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1. cio la possibilit che si possano generare situazioni di peri colo solitamente dovute ad un utilizzo incosciente o addirittura errato per questo motivo desideriamo dar vi alcuni consigli sui comportamenti da seguire per evi tare ogni inconveniente ePrima di usare per la prima volta l automazio ne fatevi spiegare dall installatore l origine dei rischi residui e dedicate qualche minuto alla lettura del manuale di istruzioni ed avvertenze per l utiliz zatore consegnatovi dall installatore Conservate il manuale per ogni dubbio futuro e consegnatelo ad un eventuale nuovo proprietario dell automazione eLa vostra automazione un macchinario che esegue fedelmente i vostri comandi un uso incosciente ed improprio pu farlo diventare pericolo so non comandate il movimento dell automazione se nel suo raggio di azione si trovano persone ani mali o cose eBambini un impianto di automazione garantisce un alto grado di sicurezza impedendo con i suoi sistemi di rilevazione il movimento in presenza di persone o cose e garantendo un attivazione sempre prevedibi le e sicura comunque prudente vietare ai bambini di giocare in prossimit dell automazione e per evita re attivazioni involontarie non lasciare i telecomandi alla loro portata non un gioco eAnomalie Non appena notate qualunque compor tamento anomalo da parte dell automazione togliete alimentazione elettrica all impianto ed eseguite lo sbl
2. ca 25 35 mm sopra la piastra Effettuare la colata di calcestruzzo e prima che inizi la presa por re la piastra di fondazione alle quote indicate in figura 3 verifica re che sia parallela all anta e perfettamente in bolla figura 6 Attendere la completa presa del calcestruzzo Togliere i 2 dadi superiori alla piastra quindi appoggiarvi il motori duttore verificare che sia perfettamente parallelo all anta poi avvi tare leggermente i 2 dadi e rondelle in dotazione come in figura 7 33 34 Se la cremagliera gi presente una volta fissato il motoriduttore 7 agire su grani di regolazione come in figura 8 per porre il pignone di ROBUS alla giusta altezza lasciando 1 2 mm di gioco dalla crema gliera Altrimenti per fissare la cremagliera occorre 6 Sbloccare il motoriduttore come indicato nel paragrafo Sblocco e movimento manuale sul capitolo Istruzioni ed avvertenze destinate all utilizzatore del motoriduttore ROBUS Aprire completamente l anta appoggiare sul pignone il primo tratto di cremagliera e verificare che l inizio della cremagliera cor risponda all inizio dell anta come in figura 9 Verificare che tra pignone e cremagliera vi sia un gioco di 1 2 mm quindi fissare con mezzi adeguati la cremagliera sull anta A Per evitare che il peso dell anta possa gravare sul motoridut 12 tore importante che tra cremagliera e pignone ci sia un gioco di 142 mm
3. 600 800 50 V3 Media 800 900 45 V3 Media La lunghezza dell anta permette di determinare il numero massimo di cicli per ora ed i cicli consecutivi mentre il peso permette di determi nare la percentuale di riduzione dei cicli e la velocit massima consentita ad esempio per ROBUS 1000 se l anta lunga 5m sarebbero pos sibili 33 cicli ora e 16 cicli consecutivi ma se l anta pesa 700Kg occorre ridurli al 50 il risultato quindi circa 16 cicli ora e 8 cicli conse cutivi mentre la velocit massima consentita V4 veloce Per evitare surriscaldamenti la centrale prevede un limitatore di manovre che si basa sullo sforzo del motore e la durata dei cicli intervenendo quando viene superato il limite massimo Il limitatore delle manovre misura anche la temperatura ambientale riducendo ulteriormente le manovre in caso di temperatura particolarmente alta Nel capitolo 8 Caratteristiche tecniche riportata la stima di durabilit cio di vita economica media del prodotto Il valore fortemente influenzato dall indice di gravosit delle manovre cio dalla somma di tutti i fattori che concorrono all usura Per effettuare la stima occorre sommare tutti gli indici di gravosit della tabella 4 poi con il risultato totale verificare nel grafico la durabilit stimata Ad esempio ROBUS 1000 su un cancello di 650Kg lungo 5m dotato di fotocellule e senza altri elementi di affaticamento ottiene un indi ce di gr
4. apertura parziale L a 1 5 mt pertura parziale si pu comandare col 2 L6 Apre Parziale 2 mt comando radio oppure con CHIUDE se 2 0 Mt c la funzione Chiude diventa Apre Par 3 mt ziale 3 4 mt 4 mt Automatico in base alla gravosit delle manovre 1000 Regola il numero di manovre dopo il quale Avviso di 2000 segnalare la richiesta di manutenzione del L7 manutenzione 4000 l automazione vedere paragrafo 7 4 3 7000 Avviso di Manutenzione 10000 15000 20000 LI Esito 1 manovra la pi recente L2 Esito 2 manovra L3 Esito 3 manovra Permette di verificare il tipo di anomalia L8 Elenco L4 Esito 4 manovra intervenuta nelle ultime 8 manovre vedere anomalie L5 Esito 5 manovra paragrafo 7 6 1 Storico anomalie L6 Esito 6 manovra L7 Esito 7 manovra L8 Esito 8 manovra Nota _ rappresenta la regolazione di fabbrica Tutti i parametri possono essere regolati a piacere senza nessuna controindicazione solo la regolazione della Forza Motore potrebbe richie dere una attenzione particolare e E sconsigliato utilizzare valori alti di forza per compensare il fatto che lanta abbia dei punti di attrito anomali una forza eccessiva pu pre giudicare il funzionamento del sistema di sicurezza o danneggiare l anta e Se il controllo della Forza Motore viene usato come ausilio al sistema per la riduzione della forza di impatto dopo ogni regolazione ripe tere la misura della forza come
5. 10s tra la pressione di un tasto e l altro altrimenti la procedura fini sce automaticamente memorizzando le modifiche fatte fino a quel momento Tabella 8 per cambiare le funzioni ON OFF Esempio Premere e tener premuto il tasto Set per circa 3s Rilasciare il tasto Set quando il led L1 inizia a lampeggiare Premere i tasti A o W per spostare il led lampeggiante sul led che rappresenta la funzione da modificare Premere il tasto Set per cambiare lo stato della funzione lampeggio breve OFF lampeggio lungo ON Attendere 10s per uscire dalla programmazione per fine tempo massimo Nota i punti 3 e 4 possono essere ripetuti durante le stessa fase di programmazione per porre ON o OFF altre funzioni 7 2 3 Funzioni secondo livello parametri regolabili Tabella 9 elenco funzioni programmabili secondo livello Led di entrata Led livello L1 5 secondi 15 secondi 30 secondi 45 secondi 60 secondi 80 secondi 120 secondi 180 secondi Descrizione Regola il tempo di pausa cio il tempo pri ma della richiusura automatica Ha effetto solo se la chiusura automatica attiva L2 L3 L4 Funzione P P Velocit Motore Uscita S C A Apre stop chiude stop Apre stop chiude apre Apre chiude apre chiude Condominiale Condominiale 2 pi di 2 fa stop Passo Passo 2 meno di 2 fa apre parziale Uomo presente Apertura in se
6. BlueBUS non lampeggia Non si comanda nessuna manovra ed il lam peggiante spento Verificare che ROBUS sia alimentato con la tensione di rete Verificare che i fusibili non siano interrotti in questo caso verificare la causa del guasto e poi sostituirli con altri dello stesso valore di corrente e caratteristiche Verificare che il comando venga effettivamente ricevuto Se il comando giunge sull in gresso PP il relativo led PP deve accendersi se invece viene utilizzato il trasmettitore radio il led BluBus deve fare due lampeggi veloci Non si comanda nessuna manovra ed il lam peggiante fa alcuni lampeggi Contare il numero di lampeggi e verificare secondo quanto riportato in tabella 21 La manovra ha inizio ma subito dopo avviene l inversione La forza selezionata potrebbe essere troppo bassa per il tipo di cancello Verificare se ci sono degli ostacoli ed eventualmente selezionare una forza superiore La manovra viene eseguita regolarmente ma il lampeggiante non funziona La manovra viene eseguita regolarmente ma la spia SCA non funziona Verificare che durante la manovra vi sia tensione sul morsetto FLASH del lampeggiante essendo intermittente il valore di tensione non significativo circa 10 30Vcc se c tensione il problema dovuto alla lampada che dovr essere sostituita con una di uguali caratteristiche se non c tensione potrebbe essersi verificato un sovraccarico sull uscita FLASH ve
7. anomalia sar sufficiente sostituire la pila con altra dello stesso tipo Le pile contengono sostanze inquinanti non gettarle nei rifiuti comuni ma utilizzare i metodi previsti dai regolamenti locali Siete soddisfatti Nel caso voleste aggiungere nel la vostra casa un nuovo impianto di automazione rivol gendovi allo stesso installatore e a Nice vi garantirete oltre che la consulenza di uno specialista e i prodotti piu evoluti del mercato il migliore funzionamento e la massima compatibilit delle automazioni Vi ringraziamo per aver letto queste raccomandazioni e vi auguriamo la massima soddisfazione dal vostro nuovo impianto per ogni esigenza presente o futura rivolgetevi con fiducia al vostro installatore
8. attivo E normale se effettivamente attivo il dispositivo collegato all ingresso PP Led APRE Spento Causa Tutto OK AZIONE pento Tutto OK Ingresso APREn Natttivo k a Acceso Led CHIUDE Causa Intervento dell ingresso di OPEN E normale se effettivamente attivo il dispositivo collegato all ingresso APRE AZIONE Spento Acceso Tutto OK Intervento dell ingresso di CLOSE E normale se effettivamente attivo il dispositivo collegato all ingresso CHIUDE Ingresso CHIUDE non attivo Tabella 23 led sui tasti della centrale Led 1 Descrizione Spento Durante il funzionamento normale indica Chiusura automatica non attiva Acceso Durante il funzionamento normale indica Chiusura automatica attiva Programmazione delle funzioni in corso Lampeggia lampeggia assieme ad L2 indica che necessario eseguire la fase di apprendimento dei dispositivi vedere paragrafo 4 3 Apprendimento dei dispositivi Led L2 Descrizione Spento Durante il funzionamento normale indica Richiudi Dopo Foto non attivo Acceso Durante il funzionamento normale indica Richiudi Dopo Foto attivo Programmazione delle funzioni in corso Lampeggia Se lampeggia assieme ad L1 indica che necessario eseguire la fase di apprendimento dei dispositivi vedere paragrafo 4 3 Apprendimento dei dispositivi Led L3 Descrizione Spento Durante il funzionam
9. come in figura 10 8 Far scorrere l anta ed utilizzare sempre il pignone come riferimento per fissare gli altri elementi della cremagliera 9 Tagliare l ultimo tratto di cremagliera per la parte eccedente 10 Provare a muovere l anta varie volte in apertura e chiusura e verifi care che la cremagliera scorra allineata sul pignone con un disalli neamento massimo di 5 mm e che per tutta la lunghezza sia stato rispettato il gioco 1 2 mm tra pignone e cremagliera 11 Serrare energicamente i dadi di fissaggio del motoriduttore assicu 13 randosi cos che sia ben saldo a terra coprire i dadi di fissaggio con gli appositi tappi come in figura 11 Fissare le staffe di finecorsa come descritto di seguito per le versioni RB600P e RB1000P fissare le staffe come descritto nel paragrafo 3 3 Fissaggio delle staffe di finecorsa nelle versioni con finecorsa di prossimit induttivo e Portare manualmente l anta in posizione di apertura lasciando almeno 2 3cm dall arresto meccanico e Far scorrere la staffa sulla cremagliera nel senso dell apertura fino a far intervenire il finecorsa Quindi far avanzare la staffa di alme no 2cm e poi bloccare con i relativi grani la staffa alla cremagliera come in figura 12 e Eseguire la stessa operazione per il finecorsa di chiusura Bloccare il motoriduttore come indicato nel paragrafo Sblocco e movimento manuale sul capitolo Istruzioni ed avvertenze destina t
