Home

PresencePLUS Pro - Banner Engineering

1. Segnale di trigger 1 in ingresso Y on Ispezione Pausa Ritardo trigger Configurazione PNP rampa di discesa Segnale di trigger in ingresso ON Ampiezza minima impulso 1 10 000 ms Ispezione Pausa Configurazione NPN rampa di discesa OFF Ritardo trigger Segnale di trigger in ingresso Ampiezza minima impulso 1 10 000 pi Ispezione Pausa ms OFF ON Ritardo trigger Diagramma dei tempi Ingressi Trigger Rampa di salita e Rampa di discesa Opzioni di temporizzazione Trigger possibile modificare la validit e la temporizzazione dei segnali di trigger attraverso l impostazione di tre parametri Trigger valido Ritardo trigger e Ampiezza minima trigger Digitare i valori appropriati o impostare i valori utilizzando i tasti freccia Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 Trigger valido intervallo 1 9999 Imposta la sequenza di trigger validi Se impostato su 1 viene catturata un immagine in risposta ad ogni trigger valido Se impostato su 2 viene catturata un immagine in risposta ad ogni secondo trigger valido Ritardo trigger intervallo 0 10 000 millisecondi Tempo fisso millisecondi dall istante nel quale la telecamera riceve un trigger valido al momento in cui la telecamera cattura l immagine Vedi il diagramma dei tempi riprodotto in
2. Average Gray Scale Valore Medio Gray Scale Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 54 PiN72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale di istruzioni Strumento BLOB Strumento BLOB Panoramica In ambito imaging un gruppo di pixel adiacenti dalla colorazione simile viene chiamato un BLOB Binary Large OBject Lo strumento BLOB separa i pixel selezionati in due categorie bianco e nero Dopo aver separato i pixel bianchi da quelli neri gli stessi vengono raggruppati pixel bianchi o neri adiacenti vengono chiamati BLOB Lo strumento BLOB restituisce informazioni sul numero dei BLOB trovati sulle dimensione dei pi grandi o dei pi piccoli e sulla posizione La posizione dei BLOB indicata dal numero di pixel dall angolo superiore sinistro dello schermo al centroide centro di massa del BLOB BLOB di pixel bianchi adiacenti Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 55 Strumento BLOB PresencePLUS Pro Configurazione Strumento Blob Applicazioni strumento BLOB Contare le pillole Misurazione delle dimensioni dei fori Verifica del numero di caratteri in un codice data lotto Rilevamento di segmenti LCD Rilevamento di prodotti mancanti durante l imballaggio Nome valore predefinito BLOB_1 BLOB_2 Usato per modificare il nome dello strumento Il nome pu
3. Polarit Edge Polarit Edge valore predefinito Chiaro o Scuro Selezionare Chiaro o Scuro per trovare qualsiasi contorno Selezionare Chiaro Scuro per trovare i contorni che iniziano al di sopra del valore soglia e successivamente scendono al di sotto di tale valore Selezionare Scuro Chiaro per trovare i contorni che iniziano al di sotto del valore soglia e successivamente superano tale valore Edge 1 Ra Edge 1 Edge chiaro scuro Edge scuro chiaro Profilo Edge chiaro scuro Profilo Edge scuro chiaro Lo strumento Edge individuer tutti i contorni chiaro scuro e tutti i contorni scuro chiaro Utilizzando Polarit Edge possibile escludere tutti i contorni non desiderati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 67 Strumento Edge PresencePLUS Pro Filtro Stabi Filtro Stabiliz valore predefinito None Esegue una media mobile della lunghezza dell area Elimina filtra i piccoli cambiamenti nel profilo del contorno Un valore di filtro elevato non consentir un rilevamento affidabile delle linee sottili Intervallo Da 0 a 5 Esempio d uso del filtro stabilizzatore Nella seguente figura il filtro stabilizzatore amp impostato su None pertanto lo strumento Edge rileva la prima linea sottile WW Nell immagine successiva il filtro stabilizzatore amp impostato su
4. Opzioni di configurazione della tabella Focus Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 72990 25 Configura PresencePLUS Pro Scelta del tipo di trigger Il primo passo per catturare un immagine determinare quando il sensore deve catturare un immagine Questa opzione di configurazione determina come il sensore inizia a catturare le immagini Il sensore pu essere attivato per catturare un immagine in quattro modi Queste opzioni Trigger sono impostabili solo nella finestra Configura Per impostare i parametri di trigger di un ispezione vedi Configurazione dei parametri Trigger a pagina 30 Opzioni Trigger valore predefinito Continuo Continuo Il sensore si aggiorna continuamente Esterno Le immagini sono acquisite solo in risposta ad un segnale da una sorgente esterna pin 3 nella morsettiera come impostato nella tabella L Trigger Scegliere Esterno se il pezzo da ispezionare in movimento Questo consentir di catturare un immagine nelle stesse condizioni che si avranno Trigger durante l ispezione NOTA In Modalit RUN viene usato solo il trigger esterno Manuale Le immagini sono acquisite solo quando viene premuto il pulsante Trigger Il pulsante Trigger appare ombreggiato quando si scelgono opzioni Trigger diverse da Manuale OFF Selezionare questa opzione per terminare l acquisizione delle immagini Rester visualizzata l ultima i
5. Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN72990 61 Strumento Edge PresencePLUS Pro Configurazione Strumento Edge Successivo Applicazioni strumento Edge Misurare l altezza e la larghezza di un oggetto Contare pin di una resistenza o di un circuito integrato Misurare l altezza di ago Determinare la posizione dell ago di un manometro utilizzato nel settore automobilistico Rilevare i bordi di un nastro Verificare che il tappo sia correttamente posizionato sulla bottiglia Nome valore predefinito EDGE_1 EDGE_2 Usato per modificare il nome dello strumento Il nome pu comprendere solo caratteri alfanumerici senza spazi Pulsante Disegna area Consente di aggiungere un area Lo strumento Edge utilizza una ROI lineare Vedi Aree ROI e Maschere al Sezione 4 Schermata Strumenti a pagina 38 Pulsante Cancella Elimina l area dalla finestra Immagine Lo strumento attivo ROI rossa sullo schermo viene eliminato Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 62 PiN72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale di istruzioni Strumento Edge Tipo di transizione valore predefinito Soglia relativa Nell elenco a discesa dello strumento Edge sono compresi i seguenti tipi di transizione Soglia relativa Individua un contorno con una intensit
6. Porta Protocollo Connettore 192 168 01 255 268 2660 0 Ethernet RJ 45 Connessione Baud Rate Data Bits Parit Stcp Bits Controllo Connettore Per cambiare questi parametri vai al pulsante Sistema e seleziona Comunicazione Finestra Dettagli Connessione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 115 Strumento Comunicazione PresencePLUS Pro dati possono essere trasmessi attraverso 12 diverse connessioni di comunicazione disponibile un connettore per ciascuna connessione seriale e 10 prese da 1 a 10 tramite connettore Ethernet 1 10 connettori Ethernet sono comprensivi dell indirizzo IP del controller e del numero di porta La tabella sottostante elenca gli indirizzi predefiniti dei connettori Ethernet Le due porte seriali sono costituite dal connettore DB 9 Seriale 1 e dai pin 5 8 sulla morsettiera Seriale 2 Le impostazioni 192 168 0 1 192 168 0 1 20 001 192 168 0 1 20 002 192 168 0 1 20 003 192 168 0 1 192 168 0 1 20 004 192 168 0 1 20 006 192 168 0 1 20 007 192 168 0 1 192 168 0 1 predefinite per le porte seriali sono elencate nella tabella sottostante Baud Rate 115200 Data Bit 8 Parit None Stop Bit 1 Controllo Flusso None Per maggiori informazioni sulla configur
7. Livello minimo accettabile valore predefinito 80 Ridurre il livello minimo accettabile per consentire pi variazioni nelle corrispondenze tra i pattern Aumentare il livello minimo accettabile per filtrare i pattern che contengono piccoli difetti L uguaglianza percentuale un valore compreso tra 20 e 100 che indica la qualit della corrispondenza tra il template e l immagine analizzata 100 indica una corrispondenza esatta 20 indica una corrispondenza bassa L uguaglianza percentuale pu essere usata per rilevare difetti di grandi dimensioni Il livello minimo accettabile nelle immagini sottostanti decresce procedendo da sinistra verso destra ee ir Pr pt Rileva 1 oggetto Rileva 3 oggetto Rileva 6 oggetto E Il segno indica i pattern che corrispondono al modello Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 92 PiN72990 1004 Manuale di istruzioni Strumento Pattern Count Numero max di pattern e rotazione Numero max di pattern valore predefinito 10 EP Se vengono impostati valori inferiori l ispezione risulter pi veloce in quanto si arrester dopo aver raggiunto il numero selezionato Il numero massimo di pattern che lo strumento pu trovare 255 Abilita rotazione valore predefinito selezionato Selezionando l opzione Rotazione si consentir allo strumento Pattern Count di ricerc
8. comprendere solo caratteri alfanumerici senza spazi Pulsante Disegna area Consente di aggiungere un area Lo strumento BLOB richiede un area Vedi Aree ROI e Maschere al Sezione 4 Schermata Strumenti a pagina 38 Pulsante Aggiungi Maschera Consente di escludere una parte dell area Lo strumento BLOB consente l uso di pi maschere massimo 8 Pulsante Cancella Elimina l area o la maschera dalla finestra Immagine Lo strumento attivo linea rossa sullo schermo viene eliminato L eliminazione di un area comporter anche la cancellazione di tutte le maschere associate a quell area Tipo di BLOB valore predefinito Chiaro Selezionare Chiaro se l oggetto pi chiaro dello sfondo Chiaro raggrupper i pixel con un livello di grigio superiore al livello Chiaro e inferiore o uguale al livello di scarto Selezionare Scuro se l oggetto pi scuro dello sfondo Scuro raggrupper i pixel con un livello di grigio inferiore o uguale al livello Chiaro Vedi la sezione Esempio Blob Chiari e Scuri a pagina 57 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 56 PiN72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale di istruzioni Strumento BLOB Esempio Blob Chiari e Scuri Nell esempio riportato di seguito con Blob Chiari e Scuri Sesi sceglie l opzione Scuro sono presenti 6 Blob 6 gruppi di pixel scuri adiacenti lettere A F Se si sceglie l opzion
9. consentito attraversare un dispositivo Normalmente misurato tra punti uguali al 50 dell ampiezza massima Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA bimodale In un istogramma distribuzione di valori con formazione di due picchi BLOB Acronimo di Binary Large OBject In un immagine binaria regione con pixel collegati Vedi Strumento BLOB al Sezione 5 Strumenti a pagina 55 blooming Sfocamento di aree dell immagine a causa di una luminosit eccessiva rilevata dall elemento ricevitore dovuta alla contaminazione elettronica da parte di pixel chiari adiacenti C campo oscuro Tecnica di illuminazione che fornisce luce ad un angolo non accentuato radente rispetto alla superficie del pezzo da lavorare Normalmente solo una quantit irrilevante di luce viene riflessa nella telecamera Ogni irregolarit della superficie produce delle riflessioni speculari rilevabili nell immagine Area visualizzata a livello del piano focale della telecamera caratteristica Qualsiasi caratteristica descrittiva di un immagine o di un area di un immagine centroide Le coordinate X e Y dei pixel del centro di massa in un BLOB bidimensionale collimato Fascio di luce all interno del quale tutti i raggi ottici sono paralleli contrasto Differenza tra le aree chiare e quelle scure di un immagine Convertitore A D Acronimo di convertitore analogico digitale dispositivo elettronico che converte i dati dal format
10. di pixel relativa Rispetto agli altri tipi di transizioni pi tollerante alle differenze di illuminazione che si verificano nelle diverse ispezioni Pu individuare falsi contorni Soglia assoluta Individua un contorno con uno specifico livello di grigio La probabilit di individuare un contorno falso risulta minore rispetto agli altri tipi di transizione possibile che alcuni contorni non vengano rilevati se cambiando ispezione varia il livello di illuminazione Spessore Edge Rileva i contorni delle superfici anche se non sono illuminate in maniera uniforme Rileva i contorni nelle immagini a basso contrasto pi tollerante rispetto alle variazioni di luce all interno dello strumento rispetto agli altri tipi di transizione Esclude i contorni deboli o graduali Soglia percentuale valore predefinito 50 Valore soglia predefinito 128 Soglia Spessore Edge valore predefinito 20 Questa opzione imposta la soglia sposta la linea verde tratteggiata nel grafico del Profilo Edge Percentuale viene visualizzata quando il tipo di transizione Soglia relativa Valore viene visualizzato quando il tipo di transizione Soglia assoluta Spessore Edge viene visualizzato quando il tipo di transizione Spessore Edge Esempio soglia La seguente immagine dello schermo mostra uno strumento Edge che esegue la scansione di cinque barre da sinistra a destra
11. more sensors more solutions P N 72990 11 04 IMPORTANTE non usare per la protezione del personale Non usare questo prodotto come dispositivo di rilevazione per la protezione del personale La mancata osservanza di tale norma pu causare gravi lesioni personali o morte Questo sensore NON dispone dei circuiti ridondanti necessari per permetterne l uso in applicazioni per la sicurezza del personale Pertanto guasti o cattivi funzionamenti del sensore possono provocare variazioni del segnale in uscita Consultare il catalogo Banner dei prodotti per la sicurezza conformi alle normative OSHA ANSI e IEC per la protezione del personale Il presente manuale di istruzioni fa riferimento al software PresencePLUS Pro versione 1 2 2 Manuale di istruzioni Sommario Sommario 1 Panoramica del sistema Descrizione del Sistema Applicazioni tipiche Componenti e connessioni Avvio e uscita dal programma Panoramica Software 2 Cenni introduttivi Normale sequenza di configurazione e avvio Avvio del programma Configurazione dei parametri hardware Creare un ispezione 3 ei UU nec AE ERN rr eT UE US Schermata Configura fur ce uS c ceo ue ditch A an da cata erba IURE Mic SM de Cattura dell immagine di riferimento Configurazione dei parametri Trigger 4 Schermata Strumenti ceri 33 Procedura n
12. La sottorete IP della periferica deve corrispondere alla sottorete IP del controller Controllare il numero di porta 20000 20009 non 2000 Vedi tabella Numeri porta a pagina 127 Controllare le impostazioni dei firewall o dei programmi antivirus per assicurarsi che non blocchino il connettore Ethernet del controller Connessione seriale 1 Controllare l hardware Controllare la presenza di interruzioni nel cavo seriale Utilizzare un cavo seriale diritto dal controller al PC Quando si utilizza il connettore della morsettiera il comune pin 5 sul connettore DB 9 va collegato al comune sulla morsettiera pin 2 2 Assicurarsi che lo strumento Comunicazione sia configurato correttamente Utilizzare l opzione Seriale 1 per il collegamento al DB 9 e Seriale 2 per la morsettiera Verificare che i risultati desiderati siano stati selezionati 3 Controllare la configurazione della periferica collegata Verificare che le propriet della porta COM sulla periferica collegata corrispondano ai parametri di sistema nel controller Baud Rate Data Bit Parit Stop Bit Controllo Flusso Vedi la schermata Configurazione strumento Comunicazione Connessione seriale a pagina 127 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 131 Esportazione con lo strumento Comunicazione PresencePLUS Pro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 132 a
13. Se il sensore viene avviato per la prima volta o se sono state effettuate modifiche ai dispositivi hardware pu essere necessario configurare o modificare i parametri hardware 1 2 Fare clic su Sistema nella barra del menu principale Configurare il parametro Trigger a seconda dello strumento utilizzato per l attivazione della telecamera Per questo esempio verr utilizzato come dispositivo di attivazione trigger il modello QS18VEND pertanto selezionato NPN Configurare i sei ingressi uscite digitali Se il controller attiva una sorgente di luce stroboscopica impostare le opzioni di attivazione della sorgente luminosa Se si utilizzano le linee di selezione prodotto configurare le opzioni di selezione del prodotto e di cambio prodotto come NPN oppure PNP a seconda del caso Fare clic su Configura nella barra del menu principale selezionare la scheda Trigger e configurare i restanti parametri Tipo di Edge Durata minima dell impulso Ritardo Trigger Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 20 m www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Cenni introduttivi Creare un ispezione La sequenza automatica di schermate inizia con la pagina Configura che si apre premendo il primo pulsante Configura nella barra del menu principale Di seguito sono illustrate le schermate successive della barra del menu principale Sequenza della labi Pulsanti della
14. Tel 763 544 3164 1004 PN 72990 43 Schermata Strumenti PresencePLUS Pro Selezionare o eliminare ispezioni nel controller possibile memorizzare fino a 12 file di ispezione nel controller Le ispezioni in memoria possono essere modificate eseguite o eliminate direttamente sul controller Per selezionare e aprire un ispezione dal controller 1 Fare clic sulla scheda Controller 2 Seleziona l ispezione desiderata 3 Fare clic sul pulsante Carica Gli strumenti dell ispezione selezionata verranno visualizzati nella finestra Navigazione Risultati e il programma ritorner alla scheda Costruzione A questo punto possibile modificare tutti gli strumenti dell ispezione Per aggiungere nuovi strumenti selezionarli nella Schermata Strumenti Per eliminare gli strumenti selezionare lo strumento e fare clic sull icona Cancella amp NOTA Se l immagine attualmente visualizzata sullo schermo l immagine di riferimento non l immagine memorizzata nell ispezione inserire un segno di spunta nella casella Carica il programma senza immagine di riferimento Schermata Strumenti Scheda Controller Per cancellare un ispezione dal controller Fare clic sul file di ispezione per selezionarlo quindi premere Cancella Per informazioni su come salvare le ispezioni nel controller vedi Sezione 10 Salvare le ispezioni a pagina 165 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 31
15. dell area L asse verticale rappresenta il livello di grigi mentre l asse orizzontale rappresenta la posizione in pixel lungo la ROI La curva del grafico linea rossa sullo schermo rappresenta il profilo del contorno e la linea orizzontale tratteggiata verde sullo schermo rappresenta la soglia 7 Intensit dei pixel Soglia Profilo dello strumento soglia relativa Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 40 PN72990 1004 Manuale di istruzioni Schermata Strumenti Disegnare aree e maschere Per disegnare modificare spostare ed eliminare le aree e le maschere procedere come segue Per disegnare un area Ellisse 1 Cerchio Ellisse Cerchio 1 Fare clic sul pulsante Disegna area nella scheda Ingresso dello strumento 2 Selezionare una forma dell area dal menu a discesa 3 Tenendo premuto il pulsante di selezione del mouse trascinare per creare la forma dell area nella finestra Immagine Pulsante Ingrandimento SUGGERIMENTO Utilizzare il pulsante Ingrandimento sulla sinistra della finestra Immagine per visualizzare in dettaglio l area Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 P N 72990 41 Schermata Strumenti PresencePLUS Pro Per disegnare una maschera 1 Fare clic sul pulsante Aggiungi Maschera nella scheda Ingresso
16. www turckbanner it Tel 763 544 3164 Riquadro Esposimetro toos P N 72990 27 Configura PresencePLUS Pro Considerazioni sul tempo di esposizione Per impostare il tempo di esposizione considerare quanto segue Il tempo di esposizione influisce sulla quantit di luce necessaria per illuminare un oggetto Il tempo di esposizione deve tener conto della velocit di transito dell oggetto davanti alla telecamera per consentire di catturare l immagine Se si utilizzano tempi di esposizione brevi necessario ricorrere a sorgenti luminose potenti D altra parte l uso di sorgenti luminose forti riduce l efficienza del sistema e comporta una vita utile pi breve Alcontrario un tempo di esposizione prolungato pu produrre sfocature nell immagine se gli oggetti si spostano velocemente Un immagine risulta sfocata se lo spostamento dell oggetto durante il tempo di esposizione superiore al pixel Utilizzare il seguente calcolo per determinare il tempo massimo di esposizione che consente di evitare sfocature Campo visivo orizzontale Max Tempo di esposizione millisecondi X1000 Velocit degli oggetti X 640 Per campo visivo orizzontale si intende la larghezza dell immagine in pollici Per velocit degli oggetti si intende la velocit della linea di produzione in pollici al secondo Per convertire la velocit degli oggetti da piedi al minuto in pollici al secondo molt
17. www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Apprendi 7 Apprendi Questo capitolo fornisce informazioni su come impostare le tolleranze di ispezione utilizzando le funzioni di apprendimento Panoramica delle funzioni di apprendimento 134 Schermata Apprendi 136 Eseguire l apprendimento per un ispezione 138 140 Analisi dei risultati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 toos P N 72990 133 Apprendi PresencePLUS Pro Panoramica delle funzioni di apprendimento Le tolleranze di ispezione possono essere impostate automaticamente utilizzando la Funzione Apprendi Sono disponibili due opzioni di apprendimento Apprendimento Veloce e Apprendi Apprendimento Veloce Il pulsante Apprendimento Veloce figura in basso si trova nella finestra Strumenti Strumenti Locate Blob Detect Object Count Pulsante Apprendimento Veloce Comunicazione rendimento Pulsante Apprendimento Veloce nella scheda Costruzione finestra Strumenti Utilizzare la funzione Apprendimento Veloce per impostare le tolleranze di ispezione in base all immagine di riferimento Questo il modo pi semplice e rapido per iniziare ad ispezionare i prodotti Questo metodo risulta particolarmente utile quando l immagine di riferimento pu essere considerata rappresentativa di tutti
18. Iniziale Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingressi Uscite Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingus Nome Ispezione Linee Selezione Prodotto 11 Comunicazione Finestra Configurazione Sistema Scheda Selezione Ispezione Selezionare Nome Ispezione quindi fare clic sul tasto freccia gi per aprire l elenco a discesa contenente fino a 12 ispezioni memorizzate sul controller Questa sar l ispezione che verr avviata se il sensore viene spento mentre era in corso un ispezione ed era selezionata l opzione ingresso HW nella scheda Seleziona della Finestra Avvio Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 163 Sistema PresencePLUS Pro Lingua Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingress Uscite Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingua Seleziona la ingua Finestra Configurazione Sistema Scheda Selezione Lingua Fare clic sul tasto freccia GI per aprire un elenco a discesa contenente le lingue disponibili nel CD del software PresencePLUS Pro AI successivo avvio il software PresencePLUS Pro utilizzer la lingua selezionata Per uscire dalla finestra Configurazione Sistema fare clic su OK o gt Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 164 mm www
19. Layout barra del menu principale La seguente tabella descrive le schermate associate a ciascun pulsante del menu principale Configura Configurare la telecamera l obiettivo il dispositivo di attivazione trigger e l illuminazione per acquisire le immagini Creare un immagine di riferimento da usare in seguito Strumenti Aggiungere strumenti ad un ispezione Costruire gli strumenti partendo da zero o caricare gli strumenti da file di ispezione precedenti salvati sul controller o sul PC Apprendi Impostare il sensore per consentirgli di distinguere i prodotti buoni In questa schermata possibile configurare automaticamente i parametri scelti nella schermata Strumenti Avvio Selezionare quale ispezione sar eseguita dal sensore e visualizzare i risultati dell ispezione Sistema Configurare gli ingressi e le uscite digitali e la comunicazione In questa schermata si trovano inoltre gli strumenti di diagnostica del sensore Salva Attribuire un nome ai file di ispezione correnti e salvarli nel controller o nel PC per l uso futuro Aiuto Richiamare la finestra Aiuto o Informazioni Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 9 Panoramica del sistema PresencePLUS Pro Finestra Immagine La finestra Immagine visualizza le immagini acquisite dalla telecamera o l immagine di riferimento selezionata per l ispezione corrente Le funzioni d
20. Normalmente aperta L uscita si attiva quando il valore della porta logica che controlla l uscita VERO Normalmente chiusa L uscita si disattiva quando il valore della porta logica che controlla l uscita VERO Ritardo Uscita Ritardo uscita valore predefinito 0 intervallo 010 000 millisecondi Il ritardo uscita il tempo trascorso dal segnale trigger di avvio dell ispezione all attivazione dell uscita del sensore Questa funzione disponibile per le uscite generiche NOTA Se il tempo di elaborazione superiore al ritardo uscita l uscita si attiver immediatamente dopo il termine dell elaborazione Durata Uscita c Fi 242 ms Durata uscita valore predefinito Ritentiva intervallo 0 10 000 millisecondi Ritentiva Attiva fino a quando cambiano le condizioni Temporizz Attiva per un periodo di tempo specifico NOTA Questa opzione disponibile solo per le uscite generiche le altre uscite Buono Scarto Pronto Errore di sistema possono essere solo ritentive Tempo di elaborazione Ritardo Trigger OFF c ON Durata Uscita Ritentiva Ritardo uscita e Durata uscita Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 158 P N 72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale di istruzioni Sistema Scheda Selezione Cambio Prodotto Utilizzare questa schermata per impostare gli ingressi di Selezione Cambio Prodotto su NPN oppure PNP
21. Per maggiori informazioni sulla selezione e sul cambio dei prodotti vedi Scheda Seleziona della finestra Avvio al Sezione 8 Avvio a pagina 147 Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingressi Uscite Selezione Cambio Prodotto impuso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingua Pin Funzione 15 Predefinito Funzone Selezione Prodotto 1 Funzone Selezione Prodotto 0 Finestra Configurazione Sistema Scheda Selezione Cambio Prodotto Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 159 Sistema PresencePLUS Pro Scheda Impulso Di seguito vengono illustrate le opzioni della scheda Impulso nella finestra Configurazione Sistema Utilizzare la scheda Impulso per impostare il tipo di segnale pin 4 per accendere una sorgente luminosa stroboscopica Il segnale Impulso di tipo TTL a 5Vcc Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingressi Uscite Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingus Ampiezza Impulio Spento Predefinito Acceso 2 Durata Esposizione Durata Tempo 4 e Livello Predefinito G Attivo Basso 7 Finestra Configurazione Sistema Scheda Impulso Ampiezza Impulso Configurazione dell Ampiezza impulso nella scheda Impulso del finestra Configurazione Sistema OFF L usc
