Sensore laser in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di
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1. w 50 millisecondi Dimensione spot raggio Tabella 1 Dimensione spot raggio modelli da 300 mm Distanza mm Dimensione orizzontale x verticale 2 6 mm x 1 0 mm 2 3 mm x 0 9 mm 2 0 mm x 0 8 mm 8 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 Eccesso di guadagno Tabella 2 4H Eccesso di guadagno cesso di guadagno Cis pi Ec Tempo di rispos ta ms Eccesso di guadagno carta bianca 90 a 25 mm Eccesso di guadagno carta bianca 90 a 300 mm 200 20 200 20 1000 500 100 50 2500 1000 250 100 5000 2500 500 250 Ritardo all accensione lt 750 ms Coppia massima Montaggio laterale 1 Nm 9 in Ibs Montaggio su naso filettato 20 N 177 in Ibs Immunit alla luce ambiente gt 5 000 lux Connettore Connettore a sgancio rapido 5 pin M12 integrato Esecuzione Custodia acciaio inossidabile 316 L Copertura della lente Acrilico PMMA Visualizzazione a LED e finestra polisulfone Effetti della temperatura 0 05 mm C a lt 125 mm 0 35 mm C a 300 mm Compatibilit chimica Compatibile con prodotti di disinfezione e pulizia acidi o caustici co munemente utilizzati per la pulizia e la sanitizzazione dei dispositivi Certificato ECOLAB Compatibile con i tipici fluidi da taglio e di lubrificazione utilizzati nei centri di lavorazione Note applicative Per garantire le migliori prestazioni attendere 10 minuti per il riscal damento del sensore2. L apprendimento di superfici di riferimento non ideali lo rende adatto per applicazioni diverse dal rilevamento di oggetti trasparenti o quasi trasparenti ma per i migliori risultati nel rilevamento di questi ogget ti necessaria una superficie di riferimento stabile come quella descritta in precedenza in Considerazioni sull orientamento e sul montaggio del sensore per il rilevamento di oggetti chiari e trasparenti pagina 3 Regolazioni manuali possibile regolare manualmente il punto di commutazione del sensore utilizzando i pulsanti Y e 1 N Dalla modalit Run premere o una volta Il valore corrente del punto di commutazione lampeggia lentamente 2 Premere per spostare il punto di commutazione verso l alto o per spostare il punto di commutazione verso il basso Dopo 1 secondo di inattivit il nuovo valore del punto di commutazione lampeggia rapidamente la nuova im postazione viene accettata e il sensore torna alla modalit Run Una volta completata la procedura TEACH il sensore registra il punto di riferimento appreso ovvero una combinazione tra distanza misurata e intensit del segnale restituito dal bersaglio di riferimento Utilizzare i pulsanti per regolare manual mente il punto di commutazione La regolazione manuale modifica la sensibilit delle soglie attorno al punto di riferimento ma non sposta il punto di riferimento stesso Premere amp per aumentare la sensibilit e premere a per ridurre la s
3. SE eccesso di guadagno disponibile solo con tempi di risposta di 10 ms 25 ms e 50 ms l eccesso di guadagno fornisce un immunit alle interferenze aumentata P N 187731_IT Rev B Sensore laser in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di oggetti trasparenti Grado di protezione Condizioni di funzionamento IEC IP67 conforme a 1EC60529 Da 10 C a 50 C da 14 F a 122 F TEC IP68 conforme a 1EC60529 Umidit relativa da 35 95 IEC IP69K conforme a DIN40050 9 Temperatura di immagazzinamento Vibrazione Da 25 C a 75 C da 13 F a 167 F MIL STD 202G Metodo 201A da 10 a 60 Hz 0 06 in 1 52 mm doppia ampiezza 2 due ore ciascuna lungo gli assi X Y e Z con il sensore in fun zione Urti MIL STD 202G Metodo 213B Condizione 100G 6x lungo gli assi X Y e Z 18 urti in totale con sensore in funzione Protezione da sovracorrente richiesta Certificazioni AVVERTENZA collegamenti elettrici dev ono essere eseguiti da personale qualificato in conformit alle norme e ai regolamenti vigenti a livello nazionale in materia di elet Industrial Laser Classe 2 tricit Eea LISTED 3TJJ Grado di protezione UL Tipo 1 L applicazione finale deve prevedere una protezione da sovracorrente come indicato nella tabella fornita o La protezione da sovracorrente pu essere assicurata da un fusibile ester ECQLAB compatibilit chimica certificata noo Me diante lmitazione dl corrente conialmentazionerciasse Il
