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1. Tipo di chiusura L attuatore pu essere programmato per chiudere per coppia o per limite di finecorsa a seconda del tipo di valvola 50 C1 C2 C3 tt gt t0 LC gt LO Usando i tasti ou scegliere l opzione da utilizzare Chiedere sempre al produttore della valvola il tipo di fermata in chiusura da adottare In assenza di istruzioni dal produttore della valvola riferirsi alla seguente tabella indicativa Tipo Valvola Tipo di Tipo di Chiusura apertura Saracinesca Coppia Limite Globo Coppia Limite Farfalla Limite Limite Ct nella parte bassa del display Thru Conduit Limite Limite indica chiusura per coppia Sfera Limite Limite Saracinesca a vite interna Limite Limite Paratoia Limite Limite Guide parallele Limite Limite CL nella parte bassa del display indica chiusura per limite Una volta scelto l opzione richiesta PREMERE IL TASTO ell L opzione indicata sul display lampegger indicando che stata programmata PREMERE IL TASTO m 23 NOTA Quando viene effettuata la taratura per coppia l attuatore applicher la quantit di coppia programmata in tC Vedi pag 25 Tipo di apertura L attuatore pu essere programmato per chiudere Mediante i tasti e visualizzare l opzione da NOTA Quando tarato apertura per coppia per coppia o per li
2. 86 20 81320499 E mail rotorkgz public guangzhou gd cn Chine HongKong Soci t Rotork l 852 2520 2390 Fax 852 2528 9746 E mail rotorkhk netvigator com Colombie Bureau principal de l agent l 57 1 621 27 40 Fax 57 1 621 25 61 E mail autom2 colt telecom com co Costa Rica Agent l 506 228 8630 1 Fax 506 289 4350 E mail eiomega sol racsa co cr Croatie Agent l 385 1 4577 217 Fax 385 1 4 577 220 E mail Chypre Agent l 357 2 434131 Fax 357 2 433416 E mail ltdinfo stavrinides com cy R publique tch que Agent l 420 5 48321534 Fax 420 5 48216240 E mail Danemark Agent l 45 32531777 Fax 45 32530504 E mail Equateur Agent l 593 2 222 585 Fax 593 2 569 950 E mail ecuador cadrai com Egypte Agent l 20 2 2574830 2573456 Fax 20 2 2575695 E mail mamer pyramid com eg Finlande Agent l 358 9 350 7410 Fax 358 9 3743590 E mail France Soci t Rotork l 83 1 43 11 15 50 Fax 33 1 48 35 42 54 E mail name rotork fr Allemagne Soci t Rotork l 49 2103 95876 Fax 49 2103 54090 E mail info rotork de Gr ce Agent l Fax E mail Hongrie Agent l Fax E mail Inde Bangalore 30 1 6549433 6536610 30 1 6517810 melco otenet gr 36 76 495932 36 76 495936 galatea externet hu Usine Rotork l 91 80 8395576 Fax 91 80 8391601 E mail rotorkblr vsnl com Inde Calcutta Filiale Rotor
3. Leggere e capire il presente manuale prima di operare sugli attuatori rotori electric Attuatori serie IQ Manuale d istruzioni per installazione ed utilizzo Pubblicazione numero E17012 edizione del 07 02 Lo strumento di taratura Rotork permette di eseguire tutte le funzioni di programmazione controllo dell attuatore tarature da eseguirsi secondo le necessit dell impianto utilizzatore E fondamentale che sia verificata la compatibilit di tutte le programmazioni degli attuatori con il processo ed il sistema di controllo prima che l attuatore sia messo in funzione Si consiglia di leggere attentamente questo manuale Nel caso in cui sia richiesto l intervento di personale specializzato Rotork o da Agenti autorizzati per l esecuzione delle tarature ed il collaudo degli attuatori la documentazione relativa alle tarature effettuate ed al collaudo pu essere resa disponibile al cliente utilizzatore per il proprio archivio Questo manuale fornisce le seguenti istruzioni Come operare l attuatore manualmente ed elettricamente sia da locale che da remoto Preparazione ed installazione dell attuatore sulla valvola Conseguente collaudo e taratura delle funzioni primarie per una corretta operativit delle valvole Istruzioni per la taratura dei parametri secondari necessari per un corretto controllo dell attuatore e per la corretta segnalazione a distanza Manutenzione Risoluzione eventuali problematiche
4. Esd programmato per contatto normalmente aperto Nota Per controllo mediante FOLOMATIC A2 deve essere programmato n0 La programmazione di default del By Pass Termostato OF termostati restano attivi durante durante un ESD Se richiesto che i termostati motore siano By Passati durante ESD mediante i tasti e cambiare l indicazione a display in On Termostati inattivi Attenzione La certificazione di antideflagranza annullata se i termostati sono by passati PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata 6000 By Pass Termosatto disabilitato ESD Priorit su Interblocchi ESD Priorit su Stop Locale Comando locale auto ritenuto Controllo a due fili La programmazione di default della priorit del comando ESD sugli interblocchi OF Il comando di ESD rispetta gli interblocchi attivi applicati all attuatore Se richiesto che il comando di ESD sia prioritario sugli interblocchi mediante i tasti e visualizzare sul display On PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Interblocchi prioritari su ESD La programmazione di default della priorit del comando ESD sullo Stop Locale OF Il comando di ESD rispetta il comando di Stop Locale attivo Se richiesto che il comando di ESD sia prioritario sullo Stop Locale media
5. Per accedere al display FF Azione di sicureza con FA abilitato Usare i tasi 0 per selezionare l azione di sicurezza desideta in caso di perdita del segnale di controllo Lo Movimento verso il min del SP Fermo nell utlima posizione HI Movimento verso il max del segnale di controllo PREMERE IL TATSO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata La programmazione del Folomatic stata completata Selezionare il controllo remoto per utilizzarlo Sorgente dei Controlli Remoti Le tipologie disponibili di controlli remoti sono le seguenti Standard multifilare Analogico con Opzione Folomatic Bus di campo Opzione Pakscan Bus di cambo Opzione Modbus Bus di campo Opzione Profibus Bus di campo Opzione Fieldbus Foundation La programmazione del parametro sorgente dei controlli remoti dipender dal tipo di opzione installato sull attuatore e dalla richiesta dell utilizzatore Per conoscere eventuali opzioni installate consultare lo schema elettrico dell attuatore Sorgente Controlli Remoti La programmazione della sorgente dei controlli remoti dovr rispecchiare le eventuali opzioni installate rE Standard multifilare o Opzione Modbus bO Opzione folomatic OP Opzione Pakscan Profibus Foundation Fieldbus o DeviceNet OF Disabilitati tutti i tipi di controlli remoti Solo coontrollo locale disponibile
6. possibile che la posizione dal display attuatore sia diversa da quella indicata dall Host Usare i tasti 0 per selezionare il valore di apertura valvola desiderato per un comando 0 Comando DV 0 Valvola Chiusa PREMERE IL TASTO Per memorizzare il dato Premere il tasto mm per accedere a FH FH la posizione valvola corrispondente al comando 100 ossia posizione alla quale verr trasmesso il valore 100 all Host Il valore di default corrispondente a 100 il limite di apertura Se modificato possibile che la posizione dal display attuatore sia diversa da quella indicata dall Host Usare i tasti 0 per selezionare il valore di apertura valvola desiderato per un comando 100 DV 100 Valvola Aperta PREMERE IL TASTO ell Per memorizzare il dato Premere il tasto ss per accedere a Fd Sistemi Bus Regolazione della Banda morta FI Sistemi Bus Regolazione del Tempo di Risposta Modbus Profibus amp DeviceNet Azione per perdita di segnale Modbus Profibus amp DeviceNet Posizione di sicurezza Tutti i comandi di posizionamento sono soggetti alla tolleranza della banda morta La banda morta definisce il campo di tolleranza ammissibile accuratezza che dipende da fattori quali la velocit attuatore giri min numero di giri e coppia valvola Se la banda morta troppo ristretta l attuatore pu pendolare intorno al valo
7. 1100 10 28 0011 1100 3C 60 0101 1100 5C 92 0111 1100 70 124 1001 1100 9C 156 1011 1100 BC 188 1101 1100 DC 220 1111 1100 FC 252 0001 1101 1D 29 0011 1101 3D 61 0101 1101 5D 93 0111 1101 7D 125 1001 1101 9D 157 1011 1101 BD 189 1101 1101 DD 221 1111 1101 FD 253 0001 1110 1E 30 0011 1110 3E 62 0101 1110 5E 94 0111 1110 7E 126 1001 1110 9E 158 1011 1110 BE 190 1101 1110 DE 222 1111 1110 FE 254 0001 1111 1F 31 0011 1111 3F 63 0101 1111 5F 95 0111 1111 7F 127 1001 1111 9F 159 1011 1111 BF 191 1101 1111 DF 223 1111 1111 FF 255 75 IQ Approvazioni I dettagli di omologazione specifici di ogni apparecchiatura sono indicati sulla targhetta di identificazione Europa Zona pericolosa EExd IIB T4 ATEX 94 9 EC Il 2GD Normes CENELEC EN50014 et EN50018 Temp rature 20 C 70 C 4 F 158 F Option 30 C 70 C 22 F 158 F Option 40 C 70 C 40 F 158 F Option 50 C 40 C 58 F 104 F EExd IICT4 ATEX 94 9 EC Il 2GD Normes CENELEC EN50014 et EN50018 Temp rature 20 C 70 C 4 F 158 F EExde IIB T4 ATEX 94 9 EC Il 2GD Normes CENELEC EN50014 EN50018 et EN50019 Temp rature 20 C 70 C 4 F 158 F Option 30 C 70 C 22 F 158 Option 40 C 70 C 40 F 158 F Option 50 C 40 C 58 F 104 F EExde IICT4 ATEX 94 9 EC Il 2GD Normes CENELEC EN500
8. 4321 Funzione 1100 C Invert 1000 8 PF programmato 80 Ingressi Remoti Ausiliari ProfiBus Usando i tasti ou richiamare a La programmazione PP non utilizzata Display il codice software desiderato nell opzione ProfiBus Qualsiasi programmazione verr ignorata 6000 Codice software OF PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Se richiesto il controllo di posizionamento e l azione per perdita di segnale via ModBus premere contemporaneamente i tasti 4 em contemporaneamente per tornare allo schermo di posizione e seguire le istruzioni per raggiungere lo schermo OF e vedi istruzioni a pag 58 54 Sistemi BUS Opzione DeviceNet Istruzioni di taratura per attuatori che includono il modulo opzionale DeviceNet modulo DFU Vedi schema elettrico attuatore Gli schermi di taratura dell opzione Devicenet possono essere disabilitati per maggiore sicurezza L azione di disabilitare gli schermi di taratura non influenza il funzionamento dell opzione Usare i tasti o per abilitare gli schermi di taratura dell opzione 6000 Schermi di taratura DeviceNet abilitati PREMERE IL TASTO l La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto Per visualizzare sgli schermi di programmazione Modbus Indirizzo DeviceNet AI modulo DeviceNet deve essere abbinato un indiriz
9. 6 Quando gli attuatori sono forniti per applicazioni a prova di vandali le manopole di controllo locale non vengono installate per impedire manovre non autorizzate Le funzioni controllo locale sono quindi fattibili per mezzo dello strumento di taratura a raggi infrarossi CONTROLLI LOCALI NON INSTALLATI Barra non attiva Controlli locali installati standard Barra attiva Controlli locali non installati a prova di vandali 70 SENSORE DI COPPIA SCATTATO Barra non attiva Sensore di coppia scattato Quando l attuatore sviluppa un valore di coppia uguale a quello programmato per apertura in apertura o per chiusura in chiusura il sensore di coppia interviene bloccando il motore Questo protegge sia l attuatore che la valvola da danneggiamenti Dopo un intervento del limitatore di coppia ulteriori operazioni nello stesso senso di marcia saranno impedite Questo blocco protegge l attuatore e la valvola dal martellamento in caso di ostruzioni dovute ad un comando ritenuto Per sbloccare l attuatore necessario inviare un comando in senso contrario per la taratura di coppia vedi tC e tO a pagina 25 e 26 Stato sensore di coppia amp comunicazione via R SEGNALE DI APERTURA I R NON PRESENTE Barra non attiva segnale I R di apertura attivo SEGNALE DI CHIUSURA I R NON PRESENTE Barra non attiva segnale I R di chiusura attivo CONTROLLO LOCALE I R DISABILITATO Ba
10. ByPass del limitatore di coppia OF Funzione disabilitata OE Contatti di indicazione extra Opz OF Disabilitati se non instalti PREMERE IL TASTO ll OI Opzione CPT HI 4mA Chiuso OF Opzione Folomatic OF Disabilitati se non instalti Le due barre di taratura lampeggeranno indicando che le programmazioni di default d1 sono state Od Sorgente comandi remoti rE Vedi sez 9 7 pag 41 se installate Opzioni installate OP Opzioni BUS di campo OF Se non installate Vedi Per reinstallare i limiti di corsa e n di giri di default d2 25 giri attuatore posizionato al 50 schema elettrico 0J Opzione temporizzatore OF Se non installato Vedi Per reinstallare le programmazioni di default d1 schema elettrico Con l indicazione d2 sul display Or Contr Locale con Strum di taratura OF Disabilitato OS Inibizione comandi per Black out On Protezione abilitata PREMERE IL TASTO all Contatti di indicazione extra opz se installati vedi schema elettrico Le due barre di taratura lampeggeranno indicando che le programmazioni di default d2 sono state r5 Contatto di indicazione S5 CI NO Chiuso norm Aperto installate r6 Contatto di indicazione S6 OP NO Aperto norm Aperto o r7 Contatto di indicazione S7 tIi NO Intervento limit coppia durante la corsa norm Aperto r8 Contatto di indicazione S8 rE NO Remoto selezionato norm Aperto 0000 d1 sul Display d2 sul Display 64 Manut
11. Od sia programmata correttamente Vedi pag 42 Ad esempio per il Pakscan la programmazione OP La programmazione di fabbrica di PF OF Esempi 1 Disponibilit di tutti i comandi remoti Apertura e Chiusura sono Normalmente Aperti e ESD e Stop Mantenuto Normalmente Chiusi Aux IP 4321 Funzione 1111 F Invert 0011 3 PF programmato F3 2 comandi di Apertura e Chiusura sono richiesti contemporaneamente con due segnali di ingresso di indicazione Aux IP 4321 Funzione 0011 3 Invert 0011 3 PF programmato 33 3 Richiesta per il solo comando di ESD di tipo non ritenuto con contatto N A Aux IP 4321 Funzione 1100 C Invert 1000 8 PF programmato C0 Ingressi Remoti ausiliari Pakscan Usando i tasti o richiamare il codice La programmazione PP non utilizzata software desiderato nell opzione Pakscan Qualsiasi programmazione verr ignorata o o o 0000 Codice ingressi ausiliari OF PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Se richiesto il controllo di posizionamento via Pakscan premere contemporaneamente i tasti I e m contemporaneamente per tornare allo schermo di posizione e seguire le istruzioni per raggiungere lo schermo OF e vedi istruzioni a pag 58 46 Sistemi Bus Opzione Modbus OP Istruzioni di taratura per attuatori che includono il modulo opzionale Modbus RTU Vedi schema elettrico
12. RS485 Per programmare il Baud Rate il modulo Modbus deve essere isolato dalla linea RS485 o dall Host se attivi Usando i tasti 0 richiamare il Baud Rate desiderato 01 110 03 300 06 600 12 1200 24 2400 48 4800 96 9600 19 19200 38 38400 Baud Rate 2400 PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display ampeggier indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per visualizzare PF Ingressi Remoti ausiliari ModBus L attuatore IQ ha la possibilit di accettare 4 ingressi ausiliari AUX1 AUX4 Questi possono essere usati in aggiunta alle normali possibilit di controllo del modulo ModBus E inoltre possibile avere una combinazione sia di comandi remoti che di contatti puliti per segnalazioni ad esempio per indicare allarmi di alto o basso livello di un serbatoio Il numero esadecimale mostrato sotto PF pu essere considerato come un codice software E questo codice che dice all interfaccia ModBus che tipo di ingressi aspettarsi controlli o segnalazioni ed il tipo di forma degli ingressi se normalmente aperti o normalmente chiusi Vedi a pag 75 le tabelle di conversione Binario Esadecimale Decimale Per decifrare il codice il numero deve essere diviso in due caratteri esadecimali distinti ognuno dei quali pu essere suddiviso in 4 bit binari primi 4 bit rappresentano la funzione e gli altri 4 rappresentano la sorgente di ingresso di seguito chiamati inve
13. Se all accensione l attuatore riscontra che la batteria scarica e la funzione di blocco in caso di mancanza alimentazione OS abilitata vedi pag 62 entrambe le icone di allarme batteria e allarme attuatore verranno mostrate L operabilit elettrica viene inibita PREPARAZIONE MADREVITE 4 1 IDall IQ10 a 1Q35 Base reggispinta Tipo A e Z Rimozione della madrevite per la lavorazione PE IN so 5 D ta A L Fig 5 5 Madrevite in bronzo montata nella base reggispinta Posizionare l attuatore su un lato rimuovere le due viti testa a brugola che fissano il piattello di ritegno sfilare la madrevite con il suo cuscinetto Prima della lavorazione rimuovere il cuscinetto reggispinta come segue 1 Individuare e svitare i due grani di bloccaggio sul lato della ghiera di bloccaggio Fig 6 Composantes de la but e absorbant l effort de pouss e de Type 2 Svitare la ghiera di bloccaggio dalla boccola sfilare il cuscinetto dalla boccola Conservare cuscinetto ghiera e viti al sicuro in un posto pulito e asciutto 3 Lavorare la madrevite in accordo allo stelo valvola con le dovute tolleranze Riassemblaggio 1 Rimuovere eventuali bave dalla madrevite assicurarsi che l o ring tra madrevite e ghiera di ritegno sia in buone condizioni pulito ed ingrassato 2 Infilare il cuscinetto sulla madrevite assicurarsi che sia ben posizionato sul gradino 3 Avvi
14. Tha lande Soci t Rotork l 66 2 272 7165 6 Fax 66 2 272 7167 E mail mail rotork co th Trinidad Agent l 1 868 6524889 6523422 Fax 1 868 6522651 E mail trinval tstt net tt Turquie Agent l 90 216 327 34 71 Fax 90 216 327 34 72 E mail orhant omasteknik com Royaume Uni Si ge social l 44 1225 733200 Fax 44 1225 333467 E mail mail rotork co uk Emirats Arabes Unis Agent l 971 2 632 5111 Fax 971 2 621 1934 E mail unitech emirates net ae Etats Unis d Am rique Si ge soci t Rotork Rochester T l 1 716 328 1550 Fax 1 716 328 5848 E mail info rotork com Etats Unis d Am rique Soci t Rotork Duluth T l 1 770 623 6301 Fax 1 770 623 6124 E mail miguel lopez rotork com Etats Unis d Am rique Chicago amp Mid West Soci t Rotork T l 1 815 436 1710 Fax 1 815 436 1789 E mail Etats Unis d Am rique Houston Soci t Rotork T l 1 713 7825888 Fax 1 713 7828524 E mail Etats Unis d Am rique New York City Soci t Rotork T l 1 716 328 1550 Fax 1 716 328 5848 E mail dave littlejohns rotork com Etats Unis d Am rique Nord est Soci t Rotork T l 1 814 835 8349 Fax 1 814 835 8909 E mail Etats Unis d Am rique Californie du nord Soci t Rotork T l 1 707 769 4880 Fax 1 707 769 4888 E mail Etats Unis d Am rique R gion nord ouest Soci t Rotork T l 1 253 838 5500 Fax 1 253 838 5