22. Reset Selezione Ispezione Lingua Lf m r pa 25 jp me Durata Uscita Durata Uscita 3 12 Durata Uscita c Finestra Configurazione Sistema Scheda Ingressi Uscite 1 0 Pint 1 9 1 0 1 6 e Pin 9 14 I numeri da 1 a 6 nella colonna 1 0 corrispondono ai pin 9 14 nella colonna Pin Funzione Ingresso Funzione valore predefinito Ingresso Selezionare il tipo di 1 0 programmabile desiderato per ciascun pin Le scelte possibili sono Ingresso Ingresso del controller Uscita Uscita del controller che pu essere selezionata in uno strumento Test Buono Attivo quando l ispezione ha esito positivo Scarto Attivo quando l ispezione ha esito negativo Pronto Attivo quando il sensore pronto ad accettare trigger esterni Errore di Sistema Attivo quando si verifica un errore di sistema Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 157 Sistema PresencePLUS Pro Tipo valore predefinito NPN En fo ms Teo Ciascun 1 0 programmabile pu essere impostato per le seguenti funzioni Ingresso a corrente negativa PNP PNP Ingresso a corrente positiva NPN Uscita a corrente negativa NPN Uscita a corrente positiva PNP Normalmente Normalmente aperta chiusa valore predefinito aperta per uscite Seleziona lo stato aperto o chiuso dell uscita inattiva C
23. Uscite E i 157 Scheda Selezione Cambio Prodotto 159 Scheda Impulso 160 Scheda Trigger 161 Scheda Reset 162 Selezione Ispezione Iniziale 163 Lingua 164 10 Salvare le ispezioni nnn 165 Glossatio ue e x LR nta da Y rA TA UE 167 IndiCe he cane oe esu S tei 171 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 ii 72990 1004 Manuale di istruzioni Panoramica del sistema 1 Panoramica del sistema Questo capitolo fornisce una descrizione introduttiva del sensore e del relativo software Descrizione del Sistema Applicazioni tipiche Componenti e connessioni Compoliehli KR RUD Re eleme ara rug peace URS Collegamenti dei cavi Morsettiera controller Auvio uscita dal programma 222 ced ada Rr AUR ALI RR 7 Panoramica Software Barra del menu principale Finestra Immagine Finestra Navigazione Risultati Finestra Configurazione Finestra Status Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PIN72990 1 Panoramica del sistema PresencePLUS Pro Descrizione del Sistema PresencePLUS Pro una sistema di ispezione visiva basato su telecamera facile da usare e dotato di funzioni avanz
24. clic sulla scheda per selezionare i dati da esportare Strumento Comunicazione Utilizzare i pulsanti per Elenco degli scorrere le schede che si Strumenti trovano oltre la larghezza selezionati presenti della finestra nella scheda Seleziona tutte le Caselle di controllo opzioni per selezionare i dati singolarmente Elimina i dati selezionati Elimina lo strumento di visione corrente dall elenco della scheda Dati dello strumento Object nello strumento Comunicazione B Selezionare la e connessione i meme Selezioni pu d Fare clic su amp Vedi Configurazioni per visualizzare le impostazioni della connessione Seleziona la connessione desiderata Se si sceglie l opzione Multiplo fare clic su Selezioni Edit per selezionare pi di una porta Opzioni di connessione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 114 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Comunicazione Se si sceglie l opzione Multiplo fare clic su Selezioni Edit per selezionare pi di una porta Si aprir la finestra Selezione Connessione Selezionare le porte desiderate inserendo un segno di spunta nelle rispettive caselle come mostrato in figura Selezione Connessione Finestra Selezione Connessione Facendo clic su Vedi Configurazioni si aprir la finestra Dettagli Connessione Dettagli Connessione Indirizzo IP__ Subnet Mask
25. come risultato Scarto Un campione pu essere considerato scarto per le seguenti ragioni Uno strumento Pattern Find prima dello strumento Test non funziona correttamente Uno strumento Locate prima dello strumento Test non funziona correttamente Lo strumento Measure non riesce a trovare due punti Errore di timeout Un area viene ruotata oppure traslata fuori dallo schermo Fare clic sul pulsante Azzera Apprendi per cancellare tutti i dati precedentemente raccolti Avvia Facendo clic sul pulsante Avvia si eseguir la routine di apprendimento Arresta Facendo clic sul pulsante Arresta si arrester la routine di apprendimento Risoluzione Aumenta oppure diminuisce la risoluzione dell immagine visualizzata Una risoluzione bassa velocizzer l aggiornamento sul PC Il valore della risoluzione non influenzer l ispezione Le risoluzioni selezionabili sono 1 1 4 1 16 1 e 64 1 Successivo Facendo clic sul pulsante Successivo il sistema chieder all utente di salvare l ispezione quindi proseguir con la schermata Avvio Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 139 Apprendi PresencePLUS Pro Analisi dei risultati risultati dell ispezione sono visualizzati nella finestra Risultati figura in basso Questa finestra consente di accedere a statistiche come lo stato e il tempo di esecuzione degli strumenti i
26. con esito positivo Scarti Numero di ispezioni con esito negativo Tot contati Numero totale di ispezioni Azzera Fare clic su Azzera per cancellare i conteggi relativi all ispezione selezionata NOTA Ciascuna delle 12 ispezioni memorizzate dispone dei propri registri Buono Scarto per memorizzare i conteggi Buono Scarto di quella particolare ispezione Ingressi Ciascun cerchietto numerato rappresenta un ingresso e il suo stato corrente Uscite Ciascun cerchietto numerato rappresenta un circuito di uscita e il suo stato corrente Selezione Prodotto Ciascun cerchietto numerato rappresenta una linea di selezione prodotto e il suo stato corrente Grigi Inattivo attualmente non mk Sistema disponibile T E Errore di sistema Rosso Attivo attualmente non disponibile Pronto Non visibile Non selezionato come NOTA i risultati degli 1 0 digitali non sono visualizzati tempo reale Vengono ingresso uscita aggiornati ad una velocit approssimativa di 3 volte al secondo Avvio Arresto Fare clic su Avvia per eseguire l ispezione Fare clic su Arresta per arrestare l esecuzione dell ispezione Risoluzione Max 1 1 Min 64 1 Fare clic sulla freccia Su per aumentare la risoluzione dell immagine Fare clic sulla freccia per ridurre la risoluzione dell immagine NOTA Le modifiche alla risoluzione avranno effetto unicamente sulla visualizzazione Non modificheranno gli altri parame
27. configurare questo strumento vedi Strumento Average Gray Scale a pagina 53 Lo strumento Average Gray Scale usato per determinare il valore medio in scala di grigi di un area Esempi Eseguire controlli a campione per verificare la presenza di fori Ricercare i cambiamenti nella trama della superficie Verificare la qualit del colore Controllare la presenza assenza di un etichetta o altri oggetti Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 49 Tipi di strumenti PresencePLUS Pro Strumento BLOB Per informazioni su come configurare questo strumento vedi Strumento BLOB a pagina 55 Lo strumento BLOB rileva gruppi di pixel chiari o scuri collegati e li memorizza come BLOB Dopo aver trovato i BLOB possibile contarli e calcolare l area BLOB totale Per i BLOB pi grandi o pi piccoli vengono fornite altre informazioni come il centroide e l area Esempi Conteggio di pastiglie o altri oggetti Misurazione delle dimensioni dei fori Verifica del numero di caratteri in un codice data lotto Rilevamento di segmenti LCD Rilevamento di prodotti mancanti durante l imballaggio Strumento Edge Per informazioni su come configurare questo strumento vedi Strumento Edge a pagina 61 Lo strumento Edge rileva ed effettua conteggi sulle aree di transizione tra pixel chiari e scuri Effettua conteggi dei contorni e ne rileva la posizione Le informazioni sull
28. dello schermo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 103 Strumento Measure PresencePLUS Pro Risultati Distanza pixel X Y Distanza dai punti selezionati dallo strumento 1 allo strumento 2 Distanza X pixel X La componente orizzontale della distanza selezionata dallo strumento 1 allo strumento 2 Distanza Y pixel Y La componente verticale della distanza selezionata dallo strumento 1 allo strumento 2 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 104 P N 72990 10 04 www turckbanner it Tel 763 544 3164 Manuale di istruzioni Strumento Test Strumento Test Panoramica Lo strumento Test usato per impostare le tolleranze per i risultati degli strumenti di visione e di analisi nonch per attivare le uscite digitali Normalmente queste tolleranze vengono impostate automaticamente quando si attiva la funzione Apprendimento Veloce oppure Apprendi Vedi Eseguire l apprendimento per un ispezione al Sezione 7 Apprendi a pagina 138 Possono inoltre essere impostate manualmente oppure modificate prima o dopo l apprendimento o l esecuzione dell ispezione nel qual caso la funzione Apprendimento Veloce canceller i valori inseriti manualmente Per le ispezioni con molti strumenti di visione gli strumenti Test possono essere collegati assieme Configurazione I risultati dello strumento Test po
29. di istruzioni Strumento Pattern Count Scelta di un modello template La selezione di un template influenza la velocit la precisione e l efficacia della ricerca di correlazione Un buon modello deve avere le seguenti propriet Caratteristiche ampie e distintive che consentano di identificare l area di ricerca come unica Molte caratteristiche dei contorni verticali e orizzontali Le caratteristiche del modello non devono subire grandi modifiche in seguito alle normali variazioni di processo come ad esempio i cambiamenti nell illuminazione Lo strumento tollerante verso le variazioni di contrasto e di luminosit ma i cambiamenti di dimensione e le rotazioni di 10 gradi ridurranno la capacit dello strumento di riconoscere un pattern Le figure seguenti mostrano alcuni esempi di template di buona qualit Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN72990 91 Strumento Pattern Count PresencePLUS Pro Le figure seguenti riportano alcuni esempi di template di cattiva qualit Le immagini sottostanti hanno un basso contenuto traslatorio in quanto le informazioni sui contorni orizzontali o verticali sono molto scarse Le immagini sottostanti hanno un basso contenuto rotatorio in quanto i segmenti di linee dirette con varie angolazioni sono troppo pochi Livello minimo accettabile
30. gli oggetti Se gli oggetti buoni possono avere aspetti diversi l opzione Apprendi standard pu dimostrarsi la scelta migliore Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 134 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Apprendi Selezionando Apprendimento Veloce si attiveranno i seguenti eventi 1 I risultati calcolati in base all immagine di riferimento sono trasferiti ai campi minimo e massimo dello strumento Test 2 Se il campo Risultati comprende una tolleranza come la dimensione dell area BLOB maggiore viene calcolata la tolleranza aggiuntiva il valore predefinito 10 3 Si apre la finestra Salva e il sistema chiede all utente di salvare l ispezione sul controller 4 La procedura continua con la schermata Avvio La funzione Apprendimento Veloce sovrascriver tutti i valori minimi e massimi dello strumento Test Se i valori erano stati inseriti manualmente oppure se non si desidera modificarli passare direttamente alla finestra Avvio senza selezionare Apprendimento Veloce AVVERTENZA Apprendi Utilizzare Apprendi per impostare automaticamente le tolleranze di ispezione in base ad un campione di oggetti buoni Invece di usare l immagine di riferimento come oggetto buono la funzione Apprendi utilizza nuovi oggetti buoni presentati al sensore in condizioni reali di utilizzo NOTA La schermata Apprendi molto simile alla schermata Avvio Verificare che sia selez
31. immagine si allontanano dal centro dell immagine E edge contorno Variazione nei valori di pixel superiore ad una soglia specifica tra due regioni adiacenti di valori relativamente uniformi Gli Edge contorni corrispondono ai cambiamenti di luminosit relativi a discontinuit nell orientamento riflettanza o illuminazione di una superficie efficienza Capacit della strumentazione di elaborare o trasmettere i dati in un arco di tempo determinato estrazione delle caratteristiche Processo di riconoscimento di una serie di descrittori o attributi caratteristici di un immagine F f stop o numero F Rapporto tra la distanza focale dell obiettivo e il diametro della sua apertura Aumentando o diminuendo l esposizione di un f stop si raddoppia o dimezza la quantit di luce che pu attraversare l ottica fiducial mark tacca di riferimento Tacca che definisce un punto o una posizione di riferimento utilizzata come base per un calcolo o una misura filtro elimina banda Filtro che sopprime una specifica gamma di sequenze trasmettendo solo quelle superiori o inferiori ad un determinato intervallo filtro passa alto Operazione che trasmette le frequenze elevate e attenua quelle basse fotone Una particella di luce Un quantum di energia elettromagnetica che si sposta alla velocit della luce illuminazione frontale Disposizione nella quale l oggetto viene illuminato e visualizzato dallo stesso la
32. livello di grigi compreso tra il Livello Chiaro e il Livello di Scarto sono inclusi all interno dell area BLOB Livello Chiaro Se il tipo di BLOB Scuro pixel con un livello di grigi compreso tra 0 e il Livello Chiaro sono compresi all interno dell area BLOB 0 nero Livello Chiaro e Livello di Scarto Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 58 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento BLOB Anello grigio Questo esempio mostra come isolare i livelli di grigio intermedi Lo strumento Object deve trovare l anello grigio Lo sfondo e l anello grigio sono raggruppati E assieme Senza usare la soglia di scarto lo strumento BLOB pu separare solo il centro scuro e lo sfondo chiaro Soglia per livello chiaro 100 Soglia di scarto 255 Cw d Anello grigio Sfondo ignorato lt Utilizzando la soglia di scarto lo sfondo chiaro sar ignorato Soglia per livello chiaro 100 Soglia di scarto 195 N 4 Esempio di Livello di Scarto Dimensione filtro Blob Dimensione Filtro BLOB valore predefinito Min 20 pixel Max 307200 pixel Utilizzare la dimensione minima del BLOB per filtrare le interferenze e altre caratteristiche minime o irrilevanti Utilizzare la dimensione massima del BLOB per escludere lo sfondo Per filtrare le interferenze e altre caratteristiche non rilevanti indicare la
33. nome pu comprendere solo caratteri alfanumerici senza spazi Pulsante Disegna area Consente di aggiungere un area Lo strumento Object utilizza una ROI lineare Vedi Aree ROI e Maschere al Sezione 4 Schermata Strumenti a pagina 38 Pulsante Cancella Elimina l area dalla finestra Immagine Lo strumento attivo ROI rossa sullo schermo viene eliminato Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN7299 81 Strumento Object PresencePLUS Pro Tipo di transizione valore predefinito Relativo Nell elenco a discesa dello strumento Object sono comprese le seguenti opzioni Soglia relativa Individua un contorno con una intensit di pixel relativa Rispetto agli altri tipi di transizioni pi tollerante alle differenze di illuminazione che si verificano nelle diverse ispezioni Pu individuare falsi contorni Soglia assoluta Individua un contorno con uno specifico livello di grigio La probabilit di individuare un contorno falso risulta minore rispetto agli altri tipi di transizione possibile che alcuni contorni non vengano rilevati se cambiando ispezione varia il livello di illuminazione Spessore Edge Rileva i contorni delle superfici anche se non sono illuminate in maniera uniforme Rileva i contorni nelle immagini a basso contrasto pi tollerante rispetto alle variazioni di luce all inte
34. ottiene nuovamente un immagine nitida vedi sotto Valore di messa a fuoco sulla scheda Focus Ruotare la ghiera di messa a fuoco fino a quando il valore di messa a fuoco aumenta e poi inizia a diminuire Ruotare la ghiera di messa a fuoco indietro fino a quando si ottiene il valore massimo possibile entro l intervallo 1 255 vedi sotto NOTA Il valore di messa a fuoco si aggiorna ad una velocit superiore rispetto all immagine nella finestra Immagine Immagine a PC Valore di messa Configura Facendo clic sulla scheda Trigger si aprir la Scheda Trigger della finestra Configura vedi pagina 30 Facendo clic su Successivo si aprir la schermata Strumenti vedi Sezione 4 Schermata Strumenti a pagina 33 pulsanti della barra del menu principale rimarranno attivi Immagine sul PC e valore di messa a fuoco LED di messa a fuoco sulla telecamera La velocit di lampeggio del LED della telecamera vedi sotto indica il livello di messa a fuoco Un intermittenza rapida indica una buona messa a fuoco lt LED di messa a fuoco LED di messa a fuoco sulla telecamera Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T nwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 29 Configura PresencePLUS Pro Configurazione dei parametri Trigger Per comunicare al sensore quando occorre catturare un immagine viene utilizzato un dispositivo di attivazione esterno t
35. risultati dello strumento Test e gli errori Per ingrandire la finestra alle dimensioni mostrate nella figura in basso fare clic sul pulsante Espandi Tenco diaconos 14 amp Ihm Buoni contati 3 Scart comti 7 Corta trigger pers 0 Tenco d Uta m 1915 ore Tengo Tota 188 1 mi Tongo Tota sserone Mr 108 1 ms Tengo Tot Mas 188 1 me 0 PCI Tempo d Esecunione 163 4 me oV Ingressi Too d ricerca Conteggio accettata 0 Conta Ricerca t0 Ganera Rats o Livello di cerca D Livo d Ricerca maggiore 2 Abita Rotazione 1 Purto d Bfermerts 219 194 cov 9 d Rotazione enone gt Frumento Orgne Rotazione 217 57 135 04 Pulsante Espandi Finestra Risultati Apprendimento Per maggiori informazioni sulla finestra Risultati vedi Analisi dei risultati al Sezione 8 Avvio a pagina 145 140 P N 72990 10 04 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 Manuale di istruzioni Avvio 8 Avvio Questo capitolo spiega come visualizzare e selezionare le ispezioni Schermata Avvio bis Scheda Monitor della finestra Avvio Analisi dei risultati Scheda Seleziona della finestra Avvio Solti da Percorso della finestra 2 aided cepe e ELE er E Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T wnwiturckbanner it Te
36. segnale Region of Interest ROI Area da analizzare compresa tra limiti ben definiti registro a scorrimento Circuito elettronico costituito da una serie di posizioni di memoria registri Durante ogni ciclo di clock l informazione in ciascuna posizione scorre verso la posizione adiacente www turckbanner it Tel 763 544 3164 72990 169 Glossario PresencePLUS Pro retroilluminazione Condizione nella quale la luce che raggiunge il sensore di immagine non viene riflessa dalla superficie dell oggetto ma proviene da dietro l oggetto o l area di interesse La retroilluminazione fornisce il profilo del pezzo da lavorare riconoscimento Corrispondenza tra una descrizione derivata da un immagine e una descrizione ottenuta da un modello memorizzato o un set di caratteristiche ripetibilit Grado per il quale misure ripetute della stessa quantit variano rispetto alla misura media risoluzione 1 Il pi piccolo cambiamento rilevabile nella posizione o dimensione di un oggetto 2 La distanza minima tra due oggetti o punti di un immagine che consente di identificarli come due oggetti separati anzich uno solo risoluzione sub pixel Qualsiasi tecnica che determina una misura con risoluzione inferiore al pixel tramite interpolazione della posizione S scala di grigi In un immagine digitalizzata variazioni standardizzate di valori dal bianco al nero passando attraverso le diverse tonalit di
37. si riferiscono a Windows NT e Windows ME Se si utilizzano altre versioni di Windows la procedura pu essere leggermente diversa a Aprire la scheda Propriet di Schermata Windows NT Schermata Windows ME rete facendo clic col tasto z T destro del mouse sull icona Apri Apri Risorse di rete Gestione risorse Esplora Trova computer Cerca computer Connetti unit di rete Connetti unit di rete Disconnetti unit di rete Disconnetti unit di rete 1 Crea collegamento Crea collegamento Rinomi Ri b Aprire la scheda Protocollo Schermata Windows NT Schermata Windows ME p 0n p Corinne ten Cone con Ertak omte poat momen en re c Modificare l indirizzo IP in Schermata Windows NT Schermata Windows ME 192 168 0 2 Modificare il CE 004 campo Subnet Mask in mmm Redes HS CorgacsereDNS 255 255 255 0 are PE Congassere ins licei a u mim iv ai t Serie ei ren aa nonni iii red spaini P rernm P sen mm OHOP F Songea un mean P 192 160 U _ aU 265 268 295 0 d Se richiesto riavviare il PC Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 18 n www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Cenni introduttivi 4 Avviare il software facendo doppio clic gt sull icona del programma oppure scegliendo nel menu Programmi
38. strumento Test per valutare i risultati di ogni strumento o gruppo di strumenti Per maggiori informazioni su come gli strumenti analizzano le immagini vedi Sezione 5 Strumenti a pagina 47 Esistono quattro gruppi di strumenti Strumenti di posizione pag 49 Strumenti di visione pag 49 Strumenti di analisi pag 51 Strumento Comunicazione pag 52 Vedi i relativi paragrafi del Sezione 5 Strumenti In generale gli strumenti di visione non effettuano una valutazione buono scarto ma si limitano ad analizzare l immagine delegano agli strumenti Test il compito di procedere alla valutazione Gli strumenti di visione non raggiungono il proprio obiettivo solo se sono collegati ad uno strumento di posizione che non funziona correttamente Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 36 PiN72990 1004 Manuale di istruzioni Schermata Strumenti La seguente tabella mostra i gruppi di strumenti Gruppi di strumenti Strumenti di posizione Gli strumenti di posizione sono utilizzati come punto di riferimento per determinare la posizione delle aree da elaborare con variazioni traslatorie e rotatorie dell oggetto da ispezionare Strumenti di visione Gli strumenti di visione analizzano un immagine ed estraggono le informazioni da utilizzare per eseguire una valutazione Strumenti di analisi Gli strumenti di analisi valutano le informazioni raccolte dagli strumenti di
39. turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Salvare le ispezioni 10 Salvare le ispezioni Questo capitolo spiega come memorizzare i file di ispezione sul controller oppure su PC Duci cT s rc 165 Ma aep un d axe die ev aco Pune EMT 166 Finestra Salva Utilizzare la finestra Salva per salvare un ispezione sul controller oppure nella cartella Ispezioni del PC Apprendi Strumenti Patam Find CONTROLLER ED Hob Detect Patten Finestra Salva Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN 72990 165 Salvare le ispezioni PresencePLUS Pro Per aprire la finestra Salva Fare clic sul pulsante Salva nella barra del menu La seguente tabella illustra le funzioni delle singole opzioni NOTA La finestra Salva viene inoltre visualizzata quando il sensore chiede all utente di salvare qualcosa Opzioni di salvataggio Salva nel controller Il sensore chieder all utente di selezionare una delle 12 posizioni di memoria del controller Salva nella cartella Ispezioni Se si sceglie una posizione di memoria gi occupata verr visualizzato il nome del file selezionato nel campo Nome file II file che si desidera salvare sovrascriver quindi il file selezionato Per cancellare una posizione di memoria cancellare il file nella scheda Telecamera Vedi Selezionare o e
40. una nuova ispezione 3 Ispezioni esistenti ottenibili anche da risorse host utilizzando la libreria In questo caso le ispezioni sono memorizzate sul disco rigido del dispositivo host oppure sono risorse di rete Questo metodo consente l accesso ad un numero illimitato di ispezioni esistenti con o senza immagine di riferimento modificabili o eseguibili direttamente CEE Strumenti SPresencePLUS Camera Model PPCAM Volore 61 621 350 Schermata Strumenti Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 34 PiN72990 1004 Manuale di istruzioni Schermata Strumenti Creazione e modifica di un ispezione Un ispezione costituita da un immagine di riferimento e un breve programma script L immagine di riferimento e utilizzata come modello per la creazione di un ispezione Gli script dell ispezione contengono tutte le informazioni necessarie per eseguire l ispezione NOTA necessario catturare o selezionare un immagine di riferimento prima di creare una nuova ispezione Vedi Sezione 3 Configura a pagina 23 Schermata Strumenti Scheda Costruzione La scheda Costruzione consente di svolgere le seguenti operazioni Selezionare uno strumento Aggiungere o eliminare gli strumenti Configurare gli strumenti Impostare i parametri dell spezione manualmente attraverso le funzioni Apprendi o Apprendimento Veloce Per uscire Fare c
41. verticali sono molto scarse Le immagini sottostanti hanno un basso contenuto rotatorio in quanto i segmenti di linee dirette con varie angolazioni sono troppo pochi Livello minimo accettabile Livello minimo accettabile valore predefinito 80 Ridurre il livello minimo accettabile per consentire pi variazioni nelle corrispondenze tra i pattern Aumentare il livello minimo accettabile per filtrare i pattern che contengono piccoli difetti L uguaglianza percentuale un valore compreso tra 20 e 100 che indica la qualit della corrispondenza tra il template e l immagine analizzata 100 indica una corrispondenza esatta 20 indica una corrispondenza bassa L uguaglianza percentuale pu essere usata per rilevare difetti di grandi dimensioni Il livello minimo accettabile nelle immagini sottostanti decresce procedendo da sinistra verso destra Rileva 1 oggetto Rileva 3 oggetto Rileva 6 oggetto ATTENZIONE Queste immagini sono intese solo a scopo di illustrazione Lo strumento Pattern Find rilever solo un pattern non possibile conoscere anticipatamente quale pattern trover Il segno indica i pattern che corrispondono al modello Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 97 Strumento Pattern Find PresencePLUS Pro Rotazione Abilita rotazione valore predefinito selezionato Selezi
42. visione e le utilizzano per creare misure di distanza e angoli oltre a tolleranze dei risultati per gli strumenti di visione Strumento Lo strumento Comunicazione il cui gruppo costituito da uno strumento unico esporta le ispezioni in una Comunicazione periferica esterna risultati ottenuti dagli strumenti di visione possono essere selezionati dallo strumento Comunicazione ed esportati tramite i canali seriali del sensore o via Ethernet Aggiungere ed eliminare gli strumenti Per aggiungere uno strumento Il seguente paragrafo fornisce le informazioni di base per configurare gli strumenti di visione in un ispezione Verr inoltre segnalato nel testo se alcune fasi della procedura non sono disponibili per certi strumenti di posizione e di analisi 1 2 Fare clic sul pulsante dello strumento che si desidera aggiungere all ispezione Modificare il nome dello strumento Per maggiori informazioni vedi Modificare il nome degli strumenti a pagina 38 Delimitare l area da elaborare non disponibile per gli strumenti di analisi Per maggiori informazioni vedi Aree ROI e Maschere a pagina 38 Impostare le opzioni degli ingressi per visualizzare i risultati previsti non disponibile per lo strumento Test Per maggiori informazioni vedi Esempio di risultati logici al Sezione 5 Strumenti a pagina 106 Aggiungi uno strumento Test Configurare gli ingressi dello strumento Test e se richiesto configurare i risultati deside
