Home

Guida introduttiva Commander SK Taglie da 2 a 6

1. 546 8 mm 21 528 poll 258 6 0 5 mm 10 181 0 020 poll 310 mm 12 205 poll Y o IRR 25 740 5 mm 1 012 0 020 poll 900000000 OPLLLILIS STICITT0O 820 mm o 857 3 mm 839 3 32 283 poll 33 752 poll 0 020 poll Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 19 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni RILSElEZI NER Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzi Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici isplay Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL Figura 3 11 Montaggio in superficie del convertitore di taglia 6 258 6 0 5 mm 310 mm 12 205 poll bl 298 mm 11 732 poll 10 181 0 020 poll FITT OLLLELOLI a LA w TTT SESSI RIT SESSI O 1131 mm 1168 8 mm 1150 8 0 5 mm 44 528 poll A 46 016 poll 45 3070 020 poll
2. Staffe EG ATTENZIONE X supplementari Rischio di folgorazione di montaggio TR gt Scollegare l unit 10 minuti per taglia 6 si prima di rimuovere il coperchio Targhetta di avvertenza UL Figura 2 6 Accessori forniti con la taglia 6 Da pri IS Guarnizione per montaggio UD a pannello passante Connettore alimentazione ventola pi Q ATTENZIONE va i Rischio di folgorazione supplementari Ig ne di montaggio gt Scollegare l unit 10 minuti per taglia 6 prima di rimuovere il coperchio Targhetta di avvertenza UL Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 15 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni RILSElErIIaN Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 3 Installazione meccanica Il convertitore concepito per essere montato all interno di un contenitore atto a consentirne l accesso esclusivamente al personale specializzato e autorizzato e ad impedire l ingresso di agenti contaminanti E indicato per l uso in ambienti classificati a grado di inquinamento 2 ai sensi della IEC 60664 1 e cio solamente in presenza contaminazione secca non conduttrice 3 1 Rimozione dei coperchi dei terminali Per rimuovere un coperchio
3. EMERSON Industrial Automation z Guida introduttiva Commander SK Taglie da2a6 Convertitore a velocit variabile in c a per motori trifase ad induzione Codice prodotto 0472 0067 03 Versione numero 3 CONTROL teo TECHMIQUES www controltechniques com Informazioni generali Il costruttore declina ogni responsabilit derivante da inadeguata negligente o non corretta installazione o regolazione dei parametri opzionali dell apparecchiatura nonch da errato adattamento del convertitore a velocit variabile al motore Si ritiene che al momento della stampa il contenuto della presente guida sia corretto Fedele alla politica intrapresa di continuo sviluppo e miglioramento il costruttore si riserva il diritto di modificare senza preavviso le specifiche o le prestazioni del prodotto o il contenuto della guida Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questa guida pu essere riprodotta o trasmessa sotto qualsivoglia forma n con alcun mezzo elettrico o meccanico compresi la fotocopiatura la registrazione o qualsiasi sistema di memorizzazione immagazzinamento o recupero dei dati senza l autorizzazione scritta dell editore Versione software del convertitore Questo prodotto fornito della pi recente versione di interfaccia utente e di software di controllo macchina Qualora il presente prodotto debba essere utilizzato con altri convertitori in un sistema nuovo o esistente possono presentarsi alcu
4. il 20 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazion Informazioni RILSEUErI JE Collegame sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici 3 2 2 Montaggio a pannello passante Quando il convertitore deve essere montato a pannello passante occorre rimuovere il coperchio i principale dei terminali per consentire l accesso ai fori di montaggio Una volta installato il convertitore si pu riposizionare il coperchio i rimosso i Figura 3 12 Montaggio a pannello passante di un convertitore di taglia 2 219 mm 8 622 poll Di gt j 70 0 3 mm 155 mm 6 102 poll 80 mm q 139 mm 5 472 polly 3 150 poll e a 2 756 0 012 poll 64 6 0 5 mm 2 543 0 020 poll 148 0 5 mm 5 827 0 020 poll 5 82740 020 poll 368 0 1 0 mm 14 488 0 039 poll 391 mm 368 mm 15 394 poll 14 488 poll S 293 mm 11 535 poll 294 0 5mm 11 575 0 020 poll 9 3 0 5 mm 0 366 0 020 poll 0 256 poll 101 5 0 5 mm 3 996 0 020 poll Figura 3 13 Montaggio a pannello passante di un convertitor
5. Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 39 velocit remoto ov Ingresso corrente remota A1 riferimento velocit Uscita riferimento 10 V Selezione riferimento Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione Reset convertitore USA Stop Marcia avanti USA Marcia Marcia inversa USA Jog Selezione riferimento Figura 6 4 Pr 05 Pr ov Non utilizzato Uscita riferimento 10 V Selezione riferimento Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione Reset convertitore USA Stop Marcia avanti USA Marcia Marcia inversa USA Jog Selezione riferimento reimpostazione Preimpostazione 2 Preimpostazione 2 Preimpostazione 3 Preimpostazione 3 Preimpostazione 4 Preimpostazione 4 2 E B N A w ov Non utilizzato Uscita riferimento 10 V Non utilizzato Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione Reset convertitore ov Non utilizzato Uscita riferimento 10 V Decremento Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione Reset convertitore USA Stop Marcia avanti A n Marcia avanti inversa USA Marcia RE Marcia inversa Non utilizzato U
6. Adattatore per comunicazioni in DeviceNet Adattatore per comunicazioni in CANopen Adattatore per comunicazioni in INTERBUS Adattatore per comunicazioni in Ethernet Tastiera a montaggio su pannello remoto con display LCD per testo multilingue a norme IP54 e o NEMA 12 provvista di tasto supplementare per funzione di help SK Keypad Remote Tastiera a montaggio su pannello remoto con display LCD a norme IP65 e o NEMA 12 provvista di tasto supplementare per funzione di help Filtri EMC Questi filtri supplementari sono concepiti per funzionare in abbinamento al filtro EMC interno del convertitore nelle zone in cui siano presenti apparecchiature particolarmente sensibili Cavo CT Comms Cavo isolato per il collegamento da RS232 alla RS485 del convertitore Per il collegamento di PC portatili al convertitore in caso di utilizzo dei software CTSoft o SyPTLite Reattori di linea in c a in Per ridurre le armoniche di alimentazione Software per PC o portabile che consente all utente la messa in servizio e la memorizzazione delle impostazioni dei parametri Software per PC o portabile che consente all utente di programmare le funzioni PLC nel convertitore Resistore di frenatura Resistore interno di frenatura opzionale per il Commander SK di taglia 2 per ulteriori informazioni vedere la Guida sui dati tecnici del Commander SK Per le informazioni sulle parti opzionali riportate sopra visita
7. 286 0 0 5 mm 11 260 0 020 poll 161 2 1131 mm 1179 3 mm _ 1105 6 mm 1107 8 0 5 mm 0 5 mm 44 528 poll 46 429 poll 43 528 poll 43 614 0 020 poll 45 717 0 020 poll R6 5 mm 0 256 poll v 13 7 0 5 mm 0 539 0 020 Sd Io 258 6 0 5 mm 28 5 mm 10 181 0 020 poll 0 335 poll AI fine di raggiungere il grado di protezione IP54 e o NEMA 12 per il montaggio a pannello passante occorre installare un inserto IP54 taglia 2 e sostituire la ventola del dissipatore con una di grado IP54 taglie da 2 a 4 Inoltre la guarnizione fornita deve essere inserita fra il convertitore e la piastra di supporto in modo da assicurare la buona tenuta dell armadio elettrico Vedere la sezione 3 4 Grado IP protezione delle aperture a pagina 25 24 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni UGEUEr GES Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL 3 3 Taglia modello Staffe di montaggio Superficie Pannello passante Dim foro 6 5 mm 0 256 in 8 5 mm 0 335 in 3 3 1 Installazione delle staffe di mo
8. L impostazione della Sicurezza utente Pr 25 determina se l accesso ai parametri in sola lettura RO oppure in lettura scrittura RW Tabella 5 1 Accesso ai parametri Pr 10 Parametri accessibili Dal Pr 01 al Pr 10 Dal Pr 01 al Pr 60 Dal Pr 01 al Pr 95 5 6 Codici di sicurezza L impostazione di un codice di sicurezza consente l accesso di sola visualizzazione a tutti i parametri Un codice di sicurezza viene attivato nel convertitore quando si imposta il Pr 25 su un valore diverso da 0 e si seleziona LoC nel Pr 10 Quando si preme il tasto MODO il Pr 10 passa automaticamente da Loc a L1 e altrettanto automaticamente il Pr 25 viene impostato a 0 in modo da nascondere il codice di sicurezza Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL L impostazione del Pr 10 pu essere cambiata selezionando L2 o L3 per autorizzare l accesso di sola visualizzazione ai parametri 5 6 1 Impostazione di un codice di sicurezza Impostare il Pr 10 su L2 e Impostare il Pr 25 sul codice di sicurezza desiderato per es 5 e Impostare il Pr 10 su LoC Premere il tasto MODO e A questo punto il Pr 10 viene resettato su L1 e il Pr 25 su 0 e Il codice di sicurezza sar ora attivato nel convertitore La sicurezza viene attivata anche se si spe
9. x O LON 102 0 2 0 0 0 00 TERRITO 68 mm 34 173 poll 820 mm 794 5 mm 797 5 0 5 mm 32 283 poll 31 280 poll 31 398 0 020 poll R6 5 mm 0 256 polil lt yY 14 2 0 5 mm 0 559 0 020 poll 258 6 0 5 mm 10 181 0 020 poll Quando viene montato a pannello passante un Commander di taglia 4 o 5 ripiegarne verso l alto la staffa di collegamento a massa Questa operazione necessaria per fornire un punto di dispersione per la staffa di messa a terra Per i dettagli vedere la sezione 4 4 1 Elementi di messa a terra a pagina 32 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 23 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni UGEUE UGES Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici isplay Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL Figura 3 16 Montaggio a pannello passante di un convertitore di taglia 6 298 mm 11 732 poll n 98 mm _ _ 258 660 5 MM 310 mm 12 205 poll q 200 Mm 7 874 poll 3 858 poll 10 181 0 020 poll 28 5 mm 0 335 poll Pa R6 5 mm 0 256 poll
10. Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni ACR EN Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche Ellis certificazione UL Valore predefinito N Descrizione Impostazione 1 Impostazione 2 Eur USA Diagnostica bus di campo Ultimo allarme Allarme prima del Pr 55 Allarme prima del Pr 56 Allarme prima del Pr 57 Abilitazione programma in scala PLC Stato programma in scala PLC Parametro configurabile 1 Parametro configurabile 2 Parametro configurabile 3 Parametro configurabile 4 Parametro configurabile 5 Parametro configurabile 6 Parametro configurabile 7 Parametro configurabile 8 Parametro configurabile 9 Parametro configurabile 10 Parametri di livello 3 71 Parametro impostazione Pr 61 72 Parametro impostazione Pr 62 73 Parametro impostazione Pr 63 74 Parametro impostazione Pr 64 75 Parametro impostazione Pr 65 76 Parametro impostazione Pr 66 77 Parametro impostazione Pr 67 78 Parametro impostazione Pr 68 79 Parametro impostazione Pr 69 80 Parametro impostazione Pr 70 81 Riferimento di frequenza selezionato 82 Riferimento pre rampa 83 Riferimento post rampa 84 Tensione bus DC 85 Frequenza del motore 86 Tensione del motore 87 Velocit del motore 88 Corrente del motore 89 Corrente attiva del motore 90 Parola di lettura I O d
11. R6 5 mm 0 256 poll 286 0 0 5 mm 11 260 0 020 poll 540 3 5 i J 484 mm 487 0 0 5 mm 0 5 mm 20 079 poll _ 19 055 poll 19 173 0 020 poll 21 272 0 020 poll R6 5 mm 0 256 poll xv 14 2 0 5 mm a 0 559 0 020 poll 28 5 mm eco RT 0 335 poll 10 181 0 020 poll Quando viene montato a pannello passante un Commander di taglia 4 o 5 ripiegarne verso l alto la staffa di collegamento a massa Questa operazione necessaria per fornire un punto di dispersione per la staffa di messa a terra Per i dettagli vedere la sezione 4 4 1 Elementi di messa a terra a pagina 32 22 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni RIWSENERIE i i Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica parame certificazione UL Figura 3 15 Montaggio a pannello passante di un convertitore di taglia 5 298 mm 11 732 poll 310 mm 12 205 poll 98 mm poll 200 mm 7 874 poll 3 858 pol Li 085 mm inin 0 335 poll PE o l E Z E 26 7 0 5 mm 1 051 0 020 poll R6 5 mm 0 256 poll 286 0 0 5 mm 11 260 0 020 poll
12. nh A A A _ A _ _LD _ k ni 00 NDUD O VNPN N DAWN 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 7 Indice Dichiarazione di conformit taglie da 2 a 3 uriii 4 Dichiarazione di conformit taglie 4 5 Luci 5 Dichiarazione di conformit taglia 6 6 Informazioni sulla sicurezza 7 Avvertenza Attenzione e Nota 7 Sicurezza elettrica avvertenze generali 7 Progettazione del sistema e sicurezza del persoriale Lysias tilvivel lia Perelli 7 Limiti ambientali 7 ACCESSO EAT SO ETTA AA 7 Protezione antincendio 7 Conformit alle normative ea 7 MOTOre Gioia iii 7 Regolazione dei parametri 7 Collegamenti elettrici neee eerren 8 Installazione meccanica nenen 8 Informazioni sul prodotto 9 Valori nominali 9 Limiti tipici di sovraccarico istantaneo 10 Dati nominali k anaana iiai iaaea ia 10 Particolari forniti con il convertitore 14 Installazione meccanica 16 Rimozione dei coperchi dei terminali 16 Metodi di Montaggio i 18 Staffe di Montaggio 25 Grado IP protezione delle aperture 25 Terminali elettrici ennen
13. A SK6602 Tabella Servizio normale Corrente Potenza nominale motore Valore efficace 100 corrente di uscita Potenza nominale motore Valore efficace 100 corrente di uscita di ingresso tipica a pieno carico Corrente di punta 2 17 Unit Commander SK6 da 690 V trifase da 500 a 690 V c a Servizio gravoso A A 10 da 48 a 65 Hz Opzione fusibile 1 A Opzione fusibile 2 Q Corrente max ingresso in serv continuo Valore di taratura fusibili di ingresso per gli USA Ferraz HSJ Valore di taratura fusibili di ingresso per l Europa IEC gR HRC IEC classe gG UL classe Semi conduttore IEC classe aR Valore minimo resistore di frenatura Potenza istantanea nominale kW hp SK6601 A kW hp A A A SK6602 Questi valori sono riferiti al servizio normale Fusibile a semic Fare riferimento al Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 A A a Tabella 2 2 per limiti di sovraccarico tipici per la taglia 6 onduttore in serie con un fusibile HRC o un interruttore automatico www controltechniques com A Q 13 Informazioni RISE Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri sulla sicurezza SETE Kei meccanica elett splay 2 4 Particolari forniti con il convertitore La sca
14. e Il segnale di abilitazione Premere il tasto MARCIA Autotaratura Il Commander SK eseguir un autotaratura con il motore non in rotazione AI fine della corretta esecuzione dell autotaratura il motore deve essere fermo Il convertitore eseguir un autotaratura con il motore non in rotazione ogni volta che viene avviato dopo un accensione Se ci comporta problemi per l applicazione impostare il Pr 41 al valore richiesto Autotaratura completa Una volta che l autotaratura completata sul display viene visualizzato Convertitore pronto per la rotazione del motore Marcia A questo punto il convertitore pronto per avviare il motore Aumento e diminuzione della velocit sa A AN Per aumentare la velocit premere il tasto SU RESA s A TN Per diminuire la velocit premere il tasto GI Arresto NOTA Per arrestare il motore premere il tasto ARRESTO RESET Per attivare un interruttore di Marcia avanti Marcia inversa vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 53 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e lessa in servizio con Funzioni HERE Elenco dei Informazioni sulla ta n Parametri i g i Opzioni ina sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido eEG parametri
15. e Pr 61 Guadagno proporzionale PID e Pr 62 Guadagno integrale PID e Pr63 Inversione retroazione PID e Pr64 Limite massimo PID e Pr 65 Limite minimo PID e Pr66 Uscita PID Figura 6 9 Diagramma della logica PID Ingresso Guadagno P riferimento PID Guadagno Inversione Ingresso retroazione PID Abilitazione PID Limite max PID Limite min PID Elenco dei Informazioni sulla parame certificazione UL ov Ingresso retroazione PID Uscita riferimento 10 V Ingresso riferimento PID Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione Reset convertitore USA Stop Marcia avanti USA Marcia Marcia inversa USA Jog Abilitazione PID Riferimento convertitore Hz conversione a frequenza Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 www controltechniques com 41 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici isplay Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL Figura 6 10 Pr 05 Configurazione dei terminali HUAC ov Ingresso corrente remota A1 riferimento velocit Uscita riferimento 10 V Non utilizzato Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione
16. Il contenuto dello SmartStick viene copiato nel convertitore a ogni accensione di quest ultimo Prima di impostare il modo boot le impostazioni correnti del convertitore devono essere memorizzate nello SmartStick mediante il modo prog altrimenti si avr un allarme C Acc del convertitore all accensione La clonazione dei parametri viene avviata premendo il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro dopo avere impostato il Pr 28 su rEAd Prog o boot NOTA Se la clonazione di parametri abilitata senza alcuno SmartStick installato sul convertitore si avr un allarme C Acc di quest ultimo Lo SmartStick pu essere impiegato per copiare parametri fra convertitori di potenza nominale diversa Alcuni parametri dipendenti dal convertitore saranno memorizzati nello SmartStick ma non saranno copiati nel convertitore clonato Si avr un allarme C rtg del convertitore quando in quest ultimo avviene la scrittura di una serie di parametri clonati relativi a un convertitore di potenza nominale diversa parametri dipendenti dal convertitore sono i seguenti Pr 06 Corrente nominale motore Pr 08 Tensione nominale motore Pr 09 Fattore di potenza motore e Pr 37 Frequenza massima di PWM Prima che vengano scritti con il comando Prog lo SmartStick LogicStick devono essere inseriti nel convertitore all accensione oppure deve essere eseguito un comando di reset dopo l accensione del convertitore altrimenti verr generato un allarme C dAt qu
