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SINUS M - Santerno

1. 2 SANTERNO CARRARO GROUP GRUPPO I O A401 12 VR volt x1 0 0 viXmax 0 V W 402 I3 VR freq y1 0 0 400 00 Hz W O A403 14 VR volt x2 10 00 viXmin 0 1 V W A404 15 VR freq y2 50 00 0 400 00 Hz O W O A405 16 V1 filter 10 0 9999 msec O W O A406 7 V1 volt x1 0 0 viXmax 1 V W O A407 18 V1 freq y1 0 0 400 00 Hz W O A408 19 V1 volt x2 10 00 viXmin 1 v1max V W O A409 110 V1 freq y2 50 00 0 400 00 Hz W O A40A 111 filter 10 0 9999 msec W O A40B 112 curr x1 4 00 0 viXmax 2 mA W O A40C 113 freq y1 0 0 40000 Hz W O A40D 114 curr 2 20 00 viXmin 2 20 00 mA W O A40E 115 freq y2 50 00 0 40000 Hz W O A40F 116 Wire broken 0 0 2 O W A410 117 1 0 0 29 W O A411 118 P2 define 1 0 29 O W O A412 119 P3 define 2 0 29 O W O A413 120 P4 define 3 0 29 O W O A414 121 5 4 0 29 W 415 122 P6 define 5 0 29 W O A416 123 P7 define 6 0 29 O W O A417 124 P8 define 7 0 29 O W O A418 125 In status 0 0 255 O R X A419 126 Out status 0 0 3 R X A41A 127 Ti Filt Num 4 1 15 O W O A41D 130 ST 4 30 00 0 400 00 Hz O W O A41E 131 ST 5 25 00 0 400 00 Hz O W O A41F 132 ST 6 20 00 0 400 00 Hz O W O A420 133 ST 7 15 00 0 400 00 Hz O W O A421 134 Acc Time 1 3 0 0 6000 0 sec O W O A422 135 Dec Time 1 3 0 0 6000 0 sec O W O A423 136 Acc Time 2 4 0 0 6000 0 sec O W O 424 137 2 4
2. 1 1 1 2 Dettagli relativi al prodotto urina 1 3 1 3 Montaggio e smontaggio del prodotto eem 1 4 CAPITOLO Installazione orientieren nx Eee rk nra va eene nea eb nno REY PE Ya ER KR 2 1 2 1 Precauzioni relative all installazione mener 2 1 2 2 Dimensioni aaa elia anale eat 2 3 CAPITOLO 3 Collegamenti 15 onerata reina dle a iiic dra e i 3 1 3 1 Collegamenti dei morsetti di comando 1I O i 3 1 3 2 Potenza mcm 3 3 3 3 pP 3 6 3 4 Selezione PNP NPN e connettore per le opzioni di comunicazione 3 7 3 5 Rel esterno opzionale i 3 8 CAPITOLO 4 Configurazione di 4 1 4 1 Collegamento di dispositivi all inverter eem emnes 4 1 4 2 Interruttori magnetotermici e contattori magnetici consigliati 4 2 4 3 Fusibili e reattanze d ingresso consigliate ii 4 3 CAPITOLO 5 Tastiera di programmazione 5 1 5 1 Funzioni della tastiera ener eren nn ennemi nnne nennen nennen nnns 5 1 5 2 Visualizzazione alfanumerica sulla tastiera LED 5 2 5 3 Come sp
3. 14 6 14 5 Sostituzione dei componenti 14 6 CAPITOLO 15 Specifiche tecniche ieri rrr ranura hok a nux ko iii 15 1 15 1 Informazioni sul declassamento eene eene 15 4 15 2 Rendimento e calore dissipato 15 5 CAPITOLO 16 Opzioni anacapri 16 6 16 1 Opzioni remote 16 6 16 2 Kit t biiprotettiVli UE 16 8 16 3 16 11 16 4 Resistenze di frenatuta rai Ra 16 15 CAPITOLO 17 Dichiarazione CE di ii 17 1 CAPITOLO 1 2 SANTERNO PRELIMINARI 1 1 Precauzioni importanti CARRARO GROUP PRECAUZIONI ED INFORMAZIONI Disimballaggio e controllo e Controllare che l inverter non abbia subito danni durante il trasporto Per verificare che il gruppo inverter sia quello corretto per l applicazione controllare il tipo di inverter e le potenze in uscita sulla targhetta e che l inverter sia intatto SINUS M series MODEL SINUS M 0014 4T BA2K2 CODE 220073028 INPUT 380 480V 50 60Hz 24A OUTPUT AC3PH 0 INPUT V 0 400Hz 16A 12 2kVA 4 lt d d Inverter gt Codice b Alimentazione
4. 10 38 10 19 Buffering energia cinetica Kinetic Energy Buffering 10 39 10 20 Controllo di tiro Draw nennen 10 40 10 21 E 10 42 10 22 Controllo della ventola di raffreddamento 10 42 10 23 Selezione della modalit allarme ventola di 10 43 10 24 Lettura scrittura paramieltii 2 acera etae re eu Ee IRR GR ka ER Man 10 44 10 25 Blocco Restore default parametri eee 10 45 10 26 Funzioni relative alla Modalit FIRE MODE 10 48 CAPITOLO 11 Monitoraggio criari ninna iii 11 1 11 1 Monitoraggio delle condizioni di funzionamento i 11 1 11 2 Monitoraggio del morsetto I O ii 11 4 11 3 Monitoraggio della condizione di guasto 11 5 11 4 Uscita analogicar iatale E 11 7 11 5 Rel e morsetto uscita MO multifunzione 11 8 11 6 Selezione morsetto uscita con errore di comunicazione tastiera inverter 11 14 CAPITOLO 12 Funzioni di protezione 12 1 12 1 Protezione 12
5. 2 SANTERNO CARRARO GROUP A314 H21 RST restart 0 0 1 O W O A315 H22 Speed Search 0 0 15 X W O A316 H23 SS Sup Curr 100 80 200 O W O A317 H24 SS P gain 100 0 9999 O W O A318 H25 SS l gain 200 0 9999 O W O A319 H26 Retry number 0 0 10 O W O A31A H27 Retry delay 1 0 0 60 0 sec O W O A31D H30 Motor select 0 0 maxMotNum X W O 1 H31 Pole number 4 2 12 X W O A31F H32 Rated Slip 2 00 0 10 00 2 X W O A320 H33 Rated Curr 1 8 5 150 0 A X W O A321 H34 Noload Curr 7 1 100 0 A X W O A322 H35 Motor Input 0 0 2 X W O A323 H36 Efficiency 72 50 100 X W O A324 H37 Inertia rate 0 0 2 X W O A326 H39 Carrier freq 3 0 1 0 15 0 kHz O W O A327 H40 Control Mode 0 0 3 X W 28 H41 Auto Tune 0 0 1 X 29 H42 Rs 2 500 0 28 000 W O A32B H44 Lsigma 26 00 0 300 00 mH X W O A32C H45 SL P Gain 1000 0 32767 O W O A32D H46 SL I Gain 100 0 32767 O W O A32E H47 TRQ Limit 180 0 100 0 220 0 96 X W O A32F H48 PWM Mode 0 0 1 X W O A330 H49 Set PID 0 0 1 X W O A331 H50 PID F B 0 0 2 X W O A332 H51 PID P gain 300 0 0 999 9 O W O A333 H52 PID I time 1 00 0 10 32 00 sec O W O A334 H53 PID D time 0 0 30 00 sec O W O A335 H54 Process PID 0 0 1 X W O A336 H55 PID limitH 50 00 pidLimitFregL 400 00 Hz O W O A337 H56 PID limitL 0 50 0 pidLimitFreqH Hz A338 H57 PID Ref Set 0 0 4 X H59 PID Out Inv 0 0 1 X W O A33B H60 Self Diag 0 0 maxSelfDiag X W O A33C H61 Sleep Delay 60 0 0 2000 0 sec X W O
6. CAPITOLO 7 ELENCO FUNZIONI 7 1 Gruppo di comando Displa Noms Gamma Default Reg Aude Min Descrizione di durante fabbrica marcia 0 00 Comando 0 400 Questo parametro imposta la frequenza 0 00 O frequenza Hz che l inverter deve generare Durante frequenza di set point Durante la marcia Frequenza d uscita Durante funzionamento multi passo Frequenza multi passo O Non pu essere superiore a F21 Frequenza massima ACC Tempo accel 0 6000 Durante il funzionamento multi 5 0 O Sec accel decel questo parametro funge dEC Tempo decel da tempo decel accel 0 10 0 o drv Modalit 0 3 0 Marcia Arresto con tasto Run Stop 1 X comando su tastiera a FX Marcia avanti motore 1 26 RX Marcia indietro E motore E g FX Comando Marcia Stop 2 E RX Inversione rotazione 3 Comunicazione 5485 Prg sodo post 0 Rif datastiera modalit 1 frequenza S 1 Rif da tastiera modalit 2 2 V1 1 10 10 V 3 8 V1 2 0 10 V 4 8 Morsetto l 0 20 mA 5 5 V1 1 Morsetto 6 V1 2 Morsetto 7 RS485 8 Up Down REF Rif PID Visualizza il Riferimento PID FBK Visualizza Retroazione PID St1 Frequenza 0 400 Imposta la frequenza multi passo 1 10 00 O multi passo 1 Hz durante il funzionamento multi passo St2 Frequenza Imposta la frequenza multi passo 2 20 00 multi passo 2 durante il funzioname
7. 2 SANTERNO CARRARO GROUP 7 4 Gruppo l O2 Disola Gamma Default Reg Nome parametro Min Descrizione di durante Max fabbrica marcia 10 Salto al nr codice 0 81 Imposta il numero del codice a 1 desiderato saltare 11 Costante tempo 0 9999 Regola la reattivit dell ingresso V1 10 filtraggio ingresso V1 nel range 10V 0V negativo I2 Tensione minima 0 10 Imposta la tensione minima 0 00 negativa ingresso V1 V negativa dell ingresso V1 10V 0V 13 Frequenza 0 400 Imposta la frequenza minima in 0 00 O corrispondente a 12 Hz uscita dall inverter alla tensione minima negativa I2 l4 Tensione max 0 10 Imposta la tensione max negativa 10 0 negativa ingr V1 V dell ingresso V1 10V 0V 15 Frequenza 0 400 Imposta la frequenza massima in 50 00 O corrispondente a 14 Hz uscita dall inverter alla tensione massima negativa 14 l6 Costante tempo 0 9999 Regola la reattivit dell ingresso V1 10 filtraggio ingresso V1 0 10 positivo I7 Tensione min 0 10 Imposta la tensione minima positiva 0 O positiva ingresso V V dell ingresso V1 18 Frequenza 0 400 Imposta la frequenza minima in 0 00 corrispondente 17 2 uscita dall inverter alla tensione minima I7 I9 Tensione max 0 10 Imposta la tensione massima 10 positiva ingresso V1 V positiva dell ingresso V1 110 Frequenza 0 400 Imposta la frequenza massima in 50 00 corrispon
8. P8 t v2 IO Group Group 16 11 B 115 gt o 1 0 20 mA LA F70 3 v F gt X I I 10 10 V Func Group 1 0 V1 2 Mode Esempio di controllo di tiro Se il controllo di tiro impostato a 30Hz F70 3 V1 10V 10V 71 10 0 13 115 default di fabbrica la frequenza che viene modificata dal funzionamento in controllo di tiro 27Hz V1 10V 33Hz V1 10V N ATTENZIONE Func Group 1 F70 lt In modalit controllo di impostare la frequenza di comando FRQ FRQ2 e impostare la parte rimanente con F70 Selezione controllo di tiro Per esempio se FRQ 2 V1 e F70 1 V1 il controllo di tiro non sar operativo 10 41 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 21 PWM bifase Gruppo Display Nome parametro Imp Gamma Default Unit Gruppo funzione Modalit di controllo PWM 0 1 0 2 0 PWM Normale 1 PWM bifase possibile ridurre la dissipazione di calore e la corrente di fuga dall inverter impostando H48 su 1 PWM bifase in base al rapporto di carico 10 22 Controllo della ventola di raffreddamento Gruppo funzione 2 Controlla l accensione spegnimento della ventola di raffreddamento del dissipatore dell inverter Quando impostato su 0 La ventola di raffreddamento inizia a funzionare all accensione dell inverter La ventola di raffre
9. Passo Nota Display tastiera 1 Spostarsi al codice H92 H92 2 Premere una volta il tasto Enter 0 3 Premere una volta il tasto Su A Wr 4 Premere due volte il tasto Enter 6 Wr 5 Una volta terminata la Scrittura parametri torna visualizzato H92 H92 Durante la Lettura parametri H91 il display della tastiera remota visualizza e Vr Verify mentre durante la Scrittura Parametri H92 il display visualizza soltanto Wr Write Parameter Read H91 Remote Inverter Parameter Write H92 10 44 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 25 Blocco Restore default parametri iInizializzazione parametri Gruppo funzione 2 9 1 Inizializza 4 gruppi 2 Inizializza gruppo di comando 3 Inizializza gruppo F1 4 Inizializza gruppo F2 5 Inizializza gruppo I O Selezionare il gruppo da inizializzare ed eseguirlo nel codice H93 gt Dopo aver impostato H93 premere il tasto Enter 6 Una volta completata l inizializzazione H93 visualizzato nuovamente Registrazione della password Gruppo 0 FFFF 0 funzione 2 Blocco parametri 0 FFFF 0 Registrazione della password per Blocco parametri H95 La password deve essere esadecimale 0 9 A B C D E Attenzione Non dimenticare la password registrata Essa viene utilizzata per sbloccare i parametri La password di default di fabbric
10. iod 04h 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte Byte totali 9 13 5 42 SANTERNO CARRARO GROUP 2 Richiesta di Scrittura Numero ENQ Azion CMD Indirizzo indirizzo da Data SUM EOT leggere 05h e 1 8 XXXX 04h 1 byte 2 byte 1 byte 4 byte 1 byte n 4 byte 2byte 1 byte Byte totali 12 n 4 Max 44 2 1 Risposta di Riconoscimento ACK Azion N CMD Dati SUM EOT 06h 01 1P 04h 1 byte 2 byte 1 byte n 4 byte 2 byte 1 byte Byte totali 7 n 4 Max 39 Nota Quando il PC e l Inverter si scambiano per la prima volta la Richiesta di Scrittura e la Risposta di Riconoscimento sono riportati i dati precedenti Dalla seconda trasmissione in poi saranno riportati i dati attuali 2 2 Risposta negativa NAK Azion N CMD SPES SUM EOT d errore 15h 01 Ww SERI 04h 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte Byte totali 9 3 Richiesta di Controllo Registro utile quando necessario eseguire un monitoraggio costante dei parametri e l aggiornamento dei dati Richiesta di Registrazione per un numero n di Indirizzi non consecutivi 13 6 Numero ENQ Azion
11. Protezione termica La protezione termica interna dell inverter stabilisce il surriscaldamento del motore Se il motore sovraccarico l inverter spegne l uscita L inverter non pu proteggere il motore quando aziona un motore con pi di 4 poli o in caso di pi motori 2 SANTERNO CARRARO GROUP Visualizzazione del guasto e relative informazioni oe Perdita di fase in ingresso L uscita dell inverter bloccata quando R S o T aperto o il condensatore elettrolitico deve essere sostituito Malfunzionamento autodiagnosi Visualizzato in caso di danno IGBT cortocircuito della fase in uscita guasto di messa a terra della fase in uscita o fase in uscita aperta Errore di salvataggio parametro visualizzato quando non sono memorizzati i parametri delle impostazioni utente Guasto hardware inverter visualizzato quando ha luogo un errore nei componenti del circuito dell inverter Errore di comunicazione visualizzato quando l inverter non riesce a comunicare con la tastiera Errore di comunicazione tastiera remota visualizzato quando l inverter e la tastiera remota non comunicano tra loro Non arresta il funzionamento dell inverter Errore tastiera visualizzato dopo che l inverter reimposta la tastiera in caso d errore tastiera e questo stato rimane per un certo periodo mm La Guasto ventola di visu
12. Reg TE Nome parametro Descrizione eL durante marcia FBK Relloazione PID Visualizza il valore PID nell unit reale tampa 0 Regola la reattivit dell ingresso V1 l6 DIA per Ingresso 9999 0 10V 10 17 Ingresso V1 Tensione 0 Imposta la tensione minima 0 10 V dell ingresso V1 Frequenza 0 Imposta la frequenza minima 18 corrispondente a I7 400 Hz d uscita inverter alla tensione 0 00 O minima dell ingresso V1 19 Ingresso V1 Tensione 0 Imposta la tensione massima 10 massima 10 V dell ingresso V1 Frequenza 0 Imposta frequenza massima uscita 110 inverter alla tensione massima 50 00 corrispondente I9 400 2 dell i ell ingresso V1 Costante tempo 0 Imposta la costante del filtro interno 111 filtraggio per Ingresso 9999 della sezione d ingresso per 10 l ingresso 112 Ingresso corrente 0 Imposta la corrente minima 4 00 20 mA dell ingresso 1 Frequenza 0 Imposta la frequenza minima uscita 113 corrispondente a 112 400 Hz inverter alla corrente minima 0 00 O dell ingresso MA Corrente max 0 Imposta la corrente massima 20 00 ingresso 20 mA dell ingresso Frequenza 0 Imposta la frequenza massima 115 corrispondente a 114 400 Hz uscita inverter alla corrente 50 00 O massima dell ingresso Morsetto Ingresso 0 20 Selezione retroazione 9 mA H50 0 1 0 X PID Morsetto Ingresso V1 0 10
13. Una volta terminati i collegamenti ingresso uscita dell inverter eseguire la funzione di Autodiagnosi Questa funzione consente all utente di verificare in sicurezza i guasti degli IGBT di una fase in uscita aperta di in corto circuito ed i guasti di perdita a terra senza dover disconnettere i collegamenti dell inverter Possono essere eseguite 4 selezioni H60 Funzione di 0 Autodiagnosi disabilitata autodiagnosi Guasto IGBT e di perdite a terra 2 Fase in uscita in corto circuito circuito aperto e guasto di perdita a terra Guasto di perdita a terra guasto 3 IGBT fase in uscita in corto circuito circuito aperto Il guasto di perdita a terra della fase U negli inverter da 2 2kW 4 0kW ed il guasto di perdita a terra della fase V negli inverter aventi una diversa potenza nominale potrebbero non essere rilevati quando si seleziona 1 Selezionare 3 per accertarsi di rilevare tutte le fasi di U V W Quando si imposta H60 ad un valore specifico incluso tra 1 e 3 e si attiva ON il morsetto stabilito per questa funzione tra i morsetti P1 e P8 viene eseguita la funzione corrispondente ed viene visualizzata la scritta dlAG una volta completata questa funzione sar visualizzato il men precedente Per arrestare questa funzione premere il tasto STOP RESET sulla tastiera o disattivare il morsetto stabilito o attivare ON il morsetto EST 10 33 47 SANTERNO CARRARO GRO
14. Se il funzionamento prosegue dopo l intervento dell allarme guasto della ventola di raffreddamento pu verificarsi l allarme di surriscaldamento inverter Inoltre a causa dell incremento della temperatura interna dell inverter la durata dei componenti principali si riduce gt 1 inverter si arresta a seguito dell allarme guasto della ventola di raffreddamento Quando si verifica l allarme guasto della ventola di raffreddamento viene visualizzato il messaggio sul display a LED e si arresta il funzionamento Se 154 155 impostato su 17 uscita allarme il segnale d allarme pu essere rilevato mediante il morsetto d uscita multifunzione il rel multifunzione 10 43 10 24 Lettura scrittura parametri 2 SANTERNO CARRARO GROUP Gruppo funzione 2 0 1 Utilizzato per leggere scrivere i parametri dell inverter con la tastiera remota N Attenzione Prestare attenzione durante la scrittura dei parametri H92 con questa operazione i parametri nell inverter sono cancellati ed i parametri nella tastiera remota sono copiati sull inverter Lettura parametri Passo Nota Display tastiera 1 Spostarsi al codice H91 H91 2 Premere una volta il tasto Enter 0 3 Premere una volta il tasto Su rd 4 Premere due volte il tasto Enter rd 5 Una volta terminata la Lettura parametri torna visualizzato H91 H91 Scrittura parametri
15. Potenza corrente frequenza e volt uscita MOTOR 7 5kW 4 Tipo di motore SERIAL NUMBER ARE SINUS M 0001 4T B A2 K 2 Potenza motore Alimentazione Freno Filtro Involucro kW 0001 0 4 25 7 2 2 0002 0 75 1 1 2S T B A2 K 2 0003 1 5 1 8 2S T 2 K 2 9 0005 2 2 3 2S T B A2 K 2 Y 0007 4 45 2S T 1 3 fase B A2 K 2 0011 5 5 25 200 B A2 K 2 2 0014 7 5 9 2 25 7 230Vac B A2 9 K 2 E 0017 11 25 7 A2 E K 2 O 0020 15 25 7 A2 2 K 2 2 0025 18 5 257 9 2 2106 0030 22 25 5 2 5 2 amp m 0001 04 4T B i A2 K T 2 n d 0002 0 75 0 9 4T 2 8 2 5 0003 1 5 4T B 2 2 5 0005 22 4T B A2 K 2 0007 45 4T 3 ase B A2 4 K 2 0011 5 5 4T 380 B A2 K 2 0014 7 5 4T 480Vac B A2 K 2 0017 11 4T B A2 K 2 0020 15 4T B A2 K 2 0025 18 5 4T B A2 K 2 0030 22 4T B A2 K 2 La potenza del motore basata su 220Vac per i modelli 2S T e su 380Vac per i modelli 4T Contattare Elettronica Santerno qualora vengano riscontrati danni o differenze con l app
16. 10 18 47 SANTERNO CARRARO GROUP Nel gruppo di comando presente un codice aggiuntivo di sola visualizzazione Quando si preme il tasto ENT questo codice indica il valore della retroazione nell unit reale La retroazione calcolata come segue 1 Valore analogico minimo 17 112 e valore analogico massimo 19 114 in genere sono limitati dal sensore Se il segnale di retroazione al di sotto del limite inferiore la retroazione limitata al valore inferiore Per esempio il valore dell impostazione analogica minima pari a 2V e la retroazione reale pari a 1 8V In questo caso il valore della retroazione interna pari a 2V 2 Frequenza minima 18 113 e massima 110 115 ad ogni valore di ingresso minimo e massimo Questi valori sono utilizzati per la 96 interna dei valori di retroazione basati sulla frequenza massima F21 Per esempio il valore dell impostazione di 17 2V di I8 10Hz di I9 8V di 110 40Hz la frequenza massima F21 50Hz In tali condizioni la minima interna 10 50 x 100 20 96 quando l ingresso inferiore a 2V e la massima interna 40 50 X 100 80 quando l ingresso superiore a 8V 3 Solo per la visualizzazione Sinus M adotta uno o pi fattori di scala mediante interna Il codice 183 utilizzato per la visualizzazione minima del fattore di scala ed 184 per la massima Alle stesse condizioni indicate sopra il valore di 183 1 0 ed il valore di 184
17. Accendere l interruttore tra i morsetti P1 FX e CM La lampada RUN inizia a lampeggiare FWD Marcia avanti acceso ed il Led visualizza la frequenza d accelerazione Quando si raggiunge la frequenza di marcia prevista pari a 10Hz visualizzato 10 00 Spegnere l interruttore tra i morsetti P1 FX e CM La lampada RUN inizia a lampeggiare e la frequenza di decelerazione visualizzata nel LED Quando si raggiunge la frequenza di marcia pari a OHz le lampade RUN e FWD si spengono ed visualizzato 10 00 e N o 10 Hz Input Freq P1 FX CM OFF Collegamenti Schema di funzionamento 6 1 47 SANTERNO CARRARO GROUP N Impostazione della frequenza mediante potenziometro e funzionamento mediante morsetti Fornire alimentazione inverter Quando compare 0 00 premere quattro volte il tasto Su A visualizzato e si pu selezionare la modalit d impostazione della frequenza Premere una volta il tasto Ent L attuale metodo d impostazione regolato su 0 impostazione della frequenza via tastiera Premere tre volte il tasto Su Dopo aver impostato 3 impostazione della frequenza mediante potenziometro premere una volta il tasto Ent Quando il 3 smette di lampeggiare Frq visualizzato nuovamente Girare il potenziometro per impostarlo a 1
18. Memorized Frequency Quando F65 posto a 2 la frequenza di riferimento viene aumentata dello step di frequenza settato con F66 al fronte di salita dell ingresso multifunzione settato come UP e se attivato per 3 secondi opera come se fosse posto a 0 oppure viene diminuito dello step di frequenza settato con F66 al fronte di salita dell ingresso multifunzione settato come DOWN e se attivato per 3 secondi opera come se fosse posto a 0 Il tempo accel decel non varia rispetto a quando F65 posto a 0 Fx or Rx Up Down 3sec Up Dn Cir Output Frequency a Memorized Frequency 10 7 2 SANTERNO CARRARO GROUP N ATTENZIONE In modalit up down se l ingresso viene nuovamente attivato prima che la frequenza abbia concluso l incremento impostato con lo step di frequenza tale attivazione viene ignorata e anche la frequenza memorizzata corrisponde a quella che si aveva prima dell attivazione stessa 10 4 3 fili Start Stop da pulsanti Definizione morsetto ingresso multifunzione P1 Selezionare i morsetti P1 a P8 per il comando di START ex FX start avanti RX start indietro Se selezionato P8 impostare 124 su 17 funzionamento a fili Nel funzionamento 3 fili vengono memorizzati i segnali di START STOP L nverter avvia il motore solo dopo aver ricevuto l impulso ON proveni
19. CARRARO GROUP Selezione PNP NPN e connettore per le opzioni di 3 4 comunicazione 1 Quando si utilizza la tensione 24Vdc dell inverter SW S8 il NPN NPN interno inverter 2 Quando si utilizza una tensione 24Vdc esterna PNP 3 7 3 5 SANTERNO CARRARO GROUP 2 Rel esterno opzionale Un rel esterno opzionale con bobina da 24Vdc pu essere collegato all uscita open collector come mostra la figura seguente INVERTER AMO ug pr A MO A T AZ co NC K MG N Attenzione Rispettare le caratteristiche dei morsetti MO e MG Note 3 8 CAPITOLO 4 2 SANTERNO CARRARO GROUP CONFIGURAZIONE DI BASE 4 1 Collegamento di dispositivi all inverter seguenti dispositivi sono necessari per il funzionamento dell inverter Scegliere i dispositivi correttamente dimensionati e collegarli opportunamente Un inverter installato in modo errato pu causare il malfunzionamento del sistema o la riduzione della durata del prodotto oltre a danneggiamenti dei componenti Prima di procedere necessario leggere attentamente e comprendere il presente manuale Alimentazione CA Utilizzare l alimentazione entro i limiti consentiti per l inverter Interruttore MCCB o interruttore automatico di dispersione a terra ELB Selezionare con attenzione gli interruttori a
20. Premere una volta il tasto Enter 6 o Su Gi 3 visualizzata la corrente d uscita al momento del guasto Premere una volta il tasto Su visualizzato lo stato di funzionamento Si verificato un guasto 4 durante l accelerazione Premere una volta il tasto STOP RST 5 La condizione di guasto ripristinata ed visualizzato nOn Quando si verificano pi errori contemporaneamente Come indicato a sinistra sono visualizzate contemporaneamente al massimo tre informazioni di guasto Motor overheat Over voltage Over current 4 A 5 11 27 SANTERNO CARRARO GROUP Inizializzazione dei parametri Come inizializzare i parametri di tutti e quattro i gruppi di H93 Ve ME Dua In HO premere una volta il tasto Enter visualizzato il numero del codice di HO 2 0 Portare il valore a 3 premendo il tasto Su 3 3 In 3 premere una volta il tasto freccia sinistra 4 per spostare il cursore sulla sinistra 4 A visualizzato 03 Lo 0 di 03 attivo Portare il valore a 9 premendo il tasto Su A 5 83 impostato 93 Premere una volta il tasto Enter 6 93 visualizzato il numero del parametro Premere una volta il tasto Enter L attuale impostazione 0 7 Premere una vo
21. Sovraccarico inverter na 1 Intervento di sovraccarico Il carico superiore alla potenza nominale dell inverter La scala di aumento coppia impostata su grande Aggiornare la potenza del motore e dell inverter o ridurre il peso del carico Ridurre la scala di aumento coppia 2 SANTERNO CARRARO GROUP Rimedi ai guasti P Li CC ti m Surriscaldamento sistema di raffreddamento guasto La vecchia ventola di raffreddamento non stata sostituita con una nuova La temperatura ambiente troppo alta Verificare l eventuale ostruzione del dissipatore di calore Sostituire la vecchia ventola di raffreddamento con una nuova Mantenere la temperatura ambiente sotto i 50 C 2 lt m Perdita di fase in Contatto difettoso dell interruttore magnetico in uscita Collegamenti difettosi in uscita Collegare correttamente l interruttore magnetico in uscita dall inverter uscita Verificare i collegamenti in uscita ru Una sostanza estranea ostruisce una Verificare la fessura di ventilazione fessura di ventilazione e rimuovere la sostanza ostruita Guasto della L inverter stato utilizzato senza Sostituire la ventola di ventola di cambiare la ventola di raffreddamento raffreddamento raffreddamento Sovratensione Il Tempo troppo breve rispetto al GD del carico All uscita dell inverter
22. x _ 9 8 27 SANTERNO CARRARO GROUP Comando di funzionamento mediante morsetto FX RX Modalit 2 Gruppo di comando Grupno I O M7 Definizione morsetto 0 0 29 0 ingresso multifunzione P1 M8 Definizione morsetto 4 0 29 4 ingresso multifunzione P2 Impostare drv su 2 Impostare 117 ed 118 su 0 e 1 per utilizzare P1 e P2 come morsetti FX e RX FX Comando di marcia Se il morsetto RX P2 OFF il motore gira in senso orario RX Impostazione direzione motore Quando il morsetto RX P2 ON il motore gira senso antiorario Fr FX CC C E Comando di funzionamento mediante comunicazione RS485 Modalit 3 Gruppo di 0 3 4 comando Selezione protocollo _ i comunicazione nn q 160 Numero inverter 1 250 1 161 Baud rate 0 4 3 Impostare drv su 3 Impostare correttamente 159 160 ed 161 J inverter funziona mediante comunicazione RS485 Fare riferimento al Capitolo 13 Comunicazione RS485 9 9 2 SANTERNO CARRARO GROUP Selezione della direzione di rotazione mediante l ingresso 10 10 del morsetto V1 Gruppo di comando Modalit comando Impostare frq su 2 L inverter funziona come indicato nella tabella seguente indipendentemente dall impostazione della Modalit di comando Comando FWD RUN FX Comando REV RUN RX 0 10
23. 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 13 Selezione rumorosit di funzionamento Cambio della frequenza di carrier Gruppo funzione 2 Questo parametro influisce sulla rumorosit dell inverter durante il funzionamento H39 Effetti generati quando si imposta Riduce la rumorosit del motore c emnes portante ad un valore Aumenta la dissipazione di aa calore dell inverter Aumentano i disturbi emessi dall inverter Aumenta la corrente di dispersione dell inverter 10 14 Funzionamento del 2 motore Gruppo funzione H81 2 motore tempo accel 0 6000 5 0 Sec 2 H82 2 motore tempo decel 0 6000 10 0 sec H83 2 motore base freq 30 400 60 00 Hz H84 2 motore Modello V F 0 2 0 H85 2 motore boost di coppia _ 0 15 5 positivo H86 2 motore boost di coppia _ 0 15 5 9L negativo H87 2 motore livello prevenzione _ 30 150 150 9L stallo H88 2 motore livello protezione _ 50 200 150 9L termica per 1 min 2 motore livello protezione H89 termica per funzionamento 50 200 100 continuo H90 2 corrente nominale motore 1 50 26 3 A Gruppo M7 Definizione morsetto ingresso _ 0 29 0 I O multifunzione P1 Peril funzionamento del secondo motore impostare il morsetto nell ingresso multifunzione tra P1 e P5 Se si stabilisce il morsetto P5 per il funzionamento del secondo motore impostare 124
24. 50A 200 480vAC COMA 270x189 5x60 252x162 2 5kg M4 AC1810402 SINUS 0017 257 SINUS 0020 qs SINUS 0025 vum Non disponibili vedi Filtri Standard 257 SINUS 0030 257 SINUS 0001 o gwy SINUS 6699 1710101 200 480VAC OMA 175 76 5 40 161x53 1 2g M4 AC1810302 0 9kW 4T e 1 5kW AC1710104 200 SSMA 476 5x107 5x40 162 5x84 12kg M4 AC1810302 SINUS 0005 jy NR SINUS 0067 AC1710200 200 480VAC OSMA 176 5x147 5x45 162 5x124 1 5kg M4 AC1810302 4 5kW 4T SINUS 0011 y m SINUS 6014 AC1710300 30A 200 480VAC D5MA 266 185 5 60 252x162 2kg AC1810302 7 5kW 4T SINUS 0017 4 0 5mA 2 5kg M6 AC1810402 SINUS 6026 AC1710510 51A 200 480 05 368x258 5x65 354x217 2 5kg C181040 15kW 4T SINUS 0025 AC1710600 60A 200 480vac 027 460x288x65 446x246 28kg M8 AC1810402 SINUS 0030 22kw AC1710700 70 200 480vac SAMA 460x288x65 446 246 28kg M8 AC1810402 16 12 47 SANTERNO CARRARO GROUP N serie SINUS M Filtri Standard ul Lu 5 5 z xz us 2 iu o O o8 E5 Di a t o A Y g gt ux LE a iu ul amp c 0 2 E o di fe O A E ui 2 o E z NOM MAX SINUS 0017 SUM AC1711000 100A 250vAC 09 4502004 408x1 E
25. Impostare F27 su 0 Boost coppia manuale di Boost coppia avanti indietro sono impostati separatamente in F28 e F29 N ATTENZIONE Seil valore di boost molto maggiore a quello necessario si possono verificare surriscaldamenti del motore causa sovreccitazione degli avvolgimenti o allarmi inverter Voltage 10096 No torque boost FX torque boost Time Boost coppia automatico Gruppo 0 1 0 funzione 1 Gruppo H34 Corrente motore senza _ 0 1 20 funzione 2 H41 Regolazione automatica 0 0 1 0 H42 Resistenza statore Rs 0 14 Q Prima d impostare Boost coppia automatico necessario impostare e H42 correttamente Selezionare 1 Boost coppia automatico in F27 L inverter calcola automaticamente il valore del boost di coppia mediante i parametri del motore ed emette la tensione corrispondente 9 19 2 SANTERNO CARRARO GROUP 9 6 Selezione del metodo d arresto Decel fino all arresto Gruppo funzione 1 Selezionare 0 decel per l arresto nel codice F4 Il motore decelera fino a 0 Hz e si arresta nel tempo impostato command Frenatura con iniezione in CC per l arresto Gruppo funzione 1 Selezionare 1 Frenatura con iniezione in CC per l arresto nel codice F4 Fare riferimento alla pagina 10 1 Arresto per inerzia Gruppo
26. Voltage 100 Base freq 9 17 2 CARRARO GROUP e Funzionamento del Modello V F utente Gruppo funzione 1 1 l eo eo F31 V F utente frequenza 1 12 50 Hz F38 V F utente tensione 4 0 100 100 Impostare F30 su 2 V F utente L utente pu regolare il rapporto Volt Frequenza in base al Modello V F di motori speciali ed alle caratteristiche del carico Z N ATTENZIONE Se si utilizza un motore standard ad induzione impostando valori V F molto al di sopra del Modello V F lineare si potrebbero verificare perdite di coppia o surriscaldamento del motore a causa della sovreccitazione degli avvolgimenti Quando attivo il Modello V F utente sono disattivati F28 Boost coppia avanti e F29 Boost coppia indietro Voltage 100 F38 F36 F34 F32 Start F31 F33 F35 F37 Base freq freq Regolazione tensione in uscita funzione 40 110 100 Questa funzione utilizzata per regolare la tensione in uscita dell inverter utile quando si utilizza un motore dotato di tensione nominale inferiore alla tensione in entrata Voltage 100 setting 10096 70 70 setting Base freq 9 18 CARRARO GROUP 2 Boost coppia manuale Gruppo funzione 1 0 1 0 0 15 2 28 Boost coppia avanti F29 Boost coppia indietro