43. 0 Vedi Finestra Immagine Visualizza l immagine della telecamera o l immagine di riferimento per l ispezione corrente Questa finestra aggiornata dopo un segnale di Trigger Vedi gine a pagina 10 Finestra Configurazione Visualizza le informazioni ricevute Visualizza le opzioni dalla strumentazione durante la correnti e le impostazioni configurazione e il funzionamento della telecamera sapagina 13 Vedi a pagina 12 Schermata Configura Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 8 PIN72990 10 04 www turckbanner it Tel 763 544 3164 Manuale di istruzioni Panoramica del sistema Barra del menu principale Utilizzare la barra del menu principale per selezionare le varie opzioni del sensore Procedendo da sinistra a destra i pulsanti del menu principale guidano l utente nel processo di creazione e controllo delle ispezioni Le funzioni dei pulsanti sono illustrate nella figura sottostante e nella tabella che segue Per maggiori informazioni su come selezionare le varie opzioni vedi Sezione 2 Cenni introduttivi a pagina 15 Sequenza della configurazione 5 d alle E 4 Iniziare un ispezione Accedere alla guida in linea Impostare il sensore per riconoscere i pezzi buoni Inserire un nome per l ispezione e salvare Aggiungere strumenti ad un ispezione Configurare le comunicazioni e gli ingressi uscite 1 0 Creare l immagine di riferimento
44. 0 99 22 Percentuale di uguaglianza del primo pattern trovato primo pattern trovato AVERAGE Nome strumento stringa GS_1 Nome definito dall utente GRAY SCALE Tempo di millisecondi 6 Tempo di elaborazione dello strumento per l ispezione esecuzione corrente Tempo di millisecondi 6 Tempo di elaborazione dello strumento pi veloce esecuzione min registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Nome strumento stringa GS 1 Nome definito dall utente Tempo di millisecondi 6 Tempo di elaborazione dello strumento pi lento esecuzione max registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Valore Medio Gray 0 255 182 Valore medio in scala di grigi Scale Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 120 P N72990 1004 Manuale di istruzioni Strumento Comunicazione Risultati esportabili strumento Comunicazione BLOB Nome strumento stringa BLOB 1 Nome definito dall utente Tempo di millisecondi 48 3 Tempo di elaborazione dello strumento per l ispezione esecuzione corrente Tempo di millisecondi 48 3 Tempo di elaborazione dello strumento pi veloce esecuzione min registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Tempo di millisecondi 48 7 Tempo di elaborazione dello strumento pi lento esecuzione max registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensi
45. 00 w ispezione Menorozata 2 Frame 3832638 MI Lo telecamera MET Manager Ispezione LOCATE Tengo d 5 me Applicazione strumento Locate Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 70 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Locate Configurazione Strumento Locate Disegna Successiva Applicazioni strumento Locate Individuare la posizione di un etichetta su una bottiglia Individuare la posizione della piastra di una batteria Individuare il bordo di una scatola su un nastro trasportatore Nome valore predefinito LOCATE 1 LOCATE 2 Usato per modificare il nome dello strumento nome pu comprendere solo caratteri alfanumerici senza spazi Pulsante Disegna area Consente di aggiungere un area Lo strumento Locate utilizza ROI lineari una ROI per ciascuno strumento Locate La posizione e la larghezza dell area ROI sono modificabili Vedi Aree ROI e Maschere al Sezione 4 Schermata Strumenti a pagina 38 Pulsante Cancella Elimina l area dalla finestra Immagine Lo strumento attivo ROI rossa sullo schermo viene eliminato Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 72990 71 Strumento Locate PresencePLUS Pro Tipo di transizione valore predefinito Soglia relativa N
46. 164 10 04 PN72990 119 Strumento Comunicazione PresencePLUS Pro Risultati esportabili strumento Comunicazione PATTERN FIND Nome strumento stringa PF 1 Nome definito dall utente Successo 100 3 1 strumento eseguito con esito positivo 0 lo strumento non ha trovato un punto da usare come riferimento Tempo di millisecondi 22 7 Tempo di elaborazione dello strumento per l ispezione esecuzione corrente Tempo di millisecondi 22 7 Tempo di elaborazione dello strumento veloce esecuzione min registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Tempo di millisecondi 229 Tempo di elaborazione dello strumento pi lento esecuzione max registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Range min 20 100 80 Percentuale minima di corrispondenza tra il pattern accettazione attuale e il pattern di riferimento per poter identificare uguaglianza un uguaglianza Range max 20 100 100 Percentuale massima di corrispondenza tra il pattern accettazione attuale e il pattern di riferimento per poter identificare uguaglianza un uguaglianza Origine rotazione pixel X Y 269 40 160 62 Coordinate X e Y del punto nel quale le aree saranno ruotate Rotazione prima gradi 0 85 Valore rotatorio del primo pattern trovato uguaglianza Posizione prima pixel X Y 269 40 160 62 Coordinate X e Y del primo pattern trovato uguaglianza uguaglianza del 15 10
47. 5 II filtro stabilizzatore calcola la media di un segmento di pixel lungo la ROI che attenua i picchi netti delle linee scure Dopo aver appianato le linee lo strumento Edge le ignora perch non attraversano la soglia Approfondimento II filtro stabilizzatore Il Filtro Stabilizzatore calcola una media mobile del profilo del contorno l ampiezza della media mobile cresce man mano che aumenta il valore del filtro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 68 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Edge Larghezza Minima Largh minima valore predefinito 1 Filtra le piccole variazioni nei picchi di intensit Filtra le bande strette chiare o scure Determina la distanza in pixel prima e dopo un contorno che deve essere priva di altri punti di transizione oppure il termine del campo visivo prima di riconoscere un contorno vedere l esempio sottostante relativo alla larghezza minima Larghezza Minima Esempio Se la larghezza minima impostata a 10 lo strumento Edge ignora le linee scure in quanto sono larghe solo 8 pixel Ed B Larghezza 8 pixel Larghezza 8 pixel Frequenza Campionamento Freq Camp valore predefinito 1 intervallo 1 4 1 risoluzione 1 pixel 2 risoluzione 1 2 pixel 3 risoluzione 1 3 pixel 4 risoluzione 1 4 pixel Determina il campionamento su
48. 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Sistema Configurazione dello strumento Comunicazione Utilizzare la scheda Comunicazione per stabilire la connessione tra il controller e il PC NOTA Viene automaticamente visualizzata una casella di selezione per aprire la scheda Comunicazione se la telecamera non collegata oppure collegata ma stato selezionato un percorso sbagliato Modifica indirizzo IP telecamera Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingressi Uscite Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingua Definisci Indirizzo IP telecamera dia 2 0 1 sta 5 0 Indirizzo IP Telecamera Connettore Ethemet R 45 Fare clic qui infine digitare l indirizzo IP del controller Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 toos P N 72990 155 Sistema PresencePLUS Pro Per modificare l indirizzo IP del sensore 1 Inserire il nuovo indirizzo IP e fare clic su OK Inserire il nuovo indirizzo IP nella scheda Comunicazione Riavviare il sensore Eseguire un reset del sistema se necessario ci comporter comunque un interruzione della comunicazione se si utilizza una connessione Ethernet 4 Riavviare il programma 5 Inserire il nuovo l indirizzo IP nella scheda Comunicazione Comunicazione seriale Seriale 1 Questa opzio
49. 64 44 PIN72990 1004 Manuale di istruzioni Schermata Strumenti Selezionare le ispezioni dalla libreria file di ispezione possono essere memorizzati in una libreria sul PC o in una rete collegata al PC Dopo aver aperto un ispezione memorizzata sul PC o sulla rete modificarla e salvarla sul controller Per selezionare e aprire un ispezione 1 Fare clic sulla scheda Libreria 2 Seleziona l ispezione desiderata 3 Fare clic sul pulsante Carica Gli strumenti dell ispezione selezionata verranno visualizzati nella finestra Navigazione Risultati e il programma ritorner alla scheda Costruzione Z3 Cartella Ispezione He Schermata Strumenti Scheda Libreria Per modificare un ispezione contenuta nella libreria Vedi Creazione e modifica di un ispezione a pagina 35 Per salvare ui ispezione Vedi Sezione 10 Salvare le ispezioni a pagina 165 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 45 Schermata Strumenti PresencePLUS Pro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 46 a www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni 5 Strumenti Questo capitolo illustra le funzioni del sensore e di ogni singolo strumento LI Pon MMM M Strumenti di posizione Strumenti di visione Strumenti di analisi Strumento Comunicazione Strumento Average Gray Scale ix p
50. 8 0 1 20000 5 Fare clic su OK per aprire una finestra Telnet 6 Attivare il sensore 7 Visualizzare i risultati Ee OO 55 Digitare il nome del programma della cartella del documento o della risorsa Internet da aprire Comando Telnet Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 129 Esportazione con lo strumento Comunicazione PresencePLUS Pro Test delle comunicazioni seriali o Ethernet con HyperTerminal La seguente tabella riporta le istruzioni per eseguire l analisi con HyperTerminal delle comunicazioni Ethernet e seriali 1 Avviare un ispezione che contenga uno strumento Comunicazione gi configurato 2 Collegare un PC al controller utilizzando un cavo Ethernet Collegare un PC al controller utilizzando un cavo seriale incrociato 3 Lanciare una nuova connessione con HyperTerminal 4 Connettersi utilizzando TCP IP Winsock Connettersi utilizzando COMI selezionare una porta COM seriale 5 Configurare HyperTerminal per comunicare il controller Configurare HyperTerminal per comunicare con il controller Esempio Esempio Indirizzo host 192 168 0 1 indirizzo predefinito del Baud Rate 115200 bit sec valore predefinito del controller controller Data Bit 8 valore predefinito del controller Numero porta 20000 connettore Ethernet 1 Parit None valore predefinito del controller Sto
51. 9 15 Cenni introduttivi PresencePLUS Pro Normale sequenza di configurazione e avvio seguenti paragrafi illustrano la sequenza di operazioni da effettuare per la configurazione e l avvio del sensore A a Collegare l hardware e applicare tensione Aprire il programma Impostare i parametri hardware Creare ed eseguire un ispezione Per informazioni complete sull installazione vedere il capitolo Installazione della guida in linea PresencePLUS Pro oppure del manuale d installazione di PresencePLUS Pro codice 68368 entrambi contenuti nel CD PresencePLUS Pro Per le illustrazioni relative al cablaggio e ai componenti vedi Componenti e connessioni al Sezione 1 Panoramica del sistema a pagina 4 Collegamento e accensione dell hardware Di seguito viene presentata una panoramica della procedura di connessine e accensione della strumentazione di base 1 quan Controllare la presenza dei seguenti componenti essenziali Telecamera Obiettivo con attacco passo Cavo telecamera Controller Cavo di comunicazione Ethernet o seriale Windows PC 95 98 NT 2000 ME o XP Alimentatore 10 30 Vcc 1 5A Sorgente luminosa Tutte le applicazioni richiedono una sorgente luminosa tuttavia il sensore pu essere usato senza una sorgente luminosa dedicata Dispositivo di attivazione esempio Sensore Banner WORLD BEAM QS18VN6D Avvitare l obiettivo sulla telecamera Collegare il cavo della telecame
52. All avvio il programma rilever se connessa una telecamera e in caso positivo aprir le schermate Avvio e Configura 5 AI primo avvio la comunicazione del programma non configurata quindi apparir il seguente messaggio di errore PresencePLUS A Telecamera non trovata all indirizzo IP specifico 192 168 0 1 Vuoi provare con un altro indirizzo 6 Fare clic su S per aprire la schermata Comunicazione 7 Impostare le comunicazioni come segue Connessione Ethernet a AI primo avvio del software l indirizzo IP Localhost Selezionare Ethernet 45 b Sostituire l indirizzo IP con 192 168 0 1 indirizzo IP predefinito del controller c Fare clic su OK Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingressi Usce Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingua Configurazione Connessione FC GUI ala Telecamera Indiizzo Connessione IP 192 163 0 1 Storico India Informazioni Indirizzo IP Host PC c Connessione seriale a Selezionare Seriale b Per ulteriori istruzioni vedi i seguenti paragrafi del Sezione 9 Sistema Configurazione Connessione PC GUI alla Telecamera a pagina 152 Comunicazione seriale a pagina 156 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 19 Cenni introduttivi PresencePLUS Pro Configurazione dei parametri hardware
53. Configurazione Sistema Vedi Configurazione dei parametri Trigger al Sezione 3 Configura a pagina 30 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN72990 161 Sistema PresencePLUS Pro Scheda Reset Utilizzare la scheda Reset per cancellare gli errori di sistema e ripristinare la comunicazione con la telecamera Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione IngressUscite Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingus Reset Enor Flag Finestra Configurazione Sistema Scheda Reset Opzioni della scheda Reset della finestra Configurazione Sistema Reset Error Flag Premere questo pulsante per azzerare il LED errore sul controller Reset Error Log Premere questo pulsante per cancellare il log errori System Reset Premere questo pulsante per riavviare il sensore NOTA Questo comando riavvier il sistema l operazione pu richiedere diversi secondi Get System Log Premere questo pulsante per visualizzare l icona Percorso Sistema nella Finestra Navigazione Risultati Il Percorso Sistema registra le informazioni sugli errori di sistema come ad esempio gli errori di comunicazione tra la telecamera e il controller Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 162 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Sistema Selezione Ispezione
54. La funzione Apprendi imposta automaticamente le tolleranze di ispezione eseguendo le ispezioni su prodotti che sono ritenuti buoni In alternativa possibile impostare le tolleranze di ispezione nella scheda Risultati dello strumento Test e quindi avviare l ispezione senza effettuare l apprendimento automatico ATTENZIONE se si utilizzano le funzioni Apprendimento Veloce o Apprendi verranno sovrascritte tutte le tolleranze inserite manualmente 5 Salvare l ispezione nel controller prima di eseguirla Vedi Sezione 10 Salvare le ispezioni a pagina 165 6 Aprire la schermata Avvio per eseguire l ispezione Selezione degli strumenti Prima di aggiungere o eliminare gli strumenti dall ispezione leggere attentamente questo capitolo per conoscere meglio le funzioni dei singoli strumenti Per scegliere lo strumento pi adatto per un ispezione occorre prendere in considerazione le varie opzioni relative ai parametri degli strumenti e ai risultati lparametri sono ingressi selezionati per ciascuno strumento esempio soglia relativa e I risultati sono informazioni ricevute dagli strumenti dopo la loro esecuzione Alcuni strumenti eseguono valutazioni mentre altri forniscono dati sulla posizione utilizzabili dagli strumenti che seguono Gli strumenti Test eseguono valutazioni e associazioni oppure confrontano i risultati di altri strumenti per determinare se un prodotto buono oppure se deve essere scartato NOTA necessario inserire uno
55. Locate oppure Pattern Find l area di ricerca verr traslata solamente del valore rilevato dal precedente strumento di posizione Quindi anche se la rotazione stata abilitata all interno dello strumento di posizione l area di ricerca non verr ruotata Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 89 Strumento Pattern Count PresencePLUS Pro Configurazione Strumento Pattern Count Cancella Applica Successivo Applicazioni strumento Pattern Count Controllo dei disegni nei tessuti Verifica dei codici data lotto Ispezione del montaggio di componenti elettronici lspezionare la stampa Nome valore predefinito PC 1 PC 2 Usato per modificare il nome dello strumento Il nome pu comprendere solo caratteri alfanumerici senza spazi Pulsante Disegna area Lo strumento Pattern Count utilizza due aree Vedi Aree ROI e Maschere al Sezione 4 Schermata Strumenti a pagina 38 Peraggiungere entrambe le aree fare clic su questo pulsante L area il modello pi piccola non pu essere spostata all esterno dell area di ricerca Pulsante Cancella Elimina l area o la maschera dalla finestra Immagine Lo strumento attivo linea rossa sullo schermo viene eliminato Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 90 PiN72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale
56. P IP interrotta oppure b se la periferica esterna non conferma di aver ricevuto i dati Questa uscita potrebbe contribuire a definire il risultato Buono Scarto di un ispezione se collegata all ingresso di uno strumento Test Uno strumento Comunicazione senza uno strumento Test non contribuir a definire il risultato Buono Scarto dell ispezione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 112 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Comunicazione Configurazione dello strumento Comunicazione Strumento Comunicazione Lo strumento Comunicazione viene configurato in tre fasi Ingress A Selezionare gli strumenti di visione e i relativi risultati B Selezionare la le connessione i di comunicazione da utilizzare per l esportazione dei dati Selezioni Vedi 277 Configurazioni C Formattare la stringa di dati ASCII Strumento Comunicazione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1906 PIN 72990 113 Strumento Comunicazione PresencePLUS Pro A Selezionare gli strumenti di visione e i relativi risultati Selezionare ogni Hi Strumento separatamente Tutto Selezionare tutti gli strumenti disponibili Eliminare tutti gli strumenti selezionati Opzioni di selezione Dopo aver selezionato uno strumento si aprir una scheda nella parte superiore della finestra Fare
57. PCAM GPresencePLUS hs Model PPCAM Collegamenti dei cavi Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 5 Panoramica del sistema PresencePLUS Pro Morsettiera controller Il controller dispone di una morsettiera a 20 pin estraibile Oltre all ingresso trigger e all alimentazione la morsettiera consente il collegamento di diverse configurazioni I O ivi compresa un uscita strobe le linee di selezione prodotto e gli 1 O generici 1 10 30 Vcc V Tensione di alimentazione 2 Comune CC V 3 Dispositivo trigger ingresso 4 Strobe uscita TX trasmissione dati RTS richiesta di invio non usato RS 232 RX ricezione dati non usato e 3 a RTS pronto a trasmettere non usato 9 1 0 programmabile 1 10 1 0 programmabile 2 11 I O programmabile 3 1 0 programmabile 12 1 0 programmabile 4 13 1 0 programmabile 5 14 1 0 programmabile 6 15 Cambio Prodotto 16 Selezione Prodotto 3 17 Selezione Prodotto 2 Selezione Prodotto 18 Selezione Prodotto 1 19 Selezione Prodotto 0 SGOSSSSSOSSSSOSSSSSSSSS 20 Massa telaio Configurazione pin della morsettiera Per maggiori informazioni sulle linee di selezione del prodotto fare riferimento ai seguent
58. Percorso della finestra Avvio Ottieni Seleziona Seleziona Salva Cancella Cancella Tutto Scheda Percorso della finestra Avvio Modo valore predefinito Ogni Buono Verranno registrate solo le ispezioni con esito positivo in base alle impostazioni del parametro Strategia Scarto Verranno registrate solo le ispezioni con esito negativo in base alle impostazioni del parametro Strategia Ogni Verranno registrate sia le ispezioni con esito positivo che quelle con esito negativo in base alle impostazioni del parametro Strategia Strategia valore predefinito Ultimi 10 Ultimi 10 Verranno memorizzate le ultime 10 ispezioni che soddisfano i criteri impostati al parametro Modo Primi 10 Verranno memorizzate le prime 10 ispezioni che soddisfano i criteri impostati al parametro Modo Primi e Ultimi Cinque Verranno memorizzate le prime 5 e le ultime 5 ispezioni che soddisfano i criteri impostati al parametro Modo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1906 PIN 72990 149 Avvio PresencePLUS Pro Telecamera Mostra il numero di ispezioni attualmente memorizzate nella memoria della telecamera Ottieni Trasferisce le ispezioni memorizzate dalla memoria della telecamera alla memoria dell interfaccia GUI Livello Elimina tutte le ispezioni memorizzate dalla memoria della telecamera PC Selezione Salva consente a
59. TL Morsettiera Alimentazione Ingresso trigger Sorgente luminosa Altri 1 0 Sorgente luminosa Cr Monitor opzionale Telecamera PPCAM La staffa di montaggio opzionale Componenti del sensore di visione PresencePLUS Pro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 4 PIN72990 1004 Manuale di istruzioni Panoramica del sistema Collegamenti dei cavi La telecamera il PC il monitor opzionale sono collegati al controller come mostrato nello schema seguente Cavo telecamera per telecamera PPCOG 2 m PPCOGRA 2 m 90 PPC23 7 m 23 PPC23RA 7 m 239 90 PPC32 10 m 329 PPC32RA 10 m 321g 90 Controller PPCTL Cavo Ethernet incrociato per porta Ethernet del PC STPX07 2 1 m 7 9 STPX25 7 6 m 25g o Cavo Ethernet standard per PC via hub o switch di rete STP07 2 1 m 7 STP25 7 6 m 25 m Controller D Motel PPETL Cavo monitor per monitor opzionale BNCO6 2 m BNC15 5 m 159 BNC30 9 m 30 q 2 Cavo seriale per la porta seriale del PC DB9P06 2 m 6 9 DB9P15 5 m 15 DB9P30 9 m 303 Il controller pu essere collegato al PC tramite cavo seriale oppure ad una rete Ethernet L uso di una rete Ethernet garantisce una 3 connessione veloce Telecamera P
60. a Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingua Delinisci Indirizzo IP telecamera Indiizzo IP Subnet Mask Modica Infcmazone Configurazione strumento Comunicazione Indirizzo IP Host PC e Baud Rate 1119200 E DataB x 8 zi None Zi StopB s M Controllo Flusso ie 2 Connettore Seriale PC DB 9 Area per la configurazione dello strumento Configurazione strumento Comunicazione Connessione seriale Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 127 Esportazione con lo strumento Comunicazione PresencePLUS Pro Configurare le opzioni di comunicazione seriale nello stesso modo della periferica collegata La seguente tabella mostra le opzioni di configurazione Opzioni Configurazione strumento Comunicazione Baud Rate da 110a 115200 bps 115200 Data Bit 5 6 7 8 8 Parit Even Odd None Mark Space None Stop Bit 1 1 5 2 1 Controllo Flusso None None NOTA Non essendoci alcun controllo del flusso per le connessioni seriali il sensore non rilever o registrer una connessione persa o interrotta Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 128 P N 72990 10 04 www turckbanner it Tel 763 544 3164 Manuale di istruzioni Espo
61. a a livello di pixel tolleranza Intervallo di valori predefinito da utilizzare per determinare se l esito di un ispezione buono o scarto traslazione Movimento verso destra sinistra alto o basso ad esclusione della rotazione Operazione geometrica che sposta un immagine rispetto alla posizione originale 2 zoom Ingrandimento o riduzione effettuata con sistemi elettronici od ottici delle dimensioni di un immagine Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 10 04 170 P N 72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 Manuale di istruzioni Indice Indice A applicazione tipica 3 applicazione tipica 3 Apprendi 133 Apprendimento per la definizione di un ispezione 138 Apprendimento Veloce 43 Area ROI tipi 39 area ROI 38 Avvio 141 avvio del programma 7 B Barra del menu principale 9 campo visivo FOV 28 cavi 5 cavo Ethernet 5 cavo seriale 5 Communication tool data results table 119 componenti 4 Configura 23 Configurazione Sistema Comunicazione 152 Impulso 160 Ingressi Uscite 157 Reset 162 Selezione Cambio Prodotto 159 Trigger 161 controller 6 corrente negativa NPN 158 161 corrente positiva PNP 158 161 D durata uscita 158 E esposizione configurazione 26 guadagno 26 tempo 28 F Finestra Configurazione 12 Finestra Configurazione Sistema 152 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA Finestra Immagine 10 Finestra Navigazione R
62. a posizione dei contorni possono essere utilizzate per la misurazione della distanza o degli angoli Esempi Misurare l altezza e la larghezza di un oggetto Contare i pin di una resistenza Misurare l altezza di un ago Determinare la posizione dell ago di un manometro utilizzato nel settore automobilistico Rilevare i bordi di un nastro e Verificare che il tappo sia correttamente posizionato sulla bottiglia Strumento Object Per informazioni su come configurare questo strumento vedi Strumento Object a pagina 80 Lo strumento Object rileva i contorni di oggetti scuri e chiari Da questi contorni lo strumento Object misura la larghezza di ogni segmento chiaro e scuro presente nell area Lo strumento Object calcola la larghezza e il punto medio per tutti gli oggetti e conteggia il numero totale di oggetti Il punto medio pu essere usato per misurare la distanza e gli angoli Ciascun oggetto pu avere una propria dimensione oppure tutti gli oggetti possono avere la stessa dimensione massima Esempi Misurare la larghezza di un etichetta Individuare il centro di una scatola in un nastro trasportatore Misurare il passo e lo spazio tra i pin in un circuito stampato Misurare gli spazi tra le parti stampate su di un nastro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 50 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Tipi di strumenti Strumento Pattern Count Per informazioni su com
63. agine Lo strumento attivo linea rossa sullo schermo viene eliminato Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1906 P N 72990 95 Strumento Pattern Find PresencePLUS Pro Scelta di un modello template La selezione di un template influenza la velocit la precisione e l efficacia della ricerca di correlazione Un buon modello deve avere le seguenti propriet Caratteristiche ampie e distintive che consentano di identificare l area di ricerca come unica Molte caratteristiche dei contorni verticali e orizzontali Le caratteristiche del modello non devono subire grandi modifiche in seguito alle normali variazioni di processo come ad esempio i cambiamenti nell illuminazione Lo strumento tollerante verso le variazioni di contrasto e di luminosit ma i cambiamenti di dimensione e le rotazioni di 10 gradi ridurranno la capacit dello strumento di riconoscere un pattern Le figure seguenti mostrano alcuni esempi di template di buona qualit DA2BF64 19510696N 01997 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 96 PiN72990 1004 Manuale di istruzioni Strumento Pattern Find Le figure seguenti riportano alcuni esempi di template di cattiva qualit Le immagini sottostanti hanno un basso contenuto traslatorio in quanto le informazioni sui contorni orizzontali o
