Telecamere PTZ dome 10x TVT77DI - TVT77DE
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1. DWELL TIME utilizzare questo parametro per specificare il tempo di sosta in secondi in corrispondenza di ciascuna posizione Lista Pre set utilizzare questa lista per includere escludere il richiamo delle varie posizioni Pre set dalla sequenza Per eseguire la sequenza Cruise dalla telecamera assegnare il valore Cruise alla funzione Power up o Park Action descritte nel paragrafo 4 3 4 7 Display Questa sezione consente di attivare o disattivare la visualizzazione a schermo di alcune informazioni relative al posizionamento della telecamera AciSistel 4 6 Cruise The Cruise function is a call of all the Pre set positions in sequence Using the Cruise function it is possible to create a patrol sequence of up to 20 Pre set positions previously set The following pictures show the programming windows CRUISE SETTING PRESET11 PRESET12 PRESET13 PRESET14 PRESET15 PRESET16 PRESET17 PRESET18 PRESET19 PRESET20 BACK DWELL TIME use this parameter to set the stop time in each position in seconds Pre set list use this list to include or not include the Pre set position into the sequence To run the Cruise function set CRUISE value to the Power up or Park Action functions described on section 4 3 4 7 Display This section allows to add or remove to the screen display some information related to camera positions and movements DISPLAY SETUP PRESET LABEL ZOOM2. prodotto e collaudato con la massima cura adottando procedure di controllo di qualit in conformit alle normative vigenti pertanto la piena rispondenza delle caratteristiche funzionali conseguita solo nel caso di un utilizzo limitato alla funzione per la quale esso stato realizzato e nella rispondenza alle indicazioni di manutenzione riportate sopra AVVERTENZE PER LO SMALTIMENTO Questo prodotto contiene componenti elettronici altamente nocivi se dispersi nell ambiente Si raccomanda di fare riferimento alle disposizioni comunali per il corretto smaltimento dei prodotti elettronici AS AciSistel NOTES FOR THE INSTALLER It is required to follow local rules about electrical and security systems building Moreover it is recommended to follow all further information provided by the manufacturer or by the distributor on the technical documents included with the products Provide a suitable protection against entering of water and humidity inside the camera If the contact between the bracket s basement and the installation surface does not allows a perfect adherence the camera protection could be affected In these cases a suitable seal on both parts must be done in place This manual must be delivered to the final user explaining the operating mode care and maintenance requirements and must be kept for future reference NOTES FOR THE USER It is recommended to check periodically and carefully that the functionalit
3. 3 Funzionamento A causa della differente modalit di integrazione dei protocolli di comunicazione in telecamere e dispositivi di controllo quali consolle e DVR possibile che non tutte le funzioni sopportate dalla telecamera siano effettivamente attivabili Nella descrizione che segue si fa riferimento alla consolle AT8 per le stesse ragioni spiegate sopra possibile che utilizzando altre combinazioni di dispositivi la modalit di funzionamento o attivazione di alcune funzioni sia differente 3 1 Inizializzazione All accensione della telecamera questa effettuer una rotazione di inizializzazione automatica durante la quale verranno eseguiti movimenti in orizzontale ed in verticale Al termine di questa fase sar possibile muovere liberamente la telecamera utilizzando il Joystick La telecamera si muover coerentemente ai movimenti operati attraverso il joystick destra sinistra alto basso Per azionare lo zoom possibile ruotare il joystick sul proprio asse la rotazione in senso orario provocher un ingrandimento dell area inquadrata zoom in la rotazione in senso antiorario provocher un allargamento dell area inquadrata zoom out 3 2 Memorizzazione Pre set Per memorizzare una posizione Pre set definita da tutte le coordinate PAN TILT e ZOOM e poterla richiamare successivamente in modo manuale o automatico muovere dapprima la telecamera utilizzando il joystick fino ad ottenere l inquadratura deside
4. Minimum illumination Gamma Otturatore Electronic shutter speed OSD Zoom Day amp Night Velocit rotazione Rotation speed Angoli di rotazione Rotation angles Preset Comunicazione Communication interface Indirizzi Address Protocolli Protocols Baud rate Alimentazione Power supply Assorbimento Current consumption Temperatura funzionamento Working temperature Temperatura stoccaggio Storage temperature Le specifiche e lestetica descritte in questo manuale possono essere AciSistel 5 Technical specifications TVT77DI TVT77DE Dome PTZ Day amp Night Autofocus Zoom 10x 1 3 Sony HAD CCD 752x582 PAL 2 1 interlacciata 2 1 PAL interlaced Interno Internal 15 625kHz oriz 50Hz vert 15 625kHz horiz 50Hz vert 540 linee TV 540 TV lines 1Vpp 75 ohm 1Vpp 75 ohm 0 4lux 0 45 Auto 1 50 1 10 00 Si Yes 10x ottico 10x optical S con ICR e 30 led S con ICR Yes with ICR and 30 leds Yes with ICR Pan 0 1 sec 160 sec Tilt 0 1 sec 120 sec Pan 360 continuo Tilt 0 90 Pan 360 endless Tilt 0 90 71 RS 485 1 255 Pelco D Pelco P 2400 bps 4800 bps 9600 bps 12Vcc 1A max 0 C 40 C 20 C 60 C camera design and specification can be subject to change by the soggette a modifica da parte del costruttore senza preavviso manufacturer without any further advice 23 TVT77DI TVT77DE 24 Ultima revisione Maggio 2012 ACI s r
5. P T DEG BACK EXIT 21 TVT77DI TVT77DE Preset label consente la visualizzazione del nome della posizione Pre set visualizzata correntemente Zoom consente la visualizzazione del livello di ingrandimento dell ottica zoom P T Deg consente la visualizzazione delle coordinate PAN e TILT 4 8 IR led setup Questa sezione del men consente di effettuare alcune regolazioni sulla modalit di funzionamento del sistema di illuminazione ad infrarossi solo per i modelli che lo prevedono La schermata relativa alla sezione IR questa AciSistel Preset label it allows to display the name and position of the current Pre set position Zoom it allows to display the current magnification level of the lens optical zoom P T Deg it allows to display the PAN and TILT coordinates following the camera movements 4 8 IR led setup This menu section allows to adjust some settings to the infra red light system and its working mode only for the models with this feature The related window is the following IR SETTING IR MODE IRON SENS IR OFF SENS IR IRIS MODE AUTO BACK EXIT IR MODE permette di configurare la modalit di funzionamento del sistema di illuminazione ad IR AUTO ON sempre acceso OFF sempre spento IR ON SENS valore di soglia alla quale vengono accesi i led IR IR OFF SENS valore di soglia alla quale vengono spenti i led IR IR IRIS MODE consente di configurare la mod
