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capitolo 3 collegamenti

1. sitronic 0 00000000 1 0 0 04 pt 5 5 0 22 I y 5 5 0 22 Pagina 146 di 151 9 5 0 38 6 5 0 26 VFD015521B VFD015523B VFD015543B VFD022523B VFD022543B 2 HP 230V monofase 2 HP 230V trifase 2 HP 460V trifase 3 HP 230V trifase 3 HP 460V trifase Unit mm pollici SIUE IC LL fe mi LA 100 0 3 94 NELTA VFD S Series 129 0 5 08 86 5 3 41 N 54 021 _ dI Anetta 173 0 6 82 186 0 7 33 M aX 73 0 2 88 16 0 0 63 _ 1 0 0 04 4 _ 67 8 2 67 _ 53 5 2 11 _ 5 5 0 22 _ 6 5 0 26 5 5 0 2 i 2 Pagina 147 di 151 E A a 9 5 0 38 l VFD S 01 07it NELTA VFD S Series VFD022S21A 3 HP 230V monofase Unit mm pollici 118 0 4 65 105 5 4 16 4 4 0 17 _ 130 9 5 16 E f 0000000000 f QN NI Sl K CONINN E SN j CALI
2. 207 0 8 16 220 0 8 67 WU uu we ai 73 0 2 88 _ 67 8 2 67 __54 1 2 13 a 16 0 0 63 5 5 0 22 6 5 0 26 1 0 0 04 L T 5 5 0 22 A 9 5 0 38 Pagina 148 di 151 VFD S 01 07it A NELTA VFD S Series VFDO22821B 3 HP 230V monofase Unit mm pollici 118 0 4 65 105 5 4 16 4 4 0 17 _ 130 9 5 16 N A A N P ZI NINS A AB MELLA 207 0 8 16 220 0 8 67 kK Berat 73 0 2 88 _ _ 67 8 2 67 __54 1 2 13 _ ai 16 0 0 63 TN 5 5 0 22 O ADD 6 ue 6 5 0 2 San 1 0 0 04 9 5 0 38 Pagina 149 di 151 VFD S 01 07it NELTA VFD S Series A NELTA DELTA ELECTRONICS INC Dichiarazione di conformit CE EC Declaration of Conformity According to the Low Volt
3. 100 0 3 94 86 5 3 41 54 0 21 Co 129 0 5 08 0000000 i 000 on OTT 173 0 6 82 186 0 7 33 5 5 0 22 000000000000 6 5 0 26 1 0 0 04 5 5 0 22 LI d B ie re 9 5 0 38 Pagina 142 di 151 VFD S 01 07it VFD007S11B 1 HP 115V monofase Unit mm pollici 100 0 3 94 86 5 3 41 5 4 0 21 P i 2 DELTA EN oil C O co 0 die ES E ry _ 73 0 2 88 A o Oo Si X i uu Ux AD I lo r Pu W EN E mI U 129 0 5 08 NELTA VFD S Series 1 0 0 04 _ 67 8 2 67 _ 53 5 2 11 5 5 0 22 7 5 5 0 22 Pagina 143 di 151 A 9 5 0 38 6 5 0 26 VFD S 01 07it NELTA VFD S Series VFD015S21A 2 HP 230V monofase VFD015S23A 2 HP 230V trifase Unit mm pollici 100 0 3 94 86 5 3 41 i 5 4 0 21 _ 143 0 5 63 T 0000000000
4. Pagina 139 di 151 VFD S 01 07it SIUE IC NELTA VFD S Series VFDOO7SA3A E 1 HP 460V trifase Unit mm pollici 126 0 4 96 3 0 0 12 NI 85 0 3 35 5 8 0 23 _ 74 0 2 92 Ii Y N 4 XT AN A NNI 4 Wo Jf N M NS i 132 2 5 21 148 0 5 83 N 4 3 0 0 12 8 1 0 32 5 0 0 20 O1 11 1 0 44 _ z S Pagina 140 di 151 VFD S 01 07it A NELTA VFD S Series VFDOO7SA3B 1 HP 460V trifase Unit mm pollici 5 8 0 23 _ 126 0 4 96 85 0 3 35 _ 3 0 0 12 74 0 2 92 132 2 5 21 148 0 5 83 _ rom _ 67 8 2 67 _ 51 0 2 01 16 0 0 63 F IL 5 0 0 20 8 1 0 32 Pi 11 1 0 44 Pagina 141 di 151 VFD S 01 07it sItronic NELTA VFD S Series VFDOO7S11A 1 HP 115V monofase Unit mm pollici
5. Lor I 11 1 0 44 Pagina 133 di 151 VFD S 01 07it SIUE IC A NELTA VFD S Series VFD002S11B 0 25HP 115V monofase VFD002S21B 0 25HP 230V monofase VFDOO2S23B 0 25HP 230V trifase Unit mm pollici 85 0 3 35 58 023 880 347 _ 74 0 2 92 13 0 0 51 i xr i E DELIA al em bw CN CO NO N 0 a I i 1 L 73 0 2 88 eo _ 67 8 2 67 Jul 13 0 0 51 o i att ur 5 0 0 20 u l o E e ATTI x LIN D I n ue 5 0 0 20 CO OCC cac E Pagina 134 di 151 VFD S 01 07it sitronic A NELTA VFD S Series VFDOO2S21E 0 25HP 230V monofase 0 5HP 230V monofase 1HP 230V monofase 2HP 230V trifase VFD004S21E VFD007S21E VFD015S23D Unit mm pollici SIUE IC 85 0 3 35 5 8 0 23 _ 127 0 5 00 OO EMT z i EB ID 10 N O o oo eO i _ ranno Ll MA 5 0 0
6. LL LE 5 8 Gruppo 7 Parametri motore ii 5 8 5 9 Gruppo 8 Parametri speciali 5 9 5 10 Gruppo 9 Parametri di comunicazione cece cece cece eee eee LL 5 10 5 11 Gruppo A Controlli PID cece cence RI 5 11 CAPITOLO 6 MANUTENZIONE E ISPEZIONI 6 1 Ispezioni periodiche eee eee eee e eee eee e esse tenet Ime 6 1 6 2 Manutenzione periodica ccc cece cece cece eee cece cece eee een n n sensn ne 6 2 CAPITOLO 7 INFORMAZIONI SULLA RICERCA GUASTI E INCONVENIENTI 7 1 CAPITOLO 8 RIEPILOGO DELLE IMPOSTAZIONI DEI PARAMETERI 8 1 APPENDICE A SPECIFICHE STANDARD i nnne nnne nnns A 1 APPENDICE B ACCESSORI B 1 Tabella interruttori senza fusibili e tabella specifiche fusibili B 1 B 2 Resistori e unit di frenatura cc ccceccececcccccecceaccccaceceaceuecuecsueaceneceeausneaeentas B 2 B 3 Filtri EMI B 3 BE MEUM AB MM CKMIK B 4 B 5 Controllore Remoto RC O1 2 2 0 0 ccc ccc cccccccecccccccccccceccccccecceaeaceaceuecceausueaesneaeeneaueeanes B 5 B 6 Staffa per pressacavi BK S 0 isses esse e esee B 6 B 7 Reattanza a fase zero rnrn aurra na ranner nanara nanena naana neran anna B 7 APPENDICE C DIMENSIONI ii C 1 APPENDICE D DICH
7. 40V AVI AFM MO M1 M2 M3 M4 M5 GND RA ek esi A A MU ETT DD a Relay contactor output NN RY AY KIRI ENS A d VAS Cy ANA NANA SANA SANA DE E Factory setting Fault indication Operation fre Lf fb fb MO1 Photo coupler output punica Al ed C AN MCM Factory setting in work VR 3K 5K T T fF I Tm cores el d Abode dod ni RIT RS485 Communication port VRAKK T Multi step speed 3 IIHI Multi step speed 2 Bie AN Multi step speed 1 Reset Freq met 0 10 VDC Reverse Stop Taglia del cavo 24 12 AWG Full scale voltmeter Forward Stop tipo di filo solo rame coppia 4 kgf cm 3 5 in Ibf 18 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT B XXXSXXE 0v avi GND AFM 17V Mo Mi v2 ws wa ms GND S KF GF SOS SS GE BV G8 8 YS Operation freq settin Taglia del cavo 24 16 AWG poten iometer R 3K 5K M E Multi step speed 3 tipo di filo solo rame Multi step speed 2 i Roce Multi step speed 1 coppia 2 kgf cm 1 7 in Ibf Freq meter Reverse Stop 0 10 VIC itmeter po orate Digital Control Signal the common end 1 Descrizione dei morsetti Simboli i Nome morsetto morsetti RA RC A uscita Contatto uscita rel Riferirsi al Par 3 06 Contatto Nasa RA RC contatto N O RB Rc Orato Indicazione uscita RB RC contatto N C multifunzione MO1 MOCM Uscita multifunzione PHC Riferirsi al Par 3 05 ORKM 11 Porta di comunicazione seriale Interfa
8. Analog Frequency Meter Analog Current Meter La tensione analogica di uscita direttamente proporzionale alla frequenza di uscita dell AC drive Con la impostazione di fabbrica del 100 la massima frequenza di uscita Par 1 00 dell AC drive corrisponde ad una tensione analogica in uscita di 10 VDC La tensione effettiva circa 10 VDC e pu essere regolata con il Par 3 01 La tensione analogica in uscita direttamente proporzionale alla corrente di uscita dell AC drive Con l impostazione di fabbrica del 100 una corrente pari a 2 5 volte la corrente nominale dell AC drive corrisponde ad una tensione di uscita analogica di 10 VDC La tensione effettiva circa 10 VDC e pu essere regolata con il Par 3 01 Nota specifiche del voltmetro la capacit di erogazione di corrente dell uscita limitata a 0 21 mA Tensione di alimentazione 10 V Resistenza di uscita 47 KQ Se lo strumento legge il fondo scala ad una tensione inferiore a 10 volts bisogna impostare il parametro Par 3 01 secondo la seguente formula 41 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A MELTA Par 3 01 tensione di fondo scala dello strumento 10 x100 Per esempio quando si usa uno strumento con un fondo scala di 5 volts e regolare il Par 3 01 al 50 Raggiunta frequenza desiderata Impostazione di fabbrica d 1 0 Impostazioni d 1 0 d 400 Hz Unit 0 1Hz Se un morsetto di uscita multifunzione impostato per funzionare come Frequenza
9. Sine Sec 5 09 5 10 5 13 5 14 l REV I ZOPZIi ssisorbotohilold piedi 5 05 The calculation of time for Pr 5 11 Pr 5 12 Pr 5 15 and Pr 5 16 should be carefully planned ENIM Moto avanti indietro da PLC Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d 0 d 255 Questo parametro controlla la direzione del moto per la multivelocit Par 5 00 Pr 5 06 e la frequenza master La direzione originale della direzione della frequenza master non pi valida Nota ll numero equivalente a 8 bit usato per programmare il movimento avanti indietro per ciascuno dei 8 passi di velocit compresa la frequenza master La notazione binaria per i numeri a 8 bit deve essere tradotta in notazione decimale e quindi immessa Weights 2 2 2 2 2 2 5 2 O Forward 1 Reverse st Pelee 1 0 Director of Master Frequency during PLC Direction of 1st speed for Pr 5 00 Direction of 2nd speed for Pr 5 01 Direction of 3rd speed for Pr 5 02 Direction of 4th speed for Pr 5 03 Direction of 5th speed for Pr 5 04 Direction of 6th speed for Pr 5 05 Direction of 7th speed for Pr 5 06 C63di4Bl sitronic VFD S ver01 08IT NELTA Weights 2 2 2 2 2 2 2 2 0 Forward Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 1 Reverse Direction o 1 1 o o 1 0 0 Director of Master Frequency during PLC FWD Direction of 1st speed for Pr 5 00 FWD f Direction of 2nd speed for Pr 5 01 REV Direction of 3rd speed for Pr 5 02 FWD Di
10. i H Le E TE LN im Hu i UN I N _ NS J N E ws 3 x RZ bw val J M m j Jie GS 1 LZ lu 124 di 151 sItfonic VFD S ver01 08IT Filtro EMI 22DRT1W3S A TM LA ANI Z s XJ V POWER IN Filtro EMI 2OTDT1WAS 125 di 151 DELTA 126 di 151 Filtro EMI VFD S ver01 08IT F ul mm c C z N 5 e o 5 ND N LO N x O CE I n to lon L4 Y i C 5 O pi La CY I A NELTA A AELTA VFD S ver01 08IT B 4 Guida DIN DR01 Unit mm uu SI C4 fO 00 j IN 1 J O Pd __ SCREW i 10 0 iil LEVER VFD002S11A B M4 22 VFD002S21A B E M4 22 VED002523A B M4 22 Per installare l adattatore per guida DIN VFD004S11A B M4 12 usare le viti specificate per diversi modelli VFD004S21A
11. aperto e ACI selezionato quando il contatto chiuso Prego notare l uso di questa funzione invalida la programmazione del Par 2 00 ed il jumper sul fronte del drive deve essere spostato sulla corretta posizione either across the AVI or ACI pin head IET Blocco avviamento in linea Line Start Lockout Impostazione di fabbrica d O Impostazioni dd Disabilitato d1 Abilitato Quando abilitato l AC drive non partira quando alimentato se il comando di marcia gi stato dato Per partire in modalit Line Start Lockout l AC drive deve vedere arrivare il comando di marcia dallo stop dopo l arrivo dell alimentazione Quando il Line Start Lockout e disabilitato conosciuto anche come Auto Start il drive partir appena alimentato con il comando di marcia applicato 56 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT Reem Modalit di comando frequenza Up down aumenta Impostazione di diminuisci fabbrica d 3 Impostazioni dO aumenta diminuisce frequenza con tempo di accelerazione decelerazione d1 aumento frequenza secondo velocit costante diminuzione frequenza secondo il tempo di decelerazione d2 aumento frequenza secondo il tempo di accelerazione diminuzione frequenza secondo velocit costante d3 aumento diminuzione frequenza a velocit costante 4 11 Velocit di accelerazione decelerazione costante per Impostazione di frequenza aumenta diminuisce fabbrica d 1 Impostazioni d0 d1000 Hz
12. disattivato l AC drive inizier la sua funzione di ricerca velocit che si sincronizzer con la velocit del motore e quindi verr accelerato fino alla frequenza master External base block signal opeed synchronization Pr 8 04 d 1 detection Speed search starts with the reference value kher Pr 8 06 Output frequency Output voltage Min base block time Speed search operation d15 d16 Aumento diminuzione frequenza master valori di parametro d15 d16 programmano il morsetto di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 per aumentare 54 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT diminuire in modo incrementale la frequenza master ogni volta che viene ricevuto un segnale di ingresso 00 Mx Close Freq will increase setting by d15 by one unit DOWN 950 4 Mx Close Freq will decrease setting by d16 by one unit d17 d18 Controllo funzioni PLC Il valore di parametro d17 programma i morsetti di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 per abilitare il programma del PLC interno dell AC drive valore di parametro d18 programma un morsetto di ingresso per mettere in pausa il programma del PLC PLC operation Mx Close Run PLC Mx Close Pause PLC setting by d18 GND Nota i Par 5 00 o Par 5 16 definiscono il programma PLC d19
13. Bit 0 1 00 RUN LED spento STOP LED acceso 01 RUN LED lampeggiante STOP LED acceso 86 di 151 sitronic Anetta VFD S ver01 08IT Contenuto Indirizzo 10 RUN LED acceso STOP LED lampeggiante 11 RUN LED acceso STOP LED spento 00 REV LED spento FWD LED acceso Bit 3 4 01 REV LED lampeggiante FWD LED acceso 10 REV LED acceso FWD LED lampeggiante 11 REV LED acceso FRD LED spento comunicazione esterno it 10 re dd dall interfaccia di comunicazione 2102H Comando di frequenza F XXX XX 2103H Frequenza di uscita H XXX XX 2104H Corrente di uscita A XXX XX 2105H Tensione DC BUS U XXX XX 2106H Tensione di uscita E XXX XX 2107H Numero del passo nel funzionamento multivelocit 210AH Valore del contatore 87 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 3 6 Risposta alle eccezioni Tranne che per i messaggi di broadcast L AC drive si aspetta di ritornare una risposta normale dopo aver ricevuto messaggi di comando dal dispositivo principale Qui di seguito si illustrano le condizioni in cui non arriva la normale risposta al dispositivo principale L AC drive non riceve i messaggi per un errore di comunicazione quindi l AC drive non ha risposta Il dispositivo principale potr eventualmente processare una condizione di tempo scaduto L AC drive riceve i messaggi senza errori di comunicazione ma non pu gestirli una risposta di eccezione verra restituita al dispositivo principale ed u
14. Frequency Max Output freq Pr 1 00 Jog Freq Pr 1 14 eR Ix lt r 1 13 gt Acceleration Time Deceleration Time Jog operation command ON OFF 34 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT Impostazioni dO d 1 d2 d3 d4 d5 Auto Accelerazione Decelerazione Impostazione di fabbrica A DELTA dO Accelerazione decelerazione lineare Auto accelerazione decelerazione lineare Accelerazione lineare auto decelerazione Auto accelerazione decelerazione Accelerazione lineare auto decelerazione e prevenzione di stallo durante la decelerazione Auto accelerazione auto decelerazione e prevenzione di stallo durante la decelerazione oe l auto accelerazione decelerazione e attivata l AC drive accelerera decelerera bel modo piu veloce e graduale possibile regolando automaticamente il tempo di acce decel Accelerazione con curva a S Impostazione di fabbrica d O Impostazioni dO d Decelerazione con curva a S Impostazione di fabbrica d O Impostazioni dO0 d Questi due parametri permettono di configurare se l accelerazione e la decelerazione sono lineari o a forma di esse La curva ad S abilitata quando impostata a d1 d7 L impostazione 1 offre la curva ad S piu veloce e la d7 offre la pi lunga e la piu morbida curva ad S L AC drive non seguira i tempi di Accel Decel nei Par 1 09 fino a Par 1 12 Per disabilitare la curva ad S impostare i Par 1 16 e Par 1 17 a dO LU Dal diagramma mo
15. Gruppo 2 Parametri metodo di funzionamento Parametri 2 00 105 di 151 Spiegazione Fonte del comando principale di frequenza Impostazioni Frequenza master determinata dal tastierino Memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e pu eseguire la somma analogica Frequenza master determinata dal segnale analogico DC 0 V 10V morsetto esterno AVI non memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e non puo eseguire la somma analogica Frequenza master determinata dal segnale analogico DC 4 mA 20 mA morsetto esterno AVI Non memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e non puo eseguire la somma analogica La frequenza master e determinato ad Aldo tensione sono sulla tastierina digitale Non memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e pu eseguire la somma analogica Frequenza master determinata dall interfaccia di comunicazione seriale RS 485 e memorizzazione frequenza alla mancanza di tensione Memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e pu eseguire la somma analogica Frequenza master determinata dall interfaccia di comunicazione seriale RS 485 e non memorizza la frequenza prima della mancanza di tensione Non memorizza alla frequenza alla mancanza di tensione e pu eseguire la somma analogica DELTA Impostazi oni di fabbrica sItronic VFD S ver01 08IT dO Controllato dalla tastierina digitale Fonte del comando principale operativo d 1 Con
16. VFD S ver01 08IT 11 12 13 14 15 16 Non verificare i segnali sul circuito stampato mentre l AC drive sta funzionando Per gli AC drives con alimentazione monofase la tensione AC puo essere applicata indifferentemente a due dei tre morsetti di ingresso R L1 S L2 T L3 Nota questo drive non e destinato all impiego con motori monofase Stendere i cavi di potenza e di controllo separatamente o formando angoli di 90 uno rispetto all altro oe richiesto un filtro per ridurre le EMI Electro Magnetic Interference installarlo il piu vicino possibile all AC drive Le EMI possono anche essere ridotte abbassando la Carrier Frequency Se l AC drive installato in un posto dove necessaria una reattanza sul carico installare il filtro vicino al lato U T1 V T2 W T3 dell AC drive Non usare condensatori o filtri L C induttanza capacita o filtri R C Resistenza Capacita Quando si usa un GFCI Ground Fault Circuit Interrupt scegliere un sensore di corrente con sensibilit di 200 mA e con un tempo di rilevamento non inferiore a 0 1 secondi per evitare scatti indesiderati 3 6 Precauzioni nel funzionamento del motore Ts Quando si usa un AC drive per azionare un motore trifase standard a induzione ricordarsi che la perdita di energia maggiore di quella di un motore specifico per inverter Evitare di azionare a bassa velocit un motore standard a induzione In queste condizioni la temperatura del
17. zero Rilevamento sovracoppia Indicazione base block B B Indicazione tensione bassa Indicazione Modo operativo Indicazione anomalia Uscita morsetto d 9 Raggiunta frequenza desiderata multifunzione 2 uscitald 10Programma PLC in marcia rel d 11 Programma PLC step completato d 12Programma PLC completato d 13Funzionamento PLC in pausa d 14Valore ottenuto al morsetto di conteggio d 15Valore ottenuto al contatore preliminare d 16Drive AC pronto d 17Indicazione comando FWD d 18Indicazione comando REV Gruppo 4 Parametri funzioni ingresso Parametri Spiegazione Impostazioni zioni di fabbrica Frequenza Bias NN e polarit Bias dO Bias Positivo 4 01 potenziometro d1 Bias Negativo e Guadagno frequenza 4 02 d1 d200 96 d100 Potenziometro Abilitazione inversione dO Solo marcia avanti 4 03 da potenziometro d1 Inversione abilitata 108 di 151 sitronic VFD Sverof 08IT eee Parametri 4 05 4 06 4 07 4 08 109 di 151 Spiegazione Morsetto ingresso multifunzione MO M1 Morsetto ingresso multifunzione 2 M2 Morsetto ingresso multifunzione 3 M3 Morsetto ingresso multifunzione 4 M4 Morsetto ingresso multifunzione 5 M5 NELTA Impostazioni dO Parametro disabilitato d1 MO FWD STOP M1 REV STOP d2 MO RUN STOP M1 FWD REV d3 Modalit funzionamento a 3 fili MO M1 M2 d4 Anomalia esterna normalmente aperto d5 Anomalia esterna Extern
18. 8 1 0 32 VFD S 01 07it A NELTA VFD S Series VFDOOASA3A E 0 5HP 460V trifase VFD007S21A 1 HP 230V monofase VFD007S23A 1 HP 230V trifase Unit mm pollici 85 0 3 35 _ 5 8 0 23 124 0 4 89 e 74 0 2 92 132 2 5 21 148 0 5 83 gru 2 8 0 11 3 0 0 12 5 0 0 20 5 0 0 20 Pagina 138 di 151 sitronic 11 1 0 44 i 8 1 0 32 VFD S 01 07it A NELTA VFD S Series VFD004S43B 0 5HP 460V trifase VFD007S21B 1 HP 230V monofase VFDOO7S23B 1 HP 230V trifase Unit mm pollici f _ 124 0 4 89 E 2 8 0 11 _ p T 85 0 3 35 _ 5 8 0 23 74 0 2 92 a No x 3 132 2 5 21 148 0 5 83 _ 67 8 2 67 _ 50 0 1 97 pa _ 73 0 2 88 16 0 0 63 50 020 _ N 3 0 0 12 8 1 0 32 RARO 5 0 0 20 11 1 0 44
19. Desiderata Ottenuta Par 3 05 o 3 06 d9 l uscita sar attivata quando la frequenza programmata e stata raggiunta Freq Max Output Petection range Detection range Freq PXULY t4Hz Desired Freql i ani iN X Detection Pr 3 02 T ORA range p 2Hz Preset Freq E ME Time Attained E LI indication OFF OFF Pr 3 05 to 3 06 Desired Freq 1 Attained OFF ON OFF Indication Pr 3 05 to 3 06 Desired Freq Attained amp Preset Freq Attained Valore conteggio finale Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d 0 d 999 Il parametro determina il valore del limite superiore del contatore interno contatore interno pu essere triggerato da un morsetto esterno Par 4 4 Pr 4 8 d19 Dopo il completamento del conteggio verr attivata l uscita al terminale specificato Par 3 05 Par 3 06 d14 SERTE Valore conteggio Preliminare Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni d 0 d 999 Quando il valore del contatore incrementato da 1 al valore impostato su questo parametro sar attivato il corrispondente morsetto di uscita multifunzione la cui 42 di 151 sitronic A DELTA VFD S ver01 08IT impostazione d15 come Valore conteggio preliminare ottenuto verr chiusa Nell applicazione pu succedere che chiudendo il morsetto di uscita multifunzione l AC drive operer a bassa velocit fino allo stop prima che si sia raggiunto il valore del conteggio Il diagramma tempo
