Il sensore di colori RGB è in grado di distinguere
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1. Modo A GEA Modo B la spia di sa la spia di funzionamento funzionamento spenta a accesa ch 30 OUT 4 Nota 1 Prima della consegna viene impostato il modo A 2 Il modo correntemente selezionato non cambia in seguito allo spe gnimento del sensore 3 La funzione di controllo remoto disponibile solo in modo AU o ini 4 Quando viene selezionato il modo B il sensore E3MC MO dispone di 3 uscite Inoltre la funzione di ingresso sincrono esterno non uti lizzabile 5 E possibile utilizzare la stessa procedura per passare al modo A Metodo di autoimpostazione remota Autoimpostazione remota con ingresso manuale mediante interruttore meccanico Cortocircuitare l ingresso di controllo remoto per almeno 1 5 s 1 Di seguito riportato un esempio di programmazione in dia gramma a rel Valore impostato per TIMO00 00000 Timoco N 1 0003 i XXXX N 2 0006 N 3 0009 00100 TIM000 N 4 00012 11 00100 N 5 00015 Ingresso 00000 END Uscita 00100 Altro bit di lavoro Di seguito riportato un esempio di diagramma dei tempi di autoimpostazione in seguito alla selezione del banco Rilevamento ingresso Rilevamento ingresso 1 55 Intervallo di 1 58 A 0 3s almeno 0 6 s Ingresso di ON E2. Informazioni comuni relative alle fibre ottiche Montaggio Coppia di serraggio e Durante l installazione attenersi al valore di coppia di ser raggio corretta per la fibra ottica come descritto di seguito Modello con testa filettata Modello con testa liscia Vite a testa piatta o cilindrica arrotondata M3 max A e Staffa di montaggio Rondella dentata Dadi di serraggio forniti con il sensore E3MC Fibre ottiche Coppia di serraggio Filettatura M3 M4 0 78 Nm max Filettatura M6 0 98 Nm max Cilindro 2 0 29 Nm max Cilindro 3 0 29 Nm max E32 T16 0 49 Nm max e Utilizzare una misura di chiave adatta ai dadi T Taglio delle fibre ottiche e Inserire una fibra nella taglierina e impostare la lunghezza di taglio desiderata e Abbassare la lama con un movimento deciso per tagliare la fibra Finestrella e Non utilizzare due volte lo stesso foro della taglierina Se si utilizza lo stesso foro due volte la parte tagliata della fibra risulter irregolare e causer una riduzione della distanza di rilevamento Utilizzare sempre un foro nuovo E3MC A 161 OMRON Collegamento e Non tirare la fibra ottica con una forza superiore a 9 8 N n premerla con una forza superiore a 29 4 N La fibra tal mente sottile che per salvaguardarne l integrit richiesta la massima attenzione e Non piegare l estremit della fibra ottic
3. Mate riale Utilizzo tipico Rilevamento del colore degli oggetti Testa della fibra u Q E3MC 81 L Terminale per calibrazione Q A A81 X81 B Y81 A 150 Sensori fotoelettrici standard Circuiti di uscita e collegamenti Modello con uscita digitale NPN E3MC 011 tipo a 1 uscita Marrone Spia di funzionamento 49 arancione Spia 2 i di rilevamento a 8 livelli I verde Carico Uscita di Spia controllo ii di banco Grigi Carico a 4 livelli rigio tendo Non utilizzato Uscita di risposta i Giallo 12 24 I Ingresso 1 di T Ve c selezione banco Ingresso Verde di controllo remoto Ingresso 2 di selezione banco osa Non utilizzato 1 Ingresso i sincrono Blu esterno e j _ Modello con uscita digitale PNP E3MC 0141 tipo a 1 uscita Spia di funzionamento e P arancione Marrone Spia o 2 di rilevamento Y f a 8 livelli i Ingresso i verde SPE ia i sincrono a7 livelli posa Sstomo rossa Ingresso 2 di Spia selezione di banco banco a 4 livelli Verde Non utilizzato varde Ingresso 1 di selezione banco Ingresso di I A Giallo controllo remoto 12 24 T Vc c Non utilizzato Uscita di risposta Grigio Uscita di controllo Bianco
4. Quattro fori M5 su entrambi i lati profondita 5 5 Montaggio lato inferiore Quattro fori 5 5 Quattro fori M5 profondita 5 5 E3MC E3MC MY E3MC Y81 E3MC Y11 Vite di Due fori 2 4 7 9 Ricevitore Emettitore montaggio fibra ottica Due M2 6 x 6 Quattro fori M5 su entrambi i lati profondita 5 5 Quattro fori M5 profondita 5 5 Dimensioni fori di montaggio Montaggio laterale Due 5 5 Montaggio lato inferiore Quattro fori a 0 E3MC A 163 omRON Fibre ottiche Accessori disponibili a richiesta Connettori E39 C1 2M E39 C1 5M E39 C12M 2m E39 C1 5M 5m Fornito con il prodotto Staffe di montaggio Vedere pag H 28 TUTTE LE DIMENSIONI INDICATE SONO ESPRESSE IN MILLIMETRI Per convertire i millimetri in pollici moltiplicare per 0 03937 Per convertire i grammi in once moltiplicare per 0 03527 Cat No E256 1T2 04A X E3MC A 164
5. 5 0 10 0 Viola 7P 5 0 10 0 Bisi 6RP 4 5 12 5 3 0 75 mm doppia ampiezza o 100 m s quando si utilizza una staffa di montaggio 4 300 m s quando si utilizza una staffa di montaggio ia distanza a cui possibile distinguere 11 colori di oggetti standard rilevati con come illustrato nella seguente figura per il modo standard E3MC A 149 OMRON Caratteristiche Modello con uscita analogica Struttura Tipo con amplificatore incorporato Tipo a fibre ottiche Tipo a fibre ottiche per impieghi generali Tipo Modello E3MC A81 E3MC X81 E3MC Y81 Distanza di rilevamento 60 10 mm 20 4 mm 5 1 mm se si utilizza il modello E32 CC200 Diametro punto luminoso 12 3 mm Dipende dalla fibra utilizzata Sorgente luminosa lunghezza d onda LED rosso 680 mm LED verde 525 mm LED blu 450 mm Tensione alimentazione 24 Vc c 10 ondulazione residua p p 10 max Assorbimento 100 mA max Uscita di controllo 3 uscite analogiche indipendenti RGB 0 10 Vc c senza protezione contro cortocircuiti sull uscita Risoluzione 300 mV max Corrente di carico 5 mA max Tempo di risposta 1 7 ms max Deriva termica max 0 3 del fondo scala C Tempo di riassetto i 100 ms max dopo l accensione alimentazione Ingresso calibrazione A B 24 Vc c Segnale 1 ms 24 Vc c HIGH attivo Tempo di risposta 600 ms max Valore 7 Termina