15. Vendita e supporto tecnico Vedi pubblicazione E180E2 per istruzioni su parti di ricambio per riparazione e revisione La gamma di attuatori Rotork IQ Il primo attuatore per valvole che si tara ed interroga senza dover rimuovere alcun coperchio Utilizzando lo strumento di taratura a raggi infrarossi fornito di serie con gli attuatori si pu selezionare la di coppia tarare i finecorsa e tutte le altre funzioni di controllo ed indicazione in modo facile veloce e sicuro molto conveniente particolarmente in aree certificate pericolose L IQ permette di effettuare le tarature anche senza l alimentazione elettrica principale Attraverso la diagnostica standard possibile accedere ad informazioni circa il sistema di controllo lo stato della valvola e dell attuatore nella forma di icone e videate di controllo Help screen mostrate direttamente sul display locale dell attuatore I valori istantanei di posizione valvola e di coppia erogata possono essere visualizzati direttamente sul dispaly dell attuatore semplicemente premendo un singolo tasto dello strumento di taratura Il dispositivo Datalogger fornito come standard su tutti la gamma IQ memorizza le operazioni effettuate i valori di coppia erogata dando cos indicazioni per un programma di manutenzione valvola Il software IQ Insight per PC e o il Rotork IS Communicator permettono di interrogare il Datalogger e di svolgere tutte le operazioni di taratu
16. attuatore Prima di programmare i parametri per l Opzione Modbus assicurarsi che la sorgente dei controlli remoti Od sia selezionata su rE Vedi pag 42 Gli schermi di taratura dell opzione Modbus possono essere disabilitati per maggiore sicurezza L azione di disabilitare gli schermi di taratura non influenza il funzinamento dell opzione Usare i tasti o per abilitare gli schermi di taratura dell opzione Modbus O 6000 Schermi di taratura Modbus abilitati PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto B Per visualizzare sgli schermi di programmazione Modbus 47 Indirizzo Modbus Baud Rate Modbus Alla scheda interfaccia Modbus va abbinato un indirizzo univoco unico per dispositivi su una stessa linea di comunicazione Per programmare l indirizzo il modulo Modbus deve essere disconnesso dall Host scollegandolo dalla linea RS485 o spegnendo l Host Usando i tasti o richiamare a display l indirizzo desiderato L indirizzo deve rientrare nella gamma da 01 a F7 esadecimale vedi pag 75 per la conversione Se viene programmato un indirizzo fuori range questo verr convertito in 01 o F7 G 6000 PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display ampeggier indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per visualizzare Pb Il modulo Modbus va programmato con il Baud Rate della linea
17. coppia programmato viene raggiunto durante la manovra di chiusura l atuatore si fermer per l intervento del limitatore di coppia PREMERE IL TASO NOTA Il valore della coppia nominale dell attuatore indicato sulla targhetta di identificazione 25 Valore nominale di coppia Valore di Coppia in Apertura Il valore di coppia disponibile nel senso di apertur pu essere programmato Riferirsi al produttore della valvola per conoscere il valore raccomandato 50 cr Ci gt 02 gt C3 tC LC gt LO 50 a Il valore della coppia in apertura da programmare pu essere variato tra il 40 ed il valore nominale con incrementi del 1 Inoltre possibile selezionare la funzione Boost che by passa il limitatore di coppia in apertura BOOST NON DEVE MAI ESSERE SELEZIONATO QUANDO L ATTUATORE E CONFIGURATO PER APRIRE PER COPPIA E NON DEVE MAI ESSERE ADOTTATO COME CONFIGURAZIONE DEFINITIVA Vedi C3 a pag 24 NOTA Il valore della coppia nominale dell attuatore indicato sulla targhetta di identificazione boost almeno il 140 della coppia nominale PREMERE IL TASTO ell Nel caso in valore di coppia programmato viene raggiunto durante la manovra di chiusura l attuatore si fermer per intervento del limitatore di coppia PREMERE IL TASTO L 99 della coppia nominale Boost almeno 140 della coppia nominale In modalit d
18. di posizionamento richiesto Con i tasti 0 richiamare il valore di banda morta desiderato 00 a 99 0 9 9 della corsa valvola Banda morta al 2 5 PREMERE IL TASTO Per memorizzare il dato Premere il tasto m per accedere a Ft e Si programma il minimo tempo di risposta a due comandi successivi Ha lo scopo di ridurre il numero di partenze per ora e per evitare inutili azionamenti nel caso di repentine fluttuazioni del segnale di comando La programmazione del tempo di risposta pi lungo compatibilmente con la richiesta d esercizio aumenter la durata della valvola motorizzata Con itasti 0 richiamare il valore desiderato da 02 a 99 2 99 secondi 5 Secondi PREMERE IL TASTO ell Per memorizzare il dato Premere il tasto m per accedere a FA 59 I moduli Modbus e Profibus amp Device net possono essere programmati per portare la valvola in una posizione di sicurezza Failsafe in caso di perdita di comunicazione con l Host Il Modbus controlla la perdita di comunicazione della linea il Profibus controlla la perdita di comunicazione specificatamente indirizzata al modulo stesso La programmazione di default off OF il tempo di reazione di default 255 secondi Usando i tasti 0 richiamare il valore desiderato On Azione determinata da FF OF Nessuna azione Azione Failsafe abilitata PREMERE IL TASTO ell Per me
19. funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Il limitatore di coppia in di apertura sar By Passato dalla posizione di chiuso al 5 di apertura in fase di apertura e dalla posizione di aperto al 95 di apertura in fase di chiusura Il By Pass del limitatore di coppia permette all attuatore di erogare una coppia maggiore della nominale fino al valore di stallo per sbloccare una valvola incollata Oltre tali valori di posizione la coppia erogata sar quella determinata da tC e tO vedi pag 25 e 26 By Pass del limitatore di coppia disabilitato OPZIONALE Contatti di indicazione aggiuntivi Display dei contatti opzionali Tarature I contatti di indicazione aggiuntivi S5 r5 S6 r6 S7 r7 S8 r8 sono disponibili in opzione a richiesta Vedi sullo schema elettrico dell attuatore se sono inclusi La procedura di taratura dei contatti opzionali S5 S8 identica a quella dei contatti standard S1 S4 Vedi sezione 9 2 a pag 32 Se non diversamente specificato in fase d ordine la taratura di default dei contatti opzionali la seguente S5 r5 Finecorsa di chiusura S6 r6 Finecorsa di apertura S7 r7 Blocco di coppia durante la corsa S8 r8 Controllo remoto selezionato NOTA Se i contatti di indicazione aggiuntivi non sono installati qualsiasi taratura effettuata ai contatti S5 S8 non avr alcun effetto Se si abilita l accesso alle tarature
20. la programmazione in impianto i nuovi parametri impostati vengono sovrascritti ai valori di default e l attuatore risponder a queste programmazioni correnti durante le operazioni In caso di problemi durante durante la programmazione le programmazioni di default possono essere reinstallate riportando l attuatore ai valori di default E cos ricominciare le operazioni di programmazione Esistono due livelli di Default d1 Ritorno alla programmazione di default di tutti i parametri primari e secondari tranne i limiti di corsa n giri Vedi tabella a lato per le impostazioni di default vedi pag 20 per impostazione dei parametri primari e da pag 29 per impostazione dei parametri secondari d2 Ritorno alla programmazione di fabbrica dei soli limiti di posizione numero di giri e posizione di finecorsa Verranno impostati n 25 giri di corsa e l attuatore si trover al 50 12 5 giri limiti di corsa devono essere reimpostati vedi pag 20 NOTA Le programmazioni relative alle opzioni Folomatic Pakscan Modbus Profibus e Foundation Fieldbus non vengono modificate da di e d2 Le funzioni restano come programmate d1 Programmazioni di default standard Rotork d1 Valori di default Non modificata resta come programmata Funzione P ir lc Password IrDA Insight Telef Cellulare Funzioni Primarie C1 C2 C3 tc to Senso di chiusura Tipo di chiusura Tipo di apertura Coppia in chiusur
21. operazione elettrica che far disinserire automaticamente il volantino ed azioner l attuatore Se richiesto la leva Man Autom Pu essere bloccata in una delle due posizioni mediante un lucchetto da 6 5mm 3 2 Operazione elettrica Verificare che l alimentazione elettrica concordi con i dati di targa dell attuatore Alimentare l attuatore non necessario verificare la sequenza delle fasi Non operare l attuatore elettricamente senza aver prima effettuato almeno le tarature primarie mediante lo strumento di taratura a raggi infrarossi vedi sez 8 pag 20 Selezione operazione Locale Stop Remoto Il selettore rosso permette di selezionare la manovra locale o remota o la funzione stop ed lucchettabile in qualsiasi posizione mediante un lucchetto da 6 5 mm Quando il selettore bloccato in posizione Locale o Remota la funzione Stop sempre disponibile Il selettore pu anche bloccato in posizione Stop per prevenire la manovra elettrica sia locale che remota Fig 2 Controllo Locale Posizionare il selettore rosso su locale senso antiorario mediante il selettore nero sar possibile effettuate manovre di apertura e chiusura Per lo stop operare il selettore rosso in senso antiorario Controllo Remoto Posizionare il selettore rosso su remoto senso orario per abilitare i comandi a distanza vedi pub E120E la funzione di stop locale sempre attiva ruotando il selettore rosso in senso antio
22. riceve il comando e si aziona Con il segnale applicato l attuatore non si aziona Se il corrispondente bit invert programmato a 1 questo rappresenta un contatto N O senza segnale di comando l attuatore non si aziona Con il segnale applicato l attuatore riceve il comando e si aziona 3 Controllo dell ESD Quando si usa ESD ingresso AUX4 il modo del contatto ESD A2 deve essere programmato nO valore di default A1 Direzione dell ESD pu essere programmato sia in apertura che chiusura Vedi pag 34 53 4 Controllo Stop Ritenuto Quando energizzato ingrezzo AUX3 render gli ingressi ausiliari di Apertura Chiusura Esd non ritenuti a tasteggio Quando de energizzato i vari comandi sono ritenuti 5 Programmazione degli ingressi ausiliari PF Assicurarsi che la funzione Od sia programmata correttamente Vedi pag 42 Ad esempio per il Pakscan la programmazione OP La programmazione di fabbrica di PF OF Esempi 1 Disponibilit di tutti i comandi remoti Apertura e Chiusura sono Normalmente Aperti e ESD e Stop Mantenuto Normalmente Chiusi Aux IP Funzione 4321 1111 F Invert 0011 3 PF programmato F3 2 comandi di Apertura e Chiusura sono richiesti contemporaneamente con due segnali di ingresso di indicazione Aux IP 4321 Funzione 0011 3 Invert 0011 3 PF programmato 33 3 Richiesta per il solo comando di ESD di tipo non ritenuto con contatto N A Aux IP
23. sicurezza e della salute nell ambiente di lavoro ATTENZIONE Temperatura del motore Con l uso eccessivo la temperatura superficiale del motore pu raggiungere la temperatura di 132 C Bypass Protezione Termostatica Nel caso in cui l attuatore sia configurato con la protezione termostatica del motore bypassata durante la funzione di Emergency Shut Down Speciale chiusura di emergenza la certificazione di antideflagranza invalidata Controllo ed indicazioni Nel caso di attuatori che prevedono la possibilit di controllo e le indicazioni a distanza con tensioni di alimentazioni ausiliarie superiori ai 150V c a ma inferiori ai 300V c a vedi disegno elettrico l alimentazione dei circuiti a distanza deve essere derivata da una alimentazione di categoria Il come definito in BSEN 61010 Materiali della carcassa Dall 1Q10 all 1Q35 sono realizzati con lega di alluminio con chiusure in acciaio inox e base reggispinta in ghisa Dall IQ40 all 1Q95 sono realizzati in lega di alluminio e ghisa con chiusure in acciaio inox e base reggispinta in ghisa L utilizzatore si deve assicurare che l ambiente circostante l attuatore ed altre parti di impianto non interferiscano a tal punto da portare ad una riduzione della sicurezza nell utilizzo In casi estremi l utilizzatore si deve assicurare che l attuatore sia convenientemente protetto contro l ambiente circostante Nel caso di necessit di ulteriori informazioni
24. solo in Zona 1 e 2 o DIV 1 e DIV 2 per atmosfera esplosiva tale attuatore non deve essere installato in ambienti dove sono presenti gas con una temperatura d innesco minore di 135 C a meno che non sia specificata l adattabilit sulla targhetta di identificazione Qualsiasi strumento per verifiche e controllo deve essere di certificazione equivalente L installazione elettrica la manutenzione e l utilizzo di tali attuatori deve essere effettuata in accordo alle normative di antideflagranza Nessuna riparazione o ispezione deve essere condotta se non in conformit alle richieste della certificazione di antideflagraza In nessuna circostanza devono essere effettuate alterazioni o modifiche agli attuatori in quanto queste possono far decadere la certificazione di antideflagranza L accesso alle parti elettriche in tensione proibito in atmosfera esplosiva se non con uno speciale permesso di lavoro altrimenti qualsiasi alimentazione elettrica deve essere isolata e attuatore trasportato in una zona di sicurezza per lo svolgimento della riparazione nstallazione manutenzione e riparazione degli attuatori Rotork deve essere svolta solo personale competente in virt dei propri studi ed esperienze lavorative Tutti i lavori devono essere svolti secondo le istruzioni del presente manuale Gli utilizzatori ed il personale che opera su tali apparecchiature deve essere a conoscenza delle proprie responsabilit a riguardo della
25. un contatto aperto segnalato come un 1 logico ed un contatto chiuso come 0 logico Inversione degli ingressi Se il corrispondente bit invert programmato a 1 un contatto aperto segnalato come uno 0 logico ed un contatto chiuso come 1 logico Non inversione degli ingressi 2 Bit di funzione programmato a 1 Qualsiasi bit di funzione programmato a 1 indica che quel particolare ingresso ausiliario deve essere trattato come un comando per l attuatore Se il corrispondente bit invert programmato a 0 questo rappresenta un contatto N C al cessare del segnale applicato l attuatore riceve il comando e si aziona Con il segnale applicato l attuatore non si aziona Se il corrispondente bit invert programmato a 1 questo rappresenta un contatto N O senza segnale di comando l attuatore non si aziona Con il segnale applicato l attuatore riceve il comando e si aziona 3 Controllo dell ESD Quando si usa ESD ingresso AUX4 il modo del contatto ESD A2 deve essere programmato nO valore di default A1 Direzione dell ESD pu essere programmato sia in apertura che chiusura Vedi pag 34 45 4 Controllo Stop Ritenuto Quando energizzato ingrezzo AUX3 render gli ingressi ausiliari di Apertura Chiusura Esd non ritenuti a tasteggio Quando de energizzato i vari comandi sono ritenuti 5 Programmazione degli ingressi ausiliari PF Assicurarsi che la funzione
26. valvola ma con la guida lineare scollegata assicurarsi che la valvola sia in posizione di completa chiusura basso Rimuovere il copri stelo dal volantino attuatore localizzare lo stop inferiore sulla guida lineare e con due chiavi fisse allentare il dado di fissaggio far scorrere il dado di fissaggio e il tubolare di stop verso il basso alla fine del filetto Fig 23 Stop inferiore 5 7 Segue 5 7 IQML Regolazione della corsa Ruotare il volantino dell attuatore in senso orario la guida lineare si muover verso il basso avvicinandosi allo stelo valvola Accoppiare stelo valvola e guida lineare Ruotare il tubolare di stop basso in senso orario nell attuatore sino a che esso arriva allo stop meccanico Se la valvola deve chiudere sulle sue sedi Per coppia quindi girare indietro in senso anti orario lo stop basso di un terzo di giro equivalente ad imm Far scorrere il dado di bloccaggio verso il basso fin contro il tubolare di stop e serrare bene con due chiavi fisse Non esiste uno stop superiore apertura sull unit a guida lineare lo stop meccanico della valvola determiner la posizione di apertura Rimettere il copri stelo al volantino sigillandolo con nastro PTFE L unit a guida lineare pre scatolata con grasso tipo Rocol MTS 1000 usare questo tipo di grasso o equivalente per cuscinetti ad temperature Un nipplo di ingrassaggio situato nella base dell attuatore per permettere la lubrif
27. 0 C 58 F 104 F Se il Vostro attuatore Rotork stato installato sigillato e programmato correttamente funzioner per molti anni senza problemi e senza bisogno di manutenzione Per qualsiasi richiesta di assistenza tecnica o parti di ricambio Rotork garantisce il miglior servizio del mondo Contattate la rappresentativa Rotork pi vicina a Voi o direttamente lo stabilimento di produzione all indirizzo indicato sulla targhetta dellattuatore comunicando sempre il numero di serie dellattuatore ed il modello Alg rie T l 213 6 37 4854 Fax 213 6 37 2613 E mail Argentine T l 54 11 4755 5560 4753 7533 Fax 54 11 4755 5560 4753 7533 E mail metalart ciudad com ar Australie Si ge social Rotork T l 61 3 53 381566 Fax 61 3 53 381570 E mail mail rotork com au Australie Brisbane Soci t Rotork T l 61 7 3373 2050 Fax 61 7 3255 5388 E mail Australie Sydney Soci t Rotork T l 61 29 567 2735 Fax 61 2 9 567 2739 E mail Australie Agent en Australie occidentale T l 61 8 9314 1827 Fax 61 8 9314 1837 E mail sales pipact com au Autriche Agent T l 43 7224 66008 Fax 43 7224 66008 E mail kilches_keg magnet at Bahrain Si ge r gional Rotork T l 973 791 976 Fax 973 791 976 E mail hmrotork batelco com bh Bahrain Agent T l 973 727790 Fax 973 727811 E mail aeradio batelco com bh Belgique Agent T l 32 2 7263300 Fax 32 2 726