20. ON D f A N 1 N A NINGSIIUA 173 0 6 82 186 0 7 33 juuuuuud 34 A 5 5 0 22 EVEN i 5 5 0 22 6 5 0 26 1 0 0 04 9 5 0 38 Pagina 144 di 151 VFD S 01 07it sitronic VFD015S21D E 2 HP 230V monofase VFD022S21D E 2 HP 230V monofase VFDO22S23D 2 HP 230V trifase Unit mm pollici ur ji i 100 0 3 94 5 4 0 21 _ 129 3 5 09 86 5 3 41 8 5 0 33 _ il 173 0 6 82 186 0 7 33 1 0 0 04 5 5 0 22 sitronic Pagina 145 di 151 A NELTA VFD S Series Unit mm inch VFD S 01 07it A Eua VFD S Series VFD015S43A E VFD022823A VFD022843A E Unit mm pollici 2 HP 460V trifase 3 HP 230V trifase 3 HP 460V trifase 5 4 0 21 _ _ 129 0 5 08 LJ deli JH 100 0 3 94 86 5 3 41 i K YB NN E j A XL WSU CSL 173 0 6 82 186 0 7 33
21. per circa 1 secondo se il dato stato accettato Dopo aver impostato un valore di un parametro il nuovo valore viene memorizzato automaticamente Per modificare un dato usare i tasti wow asd OOOO sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Messaggio l 99 Descrizione display _ _ E G n x P EA Indicazione Err sul display se l ingresso non valido 4 3 Funzione degli indicatori a LED Stop AC drive when STOP button has been pressed REV LED lights during reverse operation FWD LED lights during forward operation RUN LED lights during RUN operation 1 Descrizione delle funzioni dei LED RUN e STOP Output frequency of the AC motor drive KEY Frequency command RUN L STOP YW NL Vu sly OF Light Flash Dark N 2 Descrizione delle funzioni dei LED FWD e REV Output frequency of the AC drive RUN Indication STOP Indication ale gt SP O Light Flash Dark I ZIN 24 di 151 sItronic A DELTA VFD S ver01 08IT 4 4 Funzionamento della tastiera Change display mode Change display item Set frequency Set frequency D DD MODE MODE et Set frequency Freq Change a operation Emm TR gt PRI ani direction JINE C Change display Change display Change display asini IET mode mode mode TT REV state can t attain if reverse is inhibited Display freq Command Disp
22. reattanze a fase zero RF220X00A Per ridurre le interferenze elettromagnetiche prego riferirsi all appendice B per dettagli Usato per ridurre il tempo di fermata del motore Prego riferirsi alla tabella sull Appendice B per lo specifico resistore di frenatura Reattanza di uscita verso Il reattore opzionale transitori di tensione verso Il motore dipendono dalla lunghezza del cavo Per applicazioni con cavi lunghi necessario installare una reattanza in uscita sitronic VFD S ver01 08IT 3 3 Cablaggio dei circuiti principali 1 Morsetti dei circuiti principali Motor Connection AC Input Line Terminal o ur gd 1 nN n Py poa Po ee en y Za N FIN JC I CN y ES DI N la QUT NU POL PO POW PQ Kr IN Arr Nt ON i I Di EIL Sp B q t D J S I Pali NY c j Coe S B2 a 1 LEE Pg Braking DC Reactor Resistor T Ground 002523B 004523B 004543B 007823B 007543B 015S21A B 015S23A B 015543B 022523A B 022543B AC Input Line Terminal Motor Connection roy L1 12 11 T2 T9 TIA F XLI NS Fi LI 4 I et P di B E i I l Pd N x A N i P d N Ank Aa vd LI LAF LLJ LAY LLJ UN LZ UN rH HH HH HH HH l J U7 I U7 A KOL A Kor NM OLI NM COLI rr 2 D x p
23. 05 deve essere usato per il controllo a tre fili come mostrato qui di seguito 50 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT d4 d5 Anomalie esterne i valori di parametro d4 d5 programmano i morsetti di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 per assegnare la funzione di ingresso per anomalie esterne E F E F N O 00 Mx Close Operation available setting by d4 E F N C 00 41 Mx Open Operation available setting by d5 Quando viene ricevuto un segnale di ingresso per guasto esterno l AC drive fermera l erogazione di potenza e visualizzer E sulla tastierina digitale ed il motore rallentera liberamente Il funzionamento normale pu essere ripristinato dopo che l anomalia esterna stata eliminata e l AC drive stato resettato d6 Reset esterno Il valore di parametro d6 programma un morsetto di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 come Reset esterno RESET E Mx Close Operation available setting by d6 Nota il Reset esterno alla stessa funzione del tasto Reset sulla tastierina digitale Dopo che un anomalia ferma come O H O C e O V stata azzerata queste ingresso poi sono usato per resettare il drive d7 d8 d9 Comando velocit Multi Step valori dei parametri d7 d8 d9 programmano ognuno dei tre seguenti morsetti di ingresso multifunzione per il co
24. 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT IEEE Frequenza intermedia Fmid Impostazione di fabbrica d 1 0 Impostazioni d 1 0 d 400 Hz Unit 0 1 Hz LU Questo parametro stabilisce la frequenza intermedia della curva V f Con questa impostazione si pu determinare il rapporto V f tra la frequenza minima e la frequenza intermedia Questo parametro deve essere uguale o maggiore della frequenza minima di uscita Par 1 05 e uguale o minore della frequenza alla massima tensione Par 1 01 IUE Tensione intermedia Vmid Impostazione di fabbrica d12 0 Impostazioni d 2 0 d 255 V Unita 0 1 V Raddoppiare il valore per la classe 460 V LL Questo parametro fissa la tensione intermedia di ogni curva V f Con questa impostazione si puo fissare il rapporto V f tra la frequenza minima e la frequenza intermedia Questo parametro deve essere uguale o maggiore della tensione minima di uscita Par 1 06 ed uguale o minore della tensione massima di uscita Par 1 02 IRN Frequenza minima di uscita Fmin Impostazione di fabbrica d 1 0 Impostazioni d 1 0 d 60 0 Hz Unit 0 1 Hz Questo parametro fissa la frequenza minima di uscita dell AC drive Questo parametro deve essere uguale o minore della frequenza intermedia Par 1 03 31 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Tensione minima di uscita Vmin Impostazione di fabbrica d12 0 Impostazioni d2 0 d 255 V Unit 0 1 V Raddoppiare il valore per la clas
25. 20 i sa e e cO Unit mm inch Pagina 135 di 151 VFD S 01 07it NELTA VFD S Series VFDOOAS11A 0 5HP 115V monofase VFD004S21A 0 5HP 230V monofase VFDOOAS23A 0 5HP 230V trifase Unit mm pollici sitronic 85 0 3 35 5 8 0 23 _ 102 0 4 02 Pagina 136 di 151 74 0 2 92 2 8 0 11 I n m i 3 A DELTA I JI NI O i NO N CO MEN i Inuuuu N 5 0 0 20 TL s F o S j E E y c 00000000 00 i i st IO o VFD S 01 07it VFDOOAS11B 0 5HP 115V monofase VFDOOAS21B 0 5HP 230V monofase VFDOOAS23B 0 5HP 230V trifase Unit mm pollici 85 0 3 35 58 0 23 _ 102 0 4 02 A NELTA VFD S Series 27 0 1 06 74 0 2 92 28 0 11 i LANE CN LO 10 N O ci o9 SL a l 73 0 2 88 3 _ 67 8 2 67 __ o S 5 0 0 20 NN eo uma i 5 0 0 20 si nmi CT e SIUE IC Pagina 137 di 151 ju _
26. 6 Sequenza installazione nennen nennen nnne nnn 2 6 CAPITOLO3 COLLEGAMENTI 3 1 Schema di base dei collegamenti iii 3 1 OZ CAD AGIOS ONO iii 3 2 3 3 Cablaggio ClFCUINO ONIN ClO zi ER OO RE 3 9 3 4 Collegamenti alla morsettiera di controllo impostazione di fabbrica 3 4 3 5 Note per collegamenti iii 3 5 3 6 Precauzioni nel funzionamento del motore 3 6 CAPITOLO 4 FUNZIONAMENTO DELLA TASTIERINA DIGITALE 4 1 Descrizione della tastierina digitale cece ee eee cence ee eeee eee eeenees 4 1 4 2 Spiegazione dei messaggi sul display i 4 2 4 FUNZIONE degil Macana LED c 4 3 4 4 Funzionamento della tastiera 2 5 naacal daddi 4 4 3 di 151 VFD S ver01 08IT A NELTA CAPITOLO 5 DESCRIZIONE IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI 5 1 Gruppo 0 Parametri utente nennen nnne nnne 5 1 5 2 Gruppo 1 Parametri di base 95 2 5 3 Gruppo 2 Parametri metodo di funzionamento 2 5 3 5 4 Gruppo 3 Parametri funzioni USCITA 0 ccc cece cece eee e eee e eee ee eeeaeeeeeeeaaees 5 4 5 5 Gruppo 4 Parametri funzioni di ingresso 5 5 5 6 Gruppo 5 Parametri multivelocit e parametri PLC Process Logic Control 0 6 5 7 Gruppo 6 Parametri di protezione
27. AC Motor NFB E S L2 9 tO S L2 7 KEEN W T3 C T L3 eo SAL al ix Grounding resistance Recommended Circuit e tap SPUTA EQ less than 1000 when power supply M i is turned OFF by a 910 0 C E RC 2 403 A7TQAFM 4 Potentiometer 1KQ LIC a 2M LR E T Analog output Factory default S Forward Sto n 576 QO MO Q 3 oo Reverse Stop 43 GND Factory default indicate o 0 11 9 MI output frequency ese NE n dii NPN_ _RAg Multi function indication BP scs i M3 PNP B5 output contacts below Multi step2 yg T o oB Q 120VAC 24VDC SA Multi step 3 e RC Factory default Comm signal sink indicates malfunction QO GND OE ro O Multi function Photocoupler Analog voltage 3 Q 10V 10mA za output below 48VDC 50mA 0 10VDC i MAX Q Factory default Indicates Potentiometer pa 0 2 T MCM during operation SK 5KOQ e Analog current Pa A7KQ RJ 11 communication port with A eg in si Re I RS 485 serial interface 7 GND GI 1 17V Factory default output freq Pot n determined by the Potentiometer 1 SG on the control panel i O Main circuit power terminals Q Control circuit terminals i Shielded leads NOTE Do not plug in a Modem or telephone line to the RS 485 communication port permanent damage may result Terminal 1 amp 2 are the power sources for the optional copy keypad and should not be used while using RS 485 communication If it is
28. BRACKET SCREW DIVISION PLATE E Reinstallare la piastra di separazione CONDUIT BRACKET i SCREW j Installare il coperchietto Conduit Bracket e stringere le viti MdB I T sitronic VFD S ver01 08IT NELTA Tipo protetto UL Chiudere il coperchio e stringere la vite come indicato Momento torcente sulla vite 5 6 kgf cm 4 3 5 2 in Ibf Comunicazione RS 485 Per comunicazione aggiuntiva Inserire la tastiera di comunicazione nel jack RJ11 per la comunicazione seriale 12 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT CAPITOLO 3 COLLEGAMENTI 3 1 Schema di base dei collegamenti Anewta L utilizzatore deve collegare i fili secondo lo schema mostrato qui sotto Per VFDXXXSXXA B D Braking resistor optional Jumper Main Circuit Power um iuis NFB TD OE 1 2 B1 RLI OS H R L 1 SL2 e 0 S L2 T L3 9 T L3 17V Recommended Circuit CR ip A when power supply CPU is turned OFF bya O10 E RC fault output OFF z5lMC 2 AKO Factory default 17V c 4 7kQ Forward Stop___ MO XYK i 17V 11V Reverse Stop M quo YK V Reset n M e RA MATN Meee sk NETS OGND Multi step 1 Multi step 2 Multi step 3 Common signal O 10V 10mA MAX 2 1 VIT lazko 2509 O D Factory default output freq Pot a determined by the P
29. GND e OFF a ON chiuso l uscita viene disattivata Sotto N O E F 100 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT Anewta Nome Fault Descrizione Fault Azioni correttive Togliere l alimentazione I circuito integrato della Controllare se la tensione di alimentazione memoria interna non puo dell AC drive rientra nella gamma permessa essere programmato Ridare tensione all AC drive 101 di 151 Il circuito integrato della Controllare le connessioni tra la scheda di memoria interna non pu controllo principale e la scheda di potenza essere letto Resettare il drive ai valori di fabbrica Togliere l alimentazione Anomalia di un circuito Controllare se la tensione di alimentazione interno al drive dell AC drive rientra nella gamma permessa Ridare tensione all AC drive Guasto della protezione hardware Guasto verso massa L uscita dell AC drive anormale Quando un morsetto di uscita a massa la corrente di Guasto verso massa cortocircuito del 50 1 maggiore della corrente nominale dell AC drive il danneggiato modulo di potenza dell AC 2 Controllare un possibile scarso isolamento drive pu danneggiarsi La protezione dal corto circuito fornita per la protezione dell AC drive non per la protezione dell utilizzatore Controllare se il modulo di potenza a IGBT sulla linea di uscita Controllare la connessione tra l AC drive ed il computer per fili non ben collegati Err
30. LSR Ox0005 define MSR Ox0006 unsigned char rdat 60 read 2 data from address 2102H of AC drive with address 1 unsigned char tdat 60 0 1 0 3 2 1 0 2 000 2 D 7 r n y void main int i outportb PORT MCR 0x08 interrupt enable outportb PORT IER 0x01 interrupt as data in outportb PORT LCR inportb PORT LCR 0x80 the BRDL BRDH can be access as LCR b7 1 outportb PORT BRDL 12 set baudrate 9600 12 115200 9600 outportb PORT BRDH 0x00 outportb PORT LCR 0x06 set protocol lt 7 N 2 gt 06H sitronic DELTA VFD S ver01 08IT lt 7 E 1 gt 1AH lt 7 0 1 gt 0AH lt 8 N 2 gt 07H lt 8 E 1 gt 1BH lt 8 0 1 gt 0BH for i 0 i lt 16 i while inportb PORT LSR amp 0x20 wait until THR empty outportb PORT THR tdat i send data to THR i 0 while kbhit if inportb PORT LSR amp 0x01 b0 1 read data ready rdat i inportb PORT RDR read data form RDR as S sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 5 11 Gruppo A Controlli PID SUUM Morsetto ingresso per feedback PID Impostazione di fabbrica d O Impostazioni dO Disabilita la funzione PID d1 Feedback negativo 0 10 V AVI d2 Feedback negativo 4 20 mA ACI d3 Feedback positivo 0 10 V AVI d4 Feedback 4 20 mA ACI Selezionare un morsetto di ingresso da usare come riferimento per la retroazione PID S Si prega di verificare che la posizione d
31. Reactor 16 di 151 Argomento Alimentazione Fusibile NFB Opzionale Contattore Opzionale Reattanza di ingresso linea AC Opzionale Reattanza a fase zero Toroide in ferrite Opzionale Filtro EMI Optional Resistore di frenatura Opzionale A NELTA Spiegazioni Preghiamo di seguire le indicazioni sulle specifiche richieste dell alimentazione mostrate nell APPENDICE A Ci pu essere una corrente di spunto all accensione Prego controllare la tabella nel APPENDICE B e selezionare il corretto fusibile con la corrente nominale NFB opzionale Si prega di non usare un contattore come interruttore di accensione dell AC drive questo dovra la vita operativa dell AC drive Per migliorare il fattore di potenza di ingresso ridurre le armoniche e proteggere dai disturbi della linea AC picchi disturbi di commutazione variazioni di tensione ecc si pu installare una reattanza sulla linea di ingresso AC quando la capacit dell alimentazione 500 kVA o pi e supera sei volte la capacit dell inverter o la distanza di cablaggio inferiore a 10 m Le reattanze a fase zero sono usate per ridurre i disturbi radio specialmente quando le apparecchiature audio sono installate vicino all inverter Solo una buona soluzione per la riduzione dei disturbi sia all ingresso che all uscita La qualit dell attenuazione e buona in un ampia gamma dalla banda AM ai 10 MHz L appendice B specifica le
32. come 20 mA o 10 V Con l anti slope attivo il segnale forte rallenter o fermera l AC drive Max Output Pr 1 00 Freq 60Hzkk s wo Factory Settings haan gs Pr 1 00 60Hz Max output Freq l Pr 4 00 60Hz Potentiometer bias freq Pr 4 01 1 bias polarity Pr 4 02 100 pot freq gain Pr 4 03 1 pot REV motion enable OHz OV 10V Potentiometer Scale 4mA 20mA Morsetto ingresso multifunzione MO M1 Impostazione di fabbrica d 1 Impostazioni d 0 d 26 Morsetto ingresso multifunzione M2 Impostazione di fabbrica d 6 Morsetto ingresso multifunzione M3 Impostazione di fabbrica d 7 Morsetto ingresso multifunzione M4 Impostazione di fabbrica d 8 Morsetto ingresso multifunzione M5 Impostazione di fabbrica d 9 Impostazioni d0 d4 d26 Tabella parametri e funzioni Funzione Funzione n 40 Parametro deoa lata Blocco basi esterno N C ingresso contatto normalmente chiuso d2 MC RUN STOP M1 FWD REV d15 Aumento frequenza master d6 Reset esterno 1 d19 SegnaleTriggercontatore Comando velocit Multi Step 2 d21 Seleziona ACI Deseleziona AVI la priorit pi alta del Par 2 00 e d26 d9 Comando velocit Multi Step 3 d22 Funzione PID disabilitata d10 Funzionamento Jog d23 Comando jog avanti Inibizione Accelerazione Decelerazione d24 Comando jog indietro accelerazione o decelerazione La priorit piu alta del Par 2 00 e d26 ingresso conta
33. della frequenza di uscita entro un range da 0 a 10 69 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA Quando la corrente di uscita dell AC drive maggiore della corrente del motore a vuoto Pr 7 01 l AC drive regoler la sua frequenza di uscita secondo questo parametro 5 9 Gruppo 8 Parametri speciali SENSUM Livello corrente di frenatura DC Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d O d30 Unit 1 LL Questo parametro determina il livello di uscita della corrente di frenatura DC verso il motore durante la partenza e la fermata Quando si imposta la tensione di frenatura DC la massima tensione di uscita Par 1 02 viene considerata come 100 Si raccomanda di iniziare con una basso livello di tensione di frenatura DC e quindi aumentare finche si ottiene la necessaria coppia di mantenimento seem Tempo iniezione DC durante l avviamento Impostazione di fabbrica d 0 0 Impostazioni d 0 0 d 60 0 sec Unita 0 1sec Questo parametro determina la durata dell applicazione dell iniezione di tensione DC che viene applicata al motore durante l avviamento EEUU Tempo iniezione DC durante il rallentamento Impostazione di fabbrica d 0 0 Impostazioni d 0 0 d 60 0 sec Unit 0 1 sec Questo parametro determina la durata in cui la corrente DC di frenatura sara applicata al motore durante il rallentamento Se e richiesta la frenata con iniezione DC il Par 2 02 deve essere impostato su stop con RAMPA d 0 Punto di partenza per
34. diminuisci Velocit di accelerazione decelera zione costante per dO d1000 Hz sec frequenza aumenta diminuisce 110 di 151 sitronic Parametri 5 00 5 01 5 02 5 03 5 04 5 05 5 06 5 07 5 08 5 09 5 10 5 11 5 12 5 13 5 14 5 15 5 16 111 di 151 Aneta Parametri multivelocita e PLC Spiegazione 1a frequenza per multivelocita 2a frequenza per multivelocita 3a frequenza per multivelocita 4a frequenza per multivelocita 5a frequenza per multivelocita 6a frequenza per multivelocita 7a frequenza per multivelocita Modalit PLC Moto avanti indietro da PLC Durata tempo frequenza master Durata tempo 1 step velocit Durata tempo 2 step velocit Durata tempo 3 step velocit Durata tempo 4 step velocit Durata tempo 5 step velocit Durata tempo 6 step velocit Durata tempo 7 step velocit Impostazi Impostazioni oni di fabbrica dO Funzioni PLC disabilitate d 1 Esegue un ciclo di programma d2 Esegue continuamente cicli di programma d 3 Esegue un ciclo di programma step by step d4 Esegue continuamente cicli di programma step by step d 5 Disabilita il funzionamento PLC ma puo fissare la direzione delle velocit dalla 1a alla 7a dO d65500 Sec sitronic A NELTA VFD S ver01 08IT Gruppo 6 Parametri di protezione Imposta zioni di fabbrica Prevenzione di stallo da dO Disabilitata di sovratensione d1 Abilitata Tensione per livello di
35. drive mantiene una velocit costante Frequency Master Frequency Deceleration inhibit Deceleration inhibit Mx GND o_o command ON OFF d12 Selezione del primo o secondo tempo di Accelerazione Decelerazione il valore di parametro d12 programma un morsetto di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 per controllare la selezione del primo o secondo tempo di accelerazione decelerazione Riferirsi ai Par 1 09 Par 1 12 Mx Close 2nd Acceleration Deceleraion Open 1st Acceleration Deceleration 0 Mx set d12 GND 53 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA Frequency Master Pr Frequency 1 09 Acceleration Deceleration Deceleratton Mx GND operation ON ON operation ON ON d13 d14 Blocco delle basi esterno I valori del parametro d13 d14 programmano il morsetto di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 per il controllo del blocco delle basi esterno Il valore d13 per ingressi normalmente aperti N O ed il valore d14 per ingressi normalmente chiusi N C B B N O Mx Close Operation available setting by d13 B B N C Mx Open Operation available setting by d14 Nota Quando viene ricevuto un segnale base block l AC drive interrompe tutte le uscite ed il motore rallenta liberamente Quando il controllo base block