6. TVT77DI TVT77DE 2 2 Distanze massime e terminazione In conformit allo standard RS 485 il numero massimo di dispositivi collegabili ala linea dati non deve essere superiore alle 32 unit incluso il dispositivo di controllo Inoltre al fine di garantire la corretta trasmissione dei dati per tutta la lunghezza della linea si deve provvedere alla corretta terminazione della linea con impedenza caratteristica di 120 ohm Il cablaggio della linea dati pu essere effettuato con cavo twistato AWG24 Si raccomanda di configurare la velocit di trasmissione sulla linea baud rate in funzione della distanza tra il controller e la telecamera pi lontana Indicativamente questa tabella pu essere tenuta in considerazione per la corretta selezione della velocit di trasmissione Baud rate Distanza massima Maximum distance AciSistel 2 2 Maximum distances and termination According to RS 485 standard the maximum number of devices to be connected to the same data line should not be higher than 32 including the controller device Moreover in order to guarantee the correct data s transmission all line over it is required to provide the correct line s termination using the standard impedance of 120 ohm The RS 485 line can be run with AWG24 twisted cable It is required to set the data transmission speed baud rate according to the maximum distance between the camera and the controller device The follo
7. an automatic scan only on PAN coordinate between two positions to be set using the next menu page FRAME SCAN SET SCAN POSITION CLEAR FRAME SCAN FRAME SCAN SPEED BACK EXIT Per stabilire il limite destro e sinistro della funzione Frame Scan selezionare l opzione Set Scan Position successivamente posizionare la telecamera in corrispondenza del primo punto e premere il tasto OPEN posizionare poi la telecamera in corrispondenza del secondo punto e premere nuovamente il tasto OPEN SET FRAME SCAN LEFT LIMIT POSITION IRIS OPEN TO CONTINUE To set the left and right Frame Scan limits select the Set Scan Position option move the camera up to the first desired position left and then press OPEN button on the keyboard Move the camera to the second point and then press again the OPEN button to set the second position right SET FRAME SCAN RIGHT LIMIT POSITION IRIS OPEN TO CONTINUE CLEAR FRAME SCAN tramite questa opzione verranno cancellate entrambe le posizioni limite destro e sinistro della funzione Frame Scan FRAME SCAN SPEED velocit di esecuzione della funzione Frame Scan 1 32 valori pi alti indicano velocit maggiore CLEAR FRAME SCAN selecting this option both left and right positions Frame Scan limits will be erased FRAME SCAN SPEED this option alows to set the execution speed of Frame Scan function 1 32 higher values mean higher speed The Frame Scan func
8. 99 Gli switch per la selezione dell indirizzo mostrati nella figura sopra permettono di configurare fino a 255 unita La tabella seguente pu essere un utile riferimento per la selezione dell indirizzo della telecamera vengono riportati solo gli indirizzi da 1 a 64 come esempio AciSistel 2 4 Address selection In the case of many cameras are connected at the same RS 485 line it is required to assign an unique address ID to each of them in this way it will be possible to control each camera independently from the others There are two ways to assign the address to the cameras the first one via hardware dip switches the second using the OSD menu soft Using the OSD menu it is even possible to select which mode will be active as explained on section 4 2 On the control PCB inside the camera there are some dip switches that allow to select the hardware address for the camera A The address switches shown on the picture above allow to set up to 255 units addresses The following table can be a useful reference to select the camera s address here there are address from 1 to 64 the rest is omitted 11 TVT77DI TVT77DE AciSistel 12 TVT77DI TVT77DE
9. AciSistel Manuale di istruzioni Instruction manual ITALIANO ENGLISH Telecamere PTZ dome 10x TVT77DI TVT77DE Mi3176 Leggere attentamente questo manuale prima dell installazione e conservare per future consultazioni Read carefully before installing and keep as future reference TVT77DI TVT77DE AciSistel a GB 1 DATI GENERALI 1 GENERAL DATA 1 1 Avvertenze e precauzioni 1 1 Warnings and precautions ATTENZIONE WARNING RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO NON APRIRE RISK OF ELECTRIC SHOCK DO NOT OPEN ATTENZIONE PER RIDURRE IL RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO NON RIMUOVERE IL COPERCHIO ALL INTERNO NON CI SONO COMPONENTI RIPARABILI DALL UTENTE RIVOLGERSI AL PERSONALE AUTORIZZATO WARNING TO REDUCE THERISK OF ELECTRIC SHOCK DO NOT REMOVE THE COVER THERE ARE NO USER SERVICEABLE PARTS INSIDE PLEASE CONTACT TRAINED PERSONNEL Cambiamenti o modifiche non espressamente Changes or modification not expressly approved by approvate dal costruttore possono limitare il diritto the manufacturer can void the warranty of the di utilizzo dell apparato da parte dell utente product Queste indicazioni possono essere posizionate nella The following signs can be placed on the bottom or parte inferiore o posteriore del prodotto e sono atte on the rear part of the product and means that a specificare che La folgore terminante con una freccia The lighting ended by an arrow inside a triangle all interno di un tria
10. CLOSE della tastiera 20 LANGUAGE OSD menu display language English only ZOOM DISP allows the display of the zoom magnification level on the monitor AGC Automatic Gain Control value AUTO 120 240 BLC backlight compensation ON OFF SHUTTER electronic shutter speed AUTO 1 50 1 10 000 sec FOCUS focus mode AUTO KEYAUTO MAN BRIGHT picture brightness 20 220 COLORSEL Day amp Night working mode AUTO BLACK COLOR IRCUTMOD TVT77DI only IR cut filter removable working mode AUTO ON always B amp W OFF always colour MIRROR mirrored picture LENINIT make the re boot of only lens module DEFAULT it calls the factory default options To escape from this menu it is possible to wait for a while without moving the joystick otherwise it is also possible to exit just pressing the CLOSE button on the keyboard In both cases all the changes will be stored by the camera TVT77DI TVT77DE per uscire subito in entrambi i casi le modifiche effettuate verranno salvate 4 6 Cruise La funzione Cruise consiste nella chiamata delle posizioni Pre set in sequenza Tramite la funzione Cruise possibile memorizzare una sequenza costituita da un massimo di 20 posizioni precedentemente memorizzate Le immagini seguenti mostrano le finestre di programmazione CRUISE SETTING DWELL TIME SEC PRESETI PRESET2 PRESET3 PRESETA4 PRESETS5 PRESET6 PRESET7 PRESET8 PRESET9 PRESET10