4. mm 3 Posizionare il bersaglio da rilevare il pi possibile vicino al sensore e il pi possibile lontano dalla superficie di riferi mento 4 Inclinare il raggio di rilevamento di 10 o pi gradi in relazione al bersaglio e alla superficie di riferimento Avvicinare per Superficie di riferimento quanto possibile Allontanare per quanto possibile anche possibile inclinare verso sinistra o destra Inclinare l asse del raggio verso il basso a50 a 300 MM Il il Il Il Figura 4 Considerazioni di montaggio P N 187731_IT Rev B www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 Sensore laser in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di oggetti trasparenti PROBLEMA SOLUZIONE L oggetto vicino alla superficie di riferimento Spostare l oggetto pi vicino al sensore PROBLEMA SOLUZIONE Il sensore lontano dall oggetto Spostare il sensore pi vicino all oggetto Figura 5 Problemi comuni e relative soluzioni per il rilevamento di oggetti chiari Montaggio del sensore 1 Se richiesta una staffa montare il sensore direttamente sulla staffa 2 Montare il sensore o il sensore e la staffa sulla macchina o apparecchiatura nel punto desiderato Non serrare le viti in questa fase Verificare l allineamento del sensore 4 Serrare le viti per fissare il sensore o il sensore e la staffa nella posizione allineata w Schema elettrico 1 2 10 30 Vcc 4 3
5. 5 Legenda fr sonale 1 Marrone remoto 2 Bianco 3 Blu z 4 Nero K NOTA circuiti aperti devono essere collegati a una morsettiera 5 Grigio K NOTA La funzione della linea di controllo remoto selezionabile dall utente per maggiori dettagli vedere il manuale di istruzioni L impostazione predefinita per la funzione linea di controllo remoto off disabilitata 4 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 187731_IT Rev B Sensore laser in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di oggetti trasparenti Pulizia e manutenzione Maneggiare il sensore con cura durante l installazione e il funzionamento Le finestre del sensore sporche a causa di im pronte polvere acqua olio ecc possono produrre riflessi con conseguente degrado delle prestazioni del sensore Pulire la finestra prima soffiando aria compressa filtrata quindi pulire all occorrenza utilizzando acqua e un panno privo di sfilacci Programmazione del sensore Programmare il sensore utilizzando i pulsanti sullo stesso o l ingresso remoto opzioni di programmazione limitate Oltre alla programmazione del sensore utilizzare l ingresso remoto per disabilitare i pulsanti per motivi di sicurezza impe dendo l accesso non autorizzato o accidentale alle impostazioni di programmazione Per maggiori informazioni vedere il manuale di istruzioni codice 181483 Modalit Setup Accedere alla modalit Setup e al menu del sensore dalla modalit Run ten
6. E O QUALSI ASI ALTRA PERSONA O ENTE PER EVENTUALI COSTI AGGIUNTI VI SPESE PERDI TE LUCRO CESSANTE DANNI ACCIDENTALI CONSEQUENZIALI O SPECIALI IN CONSEGUENZA DI QUALSI ASI DIFETTO DEL PRODOTTO O DALL USO O DALL INCAPACIT DI UTILIZZARE IL PRODOTTO DERIVANTI DA CONTRATTO GARANZIA REQUISITO DI LEGGE ILLECITO RESPONSABILIT OGGETTI VA COLPA O ALTRO Banner Engineering Corp si riserva il diritto di cambiare modificare o migliorare il design del prodotto senza assumere alcun obbligo o responsabilit in relazione a ciascuno dei prodotti precedentemente prodotti dalla stessa BANNER more sensors more solutions www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164