36. in vigore nel paese dove verr installata l unit 4 Assicurarsi che siano connessi gli appropriati dispositivi di protezione interruttore o fusibili tra la linea di alimentazione e l AC drive 5 Assicurarsi che i cavi siano collegati correttamente e che l AC drive sia collegato a massa in modo appropriato La resistenza di terra non deve superare 1000 Per gli AC drive classe 460V la resistenza di terra non deve superare 100 6 Usare collegamenti di terra conformi con gli standard AWG MCM e tenerli pi corti possibile 7 Si possono installare in una postazione unit multiple di VFD S Tutte le unit devono essere messe a massa direttamente su un morsetto di massa comune morsetti di terra dei VFD S possono anche essere collegati in parallelo come mostrato nella figura qui sotto Assicurarsi che non ci siano loop di terra 8 Quando i morsetti di uscita dell AC drive U T1 V T2 and W T3 sono collegati ai morsetti motore U T1 V T2 e W T3 rispettivamente il motore ruoter in senso antiorario come visto dal lato albero del motore quando riceve un comando di marcia avanti invertire la direzione di rotazione del motore invertire due qualsiasi dei cavi verso il motore 9 Assicurarsi che la fonte di alimentazione sia in grado di fornire la corretta tensione e la corrente richiesta all AC drive 10 Non aggiungere o togliere collegamenti mentre la tensione applicata all AC drive 20 di 151 sitronic Anewta
37. momentanea la ricerca velocit inizia dalla frequenza minima SEES Massimo tempo permesso per una mancanza di rete Impostazione di fabbrica d 2 0 Impostazioni d 0 3 d 5 0 Sec Unit 0 1sec LL Quando viene rilevata una mancanza di rete momentanea se la durata della mancanza inferiore al tempo definito in questo parametro l AC drive riprendera il funzionamento TAdidBl AT sitronic VFD S ver01 08IT NELTA oe verr superato il massimo tempo permesso per una mancanza di rete l uscita dell AC drive verr disabilitata ekila Tempo di Blocco Basi per la ricerca velocit Impostazione di fabbrica d 0 5 Impostazioni d 0 3 d 5 0 Sec Unit 0 1 Sec LJ Quando viene rilevata una mancanza di rete momentanea l AC drive disabilitera l uscita e quindi attendera per un periodo di tempo specificato determinato dal Par 8 06 chiamato Base Block prima di riprendere il funzionamento Questo parametro pu essere importato ad un valore dove la tensione residua di uscita vicina a zero prima che il drive riprenda il funzionamento LL Questo parametro pu anche determinare il tempo di ricerca quando si effettua il blocco delle basi esterno o il reset dopo un anomalia ee 0A Limitatore di corrente per la ricerca velocit Impostazione di fabbrica d 150 Impostazioni d 30 d 20096 Unit 1 LU In seguito ad una mancanza di tensione l AC drive inizier un operazione di ricerca velocit solo se la corrente di u
38. rr 2 E Lr i Bs SS Fy TI An ADI IA uw f p HH BA VUZIIN 7 NAAA J f E I 4 B2 B1 Braking Resistor i Ground 002S11A B 004S11A B 007S11A B AC Input Line Terminal Motor Connection EN I c 2 nm T3 y a 3 op DE T SNO MSN 7 x PRN E ARLYN FARK YY AN TUN SJ oa AN CC JJ E I I N TT AM ILI TI N jr dt L r V zi i 3 5 3 7 I rd N PA zn B2 B1 Braking Resistor Ground 022521A B 17 di 151 dA DELTA Motor Connection AC Input Line Terminal T P T T R S TUS V Ww y I z 2 i F i z 7 FP FC OY Pp CTY TERA SIT AYN ZAN T AN ETIA fo ZTA f J UAT HL LN fJ X AED WS LUN l i i _ 04 LA UL SEF TW MEE EN U J NM CET TI AIK TITAN TIA M T t f m du d 5n i L _ t l A PP PSE PN f MA x Fin FEN 3 a j C I VA B2 s 1 i L d d Ground Braking Resistor 002523A 004523A E 007S23A E 015523D 015S43A D E 022523D 022543A D E DC Reactor Motor Connection AC Input Line Terminal EN 1 JANN 7d i A KES Ei A we A N E MN Td A
39. single phase model please select any of the two input power terminals in main circuit power NOTA non collegare la porta di comunicazione RS 485 con una presa telefonica od un modem in quanto potrebbe determinare danni permanenti terminali 1 e 2 della RJ 11 costituiscono una sorgente di alimentazione 12Vdc dedicata al tastierino copia parametri quindi non dovrebbe essere utilizzata durante l utilizzo della comunicazione tramite RS 485 14 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT Per VFDXXXSXXE PNP modo source Braking resistor optional Jumper ju select 80Q 120W 2000 120W i 4000 120W Main Circuit Power 5 6 Q NFB OE 1 2 BI B2 an RLI O E R L1 U T1O AC Motor S RO s T 7 s V T2 l1 f ES 9 ava 43 Pg 3 v EQ S mE oe di MC ORB E LOUER Grounding resistance When power supply is turned OFF by a dic o RC i less than 1000 fault output OFF Ls UMC ui 2 402 A470AF Potentiometer 1KQ Oo NEN Common signal source SU T Analog output 917V s d iia 3 DC 0 10V Forward Stop___ MO o Reverse Stop i GND Factory default indicate O M1 output frequency Reset i e pup OE NPN RA 6 Multi function indication Se MB PNP output contacts below Multi step 2 bus X o o HB 120VAC 24VDC 5A Multi step 3 a RC Factory default SMS 9 M5 indicates malfunction i QGND Mo1 OE Multi function Photocoupler Analog voltage 3 O 10V 10mA
40. 1 20 Hz 3 05 d10 5 10 10 Sec 5 04 9 02 40Hz 3 06 d11 5 11 12 Sec 5BO0HZ cccccccccccccccccvcvvcvcvvvvvvveveveveveveveveahscses La 5 03 60 Hz 5 07 d4 5 12215 Sec 9 04 50Hz 5 08 d68 5 13 15 Sec 5 05 30 Hz 5 14 8 Sec ZO Sree eee than MG eee ae ee 5 06 15 Hz 5 15 17 Sec 5 16 17 Sec FWD Billa also libia SETTE 9 06 Master 5 00 10Hz ess i JEN NM Lal ose T leer Freq OHz X 5 11 d 5 15 gt t m 5 09 3 Sec 51041 5 12 J t 5 134 t REV 5 14 20Hz 5 01 30Hzl seen eee ess MM 5 05 lt gt ag 5 09 Esempio 5 Par 5 07 d1 Esegue un ciclo di programma PLC In questo esempio il programma PLC funziona in continuazione Bisogna notare che i tempi riservati al moto possono essere inferiori ai tempi attesi a causa dei tempi di accelerazione decelerazione 62 di 151 sitronic A DELTA VFD S ver01 08IT Frequency 5 03 Master freq 5Hz 6 Sa RR ORE E EE EE 5 00 10 Hz 4 07 d17 5 09 10 Sec 9 01 20HZ 3 05 d10 5 10 10 Sec 50H 5 02 40 Hz 3 06 d11 5 11 12 Sec Z fects dad e o Cafe dale ce i de dle a a dae ie ine die dre e SY de dale cio se aio age SRO A e Deo lt te SES CUR IE NO RO cdi io cl ie died ie GUMP at Vie la cava eo at vee Tun 5 03 60 Hz 5 07 d1 5 12 15 Sec l 9 04 50Hz 5 08 d68 5 13 15 Sec 4OHZ sss 5 05 30 Hz 5 14 8 Sec 52 06 15 Hz 5 15 17 Sec 5 16 17 Sec FWD 5 16 a 15Hz af ada ateniese nera E aY Ped 5 11 10Hz FETTE EE 9 00 E
41. 1A B 18 0 4 2 JJN 50 VEDO5S234BID 90 75 830 JN30 JJN 40 VFDO229434B EE 69 55 20 JJS 20 B 2 Impiego di resistori di frenatura e unit di frenatura negli AC Drives Coppia T7 Modelo art d p Minimo frenatura VFDB c valore di N di unit usate i 10 ED resistenza 1 4 0 2 0 110 80W2000 BROBOW200 1 400 1 2 0 4 0 216 80W2000 BROBOW200 1 220 40216 80W7500 BROBOW7SO 1 230 75 2 Tensione Serie 115V IE ES EY 3 1 2 1 2 3 Serie 460 V 5 1900 Dimensioni resistori di frenatura Unit mm inch 119 di 151 sItronic VFD S ver01 08IT NELTA wu ANDA Nae y Peso E Du m soma 3 N ot 12 32 1913 i M rpRosow200 140 125 20 53 60 160 BROBW O 140 125 20 53 60 160 BRGWOTO 215 20 30 53 60 75 BR3XWi00 215 20 30 53 60 75 BR3oow2s0 215 200 30 53 60 75 rersoowao0 215 200 30 53 60 75 B 3 Filtri EMI Gli inverter DELTA VFD S Serie 0 25 3HP 115V 230V 460V AC drive usano filtri EMI DELTA Usare la tabella seguente per individuare il filtro appropriato per il vostro drive DELTA VFD S Modello di Modello di AC Motor Drive Motor Drive Filtro EMI LIII g VFDOOAS21A E VFD007S21A E RFOU S21AA VFD015S21D E VFD022521 D E RFO22S21BA VFD004S43A VFD007S43A RFOO 7S43
42. 2 buono per un ambiente di fabbrica inquinamento 6 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT 2 3 Installazione Una installazione inadeguata dell AC drive ne ridurra fortemente la durata di vita Assicurarsi di osservare le seguenti precauzioni quando si sceglie la posizione di montaggio La non osservanza di queste precauzioni puo invalidare la garanzia Non montare l AC drive vicino a elementi radianti o sotto al luce diretta del sole Non installare l AC drive in una posizione soggetta ad alta temperatura alta umidit eccessive vibrazioni gas o liquidi corrosivi o particelle portate dal vento o polvere o polvere metallica Montare l AC drive verticalmente e non restringere il flusso d aria verso le alette del dissipatore di calore Contenitori non ventilati Quando si selezionano contenitori non ventilati per la serie VFD S considerare le seguenti distanze minime L dai lati del drive diversi dalle coperture frontali e sul retro rispetto alle superfici interne del contenitore o ad altri volumi interni collocati nel contenitore La temperatura di funzionamento stimata del drive sar minore di 40 C presupposto che la profondit del contenitore sia di 200 mm Modello Drive E Volume box Potenza HP L pollici EN serie S piedi cubi TdidBl T sitronic VFD S ver01 08IT NELTA Drive Box Distance L from Drive to enclosure 8 di 151 Aneta VFD S ver01 08IT 2 4 Collegamenti A PERICOL
43. 2 40 Hz 5 03 60 Hz 5 04 50 Hz 5 05 30 Hz 4 07 d17 3 05 d10 3 06 d11 5 0 d1 5 08 d0 5 09 7 19 5 09 10 Sec 5 10 10 Sec 5 11 12 Sec 5 12 15 Sec 5 13 15 Sec 5 14 8 Sec 5 15 17 Sec 5 16 17 Sec Time Sec command Program operation output indication Program step complete Program operation completed Nota il diagramma qui sopra mostra un ciclo completo del PLC Per riavviare il ciclo portare il programma del PLC a off e quindi nuovamente a on 60 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT Esempio 2 Pr 5 07 d2 Cicli di programma eseguiti continuamente Il diagramma qui sotto mostra il programma del PLC che passa attraverso ogni velocit e che riparte automaticamente Per fermare il programma PLC si puo metterlo in pausa oppure fermarlo Riferirsi ai Par 4 05 4 08 valori d17 e d18 Frequency 5 03 Master freq 5Hz 60Hz ECC Sessa es Gta As aa eS GEE aa eno La 5 00 10 Hz 4 07 d17 5 09 10 Sec 5 04 9 01 20Hz 3 05 d11 5 10 10 Sec o PA CHE d i 9 027240 Hz 3 06 d12 5 11 12 Sec 9 03 60Hz 5 07 d2 5 12 15 Sec 5 02 5 04 50 Hz 5 08 d0 5 13 15 Sec AOHzLIb ee 5 05 30 Hz 5 14 8 Sec 23 06 15 HZ 5 15 17 Sec 30Hz Messe beu 2 09 95 16 17 Sec 20Hz 2 E RIETI ere oe c EE Sud 15Hzl cu AN ef ER E te lin A DONNER PERI 5 06 i 10Hz DEREN A MP ME MI c cQ M M d 5Hz 7 i p OHz i l Time S
44. 6Hex e 4 34Hex Carattere o tv 2 ASCII code 30H 32H Carattere 8 9 A 8 C D E 38H 39H 42H 43H 44H 45H Modo RTU Ogni dato a 8 bit la combinazione di due caratteri esadecimali a 4 bit per esempio 64 Hex 2 Formato dei dati 2 1 Stringa caratteri 10 bit per caratteri a 7 bit 7 N 2 bit bit 7 bit character 4 10 bit character frame p LE Sat 9 4 2 3 4 5 e Even Stop parity bit 4 7 bit character gt i 10 bit character frame p 7 0 1 0 1 2 3 4 5 6 Odd Stop i parity bit 7 bit character _ 4 10 bit character frame p zza In O sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 2 2 Stringa caratteri 11 bit per caratteri a 8 bit 8 N 2 Pr 9 04 3 or 6 Stop Stop bit bit 4 3 bit character oo __ ___ 11 bit character frame p 8 E 1 Pr 9 04 4 or 7 Even Stop parity bit 0 1 2 3 4 5 6 7 8 bit character p i lt ___ ____ 11 bit character frame p 8 0 1 Pr 9 04 5 or 8 Odd Stop 2 parity bit lt lt CETTE x 2 4 11 bit character frame p 3 Protocollo di comunicazione 3 1 Stringa dati comunicazione
45. A J1 SH Voltage signal input 0 10V Current signal input 4 20mA 10V AVI AFM LL quando si seleziona la somma analogica necessario impostare il Par 2 06 per selezionare AVI o ACI EVE Fonte del comando principale operativo Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d O Controllato dal tastierino digitale d 1 Controllato dai morsetti esterni tasto STOP abilitato d2 Controllato dai morsetti esterni tasto STOP disabilitato d 3 Controllato dall interfaccia di comunicazione RS 485 tasto STOP abilitato d4 Controllato dall interfaccia di comunicazione RS 485 tasto STOP disabilitato LU Quando l AC drive controllato da morsetti esterni si prega di riferirsi ai parametri del Gruppo 4 per spiegazioni dettagliate sulle relative impostazioni dei parametri Yana Metodo di stop Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d 0 rampa fino a stop d1 rallentamento fino a stop LL Il parametro determina come deve fermarsi il motore quando l AC drive riceve un comando valido di stop 1 Rampa l AC drive decelera fino alla frequenza minima di uscita Par 1 05 secondo i tempi di decelerazione fissati nel Par 1 10 o Par 1 12 e quindi si ferma 2 Rallentamento l AC drive non eroga piu corrente in uscita istantaneamente dopo il comando ed il motore ruota liberamente fino a fermarsi 38 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT Hz Freq Freq Motor Motor Speed Speed z Time Time tops a
46. AA VFD015S43A VFD022843A RFO22S43BA VFD002811A VFD004811A 12DKT1W3S VFD002S23A VFD004S23A VFD007S23A OSTDT1WAS VFD007811A VFD015S21A 22DRT1W3S 120 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT VFD015S23A VFD022823A 20TDT1WAS VFD022821A 35DRT1W3C Filtro EMI RF007S21AA RF007S43AA 121 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT 122 di 151 0 52 200 7 87 24 0 94 200 213 7 87 8 39 A DELTA DELTA VFD S ver01 08IT Filtro EMI RF022S821BA RF022S43BA HHHE _ 500 100 1 97 3 94 NE _ 74 _ iml 2 91 z a i s x i ll NI A 1 O 228 228 241 8 98 8 98 9 49 15 L l 24 55 0 59 0 94 0 22 123 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA EMI Filter 12DKT1W3S POWER IN L e N S Y V DOE i X AD AX i Pa a B E al Co E ae E UNIT mm Filtro EMI OBTDT1WAS I E x IL CS L gt a PL UU
47. Anewta VFD S ver01 08IT http www delta com tw industrialautomation VFD S Manuale di Utilizzo AC Drive per applicazioni generali 115V 200W 750W 230V 200W 2 2kW 460V 400W 2 2kW ASIA NORTH SOUTH AMERICA EUROPE ITALY DELTA ELECTRONICS INC DELTA PRODUCTS DELTRONICS SIT S p A TAOYUAN Plant CORPORATION Netherlands B V Sales Office 31 1 SHIEN PAN ROAD Sales Office Sales Office Via Giacomo Watt Nr 15 KUEI SAN INDUSTRIAL ZONE P O BOX 12173 Industriegebied Venlo 20143 Milano MI TAOYUAN 333 TAIWAN 5101 DAVIS DRIVE Nr 9031 TEL 390289144 1 TEL 886 3 362 6301 RTP NC 27709 U S A Columbusweg 20 FAX 39028914422 FAX 886 3 362 7267 TEL 1 919 767 3813 NL 5928 LC Venlo http www sitronic it http www deltaww com acdrives FAX 1 919 767 3969 The Netherlands E mail sitronic sitspa it http www deltaww com acdrives TEL 31 77 324 1930 FAX 31 77 324 1931 1 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Prefazione Grazie per aver scelto la serie VFD S ad alte prestazioni di DELTA La serie VFD S costruita adottando componenti e materiali di alta qualit e incorporando le pi recenti tecnologie a microprocessori disponibili Prima di iniziare Questo manuale sar utile nell installazione nell impostazione dei parametri nella ricerca guasti e nella manutenzione quotidiana dell azionamento AC drive Per garantire un funzionamento sicuro dell equipaggiamento leggere le seguenti linee guida per la sicur
48. B E M4 12 Riferirsi alla tabella VFD004S23A B M4 12 Per montare un drive su guida DIN VFD004S43A B E M4 12 appoggiare il drive sulla guida DIN e premere la leva verso la guida VFD007S21A B E M4 12 VFD007S23A B M4 12 VFD007S43A B E M4 12 VFD015S23D M4 12 co sitronic VFD S ver01 08IT NELTA B 5 Controllore remoto RC 01 Unit mm inch Lia RC 01 8 6 5 4 16 lt Termina b lock PPP tt pt tt mmus VFD S evene avi tovjevopez puo Jur ua Je vo Block Programmazione del VFD S Pr 2 00 e Pr 2 01 impostati a dO1 Pr 4 04 impostato a d02 MO M1 impostati a RUN STOP e FWD REV Pr 4 05 impostato a d06 M2 impostato per reset Pr 4 06 impostato a d10 M3 impostato per funzionamento jog 128 di 151 sItronic VFD S ver01 08IT B 6 Staffa per pressacavi BK S Unita mm inch 25 2 1 0 DELTA 29 7 1 17 gi LJ 129 di 151 67 8 2 67 15 5 0 61 sitronic A DELTA VFD S ver01 08IT B 7 Reattanza a fase zero RF220X00A UNIT mm inch Nota cablaggio 130 di 151 sitronic A NELTA VFD S Series Nota capo non schermato isolato a 600V Schema A Avvolgere ogni filo 4 volte intorno al nucleo Il nucleo deve essere applicato il pi possibile vicino all inverter Zero P
49. IARAZIONE CE DI CONFORMITA D 1 4 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT CAPITOLO 1 RICEZIONE E ISPEZIONI L AC drive VFD S ha superato rigorose prove e controlli di qualit in fabbrica prima della spedizione Dopo la ricezione controllare i seguenti punti Ricezione v Assicurarsi che l imballo contenga l AC drive il manuale d impiego e le rondelle di gomma Verificare che l unit non abbia subito danni durante il trasporto Assicurarsi che il numero di modello indicato sulla targhetta corrisponda a quello dell ordine 1 1 Informazioni sulla targhetta Esempio per 1HP 0 75 kW 230 V AC drive AC Drive Model MODEL VFD007S23A Input Spec INPUT AC 3PH 200 230V 50 60Hz Output Spec OUTPUT 1 6KVA 4 2A Output Frequency Range Frequency Range 1 400Hz Serial Number amp Bar Code EU DAL CD DELE DHT DOTT IN 007S23A0T7010001 DELTA ELECTRONICS INC MADE IN XXXXX 1 2 Definizione del modello VFD 007 S 23 A Version Type Input Voltage 11 Single phase 115V 21 Single phase 230V 23 Three phase 230V 43 Three phase 460V S Series Applicable motor capacity 002 0 25HP 0 2kW 004 0 5HP 0 4kW 007 1 HR O 7kW 015 2 HP 1 5kW Series Name 022 3 HP 2 2kW 1 3 Spiegazione del numero di serie Se c qualche informazione sulla oes targhetta che non corrisponde all ordine Production number l i Production week di acquisto o per ogni altro problema si p uc a p preg
50. La serie VFD S corrisponde a questa prescrizione ATTENZIONE La tensione nominale del sistema elettrico al quale collegato l AC drive deve essere uguale o minore di 240 Volts per i modelli a 460V la tensione massima 480 Volts e la corrente deve essere uguale o minore di 5000 A RMS ATTENZIONE Mettere a terra il VFD S usando il morsetto di terra Il metodo di messa a terra deve essere conforme con le leggi dello stato dove verr installato l AC drive Riferirsi allo schema dei collegamenti Capitolo 3 PERICOLO L AC drive pu distruggersi senza possibilit di riparazione se vengono collegati cavi sbagliati ai morsetti di ingresso uscita Non collegare mai i morsetti di uscita dell AC drive U T1 V T2 e W T3 direttamente al circuito dell alimentazione principale AC ATTENZIONE l dissipatore pu scaldare anche oltre 70 C 158 F durante il funzionamento Non toccare il dissipatore 2 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT TABELLA DEI CONTENUTI CAPITOLO 1 RICEZIONE E ISPEZIONE 1 1 Informazioni sulla targhetta _ i 1 1 1 2 Definizione del modello iii 1 2 1 3 Spiegazione del numero di serie iii 1 3 CAPITOLO 2 STOCCAGGIO E INSTALLAZIONE PN o OCCO Mr 2 1 2 2 Condizioni amDientall 330 desc doti de bog onr enc u qucm bct ord iras ec art 2 2 ZI INSTANT AZION inni ear ee 2 3 ZA Bol SAATE A i ERN T MM 2 4 VASE SRI WS NN NT te 2 5 2
51. Modo ASCII Carattere di partenza 3AH Indirizzo di comunicazione ADR 0 L indirizzo a 8 bit consiste di 2 codici ASCII CMD 1 Codice di comando CMD 0 Il comando a 8 bit consiste di 2 codici ASCII DATA n 1 Contenuto dei dati dati nx8 bit consistono di 2n codici ASCII PA n lt 25 massimo di 50 codici ASCII Controllo della somma LRC un controllo della somma 8 bit consiste di 2 codici ASCII Caratteri finali END 0 fine1 CR 0DH fine0 LF OAH LRC CHK 0 Modo RTU START Un intervallo silente di pi di 10 ms Indirizzo di comunicazione indirizzo a 8 bit 78 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT Codice di comando comando a 8 bit DATA n 1 Contenuto dei dati Dr III DATA 0 dati nx8 bit n lt 25 CRC CHK Low Somma di controllo CRC la somma di controllo a 16 bit consiste in 2 caratteri da CRC CHK High 8 bit END Un intervallo silente di piu di 10 ms 3 2 ADR Indirizzo di comunicazione Gli indirizzi di comunicazione validi sono compresi tra O 254 Un indirizzo di comunicazione uguale a 0 significa la chiamata a tutti gli azionamenti AMD In questo caso l AMD non rinvier alcun messaggio al dispositivo principale Per esempio la comunicazione all AMD con indirizzo 16 decimale ASCII mode ADR 1 ADR 0 2 1 0 gt 1 31H 0 30H RTU mode ADR 10H CMD Codice di comando e DATA caratteri dei dati il formato dei caratteri dei dati dipendono dal codice di c
52. N STOP impostazione morsetti da MO a M5 possono essere combinati per offrire vari modi funzionamento esterno operativi interfaccia seriale RS 485 MODBUS Selezione Multi step da 0 a 15 Jog inibizione accel decel interruttore prima seconda accel decel contatore funzionamento PLC blocco delle basi Massima potenza molore 0 2 04 0 75 0 2 04 0 75 15 22 04 075 1 5 22 applicabile KW 380 400 415 480 VAC 50 60 Hz Impostazione frequenza Segnale esterno Segnale ingresso multifunzione esterno NC NO AC Drive Operativo Frequenza ottenuta Non zero blocco delle basi Indicazione anomalia indicazione Locale Remoto indicazione funzionamento PLC Segnale uscita analogica Segnale uscita analogico frequenza corrente Indicazione uscita multifunzione 117 di 151 sItronic VFD S ver01 08IT A NELTA AVR curva ad S sovratensione prevenzione di stallo sovracorrente memorizzazione anomalie frequenza carrier regolabile frenatura DC ripartenza dopo mancanza momentanea di tensione limiti di frequenza blocco dei parametri Reset inibizione dell inversione ecc Self testing sovratensione sovracorrente sottotensione sovraccarico Protezione i surriscaldamento guasto esterno termico elettronico guasto verso terra Ad aria forzata SOLO PER 022S2XA B XXXS43A B E 0 75kW 2 2kW Raffreddamento XXXSXXD XXXS21E 400W 2 2kW Gli altri sono a raffreddamento Altre fu
