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1. BIO B9 B8 Uscita Display 0 0 0 Controllo normale di marcia velocit 0 0 1 Velocit marcia preimpostata 1 0 1 0 Velocit marcia preimpostata 2 0 1 1 Velocit marcia preimpostata 3 1 0 0 Avanzamento a scatti rdY Il convertitore dev essere abilitato ed il display deve mostrare rdY per consentire l attivazione dell avanzamento a scatti b20 impostato ad 1 Sono disponibili sette velocit preimpostate terminali B8 B9 e B10 possono essere configurati per fornire le seguenti sette impostazioni v 0 Controllo normale di velocit 1 Velocit preimpostata 1 Velocit preimpostata 2 Velocit preimpostata 5 Velocit preimpostata 6 0 1 0 Velocit preimpostata 4 0 1 Velocit preimpostata 3 Velocita preimpostata 7 CON 5 I ict Comune 0V _ MA laz Ingresso della velocita di i pai II riferimento locale ES DD c3 Alimentazione utente 10V 3 Ingresso del riferimento ca di coppia Ingresso velocit remoto Comune 0V Ingresso di reset del convertitore Ingresso di abilitazione del convertitore Ingresso di marcia in avanti EN Ingresso di selezione locale remoto Ingresso di marcia inversa Ingresso di riferimento della velocit locale Campo di tensione da 10V a 10V Impedenza d ingresso 94 kQ Il funzionamento di questo ingresso controllato dall impostazio
2. z T Z Limite di corrente mnem TR R W TERME Tempo di mem DL RW SA temporizzato MI decelerazione CT TA II 5m TAD Campo da p5 al 150 Val di 150 Campo da 0 2 a 999 sec Val di 10 0 FLC def def i Parametri correlati p5 Parametri correlati p2 b14 i m usa tit Imposta il massimo valore della corrente d uscita IPOs tale a tEMpO NICMEStO PA CONSE rote per controllata che dev essere maggiore del valore di p5 decelerare il motore da ULF a 0 Hz La decelerazione 99 P anche detta rampa FLC Corrente di pieno carico ULF Frequenza limite superiore Dinverter 2B 10 1 Issue code D2LI4 R W p6 Boost di coppia Campo MN I corrente continuativa Campo da10 a105 FLC Val didef 100 Parametri correlati p4 Imposta il valore della corrente d uscita controllata che pu essere fornita al motore La relazione tra p5 e la corrente specificata per il motore Motor full load current x100 Drive full load current Poich normalmente si sceglie un azionamento con una massima corrente continuativa pari a quella del motore per impedire il sovrariscaldamento del motore a pieno carico non si deve superare la corrente di pieno carico FLC Una corrente superiore al valore di p3 attiva la protezione I x t A kx p5 Il tempo di trip del convertitore vale l pb secondi k 25 7 FLC Corrente di pieno carico 105 Percentuale di 90 7
3. der bzo OC o c oc p2 p3 Parametri correlati p2 p3 da p20 a p27 da p30 a p37 da DE DIE RR PS ew p40 a p47 o c ov o c p31 pal I tempi d accelerazione e decelerazione sono scelti N 500 p32 paz con una combinazione di impostazioni dei parametri ov O C O C p33 p43 b21eb23 Le impostazioni possono anche ov o c ov p34 p44 essere usate per configurare i terminali B8 B9 e B10 ov ov oc 35 45 come ingressi di selezione delle rampe 1 P P ov ov ov p36 p46 b21 impostato a O b23 impostato a O Le velocit preimpostate usano i tempi d accelerazione e di decelerazione impostati in p2 e p3 b21 impostato ad 1 b23 impostato a 0 Le velocit preimpostate usano i propri tempi d accelerazione e di decelerazione nel modo seguente La velocit preimpostata 1 p20 usa l accelerazione preimpostata 1 p30 e la decelerazione preimpostata 1 p40 La velocit preimpostata 1 p21 usa l accelerazione preimpostata 1 p31 e la decelerazione preimpostata 1 p41 Dinverter 2B Issue code D2LI4 b21 impostato ad 1 b23 impostato ad 1 Le velocit preimpostate usano i propri tempi d accelerazione e di decelerazione nel modo seguente La velocit preimpostata 1 p20 usa Vaccelerazione preimpostata 1 p30 e la decelerazione preimpostata 1 p40 La velocit preimpostata 1 p21 usa l accelerazione preimpostata 1 p31 e la decelerazione preimpostata 1 p
4. disabilitato quando il parametro b26 impostato ad 1 PS Guasto dell alimentazione E stato rilevato un guasto nell alimentatore interno a commutazione Ol Trip di sovracorrente istantanea E stato rilevato un eccesso di corrente nello stadio d uscita del convertitore Ci pu anche indicare un guasto tra fase e fase o tra fase e massa 11 1 Err Errore Il test automatico che eseguito quando si applica l alimentazione alternata al convertitore ha rilevato che c un guasto hardware Il codice di trip Err si alterna ad un numero tra 1 e 10 Il guasto hardware pu essere di solito corretto reinizializzando il convertitore come segue 1 Togliere l alimentazione alternata dal convertitore ed attendere che il display si cancelli 2 Mentre si premono e v applicare l alimentazione al convertitore Il display lampeggia tra Err e 6 3 Togliere l alimentazione alternata dal convertitore ed attendere che il display si cancelli 4 Applicare al convertitore l alimentazione alternata Il convertitore ora reinizializzato Tutti i parametri sono impostati ai loro valori di default tranne b5 Selettore logica e quelli nel Menu 60 EE Errore in NOVRAM L impostazione salvata di un parametro si corrotta Dinverter 2B 11 2 Issue code D2LI4 12 Comunicazioni Seriali 12 1 Introduzione Le comunicazioni seriali possono essere usate da un computer host per eseguire le segue
5. il cablaggio Per ridurre al minimo le emissioni in radiofrequenza necessario installare il convertitore in un contenitore d acciaio prestando attenzione alla disposizione del cablaggio all interno del contenitore La Figura 3 1 mostra le raccomandazioni per il layout del contenitore Le Figure 4 1 e 4 2 del Capitolo 4 Installazione Elettrica mostrano esempi di disposizioni del cablaggio per emissioni minime in radiofrequenza L effettiva sistemazione dev essere adattata ai particolari requisiti Nella programmazione dell installazione fare riferimento al Capitolo 4 oltre che a questo capitolo I requisiti essenziali sono i seguenti e Montare il filtro RFI sotto il convertitore ad una distanza di 100 mm e Usare cavi d alimentazione alternata dal filtro RFI al convertitore pi corti possibile e Per realizzare la connessione di terra dal filtro RFI al convertitore impiegare un conduttore piatto largo almeno 10 mm 1 2in e pi corto possibile e Per collegare il motore al convertitore usare un cavo armato o schermato Connettere l armatura o lo schermo al convertitore ed alla carcassa del motore Dette connessioni non devono essere pi lunghe di 50mm e Non connettere i collegamenti a massa del comune a OV dei segnali al convertitore Collegarli a massa sul controllore Dinverter 2B Issue code D2LI4 3 2 Parti fornite per l installazione Con il convertitore sono forniti Staffa di montaggio su sbarra DIN
6. collegano il terminale Al ad A2 rel eccitato Quando il convertitore va in protezione i contatti del rel sono aperti b50 impostato ad 1 Se il convertitore ha raggiunto la velocit impostata i contatti del rel di stato collegano il terminale A1 ad A2 rel eccitato Se si toglie l alimentazione alternata al convertitore o se il convertitore in protezione il contatto del rel di stato aperto Campo della tensione d uscita da OV a 24V 100 mA 4 mA Massima corrente assorbibile Massima corrente erogabile Il terminale A3 un uscita di un transistore a collettore aperto con un resistore di pull up di 6 kQ verso 24 V L uscita pu essere impiegata per eccitare un rel esterno collegato tra i terminali A3 ed A4 24 V Il funzionamento di questa uscita controllata dall impostazione del parametro b53 Selettore uscita di stato 4 9 Logica negativa b5 impostato a 1 b53 impostato a 0 Quando il convertitore in funzione il transistore in conduzione Quando il convertitore non in funzione il transistore interdetto Comunicazioni seriali b53 impostato ad 1 Quando il convertitore al disopra della Velocit Comune oV minima il transistore in conduzione Quando il Velocit preimpostata 1 convertitore alla Velocit minima o al disotto Velocit preimpostata 2 il transistore interdetto B10 Jog Velocita preimpostati 3 Logica positiva b5 impost
7. 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 5 1 5 2 5 3 6 1 6 2 7 1 7 2 7 3 8 2 8 3 9 1 9 2 9 3 9 4 Installazione elettrica Aree pericolose Accesso ai connettori Raccomandazioni EMC per il cablaggio Collegamenti di terra Fusibili e cavi di alimentazione in corrente alternata Resistore di frenatura esterno Collegamenti di segnale Collegamento in parallelo degli ingressi digitali Display e tastiera Display Tastiera Indicatori di stato Installazione Modo Terminale Modo tastiera Istruzioni per la programmazione Display e modifica del valore di un parametro Salvataggio dei valori dei parametri Ripristino di tutti i parametri ai valori di default Sicurezza Impostazione di un codice di sicurezza Accesso di sicurezza Modifica di un codice di sicurezza Utilizzo dei parametri Tipi di parametri Mnemonica delle comunicazioni seriali Valori di default Menu 4 1 4 1 4 1 4 1 4 6 4 6 4 7 4 8 4 13 5 1 5 1 5 1 6 1 6 1 6 2 7 1 7 1 7 2 9 1 9 1 9 1 9 1 9 1 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 11 11 1 12 12 1 12 2 13 Elenco dei Parametri 10 1 Menu 0 Parametri standard 10 1 Menu 10 Frequenze escluse 10 8 Menu 20 Velocit preimpostate 10 8 Menu 30 Tempi d accelerazione preimpostati 10 13 Menu 40 Tempi di decelerazione preimpostati 10 13 Menu 50 Reset automatico 10 14 Menu 60 Parametri di sola le
8. Ci determinato dalla configurazione del convertitore trip non importanti sono i seguenti Oh Temperatura radiatore th Temperatura motore Et Trip esterno cL Perdita nell anello di corrente del segnale di riferimento Modo terminale Quando il convertitore in modo Terminale il display mostra durante la decelerazione un codice di trip costante non lampeggiante Quando la frequenza del convertitore raggiunge 0 Hz lo stadio d uscita disabilitato ed il codice di trip lampeggia Se il convertitore ripristinato durante la decelerazione esso decelera fino a 0 Hz quindi accelera verso la frequenza impostata Modo tastiera Quando il convertitore in modo Tastiera il display mostra la condizione di trip durante la decelerazione alternando il valore della frequenza preimpostata al codice di trip Se il convertitore ripristinato durante la decelerazione non accelera il motore alla velocit preimpostata Il convertitore continua a decelerare verso O Hz ed mostrato rdY alternato al valore della frequenza preimpostata Dinverter 2B E Issue code D2LI4 10 1 10 7 Menu 60 Parametri di sola lettura peo Potenza nominale del mnem DR RO MI convertitore Campo kW Val di def Parametri correlati Nessuno p60 mostra la potenza nominale del convertitore come segue Modello Numero Tensione Potenza Valore di fasi
9. Staffa di montaggio Supporto di montaggio Vite M5 autofilettante con testa ad intaglio 3 3 Programmazione dell installazione Quando si progetta l installazione di uno o pi azionamenti necessario verificare che sussistano le seguenti condizioni e L ambiente accettabile e Non superata la massima temperatura ambiente ammissibile e Sono soddisfatti i requisiti EMC e L installazione elettrica soddisfa i requisiti di sicurezza e Le dimensioni dell installazione non superano lo spazio disponibile Seguire la seguente procedura 1 Decidere come devono essere installati gli azionamenti nel contenitore e montati su sbarra DIN e montati in superficie e montati su pannello con fori passanti La sbarra DIN ed il montaggio in superficie sono caratterizzati da Miglior protezione d ingresso Calore dissipato all interno del contenitore Il Montaggio su pannello con fori passanti caratterizzato da Calore dissipato all esterno del contenitore Minor protezione d ingresso 2 Per progettare il layout dell apparecchiatura nel contenitore fare riferimento alla Figura 3 1 3 Se gli azionamenti devono essere montati nel contenitore in superficie o su sbarra DIN fare riferimento ad uno dei due casi seguenti Se il contenitore va sigillato eseguire i calcoli indicati in Dissipazione del calore in un vano stagno al fine di determinare le minime dimensioni ammissibili del contenitore per la portata d aria richi
10. alimentazione motore mostrato alternata v kw HP DIN1220075B 1 200 240 0 75 1 0 751 DIN1220150B 1 200 240 15 2 0 151 DIN1220220B 1 200 240 2 2 3 0 221 DIN3220075B 3 200 240 0 75 10 752 l DIN3220150B 3 200 240 1 5 2 0 152 DIN3220220B 3 200 240 2 2 3 0 222 DIN3380075B 3 380 480 0 75 1 0 753 DIN3380110B 3 380 480 1 1 1 5 113 DIN3380150B 3 380 480 1 5 2 0 153 l DIN3380220B 3 380 480 2 2 3 0 223 DIN3380300B 3 380 480 3 0 4 0 303 DIN3380400B 3 380 480 4 0 5 3 403 Numero versione mnem SV RO software del convertitore Campo Val di def Parametri correlati Nessuno p61 mostra la versione del software del convertitore 10 16 Dinverter 2B Issue code D2LI4 funzionamento del MI convertitore Campo Parametri correlati Nessuno p62 mostra il tempo in ore per il quale il convertitore ha funzionato ad es se il display mostra 56 7 il convertitore ha funzionato per 567 ore ignorare il punto decimale p63 mostra il tempo in migliaia di ore per il quale il convertitore ha funzionato ad es se il display mostra 1 2 il convertitore stato alimentato per 12 000 ore ignorare il punto decimale Nel presente esempio il tempo totale d alimentazione del convertitore stato di 12 567 ore Lettura di p62 e p63 su un computer host La cifra corrispondente al tempo totale di funzionamento immagazzinata nel convertitore come una parola di 20 bit Per leggere su un computer h
11. convertitore in grado di fornire la tensione d uscita di specifica ULF Frequenza Limite Superiore pd O Selettore di menu l Campo 0 10 20 30 40 50 60 val didef 0 Nessuno Parametri correlati Immettere il numero del menu richiesto per vedere i parametri di un altro menu menu sono i seguenti Valore Menu 0 Parametri standard 10 Frequenze e bande escluse 20 Velocit preimpostate 30 Accelerazioni e jog preimpostati 40 Decelerazioni e jog preimpostati 50 Reset automatico 60 Informazioni sul convertitore Alla fine di ogni menu compare il parametro pd 10 7 10 2 Menu 10 Frequenze escluse ai Frequenza esclusa 1 TIA Frequenza esclusa 2 10 3 Menu 20 Velocit BEE na Piz Frequenza esclusa 3 Hz Campo Trai valori di Val di 0 po e pl def ad a ase won uh eee te a A i Gi nece Immettere le velocit preimpostate richieste arametri correlati po pl da p13 ap A A EA A o LIA E n Parametro Velocit mnemonica Parametri Se il sistema meccanico risuona ad una o pi preimpostata correlati frequenze l impostazione delle frequenze escluse TTT por re pu impedire al convertitore di funzionare a queste p20 DI Di esa frequenze Durante l accelerazione e la It decelerazione la frequenza del convertitore p21 2 p2 p31 p41 b20 attraversa le frequenze esclus
12. convertitore installato in conformit alle norme EMC Se la frequenza di commutazione PWM impostata a 2 9 KHZ e si usa un filtro opzionale RFI il convertitore soddisfa i requisiti delle EN50081 1 e VDE 0875 1988 livello N come generalmente applicato agli ambienti residenziali A tutte le altre frequenze di commutazione e se si usa un filtro opzionale RFI il convertitore soddisfa i requisiti delle EN50081 2 e VDE0875 1988 livello G come generalmente applicato agli ambienti industriali Vedere Raccomandazioni EMC per il cablaggio nel capitolo 4 Installazione elettrica 2 8 0 01 del fondo scala controllo della frequenza con quarzo Accuratezza di frequenza Dinverter 2B Issue code D2LI4 2 9 Risoluzione Controllo digitale della frequenza 0 001 Hz con impiego delle comunicazioni seriali Valori dei parametri La risoluzione dei valori dei parametri influenzata dal valore nel seguente modo Valori Risoluzione da0a100 01 gt 00 1 La risoluzione delle impostazioni d accelerazione e di decelerazione diventa meno fine verso 600 o 999 secondi Per i seguenti parametri PO P1 P7 da P10 a P15 da P20 a P27 la risoluzione la seguente 0 3 Hz se la frequenza limite superiore ULF 480Hz 0 5 Hz se la frequenza limite superiore ULF 960Hz Per il parametro P6 la risoluzione 0 4Hz 2 10 Avviamenti all ora Convertitore Agendo sull alimentazione max 20 avv
