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1. Abilitazione marcia avanti 001 Guida Mentor dell utente Versione numero 13 www controltechniques com 8 5 10 Menu 09 Uscite di stato Numero Descrizione Default 09 01 Uscita stato 1 001 RO 09 02 Uscita stato 2 001 RO 09 03 Uscita stato 3 001 RO 09 04 Uscita stato 4 001 RO 09 05 Uscita stato 5 001 RO 09 06 Uscita stato 6 rel 001 RO 09 07 Sorgente 1 stato 1 da 0 a 1999 RW 111 09 08 Inversione sorgente 1 stato 1 001 RW 0 09 09 Sorgente 2 stato 1 da 0a 1999 RW 000 09 10 Inversione sorgente 2 stato 1 001 RW 0 09 11 Inversione uscita stato 1 001 RW 0 09 12 Ritardo stato 1 da 0 a 255 sec RW 00 09 13 Sorgente 1 stato 2 da 1999 RW 1007 09 14 Inversione sorgente 1 stato 2 001 RW 0 09 15 Sorgente 2 stato 2 da 0a 1999 RW 000 09 16 Inversione sorgente 2 stato 2 001 RW 0 09 17 Inversione uscita stato 2 001 RW 0 09 18 Ritardo stato 2 da 0 a 255 sec RW 0 09 19 Sorgente stato 3 da 0a 1999 RW 1013 09 20 Inversione uscita stato 3 001 RW 0 09 21 Sorgente stato 4 da 0 a 1999 RW 1003 09 22 Inversione uscita stato 4 001 RW 0 09 23 Sorgente stato 5 da 0 a 1999 RW 1006 09 24 Inversione uscita stato 5 001 RW 0 09 25 Sorgente stato 6 rel da 0 a 1999 RW 1009 09 26 Inversione uscita stato 6 001 RW 0 40 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione nu
2. Guadagno nell anello di posizione RW Uni 2 da 0 a 255 gt 025 Determina l entit della correzione della velocit per unit dell errore di posizione L impostazione determina pertanto la velocit con la quale l anello risponde a un disturbo e quindi influisce sulla posizione dell albero di uscita del motore 13 08 256 Questo parametro deve essere regolato in combinazione con i Guadagni PID in anello di velocit 03 09 03 10 e 03 11 al fine di raggiungere il migliore equilibrio fra stabilit e rapidit di risposta Limite di correzione anello di posizione Il guadagno applicato RW Uni da 0 a 1000 gt 010 Limita l entit della correzione della velocit risultante da un errore di posizione EALES Abilitazione albero elettrico Contagiri encoder del master RO Uni 1023 D EAS Contagiri encoder dello slave RO Uni da 0 a 1023 D IEAS Incremento contagiri del master RO Bi 1000 gt ES Incremento contagiri dello slave RO Bi 1000 gt RO Bi 1000 gt Indica la differenza fra le posizioni dell albero d
3. 36 57 Guadagno integrale discontinuo 36 57 Guadagno integrale in anello di velocit 34 50 Guadagno proporzionale continuo 36 57 Guadagno proporzionale in anello di velocit 34 49 pagus 27 99 Identificazione dei parametri 101 Immunit iii 106 Impostazioni di 30 32 Indebolimento di campo 6 27 28 Indirizzamento globale sse 103 Indirizzo seriale interrete a petens 75 101 Indirizzo seriale ANSI eee 80 Informazioni sulla sicurezza ee 7 Ingresso analogico 23 24 32 38 63 64 65 76 94 Ingresso di corrente 38 65 Ingresso digitale encoder 6 Interblocco rif zero Interbus S MDIBS Interfaccia delle comunicazioni seriali 6 100 INVErsione EE AA se Este ea DEREN Ded e DE dE Ue ROSE 8 J avanti inti RD 23 39 66 68 JOG INVEMSO T 23 39 66 68 L Larghezza di banda sse 6 Limite di corrente 25 26 35 41 52 54 71 76 Linearit dell anello di corrente 6 M Mantenimento della
4. 1 0jueuieJou Japo9ua isindui p 210 E UOI Guida Mentor Il dell utente 98 Versione numero 13 www controltechniques com 9 Procedure diagnostiche 9 1 Codici di allarme Codice Causa dell allarme Un allarme istantaneo di protezione stato attivato a causa di una corrente eccessiva nel circuito dell indotto Circuito interrotto Il convertitore ha rilevato che l angolo d innesco anticipato ma non ha rilevato alcuna retroazione della dell indotto corrente Circuito interrotto nell anello il riferimento d ingresso 4 20 mA o 20 4 mA questo allarme indica che la corrente d ingresso 3 0 di corrente controllo mA Guasto alla EEPROM Indica che stato rilevato un errore nel parametro impostato letto dalla EEprom all accensione Alimentazione esterna Intervento dell allarme per sovracorrente sul terminale di uscita dell alimentazione 24 V TB4 33 a indicare un sovraccarico nel circuito esterno collegato a questa alimentazione La corrente massima disponibile di 200 MA Allarme esterno Parametro 10 34 1 E intervenuto l allarme esterno impostato dall utente Perdita di retroazione Mancanza di segnale dal generatore tachimetrico tachimetro o dall encoder tachimetro a impulsi Inversione della retroazione Polarit errata del tachimetro della retroazione o dell encoder Questo allarme non interviene nei convert