53. O Prima di accedere al AC drive Tensioni pericolose Togliere tutte le alimentazioni all AC drive Attendere dieci minuti per far scaricare i condensatori del DC bus Ogni modifica elettrica o meccanica a questa apparecchiatura senza il preventivo consenso scritto di Delta Electronics Inc annullera delle garanzie e potr determinare un pericolo alla sicurezza oltre al invalidazione della marcatura UL Resistenza al cortocircuito La tensione nominale del sistema elettrico sul quale installato l AC drive dev essere uguale o minore di 240 Volts per modelli a 460V la tensione 480 Volts e la corrente deve essere uguale o minori di 5000 A RMS Informazioni generali sul cablaggio Standard applicabili Tutti gli AC drives VFD S AC sono marcati Underwriters Laboratories Inc UL e Canadian Underwriters Laboratories cUL e quindi sono conformi alle prescrizioni del National Electrical Code NEC e del Canadian Electrical Code CEC Le installazioni che devono rispettare le richieste UL e cUL devono seguire le istruzioni indicate in Note di cablaggio come minimo standard Rispettare anche ogni legislazione locale che supera le richieste UL e cUL Riferirsi alla targhetta tecnica fissata sull AC drive e alla targhetta dei motori per i dati elettrici Le specifiche fusibili di linea nell Appendice B elencano codici di prodotto dei fusibili raccomandati per ciascun inverter della serie S Questi fusibili o g
54. Serie 230V d350 d410V d390 prevenzione di stallo serie 460V d700 d820V d 80 Prevenzione di stallo da d20 d150 d130 sovracorrente d 0 Rilevamento sovracoppia disabilitato d 1 Abilitata durante il funzionamento a velocit costante continua fintantoch non sia rilevata una sovracoppia OL 1 o OL d 2 Rilevamento sovracoppia abilitato durante il funzionamento a velocit costante e fermata dopo il rilevamento d 3 Rilevamento sovracoppia abilitata durante la marcia e continua fintantoch non sia rilevata una sovracoppia OL 1 oppure OL d 4 Rilevamento sovracoppia Abilitata durante la marcia e fermata dopo il rilevamento della sovracoppia Livello di rilevamento d30 d200 sovracoppia Tempo di rilevamento d0 1 d10 0 Sec sovracoppia Selezione protezione dO d2 Termica elettronica d30 0 Parametri Spiegazione Impostazioni 6 01 02 6 Modalit di rilevamento sovracoppia 6 d150 6 d 0 1 d2 04 05 Caratteristica della d600 Sec termica elettronica e d Non c e stata alcuna anomalia 1 Sovracorrente oc 6 08 Memorizzazione ultima d anomalia attuale d2 Memorizzazione seconda d 3 T l d4 pi recente anomalia d5 Memorizzazione terza pi d 6 O O N Sovratensione ov Sovratemperatura OH Sovraccarico oL Sovraccarico 1 oL1 Anomalia esterna EF Non usato Non usare Corrente eccessiva oltre 2 volte durante l accelerazione OCA Cor
55. Tensione per frenatura dinamica Impostazione di fabbrica d 380 Impostazioni d 350 d 450V Unit 1 Volt Raddoppiare i valori per la classe 460 V VFD S ver01 08IT Durante la decelerazione della tensione sul DC bus aumentera a causa della rigenerazione del motore Quando il livello di tensione sul DC bus supera la tensione della frenatura dinamica ai morsetti di uscita B1 B2 si trover una tensione continua eg Ai Zona inferiore della frequenza di inizio della frenatura DC Impostazione di fabbrica d 0 0 Impostazioni d0 0 d400 Hz Unit 0 1Hz Se la frequenza impostata minore del valore nel Par 8 17 la frenatura DC non verr attivata durante la fermata 74 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT 5 10 Gruppo 9 Parametri di comunicazione Indirizzo di comunicazione Impostazione di fabbrica d 1 Impostazioni d 1 d254 Questo parametro pu essere modificato durante il funzionamento Se l AC drive controllato dalla comunicazione seriale RS 485 l indirizzo di comunicazione per questo azionamento deve essere impostato tramite questo parametro 9 01 Velocit di trasmissione Impostazione di fabbrica d 1 Impostazioni d O Baud rate 4800 velocit trasmissione dati bit secondo d1 Baud rate 9600 velocit trasmissione dati bit secondo d2 Baudrate 19200 velocit trasmissione dati bit secondo d3 Baudrate 38400 velocit trasmissione dati bit secondo Questo
56. Trigger del contatore Il valore di parametro d19 programma i morsetti di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 or M5 Par 4 08 per incrementare il contatore interno dell AC drive Quando viene ricevuto un segnale in ingresso il contatore aumenta di 1 Trigger lt 00 gt Mx counter value increase by D19 counter trigger 1 when closed signal input Nota L ingresso trigger del contatore pu essere connesso ad un generatore di impulsi esterno per contare delle fasi di processo o unit di materiale Vedere lo schema qui di seguito ss sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA ca Li Display Pro 04 d1 BE PEZ PEG GE PEZ Go EE DE sone TRG Counter Trigger Signal Multi function Input Terminal I I Desired Counter Value 2 2ms p ew t The width of trigger signal Pr 3 04 d3 should not be less than Pr 3 05 to Pr 3 06 ems lt 250 Hz Preset Counter Value Attained output Pr 3 032d5 Pr 3 05 to Pr 3 06 d20 Azzeramento contatore Il valore di parametro d20 programma i morsetti di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 per resettare il contatore Mx close reset counter d21 Seleziona ACI Deseleziona AVI Il valore di parametro d21 permette all utilizzatore di selezionare il tipo di ingresso ACI o AVI tramite un interruttore esterno AVI viene selezionato quando il contatto
57. VFD OOS Prestazioni di ingresso Caratteristiche di controllo Caratteristiche di funzionamento 10 16 06 10 16 29 42 12 Z0 33 44 16 Proporzionale alla tensione di ingresso Frequenza nominale Hz m Rated Input Current A Drive modello monofase trifase Trifase 9 18 ezajesso ens1 propan 17 29 51 Corrente di ingresso per drive modello monofase per essere 19 27 51 84 usato come un drive modello trifase Tunsiome nonse erases 100 110 120 VAC 200 208 220 240 VAC 4 50 60 Hz 50 60 Hz Tolleranze della tensione e della frequenza Tensione 1096 Frequenza 15 o condo SPWM modulazione di larghezza degli impulsi sinusoidale frequenza carrier 3 k 10 kHz Risoluzione frequenza di 0 1 Hz uscita v l Comprende l auto torque auto compensazione slip la coppia di spunto pu CaratieriSMCNE db eoppIS essere 150 a 5 di valutare Hz Durata sovraccarico 150 della corrente nominale per 1 minuto Tempi di Accel Decelerazione 0 1 600 secondi 2 Indipendenti impostazioni per tempi di Accel Decel Curve caratteristiche V F Curve V F impostabili Livello frequenza prevenzione stallo 4 p 20 200 impostazione della corrente nominale Impostazioni tramite lt amp gt Y gt o potenziometro Potenziometro 5k 0 5W DC 0 10V o 0 5V impedenza di ingresso 47K interfaccia RS 485 4 20mA impedenza ingresso 250 ingressi multifunzione da 1 a 5 7 steps Jog up down Impostazioni tramite RU
58. VFD S ver01 08IT Valore visualizzato frequenza di uscita x K La finestra del display pu mostrare solo 3 digit pero si puo usare il Par 0 05 per creare numeri pi grandi La finestra del display pu rappresentare fino a cinque digit come illustrato nella prossima pagina LL Display Numero rappresentato 999 L assenza di un punto decimale indica un intero a tre cifre Un segnale di punto decimale tra il mezzo ed i numeri piu a destra indica un 99 9 vero punto decimale esso separa unit e decine come in 30 5 trenta e mezzo Un singolo punto decimale dopo il numero piu a destra non e un vero punto 999 decimale invece indica che uno zero segue il numero piu a destra Per esempio il numero 1230 sara visualizzato come 123 Due punti decimali uno tra il mezzo e l ultimo numero a destra l altro dopo l ultimo numero a destra non sono veri punti decimali invece essi indicano che 99 9 ci sono due zeri dopo l ultimo numero Per esempio il numero 34500 verr visualizzato come 34 5 Versione Software Impostazione di fabbrica d Impostazioni Nessuna La versione software un parametro a sola lettura che memorizza il numero di versione del software del VFD S ONA Immissione Password Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d 0 d 999 Unit 1 LL I Par 0 07 e Par 0 08 lavorano insieme per offrire la sicurezza dei fati per PAC drive Quando il Par 0 08 impostato ad un valore diverso da 0
59. a avanti lo invier immediatamente l uscita indipendentemente dal fatto che AC drive si trovi in uno stato di marcia o di stop 44 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT d18 Indicazione comando REV quando l AC drive riceve il comando di marcia indietro lo invier immediatamente l uscita indipendentemente dal fatto che l AC drive si trovi in uno stato di marcia o di stop 5 5 Gruppo 4 Parametri funzioni di ingresso eee Frequenza Bias potenziometro Impostazione di fabbrica d0 0 Impostazioni d 0 0 d 100 0 Unit 0 1 Questo parametro pu essere impostato durante il funzionamento ei gi Polarit Bias potenziometro Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni d 0 Bias positivo d1 Bias negativo Questo parametro pu essere impostato durante il funzionamento ZEE Guadagno frequenza Potenziometro Impostazione di fabbrica d 100 Impostazioni d 1 d 200 Unit 196 Questo parametro pu essere impostato durante il funzionamento MEE Abilitazione inversione da potenziometro Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni dO Solo marcia avanti d 1 Inversione abilitata deve essere con bias negativo Lt Par 4 00 Par 4 03 sono usati quando la fonte del comando di frequenza un segnale analogico 0 10V DC o4 20 mA DC Riferirsi ai seguenti esempi Il seguente il metodo pi comune Impostare il parametro 2 00 a d1 segnale 0 10V o d2 segnale in corrente 4 20 mA 45 d
60. a di contattare il Vostro fornitore Taoyuan BdidBl 0 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA CAPITOLO 2 STOCCAGGIO E INSTALLAZIONE 2 1 Stoccaggio Prima dell installazione l AC drive deve essere conservato nel cartone di spedizione Per far valere la copertura in garanzia l AC drive deve essere immagazzinato in modo appropriato se non viene usato per un periodo di tempo esteso Alcuni suggerimenti sono Immagazzinare in un posto pulito e secco non raggiungibile dai raggi diretti del sole o da fumi corrosivi Immagazzinare in un ambiente con temperatura compresa fra 20 C e 65 C Immagazzinare in un ambiente con umidit relativa 0 90 e non condensante Immagazzinare la pressione atmosferica compresa tra 86 kPA e 106 kPA 2 2 Condizioni ambientali Operative Temperatura aria 10 C 40 C 14 F 104 F Pressione atmosferica 86 106 kPa Altitudine installazione sotto i 1000 m Vibrazioni massimo 9 80 m s 1G a meno di 20 Hz Massimo 5 88 m s 0 6G a 20 Hz 50 Hz Stoccaggio Temperatura 20 C 60 C 4 F 140 F Umidita relativa meno del 90 condensazione non permessa Pressione atmosferica 86 106 kPa Trasporto Temperatura 20 C 60 C 4 F TT 140 F Umidit relativa meno del 9096 condensazione non permessa Pressione atmosferica 86 106 kPa Vibrazioni massimo 9 80 m s 1G a meno di 20 Hz massimo 5 88 m s 0 6G a 20 Hz 50 Hz Grado di
61. abbrica d10 0 Accelerazione tempo 2 Taccel 2 Impostazione di fabbrica d10 0 Decelerazione tempo 2 Tdecel 2 Impostazione di fabbrica d10 0 Impostazioni d 0 1 d 600Sec Unit 0 1sec Questi parametri possono essere impostati durante il funzionamento Par 1 09 Questo parametro e usato per determinare il tempo richiesto all AC drive per effettuare la rampa da 0 Hz alla sua frequenza massima di uscita Par 1 00 La caratteristica lineare a meno che non sia attivata la rampa ad S Par 1 10 Questo parametro usato per determinare il tempo richiesto dall AC drive per decelerare dalla massima frequenza di uscita Par 1 00 fino a 0 Hz La caratteristica lineare a meno che non sia attivata la rampa ad S Il tempo di accelerazione decelerazione 2 determina il tempo per AC drive per l accelerazione decelerazione da 0 Hz alla massima frequenza di uscita Par 1 00 il tempo accelerazione decelerazione 1 quello di default Un morsetto di ingresso multifunzione deve essere programmato per selezionare il tempo di accelerazione decelerazione 2 ed i morsetti devono essere chiusi per selezionare il tempo di accelerazione decelerazione 2 Vedere Par 4 04 Par 4 08 Nello schema seguente il tempo di Accelerazione Decelerazione dell AC drive il tempo tra 0 Hz e la massima frequenza di uscita Par 1 00 Supponendo che la massima frequenza di uscita sia 60 Hz la minima frequenza di uscita Par 1 05 sia 1 0 Hz e il tempo di accelerazi
62. age Directive 73 23 EEC and the Amendment Directive 93 68 EEC For the following equipment AC Motor Drive Product Name VED002511A B VED002521A B C VED002523A B VED004511A B VED004521A B C VFD004S23A B VED004543A B VED007511A B VED007521A B C VFD007S23A B VED007543A B VED015521A B C VFD015S23A B VED015543A B VFD022S21A B C VED022523A B VED022543A B Model Name is herewith confirmed to comply with the requirements set out in the Council Directive 73 23 EEC for electrical equipment used within certain voltage limits and the Amendment Directive 93 68 EEC For the evaluation of the compliance with this Directive the following standard was applied EN 50178 The following manufacturer importer is responsible for this declaration Delta Electronics Inc Company Name Pagina 150 di 151 VFD S 01 07it sitronic NELTA VFD S Series A NELTA DELTA ELECTRONICS INC Dichiarazione di conformita CE EC Declaration of Conformity According to the Electromagnetic Compatibility 89 336 EEC and the Amendment Directive 93 68 EEC For the following equipment AC Motor Drive Product Name VFD002S11A B VED002521A B C VED002523A B VED004511A B VED004521A B C VED004523A B VED004S43A B VED007511A B VED007521A B C VED007S23A B VED007543A B VED015S21A B C VFD015S23A B VED015S43A B VED022521A B C VED022523A B VED022543A B Model Designation is herewith confirmed to comply w
63. al Fault un N C d6 Reset esterno d 7 Comando velocit Multi Step 1 d8 Comando velocit Multi Step 2 d9 Comando velocit Multi Step 3 d10 Funzionamento Jog d11 Inibizione Accelerazione Decelerazione d12 Seleziona tempo prima o seconda accelerazione o decelerazione d13 Blocco basi esterno N O ingresso contatto normalmente aperto d14 Blocco basi esterno N C ingresso contatto normalmente chiuso d15 Aumento frequenza master d16 Diminuzione frequenza master d17 Run programma PLC d18 Pausa programma PLC d19 Segnale Trigger contatore d20 Reset contatore d21 Seleziona ACI Deseleziona AVI la priorit pi alta del Par 2 00 e d26 d22 Funzione PID disabilitata d23 Comando jog avanti d24 Comando jog indietro d25 La fonte della frequenza master AVI La priorit pi alta del Par 2 00 e d26 d26 La fonte della frequenza master ACI La priorit pit alta del Par 2 00 Imposta zioni di fabbrica d1 VFD S ver01 08IT A NELTA Imposta Parametri Spiegazione Impostazioni zioni di fabbrica dO aumenta diminuisce frequenza con tempo di accelerazione decelerazione d1 aumento frequenza secondo velocit costante diminuzione frequenza secondo il tempo di decelerazione aumento frequenza secondo il tempo di accelerazione diminuzione frequenza secondo velocit costante aumento diminuzione frequenza a velocit costante Modalit di comando frequenza Up down aumenta
64. amento sovracoppia L uscita sar attivata fintantoch viene rilevata una sovracoppia Il Par 6 04 determina il livello di rilevamento della sovracoppia Indicazione base block B B L uscita sar attivata quando l uscita dell AC drive viene disattivata dal comando esterno di baseblock Indicazione tensione bassa L uscita verr attivata quando viene rilevata una bassa tensione Indicazione Modo operativo L uscita sara attivata quando il comando operativo proviene dai morsetti di controllo esterno Indicazione anomalia L uscita sar attivata quando si presenta un anomalia oc ov oH oL oL1 EF cF3 HPF ocA ocd ocn GF Raggiunta frequenza desiderata L uscita sara attivata quando si raggiunge la frequenza desiderata Par 3 02 Programma PLC in marcia L uscita sar attivata quando il programma PLC sta funzionando Programma PLC step completato L uscita sar attivata per 0 5 sec quando viene raggiunto ogni step della multivelocit Programma PLC completato L uscita sar attivata per 0 5 sec quando il ciclo del programma PLC e stato completato Funzionamento PLC in pausa L uscita sar attivata quando il PLC in pausa Valore ottenuto al morsetto di conteggio il contatore raggiunge il valore finale del conteggio d15 Valore ottenuto al contatore preliminare il contatore raggiunge il valore di conteggio preliminare d16 Drive AC pronto d17 Indicazione comando FWD quando l AC drive riceve il comando di marci
65. ato a bassa velocit 67 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA JUNE Caratteristica della termica elettronica Impostazione di fabbrica d 60 Impostazioni d 30 d 600Sec Unit 1 Sec Questo parametro pu essere impostato durante il funzionamento LL Il parametro determina il tempo richiesto per attivare la funzione di protezione termica elettronica l t Il grafico seguente mostra le curve l t per una potenza di uscita del 150 96 per 1 minuto Operation time min LLLI e NEN NM VA OSS 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Memorizzazione ultima anomalia attuale Impostazione di fabbrica d O Memorizzazione seconda pi recente anomalia Impostazione di fabbrica d 0 Memorizzazione terza pit recente anomalia Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni dO Non c stata alcuna anomalia d 1 Sovracorrente oc d2 Sovratensione ov d 3 Sovratemperatura oH d4 Sovraccarico oL d5 oovraccarico 1 oL1 d6 Anomalia esterna EF d 7 Non usato d 8 Non usare d9 Corrente eccessiva oltre 2 volte durante l accelerazione ocA d 10 Corrente eccessiva oltre 2 volte durante la decelerazione ocd d 11 Corrente eccessiva oltre 2 volte durante il funzionamento ocn d12 Guasto verso massa GF 68 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT LL Par 6 08 6 10 memorizzano le informazioni delle tre pi recenti anomalie avvenute Usare il tasto reset per resettare il drive quando non perman
66. bisogna introdurre una password per modificare valori dei parametri La password il numero impostato nel 28 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT Par 0 08 che puo variare tra 1 e 999 Il Par 0 07 serve per introdurre la password per permettere la modifica dei parametri LL II display stabilisce d 0 nessuna password la corretta password e stata immessa d 1 i parametri sono bloccati VENUE Decodifica Password Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni d 0 d 999 Unit 1 LU Per configurare la password bisogna introdurre il valore assegnato diverso da zero al Par 0 08 due volte In altre parole impostare il valore del Par 0 08 al valore desiderato e premere il tasto Prog Data Quindi premere il tasto Prog Data nuovamente per visualizzare il valore del Par 0 08 Infine premere il tasto Prog Data nuovamente per memorizzare il valore visualizzato che diventa quindi la password Per esempio diciamo che il Par 0 08 impostato a 111 Quando l AC drive alimentato tutti i parametri risulteranno bloccati ed i loro valori non potranno essere cambiati Per permettere la modifica dei parametri spostarsi al Par 0 07 e cambiare il suo valore a 111 la password configurata nel Par 0 08 Quindi premere il tasto Prog Data si potr modificare i valori dei parametri LL Il display stabilisce lt d 0 nessuna password d 1 la password stata impostata 29 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 5 2 Gru