13. reset automatico dopo un trip b50 Selettore del rel mnem C1 10 R W DS di stato Campo 001 Val di def 0 Nessuno Parametri correlati Impostare b50 a 0 per avere i contatti del rel di stato chiusi per Azionamento normale Impostare b50 ad 1 per avere i contatti del rel di stato chiusi per At speed I contatti del rel si aprono quando si toglie l alimentazione alternata o quando il convertitore ha un trip Selettore tasto mnem C1 11 MI Avanti indietro Campo 001 Parametri correlati Nessuno Val di def 0 Quando b9 impostato a 0 impostare b51 a O per disabilitare il tasto Avanti Indietro Impostare b51 ad 1 per abilitare il tasto Avanti Indietro 10 14 b52 Selettore mnem C1 12 R W sincronizzazione con un motore in rotazione Campo 001 Val di def 0 Parametri correlati Nessuno Impostare b52 ad 1 per consentire al convertitore di sincronizzarsi con un motore il cui albero in rotazione senza provocare un trip del convertitore Quando il convertitore riceve un comando di MARCIA il convertitore esplora la frequenza del motore dal valore di pl a O Hz nell ultimo verso di rotazione del motore e dal valore di p1 a O Hz nel verso opposto La frequenza del convertitore allora sincronizzata con la velocit del motore Quando la velocit del convertitore sincronizzata con la velocit del motore il convertitore acceler
14. 3 anime in PVC schermato o armato dotato di conduttori in rame e posato in conformit alle disposizioni del costruttore dal convertitore al motore dal convertitore al resistore di frenatura esterno se utilizzato Le dimensioni dei cavi devono essere selezionate per il 100 della corrente efficace Le seguenti tabelle sono solo un riferimento per la scelta della dimensione dei cavi per determinare la dimensione esatta consultare le norme locali in materia 4 6 Modello Cavi per Cavi del Potenza alimentazione motore nominale alternata fusibile mm AWG mm AWG __A DIN1220075B 15 16 2 5 14 16 DIN1220150B 2 5 14 2 5 14 20 DIN1220220B 4 0 10 2 5 14 32 DIN3220075B 10 18 2 5 14 10 DIN3220150B 15 16 2 5 14 16 DIN3220220B 2 5 14 2 5 14 16 DIN3380075B 10 18 2 5 14 6 DIN3380110B 10 18 2 5 14 6 DIN3380150B 10 18 2 5 14 6 DIN3380220B 10 18 2 5 14 10 DIN3380300B 15 16 2 5 14 16 DIN3380400B 2 5 14 2 5 14 16 Poich all applicazione dell alimentazione alternata al convertitore si pu avere una sovracorrente si raccomanda l impiego di fusibili ritardati Nei sistemi monofase necessario prevedere un fusibile della potenza indicata nel collegamento sotto tensione dell alimentazione alternata In un sistema trifase necessario inserire un fusibile della potenza indicata in ogni fase dell alimentazione alternata In alternativa ai fus
15. 8 Sicurezza Alla fornitura il convertitore non provvisto di alcuna sicurezza Per impedire modifiche non autorizzate dei valori dei parametri possibile immettere un codice di sicurezza 8 1 Impostazione di un codice di sicurezza 1 Collegare il convertitore all alimentazione AC 2 Premere O una volta 3 Premere O o Q per vedere il parametro pb 4 Premere O una volta 5 Premere O Q impostare il numero del codice di sicurezza richiesto 6 Premere una volta per impostare il codice 7 Scollegare il convertitore dall alimentazione AC Se si imposta un codice di sicurezza con la Tastiera di Controllo il suo valore dev essere nel campo da 100 a 255 Se si imposta il codice di sicurezza con l uso delle comunicazioni seriali il suo valore pu essere nel campo da 1a 255 Dinverter 2B Issue code D2LI4 8 2 1 Collegare il convertitore all alimentazione AC 2 Premere una volta 3 Premere O o VY per vedere il parametro pb 4 Premere O una volta 5 Premere O o Q per vedere il numero del codice di sicurezza richiesto 6 Premere una volta 8 3 Accesso di sicurezza Modifica di un codice di sicurezza 1 Collegare il convertitore all alimentazione AC 2 Premere una volta 3 Premere O o VY per vedere il parametro pb 4 Premere una volta 5 Premere O o y per vedere il codice di sicurezza richiesto per ottenere l accesso 6 Premere O una volta 7
16. C a 50 C da 40 F a 122 F senza condensa per 12 mesi al massimo 2 4 Protezione ambientale Protezione d ingresso 1P21 Montare il convertitore in un armadio che lo protegga dai fattori ambientali e impedisca l accesso di persone non autorizzate 2 5 Materiali Classe d infiammabilita di tutti i materiali plastici usati UL94 VO 2 6 Vibrazioni Prove di vibrazioni casuali Secondo la BS2011 parte 2 1 prova Fd IEC 68 2 34 Banda di frequenza da 5 a 150 Hz Densit spettrale dell accelerazione 0 0192 Hz Durata della prova 1ora per asse Prova sui tre assi reciprocamente perpendicolari Prove d urto Secondo la BS2011 parte 2 1 prova Ea IEC 68 2 27 Forma dell impulso Semionda Durata dell impulso 11 ms Accelerazione di picco 50 g Durata della prova Tre urti in ogni verso di ogni asse totale 18 Prova sui tre assi reciprocamente perpendicolari 2 2 2 7 Compatibilit elettromagnetica EMC Immunit Se il convertitore installato in conformit alle norme EMC soddisfa la norma generica per gli ambienti industriali EN50082 2 e le seguenti specifiche della IEC801 Parte 2 Scarica elettrostatica Livello 3 Parte 3 Campo in radiofrequenza Livello 3 Part 4 Burst transitorio Livello 4 ai terminali di controllo Part 4 Burst transitorio Livello 4 ai terminali di controllo Livello 3 ai terminali di potenza Emissioni condotte Le seguenti condizioni sono soddisfatte se il
17. Quando l indicatore mostra alternativamente pb edil valore premere ancora una volta 8 Premere O o y per impostare il numero del codice di sicurezza richiesto 9 Premere una volta per attivare il nuovo codice Scollegare il convertitore dall alimentazione AC 8 1 Dinverter 2B Issue code D2LI4 9 Utilizzo dei parametri Questo prodotto utilizza A software controllato da parametri Le sue prestazioni saranno conformi alle specifiche indicate se vengono impostati valori corretti e logici L impostazione di parametri errati pu essere pericolosa La regolazione dei parametri deve essere effettuata da personale specializzato e appositamente addestrato Il convertitore viene controllato da parametri software programmabili collocati in punti strategici del sistema di controllo La configurazione del convertitore per il motore e per altre applicazioni semplici pu essere migliorata modificando il valore dei parametri appropriati Le istruzioni di programmazione sono illustrate nel capitolo 7 Istruzioni per la programmazione 9 1 Tipi di parametri Vi sono due tipi di parametri i seguenti e Parametri di funzionamento designati con pxx e Parametri di bit designati con bxx Nei parametri di funzionamento si possono immettere e Valori e Stringhe di caratteri e Opzioni di selezione parametri di bit consentono le impostazioni digitali Entrambi i tipi possono essere come segue e Le
18. al contenitore alla schermatura della resistenza Resistenza di frenatura esterna opzionale Proteggere e schermare la resistenza con una schermatura metallica I Per collegare la resistenza di frenatura utilizzare cavi armati e schermati Convertitore Collegare armatura o la schermatura al pannello posteriore Se la struttura del contenitore lo consente in alternativa si pu collegare armatura o la schermatura al contenitore nel punto di ingresso del cavo Consultare Radiated emissions nella scheda dati EMC Collegare il convertitore al pannello posteriore mediante la staffa di montaggio inferiore 2 anelli di ferrite Codice della parte 4200 0000 2 giri di ogni fase Ridurre il pi possibile la lunghezza dei cavi Connessione di terra di sicurezza di connessione Connessione di terra di sicurezza VU AN 1 sl 27442713 CARICO En Esempio di connessione con siga del bus locale connettore per sbarra DIN i si so eae Collegare armatura o le la barra del bus dal schermature al pannello posteriore Filtro RFI pannello posteriore utilizzando un terminale non isolato Lunghezza 50 mm 2 in Collegare la sbarra DIN al pannello posteriore DB AZ LINEA Collegare il filtro RFI al pannello posteriore mediante le viti di montaggio 4 d Posizione alternativa Basi dei fusibili o dell MCB Pannello posteriore
19. calore Il contenitore in lamiera d acciaio verniciata di 2 mm 3 32 pollici Massima temperatura ambiente esterna 30 C 86 Frequenza PWM del convertitore 5 9 kHz Dinverter 2B Issue code D2LI4 Inserire i seguenti valori Ti 50 C Tamb 30 C k 5 5 tipico per lamiera d acciaio verniciata di 2 mm pollici P 73 da Dissipazione del calore e raffreddamento al capitolo 2 Dati E essenziale che il valore di P comprenda tutte le altre fonti di calore L area minima richiesta per l asportazione del calore allora 73 i e _ 0 6 5 5 50 30 Valutare due delle dimensioni del contenitore altezza H e profondit D ad esempio Calcolare la larghezza W con Ae 2HD H D W Inserendo H D 0 5 m si ottiene la larghezza minima 0 67 2x 0 5 x 0 5 W 0 5 0 5 0 42m Figura 3 6 Contenitore con frontale lati e pannelli superiori liberi di smaltire calore 3 7 3 11 Dissipazione del calore in un vano ventilato Quando non richiesta un elevata protezione d ingresso il contenitore pu essere pi piccolo Si pu usare un ventilatore per lo scambio dell aria tra l interno e l esterno del contenitore Per calcolare il volume dell aria di ventilazione usare la seguente equazione 3 1P FT Dove V Portata dell aria in m all ora Esempio P 73 T 50 C Tamb 30 C Allora 3 1x73 a V 11 3m hr
20. corrente MI controllo PI Campo 001 Val di def 0 Campo 001 l Val di def 0 Parametri correlati Nessuno Parametri correlati p25 p26 b11 Se si vuole un trip del convertitore per perdite nell anello di corrente impostare b26 a 0 Il convertitore va in trip quando la corrente applicata al terminale C5 scende sotto 3 MA Se il convertitore non deve andare in trip per perdite nell anello di corrente impostare b26 ad 1 b27 Selettore rampa mnem C1 2 R W MI marcia normale Campo 001 Val di 0 0 def Parametri correlati b2 b7 b27 b2 b7 Decelerazione Arresto 0 0 O Rampa standard Rampa standard 0 0 1 Rampa standard Decelerazione fino all arresto 0 1 O Rampa standard Frenatura con iniezione di corrente continua 0 1 1 Rampa di alto Rampa di alto livello livello 1 0 O Rampa di alto Rampa di alto livello livello 1 0 1 Rampa di alto Decelerazione fino livello all arresto 1 1 O Rampa di alto Frenatura con iniezione di livello corrente continua 1 1 1 Rampa di alto Rampa di alto livello livello Impostare b27 su 1 quando si verificano le seguenti condizioni e necessaria una rampa di alto livello per modificare il riferimento di velocit per l arresto del convertitore b2 e b7 sono stati impostati per un diverso modo di frenatura Se non si usa un resistore di frenatura esterno impostare b27 su 0 Dinverter 2B Issue code D
21. de CA PC x 1 08 Dimensioni mm in A 105 Vig B 24 oa c 62 2 D 28 5 m E 90 37 Diametro foro di montaggio 5 Ne Figura 3 2 Dimensioni dell anello di ferrite 3 7 Per una maggior protezione d ingresso montare il convertitore su una sbarra DIN in un contenitore stagno Tutto il calore dissipato dal convertitore dev essere smaltito dal contenitore Fare riferimento a Dissipazione del calore in un vano stagno pi avanti in questo capitolo Montaggio su sbarra DIN 1 Far scorrere la staffa di montaggio per la sbarra DIN nella sede rettangolare ricavata nella parte superiore del radiatore 2 Fissare al radiatore la staffa di montaggio per mezzo della vite M5 autofilettante con testa ad intaglio fornita 3 Posizionare il convertitore sulla sbarra DIN 4 Far scorrere il supporto di montaggio nella sede con flangia posta sul fondo del radiatore 5 Fissare con un metodo appropriato il supporto di montaggio al lato posteriore del contenitore 3 4 Staffa per il montaggio su sbarra DIN Pannello posteriore Radiatore Supporto di montaggio Involucro Dimensione mm pollici c AE D 258 10 E ls a Diametro foro 5 5 a Figura 3 3 Montaggio del convertitore su una sbarra DIN Dinverter 2B Issue code D2LI4 3 8 Montaggio su pannello a fori passanti Staffa di montaggio in posizione
22. di ogni fase PA al rea CARICO Connessioni di terra Filtro RFI di sicurezza alternative per il motore LINEA L3 L2 Li opzionale Convertitore I Resistenza di frenatura esterna Proteggere e schermare la resistenza con una schermatura i metallica Prendere CON 4 CON 5 visione dei diagrammi delle connessioni di segnale Ridurre il pi possibile la lunghezza dei cavi di connessione Barra del bus locale Non necessario isolare la barra del bus dal pannello posteriore Lunghezza 50 mm 2 in Collegare il filtro RFI al pannello posteriore mediante le viti di montaggio Posizione alternativa dei fusibili o degli MCB Collegare armatura o la scherm posteriore JO Cee Pannello osteriore atura al pannello Se la struttura del contenitore lo consente in alternativa si pu collegare armatura o la schermatura al contenitore nel punto di ingresso del cavo Consultare Radiated emissions nella scheda dati EMC Contenitore Collegamenti d alimentazione alternata trifase e di terra raccomandati per la Dinverter 2B Issue code D2LI4 Connessioni alternative del motore e della resistenza di frenatura Utilizzare queste tecniche di cablaggio per quanto segue Motore connesso al convertitore mediante un blocco terminale Cablaggio alla resistenza di frenatura opzionale esterna
23. display fisso e mostra lo stato corrente del convertitore ad es rdY o un codice di trip Modo di parametro Il modo di parametro consente il display di un parametro Il display mostra alternativamente il numero del parametro ed il valore del parametro Modo di Edit Il modo di Edit consente di editare il parametro mostrato modifica di un valore numerico o di una stringa di caratteri Il valore del parametro mostrato in modo permanente Dinverter 2B Issue code D2LI4 Funzionamento del display Quando si nel Modo di parametro si pu scegliere il funzionamento del display con il parametro b10 Modo di time out del display come segue b10 impostato a 0 Il display mostra alternativamente il numero del parametro ed il valore del parametro Il display ritorna nel modo di Stato se non si premuto alcun tasto per 8 secondi b10 impostato ad 1 Il display ritorna nel modo di Stato dopo che il tasto di modo stato premuto per 1 secondo Indicazione del display Quando il display nel modo Stato e il convertitore p in funzione a seconda dell impostazione del parametro b8 di selezione dei modi del display il display visualizza una delle seguenti indicazioni 0 Frequenza di uscita del convertitore 1 corrente a pieno carico FLC Il display pu essere impostato in modo da visualizzare la funzione che non stata selezionata dal parametro b8 Per farlo premere contemporaneament
24. display torna a mostrare lo stato in corso 3 Per scegliere nel Menu un diverso parametro premere O 4 Premere ripetutamente per far scorrere i diversi parametri del Menu 0 5 Per scegliere un altro menu far scorrere il Menu O fino a che il display mostra il parametro pd 6 Premere O una volta per selezionare il modo di Edit 7 Per scegliere un diverso menu premere 0 0 richiesto per vedere il numero di menu 8 Premere O una volta per scegliere il modo di Parametro 9 Per scegliere un diverso numero del parametro nel menu mostrato premere 0 0 10 Premere O una volta per scegliere il modo di Edit 7 1 11 Per modificare il valore del parametro premere O 12 Premere O una volta per scegliere il modo di Parametro 13 Dopo otto secondi l indicatore ritorna nello Stato 7 2 Salvataggio dei valori dei parametri L ultimo valore di qualsiasi parametro che sia stato modificato immagazzinato durante lo spegnimento 7 3 Ripristino di tutti i parametri ai valori di default Per ripristinare tutti i parametri ai valori di default impostare il parametro b13 su 1e premere b13 torna a 0 Tutti i parametri tranne quelli del Menu 60 sono ripristinati ai loro valori di default Vedere Menu nel Capitolo 9 Parametri La polarit della logica impostata in b5 non influenzata quando si ripristinano i parametri ai loro valori di default 7 2 Dinverter 2B Issue code D2LI4