28. 13 1001 0001 91 145 1011 0001 BI 177 1101 0001 DI 209 1111 0001 F1 241 0001 0010 12 18 0011 0010 32 50 0101 0010 52 82 0111 0010 72 114 1001 0010 92 146 1011 0010 B2 178 1101 0010 D2 210 1111 0010 F2 242 0001 0011 13 19 0011 0011 33 51 0101 0011 53 83 0111 0011 73 115 1001 0011 93 147 1011 0011 B3 179 1101 0011 D3 211 1111 0011 F3 243 0001 0100 14 20 0011 0100 34 52 0101 0100 54 84 0111 0100 74 116 1001 0100 94 148 1011 0100 B4 180 1101 0100 D4 212 1111 0100 F4 244 0001 0101 15 21 0011 0101 35 53 0101 0101 55 85 0111 0101 75 117 1001 0101 95 149 1011 0101 B5 181 1101 0101 D5 213 1111 0101 F5 245 0001 0110 16 22 0011 0110 36 54 0101 0110 56 86 0111 0110 76 118 1001 0110 96 150 1011 0110 B6 182 1101 0110 D6 214 1111 0110 F6 246 0001 0111 17 23 0011 0111 37 55 0101 0111 57 87 0111 0111 TI 119 1001 0111 97 151 1011 0111 B7 183 1101 0111 D7 215 1111 0111 F7 247 0001 1000 18 24 0011 1000 38 56 0101 1000 58 88 0111 1000 78 120 1001 1000 98 152 1011 1000 B8 184 1101 1000 D8 216 1111 1000 F8 248 0001 1001 19 25 0011 1001 39 57 0101 1001 59 89 0111 1001 79 121 1001 1001 99 153 1011 1001 B9 185 1101 1001 D9 217 1111 1001 F9 249 0001 1010 1A 26 0011 1010 3A 58 0101 1010 5A 90 0111 1010 7A 122 1001 1010 9A 154 1011 1010 BA 186 1101 1010 DA 218 1111 1010 FA 250 0001 1011 1B 27 0011 1011 3B 59 0101 1011 5B 91 0111 1011 7B 123 1001 1011 9B 155 1011 1011 BB 187 1101 1011 DB 219 1111 1011 FB 251 0001
29. 14 EN50018 et EN50019 Temp rature 20 C 70 C 4 F 158 F IEC Exd IIB T4 1EC60079 0 et IEC0079 1 pour Exd IIB T4 Temp rature 20 C 60 C 4 F 140 F IEC Exd IIC T4 IEC60079 0 et IEC0079 1 pour Exd IIC T4 Temp rature 20 C 60 C 4 F 140 F 76 FM Zones dangereuses Classe 1 Division 1 Groupes C D E F G Factory Mutual R sistant l explosion selon NEC Article 500 Temp rature 30 C 60 C 22 F 140 F Option 40 C 60 C 40 F 140 F Alternative pour zone dangereuse de groupe B Temp ratures identiques aux groupes C amp D CSA EP zones dangereuses de Classe 1 Division 1 Groupes C amp D Canadian Standard Association R sistant l explosion Temp rature 30 C 70 C 22 F 158 F Option 50 C 40 C 58 F 104 F WT tanch it standard BS EN 60529 1992 IP68 7 m tres 72 heures Temp rature 30 C 70 C 22 158 9F Option 40 C 70 C 40 F 158 F Option 50 C 40 C 58 F 104 F NEMA 4 4X et 6 Temp rature 30 C 70 C 22 F 158 F Option 40 C 70 C 40 F 158 F Option 50 C 40 C 58 F 104 F CSA WT Canadian Standard Association Etanche C blage et composantes conformes enceinte CSA 4 et 4X Temp rature 30 C 70 C 22 F 158 F Option 40 C 70 C 40 F 158 F Option 50 C 4
30. 3633 E mail prodim brutele be Bolivie Agent T l 591 3 532615 Fax 591 3 552528 E mail inca roble entelnet bo Br sil Agent T l 55 71 235 6588 Fax 55 71 235 3299 E mail bahia fluxopet com br Brunei Agent T l 673 3 336122 Fax 673 3 336142 E mail cnets brunet bn Canada Si ge social Rotork T l 1 403 569 9455 Fax 1 403 569 9414 E mail info rotork ca Canada Edmonton Soci t Rotork T l 1 780 449 6663 Fax 1 780 449 6578 E mail info rotork ca Canada Montr al Soci t Rotork T l 1 514 355 3003 Fax 1 514 355 0024 E mail info rotork ca Canada Ontario du sud ouest Soci t Rotork T l 1 519 337 9190 Fax 1 519 337 0017 E mail info rotork ca Canada Toronto Soci t Rotork T l 1 905 602 5665 Fax 1 905 602 5669 E mail info rotork ca Cara bes Porto Rico Agent T l 1 787 751 4415 Fax 1 787 250 1842 E mail Chili Agent T l 56 2 441 1033 699 2001 Fax 56 2 441 1023 E mail valvulas ineco cl Chine Nord Beijing Soci t Rotork T l 86 10 6497 4142 94590 Fax 86 10 6499 4591 E mail rotorkbj public3 bta net cn Chine Shanghai Soci t Rotork T l 86 21 6478 5015 Fax 86 21 6478 5035 E mail rotorksh public6 sta net cn Chine Sichuan Soci t Rotork T l 86 28 6521191 Fax 86 28 6521056 E mail rotorkcd mail sc cninfo net Chine Sud Guangzhou Filiale Rotork T l 86 20 81320500 Fax
31. 400 E mail info rotork com Etats Unis d Am rique Philadelphie Soci t Rotork T l 1 609 223 1926 Fax 1 609 223 9012 E mail charlie haynes rotork com Etats Unis d Am rique R gion centrale sud Soci t Rotork T l 1 972 459 4957 Fax 1 972 745 2041 E mail skip kuehn rotork com Etats Unis d Am rique Californie du sud Soci t Rotork T l 1 949 348 2913 Fax 1 707 769 4888 E mail Venezuela amp Antilles du nord Si ge soci t Rotork T l 58 2 212 5232 4208 Fax 58 2 212 8050 E mail rotorkvz cantv net Venezuela amp Antilles du nord Cagua Soci t Rotork T l 58 4 4635911 Fax 58 4 4635911 E mail Venezuela amp Antilles du nord Maracaibo Soci t Rotork T l 58 61 579315 492611 Fax 58 61 579315 E mail rotorkvgz cantv net Venezuela amp Antilles du nord Puerto La Cruz Soci t Rotork T l 58 281 268 0759 Fax 58 281 266 3554 E mail Vietnam Agent T l 84 8 84 62525 Fax 84 8 8423218 E mail info vam net com Yemen Agent T l 967 1 272988 Fax 967 1 271890 E mail ssl y net ye Questo manuale per l attuatore numero di serie Visto il continuo sviluppo dei nostri prodotti Rotork si riserva il diritto di apportare modifiche senza darne notizia Le informazioni ed i prodotti pi recenti sono disponibili sul sito web www rotork com Il nome Rotork un marchio registrato
32. 72628 78598 Fax 218 21 47 72782 E mail cpsi go com jo Lituanie Agent l 370 7 202410 Fax 370 7 207414 E mail agava kaunas aiva lt Malaisie Malaisie orientale Agent T l 60 85 410079 Fax 60 85 419484 E mail Malaisie Malaisie occidentale Soci t Rotork T l 60 3 7880 9198 Fax 60 3 7880 9189 E mail rotork rotork com my Mexique Agent T l 52 5 559 2959 2777 Fax 52 5 575 1092 E mail rotork iwm com mx Pays Bas Soci t Rotork T l 31 53 538 8677 Fax 31 53 538 3939 E mail alecto introweb nl Nouvelle Z lande Auckland Agent le nord T l 64 9 634 0456 Fax 64 9 625 2678 E mail Nouvelle Z lande Christchurch Agent le sud Si ge social T l 64 3 353 4665 Fax 64 3 353 4666 E mail Nouvelle Z lande Wellington Agent le nord T l 64 4 477 5070 Fax 64 4 477 5049 E mail Nigeria Agent T l 234 1 4522955 523225 Fax 234 1 4522887 E mail cakasa3 linkserve com ng Norv ge Stavanger Si ge social agent T l 47 51 844204 Fax 47 51 844102 E mail Norv ge Bergen Bureau de vente atelier agent T l 47 56 312900 Fax 47 56 312910 E mail Norv ge Oslo Bureau de vente agent l 47 67 906120 Fax 47 67 906472 E mail Oman Agent l 968 601438 Fax 968 699446 E mail techsales gpsoman com Pakistan Agent el 92 21 5861509 5861510 Fax 92 21 5874674 Email tumair attglobal net P rou Agent l 51 1 330 7
33. 728 Fax 51 1 330 7728 E mail autinsa mail cosapidata com pe Philippines Agent Manille l 63 2 7312610 7326125 Fax 63 2 7312610 E mail resi evoserve com Pologne Agent l 48 22 723 1770 Fax 48 22 723 1780 E mail Portugal Agent l 351 21 486 43 25 Fax 351 21 483 57 17 E mail Lca Lcaeng clix pt Qatar Agent l 974 44 19603 Fax 974 44 19604 E mail petrotec qatar net qa Roumanie Agent l 40 44 114187 114664 Fax 40 44 114664 E mail technoplus technoplus ro Russie Soci t Rotork l 7 095 229 24 63 Fax 7 503 2349125 E mail rotork russia mtu net ru Arabie saoudite Agent J V l 966 3 833 1661 Fax 966 3 833 9369 E mail Arabie Saoudite Soci t Rotork l 966 3 858 1464 Fax 966 3 858 1464 E mail rotork concept net sa Singapour Soci t Rotork l 65 4571233 Fax 65 4576011 E mail Afrique du Sud Soci t Rotork l 27 11 453 9741 3 Fax 27 11 453 9894 E mail Espagne Soci t Rotork l 34 94 676 60 11 Fax 34 94 676 60 18 E mail rotork rotork es Su de Partille Si ge social agent T l 46 53 3763952 Fax 46 53 3763955 E mail alnab alnab se Su de Saffle Si ge social agent T l 46 533 763952 Fax 46 533 763955 E mail alnab alnab se Syrie Agent l 963 31 230 289 Fax 963 31 237 867 E mail Taiwan Agent l 886 2 2577 1717 Fax 886 2 2577 5588 E mail jerding ms24 hinet net
34. 98 1110 0110 E6 230 0000 0111 07 7 0010 0111 27 39 0100 0111 47 71 0110 0111 67 103 1000 0111 87 135 1010 0111 A7 167 1100 0111 C7 199 1110 0111 E7 231 0000 1000 08 8 0010 1000 28 40 0100 1000 48 72 0110 1000 68 104 1000 1000 88 136 1010 1000 A8 168 1100 1000 c8 200 1110 1000 E8 232 0000 1001 09 9 0010 1001 29 41 0100 1001 49 73 0110 1001 69 105 1000 1001 89 137 1010 1001 A9 169 1100 1001 c9 201 1110 1001 E9 233 0000 1010 0A 10 0010 1010 2A 42 0100 1010 4A 74 0110 1010 6A 106 1000 1010 8A 138 1010 1010 AA 170 1100 1010 CA 202 1110 1010 EA 234 0000 1011 0B 11 0010 1011 2B 43 0100 1011 4B 75 0110 1011 6B 107 1000 1011 8B 139 1010 1011 AB 171 1100 1011 CB 203 1110 1011 EB 235 0000 1100 oc 12 0010 1100 2C 44 0100 1100 4C 76 0110 1100 6C 108 1000 1100 8C 140 1010 1100 AC 172 1100 1100 CC 204 1110 1100 EC 236 0000 1101 0D 13 0010 1101 2D 45 0100 1101 4D 77 0110 1101 6D 109 1000 1101 8D 141 1010 1101 AD 173 1100 1101 CD 205 1110 1101 ED 237 0000 1110 0E 14 0010 1110 2E 46 0100 1110 4E 78 0110 1110 6E 110 1000 1110 8E 142 1010 1110 AE 174 1100 1110 CE 206 1110 1110 EE 238 0000 1111 0F 15 0010 1111 2F 47 0100 1111 4F 79 0110 1111 6F 111 1000 1111 8F 143 1010 1111 AF 175 1100 1111 CF 207 1110 1111 EF 239 0001 0000 10 16 0011 0000 30 48 0101 0000 50 80 0111 0000 70 112 1001 0000 90 144 1011 0000 BO 176 1101 0000 DO 208 1111 0000 FO 240 0001 0001 11 17 0011 0001 31 49 0101 0001 51 81 0111 0001 71 1
35. A REMOTA 1 Barra in attiva Segnale remoto di apertura presente CHIUSURA REMOTA 1 Barra in attiva Segnale remoto di chiusura presente ESDI Barra in attiva Segnale ESD presente REMOTO MANTENUTO 1 Barra in attiva Segnale remoto ritenuto presente APERTURA REMOTA 2 Barra in attiva Segnale remoto di apertura presente da opzione BUS CHIUSURA REMOTA 2 Barra in attiva Segnale remoto di chiusura presente da opzione BUS ESD 2 Barra in attiva Segnale ESD presente da opzione BUS REMOTO MANTENUTO 2 Barra in attiva Segnale remoto ritenuto presente da opzione BUS 69 Interblocchi remoti Ingressi controlli locali e t stato Stop locale non Interblocco di selezionato apertura RS LE Termostato scattato Interblocco di chiusura Apertura Locale non locale non selezionato presente Chiusura Remoto non locale non selezionato presente Schermo di diagnostica 5 INTERBLOCCO DI APERTURA Barra attiva Interblocco di apertura attivo Operazioni elettriche di apertura non autorizzate possono essere prevenute interbloccando l attuatore mediante un contatto esterno di interblocco di apertura Se interblocchi esterni non sono richiesti la funzione di interblocco deve essere selezionata su OFF Interblocchi remoti Ingressi controlli locali e t stato INTERBLOCCO DI CHIUSURA Barra attiva Interblocco di apertura attivo Operazioni elettriche di chiusura non autorizzate possono essere
36. D Forzatura ESD Forzaiura Commandi locali Controllo a 2 Interblocchi Termostato Interblocchi Stop Locale Ritenuti Fili Priorit Esterni A3 A4 A5 A6 A7 A8 Sorgeente comandi 5 Folomatic Remoti Sistemi Bus Temporizzatore Controllo JR Sicurezze OF Od OP OJ or OS Funzione Opzionali Sele opzioni OE OF OP OJ sono installate ed attivate le relative achermate di taratura appariranno in questo punto H1 d1 H2 d2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 Premendo ulteriormente la freccia verso il basso dopo d1 si torna all indicazione di posizione 30 Controlli By pass de limiteur Condizionali de couple A9 At H9 Fig 30 Funzioni Secondarie INDICE DELLE FUNZIONI SECONDARIE 9 1 9 2 93 94 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 9 11 9 12 9 13 9 14 9 15 9 16 9 17 10 1 10 2 Accesso alle funzioni secondarie Contatti di indicazione S1 S2 S3 e S4 COnfigurazione delle modalit di controllo Contatti di indicazione opzionali S5 S8 Opzione CPT Trasmettitore di posizione in corrente Opzione Folomatic controllo remoto in corrente Sorgente di controllo remoto Sistemi Bus Option Pakscan Sistemi Bus Option Modbus Sistemi Bus Option Profibus DP Sistemi Bus Opzione DeviceNet Programmazioni per posizionatore con sistemi Bus Opzione Temporizzatore Controllo locale tramite strumento strumento I R Sicurezze per mancanza di alimentazione Opzioni di default Opzioni di default Schermate di diagnostica Interfaccia IrDA per configurazione vi
37. FE ben avvitato in modo da evitare il passaggio di sporcizia attraverso la colonna centrale dell attuatore 5 5 IQM Attuatori Modulanti Gli attuatori della gamma IQM sono adatti per l utilizzo di regolazione con 1200 partenze ora in accordo con le normative IEC 34 1 a S4 50 Gli attuatori IQM hanno un freno dinamico di serie Se l inerzia meccanica dell attuatore e valvola eccessiva per un controllo accurato il freno pu essere abilitato inserendo un ponticello tra due erminali in morsettiera elettrica come indicato sull apposito schema elettrico Con il freno dinamico abilitato il surriscaldamento del motore aumenta e quindi il numero di partenze deve essere ridotto per prevenire l intervento del ermostato di protezione vedi pubblicazione E410E per maggiori dettagli La messa in funzione degli attuatori IQM identica a quella degli attuatori IQ vedi Sezione 7 8 e 9 da pag 16 5 6 IQML Attuatori lineari Viene montato un kit composta da una vite a passo filettato collegata alla base dell attuatore al fine di fornire un movimento in uscita lineare con corsa regolabile tra gli 8 e i 120mm Gli IQML possono essere forniti con o senza adattamento e base di fissaggio questo adattamento consiste di quattro colonne ed una base per accoppiarsi alla valvola Fig 21 ICon base 12 Fig 22 122 IQML senza base 5 7 IQML Regolazione della corsa Con l attuatore ben fissato alla
38. Per selezionare la sorgente di controlli remoti desiderata utilizzare i tasti 0 fino a che l opzione desiderata appare sul display PRREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Standard multifilare o Opzione Modbus selezionata Bus di Campo Opzione Pakscan OP Istruzioni di programmazione per attuatori provvisti di scheda di interfaccia Pakscan Field Control Unit Vedi schema elettrico se inclusa Prima di programmare i parametri dell opzione Pakscan assicurarsi di aver selezionato la sorgente dei controllo remoti OP Vedi sezione 9 7 a pag 42 Gli schermi di taratura dell opzione pakscan possono essere disabilitati per maggiore sicurezza L azione di disabilitare gli schermi di taratura non influenza il funzinamento dell opzione Usare i tasti o per attivare gli schermi di taratura dell opzione Pakscan o 6000 Schermi di taratura pakscan abilitati PREMERE IL TATSO dl La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tatso 4 Per visualizzare sgli schermi di programmazione Pakscan Indirizzo Pakscan Baud Rate Pakscan 43 Alla scheda interfaccia di campo Pakscan FCU deve essere abbinato un indirizzo L indirizzo deve essere unico all interno di uno stesso anello di comunicazione Per programmare l indirizzo l attuatore deve essere in LoopBack La con
39. Usando i tasti e richiamare il valore desiderato PREMERE IL TASO ul Il valore sul display lampegger indicando che stata memorizzata Valore programmato per indicare il 25 di apertura PREMERE IL TASO m Contatto S1 Forma Usare i tasti e per selezionare se il contatto deve essere normalmente aperto nO oppure normalmente chiuso nC PREMERE IL TASO ell L opzione visualizzata a display lampegger indicando che stata memorizzata Contatto S1 configurato come normalmente aperto NOTA Se selezionata la funzione PO ed il contatto configurato come normalmente aperto esso si chiuder al valore programmato con l attuatore in movimento in senso di apertura Per accedere alla programmazione dei contatti S2 S3 e S4 PREMERE IL TASTO 4 33 Confiugurazione delle modalit di controllo ESD Azione del comando ESD Tipo di contatto ESD By Pass Termostato Mediante la configurazione delle modalit di controllo possibile decidere come l attuatore deve conportarsi in seguito al comando di Emergency Shut Down comando locale comando remoto interblocchi del comando remoto e comando a due fili Se non diversamente specificato al momento dell ordine le modalit di controllo sono programmate di fabbrica Default come di seguito indicato Vedi pag 63 Per modificare le programmazioni seguire le istruzioni di que
40. a Coppia in apertura Funzioni Secondarie r1 r2 r3 r4 A1 A2 A3 A4 A5 A6 63 Contatto di indicazione S1 Contatto di indicazione S2 Contatto di indicazione S3 Contatto di indicazione S4 Azione ESD Tipo di contatto ESD on OF C ci OI 40 40 cino OP n0 c c OP n0 SP no ESD priorit sul Termostato OF ESD priorit su Interblocchi OF ESD priorit su Stop Locale OF Comandi Locali ritenuti on Irda Abilitato Disabilitato Senso orario Chiusura per limite Apertura per limite 40 della coppia max 40 della coppia max Chiuso norm aperto Aperto norm aperto Chiuso norm chiuso Aperto norm chiuso Fermo in posizione Norm Aperto Termostato attivo in ESD Interblocchi attivo in ESD Stop Locale attivo in ESD Comandi locali ritenuti Opzioni di Default d1 e d2 d1 Programmazioni di default standard Rotork Rotork si riserva il diritto di poter modificare le programmazioni di default senza darne avviso Funzioni Secondarie segue d1 Configuration par d faut Le programmazioni di default d1 possono essere configurate diversamente su richiesta del cliente A7 Controllo remoto a 2 fili OP Apri con segnale applicato in fase di ordine A8 Interblocchi OF I L disabilitati A9 Controlli Condizionali OF Funzione disabilitata Per reinstallare le programmazioni di default d1 Con l indicazione d1 sul display AT
41. a P C page 31 32 34 37 38 39 42 43 47 51 55 58 60 62 62 63 64 67 72 31 Dopo aver completato la taratura delle funzioni primarie si pu iniziare la configurazione delle unzioni secondarie per soddisfare le modalit di controllo ed indicazione necessarie in impianto E possibile spostarsi all interno del men delle unzioni secondarie come mostrate in Fig 30 sempre mediante i tasti mm e L Lo schema elettrico dell attuatore mostra quali opzioni sono installate Le opzioni Or controllo via I R e OS Sicurezza per mancanza di alimentazioni sono standard il loro utilizzo ad essere opzionale cio facoltativo Accesso alle funzioni secondarie AI fine di visualizzare le Funzioni Secondarie necessario premere il tasto 4 fino all apparizione dell indicazione Cr Se avete scelto di accedere alle Funzioni Secondarie in modalit di controllo il display sar come in figura 31 Se avere scelto di accedere alle Funzioni Secondarie in modalit di tratura il display sar come in figura 32 o ra n 6000 Fig 31 Fig 32 PREMERE IL TASTO m Contatti di indicazione S1 S2 S3 S4 conta S4 r4 per una delle seguenti funzioni Codice Funzione CL OP Po tc to tt til dC d0 d St bA HA bL LS Oi Ci iL ES LP Lo Finecorsa di chiusura Finecorsa di apertura Posizione intermedia attuatore in