67. bus ASCII mode protocol lt 7 N 2 gt d 1 Modbus ASCII mode protocol lt 7 E 1 gt d2 Modbus ASCII mode protocol 7 0 1 d 3 Modbus ASCII mode protocol lt 8 N 2 gt d4 Modbus ASCII mode protocol lt 8 E 1 gt d5 Modbus ASCII mode protocol lt 8 0 1 gt d6 Modbus RTU mode protocol lt 8 N 2 gt d Modbus RTU mode protocol lt 8 E 1 gt d 8 Modbus RTU mode protocol lt 8 0 1 gt Questo parametro pu essere modificato durante il funzionamento 1 Controllo da computer 1 EV 2 GND 3 SG 4 SG 6 1 C una interfaccia seriale integrata RS 485 contrassegnata RJ 11 Jack sulla morsettiera di controllo per la serie VFD S terminali sono definiti qui sotto Ogni azionamento VFD S ha un indirizzo di comunicazione preassegnato specificato dal Par 9 00 Il computer controlla quindi ogni azionamento secondo il proprio indirizzo di comunicazione Un VFD S pu essere impostato per comunicare su reti Modbus usando uno dei seguenti modi ASCII Codice Standard Americano per lInterscambio delle informazioni oppure RTU Unit Terminale Remoto L utilizzatore pu selezionare la 76 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT modalita desiderata come pure il protocollo della porta seriale di comunicazione nel Pr 9 04 Descrizione del codice Modo ASCII Ogni dato a 8 bit la combinazione di due caratteri ASCII Per esempio un dato ad 1 byte 64 Hex mostrato come 64 in ASCII consiste in 6 3
68. ca d 1 Impostazioni d0 Disabilita la protezione di stallo per sovratensione d1 Abilita la protezione di stallo per sovratensione LJ Durante la decelerazione la tensione del DC bus pu superare il suo valore massimo a causa della rigenerazione del motore Quando abilitata questa funzione l AC drive non eseguira la decelerazione e manterra la frequenza di uscita finche la tensione non scendera sotto il valore preimpostato Nota Con carichi moderatamente inerziali la prevenzione di stallo per sovratensione non si verifichera ed il tempo effettivo di decelerazione sar uguale all impostazione del tempo di decelerazione L AC drive aumenter automaticamente il tempo di decelerazione con carichi inerziali Se il tempo di decelerazione critico per l applicazione dovr essere usato un resistore per la frenatura dinamica SEM Tensione per livello di prevenzione di stallo Unit 1V Impostazione di Impostazioni serie 230 V d350 d410 V fabbrica d390 serie 460 V d700 d820V Impostazione di fabbrica d780 Durante la decelerazione la tensione sul DC bus puo superare il valore massimo ammesso a causa dell effetto rigenerativo del motore Quando questa funzione abilitata AC drive cesser di decelerare mantenendo in questo caso una frequenza di uscita costante L AC drive riprendera la decelerazione quando la tensione riscendera sotto il valore preimpostato LL Con un carico inerziale moderato la sovratensione durant
69. ccia comunicazione seriale RS 485 10V GND Alimentazione per Alimentazione 10 V 10 mA impostazione velocit Resoconto Comando per frequenza 0 10 V Max Frequenza uscita di emozione analogico in tensione o che corrente i 20 mA Max Frequenza uscita Input avevano AVI GND AFM GND Strumento analogico Uscita 0 10 V frequenza uscita frequenza corrente massima Tensione alimentazione DC 17 V 20 mA usati in modalit source Ingresso ausiliario MO multifunzione Ingresso multifunzione 1 Ingresso multifunzione 2 Riferirsi ai Par 4 04 Par 4 08 Ingresso multifunzione 3 Ingresso multifunzione 4 Ingresso multifunzione 5 Comune segnali dai Note Usare doppino twistato schermato doppino twistato o fili schermati per il cablaggio dei segnali Si raccomanda di far correre il cablaggio di segnale in un condotto separato di acciaio La calza schermante deve essere connessa solo dal lato del drive Non collegare la calza schermante da entrambe le estremit asd Innan O sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 3 5 Note per collegamenti SI PREGA DI LEGGERE PRIMA DELL INSTALLAZIONE 1 ZN ATTENZIONE Non connettere la tensione AC ai morsetti U T1 V T2 W T3 in quanto l AC drive si guasterebbe irrimediabilmente ZN AVVISO Assicurarsi che tutte le viti siano strette con la corretta coppia di serraggio Durante l installazione seguire tutte le normative elettriche di costruzione e di sicurezza
70. ccording Free runnin to deceleration DE dg stop v sees time Operation command ON OFF ON OFF Ramp Coast Note Il modo di fermata del motore di solito determinato dalle caratteristiche del carico al motore e dalla frequenza delle fermate RAS LEE Selezione frequenza carrier PWM Impostazione di fabbrica d 10 Impostazioni d 03 fc 3 kHz Unit 1 kHz d04 fc 4kHz d05 fc 5 kHz fino a d 10 fc 10 kHz Questo parametro determina la frequenza portante del PWM dell AC drive Disturbi Frequenza elettromagnetici Dissipazione Rumore acustico corrente di di calore dispersione Carrier Significativo Minimo Minimo Minimo Significativo Significativo Dalla tabella si vede che la frequenza carrier PWM ha un influenza significativa sul rumore elettromagnetico sulla dissipazione di calore dell AC drive e sul rumore acustico del motore sasa LL sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA EXE Controllo direzione motore Impostazione di fabbrica d O Impostazioni dO Abilita funzionamento REV d 1 Disabilita funzionamento REV Questo parametro determina se l AC drive pu funzionare in direzione indietro REV Perdita del segnale ACI Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d O Dopo la perdita di ACI il drive eroghera una frequenza di uscita di 0 Hz d 1 Dopo la perdita di ACI il drive si fermera e visualizzera il messaggio di errore EF d2 Dopo la perdita di ACI il drive continuera a marciare all ultimo val
71. ch non sia rilevata una sovracoppia OL o OL d2 Rilevamento sovracoppia abilitato durante il funzionamento a velocit costante e fermata dopo il rilevamento d 3 Rilevamento sovracoppia abilitata durante la marcia e continua fintantoch non sia rilevata una sovracoppia OL oppure OL d4 Rilevamento sovracoppia Abilitata durante la marcia e fermata dopo il rilevamento della sovracoppia Livello di rilevamento sovracoppia Impostazione di fabbrica d 150 Impostazioni d 30 d 200 Unit 196 LU Questa impostazione proporzionale alla corrente nominale di uscita del drive SUE Tempo di rilevamento sovracoppia Impostazione di fabbrica d0 1 Impostazioni d 0 1 d 10 0 sec Unita 0 1sec LU Se il morsetto di uscita multifunzione impostato come indicatore di rilevamento della sovracoppia e la corrente di uscita supera il livello di rilevamento della sovracoppia Par 6 04 Impostazione di fabbrica 150 o il tempo di rilevamento della sovracoppia Par 6 05 Impostazione di fabbrica 0 1 e l impostazione del morsetto multifunzione l indicazione di rilevamento della sovracoppia il contatto sar chiuso m Selezione della protezione Termica elettronica rel di Impostazione di SOVraccarico fabbrica d 2 Impostazioni dO Motore a coppia ridotta d1 Motore a coppia costante d2 lnattivo LU Questa funzione usata per limitare la potenza di uscita dell AC drive quando si alimenta un motore autoventil
72. cita E d5 visualizza i comandi di frequenza PID P d6 visualizza la rotazione PID dopo la moltiplicazione per il guadagno b EN EN Gruppo 1 Parametri di base Imposta Parametri Spiegazione Impostazioni zioni di fabbrica uscita Frequenza della massima d10 0 d400 Hz d60 0 tensione frequenza base Frequenza intermedia d1 0 d400 Hz Tensione intermedia d2 V d255V EN minima di d1 0 d60 0 Hz SO L 1 06 Tensione minima di uscita 42 0 OV d255V frequenza di uscita frequenza di uscita ce peer or Tacc1 103 di 151 VFD S ver01 08IT A NELTA Bl en 2 d0 1 d600 Sec d10 0 e LOVE um 2 d0 1 d600 Sec d10 0 e Jog tempo d0 1 d600 Sec d10 0 accelerazione decelerazio ne Frequenza di Jog d1 0 Hz d400 Hz e as Decelerazione con curva dO d7 ad S Tempo di decelerazione d 0 0 il tempo di decelerazione Jog e Jo i determinato dall impostazione del Par 1 13 j d 0 1 d600 1 11 1 12 13 1 14 1 15 1 16 1 17 1 18 dO Accelerazione decelerazione Auto accelerazione decelerazione Accelerazione lineare auto decelerazione Auto l _ d 3 Auto accelerazione decelerazione accelerazione decelerazio He d 4 Accelerazione lineare auto decelerazione e prevenzione di stallo durante la decelerazione d5 Auto accelerazione auto decelerazione e prevenzione di stallo durante la decelerazione 104 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT
73. e che i risultati siano i valori visualizzati uscita sensore e valore attuale uscita drive e quindi S max x A 01 A 13 SO max SO min 100 SI max A 01 MM M i X 1 00 1 00 A 13 56 max SO min X 100 XD_range D range Esempio Sensore ingresso 0 6 psi corrisponde a 0 5 V in uscita drive AVI ingresso 0 10 V corrisponde a 0 60 Hz A 01 100 CO5di4Bl __ M sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 6 100 A 13 X 96 di 151 sItronic Anewta VFD S ver01 08IT CAPITOLO 6 MANUTENZIONE E ISPEZIONI moderni azionamenti AC sono basati sulla tecnologia elettronica a stato solido richiesta una manutenzione preventiva per far funzionare questi AC drive nelle loro condizioni ottimali e per assicurarne una lunga vita Si raccomanda di far eseguire mensilmente da un tecnico qualificato un controllo dell AC drive Prima di questo controllo togliere sempre la tensione di ingresso all unit Attendere almeno 2 minuti dopo che tutti i segmenti del display si sono spenti a confermare quindi che condensatori si siano completamente scaricati misurando la tensione tra B1 e massa usando un multimetro impostato per misurare in DC 6 1 Ispezioni periodiche OnR WN Controlli di base per rilevare se c qualche anomalia durante il funzionamento Se il motore funziona come previsto Se le condizioni ambientali dell installazione sono an
74. e la decelerazione non avviene ed il drive si fermer nel modo programmato L AC drive estender automaticamente il tempo di decelerazione con carichi ad alta inerzia Se il tempo di decelerazione critico per quell applicazione bisogna impiegare un resistore per la frenatura dinamica 65 di 151 sItronic VFD S ver01 08IT A NELTA DC bus voltage Over voltage detection level Pr 6 01 Output Freq time Over voltage Stall Prevention eM Prevenzione di stallo da sovracorrente Impostazione di fabbrica d130 Impostazioni d20 d150 Unit 1 L impostazione 100 corrisponde alla corrente nominale di uscita del drive Durante l accelerazione la corrente di uscita dell AC drive pu aumentare improvvisamente ed eccedere il valore specificato dal Par 6 02 a causa della rapida accelerazione o per l eccessivo carico sul motore Quando abilitata questa funzione l AC drive fermer l accelerazione e manterr la stessa frequenza di uscita fintantoche la corrente non sia scesa sotto il livello specificato dal Par 6 02 Output current Over current detection ON Band 5 level OFF Pr 6 02 time Output frequency Over current Stall Prevention Level 66 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT UEM Modalit di rilevamento sovracoppia OL2 Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d O Rilevamento sovracoppia disabilitato d 1 Abilitata durante il funzionamento a velocita costante continua fintanto
75. ec rae Mice 542 e 5 13 5 14se 5 15 gt 5 16 5 09 e 510 Program step complete I Program operation completed Esempio 3 Par 5 07 d3 Esegue un ciclo passo per passo L esempio qui sotto mostra come il PLC pu eseguire un ciclo per volta all interno di un ciclo completo Ogni passo usera i tempi di accel decel nei Par 1 09 Par 1 12 Bisogna rilevare che the tempo che ogni passo spende alla sua frequenza desiderata e diminuito a causa del tempo speso durante le fasi di accelerazione decelerazione Frequency Master freq 5Hz 9 007210 Hz 4 07 d17 5 09 10 Sec 9 01 20Hz 3 05 d11 5 10 10Sec 60H 5 02 40Hz 3 06 d12 5 11 12 Sec 5 04 5 03 60 Hz 5 07 d3 5 12 15 Sec 50Hz 5 04 50 Hz 5 08 d0 5 13 15Sec 5 05 30 Hz 5 14 8 Sec 5 06 15 Hz 5 15 17 Sec rie 5 16 17 Sec 30Hz sss ss esee dede So 20Hz l 15Hz ea canc nd eee Ree yn EP 2 06 10Hz 5Hz uote OHz Time t 5 10 t 5 1151 t 5 12 t 5 13 t r 5 15 gt t 5 i67 Sec 09 5 14 E Program step complete Program operation completed 61 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Esempio 4 Par 5 07 d 4 Esegue continuamente cicli PLC passo passo In questa spiegazione il programma PLC funziona continuamente passo passo Sono mostrati anche esempi di passi in direzione inversa Frequency Master freq 5Hz 5 00 10Hz 4 07 d17 5 09 10 Sec 60HZ darth ga ade al a UR RUSO 5 0
76. el feedback sia diversa da quella del set point di riferimento frequenza e che il ponticello J1 per selezionare ACI o AVI sia nella posizione nella posizione corretta Riferirsi al Par 2 00 per dettagli Retroazione negativa valore positivo obiettivo valore rilevato Retroazione positiva valore negativo obiettivo valore rilevato Guadagno segnale di feedback Impostazione di fabbrica d100 Impostazioni dO d999 d100 significa guadagno 1 Unit 1 Per regolare il valore del guadagno del feedback E usato per compensare l errore del valore desiderato Guadagno proporzionale P Impostazione di fabbrica d100 Impostazioni dO d999 dO disabilitato d100 significa valore guadagno 1 Questo parametro usato per determinare il guadagno dell errore Se 2 0 e D 7 O eseguendo un operazione con guadagno proporzionale Tempo integrale 1 Impostazione di fabbrica d100 Impostazioni dO d999 dO disabilitato Unita 0 01 secondi Quando questo parametro e definito con guadagno 1 e valore di errore fissato il valore integrale uguale al valore dell errore appena si supera il tempo integrale Tempo differenziale D Impostazione di fabbrica dO Impostazioni dO d100 dO disabilitato Unit 0 01 secondi 92 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT Quando questo parametro impostato con guadagno 1 l uscita PID output e il tempo differenziale A questo punto il valore di errore valore di erro
77. ene usato un bias negativo per dare un margine di sicurezza per i disturbi Si usa anche un potenziometro per regolare il guadagno in frequenza per permettere di raggiungere la massima frequenza di uscita 47 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Max Freq sof Bias adjustment Z REI CRITICO UA j 1 Factory Settings Pr 1 00 60Hz Max output Freq Pr 4 00 10 Potentiometer bias freq Pr 4 01 1 Bias polarity Pr 4 02 111 Pot freq gain Pr 4 03 0 Forward motion only SL Calculation of gain OHz 4 Pr 4 02 X100 111 bias GHz pov 1V 10V Potentiometer Scale Esempio 7 In questo esempio il potenziometro programmato per azionare il motore in entrambe le direzioni avanti e indietro Il motore rester fermo quando il potenziometro si trova nel mezzo della sua scala Usando il Par 4 03 si disabiliteranno i controlli FWD e REV esterni 48 di 151 Max Output Pr 1 00 Freq ira FA Factory Settings Pr 1 00 60Hz Max output Freq Pr 4 00 30Hz Potentiometer bias freq 10V pr 4 0171 bias polarity MA 30Hz Pr 4 02 200 pot freq gain Pr 4 03 1 pot REV motion enable Potentiometer Scale Aneta VFD S ver01 08IT Esempio 8 In questo esempio mostrata l opzione anti slope L anti slope usata in applicazioni dove si richiede il controllo della pressione della temperatura o del flusso In situazioni di alta pressione o flusso il sensore generera un segnale forte
78. era veloci PT d90 d2009 ricerca velocit i 113 di 151 sitronic 8 8 8 8 8 8 VFD S ver01 08IT NELTA RR Freie Time slo foo aioe a0 m ato Frguenza time sso fioo a00 s00_ TO at regina me lo foo atoove mos EN Fregene metes h00 a00 ao SIE at regina weno fooatoove s00_ 8 14 Numero Auto Restart dopojd0 d10 anomalia 15 dO Funzione AVR abilitata g Regolazione automatica dild 1 Funzione AVR disabilitata tensione AVR d 2 Funzione AVR disabilitata durante la decelerazione 816 8 16 Tensione per frenatura dinamica d350 d450V d380 8 17 Zona inferiore della frequenza di d0 0 d400 Hz inizio della frenatura DC 114 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT Gruppo 9 Parametri di comunicazione Impostazi Parametri Spiegazione Impostazioni oni di fabbrica Indirizzo di La 1254 comunicazione dO Baud rate 4800 velocit trasmissione dati bit secondo d 1 Baudrate 9600 velocit trasmissione Velocit di trasmissione dati bit secondo d 2 Baud rate 19200 velocit trasmissione dati bit secondo d3 Baud rate 38400 velocit trasmissione dati bit secondo mai p dan dO Avvisa e mantiene l operativit AE ed ee d1 Avvisa e si ferma con RAMPA anomalie di trasmissione d2 Avvisa e si ferma liberamente d 3 Nessun avviso e resta in funzione ES dO Disabilitato Rilevamento del tempo d1 d20 impostazione scaduto su Modbus increme
79. erazione finch tutti i byte sono stati processati contenuti finali del registro CRC sono i valori CRC Quando si trasmette il valore CRC nel messaggio i byte piu significativo e meno significativo del valore CRC devono essere scambiati cioe il byte meno sighificativo sar trasmesso per primo Qui di seguito c un esempio della generazione di CRC usando il linguaggio C La funzione richiede due argomenti Unsigned char data a pointer to the message buffer 83 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Unsigned char length lt the quantity of bytes in the message buffer La funzione restituisce il valore CRC come un tipo di unsigned integer Unsigned int crc_chk unsigned char data unsigned char length int j unsigned int reg_crc OxFFFF while length reg crc data for j 0 j lt 8 jt if reg_ crc amp 0x01 LSB b0 1 reg_cre reg_crc gt gt 1 0xA001 lelse reg crc reg crc gt gt 1 return reg crc 84 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT 3 5 Lista indirizzi contenuti degli indirizzi disponibili sono mostrati qui di seguito Contenuto Indirizzo GG significa gruppo di parametri nn significa numero del Parametri parametro per esempio l indirizzo di Pr 4 01 0401H Riferirsi al capitolo 5 per le funzioni di ogni parametro dell azionamento Quando si legge un parametro tramile il codice di comando O3H si puo leggere solo un parame
80. evata l anomalia vengono attivate le relative funzioni di protezione Le seguenti anomalie vengono mostrate come appaiono sul display del tastierino dell AC drive Le 3 pi recenti anomalie possono essere lette sul display della tastierina digitale visualizzando i Par 6 08 Pr 6 10 NOTA Le anomalie possono essere cancellate con un comando di reset dalla tastiera o da un morsetto di ingresso Problemi comuni e soluzioni fault anomalia o guasto Nome Fault Descrizione Fault Azioni correttive LE Controllare se la potenza dei motori corrisponde alla potenza di uscita dell AC drive Controllare i collegamenti tra AC drive e motore per possibili cortocircuiti L AC drive rileva un Aumentare il tempo di accelerazione anormale aumento della Par 1 09 Par 1 11 corrente Verificare se ci sono possibili sovraccarichi all albero del motore Se persistono condizioni anormali quando si aziona l AC drive anche dopo aver rimosso un cortocircuito esso deve essere inviato al costruttore Controllare se la tensione di ingresso si trova entro valori nominali ammessi dall AC drive Controllare la presenza di possibili transitori di tensione La sovratensione sul bus pu essere causata dalla rigenerazione del motore Aumentare il tempo di decelerazione o aggiungere un resistore di frenatura opzionale Controllare se la richiesta potenza di frenatura si trova entro i limiti specificati L AC drive rileva che ten
81. ezza prima di collegare la tensione all AC drive Tenere questo manuale di istruzioni a portata di mano e distribuirlo a tutti gli utilizzatori come riferimento ZN ATTENZIONE ZN Leggere sempre questo manuale accuratamente prima di usare gli AC drive VFD S ZN PERICOLO La tensione AC di ingresso deve essere sempre tolta prima di ogni manutenzione Non connettere o disconnettere cavi e connettori mentre al circuito c applicata della tensione La manutenzione deve essere eseguita da tecnici qualificati ZN ATTENZIONE Sui circuiti stampati ci sono componenti MOS molto sensibili Questi componenti sono particolarmente sensibili all elettricit statica Per evitare danneggiamenti a questi componenti non toccare questi componenti sui circuiti stampati con oggetti metallici tenuti a mani nude PERICOLO Anche dopo lo spegnimento possono restare sui condensatori del DC link delle tensioni pericolose Per evitare danni personali prego assicurarsi che la tensione sia stata tolta prima di operare sull AC drive e attendere dieci minuti per far scaricare i condensatori fino ad un livello di sicurezza PERICOLO Il contenitore finale che conterr l AC drive deve essere conforme alle EN50178 Le parti in tensione devono essere inserite in contenitori o collocate dietro barriere che rispettino almeno il grado di protezione IP20 La parte superficiale delle chiusure o delle barriere facilmente accessibili devono essere conformi almeno al grado IP40