25. minimo della frequenza di commutazione PWM 120 120 Hz 2 9 kHz 240 240 Hz 2 9 kHz 480 480 Hz 5 9 kHz 960 960 Hz 11 7 kHz Il valore selezionato non deve essere superiore al valore stabilito per la frequenza di commutazione PWM ad esempio per una frequenza di commutazione pari a 5 9 kHz l ULF massimo selezionabile 480 Hz Dinverter 2B Issue code D2LI4 Frequenza di commutazione PWM La frequenza di commutazione PWM ha effetto su a quanto segue Calore generato nel convertitore Prestazioni del motore Frequenza limite superiore ULF Livello del rumore elettrico Rumore acustico nel motore Frequenza Limite Superiore ULF Quando si usa un motore standard a 50 Hz o 60 Hz ULF dev essere impostata a 120 Hz Se si usa un motore speciale d alta velocit ULF pu essere impostata ad un valore pi alto Dal valore di ULF dipende il comportamento di altre funzioni di controllo come le seguenti Frequenza minima impostata in pO Frequenza massima impostata in p1 Tempo d accelerazione impostato in p2 Tempo di decelerazione impostato in p3 Frequenza di massima tensione pc Dopo la modifica del valore di b14 prima di avviare il convertitore assicurarsi che pO p1 p2 p3 e pc siano correttamente impostati pe O Frequenza di mnem MI massima tensione Campo da ULF 16 adULF b14 b54 Hz Val di def 50 Parametri correlati Impostare la minima frequenza alla quale il
26. mnem Compensazione dello MI scorrimento R W CA Selettore tastiera mnem DS 13 R W Ds avviamento Campo da 0 a 5 quando b14 120 Hz val di 00 E automatico o manuale da 0 a 10 quando b14 240 def Campo 001 Val di 1 da 0 a 20 quando b14 480 def da 0 a 25 quando b14 960 DEI so i j Parametri correlati Nessuno Parametri correlati b14 b5 Usare per aumentare la frequenza d uscita in Modo tastiera funzione del carico allo scopo di compensare lo scorrimento del motore L impostazione di b1 definisce il comportamento lLoad del convertitore quando si applica l alimentazione Compensation Ea alternata p Corrente di frenatura mnem BR R W bT impostato a0 Avviamento automatico da tastiera zn d iniezione DC Campo dal40 al150 diFLC val di def 150 tea D 1 Il convertitore avvia il motore non appena si applica Parametri correlati b2 b7 al convertitore l alimentazione alternata Usare per fissare il massimo valore della corrente b1 impostato ad 1 il a Avviamento manuale da tastiera Indirizzo seriale mnem SE R W Campo da0a99 Val di def N Quando si applica l alimentazione alternata al j i convertitore il display mostra rdY alternativamente alla velocit impostata Parametri correlati b6 b12 Usare per identificare il convertitore nelle comunicazioni seriali sessi Te Per avviare il convertitor
27. o preimpostata DJ p47 Decelerazione jog R W Impostare b20 a O per scegliere tre velocit preimpostate e jog DL p3 Tempo decelerazione R W_ Immettere il numero di secondi da ULF Hz a O DR p60 Potenza azionamento RO DS bO b12 Configurazione azionamento R W 6 b9 b10 b12 non possono essere modificati l ER Codice errore RO FQ b14 Frequenza di commutazione e R W Scegliere da un campo di valori selettore campo frequenze HR Controllo alta risoluzione velocit R W Immettere il numero richiesto in Hz LD Coppia effettiva RO l MN po Frequenza minima R W Immettere il valore in Hz MX pl Frequenza massima R W Immettere il valore in Hz P17 P7 p20 p26 Velocit preimpostate R W Immettere le velocit richieste in Hz Scegliere le velocit preimpostate usando i terminali o la programmazione PI b28 Selettore di controllo PI R W Se b28 1 p25 e p26 controllano l anello PI PJ p27 Accelerazione jog R W Impostare b20 a O per scegliere tre velocit preimpostate e jog PS Selezione velocit preimpostata R W Scegliere tre velocit preimpostate e jog o sette velocit preimpostate Dinverter 2B 12 2 Issue code D2LI4 Mnemonica Numero e nome del parametro Tipo Note l RC Reset contatore RO l RD p51 Ritardo reset R W Immettere il valore del ritardo richiesto RH p63 Durata funzionamento del RO Combinare i valo
28. rimuovere il coperchio frontale con fermo a molla seguenti connettori di segnale sono in due pezzi consentendo cos di sfilare il cablaggio dal convertitore CON 3 CON 4 CON 5 4 3 Raccomandazioni EMC per il cablaggio Esaminare i diagrammi riportati nelle pagine successive 4 1 Alimentazione in corrente alternata monofase Spiegazione dei simboli Cavo di alimentazione singolo Cavo di alimentazione alternata doppio Cavo per alimentazione alternata trifase Cavo di messa a terra Connessione all armatura o allo schermo del cavo Lunghezza massima 50 mm 2 in Connessione di terra di sicurezza alternativa Uscita 3 Cavi di controllo diretti al convertitore Uscita 2 Uscita 1 Barra del bus OV isolata La barra del bus deve essere isolata dal contenitore Terra Controllore host I cavi di alimentazione alternata e i cavi di terra per il convertitore devono essere paralleli e raggruppati Si pu utilizzare un cavo a tre anime Alimentazione alternata A Distribuzione dell El alimentazione alternata e fusibili o MCB Collegare il pannello Terra posteriore alla barra del bus di terra dell alimentazione Barra del bus di terra Non necessario isolare la barra del bus dal contenitore Connessione di sicurezza verso il contenitore Messa a terra locale se necessaria Connessioni di terra di sicurezza alternative per il motore Collega
29. 0 50 30 10 Tempo di trip sec 60 108 punti di trip indicati sono i seguenti Corrente 150 p5 impostato su 105 Tempo di trip 60 sec Corrente 130 p5 impostato su 105 Tempo di trip 108 sec Figura 10 3 Caratteristiche I x t 10 2 mnem a tensione da 0 a 25 5 V Val didef 98 Parametri correlati b3 Il parametro p6 usato per impostare la relazione tra la tensione e la frequenza d uscita La tensione d uscita dipende dalle seguenti grandezze Tensione dell alimentazione alternata Frequenza d uscita Tensione frequenza massime impostate in pc Boost di coppia impostato in b3 p6 impostato a 0 Regolazione di carico Per frequenze al disotto di pe 2 il boost di tensione aumenta con la frequenza Per frequenze al disopra di pe 2 il boost di tensione dipende dal valore della corrente di carico La massima quantit di boost il 12 5 della tensione d alimentazione alternata Pieno carico Senza boost La tensione d uscita aumenta linearmente con la frequenza fino a pc 2 A questa frequenza la tensione d uscita pari al 58 5 della tensione d alimentazione alternata fornendo un boost del 12 5 rispetto alla tensione d uscita a vuoto Al di sopra di questa frequenza la tensione d uscita aumenta linearmente fino al 100 mantenendo il boost del 12 5 Percentuale della tensione di alimentazione alternata Pieno carico
30. 1 ov Terra Controllore host Alimentazione alternata Cavo di alimentazione singolo Cavo per alimentazione Cavo di messa a terra armatura o allo schermo del cavo Lunghezza massima 50 mm 2 in Connessione di terra di sicurezza alternativa Cavi di controllo per il convertitore Barra del bus isolata OV La barra del bus deve essere isolata dal contenitore I cavi di alimentazione alternata e i cavi di terra per il convertitore devono essere paralleli e raggruppati Lola Posizione alternativa Ei dei fusibili o 13 A degli MCB Terra Figura 4 3 Messa a terra locale se necessaria Collegare il pannello posteriore alla barra del bus di terra dell alimentazione Barra del bus della terra dell alimentazione Non necessario isolare la barra del bus dal contenitore Collegamento di sicurezza al contenitore di sicurezza motore compatibilita EMC 4 4 Connessioni di terra alternative per il Connessioni consigliate del motore e della resistenza di frenatura Motore connesso direttamente al convertitore Cablaggio per la resistenza di frenatura posta all interno del contenitore e la schermatura della resistenza enclosure and the resistor shielding Collegare il convertitore al pannello posteriore mediante la staffa di montaggio vedere indicazioni a destra nel diagramma 2 anelli di ferrite Codice della parte 4200 0000 2 giri
31. 20 Selettore della mne C18 MI velocit preimpostata Campo 001 Val dil 0 def Parametri correlati da p20 a p27 Per scegliere tre velocit preimpostate ed il jog impostare b20 a 0 terminali B8 e B9 sono usati per scegliere le tre velocit preimpostate Il terminale B10 usato per il controllo del jog Questa funzione attiva solo quando il display mostra rdY I tempi d accelerazione e di decelerazione del jog sono sempre controllati dai parametri p37 e p47 Per scegliere sette velocit preimpostate porre b20 ad 1 Queste velocit preimpostate sono controllate con i terminali B8 B9 e B10 In questo modo non disponibile il jog I terminali B8 B9 e B10 possono essere configurati come ingressi digitali per scegliere i tempi d accelerazione e di decelerazione preprogrammati Fare riferimento alle seguenti tabelle b20 impostato a 0 3 velocit preimpostate e jog Terminale Accelerazione Decelerazione B9 B8 impostata in impostata in o c o c p2 p3 l oc ov p30 p40 ov oc p31 p41 ov ov p32 p42 L ingresso di controllo del jog sul terminale B10 funziona normalmente b20 impostato ad 1 7 velocita preimpostate b21 Selettore rampa mnem E R W Terminale Accelerazione Decelerazione ch I 29 preimpostata al A 810 89 B8 impostata in impostata in Campo 001 Val di b21 0
32. 2LI4 Per regolare la velocit di un motore nelle applicazioni dove occorre mantenere costante una pressione una portata d aria ecc nel convertitore si pu utilizzare un anello PI La reazione da un trasduttore usata per il controllo dinamico del motore Per scegliere il controllo PI impostare b28 ad 1e collegare il terminale C11 a 0 V Il generatore del riferimento di frequenza scelto con una combinazione delle impostazioni di b28 e dei collegamenti al terminale C11 Locale Remoto come segue 0 O C Locale 0 OV Remoto 1 O C Locale 1 OV Anello PI Se il trasduttore si guasta questa disposizione consente il controllo locale del convertitore senza modificare l impostazione di b28 Ci garantisce che il sistema possa continuare a funzionare Quando b28 impostato ad 1 per scegliere il controllo PI p25 e p26 non sono pi usati come velocit preimpostate Le loro funzioni diventano le seguenti p25 p26 Guadagno proporzionale Guadagno integrale Anello di controllo PI Riferimento analogico di velocit 0 20mA Livello di potenza Retroazione 20 4mA Convertitore Trasduttore Motore Figura 10 8 Anello di controllo PI 10 11 La frequenza del convertitore fissata da un segnale di riferimento applicato al terminale C2 ingresso riferimento locale velocit La reazione dal trasduttore applicata a
33. 41 10 9 b22 Selettore mnem d inversione della velocit preimpostata c 7 r w b24 impostato a O b25 impostato ad 1 Sul terminale B1 generato un segnale analogico di Campo 001 Val di def 0 tensione proporzionale al carico del motore Parametri correlati da p20 a p26 Impostare b22 a O per consentire il controllo del verso di rotazione con i terminali C10 e C12 quando il motore in marcia Impostare b22 ad 1 per consentire il controllo del verso di rotazione con la polarit delle velocit preimpostate da p20 a p26 Per invertire la rotazione quando si regola una velocit preimpostata premere il tasto Avanti Indietro b24 Selettore uscita mnem C1 5 R W analogica C14 Campo 001 E Val di b24 0 def b25 0 Parametri correlati pl p5 b24 impostato a O b25 impostato a O Sul terminale B1 generato un segnale analogico di tensione proporzionale alla frequenza del convertitore da 0 a Y10V 5 mA 2 del fondo scala Campo di tensione Massima corrente Accuratezza OVaoHz 10 V a p1 10V a p1 Sul terminale B2 generato un segnale analogico di corrente proporzionale alla corrente di carico del motore da 4 a 20 mA 10 al disopra di 15 Hz con motore adatto Campo di tensione Accuratezza 4 MA allo 0 di FLC 20 MA al 150 di FLC trazione e rigenerazione 10 10 Campo di tensione da 0 a 10V Massima corr
34. 50 30 3 12 Raffreddamento del motore Se un motore usato a bassa velocit il suo ventilatore interno diventa meno efficace Se necessario dotarlo di raffreddamento supplementare come una ventilazione forzata 3 8 Dinverter 2B Issue code D2LI4 4 Installazione elettrica Figura 4 1 Posizione dei connettori Dinverter 2B Issue code D2LI4 Le tensioni presenti nel convertitore possono causar violenti scosse elettriche con conseguenze anche letali La funzione di Stop del convertitore non elimina le tensioni pericolose dal convertitore o dalla macchina da esso controllata Le alimentazioni in corrente continua del convertitore devono essere scollegate almeno quindici minuti prima della rimozione dei coperchi e dell esecuzione di interventi di manutenzione Fare riferimento a Norme sulla prevenzione degli infortuni nella parte interna della copertina del presente manuale L installazione del convertitore deve comprendere un dispositivo di sconnessione facilmente accessibile e con le caratteristiche tecniche adatte in grado di interrompere l alimentazione della corrente continua dai terminali L e N degli azionamenti i e dai terminali L1 L2 e L3 degli azionamenti trifase 4 1 Aree pericolose Prima della completa installazione del motore e del convertitore occorre ottenere l approvazione e la certificazione per le aree pericolose 4 2 Accesso ai connettori Per accedere ai connettori
35. Manuale di istruzioni Dinverter 2B Convertitore a velocit variabile per motori trifase a induzione da 0 75kW a 4 0kW da 1 0HP a 5 3HP Part Number 0444 0011 Issue Number 4 A Norme sulla prevenzione degli infortuni Le persone che sovrintendono ed eseguono l installazione o la manutenzione elettrica di un convertitore e o della sua Unit Opzionale esterna devono essere adeguatamente qualificate e competenti in queste attivit Ad esse va data la possibilit di studiare e se necessario di discutere questo Manuale prima d iniziare il lavoro Le tensioni che sono presenti nel convertitore e nelle Unit Opzionali esterne possono infliggere gravi shock elettrici che possono essere letali La funzione di Stop del convertitore non rimuove le tensioni pericolose dai terminali del convertitore e dall Unit Opzionale esterna Occorre togliere le tensioni d alimentazione prima d eseguire qualsiasi operazione di servizio Occorre attenersi alle istruzioni d installazione Qualsiasi domanda o dubbio deve essere notificato al fornitore dell apparecchiatura E responsabilit del proprietario o dell utilizzatore garantire che l installazione del convertitore e dell Unit Opzionale esterna ed il modo in cui sono impiegate ed in cui eseguita la loro manutenzione siano conformi a quanto prescritto dallo Statuto sulle Norme di Sanit e di Sicurezza sul Lavoro del Regno Unito e dalla legislazione dai regolamenti e dai codi
36. Nessun boost Nessun carico Nessun boost Boost 12 5 della tensione di alimentazione alternata PC PCx1 08 Figura 10 4 Relazione tra boost a vuoto eda pieno carico quando non applicato alcun boost p6 impostato a 0 Dinverter 2B Issue code D2LI4 p6 impostato a 9 8 p6 impostato a 25 5 A vuoto boost del 9 8 La tensione d uscita aumenta linearmente con la frequenza dal 9 8 della tensione d alimentazione alternata a pc 2 A questa frequenza la tensione d uscita pari al 46 p6 2 della tensione d alimentazione alternata fornendo un boost del p6 2 rispetto alla tensione d uscita a vuoto AI di sopra di questa frequenza la tensione d uscita aumenta linearmente fino al 100 mantenendo il boost del p6 2 A pieno carico boost del 9 8 La tensione d uscita aumenta linearmente con la frequenza dal 9 8 della tensione d alimentazione alternata a pc 2 A questa frequenza la tensione d uscita pari al 58 8 della tensione d alimentazione alternata fornendo un boost del 12 5 Al di sopra di questa frequenza la tensione d uscita aumenta linearmente fino al 100 mantenendo il boost del 12 5 Percentuale della tensione di alimentazione alternata Pieno carico Nessun boost Nessun carico Nessun boost Boost 12 5 della tensione di alimentazione alternata PC PCx1 08 Figura 10 5 Relazione tra boost a vuoto eda pieno carico quando applica
