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Modulo di sicurezza XS/SC26-2

1. Ha display Ha Ethernet espandibile Figura 8 Propriet del modulo www bannerengineering com Tel 763 544 3164 21 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 7 Aggiunta di ingressi e uscite di stato Gli ingressi di sicurezza e non di sicurezza possono essere aggiunti sia dalla vista Apparecchiatura che dalla Vista fun zionale Le uscite di stato possono essere aggiunte solo dalla vista Apparecchiatura Quando gli ingressi sono aggiunti alla vista Apparecchiatura vengono automaticamente inseriti nella Vista funzionale Tutti gli ingressi e i blocchi logici e blocchi funzione possono essere spostati nella Vista funzionale Le uscite di sicurezza sono posizionate statica mente sul lato destro 4 7 1 Aggiunta degli ingressi di sicurezza e non di sicurezza 1 Nella vista Apparecchiatura fare clic su sotto il modulo che avr il dispositivo di ingresso collegato il modulo e i morsetti possono essere modificati nella finestra Propriet del dispositivo di ingresso o qualsiasi segnaposto nella Vista funzionale 2 Fare clic su Ingresso di sicurezza o su Ingresso non di sicurezza per aggiungere i dispositivi di ingresso Aggiungi apparecchiatura aiir Ingresso di sicurezza so nb a Ingressi non di sicurezza Controllo a due fe miami Uscite di stato o CY Li Arresto di Monit gio dei o di onitoraggio dei Tiro fune protezione dispositivi esterni O Attivazione del Coppia sensori di Monitor valvola dispositivo si
2. 12 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 3 Specifiche e requisiti 3 1 Specifiche Modulo di sicurezza XS SC26 2 Modulo di controllo di base e moduli di espansione Sollecitazioni meccaniche Urti 15 g per 11 ms semisinusoidale 18 urti totali secondo IEC 61131 2 Vibrazione 3 5 mm occasionale 1 75 mm continua a 5 Hz 9 Hz 1 0 g occasionale e 0 5 g continua a 9 Hz 150 Hz tutto a 10 cicli di scansione per asse secondo IEC 61131 2 Safety Categoria 4 PL e EN ISO 13849 SIL CL 3 IEC 62061 IEC 61508 Standard relativi alle prestazioni del prodotto Vedere Norme e regolamenti pagina 125 per un elenco delle norme statunitensi e internazionali vigenti nel settore EMC Soddisfa o supera tutti i requisiti per le scariche elettrostatiche previsti dalla norma IEC 61131 2 IEC 62061 allegato E tabella E 1 livelli di immunit aumentati IEC 61326 1 2006 e 1EC61326 3 1 2008 Condizioni di funzionamento Temperatura Da 0 C a 55 C da 32 F a 131 F Temperatura di immagazzinamento Da 30 C a 80 C da 34 F a 176 F Grado di protezione NEMA 1 IEC IP20 per uso in un quadro NEMA 3 IEC IP54 o superiore Morsetti a vite estraibili Dimensione fili da 24 a 12 AWG da 0 2 a 3 31 mm Lunghezza filo messo a nudo da 7 a 8 mm Coppia di serraggio 0 565 N m 5 0 in Ilbs Terminali a morsetto estraibili Importante i terminali a morsetto sono progettati per 1 solo filo Se a un morsetto collega
3. Tr Il tempo di risposta del modulo di sicurezza misurato dal momento di segnalazione di un arresto da parte di uno dei comandi manuali II tempo di risposta del modulo di controllo riportato in Riepilogo configurazione dell interfaccia PC Ts il tempo di arresto complessivo della macchina in secondi dal segnale di arresto iniziale fino alla cessazione di tutti i movimenti comprende i tempi di arresto di tutti gli organi di comando rilevanti e misurati alla massima velocit della macchina Ts solitamente misurato da un dispositivo di misurazione del tempo di arresto In caso si utilizzi il tempo di arresto macchina indicato nelle specifiche aggiungere almeno 20 come fattore di sicurezza per tenere in considerazione il possibile deterioramento del sistema frenante Se il tempo di arresto di due organi di comando della macchina ridondanti non identico per il calcolo della distanza di separazione occorrer utilizzare il valore indicante la velocit inferiore 86 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Applicazioni europee La formula per la distanza di sicurezza cos come definita dalla norma ISO 13855 S Kx T C S la distanza minima in millimetri K La costante di velocit per l avvicinamento di una mano raccomandata dalla norma ISO 13855 espressa in millimetri al secondo nella mag gior parte dei casi pari a 1600 mm al secondo ma pu variare tra 1600 e 2500 mm al secondo in ba
4. 5ms Avvertenzo Questo un ingresso le in cui un singolo guasto pu portare a un aumento del tempo di risposto o a nessuna risposto Avwertenza Lo logica nel percorso del segnale pu far si che il tempo di risposta dipenda dall attivazione degli ingressi che non possono essere affidabili in termini di sicurezza MO 502A MO0 502B MO0 052 gt 1 amp ms MO 053 gt 18ms Figura 43 Riepilogo configurazione La vista Riepilogo configurazione mostra informazioni dettagliate su ingressi blocchi funzione e logici uscite di sicurez za uscite di stato e relativi tempi di risposta in formato testuale www bannerengineering com Tel 763 544 3164 55 Modulo di sicurezza XS SC26 2 4 12 Opzioni di stampa Opzioni di stampa A L Stampa in formato PDF ARTT C Tutti l Apparecchiatura C Vista funzionale C Schema elettrico C Logica ladder C Ethernet industriale C Configurazione di riepilogo Impostazioni di rete Figura 44 Opzioni di stampa L interfaccia PC offre diverse opzioni per stampare la configurazione Fare clic su Stampa nella barra degli strumenti per accedere alle Opzioni di stampa Sono disponibili le seguenti opzioni di stampa e Tutto stampa tutte le viste incluse le impostazioni di rete nelle versioni con Ethernet e Apparecchiatura stampa la scheda Apparecchiatura Vista funzionale stampa la scheda Vista funzionale e Schema elettrico stampa la scheda Schem
5. K NOTA Per rimuovere un modulo di espansione staccare gli altri moduli su ciascun lato del modulo de siderato per liberare i connettori del bus 6 3 Dispositivi di ingresso di sicurezza Il modulo di sicurezza esegue il monitoraggio dello stato dei dispositivi di ingresso di sicurezza ad esso collegati In gener ale quando tutti i dispositivi di ingresso configurati per controllare una particolare uscita di sicurezza sono allo stato Run l uscita di sicurezza si attiva o resta attiva Quando uno o pi dispositivi di ingresso di sicurezza passano dallo stato Run a quello di arresto l uscita di sicurezza si disattiva Alcune funzioni speciali del dispositivo di ingresso di sicurezza possono in circostanze particolari sospendere temporaneamente il segnale di arresto ingresso di sicurezza per mantenere l uscita di sicurezza allo stato On ad esempio le funzioni di muting o di bypass Il modulo di sicurezza pu rilevare guasti in ingresso con alcuni circuiti di ingresso che altrimenti determinerebbero la per dita del controllo della funzione di sicurezza Quando vengono rilevati tali guasti il modulo di sicurezza porta le uscite as sociate allo stato Off fino a quando i guasti non vengono cancellati blocchi funzione utilizzati nella configurazione influen zano le uscite di sicurezza necessario esaminare attentamente la configurazione se si verificano guasti dei dispositivi di ingresso I metodi per escludere o ridurre la minimo la po
6. all oggetto minimo rilevabile deve essere tale da rilevare un peso di almeno 30 kg 66 Ib su un disco di prova circolare del diametro di 80 mm 3 15 pollici in qualsiasi punto della superficie sensibile del tappeto ivi compresi giunti e giunzioni La superficie o l area sensibile utile o deve essere identificabile e pu comprendere uno o pi sensori Il fornitore del tappeto di sicurezza deve indicare il peso e il diametro dell oggetto minimo rilevabile dal sensore Non sono consentite modifiche alla forza di azionamento e al tempo di risposta da parte dell utilizzatore ISO 13856 1 Il sensore deve essere realizzato in modo da prevenire guasti ragionevolmente prevedibili quali l ossidazione degli elementi dei contatti che potrebbero causare una perdita di sensibilit Il grado di protezione del sensore deve essere almeno 1P54 Quando il sensore adatto all immersione in acqua il grado di protezione minimo della custodia del sensore deve essere 1P67 cavi di interconnessione possono richiedere una speciale attenzione La penetrazione per capillarit pu portare alla penetrazione di liquido nel tappeto con conseguente possibile perdita di sensibilit del sensore La terminazione del cavo di interconnessione pu richiedere l inserimento in una guaina con un grado di protezione appropriato Il sensore non deve essere condizionato negativamente dalle condizioni ambientali in cui il sistema dovr essere utilizzato Occorre tenere conto deg
7. apparire invertito o assente Ad esempio la parola Sistema pu venire letta come yStsme Utilizzare l opzione Scambia i carat teri byte nel menu Avanzate della finestra I mpostazioni di rete per scambiare i caratteri in modo che le parole vengano lette correttamente Sebbene venga fornita la lunghezza della stringa di solito non necessaria per i sistemi Modbus TCP Se per Mod bus TCP si utilizza la lunghezza della stringa il formato della lunghezza corrisponde alle impostazioni utilizzate per Ethernet IP Timestamp Il tempo espresso i secondi dall accensione al momento in cui si verificato il guasto Uscita di stato virtuale L identificativo di riferimento associato a una particolare uscita di stato virtuale ad esempio VO10 l uscita di stato virtuale 10 Stato VO Identifica la posizione di un bit che indica lo stato di un uscita di stato virtuale Nel caso dei protocolli Modbus TCP lo stato dell uscita di stato virtuale pu essere letto come un ingresso discreto come parte di un registro di ingres so o di un registro di attesa Il registro indicato l offset da 30000 o 40000 seguito dalla posizione del bit all inter no del registro 4 10 4 Tabelle di assistenza registro guasti Modbus TCP 3X 4X Registro guasti Lunghezza parole Registro iniziale Voce 1 registro errori pi recente Voce 2 registro errori Voce 3 registro errori Voce 4 registro errori Voce 5 registro errori Vedere la tabella Voce r
8. In base alla valutazione del rischio e alle norme applicabili alcune applicazioni richiedono l uso di un indicatore luminoso 0 un altro mezzo per segnalare quando il dispositivo di sicurezza ad esempio una barriera ottica viene inibito II modulo di sicurezza segnala che la funzione di protezione sospesa attraverso l uscita di stato muting ud Importante Indicatore di stato muting La segnalazione che il dispositivo di sicurezza inibito deve essere fornita e chiaramente visibile dalla posizione in cui si trova il dispositivo stesso Il funzionamento dell indicatore pu richiedere la verifica da parte di un operatore a intervalli adeguati Limite di tempo per il muting Il limite di tempo per la funzione di muting consente all utilizzatore di selezionare il periodo entro il quale il muting abili tato Tale funzione ostacola eventuali tentativi di eludere intenzionalmente il sistema attivando la funzione di muting in modo non opportuno inoltre utile per rilevare guasti di origine comune che pregiudicherebbero il funzionamento di tutti i dispositivi di un applicazione Il limite di tempo pu essere regolato entro un arco di tempo da 1 secondo a 30 minuti Il limite di tempo per il muting pu inoltre essere impostato su I nfinito disabilitato Il timer parte quando il secondo dispositivo di muting si comporta secondo il requisito di simultaneit previsto entro 3 sec ondi dal primo dispositivo Una volta terminato il conteggio de
9. Se non viene visualizzata la schermata iniziale aprire Risorse del computer dal menu Start e fare doppio clic sull icona del CD 3 Fare clic su XS26 2 Software Installer 4 Ripetere i passaggi 3 7 per installare il software scaricato in precedenza Aprire il Modulo di controllo di sicurezza espandibile XS26 2 dal Desktop o dal menu Start 16 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 2 Abbreviazioni Abbreviazione Descrizione AVM Nodo di ingresso per monitor valvola regolabile delle uscite di sicurezza AVMx Ingresso monitor valvola regolabile BP Nodo di ingresso di bypass dei blocchi bypass e dei blocchi di muting BPx Ingresso interruttore di bypass CD Nodo di ingresso Annulla Ritardo delle uscite di sicurezza CDx Ingresso Annulla Ritardo ED Nodo di ingresso del dispositivo di consenso dei blocchi dispositivo di consenso EDx Ingresso dispositivo di consenso EDM Nodo di ingresso Monitoraggio dei dispositivi esterni delle uscite di sicurezza EDMx Ingresso di monitoraggio dei dispositivi esterni ES Nodo di ingresso dell arresto di emergenza dei blocchi dispositivo di consenso ESx Ingresso per arresto di emergenza FR Nodo di ingresso Reset guasto delle uscite di sicurezza GSx Ingresso interruttore del cancello JOG Nodo di ingresso jog dei blocchi dispositivo di consenso IN Nodo di ingresso normale dei blocchi funzione e dei blocchi uscita di sicurezza LR Nodo di ingresso reset latch riarmo manuale d
10. Soglia ingresso Off lt 5 Vcc e lt 2 MA 3 Vcc min Corrente ingresso On 5 MA tipici a 24 Vcc corrente di pulizia contatti di picco 50 mA a 24 Vcc Resistenza cavo di ingresso 300 Q max 150 Q per cavo Specifiche di ingresso per tappeto di sicurezza quadripolare Max capacit tra piastre 0 22 uF Max capacit tra piastra inferiore e massa 0 22 uF Max resistenza tra i due morsetti di ingresso di una piastra 20 Q Uscite di sicurezza a stato solido 0 5 A max a 24 Vcc caduta max 1 0 Vcc corrente di picco 1 A max Soglia uscita Off nominale 1 7 Vcc 2 0 Vcc max Corrente di dispersione dell uscita 50 pA max con 0 V aperto Carico 0 1 uF max 1 H max 10 Q max per cavo Tempi di risposta e di ripristino Tempo risposta da ingresso a uscita da arresto ingresso a stato Off uscita vedere Riepilogo configurazione nell interfaccia PC poich pu variare Tempo di recupero ingresso da arresto a run tipico 250 ms max 400 ms Differenziale attivazione da uscita xA a uscita xB utilizzato come cop pia non diviso tipico da 6 a 14 ms 25 ms max Differenziale attivazione da uscita X a uscita Y stesso ingresso stesso ritardo qualsiasi modulo 3 tempi di scansione 25 ms max Tolleranza ritardo all eccitazione diseccitazione uscita 3 Protezione uscita Tutte le uscite a stato solido sia di sicurezza che normali sono protette da cortocircuito a 0 V o 24 V e da sovracorrenti www bannerengineering com Tel 76
11. corrisponde a 48 secondo ISO ANSI B11 19 Applicazioni europee La formula per la distanza di sicurezza cos come definita dalla norma ISO 13855 S Kx T C S la distanza minima in millimetri www bannerengineering com Tel 763 544 3164 89 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Applicazioni europee K La costante di velocit per l avvicinamento di una mano raccomandata dalla norma ISO 13855 espressa in millimetri al secondo nella mag gior parte dei casi pari a 1600 mm al secondo ma pu variare tra 1600 e 2500 mm al secondo in base alle variabili di un applicazione specif ica non si tratta di una determinazione conclusiva per il calcolo del valore K da utilizzare il responsabile di un impianto tenuto a considerare tutti i fattori ivi comprese le condizioni fisiche degli operatori il tempo di risposta complessivo della macchina espresso in secondi che trascorre tra l attivazione fisica del dispositivo di sicurezza e l arresto completo di tutti i movimenti della macchina La distanza aggiunta a causa del fattore di penetrazione in profondit pari a 1200 mm secondo la norma ISO 13855 Opzioni di collegamento del tappeto di sicurezza tappeti e i pavimenti sensibili alla pressione devono soddisfare i requisiti della categoria di targa per la quale sono com mercializzati Queste categorie sono definite nella norma ISO 13849 1 EN 954 1 Il tappeto di sicurezza il relativo modulo di sicurezza e tutti i dispositi
12. golabile AVM per monitorare i dispositivi sotto controllo FSD e MPCE per rilevare eventuali guasti pericolosi Per mag giori informazioni vedere la Controllo di dispositivi esterni EDM pagina 101 Collegamenti dell uscita 98 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Le uscite di sicurezza devono essere collegate al dispositivo di comando della macchina in modo che il sistema di sicurezza della stessa sia in grado di sezionare il circuito o l alimentazione agli organi di comando primario MPCE garantendo la sicurezza Se utilizzati i dispositivi di comando finali FSD svolgono normalmente questo compito quando le uscite di sicurezza si portano allo stato OFF Prima di effettuare i collegamenti e l interfacciamento al modulo di controllo di della macchina con sultare Specifiche pagina 13 Il livello di integrit del circuito di sicurezza deve essere determinato mediante valutazione del rischio questo livello di pende dalla configurazione dall installazione corretta dei circuiti esterni e dal tipo e dall installazione dei dispositivi control lati FSD ed MPCE Le uscite di sicurezza a stato solido sono adatte per applicazioni di Categoria 4 PLe SIL 3 quando sono controllate a coppie non divise mentre sono conformi ai requisiti della Categoria 3 PL d SIL 2 quando funzionano in modo indipendente divise a condizione che siano stati applicati i necessari principi di esclusione dei guasti P
13. installi e utilizzi il sistema di sicurezza in modo che il personale sia protetto e che la possibilit di eludere la protezione sia ridotta al minimo Esempi di sensori ed interruttori utilizzabili per funzioni di muting A AVVERTENZA Non installare in modi o in punti pericolosi Due o quattro interruttori di posizione indipendenti devono essere regolati o posizionati in modo da chiudere solo una volta cessato il pericolo e aprire quando il ciclo terminato o il pericolo nuovamente presente Una regolazione o un posizionamento non corretti posso no comportare lesioni o morte L utilizzatore responsabile della conformit dell applicazione a tutte le normative i codici e i regola menti locali e nazionali relativi all uso di dispositivi di sicurezza in una particolare applicazione im portante verificare che siano soddisfatti tutti i requisiti previsti dagli enti normativi preposti e che sia no rispettate tutte le istruzioni di installazione e manutenzione riportate nei manuali appropriati 90 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Sensori fotoelettrici modalit emettitore ricevitore sensori in modalit emettitore ricevitore devono essere configurati per il funzionamento in modalit buio DO e dispon gono di contatti dell uscita normalmente aperti stato di riposo quando il dispositivo non sotto tensione L emettitore e il ricevitore di ciascuna coppia devono essere alimenta
14. 71 4 22 Drive SC XM2 e strumento di programmazione SC XMP20 71 5 L interfaccia integrata ssi iti air 73 5 L Modalit dI CONfIGUIAZIONE sssssluinsicrinizina id ila arreca arri 74 6Installazione del sistema cc aa 75 6 LAppliicozione correria Lilli 73 6 2 Installa ione del controller di sic rez a sla ire 75 02 1 Fiun d installazione saggia ala rasa 75 Modulo di sicurezza XS SC26 2 6 3 Dispositivi di ingressosdisicUfe2za Liberali eee 76 6 3 1 Integrit del circuito di sicurezza e principi per la realizzazioni dei circuiti di sicurezza ISO 13849 1 VARE OTO OTO CI N N O 77 6 3 2 Propriet del dispositivo di ingresso di sicurezza 78 6 4 Funzione del dispositivo di ingresso di sicurezza 80 6 4 1 Livelli di integrit del circuito di sicurezza _ 0 81 6 42 Pulsanti di afresto diemergenza ilaele asa 81 p43 DISDOSIIV a NE O arante csrl E TEE EE E ada 82 6 44 DISPOSI OL CONSENSO Anine EE E EREE AEAN TEE E EEE ENE 83 6 4 5 ATresto d protezione SICUFezza css ti 83 6 4 0 Protezione 0 porta INFEFbIOCCAte ire EEEE EEEE A E EEA 83 Oe A SCISOFC OtHCo dille andai 84 6 4 S Comanhdo bimantale inline 85 6 4 9 Tadppeto di SicUfezza arara E E EE EES EET ETE EEUE EEO E 87 6 4 10SEnsore dNMuEng sarrerari a AN E TEE AAO ei 90 654 Ll IMCSrrurtore dl bVPass Arenan iN EEE EEEN EAEE EE E E TEE 91 6 4 12 Funzione monitor valvola regolabile AVM 92 6 5 DISposi
15. ANSI espressa in pollici al secondo nella maggior parte dei casi pari a 63 pollici al secondo ma pu variare tra 63 e 100 pollici al secondo in base alle variabili di un applicazione specifica non si tratta di una determinazione conclusiva per il calcolo del valore K da utilizzare il responsabile di un impianto tenuto a considerare tutti i fattori ivi comprese le condizioni fisiche degli operatori Th il tempo di risposta del dispositivo manuale pi lento dal momento del rilascio del dispositivo fino all apertura del contatto TTh non di solito significativo per gli interruttori di tipo meccanico Se tuttavia si utilizzano dispositivi manuali di tipo elettronico o elettromec canico ossia alimentati occorre considerare anche il valore Th nel calcolo della distanza di sicurezza Per i pulsanti ottici Banner STB con fun zioni di autodiagnostica il tempo di risposta 0 02 secondi Tm il tempo massimo in secondi necessario per arrestare tutti i movimenti della macchina dopo l intervento delle sicurezze Per le presse con disinnesto della frizione a fine corsa dotate di un unico punto di innesto Tm pari al tempo necessario per un giro e mezzo dell albero a gomi ti Per le presse con disinnesto della frizione a fine corsa dotate di pi punti di innesto Tm viene calcolato come segue N numero di punti di innesto della frizione per giro Tcy tempo espresso in secondi necessario per completare un giro dell albero a gomiti
16. Dopo la disattivazione dell uscita di sicurezza un ingresso AVM associato a tale uscita non ha chiuso prima della scadenza del proprio tempo di monitoraggio AVM e AVM potrebbe essere scollegato oppure la sua risposta alla disattivazione dell usci ta pu essere troppo lenta e Verificare l ingresso AVM quindi eseguire un reset del sistema per cancellare il guasto L ingresso AVM era aperto ma avrebbe dovuto essere chiuso quando l uscita di sicurezza associata ha ricevuto il comando di passare allo stato On e AVM pu essere scollegato Verificare il collegamento all AVM La tensione di alimentazione scesa al di sotto della tensione nominale per oltre 6 ms e Verificare la tensione e la corrente di alimentazione di targa e Verificare l eventuale presenza di un sovraccarico sulle uscite che potrebbe portare la sorgente di alimentazione a limitare la corrente Un parametro di configurazione si danneggiato Riparare la configurazione e Sostituire la configurazione utilizzando una copia di backup della stessa e Ricreare la configurazione tramite l interfaccia PC e scriverla sul modulo di control lo Guasto interno Contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia pagina 122 Il modulo di sicurezza stato lasciato in modalit di configurazione per pi di un ora senza premere alcun tasto Il modulo di sicurezza stato lasciato in modalit di configurazione per pi di un ora senza ricevere alc
17. E ENN n Mo on2 W Mo 302 Figura 23 Reset latch uscita di sicurezza con riferimento e blocco AND www bannerengineering com Tel 763 544 3164 33 Modulo di sicurezza XS SC26 2 n 0 D n EiMmoosi m pr Ti MP1 gn M Mo MR1 a E mi li e e i FE MO MSP1 si Reset latch Funzione di muting most LI U LT MO0 MR1 I MO MSP1 SLI MO SO1 m Quando un dispositivo di protezione OS1 passa allo stato di arresto in un ciclo di muting valido il blocco funzione reset latch non ritiene il proprio stato n richiede un segnale di reset Se OS1 passa allo stato di arresto in un ciclo di muting valido e non si rileva alcun segnale di reset SO1 di disattiva al termine del ciclo di muting Figura 24 Diagramma dei tempi Blocco reset latch e blocco di muting Ingresso di reset manuale e blocco reset latch riarmo manuale L ingresso di reset manuale pu essere configurato per eseguire una qualsiasi combinazione di quanto segue vedere Ag giunta di ingressi e uscite di stato pagina 22 Reset degli ingressi di sicurezza Imposta l uscita dei blocchi reset latch allo stato Run da uno stato latch quando il nodo IN si trova allo stato Run Reset manuale delle uscite di sicurezza Imposta l uscita su On se il blocco di uscita configurato per reset di tipo latch On Eccezioni e Un uscita di sicurezza non pu essere configurata per utilizzare un reset manuale se associata all ingresso di un comando bimanual
18. I simboli vengono mostrati utilizzando la convenzione del segnale di stato di Arresto ad eccezione degli ingressi Figura 47 Schema elettrico La vista Schema elettrico mostra le assegnazioni dei morsetti e dei circuiti elettrici per gli ingressi di sicurezza e non di sicurezza le uscite di sicurezza le uscite di stato e gli eventuali morsetti ancora disponibili per il modulo selezionato Uti lizzare lo schema elettrico come guida per collegare fisicamente i dispositivi Spostarsi tra i moduli utilizzando la barra di navigazione pagine nell angolo in alto a destra dell interfaccia PC www bannerengineering com Tel 763 544 3164 59 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 17 Logica ladder MLEDI CROI CROG MO EDMI MO S01 er TSE sal cit MO EDM2 MO 053 MO EDM3 modulo di controllo MO MEZ MO STATION BIA B 30s KNIO S02A MO ME3 MO PLT EXTIA B 305 MO 5026 H MLMRI Sa ae Figura 48 Logica ladder La vista Logica ladder mostra un rendering semplificato della configurazione 60 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 18 Modalit simulazione SG non confermati i il di controllo di sicurezza espandibile Banner DO TOIA price modulo Apparecchiatura 3 iE Mista funzionale ti Schema elettrico F Logica ladder tiepi Modalit RUN Tempo di esecuzione Normale 00 00 00 00 Uscite di sicurezza vs Stato nil mici ia Simulation Speed 100 T Step Inter
19. Nodi predefiniti Nodi aggiuntivi Quando il nodo BP non attivo il segnale di sicurezza passa semplicemente attraverso il blocco di by pass Quando il nodo BP attivo l uscita del blocco On indipendentemente dallo stato del nodo IN L uscita del blocco di bypass si disattiva quando scade il timer di bypass GEmo Gs1 E M0 501 gl age Lo fetus el e Ei mo sp1 B Bypass Blocco funzione Uscita A1 l M0 BP1 I M0 SO1 Figura 17 Diagramma dei tempi Blocco di bypass Limite di tempo bypass un limite temporale per la funzione di bypass che occorre definire per limitare il periodo du rante il quale la funzione bypass del dispositivo dell ingresso di sicurezza attiva Il limite di tempo pu essere regolato entro un arco di tempo da 1 secondo a 12 ore e non pu essere disabilitato possibile impostare un solo limite di tempo applicabile a tutti i dispositivi di sicurezza che vengono bypassati Trascorso tale tempo l autorit di controllo dell uscita di sicurezza viene di nuovo trasferita ai dispositivi dell ingresso di sicurezza bypassato Bypass comando bimanuale il modulo di controllo emette un segnale di arresto se l ingresso di un comando bimanuale viene azionato mentre bypassato Ci assicura che l operatore non ritenga erroneamente che il comando bimanuale op erativo e che quindi non sappia che il comando bimanuale bypassato e non fornisce pi la funzione di protezione Applic
20. Per visualizzare informazioni in tempo reale sulla modalit Run nel display LCD del modulo di controllo solo modelli con display selezionare Stato sistemaStato sistema la prima schermata che appare quando il modulo di controllo si ac cende dopo un reset Dal menu Sistema vedere L interfaccia integrata pagina 73 per la mappa di navigazione Stato sistema mostra gli stati del dispositivo di ingresso delle uscite di sicurezza Diagnostica guasti mostra informazioni sui guasti correnti una breve descrizione delle azioni correttive e il codice guasto e consente l accesso al Registro guasti Il display del modulo di controllo fornisce le stesse informazioni che possono essere visualizzate tramite la Modalit live nell interfaccia PC 8 4 Condizioni di blocco del sistema lockout Le condizioni di blocco degli ingressi vengono generalmente risolte riparando il guasto e quindi portando l ingresso allo sta to Off e di nuovo On Le condizioni di blocco delle uscite compresi i guasti EDM e AVM vengono risolte riparando il guasto e quindi disattivando e riattivando l ingresso di reset connesso al nodo FR sull uscita di sicurezza guasti di sistema ad esempio una bassa tensione di alimentazione una sovratemperatura o il rilevamento di tensione su ingressi non assegnati possono essere cancellati portando l ingresso reset di sistema allo stato Off e quindi di nuovo On qualsiasi ingresso di reset assegnato per fungere da reset di sistema Pe
21. Riepilogo modulo __ Logicaladder Riepilogo configurazione j Simulation Mode t Apparecchiatura t E Vista funzionale 4 L Schema elettrico TE Simulator Simulation Speed Step Interval Approx 100 ms Figura 52 Modalit simulazione Vista funzionale 4 18 1 Modalit azione temporizzata In modalit simulazione e nella Vista funzionale certi elementi che si trovano nelle modalit azione ritardata sono mos trati in viola La barra di avanzamento mostra il conto alla rovescia del timer associato a tale elemento Le seguenti figure mostrano i diversi stati dell elemento Figura 53 Uscita di sicurezza in modalit ri Figura 54 Blocco di muting in modalit mut Figura 55 Blocco di muting in modalit by tardo alla diseccitazione ing temporizzato pass temporizzato K NOTA La M di fianco alla barra di avanzamento indi ca il muting tem porizzato 64 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 19 Modalit live DEHA EA GRAEBE d Riepilogo modulo Apparecchiatura i Vista funzionale Lista di controllo 0 DD La configurazione valida e pu essere Inviata al modulo di controllo er Codici di quasto correnti Categoria Fonte Codice quasto NOTA Consultare il Manuale utente Tabella dei codici dei guasti per spiegazioni dettagliate dei codici di errore e azioni consigliate Figura 56 Tempo di esecuzione vista Modalit live L
22. Tel 763 544 3164 Monitora qualsiasi ingresso guasto Propriet Nome MO STATI MO X526 2de Convenzione segnale 24V c c Attivo Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Figura 14 Propriet uscita di stato Nome Modulo I O ove applicabile Morsetto Ingresso o uscita ove applicabile Convenzione segnale www bannerengineering com Tel 763 544 3164 25 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 8 Vista funzionale New Config non confermato Modulo di controllo di sicurezza espandibile Banner De GI ER 2GaAqNaaei Riepilogo modulo Logica ladder Riepilogo configurazione nparecchiatura Vista funzionale Schema elettrico Lista di controllo 1 A Aggiungi moduli di espansione ingressi e blocchi funzione Propriet Figura 15 Vista funzionale La Vista funzionale utilizzata per creare la logica di controllo La colonna di sinistra della Vista funzionale viene utiliz zato per ingressi di sicurezza e non di sicurezza la zona centrale utilizzata per i blocchi logici e i blocchi funzione mentre la colonna di destra riservata alle uscite di sicurezza Gli ingressi di sicurezza e non di sicurezza possono essere spostati tra le aree sinistra e centrale blocchi funzione e i blocchi logici possono essere solo spostati entro l area centrale Le us cite vengono posizionate in modo statico dal programma e non possono essere spostate blocchi di riferimento di qualsia si tipo possono essere posi
23. causa dell eccessiva corrente di dispersione che provoca false condizioni On E possibile utilizzare sensori a tre o quattro conduttori dotati di uscite digitali PNP o a contatti meccanici separati dall alimentazione Requisiti del dispositivo di muting I dispositivi di muting devono essere conformi ai seguenti requisiti minimi 1 Presenza di un minimo di due dispositivi di muting con circuiti indipendenti 2 dispositivi di muting devono presentare una delle seguenti configurazioni contatti normalmente aperti uscite PNP entrambi devono soddisfare i requisiti di ingresso indicati in Specifiche pagina 13 o un azione di commutazione complementare Almeno uno di questi contatti deve chiudere quando l interruttore viene azionato e deve aprire mentre l interruttore non viene azionato nonch quando viene tolta la tensione 3 II segnale di attivazione degli ingressi per la funzione di muting deve essere prelevato da fonti diverse Queste sor genti devono essere installate separatamente per prevenire un ciclo di muting non sicuro derivante da regolazioni non appropriate cattivo allineamento o guasto singolo di modo comune ad esempio un danno fisico alla superficie di montaggio Solo uno di questi segnali potr essere inoltrato a un PLC o altro dispositivo simile che potr elabo rarlo 4 dispositivi di muting devono essere installati in modo da non essere facilmente elusi o aggirati 5 dispositivi di muting devono essere installati
24. che viene generato quando al Tempo per compensare un segnale tremolante o il rimbalzo dei meno uno dei segnali del dispositivo di ingresso associato si trova contatti di ingresso per prevenire l avvio involontario della mac allo stato di arresto In questo manuale l uscita di sicurezza china Regolabile da 10 ms a 500 ms Il valore predefinito 50 detta OFF o allo stato OFF al ricevimento di un segnale nominale 0 ms Vcc Segnale ON Il segnale dell uscita di sicurezza che viene generato quando tutti i segnali del dispositivo di ingresso associato si trova allo stato Run In questo manuale l uscita di sicurezza detta On o allo stato On al ricevimento di un segnale nominale 24 Vcc 126 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Pericolo di stazionamento nella zona pericolosa PELV pericoli dovuti allo stazionamento nella zona pericolosa sono tipi ci di applicazioni nelle quali il personale pu penetrare attraverso un sistema di protezione provocando l arresto del movimento pericoloso e la cessazione del pericolo e avere accesso alla zona pericolosa Un esempio di tali applicazioni pu essere un sistema adibito alla protezione del perimetro Una volta all interno della zona protetta la presenza di personale non pu pi essere rileva ta il pericolo insito in questa situazione pu essere l avvio inas pettato o il riavvio del movimento pericoloso mentre il personale si trova ancora all in
25. dal bit specifico nel registro Riservato Registri riservati per uso interno Secondi dall avvio Il tempo in secondi da quando stata applicata tensione al modulo di sicurezza Pu essere utilizzato in combina zione con il timestamp nel registro guasti e con un orologio in tempo reale di riferimento per stabilire il momento in cui si verificato un errore Stringa Ethernet IP e protocollo PCCC Il formato della stringa Ethernet IP predefinito ha una lunghezza di 32 bit che precede la stringa adatto per Con trolLogix Quando si configurano le Impostazioni di rete con l interfaccia PC possibile modificare questa im postazione in una lunghezza di 16 bit corrispondente alla stringa standard CIP Common Industrial Protocol ri portata nel menu Avanzate Tuttavia durante la lettura di un gruppo di ingresso che comprende la stringa lunga 16 bit la lunghezza della stringa sar preceduta da una parola extra a 16 bit 0x0000 La stringa stessa in formato ASCII 2 caratteri per parola In alcuni sistemi l ordine dei caratteri pu apparire invertito o assente Ad esempio la parola Sistema pu venire letta come yStsme Utilizzare l opzione Scambia i caratteri byte nel menu Avanzate della finestra Impostazioni di rete per scambiare i caratteri in modo che le parole vengano lette correttamente Stringa Modbus protocollo TCP La stringa in formato ASCII 2 caratteri per parola In alcuni sistemi l ordine dei caratteri pu
26. del reso al costruttore durante il periodo di garanzia La presente garanzia non copre i danni o le responsabilit per l uso improprio abuso o applicazione o installazione non corretta del prodotto Banner QUESTA GARANZIA LI MI TATA ESCLUSI VA E SOSTI TUI SCE QUALSI ASI ALTRA GARANZIA ESPLICITA O I MPLI CI TA IVI COMPRESE A TITOLO ESEMPLI FI CATI VO MA NON LI MI TATI VO LE GARANZIE DI COMMERCI ABILITA O IDONEITA PER UNO SCOPO PARTICOLARE SIANO ESSE RICONDUCIBILI AL PERI O DO DI ESECUZIONE DEL CONTRATTO DELLA TRATTATI VA O A USI COMMERCIALI La presente garanzia esclusiva e limitata alla riparazione o a discrezione di Banner Engineering Corp alla sostituzione del prodotto IN NESSUN CASO BANNER ENGI NEERI NG CORP POTR ESSERE RITENUTA RESPONSABILE VERSO L ACQUIRENTE O QUALSIASI ALTRA PERSONA O ENTE PER EVENTUALI COSTI AGGI UNTI VI SPESE PERDI TE LUCRO CESSANTE DANNI ACCI DENTALI CONSEQUENZI ALI O SPECIALI IN CONSEGUENZA DI QUALSI ASI DIFETTO DEL PRODOTTO O DALL USO O DALL INCAPACI T DI UTILIZZARE IL PRODOTTO DERIVANTI DA CONTRATTO GARANZIA REQUISITO DI LEGGE ILLECITO RESPONSABILI T OGGETTI VA COLPA O ALTRO Banner Engineering Corp si riserva il diritto di cambiare modificare o migliorare il design del prodotto senza assumere alcun obbligo o responsabilit in relazione a ciascuno dei prodotti precedentemente prodotti dalla stessa 1 4 Contatti Sede centrale Indirizzo Banner Engineering Corporate 97
27. del segnale in ingresso ridondanti e Circuiti di controllo dell uscita di sicurezza ridondanti La prestazione del circuito di sicurezza di un applicazione di sicurezza o di protezione specifica determinata dai dispositivi utilizzati e dal rispettivo collegamento al modulo di controllo di sicurezza 2 3 Interfaccia L interfaccia integrata I nterfaccia personal computer PC Mostra il Riepilogo configurazione con le assegna Utilizzato per configurare il modulo di sicurezza zioni dei morsetti e le impostazioni di rete Genera automaticamente gli schemi logici ladder e Consente l accesso alla diagnostica degli errori di cablaggio man mano che la configurazione prose Consente di leggere e scrivere sul file di configura gue zione da e per il drive SC XM2 Consente di testare la configurazione utilizzando la modalit simulazione Consente di leggere e scrivere sul file di configura zione da e per il modulo di sicurezza e il drive SC XM2 Per maggiori dettagli vedere L interfaccia integrata pagina Per maggiori dettagli vedere Interfaccia PC Panoramica 73 pagina 18 2 4 Collegamenti USB La porta micro USB sul modulo di controllo di base utilizzata per la connessione al PC tramite il cavo SC USB2 e al drive SC XM2 per leggere e scrivere le configurazioni create con l interfaccia PC A ATTENZIONE possibile creazione di un percorso di ritorno non previsto attraverso la terra L interfaccia USB realizzata secondo gli s
28. delle voci deve pre sentare un punto esclamativo una x rossa o una sentare punto esclamativo X rossa o freccia gi freccia verso il basso Se non viene visualizzato Se non viene visualizzato uno di questi indicatori uno di questi indicatori il dispositivo installato il dispositivo installato correttamente Se viene correttamente Se viene visualizzato uno degli in visualizzato uno degli indicatori seguire le istru dicatori seguire le istruzioni riportate in questa zioni riportate in questa tabella per risolvere i tabella per risolvere i problemi problemi Action I View Help s m E H E P 6 i fl Sound video and game controllers es m E H mE E P N 6 Il o pi i bp ji Computer P 7 Universal Serial Bus controllers h Disk drives Generic USB Hub b Ma Display adapters Generic USE Hub gt DVD CD ROM drives Generic USB Hub Je Human Interface Devices 210 miii Hub gt ca IDE ATA ATAPI controllers Sa gt IEEE 1394 Bus host controllers OEH o Renesas Electronics USB 3 0 Host Controller A Mice and other pointing devices signi dn PRE gt Ja Monitors ii SafeNet USE SuperPro UltraPro Lieto gt Standard Enhanced PCI to USB Host Controller ti Ports COM amp LPT doi de alla Pa to USE Host Controller i idd iGGGi bGi i i i qc Sb Composite Device i ei Expandable Safety Controller COM37 USE Composite Device USE Root Hub USE Root Hub XMP2 Programmer A File Action
29. di PDF ad esempio Adobe Acro bat Porta USB USB 2 0 non richiesto per realizzare le configurazioni ud Importante Per installare i driver del modulo di controllo sono necessari i diritti amministrativi per la comunicazione con il modulo stesso www bannerengineering com Tel 763 544 3164 15 Modulo di sicurezza XS SC26 2 4 Interfaccia PC L Modulo di controllo di sicurezza espandibile XS26 2interfaccia PC un applicazione software con funzioni di visualizza zione in tempo reale e strumenti di diagnostica per e Progettare e modificare le configurazioni e Testare la configurazione utilizzando la modalit simulazione e Scrivere una configurazione nel modulo di sicurezza e Leggere la configurazione corrente del modulo di sicurezza e Visualizzare le informazioni in tempo reale ad esempio gli stati del dispositivo e Mostrare le informazioni sui guasti L interfaccia PC utilizza icone e simboli di circuito per facilitare le selezioni appropriate delle propriet e dei dispositivi di ingresso Poich varie propriet del dispositivo e relazioni di controllo I O vengono definite nella Vista funzionale il pro gramma crea automaticamente i relativi schemi elettrici e la logica ladder Vedere Creazione di una configurazione pagina 19 per il processo di progettazione della configurazione Vedere Config urazione di esempio pagina 68 per un esempio del processo di progettazione della configurazione Vedere Schema elettrico pag
30. di controllo deve essere acceso e collegato al PC tramite il cavo SC USB2 e Utilizzare un voltmetro o una lampadina da 24 vcc per verificare la presenza o l assenza del segnale 24 Vcc sui morsetti di uscita Configurazione di avviamento Le uscite associate al comando bimanuale al bypass o alle funzioni del dispositivo di consenso non si attivano all accen sione Dopo l accensione portare questi dispositivi allo stato di arresto e quindi di nuovo allo stato Run per attivare le us cite associate Se configurato per l accensione normale Se la funzione latch riarmo manuale non usata verificare che le uscite di sicurezza si attivino dopo l accen sione Se uno dei dispositivi di ingresso o le uscite utilizzano la funzione latch riarmo manuale verificare che le uscite di sicurezza non si attivino dopo l accensione fino a quando non vengono eseguite le operazioni di reset latch riar mo manuale Se configurato per l accensione automatica Verificare che tutte le uscite di sicurezza si attivino entro 5 secondi le uscite con ritardo all eccitazione abilitato richiedono pi tempo per attivarsi Se configurato per l accensione manuale Verificare che tutte le uscite di sicurezza rimangano allo stato Off dopo l accensione Attendere almeno 10 secondi dopo l accensione ed effettuare il reset manuale dell alimentazione Verificare che le uscite di sicurezza si attivino le uscite con ritardo all eccitazione abilitato richiedono pi tempo