5. 10 26 Allarme IX snai 41 72 Allarme esterno ai 41 74 99 Allarme istantaneo 41 72 Allarme processore 2 i 74 Altitudine eiie etis coa 10 Anello di posizione area nia 104 Angolo d innesco 8 9 36 37 56 62 99 Dee ee aa 100 Arresto e ripartenza alla mancanza rete alim in c a 42 76 Attenzione ia iii 7 Autotaratura continua 28 36 59 Autotaratura dell anello di corrente 6 28 erem Om eris 7 Avvolgimento centrale i 104 B Burst transitorio veloce i 106 C Campo dati elio ila 101 Campo irradiato di radiofrequenza 106 Carattere di controllo 101 Bo nod eau LUNARE Au m enit i Ls 101 JE 101 EQT a De e ERU PR er EDS 101 pq 101 tetur LAE en eR Ex 101 Supe Em 101 Carattere di controllo del blocco 101 102 Circuito interrotto dell indotto 99 Codice di sicufezza 29 112 www controltechniques com Codici di allarme A29 E E AE aid ER i 99 nitate Ute Rt Rie tees 99 opm E 99 E mettait 99 EEF a
6. 01 08 Velocit min inversa RW Uni 3 da 1000a 0 c 000 Imposta il limite minimo di velocit in rotazione inversa Il valore minimo di velocit viene disabilitato se il selettore bipolare 01 10 1 al fine di impedire l oscillazione fra le velocit minime avanti e inversa quando il riferimento di velocit in ingresso zero Velocit max inversa A 4 quadranti RW Uni 3 da 1000a 0 1000 A 1 quadrante RW Uni f 0 000 Imposta il limite massimo di velocit in rotazione inversa www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 01 10 Selettore riferimento bipolare A 4 quadranti RW Bit amp c 1 A 1 quadrante RW Bit gt 0 Quando impostato su 1 consente al convertitore di rispondere a un riferimento analogico bipolare di velocit 01 02 nel qual caso la direzione di rotazione viene determinata dal segnale bipolare La polarit positiva determina la rotazione avanti quella negativa la rotazione inversa Quando 01 10 0 il convertitore risponde in un modo unipolare in quanto i segnali di polarit negativa vengono considerati come richiesta di velocit zero Riferimento ATTIVATO RW Bit 3
7. 7 Impostazione dell UD24 PROFIBUS DP Impostazione dell MD25 DeviceNet 3 Introduzione eene 8 Impostazione dell MD IBS INTERBUS LTT 3 1 Controllo del motore in 8 87 Diagrammi delle logiche dei menu 87 3 2 Principi di funzionamento del convertitore a i i 5 ila a 8 9 Procedure diagnostiche dM a 99 3 37 Inversione inno tene 8 9 1 Codici di alarme 99 34 2 ere 9 10 Comunicazioni seriali 100 si ce y Lu decem 10 1 Collegamento al convertitore 100 omunicazioni seriali 10 2 Regolazioni preliminari del convertitore 100 4 Detroit 10 10 3 Percorso del cavo delle comunicazioni seriali 100 AI Specifiche ano Kiss reali 10 10 4 Terminazione 100 42 Valori nominali duo recur 10 10 5 Componenti dei messaggi 101 10 6 Struttura dei messaggi 101 5 Installazione meccanica 13 107 Convertitori multipli 101 5 1 Dimensioni i 13 10 8 Numeri interi estesi modo seriale 4 101 5 2 Montaggio
8. Questo parametro l equivalente dei parametri 15 16 e 15 17 in modo che il Rapporto 1 nel software dell Albero elettrico possa essere scritto simultaneamente eliminando la necessit dell autotenuta 15 31 Valore intero esteso rapporto 2 RW Uni 0 65535 5 000 Questo parametro l equivalente dei parametri 15 18 e 15 19 in modo che il Rapporto 2 nel software dell Albero elettrico possa essere scritto simultaneamente eliminando la necessit dell autotenuta 15 31 Dati di ingresso modo seriale 4 RO 2 da 0 a 65535 c Quando si seleziona il Modo seriale 4 interfaccia questo parametro viene caricato con un ingresso variabile dalla porta seriale interfaccia Vedere inoltre il parametro 11 13 Dati di uscita modo seriale 4 RO 2 da 0 a 65535 c Quando si seleziona il Modo seriale 4 interfaccia questo parametro viene trasmesso al convertitore successivo nella linea Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com Parametri speciali nel menu 16 16 62 Parametro della diagnostica CTNet RO 5 0 1999 gt Questo parametro indica lo stato della rete CTNet Un valore maggiore di 0 indica un rete in ordine con il
9. ee lads 13 10 9 Invio di dati e 102 5 3 Raffreddamento e ventilazione 13 10 10 Lettura dei dati 102 6 Collegamenti elettrici 19 2 deb Mentor Con aiii 6 1 Criteri per l installazione 18 convertitori CT esses 103 Ca Tac od MN Vio LE LED 10 12 Indiri to globale 1 6 2 Collegamenti di alimentazione 19 9 nginzzamemo g osalo 6 3 Resistori di carico per la retroazione della 11 Opzioni ea 104 COMENTE eet idein aaa 21 MOZO ird peterem esc de 104 6 4 Collegamenti dei terminali di controllo 22 11 2 CTNet MD29AN oriana 104 6 5 Elenco dei 23 11 3 Interbus S MDIBS 104 6 6 Classificazione dei terminali 24 11 4 Profibus DP 24 104 7 Procedure operative 25 11 5 DeviceNet MD25 Lore du BETON AYER IS 104 71 Tasti displ 25 11 6 Scatola degli I O 104 j astiera e display eene seme 11 7 Unit di controllo del campo FXM5 104 7 2 Approntamento del convertitore per il funzionamento 26 7 3 Guida introdu