6. Calibrazione A Calibrazione B Uscita analogica rosso Uscita analogica verde Uscita analogica blu ov OLA OXO O O Nota Il pin 8 non utilizzato E3MC A 151 OMRON Diagramma di funzionamento Modello con uscita digitale ON OFF Selezione conformit dei Stato dell uscita E Diagramma di funzionament colori mediante selettore a transistor agra di funzionamento Oggetto da rilevare Colore uguale Colore uguale Ton 1 I ON Fa Va SR ra Risultato i i i discriminazione OFF 1 1 E ON quando i colori ON Uscita ritenut Uscita ritenut luni Ingresso scita ritenuta scita ritenuta coincidono sincrono OFF esterno i 1 i lato superiore De Celi dei i ueta d OFF Lo stato di uscita ritenuta viene attivato da un ingresso sincrono A esterno e disattivato impostando Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli l ingresso sincrono esterno su OFF oggetti di colori non desiderati mentre passano nel campo di rilevamento i i Colore Colore Oggetto Colore diverso Colore uguale Colore diverso uguale diverso 1 1 i i i I 1 ON discriminazione OFF I 1 f E ON quando i colori i ON TEE n non coincidono SNS OFF scita ritenuta scita ritenuta esterno i i A lato inferiore ia ON Sonalo OFF Lo stato di uscita ritenuta viene attivato da un ingresso sincrono A esterno e disattivato impostando Lo
7. Carico 1 5 1 Carico Bu L 11 tipo a 4 uscite Spia di funzionamento 4 oOmRon Marrone A CANALE 1 CANALE2 CANALES CANALE 4 z arancione Spia I di rilevamento z a8 livelli Carico verde Bianco Uscita di controllo anale Grigio Carico a 4 livelli Uscita di arancione G Ciao i Giallo Canco L12 24 Ussita di T Voc controllo Verde Carico T Uscita di controllo Uscita di risposta Rosa Ingresso sincrono i i esterno Ingresso di i Blu controllo remoto E3MC ML41 tipo a 4 uscite Spia di funzionamento y Spia arancione Marrone di rilevamento TTT g n a8 livelli Su 1 Ingresso sincrono i verde di soglia esterno Ingresso di a7 livelli Rosa controllo remoto rossa Spia Uscita di controllo di canale Bianco a 4 livelli P arancione Carico Uscita di controllo i Grigio i LI 1 Carico Ve c Uscita di controllo Giallo nai Uscita di controllo L Uscita di risposta Carico Verde i Carico 4 4 CANALE 4 CANALE 2 CANALE 3 CANALE 1 Disposizione dei pin del connettore arancione Ya di Marrone funzionamento ME ji Giallo 7 l Circuito 1 1 Mee I principale 1 I 24 Ve c
8. il pulsante SELECT Quindi selezionare 2 Registrazione colore di Posizionare l oggetto di cui si desidera registrare il colore nel punto di rilevamento e premere il pulsante TEACH 3 Regolazione della soglia se necessaria Sensore y Oggetto da rilevare 4 Posizionare l oggetto da rilevare premere il pulsante SELECT in modo ADI le procedere alla regolazione possibile effettuare la regolazione anche senza un oggetto Il banco selezionato in modo ADI corrisponde a quello selezionato in modo TEACH o RUN af 4 Funzionamento RUN Effettuare la misurazione in modo Il colore registrato pu essere selezionato tramite l ingresso di selezione del banco OK ___ Errore Se la registrazione del colore non stata completata tutte le spie di soglia rosse lampeggiano DI i DI Di DI O wej THRESHOLD Tutte le spie del livello di rileva mento verdi si accendono e la soglia viene impostata su 4 Tolleranza e livello di rilevamento Man mano che il colore rilevato si avvicina a quello regi strato colori simili aumenta il numero di spie del livello di rilevamento accese verdi L uscita di controllo viene atti vata se il liv
9. 4 uscite Spia di funzionamento arancione Acceso quando l uscita attivata La spia si accende all avvio del modo B o quando il selettore di modo viene portato su TEACH Coperchio del pannello di controllo Spia livello di rilevamento verde Mostra il livello di somiglianza tra i colori registrati e quelli rilevati Mostra il livello di somiglianza tra Spia di funzionamento i colori registrati e quelli rilevati arancione 10 Acceso quando l uscita e attivata 20 10 Banc ja u Tuatsro1o olon mal Spia di soglia rossa Visualizza il livello di soglia Spia di soglia rossa Spia di canale arancione Visualizza il livello di soglia Visualizza i canali selezionati Le spie si accendono quando l uscita del rispettivo canale e attivata Spia di banco verde Visualizza il banco selezionato __Pulsante SELECT UP Pulsante SELECT DOWN Selezione del canale Regolazione della soglia _ Pulsante SELECT UP Pulsante SELECT DOWN Selezione del banco Regolazione della soglia Pulsante TEACH Registra il colore discriminante Pulsante TEACH Registra il colore discriminante Viene utilizzato per verificare Coperchio del pannello di controllo Spia livello di rilevamento verde Selettore di modo Consente di selezionare i modi TEACH o Selettore di funzione Selezione del tempo di risposta Impostazione del temporiz
10. C Ti Modell e A ADI MADI X01 MXD NOI MYD Dipende dalla fibra utilizzata Distanza di rilevamento 60 10 mm 20 4 mm Per ulteriori informazioni fare riferimento alla pagina AB Oggetto standard rilevato a Diametro punto luminoso D 12 3 mm Sorgente luminosa lunghezza d onda LED rosso 680 mm LED verde 525 mm LED blu 450 mm Tensione alimentazione 12 24 Vc c 10 ondulazione residua p p 10 max Assorbimento 100 mA max Uscita di controllo Tensione di alimentazione del carico 24 Vc c max corrente di carico 100 mA max uscita NPN tensione residua 1 2 V max uscita PNP 2 0 V max uscita a transistor a collettore aperto Modi di distinzione dei colori Modo C rilevamento rapporto RGB modalit I rilevamento intensit luce RGB Selezionabile tramite selettore Tipo di uscita Uscita di conformit l uscita ON se il colore rilevato coincide con il colore registrato Uscita di non confor mit l uscita ON se il colore rilevato non coincide con il colore registrato Selezionabile tramite selettore Selezione modi E3MC 011 041 Modo A impostazione di fabbrica Modo B per autoimpostazione remota Uscita di controllo bianco Uscita di controllo bianco O Non utilizzato grigio O Uscita di risposta grigio Ingresso 1 di selezione banco giallo Ingresso di controllo remoto giallo Ingresso 2 di selezione banco v