64. aglio della schermata precedente Esempio soglia Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 P N72990 83 Strumento Object PresencePLUS Pro Se viene selezionato Spessore Edge si aprir un altra scheda Strumento Object nella finestra dello strumento Il grafico della scheda precedente in questo caso la scheda Ingresso si sovrappone sia al grafico dello Spessore Edge che a quello del Profilo Edge Nella scheda Grafico i grafici del Profilo Edge e dello Spessore Edge sono separati per una maggiore chiarezza EN E Il grafico in alto nella figura a sinistra Profilo Edge rappresenta il livello di grigio assoluto per lo strumento Object Il grafico in basso Spessore Edge rappresenta la variazione in scala di grigi per lo strumento Object Spessore Edge rileva un contorno quando la variazione di intensit linea rossa continua sullo schermo supera quella selezionata linea verde tratteggiata sullo schermo Il valore Spessore Edge di una transizione chiaro scuro negativo mentre il valore Spessore Edge di una transizione scuro chiaro positivo Variando il livello del parametro Spessore Edge si modificheranno anche le linee negative e positive Edge scuro chiaro Edge chiaro scuro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 84 PiN72990 1004 Manuale di istruzio
65. ale Pattern Find Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 99 Strumento Pattern Find PresencePLUS Pro Immagine ruotata strumento Pattern Find La seguente schermata mostra l immagine ruotata catturata dallo strumento Pattern Find Strumenti Apprendi Immagine ruotata Pattern Find Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 100 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Measure Strumento Measure Panoramica Lo strumento Measure misura la distanza tra due punti rilevati dagli strumenti precedenti Calcola la distanza dal punto uno al punto due Shumen Appana Sistema Salva Strumento Measure Strumento Measure Misurazione Distanza Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN72990 101 Strumento Measure PresencePLUS Pro Configurazione Esempi strumento Measure Strumento Measure Misurare la larghezza di un oggetto Misurare la posizione di un etichetta Rilevare i pin piegati Nome valore predefinito MT 1 MT 2 Usato per modificare il nome dello strumento nome pu comprendere solo caratteri alfanumerici senza spazi Strumento 1 Utilizzare questa opzione per selezionare lo strumento che contiene il primo punto della misura Dop
66. alto in questa pagina Ampiezza minima trigger intervallo 1 10 000 millisecondi Elimina le attivazioni indesiderate accettando segnali di trigger solo se superiori ad una durata di tempo specifica NOTA Si tratta di un parametro che interessa tutto il sistema e rimarr lo stesso per tutte le ispezioni 10 04 PN72990 31 Configura PresencePLUS Pro Il Trigger pu essere impostato su NPN o PNP nella scheda Trigger della finestra Configurazione Sistema figura in basso Configurazione Sistema Finestra Configurazione Sistema Scheda Trigger Tipo Pin Tipo Per visualizzare i pulsanti di selezione Tipo NPN o PNP figura a NPN sinistra fare clic sul pulsante Sistema nella barra del menu principale 3 quindi selezionare la scheda Trigger mostrata in alto nella finestra PNP Configurazione Sistema Vedi Scheda Trigger al Sezione 9 Sistema a pagina 161 Dopo aver selezionato le opzioni di configurazione fare clic su Successivo per visualizzare la Schermata Strumenti Scheda Costruzione vedi pagina 35 Vedi Sezione 4 Schermata Strumenti Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 32 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Schermata Strumenti 4 Schermata Strumenti Questo capitolo spiega come creare aprire modificare gestire e salvare i file di ispezione Procedura normale di creazione modifica Creazion
67. are un pattern all interno della tolleranza rotatoria massima di 10 gradi Se non si seleziona l opzione Rotazione sar necessario che il pattern abbia ogni volta lo stesso orientamento Risultati Numero di pattern trovati numero intero Numero totale di pattern superiori al livello minimo accettabile e inferiori al massimo numero di pattern Posizione della prima pixel X Y Posizione del centro del pattern Il punto di origine 0 0 uguaglianza l angolo superiore sinistro dello schermo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 93 Strumento Pattern Find PresencePLUS Pro Strumento Pattern Find Panoramica Lo strumento Pattern Find individua il primo pattern in un area di ricerca dell immagine Durante la configurazione identificare una sezione dell immagine contenente il pattern ricercato e impostare il pattern come modello template per lo strumento Pattern Find Questo modello verr successivamente utilizzato per individuare pattern molto simili nelle nuove immagini Il modello viene memorizzato dal sensore in scala di grigi e viene eseguita una ricerca in modo normalizzato o indifferente alle variazioni nell illuminazione tra le ispezioni Gli strumenti che seguono lo strumento Pattern Find traslano e ruotano le aree in base all informazione sulla posizione ottenuta dallo strumento Pattern Find Lo strumento Pattern Fin
68. ate Basta una conoscenza minima dei sistemi di visione per riuscire ad impostare il sensore PresencePLUS Pro ed avviare un ispezione di tutti i prodotti che consenta di selezionare accuratamente quelli conformi alle specifiche scartando gli altri Le ispezioni possono essere impostate utilizzando un PC remoto Una telecamera digitale cattura le immagini e il software del sensore le analizza utilizzando uno o pi strumenti di visione per emettere un giudizio sul prodotto Una volta salvati i file di ispezione nella memoria del controller non necessario l uso di un PC per eseguire le ispezioni La configurazione delle ispezioni comprende la messa a fuoco della telecamera e la selezione degli strumenti di analisi pi adatti Le varie tolleranze di ispezione possono essere impostate sia automaticamente che manualmente Le funzioni di apprendimento automatico eliminano il processo iterativo di determinare correttamente le tolleranze Il sistema PresencePLUS Pro il sensore consente variazioni sia traslatorie che rotatorie Non necessario che i componenti che si spostano lungo la linea di produzione o un nastro abbiano tutti lo stesso orientamento Tramite opzioni di base o avanzate facili da usare possibile impostare il sensore per apprendere autonomamente come operare nuovi utenti possono seguire la procedura di impostazione guidata Gli utenti esperti possono ignorare le opzioni automatiche e creare ispezioni altamente personali
69. azione delle connessioni Ethernet e seriale vedi Configurazione dello strumento Comunicazione al Sezione 9 Sistema a pagina 155 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 116 P N 72990 10 04 www turckbanner it Tel 763 544 3164 Manuale di istruzioni Strumento Comunicazione C Formattare la stringa ASCII Utilizzare questo riquadro per selezionare i separatori e definire un inizio stringa e o fine stringa Selezionare un tipo di separatore Opzioni formato Le opzioni consentite per le stringhe ASCII sono riportate nella seguente tabella Opzioni formato stringa ASCII Separat Virgola Il separatore usato per separare i singoli dati inviati Il Due punti separatore seguir ogni segmento di dati compreso la parte Punto e virgola iniziale e finale della stringa lt cr If gt Ritorno a capo seguito da avanzamento riga If cr Avanzamento riga seguito da ritorno a capo lt cr gt Solo ritorno a capo If Solo avanzamento riga Inizio Stringa Caratteri ASCII definiti dall utente massimo Questa opzione consente all utente di aggiungere dei caratteri 75 caratteri all inizio della stringa di dati Fine Stringa Caratteri ASCII definiti dall utente massimo Questa opzione consente all utente di aggiungere dei caratteri 75 caratteri alla fine della stringa di dati Abilita etichette Selezionare questa casella per aggiungere un etichetta ai dati prima dei dati
70. barra del menu principale ordinati da sinistra a destra Fare clic sui pulsanti Configura Strumenti Apprendi e Avvio per aprire le varie schermate e completare la procedura di base necessaria per la creazione e l esecuzione di una nuova ispezione 1 Schermata Configura a Configura la telecamera l ottica e l illuminazione b Selezionare l opzione Trigger Continuo per le immagini live Fare clic su Esposimetro per regolare la luminosit dell immagine Mettere a fuoco l ottica ruotando la ghiera di messa a fuoco figura in basso fino a quando non si ottiene una regolazione ottimale Vedi Messa a fuoco dell obiettivo al Sezione 3 Configura a pagina 29 e Quando viene visualizzata l immagine desiderata fare clic su Successivo per aprire la schermata Strumenti 2 Schermata Strumenti possibile costruire strumenti partendo da zero aggiungere strumenti da file di ispezione precedenti salvati sul controller o sul PC Per aggiungere uno strumento di visione fare clic sul pulsante Strumenti Per eliminare uno strumento selezionarlo e fare clic su m nell angolo in basso a sinistra dello schermo a Aggiungere strumenti di posizione per trovare l obiettivo e regolare le aree da elaborare per le modifiche traslatorie o rotatorie c Ghiera di messa a fuoco Vite di bloccaggio del diaframma NOTA Se l ottica dispone di una vite di bloccaggio della messa a fuoco allentare la vite prima di rego
71. bpixel Aumenta la risoluzione dello strumento Aumenta il tempo di ispezione m Risultati Conteggio numero intero Numero totale di contorni chiaro scuro e scuro chiaro a seconda delle opzioni di polarit selezionate Edge corrente numero Edge Se viene rilevato pi di un contorno utilizzare questo selettore per selezionare il contorno da analizzare Posizione pixel X Y Coordinate X e Y dell Edge corrente Il punto di origine 0 0 l angolo superiore sinistro dello schermo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 69 Strumento Locate PresencePLUS Pro Strumento Locate Panoramica Lo strumento Locate uno strumento edge based e trova la posizione assoluta o relativa del bersaglio in un immagine rilevando il primo contorno della stessa Gli strumenti che seguono lo strumento Locate eseguono le seguenti operazioi Traslano e ruotano se la rotazione abilitata le aree in base all informazione sulla posizione ricevuta dallo strumento Locate Ulilizzano lo strumento Locate come riferimento per una misura al posto di usare una posizione dell immagine assoluta Effettuano spostamenti se lo strumento in questione stato inserito dopo un altro strumento di posizione Traslano e ruotano se lo strumento in questione stato inserito dopo uno strumento di posizione L 5900
72. con l opzione Soglia relativa attivata dge 1 n Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T 7 www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 63 Strumento Edge PresencePLUS Pro Nel grafico dei pixel dello strumento Edge figura in basso l asse orizzontale rappresenta la posizione lungo la ROI lineare dello strumento Edge mentre l asse verticale il livello di luminosit La linea tratteggiata verde sullo schermo che attraversa il grafico a circa met altezza rappresenta la soglia La linea continua rossa sullo schermo rappresenta l intensit dei pixel lungo la ROI Viene rilevato un contorno ogni volta che l intensit dei pixel linea continua attraversa la soglia linea tratteggiata Intensit relativa pixel Soglia Approfondimento Soglie relative e soglie assolute Il valore soglia viene utilizzato per indicare un punto di transizione in scala di grigi Lo strumento rileva il contorno quando l intensit dei pixel supera la soglia La Soglia assoluta richiede l impostazione di un livello di grigio specifico La Soglia relativa converte l intervallo di valori in scala di grigi riscontrato all interno della ROI in una percentuale di luce Il livello di grigio pi chiaro 100 mentre il livello pi scuro 0 Selezionare il valore percentuale che corrisponder ad un contorno Spessore Edge Invece di rilevare un contorno ad un intensit di pixel
73. d restituisce la posizione del primo pattern trovato Presencet Camera Valore 256 637 196 Applicazione strumento Pattern Find NOTA Se lo strumento Pattern Find preceduto da uno strumento di posizione Locate oppure Pattern Find l area di ricerca verr traslata solamente del valore rilevato dal precedente strumento di posizione Quindi anche se la rotazione stata abilitata all interno dello strumento di posizione l area di ricerca non verr ruotata Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 94 PiN72990 1004 Manuale di istruzioni Strumento Pattern Find Configurazione Strumento Pattern Find Esempi strumento Pattern Find Individuare la posizione di un etichetta Individuare i componenti elettronici su di una scheda a circuito stampato Data Locate Codice Lotto per ispezione Nome valore predefinito PF 1 PF 2 Usato per modificare il nome dello strumento nome pu comprendere solo caratteri alfanumerici senza spazi Pulsante Disegna area Lo strumento Pattern Find utilizza due aree Vedi Aree ROI e Maschere al Sezione 4 Schermata Strumenti a pagina 38 Per aggiungere entrambe le aree fare clic su questo pulsante L area il modello pi piccola non pu essere spostata all esterno dell area di ricerca Pulsante Cancella Elimina l area o la maschera dalla finestra Imm
74. dello strumento 2 Tenendo premuto il pulsante di selezione del mouse trascinare per creare la forma dell area nella finestra Immagine La maschera cosi ottenuta amp azzurra con linee diagonali L area coperta dalla maschera sar ignorata durante l ispezione Per modificare un area o una maschera 1 Far passare il cursore sopra un contorno Quando il cursore si trasforma in freccia indicando la direzione nella quale il contorno pu essere trascinato premere e trascinare 2 Rilasciare il pulsante del mouse per terminare il trascinamento 9 8 NOTA Quando si modifica una ROI lineare possibile variare la larghezza la lunghezza e la posizione Durante la modifica della ROI il campo Larghezza mostra la larghezza istante per istante mentre l area viene modificata La larghezza pu essere impostata anche manualmente Per spostare un area o una maschera Selezionare l area o la maschera quindi spostare il puntatore all interno A P i Quando il puntatore del mouse si trasforma in un simbolo a quattro frecce 444 trascinare l intera area o maschera nella nuova posizione b Per eliminare un area o una maschera Selezionare l area o la maschera quindi fare clic sul pulsante Cancella Per eliminarla Se viene selezionata un area che contiene una maschera o un altra area verr eliminato l oggetto selezionato e tutto quanto si trova all interno Note applicative Facendo clic sulla fines
75. dimensione minima e massima del BLOB in pixel BLOB di dimensioni inferiori o superiori alle soglie impostate saranno ignorati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T 7 wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN7299 59 Strumento BLOB PresencePLUS Pro Risultati Area pixels Numero di pixel del BLOB di dimensioni minime o massime a seconda di quale opzione sia stata selezionata Conteggio numero intero Numero di Blob trovati Posizione pixels X Y Posizione del centroide del BLOB di dimensioni minime o massime a seconda di quale opzione sia stata selezionata Il punto di origine 0 0 amp l angolo superiore sinistro dello schermo Area Tot BLOB pixels Il numero di pixel ottenuto sommando tutti i Blob trovati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 60 P N 72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale di istruzioni Strumento Edge Strumento Edge Panoramica Lo strumento Edge identifica i contorni lungo la ROI lineare selezionata trovando i punti di transizione tra pixel chiari e scuri Le informazioni ottenute dallo strumento Edge possono essere utilizzate per Contare i punti di transizione contorni Trova la posizione tra le zone di transizione Inviare le informazioni sulla distanza e l angolo allo strumento Measure Strumenti Apprends m Salva Strumento Measure m Applicazione strumento Edge
76. e Chiaro sono presenti 4 Blob BLOB chiari circondati da pixel scuri numeri 1 3 e lo sfondo chiaro che viene considerato 1 BLOB numero 4 F A Blob Chiari e Scuri Soglia Soglia valore predefinito Livello Chiaro 128 Livello di Scarto 255 Impostare il livello Chiaro a met della scala di grigi tra la colorazione dell oggetto e quella dello sfondo Lasciare il Livello di Scarto impostato a 255 a meno che nello sfondo siano presenti aree pi chiare e pi scure dell oggetto Vedi Livello Gray Scale e Chiaro Livello di Scarto a pagina 58 Vedi anche Esempio di livello di scarto a pagina 59 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 57 Strumento BLOB PresencePLUS Pro Livello Gray Scale e Chiaro Livello di Scarto Il Livello Chiaro rappresenta la separazione tra i pixel chiari e scuri valori in scala di grigi uguali o inferiori al livello Chiaro sono considerati scuri mentre i valori superiori a tale soglia sono considerati chiari L intervallo di valori compreso tra 0 255 valore predefinito 128 Il Livello di Scarto il valore in scala di grigi oltre al quale i pixel saranno ignorati L intervallo di valori compreso tra 0 255 valore predefinito 255 255 bianco Ignorati Questi pixel saranno esclusi dai Blob Chiari Livello di Scarto Se il tipo di BLOB Chiaro pixel con un
77. e configurare questo strumento vedi Strumento Pattern Count a pagina 89 Lo strumento Pattern Count individua un pattern all interno dell immagine di riferimento e lo utilizza come modello per individuare lo stesso pattern nelle nuove immagini pattern da usare come modello template vengono salvati nella memoria Lo strumento cerca i pattern che sono molto simili al modello Tutti i pattern che corrispondono a quello di riferimento vengono conteggiati viene inoltre individuato il centro del primo pattern Viene trovata la posizione del primo pattern e viene comunicata all utente Questa informazione pu essere usata per misurare le distanze e gli angoli Il modello template ricordato dal sensore comprende tutte le informazioni relative alla scala di grigi In tal modo lo strumento pu rilevare i pattern con diverse condizioni di illuminazione Esempi Controllo dei disegni nei tessuti Verifica dei codici data lotto Ispezione del montaggio di componenti elettronici Strumenti di analisi Strumento Measure Per informazioni su come configurare questo strumento vedi Strumento Measure a pagina 101 Lo strumento Measure calcola la distanza e l angolo utilizzando i dati di posizione forniti da altri strumenti misura inoltre le distanze tra i centroidi dei pattern e gli strumenti Locate o l origine Esempi Misurare la posizione di un etichetta Verificare che il tappo sia correttamente avvitato sulla bottiglia Misurare lo spaz
78. e dell area del pattern interno rossa sullo schermo dal 20 al 30 Come le aree anche il pattern pu avere forma rettangolare ellittica oppure circolare Tuttavia l area di ricerca pu essere solo rettangolare Modificare tutte le aree singolarmente L area di ricerca sempre rettangolare NOTA L area di ricerca pu essere allungata anche oltre le dimensioni dell area predefinita Area di ricerca e pattern ROI lineare Le ROI lineari sono usate dagli strumenti che analizzano una linea specifica in una direzione specifica Per garantire risultati di prova affidabili viene calcolata la media dei dati lungo una ROI lineare pi ampia di 1 pixel La larghezza dell area pu essere aumentata con incrementi di 4 unit ad esempio 1 5 9 13 ecc L area viene ampliata simmetricamente SUGGERIMENTO L ampliamento di un area fornir un valore una posizione medi Ci consente di aumentare la Q ripetibilit Edge 1 e Edge 1 o 9 gt m 2 2 a um Larghezza 1 um Larghezza 25 ROI lineari con direzione di scansione da sinistra a destra Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 39 Schermata Strumenti PresencePLUS Pro Profilo lineare dello strumento Il profilo dello strumento figura in basso usato con tutte le ROI lineari il grafico mostra il valore in pixel in corrispondenza
79. e e modifica di un ispezione Selezione degli strumenti Aggiungere ed eliminare gli strument Modificare il nome degli strumenti Aree ROI e Maschere Tipi di aree ROI Disegnare aree e maschere Apprendimento Veloce Selezionare o eliminare ispezioni nel controller Selezionare le ispezioni dalla libreria Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 33 Schermata Strumenti PresencePLUS Pro Procedura normale di creazione modifica Creazione di un ispezione La schermata Strumenti consente di creare le ispezioni che il sensore potr successivamente eseguire Le ispezioni possono provenire da tre fonti diverse 1 Ispezione creata partendo da zero metodo normale per creare un ispezione La schermata Strumenti studiata per aiutare l utente a creare un ispezione Una normale ispezione composta da Str pag 49 seguiti da pag 49 e pag 51 ed infine se necessario dallo pag 52 La schermata Strumenti figura in basso consente di organizzare le ispezioni Per informazioni dettagliate sugli strumenti indicati fare riferimento ai rispettivi paragrafi del 2 Ispezioni esistenti ottenibili dal controller con o senza immagine di riferimento che possono essere eseguite direttamente o modificate Questo metodo molto utile se esistono gi delle ispezioni sul controller ed necessario apportare solamente alcune modifiche per creare
80. e le informazioni in un sistema di analisi come ad esempio l acquisizione di immagini Generalmente comporta una conversione analogico digitale algoritmo Serie di regole o procedure ben definite per risolvere un problema in un numero finito di passaggi o per fornire un uscita per determinati valori di ingresso Normalmente implementato sotto forma di programma software alogeno Gas come ad esempio lo iodio posto all interno di una lampada alogena in grado di combinarsi con i metalli evaporati dal filamento e ricostituire il filamento stesso angolo d incidenza Angolo tra l asse di un raggio incidente e l asse perpendicolare alla superficie del campione angolo di vista 1 Angolo definito dalle due linee tracciate dai punti pi distanti del piano di un oggetto fino al centro dell ottica 2 Angolo tra l asse di osservazione e l asse perpendicolare alla superficie del campione ASCII Acronimo di American Standard Code for Information Interchange Insieme di caratteri codificato a 8 bit utilizzato per rappresentare simboli alfanumerici punteggiatura e certi caratteri di controllo speciali attacco a passo C Attacco filettato dell ottica sviluppato per pellicole da 16 mm molto usato per le TV a circuito chiuso Le filettature hanno un diametro esterno di 1 e un passo pari a 32 filetti per pollice La distanza focale della flangia 0 69 banda passante Specifico intervallo di frequenze o lunghezze d onda al quale
81. e per esportare i dati dal sensore ad una periferica esterna Configurazione dello strumento Comunicazione Connessione Ethernet Connessione Seriale Test della connessione Procedura di base per testare lo strumento Comunicazione Procedura dettagliata per testare lo strumento Individuazione ed eliminazione guasti Connessione Ethernet Connessione seriale Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 toos P N 72990 125 Esportazione con lo strumento Comunicazione PresencePLUS Pro Configurazione dello strumento Comunicazione Scheda Comunicazione nella finestra Configurazione Sistema Per configurare lo strumento Comunicazione fare clic sul pulsante Sistema nella barra del menu principale per aprire la finestra Configurazione Sistema quindi selezionare la scheda Comunicazione Connessione Ethernet Per poter stabilire una connessione la periferica esterna deve essere orientata verso la porta TCP e l indirizzo IP corretti Nel protocollo TCP IP viene utilizzato un numero di porta TCP unitamente all indirizzo IP per identificare un percorso o un socket specifico connettori socket del sensore sono numerati da 1 a 10 pertanto il sensore pu trasmettere pacchetti di dati univoci a 10 periferiche diverse Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingres
82. ei pulsanti nella barra della finestra Immagine sono illustrate di seguito NOTA L immagine di riferimento utilizzata come modello per lo sviluppo di un ispezione definisce il valore iniziale per gli strumenti di visione L immagine di riferimento utilizzata anche per la funzione Apprendimento veloce Al Sezione 4 Schermata Strumenti vedi Strumenti di visione a pagina 37 e Apprendimento Veloce a pagina 43 Zoom Abilita e disabilita il controllo Zoom Se abilitato fare clic sulla finestra Immagine per ingrandire fare clic col tasto destro del mouse per rimpicciolire Questo pulsante attivo quando viene visualizzata un immagine nella finestra Immagine Espandi immagine Selezionare alternativamente la dimensione massima e minima della finestra Immagine Area selezionata Tutte le aree Seleziona alternativamente l area selezionata e tutte le aree Pulsanti della barra Immagine Finestra Navigazione Risultati La finestra Navigazione Risultati visualizza i pulsanti di navigazione degli strumenti o i file con i risultati dell ispezione Pulsanti di navigazione Facendo clic sul pulsante Strumenti nella barra del menu principale compariranno i pulsanti di navigazione degli strumenti figura in basso nella finestra Navigazione Risultati Quando si impostano o si utilizzano gli strumenti fare clic su uno dei pulsanti per aprire la scheda corrispondente nella finestra Configurazione MT I1 Measure Assol
83. ell elenco a discesa dello strumento Locate sono comprese le seguenti opzioni Soglia relativa Individua un contorno con una intensit di pixel relativa Rispetto agli altri tipi di transizioni pi tollerante alle differenze di illuminazione che si verificano nelle diverse ispezioni Pu individuare falsi contorni Soglia assoluta Individua un contorno con uno specifico livello di grigio La probabilit di individuare un contorno falso risulta minore rispetto agli altri tipi di transizione possibile che alcuni contorni non vengano rilevati se cambiando ispezione varia il livello di illuminazione Spessore Edge Rileva i contorni delle superfici anche se non sono illuminate in maniera uniforme Rileva i contorni nelle immagini a basso contrasto pi tollerante rispetto alle variazioni di luce all interno dello strumento rispetto agli altri tipi di transizione Esclude i contorni deboli o graduali Soglia percentuale valore predefinito 50 Valore soglia predefinito 128 Soglia Spessore Edge valore predefinito 20 Questa opzione imposta la soglia sposta la linea verde tratteggiata nel grafico del Profilo Edge Percentuale viene visualizzata quando il tipo di transizione Soglia relativa Valore viene visualizzato quando il tipo di transizione Soglia assoluta Spessore Edge viene visualizzato quando il tipo di transizione Spessore Edge Esempio so
84. er esportare le ispezioni in una periferica esterna risultati ottenuti dagli strumenti di visione possono essere selezionati dallo strumento Comunicazione ed esportati tramite i canali seriali del sensore o via Ethernet Esempio di risultati esportati Tempi di esecuzione Conteggi di numeri interi Valori di ingresso e uscita dallo strumento Test Frequenza delle ispezioni con esito positivo degli strumenti Locate Pattern Find e Test Distanze di riferimento punto contorno e di rotazione Aree BLOB pi grandi e pi piccole Posizioni BLOB pi grandi e pi piccole Valori medi in scala di grigi Numero totale di Edge chiaro scuro scuro chiaro Larghezze degli oggetti massime e minime Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 52 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Average Gray Scale Strumento Average Gray Scale Panoramica Lo strumento Average Gray Scale calcola l intensit media di pixel all interno dell area selezionata Ciascun pixel ha un intensit in scala di grigi compresa tra 0 e 255 0 corrisponde al nero e 255 al bianco Lo strumento Average Gray Scale memorizza il valore in scala di grigi di tutti i pixel di un area e ne calcola la media Con questa informazione lo strumento Average Gray Scale pu rilevare i cambiamenti nell intensit del colore che indicano diverse condizioni come la mancanza di oggetti fori cambiamenti della tra