82. gono piu anomalie 5 8 Gruppo 7 Parametri motore 2 Corrente nominale motore Impostazione di fabbrica d 85 Impostazioni d 30 d 12096 Unit 1 Questo parametro pu essere impostato durante il funzionamento Questo parametro limiter la corrente di uscita dell AC drive per prevenire il surriscaldamento del motore 2 EE Corrente a vuoto del motore Impostazione di fabbrica d 50 Impostazioni d 0 d 90 Unit 196 Questo parametro pu essere impostato durante il funzionamento La corrente nominale dell AC drive considerata come 100 L impostazione della corrente a vuoto del motore avr effetto sulla compensazione di scorrimento II valore impostato deve essere minore di quello del Par 07 00 corrente nominale motore Ya Compensazione di coppia Impostazione di fabbrica d 1 Impostazioni dO d 10 Unit 1 Questo parametro pu essere impostato durante il funzionamento Questo parametro puo essere impostato in modo che l AC drive incrementi la sua tensione di uscita durante l avviamento per ottenere una maggiore coppia di avviamento iniziale ZEE Compensazione di scorrimento Impostazione di fabbrica d 0 0 Impostazioni d0 0 d 10 0 Unita 0 1 Questo parametro pu essere impostato durante il funzionamento Durante il comando di un motore asincrono un aumento di carico sull AC drive causera un aumento dello scorrimento Questo parametro pu essere usato per compensare lo scorrimento mediante l aumento
83. hase Reactor Power Supply Schema B Far passare tutti i fili attraverso 4 nuclei in serie senza avvolgimento Zero Phase Reactor H PN Power O R L1 U T1O cow Sena weed Upply OT L3 W T30 Nota 1 la tabella indica la taglia approssimativa per il filo per la reattanza a fase zero ma la scelta finale determinata dal tipo e dal diametro del cavo usato in quanto il cavo deve poter passare attraverso il foro del toroide Nota 2 Nei fori dei toroidi devono passare solo i conduttori attivi non il conduttore di terra o la schermatura Nota 3 Quando vengono impiegati sull uscita verso motore dei cavi lunghi pu essere opportuno impiegare una reattanza a fase zero per ridurre le emissioni radiate dal cavo Pagina 131 di 151 VFD S 01 07it sitronic NELTA VFD S Series Dimensioni VFD002S811A 0 25HP 115V monofase VFD002821A 0 25HP 230V monofase VFDO02S23A 0 25HP 230V trifase Unit mm pollici Pagina 132 di 151 VFD S 01 07it sitronic Anetta VFD S Series 85 0 3 35 5 8 0 23 _ 88 0 3 47 74 0 2 92 13 0 0 51 M 132 2 5 21 148 0 5 83 5 0 0 20 _ T juuuuuuu 3 3 0 0 12 8 1 0 32 _ g jj 000000000000 5 0 0 20 _ _R
84. i 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Max Output Pr 1 00 Freq 10 od ee ene errr Factory Settings Pr 1 00 60Hz Max output Freq Pr 4 00 0 Potentiometer bias freq 30Hz Pr 4 01 0 Bias polarity Pr 4 02 100 Pot freq gain Pr 4 03 0 Forward motion only OHz P S OV 5V 10V otentiometer Scale 4mA 12mA 20mA Esempio 2 In questo esempio con il potenziometro impostato a 0 V la frequenza di uscita 10 Hz Il punto intermedio del potenziometro diventa 40 Hz Quando viene raggiunta la frequenza massima di uscita ogni ulteriore aumento del potenziometro non aumentera la frequenza di uscita Max Freq GCOH2z posi Factory Settings Pr 1 002 60Hz Max output Freq E Pr 4 00 16 7 Potentiometer bias freq MED dn ni Pr 4 01 0 Bias polarity JF Pr 4 02 100 Pot freq gain It s 60 Hz 10Hz 3 Pr 4 03 0 Forward motion only within Bias range Adjustment d OHz 0 5 V 10V Potentiometer Scale 4mA 12mA 20mA Esempio 3 L esempio mostra un metodo comune L intera escursione del potenziometro puo essere usata come desiderato In aggiunta ai segnali di O 10 V e 4 20mA il classico segnale in tensione comprende segnali da O 5V 20 4 mA o altri sotto i 10 V Riguardo all impostazione prego riferirsi ai seguenti esempi 46 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT Max Output Pr 1 00 Freq Factory Settings BO eee Pr 1 00 60Hz Max ou
85. issato nel Par A 08 L impostazione di 0 0 disabilita questa funzione Iwate Trattamento di segnali errati di Feedback Impostazione di fabbrica dO Impostazioni dO avviso e RAMPA fino allo stop 93 di 151 sitronic A NELTA d1 avviso e RALLENTAMENTO LIBERO fino allo stop VFD S ver01 08IT Questo parametro seleziona il funzionamento del drive dopo la perdita del segnale di retroazione PID ENDES Frequenza attesa riposo Impostazione di fabbrica dO O Impostazioni d0 0 d400Hz A 11 Frequenza di ripresa Impostazione di fabbrica d0 0 Impostazioni d0 0 d400Hz Neva Periodo di attesa riposo Impostazione di fabbrica d0 0 Impostazioni d0 0 d650 secondi Questi parametri determinano le funzioni di attesa riposo dell AC drive Se il comando di frequenza scende sotto la frequenza di attesa per il tempo specificato nel Par A 12 il drive disabiliter l uscita ed aspetter finch il comando di frequenza risale sopra il Par A 11 Pregasi vedere il diagramma seguente Actual running Frequency Command output frequency AT Ad o rara i Revival Frequency AUI ssa x Dwell sleep Frequency en a TR ee CS mum m m lt Dwell sleep Period gt OHz A 12 Dwell sleep Function ese PID definito dall utente Impostazione di fabbrica d0 0 Impostazioni dO O d400 Quando il parametro A 13 impostato a 0 cosa F ed H visualizza e il valore attuale della frequenza im
86. ith the requirements set out in the Council Directive 89 336 EEC for electromagnetic compatibility and the Amendment Directive 93 68 EEC For the evaluation of the compliance with this Directive the following standard was applied EN 61800 3 EN 55011 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 1000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 EN 61000 4 8 The following manufacturer importer is responsible for this declaration Delta Electronics Inc Company Name Pagina 151 di 151 VFD S 01 07it sitronic
87. l AC drive con indirizzo 01H STX AO or 1 Cibo 3 3 Indirizzo di partenza dei dati O i 1 Numero di dati 01H 03H 04H 01H 00H 01H 0AH il o complemento negato a 2 di OAH F6H EN gt E AN E MN S 1 LRC CHK 1 Lal LRC CHK 0 82 di 151 sitronic END 1 END 0 Modo RTU Indirizzo di partenza dei dati Numero di dati conteggio per 02H parola CRC CHK Low 6FH CRC CHK High F7H CRC Cyclical Redundancy Check calcolato coi seguenti passaggi Passaggio 1 carica un registro a 16 bit chiamato registro CRC con FFFFH Passaggio 2 OR esclusivo per il primo byte a 8 bit del messaggio di comando con il byte meno significativo del registro CRC a 16 bit mettendo il risultato nel registro CRC Passaggio 3 Esaminare il LSB del registro CRC Passaggio 4 Se il LSB del registro CRC e 0 spostare il registro CRC un bit verso destra riempiendo con zeri il MSB quindi ripetere il passaggio 3 Se il LSB del registro CRC 1 spostare il registro CRC un bit verso destra riempiendo con zeri il MSB eseguire l OR esclusivo sul registro CRC con il valore polinomiale A001H quindi ripetere il passaggio 3 Passaggio 5 Ripetere i passaggi 3 e 4 finch sono stati eseguiti otto spostamenti Quando questo e stato fatto sara stato processato un intero byte di 8 bit Passaggio 6 Ripetere i passaggi da 2 a 5 per i successivi byte di 8 bit del messaggio di comando Continuare questa op
88. l J B Jp B C p e n urb I l rss l N 7 7 Ii FTT FETO A N J N N Tx Nou 7 N P j N I Ci LH TAK rr A L A ini TIT N Z f B2 s 1 Lt ttt Ground Braking Resistor DC Reactor 002521A E 004521A E 007S21A E 015521D E 022521D E 0 25 1 HP 1HP 230V 460V e VFD015S23D Taglia del cavo 14 20 AWG Tipo di filo solo rame 75 C Coppia 12 kgf cm 10 in Ibf 1 3 HP 1HP 115V Taglia del cavo 10 18 AWG Tipo di filo solo cordina di rame 75 C Coppia 20 kgf cm 17 4 in Ibf sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 2 Descrizione dei morsetti simbolo morsetto Funzione morsetto R L1 S L2 T L3 Morsetti ingresso linea AC trifase L L1 N L2 Morsetti ingresso linea AC monofase U T1 V T2 W T3 Connessioni al motore 2 B2 B1 Connessione per resistore di frenatura opzionale 2 1 B1 Connessione reattanza per DC Link opzionale Morsetto di terra 3 Dimensioni dei morsetti 002511A B 002521A B E 007511A B 015521A B D E 002523A B 004511A B 015S23A B 015543A B D E Modelli VFD 004S 21A B E 004523A B 022521A B D E 004543A B E 007S21A B E 022523A B D 007523A B 007S43A B E 015523D 022543A B D E Specifiche morsetti M3 5 MA morsetto 3 4 Collegamenti alla morsettiera di controllo impostazione di fabbrica A XXXSXXA B D
89. la frenatura DC Impostazione di fabbrica d 0 0 Impostazioni d 0 0 d 400Hz Unita 0 1Hz Questo parametro determina la frequenza a cui inizia liniezione DC durante la decelerazione 70 di 151 sitronic DELTA VFD S ver01 08IT Output Frequency Start Point for DC Braking Time during 01 05 Minimum Output Stopping Frequency Jerr et di ae Time Operation gt 08 01 gt Command ON orr 08 BE Braking Voltage EN NOTA 1 L iniezione DC durante l avviamento usata per carichi che possono muoversi prima che l AC drive si avvii come ventilatori e pompe Comunque di i musulmani d essere mossi nella direzione sbagliata n queste circostanze l iniezione DC puo essere attivata per mantenere il carico in funzione prima di applicare la marcia in avanti 2 La frenatura DC durante il rallentamento usata per abbreviare il tempo di frenatura e per mantenere il carico fermato in posizione Per carichi ad alta inerzia e per una rapida decelerazione puo essere richiesto un resistore per frenatura dinamica eee Zi Selezione funzionamento dopo una mancanza di Impostazione di alimentazione momentanea fabbrica d O Impostazioni d O Selezione funzionamento dopo una mancanza di alimentazione momentanea d 1 Il funzionamento continua dopo una mancanza di tensione momentanea La ricerca velocit inizia dalla frequenza del riferimento master d2 Il funzionamento continua dopo una mancanza di tensione
90. lay SR Set parameter group Communication parameter ESS E el number error only appears when communication error happens T Set parameter D number PROG Store data u u n 4 n u 83 93 3 3 9849 983 93 94 8 W W W W number Display C es Display the data of parameter WM db oet parameter data lt n Parameter is locked or data is out of range or data can t be entered during RUN mode Data is stored 25 di 151 VFD S ver01 08IT NELTA CAPITOLO 5 DESCRIZIONE IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI 5 1 Gruppo 0 Parametri utente Codice identificativo dell AC Drive Impostazione di fabbrica d Impostazioni None IESU Y nsw o da di d de 460v d d d d Questo parametro indica la potenza dell AC drive Gli utilizzatori possono leggere il Par 0 01 per controllare se la corrente nominale di quell AC drive corrisponde al codice identit mostrato sopra e alla corrente indicata qui sotto 4 amp V 15A 25A 42A 85A GERE Mostra la corrente nominale dell AC drive Impostazione di fabbrica d THE dH Impostazioni Nessuna Unit 0 1A Questo parametro indica la corrente nominale dell AC drive L indicazione basata sul parametro Par 0 00 ed a sola lettura USE Reset dei parametri Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d0 d9 Non usato d10 Tutti i parametri sono resettati all impostazione di fabbrica Questa imposta
91. li equivalenti devono essere usati in tutte le installazioni dove richiesta la conformit agli standard UL 9 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 2 5 Ambiente evitare pioggia e umidit evitare i raggi del sole diretti evitare gas corrosivi o liquidi evitare polvere o parti metalliche trasportate dal vento evitare le vibrazioni evitare le interferenze magnetiche temperatura ambiente 10 50 C umidit ambiente minore del 90 di umidit relativa pressione atmosferica 86 kpa 106 kpa 2 6 Sequenza installazione Li Sequenze installazione C pot Togliere le ditte sul frontale e aprire tin Togliere alla piastra di separazione wa H Se si usa la staffa opzionale per i HEAT SINK LE u pressacavi riferirsi alla prossima pagina Collegare i fili dell ingresso AC e quelli del motore Non collegare mai i DIVISION SCREW morsetti di uscita dell AC drive U T1 Ee V T2 WIT3 all alimentazione AC s i Reinstallare la piastra di separazione d er SA e 3 10 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT Per la staffa opzionale per i pressacavi Assicurarsi di stringere entrambe le viti sulla staffa per i pressacavi come mostrato sul disegno allo scopo di assicurare la sicurezza della messa terra Fa passare tutti cavi attraverso pressacavi e la staffa Momento torcente sulla vite 5 6 kgfcm du CONDUIT 4 3 5 2 in Ibf
92. limiti inferiori e le impostazioni devono seguire la sequenza Par 8 92Par 8 112Par 8 13 egizi Numero Auto Restart dopo anomalia Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni dO d 10 LL Dopo il verificarsi di un anomalia anomalie permesse sovracorrente OC sovratensione OV l AC drive puo essere resettato riavviato automaticamente fino a 10 volte L impostazione di questo parametro a 0 disabiliter la funzione di reset restart dopo ogni anomalia Quando abilitata l AC drive ripartira effettuando una ricerca velocit che iniziera alla frequenza master ckana Regolazione automatica di tensione AVR Impostazione di fabbrica d 2 Impostazioni d O Funzione AVR abilitata d1 Funzione AVR disabilitata d2 Funzione AVR disabilitata durante la decelerazione La funzione AVR regola automaticamente la tensione di uscita dell AC drive fino alla massima tensione di uscita Par 1 02 Per esempio se il Par 1 02 impostato a 200 VAC e la tensione d ingresso si trova a 200 V 264 VAC allora alla massima tensione di uscita sar automaticamente ridotta ad un massimo di 200 VAC Senza la funzione AVR la massima tensione di uscita pu variare tra 180 V e 264 VAC a causa della forte variazione della tensione d ingresso che varia tra 180 V e 264 VAC 73 di 151 sitronic A NELTA Selezionando l impostazione 2 si abilita la funzione AVR e si disabilita la funzione AVR durante la decelerazione Questo permette una decelerazione piu rapida
93. mando multivelocita M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 CBTdidBA AT NN F lt sitronic VFD S ver01 08IT NELTA D7 Multi step 1 Mx Close Operation available Mx Close Operation available Mx Close Operation available GND Questi quattro ingressi selezionano le molte velocit definite dai Pr 5 00 Pr 5 06 14 come mostrato nel diagramma seguente Par 5 07 Par 5 16 possono anche controllare la velocit di uscita mediante programmazione delle funzioni di PLC interne all AC drive Freq Pr 5 00 x q Step 1 Pr 5 04 Time Master Freq Mx1 GND Mx2 GND Mx3 GND Operation Command l 9ON OFF d10 Controllo funzionamento Jog il valore di parametro d10 programma i morsetti di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 come controllo Jog Mx Close Operation available d10 jog operation command GND Nota il funzionamento Jog programmato da d10 puo essere iniziato solo mentre il motore fermo Riferirsi ai Par 1 13 e Par 1 14 02 di 151 sItronic d11 Inibizione dell accelerazione decelerazione Il valore d11 del parametro programma un morsetto di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 per inibire l accelerazione decelerazione Quando il comando attivo l accelerazione e la decelerazione vengono interrotte e l AC
94. motore Ridurre il carico al motore Controllare le impostazioni 2 Regolare il rilevamento della sovracoppia ad dei parametri Pr 6 03 un valore appropriato Pr 6 05 99 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Nome Fault Descrizione Fault Azioni correttive Sovracorrente durante l accelerazione 1 Cortocircuito all uscita Controllare un possibile basso isolamento sui motore cavi di uscita Boost di coppia troppo 2 Diminuire il boost di coppia impostato nel elevato Par 02 Tempo di accelerazione 3 Aumentare il tempo di accelerazione troppo breve Sostituire l AC drive con uno di taglia La potenza di uscita di superiore quell AC drive troppo piccola Sovracorrente durante la decelerazione Cortocircuito all uscita Controllare un possibile basso isolamento sui motore cavi di uscita Tempo di Aumentare il tempo di decelerazione decelerazione troppo Sostituire l AC drive con uno di taglia breve superiore La potenza di uscita di quell AC drive troppo piccola Sovracorrente durante il funzionamento normale ci m Controllare un possibile basso isolamento sui 1 Cortocircuito all uscita ui cavi di uscita motore u 2 Controllare un possibile stallo del motore Improvviso aumento del NN 3 Sostituire l AC drive con uno di taglia carico al motore mM superiore La potenza di uscita di quell AC drive troppo piccola EOD cos da P Eolegamene al morae EF
95. motore puo salire oltre quella prevista per il motore a causa del limitato flusso d aria prodotto dal ventilatore del motore quindi non far funzionare il motore a bassa velocit per un lungo periodo di tempo Quando un motore standard funziona a bassa velocit l arco e agli uscita del motore diminuira e il carico in uscita deve essere ridotto Se si richiede il 100 della coppia di uscita a bassa velocit pu essere necessario usare un motore speciale per inverter 21di4Bl A sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA CAPITOLO 4 FUNZIONAMENTO DEL TASTIERINO DIGITALE 4 1 Descrizione del tastierino digitale Questo tastierino digitale comprende due parti il pannello per visualizzazione e la tastiera Il pannello mostra i parametri e lo stato di funzionamento dell AC drive Il tastierino offre l interfaccia di programmazione tra l utilizzatore e l AC drives LED indication EL Indicate frequency motor Light during RUN i STOP FWD and parameter setting value REV operation and alarm contents STOP I RUN Key Start inverter drive operation Potentiometer for STOP RESET Key Stop inverter drive operation frequency setting Could be the Master and reset the inverter after Frequency input e C S faults occurred o by setting Pr 2 00 MIN MAX PROG DATA Key Set the different parameters and enter information Mode Key Change between MODE vy 62 Rar UP and DOWN Key different display Sets the paramete
96. n messaggio di errore CExx verr visualizzato sulla testierina dell AC drive Le xx di CExx un codice decimale uguale al codice di eccezione descritto qui di seguito 88 di 151 Nella risposta di eccezione il bit pi significativo del codice di comando originale impostato a 1 e il codice di eccezione spiega la condizione che ha causato il ritorno dell eccezione Un esempio di risposta di eccezione del codice di comando 06H e del codice di eccezione 02H Modo ASCII Modo RTU STX SX ADR 1 ADR 0 CMD 1 CRC CHK Low CMD 0 CRC CHK High eccezione LRC CHK 0 T iF END 0 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT Significato dei codici di eccezione Codice di Spiegazione eccezione Codice di comando illegale Il codice di comando ricevuto nel messaggio di comando non disponibile per l AC drive Indirizzo dati illegale L indirizzo dati ricevuto nel messaggio di comando non disponibile per l AC Valore illegale del dato Il valore del dato ricevuto nel messaggio di comando non disponibile per l AC Anomalia del dispositivo secondario L AC drive incapace di eseguire l azione richiesta L AC drive riceve il messaggio ma rileva un errore di comunicazione quindi non viene inviato un messaggio di risposta ma si vedr un messaggio di errore CExx visualizzato sulla tastierina dell AC drive Il dispositivo master potr eventualmente processare una condizione di timeout Le xx di CExx rapprese
97. ntano un codice decimale il significato del messaggior di errore indicato qui di seguito Messagg io di Spiegazione errore Riservato AC drive busy l intervallo di tempo tra i comandi troppo breve Si prega di mantenere un intervallo di almeno 10 ms dopo il ritorno di un comando Se non m torna il comando pregasi mantenere almeno un intervallo di 10 ms per la stessa ragione 8 JjRisevato o 9 Errore di Check Sum controllare se la Check Sum corretta Temporizzatore Watchdog il timer si resettera a O dopo aver ricevuto ogni messaggio valido dalla comunicazione Modbus Il messaggio di comandos include dati che non appartengono da 0 a 9 da A ad F tranne i caratteri di inizio e fine solo per Modbus in modalit ASCII Errore di Frame controllare se il Baud rate compatibile col formato dei dati 3 Programma di comunicazione del PC Qui di seguito c un semplice esempio di come scrivere un programma di 89 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA comunicazione per Modbus in modalit ASCII per un PC in linguaggio C 90 di 151 include lt stdio h gt include lt dos h gt include lt conio h gt include lt process h gt define PORT OxO3F8 the address of COM1 the address offset value relative to COM1 define THR Ox0000 define RDR Ox0000 define BRDL 0x0000 define IER 0x0001 define BRDH 0x0001 define LCR 0x0003 define MCR 0x0004 define