10. essenziali di sicurezza previsti nel l allegato della Direttiva Macchine indicando le relative soluzioni adot tate Si ricorda che l analisi dei rischi uno dei documenti che costituisco no il fascicolo tecnico dell automazione Verificare la necessit di ulteriori dispositivi per completare l automa zione con ROBUS in base alla specifica situazione d impiego ed ai pericoli presenti devono essere considerati ad esempio i rischi di impatto schiacciamento cesoiamento convogliamento ecc ed altri pericoli in genere Non eseguire modifiche su nessuna parte se non previste nelle pre senti istruzioni operazioni di questo tipo possono solo causare mal funzionamenti NICE declina ogni responsabilit per danni derivati da prodotti modificati Durante l installazione e l uso evitare che parti solide o liquidi possano penetrare all interno della centrale e di altri dispositivi aperti eventual mente rivolgersi al servizio di assistenza NICE l uso di ROBUS in que ste situazioni pu causare situazioni di pericolo L automatismo non pu essere utilizzato prima di aver effettuato la messa in servizio come specificato nel capitolo 5 Collaudo e messa in servizio Il materiale dell imballaggio di ROBUS deve essere smaltito nel pieno rispetto della normativa locale Nel caso di guasto non risolvibile facendo uso delle informazioni ripor tate nel presente manuale interpellare il servizio di assistenza NICE Qu
11. posso no collegare in parallelo se vi sono pi di 2 dispositivi allora tutti devono essere collegati in cascata con una sola resistenza di terminazione da 3 2KQ e E possibile la combinazione di NA ed NC ponendo i 2 contatti in parallelo con l avvertenza di porre in serie al contatto NC una resi stenza da 8 2KQ ci rende possibile anche la combinazione di 3 dispositivi NA NC e 8 2KQ A Se l ingresso STOP usato per collegare dispositivi con funzioni di sicurezza solo i dispositivi con uscita a resi stenza costante 8 2KQ garantiscono la categoria 3 di sicu rezza ai guasti secondo la norma EN 954 1 Fotocellula Ponticelli FOTO Fotocellula esterna h 50 con intervento in chiusura FOTO 2 Fotocellula esterna con intervento in apertura FOTO Il Fotocellula esterna h 100 con intervento in chiusura FOTO 1 Fotocellula interna h 50 con intervento in chiusura FOTO 2 Il Fotocellula interna con intervento in apertura FOTO 3 Fotocellula unica che copre tutto l automatismo FOTO 1 Il Fotocellula interna h 100 con intervento in chiusura 7 3 4 Fotosensore FT210B Il fotosensore FT210B unisce in un unico dispositivo un sistema di limitazione della forza tipo C secondo la norma EN12458 ed un rile vatore di presenza che rileva ostacoli presenti sull asse ottico tra tra smettitore TX e ricevitore RX tipo D secondo la norma EN12459 Nel fotosensore FT210B i segnali dello stato del bordo sen
12. previsto dalla norma EN 12445 e L usura e le condizioni atmosferiche influiscono sul movimento del cancello periodicamente e necessario ricontrollare la regolazione della forza 7 2 4 Programmazione secondo livello parametri regolabili Di fabbrica i parametri regolabili sono posti come evidenziato in tabella 9 con 1 ma si possono cambiare in qualsiasi momento come indicato in tabella N 10 Fare attenzione nell eseguire la procedura perch c un tempo massimo di 10s tra la pressione di un tasto e l al tro altrimenti la procedura finisce automaticamente memorizzando le modifiche fatte fino a quel momento Tabella 10 per cambiare i parametri regolabili Esempio Premere e tener premuto il tasto Set per circa 3s Rilasciare il tasto Set quando il led L1 inizia a lampeggiare Premere i tasti A o W per spostare il led lampeggiante sul led di entrata che rappresenta il parametro da modificare Premere e mantenere premuto il tasto Set il tasto Set va mantenuto premuto durante tutti passi 5 e 6 Attendere circa 3s dopodich si accender il led che rappresenta il livello attuale del parametro da modificare Premere i tasti A o W per spostare il led che rappresenta il valore del parametro Rilasciare il tasto Set Attendere 10s per uscire dalla programmazione per fine tempo massimo Nota i punti da 3 a 7 possono essere ripetuti durante le stessa fase di programmazione per regol
13. strutturali di ROBUS li rendono adatti all uso su ante scorrevoli secondo i limiti riportati nelle tabelle 2 3 e 4 La reale idoneit di ROBUS ad automatizzare un determinato can cello scorrevole dipende dagli attriti e da altri fenomeni anche occa sionali come la presenza di ghiaccio che potrebbe ostacolare il movimento dell anta Per una verifica reale assolutamente indispensabile misurare la for za necessaria per muovere l anta in tutta la sua corsa e controllare che questa non superi la met della coppia nominale riportata nel capitolo 8 Caratteristiche tecniche consigliato un margine del 50 perch le condizioni climatiche avverse possono far aumentare gli attriti inoltre per stabilire il numero di cicli ora i cicli consecutivi e Tabella 2 limiti in relazione alla lunghezza dell anta RB600 RB600P RB1000 RB1000P Lunghezza anta m cicli ora massimi cicli consecutivi massimi cicli ora massimi cicli consecutivi massimi Fino a 4 40 20 50 25 4 6 25 33 16 6 8 20 10 25 12 8 10 20 10 10 12 16 8 30 Tabella 3 limiti in relazione al peso dell anta RB600 RB600P RB1000 RB1000P Peso dell anta kg Percentuale cicli Velocita massima Percentuale cicli Velocita massima consentita consentita Fino a 200 100 V6 Velocissima 100 V6 Velocissima 200 400 80 V5 Molto veloce 90 V5 Molto veloce 400 500 60 V4 Veloce 75 V4 Veloce 500 600 50 V3 Media 60 V4 Veloce
14. una pausa di 5s Con Chiusura Automatica attiva la manovra di apertura si arresta subito dopo il disimpegno delle fotocellule e si provoca la richiusura automatica con una pausa di 5s La funzione di Richiudi Dopo Foto viene sempre disabilitata nelle manovre interrotte con un comando di Stop Se la funzione Richiudi Dopo Foto non attiva il tempo di pausa sar quello programmato o non ci sar richiusura automatica se la funzione non attiva La funzione Chiude Sempre interviene provocando una chiusura quando al ritorno dell alimentazione viene rilevato il cancello aperto Per questioni di sicurezza la manovra viene preceduta da 5s di prelampeggio Se la funzione non attiva al ritorno dell alimentazione il cancello rimarr fermo Questa funzione permette di ridurre al massimo i consumi utile in particolare nel funzionamento con batteria tampone Se questa funzione attiva dopo 1 minuto dal termine della manovra la centrale spegne l uscita BlueBUS e quindi i dispositivi e tutti i led ad esclusione del led BlueBUS che lampegger pi lentamente Quando la centrale riceve un comando ripristina il pieno funzionamento Se la funzione non attiva non ci sar riduzione dei consumi Attivando questa funzione viene disinserita l accelerazione graduale ad ogni inizio manovra permette di avere la massima forza di spunto ed utile dove ci sono elevati attriti statici ad esempio in caso di neve o ghiaccio che bloccano l an
15. 303 11Kg 330 x 210 h 303 13 Kg Complimenti per aver scelto per la vostra automa zione un prodotto Nice Nice S p a produce compo nenti per l automazione di cancelli porte serrande tapparelle e tende da sole motoriduttori centrali di comando radiocomandi lampeggianti fotocellule e accessori Nice utilizza solo materiali e lavorazioni di qualit e per vocazione ricerca soluzioni innovative che semplifichino al massimo l utilizzo delle sue appa recchiature curate nelle soluzioni tecniche estetiche ergonomiche nella grande gamma Nice il vostro instal latore avr senz altro scelto il prodotto pi adatto alle vostre esigenze Nice non per il produttore della vostra automazione che invece il risultato di un ope ra di analisi valutazione scelta dei materiali e realiz zazione dell impianto eseguita dal vostro installatore di fiducia Ogni automazione unica e solo il vostro installatore possiede l esperienza e la professionalit necessarie ad eseguire un impianto secondo le vostre esigenze sicuro ed affidabile nel tempo e soprattutto a regola d arte rispondente cio alle normative in vigo re Un impianto di automazione una bella comodit oltre che un valido sistema di sicurezza e con poche semplici attenzioni destinato a durare negli anni Anche se l automazione in vostro possesso soddisfa il livello di sicurezza richiesto dalle normative questo non esclude l esistenza di un rischio residuo
16. 7 2 5 7 2 6 7 3 7 3 1 7 3 2 7 3 3 7 3 4 7 3 5 7 3 6 7 4 7 4 1 7 4 2 7 4 3 7 5 7 6 7 6 1 7 7 7 7 1 7 7 2 7 8 Funzioni primo livello funzioni ON OFF Programmazione primo livello funzioni ON OFF Funzioni secondo livello parametri regolabili Programmazione secondo livello parametri regolabili Esempio di programmazione primo livello funzioni ON OFF Esempio di programmazione secondo livello parametri regolabili Aggiunta o rimozione dispositivi BlueBUS Ingresso STOP Fotocellule Fotocellula FT210B ROBUS in modalit Slave Apprendimento altri dispositivi Funzioni particolari Funzione Apri sempre Funzione Muovi comunque Avviso di manutenzione Collegamento altri dispositivi Risoluzione dei problemi Elenco storico anomalie Diagnostica e segnalazioni Segnalazioni con il lampeggiante Segnalazioni sulla centrale Accessori Caratteristiche tecniche Istruzioni ed avvertenze destinate all utilizzatore del motoriduttore ROBUS 600 600P 00 1000P 39 40 40 41 42 42 42 42 43 43 43 44 45 45 45 45 45 46 4 7 4 7 47 48 48 49 51 1 Avvertenze Questo manuale di istruzioni contiene importanti informazioni riguardan ti la sicurezza per l installazione necessario leggere tutte le istruzioni prima di procedere all installazione Conservare con cura questo manua le anche per utilizzi futuri Considerando i pericoli che si possono verificare
17. 8 Primo livello funzioni regolabili in modo ON OFF attivo oppure non attivo in questo caso ogni led L1 L8 indica una funzione se acceso la funzione attiva se spento la funzione non attiva vede re tabella 7 Le funzioni programmabili disponibili su ROBUS sono disposte su 2 livelli Secondo livello parametri regolabili su una scala di valori valori da 1 a 8 in questo caso ogni led L1 L8 indica il valore regolato tra i 8 possibili vedere tabella 9 7 2 1 Funzioni primo livello funzioni ON OFF Tabella 7 elenco funzioni programmabili primo livello Led Funzione L1 Chiusura Automatica Descrizione Questa funzione permette una chiusura automatica del cancello dopo il tempo pausa programmato di fabbrica il Tempo Pausa posto a 30 secondi ma pu essere modificato a 5 15 30 45 60 80 120 e 180 secondi Se la funzione non attivata il funzionamento semiautomatico Questa funzione permette di tenere il cancello aperto solo per il tempo necessario al transito infatti l intervento di Foto provoca sempre una richiusura automatica con un tempo pausa di 5s indipendentemente dal valore programmato Il comportamento cambia a seconda che sia attiva o meno la funzione di Chiusura Automatica Con Chiusura Automatica non attiva cancello raggiunge sempre la posizione di totale apertura anche se il disimpegno di Foto avviene prima AI disimpegno di Foto si provoca la richiusura automatica con