37. Se la dimensione D gt 300 mm 12 in collegare l armatura o la schermatura al pannello posteriore Se la struttura del contenitore lo consente in alternativa si pu collegare l armatura o la schermatura al contenitore nel punto di ingresso del cavo Consultare Radiated emissions nella scheda dati EMC A Contenitore Isolatore del motore opzionale L armatura o le schermature devono essere collegate mediante un involucro isolante o un conduttore largo piatto Lunghezza massima del conduttore 100 mm 4 in f 0 Connessione di terra di sicurezza alternativa per il motore Dinverter 2B Issue code D2LI4 4 5 4 4 Collegamenti di terra L impedenza del circuito di massa dev essere conforme ai Regolamenti di Sanit e Sicurezza applicabili 4 5 Fusibili e cavi di alimentazione in corrente alternata L alimentazione alternata del convertitore deve essere dotata di un apposita protezione da sovraccarico e cortocircuito La tabella riporta i valori nominali dei fusibili La mancata osservanza dei valori indicati pu essere causa di incendi Il cablaggio deve essere A eseguito in conformit alle norme e ai codici di pratica vigenti nel luogo di installazione La tabella indica la dimensione tipica dei cavi di ingresso e uscita dell alimentazione In caso di incompatibilita si applicano le norme vigenti nel luogo di installazione Per le seguenti connessioni usare un cavo 600V AC 1000V continua con
38. a ingresso RX ingresso RX Ingressi differenziali per comunicazioni seriali Livello segnale da OV a 5V Impedenza differenziale d ingresso 3 7 kQ Livello logico alto da RX ad RX gt 0 2V Livello logico basso da RX ad RX lt 0 2V uscita TX uscita TX Uscite differenziali a tre stati per comunicazioni seriali Livello segnale da OV a 5V Corrente massima 60 mA Livello logico basso TX 5V TX 0V Livello logico alto TX OV TX 5V Quando non vi trasmissione le uscite di trasmissione sono disabilitate tre stati Resistore interno di pull up sull uscita TX 10 kQ collegato a 5V Resistore interno di pull down sull uscita TX 10 kQ collegato a OV Dinverter 2B Issue code D2LI4 Velocit preimpostata 1 CC Velocit preimpostata 2 Avanzamento a scatti Velocit A preimpostata 3 Polarit di default della logica Negativa Logica alta ingresso a circuito aperto gt 15V Logica bassa ingresso collegato a O V lt 5V Tempo di campionamento da 8 a 16 ms Il segnale d ingresso dev essere mantenuto per almeno 16 ms Le funzioni di questi ingressi sono controllati da b20 Selettore velocit preimpostate b20 impostato a 0 Sono disponibili tre velocit preimpostate ed un avanzamento a scatti terminali B8 e B9 possono essere configurati per fornire le seguenti quattro impostazioni i terminale B10 configurato per l avanzamento a scatti
39. a o decelera il motore verso la velocit impostata con l ingresso del riferimento di frequenza Durante il periodo d esplorazione il display mostra Scn b53 Uscita di Stato mnem C1 13 RW Campo 001 Val di def 0 Parametri correlati Nessuno _b53 usato per scegliere il modo di funzionamento dell uscita di Stato terminale A3 nel modo seguente Impostare b53 a O per avere il terminale A3 collegato internamente a 0 V quando il convertitore attivo Impostare b53 ad 1 per avere il terminale A3 collegato internamente a 0 V quando il convertitore al disopra della Velocit minima b54 Selettore rapporto mnem C1 R W MI tensione frequenza Campo 001 Val di def 0 Parametri correlati pc p6 b3 Impostare b54 ad 1 per scegliere un rapporto dinamico tensione frequenza La tensione d uscita dipende allora dalla corrente di carico A vuoto la tensione applicata il 50 della piena tensione normale All aumentare del carico la tensione applicata aumenta in proporzione al carico La massima tensione applicata pari e superiore al 70 del pieno carico Dinverter 2B Issue code D2LI4 b56 Selettore di mnem C1 0 R W decelerazione per trip non importanti Campo 001 l Val di def 0 Parametri correlati Nessuno Quando b56 impostato ad 1 un trip non importante fa decelerare il convertitore fino a fermarsi sotto controllo di una rampa
40. a tensione d ondulazione sul bus DC ha superato 70 Vpp per pi di 16 secondi L ampiezza della tensione d ondulazione funzione della potenza del convertitore e della corrente del motore Dinverter 2B Issue code D2LI4 It Protezione I x t La protezione I x t interviene quando la corrente di carico supera il valore del parametro p5 punti decimali sul display iniziano a lampeggiare e continuano per breve tempo finch la corrente di carico non viene riportata ad un valore inferiore a p3 Se la protezione I x t persiste il convertitore smette di funzionare e il display visualizza It Ci indica che stato raggiunto il massimo valore ammesso di I x t Oh Sovrariscaldamento E stata superata la massima temperatura ammessa per il radiatore th Valore del termistore La temperatura del motore troppo alta o si interrotto un collegamento al termistore Se non si usa un termoresistore per il motore questo codice di trip indica che il terminale A6 non collegato a 0 V Et External trip Un segnale di trip Il terminale C7 ha ricevuto un segnale di external trip Se non si usa l ingresso di external trip questo codice di trip indica che il terminale C7 a circuito aperto cL Perdita nell anello di corrente Se il segnale di riferimento di frequenza un segnale di corrente questo codice di trip indica che il segnale di corrente sotto 3 mA da 4 a 20 MA o da 20 a 4 mA soltanto Il trip
41. a0 2a600s Val di Def 50 p46 7 D7 p26 p36 b21 E f b22 b23 Immettere i tempi d accelerazione preimpostati e e e e e i richiesti Parametro Accelerazione mnem Parametri p47 Decelerazione jog mnem DJ R W preimpostata correlati T ar A Campo da 0 2 a 600 sec Val di 0 2 p30 1 AI p20 p40 b21 def b22 b23 i j i 7 Parametri correlati p27 p37 b21 b22 b23 p31 2 A2 p21 p41 b21 b22 b23 Immettere il tempo di decelerazione richiesto per il p32 3 A3 p22 p42 b21 Jog b22 b23 p33 4 A4 p23 p43 b21 b22 b23 p34 5 AS p24 p44 b21 b22 b23 p35 6 A6 p25 p45 b21 b22 b23 p36 7 A7 p26 p46 b21 b22 b23 EA Accelerazione di jog mnem Al RW Val di def Campo da 0 2 a 600 s 0 2 Parametri correlati p27 p47 b21 b22 b23 Immettere il tempo di jog Dinverter 2B Issue code D2LI4 10 18 10 6 Menu 50 Reset automatico Numero di tentativi mnem RN R W BEE di reset Campo 0 1 2 3 4 5 Val di def 0 Parametri correlati Nessuno Impostare p50 al numero richiesto di tentativi di reset Impostare p50 a 0 per disabilitare il reset automatico Nota La funzione di reset automatico non funziona quando si avuto un trip Et psi Ritardo reset mnem RD RW Campo da 1 0 a 5 0 sec l Val di def 1 0 Parametri correlati Nessuno Impostare un valore in p51 per ritardare l inizio del
42. are mnem Ds 10 BEW Campo 001 Val di def 1 Parametri correlati po p1 Dinverter 2B Issue code D2LI4 Controllo unipolare della velocit Frequenza p1 Riferimento di velocit 00 Controllo bipolare della velocit Campo della velocit definito dai valori positivi del riferimento di velocit quando po gt 0 Frequenza p1 Campo della velocit in caso di inversione della direzione Riferimento di velocit 100 p0 Campo della velocit definito dai valori negativi del riferimento di velocit quando p0 gt 0 Figura 10 7 Campi di velocit nei modi unipolare e bipolare b4 impostato a O Scelta del modo bipolare Un segnale analogico applicato al terminale C2 cambiato di scala in ampiezza in modo che 10 V corrisponde al valore positivo impostato in pl 10 V corrisponde al valore negativo b4 impostato ad 1 Scelta del modo unipolare Un segnale analogico applicato al terminale C2 cambiato di scala in modo che 10 V corrisponde al valore positivo impostato in pl O V corrisponde al valore impostato in pO segnali negativi sono trattati come OV 10 5 CIA Selettore logica mnem DS 9 RW 001 Val didef 1 Campo Parametri correlati Nessuno Per selezionare la logica positiva impostare b5 a 0 0 0V 1 24V Per selezionare la logica negativa impostare b5 ad 1 0 24V 1 0V Dato che l impostazione di b5 ha effetto solo q
43. ato a 0 Figura 4 7 Collegamenti dei segnali a CON 4 b53 impostato a 0 Quando il convertitore in funzione il transistore non in conduzione Quando il convertitore non in funzione il transistore in conduzione Campo della tensione d uscita da OV a 10V Massima corrente d uscita 5 mA 4 2 9 b53 impostato ad 1 Accuratezza 2 del fondo scala Tempo d aggiornamento 65 ms Quando il convertitore al disopra della Velocit minima il transistore non in conduzione Quando il convertitore alla Velocit minima o al di sotto il transistore in conduzione Il funzionamento di questo ingresso controllato dall impostazione dei seguenti parametri b24 e b25 Selettore uscita analogica Laa Alimentazione utilizzatore 24V Tolleranza tensione 10 Massima corrente d uscita 100 mA Protetto al cortocircuito Segnale di frequenza b24 0 b25 0 Sul terminale B1 generato un segnale analogico di tensione proporzionale alla frequenza d uscita del convertitore Il segnale il seguente Alimentazione per dispositivi esterni 0 V quando la frequenza 0 Hz 10 V quando la frequenza ha il valore di p1 10 V quando la frequenza ha il valore di p1 Segnale di carico b24 0 b25 1 Tensione applicata al termistore 2 5V Resistenza di trip 3 kQ Resistenza di ripristino 1 8 kQ Sul terminale B1 generato un segnale analogico di tensione proporzionale al carico del motore Il Per protegg
44. ca 120 Q Il resistore dev essere collegato tra i terminali B3 e B4 del convertitore il pi lontano possibile dal computer host 12 1 12 2 Elenco mnemonica Mnemonica Numero e nome del parametro Tipo Note Al A7 p30 p36 Accelerazioni preimpostate R W Immettere il numero di secondi da O Hz ad ULF Usare b21 e b23 per selezionare l accelerazione standard o preimpostata AC Velocit effettiva RO AJ p37 Accelerazione jog R W Impostare b20 a 0 per scegliere tre velocit preimpostate e jog AL p2 Tempo accelerazione R W Immettere il numero di secondi da O Hz ad ULF B17 B3 p13 p15 Bande escluse 1 2 3 R W Immettere banda richiesta in Hz BL p64 Livello frenatura bus DC R W Immettere tensione di soglia del bus DC richiesta per frenatura BO p6 Boost coppia tensione R W Immettere boost di tensione richiesto BR p8 Corrente frenatura per iniezione R W Immettere valore massima corrente DC d iniezione DE come di FLC BS pc Massima frequenza tensione R W Immettere frequenza minima richiesta per massima tensione motore ch b20 b27 Configurazione azionamento R W Immettere codice richiesto 650 b56 CW Parola di comando R W Immettere codice richiesto D1 D7 p40 p46 Decelerazioni preimpostate R W Usare b21 e b23 per scegliere accelerazione standard
45. ci di comportamento applicabili nel Regno Unito o in ogni altro luogo Il software del convertitore pu comprendere un sistema d autoavviamento Allo scopo di prevenire il rischio di danni al personale che lavora sul motore o nelle sue vicinanze o sugli impianti da esso azionati e d impedire possibili danni agli impianti agli utilizzatori ed a chi ci lavora devono essere prese tutte le possibili precauzioni nell impiego del convertitore in questo modo Per garantire la sicurezza del personale non ci si deve affidare agli ingressi di Stop e di Start del convertitore Se pu sussistere un rischio di sicurezza da un imprevisto avviamento del convertitore occorre installare un interblocco per impedire che il motore si avvii inavvertitamente Informazioni generali Il costruttore non accetta alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza che possa derivare da un installazione o da una regolazione negligenti o non corrette dei parametri di funzionamento opzionali dell apparecchiatura e da un errato accoppiamento del convertitore al motore Si ritiene che al momento della stampa il contenuto di questo Manuale d Impiego sia corretto Nell interesse dell impegno in una politica di sviluppo e di miglioramento continui il costruttore si riserva il diritto di modificare senza preavviso le specifiche del prodotto o le sue prestazioni o il contenuto del Manuale d Impiego Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questo Manuale d Im
46. cia in avanti Convertitore 2 Alimentazione utente 24V Bi Marcia in avanti Comune 0V Convertitore 3 A Alimentazione utente 24V Marcia in avanti As Comune 0V Convertitore 4 Alimentazione utente 24V EN Marcia in avanti Las Comune 0V Convertitore 1 Aal Alimentazione utente 24V Marcia in avanti Convertitore 2 Alimentazione utente 24V 7 Marcia in avanti Comune 0V Convertitore 3 Alimentazione utente 24V Marcia in avanti Las Comune 0V Convertitore 4 Figura 4 9 Esempio di collegamento di segnali Figura 4 10 Esempio di collegamento di segnali in parallelo con impiego in parallelo con impiego di dell alimentazione 24V un alimentazione 24V esterna d utilizzatore del convertitore Dinverter 2B 4 14 Issue code D2LI4 5 Display e tastiera Il display e la tastiera sono usati per Modificare i valori dei parametri Arrestare ed avviare il convertitore Indicare lo stato di funzionamento del convertitore Indicare i codici di guasto o di trip Indicatore LED meno Display Tasti di programmazione Tasti di controllo Figura 5 1 Display e tastiera 5 1 Il display ha tre cifre che sono impiegate per quanto segue Display Lettura dei valori dei parametri Lettura dei messaggi di stato Lettura dei codici di trip Il display ha tre modi di funzionamento che sono scelti con la tastiera modi sono i seguenti Modo di stato Questo il modo di funzionamento normale Il
47. da OV per disabilitare il convertitore il convertitore decelera con il modo di frenatura scelto usando i parametri b2 e b7 Selettori modi d arresto Per scegliere il verso in avanti collegare il terminale C10 a comune OV Se il convertitore attivo e C10 scollegato da comune OV mentre C9 resta collegato a OV il convertitore decelera fino all arresto impiegando il modo di frenatura impostato per la decelerazione vedere b27 Ingresso selezione locale a distanza Quando il terminale C11 connesso a 0 V per controllare la velocit del convertitore si pu collegare al terminale C5 un segnale analogico di corrente a distanza Vedere il terminale C5 ed il parametro b11 Selettore di ingresso di riferimento remoto Quando il terminale C11 a circuito aperto per controllare la velocit del convertitore si pu collegare al terminale C2 un segnale analogico di tensione locale Vedere il terminale C2 ed il parametro b4 Seleaione bipolare Vedere il parametro b28 PI selettore del controllo nel Capitolo 10 Elenco dei parametri Dinverter 2B Issue code D2LI4 Per fare ruotare il motore all indietro collegare il terminale C12 a OV Se il convertitore attivo e C12 scollegato da OV mentre C9 resta collegato a OV il convertitore decelera impiegando il modo di frenatura impostato per la decelerazione vedere b27 Abilitazione del convertitore e controllo del verso di rotazione Abili
48. del resistore di frenatura Bassa tensione 330 da 200V a 240V Alta tensione 820 da 380V a 480V Dissipazione media di potenza Calcolare la massima energia da dissipare nel resistore di frenatura con E 0 5 J x f1 12 p E Energia da asportare J inerzia in Kg m fl frequenza massima di funzionamento f2 frequenza minima dopo la decelerazione Nel caso di decelerazione ripetitiva la dissipazione media di potenza la seguente loss avloss t1 12 Dove t1 Lunghezza di un periodo di frenatura t2 Intervallo tra i periodi di frenatura Potenza di picco 4 7 Collegamenti di segnale Per motivi di sicurezza A collegare alla terra di Avvertenza sicurezza una delle seguenti connessioni del segnale comune OV AS A7 B7 C1 C6 In alternativa utilizzare una seconda barriera di isolamento per effettuare le connessioni di segnale ai connettori di segnale Dimensioni dei fili dei segnali di controllo Dimensione raccomandata 0 5 mm 20AWG completamente schermati Polarit della logica Verificare che il resistore abbia la seguente specifica di dissipazione di potenza di picco 404 Pi R Il convertitore fornito con funzionamento in logica negativa collegamenti dei segnali logici descritti in questa sezione si applicano alla logica negativa L impostazione pu essere modificata in logica positiva con l uso del parametro b5 Selettore lo