42. a stessa dei tipi B3 e B4 comunque viene utilizzato un diverso anello di ritegno L anello a molla opera nello stesso modo della clip dei modelli B3 e B4 ma bisogna utilizzare una pinza con punte molto lunghe 4 3 IDa 1Q40 a 1Q95 Base reggispinta Tipo A e Z Rimozione della madrevite per la lavorazione Inserire la manovra manuale e ruotare il volantino fino a quando il grano di fissaggio del bicchiere di ritegno Retainer della madrevite non visibile attraverso il foro della base Fig 8 Una volta allentato il grano di fissaggio svitare il bicchiere di ritegno Retainer utilizzando martello e scalpello Rimuovere la madrevite e lavorarla in accordo allo stelo valvola con le dovute tolleranze Fig 9 Rimozione del retainer Fig 10 10 Madrevite Tipo A Se l attuatore monta una madrevite tipo A Fig 10 la si pu montare in posizione 1 0 2 a seconda della flangia e stelo valvola Fig 12 Madrevite tipo A pos 2 Se l attuatore ha una madrevite tipo Z3 Fig 13 questa pu essere montata solo al disotto della base dell attuatore Fig 14 Fig 13 13 Madrevite tipo Z3 Fig 14 Madrevite tipoZ3 in pos 3 Riassemblaggio Dopo aver deciso la posizione di montaggio inserite la madrevitte lavorata assicurandovi che le spine guida della colonna centrale siano ben allineare con le cave della madrevite Inserire ed avvitare ruotando in senso orario il
43. ay di coppia posizione attivo premere i tasti ou Il display rester attivo per circa 5 minuti dopo l ultima operazione con i tasti dello strumento di tarature Manutenzione ordinaria e diagnostica guasti Diagnostica guasti La gamma di attuatori IQ la prima al mondo che pu essere programmata ed interrogata senza dover rimuovere alcun coperchio Gli schermi di diagnostica danno la possibilit di verificare rapidamente tutte le funzionalit dell attuatore scoprendo eventuali guasti Senza alimentazione elettrica il display dell attuatore non sar retroilluminato e i LED di indicazione di posizione saranno tutti spenti Con l alimentazione elettrica presente il display dell attuatore deve essere retroilluminato vedi sezione 3 3 a pag 4 Controllare che le 3 fasi dell alimentazione siano attive e del corretto valore di voltaggio come da targa attuatore Senza alimentazione l attuatore non mostra la posizione valvola Senza alimentazione elettrica la batteria supporta la sola indicazione di posizione vedi sezione 3 3 a pag 4 Se il display vuoto la batteria dell attuatore deve essere sostituita ed i limiti di corsa riprogrammati vedi sezione 10 a pag 65 67 Schermi di diagnostica Con l attuatore acceso e selezionato in stop o locale mediante lo strumento di taratura sono accessibili 8 schermi di diagnostica Vedi Fig 30 a pag 30 per localizzarli Con il remot
44. azione il display dell attuatore mostrer il simbolo seguente nn e Diagnostica IrDA amp Configurazione IQ Insight Comunicazione IrDA lc Il telefono cellulare deve essere tenuto in posizione per tutta la durata della comunicazione remota Se la comunicazione non viene stabilita o viene persa dopo 30 secondi l attuatore smette di cercare Per tentare un nuovo collegamento via IrDA remoto ripetere le operazioni descritte in precedenza Il software QI Insight diponibile gratuitamente sul sito web Rotork www rotork com o in vendita come pachetto che include un connettore seriale IrDA pratico per l uso con PC portatile 73 Pesi e dimensioni Lubrificazione Olio TIPO ATTUATORE PESO NETTO CAPACITA OLIO LUBRIFICANTE Se non diversamente richiesto in fase kg litri d ordinazione per condizioni climatiche estreme gli attuatori Rotork sono forniti con Olio lubrificante Q10 32 0 3 tipo SAE 80EP adatto per temperatura ambiente da 30 C a 70 C Q12 32 0 3 NOTA Esclusi riduttori meccanici se forniti Q18 32 0 3 Per lubrificanti adatti per uso alimentare o0 52 og inalternativa contattare Rotork Q25 52 0 8 Q35 75 ta 1Q40 200 7 5 1Q70 215 7 0 1Q90 230 7 0 1Q91 220 7 0 1Q95 230 7 0 Se il Vostro attuatore Rotork stato installato sigillato e programmato correttamente funzioner per molti anni senza bisogno di manutenzione Per qualsiasi richiesta di assist
45. bicchiere di ritegno sino a quando non ben stretto anche usando martello e scalpello Ruotare il volantino sino a che il grano di fissaggio del retainer non ben allineato con il foro nella parte laterale della base e stringere bene il grano con una chiave a brugola con stelo lungo Fig 15 Stringere il grano di blocco 4 4 IDa 1Q40 a 1095 Base non reggispinta tipo B Tipo B1 Albero di uscita forato e chiavettato in accordo a 1S05210 Non c madrevite da lavorare Tipo B3 e B4 Stessa madrevite fissata con viti a testa a brugola B3 fornita prelavorata secondo 1805210 standard B4 fornita grezza e deve essere lavorata in accordo allo stelo valvola o riduttore da accoppiare Fig 16 Madrevite tipo B3 B4 Fig 17 Madrevite B3 B4 in posizione NSTALLAZIONE ATTUATORE Vedi pag 74 per pesi e dimensioni attuatori Assicurarsi che la valvola sia ben fissata prima dell installazione dell attuatore in quanto la combinazione potrebbe risultare sbilanciata dal peso dell attuatore nella parte alta Se necessario usare un sollevatore per sollevare l attuatore l imbragatura deve essere effettuata come in Fig 18a per valvole a stelo verticale e come in Fig 18b per valvole a stelo orizzontale In ogni caso solo personale addestrato ed esperto deve svolgere le operazioni di sollevamento degli attuatori ATTENZIONE L attuatore deve essere sorretto fino a quando non com
46. cco devono essere abilitate L operabilit elettrica locale e remota sono inibite mentre un segnale di ESD di interblocco o controllo condizionale presente Vedi A1 azione ESD a pag 34 A8 Interblocchi esterni pag 36 e controlli condizionali a pag A9 a pag 36 Controllare i segnali ed cablaggi di comando a distanza ed i settaggi delle opzioni dei comandi remoti AR Allarme attuatore Fig 4 6 L icona allarme attuatore fig 4 6 appare quando presente un malfunzionamento relativo all attuatore L operabilit elettrica locale e remota inibita quando l allarme presente Le possibili cause sono Termostato motore intervenuto Batteria scarica all accensione Problema di alimentazione Errore nei comandi controlli Vedi Allarme batteria Per identificare la specifica causa utilizzare gli schermi d aiuto Help Screen a pag 63 71 Q Allarme batteria Quando l icona di allarme batteria appare la batteria deve essere rimpiazzata immediatamente Vedi pag 65 L attuatore controlla lo stato della batteria ad intervalli di circa 10 minuti Dopo la sostituzione l icona di allarme potr permanere sino al successivo controllo dello stato al quale verr riscontrata la batteria carica pertanto questo pu richiedere sino a 10min Fig 4 7 L icona allarme batteria fig 4 7 appare quando l attuatore riscontra che la batteria quasi scarica completamente scarica o mancante
47. chermi di taratura non influenza il funzinamento dell opzione Usare i tasti o per abilitare gli schermi di taratura dell opzione Modbus O 6000 Schermi di taratura Profibus abilitati On PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto J Per visualizzare sgli schermi di programmazione Profibus Indirizzo Profibus Alla scheda interfaccia Profibus DP va abbinato un indirizzo univoco unico per dispositivi su una stessa linea di comunicazione Per programmare l indirizzo il modulo Profibus deve essere disconnesso dall Host scollegandolo dalla linea RS485 o spegnendo l Host Usando i tasti o richiamare a display l indirizzo desiderato L indirizzo deve rientrare nella gamma da 01 a F7 esadecimale vedi pag 71 per la conversione Se viene programmato un indirizzo fuori range questo verr convertito in 01 o F7 6000 PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display ampeggier indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per visualizzare Pb Profibus Proflags 2 Proflags 2 determina la porta di comunicazione utilizzata e se l Host ha la facolt di modificare l indirizzo del modulo Profibus Usando i tasti 0 richiamare il valore desiderato R glage Port Cambio Indirizzo 01 2 Disabilitato 03 1 Disabilitato 06 2 Abilitato 12 1 Abilitato La programmazione di default 12 I caso di
48. chiamati invert Possiamo raffigurarli come segue Carattere di destra AUX 4 gt 1 invert 4321 Carattere di sinistra Aux 4 gt 1 Funzione Bits 4321 Quando usati per inviare comandi remoti all attuatore i bit da 4 a 1 della funzione hanno le seguenti caratteristiche Bit 4 AUX4 ESD Bit 3 AUX3 Stop Mantenuto Bit 2 AUX2 Chiusura Bit 1 AUX1 Apertura Se usati per segnali di ingressi digitali vengono chiamati AUX4 3 2 1 Ingressi Remoti Ausiliari Profibus Regole 1 Bit di funzione programmato a 0 Qualsiasi bit di funzione programmato a 0 indica che quel particolare ingresso ausiliario deve essere trattato come un segnale di indicazione di un apparecchiatura di campo Es livellostato o pompa in marcia Se il corrispondente bit invert programmato a 0 un contatto aperto segnalato come un 1 logico ed un contatto chiuso come 0 logico Inversione degli ingressi Se il corrispondente bit invert programmato a 1 un contatto aperto segnalato come uno 0 logico ed un contatto chiuso come 1 logico Non inversione degli ingressi 2 Bit di funzione programmato a 1 Qualsiasi bit di funzione programmato a 1 indica che quel particolare ingresso ausiliario deve essere trattato come un comando per l attuatore Se il corrispondente bit invert programmato a 0 questo rappresenta un contatto N C al cessare del segnale applicato l attuatore
49. chiusa Con i tasti 0 selezionare 01 99 percent Intermedia I valvola chiusa valvola aperta IEE 99 percent Intermedia per abbinarli al minimo segnale di controllo valvola aperta Campo 0 20 selezionato ii Selezionato modalit in corrente PREMERE IL TASTO ll PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata fiala di stata memorizzata alvola chiusa in presenza de Premere il tasto m Per accedere al display FL minimo del segnale di controllo Premere il tasto mm Per accedere al display Fr PREMERE EL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto mm Per accedere al display FH 40 per abbinarli al massimo segnale di controllo Valvola aperta in presenza del massimo del segnale di controllo PREMERE EL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per accedere al display Fd FOLOMATIC regolazione BANDA MORTA FOLOMATIC regolazione TEMPO DI RISPOSTA FOLOMATIC Azione per perdita di segnale di controllo FOLOMATIC AZIONE DI SICUREZZA Se l attuatore pendola o risponde a minime fluttuazioni indesiderate del segnale di controllo la banda morta deve essere aumentata Se richiesta Usare i tasti 0 p
50. chiusura attuatore in apertura attuatore in movimento Motore in stallo Batteria scarica Operazione manuale Lampeggio in marcia Stop Locale nterblocco di apertura nterblocco di chiusura nterblocco attivo Segnale di ESD Perdita di una fase Locale selezionato i di indicazione S1 r1 S2 r2 S3 r3 e possono essere configurati singolarmente Blocco di coppia in chiusura Blocco di coppia in apertura Blocco di coppia ovunque Blocco di coppia a met corsa Fd Guasto attuatore 24 Mncanza tensione 24Va rr Motore in rotazione oo Alimentazione 3 fase OK Ht Termostato intervenuto An Funzione or rP rel di parit I contatti S1 S2 S3 ed S4 possono essere programmati come normalmente aperti no o normalmente chiusi nc La procedura di programmazzione dei contatti S2 S3 ed S4 la stessa di quella del contatto S1 mostrata qui di seguito Contatto S1 Funzione Contatto S1 Valore Usando i tasti e richiamare a display la funzione desiderata PREMERE IL TASO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Contatto S1 programmato per intervenire come fine corsa di indicazione chiusura valvola PREMERE IL TASO m Il valore pu essere utilizzato solo con la funzione Po Nessun altra funzione richiede di programmare il valore Il valore pu essere programmato tra 1 a 99 di apertura con incrementi dell 1
51. dei contatti opzionali una ulteriore serie di videate di taratura diventa disponibile o o o o o 0000 0000 Abilitato Disabilitato display di taratura dei contatti opzionali Premere i tasti e per abilitare il display di taratura dei contatti opzionali On PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata PREMERE IL TASTO 4 PER ACCEDERE Al DISPLAY DI TARATURA DEI CONTATTI OPZIONALI Le procedure di programmazione per i contatti S5 S8 sono identiche a quelle dei contatti S1 S4 Vedi sezione 9 2 a pag 32 37 OPZIONALE CPT trasmettitore posizione 4 20mA Istruzioni di taratura per attuatori provvisti di OI page 39 CPT che fornisce un segnale 4 20mA di ritorno proporzionale di apertura dell attuatore Il CPT un opzione Pu essere alimentato internamente o esternamente Vedere sullo schema elettrico attuatore se incluso o 6000 Con HI l uscita 20mA del CPT corrisponde a attuatore tutto aperto Se richiesto che 20mA deve corrispondere ad attuatore chiuso con i tasti e modificare l indicazione del display a LO PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata NOTA Se l attuatore provvisto dell opzione FOLOMATIC CPT una variazione di taratura del CPT richiedera la riprogrammazione del FOLOMATIC refer to Section 9 6 Folomatic 38 OPZIONALE FOLOMATIC Comando rem
52. dizione di LoopBack pu essere ottenuta in due modi 1 Spegnendo la Masterstation 2 Scollegando l attuatore dalla linea seriale Loop Con i tasti ou selezionare l indirizzo desiderato nella gamma 01 F0 esadecimale Vedi tab pag 75 0000 PREMERE IL TATSO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tatso m Per visualizzare Pb La FCU deve essere programmata con il Baud Rate cio la velocit di trasmissione dei messaggi che deve essere uguale per tutti gli attuatori inclusi nello stesso anello di comunicazione ed alla Masterstation che li controlla Per programmare il Baud Rate l attuatore deve essere in LoopBack Vedi sezione PA Baud Rate Pakscan Con i tasti ou selezionare il baud rate desiderato 01 110 baud 03 300 baud 06 600 baud 12 1200 baud 24 2400 baud Programmato 2400 BaudProgrammato 2400 Baud PREMERE IL TASTO La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per visualizzare PF 44 Ingressi Remoti ausiliari Pakscan L attuatore IQ ha la possibilit di accettare 4 ingressi ausiliari AUX1 AUX4 Questi possono essere usati in aggiunta alle normali possibilit di controllo del sistema Pakscan E inoltre possibile avere una combinazione sia di comandi remoti che di contatti puliti per segnalazioni ad esempio per indicare allarmi di alto o ba
53. e della coppia in apertura Limite di chiusura Limite di apertura Indicazione di posizione Fig 29 Videate delle programmazioni delle funzioni primarie 21 Vedi sezione 7 Istruzioni di taratura INDICE DELLE FUNZIONI PRIMARIE CI Senso di chiusura c2 Tipo di chiusura c3 Tipo di apertura tC Valore di coppia in chiusura tO Valore di coppia in apertura LC Taratura limite di chiusura LO Taratura limite di apertura page 22 23 24 25 26 27 27 L attuatore puo essere programmato per operare in chiusura sia in senso orario che antiorario Senso di chiusura Manovrare manualmente l attuatore montato sulla valvola per stabilire il senso corretto di chiusura Se si nota che l indicazione del volantino non a si consiglia di applicare una traghetta iva Richiedere a Rotork corret corrett 50 cr Ci tC LC PC C2 t0 LO 50 C3 Utilizzando i tasti e visualizzare i simboli che rappresentano il senso di chiusura corretto C nella parte bassa del display campo dei valori di taratura indica chiusura in senso orario A nella parte bassa del display indica chiusura in senso anti orario 22 Dopo essersi assicurati che l indicazione del display corrisponda al senso di chiusura desiderato PREMERE IL TASTO ell L opzione indicata sul display lampegger indicando che stata programmata PREMERE IL TASTO m
54. enza tecnica o parti di ricambio Rotork garantisce il miglior servizio del mondo Contattate la rappresentativa Rotork pi vicina a Voi o direttamente lo stabilimento di produzione all indirizzo indicato sulla targhetta dell attuatore comunicando sempre il numero di serie dell attuatore ed il modello 74 Tabella di conversione Binario Esadecimale Decimale BINAIRE HEX DEC BINAIRE HEX DEC BINAIRE HEX DEC BINAIRE HEX DEC BINAIRE HEX DEC BINAIRE HEX DEC BINAIRE HEX DEC BINAIRE HEX DEC 0000 0000 00 0 0010 0000 20 32 0100 0000 40 64 0110 0000 60 96 1000 0000 80 128 1010 0000 A0 160 1100 0000 co 192 1110 0000 E0 224 0000 0001 01 1 0010 0001 21 33 0100 0001 41 65 0110 0001 61 97 1000 0001 81 129 1010 0001 AI 161 1100 0001 ci 193 1110 0001 E1 225 0000 0010 02 2 0010 0010 22 34 0100 0010 42 66 0110 0010 62 98 1000 0010 82 130 1010 0010 A2 162 1100 0010 c2 194 1110 0010 E2 226 0000 0011 03 3 0010 0011 23 35 0100 0011 43 67 0110 0011 63 99 1000 0011 83 131 1010 0011 A3 163 1100 0011 C3 195 1110 0011 E3 227 0000 0100 04 4 0010 0100 24 36 0100 0100 44 68 0110 0100 64 100 1000 0100 84 132 1010 0100 A4 164 1100 0100 Ca 196 1110 0100 E4 228 0000 0101 05 5 0010 0101 25 37 0100 0101 45 69 0110 0101 65 101 1000 0101 85 133 1010 0101 A5 165 1100 0101 C5 197 1110 0101 E5 229 0000 0110 06 6 0010 0110 26 38 0100 0110 46 70 0110 0110 66 102 1000 0110 86 134 1010 0110 A6 166 1100 0110 C6 1
55. enzione ordinaria e diagnostica guasti Ogni attuatore Rotork viene testato e collaudato prima della spedizione per garantire molti anni di funzionamento senza problemi dopo essere stato installato sigillato e programmato da personale esperto ed in accordo alle istruzioni di questo manuale La doppia barriera stagna e la custodia non intrusiva degli attuatori IQ proteggono i componenti dell attuatore in modo eccellente Nessun coperchio deve essere rimosso per tarature e controlli fattore determinante per una lunga durata dell attuatore Il coperchi del comparto elettronico provvisto di sigillo di garanzia in quanto non contiene componenti che richiedono di essere verificati in campo Tutte le alimentazioni elettriche dell attuatore devono essere isolate prima di effettuare qualsiasi ispezione o manutenzione o dell apertura di qualsiasi coperchio all infuori della sostituzione della batteria di Back up La manutenzione ordinaria deve includere le seguenti operazioni Verifica dell ancoraggio attuatore valvola Assicurarsi che lo stelo valvola e madrevite attuatore siano puliti e lubrificati Se l attuatore movimentato raramente prevedere delle manovre di prova periodiche Verifca dello stato batteria con sostituzione ogni 5 anni Batteria Attuatore La batteria supporta il circuito di rilevazione del movimento e le indicazioni del LCD Display in mancanza dell alimentazione elettrica principale Assic