10. T 001 E 0 Quando 10 36 1 l allarme che normalmente seguirebbe la perdita dell anello di corrente viene disabilitato Disabilitazione allarme per circuito interrotto indotto RW Bit T 001 E 0 Quando questo parametro impostato l allarme per circuito interrotto dell indotto AOP viene disabilitato Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 8 6 11 Alcuni parametri del Menu 11 cambiano a seconda di quale modulo opzionale montato Per i particolari vedere Sezione 8 6 16 Impostazione dell HD24 PROFIBUS DP a pagina 84 Sezione 8 6 17 Impostazione dell MD25 DeviceNet a pagina 85 sezione 8 6 18 Impostazione dell MD IBS INTERBUS a pagina 86 Menu 11 Varie Menu definito dall utente parametri dall 11 01 fino all 11 10 determinano i parametri nel Menu 00 definito dall utente Per esempio se l utente desidera che il parametro 00 01 visualizzi la velocit in giri min 03 03 il parametro 11 01 corrispondente a 00 01 deve essere impostato a 303 parametri dall 11 09 fino all 11 10 sono condivisi e hanno funzioni associate alla scheda di circuiti stampati MD29 Vedere la Guida MD20 dell utente Nel Modo 4 il convertitore genera l uscita del valore intero esteso 15 63 verso le linee di trasmissione e colloca ogni dato ricevuto in 15 62 Questo consente a un riferimento digitale di essere trasmesso a
11. 6 Risoluzione della corrente i 26 Risoluzione della velocit seen 6 Rotazione fasi di ingresso sss 6 65232 MI 100 R9422 ila ia tei te iid en 100 S Salvataggio dei valori dei parametri 28 Salvataggio in memoria flash 81 Scalatura della retroazione encoder 34 50 Scariche elettrostatiche sse 106 Scatola l O tie etd 104 Schema per ritagliare e forare il pannello 15 Selettore albero elettrico rigido 43 78 Sequenza delle fasi ila ie terere teet 6 ide 9 Sicurezza Livello a em demus 29 31 Livello 2 ie ed ete diee 29 31 Livello 3 eheu 29 31 Sistema del codice di sicurezza 8 Sistema di sorveglianza 43 80 Sistema di sorveglianza processore 1 41 73 99 Sistema di sorveglianza processore 2 41 73 99 Soglia di sovraccarico 36 56 Soglia rastremazione di corrente 1 35 54 Soglia rastremazione di corrente 2
12. RW Uni viene impostato in tale modo se la tensione sul terminale TB1 5 GP2 scende al di sotto della soglia 1 V il convertitore disabilita da 0 a 1999 1000 immediatamente l innesco e spegne il display per ridurre il consumo di corrente Quando il convertitore rileva che l alimentazione stata Scala i dati di ingresso nel modo seriale 3 Vedere il parametro 11 13 stabilita per 40 mS effettuer un reset e un nuovo avviamento a condizione che siano ancora presenti i comandi appropriati di MARCIA e 11 24 Byte dei LED di ABILITAZIONE Per eseguire il nuovo avviamento dopo la mancanza della rete di alimentazione il convertitore impiega generalmente 340 ms RW Uni Figura 8 8 5 0 255 c Designazioni Allarme Velocit zero IN4007 2 Marcia avanti Marcia inversa Ponte 1 Ponte 2 Circuito esterno per ingresso mancanza rete di alimentazione in c a In velocit Limite di corrente NOTA Il valore visualizzato l equivalente decimale dello schema bit In presenza della versione software V4 2 0 o precedente il rel di stato del convertitore cambierebbe stato per indicare un anomalia qualora il PES 7m convertitore rilevasse una mancanza della rete IP Disabilitazione funzioni normali a LED RW Bit 5 001 gt 0 abilitato Disabili
13. Guadagni in anello di velocit 8 001 34 Guida Mentor Il dell utente www controltechniques com Versione numero 13 8 5 5 Menu 04 Corrente selezione e limiti Numero Descrizione Richiesta di corrente 1000 Default Richiesta di corrente finale 1000 Esclusione limite di corrente 1000 Limite di corrente punto di inizio rastremazione da 0 a 1000 Limite di corrente Ponte 1 da 0 a 1000 Limite di corrente Ponte 2 da 0 a 1000 Limite di corrente 2 da 0 a 1000 Riferimento di coppia 1000 Offset di corrente 1000 Selettore ponte 2 limite di corrente 001 Selettore offset di corrente 001 Bit 0 modo 001 Bit 1 modo 001 Abilitazione quadrante 1 001 Abilitazione quadrante 2 4Q 001 19 001 Abilitazione quadrante 3 4Q 001 19 001 Abilitazione quadrante 4 4Q 001 1Q 001 Abilitazione commutazione automatica ponte 2 limite di corrente 001 9 Timer limite di corrente da 0 a 255 Soglia rastremazione di corrente 1 da 0 a 1000 Soglia rastremazione di corrente 2 da 0 a 1000 Pendenza rastremazione di corrente 1 da 0 a 255 Pendenza rastremazione di corrente 2 da 255 Soglia rastremazione 1 superata 001 Soglia rastremazione 2 superata Guida Mentor Il dell utente
14. 4 L 1 uojz j O i4 VIO VIN OSN3SNOO 88 Versione numero 13 www controltechniques com Menu 02 Selezione delle rampe Figura 8 11 VdINVH 1S0d IG OLXN3WIP33I H ip 80 Z0 Sa OAISJOO OUOS nsosseu 2160 221601 masose e euoizeJos OUJIJ9J ip amp 2160 VANVY IYd V1I2O 13A IG OLXN3WIe 3H LL Z0 z 19 999y OULIIONI 3NOIZV3H3 13290V 40 20 29Jo22y 41780 oneipui z 19 3992 euoizajes 01 70 z 49jooeg OYLIIONI 3NOIZV I31323G 90 0J38Ipul 19 9990 9L Z0 Z 49 o2op 6020 z 19 9920 3NOIZV H31323G soo UEAE GL Z0 euoizejos 80 20 z ILNVAV 3NOIZVH313299V vozo FL C0 nueAe 29 96 8L Z0 ejjop 210 9 as 89 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 www controltechniques com Figura 8 12 Menu 03 Selezione della retroazione e anello di velocit 8L 0 S 5102 UI OuOS Hsooseu