49. e I b21 b22 b23 p22 3 p3 p32 p42 b20 Nota b21 b22 b23 gt A ee 23 4 4 33 p43 b20 Quando si cambiano i valori di pO e pl le P Li Er b23 frequenze escluse vengono modificate per E A fera i i p p p34 pio 7 plebe entro il campo di frequenza b21 b22 b23 p25 6 p6 p35 p45 b20 Quando p10 p11 e p12 sono impostati a p1 o p2 la teal 022 023 frequenza esclusa disabilitata p26 7 p7 p36 p46 b20 i e 7 b21 b22 b23 pB O Banda esclusa 1 mnem B1 REW rage ERA rn FIT Banda esclusa 2 B2 Nota Banda esclusa 3 B3 Campo da 0 5 a 5 0 hz valdi 05 Se si modificano i valori di pO o pl pu STA def essere necessario modificare i valori da p20 Parametri correlati po pl da p10 a p12 Scegliere su entrambi i lati della relativa frequenza esclusa la larghezza di una banda che la frequenza d uscita deve attraversare senza fermarvisi a p26 per mantenerli nel campo consentito Se per scegliere il controllo PI b28 impostato ad 1 le funzioni di p25 e p26 cambiano come segue p25 Guadagno proporzionale p26 Guadagno integrale EZ Velocit dijog Immem n Rw Campo 15 Hz Val di 1 5 def Parametri correlati p37 p47 b20 b21 b22 b23 Quando si regola la velocit di jog premere il tasto Avanti Indietro per impostare il verso di rotazione del motore durante il jog 10 8 Dinverter 2B Issue code D2LI4 R w b21 impostato a 0 b23 impostato ad 1 b
50. e del modo mnem SSS d arresto 001 b2 Val di def a Parametri correlati Vedere parametro b2 CO Selettore del modo GEE ci display Campo 0 ol Parametri correlati mnem Val di def 0 Nessuno Per avere l indicazione della frequenza impostare b8 a0 Per avere l indicazione del della FLC impostare b8 ad 1 Quando O e VY sono premuti contemporaneamente mostrata l opzione non scelta bo Selettore modo mnem DS 5 R W MI Terminale o Tastiera _ Campo 001 Val di def 1 Parametri correlati b51 Per scegliere il modo Tastiera impostare b9 a 0 Per scegliere il modo Terminale impostare b9 ad 1 TI modo time out display mem DS 4 R w 091 Val di def o Campo Parametri correlati Nessuno Per far tornare il display dal modo Edit al modo di Stato dopo otto secondi senza pressioni dei tasti impostare b10 a 0 Per far tornare il display dal modo Edit al modo di Stato premendo il tasto di Modo per 1 secondo impostare b10 ad 1 CU Selettore ingresso di MIA riferimento remoto Campo 4 20 20 4 00 20 b26 b28 Scegliere il campo del segnale di corrente applicato al terminale C5 come segue b11 impostato a 4 20 4 ma Frequenza minima 20 mA Frequenza massima b11 impostato a 20 4 20 mA Frequenza minima 4mA Frequenza massima b11 impostato a 0 20 OmA Frequenza minima 20mA Frequenza massima Il verso di rotazi
51. e ed al suo funzionamento con un motore Per successive regolazioni dei parametri fare riferimento al Capitolo 10 Elenco dei parametri 1 1 Dinverter 2B Issue code D2LI4 2 Dati Note relative alla tabella 2 1 A Avvertenza Le tensioni presenti nel Modelli e potenze convertitore possono causare violenti scosse elettriche con conseguenze anche letali La funzione di Impedenza alimentazione 0 014 Q Alimentazione con capacit di cortocircuito di 16000A kVA alimentazione alternata impedenza alimentazione alternata I kVA dell alimentazione alternata sono stati Stop del convertitore non elimina le tensioni pericolose dal convertitore o dalla macchina da esso azionata Le alimentazioni CA del convertitore devono essere scollegate almeno quindici minuti prima della rimozione dei coperchi e dell esecuzione di interventi di manutenzione calcolati come segue Modelli monofase da 200V a 240V 100 della corrente efficace x 230V Modelli trifase da 200V a 240V 100 della corrente efficace x 3 x230V Modelli trifase da 380V a 480V 100 della corrente efficace x Y3 x 400V Massimo sbilanciamento dell alimentazione 2 della sequenza negativa delle fasi equivalente al 3 dello sbilanciamento di tensione tra le fasi Modello Tensione Numero fasi Potenza del Valore Potenza Valore Sovraccarico alternata alime
52. e i seguenti tasti fin quando non viene visualizzata la funzione Oo 5 2 Tastiera Tasti di programmazione tasti di programmazione sono usati per quanto segue Cambiare il modo di funzionamento del display Scegliere un parametro da editare Editare il valore di un parametro Le funzioni dei tasti sono le seguenti Oo Display nel modo di parametro Cambia il numero del parametro mostrato 5 1 Display nel modo di Edit Modifica il valore di un parametro Display nel modo di Stato Sceglie il modo di Parametro Display nel modo di Parametro Sceglie il modo di Edit Display nel modo di Edit Sceglie il modo di Parametro Tasti di controllo I tasti di controllo sono usati per controllare il motore come segue O Tasto verde Azionamento in marcia Tasto rosso Ferma o ripristina il Tasto blu convertitore Inverte il verso di rotazione del motore conservando la stessa velocit 5 2 5 3 Indicatori di stato Nel modo di Stato il display mostra quanto segue rdY Il convertitore attende un comando Inh Quando compare questa indicazione il ponte di IGBT disabilitato e la rampa di decelerazione corrente selezionata viene avviata anche se non pu controllare il motore Se il motore in rotazione rallenta per fermarsi Il display mostra inh per un secondo dopo che terminata la rampa di decelerazione scelta A questo punto Il display mostra rdY e si pu riavviare il c
53. e premere pa O Registro guasti mnem daPAO TO RO pao T9 Azionamento in trip Campo da0a9 l Val di def da 0 a9 l Se all applicazione dell alimentazione alternata il Parametri correlati Nessuno convertitore in una condizione di trip per avviare il convertitore premere i seguenti pulsanti nell ordine prescritto Questo parametro contiene i codici degli ultimi dieci trip dal pi recente TO dal decimo precedente T9 __ _ I i Pla Modo terminale Codice di sicurezza mnem SC R W Campo Tastiera da100a255 Valdi o L impostazione di b1 definisce il comportamento Com Seriali da 0 a 255 def del convertitore nelle seguenti condizioni Parametri correlati Nessuno Dopo una perdita momentanea MATAR aan dell alimentazione alternata con il motore in Questo parametro usato per conservare il numero marcia del codice di sicurezza Se il display mostra il trip UU bo Selettore del mnem DS 14 R W assi riferimento di b1 impostato a 0 velocit o di coppia Campo 001 Val di def 1 Quando ritorna l alimentazione alternata il convertitore fa ripartire automaticamente il motore Parametri correlati pO p1 p4 Il display torna a mostrare la velocit impostata Per scegliere il riferimento di coppia impostare bO a O La velocit impostata con l uso di pl Il senso di rotazione determinato dal tasto Avanti Indietro Per scegliere il r
54. e pu andare in trip per sovracorrente Ol Valori inferiori a quello calcolato possono far s che il circuito di frenatura resti continuamente in funzione Ci pu danneggiare il resistore di frenatura b60 Impostazioni di LOA fabbrica Questi parametri non possono essere usati 10 17 Dinverter 2B 10 18 Issue code D2LI4 11 Diagnostica Se si verifica un codice di trip Err 6 tutti i parametri vengono reimpostati sui valori di default ad eccezione di quelli del Menu 60 Se si verifica un trip EE vengono reimpostati sui valori di default tutti parametri compresi quelli del Menu 60 Se un trip Err si verifica pi di una volta o se si verifica un trip EE contattare il fornitore del convertitore 11 1 Codiciditrip Se il convertitore va in trip la causa del trip indicata da un codice di trip che compare sul display codici di trip sono i seguenti UU Sottotensione La tensione del bus DC inferiore al valore minimo accettabile La causa pu essere l alimentazione alternata minore dei seguenti valori Modelli v Monofase 170 Trifase bassa tensione 170 Trifase alta tensione OU Sovratensione La tensione del bus DC amp superiore al massimo accettabile La causa pu essere la rigenerazione del motore durante la frenatura o la tensione d alimentazione alternata troppo alta Ph Perdita di una fase dell alimentazione alternata L
55. ente 5 mA Accuratezza 10 al disopra di 15 Hz con motore adatto OV allo 0 di FLC 10 V al 150 di FLC in trazione 10 V al 150 di FLC in rigenerazione Sul terminale B2 generato un segnale analogico di corrente proporzionale alla frequenza del convertitore Campo di tensione da 4 a 20 mA Accuratezza 2 del fondo scala 4 mA a 0 Hz 20 mA a pl b24 impostato ad 1 b25 impostato a 0 Sul terminale B1 generato un segnale digitale di 10 V quando la corrente d uscita del convertitore pari alla percentuale della corrente di pieno carico FLC impostata in p5 Sul terminale B2 generato un segnale analogico d uscita di corrente proporzionale al carico del motore Campo di tensione da 4 a 20 mA Accuratezza 10 al disopra di 15 Hz con motore adatto 4 MA allo 0 di FLC 20 MA al 150 di FLC trazione o rigenerazione b24 impostato ad 1 b25 impostato ad 1 Sul terminale B1 generato un segnale digitale di 10 V quando la corrente d uscita del convertitore pari alla percentuale della corrente di pieno carico FLC impostata in p5 Sul terminale B2 generato un segnale analogico d uscita di corrente proporzionale alla frequenza del convertitore Campo di tensione da 4 a 20 mA Accuratezza 2 del fondo scala 4 mA a 0 Hz 20 mA in pl Dinverter 2B Issue code D2LI4 b26 Selettore perdite mnem C1 3 R W b28 Selettore del mnem Pl R W MIA anello di
56. ere il motore si pu usare un segnale il seguente termoresistore con coefficiente di temperatura positivo Collegare il termoresistore tra i terminali A6 ed A7 0V O V allo O della corrente di pieno carico FLC 10 V al 150 della FLC in trazione 10V al 150 della FLC in rigenerazione Se non si usa un termoresistore per il motore collegare il terminale A6 al terminale A7 OV Individuazione del carico b24 1 b25 0 or 1 Sul terminale B1 generato un segnale di 10 V quando raggiunta la massima corrente continua impostata nel parametro p5 Quando la corrente inferiore a questo valore il segnale d uscita OV Dinverter 2B Issue code D2LI4 4 10 da 4 mA a 20 mA 2 del fondo scala 65 ms Il funzionamento di questo ingresso controllato dall impostazione dei seguenti parametri Campo della corrente d uscita Accuratezza Tempo d aggiornamento b24 e b25 Selettore uscita analogica Segnale di carico b24 001 b25 0 Sul terminale B2 generato un segnale analogico di corrente proporzionale al carico del motore Il segnale il seguente 4 MA allo 0 della FLC 20 mA al 150 della FLC in trazione o in rigenerazione FLC corrente di pieno carico Segnale di frequenza b24 001 b25 1 Sul terminale B2 generato un segnale analogico di corrente proporzionale alla frequenza d uscita del convertitore 4 mA a 0 Hz 20 mA quando la frequenza ha il valore di p1 Massima frequenz
57. esta Se il contenitore deve essere ventilato eseguire i calcoli indicati in Dissipazione del calore in un vano ventilato al fine di determinare il volume d aria necessario 4 Se necessario modificare le dimensioni del contenitore e riprogettare conformemente Vapparecchiatura interna Ripetere le istruzioni da 2 a 4 quante volte necessario per soddisfare tutti i requisiti 3 1 Resistenza di frenatura esterna per ogni convertitore Esterno montaggio sulla superficie superiore del contenitore Interno montaggio sulla parte superiore del contenitore gt 100mm Layout se i requisiti EMC Spazio minimo sopra e din 25mm non sono validi gt 5mm sotto il convertitore in in Controllore Collocare come necessario Cavi di segnale Schema per i cavi di segnale da posare a min 300 mm di distanza dai cavi per I alimentazione alternata Azionamenti Accertarsi che vengano rispettati gli spazi minimi Anelli di ferrite Utilizzare due anelli per ogni convertitore trifase Installare ogni coppia di anelli pi vicino possibile al convertitore Filtri RFI Se necessario installare un filtro RFI separato per ogni convertitore Cavi per alimentazione alternata Questi possono entrare nel contenitore ed essere OR A posati come necessario Posizioni alternative dei fusibili o degli MCB E Collocare come Distribuzione dell a alimentazione alternata e fusibili P o MCB Tutti i cavi di a
58. gica Fare riferimento a b5 nel Capitolo 10 Elenco dei Parametri Se si collega un convertitore configurato in logica negativa ad un PLC con logica positiva si pu avere l avviamento automatico del motore quando si alimenta il convertitore Dinverter 2B Issue code D2LI4 CON 3 Contatto rel di stato O ik Alimentazione utente 24V E las QN Uscita di stato a del convertitore Comune 0V Portata del contatto 240 V ca 4 A resistivi Tempo di aggiornamento 65 ms Quando il rel di stato viene usato per commutare un dispositivo funzionante con alimentazione alternata per sicurezza si deve effettuare il collegamento come indicato nella figura 4 6 Il rel di stato non deve essere connesso ad un alimentazione alternata con categoria di sovratensione superiore alla II come specificato nella norma IEC664 1 relativa al coordinamento dell isolamento per gli apparecchi dei sistemi a bassa tensione parte 2 2 2 1 1 Il rel di stato non deve essere connesso all alimentazione alternata del convertitore poich quest ultimo ha la categoria di sovratensione Ill Dinverter 2B Issue code D2LI4 Dispositivo Contatto del rel di stato Figura 4 6 Collegamento di un dispositivo funzionante con alimentazione alternata La funzione del rel di stato controllata dal parametro b50 Selettore rel di stato b50 impostato a 0 Se il convertitore in condizione OK i contatti del rel
59. i Esempio di connessione con connessione connettore per sbarra DIN Connessione di terra z fate Ban I local Collegare l armatura o le schermature distan GARE ake an jbus Ipea e al pannello posteriore utilizzando un alternativa per il terminale non isolato motore p la barra del bus dal Collegare la sbarra DIN al pannello Filtro RFI pannello posteriore posteriore ST Lunghezza 50 mm 2 in LINEA L N Collegare il filtro RFI al OTO TITI EA pannello posteriore V mediante le viti di montaggio Y Posizione alternativa m i dei fusibili o dell MCB Pannello posteriore Se la dimensione D gt 300 mm 12 in collegare armatura o la schermatura al pannello posteriore Se la struttura del contenitore lo consente in alternativa si pu collegare armatura o la schermatura al contenitore nel punto di ingresso del cavo Consultare Radiated emissions nella scheda dati EMC N Contenitore u a Isolatore del motore opzionale a L armatura o le schermature devono essere u collegate mediante un involucro isolante o un 5 conduttore largo piatto Lunghezza massima del conduttore 100 mm 4 in H a Connessione di terra di Sicurezza alternativa per il a motore a a iJ n L mmm Dinverter 2B 4 3 Issue code D2LI4 Alimentazione in corrente alternata trifase Spiegazione dei simboli alternata trifase Connessione all Uscita 3 Uscita 2 Uscita
60. iamenti all ora Controllo elettronico tramite l ingresso DRIVE ENABLE illimitati Motore Fare riferimento al costruttore del motore Dinverter 2B Issue code D2LI4 2 11 Dissipazione del calore e raffreddamento Modello Dissipazione di potenza in Portata Watt alla frequenza di d aria del commutazione specificata ventilatore 29 5 9 88 117 m min kHz kHz kHz kHz DIN1220075B 64 70 88 90 None DIN1220150B 67 73 93 114 0 72m DIN1220220B 82 115 131 140 0 72m DIN3220075B 52 61 67 71 None DIN32201508 62 72 80 85 0 72m DIN3220220B 81 93 108 124 0 72m DIN3380075B 41 44 49 61 None DIN3380110B 46 57 65 72 None DIN3380150B 55 67 73 89 0 72m DIN3380220B 75 89 97 119 0 72m DIN3380300B 90 105 120 138 0 72m DIN3380400B 110 120 135 148 0 72m La dissipazione amp stata misurata come segue Modelli monofase da 200V a 240V Tensione alimentazione alternata 240V Frequenza d uscita 41Hz 100 della corrente d uscita Modelli trifase da 200V a 240V Tensione alimentazione alternata 225V Frequenza d uscita 41Hz 100 della corrente d uscita Modelli trifase da 380V a 480V Tensione alimentazione alternata 440V Frequenza d uscita 41Hz 100 della corrente d uscita 2 3 2 12 Fre