17. 61 al Pr 70 Area di parametri definibili dall utente Livello 3 Dal Pr 71 al Pr 80 Impostazione dei parametri definibili dall utente Dal Pr 81 al Pr 95 Parametri di diagnostica del convertitore Questi parametri possono essere utilizzati al fine di ottimizzare l impostazione del convertitore per l applicazione 6 1 Descrizione dei parametri Livello 1 fr Foe f campo Vernate MJES Velocit minima impostata Da 0 al Pr 02 Hz 00 RW Serve per impostare la velocit minima di rotazione del motore in entrambe le direzioni Il riferimento OV o l ingresso di corrente minima di scala rappresenta il valore del Pr 01 er re Campo Vaia 02 Da 0 a TS00 Ne Eur 50 0 USA 500 AW Serve per impostare la velocit massima di rotazione del motore in entrambe le direzioni Se il Pr 02 impostato al di sotto del Pr 01 il Pr 01 viene automaticamente impostato al valore del Pr 02 Il riferimento 10 V o l ingresso della corrente a fondo scala rappresenta il valore del Pr Pr 02 NOTA La velocit di uscita del convertitore pu superare quello impostato nel Pr 02 a causa della compensazione di scorrimento e dei limiti di corrente er Fn ne Vas tg Tempo di accelerazione Eur 5 0 USA 33 0 Da 0 a 3 200 0 s 100 H NY Tempo di decelerazione ba S109 IZ Eur 10 0 USA 33 0 Imposta il tempo di accelerazione e di decelerazione del motore in entrambe le direzioni in secondi 100Hz NOTA Qualora si selezioni uno dei modi di rampa
18. Reset convertitore USA Stop Marcia avanti USA Marcia Marcia inversa H Contatti chiusi in posizione hand Interruttore USA Jog manuale Controllo da tastiera A Contatti chiusi in posizione auto Man Off Auto i CISA ip ma Selezione riferimento Ingresso tensione locale riferimento velocit Campo Valori predef tei Corrente nominale motore DA 0 a comente 13 01 nomin nominale convertitore A convertitore Inserire il valore della corrente nominale del motore indicato nella rispettiva targhetta dei valori caratteristici La corrente nominale del convertitore corrisponde al 100 del valore efficace della corrente di uscita del convertitore stesso Tale parametro pu essere impostato unicamente a un valore inferiore non superiore a quello della suddetta corrente nominale Il parametro Pr 06 Corrente nominale del motore deve essere impostato correttamente al fine di evitare rischi di incendio in caso di sovraccarico del motore IL Valori predet Wai Velocit nominale motore Da 0 a 9999 giri min Eur 1500 USA 1800 RW Inserire la velocit nominale a pieno carico del motore indicata nella sua targhetta dei dati caratteristici La velocit nominale del motore viene utilizzata per calcolare correttamente la sua velocit di scorrimento NOTA L immissione del valore zero nel Pr 07 disabilita la compensazione dello scorrimento disabled La compensazione di scorrimento dovrebbe essere d
19. Una volta rimosse le linguette preforate eliminare qualsiasi bordo tagliente Affinch la parte superiore del convertitore rimanga a tenuta utilizzare i gommini del coperchio terminali in c c forniti nella scatola accessori Figura 2 2 a pagina 14 e Figura 2 3 a pagina 14 Solo taglie Collocare la protezione per le dita su una superficie piana e solida e colpire con un martello i dischetti preforati da rimuovere come mostrato nella figura 1 Rimuovere tutti i dischetti preforati necessari 2 Una volta rimossi i dischetti preforati eliminare qualsiasi bordo tagliente Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 17 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni WUGEUE UGES Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 3 2 Metodi di montaggio Il Commander SK pu essere montato in superficie o a pannello passante mediante l utilizzo delle apposite staffe Nei disegni seguenti sono riportate le dimensioni del convertitore e dei fori di montaggio per consentire la costruzione della piastra di supporto Se il convertitore stato utilizzato a livelli di carico elevati per un certo periodo il dissipatore di calore pu raggiungere temperature superiori a 70 C 158 F Il personale deve evitare pertanto di toccare
20. V e tale alimentazione esterna sia di Classe 2 UL Protezione del motore contro le correnti di sovraccarico Il convertitore fornisce la protezione del motore contro le correnti di sovraccarico Il livello predefinito di protezione contro il sovraccarico non oltre al 150 della corrente a pieno carico FLC del convertitore Per il corretto funzionamento della protezione occorre immettere la corrente nominale del motore nel Pr 0 46 o nel Pr 5 07 Se richiesto il livello di protezione pu essere regolato sotto il 150 Il convertitore assicura inoltre la protezione termica del motore Vedere i parametri dal Pr 4 15 Pr 4 19 o Pr 4 25 della Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Protezione contro le velocit eccessive Il convertitore assicura la protezione contro le velocit eccessive anche se il livello di tale protezione inferiore a quello assicurato da un apposito dispositivo indipendente supplementare 11 2 Informazioni sul grado di certificazione UL dipendente dalla potenza Conformit Il convertitore conforme ai requisiti previsti per la certificazione UL solo se vengono rispettate le condizioni descritte qui di seguito Fusibili Taglie da 2a 3 e Per l alimentazione in c a vengono utilizzati fusibili ad azione rapida di classe CC sino a 30 A e di classe J sopra i 30 A con la corretta certificazione UL come ad esempio i Bussman Limitron serie KTK i Gould Amp Trap serie ATM o equivalenti Il convertitor
21. Velocit preimpostata 1 Hz 0 0 19 Velocit preimpostata 2 Hz 0 0 20 Velocit preimpostata 3 Hz 0 0 21 Velocit preimpostata 4 Hz 0 0 22 Unit di visualizzazione carico Ld 23 Unit di visualizzazione velocit Fr 24 Scalatura definita da utente 1 000 25 Codice di sicurezza utente 0 26 Non utilizzato 27 Rif da tastiera all accensione 0 28 Clonazione di parametri no 29 Valori predefiniti di carico no 30 Selezione modo di rampa 1 31 Selezione modo di arresto 1 32 Selezione rapporto V f dinamico OFF 33 Selezione ripresa al volo del motore 0 34 Selezione modo terminale B7 dig 35 Controllo uscita digitale terminale B3 n 0 36 Controllo uscita analogica terminale B1 Fr 37 Frequenza massima di PWM kHz 3 38 Autotaratura 0 39 Frequenza nominale motore Hz 50 0 60 0 40 Numero di poli del motore Auto 41 Selezione modo di tensione Ur I Fd 42 Boost di tensione a bassa frequenza 3 0 1 0 43 Velocit di trasm in baud comunic seriali 19 2 44 Indirizzo comunic seriali 1 45 Versione del software 46 Soglia corrente di rilascio freno 50 47 Soglia corrente di inserimento freno 10 48 Frequenza di rilascio freno Hz 1 0 49 Frequenza di inserimento freno Hz 2 0 50 Ritardo rilascio pre frenatura s 1 0 51 Ritardo rilascio post frenatura s 1 0 52 Indirizzo nodo del bus di campo 0 53 Velocit di trasm in baud bus di campo 0 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 57 Versione numero 3 www controltechniques com
22. a seguito di un anomalia di funzionamento In ogni applicazione in cui un anomalia del convertitore o del suo sistema di comando potrebbe comportare o non impedire il danneggiamento delle apparecchiature perdite operative o lesioni personali necessario condurre un analisi del rischio e ove opportuno adottare ulteriori misure di contenimento dei rischi per esempio un dispositivo di protezione contro le velocit eccessive in caso di guasto del controllo della velocit o un freno meccanico esente da guasti per un eventuale perdita del freno motore Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 14 Limiti ambientali Si raccomanda di seguire le istruzioni contenute nei dati e nelle informazioni della presente Guida sui dati tecnici del Commander SK riguardanti il trasporto il deposito l installazione e l uso del convertitore nonch di rispettare i limiti ambientali specificati Fare in modo che sui convertitori non venga esercitata una forza eccessiva 1 5 Accesso L accesso deve essere consentito unicamente al personale autorizzato Nel luogo di utilizzo dell apparecchiatura il personale deve rispettare le norme di sicurezza applicabili Il grado IP protezione delle aperture del convertitore dipende dall installazione Per ulteriori informazioni consultare la Guida sui dati tecnici del Commander SK 1 6 Protezione antincendio Il contenitore del convertitore non classificato come di tipo antin
23. dei terminali svitare la vite e togliere il coperchio sollevandolo come mostrato Quando si rimontano i coperchi dei terminali serrarne le viti ad una coppia massima di 0 8Nm 0 6 Ib ft per il coperchio terminale principale e di 1Nm 0 7 Ib ft per gli altri coperchi Figura 3 1 Rimozione del coperchio dei terminali dello stadio di controllo principale Figura 3 2 Rimozione del coperchio dei terminali Figura 3 3 Rimozione del coperchio dei terminali dello stadio di controllo dello stadio di controllo principale della principale della taglia 3 taglia 2 Pozi Pz2 Pozi Pz2 16 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni WUGEUEr UGES Collegamenti Tastiera e Messa in servizio con Funzioni BD Elenco dei Informazioni sulla i h ni i Parametri i i i a Opzioni i aai sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche parametri certificazione UL Figura 3 5 Rimozione della protezione per le dita e degli elementi Figura 3 6 Rimozione delle linguette preforate preforati del preforati e del coperchio dei terminali in c c coperchio dei terminali Tutte le taglie Solo taglia 3 Afferrare le linguette preforate del coperchio dei terminali in c c con delle pinze come mostrato nella figura 1 quindi staccarle ruotandole Rimuovere tutte le linguette preforate necessarie
24. di Valore di Valore Valore Valore max taratura taratura HRS Semi minimo Potenza i ingresso s pra Corrente a n ingresso fusibili di fusibili di F 25S conduttore resistore listantanea i 2 gG di inal di punta pieno Se Y ingresso ingresso IEC classe l nominale corrente pieno continuo perl Europa per gii usa VL 8558 aR frenatura di uscita carico J IEC gR Ferraz HSJ hp A A A A A Q Servizio normale Servizio gravoso Opzione fusibile 1 Opzione fusibile 2 Valore Valore i Corrente Valoredi Valore di iae Valore efficace ingresso _ MAX taratura taratura Lcclagse Semi Minimo Potenza 100 Corrente tipica a Ingresso fusibili di fusibili di G conduttore resistore istantanea dipunta in serv ingresso ingresso g IEC classe di nominale corrente pieno continuo UL classe natira di uscita carico per l Europa per gli USA aR IECgR Ferraz HSJ kW hp A A A A Q SK5401 75 186 Questi valori sono riferiti al servizio normale Fusibile a semiconduttore in serie con un fusibile HRC o un interruttore automatico 12 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni sulla sicurezza STE Le ILe Tabella 2 13 Unit Commander SK5 da 575 V trifase da 500 a 575 V c a 10 da 48 a 65 Hz
25. errnr rennene 27 Collegamenti elettrici 29 Collegamenti di alimentazione 29 Ventola del dissipatore 31 Dispersione a terra ii 32 EMC Compatibilit elettromagnetica 32 Specifiche degli I O sui terminali di controllo 34 Tastiera e display 36 Tasti di programmazione 36 Fasti di COntrollo 1 rasa eil ina 36 Selezione e modifica dei parametri 36 Salvataggio dei parametri eeen 37 Accesso ai parametri 37 Codici di SICUFEZZa R SER 37 Reimpostazione del convertitore sui valori di default ilaele aaa 37 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 6 6 1 6 2 6 3 6 4 7 7 1 7 2 10 11 11 1 ParamMetti cugini 38 Descrizione dei parametri Livello 1 38 Descrizione dei parametri Livello 2 43 Descrizione dei parametri Livello 3 51 Parametri di diagnostica 51 Messa in servizio con Avviamento FAPICO iii 52 Controllo dai terminali i 52 Controllo da tastiera nnn nene nenene 53 Funzioni diagnostiche 54 OPZIONI sicciiiiiniie 56 Elenco dei parametri 57 Informazioni sulla certificazione UL 59 Infor
26. il numero di poli del motore dai valori dei Pr 07 e Pr 39 2P Impostazione per un motore a 2 poli 4P Impostazione per un motore a 4 poli 6P Impostazione per un motore a 6 poli 8P Impostazione per un motore a 8 poli Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 47 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL N Funzione Campo T Valori preda 41 elezione modo di tensione Ur S Ur Fd Ur A Ur l SrE Eur Ur USA Fd Ur S La resistenza statorica misurata ogni volta che il convertitore viene abilitato e messo in marcia Ur Non viene effettuata alcuna misura Fd Boost fisso Ur A La resistenza statorica misurata la prima volta che il convertitore viene abilitato e messo in marcia Url La resistenza statorica misurata a ogni accensione quando il convertitore viene abilitato e messo in marcia SrE Caratteristica di tensione quadratica In tutti i modi Ur il convertitore funziona nel modo vettoriale in anello aperto L impostazione predefinita nel convertitore il modo Ur I in base al quale il convertitore esegue un autotaratura a ogni sua accensione e abilitazione Se il carico non sar fermo all accensione e abilitazione del convertitore si deve
27. velocit Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero IStop Marcia Jog Selezione riferimento locale A2 Remoto A1 velocit 0472 0067 03
28. 2 a 6 Versione numero 3 Figura 4 12 Staffa di collegamento a massa ripiegata verso l alto nella posizione per il montaggio a pannello passante Staffa di collegamento SA Staffa di montaggio 4 4 2 Filtro EMC interno Si raccomanda di lasciare in posizione il filtro EMC interno salvo che non vi sia un motivo specifico per rimuoverlo Sui Commander SK di taglia 3 4 5 e 6 quando l unit utilizzata con alimentazioni non messe a terra IT il filtro EMC interno deve essere rimosso a meno che non sia montata una protezione supplementare contro i guasti verso terra del motore oppure nel solo caso della taglia 3 che venga utilizzato anche il filtro EMC esterno AVVERTENZA Per le istruzioni sulla rimozione vedere la Figura 4 13 Figura 4 13 Rimozione del filtro EMC interno taglie 2 e 3 Allentare rimuovere le viti 1 e 2 Rimuovere il filtro 3 quindi riposizionare e riserrare le viti 4 33 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione M SIESEME NE Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL Figura 4 14 Rimozione del filtro EMC interno taglie 4 5 e 6 Allentare le viti 1 Togliere il filtro EMC nella direzione mostrata 2 Il filtro EMC interno riduce le emissioni in radiofrequenza nell
29. 73 23 EEC sulla Bassa tensione alla Direttiva 89 336 EEC sulla Compatibilit elettromagnetica EMC e alla Direttiva 93 68 EEC sulla Marcatura CE W Drury Vicepresidente esecutivo Tecnologie Newtown Data 6 Ottobre 2006 Questi convertitori elettronici sono stati studiati per essere utilizzati insieme a motori a controllori e a componenti per la protezione elettrica appropriati formando con essi un sistema o un prodotto finale completo La conformit alle norme di sicurezza ed EMC dipende dalla corretta installazione e configurazione dei convertitori nonch dall utilizzo dei filtri di ingresso specificati L installazione dei convertitori deve essere effettuata esclusivamente da montatori specializzati che abbiano una conoscenza approfondita dei requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilit elettromagnetica EMC All assemblatore spetta la responsabilit di garantire che il prodotto o il sistema finale siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel Paese di utilizzo del prodotto o del sistema stesso Vedere la Guida dell utente inoltre disponibile una Scheda tecnica EMC in cui sono contenute informazioni esaurienti sulla compatibilit elettromagnetica www controltechniques com Dichiarazione di conformit taglia 6 Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE SK6401 SK6402 SK6601 SK6602 I convertitori a velocit variabile in c a elencati sopra sono stati progettati e pr
30. A s 32 www controltechniques com L alimentazione in c a al convertitore deve essere adeguatamente protetta contro le correnti di sovraccarico e i cortocircuiti La mancata osservanza di tali requisiti causer un rischio di incendio Vedere la sezione 2 3 Dati nominali a pagina 10 per i dati relativi ai fusibili Il convertitore deve essere messo a terra mediante un conduttore di calibro sufficiente a sostenere l entit massima prevista della corrente di dispersione a terra in caso di guasto Vedere anche nella sezione 4 3 Dispersione a terra CE Po l avvertenza inerente la corrente di dispersione a terra 4 3 Dispersione a terra La corrente di dispersione a terra dipende dalla presenza o dall assenza del filtro EMC interno Il convertitore viene fornito con il filtro installato Le istruzioni per la rimozione del filtro EMC interno sono fornite nella sezione 4 4 2 Filtro EMC interno a pagina 33 Con il filtro EMC interno installato 10pA c c resistore di dispersione interno da 10MQ utile quando si misura la corrente di dispersione in c c 28 MA c a a 400 V 59 Hz proporzionale alla frequenza e alla tensione di alimentazione Le suddette correnti di dispersione sono unicamente quelle del convertitore con il filtro EMC interno collegato mentre non sono prese in considerazione eventuali correnti di dispersione del motore o dei suoi cavi Con il filtro EMC interno rimosso lt 1 mA NOTA In
31. Foe Campo O Valor preder 10 213100 L1 Accesso di livello 1 accesso consentito solo ai primi 10 parametri L2 Accesso di livello 2 Accesso consentito a tutti i parametri dallo 01 al 60 L3 Accesso di livello 3 Accesso consentito a tutti i parametri dallo 01 al 95 LoC Utilizzato per attivare un codice di sicurezza nel convertitore Per ulteriori dettagli vedere la sezione 5 6 Codici di sicurezza a pagina 37 6 2 Descrizione dei parametri Livello 2 a Funzione _ Cmo T__ Valori prede Tino 11 Pr 11 Terminale B4 Terminale B5 Terminale B6 Con autotenuta 0 Abilitazione Marcia avanti Marcia inversa N 1 Arresto Marcia avanti Marcia inversa S 2 Abilitazione Marcia Avanti inversa N 3 Arresto Marcia Avanti inversa S 4 Arresto Marcia Jog S 5 Programmabile da utente Marcia avanti Marcia inversa N 6 Programmabile da utente Programmabile da utente Programmabile da utente Programmabile da utente NOTA Una modifica al Pr 11 viene implementata premendo il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro Affinch una modifica abbia effetto il convertitore deve essere disabilitato arrestato o mandato in allarme Se il Pr 11 viene modificato durante il funzionamento del convertitore quando si preme il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro il Pr 11 riacquister il valore precedente ir re ee 7 rara 12 diS Gestione software del freno meccanic
32. RELE BARELLA Alimentazione C A Etichetta stadio di potenza Filtro EMC interno O Alimentazione C C O Dado M1 17mm AF T A ETRE Eassscgsi RR Alimentazione k eainiie RR RI cA n OONK A T20 ho Torx Filtro EMC interno Alimentazione C C lo Collegamenti O DIA Collegamenti Collegamenti motore gt motore motore e 2 5 mm Uscita C A Resistore Uscita C A Resistore Uscita C A Resistore C gament di alimentazione di frenatura di frenatura di frenatura ventola dissipatore Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 27 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni WUGEUE GES Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 3 5 1 Dimensioni dei terminali e impostazioni della coppia AI fine di evi