15. Abilitazione logica di motore fermo RW Bit 001 gt 1 abilitato Richiede l impostazione solo per le installazioni di sistemi a 4Q con funzionamento a 12 impulsi in parallelo comprendenti due convertitori destinati a condividere il carico al fine di impedire che un convertitore cambi ponti quando l altro ancora in conduzione AB Disabilitazione controllo adattativo Se la logica abilitata determina la retrofasatura completa dell angolo d innesco quando il convertitore ha ricevuto un comando di STOP e quando la velocit scende al di sotto dello 0 896 del valore massimo Dopo un breve ritardo viene interrotto anche l innesco dei tiristori SCR Questa funzione impedisce la velocit micrometrica e viene utilizzata in applicazioni in cui non occorre mantenere la coppia del motore ferma Vedere anche 05 19 Qualora si selezioni il controllo della coppia occorre disabilitare questo parametro RW Bit 001 D 0 abilitato L impostazione di 05 22 1 disabilita il controllo adattativo Quando il controllo adattativo abilitato stato di default l anello di corrente impiega due algoritmi diversi uno dei quali applica un alto valore di guadagno nell area di corrente non in servizio continuo Questa funzione non adatta per alcune applicazioni come i carichi non relativi ai
16. 99 99 99 gp 99 Ebridi 99 een Bie 99 lede pa ia ila la dales 99 Ana Aa aaa 99 Sri dea ae 99 XE 99 OR REEL EDS 99 L 99 nati iatale bon croce 99 iaia ues 99 99 SOL E E E E 99 ol ssi oio e pre EE 99 p 99 Commutazione extra sicura del ponte 36 59 Compatibilit elettromagnetica 7 106 Compensazione caduta di tensione 31 34 37 49 50 60 Comunicazioni seriali 5485 6 Configurazione a quattro quadranti 8 Configurazione riferita a massa 8 Consenso Marcia elia aaa 23 66 Controller di campo 5 _ 104 Controller di posizione ad asse UNICO 104 Controllo adattativo 36 58 Controllo diretto angolo d innesco 37 58 GOppia i EE Ra eC IR CR be PUR RN RE RENS 8 Corrente d indotto 8 26 28 54 56 60 Corrente di campo 8 12 27 31 37 60 61 99 10
17. VGN3931 pue 291607 O 0 cveo QUOIZE01 91 210 9 9S 99 801 0 euorzisod ip 60 L euoizisod jp 9uBepeno 9UOIZ9JJOO Ip y euoizisod 940413 prer euorzeypiqy 0 0 orep eje36ip 091179913 o1eqje euorzejiliq v LZ 0 eduieJ 1sod ju 61 0 euoizaJJo2 210 9 9S DOr 9 VV VO OLVAILLY 021399 euoizejlliqv 221607 2 0 Ip Jopooua 2 80 ewou IUOIZUNJ 5 osjaAur 24 03835 c0 80 O USWILISJLI QUOISIDAUI 210 9 9S L ossaJDui ui Jopooue 9220 LZ 90 5 102 UI 2 5 Isindwi p Bof 20 80 Bof 4 ossasbui p oje s 91 Ip euoisi2auUd 90 L 992 0 1 euoisi28Jd Ip
18. Ip de 0192 euJ9jui 221607 IP 221601 22 221607 VGIN3931 u1w1 1116 Kan euoizunj ejop 20 1 10 1 IG OTI3NYV IP 210143 enyewe p euoisuaj euoizeiuir Id I4 euoizesueduio2 ejeuy 22 20 0192 3I20 9A ip erbos 3I90J9A 1 euoizeoJjes umu uiB eunjejeos 92 20 Ip onld ojniosse p IOL euoisuej EWISSEIN 0c 0 euorzesueduioo euorznpii VIUNIVAYV A ANOISNIL euoisue ep o evo ep VOINLINIHOVI OSSAIMONI Jj 20 O I I IS1ndMWI v H Y1 cVe0 Ip Jopooua Bojeue o eJnjeje s euoizeoJjaJ gem L je Ro JI L 0 INN 2 1102 Ip 7 JH 220 auorzennay 2 288195 iO 0 1 I I
19. Questo parametro specifica il parametro di destinazione per il canale ciclico d USCITA 3 84 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 8 6 17 parametri impostati hanno effetto solo dopo il reset dell MD25 DeviceNet o del convertitore Impostazione dell MD25 DeviceNet Indirizzo del nodo DeviceNet 11 08 Mappatura canale INGRESSO 3 RW Int 5 101 1940 gt 501 Questo parametro specifica il parametro sorgente per il canale chiamato d INGRESSO 2 RW Int da 0 a 63 gt 63 URSS Mappatura canale USCITA 1 RW Bit Questo parametro definisce l indirizzo del nodo che l MD25 DeviceNet deve utilizzare Velocit trasm dati DeviceNet RW Int da0a2 gt 0 Questo parametro specifica la velocit di trasmissione dati della rete DeviceNet 8 101 1941 c 1940 Questo parametro specifica il parametro di destinazione per il canale chiamato d USCITA 1 Un valore di mappatura di 1940 seleziona la parola di controllo dell MD25 DeviceNet come parametro di destinazione 11 08 Mappatura canale USCITA 2 RW Bit 101 o 1941 gt 118
20. euoizejnuiulo I euiajsis ui euoizejiliqv oues oseje opop eulajsis ui ojueuieuoizun euoizeyiiqv DI ejeuoizauipiun aues eseje opop euiejsis ui ojueureuorouny IP Zeyiiqv oj3uoo euoizeyiiqesiq Op eyuod opuooes ap eje uoJouirs zeypiqy 0 SALIE IP EHIEPON 09160 0 SALIE euoizejyiliqv 1035120 1 QUOISUSIIE auoiziqiu Guida Mentor Il dell utente 92 Versione numero 13 www controltechniques com Figura 8 15 Menu 06 Controllo di campo ojejouoo2 euormzeyliqv 2790 ojoguoo2 eJoje les cc 90 Hojsuln rep ojoBue p oj o3u02 IHOLSIHLL 190 6190 3NOISN322V G i O109NV I I Q0 70 90 p QUOIZNPIY oduueo Ip DEI 220 9 oduueo ip Ip 2 2 Jod QUOIZNPIY 12 90 uojsun rop 9ejue4102 Ip ojoue I oreo 60 0 Ot Ip 81 90 S OAIS402 0005 nsosseu p