61. ibili si pu utilizzare un interruttore magnetico o magnetotermico regolabili aventi potenza adatta In casi eccezionali in cui l impedenza della sorgente dell alimentazione alternata si avvicina allo 0 connettere il convertitore all alimentazione alternata mediante un cavo di 6 mm BAWG Dinverter 2B Issue code D2LI4 Massime lunghezze di cavi motore utilizzabili Modello Lunghezza max ammessa metri piedi DIN1220075B 50 155 DIN1220150B 75 230 DIN1220220B 95 295 DIN3220075B 250 775 DIN3220150B 250 775 DIN3220220B 250 775 DIN3380075B 250 775 DIN338010B 250 775 DIN3380150B 250 775 DIN3380220B 250 775 DIN3380300B 250 775 DIN3380400B 250 775 Le lunghezza dei cavi sono basate su una capacit di sovraccarico del 125 Le lunghezza indicate nella tabella corrispondono a valori tipici Se si utilizzano cavi di lunghezza maggiore pu accadere che il convertitore vada in protezione protezione OI o che la frequenza di uscita venga ridotta 4 6 Resistore di frenatura esterno Collegamento del resistore Collegare un resistore esterno di frenatura in serie con un dispositivo di protezione termica Il dispositivo di protezione termica usato per evitare che il resistore provochi un rischio d incendio nel caso che il transistore di frenatura del convertitore resti permanentemente in conduz
62. iferimento di velocit impostare bO ad 1 riferimenti di velocit e di coppia sono entrambi attivi Il riferimento soggetto al limite impostato in p4 Dinverter 2B 10 4 Issue code D2LI4 b1 impostato ad 1 Quando ritorna l alimentazione alternata il convertitore resta in trip Il display continua a mostrare UU b2 Selettore del modo mem DS 12 R W MA d arresto Campo 001 Val di def 1 Parametri correlati b7 Eseguire le seguenti impostazioni b2 b7 Modo Display 0 O Rampa standard Velocit o di FLC 0 1 Rallentamento per Inh arrestarsi l 1 O Iniezione DC DC 1 Rampa di alto Velocit o di FLC livello A prescindere dall impostazione dei parametri b2 e b7 quando vengono eliminati i segnali di controllo il convertitore decelera fino all arresto nel modo indicato nella seguente tabella Corsa In Vanti Abilitazione Corsa Indietro Azionamento Rimossa Resta connessa Standard Resta connessa Rimossa Impostato da b2 e b7 TE Selettore del boost miem DS 11 R W di coppia a bassa velocit Campo 001 Val di def 0 Parametri correlati p6 Per scegliere il boost automatico impostareb3 a0 Questo funzione del carico Il massimo boost di tensione impostato in p6 Per scegliere il boost fisso impostare b3 ad 1 Questo indipendente dal carico Il valore impostato in p6 b4 Selezione bipol
63. ione o in cortocircuito Il dispositivo di protezione termica deve togliere l alimentazione alternata dal convertitore Valore del resistore Isolatore di alimentazione alternata Connessioni per l alimentazione alternata v_ o Arresto di emergenza Controllore Arresto Avvio Dispositivo termico di protezione Resistenza di frenatura Figura 4 4 Collegamenti del resistore esterno di frenatura Dinverter 2B Issue code D2LI4 Calcolare la massima potenza di picco P da dissipare nel resistore di frenatura con la An P_x 120 f J nip train Dove J Inerzia del carico in kg m fi Massima frequenza di funzionamento del convertitore in Hz p Numero dei poli della macchina 2 4 6 8 etc tan Tempo minimo di decelerazione impostato nel parametro p3 per la frequenza limite superiore di 120 Hz ULF Per frequenze limite superiori ULF diverse da 120 Hz cambiare in modo opportuno la costante 120 Per garantire che il convertitore sia in grado di sopportare il ciclo di frenatura P_ dev essere meno di 1 5 volte la potenza del convertitore Per calcolare il valore del resistore di frenatura usare l equazione seguente Rs Ve V Tensione ai capi del resistore di frenatura Modelli a bassa tensione 377V Modelli ad alta tensione Valore impostato nel parametro P64 Paa Massima potenza di picco da dissipare 4 7 e e Valori minimi Modello Valore minimo
64. l terminale C5 ingresso riferimento remoto velocit L uscita del trasduttore dev essere in uno dei seguenti campi da 4 a 20 mA da 20 a4mA da 0 a 20 mA Fare riferimento al parametro b11 Selettore ingresso riferimento remoto Se l uscita del trasduttore un segnale di tensione il segnale dev essere convertito e modificato in un adeguato segnale di corrente Impostazione del controllo PI Per ottenere le prestazioni ottime nell uso del controllo PI usare la seguente procedura 1 Impostare p2 e p3 a 0 2 secondi Si minimizza cos qualsiasi influenza delle rampe sul comportamento dinamico del sistema 2 Collegare la sonda di un oscilloscopio al terminale C5 3 Impostare la frequenza del convertitore ad un valore che fornisca la pressione la portata d aria etc richieste dal sistema 4 Avviare il convertitore quindi arrestarlo e riavviarlo come richiesto Verificare la traccia dell oscilloscopio quando il convertitore si avvia e si arresta 5 Aumentare il valore di p25 Guadagno proporzionale Diminuire leggermente il valore di p25 quando la traccia mostra segni d instabilit Fare riferimento alla Figura 10 9 6 Aumentare il valore di p26 Guadagno integrale Diminuire leggermente il valore di p26 quando la traccia mostra segni d instabilita Fare riferimento alla Figura 10 9 10 12 Avvio arresto Guadagno proporzionale eccessivo p25 Guadagno proporzionale insufficiente p25 G
65. limentazione alternata Collocare come Collocare come necessario per maggiori necessario informazioni consultare Installazione elettrica Contenitore Figura 3 1 Progettazione del layout del contenitore Dinverter 2B 3 2 Issue code D2LI4 3 4 Ambiente 3 5 Filtri RFI 1 In conformit con la classe IP21 del convertitore Requisiti EMC questo dev essere sistemato in un ambiente libero da polvere da vapori corrosivi da gas e Installare il filtro RFI specificato per il convertitore da qualsiasi liquido compresa la condensazione come segue Usare un filtro RFI per ogni dell umidit ambiente convertitore 2 Se si pu verificare condensa quando il Modello Codice filtro convertitore non in uso installare un DIN1220075B 4200 2515 riscaldatore anti condensa Quando il convertitore in funzione detto riscaldatore DIN1220150B 4200 2425 dev essere disinserito si raccomanda una 1 commutazione automatica DIN1220220B 4200 2425 3 Non collocare il convertitore in un area DIN3220075B 4200 4810 lassificata come pericolosa a meno che il a rea do i DIN3220150B 4200 4820 convertitore sia installato in un contenitore I approvato e che anche l installazione sia DIN3220220B 4200 4820 approvata i SS Roi zer DIN3380075B 4200 4810 4 Per il miglior flusso dell aria disporre I verticalmente il convertitore DIN3380110B 4200 4810 5 Seil convertitore in u
66. lla scheda dati EMC Contenitore Figura 4 2 Collegamenti d alimentazione alternata monofase e di terra raccomandati per la compatibilita EMC 4 2 Dinverter 2B Issue code D2LI4 Connessioni del motore e della resistenza di frenatura alternative Utilizzare queste tecniche di cablaggio per quanto segue Motore connesso al convertitore mediante un blocco terminale Cablaggio alla resistenza di frenatura opzionale esterna al contenitore e alla resistenza di schermatura Proteggere e schermare la resistenza con una schermatura metallica Per collegare la resistenza di frenatura utilizzare I Resistenza di frenatura esterna opzionale l cavi armati e schermati Installare un anello di ferrite attorno ai cavi di controllo del convertitore che escono dal contenitore Convertitore Prendere visione dei diagrammi delle connessioni di segnale Collegare armatura o la schermatura al pannello posteriore Se la struttura del contenitore lo consente in alternativa si pu eae I STARE o la i Collegare il scl emaus al Mo ne _ gt convertitore al punto di ingresso del cavo N1 pannello posteriore Consultare Radiated emissions nella scheda dati EMC mediante la staffa di montaggio inferiore an Anello di ferrite In Codice della parte lt 100 a gomm 3225 1004 Ridurre il pi possibile la lunghezza dei cavi d
67. motore corretta L albero del motore non esposto I terminali del connettore dei segnali C9 C10 C12 non sono collegati a 0 V Ci garantisce che il motore non si avvia quando si applica l alimentazione alternata Il potenziometro VELOCIT impostato al minimo 4 Applicare alimentazione alternata al convertitore 5 Verificare che il valore del parametro p1 Massima frequenza non superi la frequenza ammissibile del motore 6 Verificare che i valori dei seguenti parametri pc Frequenza della massima tensione sia pari alla frequenza nominale del motore b9 Selettore Modo terminale o Tastiera sia impostato ad 1 7 Verificare che il display mostri rdY 8 Chiudere l interruttore di Abilitazione del convertitore 9 Chiudere l interruttore Marcia avanti o l interruttore Marcia indietro 10 Verificare che il display mostri frequenza zero 11 Portare avanti il potenziometro Velocit 12 Verificare che la velocit del motore e la frequenza indicate varino conformemente 13 Per mostrare la percentuale della corrente di pieno carico FLC premere contemporaneamente i due tasti seguenti O O 14 Se il convertitore va in trip premere tasto rosso per ripristinare il convertitore 6 2 Modo tastiera fa Resistenza termica del motord Comune 0V CON 3 Figura 6 2 Collegamenti principali per il modo Tastiera Non collegare l alimentazione alternata finch i test dell istruzione 3 rip
68. n contenitore installarlo DIN3380150B 4200 4810 pi in basso possibile senza contravvenire ai isdn ran requisiti EMC D 6 Se s intende installare il convertitore Druida 4209574820 direttamente sopra qualsiasi altra DIN3380400B 4200 4820 apparecchiatura che genera calore come un A dt altro convertitore rispettare i requisiti di temperatura ambiente Codice Dimensioni filtro filtro 7 Se s intende installare il convertitore canon are Per direttamente sotto altre apparecchiature come ia ta Larghezza Trotondita un altro convertitore assicurarsi che il 4200 mm in mm in mm in BUN ha non provochi enge dei 2515 170 6 75 25 47 ran requisiti di temperatura ambiente delle j j j j j ui E ARA 2425 vo 6r 12 47 Th 4800 250 9 mo 47 60 2 8 Lasciare una distanza di almeno 100 mm 4 in 4820 270 107 140 57 60 21 sopra e sotto il convertitore e t 9 Lasciare una distanza di almeno 5 mm in su ogni lato del convertitore Dinverter 2B Issue code D2LI4 3 3 3 6 Anelli di ferrite Requisiti EMC Usare due anelli di ferrite per ogni convertitore trifase fare riferimento al Capitolo 4 Installazione Elettrica Codice della parte 4200 0000 Porcentaje de alimentaci n de CA Plena carga Sin refuerzo Sin carga Sin refuerzo Refuerzo 12 5 de la alimentaci n
69. n time 10 0 0 2 999 p4 Timed current limit 150 p5 150 ps Maximum continuous current 100 10 105 p6 Torque Voltage boost 9 8 25 5 p7 Slip compensation 0 0 25 p8 DC injection brake current 150 40 150 l p9 Serial address 1 0 99 pa Fault log O to9 pb Security code 0 100 255 1 255 bO Speed or Torque reference selector 1 b1 Auto or Manual start selector 1 b2 Stopping mode selector 1 b3 Low speed torque boost selector 0 b4 Bipolar select 1 b5 Logic selector 1 b6 Speed reference selector 0 b7 Stopping mode selector 1 b8 Display mode selector 0 b9 Terminal or Keypad mode selector 1 b10 Display time out mode 0 b11 Remote reference input selector 4 20 b12 Baud rate selector 48 4800 9600 b13 Parameter reset 0 b14 Switching frequency and frequency range selector 2 9 120 2 9 11 7 120 960 l pc Maximum voltage frequency 50 ULF 16 ULF pd Menu selector 0 0 60 p10 Skip frequency 1 0 po p1 l pn Skip frequency 2 0 po p1 p12 Skip frequency 3 0 po p1 p3 skip band 1 0 5 30 5 5 0 pra skip band 2 0 5 0 5 5 0 pis Skip band 3 0 5 0 5 5 0 p20 Preset speeds 0 po p1 p21 Preset speeds 0 po p1 p22 Preset speeds 0 po p1 p23 Preset speeds 0 po p1 p24 Preset speeds 0 po p1 Di
70. ne di b4 Selezione bipolare b4 impostato ad 1 E selezionato un riferimento di velocit unipolare Il riferimento di velocit locale pu essere ottenuto da un potenziometro di 10 kQ collegato tra il terminale C1 0V ed il terminale C3 alimentazione utilizzatore 10V Quando il riferimento di velocit OV la velocit del motore corrisponde al valore contenuto nel parametro pO Frequenza minima Quando il riferimento di velocit 10V la velocit del motore corrisponde al valore contenuto nel parametro p1 Frequenza massima b4 impostato a 0 E selezionato un riferimento di velocit bipolare Un segnale d ingresso positivo produce una rotazione del motore in avanti un segnale negativo produce una rotazione in senso inverso Quando il segnale di riferimento della velocit 10 V o 10 V la velocit del motore corrisponde al valore contenuto nel parametro pl Frequenza massima 4 12 Tolleranza tensione 2 Massima corrente d uscita Protetto al cortocircuito da OV a 10V 27 6 kQ Campo di tensione Impedenza d ingresso Il riferimento di coppia pu essere ricavato da un potenziometro di 10 kQ collegato tra il terminale C1 comune OV ed il terminale C3 alimentazione utilizzatore 10V Quando il segnale di riferimento di coppia OV la coppia il 10 della corrente di pieno carico FLC Quando il segnale di riferimento di coppia 10V la coppia corrisponde al valo
71. ne in un vano stagno pi montaggio ed IL supporto di montaggio a ato avanti in questo capitolo posteriore del contenitore Dinverter 2B 3 6 Issue code D2LI4 3 10 Dissipazione del calore in un vano stagno Per favorire la convezione interna disponete se possibile le apparecchiature che generano calore nella parte inferiore del contenitore Altrimenti impiegare un contenitore pi alto o installare ventilatori Per mantenere un sufficiente raffreddamento del convertitore installato in un contenitore stagno occorre tener conto del calore generato da tutte le apparecchiature ed il contenitore dev essere di dimensioni adeguate Per calcolare le dimensioni minime del contenitore seguire la seguente procedura Calcolare l area Ae della minima superficie del contenitore con la BEE o k Ti Tamb Dove Tamb Massima temperatura ambiente in C fuori del contenitore Ae Area libera di trasferimento del calore in m k Coefficiente di trasmissione del calore del materiale del contenitore Ti Massima temperatura di funzionamento ammessa in C P Potenza in Watt dissipata da tutte le sorgenti di calore nel contenitore Esempio Calcolo delle dimensioni di un contenitore per il modello DIN1220150B 1 5 kW 2 HP Si assumono le seguenti condizioni Il convertitore montato in superficie dentro il contenitore Soltanto la parte superiore il frontale ed i due lati del contenitore sono liberi di smaltire il
72. ntazione motore efficace alternata efficace alimentazione d alimentazione alternata 100 iningresso 100 corrente corrente T corrente alternata per alternata d uscita 60 secondi d alimenta zione v kw HP A kVA A A DIN1220075B 200 240 10 1 0 75 10 11 3 2 6 43 6 5 DIN1220150B 200 240 10 1 1 5 2 0 18 5 4 2 7 0 10 5 DIN1220220B 200 240 10 1 2 2 3 0 26 0 6 0 10 0 15 0 DIN3220075B 200 240 10 3 0 75 10 6 9 2 4 43 6 5 DIN3220150B 200 240 10 3 1 5 2 0 11 3 3 9 7 0 10 5 DIN3220220B 200 240 10 3 2 2 3 0 15 4 5 3 10 0 15 0 DIN3380075B 380 480 10 3 0 75 1 0 4 2 2 8 2 1 3 2 DIN3380110B 380 480 10 3 11 1 5 5 0 3 3 2 8 4 2 DIN3380150B 380 480 10 3 1 5 2 0 5 8 3 8 3 8 5 7 DIN3380220B 380 480 10 3 2 2 3 0 9 0 5 9 5 6 8 4 DIN3380300B 380 480 10 3 3 0 4 0 11 6 7 6 7 6 11 4 DIN3380400B 380 480 10 3 4 0 5 3 13 9 9 2 9 5 14 3 Dinverter 2B Issue code D2LI4 2 2 Altitudine Ridurre la normale corrente di pieno carico dell 1 per ogni 100 m al disopra di 1000 m sul livello del mare Altitudine massima 4000 m sul livello del mare 2 3 Temperatura ed umidit ambiente Campo di temperatura ambiente da 10 C a 50 C da 14 F a 122 F senza condensa Devono essere eliminate le fonti di calore locali come altre apparecchiature che aumentino la temperatura dell aria oltre i 50 C 122 F Temperatura d immagazzinamento da 40