85. era esclude un area all interno della ROI necessario impostare un area da elaborare ROI per tutti gli strumenti di visione La seguente tabella mostra le aree e le maschere disponibili per ciascuno strumento Aree e maschere disponibili eci Average Gray Scale Area Opzionale fino a 8 per area BLOB Area Opzionale fino a 8 per area Edge Lineare Non disponibile Locate Lineare Non disponibile Object Lineare Non disponibile Pattern Find Area di ricerca e pattern Non disponibile Pattern Count Area di ricerca e pattern Non disponibile Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 38 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Schermata Strumenti Tipi di aree ROI tipi di ROI disponibili sono Area Area di ricerca e pattern e Lineare Area ROI Un area ROI pu essere rettangolare ellittica oppure circolare Facendo clic su Disegna area nella scheda Ingresso si aprir il menu a discesa con l elenco delle forme disponibili Tali forme sono mostrate di seguito Selezionare una forma NOTA Le dimensioni massime di un area corrispondono a quelle del campo visivo FOV e iti j q p b er E g Rettangolare Ellittico Circolare Aree Area di ricerca e pattern Un area di ricerca e pattern costituita da un area di ricerca e da un pattern La dimensione dell area di ricerca esterna giallo sullo schermo pi grand
86. esponsabilit per l uso improprio dei prodotti Banner La presente garanzia sostituisce tutte le precedenti garanzie espresse o implicite Banner Engineering Corp 9714 Tenth Avenue North Minneapolis MN 55441 Phone 763 544 3164 www bannerengineering com Email sensors bannerengineering com P N 72990 11 04
87. ge rileva un contorno quando la variazione di intensit linea rossa continua sullo schermo supera quella selezionata linea verde tratteggiata sullo schermo Il valore Spessore Edge di una transizione chiaro scuro negativo mentre il valore Spessore Edge di una transizione scuro chiaro positivo Variando il livello del parametro Spessore Edge si modificheranno anche le linee negative e positive Edge scuro chiaro Edge chiaro scuro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Locate Larghezza area Larghezza area valore predefinito 1 La larghezza pu essere aumentata con una risoluzione di 4 pixel per volta 1 5 9 13 fino ad un valore corrispondente al campo visivo mE El Un area stretta viene elaborata pi velocemente Un area ampia garantisce una maggiore regolarit Per calcolare la rotazione di un oggetto la larghezza dell area deve essere 13 o superiore Esempio La seguente immagine mostra come l uso di un area stretta potrebbe non consentire di rilevare il bersaglio se l oggetto si sposta verso l alto o il basso i e Ampliando l area come mostrato nella figura sottostante si rileveranno in modo affidabile anche le barre sottili Una linea pi ampia consente allo strumento di trovare sempre un contorno Ampliamento del
88. gineering Corp Minneapolis MN USA 146 m www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Avvio Scheda Seleziona della finestra Avvio Di seguito viene riportata la scheda Seleziona della finestra Avvio Viene inoltre fornita una descrizione delle opzioni disponibili Scheda Seleziona della finestra Avvio Linee Selezione Prodotto L opzione ingresso HW segnala al controller di avviare l opzione attualmente selezionata dalle linee Selezione Prodotto Questa opzione consente all ingresso Selezione Prodotto di cambiare l ispezione Quando l ingresso al pin Cambio Prodotto si attiva o se il pulsante Avvia nella scheda Monitor stato premuto il controller esegue dei campionamenti ai pin Selezione Prodotto e determina quale ispezione caricare dalla memoria del controller La tabella riprodotta alla pagina successiva mostra le combinazioni di pin Selezione Prodotto e le ispezioni che saranno richiamate L opzione Forza Software segnala al controller che l ispezione da eseguire sar selezionata manualmente Se questa opzione selezionata verr eseguita l ispezione visualizzata accanto al pulsante Forza Software SUGGERIMENTO La linea Cambio Prodotto usata per passare da un ispezione all altra Selezionare una delle ispezioni memorizzate fino a 12 per la successiva esecuzione E necessario un ritardo di tempo normalmente meno di 1 secondo per il passaggio da un
89. glia La seguente immagine sullo schermo mostra uno strumento Locate che esegue la scansione di cinque barre da sinistra a destra con l opzione Soglia relativa selezionata LOCATE 1 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 72 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Locate Nel grafico dei pixel dello strumento Locate figura in basso l asse orizzontale rappresenta la posizione lungo la ROI lineare dello strumento Locate mentre l asse verticale rappresenta il livello di luminosit La linea tratteggiata verde sullo schermo che attraversa il grafico a circa met altezza rappresenta la soglia La linea continua rossa sullo schermo rappresenta l intensit dei pixel lungo la ROI Viene rilevato un contorno ogni volta che l intensit dei pixel linea continua attraversa la soglia linea tratteggiata Intensit dei pixel Soglia Approfondimento Soglie relative e soglie assolute Il valore soglia viene utilizzato per indicare un punto di transizione in scala di grigi Lo strumento rileva il contorno quando l intensit dei pixel supera la soglia La Soglia assoluta richiede l impostazione di un livello di grigio specifico La Soglia relativa converte l intervallo di valori in scala di grigi riscontrato all interno della ROI in una percentuale di luce Il livello di grigio pi chiaro 100 mentre il livello pi scuro 0 Se
90. grigio AI nero viene assegnato il valore zero mentre al bianco il valore 255 separatore di fascio Strumento per dividere un raggio ottico in due o pi raggi separati sistema binario Sistema di visione che crea un immagine digitalizzata di un oggetto nel quale ciascun pixel pu avere uno o due valori come luce buio oppure zero uno soglia Livello di intensit valore di pixel specifico sotto il quale uno stimolo non produce alcuna risposta Spesso usato per convertire una scala di grigi oppure un immagine analogica in un immagine binaria soglia adattativa Metodo di controllo nel quale la soglia viene regolata in base alle caratteristiche dell immagine sogliatura Processo di segmentazione di un immagine basato sulla conversione di un immagine a scala di grigi in un immagine binaria utilizzando solo due valori per definire i livelli di grigio dei pixel Le regioni di un immagine binaria vengono separate a seconda che il valore dei pixel nell immagine a scala di grigi sia superiore o inferiore ad un livello di intensit specifico taratura La relazione tra il risultato fornito da uno strumento di misura e una tacca di riferimento uno standard di misura riconosciuto o altro punto di riferimento allo scopo di garantire risultati ripetibili in futuro template matching Confronto di un modello predefinito template con un oggetto un immagine La corrispondenza con il template viene solitamente effettuat
91. i in base all opzione Chiaro Scuro selezionata Oggetto corrente numero oggetto Se viene rilevato pi di un oggetto utilizzare questo selettore per selezionare l oggetto da analizzare Posizione pixel X Y Posizione del punto centrale del primo oggetto Il punto di origine 0 0 l angolo superiore sinistro dello schermo Larghezza pixel Distanza tra i bordi dell oggetto corrente Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 88 PiN72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale di istruzioni Strumento Pattern Count Strumento Pattern Count Panoramica Lo strumento Pattern Count individua i pattern di un immagine Durante la configurazione identifica una sezione dell immagine contenente il pattern ricercato e imposta il pattern come modello template per lo strumento Pattern Count Questo modello viene successivamente utilizzato per individuare tutti i pattern simili all interno delle aree definite ROI delle nuove immagini Il modello viene memorizzato in scala di grigi e viene eseguita una ricerca in modo normalizzato o indifferente alle variazioni nell illuminazione tra le ispezioni Lo strumento Pattern Count fornisce le seguenti informazioni Numero di pattern trovati Posizione del primo pattern trovato Valore 54 580 246 1 1 Applicazione strumento Pattern Count NOTA Se lo strumento Pattern Count preceduto da uno strumento di posizione
92. i i pattern trovati uguaglianza del i 15 100 98 63 97 66 Percentuale di uguaglianza di tutti i pattern trovati pattern trovato i 81 93 MEASURE Nome strumento stringa MT 1 Nome definito dall utente Tempo di millisecondi 0 1 Tempo di elaborazione dello strumento per l ispezione esecuzione corrente Tempo di millisecondi 0 1 Tempo di elaborazione dello strumento pi veloce esecuzione min registrato a partire dall inizio dell ispezione o dall accensione Tempo di millisecondi 0 2 Tempo di elaborazione dello strumento pi lento esecuzione max registrato a partire dall inizio dell ispezione o dall accensione Distanza pixels 170 14 Distanza totale dai punti selezionati per lo strumento 1 e lo strumento 2 Distanza X pixels 128 51 Componente orizzontale X della distanza totale Distanza Y pixels 111 51 Componente verticale Y della distanza totale Punto di Origine pixel X Y 0 00 0 00 Coordinate X Y del punto di origine Posizione 1 pixel X Y 140 89 49 11 Coordinate X Y del punto selezionato per lo strumento Measure 1 Posizione 2 pixel X Y 269 40 160 62 Coordinate X Y del punto selezionato per lo strumento Measure 2 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 72990 123 Strumento Comunicazione PresencePLUS Pro Risultati esportabili strumento Comunicazione Nome strume
93. i paragrafi del Sezione 8 Avvio Linee Selezione Prodotto a pagina 147 Combinazioni Pin Selezione Prodotto a pagina 148 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 6 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Panoramica del sistema Avvio e uscita dal programma PresencePLUS Pro Avvio 1 Fare doppio clic sull icona del programma oppure selezionare Programmi All avvio il programma tenter di stabilire una comunicazione con il controller e in caso positivo aprir le schermate Avvio o Configura Se il controller non collegato al PC o se non stata impostata la comunicazione del software un messaggio sul PC segnaler che la telecamera non stata trovata 2 Fare clic su Si per aprire la scheda Comunicazione e modificare le impostazioni di comunicazione Fare clic su No per uscire dal programma del sensore 3 Selezionare Seriale per comunicare con il controller tramite la linea seriale oppure Indirizzo IP per inserire un indirizzo IP valido e comunicare tramite Ethernet NOTA Per maggiori informazioni sulla configurazione della porta seriale o Ethernet vedi Scheda Selezione Telecamera al Sezione 9 Sistema a pagina 152 4 Fare clic su OK per chiudere la finestra Se la telecamera non viene ancora rilevata l applicazione visualizzer nuovamente il messaggio fino a quando non verr stabilita una comunicazione PresencePLUS Pro Na
94. ica che si trova in una posizione ripetibile rispetto ad altre caratteristiche ispezionate Esempi Individuare la posizione di un etichetta su una bottiglia Individuare la posizione della piastra di una batteria Strumento Pattern Find Per informazioni su come configurare questo strumento vedi Strumento Pattern Find a pagina 94 Lo strumento Pattern Find rileva la presenza e la qualit di un pattern e individua la posizione del bersaglio entro un campo visivo Questo strumento utilizza la correlazione normalizzata a scala di grigi per individuare un pattern all interno di un immagine pattern sono salvati nella memoria e la posizione della prima corrispondenza che fornisce valori superiori al minimo accettabile viene utilizzata come riferimento per le altre aree e misurazioni Questo strumento viene inizialmente configurato per riconoscere una caratteristica che si trova in una posizione ripetibile rispetto ad altre caratteristiche ispezionate Esempi Corrispondenza di lettere e numeri Individuare una tacca di riferimento stampata Individuare una tacca su di una scheda a circuito stampato Eseguire controlli a campione su di un oggetto NOTA importante che nell area di ricerca sia presente solo un pattern Solo le aree degli strumenti inseriti dopo uno strumento di posizione si sposteranno in modo relativo rispetto agli strumenti di posizione Strumenti di visione Strumento Average Gray Scale Per informazioni su come
95. ili Come mostrato nella figura in alto lo strumento Comunicazione C_1 pu esportare i risultati dal primo strumento Gray Scale NG_1 dal primo strumento Object OBJET 1 e dal primo strumento Test T_1 Lo strumento non pu esportare i risultati dal secondo Strumento Object OBJET 2 oppure dal secondo strumento Test T_2 dati saranno trasmessi nella sequenza con la quale gli strumenti sono stati selezionati nello strumento Comunicazione e b nella sequenza con la quale vengono elencate le opzioni all interno dello strumento per l esportazione Un ispezione pu avere pi di uno strumento Comunicazione Utilizzare uno strumento Comunicazione per Esportare le informazioni tramite una delle porte disponibili seriale oppure Ethernet Esportare le informazioni tramite pi porte contemporaneamente Utilizzare pi strumenti Comunicazione per Separare i dati ed esportare i singoli segmenti in periferiche esterne chiaramente identificate Personalizzare l ordine dei dati esportati Esportare i dati dagli strumenti di visione in diversi momenti durante l ispezione Personalizzare i caratteri di controllo delle stringhe iniziali per periferiche esterne chiaramente identificate NOTA Lo strumento Test pu impostare lo strumento Comunicazione come uno dei propri ingressi Pertanto se uno strumento Test viene aggiunto dopo lo strumento Comunicazione pu essere attivata un uscita digitale a se la connessione TC
96. in Max Scuro chiaro Edge contati Min Max Tutti Edge contati Min Max Locate Non disponibile Object Conteggio Oggetto chiaro Min Max Oggetto scuro Min Max Tutti Min Max Larghezza pixel Chiaro Min Max Tolleranza Percentuale Scuro Min Max Tolleranza Percentuale Pattern Count Conteggio uguaglianze Min Max Pattern Find Non disponibile Measure Distanza pixel Min Max Tolleranza Percentuale Distanza X pixel Distanza Y pixel Test Valore VERO FALSO Ingressi digitali 1 6 ON OFF Vedi Tolleranza percentuale valore predefinito 10 a pagina 108 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 107 Strumento Test PresencePLUS Pro Esempio di valori di tolleranze Strumento Test Selezionare questa casella per inserire il parametro nell ispezione Valori di input Percentuale di tolleranza Intervallo di valori tollerati NOTA Per rendere il campo di valori tollerati uguale ai valori di input impostare la percentuale di tolleranza a 0 Indietro Tolleranza percentuale valore predefinito 10 La percentuale di tolleranza crea un campo di valori attorno ai valori di ingresso dello strumento Test Il valore predefinito 10 Il sensore aggiunger ad entrambi i lati dell intervallo un 10 di tolleranza sul valore impostato automaticamente o manualmente Regolare la tolleranza percentuale prima di procedere all apprendimen
97. io tra le candele Calcolare la posizione di una scatola su di un nastro trasportatore Strumento Test Per informazioni su come configurare questo strumento vedi Strumento Test a pagina 105 Lo strumento Test utilizza la logica booleana per unire o convertire i risultati degli altri strumenti 1 dati di questo strumento possono essere utilizzati per valutare i risultati di uno o pi strumenti Le informazioni ottenute da uno strumento Test possono essere utilizzate da altri strumenti Test per generare un segnale digitale in uscita Inoltre un ingresso digitale pu essere collegato ad uno strumento Test Lo strumento Test visualizza l intervallo di risultati utilizzati come criteri di valutazione Normalmente questo intervallo viene impostato in modo automatico dalla funzione Apprendimento Veloce o Apprendi tuttavia possibile impostarlo manualmente o modificarlo prima o dopo aver effettuato l apprendimento o aver eseguito un ispezione Vedi Analisi dei risultati al Sezione 7 Apprendi a pagina 140 Lo strumento Test visualizza anche i risultati dell ultima immagine analizzata durante la configurazione l ispezione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN72990 51 Tipi di strumenti PresencePLUS Pro Strumento Comunicazione Per informazioni su come configurare questo strumento vedi Strumento Comunicazione a pagina 110 Lo strumento Comunicazione viene utilizzato p
98. ionata la schermata Avvio e non la schermata Apprendi prima di eseguire un ispezione Non esiste limite per la dimensione del campione durante il processo di apprendimento La funzione Apprendi espander solamente il campo di valori tollerati Se le tolleranze correnti fossero superiori al campione impostato mostrato durante il processo di apprendimento il sensore ripristiner le tolleranze precedenti Utilizzare la funzione Apprendi se l aspetto degli oggetti buoni presenta considerevoli variazioni A AVVERTENZA Utilizzare solo oggetti buoni durante l esecuzione della funzione Apprendi L uso di un oggetto da scartare consentirebbe all oggetto di superare l ispezione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 135 Apprendi PresencePLUS Pro Schermata Apprendi Utilizzare la schermata Apprendi per impostare automaticamente le tolleranze di ispezione in modo da considerare tutte le variazioni dei prodotti buoni SPresencePLUS Camera Model PPCAM V Apgrendimento Nuovo Frame 350295 Lo Telecamera Schermata Apprendi Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 136 72990 1004 Manuale di istruzioni Apprendi Una volta terminato l apprendimento proseguire con la schermata Avvio per eseguire l ispezione NOTA Prima di entrare nella schermata Avvio un
99. iplicare per 0 2 Esempio di tempo di esposizione Un oggetto con una larghezza di 2 pollici si sposta lungo un nastro trasportatore a 25 piedi al minuto Qual il tempo di esposizione massimo 25 piedi al minuto x 0 2 5 pollici al secondo Q SUGGERIMENTO Inserire un righello nel campo visivo alla distanza di rilevamento e osservare la misurazione della larghezza del campo visivo FOV nella finestra Immagine Per questo esempio stato utilizzato un campo visivo largo 5 pollici Pertanto 5 pollici Max Tempo di esposizione x 1000 1 56 millisecondi 5 pollici al secondo x 640 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 28 PiN72990 1004 Manuale di istruzioni Configura Messa a fuoco dell obiettivo Per mettere a fuoco l obiettivo posizionare il bersaglio in modo che l area da mettere a fuoco compaia nel centro dell immagine visualizzata Ruotare lentamente la ghiera di messa a fuoco dell obiettivo E possibile determinare se la messa a fuoco ottimale in tre modi 1 Visualizzare l immagine sul PC o sul monitor 2 Visualizzare il valore di messa a fuoco nella scheda Focus e 3 Osservare il LED della telecamera Immagine sul PC o sul monitor Ruotare la ghiera di messa a fuoco fino a quando l immagine diventa pi nitida e quindi inizia a sfocarsi Ruotare la ghiera di messa a fuoco indietro fino a quando non si
100. ispezione all altra Quando non si utilizzano le linee Selezione Cambio Prodotto buona norma impostare Selezione Prodotto su PNP predefinito e collegare un filo tra il morsetto Selezione Prodotto e la terra del sistema Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 www urekbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 147 Avvio PresencePLUS Pro Combinazioni Pin Selezione Prodotto OFF OFF OFF ON 1 OFF OFF 0 OFF 2 OFF OFF ON ON 3 OFF ON OFF OFF 4 OFF ON OFF ON 5 OFF ON 0 OFF 6 OFF ON ON ON 7 ON OFF OFF OFF 8 ON OFF OFF ON 9 ON OFF 0 OFF 10 ON OFF 0 ON 1 ON OFF OFF 12 Conserva Scarto valore predefinito 1 secondo Inserire il tempo di visualizzazione in secondi dell immagine di un prodotto riconosciuto come scarto sul monitor opzionale NTSC Ritardo trigger valore predefinito 0 millisecondi Inserire il tempo di ritardo in millisecondi tra il segnale di trigger valido ricevuto dal controller e l acquisizione di un immagine da parte della telecamera Q SUGGERIMENTO Se per rilevare un oggetto la telecamera viene attivata con un anticipo eccessivo pu risultare utile utilizzare la funzione Ritardo trigger anzich spostare la telecamera Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 148 P N72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale di istruzioni Avvio Scheda
101. isultati 10 Finestra Salva 165 Finestra Status 13 H hardware collegamenti 16 configurazione parametri 20 diagramma 4 HyperTerminal 129 I immagine di riferimento 10 25 26 Indirizzo IP configurazione 18 predefinito 153 ispezioni apprendimento 133 138 creazione 21 35 eliminazione 44 modifica 35 salvataggio 165 selezione 44 M maschera ROI 38 maschera ROI 38 Menu principale 8 messa a fuoco dell obiettivo 29 monitor 4 5 morsettiera 6 morsettiera controller 6 N NPNePNP 20 32 158 obiettivo messa a fuoco 29 valore di messa a fuoco 29 valore messa a fuoco 25 opzioni di temporizzazione 31 ottica messaafuoco 21 vite di bloccaggio diaframma 21 vite di bloccaggio messa a fuoco 21 www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN 72990 171 Indice PresencePLUS Pro P PNPeNPN 20 32 158 programma avvio 17 Propriet 18 pulsante Ingrandimento 41 qualit colore 54 qualit dell immagine 25 R risultati analisi 140 145 finestra 10 risultati ispezione 11 ritardo uscita 158 ROI Area 39 Area di ricerca e pattern 39 disegnare 41 Lineare 39 S Scheda Seleziona della finestra Avvio 147 Schermata Apprendi 136 Schermata Avvio 142 Schermata Strumenti 33 Seleziona porta COM 152 Sistema 151 strumenti aggiunta 37 Analisi 51 assoluto 10 Average Gray Scale 53 BLOB 55 Comunicazione 125 Edge 61 eliminazione 37 Locate 70 Measure 101 modifica del nome 38 Object 80 Pa
102. it a pagina 30 Manager Secondo Nome Informazioni generali sull ispezione Ispezione Ispezione Ferma lo scarto ms indica per quanto tempo viene visualizzata a display un immagine definita come scarto Tempo di accensione tempo calcolato dall ultimo spegnimento risoluzione secondo Buoni contati Scarti contati Conta trigger persi numero totale di trigger mancati perch la telecamera non era pronta Tempo di vita indica per quanto tempo il controller rimasto acceso risoluzione 1 ora Tempo totale ispezione minimo ms tempo di ispezione minimo registrato risoluzione 0 1 ms Tempo totale ispezione massimo ms tempo di ispezione massimo registrato risoluzione 0 1 ms Tempo totale ispezione ms tempo di ispezione misurato a partire dal trigger e fino al termine del tempo di elaborazione riferito all ultima ispezione risoluzione 0 1 ms non comprende il tempo di acquisizione delle immagini per la visualizzazione su PC Catturare un immagine per la visualizzazione su PC aumenta il tempo di ispezione Impostare le configurazioni di visualizzazione su None per ridurre al minimo il tempo di ispezione Strumenti Secondo Nome Informazioni sullo strumento corrente nome Ispezione Tempo di esecuzione risoluzione 0 1 ms strumento Ingressi parametri impostati per lo strumento corrente Risultati risultati dello strumento corrente Percorso Primo None Non usato Sistema Banner En
103. ita Impulso non si attiva mai ON L uscita Impulso rimane attiva Durata esposizione L uscita Impulso attiva solo mentre la telecamera acquisisce un immagine Durata Tempo Imposta la durata di un uscita strobe attiva a partire dal segnale di trigger valido iniziale durata minima dell impulso rispettata fino alla disattivazione dell uscita L intervallo di valori consentiti compreso tra 0 e 1000 millisecondi Livello Selezione del livello nella scheda Impulso della finestra Configurazione Sistema Attivo Alto Un uscita attiva genera un segnale 5 Vcc Attivo Basso Un uscita attiva genera un segnale 0 Vcc Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 160 P N 72990 1004 Manuale di istruzioni Sistema Scheda Trigger Di seguito vengono illustrate le opzioni relative della scheda Trigger nella finestra Configurazione Sistema necessario indicare se il Trigger deve essere di tipo a corrente negativa PNP oppure a corrente positiva NPN Selezionare PNP oppure NPN Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingessi Uscite Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigge Reset Selezione Ispezione Lingua E Predefinito Finestra Configurazione Sistema Scheda Trigger NOTA parametri Trigger valido Ritardo trigger e ampiezza Trigger possono essere impostati nella scheda Trigger della finestra
104. izza il nome dell ultimo file di ispezione selezionato Visualizza valore predefinito Next Next Pass Successiva ispezione con esito positivo Next Fail Successiva ispezione con esito negativo Next Visualizza tutte le immagini Il display viene aggiornato continuamente ma a causa delle limitazioni nella velocit di trasferimento non tutte le immagine vengono visualizzate Per un cambio immagine pi veloce ridurre la risoluzione None Display non aggiornato Immagine valore predefinito Continuo Ritentiva La condizione impostata al parametro Visualizza vedi sopra viene visualizzata o mantenuta fino a quando non si modificano le impostazioni Continua Viene visualizzata la condizione impostata al parametro Visualizza vedi sopra Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 P N 72990 143 Avvio PresencePLUS Pro Abilita immagine valore predefinito selezionato Selezionato il PC visualizzer un immagine dell ispezione Deselezionato il PC raccoglier le informazioni relative all ispezione senza visualizzare un immagine NOTA La cattura delle immagini influenza il tempo di risposta del sensore In applicazioni che richiedono velocit elevate dove il PC rimane collegato al sensore Abilita Immagine deve essere deselezionato a meno che non sia assolutamente richiesto da parte dell utente Risultati Buoni Numero di ispezioni
105. l 763 544 3164 1004 PN72990 141 Avvio PresencePLUS Pro Schermata Avvio Utilizzare la schermata Avvio per avviare arrestare e registrare un ispezione Per visualizzare la scheda Monitor nella schermata Avvio figura in basso fare clic su Avvio nella barra del menu principale La scheda Monitor il riquadro predefinito che verr visualizzato all apertura di questa finestra Prima di uscire dalla schermata Avvio assicurarsi che la funzione Avvio non sia selezionata quindi scegliere un altro pulsante della barra del menu principale o Ispescne Memoriae CE frame 0945870 Mf La Telecamera Pri WP Manager Scene V ELOBLI Tempa dEsscizione 3050 Schermata Avvio Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 142 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Avvio Scheda Monitor della finestra Avvio Mentre si esegue un ispezione possibile visualizzare le seguenti informazioni Conteggi Buono Scarto Stato degli ingressi delle uscite delle opzioni di Selezione Prodotto degli errori di sistema condizione pronto Next Pass Next Fail Next None Scheda Monitor della finestra Avvio Per eseguire un ispezione impostare le opzioni e le preferenze quindi fare clic sul pulsante Avvia La seguente tabella illustra le funzioni delle singole opzioni Nome ispezione valore predefinito ultima ispezione salvata Visual