7. ECOLAB un marchio registrato di Ecolab USA Inc Tutti i diritti riserva I conduttori di alimentazione con sezione lt 24 AWG non devono essere ti giuntati Per ulteriore supporto andare all indirizzo http www bannerengineer ing com Cavo di alimentazione Protezione da sovracorrente richiesta Banner Engineering Corp Dichiarazione di garanzia Per un anno dalla data di spedizione Banner Engineering Corp garantisce che i propri prodotti sono privi di qualsiasi difetto sia nei materiali che nella lavorazione Banner Engineering Corp riparer o sostituir gratuitamente tutti i propri prodotti di propria produzione riscontrati difettosi al momento del reso al costruttore durante il periodo di garanzia La presente garanzia non copre i danni o le responsabilit per l uso improprio abuso o applicazione o installazione non corretta del prodotto Banner QUESTA GARANZIA LI MITATA ESCLUSI VA E SOSTI TUI SCE QUALSI ASI ALTRA GARANZIA ESPLICITA O I MPLI CITA IVI COMPRESE A TITOLO ESEMPLI FI CATI VO MA NON LI MI TATI VO LE GARANZIE DI COMMERCI ABI LIT O IDONEI TA PER UNO SCOPO PARTI COLARE SIANO ESSE RI CONDUCI BILI AL PERI O DO DI ESECUZIONE DEL CONTRATTO DELLA TRATTATI VA O A USI COMMERCIALI La presente garanzia esclusiva e limitata alla riparazione o a discrezione di Banner Engineering Corp alla sostituzione del prodotto IN NESSUN CASO BANNER ENGI NEERI NG CORP POTR ESSERE RI TENUTA RESPONSABI LE VERSO L ACQUI RENT
8. Sensore laser in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di oggetti trasparenti more sensors more solutions Guida rapida Sensore laser classe 1 CMOS con uscita bipolare 1 PNP e 1 NPN In attesa di brevetto Questa guida fornisce informazioni sulla configurazione e l installazione del sensore Sensore Q4X Per informazioni com plete su programmazione prestazioni risoluzione dei problemi dimensioni e accessori consultare il Manuale di istruzioni disponibile presso http www bannerengineering com Cercare il codice 181483 per visualizzare il manuale Utilizzare questo documento per acquisire familiarit con gli standard e le pratiche di settore A AVVERTENZA Non usare per la protezione del personale Non usare questo dispositivo come dispositivo di rilevamento per la protezione del person ale Il mancato rispetto di questo requisito pu comportare gravi lesioni fisiche o morte Questo dispositivo non dotato dei circuiti di autodiagnostica ridondanti necessari per permetterne l uso in applicazioni di sicurezza del personale Pertanto guasti o cattivi funzionamenti del sensore possono provocare variazioni del segnale in uscita Caratteristiche 1 Indicatore uscita giallo 2 Display 3 Pulsanti Figura 1 Caratteristiche del sensore Display e indicatori Il display di tipo a LED a 4 caratteri e 7 segmenti La schermata princi pale la modalit Run e mostra la percentuale di corrispondenza rispetto alle caratter
9. a una superficie di riferimento stabile 2 Procedere al montaggio fisso del sensore in questo allineamento 3 Tenere premuto TEACH per pi di 2 secondi per avviare la modalit TEACH 4 Premere TEACH per consentire al sensore di apprendere la superficie di riferimento La superficie di riferimento stata appresa viene visualizzato il valore del punto di commutazione attualmente selezionato e il sensore torna in modalit Run Il sensore Q4X registra la distanza dalla superficie di riferimento e la quantit di luce laser restituita dalla superficie di ri ferimento L uscita commuta quando un oggetto che passa tra il sensore e la superficie di riferimento modifica la distanza percepita o la quantit di luce restituita Il Q4X in grado di rilevare modifiche di lieve entit causate da oggetti trasparen ti o quasi trasparenti Le superfici di riferimento tipiche sono il telaio della macchina la guida laterale del nastro trasporta tore o elementi di riferimento in plastica Se si richiede assistenza nella configurazione di una superficie di riferimento sta bile per la propria applicazione contattare Banner Engineering 6 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 187731_IT Rev B Sensore laser in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di oggetti trasparenti Il sensore Q4X pu apprendere superfici di riferimento non ideali ad esempio superfici al di fuori della portata del sensore di 300 mm o superfici molto scure