27. 0 20 mA 0 X 1 Ingresso morsetto V1 0 10 V l 2 65485 Guadagno 0 999 9 Questo parametro imposta i guadagni del 300 0 O per Controllo 96 Controllo PID PID 7 13 27 SANTERNO CARRARO GROUP Gamma Reg Display Nome Min Descrizione 22 durante LED parametro di fab marcia Tempo 0 1 32 0 1 0 integrale per sec Controllo PID Guadagno 1 Tempo 0 30 0 0 0 differenziale sec per Controllo PID Guadagno D Selezione 0 1 Seleziona la modalit di controllo PID 0 X modalit 0 Controllo PID Normale controllo PID 1 Controllo PID di processo Limite 0 1 400 Hz Questo parametro limita la frequenza 50 00 superiore freq d uscita attraverso il Controllo PID uscita PID Il valore pu essere impostato entro la Limite inferiore 0 1 400 Hz gamma di F21 Frequenza massima 0 50 O freq uscita e F23 Frequenza iniziale PID H57 Selezione 0 4 Seleziona la sorgente di riferimento del 0 X sorgente PID indicata nel param rEF del riferimento PID gruppo Drv O Impostazione da tastiera 1 1 Impostazione da tastiera 2 2 Impostazione morsetto V1 2 0 10V 3 Impostazione morsetto 0 20mA 4 Impostazione come comunicazione RS485 H59 PID Inverso 0 1 0 Normale 0 X 1 Inverso H60 Selezione 0 3 O Autodiagnosi disabilit
28. 16 110 Ingresso V1 positivo Impostare Modalit frequenza su 2 La frequenza impostata pu essere controllata 0 00 Comando frequenza gt Applicare il segnale 10V 10V tra il morsetto CM e V1 10 10V When using 10 10V from external circuit Frequenza d uscita corrispondente alla tensione 10V 10V in entrata al morsetto V1 Output freq Positive 0 10 M Input voltage Output freq Negative 9 2 47 SANTERNO CARRARO GROUP gt 11 Costante tempo filtraggio per ingresso NV Efficace per eliminare il rumore nell impostazione del circuito di frequenza Se non possibile eseguire un funzionamento costante a causa del rumore aumentare la costante di tempo di filtraggio Una maggiore impostazione porta ad una risposta pi lenta t maggiore 4 gt 12 15 Impostazione del range di tensione nell ingresso V1 10V OV e della corrispondente frequenza Es tensione negativa minima in entrata 2V 12 con la corrispondente frequenza 10Hz 13 tensione negativa max in entrata 8V 14 con la corrispondente frequenza 50Hz 15 V1 input 14 12 Set freq 16 110 Impostazione del range di tensione nell ingresso V1 0 10V e della frequenza corrispondente Es tensione minima in entrata 2V I7 con la corrispondente frequenza 10Hz 18 tensione max in entrata 8 I9 con la corrisponden
29. 20 0 La visualizzazione Led del Sinus M limitata l unit reale irrilevante Pertanto il valore di visualizzazione pu essere qualsiasi tipo di unit quali BAR Ps Pertanto il codice FBK indica 1 0 quando il valore d ingresso inferiore a 2V e 20 0 quando superiore a 8V L equazione esatta indicata di seguito Valore di riferimento Valore di 0 05 1 9 84 Ingresso Tensione 1 0 03 0 83 Analogica V1 Ingresso Tensione i Analogica V1 9 10 02 10 04 POS i US FBK 10 8 x Tensione ingresso 17 I8 x 184 183 183 quando feedback daV1 19 17 FreqMax Oppure rpk 22 3 x Tensione ingresso 12 13 184 183 183 quando feedback da I 14 112 FreqMax Per esempio il valore dell impostazione 17 pari a 2V 18 10Hz 19 8V 110 40Hz 189 1 0 190 20 0 la frequenza massima F21 50Hz In queste condizioni quando il valore reale della retroazione pari a 5V il codice FBK indica 10 5 Se il valore impostato in 189 pari a 0 0 ed 190 pari a 100 0 l unit 10 19 42 SANTERNO CARRARO GROUP 10 7 3 Limite PID camma Descrizione Ho LED impost fabbrica marcia JD Questo parametro limita la Limite Ine ere quantit inferiore della 409 400Hz frequenza d uscita attraverso il controllo PID Limite subernore Questo parametro limita la H56 fe
30. CARRARO GROUP 3 Da SINUS M 0017 a SINUS M 0030 Kit tubi protettivi Kit tubi protettivi Codice Modello Kit tubi protettivi inverter 1 220073102 SINUS M 0001 SINUS 0002 Kit tubi protettivi inverter 2 220073104 SINUS M 0003 Kit tubi protettivi inverter 3 220073106 SINUS M 0005 SINUS M 0007 Kit tubi protettivi inverter 4 220073108 SINUS M 0011 SINUS M 0014 Kit tubi protettivi inverter 5 220073110 SINUS M 0017 SINUS M 0020 Kit tubi protettivi inverter 6 220073112 SINUS M 0025 SINUS M 0030 16 10 27 SANTERNO CARRARO GROUP N 16 3 Filtri EMC FILTRI PER LINEA D ALIMENTAZIONE EMI RFI LA GAMMA DI FILTRI ES PER LA LINEA D ALIMENTAZIONE DELLA SERIE FFM Footprint E FV STATA SPECIFICAMENTE PROGETTATA CON INVERTER ES AD ALTA FREQUENZA UTILIZZO DEI FILTRI ES CON GUIDAA TERGO PER L INSTALLAZIONE ASSICURANDO L UTILIZZO SODDISFACENTE INSIEME A DISPOSITIVI SENSIBILI E LA CONFORMIT AGLI STANDARD SULLE EMISSIONI DI CONDUZIONE ED IMMUNIT EN61800 3 N ATTENZIONE SE NELL ALIMENTAZIONE SONO UTILIZZATI DEI DISPOSITIVI DI PROTEZIONE DA CORRENTE DI DISPERSIONE ESSI POTREBBERO DANNEGGIARSI ALL ACCENSIONE O ALLO SPEGNIMENTO PER EVITARE QUESTA SITUAZIONE LA CORRENTE DI SEGNALE DEL DISPOSITIVO DI PROTEZIONE DEVE ESSERE SUPERIORE AL VALORE DELLA CORRENTE DI DISPERSIONE NELLA PEGGIORE DELLE IPOTESI COME DA TABELLA RIPORTATA DI SEGUITO ISTRUZIONI D INSTALLAZIONE CO
31. comunicazione 19200 9600 4800 2400 1200 bps selezionabile Procedura di controllo Sistema di comunicazione asincrona Sistema di comunicazione Sistema Half duplex Sistema di caratteri ASCII 8 bit Lunghezza stop bit Modbus RTU 2 bit ES Bus 1 bit Verifica per 2 byte sommatoria Controllo di parit Nessuno 13 3 Installazione 13 3 1 Collegamento della linea di comunicazione Collegare la linea di comunicazione RS485 ai terminali S S della morsettiera di controllo dell inverter Verificare il collegamento e accendere l inverter Se la linea di comunicazione collegata in modo corretto impostare i parametri relativi alla comunicazione indicati di seguito DRV 03 Modalit comando 3 RS485 gt DRV 04 Modalit freq 7 RS485 gt l O 60 Numero inv 1 250 se sono collegati pi inverter utilizzare un numero diverso per ciascun inverter 61 Baud rate 9600 bps come default di fabbrica 62 Modalit perdita riferimento di frequenza 0 Nessuna azione Default di fabbrica I O 63 Time Out 1 0 sec Default di fabbrica 59 Prot di com 0 Modbus RTU 1 ES BUS 13 2 47 SANTERNO CARRARO GROUP N 13 3 2 Collegamento di computer ed inverter Configurazione del sistema RS232 485 5 USB RS485 Convertitore PC possibile collegare
32. impostato in base a F21 Frequenza massima Per esempio se F21 impostato su 60Hz il Tempo Decel Accel su 5 sec e la frequenza di marcia su 30Hz il tempo necessario per raggiungere 30Hz pari a 2 5 sec Max freq 60Hz mucca pucca Run Freq 30Hz Run command Accel time Decel time 88 9 12 2 SANTERNO CARRARO GROUP gt Si possono impostare unit di tempo pi precise in base alle caratteristiche di carico come indicato di seguito Nel Sinus M si possono visualizzare fino a 5 numeri Pertanto se l unit di tempo impostata su 0 01 sec il tempo max di decel accel pari a 600 00 sec Codice Nome Valore Gamma Descrizione impost impostazioni H71 Scala 0 0 01 600 00 Unit impostata 0 01 sec tempo Li Decel Accel 1 0 1 6000 0 Unit impostata 0 1 sec 2 1 60000 Unit impostata 1 sec Impostazione del tempo Decel Accel in base alla Frequenza di funzionamento Gruppo di ACC Tempo accel 0 6000 5 0 Sec comando dEC Tempo decel 0 6000 10 0 Sec Gruppo funzione Tempo Decel Accel impostato in ACC dEC Se si imposta H70 su 1 Delta frequenza il tempo Decel Accel quello che serve alla frequenza d uscita per raggiungere la frequenza richiesta Quando H70 e tempo Accel sono impostati rispettivamente su 1 Delta frequenza e 5 sec
33. n H26 si impostano il numero di riavvii automatici E utilizzato per riavviare automaticamente un sistema a seguito di un allarme gt H26 II riavvio automatico sar effettuato dopo il tempo H27 Ad ogni allarme intervenuto H26 Numero tentativi di riavvio automatico si riduce di 1 Se gli allarmi eccedono il numero di tentativi di riavvio preimpostati il riavvio automatico non sar pi effettuato Per riattivare la funzione di riavvio automatico occorrer eseguire un reset mediante il morsetto di controllo o il tasto STOP RST della tastiera a seguito di tale reset verr reinserito automaticamente il numero tentativi di riavvio automatico impostato dall utente in H26 Se per 30 sec dopo il Riavvio automatico non ha luogo nessun altro allarme H26 sar ripristinato al valore preimpostato Quando il funzionamento si arresta per Bassa tensione Lvt Surriscaldamento Inverter Oht o Intervento Hardware HWt il Riavvio automatico non sar eseguito Dopo H27 Tempo di Riavvio Automatico il motore inizia automaticamente ad accelerare mediante lo speed search H22 H25 gt Per esempio quando H26 Numero tentativi di riavvio automatico impostato su 2 l inverter si comporter come nel diagramma seguente W Trip occurred Constant M ll __ Speed Search 4 operation H27 Reset Run coo 30Sec 9 gt Number of Auto 2 1 2 1 restart t 10 30
34. 20 60 Freq Hz 12 1 2 SANTERNO CARRARO GROUP Current 96 F51 F52 60 ETH trip time sec 12 2 Avvertenza ed intervento per sovraccarico Avvertenza per sovraccarico Gruppo funzione 1 Gruppo I O 30 150 150 0 30 10 Sec 0 18 12 155 Selezione rel multifunzione 5 17 Selezionare un morsetto uscita per questa funzione tra MO e Se si seleziona MO come morsetto uscita impostare 154 su 5 Sovraccarico OL gt 254 impostare il valore come percentuale di corrente nominale motore t Overload t warning time t F54 Current Multi function output 12 2 2 SANTERNO CARRARO GROUP Intervento per sovraccarico Gruppo 0 1 4 funzione 1 F57 Livello intervento sovraccarico 30 200 180 F58 Tempo intervento sovraccarico 0 60 60 Impostare F56 su 1 Quando il motore sovraccarico l uscita inverter spenta L uscita inverter spenta quando al motore arriva una quantit eccessiva di corrente per F58 Tempo intervento sovraccarico 12 3 Prevenzione stallo Gruppo 30 200 150 Selezione morsetto uscita 0 18 154 12 Gruppo multifunzione 155 Selezione rel multifunzione 7 17 Durante l accelerazione Il motore avvia la decelerazione quando la corrente eccede il valore impostato in F60 Durante la marcia c
35. 4 6 Impostare 3 mediante il tasto SU LU 3 Impostare 3 mediante il tasto A Premere il tasto Ent 7 Ju 30 05 lampeggia Premere il tasto Ent 8 30 05 memorizzato Mediante i tasti sinistra amp destra il display del Sinus M pu visualizzare fino a 5 cifre Se al punto 7 viene premuto un tasto diverso da Enter l impostazione dei parametri disabilitata 5 8 2 CARRARO GROUP Modifica dei valori per i parametri nel gruppo Ingresso Uscita I O Quando si cambia il valore del parametro di F28 da 2 a 5 4 4 A In FO premere una volta il tasto Ent Verificare il numero del codice attuale 2 Ge Portare il valore a 8 mediante il tasto Su A 3 g Una volta impostato 8 premere una volta il tasto freccia sinistra lt 4 4 attivo 0 in 08 Portare il valore 2 mediante il tasto Su 5 visualizzato 28 Premere una volta il tasto Ent 6 28 visualizzato il numero del parametro 228 Premere una volta il tasto Ent per verificare il valore impostato 7 C d visualizzato il valore preimpostato 2 Portare il valore a 5 mediante il tasto Su 8 Premere due volte il tasto Ent 9 28 La modifica del parametro completa Premere il tasto freccia sinistra 4 o frecci
36. 8 2 624 824 15004 oneuiojny dno16 josjes jsooq enbJo 8 4 1 4 dno16 274 1951 44 Je9ur jueunsn pe uejs eseg eBeyo indino 0 4 dno16 ujeyed J A T o PA dos unsee14 TE 84 umes L Ldnou6 Suenboer euin je eq 0 euin 2 1 18990 u3s boy eyxyelq vd nemo dois sunisevos 0 9 O suos 0 uoneJedo Fo 4 Zd i Ldnou6 i Je eqg 1e ov 8990 9997 o 10 SER dnou6 vun4 dnou IS oun XEN 8980 1899 Scd 8H LdnoJB 2un4 dno eum 9 bay ma 4 9 6 va LUI 221 dnou dnou p j s eum jeoeq Ie oy ning Jeyy ndu 8 2 9 Sd vd d 8 3 2 SANTERNO CARRARO GROUP Note 8 4 27 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 9 FUNZIONI DI BASE 9 1 Modalit frequenza Impostazione della frequenza med
37. A33D H62 Sleep Freq 0 0 400 00 Hz O W O A33E H63 WakeUp Level 2 0 0 50 0 O W O A33F H64 KEB Select 0 0 1 X W O A340 H65 KEB StartLev 125 0 110 0 140 0 X W O A341 H66 KEB StopLev 130 0 kebStartLevel 145 0 X W O A342 H67 KEB Gain 1000 1 20000 X W A344 H69 Acc Dec ch F 0 0 400 00 Hz X W O A345 H70 Acc Dec freq 0 0 1 Hz X W 46 H71 Xcel T Mode 1 0 2 W 47 H72 PowerOn disp 0 0 17 W O A348 H73 User disp 0 0 2 O W O A349 H74 RPM factor 100 1 1000 O W O 13 13 2 CARRARO GROUP A34A H75 DB mode 1 0 1 W O A34B H76 DB ED 10 0 30 O W O A34C H77 FAN Control 0 0 1 O W O A34D H78 FAN Trip 0 0 1 O W O A34E H79 S W Version 2 3 0 10 0 O R O A350 H81 2nd Acc time 5 0 0 6000 0 sec O W O A351 H82 2nd Dec time 10 0 0 6000 0 sec O W O A352 H83 2nd BaseFreq 50 00 3000 400 00 Hz X W O A353 H84 2nd V F 0 0 2 X W 54 H85 2nd F boost 5 0 0 15 0 96 X O A355 H86 2nd R boost 5 0 0 15 0 X W O A356 H87 2nd Stall 150 30 150 X W O A357 H88 2nd ETH 1min 150 1 200 O W O A358 H89 2nd ETH cont 100 50 ethPerc 1 96 W O A359 H90 2nd R Curr 1 8 1 50 0 A X W O A35A H91 Para Read 0 0 1 X W O A35B H92 Para Write 0 0 1 X W O A35C H93 Para Init 0 0 5 X W O A35D H94 Password set 0 0 65535 O W O 13 14
38. Soclet soggetta all attivit di Olmo 37 S S Selice 47 Codice Fiscale e Partita Iva direzione e coordinamento di 35011 Campodarsego Pd 40060 Imola Bo 03686440284 GRUPPO Carraro Spa Tel 39 049 9219111 Tel 39 0542 489711 R E A PD 328951 CARRARO Fax 39 049 9289111 Fax 39 0542 489797 Cod Mecc PD 054138 www elettronicasanterno com Cod Ident IVA Intracom sales elettronicasanterno it 1703686440284 Pag 1 1 17 1
39. presente il carico rigenerativo La tensione di linea troppo alta Aumentare il Tempo decel amp Utilizzare l unit di frenatura dinamica Verificare se la tensione di linea supera la potenza nominale Bassa tensione La tensione di linea troppo bassa Alla linea collegato un carico maggiore della potenza della linea es saldatrice motore con alta corrente iniziale collegato alla linea commerciale Interruttore magnetico difettoso sul lato ingresso dell inverter Verificare se la tensione di linea inferiore alla potenza nominale Verificare la linea CA in entrata Regolare la potenza di linea corrispondente al carico Cambiare l interruttore magnetico Protezione termica Il motore surriscaldato Il carico superiore alla potenza nominale dell inverter Il livello ETH impostato su basso selezionata una potenza inverter errata L inverter ha funzionato a bassa velocit per troppo tempo Ridurre il peso del carico ed il funzionamento Cambiare con un inverter di potenza maggiore Regolare il livello ETH ad un livello appropriato Selezionare la potenza corretta per l inverter Installare una ventola di raffreddamento con un alimentazione separata Ingresso contatto A guasto esterno Il morsetto impostato su 18 Guasto esterno A o 19 Guasto esterno di 120 124 nel Gruppo I O acceso Eliminare la caus
40. vPOF Uscita aperta nella fase V del motore all uscita dell inverter o 15 WPOF Uscita aperta nella fase W se il collegamento del motore corretto 10 34 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 16 Impostazione frequenza e selezione 2 metodo di controllo Gruppo Display Nome parametro Imp Gamma Default Unit Gruppo di Frq Modalit frequenza 1 0 8 0 comando drv2 Modalit controllo 2 0 3 1 Frq2 Modalit frequenza 2 0 7 0 Gruppo 117 124 Selezione ingresso _ 0 29 multifunzione P1 gt La modalit di controllo 1 utilizzata quando non selezionato tra gli ingressi multifunzione 117 124 alcun ingresso configurato come seconda sorgente gt Impostando un ingresso multifunzione come seconda sorgente 22 la modalit di controllo 2 pu impostare la frequenza e dare i comandi usata quando viene interrotta la comunicazione e il controllo viene ripreso in modalit locale Il metodo di commutazione tra la modalit di controllo 1 e 2 descritto di seguito se l ingresso multifunzione settato come modalit di controllo 2 inattivo verr utilizzata la modalit di controllo 1 se attivo verr utilizzata la modalit di controllo 2 Selezione tra le seguenti modalit di controllo 2 drv2 drv2 Modalit controllo 0 Funzionamento tramite tasto Run Stop sul 2 tastierino 4 Morsetti FX Controllo marcia avanti RX Controllo macia indietro 2 FX Con
41. 0 0 6000 0 sec W O A425 138 Acc Time 3 5 0 0 6000 0 sec O W O A426 139 Dec Time 3 5 0 0 6000 0 sec O W O 427 140 Acc Time 4 6 0 0 6000 0 sec O W O A428 141 Dec Time 4 6 0 0 6000 0 sec O W O A429 142 Acc Time 5 7 0 0 6000 0 sec O W O A42A 143 Dec Time 5 7 0 0 6000 0 sec O W O A42B 144 Acc Time 6 8 0 0 6000 0 sec O W O A42C 145 Dec Time 6 8 0 0 6000 0 sec O W O A42D 146 Acc Time 7 9 0 0 6000 0 sec O W O A42E 147 Dec Time 7 9 0 0 6000 0 sec O W O A431 150 FM mode 0 0 3 O W O A432 151 FM adjust 100 10 200 O W O A433 152 FDT freq 30 00 0 400 00 Hz O W O A434 153 FDT band 10 00 0 400 00 Hz O W O A435 154 Aux mode 1 12 0 19 O W O A436 155 Aux mode 2 17 0 19 O W O A437 156 Relay mode 2 0 7 O W O A438 157 CommerrMode 0 0 3 O W O 13 15 2 SANTERNO CARRARO GROUP o N A43A 159 Protocol 0 1 X X A43B 160 Inv No 1 250 O W O A43C 161 Baud rate 0 4 O W O A43D 162 Lost command 0 2 O W O A43E 163 Time out 10 1 1200 sec O W O A43F 164 Delay Time 5 2 100 msec W O A440 165 Parity Stop 0 0 3 441 166 Read Addr1 5 0 42239 W O A442 167 Read Addr2 6 0 42239 O W O A443 168 Read Addr3 7 0 42239 O W O A444 169 Read Addr4 8 0 42239 O W O A445 170 Read Addr5 9 0 42239 O W O A446 171 Read Addr6 10 0 42239 W O 447 172 Read Addr7 11 0 42239 W O A448 173 Read Addr8 12 0 42239
42. 1 12 2 Avvertenza ed intervento per sovraccarico nennen 12 2 12 3 Prevenzione ene re oe nee e REL Fe eine Ep e 12 3 12 4 Protezione mancanza fase in ingresso uscita sse 12 5 12 5 Segnale di intervento ERE Na dr E Rad 12 6 CARRARO GROUP 2 SANTERNO 12 6 SOVraccarico InVertel endete en inr a i 12 7 12 7 Perdita riferimento di frequenza sess enne 12 7 12 8 Impostazione ED della resistenza DB eene 12 9 CAPITOLO 13 Comunicazione 5485 eee 13 1 13 1 Em 13 1 13 2 PEE 13 1 13 3 Installazione EEEE Eneee 13 2 13 4 FUNZIONAMENTO 13 3 13 5 Protocollo di comunicazione MODBUS RTU eee eene nennen 13 4 13 6 Protocollo di comunicazione ES BUS 13 4 13 7 Elenco dei codici dei parametri Area Comune 13 8 13 8 Ricerca guasto de ai 13 17 13 9 LIII 13 17 CAPITOLO 14 Ricerca guasti e 2 ein 14 1 14 1 nzioni di protezione iraniana ein 14 1 14 2 Rimedi ai guasti 14 3 14 3 Precauzioni per la manutenzione ed i controlli 14 6 14 4 Punti di ISpeziOne
43. 15 17 155 utilizzato per evitare allarmi che si verificherebbero ogni qualvolta l inverter cominciasse a modulare frequenza tensione su di un carico ancora in movimento Per esempio viene utilizzato per riagganciare la velocit di un motore collegato ad un carico fortemente inerziale precedentemente abbandonato in folle questa funzione abilitata l inverter stima la velocit del motore in base alla corrente in uscita La seguente tabella indica 4 tipi di selezione speed search H22 Speed search Speed search dopo Speed search Speed search H20 1 una momentanea con H21 1 durante Avvio mancanza della rete Riavvio dopo accelerazione all accensione d alimentazione reset allarmi Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 i i i 1 a v 2 5 v 3 E Y Y 4 5 v v 6 v 2 7 2 2 2 8 9 2 v 10 Y E v 3 11 4 4 4 12 Y Y 13 Y E 2 14 v 15 v v v v H23 Limita la corrente durante Speed search Impostato come percentuale di H33 gt H24 H25 lo Speed search gestito da un controllo PI Regolare il guadagno P ed il guadagno in funzione delle caratteristiche del carico 154 155 attraverso l uscita digitale multifunzione MO e l uscita a rel multifunzione 3ABC e possibile ricevere il segnale di Speed Search attivo 10 28 2 SANTERNO CARRARO GROUP Esempio Speed search
44. 15P0073A1e SINUS M VARIABLE FREQUENCY DRIVE MANUALE D USO Guida all installazione e alla programmazione Agg 17 02 11 R 03 1 Ver SW EU2 3 Italiano presente manuale costituisce parte integrante ed essenziale del prodotto Leggere attentamente le avvertenze contenute in esso in quanto forniscono importanti indicazioni riguardanti la sicurezza d uso e di manutenzione e Questa macchina dovr essere destinata al solo uso per il quale stata espressamente concepita Ogni altro uso da considerarsi improprio e quindi pericoloso Il Costruttore non pu essere considerato responsabile per eventuali danni causati da usi impropri erronei ed irragionevoli e l Elettronica Santerno si ritiene responsabile della macchina nella sua configurazione originale e Qualsiasi intervento che alteri la struttura o il ciclo di funzionamento della macchina deve essere eseguito od autorizzato dall Ufficio Tecnico della Elettronica Santerno e L Elettronica Santerno non si ritiene responsabile delle conseguenze derivate dall utilizzo di ricambi non originali e l Elettronica Santerno si riserva di apportare eventuali modifiche tecniche sul presente manuale e sulla macchina senza obbligo di preavviso Qualora vengano rilevati errori tipografici o di altro genere le correzioni saranno incluse nelle nuove versioni del manuale e Elettronica Santerno si ritiene responsabile delle informazioni riportate nella versione originale del manuale in
45. 38 47 SANTERNO CARRARO GROUP 1 84 1 85 Output Current 186 Motor Speed Brake Output Terminal Drive Command Brake Open Interval gt lt gt Brake Close Interval Brake Close Interval In Case of V F Constant Control on Control Mode Select ATTENZIONE Il controllo di frenatura esterno utilizzato solo in modalit V F costante La frequenza di apertura freno deve essere impostata a un valore inferiore rispetto alla frequenza di chiusura freno 10 19 Buffering energia cinetica Kinetic Energy Buffering KEB Gruppo Display Nome parametro Imp Gamma Default Unit Gruppo Selezione funzion KEB 0 Funzione nu a i H65 Valore iniziale funzionamento KEB 110 0 140 0 130 0 H66 Valore finale funzionamento KEB 110 0 145 0 135 0 H67 Guadagno funzionamento KEB 1 20000 1000 H37 Inerzia del carico 0 0 2 0 gt Incasodiinterruzione dell alimentazione si verifica un calo della tensione della barra DC dell inverter e si verifica un allarme di Sottotensione Il buffering ha il compito di sostenere la tensione della barra DC controllando la frequenza di uscita dell inverter per tutta la durata della mancanza di alimentazione Quando H64 posto 0 viene effettuata una normale decelerazione fino al raggiungimento dell allarme di bassa tensione Quando H64 posto a 1 viene controllata la frequenza di uscita dell inver
46. 3ABC utilizzato come uscita del segnale d allarme durante l intervento di sovraccarico inverter 12 7 Perdita riferimento di frequenza Gruppo 0 2 0 0 2 0 0 1 120 1 0 154 Selezione morsetto uscita 11 0 18 12 multifunzione 155 Selezione rel multifunzione 11 17 Selezionare la Modalit comando quando si perde il riferimento della frequenza impostato mediante il morsetto ingresso analogico V1 1 o le opzioni di comunicazione 116 Serve per impostare i criteri perdita segnale ingresso analogico 116 Criteri perdita segnale ingresso analogico 0 Disabilitato non verifica la perdita di segnale ingresso analogico Quando si inserisce met del valore impostato in I2 I7 112 Quando si inserisce un valore inferiore a quello impostato in I2 I7 112 Es 1 L inverter stabilisce la perdita del riferimento freq quando DRV Frq impostato su 3 Ingresso analogico V1 116 su 1 ed il segnale d ingresso analogico inferiore alla met del valore impostato in I7 Es 2 L inverter stabilisce la perdita del riferimento freq quando DRV Frq impostato su 6 V1 1 116 su 2 ed il segnale dell ingresso V1 inferiore al valore impostato in 17 o il valore dell ingresso inferiore al valore di 112 12 7 47 SANTERNO CARRARO GROUP 162 Quando non fornito alcun comando frequenza durante il tempo impostato in 163 impostare la
47. 4 15 13 SINUS M 0011 4T 4 12 2 5 14 4 12 M5 32 28 SINUS M 0014 4T 4 12 4 12 4 12 M5 32 28 SINUS M 0017 4T 6 10 6 10 10 8 M5 30 7 26 6 SINUS M 0020 4T 16 6 10 8 10 8 M5 30 7 26 6 SINUS M 0025 4T 16 6 10 8 16 6 M6 30 6 26 5 SINUS M 0030 4T 20 4 16 6 16 6 M6 30 6 26 5 Quando non si utilizza un capocorda ad anello per il collegamento della potenza spelare la guaina del filo di 7 mm Bi gt let 7 0mm Per Sinus M 0025 e Sinus M 0030 occorre utilizzare puntali ad anello o a forchetta omologati UL 3 3 2 SANTERNO CARRARO GROUP N ATTENZIONE Applicare la coppia nominale alle viti dei morsetti Viti troppo lente possono danneggiare i morsetti e causare cortocircuiti e malfunzionamenti Per il collegamento usare fili in rame da 600V 75 Prima di eseguire il collegamento assicurarsi che l inverter non sia alimentato Quando si spegne l inverter attendere almeno 10 minuti dallo spegnimento del display LED prima di operare sull apparecchiatura Non applicare l alimentazione ai morsetti in uscita U V W in caso contrario i circuiti interni dell inverter saranno danneggiati Per il collegamento della potenza in ingresso e del motore usare capicorda ad anello con cappuccio isolante Non lasciare frammenti di cavo all interno dell inverter questi possono causare guasti rotture e malfunzionamenti Quando pi di un motore collegato all inverter la lunghezza totale dei cavi non dev
48. 6 2 33 14 0 122 00 0 4 1 8 1 2 3 00 6 70 61 00 0 75 3 5 2 1 2 33 2 46 28 14 1 5 6 5 3 0 2 33 1 13 14 75 2 2 8 8 4 4 2 00 0 869 11 31 200 3 7 12 9 4 9 2 33 0 500 5 41 5 5 19 7 6 6 2 33 0 314 3 60 7 5 26 3 11 0 2 33 0 196 2 89 11 0 37 0 12 5 1 33 0 120 2 47 15 0 50 0 17 5 1 67 0 084 1 12 18 5 62 0 19 4 1 33 0 068 0 82 22 0 76 0 25 3 1 33 0 056 0 95 0 2 0 7 0 4 2 33 28 00 300 00 0 4 1 1 0 7 3 0 14 0 177 86 0 75 2 0 1 3 2 33 7 38 88 44 1 5 3 7 2 1 2 33 3 39 44 31 2 2 5 1 2 6 2 00 2 607 34 21 400 3 7 6 5 3 3 2 33 1 500 16 23 5 5 11 3 3 9 2 33 0 940 10 74 7 5 15 2 5 7 2 33 0 520 8 80 11 0 22 6 7 5 1 33 0 360 7 67 15 0 25 2 10 1 1 67 0 250 3 38 18 5 33 0 11 6 1 33 0 168 2 46 22 0 41 0 13 6 1 33 0 168 2 84 10 10 Livello risparmio energetico Gruppo funzione 1 fe Impostare la tensione in uscita da ridurre in F40 Impostare come percentuale della tensione in uscita max Per applicazioni di ventilatori o pompe il consumo d energia pu essere notevolmente ridotto durante il funzionamento a vuoto o con carico leggero diminuendo la tensione in uscita F40 Output voltage 10 27 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 11 Speed search Gruppo funzione 2 H23 Livello corrente 80 200 100 e L IS wi 0 9999 uadagno durante _ pues Speed search 200 Selezione morsetto uscita multifunzione Selezione rel multifunzione Gruppo I O 154 15 12 0 18
49. AC1810603 SINUS 0020 0 0 200 130 08 166 25 uc cui 0 5 13 8 SINUS 0030 AC1711100 1204 250 420x200x130 408 166 AC1810603 2S T Ambiente domestico ed industriale EN50081 1 classe B gt EN61000 6 3 02 16 13 2 SANTERNO CARRARO GROUP Filtri FFM Footprint INVERTER SHIELDED CABLE FILTER L a5 INVERTER SHIELDED CABLE Filtri Standard D Filtri FFM Footprint Filtri Standard e s x W X ls s w 14 Filtro toroidale d uscita d FILTRO TIPO AC1810302 2xK618 15 26 22 AC1810402 2xK674 23 37 31 1810603 3xK40 41 60 58 16 14 4 N SANTERNO CARRARO GROUP 16 4 Resistenze di frenatura Inverter Classe 2S T 200 230Vac SINUS M 0001 2S T 0002 2S T 00032S T 00052S T 0007 2S T 0011 2S T Resistenza 2000 350W 1000 350W 560 350W 560 350W 500 1100W 150 1100W Codice RE2644200 RE2644100 RE2643560 RE2643560 RE3083500 RE3083150 Inverter Classe 2S T 200 230 SINUS M 0014 2S T 0017 2S T 0020 2S T 0025 2S T 0030 2S
50. F56 OLT select 1 0 1 O W O A238 F57 OLT level 180 30 200 O W O A239 F58 OLT time 60 0 0 60 0 sec W O A23A F59 Stall prev 0 0 7 X W O A23B F60 Stall level 150 30 200 X W O A23C F61 OutVolt Supp 0 0 1 X W O A23D F62 Input AC Vol 310 310 480 V A23E F63 UP DN SAVE 0 0 1 X A23F F64 UP DN FREQ 0 0 400 00 Hz W O A240 F65 UP DN Mode 0 0 2 X W O A241 F66 UP DN Step 0 0 400 00 Hz X W O A245 F70 Draw Mode 0 0 3 X A246 F71 Draw Percent 0 0 100 0 W O GRUPPO FU2 A300 H1 Last Fault1 0 0 1 R O A301 H2 Last Fault2 0 0 1 R A302 H3 Last Fault3 0 0 1 R O A303 H4 Last Fault4 0 0 1 R O A304 H5 Last Fault5 0 0 1 R 5 H6 Fault Clear 0 0 1 A306 H7 Dwell freq 5 00 0 400 00 Hz X O A307 H8 Dwell time 0 0 0 10 0 sec X W O A309 H10 Jump freq 0 0 1 X W A30A H11 Jump lo 1 10 00 0 jumpHiFreq 0 Hz X W O A30B H12 Jump Hi 1 15 00 jumpLoFreq 0 400 00 Hz X W O A30C H13 Jump lo 2 20 00 0 jumpHiFreq 1 Hz X W O A30D H14 Jump Hi 2 25 00 jumpLoFrea 1 400 00 Hz X W O A30E H15 Jump lo 3 30 00 0 jumpHiFreq 2 Hz X W O A30F H16 Jump Hi 3 35 00 jumpLoFreq 2 400 00 Hz X W O A310 H17 Curve Time 40 1 100 X W O A311 H18 Curve Time1 40 1 100 X W O A312 H19 Trip select 0 0 3 O W O A313 H20 Power on run 0 0 1 W O 13 12
51. Gruppo di comando 0 00 Premere una volta la freccia destra gt per andare al Gruppo funzione 1 Sar visualizzato il 1 codice del Gruppo funzione 1 F0 Premere una volta la freccia destra gt per andare al Gruppo funzione 2 Sar visualizzato il 1 codice del Gruppo funzione 2 Premere una volta la freccia destra gt per andare al Gruppo I O Sar visualizzato il 1 codice del Gruppo 10 Premere la freccia destra gt ancora un volta per tornare al Gruppo di comando Tornare al 1 codice del Gruppo di comando 0 00 Se si utilizza la freccia sinistra 4 la suddetta sequenza sar eseguita in ordine inverso spostarsi agli altri gruppi da qualsiasi codice eccetto il 1 codice Premendo il tasto della freccia destra o sinistra in qualsiasi codice si ritorner al primo codice di ciascun gruppo Per spostarsi da F15 al gruppo funzione 2 In F15 premere la freccia sinistra lt 4 o destra gt Premendo questo tasto si accede al primo codice del gruppo visualizzato il 1 codice del gruppo funzione 1 FO Premere la freccia destra visualizzato il 1 codice del gruppo funzione 2 HO 5 4 2 CARRARO GROUP 5 4 modificare i codici di un gruppo e Modifica dei codici nel Gruppo di comando Nel 1 codice del Gruppo di com
52. Lineare un profilo generale per applicazioni a coppia costante Curva a S questa curva consente al motore di accelerare e decelerare gradualmente N ATTENZIONE Per la Curva a S il Tempo decel accel reale maggiore rispetto al tempo impostato dall utente Operating command gt H17 imposta il rapporto iniziale tra la Curva a S e la Lineare in 1 2 della Frequenza di Rif Accel Decel Per un avvio graduale di Accel Decel aumentare H17 per ampliare il rapporto della Curva a S gt H18 imposta il rapporto finale tra la Curva a S e la Lineare in 1 2 della Frequenza di Rif Accel Decel Per un arresto ed arrivo della velocit preciso e graduale aumentare H18 per ampliare il rapporto della Curva a S Freq Rif Accel Decel EC 1 2 della Freq i Rif Accel Decel H17 H18 H17 H18 Avvio Fine Avvio Fine Accel Decel Decel 2 SANTERNO CARRARO GROUP Notare che se la Frequenza di Rif per Accel decel H70 impostata su Freq Max e la freq prevista impostata al di sotto della freq max la forma della Curva a S potrebbe essere deformata Freq Rif Accel Decel 70 TI 3 la Frequenza N prevista inferiore alla N Frequenza massima la forma d onda apparir con la parte N superiore tagliata Fre JI H17 H18 H17 H18 Freq Prev Impostazione del tempo accel per la Curva a S 17 18 Impostazione del tempo
53. Media 3 O ingresso che e a P4 7 Freq multi passo Alta 121 Definizione morsetto 8 Multi Accel Decel Bassa 4 ingresso 6 multifunzione P5 9 Multi Accel Decel Media 122 Definizione morsetto 10 Multi Accel Decel Alta 5 ingresso 44 F t ini in CC multifunzione P6 renatura con iniezione in di mantenimento 123 Definizione morsetto 12 Selezione secondo motore 6 O Ingresso 13 Riservato multifunzione P7 0 29 124 Definizione morsetto 14 Riservato 7 MR P8 15 Comando incremento Down frequenza Up 16 Comando riduzione frequenza Down 17 Funzionamento 3 fili 18 Allarme esterno contatto A EtA 19 Allarme esterno contatto B EtB 20 Funzione autodiagnosi 21 Passaggio da funzionamento PID a funzion Normale 22 Selezione seconda sorgente 23 Blocco frequenza 24 Blocco rampe Accel Decel 25 Azzeramento Frequenza Up Down memorizzata 26 JOG FX 27 JOG RX 28 Open loop1 29 FIRE Mode Vedi Capitolo 14 Ricerca guasti e manutenzione per il contatto A B intervento esterno Tutti i morsetti d ingresso multifunzione devono essere impostati diversamente 7 19 2 SANTERN