73. nti funzioni Leggere ed editare i valori dei parametri Controllare il convertitore Un computer host pu controllare fino a 99 azionamenti se si usano buffer di linea o 32 azionamenti senza usare buffer di linea Il protocollo il seguente standard industriale ANSI x 3 28 2 5 A4 Collegamenti Le connessioni seriali RS485 del convertitore non sono isolate L utente DEVE installare un unit di isolamento quando utilizza la funzione di comunicazione seriale RS485 Se si usano pi reti RS485 ciascuna di esse dovr avere una propria unit di isolamento Se si utilizza il collegamento multidrop RS485 si DEVE collegare un resistore di terminazione al convertitore pi lontano dal controllore remoto Tale resistore deve essere a 1200 0 25 Watt ed essere connesso ai terminali B3 e B4 Dinverter 2B Issue code D2LI4 Computer host Seriale Isolamento A Comunicazioni Figura 12 1 Collegamenti isolati per comunicazioni seriali RS485 o RS422 Realizzare i collegamenti come illustrato nella figura 12 1 Tutti i cavi devono essere schermati RS485 Collegamento Multidrop Computer host Porta A Porta B Azionamenti Isolamento Figure 12 2 Comunicazioni seriali fondamentali RS485 Ad ogni azionamento connesso ad una porta del computer host dev essere assegnato un unico codice d indirizzo Se si usa un collegamento multidrop RS485 si deve collegare un resistore di terminazione di cir
74. nvert r 2B Parameter Settings Table 13 1 Issue Code d2lu5 Parameter number and name Default value Min Max Setting 1 Setting 2 p25 Preset speeds 0 po p1 p26 Preset speeds 0 po p1 p27 Jog Speed 1 5 0 15 b20 Preset speed selector 0 b21 Preset ramp selectors b21 0 b23 Preset ramp selectors b23 0 b22 Preset speed reversal selector 0 b24 Analog output selector b24 0 b25 Analog output selector b25 0 b26 Current loop loss selector 0 b27 Normal running ramp selector 0 0 b28 PI control selector 0 p30 Preset accelerations 5 0 0 2 600 p31 Preset accelerations 5 0 0 2 600 p32 Preset accelerations 5 0 0 2 600 p33 Preset accelerations 5 0 0 2 600 p34 Preset accelerations 5 0 0 2 600 p35 Preset accelerations 5 0 0 2 600 p36 Preset accelerations 5 0 0 2 600 p37 Jog acceleration 0 2 0 2 600 p40 Preset decelerations 10 0 0 2 600 p41 Preset decelerations 10 0 0 2 600 p42 Preset decelerations 10 0 0 2 600 p43 Preset decelerations 10 0 0 2 600 p44 Preset decelerations 10 0 0 2 600 p45 Preset decelerations 10 0 0 2 600 p46 Preset decelerations 10 0 0 2 600 p47 Jog decele
75. o di trip esterno VELOCIT Ingresso di abilitazione del convertitore Ingresso di marcia inversa ABILITA CONVERTITORE MARCIA IN AVANTI Ingresso di marcia in avanti MARCIA INDIETRO Collegamenti principali per il modo Terminale Figura 6 1 Le connessioni seriali RS485 del AN convertitore non sono isolate Y L utente DEVE installare un unit di isolamento che garantisca un certo grado di isolamento dall alimentazione alternata come stabilito dalla norma IEC 950 IT quando viene utilizzata la funzione di comunicazione seriale RS485 Se si usano pi reti RS485 ciascuna di esse dovr avere una propria unit di isolamento Se si utilizza il collegamento multidrop si DEVE collegare un resistore di terminazione al convertitore pi lontano dal controllore remoto Tale resistore deve essere a 1200 0 25 Watt ed essere connesso ai terminali B3 e B4 Non collegare l alimentazione alternata finch i test dell istruzione 3 riportati qui di seguito non sono stati eseguiti senza errori Dinverter 2B Issue code D2LI4 1 Collegare il convertitore al circuito dell alimentazione alternata ed al motore come descritto nel Capitolo 4 Installazione Elettrica Non applicare alimentazione alternata al convertitore 2 Realizzare i collegamenti di segnale mostrati in Figura 6 1 3 Eseguire le seguenti verifiche I collegamenti dell alimentazione alternata e del motore sono corretti L installazione del
76. one controllato dai segnali applicati ai terminali C10 e C12 mnem DS 2 3 R W Val di def 4 20 Parametri correlati Dinverter 2B Issue code D2LI4 mnem DS 0 R W biz Selettore della velocita di Baud Campo 4 8 0 9 6 p9 b6 Val di def 48 Parametri correlati Scegliere la velocit di baud desiderata come segue 4 8 4800 baud 9 6 9600 baud i i f Campo _ 001 Val didef 0 Tutti i parametri R W Parametri correlati A Avvertenza Prima di reimpostare tutti i parametri R W su valori di default accertarsi che non venga compromessa la sicurezza del sistema Per ripristinare tutti i parametri ai corrispondenti valori di default impostare b13 ad 1 tranne b5 Selettore logica e quelli del Menu 60 Quando si ripristinano i parametri del convertitore b13 torna a 0 Gras Selettore della mnem FQ R W frequenza di commutazione e della gamma di frequenza Campo 2 9 5 9 8 8 11 7 kHz Val di 29 120 240 480 960 Hz def 120 po pl p7 pc da pio a p12 da p20 a p26 Parametri correlati Due sono i valori da immettere in questo parametro come segue Il primo definisce la frequenza di commutazione PWM nel modo seguente 29 29kHz 59 s9kHz 88 sskz 11 7 m7kHz Il secondo definisce la frequenza limite superiore ULF nel modo seguente Impostazione ULF Valore
77. onvertitore vedere i parametri b2 e b7 Selettore del modo d arresto nel Capitolo 10 Elenco dei parametri Per riavviare il convertitore mentre il motore ancora in rotazione impostare su 1 il parametro b52 Sincronizzazione con un motore in rotazione dc E applicata la frenatura ad iniezione di corrente continua Scn L inverter si sta sincronizzando con un motore in rotazione vedere parametro b52 Sincronizzazione con un motore in rotazione nel Capitolo 10 Elenco dei parametri Se la corrente del convertitore in uscita supera per un dato tempo il livello impostato nel parametro p5 Massima corrente continuativa i punti decimali si illuminano Se in seguito il sovraccarico viene eliminato o se si arresta il convertitore i punti decimali continuano a lampeggiare per un periodo determinato dall entit del sovraccarico I x t Quando si verifica un trip il display indica il relativo codice di errore vedere Codici di trip nel capitolo 11 Diagnostica Dinverter 2B Issue code D2LI4 6 Installazione Il convertitore pu essere configurato per il modo di funzionamento Terminale o Tastiera Gli schemi mostrano i collegamenti principali che devono essere realizzati per consentire al convertitore di funzionare in uno dei due modi 6 1 Modo Terminale Bi Resistenza termica del motor Comune 0V CON 3 Comune 0V Ingresso di riferimento della velocit locale Alimentazione utente 10V Comune 0V Ingress
78. ortati qui di seguito non sono stati eseguiti senza errori 1 Collegare il convertitore al circuito dell alimentazione alternata ed al motore come descritto nel Capitolo 4 Installazione Elettrica Non applicare alimentazione alternata al convertitore 2 Realizzare i collegamenti di segnale mostrati in Figura 6 2 3 Eseguire le seguenti verifiche collegamenti dell alimentazione alternata e del motore sono corretti L installazione del motore corretta L albero del motore non esposto 4 Applicare alimentazione alternata al convertitore 5 Verificare che il valore del parametro pl Massima frequenza non superi la frequenza ammissibile del motore 6 Verificare che i valori dei seguenti parametri pc Frequenza della massima tensione sia pari alla frequenza nominale del motore 6 2 7 Impostare il parametro b9 Modo terminale o tastiera O per il Modo tastiera Se il display ritorna nel Modo di stato mostra il trip Et 8 Premere tasto rosso per ripristinare il convertitore 9 Verificare che il convertitore indichi rdY alternativamente con la minima frequenza 10 Premere D tasto verde per attivare il convertitore 11 Verificare che l indicatore mostri la frequenza zero 12 Premere O per aumentare la frequenza Verificare che la velocit del motore aumenta 13 Premere Q per ridurre la frequenza Verificare che la velocit del motore diminuisce 14 Per arrestare il convertitore preme
79. ost il tempo di funzionamento leggere i valori di RH ed RL ed immagazzinarli come numeri esadecimali separati Combinare quindi i due numeri esadecimali come nel seguente esempio RH 0800 RL 12AB Numero esadecimale combinato 812AB Gli zeri nel valore di RH sono ignorati Convertire il numero esadecimale in un numero decimale il valore decimale di 812AB 529067 Per ricavare il tempo di funzionamento in diverse unit eseguire sul numero decimale quanto segue Ore Dividere per 16 529067 16 33066 7 Giorni Dividere per 24 33066 7 24 1377 8 Settimane Dividere per 7 1377 8 7 196 8 Anni Dividere per 52 196 8 52 3 79 Dinverter 2B Issue code D2LI4 Ore Val didef Livello di frenatura mnem BL R W MI sul bus DC Campo da 540 ad 800 Vcc Val di def Parametri correlati b2 b7 b27 Il valore di p64 definisce la tensione del bus DC alla quale il resistore di frenatura commutato sul circuito Modelli monofase Modelli trifase da 200V a 240V Questi parametri non possono essere regolati Valore fisso 377V Modelli trifase da 380V a 480V Immettere la tensione richiesta del bus DC da applicare per la frenatura DC Calcolare il valore richiesto con la seguente formula AC supply voltage x V2 50 Valori superiori a quello calcolato provocano nella frenatura quanto segue Maggior coppia di frenatura Eccessivo flussaggio del motore Il convertitor
80. per montaggio su pannelli in superficie Radiatore Pannello di montaggio Apertura Pannello di montaggio posteriore Involucro Supporto di montaggio in posizione per montaggio su pannelli in superficie Dimensioni mm pollici l A 16 el B 6 5 Y c 7 5 El D 303 m7 E 15 a F 269 10 G 78 37 H 20 Diametro del foro 5 5 Te Figura 3 4 Montaggio del convertitore su pannello a fori passanti Il montaggio su pannello a fori passanti consente al radiatore del convertitore di sporgere dal retro del contenitore Questa disposizione permette la libera circolazione dell aria attorno al radiatore e rende minimo l aumento della temperatura dentro il contenitore Ci particolarmente utile se il contenitore deve racchiudere pi azionamenti Viene inoltre ridotta la protezione in ingresso Dinverter 2B Issue code D2LI4 gt Ricavare nel pannello un apertura con le dimensioni date in Figura 3 4 Preparare il pannello come richiesto per il montaggio del convertitore Orientare la staffa di montaggio come mostrato in Figura 3 4 e far scorrere la staffa di montaggio nella sede rettangolare posta sulla parte superiore del radiatore Fissare al radiatore la staffa di montaggio per mezzo della vite M5 autofilettante con testa ad intaglio fornita Far scorrere il supporto di montaggio nel foro a T sul fondo del conteni
81. piego pu essere riprodotta o trasmessa in alcuna forma o in alcun modo elettrico o meccanico comprese la fotocopia e la registrazione o con qualsiasi sistema d immagazzinamento o di reperimento senza autorizzazione scritta dell editore Copyright Giugno 1998 Control Techniques Drives Ltd Codice dell edizione d2li4 Data dell edizione Giugno 1998 Versione S W V01 02 01 Indice 1 Descrizione 1 1 1 1 Caratteristiche 1 1 1 2 Modo di funzionamento 1 1 1 3 Manuale d impiego 1 1 22 Dati 2 1 2 1 Modelli e potenze 2 1 2 2 Altitudine 2 2 2 3 Temperatura ed umidit ambiente 2 2 2 4 Protezione ambientale 2 2 2 5 Materiali 2 2 2 6 Vibrazioni 2 2 2 7 Compatibilit elettromagnetica EMC 2 2 2 8 Accuratezza di frequenza 2 2 2 9 Risoluzione 2 3 2 10 Avviamenti allora 2 3 2 11 Dissipazione del calore e raffreddamento 2 3 2 12 Frequenze di commutazione in PWM 2 4 2 13 Comunicazioni seriali 2 4 2 14 Pesi 2 4 2 15 Dimensioni totali 2 4 33 Installazione meccanica 3 1 3 1 Raccomandazioni EMC per il cablaggio 3 1 3 2 Parti fornite per l installazione 3 1 3 3 Programmazione dell installazione 3 1 3 4 Ambiente 3 3 3 5 Filtri RFI 3 3 3 6 Anelli di ferrite 3 4 3 7 Montaggio su sbarra DIN 3 4 3 8 Montaggio su pannello a fori passanti 3 5 3 9 Montaggio su pannello in superficie 3 6 3 10 Dissipazione del calore in un vano stagno 3 7 3 11 Dissipazione del calore in un vano ventilato 3 8 3 12 Raffreddamento del motore 3 8 44
82. quenze di commutazione in PWM Si possono scegliere le frequenze di commutazione e le frequenze limite superiori ULF seguenti 120 Hz 2 9 kHz 240 Hz 2 9 kHz 480 Hz 5 9 kHz 960 Hz 117 kHz La tabella indica le frequenze limiti superiori utilizzabili per ciascuna frequenza di commutazione PWM 2 13 Comunicazioni seriali RS422 o RS485 con quattro fili Protocollo ANSI x 3 28 2 5 A4 Velocit Baud 4800 baud o 9600 baud Vedere il capitolo 12 Comunicazioni seriali 2 14 Pesi Modello Peso kg i ae DIN1220075B 3 1 7 DIN1220150B 3 3 71 DIN1220220B 3 4 Th DIN32200758 3 1 7 DIN32201508 3 3 71 pin32202208 3 4 71 DIN33800758 3 1 7 DIN3380110B 3 1 7 DIN3380150B 3 1 7 DIN33802208 3 1 7 DIN33803008 3 4 71 DIN33804008 3 4 71 2 4 2 15 Dimensioni totali Figura 2 1 Dimensioni totali del convertitore Dinverter 2B Issue code D2LI4 3 Installazione meccanica Il contenitore A dell apparecchiatura dimensionato in base a IP20 in conformit alla norma 1EC539 E progettato per essere installato in un contenitore protetto che impedisca l accesso da parte di persone non autorizzate ma consenta quello del personale addetto alla manutenzione e che impedisca la contaminazione con polvere e condensa che possono essere conduttivi 3 1 Raccomandazioni EMC per
83. ration 0 2 0 2 600 p50 Number of reset attempts 0 1 5 p51 Reset delay 1 0 1 0 5 0 b50 Status relay selector 0 b51 FWD REV key selector 0 b52 Catch a spinning motor selector 0 b53 Status output selector 0 b54 Voltage to frequency ratio selector 0 b55 Not used b56 Deceleration selector for non important trips 0 13 2 Parameter Settings Table Diener es Issue Code d2lu5 Parameter number and name Default value Min Max Setting1 Setting 2 p60 Power rating of the Drive p61 Drive software version number p62 Duration of Drive running time p63 Duration of Drive running time p64 DC bus braking level 750 s40 800 b60 Factory settings b61 Factory settings b62 Factory settings l b63 Factory settings b64 Factory settings b65 Factory settings Dinvert r 2B Parameter Settings Table 13 3 Issue Code d2lu5 j Dinverter 2B 13 4 Parameter Settings Table ee
84. re tasto rosso 15 Se il convertitore ha un trip premere tasto rosso per ripristinare il convertitore Avanti indietro tasto blu pu essere attivato impostando il parametro b51 ad 1 Dinverter 2B Issue code D2LI4 7 Istruzioni per la programmazione Modo di Stato 8 secondi Po Modo di Parametro Modo di Edit Seleziona un parametro del Menu 0 ad es p6 da visualizzare O seleziona Pd per passare ad un menu diverso 00 Modifica il 8 secondi Es Modo di Edit Seleziona il Seleziona il numero di 8 secondi Modo di Parametro Numero e valore del parametro visualizzati O alternativamente y Seleziona un parametro da visualizzare Modo di Edit O ry Modifica il o Figura 7 1 8 secondi Sequenza per il display e VEdit dei parametri Dinverter 2B Issue code D2LI4 7 1 Display e modifica del valore di un parametro Per poter modificare il valore di un parametro a bit necessario che il motore sia fermo e che il convertitore visualizzi rdY o una condizione di trip vedere Tipi di parametri nel capitolo 9 Parametri _ Quando si applica l alimentazione alternata al convertitore il display mostra lo stato corrente ad es rdY 2 Premere O una volta Il display ora nel modo di Parametro e mostra il numero di un parametro nella forma pO o bo alternativamente con il valore del parametro se b10 impostato a 0 dopo otto secondi il