10. e Per entrare in modalit Vie T aii tenere premuto Y e premere Y sette volte Tenendo premuto Y e premendo quattro volte si sblocca il sensore da qual LX D siasi modalit di blocco e sul sensore compare 2i Specifiche Raggio di misurazione Luce rossa visibile laser Classe 1 655 nm Tensione di alimentazione Vcc da 10 a 30 Vcc Alimentazione e corrente assorbita escluso il carico lt 675 mW Campo di rilevamento 25 mm 0 98 in a 300 mm 11 81 in Configurazione dell uscita Uscita bipolare 1 PNP e 1 NPN Specifiche uscita 100 mA massimo protetto da sovraccarico continuo e cortocircuito Corrente di dispersione allo stato di interdizione lt 5 uA a 30 Vcc Tensione di saturazione allo stato di conduzione PNP lt 1 5 Vcc con carico di 100 mA Tensione di saturazione allo stato di conduzione NPN lt 1 0 Vcc con carico di 100 mA Uscita digitale Ripetibilit distanza da 25 a 50 mm 0 5 mm da 50 a 300 mm 1 della portata I ngresso di controllo remoto Range di tensioni in ingresso consentite da 0 a Vcc Attivo allo stato basso pullup interno debole current sinking Stato basso lt 2 0 V a 1 mA max Circuito protezione alimentazione Protetto contro l inversione di polarit e i transienti di tensione Tempo di risposta Selezionabile da parte dell utente t 1 5 millisecondi 1 3 millisecondi i i 10 millisecondi JE 25 millisecondi i
11. endo premuto MODE per pi di 2 secondi Uti lizzare e per spostarsi nel menu Premere SELECT per selezionare l opzione del menu e accedere ai sottomenu Utilizzare e per spostarsi nei sottomenu Premere SELECT per selezionare l opzione di un sottomenu e tornare al menu superiore o tenere premuto SELECT per pi di 2 secondi per selezionare l opzione di un sottomenu e tornare imme diatamente in modalit Run Per uscire dalla modalit Setup e tornare in modalit Run selezionare 12 e premere SELECT P N 187731_IT Rev B www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 5 Sensore laser in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di oggetti trasparenti Menu principale Sottomenu 1004 004 Algoritmo allineamento adattivo am v Allineamento adattivo ON impostazione predefinita a Allineamento adattivo OFF Ha Allineamento adattivo ad alta velocit ON DIL impostazione tempo di risposta a 1 5 ms impostazione tempo di risposta a 3 ms iu v impostazione tempo di risposta a 10 ms 25 impostazione tempo di risposta a 25 ms 50 impostazione tempo di risposta a 50 ms Guadagno e sensibilit i r H ta H IIH modalit eccesso di guadagno elevato eccesso di guadagno ta T di Ska standard con immunit alle interferenze aumentata Il menu del guadagno disponibile quando il tempo di risposta A RARO P x x impostato su 10 25 o 50 ms Ritardi temporizzazione uscita v v off nessun ritardo abilitato ab
12. ensi bilit Dopo ogni modifica della posizione del sensore o del bersaglio di riferimento occorre ripetere la procedura Teach Il display mostra la percentuale di corrispondenza in relazione al punto di riferimento appreso Il punto di commutazione definisce la sensibilit l uscita commuta quando la percentuale di corrispondenza supera il punto di commutazione La propria applicazione specifica pu richiedere adeguamenti del punto di commutazione ma questi valori sono consigliati come punti di commutazione iniziale per le comuni applicazioni Punto di commutazione Applicazioni tipiche 75 impostazioni predefinita Impostazione predefinita consigliata per le bottiglie e i vassoi