31. di sensori di muting possono essere mappate su uno o pi dispositivi di ingresso di sicurezza in modo che le loro uscite di sicurezza assegnate possano permanere allo stato On per completare l operazione A AVVERTENZA Limitazioni della funzione di muting L uso della funzione di muting permesso solamente durante la fase non pericolosa del ciclo mac china L applicazione di muting deve essere progettata in modo che se si verifica un guasto a un compo nente ci non potr impedire al sistema di impartire il comando di arresto e di impedire l avvio dei successivi cicli macchina fino a quando il guasto non viene eliminato A AVVERTENZA Gli ingressi di muting devono essere ridondanti Per gli ingressi di muting non accettabile utilizzare un singolo interruttore dispositivo o rel con due contatti NO Tale singolo dispositivo con pi uscite potrebbe infatti guastarsi deter minando il muting del sistema in un momento non appropriato Ci potrebbe portare a una situa zione di rischio Attributi di muting opzionali L ingresso della coppia di sensori con funzioni di muting e il blocco di muting dispongono di diverse funzioni opzionali utiliz zabili per ridurre al minimo le possibilit di modifica non autorizzata e di avvio accidentale di un ciclo di muting Abilita muting ME L ingresso Abilita muting un ingresso di tipo non utilizzato per scopi di sicurezza Quando l ingresso chiude il modulo di controllo consent
32. di sicurezza divisa aprire la finestra Propriet di Mx SOXA e fare clic su Unisci Ritardo all eccitazione e alla diseccitazione Ogni uscita di sicurezza pu essere configurata per l uso con ritardo all eccitazione On delay o alla diseccitazione Off de lay vedere pagina 96 in cui l uscita si attiva o si disattiva solo una volta trascorso il tempo limite Non possibile im postare sia un ritardo all eccitazione On delay che un ritardo alla diseccitazione Off delay per un uscita Le opzioni con limite di tempo On delay ritardo all eccitazione e Off delay ritardo alla diseccitazione vanno da 100 millisecondi a 5 min uti con incrementi di 1 millisecondo Ingressi di sicurezza SO1 la Ritardo Ritardo all eccitazione so ATA Ritardo alla diseccitazione Ritardo 500 ms Figura 73 Diagramma dei tempi ritardo all eccitazione On delay e alla diseccitazione Off delay per uscita di sicurezza generica A AVVERTENZA Ritardo alla diseccitazione Il ritardo alla diseccitazione di un uscita di sicurezza sar rispettato anche se l ingresso di sicurezza che ha determinato l avvio del timer del ritardo alla diseccitazione ritorna allo stato Run Marcia pri ma della scadenza del ritardo stesso Tuttavia in casi di interruzione di corrente il ritardo alla diseccitazione pu venire immediatamente interrotto Nel caso in cui una tale condizione di arresto immediato della macchina possa comportare un pericolo
33. di sistema l utilizzatore tenuto ad assicurarsi che tutti i potenziali punti pericolosi non siano accessibili alle persone e siano sgombri da materiali indesiderati ad esempio at trezzi che potrebbero essere esposti al pericolo Il mancato rispetto di questa prescrizione pu provocare gravi lesioni fisiche o morte 9 Premere ESC per visualizzare il menu Sistema www bannerengineering com Tel 763 544 3164 115 Modulo di sicurezza XS SC26 2 9 Individuazione e riparazione dei guasti Il modulo di controllo stato progettato e testato per essere altamente resistente ad una vasta gamma di sorgenti di ru more elettrico riscontrabili in ambienti industriali Tuttavia il rumore elettrico intenso prodotto da EMI o RFI oltre tali limiti pu causare l attivazione casuale o condizioni di blocco In caso di interventi o blocchi casuali verificare quanto segue La tensione di alimentazione 24 Vcc 20 Le morsettiere estraibili del modulo di sicurezza sono correttamente inserite I collegamenti dei fili a ogni singolo morsetto sono sicuri Nessuna linea ad alta tensione e alta frequenza passi in prossimit del modulo di controllo o dei relativi fili collegati al modulo di controllo Vengano applicati metodi di soppressione dei transitori appropriati ai carichi in uscita La temperatura in prossimit del modulo di controllo rientri nella temperatura ambiente nominale vedere Specific he pagina 13 9 1 Interfaccia PC Individuazi
34. e logici Un segnale di riferimento dell uscita di sicurezza pu essere utilizzato per controllare un altra uscita di sicurezza In questo tipo di configurazione lo stato fisico On dell uscita di sicurezza che ha il controllo non noto Se lo stato On dell uscita di sicurezza fondamentale per la sicurezza dell applicazione necessario un meccanismo di retroazione esterno Si noti che lo stato di sicurezza di questo modulo di controllo con le uscite Off Se essenziale che l uscita di sicurezza 1 sia allo stato ON prima che l uscita di sicurezza 2 si attivi il dispositivo controllato dall uscita di sicurezza 1 deve essere monitorato per assicurarsi che generi un segnale in ingresso utilizzabile per controllare l uscita di sicurezza 2 In questo caso il segnale di riferimento per l uscita di sicurezza 1 pu non essere sufficiente pagina 71 mostra come un uscita di sicurezza pu controllare un altra uscita di sicurezza Quando si preme il pulsante di reset manuale MO MR 1 si attiva l uscita di sicurezza M0 S02 che a sua volta attiva l uscita di sicurezza M0 SO1 Pi momri E Figura 63 Uscita di sicurezza controllata da un altra uscita di sicurezza 4 22 Drive SC XM2 e strumento di programmazione SC XMP2 Il drive SC XM2 viene utilizzato per memorizzare una configurazione confermata La configurazione pu essere scritta dir ettamente dal modulo di sicurezza quando si collega il drive alla porta micro USB vedere Modalit di co
35. emergenza i dispositivi di arresto di emergenza a fune devono avere la capacit non solo di reagire a una trazione in qualsiasi direzione ma anche ad un allentamento o a una rottura della fune dispositivi di ar resto di emergenza a fune devono inoltre assicurare una funzione di ritenzione tale da richiedere un riarmo reset man uale dopo l azionamento Linee guida per l installazione di dispositivi con azionamento a fune tirante Le norme ANSI NFPA 79 ANSI B11 19 IEC EN 60204 1 e ISO 13850 definiscono i requisiti per l arresto di emergenza di sistemi a fune tra cui e dispositivi di azionamento a fune devono essere ubicati nei punti in cui richiesto l arresto di emergenza e dispositivi di azionamento a fune devono essere sempre operativi facilmente visibili e prontamente accessibili Non inibire muting o bypassare e dispositivi di azionamento a fune tirante devono assicurare una tensione costante della fune o del tirante e dispositivi di azionamento a fune o tirante oltre a eventuali bandiere o segnalatori devono essere colorati di ros SO e dispositivo di azionamento a fune deve essere in grado di reagire a una forza in qualsiasi direzione e L interruttore deve o Presentare una funzione di autoritenuta che richiede un riarmo manuale reset dopo l azionamento o Presentare una manovra di apertura diretta o Rilevare una condizione di lasco o rottura della fune o del tirante 82 www bannerengineering com Te
36. il modulo di controllo di sicurezza espandibile XS26 2 seguito dal numero di porta COM ad esem pio COM3 La voce non deve presentare un punto esclamativo una x rossa o una freccia verso il basso Se non viene visualizzato uno di questi indicatori il dispositivo installato correttamente Se viene visualizzato uno degli indicatori seguire le istruzioni riportate in questa tabella per risolvere i problemi Driver del modulo di sicurezza XS SC26 2 tabella per risolvere i problemi Action View Help SOG RE GIFLI Ji Computer a E b a Disk drives Ma Display adapters peg DVD CD ROM drives Ja Human Interface Devices gt Ca IDE ATAVATAPI controllers b IEEE 139 Bus host controllers p Keyboards I A Mice and other pointing devices p TE Monitors b EP Network adapters JI Ports COM amp LPT E XS26 2 Expandable Safety Controller COMB7 bA F Processors Sound video and game controllers gt gl System devices Uniwersal Serial Bus controllers USE Virtualization fa L fa Le fa gt e Figura 84 Driver del modulo di sicurezza XS SC26 2 installati cor rettamente Driver SC XMP2 1 Espandere il menu a discesa Moduli di controllo USB 2 Trovare Programmatore XMP2 Ae Program matore XMP2 B Nessuna delle voci deve pre sentare punto esclamativo X rossa o freccia gi Se non viene visualizzato uno di questi indicatori il dispositivo installato correttament
37. il software con Installazione applicazioni o Programmi e funzionalit nel Pannello di controllo Se questa operazione non rimuove l indicatore proseguire con il passaggio succes SIVO 6 Contattare il reparto tecnico Banner 9 2 Individuazione e correzione dei problemi A seconda della configurazione il modulo di sicurezza in grado di rilevare diversi guasti a livello di ingressi uscite e sis tema comprendenti e Un contatto bloccato e Un contatto aperto e Un cortocircuito tra i canali e Un cortocircuito verso massa e Un cortocircuito verso la sorgente di tensione e Un cortocircuito in un altro ingresso e Un collegamento lento o aperto e Un superamento del tempo operativo limite e Una perdita di potenza e Una sovratemperatura Quando viene rilevato un guasto nel menu Interpretazione dei codici di errore viene visualizzato un messaggio che lo descrive Modelli LCD Per i modelli non dotati di display LCD utilizzare la vista Modalit live nell interfaccia del PC colle gato al modulo di controllo con il cavo SC USB2 La funzione di interpretazione dei codici di errore disponibile anche at traverso la rete Pu essere visualizzato anche un messaggio aggiuntivo volto a facilitare la risoluzione del problema 9 2 1 Tabella codici di guasto Codice di Messaggio visu Messaggio ag Fasi di risoluzione guasto alizzato giuntivo Un uscita di sicurezza viene visualizzata On quando dovrebbe essere Off e Verific
38. in modo tale che la posizione fisica e l allineamento non siano facil mente modificabili 6 Occorre inoltre impedire che condizioni ambientali estreme ad esempio la presenza di un atmosfera eccezional mente polverosa attivino la funzione di muting 7 dispositivi di muting non possono essere programmati per usare funzioni di temporizzazione come tempi di ritardo a meno che tali funzioni non siano strutturate in modo da evitare che un singolo guasto pregiudichi la funzione di protezione e da impedire l avvio del ciclo macchina successivo prima dell eliminazione del problema inoltre non dovr sussistere alcun pericolo in caso di estensione del periodo di muting 6 4 11 Interruttore di bypass Te Il bypass del dispositivo di sicurezza una sospensione temporanea attivata manualmente di uno o pi segnali di arresto a un ingresso di sicurezza operata sotto supervisione quando non presente alcun pericolo immediato in gen erale realizzato selezionando la modalit di funzionamento bypass tramite l interruttore a chiave per facilitare le operazioni di configurazione allineamento del nastro regolazioni impostazione di robot e procedure di risoluzione dei problemi di un processo Gli interruttori di bypass possono essere mappati su uno o pi dei seguenti dispositivi di ingresso di sicurezza e Interruttori di interblocco porta di sicurezza e Sensori ottici e Dispositivi di comando a due mani e Tappeti di sicurezza e Arresto di pro
39. ingresso di reset configurato possibile moni torare fino a tre gruppi di ingressi Monitora uscita Indica lo stato fisico di una particolare uscita di sicurezza On o Off Monitora guasto uscita Indica quando una particolare uscita di sicurezza presenta un guasto Monitora qualsiasi guasto uscita Indica un guasto in una qualsiasi uscita di sicurezza Monitora uscita a stato logico Indica lo stato logico di una particolare uscita di sicurezza Ad esempio lo stato logico Off ma l uscita di sicurez za in modalit ritardo alla diseccitazione Off delay e non ancora fisicamente allo stato Off In attesta di reset manuale Indica che necessario un particolare reset configurato Blocco sistema Indica un blocco di sistema non operativo ad esempio un ingresso non mappato collegato a 24 V 6 8 Uscite di stato virtuali I modelli Ethernet del modulo di sicurezza possono essere configurati per un massimo di 64 uscite di stato virtuali utiliz zando l interfaccia PC Queste uscite possono comunicare sulla rete le stesse informazioni delle uscite di stato Per mag giori informazioni vedere la Funzionalit uscita di stato pagina 106 La funzione Configurazione automatica disponi bile nella scheda Ethernet industriale dell interfaccia PC consente di configurare automaticamente le uscite di stato vir tuali con un set di funzioni comunemente utilizzate sulla base della configurazione corrente Questa funzione risulta utile i
40. l attivazione del ciclo di muting Ci pu essere dovuto a un normale arresto di una linea di montaggio e pu determinare il blocco di un dispositivo di muting e lo scadere del timer di simultaneit Se l ingresso ME viene aperto chiuso riaperto mentre un ingresso di muting attivo il timer di simultaneit verr resettato e se il secondo ingresso di muting si attiva entro tre secondi si avvier un normale ciclo di muting La funzione pu reset tare il timer solo una volta per ciclo di muting tutti gli ingressi di muting M1 M4 devono aprire prima che possa essere effettuato un nuovo reset www bannerengineering com Tel 763 544 3164 41 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Bypass La Modalit bypass forzatura manuale opzionale pu essere abilitata selezionando la casella BP Bypass nella fi nestra delle propriet Blocco di muting Sono disponibili due modalit bypass forzatura manuale Bypass e Forzatura dipendente da muting La modalit Bypass utilizzata per bypassare temporaneamente il dispositivo di protezione e mantenere On o attivare l uscita del blocco funzione La modalit Forzatura dipendente da muting utilizzata per for zare manualmente un ciclo di muting incompleto ad esempio al termine del limite di tempo per il muting In questo caso per avviare la forzatura manuale uno o pi sensori con funzioni muting devono essere attivati mentre la protezione allo stato di arresto Uscita indicatore di muting ML
41. mPa ii lu zlaulalz aB gale Morsetti disponibili per tutti i tipi di circuiti eee e TEST dj pdf nl i ja LAI 1 il d f e Pia j E J d i Poe pui Li ica bol a Lei CES cem ll dj i tifi ra aa fui jo co BE Gi 1 TESTE af Figura 59 Tempo di esecuzione Vista Schema elettrico Posizione modulo O0O0O0O0O FAAANA Power Fault USB C Inputs 501 L 802 La tabella seguente mostra le differenze nel metodo di visualizzazione degli stati dei dispositivi tra la vista Modalit live e tutte le altre viste Modalit Live Apparecchiatura Vista funzionale Schema elettrico Bypassato Muting attivato Figura 60 Rappresentazione dei colori dello stato del dispositivo in base alla vista www bannerengineering com Tel 763 544 3164 67 Modulo di sicurezza XS SC26 2 4 20 Configurazione di esempio Gate Ei EE E Sensore ottico 3 DIP switch causi sos Coi N N Abilita muting 3 Gate GI D 9 3 DI P switch FE FE FE Coppia sensori di muting 3 Monitoraggio dispositivi TT esterni EDM 5 O Arresto di emergenza Monitoraggio dispositivi Te esterni 4 EDM D Interruttore ON OFF Monitoraggio ET dispositivi Te Sicurezza Dispositivo di consenso esterni n Uscita EDM w Dispositivi Pi Reset manuale Figura 61 Schema della configurazione di esempio L interfaccia PC contiene diverse configurazi
42. maggiori informazioni sulla configurazione del dispositivo di ingresso vedere Aggiunta di ingressi e uscite di stato pagina 22 Logica di reset Reset manuale o automatico Pu essere necessario un reset manuale per i dispositivi di ingresso di sicurezza utilizzando un blocco reset latch o configu rando un uscita di sicurezza per il reset latch prima che l uscita di sicurezza che controllano possa ritornare allo stato On Tale funzionamento viene alcune molte chiamato modalit latch poich l uscita di sicurezza resta bloccata allo stato Off finch non viene effettuato un reset Se un dispositivo di ingresso di sicurezza configurato per la modalit reset automa tico o trip l uscita di sicurezza che controlla torner allo stato On quando il dispositivo di ingresso passa allo stato Run a condizione che tutti gli altri ingressi controllati siano allo stato Run Collegamento dei dispositivi di ingresso Il modulo di sicurezza ha necessit di sapere quali linee di segnale sono collegate a quali morsetti per poter utilizzare i metodi di monitoraggio del segnale le convenzioni Run e Stop la tempistica e le regole di guasto appropriati terminali sono assegnati automaticamente durante il processo di configurazione e possono essere modificati manualmente utilizzan do l l interfaccia PC Tipi di cambiamento di stato del segnale Per il monitoraggio dei segnali dei dispositivi di ingresso a doppio canale possono essere utilizzati due
43. numero e agli indirizzi riportati in questo documento A AVVERTENZA Leggere attentamente questa Sezione prima di installare il sistema Il modulo di sicurezza Banner un dispositivo di controllo inteso per l uso in abbinamento a dispositivi di protezione di una macchina La sua capacit di svolgere la funzione di sicurezza dipende da una corretta applicazione da un accurata installazione elettrica e meccanica e da un corretto interfaccia mento con la macchina Se le procedure di montaggio installazione interfacciamento e controllo non vengono eseguite corret tamente il modulo di sicurezza Banner non sar in grado di svolgere i compiti di protezione per i quali stato progettato L utilizzatore responsabile della conformit a tutte le normative e leggi locali e nazionali relative all uso di questo sistema di controllo in qualsiasi applicazione Verificare che siano soddisfatti tutti i requisiti di sicurezza e che vengano rispettate le istruzioni tecniche di installazione e manutenzione contenute nel presente documento 6 2 Installazione del controller di sicurezza Non superare le specifiche operative per un funzionamento affidabile II quadro deve permettere un adeguata dispersione del calore in modo che l aria attorno al modulo di controllo non superi la massima temperatura operativa prevista vedere Specifiche pagina 13 ai Importante Installare il modulo di sicurezza in un luogo lontano da grandi scosse e da fenomeni di
44. set latch riarmo manuale Se al circuito viene aggiunto un blocco reset latch con un uscita configurata in modalit reset latch riarmo manuale possibile usare lo stesso dispositivo di ingresso a reset manuale o uno diverso per resettare il blocco aggiunto e la condizione latch ritentiva dell uscita di sicurezza Se per entrambi utilizzato lo stesso dispositivo di ingresso a reset manuale e tutti gli ingressi sono allo stato Run una singola manovra di reset annuller la condizione latch del blocco funzione e del blocco di uscita Se si utilizzano diversi dispositivi di ingresso con reset manuale il reset associato all uscita di sicurezza deve essere l ultimo attivato Questo pu essere utilizzato per forzare una routine di reset in sequen za che pu essere impiegata per ridurre o eliminare il rischio di attraversamento non rilevato del perimetro protetto in ap plicazioni di protezione vedere Propriet del dispositivo di ingresso di sicurezza pagina 78 Se gli ingressi di controllo di un blocco di reset latch o di un blocco di un uscita di sicurezza non sono allo stato Run il reset per tale blocco sar ignorato Requisiti del segnale di reset Reset dei dispositivi di ingresso possono essere configurati per il funzionamento monitorato o non monitorato nel se guente modo Reset monitorato Richiede che il segnale di reset passi dallo stato basso 0 Vcc a quello alto 24 Vcc e quindi torni allo stato basso La permanenza all
45. sicurezza Il modulo di sicurezza adatto DI A Z A o d aurez fg all uso in diversi tipi di applicazioni tra cui a TR NE d E titolo esemplificativo ma non limitativo e Comando bimanuale con funzione di muting e Celle robotiche di saldatura processo con muting di due zone e Operazioni di movimentazione dei ma teriali che richiedono pi ingressi e funzioni di bypass i l nterruttore gt l e Stazioni di carico rotanti caricate man integrato nella gh a x ualmente BISI A V ANT OOA e Applicazioni multiple con comandi bi pie _ Fc _ e __ N Pulsanti A gli aj manuan rene P l pea a N e Stazioni di produzione lean i Ngy sensor di mune eg Li LE b N e Monitoraggio dinamico delle elettroval aaa vole singole e doppie o delle valvole di METTE sicurezza di presse Figura 1 Applicazioni di esempio cella robotica 8 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 2 2 Progettazione e collaudo La famiglia di Moduli di sicurezza XS SC26 2 progettata per l uso in applicazioni di protezione fino alla Categoria 4 PL e ISO 13849 1 e al livello di integrit di sicurezza 3 IEC 61508 e IEC 62061 II modulo stato ampiamente testato per garantire che soddisfi i criteri di queste norme oltre ai requisiti di prestazione IEC 61131 2 e UL 61131 2 Il moduo di si curezza integra e Microcontroller ridondanti e Circuiti di rilevamento
46. sicurezza si porti allo stato Off e rimanga in tale stato quando viene sollevata e di nuovo posizionata una singola mano mantenendo l altro attuatore allo stato Run Verificare che la commutazione di un ingresso di sicurezza diverso dall attuatore di un comando bimanuale allo stato di arresto determini il passaggio dell uscita di sicurezza associata allo stato Off o che tale uscita rimanga allo stato Off Se si utilizza pi di un set di attuatori di comandi bimanuali gli attuatori aggiuntivi devono essere attivati prima che l uscita di sicurezza si porti allo stato On Verificare che l uscita di sicurezza si porti allo stato Off e rimanga in tale stato quando viene sollevata e di nuovo posizionata una singola mano mantenendo gli altri attuatori allo stato Run Funzione comando bimanuale con muting L 2 di Seguire i passaggi per la verifica della funzione del comando bimanuale descritti in precedenza Attivare gli attuatori del comando bimanuale quindi attivare i sensori MP1 Con i sensori MSP1 attivi togliere le mani dal comando bimanuale e verificare che l uscita di sicurezza rimanga allo stato On Controllare che l uscita di sicurezza si disattivi quando si verifica una delle seguenti condizioni e sensori MSP1 vengono commutati allo stato di arresto e Il limite di tempo per il muting scade In caso di pi attuatori di comandi bimanuali di cui almeno un set di attuatori non disponga della funzione di mut ing verificare che s
47. tensione ivi comprese le altre uscite di sicurezza Le uscite di sicurezza divise ovvero utilizzate individualmente assicura no la conformit ad applicazioni di Categoria 3 grazie alla connessione seriale interna di due dispositivi di comando ma necessario prevenire un cortocircuito esterno ai Importante Quando si utilizzano moduli uscite di sicurezza a stato solido XS2so o XS4s0 l alimenta zione di questi moduli deve essere applicata all applicazione della tensione o entro 5 dalla stessa al modulo di controllo di base se si utilizzano alimentazioni separate ezza A AVVERTENZA Utilizzo delle uscite monocanale divise in applicazioni critiche per la sicur Se viene utilizzato un singolo canale di uscita in un applicazione di sicurezza necessario integrare principi di esclusione dei guasti per assicurare la conformit alla Categoria di sicurezza 3 Il percorso e la disposizione dei cavi di uscita a canale singolo in modo che i cortocircuiti verso altre uscite o altre sorgenti di tensione non siano possibili un esempio di metodo corretto di esclusione dei guasti La mancata applicazione di metodi appropriati di esclusione dei guasti quando si utilizzano uscite a ca nale singolo in applicazioni di sicurezza pu determinare la perdita della funzione di sicurezza con conseguenti lesioni gravi o morte Quando possibile vivamente consigliato integrare il monitoraggio dei dispositivi esterni EDM e o il monitor valvola re
48. tipi cambiamento di stato COS Simultaneo e concorrente 78 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Regole di temporizzazione COS del segnale in ingresso Circuito di ingresso Stato di arresto le uscite di sicurezza Stato Run le uscite di sicurezza si at si disattivano quando tivano quando Canale doppio A e B complementare 2 morsetti 3 morsetti 2 morsetti PNP 24V Acceso Spento Simultaneo A e B sono entrambi allo stato di arresto e quindi entrambi allo sta to Run fino a 3 secondi prima dell attiva Almeno 1 canale A o B allo stato di ar zione delle uscite resto Canale doppio A e B Concorrente A e B sono entrambi allo stato di arresto e quindi entrambi allo sta to Run senza simultaneit ai fini dell atti Acceso Acceso vazione delle uscite 2 can 2 morsetti 2 can 3 morsetti 2 can 4 morsetti 2 can 2 morsetti Aman A e B complementari 2X 4 morsetti 5 morsetti Simultaneo A e B sono contemporanea 24V mente allo stato di arresto quindi i con tatti di un canale passano allo stato Run entro 400 ms 150 ms per il comando bi manuale entrambi i canali sono allo sta t Almeno 1 canale A O B entro una coppia to Run entro 3 secondi 0 5 secondi per il n di contatti allo stato di arresto comando bimanuale Acceso Spento Acceso Spento Concorrente A e B sono contempora neamente allo stato di arresto e quindi i contatti di un canale passano al
49. una connessione non valida 48 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 10 Ethernet industriale F F New Config non confermato New Config xsc Modulo di controllo di sicurezza espandibile Banner Bera Ga EEN AH EmMa Q Riepilogo modulo Apparecchiatura Vista funzionale schema elettrico Logica ladder Ethernet industriale iepilogo configurazione Mappa registro Modbus TCP per le uscite di stato virtuali Lista di controllo 0 Tutti i registri sono accessibili come registri di ingresso 30000 o holdin L configurazione valida e pu essere inviata al Flag guasto Indice a Uscita di stato Funzione Digitale Digitale virtuale modulo di controllo so Monitora qualsiasi ingresso quasto Monitora qualsiasi quasto uscita 10002 Monitora M0 SO1 Lis 10068 Monitora M0 S02 L4 10069 Monitora mo esa 10099 1510070 zac nl cc Moni 10072 Ll Fare riferimento al Manuale di istruzioni per le descrizioni delle intestazioni di nghe e colonne Figura 41 Vista Ethernet industriale La vista Ethernet industriale dell interfaccia PC consente la configurazione di uscite di stato virtuali che offrono le stesse funzionalit delle uscite di stato aggiunte nella vista Apparecchiatura sulla rete per informazioni dettagliate vedere Convenzioni segnale uscita di stato pagina 106 e Funzionalit uscita di stato pagina 106 possibile aggiungere fino a 64 uscite di
50. uscita di sicurezza quando si crea una configurazione Il tempo di rimbalzo aperto chiuso da 10 ms a ms to 1000 ms in incrementi di 1 ms ad eccezione da 10 ms a 1500 ms per i sensori con muting I tempo di rimbalzo aperto chiuso il limite previsto perch il segnale in ingresso passi dallo stato basso 0 Vcc allo stato alto stazionario 24 Vcc Pu essere necessario aumentare questo limite in caso di vibrazioni di portata elevata del dispositivo urti o rumore di commutazione in cui si richiedano tempi di transizione del 3 Le uscite di sicurezza si disattivano quando uno degli ingressi di controllo si trova allo stato di arresto 4 Le uscite di sicurezza si attivano quando tutti gli ingressi di controllo si trovano allo stato Run e dopo un reset manuale se gli ingressi di sicurez za sono configurati per il reset manuale e si trovavano nello stato di arresto www bannerengineering com Tel 763 544 3164 79 Modulo di sicurezza XS SC26 2 segnale pi lunghi Se il tempo di rimbalzo impostato troppo breve in queste difficili condizioni il sistema pu rilevare un errore di disparit del segnale ed entrare in blocco L impostazione predefinita 50 ms 6 4 Funzione del dispositivo di ingresso di sicurezza Circuiti mostrati allo stato Run Circuiti mostrati allo stato di arresto Simboli generici utilizzati nei circuiti Monocanale 1 e 2 morsetti vedere Nota 1 Doppio canale 2 e 3 morsetti vedere Nota 2 PNP 2 morsetti d
51. uso di prismi vedere Prismi sistemi ottici di sicurezza e muting pagina 43 se si effettua il muting di pi campi di rilevamento esiste la possibilit che il personale penetri all interno di un area o di un punto di accesso i cui sistemi di protezione sono inibiti entrando cos nell area protetta senza essere rile vati Ad esempio se in un applicazione di controllo entrata uscita l arrivo di un pallet in una cella attiva il ciclo di muting e se entrambi i PSSD di ingresso e uscita sono inibiti possibile che una persona entri nell area protetta attraverso l uscita del la cella Una soluzione a questo problema potrebbe essere l inibizione dell entrata e dell uscita con dispositivi di protezione diversi A AVVERTENZA Protezione di pi zone Non proteggere pi zone con catarifrangenti o con campi di rilevamento multipli se il per sonale pu accedere alla zona pericolosa mentre il sistema inibito senza essere rilevato dalle protezioni supplementari che possono impartire un ordine di arresto alla macchina www bannerengineering com Tel 763 544 3164 43 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Blocco comando bimanuale Nodi predefiniti Nodi aggiuntivi Gli ingressi del comando bimanuale possono connettersi direttamente al blocco comando bimanuale o in direttamente tramite un blocco di bypass collegato a un blocco comando bimanuale Non possibile uti lizzare un ingresso comando bimanuale senza un blocco comando bimanuale
52. 14 Tenth Avenue North Minneapolis Minnesota 55441 USA Europa Indirizzo Banner Engineering EMEA Park Lane Culliganlaan 2F Diegem B 1831 Belgio Turchia Indirizzo Banner Engineering Turkey Barbaros Mah Uphill Court Towers A Blok D 49 34746 Bati Atasehir Istanbul Turchia India Indirizzo Banner Engineering India Pune Head Quarters Office No 1001 10th Floor Sai Capital Opp ICC Senapati Bapat Road Pune 411016 India Messico Indirizzo Banner Engineering de Mexico Monterrey Head Office Edificio VAO Av David Alfaro Siqueiros No 103 Col Valle Oriente C P 66269 San Pedro Garza Garcia Nuevo Leon Messico Brasile Indirizzo Banner do Brasil Rua Bar o de Teff n 1000 sala 54 Campos El seos Jundia SP CEP 13208 761 Brasile Cina Indirizzo Banner Engineering Shanghai Rep Office Xinlian Scientific Research Building Level 12 Building 2 1535 Hongmei Road Shanghai 200233 Cina Tel 1 763 544 3164 Sito Web www bannerengineering com Tel 32 0 2 456 0780 Sito Web www bannerengineering com eu E mail mail bannerengineering com Tel 90 216 688 8282 Sito Web www bannerengineering com tr E mail turkey bannerengineering com tr Tel 91 0 206 640 5624 Sito Web www bannerengineering co in E mail salesindia bannerengineering com Tel 52 81 8363 2714 or 01 800 BANNERE toll free Sito Web www bannerengineering com mx E mail mexico bannerengineering com Tel 1 7
53. 16 bit Invia LSW quindi MSW 32 bit Formato numerico 32 bit D Invia MSW quindi LSW Invia LSW quindi MSW Ripristina impostazioni avanzate Figura 42 Impostazioni di rete Fare clic su I mpostazioni di rete nell interfaccia PC per aprire la finestra delle impostazioni di rete Nel caso di una con nessione Modbus TCP la porta TCP predefinita utilizzata la 502 secondo la specifica Questo valore non visualizzato nella finestra I mpostazioni di rete Tabella 1 Impostazioni di rete predefinite Nome impostazione Valore predefinito di fabbrica Indirizzo IP 192 168 0 128 Subnet mask 255 255 255 0 Indirizzo gateway 0 0 0 0 Velocit di collegamento e modalit Negoziazione automatica duplex L opzione Avanzate consente di effettuare ulteriori configurazioni delle impostazioni Modbus TCP ed EtherNet IP quali Scambia byte caratteri precedenze di invio MSW e LSW e tipo lunghezza stringa EtherNet IP e CCPD Fare clic su Invia per scrivere le impostazioni di rete sul modulo di controllo Le impostazioni di rete vengono inviate sepa ratamente rispetto alle impostazioni di configurazione 4 10 2 Oggetti assembly Ethernet ingresso IP K NOTA Il file EDS pu essere scaricato al seguente indirizzo www bannerengineering com 50 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Oggetti assembly ingresso T gt O ID istanza Lunghezza dati parole 16 bit Descrizione 100 0x64 Ut
54. 3 Contiene il software per il Modulo di controllo di sicurezza espandibile XS26 2 il manuale di istruzioni e la guida rapida DI N SC Morsetto terminale DIN www bannerengineering com Tel 763 544 3164 123 Modulo di sicurezza XS SC26 2 10 3 Set cavo Ethernet Set cavo schermato Cat5e Set cavo schermato Cat5e incrociato Lunghezza STPX07 STPX25 STPX50 STPX75 10 4 Moduli di interfaccia a NOTA monitoraggio dei dispositivi esterni EDM deve essere collegato separatamente rispetto ai contatti N C per assicurare la conformit alle categorie della norma ISO 13849 1 e ai criteri per l affida bilit del controllo delle norme ANSI OSHA vedere Collegamenti EDM e FSD pagina 101 I moduli di interfaccia serie IM T 9 dispongono di 6 A in uscita custodia adatta al montaggio su barra DIN da 22 5 mm morsettiere estraibili bassa corrente nominale di 1 Vcc Vcec a 5 MA alta corrente nominale di 250 Vca Vcc a 6 A Per mag giori informazioni vedere la scheda tecnica codice 62822 Tensione di ali A Uscite di sicurez Uscite ausiliarie I ngressi Modello Specifiche uscita Contatti EDM mentazione za Uscite I M T 9A 2 collegamenti a IM T 11A canale doppio 10 4 1 Contattori meccanicamente collegati I contattori collegati meccanicamente assicurano una portata in corrente di altri 10 o 18 A per qualsiasi sistema di sicurez za Se usati per la Categoria 4 sono necessari due contattori per coppia di uscite di sicurezza
55. 3 544 3164 13 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Moduli uscite di sicurezza a stato solido XS2so e XS4so Uscite di sicurezza a stato solido XS2so 0 75 A max a 24 Vcc caduta max 1 0 Vcc XS4so 0 5 A max a 24 Vcc caduta max 1 0 Vcc Picco 2 A max Soglia uscita Off nominale 1 7 Vcc 2 0 Vcc max Corrente di dispersione dell uscita 50 pA max con 0 V aperto Carico 0 1 uF max 1 H max 10 Q max per cavo Certificazioni Industrial Programmable C US Control Safety Equipment Controller LISTED 3NVF LISTED 3NBN Alimentazione esterna XS2so 24 Vcc 20 inclusa ondulazione 0 075 A a vuoto 3 075 A carico max XS4so 24 Vcc 20 inclusa ondulazione 0 1 A a vuoto 4 1 A carico max Ritardo all accensione massimo 5 secondi dopo il modulo di controllo di base Isolamento limitato 30 Vcc max riferito a 0 V sul modulo di controllo di base Alimentazione mediante bus 0 02 A I mpulso di prova Larghezza 200 us max Portata 200 ms tipici Protezione uscita Tutte le uscite a stato solido sia di sicurezza che normali sono protette da cortocircuito a 0 V o 24 V e da sovracorrenti Moduli ingressi di sicurezza XS8si e XS16si Safety I O convertibili Corrente sourcing Temperatura ambiente operativa 80 mA massima a 55 C protetta da sovracorrenti Alimentazione mediante bus XS8si 0 07 A a vuoto 0 23 A con carico max XS16si 0 09 A a vuoto 0 41 A con carico max Certificazioni C industrial U Programmabl
56. 3 Ripristino dell operativit dopo un blocco di sistema 122 OdiPulizia Riello del cilea ie 122 95 Riparazioni e sassistenza Ingaranzioa decreti 122 10 Componenti modelli e accessori iv i iiiiiiri inn rana 123 TO EMOCI stoica aaa 123 TL0 2Partisdi tica mMDIO e accessor asili ara aiar 123 T0 3 SetCavo EBiSAAet God lieta enni 124 T0 4 MOdUINGARIAFErTAGEO silla rar 124 10 4 1 Contattori meccanicamente collegati 124 lL Norme e regolamenti pugile ei Te 125 LIE Norme U SA applicabili earlier 125 TLZ NOME OSHA GpPpIGABII srl Ii aaa 125 11 3 Norme internazionali ed europee applicabili 0 125 L2 Giossario riliubell cadi i 126 Modulo di sicurezza XS SC26 2 1 Informazioni sul presente documento 1 1 Importante Leggere prima di procedere responsabilit del progettista e del progettista della macchina del progettista dei sistemi di controllo del costruttore del la macchina dell operatore della macchina e o del personale di manutenzione o del tecnico elettricista quella di applicare e mantenere operativo questo dispositivo in conformit a tutte le normative e i regolamenti vigenti Il dispositivo pu fornire la funzione di protezione richiesta solo se si garantisce un installazione utilizzo e manutenzione corretti dello stesso Il pre sente manuale intende fornire istruzioni complete relative all installazione al funzionamento e alla manutenzione Si consi glia vivamente di
57. 4 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Collegamento generico Uscita di sicurezza con EDM 24 Vcc 0Vec XS SC26 2xx Le uscite di sicurezza a stato XSZso o XS4so0 solido SO2 SO3 e S04 possono essere collegate in modo simile Se un uscita di sicurezza a stato solido stata divisa in due uscite singole ogni uscita richiede un ingresso EDM o AVM per il monitoraggio Il comune cc 0 Vcc deve essere comune tra il morsetto 0 Vcc del modulo e il comune del carico ad esempio FSD Canale singolo pa eg Circuito di sicurezza i Figura 82 Collegamento generico Uscita di sicurezza a stato solido con EDM 24 Vcc 0 Vcc XS26 2xx Y Y 24 Vcc 0 Vec Le uscite di sicurezza a rel 43 44 53 54 e 61 62 possono essere collegate in modo simile ma richiedono un ingresso EDM o AVM separato per il monitoraggio L1 V L2 V Q Circuito di controllo della macchina Dispositivi spegniarco Circuito di retroazione opzionale Figura 83 Collegamento generico Uscita rel di sicurezza doppio canale con EDM www bannerengineering com Tel 763 544 3164 105 Modulo di sicurezza XS SC26 2 6 7 Uscite di stato 6 7 1 Convenzioni segnale uscita di stato Sono due le convenzioni segnale selezionabili per ogni uscita di stato PNP On sourcing 24 Vcc o PNP Off non condut tivo La convenzione predefinita Attivo PNP On Tabella 4 Convenzioni segnale uscita di stato Funzione Bypass
58. 63 544 3164 Sito Web www bannerengineering com br E mail brasil bannerengineering com Tel 86 212 422 6888 Sito Web www bannerengineering com cn E mail sensors bannerengineering com cn 6 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Giappone Indirizzo Banner Engineering J apan Cent Urban Building 305 3 23 15 Nishi Nakajima Yodogawa Ku Osaka 532 0011 Giappone Taiwan Indirizzo Banner Engineering Taiwan 8F 2 No 308 Section 1 Neihu Road Taipei 114 Taiwan Corea del Sud Indirizzo Banner Engineering Korea 8th FI CM Bldg 32 7 Songpa Dong Songpa Gu Seoul 138 849 Corea del Sud Modulo di sicurezza XS SC26 2 Tel 81 0 6 6309 0411 Sito Web www bannerengineering co jp E mail mail bannerengineering co jp Tel 886 0 2 8751 9966 Sito Web www bannerengineering com tw E mail info bannerengineering com tw Tel 82 0 2 417 0285 Sito Web www bannerengineering co kr E mail info bannerengineering co kr www bannerengineering com Tel 763 544 3164 7 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 2 Introduzione 10000000 9 vogosgoo0 IPS e rpogg e 9 I Moduli di sicurezza XS SC26 2 sono facili da usare configurabili ed espandibili modelli XS26 2xx progettati per moni torare pi dispositivi di ingresso di sicurezza e non di sicurezza e svolgere funzioni di arresto e di avvio sicure per il con trollo di macchine con movimenti pericolosi II modulo di sicurezza pu sostituire pi
59. AROLA PAROLA UDINT PAROLA DWORD Stringa PAROLA Vedere la tabella Voce registro er rori sottostante Lunghezza parole Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Lunghezza parole Registro iniziale Lunghezza parole Registro iniziale Lunghezza parole Registro iniziale Offset 0 Offset 2 Offset 4 Offset 10 Offset 11 Offset 12 Offset 13 Registro iniziale 15 1 15 2 15 3 15 4 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Classe 0x71 Istanza 1 Attributo 53 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Registro guasti Voce 5 registro errori Voce 6 registro errori Voce 7 registro errori Voce 8 registro errori Voce 9 registro errori Voce 10 registro errori meno re cente Voce registro errori Tipo Lunghezza parole Timestamp UDINT Lunghezza nome DWORD Stringa nome Stringa Codice di errore PAROLA Codice di errore avan PAROLA zato Indice messaggi di er PAROLA rore Riservato PAROLA Gruppi ingresso Ethernet P Classe 4 Istanza 102 Attributo 3 Registro guasti Timestamp Lunghezza nome Voce 1 registro errori pi re cente Voce 2 registro errori Voce 3 registro errori Voce 4 registro errori Voce 5 registro errori Voce 6 registro errori Voce 7 registro errori Voce 8 registro errori Voce 9 registro errori Voce 10 registro errori meno re cente Informazioni di sis tema Secondi dall avvio Modalit operativa LunghDelNomeConfi
60. EDM di un uscita di sicurezza El I nodi di uscita del blocco dispositivo di consenso P o S possono essere collegati solo al nodo I N di un uscita di sicurezza E 2 Il nodo I N di un blocco dispositivo di consenso non pu essere collegato agli ingressi del dispositivo di arresto di emergenza e del dispositivo a fune E 3 Il nodo ED di un blocco dispositivo di consenso pu essere collegato solo a un ingresso dispositivo di consenso E 4 Il nodo ED di un blocco dispositivo di consenso non pu essere collegato agli ingressi del dispositivo di arresto di emergenza e del dispositivo a fune tramite altri blocchi E 5 Un blocco dispositivo di consenso che dispone di un ingresso comando bimanuale collegato al nodo IN non pu essere collegato a un uscita di sicurezza con Ritardo uscita di sicurezza impostato su Ritardo alla diseccitazione E 6 Il nodo dell uscita secondaria S del blocco dispositivo di consenso pu essere collegato solo al nodo I N di un uscita di sicurezza F 1 Gli ingressi di arresto di emergenza e azionamento a fune non possono essere inibiti F 2 Gli ingressi del dispositivo di arresto e del dispositivo con azionamento a fune non possono essere collegati a un blocco reset latch a sua volta collegato a un blocco di muting F 3 Un blocco reset latch collegato a un ingresso di un dispositivo di arresto di emergenza o di un dispostivo con azionamento a fune non pu essere collegato a un blocco di muting G 1 Solo un ingresso reset man