11. MM AUTO ADDR 1 In particular in order to activate this OSD menu display pay attention that the address displayed on the keyboard LCD display is the same of that one assigned to the camera to be controlled To activate the OSD menu s display the camera must be on manual control mode and also no any automatic patrol function are in execution However it is always possible to move the joystick to come back to manual control TVT77DI TVT77DE automatica Altrimenti per passare alla modalit di controllo manuale sufficiente muovere il joystick in qualunque direzione Per attivare il men OSD premere 1 seguenti tasti 95 PRE AciSistel To display the OSD menu press the following buttons 95 PRE MAIN MENU SYSTEM INFORMATION ADRESS SETTING MOTION PATTERNS CAMERA CRUISE SETTING DISPLAY SETTING IR SETTING RESTORE FACTORY DEFAULT REBOOT SYSTEM EXIT Muovere il joystick nelle 4 direzioni per spostare il cursore all interno del men OSD il movimento del Joystick verso destra ha valore di selezione di un opzione o permette di accedere ad un eventuale sotto men Lo stesso effetto lo si ottiene premendo il tasto OPEN Una volta selezionata un opzione possibile scorrere i valori assegnabili al parametro muovendo il joystick verso l alto o verso il basso Tramite il tasto CLOSE possibile uscire completamente dal men 4 1 Informazioni di sistema L opzione SYSTEM INFORMATION
12. UTO COMM AUTO ADDR 1 In particolare al fine di attivare la visualizzazione del men OSD prestare attenzione a che l indirizzo visualizzato dal display della tastiera sia quello relativo alla telecamera desiderata Per attivare la visualizzazione del men OSD necessario che la telecamera sia in modalit di funzionamento manuale e che cio non siano in esecuzione alcuna delle funzioni di ronda 14 AciSistel 3 4 Scan function With the SCAN function the camera will perform a complete endless 360 rotation During the SCAN function the camera will randomly for a while To activate the SCAN function press the following buttons SET 1 SCAN 3 5 Pattern function The PATTERN function allows to record an arbitrary path according to the user s surveillance needs and to repeat it continuously The camera allows to store up to 4 paths and each path can be made of up to 100 movements on PAN TILT and ZOOM coordinates To activate one of the recorded PATTERN it is required to use the following button combination 1 4 PAT To set the PATTERN sequence use the OSD option as described on section 4 4 GB 4 OSD Menu This camera has a configuration OSD menu that allows to set up all the video parameters and to activate or de activate some particular functions When the camera is turn on and during the booth sequence some information will be displayed on the screen such as PTOL AUTO CO
13. alit di funzionamento dei led infrarossi per ottimizzare il consumo di corrente CURRENT LEVEL livello corrente di illuminamento utile come riferimento per la regolazione delle soglie di accensione e spegnimento dei led descritte sopra 4 9 Ripristino configurazione e riavvio Le voci RESTORE FACTORY DEFAULT e REBOOT SYSTEM consentono rispettivamente di ripristinare la configurazione di fabbrica e di riavviare la telecamera 22 IR MODE it allows to config the working mode of the IR light system AUTO ON always power on OFF always off IR ON SENS threshold value when the IR leds will be turn on IR OFF SENS threshold value when the IR leds will be turn off IR IRIS MODE it allows to config the IR leds working mode to optimize the current consumption CURRENT LEVEL current light s level detected by the camera It is suitable to set the ON and OFF thresholds described above 4 9 Configuration resume and re boot The options RESTORE FACTORY DEFAULT and REBOOT SYSTEM allows respectively to restore the camera s factory configuration and to reboot the camera TVT77DI TVT77DE 5 Specifiche tecniche Tipologia Type Sensore immagine Picture sensor Pixel effettivi Effective pixels Tipo scansione televisiva Scan mode Sincronismo Syncronism Freq Scansione H V Scan frequencies H V Risoluzione Resolution Uscita video Vdeo output Illuminamento minimo
14. consente di accedere alla finestra che visualizza le informazioni tecniche relative alla telecamera alcuni di questi valori non possono essere modificati dall utente Move the joystick on the 4 directions to navigate into the OSD menu when the joystick is moved to right it will have the same effect of selecting an option or to go to the following menu page The same effect can be reached even pressing the OPEN button Once an option is selected it is possible to change its value moving the joystick up or down Using the CLOSE button it is possible to exit the menu 4 1 System information The SYSTEM INFORMATION option allows to display the window with technical information about the camera some of these parameters cannot be changed by the user SYSTEM INFORMATION COM ADDRESS SOFTWARE VERSION BACK EXIT 9600 N 8 1 1 V5 2 15 TVT77DI TVT77DE COM visualizza i dettagli di comunicazione correntemente utilizzati dalla telecamera baudrate parit bit dati e stop bit ADDRESS visualizza l indirizzo correntemente assegnato alla telecamera 0 255 SOFTWARE VERSION versione del software interno della telecamera BACK torna al men precedente EXIT esce completamente dal men 4 2 Selezione indirizzo Il men di selezione dell indirizzo viene mostrato nella figura qui sotto AciSistel COM displays the communication parameters currently set on the camera bau
15. d Please refer to technical service for changing the required parts TVT77DI TVT77DE 1 3 Caratteristiche principali e specifiche Questa telecamera dotata di un meccanismo di brandeggio che le consente la completa rotazione a 360 sul piano orizzontale e 90 sul piano verticale Inoltre la particolare ottica di cui dotata consente un ingrandimento di 10 volte degli oggetti inquadrati Il suo controllo pu avvenire sia tramite consolle dedicate tipo SK AR11 o AT 8 che tramite DVR o video server Dimensioni estremamente compatte e design gradevole per una perfetta integrazione con l ambiente di installazione Rotazione continua a 360 sul piano orizzontale e 90 sul piano verticale Controllo remoto tramite linea dati RS 485 Supporto protocolli Pelco P D baud rate 2400 4800 9600 bps con riconoscimento automatico Disponibilit di varie consolle di comando Zoom massimo 10x ottico Funzione Day amp Night con ICR meccanico e sistema di illuminazione ad IR solo TVT77DI Velocit massima di rotazione massima 160 sec PAN Funzione Smart Zoom la velocit di rotazione massima inversamente proporzionale al livello di zoom Funzione auto flip sorveglianza continua a 180 sul piano verticale 71 posizioni Pre set programmabili 4 traiettorie pattern di 100 movimenti e 1 scansione cruise Tecnologia vector drive per il raggiungimento di posizioni il minor numero d