in PET 88 Consigliato per pellicole sottili 50 Consigliato per contenitori di colore marrone verde o riempiti d acqua Modalit luce modalit buio La configurazione predefinita dell uscita la modalit luce Per passare da una modalit all altra fare riferimento alle se guenti istruzioni 1 Tenere premuto LO DO per pi di 2 secondi Viene visualizzata la selezione corrente 2 Premere nuovamente LO DO La nuova selezione lampeggia lentamente 3 Premere SELECT per cambiare la configurazione dell uscita e tornare alla modalit Run NOTA Se non si preme n SELECT n LO DO dopo il punto 2 la nuova selezione lampeggia lentamente per alcuni secondi quindi lampeggia rapidamente e il sensore cambia automatica mente la configurazio
13. i oggetti tras tenere premuto per aumentare il valore numerico parenti e Tenere premuto per pi di 2 secondi per passare dalla modalit luce LO a quella buio DO MODE i l K NOTA Quando si utilizza il menu le e Premere per spostarsi nel menu del sensore in mo opzioni del menu vengono presentate dalit Setup in loop e Premere per modificare i valori delle impostazioni tenere premuto per diminuire il valore numerico e Tenere premuto per pi di 2 secondi per entrare in modalit Setup Descrizione del laser e informazioni di sicurezza ATTENZIONE L uso di regolazioni dei comandi o di procedure diverse da quelle specificate nel presente manuale possono comportare l esposizione a radiazioni pericolose Non tentare di smon tare e riparare il sensore Un eventuale unit difettosa deve essere restituita al costruttore Laser Classe 1 I laser di classe 1 sono sicuri se utilizzati alle condizioni ragionevolmente prevedibili compreso l utilizzo di dispositivi otti ci che permettono l esposizione al raggio COMPLIES WITH 21 CFR 1040 10 AND 1040 11 EXCEPT FOR DEVIATIONS PURSUANT TO CLASS 1 LASER NOTICE No 50 DATED JUNE 24 2007 BANNER ENGINEERING CORP LASER PRODUCT 9714 10TH AVENUE NORTH MINNEAPOLIS MN 55441 COMPLIES WITH IEC 60825 1 2007 Lunghezza d onda del laser 655 nm Uscita lt 0 20 mW Durata impulso da 7 us a 2 ms 2 www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 P N 187731_IT Rev B Sensore lase
14. ilitare il ritardo all eccitazione e o alla diseccitazione valore impostato nel menu del timer ritardo 1 Shot durata impulso uscita fisso LO impulso On quando il bersaglio viene rilevato tra i punti di commutazione i P T Timer ritardo DO impulso On quando il bersaglio viene rilevato esternamente ai i punti di commutazione Di ibil i ml 16 i a A i panam r Dieponioie quando CSS msa ZZZ secondi valore timer ritardo impostato secondi con decimali 1 seleziona SL AY h I 1 II D DI b ocessssce to 4 ai 4 i Disponibile quando i fe quando z selezionato il range disponibile da 1 a 9 quando il tempo 1 si seleziona Ehy LIL di risposta impostato su 1 5 o 3 ms n lt _ b x off l ingresso di controllo remoto della funzione Teach non attivo set Ingresso Remote Teach laser off se portato allo stato basso master slave v display on display on invertito display off entra in modalit Sleep dopo 60 secondi display off invertito entra in modalit Sleep dopo 60 secondi Uscita da Setup Emi fine selezionare per uscire dalla modalit Setup Ripristino impostazioni di fabbrica ria no nessun ripristino delle impostazioni di fabbrica E s ripristino delle impostazioni di fabbrica Figura 6 Menu sensore Mappa Istruzioni TEACH di base Utilizzare le seguenti istruzioni per consentire al sensore Q4X di apprendere i parametri corretti 1 Allineare il sensore rispetto