11. C X11 E3MC X41 Il connettore 20 4 mm e in dotazione E3MC MX11 E3MC MX41 lunghezza cavo 2m EC ESMC Y11 E3MC Y41 5mm E32 T16 200 mm ESMC MY11 E3MC MY41 Distanza a cui possibile distinguere 11 colori di oggetti standard rilevati Ad esempio possibile distinguere 9 colori a una distanza di 12 mm Rivolgersi alla OMRON per definire la distanza di rilevamento Modello con uscita analogica Accessori disponibili a richiesta Connettori per il sensore Aspetto Modello Note E39 C1 2M 2 m Struttura Aspetto pisionsa Modello di rilevamento Tipo con amplifica 160 10 mm E3MC A81 tore incorporato Tipo a fibre ottiche 20 4 mm E3MC X81 Tipo a fibre ottiche Utilizzando E32 CC200 E3MC Y81 per impieghi generali 5 1 mm 1 pz Fornito con il prodotto Staffe di montaggio O Da ordinare quando si de E39 C1 5M 5 m 1pz quan sidera un cavo pi lungo Aspetto Modello Quantit Note E39 L114 2 Per installazione del Solo E3MC Pu essere inclinata di 15 E lt gt E E39 L115 1 Per l installazione su guida DIN S E3MC A 147 Caratteristiche OMRON Modello con uscita digitale ON OFF Struttura Con amplificatore incorporato A fibre ottiche A fibre ottiche per impieghi generali p E3MC E3MC E3MC E3MC E3MC E3M
12. LED blu B Aa di monitoraggio vedere nota Nota Il fotodiodo di monitoraggio compensa la deviazione in uscita del LED per eventuali variazioni di temperatura in attesa di brevetto 0 0 0 0 0 0 e 0 e 0 e 0 0 0 0 0 0 e 0 0 0 e 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 000000000000 oMmRON Esempi applicativi Rilevamento in un gruppo di parti con colori differenti Rilevamento di contrassegni di difficile distinzione segni gialli su sfondo bianco e simili Distinzione del colore e ordinamento di bottiglie mediante una fibra ottica a sbarramento E32 T17L Estrazione e ordinamento in base al colore di confezioni Vr Rilevamento dell alli neamento direzionale 4 Rilevamento di piccole tacche mediante una fibra ottica E32 CC200 Caratteristiche Ottimo grado di protezione e semplice ma nutenzione L amplificatore caratterizzato da una custodia metallica estremamente robusta L unit che contiene la testa della fibra soddisfa lo standard IEC IP66 di resistenza all acqua possibile utilizzare il sensore E3MC senza problemi in un ampia gamma di applicazioni Inoltre il connettore M12 in metallo garantisce una semplice manutenzione Distinzione di minime differenze di colore Le spie del livello di rilevamento si accendono in base al gra do di conformit tra i colori registrati e quelli rilevati possi bile distinguere differenze m
13. Sensore di colori tipo a LED E3MC OMRON II sensore di colori RGB in grado di distinguere minime differenze tra i colori Caratteristiche Doppia indicazione per garantire un elevata visibilit La conformit con i colori registrati pu essere monitorata a otto livelli spie del livello di rilevamento Possibilit di impostare una distinzione precisa o approssimativa durante il monito raggio dei risultati misurati spie del livello di soglia LEVEL THRESHOLD Rilevamento stabile ed efficace per l uso in linea Il rilevamento stabile garantito con una soglia di 10 mm per il tipo con amplificatore incorporato e di 4 mm per il tipo a fibra ottica Rilevamento stabile ed efficace per l uso in linea Semplice montaggio 60 10 R Rilevamento a lunga distanza con il tipo con amplificatore incorporato disponibile un modello con amplificatore incorporato e una distanza di rilevamento di 60 10 mm per un ampia gamma di applicazioni che richiedono la distinzione dei colori Elevata adattabilit a variazioni nella lucen tezza degli oggetti rilevati e nella temperatu ra ambiente e Il sistema ottico ad angoli liberi FAO Free Angle Optics esclusivo OMRON un filtro polarizzato a pi strati carat E3MC terizzato da un elevata insensibilit a variazioni di sfumatu ra o lucentezza degli oggetti rilevati ed in grado di distinguere oltre 90 colori differenti e Ampio
14. Tra i segnali deve esserci un intervallo di almeno 0 6 s 3 La soglia 4 viene impostata in seguito all autoimpostazione Modello con uscita analogica Procedura per l impostazione di E8MC MAU8 Montaggio Circuito di uscita 1 3 A Avvio Accensione Calibrazione gt rilevamento Altri accessori Avviare il rilevamento dopo aver effettuato le impostazioni in base all ordine riportato sopra Calibrazione Questo sensore dispone di una funzione di calibrazione che imposta le tensioni di uscita RGB sullo stesso valore utilizzan do il bianco standard Per i modelli A e X utilizzare il terminale n 4 giallo per impostare i valori di uscita su 10 V Per il model lo Y utilizzare il terminale n 1 bianco per impostarli su 7 V OOO O Posizionare il campione bianco standard nel punto di rilevamento Trasmettere un segnale a 24 V della durata di almeno 1 ms sul terminale di calibrazione La calibrazione richiede circa 600 ms Verificare le uscite RGB Rimuovere il campione bianco standard e avviare il rileva mento Modalit d uso e Se il colore utilizzato per la calibrazione non a base di bianco l operazione viene annullata e viene ripristinato lo stato precedente in quanto non possibile impostare le uscite sullo stesso valore Se per eseguire la calibrazione del modello A o X si utilizza il terminale n 1 bianco i valori dell uscita verranno impo stat