18. CE For sliding gates gt E 600 600P 1000 1000P Instructions and warnings for the fitter Istruzioni ed avvertenze per l installatore Instructions et recommandations pour l installateur Anweisungen und Hinweise fur den Installateur Instrucciones y advertencias para el instalador Instrukcje i uwagi dla instalatora Aanwijzingen en aanbevelingen voor de installateur COMPANY WITH QUALITY SYSTEM CERTIFIED BY DNV ISO 9001 2000 RODUS o Indice pag Avvertenze 29 Descrizione prodotto e destinazione d uso 30 2 1 Limiti d impiego 30 2 2 Impianto tipico 32 2 3 Elenco cavi 32 Installazione 33 3 1 Verifiche preliminari 33 3 2 Fissaggio del motoriduttore 33 3 3 Fissaggio delle staffe di finecorsa nelle versioni con finecorsa induttivo 34 3 4 Installazione dei vari dispositivi 35 3 5 Collegamenti elettrici 35 3 6 Descrizione dei collegamenti elettrici 36 Verifiche finali ed avviamento 36 4 1 Selezione della direzione 36 4 2 Allacciamento dell alimentazione 36 4 3 Apprendimento dei dispositivi 36 4 4 Apprendimento lunghezza dell anta Of 4 5 Verifica del movimento del cancello 3 4 6 Funzioni preimpostate 37 4 7 Ricevitore radio Sf Collaudo e messa in servizio 37 5 1 Collaudo 38 5 2 Messa in servizio 38 Manutenzione e smaltimento 38 6 1 Manutenzione 38 6 2 Smaltimento 38 ra Approfondimenti 39 7 1 Tasti di programmazione 39 7 2 Programmazioni 39 28 7 2 1 7 2 2 7 2 3 7 2 4
19. Per impedire che qualcuno possa azionare il cancello pri ma di procedere ricordatevi di sbloccare l automa tismo come descritto pi avanti e di utilizzare per la pulizia solamente un panno leggermente inumidito con acqua e Smaltimento Al termine della vita dell automazio ne assicuratevi che lo smantellamento sia eseguito da personale qualificato e che i materiali vengano rici clati o smaltiti secondo le norme valide a livello loca le e In caso di rotture o assenza di alimentazione Attendendo l intervento del vostro installatore o il ritorno dell energia elettrica se l impianto non dota to di batterie tampone l automazione pu essere azionata come una qualunque apertura non automa tizzata Per fare ci necessario eseguire lo sblocco manuale unico intervento consentito all utente sul l automazione tale operazione stata particolar mente studiata da Nice per assicurarvi sempre la massima facilit di utilizzo senza uso di attrezzi par ticolari o necessit di sforzo fisico 51 52 Sblocco e movimento manuale prima di eseguire questa operazione porre attenzione che lo sblocco pu avvenire solo quando l anta ferma 1 Far scorrere il dischetto copri serratura 3 Tirare la maniglia di sblocco Per bloccare eseguire al contrario le stesse opera zioni Comando con sicurezze fuori uso nel caso dispositivi di sicurezza presenti nel cancello non dovessero funzionare co
20. ROBUS consigliabile fare alcune semplici verifiche 1 Verificare che il led BlueBUS lampeggi regolarmente alla frequen za di un lampeggio al secondo 2 Verificare che lampeggino anche i led sulle fotocellule sia su TX che su RX non significativo il tipo di lampeggio dipende da altri fattori 4 3 Apprendimento dei dispositivi Dopo l allacciamento dell alimentazione occorre far riconoscere alla centrale i dispositivi collegati sugli ingressi BlueBUS e STOP Prima di questa fase i led L1 ed L2 lampeggiano per indicare che occorre eseguire l apprendimento dei dispositivi 1 Premere e tenere premuti i tasti A e Set 2 Rilasciare i tasti quando i led L1 e L2 iniziano a lampeggiare molto velocemente dopo circa 3s 3 Verificare che il lampeggiante collegato all uscita FLASH e la lam pada spia collegata sull uscita S C A siano spenti Se tutto questo non avviene occorre spegnere immediatamente a limentazione alla centrale e controllare con maggiore attenzione i col legamenti elettrici Altre informazioni utili per la ricerca e la diagnosi dei guasti sono pre senti nel capitolo 7 6 Risoluzione dei problemi 3 Attendere alcuni secondi che la centrale finisca l apprendimento dei dispositivi 4 Al termine dell apprendimento il led STOP deve rimanere acceso i led L1 e L2 si spegneranno eventualmente inizieranno a lampeggiare i led L3 e L4 La fase di apprendimento dispositivi coll
21. US la centrale riconosce il tipo di dispositivo colle gato all ingresso STOP durante la fase di apprendimento vedere paragrafo 7 3 6 Apprendimento altri dispositivi successivamente viene provocato uno STOP quando si verifica una qualsiasi variazio ne rispetto allo stato appreso Con opportuni accorgimenti possibile collegare all ingresso STOP pi di un dispositivo anche di tipo diverso e Pi dispositivi NA si possono collegare in parallelo tra di loro sen za alcun limite di quantit e Pi dispositivi NC si possono collegare in serie tra di loro senza alcun limite di quantit 7 3 3 Fotocellule ll sistema BlueBUS consente tramite l indirizzamento con gli appositi ponticelli il riconoscimento delle fotocellule da parte della centrale e di assegnare la corretta funzione di rilevazione L opera zione di indirizzamento va fatta sia sul TX che sul RX ponendo i pon ticelli nello stesso modo verificando che non vi siano altre coppie di fotocellule con lo stesso indirizzo In un automatismo per cancelli scorrevoli con ROBUS possibile installare le fotocellule secondo quanto rappresentato in figura 24 Dopo l installazione o la rimozione di fotocellule occorrer eseguire nella centrale la fase di apprendimento come descritto nel paragrafo 7 3 6 Apprendimento altri dispositivi Tabella 13 indirizzi delle fotocellule Fotocellula Ponticelli e Due dispositivi con uscita a resistenza costante 8 2KQ si
22. alora si verifichino interventi di interruttori automatici o di fusibili pri ma di ripristinarli necessario individuare ed eliminare il guasto Prima di accedere ai morsetti interni al coperchio di ROBUS scollega re tutti i circuiti di alimentazione se il dispositivo di sconnessione non a vista apporvi un cartello ATTENZIONE MANUTENZIONE IN COR SO Avvertenze particolari sull idoneit all uso di questo prodotto in relazione alla Direttiva Macchine 98 37 CE ex 89 392 CEE e Questo prodotto viene immesso sul mercato come componente di macchina e quindi costruito per essere incorporato in una macchina O per essere assemblato con altri macchinari al fine di realizzare una macchina ai sensi della Direttiva 98 37 CE solo in abbinamento agli altri componenti e nei modi cos come descritto nel presente manuale di istruzioni Come previsto dalla direttiva 98 37 CE si avverte che non consentita la messa in servizio di questo prodotto finch il costrutto re della macchina in cui questo prodotto incorporato non l ha iden tificata e dichiarata conforme alla direttiva 98 37 CE Avvertenze particolari sull idoneita all uso di questo prodotto in relazione alla Direttiva Bassa Tensione 73 23 CEE e successive modifiche 93 68 CEE e Questo prodotto risponde ai requisiti previsti dalla Direttiva Bassa Ten sione se impiegato per l uso e nelle configurazioni previste in questo manuale di istruzioni ed in abbinamento con
23. are pi parametri 42 7 2 5 Esempio di programmazione primo livello funzioni ON OFF Come esempio viene riportata la sequenza di operazioni per cambiare l impostazione di fabbrica delle funzioni di Chiusura Automatica L1 e Chiude Sempre L3 Tabella 11 esempio di programmazione primo livello Premere e tener premuto il tasto Set per circa 3s Esempio Rilasciare il tasto Set quando il led L1 inizia a lampeggiare Premere una volta il tasto Set per cambiare lo stato della funzione associata ad L1 Chiusura Automatica ora il led L1 lampeggia con lampeggio lungo Premere 2 volte il tasto W per spostare il led lampeggiante sul led L3 Premere una volta il tasto Set per cambiare lo stato della funzione associata ad L3 Chiude Sempre ora il led L3 lampeggia con lampeggio lungo Attendere 10s per uscire dalla programmazione per fine tempo massimo Al termine di queste operazioni i led L1 ed L3 devono rimanere accesi ad indicare che sono attive le funzioni di Chiusura Automatica e Chiude Sempre 7 2 6 Esempio di programmazione secondo livello parametri regolabili Come esempio viene riportata la sequenza di operazioni per cambiare l impostazione di fabbrica dei parametri ed aumentare il Tempo Pau sa a 60s entrata su L1 e livello su L5 e ridurre la Forza Motore per cancelli leggeri entrata su L5 e livello su L2 Tabella 12 esempio di programmazione secondo li
24. avosit pari al 50 80 10 10 Dal grafico la durabilit stimata 80 000 cicli Tabella 4 stima della durabilit in relazione all indice di gravosit della manovra Indice di gravosit Robus Durabilit in cicli 600 1000 Peso dell anta Kg Fino a 200 10 5 200 400 30 10 5 260 000 400 600 50 20 O 600 700 Sri 190 240 000 700 800 40 220 000 800 900 50 g 900 1000 60 ey eeeeee Lunghezza dell anta metri 180 000 toa 2 160 000 4 6 10 6 8 20 140 000 SaS 120 000 10 12 50 Altri elementi di affaticamento 100 000 da considerare se la probabilit che 80 000 accadano SUBEHAE al we 60 000 Temperatura ambientale superiore a 40 C 40 o inferiore a 0 C o umidit superiore all 80 40 000 Presenza di polvere o sabbia 15 20 000 Presenza di salsedine 20 20 Interruzione manovra da Foto 15 10 0 i i i i i E i Interruzione manovra da Alt 25 20 3 i A 2 gt Velocit superiore a L4 veloce 20 15 i a Spunto attivo 25 20 Indice di gravosit Totale indice di gravosit Nota se l indice di gravosit supera il 100 significa che le condizioni sono oltre il limite di accettabilit si consiglia l uso di un modello di taglia supe riore 31 32 2 2 Impianto tipico In figura 2 riportato l impianto tipico di un cancello scorrevo
25. cita BLUEBUS per 2 lampeggianti LUCYB lampada 12V 21W per 1 lampada 24V massimo 4W la tensione d uscita pu variare tra 30 e 50 e pu comandare anche piccoli rel una uscita con carico massimo di 15 unit BlueBus Ingresso STOP Per contatti normalmente chiusi normalmente aperti oppure a resistenza costante 8 2KQ in auto apprendimento una variazione rispetto allo stato memorizzato provoca il comando STOP Ingresso PP Ingresso APRE per contatti normalmente aperti la chiusura del contatto provoca il comando P P per contatti normalmente aperti la chiusura del contatto provoca il comando APRE Ingresso CHIUDE Innesto radio per contatti normalmente aperti la chiusura del contatto provoca il comando CHIUDE Connettore SM per ricevitori SMXI o SMXIS Ingresso ANTENNA Radio Funzioni programmabili 520 per cavo tipo RG58 o simili 8 funzioni di tipo ON OFF e 8 funzioni regolabili vedere tabelle 7 e 9 Funzioni in auto apprendimento Auto apprendimento dei dispositivi collegati all uscita BlueBus Auto apprendimento del tipo di dispositivo di STOP contatto NA NC o resistenza 8 2KQ Auto apprendimento della lunghezza del cancello e calcolo dei punti di rallenta mento ed apertura parziale Temperatura di funzionamento Utilizzo in atmosfera particolarmente acida o salina o potenzialmente esplosiva Grado di protezione 20 C 50 C No IP 44 Dimensioni e peso 330 x 210 h