21. Retroazione all anello della corrente di campo Angolo d innesco RO Uni 261 1000 gt La scalatura 06 04 1000 corrisponde alla piena fasatura in avanti 60 www controltechniques com Uscita di compensazione caduta di 06 05 8 tensione 2 RO Bi 5 1000 gt Valore risultante dall applicazione di 06 06 all ingresso integrale dell errore di velocit IINE Compensazione caduta di tensione 2 RW Uni T da 0 a 255 E 000 Un fattore programmabile utilizzato per il calcolo della caduta di tensione dell indotto come correzione della tensione d indotto misurata al fine di consentire il calcolo della forza controelettromotrice m _ 03 08 x 06 06 Se 06 20 0 06 05 _ 04 02 06 06 06 20 1 06 05 o Esempio di impostazione di 06 06 Tensione d indotto 400 V Tensione d indotto 200A Resistenza d indotto 0 10 IxR 20V Per un M210 con una corrente d indotto di 200 A 03 08 635 unit e _ 20 2048 _ DE quindi 06 06 635 64 unit 06 07 380V Punto preimpostato forza 06 07 controelettromotrice RW Uni 5 0 1000 D 1000 V Valore programmabile della forza controelettromotrice d indotto in volt al quale il campo inizia a indebolirsi
22. Tempi di rampa alternativi per l accelerazione e la decelerazione Per attivare la rampa di jog richiesto un segnale di selezione da 01 13 02 12 oltre alla funzione di abilitazione 02 13 empo dirampa perde Il funzionamento della rampa pu essere interrotto dal parametro di RW Uni mantenimento rampa che mantiene l uscita della rampa al valore attuale quando impostato su 1 La disabilitazione della rampa esclude questa 5 0 1999 c 100 10s 0 15 funzione Il valore del segnale del riferimento di velocit dopo la rampa viene monitorato dal riferimento post rampa Definisce il tempo di accelerazione e di decelerazione quando selezionato il Riferimento di jog 01 13 71 Per selezionare 02 13 1 LAM Riferimento postrampa AKES Abilitazione rampa per jog RO RW et 20099 id 001 gt 0 disabilitato Controlla il valore del riferimento di velocit dopo che stato bypassato o modificato dalla rampa selezionata Abilitazione rampa Seleziona un tempo di rampa dedicato definito da 02 12 quando si utilizza il jog Se non selezionato le rampe normali da 02 04 a 02 11 vengono impiegate per il jog e per la marcia
23. 35 54 Soglie programmabili 29 42 77 Soppressione di sovratensioni 21 Sovraccarico prolungato 41 73 Sovracorrente d indotto 99 Sovratemperatura dissipatore di calore 41 73 99 Sovratemperatura motore 41 73 Standards CSA C22 2 0 4 M1982 n 5 CSA C22 2 0 M1982 i 5 Direttiva 73 23 CEE sulla Bassa tensione 5 Direttiva 93 68 CEE sulla Marcatura CE 5 61000 4 2 eie etr eire Free ee 106 EN 61000 4 4 iate nee tere bet tii eee 106 EN50082 1 iecit inen a 106 EN50082 2 ntm bero ub acte etes 106 2 60249 a ir ae 5 EN60529 i nim eb ERU in Oden 5 ENV 50140 cia da ia 106 ENV 50141 ei REDE E 106 IEC 801 3 REN 106 IEG320 1 anie er eee e dtes 5 IEC 3206 5 ede pede cedes 5 26 6 eet 5 IEC61800 3 originii aia n 106 1 664 RA 5 UL94 ede RO oes 5 T Task CLOCK eri eite e ed Sees 43 80 itas s andate 8 25 Temperatura ambiente 10 11 13 14 Temperatura dissipatore di calore 38 63 114 www controltechni
24. 0 ingresso non attivo 1 7 ingresso attivo Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo dal terminale TB3 22 e indica lo stato Il convertitore risponde a questo ingresso come a un comando di inversione del jog solo se i comandi logici esterni sono abilitati 08 21 O Inoltre il suo funzionamento liberamente programmabile ETE Ingresso F3 jog avanti RO Bit T 001 c 0 ingresso non attivo 1 ingresso attivo Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo dal terminale TB3 23 e indica lo stato Il convertitore risponde a questo ingresso come a un comando di jog avanti solo se i comandi logici esterni sono abilitati 08 21 0 Inoltre il suo funzionamento liberamente programmabile AITES Ingresso F4 marcia inversa RO Bit 3 001 gt 0 ingresso non attivo 1 7 ingresso attivo Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo dal terminale TB3 24 e indica lo stato Il convertitore risponde a questo ingresso come a un comando di marcia inversa solo se i comandi logici esterni sono abilitati 08 21 0 Inoltre il suo funzionamento liberamente programmabile Questo un ingresso ad autotenuta e il parametro 01 11 non commuter su 0 se l ingresso viene rimosso a condizione che 08 21 0 66 www controltechniques com ETE Ingresso F5 marcia avanti RO Bit