16. d on POWER UP option can be set also in this case Moreover POWER UP function allows here there is one more option REPEAT LAST This option will call the function that were under execution before taking the manual control 4 4 Patterns The Pattern function allows to store an arbitrary path by the user and to repeat it automatically This path can be made of up to 100 movements This camera can store up to 4 different patterns TVT77DI TVT77DE AciSistel PATTERNS PATTERN NUMBER 1 PROGRAM PATTERN CLEAR CURRENT PATTERN CLEAR ALL PATTERNS BACK EXIT PATTERN NUMBER selezione del percorso da memorizzare o cancellare 1 4 PROGRAM PATTERN consente di accedere alla finestra per la programmazione del percorso PATTERN NUMBER it allows to select the Pattern to be set or erased 1 4 PROGRAM PATTERN it allows to enter the pattern s programming window PROGRAM PATTERN MOVE THE CAMERA TO THE STARTING POSITION IRIS OPEN TO CONTINUE Per iniziare a programmare il percorso spostare la telecamera tramite il joystick al punto di partenza e premere il tasto OPEN sulla tastiera La finestra mostrata a schermo cambier nella seguente To start programming a Pattern use the joystick to move the camera up to the starting point and press OPEN button on the keyboard The following window will be displayed on the monitor STORAGE USED lt PCT gt 1 A questo punto sar possibile muovere il Jo
17. di personale specializzato Nel caso in cui sia rimasta dell umidit all interno della telecamera durante l installazione possibile che forti escursioni termiche ne provochino la condensa sull ottica del modulo video Si raccomanda di procedere con la massima cura durante la sua rimozione o contattare il servizio di assistenza tecnica autorizzato La telecamera TVT77DE dotata di guarnizioni e sistemi di chiusura stagni che garantiscono un grado di protezione IP66 Tuttavia sar cura dell installatore verificare e provvedere ad un accurata protezione all acqua ed all umidit in corrispondenza delle aperture per il passaggio di cavi e nella parte posteriore della staffa sia nel caso di installazione a muro che nell istallazione con adattatori da palo o ad angolo 2 Non installare questa telecamera sotto sopra Questa telecamera stata progettata per essere fissata a soffitto o a muro con appositi adattatori Installazioni in modalit differenti ad esempio appoggiata al suolo possono causare malfunzionamenti 3 Non tentare di smontare la telecamera da soli Per evitare il rischio di scosse elettriche non rimuovere alcuna vite o alcun coperchio dalla telecamera All interno non ci sono parti riparabili dall utente Nel caso sia necessario riparare il prodotto richiedere l intervento di personale specializzato 4 Evitare di puntare la telecamera direttamente verso la luce del sole Sia che la telecam
18. di pattern selezionato sopra CLEAR ALL PATTERN percorsi memorizzati cancella tutti i 4 5 CAMERA Il men camera contiene le voci relative ai parametri video della telecamera ee AciSistel CLEAR CURRENT PATTERN this option will erase the selected Pattern function CLEAR ALL PATTERN this function will erase all the recorded patterns into the camera 4 5 CAMERA The following menu contains the video options related to the camera module CAMERA LANGUAGE ZOOM DISP AGC BLC SHUTTER FOCUS BRIGHT COLORSEL IRCUTMOD MIRROR LENINIT DEFAULT LANGUAGE lingua di visualizzazione del men OSD inglese ZOOM DISP visualizza a schermo il livello di ingrandimento Zoom AGC valore de controllo automatico del guadagno AUTO 120 240 BLC compensazione del controluce ON OFF SHUTTER otturatore elettronico AUTO 1 50 1 10 000 FOCUS modalit di messa a fuoco AUTO KEYAUTO MAN BRIGHT luminosit dell immagine 20 220 COLORSEL modalit di funzionamento Day amp Night AUTO BLACK COLOR IRCUTMOD solo per TVT77DI modalit di funzionamento filtro IR removibile AUTO ON sempre B N OFF sempre colore MIRROR visualizzazione specchiata dell immagine LENINIT effettua l inizializzazione della sola parte ottica DEFAULT fabbrica richiama le impostazioni di E possibile uscire da questo men attendendo alcuni istanti senza muovere il joystick altrimenti possibile premere il tasto
19. difficolt di controllo della telecamera si raccomanda di provvedere canalizzazioni distanziate tra i cavi di segnale video e RS 485 da eventuali sorgenti di disturbi elettromagnetici o cavi di potenza Viceversa la distanza massima di comunicazione tra controller e telecamera potrebbe essere ridotta AciSistel 2 INSTALLATION 2 1 Connection Please check the packaging condition before opening it and check that all the items here below described are included before begin the installation PTZ camera Wall bracket Bracket basement Power adaptor The following diagram shows the connections to be made at the camera s cables Linea dati Data line RS 485 A arancio orange RS 485 B giallo yellow Alimentazione 12Vcc 1A Power supply 12Vdc 1A OD Uscita video BNC Video output BNC Notes It is strongly recommended to be aware to do not connect wrongly the power supply cables to the RS 485 line to avoid camera s malfunction For video signal it is required to use a 75 ohm coaxial cable to be connected to the system monitor or DVR to display and or record the pictures To avoid noises to video signal or difficulties in camera s control it is strongly recommended to run the camera s cables far from high power mains lines or electromagnetic noise s sources Otherwise it could be required to reduce the maximum distance allowed between camera and controller
20. drate parity data bits and stop bit ADDRESS displays the address currently set to the camera 0 255 SOFTWARE VERSION displays the camera s software version BACK turns to previous menu page EXIT closes the OSD menu 4 2 Address selection The address selection menu is shown in the picture here below ADDR SETTING ADDR TYPE ADDR SOFT ADDR HARD BACK EXIT ADDR TYPE questa opzione consente di selezionare la modalit di assegnazione dell indirizzo HARD o SOFT Con la modalit HARD l indirizzo viene assegnato tramite i dip switches presenti all interno della telecamera come mostrato nelle figure della sezione 2 4 Impostando la questa voce sulla modalit SOFT invece l assegnazione dell indirizzo tramite dip switches verr ignorata e l indirizzo della telecamera potr essere specificato tramite l opzione seguente ADDR SOFT consente di specificare l indirizzo da assegnare alla telecamera nel caso di modalit di funzionamento SOFT ADDR HARD voce non modificabile da men visualizza l indirizzo correntemente assegnato alla telecamera tramite i dip switches 4 3 Motion La finestra Motion contiene alcune opzioni di programmazione relative all esecuzione di funzioni di ronda automatiche in caso di perdita di ADDR TYPE this option allows to set the address selection mode between HARD or SOFT Using the HARD mode the camera s address will be assigned using the dip switches ins