26. di sviluppare SOON SOON una forza per mantenere in movimento l anta Velocit alla coppia nominale 0 15m s 0 14m s Velocit a vuoto la centrale consente di programmare 6 velocit pari a circa 100 0 31m s 0 28m s 85 70 55 45 30 Frequenza massima cicli di funzionamento alla coppia nominale Tempo massimo funzionamento continuo alla coppia nominale 150 cicli giorno la centrale limita i cicli al massimo previsto nelle tabelle 2 e 3 100 cicli giorno la centrale limita i cicli al massimo previsto nelle tabelle 2 e 3 5 minuti la centrale limita il funzionamento continuo al massimo previsto nelle tabelle 2 e 3 7 minuti la centrale limita il funzionamento continuo al massimo previsto nelle tabelle 2 e 3 Limiti d impiego Generalmente ROBUS in grado di automatizzare cancelli con peso oppure lunghezza secondo i limiti riportati nelle tabelle 2 3 e 4 Durabilit Stimata tra 20 000 cicli e 250 000 cicli secondo delle condizioni riportate in tabella 4 Alimentazione ROBUS 600 1000 Alimentazione ROBUS 600 1000 V1 230Vac 10 15 50 60Hz 120Vac 10 15 50 60HZ Potenza massima assorbita allo sounto corrispondenti ad Ampere 515W 2 5A 4 8A versione V1 450W 2 3A 4 4A versione V1 Classe di isolamento Alimentazione di emergenza 1 necessaria la messa a terra di sicurezza con accessorio opzionale PS124 Uscita lampeggiante Uscita S C A Us
27. durante l installazione e l uso di ROBUS per la massima sicurezza necessario che l installazio ne avvenga nel pieno rispetto di leggi norme e regolamenti In questo capitolo verranno riportate avvertenze di tipo generico altre importanti avvertenze sono presenti nei capitoli 8 1 Verifiche preliminari 5 Col laudo e messa in servizio A Secondo la pi recente legislazione europea l automazio ne di una porta o cancello ricade in quanto previsto dalla Direttiva 98 37 CE Direttiva Macchine e nel particolare alle norme EN 13241 1 norma armonizzata EN 12445 EN 12453 ed EN 12635 che consentono di dichiarare la confor mita alla direttiva macchine Ulteriori informazioni linee guida all analisi dei rischi ed alla realizzazione del Fascicolo Tecnico sono disponibili su www niceforyou com Il pre sente manuale destinato solamente al personale tecnico qualificato per l installazione Salvo lo specifico allegato da staccare a cura dell installa tore Istruzioni ed avvertenze destinate all utilizzatore del motoriduttore ROBUS nessuna altra informazione contenuta nel presente fascicolo pu essere considerata d interesse per l utilizzatore finale e L uso di ROBUS diverso da quanto previsto in queste istruzioni vie tato usi impropri possono essere causa di pericoli o danni a persone e cose e Prima di iniziare l installazione necessario eseguire l analisi dei rischi che comprende l elenco dei requisiti
28. e all utilizzatore 3 3 Fissaggio delle staffe di finecorsa nelle versioni con finecorsa di prossimit induttivo Per le versioni RB600P e RB1000P che utilizzano il finecorsa di pros simit induttivo occorre fissare le staffe finecorsa come descritto di seguito 1 Portare manualmente lanta in posizione di apertura lasciando almeno 2 3cm dall arresto Meccanico 2 Far scorrere la staffa sulla cremagliera nel senso dell apertura fino a quando il led corrispondente si spegne come in figura 13 Quindi far avanzare la staffa di almeno 2cm e poi bloccare con i relativi grani la staffa alla cremagliera Portare manualmente l anta in posizione di chiusura lasciando almeno 2 3cm dall arresto meccanico Far scorrere la staffa sulla cremagliera nel senso della chiusura fino a quando il led corrispondente si spegne Quindi far avanza re la staffa di almeno 2cm e poi bloccare con i relativi grani la staf fa alla cremagliera A Nel finecorsa di prossimit induttivo la distanza ottimale della staffa compresa tra 3 e 8mm come indicato in figura 14 3 4 Installazione dei vari dispositivi Effettuare l installazione degli altri dispositivi previsti seguendo le rispettive istruzioni Verificare nel paragrafo 3 6 Descrizione dei collegamenti elettrici ed in figura 2 i dispositivi che possono essere collegati a ROBUS 3 5 Collegamenti elettrici Tutti i collegamenti elettrici devono
29. egati pu essere rifatta in qualsiasi momento anche dopo l installazione per esempio se venisse aggiunto un dispositivo per effettuare il nuovo apprendimento vedere paragrafo 7 3 6 Apprendimento altri dispositivi 4 4 Apprendimento lunghezza dell anta Dopo l apprendimento dei dispositivi inizieranno a lampeggiare i led L3 e L4 ci significa che necessario far riconoscere alla centrale la lun ghezza dell anta distanza dal finecorsa di chiusura al finecorsa di apertura questa misura necessaria per il calcolo dei punti di rallenta mento ed il punto di apertura parziale Premere e tenere premuti i tasti W e Set Rilasciare i tasti quando inizia la manovra dopo circa 3s Verificare che la manovra in corso sia una apertura altrimenti premere il tasto Stop e controllare con mag giore attenzione il paragrafo 4 1 Selezione della direzione poi ripetere dal punto 1 Attendere che la centrale completi la manovra di apertura fino al raggiungimento del finecorsa di apertura subito dopo inizia la manovra di chiusura Attendere che la centrale completi la manovra di chiusura Se tutto questo non avviene occorre spegnere immediatamente l alimentazione alla centrale e controllare con maggiore attenzione i collega menti elettrici Altre informazioni utili sono presenti nel capitolo 7 6 Risoluzione dei problemi 4 5 Verifica del movimento del cancello Dopo l apprendimen
30. ento normale indica Chiude Sempre non attivo Acceso Durante il funzionamento normale indica Chiude Sempre attivo Programmazione delle funzioni in corso Lampeggia Se lampeggia assieme ad L4 indica che necessario eseguire la fase di apprendimento della lunghezza dell anta vedere paragrafo 4 4 Apprendimento lunghezza dell anta Led L4 Descrizione Spento Durante il funzionamento normale indica Stand By non attivo Acceso Durante il funzionamento normale indica Stand By attivo Programmazione delle funzioni in corso Lampeggia Se lampeggia assieme ad L3 indica che necessario eseguire la fase di apprendimento della lunghezza dell anta vedere paragrafo 4 4 Apprendimento lunghezza dell anta Led L5 Descrizione Spento Durante il funzionamento normale indica Spunto non attivo Acceso Durante il funzionamento normale indica Spunto attivo Lampeggia Programmazione delle funzioni in corso Led L6 Descrizione Spento Durante il funzionamento normale indica Prelampeggio non attivo Acceso Durante il funzionamento normale indica Prelampeggio attivo Lampeggia Programmazione delle funzioni in corso Led L7 Descrizione Spento Durante il funzionamento normale indica che l ingresso CHIUDE attiva una manovra di chiusura Acceso Durante il funzionamento normale indica che l ingresso CHIUDE attiva una manovra di apertura parziale Lampeggia Programmazione delle funzioni in corso Led L8 Descrizione S
31. essere eseguiti in assenza di tensione all impianto e con l eventuale batteria tampone scollegata Per rimuovere il coperchio di protezione ed accedere alla centra le elettronica di controllo di ROBUS occorre togliere la vite a lato e sfilare il coperchio tirandolo verso l alto Rimuovere la membrana di gomma che chiude il foro per il pas saggio dei cavi ed infilare tutti i cavi di collegamento verso i vari dispositivi lasciandoli 20 30 cm pi lunghi del necessario Vede re tabella 5 per il tipo di cavi e figura 2 per i collegamenti Attraverso una fascetta raccogliere ed unire tutti i cavi che entra no nel motoriduttore porre la fascetta poco sotto il foro d entrata cavi Sulla membrana di gomma ritagliare un foro un po pi stret to del diametro dei cavi raccolti ed infilare la membrana lungo i cavi fino alla fascetta quindi reinserire la membrana nella sede del foro per il passaggio dei cavi Porre una seconda fascetta per raccogliere i cavi appena sopra la membrana Collegare il cavo di alimentazione sull apposito morsetto come indicato in figura 15 quindi con una fascetta bloccare il cavo al pri mo anello ferma cavi Eseguire i collegamenti degli altri cavi secondo lo schema di figu ra 17 Per maggiore comodit i morsetti sono estraibili Terminati i collegamenti bloccare con delle fascette i cavi raccolti al secondo anello ferma cavi la parte eccedente del cavo d an tenna va bloccata a
32. gli altri cavi con un altra fascetta come indica to in figura 16 LUCYB S C A TX MOFB RX OPEN CLOSE MOSE C of Per il collegamento di 2 motori su ante contrapposte vedere il paragrafo 7 3 5 ROBUS in modalit Slave 35 4 36 3 6 Descrizione dei collegamenti elettrici In questo paragrafo c una breve descrizione dei collegamenti elet trici ulteriori informazioni sono presenti nel paragrafo 7 3 Aggiunta o rimozione dispositivi FLASH uscita per uno o due lampeggianti tipo LUCYB o simili con la sola lampada 12V massimo 21W S C A uscita Spia Cancello Aperto possibile collegare una lam pada di segnalazione 24V massimo 4W Pu essere programmata anche per altre funzioni vedere paragrafo 7 2 3 Funzioni secondo livello BLUEBUS su questo morsetto si possono collegare i dispositivi compatibili tutti vengono collegati in parallelo con soli due condut tori sui quali transita sia l alimentazione elettrica che i segnali di comunicazione Altre informazioni su BlueBUS sono presenti nel paragrafo 7 3 1 BlueBUS STOP ingresso per dispositivi che bloccano o eventualmente arre stano la manovra in corso con opportuni accorgimenti sull ingres so possibile collegare contatti tipo Normalmente Chiuso tipo Verifiche finali ed avviamento Normalmente Aperto oppure dispositivi a resistenza costante Altre
33. gli articoli presenti nel catalogo prodotti di Nice S p a Potrebbero non essere garantiti i requi siti se il prodotto usato in configurazioni o con altri prodotti non pre visti vietato l uso del prodotto in queste situazioni finch chi esegue l installazione non abbia verificato la rispondenza ai requisiti previsti dalla direttiva Avvertenze particolari sull idoneit all uso di questo prodotto in relazione alla Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 336 CEE e successiva modifiche 92 31 CEE e 93 68 CEE e Questo prodotto stato sottoposto alle prove relative alla compatibi lit elettromagnetica nelle situazioni d uso pi critiche nelle configura zioni previste in questo manuale di istruzioni ed in abbinamento con gli articoli presenti nel catalogo prodotti di Nice S p a Potrebbe non esse re garantita la compatibilit elettromagnetica se il prodotto usato in configurazioni o con altri prodotti non previsti vietato l uso del pro dotto in queste situazioni finch chi esegue l installazione non abbia verificato la rispondenza ai requisiti previsti dalla direttiva 29 2 Descrizione prodotto e destinazione d uso ROBUS una linea di motoriduttori elettromeccanici irreversibili ROBUS funzionano mediante energia elettrica in caso di mancanza destinati all automazione di cancelli scorrevoli Dispongono di una di alimentazione dalla rete elettrica possibile effettuare lo sblocco centrale elettronica di co