54. a S 1 100 Imposta il valore di riferimento velocit 40 X accel decel lato 96 per formare una curva alla fine durante fine accel decel Aumentando il valore impostato la zona lineare si riduce E Visualizzato solo quando H10 impostato su 1 H17 H18 sono utilizzati quando F2 F3 sono impostati su 1 Curva a S 7 10 1 2 Riavvio 3 4 H20 Avvio dopo Funzionamento Accel all accensione mancanza dopo guasto normale alim momentanea Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 5 8 1 z v 2 v a v v 4 v 5 y Y 6 ri 3 7 x v y 8 9 Y s 3 gf 10 v v 11 y 12 v v 5 13 v v Z 14 vi 15 y Pi 42 SANTERNO CARRARO GROUP Gamma Default Reg Display Nome LED parametro Min Descrizione di durante Max fabbrica marcia H19 Selezione 0 Protezione mancanza fase Protezione mancanza fase 0 protezione ingresso uscita mancanza Bit 1 Bit O fase 0 E ingresso uscita 1 id 2 3 Vi v H20 Selezione 0 1 Questo parametro attivato quando drv impostato su 102 0 O avvio Marcia Arresto via Morsetto di controllo all ac Il motore inizia ad accelerare dopo che applicata la potenza censione CA se il morsetto FX o RX attivo ON H21 Riavvio 0 1 Questo parametro si attiva quando drv impostato su
55. co quantit superiore della 0 5Hz We 400Hz frequenza d uscita attraverso d uscita PID il controllo PID il limite inferiore PID il codice funzione aggiuntivo del Sinus M H55 e H56 sono relativi a ciascun limite inferiore e superiore Durante la marcia dell inverter la frequenza d uscita raggiunger il limite minimo anche se la retroazione superiore al riferimento Pertanto eccetto durante il tempo d accelerazione limite inferiore la frequenza d uscita sempre inclusa tra il limite inferiore e quello superiore 10 7 4 PID Inverso Display Default Reg Nome parametro Pow Descrizione di durante LED impostazioni fabbrica marcia H59 PID Inverso 0 1 LE 0 x 1 Inverso Per stabilizzare il sistema sistema a retroazione negativa l uscita sensore alta quando il valore fisico reale alto Ma a volte l uscita sensore invertita o il sistema richiede un uscita maggiore quando il segnale basso In questo caso si utilizza il PID inverso Per questa funzionalit aggiunto il codice H59 al firmware speciale L uscita PID aumenta quando il riferimento PID superiore alla retroazione con valore impostato su 0 l uscita PID ridotta quando il riferimento PID superiore alla retroazione con il valore impostato su 1 Quando il codice H59 impostato su 1 il display FBK lo stesso V
56. dopo una momentanea mancanza della rete d alimentazione Input voltage Frequenc 12 Voltage H23 Current Multi function output or Relay gt In caso d interruzione momentanea della rete dell alimentazione l inverter va in allarme di bassa tensione LV Una volta ripristinata l alimentazione l inverter comincia ad erogare la frequenza memorizzata prima dell intervento dell allarme di bassa tensione LV ed il controllo PI dello speed search comincia ad aumentare la tensione 11 Sela corrente erogata durante lo speed search eccede il livello preimpostato in H23 l aumento di tensione si blocca e la frequenza d uscita comincer a ridursi t2 Se avviene il contrario di t1 l aumento della tensione torner nuovamente ad aumentare e contemporaneamente la frequenza d uscita cesser di diminuire gt Quando la frequenza la tensione raggiungeranno il loro livello nominale l inverter eseguir la rampa di accelerazione fino a raggiungere la frequenza memorizzata prima dell allarme di bassa tensione LV La funzione Speed Search adatta per carichi ad alta inerzia gt Quando si verifica una momentanea mancanza della rete dell alimentazione inferiore a 15msec l inverter SINUS M continua a funzionare normalmente 10 29 CARRARO GROUP 2 SANTERNO 10 12 Tentativo di riavvio automatico Gruppo 0 10 0 funzione 2 H27 Tempo di riavvio automatico 0 60 1 0 sec
57. entit Quando attiva la modalit FIRE MODE l inverter pu danneggiarsi Proprio per questo motivo durante il funzionamento in FIRE MODE nel caso in cui si verifichi un allarme di grossa entit la garanzia dell azionamento decade L intervento dell allarme sar evidenziato sul parametro 196 che passer dallo stato di default 0 ad 1 Il valore 1 di questo parametro determina la decadenza della garanzia Durante la modalit FIRE MODE l azionamento cambia i numerosi stati interni come indicato di seguito A La modalit di controllo passa a V F B Il valore di 188 diventa il riferimento di frequenza Questo valore ha priorit rispetto a qualsiasi tipo di riferimento C Il tempo di accelerazione decelerazione diventa pari a 10 sec e non pu essere modificato D Gli interventi sotto indicati verranno ignorati Gli eventuali allarmi che interverranno saranno solo visualizzati sul display mentre l uscita digitale definita come allarme indicher il reale stato d allarme anche se in realt l inverter continuer a pilotare il motore Fermata d emergenza ESt Allarme esterno A EtA Allarme esterno B EtB Surriscaldamento inverter OHt Sovraccarico inverter IOL Intervento protezione termica EtH Mancanza fase d uscita POt Sovraccarico motore OLt Allarme ventola FAn E Indipendentemente dall impostazione del valore del numero di tentativi di reset automatici l inverter eseguir reset infi
58. esegue la manutenzione accertarsi di rimuovere l alimentazione Accertarsi d eseguire la manutenzione dopo aver verificato che il condensatore di connessione CC si sia scaricato condensatori bus all interno del circuito principale dell inverter possono essere ancora carichi anche dopo aver spento l alimentazione Prima di procedere verificare la tensione tra il morsetto P o P1 e N con un tester L inverter della serie Sinus M dotato di componenti sensibili alle cariche elettrostatiche ESD Prima di toccare tali componenti per controllarli o installarli adottare delle misure preventive contro le scariche elettrostatiche Non cambiare i componenti interni ed i connettori Non modificare mai l inverter 14 4 Punti di ispezione Controlli giornalieri Corretto ambiente d installazione Guasti del sistema di raffreddamento Rumorosit e vibrazioni insolite Scolorimento e surriscaldamento anomali Controlli periodici Le viti ed i bulloni possono allentarsi a causa di vibrazioni cambi di temperatura ecc Verificare che siano serrati in modo sicuro e stringerli nuovamente se necessario sistema di raffreddamento pu essere ostruito da sostanze estranee Pulirlo con dell aria Verificare la rotazione della ventola di raffreddamento i condensatori ed i collegamenti del contattore magnetico In caso di situazioni anomale sostituirli 14 5 Sostituzione dei componenti L inverter formato da numerosi componenti ele
59. fino ad un massimo di 31 azionamenti La lunghezza massima della linea di comunicazione 1200m Si consiglia comunque di limitare la lunghezza a 700m per assicurare una comunicazione stabile 13 4 Funzionamento 13 4 1 Procedura Verificare che il computer e l inverter siano collegati correttamente Accendere l inverter e collegare il carico solo dopo aver raggiunto una comunicazione stabile tra il computer e l inverter Avviare il programma di funzionamento per l inverter dal computer Azionare l inverter usando il programma di funzionamento corrispondente Se la comunicazione non funziona correttamente fare riferimento al capitolo 13 8 Ricerca guasti Il programma utente o il programma REMOTE DRIVE fornito da ES pu essere utilizzato come programma di funzionamento per l inverter 13 3 47 SANTERNO CARRARO GROUP N 13 5 Protocollo di comunicazione MODBUS RTU Utilizzare il protocollo Modbus RTU protocollo aperto Il computer o gli altri host sono Master e gli inverter Slave L inverter risponde al comando di Lettura Scrittura dal dispositivo Master Codici delle funzioni supportate Codice funzione Nome 0x03 Read Hold Register 0x04 Read Input Register 0x06 Preset Single Register 0x10 Preset Multiple Register Codice eccezione Codice funzione Nome 0x01 ILLEGAL FUNCTION 0x02 ILLEGAL DATA ADDRESS 0x03 ILLEGAL DATA VALUE 0
60. freq 0 20mA Current input 9 21 2 SANTERNO CARRARO GROUP Salto frequenza Gruppo 0 1 0 funzione 2 H11 Frequenza inferiore salto 1 0 1 400 10 00 Hz H16 Frequenza inferiore salto 3 0 1 400 35 00 Hz mpostare H10 su 1 L impostazione della frequenza di funzionamento non disponibile entro la gamma del salto di frequenza H11 H16 salto frequenza pu essere impostato entro la gamma di F21 Frequenza massima e F23 Frequenza iniziale Freq H16 H15 H14 H13 H12 H11 V1 Voltage input 20mA Current input NENNEN Freq Up setting Freq Down setting gt Quando si desidera evitare la risonanza meccanica generata dalla frequenza naturale di un sistema meccanico tali parametri consentono di saltare le frequenze risonanti Si possono impostare tre diverse aree di frequenza superiore inferiore da saltare per evitare questo fenomeno Tuttavia nella fase di accelerazione e decelerazione le aree selezionate saranno comunque attraversate dalla frequenza di funzionamento gt Nel caso in cui si aumenti l impostazione della frequenza come sopra indicato se il valore impostato della frequenza impostazione analogica mediante tensione e o corrente impostazione digitale mediante tastiera o mediante comunicazione RS485 all interno della gamma del Salto di frequenza la frequenza di funzionamento rimarr al valore della f
61. gt Siattiva il parametro impostato in 156 Per esempio se 155 156 sono impostati rispettivamente su 17 e 2 il rel uscita multifunzione si attiver in caso di interventi diversi da Intervento bassa tensione 18 Allarme intervento ventola di raffreddamento Utilizzato per emettere il segnale d allarme quando H78 impostato su 0 funzionamento costante all intervento della ventola di raffreddamento Fare riferimento alla pagina 10 21 11 12 2 SANTERNO CARRARO GROUP 11 5 1 Selezione Contatto A B Reg 225 Y Nome parametro xc Descrizione T durante marcia 0 Contatto A Normalmente 191 Selezione aperto 0 contatto A B 4 Contatto B Normalmente chiuso Questo codice funzione utilizzato per selezionare il tipo di Contatto dell uscita digitale transistor multifunzione MO Il tipo di contatto MO un contatto A normalmente aperto quando il valore impostato su 0 ed un contatto B normalmente chiuso quando il valore impostato su 1 L uscita digitale rel multifunzione 3A B C non richiede questa funzione perch questo rel possiede gi entrambi i Contatti A B 11 5 2 Ritardo accensione spegnimento Contatto A B Displa Gamma Nome parametro Descrizione di durante LED imp i fabbrica marcia 192 Ritardo On MO 0 0 10 0 sec Tempo ritardo On contatto MO 0 0 sec X 193 Ritardo Off MO 0 0 10 0 sec Tempo rita
62. ingresso 0 20MA tra il morsetto CM ed 2 CARRARO GROUP Impostazione della frequenza mediante ingresso tensione 10 10 e ingresso 0 20 mA Comando frequenza cM Gruppo di comando Nel codice di Frq del Gruppo di comando selezionare 5 Questa modalit di funzionamento disponibile se si utilizza la regolazione della frequenza mediante ingresso V1 e contemporaneamente Codici correlati 12 15 16 110 111 115 Lafunzione si ottiene utilizzando contemporaneamente gli ingressi analogici V1 e serve per avere una regolazione fine e rapida della frequenza Impostando valori diversi di frequenza su V1 ed I la risposta rapida si pu ottenere mediante l ingresso 0 20mA I ed il controllo esatto pu essere realizzato mediante l ingresso 10 10V V1 Esempio Gruppo Codice Nome parametro Impostazione Unit __ 12 Tensione min negativa ingresso V1 O V I3 Frequenza corrispondente a 12 0 00 Hz 14 Tensione max negativa ingresso V1 10 00 V 15 Frequenza corrispondente a 14 5 00 Hz I7 Tensione min positiva ingresso V 1 0 V Gruppo 18 Frequenza corrispondente 17 0 00 Hz YO 19 Tensione max positiva ingresso V1 10 V 110 Frequenza corrispondente a 19 5 00 Hz 112 Ingresso corrente minima 4 mA 113 Frequenza corrispondente a 112 0 00 Hz 114 Corrente max ingresso 20 mA 115 Frequen
63. inverter su una superficie non infiammabile Non posizionare materiali infiammabili vicino all inverter In caso contrario pericolo d incendio Scollegare l inverter nel caso in cui risulti danneggiato In caso contrario possono essere causati danni secondari e rischio d incendio Durante il funzionamento ed alcuni minuti dopo essere stato scollegato l inverter raggiunge una temperatura elevata In caso contrario pericolo di lesioni fisiche quali ustioni o danni Non applicare tensione all inverter nel caso in cui risulti danneggiato o vi siano componenti mancanti anche se l inverter completamente installato In caso contrario rischio di folgorazione Evitare che pelucchi carta trucioli polvere schegge metalliche o altri corpi estranei penetrino nell azionamento In caso contrario pericolo d incendio o di lesioni 2 SANTERNO CARRARO GROUP PRECAUZIONI OPERATIVE 1 Manipolazione e installazione L D EB D D D D Manipolare conformemente al peso del prodotto Non impilare gli inverter oltre le specifiche elencate Installare seguendo le specifiche contenute nel presente manuale Non aprire la copertura durante il trasporto Non posizionare oggetti pesanti sull inverter Verificare che l orientamento dell installazione inverter sia corretto Evitare di far cadere l inverter o di provocare urti eccessivi Per la messa a terra seguire il codice elettrico nazionale L impedenza di terra consigliata
64. per la classe 2S T 200 230V inferiore a 1000 e per la classe 4T 380 480V inferiore 100 La serie SINUS M include delle parti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD In caso di controllo o installazione applicare delle misure contro le scariche elettrostatiche prima di toccare il PCB Utilizzare l inverter nelle seguenti condizioni ambientali 10 50 senza la formazione di ghiaccio Temperatura ambiente Umidit relativa 90 RH o inferiore senza condensa Temperatura di 20 65 immagazzinamento Ambiente privo di gas corrosivi gas infiammabili Luogo nebbia d olio o polvere Condizioni ambientali Altezza Vibrazione Sotto 1000m slm inferiore 5 9m sec 0 6G Pressione atmosferica 70 106 kPa 2 Collegamenti O Non collegare condensatori di rifasamento filtri di sovracorrente o filtri per radiodisturbo ai circuiti d uscita dell inverter O L orientamento della connessione dei cavi di output V W al motore influir sulla direzione di rotazione del motore Un collegamento errato dei morsetti pu danneggiare l attrezzatura O Un collegamento errato delle polarit dei morsetti pu danneggiare l inverter Soltanto il personale autorizzato esperto sul funzionamento dell inverter deve eseguire i collegamenti ed i controlli O Installare sempre l inverter prima di aver effettuato i collegamenti In caso contrario esiste il pericolo
65. riavvia automaticamente La Riattivazione valida solo per la modalit Sleep Quando l azionamento in modalit Sleep Sinus M non riparte automaticamente dopo il comando di ARRESTO mediante la riattivazione In questo caso Sinus M si avvia nuovamente dopo il comando di marcia 10 21 2 10 7 6 Open Loop 1 Aggiuntivo SANTERNO CARRARO GROUP Display camma E Default 9 LED Parametro Min Descrizione di fab durante Max marcia Definizione O Comando marcia avanti FX 117 moreno A 0 ingresso 1 Comando marcia indietro RX multifunzione P1 Definizione 2 Arresto d emergenza ESt 118 ti 1 ingresso 3 Reset in seguito a guasto RST multifunzione P2 Definizione 4 Comando funzionamento morsetto i ingresso 5 Freqmulti passo Bassa z a multifunzione P3 Definizione 6 Freq multi passo Media morsetto 20 ingresso 7 Freq Alta gt multifunzione P4 Definizione 8 Multi Accel Decel Bassa morsetto el ingresso 9 Multi Accel Decel Media 3 S multifunzione P5 Definizione 10 Multi Accel Decel Alta 122 con iniezione in CC di 5 ingresso 11 multifunzione P6 Definizione 0 29 12 Selezione secondo motore morsetto ies ingresso 13 Riservato 6 multifunzione P7 124 Definizione 14 Riservat
66. su 12 10 31 47 SANTERNO CARRARO GROUP Utilizzato quando l inverter pilota 2 motori collegati a due diversi tipi di carichi La funzione secondo motore non aziona 2 motori contemporaneamente Come indicato nella figura in basso quando si utilizzano due motori con un inverter selezionare uno dei due motori collegati Quando si arresta il funzionamento del primo motore e si seleziona il secondo attivare ON il morsetto digitale d ingresso settato per la funzione secondo motore a questo punto diventeranno attivi i parametri da H81 H90 per azionare il secondo motore Selezionare il secondo motore solo quando il primo motore fermo gt 1 parametri di H81 H90 si settano come i parametri relativi al primo motore SINUS M 10 32 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 15 Funzione di autodiagnosi Come utilizzare la funzione di Autodiagnosi Gruppo funzione 2 is Gruppo 17 Definizione morsetto 0 29 0 _ I O ingresso multifunzione P1 Definizione morsetto ci ingresso multifunzione P8 20 d Selezionare la funzione Autodiagnosi in H60 Gruppo funzione 2 Stabilire un morsetto tra P1 e P8 per questa funzione Per stabilire P8 per questa funzione impostare 124 su 20 N Attenzione Prestare attenzione a non toccare l inverter con le mani o altri oggetti durante l esecuzione di questa funzione perch presente corrente all uscita dell inverter
67. verifica un guasto di messa a guasto di terra e se la corrente guasto di messa a terra superiore al valore messa a terra dell impostazione interna dell inverter Sovraccarico L inverter spegne l uscita quando la corrente in uscita superiore a inverter quella nominale 15096 per 1 minuto Intervento L inverter spegne l uscita se la corrente in uscita pari al 150 della sovraccarico corrente nominale per un periodo superiore al limite di corrente 1 min L inverter spegne l uscita se il dissipatore di calore si surriscalda a Surriscald causa di una ventola di raffreddamento danneggiata o di una inverter sostanza estranea nella ventola di raffreddamento rilevando la temperatura del dissipatore di calore Perdita di fase in uscita L inverter spegne l uscita quando una o pi fasi in uscita U V W sono aperte L inverter rileva la corrente in uscita per verificare la perdita di fase dell uscita Sovratensione L inverter spegne l uscita se la tensione CC del circuito principale supera 400V per la classe 2S T e 820V per la classe 47 mentre il motore decelera Questo guasto pu anche essere causato da una sovracorrente momentanea generata nel sistema d alimentazione Bassa tensione L inverter spegne l uscita se la tensione CC inferiore a 180V per la classe 2S T e 360V per la classe 4T a causa di un eventuale coppia insufficiente o surriscaldamento del motore quando cade la tensione in entrata dell inverter
68. 0 9 7 IB oobrrelBirze i race 9 21 CAPITOLO 10 Funzioni avanzate 10 1 10 1 Frenatura con iniezione di CC 10 1 10 2 Funzionamento aaa 10 3 10 3 Bic Bebe EE 10 5 10 4 3 fili Start Stop da pulsanti i 10 8 10 5 Frequenza di sosta Dwell freQUEnNCy ii 10 9 10 6 Compensazione di scorrimento enne nennen tret nnn nene 10 10 10 7 Controllo PD s 10 12 10 8 Desi mm 10 25 10 9 Controllo vettoriale sensorless esee enne nenne nemen nnne nnne 10 26 10 10 Livello risparmio energetico 10 27 10 11 Speed M 10 28 10 12 Tentativo di riavvio automatico rennen enne nennen nns 10 30 10 13 Selezione rumorosit di funzionamento Cambio della frequenza di carrier 10 31 10 14 Funzionamento del 2 motore nennen enn 10 31 10 15 Funzione di autodiagnosi einen inet tanen in eda dta anna 10 33 10 16 Impostazione frequenza e selezione 2 metodo di 10 35 10 17 Decelerazione per prevenzione allarme sovratensione e arresto su resistenza di frenatura 10 37 10 18 Controllo di frenatura esterno
69. 0 0 2000 0 60 0 H62 Frequenza modalit Sleep 0 00 400 0 00 Hz H63 Livello di riattivazione Wake up 0 0 100 0 35 0 Gruppo 117 Definizione morsetto ingresso 21 0 29 _ _ I O 124 multifunzione P1 P8 Gruppo TN _ 0 400 0 00 Hz di rEF Riferimento PID 10 100 0 0 1 comando 0 400 0 00 Hz Fbk Retroazione PID 0 100 10 0 1 La frequenza d uscita dell inverter controllata dal PID normalmente utilizzato per controlli costanti di flusso pressione o temperatura Impostare H49 del Gruppo funzione 2 su 1 Selezione controllo PID Verranno visualizzati i parametri REF e FBK Impostare in REF il valore del riferimento PID Il valore effettivo della retroazione PID viene monitorato in FBK Le due modalit di controllo PID PID Normale e PID di processo sono programmabili in H54 Selezione metodo di controllo PID gt 50 Seleziona il tipo di retroazione del controllo PID H50 Selezione 0 Morsetto Ingresso 0 20 mA retroazione PID 1 Morsetto Ingresso V1 0 10 V gt H51 guadagno proporzionale P che moltiplica la differenza tra il riferimento valore che si vuole ottenere della grandezza fisica da controllare e la retroazione valore misurato della grandezza fisica tale differenza denominata errore viene moltiplicata per una costante H51 Guadagno proporzionale per controllo PID aumentando H51 aumenta a parit di errore il contributo del te
70. 0 00 Hz in direzione max o min Accendere l interruttore tra P1 FX e CM vedi collegamenti riportati di seguito La lampada RUN inizia a lampeggiare la lampada FWD accesa ed il Led visualizza la frequenza d accelerazione Quando si raggiunge la frequenza di marcia pari a 10Hz il valore visualizzato nel modo indicato sulla sinistra Spegnere l interruttore tra i morsetti P1 FX e CM La lampada RUN inizia a lampeggiare ed il LED visualizza la frequenza di decelerazione Quando si raggiunge la frequenza di marcia pari a OHz le lampade RUN e FWD si spengono ed visualizzato 10 00 10 Hz Freq PHFX CM ON OFF Collegamenti Schema di funzionamento 6 2 47 SANTERNO CARRARO GROUP Impostazione della frequenza mediante potenziometro e funzionamento mediante tasto RUN Fornire alimentazione CA all inverter 2 Quando compare 0 00 premere tre volte il tasto Su A 3 visualizzato drv e si pu selezionare il metodo di funzionamento Premere il tasto Ent Verificare l attuale metodo di funzionamento 1 Marcia mediante morsetto di 4 controllo Premere una volta il tasto Gi V 5 Dopo aver impostato 0 premere il tasto Ent 6 Quando 0 lampeggia premere nuovamente Ent drv visualizzato dopo che ha lampeggiat
71. 0 X impostazione 2 frequenza 2 1 a Rif da tastiera modalit 2 2 V1 1 10 10 V 3 V1 2 0 10 V 8 Rif da morsetto 1 0 D 20 mA 5 E Rif da morsetto V1 in lt modalit 1 Morsetto 6 Rif da morsetto V1 in modalit 2 Morsetto 7 Digitale Comunicazione RS485 Visualizzato solo quando uno dei morsetti d ingresso multifunzione 1 8 117 124 impostato su 22 7 2 2 SANTERNO CARRARO GROUP Display Nome Gamma Descrizione Default di id LED parametro Min Max fabbrica marcia 0 Digitale postazione 1 1 Impostazione tastiera 2 2 V1 1 10 10 V 3 V1 2 0 10 V Metodo 4 Morsetto 0 20 mA Frq3 impostazione 0 7 Morsetto V1 0 X frequenza 5 Analogico impostazione 1 Morsetto Morsetto V1 6 impostazione 2 Morsetto 7 RS485 rEF p ERA Imposta il valore di controllo PID 0 00 DS ORAE Visualizza la retroazione PID PID 7 3 2 SANTERNO CARRARO GROUP 7 2 Gruppo funzione 1 Display Gamma Reg LED Nome parametro Min Max Descrizione di durante fabbrica marcia FO Salto al n codice 0 64 Imposta il numero del codice 1 O desiderato parametro a cui saltare F1 0 2 O Abilita marcia avanti indietro 0 X Disabilita Marcia 1 Disabilit ti avanti indietro isabilita marci
72. 003 2S T SINUS M 0003 4T SINUS M 0001 4T SINUS M 0002 4T 2 3 2 SANTERNO CARRARO GROUP SINUS M 0005 2S T SINUS M 0007 2S T SINUS M 0011 2S T SINUS M 0014 2S T SINUS M 0005 4T SINUS M 0007 4T SINUS M 0011 4T SINUS M 0014 4T 2 4 27 SANTERNO CARRARO GROUP SINUS M 00017 2S T SINUS M 0020 2S T SINUS M 0025 2S T SINUS M 0030 2S T SINUS M 0017 4T SINUS M 0020 4T SINUS M 0025 4T SINUS M 0030 4T CARRARO GROUP 2 SANTERNO W W1 H H1 D A B Inverter kW mm mm mm mm mm mm mm SINUS M 0001 2S T 0 4 70 65 5 128 119 130 4 0 4 5 40 0 76 SINUS 0002 2S T 0 75 1 1 70 65 128 119 130 4 0 4 5 40 0 77 SINUS M 0003 2S T 1 5 1 8 100 95 5 128 120 130 4 5 4 5 45 1 12 SINUS M 0005 2S T 2 2 3 140 132 128 120 5 155 4 5 4 5 4 5 1 84 SINUS M 0007 2S T 4 4 5 140 132 128 120 5 155 4 5 4 5 4 5 1 89 SINUS M 0011 2S T 5 5 180 170 220 210 170 4 5 5 0 4 5 3 66 SINUS M 0014 2S T 7 5 9
73. 1 2 utente V F utente 0 400 Utilizzato solo quando il par curva V F 12 50 X frequenza 1 Hz 2 V F Utente V F utente 0 100 Non pu essere superiore a F21 25 X tensione 1 96 Frequenza massima Il valore della tensione impostato Mild ui come percentuale di H70 Tensione 25 00 2 q nominale motore V F utente 0 100 I valori dei parametri con numero 50 X tensione 2 76 basso non possono essere superiori ai V F utente 0 400 parametri con numeri alti 37 50 X frequenza 3 Hz V F utente 0 100 75 X tensione 3 96 V F utente 0 400 50 00 X frequenza 4 Hz V F utente 0 100 100 X tensione 4 96 F39 Regolazione 40 110 Questo parametro regola la tensione in 100 X tensione in 96 uscita uscita Il valore impostato in percentuale alla tensione in entrata 40 Livello 0 30 Questo parametro riduce la tensione in 0 0 risparmio 96 uscita in base allo stato di carico energetico F50 Selezione 0 1 Questo parametro attiva la protezione 1 0 protezione termica del motore termica Livello 50 200 Questo parametro imposta la corrente 150 0 protezione 96 massima che pu arrivare al motore in termica per 1 modo continuo per 1 minuto minuto valore impostato una percentuale di H33 Corrente nominale motore Non pu essere impostato al di sotto di F52 Livello protezione termica per funzionamento continuo Livello Questo paramet
74. 1 or 2 0 O dopo Marcia Arresto via Morsetto di controllo reset Il motore accelera dopo che stata ripristinata la condizione allarme di allarme se il morsetto FX o RX attivo ON Selezione 0 15 Questo parametro si attiva per evitare allarmi dell inverter nel 0 O Speed caso in cui sia necessario eseguire una marcia con motore in Search rotazione L accelerazione normale ha la priorit Anche se selezionato 4 con altri bit l inverter esegue lo Speed Search 4 7 11 42 SANTERNO CARRARO GROUP Gamma Default Reg Display Nome LED parametro Min Descrizione di durante Max fabbrica marcia H23 Livello limite di 80 200 Questo parametro limita la quantit di 100 corrente 96 corrente durante Speed search durante Speed valore impostato una percentuale di search H33 Corrente nominale motore H24 Guadagno P 0 9999 il guadagno Proporzionale utilizzato 100 O durante Speed per il controller PI Speed Search search H25 Guadagno 0 9999 il guadagno Integrale utilizzato per il 200 O durante speed controller PI Speed Search search H26 Numero 0 10 Questo parametro imposta il numero di 0 O tentativi di tentativi di riavvio dopo un guasto Se il riavvio guasto supera il numero dei tentativi di automatico riavvio il Riavvio Automatico disattivato Questa funzione attiva quando drv impostato su 1 0 2 Marcia Arresto via morsetto
75. 2 180 170 220 210 170 4 5 5 0 4 5 3 66 SINUS M 0017 2S T 11 235 219 320 304 189 5 7 0 8 0 7 0 9 00 SINUS M 0020 2S T 15 235 219 320 304 189 5 7 0 8 0 7 0 9 00 SINUS M 0025 2S T 18 5 260 240 410 392 208 5 10 0 10 0 10 0 13 3 SINUS M 0030 2S T 22 260 240 410 392 208 5 10 0 10 0 10 0 13 3 SINUS M 0001 4T 0 4 70 65 128 119 130 4 0 4 5 4 0 0 76 SINUS M 0002 4T 0 75 0 9 70 65 5 128 119 130 4 0 4 5 40 0 77 SINUS M 0003 4T 1 5 100 95 5 128 120 130 4 5 4 5 45 1 12 SINUS M 0005 4T 2 2 140 132 128 120 5 155 4 5 4 5 45 1 84 SINUS M 0007 4T 4 5 140 132 128 120 5 155 4 5 4 5 4 5 1 89 SINUS M 0011 4T 5 5 180 170 220 210 170 4 5 5 0 4 5 3 66 SINUS M 0014 4T 7 5 180 170 220 210 170 4 5 5 0 4 5 3 66 SINUS M 0017 4T 11 235 219 320 304 189 5 7 0 8 0 7 0 9 00 SINUS M 0020 4T 15 235 219 320 304 189 5 7 0 8 0 7 0 9 00 SINUS M 0025 4T 18 5 260 240 410 392 208 5 10 0 10 0 10 0 13 3 SINUS M 0030 4T 22 260 240 410 392 208 5 10 0 10 0 10 0 13 3 La potenza del motore pari a 220Vac per i modelli 25 a 380Vac per i modelli 4T 2 6 2 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 3 COLLEGAMENTI 3 1 Collegamenti dei morsetti di comando I O Nota collegamenti mostrati si riferiscono alla configurazione NPN vedi paragrafo S
76. 2 FDT 3 gt Siattiva quando la frequenza di marcia soddisfa le seguenti condizioni gt Condizione attiva Valore assoluto livello FDT frequenza di marcia lt Larghezza di banda FDT 2 Gruppo I O 0 400 10 00 Non pu essere superiore alla frequenza massima F21 gt Quando 152 ed 153 sono impostati rispettivamente su 30 0Hz e 10 0 Hz 35Hz 30Hz 25Hz Freq MO Run command 3 FDT 4 gt Siattiva quando la frequenza di marcia soddisfa le seguenti condizioni Condizione attiva Tempo accel Frequenza di marcia gt Livello FDT Tempo decel Frequenza di marcia gt Livello FDT Larghezza di banda FDT 2 Gruppo I O 0 400 10 00 Non pu essere superiore alla frequenza massima F21 Quando 152 ed 153 sono impostati rispettivamente su 30 0Hz e 10 0 Hz 30Hz 25Hz Run command XN 11 10 2 SANTERNO CARRARO GROUP 4 FDT 5 Attivata come contrasto di contatto B con FDT 4 Condizione attiva Tempo accel Frequenza di marcia 2 Livello FDT Tempo decel Frequenza di marcia gt Livello FDT Larghezza di banda FDT 2 Gruppo I O 0 400 10 00 Non pu essere superiore alla frequenza massima F21 gt Quando 152 ed 153 sono impostati rispettivamente su 30 0Hz e 10 0 Hz 30Hz 25Hz 5 Sovraccarico Fare riferimento alla pagina 12 2 Sovraccarico inverter IOLt Far
77. 3 comunicazione BIT 8 12 Comando freq R 10 DRV 00 1 Non utilizzato 2 8 Frequenza multi passo 1 7 9 Up 10 Down 11 UDZero 12 VO 13 V1 14 1 15 VO I 16 V1 I 17 Jog 18 PID 19 Comunicazione 20 31 Riservato 0x0006 Tempo accelerazione 0 1 sec R W 0x0007 Tempo decelerazione 0 1 sec R W 0x0008 Corrente in uscita 0 1 A R 0 0009 Frequenza in uscita 0 01 Hz R Vedi Elenco funzioni 0x000A Tensione in uscita 01 IV R 0x000B Tensione connessione CC 0 1 IV R 0x000C Potenza in uscita 0 1 kW R 13 8 47 SANTERNO CARRARO GROUP N Indirizzo Parametro Unit Valore dati BIT 0 Stop BIT 1 Marcia avanti BIT 2 Marcia indietro BIT 3 Guasto Intervento BIT 4 Accelerazione BIT 5 Decelerazione BIT 6 Velocit raggiunta 0x000D Stato inverter R BIT 7 Frenatura in CC BIT 8 Arresto BIT 9 non Utilizzato BIT10 Frenatura aperta BIT11 Comando di marcia avanti BIT12 Comando di marcia indietro BIT13 REM R S BIT14 REM Freq BIT 0 OCT BIT 1 OVT BIT 2 EXT A BIT 3 EST BX BIT 4 COL BIT 5 GFT guasto della messa a terra BIT 6 OHT surriscaldamento Inverter BIT 7 ETH surriscaldamento motore BIT 8 OLT intervento sovraccarico BIT 9 HW Diag BIT10 EXT B BIT11 EEP Errore parametri scrittura BIT12 FAN Errore Aperto e Blocco BIT13 PO Fase aperta BIT14 IOLT BIT15 LVT BIT 0 P1
78. 5 nel Gruppo funzione 1 Lo spostamento a F15 completato 1 E In F1 continuare a premere il tasto Su A fino a visualizzare F15 Lo stesso si applica al Gruppo funzione 2 ed al Gruppo I O Nota durante l incremento A J riduzione W per cambiare il codice alcuni codici saranno saltati Ci accade perch nella programmazione alcuni codici sono stati lasciati intenzionalmente vuoti per un utilizzo futuro oppure i codici non utilizzati sono invisibili Per esempio quando F24 selezione limite alta bassa frequenza impostato su O No F25 limite alta frequenza ed F26 limite bassa frequenza non sono visualizzati durante la modifica del codice Ma quando F24 impostato su 1 Si F25 e F26 saranno visualizzati sul display 5 6 2 SANTERNO CARRARO GROUP 5 5 Impostazione dei parametri Modifica dei valori per i parametri nel Gruppo di comando Quando si modifica il tempo di accelerazione ACC da 5 0 sec a 16 0 sec Nel primo codice 0 00 premere una volta il tasto Su A per passare al secondo codice visualizzato ACC tempo di accel Premere una volta il tasto Ent Il valore preimpostato 5 0 ed il cursore si trova nella cifra 0 3 Cn Press una volta il tasto freccia sinistra 4 per spostare il cursore verso sinistra 4 SI Si attiva la cifra 5 di 5 0 Dopo di ci premere una vo