61. Modulo di sicurezza XS SC2 6 2 Manuale di istruzioni 2 a Traduzione delle i istruz 174868_IT Rev Ku D Modulo di sicurezza XS SC26 2 Sommario 1 Informazioni sul presente documento iii ia 4 1 1 Importante Leggere prima di procedere uess sssssssrssrrrsrrrnerrrrrresrrrsrrrsrrrorrrerrresrrrsrrrerrrerererrrerrrene 4 1 1 1 Uso delle segnalazioni di Avvertenza e Attenzione _ 4 1 2 Dichiarazione di conformita srrreriiziginia no litoranea rahoate 5 1 3 Banner Engineering Corp Dichiarazione di garanzia 6 IA CORFAFtl E E EEA A andina 6 2 INFFOGUZIONE cc IRR aa 8 LLAPI TOR cca ina 8 2 2 Progettazione Collaudo sile i sli loan 9 Zltehiocdo sei ea 9 ZA COlega nenti his bll alati 9 ZI LOSGIRSARTEFNEFNeE Lie e ta 9 2 6 Configurazione del modulo di sicurezza siriani 9 2 7 CONNESSIONI IN ingresso e Uscita sile 10 2 7 1 Dispositivi di ingresso di sicurezza e non di sicurezza s s sssssssrsnssrrrsrrrerrrrrrrerrrerrrrrrrsrrrerrrsrrrnt 10 2il ISCIFE ANSICUFEZZA silla 10 2 7 3 Uscite di stato e uscite di stato virtuali 11 PEOC E alain 11 2 9 Gestione delle password panoramica sura 12 2 10 Conferma di una COnANgUurazione ssp lea I ee 12 3 Specifiche FEQUISIE lan 13 del SPediichie eric A EEE AAAA E A N EA A E EE 13 3 DIMensioi sla EN E E N A EEEE AOA 15 PR TUSEA PE e EEA E E E EA E EEEE E AEE E EEEE T 15 dImteriaccer PE iii ira iaia i rai i 16 4 L Incrallizione si
62. Muting Ritardo uscita in corso Monitora ingresso Monitora ingresso guasto Monitora qualsiasi ingresso guasto Monitora gruppo ingresso Monitora uscita Monitora guasto uscita Monitora qualsiasi guasto uscita Monitora uscita a stato logico In attesta di reset manuale Blocco sistema Convenzioni segnale Attivo PNP On Stato uscita di stato 24 Vcc Bypassato Muting attivato Ritardo Avvio Guasto Guasto Arresto attivato SO On Guasto Guasto On logico Reset necessario Blocco di sistema Off Non bypassato Muting non attivato Nessun ritardo Arresta Ok Ok Altro arresto determinato dall ingresso SO Off Ok Ok Off logico Non soddisfatto Modalit RUN Attivo PNP Off Stato uscita di stato Off Bypassato Muting attivato Ritardo Avvio Guasto Guasto Arresto attivato SO On Guasto Guasto On logico Reset necessario Blocco di sistema 24 Vcc Non bypassato Muting non attivato Nessun ritardo Arresta Ok Ok Altro arresto determinato dall ingresso SO Off Ok Ok Off logico Non soddisfatto Modalit RUN 6 7 2 Funzionalit uscita di stato possibile usare fino a 32 ingressi o uscite di sicurezza convertibili come uscite di stato Le uscite di sicurezza a stato sol ido possono essere divise e utilizzate come uscite di stato Le uscite di sicurezza a rel non possono essere utilizzate come uscite di stato e non possono essere divise Le uscite di stato po
63. O D a a i di u A A G a espansione ingressi e blocchi funzione Re Ae e e e e EWIETIAELT Figura 5 Modulo di controllo di sicurezza espandibile XS26 2 Interfaccia PC 18 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 1 Barra degli strumenti di navigazione Legge i dati ad esempio il registro guasti la configura zione le impostazioni di rete e le informazioni sul disposi tivo dal modulo di sicurezza Avvia un nuovo progetto o apre un progetto recente ed esempi di configurazioni Scrive i dati ad esempio le impostazioni di configurazione Apre un progetto esistente e o di rete sul modulo di sicurezza Salva o Salva con nome il progetto nella posizione defi a diluente Rende disponibile la Modalit live Consente di stampare un riepilogo configurazione person Rende disponibile la Modalit simulazione alizzabile Ripristina fino a dieci azioni precedenti Indica la connessione al drive SC XM2 e Apre le opzioni della Guida Riapplica fino a dieci azioni precedentemente annullate e Guida apre gli argomenti della guida I nformazioni mostra il numero di versione dell interfaccia PC e l avvertimento sulle respon Visualizza le impostazioni di rete sabilit dell utente Note di rilascio mostra le note di rilascio per Q ciascuna versione del software e Icone passa dallo stile europeo allo stile USA Visualizza le impostazioni del prog
64. Premere Leggi da modulo di controllo nella barra degli strumenti dell interfaccia PC Vengono visualizzate le impostazio ni correnti del modulo di controllo Nome configurazione CRC configurazione Data conferma Tempo confermato Autore Nome progetto Indirizzo IP Subnet mask Indirizzo gateway Velocit di collegamento e modalit duplex ID MAC Leggi da modulo di controllo si Impostazioni sistema Nome configurazione QSG CRC configurazione D796B2DDh Data conferma 2014 12 22 Tempo confermato 14 52 Autore JE Nome progetto Quick Start Guide Impostazioni di rete Indirizzo IP 192 168 0 128 subnet mask 293 299 223 0 Indirizzo gateway 192 168 0 1 Velocit di collegamento e modalit duplex Negoziazione automatica ID MAC 00 23 D9 00 31 59 Visualizza lo schema elettrico Visualizza il registro dei guasti Visualizza il registro di configurazione Importa configurazione e impostazioni di rete Visualizza informazioni modulo Figura 46 Visualizzazione di istantanee delle impostazioni di sistema e di rete Visualizzazione e importazione dei dati del modulo di controllo Fare clic su Leggi da modulo di controllo per visualizzare 58 Schema elettrico elimina tutte le altre schede e fogli di lavoro dall interfaccia PC e mostra solo le viste Schema elettrico e Apparecchiatura Registro guasti storico degli ultimi 10 guasti NOTA La numerazione del registro guasti aumenta fino a 4 294 967 295 a meno che il modu
65. Reset guasto Consente l esecuzione della funzione di reset manuale quando si verificano guasti in ingresso Il nodo FR deve es sere collegato a un pulsante o a un segnale di reset manuale Questa funzione viene utilizzata per mantenere l us cita di sicurezza o del comando a fune allo stato Off finch il guasto nel dispositivo di ingresso non viene cancella to il dispositivo allo stato di guasto torna allo stato Run e il reset manuale non viene eseguito Sostituisce la man ovra di reset effettuata togliendo e riapplicando tensione Per maggiori informazioni vedere la Ingresso di reset manuale e blocco reset latch riarmo manuale pagina 34 Modalit di accensione L uscita di sicurezza pu essere configurata per tre scenari di accensione caratteristiche operative quando viene applicata tensione e Modalit accensione normale predefinita e Modalit accensione manuale e Modalit accensione automatica Per maggiori informazioni vedere la Ingresso di reset manuale e blocco reset latch riarmo manuale pagina 34 Dividi uscite di sicurezza Questa opzione disponibile solo per le uscite di sicurezza a stato solido Ogni uscita di sicurezza a stato solido ridondante pu essere configurata per essere utilizzata singolarmente o in coppia modalit predefinita La divi sione di un uscita di sicurezza a stato solido crea due uscite indipendenti a canale singolo il controllo di SOla indipendente da SO1b Per combinare un uscita
66. Riparazioni 122 S Salvataggio della configurazione 57 SC USB2 9 SC XM2 9 Schema elettrico 59 Specifiche 13 Stato dei LED 114 Stato del sistema 73 Stringa 51 U UDINT 51 UINT 51 USB 9 Uscite di sicurezza 10 Uscite di stato 11 24 Uscite di stato virtuali 11 V Verifica 108 109 Verifica alla messa in servizio 108 109 Verifica semestrale 108 Verificare l installazione del driver 117 Verifiche di sistema 108 Verifiche giornaliere 108 Verifiche periodiche 108 Vista Apparecchiatura 21 Vista funzionale 26 Visualizzazione dati del modulo di controllo 58
67. TC fino a 4 nodi TC ne TA Blocco funzione del comando bimanuale M0 0S1 M0 SO1 MO TC1 i L ingresso TC1 o OS1 possiedono l autorit per la disattivazione OS1 deve essere allo stato Run prima che TC1 possa portare l uscita di T1 ed SO1 allo stato On Figura 35 Diagramma dei tempi Blocco comando bimanuale I Timoti E 7 o Wgt f x m J i 3 mr UE E H Ui e T 44 H mi Ti T E B Ea L moos Tamom Blocchi funzione comando bimanuale e bypass MO TC1 MO BP1 LL MO TC2 i M0 0S1 M0 SO1 Gli attuatori TC2 del comando bimanuale e l interruttore di bypass BP1 devono essere allo stato Run e devono essere gli ultimi dispositivi a passare in tale stato perch il blocco funzione TC1 si attivi Figura 36 Diagramma dei tempi Blocco comando bimanuale e blocchi di bypass 44 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 MCT n tali TGM0TC1 ME ET pe a mim E Da pri E Bo E Mo sp1 W o s H Blocchi funzione comando bimanuale e bypass MO TC1 M0 BP1 MO0 SO1 Se sia gli attuatori TC1 che l interruttore di bypass BP1 sono attivi nello stesso momento l uscita del blocco funzione di bypass B1 e quella del blocco funzione comando bimanuale si disattivano Le uscite per B1 e T1 si attiveranno solo se gli attuatori TC1 o l interruttore BP1 si trovano allo stato Run Figura 37 Diagramma dei
68. Una singola uscita OSSD con 2 contattori pu ottenere la Categoria 3 In un circuito di monitoraggio dei dispositivi esterni EDM devono essere uti lizzati contatti NC a NOTA EDM deve essere collegata separatamente ai contatti NC per la conformit alle categorie della norma ISO 13849 1 e ai criteri per l affidabilit del controllo delle norme ANSI OSHA vedere Collega menti EDM e FSD pagina 101 Tensione di alimenta Modello E zione Ingressi Uscite Specifiche uscita 11 BG00 31 D024 2 collegamenti a canale 11 BF18C01 024 doppio 3 N A e 1N C 124 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 11 Norme e regolamenti L elenco di standard riportato di seguito fornito esclusivamente per praticit degli utilizzatori dei dispositivi Banner L in clusione di tali standard non implica che il dispositivo specificatamente conforme a standard diversi da quelli indicati nella Sezione Specifiche di questo manuale 11 1 Norme U S A applicabili ANSI B11 0 Sicurezza delle macchine Requisiti generali e valutazione del rischio ANSI B11 1 Presse meccaniche ANSI B11 2 Presse idrauliche ANSI B11 3 Sistemi di frenatura per presse ANSI B11 4 Tranciatrici ANSI B11 5 Macchine per la lavorazione del ferro ANSI B11 6 Torni ANSI B11 7 Macchine per la bulloneria ricalcata a freddo e formatrici a freddo ANSI B11 8 Trapani fresatrici alesatrici ANSI B11 9 Rettificatrici ANSI B11 10 Seg
69. Verificare il collegamento all AVM e Controllare l impostazione di temporizzazione aumentare il valore se necessario e Contattare Banner Engineering www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Codice di guasto Messaggio visu alizzato Messaggio ag giuntivo Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Fasi di risoluzione 2 26 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 1 4 2 4 3 4 11 4 15 4 19 4 20 4 21 4 34 4 35 4 36 4 39 4 40 4 41 4 42 Guasto in ingresso Errore EDMxx Errore EDMxx Errore EDMxx Errore EDMxx Errore EDMxx Errore EDMxx Errore EDMxx Errore AVMxx Guasto in ingresso Tensione di ali mentazione bassa Guasto interno Guasto interno Timeout configura zione Timeout configura zione Configurazione non confermata Guasto interno Morsetto non as segnato in uso Guasto interno Sovratemperatura Guasto interno Errore di comuni cazione col modulo Abbinamento mod ulo errato AVM non chiuso mentre l uscita attivata Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto XX Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto XX Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto XX Eseguire un reset del sistema AVM non chiuso mentre l uscita attivata Controllare l ali mentazione Verifica della configurazione Verifica della configurazione Con
70. View Help gt gD Keyboards Sound video and game controllers p gl System devices y Uniwersal Serial Bus controllers gt USB Virtualization Figura 86 Driver del modulo di sicurezza XS SC26 2 installati cor rettamente Figura 87 Driver SC XMP2 installati correttamente 118 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Per risolvere il problema segnalato dagli indicatori punto esclamativo X rossa o freccia gi 1 Assicurarsi che il dispositivo sia abilitato a Fare clic col pulsante destro del mouse sulla voce che presenta l indicatore b Se si vede Disabilita il dispositivo abilitato se si vede Abilita il dispositivo disabilitato e Se il dispositivo abilitato continuare con la procedura di risoluzione dei problemi e Se il dispositivo disabilitato fare clic su Abilita Se questa operazione non rimuove l indi catore proseguire con il passaggio successivo 2 Scollegare il cavo USB dal modulo di sicurezza o dal computer attendere qualche secondo e ricollegarlo Se con questa operazione l indicatore non scompare continuare con il passaggio successivo 3 Provare a collegare il modulo di sicurezza a una porta USB diversa Se questa operazione non rimuove l in dicatore proseguire con il passaggio successivo 4 Riavviare il computer Se questa operazione non rimuove l indicatore proseguire con il passaggio successi VO 5 Disinstallare e reinstallare
71. a 27 Ea Blocchi funzione sono blocchi predefiniti con logica integrata che consentono diverse selezioni degli attributi per l uso con applicazioni sia normali che complesse Sono disponibili i seguenti blocchi funzione e Blocco bypass e Blocco dispositivo di consenso e Blocco reset latch e Blocco di muting e Blocco THC comando bimanuale Per maggiori informazioni vedere la Blocchi funzione pagina 29 2 9 Gestione delle password panoramica L immissione di una password necessaria per confermare e salvare la configurazione nel dispositivo e per accedere al Password Manager tramite l interfaccia PC Per maggiori informazioni vedere la Password Manager pagina 57 2 10 Conferma di una configurazione Conferma un processo di verifica in cui il modulo di sicurezza analizza la configurazione generata dall interfaccia PC per verificare l integrit logica e la completezza L utente deve esaminare e approvare i risultati prima che la configurazione possa essere salvata e utilizzata dal dispositivo Una volta confermata la configurazione pu essere inviata a un modulo di sicurezza o salvata su un PC o su un drive SC XM2 deve essere interamente testato messo in servizio prima di poter essere utilizzato per controllare qualsiasi pericolo La mancata osservanza della procedura di messa in servizio pu comportare lesioni gravi o mortali A AVVERTENZA Dopo aver confermato la configurazione il funzionamento del modulo di controllo
72. a elettrico e Logica ladder stampa la scheda Logica ladder e Industrial Ethernet stampa la scheda Industrial Ethernet e Impostazioni Riepilogo configurazione Rete stampa il riepilogo configurazione e le impostazioni di rete se disponibili Opzioni di stampa e Stampa in formato PDF stampa la selezione in un file PDF memorizzato in una posizione definita dall utente e Stampa apre la finestra di dialogo Stampa predefinita di Windows e invia la selezione alla stampante definita dall utente 56 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 4 13 Password Manager Password Manager Password Utentel 1901 n Accesso completo in lettura scrittura licia W Richiedi password per visualizzare la configurazione Password Utentez 1202 ly Autorizzato a modificare la configurazione N Autorizzato a modificare le impostazioni di rete W Autorizzato a visualizzare la configurazione Password Utentes 1903 W Autorizzato a modificare la configurazione N Autorizzato a modificare le impostazioni di rete nai i z W Autorizzato a visualizzare la configurazione Figura 45 Password Manager Fare clic su Password Manager nella barra degli strumenti dell interfaccia PC per modificare i diritti di accesso alla config urazione Il modulo di sicurezza memorizza fino a tre password utente per gestire diversi livelli di accesso alle impostazioni di configurazione La password per User1 consente l a
73. a vista Modalit live diventa accessibile quando si fa clic su Modalit live nella barra degli strumenti Abilitando la Mo dalit live si disabilita la modifica della configurazione da tutte le altre viste La vista Modalit live fornisce ulteriori infor mazioni sul dispositivo e sui guasti tra cui il codice di guasto vedere Tabella codici di guasto pagina 119 per la descri zione e i possibili rimedi dati di runtime vengono aggiornato anche nella Vista funzionale nella vista Apparecchia tura e nella vista Schema elettrico che forniscono una rappresentazione visiva degli stati del dispositivo Vedere pagina 67 per le differenze tra la vista Modalit live e tutte le altre viste www bannerengineering com Tel 763 544 3164 65 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Ethernet industriale i tiepilogo configurazione D i Modalit Ive Apparecchiatura 4 Vista funzionale CEEE EEE GIGLIO La configurazione valida e pu essere inviata al modulo di controllo a G T G G G G GIGIGIGO e La configurazione valida e pu essere Inviata al modulo di controllo Figura 58 Tempo di esecuzione Vista funzionale 66 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Lista di controllo 0 Fo La configurazione valida e pu essere Inviata al modulo di controllo Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 E QSG SE Modulo di controllo di si vandibile Paal a a T a hE GD n E a di 1 d tei all po
74. a volta trascorso il tempo di ritardo 2 Con uno qualsiasi degli ingressi di controllo allo stato di arresto e il timer ritardo alla diseccitazione attivo portare l ingresso allo stato Run e verificare che l uscita di sicurezza sia allo stato On e rimanga in tale stato Funzione ritardo alla diseccitazione OFF delay dell uscita di sicurezza Ingresso Annulla ritardo 1 Con gli ingressi associati allo stato di arresto e l uscita di sicurezza ritardata allo stato di ritardo alla diseccitazione attivare l ingresso Annulla ritardo e verificare che l uscita di sicurezza si disattivi immediatamente Funzione ritardo alla diseccitazione OFF delay dell uscita di sicurezza Controllo degli ingressi 1 Con uno qualsiasi degli ingressi di controllo allo stato di arresto e l uscita di sicurezza ritardata allo stato ritardo alla diseccitazione portare l ingresso allo stato Run e verificare che l uscita di sicurezza sia allo stato On e rimanga in tale stato Funzione ritardo alla diseccitazione OFF delay dell uscita di sicurezza e reset latch riarmo manuale 1 Assicurarsi che i dispositivi di ingresso associati siano allo stato Run in modo che l uscita di sicurezza ritardata sia allo stato On 2 Avviare il tempo di ritardo alla diseccitazione portando un dispositivo di ingresso allo stato stop 3 Portare il dispositivo di ingresso di nuovo allo stato Run durante il tempo di ritardo alla diseccitazione Off delay e premere il pulsante reset 4 Ve
75. acchina o al suo funzionamento occorre integrare nella progettazione un livello di integrit del circuito di sicurezza prestazioni adeguato Le norme che disciplinano i livelli di prestazione sono AN SI B11 19 Performance Criteria for Safeguarding Criteri di prestazione per la protezione e ISO 13849 1 Parti dei sistemi di controllo relative alla sicurezza Livelli di integrit del circuito di sicurezza Nelle norme internazionali ed europee i circuiti di sicurezza sono stati suddivisi in Categorie e livelli di prestazione in base alla loro capacit di mantenersi integri in caso di guasto e alla probabilit statistica che si verifichi un guasto La norma ISO 13849 1 tratta l integrit dei circuiti di sicurezza descrivendo la struttura e l architettura di tali circuiti categorie e il livello di prestazione PL richiesto per la funzione di sicurezza in condizioni prevedibili Negli Stati Uniti il livello tipico di integrit del circuito di sicurezza noto come Control Reliability ovvero Affidabilit del controllo criteri per l affidabilit del controllo prevedono controlli ridondanti e circuiti autodiagnostici e sono stati generi camente equiparato alla norma ISO 13849 1 Categoria 3 o 4 e o ai livelli di prestazione d o e vedere ANSI B11 19 Effettuare una valutazione del rischio per garantire che applicazione interfacciamento collegamento e riduzione del rischio siano appropriati vedere ANSI B11 0 o ISO 12100 La valutaz
76. ale Verranno inibite solo le caselle di controllo comando bimanuale selezionate Figura 39 Opzioni di muting per comando bimanuale fFiMoosi m E MO S01 i TC _a ms Br m a E ai i m SA FIRIMO GS ME a YYMOTC m i mu e Be O L B HYMoTC2 MI Comando bimanuale con muting IE Mo Mspl1 W MOMEI W MO TC1 MO TC2 Uscita A2 M0 MSP1 M0 ME1 M0 SO1 I I I Gli attuatori TC1 e TC2 possono avviare un ciclo bimanuale se Abilita muting ME1 non attivo Perch i sensori di muting mantengano l uscita di sicurezza allo stato On una volta che gli attuatori TC1 e TC2 si trovano allo stato di arresto ME1 deve essere attivo Figura 40 Diagramma dei tempi Blocco comando bimanuale con muting Attivazione comando bimanuale con protezione all accensione La logica del comando bimanuale del modulo di con trollo non consente all uscita di sicurezza assegnata di attivarsi quando si alimenta il sistema mentre gli attuatori del co mando bimanuale si trovano allo stato Run Gli attuatori del comando bimanuale devono portarsi allo stato di arresto e ri tornare allo stato Run prima che l uscita di sicurezza di attivi Un uscita di sicurezza associata a un dispositivo bimanuale non disporr dell opzione di reset manuale 46 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 8 3 Codici di errore La seguente tabella riporta i codici di errore che si visualizzano quando si tenta d
77. amento 13 Conferma 12 Conferma configurazione 57 Configurazione 9 48 Configurazione automatica 49 Configurazione di esempio 68 Configurazione di stampa 56 D Dimensioni 15 Display dati del modulo di controllo Dword 51 E Esadecimale 51 Ethernet 9 Ethernet industriale 49 F Flip Flop RS 29 Flip Flop SR 29 G Garanzia 122 Gruppi ingresso Ethernet IP 54 Guasti 119 Imposta contrasto del display 73 Impostazioni di rete 49 50 Individuazione e riparazione dei guasti 116 Installare il software 16 Interfaccia 9 Interfaccia PC 16 18 Interpretazione dei codici di errore 73 119 L L interfaccia integrata 73 115 La conferma di una configurazione 12 LED 114 Lettura dati modulo di controllo 58 Lingua Selezione di 19 Logica di controllo 48 Logica interna 11 Logica ladder 60 M Messaggio esplicito Ethernet IP 53 54 Modalit di configurazione 73 74 Modalit live 65 115 116 modalit simulazione 61 Modbus TCP 3X 4X 52 Modelli 123 Modello 73 Moduli di espansione 10 123 Montaggio del modulo 75 NAND 28 NOR 28 Norme e regolamenti 125 NOT 28 Nuova configurazione 48 O OR 28 Ottetto 51 P Panoramica di prodotto 8 Parola 51 Parti di ricambio 123 Password 12 57 Password Manager 12 57 PCCC 53 Pulizia 122 R Recupero delle informazioni del modulo di controllo corrente 58 Registro guasti 52 Requisiti del PC 15 Reset sistema 115 Riepilogo configurazione 55 73
78. ando le uscite OSSD controllano direttamente la disattivazione degli MPCE o di altri dispositivi esterni e Monitoraggio a un canale un collegamento in serie di contatti di monitoraggio normalmente chiusi di tipo a guida forzata da ciascun dispositivo controllato dal modulo di controllo contatti di monitoraggio devono essere chiusi prima che le uscite del modulo di controllo possono essere resettate reset manuale o automatico Dopo og ni reset e dopo l attivazione delle uscite di sicurezza lo stato dei contatti di monitoraggio non viene pi monitorato e pu cambiare Tuttavia i contatti di monitoraggio devono chiudere entro 250 millisecondi dal passaggio dello sta to delle uscite di sicurezza da On a Off e Monitoraggio a due canali un collegamento indipendente di contatti di monitoraggio normalmente chiusi a guida forzata da ciascun dispositivo controllato dal modulo di controllo Entrambi gli ingressi EDM devono chiudere prima che possa essere resettato il modulo di controllo e prima che le uscite OSSD possano essere attivate Mentre le uscite OSSD sono attive gli ingressi possono cambiare stato entrambi aperti o entrambi chiusi Se gli ingressi rimangono in stati opposti per pi di 250 ms si verifica un blocco di sistema e Nessun monitoraggio opzione predefinita se non si desidera alcun monitoraggio non abilitare il nodo EDM uscita di sicurezza Se il modulo di controllo non utilizza la funzione EDM in applicazioni della Cat
79. annerengineering com Tel Tipo Ingresso di si curezza Ingresso di si curezza Ingresso di si curezza Ingresso di si curezza Ingresso non di sicurezza Ingresso di si curezza Ingresso non di sicurezza Ingresso non di sicurezza Ingresso di si curezza Modulo Morsetti 101 IN1 IN2 101 IN3 IN4 103 104 105 101 IN15 IN16 102 IN17 IN18 ING IN9 IN10 IN11 IN12 1N13 IN14 IN1 IN2 108 IN5 IN3 IN4 IN5 ING IN7 IN8 763 544 3164 Circuito Morsetto doppio canale 3 Morsetto doppio canale 3 1 morsetto monocanale Morsetto doppio canale 3 1 morsetto monocanale 2 morsetti doppio canale Morsetto 1 monocanale Morsetto 1 monocanale PNP doppio canale Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 al Suggerimento Come si pu notare non tutti gli ingressi sono inseriti nella pagina 1 Ci sono due soluzioni per mantenere la configurazione in una pagina Procedere in uno dei seguenti modi 1 Aggiungere un Riferimento al blocco ubicato in una diversa pagina fare clic su un seg naposto vuoto nell area centrale selezionare Riferimento e quindi il blocco che si trova nella pagina successiva possibile aggiungere come riferimento solo i blocchi di altre pagine 2 Riassegna pagina per impostazione predefinita tutti gli ingressi aggiunti alla vista Ap parecchiatura vengono immessi nella Vista funzionale al primo segnaposto disponi bile nella colonna di sinis
80. ap plicazioni in cui e necessario il muting inibizione del sistema M1 e M2 chiusi quando si applica tensione e L uso della funzione non determina in nessuna circostanza l esposizione del personale ad al cun pericolo Tempi di rimbalzo coppia di sensori di muting tempi di rimbalzo dell ingresso accessibili da Avanzate nella finestra Propriet della Coppia di sensori con funzioni di muting possono essere utilizzati per estendere un ciclo di muting una volta che il segnale del sensore con funzione di mut ing viene rimosso Configurando il tempo di rimbalzo chiuso aperto il ciclo di muting pu essere prorogato fino a 1 5 sec ondi 1500 ms per consentire al dispositivo di ingresso di sicurezza di portarsi allo stato On L inizio del ciclo di muting pu essere ritardato configurando il tempo di rimbalzo aperto chiuso Requisiti per il funzionamento del muting L inizio e la fine di un ciclo di muting devono essere attivati dai segnali di ciascuna coppia di dispositivi di muting Le opzio ni per il circuito del dispositivo di muting sono configurabili e disponibili nella finestra Propriet della coppia di sensori con funzioni di muting Il segnale di muting viene emesso correttamente quando entrambi i dispositivi di muting passano allo stato Muting attivo mentre una protezione inibita si trova allo stato Run Il modulo di controllo esegue il monitoraggio dei dispositivi di muting per verificare che le rispettive uscite si attivino
81. are l eventuale presenza di un cortocircuito verso la sorgente di tensione es terna Verifica dei corto e Verificare la dimensione del filo CC comune collegato ai carichi delle uscite di si circuiti curezza ll filo deve essere di sezione elevata o essere il pi breve possibile per ri durre al minimo la resistenza e la caduta di tensione Se necessario utilizzare un filo comune CC separato per ogni coppia di uscite e o evitare di condividere tale percorso di ritorno CC comune con altri dispositivi vedere Installazione del filo co mune pagina 99 1 1 Guasto in uscita Un uscita di sicurezza sta rilevando un guasto in un altra sorgente di tensione mentre l usci ta allo stato On e Verificare l eventuale presenza di cortocircuiti tra le uscite di sicurezza e Verificare l eventuale presenza di un cortocircuito verso la sorgente di tensione es terna 12 Cuasto li usda Verifica dei corto Verificare la compatibilit dei dispositivi di carico circuiti e Verificare la dimensione del filo CC comune collegato ai carichi delle uscite di si curezza Il filo deve essere di sezione elevata o essere il pi breve possibile per ri durre al minimo la resistenza e la caduta di tensione Se necessario utilizzare un filo comune CC separato per ogni coppia di uscite e o evitare di condividere tale percorso di ritorno CC comune con altri dispositivi vedere Installazione del filo co mune pagina 99 Guasto interno Contattare Banner Engin
82. artiene alla configurazione del modulo di controllo ta Uscita non utilizza ta 4 49 4 55 Guasto interno e ie Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia Errore di comunicazione con il visualizzatore Errore com visual e Togliere e riapplicare tensione al modulo di controllo Se il codice di errore contin izzatore ua ad apparire contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia pagina 122 4 57 4 59 Guasto interno Guasto interno Contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia pagina 122 Verifica dei corto Un morsetto di uscita ha rilevato un cortocircuito Per maggiori informazioni controllare il Lop Guasto im usgita circuiti codice di guasto dell uscita Guasto interno Contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia 5 1 5 3 Guasto interno pagina 122 Configurazione dati non valida Possibile guasto interno 6 XX Guasto interno i e Provare a scrivere una nuova configurazione nel modulo di controllo 9 3 Ripristino dell operativit dopo un blocco di sistema Per uscire da una blocco di sistema di sistema e Seguire le raccomandazioni riportate nel messaggio di errore modelli con LCD e Seguire i passaggi consigliati e i controlli indicati in Tabella codici di guasto pagina 119 e Eseguire un reset del sistema Se questi passaggi non risolvono la condizione che ha determinato il blocco contattare Ba
83. azione del modulo di sicurezza per garantire il corretto livello di integrit del circuito di sicurezza vedere Collegamenti EDM e FSD pagina 101 AVM Monitor valvola regolabile Abilita il modulo di sicurezza a monitorare le valvole o altri dispositivi che possono diventare lenti bloccarsi in pos izione chiusa a causa di contatti incollati o guastarsi allo stato attivo e il cui funzionamento deve essere verificato dopo l emissione di un segnale di arresto possibile selezionare fino a tre ingressi AVM se non viene utilizzato EDM Si consiglia vivamente di inserire AVM o EDM nella progettazione della macchina e nella configura zione del modulo di sicurezza per garantire il corretto livello di integrit del circuito di sicurezza vedere Funzione monitor valvola regolabile AVM pagina 92 LR Reset latch riarmo manuale Mantiene l uscita di sicurezza e il comando a fune allo stato Off fino a quando l ingresso non passa allo stato Run e viene eseguito un reset manuale Per maggiori informazioni vedere Ingresso di reset manuale e blocco reset latch riarmo manuale pagina 34 RE Abilita reset Questa opzione viene visualizzata solo se LR Reset latch abilitato Il Reset latch riarmo manuale pu es sere controllato selezionando Abilita reset per limitare quando l uscita di sicurezza pu essere resettata riportan dola allo stato Run www bannerengineering com Tel 763 544 3164 95 Modulo di sicurezza XS SC26 2 FR
84. azione di lucchetto e cartello di avviso lockout tagout La presenza di livelli pericolosi di energia durante gli interventi di manutenzione e riparazione della macchina deve essere controllata procedura di lockout tagout nei casi in cui l attivazione l avvio o il rilascio di energia accumulata non previsti possano comportare il rischio di danni fisici Fare riferimento alle norme OSHA 29CFR 1910 147 ANSI 2244 1 ISO 14118 ISO 12100 o altre norme pertinenti per garantire che il bypass di un dispositivo di protezione non sia in conflitto con i requisiti contenuti in tali norme A AVVERTENZA Limitazioni nell uso della funzione di bypass La funzione di bypass non va intesa per l uso durante la produzione ma deve essere impie gata esclusivamente per azioni temporanee o intermittenti ad esempio per liberare la zona di rilevamento di una barriera ottica di sicurezza in caso di materiale bloccato Se si utilizza la funzione di bypass l utente tenuto ad assicurarsi che l installazione e l uso della stessa siano con formi alle normative standard vigenti quali ANSI NFPA79 o IEC EN60204 1 Procedure per un uso sicuro e formazione Le procedure per l uso sicuro forniscono i mezzi che consentono alle persone di controllare l esposizione ai rischi tramite l uso di procedure scritte su attivit specifiche e sui pericoli associati L utilizzatore dovr inoltre affrontare la possibilit che un individuo eluda il dispositivo di protezione e non ries
85. azione di un arresto da parte di uno dei comandi manuali Il tempo di risposta del modulo di controllo riportato in Riepilogo configurazione dell interfaccia PC La costante di velocit per l avvicinamento di una mano raccomandata dalle norme l OSHA ANSI espressa in pollici al secondo nella maggior parte dei casi pari a 63 pollici al secondo ma pu variare tra 63 e 100 pollici al secondo in base alle variabili di un applicazione specifica non si tratta di una determinazione conclusiva per il calcolo del valore K da utilizzare il responsabile di un impianto tenuto a considerare tutti i fattori ivi comprese le condizioni fisiche degli operatori il tempo di arresto complessivo della macchina in secondi dal segnale di arresto iniziale fino alla cessazione di tutti i movimenti comprende i tempi di arresto di tutti gli organi di comando rilevanti e misurati alla massima velocit della macchina Ts solitamente misurato da un dispositivo di misurazione del tempo di arresto In caso si utilizzi il tempo di arresto macchina indicato nelle specifiche aggiungere almeno 20 come fattore di sicurezza per tenere in considerazione il possibile deterioramento del sistema frenante Se il tempo di arresto di due organi di comando della macchina ridondanti non identico per il calcolo della distanza di separazione occorrer utilizzare il valore indicante la velocit inferiore la distanza aggiunta a causa del fattore di penetrazione in profondit
86. ca a ripristinare la protezione o non avvisi i colleghi in tempo della condizione di bypass di tale dispositivo entrambi i casi potrebbero portare a una condizione non sicura Un metodo possi bile per evitare tale problema sviluppare una procedura di lavoro sicura e controllare che il personale sia debitamente addestrato e segua alla lettera la procedura 30 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Blocco dispositivo di consenso Nodi predefiniti Nodi aggiuntivi Un blocco dispositivo di consenso deve essere collegato direttamente a un blocco di uscita Questo meto do assicura che il controllo finale delle uscite dipenda dall operatore che comanda il dispositivo di consen so Utilizzare il nodo ES per i segnali di sicurezza che non devono essere bypassati dal nodo ED Se non sono configurati altri ingressi del blocco funzione non richiesto l uso di un blocco funzione dispositivo di consenso SI BI fi MmoMRi W Felmo osi ma Dispositivo di consenso Blocco funzione i Modalit Abilita ES1 e ED1 dispongono del comando On Off HE limite MO ES1 M0 ED1 M0 0S1 MO MR1 M0 SO1 f Figura 18 Diagramma dei tempi Dispositivo di consenso configurazione semplice Ga Modalit Abilita n i H ms su i Ep i uo 801 soc a MO ES1 n de DE gt GAuon E Dispositivo di consenso o EDI SEE E TEP primario
87. ccesso in lettura scrittura e la possibilit di impostare i livelli di ac cesso per User2 e User3 i nomi utente non possono essere modificati Le informazioni di base ad esempio le impostazio ni di rete gli schemi elettrici e le informazioni di diagnostica sono accessibili senza password La configurazione memoriz zata su un PC o un drive SC XM2 non protetta da password Se lo si desidera possibile richiedere l inserimento di una password per User2 e User3 per la modifica di impostazioni di rete la visualizzazione della configurazione e la modifica della configurazione L opzione Autorizzato a visualizzare la configurazione per User2 e User3 disponibile quando per Userl selezionata l opzione Richiedi password per visualizzare la configurazione K NOTA Le password predefinite per i dispositivi con versione firmware 1 5 e successiva per User1 User2 e User3 sono rispettivamente 1901 1902 e 1903 Le password predefinite per i dispositivi con versione firmware 1 4 e precedente sono 0000 1111 e 2222 Si consiglia vivamente di modificare le password predefinite con nuovi valori 4 14 Salvataggio e conferma di una configurazione Salvataggio di una configurazione Premere Salva Selezionare Salva con nome Passare alla cartella in cui si desidera salvare la configurazione Assegnare un nome al file pu essere lo stesso nome della configurazione o un nome diverso 5 Premere Salva AUNE Conferma di una configurazio
88. china Il rischio di perdita di equilibrio pu sussistere quando la differenza di altezza di una superficie orizzontale adiacente 4 mm 1 8 o pi Ridurre al minimo i rischi di perdita dell equilibrio in corrispon denza di giunti giunzioni bordi e nei punti in cui si utilizzano coperture aggiuntive metodi possibili sono l installazione del tappeto a filo con il pavimento o l uso di una rampa con una pendenza non superiore ai 20 rispetto al piano orizzon tale Utilizzare contrasti di colore o segni per identificare le rampe e i bordi Posizionare e dimensionare il tappeto di sicurezza in modo che le persone non possano entrare nella zona pericolosa senza essere rilevate e non possano raggiungere il punto pericoloso prima che la condizione di pericolo sia cessata Possono es sere necessarie protezioni o dispositivi di sicurezza aggiuntivi per garantire che le persone non siano esposte a pericolo passando sopra sotto o attorno alla superficie sensibile del dispositivo 88 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Per l installazione di un tappeto di sicurezza occorre tenere conto della possibilit di scavalcamento della superficie sensi bile che non consente il rilevamento delle persone ANSI e le norme internazionali richiedono una profondit di campo min ima della superficie sensibile la distanza minima tra il bordo del tappeto e il pericolo da 750 a 1200 mm 30 48 pollici a seconda dell applicaz
89. d un monitoraggio adeguato ad esempio EDM questo metodo di interfaccia mento in grado di rilevare certi guasti nel cablaggio di comando tra il circuito di arresto di emergenza e gli MPCE Questi guasti comprendono un cortocircuito di un canale ad una sorgente di corrente o tensione secondaria oppure la perdita del la capacit di commutazione di una delle uscite FSD Se non rilevati ed eliminati tali guasti potrebbero infatti eliminare la ridondanza di sistema rendendo quindi inefficace la sua funzione di sicurezza La possibilit di guasti nei collegamenti elettrici risulta maggiore all aumentare della distanza fisica tra i circuiti di arresto di sicurezza FSD e gli MPCE in quanto ci comporta una maggiore lunghezza dei cavi di collegamento un altra condizione che incrementa le probabilit di guasti l installazione dei circuiti di arresto di emergenza FSD e degli MPCE in armadi di versi Per tali ragioni opportuno utilizzare un comando a due canali con monitoraggio EDM quando gli FSD sono installati in una postazione remota rispetto agli MPCE Comando a canale singolo I comando a canale singolo utilizza il collegamento in serie dei contatti degli FSD per creare un punto di comando di sicurezza Eventuali guasti oltre tale punto del sistema di sicurezza della macchina renderebbero inefficace il sistema di sicurezza ad esempio un cortocircuito verso la sorgente di corrente o tensione secondaria Per tale ragione questo metodo di c
90. dispositivo di protezione che pu essere inibito allo stato di arresto Controllare che l uscita di sicurezza rimanga disattivata Funzione di muting con forzatura manuale basata sul muting E SED I Assicurarsi che i sensori di muting non siano attivati e che i dispositivi di protezione di muting si trovino allo stato Run Verificare che le uscite di sicurezza siano allo stato On Portare i dispositivi di protezione allo stato di arresto Controllare che l uscita di sicurezza si disattivi Attivare uno dei sensori di muting Verificare che l indicatore di muting opzionale stia lampeggiando Avviare l inibizione dipendente dalla funzione di muting azionando l interruttore di bypass Controllare che l uscita di sicurezza si attivi Controllare che l uscita di sicurezza si disattivi quando si verifica una delle seguenti condizioni e Il limite di tempo per il muting scade e sensori di muting sono disattivati e Il dispositivo di bypass disattivato Funzione di muting con bypass 1 Verificare che ogni ingresso di sicurezza che pu essere sia inibito che bypassato si trovi allo stato di arresto 2 Verificare che quando l interruttore di bypass si trova allo stato Run 3 4 a Le uscite di sicurezza associate si attivino b Le uscite di sicurezza associate si disattivino quando scade il timer di bypass Portare l interruttore di bypass allo stato Run e verificare che le uscite di sicurezza associate si attivino Portare
91. doppio canale Le uscite di sicurezza supplementari possono essere aggiunte a modelli espandibili del modulo di controllo di base integra ndo moduli I O Queste uscite di sicurezza supplementari possono essere uscite a rel isolate utilizzabili per controllare pilotare un ampia gamma di caratteristiche di potenza vedere Specifiche pagina 13 AVVERTENZA Le uscite di sicurezza devono essere collegate al dispositivo di comando della mac china in modo che il sistema di sicurezza della macchina sia in grado di sezionare i circuiti agli organi di comando primari garantendo la sicurezza della macchina Non collegare dispositivi intermedi ad esempio PLC PES PC che in caso di guasto determinino la mancata trasmissione del comando di arresto di sicurezza o comportino la sospensione l inibizione o l aggiramento della funzione di sicurezza a meno che tale collegamento non garantisca un livello di sicurezza uguale o superiore L elenco seguente descrive i nodi e gli attributi aggiuntivi che possono essere configurati dalla finestra Propriet del bloc co funzione dell uscita di sicurezza vedere Aggiunta di ingressi e uscite di stato pagina 22 Monitoraggio dei dispositivi esterni EDM Abilita il modulo di sicurezza per monitorare i dispositivi controllati FSD ed MPCE per una risposta adeguata al comando di arresto delle uscite di sicurezza Si consiglia vivamente di inserire EDM o AVM nella progetta zione della macchina e nella configur