34. i 2 motori e Nel ROBUS Slave programmare la funzione Modo Slave vedere tabella 7 e Eseguire l acquisizione dispositivi sul ROBUS Slave vedere para grafo 4 3 Apprendimento dei dispositivi e Eseguire l acquisizione dispositivi sul ROBUS Master vedere para grafo 4 3 Apprendimento dei dispositivi e Eseguire l acquisizione della lunghezza delle ante sul ROBUS Master vedere paragrafo 4 4 Apprendimento lunghezza dell an ta LUCYB S C A STOP PP Bow aw fa ad MASTER Nel collegamento di 2 ROBUS in modalit Master Slave porre attenzione che e lutti i dispositivi devono essere collegati su ROBUS Master come in fig 26 compreso il ricevitore radio e Nel caso di utilizzo di batterie tampone entrambe i motori devono avere la propria batteria e Tutte le programmazioni sul ROBUS Slave vengono ignorate prevalgono quelle di ROBUS Master ad esclusione di quelle riportate in tabel la 14 Tabella 14 programmazioni su ROBUS Slave indipendenti da ROBUS Master Funzioni di primo livello funzioni ON OFF Stand by Funzioni di secondo livello parametri regolabili Velocit Motore Spunto Modo Slave Uscita SCA Forza Motore Nello Slave possibile collegare un proprio lampeggiante Flash una propria Spia Cancello Aperto S C A un proprio bordo sensibile Stop Lista E
35. i questi possono essere riciclati acciaio alluminio plastica cavi elettrici altri materiali dovranno essere smaltiti batterie e schede elettroniche A Alcuni componenti elettronici e le batterie potrebbero contenere sostanze inquinanti non disperderli nell am biente Informatevi sui sistemi di riciclaggio o smaltimen to attenendovi alle norme in vigore a livello locale prove di apertura chiusura ed arresto del cancello e verificare che il comportamento corrisponda a quanto previsto Verificare uno ad uno il corretto funzionamento di tutti i dispositivi di sicurezza presenti nell impianto fotocellule bordi sensibili arre sto di emergenza ecc e verificare che il comportamento del cancello corrisponda a quanto previsto Ogni volta che un dispo sitivo interviene sulla centrale il led BlueBUS deve eseguire 2 lampeggi pi veloci a conferma che la centrale riconosce l even to Se le situazioni pericolose provocate dal movimento dell anta sono state salvaguardate mediante la limitazione della forza d im patto si deve eseguire la misura della forza secondo quanto pre visto dalla norma EN 12445 Se la regolazione della Velocit ed il controllo della Forza Motore vengono usati come ausilio al sistema per la riduzione della forza d impatto provare e trovare le regolazioni che offrono i migliori risultati Fissare in maniera permanente in prossimit del cancello un eti chetta o una targa con indica
36. informazioni su STOP sono presenti nel paragrafo 7 3 2 Ingresso STOP P P ingresso per dispositivi che comandano il movimento in moda lita Passo Passo possibile collegare contatti di tipo Normalmen te Aperto OPEN ingresso per dispositivi che comandano il movimento di sola apertura possibile collegare contatti di tipo Normalmente Aperto CLOSE ingresso per dispositivi che comandano il movimento di sola chiusura possibile collegare contatti di tipo Normalmente Aperto ANTENNA ingresso di collegamento dell antenna per ricevitore radio l antenna incorporata su LUCY B Prima di iniziare la fase di verifica ed avviamento dell automazione consigliabile porre lanta a met corsa circa in modo che sia libera di muovere sia in apertura che in chiusura 4 1 Selezione della direzione A seconda della posizione del motoriduttore rispetto all anta necessario scegliere la direzione della manovra di apertura se per l apertura l anta deve muovere verso sinistra occorre spostare il selettore verso sinistra come in figura 18 se per l apertura l anta deve muovere a destra occorre spostare il selettore a destra come in figura 19 4 2 Allacciamento dell alimentazione L allacciamento dell alimentazione a ROBUS deve esse re eseguito da personale esperto qualificato in possesso dei requisiti richiesti e nel pieno rispetto di leggi norme e regolamenti Non appena viene fornita tensione a
37. l numero di manovre eseguite rispetto al limite programma to il lampeggiante Flash e la spia manutenzione danno le segnala zioni riportate in tabella 16 Tabella 16 avviso di manutenzione con Flash e spia manutenzione Numero manovre Segnalazione su Flash Segnalazione si spia manutenzione Inferiore a 80 del limite Normale 0 5s acceso 0 55 spento Accesa per 2s ad inizio apertura Tra 81 e 100 del limite A inizio manovra rimane acceso per 2S poi prosegue normalmente Lampeggia durante tutta la manovra Oltre il 100 del limite Ad inizio e fine manovra rimane acceso per 2S poi prosegue normalmente Lampeggia sempre 45 46 Verifica del numero di manovre effettuate Con la funzione di Avviso di manutenzione possibile verificare il numero di manovre eseguite in percentuale sul limite impostato Per la verifica procedere come descritto in tabella 17 Tabella 17 verifica del numero di manovre effettuate Esempio 1 Premere e tener premuto il tasto Set per circa 3s Vv SET 35 2 Rilasciare il tasto Set quando il led L1 inizia a lampeggiare Sale L1 SET 3 Premere i tasti A o V per spostare il led lampeggiante sul L7 cio il led di entrata per il ve WA L parametro Avviso si manutenzione Ca O _v Oy L7 4 Premere e mantenere premuto il tasto Set il tasto Set va mantenuto premuto durante tutti i passi 5 6 e 7 5 Attendere circa 3s dop
38. le anomalie se il led spento significa che la manovra terminata senza anomalie Premere i tasti tasti A e V per selezionare la Manovra desiderta Il led corrispondente far un numero di lampeggi pari a quelli normalmente eseguiti dal lampeggiante dopo un anomalia vedere tabella 21 Rilasciare il tasto Set 7 7 Diagnostica e segnalazioni Alcuni dispositivi offrono direttamente delle segnalazioni particolari attraverso le quali possibile riconoscere lo stato di funzionamento o dell eventuale malfunzionamento 47 48 7 7 1 Segnalazioni con il lampeggiante Il segnalatore lampeggiante FLASH durante la manovra esegue un lampeggio ogni secondo quando accadono delle anomalie vengono emessi dei lampeggi pi brevi i lampeggi si ripetono due volte separati da una pausa di un secondo Tabella 21 segnalazioni sul lampeggiante FLASH Lampeggi veloci Causa AZIONE All inizio della manovra la verifica dei dispositivi collegati a BLUEBUS non corri 1 lampeggio pausa di 1 secondo 1 lampeggio 2 lampeggi Errore sul BluBUS sponde a quelli memorizzati durante la fase di apprendimento E possibile vi siano dispositivi guasti verificare e sostituire se sono state fatte delle modifiche occorre rifare l apprendimento All inizio della manovra una o pi fotocellule non danno il consenso al movi pausa di 1 secondo 2 lampeggi Intervento di una fotocellula mento verificare se ci sono
39. le automatizzato con ROBUS 1 7 6 rt D 2 E C F 1 Selettore a chiave 8 Bordo secondario fisso opzionale 2 Fotocellule su colonnina 9 Lampeggiante con antenna incorporata 3 Fotocellule 10 ROBUS 4 Bordo primario fisso opzionale 11 Staffa di finecorsa Chiuso 5 Bordo primario mobile 12 Bordo secondario mobile opzionale 6 Staffa di finecorsa Aperto 13 Radio trasmettitore 7 Cremagliera 2 3 Elenco cavi Nell impianto tipico di figura 2 sono indicati anche i cavi necessari per i collegamenti dei vari dispositivi in tabella 5 sono indicate le caratte ristiche dei cavi Al cavi utilizzati devono essere adatti al tipo di installazione ad esempio si consiglia un cavo tipo HOSVV F per posa in ambienti interni oppure HO7RN F se posato all esterno Tabella 5 elenco cavi Collegamento Lunghezza massima consentita A Linea elettrica di alimentazione N 1 cavo 3x1 5mm 30m nota 1 B Lampeggiante con antenna 20m N 1 cavo schermato tipo RG58 20m consigliato minore di 5m C Fotocellule 30m nota 2 D Selettore a chiave N 2 cavi 2x0 5mm nota 3 50m E Bordi fissi N 1 cavo 2x0 5mm nota 4 30m F Bordi mobili N 1 cavo 2x0 b5mm nota 4 30m nota 5 Nota 1 se il cavo di alimentazione pi lungo di 30m occorre un cavo con sezione maggiore ad esempio 3x2 5mm ed necessaria una messa a terra di sicurezza in prossimit dell automazione No
40. miautomatico chiusura a uomo presente Molto lenta Lenta Media Veloce Molto veloce Velocissima Apre veloce chiude lento Apre velocissima Chiude veloce Funzione Spia Cancello Aperto Attiva se anta chiusa L4 Attiva se anta aperta Attiva con uscita radio N 2 L5 L6 Attiva con uscita radio N 3 Attiva con uscita radio N 4 L7 L8 Spia manutenzione Elettroserratura Regola la sequenza di comandi associati all ingresso P P oppure al 1 comando radio Regola la velocit del motore durante la corsa normale Regola la funzione associata all uscita S C A qualunque sia la funzione associata l uscita quando attiva fornisce una tensio ne di 24V 30 50 con una potenza massima di 4W L5 Forza motore L1 L2 Cancello leggerissimo Cancello molto leggero L3 L4 L5 Cancello leggero Cancello medio Cancello medio pesante L6 L7 Cancello pesante Cancello molto pesante L8 Cancello pesantissimo Regola il sistema di controllo della forza del motore per adeguarlo al peso del cancello ll sistema di controllo della forza misura anche la temperatura ambientale aumen tando automaticamente la forza in caso di temperature particolarmente basse 40 Led di entrata Parametro Led livello Valore Descrizione 0 5 mt 1 mt Regola la misura dell
41. na manovra manuale facile e sicura Verificare che i punti di fissaggio dei vari dispositivi siano in zone protette da urti e le superfici siano sufficientemente solide Evitare che le parti dell automatismo possano venir immerse in acqua o in altre sostanze liquide Non porre ROBUS vicino a fiamme o fonti di calore in atmosfere potenzialmente esplosive particolarmente acide o saline questo pu danneggiare ROBUS ed essere causa di malfunzionamenti o situazioni di pericolo Nel caso sia presente un porta di passaggio interna all anta oppu re una porta sull area di movimento dell anta occorre assicurarsi che non intralci la normale corsa ed eventualmente provvedere con un opportuno sistema di interblocco Collegare la centrale ad una linea di alimentazione elettrica dotata di messa a terra di sicurezza La linea di alimentazione elettrica deve essere protetta da un ade guato dispositivo magnetotermico e differenziale Sulla linea di alimentazione dalla rete elettrica necessario inserire un dispositivo di sconnessione dell alimentazione con categoria di sovratensione Ill cio distanza fa i contatti di almeno 3 5mm oppu re altro sistema equivalente ad esempio una presa e relativa spina Se il dispositivo di sconnessione dell alimentazione non in pros simit dell automazione deve disporre di un sistema di blocco con tro la connessione non intenzionale o non autorizzata avvitato come in figura 5 in modo che la parte filettata sporga cir