21. e particular care when handle the camera It is recommended to avoid impacts vibrations The camera can be damaged when handled without suitable care or left in a wrong position 7 Before installing the product check the temperature humidity and power supply conditions Use the camera only when the environment conditions are between 0 C and 40 C and humidity below 90 The right power supply of this camera is 12Vdc IA 8 Do not use the camera in the following conditions On the lens surface can condensate humidity if the camera is used in the following conditions Extreme temperature range conditioning power on or off Extreme temperature range due to frequent door or windows opening and strong air current Environments where windows musts up Environments full of smoke or dust If the lens mists up remove the dome cover and gently clean all the surfaces where there is humidity using a soft cloth due to air 9 Parts needing periodical service Some parts like Pan Tilt motors motors for lens and iris fans belts and slip contacts are subject to wear then it can be required to be changed during the camera s lifetime These parts are not covered by product s warranty This camera is not suitable for continuous automatic surveillance patrols then to avoid as more as possible the deterioration of the more stressed mechanical parts it is advised to activate these functions only when strictly require
22. era sia in funzione che no si raccomanda di evitare di lasciare la telecamera verso la luce diretta del sole o verso oggetti molto luminosi come pure puntare il sensore e o l ottica in verso queste fonti Queste condizioni possono essere infatti causa di gravi danni al sensore AciSistel 1 2 Important notes for safety and use Please read carefully this manual before installing and using the product especially the notes and warnings in bold type 1 Do not expose the camera to humidity This camera TVT77DI has been designed for indoor use In the case of it is exposed to humidity or rain switch it off and contact your installer immediately If some humidity is left inside the camera during the installation it is possible that high temperature ranges cause to condense it on the lens surface Please use maximum care when removing this humidity or contact service personnel The camera TVT77DE has sealing systems to guarantee IP66 protection degree against dust and liquids Nevertheless the installer must check and provide a suitable protection against water and humidity on all the cable s holes and on the rear part of the bracket s basement even when it is installed on wall or on pole corner 2 Do not install the camera upside down This camera has been designed to be ceiling or wall installed with suitable adapters Different installation conditions like on soil can cause malfunctioning 3 Do not attempt to dism
23. i 1200hm 2 2 2 Cablaggio a bus Dato che in alcune condizioni installative non possibile effettuare il cablaggio della linea RS 485 come mostrato sopra uno schema equivalente di cablaggio quello mostrato in questa figura AciSistel connected 2 2 2 Bus cabling Since in some installing condition it is not possible to run the cables as described above the following picture shows an equivalent diagram Dispositivo 1 In questo caso la linea RS 485 cablata come un bus e ciascuna telecamera viene collegata ad essa tramite una tratta di cavo derivata in parallelo Esiste comunque una limitazione sulla lunghezza massima delle tratte D che non devono eccedere i 7 metri In questo caso necessario che la terminazione di chiusura da 1200hm sia posta sia sul primo dispositivo che sull ultimo 2 2 3 Cablaggio a stella In alcune situazioni installative possibile che la disposizione delle telecamere dell impianto non permetta di effettuare il cablaggio a bus ma necessario realizzare un cablaggio a stella Questa configurazione seppur in contrasto con le specifiche richieste dallo standard RS 485 pu ancora essere realizzata tenendo conto per che potrebbero verificarsi difficolt di controllo di alcune telecamere ad esempio possibile che queste non rispondano all invio di comandi o che si muovano solo ad intervalli oppure ancora che dopo aver iniziato a ruotare non ricevano il comando di s
24. i movimenti Men OSD di configurazione Visualizzazione a schermo del livello di zoom utilizzato Staffa di montaggio per installazione a muro o a soffitto AciSistel 1 3 Main features and specifications This camera is equipped with a PAN TILT mechanics that allows endless 360 rotation on horizontal plane and 90 on the vertical plane Moreover the lens built in the video module can magnify up to 10 times the shot objects The camera can be easily controlled by keyboards such as SK AR11 or AT8 or DVR and video servers Design extremely compact and nice shape to allow perfect integration with the surrounding environment Endless continuous rotation 360 on PAN plane and 90 on TILT plane Remote control via RS 485 data line Supports Pelco P D protocols 2400 4800 9600 bps baud rate with automatic recognition Various controllers and keyboards available Magnification zoom max 10x optical Day amp Night function with mechanical ICR and IR light system only on TVT77DI Maximum rotation speed 160 sec PAN Smart Zoom function the rotation speed is in inverse proportion to the zoom value Auto Flip capability allows 180 continuous surveillance to objects passing through vertical position Up to 71 Pre set positions storage Up to 4 patterns composed of up to 100 movements and 1 cruise scan Vector Drive technology to reach the final position using the
25. ide the camera body as shown on section 2 4 While selecting the SOFT mode on this option the dip switches positions will be ignored and the camera s address assignment can be made using the next option ADDR SOFT this option allows to specify the camera s address when the SOFT mode is selected Use the joystick to change the value of the camera s address ADDR HARD not changeable via OSD menu this option just shows the hardware address currently assigned to the camera by its dip switches 4 3 Motion The Motion window contains some programming options relatively to automatic patrol functions execution in the cases of power loss or after a 2 Si raccomanda di riavviare la telecamera dopo aver modificato l opzione da HARD a SOFT o viceversa It is required to re boot the camera after HARD SOFT option is changed 16 TVT77DI TVT77DE AciSistel alimentazione o dopo un determinato periodo di certain period of no activity Park Action inattivit MOTION FRAME SCAN POWER UP PARK TIME PARK ACTION BACK EXIT FRAME SCAN opzione che consente di accedere al sotto men per la programmazione della funzione Frame Scan Questa funzione permette di effettuare la scansione automatica solo nella coordinata PAN tra due posizioni predefinite tramite il sotto men seguente FRAME SCAN this option allows to enter the sub menu devoted to program the Frame Scan function This function allows to execute