92. duati in seguito alla valutazione del ri schio eseguita sulla macchina Per informazioni su quando implementare i requisiti descritti dalla norma ISO 13849 1 ve dere Integrit del circuito di sicurezza e principi per la realizzazioni dei circuiti di sicurezza ISO 13849 1 pagina 77 6 4 2 Pulsanti di arresto di emergenza Gli ingressi del modulo di sicurezza possono essere utilizzati per monitorare i pulsanti di arresto di emergenza AVVERTENZA Funzioni di arresto di emergenza Non neutralizzare o bypassare un dispositivo di arresto di emergenza Le normative ANSI NFPA79 e IEC EN 60204 1 richiedono che la funzione del pulsante di emergenza rimanga sempre atti va La neutralizzazione o il bypass delle uscite di sicurezza renderanno inefficace la fun zione di arresto di emergenza La configurazione di arresto di emergenza del modulo di sicurezza impedisce la neutralizza zione o il bypass degli ingressi dell arresto di emergenza Tuttavia l utilizzatore tenuto ad assicurarsi che il dispositivo di arresto di emergenza rimanga sempre attivo www bannerengineering com Tel 763 544 3164 81 Modulo di sicurezza XS SC26 2 A AVVERTENZA Procedura di reset richiesta Gli standard statunitensi e internazionali richiedono l esecuzione di una procedura di reset ad esem pio riarmo del pulsante di arresto di emergenza chiusura di una protezione interbloccata ecc dopo l eliminazione della causa che ha portato a un arresto II conse
93. e Control Safety C US Equipment L Controller LISTED 3NVF LISTED 3NBN Moduli di sicurezza a rel XS1ro e XS2ro Alimentazione mediante bus XSlro 0 125 A uscite On XS2ro 0 15 A uscite On Potenza massima 2000 VA 240 W Durata elettrica 50 000 al massimo carico resistivo Categoria di protezione da sovratensioni III Grado di inquinamento 2 Durata meccanica 40 000 000 manovre Nota si consiglia la soppressione dei transienti quando si pi lotano carichi induttivi Collegare i soppressori al carico Non collegare i soppressori ai contatti dell uscita Certificazioni Industrial UL Programmable Control Safety C US Equipment Controller LISTED 3NVF LISTED 3NBN Ingressi di sicurezza e 1 0 convertibili se utilizzati come ingresso Soglia ingresso On gt 15 Vcc On garantito 30 Vcc max Soglia ingresso Off lt 5 Vcc e lt 2 MA 3 Vcc min Corrente ingresso On 5 MA tipici a 24 Vcc corrente di pulizia contatti di picco 50 mA a 24 Vcc Resistenza cavo di ingresso 300 Q max 150 Q per cavo Specifiche di ingresso per tappeto di sicurezza quadripolare Max capacit tra piastre 0 22 uF Max capacit tra piastra inferiore e massa 0 22 uF Max resistenza tra i due morsetti di ingresso di una piastra 20 Q Protezione uscita Gli ingressi convertibili sono protetti da cortocircuito a 0 V o 24 V e da sovra correnti Portata dei contatti UL NEMA e N A Contatti 6 A 250 Vca 24 Vcc resistivo
94. e Se viene visualizzato uno degli indicatori seguire le istru zioni riportate in questa tabella per risolvere i problemi File Action r View Help A ENa Els ere Sound video and game controllers p JI System devices d F Universal Serial Bus controllers i i Generic USB Hub i Generic USB Hub Generic USE Hub i Generic USB Hub F J Link driver J Link driver Renesas Electronics USB 3 0 Host Controller Renesas Electronics USB 3 0 Root Hub SafeNet USB SuperPro UltraPro P Standard Enhanced PCI to USE Host Controller Standard Enhanced PCI to USE Host Controller USE Composite Device USE Composite Device USB Root Hub i 8 USB Root Hub I F XMP2 Programmer A i XMP2 Programmer B USB Virtualization Figura 85 Driver SC XMP2 installati correttamente www bannerengineering com Tel 763 544 3164 117 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Windows XP e Vista 1 Fare clic su Start 2 Fare clic col pulsante destro del mouse su Risorse del computer quindi su Propriet 3 Fare clic su Gestione periferiche Driver del modulo di sicurezza XS SC26 2 Driver SC XMP2 1 Espandere il menu a discesa Porte COM e LPT 1 Espandere il menu a discesa Moduli di controllo 2 Trovare il modulo di controllo di sicurezza es USB pandibile XS26 2 seguito dal numero di porta 2 Trovare Programmatore XMP2 Ae Program COM ad esempio COM3 La voce non deve pre matore XMP2 B Nessuna
95. e che siano state adottate le misure necessarie per l esclu sione dei guasti vedere Controllo monocanale in Circuiti di arresto di sicurezza protezione pagina 103 e Integrit del circuito di sicurezza e principi per la realizzazioni dei circuiti di sicurezza ISO 13849 1 pagina 77 Per ulteriori informa zioni sulle uscite di sicurezza a rel e a stato solido e sui relativi collegamenti sul monitoraggio dei dispositivi esterni sui circuiti di arresto di sicurezza a canale singolo doppio e sulla configurazione delle uscite di sicurezza vedere Uscite di si curezza pagina 95 possibile aggiungere ulteriori uscite di sicurezza a rel o a stato solido a modelli espandibili X526 2xx del modulo di controllo di base integrando moduli uscite di espansione XS25S0 XS4so XSlro e XS2ro E possibile aggiungere fino a ot to moduli di espansione in qualsiasi combinazione di moduli ingressi o uscite Le uscite di sicurezza possono essere controllate da dispositivi di ingresso che richiedono manovre di reset automatiche e manuali 10 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 00 Dispositivi di ingresso di sicurezza 000 Interfaccia utente Ethernet recsocsoco Uscite di stato Uscite di sicurezza Figura 2 Uscite di sicurezza esempio di applicazione Arresti funzionali conformi a IEC 60204 1 e ANSI NFPA79 Il modulo di controllo in grado di eseguire due tipi di arresto funzi
96. e controllo uscita T ca a i Puoosi E secondaria TE s M0 0S1 Lea MO MR1 Ge Wuosizi E DE fa MO ON1 a LEVI w303 La modalit Abilita E1 si avvia quando il dispositivo di consenso ED1 si porta allo Run In modalit Abilita i dispositivi di ingresso ED1 ed ES dispongono dell autorit di controllo ON Off Quando MR1 usato per effettuare un reset la modalit Run normale viene ripristinata e OS1 ed ES1 ottengono l autorit di controllo On Off Figura 19 Diagramma dei tempi dispositivo di consenso Per uscire dalla modalit Abilita il dispositivo di consenso deve essere allo stato Off e deve essere eseguito un reset del blocco dispositivo di consenso Il limite di tempo del dispositivo di consenso pu essere regolato da 1 secondo a 30 minuti e non pu essere disabili tato Allo scadere del limite di tempo le uscite di sicurezza associate si disattivano Per iniziare un nuovo ciclo modalit Abilita con il reset limite tempo riportato al valore originale il dispositivo di consenso deve essere portato da On a Off e quindi di nuovo On www bannerengineering com Tel 763 544 3164 31 Modulo di sicurezza XS SC26 2 In modalit Abilita si applicano tutti i limiti di tempo relativi al ritardo all eccitazione On delay e alla diseccitazione Off delay associati alle uscite di sicurezza controllate dalla funzione dispositivo di consenso Blocco reset latch Nodi predefiniti Nodi aggiuntivi Il nodo RE Abili
97. e durante un ciclo di muting si tolgono una o entrambe le mani da ciascuno degli attuatori sen za funzioni di muting le uscite di sicurezza si portino allo stato Off Funzione di muting bidirezionale valida anche per le funzioni di muting controllo zona E 2 110 Mentre la protezione si trova allo stato Run ma inibita muting attivare dell ingresso Abilita muting se usato e successivamente attivare ciascun sensore con funzioni di muting in ordine sequenziale entro 3 secondi Emetter eun comando di arresto del dispositivo di protezione soggetto a muting www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 a Verificare che le uscite di sicurezza associate rimangano attivate b Se stato configurato un limite di tempo per il muting verificare che le uscite di sicurezza associate si por tino allo stato Off allo scadere del timer di muting c Ripetere i passaggi precedenti per ogni coppia di sensori di muting d Verificare il corretto funzionamento di ogni dispositivo di protezione inibito e Emettere un comando di arresto da qualsiasi dispositivo di protezione non inibito avendo cura che i coman di vengano emessi da un dispositivo per volta durante il ciclo di muting quindi verificare che le uscite di sicurezza associate si portino allo stato Off f Verificare il processo di muting nella direzione opposta ripetendo la sequenza sopra descritta attivando i sensori con funzione di mut
98. e l attivazione della funzione di muting l apertura di questo ingresso mentre il sistema inibito non avr alcun effetto La funzione Abilita muting pu essere usata per e permettere alla logica di controllo della macchina di creare un periodo di tempo entro il quale il muting pu essere attivato e inibire l avvio del ciclo di muting e ridurre le possibilit di elusione intenzionale o accidentale del sistema di sicurezza La funzione Abilita muting opzionale pu essere configurata per assicurare che il muting sia consentito solo al momento opportuno Se il dispositivo di ingresso Abilita muting stato mappato su un blocco di muting il dispositivo di ingresso di sicurezza pu essere inibito solo se l interruttore consenso muting allo stato abilitato 24 Vcc al momento dell avvio del ciclo di muting Un dispositivo di ingresso Abilita muting pu essere mappato su uno o pi blocchi di muting Muting ON o OFF Abilita Sicurezza i i Ingresso i i i Sensore i i di muting i i i Coppia i i Sicurezza Uscita Figura 34 Logica di temporizzazione una coppia di sensori con funzione di muting e Abilita muting Funzione reset timer simultaneit L ingresso Abilita muting pu inoltre essere utilizzato per resettare il timer di simultaneit degli ingressi del sensore con muting Se un ingresso rimane attivo per pi di tre secondi prima dell attivazione del secondo ingresso il timer di simulta neit impedir
99. e lenti restare bloccati o guastarsi allo stato eccitato o in posizione attiva e il cui fun zionamento deve essere verificato dopo la generazione di un segnale di arresto Tra gli esempi applicativi vi sono elettro valvole singole o doppie che controllano i meccanismi dell impianto frenante o della frizione e sensori di posizione che mon itorano la posizione iniziale di un attuatore lineare La sincronizzazione o il controllo di una temporizzazione massima differenziale tra due o pi dispositivi ad esempio valvole doppie possono essere realizzati mappando pi funzioni AVM su un uscita di sicurezza e configurando il timer AVM sugli stessi valori Non vi sono limitazioni nel numero di ingressi AVM che possibile mappare su un uscita di sicurezza Un seg nale in ingresso pu essere generato da un contatto meccanico a rel o da un uscita PNP a stato solido A ATTENZIONE Funzionamento con monitoraggio valvola regolabile AVM Quando un ingresso configurato con la logica di reset automatico e si toglie e riapplica tensione al dispositivo da Run a stop a Run le uscite di sicurezza non si riportano allo stato ON finch non ven gono soddisfatti i requisiti dell ingresso AVM Ci pu comportare un ritardo all eccitazione ON delay fino al tempo di monitoraggio AVM configurato responsabilit dell utilizzatore assicurarsi che i tempi di monitoraggio AVM siano configu rati correttamente per l applicazione nonch informare tutte le
100. e o a un blocco funzione del dispositivo di consenso Reset dopo un guasto di sistema Porta il sistema allo stato Run da uno stato di blocco di sistema causato da un guasto del sistema Di seguito sono descritti alcuni possibili scenari in cui necessario un reset dopo un errore di sistema e segnali sono rilevati su pin di morsetti non utilizzati e Timeout modalit configurazione e Guasti interni Reset guasto uscita Cancella il guasto e permette all uscita di ritornare allo stato On se la causa del guasto stata rimossa Di seguito sono descritti alcuni possibili scenari in cui necessario un reset dopo un errore di un uscita e Errori dell uscita e Errori EDM o AVM Reset manuale all accensione Consente ai vari blocchi reset latch e o blocchi di uscita di essere controllati da un singolo ingresso di reset dopo l accensione Uscita dalla modalit Abilitato Per uscire dalla modalit Abilitato necessario un reset Reset della funzione Monitora gruppo ingressi Resetta la funzione dell uscita di stato Monitora gruppo ingresso e la funzione dell uscita di stato virtuale Moni tora gruppo ingresso L interruttore di reset deve essere installato in una posizione conforme a quanto indicato nel riquadro Avver tenza sottostante Un interruttore di reset dotato di chiave assicura un certo controllo sull operatore che lo utilizza o ne supervisiona l uso in quanto la chiave pu essere rimossa dall interruttore e portata nell area
101. ebbe comportare gravi lesioni fisiche o morte AVVERTENZA Pericolo di folgorazione e tensioni pericolose Scollegare sempre l alimentazione dal sistema di sicurezza dispositivo modulo interfaccia ecc e dalla macchina protetta prima di eseguire eventuali collegamenti o di sostituire un componente L impianto elettrico e i collegamenti devono essere effettuati da personale qualificato in conformit agli standard e alle normative applicabili in materia di elettricit quali NEC National Electrical Code ANSI NFPA79 o IEC 60204 1 nonch a tutte le leggi e i regolamenti locali vigenti Pu essere necessaria l applicazione di lucchetto e cartello di avviso Fare riferimento agli standard OSHA 29CFR1910 147 ANSI Z244 1 ISO 14118 o alla normativa applicabile per il controllo di tensioni pericolose AVVERTENZA Cablaggio corretto Gli schemi riprodotti in figura sono riportati unicamente a scopo esemplificativo per illus trare l importanza di un installazione corretta E responsabilit esclusiva dell installatore e dell utilizzatore quella di collegare correttamente il modulo di sicurezza a una determinata macchina 6 Persona in possesso di un titolo di studio riconosciuto o di un attestato di formazione professionale o che dimostra tramite proprie conoscenze competenze o esperienze abilit nel risolvere con successo i problemi inerenti l argomento e il tipo di lavoro qui trat tati 104 www bannerengineering com Tel 763 54
102. eering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia 1 3 1 8 Guasto interno pagina 122 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 119 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Codice di Messaggio visu alizzato Messaggio ag Fasi di risoluzione guasto 1 9 2 1 2 2 2 3 0 2 5 2 40 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 2 11 2 12 2 13 2 16 2 18 2 19 2 20 2 21 2 22 2 23 2 24 2 25 120 Guasto in uscita Guasto in uscita Errore di simulta neit Errore di simulta neit Errore di simulta neit Errore di simulta neit Guasto interno Guasto in ingresso Guasto in ingresso Guasto in ingresso Guasto in ingresso Guasto in ingresso Filo non collegato Guasto in ingresso Filo non collegato Guasto in ingresso Filo non collegato Guasto in ingresso Ingresso attivato in modalit bypass Guasto in ingresso giuntivo Guasto rel inter no Controllare l ing resso di tempo rizzazione Disattivare e riat tivare l ingresso Disattivare e riat tivare l ingresso Disattivare e riat tivare l ingresso Disattivare e riat tivare l ingresso Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto XX Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto XX Verificare il mor setto XX Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto xx Verificare il mo
103. egistro er Voce 6 registro errori rori sottostante Voce 7 registro errori Voce 8 registro errori Voce 9 registro errori Voce 10 registro errori meno re cente Voce registro errori Lunghezza parole Timestamp UDINT 2 Lunghezza nome DWORD 2 Stringa nome Stringa 6 Codice di errore PAROLA 1 52 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Voce registro errori Codice di errore avanzato Indice messaggi di errore Riservato Informazioni di sistema Secondi dall avvio Modalit operativa LunghDelNomeConfig NomeConfig Config CRC PCCC Registro guasti Voce 1 registro errori pi recente Voce 2 registro errori Voce 3 registro errori Voce 4 registro errori Voce 5 registro errori Voce 6 registro errori Voce 7 registro errori Voce 8 registro errori Voce 9 registro errori Voce 10 registro errori meno re cente Voce registro errori Timestamp Lunghezza nome Stringa nome Codice di errore Codice di errore avanzato Indice messaggi di errore Riservato Informazioni di sistema Secondi dall avvio Modalit operativa LunghDelNomeConfig NomeConfig Config CRC Messaggi espliciti Ethernet P Registro guasti Voce 1 registro errori pi recente Voce 2 registro errori Voce 3 registro errori Voce 4 registro errori PAROLA PAROLA PAROLA UDINT PAROLA DWORD Stringa PAROLA Vedere la tabella Voce registro er rori sottostante UDINT DWORD Stringa PAROLA PAROLA P
104. egoria 2 conforme a ISO 13849 1 e un dispositivo di tipo 4 in un applicazione classificata come Categoria 4 I modelli AOPDDR sono dispositivi di scansione dell area o laser La designazione principale di questi dispositivi il tipo 3 adatto all uso in applicazioni fino alla Categoria 3 I dispositivo ottici di sicurezza devono essere posizionati ad una distanza di sicurezza appropriata distanza minima con forme alle norme applicabili Per informazioni sui calcoli appropriati fare riferimento alle norme applicabili e alla documen tazione del produttore specifica del proprio dispositivo Il tempo di risposta dalle uscite del modulo di sicurezza a ciascun ingresso di sicurezza indicato nella vista Riepilogo configurazione dell interfaccia PC Se l applicazione include la possibilit di accesso non rilevato alla zona pericolosa una persona potrebbe passare attraver so i raggi del dispositivo e sostare non rilevata nella zona pericolosa pu essere richiesta un ulteriore protezione e deve essere selezionata l opzione reset manuale vedere Ingresso di reset manuale e blocco reset latch riarmo manuale pagi na 34 84 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 6 4 8 Comando bimanuale rta Il modulo di sicurezza pu essere usato come dispositivo di avvio per diversi macchinari motorizzati il cui ciclo mac china controllato da un operatore Gli attuatori del comando bimanuale THC devono esse
105. egoria 3 o 4 l utente deve assicurarsi che ogni singolo guasto o l accumulo di guasti nei dispositivi esterni non determini una condizione pericolosa deve inoltre verificare che sia impedito il successivo ciclo macchina A ATTENZI ONE Configurazione EDM Se l applicazione non richiede la funzione EDM responsabilit dell utilizzatore assicurare che ci non crei una situazione pericolosa www bannerengineering com Tel 763 544 3164 101 Modulo di sicurezza XS SC26 2 ATTENZIONE Monitoraggio dei dispositivi esterni Collegamenti Si consiglia vivamente di collegare almeno un contatto di monitoraggio NC a guida forzata di ciascun MPCE o dispositivo esterno per effettuare il monitoraggio dello stato degli MPCE come indicato nelle figure che mostrano i collegamenti Questo collegamento consente di verificare il corretto funzionamento degli MPCE I contatti di monitoraggio degli MPCE devono essere utiliz zati per garantire l affidabilit del controllo Ingresso di sicurezza Dispositivo Ingresso di sicurezza Dispositivo P 24 Vcc EDM a due canale usato per effettuare il EDM a canale singolo usato per effettuare il monito monitoraggio di entrambi i segnali di 24 Vec raggio di entrambi i segnali di retroazione degli MPCE Se uno o entrambi i canali non chiudono il sistema entra in modalit blocco di sistema Figura 77 Collegamento EDM a un canale retroazione degli MPCE Se i canali non si trovano ne
106. el blocco reset latch riarmo manuale e delle uscite di sicurezza ME Nodo di ingresso Abilita muting dei blocchi di muting e dei blocchi del comando bimanuale MEXx Ingresso abilitazione muting MP1 Nodo di ingresso della prima coppia di sensori di muting nei blocchi di muting e nei comandi bimanuali MP2 Nodo di ingresso della seconda coppia di sensori di muting nei blocchi di muting e nei comandi bimanuali Mx Modulo di base e moduli di espansione nell ordine mostrati nella vista Equipment MRx Ingresso reset manuale MSPx Ingresso della coppia sensori di muting ONx Ingresso On Off OSx Ingresso del sensore ottico PSx Ingresso arresto di protezione RE Nodo di ingresso Abilita reset dei blocchi reset latch riarmo manuale e delle uscite di sicurezza ROx Uscita rel RPx Ingresso comando a fune RST Nodo di reset del Flip Flop SR Flip flop RS blocchi di reset latch e blocchi dispositivo di consenso SET Impostare il nodo dei blocchi SR e Flip flop RS SMx Ingresso tappeto di sicurezza SOx Uscita di sicurezza STATXx Uscita di stato TC Nodo di ingresso dei blocchi del comando bimanuale TCx Ingresso comando bimanuale l Il suffisso x indica il numero assegnato automaticamente www bannerengineering com Tel 763 544 3164 17 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 3 Interfaccia PC Panoramica EI I III a T e ae New Config non confermato Modulo di controllo di sicurezza espandibile Banner Schema elettrico D D G G G O
107. emergenza Propriet Falli Nome MO ES1 Fia Info MO0 xS26 2de 01 alini laloz fIn2 C Abilita test di avvio Simultanert Simultaneo Tempi di debounce Da chiusura ad apertura sec 6 6 ms 6 Da apertura a chiusura sec E 50 ms 6 Figura 12 Impostazioni dell ingresso di sicurezza avanzate e Simultaneit se applicabile esecuzione simultanea o concomitante per le definizioni vedere Glossario pagina 126 e Tempi di rimbalzo il tempo richiesto per la transizione dello stato del segnale e Monitorato non monitorato se applicabile 4 7 2 Aggiunta uscite di stato 1 Nella vista Apparecchiatura fare clic su T sotto il modulo che sar sottoposto al monitoraggio dello stato 2 Fare clic su Uscite di stato per aggiungere il monitoraggio dello stato Aggiungi apparecchiatura mi Ingresso di sicurezza Ingressi non di sicurezza Uscite di stato Bypass Info Mornitora ingresso Monitora qualsiasi Monitora gruppo ingresso guasto ingresso Monitora quasto Monitora qualsiasi Monitora uscita a In attesta di reset uscita guasto uscita stato logico manuale Uscite di stato rimanenti 12 Figura 13 Uscite di stato 3 Selezionare le impostazioni dell uscita di stato appropriata 2 Per le uscite di stato possibile configurare quando un dispositivo di ingresso o un uscita deve comunicare Per questi segnali di stato sono utilizzati i morsetti 1Ox 24 www bannerengineering com
108. ente collegati monitorati attraverso i circuiti EDM per rilevare eventuali guasti specifici e prevenire l incapacit del sistema di svolgere la propria funzione di sicurezza Tale circuito pu essere descritto come un punto di commutazione sicuro Normalmente i circuiti di arresto di sicurezza costituiscono un collegamento in serie di almeno due contatti NA provenienti da due rel separati a guida forzata ciascuno controllato da un uscita di sicurezza separata del modulo di controllo La fun zione di sicurezza si basa sull uso di contatti ridondanti per controllare un singolo pericolo se un contatto si guasta mentre il dispositivo On il secondo contatto bloccher il pericolo e impedir l avvio del successivo ciclo di lavorazione Il collegamento dei circuiti di arresto di emergenza deve essere realizzato in modo tale che la funzione di sicurezza non venga a essere sospesa forzata o elusa a meno che ci non sia effettuato in modo da garantire un livello di sicurezza su periore rispetto al sistema di sicurezza della macchina di cui il modulo fa parte Le uscite normalmente aperte di un modulo di interfaccia sono collegate in serie con contatti ridondanti che formano circui ti di arresto di sicurezza e possono essere usate con metodi di controllo a uno o a due canali Comando a due canali comandi a due canali possiedono la capacit di estendere elettricamente il punto di commuta zione sicuro oltre i contatti degli FSD Grazie a
109. entro 3 secondi una rispetto all altra Se gli ingressi non soddisfano questo requisito di simultaneit non viene attivato il ciclo di muting possibile usare diversi tipi e combinazioni di dispositivi di muting come ad esempio sensori fotoelettrici sensori di pros simit induttivi finecorsa interruttori di sicurezza con apertura forzata dei contatti e sensori a baffo Prismi sistemi ottici di sicurezza e muting prismi sono normalmente utilizzati con le barriere ottiche di sicurezza monoraggio e multiraggio per proteggere lateral mente una zona pericolosa Se la barriera ottica di sicurezza viene inibita sar sospesa anche la funzione di protezione su tutti i lati Non deve essere possibile accedere alla zona protetta senza essere rilevati e pertanto senza permettere al sis tema di inviare il segnale di arresto al dispositivo di comando della macchina Normalmente sono previste protezioni sup plementari assicurate da dispositivi aggiuntivi che rimangono attivi mentre la protezione primaria viene inibita Pertanto normalmente nelle applicazioni di muting non si utilizzano prismi Pi dispositivi di sicurezza sensibili alla presenza Non consigliato inibire pi dispositivi di sicurezza sensibili alla presenza PSSD o un PSSD con pi campi di rilevamento a meno che sia possibile escludere che un individuo penetri nell area protetta senza essere rilevato e senza generare un comando di arresto alla macchina Come nel caso dell
110. er esempi di collegamento vedere pagina 99 A AVVERTENZA Resistenza dei conduttori delle uscite di sicurezza Per assicurare il funzionamento corretto la resistenza dei fili delle uscite di sicurezza non deve superare i 10 ohm Una resistenza superiore a 10 ohm pu mascherare un cortocircuito tra le uscite di sicurezza a due canali creando una situazione di rischio con conseguenti gravi lesioni fisiche o morte Installazione del filo comune Occorre considerare la resistenza del filo comune 0 V e le correnti che fluiscono in quel filo per evitare fastidiosi blocchi del sistema Notare la posizione del simbolo della resistenza nello schema sottostante che rappresenta la resistenza del filo comune 0 V RL metodi per prevenire questa situazione sono i seguenti e Utilizzo di fili con sezioni maggiore o lunghezza minore per ridurre la resistenza R1 del filo comune 0 V e Separare il filo comune O V dei carichi collegati al modulo di sicurezza dal filo comune 0 V della sorgente di ten sione 24 V che alimenta le altre apparecchiature Altra Attrezzatura espandibile Modulo uscite Modulo di sicurezza a di sicurezza stato solido Carico corrente Altra corrente R Filo comune condiviso da pi carichi o sistemi La condivisione di conduttori con sezioni ridotte pu portare a guasti nelle uscite a stato solido Figura 75 Installazione del filo comune e a NOTA Quando l uscita di sicurezza si disattiva la tensi
111. er ottenere ridondanza e per ridurre la possibilit di errori di modo comune F Guasto Lo stato di un dispositivo caratterizzato dall incapacit di eseguire la funzione richiesta escluso l incapacit durante la manutenzione preventiva o le altre azioni previste o per la mancanza di risorse esterne Un guasto spesso il risultato di un malfunzionamento del dispositivo stesso ma pu verificarsi senza precedente mal funzionamento H Riparo fisso Schermi barre o altri impedimenti meccanici applicati al telaio della macchina volti a prevenire l ingresso del personale nella zo na pericolosa della macchina pur consentendo una visuale com pleta del punto pericoloso La massima dimensione dei varchi definita dagli standard applicabili quali la Tabella 0 10 della nor mativa OSHA 29CFR1910 217 chiamata anche Ripari fissi M Tempo di risposta della macchina Reset manuale Il tempo che intercorre tra l attivazione del dispositivo di arresto L impostazione relativa al funzionamento della logica di controllo della macchina e l istante in cui le parti pericolose della macchina del dispositivo di ingresso di sicurezza in cui l uscita di sicurezza si portano in una condizione di sicurezza arrestandosi assegnata si attiver solamente dopo l effettuazione di un reset manuale e se tutti gli altri dispositivi di ingresso associati si trova no allo stato Run O Segnale OFF Tempo di rimbalzo aperto chiuso Il segnale dell uscita di sicurezza
112. erali di progettazione Valutazione e riduzione dei rischi ISO 13857 Distanze di sicurezza Arti superiori e inferiori ISO 13850 EN 418 Dispositivi d arresto d emergenza Aspetti funzionali Principi di progettazione ISO 13851 EN 574 Comandi bimanuali Aspetti funzionali Principi di progettazione IEC 62061 Sicurezza funzionale dei sistemi di controllo elettrici elettronici e a logica programmabile legati alla sicurezza ISO 13849 1 EN 954 1 Parti dei sistemi di comando correlate alla sicurezza ISO 13855 EN 999 Posizionamento dell attrezzatura di protezione rispetto alle velocit di avvicinamento delle parti del corpo umano ISO 14119 EN 1088 Dispositivi d interblocco con o senza bloccaggio del riparo Principi di progettazione e selezione IEC 60204 1 Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 Prescrizioni generali IEC 61496 Dispositivi di protezione elettrosensibili IEC 60529 Gradi di protezione degli involucri IEC 60947 1 Apparecchiature a bassa tensione Regole IEC 60947 5 1 Interruttori e comandi a bassa tensione Dispositivi elettromeccanici dei circuiti di comando IEC 60947 5 5 Apparecchiature a bassa tensione Dispositivi elettrici di arresto di emergenza con funzione di ritenzione meccanica IEC 61508 Sicurezza funzionale dei sistemi legati alla sicurezza elettrici elettronici elettronici a logica programmabile www bannerengineering com Tel 763 544 3164 125 Modulo di sicurezza XS SC26 2 12 Glos
113. etto delle icone e viceversa e Informazioni assistenza spiega come richie dere assistenza contattando il Banner Advanced Technical Support Group e Lingua consente di selezionare le lingue dispo nibili per l interfaccia PC Apre Password Manager D WPa25b00d0O 2 Schede per fogli di lavoro e diagrammi Apparecchiatura mostra una vista modificabile comprendente tutte le apparecchiature collegate Vista funzionale fornisce una rappresentazione grafica modificabile della logica di controllo Schema elettrico visualizza il dettaglio del cablaggio dei dispositivi I O per facilitare il lavoro dell installatore Logica ladder visualizza una rappresentazione simbolica della logica di protezione del modulo di controllo desti nata al progettista della macchina o dei sistemi di controllo Industrial Ethernet se abilitato visualizza le opzioni di configurazione di rete modificabili Riepilogo configurazione visualizza un riepilogo dettagliato della configurazione Modalit live se abilitata visualizza i dati della modalit live tra cui i guasti correnti Modalit simulazione se abilitata mostra i dati della modalit simulazione 3 Vista selezionata Mostra la vista corrispondente alla scheda selezionata vista Apparecchiatura mostrata 4 Riepilogo modulo Visualizza il modulo di controllo di base ed eventuali moduli collegati 5 Lista di controllo Contiene opzioni per configurare il sistema e correggere even
114. ezza bimanuale fornisce protezione solo per le mani dell operatore Pu essere necessario installare altri tipi di protezione nel punto pericoloso ad esempio barriere ottiche di sicurezza altri moduli bimanuali e o ripari fissi per proteggere il personale dai pericoli insiti nei macchinari Una protezione non adeguata della macchina pericolosa pu comportare situazioni di ri schio con conseguenti gravi lesioni personali o morte A ATTENZI ONE Comandi manuali L ambiente nel quale i dispositivi di comando bimanuale sono installati non deve compro mettere l efficacia dei dispositivi di azionamento Livelli di contaminazione elevati possono ral lentare la risposta del sistema o generare condizioni ON false per pulsanti meccanici o di tipo ergono mico Ci potrebbe esporre il personale a pericoli Il livello di sicurezza ottenuto ad esempio categoria ISO 13849 1 dipende anche dal tipo di circuito selezionato Quando si installano i comandi bimanuali occorre considerare quanto segue Modalit di guasto ad esempio cortocircuito molla rotta blocco meccanico con conseguente impossibilit nel rile vare il rilascio di un dispositivo manuale Livelli di contaminazione elevati o altre caratteristiche dell ambiente che possono rallentare la risposta del sistema o generare condizioni ON false dei dispositivi manuali quali ad esempio la saldatura di un collegamento meccanico Protezione da manovre accidentali o indesiderate ad esempi
115. ferma config urazione Verificare il mor setto xx Verificare la po tenza del modulo www bannerengineering com Tel 763 544 3164 L ingresso AVM era aperto ma avrebbe dovuto essere chiuso quando l uscita di sicurezza associata ha ricevuto il comando di passare allo stato On e AVM pu essere scollegato Verificare il collegamento all AVM Il contatto EDM ha aperto prima di attivare le uscite di sicurezza e Verificare la presenza di un elemento bloccato nel contattore o nel rel e Verificare l eventuale presenza di un filo non collegato Il contatto EDM non riuscito a chiudere entro 250 ms dalla disattivazione delle uscite di sicurezza e Verificare la presenza di un elemento lento o bloccato nel contattore o nel rel e Verificare l eventuale presenza di un filo non collegato Il contatto EDM ha aperto prima di attivare le uscite di sicurezza e Verificare la presenza di un elemento bloccato nel contattore o nel rel e Verificare l eventuale presenza di un filo non collegato Gli elementi di una coppia di contatti EDM sono rimasti in uno stato diverso per pi di 250 ms e Verificare la presenza di un elemento lento o bloccato nel contattore o nel rel e Verificare l eventuale presenza di un filo non collegato e Verificare l eventuale presenza di un segnale instabile sull ingresso e Verificare l eventuale presenza di un cortocircuito verso massa e Verificare l eventuale presenza di cortocircuiti tra gli ingressi
116. ffettuare una valutazione dei rischi per determinare l idoneit dello strumento all uso previsto Modulo bimanuale Distanza di sicurezza distanza minima L operatore che aziona i comandi manuali non deve poter raggiungere la zona pericolosa con una mano o qualsiasi altra parte del corpo prima che il movimento della macchina cessi Utilizzare la seguente formula per calcolare la distanza di si curezza distanza minima AVVERTENZA Posizione dei pulsanti a sfioramento I dispositivi manuali devono essere montati a distanza di sicurezza rispetto alle parti in mo vimento della macchina in conformit a quanto previsto dalle normative vigenti L operatore o altra persona non qualificata non devono essere in grado di riposizionare i dispositivi II mancato rispetto della distanza di sicurezza richiesta pu provocare gravi lesioni o morte Applicazioni U S A La formula per la distanza di sicurezza cos come definita dalla norma ANSI B11 19 Disinnesto frizione a corsa parziale in cui la macchina e i relativi dispositivi permettono l arresto del movimento durante la fase pericolosa del ciclo macchina Ds Kx Ts Tr Th Per le macchine con disinnesto della frizione a fine corsa La macchina e i suoi comandi sono progettati per completare un ciclo completo della stessa Ds K x Tm Tr Th Ds la distanza di sicurezza in pollici La costante di velocit per l avvicinamento di una mano raccomandata dalle norme l OSHA
117. g NomeConfig Config CRC Stringa nome 139 Stringa Lunghezza parole Tipo UDINT PAROLA DWORD Stringa PAROLA Codice di er rore 145 PAROLA Recupero delle informazioni sul guasto corrente Lunghez Adv Codice di Classe 0x71 Istanza 1 Attributo Classe 0x72 Istanza 1 Attributo za pa role Msg errore In Riservato errore dice 146 147 148 PAROLA PAROLA PAROLA Seguire le istruzioni riportate di seguito per recuperare informazioni dalla rete su un guasto attualmente presente 54 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 1 Leggere la posizione Indice guasti per recuperare il valore dell indice guasti 2 Trovare il valore dell indice nel file della tabella Tabella codici di guasto pagina 119 per accedere a una descri zione del guasto e alla procedura per risolverlo 4 11 Riepilogo configurazione Fa f New Config non confermato Modulo di controllo di sicurezza espandibile Banner BeH OI LR GHEmSE d O Riepilogo modulo Apparecchiatura Vista funzionale schema elettrico caica ladder Riepilogo configurazione Tipo di circuito 2B uscita stato solido Morsetti SOZb Ritardo uscita di Nessuno Lista di controllo 0 sicurezza Modalit accensione Normale 0 La Ingressa Mute C configurazione Monitoraggio dei NMIO EDM3 e valida e pu dispositivi esterni essere Inviata al modulo di controllo Tempi di risposta tempo di scansione
118. he per metallo ANSI B11 16 Presse per la compressione di polveri metalliche ANSI B11 17 Presse per estrusione orizzontale ANSI B11 18 Machine e sistemi per la lavorazione di strisce foglie e piastre avvolti in bobina ANSI B11 19 Criteri prestazionali per la protezione ANSI B11 20 Sistemi di produzione ANSI B11 21 Macchine utensili al laser ANSI B11 22 Macchine tornitrici a controllo numerico ANSI B11 23 Centri di lavorazione ANSI B11 24 Macchine transfer ANSI RIA R15 06 Requisiti di sicurezza per la robotica industriale e i sistemi robotici ANSI NFPA 79 Normativa elettrica per i macchinari industriali ANSI B11 11 Dentatrici ANSI B11 12 Macchine di formatura e piegatura rulli ANSI B11 13 Torni automatici a vite barra a uno o pi mandrini ANSI B11 14 Rifenditrici ANSI B11 15 Macchine per la piegatura e la formatura di condotti e tu bi ANSI PMMI B155 1 Macchinari per imballaggi e Converter per imbal laggi Requisiti di sicurezza 11 2 Norme OSHA applicabili I documenti OSHA elencati costituiscono parte integrante del Code of Federal Regulations Titolo 29 Parti da 1900 a 1910 OSHA 29 CFR 1910 212 Prescrizioni generali per la protezione di tutte le macchine OSHA 29 CFR 1910 147 Controllo di energie pericolose applicazione di lucchetto cartello di avviso OSHA 29 CFR 1910 217 Protezione delle Presse meccaniche 11 3 Norme internazionali ed europee applicabili ISO 12100 Sicurezza del macchinario Principi gen
119. i dispositivi di ingresso associati della funzione dispositivo di consenso a Se uno o pi dispositivi di ingresso allo stato di arresto verificare che l uscita sia disattivata b Se tutti i dispositivi di ingresso sono allo stato Run verificare che l uscita sia allo stato On Funzione Dispositivo di consenso con funzione jog sull uscita secondaria fece E a M S B e _e SG Hmo B Amina e a ci da at z f cos R _ luo B_ lg ze 1 Con il dispositivo di consenso e il pulsante jog allo stato Run che controlla l uscita di sicurezza primaria verificare che l uscita si disattivi quando il dispositivo di consenso o il pulsante jog passano allo stato di arresto 2 Con il dispositivo di consenso che controlla l uscita di sicurezza primaria e il pulsante Jog che controlla l uscita sec ondaria verificare che l uscita primaria passi allo stato a On quando il dispositivo di consenso allo stato Run b Off quando il dispositivo di consenso allo stato di arresto e il pulsante Jog allo stato Run 3 Verificare che l uscita si attivi solo quando il dispositivo di consenso allo stato Run mentre il pulsante Jog allo stato Run 4 Controllare che l uscita secondaria si porti allo stato a On quando il dispositivo di consenso e il pulsante jog si trovano allo stato Run b Off quando il dispositivo di consenso o il pulsante jog sono allo stato di arresto www bannerengineering com Tel 763 544 3164 113 Modu
120. i dispositivi di ingresso associati non bypassati allo stato di arresto uno per volta quindi verificare che le uscite di sicurezza associate si disattivino mentre l interruttore di bypass si trova allo stato Run www bannerengineering com Tel 763 544 3164 111 Modulo di sicurezza XS SC26 2 bjks E ogni E E M S ee gt ce BE DI N HE L Es ha i i Ipp E i L 41 Epi E Ingressi non bypassati mos B gt A a la _ l mn iui E ina Aso amp _____ lt Funzione di bypass 1 Verificare che le uscite di sicurezza associate siano allo stato Off quando gli ingressi di sicurezza da bypassare si trovano allo stato di arresto 2 Verificare che quando l interruttore di bypass si trova allo stato Run a Le uscite di sicurezza associate si attivino b Le uscite di sicurezza associate si disattivino quando scade il timer di bypass 3 Portare l interruttore di bypass allo stato Run e verificare che le uscite di sicurezza associate si attivino 4 Portare i dispositivi di ingresso non bypassati allo stato di arresto quindi verificare che le uscite di sicurezza associ ate si disattivino mentre l interruttore di bypass si trova allo stato Run Funzione ritardo alla diseccitazione OFF delay dell uscita 1 Mentre uno qualsiasi degli ingressi di controllo si trova allo stato di arresto e l uscita di sicurezza allo stato di ritar do alla diseccitazione verificare che l uscita di sicurezza si disattivi un
121. i effettuare un collegamento non valido tra i blocchi nella Vista funzionale Codice inter Errore faccia PC A 1 Questa connessione crea un loop A 2 gi presente una connessione da questo blocco A 3 La connessione di un blocco a s stesso non consentita B 2 Questo blocco di bypass collegato al blocco comando bimanuale AI nodo IN possibile collegare solo un ingresso comando bima nuale B 3 Questo blocco di bypass collegato a un altro blocco B 4 Il blocco bypass collegato al nodo TC di un blocco comando bimanuale e non pu essere connesso ad altri blocchi B 5 Impossibile connettere il blocco comando bimanuale al nodo I N di questo blocco di bypass perch abilitata l opzione Uscite disatti vate quando entrambi gli ingressi IN e BP sono On B 6 Il nodo IN di un blocco di bypass non pu essere collegato agli ingressi del dispositivo di arresto di emergenza e del dispositivo a fune B 7 Il nodo IN di un blocco di bypass non pu essere collegato agli ingressi del dispositivo di arresto di emergenza e del dispositivo a fune tramite altri blocchi C 1 A un nodo CD possibile collegare solo un ingresso Annulla ritardo alla diseccitazione C 2 Solo a un nodo CD di un uscita di sicurezza possibile collegare un ingresso Annulla ritardo alla diseccitazione D 1 Questo ingresso di monitoraggio dei dispositivi esterni configurato per un circuito a 2 morsetti e due canali e pu essere collegato solo al nodo