56. er il timer chiusura CL l intervento del timer attivo in chiusura inattivo in apertura OP PREMERE IL TASTO ell stata memorizzata Opzione Timer abilitata in chiusura NOTA Le intruzioni JC e JO sono per timer abilitato in chiusura Per timer abilitato in apertura leggere stop per partenza nel men JC e partenza per stop nel men JO Premere il tasto mm Per accedere al men JC Se richiesta l azione del timer in apertura con i asti 0 modificare il valore dell opzione in La funzione sul display lampegger indicando che Usando i tasti 0 selezionare il punto della corsa nel quale richiesto l inizio dell intervento del timer durante la corsa di chiusura IL Valvola chiusa 01 99 Una della corsa Valvola aperta Temporizzazione programmata per fine intervento al 25 di apertura PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Se la temporizzazione non richiesta in chiusura programmare JC come cio a valvola chiusa Premere il tasto mm Per accedere al men JO Temporizzatore Timer Punto di disinserimento Temporizzatore Timer Selezione Tempo di Marcia Temporizzatore Timer Selezione Tempo di Fermata ESD Priorit Sul temporizzatore timer Usando i tasti 0 selezionare il punto della corsa nel quale richiesta la fine del
57. er selezionare la di banda morta desiderata La scala 00 99 corrisponde al 0 9 9 della corsa valvola Normalmente la banda morta non dovrebbe essere inferiore al 1 Bandamorta programmata al 1 2 Della corsa valvola PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per accedere al display Ft Il Folomatic dotato di un timer per regolare il tempo di risposta per poter prevenire inutili azionamenti dovuti a rapide fluttuazioni non desiderate del segnale di controllo Usare i tasti o per regolare il tempo di risposta nella scala 00 99 Secondi E raccomandabile che il tempo di risposta non sia programmato inferiore ai 5 secondi Vedi note a pr Tempo di risposta programmato a 5 secondi PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per accedere al display FA 41 Usare i tasti o per abilitare On o disabilitare OF l azione di sicurezza in caso di perdita di segnale di controllo On Azione di sicurezza come determinato dal men FF OF Azione di sicurezza verso il minimo del segnale di controllo Azione abilitata PREMERE IL TATSO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata NOTA L abilitazione sar effettiva solo per sistemi a zero vivo o con offset es 4 20mA Premere il tatso m
58. i apertura valvola per innestare la madrevite sullo stelo Continuare ad avvitare sino a quando la base reggispinta incontra la flangia della valvola infilare i tiranti e i dadi di fissaggio ma non stringere 11 Adagiare l attuatore sulla base reggispinta facendo innestare le spine guida della colonna centrale nelle cave della madrevite Fig 20 Posizionare l attuatore in modo che i fori di issaggio alla base siano allineati Usando la viti fornite fissare l attuatore alla base reggispinta Aprire la valvola di due giri e stringere i dadi di fissaggio valvola attuatore con forza 5 2 Valvole con riduttore Montaggio laterale Sul riduttore controllare che la flangia di accoppiamento sia ad angolo retto con l albero di ingresso e che la madrevite attuatore calzi sull albero e chiavetta con un adeguato ingaggio assiale Inserire la manovra manuale affacciare la base dell attuatore alla base ed all albero del riduttore ed allineare la chiavetta e la cava chiavetta accoppiare e stringere tiranti e dadi di bloccaggio 5 3 Valvole a stelo non saliente erticale dall alto Stessa procedura come per il montaggio laterale con eccezione che se la spinta viene presa dall attuatore bisogna avvitare un dado reggispinta sullo stelo sopra la madrevite e stringere bene 5 4 Sigillatura del volantino Assicurarsi che il tappo di protezione al centro del volantino o manicotto copri stelo sia sigillato con nastro PT
59. i controllo premendo il tasto Y il display torna all indicazione di posizione Programmazione del finecorsa di chiusura NOTA E possibile anche programmare il finecorsa di apertui 50 cr Ci tC 50 NOTA In modalit di verifica l indicazione ra per primo LC non appare Con LC visualizzato su DISPLAY Limite di chiusura Manovrare a mano la valvola in posizione di chiusura recuperare circa 1 giro di volantino in senso di apertura per compensare l inerzia PREMERE IL TASTO ell Le due barre del display lampeggeranno ed il led di chiusura si illuminer il finecorsa di chiusura stato programmato PREMERE IL TASTO m Per verifica operare a mano la valvola in apertura di qualche giro il led giallo si accender quello di chiusur si spegner Richiudere completamente la valvola controllando che il led di chiusura si accenda ed il giallo si spenga Programmazione del finecorsa di apertura 50 cr C1 gt C2 gt C3 tC gt t0 LC gt LO 50 NOTA In modalit di controllo i parametri LC ed LO non verranno visualizzati Con LO visualizzato su DISPLAY Limite di aprtura Manovrare a mano la valvola in posizione di apertura recuperare circa 1 giro di volantino in senso di chiusura per compensare l inerzia PREMERE IL TASTO ell Le due barre del display lampeggeranno ed il led di ape
60. icata Nel caso per qualsiasi motivo la sostituzione della batteria avviene in mancanza dell alimentazione elettrica si raccomanda di verificare l impostazione dei limiti di corsa vedi sez 8 a pag 20 Rimozione della batteria Selezionare l attuatore su STOP vedi pag 3 Per accedere alla batteria necessario aprire il tappo a vite posto sulla carcassa vicino al volantino Manutenzione ordinaria e diagnostica guasti Utilizzare una chiave a brugola da 8 mm per rimuovere il tappo a vite assicurarsi che O ring rimanga sul tappo Scollegare il connettore dai terminali della batteria ed estrarre la batteria usando l apposito nastrino sollevatore Fig 33 Tipi di batteria Per gli attuatori con certificazione Europea di antideflagranza Cenelec usare solo batteria Ultralife U9VL al diossido di Litio manganese Per attuatori certificati FM e CSA usare batteria Ultralife U9VL al diossido di Litio manganese o equivalenti UL riconosciute Per attuatori a custodia stagna WT usare batteria Ultralife U9VL al diossido di Litio manganese batterie equivalenti a 9V In caso di dubbio contattare Rotork Installazione della batteria Calzare il nastrino sollevatore intorno alla nuova batteria e calarla nell apposita locazione in gomma Ricollegare il connettore ai terminali della batteria e riavvitare il tappo a vite assicurandosi che l O ring sia in buone condizioni Olio A meno di attuatori rich
61. icazione E111E La programmazione di default per IQ IrDA On cio abilitata Per disabilitare l uso IrDA con i tasti mm per modificare l indicazione su OF PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata IQ Insight Comunicazione IrDA Abilitata Diagnostica IrDA amp Configurazione IQ Insight Comunicazione IrDA lc Usando il software IQ Insight la diagnostica remota pu essere abilitata usando un telefono cellulare posto verso il trasmettitore dell attuatore per ricevere e trasmettere dall attuatore verso il PC e viceversa Il telefono cellulare deve essere IrDA compatibile ed avere accesso ad una linea dati Tx Rx Le caratteristiche IrDA devono essere abilitate vedi Ir IQ Insight Comunicazione IrDA Prima di iniziare il telefono cellulare deve essere configurato per dati e non per voce e deve essere posizionato in linea con il display dell attuatore IQ a non pi di 50cm di distanza 72 La programmazione di default per la comunicazione via telefono cellulare per IQ Insight OF 6000 Per abilitare la comunicazione remota usare i tasti o l indicazione a display cambier in On Il display dell attuatore torner automaticamente ad indicare la posizione corrente PREMERE IL TASTO ell L attuatore cercher un dispositivo IrDA compatibile per ca 30 secondo Se si stabilisce la comunic
62. icazione della vite filettata Periodicamente a seconda dell uso e della temperatura applicare due pompate di pistola per grasso 13 CONNESSIONE CAVI ATTENZIONE Assicurarsi che l alimentazione elettrica sia isolata prima di rimuovere qualsiasi coperchio dell attuatore Controllare che la tensione della rete di alimentazione coincida con il valore di targa dell attuatore Un interruttore o sezionatore deve essere previsto nel circuito di alimentazione dell attuatore L interruttore deve essere montato il pi possibile vicino all attuatore e deve essere marcato con la sigla dell attuatore L attuatore deve essere protetto da sovracorrenti con protezioni adatte in accordo alla pubblicazione Rotork E130E ATTENZIONE ATTUATORI CON TENSIONI DI ALIMENTAZIONE FASE FASE MAGGIORI DI 600V c a NON DEVONO ESSERE USATI CON SISTEMI DI ALIMENTAZIONE FLOTTANTI O SISTEMI TERRA FASE DOVE UNA D d P TERRA FASE MAGGIORE DI 600V a c POSSA ESITERE 6 1 Connessione di messa a terra Una sporgenza con un foro di 6mm di diametro posto in prossimit delle entrate cavi da la possibilit di collegare un conduttore di messa a terra esterno mediante vite e controdado Inoltre disponibile un morsetto di terra interno alla morsettiera 6 2 Apertura coperchio morsettiera Utilizzando una chiave a brugola da 6mm allentare le 4 viti autoritenute del coperchio Non cercare di estrarre il coperchio con un cacciavite dat
63. iesti specificatamente per temperature estreme gli attuatori Rotork IQ sono lubrificati con olio SAE 80EP adatto per temperature ambiente da 30 C a 70 C Gli attuatori IQ non richiedono la sostituzione dell olio periodica Vedi sezione 11 Pesi e dimensioni a pag 74 Monitoraggio Coppia e Posizione La gamma di attuatori IQ incorporano il monitoraggio in tempo reale di coppia e posizione di serie Coppia Posizione possono essere visualizzate per verificare lo stato della valvola durante le manovre di apertura e chiusura per valutando eventuali punti di durezza o gli effetti di variazioni delle grandezze di processo come ad esempio tempratura pressione Usando lo strumento di taratura possibile richiamare a display le indicazioni di coppia e posizione contemporaneamente come segue Dal display di indicazione principale PREMERE IL TASTO L Il display si sdoppier indicando nella parte superiore la coppia istantanea come della massima e nella parte bassa la posizione corrente di apertura L esempio mostra il 19 della coppia max e il 50 di apertura La coppia viene indicata ad incrementi dell 1 da 00 a 99 Per valori di coppia superiori al 99 il display indicher HI Gamma valori di posizione I Valvola chiusa 01 99 una di apertura Valvola aperta Per un attuatore fermo il valore di coppia indicato l ultimo effettivamente esercitato Per mantenere il displ
64. ionare On PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Posizionare il selettore Rosso su Locale per comandare l attuatore con lo Strumento di taratura Vedi pag 17 Controllo tramite Strum di Taratura abilitato Solo attuatori a prova di vandalo I selettori locali non sono forniti Programmazioni per Or On Controllo con Strum di Taratura OF Controllo loc remoto disabilitato rE Solo controllo remoto La programmazione di default per questa opzione abilitata On Questo evita che l attuatore venga operato elettricamente dopo che si sia verificato un evento di Black out totale mancanza alimentazione e batteria di back up scarica e che il circuito di rilevazione del movimento non si aggiornato dopo una manovra manuale Questa opzione pu essere disabilitata selezionando OF con i tasti O Se l opzione disabilitata importante che l attuatore non venga mosso manualmente durante un Black out totale L operazione manuale pu essere prevenuta lucchettando la leva manuale automatico in posizione automatico PREMERE IL TASTO ul Per memorizzare il dato Opzioni di Default d1 e d2 Tutte le funzioni degli IQ sono configurate secondo una programmazione di fabbrica default prima della spedizione Vedi tabella a lato Se richiesto in fase d ordine le programmazioni di default possono essere modificate Durante
65. k l 91 33 282 3306 Fax 91 33 282 3473 E mail rotorkcal vsnl com Inde Chennai Soci t Rotork l 91 44 625 4219 6258136 Fax 91 44 6257108 E mail rotork vsnl com Inde Mumbai Filiale Rotork l 91 22 5584578 Fax 91 22 5584540 E mail rotorkbom vsnl com Inde New Delhi Filiale Rotork l 91 11 5616305 Fax 91 11 5502840 E mail rotorkdel vsnl com Indon sie Soci t Rotork l 62 21 5806764 Fax 62 21 5812757 E mail rotork indosat net id Irlande du nord Agent l 44 28 90 779222 Fax 44 28 90 773727 E mail Irlande du sud Agent l 353 1 2952182 Fax 353 1 2953713 E mail Irlande du sud Cork Agent l 353 21 314 544 Fax 353 21 314 606 E mail Italie Soci t Rotork l 39 02 45703300 Fax 39 02 45703301 E mail rotork italia rotork it Japon Osaka Soci t Rotork l 81 728 35 7555 Fax 81 728 35 7548 E mail Japon Tokyo Si ge social de la soci t Rotork l 81 3 3294 8551 Fax 81 3 3294 6460 E mail mail rotork co jp Jordanie Agent l 962 6 581 9982 Fax 962 6 582 5818 E mail tcops go com jo Cor e du Sud Soci t Rotork l 82 331 265 0962 Fax 82 331 265 1369 E mail rotork unitel co kr Kowe t Agent l 965 241 5921 Fax 965 2412485 E mail Unetcon hotmail com Lettonie Agent l 371 7 315086 315087 Fax 371 7 315084 E mail rino mailbox neonet lv Libye Agent l 218 21 47
66. l intervento de timer durante la corsa di apertura IL Valvola chiusa 01 99 Una della corsa Valvola aperta Temporizzazione programmata per fine intervento al 25 di apertura PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Se la temporizzazione non richiesta in chiusura programmare JO come cio a valvola chiusa Premere il tasto m Per accedere al men Jn Usando i tasti e selezionare il tempo di marcia nella gamma da 1 a 99 secondi Tempo di marcia programmato a 5 secondi PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto mm Per accedere al men JF 61 Usando i tasti a selezionare il tempo di marcia nella gamma da 1 a 99 secondi Tempo di fermata programmato a 25 secondi PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per accedere al men JE La funzione di temporizzazione pu essere evitata durante una manovra di ESD Cio a seguito di un comando ESD l attuatore compir la completa corsa di apertura o chiusura senza rispettare le fermate programmate con la funzione di emporizzazione Vedi sezioni A1 A3 a pag 33 per la programmazione dell ESD La programmazione di Default per la priorit dell ESD sul temporizzatore OF l attuatore rispette
67. larme riguardanti valvola controlli attuatore e batteria sottoforma di quattro icone Le icone sono localizzate nella parte alta del display ed ogni icona indica un particolare allarme Gli schermi d aiuto Help screen standard sono inoltre disponibili per una diagnostica pi approfondita per determinare la causa dell allarme Vedi pag 67 A Allarme valvola DI Fig 4 4 L icona d allarme valvola fig 4 4 appare quando un problema di valvola causa l intervento del limitatore di coppia che ferma l attuatore dopo che ha sviluppato il valore di coppia impostato Vedi tC tO a pag 25 26 Le possibili cause sono Valvola dura o ostruita Valvola incollata Condizioni di processo variate Es DP o flusso aumentato Dopo che l attuatore si fermato per coppia operazione elettrica nello stesso senso di marcia inibita L icona resta mostrata sino a quando non viene effettuato il movimento nel senso opposto L icona di allarme valvola non verr mostrata quando l attuatore tarato per fermata per coppia si ferma dopo aver raggiunto il finecorsa Vedi C2 C3 a pag 23 24 Movimentare la valvola manualmente per sentirne a durezza Vedi pag 3 Allarme controlli Fig 4 5 L icona di allarme di sistemi di controllo come mostrata in figura 4 5 indica che il sistema di controllo remoto invia un comando di ESD od un segnale di interblocco le funzioni di Emergency Shut Down di interblo
68. le applicato l attuatore non si aziona Se il corrispondente bit invert programmato a 1 questo rappresenta un contatto N O senza segnale di comando l attuatore non si aziona Con il segnale applicato l attuatore riceve il comando e si aziona 3 Controllo dell ESD Quando si usa ESD ingresso AUX4 il modo del contatto ESD A2 deve essere programmato nO valore di default A1 Direzione dell ESD pu essere programmato sia in apertura che chiusura Vedi pag 34 Ingressi Remoti ausiliari ModBus 4 Controllo Stop Ritenuto Quando energizzato ingrezzo AUX3 render gli ingressi ausiliari di Apertura Chiusura Esd non ritenuti a tasteggio Quando de energizzato i vari comandi sono ritenuti 5 Programmazione degli ingressi ausiliari PF Assicurarsi che la funzione Od sia programmata correttamente Vedi pag 42 Ad esempio per il Pakscan la programmazione OP La programmazione di fabbrica di PF OF Esempi 1 Disponibilit di tutti i comandi remoti Apertura e Chiusura sono Normalmente Aperti e ESD e Stop Mantenuto Normalmente Chiusi Aux IP 4 Funzione 1111 F Invert 0011 3 PF programmato F3 2 comandi di Apertura e Chiusura sono richiesti contemporaneamente con due segnali di ingresso di indicazione Aux IP 4321 Funzione 0011 3 Invert 0011 3 PF programmato 33 3 Richiesta per il solo comando di ESD di tipo non ritenuto con contatto N A Aux IP 4321 Funzio
69. mancata comunicazione La programmazione commuter ciclicamente 12 e 06 ad intervalli di 4 1 2 minuti sino a che si stabilisca la comunicazione con l Host Port 1 Host abilitato PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Applicare l alimentazione elettrica all attuatore ciclicamente affinch la programmazione Proflags 2 abbia effetto Premere il tasto mm Per visualizzare PF Ingressi Remoti ausiliari ProfiBus L attuatore IQ ha la possibilit di accettare 4 ingressi ausiliari AUX1 AUX4 Questi possono essere usati in aggiunta alle normali possibilit di controllo del modulo ProfiBus E inoltre possibile avere una combinazione sia di comandi remoti che di contatti puliti per segnalazioni ad esempio per indicare allarmi di alto o basso livello di un serbatoio Il numero esadecimale mostrato sotto PF pu essere considerato come un codice software E questo codice che dice al modulo ProfiBus che tipo di ingressi aspettarsi controlli o segnalazioni ed il tipo di forma degli ingressi se normalmente aperti o normalmente chiusi Vedi a pag 75 le tabelle di conversione Binario Esadecimale Decimale Per decifrare il codice il numero deve essere diviso in due caratteri esadecimali distinti ognuno dei quali pu essere suddiviso in 4 bit binari primi 4 bit rappresentano la funzione e gli altri 4 rappresentano la sorgente di ingresso di seguito