33. SA Jog Non utilizzato Incremento ala N Quando il Pr 05 regolato su PAd per attivare un interruttore di marcia avanti inversa vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Quando il Pr 05 impostato su E Pot si possono regolare i parametri seguenti Pr 61 Tempo di incremento decremento uscita motopotenziometro s 100 e Pr 62 Selezione uscita bipolare del motopotenziometro 0 unipolare 1 bipolare e Pr63 Modo motopotenziometro 0 zero all accensione 1 ultimo valore all accensione 2 zero all accensione e cambiamento solo con il convertitore in funzione 3 ultimo valore all accensione e cambiamento solo con il convertitore in funzione 40 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni sulla sicurezza ov Ingresso tensione locale A1 riferimento velocit Uscita riferimento 10 V Ingresso riferimento di coppia A2 Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione Reset convertitore USA Stop Marcia avanti USA Marcia Marcia inversa USA Jog Selezione modo di coppia Quando selezionato il modo di coppia e il convertitore connesso a un motore scollegato dal carico la velocit del motore pu aumentare rapidamente fino al valore massimo Pr 02 20 Quando il Pr 05 impostato su Pid si possono regolare i parametri seguenti
34. Servizio normale Servizio gravoso Valore efficace Potenza Valore efficace 100 corrente di uscita ingresso Corrente tipica a di punta pieno carico Opzione fusibile 1 Opzione fusibile 2 Corrente max ingresso in serv continuo Valore di taratura fusibili di ingresso per gli USA Ferraz HSJ Valore di taratura fusibili di ingresso per l Europa IEC gR HRC IEC classe gG UL classe J Semi conduttore IEC classe aR Valore minimo resistore di frenatura Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL Potenza istantanea nominale 55 A A 93 79 9 A 75 SK5601 SK5602 126 89 1 Servizio gravoso Valore efficace 100 corrente di uscita ingresso Corrente tipica a di punta pieno carico A A A A 10 da 48 a 65 Hz Opzione fusibile 1 Opzione fusibile 2 Corrente max ingresso in serv continuo Valore di taratura fusibili di ingresso per gli USA Ferraz HSJ Valore di taratura fusibili di ingresso per l Europa IEC gR HRC IEC classe gG UL classe J Semi conduttore IEC classe aR Valore minimo resistore di frenatura Potenza istantanea nominale 75 A A 90 SK5601 SK5602 Servi
35. V e a 690 V 11 4 Corrente massima di uscita in servizio continuo I vari modelli di convertitore vengono indicati con il valore della corrente massima di uscita in servizio continuo FLC riportato nella Tabella 11 1 nella Tabella 11 2 Tabella 11 3 e nella Tabella 11 4 per maggiori informazioni vedere la Guida sui dati tecnici del Commander SK Tabella 11 1 Corrente massima di uscita in servizio continuo modelli da 200 V Corrente FLC Corrente FLC Modello Modello A A SK2202 SK2203 28 SK4203 SK3201 42 54 Tabella 11 2 Corrente massima di uscita in servizio continuo modelli da 400 V Corrente FLC Modello Corrente FLC A A SK4202 Modello SK2402 SK2403 SK2404 SK3401 SK3402 SK3403 SK4402 SK4403 SK5401 SK5402 SK6402 Tabella 11 3 Corrente massima di uscita in servizio continuo modelli da 575 V Corrente FLC Modello Corrente FLC Modello A A SK3502 SK3503 SK3504 SK3506 SK3507 Tabella 11 4 Corrente massima di uscita in servizio continuo modelli da 690 V Corrente FLC Modello Corrente FLC A A SK5601 84 SK5602 99 K6601 125 SK6602 144 Modello SK4602 SK4603 SK4604 SK4605 SK4606 59 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanic
36. a 200 Q corrente 100 kQ tensione 0 1 Scalatura Impedenza di ingresso Risoluzione 0 20 Ingresso di corrente da 0 a 20 MA 20 MA a fondo scala 20 0 Ingresso di corrente da 20 a 0 mA 0 mA a fondo scala 4 20 Ingresso di corrente da 4 a 20 MA con allarme per perdita dell anello di corrente cL1 20 mA a fondo scala 20 4 Ingresso di corrente da 20 a 4 MA con allarme per perdita dell anello di corrente cL1 4 mA a fondo scala 4 20 Ingresso di corrente da 4 a 20 mA senza allarme per perdita dell anello di corrente cL1 20 mA a fondo scala 20 4 Ingresso di corrente da 20 a 4 mA senza allarme per perdita dell anello di corrente cL1 4 mA a fondo scala VoLt Ingresso da 0a 10 V Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 Informazioni Informazioni Installazione eE ETL sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici LEJ Uscita riferimento 10 V Corrente massima di uscita 5 mA ICS Ingresso analogico 2 A2 ingresso di tensione o digitale Tensione ingresso digitale Da0a 10V da0a 24V Campo valori dell ingresso scalato automaticamente sul Pr 01 Velocit minima preimpostata Pr 02 Velocit massima preimpostata 0 1 100 KQ tensione 6k8 ingresso digitale Scalatura come ingresso di tensione Risoluzione Impedenza di ingresso Tensione di soglia normale come ingresso digitale T5 T6 Rel di stato Stato del convert
37. a corrente gt Pr 46 e la frequenza gt Pr 48 viene avviata la sequenza di rilascio del freno Se la frequenza lt Pr 49 e il convertitore ha ricevuto un comando di arresto il freno viene inserito immediatamente er re Campo Vasa EL Ritardo rilascio pre frenatura Da 0 0 a 25 0 s Definisce l intervallo che intercorre fra il raggiungimento della condizione di frequenza e carico e il rilascio del freno Durante tale periodo di tempo la rampa viene mantenuta 48 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazion Informazio Installazione Collegamen Tastiera e Messa in servizio con Funz Elenco dei f he Parametri Opzioni sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagno parametri IL Valori predet LIE Ritardo rilascio post frenatura Da 0 0 a 25 0 s Definisce l intervallo che intercorre fra il rilascio del freno e il rilascio della rampa mantenuta Figura 6 12 Diagramma di funzionamento del freno Valore assoluto corrente 88 Convertitore attivo Brake release current threshold _46 Ritardo Brake apply rilascio current threshold pre frenatura Freno Mantenimento disabilitato Frequenza della motore D E ia mE Rilascio Frequenza f reno rilascio freno a8 Ritardo rilascio post frenatura User programmable Frequenza di Abilitazione inserimento
38. a elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 11 5 Targhetta di sicurezza La targhetta di sicurezza fornita con i connettori le staffe di montaggio deve essere applicata a una parte fissa all interno dell armadio del convertitore dove possa essere vista chiaramente dal personale di manutenzione e quindi garantire la conformit UL La targhetta riporta scritto in modo esplicito ATTENZIONE Rischio di elettrocuzione Scollegare l unit 10 minuti prima di rimuovere il coperchio 11 6 Accessori a certificazione UL e SM I O Lite e SM DeviceNet e SM I O Timer e SM INTERBUS e SM I O 120V e SM CANopen e SM I O PELV e SM Keypad Remote e SM I O 24V Protected e SM Keypad Plus e SM PROFIBUS DP 60 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 n E r IRENE 3 32 52 24 35 p0 e7 Pr 29 Eur ov Ingresso riferimento Ingresso corrente remota velocit remoto i A1 riferimento velocit Ingresso tensione locale A2 riferimento velocit Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione Reset convertitore Marcia avanti Marcia inversa Selezione riferimento locale A2 Remoto A1 velocit Pr 29 USA ov E Ingresso riferimento N Ingresso corrente remota velocit remoto A1 riferimento velocit Uscita riferimento 10 V Ingresso tensione locale A2 riferimento
39. a in base all applicazione per esempio una gru In caso di dubbio rivolgersi al fornitore del convertitore per ricevere maggiori informazioni AVVERTENZA cane Varo EL Valori predet LEME Riferimento di jog Da 0 a 400 0 Hz RW Definisce la velocit di jog Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 43 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL re re ene Va r 0 20 20 0 4 20 20 4 LLS Modo ingresso analogico 1 4 20 20 4 Volt Determina l ingresso sul terminale T2 0 20 Ingresso di corrente da 0 a 20 mA 20 mA a fondo scala 20 0 Ingresso di corrente da 20 a 0 mA 0 mA a fondo scala 4 20 Ingresso di corrente da 4 a 20 mA con allarme per perdita dell anello di corrente cL1 20 mA a fondo scala 20 4 Ingresso di corrente da 20 a 4 mA con allarme per perdita dell anello di corrente cL1 4 mA a fondo scala 4 20 Ingresso di corrente da 4 a 20 mA senza allarme per perdita dell anello di corrente cL1 20 mA a fondo scala 20 4 Ingresso di corrente da 20 a 4 mA senza allarme per perdita dell anello di corrente cL1 4 mA a fondo scala VoLt Ingresso da 0a 10 V Nei modi 4 20 mA o 20 4 mA con perdita dell anello di corre
40. alimentazione di rete Quando il cavo del motore corto il filtro consente la conformit ai requisiti della EN61800 3 per il secondo ambiente Per i cavi del motore di lunghezza maggiore il filtro continua ad assicurare un utile riduzione del livello di emissione Quando poi il filtro viene utilizzato con un cavo del motore schermato di qualsiasi lunghezza fino al limite previsto per il convertitore improbabile che le apparecchiature industriali vicine siano disturbate Si raccomanda di utilizzare il filtro in tutte le applicazioni salvo che le istruzioni sopra riportate ne prevedano la rimozione o che non sia accettabile la corrente di dispersione a terra di 28 mA 4 4 3 Utilizzo di interruttori differenziali ELCB del dispositivo di corrente residua RCD Esistono tre tipi comuni di ELCB RCD Tipo AC rileva le correnti di guasto in c a Tipo A rileva le correnti di guasto in c a e pulsanti in c c a condizione che la c c arrivi a zero almeno una volta ogni mezzo ciclo Tipo B rileva le correnti di guasto in c a pulsanti in c c e filtrate in c c e Il tipo AC non deve mai essere utilizzato nei convertitori e Il tipo A pu essere impiegato unicamente in convertitori monofase Il tipo B deve essere utilizzato nei convertitori trifase 4 4 4 Ulteriori precauzioni EMC Nel caso in cui si applichino requisiti pi severi sulle emissioni EMC occorre adottare ulteriori precauzioni EMC e Funzionamento nel primo ambie
41. allora selezionare uno degli altri modi La mancata selezione di un altro modo sar causa di cattive prestazioni del motore o di un allarme OI AC It AC o OV Funzione Valori predef Boost di tensione a bassa Da 0 0 a 50 0 Eur 3 0 USA 1 0 frequenza Determina il livello di boost quando il Pr 41 impostato su Fd o SrE Funzione Valori predet Velocit di trasm in baud comunic seriali 2 4 2400 baud 4 8 4800 baud 9 6 9600 baud 19 2 19200 baud 38 4 38400 baud 2 4 4 8 9 6 19 2 38 4 N Funzione Campo Valori predef COE Indirizzo comunic seriali Da 0 a 247 1 Definisce l indirizzo esclusivo del convertitore per l interfaccia seriale N Funzione ampo Valori predef Tipo Geg Versione del software Da 1 00 a 99 99 RO Questo parametro indica la versione del software installato nel convertitore I parametri dal Pr 46 al Pr 51 compaiono quando il Pr 12 regolato per il controllo di un freno del motore N Fe ene Var 50 46 Soglia corene dtiassio Meno corrente di rilascio freno OoOo 0 freno Definisce le soglie di corrente di inserimento e rilascio del freno come della corrente del motore Se la frequenza gt Pr 48 e la corrente gt Pr 46 viene avviata la sequenza di rilascio del freno Se la corrente lt Pr 47 il freno viene inserito immediatamente N Fone J Campo Vos 48 49 dei Definisce le frequenze di rilascio e inserimento del freno Se l
42. ando viene impartito il comando Prog NOTA Per ottimizzare le prestazioni del motore eseguire l autotaratura dopo la clonazione dei parametri er Fone Seme Valon preder VI Valori predefiniti di carico no Eur USA RW no i valori di default non sono caricati Eur sono caricati i parametri a 50 Hz di default USA sono caricati i parametri a 60 Hz di default parametri di default vengono impostati premendo il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro dopo avere impostato il Pr 29 su Eur o su USA Una volta impostati i parametri di default il display visualizzer nuovamente il Pr 01 e il Pr 10 sar resettato su L1 Per consentire l impostazione dei parametri di default il convertitore deve essere disabilitato arrestato o mandato in allarme Qualora i parametri di default siano impostati durante il funzionamento del convertitore il display visualizza per una volta l indicazione FAIL prima di ripassare a no DLL Foe Campo Valon predet LTT 3 EEA 0 selezionata la rampa veloce 1 selezionata la rampa standard con la normale tensione del motore 2 selezionata la rampa standard con un alta tensione del motore 3 selezionata la rampa veloce con un alta tensione del motore La rampa veloce una decelerazione lineare alla velocit programmata ed generalmente utilizzata in presenza di un resistore di frenatura La rampa standard una decelerazione controllata al fine di impedire allarmi per so
43. bilitazione Marcia avanti e Marcia inversa diventano attivati dal fronte essi vengono attivati dal livello Vedere e sopra Se i terminali di Abilitazione e Marcia avanti o di Abilitazione e Marcia inversa sono chiusi all accensione il convertitore raggiunger immediatamente una velocit preimpostata Se entrambi i terminali di marcia avanti e di marcia inversa sono chiusi il convertitore si arresta secondo il controllo di rampa e i modi di arresto impostati nel Pr 30 e nel Pr 31 35 www controltechniques com LEUCA PIESSJEN Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici a a 5 Tastiera e display Il display e la tastiera vengono utilizzati per le operazioni seguenti Visualizzare lo stato operativo del convertitore Visualizzare i codici di anomalia o di allarme Leggere e cambiare i valori dei parametri Arrestare avviare e ripristinare il convertitore Figura 5 1 Tastiera e display 5 1 Tasti di programmazione Il tasto MODO serve per cambiare il modo di funzionamento del convertitore A i e tasti D SU e GIU consentono di selezionare i parametri e di modificarne i valori Nel modo tastiera essi vengono utilizzati per incrementare e diminuire la velocit del motore 5 2 Tasti di controllo Il tasto AVVIAMENTO serve per avviare il convertitore nel modo tastiera Il tasto ARRESTO RESET
44. ca non conduttrice e o NEMA 1 Tuttavia possibile configurare il convertitore in modo da raggiungere la classificazione IP54 e o NEMA 12 nella parte posteriore del dissipatore di calore per il montaggio a pannello passante si rende necessaria una certa riduzione della corrente per la taglia 2 In questo modo la parte anteriore del convertitore assieme alle varie apparecchiature pu essere alloggiata in un contenitore di grado IP54 e o NEMA 12 con il dissipatore che sporge dal pannello verso l ambiente esterno La maggior parte del calore generato dal convertitore viene cos dissipata all esterno del contenitore mantenendo una temperatura ridotta all interno di quest ultimo Tale risultato dipende anche dalla buona tenuta fra il dissipatore e la piastra di supporto ottenuta con l impiego della guarnizione in dotazione Figura 3 20 Esempio di configurazione per il grado IP54 e o NEMA 12 Contenitore di classe IP54 e o NEMA 12 lp20 elo NEMA1 N Convertitore con inserto IP54 e ventola IP54 montati Guarnizione di tenuta 25 www controltechniques com Informazioni Informazioni RILSENErRIER Collegamenti Tastiera e Messa in servizio con Funzioni ner Elenco dei Informazioni sulla i i i s Parametri A i i Opzioni i FG sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche parametri certificazione UL Al fine di raggiungere l elevato grado di protezione IP nel
45. cendio occorre installarne uno separato con tali caratteristiche 1 7 Conformit alle normative L installatore ritenuto responsabile della conformit dell impianto a tutte le normative pertinenti come quelle nazionali sui cablaggi quelle antinfortunistiche e quelle sulla compatibilit elettromagnetica EMC Egli deve altres scegliere con grande attenzione la sezione dei conduttori i fusibili e altri dispositivi di protezione nonch le connessioni di messa a terra Nella Guida Commander SK EMC sono contenute tutte le istruzioni necessarie per assicurare la conformit alle specifiche norme EMC All interno dell Unione Europea tutti i macchinari in cui viene utilizzato questo prodotto devono essere conformi alle direttive seguenti 98 37 CE Sicurezza dei macchinari 89 336 CEE Compatibilit elettromagnetica 1 8 Motore Accertarsi che il motore sia installato secondo le raccomandazioni del costruttore e che l albero motore non sia scoperto I motori a induzione standard a gabbia di scoiattolo sono concepiti per il funzionamento a una sola velocit Qualora si intenda utilizzare la capacit del convertitore per fare ruotare un motore a velocit al di sopra del limite massimo previsto si raccomanda vivamente di consultare prima il costruttore Le basse velocit di funzionamento possono determinare il surriscaldamento del motore a causa della minore efficacia della ventola di raffreddamento In questo caso sar opportun
46. certificazione UL 8 Funzioni diagnostiche Non tentare di eseguire riparazioni internamente all azienda In caso di azionamento difettoso del convertitore spedirlo al fornitore per le riparazioni necessarie AVVERTENZA gt Codice Condizione Causa possibile allarme Bassa tensione di alimentazione in c a Bassa tensione del bus DC quando fornita da un alimentatore esterno in c c Velocit di decelerazione impostata a un valore eccessivo per l inerzia della macchina Motore trascinato da carico meccanico Tempi di rampa insufficienti S vracorr nteist antaneasull uscitadsi Cortocircuito sull uscita del convertitore fra fase e fase oppure fra fase e terra OI AC corivertit re E richiesta l autotaratura del convertitore con il motore E cambiato il motore o i suoi collegamenti eseguire nuovamente l autotaratura del convertitore con il motore Corrente di frenatura eccessiva nel resistore di frenatura Valore del resistore di frenatura troppo piccolo Velocit eccessiva del motore normalmente causata dal carico meccanico che aziona il motore Autotaratura interrotta prima del completamento Comando di marcia rimosso prima del completamento dell autotaratura UV Sottotensione del bus DC Sovratensione del bus DC Sovracorrente istantanea nel resistore di frenatura Sovravelocit 12t sul resistore di frenatura Valore eccessivo di energia nel resistore di frenatura Carico meccanico ecce