15. a 20 mm max Sensore a fibre ottiche Fibra ottica Sensore fibre ottiche Fibra ottica 20 mm max e Non applicare una forza eccessiva sulle fibre ottiche Fibra ottica Fascetta di e La testa della fibra potrebbe rompersi a seguito di vibrazioni eccessive Per evitare che ci si verifichi possibile adottare la soluzione illustrata nella seguente figura Un anello a un giro pu assorbire le vibrazioni Nastro adesivo A 162 Sensori fotoelettrici standard oMmRON Dimensioni Sensori E3MC Dimensioni fori di montaggio ESMC M Montaggio laterale di E3MC A81 Ricevitore 30 4 Emettitore 30 60 T 3928 profondita 5 5 Quattro fori M5 su entrambi i lati Paste 05 5 Ta Montaggio lato inferiore Quattro fori 955 ogir 21 a Asse E3MC A11 di Quattro fori M5 profondita 5 5 E3MC E3MC MX E3MC X81 E3MC X11 Dimensioni fori di montaggio testa della fibra 2 M3 Emettitore 10 4 Superficie di rilevamento 9 1 x 22 9 Ricevitore Sa Due fori di montaggio R1 65 Fori di montaggio 3 3 Dimensioni fori di montaggio amplificatore Due 5 5 rag _f R11 5 Testa della fibra ABS resistente al calore Fibra ottica da 6 0 lunghezza standard 1 m
16. campo di temperatura 20 C lit di rilevamento Sorgente luminosa a LED che non richiede manutenzione Questo modello di sensore incorpora sorgenti luminose a LED RGB rosso verde e blu con una lunga durata di esercizio diver se decine di migliaia di h Offre un significativo risparmio dei costi di manutenzione nei tipi tradizionali garantendo prestazioni elevate le lampade alogene utilizzate come sorgenti luminose nei tipi tradizionali devono es sere sostituite o regolate ogni nove mesi circa 55 C e ottima stabi Principio di rilevamento Il sensore E3MC rileva i colori avvalendosi del principio che il rap porto di riflessione di un colore primario rosso verde o blu rifles 2 so da un oggetto varia in base alla cromaticit dell oggetto stesso Utilizzando un filtro polarizzato avanzato e a pi strati detto FAO Free Angle Optics il sensore E3MC emette una luce rossa ver de e blu su un singolo asse ottico quindi riceve la luce riflessa da gli oggetti rilevati mediante il ricevitore e analizza il rapporto tra Wa rosso il verde e il blu della luce per determinare il colore dell og getto da rilevare IE FAO Blu riflesso lossa verdei Lente elemento ricevitore trasmesso FAO Verde riflesso rosso trasmesso t Oggetto rilevato LED rosso R Lente elemento emettitore B G R Tluminazione contemporanea Y
17. che e Non piegare le fibre ottiche a una distanza inferiore o ugua le a 20 mm sia dalla parte della testa che dalla parte dell amplificatore Sensore Testa della fibra 20 mm max e Non sottoporre le fibre a compressione o carico Fibra ottica e La testa della fibra potrebbe rompersi a seguito di vibrazioni eccessive Per evitare che ci si verifichi possibile adottare la soluzione illustrata nella seguente figura Un anello a un giro pu assorbire le vibrazioni Nastro adesivo A 160 Sensori fotoelettrici standard Tipo a fibre ottiche per impieghi generali Caratteristiche di progettazione Definizione della distanza di rilevamento di una fibra ottica reflex e La distanza di rilevamento di una fibra ottica reflex corri sponde alla distanza di rilevamento del sensore posizionato diagonalmente rispetto all oggetto da rilevare come illustra to nella seguente figura e Impostare il modo C e il modo standard tempo di risposta nonch la soglia sul livello standard con un angolo di incli nazione di 20 gradi E32 CC200 ecc Distanza tai di rilevamento 0 20 Fibra consigliata fibra ottica reflex Con i modelli E3MC M YCO si consiglia l utilizzo delle fibre ottiche elencate di seguito Modello Distanza di rilevamento E32 DC200 5 mm E32 CC200 5 mm E32 D32L 3 4 5 mm E32 D11L 5 mm 1 Distanza a cui possibile dist
18. controllo remoto OFF NI a Banco 2 Banco 1 Selzione Riawio Autoimpostazione Riavvio in funzione designato tawo rlevamento eseguita sul banco 1 0 3s 0 5s rilevamento E al 1 088 risposta Uscita di risposta con Uscita di risposta con ricezione di segnale autoimpostazione OK normale nessun output in caso di errore di autoimpostazione 0 55 Uscita ON OFF Controllo remoto delle regolazioni della soglia mediante PLC o PT Trasmettere uno dei segnali riportati in tabella come ingresso di controllo remoto Se il segnale viene accettato correttamen te la soglia viene modificata e viene trasmessa un uscita di ri sposta per 0 3 secondi Segnale di controllo Tutti i modelli E3MC Indicazione e livel con il terminale appropriato per il modello E3MC in uso come wr lo di soglia indicato nella seguente tabella ia 1 selezionata L Tolleranza 1 Tipo NPN ESMC 001 1 Collegare a massa blu DI nia Zi Tipo PNP E3MC 0041 Collegare a Vc c marrone Lun EX Tolleranza 4 ia 2 selezionata Cu E Tolleranza 5 gt Controllo remoto dell autoimpostazione e selezione del ban C E tolleranza 6 i un co mediante PLC o PT L Tolleranza 7 CI Trasmettere uno dei segnali riportati in tabella come ingresso la 3selezionata hi 3 OFF di controllo remoto Se il segnale viene accettato correttamente ETETE viene trasmessa un usc