25. Stato del nodo RO Int 3 da 1 10 gt N A Indica lo stato operativo attuale dell MD25 DeviceNet Stato della rete Questo parametro specifica il parametro di destinazione per il canale ciclico d USCITA 2 11 06 Mappatura canale USCITA 3 RW Bit RW Int 101 o 1941 gt 408 2 da 1a 10 gt N A Indica lo stato operativo attuale della rete DeviceNet Abilitazione allarme per perdita della rete RW Int 3 da0a2 c 0 Impostato a 1 per abilitare l allarme per perdita della rete DeviceNet Mappatura canale INGRESSO 1 RW Int f da 101 a 1941 5 1941 Questo parametro specifica il parametro sorgente per il canale chiamato d INGRESSO 1 Un valore di mappatura di 1941 seleziona la parola di stato dell MD25 DeviceNet come parametro di destinazione Mappatura canale INGRESSO 2 RW Int 2 101 1941 gt 302 Questo parametro specifica il parametro sorgente per il canale chiamato d INGRESSO 2 Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com Questo parametro specifica il parametro di destinazione per il canale ciclico d USCITA 3 85 8 6 18 parametri impostati hanno
26. oeg i euoisua jx 3I20 9A T z A e EH ejselu2H yr0 9A I gt OL 0 ep 199081 0 uojsun ep euoisue2oe Je dsi1109 IP ISINdWI A 9 9 e 0 ep e 8 Z 9 LMS 10 n4J9jU i eyospn z ova osn eInzejeos 0 Jed uuep euoisue jeg L ova 25 0 2 ejeuy jeg rea 55 n AVV Jed Ip Jed 80 Jed erdd 091p zog 2 20 8 Jed 292102 LIZO IP JH 490 auoizeunsag 5 9 UI 3I20J9A i i 1 0 LL 40 se OAISJ02 OUOS nsooseu powered eJnjeje s oubas 01 aa le AOL 5190 AOL 810 0 AOL 518 0 NOL 519 0 eInzejeos 121 Z d9 Ie 00 ezuepeduul L o9ureJed opuenb 2 ui MO euorzejueuije ip o
27. 46 1 6 Interfaccia per le comunicazioni seriali 6 eni Ritiro e A i aa 46 1 7 Retroazione della corrente 6 Menu 02 Rampe e eene 48 1 8 deer tenete 6 Menu 03 Selezione della retroazione e anello di velocit 49 1 9 Risoluzione della 6 Menu 04 Selezione della corrente limiti 52 Menu 05 Anello di corrente 2 Informazioni sulla sicurezza 7 Menu 06 Controllo di campo 2 4 Avvertenza Attenzione e Nota 7 Menu 07 Ingressi e uscite analogici Menu 08 Ingressi digitali 2 2 Sicurezza elettrica avvertenze generali 7 09 die n 2 3 Progettazione del sistema e sicurezza del Menu 10 Logica di stato e informazioni diagnostiche 71 personale ue bici iaia 7 Menu 11 Varie sic d chere te ee ti tana 24 Limiti ambientali 7 Menu 12 Soglie programmabili 4A Menu 13 Albero elettrico 2 alle normative 7 id Impostazione del sistema MD29 6 otore eem eee see 7 Menu 15 e 16 Menu delle applicazioni 2 7 Regolazione dei parametri
28. Guadagno proporzionale continuo RW Uni da 0 a 255 gt 16 Impostato dal parametro Autotaratura all avviamento 05 09 Questo parametro consente all anello di corrente di seguire molto da vicino una variazione di gradino della corrente Se impostato a un valore eccessivamente alto si avr una sovraelongazione Se invece il suo valore troppo basso il nuovo valore di corrente sar raggiunto con eccessiva lentezza Valore di 05 13 256 Guadagno integrale continuo RW Uni Guadagno applicato da 0 a 255 gt 16 Impostato dal parametro Autotaratura all avviamento 05 09 Il suo valore dipender dalla costante di tempo del motore L aumento del valore di 05 14 determina un miglioramento della risposta dell anello di corrente ma a rischio di provocare instabilit Se questo parametro impostato a un valore troppo basso pu risultare un errore fra i valori della Richiesta di corrente e della Retroazione della corrente Valore di 05 14 Guadagno applicato 512 NOTA Questo parametro non viene impostato dal sottoprogramma di autotaratura continua 57 Costante del motore RW Uni 2 da 0 a 255 gt 25 Questo parametro viene utilizzato per scalare la richiesta di corrente in modo che l anello di controllo preveda correttamente l angolo d innesco nell area di c
29. ST5 F9 ES 0v F10 ABILITAZIONE RESET 24 V esterna Guida Mentor Il dell utente Versione numero www controltechniques com 23 6 6 Classificazione dei terminali 6 6 1 Uscite analogiche Morsettiera TB2 terminali da 11 a 14 compreso Indicazione della corrente d indotto capacit di 5 mA del convertitore Tre uscite non dedicate capacit di 5 mA del convertitore Campo della tensione di uscita da 10 V a 10 V 6 6 2 Ingressi analogici Morsettiera TB1 terminali da 3 a 10 compreso Cinque uscite non dedicate impedenza di 100 kQ Campo della tensione di ingresso da 10 V a 10 V Ingressi dedicati per il termoresistore per il motore o per il termostato livello di allarme 3 reset 1 8 circa e retroazione del generatore tachimetrico tachimetro 6 6 3 Uscite digitali Morsettiera TB2 terminali da 15 a 19 compreso Morsettiera TB4 terminali da 34 a 39 compreso Cinque uscite a collettore aperto non dedicate Assorbimento massimo di corrente 100 mA Un uscita dedicata per rel Uscita dedicata per il rel di convertitore pronto Corrente massima per rel a 250 V c a 22 110V ca 5A 5V cc 5A Quando si utilizzano uscite digitali con un alimentazione esterna di 24 V e un carico esterno come una bobina di rel occorre collegare un diodo a effetto volano attraverso il carico Si raccomanda che l alimentazione esterna non sia inserita qua