47. d RW terminale B3 ALAr I Lt At Ld USEr E n 0 A velocit zero At SP In velocit Lo SP Alla velocit minima hEAL Stato convertitore Act Convertitore attivo ALAr Allarme generale del convertitore I Lt Limite di corrente attivo At Ld Al 100 del carico USEr Programmabile da utente NOTA Il valore di questo parametro viene cambiato automaticamente dall impostazione del Pr 12 Questo parametro quando il suo valore controllato automaticamente dal Pr 12 non pu essere modificato NOTA Una modifica al Pr 35 viene implementata premendo il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro Vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato 46 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e M Messa in servizio con Funzioni ui Elenco dei Informazioni sulla i M i Parametri i i i Opzioni A DS sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche parametri certificazione UL N unione Campo Valori prede eg Controllo uscita analogica terminale B1 Fr Ld A Por USEr Fr Tensione proporzionale alla velocit del motore Ld Tensione proporzionale al carico del motore A Tensione proporzionale alla corrente di uscita Por Tensione proporzionale alla potenza di uscita USEr Programmabile da utente Una modifica al Pr 36 viene imp
48. da 2 a 6 Versione numero 3 Informazion Informazio Installazione sulla sicurezza sul prodotto meccanica Cr Eluca Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzi Opzioni Elenco dei Informazioni sulla elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL Figura 4 10 Installazione della piastrina di terra AU T ii La staffa di terra dotata di una linguetta Faston destinata ad assicurare il collegamento a terra del comune 0 V del convertitore qualora l utente ne abbia l esigenza Sul Commander SK di taglia 2 la staffa di terra viene fissata servendosi del terminale di massa del convertitore Dopo l inserimento rimozione della staffa di terra assicurarsi che il collegamento di massa dell alimentazione sia ben saldo Se infatti tale collegamento fosse allentato il convertitore non sarebbe messo a terra Quando viene montato a pannello passante un Commander di taglia 4 o 5 ripiegarne verso l alto la staffa di collegamento a massa Per stabilire il collegamento di massa la staffa potr essere fissata con una vite o posta sotto la staffa di montaggio Questa operazione necessaria per fornire un punto di dispersione a massa per la staffa di messa a terra come mostrato nella Figura 4 10 Figura 4 11 Staffa di collegamento a massa nella posizione per il montaggio in superficie come fornita Staffa di collegamento a massa Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da
49. del carico e viceversa Se si preme e si rilascia il tasto MODO il display passa dal Modo stato al Modo visualizzazione parametro Nel Modo visualizzazione parametro il display a sinistra visualizza il numero lampeggiante del parametro e in quello a destra compare il valore di detto parametro Se si preme e si rilascia nuovamente il tasto MODO il display passa dal Modo visualizzazione parametro al Modo modifica parametro Nel Modo modifica parametro il display a destra visualizza il valore lampeggiante relativo al parametro mostrato nel display a sinistra Se si preme il tasto MODO nel Modo modifica parametro il convertitore viene riportato al Modo visualizzazione parametro Se si preme nuovamente il tasto MODO il convertitore torner al Modo stato ma se si preme il tasto SU o il tasto GI per cambiare il parametro visualizzato prima di agire sul tasto MODO alla pressione del tasto MODO si otterr nuovamente il passaggio del display al Modo modifica parametro L utente potr cos commutare molto facilmente fra i modi di visualizzazione e di modifica del parametro durante la messa in servizio del convertitore Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 LEGGER display Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici Modi di stato Display sinistro Spiegazione Il convertitore abilitato e pronto pe
50. dell apparecchiatura fino al valore di 16 A per fase compreso EN 61000 3 2 Compatibilit elettromagnetica EMC Limiti Limitazione delle fluttuazioni della tensione e della scintillazione flicker in sistemi di alimentazione a bassa tensione per apparecchiature con corrente nominale lt 16 A EN 61000 3 3 1 Questi prodotti sono destinati a un uso professionale e l ingresso di potenza supera 1 kW in tutti i modelli quindi non applicato alcun limite www controltechniques com Questi prodotti sono conformi alla Direttiva 73 23 EEC sulla Bassa tensione alla Direttiva 89 336 EEC sulla Compatibilit elettromagnetica EMC e alla Direttiva 93 68 EEC sulla Marcatura CE W Drury Vicepresidente esecutivo Tecnologie Newtown Data 3 Febbraio 2006 Questi convertitori elettronici sono stati studiati per essere utilizzati insieme a motori a controllori e a componenti per la protezione elettrica appropriati formando con essi un sistema o un prodotto finale completo La conformit alle norme di sicurezza ed EMC dipende dalla corretta installazione e configurazione dei convertitori nonch dall utilizzo dei filtri di ingresso specificati L installazione dei convertitori deve essere effettuata esclusivamente da montatori specializzati che abbiano una conoscenza approfondita dei requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilit elettromagnetica EMC All assemblatore spetta la responsabilit di garantire che il pr
51. e Informazioni Informazioni Installazione MSSIIESEUE i Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzio Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL Figura 4 3 Collegamenti di alimentazione delle taglie 4 5 e 6 Vedere la sezione 4 1 2 Collegamenti di terra Connessioni di ingresso Vedere la sezione 4 2 2 Alimentazione della ventola del dissipatore a A pagina 32 per ulteriori informazioni Massa Alimentazione alimentazione di rete z L2 Impostazione dei parametri di protezione del resistore di frenatura contro le correnti di sovraccarico La mancata osservanza delle prescrizioni seguenti pu essere causa di danni al resistore Il software della Commander SK contiene una funzione di protezione di un resistore di frenatura contro le correnti di sovraccarico Nella Commander SK di taglia 2 tale funzione abilitata di default e provvede alla protezione del Reattore di linea resistore montato sul dissipatore Di seguito sono riportate opzionale le impostazioni dei parametri Convertitore Convertitore Tempo di frenatura Pr 10 30 a piena potenza Periodo di frenatura Fusibili Filtro RFI opzionale OLO L2 a piena potenza Pr 10 31 Per ulteriori informazioni sulla funzione software di protezione del resi
52. e di taglia 3 260 mm 10 236 poll 5l 135 5 0 5 mm 5 33940 020 poll 250 mm 9 843 poll 140 mm 6 512 poll 120 mm 4 724 poll al am lt poll 2 382 0 020 poll gt ss mm Ja 0 256 poll 56 0 5 mm 2 205 0 020 poll A 236 0 5 mm 9 291 0 020 poll 368 mm 14 488 poll sad 11 142 poll 28740 5 mm 11 299 0 020 poll 8 0 3 mm 0 315 0 012 poll Y ha 26 5 mm 60 5 0 5 mm 0 256 poll 2 382 0 020 poll 135 5 0 5 mm 5 339 0 020 poll 193 0 5 mm 7 598 0 020 poll 4 Per il montaggio a pannello passante sui Commander SK delle taglie 2 e 3 occorre rimuovere il coperchio principale dei terminali in modo da poter accedere ai fori di montaggio Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 21 Versione numero 3 www controltechniques com GEETE Collegamenti meccanica elettri Figura 3 14 Montaggio a pannello passante di un convertitore di taglia 4 298 mm 11 732 poll 98 mm 200 mm 7 874 poll pl4 3858 poll 258 6 0 5 mm 26 6540 5 mm ZE 10 181 0 020 poll ZZZ 38 5 mm 1 049 0 020 poll gt gt 0 335 poll J D g k Bo a A 310 mm 12 205 poll 8 BILLE
53. e non in rotazione ogni volta che viene avviato dopo un accensione Se ci comporta problemi per l applicazione impostare il Pr 41 al valore richiesto Autotaratura completa Una volta che l autotaratura completata sul display viene visualizzato Convertitore pronto per la rotazione del motore Marcia A questo punto il convertitore pronto per avviare il motore Aumento e diminuzione della velocit Ruotando il potenziometro della velocit si aumenta o diminuisce la velocit del motore Arresto 52 Per arrestare il motore in controllo di rampa aprire il terminale di marcia avanti o quello di marcia inversa Se il terminale di abilitazione viene aperto durante la rotazione del motore quest ultimo si arrester per inerzia Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display AEG CRET IC OE diagnostiche P parametri certificazione UL 7 2 Controllo da tastiera Figura 7 2 Collegamenti minimi richiesti per i terminali di controllo NOTA ov Non utilizzato Uscita riferimento 10 V Non utilizzato Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione Reset con
54. e non risulter conforme ai requisiti UL nel caso in cui al posto dei fusibili vengano utilizzati interruttori MCB Per ulteriori informazioni sui fusibili vedere la sezione 2 3 Dati nominali a pagina 10 Taglie da 4 a 6 e Per l alimentazione in c a vengono utilizzati fusibili a certificazione UL Ferraz HSJ di classe J per alta velocit Il convertitore non risulter conforme ai requisiti UL nel caso in cui al posto di quelli indicati vengano utilizzati fusibili di altro tipo o interruttori MCB Per ulteriori informazioni sui fusibili vedere la sezione 2 3 Dati nominali a pagina 10 Cablaggio di campo Taglie da1a4 e Nell installazione viene impiegato unicamente filo di rame di classe 1 60 75 C 140 167 F Taglie 5 e 6 e Nell installazione viene utilizzato esclusivamente filo di rame di classe 1 75 C 167 F Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 Connettori per cablaggio di campo Taglie da 4 a 6 Perle terminazioni dei cablaggi di campo di circuiti di alimentazione vengono utilizzati connettori a certificazione UL quali la serie Ilsco TA 11 3 Specifiche dell alimentazione in c a Le caratteristiche della Commander SK lo rendono adatto per un circuito in grado di fornire una corrente efficace non superiore a 100 000 ampere simmetrici ad un valore efficace massimo di 264 V in c a modelli a 200 V di 528 V in c a modelli a 400 V o di 600 V in c a modelli a 575
55. egamento condensatore filtro EMC Tastiera e Messa in servizio con Funzi i Figura 4 2 Collegamenti di alimentazione della taglia 3 Alta corrente c c e frenatura Resistore di frenatura opzionale Collegamento condensatore filtro EMC DC1 DC2 BR DC1 DC2 DC1 DC2 BR K Filtro EMC interno Filtro EMC interno Ha L1 L2 LS CE Connessioni c a L3 PE Elenco dei Informazioni sulla parametri certificazione UL DD D Filtro RFI opzionale Filtro RFI opzionale Reattore di linea Reattore di li opzionale opzionale nea Fusibili Fusibili L1 L2 Collegamento di Alimentazione 5 terra opzionale Massa A di rete alimentazione NOTA Per il Commander SK di taglia 2 disponibile un resistore interno di frenatura opzionale Per ulteriori informazioni vedere la Guida sui dati tecnici del Commander SK di rete Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 www controltechniques com Alimentazione L3 Collegamento di terra opzionale Massa alimentazion
56. el freno dinamico e Cavie collegamenti di uscita e Molte parti interne del convertitore e unit esterne opzionali Salvo diversamente indicato i terminali di controllo sono isolati singolarmente e non devono essere toccati 1 10 2 Dispositivi di isolamento Prima di rimuovere qualsiasi coperchio dal convertitore o di procedere a interventi di servizio scollegare l alimentazione in c a dal convertitore utilizzando un dispositivo di isolamento di tipo approvato 1 10 3 Funzione di STOP La funzione di STOP non rimuove le tensioni pericolose dal convertitore dal motore n da qualsiasi unit opzionale esterna 1 10 4 Tensioni residue Il convertitore contiene condensatori che restano carichi con una tensione di entit potenzialmente mortale anche dopo avere scollegato l alimentazione in c a Se il convertitore stato precedentemente messo sotto tensione l alimentazione in c a deve rimanere isolata per almeno dieci minuti prima che il lavoro possa essere continuato Normalmente i condensatori vengono scaricati mediante un resistore interno In alcune condizioni insolite di anomalia possibile che il suddetto scarico dei condensatori non si verifichi o che non sia consentito da una tensione applicata ai terminali di uscita In caso di anomalia del convertitore tale da presentare un display senza alcuna visualizzazione possibile che i condensatori non siano scarichi In tale evenienza rivolgersi alla Control Techniques o a un suo di
57. ella taglia 3 A INNI NA SPAN j H M J L YY 4 VII Rondelle piane Rondella elastica Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 Sui Commander SK di taglia 4 5 e 6 i collegamenti di terra del motore e dell alimentazione sono rispettivamente realizzati mediante una vite M10 posta sulla sommit alimentazione e sul fondo motore del convertitore Figura 4 7 Collegamenti di terra delle taglie 4 5 e 6 Massa alimentazione Massa motore collegamenti di terra dell alimentazione e del motore al convertitore sono connessi internamente da un conduttore in rame della sezione sotto indicata Taglia 4 19 2mm 0 03in o leggermente superiore a 6 AWG Taglia 5 60mm 0 09in o leggermente superiore a 1 AWG Taglia 6 75mm 0 12in o leggermente superiore a 2 0 AWG Questa connessione sufficiente a fornire il collegamento di terra equipotenziale per il circuito del motore alle seguenti condizioni Conformit a norme Condizioni Conduttori della fase di alimentazione con sezione non superiore a Taglia 4 38 4mm Taglia 5 120mm Taglia 6 150mm IEC 60204 1 amp EN 60204 1 Dispositivo di protezione dell alimentazione con caratteristiche nominali non superiori a Taglia 4 200 A Taglia 5 600 A Taglia 6 1000 A Se non vengono soddisfatte le condizioni prescritte occorre prevedere un ulteriore collegamento di ter
58. ema finale siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel Paese di utilizzo del prodotto o del sistema stesso Vedere la Guida dell utente inoltre disponibile una Scheda tecnica EMC in cui sono contenute informazioni esaurienti sulla compatibilit elettromagnetica Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 euE riB INformazionisul Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 1 Informazioni sulla sicurezza 1 1 Avvertenza Attenzione e Nota Un riquadro contrassegnato dalla parola Avvertenza contiene informazioni essenziali per evitare pericoli per l incolumit delle persone AVVERTENZA Un riquadro contrassegnato dalla parola Attenzione contiene informazioni necessarie per evitare danni al prodotto o ad altre apparecchiature ATTENZIONE ATTENZIONE NOTA Un riquadro contrassegnato dalla parola Nota contiene le informazioni necessarie per garantire il corretto funzionamento del prodotto 1 2 Sicurezza elettrica avvertenze generali Le tensioni utilizzate nel convertitore possono provocare gravi scosse elettriche e o ustioni ed essere anche mortali Fare molta attenzione quando si lavora sul convertitore o in un area ad esso adiacente Le avvertenze specifiche son
59. entrambi i casi presente un dispositivo interno di protezione contro le sovratensioni collegato a terra In circostanze normali in tale dispositivo circola un livello trascurabile di corrente Quando il filtro EMC interno installato la corrente di dispersione elevata In questo caso deve essere realizzato un collegamento permanente fisso di terra oppure devono essere adottate misure idonee a evitare la presenza di un pericolo per la sicurezza in caso di perdita del collegamento 4 4 4 4 1 Elementi di messa a terra Commander SK di taglia 2 e 3 sono provvisti di una staffa e di una piastrina di messa a terra utilizzabili per la disposizione dei cavi o per facilitare le conformit ai requisiti EMC Questi elementi costituiscono un metodo sicuro per la messa a terra diretta degli schermi dei cavi senza che si renda necessario l uso di spiraline Gli schermi dei cavi possono essere staccati e quindi fissati alla staffa di terra mediante fermagli o morsetti metallici non in dotazione o fascette fermacavi Si ricordi che lo schermo deve in ogni caso proseguire oltre il morsetto fino al terminale designato del convertitore nel rispetto dei dettagli di collegamento del segnale specifico EMC Compatibilit elettromagnetica Un tipo idoneo rappresentato dal morsetto serracavo SK14 montato sulla sbarra DIN Phoenix per i cavi con un diametro esterno massimo di 14 mm Guida introduttiva ai Commander SK di taglia
60. erenn Opzionale Collegamenti di alimentazione SA ventola dissipatore I Alimentazione contattore principale O Arresto al Dispositivo protezione termica Dispositivo di protezione termica Resistore di frenatura opzionale Motore Resistore di frenatura Collegamento di Per ulteriori informazioni sulla frenatura fare riferimento al documento torra opzionale Guida sui dati tecnici del Commander SK 30 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni Installazione WeSC EUGUI Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL 4 1 2 Collegamenti di terra Sul Commander SK di taglia 2 i collegamenti di terra del motore e dell alimentazione sono realizzati mediante il ponte di terra situato nella parte inferiore del convertitore Figura 4 5 Collegamenti di terra della taglia 2 R p IN NN l ULI Sul Commander SK di taglia 3 i collegamenti di terra del motore e dell alimentazione sono realizzati mediante il dado e la vite M6 ubicati nella forcella che sporge dal dissipatore di calore fra i terminali di alimentazione in c a e di uscita del motore Figura 4 6 Collegamenti di terra d
61. ermanenza nella regione di sovraccarico proporzionalmente ridotto a frequenze di uscita molto basse per i valori nominali di alcuni convertitori NOTA Il livello massimo di sovraccarico che pu essere raggiunto indipendente dalla velocit 2 3 Dati nominali Figura 2 1 Legenda del codice del modello Numero modello per taglia Campo della tensione di ingresso 2 da 200 a 240V 4 da 380 a 480V 5 da 500 a 575V 6 da 500 a 690V Taglia del telaio Gamma prodotti Commander SK NOTA La potenza nominale dei motori riportata in KW e riferita a 220V 400V 575V e 690V La potenza nominale dei motori riportata in hp e riferita a 230V 460V 575V e 690V Tabella 2 3 Unit Commander SK2 da 200 V trifase da 200 a 240 V c a 10 da 48 a 65 Hz Servizio normale Servizio gravoso Correntedi Corrente Valore di Valore di Valore vii ni ingresso max taratura taratura fusibili minimo Potenza alore alore ibili di i Potenza fficace100 1 F ENZA efficace100 Corrente tipicaa ingressoin fusibili di di ingresso per o Sistore istantanea nominale nominale i di pieno sery M9resso per gl USA di nominale corrente di corrente di i punta l Europa Classe CC lt 30 A motore A motore x inn uscita uscita carico continuo ECgG ClasseJ gt 30A A A kW frenatura SK2201 SK2202 SK2203 Questi valori sono riferiti al servizio normale Fare riferimento alla Tabella 2 1 per limi