19. direttamente trasmessi sull uscita di controllo se l ingresso del terminale di ingresso sincrono esterno rosa impostato su OFF mentre se tale ingresso impostato su ON l uscita ritiene lo stato precedente L ingresso sincrono esterno valido in modo LEUN o LADI Per i tipi a 4 uscite questa funzione viene applicata all uscita di tutti i canali Oggetto da levare Colore uguale Colore uguale Ggua 1 1 i i 1 1 ON 1 i i discriminazione OFF 1 i 1 1 1 i ON i Ingresso Uscita ritenuta Uscita ritenuta l sincrono OFF 1 1 esterno 1 1 1 1 1 i Utad OFF Lo stato di uscita ritenuta viene 1 i attivato da un ingresso sincrono A esterno e disattivato impostando Lo stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli l ingresso sincrono esterno su OFF oggetti di colori non desiderati mentre passano nel campo di rilevamento A 156 Sensori fotoelettrici standard omRON Autoimpostazione remota funzione di controllo remoto Impostazione di modo Per poter utilizzare l autoimpostazione remota funzione di controllo remoto il sensore deve essere in modo B Metodo di impostazione Accendere il sensore tenendo pre muti contemporaneamente i pul ca santi SELECT DOWN e TEACH Ox Metodo di verifica La spia di funzionamento consente di verificare se il sensore E3MC in modo A o B dopo avere impostato il modo indicata per 3 s o in modo TEACH
20. e le spie del livello di rilevamento verdi si accendono Tutte le spie di soglia rosse lampeggiano Luce eccessiva Allontanare la te sta dall oggetto e cercare una po sizione in cui sia possibile Fare passare un oggetto davanti al eseguire l autoimpostazione Per sensore per verificare se viene rile ottenere una distanza ottimale vato scostarsi leggermente da questa posizione Allontanare la testa di circa il 20 della distanza di rilevamento Montaggio sulla guida DIN con la staffa E39 L115 e rimozione Installazione 1 Fissare la staffa di montaggio E39 L115 al sensore E3MC utilizzando quattro viti M5 ESMC Staffa di montaggio E39 L115 Viti M5 2 Per montare il sensore E3MC sulla guida DIN allentare la vite M3 della staffa di montaggio e fare scorrere la sezione A nella direzione indicata dalla freccia 0 Guida DIN 4 Premere il sensore E3MC nella direzione indicata dalla freccia e fare scorrere la sezione A nella direzione indi cata dalla freccia fino a incastrare la staffa di montaggio nella guida DIN 4 Guida DIN 5 Serrare la vite M3 per fissare la staffa di montaggio E3MC A 159 OMRON Rimozione Allentare la vite M3 della staffa E39 L115 premere il sensore E3MC nella direzione indicata dalla freccia 5 e fare scorrere la sezione A nella direzione indicata dalla freccia 6 Quindi sollevare il sensore E3MC nella direzione indicata dalla frec cia 7 in mod
21. elezione banco e pulsante di selezione Tempo di risposta ingresso di selezione banco 50 ms max Ingresso sincrono esterno Tempo di risposta 1 ms max non possibile utilizzare il tipo a 4 uscite in modo B Protezioni circuitali Contro cortocircuiti del carico e inversioni di polarit Tempo di risposta Tipo a 1 uscita Modo standard 3 ms max modo ad alta velocit 1 ms max selezionabile tramite selettore Tipo a 4 uscite Modo standard 6 ms max modo ad alta velocit 2 ms max selezionabile tramite selettore Registrazione colori discriminati Possibilit di registrare 4 colori sistema di autoimpostazione la soglia consente una regolazione precisa Temporizzazione Ritardo alla diseccitazione fissato su 40 ms attivabile tramite selettore Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza 3 000 lux max Luce solare 10 000 lux max Temperatura ambiente Funzionamento 20 55 C Stoccaggio 30 70 C senza formazione di ghiaccio Umidit relativa Funzionamento 35 85 Stoccaggio 35 95 senza formazione di ghiaccio o condensa Raggio di curvatura della fibra ammesso 10mm min Varia in base al tipo di fibra Resistenza di isolamento Minimo 20 MQ a 500 Vc c Rigidit dielettrica 1 000 Vc a a 50 60 Hz per 1 min Resistenza alle vibrazioni 8 Distruzione 10 55 Hz 1 0 mm doppia ampiezza o 150 m s per 2 h nelle d
22. ello di rilevamento verde supera il livello di so glia rosso e disattivata se il livello di rilevamento non supera quello di soglia Per l impostazione dell uscita di conformit Impostare la soglia su un valore pi alto per una distinzione dei colori ad alta precisione o su un valore pi basso per aumentare i margini tra i colori distinti ossia per ignorare le differenze minime di sfumatura la presenza di sporco ecc Livello di rilevamento Lun DU Gia DI Di 1 DI DU Tolleranza DI Spia di aa ma A Spia di m funzionamento C funzionamento C accesa DI DI spenta a Uscita di L Valore Uscita di C Valore controllo attivata L soglia controllo a soglia DC disattivata CI Livello di rilevamento A 154 Sensori fotoelettrici standard omRON Modelli a 4 uscite E3MC M E3MC MXLL E3MC M 1 Selezione del canale OUTPUT m Di cH 30 DI OUT 4 C LEVEL THRESHOLD 1 Posizionare il selettore di modo su ITEACHI quindi seleziona re il canale utilizzando il pulsante SELECT OK OUTPUT Se la registrazione del BLIP Errore colore non stata com pletata tutte le spie di so glia rosse lampeggiano Tutte le spie del livello di rileva mento verdi si accendono La soglia viene impostata su 4 A Posizionare l ogge
23. erde fem Non utilizzato Ve c marrone Ve c marrone OV blu OV blu colori in parentesi indicano il colore 1 colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori dei fili conduttori E3MC M011 M041 Modo A impostazione di fabbrica Modo B per autoimpostazione remota Uscita di controllo 1 bianco O Uscita di controllo 2 grigio Uscita di controllo 3 giallo Uscita di controllo 4 verde Vc c marrone OV blu colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori Uscita di controllo 1 bianco O Uscita di controllo 2 grigio 3 uscite Uscita di controllo 3 giallo Uscita di risposta verde Ingresso di controllo remoto rosa Ve c marrone OV blu colori in parentesi indicano il colore dei fili conduttori Ingresso di controllo remoto solo modo B La funzione eseguita dipende dall ingresso del segnale di controllo E3MC 011 0410 Selezione banco autoimpostazione remota o selezione soglia E3MC M0111 M0410 Selezione canale autoimpostazione remota o modifica soglia Uscita di risposta solo modo B Corrente di carico 100 mA max Uscita a collettore aperto NPN con tensione residua di 1 2 V max Uscita a collettore aperto PNP con tensione residua di 2 0 V max E3MC M A41 M X41 M Y41 Ingresso di selezione banco solo tipo a 1 uscita Banco selezionato tra i 4 disponibili selezionabile mediante ingresso di s