30. 44 Menu 16 Menu delle applicazioni 2 45 Menu definito dall utente 6 Messa a terra ilaria 13 18 109 lueret 99 9 9 ri lia 30 31 Modo di controllo avvolgitore svolgitore 53 Modo di controllo della coppia con variazione della velocit 53 Modo seriale ii 42 44 75 83 101 Montaggio a pannello passante 15 Montaggio in superficie i 15 N NEMA collo GBL enr P nia 10 13 Nota creen er EUER 7 Offset 33 46 89 Orientamento del mandrino 104 P Parametri nascosti 6 29 Parametri visibili nani aa 29 Parametro di avviamento 42 75 Pendenza rastremazione di corrente 1 35 54 Pendenza rastremazione di corrente 2 35 55 Perdita di alimentazione 72 99 Perdita di campo 41 72 74 99 Perdita di retroazione 41 72 74 99 Perdita di una fase 72 Perdite iere dece tae 12 Peso hs ect eee 11 PID r 104 Porite 1 oce ie 25 31 35 41
31. Generatore tachimetrico tachimetro negativo Ingresso analogico 10 Generatore tachimetrico tachimetro positivo 0V Ingresso analogico 11 Corrente Uscita analogica 12 DAC1 Uscita analogica 13 DAC2 Uscita analogica 14 DAC3 Uscita analogica 17 18 19 ST1 2 3 4 5 Uscite a collettore aperto 20 21 F1 Consenso marcia Ingresso digitale 22 F2 Jog inverso Ingresso digitale 23 F3 Jog avanti Ingresso digitale 24 F4 MARCIA inversa autotenuta Ingresso digitale 25 F5 MARCIA avanti autotenuta Ingresso digitale 28 29 30 F6 7 8 9 10 Ingressi digitali 31 ABILITAZIONE Ingresso digitale 32 RESET Ingresso digitale 33 Alimentazione 24 V rel 34 Polo Uscita rel ST6 35 Contatto normalmente chiuso Uscita rel ST6 36 Contatto normalmente aperto Uscita rel ST6 37 Polo Rel convertitore pronto 38 Contatto normalmente chiuso Rel convertitore pronto 39 Contatto normalmente aperto Rel convertitore pronto PL5 40 Funzione Numero Funzione Numero Funzione 10V Corrente F1 10V DAC1 F2 Rif velocit DAC2 F3 GP1 DAC3 F4 GP2 ST1 F5 GP3 ST2 F6 GP4 ST3 F7 Termistore interruttore termico STA F8 AJOJN
32. selezione della sorgente e dei limiti 02 Rampe di accelerazione e di decelerazione 03 Selezione della retroazione della velocit e anello di velocit 04 Corrente selezione e limiti 05 Anello di corrente 06 Controllo di campo 07 Ingressi e uscite analogici 08 Ingressi di logica 09 Uscite di stato 10 Logica di stato e informazioni di anomalia 11 Varie 12 Soglie programmabili 13 Albero elettrico 14 Impostazione del sistema MD29 15 Menu delle applicazioni 1 16 Menu delle applicazioni 2 8 3 2 Parametri nomi campi e valori di default riferimenti fra parentesi xx xx nella colonna Default indicano i parametri che assumono il valore predefinito di altri parametri parametri mostrati in grassetto sono quelli liberamente accessibili SOLO immediatamente dopo l accensione parametri riportati in corsivo al termine di ogni elenco di menu sono nascosti Vedere la sezione 8 1 Modifica dei parametri e sezione 8 2 Sicurezza 8 4 Parametri del Mentor che non possono essere controllati mediante un ingresso analogico TUTTI i parametri di sola lettura TUTTI i parametri bit TUTTI i parametri con un campo da 0 a 255 Inoltre dal 2 02 al 2 12 3 15 3 16 5 05 6 21 dal 7 08 al 7 23 dall 8 12 all 8 20 9 07 9 09 9 13 9 15 9 19 9 21 9 23 9 25 dall 11 01 all 11 10 11 18 11 19 11 20 12 03 12 07 12 08 12 12 13 14 dal 15 01 al
33. 1 IP MY ooluue e1opnuleju LN BIDIBIN GZ SEIN 2 euomeylqv LE euoizunj ojeonuod 1 IIQISNY 47 Ip 97 1 ejns ip Jed Ip ejuod e zg ojos 1109900 1 euorzejoJd ojos 11191514 NOL 0 1 211 EHDA T 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 r i 1 1 L accesso ai terminali di alimentazione dei convertitori con valori nominali bassi si ottiene aprendo lo sportellino anteriore fissato con due viti trattenute nei due angoli superiori e incernierato nel lato inferiore Figura 6 1 modelli con potenza nominale superiore dispongono di esterno alette dei terminali accessibili dall 19 Guida Mentor Il dell utente Versione numero www controltechniques com 6 2 1 Rotazione del motore Non appena il convertitore viene acceso verificare che la direzione di rotazione sia quella richiesta Qualora non lo fosse scambiare i collegamenti sull indotto o sul ca
34. 18102 OUOS 0180 njoeurejed 60 80 80 80 10 80 2090 0280 0 90 OSS3H9NI G OIVLS M 0105 3380 6280 349553 ONOSSOd 81780 82 80 2 281 INOIZVNILS3Q 31 cds 42 80 5 vecal suoizeupsog 9780 suoisiemul i B X0 80 31 di 23 5 S0 90 IO 0 04 9Ipu 5 jeg v0 80 Bol 5 0 80 Bol 5 4g 20 80 280 OSS3M9NI G OLYLS ___ 9190 me Lz cal VON3931 0 Sd EOD 1280 L0 80 0490 71 80 n i 22 80 0490 2 80 2280 euoizeunsoeg VIOsVIN IO OSN3SNOO ossalbui p 5 130 OSS39NI G OLVIS QUOISI9AU 95 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 VG O0 AG e YG e 9 A OLL e o V7 Z 2 OSZ 9 94 njejuo2 5 40 60 S OAIS402 OUOS I sooseu 2170 1 OJJE3S 2 ANY I93u21100 IP LLS Versione numero 13 Figura 8 18 Menu 09 Uscite di stato 9403119Au09 2 Ed 0192 jnejeq 9J8J ayi2sn 03jjesJo N oy uruojsu GLS 6 euoisoo22e Ip eu YLS 9 ui oAup jog XI euueje LS LL Ju