62. freno controller freno Abilitazione riferimento Figura 6 13 Sequenza di frenatura Pr 48 Frequenza Pr 49 rilascio freno Frequenza Frequenza di uscita freno inserito Pr 46 Soglia di y corrente rilascio freno Corrente di uscita Rilascio freno Mantenimento rampa Pr 50 Pr5l Ritardo rilascio Ritardo rilascio pre frenatura post frenatura Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 49 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL parametri dal Pr 52 al Pr 54 compaiono quando un Modulo opzionale del bus di campo viene installato sul convertitore N Funzione Campo Valori predef Tipo LYA Indirizzo nodo del bus di campo Da 0 a 255 0 RW Funzione Valori predef Velocit di trasm in baud bus di 0 campo Funzione Valori predef Da 128 a 127 Per ulteriori informazioni vedere il corrispondente manuale del Modulo opzionale per bus di campo Funzione Valori predef EEA Ultimo allarme LOGES Allarme prima del Pr 55 Allarme prima del Pr 56 GLE Allarme prima del Pr 57 Indica gli ultimi 4 allarmi del convertitore N Funzione Valori predef Abilitazione Programma ladde
63. gne il convertitore dopo avere impostato un codice di sicurezza nel Pr25 5 6 2 Disattivazione di un codice di sicurezza Selezionare il parametro da modificare Premere il tasto MODO dopodich sul display compare l indicazione lampeggiante Code Per iniziare l immissione del codice di sicurezza premere il tasto SU Sul display a sinistra compare Co Immettere il codice di sicurezza corretto Premere il tasto MODO Se si digitato il codice di sicurezza corretto il display a destra lampegger e si potr quindi effettuare la modifica Se si immesso un codice di sicurezza errato sul display a sinistra lampegger il numero del parametro Si deve quindi eseguire nuovamente la procedura descritta sopra 5 6 3 Riattivazione del codice di sicurezza Una volta disattivato un codice di sicurezza e apportate le modifiche richieste ai parametri procedere come segue per riattivare lo stesso codice di sicurezza Impostare il Pr 10 su LoC Premere il tasto ARRESTO RESET 5 6 4 Reimpostazione del codice di sicurezza su 0 zero nessuna sicurezza Impostare il Pr 10 su L2 e Andare al Pr 25 Disattivare la sicurezza come descritto sopra Impostare il Pr 25 su 0 Premere il tasto MODO NOTA Qualora l utente abbia smarrito o dimenticato un codice di sicurezza si deve rivolgere al distributore o al Drive Centre locale 5 7 Reimpostazione del convertitore sui valori di default Impostare il P
64. igitali 91 Indicatore abilitazione riferimento 92 Indicatore selezione inversione 93 Indicatore selezione jog 94 Livello ingresso analogico 1 95 Livello ingresso analogico 2 58 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 11 Informazioni sulla certificazione UL Il numero di registrazione UL della Control Techniques E171230 La conferma della certificazione UL riportata sul sito web UL www ul com 11 1 Informazioni generali sul grado di certificazione UL Conformit Il convertitore conforme ai requisiti previsti per la certificazione UL solo se vengono rispettate le condizioni descritte qui di seguito e Il convertitore installato in un contenitore di tipo 1 o meglio ancora come definito dalla norma UL50 La temperatura ambiente non supera i 40 C 104 F con il convertitore in funzione e Le coppie di serraggio dei terminali specificate nella sezione 3 5 1 Dimensioni dei terminali e impostazioni della coppia a pagina 28 Se lo stadio di controllo del convertitore collegato a un alimentazione esterna 24
65. il dissipatore 3 2 1 Montaggio in superficie Figura 3 7 Montaggio in superficie del convertitore di taglia 2 219 mm 155 mm 8 622 poll 6 102 poll 106 1 0 mm 9 mm 256 poll 24 5 mm 0 965i poll 368 mm I i 14 488 poll 3 371 6mm 337 5t1 0 mm I 14 630 poll 13 287 0 039 poll 0 2561 poll 106 1 0 mm A ii 4 173 0 039 poll L 0 356 poll A i i 97 mm 47 mm i 3 819 poll 1 850 poll 368 mm 3 i 14 488 poll 3 aim n 32741 0 mm 14 213 poll 12 874 0 039 poll 26 5 mm 0 256 poll 18 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni RILSElErI ER Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici isplay Avviamento rapido diagnostiche parametri certificazione UL Figura 3 9 Montaggio in superficie del convertitore di taglia 4 310 mm 12 205 poll 298 mm 11 732 poll 258 60 5 mm 10 181 0 020 poll
66. ingr ri gt Folonza efficace 100 Potenza efficace 100 Corrente tipica a ingressoin de gresso P r resistore istantanea nominale nominale ingresso per gli USA 5 di nominale frenatura corrente di corrente di di punta pieno serv l Europa Classe CC lt 30 A motore motore ico inuo uscita uscita carico continuo IECgG ClasseJ 30A A kW Servizio normale Servizio gravoso Opzione fusibile 1 Opzione fusibile 2 Corrente di Corrente Valore di Valore di HRC Valore Valore Valore efficace Potenza efficace ingresso akiz tarator taratura ER Semi DI i A 100 nominale 100 Corrente tipica a Ingresso fusibili di fusibili di classe conduttore resistore istantanea gt di punta pieno In serv ingresso ingresso gG IEC classe di nominale corrente motore corrente no continuo nerl Eur rali USA UL frenatura di uscita di uscita carico anti E Ferraz HSJ classe J hp A A A Q SK4202 fl 22 SK4203 fl 30 Questi valori sono riferiti al servizio normale Fusibile a semiconduttore in serie con un fusibile HRC o un interruttore automatico Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 11 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni RISIUErI J Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla
67. inserto IP54 dalla i scatola degli accessori 4 E raccomandata la Abbassare l inserto IP54 Standard regolare pulizia La durata q IAS AV nel foro di ventilazione del k an A Y dissipatore 5 IP54 di esercizio della ventola pu risultarne ridotta Conformit a E raccomandata la IP54 Mistal ato Libia regolare pulizia Secco e polveroso non Installato Standard conduttore Secco e polveroso Installato conduttore 3 4 3 Dissipazioni per il montaggio a pannello passante Quando si progetta un armadio a grado di protezione IP54 e o NEMA 12 occorre tenerne in considerazione la dissipazione perdita di potenza sul lato anteriore del convertitore Tabella 3 3 Dissipazioni per il montaggio a pannello passante Taglia del telaio Perdita di potenza W 2 Chiudere il deflettore incernierato 6 e farlo scattare in posizione accertarsi che le alette siano posizionate correttamente Per rimuovere l inserto IP54 ripetere le operazioni 1 2 e 3 eseguire all inverso le operazioni 5 e 4 e ripetere l operazione 6 La ventola a grado 1P54 55 pu essere installata assieme all inserto IP54 Il connettore sulla ventola esistente deve essere scollegato dalla scheda di alimentazione La ventola esistente si sgancia quindi dall alloggiamento di colore nero e pu essere rimossa Completato l assemblaggio far correre il cavo di alimentazione della nuova ventola IP5X attraverso i
68. isabilitata utilizzando il Commander SK con carichi ad alta inerzia come ventilatori NOTA Se la velocit a pieno carico del motore superiore a 9999 giri min inserire il valore 0 nel Pr 07 In questo modo viene disabilitata la compensazione di scorrimento in quanto in questo parametro non possono essere immessi valori gt 9999 er re cane _ Vasa MESE Tensione nominale Da 0 a 240 V da 0 a 480 V Eur 230 400 575 690 da 0 a 575 V da 0 a 690 V USA 230 460 575 690 Inserire la tensione nominale del motore indicata nella sua targhetta dei dati caratteristici Tale valore la tensione applicata al motore alla frequenza base NOTA Se il motore non un unit standard a 50 o a 60 Hz vedere il Pr 39 a pagina 47 e regolare come opportuno er Fe cene Var ore a porenza moore Inserire il fattore di potenza nominale del motore cos indicato nella sua targhetta dei dati caratteristici NOTA Il valore del fattore di potenza pu essere modificato automaticamente dopo l autotaratura a motore in rotazione Vedere il Pr 38 a pagina 47 42 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL N
69. itore normalmente aperto 10 V solo logica positiva Tensione nominale sui 240 V c a contatti 30 V c c 2 A c a 240 V Corrente nominale massima sui contatti 4 A c c 30 V carico resistivo 2A 35 V c c per i requisiti di certificazione UL 0 3 A c c 30 V carico induttivo L R 40 ms Valori nominali minimi raccomandati sui contatti 12 V 100 mA 1 5 kV c a categoria Il per protezione contro le sovratensioni APERTO Alimentazione in c a rimossa dal convertitore Alimentazione in c a applicata al convertitore con quest ultimo in allarme CHIUSO Alimentazione in c a applicata al convertitore con quest ultimo nello stato pronto per il funzionamento oppure in funzione non in allarme Isolamento dei contatti Funzionamento del contatto stato convertitore condizione di default Nel circuito del rel di stato inserire un fusibile o un dispositivo di protezione contro le sovracorrenti af Uscita analogica di tensione Velocit del motore Uscita di tensione Da0a 10V 0 V rappresenta un uscita OHZ giri min 10 V rappresenta il valore del parametro Pr 02 Velocit massima preimpostata 5 mA 0 1 Scalatura Corrente massima di uscita Risoluzione 745 Uscita 24 V Corrente massima di uscita 100 mA LEJ Uscita digitale Velocit zero Campo di tensione Da 0 a 24 V 50 mA a 24 V sorgente di corrente Corrente massima di u
70. l dissipatore di calore e inserire gommino nel foro per assicurare una buona tenuta Fissare quindi con i fermagli la ventola nell alloggiamento accertandosi che le palette ruotino liberamente condizione che ne conferma il corretto orientamento di montaggio 26 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni WUGEUEr UGE Collegamenti Tastiera e Messa in servizio con Funzioni BD Elenco dei Informazioni sulla h ta i Parametri i A i a Opzioni i aai sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche parametri certificazione UL 3 5 Terminali elettrici Figura 3 22 Ubicazione dei terminali di alimentazione e di terra Bus DC Bus DC Frenatura Frenatura Pozi Slot logica N i Vr NN W W EMC SmartStick 7 i E N interno Connettore porta comunic seriali Terminali di controllo Connettore ni i Modulo lt Slot modulo opzionale opzionale Alimentazione C A collegamenti motore Terminali di potenza Alimentazione C A collegamenti motore Dado M1 17 mm AFj Collegamenti L 7 Collegamenti ditera I di terra Alimentazione Dn C A EG y T i Etichetta 3 sed Filtro EMC di potenza interno O Alimentazione C C A W ER
71. la parte Figura 3 21 Installazione dell inserto IP54 per il Commander SK posteriore del dissipatore di calore del Commander SK di taglia 2 di taglia 2 occorre sigillare un apertura di ventilazione del dissipatore installando l inserto IP54 come mostrato nella Figura 3 21 a pagina 26 Per una maggiore durata di esercizio della ventola in ambienti polverosi occorre sostituirla con una di grado IP54 o IP55 Tabella 3 1 Numeri parte della ventola Taglia del telaio Numero parte della Numero parte della g ventola di grado IP54 ventola di grado IP55 3251 1224 00 3251 7824 00 H Premere le alette in plastica FT i sf x i 3 nella direzione illustrata 1 Se la ventola di tipo standard viene utilizzata in un ambiente sporco o amp Premere l aletta nella ha polveroso ne risulter ridotta la durata di esercizio In ambienti di questo A indicata 2 e sollevare il tipo si raccomanda la pulizia regolare della ventola e del dissipatore l A deflettore incernierato come mostrato 3 3 4 2 Commander SK di taglia 5 e 6 Quando montati con fori passanti i Commander SK di taglia 5 e 6 sono classificati di serie a grado IP54 e o NEMA 12 Tabella 3 2 Considerazioni in merito all ambiente di installazione a Inserto A Ambiente IP54 Ventola Commenti Pulito Non Standard installato E raccomandata la regolare pulizia La durata di esercizio della ventola pu risultarne ridotta 9 45 f Prelevare l
72. le doppia Mancata misurazione della resistenza statorica Motore eccessivamente sottodimensionato per il convertitore del motore Cavo del motore scollegato durante la misurazione C Err Errore dati nello SmartStick Errato collegamento o memoria corrotta nello SmartStick C dAt Dati inesistenti nello SmartStick Lettura di uno SmartStick nuovo vuoto C Acc Mancata lettura scrittura dello SmartStick Collegamento errato o SmartStick difettoso SmartStick diversa potenza nominale convertitore SmartStick gi programmato letto da un convertitore di diversa potenza nominale Sovraccarico sull ingresso dell anello di corrente Corrente in ingresso superiore a 25 mA Anomalia hardware interna al convertitore vedere Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Allarme EEPROM interna del convertitore Squilibrio o perdita di una fase di ingresso aea Anomalie hardware Il terminale Abilitazione Reset non resetta un allarme O Ld1 Utilizzare il tasto 4 Arresto Reset Questi allarmi possono essere resettati solo dopo 10 secondi dalla loro comparsa Per ulteriori informazioni sulle cause possibili degli allarmi del convertitore vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato 54 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni sulla sicurezza Funzioni diagnostic i Tastiera e Messa in servizio con Parametri play arame
73. lementata premendo il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro Vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Funzione Campo Valori predet Tipo YA Frequenza massima di PWM 3 6 12 RW 3 3 kHz 6 6 kHz 12 12 kHz Taglia Tensione convertitore nominale Tutte SK320X SK3401 e SK3402 SP3403 SP350X Tutte Tutte Tutte Per i dati relativi alla riduzione delle prestazioni del convertitore vedere la Guida sui dati tecnici del Commander SK IL cameo Valor predet To 3 NCEE 0 Nessuna autotaratura 1 Autotaratura statica con motore non in rotazione 2 Autotaratura con il motore in rotazione Quando si seleziona un autotaratura con il motore in rotazione il convertitore far accelerare il motore fino a 3 della velocit massima nel Pr 02 avvertenza AVVERTENZA NOTA Prima che un autotaratura con motore non in rotazione sia avviata il motore deve essere fermo NOTA Prima che un autotaratura con motore in rotazione sia avviata il motore deve essere fermo e scollegato dal carico EJ Valori predet 39 Da 0 0 a 1500 0 Hz Eur 50 0 USA 60 0 RW Inserire la frequenza nominale del motore riportata sulla sua targhetta dei dati caratteristici Definisce il rapporto tensione frequenza applicato al motore fa Fonzo Campo Valori preder CHE Numero di poli del motore Auto 2P 4P 6P 8P RW Marcia Calcola automaticamente
74. macchina in unit definite dal cliente vedere il Pr 24 N Funzione Campo Valori predef Tipo P Scalatura definita da utente Da 0 a 9 999 1 000 RW Fattore di moltiplicazione applicato alla velocit di rotazione del motore giri min per ottenere le unit definite dal cliente Funzione Campo Valori predef Tipo VB Codice di sicurezza utente Da 0 a 999 0 RW Serve per impostare un codice di sicurezza definito dall utente Vedere la sezione 5 6 Codici di sicurezza a pagina 37 Funzione Campo Valori predef Tipo ZE Non utilizzato Funzione Valori predef VIA Rif da tastiera all accensione 0 il riferimento da tastiera zero LASt il riferimento da tastiera l ultimo valore selezionato prima dello spegnimento del convertitore PrS1 il riferimento da tastiera copiato dalla velocit preimpostata 1 44 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL i Foe Campo Valori prede Tipo no Nessuna azione rEAd programma il convertitore con il contenuto dello SmartStick Prog programma lo SmartStick con le impostazioni correnti del convertitore boot lo SmartStick diventa di sola lettura
75. mazioni generali sul grado di certificazione Uliano ani 59 Informazioni sul grado di certificazione UL dipendente dalla potenza 59 Specifiche dell alimentazione in c a 59 Corrente massima di uscita in servizio continuo 59 Targhetta di sicurezza i 60 Accessori a certificazione UL 60 3 www controltechniques com Dichiarazione di conformit taglie da 2 a 3 Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE SK2201 SK2202 SK2203 SK3202 SK3201 SK2401 SK2402 SK2403 SK2404 SK3401 SK3501 SK3502 SK3503 SK3504 SK3505 SK3506 SK3507 I convertitori a velocit variabile in c a elencati sopra sono stati progettati e prodotti in conformit alle seguenti norme europee armonizzate SK3402 SK3403 Sistemi elettrici di azionamento a velocit variabile SNSISIOEI requisiti di sicurezza elettrici termici e di energia Sistemi elettrici di azionamento a velocit variabile Norma EMC sui prodotti inclusi i metodi specifici di prova EN 61800 3 Compatibilit elettromagnetica EMC Norme generali Norma sull immunit negli ambienti industriali EN 61000 6 2 Compatibilit elettromagnetica EMC Norme generali Norma sulle emissioni negli ambienti industriali EN 61000 6 4 Compatibilit elettromagnetica EMC Limiti Limiti per le emissioni di corrente armonica corrente di ingresso
76. mbiata modificando l impostazione del Pr 4 25 La protezione interviene quando la velocit del motore scende al di sotto del 15 di quella base con il Pr 4 25 0 default e del 50 con il Pr4 25 1 Per ulteriori informazioni vedere il Menu 4 della Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Funzionamento della protezione Ft del motore allarme It AC La protezione 1 t del motore fissa come mostrato sotto ed compatibile con Motori a induzione autoventilati Corrente totale del motore Pr 4 01 come percentuale della corrente nominale del motore La protezione l t interviene in questa regione 100 n 70 7 i Corrente massima consentita in servizio continuo Pr4 25 0 Pr4 25 1 100 Velocit motore in percentuale alla velocit base 15 50 Corrente di uscita disponibile Limite di sovraccarico Servizio gravoso Corrente massima in servizio continuo oltre al 50 della velocit base n Servizio normale Limite di sovraccarico Servizio normale Corrente massima Ae ARA in servizio continuo Servizio gravoso Corrente nominale del motore impostata nel convertitore Servizio gravoso con elevata capacit di sovraccarico Servizio normale Servizio gravoso default Per le applicazioni a coppia costante o per quelle che richiedono un elevata capacit di sovraccarico per esempio gru e argani La protezione termica imposta
77. ne jog Frequenza Parola del motore di lettura VO digitali Pr90 Sequenziatore Selezione logical Controllo del motore Avviam Arresto Corrente nominale motore Velocit nominale motore Tensione nominale motore Fattore di potenza del motore Selezione rapporto VIf dinamico Frequenza di commutazione Selezione inversione Abilitazione controller freno o Tensione del motore Abilitazione Selezione riferimento modo di arresto w Lei Tensione bus DC gt E otaratura Frequenza nominale motore Numero di poli del motore Selezione modo di tensione Boost di tensione Velocit del motore giri min Corrente attiva del motore o o Misura della corrente Legenda Terminali d ingresso E0 E Terminali di uscita Parametro di lettura scrittura RW Parametro di sola lettura RO Controllo della ventola di raffreddamento La ventola di raffreddamento sui Commander SK di taglia 2 a due velocit mentre a velocit variabile per le taglie da 3 a 6 Il convertitore controlla la velocit di rotazione della ventola basandosi sulla temperatura del dissipatore di calore e sul modello di protezione termica Corrente del motore Accesso ai parametri del convertitore stesso La ventola di raffreddamento sul Commander SK di taglia 6 ad una sola velocit e variabile un alimentazione esterna a 24 V c c Vedere la sezione 4 2 Ventola del dissipato