24. i su 7 V e non sar possibile usufruire completamente di tale funzionalit Se per eseguire la calibrazione del modello Y si utilizza il terminale n 4 giallo l operazione risulter insufficiente in quanto non sar possibile eseguire la compensazione dell uscita Pertanto utilizzare sempre il terminale n 1 bianco A 158 Sensori fotoelettrici standard Modalit d uso Utilizzo corretto Informazioni comuni relative alla serie E3MC Caratteristiche di progettazione Tempo di riassetto alimentazione Il sensore E3MC pronto per il rilevamento di un oggetto dopo 100 ms dall accensione Pertanto dopo l accensione non utilizza re i dispositivi collegati al sensore E3MC prima che siano trascorsi almeno 100 ms Se il carico e il sensore E3MC sono collegati a fonti di alimentazione distinte accendere sempre prima il senso re Soprattutto se si desidera eseguire un rilevamento preciso la sciare riscaldare il sistema per circa 15 minuti dopo l accensione Spegnimento Il sensore E3MC potrebbe emettere un singolo impulso quando viene spento Se il sensore E3MC collegato a un temporizza tore o a un contatore alimentato indipendentemente pi pro babile che esso emetta un singolo impulso al momento dello spegnimento Pertanto utilizzare la stessa fonte di alimentazio ne per il temporizzatore o il contatore e il sensore E3MC Informazioni tecniche Rilevamento di oggetti metallici o lucidi La funzionalit di r
25. ilevamento dei colori risulta migliorata se si mo difica l angolo di montaggio del sensore in modo che la luce nor malmente riflessa non possa penetrare nel ricevitore L angolo di montaggio dei sensori E3MC M XLT pu essere modificato di circa 10 utilizzando i fori di montaggio jao E3MC M YTO fibra ottica reflex 7 Oggetto da rilevare In presenza della normale riflessione il sensore tuttavia in grado di rilevare determinati oggetti ad esempio scatole di metallo o di plastica trasparente Rilevamento di oggetti bianchi grigi o neri Quando si effettua la registrazione per oggetti di colore bian co grigio nero o di altri colori neutri impostare la modalit di distinzione dei colori su per ottenere una distinzione di intensit dei colori pi stabile Luce esterna La presenza di interferenza luminosa esterna diretta pu compromettere il funzionamento del sensore E3MC Per evi tare tale interferenza utilizzare una copertura omRON Regolazione della distanza di rilevamento per il tipo a fibre ot tiche per impieghi generali A differenza dei modelli E3MC A o E3MC X possibile che il modello E3MC Y richieda una regolazione della distanza di ri levamento a seconda del grado di riflessione Ci valido an che per il tipo a sbarramento Avvicinare quanto pi possibile la te sta della fibra ottica all oggetto ed eseguire l autoimpostazione OK Errore Tutt
26. inguere 11 colori di oggetti standard rilevati Ad esempio possibile di stinguere 9 colori a una distanza di 12 mm 2 La fibra da inserire nell emettitore contrassegnata da linee bianche Inserire la fibra dell amplificatore nella parte inferiore dell emettitore 3 La fibra da inserire nell emettitore contrassegnata da linee gialle tratteggiate Inserire la fibra dell am plificatore nella parte inferiore dell emettitore Fibra consigliata fibra a sbarramento Con i modelli E3MC M YUO si consiglia l utilizzo delle fibre ottiche elencate di seguito Modello Distanza di rilevamento E32 TC200 30 mm E32 T11L 60 mm E32 T16 200 mm E32 T17L 1 1m Distanza a cui possibile distinguere in modo accurato le pellicole rosse gialle e blu OMRON Montaggio Inserimento La fibra ottica inserita entra prima in contatto con la parte interna in gomma Inserire ulteriormente la fibra ottica fino a quando entra in contatto con la parte pi interna Fissaggio del sensore Serrare la testa della fibra ottica con un cacciavite applicando una coppia di serraggio di 0 2 Nm Fibre ottiche Tra le fibre consigliate i modelli E32 CC200 ed E32 D32L pre sentano linee bianche o gialle tratteggiate sulla fibra da inserire nell emettitore Quando si utilizzano i modelli E3MC M in serire la fibra contrassegnata con le linee nella sezione dell emet titore nella parte inferiore dell amplificatore
27. inime di colore impostando la soglia su un valore pi alto A una soglia maggiore corri sponde una distinzione pi precisa Per impedire errori del sensore causati da differenze minime di sfumatura o dalla presenza di sporco impostare la soglia su un valore pi basso A una soglia inferiore corrisponde una distinzione meno precisa Colori rilevati Discriminazione fine 4 Discriminazione grossolana Spie livello di rilevamento Valore di sog Conversione dei dati relativi al colore in dati analogici RGB Il modello con uscita analogica pu rappresentare i cambia menti nel tempo e la distribuzione di colore in formato analo gico anche possibile utilizzare altri metodi di distinzione che non presentano limitazioni di banchi eseguendo elabora zioni tramite CPU Tavolozza dei colori Per informazioni dettagliate fare riferimento all oggetto da rilevare standard A 146 Sensori fotoelettrici standard Modelli disponibili Sensori Modello con uscita digitale ON OFF Struttura N el Aspetto uscite Tipo con 1 amplificatore incorporato 4 1 Tipo a fibre ottiche 4 Tipo a fibre 1 ottiche per impieghi generali 4 E Luce rossa luce verde luce blu omRON i EE Modello Tipo di connessione Distanza di rilevamento Uscita NPN Uscita PNP E3MC A11 E3MC A41 60 10 mm E3MC MA11 E3MC MA41 Con connettore E3M