106. la valutazione Buono Scarto dell ispezione Non selezionare questa casella se il risultato Buono Scarto dell ispezione non amp influenzato dallo strumento Test corrente La definizione Buono Scarto ha le seguenti conseguenze Uscita digitale Buono Uscita digitale Scarto Contatore risultati Buono Scarto LED Buono e Scarto sul controller Bloccare l immagine sul monitor Opzioni di visualizzazione sul PC Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 109 Strumento Comunicazione PresencePLUS Pro Strumento Comunicazione Panoramica Lo strumento Comunicazione viene utilizzato per esportare i dati dal sensore ad una periferica esterna risultati degli strumenti di visione possono essere selezionati dallo strumento Comunicazione ed esportati in una periferica esterna Il sensore pu esportare informazioni via Ethernet oppure tramite i canali seriali Vedi Specifiche canale di comunicazione a pagina 111 Strumento Comunicazione Ingresso Rimuovi Tutto Esempi isultati esportati dallo strumento Comunicazione Tempi di esecuzione Conteggi di numeri interi Valori di ingresso e uscita dallo strumento Test Frequenza delle ispezioni con esito positivo eseguite dagli strumenti Locate Pattern Find e Test Distanze di riferimento punto contorno e di rotazione Aree BLOB pi grandi e pi picc
107. la soglia La linea continua rossa sullo schermo rappresenta l intensit dei pixel lungo la ROI Viene rilevato un contorno ogni volta che l intensit dei pixel linea continua attraversa la soglia linea tratteggiata Intensit dei pixel Soglia Approfondimento Soglie relative e soglie assolute Il valore soglia viene utilizzato per indicare un punto di transizione in scala di grigi Lo strumento rileva il contorno quando l intensit dei pixel supera la soglia La Soglia assoluta richiede l impostazione di un livello di grigio specifico La Soglia relativa converte l intervallo di valori in scala di grigi riscontrato all interno della ROI in una percentuale di luce Il livello di grigio pi chiaro 100 mentre il livello pi scuro 0 Selezionare il valore percentuale che corrisponder ad un contorno Soglia Spessore Edge rileva la variazione in livelli di grigio Una variazione elevata determina un maggiore Spessore Edge Spessore Edge Invece di rilevare i contorni con un livello di intensit fisso specifico la funzione Spessore Edge rileva i contorni in base al gradiente ci significa che esegue scansioni per rilevare cambiamenti nei livelli di intensit all interno della ROI Viene considerato un contorno qualsiasi cambiamento di intensit che raggiunge un livello preimpostato Esempio L immagine sulla sinistra mostra come viene rilevato un contorno in base al gradiente La figura mostra un dett
108. lare la messa a fuoco Alcune ottiche dispongono di una vite di bloccaggio del diaframma Vite di bloccaggio della messa a fuoco b RICHIESTO Aggiungere strumenti di visione per ispezionare gli oggetti Ghiera di messa a fuoco e viti di bloccaggio c Aggiungere strumenti di misura per eseguire misurazioni delle distanze tra i punti trovati d RICHIESTO aggiungere strumenti Test per impostare i criteri Buono Scarto gli strumenti di visione e di misura forniscono i dati di input per lo strumento Test e Fare clic su Apprendimento veloce per impostare automaticamente tutti i parametri selezionati nello strumento Test e per aprire la schermata Avvio oppure fare clic su Successivo per aprire la schermata Apprendi e impostare le caratteristiche che distinguono i prodotti buoni NOTA Per mantenere i parametri correnti dello strumento Test saltare la schermata Apprendi e proseguire con Avvio Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN72990 21 Cenni introduttivi PresencePLUS Pro 3 Schermata Apprendi Nella schermata Apprendi possibile configurare automaticamente i parametri scelti nella schermata Strumenti Scegliere la dimensione del campione b Fare clic su Avvia c Attivare il controller utilizzando il dispositivo di attivazione trigger esterno d Fare clic su Arresta NOTA Prima di passare alla schermata Avvio passo e salvare il file di is
109. le aree Se la larghezza dell area maggiore di 1 viene calcolata una media dei livelli di grigio dei pixel sulla larghezza dell area II valore medio aiuta ad appianare i contorni frastagliati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 75 Strumento Locate PresencePLUS Pro Polarit Polarit Edge valore predefinito Tutti Selezionare Chiaro o Scuro per trovare qualsiasi contorno Selezionare Chiaro Scuro per trovare i contorni che iniziano al di sopra del valore di soglia e successivamente scendono al di sotto di tale valore Selezionare Scuro Chiaro per trovare i contorni che iniziano al di sotto del valore di soglia e successivamente superano tale valore Edge chiaro scuro Edge scuro chiaro Lo strumento Locate individuer tutti i contorni chiaro scuro e tutti i contorni scuro chiaro Utilizzando Polarit Edge possibile escludere tutti i contorni non desiderati Profilo Edge chiaro scuro Profilo Edge scuro chiaro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 76 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Locate Filtro Sta Filtro Stabiliz valore predefinito None Esegue una media mobile della lunghezza dell area Elimina filtra i piccoli cambiamenti nel profilo del contorno Un valore di filtro elevato non consentir un rilevament
110. le tolleranze di ispezione che siano compatibili con l intera gamma di risultati accettabili La scheda Apprendi consente di selezionare diversi parametri di apprendimento come il numero di immagini da considerare durante una sessione di apprendimento e il tipo di immagini catturate per la visualizzazione Per eseguire l apprendimento Impostare le preferenze utilizzando le varie opzioni di apprendimento e fare clic sul pulsante Avvia Dopo essere stato premuto il pulsante Avvia si trasforma nel pulsante La seguente tabella illustra le funzioni delle singole opzioni Per arrestare la funzione apprendimento Fare clic sul pulsante Arresta Scheda Apprendi Grandezza del Campione Predefinita Tutti Utilizzare Tutti per non impostare alcun limite alla dimensione del campione Utilizzare Conta per arrestare automaticamente il processo di apprendimento del sensore dopo un numero di campioni preimpostato Utilizzare l opzione Conta se nota la dimensione del campione Utilizzare i tasti freccia per aumentare o diminuire la dimensione del campione Una volta raggiunta la dimensione del campione il sensore arrester il processo di apprendimento e il pulsante Avvia Arresto torner a visualizzare Avvia Trigger valore predefinito Esterno Il sensore deve ricevere un trigger esterno pin 3 per accettare un campione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 138 mm ww
111. lezionare il valore percentuale che corrisponder ad un contorno Soglia Spessore Edge rileva la variazione in livelli di grigio Una variazione elevata determina un maggiore Spessore Edge Spessore Edge Invece di rilevare un contorno ad un intensit di pixel specifica la funzione Spessore Edge si basa sul gradiente ci significa che esegue scansioni per rilevare cambiamenti nei livelli di intensit all interno della ROI Viene considerato un contorno qualsiasi cambiamento di intensit che raggiunge un livello preimpostato Esempio L immagine sulla sinistra mostra come viene rilevato un contorno in base al gradiente La figura mostra un dettaglio della schermata precedente Esempio soglia Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 73 Strumento Locate PresencePLUS Pro Se viene selezionato Spessore Edge si aprir un altra scheda nella finestra dello strumento Il grafico della scheda precedente in questo caso la scheda Ingresso si sovrappone sia al grafico dello Spessore Edge che a quello del Profilo Edge Nella scheda Grafico i grafici del Profilo Edge e dello Spessore Edge sono separati per una maggiore chiarezza Il grafico in alto a sinistra Profilo Edge rappresenta il livello di grigio assoluto per lo strumento Locate Il grafico in basso Spessore Edge rappresenta la variazione in scala di grigi per lo strumento Locate Spessore Ed
112. lic su Successivo per uscire dalla schermata Strumenti e passare alla schermata Apprendi Fare clic su Apprendimento Veloce per impostare velocemente i parametri degli strumenti e passare alla schermata Avvio Il Pattern sensore aggiunger le tolleranze ai parametri Find dell ispezione che sono stati selezionati negli strumenti Measure e Test Locate unicazione Apprendimento Veloci Schermata Strumenti Scheda Costruzione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 72990 35 Schermata Strumenti PresencePLUS Pro La normale procedura per creare o modificare un ispezione schematizzata nella figura sottostante e descritta con maggiori dettagli nel seguito di questo capitolo 1 Selezionare uno strumento 2 Aggiungere un area da elaborare ROI 3 Impostare i parametri dello strumento 4 Selezionare Apprendimento Veloce oppure Successivo per avviare la modalit apprendimento NOTA La funzione Apprendimento Veloce imposta automaticamente le tolleranze dell ispezione utilizzando l immagine di riferimento come modello e applicando le tolleranze dei parametri selezionate negli strumenti Measure e Test Una volta terminate le impostazioni la funzione Apprendimento Veloce chieder di salvare l ispezione e di procedere alla schermata Avvio La funzione Apprendimento Veloce consente all utente di impostare velocemente le ispezioni da eseguire
113. liminare ispezioni nel controller al Sezione 4 Schermata Strumenti a pagina 44 Salvare il file in una cartella qualsiasi del computer o creare nuove sottocartelle Salva come inp Se si salva il file in formato inp si salver l intera ispezione Salva come bmp Se si salva il file in formato bmp si salver solo l immagine corrente Questa opzione disponibile solo per il salvataggio su PC File di ispezione inp file di ispezione possono essere salvati sia sul controller che sul PC Per eseguire l ispezione necessario salvarla nel controller Un copia dell ispezione pu essere salvata anche su PC come backup Un file di ispezione inp contiene l immagine di riferimento i parametri dell immagine e i parametri dell ispezione L immagine di riferimento l immagine selezionata nella schermata Configura lparametri dell immagine sono i valori impostati utilizzati dalla telecamera per acquisire l immagine da ispezionare Questi valori comprendono il guadagno il tempo di esposizione e la configurazione del segnale di trigger parametri dell ispezione comprendono gli strumenti di posizione gli strumenti di visione e gli strumenti di analisi oltre ai parametri ad essi associati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 166 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Glossario Glossario A acquisizione Metodo utilizzato per importar
114. lizzatore non attivato pertanto lo strumento Object individua il primo oggetto con linee sottili UN Nell immagine seguente il filtro stabilizzatore attivato Ci rende le linee pi luminose e risulta quindi pi facile ignorare gli oggetti sottili a n Approfondimento II filtro stabilizzatore Il filtro stabilizzatore calcola una media mobile dell oggetto L ampiezza della media mobile aumenta man mano che cresce il valore del filtro Largh Object Larghezza minima e massima valore predefinito Min 6 Max 800 Filtra gli oggetti e gli spazi inferiori al valore minimo e superiori al valore massimo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 86 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Object Approfondimento Larghezza Object La larghezza minima e massima di un oggetto influisce sia sugli oggetti che sugli spazi tra un oggetto e l altro quattro esempi che seguono mostrano come sia possibile filtrare gli oggetti e gli spazi utilizzando la larghezza minima dell oggetto In tutti gli esempi la larghezza minima dell oggetto 6 pixel predefinita e la polarit impostata su Scuro Esempio 1 Sia gli oggetti che gli spazi sono superiori a 6 pixel OBECT_I Trovato s a 2 oggetti scuri 1 spazio bianco Object Spazio Object Esempio 2 Un oggetto largo meno di 6 pixel Tr
115. ll utente di scrivere il log file corrente dalla memoria dell interfaccia GUI al disco rigido o in un altra periferica di archiviazione Carica consente all utente di caricare nell interfaccia GUI il file da visualizzare salvato nel disco rigido del computer o in un altra periferica di archiviazione Visualizza Risultato Seleziona Cancella Elimina l ispezione attualmente selezionata dalla memoria dell interfaccia GUI Cancella Tutto Elimina tutte le ispezioni dalla memoria dell interfaccia GUI Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 150 P N 72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale di istruzioni Sistema 9 Sistema Questo capitolo spiega come configurare il sensore e come diagnosticare gli errori di sistema Finestra Configurazione Sistema rta hr aa Rh nh baa 151 Scheda Selezione Telecamera Configurazione dello strumento Comunicazione Scheda Ingressi Uscite Scheda Selezione Cambio Prodotto Scheda Impulso Scheda Trigger Scheda Reset Selezione Ispezione Iniziale Finestra Configurazione Sistema Utilizzare la Finestra Configurazione Sistema mostrata a pagina 152 per configurare il sensore e diagnosticare gli errori di sistema Per aprire la finestra Configurazione Sistema Fare clic su Sistema nella barra del menu principale Per annullare le modifiche Fare clic su Annulla Per salvare le modifiche e u
116. llustra il significato di ogni stato visualizzato nel campo Status della scheda Focus Opzioni del campo Status Fermo La funzione Esposimetro non stata attivata da quando stata selezionata questa schermata In funzione La funzione Esposimetro attualmente in funzione Terminato La routine Esposimetro stata eseguita e completata Immagine troppo La routine non riuscita ad aumentare sufficientemente la luminosit dell immagine Per scura eseguire l ispezione occorre una maggiore quantit di luce Immagine troppo La routine non riuscita a ridurre sufficientemente la luminosit dell immagine Per chiara eseguire l ispezione occorre ridurre la quantit di luce Per regolare il tempo di esposizione e configurare il guadagno manualmente Spostare i cursori nel riquadro Esposizione verso sinistra o destra Spostare i cursori verso sinistra per ridurre la luminosit dell immagine oppure verso destra per aumentare la luminosit dell immagine Per tornare ai valori di esposizione predefiniti fare clic sul pulsante Indietro Fare riferimento al riquadro Esposimetro mostrato nella figura sottostante 4 Per ridurre la luminosit dell immagine Tempo di esposizione minimo 0 1 ms Guadagno minimo 1 Per aumentare la luminosit dell immagine Tempo di esposizione massimo 3600 ms Guadagno massimo 100 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA
117. ma superficiale e cambiamenti di colore Configura n Mooren Valore 22 Area strumento Average Gray Scale Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 53 Strumento Average Gray Scale PresencePLUS Pro Configurazione Strumento Average Gray Scale Ingre Aggiungi Maschera Applicazioni strumento Average Gray Scale Eseguire controlli a campione per verificare la presenza di fori Ricercare i cambiamenti nella trama della superficie Verificare la qualit del colore Controllare la presenza assenza di etichette o altri oggetti Nome valore predefinito GS_1 GS_2 Usato per modificare il nome dello strumento nome pu comprendere solo caratteri alfanumerici senza spazi Pulsante Disegna area Consente di aggiungere un area Lo strumento Average Gray Scale richiede un area Vedi Aree ROI e Maschere al Sezione 4 Schermata Strumenti a pagina 38 Pulsante Aggiungi Maschera Consente di escludere una parte dell area Lo strumento Average Gray Scale consente l uso di pi maschere massimo 8 Pulsante Cancella Elimina l area o la maschera dalla finestra Immagine L area o la maschera attiva linea rossa sullo schermo viene eliminata L eliminazione di un area comporter anche la cancellazione di tutte le maschere associate a quell area Risultati
118. mento dell aggiornamento La barra di avanzamento mostra lo stato dell aggiornamento dell immagine che viene trasferita dell immagine dalla telecamera al PC Valore medio in scala di grigi relativo Il valore del pixel al quale si trova il cursore espresso in base alla scala di grigi 0 255 alla posizione del cursore Posizione del cursore Visualizza le coordinate X e Y del pixel coperto dal cursore relativamente all angolo in alto a sinistra punto di origine ossia 0 0 del campo visivo Risoluzione per visualizzazione Visualizza il valore specificato dall utente entro un intervallo da 1 1 a 64 1 immagine attuale Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN72990 13 Panoramica del sistema PresencePLUS Pro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 14 Tai www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Cenni introduttivi 2 Cenni introduttivi Questo capitolo illustra le normali procedure da seguire per la configurazione e l esecuzione delle ispezioni Normale sequenza di configurazione e avvio 16 Collegamento e accensione dell hardware 5 z EI FLASS EISS EEES 16 Avvio e n P E TE TE E ea TT 17 Configurazione dei parametri hardware 20 ori ile iii 21 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN729
119. messaggio chieder all utente di salvare l ispezione Salvare l ispezione in una delle 12 posizioni di memoria del controller In alternativa alla funzione apprendimento possibile inserire le tolleranze di ispezione nella scheda Risultati dello strumento Test ed eseguire l ispezione senza effettuare l apprendimento automatico Vedi Configurazione al Sezione 5 Strumenti a pagina 105 Per visualizzare la schermata Apprendi Fare clic sul pulsante Apprendi sulla barra del menu principale oppure premere il pulsante Successivo della scheda Costruzione nella schermata Strumenti Per uscire dalla funzione Apprendimento Per passare alla schermata Awvio fare clic sul pulsante Successivo nella scheda Apprendi Per passare ad un altra destinazione fare clic su una delle opzioni nella barra del menu principale NOTA La funzione Apprendimento amplier solamente l intervallo di valori dello strumento Test Se alcuni o tutti i valori dello strumento Test sono stati inseriti manualmente la funzione Apprendi amplier solamente queste tolleranze se necessario per l ispezione da impostare Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN7299 137 Apprendi PresencePLUS Pro Eseguire l apprendimento per un ispezione Se si esegue l apprendimento su di un gruppo di campioni riconosciuti come buoni si otterranno delle variazioni accettabili e verranno automaticamente impostate del
120. mmagine acquisita Configurare l esposizione Le impostazioni del tempo di esposizione e del guadagno sono usate per controllare la luminosit di un immagine Il tempo di esposizione rappresenta il lasso di tempo durante il quale la luce eccita il chip dell immagine nella telecamera Aumentando il tempo di esposizione si consentir ad una maggiore quantit di luce di eccitare il chip dell immagine ottenendo cos un immagine pi luminosa Il guadagno consente di amplificare elettronicamente il segnale dell immagine Aumentando il guadagno possibile aumentare la luminosit dell immagine senza prolungare il tempo di esposizione NOTA Il guadagno aumenta la luminosit sia dei pixel chiari che dei pixel scuri Guadagni elevati conferiscono all immagine un aspetto granuloso Ci sono due modi per regolare il tempo di esposizione e il guadagno Utilizzare l esposimetro oppure regolare le impostazioni manualmente Vedi la sezione Finestra Esposimetro a pagina 27 Per avviare la routine Esposimetro fare clic su Avvia La routine Esposimetro ottimizzer il tempo di esposizione e il guadagno dell ispezione corrente mentre il campo Status indicher lo stato corrente Per arrestare immediatamente l esecuzione della routine fare clic su Arresta Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 26 PiN72990 1004 Ma nuale di istruzioni Configura La seguente tabella i
121. ne consente la configurazione della connessione seriale DB9 Seriale PC possibile impostare i seguenti parametri Baud Rate Data Bit Parit e Stop Bit Attualmente NON possibile selezionare Controllo flusso Seriale 2 Questa opzione consente la configurazione della connessione seriale della morsettiera pin 5 8 possibile impostare i seguenti parametri Baud Rate Data Bit Parit e Stop Bit Attualmente NON possibile selezionare Controllo flusso Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 156 Tani www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Sistema Scheda Ingressi Uscite Utilizzare questa schermata per impostare la funzione delle 6 connessioni I O programmabili Vengono visualizzati i valori predefiniti Configurazione Sistema VO Pini gt Funzione 1 g zl Funzione Ingresso zl Funzione Ingresso Funzione Ingresso Funzione Ingresso Funzione Ingresso Tipo NPN C PNP fe NPN C PNP Tipo e NPN C PNP Tipo NPN C PNP Tipo C PNP Tipo NPN C PNP Normalmente e Normalmente Normalmente c Normalmente Normalmente Normalmente e Ritardo Uscita 24 Ritardo Uscita Ritardo Uscta Ritardo Uscita Er Ritardo Uscita Selezione Telecamera Comunicazione Ingressi scie Selezione Cambio Prodotto Impulso
122. ni Strumento Object Larghezza area Larghezza area valore predefinito 1 La larghezza pu essere aumentata con una risoluzione di 4 pixel per volta 1 5 9 13 fino z ad un valore corrispondente al campo visivo Un area stretta viene elaborata pi velocemente Un area ampia garantisce una maggiore regolarit Esempio Le immagini sottostanti mostrano come un area stretta potrebbe non trovare il bersaglio se l oggetto si sposta verso l alto o verso il basso OBJECT 1 5 a Ampliando l area come mostrato nella figura sottostante si rileveranno in modo affidabile anche le barre sottili Una linea pi ampia consente allo strumento di trovare sempre un oggetto OBJECT_1 Approfondimento Ampliamento delle aree Se la larghezza dell area maggiore di 1 viene calcolata una media dei livelli di grigio dei pixel sulla larghezza dell area Il valore medio aiuta ad appianare i contorni frastagliati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 72990 85 Strumento Object PresencePLUS Pro Filtro Stabiliz Filtro Stabiliz valore predefinito None Elimina filtra i piccoli cambiamenti nel profilo del contorno Un valore di filtro elevato non consentir un rilevamento affidabile delle linee sottili Intervallo Da 0 a 5 Nell immagine seguente il filtro stabi
123. no uno degli VERO FALSO vero INgressi VERO FALSO VERO VERO VERO VERO VERO XOR FALSO FALSO FALSO Il valore dello strumento Test VERO se solo uno degli VERO FALSO vero gessi VERO FALSO VERO VERO VERO VERO FALSO Opzioni Inverti e Ingressi Inverti Inverte il singolo ingresso Se il valore dell ingresso VERO la funzione Inverti lo modificher in FALSO Se il valore dell ingresso FALSO la funzione Inverti lo modificher in VERO LI I E B m Ingressi 1 4 valore predefinito none Selezionare gli strumenti precedenti o gli ingressi esterni che devono essere valutati per fare in modo che lo strumento Test emetta un giudizio positivo Quando si sceglie uno strumento si apre un altra scheda nella finestra dello strumento da configurare NOTA Lo strumento da analizzare deve essere inserito prima dello strumento Test nella finestra Navigazione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 106 P N 72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 Manuale di istruzioni Strumento Test Opzioni strumento Test Average Gray Scale Average gray scale Min Max Tolleranza Percentuale BLOB Conteggio Min Max Area max pixel Min Max Tolleranza Percentuale Area min pixel Min Max Tolleranza Percentuale Area Tot BLOB pixel Min Max Tolleranza Percentuale Comunicazione Successo Scarto Edge Chiaro scuro Edge contati M
124. nsore visualizza la schermata Configura mostrata di seguito Per ritornare alla schermata Configura dopo essere usciti premere il pulsante Configura nella barra del menu principale PresencePLU Camera Model PPCAM Schermata Configura Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 24 PiN72990 1004 Manuale di istruzioni Configura Cattura dell immagine di riferimento L immagine di riferimento utilizzata come modello per lo sviluppo di un ispezione Gli strumenti di visione utilizzeranno questa immagine per acquisire le informazioni critiche necessarie per l ispezione L acquisizione di un immagine di qualit cruciale per il successo dell ispezione Un immagine di qualit in grado di evidenziare una differenza misurabile e ripetibile tra prodotti buoni che superano l ispezione e scartati che non superano l ispezione Tabella Focus Fare clic sulla tabella Focus nella finestra Configura per catturare l immagine di riferimento Configura m Valore di messa Opzioni Trigger TE a fuoco TT 4 LJ Pulsante Trigger Per attivare la telecamera Trigger quando selezionata l opzione Manuale non disponibile con altre opzioni Esposimetro TT Avvia imposta l esposizione Indietro ripristina i valori predefiniti Risoluzione di visualizzazione Pi Impostazioni di P ad esposizione e guadagno Successivo
125. ntato con l angolo originale Se si rilevano variazioni rotatorie tra l angolo originale e il nuovo angolo tutte le aree dopo lo strumento Locate verranno ruotate di tale valore Angolo originale Nuovo angolo Risultati Posizione pixel X Y Posizione del primo contorno Il punto di origine 0 0 l angolo superiore sinistro dello schermo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 79 Strumento Object PresencePLUS Pro Strumento Object Panoramica Lo strumento Object individua oggetti lungo una ROI lineare Un oggetto formato da due transizione Edge Lo strumento Object fornisce le seguenti informazioni Numero di oggetti Dimensione di ciascun oggetto Centroide di ciascun oggetto Valore 1 TI Applicazione strumento Object Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 80 PN72990 1004 Manuale di istruzioni Strumento Object Configurazione Strumento Object Disegna punc Applicazioni strumento Object Misurare la larghezza di un etichetta Individuare il centro di una scatola su un nastro trasportatore Misurare il passo e lo spazio tra i pin di un circuito integrato Misurare lo spazio tra le parti stampate su di un nastro Nome valore predefinito OBJECT 1 OBJECT 2 Usato per modificare il nome dello strumento Il
126. nto luce incidente Luce che colpisce direttamente un oggetto luce stroboscopica Sorgente luminosa che genera brevi impulsi di luce ad alta intensit maschera mask Schema utilizzato per eliminare porzioni di un altro schema Le aree di un immagine con un valore costante solitamente bianco o nero formano una maschera modulo del gradiente La variazione dell intensit dei pixel in una piccola area locale Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 0 OCR Acronimo di Optical Character Recognition Riconoscimento ottico caratteri Riconoscimento di ciascun carattere che compone una stringa tramite sistemi di visione P parallasse Differenza di aspetto o posizione di un oggetto se visto da due posizioni diverse pixel Acronimo di Picture Element polarizzazione Limitazione delle vibrazioni di luce o dei vettori di un campo magnetico ad un unico piano preelaborazione Ritocco trasformazione o filtrazione delle immagini prima dell elaborazione vera e propria profondit di campo Intervallo di messa a fuoco di una immagine Definisce tutti i punti dietro e davanti l oggetto che possono essere messi a fuoco contemporaneamente profondit di fuoco Intervallo di distanze sull asse ottico entro il quale l ottica in grado di produrre un immagine nitida R rapporto segnale rumore Rapporto tra il valore massimo di un segnale in uscita e il valore quadratico medio del rumore sul