26. izioni Elevata escursione termica a causa della repentina accensione spegnimento di un sistema di condizionamento d aria Elevata escursione termica a causa di frequenti aperture di porte finestre con conseguenti forti correnti d aria Ambienti dove 1 vetri si appannano Ambienti saturi di fumo di sigarette o polvere Se l ottica forma della condensa rimuovere la cupola e asciugare tutte le superfici che presentano segni di umidit con un panno soffice 9 Parti soggette ad usura Parti meccaniche quali motori Pan Tilt e motori per ottiche ed iride ventole di raffreddamento cinghie contatti rotanti sono soggette ad usura e quindi a degradarsi con l utilizzo Queste parti non sono coperte dalla garanzia Questa telecamera non idonea ad eseguire funzioni di ronda automatica in modo prolungato e continuativo conseguentemente al fine di limitare il pi possibile il deterioramento delle parti meccaniche pi sollecitate si consiglia di attivare queste funzioni solo quando strettamente necessario Per la sostituzione e la manutenzione di queste parti rivolgersi a personale tecnico qualificato AciSistel 5 Do not use solvents or heavy cleaners on the product s surface In the case it is required to clean the camera s surface gently use a clean and soft cloth If it is required to clean the camera s surface or dome cover use a neutral cleaner and operate gently 6 Handle the camera with care Tak
27. l Via E Vanoni 3 60027 Osimo An Italy Tel 39 071 7202038 Fax 39 071 7202037 E mail info acisistel it www acisistel it AciSistel
28. nation the daisy chain or bus cabling types described on the previous paragraphs can be applied again The same signal distributor can be used also on systems where it is required to install more than 31 cameras It is strongly recommended to respect these specifications to guarantee the right camera s and device s working conditions 2 3 Protocol and baudrate selection These cameras are compatible with Pelco D and Pelco P protocols The supported baud rates are 2400 4800 9600 bps The camera detects automatically the communication protocol and baud rate used by the DVR or controller keyboard during its working Then it is not required to set any of these communication parameters during the installation TVT77DI TVT77DE 2 4 Selezione indirizzo Nel caso di utilizzo di pi telecamere sulla stessa linea dati necessario assegnare un indirizzo univoco a ciascuna di esse ID per poterle comandare in modo indipendente dalle altre Esistono due modi per assegnare l indirizzo alla telecamera il primo via hardware il secondo tramite il men OSD di configurazione della telecamera soft Sempre tramite il men OSD possibile stabilire quale delle due modalit sar quella effettivamente utilizzata come spiegato nella sezione 4 2 Nel circuito di controllo presente all interno della telecamera sono presenti alcuni dip switches che consentono di selezionare l indirizzo hardware della telecamera C 812
29. ngolo equilatero indica means that there are dangerous voltages inside all utente la presenza di tensioni non the product that could be strong enough to create isolate pericolose all interno del prodotto electrical shock to people stesso che potrebbero rivelarsi di intensit sufficiente a provocare uno shock elettrico per le persone Il punto esclamativo all interno di un The exclamation mark inside a triangle asks to triangolo equilatero sta ad indicare the user to a specific instruction about A function all utente l esistenza di un istruzione or a particular maintenance mode to be checked riguardante una funzione o una modalit di on the user manual or documents included with manutenzione all interno della the product documentazione che accompagna il prodotto ATTENZIONE PER PREVENIRE IL RISCHIO DI FOLGORAZIONE O INCENDIO NON ESPORRE L APPARATO ALL ESTERNO IN CODIZIONI DI PIOGGIA O FORTE UMIDITA WARNING TO PREVENT THE RISK OF ELECTRIC SHOCK OR FIRE DO NOT EXPOSE THE APPARATUS TO RAIN OR HIGH HUMIDITY WITHOUT PROTECTION Attenzione l installazione deve essere Warning the installation must be done effettuata da personale qualificato in by trained personnel and according to accordo con quanto stabilito dalle norme local rules nazionali Questo prodotto stato testato e risultato conforme per la marcatura CE This product has been tested and complies
30. no state introdotte sia sul dispositivo pi vicino al centro della stella che su quello pi lontano In casi particolari potrebbe essere necessaria l introduzione di un distributore di segnale da posizionare al centro della stella questo dispositivo fa in modo che ciascuna linea sia correttamente collegata al resto dell impianto e per quanto riguarda la terminazione dei dispositivi si possa fare riferimento alle tipologie installative a bus descritte nei paragrafi precedenti Lo stesso dispositivo pu essere utile anche nel caso di impianti con pi di 31 telecamere Si raccomanda di rispettare queste specifiche al fine di garantire il corretto funzionamento dei dispositivi collegati alla linea dati 2 3 Selezione Protocollo e Baudrate Queste telecamere sono compatibili con i protocolli Pelco P e Pelco D I valori di baud rate supportati sono 2400 4800 9600 bps La telecamera rileva automaticamente il protocollo ed il baud rate di trasmissione utilizzati dalla consolle o dal DVR durante il suo funzionamento di conseguenza non necessaria alcuna programmazione di questi parametri di comunicazione 10 As showed in this case the resistors are put on devices farthest and nearest to the star centre In some particular conditions it could be necessary to use a signal distributor on the star centre this device allows that every line is rightly connected to the rest of the system and regarding the device s termi
31. ount the camera by yourself To avoid the risk of electric shock do not remove any screw or cover by the product There are no user serviceable parts inside In case it is required to repair the product please contact trained personnel 4 Avoid to shoot direct sunlight with the camera Even the camera is on or off avoid to leave it to direct sunlight or near extreme bright objects Even to shoot the sun with the sensor or the lens is very dangerous and it can cause serious damage to the CCD sensor TVT77DI TVT77DE 5 Non impiegare solventi o detergenti forti sul prodotto Nel caso sia necessario pulire la telecamera utilizzare semplicemente un panno soffice ed asciutto Se risulta difficile rimuovere dello sporco utilizzare un detergente non aggressivo ed agire gentilmente 6 Maneggiare la telecamera con cura Prestare particolare attenzione quando si maneggia la telecamera Evitare urti vibrazioni La telecamera pu risultare danneggiata nel caso in cui venga maneggiata o posizionata in modo improprio 7 Prima dell installazione verificare le condizioni di temperatura umidit e alimentazione Utilizzare la telecamera in condizioni dove la temperatura compresa tra 0 C e 40 C e l umidit inferiore a 90 La corretta tensione di alimentazione di 12Vcc IA 8 Non utilizzare la telecamera nelle seguenti condizioni Sull ottica si pu formare condensa se la telecamera utilizzata nelle seguenti cond