85. re contenuto nel parametro p4 Limite di corrente temporizzato Il terminale C4 attivo indipendentemente dall impostazione del parametro bO Selettore riferimento velocit o coppia Ingresso comando di velocit a distanza Ingresso di corrente Impedenza d ingresso 100 Q Campi di corrente da 4 mA a 20 mA da 0 a20 mA da 20 mA a 4 mA Il campo di corrente scelto usando il parametro b11 Selettore ingresso riferimento a distanza di velocit come segue Impostazione Corrente d ingresso Velocit b11 riferimento di velocit definita in 420 4 po 20 p1 20 4 20 po p1 0 20 0 po c Comune O V Dinverter 2B Issue code D2LI4 L ingresso di trip esterno pu essere usato per causare il trip del convertitore con un generatore esterno Quando il terminale C7 collegato a O V il convertitore in funzione a meno che non si siano verificati altri trip Quando il terminale C7 a circuito aperto il convertitore va in trip E mostrato il codice di trip Et Quando questa funzione non richiesta collegare il terminale C7 al terminale C6 OV Ingresso di ripristino del convertitore Per ripristinare il convertitore dopo un trip collegare temporaneamente a comune 0 V il terminale C8 Ingresso di abilitazione del convertitore Per abilitare il convertitore collegare a OV il terminale C9 Se il convertitore attivo e C9 scollegato
86. re il convertitore al pannello posteriore mediante la staffa di montaggio vedere indicazioni a destra nel diagramma Connessioni consigliate del motore e della resistenza di frenatura Motore connesso direttamente al convertitore enclosure and the resistor shielding Cablaggio per la resistenza di frenatura posta all interno del contenitore e la schermatura della resistenza I Resistenza di frenatura esterna opzionale Proteggere e schermare la I resistenza con una schermatura i metallica Installare un anello di ferrite attorno ai cavi di controllo del convertitore che escono dal contenitore Convertitore Prendere visione dei diagrammi delle connessioni di segnale Ez lt 100mm 4 in Anello di ferrite Connessioni di Codice della parte terra di sicurezza 3225 1004 A j ma IN IE alternative per il motore CARICO Ridurre il pi possibile Filtro RFI la lunghezza dei cavi di connessione LINEA Collegare il filtro RFI al ay TE pannello posteriore mediante le viti di Y montaggio Re aa ea i 1 Posizione alternativa Ea dei fusibili o degli MCB LIITZ Pannello osteriore Collegare armatura o la schermatura al pannello posteriore Se la struttura del contenitore lo consente in alternativa si pu collegare armatura o la schermatura al contenitore nel punto di ingresso del cavo Consultare Radiated emissions ne
87. ri del tempo totale di convertitore funzionamento RL p63 Durata funzionamento del RO convertitore l RN p50 Numero tentativi di reset R W Immettere il numero di tentativi richiesto S17 S3 p10 Frequenze escluse 1 2 3 R W Immettere gli Hz per evitare risonanze meccaniche SC pb Codice sicurezza R W Immettere valore da 0 a 255 da 100 a 255 usando la tastiera SE p9 Indirizzo seriale R W Immettere l indirizza del convertitore richiesto SL p7 Compensazione scorrimento R W Immettere il numero di Hz SP Impostazione velocit R W Immettere il valore richiesto in Hz SV p61 Numero versione software RO azionamento SW Parola di stato RO TH ps Massima corrente continuativa R W Immettere FLC TP Impostazione coppia R W_ Immettere FLC TR p4 Limite temporizzato corrente R W Immettere FLC gt del valore di p5 TO T9 pA p9 _ Registro trip RO TO iltrip pi recente Dinverter 2B Issue code D2LI4 12 3 Dinverter 2B 12 4 Issue code D2LI4 13 Parameter Settings Table Parameter number and name Default value Min Max Setting 1 Setting 2 po Minimum frequency 0 0 0 pl pl Maximum frequency 50 0 po ULF p2 Acceleration time 5 0 0 2 999 p3 Deceleratio
88. ta uno stadio di potenza ad IGBT che fornisce al motore energia in corrente alternata di frequenza e di tensione variabili L uscita di potenza in corrente alternata del convertitore sintetizzata con forme d onda di commutazione on off applicate ai gate del ponte ad IGBT Questo metodo di generare un uscita alternata a partire da un generatore DC detto PWM Pulse Width Modulation Modulazione a durata di impulsi Le forme d onda di commutazione ad impulsi sono generate con un ASIC Application Specific Integrated Circuit controllato da un microprocessore Una migliore frenatura pu essere ottenuta con l impiego della frenatura ad iniezione di corrente o con un resistore esterno di frenatura Il controllo del convertitore Il funzionamento del convertitore controllato programmando un certo numero di parametri Questi parametri hanno valori di default che consentono di far funzionare il convertitore senza programmazione iniziale parametri possono essere programmati in due modi come segue e Con l impiego della tastiera del convertitore e Con l impiego di comunicazioni seriali Il funzionamento del convertitore pu essere monitorato leggendo il valore dei parametri nel display del convertitore o del controllore remoto 1 3 Manuale d impiego Questo Manuale organizzato in modo logistico la sua lettura dall inizio alla fine vi conduce nel giusto ordine attraverso le fasi d installazione del convertitor
89. tazione Marcia Marcia Azione avanti indietro Terminale Terminale Terminale c9 c10 C12 O C O C O C Convertitore fermo OV O C O C Convertitore fermo OV O C OV Marcia indietro OV ov O C Marcia avanti OV OV OV Convertitore fermo 4 8 Collegamento in parallelo degli ingressi digitali Quando si devono controllare con uno stesso generatore gli ingressi digitali di piu azionamenti Dinverter eseguire le seguenti connessioni Collegare in parallelo i corrispondenti ingressi digitali ad es i terminali C10 di tutti gli azionamenti Usare un alimentazione esterna di 24V o l alimentazione 24V dell utilizzatore sul terminale A4 Se si usa il terminale A4 per pi di tre azionamenti collegare in parallelo i terminali A4 di pi azionamenti Vedere Figura 4 9 Realizzare ogni collegamento tramite un diodo che sopporti una corrente di 300 mA Per ogni tre azionamenti in pi collegare un altro terminale A4 tramite un diodo Assicurarsi che il segnale di controllo produca stati logici definiti non si deve usare un segnale logico lasciando un ingresso scollegato ad es usare un rel di scambio non un contatto solo Se queste condizioni sono soddisfatte si pu controllare in parallelo qualsiasi numero di azionamenti usando logica positiva o negativa 4 13 RA Alimentazione utente 24V u Marcia in avanti As Comune 0V Convertitore 1 Aal Alimentazione utente 24V Mar
90. tica parametri sono elencati nello stesso ordine in cui appaiono sul display 9 1 Dinverter 2B Issue code D2LI4 10 Elenco dei Parametri ia rsa 10 1 Menu0 Parametri standard po Frequenza minima mnem MN R W second Campo da 0 0 a p1 Hz Val di 0 0 def Parametri correlati p1 da p10 a p12 da p20 a p26 b4 b14 Utilizzare nel modo unipolare per definire la Figura 10 1 Tempo d accelerazione p2 Il frequenza minima del convertitore allo scopo di tempo t per accelerare da f ad f determinare la velocit minima del motore dipende dal valore scelto per ULF A iii ed anche da p2 pio Frequenza massima mnem MX R W Campo da pO a ULF Hz Val di 50 0 def Frequenza Parametri correlati pO da p10 a p12 da p20 a p26 b4 b14 Impostare ad un valore che definisca la frequenza massima al disopra della quale il motore non funzioner ULF Frequenza limite superiore pz Tempo mnem AL R W MIA d accelerazione Campo da 0 2 a 999 sec Val di 5 0 def Parametri correlati_ p3 b14 Figura 10 2 Tempo di decelerazione p3 Il tempo t per decelerare da f ad f dipende dal valore scelto per ULF ed anche da p3 Impostare al tempo richiesto dal convertitore per accelerare il motore da O Hz alla frequenza limite superiore ULF impostata in b14 L accelerazione anche detta rampa eci pe dYiiTIHYH LE P ei
91. to un boost del 9 8 p6 impostato a 9 8 Dinverter 2B Issue code D2LI4 A vuoto boost del 25 5 La tensione d uscita aumenta linearmente con la frequenza dal 9 8 della tensione d alimentazione alternata a pc 16 A questa frequenza la tensione d uscita pari al 29 5 della tensione d alimentazione alternata Al di sopra di questa frequenza la tensione d uscita aumenta linearmente fino a pc 2 A questa frequenza la tensione d uscita pari al 46 p6 2 della tensione d alimentazione alternata fornendo un boost del p6 2 Al di sopra di questa frequenza la tensione d uscita aumenta linearmente fino al 100 mantenendo il boost del p6 2 A pieno carico boost del 25 5 La tensione d uscita aumenta linearmente con la frequenza dal 9 8 della tensione d alimentazione alternata a pc 16 A questa frequenza la tensione d uscita pari al 29 5 della tensione d alimentazione alternata fornendo un boost del 25 5 Al di sopra di questa frequenza la tensione d uscita aumenta fino al 100 mantenendo il boost del 25 5 Percentuale della tensione di alimentazione alternata 100 Nessun carico 25 5 boost Pieno carico 25 5 boost Nessun carico Nessun boost Boost 25 5 della tensione di alimentazione alternata PC PCx1 08 Figura 10 6 Relazione tra boost a vuoto eda pieno carico quando applicato un boost del 25 5 p6 impostato a 25 5 10 3
92. tore Fissare con un metodo appropriato la staffa di montaggio ed il supporto di montaggio al lato posteriore del contenitore 3 5 3 9 Montaggio su pannello in superficie Staffa di montaggio in posizione per montaggio su pannelli in superficie Apertura Pannello di montaggio posteriore Radiatore Pannello di montaggio Involucro Supporto di montaggio in posizione per montaggio su pannelli in superficie Dimensione mm pollici 1 Preparare il pannello come richiesto per il A 16 x montaggio del convertitore i en La 2 Orientare la staffa di montaggio come 73 he mostrato in Figura 3 5 e far scorrere quindi la D 303 w staffa di montaggio nella sede rettangolare E 15 EN posta sulla parte superiore del radiatore Diametro del foro 5 5 de pig S S 3 Fissare al radiatore la staffa di montaggio per Figura 3 5 Montaggio del convertitore su mezzo della vite M5 autofilettante con testa ad pannello in superficie intaglio fornita Per una maggior protezione d ingresso montare in 4 Far scorrere il supporto di montaggio nella sede superficie il convertitore su un pannello in un con flangia posta sul fondo del radiatore contenitore stagno Tutal calore Cissipato ca 5 Fissare conun metodo appropriato la staffa di convertitore dev essere smaltito dal contenitore io edil to di tagio al lat Fare riferimento ad Installazio
93. ttura 10 16 Diagnostica 11 1 Codici di trip 11 1 Comunicazioni Seriali 12 1 Introduzione 12 1 Elenco mnemonica 12 2 Tabella impostazioni parametri13 1 1 Descrizione Il convertitore Dinverter Figura 1 1 1 1 Caratteristiche e Per impiego con alimentazioni in corrente alternata a bassa tensione monofase e trifase e ad alta tensione trifase e Gamma di potenza dei motori da 0 75 kW 1HP a 4 0 KW 5 3HP e Conformit EMC completa con filtro esterno RFI opzionale e Montaggio su sbarra DIN in superficie o con pannello a fori passanti e Connettori di segnale ad innesto e Controllo completamente digitale del convertitore e Sette velocit preimpostate e Ripristino automatico e Esclusione di frequenze per evitare risonanze meccaniche nella macchina e Sincronizzazione con un motore in rotazione e Frenatura per inerzia rampa di decelerazione frenatura con iniezione di corrente continua o frenatura dinamica e Segnali d uscita analogici in tensione o in corrente e Indicazione della frequenza d uscita o del carico Dinverter 2B Issue code D2LI4 e Controllo con terminale o con tastiera e Segnale di riferimento di velocit in tensione o ad anello di corrente e Frequenza di commutazione PWM regolabile 1 2 Modo di funzionamento Circuiti d alimentazione Al fine d applicare una tensione costante ad un bus DC la tensione d alimentazione alternata raddrizzata e livellata Il bus DC alimen
94. ttura scrittura R W e Sola lettura RO parametri di lettura scrittura sono programmabili dall utilizzatore parametri di sola lettura hanno scopo d informazione Non possono essere programmati Le impostazioni dei parametri di lettura scrittura e di sola lettura possono essere letti sul display o a distanza su un PC host con l impiego delle comunicazioni seriali Ogni parametro caratterizzato da un numero e un nome rappresentati nel seguente modo p2 Tempo d accelerazione p2 Selettore del modo d arresto Dinverter 2B Issue code D2LI4 9 2 Mnemonica delle comunicazioni seriali Ogni parametro dotato di una propria mnemonica che deve essere usata quando si indirizza il parametro usando le comunicazioni seriali 9 3 parametri di lettura scrittura hanno valori di default impostati in fabbrica Questi consentono al convertitore di controllare in modo adeguato un motore con una data potenza nominale in applicazioni poco complesse Valori di default Anche se possibile modificare i valori dei parametri i valori di default non possono essere n cancellati n modificati dall utilizzatore 9 4 parametri sono raggruppati in menu come segue Menu 0 Menu Parametri standard Menu 10 Frequenze escluse Menu 20 Velocit preimpostate Menu 30 Accelerazione preimpostata Menu 40 Decelerazione preimpostata Menu 50 Reset automatico Menu 60 Parametri di sola lettura e tensione di frenatura automa
95. uadagno integrale eccessivo p26 Risposta ideale Figura 10 9 Effetti della regolazione dei guadagni proporzionale ed integrale Dinverter 2B Issue code D2LI4 10 4 Menu 30 Tempi d accelerazione preimpostati Calcolo dei tempi d accelerazione e di decelerazione Per calcolare il tempo richiesto t d accelerazione o di decelerazione tra due velocit preimpostate usare la seguente equazione 10 5 Menu 40 Tempi di decelerazione preimpostati p40 Decelerazioni ZIA preimpostate Campo da 0 2 a 600 Parametri correlati s Val di def 10 0 i Immettere i tempi di decelerazione richiesti ULF Hz setil ate te moTo o e o oLE e t p40x sec onds Parametro Decelerazione mnemonica Parametri p20 Hz preimpostata correlati Dove p40 1 D1 p20 p30 b21 _ RE b22 b23 t tempo impiegato per la variazione della frequenza di uscita del convertitore p41 2 D2 p21 p31 b21 P a valore del parametro della rampa di b22 b23 I accelerazione e decelerazione per la frequenza p42 3 D3 p22 p32 b21 finale b22 b23 Af differenza tra la frequenza iniziale e quella p43 4 D4 p23 p33 b21 finale b22 b23 ULF frequenza limite superiore ULF in Hz p44 5 DS p24 p34 b21 valore del parametro b14 b22 b23 __A SEE EEE p45 6 D6 p25 p35 b21 FX ETA Accelerazioni preimpostate RW b22 b23 Campo d
96. uando si applica al convertitore l alimentazione alternata dopo aver modificato l impostazione di b5 togliere e riapplicare l alimentazione alternata Se si collega un azionamento configurato per logica negativa ad un PLC con logica positiva il convertitore pu provocare l avviamento automatico del motore quando si alimenta il convertitore Selettore riferimento mnem DS 8 R W MA di velocit Campo 001 Val di def 0 Parametri correlati b11 Per scegliere il generatore del riferimento di velocit impostare b6 ed applicare un segnale al terminale C11 nel seguente modo b6 impostato a 0 Terminale C11 non collegato La velocit controllata con una tensione analogica applicata al terminale C2 parametri possono essere letti con l uso delle comunicazioni seriali b6 impostato a 0 Terminale C11 collegato a OV La velocit controllata con una tensione analogica applicata al terminale C5 I parametri possono essere letti con l uso delle comunicazioni seriali b6 impostato ad 1 C11 non collegato La velocit controllata con una tensione analogica applicata al terminale C2 parametri possono essere letti con l uso delle comunicazioni seriali b6 impostato ad 1 C11 collegato a OV La velocit controllata usando le comunicazioni seriali parametri di lettura scrittura possono essere modificati con l uso delle comunicazioni seriali 10 6 Campo Selettor

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