79. 55 Selezione rel multifunzione 19 0 19 17 182 87 sono visibili soltanto quando 154 o 155 sono posti a 19 Questi parametri sono impiegati per l attivazione e la disattivazione di un freno elettromeccanico e sono attivi soltanto quando H40 metodo di controllo posto 0 controllo Impostare la sequenza di apertura e chiusura freno dopo aver verificato tale metodo di controllo Durante il funzionamento del sistema di frenatura esterno la frenatura in CC e la funzione Frequenza di Sosta Dwell run non si attivano all avviamento dell apparecchiatura Sequenza apertura freno Quando il motore riceve il comando di avviamento l inverter accelera in direzione FX o RX per determinare l apertura del freno 184 185 Una volta raggiunta la frequenza di apertura del freno la corrente in circolo nel motore si porta al valore impostato in 182 corrente apertura freno e viene inviato il segnale di apertura del freno alle uscite multifunzione o ai rel multifunzione preposti al controllo freno Sequenza chiusura freno Durante la marcia il motore elettrico decelera quando riceve un comando di arresto Quando la frequenza di uscita raggiunge la frequenza di chiusura freno il motore interrompe il processo di decelerazione e invia il segnale di chiusura freno all uscita preposta Dopo aver mantenuto la frequenza necessaria per il ritardo di chiusura freno 186 la frequenza viene riportata 0 10
80. A Quando l indirizzo del parametro non esiste p Quando il valore dei dati superiore alla gamma consentita durante W Scrittura Quando i parametri specifici non possono essere scritti durante W NM Scrittura Per esempio nel caso di Sola lettura Scrittura disabilitata durante la marcia Quando il formato frame della funzione specifica non corretto ed il campo Somma di Controllo errato 13 7 2 SANTERNO CARRARO GROUP 13 7 Elenco dei codici dei parametri Area Comune Area Comune Area accessibile indipendentemente dal modello di inverter Nota 1 Indirizzo Parametro Scala Unit R W Valore dati FFFF 0 4kW 0000 0 75kW 0001 n u 0002 1 5kW 0003 2 2kW 0004 3 7kW 0x0000 Capacit inverter 0005 4 0kW 0006 5 5kW 0007 7 5kW 0008 11 0kW 0009 15 0kW 000A 18 0kW 000B 22 0kW 0x0001 Tensione ingresso inverter R oi Passe aol 1 classe 4T 0x0002 Versione software 0 0023 Versione EU2 3 Nota 2 0x0003 Blocco parametri RAN z Blocco default 1 Sblocco 0x0004 Frequenza di riferimento 0 01 Hz iniziale Freq max BIT 0 Stop 0 1 R W 1 Marcia avanti 021 BIT 2 Marcia indietro 01 BIT 3 Ripristino guasto 01 BIT 4 Arresto d emergenza 01 BIT 5 BIT 15 Non utilizzato BIT 6 7 Arrivo freq uscita 0x0005 Comando di marcia 0 Morsetto 1 tastiera 2 Riservato
81. BIT 1 P2 BIT 2 P3 BIT 3 P4 BIT 4 P5 BIT 5 P6 BIT 6 P7 BIT 7 P8 OxOOOE Info intervento R 0x000F Stato morsetto ingresso R 13 9 Indirizzo 0x0010 Parametro Stato morsetto uscita 2 N Unit SANTERNO CARRARO GROUP Valore dati BIT 0 3 Non utilizzato BIT 4 MO Multi uscita con OC BIT 5 6 Non utilizzato BIT 7 0x0011 V1 0 3FF Valore corrispondente a 10V 0x0012 V2 0 3FF R i 10V quando 0x0013 I 0 3FF Valore corrispondente all ingresso 0 20mA 0x0014 RPM R Vvedi Elenco funzioni 0x0015 Unit display Non utilizzato 0x001A Numero poli R Non utilizzato 0x001B Versione personalizzata R Non utilizzato BIT 0 COM Reset scheda 1 0 BIT 1 FLTL 0x001C Informazioni intervento B BIT 2 NTC BIT 3 REEP BIT 4 15 Non utilizzato OxOOFF 0x0106 Leggi registro indirizzi OxOOFF 166 0x0100 167 0x0101 168 0x0102 169 0x0103 170 0x0104 171 0x0105 172 0x0106 173 0x0107 0x010E Scrivi registro indirizzi 0x0107 174 0x0108 175 0x0109 176 0x010A 177 0x010B 178 0x010C 179 0x010D 180 0x010E 181 Nota 1 Il valore modificato nell area Comune influisce sull impostazione attuale ma torna all impostazione precedente quando si accende e spegne l alimentazione o se si resetta l inverter Tuttavia il cambi
82. Compensazione di scorrimento Gruppo H30 Selezione tipo motore 02 75 75 funzione 2 i l H31 Numero di poli motore 2 12 4 pia eque 0 10 233 Hz scorrimento nominale H33 Corrente nominale _ 0 5 50 26 3 A motore H34 Corrente motore a 0 1 20 11 0 A vuoto l H36 Rendimento motore 50 100 87 H37 Inerzia carico 0 2 0 Impostare H40 Selezione metodo di controllo su 1 Compensazione di scorrimento Questa funzione permette al motore di funzionare a velocit costante compensando lo scorrimento tipico di un motore a induzione gt H30 Impostare il tipo di motore collegato al lato uscita inverter H30 Selezione tipo motore gt H31 Inserire il numero di poli indicati sulla targhetta del motore 0 2 0 2kW 5 5 5 5kW 7 5 7 5kW gt H32 Inserire la frequenza di scorrimento in base alla seguente formula ed ai dati rilevati dalla targhetta del motore Dove f Frequenza di scorrimento nominale rpm x P 120 rpm RPM nominale motore Numero poli del motore f Frequenza nominale motore Es Freq Nom 60Hz RPM nominale 1740rpm Poli 4 1740x4 120 s so Jean 10 10 9x Z SANTERNO gt H33 Inserire la corrente nominale indicata sulla targhetta del motore gt H34 Inserire la corrente misurata quando il motore funziona a vuoto e alla frequenza nominale Quando risulta diffi
83. DEL BLOCCO DI CONTROLLO Accel Decel Frequency setting Drive mode 8 1 CARRARO GROUP 2 SANTERNO Impostazione Modalit comando e Frequenza 8 1 ou ld 016 Lt Lo 9 gesip uongjoJ AJY AM4 023 uonoun uoneJedo d LI 47 5 YZI ZM AUG j ejes ame dojs unY pedAay 91 91 151 tz 20 peeds uoneJedo uMoq dn bn AOL OL L LA 1 LU dno016 104 129195 uny FY OMH pis zel LEI ot 499 119 5 GO bzi LU ns dno16 TT Bumas Joajas dejs niniw dejs niniv 48314 indu indui CIA dno16 jndui Bojeuy 1ndui 8 2 9 Sd vd d oz 0 Al 01 0 LA A 0L OL LA Jo pedAay 8 2 SANTERNO CARRARO GROUP Impostazione Accel Decel e controllo V F
84. Funzionamento controllo di tiro attivo Controllo di tiro inattivo Ingresso V1 0 10V Ingresso I 0 20mA Ingresso V1 10 10V 10 40 CARRARO GROUP 2 SANTERNO Selezionando 1 e 2 per F70 Assumendo come valore standard il valore centrale dell ingresso analogico selezionato in base al valore di 16 115 se la tensione dell ingresso elevata diventa se bassa diventa e si riflette nella frequenza di uscita come percentuale impostata in F71 Selezionando 3 per F70 Assumendo come valore standard OV se la tensione dell ingresso analogico elevata diventa se bassa diventa e si riflette sulla frequenza di uscita come percentuale impostata in F71 Keypad or 1st 2nd Frequency Select Drive Group Remote Keypad Analog Input Analog Input etm Filter Scale 1 2 0 10 10 Group I O Group 16 11 17 115 I m gt 0 20 mA VO Group 0 Keypad Setting 1 117 124 e 1 Keypad Setting 2 Gia emman 2 V11 10 10V JOG Frequency oie 3 V12 0 10V n 4 1 0 20mA gt O 7 Communication Digital Input Mult step P1 Filter Freq Select VO Group Mult step Freq 117 124 567 P2 P3 P4 P5 P6 I O Group 130 133 Drive Group St1 St3 Center Freq
85. Gain scaling Communication 9 Mult Function Input PID Keypad or Command mm Select E Md Fune Group 4 5 Ur h TT tM 0 IE PID OUT M 0 PID Limit Func Group 2 Output h Frequency Communi 0 keypad Seting T ba EEA La PID F B Select Func Group 2 inda Feedback scalin EM PIDFBK 0 20 nA id INN DE Open loop Changeto Reference Open Loop Keypad selection m Remote Keypad Analog Input Analog LPF Filter Input Scale 1 10 10 V 1 0 V 0 20 mA P000956 B 10 15 10 7 1 Riferimento PID 2 SANTERNO CARRARO GROUP Default Reg ps y Patio Gamma Descrizione di durante fabbrica marcia H49 Selezione 0 1 Abilita o disabilita il controllo PID 0 X controllo PID H49 consente di selezionare la modalit di controllo PID Impostare su 1 Verranno visualizzati i parametri REF e FBK Default Reg yis y e Gamma Descrizione di durante fabbrica marcia Seleziona la sorgente di riferimento PID Selezione indicata in rEF nel Gruppo di comando sorgente di 0 Impostazione da tastiera 1 H57 riferimento 1 Impostazione da tastiera 2 0 X PID 2 V1 2 0 10V 3 0 20mA 4 Comunicazione RS 485 Come Riferimento P
86. ID possibile usare anche le frequenze multi passo 1 3 e 4 7 Le frequenze multi passo 1 3 sono impostate in St1 St3 del Gruppo di comando mentre le frequenze multi passo 4 7 sono impostate in 130 133 del Gruppo I O 10 16 2 SANTERNO CARRARO GROUP Display Nome Gamma Default Reg LED parametro impost fabbrica durante marcia Tastiera impostazione 1 Tastiera impostazione 2 V1 1 10 10 V V12 0 10 V Morsetto 1 0 20 mA Metodo Morsetto V1 impostazione 0 7 Analogico impostazione 1 0 X frequenza Morsetto Morsetto V1 6 impostazione 2 Morsetto 7 Com RS485 8 Up Down La sorgente del riferimento PID selezionata in H57 del Gruppo funzione 2 Digitale valore PID REF pu essere modificato e verificato EF del gruppo DRV valore PID creato per lo pi in Hz Hz non un unit fisica pertanto il Riferimento PID interno calcolato con una della Frequenza massima F21 Reg Nome parametro SEDE Descrizione pee Durante LED impost fabbrica marcia TE Impostazione valore controllo rEF Riferimento PID PID standard 189 minimo di 65 400 0 Fattore di scala minimo F B 0 0 190 Moss Massimo 0 0 100 0 Fattore di scala massimo F B 1000 O codice REF del gruppo di comando il codice funzione aggiuntivo di questa v
87. L 300 13 195 Ingombri Resistenza 550W IP55 16 16 CARRARO GROUP 2 SANTERNO Modello 1100W IP55 240 320 M00619 0 Ingombri Resistenza 1100W IP55 Modello 2200W IP54 P000550 0 A mm B mm L mm mm P mm 190 67 380 177 182 300 Ingombri Resistenza 2200W IP54 16 17 CARRARO GROUP SANTERNO 2 Modello 4000W IP20 FPassacavo FG 11 000551 0 P mm 40 H mm 250 L mm 100 B mm 600 A mm 620 Ingombri Resistenza 4000W IP20 16 18 2 SANTERNO CARRARO GROUP 16 4 2 Schema dei collegamenti per la resistenza di frenatura Collegare la resistenza di frenatura ai morsetti B1 e B2 dell inverter con i fili pi corti possibile Collegamenti morsetti di potenza 0 4 7 5kW Input rated voltage gt EH Power input terminal DB Resistor connecti on terminal Motor connecti on terminal L alimentazione AC monofase nei modelli 2S T deve essere EA EA applicata ai morsetti R T Collegamenti morsetti di potenza 11 0 22 0kW 3 phase ac input Input rated 50 Power input terminal Reactor IDB Resistor connection DB resistor B2 terminal DC volt U Motor connection terminal L ali
88. Morsetto di terra Inverter controllo Morsettiera sezione Ventola di raffreddamento di potenza 1 3 CARRARO GROUP 2 SANTERNO 1 3 Montaggio e smontaggio del prodotto Per rimuovere la copertura anteriore spingere leggermente entrambi i lati dentellati della copertura quindi estrarla verso l alto Premere leggermente questa parte ed estrarre il coperchio Per sostituire la ventola di raffreddamento dell inverter premere leggermente entrambi i lati del coperchio posteriore per rimuoverlo Premere ed estrarre 5 SANTERNO CARRARO GROUP Note 2 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 2 INSTALLAZIONE 2 1 Precauzioni relative all installazione N ATTENZIONE L inverter contiene componenti in plastica fare attenzione a non danneggiarli In particolare evitare di trasportare l inverter afferrandolo solo dalla copertura anteriore installare l inverter in un luogo soggetto a vibrazioni 5 9 m s o inferiore Installarlo in un luogo in cui la temperatura sia compresa entro i limiti consentiti 10 50 C Posizioni per il controllo della temp ambiente L inverter raggiunge temperature elevate durante il funzionamento Installarlo su una superficie non infiam
89. N CMD indirizzo da Indirizzo SUM EOT leggere 05h DI e TE XC 1 8 n XX 04h 1 byte 2 byte 1 byte 1 byte n 4byte 2byte 1 byte Byte totali 8 n 4 40 3 1 Risposta di Riconoscimento ACK Azion N CMD SUM EOT 06h 01 1 A XX 04h 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 1 byte Byte totali 7 3 2 Risposta di Riconoscimento Negativa NAK Azion N CMD Codice SUM EOT d errore 15h 01 1P XC Mh 04h 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte Byte totali 9 27 SANTERNO CARRARO GROUP N 4 Richiesta d Azione per controllare la registrazione Richiesta di lettura dell indirizzo registrato dal controllo registrazione ENQ Azion N CMD SUM EOT 05h 01 04h 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 1 byte Byte totali 7 4 1 Risposta di Riconoscimento ACK Azion N CMD Dati SUM EOT 06h 01 04h 1 byte 2 byte 1 byte n 4 byte 2 byte 1 byte Byte totali 7 n 4 Max 39 4 2 Risposta negativa NAK Azion N CMD Codice SUM EOT d errore 15h 01 1 idi 04h 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte Byte totali 9 5 Codice d errore Codice D m CE escrizione IE Quando il dispositivo master invia dei codici diversi dal codice Funzione R W X Y I
90. NO CARRARO GROUP CAPITOLO 12 FUNZIONI DI PROTEZIONE 12 1 Protezione termica Gruppo 0 1 0 funzione 1 F51 Livello protezione termica _ 50 200 150 1 minuto F52 Livello protezione termica per 100 funzionamento continuo F53 Tipo motore E 0 1 0 Impostare F50 Selezione protezione termica su 1 Siattiva quando il motore surriscaldato Se la corrente superiore a quella impostata in F51 l uscita inverter si spegne per il tempo preimpostato in F51 Livello protezione termica per 1 minuto gt F51 Inserire il valore della corrente max che pu fluire al motore in modo continuo per un minuto impostato come percentuale di corrente nominale motore Il valore non pu essere inferiore a F52 gt F52 Inserire la quantit di corrente per il funzionamento continuo In genere si utilizza la corrente nominale motore Non pu essere superiore a F51 gt F53 In caso di motore standard quando il motore funziona a bassa velocit l effetto di raffreddamento diminuisce Un motore speciale un motore che utilizza una ventola di raffreddamento alimentata separatamente per massimizzare l effetto di raffreddamento anche a bassa velocit F53 Tipo di motore Motori standard che hanno una ventola di raffreddamento collegata direttamente all albero Motore speciale che utilizza una ventola di raffreddamento alimentata separatamente Current 96
91. NSIGLIATE Per essere conformi alla direttiva EMC necessario seguire queste istruzioni il pi attentamente possibile Seguire le normali procedure di sicurezza relative alle attrezzature elettriche Tutti i collegamenti elettrici al filtro all inverter ed al motore devono essere eseguiti da un elettricista qualificato 1 Controllare che i valori di corrente la tensione nominale e il codice riportati sulla targhetta siano corretti 2 Per ottenere migliori risultati il filtro deve essere installato il pi vicino possibile alla linea d alimentazione in ingresso dell involucro dei collegamenti in genere dopo l interruttore del circuito involucri o l interruttore principale 3 Il pannello posteriore dell armadio dei collegamenti della scheda deve essere predisposto per l ingombro del filtro Aver cura di rimuovere vernice ecc dai fori di fissaggio e dall area di appoggio per assicurare il migliore collegamento a terra possibile per il filtro 4 Montare il filtro saldamente 5 Collegare l alimentazione ai morsetti contrassegnati con LINE collegare il cavo di terra all apposito punto di fissaggio Collegare i morsetti contrassegnati con LOAD all ingresso dell alimentazione dell inverter usando cavi di sezione appropriata e il pi corti possibile 6 Collegare il motore e montare il nucleo di ferrite anello di ferrite in uscita il pi vicino possibile all inverter Utilizzare un cavo armato o schermato con i conduttori trifase fac
92. O CARRARO GROUP Display Gamma Derault Reg LED Nome parametro Min Max Descrizione di durante fabbrica marcia 125 Visualizzazione BIT BIT BIT BIT BIT BIT O stato morsetto 7 6 5 4 3 2 1 0 ingresso P7 P6 P3 P2 126 Visual stato BIT1 BITO 0 morsetto uscita 127 Costante tempo 1 15 Se il valore maggiore la reattivit 4 O filtraggio per del morsetto in ingresso rallenta morsetti ingresso multifunzione 130 Freq multi passo 4 0 400 Non pu essere superiore F21 30 00 O 131 Freq multi passo 5 Hz Frequenza massima 25 00 132 Freq multi passo 6 20 00 133 Freq multi passo 7 15 00 134 Tempo multi accel 1 0 6000 3 0 O 135 Tempo multi decel 1 Sec 3 0 136 Tempo multi accel 2 4 0 137 Tempo multi decel 2 4 0 138 Tempo multi accel 3 5 0 139 Tempo multi decel 3 5 0 140 Tempo multi accel 4 6 0 141 Tempo multi decel 4 6 0 142 Tempo multi accel 5 7 0 143 Tempo multi decel 5 7 0 144 Tempo multi accel 6 8 0 145 Tempo multi decel 6 8 0 146 Tempo multi accel 7 9 0 147 Tempo multi decel 7 9 0 150 Selezione 0 3 Grandezza in Uscita a 10 V 0 O grandezza uscita uscita 200V 400V analogica 2S T 4T 0 Freq Frequenza uscita massima 1 Corrente 150 in uscita 2 Tensione CA CA in uscita 282V 564V 3 Tensione CC CC bus CC 400V 800V 7 20 2 SANTERNO CARRARO G
93. O W O A449 174 Write Addr1 5 0 42239 O W O A44A 175 Write Addr2 6 0 42239 O W O A44B 176 Write Addr3 7 0 42239 O W O A44C 177 Write Addr4 8 0 42239 W O A44D 178 Write Addr5 5 0 42239 O W O 179 Write Addr6 6 0 42239 W O 180 Write Addr7 7 0 42239 W A450 181 Write Addr8 8 0 42239 O W O A451 182 BR RIs Curr 50 0 0 180 0 A W O A452 183 BR RIs Dly 1 00 0 10 00 sec X W O A453 184 BR RIsFwdFr 1 00 0 400 00 Hz X W O A454 185 BR RIsRevFr 1 00 0 400 00 Hz X W O A455 186 BR Eng Dly 1 00 0 10 00 sec X W O A456 187 BR Eng Fr 2 00 0 400 00 Hz X W O A457 188 FireMode frq 50 00 0 400 00 Hz O W O A458 189 Min FBK Val 0 0 0 100 0 O W O A459 190 Max FBK Val 100 0 0 100 0 O W O A45A 191 MO Inverse 0 0 1 O W O A45B 192 MO On Delay 0 0 10 0 sec X W O A45C 193 MO Off Dela 0 0 10 0 sec X W O A45D 194 30ABC On DLY 0 0 10 0 sec X W O A45E 195 30ABC Off DL 0 0 10 0 sec X W O A45F 196 NO Warranty 0 0 1 X R O 13 16 27 SANTERNO N 13 8 Ricerca guasti CARRARO GROUP Quando si verifica un errore di comunicazione RS 485 fare riferimento a questo capitolo Punto di ispezione Misure correttive convertitore riceve l alimentazione Alimentare il convertitore collegamenti tra il convertitore ed il computer sono corretti Fare riferimento al manuale del convertitore Il Master non esegue l interrogazione Verificare che il master interroghi l inverter Il baud r
94. Passo Nota Display tastiera 1 Spostarsi al codice H95 H95 2 Premere il tasto Enter UL Il valore del parametro pu essere modificato nello 3 UL stato UL sblocco 4 Premere il tasto Enter 6 0 5 Inserire la password creata in H94 e g 123 123 6 Premere il tasto Enter 6 L Il valore del parametro non pu essere modificato 7 L nello stato L Blocco 8 Premere il tasto Enter 9 H95 10 46 47 SANTERNO CARRARO GROUP Persbloccare i parametri impostati dall utente mediante la password si rimanda alla tabella seguente Passo Nota Display tastiera 1 Spostarsi al codice H95 H95 2 Premere il tasto Enter L Il valore del parametro non pu essere modificato 3 L nello stato L Blocco 4 Premere il tasto Enter 6 0 5 Inserire la password creata in H94 es 123 123 6 Premere il tasto Enter 0 UL Il valore del parametro pu essere modificato nello 7 stato UL sblocco mentre si visualizza questo UL messaggio 8 Premere il tasto Enter H95 10 47 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 26 Funzioni relative alla Modalit FIRE MODE La modalit FIRE MODE utilizzata in impianti dove richiesto un funzionamento continuo pur non sussistendone le condizioni come per esempio applicazioni su pompe antincendio In questa modalit l inverter ignora qualsiasi allarme di lieve entit e resetta automaticamente e all infinito tutti gli allarmi di grossa
95. Quando si Quando Quando imposta ha luogo ha luogo H26 un l intervent Numero di intervent o di bassa tentativi di o diverso tensione riavvio da bassa automatico tensione Bit 2 Bit 1 Bit 0 2 E v Y 4 v z v 5 v v Y v v Selezionare l elemento che si desidera inviare mediante il morsetto MO ed il rel 2 CARRARO GROUP 156 quando si seleziona 17 Visualizzazione guasto in 154 e 155 il rel ed il morsetto uscita multifunzione saranno attivati con il valore di 156 0 FDT 1 Verificare se la frequenza d uscita corrisponde alla frequenza impostata dall utente Condizione attiva valore assoluto frequenza d uscita frequenza preimpostata x larghezza di banda frequenza 2 Gruppo I O Non pu essere superiore alla frequenza massima F21 Quando 153 impostato su 10 0 40Hz 20Hz Freq settin 35Hz MO Run comman _ e 1 FDT 2 Si attiva quando la frequenza preimpostata corrisponde al livello di frequenza 152 ed soddisfatta la condizione FDT 1 gt Condizione attiva frequenza preimpostata livello FDT e FDT 1 Gruppo I O 0 400 10 00 Non pu essere superiore alla frequenza massima F21 Quando 152 ed 153 sono impostati rispettivamente su 30 0 Hz e 10 0 Hz 50Hz Freq 30Hz setting 25Hz Freq MO Run 2 SANTERNO CARRARO GROUP
96. ROUP Display Gamma SUGLI Reg LED Nome parametro Min Max Descrizione di durante fabbrica marcia 151 Regolazione 10 200 Basata su 10V 100 O livello uscita 96 analogica 152 Livello di 0 400 Utilizzato quando 154 o 155 30 00 frequenza Hz impostato su 0 4 153 Larghezza di Non pu essere superiore a F21 1000 g banda frequenza 154 Selezione 0 19 0 FDT 1 12 O morsetto uscita multifunzione 1 FDT 2 155 Selezione rel 2 FDT 3 17 multifunzione 3 FDT 4 4 FDT 5 5 Sovraccarico OLt 6 Sovraccarico inverter IOLt 7 Stallo motore STALL 8 Interv sovratensione Ovt 9 Interv bassa tensione Lvt 10 Surrisc Inverter OHt 11 Perdita comando 12 Durante la marcia 13 Durante l arresto 14 Durante la marcia costante 15 Durante ricerca velocit 16 Attesa per ingresso segnale di marcia 17 Uscita allarme 18 Avvertenza per intervento ventola di raffreddamento 19 Selezione segnale frenatura 7 21 2 SANTERNO CARRARO GROUP Gamma Reg NOME Min Descrizione Eu durante LED parametro di fab 3 Max marcia 156 Uscita rel 0 7 Quando si Quando Quando si 2 O allarme imposta l intervento verifica H26 Numero diverso l intervento tentativi di da bassa bassa riavvio tensione tensione auto
97. T Resistenza 150 1100W 100 2200W 100 2200W 50 4000W 50 4000W Codice RE3083150 RE3113100 RE3113100 RE3482500 RE3482500 Inverter Classe 4T 380 480Vac SINUS M 0001 4T 0002 4T 0003 4T 0005 4T 0007 4T 0011 4T Resistenza 4000 350W 4000 350W 2000 350W 2000 350W 1000 550W 750 550W Codice RE2644400 RE2644400 RE2644200 RE2644200 RE3064100 RE3063750 Inverter Classe 4T 380 480Vac SINUS M 0014 4T 0017 4T 0020 4T 0025 4T 0030 4T Resistenza 500 1100W 330 2200W 330 2200W 200 4000W 200 4000W Codice RE3083500 RE3113330 RE3113330 RE3483200 RE3483200 Le resistenze di frenatura suggerite devono essere utilizzate in caso di applicazioni standard in cui l ED Enable duty e la durata della frenatura sono inferiori ai valori indicati In caso di sollecitazioni severe applicazioni in cui il carico trainato per un periodo superiore alla durata massima della frenatura arresto di volani di grosse dimensioni ecc contattare Elettronica Santerno valore in W indicato corretto per un ED Enable duty del 5 una Coppia di frenatura media del 150 96 e una durata di frenatura massima di 15 sec 16 15 2 SANTERNO CARRARO GROUP 16 4 1 Ingombri Modello 350W IP55 50 30 mm j 4 170 L M4 Ingombri Resistenza 350W IP55 Modello 550W IP55 2 5 mm 174 04 8 D E O 68 S
98. UP N gt Quando si verifica un errore durante questa funzione sar visualizzato FLtL Mentre visualizzato il messaggio premere il tasto Enter I per visualizzare il tipo di guasto ed il tasto Su 2 o Gi gt per controllare quando si verifica il guasto durante l esecuzione di questa funzione Per resettare l allarme premere il tasto Stop Reset o attivare ON il morsetto denominato RESET La seguente tabella indica il tipo di guasti da questa funzione 1 UPHF Fase ramo positivo dell IGBT Contattare ELETTRONICA guasto SANTERNO 2 UPLF Fase U ramo negativo dell IGBT guasto 3 vPHF Fase V ramo positivo dell IGBT guasto 4 vPLF Fase V ramo negativo dell IGBT guasto 5 WPHF Fase W ramo positivo dell IGBT guasto 6 WPLF Fase W ramo negativo dell IGBT guasto 7 UWSF Cortocircuito in uscita tra U e W Verificare il cortocircuito ai 8 vUSF Cortocircuito in uscita tra U e V morsetti d uscita inverter ai 9 WvSF Cortocircuito in uscita tra V e W morsetti del motore o se il collegamento del motore corretto 10 UPGF Guasto di perdita a terra fase U Verificare il guasto di perdita 11 vPGF Guasto di perdita a terra fase V terra sui cavi d uscita dell inverter 12 WPGF Guasto di perdita a terra fase W nel motore o l eventuale danno all isolamento del motore 13 Uscita aperta nella fase U Verificare il corretto collegamento 14
99. V FWD RUN REV RUN 10 0 IV REV RUN FWD RUN gt Il motore gira in avanti quando la tensione in entrata V1 CM pari a 0 10 ed attivo il comando di marcia avanti FWD RUN Il motore gira all indietro quando la tensione d entrata a V1 CM negativa 10 0 V ed attivo il comando di marcia avanti FWD RUN gt Il motore gira all indietro quando la tensione in entrata a V1 CM pari a 0 10 V ed attivo il comando di marcia avanti REV RUN Il motore gira in avanti quando la tensione d entrata a V1 CM negativa 10 0 V ed attivo il comando di marcia avanti REV RUN Disabilita marcia FX RX Gruppo di comando Gruppo funzione Selezionare la direzione della rotazione motore 0 Abilita marcia avanti e indietro 1 Disabilita marcia avanti 2 Disabilita marcia indietro 9 10 drC Impostazione direzione motore 2 CARRARO GROUP Modalit di avvio all accensione Gruppo di comando Gruppo funzione 2 mpostare H20 su 1 Quando si applica l alimentazione CA all inverter e drv impostato su 1 o 2 Marcia mediante morsetto di controllo con almeno un comando attivo ON il motore inizia ad accelerare Questo parametro non attivo quando drv impostato su 0 Marcia mediante tastiera o Comunicazione 5485 ATTENZIONE Fare particolare attenzione a questa funzione dato il rischio potenziale del
100. V REMOTO 3M Sinus Su richiesta INV REMOTO 5M Sinus M 16 6 2 SANTERNO CARRARO GROUP Installazione 1 Rimuovere il coperchio superiore del kit scheda I O e quindi il coperchio del foro per collegare il cavo remoto sul lato 2 Fissare il coperchio superiore del kit scheda I O e collegare il cavo remoto come indicato sotto 16 7 N ATTENZIONE 2 CARRARO GROUP Senza la Lettura parametri la Scrittura parametri non disponibile poich la memoria remota vuota quando si utilizza la tastiera remota per la prima volta Non utilizzare un cavo remoto diverso da quello standard ES In caso contrario possono avere luogo dei malfunzionamenti a causa dell ingresso di rumori o caduta di tensione nella tastiera Verificare l eventuale sconnessione del cavo di comunicazione e o un collegamento insufficiente del cavo se il display a 7 segmenti della tastiera remota visualizza Durante la Lettura parametri H91 il display della tastiera remota visualizza rd Read e wr Verifiy mentre durante la Scrittura Parametri H92 il display visualizza soltanto wr Write 16 2 Kit tubi protettivi Installazione 1 Da SINUS M 0001 a SINUS M 0007 16 8 5 SANTERNO CARRARO GROUP 2 Da SINUS M 0011 a SINUS M 0014 16 9 5 SANTERNO
101. X P8 P7 freq 0 v z 1 y v 2 7 San 3 v 4 v z 2 5 y z 3 Ty 6 7 z s 7 y VU v Iv 9 7 2 SANTERNO CARRARO GROUP 9 3 Metodo di impostazione del comando di funzionamento Funzionamento mediante i tasti STOP RST e RUN da tastiera Modalit 0 drC Impostazione direzione motore Impostare drv Modalit comando su 0 L accelerazione parte premendo il tasto RUN se impostata una frequenza di funzionamento diversa da 0 Se si preme il tasto STOP RST il motore decelera fino all arresto Quando il comando di funzionamento provengono dalla tastiera si pu selezionare la direzione di rotazione in drC Impostazione direzione motore Avant indietro Quando la tastiera remota collegata la tastiera integrata nell unit principale disattivata Forward Counter clockwise Comando di funzionamento mediante morsetti FX RX Modalit 1 Gruppo di comando Definizione morsetto Gruppo I O 117 ingresso multifunzione 0 0 29 0 1 Definizione morsetto 118 ingresso multifunzione 1 0 29 1 2 Impostare drv Modalit comando su 1 Impostare 117 ed 118 su 0 e 1 per utilizzare P1 e P2 come morsetti FX e RX il comando di Marcia avanti mentre RX di Marcia indietro Quando i morsetti FX RX sono ON o OFF allo stesso tempo il motore si ferma Freq
102. X W O A20D F14 PreExTime 1 0 60 0 sec X W O A213 F20 Jog Freq 10 00 0 400 00 Hz W O A214 F21 Max Freq 50 00 40 00 maxUPP Hz X W O A215 F22 Base Freq 50 00 30 00 maxUPP Hz X W O A216 F23 Start Freq 50 10 1000 Hz X 217 24 Freq Limit 0 0 1 X W O A218 F25 High Freq 50 00 0 400 00 2 X W O A219 F26 Low Freq 0 50 0 highFreq Hz X W O A21A F27 Trq Boost 0 0 1 X W O A21B F28 Fwd Boost 2 0 0 15 0 X W O A21C F29 Rev Boost 2 0 0 15 0 96 X W O A21D F30 VF Pattern 0 0 2 X W O A21E F31 User Freq1 12 50 0 400 00 Hz X W O 13 11 2 CARRARO GROUP A21F F32 User Volt 1 25 0 100 96 X W O 220 F33 User Freq 2 25 00 0 400 00 2 X A221 4 User Volt 2 50 0 100 96 X W O A222 F35 User Freq 3 37 50 0 400 00 Hz X W O A223 F36 User Volt 3 75 0 100 X W O A224 F37 User Freq 4 50 00 0 400 00 Hz X W O A225 F38 User Volt 4 100 0 100 X W O A226 F39 Volt Perc 100 0 40 0 110 0 X W O 227 F40 Energy save 0 0 30 O W O A231 F50 ETH select 1 0 1 O W O A232 F51 ETH 1min 150 contPerc 0 200 O A233 F52 ETH cont 100 50 ethPerc 0 O W O A234 F53 Motor type 0 0 1 O W O A235 F54 OL level 150 30 150 O W O A236 F55 OL time 10 0 0 30 0 sec O W O A237
103. ZA Per gli inverter di classe 2S T utilizzare il metodo di messa a terra tipo 3 impedenza di terra inferiore a 1000 Per gli inverter di classe 4T utilizzare il metodo di messa a terra speciale tipo impedenza di terra inferiore a 10 2 Collegare solo il morsetto di messa a terra dedicato dell inverter Non utilizzare una vite della carcassa o dello chassis per la messa a terra Apertura per accesso al morsetto di terra Procedura di messa a terra 1 Rimuovere la copertura anteriore 2 Collegare il filo di terra al morsetto di terra attraverso l apertura del morsetto di terra come indicato sopra Inserire il cacciavite verticale al morsetto e serrare la vite in modo sicuro Guida alla messa a terra Capacit Classe 2S T 1 3 fase 200 230Vac Classe 4T 3 fase 380 480Vac inverter Dimensione Vite Messaa Dimensione Vite Messa a filo morsetto terra filo morsetto terra 0 4 4 0 kW 4 mm M3 2 5 mm M3 5 5 7 5 kW 6 mm M4 4 mm MA Speciale Tipo 3 E Tipo 3 11 15 kW 16 mm M5 6 mm M5 Ipo 18 5 22 kW 25 mm M6 16 mm M5 3 5 27 SANTERNO CARRARO GROUP 3 3 Morsetti di comando P1 P8 Ingresso multifunzione 1 0 1 5 M2 6 0 4 T M 1 8 CM Morsetto Co
104. a 200 230V 50 60 Hz 4596 nominale Metodo di N C5 Ventilazione forzata raffreddamento Peso kg 0 76 0 77 1 12 1 84 1 89 3 66 3 66 9 0 9 0 13 3 13 3 Potenze nominali in ingresso ed in uscita 380 480V SINUS M 4T BA2K2 0001 0002 0003 0005 0007 0014 0017 0020 0025 0030 Potenza max HP 0 5 hd 2 3 5 5 6 7 5 10 15 20 25 30 1 motore 0 75 380 415Vac kW 0 4 0 9 1 5 22 4 4 5 5 5 7 5 11 15 18 5 22 Potenza max HP 05 Ed 2 3 34 556 7 5 us 15 20 30 30 motore 075 15 T5 440 460Vac kW 0 4 1 1 1 8 2 2 3 4 4 5 5 5 9 2 11 15 22 22 Potenza 0 95 1 9 3 0 4 5 6 9 9 1 12 2 18 3 22 9 29 7 34 3 3 Valori in FLA A 1 25 2 5 4 6 9 12 16 24 30 39 45 uscita Frequenza 400 Hz 4 massima Tensione max 380 480V gt _ ensione 380 480 VAC 10 1596 Valori in nominale ingresso Frequenza Si 50 60 Hz 5 Metodo di raffreddamento Ventilazione forzata Peso kg 0 76 0 77 1 12 1 84 1 89 3 66 3 66 9 0 9 0 13 3 13 3 1 Indica la potenza motore massima che si pu applicare quando si utilizza un motore standard ES a 4 poli 2 La potenza nominale impiegata pari a 220V per la classe 2S T ed a 440V per la c
105. a 0 Inserire la nuova password che deve essere diversa da 0 Quando si registra la password per la prima volta eseguire le fasi seguenti Passo Nota Display tastiera 1 Spostarsi al codice H94 H94 2 Premere due volte il tasto Enter 6 0 3 Registrare la password Es 123 123 4 Quando si preme il tasto Enter 6 123 lampegger 123 5 Premere il tasto Enter 0 H94 10 45 2 SANTERNO CARRARO GROUP gt Per cambiare la password seguire i passi in tabella PASS attuale 123 gt Nuova PASS 456 Passo Nota Display tastiera 1 Spostarsi al codice H94 H94 2 Premere il tasto Enter 0 3 Inserire un numero qualunque es 122 122 Premere il tasto Enter 6 visualizzato 0 perch il 4 valore inserito errato In queste condizioni non 0 possibile cambiare la password 5 Inserire la password sulla destra 123 6 Premere il tasto Enter 6 123 7 Inserire la nuova password 456 8 Premere il tasto Enter 60 Dopo di ci 456 456 lampegger 9 Premere il tasto Enter H94 Blocco parametri Gruppo funzione 2 0 FFFF 0 Registrazione password 0 FFFF 0 Questo parametro utilizzato per bloccare i parametri protetti da password gt Per bloccare i parametri impostati dall utente mediante H94 si rimanda alla tabella seguente Registrazione password