127. nto stringa TT 1 Nome definito dall utente Successo 100 1 1 strumento eseguito 0 impossibile eseguire lo strumento Tempo di millisecondi 0 1 Tempo di elaborazione dello strumento per l ispezione esecuzione corrente Tempo di millisecondi 0 1 Tempo di elaborazione dello strumento pi veloce esecuzione min registrato a partire dall inizio dell ispezione o dall accensione Tempo di millisecondi 0 1 Tempo di elaborazione dello strumento pi lento esecuzione max registrato a partire dall inizio dell ispezione o dall accensione Ingressot 1 0 0 1 1 1 risultato ingresso 1 buono 0 risultato ingresso 1 scarto risultato ingresso 1 non definito Ingresso2 1 0 0 1 1 1 risultato ingresso 2 buono 0 risultato ingresso 2 scarto 1 risultato ingresso 2 non definito Ingresso3 1 0 0 1 1 1 risultato ingresso 3 buono 0 risultato ingresso 3 scarto 1 risultato ingresso 3 non definito Ingresso4 1 0 0 1 4 1 risultato ingresso 4 buono 0 risultato ingresso 4 scarto isultato ingresso 4 non definito Uscita 100 1 risultato complessivo dello strumento buono 0 risultato complessivo dello strumento scarto Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 124 PIN72990 1004 Manuale di istruzioni Esportazione con lo strumento Comunicazione 6 Esportazione con lo strumento Comunicazione Questo capitolo illustra come viene utilizzato lo strumento Comunicazion
128. o Risultati esportabili strumento Comunicazione OBJECT Nome strumento stringa OBJECT 1 Nome definito dall utente Tempo di millisecondi 29 Tempo di elaborazione dello strumento per l ispezione esecuzione corrente Tempo di millisecondi 29 Tempo di elaborazione dello strumento pi veloce esecuzione min registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Tempo di millisecondi 34 Tempo di elaborazione dello strumento pi lento esecuzione max registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Conteggio chiari numero intero 2 Numero totale di oggetti chiari Conteggio Scuri numero intero 2 Numero totale di oggetti scuri Tot Object contati numero intero 4 Numero totale di oggetti Largh min Object pixels 6 Larghezza dell oggetto chiaro di minori dimensioni chiaro trovato Largh max Object pixels 155 Larghezza dell oggetto chiaro di maggiori dimensioni chiaro trovato Largh min Object pixels 6 Larghezza dell oggetto scuro di minori dimensioni scuro trovato Largh max Object pixels 7 Larghezza dell oggetto scuro di maggiori dimensioni scuro trovato Larghezza e pixels 155 00 7 00 Larghezza di tutti gli oggetti trovati 6 00 6 00 6 00 Posizione i pixel X 226 26 270 15 Punto medio di tutti gli oggetti trovati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 122 P N 72990 1004 Manuale di i
129. o La tabella sottostante mostra il formato dei dati Formato dei dati Punto X Y Razionale 00 00 00 00 23 41 156 52 Distanza Razionale 00 00 99 00 Conteggio Intero 0 4 Area Intero 0 12300 Risultati disponibili per l esportazione Risultati esportabili strumento Comunicazione LOCATE Nome strumento stringa LOCATE 1 Nome definito dall utente Successo 100 1 1 strumento eseguito con esito positivo 0 lo strumento non ha trovato un punto da usare come riferimento Tempo di millisecondi 14 Tempo di elaborazione dello strumento per l ispezione esecuzione corrente Tempo di millisecondi 14 Tempo di elaborazione dello strumento pi veloce esecuzione min registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Tempo di millisecondi 1 6 Tempo di elaborazione dello strumento pi lento esecuzione max registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Punto di pixel X Y 0 11 4 11 Distanza dal contorno di riferimento al contorno spostamento Edge Corrente Posizione Edge pixel X Y 140 89 49 11 Coordinate X e Y del contorno corrente Rotazione gradi 16 52 Gradi di rotazione dal contorno corrente al contorno di riferimento Origine rotazione pixel X Y 140 89 49 11 Coordinate X e Y del punto nel quale le aree saranno ruotate Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3
130. o affidabile delle linee sottili Intervallo Da 0 a 5 Esempio d uso del filtro stabilizzatore Nella figura seguente il filtro stabilizzatore impostato su None pertanto lo strumento Locate rilever la prima linea sottile I Nell immagine successiva il filtro stabilizzatore impostato su 3 II filtro stabilizzatore calcola la media di un segmento di pixel lungo la ROI che attenua i picchi netti delle linee scure Dopo aver appianato le linee lo strumento Locate le ignora perch i rispettivi valori risultano inferiori alla soglia LORATE_1 G Approfondimento II filtro stabilizzatore Il Filtro Stabilizzatore calcola una media mobile del profilo del contorno l ampiezza della media mobile aumenta man mano che cresce il valore del filtro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN72990 77 Strumento Locate PresencePLUS Pro Largh minima valore predefinito 1 Filtra le piccole variazioni nei picchi Filtra le bande strette chiare o scure Determina la distanza in pixel prima e dopo un contorno che deve essere priva di altri punti di transizione o il termine del campo visivo prima di riconoscere un contorno vedi l esempio sottostante relativo alla larghezza minima Larghezza Minima Esempio Se la larghezza minima impostata a 8 lo strumento Locate ignora le linee scure in quanto
131. o analogico a quello digitale www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 167 Glossario PresencePLUS Pro correlazione Processo che consente di confrontare due segmenti di immagini per determinarne la similitudine o trovare la posizione nella quale esiste una similitudine ottimale D diaframma Dimensione dell apertura dell ottica Apertura regolabile integrata nell ottica di una telecamera permettere di controllare la quantit di luce che attraversa l ottica diffusione Deviazione della luce incidente con diverse angolazioni mentre il raggio viene riflesso o trasmesso attraverso un materiale distanza focale La distanza dal punto principale di un ottica al corrispondente punto focale Chiamata anche lunghezza focale equivalente e lunghezza focale effettiva distorsione Difetto di forma di un immagine o di un onda rispetto all oggetto o al segnale originale distorsioni a barilotto Immagine nella quale le linee si incurvano verso l esterno su tutti i lati ottenendo un effetto panciuto simile al rigonfiamento di un barile Sono causate da una riduzione dell ingrandimento effettivo quando alcuni punti dell immagine si allontanano dal centro distorsione a cuscinetto Effetto ottico nel quale i contorni di un immagine sembrano rientrare su tutti i lati come in un cuscinetto puntaspilli L effetto dovuto ad un aumento dell ingrandimento effettivo quando alcuni punti dell
132. o aver selezionato lo strumento si aprir una scheda nella parte superiore della finestra che contiene le informazioni ricevute dallo strumento selezionato a Strumento 2 Utilizzare questa opzione per selezionare lo strumento che contiene il secondo punto della misura Dopo aver selezionato lo strumento si aprir una scheda nella parte superiore della finestra che contiene le informazioni ricevute dallo strumento selezionato Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 102 P N72990 1098 Manuale di istruzioni Strumento Measure Approfondimento Strumento 1 e Strumento 2 Gli strumenti in grado di rilevare pi punti possono essere usati come strumento 1 e strumento 2 Ad esempio se uno strumento Edge individua cinque contorni lo strumento Measure pu misurare da Edge 1 Punto 1 a Edge 1 Punto 4 Lo strumento 1 Edge 1 e anche lo strumento 2 Edge 1 La seguente tabella elenca gli strumenti che possono essere utilizzati con lo strumento Measure e il valore che ciascuno strumento utilizza come punto Average Gray Scale nessuno N A BLOB 5 Centroide del BLOB pi grande o pi piccolo Edge Si Ogni punto Edge trovato Locate Si Primo punto Edge trovato Object S Ogni punto medio degli oggetti trovati Pattern Count S Primo pattern trovato Pattern Find S Primo pattern trovato Origine 91 Il primo punto pu essere l origine angolo superiore sinistro
133. o indica le tolleranze impostate per il parametro e il rispettivo valore corrente Seilvalore corrente si trova all interno delle tolleranze impostate per lo strumento Test oppure se lo strumento stato eseguito correttamente comparir un segno di spunta verde accanto al parametro vedi la freccia Strumenti con esito positivo nella figura in alto Seilvalore corrente non si trova all interno delle tolleranze impostate per lo strumento Test oppure se lo strumento non stato eseguito correttamente comparir un simbolo di errore rosso accanto al parametro vedi la freccia Strumenti con esito negativo nella figura in alto Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN 72990 145 Avvio PresencePLUS Pro Risultati Ispezione Nome dell ispezione in corso corrente Latelecamera Secondo Nome Informazioni sulla telecamera Ispezione Guadagno vedi Configurare l esposizione al Sezione 3 Configura a pagina 26 Tempo di esposizione millisecondi Il Trigger Secondo Nome Informazioni sull ingresso di trigger vedi i seguenti paragrafi al Ispezione Sezione 3 Configura Trigger valido Vedi Trigger valido intervallo 1 9999 a pagina 31 Ritardo trigger Vedi Ritardo trigger intervallo 0 10 000 millisecondi a pagina 31 Larghezza Vedi Ampiezza minima trigger intervallo 1 10 000 millisecondi a pagina 31 Polarit vedi Polar
134. o mentre il valore Spessore Edge di una transizione scuro chiaro positivo Variando il livello del parametro Spessore Edge si modificheranno anche le linee negative e positive Edge scuro chiaro Banner Engineering Corp Minneapolis MN www turckbanner it Tel 763 544 3164 USA 1004 P N 72990 65 Strumento Edge PresencePLUS Pro Larghezza area Larghezza area valore predefinito 1 Lalarghezza pu essere aumentata con una risoluzione di 4 pixel per volta 1 5 9 13 fino ad un valore corrispondente al campo visivo Un area stretta viene elaborata pi velocemente Un area ampia garantisce una maggiore regolarit Esempio Le immagini sottostanti mostrano come un area stretta potrebbe non trovare il bersaglio se l oggetto si sposta verso l alto o verso il basso Ampliando l area come mostrato nella figura sottostante si rileveranno in modo affidabile anche le barre sottili Una linea pi ampia consente allo strumento di trovare sempre un contorno dd Ampliamento delle aree Se la larghezza dell area maggiore di 1 viene calcolata una media dei livelli di grigio dei pixel sulla larghezza dell area Il valore medio aiuta ad appianare i contorni frastagliati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 66 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Edge
135. ole Posizioni BLOB pi grandi e pi piccoli Valori medi in scala di grigi Numero totale di Edge chiaro scuro o scuro chiaro Larghezze degli oggetti massime e minime Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 110 P N 72990 10 04 www turckbanner it Tel 763 544 3164 Manuale di istruzioni Strumento Comunicazione Specifiche canale di comunicazione Il sensore pu esportare informazioni via Ethernet oppure tramite i canali seriali Le tabelle riprodotte di seguito indicano le specifiche dei canali di comunicazione Connessione Ethernet Protocollo di rete TCP IP NOTA 11 sensore inserisce le stringhe ASCII all interno dei pacchetti TCP IP senza alcun protocollo aggiuntivo come se fossero trasmessi tramite linea seriale Protocollo di comunicazione ASCII Connessione RJ 45 10 socket TCP Veloc 10 Base T Connessione seriale Protocollo di rete RS 232 Protocollo di comunicazione ASCII Connessione DB 9 femmina pin 5 8 sulla morsettiera Veloc 115 200 bit per sec max Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PN72990 111 Strumento Comunicazione PresencePLUS Pro Aggiunta di uno strumento Comunicazione Aggiungere lo strumento Comunicazione li strumenti di visione con i dati da esportare Strumenti che possono Strumenti che non possono OBJECT Pulsanti disponib
136. onando l opzione Rotazione si consentir allo strumento Pattern v Find di ricercare un pattern all interno della tolleranza rotatoria massima di 10 gradi Se non si seleziona l opzione Rotazione sar necessario che il pattern abbia ogni volta lo stesso orientamento Approfondimento La rotazione Lo strumento Pattern Find ha una tolleranza di rotazione di 10 gradi Tutte le aree successive ruoteranno in base al contorno rilevato Durante la configurazione lo strumento calcola l angolo del pattern rilevato Durante l ispezione il nuovo angolo viene confrontato con l angolo originale Se si rilevano variazioni rotatorie tra l angolo originale e il nuovo angolo tutte le aree successive verranno ruotate di tale valore Vedi Immagine iniziale strumento Pattern Find a pagina 99 e Immagine ruotata strumento Pattern Find a pagina 100 Risultati Posizione pixel X Y Posizione del centro del pattern Il punto di origine 0 0 l angolo superiore sinistro dello schermo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 98 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Pattern Find Immagine iniziale strumento Pattern Find La seguente schermata mostra l immagine iniziale catturata dallo strumento Pattern Find Apprendi w Ispezione Memorezatai Barrer Frame 921299 La Telecamera 1 Trigger Immagine inizi
137. one Contati numero intero 8 Numero di Blob trovati Area Totale pixel 50315 Il numero di pixel ottenuto sommando tutti i Blob trovati Area BLOB pixel 49933 Numero di pixel nell area BLOB di maggiori dimensioni maggiore Posizione del pixel X Y 334 83 262 99 Centroide dell area BLOB di maggiori dimensioni maggiore Area BLOB minore pixel 28 Numero di pixel nell area BLOB di minori dimensioni Posizione del pixel X Y 247 70 211 91 Centroide dell area BLOB di minori dimensioni minore EDGE Nome strumento stringa Edge 1 Nome definito dall utente Tempo di millisecondi 17 Tempo di elaborazione dello strumento per l ispezione esecuzione corrente Tempo di millisecondi 1 6 Tempo di elaborazione dello strumento pi veloce esecuzione min registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Tempo di millisecondi 17 Tempo di elaborazione dello strumento pi lento esecuzione max registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Conta chiaro scuro numero intero 9 Numero totale di Edge chiaro scuro Conta scuro chiaro numero intero 10 Numero totale di Edge scuro chiaro Tot Edge contati numero intero 19 Numero totale di Edge Posizione i pixel X 527 53 348 17 Coordinate X e Y di tutti gli Edge trovati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN72990 121 Strumento Comunicazione PresencePLUS Pr
138. onfigurazione La finestra Configurazione visualizza le opzioni correnti ed costituita da pi schede Facendo clic sui pulsanti Configura Strumenti Apprendi Avvio Sistema Salva o Aiuto nella barra del menu principale vedi Barra del menu principale a pagina 9 verranno visualizzate nella finestra Configurazione le informazioni relative a tali finestre Per maggiori informazioni su come selezionare le varie opzioni del sensore vedi Panoramica Software a pagina 8 Schede di regolazione Fare clic sulle schede per visualizzare gli ingressi impostati dall utente e le informazioni ricevute dal sensore Avvia Indietro Finestra Configurazione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 12 P N72990 1004 Manuale di istruzioni Panoramica del sistema Finestra Status La finestra Status figura in basso mostra le seguenti informazioni ricevute dal sensore Valore medio in scala di grigi relativo alla posizione del cursore Indirizzo Stato connessione Avanzamento dell aggiornamento dell immagine Posizione del cursore Risoluzione per visualizzazione immagine attuale Layout finestra Status La seguente tabella fornisce una descrizione delle varie aree nella finestra Status Aree della finestra Status Indirizzo Stato connessione Visualizza l indirizzo IP del controller quando la connessione dal controller al PC attiva Avanza
139. ormale di creazione modifica 34 Creazione e modifica di un ispezione 35 Apprendimento Veloce 43 Selezionare o eliminare ispezioni nel controller 44 Selezionare le ispezioni dalla libreria 45 5 Strumenti AETAT ITTA Tipi di strumenti Strumento Average Gray Scale Strumento BLOB Strumento Edge Strumento Locate Strumento Object Strumento Pattern Count Strumento Pattern Find Strumento Measure Strumento Test Strumento Comunicazione tiziana Vases TERRA esr ov ad aaa 6 Esportazione con lo strumento Comunicazione 125 Configurazione dello strumento Comunicazione 126 Test della connessione Individuazione ed eliminazione guasti Z Apprendl visa aa IA PR DERA Wa E Panoramica delle funzioni di apprendimento 1 Schermata Apprendi Eseguire l apprendimento per un ispezione Analisi dei risultati Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 wwturckbanner it Tel 763 544 3164 z 1904 PIN72990 Sommario PresencePLUS Pro ii mata Schermata Avvio Scheda Monitor della finestra Avvio Analisi dei risultati Scheda Seleziona della finestra Avvio Scheda Percorso della finestra Avvio 9 Sistema PTT Scheda Selezione Telecamera Configurazione dello strumento Comunicazione di Scheda Ingressi
140. ovato 1 1 oggetto scuro Il secondo oggetto largo meno di 6 pixel ignorato Object Ignorati Esempio 3 Entrambi gli oggetti sono larghi pi di 6 pixel ma lo spazio tra gli stessi inferiore a 6 pixel Trovato 1 oggetto scuro Siccome lo spazio era meno di 6 pixel il sensore elimina le informazioni relative allo spazio e unisce i due oggetti scuri e lo spazio creando un oggetto pi 1 oggetto scuro grande Questo filtro l ideale per ignorare graffi e piccole zone d ombra Esempio 4 Il bordo dell oggetto si trova a meno di 6 pixel dal bordo dello strumento Object Trovato 1 oggetto scuro Un oggetto sar filtrato se la distanza dal bordo n dell oggetto al bordo dello strumento Object Object Ignorati inferiore alla larghezza minima In questo esempio la larghezza minima 6 pixel Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 87 Strumento Object PresencePLUS Pro Frequenza Campionamento Freq Camp valore predefinito 1 intervallo 1 4 1 risoluzione 1 pixel 2 risoluzione 1 2 pixel 3 risoluzione 1 3 pixel 4 risoluzione 1 4 pixel Determina il campionamento subpixel Aumenta la risoluzione dello strumento Aumenta il tempo di ispezione Risultati Conteggio numero intero Numero totale di oggetti chiari scuri o tutti gli oggett
141. p Bit 1 valore predefinito del controller Controllo Flusso None NOTA Le impostazioni del controller devono corrispondere esattamente a quelle del PC 6 Attivare il sensore T Visualizzare i risultati PPVS Hyper eminal Modica Visusicza Chiama demo 7 Campionare i risultati del tempo di esecuzione di HyperTerminal Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 10 04 130 P N72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 Manuale di istruzioni Esportazione con lo strumento Comunicazione Individuazione ed eliminazione quasti Se non si ricevono dati dal sensore fare riferimento ai seguenti suggerimenti per la risoluzione dei problemi Connessione Ethernet 1 Controllare i LED sul connettore RJ 45 del controller Nessun LED acceso possibile che il cavo non sia del tipo corretto diritto o incrociato o che sia interrotto Solo il LED giallo acceso Il collegamento elettrico corretto ma il controller e la periferica non comunicano tra loro II LED giallo acceso e il LED verde acceso o lampeggia in corso uno scambio di dati tra il PC e il controller 2 Verificare che lo strumento Comunicazione sia configurato correttamente La connessione deve avvenire tramite il connettore Ethernet 1 10 Verificare che i risultati desiderati siano stati selezionati nella scheda Strumento 3 Controllare la configurazione della periferica collegata Controllare l indirizzo IP
142. pezione in una delle 12 posizioni di memoria del controller Fare clic su Successivo per aprire la schermata Avvio SUGGERIMENTO Salvare una copia di backup dell ispezione nel PC host 4 Schermata Avvio Selezionare quale ispezione sar eseguita dal sensore e visualizzare i risultati dell ispezione Per selezionare un ispezione nella scheda Seleziona abilitare Forza Software e selezionare il file di ispezione dall elenco delle ispezioni memorizzate nella telecamera Metodo alternativo Utilizzare l opzione Ingresso HW per selezionare un ispezione tramite gli ingressi digitali connessi al controller 5 Avviare l ispezione Per avviare un ispezione fare clic sul pulsante Avvia nella schermata di Avvio Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 22 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Configura 3 Configura Questo capitolo spiega come catturare un immagine di riferimento e impostare le opzioni Trigger Schermata Configura Cattura dell immagine di riferimento Tabella Focus Scelta del tipo di trigger Configurare l esposizione Considerazioni sul tempo di esposizione RT 28 Messa a fuoco dell obiettivo Configurazione dei parametri Trigger Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 toos P N 72990 23 Configura PresencePLUS Pro Schermata Configura AI primo avvio il se
143. r determinare la posizione delle aree da analizzare con variazioni traslatorie e rotatorie del bersaglio Strumenti di visione Average Gray Scale BLOB Edge Object Pattern Count Gli strumenti di visione analizzano un immagine ed estraggono le informazioni da utilizzare per eseguire una valutazione Strumenti di analisi Measure Test Gli strumenti di analisi valutano le informazioni raccolte dagli strumenti di visione e le utilizzano per ottenere misure di distanza e tolleranze per gli strumenti di visione Strumento Comunicazione Esporta i risultati Lo strumento Comunicazione esporta le ispezioni in una periferica esterna Ogni ispezione deve contenere almeno uno strumento di visione e uno strumento Test Strumenti Strumenti di posizione oon Strumenti di visione ep Strumenti di analisi Strumento Comunicazione Apprendim Veloce Tipi di strumenti Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 48 72990 1004 Manuale di istruzioni Tipi di strumenti Strumenti di posizione Strumento Locate Per informazioni su come configurare questo strumento vedi Strumento Locate a pagina 70 Lo strumento Locate individua la posizione assoluta o relativa di un bersaglio in un campo visivo Questo speciale strumento contorno rileva la prima transizione tra pixel chiari e scuri Lo strumento viene inizialmente configurato per riconoscere una caratterist
144. ra tra la telecamera e il controller Collegare il cavo di comunicazione tra il PC e il controller Collegare il dispositivo di attivazione vedi punto 1 precedente alla morsettiera del controller come segue a Collegare V marrone al pin 1 b Collegare V blu al pin 2 c Collegare il dispositivo di attivazione nero al pin 3 Collegare l alimentatore alla morsettiera del controller come segue a Collegare V al pin 1 b Collegare V al pin 2 Applicare tensione e verificare che il LED Error si spenga Durante l accensione tutti i LED del controller si accenderanno per 15 20 secondi L indicatore di funzionamento sulla telecamera inizier a lampeggiare Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 16 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Cenni introduttivi Avvio del programma 1 Accendere il PC 2 Installare il software se non stato ancora installato Di seguito mostrata la schermata di installazione del CD PresencePLUS Pro User Information PresencePLUS Pro PC http www banmnerengineenng com Sensore di visione PresencePLUS Pro Schermata d installazione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN72990 17 Cenni introduttivi PresencePLUS Pro 3 Se si utilizza un cavo di comunicazione Ethernet configurare l indirizzo IP come segue NOTA Le seguenti schermate
145. rati Vedi Strumento Test al Sezione 5 Strumenti a pagina 51 Impostare le tolleranze di ispezione utilizzando uno dei tre modi disponibili Funzione Apprendimento Veloce Funzione Apprendi Impostazione manuale delle tolleranze di ispezione Per eliminare uno strumento 1 2 Selezionare lo strumento da eliminare nella finestra Navigazione Risultati Fare clic sul pulsante Cancella nell angolo in basso a sinistra dello schermo Pulsanti Cancella Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 P N72990 37 Schermata Strumenti PresencePLUS Pro Modificare il nome degli strumenti Il nome predefinito di ciascuno strumento pu essere modificato o sostituito esempio 05 1 TT 2 Tutti i nomi devono essere univoci Per modificare il nome dello strumento fare clic sul campo Nome doppio clic per selezionare l intero nome e digitare il nome desiderato possibile usare un massimo di 49 caratteri Sono validi unicamente i caratteri alfanumerici e il trattino di sottolineatura Una volta usciti dallo strumento il relativo pulsante nella finestra Navigazione Risultati mostrer i primi nove caratteri Aree ROI e Maschere Una ROI o Regione di Interesse Region of Interest indica l area dell immagine che sar analizzata dallo strumento Tutto quanto si trova all esterno della ROI sar ignorato ma rimarr visibile nella finestra Immagine La masch
146. ri Ems Configurazione Risultati Strumento BLOB RAMUS REI ad ao RR DUMP epi epe Configurazione Risultati Strumento Edge Panoramica Configurazione Risultati Strumento Locate Panoramica Configurazione P a PE Strumento Object Panoramica Configurazione P Quito ii i alia a data i ie Strumento Pattern Count Panoramica Configurazione P PE Strumento Pattern Find Panoramica Configurazione Risultati Strumento Measure RR RE TA RR E 101 Configurazione 102 Risultati 104 Strumento Test ix prr n 105 Configurazione 105 Risultati 109 Strumento Comunicazione iL nn 110 Specifiche canale di comunicazione utl Connessione seriale 2 111 112 113 119 119 Aggiunta di uno strumento Comunicazione Configurazione dello strumento Comunicazione Risultati P Risultati disponibili per l esportazione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 toos P N 72990 47 Tipi di strumenti PresencePLUS Pro Tipi di strumen Gli strumenti sono suddivisi in quattro gruppi Strumenti di posizione di visione di analisi o di comunicazione Strumenti di posizione Locate Pattern Find Gli strumenti di posizione sono utilizzati come punto di riferimento pe