15. istiche apprese della superficie di riferimento Il valore visualiz zato 999P indica che il sensore non ha effettuato la procedura di apprendi mento 1 Indicatore di stabilit STB verde 2 Indicatori funzione TEACH attiva Figura 2 Display in modalit Run e COD Finestre di intensit e distanza per il rilevamento di oggetti trasparenti Tradotto dal Documento Originale 2015 8 6 187731_IT Rev B Sensore laser in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di oggetti trasparenti Indicatore uscita Indicatore di stabilit STB e On uscita attivata chiuso e On segnale stabile entro il range di rilevamento in Off uscita disattivata aperto dicato e Lampeggiante segnale marginale il bersaglio al Indicatori TEACH attivi COD di fuori dei limiti del range di rilevamento specificato e COD tutto acceso Finestre di intensit e distanza o sussistono pi condizioni di picco per il rilevamento di oggetti trasparenti abilitate e Off nessun bersaglio rilevato entro il range di rile vamento specificato Pulsanti Utilizzare i pulsanti del sensore SELECT TEACH LO DO e MODE per programmare il sensore SELECT TEACH LO DO e Premere per selezionare le opzioni del menu in mo e Premere per spostarsi nel menu del sensore in mo dalit Setup dalit Setup e Tenere premuto per pi di 2 secondi per avviare la e Premere per modificare i valori delle impostazioni modalit TEACH di rilevamento degl
16. ne dell uscita e torna alla modalit Run Blocco e sblocco di pulsanti del sensore La funzione di blocco e sblocco dei pulsanti consente di impedire modifiche alla programmazione per errore o da parte di personale non autorizzato Sono disponibili tre diverse impostazioni e u OE Il sensore sbloccato e tutte le impostazioni possono essere modificate impostazione predefinita K LOL II sensore bloccato e non possibile apportare modifiche Fi a i a amp i i e u AZ valore del punto di commutazione pu essere variato mediante la procedura Teach o la regolazione manuale ma il menu non consente di modificare altre impostazioni del sensore aZ quando si preme il pulsante SELECT TEACH I punto di commutazione paio na y s In modalit 22 viene visualizzato viene visualizzato quando si preme DISP o MODE ma tenendo premuti i pulsanti compare Loc In modalit Lar viene visualizzato 22 quando si tengono premuti i pulsanti DISP o MODE Per accedere alle opzioni di regolazione manuale premere e rilasciare rapidamente DI SP 0 MODE Per entrare in modalit TEACH tenere premuto il pulsante SELECT TEACH per pi di 2 secondi P N 187731_IT Rev B www bannerengineering com Tel 1 763 544 3164 T Sensore laser in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di oggetti trasparenti apo SE Per entrare in modalit 25 tenere premuto Y e premere quattro volt
17. r in acciaio inossidabile Q4X per il rilevamento di oggetti trasparenti Installazione Applicazione dell etichetta di sicurezza L etichetta di sicurezza deve essere applicata ai sensori Q4X utilizzati negli Stati Uniti K NOTA Posizionare l etichetta sul cavo in un punto che assicuri un esposizione minima ai prodotti chimici 1 Rimuovere la copertura protettiva dall adesivo sull etichetta 2 Avvolgere l etichetta attorno al cavo del sensore Q4X come mostra to 3 Premer le due met dell etichetta una contro l altra Figura 3 Applicazione dell etichetta di sicurezza Considerazioni sull orientamento e sul montaggio del sensore per il rilevamento di oggetti chiari e trasparenti possibile ottimizzare l affidabilit di rilevamento di oggetti chiari o trasparenti applicando i seguenti principi quando si se leziona la superficie di riferimento si posiziona il sensore in relazione alla stessa e si presenta il bersaglio per la procedura di apprendimento Le potenti funzionalit di rilevamento del sensore Q4X consentono in molti casi di rilevare con sicurezza il bersaglio anche in condizioni ambientali non ideali 1 Quando possibile selezionare una superficie di riferimento che possieda le seguenti caratteristiche e Finitura opaca o omogenea Superficie fissa senza vibrazioni Superficie asciutta senza accumulo di olio acqua o polvere 2 Posizionare la superficie di rilevamento a una distanza compresa tra 50 e 300
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