32. p to the desired position and then press the button sequence on the keyboard as here below SET n 1 255 PRE 3 3 Pre set call It is possible to call each Pre set position stored before using the following button sequence n 1 255 PRE 13 TVT77DI TVT77DE 3 4 Funzione Scan Attivando la funzione SCAN la telecamera effettuer la rotazione completa a 360 sul piano orizzontale L esecuzione della funzione SCAN prevede delle brevi soste circa ad ogni 110 durante la rotazione Per attivare la funzione SCAN operare come segue SET 1 SCAN 3 5 Funzione Pattern La funzione PATTERN permette di memorizzare un percorso definito dall utente per eseguirlo in modo identico continuativamente Questa telecamera permette di memorizzare fino a 4 percorsi PATTERN costituiti ciascuno da un massimo di 100 movimenti nelle coordinate PAN TILT e ZOOM Per attivare l esecuzione di una delle funzioni PATTERN necessario utilizzare questa combinazione di tasti 1 4 PAT La memorizzazione dei PATTERN avviene tramite men OSD come spiegato nella sezione 4 4 I 4 Men OSD Questa telecamera dotata di un men OSD di configurazione che permette di regolare i parametri video di ripresa ma anche di attivare disattivare alcune funzioni particolari All accensione della telecamera e durante la fase di inizializzazione verranno mostrate a schermo alcune informazioni quali PTOL A
33. rata successivamente premere i tasti nella sequenza mostrata sotto SET n 1 255 PRE 3 3 Richiamo Pre set E possibile richiamare istantaneamente ciascuna delle posizioni memorizzate precedentemente con la seguente combinazione di tasti n 1 255 PRE AciSistel GB 3 Operating mode Due to different communication protocol s integrating ways between different cameras and control devices such as DVR or keyboards it can be possible that some of the functions described here below are not usable On the following description AT8 keyboard will be taken as reference due to the reasons described above it is possible that using different device s combination the working way of some functions are different 3 1 Set up As the camera power is on it will perform the boot sequence during which it will run on horizontal and vertical movements At the end of this sequence it will be possible to control the camera using the joystick The camera will move according to the Joystick movements right left up down To activate the optical zoom it is possible to rotate the joystick on its own axis the clockwise rotation will operate the magnification of the shot area zoom in while the counter clockwise rotation will operate the zoom out 3 2 Pre set storing To store a Pre set position according to all PAN TILT and ZOOM coordinates and to call it manually or automatically move firstly the camera u
34. shortest path OSD menu Zoom magnification value display Brackets for wall or ceiling installation L effettiva disponibilit delle funzioni qui elencate nell attivazione tramite dispositivi quali DVR o video server pu essere limitata a causa della non completa implementazione di tutte le funzioni previste dai protocolli di comunicazione nel dispositivo utilizzato per il controllo stesso The availability of all the functions here above described when the camera is controlled by devices such as DVR or video servers can be limited due to a not complete implementation of all the protocol s functions into the device used to control the camera TVT77DI TVT77DE o 2 INSTALLAZIONE 2 1 Collegamenti Si raccomanda di verificare lo stato dell imballo prima di aprire lo stesso e di verificare la presenza di tutti gli accessori prima di iniziare l installazione Telecamera PTZ Staffa per fissaggio a muro Base staffa Alimentatore Il disegno seguente mostra le connessioni da effettuare sulla telecamera Note Si raccomanda di prestare attenzione a non collegare erroneamente la linea di alimentazione alla linea dati RS 485 per non danneggiare irreparabilmente la telecamera Per la trasmissione del segnale video necessario impiegare un cavo coassiale a 75 ohm da collegare ad un monitor o DVR per la visualizzazione registrazione AI fine di evitare disturbi al segnale video o
35. tion can be activated onlv 17 TVT77DI TVT77DE La funzione Frame Scan pu essere attivata solo tramite le funzioni Power up e Park Action descritte di seguito _ POWER UP questa voce consente di specificare la funzione da eseguire dopo laccensione della telecamera nel caso in cui non venga ricevuto alcun altro comando dalla tastiera Questa voce consente di attivare automaticamente queste funzioni NONE nessuna funzione AUTO SCAN rotazione continua a 360 senza soste RANDOM SCAN rotazione continua a 360 con soste in punti casuali FRAME SCAN funzione Frame Scan descritta sopra PRESET 1 richiama la posizione Pre set 1 PRESET 8 richiama la posizione Pre set 8 PATTERN 1 richiama il percorso Pattern 1 PATTERN 2 richiama il percorso Pattern 2 PATTERN 3 richiama il percorso Pattern 3 PATTERN 4 richiama il percorso Pattern 4 CRUISE scansione delle posizioni Pre set memorizzate da 1 a 20 SET PARKING TIME consente di specificare il tempo di inattivita dopo il quale attivare la funzione PARK ACTION 15 250sec PARK ACTION funzione da attivare dopo il tempo di inattivit specificato sopra Possono essere eseguite le stesse funzioni descritte per la funzione POWER UP con l aggiunta della funzione REPEAT LAST che richiama la funzione attiva prima del passaggio al controllo manuale 4 4 Patterns La funzione Pattern consente di memorizzare un percorso di ronda arbitrario defini
36. to dall utente per poi poterlo eseguire nuovamente in modo automatico Questo percorso pu essere costituito da un massimo di 100 movimenti 18 a AciSistel using the function Power up or Park Action described below POWER UP this option allows to set which function must run automatically as soon as the camera is powered on and in the case of no any other command is received This option can be set to the following values NONE the camera will remain at the starting position AUTO SCAN continuous 360 endless rotation without stops RANDOM SCAN continuous 360 endless rotation with stops randomly FRAME SCAN the Frame Scan function described above will be called automatically PRESET 1 the Pre set 1 position will be called PRESET 8 the Pre set 8 position will be called PATTERN 1 the PATTERN 1 function will be executed automatically PATTERN 2 the PATTERN 2 function will be executed automatically PATTERN 3 the PATTERN 3 function will be executed automatically PATTERN 4 the PATTERN 4 function will be executed automatically CRUISE it will scan automatically the stored Pre set positions from 1 to 20 SET PARKING TIME allows to specify the time after which the camera will run the PARK ACTION 15 250sec in the case no other command is received from the controller PARK ACTION specify the function to run once the parking time is ended The same functions liste