106. a avanti 2 Disabilita marcia indietro F2 Profilo accel 0 1 0 Lineare 0 X F3 Profilo decel 1 Curvaa S FA Modalit 0 3 O Decelerazione per l arresto 0 X 4 Frenatura con iniezione di CC per l arresto 2 Arresto per inerzia 3 Arresto su resistenza di frenatura Frequenza 0 1 60 Questo parametro imposta la frequenza 5 00 X frenatura con Hz di frenatura con iniezione di CC iniezione di CC Non pu essere impostato al di sotto di F23 Frequenza iniziale Ritardo frenatura 0 60 Quando si raggiunge la frequenza di 0 1 X con iniezione di sec frenatura con iniezione di CC l inverter CC mantiene l uscita per il tempo dell impostazione prima di avviare la frenatura con iniezione di CC Corrente di 0 200 Questo parametro imposta la corrente 50 X frenatura con 96 CC applicata al motore iniezione di CC E impostato come percentuale di H33 Corrente nominale motore Tempo frenatura 0 60 Questo parametro imposta il tempo 1 0 X con iniezione di sec necessario per applicare la corrente CC CC al motore mentre fermo F12 Corrente di 0 200 Questo parametro imposta la corrente 50 X frenatura in CC 96 CC applicata al motore prima della alla partenza partenza E impostato come percentuale di H33 Corrente nominale motore F13 Tempo frenatura 0 60 Imposta il tempo di frenatura in CC al 0 X con iniezione di sec motore prima dell avvio CC alla partenza F14 Tempo di 0 60 Questo parametro a
107. a del guasto nel circuito collegato al morsetto guasto esterno o la causa dell ingresso guasto esterno 14 4 2 SANTERNO CARRARO GROUP CLI LL LI Ingresso contatto B guasto esterno Rimedi ai guasti EE A V1 ed 1 non applicato alcun Verificare i collegamenti di V1 ed I comando frequenza ed il livello della frequenza di Metodo di riferimento funzionamento quando si perde il comando frequenza Errore di comunicazione tra la tastiera Verificare il collegamento tra la inverter e la tastiera remota linea di comunicazione ed il Errore di connettore comunicazione tastiera remota Non presente alcuna corrente di Verificare i cablaggi e la capacit nir apertura del freno del motore Errore controllo freno Contattare Elettronica Santerno Errore salvataggio parametro Guasto hardware Err Errore di comunicazione COM Errore tastiera NTC Errore NTC Protezione da sovraccarico IOLT la protezione IOLT Intervento sovraccarico inverter attivata al 150 della corrente nominale dell inverter per 1 minuto e pi OLT OLT selezionato quando F56 impostato su 1 e si attiva al 200 di F57 Corrente nominale motore per 60 sec in F58 Questo valore pu essere programmato Sinus M non dotato di Protezione da Sovravelocit CARRARO GROUP 2 SANTERNO 14 3 Precauzioni per la manutenzione ed i controlli N AVVERTENZA Quando si
108. a destra P 10 ES Lo spostamento al primo codice del Gruppo funzione 1 completato La suddetta impostazione si applica anche per modificare i valori di parametro nel Gruppo funzione 2 e nel Gruppo I O 5 9 2 SANTERNO CARRARO GROUP 5 6 Monitoraggio delle condizioni di funzionamento Visualizzazione della corrente d uscita Monitoraggio della corrente d uscita nel Gruppo di comando EC DN 1 In 0 0 continuare a premere il tasto Su A o Gi W fino a visualizzare CUr 2 Questo parametro esegue il monitoraggio della corrente di uscita Premere una volta il tasto Enter 6 per verificare la corrente L attuale corrente d uscita pari a 5 A 3 Premere una volta il tasto Enter 6 per tornare al nome del parametro 4 Tornare al codice di monitoraggio della corrente d uscita Con lo stesso metodo si possono monitorare anche altri parametri del Gruppo di comando quali dCL tensione di connessione CC dell inverter o vOL tensione in uscita dell inverter 5 10 47 SANTERNO CARRARO GROUP Visualizzazione di un guasto Come monitorare una condizione di guasto nel Gruppo di comando During Accel Current Frequency STOP RESET visualizzata la frequenza di marcia al momento del guasto 30 0 Premere una volta il tasto Su A 1 Questo messaggio compare se si verifica un guasto da Sovracorrente
109. ale a dire la retroazione la stessa ma l errore inverso Questa funzionalit influisce sul funzionamento in modo Sleep e Riattivazione vedi sotto 10 7 5 Funzionalit Sleep e Riattivazione funzionalit e codici aggiuntivi Display Nome Gamma E Med LED arametro impostazioni durante p p fabbrica marcia H61 Ritardo 0 999 Tempo di ritardo in modalit 60sec X modalit Sleep sec Sleep Frequenza S H62 modalit Sleep 400Hz Frequenza in modalit Sleep 0 0Hz H63 us 0 50 Livello di riattivazione 2 O riattivazione 10 20 47 SANTERNO CARRARO GROUP Se la frequenza d uscita PID inferiore alla Frequenza modalit Sleep per un periodo maggiore al Ritardo modalit Sleep l inverter passa alla modalit Sleep esattamente come nella condizione d Arresto Per tornare alla condizione normale necessario eseguire la Riattivazione o il riavvio dopo l arresto Se non si desidera utilizzare la modalit Sleep la Frequenza modalit Sleep deve essere impostata su un valore pi basso del limite inferiore PID oppure il Ritardo modalit sleep deve essere impostato su 0 0sec Se il valore di retroazione si abbassa al di sotto del valore specifico Riferimento PID Livello di riattivazione l inverter si riavvia automaticamente Per esempio se il Riferimento 50 il Livello di riattivazione 5 e la Retroazione gt 45 l inverter si
110. alizzato quando ha luogo una condizione di guasto nella ventola di raffreddamento dell inverter raffreddamento Utilizzata per l arresto d emergenza dell inverter Quando il morsetto EST si accende l inverter spegne immediatamente I EL Interruzione l uscita L 211 immediata N Attenzione L inverter avvia il funzionamento normale quando il morsetto EST si spegne mentre acceso il morsetto FX o RX Ingresso di Quando il morsetto ingresso multifunzione 117 124 impostato contatto A guasto su 18 Ingresso segnale guasto esterno A Contatto esterno normalmente aperto l inverter spegne l uscita Ingresso di Quando il morsetto ingresso multifunzione 117 124 impostato contatto B guasto esterno su 19 Ingresso segnale guasto esterno B Contatto normalmente chiuso l inverter spegne l uscita Metodo di funzionamento quando si perde il comando frequenza Quando si imposta il funzionamento dell inverter mediante ingresso analogico ingresso 0 10V o 0 20mA o RS485 e non applicato alcun segnale l operazione eseguita secondo il metodo impostato in 162 Metodo di frequenza quando si perde la frequenza di riferimento 14 2 27 SANTERNO CARRARO GROUP Visualizzazione del guasto e relative informazioni nri NTC aperto Quando NTC non collegato le uscite sono interrotte Errore controllo Quando la funzione Controllo freno esterno attiva se la nhr corrente
111. amento del valore si riflette immediatamente negli altri gruppi di parametri anche nel caso di Reset o Accensione Spegnimento alimentazione Nota 2 La versione software dell area Comune visualizzata in formato esadecimale mentre quella dell area parametri H79 visualizzata in formato decimale 13 10 2 SANTERNO CARRARO GROUP GRUPPO DRV A100 D1 ACC 5 0 0 6000 0 sec O W O A101 D2 DEC 10 0 0 6000 0 sec O W O A102 D3 DRV 1 0 3 X W O A103 D4 FRQ 0 0 8 X W O A104 D5 ST 1 10 00 0 400 00 Hz 105 D6 ST2 20 00 0 400 00 Hz W O A106 D7 ST 3 30 00 0 400 00 Hz O W O A107 D8 CUR 0 0 1 O R O A108 D9 RPM 0 0 1800 O R O A109 D10 DCL 0 0 6553 5 O R O A10A D11 USR 0 0 1 O R O A10B D12 FLT 0 0 1 O R O A10C D13 DRC 0 0 1 O W O A10D D14 DRV2 1 0 3 X W O A10E D15 FRQ2 0 0 7 X W O A10F D16 FRQ3 0 0 7 X 110 D17 PID Ref 0 0 MaxFBKVal W O A111 D18 PID FBK 0 0 MaxFBKVal R GRUPPO FU1 A200 F1 Run Prohibit 0 0 2 X W O 201 2 ACC Pattern 0 0 1 X W O A202 F3 DEC Pattern 0 0 1 X W O A203 F4 Stop Method 0 0 3 X W O A207 F8 DcBr freq 5 00 0 60 00 Hz X W O A208 F9 DcBIk time 0 10 0 60 00 sec X W O A209 F10 DcBr value 50 0 200 X W O A20A F11 DcBr time 0 10 0 60 0 sec X W O A20B F12 DcSt value 50 0 200 X W O A20C F13 DcSt time 0 0 60 0 sec
112. ando 0 00 premere il tasto Su una volta visualizzato il 2 codice del Gruppo di comando Premere il tasto Su A una volta visualizzato il 3 codice dEC del Gruppo di comando Mantenere premuto il tasto Su A fino a quando compare l ultimo codice visualizzato l ultimo codice del Gruppo di comando drC Premere ancora il tasto Su rrr Drive group Tornare al primo codice del Gruppo di comando e Co 5 Utilizzare il tasto gi V per eseguire la sequenza in ordine inverso saltare i codici Per spostarsi direttamente da FO F15 Premere il tasto Ent 6 in FO visualizzato 1 il numero di codice di F1 Utilizzare il tasto Su per impostarlo a 5 Premendo il tasto freccia sinistra una volta per spostare il cursore verso sinistra visualizzato 05 La cifra segnalata dal cursore pi luminosa In questo caso 0 attivo Utilizzare il tasto Su per impostarlo al impostato 15 Premere il tasto Ent 6 una volta 5 N Lo spostamento a F15 completato Il Gruppo funzione 2 ed il Gruppo I O possono essere impostati nello stesso modo 5 5 2 CARRARO GROUP navigare tra i codici di un gruppo Quando ci si sposta da F1 a F1
113. anza in CA condensatori di rifasamento ed i generatori possono surriscaldarsi ed essere danneggiati a causa del disturbo ad alta frequenza trasmesso dall inverter Usare un motore con isolamento idoneo per inverter o adottare misure adeguate per eliminare le micro sovratensioni generate al motore dall inverter Una micro sovratensione generata costantemente ai morsetti del motore e alterare l isolamento degli avvolgimenti e danneggiare il motore O Prima del funzionamento e della programmazione utente resettare i parametri utente alle impostazioni di default L inverter pu essere facilmente impostato a funzionamenti ad alta velocit Controllare quindi la capacit del motore o della macchina prima di azionarlo La coppia di arresto non viene prodotta quando si usa la funzione di frenatura CC Quando richiesta la coppia d arresto installare un apparecchiatura separata 5 Prevenzione dei guasti O Nel caso di guasto dell inverter la macchina pu trovarsi in una condizione di pericolo Per evitare questa situazione installare dispositivi di sicurezza addizionali quali per esempio dei freni di emergenza 6 Manutenzione controllo e sostituzione dei componenti O eseguire un test di isolamento resistenza all isolamento sul circuito di controllo dell inverter O Perl ispezione periodica sostituzione di parti fare riferimento al Capitolo 14 7 Smaltimento In caso di smaltimento trattare l inverter come
114. arecchiatura richiesta in fase d ordine 1 1 CARRARO GROUP 2 SANTERNO Preparazione Gli strumenti e le parti che devono essere preparati dipendono dal funzionamento i dell inverter Preparare l attrezzatura e le parti nel modo necessario necessarie per il funzionamento Installazione Per mantenere alte le prestazioni dell inverter e a lungo installarlo in una posizione adatta nella direzione corretta e con gli spazi necessari Collegamenti Collegare l alimentazione il motore ed i segnali operativi segnali di controllo alla morsettiera Tenere presente che un collegamento errato pu danneggiare l inverter ed i dispositivi periferici 2 SANTERNO CARRARO GROUP 1 2 Dettagli relativi al prodotto Aspetto Tasto STOP RESET Display LED di stato Copertura anteriore da rimuovere per effettuare i collegamenti Targhetta inverter Copertura posteriore da rimuovere per effettuare i collegamenti della rete di alimentazione e del motore Vista interna dopo aver rimosso la copertura anteriore per ulteriori dettagli fare riferimento al paragrafo relativo alla rimozione della copertura anteriore Tasto a 4 vie per l impostazione dei parametri Su Gi Sinistra Destra Interruttore di selezione NPN PNP Morsettiera dei segnali di
115. ata mostra il valore della frequenza presente prima della decelerazione o dell arresto dell inverter F65 Selezione 0 2 Sono disponibili 3 opzioni 0 X modalit Up Down 0 Porta il setpoint di frequenza al valore standard di Freq max Freq min 1 Aumenta gli step di frequenza in base al fronte di ingresso 2 Consente di combinare 1 e 2 Visualizzato solo quando F63 posto a 1 7 8 CARRARO GROUP 27 SANTERNO F66 Up down 0 400 Con F65 impostato a 1 o 2 la frequenza 0 00 step Hz viene aumentata o diminuita in base al frequenza valore di up down F70 Selezione 0 3 0 Controllo di tiro disattivato 0 1 Ingresso V1 0 10V m pul 2 Ingresso I 0 20mA 3 Ingresso V1 10 10V F71 Percentuale 0 100 Imposta la percentuale di tiro 0 00 di tiro 96 7 9 2 SANTERNO CARRARO GROUP 7T 3 Gruppo funzione 2 Gamma Reg Nome parametro Min Descrizione vice durante Max marcia HO Salto al nr codice 0 95 Imposta il numero del codice a cui 1 desiderato saltare H1 Storico allarmi 1 Memorizza le informazioni sul tipo di nOn H2 Storico allarmi 2 E guasto frequenza corrente e nOn _ H3 Stori larmi 3 condizione di Accel Decel al momento etornico allarmi del guasto L ultimo guasto H4 Storico allarm
116. ata 0 X autodiagnosi 1 Guasto IGBT Terra 2 Fase in uscita in corto e aperta guasto terra 3 Guasto terra Per visualizzare questo parametro impostare 40 su Controllo vettoriale sensorless visualizzare questo parametro impostare 40 su 2 Controllo PID 7 14 2 CARRARO GROUP Gamma Reg Display Descrizione DOTEM durante LED parametro di fab marcia Ritardo modalit m H61 Sleep 0 999 sec Ritardo modalit Sleep 60sec poo requenza 0 400Hz Frequenza modalit Sleep modalit Sleep pos Valore di 0 50 Valore di riattivazione Wake up 21 riattivazione H64 Selezione KEB 0 1 Imposta il KEB 0 X H65 Valore inizio 110 140 Imposta il valore iniziale dell azione 125 0 X azione KEB KEB H66 Valore fine 110 145 Imposta il valore finale dell azione KEB 130 0 X azione KEB H67 Guadagno 1 20000 Imposta il guadagno dell azione KEB 1000 X azione KEB H69 riegHonca 0 400Hz Frequenza accel decel OHz accel decel H70 Freq di rif per 0 1 0 Basato su freq max F21 0 Accel Decel 1 Basato su Delta freq H71 Scala tempo 0 2 O Unit impostabile 0 01 secondi 1 O decel accel 1 Unit impostabile 0 1 secondi 2 Unit impostabile 1 secondo H72 Seleziona il pa
117. ate del computer e dell inverter impostato in modo corretto Impostare il valore corretto secondo 13 3 Installazione Il formato dati del programma utente corretto Rivedere il Programma Utente Nota 1 Il collegamento tra il convertitore e la scheda di comunicazione corretto Verificare che i collegamenti GF siano corretti secondo 13 3 Installazione Nota 1 Il programma utente un software User made per PC 13 9 Varie Elenco codici ASCII a 0 0 E lt lt lt aE_TT DOLO O A B D E F G H J K L M N R S T U V W X Y Z 41 61 30 2 3A 10 Cere VA 13 17 2 SANTERNO CARRARO GROUP Note 13 18 2 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 14 RICERCA GUASTI E MANUTENZIONE 14 1 Funzioni di protezione N AVVERTENZA Quando si verifica un guasto necessario correggere la causa prima di cancellare il guasto Se la funzione di protezione rimane attiva potrebbe ridurre la durata del prodotto e danneggiare l attrezzatura Visualizzazione del guasto e relative informazioni Quando la corrente in uscita superiore alla corrente nominale Sovracorrente vi l inverter spegne l uscita d 2 Sovracorrente2 Quando un ramo di IGBT in cortocircuito l inverter va in blocco Corrente L inverter spegne l uscita quando si
118. ati mediante il computer Es Tempo decel accel Comando freq ecc Tipo d interfaccia del riferimento RS485 1 Consente all azionamento di comunicare con altri eventuali computer 2 Consente il collegamento di massimo 31 azionamenti con sistema di connessione multi drop 3 Interfaccia resistente ai rumori Gli utenti possono impiegare qualsiasi tipo di convertitore RS232 485 o USB RS485 Le specifiche tecniche dei convertitori dipendono dai costruttori Per le specifiche tecniche dettagliate fare riferimento al manuale del convertitore 13 1 2 Prima di procedere all installazione Prima di procedere all installazione ed alla messa in funzione il presente manuale deve essere letto con attenzione In caso contrario possono essere causate lesioni personali o danni all attrezzatura 13 2 Specifiche 13 2 1 Specifiche delle prestazioni Elementi Specifiche Metodo comunicazione RS485 Formato trasmissione Sistema connessione multi drop metodo bus Inverter applicabile Serie Sinus M Azionamenti collegabili Massimo 31 Distanza trasmissione Max 1200m si consiglia di rimanere sotto i 700m 13 1 47 SANTERNO CARRARO GROUP N 13 2 2 Specifiche hardware Elementi Specifiche Installazione Utilizzare morsetti S S su morsettiera di controllo Alimentazione Isolata dall alimentazione inverter 13 2 3 Specifiche di comunicazione Elementi Specifiche Velocit di
119. ato per un tempo superiore a F58 Tempo intervento sovraccarico Per visualizzare questo parametro impostare F50 su 1 7 7 2 SANTERNO CARRARO GROUP Gamma Default Reg Display Nome lt Min Descrizione di durante LED parametro Max fabbrica marcia F59 Selezione 0 7 Blocca la rampa di accelerazione mentre 0 X prevenzione essa in esecuzione decrementa la freq stallo durante la marcia a velocit costante e blocca la rampa di decelerazione mentre essa in esecuzione Durante Durante Durante Decel marcia Accel costante Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 E z 1 Y 2 Z 3 v i 4 5 Vi v 6 Y Y E 7 v F60 Livello 30 200 Imposta la soglia di corrente 150 X prevenzione 96 necessaria per attivare la funzione di stallo prevenzione stallo durante l accelerazione marcia a velocit costante o decelerazione Il valore impostato una percentuale di H33 Corrente nominale motore F61 Prevenzione 0 1 Prevenzione di stallo in decelerazione stallo in decel selezionare 1 per limitare la tensione di selezione limite uscita tensione F63 Memorizza 0 1 Questo parametro determina il 0 X frequenza salvataggio della frequenza up down up down Selezionando 1 la frequenza up down viene salvata in F64 Frequenza 0 400 Ponendo F63 come Memorizza 0 X up down Hz frequenza up down questo parametro memorizz
120. cile misurare la corrente del motore a vuoto inserire il 5096 della corrente nominale del motore gt H36 Inserire il rendimento del motore indicato sulla targhetta dello stesso gt H37 Selezionare l inerzia di carico in funzione dell inerzia del motore come indicato di seguito H37 Inerzia carico Inferiore di 10 volte all inerzia del motore Circa 10 volte l inerzia del motore Superiore a 10 volte l inerzia del motore Maggiore il carico applicato maggiore sar la differenza tra la velocit nominale motore e la velocit sincrona del motore vedi figura sotto Questa funzione permette al motore di funzionare a velocit costante compensando lo scorrimento tipico di un motore a induzione RPM Synchronous Slip compensation Motor rated RPM Load 10 11 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 7 Controllo PID Gruppo 0 1 0 _ funzione 2 H50 Selezione retroazione PID 0 1 0 51 Guadagno proporzionale 0 999 9 300 0 controllo PID H52 Tempo integrale per controllo 0 1 32 0 10 us PID H53 Tempo Derivativo per controllo 0 0 30 0 0 PID H54 Selezione metodo di controllo PID 0 1 0 55 Limite superiore freq uscita PID 0 1 400 60 0 Hz H56 Limite inferiore freq uscita PID 0 1 400 0 50 Hz H57 Selezione valore PID standard 0 4 0 Hz H59 PID Inverso 0 1 0 H61 Ritardo modalit Sleep
121. comando M7 Definizione morsetto ingresso 0 0 multifunzione P1 122 Definizione morsetto ingresso 25 5 Gruppo multifunzione P2 0 29 i O Definizione morsetto ingresso 123 multifunzione P3 1 p Definizione morsetto ingresso multifunzione P4 8 f Selezione salvataggio _ a ros frequenza Up down MES 1 F64 Memorizzazione frequenza 0 00 Up down Nel parametro del gruppo selezionare 8 Selezionare il morsetto utilizzato come up down tra gli ingressi multifunzione P1 P8 Selezionando P7 e P8 come morsetti up down selezionare sempre 15 comando incremento frequenza e 16 comando riduzione frequenza per 123 e 124 del gruppo I O Selezionando come morsetto salvataggio iniziale up down selezionare 25 inizializzazione salvataggio up down come indicato pi sopra Funzione Salvataggio Up down se F63 Salvataggio frequenza up down posto a 1 la frequenza presente prima dell arresto o della decelerazione dell inverter viene salvata in F64 Quando la funzione Salvataggio frequenza up down attiva l utente pu inizializzare la frequenza up down memorizzata programmando opportunamente l ingresso multifunzione Inizializzazione salvataggio frequenza up down Selezione salvataggio frequenza Disabilita salvataggio frequenza F63 0 up down up down 4 Abilita salvataggio frequenza up down F64 Salvataggio frequenza Up
122. ddamento si arresta quando la tensione del circuito principale dell inverter bassa a causa di mancanza di alimentazione Quando impostato su 1 La ventola di raffreddamento inizia a funzionare all accensione dell inverter se il comando di RUN dell inverter attivo ON La ventola di raffreddamento si arresta all apertura del comando di RUN al termine della rampa di decelerazione La ventola di raffreddamento continua a funzionare quando la temperatura del dissipatore supera uno specifico limite indipendentemente dal comando RUN Questa funzione viene utilizzata quando sono necessari Marcia Arresto frequenti o arresti prolungati Ci pu estendere la durata della ventola di raffreddamento 10 42 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 23 Selezione della modalit allarme ventola di raffreddamento Gruppo funzione 2 0 1 0 Selezione morsetto uscita I O multifunzione 12 155 Selezione rel multifunzione 18 0 18 17 Nel codice H78 selezionare 0 o 1 Seil codice H78 impostato su 0 funzionamento continuo 154 155 possono segnalare un allarme O l inverter continua a funzionare anche quando interviene l allarme guasto della ventola di raffreddamento Se 154 o 155 impostato su 18 allarme guasto ventola di raffreddamento il segnale d allarme guasto pu essere rilevato mediante il morsetto d uscita multifunzione o il rel multifunzione N Attenzione
123. dente a I9 Hz uscita dall inverter alla tensione massima 19 111 Costante tempo 0 9999 Imposta la costante di filtraggio 10 filtraggio per ingresso interna della sezione d ingresso per l ingresso l 112 0 20 Imposta la corrente minima 4 00 ingresso mA dell ingresso 113 Frequenza 0 400 Imposta la frequenza minima in 0 00 corrispondente a 112 Hz uscita dall inverter alla corrente minima dell ingresso l 114 Corrente max 0 20 Imposta la corrente massima 20 00 ingresso mA dell ingresso 1 115 Frequenza 0 400 Imposta la frequenza massima 50 00 corrispondente a 114 Hz uscita dall inverter alla corrente massima dell ingresso 1 116 Criteri perdita 0 2 0 Disabilitato 0 segnale ingresso 1 attivato sotto la met del valore analogico impostato 2 attivato sotto il valore impostato 7 18 2 SANTERNO CARRARO GROUP Displ Gamma Default Reg Nome parametro Min Descrizione di durante LED Max fabbrica marcia 117 Definizione morsetto 0 Comando marcia avanti 0 P4 1 Comando marcia indietro 118 Definizione morsetto 2 Arresto d emergenza ESt 1 O ingrosso Reset quando si verifica un multifunzione P2 guasto 857 119 Definizione morsetto 4 Comando funzionamento Jog 2 O ingresso A multifunzione P3 5 Freq multi passo Bassa 120 Definizione morsetto 6 Freq multi passo
124. di controllo E disattivato durante la funzione di protezione attiva OHT LVT EXT HWT ecc H27 Tempo riavvio 0 60 Questo parametro imposta il tempo tra i 1 0 O automatico sec tentativi di riavvio H30 Selezione tipo 0 2 22 0 0 2 0 2kW motore 22 0 22 0kW H31 Numero di poli 2 12 Questa impostazione visualizzata nel motore gruppo di comando via rPM H32 Frequenza di 0 10 rpm x P scorrimento Hz nominale 120 Dove Frequenza scorrim nominale r Frequenza nominale rpm RPM targhetta motore P Numero di poli motore H33 Corrente 0 5 50 A Inserire la corrente nominale motore nomin motore sulla targhetta H34 Corrente 0 1 20 Inserire il valore della corrente rilevato motore a vuoto A quando il motore gira in rpm nominali una volta rimosso il carico collegato all albero motore Quando difficile misurare H34 Corrente motore senza carico inserire il 5096 del valore della corrente nominale H36 Rendimento 50 100 Inserire il rendimento motore vedi motore 96 targhetta del motore H30 preimpostato in base alla potenza nominale dell inverter 7 12 2 SANTERNO CARRARO GROUP Gamma Reg Display Nome Min Descrizione durante LED parametro di fab Max marcia H37 Inerzia carico 0 2 Selezionare una delle seguenti voci in 0 X base all inerzia del motore O Inferiore a 10 volte 1 Circa 10 volt
125. di folgorazione o di lesioni fisiche 3 Collaudo O Durante il funzionamento verificare tutti i parametri In base al carico potrebbe essere necessario cambiare i valori dei parametri CARRARO GROUP 2 SANTERNO Non applicare ai morsetti tensioni superiori ai valori indicati nel presente manuale diversamente possibile danneggiare l inverter 4 Precauzioni relative al funzionamento O Se selezionata la funzione di Riavvio automatico rimanere lontani dall attrezzatura perch il motore riparte all improvviso dopo un arresto dovuto ad allarme Il tasto di Arresto della tastiera pu essere usato solo se stata impostata la funzione corretta Installare un interruttore di arresto di emergenza separato O Conil segnale di marcia attivo l inverter riparte all improvviso effettuando il ripristino degli allarmi Verificare che il segnale di marcia sia spento In caso contrario esiste il rischio d infortunio Non effettuare modifiche all interno dell inverter motore pu non essere protetto dal rel termico elettronico dell inverter L1 O Non utilizzare un contattore sulla linea d alimentazione dell inverter per accensioni spegnimenti frequenti dell inverter O Installare un filtro antidisturbo per ridurre al minimo l interferenza elettromagnetica In caso contrario l attrezzatura elettrica circostante potrebbe avere un funzionamento anomalo In caso di tensione in ingresso sbilanciata installare un reatt
126. down Frequenza up down salvata gt Se viene inviato il segnale di inizalizzazione salvataggio frequenza up down quando attivo l ingresso multifunzione Up o Down tale segnale verr ignorato 10 5 2 SANTERNO CARRARO GROUP Selezione modalit Up down Gruppo Display Nome parametro Imp Gamma Default Unit Gruppo di 0 8 0 comando Definizione morsetto ingresso 17 3 0 0 multifunzione P1 Gruppo 123 Definizione morsetto ingresso 15 0 29 6 multifunzione P7 124 Definizione morsetto ingresso 16 7 multifunzione P8 Gruppo F65 Selezione modalit Up down 0 2 0 funzione 1 F66 Up down step frequenza 0 400 0 00 Hz Nel par del gruppo selezionare 8 Selezionare il morsetto utilizzato come up down tra gli ingressi multifunzione P1 P8 funzionamento lo stesso del modo selezionato come step frequenza in F66 La modalit up down selezionata come segue 0 La frequenza di riferimento incrementata in base alla frequenza max min valore iniziale F65 oa 4 L incremento corrisponde allo step di frequenza F66 sul fronte di prdown salita dell ingresso 2 Combinazione di 0 e 1 Step di TN F66 f Frequenza incrementata al fronte di salita dell ingresso requenza Quando F65 posto a 0 premere UP per aumentare il valore fino a Frequenza massima come valore di velocit impostato
127. e 2 Superiore a 10 volte H39 Selezione 1 15 Questo par influenza il rumore emesso 3 O frequenza kHz dal motore i disturbi emessi dall inverter portante la temp dell inverter e la corrente di dispersione Se il valore impostato superiore il rumore del motore sar pi basso ma i disturbi emessi dall inverter e la corrente di dispersione aumenteranno H40 Selezione 0 3 O Controllo frequenza volt 0 X metodo di 1 Controllo compensazione controllo scorrimento 2 3 Controllo vettoriale Sensorless H41 Auto tuning 0 1 Se questo parametro impostato su 1 0 X misura automaticamente i parametri di H42 e 4 H42 Resistenza 0 14 il valore della resistenza statore motore X statore Rs H44 Induttanza di 0 300 0 l induttanza di dispersione dello statore X dispersione mH del rotore del motore Lc Guadagno P 0 32767 Guadagno P per il controllo Sensorless 1000 Sensorless Guadagno I Guadagno per il controllo Sensorless 100 Sensorless Limite coppia 100 220 Limita coppia di uscita in modalit 180 0 X Sensorless 96 Sensorless Selezione 0 1 Selezionare 1 per limitare la corrente di O X modalit PWM dispersione del motore La rumorosit sar maggiore rispetto a quanto avviene con la PWM Normale O Modalit PWM normale 1 Modalit PWM bifase Selezione 0 1 Consente l utilizzo o meno del controllo 0 X controllo PID PID Sel segnale 0 2 0 Ingresso morsetto
128. e superare i 200m Non usare cavi a 3 fili per collegamenti a lunga distanza Quando il motore lontano dall inverter l aumento della capacit di dispersione tra i fili pu causare l intervento della protezione da sovracorrente o un malfunzionamento dell apparecchiatura collegata all uscita Per lunghe distanze necessario abbassare la frequenza di carrier o utilizzare filtri du dt o filtri sinusoidali Distanza tra inverter e motore Fino a 50m Fino a 100m Fino a 100m Frequenza di carrier ammessa Inferiore a 15kHz Inferiore a 5kHz Inferiore a 2 5kHz Per i modelli con potenza inferiore a 3 7kW la lunghezza dei cavi deve essere inferiore a 100m Non cortocircuitare i morsetti B1 e B2 in caso contrario possibile provocare danni all interno dell inverter Non installare condensatori di rifasamento soppressori di sovratensione o filtri per radiodisturbo all uscita dell inverter Ci potrebbe causare danni a tali componenti AVVERTENZA Collegare l alimentazione ai morsetti R S T Collegando l alimentazione ai morsetti U V W si provoca il danneggiamento dell inverter La sequenza di fase non vincolante Collegare il motore va collegato ai morsetti U V W Se il comando marcia avanti FX attivo il motore deve ruotare in senso antiorario se osservato dalla parte del carico Se il motore ruota al contrario scambiare i morsetti U e V 2 SANTERNO CARRARO GROUP N AVVERTEN
129. e riferimento alla pagina 12 6 e 7 Stallo motore STALL Fare riferimento alla pagina 12 3 8 Intervento di sovratensione Si attiva quando ha luogo un intervento di sovratensione la tensione di connessione CC ha superato 400Vdc per la classe 2S T e 820Vdc per la classe 41 9 Intervento bassa tensione Lvt Si attiva quando ha luogo un intervento di bassa tensione la tensione di connessione CC inferiore a 180Vdc per la classe 2S T ed a 360Vdc per la classe 4T 10 Surriscaldamento dissipatore di calore inverter gt attiva quando il dissipatore di calore surriscaldato 11 Perdita comando gt Si attiva quando si perde il comando Analogico V1 1 e di Comunicazione RS485 11 11 47 SANTERNO CARRARO GROUP N 12 Durante il funzionamento Si attiva quando inserito il comando di marcia e l inverter emette tensione Freq Mo EE Run comman 13 Durante l arresto gt Siattiva durante l arresto senza comando attivo Freq MO Run 14 Durante la marcia costante gt Siattiva durante il funzionamento a velocit costante Freq MO Run comman 15 Durante speed search Fare riferimento alla pagina 10 13 16 Tempo d attesa per ingresso segnale di marcia Questa funzione diventa attiva durante il funzionamento normale e mentre l inverter attende il comando di marcia attiva dalla sequenza esterna 17 Uscita guasto