70. memorizzato lampegger confermando cos di essere stato memorizzato PARTE ALTA Funzione ES tC Coppia in chhiusura PARTE BASSA Valore di taratura ES Valore 40 Tipico display dell attuatore nella fase di taratura con modalit di taratura abilitata 7 9 Ritornare al display iniziale di posizione valvola Esistono quattro modi per tornare al display di posizione valvola 1 Circa 5 minuti dopo l ultima operazione dello strumento di taratura il display ritorna automaticamente al display di posizione 2 Premendo contemporaneamente i tasti Je mp 3 Premendo ripetutamente il tasto J 4 In qualsiasi punto del percorso di taratura selezionando il comando remoto mediante il selettore rosso di selezione Locale Stop Remoto PROGRAMMAZIONE DELLE FUNZIONI PRIMARIE La programmazione delle funzioni primarie dell attuatore va ad influire sulla corretta funzionalit della valvola Se l attuatore Vi stato fornito gi installato sulla valvola il fornitore potrebbe gi aver effettuato tali programmazioni NON OPERARE MAI ELETTRICAMENTE L ATTUATORE PRIMA DI AVER EFFETTUATO E CONTROLLATO LA PROGRAMMAZIONE DELLE FUNZIONI PRIMARIE Le seguenti istruzioni presuppongono di essere gi entrati in modalit di taratura Vedi sezione 7 4 a pag 18 Controllo delle funzioni primarie Con l attuatore montato sulla valvola con l alimentazione elettrica applicata ed il selettore Locale Stop Rem
71. mite di finecorsa a seconda del utilizzare l attuatore applicher il valore di coppia come tipo di valvola Chiedere sempre al produttore della programmato in tO valvola il tipo di fermata in apertura da adottare vedi a pag 26 Nel caso di mancanza di informazioni programmare sempre fermata per limite OL 50 Ot nella parte bassa del display indica Apertura per coppia P gt PC gt If lc OL nella parte bassa del display CI C2 C3 indica apertura per limite Una volta scelto l opzione richiesta tC t0 PREMERE IL TASTO ul L opzione indicata sul display lampegger indicando che stata memorizzata LC gt LO PREMERE IL TASTO Y 24 Valore di Coppia in chiusura Il valore di coppia disponibile nel senso di chiusura pu essere programmato Riferirsi al produttore della valvola per conoscere il valore raccomandato Il valore della coppia in chiusura da programmare pu essere variato tra il 40 ed il valore nominale con incrementi del 1 cr Ci C2 gt C3 tC gt tO LC gt LO Mediante i tasti et visualizzare il valore desiderato In assenza di un valore raccomandato utilizzare inizialmente un valore basso per poi incrementarlo per passi fino al raggiungimento del funzionamento corretto PREMERE IL TASO l Il valore indicato lampeggier indicando che stato memorizzato Nel caso in cui il valore di
72. morizzare il dato Premere il tasto mm per accedere a FF Modbus Profibus amp DeviceNet Azione per perdita di segnale quando FA abilitato ON Usando i tasti 0 per richiamare il valore desiderato Lo Chiusura valvola SP Fermo in posizione HI Apertura valvola Azione failsafe in chiusura PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Temporizzatore Timer Opzione Temporizzatore Timer Abilitato Disabilitato Temporizzatore Timer Direzione Temporizzatore Timer Punto di inserimento Ilstruzioni di programmazione per attuatori che includono un temporizzatore TIMER Il timer permette di introdurre delle pause nelle operazioni di apertura chiusura al fine di aumentare il tempo di manovra effettivo per prevenire colpi d ariete nelle condutture Il timer un opzione controllare lo schema elettrico dell attuatore per vedere se incluso Se installato il Timer sar disponibile per essere utilizzato Il Timer non pu essere abilitato mediante lo strumento di taratura LR Le o 6000 0000 Timer abilitato Timer disabilitat Quando l opzione timer installata saranno disponibili i relativi schermi di programmazione Premere il tasto per accedervi NOTA Se l opzione non disponibile premendo il tasto J non si acceder agli schermi di taratura 60 La programmazione di fabbrica p
73. na particolare funzione viene mostrata sul display questa puo essere eventualmente ed opportunamente modificata La procedura di taratura suddivisa in due parti principali 1 Funzioni Primarie Display Attuatore Senso di rotazione taratura dei finecorsa dei valori di coppia e della modalit di fermata a finecorsa etc Indicazione di posizione 2 Funzioni Secondarie Impostazioni delle modalit di comando e controllo delle indicazioni remote e degli equipaggiamenti opzionali Coppia e posizione Se non altrimenti specificato in fase di ordine Password tutte le funzioni degli attuatori IQ vengono programmate in modalit default di fabbrica In caso di difficolt durante la taratura le programmazioni di default possono essere reinstallate tornando cos allo stato originale per ricominciare la programmazione da capo Vedi sezione 9 16 a pag 63 Diramazione Le funzioni di default devono essere utilizzate con attenzione infatti la mancata programmazione personalizzata potrebbe compromettere la sicurezza e l operabilit dell impianto P cr Una qualsiasi percentuale di apertura o il simbolo di aperto chiuso Vedi sezione 10 Monitoraggio PC Ir lc Funzioni primarie Direzione Modalita di fermat Valori di coppia Finecorsa NOTA Le funzioni primarie devono essere programmate per prime 16 Funzioni secondarie Contatti di indicazione Modalit di contr
74. na zona sicura Per rimuovere la batteria svitare le sei viti poste sul fondo dello strumento e rimuovere quindi il coperchio inferiore AI fine di non invalidare la certificazione di antideflagranza utilizzare solo batterie del tipo Duracell MN1604 o Rayovac Alkaline Massimo NoAI 9V Rimettere il coperchio inferiore assicurandosi che il trasmettitore a Led sia posto verso la finestrella Quando si preme un tasto lo strumento di taratura trasmette le relative informazioni all attuatore attraverso impulsi ad infrarossi pertanto va puntato verso il display dell attuatore da un distanza massima di 0 75 metri 7 3 Inizio della procedura di taratura dell attuatore Dopo aver installato l attuatore sulla valvola con l alimentazione elettrica principale applicata e con il selettore di Locale Stop Remoto posto su Locare o Stop PREMERE IL TASTO J Il display dell attuatore cambier passando all indicazione contemporanea di Coppia e Posizione Vedi sezione 10 per il monitoraggio istantaneo della coppia pag 66 PREMERE IL TASTO J Il display dell attuatore cambier passando all indicazione della password di protezione o o f lo 1d 6000 Le programmazioni possono essere protette tramite password 7 4 Modalit di taratura Password E necessario selezionare la password corretta per poter modificare i parametri di taratura La password standard di fabbrica Id Nel caso questa sia stata modificata necessario c
75. net 100 C Invert 1000 8 PF programmato 80 Modbus Parit Usando i tasti ou richiamare il codice Dove utilizzato il controllo di parit sui Bit software desiderato Modbus il modulo deve essere programmato con lo stesso codice parit dell Host Usando i tasti ou richiamare il bit di parit desiderato no No bit di parit En Bit di parit pari Even 5 o 00 Od Bit di parit dispari Odd Codice ingressi ausiliari OF o PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che 9 o stata memorizzata 0000 No Bit di Parit PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata 49 continued Se richiesto il controllo di posizionamento e l azione per perdita di segnale via ModBus premere contemporaneamente i tasti L em contemporaneamente per tornare allo schermo di posizione e seguire le istruzioni per raggiungere lo schermo OF e vedi istruzioni a pag 58 50 Sistemi BUS Opzione Profibus DP OP Istruzioni di taratura per attuatori che includono il modulo opzionale Profibus DP Vedi schema elettrico attuatore Prima di programmare i parametri per l Opzione Modbus assicurarsi che la sorgente dei controlli remoti Od sia selezionata su OP Vedi pag 42 Gli schermi di taratura dell opzione Profibus DP possono essere disabilitati per maggiore sicurezza L azione di disabilitare gli s
76. nte i tasti e visualizzare sul display On PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Stop Locale prioritario su ESD La programmazione di default per il comando locale auto ritenuto On Se richiesto che il comando locale sia non auto ritenuto ad impulsi mediante i tasti e visualizzare sul display OF PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata G 6000 Comando locale auto ritenuto La programmazione di default per il controllo remoto a due fili Priorit in Apertura OP Quando il contatto esterno chiude l attuatore apre Quando il contatto esterno si apre o il segnale di controllo decade l attuatore chiude Vedi lo schema elettrico dell attuatore o la Pubblicazione E120E Mediante i tasti e visualizzare a display il tipo di priorit richiesta OP Apertura SP Fermo in posizione CL Chiusura PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Comando a 2 Fili Priorit apertura Interblocchi esterni Controlli Condizionali By pass del limitatore di coppia Gli attuatori vengono forniti con gli interblocchi esterni disabilitati OF Vedi lo schema elettrico dell attuatore o la Pubblicazione E120E per i circuiti di interblocco Per abilitare gli interblocchi esterni p
77. nto di taratura 7 3 Inizio delle tarature 7 4 Modalit di taratura Password 7 5 Cambiamento della Password o 7 6 Modalit di controllo 7 7 Scelta de 7 8 Il display la procedura Crossroad la diramazione dell attuatore Modalit di modifica lettura dati 7 9 Ritorno a 8 MESSA IN FU ndice del 9 MESSA IN FU ndice del display di posizione valvola NZIONE TARATURE PRIMARIE le tarature primarie NZIONE TARATURE SECONDARIE le tarature secondarie 10 MANUTENZIONE MONITORAGGIO DIAGNOSI PROBLEMATICHE 10 1 Display d i diagnostica 10 2 IrDA Diagnostica amp Configurazione 11 PESI ED INGOMBRI Numerazione binaria esadecimale decimale Tabella di conversione 12 IQ Approva zioni 18 19 19 19 20 21 29 31 65 67 72 74 75 76 SICUREZZA E SALUTE Questo manuale prodotto per mettere in grado un utilizzatore competente di installare utilizzare ed ispezionare attuatori Rotork della gamma IQ L installazione elettrica uso e manutenzione di questi attuatori deve essere fatta in accordo alle normative vigenti in questo determinato campo nella legislazione nazionale del paese dove gli attuatori sono installati L installazione meccanica deve essere fatta come indicato nel presente manuale e sempre in accordo alle normative vigenti nel paese dove gli attuatori sono installati Se sulla targhetta dell attuatore indicato che utilizzabile
78. o che questo potrebbe danneggiare l O ring e le pareti di tenuta Fig 24 Gli attuatori contenenti lo strumento di taratura all interno del comparto morsettiera sono identificati con un adesivo di colore giallo sul coperchio della morsettiera stessa Sul lato interno del coperchio morsettiera affissa una tabella personalizzata per ogni attuatore che riporta i dati di targa e la numerazione dei morsetti si raccomanda di non scambiarla con altri attuatori Nel dubbio verificare il numero di serie sulla tabella con quello stampato sulla targhetta di identificazione esterna Fig 25 Le viti per il cablaggio un O ring di scorta il manuale di istruzioni e lo schema elettrico sono posti all interno di una busta di plastica e forniti con ogni attuatore Fig 26 6 3 Entrate Cavi Utilizzare solo pressacavi riduzioni o tappi adatti e certificati per zone Certificate per antideflagranza Rimuovere i tappi di plastica utilizzati per il rasporto Assiscurarsi che i pressacavi siano del diametro e della filettatura adatta ed installarli assicurandosi che siano a tenuta stagna Tappare gli ingressi cavi non utilizzati con tappi metallici eventualmente certificati se richiesto 6 4 Connessioni alla Morsettiera Eseguire le connessioni in accordo alle normative vigenti ed al tipo di certificazione richiesta Riferirsi allo schema elettrico posto all interno del vano morsettiera Vedi par 6 2 pe
79. o selezionato premendo due volte il tasto si ha accesso agli schermi di diagnostica Ogni schermo indica lo stato di particolari funzioni mediante delle barre che appaiono o spariscono al cambio di stato della funzione abbinata Per verifiche di funzionalit accedere agli schermi di diagnostica per H1 Fattori che inibiscono il funzionamento elettrico H2 Verifica dello stato della batteria e del comando ESD H3 Verifica dei limiti di corsa e dell alimentazione elettrica H4 Verifica dei segnali di ingresso dei comandi remoti H5 Verifica interblocchi comandi locali e termostato motore H6 Verifica intervento limitatore di coppia e comunicazione via Infrarossi H7 verifica limiti di corsa stato e movimento colonna centrale H8 Verifica la funzionalit dei sensori di movimento H9 Riservato Rotork Le barre indicate vuote non hanno senso e possono essere attive o spente Fattori che inibiscono l operabilit elettrica Mancanza Errore di di una fase posizione ici recai Errore del 1 controlli locali i Batteria scarcia all accensione Schermo di diagnostica 1 ERRORE DI POSIZIONE Barra attiva Errore presente All accensione l attuatore verifica Che la posizione memorizzata nella Eeprom coincida con quella rilevata Se c una discrepanza questa genera l allarme di errore di posizione E necessario ripetere la programmazione di entrambi i finecorsa di aper
80. ollo Schede opzionali Schermi di diagnostica Defaults 7 2 Lo strumento di taratura La specifica Custodia IP67 Certificazione Eex ia IIC T4 a sicurezza intrinseca FM INT SAFE Classe amp Il Divt Gruppi ABCDEFG T4A CSA Exia Classe I Il Div Gruppi ABCD Alimentazione Batteria a 9V Fornita di serie Raggio d azione 0 75 metri dal display dell attuatore Tipo di tasto Funzione del tasto 1 4 Freccia verso il basso Passa alla funzione successiva verso il basso 2 mm Freccia verso destra Passa alla funzione successiva verso destra 3 Tasto meno Decrementa modifica il valore l opzione selezionata 4 Tasto pi Incrementa modifica il valore l opzione selezionata 5 ell Simbolo enter Memorizza il valore o l opzione selezionata Premendo entrambe le frecce insieme si torna direttamente all indicazione di posizione Operare l attuatore via Infrarossi Funzione opzionale da abilitare 5 ell Simbolo enter Comando di stop attuatore 6 Tasto valvola aperta Comando di apertura 7 T Tasto valvola chiusa Comando di chiusura 8 Finestra di invio raggi infrarossi con Led indicatore 17 Fig 27 Strumento di taratura a raggi infrarossi Sostituzione della batteria dello strumento di taratura Si pu controllare lo stato della batteria vedendo se il led posto nella finestra d invio raggi infrarossi s illumina mentre si preme un tasto La sostituzione della batteria deve essere eseguita in u
81. onoscere quella corretta Usare i tasti ou per visionare tutte la password disponibili 00 FF esadecimali Una volta selezionata la password corretta premere il tasto enter PREMERE IL TASTO ell Due barre di taratura appaiono sul display e rimanendo visibili in ogni schermata La presenza delle due barre sta a significare che si in modalit di taratura Password di standard di fabbrica Modalit di taratura abilitata 18 7 5 Nuova Password PC Per configurare una nuova password bisogna abilitare la modalit di taratura dal display della password PREMERE IL TASTO ss Il display indicher PC Usando i tasti e fvisionare le possibili password per scegliere quella desiderata quindi PREMERE IL TASTO ell Password modificata a IE NOTA La nuova password diventa effettiva alla prossima entrata in modalit di taratura 7 6 Modalit di controllo I valori e le funzioni tarate nell attuatore possono essere controllati senza dover entrare in modalit di taratura Cos le impostazioni possono solo essere controllate ma non modificate Le barre di taratura non sono visibili o o f lo 1d 6000 Display della Password in modalit di controllo Una volta che la procedura stata selezionata nel modo desiderato PREMERE IL TASTO Y Il simbolo Cr punto di diramazione stato cos raggiunto Vedi sezione 7 7 a pag 19 7 7 Punto di diramazione Cr del percorso di
82. orretto funzionamento del sensore indicato dalla barra che deve attivarsi e disattivarsi per 12 volte per ogni giro della colonna centrale Quando il motore in funzione la durata di attivazione e disattivazione della barra deve essere uguale SENSORE DI POSIZIONE B Sensore di posizione usato per determinare la posizione ed il senso di marcia dell attuatore Il corretto funzionamento del sensore indicato dalla barra che deve attivarsi e disattivarsi per 12 volte per ogni giro della colonna centrale 71 Quando il motore in funzione la durata di attivazione e disattivazione della barra deve essere uguale Per i due sensori A e B il funzionamento corretto indicato dalla seguente tabella di verit Per osservare questo funzionamento inserire la manovra manuale e ruotare il volantino dell attuatore in senso orario partendo con entrambi i sensori a zero 30 i rotazione in senso Sensore B 0 1 1 0 0 Sensore A 0 0 1 1 0 Diagnostica IrDA amp Configurazione IQ Insight Comunicazione IrDA ir Lo strumento software IQ Insight per PC stato sviluppato per poter configurare l attuatore e per leggere ed analizzare il datalogger Per abilitare la comunicazione con IQ Insight l interfaccia IrDA deve essere abilitata Un PC con installato il software IQ Insight pu comunicare direttamente con l attuatore o attraverso un telefono cellulare Per informazioni sul software IQ Insight vedi la pubbl