28. irezioni X Y e Z Resistenza agli urti Distruzione 500 m s nelle direzioni X Y e Z per 3 volte Grado di protezione IEC60529 IP66 con coperchio di protezione in sede Tipo di connessione Con connettore M12 a 8 pin lunghezza cavo 2 m A 148 Sensori fotoelettrici standard omRON Struttura Tipo Modello Peso con imballo Con amplificatore incorporato A fibre ottiche A fibre ottiche per impieghi generali E3MC E3MC E3MC E3MC E3MC E3MC AD1 MADI X01 MX01 Yo01 MYO1 Circa 350 g Circa 400 g Circa 350 g Custodia Zinco pressofuso Coperchio del pannello operativo Materiale Polieteresulfone PES Testa del sensore ABS Accessori 1 Modo C modalit standard tempo di risposta sog o 8 10 E3MC M 8 15 E3MC M A Vite con taglio a croce M5 x 6 e rondella elastica connettore lunghezza cavo 2 m manuale di istruzioni i ESMC M XDO Testa della fibra ELA E E3MC M ATO Oggetto da rilevare 2 Oggetti standard rilevati Oggetto da rilevare Colore Valori nel sistema 11 colori standard di colore Munsell Bianco N9 5 Rosso 4R 4 5 12 0 Giallo Rosso 4YR 6 0 11 5 Giallo 5Y 8 5 11 0 Giallo Verde 3GY 6 5 10 0 Verde 3G 6 5 9 0 Blu Verde 5BG 4 5 10 0 Blu 3B 5 0 10 0 SA 9PB
29. ita di risposta per 0 3 secondi on ia 4 selezionata OFF N Segnale di controllo E3MC E3MC MCO 0 35 DLE _ 0 8s Ri i j 1 ON Banco 1 selezionato Canale 1 ia 5 selezionata selezionato OFF post Canale 2 098 i i 2 ON Banco 2 selezionato A ia 6 selezionata OFF selezionato E 09s Canale 3 f 3 ON C Banco 3 selezionato selezionato ia 7 selezionata OFF na 1 28 a 4 ON Banco 4 selezionato Non utilizzato OFF 158 Autoimpostazione sul Autoimpostazio 3 PN banco selezionato ne sul canale OFF selezionato E3MC A 157 OMRON Di seguito riportato un esempio di programmazione in dia gramma a rel per l impostazione dei segnali di controllo Per ottenere un controllo totale del sensore E3MC necessa rio utilizzare questa funzione insieme alla funzione 2 00000 TIM000 REA alori impostati per 3 TIMO01 TIM002 05000 XXXX YYYY ZZZZ I TIMO N 1 0000 0000 0003 N 2 0000 0000 0006 T000 TIM001 N 3 0000 0000 0009 H F N 4 0000 0000 00012 osoo N 5 0000 0000 00015 TIMOO1 N 6 0003 0003 0003 YYYY N 7 0003 0006 0003 T001 TIM002 N 8 0003 0009 0003 hr N 9 0003 0003 0006 N 10 0003 0006 0006 05002 N 11 0003 0003 0009 I TIM002 N 12 0006 0003 0003 AZZZZ 05000 05002 H Ingresso 00000 Uscita 00100 Altro bit di lavoro Nota 1 L errore massimo consentito per ciascun impulso di segnale 0 1 s 2
30. l nero 1 1 i 2 Selezione del tempo di risposta Nota i numeri tra parentesi si riferiscono ai modelli a 4 uscite 3 ms 6 ms il sensore E3MC fornisce un rilevamento stabile di minime differenze di colore Impo E stare il tempo di risposta su 3 ms per le applicazioni comuni E di risposta su 1 ms se necessario un tempo di risposta pi breve 3 Impostazione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione E Nessuna indicazione temporizzatore non impostato 4 Selezione dell uscita di conformit non conformit l uscita ON se il colore rilevato coincide con il colore registrato l uscita ON se il colore rilevato non coincide con il colore registrato Nota Tutti gli interruttori del selettore di funzione vengono preimpostati nella posizione superiore Modello con uscita analogica Solo spia di alimentazione 1 ms 2 ms il sensore E3MC impostato sul funzionamento a risposta rapida Impostare il tempo TMR per l uscita di controllo viene impostato un temporizzatore con ritardo alla diseccitazione di 40 ms E3MC A 153 Funzionamento OMRON Modello con uscita digitale ON OFF Procedura di impostazione Modelli a 1 uscita E3MC ESMC X ESMC YOD 1 Selezione del banco OUTPUT m TEACH Posizionare il selettore di modo su il banco utilizzando
31. le A 10 0 2 V Terminale B 7 0 2 V calibrazione Protezioni circuitali Contro inversioni di polarit Illuminazione ambiente Lampada a incandescenza illuminazione su punto luminoso pari a 1 000 lux max Temperatura ambiente Funzionamento 0 C 50 C Stoccaggio 30 C 70 C senza formazione di ghiaccio o condensa Umidit relativa Funzionamento 35 85 Stoccaggio 35 95 senza formazione di condensa Raggio di curvatura della Varia in base al tipo di 3 10 mm min fibra ammesso fibra Resistenza di isolamento Minimo 20 MQ a 500 Vc c Rigidit dielettrica 1 000 Vc a a 50 60 Hz per 1 min 2 Resistenza alle vibrazioni Distruzione 10 55 Hz 1 0 mm doppia ampiezza o 150 m s per 2 h nelle direzioni X Y e Z Resistenza agli urti 3 Distruzione 500 m s nelle direzioni X Y e Z per 3 volte Grado di protezione IEC60529 IP66 con coperchio di protezione in sede Tipo di connessione Con connettore M12 a 8 pin Peso con imballo Circa 300 g Circa 350 g Circa 300 g Custodia Zinco pressofuso Coperchio Polieteresulfone PES Testa della fibra ABS Accessori Connettore con cavo da 2 m E39 C1 manuale di istruzioni 1 Distanza a cui possibile effettuare la calibrazione con carta bianca standard N9 5 2 0 75 mm doppia ampiezza o 100 m s quando si utilizza una staffa di montaggio 3 300 m s quando si utilizza una staffa di montaggio
32. o da rimuoverlo insieme alla staffa E39 L115 Varie Errore EEPROM Se si verifica un errore durante la scrittura nella EEPROM in dicato da un bip emesso dal segnalatore acustico e dalle spie di funzionamento e del banco che lampeggiano a causa di un interruzione dell alimentazione scariche elettrostatiche o disturbi di altro genere eseguire nuovamente la procedura di autoimpostazione o di impostazione del livello di soglia Coperchio di protezione Per garantire la resistenza all acqua stringere le viti del coper chio principale applicando una coppia di serraggio compresa tra 0 2 e 0 3 Nm Tipo con amplificatore incorporato installazione Coppia di serraggio Per fissare il sensore stringerlo applicando una coppia di ser raggio massima di 2 3 Nm Montaggio Questo sensore non dotato di prevenzione da interferenze reciproche Pertanto durante rilevamenti di precisione appli care al sensore una copertura per proteggerlo da interferenze luminose ed evitare che raggi di lampade a incandescenza e a fluorescenza colpiscano direttamente la testa della fibra e la superficie delle lenti Tipo a fibre ottiche Installazione Coppia di serraggio Per fissare la testa stringerla applicando una coppia di ser raggio massima di 0 54 Nm Trattamento delle fibre ottiche e Nontirare o schiacciare le fibre ottiche e Non piegare le fibre ottiche oltre il raggio di curvatura am messo specificato nella sezione Caratteristi