78. ne differenze fra il software di tali apparecchiature e quello del presente prodotto tali da poter causare la mancata corrispondenza di funzionamento del prodotto Questa circostanza pu inoltre verificarsi nel caso di convertitori riconsegnati al cliente da un Control Techniques Service Centre In caso di dubbi rivolgersi al Control Techniques Drive Centre o al Distributore locale Dichiarazione di impatto ambientale Sensibile ai problemi legati all ambiente la Control Techniques dedica grande impegno alla riduzione dell impatto ambientale sia dei processi produttivi sia dei prodotti lungo tutto il loro ciclo di vita A tal fine la Control Techniques ha adottato un Sistema gestionale di protezione dell ambiente EMS certificato in base alla norma internazionale ISO 14001 Maggiori informazioni sul sistema EMS sulla filosofia aziendale in materia ambientale e altri dati pertinenti sono disponibili su richiesta oppure possono essere consultati all indirizzo internet www greendrives com I convertitori elettronici a velocit variabile prodotti dalla Control Techniques assicurano un risparmio energetico e grazie a un maggiore rendimento macchina processo consentono un minore consumo di materie prime e quantit inferiori di scarti durante tutta la loro vita utile di esercizio In applicazioni tipiche questi effetti positivi sull ambiente superano abbondantemente gli impatti negativi della fabbricazione di prodotti e dello smaltimento finale Tu
79. nettore scheda di controllo per i Moduli opzionali Per montare un Modulo opzionale su di un unit Commander SK occorre rimuovere il coperchio protettivo in modo da poter accedere al connettore scheda di controllo Vedere la Figura 3 22 a pagina 27 Questo coperchio ha la funzione di proteggere il connettore scheda dal contatto diretto da parte dell utente Quando viene rimosso questo coperchio e installato il Modulo opzionale il modulo opzionale stesso funge da protezione contro il contatto diretto da parte dell utente Se il Modulo opzionale viene rimosso il connettore scheda risulter di conseguenza esposto e l utente dovr pertanto provvedere a proteggerlo dal contatto diretto gt AVVERTENZA NOTA Per le informazioni e i diagrammi di collegamento e impostazione dei terminali vedere il Pr 05 a pagina 38 Configurazione del convertitore NOTA Gli ingressi digitali sono solamente in logica positiva Gli ingressi analogici standard sono unipolari Per informazioni sugli ingressi bipolari vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato ge TT Ingresso analogico 1 A1 di tensione o di corrente vedere il Ud Pr 16 Da 0 a 10 V mA come campo valori del parametro Tensione ingresso corrente Campo valori del parametro 4 20 20 4 0 20 20 0 4 20 20 4 VoLt Campo valori dell ingresso scalato automaticamente sul Pr 01 Velocit minima preimpostata Pr 02 Velocit massima preimpostat
80. nserito a Funzione Cameo T_ Valori preder Da Da parametro configurabile 1 al parametro configurabile 10 Come sorgente parametri dal Pr 61 al Pr 70 e dal Pr 71 al Pr 80 possono essere utilizzati per accedere a parametri avanzati e regolarne il valore Esempio si desidera regolare il Pr 1 29 Salto di frequenza 1 Impostare uno dei parametri dal Pr 71 al Pr 80 su 1 29 dopodich il valore del Pr 1 29 comparir nel parametro corrispondente dal Pr 61 al Pr 70 cio se il Pr 71 impostato su 1 29 Pr 61 conterr il valore del Pr 1 29 dove pu essere regolato NOTA Alcuni parametri vengono implementati unicamente se il convertitore disabilitato arrestato o mandato in allarme e se il tasto ARRESTO RESET premuto per 1 s Per i dettagli sui parametri avanzati vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato 50 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 6 3 Descrizione dei parametri Livello 3 res cia i GE Impostazione dal Pr 61 al Pr 70 Da 0 al Pr 21 51 n Impostare i parametri dal Pr 71 al Pr 80 sul numero richiesto di parametro avanzato al quale accedere Il valore c
81. ntaggio del Commander SK sulle taglie 4 5 e 6 Le taglie 4 5 e 6 della gamma Commander SK utilizzano le stesse staffe per il montaggio in superficie e a pannello passante Le staffe di montaggio presentano una sezione lunga e una corta Figura 3 17 Staffe di montaggio per le taglie 4 5 e 6 Sezione corta Sezione lunga La staffa di montaggio deve essere installata correttamente orientata con la sezione lunga inserita o fissata nel convertitore e quella corta fissata alla piastra di supporto La Figura 3 18 mostra l orientamento della staffa per il montaggio in superficie e a pannello passante del convertitore Figura 3 18 Orientamento della staffa di montaggio per le taglie 4 5e6 Sezione lunga r Sezione corta I modelli Commander SK di taglia 5 e 6 richiedono inoltre due staffe superiori per il montaggio in superficie Queste due staffe di montaggio devono essere installate sulla sommit del convertitore come mostrato nella Figura 3 19 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 Figura 3 19 Posizione delle staffe di montaggio superiori per i modelli taglia 5 e 6 La coppia massima di serraggio per le viti nel telaio del convertitore di 10 Nm 7 4 Ib ft 3 4 Grado IP protezione delle aperture 3 4 1 Commander SK di taglia 2 3 e 4 La classificazione dei Commander SK di taglia 2 3 e 4 per l inquinamento di grado 2 IP20 solo contaminazione sec
82. nte e Conformit alle norme generiche sulle emissioni e Apparecchiature sensibili alle interferenze elettriche funzionanti in aree attigue In questo caso occorre utilizzare Il filtro esterno EMC opzionale Un cavo schermato del motore con lo schermo bloccato sul pannello metallico di messa a massa Un cavo di controllo schermato con lo schermo bloccato sul pannello metallico di messa a massa Tutte le istruzioni necessarie sono fornite nella Guida Commander SK EMC Per l impiego con il Commander Sk inoltre disponibile un intera serie di filtri EMC esterni 34 www controltechniques com 4 5 Specifiche degli I O sui terminali di controllo I circuiti di controllo sono isolati da quelli di alimentazione nel convertitore mediante un solo isolamento standard isolamento singolo L installatore deve accertarsi che tutti i circuiti esterni di controllo non possano accidentalmente essere toccati dal personale ricoprendoli con almeno uno strato isolante isolamento supplementare classificato per le tensioni di alimentazione in c a AVVERTENZA Nel caso in cui sia necessario collegare i circuiti di controllo ad altri circuiti classificati come a tensione molto bassa di sicurezza SELV ad esempio quello di un personal computer sar necessario installare un ulteriore barriera avvertenza A j sp n isolante al fine di conservare la classificazione SELV Le precedenti avvertenze concernono anche il con
83. nte il convertitore andr in allarme al verificarsi di tale perdita codice allarme cL1 se il riferimento di ingresso inferiore a 3 mA Inoltre se il convertitore va in allarme con il codice cL1 non si pu selezionare l ingresso analogico di tensione NOTA Se entrambi gli ingressi analogici A1 e A2 devono essere impostati come ingressi di tensione e se i potenziometri sono alimentati dalla sbarra 10 V del convertitore terminale T3 essi devono avere entrambi una resistenza di gt 4kQ per Fe Campo Vara Ei Abitazione velocit negative OFF o On preimpostate OFF Senso di rotazione controllato dai terminali di marcia avanti e di marcia inversa On Senso di rotazione controllato dai valori preimpostati di velocit utilizzare il terminale di marcia avanti Funzione Valori predef L Velocit preimpostata 1 1500 Hz LEE Velocit preimpostata 2 Limitato regolando il Velocit preimpostata 3 Pr 02 Velocit massima Velocit preimpostata 4 impostata Definisce le velocit preimpostate dalla 1 alla 4 N Funzione Campo Valori predef Tipo VA Unit di visualizzazione carico Ld A Ld RW Ld Corrente attiva come della corrente attiva nominale del motore A Corrente in uscita per fase in A del convertitore e ri _ Campo Vara PE Unit di visualizzazione velocit Fr SP d Fr Frequenza di uscita del convertitore in Hz SP Velocit di rotazione del motore in giri min Cd Velocit della
84. nze positive 3 Rilevamento delle sole frequenze negative Se il convertitore deve essere configurato nel modo di boost fisso Pr 41 Fd o SrE con la ripresa al volo del motore abilitata occorre eseguire un autotaratura vedere il Pr 38 a pagina 47 affinch sia prima misurata la resistenza statorica del motore Se la resistenza statorica non misurata si possono avere gli allarmi OV e OI AC del convertitore durante il suo tentativo di riprendere al volo un motore ia Fone campo Valori prede EZE Selezione modo terminale B7 dig th Fr Fr hr o digo RW dig Ingresso digitale th Ingresso del termistore del motore collegare come indicato nel diagramma riportato sotto Fr Ingresso di frequenza Vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Fr hr Ingresso di frequenza ad alta risoluzione Vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Figura 6 11 Ingresso termistore del motore Resistenza di allarme 3 KQ Resistenza di reset 1 k8 NOTA Se il Pr 34 viene impostato su th in modo che il terminale B7 sia impiegato come termistore del motore la funzionalit del terminale B7 stesso impostata nel Pr 05 Configurazione del convertitore sar disabilitata NOTA Quando il Pr 34 e impostato a th occorre premere quattro volte il tasto mode per riportare il display nella modalita visualizzazione dello stato N Funzione Campo Valor prede 35 Controllo uscita digitale n 0 At SP Lo SP hEAL Act e
85. o disabilitato rEL Gestione software del freno meccanico abilitato Controllo del freno tramite i rel sui terminali T5 e T6 L uscita digitale sul terminale B3 viene programmata automaticamente come uscita di stato del convertitore diO Gestione software del freno meccanico abilitato Controllo del freno tramite l uscita digitale sul terminale B3 Le uscite rel sui terminali T5 e T6 vengono automaticamente programmate come uscite di stato del convertitore USEr Gestione software del freno meccanico abilitato Controllo del freno programmato dall utente Le uscite digitale e del rel non sono programmate L utente deve programmare il controllo del freno sull uscita digitale o del rel L uscita non programmata per il controllo del freno pu essere impostata per indicare il segnale richiesto Vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato NOTA Una modifica al Pr 12 viene implementata premendo il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro Affinch una modifica abbia effetto il convertitore deve essere disabilitato arrestato o mandato in allarme Se il Pr 12 viene modificato durante il funzionamento del convertitore quando si preme il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro il Pr 12 riacquister il valore precedente Vedere dal Pr 46 al Pr 51 a pagina 49 Quando si attiva un impostazione di controllo del freno si deve prestare grande attenzione in quanto potrebbe crearsi un pericolo per la sicurezz
86. o dotare il motore di un termistore di protezione Se necessario installare un elettroventola per la circolazione forzata dell aria I valori del parametri del motore impostati nel convertitore influiscono sulla protezione del motore valori predefiniti del convertitore non devono essere considerati sufficienti al fine della sicurezza del motore essenziale che il parametro 06 corrente nominale del motore sia impostato al valore corretto Da questa impostazione dipende infatti la protezione termica del motore 1 9 Regolazione dei parametri Il valore di alcuni parametri incide notevolmente sul funzionamento del convertitore Per questa ragione tali parametri non devono essere modificati senza averne prima valutato attentamente gli effetti sul sistema controllato inoltre opportuno adottare le misure necessarie al fine di evitare cambiamenti indesiderati dovuti a errore o a manomissioni www controltechniques com euer eE INformazionisul Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 1 10 Collegamenti elettrici 1 10 1 Rischio di folgorazione Le tensioni presenti nelle posizioni riportate di seguito possono provocare gravi scosse elettriche ed essere mortali e Cavie collegamenti di alimentazione in c a e Connessionie cavi del bus DC e d
87. o riportate nei punti pertinenti della presente guida 1 3 Progettazione delsistema e sicurezza del personale Il convertitore stato realizzato come componente a livello professionale da integrare in un apparecchiatura o in un sistema completo Se installato in modo errato il convertitore pu comportare rischi per l incolumit delle persone Il convertitore utilizza tensioni e correnti alte contiene un livello elevato di energia elettrica accumulata e viene impiegato per controllare attrezzature che possono causare lesioni La progettazione l installazione la messa in servizio e la manutenzione devono essere effettuate da personale con la necessaria formazione professionale ed esperienza e che abbia letto attentamente queste informazioni sulla sicurezza e la guida I comandi di STOP e di AVVIAMENTO e gli ingressi elettrici del convertitore non devono essere considerati sufficienti al fine dell incolumit del personale Essi non interrompono infatti le tensioni pericolose dall uscita del convertitore stesso n da qualsiasi unit opzionale esterna Prima di accedere alle connessioni elettriche scollegare l alimentazione mediante un dispositivo di isolamento elettrico di tipo approvato Il convertitore non concepito per essere utilizzato per funzioni correlate alla sicurezza Si raccomanda di tenere nella dovuta considerazione le funzioni del convertitore che potrebbero generare pericoli attraverso la loro esecuzione prevista o
88. odotti in conformit alle seguenti norme europee armonizzate Sistemi elettrici di azionamento a velocit variabile EN G16800571 hi requisiti di sicurezza elettrici termici e di energia Sistemi elettrici di azionamento a velocit variabile Norma EMC sui prodotti inclusi i metodi specifici di prova EN 61800 3 Compatibilit elettromagnetica EMC Norme generali Norma sull immunit negli ambienti industriali EN 61000 6 2 www controltechniques com Questi prodotti sono conformi alla Direttiva 73 23 EEC sulla Bassa tensione alla Direttiva 89 336 EEC sulla Compatibilit elettromagnetica EMC e alla Direttiva 93 68 EEC sulla Marcatura CE W Drury Vicepresidente esecutivo Tecnologie Newtown Data 3 Febbraio 2006 Questi convertitori elettronici sono stati studiati per essere utilizzati insieme a motori a controllori e a componenti per la protezione elettrica appropriati formando con essi un sistema o un prodotto finale completo La conformit alle norme di sicurezza ed EMC dipende dalla corretta installazione e configurazione dei convertitori nonch dall utilizzo dei filtri di ingresso specificati L installazione dei convertitori deve essere effettuata esclusivamente da montatori specializzati che abbiano una conoscenza approfondita dei requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilit elettromagnetica EMC All assemblatore spetta la responsabilit di garantire che il prodotto o il sist
89. odotto o il sistema finale siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel Paese di utilizzo del prodotto o del sistema stesso Fare riferimento alla presente Guida dell utente inoltre disponibile una Scheda tecnica EMC in cui sono contenute informazioni esaurienti sulla compatibilit elettromagnetica Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 Dichiarazione di conformit taglie 4 e 5 Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE SK4201 SK4202 SK4203 SK4402 SK4403 SK4401 SK5401 SK5402 SK4601 SK4602 SK4603 SK4604 SK4605 SK4606 SK5601 SK5602 I convertitori a velocit variabile in c a elencati sopra sono stati progettati e prodotti in conformit alle seguenti norme europee armonizzate Sistemi elettrici di azionamento a velocit variabile EN 61800 5 1 nigi Msi DE Aeg requisiti di sicurezza elettrici termici e di energia Sistemi elettrici di azionamento a velocit variabile Norma EMC sui prodotti inclusi i metodi specifici di prova EN 61800 3 Compatibilit elettromagnetica EMC Norme generali Norma sull immunit negli ambienti industriali EN 61000 6 2 Compatibilit elettromagnetica EMC Norme generali Norma sulle emissioni negli ambienti industriali EN 61000 6 4 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 Questi prodotti sono conformi alla Direttiva
90. ontenuto in questi parametri viene visualizzato nei parametri dal Pr 61 al Pr 70 parametri dal Pr 61 al Pr 70 possono quindi essere regolati per cambiare il valore in un parametro Per ulteriori dettagli vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato 6 4 Parametri di diagnostica seguenti parametri di sola lettura RO possono essere utilizzati come ausilio nella diagnosi delle anomalie del convertitore Vedere la Figura 8 1 Diagramma della logica delle funzioni diagnostiche a pagina 55 Funzione Iferimento di frequenza selezionato Riferimento pre rampa Pr 02 Hz Riferimento post rampa Pr 02 Hz Tensione bus DC Da 0 alla tensione massima in c c del convertitore Frequenza del motore Pr 02 Hz Tensione del motore Da 0 a tensione nominale convertitore Velocit del motore 9999 giri min Corrente del motore Valore massimo A del convertitore Corrente attiva del motore Valore massimo A del convertitore Parola di lettura I O digitali Da 0a 95 Indicatore abilitazione riferimento OFF o On Indicatore selezione inversione OFF o On Indicatore selezione jog OFF o On Livello ingresso analogico 1 Da 0 a 100 Livello ingresso analogico 2 Da 0 a 100 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 51 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni sul prodotto Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni meccanica elet