83. oto analogico Istruzioni di taratura per attuatori provvisti si Folomatic comando remoto proporzionale per controllo mediante segnale analogico Il Folomatic un dispositivo di controllo remoto opzionale Vedere sullo schema elettrico attuatore se incluso Prima di programmare i parametri del Folomatic assicurarsi di aver selezionato la sorgente di controlli remoti Od su bO Vedi sezione 9 7 a pag 42 Le schermate di taratura del Folomatic possono essere disattivate Off per maggiore sicurezza Una volta attivate On le schermate di taratura sono accessibili ed possibile iniziare la procedura di programmazione Una volta attivate On le schermate di taratura sono accessibili ed possibile iniziare la procedura di programmazione NOTA L Attivazione Disattivazione delle schermate di taratura non influisce sulle programmazioni e sul funzionamento del Folomatic Le seguenti istruzioni di programmazione mostrano le schermate di taratura in successione si consiglia di verificarle tutte L attuatore deve essere selezionato in Locale o Stop e con il segnale di comandi applicato ai morsetti 26 e 27 Vedi schema elettrico RISPOSTA DEL FOLOMATIC FOLOMATIC Display di programmazione La risposta del folomatic il primo parametro da programmare 6000 HI sul display indica che ad un aumento del segnale di controllo corrisponder un movimento in apertura dell attuatore Se ad un a
84. oto posizionate su Locale o Stop puntare lo strumento di taratura verso l indicatore di posizione locale dell attuatore ad una distanza di ca 0 75 m Mediante i tasti Y e mp E possibile muoversi all interno del men di taratura visionando le varie funzioni e le relative programmazioni come mostrato in Fig 29 Vedi pag 21 Sul lato destro della Fig 29 spiegata la funzione di ogni schermata 20 Programmazioni senza alimentazione elettrica L IQ permette di visualizzare e programmare le unzioni primarie anche senza l alimentazione elettrica principale Per abilitare tale funzione manovrare l attuatore manualmente facendo compiere un giro alla colonna centrale Vedi Pag 3 in modo da svegliare l elettronica dell attuatore Lo strumento di taratura pu cos essere utilizzato premendo i tasti in successione entro circa 30 secondi altrimenti l attuatore torna in modalit di riposo ed il display da qualsiasi videata esso si rovi torna all indicazione di posizione Verificare sempre mediante l operazione elettrica l efficacia delle programmazioni effettuate Panaoramica delle funzioni primarie tC LC PC C2 t0 LO If C3 lc Indicazione di posizione Simbo di aperto Chiuso o una qualsiasi percentuale Indicazione di coppia e posizione Password Modifica Password IrDA Telefono cellulare Diramazione Senso di chiusura Tipo di chiusura Tipo di apertura Valore della coppia in chiusura Valor
85. pletamente accoppiato allo stelo valvola e le viti di fissaggio della base non sono ben strette La valvola deve montare flangia di accoppiamento in accordo a IS05210 o USA standard MSS SP101 deve essere La tiranteria di fissaggio deve essere conforme alla Specifica Materiali ISO Classe 8 8 fissaggio a 628 N mmq ATTENZIONE Non sollevare mai la coppia attuatore valvola dall attuatore Sollevare sempre dalla valvola Ogni assemblaggio deve essere valutato individualmente per un sollevamento corretto e sicuro 5 1 Valvole a stelo saliente Montaggio verticale dall alto a Montaggio di attuatore e base come un unica unit Per tutti i modelli di IQ Fig 19 Inserire la madrevite nella base reggispinta come gi descritto in precedenza adagiare l attuatore sullo stelo valvola inserire la manovra manuale e ruotare il volantino in senso di apertura valvola per avvitare la madrevite sullo stelo Continuare ad avvitare sino a quando l attuatore completamente appoggiato alla base valvola avvitare per altri 2 giri e fissare con forza i tiranti e dadi di ancoraggio b Montaggio base reggispinta alla valvola Solo per IQ dal 10 al 35 Inserire la madrevite nella base reggispinta come gi descritto in precedenza Rimuovere la base reggispinta dall attuatore adagiarla sullo stelo valvola filettato con la parte della madrevite con le cave guida verso l alto e ruotare il tutto in senso d
86. prevenute interbloccando l attuatore mediante un contatto esterno di interblocco di chiusura Se interblocchi esterni non sono richiesti la funzione di interblocco deve essere selezionata su OFF REMOTO NON SELEZIONATO Barra attiva Controllo remoto non selezionato Barra non attiva Controllo remoto selezionato CHIUSURA LOCALE NON PRESENTE Barra attiva Segnale di chiusura locale non presente Barra non attiva Segnale presente APERTURA LOCALE NON PRESENTE Barra attiva Segnale di apertura locale non presente Barra non attiva Segnale presente TERMOSTATO SCATTATO Barra attiva Termostato scattato Il motore dell attuatore dotato di protezione termostatica In caso di surriscaldamento del motore il termostato scatta fermando l attuatore Il termostato si resetta automaticamente dopo il raffreddamento riabilitando la manovra elettrica STOP LOCALE NON SELEZIONATO Barra attiva Stop locale non selezionato Barra non attiva Stop locale selezionato COMANDI LOCALE NON SELEZIONATO Barra attiva Controlli locali non selezionati Barra non attiva controlli locali selezionati Stato sensore di coppia amp comunicazione via l R Controlli remoto via non selezionato TEA Controllo Controlli locali remoto via IR non installti non selezionato H 6 CComando di chiusura via IR non presente LE el Comando di Limitatione di aperture via coppia IR non scattato presente Schermo di diagnostica
87. programmazione OP La programmazione di fabbrica di PF OF Esempi 1 Necessit di tutti i comandi remoti Apertura e Chiusura sono Normalmente Aperti e ESD e Stop Mantenuto Normalmente Chiusi Aux I P 4321 Funzione 1111 F Invert 0 0 1 123 PF programmato F3 2 comandi di Apertura e Chiusura sono richiesti contemporaneamente con due segnali di ingresso di indicazione Aux I P Funzione 432 001 Invert 001 E AA 3 3 PF programmato 33 3 Richiesta per il solo comando di ESD di tipo non ritenuto con contatto N A Aux I P 4321 Funzione 1 1 0 0 C Invert 1 0 0 0 8 PF programmato C8 57 DeviceNet Parit Usando i tasti o richiamare il codice software desiderato Questa opzione non utilizzata dal modulo DeviceNet DFU 6000 Codice ingressi ausiliari OF No Bit di Parit PREMERE IL TASTO PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che La funzione sul display lampegger indicando che S slata memorizzata stata memorizzata Premere il tasto m per visualizzare PP Programmazione del Controllo di Posizionamento per sistemi BUS Schermi di programmazione del Posizionamento per sistemi BUS Sistemi Bus Posizione valvola al 0 di segnale di comando Sistemi Bus Posizione valvola al 100 di segnale di comando DV Se il sistema di controllo via Pakscan Modbud o Profibus richiede un controllo di po
88. r i tempi di marcia fermata durante una manovra di ESD Se l ESD deve essere prioritario sulla temporizzazione con i tasti ou selezionare On NO Priorit ESD su temporizzatore PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata ESEMPI Nota Strumento di taratura IR Controllo Locale Inibizione comandi a seguito Black out totale Un attuatore equipaggiato con il temporizzatore Timer e programmato come mostrato nelle pagine precedenti operer come segue Marcia in chiusura massima velocit da completa apertura al 25 apertura 1 6 della massima velocit dal 25 di apertura alla completa chiusura Marcia in apertura 1 6 della massima velocit da tutto chiuso al 25 di apertura Massima velocit dal 25 di apertura ad apertura completa Con l opzione Folomatic installata ed il temporizzatore abilitato il tempo di risposta del Folomatic deve essere programmato con lo stesso tempo impostato per il tempo di fermata del temporizzatore JF Nel caso non si esegua quanto descritto l attuatore risponder al tempo minore il che pu causare problemi al processo di controllo Per tempi di marcia fermata superiori ai 99 secondi contattare Rotork 62 La programmazione di default per il controllo tramite Strumento di Taratura OF Per abilitare il controllo con lo Strumento di Taratura con i tasti 0 selez
89. r identificare la funzione dei vari morsetti Verificare che la tensione di alimentazione di rete coincida con quella di targa dell attuatore Rimuovere il coperchio di protezione dei morsetti di alimentazione Cablare per primi i cavi di alimentazione e rimettere il coperchio di protezione Dopo aver completato tutti i cablaggi assicurarsi di rimettere la copia dello schema elettrico all interno del vano morsettiera 6 5 Chiusura coperchio morsettiera Assicurarsi che la guarnizione O Ring ed i bordi del coperchio siano in buone condizioni pulite e con un velo di grasso prima di richiudere il coperchio Assicurarsi che non si frappongano fili od altro tra le battute del coperchio e della carcassa 15 PRIMO AVVIAMENTO Istruzioni di taratura 7 4 Procedure di Taratura La gamma di attuatori Rotork IQ la prima che permette di mettere in funzione l attuatore senza rimuovere alcun coperchio dopo aver completato il cablaggio elettrico La taratura della coppia della corsa e di tutte le altre funzioni si effettuano attraverso lo strumento di taratura a raggi infrarossi Tale strumento certificato a sicurezza intrinseca per permettere la messa in funzione in zone certificate Tutte le funzioni programmate sono memorizzate in una memoria non volatile nell attuatore Lo strumento di taratura permette all utilizzatore di visionare tutte le funzioni sul display a LCD dell attuatore Quando u
90. rario 3 3 Display Indicazioni locali CZ Fig 3 Il display consiste di 1 Led Rosso indicatore di posizione 2 Led giallo indicatore di posizione 3 Led verde indicatore di posizione 4 Display LCD a cristalli liquidi 5 Sensori a infrarossi 6 Indicatore ricezione infrarossi Il display a cristalli liquidi ha due modalit di indicazione 1 Posizione valvola alimentato 2 Posizione valvola disalimentato All accensione il display dell attuatore retroilluminato di colore ambrato ed uno dei Led sar illuminato a seconda della posizione indicata Sul display apparir la percentuale di apertura o un simbolo di finecorsa Vedi figure 4 1 4 2 e 4 3 Come da standard il Led Rosso significa valvola aperta il Giallo posizione intermedia il Verde valvola chiusa I colori di chiuso e aperto possono essere invertiti su richiesta Aperto La figura mostra l indicatore Led rosso ed il simbolo di apertura Fig 4 1 Met corsa La figura mostra l indicatore Led giallo ed il valore di percentuale di apertura Chiuso La figura mostra l indicatore Led verde ed il simbolo di chiusura Fig 4 3 Senza l alimentazione elettrica principale il display alimentato dalla batteria di back up e mostra sempre la posizione dell attuatore Comunque la batteria non alimenta i led di posizione e la retroilluminazione del display 3 4 Display Indicazioni d allarme Il display incorpora le indicazioni di al
91. re e di memorizzarle per crearne un archivio Gli attuatori contenenti lo strumento di taratura sono identificati con un adesivo giallo sul coperchio morsettiera all interno della quale lo strumento di taratura inserito Visitate il sito web all indirizzo www rotork com per maggiori informazioni sugli attuatori IQ ad altri prodotti Rotork INDICE 1 SALUTE E SICUREZZA 2 IMMAGAZZINAGGIO 3 COME OPERARE L ATTUATORE IQ 3 1 Operare manuale 3 2 Operare elettricamente 3 3 Il dispaly dell attuatore indicazione di posizione 3 4 Il dispaly dell attuatore ndicazioni di allarme 4 PREPARAZIONE DELLA MADREVITE 4 1 Dall 1Q7 all 1Q35 Base reggi spinta tipo A e Z 4 2 Dall 1Q7 all IQ35 Base non reggi spinta tipo B 4 3 Dall 1Q40 all 1Q95 Base reggi spinta tipo A e Z 4 4 Dall 1Q40 all 1095 Base non reggi spinta tipo B Pagina 2 WWW 5 INSTALLAZIONE DELL ATTUATORE 5 1 Valvole a stelo filettato Montaggio superiore 5 2 Valvole con motoriduttore Montaggio laterale 5 3 Valvole a stelo non filettato Montaggio superiore 5 4 Sigillatura del volantino 5 5 IQM Attuatori modulanti 5 6 IQML Attuatori lineari 5 7 IQML taratura della corsa lineare COLLEGAMENTO DEI CAVI 6 1 Connessione di messa a terra 6 2 Rimozione coperchio morsettiera 6 3 Entrate cavi 6 4 Collegamento alla morsettiera 6 5 Chiusura del coperchio morsettiera MESSA IN FUNZIONE 7 1 Procedure di taratura 7 2 Lo strume
92. remere i tasti e Il diplay indicher On PREMERE IL TASTO ul La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata 0000 Interblocchi disabilitati NOTA Se l interblocco richiesto in una sola direzione bisogna ponticellare il morsetto relativo all altra direzione Se richiesto un elevato livello di sicurezza i Controlli condizionali possono essere configurati n questo modo sono richiesti due segnali discreti per il controllo remoto comando remoto condizionale per entrambi i comandi apri chiudi L attuatore per azionarsi oltre all appopriato segnale di comando deve ricevere anche un segnale di interblocco simultaneamente La mancanza di uno o di entrambi i segnali eviter il movimento nterblocchi A8 deve essere programmato On segnali di interblocco non sono richiesti per il comando locale La programmazione di default per i controlli condizionali OF Per abilitare i controlli condizionali premere i tasti e Il diplay indicher On PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Controlli condizionali disabilitati La programmazione di default del contatto di By Pass del limitatore di coppia OF il limitatore non viene By Passato durante una manovra di disincuneamento Per By Passare il limitatore di coppia premere i tasti or L indicazione sul display cambier in On PREMERE IL TASTO ll La
93. rispondente bit invert programmato a 1 un contatto aperto segnalato come uno 0 logico ed un contatto chiuso come 1 logico Non inversione degli ingressi 2 Bit di funzione programmato a 1 Qualsiasi bit di funzione programmato a 1 indica che quel particolare ingresso ausiliario deve essere trattato come un comando per l attuatore Se il corrispondente bit invert programmato a 0 questo rappresenta un contatto N C al cessare del segnale applicato l attuatore riceve il comando e si aziona Con il segnale applicato l attuatore non si aziona Se il corrispondente bit invert programmato a 1 questo rappresenta un contatto N O senza segnale di comando l attuatore non si aziona Con il segnale applicato l attuatore riceve il comando e si aziona 3 Controllo dell ESD Quando si usa ESD ingresso AUX4 il modo del contatto ESD A2 deve essere programmato nO valore di default A1 Direzione dell ESD pu essere programmato sia in apertura che chiusura Vedi pag 34 Ingressi Remoti ausiliari DeviceNet segue 4 Controllo Stop Ritenuto Quando energizzato ingresso AUX3 render gli ingressi ausiliari di Apertura Chiusura non ritenuti a tasteggio Quando de energizzato i vari comandi sono ritenuti 5 Programmazione degli ingressi ausiliari PF Assicurarsi che la funzione Od sia programmata correttamente Vedi pag 42 Ad esempio per DeviceNet la
94. rra attiva Segnale ESD presente Quando applicato un segnale ESD sar prioritario qualsiasi altro comando locale o remoto portando l attuatore nella posizione prevista per il comando di ESD La funzione ESD determinata dalle impostazioni dei parametri da A1 ad A5 Vedi sezione 9 3 pagina 34 L attuatore non risponder a nessun comando locale o remoto sino a quando sar attivo il comando di ESD Limiti di posizione amp Ingressi controlli stato dell alimentazione remoti Limite in senso orario Remoto Apertura Mantenuto 2 Remota 1 O x H3 Inibito EEE LE 7 antiorario Schermo di diagnostica 3 LIMITE IN SENSO ORARIO Barra attiva L attuatore ha raggiunto il limite di corsa in senso orario LIMITE IN SENSO ANTIORARIO Barra attiva L attuatore ha raggiunto il limite di corsa in senso antiorario INIBITO Barra attiva attuatore inibito Possibili cause Perdita della terza fase solo trifase Inibizione per blackout vedi pag 62 Guasto interno Limite in senso ESD 2 Chiusura Remota 1 H4 FChiusura Remota 2 ESD 1 T ii Apertura Remota 2 Remoto Mantenuto 1 Schermo di diagnostica 4 Tutti i controlli remoti indicati con 1 sono comandi standard a cablaggio multifilare LQuando installata una interfaccia Bus di campo come Pakscan Profibus o Fieldbus Foundation gli ingressi remoti sono quelli indicati con 2 APERTUR
95. rra non attiva controllo locale I R abilitato Per operare l attuatore localmente con lo strumento di tratura I R vedi l opzione Or sezione 9 14 a pagina 62 Or da selezionare su On CONTROLLO REMOTO I R NON SELEZIONATO Barra non attiva Controllo remoto I R selezionato Solo attuatori a prova di vandali Se l attuatore fornito senza controlli locali per applicazioni a prova di vandali l opzione Or deve essere su rE per operazione remota Vedi Sez 9 14 a Pag 62 Limiti di corsa colonna centrale e indicazioni remote Limite di apertura RS Rel 4 Rel 3 H7 reez ae Rel 1 Schermo di diagnostica 7 LIMITE DI APERTURA Barra attiva L attuatore ha raggiunto il limite di apertura LIMITE DI CHIUSURA Barra attiva L attuatore ha raggiunto il limite di chiusura ATTUATORE IN MOVIMENTO Barra attiva Attuatore in movimento CONTATTI DI INDICAZIONE S1 S2 S3 S4 Barra attiva Contatto chiuso La barra di indicazone si aggiorna in tempo reale Vedi sezione 9 2 r1 a pag 32 per la configurazione dei contatti di indicazione Limite di chiusura Attuatore in movimento Posizione attuatore sensori di movimento Sensore di posizione A ss po Sensore di posizione B fedi Oa EEE Schermo di diagnostica 8 SENSORE DI POSIZIONE A Sensore di posizione usato per determinare la posizione ed il senso di marcia dell attuatore Il c
96. rrettamente le funzioni secondarie necessario avere informazioni dell impianto e del processo di controllo E necessario concoscere inoltre il tipo di attuatore fornito ed il suo schema elettrico le connessioni effettuate in morsettiera e le apparecchiature di segnalazione collegate ad esse collegate Programmazioni senza alimentazione elettrica L IQ permette di visualizzare ed effettuare le programmazioni anche senza l alimentazione elettrica principale Per abilitare tale funzione manovrare l attuatore manualmente facendo compiere un giro alla colonna centrale Vedi Pag 3 in modo da svegliare l elettronica dell attuatore Lo strumento di taratura pu cos essere utilizzato premendo i tasti in successione entro circa 30 secondi altrimenti l attuatore torna in modalit di riposo ed il display da qualsiasi videata esso si trovi torna all indicazione di posizione Verificare sempre mediante l operazione elettrica l efficacia delle programmazioni effettuate ed il corretto funzionamento 50 Display indicatore di posizione IrDA Comms P PC Ir cr Contatto S1 Contatto S2 Funzzione primarie Contatto S3 Contatto S4 Schermi di Diagnostica Opzioni di default Telephono Cell lc Funzione contatti r1 r2 r3 r4 Azione ESD A1 Contatti Extra OE Valore ri r2 r3 r4 ESD Tipo di contatto A2 CPT OI Tipo di contatto ri r2 r3 r4 ESD By Pass ES