122. i emergenza devono essere posizionati in ogni stazione di comando dell operatore e in altri punti operativi in cui sia richiesto un arresto di emergenza e pulsanti di arresto e di arresto di emergenza devono essere sempre pronti all uso e accessibili in tutti i dispositivi e stazioni di comando nei quali sono previsti Non neutralizzare muting o bypassare un pulsante di arresto di emergenza e Gli attuatori dei dispositivi di arresto di emergenza devono essere di colore rosso Lo sfondo immediatamente attor no al dispositivo attuatore deve essere giallo L attuatore di un dispositivo a pulsante deve essere di tipo a palmo o a fungo e L attuatore di un dispositivo di arresto di emergenza deve essere di tipo autoritentivo a NOTA Alcune applicazioni possono necessitare di ulteriori requisiti specifici L utilizzatore responsa bile per la conformit a tutte le normative applicabili 6 4 3 Dispositivi a fune o a tirante Lug I dispositivi di arresto di emergenza con azionamento a fune di acciaio assicurano un azionamento continuo del dis positivo di emergenza a distanza ad esempio lungo un nastro trasportatore dispositivi di arresto di emergenza a fune presentano molti degli stessi requisiti dei pulsanti di arresto di emergenza ad esempio una manovra di apertura forzata diretta come descritto dalla norma IEC 60947 5 1 Per ulteriori informazioni vedere Pulsanti di arresto di emergenza pagina 81 Nelle applicazioni di arresto di
123. ica di temporizzazione EDM a due canali sincronizza Figura 81 Logica di temporizzazione Stato EDM a due canali ris zione tra canali petto all uscita di sicurezza Collegamenti di interfaccia FSD I dispositivi di comando finali FSD interrompono l alimentazione nel circuito per l elemento di controllo primario della macchina MPCE quando le uscite di sicurezza si portano allo stato Off Gli FSD possono svolgere diverse funzioni anche se le pi comuni sono rel del tipo a guida forzata meccanicamente collegati assieme o moduli di interfaccia Il collega mento meccanico tra i contatti permette di monitorare il dispositivo tramite il circuito EDM per certi tipi di guasto A seconda dell applicazione l uso di FSD pu facilitare il controllo di valori di tensione e corrente diversi da quelli forniti dalle Uscite di sicurezzadi sicurezza del modulo di controllo Gli FSD possono inoltre essere utilizzati per il controllo di pi punti pericolosi creando circuiti di arresto di sicurezza multipli Circuiti di arresto di sicurezza protezione Un arresto di sicurezza permette l interruzione controllata del movimento o della situazione pericolosa a scopo di prote zione e viene realizzato attraverso gli MPCE che arrestano il moto e tolgono tensione alla macchina se ci non crea peri coli aggiuntivi Un circuito di arresto di emergenza normalmente costituito da un minimo di due contatti normalmente aperti di rel a guida forzata meccanicam
124. iesti e Determinare il livello di sicurezza richiesto 2 Costruire la configurazione e Assegnare il nome della configurazione il nome file la data e il nome dell autore e Aggiungere dispositivi di ingresso di sicurezza e non di sicurezza scegliere i collegamenti del circuito e altri attributi e Aggiungere i blocchi logici e Aggiungere i blocchi funzione e Collegare gli ingressi e le uscite ai blocchi funzione e ai blocchi logici e Regolare i parametri blocchi funzione e I O e Impostare i ritardi dell uscita di sicurezza all eccitazione o alla diseccitazione opzionali e Assegnare i segnali dello stato in uscita se necessario e Assegnare le uscite virtuali se si utilizza Ethernet solo modelli Ethernet 3 Confermare la configurazione sul modulo di sicurezza 2 7 Connessioni in ingresso e uscita 2 7 1 Dispositivi di ingresso di sicurezza e non di sicurezza Il sicurezza di base dispone di 26 morsetti di ingresso che possono essere utilizzati per monitorare i dispositivi di sicurezza e non di sicurezza tali dispositivi possono integrare uscite a stato solido o a contatti Alcuni dei morsetti di ingresso posso no essere configurati per il sourcing 24 Vcc dei contatti di monitoraggio o per segnalare lo stato di un ingresso o di un usci ta La funzione di ogni circuito di ingresso dipende dal tipo di dispositivo collegato tale funzione viene definita durante la configurazione del modulo di controllo I moduli di espansione XS8si e XS16si for
125. il ritardo alla diseccitazione corretto ove previsto Con il dispositivo di sicurezza allo stato Run e Se un dispositivo di ingresso di sicurezza configurato con una funzione di reset latch riarmo manuale 1 Controllare che l uscita di sicurezza rimanga allo stato Off 2 Eseguire un reset di tipo latch per portare le uscite allo stato On 3 Controllare che ogni uscita di sicurezza associata si porti allo stato On e Se non si utilizzano funzioni di reset di tipo latch riarmo manuale verificare che l uscita di sicurezza si porti allo stato On ai Importante Testare sempre i dispositivi di protezione secondo le raccomandazioni del produttore del dispositivo Nella sequenza di passaggi riportati di seguito se una particolare funzione o dispositivo non utilizzato nell applicazione saltare il passaggio e procedere al successivo punto della lista di controllo o al passaggio fi nale della messa in servizio Funzione comando bimanuale senza muting 1 2 di Assicurarsi che gli attuatori del comando bimanuale siano allo stato di arresto Assicurarsi che tutti gli altri ingressi associati alla funzione del comando bimanuale siano allo stato Run e attivare gli attuatori del comando bimanuale per portare l uscita di sicurezza associata allo stato On Verificare che l uscita di sicurezza associata resti allo stato Off a meno che entrambi gli attuatori vengano attivati entro 0 5 secondi l uno dall altro Verificare che l uscita di
126. ilevamento e l esclusione dei guasti A AVVERTENZA Valutazione del rischio Il livello di integrit del circuito di sicurezza pu dipendere largamente dalla progettazione e dall in stallazione dei dispositivi di sicurezza nonch dai mezzi di interfacciamento utilizzati da questi disposi tivi Per determinare il livello di integrit del circuito di sicurezza appropriato necessario eseguire una valutazione del rischio in questo modo sar possibile verificare che la ridu zione del rischio effettiva sia quella prevista nonch assicurare la conformit alle norma tive www bannerengineering com Tel 763 544 3164 77 Modulo di sicurezza XS SC26 2 A AVVERTENZA Dispositivi di ingresso con ingressi a contatti doppi che utilizzano 2 o 3 morsetti Il rilevamento di un cortocircuito tra due canali di ingresso ingressi a contatti ma non contatti com plementari non possibile se i due contatti sono chiusi Un cortocircuito pu essere rilevato quando l ingresso permane allo stato di arresto per almeno 2 secondi vedere il suggerimento Morsetti di in gresso INx e l Ox in Funzione del dispositivo di ingresso di sicurezza pagina 80 A AVVERTENZA Cortocircuiti in ingresso di categoria 2 o 3 Non possibile il rilevamento di un cortocircuito tra due ingressi ingressi a contatti ma non di tipo complementare se questi sono alimentati dalla stessa sorgente ad esempio da uno stesso morsetto del modulo di controllo in un co
127. ilizzato per accedere alle informazioni di base sulle uscite di stato virtuali Utilizzato per accedere alle informazioni avanzate incluse le informazioni di 101 0x65 base sulle uscite di stato virtuali Utilizzato per accedere alle informazioni del registro guasti e non per for 102 0x66 nire informazioni sulle uscite di stato virtuali Oggetto assembly uscita 0 gt T L oggetto assembly in uscita non implementato Tuttavia alcuni client Ethernet IP ne richiedono uno In questo caso utilizzare ID istanza 112 0x70 con una lunghezza dati pari a due parole da 16 bit Oggetto assembly di configurazione L oggetto assembly di configurazione non implementato Tuttavia alcuni client Ethernet IP ne richiedono uno In questo caso utilizzare ID istanza 128 0x80 con una lunghezza dati di 0 Impostare il Tipo dati del formato di comunicazione su INT Impostare l RPI intervallo pacchetto richiesto a un minimo di 150 4 10 3 Industrial Ethernet Descrizioni delle righe e colonne della tabella Le seguenti sono descrizioni delle righe e delle colonne della tabella elencate in ordine alfanumerico per le mappe dei registri disponibili nella vista Ethernet industriale dell interfaccia PC e Tabelle di assistenza registro guasti pagina 52 Tabella 2 Tipi dati Tipo dati Descrizione UINT Intero senza segno 16 bit UDINT Intero doppio senza segno 32 bits Parola Stringa di bit 16 bit Dword Stringa di bit 32 bit Str
128. imo Abilita muting all accensione Questa funzione avvia un ciclo di muting una volta applicata tensione al modulo di sicurezza Se selezionata la funzione abilita muting all accensione avvia un ciclo di muting quando e L ingresso Abilita muting allo stato On se configurato e Gli ingressi del dispositivo di sicurezza sono attivi in modalit Run e sensori di muting M1 M2 o M3 M4 se utilizzati ma non tutti e quattro sono chiusi Se configurata la funzione Accensione automatica il modulo di controllo attende circa 2 secondi perch i dispositivi di ingresso si attivino per assicurare la compatibilit con sistemi che potrebbero non trovarsi immediatamente allo stato atti vo all accensione Se configurata la funzione Accensione manuale e tutte le altre condizioni sono soddisfatte il primo reset all accensione valido eseguito dopo l attivazione degli ingressi di sicurezza inibiti stato Run o chiusi determiner l avvio di un ciclo di muting La funzione Abilita muting all accensione deve essere utilizzata solo se possibile garantire la sicurezza quando si 42 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 prevede venga eseguito un ciclo di muting e se l uso di questa funzione il risultato di una valutazione del rischio ed necessaria per il funzionamento di una macchina particolare A AVVERTENZA La funzione Abilita muting all accensione deve essere utilizzata esclusivamente in
129. ina 59 Per collegare i dispositivi e Logica ladder pagina 60 per il rendering della logica ladder della configurazione Vedere Modalit live pagina 65 per informazioni di runtime sul modulo di sicurezza 4 1 Installazione L interfaccia PC del modulo di sicurezza espandibile Modulo di controllo di sicurezza espandibile XS26 2 pu essere scarica ta da www bannerengineering com xs26 o installato dal CD delle risorse opzionale ordinabile separatamente ai Importante Per installare i driver del modulo di controllo sono necessari i diritti amministrativi per la comunicazione con il modulo stesso Per installare il software dal sito Web Banner Engineering 1 Scaricafd l ultima versione del software da www bannerengineering com xs26 Individuare e aprire il file scaricato Fare clic su Avanti per avviare il processo di installazione Confermare la destinazione del software e la disponibilit per gli utenti quindi fare clic su Avanti Fare clic su Avanti per installare il software A seconda delle impostazioni del sistema pu venire visualizzata una finestra popup che richiede di permettere al Modulo di controllo di sicurezza espandibile XS26 2 di apportare modifiche al computer Fare clic su S 7 Fare clic su Chiudi per uscire dal programma di installazione QD IN Per installare il software dal CD 1 Inserire il CD nel lettore CD DVD ROM 2 Dopo pochi secondi viene visualizzata la schermata di installazione iniziale
130. ineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA SC26 2 Programmable Safety Controller XS26 2 Programmable Safety Controller XS2so and XS4so Solid State Safety Output Modules XS8si and XS16si Safety Input Modules XSlro and XS2ro Safety Relay Modules Machinery Directive 2006 42 EC EMC Directive 2004 108 EC IEC 61508 Part 1 7 2010 SIL 3 IEC 62061 2005 AC 2010 A1 2013 SIL CL 3 IEC 61131 2 2007 EN ISO 13849 1 2008 AC 2009 Cat 4 PL e EN 61326 3 1 2008 Cert EG B No 01 205 5392 01 15 Valid until 01 20 2020 MM DD YEAR T V Rheinland Industrie Service GmbH I the undersigned hereby declare that the equipment specified above conforms to the above Directive s and Stand ards s ss ba Roger Eagle Regulatory Compliance and New Product Quality Assurance Manager P Mertens Managing Director Banner Engineering Belgium BVBA Park Lane Culliganlaan 2F 1831 Diegem Belgium www bannerengineering com Tel 763 544 3164 01 20 2015 Minneapolis MM DD YEAR Place 01 20 2015 Diegem MM DD YEAR Place Modulo di sicurezza XS SC26 2 1 3 Banner Engineering Corp Dichiarazione di garanzia Per un anno dalla data di spedizione Banner Engineering Corp garantisce che i propri prodotti sono privi di qualsiasi difetto sia nei materiali che nella lavorazione Banner Engineering Corp riparer o sostituir gratuitamente tutti i propri prodotti di propria produzione riscontrati difettosi al momento
131. ing nell ordine inverso Funzione di muting unidirezionale I 2 3 4 Con i sensori con funzioni di muting non attivati i dispositivi di protezione inibiti allo stato Run e le uscite di sicure za allo stato On a Attivare la coppia sensori di muting 1 b Portare i dispositivi di protezione inibiti allo stato di arresto c Attivare la coppia sensori di muting 2 d Disattivare la coppia sensori di muting 1 Verificare se l uscita di sicurezza associata rimane attivata durante il processo Ripetere il test nella direzione sbagliata coppia di sensori con funzioni di muting 2 poi dispositivo di protezione poi coppia di sensori con funzioni di muting 1 Verificare che quando la protezione passa allo stato di arresto l uscita si disattivi Se stato configurato un limite di tempo per il muting L Verificare che le uscite di sicurezza associate si disattivino quando scade il timer di muting Funzione di muting attiva all accensione non applicabile per comandi bimanuali L A S Togliere la tensione al modulo di sicurezza Attivare l ingresso Abilita muting se usato Attivare la coppia di sensori con funzioni di muting per avviare un ciclo di muting Assicurarsi che tutti i dispositivi di protezione che possono essere inibiti si trovino allo stato Run Applicare tensione al modulo di controllo Verificare che l uscita di sicurezza si attivi e che il ciclo di muting venga avviato Ripetere questo test con il
132. inga Due caratteri ASCII per parola vedere le informazioni sottostanti sulle stringhe basate sul protocollo Ottetto Legge ogni byte tradotto in formato decimale separato da un punto Esadecimale Legge ogni mezzo byte tradotto in formato esadecimale accoppiato separato da uno spazio Flag guasto Se l ingresso o l uscita monitorati specifici provocano un blocco di sistema il flag associato a quell uscita virtuale verr impostato su 1 In Modbus TCP questo pu essere letto come un ingresso discreto registro di ingresso o registro di mantenimento Indice guasti Se il bit Flag guasto impostato per un uscita virtuale l indice guasto conterr un numero che si traduce in un codice di guasto Ad esempio l indice di guasto 41 pu contenere il numero 201 che viene tradotto nel codice di guasto 2 1 il numero 412 viene tradotto nel codice di guasto 4 12 per maggiori informazioni vedere Tabella co dici di guasto pagina 119 Funzione La funzione che determina lo stato dell uscita virtuale Modalit RUN Inizializzazione Modalit operativa normale incluso guati I O se presenti Modalit di configurazione in attesa di reset di sistema uscita dalla modalit di configurazione Blocco sistema Hex 0x41 Uscita dalla modalit configurazione Hex 0x81 Entrata in modalit configurazione www bannerengineering com Tel 763 544 3164 51 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Reg Bit Indica l offset da 30000 o 40000 seguito
133. ione del rischio necessaria per verificare se il livello di in tegrit del circuito di sicurezza appropriato per garantire la riduzione del rischio prevista Questa valutazione del rischio deve tenere conto di tutte le normative locali e le norme pertinenti as esempio i criteri per l affidabilit del controllo negli Stati Uniti o il livello C delle norme europee Il collegamento l interfacciamento degli ingressi del modulo di sicurezza conforme alla Categoria 4 PLe ISO 13849 1 e al livello di integrit di sicurezza 3 IEC 61508 e IEC 62061 Il livello di integrit dei circuiti di sicurezza effettivo dipende dalla configurazione dalla corretta installazione dei circuiti esterni e al tipo e dall installazione dei dispositivi di ingresso di sicurezza L utilizzatore tenuto a determinare il grado di sicurezza complessivo e la conformit ai regolamenti e alle norme applicabili Le seguenti sezioni descrivono esclusivamente le applicazioni di categoria 2 3 e 4 come descritto dalla norma ISO 13849 1 circuiti del dispositivo di ingresso mostrati nella tabella riportata di seguito vengono comunemente utilizzati in applicazioni di protezione sebbene siano possibili altre soluzioni a seconda della valutazione del rischio e delle considera zioni di esclusione dei guasti La tabella seguente mostra i circuiti dei dispositivi di ingresso e il livello di categoria di sicur ezza raggiungibile se vengono soddisfatti tutti i requisiti per il r
134. ione e della norma di riferimento Occorre inoltre impedire la possibilit di salire sui supporti della macchina o altri oggetti fisici per aggirare o scavalcare il sensore Distanza di sicurezza distanza minima per il tappeto di sicurezza Se installato come protezione indipendente il tappeto di sicurezza deve rispettare una distanza di sicurezza distanza minima tale che il bordo esterno della superficie sensibile si trovi in corrispondenza della o oltre tale distanza a meno che non venga utilizzato esclusivamente per ga rantire il rispetto della distanza richiesta dal punto pericoloso vedere K To Tre ANSI B11 19 ANSI RIA R15 06 e ISO 13855 La distanza di sicurezza distanza minima necessaria per un applicazione dipende da diversi fattori tra cui la velocit di avvicinamento della mano o di un individuo il tempo di arresto totale del sistema che comprende diversi tempi di risposta e il fattore di penetrazione in profondit Per determinare la distanza appropriata o il metodo da utilizzare per assicur arsi che le persone non vengano esposte al pericolo consultare la norma applicabile Tappeto di sicurezza Figura 67 Determinazione della distanza di sicurezza per il tappeto di sicurezza Applicazioni U S A La formula per la distanza di sicurezza cos come definita dalla norma ANSI B11 19 Ds la distanza di sicurezza in pollici Tr Il tempo di risposta del modulo di sicurezza misurato dal momento di segnal
135. ite di stato virtuali pagina 107 A AVVERTENZA Uscite di stato e uscite di stato virtuali Le uscite di stato e le uscite di stato virtuali non sono uscite di sicurezza e non sono protette da guas ti sia allo stato On che Off Non devono mai essere utilizzate in applicazioni critiche in termini di sicurezza Se si utilizza un uscita di stato o un uscita di stato virtuale per il controllo di applicazioni in cui la sicurezza di importanza critica il relativo guasto pu portare a una situazione di rischio con conseguenti possibili gravi lesioni fisiche o morte 2 8 Logica interna La logica interna del modulo di sicurezza progettata in modo che un uscita di sicurezza possa attivarsi solo se i segnali del dispositivo di ingresso di sicurezza che la controlla e i segnali di autodiagnostica del modulo di controllo sono allo stato Run e se non si rileva alcuna condizione di guasto www bannerengineering com Tel 763 544 3164 11 Modulo di sicurezza XS SC26 2 La configurazione dei Modulo di controllo di sicurezza espandibile XS26 2 del software di configurazione utilizza blocchi funzione logici e di sicurezza per applicazioni semplici e pi avanzate al Blocchi logici sono basati sulle leggi della logica booleana vero o falso Sono disponibili i seguenti blocchi logici e NOT e AND e OR e NAND e NOR e XOR e Flip Flop priorit di impostazione e priorit di reset Per maggiori informazioni vedere la Blocchi logici pagin
136. l 6 6 3 Collegamenti EDM e FSD Controllo di dispositivi esterni EDM Le uscite di sicurezza del modulo di controllo possono controllare rel esterni contattori o altri dispositivi che presentano una serie di contatti normalmente chiusi NC collegati meccanicamente a guida forzata utilizzabili per monitorare lo stato dei contatti di alimentazione della macchina contatti di monitoraggio sono di tipo normalmente chiuso NC quando il dispositivo disattivato Questa capacit consente al modulo di controllo di rilevare se i dispositivi sotto tensione rispondo no all uscita di sicurezza o se i contatti sono ad esempio saldati in posizione chiusa o bloccati allo stato attivo La funzione EDM costituisce un metodo per monitorare questi tipi di guasti assicurando l integrit funzionale di un sistema a doppio canale comprendente MPCE e FSD Un singolo ingresso EDM pu essere mappato su una o pi uscite di sicurezza Questo viene realizzato aprendo la finestra Propriet dell uscita di sicurezza e selezionando EDM quindi aggiungendo il monitoraggio dei dispositivi esterni dalla scheda Ingresso di sicurezza nella finestra Aggiungi apparecchiatura accessibile dalla vista Apparecchiatura o Fun zionale e collegando l ingresso di monitoraggio dei dispositivi esterni al nodo EDM dell uscita di sicurezza Gli ingressi EDM possono essere configurati come monitoraggio a un canale o due canali Gli ingressi EDM monocanale vengono utilizzati qu
137. l 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 10 Componenti modelli e accessori 10 1 Modelli Tutti i moduli di base espandibili e non espandibili presentano 18 ingressi di sicurezza 8 I O di sicurezza convertibili e 2 coppie di uscite di sicurezza a stato solido Fino a otto moduli di espansione in qualsiasi combinazione di moduli di ingres so e uscita possono essere aggiunti ai modelli espandibili del modulo di base Tabella 5 Modelli base espandibili Modello Display XS26 2 XS26 2d XS26 2e XS26 2de Tabella 6 Modelli base non espandibili Modello Display SC26 2 SC26 2d SC26 2e SC26 2de Tabella 7 Moduli di espansione I O Modello Descrizione XS16si Modulo ingresso di sicurezza 16 ingressi 4 convertibili XS 8si Modulo ingresso di sicurezza 8 ingressi 2 convertibili XS2so Modulo a 2 uscite di sicurezza a stato solido a due canali XS4so Modulo a 4 uscite di sicurezza a stato solido a due canali XSlro Modulo con 1 rel di sicurezza a doppio canale XS2ro Modulo con 2 rel di sicurezza a doppio canale 10 2 Parti di ricambio e accessori Modello Descrizione SC TS2 Morsettiere a vite modulo di controllo SC TS3 Morsettiere a vite modulo di espansione SC TC2 Morsettiere con contatti a molla modulo di controllo SC TC3 Morsettiere con contatti a molla modulo di espansione SC USB2 Cavo USB SC XM2 Unit di memoria esterna SC XMP2 Strumento di programmazione per SC XM2 CD risorse codice 9044
138. l 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Ulteriori linee guida per l installazione e La fune deve essere facilmente accessibile di colore rosso per le funzioni di arresto di emergenza e visibile per tut ta la sua lunghezza possibile fissare alla fune segnalazioni o bandiere per aumentarne la visibilit e punti di montaggio e quelli di sostegno devono essere rigidi e prevedere spazio sufficiente intorno alla fune per permettere un facile accesso e La fune deve essere priva di attrito in corrispondenza dei relativi supporti Le pulegge sono consigliate Pu essere necessaria la lubrificazione Occorre impedire che la contaminazione del sistema con sporco trucioli di metallo sfri di ecc possa influenzare negativamente sul suo funzionamento e Utilizzare solo pulegge non bulloni a occhiello lungo il percorso della fune attorno a un angolo o quando cambia direzione anche se leggermente e Non inserire le funi in guaine o altri tipi di tubo e Non collegare pesi alla fune e Si consiglia l applicazione di una molla di tensionamento sulla struttura portante telaio macchina parete ecc per garantire il rispetto del requisito di indipendenza dalla direzione di azionamento della fune e La temperatura influenza la tensione della fune La fune si espande si allunga quando la temperatura aumenta e si contrae restringe quando la temperatura diminuisce In caso di variazioni di temperatura significative sono nec essari frequenti contr
139. l interruttore di reset necessario predisporre protezioni aggiuntive come minimo necessario pre vedere avvertimenti visivi e sonori dell avviamento della macchina e K NOTA Reset automatico imposta un uscita per tornare allo stato On senza richiedere l intervento di alcuna persona una volta che i dispositivi di ingresso passano allo stato Run e che tutti gli altri blocchi logici si trovano nel rispettivo stato Run Noto anche come modalit Trip il reset automatico gener almente utilizzato in applicazioni in cui l operatore viene continuamente rilevato dal dispositivo di in gresso di sicurezza AVVERTENZA Accensione automatica All accensione le uscite di sicurezza e i blocchi reset latch configurati per l accensione automatica por teranno le proprie uscite allo stato On se tutti gli ingressi associati si trovano allo stato Run Se ri chiesto il reset manuale configurare le uscite per una modalit di alimentazione manuale Ingressi di reset manuale e automatico mappati sulla stessa uscita di sicurezza Per impostazione predefinita le uscite di sicurezza sono configurate per il reset automatico Modalit Trip Possono essere configurate con reset di tipo latch a riarmo manuale selezionando l opzione Propriet per l uscita di sicurezza a stato sol ido vedere Blocchi funzione pagina 29 dispositivi di ingresso di sicurezza sono configurati per il reset automatico a meno che non venga aggiunto un blocco re
140. l timer la funzione di muting cessa nonostante i segnali in viati dai dispositivi di muting Se il dispositivo di ingresso inibito allo stato Off le l uscita blocco muting corrispondente si porta allo stato Off A AVVERTENZA Limite di tempo per la funzione di muting La selezione di un tempo infinito per il ciclo di muting deve essere limitata ai casi in cui la possibilit di un ciclo di muting non corretto o involontario sia ridotta al minimo in base a quanto previsto e con sentito dalla valutazione del rischio eseguita sulla macchina L utilizzatore tenuto ad assicurarsi che ci non crei una situazione pericolosa Tempo di ritardo alla diseccitazione muting Pu essere previsto un tempo di ritardo alla diseccitazione per estendere lo stato di muting fino al tempo selezionato 1 2 3 4 o 5 secondi dopo che la coppia di sensori con funzioni di muting non segnala pi una condizione di inibizione Il ritardo alla diseccitazione Off delay normalmente utilizzato per le celle di lavoro di tipo solo uscita protette da barriere ottiche o da griglie i cui sensori dispongono di funzioni di muting e sono ubicati solo su un lato della zona di rilevamento L uscita blocco di muting rester allo stato On per un massimo di 5 secondi da quando il primo dispositivo di muting viene superato o finch il dispositivo di ingresso di sicurezza inibito blocco di muting In ritorna allo stato Run a seconda di quale evento si verifichi per pr
141. le I TTI 16 4 2 PBPPIGVIAZIONI Lele aiar iran 17 Ao interac PO Panoramica allagata 18 4 4 Creazione di una c onfigura zione scolo nia aaa aa pa 19 E IMDOSCOZIONI PFOGeHo siasi rari ear 20 4 0APPAFSOCHIGLUTO salariali O tt 21 4 7 Aggiunta di ingressi e uscite di stato Lasrcrarianis icone ria Arai 22 4 7 1 Aggiunta degli ingressi di sicurezza e non di sicurezza _ 22 dt 2AGGIUNE USES ds lidi none 24 4 0 WiStaUnzionale E ATIE EEE EEA a 26 LB LBIOCCHIIOGICI iii na 27 d 5 2 BIOCCHITUNZIONE a EE A E E te 29 4 53 C OTO E E EE ETE EES E 47 4A 9 Prog ttare la logica di controllo soli aria 48 AIO EEMENAGEINOOSHiIGa O endan E SAE EE E EEE E EAE 49 ALO aO ATE aiar I rr EN 50 4 10 2 Oggetti assembly Ethernet ingresso IP 50 4 10 3 Industrial Ethernet Descrizioni delle righe e colonne della tabella 0 0 51 4 10 4 Tabelle di assistenza registro guasti 52 4 LL RISPIOGO COnNAIGUFAZIONE assioni lip na 55 a OPON cAMP adi te 56 ALPA WOEN OE isla aa e i lia 57 4 14 Salvataggio e conferma di una configurazione _ 0 57 4 15 Visualizzazione e importazione dei dati del modulo di controllo 58 4 10 3CNGMGartICtENeo alli SI AR A 59 ar Eea ada cina 60 4 18 Modalita SIMUISZIONE srisrrs potiiis AANEEN n oi aa 61 4 18 1 Modalit azione temporizzata 64 4 IS MOHE IVE siii ila iano 65 4 20 Configurazione di Sempione n AAAA EE 68 A LENO a a siii
142. le responsabilit evidenziate pu potenzialmente comportare situazioni di rischio con conseguenti gravi lesioni personali o morte 1 1 1 Uso delle segnalazioni di Avvertenza e Attenzione Questo manuale contiene diverse segnalazioni di AVVERTENZA e ATTENZIONE e Avvertenza si riferisce a situazioni potenzialmente pericolose che se non evitate possono causare lesioni gravi o mortali e Attenzione si riferisce a situazioni potenzialmente pericolose che se non evitate possono causare lesioni minori o moderate o potenziali danni all attrezzatura Per prevenire l utilizzo di pratiche non sicure vengono utilizzati gli av vertimenti Attenzione Queste segnalazioni hanno lo scopo di informare il progettista il costruttore l utilizzatore finale e personale di manuten zione della macchina su come evitare un uso scorretto ed come applicare in modo appropriato i Moduli di sicurezza XS SC26 2 per soddisfare i diversi requisiti normativi sulla protezione Le persone di cui sopra sono tenute a leggere e rispet tare tali segnalazioni 4 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 1 2 Dichiarazione di conformit CE Manufacturer Address Herewith declares that is in conformity with the provisions of the follow ing Directives and that the following parts clauses of harmonized standards national technical standards and speci fications have been used EU Notified Body Modulo di sicurezza XS SC26 2 Banner Eng
143. leggere per intero il presente manuale Rivolgere eventuali domande sull applicazione o sull uso del dis positivo a Banner Engineering Per maggiori informazioni sulle istituzioni USA e internazionali che regolamentano le applicazioni di sicurezza e sugli stand ard che definiscono le prestazioni dei dispositivi di sicurezza consultare le sezioni seguenti Norme e regolamenti pagina 125 A AVVERTENZA Responsabilit dell utilizzatore L utilizzatore tenuto a e Leggere attentamente e assicurarsi di avere compreso tutte le istruzioni relative al presente dispositivo e Eseguire una valutazione dei rischi che comprenda l applicazione della protezione alla mac china specifica Per informazioni sulla metodologia da utilizzare consultare le norme ISO 12100 o ANSI B11 0 e In base ai risultati della valutazione del rischio determinare quali dispositivi e metodi di prote zione sono adeguati e assicurare la conformit a tutte le norme e i regolamenti locali e nazio nali vigenti Consultare le norme ISO 13849 1 ANSI B11 19 e o altre norme pertinenti e Verificare che l intero sistema di protezione dispositivi di ingresso sistemi di controllo e dispo sitivi di uscita sia correttamente configurato e installato sia operativo e funzioni come previs to per l applicazione e Ricontrollare periodicamente in base alle necessit che l intero sistema di protezione funzioni come previsto per l applicazione Il mancato rispetto di una del
144. lenziamento regolabile Annulla Figura 9 Ingressi di sicurezza 22 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Aggiungi apparecchiatura hi 1 Ingresso di sicurezza Ingressi non di sicurezza edi EEE Annulla ritardo alla diserccitazione i Uscite di stato Info Annulla Figura 10 Ingressi non di sicurezza 3 Selezionare le impostazioni del dispositivo appropriate Impostazioni di base Arresto di emergenza Propriet lle Nome MO ESi Lo CD Abilita test di avvio Figura 11 Impostazioni di base dell ingresso di sicurezza e Nome nome del dispositivo di ingresso generato automaticamente pu essere modificato dall utente e Tipo di circuito opzioni relative al circuito e alle convenzioni di segnale appropriate per il dispositivo di in gresso selezionato e Modulo il modulo a cui il dispositivo di ingresso collegato e Morsetti I O i morsetti di ingresso assegnati al dispositivo selezionato del modulo selezionato e Abilita test di avvio se applicabile un test del dispositivo di ingresso di sicurezza precauzionale opzio nale necessario dopo ogni accensione e Opzioni di reset se applicabili varie opzioni di reset ad esempio accensione manuale reset di sistema reset monitoraggio gruppo ingresso www bannerengineering com Tel 763 544 3164 23 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Impostazioni avanzate se applicabile Arresto di
145. lette il risultato della logica booleana della combinazione degli stati dei suoi ingressi 1 On O Off x non importa A ATTENZIONE Logica invertita Non consigliabile utilizzare configurazioni con logica invertita in applicazioni di sicurezza in cui pu verificarsi una situazione di pericolo Gli stati dei segnali possono essere invertiti mediante l uso di NOT NAND NOR e blocchi logici o selezionando la casella di controllo Inverti uscita o Inverti origine ingresso se disponibile Con un ingresso blocco logico la logica invertita trat ta uno stato di arresto 0 o Off come un 1 Vero o On e determina l attivazione di un uscita presumendo che tutte le condizioni degli ingressi siano soddisfatte Allo stesso modo la logica invertita determina la funzione inversa di un uscita quando il blocco diventa Vero l uscita passa da On a Off A causa di alcuni modi di guasto che determinerebbero una perdita di segnale ad esempio cavo rotto cortocircuito verso terra 0 V interruzione di corrente al dispositivo di protezione ecc la logica invertita non viene in genere utilizzata in applicazioni di sicurezza Un mancato segnale di arresto in un in gresso di sicurezza con conseguente attivazione dell uscita di sicurezza pu portare a una condizione di pericolo AND D US EU Ingresso 1 I ngresso 2 Uscita Il valore dell uscita basato sulla logica AND degli ingressi da 2 a 5 L uscita si attiva quando tutti gli i
146. li effetti dei liquidi e di altre sostanze sul sensore Ad esempio l esposizione a lungo termine ad alcuni liquidi pu causare degrado o rigonfiamento del materiale della custodia del sensore determinando una condizione non di sicurezza La superficie superiore del sensore deve essere di tipo antisdrucciolo a vita o comunque ridurre al minimo la possibilit di scivolare nelle condizioni d uso previste Il collegamento a quattro conduttori tra i cavi di interconnessione e il sensore deve resistere al trascinamento o al traspor to del sensore tramite il relativo cavo senza guastarsi in modo non sicuro ad esempio connessioni interrotte a causa di un cavo tirato in modo brusco o continuo oppure mantenuto piegato Se tale collegamento non disponibile necessario ric orrere a un altro metodo per evitare il guasto ad esempio un cavo che si scollega senza danni portando a una condizione sicura Installazione del tappeto di sicurezza La qualit della superficie di installazione e la preparazione del tappeto di sicurezza devono soddisfare i requisiti indicati dal produttore del sensore Eventuali irregolarit nelle superfici di installazione possono compromettere il funzionamento del sensore e devono essere ridotte al minimo accettabile La superficie di montaggio deve essere in piano e pulita Evitare la raccolta di fluidi sotto il sensore o attorno allo stesso Prevenire il rischio di guasti causati da accumulo di sporcizia trucioli di tornit
147. ll interno delle aree di sinistra e cen trale Il pulsante SC XM2 non disponibile ombreggiato 1 Assicurarsi che tutti i collegamenti siano sicuri da SC USB2 allo strumento di programmazione SC XMP2 e da SC XMP2 al drive SC XM2 2 Verificare che lo strumento di programmazione SC XMP2 sia installato correttamente vedere Verificare l installa zione del driver pagina 117 3 Uscire dal software 4 Scollegare e ricollegare tutti i cavi da SC USB2 allo strumento di programmazione SC XMP2 e da SC XMP2 al drive SC XM2 5 Aprire il software K NOTA Se si richiede assistenza contattare un tecnico Banner 116 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 9 1 1 Verificare l installazione del driver 1 Espandere il menu a discesa Porte COM e LPT 2 Trovare il modulo di controllo di sicurezza es pandibile XS26 2 seguito dal numero di porta COM ad esempio COM3 La voce non deve pre sentare un punto esclamativo una x rossa o una freccia verso il basso Se non viene visualizzato uno di questi indicatori il dispositivo installato correttamente Se viene visualizzato uno degli in dicatori seguire le istruzioni riportate in questa File Fare clic su Start Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Windows 7 e 8 Digitare Gestione dispositivi nel campo Cerca programmi e file in basso e fare clic su Gestione dispositivi quando Windows trova la sua posizione Espandere il menu a discesa Porte COM e LPT Trovare
148. llegamento a 3 morsetti e due canali o da una sorgente di alimentazione esterna a 24 V e se i due contatti sono chiusi Tale cortocircuito pu essere rilevato solo se entrambi i contatti sono aperti e se il cortocir cuito permane per almeno 2 secondi Esclusione dei guasti Un importante concetto nell ambito delle disposizioni della norma ISO 13849 1 la probabilit che si verifichi un guasto che pu essere ridotta utilizzando una tecnica denominata esclusione dei guasti II concetto alla base presuppone che le probabilit che si verifichi un certo guasto ben definito possano essere ridotte mediante accorgimenti progettuali di instal lazione o improbabilit tecnica fino a livelli in cui il guasto in questione possa essere nella maggior parte dei casi trascura to ovvero escluso dalla valutazione Il metodo di esclusione dei guasti uno strumento che un progettista pu utilizzare durante lo sviluppo della parte relativa alla sicurezza del sistema di controllo e del processo di valutazione del rischio L esclusione del guasto consente al proget tista di escludere le possibilit che si verifichino vari guasti e di giustificare tale esclusione attraverso il processo di valuta zione del rischio in conformit alla norma 13849 1 o 2 6 3 2 Propriet del dispositivo di ingresso di sicurezza Il modulo di sicurezza viene configurato tramite l interfaccia PC per supportare diversi tipi di dispositivi di ingresso di sicur ezza Per
149. llo stesso stato il sistema entra in modalit blocco di sistema Figura 78 Collegamento EDM a due canali Most a fa Mo s01 Mo s01 ln hi t do as do f i Moov Buom B M Monitoraggio dei esterni PElMo os1 EMOEDMI E RIMO GS1 MMo Gs2 i SO1 Chiuso E I Non i rtant Non i rtante EDM Aperto on importante on importante t 250 ms i Il monitoraggio dei dispositivi esterni EDM costituisce un metodo per controllare il funzionamento dei dispositivi di comando finali FSD a doppio canale o degli organi di comando primari della macchina MPCE contatti di monitoraggio N C a guida forzata degli FSD o MPCE sono utilizzati come ingresso per rilevare una condizione di guasto bloccato in posizione di attivazione e prevengono l attivazione delle uscite del modulo di sicurezza Figura 79 Logica di temporizzazione Stato EDM a un canale rispetto all uscita di sicurezza Per i due canali EDM come mostrato di seguito entrambi i canali devono essere chiusi prima che l uscita di sicurezza si attivi 102 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Uscita di sicurezza Non importante Uscita Acceso o 5A covo Chiuso n e E a Aperto i EDM 1 Chiuso Deve corrispondere Deve corrispondere l i Aperto a EDM 2 RR 250 250 EDM2 Apen ms p ms i i Max i Mak EDM 2 Chiuso Deve corrispondere Deve corrispondere i i i i Aperto a EDM 1 a EDM 1 Figura 80 Log
150. lo di controllo non venga spento e riacceso nel qual caso la numerazione viene azzerata e riprende da 1 La cancellazione del registro guasti sia tramite l interfaccia PC che l interfaccia integrata elimina la cronologia del registro ma mantiene la numerazione www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Registro di configurazione storico contenente le 10 voci pi recenti di configurazione possibile visualizzare o importare solo la configurazione corrente e Informazioni modulo Fare clic su Importa configurazione e impostazioni di rete per accedere alle impostazioni di configurazione correnti del modulo di controllo e della rete in base ai diritti di acceso utente vedere Password Manager pagina 57 4 16 Schema elettrico MOSZ Lista di controllo 0 9 5 lt a Lia MOSS i dalia Posizione modulo 0 o oar 1 Cee j I Morsetti disponibili per tutti i A A A A GA A A A La configurazione valida ad i PEJ MostATONA j_ 107 tipi di circuiti e pu essere inviata al q_e l ii DAADAARAAA modulo di controllo ri Me Morsetti convertibili i E r Pe 3 A l disponibei uno condiviso i MOSTATION B ta 11 dani INi Na N3 ma 145 meo av ow ia XS26 2de Power Fault e C USB Inputs S01 s502 MISI INt1 112 ihe13 1414 105 106 107 108 1415 m16 17 118 5O1a 5c1nfS0z4 5020 0O0O0OOOO 0000000 Modulo MO XxsS26 2de MOTE
151. lo di sicurezza e L alimentazione della macchina sia stata scollegata e che non sia presente tensione ai dispositivi di comando e agli attuatori della macchina I collegamenti permanenti verranno realizzati in un momento successivo 7 Per le definizioni vedere Glossario pagina 126 108 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 7 2 1 Verifica del funzionamento del sistema La procedura di verifica alla messa in servizio deve essere eseguita da una Persona qualificata Deve essere eseguita solo dopo aver configurato il modulo di controllo e dopo aver correttamente installato e configurato sistemi di sicurezza e i dispositivi di protezione collegati ai suoi ingressi vedere Funzione del dispositivo di ingresso di si curezza pagina 80 e le norme appropriate La procedura di messa in servizio viene effettuata in due diverse situazioni 1 Quando si installa il modulo di controllo per la prima volta per verificare che l installazione sia corretta 2 Quando si effettuano interventi di manutenzione o modifiche al sistema o alla macchina protetta dal sistema per assicurare il corretto funzionamento nel tempo del modulo di controllo vedere Programma delle verifiche richieste pagina 108 Per la parte iniziale della verifica alla messa in servizio necessario verificare il modulo di controllo e i siste mi di sicurezza dopo aver tolto tensione alla macchina protetta collegamenti di interfacciamen
152. lo di sicurezza XS SC26 2 8 Istruzioni per il funzionamento Il modulo di sicurezza pu essere gestito tramite interfaccia integrata o interfaccia PC per monitorare lo stato corrente 8 1 Stato dei LED Status Off Sequenza Verde On per 0 5 S Rosso On per 0 5 s Off per 0 5 s min Off acceso Presenza tensione Guasto lampeggiante lampeggiante lampeggio veloce USB acceso Modulo di controllo di base Lampeggiante per 5 s Lampeggiante per 5 s acceso I ngressi lampeggiante acceso acceso lampeggiante Stato dei LED per uscite divise Verde acceso Rosso acceso Rosso lampeggiante LED di diagnostica Ethernet LED giallo LED verde Varia in base al traffico Off I LED giallo e verde lampeggiano contemporanea mente 5 lampeggi seguiti da diversi lampeggi rapidi 1 lampeggio ogni 3 secondi Sequenza di 2 lampeggi ripetuta Sequenza di 3 lampeggi ripetuta Sequenza di 4 lampeggi ripetuta Sequenza di 5 o pi lampeggi ripetuta Significato Modalit inizializzazione Presenza tensione Spegnimento Modalit RUN Modalit configurazione o accensione manuale Blocco di sistema sistema non operativo Problema di comunicazione con il bus di sicurezza Nessuna connessione al PC stabilita Collegamento al PC stabilito Abbinamento configurazione XM corretto Abbinamento configurazione XM non corretto Nessun guasto in ingresso Uno o pi ingressi allo stato bl
153. lo sono tutti utilizzati non possibile assicurare la conformit alla categoria di sicurezza pi elevata Suggerimento Morsetti di ingresso I Nx e l Ox Questi circuiti possono essere manualmente configurati per soddisfare i requisiti dei circuiti di Categoria 4 modificando il primo ingresso standard quello pi a sinistra INx in qualsiasi morsetto convertibile IOx disponibile come mostrato di seguito Questi circuiti sono in grado di rilevare cortocircuiti verso altre sor genti di alimentazione e tra i canali se un ingresso rimasto allo stato di arresto per almeno 2 secondi Arresto di emergenza Propriet di emergenza Propriet Nome Mi ES1 Nome MO ES1 Ka Abilita test di avvio E test De avvio gt Avanzate gt Avanzate Note 1 Il circuito generalmente soddisfa i requisiti della norma ISO 13849 1 Categoria 2 se i dispositivi di ingresso presentano funzioni di sicurezza e se il cablaggio realizzato secondo principi di esclusione dei guasti in grado di prevenire a cortocircuiti tra i contatti o dispositivi a stato solido e b cortocircuiti verso altre sorgenti di alimentazione 2 Il circuito generalmente soddisfa i requisiti per la norma ISO 13849 1 Categoria 3 se i dispositivi di ingresso presentano funzioni di sicurezza vedere Suggerimento Morsetti di ingresso I Nx e 1 Ox riportato in precedenza Il circuito a 2 morsetti rileva un cortocircuito su un singolo canale ver
154. lo stato Run entro 3 secondi Entrambi i canali so no allo stato Run senza simultaneit Viene soddisfatta una delle seguenti con dizioni e canali in ingresso vengono cor 2 can 4 morsetti tocircuitati assieme funziona mento normale Almeno 1 del fili scollegato Ogni canale rileva i propri impulsi Uno dei canali normalmente allo stato basso viene rilevato allo stato alto Uno dei canali normalmente allo stato alto viene rilevato allo sta to basso Tappeto di sicurezza quadripolare Tempi di rimbalzo del segnale Tempo di rimbalzo chiuso aperto da 6 ms a 1000 ms in incrementi di 1 ms ad eccezione da 6 ms a 1500 ms per i sensori con muting I tempo di rimbalzo chiuso aperto il limite previsto perch il segnale in ingresso passi dallo stato alto 24 Vcc allo stato basso stazionario 0 Vcc Pu essere necessario aumentare questo limite in caso di vibrazioni di portata elevata del dispositivo urti o rumore di commutazione in cui si richiedano tempi di transizione del segnale pi lunghi Se il tempo di rimbalzo impostato troppo breve in queste difficili condizioni il sistema pu rilevare un errore di disparit del segnale ed entrare in blocco L impostazione predefinita 6 ms ATTENZIONE Rimbalzo e risposta Eventuali modifiche apportate ai tempi di rimbalzo possono influenzare il tempo di risposta disattivazione delle uscite di sicurezza Questo valore viene calcolato e visualizzato per ciascu na
155. lo stato alto On 24 Vcc applicata prima che il timer AVM scada in caso contrario si verifi cher un blocco di sistema L ingresso AVM deve essere allo stato alto On quando l uscita di sicurezza tenta di attivarsi in caso contrario si verificher un blocco di sistema 5 Questo riepilogo stato redatto consultando diverse fonti tra cui ANSI NFPA79 ANSI RIA R15 06 ISO 13849 1 EN954 1 1EC60204 1 e ANSI B11 19 92 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 jlMo est E E MO S01 Mo s01 an i DI ao do cu 55 A mo mR1 E MO AVMI R Valvola regolabile esterni Mmoost B T Mo AVMI E GliMo s1 e_ SEM0 GS2 amp _ SO1 Chiuso AVM Non importante Non importante Aperto Da 100 ms a 5 secondi Il monitor valvola regolabile AVM un metodo che consente di verificare il funzionamento di valvole a doppio canale contatti di monitoraggio N C a guida forzata delle valvole sono utilizzati come ingresso per rilevare una condizione di guasto bloccato in posizione di attivazione e prevengono l attivazione delle uscite del modulo di sicurezza Figura 68 Logica di temporizzazione Funzione AVM Nota 100 ms a 5 s regolabili in incrementi di 50 ms per impostazione predefinita 100 ms La funzione monitor valvola dispositivo regolabile utile per monitorare dinamicamente i dispositivi controllati dall uscita di sicurezza che potrebbero diventar
156. locco o connessione selezionando l elemento e quindi premendo il tasto Canc sulla tastiera o facendo clic su Elimina nella tabella Propriet Ea NOTA Non viene fornita alcuna conferma dell eliminazione dell oggetto possibile annullare l eliminazione facendo clic su Annulla Per impostazione predefinita tutti gli ingressi aggiunti alla vista Apparecchiatura vengono immessi nella Vista funzio nale al primo segnaposto disponibile nella colonna di sinistra Ci sono due modi per spostare i segnali da una pagina all al tra A tale scopo procedere in uno dei seguenti modi 1 Aggiungere un Riferimento al blocco ubicato in una diversa pagina fare clic su un segnaposto vuoto nell area centrale selezionare Riferimento e quindi il blocco che si trova nella pagina successiva possibile aggiungere come riferimento solo i blocchi di altre pagine 2 Riassegna pagina nella pagina in cui si desidera salvare la configurazione spostare uno dei blocchi in qualsiasi segnaposto nell area centrale Andare alla pagina che contiene il blocco da spostare Selezionare il blocco e modifi care l assegnazione della pagina nella tabella Propriet 4 8 1 Blocchi logici I blocchi logici sono usati per creare relazioni funzionali booleane vero o falso tra ingressi uscite e altri blocchi logici e funzione i blocchi logici accettano ingressi di sicurezza ingressi non di sicurezza o uscite di sicurezza come ingresso se appropriati Lo stato dell uscita rif
157. logica di controllo pagina 48 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 19 Modulo di sicurezza XS SC26 2 8 Configurare le impostazioni di rete se utilizzate Vedere Impostazioni di rete pagina 50 9 Salvare e confermare la configurazione Vedere Salvataggio e conferma di una configurazione pagina 57 I seguenti passaggi sono opzionali e possono essere utilizzati per agevolare l installazione del sistema e Modificare i diritti di accesso alla configurazione Vedere Password Manager pagina 57 e Per informazioni dettagliate sul dispositivo e sui tempi di risposta consultare il Riepilogo configurazione Vedere Riepilogo configurazione pagina 55 e Stampare le viste della configurazione tra cui il Riepilogo configurazione e Impostazioni di rete Vedere Op zioni di stampa pagina 56 e Testare la configurazione utilizzando la modalit simulazione Vedere Modalit simulazione pagina 61 4 5 Impostazioni progetto Impostazioni progetto A Nome configurazione New Config Progetto New Project Info Autore Data progetto 02 05 2014 Co o Figura 6 Impostazioni progetto Ogni configurazione dispone di un opzione che consente di includere informazioni supplementari sul progetto per facilitare la distinzione delle varie configurazioni Per inserire questa informazione fare clic su I mpostazioni progetto Nome configurazione Nome della configurazione visualizzato nel modulo di controllo modelli con display dive
158. modo pilota B300 Q300 e N C Contatti 2 5 A 150 Vca 24 Vcc resistivo modo pilota Q300 I EC 60947 5 1 N A Contatti 6 A 250 Vca cc continuo CA 15 3 A 250 V CC 13 1A 24 V 4 A 24 V 0 1 Hz N C Contatti 2 5 A 150 Vca cc continuo CA 15 1 A 150 V CC 13 1 A24 V 4 A 24 V 0 1 Hz Portata contatti per preservare la doratura 5 micron AgNi Tensione 100 mVca mVcc 60 Vca Vcc Corrente 1 mA 300 mA Tensione di alimentazione 1 mW 1 mVA 7 W 7 VA 14 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 3 2 Dimensioni Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Se non diversamente specificato tutte le misure indicate sono in millimetri pollici Pina 110 4 3 129 5 1 25 0 99 Tappo di 1 espansione Ethernet Porta 110 4 3 Micro USB Porta Figura 4 Dimensioni del modulo di espansione Figura 3 Dimensioni del modulo base 3 3 Requisiti del PC Sistema operativo Tipo sistema Spazio libero su disco Capacit di memoria RAM Processore Risoluzione schermo Software di terzi Microsoft Windows XP Service Pack 3 Windows Vista Windows 7 o Windows 8 escluso Windows RT 32 bit 64 bit 80 MB oltre a fino a 280 MB per Microsoft NET 4 0 in caso non sia gi installato 512 MB minimo 1 GB consigliato 1 GHz minimo 2 GHz consigliato 1024 x 768 full color minimo 1650 x 1050 full color consigliato Microsoft NET 4 0 incluso con il programma di installazione visualizzatore
159. moduli rel di sicurezza in applicazioni che comprendono dispositivi di ingresso quali pulsanti di emergenza interruttori di porte di interblocco barriere fotoelettri che di sicurezza comandi bimanuali tappeti di sicurezza e altri dispositivi di protezione Aggiungendo all occorrenza altri moduli di espansione di ingresso e uscita i Moduli di sicurezza XS 5C26 2 possono essere utilizzati in sostituzione dei PLC di sicurezza pi grandi e complessi Basata sull intuitivo software per controller di sicurezza SC22 3 l avanzata interfaccia PC per moduli di controllo XS SC26 2 offre una maggiore flessibilit e include ora blocchi logici booleani e blocchi funzione di sicurezza completamente configurabili Questo software gratuito scaricabile pronto per risolvere ogni sfida di sicurezza delle vostre macchine pri ma di acquistare qualsiasi hardware Nel presente manuale sono utilizzati i termini seguenti nel significato qui spiegato Moduli di sicurezza XS SC26 2 nome formale della linea di prodotti Modulo di sicurezza termine abbreviato che si riferisce all intero di sistema controller di sicurezza XS 5SC26 2 Modulo di sicurezza espandibile si riferisce a modelli espandibili Modulo di base si riferisce al modulo principale del sistema controller di sicurezza XS SC26 2 2 1 Applicazioni Il modulo di controllo di sicurezza pu essere utilizzato ovunque vengano utilizzati dispositi aa x E Va si Barriere ottiche vi di
160. mulazione Il timer parte e gli ingranaggi girano per indicare che in corso la simulazione Le viste Funzionale Dispositivo e Schema elettrico si aggiornano fornendo una rappresentazione visiva degli stati sim ulati del dispositivo e consentendo di testare la configurazione Fare clic sulle voci da testare il colore e lo stato cambier anno di conseguenza ll rosso indica arresto o lo stato Off Il verde indica in funzione o lo stato On Il giallo indica uno stato di errore ilo di controllo di sicurezza espandibile Banner CH DAEN AH k mAy Q Logica ladder Riepilogo configurazione Simulation Mode Es Riepilogo modulo Pastasz Apparecchiatura XE Vista funzionale Schema elettrico 4 ARR 000069 A G G Simulator Simulation Speed 100 Step Interval Approx 100 ms Figura 50 Modalit simulazione Vista dispositivo 62 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Deda DR La d 488 ojcom Riepilogo modulo Simulation Speed 100 Step Interval Approx 100 ms Logicaladder Riepilogo configurazione __ Apparecchiatura amp Vista funzionale F _ A AN f a4vdePow Ev Figura 51 Modalit simulazione Vista schema elettrico www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Simulation Mode WE Morsetti disponibili per tutti i tipi di circuiti 63 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Hi QSG non confermato Quick Start G i GRAONAATA Deg Da
161. n particolare dopo aver determinato la configurazione La configurazione delle uscite di stato virtuali pu essere verificata manualmente una volta utilizzata la funzione Configurazione automatica Le informazioni disponibili sulla rete sono co erenti con lo stato logico degli ingressi e delle uscite entro 100 ms per le tabelle delle uscite di stato virtuali visualizzabili tramite l interfaccia PC ed entro 1 secondo per le altre tabelle Lo stato logico degli ingressi e delle uscite viene determi nato una volta completati tutti i rimbalzi e i test interni Per maggiori dettagli sulla configurazione delle uscite di stato vir tuali vedere Ethernet industriale pagina 49 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 107 Modulo di sicurezza XS SC26 2 7 Verifiche di sistema 7 1 Programma delle verifiche richieste La verifica della configurazione e del corretto funzionamento del modulo di sicurezza include il controllo di ciascuno disposi tivo di ingresso di sicurezza e non di sicurezza oltre a ogni dispositivo di uscita Poich gli ingressi sono pilotati singolar mente dallo stato Run allo stato di arresto occorre convalidare che la commutazione delle uscite di sicurezza allo stato On e Off sia conforme a quanto previsto A AVVERTENZA Non utilizzare la macchina fino a quando il sistema non funziona corretta mente Se tutti i controlli sopra descritti non sono stati superati positivamente il sistema di sicur ezza che comprende il dis
162. ndere il completamento del processo di importazione Resettare il sistema www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 6 Installazione del sistema 6 1 Applicazione corretta La corretta applicazione del modulo di controllo dipende dal tipo di macchina e di protezioni che devono essere collegate a tale modulo In caso di dubbi sulla compatibilit della macchina con questo modulo di controllo Contattare Banner Engineering A AVVERTENZA Non adatto all uso come dispositivo di protezione Questo dispositivo Banner considerato un dispositivo complementare utilizzato per aumentare il live Ilo di sicurezza limitando o eliminando l esposizione di un individuo al pericolo senza alcun intervento da parte dell individuo stesso o di altri La mancata predisposizione di protezioni adeguate ba sate su una valutazione del rischio sulle normative locali e sugli standard applicabili pu comportare gravi lesioni o morte A AVVERTENZA L utilizzatore responsabile del corretto utilizzo del presente dispositivo Gli esempi di applicazioni riportati in questo documento si riferiscono a situazioni di protezione gener alizzate Ogni applicazione di sicurezza ha esigenze diverse Assicurarsi che siano soddisfatti tutti i requisiti di sicurezza e che vengano rispettate le istruzioni di in stallazione Per eventuali domande relative alla protezione di un applicazione contattare i tecnici ap plicativi Banner al
163. ndo IEC 61140 Un sistema PELV un circui to elettrico in cui la tensione non pu superare il valore efficace 25 Vca o 60 Vcc senza ondulazione ELV in condizioni normali e in caso di guasto singolo ad eccezione dei guasti di terra in altri circuiti Test all avviamento Per alcuni dispositivi di sicurezza ad esempio le barriere ottiche di sicurezza o i cancelli di sicurezza pu essere un vantaggio testare il dispositivo all accensione almeno una volta per assicurare il cor retto funzionamento Segnale di arresto II segnale in ingresso monitorato dal modulo che se rilevato de termina la disattivazione di una o pi uscite di sicurezza In ques to manuale sia il dispositivo di ingresso che il segnale del disposi tivo stesso vengono detti allo stato di arresto Reset sistema Un reset configurabile che consente di attivare una o pi uscite di sicurezza dopo l accensione del modulo di controllo se impostato per l accensione manuale o in caso di situazioni di blocco di siste ma rilevamento di guasti 127 A Abbreviazioni 17 Accessori 123 Aggiungi uscita di stato 24 Aggiunta ingresso 22 Aggiunta ingresso di sicurezza 22 AND 27 Blocchi funzione 12 Blocchi logici 12 27 29 Blocco 122 Blocco bypass 30 Blocco comando bimanuale 44 Blocco di muting 36 Blocco di sistema 115 Blocco dispositivo di consenso 31 Blocco reset latch 32 C Codici di errore 47 Codici di guasto 119 Condizioni di funzion
164. ne il modulo di controllo deve essere alimentato e collegato al PC tramite il cavo SC USB2 1 Fare clic su Scrivi configurazione su modulo di controllo 2 Inserire la password la password predefinita 1901 3 Fare clic su Continua per accedere alla modalit di configurazione 4 Una volta completato il processo Lettura della configurazione dal modulo di controllo viene visualizzata la schermata Conferma configurazione Verificare che la configurazione sia corretta Scorrere fino al termine della configurazione e fare clic su Conferma Una volta completato il processo Scrittura configurazione su modulo di controllo fare clic su Chiudi an F i NOTA Le impostazioni di rete vengono inviate separatamente rispetto alle impostazioni di con figurazione Fare clic su Invia nella finestra I mpostazioni di rete per scrivere le impostazioni di rete nel modulo di controllo www bannerengineering com Tel 763 544 3164 57 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 7 Resettare il modulo di sicurezza per rendere effettive le modifiche 4 15 Visualizzazione e importazione dei dati del modulo di controllo L interfaccia PC del Modulo di controllo di sicurezza espandibile XS26 2 consente di visualizzare o copiare i dati correnti del modulo di controllo ad esempio il codice modello e la versione del firmware le impostazioni di configurazione e di rete e lo schema elettrico Visualizzazione di istantanee delle impostazioni di sistema e di rete
165. nfigurazione pagi na 74 o tramite lo strumento di programmazione SC XMP2 utilizzando solo l interfaccia PC senza la necessit di colle gare il modulo di controllo ai Importante Verificare che la configurazione importata nel modulo di controllo sia quella corretta tra mite l interfaccia PC o scrivendo sull etichetta bianca del drive SC XM2 Fare clic su y per accedere alle opzioni degli strumenti di programmazione e Lettura legge la configurazione corrente del modulo di controllo dal drive SC XM2 e la carica nell interfaccia PC e Scrittura scrive una configurazione confermata dall interfaccia PC al drive SC XM2 e Blocco blocca il drive SC XM2 per prevenire la scrittura delle configurazioni nello stesso non possibile bloccare un drive vuoto www bannerengineering com Tel 763 544 3164 71 Modulo di sicurezza XS SC26 2 NOTA Una volta bloccato il drive SC XM2 non sar possibile sbloccarlo 72 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 5 L interfaccia integrata Interfaccia integrata del modulo di sicurezza utilizzata per accedere a quanto segue Stato del sistema visualizza lo stato corrente delle uscite di sicurezza e se selezionati gli ingressi collegati a tali uscite Interpretazione dei codici di errore visualizza i guasti correnti il registro guasti e un opzione per cancellare il registro guasti vedere Individuazione e correzione dei problemi pagina 119 Modali
166. ngineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 A AVVERTENZA Integrit dei sistemi di sicurezza e dei dispositivi di ingresso Il modulo di sicurezza in grado di monitorare pi dispositivi di ingresso di sicurezza diversi L utiliz zatore tenuto ad eseguire una valutazione del rischio dell applicazione di protezione per determinare quale livello di integrit della sicurezza richiesto e per collegare correttamente i dispositivi di ingres so al modulo di controllo L utilizzatore inoltre tenuto ad adottare misure volte a eliminare o a ri durre al minimo possibili guasti errori nel segnale in ingresso derivanti dalla perdita della funzione di sicurezza 6 3 1 Integrit del circuito di sicurezza e principi per la realizzazioni dei circuiti di sicurezza ISO 13849 1 I circuiti di sicurezza prevedono funzioni di sicurezza della macchina volte a ridurre al minimo il rischio di danni Tali funzio ni di sicurezza possono prevenire l avvio o possono arrestare o eliminare una situazione di pericolo Un guasto in una fun zione di sicurezza o nel relativo circuito di sicurezza pu generalmente incrementare il rischio di danni L integrit di un circuito di sicurezza dipende da diversi fattori tra cui la tolleranza ai guasti la riduzione del rischio l uso di componenti affidabili e collaudati principi di sicurezza consolidati e altre considerazioni di progettazione A seconda del livello di rischio associato alla m
167. ngressi sono allo stato On www bannerengineering com Tel 763 544 3164 27 Modulo di sicurezza XS SC26 2 OR gt US EU Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita Il valore dell uscita basato sulla logica OR degli ingressi da 2 a 5 L uscita si attiva quando almeno un ingresso allo stato On NAND US amp EU Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita Il valore dell uscita basato sull inversione della logica AND degli ingressi da 2 a 5 L uscita si disattiva quando tutti gli ingressi sono allo stato On NOR gt US 21 EU Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita Il valore dell uscita basato sull inversione della logica OR degli ingressi da 2 a 5 L uscita si attiva quando tutti gli ingressi sono allo stato Off XOR O US EU Ingresso 1 Ingresso 2 Uscita Il valore dell uscita un OR esclusivo degli ingressi da 2 a 5 L uscita si attiva quando solo un ingresso esclusivo al lo stato On NOT Deus o 0 1 1 0 L uscita l opposto dell ingresso 28 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Flip Flop RS Ingresso 1 Set Ingresso 2 Reset Uscita Il valore rimane lo stesso O Reset In questo blocco il reset dominante il reset ha la priori t se entrambi gli ingressi sono On 1 Set O Reset ha priorit Flip Flop SR Ingresso 1 Set Ingresso 2 Reset Uscita Il valore rimane lo stesso O Reset In questo bl
168. ngresso bloccato allo stato alto e Verificare l eventuale presenza di un cortocircuito verso gli altri ingressi o sorgenti di tensione e Verificare la compatibilit dei dispositivi in ingresso e Verificare l eventuale presenza di cortocircuiti tra gli ingressi e Verificare l eventuale presenza di un cortocircuito verso massa Ingresso bloccato allo stato basso e Verificare l eventuale presenza di un cortocircuito verso massa Impulsi di prova mancanti e Verificare l eventuale presenza di un cortocircuito verso gli altri ingressi o sorgenti di tensione e Verificare l eventuale presenza di un filo non collegato Impulsi di prova mancanti e Verificare l eventuale presenza di un cortocircuito verso gli altri ingressi o sorgenti di tensione e Verificare l eventuale presenza di un filo non collegato Impulsi di prova mancanti e Verificare l eventuale presenza di un cortocircuito verso massa e Verificare l eventuale presenza di un filo non collegato e Verificare l eventuale presenza di un segnale instabile sull ingresso Un ingresso di un comando bimanuale stato attivato mentre era stato bypassato Una volta che l uscita di sicurezza associata si portata allo stato Off l ingresso AVM non ha chiuso prima della scadenza del proprio tempo di monitoraggio AVM e AVM pu essere scollegato Verificare il collegamento all AVM e AVM scollegato oppure la sua risposta alla disattivazione dell uscita troppo len ta e
169. ni per inviare la configurazione corrente a un drive SC XM2 e per ricevere una configurazione dal drive SC XM2 stesso K NOTA Per accedere al menu Modalit di configurazione richiesta una password ai Importante Entrando in Modalit di configurazione si disattivano le uscite di sicurezza Per scrivere i dati nel drive SC XM2 Pe 74 A N Inserire il drive SC XM2 nel modulo di sicurezza Dal menu di sistema selezionare Modalit di configurazione Digitare la password Tenere premuto OK finch non viene visualizzato il menu Modalit di configurazione Selezionare Scrivi su XM a via NOTA Scrivendo su XM il processo copia tutti i dati configurazione impostazioni di rete e password sul drive SC XM Attendere il completamento del processo di scrittura Resettare il sistema importare i dati dal drive SC XM2 a Inserire il drive SC XM2 nel modulo di sicurezza Dal menu di sistema selezionare Modalit di configurazione Digitare la password Tenere premuto OK finch non viene visualizzato il menu Modalit di configurazione Selezionare I mporta da XM e Solo perla configurazione selezionare Configurazione e Solo per le impostazioni di rete selezionare Impostazioni di rete e Per le impostazioni di configurazione e di rete selezionare Configurazione Rete e Per tutti i dati che comprendono configurazione impostazioni di rete e password degli utenti selezionare Config Rete Password Atte
170. niscono ingressi aggiuntivi al modulo di controllo Per ulteriori informazioni sui collegamenti di altri dispositivi non descritti in questo manuale contattare Banner Engineer ing 2 7 2 Uscite di sicurezza Le uscite di sicurezza sono progettate per controllare i dispositivi di comando finali FSD e gli organi di comando primari della macchina MPCE che sono gli ultimi elementi in termini di tempo a controllare il movimento pericoloso Tali ele menti di comando comprendono rel contattori elettrovalvole comandi motore e altri dispositivi che solitamente integra no contatti di monitoraggio a guida forzata meccanicamente collegati o segnali elettrici necessari per il monitoraggio dei dispositivi esterni Queste caratteristiche sono normalmente utilizzate per rilevare i guasti dei dispositivi esterni Il modulo di sicurezza dispone di due uscite di sicurezza a stato solido ridondanti e controllate in modo indipendente mor setti SOla e SO1lb SO2a e SO2b L algoritmo di autodiagnostica del modulo di controllo garantisce che le uscite si attivino e si disattivino al momento opportuno in risposta ai segnali in ingresso assegnati Ogni uscita di sicurezza a stato solido ridondante progettata per funzionare sia in coppia che come uscita individuale Se controllate in coppia le uscite di sicurezza sono adatte ad applicazioni di Categoria 4 utilizzate come unit indipendenti sono adatte ad applicazioni fino alla Categoria 3 a condizion
171. nner Engineering vedere Ripara zioni e assistenza in garanzia pagina 122 9 4 Pulizia Disconnettere l alimentazione al controller Pulire la custodia in policarbonato e il visualizzatore con un panno mor bido inumidito in una soluzione di acqua tiepida e detergente delicato 9 5 Riparazioni e assistenza in garanzia Per le procedure di individuazione e riparazione dei guasti di questo dispositivo contattare Banner Engineering Non ten tare di riparare questo dispositivo Banner in quanto non contiene parti o componenti sostituibili dall utente Se il dispositivo una parte del dispositivo o un componente del dispositivo viene riscontrato difettoso da un tecnico Ban ner il nostro personale vi comunicher la procedura da seguire per ottenere l autorizzazione al reso Importante Se si ricevono istruzioni di rispedire il dispositivo al produttore imballarlo con cura dan ni dovuti al trasporto non sono coperti dalla garanzia Per aiutare i tecnici Banner Engineering nelle procedure di individuazione di eventuali problemi mentre il PC collegato al modulo di controllo accedere alla guida nel software e fare clic su Informazioni assistenza Fare clic su Salva diagnostica modulo di controllo per generare un file che contiene informazioni relative allo stato Queste informazioni possono es sere utili al team dell assistenza Banner Inviare il file a Banner seguendo le informazioni fornite a video 122 www bannerengineering com Te
172. nse guenti gravi lesioni fisiche o morte Il modulo di sicurezza pu essere monitorato e rispondere ai segnali ridondanti che avviano la funzione di muting Il mut ing quindi sospende la funzione di protezione ignorando lo stato del dispositivo di ingresso a cui stata assegnata la fun zione di muting Ci consente a un oggetto o ad una persona di entrare nell area protetta di una barriera ottica senza gen erare un comando di arresto Questo non deve essere confuso con la funzione di blanking che disabilita uno o pi raggi di una barriera ottica di sicurezza producendo una barriera dalla risoluzione pi ampia La funzione di muting pu essere attivata da diversi dispositivi esterni Questa caratteristica fornisce diverse opzioni per progettare il sistema in modo da soddisfare i requisiti specifici di un applicazione Gli elementi di una coppia di dispositivi di muting devono essere attivati simultaneamente entro 3 secondi l uno dall altro Ci reduce le possibilit di guasti di modo comune o di elusione del sistema Il muting direzionale in cui necessario prima bloccare la coppia di sensori 1 pu inoltre ridurre le possibilit di elusione 40 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Per ogni manovra di muting sono necessari almeno due sensori con muting Il muting si verifica in genere 100 ms dopo che l ingresso del secondo sensore di muting ha ricevuto il segnale previsto Una o due coppie
173. nso al riavvio della macchina sen za l azionamento di un dispositivo di avviamento o l invio del relativo comando pu pro durre una situazione di rischio con conseguenti gravi lesioni fisiche o morte Oltre ai requisiti indicati in questa sezione la progettazione e l installazione del dispositivo di arresto di emergenza deve esseer conforme alla norma ANSI NFPA 79 o ISO 13850 La funzione di arresto deve essere un arresto funzionale di cate goria 0 o di categoria 1 vedere ANSI NFPA 79 Requisiti dei pulsanti di arresto di emergenza Il circuito dell interruttore di emergenza deve fornire uno o due contatti di sicurezza che sono chiusi quando l interruttore armato Quando viene azionato l interruttore di arresto di emergenza deve aprire tutti i contatti relativi alla sicurezza e richiedere un azione specifica ad esempio la torsione la trazione o lo sblocco per tornare alla posizione armata con con tatti chiusi L interruttore deve essere di tipo ad apertura forzata o apertura diretta come descritto dalla norma 1EC60947 5 1 Una forza meccanica applicata a tale pulsante o interruttore verr trasmessa direttamente ai contatti for zandoli ad aprirsi Ci garantisce che i contatti dell interruttore aprano quando si aziona l interruttore Le norme ANSI NFPA 79 ANSI B11 19 IEC EN 60204 1 e ISO 13850 specificano inoltre che il dispositivo di arresto di emergenza deve soddisfare i seguenti requisiti e dispositivi per l arresto d
174. nulla ritardo i Ingressi di sicurezza 3 Ritardo alla p i diseccitazione 7 SO1 Limite tempor i Ingresso Annulla ritardo i 1 gt i Do 4 i Ritardo alla diseccitazione Limite tempor Nota 1 se la funzione diseccita uscita selezionata SO1 gt I 10 5 sec Figura 69 L ingresso di sicurezza rimane in modalit arresto Figura 70 Funzione Diseccita uscita 94 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Ingressi di sicurezza Ingresso reset latch Lt t Ingressi di sicurezza Annulla ritardo g Esegui Ingresso Annulla ritardo i Ingresso Annulla ritardo On l i diseccitazione l t na Ritardo gb Limite tempor S01 off alla diseccitazione PR Ritardo alla Ritardo alla Ritardo alla diseccitazione diseccitazione diseccitazione Avviato Terminato Fine normale Figura 71 Funzione Tieni uscita eccitata per ingressi di sicurezza Figura 72 Funzione Tieni uscita eccitata per ingressi di sicurezza con reset di tipo latch senza reset di tipo latch 6 6 Uscite di sicurezza Il modulo di sicurezza di base dispone di due uscite di sicurezza a stato solido morsetti SOla e SO1b SO2a e b Queste uscite forniscono ciascuna fino a 500 mA a 24 Vcc Ogni uscita di sicurezza a stato solido ridondante pu essere configura ta per essere utilizzata singolarmente o in coppia ad esempio SOla indipendente da SO1b o SO1 come uscita singola a
175. o 4 9 Progettare la logica di controllo Per progettare la logica di controllo 1 Aggiungere gli ingressi di sicurezza e non di sicurezza desiderati Jl e Nella vista Apparecchiatura fare clic su sotto il modulo a cui l ingresso sar collegato il modulo pu essere modificato nella finestra delle Propriet dell ingresso e Nella Vista funzionale fare clic su uno qualsiasi dei segnaposti vuoti nella colonna di sinistra Per maggiori informazioni sulle propriet del dispositivo vedere Aggiunta di ingressi e uscite di stato pagina 22 2 Aggiungere Blocchi logici e o Blocchi funzione vedere Blocchi logici pagina 27 e Blocchi funzione pagina 29 facendo clic su uno qualsiasi dei segnaposti vuoti nell area centrale NOTA Il tempo di risposta delle uscite di sicurezza pu aumentare se alla configurazione ven gono aggiunti numerosi blocchi Utilizzare i blocchi funzione e logici in modo efficiente per otte nere un tempo di risposta ottimale 3 Creare collegamenti adeguati tra gli ingressi i blocchi funzione i blocchi logici e le uscite di sicurezza aggiunti NOTA La Lista di controllo a sinistra mostra i collegamenti necessari per una configurazione valida e tutte le voci devono essere compilate II modulo di controllo non accetter una configu razione non valida Suggerimento Per facilitare la creazione di una configurazione valida il programma visualizza suggerimenti utili nel caso in cui si tenti di effettuare
176. o FSD e MPCE per rilevare eventuali guasti pericolosi Per mag giori informazioni vedere la Controllo di dispositivi esterni EDM pagina 101 Collegamenti dell uscita se si utilizzano gli FSD questi svolgono la funzione quando le uscite di sicurezza si portano allo stato OFF Le uscite a rel di sicurezza devono essere collegate al dispositivo di comando della macchina in modo che il sistema di sicurezza della macchina sia in grado di sezionare il circuito o l alimentazione agli organi di comando primario MPCE garantendo la sicurezza della stessa Le uscite rel di sicurezza possono essere utilizzate come dispositivi di comando finali FSD e possono essere collegate in modalit a due canali o a canale singolo in circuiti di arresto di sicurezza vedere Collegamenti di interfaccia FSD pagina 103 Prima di effettuare i collegamenti e l interfacciamento al modulo di controllo di sicurezza della macchina consultare Specifiche pagina 13 Il livello di integrit del circuito di sicurezza deve essere determinato mediante valutazione del rischio questo livello di pende dalla configurazione dall installazione corretta dei circuiti esterni e dal tipo e dall installazione dei dispositivi control lati FSD ed MPCE Le uscite del rel di sicurezza sono adatte per la Categoria 4 PLe SIL 3 Per esempi di collegamento vedere pagina 99 ai Importante L utente tenuto a provvedere alla protezione da sovracorrenti per tutte le uscite a re
177. o posizione di montaggio anelli protezioni o coper ture Riduzione al minimo della possibilit di elusione ad esempio i comandi devono trovarsi a una distanza sufficiente uno dall altro in modo che l operatore non possa azionarli entrambi utilizzando un braccio generalmente una dis tanza minima di 550 mm in linea retta secondo quanto previsto dalla norma ISO 13851 Affidabilit funzionale e installazione dei dispositivi logici esterni Installazione elettrica corretta secondo NEC e NFPA79 o IEC 60204 tale A ATTENZIONE Installare i dispositivi manuali in modo da prevenirne l attivazione acciden Non possibile realizzare una protezione totale a prova di elusione dei sistemi di controllo bimanuali Tuttavia la normativa statunitense e internazionale richiede che l utilizzatore posizioni e protegga i dispositivi manuali in modo da minimizzare ogni possibilit di elusione o attiva zione accidentalmente del sistema www bannerengineering com Tel 763 544 3164 85 Modulo di sicurezza XS SC26 2 ATTENZIONE II sistema di comando della macchina deve includere un meccanismo antiri petitore Il sistema di comando della macchina deve essere dotato di un dispositivo antiripetitore adeguato come specificato dagli standard statunitensi e internazionali per le macchine a corsa singola o a ciclo singolo Il dispositivo Banner pu essere utilizzato per facilitare la realizzazione di un dispositivo antiripetitore tuttavia occorre e
178. o le misure richieste per la riduzione del rischio come previsto dalla norma applicabile e Il reset l azionamento la condizione raggio libero o il consenso al dispositivo di protezione non devono avviare il movimento pericoloso o creare una situazione pericolosa Le funzioni di bypass riferite a un dispositivo di protezione non devono essere confuse con la funzione di muting che con siste nella sospensione temporanea e automatica della funzione di protezione di un dispositivo di sicurezza durante la fase non pericolosa del ciclo macchina Il muting consente l alimentazione manuale o automatica del materiale nella macchina o nel processo senza dover generare un comando di arresto Un altro termine comunemente confuso con bypass Blanking che indica l inibizione di una porzione del campo di rilevamento di un dispositivo ottico di protezione ad esempio la disat tivazione di uno o pi raggi di una barriera ottica di sicurezza in modo che sia possibile ignorare l interruzione di un raggio specifico 6 4 12 Funzione monitor valvola regolabile AVM CEN La funzione monitor valvola dispositivo regolabile AVM simile al monitoraggio dispositivi esterni monocanale EDM monocanale vedere Controllo di dispositivi esterni EDM pagina 101 La funzione AVM tiene sotto controllo lo stato di uno o pi dispositivi controllati dall uscita di sicurezza con cui associata Quando l uscita di sicurezza si disattiva l ingresso AVM deve essere al
179. o stato alto deve essere da0 5 a 2 secondi Tale evento viene chiamato fronte di discesa Reset non monitorato Richiede solo che il segnale di reset passi dallo stato basso 0 Vcc a quello alto 24 Vcc e per manga in tale stato per almeno 0 3 secondi Dopo il reset il segnale di reset pu essere sia alto che basso Tale evento viene chiamato fronte di salita www bannerengineering com Tel 763 544 3164 35 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Blocco di muting Nodi predefiniti Nodi aggiuntivi I blocchi di ingresso della coppia sensori di muting devono essere collegati direttamente al blocco fun zione di muting Di seguito sono elencati cinque tipi di funzioni di muting seguenti diagrammi dei tempi mostrano i dettagli delle funzioni e la sequenza di cambiamento di stato delle protezioni sensori per ciascun tipo di funzione di muting Blocco funzione di muting Unidirezionale 1 coppia di sensori eD Bidirezionale 1 coppia di sensori Unidirezionale 2 coppia di sensori Bidirezionale 2 coppia di sensori Bidirezionale 1 coppia di sensori Figura 25 Blocco di muting Tipi di funzione Ci sono 2 tipi di bypass muting Forzatura basata sul muting Bypass normale Blocco silenziamento Propriet HE Nome M1 Nel menu Propriet del blocco di muting nelle impostazioni Avanzate se la casella Bypass selezionata l opzione per selezionare una SETT fo
180. occo Set dominante Set ha la priorit se 1 Set entrambi gli ingressi sono On 1 Set ha priorit 4 8 2 Blocchi funzione I blocchi funzione riuniscono in un singolo blocco caratteristiche integrate per le applicazioni pi comuni Sebbene sia pos sibile progettare una configurazione senza alcun blocco funzione l uso dei blocchi funzione assicura una maggiore efficien za e facilit d uso e offre funzionalit migliorate La maggior parte dei blocchi funzione prevedono la connessione del corrispondente dispositivo di ingresso di sicurezza La Lista di controllo sulla sinistra genera una notifica nel caso in cui le connessioni richieste siano mancanti A seconda dell applicazione alcuni blocchi funzione possono essere collegati ad altri blocchi funzione e o blocchi logici I dispositivi di ingresso di sicurezza a due canali dispongono di due linee di segnale separate segnali a doppio canale per alcuni dispositivi sono entrambi positivi 24 Vcc quando il dispositivo si trova allo stato Run Altri dispositivi possono avere una struttura circuitale complementare in cui quando il dispositivo si trova allo stato Run un canale a 24 Vcc mentre l altro a 0 Vcc Questo manuale utilizza per convenzione i termini stato Run stato di arresto anzich riferirsi allo stato On 24 Vcc o Off 0 Vcc del dispositivo di ingresso di sicurezza www bannerengineering com Tel 763 544 3164 29 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Blocco bypass
181. occo di sistema Uscita non configurata Uscita di sicurezza ON Uscita di sicurezza OFF Guasto rilevato sull uscita di sicurezza Significato Entrambe le uscite sono allo stato ON SO1 e o SO2 OFF Rilevamento guasto SO1 e o S02 Descrizione Link stabilito funzionamento normale Guasto hardware Descrizione Accensione normale Errore di sistema sconosciuto Nei 60 secondi precedenti stato scollegato un cavo men tre questo era attivo Cavo scollegato Rete non abilitata nella configurazione Contattare Banner Engineering 114 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 8 2 Informazioni sulla modalit live Interfaccia PC Per visualizzare su un PC informazioni in tempo reale sul funzionamento il modulo di controllo deve essere collegato al computer tramite il cavo SC USB2 Fare clic su Modalit live per accedere alla vista Modalit live Questa funzione si aggiorna continuamente e mostra dati quali gli stati Run arresto e guasto di tutti gli ingressi e le uscite e la tabella dei codici di guasto Inoltre le viste Apparecchiatura e la Funzionale contengono una rappresentazione visiva dei dati spe cifica del dispositivo Per maggiori informazioni vedere la Modalit live pagina 65 La vista Modalit live fornisce le stesse informazioni visualizzabili sul display LCD del modulo di controllo solo modelli con display 8 3 Informazioni sulla modalit live Interfaccia integrata