98. nto 1 sec 7 N 2 Modbus ASCII 7 E 1 7 0 1 Protocollo di 8 N 2 comunicazione 6 E 1 e 8 0 1 8 N 2 8 E 1 8 0 1 PR Modbus ASCII Modbus ASCII Modbus ASCII Modbus ASCII Modbus ASCII Modbus RTU Modbus RTU Modbus RTU n TN nm TNA 115 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Gruppo A Controlli PID Impostazi Parametri Spiegazione Impostazioni oni di fabbrica d0 Disabilita la funzione PID d 1 Feedback negativo 0 10 V AVI Morsetto ingresso per feedback PID A 00 d2 Feedback negativo 4 20 mAACI d 3 Feedback positivo 0 10 V AVI d4 Feedback 4 20 mAACI Guadagno segnale di a d999 d100 feedback Guadagno proporzionale g d999 d100 P Tempo integrale d0 d999 d100 Tempo differenziale D dO d100 Limite superiore banda d100 d100 per controllo Integrale Ritardo One Time d0 d999 Limite Comando d110 d100 Frequenza Uscita PID Tempo MENAMER d650 secondi errore Feedback d0 avviso e RAMP fino a stop d1 avviso e RALLENTAMENTO LIBERO 09 Trattamento di segnali errati di Feedback fino a stop Frequenza ane ea d4400Hz riposo Frequenza di ripresa d400Hz Periodo di attesa riposo d0 0 d650 secondi 00 NI 116 di 151 n Aneta VFD S ver01 08IT AI pio definito dall utente d0 0 d400 do SPECIFICHE STANDARD Classe di tensione Classe 115V Classe 230V Classe 460V Sigla modello
99. nzioni naturale Altitudine 1 000 m o inferiore non esporre a gas corrosivi liquidi e polveri Sotto 90 RH non condensante 9 80665 m s 1 G meno di 20 Hz 5 88 m s 0 6 G a 20 50Hz ACCESSORI B 1 Tabella interruttori senza fusibili secondo UL 508C paragrafo 44 8 6 parte A 1 Per drives monofasi la corrente nominale dell interruttore deve essere pari ad almeno 4 volte il massimo valore di corrente di ingresso 2 Per drives trifase la corrente nominale dell interruttore deve essere pari ad almeno 4 volte il massimo valore di corrente di uscita Nota scegliere una sufficiente capacit di corrente per l interruttore Monofase Trifase Modello Corrente di ingresso Modello AE di uscita VFDOO2S11A B 60 J VFD002S23A B VFD002S21A B E 149 J VFD004S23A B 90 0 65 Ambiente A 4 9 VFD004511A B VFDOOASA3A B E VFD004521A B E 6 5 VFD007S23A B 9 7 15 7 24 VFD007S11A B VFD007S43A B E VFD015S21A B D E VFD015S43A B E VFD022S23A B D 11 0 Oo VFDO2S43ABE 5 VFD022521A B D E 118 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT Tabella Specifiche Fusibili oono permessi anche fusibili pi piccoli di quelli indicati nella tabella nu A A Ingresso Uscita VFD002S11A B 60 18 15 o JJN 15 VED002821A B E JJN 15 VFD002S23A B 19 16 JJN 6 VFD004S11A B 90 25 39 JJN 30 JJN 10 VFDOMSA3A BIE 17 15 6 o JJS 6 VFDOO7S1
100. omando codici di comando disponibili e gli esempi sono descritti qui di seguito Codice di comando 03H legge N parole massimo valore di N 12 Per esempio leggendo continuamente 2 parole dall indirizzo di partenza 2102H di AMD con indirizzo 01H Modo ASCII Messaggio di comando Messaggio di risposta Numero di dati Indirizzo di Contati per byte partenza dei dati Numero di dati conteggio per parola asd O n aaan sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Modo RTU Messaggio di comando Messaggio di risposta ADR CMD Numero di dati 04H mete ee ee 21H MD Indirizzo di partenza dei dati 02H 03H 02H Numero di dati Contenuto del registro 2102H Contenuto del registro 2103H CRC CHK Low CRC CHK High conteggio per parola 02H CRC CHK Low CRC CHK High Codice di comando 06H scrive 1 parola Per esempio scrivendo 6000 1770H all indirizzo 0100H di AMD con indirizzo 01H Modo ASCII Messaggio di comando ADR 1 ADR O i I a NUN CMD 1 Ko omo OW Messaggio di risposta Indirizzo dati di i 1 7 0 LRC CHK 0 END 0 RTU mode 0 LO Contenuto dati 1 LRC CHK 0 END 0 Messaggio di comando ADR Indirizzo dati Contenuto dati 80 di 151 Messaggio di risposta ADR Indirizzo dati Contenuto dati sitronic VFD S ver01 08IT CRC CHK Low CRC CHK High Codice di comando 10H
101. one decelerazione sia 10 secondi il tempo effettivo per l AC drive per accelerare dall inizio a 60 Hz 9 83 secondi ed il tempo di decelerazione pure 9 83 secondi Frequency Max Pr 1 09 Pr 1 10 T Or or Pr 1 11 Pr 1 12 _ Acceleration Time Deceleration Time Actual Acceleration Deceleration Time Acceleration Deceleration Time x Master Freq Min Output Freq Max Output Freq sitronic A DELTA VFD S ver01 08IT Jog tempo accelerazione decelerazione Impostazione di fabbrica d 10 0 Impostazioni d 0 1 d 600Sec Unit 0 1 Sec Questo parametro pu essere modificato durante il funzionamento Frequenza di jog Impostazione di fabbrica d 6 0 Impostazioni d 1 0 d 400Hz Unit 0 1 Hz Questo parametro pu essere modificato durante il funzionamento LL La funzione JOG puo essere selezionata usando loro seggi di ingresso multifunzione Par 4 04 Par 4 08 se programmati per il Jog d10 Quando il morsetto chiuso l AC drive accelerer dalla minima frequenza di uscita Par 1 05 alla frequenza di Jog Par 1 14 Quando il comando jog aperto l AC drive decelerer dalla frequenza jog a zero Il tempo di Accel Decel definito dal tempo Accel Decel di jog Par 1 13 Durante il funzionamento l AC drive non pu eseguire il comando jog E durante l operazione di jog non possono essere accettati altri comandi operativi tranne i comandi dai tasti FORWARD REVERSE e STOP nel tastierino digitale
102. ore di ACI conosciuto Questo parametro e funzionale solo quando la fonte della frequenza un segnale 4 20 mA L ingresso ACI viene considerato verso quando il segnale ACI scende sotto il valore di 2 mA EUM Funzionamento con comando analogico di Impostazione di fabbrica d 0 Frequenza ausiliaria Impostazioni dO Disabilitato d 1 Abilitato AVI 0 10V d2 Abilitato ACI 4 20mA LL questo parametro utilizzato per determinare e il segnale analogico da sommare 0 10V AVI o 4 20mA ACI LL Assicurarsi che il ponticello PIN di J1 sul pannello sia nella corretta posizione prima di impostare questo parametro 40 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT 5 4 Gruppo 3 parametri funzioni uscita SENUUM Segnale uscita analogico Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni d O Frequenzimetro analogico da 0 alla massima frequenza di uscita d 1 Amperometro analogico 0 250 della corrente nominale dell AC drive Questo parametro seleziona se deve essere visualizzata la frequenza di uscita pure la corrente studiando l uscita AFM O 10 V SENUES Guadagno uscita analogica Impostazione di fabbrica d100 Impostazioni d 1 d 200 Unit 196 Il parametro pu essere impostato durante il funzionamento LJ Il parametro fissa la gamma di tensione del segnale di uscita analogico dai morsetti AFM che corrisponde alla frequenza di uscita oppure alla corrente di uscita del VED AFM GND AFM GND wy e 9
103. ore di comunicazione Controllare se il protocollo di comunicazione impostato correttamente sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Nome Fault Descrizione Fault Azioni correttive Quando il morsetto ingresso esterno B B attivo l uscita dell AC drive verr disabilitata Blocco esterno delle basi L uscita dell AC drive viene inibita Disabilitare questa connessione e l AC drive tornera nuovamente a lavorare CAPITOLO 8 RIEPILOGO DELLE IMPOSTAZIONI DEI PARAMETRI parametro pu essere impostato durante il funzionamento raddoppiare il valore per la classe 460 V Gruppo 0 Parametri utente Imposta Parametri Spiegazione Impostazioni zioni di fabbrica Codice identificativo Sola lettura dell AC Drive Mostra la corrente Sola lettura d nominale dell AC drive dO F riferimento di frequenza Scelta della d1 H frequenza attuale visualizzazione all inizio amp 2 unit definita dall utente d3 A corrente di uscita 0 02 Reset dei parametri d10 Reset dei parametri all impostazione di fabbrica 102 di 151 sitronic Aneta VFD Sverof 08IT eee Coefficiente K definito d160 dall utente Versione Software Sola lettura Ts Ense Password dO d999 dO visualizza l unit definita dall utente u d1 visualizza il valore del contatore C d2 visualizza il funzionamento in processo 17 tt PIS A Bertone d3 visualizza la tensione DC BUS U d4 visualizza la tensione di us
104. ormali oe il sistema di raffreddamento funziona come previsto oe ci sono vibrazioni o rumori irregolari durante il funzionamento Se i motori sono sovraccaricati durante il funzionamento Controllare sempre la tensione di ingresso nell AC drive con un voltmetro 6 2 Manutenzione periodica ATTENZIONE Disconnettere la tensione AC prima di procedere 1 Serrare e rinforzare le viti dell AC drive se necessario in quanto si possono allentare a causa di vibrazioni o variazioni di temperatura 2 Seiconduttori o gli isolanti sono corrosi o danneggiati 3 Controllare la resistenza di isolamento con un Mega ohmetro 4 Controllare e sostituire spesso i condensatori ed i rele 5 Se l AC drive non viene impiegato per un lungo periodo di tempo dare tensione almeno una volta ogni due anni e verificare che funzioni ancora bene Per confermare la funzionalit scollegare il motore e dare tensione all AC drive per 5 ore o pi prima di provare ad azionare il motore 6 Rimuovere la polvere e la sporcizia con un aspirapolvere Curare particolarmente la pulizia delle aperture di ventilazione e dei circuiti stampati Tenere sempre pulite queste aree in quanto l accumulo di polvere e sporco pu causare guasti imprevisti 97 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA CAPITOLO 7 Informazioni sulla ricerca guasti e inconvenienti L AC drive ha un completo sistema di diagnostica dei guasti che comprende diversi allarmi e messaggi di guasto Ril
105. otentiometer on the control panel O Main circuit power terminals Analog voltage Potentiometer Pot 3K SKO Analog current eri 4 20mA L select 800 120W 2000 120W 4000120W A AC Motor W T3 Grounding resistance E Q less than 10022 U T1 4790 AFM Potentiometer 1K22 MER JU Analog output LL DC 0 10V Q 1 n GND Factory default indicate output frequency 5 6 FAQ Multi function indication output contacts below o o RB 120VAC 24VDC 5A 240VAC less than 2 5A Factory default indicates malfunction LS uliliunetlonPhotosoupler TK output below 48VDC 50mA Factory default Indicates MCM during operation RJ 11 RJ 11 communication port with RS 485 serial interface p 1 17 V 2 GND agli SG 4 SG 5 NC 6 Communication O control circuit terminals si Shielded leads NOTE Do not plug in a Modem or telephone line to the RS 485 communication port permanent damage may result Terminal 1 amp 2 are the power sources for the optional copy keypad and should not be used while using RS 485 communication If it is single phase model please select any of the two input power terminals in main circuit power 13 di 151 VFD S ver01 08IT NELTA Per VFDXXXSXXE NPN modo sink Braking resistor optional Jumper sii select 800 120W 2000 120W LE mE 400Q 120W in Circui O O E Main Circuit Power bpe 42 BI ved
106. parametro pu essere modificato durante il funzionamento Gli utilizzatori possono impostare i parametri e controllare il funzionamento dell azionamento tramite l interfaccia seriale RS 485 di un personal computer Questo parametro usato per fissare la velocit di trasmissione tra il computer e l azionamento SEXE Trattamento delle anomalie di trasmissione Impostazione di fabbrica d O Impostazioni dO Avvisa e mantiene l operativit d1 Avvisa e si ferma con RAMPA d2 Awvisa e si ferma liberamente d3 Nessun avviso e resta in funzione 75 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 9 03 Rilevamento del tempo scaduto su Modbus Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni dO Disabilitato Unit 1 sec d1 1sec d20 20sec Questo parametro pu essere modificato durante il funzionamento LU Sela funzione del temporizzatore watchdog abilitata il timer inizio a contare appena il primo segnale valido di comunicazione Modbus viene ricevuto dopo l accensione o un reset Il timer effettuer un reset a 0 dopo ogni ricezione di messaggio valido dalla comunicazione Modbus Se il timer watchdog raggiunge il valore impostato nel Par 9 03 il drive fermera la sua uscita e visualizzera il messaggio CE10 sulla tastierina digitale Questa anomalia puo essere resettata da un morsetto esterno dalla tastiera o da un comando di reset da comunicazione Modbus SENE Protocollo di comunicazione Impostazione di fabbrica d O Impostazioni dO Mod
107. postata e della frequenza di uscita Quando questo parametro non e impostato a O the display value of F and H actual value lt A 13 1 00 Per impostare la frequenza col pannello comunicazione VR AVI o ACI necessita l impostazione secondo 94 di 151 sitronic A DELTA VFD S ver01 08IT il valore visualizzato Per esempio quando 1 00 60 0 Hz se A 13 impostato a 30 0 Hz significa che quando il valore attuale della frequenza 30 00 Hz il valore visualizzato sul display sar 15 0 Hz Se si vuole lasciare il drive funzionante a 10 0 Hz il comando di frequenza deve essere 5 0 Hz Ma la frequenza impostata nei parametri come la frequenza massima operativa la prima velocit ecc richiedono ancora l impostazione con i valori attuali PID Frequency Integration s Output One Time Target t U utpu Del 0 pper Command a Value n Bound E A 06 Frequency A 07 A 05 Frequency Command Pu Output Value alue Gain a A 0 1 Se la gamma di ingresso del sensore 0 S max la gamma di uscita SO min SO maxe quindi Input SI max Peroutput jg 9O max SO min impostare l ingresso del drive per l uscita del sensore La gamma di impostazione di ingresso del drive D range 10 V 0 10V o 16 MA 4 20mA Output 1 00 che corrisponde a 0 1 00 Hz e quindi Per input sar D range Secondo i valori visualizzati di F ed H valore attuale x A 13 1 00 e quindi Display value of F H Actual value A 43 1 00 Se volet
108. ppo 1 Parametri di base Frequenza massima di uscita Fo max Impostazione di fabbrica d 60 0 Impostazioni d 50 0 d 400 Hz Unit 0 1Hz Questo parametro determina la massima frequenza di uscita dell AC drive Tutte gli ingressi analogici dell AC drive 0 10 V 4 20 mA sono tarati per corrispondere alla gamma di frequenze di uscita 60 0 Impostazioni d 10 0 d 400 Hz Unit 0 1Hz Frequenza di base per la massima tensione Fbase Impostazione di fabbrica d Questo valore deve essere impostato in funzione della frequenza nominale del motore come indicato sulla targhetta del motore La frequenza per la massima tensione determina il rapporto volt per hertz Per esempio se il drive costruito per un uscita a 460 VAC e la frequenza per la massima tensione impostata a 60 Hz il drive manterr un rapporto costante di 7 66 V Hz 460 V 60 Hz 7 66 V Hz Questo valore di parametro deve essere uguale o maggiore della frequenza intermedia Par 1 03 Massima tensione di uscita Vmax Impostazione di fabbrica d 230 Impostazioni d 2 0 d 255V Unita 0 1V Raddoppiare il valore per la classe 460 V L Questo parametro determina la massima tensione di uscita dell AC drive L impostazione della massima tensione di uscita deve essere minore o uguale alla tensione indicata sulla targhetta del motore Questo valore di parametro deve essere uguale o maggiore di quello della tensione intermedia Par 1 04 30 di
109. r number modes or changes the numerical data such as the freq reference Modalit Premendo ripetutamente il tasto mode il display mostrer lo stato dell AC drive come il riferimento di frequenza da frequenza di uscita e la corrente di uscita PROG PROG DATA Premendo il tasto PROG DATA e si possono memorizzare i dati immessi o visualizzare i dati preimpostati in fabbrica Marcia Avvia gli funzionamento dell AC drive Questo tasto non ha alcuna funzione quando il drive controllato dai morsetti di controllo esterno Stop Reset Ferma gli funzionamento dell AC drive Se il drive si ferma per un anomalia prima correggere l anomalia poi premere questo tasto per effettuare il reset del drive Up Down Premere i tasti Up o Down momentaneamente per cambiare le impostazioni dei parametri Questi tasti possono anche essere usati per spostarsi tra i diversi valori di funzionamento dei parametri Premendo momentaneamente il tasto Up o Down si cambiano le impostazioni dei parametri con incrementi di una singola unit Per spostarsi pi velocemente nella gamma dei valori premere down e mantenere premuto il tasto 108 22 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT 4 2 Spiegazione dei messaggi sul display Messaggio Descrizione display Indica la frequenza master dell AC drive Indica l effettiva frequenza di funzionamento presente ai morsetti U T1 V T2 e W T3 Mostra End
110. rale mostrato qui sotto Display as Vit moc Pr 0 04 d1 HE BE BEN TH GG BG jems k TRG Counter Trigger Signal Multi function Input Terminal I I sa 2ms Preliminary Counter Value Attained Output ic Fendi rigger signal Or d ere should not be less than Pr 3 05 to Pr 3 06 d15 2ms lt 250 Hz I I Terminal Count Value Attained Output Pr 3 032d5 Pr 3 05 to Pr 3 06 d14 SERE Uscita morsetto multifunzione 1 Impostazione di Uscita fotoaccoppiatore fabbrica d 1 SENUCOEE Uscita morsetto multifunzione 2 uscita rele Impostazione di fabbrica d 8 Impostazioni d0 d 18 Tabella lista funzioni Frequenza principale raggiunta Valore ottenuto al morsetto di Rilevamento sovracoppia conteggio Indicazione base block B B d 15 binds ORE AUC SI GODIRIORG preliminare Indicazione tensione bassa Indicazione Modo operativo Indicazione anomalia Raggiunta frequenza desiderata i if sss A3didBl T sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA LAI d 0 d 1 d2 d 3 d 4 d5 d6 d7 d 8 d 9 d10 d11 d12 d13 d14 Descrizione funzioni Non usato Drive AC operativo I morsetto sar attivato quando c un uscita dal drive Frequenza principale raggiunta L uscita sar attivata quando IAC drive raggiunge l impostazione della frequenza massima di uscita Velocit zero L uscita sar attivata quando il comando di frequenza minore della frequenza minima di uscita Rilev
111. re del precedente item addizionale velocit di risposta ed facile avere una situazione di sovracompensazione EU EM Limite superiore banda per controllo Integrale Impostazione di fabbrica d100 Impostazioni dO d100 Questo parametro determina il limite superiore di frequenza dell integrazione mentre opera nel loop di retroazione PID Limite 1 00xA 05 9e Durante una veloce risposta di integrazione possibile che la frequenza possa avere dei picchi ben oltre un livello ragionevole Questo parametro limitera questi picchi di frequenza Neale Ritardo One Time Impostazione di fabbrica dO Impostazioni dO d999 Unit 2 msec Il ritardo One time del PID rallentera l oscillazione del sistema L impostazione del valore dO disabilita questa funzione Limite Comando Frequenza Uscita PID Impostazione di fabbrica d100 Impostazioni dO d110 Questo parametro definisce la percentuale del limite della frequenza di uscita durante il controllo PID Se questo parametro impostato al 110 la massima frequenza di uscita durante il funzionamento PID sar 110 x Par 01 00 66 Hz Netta Tempo rilevamento errore Feedback Impostazione di fabbrica d0 0 Impostazioni d0 0 d650 secondi Questo parametro definisce il tempo di rilevamento per la perdita di un segnale analogico di retroazione Il drive seguir le procedure operative programmate nel Par A 09 se il segnale di feedback manca per un tempo superiore a quello f
112. rection of 4th speed for Pr 5 03 FWD Direction of 5th speed for Pr 5 04 FWD Direction of 6th speed for Pr 5 05 REV Direction of 7th speed for Pr 5 06 FWD Valori impostati bit7 x 2 bit6 x 2 bit5 x 2 bit4 x 2 bit3 x 2 bit2 x 2 bit1 x 2 bit0 x 2 0 x 2 1 x 2 0 x 2 0 x 27 0 x 2 1 x 2 0 x 2 0 x 2 0 64 0 0 0 4 0 0 68 Impostazione di Par 5 08 come d68 Durata tempo frequenza master Impostazione di fabbrica d 0 Durata tempo 1 step velocit Impostazione di fabbrica d 0 Durata tempo 2 step velocit Impostazione di fabbrica d 0 Durata tempo 3 step velocit Impostazione di fabbrica d 0 Durata tempo 4 step velocit Impostazione di fabbrica d 0 Durata tempo 5 step velocit Impostazione di fabbrica d 0 Durata tempo 6 step velocit Impostazione di fabbrica d 0 Durata tempo 7 step velocit Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni d 0 d 65500 Unit 1 sec LL Pr 5 10 Pr 5 16 corrispondono al tempo di operazione di ogni passo di velocit definito dai Par 5 00 5 06 L impostazione massima di questi parametri 65500 sec ed visualizzata come d 65 5 Nota Se il parametro impostato a dO 0 Sec il passo corrispondente verr saltato Questo usato comunemente per ridurre il numero di step del programma 64 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT 5 7 Gruppo 6 Parametri di protezione Prevenzione di stallo da sovratensione Impostazione di fabbri