42. nte ROBUS pu funzio nare in modalit Slave schiavo questa modalit di funzionamen to viene utilizzata nel caso serva automatizzare 2 ante contrapposte e si desidera che i movimenti delle ante avvengano in modo sincro nizzato In questa Modalit un ROBUS funziona come Master mae stro cio comanda le manovre mentre il secondo ROBUS funziona come Slave cio esegue i comandi inviati dal Master di fabbrica tut ti i ROBUS sono Master Per configurare ROBUS come Slave bisogna attivare la funzione di primo livello Modo Slave vedere tabella 7 Il collegamento tra il ROBUS Master e ROBUS Slave avviene trami te BlueBUS A In questo caso deve essere rispettata la polarit nel collegamento fra i due ROBUS come illustrato in figura 26 gli altri dispositivi continuano a non avere polarit Per installare 2 ROBUS in modalit Master e Slave eseguire le seguenti operazioni Effettuare l installazione dei 2 motori come illustrato in figura 25 indifferente quale motore funziona come Master e quale come Sla ve nella scelta occorre valutare la comodit dei collegamenti ed il fatto che il comando Passo Passo sullo Salve consente l apertura totale solo dell anta Slave LUCYB da al e Collegare i 2 motori come in figura 26 e Selezionare la direzione della manovra di apertura dei 2 motori come indicato in figura 25 vedere anche il paragrafo 4 1 Selezio ne della direzione e Alimentare
43. ntrollo e di un connettore per il ricevitore del mediante apposita chiave e muovere manualmente il cancello radiocomando SMXI o SMXIS opzionali collegamenti elettrici ver oppure possibile usare l accessorio opzionale batteria tampone so i dispositivi esterni sono semplificati grazie all uso di BlueBUS PS124 che permette alcune manovre anche in assenza di alimenta una tecnica che permette di collegare pi dispositivi con soli 2 fili zione da rete Della linea ROBUS fanno parte i prodotti le cui differenze principali sono descritte in tabella 1 Tabella 1 comparazione caratteristiche essenziali motoriduttore ROBUS Motoriduttore tipo RB600 RB600P RB1000 RB1000P Tipo di finecorsa elettromeccanico di prossimit induttivo elettromeccanico di prossimit induttivo Lunghezza massima anta 8m 12m Peso massimo anta 600Kg 1000Kg Coppia massima allo sounto 18Nm 27Nm corrispondenti a forza GOON 900N Motore e trasformatore Motore 24Vcc 77mm Motore 24Vcc 115mm Trasformatore a colonna El Trasformatore toroidale Nota 1Kg 9 81N quindi ad esempio GOON 61Kg 2 1 Limiti d impiego dati relativi alle prestazioni dei prodotti della linea ROBUS sono la velocit massima consentita occorre considerare quanto riportato riportati nel capitolo 8 Caratteristiche tecniche e sono gli unici valo nelle tabelle 2 e 3 ri che consentono la corretta valutazione dell idoneit all uso Le caratteristiche
44. o Scollegare l alimentazione elettrica dall automatismo e l eventua le batteria tampone Smontare tutti i dispositivi ed accessori seguendo il procedimen to inverso a quello descritto nel capitolo 3 Installazione Separare per quanto possibile le parti che possono o devono esse re riciclate o smaltite in Modo diverso ad esempio le parti metalli che da quelle plastiche le schede elettroniche le batterie ecc Smistare ed affidare i vari materiali cos separati ai centri abilitati al recupero ed allo smaltimento previsti a livello locale 7 Approfondimenti 7 1 Tasti di programmazione Sulla centrale di controllo di ROBUS sono presenti 3 tasti che pos sono essere usati sia per il comando della centrale durante le prove sia per le programmazioni Il tasto OPEN permette di comandare l apertura del cancello oppure di spostare verso l alto il punto di programmazione Il tasto STOP permette di fermare la manovra se premuto per pi di 5 secondi permette di entrare in programmazione Il tasto CLOSE permette di comandare la chiusura del cancello oppure di spostare verso il basso il punto di programmazione 7 2 Programmazioni Sulla centrale di controllo di ROBUS sono disponibili alcune funzioni programmabili la regolazione delle funzioni avviene attraverso 3 tasti presenti sulla centrale A Set W e vengono visualizzate attra verso 8 led L1 L
45. occo manuale Non tentate da soli alcuna ripara Istruzioni ed avvertenze destinate all utilizzatore del motoriduttore ROBUS zione ma richiedete l intervento del vostro installato re di fiducia nel frattempo l impianto pu funzionare come un apertura non automatizzata una volta sbloccato il motoriduttore come descritto pi avanti eManutenzione Come ogni macchinario la vostra automazione ha bisogno di una manutenzione perio dica affinch possa funzionare pi a lungo possibile ed in completa sicurezza Concordate con il vostro installatore un piano di manutenzione con frequenza periodica Nice consiglia un intervento ogni 6 mesi per un normale utilizzo domestico ma questo perio do pu variare in funzione dell intensit d uso Qua lunque intervento di controllo manutenzione o ripara zione deve essere eseguito solo da personale qualifi cato eAnche se ritenete di saperlo fare non modificate l im pianto ed i parametri di programmazione e di regola zione dell automazione la responsabilit del vostro installatore e collaudo le manutenzioni periodiche e le eventuali riparazioni devono essere documentate da chi le ese gue e i documenti conservati dal proprietario dell im pianto Gli unici interventi che vi sono possibili e vi consi gliamo di effettuare periodicamente sono la pulizia dei vetrini delle fotocellule e la rimozione di eventuali foglie o sassi che potrebbero ostacolare l automatismo
46. odich si accender il led che rappresenta il livello attuale del ST parametro Avviso si manutenzione 7 3s 6 Premere e subito rilasciare i tasti A e V vi 4 4 Je Cy 7 ll led corrispondente al livello selezionato far alcuni lampeggi Il numero di lampeggi identifica la percentuale di manovre effettuate in multipli di 10 rispetto al limite impostato Ad esempio con impostato l avviso di manutenzione su L6 cio 10000 il 10 corrisponde a 1000 le lle VI manovre se il led di visualizzazione fa 4 lampeggi significa che stato raggiunto il 40 delle manovre n cio tra 4000 e 4999 manovre Se non stato raggiunto il 10 delle manovre non ci sar nessun lampeggio 8 Rilasciare il tasto Set Azzeramento contatore manovre Dopo aver eseguito la manutenzione dell impianto necessario azzerare il contatore delle manovre Procedere come descritto in tabella 18 Tabella 18 azzeramento contatore manovre Esempio 1 Premere e tener premuto il tasto Set per circa 3s Vv SET 35 2 Rilasciare il tasto Set quando il led L1 inizia a lampeggiare VI 4 Li 3 Premere i tasti A o W per spostare il led lampeggiante sul L7 cio il led di entrata per il vt WA wv parametro Avviso si manutenzione Ca O v 7 4 Premere e mantenere premuto il tasto Set il tasto Set va mantenuto premuto v durante tutti i passi 5 e 6 SET 5 Attendere circa 3s dopodich si accender il led che ra
47. oli due conduttori sui quali transita sia l a limentazione elettrica che i segnali di comunicazione Tutti i disposi tivi vengono collegati in parallelo sugli stessi 2 conduttori di BlueBUS e senza necessit di rispettare alcuna polarit ogni dispositivo viene riconosciuto singolarmente poich durante l installazione gli viene assegnato un indirizzo univoco A BlueBUS si possono collegare ad esempio fotocellule dispositivi di sicurezza pulsanti di comando Dopo aver aggiunto o rimosso dei dispositivi necessario rifare l apprendimento dei dispositivi come descritto nel paragrafo 7 3 6 Apprendimento altri dispositivi spie di segnalazione ecc La centrale di controllo di ROBUS ricono sce uno ad uno tutti i dispositivi collegati attraverso un opportuna fase di apprendimento ed in grado di rilevare con estrema sicurez za tutte le possibili anomalie Per questo motivo ogni volta che viene aggiunto o tolto un dispositivo collegato a BlueBUS occorrer ese guire nella centrale la fase di apprendimento come descritto nel paragrafo 7 3 6 Apprendimento altri dispositivi 7 3 2 Ingresso STOP STOP l ingresso che provoca l arresto immediato della manovra seguito da una breve inversione A questo ingresso possono essere collegati dispositivi con uscita a contatto normalmente aperto NA normalmente chiuso NC oppure dispositivi con uscita a resistenza costante 8 2KQ ad esempio bordi sensibili Come per BlueB
48. omandi 8 lampeggi 7 7 2 Segnalazioni sulla centrale Nella centrale di ROBUS ci sono una serie di LED ognuno dei quali pu dare delle segnalazioni particolari sia nel funzionamento nor male che in caso di anomalia Tabella 22 led sui morsetti della centrale Led BLUEBUS Causa AZIONE Spento Anomalia Verificare se c alimentazione verificare che i fusibili non siano intervenuti nel caso verificare la causa del guasto e poi sostituirli con altri dello stesso valore Acceso Anomalia grave C una anomalia grave provare a spegnere per qualche secondo la centrale se lo stato permane c un guasto e occorre sostituire la scheda elettronica Un lampeggio al secondo Tutto OK E avvenuta una variazione Funzionamento normale della centrale E normale quando avviene un cambiamento di uno degli ingressi OPEN STOP 2 lampeggi veloci intervento delle fotocellule o viene utilizzato il trasmettitore radio Serie di lampeggi separati da dello stato degli ingressi Varie E la stessa segnalazione che c sul lampeggiante Vedere Tabella N 21 una pausa di un secondo Led STOP Causa AZIONE Spento Intervento dell ingresso di STOP Verificare i dispositivi collegati all ingresso di STOP Acceso Tutto OK Ingresso STOP attivo Led P P Causa AZIONE Spento Acceso Tutto OK Intervento dell ingresso di PP Ingresso PP non
49. ostacoli Durante il movimento normale se effettivamente presente un ostacolo 3 lampeggi pausa di 1 secondo 3 lampeggi Intervento del limitatore della Forza Motore Durante il movimento il cancello ha incontrato un maggiore attrito verificare la causa 4 lampeggi pausa di 1 secondo Intervento dell ingresso di STOP All inizio della manovra o durante il movimento c stato un intervento dell in gresso di STOP verificare la causa 4 lampeggi 5 lampeggi pausa di 1 secondo 5 lampeggi Errore nei parametri interni della centrale elettronica Attendere almeno 30 secondi e riprovare a dare un comando se lo stato rima ne potrebbe esserci un guasto grave ed occorre sostituire la scheda elettronica 6 lampeggi pausa di 1 secondo 6 lampeggi Superato il limite massimo di manovre per ora Attendere alcuni minuti che il limitatore di manovre ritorni sotto il limite massimo Scollegare tutti i circuiti di alimentazione per qualche secondo poi riprovare a 7 lampeggi pausa di 1 secondo 7 lampeggii Errore nei circuiti elettrici interni dare un comando se lo stato rimane potrebbe esserci un guasto grave ed occorre sostituire la scheda elettronica 8 lampeggi pausa di 1 secondo E gi presente un coman do che non consente di Verificare la natura del comando sempre presente ad esempio potrebbe esse re il comando da un orologio sull ingresso di apre eseguire altri c