37. to rules for CE marking TVT77DI TVT77DE AVVERTENZE PER L INSTALLATORE Si raccomanda di attenersi alle normative vigenti sulla realizzazione degli impianti elettrici e dei sistemi di sicurezza oltre che ad ogni eventuale indicazione del costruttore o del fornitore riportate nella documentazione tecnica fornita insieme ai prodotti Si raccomanda inoltre di provvedere ad un accurata protezione all ingresso di acqua o umidit all interno della telecamera soprattutto se il contatto tra la base della staffa e la superficie di installazione non consente un adesione perfetta In questi casi si raccomanda di provvedere un adeguata stagnatura delle parti Questo manuale va consegnato all utilizzatore facendone prendere visione della modalit di uso e manutenzione oltre che come referenza per future consultazioni AVVERTENZE PER L UTILIZZATORE Verificare periodicamente e scrupolosamente che la funzionalit dell apparato sia conforme a quella prevista provvedendo al controllo delle immagini ed alla verifica della funzionalit delle parti soggette ad usura La manutenzione periodica dell impianto va affidata a personale specializzato in possesso dei requisiti tecnici adeguati Contattare il proprio installatore di fiducia anche per la verifica dell adeguatezza dell impianto al mutare delle condizioni operative es aggiunta di nuove telecamere loro nuovo posizionamento ecc Questo dispositivo stato disegnato
38. top In questo casi si raccomanda comunque di provvedere alla terminazione della linea seguendo i criteri descritti per i casi precedenti Lo schema seguente descrive questa situazione 0 B D t e Dispositivo 2 Dispositivo 3 Dispositivo 32 In this case the RS 485 line is cabled like a bus and every camera is connected to the bus via a stretch line connected in paralel There is a limitation on the maximum length of D sections that should not be longer than 7 meters In this case it is required that the 120 ohm termination resistor is put on the first and on the last devices 2 2 3 Star connection In some installation situations it is possible that the cameras positions don t allow to make a bus connection while a star connection can be made This configuration even if in contrast with RS 485 standard specification can be made as well However it must be kept in consideration that controlling difficulties can occur i e it is possible that some cameras do not act to commands or move only temporarily or keep moving even after stop command is sent In these cases it is required to provide a suitable line s termination following the criteria described on above cases The following diagram describes the situation TVT77DI TVT77DE AciSistel Dispositivo 1 Dispositivo 32 Dispositivo 3 202 Dispositivo 15 Come si nota in questo caso le resistenze di terminazione so
39. wing table can give a rough idea about the transmission speed selection considering the distances between devices 2400 bps 1200m 4800 bps 800m 9600 bps 600m In funzione della topologia dell impianto e delle distanze relative tra i vari dispositivi collegati pu essere richiesto di adattare l impedenza della linea con resistori da 120 ohm non inclusi Gli schemi seguenti mostrano una serie di modalit di cablaggio differenti nelle quali ciascun dispositivo pu rappresentare una telecamera o un controller 2 2 1 Cablaggio a cascata La modalit di cablaggio pi corretta per la linea RS 485 quella mostrata nella figura seguente Dispositivo 1 Dispositivo 2 Come evidenziato nella figura necessario che il dispositivo pi lontano collegato alla linea According to system s topology and devices relative distances it can be necessary to adapt line s impedance using 120 ohm resistors not included The following diagrams show different installation situations and possible cabling ways each device showed in these diagrams can be a camera or a controller 2 2 1 Daisy chain The most correct way to run a RS 458 line is showed in the following picture t o S hh o L Dispositivo 3 Dispositivo 32 As shown on the picture it is required to put the 120 ohm termination resistor on the farthest device TVT77DI TVT77DE presenti una chiusura di terminazione d
40. y of the apparatus is still compliant to the requirements providing for the pictures and the working conditions of all the parts under wear The periodical maintenance must be done by trained personnel Contact your installer even to check the fitness of the whole system when the surveillance needs change i e new cameras adding position changing This device has been designed manufactured and tested with the maximum care and attention adopting all the quality procedures required by actual rules The technical specifications and features can be satisfied only if the device is used according to the function to which it has been manufactured and according to the maintenance requirements described above NOTES FOR DISPOSAL This device includes electronic components highly dangerous for the environment It is required to take care of it and to dispose it at the end of its life according to the local rules for environment protection TVT77DI TVT77DE 1 2 Importanti note per la sicurezza e l utilizzo Si raccomanda di leggere attentamente questo manuale interamente prima di iniziare l installazione e l utilizzo del prodotto in particolare le note e le indicazioni riportate in grassetto 1 Non esporre la telecamera all umidit La telecamera stata progettata per l uso in interni TVT77DD Nel caso in cui la telecamera rimanga esposta all umidit o alla pioggia spegnerla immediatamente e richiedere l intervento
41. ystick seguendo il percorso desiderato ad ogni movimento del joystick la percentuale verr incrementata ad indicare l occupazione della memoria per questa funzione Quando verr raggiunta la percentuale 100 la telecamera torner automaticamente al men precedente Nel caso in cui si voglia fermare la memorizzazione del percorso prima del raggiungimento della quota 100 possibile premere nuovamente il tasto OPEN Per eseguire la funzione PATTERN sar sufficiente uscire dal men e premere 1 tasti 1 4 PAT La telecamera eseguir esattamente i movimenti registrati durante la programmazione rispettando sia le velocit di raggiungimento di ciascuna posizione che i tempi di sosta in ciascuna posizione Then move the joystick to all required directions so that the camera will follow to the desired path After each movement the displayed percentage will be increased according the memory s occupation Once the 100 percentage is achieved the camera will exit to the previous menu page To stop the pattern s setting before achieving 100 quote it is possible to press again the OPEN button To execute the PATTERN function exit the menu and use the following button combination 1 4 PAT The camera will execute the same movements stored during the pattern storing using the same speeds and the same stop time on each positions 19 TVT77DI TVT77DE CLEAR CURRENT PATTERN cancella il percorso relativo al n
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