113. rente eccessiva oltre 2 volte durante la decelerazione ocd Corrente eccessiva oltre 2 volte durante il funzionamento ocn 6 10 recente anomalia i 4 d9 d10 d 11 d 12 112 di 151 Guasto verso massa GF sitronic Aneta VFD S ver01 08IT a Gruppo 7 Parametri motore Imposta Parametri Spiegazione Impostazioni zioni di fabbrica 7 7 Corrente a vuoto del dO d90 motore roo Compensazione di coppialyy 410 7 03 Compensazione di dO O d10 0 scorrimento Gruppo 8 Parametri speciali Imposta Parametri Spiegazione Impostazioni zioni di fabbrica 00 Corrente nominale motore d30 d120 e 01 8 00 Livello corrente di frenatura DC dO d30 8 01 Tempo iniezione DC durante d0 0 d60 0 Sec l avviamento Tempo iniezione DC durante il d0 0 d60 0 Sec rallentamento A di partenza per la frenatura d0 0 d400 Hz d 0 Selezione funzionamento dopo una mancanza di alimentazione momentanea d 1 Il funzionamento continua dopo una mancanza di tensione momentanea La Selezione funzionamento dopo ricerca velocit Inizia dalla una mancanza di alimentazione frequenza del riferimento momentanea master d2 Il funzionamento continua dopo una mancanza di tensione momentanea la ricerca velocit inizia dalla frequenza minima 02 03 04 05 06 07 805 emananzadiete o d03 ds0se eo una mancanza di rete ud 806 kawon Pt 3 d50Sec dos ricerca velocit 807
114. scita maggiore del valore determinato dal Par 8 07 Quando la corrente di uscita inferiore a quella del Par 8 07 la frequenza di uscita dell AC drive si trova al punto di sincronizzazione della velocit Il drive inizier ad accelerare o decelerare fino alla frequenza di funzionamento alla quale stava funzionando prima che si verificasse la mancanza di tensione Maximum Allowable Power Loss Time Maximum Allowable Power Power Input Speed oynchronization opeed Search Speed search starts i di with the Master Speed search starts with s requency Min Output Frequency Frequency Output 08 06 M 08 06 Voltage Baseblock Time MEE Bisbblicek Time Momentary Power Loss Operation Salto Frequenza 1 limite alto Impostazione di fabbrica d 0 0 Salto Frequenza 1 limite basso Impostazione di fabbrica d 0 0 72 di 151 sitronic Aneta VFD S ver01 08IT Salto Frequenza 2 limite alto Impostazione di fabbrica d 0 0 Salto Frequenza 2 limite basso Impostazione di fabbrica d 0 0 Salto Frequenza 3 limite alto Impostazione di fabbrica d 0 0 Salto Frequenza 3 limite basso Impostazione di fabbrica d 0 0 Impostazioni d 0 0 d 400Hz Unit 0 1Hz LL Questi parametri selezionano le frequenze da evitare L AC drive eviter il funzionamento in queste gamme di frequenza quando funziona a frequenza di uscita continua LL Par 8 9 Par 8 11 Par 8 13 sono per l impostazione dei
115. scrive n parole n lt 12 Per esempio scrivendo 6000 1770H sul Par 5 00 address 0500H e 1000 03E8H sul Par 5 01 address 0501H con indirizzo slave 01H CRC CHK Low CRC CHK High NELTA Modo ASCII Messaggio di comando SIX ADRI O ADR 0 1 CMD 1 CMD 0 Indirizzo dati di partenza Numero di dati conteggio per parola Numero di dati conteggio per byte dell indirizzo 0500H Contenuto dati dell indirizzo 0501H Messaggio di risposta STX o Indirizzo dati di partenza o EC T o Numero di dati 0 conteggio per 0 o 2 E parola P LRC CHK 1 E LRC CHK 0 END END 0 LRC CHK 0 END 0 81 di 151 EE NE L9 O O O O O O IC O O O O Contenuto dati 7 NE NN EE NE sitronic VFD S ver01 08IT NELTA Modo RTU Messaggio di comando Messaggio di risposta Indirizzo dati di partenza 05H Indirizzo dati di partenza Numero di dati Numero di dati conteggio per parola 02H conteggio per parola Numero di dati 04H CRC CHK Low ee eee Contenuto dati dell indirizzo 0501H CRC CHK Low CRC CHK High 3 4 CHK check sum Modo ASCII LRC Controllo di ridondanza longitudinale calcolato sommando con modulo 256 i valori dei bytes da ADR1 all ultimo carattere dei dati quindi calcolando la rappresentazione esadecimale del complemento a 2 negato della somma Per esempio leggendo una parola dall indirizzo 0401H del
116. se 460 V LU Questo parametro stabilisce la tensione minima di uscita dell AC drive Questo parametro deve essere uguale o minore della tensione intermedia Par 1 04 Voltage Pr 1 02 Pr 1 04 Pr 1 06 Freq 0 Pr 1 03 Pr 1 00 Pr 1 05 Pr 1 01 Standard V F Curve URNAS Limite superiore della frequenza di uscita Impostazione di fabbrica d 100 Impostazioni d 1 d11096 Unit 196 Questo parametro deve essere uguale o maggiore del limite inferiore della frequenza di uscita Par 1 08 La massima frequenza di uscita Par 1 00 considerata come 100 IUE Limite inferiore della frequenza di uscita Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni d 0 d100 Unit 196 limiti superiore e inferiore servono a prevenire errori nel funzionamento e danni al macchinario LI Se il limite superiore della frequenza di uscita 50 Hz e la massima frequenza di uscita 60 Hz la massima frequenza di uscita sar limitata a 50 Hz LU Seil limite inferiore di frequenza 10 Hz e la minima frequenza di uscita Par 1 05 impostata a 1 0 Hz allora ogni comando in frequenza tra 1 0 e 10 Hz generera un uscita a 10 Hz dal drive LL Questo parametro deve essere uguale o inferiore al limite superiore della frequenza di 32 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT u L 33 di 151 scita Par 1 07 Accelerazione tempo 1 Taccel 1 Impostazione di fabbrica d10 0 Decelerazione tempo 1 Tdecel 1 Impostazione di f
117. sec Unit 5 Hz sec Questo parametro usato per stabilire la modalit di velocit accelerazione decelerazione quando il morsetto multifunzione impostato su aumenta diminuisce frequenza Par 4 04 Par 4 08 funzione d15 d16 57 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA 5 6 Gruppo 5 Parametri multivelocit e parametri PLC Process Logic Control 1a frequenza per multivelocit Impostazione di fabbrica d 0 0 2a frequenza per multivelocit Impostazione di fabbrica d 0 0 3a frequenza per multivelocit Impostazione di fabbrica d 0 0 4a frequenza per multivelocit Impostazione di fabbrica d 0 0 5a frequenza per multivelocita Impostazione di fabbrica d 0 0 6a frequenza per multivelocit Impostazione di fabbrica d 0 0 7a frequenza per multivelocita Impostazione di fabbrica d 0 0 Impostazioni d 0 0 d 400 Hz Unita 0 1Hz Questo parametro puo essere modificato durante il funzionamento LL morsetti di ingresso multifunzione riferirsi ai Par 4 04 4 08 sono usati per selezionare una delle multivelocit dell AC drive Le velocit frequenze sono determinate dai Par 5 00 5 06 mostrati qui sopra JA Modalit PLC Impostazione di fabbrica d O Impostazioni d 0 Funzioni PLC disabilitate d1 Esegue un ciclo di programma d2 Esegue continuamente cicli di programma d3 Esegue un ciclo di programma step by step d4 Esegue continuamente cicli di programma step by step d5 Disabilita il f
118. sione del bus DC ha superato il suo valore massimo ammesso 98 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT newta Nome Fault Descrizione Fault Azioni correttive 1 Assicurarsi che la temperatura ambiente ricada entro il campo di temperatura specificato 2 Assicurarsi che le aperture per la Il sensore di temperatura ventilazione non siano ostruite nell AC drive rileva un 3 Rimuovere ogni oggetto estraneo dai riscaldamento eccessivo dissipatori ed eliminare la presenza di polvere sulle alette dei dissipatori 4 Offrire abbastanza spazio per una ventilazione adeguata L AC drive rileva che la tensione sul bus DC Controllare se la tensione di ingresso si trovi scesa sotto il valore entro i valori nominali ammessi dall AC drive minimo L AC drive rileva una corrente eccessiva in uscita Controllare se il motore sovraccaricato Nota l AC drive puo 2 Ridurre il valore della compensazione di sopportare fino al 150 coppia impostata nel parametro 7 02 della corrente nominale Aumentare la taglia dell AC drive per un massimo di 60 secondi Controllare un possibile sovraccarico motore 2 Controllare l impostazione della protezione termica elettronica di sovraccarico ocatto limitatore Aumentare la taglia sovraccarico elettronico Ridurre il livello di corrente cosicch la interno corrente di uscita del drive non superi il valore impostato nel parametro Corrente Nominale Motore Par 00 Sovraccarico
119. strato qui di seguito l impostazione originale del tempo Accel Decel rester come riferimento quando viene abilitata la funzione della curva ad S Il tempo di Accel Decel effettivo sar determinato dalla curva a d S selezionata d1 d7 Freq 35 di 151 u 2 lt Mii 4 Acceleration Deceleration characteristics 1 2 Disabling S curve 3 4 Enabling S curve sitronic A NELTA VFD S ver01 08IT URMELE Tempo di decelerazione jog Impostazione di fabbrica dO O Impostazioni dO O d600 Quando il Par 1 18 impostato a d0 0 il tempo di decelerazione Jog determinato dall impostazione del Par 1 13 0 1 600 sec il tempo di decelerazione Jog pu essere fissato indipendentemente separatamente dal Par 1 13 Quando il Par 1 18 impostato a 0 0 il Par 1 13 determina entrambi i tempi di accelerazione e decelerazione Jog Quando il Par 1 18 impostato tra 0 1 e 600 secondi questo determinera il tempo di decelerazione Jog ed il Par 1 13 determinera solo il tempo di accelerazione Jog 36 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT Aneta 5 3 Gruppo 2 Parametri metodo di funzionamento EEUU Fonte del comando principale di frequenza Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni dO d 1 d2 d3 d4 d5 Frequenza master determinata dal tastierino Memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e pu eseguire la somma analogica Frequenza master determinata dal segnale analogico DC 0 10V morse
120. tput Freq Pr 4 00 20 0 Potentiometer bias freq Pr 4 01 0 Bias polarity Pr 4 02 83 Pot freq gain Pr 4 03 0 Forward motion only Calculation of gain Pr 4 02 X100 83 10Hz Bias Adjustment Calculation of Bias 2V OV 5V 10V 60 10Hz _ 10 0Hz Potentiometer Scale XV 4mA 12mA 20mA 10V XV 2 s DD DOS aq 100 Esempio 4 Questo esempio mostra un range di potenziometro di 0 5 Volt Max Output Pr 1 00 Freq Gain adjustment zm Factory Settings Pr 1 00 60Hz Max output Freq Pr 4 00 0 0 Potentiometer bias freq 30Hz EET a Pr 4 01 0 Bias polarity i Pr 4 02 200 Pot freq gain Pr 4 03 0 Forward motion only 0 60 Z Calculation of gain OV 5V 10V 4 02 x100 2009 RIESCO sy o Potentiometer Scale OHz OV 5V Esempio 5 In questo esempio viene usato un bias negativa da 1 volt In un ambiente disturbato vantaggioso usare il bias negativo per avere un margine sul rumore 1 V in questo esempio 4 Pr 1 Output DO Freq SOR Z XOREGURE AO OG Raga RR ORG GR ee ee ACE FITTI TT TT RR BAH Factory Settings Z EPOD i Pr 1 00 60Hz Max output Freq Pr 4 00 10 0 Potentiometer bias freq Pr 4 01 1 bias polarity It s OHz Pr 4 02 100 pot freq gain within 0 Pr 4 03 0 Forward motion only this gt r range Hz a OV egative Am pn pov 1V 10V Potentiometer Scale Esempio 6 In questo esempio vi
121. tro per volta Command Bit 0 1 00 Nessuna funzione 01 Stop 10 Marcia 11 Jog marcia 00 Nessuna funzione 01 Avanti 10 Indietro 11 Cambio di direzione 1 EF guasto esterno attivo 2002H 1 Ripristino Non usato 85di4Bl LL sitronic VFD S ver01 08IT A NELTA Contenuto indirizzo Funzone Controllo dello stato 2100H Codice di errore Non sono avvenuti errori 1 Sovracorrente Oc Sovratensione ov Sovratemperatura OH Sovraccarico oL oovraccarico1 oL 1 Guasto esterno EF Non usato Non usato La corrente supera di 2 volte la corrente nominale durante l accelerazione OCA 10 La corrente supera di 2 volte la corrente nominale durante la decelerazione ocd 11 La corrente supera di 2 volte la corrente nominale durante la marcia ocn Guasto verso massa GF Riservato Tensione bassa Lv Guasto 1 CPU cF1 Guasto 2 CPU cF2 Blocco delle basi Sola lettura oovraccarico 0L 2 19 Anomalia auto accelerazione decelerazione cFA Protezione software attivata codE Controllo dello stato 2100H Riservato Sola lettura guasto CPU cF3 1 guasto CPU cF3 2 guasto CPU cF3 3 guasto CPU cF3 4 guasto CPU cF3 5 guasto CPU cF3 6 guasto CPU cF3 7 Guasto protezione hardware HPF 1 Guasto protezione hardware HPF 2 Guasto protezione hardware HPF 3 CE 10 doG SErr ErEd 36 Errore PID 2101H Stato dell AC Drive
122. trollato dai morsetti esterni tasto STOP abilitato d2 Controllato dai morsetti esterni tasto STOP disabilitato d 3 Controllato dall interfaccia di comunicazione RS 485 tasto STOP abilitato d 4 Controllato dall interfaccia di comunicazione RS 485 tasto STOP disabilitato dO rampa fino a Stop Metodo di stop d1 rallentamento fino a Stop Controllo dO Abilita REV direzione d1 Disabilita REV motore dO 0 Hz continua funzionamento Perdita del d1 Cessa l uscita della frequenza segnale ACI d2 ultimo comando ingresso ACI Funzionament d 0 Disabilitato o con d 1 Abilitato AVI 0 10V comando d2 Abilitato ACI 4 20mA analogico di Frequenza Selezione 2 03 frequenza carrier PWM ausiliaria 106 di 151 A DELTA Impostazi oni di fabbrica sitronic Aneta VFD S ver01 08IT Gruppo 3 Parametri Funzioni Uscita Imposta Parametri Spiegazione Impostazioni zioni di fabbrica dO frequenza analogica d1 corrente analogica 3 Guadagno uscita di d200 d100 analogica 3 02 Raggiunto frequenza d1 0 d400 Hz d1 0 desiderata 3 03 Valore conteggio finale dO d999 04 Valore conteggio 3 ie dO d999 preliminare Uscita morsetto 3 05 multifunzione 1 Come par 3 06 d1 Uscita fotoaccoppiatore 3 00 Segnale uscita analogico 1 107 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA d 0 Non usato d 1 Drive AC operativo Frequenza principale raggiunta Velocit
123. tto esterno AVI non memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e non pu eseguire la somma analogica Frequenza master determinata dal segnale analogico DC 4 20 mA morsetto esterno AVI Non memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e non pu eseguire la somma analogica La frequenza master determinato ad Aldo tensione sono sul tastierino digitale Non memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e pu eseguire la somma analogica Frequenza master determinata dall interfaccia di comunicazione seriale RS 485 e memorizzazione frequenza alla mancanza di tensione Memorizza la frequenza alla mancanza di tensione e pu eseguire la somma analogica Frequenza master determinata dall interfaccia di comunicazione seriale RS 485 e non memorizza la frequenza prima della mancanza di tensione Non memorizza alla frequenza alla mancanza di tensione e pu eseguire la somma analogica LU Questi parametri determinano la fonte del comando in frequenza dell AC drive Se la fonte del comando di frequenza esterna DC 0 10V o 4 20mA assicurarsi che il jumper del morsetto AVI sia nella giusta posizione come indicato qui di seguito LL Posizione del jumper prego aprire il coperchio superiore Si trova nell angolo sinistro in basso del pannello Il jumper J1 determina il tipo di ingresso analogico esterno sia per i segnali in tensione DC che per i segnali in corrente 37 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELT
124. tto normalmente aperto La priorit piu alta del Par 2 00 49 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT NELTA Spiegazioni d0 Disabilitazione parametri Inserire il valore dO per disabilitare i morsetti di ingresso multifunzione M1 Par 4 04 M2 Par 4 05 M3 Par 4 06 M4 Par 4 07 o M5 Par 4 08 Note Lo scopo di questa impostazione quella di isolare i morsetti di ingresso multifunzione inutilizzati Tutti i morsetti inutilizzati devono essere programmati a zero per assicurare che non abbiano effetto sul funzionamento del drive d1 Funzionamento a due fili limitato al Par 4 04 ed ai morsetti esterni MO M1 FWD STOP xe MO Open Stop Close FWD Run M1 Open Stop Close REV Run d2 Funzionamento a due fili limitato al Par 4 04 ed ai morsetti esterni MO M1 MO Open Stop Close Run M1 Open FWD Close REV REV FWD Nota il morsetto di ingresso multifunzione MO non ha una propria designazione di parametri MO deve essere usato insieme a M1 per realizzare il controllo a due e tre fili d3 Controllo a tre fili limitato al Par 4 04 ed ai morsetti di controllo MO M1 M2 STOP RUN L MO Run command Runs when close M2 Stop command stops when Open M1 REV FWD Run selection M Open FWD Run RONNE Close REV Run GND Nota quando il valore d3 viene selezionato per il Par 4 04 questo sar predominante su ogni valore immesso nel Par 4 05 in quanto il Par 4
125. unzionamento PLC ma pu fissare la direzione delle velocit dalla 1a alla 7a Questo parametro seleziona la modalit di funzionamento del PLC per l AC drive Il programma PLC pu essere usato al posto di ogni controllo esterno rel o interruttore L AC drive cambier velocit e direzione secondo la programmazione definita dall utente 58 di 151 sitronic Anewta VFD S ver01 08IT Quando questo parametro impostato a d5 e sta funzionando da multivelocit esterna l alta priorit di funzionamento e data dal Par 5 08 sis sitronic VFD S ver01 08IT A DELTA Esempio 1 Pr 5 07 d1 Esegue un ciclo del programma PLC Le relative impostazioni dei parametri sono Pr 5 00 5 06 dalla 1a alla 7a velocit fissa la frequenza di ogni step di velocit 1 Par 4 04 4 08 Morsetto ingresso multifunzione fissa un morsetto come multifunzione come d17 PLC auto operation Par 3 05 3 06 Morsetti uscita multifunzione fissa un morsetto multifunzione come d10 indicazione di funzionamento PLC d11 un ciclo in PLC auto mode oppure 12 PLC programma completato Par 5 07 Modalit PLC Pr 5 08 Direzione di funzionamento per la frequenza master e per le velocit dalla 1a alla fa Pr 5 09 5 16 Impostazione tempo dell operazione della frequenza master e per le velocit dalla 1a alla 7a Frequency E IIIA c2lc2c27clucc Pr 5 04 Master freq 5Hz 5 007210 Hz 5 01 20 Hz 5 0
126. wah output below 48VDC 50mA 0 10VDC MAX Q Factory default Indicates Potentiometer pa R Lm MCM during operation 3K 5K 0 uu _ Analog current T A A7KQ RJ 11 communication port with don inci l RS 485 serial interface 4 20mA GND SE 1 17V Factory default output freq Pot ec determined by the Potentiometer 1 SG on the control panel i O Main circuit power terminals Q Control circuit terminals Shielded leads NOTE Do not plug in a Modem or telephone line to the RS 485 communication port permanent damage may result Terminal 1 amp 2 are the power sources for the optional copy keypad and should not be used while using RS 485 communication If itis single phase model please select any of the two input power terminals in main circuit power NOTA non collegare la porta di comunicazione RS 485 con una presa telefonica od un modem in quanto potrebbe determinare danni permanenti terminali 1 e 2 della RJ 11 costituiscono una sorgente di alimentazione 12Vdc dedicata al tastierino copia parametri quindi non dovrebbe essere utilizzata durante l utilizzo della comunicazione tramite RS 485 15 di 151 sitronic VFD S ver01 08IT 3 2 Cablaggio esterno Power Supply LI O FUSE NFB LI Magnetic contactor Input AC Line Reactor Zero phase Reactor EMI Filter S L2 DC Choke Braking Resistor V T2 U T1 Zero phase Reactor c3 Output AC Line
127. zione permette all utilizzatore di riportare tutti i parametri all impostazione 26 di 151 sitronic originale di fabbrica GRECI Scelta della visualizzazione all inizio Impostazione di fabbrica d 0 Impostazioni d O Visualizza la frequenza master F d 1 Visualizza la frequenza effettiva di uscita H d2 Visualizza il contenuto dell unit definita dall utente U d3 Visualizza la corrente in uscita A Questo parametro pu essere modificato durante il funzionamento EXE Contenuto dell unit definita dall utente Impostazione di fabbrica d O Impostazioni dO Visualizza l unit definita dall utente u d 1 Visualizzazione valore contatore C d2 Visualizzazione il contenuto del tempo PLC 1 tt d 3 Visualizzazione tensione DC BUS U d4 Visualizzazione tensione di uscita E d5 Visualizza comandi di frequenza del PID P d6 Visualizza la retroazione PID dopo la moltiplicazione per il guadagno b Questo parametro pu essere modificato durante il funzionamento Note visualizza l unit definita dall utente dove l unit EIN HX LEU Coefficiente K definito dall utente Impostazione di fabbrica d 1 0 Impostazioni d 0 1 d 160 Unit O 1 Questo parametro pu essere modificato durante il funzionamento LL II coefficiente K determina il fattore di moltiplicazione per l unit definita dall utente Il valore visualizzato calcolato come segue 27 di 151 sitronic A NELTA

capitolo 3 collegamenti

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