147. rigger Impostare i parametri nella scheda Trigger della finestra Configura Configura Risoluzione di visualizzazione La risoluzione utilizzata per la visualizzazione nella finestra Immagine un parametro di sistema e rimarr lo stesso per tutte le ispezioni La risoluzione pu essere impostata in tutte le schermate di Configurazione e Avvio Vedi Risoluzione al Sezione 8 Avvio a pagina 144 NOTA Le impostazioni di risoluzione non hanno alcun effetto sulle immagini catturate dal sensore Schermata di configurazione Trigger parametri Trigger contenuti nella scheda Trigger sono memorizzati nel file di ispezione e possono essere diversi per ciascuna ispezione Polarit CSS Selezionare Rampa di salita per catturare le immagini durante la rampa di salita del segnale di trigger Selezionare Rampa di discesa per catturare le immagini durante la rampa di discesa del segnale di trigger Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 30 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Configura Diagramma dei tempi Il diagramma dei tempi sottostante mostra la polarit Configurazione PNP rampa di salita Ampiezza minima i impulso 1 10 000 ms i Ritardo trigger Segnale di trigger in ingresso i ON OFF Ispezione Pausa Configurazione NPN rampa di salita i Ampiezza minima impulso 1 10 000 i i ms
148. rno dello strumento rispetto agli altri tipi di transizione Esclude i contorni deboli o graduali Object valore predefinito Chiaro o Scuro Selezionare Chiaro o Scuro per trovare qualsiasi oggetto Selezionare Chiaro per trovare oggetti pi chiari rispetto allo sfondo Selezionare Scuro per trovare oggetti pi scuri rispetto allo sfondo Soglia percentuale valore predefinito 50 Valore soglia predefinito 128 Soglia Spessore Edge valore predefinito 20 Questa opzione imposta la soglia sposta la linea verde tratteggiata nel grafico del Profilo Edge Percentuale viene visualizzata quando il tipo di transizione Soglia relativa Valore viene visualizzato quando il tipo di transizione Soglia assoluta Spessore Edge viene visualizzato quando il tipo di transizione Spessore Edge Esempio soglia La seguente immagine mostra uno strumento Object che esegue la scansione di cinque barre da sinistra a destra HH Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 82 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Object Nel grafico dei pixel dello strumento Object figura in basso l asse orizzontale corrisponde alla posizione lungo la ROI lineare dello strumento Object mentre l asse verticale il livello di luminosit La linea tratteggiata verde sullo schermo che attraversa il grafico a circa met altezza rappresenta
149. rtazione con lo strumento Comunicazione Test della connessione Procedura di base per testare lo strumento Comunicazione 1 Collegare il controller ad un PC utilizzando un cavo Ethernet incrociato STPX oppure un cavo seriale DB9 2 Avviare un ispezione che contenga uno strumento Comunicazione gi configurato Per maggiori dettagli su come configurare lo strumento Comunicazione vedi Configurazione dello strumento Comunicazione al Sezione 5 Strumenti a pagina 113 3 Avviare HyperTerminal o Telnet vedi sotto 4 Attivare il sensore 5 Verificare in HyperTerminal o Telnet se i dati sono stati aggiornati Procedura dettagliata per testare lo strumento Comunicazione Esistono vari software in grado di testare una connessione di comunicazione Tra questi menzioniamo due programmi Telnet e HyperTerminal Telnet in grado di analizzare le comunicazioni Ethernet ed facile da configurare Con HyperTerminal possibile analizzare le comunicazioni sia seriali che via Ethernet NOTA HyperTerminal per Windows NT non dispone dell opzione Ethernet Test delle comunicazioni via Ethernet con Telnet 1 Avviare un ispezione che contenga uno strumento Comunicazione gi configurato 2 Collegare un PC al controller utilizzando un cavo Ethernet incrociato 3 Dal menu Start fare clic su Start gt Esegui 4 Nella finestra di dialogo digitare telnet lt indirizzo IP del controller gt lt porta IP gt Esempio telnet 192 16
150. scire dalla finestra Configurazione Sistema Fare clic su OK Fare clic su per uscire senza apportare modifiche NOTA Per poter modificare le opzioni di sistema impostate necessario che non vi siano ispezioni in corso Fare clic su Arresta nella scheda Avvio Per salvare le modifiche fare clic su OK prima di uscire dalla scheda oppure di chiudere la finestra Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 151 Sistema PresencePLUS Pro Scheda Selezione Telecamera Utilizzare la scheda Selezione Telecamera figura in basso per stabilire la connessione tra la telecamera controller e il PC NOTA Viene automaticamente visualizzata una casella di selezione per aprire la scheda Selezione Telecamera se la telecamera non collegata oppure collegata ma stato selezionato un percorso sbagliato Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingressi Uscite Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingua Configurazione Connessione PC GUI alla Telecamera Indirizzo Connessione IP 192 168 0 Stonco Indirizzi Intomszioni Indirizzo IP Host PC m Finestra Configurazione Sistema Scheda Selezione Telecamera Configurazione Connessione PC GUI alla Telecamera Utilizzare questo campo per indicare se il sensore utilizzer per la comunicazione la porta Ethernet oppure un connettore
151. seriale Inserire un Indirizzo IP se si utilizza la porta Ethernet Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 152 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Sistema Ethernet RJ 45 Configurazione Sistema Selezione Telecamera Comunicazione Ingressi Uscite Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingua Configurazione Connessione PC GUI alla Telecamera Storico Indirizzi Informazioni Inditizzo IP Host m Ethemet RJ 45 Sense PC 08I Fare clic qui quindi selezionare Ethernet RJ 45 infine digitare l indirizzo IP del controller Mostra l indirizzo IP che il programma sta cercando Al primo avvio del software l indirizzo IP Localhost Sostituire l indirizzo IP con 192 168 0 1 indirizzo IP predefinito del controller Non applicabile se si sceglie l opzione Seriale Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T 7 mwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 153 Sistema PresencePLUS Pro Storico Indirizzo IP Utilizzare questo pulsante per visualizzare gli indirizzi IP o le Subnet Mask precedenti Storico Indirizzo IP Connessione Storico Indirizzo IP Indirizzo IP 192 168 0 Storico Indirizzo IP Telecanera Indirizzo IP Subnet Mask Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 154 m www turckbanner it Tel 763
152. si Uscie Selezione Cambio Prodotto Impulso Trigger Reset Selezione Ispezione Lingua Defrisci Indirizzo IP telecamera Indiizzo IP 9E 35 0 17 25 2 Modica Stoico indizi _infcemazini Configueanone strumento Comunicazione Connessione Indirizzo IP Host PC m Connettore Ethemet1 Parametri Indirizzo IP Mask Pota Prolocollo Connettore Ethernet RI 45 2 T d Informazioni Cancel Area per la configurazione dello strumento Configurazione strumento Comunicazione Ethernet NOTA La configurazione TCP IP viene impostata automaticamente Il riquadro con le impostazioni Ethernet fornito unicamente a scopo illustrativo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 126 P N 72990 1004 Manuale di istruzioni Esportazione con lo strumento Comunicazione Ciascun connettore Ethernet dispone di un numero di porta TCP univoco come mostrato nella seguente tabella Numeri porta TCP 192 168 0 1 192 168 0 1 20001 192 168 0 1 192 168 0 1 192 168 0 1 20004 192 168 0 1 192 168 0 1 20006 192 168 0 1 192 168 0 1 192 168 0 1 20009 Connessione Seriale Il sensore dispone di due connessioni seriali che possono essere configurate Seriale 1 e Seriale 2 Seriale 1 costituita dal connettore DB 9 Seriale 2 costituita dai pin 5 8 della morsettier
153. sono larghe solo 6 pixel NUT larghezza 6 pixel larghezza 6 pixel Freq camp e rotazione Freq Camp valore predefinito 1 intervallo 1 4 1 risoluzione 1 pixel zi 2 risoluzione 1 2 pixel 3 risoluzione 1 3 pixel 4 risoluzione 1 4 pixel Determina la risoluzione subpixel aumenta la risoluzione dello strumento e aumenta il tempo di ispezione 3 Abilita Rotazione valore predefinito OFF Attiva la compensazione della rotazione Learee che seguono verranno ruotate in funzione della differenza tra l immagine di riferimento e l immagine corrente dell ispezione Lalarghezza dell area deve essere 13 o superiore O SUGGERIMENTO Quando si utilizzano due strumenti Locate posizionarli a 90 uno rispetto all altro per abilitare la 7 rotazione selezionare questa opzione sul primo strumento AVVERTENZA Quando la rotazione abilitata il contorno deve essere diritto privo di interruzioni e solchi e non deve comprendere alcun angolo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 78 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Locate Approfondimento La rotazione Se l opzione Abilita rotazione attivata tutte le aree successive verranno ruotate relativamente al contorno trovato Durante la configurazione lo strumento Locate calcola l angolo del contorno rilevato Durante l ispezione il nuovo angolo viene confro
154. specifica la funzione Spessore Edge si basa sul gradiente ci significa che esegue scansioni per rilevare cambiamenti nei livelli di intensit all interno della ROI Viene considerato un contorno qualsiasi cambiamento di intensit che raggiunge un livello preimpostato Esempio L immagine sulla sinistra mostra come viene rilevato un contorno in base al gradiente La figura mostra un dettaglio della schermata precedente Esempio soglia Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 64 PiN72990 1004 Manuale di istruzioni Strumento Edge Se viene selezionato Spessore Edge si aprir un altra scheda nella finestra dello strumento Il grafico della scheda precedente in questo caso la scheda Ingresso si sovrappone sia al grafico dello Spessore Edge che a quello del Profilo Edge Nella scheda Grafico i grafici del Profilo Edge e dello Spessore Edge sono separati per una maggiore chiarezza Il grafico in alto a sinistra Profilo Edge rappresenta il livello di grigio assoluto per lo strumento Edge Il grafico in basso Spessore Edge rappresenta la variazione in scala di grigi per lo strumento Edge Spessore Edge rileva un contorno quando la variazione di intensit linea rossa continua sullo schermo supera quella selezionata linea verde tratteggiata sullo schermo Edge chiaro scuro Il valore Spessore Edge di una transizione chiaro scuro negativ
155. ssono essere Strumento Test utilizzati come segue Raccogliere i risultati dagli strumenti di elaborazione delle immagini e dagli ingressi digitali Stabilire le tolleranze per ottenere i risultati desiderati dalle ispezioni Collegare pi risultati assieme utilizzando le opzioni logiche Includere i risultati nei criteri Buono Scarto complessivi Attivare un uscita in base ai risultati delle ispezioni Nome valore predefinito TT 1 TT 2 Usato per modificare il nome dello strumento Il nome pu comprendere solo caratteri alfanumerici senza spazi Logica valore predefinito AND Utilizzare l opzione Logica per associare pi ingressi allo strumento Test risultati agli ingressi e l opzione Logica selezionata determineranno se il valore dello strumento Test VERO oppure FALSO Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 7 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 PN 72990 105 Strumento Test PresencePLUS Pro La seguente tabella mostra i risultati dello strumento Test per le varie funzioni logiche Per ciascuna funzione Ingresso 1 e Ingresso 2 vengono campionati in quattro diverse combinazioni Esempio di risultati logici AND FALSO FALSO FALSO Il valore dello strumento Test VERO se tutti gli ingressi VERO FALSO FALSO 8010 VERI FALSO VERO FALSO VERO VERO VERO OR FALSO FALSO FALSO Il valore dello strumento Test VERO se alme
156. stessi Esempio Conteggio Scuri 3 Conteggio Scuri l etichetta Vedi la figura Esempio di formato e il risultato a pagina 118 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T www urekbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 117 Strumento Comunicazione PresencePLUS Pro Seleziona eleziona Tutto tumuovi LU a n n n n c Esempio di formato In base alle impostazioni mostrate nelle figure in alto lo strumento Comunicazione esporter i seguenti dati Area Object maggiore Posizione del maggiore Object e Virgola separatore Esempio di stringa ASCII sArea Object maggiore 13417 Posizione del maggiore 365 04 119 24 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 118 P N72990 1098 Manuale di istruzioni Strumento Comunicazione Risultati Lo strumento Comunicazione trasmetter i dati rispettando la sequenza degli strumenti cosi come sono stati inseriti nell ispezione La trasmissione dei dati aumenter il tempo totale di ispezione La tabella sottostante mostra i dati che saranno trasmessi per ciascuno strumento Risultati strumento Comunicazione Successo 1 La connessione valida e i dati saranno trasmessi Verifica la connessione solo Ethernet 0 Connessione interrotta Indicato in millisecondi Tempo di elaborazione del sensore per trasmettere i dati all estern
157. struzioni Strumento Comunicazione Risultati esportabili strumento Comunicazione PATTERN Nome strumento stringa PC 1 Nome definito dall utente COUNT Tempo di millisecondi 190 2 Tempo di elaborazione dello strumento per l ispezione esecuzione corrente Tempo di millisecondi 190 2 Tempo di elaborazione dello strumento pi veloce esecuzione min registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Tempo di millisecondi 194 1 Tempo di elaborazione dello strumento pi lento esecuzione max registrato a partire dall inizio dell ispezione e dall accensione Conteggio numero intero 3 Numero totale di pattern superiori al livello minimo uguaglianze accettabile e inferiori al massimo numero di pattern Range min 20 100 81 Percentuale minima di corrispondenza per considerare il accettazione pattern corrente un uguaglianza uguaglianza Range max 20 100 100 Percentuale massima di corrispondenza per considerare accettazione il pattern corrente un uguaglianza uguaglianza Origine rotazione pixel X 199 42 216 78 Coordinate X e Y del centro di rotazione del pattern Rotazione prima gradi 0 1 Valore rotatorio del primo pattern trovato uguaglianza Posizione prima pixel X 199 42 216 78 Coordinate X e Y del centro del primo pattern trovato uguaglianza Posizione i pattern pixel X Y 199 42 216 78 Coordinate X e Y del centro di tutt
158. to illuminazione polarizzata Uso di filtri polarizzatori per eliminare le riflessioni speculari dall immagine visualizzata Normalmente un filtro polarizzatore posto di fronte alla sorgente luminosa ed un secondo filtro posto sul ricevitore La direzione di polarizzazione dei due filtri sfalsata di 90 incandescenza Processo termico di generazione della luce solitamente emessa per radiazione da un filamento contenuto in un bulbo Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 168 P N 72990 10 04 www turckbanner it Tel 763 544 3164 Manuale di istruzioni Glossario interferenze Dati irrilevanti o privi di significato prodotti da cause diverse e non correlate alla sorgente di dati da misurare o verificare segnali video indesiderati e casuali istogramma Quantit di pixel che corrispondono ad un valore di intensit livello di grigio specifico l istogramma pu inoltre essere generato anche per rappresentare altri elementi caratteristici di un immagine L lampada fluorescente Lampada che emette luce eccitando il fosforo con un plasma Il fosforo restituisce l energia sotto forma di luce LED Acronimo di Light Emitting Diode diodo emettitore di luce legge dell inverso dei quadrati Relazione esponenziale tra l aumento della distanza e la diminuzione dell intensit luminosa luce ambiente Luce presente nell ambiente ma non generata dal sistema di rilevame
159. to per personalizzare il campo di valori accettabili Equazione Max R Min R x Tolleranza Valore minimo tollerato Min R 2 100 Valore massimo tollerato Max R Max R Min R 4 Tolleranza 2 100 Esempio di percentuale di tolleranza Portata impostata per area max 200 300 Min R Valore minimo grezzo o impostato 200 nell intervallo sopraindicato Max R valore massimo grezzo oppure impostato 300 nell intervallo sopraindicato Tolleranza 10 200 300 10 Valore minimo tollerato 200 x 175 00 2 100 200 300 10 Valore massimo tollerato 300 SE x 100 325 00 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 108 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Strumento Test Risultati Uscita valore predefinito None Selezionare un uscita generica disponibile che sar attivata se il valore dello strumento Test VERO NOTA Se non disponibile un uscita digitale selezionare Sistema nella barra del menu principale quindi fare clic sulla scheda Ingressi Uscite Gli 1 0 digitali configurati come ingressi non verranno visualizzati tra le opzioni nella casella Uscita Per maggiori informazioni vedi Finestra Configurazione Sistema al Sezione 9 Sistema a pagina 151 Definizione Buono Scarto valore predefinito selezionato Selezionare questa casella se si desidera che lo strumento Test influenzi
160. tra Navigazione dello strumento selezionare un area oppure una maschera per effettuare modifiche spostamenti o eliminazioni Le maniglie di selezione indicano che l area o la maschera attiva Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 42 PIN72990 1004 Manuale di istruzioni Schermata Strumenti Apprendimento Veloce La funzione Apprendimento Veloce rappresenta un modo facile e veloce di creare un ispezione L Apprendimento Veloce utilizzer l immagine di riferimento per determinare i parametri Buono Scarto degli strumenti Test La funzione Apprendimento Veloce esegue le seguenti operazioni Esegue l ispezione sull immagine di riferimento Acquisisce i risultati dagli strumenti di visione Applica le tolleranze richieste preimpostate dall utente il valore predefinito 10 ai parametri selezionati nello strumento Test questi parametri determinano i criteri Buono Scarto per ciascuno strumento Test utilizzato per l ispezione NOTA La funzione Apprendimento Veloce sovrascriver i valori minimi e massimi dei parametri impostati manualmente per lo strumento Test Fare clic su Apprendimento Veloce per Eseguire tutti gli strumenti Calcolare le misure Aggiungere una percentuale di tolleranza ai valori impostati Salvare l ispezione nel controller Passare alla schermata Avvio Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 7 wwwturekbanner it
161. tri dell ispezione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 144 mm www turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Avvio Analisi dei risultati Nella parte inferiore del display della schermata Avvio occupata dalla finestra Risultati Navigazione viene visualizzata per impostazioni predefinite la finestra Risultati La finestra Risultati contiene le seguenti informazioni Cattura Tutte le informazioni disponibili sull ultima ispezione visualizzata Percorso Sistema Informazioni su tutti i guasti come uscite in cortocircuito Fare clic qui per comprimere l elenco e nascondere le informazioni che seguono Ispezione Memorizzata CE Frame 3945918 3 La Telecamera Guadagno 10 Esposizione 2000 microsecondi 9 MN i Trigger 81 MP Manager Ispezione Strumento con w BLOB 1 Tempo di Esecuzione 30 7 ms a Tempo di esecuzione ms esito positivo Se il tempo ka w Ingressi visualizzato 0 il w Risultati tempo di esecuzione BLOB 2 Tempo di Esecuzione 6 7 ms inferiore a 1 ms wf MT 1 Tempo di Esecuzione 0 1 ms TT 1 Tempo di Esecuzione 0 1 ms w Ingressi Strumento con esito negativo Fare clic qui per espandere l elenco e visualizzare informazioni possibile espandere la struttura ad albero in modo da visualizzare i risultati di tutti gli strumenti Test contenuti nell elenco Ciascun risultato visualizzat
162. ttern Count 89 Pattern Find 94 Posizione 49 relativo 10 selezione 36 Test 105 tipi 48 Visione 49 strumenti assoluti 10 Strumenti di analisi 51 Strumenti di posizione 49 Strumenti di visione 49 strumenti relativi 10 Strumento Average Gray Scale 53 Strumento BLOB configurazione 56 panoramica 55 risultati 60 Tipo di BLOB 56 Strumento Comunicazione aggiunta 112 come ingresso strumento Test 112 configurazione 113 Connessione Ethernet 126 connessione seriale 127 e HyperTerminal 130 individuazione ed eliminazione guasti 131 opzioni di configurazione 128 panoramica 111 risultati 119 strumenti multipli 112 test della connessione 129 Strumento Edge 61 strumento Locate 70 Strumento Measure 101 Strumento Object 80 Strumento Pattern Count 89 Strumento Pattern Find 94 Strumento Test 105 T TCP IP properties 18 Telnet 129 Trigger tipi 25 trigger ampiezza 31 NPNe 32 161 parametri 30 polarit 30 ritardo 31 uguaglianza 92 97 uscita dal programma 7 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 172 P N 72990 www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 04 more sensors more solutions GARANZIA Banner Engineering Corp garantisce i propri prodotti per un anno da qualsiasi difetto Banner Engineering Corp riparer o sostituir gratuitamente i propri prodotti riscontrati difettosi al momento in cui saranno resi al costruttore durante il periodo di garanzia La presente garanzia non copre i danni o le r
163. uto Relativo Nome strumento Tipo strumento Pulsanti di navigazione Strumenti assoluti e relativi L area di uno strumento assoluto non si sposta all interno della finestra Immagine Uno strumento relativo consente di spostare l area dallo strumento precedente relativamente alla posizione dell oggetto Gli strumenti di posizione Locate e Pattern Find rilevano gli oggetti nella finestra Immagine mentre gli strumenti di visione Average Gray Scale BLOB Edge Object e Pattern Count sono impostati come relativi Se uno strumento di visione precede uno strumento di posizione diverr assoluto Le regole che determinano se uno strumento assoluto oppure relativo sono le seguenti Il primo strumento di posizione sempre assoluto Tutti gli strumenti che seguono uno strumento di posizione sono relativi a quello strumento Per rendere assoluto uno strumento di visione occorre inserirlo prima di uno strumento di posizione Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 10 P N72990 1004 Manuale di istruzioni Panoramica del sistema Pulsanti della barra Navigazione Risultati Utilizzando i pulsanti della barra Navigazione Risultati possibile modificare la dimensione della finestra Navigazione Risultati ed eliminare gli strumenti Di seguito viene illustrata la funzione dei pulsanti nella barra degli strumenti Espandi Risultati Elimina gli strumenti sele
164. vigazione Il sensore utilizza sequenze di navigazione predefinite esempio Configura gt Strumenti gt Apprendi gt Avvio se si preme Successivo per completare ciascuna fase Gli utenti esperti possono scegliere altre sequenze ad esempio Configura gt Strumenti gt Avvio selezionando la finestra desiderata dalla barra del menu principale PresencePLUS Pro Uscita Fare clic sul pulsante Chiudi xi nell angolo in alto a destra dello schermo Se l ispezione corrente non salvata il software chieder all utente di salvarla prima dell uscita dal programma Vedi Sezione 10 Salvare le ispezioni a pagina 165 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 1004 PIN72990 7 Panoramica del sistema PresencePLUS Pro Panoramica Software La schermata Configura mostrata di seguito costituisce il menu principale Barra Immagine Vedi pagina 10 Pulsanti della barra Navigazione Risultati Seleziona la finestra Navigazione Risultati e i file Vedi Consente di modificare le propriet e i contenuti della finestra Immagine a pagina 11 Barra del menu principale Partendo da sinistra a destra guida l utente attraverso il processo di creazione Vedi delle ispezioni a pagina 9 Finestra Navigazione Risultati Finestra Status Visualizza i pulsanti di navigazione degli strumenti o le informazioni sui risultati dell ispezione Vedi pagina 1
165. w turckbanner it Tel 763 544 3164 P N 72990 Manuale di istruzioni Apprendi Visualizza valore predefinito None Determina quando vengono aggiornate le informazioni sul PC Next Pass Visualizza la successiva ispezione con esito positivo Next Fail Visualizza la successiva ispezione con esito negativo Next Visualizza la successiva ispezione disponibile None Non Visualizza le ispezioni Immagine valore predefinito Continuo Determina la frequenza di aggiornamento delle informazioni sul PC Ritentiva Imposta l opzione di visualizzazione su None dopo la visualizzazione di un ispezione per prevenire la visualizzazione di altre ispezioni Continua aggiorna continuamente le informazioni relative all ispezione in funzione delle opzioni di visualizzazione selezionate NOTA La velocit di aggiornamento del display potrebbe non consentire di visualizzare tutte le ispezioni eseguite Abilita immagine valore predefinito deselezionato Determina se tra i risultati dovr essere compresa un immagine selezionato L immagine e i risultati relativi all ispezione saranno aggiornati al momento dell acquisizione deselezionato Solo il risultati saranno aggiornati al momento dell acquisizione NOTA La visualizzazione dell immagine sul PC aumenter il tempo dell ispezione Contati Conta il numero di campioni usato in ciascun processo di apprendimento La funzione Apprendi ignora i campioni che danno
166. zionati Elimina lo strumento selezionato e tutti gli altri strumenti a destra Elimina lo strumento selezionato Elimina lo strumento selezionato dall ispezione corrente Seleziona alternativamente la dimensione massima e minima della finestra Navigazione Risultati Pulsante Espandi Facendo clic sul pulsante Espandi visualizzare o meno tutti i file con i risul Pulsanti della barra Navigazione Risultati possibile espandere o comprimere l elenco della finestra Navigazione Risultati per tati delle ispezioni come mostrato di seguito Manage OM MODI Tengo d Eseozone 4 2 ms cov Soda 128 angaza Min 20 Mas Bob 307200 Tpo d Wats Char velo d Sconto 298 Totale 10548 Area Beb maggiore 9640 Tergo d Esecuzione Pus 14 8 m Soga none 0 BOR 2 Tempo d Esecuzione 13 7 m ruttura ad albero fare oppure fare doppio Per espandere la sti clic sul segno pi clic sul nome del file imere la struttu set no meno oppure fare del file ad albero Per ct fare clic sul seg doppio clic sul n 1258 464 Finestra Navigazione Risultati ingrandita con i file dei risultati di ispezione www turckbanner it Tel 763 544 3164 Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA 10 04 P N 72990 11 Panoramica del sistema PresencePLUS Pro Finestra C
167. zzate Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA www turckbanner it Tel 763 544 3164 2 PIN72990 1004 Manuale di istruzioni Panoramica del sistema Applicazioni tipiche Di seguito viene presentata un applicazione tipica del sensore di visione PresencePLUS Telecamera Oggetti ispezionati Sorgente luminosa Applicazione tipica del sensore di visione PresencePLUS Pro Banner Engineering Corp Minneapolis MN USA T wnwiturckbanner it Tel 763 544 3164 1004 72990 3 Panoramica del sistema PresencePLUS Pro Componenti e connessioni Per informazioni dettagliate su ciascun componente del sistema e per le istruzioni di installazione dei componenti e del software vedere il Capitolo Installazione della Guida in linea di PresencePLUS Pro o il manuale di installazione PresencePLUS Pro codice 68368 Componenti Il Sensore composto da un PC con software PresencePLUS Pro una telecamera un controller e i dispositivi e cavi di collegamento necessari Per il funzionamento del sensore necessario predisporre sistemi di illuminazione e di attivazione E possibile collegare un monitor opzionale al controller Q SUGGERIMENTO Il dispositivo utilizzato per l attivazione della telecamera pu essere un sensore fotoelettrico 10 30 Vcc o un dispositivo con un output simile PC con software PresencePLUS Pro Richiesto solo per la configurazione e diagnostica Controller PPC

PresencePLUS Pro - Banner Engineering

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents