturbo elettrico 3 di fondo scala 2 di fondo scala 0 5 di fondo scala 1 di fondo scala filtro di ingresso di banda ADC Resistenza ai disturbi Tasso di rifiuto della 92 dB Tasso di rifiuto della modalit comune specifiche in modalit modalit comune CMRR comune CMRR 50 dB 90 dB Resistenza ai disturbi 16 VDC 15 VDC 15 VDC 15 VDC tensione in modalit co mune Resistenza ai disturbi No Filtro a eliminazione Filtro a eliminazione di banda ADC Resistenza ai disturbi cavo Necessario cavo schermato a coppia intrecciata Necessario cavo schermato a coppia intrecciata trecciata Necessario cavo schermato a coppia in Resistenza ai disturbi crosstalk 2 bit meno significati vi max 1 bit meno significati vo max 1 bit meno signi
50. posizioni di montaggio 20 21 spazio minimo 25 C Compatto spazio minimo 25 D Descrizione delle parti Moduli di I O analogici 37 Dimensioni moduli di I O analogici 28 G Guida DIN guida AM1DE200 da 15 mm 68 Inizio 18 19 Installazione Leggere prima di iniziare 18 Installazione su una guida DIN 30 L Leggere prima di iniziare 19 Linee guida per l installazione 15 Modulare spazio minimo 26 Moduli di espansione di I O assemblaggio in una base 23 disassemblaggio da una base 24 Moduli di I O analogici 11 moduli di espansione 11 Moduli di I O analogici descrizione delle parti 37 dimensioni 28 panoramica 35 schemi di cablaggio 54 Specifiche 11 specifiche ingresso 42 47 specifiche uscita 50 Moduli di I O digitali Rimozione da una guida DIN 31 schema dei fori di montaggio 29 Moduli I O digitali installazione su una guida DIN 30 35013263 06 2011 81 Indice analitico P Panoramica moduli di I O analogici 35 Preparazione dell installazione 19 S Schema dei fori di montaggio moduli di I O digitali 29 Schemi di cablaggio moduli di I O analogici 54 Simboli 69 Simboli IEC 69 Spazio minimo basi 25 Compatto 25 Modulare 26 Specifiche ingresso moduli di I O analogici 42 47 Moduli di I O analogici 11 uscita moduli di I O analogici 50 Standard 71 Standard e conformit 71 82 35013263 06 2011
51. pplicativo Carico resistivo Tempo di assestamento 20 ms 20 ms 2 ms Tempo di trasferimento tota le del sistema di uscita 20 ms 1 tempo di scansio ne 20 ms 1 tempo di scansio ne 2 ms 1 tempo di scan sione Deviazione di uscita errore massimo a 25 C 77 F 0 2 di fondo scala 0 5 di fondo scala 1 di fondo scala Deviazione di uscita coeffi ciente di temperatura 0 015 di fondo scala C 0 01 di fondo scala C 0 01 di fondo scala C Deviazione di uscita ripeti bile dopo periodo di stabiliz zazione 0 5 di fondo scala 0 1 di fondo scala 0 1 di fondo scala 50 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Specifiche delle uscite analogiche Uscita di tensione TWDAMO1HT TWDAMM3HT TWDLM3LT TWDAMM6HT TWDAVO2HT Deviazione di uscita cadu ta della tensione di uscita 1 di fondo scala 1 5 di fondo scala 0 5 di fondo scala Deviazione di uscita non li neare 0 2 di fondo scala 0 2 di fondo scala 0 2 di fondo scala Deviazione di uscita ondu lazione di uscita 1 bit meno significativo max 4 bit meno significativi max 1 bit meno significativo max Deviazione di uscita over shoot 0 1 di fondo scala 0 Deviazione di uscita errore totale 1 di fondo scala 2 di fondo scala 1 di fondo scala Risoluzio
52. t per eventuali conseguenze derivanti dall uso di questo materiale Il presente documento non un manuale di istruzioni per operatori non qualificati c 2009 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Informazioni supplementari Gli operatori responsabili dell applicazione dell implementazione o dell uso di questo prodotto devono garantire che in ogni applicazione siano state prese in considerazione le opportune indicazioni di progettazione nel pieno rispetto delle leggi applicabili nonch dei requisiti delle disposizioni dei codici e degli standard relativi alle prestazioni e alla sicurezza Avvertenze e avvisi generali A PERICOLO PERICOLO DI SCARICHE ELETTRICHE ESPLOSIONI O COLPO D ARCO e Disattivare completamente l alimentazione di tutte le apparecchiature prima di eseguire operazioni di ispezione installazione rimozione cablaggio o manutenzione su ingressi uscite o componenti hardware e Collegare il filo di messa a terra a una massa appropriata e Usare sempre un rilevatore di tensione nominale opportunamente tarato per accertarsi che l alimentazione sia disattivata e Togliere la morsettiera prima di installare rimuovere il modulo dalla guida rack o cabinet Collegare o scollegare le morsettiere con la tensione del sensore e del preattuatore disinserita e Riposizionare e fissare tutti i coperchi o elementi del sistema ed accertarsi che vi sia una messa a terra appropriata prima di alimentare l unit
53. tazione e di uscita utilizzare un fusibile conforme ai requisiti di tensione e corrente del circuito vigenti a livello locale e nazionale Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 16 35013263 06 2011 Installazione A AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO e L addetto alla progettazione degli schemi di controllo deve tenere conto delle potenziali modalit di guasto dei percorsi di controllo fornendo per talune funzioni di controllo critiche un mezzo per raggiungere uno stato di sicurezza durante un guasto ad un percorso o in seguito ad esso Esempi di funzioni di controllo critiche sono l arresto di emergenza e l arresto per extracorsa e Occorre prevedere percorsi di controllo separati o ridondanti per funzioni di controllo critiche e percorsi di controllo del sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione necessario tenere conto delle conseguenze di ritardi o guasti di trasmissione non previsti per il collegamento e Prima della messa in servizio ciascuna implementazione del Controller programmabile Twido deve essere testata singolarmente in maniera accurata per accertarne il corretto funzionamento Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Per maggiori informazioni consultare NEMA ICS 1 1 ultima edizione Safety Guidelines for the Application
54. terblocchi di sicurezza e Attenersia tutte le regole che seguono il presente messaggio di sicurezza Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 38 35013263 06 2011 Descrizione dei moduli di I O analogici TWD Regole Ogni terminale accetta fino a due fili con capicorda o tag di identificazione con sezione compresa tra 18 AWG 0 82 mm e 28 AWG 0 08 mm La sezione del filo di alimentazione deve essere compresa tra 18 AWG 0 82 mm e 22 AWG 0 33 mm Utilizzare un filo di lunghezza il pi possibile ridotta La sezione del filo di messa a terra deve essere di 16 AWG 1 30 mm I fili dell alimentazione instradati all interno del pannello di montaggio devono essere tenuti separati dai fili di potenza dai cablaggi di comunicazione e degli I O Instradare i cavi e i cablaggi in canaline separate Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche Utilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente Utilizzare esclusivamente conduttori in rame Utilizzare cavi schermati per i segnali analogici Si consiglia l adozione di un cavo schermato a coppia intrecciata Coppia di serraggio dei terminali La coppia di serraggio consigliata di tutte le morsettiere elencata per tutti i prodotti sulla relativa etichetta di identificazione 35013263 06 2011 39 D
55. variabile ma ciclo di lavoro costante o rapporto on off pari al 50 del periodo Connettore EIA RS 485 usato per scaricare e monitorare il funzionamento del controller con TwidoSuite Porta opzionale configurabile come EIA RS 232 o EIA RS 485 Potenziometro analogico PWM Consente di predefinire un valore per un timer analogico Tutti i controller modulari e i controller compatti a 10 e 16 I O hanno un potenziometro analogico Il controller compatto a 24 I O ne ha due Funzione speciale Questo blocco funzione definito dall utente genera un segnale sull uscita Q0 0 0 o Q0 0 1 Il segnale ha periodo costante con possibilit di variare il ciclo di lavoro o il rapporto on off 78 35013263 06 2011 Glossario RTC Orologio in tempo reale RTD Sensore di temperatura di tipo PT100 PT1000 e cosi via Sensore di temperatura a resistenza S Simulatori di ingresso Accessori opzionali dei controller compatti utilizzati per il debugging Possono simulare sensori di ingresso per testare la logica dell applicazione U Uscita di stato controller Funzione speciale utilizzata nei circuiti esterni al controller per comandare l alimentazione erogata alle periferiche esterne o l alimentazione del controller 35013263 06 2011 79 Glossario 80 35013263 06 2011 Indice analitico Basi Assemblaggio di un modulo di espansio ne di I O 23 Disassemblaggio di un modulo di espan sione di I O 24
56. zzato Da 0 a 1023 10 bit Da 32768 a 32767 personalizzato Monotonicit S Dati di ingresso fuori in tervallo Rilevabili Resistenza ai disturbi deviazione tempora nea massima durante i test di disturbo elettrico 3 di fondo scala 2 di fondo scala 0 5 di fondo scala 1 di fondo scala filtro di ingresso di banda ADC Resistenza ai disturbi Tasso di rifiuto della 92 dB Tasso di rifiuto della modalit comune specifiche in modalit modalit comune CMRR comune CMRR 50 dB 90 dB Resistenza ai disturbi 16 VDC 15 VDC 15 VDC 15 VDC tensione in modalit co mune Resistenza ai disturbi No Filtro a eliminazione Filtro a eliminazione di banda ADC Resistenza ai disturbi cavo Necessario cavo schermato a coppia intrecciata Necessario cavo schermato a coppia intrecciata ciata Necessario cavo schermato a coppia intrec Resistenza ai disturbi crosstalk 2 bit meno significativi max 1 bit meno significativo max 1 bit meno significativo max 1 bit meno significa tivo max Rigidit dielettrica 500 VAC tra l ingres 800 VAC 2500 VAC tra l ingresso e il circuito di ali nente max consentito nessun danno so e il circuito di ali mentazione mentazione Tipo di protezione Fotoaccoppiatore tra l ingresso e il circuito interno Sovraccarico perma 13 VDC 24 VDC 13 VDC 13 V
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