91. opotenziometro tor Funzionamento con controllo della coppia Pid Controllo PID HUAC Controllo della ventola e della pompa Figura 6 1 Pr 05 AI AV Figura 6 2 Pr 05 AV Pr ov E Ingresso riferimento di Ingresso tensione locale velocit remoto A1 riferimento velocit Uscita riferimento 10 V Ingresso tensione locale A2 riferimento velocit Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero la w Abilitazione Reset convertitore USA Stop Marcia avanti USA Marcia Marcia inversa USA Jog Selezione riferimento locale A2 Remoto A1 velocit la Ja la ei El z Elenco dei Informazioni sulla parame certificazione UL ov mj 2 Ingresso tensione locale A1 riferimento velocit la N Uscita riferimento 10 V la U Selezione riferimento Uscita analogica velocit motore la E B N Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero la CS Abilitazione Reset convertitore USA Stop Marcia avanti USA Marcia Marcia inversa USA Jog la A alala N i Selezione riferimento Terminale B7 aperto ingresso di tensione locale per riferimento di velocit A2 Terminale B7 chiuso ingresso di corrente remota per riferimento velocit A1 selezionato T4 B7 Riferimento selezionato A1 Preimpostazione 2 Preimpostazione 3 o ol Preimpostazione 4
92. patore alimentata internamente dal convertitore La ventola del dissipatore sul modello di taglia 6 richiede un alimentazione esterna da 24 V c c 4 2 2 Alimentazione della ventola del dissipatore La ventola del dissipatore sul modello di taglia 6 richiede un alimentazione esterna da 24 V c c collegamenti di alimentazione della ventola del dissipatore devono essere effettuati sul connettore terminale superiore situato in prossimit dell uscita di fase W del convertitore Vedere la Figura 4 8 per la posizione del connettore di alimentazione della ventola del dissipatore Figura 4 8 Posizione dei collegamenti di alimentazione della ventola del dissipatore nel modello di taglia 6 Figura 4 9 Collegamenti di alimentazione della ventola del dissipatore nel modello di taglia 6 Alimentazione a 24 V della ventola del dissipatore ov Non utilizzato Q Gi E A Morsettiera superiore H51 E y Morsettiera inferiore ov Abilitazione a 24 V del modo in c c a bassa tensione Alla ventola dissipatore Precablati internamente tu I requisiti di alimentazione della ventola del dissipatore sono i seguenti Tensione nominale 24 V c c Tensione minima 23 5 V c c Tensione massima 27 V C C Assorbimento di corrente 3 3 A Alimentazione raccomandata Fusibile raccomandato 24 V 100 W 4 5 A Ad azione rapida da 4 A 18t inferiore a 20
93. r PLC 59 0 Il parametro di abilitazione del Programma ladder del PLC serve per avviare e arrestare detto programma 0 Arresta il Programma ladder del PLC del convertitore 1 Esegue il Programma ladder del PLC del convertitore allarme del convertitore se il LogicStick non installato Qualsiasi tentativo di scrittura fuori campo di un parametro verr limitato ai valori massimo minimo validi per quel parametro prima della scrittura 2 Esegue il Programma ladder del PLC del convertitore allarme del convertitore se il LogicStick non installato Qualsiasi tentativo di scrittura fuori campo di un parametro mander in allarme il convertitore Per i dettagli sulla Programmazione ladder del PLC vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato ia runzione Campo T_ Valor prede Mp0 I Stato Programma ladder PLC Da 128 a 127 I _ PO Il parametro di stato del Programma ladder del PLC mostra l effettivo stato del programma n Il Programma ladder del PLC ha provocato un allarme del convertitore a causa di un errore durante l esecuzione della locazione logica n Si noti che il numero della locazione logica visualizzato sul display come valore negativo 0 Il LogicStick inserito senza Programma ladder del PLC 1 Il LogicStick inserito il Programma ladder del PLC installato ma arrestato 2 Il LogicStick inserito il Programma ladder del PLC installato e in esecuzione 3 Il LogicStick non i
94. r un comando di avvio Il ponte di uscita inattivo Convertitore pronto Il convertitore inibito per la mancanza di un comando di abilitazione oppure perch in corso un arresto per inerzia oppure il convertitore viene inibito durante il reset di un allarme Convertitore inibito Il convertitore andato in allarme Il relativo codice di allarme viene visualizzato nel display a destra Convertitore in allarme Frenatura mediante iniezione in c c Al motore viene applicata un iniezione di corrente di frenatura in c c Perdita dell alimentazione inc a Vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Indicazioni della velocit Mnemonica sul display Spiegazione Frequenza di uscita del convertitore in Hz Velocit di rotazione del motore in giri min Velocit della macchina in unit definite dall utente Indicazioni del carico Mnemonica sul display Spiegazione Corrente di carico come della corrente di carico nominale del motore Corrente in uscita per fase in A del convertitore 5 4 Salvataggio dei parametri Quando si preme il tasto MODO per passare dal modo di modifica parametro a quello di visualizzazione parametro i valori dei parametri vengono salvati automaticamente 5 5 Accesso ai parametri Esistono 3 livelli di accesso ai parametri controllati dal Pr 10 che determina quali parametri sono accessibili Vedere la Tabella 5 1
95. r 10 su L2 e Impostare il Pr 29 su Eur e premere il tasto MODO In questo modo vengono caricati i parametri a 50 Hz di default oppure e Impostare il Pr 29 su USA e premere il tasto MODO Vengono cos caricati i parametri a 60 Hz di default 37 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e M Messa in servizio con Funzioni ini Elenco dei Informazioni sulla hi i Parametri i i i Opzioni i i sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche parametri certificazione UL 6 Parametri parametri sono suddivisi in gruppi appropriati come segue Livello 1 Dal Pr 01 al Pr 10 Parametri di impostazione generale del convertitore Livello 2 Dal Pr 11 al Pr 12 Parametri di impostazione del funzionamento del convertitore Dal Pr 15 al Pr 21 Parametri di riferimento Dal Pr 22 al Pr 29 Configurazione del display tastiera Dal Pr 30 al Pr 33 Configurazione del sistema Dal Pr 34 al Pr 36 Configurazione degli I O utente nel convertitore Dal Pr 37 al Pr 42 Configurazione del motore impostazione non standard Dal Pr 43 al Pr 44 Configurazione delle comunicazioni seriali Pr 45 Versione software del convertitore Dal Pr 46 al Pr 51 Configurazione del freno meccanico Dal Pr 52 al Pr 54 Configurazione del bus di campo Dal Pr 55 al Pr 58 Registro allarmi del convertitore Dal Pr 59 al Pr 60 Configurazione programmazione in scala del PLC Dal Pr
96. ra che connetta la massa del circuito motore e dell alimentazione 4 2 Ventola del dissipatore 4 2 1 Funzionamento della ventola del dissipatore Il Commander SK ventilato da una ventola montata internamente al dissipatore L alloggiamento della ventola forma un deflettore che convoglia l aria attraverso la camera del dissipatore di calore Quindi indipendentemente dal metodo di montaggio in superficie o a pannello passante non richiesto l inserimento di alcuna piastra deflettrice supplementare Verificare che attorno al convertitore siano rispettate le distanze minime che assicurano la libera circolazione dell aria 31 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione MSSIESEUE N Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL La ventola del dissipatore nei modelli Commander SK di taglia 2 a due velocit mentre a velocit variabile per le taglie da 3 a 6 Il convertitore controlla la velocit di rotazione della ventola basandosi sulla temperatura del dissipatore di calore e sul modello di protezione termica del convertitore stesso Commander SK di taglia da 3 a 6 sono inoltre provvisti di una ventola a una sola velocit per la ventilazione della batteria di condensatori Nei modelli Commander di taglia da 2 a 5 la ventola del dissi
97. re a pagina 31 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 59 Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL 9 Opzioni Nome opzione Funzione Caricamento dei parametri convertitore sullo SmartStick per la memorizzazione o per facilitare l impostazione di convertitori identici o lo scaricamento su convertitori sostitutivi Immagine Il LogicStick si inserisce sul lato anteriore del convertitore e consente all utente di programmare nel convertitore funzioni PLC Il LogicStick pu anche essere utilizzato come uno SmartStick Modulo supplementare di ingresso uscita privo di orologio in tempo reale SM I O Timer Modulo supplementare di ingresso uscita con orologio in tempo reale SM I O 120V Modulo addizionale conforme alla norma IEC 1131 2 120 Vac 6 input digitali 2 output rele SM 1 O PELV Input output conformi alle specifiche NAMUR NE37 per applicazioni nell industria chimica SM I O 24V Protected Modulo addizionale di input output con protezione di overvoltage fino a 48V 2 uscite analogiche 4 input output digitali 3 ingressi digitali 1 uscita a rele SM PROFIBUS DP Adattatore per comunicazioni in PROFIBUS DP
98. re il sito www controltechniques com 56 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Messa in servizio con Funzioni sh h sa 3 Parametri i i i 4 Opzioni sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche Elenco dei parametri Informazioni sulla certificazione UL 10 Elenco dei parametri Valore predefinito i Descrizione Impostazione 1 Impostazione 2 Parametri di livello 1 01 Velocit minima impostata Hz 02 Velocit massima impostata Hz 50 0 60 0 03 Tempo di accelerazione s 100 Hz 5 0 33 0 04 Tempo di decelerazione s 100 Hz 10 0 33 0 05 Configurazione del convertitore ALAV PAd 06 Corrente nominale motore A Valore nomin convertitore 07 Velocit nominale motore giri min 1500 1800 08 Tensione nominale motore V 230 400 575 690 230 460 575 690 09 Fattore di potenza motore cos 0 85 10 Accesso ai parametri L1 Parametri di livello 2 11 Selezione logica Avviam Arresto 0 4 12 Abilitazione controller freno diS Non utilizzato 15 Riferimento di jog Hz 1 5 16 Modo ingresso analogico 1 MA 4 20 17 Abilitazione velocit negative preimpostate SPENTO 18
99. resso per lt Potenza sticace100 f P NZA efficace 100 Corrente 3 3 resistore istantanea inal inal tipica a Ingressoln ingresso per gli USA nominale nominale 2 corrente di i corrente di di punta pieno serv l Europa Classe CC lt 30 A di nominale motore Morore continuo frenatura uscita uscita carico IECgG Classe J gt 30 A kW hp A kW hp A A A A A A Q kW SK3201 11 15 42 7 5 SK3202 f 15 20 54 11 Tabella 2 6 Unit Commander SK83 da 400 V trifase da 380 a 480 V c a 110 da 48 a 65 Hz Servizio normale Servizio gravoso Valore di Valore di Corrente di Corrente a Valore vai vi ingresso max taratura taratura fusibili minimo Potenza alore alore fusibili di i i 3 I Potenza tticace100 Potenza lstticace100 Corrente tipica a ingressoin USIbili di di ingresso per store istantanea nominale nominale oa ingresso per gli USA di inal corrente di corrente di di punta pieno serv l E ci CC lt 30 A I nominale motore i motore i carico continuo WORS ASSE ua S frenatura uscita uscita IECgG Classe J gt 30 A hp A hp A A A A Q kW Tabella 2 7 Unit Commander SK3 da 575 V trifase da 500 a 575 V c a 10 da 48 a 65 Hz Servizio normale Servizio gravoso Valore di Valore di Corrente i Valore Val va ingresso max taratura taratura fusibili minimo Potenza alore Alte aa y fusibilidi di
100. scita NOTA La corrente totale disponibile dall uscita digitale pi l uscita 24 V di 100 mA Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 Parametri Messa in servizio con Avviamento rapido azioni sulla certificazione UL 28 Ingresso digitale Abilitazione Reset Ed Ingresso digitale Marcia avanti J Ingresso digitale Marcia inversa Ingresso digitale Selezione riferimento di velocit locale remoto A1 A2 Logica Solo logica positiva Campo di tensione Da 0 a 24 V Tensione nominale di soglia 10 V Se il terminale di abitazione viene aperto l uscita del converutore disabilitata e il motore si arresta per inerzia Una volta che il terminale di abilitazione si nuovamente chiuso il convertitore viene riabilitato solo dopo 1 0 s Dopo un allarme del convertitore l apertura e la chiusura del terminale di abilitazione determiner il reset del convertitore Se il terminale di Marcia avanti o di Marcia inversa chiuso il convertitore entrer immediatamente in funzione Dopo un allarme del convertitore e un comando di reset trasmesso mediante il tasto Arresto Reset occorrer aprire e chiudere i terminali di Abilitazione di Marcia avanti e di Marcia inversa affinch il convertitore possa entrare in funzione In tal modo si impedisce che il convertitore venga avviato quando si preme il tasto di Arresto Reset Dopo un allarme in cui i terminali di A
101. serve nel modo tastiera per arrestare e resettare il convertitore Pu inoltre essere utilizzato per resettare il convertitore nel Modo terminale NOTA Con I default USA il tasto O ARRESTO RESET sara abilitato NOTA I valori dei parametri possono essere modificati pi rapidamente Per ulteriori informazioni vedere il Capitolo 4 e la parte relativa al display nella Guida Commander SK dell utente per uso avanzato 36 www controltechniques com Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 5 3 Selezione e modifica dei parametri Questa procedura fornisce le istruzioni a partire dalla prima accensione del convertitore e considera che non siano stati collegati terminali non siano stati modificati parametri e non siano state inserite sicurezze Figura 5 2 MODO DI STATO Mantenere premuto per 2 s Premere e 4 rilasciare O O Mantenere premuto per2s M Premere e rilasciare Timeout 4 min MODO VISUALIZZAZIONE PARAMETRO Selezione del parametro da visualizzare Premere N o Numero lampeggiante del parametro Premere e rilasciare O Parametri salvati MODO MODIFICA PARAMETRO Modifica del valore del parametro Premere N o Valore lampeggiante del parametro Nel modo Stato se si mantiene premuto il tasto MODO per 2 secondi il display passer dall indicazione della velocit a quella
102. sicurezza MISURE meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL Tabella 2 9 Unit Commander SK4 da 400 V trifase da 380 a 480 V c a 10 da 48 a 65 Hz Servizio normale Servizio gravoso Opzione fusibile 1 Opzione fusibile 2 z Corrente i i Valore Valore Valore cli Valore di Valore di HRC A taratura taratura Semi minimo Potenza i i ingresso efficace Potenza a Corrente n Ingresso fusibili di fusibili di REGA conduttore resistore istantanea 5 inserv ingresso ingresso g IECclasse di nominale di punta ieno gi Li continuo per l Europa per gli USA Ur classe aR frenatura IEC gR Ferraz HSJ J hp A A A A A A A SK4402 fl 45 SK4403 fl 55 Tabella 2 10 Uni 10 da 48 a 65 Hz Servizio normale Servizio gravoso Opzione fusibile 1 Opzione fusibile 2 Valore valore Corrente Valoredi Valoredi pg c Valore efficace ingresso max taratura taratura IEC classe Semi minimo Potenza 100 Corrente tipica a Ingresso fusibili di fusibili di conduttore resistore istantanea o E G a di punta i In serv ingresso ingresso 9 IEC classe di nominale corrente pieno UL classe frenatura di uscita carico continuo per l Europa per gli USA J aR IECgR Ferraz HSJ kW hp A A A A A Q 10 da 48 a 65 Hz Servizio normale Servizio grav Opzione fusibile 1 Opzione fusibile 2 Corrente Valore
103. ssivo Cortocircuito ad alta impedenza sull uscita del convertitore fra fase e fase o fra fase e terra richiesta una nuova autotaratura del convertitore con il motore It AC 12t sulla corrente di uscita del convertitore Surriscaldamento degli IGBT in base al modello di Modello software di protezione termica contro il surriscaldamento protezione termica del convertitore Surriscaldamento in base al dissipatore del i La temperatura del dissipatore supera il valore massimo consentito convertitore Allarme del termistore motore Temperatura del motore eccessiva Sovraccarico dell uscita utente 24 V oppure di quella digitale Surriscaldamento del convertitore in base al modello di protezione termica Carico eccessivo o cortocircuito sull uscita 24 V Modello software di protezione termica contro il surriscaldamento Sovratemperatura nel raddrizzatore del modulo di La temperatura del raddrizzatore del modulo di Potenza ha superato il massimo potenza valore permesso Modo corrente ingresso analogico 1 perdita di corrente Corrente in ingresso inferiore a 3 mA con il modo 4 20 o 20 4 mA selezionato Time out perdita comunicazioni seriali Perdita delle comunicazioni con il convertitore comandato a distanza Possibile perdita dei valori dei parametri impostare i parametri di default vedere il Pr 29 a pagina 45 Una delle fasi di ingresso scollegata dal convertitore non le unit con potenza nomina
104. standard vedere il Pr 30 a pagina 45 il convertitore potrebbe prolungare automaticamente il tempo di decelerazione al fine di evitare allarmi per sovratensione OU in caso di inerzia del carico eccessiva per la velocit di decelerazione programmata fe Fi cene oa AI AV AV Pr AI Pr Pr f MESE Configurazione del convertitore PAd E Pot tor Pid HUAC Eur AI AV USA PAd Il valore del Pr 05 determina automaticamente la configurazione dei convertitori NOTA Una modifica al Pr 05 viene implementata premendo il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro Affinch una modifica abbia effetto il convertitore deve essere disabilitato arrestato o mandato in allarme Se il Pr 05 viene modificato durante il funzionamento del convertitore quando si preme il tasto MODO all uscita dal Modo modifica parametro il Pr 05 riacquister il valore precedente Quando viene modificata l impostazione del Pr 05 gli appropriati parametri di configurazione del convertitore vengono riportati ai rispettivi valori predefiniti di default 38 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Configurazione Descrizione AI AV Ingresso di corrente e tensione AV Pr Ingresso di tensione e 3 velocit programmabili Al Pr Ingresso di corrente e 3 velocit programmabili Pr 4 velocit preimpostate PAd Controllo da tastiera E Pot Controllo elettronico del mot
105. store di frenatura contro le correnti di PE DC sovraccarico vedere la descrizione completa dei Pr 10 30 ANE e Pr 10 31 nella Guida Commander SK dell utente per uso interno avanzato Qualora occorra utilizzare il resistore di frenatura montato sul dissipatore a oltre la met della sua potenza nominale media si deve regolare la ventola di raffreddamento del convertitore alla velocit massima impostando il Pr 6 45 su On 1 Resistori di frenatura Temperature elevate e protezione contro le correnti di sovraccarico Poich i resistori di frenatura possono raggiungere temperature elevate occorre collocarli opportunamente affinch non possano essere provocati danni Utilizzare un cavo con isolamento resistente alle temperature elevate essenziale che il resistore di frenatura sia protetto riguardo condizioni di sovraccarico provocate da un guasto al circuito di controllo del freno Utilizzando resistori senza protezione termica integrata occorre utilizzare il circuito riportato di seguito con il quale si disconnette il drive dall alimentazione AC in caso di intervento della protezione termica Figura 4 4 Tipico circuito di protezione per un resistore di frenatura AVVERTENZA L1 Pannaan nae inns annnnnnnnnn e Filtro RFI Solo taglia 6 h laias renra E