130. e visualizzazione utente VOL Visualizzazione guasto 1 nOn Impostazione direzione motore drC Corrente uscita 2 Giri motore 2 Tensione di barra 2 Selezione visualizzazione utente 2 Selezionare il parametro da visualizzare all accensione sulla tastiera La corrente in uscita e la velocit motore sono visualizzate quando si impostano 8 9 14 e 15 CARRARO GROUP 27 SANTERNO 11 2 Monitoraggio del morsetto I O Monitoraggio dello stato del morsetto d ingresso Gruppo I O Lo stato del morsetto d ingresso corrente acceso spento pu essere controllato in 125 Quando P1 P3 P4 sono accesi mentre P2 e P5 sono spenti visualizzato quanto segue NA ON C cmm C gt C 2 Ill C CN cC S cC e P8 P7 P6 P5 P4 P3 P2 P1 Monitoraggio dello stato del morsetto d uscita Gruppo I O Lo stato ON Off dei morsetti d uscita corrente MO rel pu essere controllato in 126 Quando il morsetto uscita multifunzione MO acceso ed il rel multifunzione spento visualizzato quanto segue S 2 S2 l 2 C 2 C 2 C 2 J OFF c S C CN C CN C CN 3AC MO 11 4 2 CARRARO GROUP 11 3 Monitoraggio della condizione di guasto Monitoraggio della condizione del guasto Gruppo di comando guasti che si verificano durante il funzionamento sono visualizzati in nOn Si possono controllare a
131. elezione PNP NPN e connettore per le opzioni di comunicazione T M Descrizione Uscita multifunzione uscita open collector Comune MO Uscita da 24V Morsetto ingresso MF FX Marcia avanti impostazione di fabbrica RX Marcia indietro Comune segnale d ingresso BX Arresto d emergenza Morsetto ingresso MF impostazione di fabbrica 2 JOG Funzionamento Comune segnale d ingresso Freq multi passo Bassa Morsetto ingresso MF impostazione di fabbrica rog Freq multi passo Alta Alimentazione 10V per il potenziometro Riferimento frequenza tensione ingresso 10 10V Riferimento frequenza corrente ingresso 0 20mA Uscita analogica multifunzione 0 10V Uscita contatto A NO Morsetto d uscita rel Uscita contatto B NC multifunzione Comune contatto A B Porta di comunicazione R8485 s x Per il collegamento al tastierino remoto o per copiare i parametri 2 SANTERNO CARRARO GROUP Collegamento dei morsetti di potenza Collegamenti morsetti di potenza 0 4 7 5kW c 3 Phase AC oc Es input 5 5 Input rated voltage d Power input terminal DB Resistor connecti on terminal Motor connecti on terminal L alimentazione AC monofase nei modelli 2S T deve essere applicata ai
132. endolo passare solo due volte al centro del nucleo di ferrite Il conduttore di terra deve essere collegato a terra in modo stabile sia dalla parte dell inverter che dalla parte del motore Lo schermo deve essere collegato al corpo dell involucro tramite passacavo collegato a terra 7 Collegare i cavi di controllo come riportato nel manuale di istruzione dell inverter IMPORTANTE CHE TUTTI I COLLEGAMENTI SIANO I PI CORTI POSSIBILI E CHE L ALIMENTAZIONE IN ENTRATA ED I CAVI MOTORE IN USCITA SIANO TENUTI SEPARATI 16 11 2 SANTERNO CARRARO GROUP serie SINUS M Filtri FFM Footprint _ w 4 P ox ug x EG o Q zo di a tra o SX zz B 7 2 5 A E gt 9 O O KO 5 gt lt uz a LO j SINUS 0001 SER SINUS 0002 AC1710101 5A 200 480VAC gt gt n 175x76 5x40 161x53 1 2kg 4 AC1810302 1 1KW 257 1 8kW AC1710201 12A 200 480VAC OSMA 476 5x107 5x40 162 5 84 1 3kg AC1810302 SINUS 0005 251 SEN 0 5mA 1710202 20 200 480VAC CSMA 176 5x147 5x45 162 5x124 1 8kg AC1810302 SINUS 0007 4 5kW 257 SINDS P011 5 skw AC1710300 30A 200 4g0vac 266x185 5x60 252x162 2kg M4 AC1810302 SINS 0014 AC1710500
133. ente dal pulsante normalmente aperto di START e arresta il motore solo dopo aver ricevuto l impulso OFF dal pulsante normalmente chiuso di STOP Lalarghezza di banda dell impulso t non deve essere inferiore a 50msec 10 8 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 5 Frequenza di sosta Dwell frequency Gruppo funzione 2 0 1 400 5 00 Hz 0 10 0 0 sec Con questa impostazione una volta trascorso il tempo di sosta alla frequenza di sosta il motore inizia ad accelerare utilizzata principalmente per rilasciare il freno meccanico negli ascensori e negli impianti di sollevamento Frequenza di sosta questa funzione viene usata per generare coppia motrice in una determinata direzione utile in applicazioni di sollevamento per ottenere una coppia sufficiente prima di rilasciare il freno meccanico gt Il valore della frequenza di sosta deve essere maggiore rispetto alla frequenza di scorrimento nominale del motore La frequenza di scorrimento nominale calcolata mediante la formula indicata di seguito 120 Dove Frequenza di scorrimento nominale f Ex f Frequenza nominale motore rpm RPM targhetta motore Numero di poli motore Esempio Dwell freq Frequenza nominale 60Hz Start freq Dwell time Frequency RPM nominale 1740rpm Numero di poli motore 4 f 60 Lo on 120 10 9 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 6
134. ente nominale motore F11 imposta il tempo di mantenimento della corrente di frenatura in CC F10 Attenzione Se si imposta un eccessiva corrente di frenatura con iniezione in CC o il Tempo frenatura con iniezione in CC impostato su un valore troppo lungo il motore pu surriscaldarsi e quindi danneggiarsi Sesiimpostano F10 o F11 su 0 la frenatura con iniezione in CC sar disabilitata gt F9 Ritardo frenatura con iniezione in CC con carichi aventi grande inerzia o se F8 Frequenza ia y iniziale frenatura con iniezione di CC viene settato F10 troppo alto si possono verificare allarmi di sovracorrente Run command Questi possono essere evitati aumentando il tempo F9 gt In caso di frenatura con iniezione in CC su carichi ad alta inerzia e o ad alta frequenza modificare l impostazione del parametro H37 Rapporto inerzia carico Rapporto inerzia 0 Inferiore di 10 volte all inerzia motore carico 1 10 volte l inerzia motore Maggiore di 10 volte all inerzia motore 10 1 2 SANTERNO CARRARO GROUP Frenatura con iniezione in CC alla partenza Gruppo 0 200 50 funzione 1 0 60 0 sec F12 Imposta il livello come percentuale di H33 Corrente nominale motore F13 Dopo che la corrente CC stata applicata per il tempo impostato il motore accelera N Attenzione Se si impos
135. ersione per l unit reale ed il codice solo per visualizzazione Fare riferimento alla seguente equazione I84 Unit max I83 Unit min x riferimentoPID Hz I8S3 Unit min FrequenzaM ax Riferimento fisico reale Se si desidera visualizzare il riferimento fisico reale in impostare 189 e 190 su 0 0 e 100 0 default di fabbrica Se il valore impostato in F21 ed il comando PID sono pari rispettivamente a 50Hz e 20Hz il Riferimento PID deve essere come segue 100 0 0 0 20 0 0 0 40 0 Il valore fisico pu essere visualizzato Per esempio il sensore di pressione ha un uscita minima pari a OV in caso di 1 0 Bar e di 10V in caso di 20 0 bar In questo caso 189 ed 190 devono essere impostati rispettivamente a 1 0 e 20 0 Se la frequenza massima ed il comando PID sono pari rispettivamente a 50Hz e 20Hz il Riferimento PID deve essere come segue Me 20 04 1 0 8 6 10 17 10 7 2 Retroazione PID La sorgente di retroazione PID selezionata nel codice H50 La retroazione PID un tipo di 4 SANTERNO CARRARO GROUP valore fisico quale la pressione pertanto deve essere utilizzato uno degli ingressi analogici Sono utilizzati vari codici per la retroazione PID guadagno analogico polarizzazione e filtri sono i primi La scala del valore reale la seconda Inoltre presente un codice aggiuntivo nel gruppo di comando solo per la visualizzazione
136. ervento della ventola Errore controllo freno esterno Allarme Prevenzione stallo Sovraccarico Perdita Inferiore a 15 msec Funzionamento senza interruzione con tensione e potenza di momentanea uscita all interno dei rispettivi range di potenza Superiore a 15 msec Abilita il riavvio automatico Ambiente Grado di protezione IP20 Temp ambiente 10 C 50 C Temp immagazzin 20 65 Umidit Inferiore a 9096 RH senza condensa Altitudine Vibrazioni Inferiore a 1000m 5 9m sec 0 66 Presione 70 106 kPa atmosferica Ubicazione Protetto da gas corrosivi combustibili nebbia d olio o polvere 15 1 Informazioni sul declassamento Carico e temperatura ambiente classificati in base alla frequenza di carrier Corrente Inverter 100 9096 8096 7096 6096 5096 4096 3096 2096 1096 mm Pot nom 41 50 Pot nom 0 1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Frequenza portante in kHz ATTENZIONE 1 Il grafico indicato sopra applicato soltanto quando l inverter funziona alla temperatura consentita Fare attenzione al raffreddamento ad aria quando l inverter installato in un armadio La temperatura interna deve essere compresa entro il range ammesso 2 Questa curva di declassamento si basa sulla corrente nominale dell inverter quando collegato un motore nominale 15 4 CARRARO GROUP 27 SANTERNO 15 2 Rendimento e ca
137. ettando H41 ad 1 l inverter esegue la misurazione automatica dei parametri motore parametri motore misurati sono utilizzati nel Boost di coppia automatico e nel Controllo vettoriale sensorless N Attenzione La regolazione automatica deve essere eseguita dopo l arresto del motore L albero motore non deve essere trascinato dal carico durante l auto tuning gt H41 Quando H41 impostato su 1 e si preme il tasto Enter si attivata l auto tuning e sul display a LED viene visualizzato TUn Una volta terminato torner visualizzato H41 gt H42 H44 Sono visualizzati rispettivamente i valori dello resistenza statore motore l induttanza di dispersione rilevati durante l auto tuning Nel caso di errore di calcolo dell auto tuning o se viene eseguito H93 Ripristino parametri di default in H43 e H44 verranno visualizzati i valori di default corrispondenti alla taglia motore selezionata in H30 Perarrestare l auto tuning premere il tasto STOP RST sulla tastiera o attivare ON il morsetto Arresto d emergenza ESt Sesiinterrompe l auto tuning in H42 e H44 rimarr impostati i valori di default Se H42 viene correttamente calcolato e successivamente l auto tuning si interrompe durante il calcolo dell induttanza di dispersione in H44 rimarr settato il valore di default gt I valori di default dei parametri motore sono riportati alle pagine seguenti ts Attenzione Inserendo valori errati della res
138. funzione 1 Selezionare 2 Arresto per inerzia nel codice Quando il comando di RUN OFF la tensione e la frequenza d uscita vanno 0 Freq Voltage erating command 9 20 2 CARRARO GROUP 9 7 Limiti di frequenza Limiti di Frequenza massima e Frequenza iniziale Gruppo 6 0 400 50 00 Hz funzione 1 0 1 10 0 50 Hz Frequenza massima limite maggiore della frequenza Le frequenze non possono essere superiori alla Frequenza massima eccetto F22 Frequenza base Frequenza iniziale limite inferiore della frequenza Fino a che il riferimento di frequenza sar inferiore a questo valore la frequenza d uscita dell inverter rimarr automaticamente a 0 00Hz Limiti della frequenza minima Low e massima High Gruppo funzione 1 0 400 50 00 Hz F25 Limite max frequenza 0 400 0 50 Hz F26 Limite minima frequenza Impostare F24 su 1 La frequenza di funzionamento pu essere impostata entro la gamma di F25 e F26 Quandosi esegue l impostazione della frequenza mediante ingresso Analogico ingresso di corrente o tensione l inverter funzioner entro la gamma del limite minimo e massimo della frequenza come indicato di seguito Questa impostazione valida anche quando la frequenza impostata mediante la tastiera DS When freq limit is not Freq selected High limit freq Low limit
139. gt Il grafico in basso nella Sezione A mostra come cambia la frequenza di funzionamento quando viene richiesta prima una frequenza di 10Hz e poi di 30Hz Operating freq Sezione A 10Hz Operating 5 sec 5 sec 9 13 2 SANTERNO CARRARO GROUP Impostazione del Tempo multi decel accel mediante morsetti multifunzione Gruppo di Tempo accel a 0 comando AOG 6000 30 258 Tempo decel _ 0 dEC 6000 10 0 Sec Gruppo M7 Definizione morsetto ingresso 0 0 29 0 multifunzione P1 M8 Definizione morsetto ingresso 4 4 multifunzione P 12 2 3 4 134 Tempo multi accel 1 0 3 0 Sec 6000 147 multi decel 7 9 0 Se si desidera regolare il Tempo multi decel accel mediante i morsetti P3 P5 impostare 119 120 121 su 8 9 10 Tempo multi decel accel 0 pu essere impostato in ACC e dEC Tempo multi decel accel 1 7 pu essere impostato in 134 147 Decel Decel 4 time 5 Tempo decel accel i d 5 0 1 i 2 5 Y 2 id 4 v h O V 5 7 7 So T __ 6 Y EX rr 7 2 2 v 9 14 2 CARRARO GROUP Impostazione Profilo Accel Decel Gruppo Lineare funzione 1 Curvaa S Gruppo funzione 2 40 40 Profilo Accel Decel pu essere impostato in F2
140. i 4 memorizzato automaticamente in H1 nOn 5 Storico allarmi 5 Storico allarmi 1 nOn z H6 Elimina storico 0 1 Cancella lo storico allarmi salvato in 0 O allarmi H1 5 H7 Frequenza di 0 1 400 Raggiunta la frequenza di sosta il 5 00 X sosta Hz motore ricomincia ad accelerare dopo che la frequenza di sosta applicata al motore per il tempo impostato in H8 Tempo di sosta La Frequenza di sosta pu essere impostata entro la gamma di F21 Frequenza massima e di F23 Frequenza iniziale H8 Tempo di sosta 0 10sec Imposta il tempo della sosta 0 0 X H10 Selezione salto 0 1 Imposta l intervallo di frequenza da 0 X frequenza saltare per evitare risonanza e vibrazioni indesiderate sulla struttura della macchina Frequenza 0 1 400 La frequenza di Marcia non pu 10 00 X inferiore salto 1 Hz essere impostata entro la gamma da Frequenza H11 a H16 I valori di frequenza dei 15 00 xX superiore salto 1 parametri con numero basso non possono essere impostati a valori 2 superiori di quelli con numero pi 20 00 A SS alto Impostabili entro la gamma di Frequenza 21 23 25 00 superiore salto 2 Frequenza 30 00 X inferiore salto 3 Frequenza 35 00 X superiore salto 3 H17 Curva a S 1 100 Imposta il valore di riferimento velocit 40 X accel decel lato 96 per formare una curva all avvio durante avvio accel decel Aumentando il valore impostato la zona lineare si riduce H18 Curva
141. iante tastiera 1 Comando frequenza comando Impostare Modalit frequenza su 0 Impostazione della frequenza mediante tastiera 1 Impostare la frequenza desiderata in 0 00 quindi premere il tasto Prog Ent 6 per memorizzare il valore valore deve essere inferiore F21 Frequenza massima Quando collegata la tastiera remota i tasti della tastiera sull unit principale sono disattivati Impostazione della frequenza mediante tastiera 2 000 Comando frequenza cM Impostare Modalit frequenza su 14 Impostazione della frequenza mediante tastiera 2 n 0 00 cambiare la frequenza premendo i tasti Su A Gi V In questo casi i tasti Su Gi servono da potenziometro l valore deve essere inferiore F21 Frequenza massima Gruppo di comando Quando collegata la tastiera remota la tastiera sull unit principale disattivata 9 1 2 SANTERNO CARRARO GROUP Impostazione della frequenza mediante l ingresso 10 10 V Gruppo di 000 Comando frequenza 0 400 0 00 Hz comando Gruppo I O 11 Costante tempo filtraggio 40 0 9999 10 ingresso V1 negativo 12 Tensione minima negativa 0 10 0 0 V ingresso V1 13 Vani corrispondente _ 0 400 0 00 Hz 4 max negativa ingr _ 0 10 10 00 V 5 corrispondentea _ 0 400 50 00 gt
142. icevi Invia formato buffer Ricevi 39 byte Invia 44 byte Controllo buffer di registrazione 8 parole SUM per verificare l errore di comunicazione SUM formato ASCII HEX degli 8 bit inferiori di Azion CMD DATI Es Messaggio di comando Richiesta per leggere un indirizzo dall indirizzo 3000 Azion x Numero ENQ N CMD Indirizzo indirizzo da SUM EOT i leggere 05h 01 3000 1 AT 04h 1 byte 2 byte 1 byte 4 byte 1 byte 2 byte 1 byte SUM 0 17 R 3 0 0 0 1 30h 31h 52h 33h 30h 30h 30h 31h 1A7h Valori di controllo quali ENQ ACK NAK sono esclusi 13 6 2 Protocollo di comunicazione dettagliato 1 Richiesta di Lettura Richiesta di lettura N numeri successivi di PAROLE dall indirizzo XXXX Azion Numero ENQ N i CMD Indirizzo indirizzo da SUM EOT i leggere 05h ni XXXX 1 8 XX 04h 1 byte 2 byte 1 byte 4 byte 1 byte 2 byte 1 byte Byte totali 12 Le virgolette indicano un carattere 1 1 Risposta di Riconoscimento ACK Azion N CMD Dati SUM EOT 06h DT FE 04h 1 byte 2 byte 1 byte N 4 byte 2 byte 1 byte Byte totali 7 n 4 Max 39 1 2 Risposta di Riconoscimento Negativa NAK Azion N CMD SUM EOT errore 15h oT
143. ida consultazione B Leggere questo manuale con attenzione per sfruttare appieno le prestazioni dell inverter serie Sinus M in sicurezza N AVVERTENZA B Non rimuovere il carter quando il gruppo alimentato o in funzione In caso contrario esiste il rischio di folgorazione B azionare l inverter se la copertura anteriore stata rimossa In caso contrario i morsetti ad alta tensione o il condensatore possono costituire un rischio di folgorazione B La copertura pu essere rimossa solo in caso di controlli periodici o durante l esecuzione dei collegamenti evitare di rimuoverla anche in assenza di alimentazione In caso contrario possibile accedere ai circuiti sotto tensione ed esiste il rischio di folgorazione 2 SANTERNO CARRARO GROUP I collegamenti ed i controlli periodici devono essere eseguiti almeno 10 minuti dopo aver scollegato l alimentazione ed aver verificato mediante un misuratore che la tensione di collegamento CC sia stata scaricata inferiore a 30V CC In caso contrario esiste il rischio di folgorazione Azionare gli interruttori con le mani asciutte In caso contrario esiste il rischio di folgorazione Non utilizzare cavi con rivestimento danneggiato In caso contrario esiste il rischio di folgorazione Non graffiare i cavi e non sottoporli a sollecitazioni eccessive posizionando oggetti pesanti In caso contrario esiste il rischio di folgorazione N ATTENZIONE Installare l
144. in precedenza se presente un limite di frequenza la velocit aumenta fino a portarsi al limite superiore premere DOWN per ridurre il valore e portarlo al valore di velocit impostato in precedenza indipendentemente dalla modalit di arresto se presente un limite di frequenza la velocit diminuisce fino a portarsi al limite inferiore S commend FX 10 6 47 SANTERNO CARRARO GROUP Quando F65 posto a 1 la frequenza di riferimento viene aumentata dello step di frequenza settato con F66 al fronte di salita dell ingresso multifunzione settato come UP una volta definiti i valori di up down la frequenza viene salvata al fronte di discesa Oppure viene diminuita della stessa quantit dello step di frequenza settato con F66 al fronte di salita dell ingresso multifunzione settato come DOWN una volta definiti i valori di up down la frequenza viene salvata al fronte di discesa In tal caso quando viene definito l ingresso multifunzione impostato come UP o DOWN qualora venga inviato un comando di arresto viene salvato il valore del fronte di discesa precedente e se l ingresso multifunzione non definito il valore di frequenza corrente non verr salvato Il tempo accel decel non varia rispetto a quando F65 posto a 0 Fx or Rx H H H Li i E 3 4 ut 1 Down Over 3sec i H 1 f ti Up Dn Cir H 1 Output Frequency
145. istenza statore e dell induttanza di dispersione la funzione Vettoriale sensorless ed il Boost di coppia automatico potrebbero non funzionare correttamente 10 25 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 9 Controllo vettoriale sensorless Gruppo 0 3 0 E funzione 2 H30 Selezione tipo motore 0 2 7 5 kW H32 Frequenza di scorrimento 0 10 Hz nominale H33 Corrente nominale motore 0 5 50 z H34 Corrente motore a vuoto 0 1 20 2 42 Resistenza statore Rs 5 0 14 5 H44 Induttanza di dispersione 0 300 00 mH Lo l Gruppo F14 Tempo di magnetizzazione 0 0 60 0 10 Se funzione 1 motore i i Se H40 Selezione metodo di controllo pari a 3 si attiver il controllo vettoriale sensorless Attenzione parametri motore devono essere misurati per ottenere alte prestazioni Si consiglia vivamente di eseguire H41 Auto tuning prima di procedere con il funzionamento mediante controllo vettoriale sensorless Perottenere alte prestazioni assicurarsi che i seguenti parametri siano inseriti correttamente nel controllo vettoriale sensorless gt H30 Selezionare il tipo di motore collegato all uscita inverter gt H32 Inserire la frequenza di scorrimento nominale Vedi capitolo 10 6 gt H33 Inserire la corrente nominale indicata sulla targhetta del motore gt H34 Dopo aver rimosso il carico impostare H40 Selezione metodo di cont
146. l massimo tipi di guasti Quando si verificato un guasto questo parametro fornisce informazioni sui tipi di guasti e sullo stato di funzionamento Per impostare la tastiera fare riferimento alla pagina 11 5 Tipo di guasto Frequenza Corrente Informazioni Accel Decel Guasto durante Accel Guasto durante Decel Peri tipi di guasto fare riferimento alla pagina 14 1 Storico allarmi Monitoraggio Guasto durante marcia costante Funzione H1 gruppo 2 Storico allarmi 1 H5 Storico allarmi 5 H6 Reset storico allarmi 0 1 0 1 H5 Sono memorizzate le informazioni di massimo 5 guasti Sono cancellate tutte le informazioni relative ad un guasto precedente memorizzate nei codici da H1 a H5 gt Quando si verifica un guasto durante il funzionamento pu essere controllato in nOn Stato di funzionamento quando si verifica CARRARO GROUP il guasto 2 Quando la condizione di guasto cancellata mediante il tasto STOP RST o il morsetto multifunzione le informazioni visualizzate in nOn saranno spostate in H1 Inoltre le informazioni relative al guasto precedente memorizzate in H1 saranno automaticamente spostate in H2 Pertanto le informazioni aggiornate sul guasto saranno memorizzate in H1 Quando hanno luogo pi guasti contemporaneamente in un codice saranno mem
147. lasse 4T 15 1 47 SANTERNO CARRARO GROUP 3 Quando l impostazione della frequenza portante H39 superiore a 3kHz fare riferimento al par Rendimento e calore dissipato 4 Quando H40 Selezione metodo di controllo impostato su 3 Controllo vettoriale sensorless le impostazioni della gamma di frequenza massima sono estese fino a 300Hz 5 La Tensione massima in uscita non pu essere superiore alla tensione in entrata e si pu programmare 6 Convezione naturale 15 2 Controllo 27 SANTERNO CARRARO GROUP N Metodo di controllo V F Controllo vettoriale sensorless Risoluzione dell impostazione della frequenza Comando digitale 0 01 2 Comando analogico 0 06Hz Freq max 60Hz Precisione della frequenza Comando digitale 0 01 della frequenza massima d uscita Comando analogico 0 196 della frequenza massima d uscita Modello V F Lineare Quadratico V F utente Potenza di sovraccarico 150 per 1 min Boost coppia Boost coppia manuale automatico Coppia di frenatura Frenatura max Tempo 96ED 20 150 quando si utilizza la Resistenza DB opzionale 1 Indica la coppia di frenatura media durante la Decel per arrestare un motore 2 Per le specifiche tecniche relative alla Resistenza DB fare riferimento al Capitolo 16 Funzionamento Modalit di funzionamento Impostazione della frequenza Tastiera Morset
148. lingua Italiana e Propriet riservata Riproduzione vietata L Elettronica Santerno tutela i propri diritti sui disegni e sui cataloghi a termine di legge SANTERNO CARRARO GROUP Elettronica Santerno S p A Strada Statale Selice 47 40026 Imola BO Italia Tel 39 0542 489711 Fax 39 0542 489722 santerno com sales santerno com 2 SANTERNO CARRARO GROUP Grazie per aver acquistato gli azionamenti a frequenza variabile ES AVVERTENZE IMPORTANTI PER LA SICUREZZA B Seguire sempre le istruzioni relative alla sicurezza per evitare il verificarsi di infortuni potenziali pericoli B n questo manuale i messaggi relativi alla sicurezza sono classificati nel modo seguente A N AVVE RTE NZA indica procedure operative che se non eseguite correttamente possono provocare infortuni o perdita della vita indica procedure operative che se non eseguite correttamente possono provocare infortuni di ridotta media entit o danni alla propriet W presente manuale utilizza le due seguenti immagini relativamente alle informazioni sulla sicurezza Identifica potenziali pericoli in determinate condizioni Leggere il messaggio e seguire attentamente le istruzioni Identifica il pericolo di folgorazione in specifiche condizioni Fare particolare attenzione perch potrebbe essere presente una tensione pericolosa B Tenere sempre le istruzioni operative a portata di mano per la rap
149. lore dissipato Condizioni di misurazione 50Hz corrente di carico 10096 frequenza di carrier al valore di default Nota Il rendimento calcolato tenendo conto anche del consumo dell alimentatore switching SINUS n 2S T BA2K2 0001 0002 0003 0005 0007 0011 0014 0017 0020 0025 Rendimento 95 3 95 5 98 4 97 2 97 2 98 4 98 9 97 0 95 2 95 7 962 Calore dissipato 13 28 18 56 106 73 70 290 683 759 799 SINUS M m 4T 0001 0002 0003 0005 0007 0011 0014 0017 0020 0025 BA2K2 Rendimento 96 2 96 2 97 5 97 6 97 5 98 2 98 3 97 0 95 7 95 7 952 Calore dissipato W 9 22 32 47 94 84 113 293 608 759 1019 15 5 2 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 16 OPZIONI 16 1 Opzioni remote 1 Tastiera remota i CD rwr RUN CO C REV PUN S3 Pd SU A n 2 zn Es ZEN 17 N Y 2 Cavo remoto 2M 3M 5M N W N NN N INN Numero modello cavo remoto Numero Specifica Modello Su richiesta INV REMOTO 2M Sinus M 220073100 IN
150. lta il tasto Su Il valore aumenta a 6 0 5 hn d Premere il tasto freccia sinistra 4 per spostare il cursore verso 6 nen visualizzato 0 60 attivo il primo 0 di 0 60 Lt LI LI Premere una volta il tasto Su impostato 16 0 Premere una volta il tasto Ent 7 HH 16 0 lampeggia Premere nuovamente il tasto Ent 6 per tornare al nome del parametro visualizzato ACC tempo di accel passa da 5 0 a 16 0 sec Se si preme il tasto freccia sinistra 4 o destra gt al punto 7 mentre 16 0 sta lampeggiando l impostazione sar disabilitata Nota 1 Se si preme il tasto freccia Sinistra 4 Destra gt Su A Gi mentre il cursore lampeggia il cambiamento del valore del parametro sar annullato Se si preme il tasto Enter 6 in queste condizioni il valore sar memorizzato 5 7 47 SANTERNO CARRARO GROUP N Impostazione della frequenza Quando si modifica la frequenza di marcia a 30 05 Hz nel Gruppo di comando IA lt 4 e 1 In 0 00 premere una volta il tasto Ent 6 2 nmn Si attiva il secondo decimale 0 LALI Lt Premere il tasto SU A fino a visualizzare 5 3 dS Premere una volta il tasto freccia sinistra 4 4 Si attiva il primo decimale 0 III I Premere una volta il tasto freccia sinistra 4 5 HIER Premere una volta il tasto freccia sinistra
151. lta il tasto Su per impostare 1 ed attivare l inizializzazione dei parametri 8 Premere due volte il tasto Enter 9 H 93 L inizializzazione dei parametri completa Premere il tasto freccia sinistra lt 4 o freccia destra P 10 CE Tornare a HO 5 12 2 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 6 FUNZIONAMENTO Funzionamento ed impostazione della frequenza le istruzioni fornite di seguito si basano sul fatto che tutti i parametri sono impostati ai valori predefiniti di fabbrica Se si cambiano i valori dei parametri i risultati potrebbero variare In questo caso riportare i valori dei parametri ai valori di default impostati in fabbrica ed attenersi alle seguenti istruzioni Impostazione della frequenza mediante tastiera e funzionamento mediante morsetti 1 Fornire alimentazione CA all inverter N Quando compare 0 00 premere una volta il tasto Ent La seconda cifra di 0 00 si accende sulla destra come indicato Co em Lai nl m md Premere tre volte il tasto freccia sinistra lt miri visualizzato 00 00 e si accende il primo 0 AI DI Premere il tasto Su 5 Fifi impostato 10 00 Premere una volta il tasto Ent 104 29 10 00 lampeggia Premere una volta il tasto Ent Quando smette di lampeggiare la frequenza di marcia impostata su 10 00 Hz
152. lusso di controllo per aiutare gli utenti a comprendere blocco di pi facilmente la modalit di funzionamento controllo Funzioni di base Fornisce informazioni per le funzioni di base del Sinus M Funzioni Indica le funzioni avanzate utilizzate per l applicazione di avanzate sistema Monitoraggio Fornisce informazioni sulle condizioni operative ed i guasti Funzioni di Indica le funzioni di protezione del Sinus M protezione RS 485 Fornisce le specifiche tecniche relative alla comunicazione RS485 14 Ricerca guasti e Definisce i diversi guasti dell inverter e l azione appropriata da Bul manutenzione intraprendere cosi come informazioni generali relative alla ricerca guasti Fornisce informazioni sulla potenza in ingresso uscita tipo di tecniche controllo ed ulteriori dettagli relativi all inverter Sinus M Opzioni Spiega opzioni quali remotizzazione tastiera kit tubi protettivi 3 4 5 7 10 11 12 13 15 16 filtri EMC e resistenza di frenatura 17 Dichiarazione Contiene l autocertificazione del costruttore che attesta la CE di conformit conformit alle Direttive europee alle quali il prodotto deve rispondere per poter esibire la marcatura CE In tale autocertificazione sono elencate le norme tecniche relative CARRARO GROUP 2 SANTERNO Indice CAPITOLO 1 Precauzioni ed informazioni preliminari i 1 1 1 1 Precauzioni importanti sss nee nene
153. mabile Montare l inverter su una superficie livellata verticale e piana Per consentire una corretta dissipazione del calore l inverter deve essere orientato in senso verticale la parte superiore verso l alto Inoltre lasciare giochi sufficienti attorno all inverter Lasciare abbastanza spazio per far scorrere l aria di raffreddamento tra il condotto dei cavi e l inverter Ventola Proteggere dall umidit e dall esposizione diretta alla luce solare Evitare d installare l inverter in un luogo in cui siano presenti gocce d acqua nebbia d olio polvere ecc Installare l inverter in un luogo pulito o all interno di un quadro elettrico chiuso 2 1 2 SANTERNO CARRARO GROUP Quando si installano due o pi inverter o se presente un ventilatore nel pannello dell inverter gli inverter ed il ventilatore devono essere installati adeguatamente facendo attenzione affinch la temperatura ambiente degli inverter sia mantenuta entro i valori consentiti Installare l inverter fissandolo in modo sicuro con viti e bulloni lt Installazione di pi inverter in un quadro gt N ATTENZIONE Quando gli inverter e la ventola sono installati in un quadro verificare che la ventilazione sia corretta 2 SANTERNO CARRARO GROUP 2 2 Dimensioni SINUS M 0001 2S T SINUS M 0002 2S T SINUS M 0
154. matico Bit2 Bit 1 Bit 0 0 p 2 1 v 2 3 v 4 2 E 5 Y E Y 6 Y v 5 7 v Y Y 157 Selezione 0 3 Rel Morsetto uscita 0 morsetto uscita multifunzione multifunzione MO quando Bit 1 Bit 0 presente un errore di 0 comunicazione 1 p v 2 Y E 3 Y 159 Selezione 0 1 Protocollo di comunicazione impostato 0 X protocolo 0 Modbus RTU comunicazione 1 ES BUS 160 Numero 1 250 Impostazione per la comunicazione 1 O inverter RS485 161 Baud rate 0 4 Selezionare Baud rate di RS485 3 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps 162 Selezione 0 2 utilizzato quando il comando freq 0 O funzionamento passa attraverso morsetto V1 o RS485 dopo perdita riferimento di frequenza 0 Funzionamento continuo alla frequenza prima di perdere il comando 1 Arresto marcia libera interruzione in uscita 2 Decel per l arresto 7 22 2 CARRARO GROUP Gamma Reg Display Nome Min Descrizione Maui durante LED parametro di fab Max marcia 163 Tempo attesa 0 1 120 In questo tempo l inverter stabilisce se 1 0 O dopo perdita sec presente o meno l ingresso comando riferimento di frequenza Se l ingresso non presente frequenza entro questo tempo l inverter avvia il funzionamento come selezi
155. mentazione AC monofase nei modelli 2S T deve essere Ground i im applicata ai morsetti R T 16 19 2 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 17 Dichiarazione CE di conformit 22 SANTERNO o GRUPPO CARRARO SUD 150 9001 DICHIARAZIONE CE DI CONFORMIT Elettronica Santerno S p A S S Selice 47 40026 Imola BO Italia IN QUALIT DI COSTRUTTORE DICHIARA SOTTO LA PROPRIA RESPONSABILIT CHE GLI INVERTER TRIFASE DIGITALI DELLA LINEA SINUS M CON I RELATIVI ACCESSORI OPZIONI SINUS M 0005 2T 4T SINUS M 0007 2T 4T AI QUALI LA PRESENTE DICHIARAZIONE SI RIFERISCE SINUS M 0001 2T AT SINUS M 0002 2 4 SINUS M 0003 2 4 APPLICATI SECONDO LE INDICAZIONI FORNITE SUL MANUALE D ISTRUZIONE RISULTANO CONFORMI CON QUANTO PREVISTO DAI SEGUENTI DOCUMENTI NORMATIVI Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 SEUEN B1900 3 2000 Requisiti di compatibilit elettromagnetica e metodi di prova specifici CEI EN 50178 1999 Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza SECONDO LE DISPOSIZIONI DELLA DIRETTIVA COMPATIBILIT ELETTROMAGNETICA 2004 108 CE E DELLA DIRETTIVA BASSA TENSIONE 2006 95 CE ULTIME DUE CIFRE DELL ANNO IN CUI STATA AFFISSA LA MARCATURA 04 LUOGO E DATA General n er Imola 9 05 2009 d Elettronica Santerno Spa Sede Legale Stabilimenti e uffici Cap Soc 2 500 000 l v
156. modalit comando come indicato in tabella 162 Selezione Funzionamento continuo alla funzionamento con 0 frequenza prima della perdita del perdita riferimento di riferimento frequenza 4 Arresto marcia libera interruzione uscita 2 Decel fino all arresto 154 155 Per emettere le informazioni relative alla perdita del comando frequenza alla sequenza esterna si utilizza il morsetto uscita multifunzione MO o l uscita rel multifunzione 3ABC Es quando 116 impostato su 2 162 su 2 163 su 5 0 sec e 154 su 11 rispettivamente Set freq 5sec ve lio MO 12 8 2 SANTERNO CARRARO GROUP 12 8 Impostazione ED della resistenza DB Gruppo 0 1 1 funzione 2 H76 Abilita funzionamento ED 0 30 10 H75 su 1 Impostare ED Abilita funzionamento in H76 gt H75 Impostazione limite ED resistenza DB 0 Nessun limite Fare attenzione quando la resistenza DB utilizzata per valori superiori alla propria potenza nominale Il surriscaldamento della resistenza pu causare incendi Quando si utilizza una resistenza con sensore termico l uscita del sensore pu essere utilizzata come segnale d intervento esterno nell ingresso multifunzione 1 ED limitato in base all impostazione di H76 gt H76 imposta la percentuale di funzionamento della resistenza V6ED in una sequenza operativa La percentuale per l utilizzo continuo
157. morsetti R T ct Input rated termina Reactor IDB Resistor connection DB resistor B2 terminal DC volt U Motor connection terminal L alimentazione AC monofase nei modelli 2S T deve essere applicata Ground s EN al morsetti R T 2 CARRARO GROUP 3 2 Morsetti di potenza o 22 740kKW ____aua 11 0 22 0kW 5 T Pl 0 12 13 SINUS M 0001 2S T 2 5 14 2 5 14 4 12 M3 5 10 8 7 SINUS M 0002 25 1 2 5 14 2 5 14 4 12 M3 5 10 8 7 SINUS M 0003 25 1 2 5 14 2 5 14 4 12 M3 5 10 8 7 SINUS 0005 25 1 2 5 14 2 9 14 4 12 M4 15 13 SINUS M 0007 2S T 4 12 4 12 4 12 M4 15 13 SINUS M 0011 2S T 6 10 6 10 6 10 M5 32 28 SINUS 0014 25 1 10 8 10 8 6 10 M5 32 28 SINUS M 0017 2S T 16 6 16 6 16 6 M6 30 7 26 6 SINUS M 0020 2S T 20 4 20 4 16 6 M6 30 7 26 6 SINUS M 0025 257 35 2 35 2 20 4 M8 30 6 26 5 SINUS M 0030 2S T 35 2 35 2 20 4 M8 30 6 26 5 SINUS M 0001 4T 2 5 14 2 5 14 2 5 14 M3 5 10 8 7 SINUS M 0002 4T 2 5 14 2 5 14 2 5 14 M3 5 10 8 7 SINUS M 0003 4T 2 5 14 2 5 14 2 5 14 4 15 13 SINUS M 0005 4T 2 5 14 2 5 14 2 5 14 M4 15 13 SINUS M 0007 4T 2 5 14 2 5 14 2 5 14
158. morsetto selezionato ON dopo che indietro 117 124 impostato su 12 2 selezione H87 2 motore livello 30 150 150 X prevenzione 96 stallo H88 2 motore 50 200 150 livello protezione 96 termica per 1 min H89 2 motore 100 O livello protezione termica per funzionamento continuo H90 2 corrente 0 1 50 26 3 X nominale motore A Lettura 0 1 Copia i parametri dall inverter e li salva 0 X parametri nella tastiera remota Scrittura 0 1 Copia i parametri dalla tastiera remota e 0 X parametri li salva nell inverter H93 Ripristino 0 5 Questo parametro utilizzato per 0 X parametri di inizializzare i parametri al valore di default default di fabbrica 0 l 1 Tutti i gruppi di parametri sono inizializzati al valore di default di fabbrica 2 inizializzato solo il gruppo di comando 3 inizializzato solo il gruppo funzione 1 4 inizializzato solo il gruppo funzione 2 5 inizializzato solo il gruppo I O H94 Registro 0 Password per H95 Blocco parametri 0 O password FFFF Impostato come valore Hex H95 Blocco 0 Questo parametro pu bloccare o 0 parametri FFFF sbloccare i parametri mediante la digitazione della password registrata in H94 UL Sblocco Abilita la modifica dei parametri L Blocco Disabilita la modifica dei parametri H91 e H92 sono visibili solo quando presente la tastiera remota 7 17
159. motore che inizia a girare all improvviso appena applicata l alimentazione CA Input voltage Frequency A d Run command I When 20 150 When 20 is 1 Riavvio dopo ripristino guasto Gruppo di comando Gruppo funzione 2 Impostare H21 su 1 Se drv impostato su 1 o 2 ed il morsetto selezionato ON quando si resetta un allarme il motore inizia ad accelerare Questo parametro non attivo quando drv impostato su 0 marcia mediante tastiera o Comunicazione 5485 N ATTENZIONE Fare particolare attenzione a questa funzione dato il rischio potenziale del motore che inizia a girare all improvviso appena si resetta un allarme 9 11 2 SANTERNO CARRARO GROUP Frequency d A Reset Run command tg po E When 21 150 When 21 is 1 9 4 Impostazione modello e tempo Decel Accel Impostazione tempo Decel Accel basato sulla frequenza massima Gruppo 0 6000 5 0 Sec comando 0 6000 10 0 Sec Gruppo funzione1 40 400 50 00 2 Frequenza massima mE Scala tempo d decel accel Impostare il tempo Decel Accel desiderato in ACC dEC del Gruppo di comando Se H70 impostato su 0 Frequenza massima il Tempo Decel Accel il tempo necessario a raggiungere da 0 Hz la freq max L unit del tempo Decel Accel pu essere impostata in H71 Gruppo funzione2 e tempo Decel Accel
160. mune 1 0 1 5 M2 6 0 4 VR Alimentazione per 1 0 1 5 M2 6 0 4 Tensione in uscita 12V potenziometro esterno Corrente uscita max 10mA Potenziometro 1 5 V1 Riferimento frequenza 1 0 1 5 M2 6 0 4 Tensione ingresso tensione max ingresso 12V 12V Riferimento frequenza 1 0 1 5 M2 6 0 4 Ingresso 0 20mA Corrente Resistenza interna 2500 AM Uscita analogica 1 0 1 5 M2 6 0 4 Tensione in uscita multifunzione max 11 V Corrente d uscita max 100mA MO Morsetto multifunzione 1 0 1 5 M2 6 0 4 Inferiore a 26Vdc uscita open collector 100mA MG Comune MO 1 0 1 5 M2 6 0 4 24 Alimentazione esterna 1 0 1 5 M2 6 0 4 Corrente d uscita max 24V 100MA 3A Contatto A uscita rel 1 0 1 5 M2 6 0 4 multifunzione NO 3B Contatto B uscita rel 1 0 1 5 M2 6 0 4 Inferiore a 250Vac 1A multifunzione NC Inferiore a 30Vdc 1A 3C Comune per rel 1 0 1 5 M2 6 0 4 multifunzione Nota 1 Fissare i fili di controllo ad una distanza superiore a 15 cm dalla morsettiera di comando In caso contrario sar impossibile reinstallare la copertura anteriore Nota 2 Usare fili in rame con caratteristiche 600V e almeno 75 C Nota 3 Applicare la coppia nominale per serrare le viti dei morsetti Nota 4 Quando si utilizza un alimentazione esterna 24V per il morsetti d ingresso multifunzione P1 P8 i morsetti saranno attivi sopra 12V Fare attenzione non ridurre la tensione sotto 12V 3 6 SANTERNO
161. na l apertura del freno Dipende dal valore di H33 corrente nominale motore 183 Ritardo apertura 0 10 Imposta il ritardo di apertura del 1 00 X freno s freno 184 Frequenza FX 0 400 Imposta la frequenza FX di apertura 1 00 X apertura freno Hz del freno 185 Frequenza RX 0 400 Imposta la frequenza RX di apertura 1 00 X apertura freno Hz del freno 186 Ritardo chiusura 0 19 Imposta il ritardo di chiusura del 1 00 X freno s freno 187 Frequenza 0 400 Imposta la frequenza di chiusura del 2 00 X chiusura freno Hz freno Frequenza Fire 0 0 Frequenza in Fire Mode 188 400 0 Hz 189 ED dd ni Fattore di scala minimo PID F B 0 0 Max fattore 0 0 190 scala PID 100 0 Fattore di scala massimo PID F B 100 0 191 Selezione tipo di 0 Contatto A Normalmente aperto 0 O contatto A B 1 Contatto B Normalmente chiuso 192 Ritardo On MO so Tempo di ritardo On contatto A 193 Ritardo Off MO si 0 0 Tempo di ritardo Off contatto MO ai A 194 Ritardo On 0 0 10 0 Tempo di ritardo On contatto 30 0 0 sec X 30A B C sec A B C 195 Ritardo Off 0 0 10 0 Tempo di ritardo Off contatto 30 0 0sec X 30A B C sec Intervento di 0 Nessun allarme intervenuto in 196 allarmi durante il 0 1 modalit FIRE MODE funzionamento in FIRE MODE 1 Allarme i intervenuto i in modalit FIRE MODE 7 24 2 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 8 SCHEMA
162. niti dei seguenti allarmi Sar comunque utilizzato il tempo di ritardo all auto reset impostato in H27 Sovracorrente OCt Sovratensione Ovt Sottotensione Lut Allarme di dispersione verso terra GFt F L inverter non pu funzionare con gli allarmi sotto indicati in quanto danneggiato Autodiagnosi ponte IGBT danneggiato FLtL Guasto hardware HWt Errore di comunicazione con la scheda I O Err 10 48 47 SANTERNO CARRARO GROUP Display Gamma Default di Reg Nome parametro X Descrizione durante LED impostazioni fabbrica _ Frequenza Frequenza di comando in 168 modalit FIRE 0 00 400 00Hz caso di modalit FIRE 50 00 Hz MODE MODE 0 Nessun allarme Intervento allarmi intervenuto durante la durante il modalit FIRE MODE Solo 196 0 1 T 0 funzionamento in 1 allarme i intervenuto visual FIRE MODE durante la modalit FIRE MODE Attenzione una volta attivata la modalit FIRE MODE l inverter non funzioner pi nella modalit di controllo precedentemente programmata Per tornare al normale funzionamento oltre a disattivare l ingresso FIRE MODE necessario disalimentare e rialimentare l inverter Attenzione la modalit FIRE MODE non effettua un reset degli allarmi precedenti l attivazione della modalit stessa Nel caso si voglia disattivare la modalit FIRE MODE necessario spegnere e riaccendere l inverter ol
163. nomeni di instabilit gt 117 124 Per passare al funzionamento PID Normale impostare uno dei morsetti P 1 P8 su 21 e attivarlo gt rPM Calcola la retroazione in H50 come Frequenza motore e ne visualizza il valore gt Indica il valore di comando del controllore PID gt Fbk Converte in frequenza motore il valore del feedback posto in H50 10 13 CARRARO GROUP SANTERNO z0 Schema a blocchi PID Normale H54 Reference scaling O Group Keypad or Remote Keypad Input Filte Scale v12 VO Group E 0 10 V 11 6 11 ala Communi cation Analog Analog Input Input Filter Scale VO Gi v1 2 0 10 V 1 0 20 mA Communi cation Keypad or Pup Analog Input Analog LPF Filter Input Scale V1 10 7 10 V V1 07 10 M 1 07 20 mA Frequency Conversion 51 P Gain HS2 1Gain PID Command H53 D Gain H56 L Limit a Seng ICETA 2 12 0 10v EE communicato PID F B Select Func Group 2 H50 PID F B Feedback scaling 2 Communication Open loop Reference selection Mult Function Change to Open Loop1 mode Output Frequency P000913 B 10 14 CARRARO GROUP 2 SANTERNO Schema a blocchi PID di Processo 54 1 0 Frequency Select Drive Group KeyPad 1 2 Vt 140 40 2 Vt 20 100 Main Frequency Command 0 22 q V 0 Reference Vi2el PID
164. nominale scende al di sotto della soglia per oltre 10 sec l inverter si blocca ma il freno resta chiuso 14 2 Rimedi ai guasti AN Attenzione Quando ha luogo un guasto da sovracorrente prima di riavviare il funzionamento SPNISICONSHES necessario rimuovere la causa per evitare di danneggiare l IGBT all interno dell inverter Il Tempo decel accel troppo breve se Aumentare il Tempo decel accel paragonato GD del carico Il carico superiore alla potenza Sostituire con un inverter di nominale dell inverter appropriata potenza L uscita inverter emessa quando il Fermare e riavviare il motore o motore in marcia libera utilizzare H22 Speed search Si verificato un guasto di messa a Verificare i collegamenti dell uscita terra o cortocircuito dell uscita Il freno meccanico del motore funziona Verificare il freno meccanico troppo velocemente Si verificato un cortocircuito negli Verificare gli IGBT LLL IGBT Sovracorrente2 L inverter si spegne a causa di un Verificare i cavi in uscita dall inverter cortocircuito in uscita Il tempo di Accel Decel troppo breve rispetto a GD Aumentare il tempo di Accel Decel Corrente guasto di messa a terra Nei collegamenti dell uscita dell inverter si verificato un guasto di messa a terra L isolamento del motore stato danneggiato dal calore Verificare i collegamenti del morsetto uscita Sostituire il motore
165. nto multi passo St3 Frequenza Imposta la frequenza multi passo 3 30 00 multi passo 3 durante il funzionamento multi passo CUr Corrente in Visualizza la corrente in uscita al uscita motore rPM Velocit Visualizza il numero di giri min del motore motore 7 1 2 CARRARO GROUP Displ Nome Gamma Default Reg SR Min Descrizione di durante LED parametro fabbrica marcia dCL Tensione barra Visualizza la tensione di barra in CC inverter in CC all interno dell inverter vOL Selezione Questo parametro visualizza la voce vOL display utente selezionata in H73 Selezione grandezza visualizzata vOL Tensione in uscita POr Potenza d uscita tOr Coppia nOn Visualizzazione Visualizza i tipi di guasti la frequenza e guasto le condizioni di funzionamento al momento del guasto drC Impostazione Er Imposta la direzione del motore F direzione quando Modalit comando motore posto a F Avanti r Indietro Modalit 0 3 0 Marcia Arresto con tasto Run Stop 1 X comando 2 della tastiera 4 FX Marcia avanti motore G g RX Marcia indietro motore 5 Marcia Arresto 2 S RX Comando i i o d inversione rotazione 3 Comunicazione RS485 Metodo 0 7 0 if da tastiera modalit 1
166. ntrollo Accelerazione fino a frequenza impostata per DRV1 segnale FX ON L arresto graduale in FX OFF perch DRV2 pari a 1 quando P8 ON e viene selezionato il secondo metodo di controllo N ATTENZIONE OG Se viene premuto ON quando P1 P8 sono impostati come seconda sorgente di frequenza viene attivato il modo DRV2 Occorre quindi verificare la modalit di controllo 2 prima di programmare l ingresso multifunzione 10 36 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 17 Decelerazione per prevenzione allarme sovratensione e arresto su resistenza di frenatura Gruppo Display Nome parametro Impost Gamma Default Unit Gruppo 4 elezione modalit di arresto 0 3 0 funzione 1 F59 BIT 0 Prevenzione stallo in Accel BIT 1 Prevenzione stallo durante funzionamento a 0 7 0 velocit costante BIT 2 Prevenzione stallo in Decel F61 Seleziona limite tensione in 0 1 0 Decel gt AI fine di prevenire l intervento da sovratensione alla diminuzione della velocit impostare il BIT2 di F59 a 1 e porre F4 a 3 Prevenzione dell allarme di sovratensione alla diminuzione della velocit questa funzione previene l intervento dell allarme di sovratensione in decelerazione o all arresto grazie all utilizzo della frenatura rigenerativa Arresto su resistenza di frenatura avviene quando la tensione CC dell inverter supera la soglia di energia rigenerativa del motore Utile quand
167. nus M 0011 4T 25 30 Sinus M 0014 2S T 63 100 Sinus M 0014 4T 32 45 Sinus M 0017 2S T 80 100 Sinus M 0017 4T 50 60 Sinus M 0020 2S T 80 100 Sinus M 0020 4T 63 100 Sinus M 0025 2S T 100 125 Sinus M 0025 4T 80 100 Sinus M 0030 2S T 125 160 Sinus M 0030 4T 80 100 4 2 SANTERNO CARRARO GROUP 4 3 X FFusibili e reattanze d ingresso consigliate Sinus M 0001 2S T 1 0126000 Sinus M 0002 2S T 10 500 1 0126002 Sinus 0003 2S T 19 500 1 0126004 Sinus 0005 2S T 25 500 1 0126044 Sinus M 0007 2S T 40 500 1 0126044 Sinus M 0011 2S T 40 500 1 0126084 Sinus M 0014 2S T 50 500 1 0126124 Sinus M 0017 2S T 70 500 1 0126144 IM0140254 Sinus M 0020 2S T 100 500 1 0126164 IM0140254 Sinus M 0025 2S T 100 500 1 0126164 IM0140284 Sinus M 0030 2S T 125 500 1 0126164 1 0140284 Sinus 0001 4T 5 500 1 0126000 Sinus M 0002 4T 10 500 1 0126000 Sinus 0003 4T 10 500 1 0126000 Sinus M 0005 4T 10 500 1 0126002 Sinus M 0007 4T 20 500 1 0126004 Sinus M 0011 4T 20 500 1 0126044 Sinus M 0014 4T 30 500 1 0126044 Sinus M 0017 4T 35 500 1 0126084 IM0140154 Sinus M 0020 4T 45 500 1 0126124 IM0140204 Sinus M 0025 4T 60 500 1 0126124 IM0140204 Sinus M 0030 4T 70 500 1 0126144 IM0140254 Corrente di corto circuito Indicata per l utilizzo su un circuito in grado di erogare non oltre 65kA di corrente
168. o 0 Il metodo di funzionamento 6 impostato mediante il tasto RUN sulla tastiera Premere una volta il tasto Su A 7 Si pu selezionare un diverso metodo d impostazione della frequenza Premere il tasto Ent Verificare l attuale metodo d impostazione della frequenza 0 eseguito 8 mediante la tastiera Premere tre volte il tasto Su 9 Dopo avere verificato 3 impostazione della frequenza via potenziometro premere due volte il tasto Ent 10 Il display mostra La frequenza impostata mediante il potenziometro Girare il potenziometro per impostare a 10 0 Hz in direzione max o min Premere il tasto RUN sulla tastiera La lampada RUN inizia a lampeggiare la lampada FWD accesa ed il LED 11 visualizza la frequenza d accelerazione Quando si raggiunge la frequenza di marcia di 10Hz visualizzato 10 00 come indicato sulla sinistra Premere il tasto STOP RST La lampada RUN inizia a lampeggiare ed il LED visualizza la frequenza di 12 decelerazione e Quando si raggiunge la frequenza di Marcia pari a OHz le lampade RUN e FWD si spengono ed visualizzato 10 00 10 Hz Freq Run key STOP RST key Collegamenti Schema di funzionamento 6 3 2 SANTERNO CARRARO GROUP Note 6 4 2 SANTERNO CARRARO GROUP
169. o necessario impiegare un tempo di decelerazione breve e non si dispone di resistenza di frenatura Occorre tuttavia tenere presente che il tempo di decelerazione risultare maggiore del tempo impostato e che se il carico collegato soggetto a frequenti decelerazioni il motore pu surriscaldarsi e danneggiarsi N ATTENZIONE Le funzioni prevenzione di stallo e arresto su resistenza di frenatura sono attive esclusivamente in fase di decelerazione l arresto su resistenza di frenatura prioritario ovvero prende il sopravvento quando sono impostati sia il BIT2 di F59 sia l Arresto su resistenza di frenatura in F4 F61 selezione limite di tensione in decelerazione visibile quando programmato il BIT2 di F59 L allarme di sovratensione pu intervenire nel caso in cui il tempo di decelerazione sia troppo breve o in caso di inerzia eccessiva 10 37 47 SANTERNO CARRARO GROUP N 10 18 Controllo di frenatura esterno Gruppo Display parametro Impost Gamma Default Unit ci 2 H40 Selezione metodo di controllo 0 0 3 0 Gruppo I O 182 Corrente apertura freno 0 180 0 50 0 183 Ritardo apertura freno 0 10 00 1 00 Sec 184 Frequenza FX apertura freno 0 400 1 00 Hz 185 Frequenza RX apertura freno 0 400 1 00 Hz 186 Ritardo chiusura freno 0 10 00 1 00 Sec 187 Frequenza chiusura freno 0 400 2 00 Hz 154 Selezione uscita multifunzione 19 0 19 12 1
170. o morsetto 15 Comando incremento 7 ingresso Up frequenza Up multifunzione P8 16 Down Comando riduzione frequenza Down 17 Funzionamento 3 fili 18 Allarme esterno contatto A EtA 19 Allarme esterno contatto B EtB 20 Funzione autodiagnosi 24 Passaggio da funzionamento PID a funzionamento Normale 22 Selezione seconda sorgente 23 Blocco frequenza 24 Blocco rampe Accel Decel 25 Azzeramento Frequenza Up Down memorizzata 26 JOG FX 27 JOG RX 28 Open loop1 29 Fire Mode 10 22 10 7 7 Sorgente Open loop 1 5 SANTERNO CARRARO GROUP Display Nome Gamma Reg Descrizione di durante LED parametro imp 0 Digitale Impost da tastiera 1 1 Impost da tastiera 2 2 V1 1 10 10 V Open loop 1 3 V12 0 10 V Metodo 4 Morsetto 1 0 20 mA dicc impostazione 5 Analogico Morsetto V1 impost 1 9 di frequenza Morsetto 6 Morsetto V1 impost 2 Morsetto 7 Com RS485 Attivando il morsetto ingresso digitale multifunzione definito per Open loop 1 28 durante la marcia il Sinus M funziona alla frequenza di FRQ3 del controllo V F indipendentemente dalla frequenza di H40 Se il valore impostato in H40 appartiene gi al controllo V F necessario cambiare solo il metodo d impostazione frequenza Se il valore di Frq uguale al valore impostato in FRQ3 l inverte
171. onato in 162 164 Impost tempo 2 100 Tempo di campionamento 5 O comunicazione ms comunicazione 165 Impostazione Una volta impostato il protocollo 0 O parit stop bit possibile impostare il formato di comunicazione 0 3 0 Parit Nessuna Bit d arresto 1 1 Parit Nessuna Bit d arresto 2 2 Parit Pari Bit d arresto 1 3 Parit Dispari Bit d arresto 1 166 Leggi registro 5 indirizzi 1 167 Leggi registro 6 indirizzi 2 168 Leggi registro 7 indirizzi 3 99 di L utente pu registrare fino a 8 indirizzi 2 0 42239 discontinui e leggerli tutti con un comando 170 Leggi registro di Lettura 9 indirizzi 5 171 Leggi registro 10 indirizzi 6 172 Leggi registro 11 indirizzi 7 173 Leggi registro 12 indirizzi 8 174 Scrivi registro 5 indirizzi 1 175 Scrivi registro 6 indirizzi 2 176 Scrivi registro 7 indirizzi 3 dtm L utente pu registrare fino a 8 indirizzi 0 42239 discontinui e scriverli tutti con un 178 Scrivi registro comando di Scrittura 5 indirizzi 5 179 Scrivi registro 6 indirizzi 6 180 Scrivi registro 7 indirizzi 7 181 Scrivi registro 8 indirizzi 8 7 23 2 SANTERNO CARRARO GROUP Display Gamma zi Red LED Nome parametro Min Max Descrizione di durante fabbrica marcia 182 Corrente 0 180 Imposta il valore di corrente che 50 0 O apertura freno determi
172. orizzati fino a 3 tipi di guasto 11 4 Uscita analogica 2 SANTERNO CARRARO GROUP Il livello e la grandezza dell uscita a morsettiera AM possono essere selezionati e regolati 150 La grandezza selezionata inviata al morsetto uscita analogica AM 150 Selezione grandezza uscita analogica Grandezza corrispondente a 10V 200V 2S T 400V 47 Frequenza d uscita Frequenza massima F21 Corrente in uscita 15096 della corrente nominale dell inverter Tensione in uscita 282Vac 564Vac Tensione barra inverter in 400Vdc 800Vdc gt 151 se si desidera utilizzare il valore dell uscita analogica AM come ingresso in uno strumento analogico il valore pu essere regolato in base alle diverse specifiche tecniche dello stesso O 10Vdc I O SANTERNO CARRARO GROUP FDT 1 11 5 Rel 3AC e morsetto uscita MO multifunzione FDT 2 FDT 3 17 FDT 4 FDT 5 Sovraccarico OLt Sovraccarico inverter IOLt Stallo motore STALL Intervento di sovratensione OV Intervento di bassa tensione LV Surriscaldamento inverter OH Perdita comando Durante la marcia Durante l arresto Durante la marcia costante Durante speed search Tempo d attesa per ingresso segnale di marcia Uscita guasto Allarme intervento ventola di raffreddamento
173. ostante il motore decelera quando la corrente eccede il valore impostato in F60 Durante la decelerazione La decelerazione del motore si arresta quando la tensione barra inverter in CC supera il livello di tensione specifico F60 valore impostato come percentuale della corrente nominale motore H33 154 155 Quando attivata la funzione di prevenzione stallo l inverter invia dei segnali attraverso il morsetto uscita multifunzione MO l uscita rel 3ABC o la sequenza esterna Lo stato di stallo del motore pu essere ancora controllato in questi codici anche se non selezionato F59 000 gt F59 La prevenzione stallo pu essere impostata come indicato nella tabella seguente F59 Prevenzione Impostazione Durante Durante velocit Durante stallo Decelerazione costante Accelerazione Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 8 y 2 3 v 4 v E 5 v 6 v 7 Y 4 12 3 47 SANTERNO CARRARO GROUP Per esempio impostare F59 su 3 per attivare la prevenzione stallo durante l Accelerazione e la marcia costante gt Quando eseguita la prevenzione stallo durante l accelerazione o la decelerazione il tempo decel accel pu essere maggiore rispetto al tempo impostato dall utente gt Quando si attiva la prevenzione stallo durante la marcia costante t1 t2 sono eseguiti secondo il valore impostato in ACC Tempo accel e dEC Tempo decel Curren
174. ostarsi In altri gruppi sarai een a er QR ab dee rend RR RR EH 5 3 5 4 Come modificare i codici di UN gruppo ener enn eren nnn nennen 5 5 5 5 Impostazione dei parametri i 5 7 5 6 Monitoraggio delle condizioni di funzionamento eee eene 5 10 CAPITOLO 6 Funzionamenlto erre eren nnne panne nan ia 6 1 6 1 Funzionamento ed impostazione della frequenza sss 6 1 CAPITOLO 7 Elenco funzioni urinaria 7 1 7 1 T Ra ie RE 7 1 7 2 Gruppo funzione 1 i 7 4 7 3 Gruppo funzione 2 aaa 7 10 7 4 Gruppo VO 7 18 CAPITOLO 8 Schema del blocco di controllo iii 8 1 8 1 Impostazione Modalit comando e Frequenza 8 2 8 2 Impostazione Accel Decel e controllo V F i 8 3 CAPITOLO 9 Funzioni di base unica 9 1 9 1 Modalit frequenza nnns nnns 9 1 9 2 Impostazione della frequenza multi passo eene 9 7 9 3 Metodo di impostazione del comando di funzionamento sss 9 8 9 4 Impostazione modello e tempo Decel Accel 9 12 9 5 V F 9 17 CARRARO GROUP 2 SANTERNO 9 6 Selezione del metodo d arresto eene 9 2
175. pari a max 15 sec ed il segnale d utilizzo non emesso per 15 sec T dec Es 1 76 x 100 _ _ steady T _ stop Dove T acc tempo d accelerazione per raggiungere un impostazione freq T steady tempo per il funzionamento a velocit costante all impostazione freq T dec tempo per decelerare ad una freq Inferiore a quella della velocit costante o tempo per fermarsi dalla freq in velocit costante T stop tempo d attesa durante un arresto prima di riprendere a funzionare m gt gt lt gt gt gt 4 gt T acc T steady T T stop T dec _ T costantel T T costante2 IN boo i T dec T acc x100 Es 2 H76 T_steady1 T_steady2 12 9 2 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 13 COMUNICAZIONE RS485 13 1 Introduzione L inverter pu essere controllato e sottoposto a monitoraggio mediante il programma di sequenza del PLC o altro modulo master Gli azionamento o altri dispositivi slave possono essere collegati sulla rete RS 485 con sistema multi drop e possono essere sottoposti a monitoraggio o controllati da un unico PLC o PC I parametri possono essere modificati ed impostati mediante il PC 13 1 1 Funzioni L inverter pu essere facilmente applicato per l automazione di fabbrica perch disponibile un programma utente che consente il funzionamento ed il monitoraggio parametri possono essere modificati e controll
176. per S 4 dEC 7 e decx gt e dEC indicano il tempo impostato nel Gruppo di comando Blocca Accel Decel Gruppo I O 117 Definizione morsetto ingresso _ 0 29 D multifunzione P1 Selezionare uno morsetti ingresso multifunzione 1 8 per bloccare Accel Decel Se selezionato P8 impostare 124 su 24 per attivare questa funzione Freq P8 Operating command 9 16 2 CARRARO GROUP 9 5 Controllo V F e Funzionamento del Modello V F Lineare funzione F22 Frequenza base _ 30 400 50 00 Hz F23 Frequenza iniziale 0 1 10 0 0 50 Hz 0 2 0 X PRO funzione H40 1 metodo di 0 3 0 Impostare F30 su Lineare Questo modello mantiene un rapporto lineare Volt Frequenza da F23 Frequenza iniziale a F22 Frequenza base utile per le applicazioni a coppia costante Frequenza base l inverter emette la tensione nominale a questo livello Inserire la frequenza presente sulla targhetta del motore Frequenza iniziale l inverter inizia ad emettere la tensione a questo livello Base freq Inverter rated voltage Voltage Run command Modello V F quadratico Gruppo funzione 1 Impostare F30 su 1 Quadratico Questo modello mantiene il rapporto Volt Hertz quadratico Le applicazioni adatte sono ventilatori pompe ecc
177. po M7 Definizione morsetto 0 I O ingresso multifunzione P1 0 29 7 disponibile quando il codice impostato su 2 7 Selezionare un morsetto da utilizzare per il comando Blocco analogico tra i morsetti ingresso multifunzione P1 P8 gt Quando si seleziona il morsetto P8 Set freq Frequency A P8 Run command 9 6 2 SANTERNO CARRARO GROUP 9 2 Impostazione della frequenza multi passo 0 0 Comando frequenza 50 0 400 000 comando Frq Modalit frequenza 0 0 7 0 St Frequenza multi passo 1 0 400 10 00 Hz St2 Frequenza multi passo 2 i 20 00 St3 Frequenza multi passo 3 30 00 Gruppo 5 6 7 130 Frequenza multi passo 4 E 0 400 30 00 Hz 131 Frequenza multi passo 5 25 00 132 Frequenza multi passo 6 20 00 133 Frequenza multi passo 7 15 00 Selezionare un morsetto tra 1 8 per fornire il comando frequenza 5 Se si selezionano i morsetti P6 P8 impostare 122 124 su 5 7 per fornire il comando frequenza multi passo frequenza multi passo 0 pu essere impostata in Modalit frequenza e 0 00 Comando frequenza frequenze multi passo 1 3 sono impostate in St1 St3 del Gruppo di comando mentre le frequenze multi passo 4 7 sono impostate 130 133 del Gruppo I O Step Step FxoR
178. pplica la corrente 1 0 X magnetizzazione sec ad un motore per il tempo impostato motore prima che il motore acceleri durante il controllo vettoriale Sensorless F20 Frequenza 0 400 Questo parametro imposta la 10 00 2 frequenza per il funzionamento Jog Non pu essere superiore a F21 Frequenza massima Visualizzato solo quando F4 impostato su 1 con iniezione di CC per l arresto 7 4 2 SANTERNO CARRARO GROUP Displa Nome Gamma Default Red ord O Min Max Descrizione di durante fabbrica marcia Frequenza 40 400 Questo parametro imposta la 50 00 X massima Hz frequenza max che pu essere emessa dall inverter E il riferimento di frequenza per Accel Decel vedi H70 Attenzione tutte le frequenze non possono essere superiori a quella massima ad eccezione della frequenza base Frequenza 30 400 inverter emette la tensione nominale 50 00 X base Hz al motore a questa frequenza vedi targhetta del motore F23 Frequenza 0 1 10 L inverter inizia ad emettere la 0 50 X iniziale Hz tensione a questa frequenza Si tratta del limite basso frequenza F24 Selezione 0 1 Questo parametro imposta sia il limite 0 X limite alto sia quello basso della frequenza frequenza di marcia Limite max 0 400 Questo parametro imposta il limite 50 00 X frequenza Hz max della frequenza di funzionamento Non pu e
179. r funziona come prima 10 23 2 10 7 8 Frequenza cambio accel decel SANTERNO CARRARO GROUP Displ Nom Gamm Default Reg Sp ay ome anuma Descrizione di Durante LED parametro imp x fabbrica marcia 0 Impostazione frequenza cambio H69 cambio 0 2 X 400Hz accel decel accel decel 134 Tempo Multi _ 3 0 Accel 1 0 6000 135 Tempo Multi sec 3 0 Decel 1 ACC Tempo accel 0 6000 Durante il funzionamento multi 5 0 dEC Tempo decel sec accel decel questo parametro 10 0 serve da tempo decel accel 0 Se la frequenza d uscita inferiore a questo valore impostato Sinus M cambia la velocit basandosi sui valori del 1 tempo Acc Dec Se superiore a questo valore si basa sul tempo Acc Dec nel Gruppo Drv non sar valida TekRoll 25 S s Sample A 1 27 105 00 00 Impostazione Parametri Sorgente di rif Tastiera Modalit controllo Anche se soltanto un ingresso digitale multifunzione impostato su XCEL M H questa funzione VIF Valore rif 50Hz H69 25Hz Tempo Acc 10 0 sec 134 20 0 10 24 20 0 135 40 0 2 SANTERNO CARRARO GROUP 10 8 Auto tuning Gruppo 0 1 funzione 2 H42 Resistenza statore Rs 0 14 Induttanza di dispersione H44 Lo 0 300 00 mH S
180. rametro da visualizzare alla prima accensione 0 Comando frequenza 0 00 1 Tempo accel ACC 2 Tempo decel DEC 3 Modalit comando drv 4 Modalit frequenza Frq 5 Frequenza multi passo 1 51 6 Frequenza multi passo 2 512 Visualizzazione 7 Frequenza multi passo 3 St3 0 17 0 O all accensione 8 Corrente in uscita 9 Giri motore rPM 10 Tensione di barra ACL 11 Selezione visualizzazione utente VOL 12 Visualizzazione guasto 1 nOn 13 Impostazione direzione motore drC 14 Corrente uscita 2 15 Giri motore 2 16 Tensione di barra 2 17 Selezione visualizzazione utente 2 7 15 42 SANTERNO CARRARO GROUP Display Nome Gamma Descrizione Default Reg LED parametro Min di fab durante Max marcia H73 Selezione 0 2 Mediante vOL Selezione display 0 O grandezza da utente si pu monitorare monitorare O Tensione in uscita V 1 Potenza d uscita KW 2 Coppia kgf m H74 Guadagno per 1 1000 Questo parametro utilizzato per 100 O visual velocit cambiare la visualizzazione della velocit motore di rotazione del motore giri min in velocit meccanica m min H75 Selezione 0 1 O Nessun limite 1 O modalit 1 Utilizzare la resistenza DB per il resistenza DB tempo impostato in H76 H76 Ciclo di 0 30 Imposta la percentuale del ciclo di 10 O resistenza DB