182. ollegamento dovr essere utilizzato unicamente in impianti in cui i circuiti di arresto di emergenza degli FSD e gli MPCE si trovino all interno dello stesso quadro adiacenti l uno all altro e direttamente collegati uno all altro oppure nel caso sia possibile escludere il verificarsi di un tale guasto Se ci non possibile si dovr ricorrere a sistemi di controllo a canale doppio www bannerengineering com Tel 763 544 3164 103 Modulo di sicurezza XS SC26 2 I metodi per escludere la possibilit di questi guasti comprendono a titolo esemplificativo e non esaustivo e Cavi di collegamento fisicamente separati tra di loro e dalla sorgente di alimentazione secondaria e Inserimento dei cavi di comando in guaine canaline o condotte separate e Inserimento dei cavi di comando in supporti contenenti fili a bassa tensione o neutri che non possono causare in terferenze con gli strumenti di protezione della zona pericolosa e Posizionamento di tutti gli elementi moduli interruttori e dispositivi controllati all interno di un unico quadro di co mando adiacenti l uno all altro e direttamente connessi tramite cavi di breve lunghezza e Collegamento corretto dei cavi multipolari o di diversi fili singoli attraverso passacavi adatti Stringendo eccessiva mente i passacavi si possono provocare cortocircuiti nel punto sollecitato e Utilizzo di componenti ad azionamento diretto o ad apertura forzata installati e montati in modo da consentirne la f
183. olli della regolazione della tensione AVVERTENZA mancato rispetto delle linee guida e procedure di installazione pu determinare il funzionamento inefficace o il mancato funzionamento del sistema a fune ci a sua volta pu portare a una situazione non sicura con conseguente rischio di gravi lesioni fisiche o morte 6 4 4 Dispositivo di consenso Un dispositivo di consenso un dispositivo di comando manuale che se mantenuto continuamente azionato consente l avvio del ciclo macchina unitamente a un comando di avvio Le norme che disciplinano la progettazione e la progettazione dei dispositivi di consenso sono ISO 12100 1 2 IEC 60204 1 ANSI NFPA 79 ANSI RIA R15 06 e ANSI B11 19 Il dispositivo di consenso controlla attivamente la sospensione di un segnale di arresto durante la porzione del ciclo mac china in cui presente un pericolo Il dispositivo di consenso permette l avvio della porzione del ciclo macchina contenente elementi di pericolo ma non deve avviarlo Un dispositivo di consenso pu controllare una o pi uscite di sicurezza Quando il segnale di consenso passa dallo stato di arresto a quello Run il modulo di controllo entra in modalit consenso neces sario un segnale di comando della macchina separato di un altro dispositivo per avviare il movimento pericoloso Questo dispositivo di consenso funge da autorit finale per quanto riguarda l attivazione o l arresto del movimento pericoloso 6 4 5 Arresto di pro
184. olli pu comportare potenziali situazioni di rischio con conseguenti gravi lesioni fisiche o morte Verifica alla messa in servizio Una persona qualificata deve eseguire la procedura di messa in servizio del sistema di sicurezza prima che la macchina protetta venga a sua volta messa in servizio e in seguito a ogni modifica o creazione di una configurazione del modulo di sicurezza Verifica periodica semestrale Una persona qualificata deve inoltre effettuare una rimessa in servizio del sistema di sicurezza con periodicit semestrale o a intervalli basati sulle norme locali o nazionali applicabili Controlli operativi giornalieri La persona incaricata deve inoltre verificare l efficacia dei dispositivi di protezione secon do le raccomandazioni dei produttori di dispositivi stessi ogni giorno in cui la macchina protetta viene messa in funzione A AVVERTENZA Prima di mettere la macchina sotto tensione Verificare che nell area protetta non sia presente personale o materiali indesiderati es attrezzi pri ma di mettere la macchina sotto tensione II mancato rispetto di questa prescrizione pu provocare gravi lesioni fisiche o morte 7 2 Procedura di verifica della messa in servizio Prima di procedere verificare che e Tutti i morsetti delle uscite a rel e a stato solido dell intero modulo di controllo non siano collegati alla macchina Si consiglia di scollegare tutti i morsetti a spina delle uscite di sicurezza del modu
185. onale MOME E 2 coppia di sensori 3 MO MSP2 du O dd ii M0 0S1 M0 ME1 On o Off M0 MSP1 1 M0 MSP1 2 M0 MSP2 1 M0 MSP2 2 Limite di tempo per il muting Max Tempo Tempo M0 S01 Figura 32 Diagramma dei tempi Blocco di muting bidirezionale due coppie di sensori con muting www bannerengineering com Tel 763 544 3164 39 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Avvertenza Autorit di controllo del pulsante di arresto di emergenza quando si utilizza la funzione di muting Comando di arresto di emergenza non corretto NON CONSIGLIATO La configurazione in alto a destra mostra OS1 e il pulsante di arresto di emergenza ES1 con un reset latch LR1 collegato a una funzione di muting tramite la funzione AND In questo caso verranno inibiti sia ES1 che OS1 In caso di ciclo di muting attivo in corso e di pressione del pulsante di arresto di emergenza commutato allo stato di arresto SO1 non si disattiva Questo comporta la perdita della funzione di sicurezza e pu comportare una condizione di potenziale pericolo Comando dell arresto di emergenza corretto La configurazione a destra mostra OS1 collegato direttamente al blocco di muting M1 M1 e ES1 sono entrambi ingressi per AND A1 In questo caso sia M1 che ES1 controllano OS1 In caso di ciclo di muting attivo in corso e di pressione del pulsante di arresto di emergenza commutato allo stato di ar
186. onali e Categoria 0 arresto non controllato con rimozione immediata dell alimentazione della macchina protetta e Categoria 1 arresto controllato con ritardo prima che l alimentazione sia stata rimossa dalla macchina protetta Gli arresti ritardati possono essere utilizzati in applicazioni in cui le macchine necessitano di alimentazione per consentire al meccanismo di frenata di arrestare il movimento pericoloso 2 7 3 Uscite di stato e uscite di stato virtuali Il modulo di controllo di base presenta otto I O convertibili chiamati IOx che possono essere utilizzati come uscite di sta to con la capacit di inviare segnali di stato non di sicurezza a dispositivi quali PLC controllori logici programmabili o indi catori Inoltre eventuali morsetti dell uscita di sicurezza non utilizzati possono essere configurati per eseguire la funzione uscita di stato con il vantaggio di poter sfruttare una maggiore capacit di corrente per ulteriori informazioni vedere Specifiche pagina 13 La convenzione per il segnale dell uscita di stato pu essere configurata per essere 24 Vcc o 0 Vcc Per informazioni sulle funzioni specifiche di un uscita di stato vedere Convenzioni segnale uscita di stato pagina 106 I modelli Ethernet che utilizzano l interfaccia PC possono essere configurati con fino a 64 uscite di stato virtuali Queste uscite possono comunicare sulla rete le stesse informazioni delle uscite di stato Per maggiori informazioni vedere la Usc
187. one al relativo morsetto di uscita deve scendere al di sotto di 1 7 V rispetto al morsetto 0 V di quel modulo Se la tensione superiore a 1 7 V il modulo di controllo determiner che l uscita ancora attivata portando il sistema in blocco Occorre consider are l uso di conduttori di sezione maggiore di conduttori pi brevi o di uno schema elettrico con punto di messa a terra singolo simile agli schemi riportati di seguito www bannerengineering com Tel 763 544 3164 99 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Percorso linea 0 V preferito in caso di utilizzo di un alimentatore singolo Alimen 0V tazione XS2so Modulo Modulo uscite di controllo di sicurezza a di base stato solido Terra funzionale opzionale Per tutti i dispositivi di ingresso di sicurezza compresi tutti i moduli ingressi di espansione la tensione deve essere misurata facendo riferimento al morsetto 0 V del modulo di controllo di base Percorso linea 0 V preferito in caso di utilizzo di alimentatori separati Alimen 24 V OV 24V Alimen tatore XS26 2 XS2s0 tatore n 1 Modulo Modulo uscite n 2 di controllo di sicurezza a di base stato solido isolamento limitato Comune 0V Comune 0V locale Las locale Picco 30 V Figura 76 Schema elettrico Sistema raccomandato di messa a terra 6 6 2 Uscite di sicurezza a rel I moduli rel di sicurezza di espansione presentano uscite a rel ridondanti isolate utilizzabili per controlla
188. one e riparazione dei guasti Modalit live non disponibile il tasto ombreggiato i 74 di 4 5 Assicurarsi che il cavo SC USB2 sia collegato sia al computer che al modulo di controllo Verificare che il modulo di controllo sia installato correttamente vedere Verificare l installazione del driver pagina 117 Uscire dal software Scollegare il modulo di controllo e ricollegarlo Aprire il software I mpossibile leggere dal modulo di controllo o inviare la configurazione allo stesso pulsanti ombreggiati Assicurarsi che Modalit live sia disattivata Assicurarsi che il cavo SC USB2 sia collegato sia al computer che al modulo di controllo Verificare che il modulo di controllo sia installato correttamente vedere Verificare l installazione del driver pagina 117 Uscire dal software Scollegare il modulo di controllo e ricollegarlo Aprire il software I mpossibile spostare un blocco in una posizione diversa Non tutti i blocchi possono essere spostati Alcuni blocchi possono essere spostati solo entro certe zone Le uscite di sicurezza vengono posizionate in modo statico e non possono essere spostate Le uscite di sicur ezza di riferimento possono essere posizionate ovunque all interno delle aree di sinistra e centrale Gli ingressi di sicurezza e non di sicurezza possono essere spostati ovunque all interno delle aree di sinistra e centrale I blocchi funzione e i blocchi logici possono essere spostati ovunque a
189. oni di esempio che mostrano le varie applicazioni del modulo di sicurezza Per accedere a queste configurazioni fare clic su Nuovo progetto File recenti quindi su Progetti di esempio Questa se zione descrive la progettazione di una configurazione di esempio Per un applicazione con pallettizzatore robotizzato in cui si utilizza un modulo di sicurezza XS26 2 un modulo di ingresso di sicurezza XS si tre sensori ottici la funzione di muting viene aggiunta tramite il software due interruttori di interblocco un dispositivo di reset manuale e un arresto di emer genza Per progettare la configurazione per questa applicazione 1 Fare clic su Nuovo progetto File recenti quindi su Nuovo progetto 2 Definire le impostazioni del progetto Vedere Impostazioni progetto pagina 20 3 Selezionare il modello del modulo di base Vedere Apparecchiatura pagina 21 per questa configurazione deve essere selezionata solo la casella E espandibile 4 Aggiungere il modulo di espansione XS8si facendo clic su t a sinistra del modulo di controllo di base a Fare clic su Moduli di ingresso b Selezionare XS8si 5 Aggiungere i seguenti ingressi senza modificare le impostazioni predefinite Ingresso Arresto di emergenza Dispositivo di con senso Monitoraggio dei dis positivi esterni Interruttore gate Reset manuale Coppia sensori di muting Abilita muting Sensore ottico Quantit 6 Andare a Vista funzionale 68 www b
190. onitoraggio LR Reset serratura NOTA Perch le uscite vengano visualizzate come disponibili per il collegamento occorre colle gare gli stessi ingressi a entrambe le uscite di sicurezza 7 Fare clic su OK L uscita di sicurezza collegata mostrer un icona indicante il collegamento www bannerengineering com Tel 763 544 3164 97 Modulo di sicurezza XS SC26 2 COD Wo 501 n SA GS _ mo sL m UT siiMo Gsi RM di ei t 100ms Figura 74 Diagramma dei tempi uscite di sicurezza collegate 6 6 1 Uscite di sicurezza a stato solido Le uscite di sicurezza a stato solido ad esempio SOla SO1b e SO2a SO2b sono monitorate attivamente per rilevare cortocircuiti verso la sorgente di tensione verso l altra uscita e verso altre sorgenti di tensione Assicurano inoltre la con formit ai requisiti di sicurezza della Categoria 4 In caso di guasto su un canale di una coppia di uscite di sicurezza en trambe le uscite tentano di disattivarsi ed entreranno in uno stato di blocco L uscita senza guasto in grado di disattivare il movimento pericoloso Allo stesso modo un uscita di sicurezza che viene utilizzata singolarmente divisa viene inoltre monitorata attivamente per rilevare cortocircuiti verso altre sorgenti di energia ma non in grado di eseguire alcuna azione Prestare particolare attenzione al cablaggio dei morsetti e al percorso dei cavi per evitare la possibilit di cortocircuiti verso altre sorgenti di
191. oppio canale con monitoraggio integrato vedere Nota 3 Doppio canale 3 e 4 morsetti Vedere le Note 2 e 4 Complementare doppio canale 2 e 3 morsetti omplementare PNP 2 morsetti doppio canale Complementare doppio canale 4 e 5 morsetti Complementare PNP 4 morsetti doppio canale Tappeto di sicurezza quadripolare 80 Circuiti mostrati allo stato Run Circuiti mostrati allo stato di arresto OOE Ri SERE E i I III Are see se p feee peee e e Cee e fe RI I Figura 66 Circuito del dispositivo di ingresso Guida alle categorie di sicurezza Cat 4 Tipo llla Cat 1 Cat 4 Cat 4 Tipo Illc Cat 4 Cat 4 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 AVVERTENZA nformazioni incomplete molte considerazioni di installazione necessarie per utilizzare correttamente questi dispositivi di ingresso non sono trattate nel presente documento Per assicurare che l applicazione in cui viene utilizzato il dispositivo sia sicura fare riferimento alle istruzioni di installazione del dispositivo appropriato AVVERTENZA Questa tabella elenca le pi alte categorie di sicurezza possibili per i circuiti dei dispositivi di ingresso pi comuni con funzioni di sicurezza Se i requisiti aggiuntivi indicati nelle note seguenti non sono applicabili a causa di limita zioni di installazione o del dispositivo di sicurezza o se ad esempio i morsetti di ingresso 1Ox del modulo di control
192. orzatura A A AVVERTENZA Uso di soppressori di transienti Si consiglia l uso di soppressori di transienti Tali dispositivi DEVONO essere installati in parallelo alle bobine degli FSD Final Switching Devices Non installare i soppressori direttamente tra i contatti dei dispositivi FSD soppressori di transienti non sono affidabili come sistema di protezione contro i cor tocircuiti Il collegamento di soppressori cortocircuitati direttamente tra i contatti degli FSD creer una situazione di rischio AVVERTENZA Interfacciamento delle uscite di sicurezza Per assicurare il corretto funzionamento occorre configurare correttamente i parametri di uscita del prodotto Banner e di ingresso della macchina quando si effettua il collegamento delle uscite di sicurez za a stato solido agli ingressi della macchina circuiti di comando della macchina devono essere pro gettati in modo che e Non venga superato il valore massimo della resistenza del cavo tra le uscite a stato solido del modulo di sicurezza e gli ingressi della macchina e La tensione massima allo stato di interdizione delle uscite di sicurezza a stato solido del modu lo di sicurezza non determini una condizione ON e La massima corrente di dispersione delle uscite di sicurezza a stato solido del modulo di sicur ezza non determini una condizione ON a seguito della perdita del collegamento a 0 V Un collegamento non corretto delle uscite di sicurezza alla macchina protetta potr
193. per attivarsi 8 Per le definizioni vedere Glossario pagina 126 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 109 Modulo di sicurezza XS SC26 2 A ATTENZIONE Verificare il funzionamento degli ingressi e delle uscite La Persona qualificata deve spegnere e riaccendere i dispositivi di ingresso stato Run e stato di ar resto per verificare che le uscite di sicurezza si attivino e si disattivino assicurando cos le funzioni di sicurezza previsti in normale condizioni operative e con condizioni di guasto prevedibili Valutare at tentamente e testare ogni configurazione del modulo di sicurezza per assicurarsi che un interruzione di corrente a un dispositivo di ingresso con funzioni di sicurezza al modulo di controllo o al segnale in ingresso invertito di un dispositivo di ingresso con funzioni di sicurezza non portino a condizioni On dell uscita di sicurezza condizioni di muting o condizioni di bypass indesiderate K NOTA Se un indicatore di ingresso o di uscita lampeggia con luce rossa vedere Individuazione e ripar azione dei guasti pagina 116 Funzionamento del dispositivo di ingresso di sicurezza arresto di emergenza dispositivo di azionamento a fune sensore ottico tappeto di sicurezza arresto di protezione L 2 di Mentre le uscite di sicurezza associate sono allo stato On azionare ogni dispositivo di ingresso di sicurezza uno per volta Verificare che ogni uscita di sicurezza associata si disattivi con
194. personale di superare la protezione aggirandola passando sopra sotto o intorno ad essa Eventuali aperture nella protezione non devono consentire l accesso al punto pericoloso vedere OSHA 29CFR1910 217 Tabella 0 10 ANSI B11 19 ISO 13857 1S014120 EN953 o la norma appropriata La protezione deve essere sufficientemente robusta da poter contenere all interno dell area protetta pericoli quali oggetti espulsi lasciati cadere o emessi dalla macchina I dispositivi di interblocco gli attuatori i sensori e i magneti devono essere progettati ed installati in modo da evitare qual siasi possibilit di elusione Dovranno inoltre essere installati in modo sicuro per evitare la modifica del proprio stato fisico utilizzando dispositivi di bloccaggio adeguati che richiedano l uso di un attrezzo per la rimozione Le fessure di fissaggio della custodia servono unicamente per la regolazione iniziale per il posizionamento permanente utilizzare i fori di fissaggio finali A AVVERTENZA Applicazioni di protezione del perimetro Se l applicazione pu comportare un pericolo dovuto all accesso alla zona pericolosa e quindi si richie dono funzioni di protezione del perimetro il dispositivo di protezione o i dispositivi MSC o MPCE della macchina protetta devono determinare una risposta Latch in seguito a un comando di arresto ad esempio in caso di interruzione del campo di rilevamento di una barriera ottica o di apertura di porte di accesso o protezioni in
195. persone la cui attivit as sociata alla macchina delle possibili conseguenze della funzione ritardo all eccitazione ON delay che potrebbero non essere immediatamente chiare all operatore della macchina o ad altro personale 6 5 Dispositivi di ingresso non di sicurezza I dispositivi di ingresso non di sicurezza includono dispositivi di reset manuale interruttori on off dispositivi di consenso per il muting e ingressi per l annullamento del ritardo www bannerengineering com Tel 763 544 3164 93 Modulo di sicurezza XS SC26 2 I dispositivi di reset manuale sono utilizzati per generare un segnale di reset per un uscita o blocco funzione configurati per il reset manuale che richiedono l intervento dell operatore per l attivazione dell uscita di quel blocco A AVVERTENZA Reset non monitorato Se l applicazione configurata in modo da non monitorare l esecuzione del reset sia man uale che automatico e se tutte le restanti condizioni necessarie per l esecuzione del reset sono state attuate un collegamento dal morsetto di reset all alimentazione 24 V attiver imme diatamente le uscite di sicurezza Interruttore ON OFF invia un comando On o Off alla macchina Quando tutti gli ingressi di sicurezza di controllo sono allo stato Run questa funzione permette all uscita di sicurezza di attivarsi o disattivarsi Si tratta di un segnale a canale singolo lo stato Run corrisponde a 24 Vcc mentre lo stato di arresto a 0 Vcc Un ingre
196. positivo Banner e la macchina protetta non deve essere utilizzato fino quando il problema non stato identificato e risolto Eventuali tentativi di usare la macchina pro tetta in queste condizioni possono comportare gravi infortuni o morte necessario utilizzare un test completo per verificare il funzionamento del modulo di sicurezza e della funzionalit della configurazione desiderata Procedure di configurazione iniziale messa in servizio e verifica periodica pagina 109 intende facilitare la stesura di una lista di controllo personalizzata specifica della configurazione per ogni applicazione Questa lis ta di controllo personalizzata deve essere messa a disposizione del personale addetto alla manutenzione per l effettuazione delle verifiche alla messa in servizio e periodiche necessario predisporre una lista di controllo simile semplificata per la verifica quotidiana da eseguirsi da parte dell operatore o della persona incaricata Si consiglia vivamente di disporre di copie degli schemi di cablaggio e logici e di un riepilogo della configurazione disponibile per facilitare le procedure di verifi Ca A AVVERTENZA Controlli periodici Per garantire che il sistema di sicurezza funzioni come previsto necessario che i controlli del sistema alla messa in servizio o con cadenza giornaliera o periodica siano eseguiti nei tempi previsti come de scritto in questo manuale e da personale autorizzato La mancata esecuzione di tali contr
197. potenziale necessario adottare misure di protezione supplementari per prevenire lesioni personali Due uscite di sicurezza possono essere collegate assieme quando una delle uscite di sicurezza configurata con Off delay ritardo alla diseccitazione mentre l altra non prevede un ritardo Per collegare due uscite di sicurezza 1 Aprire la finestra Propriet dell uscita di sicurezza che deve presentare un ritardo alla diseccitazione Off delay 2 Selezionare il ritardo alla diseccitazione Off delay dall elenco a discesa Ritardo uscita di sicurezza 96 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Uscita stato solido Propriet Lg Nome Attributi E EDM Monitoraggio dei dispositivi esterni AVM Regola valvola di monitoraggio LR Reset serratura E FR Reset quasto Ritardo uscita di sicurezza Ritardo Uscita Annulla tipo Non annullare Modalit di accensione Normale DI Impostare il tempo del ritardo uscita desiderato Fare clic su OK 5 Aprire la finestra Propriet dell uscita di sicurezza che collega all uscita di sicurezza con ritardo alla diseccitazione Off delay 6 Da Collegamento a uscita di sicurezza nell elenco a discesa selezionare l uscita di sicurezza con Off delay a cui si desidera collegare questa uscita di sicurezza va Uscita stato solido Propriet da son Attributi L EDM Monitoraggio dei dispositivi esterni LL AVM Regola valvola di m
198. protetta Tuttavia ci non 34 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 impedisce l uso accidentale o non autorizzato della funzione di reset a causa della presenza di chiavi di riserva in possesso di altri o il passaggio non rilevato di altro personale attraverso l area protetta AVVERTENZA Posizione dell interruttore di reset Tutti gli interruttori utilizzati per il reset devono essere accessibili unicamente dall esterno da una posizione dalla quale risulti completamente visibile la zona pericolosa I noltre gli interruttori di reset non devono essere raggiungibili dall interno dell area protetta e devono essere protetti contro l attivazione accidentale o l uso da parte di personale non autorizzato ad esempio mediante l uso di protezione meccanica o di altro tipo Se vi sono aree non visibili dalla posizione di installazione degli interruttori di reset necessario installare ulteriori protezioni Il man cato rispetto di questa prescrizione pu provocare gravi lesioni fisiche o morte ai Importante reset di una protezione non deve avviare un movimento pericoloso Al fine di garantire procedure di funzionamento sicure opportuno prevedere una procedura di avviamento nella quale la persona che effettua il reset debba verificare l assenza di personale nella zona pericolosa prima di ef fettuare il reset del dispositivo di protezione Se alcuni punti non risultano visibili dalla posizione del
199. protezioni e porte interbloccate per funzioni di sicurezza Oltre a ci l utilizzatore deve fare riferimento alle normative applicabili ed assicurare la conformi t a tutti i requisiti necessari Occorre adottare le misure necessarie per impedire che le zone pericolose protette da dispositivi di interblocco vengano a trovarsi in condizioni operative quando la protezione allo stato chiuso in tali situazioni dovr essere inviato un segnale di arresto alla macchina protetta se le protezioni aprono mentre il pericolo ancora presente La chiusura della protezione www bannerengineering com Tel 763 544 3164 83 Modulo di sicurezza XS SC26 2 non deve di per s avviare un movimento pericoloso tale movimento potr avere luogo unicamente in seguito ad una procedura separata Gli interruttori di interblocco di sicurezza non devono essere usati come sistemi di arresto meccanico di fine corsa La protezione deve essere posizionata a una distanza adeguata dalla zona pericolosa in modo da lasciare un tempo suffi ciente per l arresto del movimento pericoloso prima che la protezione si apra quanto basta per consentire l accesso alla zo na protetta e deve aprire lateralmente oppure lontano dal pericolo evitando di dare accesso diretto all area protetta Dov ranno inoltre essere prese opportune misure per impedire la chiusura automatica della protezione e l attivazione del circui to di interblocco Oltre a ci il sistema dovr impedire al
200. r setto xx Verificare il mor setto xx Verificare il mor setto xx Eseguire un reset del sistema Monitoraggio Timer scaduto Prima di AVM Chiuso e Sostituire il modulo rel Errore di temporizzazione di sequenza e Eseguire un reset del sistema per cancellare il guasto Su un ingresso a doppio canale con entrambi gli ingressi allo stato Run un ingresso si portato allo stato di arresto e quindi di nuovo Run e Verificare il cablaggio e Verificare i segnali in ingresso e Considerare la regolazione dei tempi di rimbalzo Su un ingresso a doppio canale un ingresso si portato allo stato Run ma l altro non ha eseguito la stessa commutazione entro 3 secondi e Verificare il cablaggio e Verificare la temporizzazione del segnale in ingresso In una coppia complementare con entrambi gli ingressi allo stato Run uno degli ingressi passato allo stato di arresto e quindi di nuovo Run e Verificare il cablaggio e Verificare i segnali in ingresso e Verificare la sorgente di alimentazione che fornisce i segnali in ingresso e Considerare la regolazione dei tempi di rimbalzo In una coppia complementare un ingresso si portato allo stato Run ma l altro non ha ese guito la stessa commutazione entro il limite di tempo previsto e Verificare il cablaggio e Verificare la temporizzazione del segnale in ingresso Guasto interno Contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia pagina 122 I
201. r eseguire questa manovra possibile configu rare solo un pulsante di reset Il reset del sistema viene utilizzato per eliminare una condizione di blocco di sistema non relativa a ingressi o uscite di si curezza Una condizione di blocco di sistema una risposta in cui il modulo di controllo dissattiva le uscite di sicurezza co involte quando viene rilevato un guasto critico per la sicurezza Per ritornare al normale funzionamento necessario che tutti i guasti siano risolti e che venga eseguito un reset di sistema Dopo un reset di sistema il blocco di sistema si ripre senta se il guasto che ha causato tale blocco non stato corretto Un reset di sistema necessario nelle seguenti condizioni e Ripristino da una condizione di blocco di sistema e Avvio del modulo di controllo dopo aver scaricato una nuova configurazione Per i guasti interni molto probabile che il reset di sistema non funzioni L alimentazione dovr essere tolta e quindi ripris tinata per tentare di tornare allo stato di normale funzionamento A AVVERTENZA Reset non monitorato Se l applicazione configurata in modo da non monitorare l esecuzione del reset sia man uale che automatico e se tutte le restanti condizioni necessarie per l esecuzione del reset sono state attuate un collegamento dal morsetto di reset all alimentazione 24 V attiver imme diatamente le uscite di sicurezza A AVVERTENZA Controllo prima del reset Quando si esegue il reset
202. re pilotare un ampia gamma di caratteristiche di alimentazione vedere Specifiche pagina 13 Diversamente da un uscita di sicurez za a stato solido in un modulo uscite una singola uscita di sicurezza a rel Mx ROx funziona come un gruppo e non pu essere divisa Le uscite a rel di sicurezza sono controllate e monitorate dal modulo di controllo di base senza la necessit di collegamenti aggiuntivi Per i circuiti che richiedono i massimi livelli di sicurezza ed affidabilit con le uscite di sicurezza utilizzate a coppie due N A o N A e N C in caso di emergenza ciascuna uscita di sicurezza deve essere in grado di arrestare il movimento della macchina protetta controllata dall uscita stessa Se usate singolarmente una singola uscita N A la valutazione effettuata per l esclusione dei guasti deve assicurare che non possano verificarsi guasti che portino a una perdita della funzione di sicurezza ad esempio un cortocircuito verso un altra uscita di sicurezza o verso una sorgente secondaria di corrente o ten 100 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 sione Per maggiori informazioni vedere Comando a canale singolo in Circuiti di arresto di sicurezza protezione pagina 103 e Esclusione dei guasti pagina 78 Quando possibile vivamente consigliato integrare il monitoraggio dei dispositivi esterni EDM e o il monitor valvola re golabile AVM per monitorare i dispositivi sotto controll
203. re posizionati in modo che il movimento pericoloso venga comple tato o arrestato prima che l operatore possa rilasciare uno o entrambi i pulsanti e raggiungere il punto pericoloso vedere Modulo bimanuale Distanza di sicurezza distanza minima pagina 86 Gli ingressi di sicurezza del modulo di sicurezza sono utilizzati per monitorare l azionamento dei comandi bimanuali per ga rantire la conformit ai requisiti richiesti per il Tipo III IEC 60204 1 e ISO 13851 EN 574 nonch i requisiti degli standard ANSI NFPA79 e ANSI B11 19 per i comandi bimanuali tra cui Azionamento simultaneo con entrambe le mani entro un intervallo di 500 ms uno dall altro In caso di superamento di tale limite di tempo necessario che entrambi i dispositivi manuali vengano rilasciati prima di poter fornire il consenso al funzionamento Azionamento continuo durante una condizione di pericolo Cessazione della condizione di pericolo quando possibile rilasciare entrambi i comandi manuali Rilascio e nuovo azionamento dei comandi bimanuali per riavviare il movimento o la condizione pericolosa ovvero prevenzione del bloccaggio in posizione di attivazione Il livello di prestazione adeguato della funzione di sicurezza affidabilit del controllo categoria livello di presta zione o norma e standard appropriato o SIL in base al risultato della valutazione dei rischi A AVVERTENZA Protezione del punto pericoloso Se correttamente installato il modulo di sicur
204. resto SO1 si attiva EjMmo os1 Mo Esi M Mo mR1 M0 S01 MDA I En D xo A n E Bjmoesi fi Mo MR1 Wfmo os1 254 MO MSP1 Figura 33 Arresto di emergenza e funzione muting I pulsanti di arresto di emergenza i dispositivi a fune i dispositivi di consenso il monitoraggio dei dispositivi esterni e gli interruttori di bypass sono dispositivi o funzioni non compatibili con il muting Per inibire correttamente la protezione primaria il circuito di muting deve essere progettato in modo da 1 Identificare la fase non pericolosa del ciclo macchina 2 Prevedere la selezione dei dispositivi di muting appropriati 3 Prevedere il corretto montaggio e l installazione di tali dispositivi A AVVERTENZA Muting e bypass Le funzioni di muting e bypass devono essere realizzate in modo tale da minimizzare il ri schio per il personale In applicazioni in cui si utilizzano le funzioni di muting e bypass necessario implementare quanto segue e Protezione contro la sospensione del segnale di arresto involontario utilizzando una o pi coppie di sensori a ridondanza diversificata con funzioni di muting o un interruttore di by pass a due canali con chiave e Per le funzioni di muting e bypass impostare limiti di tempo ragionevoli ovvero non superiori al necessario La mancata applicazione di queste indicazioni pu creare situazioni di rischio con co
205. rificare che l uscita ritardata si disattivi al termine del ritardo e rimanga allo stato Off il segnale reset latch riar mo manuale durante il tempo di ritardo viene ignorato Funzione Dispositivo di consenso senza uscita jog secondaria 4 e E D MEDL n Mi iosa mo Himos Amoo B fmo n 1 Con gli ingressi associati allo stato Run e il dispositivo di consenso allo stato di arresto verificare che l uscita di si curezza si attivi 2 Con il dispositivo di consenso ancora allo stato Run e l uscita di sicurezza associata allo stato On verificare che l uscita di sicurezza si disattivi quando scade il timer del dispositivo di consenso 3 Riportare il dispositivo di consenso allo stato di arresto quindi di nuovo allo stato Run verificare che le uscite di sicurezza si attivino 4 Portare il dispositivo di consenso allo stato di arresto quindi verificare che le uscite di sicurezza associate si disatti vino 112 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 5 Portare ogni dispositivo di arresto di emergenza e ogni dispositivo con azionamento a fune associato con la fun zione dispositivo di consenso allo stato di arresto verificare un dispositivo per volta che le uscite di sicurezza as sociate siano allo stato On e in modalit Abilita 6 Con il dispositivo di consenso allo stato di arresto eseguire un reset del sistema 7 Verificare che l autorit di controllo sia ora passata a
206. ring com Tel 763 544 3164 37 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 ui w ME Funzione di muting ME Mo Msp1 W unidirezionale 1 coppia di sensori MME E o_o M0 0S1 MO0 ME1 M0 MSP1 1 MO MSP1 2 Muting Timer ritardo scaduto at Tempol max max M0 S01 Il muting termina a causa Il muting termina a causa della liberazione dell area protetta Timeout ritardo muting Nota MO 0S1 deve essere bloccato prima che MSP1 1 o MSP1 2 siano liberi Figura 29 Diagramma dei tempi Blocco di muting unidirezionale una coppia di sensori con muting sO Mur Br i Mu Funzione di muting Unidirezionale 2 coppie di sensori Beo n dd O M0 OS1 M0 ME1 M0 MSP1 1 M0 MSP1 2 M0 MSP2 1 M0 MSP2 2 Limite di tempo per il muting Max Tempo M0 S01 Figura 30 Diagramma dei tempi Blocco di muting unidirezionale due coppie di sensori con muting 38 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 mi HO af Elmo osi E mn O da i va a ia mu De EL MO MSP1 aTe i re i Funzione di muting Bidirezionale 1 coppia ___ di sensori MME BM O gt J M0 0S1 E MO MSP1 e j M0 ME1 M0 S01 Figura 31 Diagramma dei tempi Blocco di muting bidirezionale una coppia di sensori con muting mu Elmo osi grm M0 S01 me re die mu Hivomsp w ME Funzione di muting Bidirezi
207. rso dal nome del file Progetto Nome del progetto utile per identificare le diverse aree dell applicazione Autore Persona che progetta la configurazione Note Informazioni aggiuntive per questa configurazione o progetto Data progetto Data relativa al progetto 20 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 6 Apparecchiatura Ds OLO AHE Riepilogo modulo ia VI e LE Apparecchiatura i Vista funzionale Schema elettrico Lista di controllo 1 Aggiungi moduli di espansione ingressi e blocchi funzione Figura 7 Apparecchiatura La vista Apparecchiatura utilizzata per selezionare il modello di base aggiungere i moduli di espansione ingresso e uscita i dispositivi di ingresso e le uscite di stato Per aggiungere i moduli di espansione fare clic su np a destra del mod ulo di controllo di base Il modulo di controllo di base pu essere personalizzato facendo doppio clic sul modulo stesso o selezionandolo e facendo clic su Modifica nella tabella Propriet a sinistra quindi selezionando le caratteristiche appropriate display Ethernet es pandibilit Le propriet degli ingressi di sicurezza e non di sicurezza delle uscite di stato dei blocchi logici e funzione sono configurabili anche facendo doppio clic sul blocco o selezionandolo e facendo clic su Modifica nella tabella Propriet Facendo clic sul blocco per la seconda volta lo si deseleziona Modulo Propriet
208. rzatura manuale basata su bypass o muting abilitata di O dl s O d La forzatura manuale basato sul muting usata L per riavviare temporaneamente un ciclo di O muting incompleto ad esempio una volta scaduto il tempo per il muting In questo caso S RR si Dente V ME Abilita silenziamento UNO O PIU SSNSon di muting devono essere Tempo limite silenziato _ Infinito 0 min 30 sec attivati mentre la protezione allo stato di ET BP Bypass arresto Modalit bypass forzatura Forzatura dipendente silenziosa lg i so iii Limite di tempo bypass La funzione di bypass normale utilizzata per bypassare temporaneamente il dispositivo di E protezione per mantenere allo stato On l uscita del blocco funzione Figura 26 Blocco di muting Opzioni modalit bypass forzatura manuale 36 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 mo Fimo s En EQ n s E e n e sa d Mo A Mo MSPI E B Mi amma BMo p1 W MO ME1 Forzatura oo C l U mos DL M0 MSP1 2 M0 ME1 M0 BP1 Figura 27 Forzatura manuale basata sul muting M0 S01 oll IN TG Efmo os gn rn W v T HA MomMmspi E Bypass muting E MO BP1 M0 0S1 M0 MSP1 1 M0 MSP1 2 MO0 BP1 Tempo bypass Scaduto M0 S01 Figura 28 Bypass muting www bannerenginee
209. sario A Reset automatico L impostazione relativa al funzionamento della logica di controllo del dispositivo di ingresso di sicurezza in cui l uscita di sicurezza assegnata si attiver automaticamente quando tutti i dispositivi di ingresso associati si trovano allo stato Run C Cambio di stato COS Contatti complementari La modifica di un segnale in ingresso quando si passa allo stato Due serie di contatti che si trovano sempre in stati opposti Run to Stop o Stop to Run Concomitante anche Concomitanza Tempo di rimbalzo chiuso aperto Impostazione in cui entrambi i canali devono trovasi contempora Tempo per compensare un segnale tremolante o il rimbalzo dei neamente allo stato OFF prima di poter tornare allo stato ON Se contatti di ingresso e prevenire inutili interventi del modulo di tale condizione non soddisfatta l ingresso sar allo stato di er controllo Regolabile da 6 ms a 100 ms Il valore predefinito 6 rore ms 50 ms sensori con funzione di muting D Persona I ncaricata Canale doppio Persona individuata dal datore di lavoro e designata tramite un Disponibilit di linee di segnale ridondanti per ogni ingresso di si documento scritto d incarico a svolgere le procedure di verifica e curezza o uscita di sicurezza di controllo stabilite dopo aver ricevuto un adeguato e specifico addestramento Ridondanza diversificata La pratica di utilizzare componenti circuiti o gestione di diversi ti pi architetture o funzioni p
210. se M0 S02A o MO SO2B e l altro all altra uscita di sicurezza divisa 14 Collegare quanto segue al Blocco dispositivo di consenso Arresto di emergenza nodo ES Dispositivo di consenso nodo ED e Blocco AND con quattro nodi di ingresso nodo IN e Reset manuale nodo RST e On Off nodo JOG 15 Collegare il blocco dispositivo di consenso alla restante uscita di sicurezza MO SO1 16 Abilita il monitoraggio EDM dispositivi esterni in ciascuna delle finestre Propriet dell uscita di sicurezza 17 Collegare 1 ingresso di monitoraggio dispositivi esterni a ciascuna delle uscite di sicurezza La configurazione di esempio completata e K NOTA A questo punto pu essere necessario riposizionare i blocchi nella Vista funzionale per miglior are il flusso di configurazione vedere pagina 70 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 69 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 e oo LA New una lin confermato Modulo di contro di controllo di sicurezza GIS Banner valida e pu essere inviata al modulo di lib MO MEL controllo aa WI MO STATION B BE MO ME Figura 62 Configurazione di esempio Vista funzionale 70 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS SC26 2 4 21 Note applicative ai Importante software di configurazione integra i segnali di riferimento che rappresentano lo stato delle uscite del modulo di controllo dei dispositivi di ingresso e dei blocchi funzione
211. se alle variabili di un applicazione specif ica non si tratta di una determinazione conclusiva per il calcolo del valore K da utilizzare il responsabile di un impianto tenuto a considerare tutti i fattori ivi comprese le condizioni fisiche degli operatori T il tempo di risposta complessivo della macchina espresso in secondi che trascorre tra l attivazione fisica del dispositivo di sicurezza e l arresto completo di tutti i movimenti della macchina C La distanza aggiunta a causa del fattore di penetrazione in profondit pari a 250 mm secondo la norma ISO 13855 il fattore C previsto dalla ISO 13855 potrebbe essere ridotto a 0 se il rischio di sconfinamento del corpo viene eliminato ma la distanza di sicurezza deve essere sempre superiore di 100 mm o pi 6 4 9 Tappeto di sicurezza DI modulo di sicurezza pu essere utilizzato per monitorare i tappeti di sicurezza sensibili alla pressione e i bordi di sicurezza Lo scopo dell ingresso tappeto di sicurezza del modulo di controllo quello di verificare il corretto funzionamento dei tap peti di sicurezza a 4 conduttori sensibili alla presenza E possibile collegare in serie pi tappeti a un unico modulo di con trollo consentito un massimo di 150 ohm per ingresso vedere Opzioni di collegamento del tappeto di sicurezza pagina 90 ai I mportante modulo di controllo non progettato per monitorare tappeti a 2 conduttori paraurti o bordi con o senza resisten