97. rt Possiamo raffigurarli come segue Carattere di destra AUX 4 gt Aux 1 invert 4321 Carattere di sinistra Aux 4 3 Aux 1 funzion Bits 4321 Quando usati per inviare comandi remoti all attuatore i bit da 4 a 1 della funzione hanno le seguenti caratteristiche Bit 4 AUX4 ESD Bit 3 AUX3 Stop Mantenuto Bit 2 AUX2 Chiusura Bit 1 AUX1 Apertura Se usati per segnali di ingressi digitali vengono chiamati AUX4 3 2 1 48 Regole 1 Bit di funzione programmato a 0 Qualsiasi bit di funzione programmato a 0 indica che quel particolare ingresso ausiliario deve essere trattato come un segnale di indicazione di un apparecchiatura di campo Es livellostato o pompa in marcia Se il corrispondente bit invert programmato a 0 un contatto aperto segnalato come un 1 logico ed un contatto chiuso come 0 logico Inversione degli ingressi Se il corrispondente bit invert programmato a 1 un contatto aperto segnalato come uno 0 logico ed un contatto chiuso come 1 logico Non inversione degli ingressi 2 Bit di funzione programmato a 1 Qualsiasi bit di funzione programmato a 1 indica che quel particolare ingresso ausiliario deve essere trattato come un comando per l attuatore Se il corrispondente bit invert programmato a 0 questo rappresenta un contatto N C al cessare del segnale applicato l attuatore riceve il comando e si aziona Con il segna
98. rtura si illuminer il finecorsa di apertura stato programmato PREMERE IL TASTO Y Per verifica operare a mano la valvola in chiusura di qualche giro il led giallo si accender quello di apertura si spegner Riaprire completamente la valvola controllando che il led di apertura si accenda ed il giallo si spenga Ritorno al display di indicazione di posizione Bo H cr Ci LC 50 Se la procedura stata eseguita come descritto l indicacione di posizione del display dovr corrispondere all indicazione di attuatore in posizione di aperto Selezionare il comando remoto momentaneamente mediante il selettore rosso per uscire dalla procedura di taratura quindi riselezionare il tipo di controllo richiesto Locale Stop Remoto Una volta terminato correttamente la procedura di taratura l attuatore pu essere manovrato elettricamente con sicurezza senza rischiare di danneggiare la valvola o l attuatore stesso 28 Programmazione delle funzioni secondarie Fig 29 Le funzioni secondarie possono essere programmate per incontrare le richieste di controllo ed indicazione dell impianto E importante che le funzioni primarie quali coppia e limiti di corsa siano programmate prima di accedere alla programmazione delle funzioni secondarie Vedi Pag 20 Il men di accesso alle funzioni secondarie mediante strumento di taratura mostrato a pag 30 Per programmare co
99. siderato come un codice software E questo codice che dice all interfaccia ModBus che tipo di ingressi aspettarsi controlli o segnalazioni ed il tipo di forma degli ingressi se normalmente aperti o normalmente chiusi Vedi a pag 75 le tabelle di conversione Binario Esadecimale Decimale Per decifrare il codice il numero deve essere diviso in due caratteri esadecimali distinti ognuno dei quali pu essere suddiviso in 4 bit binari primi 4 bit rappresentano la funzione e gli altri 4 rappresentano la sorgente di ingresso di seguito chiamati invert Possiamo raffigurarli come segue Carattere di sinistra Carattere di destra Aux 4 to 1 Funzione AUX 4 to 1 Invert Bits 4321 4321 Quando usati per inviare comandi remoti all attuatore i bit da 4 a 1 della funzione hanno le seguenti caratteristiche Bit 4 AUX4 ESD Bit 3 AUX3 Stop Mantenuto Bit 2 AUX2 Chiusura Bit 1 AUX1 Apertura Se usati per segnali di ingressi digitali vengono chiamati AUX4 3 2 1 56 Regole 1 Bit di funzione programmato a 0 Qualsiasi bit di funzione programmato a 0 indica che quel particolare ingresso ausiliario deve essere trattato come un segnale di indicazione di un apparecchiatura di campo Es livellostato o pompa in marcia Se il corrispondente bit invert programmato a 0 un contatto aperto segnalato come un 1 logico ed un contatto chiuso come 0 logico Inversione degli ingressi Se il cor
100. sizionamento ulteriori parametri devono essere verificati quali Limiti del range di posizionamento Tempo di risposta Banda morta inoltre solo per le opzioni Modbus e Profibus altri due parametri relativi all azione in caso di perdita di segnale vanno verificati Limiti del range di posizionamento permette di impostare limiti di corsa di posizionamento diversi da quella dei comandi On Off digitali Limiti del range di posizionamento possono essere impostati usando le schermate FL e FH L attuatore risponder ai comandi digitali da Host indipendentemente dai valori impostati per il posizionamento La programmazione del tempo di risposta e della banda morta influiscono sulla precisione Gli schermi di programmazione per il controllo di posizionamento dei sistemi Bus possono essere soppressi per maggiore sicurezza Usare i tasti 0 per abilitare gli schermi di programmazione 6000 Schermi di programmazione attivati PREMERE IL TASTO ell Il dato presente sul display lampeggier indicando che stata memorizzata Premere il tasto M per accedere agli schermi di taratura del posizionamento dei sistemi Bus Dopo l apparizione di FI sul display premere il tasto mm per accedere a FL FL la posizione valvola corrispondente al comando 0 ossia posizione alla quale verr trasmesso il valore 0 all Host Il valore di default corrispondente allo 0 il limite di chiusura Se modificato
101. sso livello di un serbatoio numero esadecimale mostrato sotto PF pu essere considerato come un codice software E questo codice che dice all interfaccia Pakscan che tipo di ingressi aspettarsi controlli o segnalazioni ed il tipo di forma degli ingressi se normalmente aperti o normalmente chiusi Vedi a pag 75 le tabelle di conversione Binario Esadecimale Decimale Per decifrare il codice il numero deve essere diviso in due caratteri esadecimali distinti ognuno dei quali pu essere suddiviso in 4 bit binari primi 4 bit rappresentano la funzione e gli altri 4 rappresentano la sorgente di ingresso di seguito chiamati invert Possiamo raffigurarli come segue Carattere di sinistra Carattere di destra Aux 4 gt 1 funzione AUX 4 gt 1 invert Bits 4321 4321 Quando usati per inviare comandi remoti all attuatore i bit da 4 a 1 della funzione hanno le seguenti caratteristiche Bit 4 AUX4 ESD Bit 3 AUX3 Stop Mantenuto Bit 2 AUX2 Chiusura Bit 1 AUX1 Apertura Se usati per segnali di ingressi digitali vengono chiamati AUX4 3 2 1 Ingressi Remoti ausiliari Pakscan Regole 1 Bit di funzione programmato a 0 Qualsiasi bit di funzione programmato a 0 indica che quel particolare ingresso ausiliario deve essere trattato come un segnale di indicazione di un apparecchiatura di campo Es livellostato o pompa in marcia Se il corrispondente bit invert programmato a 0
102. sta sezione Ci sono 10 funzioni di controllo configurabili A1 ESD azione del comando A2 ESD tipo di contatto A3 ESD bypass termostato A4 ESD priorit su interblocchi AS ESD priorit su Stop locale A6 Comando locale auto ritenuto A7 Controllo a 2 fili A8 Interblocchi esterni A9 Controlli condizionali At By pass del limitatore di coppia Un segnale attivo di ESD inviato all attuatore prioritario sui segnali di comando locale e remoti ESD si pu configurare come prioritario su termostato motore interblocchi o sul selettore di stop locale Vedi sezioni A3 A4 ed A5 La configurazione di Default dell azione al comando di ESD Fermo in posizione Stay put SP Premere i tasti e per selezionare il tipo di azione richiesto CL Chiude su ESD SP Fermo su ESD OP Apri su ESD PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata ESD programmato Stay Put La programmazione di default del contatto ESD n0 L attuatore risponde al comando remoto di ESD derivato da un contatto normalmente aperto che si chiude Se richiesto che il comando di ESD sia derivato da contatto normalmente chiuso che si apre rimuovendo il segnale si pu modificare la programmazione del contatto mediante i tasti e l indicazione sul dispaly cambier in nC PREMERE IL TASTO l La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata
103. sull utilizzo degli attuatori Rotork IQ queste verranno fornite su specifica richiesta IMMAGAZZINAGGIO OPERARE L ATTUATORE IQ Nel caso in cui l attuatore non venga installato immediatamente conservarlo in ambiente asciutto e riparato Se l attuatore viene installato ma non possibile eseguire immediatamente il cablaggio si raccomanda di sostituire i tappi delle entrate cavi in plastica di norma forniti per il trasporto con tappi metallici sigillati con nastro in PTFE La speciale costruzione Rotork a doppia barriera stagna preserver i componenti elettrici interni all attuatore se conservato correttamente Per mettere in funzione l attuatore non necessario rimuovere alcun coperchio di comparti elettrici all infuori del copercho morsettiera Rotork non accetter alcuna responsabilit per il deterioramento nel caso in cui i coperchi vengano aperti Ogni attuatore Rotork viene testato completamente prima della spedizione al fine di offrire molti anni di esercizio senza necessit di manutenzione a condizione che sia tarato messo in funzione e sigillato correttamente 3 1 Operazione in manuale Fig 1 Per inserire la manovra manuale premere la leva man autom verso la posizione Manuale e ruotare il volantino per innestare la frizione A questo punto la leva pu essere rilasciata cos torner nella posizione originaria Il volantino rester quindi inserito sino alla prima
104. taratura Per accedere alle Funzioni Primarie premere il tasto Vedi sezione 8 esecuzione delle tarature delle funzioni primarie a pag 20 Per accedere alle Funzioni Secondarie premere il tasto m Vedi Sezione 9 esecuzione delle tarature delle Funzioni Secondarie a pag 31 7 8 Display attuatore in modo di Taratura Controllo Le varie funzioni programmabili dell attuatore sia Primarie che Secondarie possono essere tutte visualizzate individualmente mediante i tasti a freccia dello strumento di taratura tasto J permette sempre di accedere alla prima funzione successiva al livello inferiore all interno del percorso di taratura I tasto m permette sempre di accedere alla prima funzione successiva nello stesso livello led del display continueranno sempre ad indicare a posizione della valvola Le funzioni dell attuatore sono visualizzate sotto forma di codice nella parte alta del display valori di taratura che una data funzione pu assumere sono visualizzati nella parte inferiore del display A seconda del tipo di funzione la taratura pu consistere in un opzione od un valore In modalit di taratura mediante i tasti 4 e d possibili modificare i valori o opzioni In modalit di controllo i valori o opzioni non possono essere alterati In modalit di taratura una volta visualizzata una nuova taratura pu essere memorizzata nella memoria dell attuatore premendo il tasto ell Il valore
105. tare la ghiera di bloccaggio e fissare i grani 4 Riposizionare l insieme della madrevite nella base dell attuatore avendo cura di far coincidere le scanalature della boccola in coincidenza delle spine guida della colonna centrale 5 Fissare il piattello di ritegno stringendo le due viti a testa esagonale 4 2 Dall IQ10 a 1035 Base non reggispinta Tipo B Svitare le quattro viti di fissaggio del piattello della base all attuatore e rimuoverlo Adesso la madrevite e l anello elastico clip di fissaggio saranno visibili Rimozione Tipo B3 e B4 vedi Fig 7a Usando una apposita pinza ad allargare allargare la clip e contemporaneamente tirare la madrevite La madrevite sar cos libera dalla colonna centrale il clip rester sulla madrevite Fig 7a Tipo B3 e B4 riassemblaggio Ingrassare la madrevite e l anello elastico Con l anello elastico posizionato nell apposita cava porre la madrevite verso la colonna centrale dell attuatore posizionando i due incavi allineati alle spine guida della colonna centrale Allargare la clip e contemporaneamente spingere la madrevite all interno della colonna centrale Una volta raggiunta la battuta e rilasciata la clip la madrevite rester cos fissata Rimettere il piattello della base fissandolo con le quattro viti alla carcassa dell attuatore Fig 7b Tipo B1 Vedi fig 7b La procedura di rimozione e riassemblaggio della madrevite tipo B1 l
106. tura e chiusura Vedi pag 27 BATTERIA SCARICA ALL ACCENSIONE Barra attiva Errore presente Se OS selezionato ON come da default l operazione dell attuatore sar impedita se viene rilevata la batteria scarica all accensione OS Vedi pag 62 Sostituire la batteria Vedi pag 65 ERRORE DEI CONTROLLI LOCALI Barra attiva Rilevato segnale non valido dai controlli locali Ad esempio se viene rilevato contemporaneamente sia il comando di apertura che di chiusura questo genera l allarme MANCANZA DI UNA FASE Barra attiva Una fase mancante Solo per attuatori 3 fase Mancanza della terza fase di alimentazione collegata al terminale n 3 Livello Batteria e verifica dei segnali di comando ESD ESD Attivo o Basso Livello 2 batteria H 2 Batteria Scarica E Schermo di diagnostica 2 BATTERIA SCARICA Barra attiva Batteria scarica La barra si attiva quando la batteria non pi in grado di supportare il display dell attuatore senza alimentazione elettrica La batteria deve essere sostituita Vedi sez 10 a pagina 65 ed i limiti di posizione re impostati Vedi LC e LO a pagina 27 68 BASSO LIVELLO BATTERIA Barra attiva livello basso La barra si attiva quando il livello di carica della batteria scarso ma ancora in grado di supportare le necessarie funzioni dell attuatore La batteria deve essere sostituita al pi presto SEGNALE ESD ATTIVO Ba
107. umento del segnale di di controllo si desidera un movimento in chiusura con i tasti 0 modificare il valore di taratura a LO PREMERE IL TASTO ell La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Se il parametro OI viene modificato dopo la taratura del Folomatic necessario ripetere le tarature del Folomatic Premere il tasto mm Per accedere al display di attivazione del Folomatic OF Dopo aver attivato l opzione Folomatic si ha accesso ai relativi display di taratura 6000 0000 Display di taratura del Folomatic DISATTIVATI ATTIVATI OFF ON Premere i tasti e per abilitare i display di taratura Folomatic On PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display lampegger indicando che stata memorizzata Premere il tasto _ per accedere ai successivi display di taratura del folomatic FOLOMATIC FOLOMATIC Campo del FOLOMATIC Minimo del FOLOMATIC Massimo del Tipo di segnale di controllo segnale di controllo segnale di controllo segnale di controllo Con i tasti e selezionare I per utilizzare Con i tasti o selezionare 05 APPLICARE IL MINIMO DEL SEGNALE DI un segnale di controllo in corrente o U per un 10 20 a seconda che il campo del segnale di CONTROLLO APPLICARE IL MASSIMO DEL SEGNALE DI segnale di comando in tensione controllo sia 0 5 0 10 0 20 4 20 mA 0 Volt CONTROLLO Con i tasti 0 selezionare I valvola
108. ura che la posizione dell attuatore sia sempre aggiornata nelle operazioni manuali senza alimentazione elettrica Le programmazioni dell attuatore non sono soggette alla batteria ATTENZIONE Il contenitore della batteria all interno della carcassa attuatore e protegge l utilizzatore da contatti con componenti in tensione pertanto non deve essere danneggiato L attuatore deve essere scollegato da sorgenti elettriche se il contenitore della batteria deve essere rimosso dalla carcassa dell attuatore Un unico circuito stato incorporato nelle funzioni della batteria dell IQ in modo da ridurre l energia richiesta alla batteria e prolungarne la durata Test hanno mostrato una durata di 7 anni percui considerando un margine di sicurezza Rotork raccomanda la sostituzione della batteria di Back up ogni 5 anni In caso di batteria scarica un icona apparir sul display dell attuatore vedi sezione 3 4 Indicazioni di allarme a pag 5 Se l icona di batteria scarica appare sul display dell attuatore la batteria deve essere sostituita 65 Sostituzione della batteria Se l attuatore installato in zona classificata atmosfera a rischio di esplosivit necessario un permesso di lavoro a caldo La sostituzione della batteria con l alimentazione elettrica scollegata causer la perdita dei dati memorizzati nel data logger Si raccomanda quindi di sostituire la batteria con l alimentazione elettrica appl
109. zo univoco unico per dispositivi su una stessa linea di comunicazione Usando i tasti o richiamare a display l indirizzo desiderato L indirizzo deve rientrare nella gamma da 01 a 3F esadecimale vedi pag 75 per la conversione Se viene programmato un indirizzo fuori range questo verr convertito in 01 per 00 o 3F per valori oltre 3F 0000 PREMERE IL TASTO ll La funzione sul display ampeggier indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per accedere a al men Pb Velocit di trasmissione Baud Rate DeviceNet Il modulo DeviceNet va programmato con il Baud Rate della linea di trasmissione Usando i tasti o richiamare il Baud Rate desiderato 01 125 k Baud 03 250 k Baud 06 500 k Baud e 0000 PREMERE IL TASTO ei La funzione sul display ampeggier indicando che stata memorizzata Premere il tasto m Per accedere a al men PF Ingressi Remoti ausiliari DeviceNet a Premere il tasto mi Per accedere a al men PF L attuatore IQ ha la possibilit di accettare 4 ingressi ausiliari AUX1 AUX4 Questi possono essere usati in aggiunta alle normali possibilit di controllo del modulo DeviceNet E inoltre possibile avere una combinazione sia di comandi remoti che di contatti puliti per segnalazioni ad esempio per indicare allarmi di alto o basso livello di un serbatoio Il numero esadecimale mostrato sotto PF pu essere con

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