50. pento Durante il funzionamento normale indica che ROBUS configurato come Master Acceso Durante il funzionamento normale indica che ROBUS configurato come Slave Lampeggia Programmazione delle funzioni in corso 7 8 Accessori Per ROBUS sono previsti i seguenti accessori opzionali e PS124 Batteria tampone 24V 1 2Ah con caricabatteria integrato Consultare il catalogo prodotti di Nice S p a per l elenco completo e SMXI o SMXIS Ricevitore radio a 433 92MHz con codifica digitale ed aggiornato degli accessori Rolling Code Cc C 49 8 Caratteristiche tecniche Con lo scopo di migliorare i propri prodotti Nice S p a si riserva il diritto di modificare le caratteristiche tecniche in qualsiasi momento e sen za preavviso pur Mantenendo funzionalit e destinazione d uso Tutte le caratteristiche tecniche riportate si riferiscono alla temperatura ambientale di 20 C 5 C Caratteristiche tecniche ROBUS Modello tipo Tipologia Pignone RB600 RB600P RB1000 RB1000P Motoriduttore elettromeccanico per il movimento automatico di cancelli scorrevoli per uso residenziale completo di centrale elettronica di controllo Z 15 Modulo 4 Passo 12 6 mm Diametro primitivo 60mm Coppia massima allo spunto l E 18Nm 27Nm corrispondente alla capacit di sviluppare i l GOON S00N una forza per mettere in movimento l anta Coppia nominale Dem ONM 45Nm corrispondente alla capacit
51. perch le condizioni climatiche avverse possono far aumentare gli attriti Verificare che in tutta la corsa del cancello sia in chiusura che in apertura non ci siano punti con maggiore attrito Verificare che non vi sia pericolo di deragliamento dell anta e che non ci siano rischi di uscita dalle guide Verificare la robustezza degli arresti Meccanici di oltre corsa con trollando che non vi siano deformazioni anche se l anta dovesse sbattere con forza sull arresto e Verificare che l anta sia in equilibrio cio non deve muoversi se lasciata ferma in una qualsiasi posizione e Verificare che la zona di fissaggio del motoriduttore non sia sog getta ad allagamenti eventualmente prevedere il montaggio del motoriduttore adeguatamente sollevato da terra 3 2 Fissaggio del motoriduttore Se la superficie di appoggio gi esistente il fissaggio del motori duttore dovr avvenire direttamente sulla superficie utilizzando ade guati mezzi ad esempio attraverso tasselli ad espansione Altrimen ti per fissare il motoriduttore 1 Eseguire uno scavo di fondazione di adeguate dimensioni usan do come riferimento al quote indicate in figura 3 2 Predisporre uno o pi tubi per il passaggio dei cavi elettrici come in figura 4 Assemblare le due zanche sulla piastra di fondazione ponendo un dado sotto ed uno sopra la piastra il dado sotto la piastra va e Verificare che la zona di fissaggio del motoriduttore permetta lo sblocco ed u
52. ppresenta il livello attuale del Ni parametro Avviso si manutenzione aX 3S 6 Premere e tenere premuto per almeno 5 secondi i tasti A e W quindi rilasciare i 2 tasti Il led corrispondente al livello selezionato eseguir una serie di lampeggi veloci per segnalare che il vt 4 z contatore delle manovre stato azzerato Ca v at 7 Rilasciare il tasto Set 4 7 5 Collegamento altri dispositivi Se vi fosse l esigenza di alimentare dispositivi esterni ad esempio un lettore di prossimit per tessere a transponder oppure la luce d illu minazione del selettore a chiave possibile prelevare l alimentazione come indicato in figura 27 La tensione di alimentazione 24Vcc 30 50 con corrente massima disponibile di 100mA 7 6 Risoluzione dei problemi Nella tabella 19 possibile trovare utili indicazioni per affrontare gli eventuali casi di malfunzionamento in cui possibile incorrere duran te l installazione o in caso di guasto Tabella 19 ricerca guasti Sintomi Il trasmettitore radio non comanda il cancello ed il led sul trasmettitore non si accende Verifiche consigliate Verificare che le pile del trasmettitore non siano scariche eventualmente sostituirle ll trasmettitore radio non comanda il cancello ma il led sul trasmettitore si accende Verificare se il trasmettitore correttamente memorizzato nel ricevitore radio Non si comanda nessuna manovra ed il led
53. r attrito 5 Verificare che il fissaggio del motoriduttore ROBUS della crema gliera e delle staffe di finecorsa siano solidi stabili ed adeguata mente resistenti anche durante le brusche accelerazioni o decele razioni del movimento del cancello Le funzioni possono essere cambiate in qualsiasi momento attraver so una opportuna procedura di programmazione a questo scopo vedere paragrafo 7 2 Programmazioni Per il comando a distanza di ROBUS sulla centrale di controllo previsto l innesto SM per ricevitori radio tipo SMXI o SMXIS opzionali Per ulteriori informazioni consultare il manuale di istruzioni del ricevitore radio Per inserire il ricevitore radio eseguire l operazione indicata in figura 22 In tabella 6 descritta l associazione tra l uscita del ricevitore radio ed il comando che ROBUS eseguir 5 Collaudo e messa in servizio Questa la fase pi importante nella realizzazione dell automazione al fine di garantire la massima sicurezza Il collaudo pu essere usa to anche come verifica periodica dei dispositivi che compongono l automatismo Tabella 6 comandi con trasmettitore Uscita N 1 Comando P P Passo Passo Uscita N 2 Comando Apertura parziale Uscita N 3 Comando Apre Uscita N 4 Comando Chiude A Il collaudo dell intero impianto deve essere eseguito da personale esperto e qualificato che deve farsi carico del le prove richieste in funzione del
54. rificare che non vi sia corto circuito sul cavo Verificare il tipo di funzione programmata per l uscita SCA Tabella 9 Quando la spia dovrebbe essere accesa verificare vi sia tensione sul morsetto SCA circa 24Vcc se c tensione il problema dovuto alla spia che dovr essere sostitui ta con una di uguali caratteristiche se non c tensione potrebbe essersi verificato un sovraccarico sull uscita SCA verificare che non vi sia corto circuito sul cavo 7 6 1 Elenco storico anomalie ROBUS permette di visualizzare le eventuali anomalie che si sono verificate nelle ultime 8 manovre ad esempio l interruzione di una mano vra per l intervento di una fotocellula o di un bordo sensibile Per verificare l elenco delle anomalie precedere come in tabella 20 Tabella 20 storico anomalie Esempio Premere e tener premuto il tasto Set per circa 3s Rilasciare il tasto Set quando il led L1 inizia a lampeggiare Premere i tasti A o W per spostare il led lampeggiante sul L8 cio il led di entrata per il parametro Elenco anomalie Premere e mantenere premuto il tasto Set il tasto Set va mantenuto premuto durante tutti i passi 5 e 6 Attendere circa 3s dopodich si accenderanno i led corrispondenti alle manovre che hanno avuto delle anomalie Il led L1 indica esito della manovra pi recente il led L8 indica l esito dell ottava Se il led acceso significa che durante la manovra si sono verificate del
55. rischio presente e di verificare il rispetto di quanto previsto da leggi normative e regolamenti ed in particolare tutti i requisiti della nor ma EN12445 che stabilisce i metodi di prova per la verifi ca degli automatismi per cancelli 6 38 5 1 Collaudo Ogni singolo componente dell automatismo ad esempio bordi sen sibili fotocellule arresto di emergenza ecc richiede una specifica fase di collaudo per questi dispositivi si dovranno eseguire le proce dure riportate nei rispettivi manuali istruzioni Per il collaudo di ROBUS eseguire la seguente sequenza di operazioni 1 Verificare che sia stato rispettato rigorosamente tutto quanto pre visto nel presente manuale ed in particolare nel capitolo 1 Avver tenze Sbloccare il motoriduttore come indicato nel paragrafo Sblocco e movimento manuale sul capitolo Istruzioni ed avvertenze destinate all utilizzatore del motoriduttore ROBUS Verificare che sia possibile muovere manualmente l anta in aper tura e in chiusura con una forza non superiore a 390N circa 40kg Bloccare il motoriduttore Utilizzando i dispositivi di comando o arresto previsti selettore a chiave pulsanti di comando o trasmettitori radio effettuare delle 5 2 Messa in servizio La messa in servizio pu avvenire solo dopo aver eseguito con esi to positivo tutte le fasi di collaudo di ROBUS e degli altri dispositivi presenti E vietata la messa in servizio parziale o in
56. rrettamente possibile comunque comandare il cancello e Azionare il comando del cancello col telecomando col selettore a chiave ecc se tutto a posto il cancello si aprir o chiuder normalmente altrimen ti il lampeggiante far alcuni lampeggi e la manovra non partir il numero di lampeggi dipende dal moti vo per cui la manovra non pu partire e In questo caso entro tre secondi si deve azionare nuovamente e tenere azionato il comando e Dopo circa 2s inizier il movimento del cancello in modalit a uomo presente cio finch si mantiene il comando il cancello continuer a muoversi appe na il comando viene rilasciato il cancello si ferma A Con le sicurezze fuori uso necessario far riparare quanto prima l automatismo 2 Inserire e ruotare la chiave in senso orario 4 Muovere manualmente l anta Sostituzione pila del telecomando se il vostro radiocomando dopo qualche tempo vi sembra funzio nare peggio oppure non funzionare affatto potrebbe semplicemente dipendere dall esaurimento della pila a seconda dell uso possono trascorrere da diversi mesi fino ad oltre un anno Ve ne potete accorgere dal fat to che la spia di conferma della trasmissione non si accende fioca oppure si accende solo per un breve istante Prima di rivolgervi all installatore provate a scambiare la pila con quella di un altro trasmettitore eventualmente funzionante se questa fosse la causa dell
57. rrori un proprio dispositivo di comando P P che comanda l apertura totale solo dell anta Slave Nello Slave gli ingressi Open e Close non vengono utilizzati 7 3 6 Apprendimento altri dispositivi Normalmente l operazione di apprendimento dei dispositivi collegati a BlueBUS ed all ingresso STOP viene eseguita durante la fase di installazione tuttavia se vengono aggiunti o rimossi dispositivi possibile rifare l apprendimento come riportato in tabella 15 Tabella 15 per l apprendimento di altri dispositivi Premere e tenere premuti i tasti A e Set Esempio Rilasciare i tasti quando i led L1 e L2 iniziano a lampeggiare molto velocemente dopo circa 3s Attendere alcuni secondi che la centrale finisca l apprendimento dei dispositivi Al termine dell apprendimento i led L1 e L2 smetteranno di lampeggiare il led STOP deve rimanere acceso mentre i led L1 L8 si accenderanno in base allo stato delle funzioni ON OFF che rappresentano A Dopo aver aggiunto o rimosso dei dispositivi necessario eseguire nuovamente il collaudo dell automazione secondo quanto indicato nel paragrafo 5 1 Collaudo 7 4 Funzioni particolari 7 4 1 Funzione Apri sempre La funzione Apri sempre una propriet della centrale di controllo che permette di comandare sempre una manovra di apertura quan do il comando di Passo Passo ha una durata superiore a 2 secon di ci utile ad esempio per collegare al mo