33. per altri canali Premere il pul sante SELECT de di cl Per verificare il nale attiv canale attivo BiP Il rilevamento viene eseguito in RUN j iri a modo Le spie dei canali ripor Premere il pul tano lo stato ON OFF della relativa sante TEACH 7 Mr deu 5 Rio Lila uscita Per controllare e selezionare i accende la spia numerica di CH i accende la spia numerica di CH i canali a doppia visualizzazione OUT corrispondente al canale il cui li corrispondente al canale selezionato premere il pulsante vello di rilevamento correntemente per 3 secondi e ne viene riportato il li attivo per 3 secondi vello di rilevamento e il valore di soglia Selezione dei colori registrati ingresso di selezione banco Solo modelli a 1 uscita In modo LAUN possibile selezionare il banco dall esterno mediante l ingresso 1 giallo e l ingresso 2 verde di selezione del banco Il banco selezionato indicato dalla spia di selezione del banco NPN E3MC A11 X11 Y11 PNP E3MC A41 X41 Y41 Banco Ingresso 1 Ingresso 2 Banco Ingresso 1 Ingresso 2 1 APERTO APERTO 1 APERTO APERTO 2 MASSA APERTO 2 Vce c APERTO 3 APERTO MASSA 3 APERTO Vc c 4 MASSA MASSA 4 Vce c Vce c Funzione dell ingresso sincrono risultati della misurazione vengono
34. stato di uscita ritenuta consente di ignorare gli l ingresso sincrono esterno su OFF oggetti di colori non desiderati mentre passano nel campo di rilevamento Struttura del connettore M12 RINGS Sese Modo A con uscita digitale ON OFF Uscita analogica Modello Cablaggio interno ro pin fil E8MC 011 E8MC MO11 ESMC 081 E3MC 041 E3MC M041 Bianco Uscita Uscita 1 Calibrazione B D Colore dei fili Marrone Alimentazione V Alimentazione V Alimentazione V conduttori A a n n A Sa Verde ca a selezio Uscita 4 ni analogica G E39 C1 2M A C Maftori ne banco verde Verde F Ingresso di selezio brazi i SW 900 Gialo Giallo ne banco 1 Uscita 3 Calibrazione A rigio 5m Rosa ini _ Uscita analogica B Biu 5 Grigio Uscita 2 blu Ingresso si ita analogi A Do gresso sincrono Ingresso Uscita analogica R Nota Il pin 8 non utilizzato 6 Rosa esterno sincrono esterno rosso 7 Blu Alimentazione 0 V Alimentazione 0 V Alimentazione 0 V A 152 Sensori fotoelettrici standard omRON Legenda Modello con uscita digitale ON OFF E3MC modelli a 1 uscita E3MC modelli a 1 uscita E3MC modelli a 1 uscita E3MC M modelli a 4 uscite E3MC MXCO modelli a 4 uscite E3MC M modelli a
35. tto di cui si desidera registrare il colore nel punto di rilevamento e premere il pulsante TEACH Tolleranza e livello di rilevamento Man mano che il colore rilevato si avvicina a quello registrato colori simili aumenta il numero di spie del livello di rileva mento accese verdi L uscita di controllo viene attivata se il livello di rilevamento verde supera il livello di soglia rosso e disattivata se il livello di rilevamento non supera quello di so glia Per l impostazione dell uscita di conformit Impostare la soglia su un valore pi alto per una distinzione dei colori ad alta precisione o su un valore pi basso per aumentare i mar gini tra i colori distinti ossia per ignorare le differenze minime di sfumatura la presenza di sporco ecc Livello di rilevamento 3 Regolazione della soglia se necessaria 1 m ADJ go 2 Fre RE DI DI i Fre RE gt Pr olleranza E possibile effettuare la regolazione anche senza un oggetto Spia di DI 1 i spia o E Il banco selezionato in modo ADJ TEACH diventer funzionamento AN spena n di i S Uscita di Val scita di Vali il banco per il modo LRUN sortrolle attivata L soglia controllo E Di soglia CU disattivata CU Livello di rilevamento E3MC A 155 OMRON 4 Funzionamento Impostazione del livello di rilevamento e del valore di soglia
36. zatore con ritardo alla diseccitazione Selezione del modo di discriminazione dei colori Selezione dell uscita di conformit non conformit il numero di canali segnalati dalla spia di funzionamento e dalla spia di canale Selettore di modo Consente di selezionare i modi o RUN Selettore di funzione TEACH Selezione del modo di discriminazione dei colori Selezione del tempo di risposta Impostazione del temporizzatore con ritardo alla diseccitazione Selezione dell uscita di conformit non conformit Selettori di funzione impostazione delle diverse funzioni Di seguito sono descritte le impostazioni che possibile effettuare mediante i selettori di funzione in modo Per il tipo a 4 uscite le impostazioni vengono applicate a tutti i canali RUN O ADJ Selezione del modo di distinzione dei colori si consiglia la modalit C per le applicazioni normali Cc T 1 5 Modo C la distinzione dei colori viene eseguita in base al rapporto di rosso verde e blu RGB nella luce riflessa anche se gli oggetti rilevati si muovono all interno del campo di rilevamento nominale BREA Modo I la distinzione dei colori viene eseguita in base all intensit della luce Questo modo garan 1 me TMR i tisce una distinzione dei colori pi precisa del modo C riuscendo a riconoscere colori simili o neutri 2 ms quali il bianco il grigio o i
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