212. seguito a guasto del tappeto o dei cavi di collegamento Non usare un tappeto di sicurezza per consentire al sistema di comando della macchina di avviare direttamente o indirettamente il movimento pericoloso mediante la semplice sosta dell operatore sul tappeto di sicurezza ad esempio presso una postazione di comando Questo tipo di dispositivi utilizza una logica inversa negativa e certi guasti ad esempio interruzione della cor rente al modulo possono generare un falso segnale di consenso Requisiti dei tappeti di sicurezza Di seguito sono riportati i requisiti minimi per la progettazione la costruzione e l installazione di tappeti di sicurezza a quattro conduttori per l interfacciamento con il modulo di sicurezza Questi requisiti sono una sintesi delle norme ISO 13856 1 ANSI RIA R15 06 e ANSI B11 19 L utilizzatore tenuto a verificare e ad assicurare la conformit a tutte le norme e i regolamenti applicabili www bannerengineering com Tel 763 544 3164 87 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Progettazione e struttura dei tappeti di sicurezza Il sensore del tappeto di sicurezza il modulo di sicurezza ed eventuali altri dispositivi devono presentare un tempo di ris posta sufficientemente rapido da ridurre la possibilit di non rilevare un individuo che salga con passo leggero e rapido sul la superficie sensibile del tappeto inferiore a 100 200 ms a seconda della norma applicabile Per un tappeto di sicurezza la sensibilit
213. set latch reset monitorato non monitorato 32 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Un segnale di riferimento viene utilizzato per Controllare un uscita in base allo stato dei un altra uscita Mostrare lo stato di una uscita ingresso funzione di sicurezza o blocco logico Segnali in un altra pagina di riferimento Mors i pa il M0 501 no ALI T MomRi a s M0 ES1 MO MR1 M0 SO2 LR1 e SO1 Quando l uscita SO2 On lo stato del segnale di riferimento SO2 On o alto Il blocco funzione riprodotto in alto mostra il segnale di riferimento SO2 collegato al nodo Abilita reset RE del blocco reset latch LR1 LR1 pu essere resettato attivato solo quando ES1 allo stato Run e SO2 On Per l uso delle uscite di sicurezza con riferimento vedere Note applicative pagina 71 Figura 22 Diagramma dei tempi Blocco reset latch e uscita di sicurezza con riferimento Nella figura sottostante il segnale di riferimento A3 si trova alla pagina 1 del diagramma del blocco funzione mentre il blocco A3 AND si trova alla pagina 2 Il nodo di uscita sul blocco A3 AND pu essere utilizzato anche a pagina 2 per altre logiche di controllo di sicurezza Segnali di riferimento Segnale di riferimento A3 a pagina 1 Blocco logico AND A3 a pagina 2 Bms a Ss SN masor Defvoos e a D a Mea fa vi ki _ lr a 2 Bomri A ia i AI CIMO GS3 d SaMoso2 E AEMogss m Gumogsi
214. so altre sorgenti di alimentazione quando i contatti aprono e chiudono di nuovo concurrency fault Il circuito a 3 morsetti rileva un cortocircuito verso altre sorgenti di alimentazione indipendentemente dal fatto che i contatti siano aperti o chiusi 3 Il circuito soddisfa i requisiti della norma ISO 13849 1 Categoria 4 se i dispositivi di ingresso presentano funzioni di sicurezza e di monitorag gio interno delle uscite PNP per rilevare a cortocircuiti tra i canali e b cortocircuiti verso altre sorgenti di alimentazione 4 II circuito soddisfa i requisiti per la norma ISO 13849 1 Categoria 4 se i dispositivi di ingresso presentano funzioni di sicurezza vedere Sug gerimento Morsetti di ingresso I Nx e 1 Ox riportato in precedenza Questi circuiti possono rilevare sia i cortocircuiti verso altre sorgenti di alimentazione che tra i canali 6 4 1 Livelli di integrit del circuito di sicurezza I requisiti di applicazione dei dispositivi di protezione variano in base alla categoria di affidabilit del controllo o di sicurezza previste da ISO 13849 1 EN954 1 Sebbene Banner Engineering consigli sempre di realizzare il massimo livello di sicur ezza in qualsiasi applicazione responsabilit dell utilizzatore installare far funzionare e mantenere operativo ciascun sis tema di sicurezza nonch assicurare la conformit alle normative vigenti La prestazione di sicurezza integrit deve ridurre il rischio dovuto ai pericoli indivi
215. ssere collegati solo gli ingressi del comando bimanuale o di blocchi di bypass a cui sono collegati ingressi comando bimanuale K 1 Un ingresso comando bimanuale pu essere collegato solo a un blocco comando bimanuale nodo TC o blocco di bypass nodo IN K 2 Un uscita di sicurezza con il Ritardo uscita di sicurezza impostato su Ritardo alla diseccitazione non pu essere collegata ad un blocco comando bimanuale www bannerengineering com Tel 763 544 3164 47 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Codice inter Errore faccia PC Un uscita di sicurezza con Ritardo uscita di sicurezza impostato su Ritardo alla diseccitazione non pu essere collegata ad un blocco comando bimanuale tramite un blocco dispositivo di consenso Questa uscita di sicurezza disabilitata perch un uscita di stato sta utilizzando i suoi morsetti Il nodo I N di un uscita di sicurezza non pu essere collegato agli ingressi dei seguenti elementi monitoraggio dispositivi esterni mon itor valvola regolabile coppia sensori di muting interruttore di bypass reset manuale Abilita muting o Annulla ritardo alla diseccita zione Un blocco uscita di sicurezza con la funzione LR Reset latch abilitata non pu essere collegato ai blocchi del comando bimanuale o del dispositivo di consenso Un blocco uscita di sicurezza con Modalit di accensione impostata su Reset manuale non pu essere collegato ai blocchi del coman do bimanuale o del dispositivo di consens
216. ssibilit che si verifichino questi guasti sono a titolo esemplificativo e non esaustivo e Cavi di collegamento fisicamente separati tra di loro e dalla sorgente di alimentazione secondaria e Inserimento dei cavi di comando in guaine canaline o condotte separate e Posizionamento di tutti gli elementi di comando moduli di sicurezza moduli di interfaccia FSD ed MPCE all interno di un unico quadro di comando adiacenti l uno all altro e direttamente connessi tramite cavi di breve lunghezza e Installazione corretta di cavi a pi conduttori e conduttori multipli attraverso il raccordo passacavi Stringendo ec cessivamente i passacavi si possono provocare cortocircuiti nel punto sollecitato e Uso di componenti ad apertura forzata o diretta come previsto dallanorma IEC 60947 5 1 installati e montati in modalit apertura forzata e Verifica periodica della funzione di sicurezza dell integrit funzionale e Formazione degli operatori personale di manutenzione e altre persone coinvolte sull uso e sulla protezione della macchina per assicurarsi che riconoscano e correggano immediatamente eventuali guasti F NOTA Rispetto delle istruzioni di installazione uso e manutenzione fornite dal produttore dei dispositivi nonch di tutte le normative pertinenti In caso di domande sul dispositivo connesse al modulo di controllo di sicurezza contattare Banner Engineering Figura 65 Posizioni dei morsetti di ingresso e uscita 76 www bannere
217. sso On Off pu essere aggiunto sen za mappatura su un uscita di sicurezza consentendo all ingresso di controllare solo un uscita di stato Interruttore consenso muting segnala al modulo di controllo quando i sensori con funzione di muting sono autorizzati ad attivare tale funzione Quando viene configurata la funzione Abilita muting i sensori dotati di muting non sono abilitati ad attivare tale funzione finch il segnale Abilita muting non si trova allo stato Run Si tratta di un segnale a canale singo lo lo stato abilitato Run corrisponde a 24 Vcc mentre lo stato disabilitato arresto a 0 Vcc Dispositivo Annulla ritardo alla diseccitazione OFF delay consente di annullare un tempo di ritardo alla diseccita zione OFF delay precedentemente configurato Funziona in uno dei modi seguenti e Mantiene allo stato ON l uscita di sicurezza e Attiva l uscita di sicurezza immediatamente dopo la ricezione da parte del modulo di controllo di un segnale Annulla ritardo alla diseccitazione OFF delay e Quando Annulla tipo impostato su Ingresso controllo l uscita rimane allo stato On se l ingresso si riattiva pri ma del termine del ritardo Una funzione uscita di stato Ritardo dell uscita in corso indica quando possibile attivare un ingresso Annulla ritardo per mantenere l uscita di sicurezza con OFF delay allo stato On Tabella 3 Temporizzazione Annulla ritardo alla diseccitazione OFF delay Ingressi di sicurezza Ingresso An
218. ssono essere configurate per eseguire le seguenti funzioni Bypass Indica quando viene bypassato un particolare ingresso di sicurezza Muting Indica lo stato attivo della funzione muting per un particolare ingresso di sicurezza che pu essere inibito e On quando un ingresso di muting viene inibito e Off quando un ingresso di muting non viene inibito e Lampeggiante quando sussistono le condizioni per avviare una forzatura manuale basata sul muting un ci clo di muting inattivo l ingresso di sicurezza che pu essere inibito allo stato di arresto e almeno un sen sore di muting allo stato di arresto bloccato e On mentre la funzione forzatura manuale basata sul muting attiva non la funzione bypass di un ingres so di sicurezza che pu essere inibito Ritardo uscita in corso Indica se attivo il ritardo all eccitazione On delay o alla diseccitazione Off delay Monitora ingresso Indica lo stato di un particolare ingresso di sicurezza Monitora ingresso guasto Indica quando un particolare ingresso di sicurezza presenta un guasto 106 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Monitora qualsiasi ingresso guasto Indica quando un ingresso di sicurezza qualsiasi presenta un guasto Monitora gruppo ingresso Indica lo stato di un gruppo di ingressi di sicurezza ad esempio quale ingresso di sicurezza si disattiva per primo Una volta indicata la funzione pu essere riabilitato mediante un
219. stato virtuali per qualsiasi configurazione tramite Modbus TCP gruppi di ingressi Ethernet IP Ethernet IP Explicit Messages e protocolli CCPD Per accedere alla vista Ethernet industriale 1 Fare clic su I mpostazioni di rete 2 Selezionare Abilita interfaccia di rete 3 Se necessario modificare le impostazioni vedere Impostazioni di rete pagina 50 4 Fare clic su OK Utilizzare la funzione Configurazione automatica disponibile nella vista Ethernet industriale dell interfaccia PC per configurare automaticamente le uscite di stato virtuali con un set di funzioni comunemente utilizzate sulla base della con figurazione corrente Per aggiungere manualmente un uscita di stato virtuale fare clic su sh nella colonna Funzione ac canto a una delle celle VOx E possibile modificare le funzioni di tutte le uscite di stato virtuali facendo clic sul pulsante che contiene il nome della funzione dell uscita di stato virtuale o facendo clic su Modifica nella tabella Propriet quando VOx selezionato www bannerengineering com Tel 763 544 3164 49 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 4 10 1 Impostazioni di rete Impostazioni di rete H 4 Abilita interfaccia di rete Indirizzo IP Subnet mask Indinzzo gateway Velocit di collegamento e modalit duplex mer RESINE Modbus EtherMet IP e PECE C Scambia i caratteri bytes LC Scambia i caratteri bytes Formato numerico 32 bit Tipo di lunghezza stringa D Invia MSW quindi LSW D
220. t di configurazione consente di entrare in modalit di configurazione richiesta una password e di co piare o scrivere la configurazione da e per il drive SC XM2 vedere Modalit di configurazione pagina 74 Riepilogo configurazione consente di accedere alle assegnazioni dei morsetti alle impostazioni di rete e alla configurazione CRC Modello visualizza il codice corrente e le versioni software e hardware Imposta contrasto del display comprende i comandi necessari per regolare la luminosit del display Menu di sistema Stato Interpretazione Modalit Riepilogo ni Imposta del sistema dei codici di configurazione configurazione NEGO contrasto di errore del display n i registro Digita la Assegnazione impostazioni uasti i i gt l morsetti configurazione correnti guasti guasti parawong di rete g Esci dalla Scrivi su XM Importa da XM modalit configurazione Config Configurazione Rete ARR Rete Password Figura 64 Schema dell interfaccia integrata www bannerengineering com Tel 763 544 3164 73 Modulo di sicurezza XS SC26 2 5 1 Modalit di configurazione Modalit di configurazione Include le opzio
221. ta reset pu essere utilizzato per abilitare o disabilitare la funzione reset latch riarmo manuale Se i dispositivi di ingresso collegati al nodo IN sono tutti allo stato Run e il segnale in ingresso RE allo stato alto il blocco funzionale LR pu essere resettato manualmente per attivare la sua uscita Vedere pagina 32 con segnale di riferimento SO2 collegato al nodo RE Emors P M E pri Buom e S a n Reset latch Blocco funzione de MO SO2 I Non monitorato Segnale di reset MO ES1 l MO MR1 fT 1 MO S02 i MO0 SO1 Il blocco funzione reset latch LR1 commuta la propria uscita e l uscita di sicurezza SO1 Off quando il pulsante di arresto di emergenza passa allo stato di arresto La condizione Latch pu essere resettata quando Abilita reset RE di LR1 rileva che il segnale di riferimento SO2 allo stato Run e MR1 viene utilizzato per eseguire un reset Figura 20 Diagramma dei tempi blocco reset latch a z mo s w M0 S01 9 MEMRI Ba Lu Bri GG amp Ingresso reset manuale T Momri m tri M0 MR1 monitorato Reset monitorato gt tempo 0 5 lt 2s M0 S01 Reset non monitorato M0 ES1 Non monitorato Reset MO MR1 non monitorato e _ Reset monitorato M0 SO1 M0 S01 l Il dispositivo di ingresso reset manuale pu essere configurato per uno dei due tipi di segnali di reset Monitorato e non monitorato Figura 21 Diagramma dei tempi Blocco re
222. tandard del settore e non isolata dalla tensione a 24 V Collegando un cavo USB possibile che il computer e il modulo di controllo di sicurezza vengano in clusi in un percorso di ritorno non previsto attraverso la terra per gli altri dispositivi collegati Una cor rente elevata pu quindi danneggiare il PC e o il modulo di controllo di sicurezza Per ridurre al mini mo questa possibilit Banner consiglia di collegare solo il cavo USB al PC Ci comprende ove possi bile la disconnessione del laptop dall alimentazione di rete L interfaccia USB deve essere utilizzata per scaricare le configurazioni effettuare monitoraggio tempo raneo o individuare eventuali problemi Non progettata per l uso continuo 2 5 Collegamenti Ethernet I collegamenti Ethernet sono realizzati utilizzando un cavo Ethernet dalla porta Ethernet del modulo di sicurezza di base solo modelli Ethernet a uno switch di rete o al comando o dispositivo di monitoraggio Il modulo di sicurezza supporta sia cavi incrociati che standard In ambienti a elevato rumore pu essere necessario un cavo schermato 2 6 Configurazione del modulo di sicurezza Il modulo di sicurezza configurato Utilizzo dell interfaccia PC Il processo di configurazione costituito da tre fasi principa li 1 Definire l applicazione di protezione valutazione dei rischi www bannerengineering com Tel 763 544 3164 9 Modulo di sicurezza XS SC26 2 e Determinare ii dispositivi rich
223. tempi Blocco comando bimanuale e blocchi di bypass con 1 ingresso comando bimanuale ar 0 a Rimor fg e a e ri rn I e sa E s Be 5 i i 81 ZEMO TC2 Blocchi funzione comando bimanuale e bypass MO TC1 MO BP1 MO TC2 M0 SO1 I i l La funzione di bypass pu essere utilizzata con gli attuatori TC2 per attivare l uscita di sicurezza Quando gli attuatori TC1 non sono bypassati devono essere utilizzati assieme agli attuatori TC2 per attivare l uscita Se gli attuatori TC1 e l interruttore di bypass sono entrambi allo stato Run TI e SO1 non possono essere attivati o si disattivano Figura 38 Diagramma dei tempi Blocco comando bimanuale e blocchi di bypass con 2 ingressi comando bimanuale www bannerengineering com Tel 763 544 3164 45 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Blocco controllo a due mani Propriet mim Nome T1 Attributi v IN Ingresso MP1 Coppia sensori di silenziamento 1 J ME Abilita silenziamento Stazioni di controllo a due mani Fonti Stazioni di controllo a due mani silenzia Tempo limite silenziato L Infinito 0 min 30 sec Per configurare l opzione di muting del comando bimanuale gli attuatori di tale comando devono prima venire collegati al blocco funzione del comando bimanuale nella Vista funzionale Le caselle di controllo quadrato blu in alto nel menu Propriet mostrano i nomi di tutti i dispositivi di ingresso degli attuatori del comando bimanu
224. terbloccate Per uscire da una condizione Latch deve essere necessario azio nare un interruttore di reset separato dai normali comandi di avviamento del ciclo macchina L inter ruttore deve essere posizionato come descritto nel presente documento Nel caso in cui non sia possibile eliminare o ridurre a un livello accettabile il pericolo di accesso alla zona pericolosa pu necessaria l applicazione di lucchetto e di cartello di avviso come previsto dalla normativa ANSI Z244 1 o installare ulteriori protezioni come previsto dai requisiti di sicurezza ANSI B11 o da altre normative applicabili La mancata osservanza di questa disposizione pu com portare gravi lesioni o morte 6 4 7 Sensore ottico E Gli ingressi di sicurezza del modulo di controllo possono essere utilizzati per monitorare dispositivi ottici che utilizzano la luce come mezzo di rilevamento Requisiti del sensore ottico Se utilizzati come sistema di protezione i sensori ottici sono descritti dalla norma IEC 61496 1 2 3 come dispositivi di protezione optoelettronici AOPD attivi e dispositivi di protezione optoelettronici rispondenti a riflessione diffusa AOPDDR Gli AOPD comprendono barriere ottiche di sicurezza griglie di sicurezza e sistemi monoraggio dispositivi multiraggio monoraggio Generalmente questi dispositivi soddisfano i requisiti progettuali del tipo 2 o del tipo 4 possibile utilizzare un dispositivo di tipo 2 in un applicazione classificata come Cat
225. terno dell area protetta Persona qualificata Persona in possesso di un titolo di studio riconosciuto o di un at testato di formazione professionale o che dimostra tramite pro prie conoscenze competenze o esperienze abilit nel risolvere con successo i problemi inerenti l argomento e il tipo di lavoro qui trattati Segnale di avvio Il segnale in ingresso monitorato dal modulo di controllo che se rilevato determina l attivazione di una o pi uscite di sicurezza nel caso in cui gli altri segnali di ingresso associati si trovino allo stato Run SELV Bassissima tensione di alimentazione protetta o separata per cir cuiti senza messa a terra Secondo IEC 61140 Un sistema SELV un circuito elettrico in cui la tensione non pu superare il valore efficace di 25 Vca o 60 Vcc senza ondulazione ELV in condizioni normali e in caso di guasto singolo inclusi i guasti di terra in altri circuiti Simultaneo anche Simultaneit Impostazione in cui entrambi i canali devono trovarsi allo stato OFF contemporaneamente E il cui ritorno allo stato ON deve avve nire entro 3 secondi dall altro canale Se non vengono soddisfatte entrambe le condizioni l ingresso sar allo stato di errore Canale singolo Disponibilit di solo una linea di segnale per un ingresso di sicur ezza o uscita di sicurezza www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Tensione di alimentazione extra bassa protetta per circuiti con messa a terra Seco
226. tezione www bannerengineering com Tel 763 544 3164 91 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Requisiti per il bypass delle protezioni requisiti per il bypass di un dispositivo di protezione sono i seguenti e La funzione di bypass deve essere temporanea e sistemi per selezionare o abilitare il bypass devono poter essere supervisionati e necessario impedire il funzionamento automatico della macchina limitando il range di movimento la velocit o la potenza ad esempio rendendo possibile attivare la modalit di avanzamento a scatti jog o lenta La modalit by pass non deve essere utilizzata per la produzione e Deve essere fornita una protezione supplementare II personale non deve essere esposto a pericoli e l sistema utilizzato per il bypass deve essere visibile dalla protezione che dovr essere bypassata e movimento deve essere attivato solo tramite un comando di tipo hold to run ossia che richiede la presenza dell operatore per funzionare e Tutti gli arresti di emergenza devono rimanere attivi e mezzi utilizzati per il bypass devono presentare lo stesso livello di affidabilit della protezione e Deve essere assicurata una segnalazione visiva che il sistema stato bypassato Tale sistema deve essere chiara mente visibile dalla posizione in cui si trova la protezione e personale deve essere istruito all uso della protezione e del sistema di bypass e necessario aver eseguito una valutazione del rischio e adottat
227. tezione sicurezza O Un arresto di protezione sicurezza progettato per il collegamento a dispositivi di vario tipo tra cui eventualmente anche dispositivi di protezione e attrezzature complementari Questa funzione di arresto un tipo di interruzione del fun zionamento che permette un arresto controllato del movimento per scopi di protezione La funzione pu essere resettata o attivata automaticamente o manualmente Requisiti per l arresto di protezione sicurezza Il livello di integrit del circuito di sicurezza richiesto determinato da una valutazione del rischio e indica il livello di pre stazioni del controllo che accettabile ad esempio Categoria 4 Affidabilit del controllo vedere Integrit del circuito di sicurezza e principi per la realizzazioni dei circuiti di sicurezza ISO 13849 1 pagina 77 Il circuito dell arresto di prote zione deve controllare il pericolo protetto determinando un arresto della condizione di pericolo e togliendo tensione agli at tuatori della macchina Tale arresto funzionale normalmente conforme alla Categoria 0 o 1 previste dalle norme ANSI NFPA 79 e IEC60204 1 6 4 6 Protezione o porta interbloccate Gb Gli ingressi del modulo di sicurezza possono essere utilizzati per monitorare le protezioni o i cancelli elettricamente interbloccati Requisiti dei dispositivi di interblocco di sicurezza seguenti requisiti e considerazioni di carattere generale si riferiscono all installazione di
228. ti dalla stessa sorgente per ridurre la possibilit di guasti di modo co mune Sensori fotoelettrici modalit a riflessione con polarizzazione L utilizzatore tenuto ad assicurarsi che non possa verificarsi una situazione di proxy attivazione a causa di superfici brillanti o altamente riflettenti sensori Banner dal profilo sottile con polarizzazione lineare sono in grado di ridurre forte mente o eliminare tale effetto Utilizzare un sensore configurato per la modalit luce LO o NA se il ciclo di muting viene attivato quando si rileva il catari frangente posizione nhome Utilizzare un sensore configurato per la modalit buio DO o NC quando l interruzione del percorso di un raggio determina l attivazione del ciclo di muting ad esempio l ingresso o l uscita Entrambe le situazioni richiedono contatti aperti diseccitati delle uscite quando il dispositivo non alimentato Interruttori di sicurezza con apertura forzata dei contatti Solitamente vengono utilizzati due o quattro interruttori indipendenti ciascuno con un minimo di un contatto di sicurezza chiuso per attivare il ciclo di muting Le applicazioni che utilizzano un singolo interruttore con un singolo dispositivo di azio namento e due contatti chiusi possono portare a una condizione pericolosa Sensori di prossimit induttivi Normalmente utilizzati per attivare il ciclo di muting quando viene rilevata una superficie metallica Non usare sensori a due fili a
229. tivi di Moresso non dSICUreZ a salariali AAAA a rari 93 DO USCITE CUTE ZZ dirla 95 6 6 Uscite disicurezza ad Stalo S0l00 carola 98 6 6 2 UscitediSicuirezza Trel rinite ia 100 0 6 3 Collegamenti EDM OFS D seriar aea T TEE EE EEDE E 101 O OSCE SEIO satira at 106 6 7 1 Convenzioni segnale Uscita di Stato spilla dira 106 6 7 2 F nZIONalta SCIta di Stalo srl alano ola 106 0 9 USCIEEdIIStatoVIFEUGII Lleida 107 Z Verifiche di Sistema ile nici e eta 108 7 1 Programma delle verifiche richieste 0 108 7 2 Procedura di verifica della messa in servizio 0 0 108 7 2 1 Verifica del funzionamento del sistema _ 109 7 2 2 Procedure di configurazione iniziale messa in servizio e verifica periodica 00 109 8 Istruzioni per il funzionamento iii rn 114 Oil Stato derLED coil iaia era iaia 114 8 2 Informazioni sulla modalit live Interfaccia PC 00 115 8 3 Informazioni sulla modalit live Interfaccia integrata 00 115 8 4 Condizioni di blecc del sistema CI0GKOUT silla lei 115 9 Individuazione e riparazione dei guasti ssssssnsssun2uu20u20uu20un20u20unununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 116 9 1 Interfaccia PC Individuazione e riparazione dei guasti 116 9 1 1 Verficare l installazione del driver secca ei 117 9 2 Individuazione e correzione dei problemi _ 0 119 921 abella c00ic idFgQUasto sleale il ee 119 9
230. to finali alla mac china protetta non possono essere eseguiti fintanto che tali sistemi non sono stati verificati Verificare quanto segue e I cavi dell uscita di sicurezza siano isolati non cortocircuitati assieme e non cortocircuitati all alimentazione o alla terra e Se utilizzato il monitoraggio dei dispositivi esterni EDM collegato a 24 Vcc attraverso i contatti di monitorag gio N C del dispositivo connesso alle uscite di sicurezza come descritto nella Controllo di dispositivi esterni EDM pagina 101 e negli schemi elettrici e Il file di configurazione del modulo di controllo appropriato per la propria applicazione sia stato installato nel mod ulo di sicurezza e Tutti i collegamenti siano stati realizzati secondo le sezioni appropriate e soddisfino i requisiti NEC e le leggi locali in materia di elettricit Questa procedura consente al modulo di controllo e ai sistemi di sicurezza collegati di essere controllati singolarmente prima di realizzare i collegamenti permanenti alla macchina protetta 7 2 2 Procedure di configurazione iniziale messa in servizio e verifica periodica Sono disponibili 2 modi per verificare che le uscite di sicurezza cambino stato al momento opportuno nella fase di verifica della configurazione iniziale aprire Riepilogo configurazione nell interfaccia PC per visualizzare il test all avvio e le im postazioni di configurazione all accensione e Entrare in Modalit live dall interfaccia PC il modulo
231. to pi di 1 filo un filo potrebbe allentarsi o scollegarsi com pletamente dal terminale causando un cortocircuito Dimensione fili da 24 a 16 AWG da 0 20 a 1 31 mm Lunghezza filo messo a nudo 8 00 mm ai Importante modulo di sicurezza e tutti i moduli uscite di espansione a stato solido devono essere collegati solo a bassissima tensione SELV per circuiti senza messa a terra o PELV per circuiti con alimentazione messa a terra Moduli di sicurezza di base XS26 2 e SC26 2 Tensione di alimentazione 24 Vcc 20 incl ondulazione a 100 mA escluso il carico Modelli Ethernet aggiungere 40 MA Modelli con visualizzatore aggiungere 20 MA Modelli espandibili carico bus 3 6 A max Interfaccia di rete solo modelli Ethernet Ethernet 10 100 Base T TX connettore RJ45 modulare Negoziazione automatica selezionabile o velocit manuale e du plex Auto MDI MDIX auto trasversale Protocolli Ethernet IP con PCCC Modbus TCP Dati 64 uscite di stato virtuali configurabili messaggi e codici di diagnostica accesso al registro guasti 1 O convertibili Corrente sourcing 80 mA massimo protetto da sovracor rente Impulso di prova Larghezza 200 us max Portata 200 ms tipici Certificazioni Industrial U Programmable Control Safety C US Equipment L Controller LISTED 3NVF LISTED 3NBN Ingressi di sicurezza e 1 0 convertibili se utilizzati come ingresso Soglia ingresso On gt 15 Vcc On garantito 30 Vcc max
232. tra Tuttavia gli ingressi possono essere spostati in qualsiasi punto dell area centrale Spostare uno dei blocchi in qualsiasi segnaposto nell area cen trale Andare alla pagina che contiene il blocco da spostare Selezionare il blocco e Modi ficare l assegnazione della pagina nella tabella Propriet 7 Dividere MO S02 a Fare doppio clic su MO SO2 o selezionarlo e fare clic su Modifica nella tabella Propriet b Fare clic su Dividi 8 Aggiungere i seguenti blocchi funzione facendo clic su uno qualsiasi dei segnaposto vuoti nella zona centrale della Vista funzionale per maggiori informazioni vedere Blocchi funzione pagina 29 Blocco di muting x 3 Modalit di muting Una coppia ME Mute Enable selezionata e Blocco dispositivo di consenso ES selezionato JOG Jog selezionato 9 Aggiungere i seguenti blocchi logici facendo clic su uno qualsiasi dei segnaposto vuoti nella zona centrale della Vista funzionale per maggiori informazioni vedere Blocchi logici pagina 27 e AND con 2 nodi di ingresso e AND con 4 nodi di ingresso 10 Collegare quanto segue a ciascun blocco di muting e 1 x sensore ottico nodo IN e 1x coppia di sensori con muting nodo MP1 e 1 x Abilita muting nodo ME 11 Collegare l Interruttore cancello x 2 al blocco AND con 2 nodi 12 Collegare il Blocco di muting x 3 e il blocco AND con 2 nodi al blocco AND con 4 nodi 13 Collegare uno dei Blocchi di muting a una delle uscite di sicurezza divi
233. tuali errori al fine di completare la configurazione 6 Propriet Consente di visualizzare le propriet del dispositivo blocco funzione o connessione selezionati in questa vista non consentita alcuna modifica delle propriet per apportare modifiche fare clic sull opzione Modifica sottostante Elimina elimina l elemento selezionato Modifica mostra le opzioni di configurazione del dispositivo o blocco funzione selezionato Per problemi relativi alle funzionalit dell interfaccia PC vedere Interfaccia PC Individuazione e riparazione dei guasti pagina 116 4 4 Creazione di una configurazione seguenti passaggi sono necessari per completare e confermare scrivere sul modulo di controllo la configurazione 1 dae a Installare il software del modulo di sicurezza espandibile XS26 2 Vedere Installazione pagina 16 Acquisire familiarit con le opzioni dell interfaccia PC Vedere Interfaccia PC Panoramica pagina 18 Avviare un nuovo progetto facendo clic su Nuovo progetto File recenti Definire le Impostazioni progetto Vedere Impostazioni progetto pagina 20 Personalizzare il modulo di controllo di base e aggiungere moduli di espansione se utilizzati vedere Apparecchia tura pagina 21 Aggiungere i dispositivi di sicurezza i dispositivi di ingresso non di sicurezza e le uscite di stato Vedere Aggiunta di ingressi e uscite di stato pagina 22 Progettare la logica di controllo Vedere Progettare la
234. uale pu essere collegato al nodo FR di un uscita di sicurezza G 2 Solo un ingresso reset manuale pu essere collegato al nodo LR di un blocco reset latch o di un uscita di sicurezza G 3 Solo un ingresso reset manuale pu essere collegato al nodo RST di un blocco dispositivo di consenso G 4 Un ingresso reset manuale pu essere collegato solo ai nodi LR e FR di un uscita di sicurezza a un LR di un blocco reset latch a un nodo RST di un blocco dispositivo di consenso e ai nodi SET e RST di blocchi Flip flop H 1 Questo blocco reset latch riarmo manuale gi collegato a un altro blocco funzione H 2 Questo blocco reset latch non pu essere collegato ad altri nodi di ingresso I 1 Solo ingressi di coppie di sensori di muting sensori ottici interruttori porta tappeti di sicurezza o arresto di protezione possono es sere collegati ai nodi MP1 e MP2 di un blocco di muting o al nodo MP1 di un blocco comando bimanuale 1 2 I nodi MP1 e MP2 di un blocco di muting e il nodo MP1 di un blocco comando bimanuale possono essere collegati agli ingressi che utilizzano solo i circuiti a due canali 1 3 Un ingresso di una coppia sensori di muting pu essere collegato solo ai nodi MP1 e MP2 di un blocco di muting o al nodo MP1 di un blocco comando bimanuale J 1 Un blocco comando bimanuale pu essere collegato solo a un blocco dispositivo di consenso nodo IN o a un uscita di sicurezza nodo IN J 3 Al nodo TC di un blocco comando bimanuale possono e
235. un comando dall interfaccia PC La configurazione non stata confermata dopo la modifica e Confermare la configurazione utilizzando l interfaccia PC Guasto interno Contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia pagina 122 Questo morsetto non mappato su alcun dispositivo della configurazione corrente e non dovrebbe essere attivo e Verificare il cablaggio Guasto interno Contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia pagina 122 Si verificata una condizione di sovratemperatura interna Guasto interno Contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia pagina 122 Un modulo di espansione di uscita ha perso il contatto con il modulo base Il modulo di espansione rilevato non adatto alla configurazione del modulo di controllo 121 Modulo di sicurezza XS SC26 2 Codice di Messaggio visu Messaggio ag guasto alizzato giuntivo Fasi di risoluzione Errore di comuni Verificare la po 4 43 cazione col modulo tenza del modulo Un modulo di espansione ha perso il contatto con il modulo base 4 44 4 45 Guasio intema Guasto interno Contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia pagina 122 4 46 4 47 Guasto laterno Guasto interno Contattare Banner Engineering vedere Riparazioni e assistenza in garanzia pagina 122 Verificare il colle gamento in usci Viene rilevata un uscita ma non app
236. ura o altro materiale sotto il sensore o l attrezzatura associata Occorre prestare particolare attenzione alle giunzio ni tra i sensori per evitare la penetrazione di materiale estraneo sotto o nel sensore Eventuali danni tagli strappi usura o punture al rivestimento isolante esterno del cavo di interconnessione o a qualsiasi componente eterno del tappeto di sicurezza devono essere immediatamente riparati oppure necessario sostituire gli ele menti danneggiati La penetrazione di materiale sporco insetti liquido umidit o trucioli di tornitura eventualmente presenti in prossimit del tappeto pu determinare la corrosione del sensore o diminuzione della relativa sensibilit Ispezionare e testare regolarmente ogni tappeto di sicurezza secondo le raccomandazioni del costruttore Non superare le specifiche operative ad esempio il numero massimo di manovre Montare saldamente ogni tappeto di sicurezza in modo da impedire movimenti accidentali scorrimento o la rimozione non autorizzata metodi possibili sono a titolo esemplificativo ma non limitativo messa in sicurezza dei bordi o della superfi cie dispositivi di fissaggio antimanomissione unidirezionali copertura o superficie di montaggio a incasso oltre alla dimen sione e al peso di tappeti di grandi dimensioni Ogni tappeto di sicurezza deve essere installato in modo da ridurre al minimo il rischio di perdita di equilibrio in particolare verso il punto pericoloso della mac
237. val Approx 100 ms Ja Codici di quasto correnti Categoria Fonte Codice quasto NOTA Consultare il Manuale utente Tabella dei codici dei guasti per spiegazioni dettagliate dei codici di errore e azioni consigliate Figura 49 Modalit simulazione La vista Modalit simulazionediventa accessibile quando si fa clic su Modalit simulazione nella barra degli strumenti Le opzioni della modalit simulazione diventano disponibili sul lato sinistro della schermata La scheda Modalit simulazione contiene informazioni di sola lettura in questa vista non possibile fare clic sulle voci relative agli ingressi e alle uscite Avvia Pausa Avvia il tempo di simulazione alla velocit specificata o lo arresta temporaneamente Singolo incremento Avanza il tempo di simulazione dell intervallo di incremento specificato Reset Azzera il timer e riporta il dispositivo allo stato di arresto iniziale Timer Visualizza il tempo trascorso in ore minuti secondi e millesimi di secondo D jonain FELLJ Velocit di simulazione lImposta la velocit di simulazione e 1 e 10 e 100 velocit predefinita e 500 e 2 000 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 61 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 Intervallo di incremento mposta il tempo di avanzamento alla pressione del pulsante Singolo incremento L intervallo minimo basato sulla dimensione della configurazione Premere Avvia per iniziare la si
238. vi di comando del segnale di uscita devono soddis fare come minimo i requisiti di sicurezza della Categoria 1 Per maggiori dettagli vedere le norme ISO 13856 1 EN 1760 1 e ISO 13849 1 EN 954 1 Il modulo di sicurezza studiato per monitorare i tappeti di sicurezza a 4 conduttori e non compatibile con dispositivi a due conduttori tappeti bordi sensibili o altri dispositivi con due conduttori e una resistenza di rilevamen to 4 conduttori Questo circuito normalmente conforme ai requisiti ISO 13849 1 Categoria 2 o Categoria 3 a seconda del grado di sicurezza e dell installazione del tap i peto Il modulo di sicurezza entra in modalit blocco di sistema quando I viene rilevato un filo aperto un cortocircuito verso 0 V o verso un altra sor gente di alimentazione k _ 6 4 10 Sensore di muting n Il muting del dispositivo di sicurezza una sospensione automaticamente controllata di uno o pi segnali di arresto dell ingresso di sicurezza durante una porzione del ciclo macchina in cui non presente alcun pericolo o in cui l accesso al pericolo protetto sensori con funzioni di muting possono essere mappati su uno o pi dei seguenti dispositivi di ingres so di sicurezza e Interruttori di interblocco porta di sicurezza e Sensori ottici e Dispositivi di comando bimanuali e Tappeti di sicurezza e Arresto di protezione Le norme USA e internazionali richiedono che l utilizzatore disponga
239. vibrazione di elevata ampiezza niche Per evitare questo seguire pratiche corrette per prevenire le scariche elettrostatiche ad esem pio indossare un braccialetto approvato o altri metodi di messa di terra o toccare un oggetto messo a terra prima di maneggiare i moduli Per ulteriori informazioni sulla prevenzione delle scariche elettros tatiche vedere ANSI ESD S20 20 A ATTENZIONE Le scariche elettrostatiche ESD possono causare danni alle apparecchiature elettro 6 2 1 Istruzioni di installazione Il modulo di sicurezza installabile su barra DIN standard da 35 mm Deve essere installato all interno di un quadro con grado di protezione NEMA 3 IEC IP54 o superiore Deve essere montato su una superficie verticale con le aperture di sfiato rivolte verso il basso e l alto per consentire il raffreddamento per convezione naturale Seguire le istruzioni di installazione per evitare danni al modulo Per il montaggio dei moduli di sicurezza XS SC26 2 1 Inclinare la parte superiore del modulo leggermente indietro e posizionarlo sulla barra DIN www bannerengineering com Tel 763 544 3164 75 Modulo di sicurezza XS SC26 2 2 Raddrizzare il modulo contro la guida 3 Abbassare il modulo sulla guida Per rimuovere i Moduli di sicurezza XS SC26 2 1 Premere la parte inferiore del modulo 2 Inclinare leggermente in avanti la parte superiore del modulo 3 Abbassare il modulo quando la clip rigida superiore ha superato la guida DIN
240. za di rilevamento Il modulo di controllo effettua il monitoraggio dei contatti piastre di contatto e del cablaggio di uno o pi tappeti di sicur ezza rilevando i guasti e impedendo l avvio della macchina in caso di guasto Il modulo di controllo pu prevedere una rou tine di reset una volta che l operatore scende dal tappeto in alternativa se il modulo di controllo viene utilizzato in modali t reset automatico la funzione di reset deve essere assicurata dal sistema di controllo della macchina In questo modo si impedisce alla macchina controllata di riavviarsi automaticamente una volta che il tappeto libero A AVVERTENZA Applicazione con tappeti di sicurezza Le caratteristiche richieste per applicazioni con tappeti di sicurezza variano a seconda del livello di affi dabilit del controllo o della categoria fare riferimento a ISO 13849 1 EN 954 1 Sebbene Banner Engineering consigli sempre di realizzare il massimo livello di sicurezza in qualsiasi applicazione re sponsabilit dell utilizzatore installare far funzionare e mantenere operativo ciascun siste ma di sicurezza secondo le raccomandazioni del costruttore nonch assicurare la conformi t alle normative vigenti Non usare un tappeto di sicurezza come dispositivo di attivazione per avviare o riavviare il movimento della macchina applicazioni PSDI Presence Sensing Device Initiation a causa della possibilit di avvio o riavvio imprevisto del ciclo macchina in
241. zionati ovunque all interno delle aree di sinistra e centrale ai Importante L interfaccia PC del modulo di sicurezza espandibile Modulo di controllo di sicurezza es pandibile XS26 2 progettata per facilitare la creazione di una configurazione valida tuttavia l utilizza tore tenuto a verificare l integrit la sicurezza e la funzionalit della configurazione seguendo Proce dura di verifica della messa in servizio pagina 108 Nella Vista funzionale possibile e Personalizzare l aspetto dello schema ad esempio riposizionando ingressi blocchi funzione e blocchi logici Annullare e ripristinare le 10 azioni pi recenti e Aggiungere pagine supplementari per le configurazioni pi corpose utilizzando la barra di navigazione a pagine ve dere pagina 27 e Ingrandire e rimpicciolire la vista del diagramma o dimensionarlo automaticamente in base al rapporto migliore per la dimensione della finestra corrente vedere pagina 27 26 www bannerengineering com Tel 763 544 3164 Modulo di sicurezza XS 5SC26 2 PI AQDAAGLI Figura 16 Navigazione tra le pagine e barra degli strumenti dimensione del diagramma e Spostarsi tra le pagine facendo clic sulle frecce sinistra e destra all interno dell area di navigazione nell angolo su periore destro dell interfaccia PC e Modificare le propriet di tutti i blocchi facendo doppio clic su un blocco o selezionandolo e facendo clic su Modifica nella tabella Propriet e Eliminare qualsiasi b

Modulo di sicurezza XS/SC26-2

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