58. rsetto P P il contatto di 7 4 2 Funzione Muovi comunque Nel caso in cui qualche dispositivo di sicurezza non dovesse funzio nare correttamente o fosse fuori uso possibile comunque coman dare e muovere il cancello in modalit Uomo presente 7 4 3 Avviso di manutenzione ROBUS consente di avvisare l utente quando eseguire un controllo di manutenzione dell automazione Il numero di manovre dopo il quale avviene la segnalazione selezionabile tra 8 livelli mediante il parametro regolabile Avviso di manutenzione vedere tabella 9 Il livello 1 di regolazione automatico e tiene conto della gravosit delle manovre cio dello sforzo e della durata della manovra men tre le altre regolazioni sono fissate in base al numero delle manovre un orologio programmatore per mantenere aperto il cancello per una certa fascia oraria Questa propriet valida qualunque sia la pro grammazione dell ingresso di P P ad esclusione della programma zione come Chiude vedere parametro Funzione PP in tabella 9 Per i dettagli vedere il paragrafo Comando con sicurezze fuori uso presente nell allegato Istruzioni ed avvertenze destinate all utilizza tore del motoriduttore ROBUS La segnalazione di richiesta di manutenzione avviene attraverso il lam peggiante Flash oppure sulla lampada collegata all uscita S C A quando programmata come Spia Manutenzione vedere tabella 9 In base a
59. sibile ven gono inviati attraverso il raggio della fotocellula integrando i 2 siste mi in un unico dispositivo La parte trasmittente posta sull anta Mobi le alimentata con batterie eliminando cos gli antiestetici sistemi di collegamento speciali circuiti riducono il consumo della batteria per garantire una durata fino a 15 anni vedere i dettagli della stima nel le istruzioni del prodotto Un solo dispositivo FT210B abbinato ad un bordo sensibile esem pio TCB65 permette di raggiungere il livello di sicurezza del bordo primario richiesto dalla norma EN12453 per qualsiasi tipo di utiliz zo e tipo di attivazione A L installazione di FOTO 3 assieme a FOTO II richiede che la posi zione degli elementi che compongono la fotocellula TX RX rispetti l avvertenza riportata nel manuale di istruzioni delle fotocellule ll fotosensore FT210B abbinato a bordi sensibili resistivi 8 2Kohm sicuro al guasto singolo categoria 3 secondo EN 954 1 Dispone di uno speciale circuito anticollisione che evita interferenze con altri rilevatori anche se non sincronizzati e permette di aggiungere altre fotocellule ad esempio nel caso di transito di veicoli pesanti dove normalmente si pone una seconda fotocellula a 1m da terra Per ulteriori informazioni sulle modalit di collegamento e indirizza mento vedere il manuale di istruzioni di FT210B 43 44 7 3 5 ROBUS in modalit Slave Programmando e collegando opportuname
60. situazioni prov visorie 1 Realizzare e conservare per almeno 10 anni il fascicolo tecnico del l automazione che dovr comprendere almeno disegno comples sivo dell automazione schema dei collegamenti elettrici analisi dei rischi e relative soluzioni adottate dichiarazione di conformit del fabbricante di tutti i dispositivi utilizzati per ROBUS utilizzare la Dichiarazione CE di conformit allegata copia del manuale di istru zioni per l uso e del piano di manutenzione dell automazione Apporre sul cancello una targhetta contenente almeno i seguenti dati tipo di automazione nome e indirizzo del costruttore responsabile della messa in servizio numero di matricola anno di costruzione e marchio CE Manutenzione e smaltimento 6 1 Manutenzione Per mantenere costante il livello di sicurezza e per garantire la mas sima durata dell intera automazione necessaria una manutenzione regolare a tale scopo ROBUS dispone di un contatore di manovre e un sistema di segnalazione di manutenzione richiesta vedere para grafo 7 4 3 Avviso di Manutenzione Aa manutenzione deve essere effettuata nel pieno rispetto delle prescrizioni sulla sicurezza del presente manuale e secondo quanto previsto dalle leggi e normati ve vigenti Per gli altri dispositivi diversi da ROBUS seguire quanto previsto nei rispettivi piani manutenzione 6 2 Smaltimento ROBUS costituito da diverse tipologie di materiali alcuni d
61. ta Se lo spunto non attivo la Manovra inizia con una accelerazione graduale Con la funzione di prelampeggio viene aggiunta una pausa di 3s tra l accensione del lampeggiante e l inizio della manovra per avvertire in anticipo della situazione di pericolo Se il prelampeggio non attivo l accensione del lampeggiante coincide con l inizio manovra Attivando questa funzione tutti i comandi chiude ingresso CLOSE o comando radio chiude attivano una manovra di apertura parziale vedere led L6 su tabella 9 Attivando questa funzione ROBUS diventa Slave schiavo possibile cos sincronizzare il funzionamento di 2 motori su ante contrapposte nelle quali un motore funziona da Master e uno da Slave per maggiori dettagli vedere il paragrafo 7 3 5 ROBUS in modalit Slave Durante il funzionamento normale di ROBUS i led L1 L8 sono accesi o spenti in base allo stato della funzione che rappresentano ad esempio L1 acceso se attiva la Chiusura automatica L2 Richiudi Dopo Foto L3 Chiude Sempre L4 Stand By L5 Spunto L6 Prelampeggio L7 Chiude diventa Apre Parziale L8 Modo Slave schiavo 39 7 2 2 Programmazione primo livello funzioni ON OFF Di fabbrica le funzioni del primo livello sono poste tutte OFF ma si possono cambiare in qualsiasi momento come indicato in tabella 8 Fare attenzione nell eseguire la procedura perch c un tempo massimo di
62. ta 2 se il cavo BLUEBUS pi lungo di 30m fino ad un massimo di 50m occorre un cavo 2x1mm Nota 3 i due cavi 2x0 5mm possono essere sostituiti da un solo cavo 4x0 5mm Nota 4 se presente pi di un bordo vedere il paragrafo 7 3 2 Ingresso STOP per il tipo di collegamento consigliato Nota 5 per il collegamento dei bordi mobili su ante scorrevoli occorre utilizzare opportuni dispositivi che permettono la connessione anche con l anta in movimento 3 Installazione A L installazione di ROBUS deve essere effettuata da personale qualificato nel rispetto di leggi norme e regolamenti e di quanto riportato nelle presenti istruzioni 3 1 Verifiche preliminari Prima di procedere con l installazione di ROBUS necessario ese guire questi controlli e Verificare che tutto il materiale da utilizzare sia in ottimo stato adat to all uso e conforme alle norme e Verificare che la struttura del cancello sia adatta ad essere auto matizzata Verificare che peso e dimensioni dell anta rientrino nei limiti di impiego riportati nel capitolo 2 1 Limiti d impiego Verificare confrontando con i valori riportati nel capitolo 8 Carat teristiche tecniche che la forza necessaria per mettere in movi mento l anta sia inferiore a met della Coppia massima e che la forza necessaria per mantenere in movimento l anta sia inferiore a met della Coppia nominale viene consigliato un margine del 50 sulle forze
63. te le operazioni per lo sblocco e la manovra manuale Realizzare e consegnare al proprietario la dichiarazione di confor mit dell automazione Realizzare e consegnare al proprietario il manuale di Istruzioni ed avvertenze per l uso dell automazione Realizzare e consegnare al proprietario il piano di manutenzione dell automazione che deve raccogliere tutte le prescrizioni sulla manutenzione dei singoli dispositivi installati Prima di mettere in servizio l automatismo informare adeguata mente ed in forma scritta il proprietario ad esempio sul manuale di istruzioni ed avvertenze per l uso dell automazione sui pericoli ed i rischi ancora presenti Per ROBUS necessaria una manutenzione programmata al massimo entro 6 mesi o al massimo dopo 20 000 manovre dalla precedente manutenzione Scollegare qualsiasi sorgente di alimentazione elettrica compre se le eventuali batterie tampone Verificare lo stato di deterioramento di tutti materiali che com pongono l automazione con particolare attenzione a fenomeni di erosione o di ossidazione delle parti strutturali sostituire le parti che non forniscono sufficienti garanzie Verificare lo stato di usura delle parti in movimento pignone cre magliera e tutte le parti dell anta sostituire la parti usurate Ricollegare le sorgenti di alimentazione elettrica ed eseguire tutte le prove e le verifiche previste nel paragrafo 5 1 Collaud
64. to della lunghezza dell anta consigliabile effet tuare alcune manovre per verificare il corretto movimento del can cello 1 Premere il tasto Open per comandare una manovra di Apre verificare che l apertura del cancello avvenga regolarmente senza variazioni di velocit solo quando l anta tra 70 e 50cm dal fine corsa di apertura dovr rallentare e fermarsi per intervento del finecorsa a 2 3cm dall arresto meccanico di apertura Premere il tasto Close per comandare una manovra di Chiu de verificare che la chiusura del cancello avvenga regolarmente senza variazioni di velocit solo quando l anta tra 70 e 50cm dal finecorsa di chiusura dovr rallentare e fermarsi per intervento del finecorsa a 2 3cm dall arresto meccanico di chiusura 4 6 Funzioni preimpostate La centrale di controllo di ROBUS dispone di alcune funzioni pro grammabili di fabbrica queste funzioni vengono regolate in una con figurazione che dovrebbe soddisfare la maggior parte delle automa zioni 4 7 Ricevitore radio 3 Durante le manovra verificare che il lampeggiante effettui i lam peggi con periodi di 0 55 acceso e 0 5s spento Se presente controllare anche i lampeggi della spia collegata al morsetto S C A lampeggio lento in apertura veloce in chiusura Effettuare varie manovre di apertura e chiusura con lo scopo di evidenziare eventuali difetti di montaggio e regolazione o altre anomalie come ad esempio punti con maggio
65. vello Premere e tener premuto il tasto Set per circa 3s Esempio Rilasciare il tasto Set quando il led L1 inizia a lampeggiare Premere e mantenere premuto il tasto Set il tasto Set va mantenuto premuto durante tutti i passi 4 e 5 Attendere circa 3s fino a che si accendera il led L3 che rappresenta il livello attuale del Tempo Pausa Premere 2 volte il tasto W per spostare il led acceso su L5 che rappresenta il nuovo valore del Tempo Pausa Rilasciare il tasto Set Premere 4 volte il tasto W per spostare il led lampeggiante sul led L5 Premere e mantenere premuto il tasto Set il tasto Set va mantenuto premuto durante tutti i passi 9 e 10 Attendere circa 3s fino a che si accender il led L5 che rappresenta il livello attuale della Forza Motore Premere 8 volte il tasto A per spostare il led acceso su L2 che rappresenta il nuovo valore della Forza Motore Rilasciare il tasto Set Attendere 10s per uscire dalla programmazione per fine tempo massimo 7 3 Aggiunta o rimozione dispositivi Ad una automazione con ROBUS possibile aggiungere o rimuove re dispositivi in qualsiasi momento In particolare a BlueBUS ed all ingresso STOP possono essere collegati vari tipi di dispositivi come indicato nei paragrafi seguenti 7 3 1 BlueBUS BlueBUS una tecnica che permette di effettuare i collegamenti dei dispositivi compatibili con s

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