106. stributore autorizzato 1 10 5 Apparecchiatura alimentata con spina e presa Occorre prestare grande attenzione nel caso in cui il convertitore sia installato in un apparecchiatura collegata all alimentazione in c a mediante spina e presa terminali di alimentazione in c a del convertitore sono collegati ai condensatori interni tramite diodi raddrizzatori che non ne assicurano l isolamento Se i terminali della spina possono essere toccati quando quest ultima viene sfilata dalla presa occorre usare un dispositivo che isoli automaticamente la spina dal convertitore ad es un rel ad autotenuta 1 10 6 Corrente di dispersione a terra Il convertitore provvisto di un filtro EMC interno Se la tensione d ingresso al convertitore alimentata attraverso un interruttore differenziale ELCB o RCD questo pu scattare a causa della corrente di dispersione di terra Per ulteriori informazioni e per lo scollegamento del condensatore del filtro EMC interno vedere la sezione 4 4 2 Filtro EMC interno a pagina 33 1 11 Installazione meccanica 1 11 1 Sollevamento deidispositivi pesi dei modelli delle taglie 4 5 e 6 sono i seguenti Taglia 4 30 kg 66 libbre Taglia 5 55 kg 121 libbre Taglia 6 75 kg 165 libbre Avvalersi di appropriate misure di protezione quando si sollevano questi modelli 8 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni RiLSLLErII sulla sicure
107. t Avviamento rapido Livello di reset UV Livello frenatura NOTA valori riportati sopra corrispondono alle tensioni minime assolute in c c che possono essere alimentate al convertitore Si avr un allarme OV del convertitore se il livello di tensione sul Bus DC Bus supera la soglia di allarme di OV Tabella 8 2 Segnalazioni di allarme Indicazioni sul display Condizione ovraccarico x t I Corrente t Tempo hot Temperatura elevata del dissipatore IGBT brs Sovraccarico del resistore di frenatura Convertitore in limite di corrente Rimedio Ridurre la corrente del motore carico Ridurre la temperatura ambiente oppure la corrente del motore Vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato NOTA Se non si interviene quando compare una segnalazione di allarme il convertitore andr in allarme generando l appropriato codice anomalia Figura 8 1 Diagramma della logica delle funzioni diagnostiche Protezioni velocit Velocit minima Rampe Tempo di accelerazione Ingressi analogici Ingresso analogico 1 ela O Ingresso analogico input 2 Velocit massima Riferimento frequenza selezionato Hz Tempo di decelerazione Selezione modo di rampa Riferimento pre rampa Hz K Riferimento di jog Riferimento post rampa VO digitali Hz Th Selezio
108. ta digitale velocit zero IStop Marcia Jog Selezione riferimento locale A2 Remoto A1 velocit Dettagli Il collegamento del motore sia corretto per la connessione a triangolo A o a stella Y La corretta tensione di alimentazione sia collegata al convertitore Accensione del convertitore Assicurarsi che Sul convertitore sia visualizzato Immissione delle velocit minima e massima Immettere Velocit minima Pr 01 Hz Velocit massima Pr 02 Hz Immissione dei tempi di accelerazione e di decelerazione Immettere Tempo di accelerazione Pr 03 s 100 Hz Tempo di decelerazione Pr 04 s 100 Hz Immissione dei dati nominali della targhetta del motore Immettere Corrente nominale del motore nel Pr 06 A Velocit nominale del motore nel Pr 07 giri min Tensione nominale del motore nel Pr 08 V Fattore di potenza nominale del motore nel Pr 09 Se il motore non un unit standard a 50 o a 60 Hz impostare il Pr 39 come opportuno Convertitore pronto per l autotaratura Mot X OOO XXXXXXXXXX Kg Abilitazione e avviamento del convertitore Chiudere I segnali di Abilitazione e di Marcia avanti o di Marcia inversa Autotaratura Il Commander SK eseguir un autotaratura con il motore non in rotazione AI fine della corretta esecuzione dell autotaratura il motore deve essere fermo Il convertitore eseguir un autotaratura con il motor
109. ta in modo da proteggere per default i motori a induzione a ventilazione forzata NOTA Se l applicazione utilizza un motore autoventilato e occorre una protezione termica per velocit inferiori al 50 di quella base allora tale richiesta pu essere soddisfatta impostando il Pr 4 25 1 Per ulteriori informazioni vedere il Menu 4 della Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Funzionamento della protezione Ft del motore allarme It AC La protezione 18t del motore compatibile per default con Motori a induzione a ventilazione forzata Corrente totale del motore Pr 4 01 come percentuale della corrente nominale del motore La protezione l t interviene in questa regione 100 Corrente massima consentita in servizio continuo Pr4 25 0 Pr4 25 1 100 Velocit motore in percentuale alla velocit base Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni RISE Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza STE Ke ei meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL 2 2 Limiti tipici di sovraccarico istantaneo Il limite percentuale massimo di sovraccarico cambia in funzione del solo motore a induzione Le variazioni della corrente nominale del motore del fattore di potenza nominale del mo
110. tare pericoli d incendio e conservare la certificazione UL si raccomanda si rispettare le coppie di serraggio specificate per i terminali di terra e di alimentazione Fare riferimento alle tabelle seguenti Tabella 3 4 Dati relativi ai terminali di controlloe ai rel del Modello Tipo di connessione Tutte Terminali a molla convertitore Tabella 3 5 Dati sui terminali di alimentazione del convertitore Taglia Terminali c c e di Terminali di Terminali c a modello frenatura terra Morsettiera a Morsettiera viti M5 Vite prigioniera innesto 1 5 Nm 1 5 Nm M5 4 0 Nm 1 1 Ib ft 1 1 Ib ft 2 9 Ib ft Morsettiera viti M6 2 5 Nm 6 0 Nm 1 8 Ib ft 4 4 Ib ft Vite prigioniera M10 Vite prigioniera 15 Nm M10 12 Nm 11 1 Ib ft 8 8 Ib ft Tolleranza di serraggio 10 28 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 ollegamenti elettrici Informazion sulla sicurezza Informazio Installazione W sul prodotto meccanica Collegamenti elettrici 4 1 Collegamenti di alimentazione 4 1 1 Collegamenti in c a e in c c Figura 4 1 Collegamenti di alimentazione della taglia 2 Connessioni c c Alta corrente c c e frenatura Connessioni c c Dispositivo di protezione termica Dispositivo di protezione termica Resistore di frenatura opzionale Coll
111. ti di sovraccarico tipici per le taglie da 2 a 5 10 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni RISIIUErI I Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza SATE IK ei meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL Tabella 2 4 Unit Commander SK2 da 400 V trifase da 380 a 480 V c a 10 da 48 a 65 Hz Servizio normale Servizio gravoso i Valore di Valore di Correntedi Corrente a Valore taratura taratura fusibili mk Valore ingresso max minimo Potenza Potenza 1 Potenza i i _ fusibili di di ingresso per y 3 7 efficace100 Corrente tipica a ingressoin resistore istantanea nominale di nominale di di pieno sery gresso per gli USA di nominale corrente di corrente di di punta l Europa Classe CC lt 30 A motore i motore 3 inn FREIRE uscita uscita carico continuo IECgG Classe J gt 30 A frenatura A A kW SK2401 SK2402 SK2403 SK2404 Tabella 2 5 Unit Commander SK83 da 200 V trifase da 200 a 240 V c a 10 da 48 a 65 Hz Servizio normale Servizio gravoso Corrente Valore di Valore di g Corrente a Valore di taratura taratura fusibili ve max minimo Potenza Valore Valore ingresso fusibili di di ing
112. ti play Avviamento rapido lagnostiche P 7 Messa in servizio con Avviamento rapido Questa procedura definita partendo dalle impostazioni predefinite dei parametri presenti nel convertitore alla consegna al cliente Per le impostazioni di default europee fare riferimento alla sezione 7 1 Controllo dai terminali Per le impostazioni di default USA fare riferimento alla sezione 7 2 Controllo da tastiera a pagina 53 7 1 Figura 7 1 Potenziometro velocit Terminale B7 aperto Ingresso di tensione locale per riferimento di velocit A2 Azione Prima dell accensione Controllo dai terminali Collegamenti minimi richiesti per i terminali di controllo ov Ingresso corrente remota A1 riferimento velocit Uscita riferimento 10 V Ingresso tensione locale A2 riferimento velocit Potenziometro Uscita analogica velocit velocit motore Uscita 24 V Uscita digitale velocit zero Abilitazione Reset convertitore Marcia avanti Marcia inversa Selezione riferimento locale A2 Remoto A1 velocit Assicurarsi che Il segnale di abilitazione convertitore non sia applicato terminale B4 aperto Il segnale di marcia non sia applicato terminale B5 B6 aperto Il motore sia collegato al convertitore ov Ingresso corrente remota A1 riferimento velocit Uscita riferimento 10 V Ingresso tensione locale A2 riferimento velocit Uscita analogica velocit motore Uscita 24 V Usci
113. tola di kit accessori fornita in dotazione contiene quanto segue Figura 2 2 Accessori forniti con la taglia 2 Connettore rel Connettore del motore mea e di alimentazione Connettori circuiti di controllo Guarnizione per montaggio a pannello passante A LZ L Gommini passacavo di Morsetto di terra i copertura terminali c c Anello di ferrite Inserto IP54 ATTENZIONE Rischio di folgorazione Scollegare l unit 10 minuti prima di rimuovere il coperchio L y Staffe di montaggio Staffa per montaggio An T da 2 Staffa di terra in superficie a pannello passante Targhetta di avvertenza UL Figura 2 3 Accessori forniti con la taglia 3 Guarnizione per montaggio a pannello passante e SN ST Morsetto di terra ra x I j Anello di ferrite 37 ATTENZIONE Rischio di folgorazione Scollegare l unit 10 minuti prima di rimuovere il coperchio Staffe di montaggio in superficie Targhetta di avvertenza UL 14 Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 www controltechniques com Versione numero 3 Informazioni SAOLE CUE Installazione sulla sicurezza STE e ILe meccanica Guarnizione per montaggio a pannello passante Staffe di montaggio N G si N ATTENZIONE Rischio di folgorazione Scollegare l unit 10 minuti prima di rimuovere il coperchio Targhetta di avvertenza UL Figura 2 5 Accessori forniti con la taglia 5 Guarnizione per montaggio a pannello passante
114. tore e dell induttanza di dispersione del motore determinano tutte dei cambiamenti del sovraccarico massimo possibile Il valore esatto per un motore specifico pu essere calcolato applicando le equazioni riportate nel Menu 4 della Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Tabella 2 1 Limiti tipici di sovraccarico per le taglie da 2 a 5 Corrente di punta Da freddo Dalla condizione di pieno carico Sovraccarico in Servizio normale con corrente nominale del 110 per 215 s 110 per 5 s motore corrente nominale del convertitore Sovraccarico in Servizio gravoso con corrente nominale del motore corrente nominale del convertitore Sovraccarico in Servizio gravoso con un tipico motore a 4 poli 175 per 40 s 175 per 5s 150 per 60 s 150 per 8 s Tabella 2 2 Limiti tipici di sovraccarico per la taglia 6 Corrente di punta Da freddo Dalla condizione di pieno carico ovraccarico in Servizio normale con corrente nominale del 110 per 165 s 110 per 9 s motore corrente nominale del convertitore Sovraccarico in Servizio gravoso con corrente nominale del motore corrente nominale del convertitore 129 per 97 s 129 per 15 s Generalmente la corrente nominale del convertitore pi elevata della corrente nominale d adattamento del motore e ci consente un maggiore livello di sovraccarico rispetto all impostazione di default come mostrato dall esempio di un tipico motore a 4 poli Il tempo consentito di p
115. ttavia al termine della loro vita d impiego i convertitori possono essere smontati molto facilmente separandone i componenti principali per favorirne un riciclo efficiente Molte parti di queste apparecchiature sono fissate l una all altra a scatto e quindi possono essere separate senza l uso di attrezzi mentre altri componenti sono vincolati mediante normali viti Virtualmente tutte le parti del prodotto si prestano a essere riciclate L imballaggio dei prodotti di buona qualit e pu essere riutilizzato prodotti di grandi dimensioni sono imballati in gabbie di legno mentre quelli pi piccoli sono inseriti in robuste scatole di cartone esse stesse realizzate con un elevata percentuale di fibra riciclata Se non vengono riutilizzati questi contenitori possono essere riciclati riciclabile lungo la stessa filiera anche il polietilene impiegato per la produzione di pellicola protettiva e di sacchetti per avvolgere e contenere prodotti La strategia di imballaggio adottata dalla Control Techniques si orienta verso prodotti facilmente riciclabili con basso impatto ambientale e grazie a controlli e analisi regolari mira a scoprire nuove opportunit di miglioramento in questo ambito Per il riciclo o lo smaltimento di un prodotto o di un imballaggio la Control Techniques invita a rispettare i regolamenti locali in vigore e le procedure pi opportune Copyright Novembre 2006 Control Techniques Drives Ltd Versione numero 3 LL dda ni WIN
116. vertitore Marcia avanti inversa Non utilizzato Non utilizzato Per attivare un interruttore di Marcia avanti Marcia inversa vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Azione Prima dell accensione Dettagli Assicurarsi che II segnale di abilitazione convertitore non sia applicato terminale B4 aperto Il motore sia collegato al convertitore Il collegamento del motore sia corretto per la connessione a triangolo A o a stella Y e La corretta tensione di alimentazione sia collegata al convertitore Accensione del convertitore Assicurarsi che e Sul convertitore sia visualizzato Immissione delle velocit minima e massima Immettere Velocit minima Pr 01 Hz Velocit massima Pr 02 Hz Immissione dei tempi di accelerazione e di decelerazione Immettere e Tempo di accelerazione Pr 03 s 100 Hz e Tempo di decelerazione Pr 04 s 100 Hz Impostazione del controllo da tastiera Immettere e PAd nel Pr 05 Immissione dei dati nominali della targhetta del motore Convertitore pronto per l autotaratura Immettere Corrente nominale del motore nel Pr 06 A Velocit nominale del motore nel Pr 07 giri min TE Tensione nominale del motore nel Pr 08 V ae Fattore di potenza nominale del motore nel Pr 09 Se il motore non un unit standard a 50 o a 60 Hz impostare il Pr 39 come opportuno Abilitazione e avviamento del convertitore Chiudere
117. vratensione del bus DC ed generalmente utilizzata in assenza di resistori di frenatura Qualora si selezioni un modo di tensione elevata del motore le velocit di decelerazione possono essere maggiori per una data inerzia ma le temperature del motore saranno pi alte per Fonsi Campo Velo preder 31 EEE RW selezionato l arresto per inerzia selezionato l arresto in rampa Arresto in rampa con frenatura mediante iniezione c c di 1 secondo Frenatura mediante iniezione c c con rilevamento della velocit zero Arresto temporizzato mediante iniezione in c c di frenatura Vedere la Guida Commander SK dell utente per uso avanzato Porno Guida introduttiva ai Commander SK di taglia da 2 a 6 45 Versione numero 3 www controltechniques com Informazioni Informazioni Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla sulla sicurezza sul prodotto meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche P parametri certificazione UL n Foe Camo Vama 32 AEAEE OFF Rapporto costante tensione lineare frequenza coppia costante carico standard On Rapporto tensione frequenza dipendente dalla corrente di carico coppia dinamica variabile carico Questa impostazione determina un maggiore rendimento del motore er Fone Campo Vas motore 0 Disabilitata 1 Rilevamento delle frequenze positive e negative 2 Rilevamento delle sole freque
118. zio gravi Valore efficace 100 corrente di uscita ingresso Corrente tipica a di punta pieno carico A A 10 da 48 a 65 Hz Opzione fusibile 1 A A Opzione fusibile 2 Corrente max ingresso in serv continuo Valore di taratura fusibili di ingresso per gli USA Ferraz HSJ Valore di taratura fusibili di ingresso per l Europa IEC gR HRC IEC classe gG UL classe J Semi conduttore IEC classe aR Valore minimo resistore di frenatura Potenza istantanea nominale kW hp 90 A A A A A A A 110 SK6401 110 150 205 SK6402 f 132 200 236 Tabella 2 16 Unit Commander SK6 da 575 V trifase da 500 a 575 V c a Servizio gravoso Servizio normale Corrente Potenza nominale motore Valore efficace 100 corrente di uscita Potenza nominale motore Valore efficace 100 corrente di uscita di ingresso tipica a pieno carico Corrente di punta 10 da 48 a 65 Hz Opzione fusibile 1 Opzione fusibile 2 Q Corrente max ingresso in serv continuo Valore di taratura fusibili di ingresso per gli USA Ferraz HSJ Valore di taratura fusibili di ingresso per l Europa IEC gR HRC IEC classe gG UL classe Semi conduttore IEC classe aR Valore minimo resistore di frenatura Potenza istantanea nominale kW hp SK6601 A kW hp A A
119. zza STE e LO Installazione Collegamenti Tastiera e Parametri Messa in servizio con Funzioni Opzioni Elenco dei Informazioni sulla meccanica elettrici display Avviamento rapido diagnostiche p parametri certificazione UL 2 2 1 Informazioni sul prodotto Valori nominali Commander SK delle taglie da 2 a 6 possono essere configurati con due differenti valori di potenza nominale L impostazione della corrente nominale del motore determina la potenza applicata Servizio gravoso o Servizio normale Le due potenze di utilizzo sono compatibili con i motori progettati in conformit alle norme IEC60034 Il grafico riportato di seguito illustra la differenza fra il Servizio normale e il Servizio gravoso per quanto riguarda la corrente in servizio continuo e i limiti di sovraccarico istantaneo Servizio normale Per le applicazioni che utilizzano motori a induzione autoventilati e che richiedono una bassa capacit di sovraccarico per esempio ventole pompe motori a induzione autoventilati richiedono una protezione maggiore contro il sovraccarico a causa del ridotto effetto di raffreddamento della ventola alle basse velocit di funzionamento Al fine di fornire il livello corretto di protezione il software I t funziona a un livello dipendente dalla velocit Questa caratteristica illustrata nel grafico riportato sotto NOTA La velocit alla quale la protezione contro la bassa velocit viene attivata pu essere ca

Guida introduttiva Commander SK Taglie da 2 a 6

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents