Istruzioni per l`uso
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1. 10 EMMS AS ASB AMB ARB BR 1 Fig 7 z 5 E 1 BR 11 2 EMMS AS ARB AS ASB AM AMB AR ARB Figs kgcm2 76 8 80 6 768 80 6 77 0 80 6 a o JE o S kg 26 86 27 96 26 86 27 96 27 10 28 20 _ LO N 1080 ii 1 R1 IN 250 tb 2 R2 AR EN 60034 1 F totot 3 S1 amp vai EN 60034 1 S1 k 4 S3 IEC 60034 _ 4 5 52 pid m 1P54 ENMS AS S1 1P65 6 s42. D A sh 1 2 3 EMMS AS Festo aa gt 4 1 U PE fo A tata N A o o o c w V V 1 Mr PTC 2 Mr PTC BR 1 BR 1 1 EMMS AS ASB AMB Fig 3 ft 2 ov CLOCK CLOCK UP N hh col Cl wb gt gt A 4 2 9 U w V Mr PTC Mre PTC
3. EMMS AS AS ASB AM AMB AR ARB ASB AMB ARB S1 1P65 D EMGA gt 1 Festo gt ww festo com o Fig 2 EMMS AS EMMS AS ASB AMB ARB 2 gt EMMS AS WES EMMS AS 28 kg 3 gt J DE RE EMMS AS
4. c 10 40 40 40 Fiac 4 90 CE D 4 3 1 4 m 30 SERE v Dc 5 5 N 2 SERA i mA s160 s190 3 5 B 18 Bit 262144 E Festo 12 Bit 4096 gt V 4 0 4 O mA a 20 0 5 1 5 2 kHz 3 4 8 0 gt 6 10 V 24 24 24 so o 7 l 7 17 JB ale aeree
5. Festo Festo 1 2 EMMS AS 9 gt gt ww festo com catalogue 12 565 V MI Nm 20 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n 1 min HS Mmax __ HS Mnenn Fig 9
6. a ITS i sk A sn J VA MUSTO o ride ie AREA 3 ARA HS EITA m 6 Al 14 24 Nm 22 63 2900 EEN E ERRATE W 6880 eE E gt y nspe x a SUS VIA BERE i o 4060 7 y H E Nm A 1 589 25 0 Q 0 265 1 kHz mH 3 38 CERTA SRE R a UL PRHZ2 USA PRHZ8 8 E342973 UL 1004 C22 2 No 100 92 A UL CAd us EMMS AS
7. 2 Effettuare il montaggio dell EMMS AS seguendo le istruzioni riportate nel capi tolo Installazione 9 Accessori e Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo gt www festo com catalogue Nota Avvertenza Avvertenza Avvertenza e o Nota 10 Risoluzione dei problemi Guasto Eventuale causa Rimedio L albero motore non gira Carico eccessivo Ridurre il carico motore Controller non ancora abilitato Verificare il segnale del controller Freno di arresto attivato solo con Allentare il freno di arresto EMMS AS ASB AMB ARB L albero motore gira nel Errore di cablaggio la direzione sbagliata o Verificare e correggere il cablaggio Parametri del regolatore errati Verificare e correggere i paramet vibra ri del regolatore Fig 7 11 Datitecnici Dati generali del motore AS ASB AM AMB AR ARB Momento di inerzia in uscita kgcm2 76 8 80 6 76 8 80 6 77 0 80 6 Peso kg 26 86 27 96 26 86 27 96 27 10 28 20 Carico radiale sull albero N 1080 Carico assiale sull albero N 250 Classe di isolamento secondo EN 60034 1 F Classe di misurazione secondo EN 60034 1 S1 Conforme alla norma IEC 60034 Grado di protezione albero motore IP54 IP65 per EMMS AS S1 Temperatura ambiente C 10 40 40 40 Umidit massima relativa dell aria 90 senza formazione di c
8. 2 kV 1 6 7 ASB AMB 8 9 2 ARB 3 4 10 5 Fig 1 1 EMMS AS EMMS AS EMMS AS
9. Servomotore EMMS AS 190 M FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com 8041695 1411b 8041698 Istruzioni d uso Originale de EMMS AS 190 Mi ori i aaa italiano gt Le operazioni di montaggio e messa in servizio possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di apposita qualifica in conformit alle istru zioni d uso Nota In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misu re supplementari in Europa ad esempio l osservanza delle norme riportate nella Direttiva su macchinari CE Il prodotto non adatto come parte essenziale per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supple mentari secondo i requisiti minimi previsti dalla legge e Attenzione sulla targhetta dati nominali riportato l equipaggiamento dell EMMS AS A seconda dell ordine il motore include un freno di arresto EMMS ASB AMB ARB nonch un encoder EMMS AS AM o un resolver EMMS AR Le scariche elettrostatiche di contatto sul motore superiori a 3 2 kV possono sporadicamente causare problemi di funzionamento del motore Elementi operativi e attacchi Motore con resolver Motore con encoder 1 Connettore per cavo di collega 6 Nota non sono ammessi col
10. US Codice categoria del prodotto Numero del certificato Standard contemplati Marchio di controllo UL Fig 8 12 Curve caratteristiche Curve caratteristiche dei motori con tensione nominale e controller idealizzato Tensione nominale 565 V 140 120 100 g 80 Z 60 seat 20 a 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 n 1 min HS Mmax __ HS Mnom Fig 9 EMMS AS 190 M FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com 8041695 1411b 8041698 de cAi us EMMS AS 190 M iL iii gt EMMS AS EMMS ASB AMB ARB EMMS AS AM EMMS AR o 3
11. he non autorizzate e Tenere conto delle condizioni ambientali presenti nel luogo di installazione gt Dati tecnici 4 Montaggio La presenza di estremit di cavi scollegate con il motore in funzione pu generare alte tensioni con pericolo di morte Avvertenza m In un primo momento il motore non deve essere accoppiato al meccanismo di avviamento Accertarsi che il Controller sia senza tensione Non sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controller Cablare completamente l EMMS AS con il controller secondo le seguenti tabelle L impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del motore dell enco der del resolver con contatto a massa bilaterale sono caratteristiche standard dei cavi precablati Festo gt Accessori N Wu 4 1 Motore con encoder Connettore PIN 1 Motore freno di arresto sensore di temperatura di potenza U Fase U PE Messa a terra di protezione Ww Fase W V Fase V i 1 Sensore di temperatura MT_ PTC 2 Sensore di temperatura Mr PTC Freno di arresto BR 1 Freno di arresto BR 1 1 Solo nei motori con freno di arresto EMMS AS ASB AMB Fig 3 Encoder 2 z N Connettore di segnalazione ov UP DATA DATA ov CLOCK CLOCK UP ol niolu a wne Fig 4 4 2 Motore con resolver Connettore PIN 9 Motore freno di arresto sensore di temperatu
12. o di arresto e Accertarsi che gli avvolgimenti motore non siano sotto corrente prima dello sblocco del freno di arresto e Soltanto allora alimentare elettricamente il freno di arresto In questo modo il motore potr girare senza limitazioni Il controller alimenta automaticamente il freno di arresto a seconda del tipo di dispositivo e Effettuare la messa in servizio del motore con il controller in base alle istruzioni contenute nella descrizione di quest ultimo 6 Uso e funzionamento A La presenza di parti surriscaldate dell alloggiamento pu causare delle ustioni e Adottare misure preventive volte impedire l accesso di persone e oggetti estranei nell immediata vicinanza del motore 7 Manutenzione e cura A Gli strati di polvere possono prendere fuoco e Pulire regolarmente l alloggiamento del motore 8 Smontaggio e riparazione A La caduta di carichi pu causare il ferimento di persone e Accertarsi che il carico del meccanismo di avviamento si trovi in una posizione sicura ad esempio in un installazione verticale deve essere nella posizione finale inferiore e Rimuovere solo allora l EMMS AS dal meccanismo Nel caso in cui sia necessaria la riparazione e Spedire il motore a Festo Un intervento dell assistenza Festo garantisce l adempimento a tutti gli stan dard di sicurezza Eseguire il montaggio come segue Spostare il cursore o il carrello dell attuatore del meccanismo di avviamento in una posizione sicura
13. ondensa Secondo Direttiva EMC UE Secondo Direttiva UE sulla bassa tensione Marchio CE vedi dichiarazione di conformit Lunghezza linea max m 30 Tensione d esercizio encoder VDC 5 5 Assorbimento di corrente encoder mA lt 160 lt 190 Valori di posizione giri encoder 18 Bit 262144 Giri encoder Mult iturn 12 Bit 4096 Tensione di ingresso resolver v 4 0 Corrente di ingresso resolver mA 20 Rapporto di trasformazione resolver 0 5 1 Numero poli resolver 2 Frequenza portante resolver kHz 3 4 8 0 Tensione freno 6 10 V 24 24 24 Potenza freno W 17 17 17 Coppia di tenuta del freno Nm 30 30 30 1 Lunita stata realizzata per l impiego nel settore industriale Per l utilizzo all interno delle unit abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppres sione di radiodisturbi Dati specifici del motore HS Tensione nominale VDC 565 Corrente nominale A 14 24 Momento nominale Nm 22 63 Numero giri nominale 1 min 2900 Potenza nominale w 6880 Corrente di punta A 88 2 Coppia di punta Nm 120 Numero di giri max 1 min 4060 Costante motore Nm A 1 589 Resistenza degli avvolgimenti 25 C Q 0 265 Induttivit degli avvolgimenti 1 kHz mH 3 38 Informazioni sulla certificazione UL PRHZ2 USA o PRHZ8 Canada E342973 UL 1004 C22 2 n 100 92 cA
14. pi mento meccanici Motore 7 Avvertenza superficie surriscaldata freno di arresto solo per ASB 8 Avvertenza tensione elettrica peri AMB colosa Sensore di temperatura 9 Connettore per cavo di collega 2 Connettore per cavo di collega mento mento Motore Encoder Freno di arresto solo per ARB 3 Fori per il fissaggio Sensore di temperatura 4 Albero 10 Connettore per cavo di collega 5 Flangia motore mento Resolver Fig 1 1 Funzionamento e utilizzo L EMMS AS un servomotore ad eccitazione permanente elettrodinamico senza spazzole Nella predisposizione di fabbrica l EMMS AS dotato di un encoder o di un resolver a seconda del codice di ordinazione L encoder invia dati motore segnali su numero di giri e posizione sotto forma di segnali digitali ad un controller a monte Il resolver invia ad un controller a monte un segnale analogico da cui tale controller pu rilevare le informazioni su numero di giri e posizione Il motore deve funzionare sempre entro le proprie curve caratteristiche L EMMS AS disponibile con le seguenti opzioni EMMS AS Opzione AS ASB Encoder Single turn per monitoraggio posizione AM AMB Encoder Multi turn per monitoraggio posizione AR ARB Resolver per monitoraggio posizione ASB AMB ARB Freno di arresto S1 Classe di protezione IP65 guarnizione anulare dell albero 1 EMGA g
15. ra di potenza Fase U Messa a terra di protezione Fase W Fase V Sensore di temperatura MT_ PTC Sensore di temperatura Mr PTC Freno di arresto BR 1 Freno di arresto BR 1 1 Solo nei motori con freno di arresto EMMS AS ARB Fig 5 Connettore PIN 10 Resolver di segnalazione Configurazione degli attacchi R1 Segnale eccitatore R2 Segnale eccitatore S1 Segnale coseno z lt S3 Segnale coseno Q i S2 Segnale seno aJa e wjn e S4 Segnale seno Fig 6 4 3 Installazione delle parti meccaniche 1 Pulire l albero del motore 4 Il giunto pu ingranare perfettamente sull albero solamente se quest ultimo asciutto e non presenta tracce di grasso 2 Spostare il cursore o il carrello dell attuatore del meccanismo di avviamento in una posizione sicura 3 Collegare il motore ai fori 3 della flangia motore 5 con il meccanismo di av viamento Gli accessori motore preconfezionati per gli attuatori lineari sono elencati negli accessori di Festo gt Accessori 4 Stringere le viti di fissaggio gt Istruzioni per il funzionamento e accessori motore Accertarsi che non venga esercitata nessuna forza assiale sull albero del motore 5 Messainservizio gt Il motore pu mettersi in moto inaspettatamente quando si allenta il fren
16. t Accessor Riduttore Wr 1 Le guarnizioni anulari radiali dell albero sono abrasive e in genere sono soggette ad usura Per maggiori informazioni si rimanda al portale di supporto Festo gt www festo com Fig 2 L uso conforme del servomotore EMMS AS prevede l azionamento di sistemi di posizionamento Il freno di arresto dell EMMS AS ASB AMB ARB non fine corsa adatto per frenare il motore 2 Trasporto e stoccaggio e Effettuare lo stoccaggio come indicato di seguito periodi di stoccaggio brevi al fresco all asciutto e a prova di corrosione di raggi UV gt Dati tecnici e Tenere presente il peso dell EMMS AS A seconda della versione l EMMS AS pesa pi di 28 kg 3 Condizionidiutilizzo gt L uso improprio pu causare il cattivo funzionamento del prodotto e Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel presen te capitolo Nota e Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d uso ad es per le forze i momenti le masse le velocit le temperature con il caso di impiego specifico Lo spostamento violento dell albero motore pu limitare la funzionali t del freno di arresto incorporato opzionale e Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme speci fiche ad es dell associazione di categoria o di istituti nazionali concernenti il luogo di impiego e Utilizzare l EMMS AS nello stato originale senza apportare modific
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