181. rdo Off contatto MO 0 0 sec X Ritardo On x Tempo ritardo On contatto 30 194 0 0 10 0 sec 0 0 X Ritardo Off Tempo ritardo contatto 30 195 0 0 10 0 sec 0 0 X Questi codici sono utilizzati per il tempo di ritardo On Off dell uscita digitale transistor multifunzione MO e l uscita digitale rel 3A B C Seil tempo di funzionamento del contatto inferiore al tempo di ritardo il funzionamento quello indicato di seguito Internal Internal operation Operation Off Delay time lt gt Real operation yi Operation On Delay time Off Delay time On Delay time 11 13 2 SANTERNO CARRARO GROUP 11 6 Selezione morsetto uscita con errore di comunicazione tastiera inverter Gruppo I O Quando presente un errore di comunicazione tra tastiera ed inverter selezionare uscita rel o uscita open collector La comunicazione tra la tastiera e la CPU inverter di tipo seriale Quando presente un errore di comunicazione per un determinato periodo sar visualizzato ed il segnale d errore pu essere inviato a MO o al rel Rel uscita MFI Morsetto uscita MFI Bit 1 Bit 0 0 1 v 2 v 3 y y 0 Non utilizzato 1 Uscita segnale a MO 2 Uscita segnale ai contatti 30A 30B 3 Uscita segnale a MO 30A 30B v v v v 11 14 2 SANTER
182. requenza inferiore di salto Se il valore della frequenza impostata non rientra nella gamma del salto di frequenza la frequenza di funzionamento aumenter seguendo la rampa impostata Nelcasoin cui si diminuisca l impostazione della frequenza se il valore impostato della frequenza impostazione analogica mediante tensione e o corrente impostazione digitale mediante tastiera o mediante comunicazione RS485 all interno della gamma del Salto di frequenza la frequenza di funzionamento rimarr al valore della frequenza superiore di salto Se il valore della frequenza impostata non rientra nella gamma del salto di frequenza la frequenza di funzionamento diminuir seguendo la rampa impostata 9 22 2 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 10 FUNZIONI AVANZATE 10 1 Frenatura con iniezione di CC Frenatura con iniezione di CC all arresto Gruppo 0 2 0 funzione 1 Frequenza iniziale F8 frenatura con iniezione in 0 1 60 5 00 2 Ritardo frenatura con _ si iniezione in CC n iii F10 Corrente di frenatura con 0 200 50 iniezione in CC 11 Hempo gt 0 60 10 sec iniezione in CC Impostare F4 Modalit d arresto su 1 F8 frequenza in cui si attiva la frenatura con iniezione in CC F9 una volta raggiunta la frequenza F8 la frenatura in CC inizier dopo questo tempo F10 corrente di frenatura impostata come valore percentuale di H33 Corr
183. resistenza DB da attivare durante una sequenza di funzionamento Controllo 0 1 O Sempre acceso 0 O ventola di 1 Rimane acceso quando la temp raffreddamento superiore alla temp limite di protezione dell inverter Si attiva solo durante il funzionamento quando la temp inferiore alla temp limite di protezione H78 Modalit di 0 1 O Funzionamento continuo in caso 0 O funzionamento di malfunzionamento della ventola quando di raffreddamento interviene 1 In caso di malfunzionamento della l allarme ventola ventola di raffreddamento il di funzionamento si blocca raffreddamento H79 Versione 0 10 0 Questo parametro visualizza la 1 0 X software versione software dell inverter H81 2 motore 0 6000 Questo parametro si attiva quando il 5 0 O tempo accel sec morsetto selezionato ON dopo che H82 2 motore 117 124 impostato su 12 2 10 0 H83 2 frequenza 30 400 50 00 Hz H84 2 motore 0 2 0 X modello V F H85 2 motore 0 15 96 5 X boost coppia avanti U Eccezione poich Sinus M 0001 2S T Sinus M 0001 4T sono a convezione naturale questo codice nascosto 7 16 2 SANTERNO CARRARO GROUP Displa Gamma Default Reg Nome parametro Min Descrizione di durante Max fabbrica marcia H86 2 motore 0 15 Questo parametro si attiva quando il 5 X boost coppia 96
184. rmine proporzionale nel segnale d uscita del regolatore il quale diventa quindi pi sensibile un valore eccessivamente alto di H51 pu tuttavia provocare fenomeni di instabilit gt H52 il tempo integrale importante perch consente di annullare l errore a regime cio di ottenere la perfetta coincidenza tra valore di riferimento e la retroazione Il guadagno integrale 10 12 47 SANTERNO CARRARO GROUP N determina il tempo necessario per correggere il valore d errore accumulato Per esempio se H52 impostato a un 1 sec e l errore diventa pari al 10096 sar emessa una correzione del 10096 entro 1 sec Se si riduce il valore di H52 la risposta sar pi rapida ma un impostazione troppo bassa pu provocare fenomeni di instabilit 53 il tempo Derivativo consente di annullare gli errori causati da variazioni istantanee della grandezza controllata derivativo agisce esclusivamente sulla variazione dell errore per esempio se l errore costante non agisce Nel SINUS M la variazione dell errore viene rilevata ogni tc tempo di campionamento pari a 0 01sec L uscita determinata dalla componente Derivativa uguale a H53 A errore 96 tc sec Per esempio se viene rilevato una variazione di errore del 196 impostando in H53 a 0 01sec verr fornita all uscita del regolatore PID una correzione pari al 196 Se si aumenta il valore di H53 la correzione sar maggiore ma un impostazione troppo alta pu provocare fe
185. ro imposta la 100 0 E Per visualizzare questo parametro impostare F30 su 2 V F utente Per visualizzare questo parametro impostare F50 su 1 7 6 2 SANTERNO CARRARO GROUP Display Nome Gamma Default Reg Descrizione di durante LED parametro Min Max f abbrica marcia Metodo 0 1 0 Motore standard in cui la ventola 0 0 raffreddamento di raffreddamento collegata motore direttamente all albero 1 Il motore usa un motore separato per azionare una ventola di raffreddamento F54 Livello 30 150 Questo parametro imposta una soglia 150 0 segnalazione 96 di corrente rilevabile sulle uscite digitali sovraccarico a rel e Open Collector vedi 154 155 Il valore impostato una percentuale di H33 Corrente nominale motore F55 Tempo 0 30 Tempo di ritardo del segnale di soglia di 10 0 segnalazione Sec corrente superata impostata in F54 sovraccarico Livello segnalazione sovraccarico F56 Selezione 0 1 Questo parametro disattiva l uscita 1 0 intervento dell inverter quando il motore in sovraccarico sovraccarico F57 Livello 30 200 Questo parametro imposta la soglia 180 0 intervento 96 della corrente di sovraccarico sovraccarico Il valore una percentuale di H33 Corrente nominale motore F58 Tempo 0 60 Questo parametro spegne l uscita 60 0 intervento Sec inverter quando F57 Livello intervento sovraccarico sovraccarico viene super
186. rollo su 0 Controllo V F ed avviare il motore a 50Hz Inserire la corrente visualizzata in Cur Corrente in uscita come corrente motore a vuoto Se risulta difficile rimuovere il carico dall albero motore inserire un valore incluso tra il 4096 ed il 5096 di H33 Corrente nominale motore oppure lasciare il valore di default di fabbrica Qualora si verifichi un ripple di coppia durante il funzionamento a velocit elevata occorre diminuire H34 Corrente motore a vuoto e portarlo a 30 gt H42 H44 Inserire il valore del parametro misurato durante H41 Auto tuning oppure il valore di default di fabbrica gt F14 il tempo impostato e necessario per magnetizzare il motore un tempo impostato troppo breve riduce notevolmente la coppia d avviamento dopo questo tempo il motore comincer a ruotare in funzione del riferimento impostato La quantit di corrente utilizzata per eseguite tale magnetizzazione impostata in H34 Corrente motore senza carico gt Nelcaso si utilizzi un motore da 0 2kW occorre prima inserire i valori indicati nella seguente tabella 10 26 47 SANTERNO CARRARO GROUP N Default di fabbrica in base alla potenza nominale del motore applicato Tensione Potenza nom Corrente Corrente a Freq scorr Resistenza Induttanza di ingresso motore kW nom A vuoto A nominale Hz statore dispersione mH 0 2 1 1 0
187. ros Ho 8 HE 9 E J T CARRARO GROUP 27 SANTERNO 5 3 spostarsi in altri gruppi Nella serie Sinus M sono presenti 4 diversi gruppi di parametri come indicato sotto Gruppo di comando Parametri di base necessari per il funzionamento dell inverter quali DRV frequenza richiesta tempo Accel Decel impostabile Parametri delle funzioni di base per regolare la tensione e la frequenza d uscita Parametri delle funzioni avanzate per impostare i parametri per il funzionamento PID ed il funzionamento del secondo motore Gruppo Parametri necessari per creare una sequenza usando i morsetti Ingresso uscita I O ingresso uscita multi funzione Gruppo funzione 1 Gruppo funzione 2 Spostamento agli altri gruppi di parametri disponibile unicamente nel primo codice di ciascun gruppo come indicato nella figura seguente Spostamento agli altri gruppi con il tasto Spostamento agli altri gruppi con il tasto freccia destra P freccia sinistra 4 la frequenza richiesta pu essere impostata a 0 0 il 1 codice del gruppo di comando Anche se il valore preimpostato pari a 0 0 l utente pu impostarlo nuovamente Una volta modificato sar visualizzata la nuova frequenza 5 3 5 SANTERNO CARRARO GROUP Come spostarsi in altri gruppi nel 1 codice di ciascun gruppo Quando si applica l alimentazione CA sar visualizzato il 1 codice del
188. simmetrica per gli inverter da 240V o 480V max Marcatura dei fusibili e degli interruttori Utilizzare esclusivamente fusibili di Classe H o K5 omologati UL e interruttori omologati UL Le tabelle indicano i valori di tensione e corrente dei fusibili e degli interruttori 4 3 e Reattanze AC 2 SANTERNO CARRARO GROUP MODELLO hee iis DIMENSIONI FOROJ PESO PERDITE INDUTTANZA RARA mH A L EG mm kg W IM0126004 2 00 11 A_ 120 125 75 25 67 55 5 2 9 29 1 0126044 1 27 17 A 1201125175 25 67 55 5 48 1 0126084 0 70 32 B 150 130 115 50 125 75 7x14 5 5 70 1 0126124 0 51 43 B 1150 130 115 50 125 75 7x14 6 96 1 0126144 0 30 68 B 1180 160 150 60 150 82 7x14 9 150 1 0126164 0 24 92 B 1180 160 150 60 150 82 7x14 9 5 183 000955 e DC MODELLO VALURE DIMENSIONI FOROIPESO PERDITE INDUTTANZA INDUIT TANZA mH A L H P E G kg W IM0140154 2 8 32 5 160 140 120 100 100 7x10 8 50 IM0140204 2 47 160 210 160 97 120 7x14 13 80 IM0140254 1 2 69 160 210 160 97 120 7x14 13 5 90 IM0140274 0 96 94 contattare Elettronica Santerno 4 4 27 SANTERNO CARRARO GROUP CAPITOLO 5 TASTIERA DI PROGRAMMAZIONE 5 1 Funzioni della tastiera Displa
189. ssere superiore a F21 Frequenza massima Limite 0 1 400 Questo parametro imposta il limite 0 50 X minima Hz minimo della frequenza di frequenza funzionamento Non pu essere superiore a F25 Limite alto frequenza ed inferiore a F23 Frequenza iniziale Selezione 0 1 0 Boost coppia manuale 0 X boost coppia 1 Boost coppia automatico F28 Boost coppia 0 15 Questo parametro imposta il boost di 2 X avanti 96 coppia applicato al motore durante la marcia avanti E impostato come percentuale della tensione massima d uscita F29 Boost coppia Questo parametro imposta il boostdi 2 X indietro coppia applicato al motore durante la marcia indietro impostato come percentuale della tensione massima d uscita E Se H40 impostato su 3 vettoriale Sensorless la frequenza massima pu essere impostata fino a 300Hz Visualizzato solo quando F24 Selezione limite frequenza impostato su 1 7 5 2 SANTERNO CARRARO GROUP protezione termica per funzionamento continuo percentuale massima di corrente al quale il motore pu funzionare continuativamente Non pu essere superiore a F51 Livello protezione termica per 1 minuto Display Nome Gamma DERE Reg Descrizione di durante LED parametro Min Max 4 fabbrica marcia F30 Modello VF 0 2 O Lineare 0 X
190. t Multi functi 1 t2 on output or relay During During acceleration constant run DC i cuf voltage Freq Multi function output or relay During deceleration 12 4 2 SANTERNO CARRARO GROUP 12 4 Protezione mancanza fase in ingresso uscita Gruppo funzione 2 Impostare H19 su 1 Mancanza fase in uscita l inverter si blocca in caso di mancanza di una o pi fasi di uscita U V e W Impostare H19 su 2 Mancanza fase in ingresso l inverter si blocca in caso di mancanza di una o pi fasi di ingresso R Se T Se non vi nessuna mancanza di fase in ingresso l inverter si blocca quando necessario sostituire i condensatori della barra DC H19 su 3 Mancanza fase in ingresso uscita l inverter si blocca in caso di mancanza di una o pi fasi di ingresso R S e T oppure di uscita V e W Se non vi nessuna mancanza di fase in ingresso uscita l inverter si blocca quando necessario sostituire i condensatori della barra DC N Attenzione Impostare H33 Corrente nominale motore in modo corretto Se la corrente nominale reale del motore ed il valore di H33 sono diversi la funzione di protezione mancanza fase in uscita potrebbe non attivarsi riis Selecione ERES Non utilizzato protezione Entrambe le barre gi mancanza m Protezione mancanza fase in fase In La barra a destra bit basso su uscita ingresso ES Protezione mancan
191. ta un eccessiva corrente di frenatura con iniezione in CC o il Tempo frenatura con iniezione in CC impostato su un valore troppo lungo il motore pu surriscaldarsi e quindi danneggiarsi Impostando F12 o F13 su 0 si disabiliter la Frenatura con iniezione in CC alla partenza t quando si applica la frenatura in CC in realt la frequenza comincia ad aumentare dopo il tempo t ossia quando la tensione in uscita dall inverter raggiunge la tensione residua generata dalla frenatura in CC Frenatura con iniezione in CC di mantenimento funzione anticondensa Gruppo 0 200 50 96 funzione 1 F12 Imposta il livello come percentuale di H33 Corrente nominale motore Selezionare un morsetto per emettere un comando di Frenatura con iniezione di CC all arresto tra P1 e P8 Se per questa funzione impostato il morsetto P3 impostare 119 su 11 Frenatura con iniezione di CC all arresto Attenzione Se si imposta un eccessiva tensione di frenatura con iniezione di CC o il Tempo frenatura con iniezione di CC impostato su un valore troppo lungo il motore pu surriscaldarsi e quindi danneggiarsi Current F12 10 2 10 2 funzione 1 Gruppo I O 5 SANTERNO CARRARO GROUP Funzionamento Jog 0 400 10 00 Hz Impostare la frequenza Jog desiderata in F20 Selezionare un morsetto da P1 a P8 da utilizzare per questa fun
192. te frequenza 50Hz 110 Set freq 10 7 8V VI input 9 3 2 SANTERNO CARRARO GROUP Impostazione della frequenza mediante ingresso morsettiere 0 10 V o con Potenziometro Gruppo 0 000 Comando frequenza 0 400 10 00 Gruppo I O 16 Costante tempo filtraggio 10 0 9999 10 per Ingresso V1 positivo I7 Tensione min positiva _ 0 10 0 V ingresso V 18 Eme corrispondente 0 400 0 00 Hz Tensione max positiva _ d ingresso V1 554 Li M 110 T corrispondente 0 400 50 00 Hz Nel codice di Frq del Gruppo di comando selezionare 3 Si pu applicare 0 10V direttamente da un controllo esterno da un potenziometro collegato ai morsetti VR V1 e CM Collegare i morsetti come indicato per 16 110 fare riferimento alla pagina 9 3 Wiring of potentiometer 10V input via external controller Impostazione della frequenza mediante ingresso 0 20 mA Gruppo di 000 Comando frequenza 0 400 0 00 comando Gruppo 111 Costante tempo filtraggio per 10 0 9999 10 I O Ingresso I 112 Ingresso corrente minima 5 0 20 4 113 Frequenza corrispondente 112 0 400 0 00 Hz 114 Corrente max ingresso 2 0 20 20 115 Frequenza corrispondente 114 0 400 50 00 Hz Nel codice di Frq del Gruppo di comando selezionare 4 La frequenza impostata mediante l
193. ter e l energia proveniente dal motore tiene carica la barra DC gt H65 Valore iniziale funzionamento KEB H66 Valore finale funzionamento KEB selezionano il valore iniziale e finale del funzionamento del buffering Il valore finale H65 deve essere pi alto del valore iniziale H66 lasciando come standard la protezione di Sottotensione 37 Inerzia del carico utilizza il momento di inerzia del carico per controllare il funzionamento del buffering Se l inerzia impostata a un valore elevato il range del cambio di frequenza diminuisce quando il buffering si attiva 10 39 47 SANTERNO CARRARO GROUP N 10 20 Controllo di tiro Draw control Gruppo Display Nome parametro Imp Gamma Default Unit Gruppo F70 Selezione controllo di tiro 0 3 0 FINZIONE Percentuale di tiro 00 1000 0 0 gt Il controllo di tiro un controllo tensione a catena aperta Il tiro espresso come il rapporto della differenza di velocit tra i due rulli che tendono il materiale come illustrato di seguito V2 V1 INVERTER 2 INVERTER 1 die Draw Setting Line Speed Setting T ExSxD ExSx 1 2 Dove V1 V2 Velocit di ciascun rullo m min T Tensione kg E Coefficiente di elasticit del materiale kg mm S Superficie di materiale lavorato mm La percentuale che si riflette nella frequenza di uscita legata alla selezione di F70 selezione controllo di tiro
194. to Opzioni di comunicazione Tastiera remota selezionabile Analogica 0 10 V 10 10 V 0 20 mA Digitale Tastiera Funzioni di funzionamento PID Up Down a 3 fili Morsetto multifunzione Ingresso P1 NPN PNP selezionabile MARCIA AVANTI INDIETRO Arresto d emergenza Guasto reset Funzionamento Jog Frequenza multi passo Alta Media Bassa Accel Decel multi passo Alta Media Bassa Frenatura CC al arresto 2 motore selezionare Frequenza Su Gi Funzionamento a 3 fili Intervento esterno A B Bypass funzionamento inverter PID V f Bypass funzionamento opzioni inverter V f Mantenimento analogico Arresto accel decel Freq salvataggio su gi Open Loop1 Fire Mode Morsetto Open collector Inferiore a 2eVdc 100mA Guasto in uscita e Uscita Rel multifunzione uscita stato inverter N A N C Inferiore a 250Vac 1A Inferiore a 30Vdc 1A Uscita analogica 0 10 inferiore a 10mA Freq in uscita Corrente in uscita Tensione in uscita connessione CC selezionabile 15 3 2 SANTERNO CARRARO GROUP e Funzione di protezione Sovratensione Sottotensione Sovracorrente Sovracorrente2 Rilevamento corrente guasto di messa a terra Surriscaldamento inverter Surriscaldamento motore Fase Intervento in uscita aperta Protezione da sovraccarico Errore di comunicazione Perdita di comando velocit Guasto hardware Int
195. tre a disattivare l ingresso FIRE MODE Nel caso non venga eseguita questa procedura gli allarmi non saranno visualizzati nel funzionamento normale Durante il funzionamento in modalit FIRE MODE la frequenza in uscita impostata a 50Hz ed il tempo ACC DEC pari a 10Sec Nel caso l utente modifichi i valori durante il funzionamento la frequenza in uscita rimarr fissa a 50Hz ed i valori di ACC DEC saranno modificati e resi effettivi solo dopo la disattivazione della modalit FIRE MODE 10 49 2 SANTERNO CARRARO GROUP Note 10 50 2 CARRARO GROUP CAPITOLO 11 MONITORAGGIO 11 1 Monitoraggio delle condizioni di funzionamento Corrente in uscita Gruppo di comando corrente in uscita dell inverter pu essere controllata in Cur Velocit motore Gruppo di comando H31 Numero di poli motore 2912 4 Gruppo H49 Selezione controllo PID 0 1 0 funzione 2 H74 Guadagno per visual _ 1 1000 100 velocit motore velocit motore pu essere controllata in rPM Quando H40 impostato su 0 Controllo V F o 1 Controllo PID la frequenza d uscita dell inverter f visualizzata in RPM mediante la formula indicata di seguito Lo scorrimento del motore non preso in considerazione RPM HE 74 H31 100 gt H31 Inserire il numero dei poli nominali del motore indicato sulla targhetta gt H74 Questo parame
196. tro utilizzato per modificare la visualizzazione della velocit motore alla velocit di rotazione r min o meccanica m min Tensione barra inverter in CC Gruppo di comando Tensione barra inverter in CC pu essere controllata in gt 2 volte il valore della tensione in entrata visualizzata mentre il motore fermo 2 SANTERNO CARRARO GROUP Selezione display utente Gruppo di comando Gruppo H73 Selezione monitoraggio 0 2 0 funzione 2 elemento L elemento selezionato in H73 Selezione monitoraggio elemento pu essere controllato in vOL Selezione display utente Se si seleziona la potenza d uscita o la coppia sar visualizzato Por o tOr gt H73 Selezionare uno dei numeri elemento desiderati H73 Selezione 0 Tensione in uscita mi monitoraggio V elemento 1 Potenza d uscita kW 2 Coppia kgf m E LI gt Per visualizzare la coppia corretta il rendimento motore indicato sulla targhetta del motore deve essere inserito in H36 2 SANTERNO CARRARO GROUP Visualizzazione all accensione Gruppo funzione 2 Comando frequenza 0 00 Tempo accel ACC Tempo decel DEC Modalit comando drv Modalit frequenza Frq Frequenza multi passo 1 St1 Frequenza multi passo 2 St2 Frequenza multi passo 3 St3 Corrente in uscita Cur Giri motore rPM Tensione di ACL Selezion
197. trollo Run Stop RX Controllo Forward Reverse 3 Funzionamento via protocollo di comunicazione Selezione tra le seguenti modalit di controllo 2 Frq2 Frq2 Modalit Frequenza digitale 1 da tastiera frequenza 2 Frequenza digitale 2 da tastiera V1 1 10 10V V1 2 0 10V 0 20mA 11 1 1 2 Impostazione tramite comunicazione RS 485 Digitale Analogico Esempio di commutazione tra drv1 drv2 Gruppo Display Nome parametro Imp Gamma Default Unit Gruppo di Frq Modalit frequenza 1 0 8 0 comando drv2 Modalit controllo 2 0 3 1 Frq2 Modalit frequenza 2 0 7 0 Gruppo Selezione ingresso I O i multifunzione P8 7 La figura relativa all impostazione suddetta con freq comando 30 Hz e F4 metodo arresto 0 10 35 2 SANTERNO CARRARO GROUP E ra 7 DI I Communication FX 1 P8 2nd Change Output Freq 1 1 30 0 T I Accelerazione per tempo di accelerazione fino a frequenza impostata con DRV1 segnale FX Inverter ON in marcia FX continuativa perch DRV2 pari a 1 quando P8 ON e viene selezionato il secondo metodo di controllo Arresto graduale perch DRV in funzionamento via comunicazione quando P8 OFF e viene selezionato il primo metodo di co
198. ttronici quali semiconduttori seguenti componenti possono deteriorarsi nel tempo a causa delle strutture intrinseche o delle caratteristiche fisiche riducendo le prestazioni o causando il guasto dell inverter Durante la manutenzione preventiva sostituire periodicamente i componenti seguendo le istruzioni contenute nella seguente tabella Durante i controlli periodici devono essere sostituiti anche i componenti di breve durata e le lampade Nome componente Periodo di sostit unit Anno Descrizione Ventola di raffreddamento 3 Sostituire se necessario Condensatore di connessione T na 4 Sostituire se necessario CC nel circuito principale Condensatore elettrolitico sul m 4 Sostituire se necessario quadro di comando Rel Sostituire se necessario 14 6 CARRARO GROUP 2 SANTERNO CAPITOLO 15 SPECIFICHE TECNICHE Potenze nominali in ingresso e uscita 200 230V 0001 0002 0003 0005 0007 0011 0014 0017 0020 0025 0030 SINUS M u u 25 BA2K2 Potenza max HP 0 5 1 1 5 2 2 5 3 4 5 5 6 7 5 15 20 25 30 motore 0 75 1 5 4 0 7 5 200 230Vac KW 0 4 14 18 2 2 3 4 5 5 5 92 11 15 185 22 ni 0 95 19 30 45 65 9 1 122 175 229 282 33 5 FLA A 25 5 8 12 17 24 32 46 60 74 88 Valori in uscita Frequenza 400 Hz massima Tensione max Tensione 39 200 230 10 15 Valori in nominale ingresso Frequenz
199. un rifiuto industriale 8 Istruzioni generali La maggior parte degli schemi e dei disegni contenuti nel presente manuale di istruzioni mostra l inverter senza interruttore automatico senza coperchio o parzialmente aperto Non azionare l inverter in questo modo Posizionare sempre il coperchio con gli interruttori automatici ed azionare l inverter seguendo le istruzioni 2 SANTERNO CARRARO GROUP Informazioni importanti per l utente Lo scopo del presente manuale di fornire le informazioni necessarie all utente per installare programmare azionare ed eseguire la manutenzione dell inverter serie SINUS M Per garantire un installazione ed un funzionamento corretto prima di procedere necessario leggere con attenzione e comprendere il materiale presentato presente manuale contiene 1 Precauzioni ed Fornisce le informazioni generali e le precauzioni per un impiego informazioni sicuro dell inverter serie Sinus M m preliminari 2 Installazione Fornisce le istruzioni sull installazione dell inverter Sinus M Collegamenti Fornisce le istruzioni sui collegamenti dell inverter Sinus M Configurazione Descrive il modo per collegare le periferiche opzionali di base all inverter Tastiera di Spiega le funzioni e la visualizzazione della tastiera programmazione Funzionamento Fornisce le istruzioni per l avviamento rapido dell inverter 7 Flencofunzioni Elenco dei valori dei parametri Schema del Mostra il f
200. utomatici All accensione pu verificarsi un grosso picco di corrente lato inverter Contattore Magnetico Installarlio se necessario Una volta installato non utilizzarlo per l avvio o l arresto dell apparecchiatura perch potrebbe ridurre la durata del prodotto Reattanze AC e DC Le reattanze devono essere utilizzate per migliorare il fattore di potenza o se l inverter installato vicino a un grosso sistema d alimentazione 1000kVA superiore e distanze di collegamento entro i 10 m Installazione e collegamenti Per mantenere alte le prestazioni dell inverter per lungo tempo installarlo in una posizione adatta nella direzione corretta e lasciando gli spazi liberi richiesti Eventuali collegamenti errati dei morsetti potrebbero danneggiare l apparecchiatura b AI motore Non collegare condensatori di rifasamento filtri di sovracorrente o filtri per radiodisturbo ai circuiti d uscita dell inverter morsetti per la reattanza DC sono presenti solo nelle taglie da 11kW e superiori 4 1 CARRARO GROUP 2 4 2 Interruttori magnetotermici e contattori magnetici consigliati 6 25 4 25 Sinus M 0001 2S T Sinus M 0001 4T Sinus M 0002 2S T 10 25 Sinus M 0002 4T 6 25 Sinus M 0003 2S T 16 25 Sinus M 0003 4T 8 25 Sinus M 0005 2S T 20 25 Sinus M 0005 4T 10 25 Sinus M 0007 2S T 32 45 Sinus M 0007 4T 16 25 Sinus M 0011 2S T 50 60 Si
201. x06 SLAVE DEVICE BUSY Definito 1 Disabilita scrittura il valore dell indirizzo 0x0003 0 0 14 dall utente 2 Sola lettura o Non programmare durante la marcia 13 6 Protocollo di comunicazione ES BUS 13 6 1 Formato di base Messaggio di comando Richiesta ENQ Azion N CMD Dati SUM EOT 1 byte 2 byte 1 byte n byte 2 byte 1 byte Risposta normale Risposta di Riconoscimento ACK Azion N CMD Dati SUM EOT 1 byte 2 byte 1 byte n 4 byte 2 byte 1 byte Risposta negativa Risposta di Riconoscimento Negativa NAK Azion N CMD SUM EOT d errore 1 byte 2 byte 1 byte 2 byte 2 byte 1 byte Descrizione La Richiesta parte con e termina con EOT La Risposta di Riconoscimento parte e termina con EOT La Risposta di Riconoscimento Negativa parte con NAK e termina con EOT Azion N il numero d azionamenti ed indicato in 2 byte ASCII HEX ASCII HEX il sistema esadecimale formato da 0 9 F 13 4 CMD Lettera maiuscola 27 SANTERNO CARRARO GROUP Carattere ASCII HEX Comando R 52h Lettura W 57h Scrittura X 58h Richiesta di monitoraggio Y 59h Azione di monitoraggio Dati ASCII HEX Es quando il valore dei dati pari 3000 3000 dec 0 8 h 30h 42h 42h 38h Codice d errore ASCII 20h 7Fh R
202. y SET RUNLED e FWD REV LED LED a 7 segmenti Tasti RUN STOP RESET Su gi Sinistra Destra Enter ENT ac e e oe Display FWD Acceso durante la marcia avanti REV Acceso durante la marcia indietro Lampeggiante in caso di guasto RUN Acceso durante il funzionamento 9 Acceso durante l impostazione SET i Visualizzazione dello stato di funzionamento e informazioni sui 7 segmenti i parametri RUN Comando di marcia STOP comando d arresto durante il funzionamento RESET reset del comando in caso di guasto A Su Utilizzato per scorrere i codici o aumentare il valore di un parametro Gi Utilizzato per scorrere i codici o ridurre il valore di un parametro T Utilizzato per saltare ad altri gruppi di parametri o spostare il cursore 4 Sinistra Li Lia verso sinistra per cambiare il valore di un parametro Utilizzato per saltare ad altri gruppi di parametri o spostare il cursore gt Destra che verso destra per cambiare il valore di un parametro Utilizzato per impostare il valore del parametro o salvare il valore di ENT parametro cambiato 2 SANTERNO CARRARO GROUP 5 2 Visualizzazione alfanumerica sulla tastiera LED A iW tb B L mw 4 S n M 3 e N H 4 Lr E 4 o H o P ho 9 4 o bor Hos
203. za corrispondente 114 50 00 Hz Una volta effettuata l impostazione sopra indicata se si applicano 5V a V1 con 12mA morsetto la frequenza d uscita pari a 27 5Hz Se si applicano 5V al morsetto V1 con 12mA al morsetto 1 la frequenza d uscita pari a 22 5Hz Impostazione della frequenza mediante ingresso 0 10 V 0 20 mA 000 Comando frequenza cM Gruppo di comando Nel codice di Frq del Gruppo di comando selezionare 6 Codici correlati 16 110 111 115 Fare riferimento all impostazione della frequenza mediante ingresso di tensione via 10 10V ingresso 0 20mA 9 5 2 CARRARO GROUP Impostazione della frequenza mediante comunicazione RS485 oo Comando frequenza au Nel codice di Frq del Gruppo di comando selezionare 7 Codici correlati 159 160 161 Fare riferimento al Capitolo 13 Comunicazione RS485 Gruppo di comando Impostazione della frequenza con Up Down 00 Comando frequenza a Gruppo di comando Nel parametro del Gruppo di comando selezionare 8 Codici correlati 117 24 Selezionare due morsetti da utilizzare per la modalit up down tra i morsetti di ingresso multifunzione P1 P8 Fare riferimento al Capitolo 7 Gruppo I O 2 Blocco analogico Gruppo di comando Grup
204. za fase in uscita La barra a sinistra bit alto su ingresso EE Protezione mancanza fase in Entrambe le barre su ingresso uscita 12 5 2 SANTERNO CARRARO GROUP 12 5 Segnale di intervento esterno Gruppo M7 Definizione morsetto ingresso 0 29 0 multifunzione P1 6 7 Selezionare un morsetto tra P1 e P8 per inviare il segnale di intervento esterno Impostare 123 e 124 rispettivamente su 18 e 19 per definire P7 e P8 come contatti esterni A e B Contatto A ingresso segnale intervento esterno N A ingresso contatto normalmente aperto Quando un morsetto P7 impostato su Int Est A acceso chiuso l inverter visualizza il guasto e spegne l uscita Contatto B ingresso segnale intervento esterno N C ingresso contatto normalmente chiuso Quando un morsetto P8 impostato su Int Est B spento aperto l inverter visualizza il guasto e spegne l uscita P1 FX 11720 P7 N O 123 18 N C C 124 19 Frequency PA A contact P5 B contact Run command 12 6 2 SANTERNO 12 6 Sovraccarico inverter Gruppo Selezione multifunzione morsetto CARRARO GROUP uscita I O Selezione rel multifunzione La funzione di prevenzione sovraccarico inverter si attiva quando superata la corrente nominale dell inverter gt 1 morsetto uscita multifunzione MO o il rel multifunzione
205. zione Se P5 impostato per il funzionamento impostare 121 su 4 Jog La frequenza Jog pu essere impostata entro la gamma di F21 Frequenza massima e F23 Frequenza iniziale P FX 117 0 gt A N P5 JOG 121 4 SS gt ll funzionamento annulla tutti gli altri funzionamenti ad eccezione della Frequenza di Sosta Pertanto se durante il funzionamento 3 fili Up Down o Multi passo inserito il comando frequenza Jog l operazione eseguita sar la frequenza Jog Lo schema sopra un esempio d ingresso multifunzione impostato sulla modalit NPN Funzionamento morsetto Jog 10 3 2 SANTERNO CARRARO GROUP e Funzionamento morsetto JOG FX RX Gruppo funzione 10 00 Hz 1 Gruppo B 7 Impostare la frequenza desiderata 220 Selezionare P7 o P8 per questa funzione Se P7 viene impostato per il funzionamento impostare 123 su 26 Jog La frequenza Jog pu essere impostata entro la gamma di 221 Frequenza massima e F23 Frequenza iniziale Nell esempio seguente il riferimento di frequenza pari 30Hz mentre la frequenza pari a 10 Hz NI N P 117 0 gt FK NI N JOG 123 26 AS NI rive mmend FX 10 4 10 47 SANTERNO CARRARO GROUP 3 UP DOWN frequenza Funzione memorizzazione Up down Gruppo di 0 8 0

SINUS M - Santerno

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