35. Quando impostato i guadagni in anello di velocit vengono ridotti per il fattore 8 in modo che GUADAGNO 03 09 64 03 10x6xf GUADAGNO 02 195851 51 8 6 4 Menu 04 Selezione della corrente e limiti L ingresso principale l uscita dell anello di velocit 03 07 in combinazione per i modi di controllo della coppia o della corrente con il riferimento di coppia 04 08 Questi ingressi diventano la richiesta di corrente alla quale pu essere applicata un opzione di offset o di compensazione Il risultato quindi vincolato a un limite di esclusione derivato da varie sorgenti compresa la retroazione della velocit Sei parametri bit determinano il modo di controllo controllo della velocit controllo della corrente numero di quadranti ecc Una funzione di questo menu la possibilit di applicare un secondo limite di corrente 04 07 automaticamente vedere 04 10 04 18 e 04 19 che consentono l applicazione del limite di corrente 2 dopo un intervallo di tempo predeterminato Questa funzione appropriata in applicazioni in cui la coppia di carico iniziale elevata all avviamento per poi diminuire dopo un certo intervallo come per esempio in alcuni processi meccanici di miscelazione NIE Richiesta di corrente RO Bi 1000 gt Il segnale di richiesta di corrente l ingresso di controllo nell anello di corrente quando il convertitore viene azionato nel m
36. edujeJ jsod e3120 9A auoIZa as IET lt COT 1 euy 7 SJJO Guida Mentor Il dell utente 90 Versione numero 13 www controltechniques com Figura 8 13 Menu 04 Selezione e limiti della corrente 40 F0 S 18102 OUOS powered nur Ip 1950 a10 9 as euJ9jui 22 607 221607 MS 22165017 C VGN3931l 90 v0 Zd 1 p NWI ejseigan VLS3IHOIN Ip eur 9jua102 371VNI4 31N33302 Ip Ip Z ejjop ezuspuad Ip ejjop Ip Z Jed 2 Ip Z orquieo euorzejy iqv Ip Z ejui euorzajas Ip Z Q ULIOI Ip 91 60 0 ip yesyo gt erddo 80770 1 V 1120 13A IG scammespai bo Sd OTI3NV vLIOSN ajueipenb euoizejiiqv zZ euorzejyliqv Sg L eyjepoiy 0 EHIEPON 2 t 8 5 5 ip erbos 9ju98J102 Z euoizeJqi eon Lz v0 ezuaped e
37. richiesta il riferimento di coppia la retroazione della velocit del motore e cosi via alcuni sono derivati internamente dalla logica stessa del convertitore come per esempio la corrente e la tensione di uscita e la condizione di richiesta del sistema logico nelle varie fasi Il sistema logico richiede una serie di istruzioni affinch possa avviare il processo di interrogazione di elaborazione e di generazione del segnale per il controllo dell innesco del tiristore SCR Le istruzioni sono date sotto forma di dati suddivisi in singoli valori o parametri che l utente pu fornire per le operazioni particolari richieste dall applicazione del motore Il comportamento del convertitore in termini di qualsiasi data applicazione industriale funzione delle informazioni ricevute per l elaborazione da valori di parametri scritti dall utente e monitorati internamente Per questo motivo il convertitore Mentor Il dotato di un microprocessore dedicato e di un software configurato dai parametri scritti dall utente parametri coprono ogni aspetto significativo correlato alle prestazioni del motore in modo che l utente possa impostare il convertitore fino a soddisfare esattamente i requisiti dell applicazione Per le comunicazioni la sicurezza e altre funzioni operative sono forniti ulteriori parametri 3 5 Menu parametri sono numerosi ma la loro comprensione e accesso sono stati resi notevolmente pi semplici grazie alla loro suddiv
38. 0 Questo parametro un numero intero esteso equivalente al Riferimento di precisione 13 06 e 13 07 e consente al riferimento di precisione di essere scritto come un enunciato singolo eliminando la necessit dell autotenuta parametro 13 13 Il parametro 13 14 destinato principalmente a essere utilizzato attraverso le comunicazioni seriali Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com 19 8 6 14 Menu 14 Impostazione del sistema MD29 Alcuni parametri del menu 14 cambiano in base al modulo opzionale montato Per i particolari vedere e Sezione 8 6 16 Impostazione dell MD24 PROFIBUS DP a pagina 84 e Sezione 8 6 17 Impostazione dell MD25 DeviceNet a pagina 85 e Sezione 8 6 18 Impostazione dell MD IBS INTERBUS a pagina 86 NOTA parametri impostati hanno effetto solo dopo il reset dell MD29 o del convertitore oppure quando stata eseguita un istruzione RENIT in un programma DPL PUE Indirizzo seriale ANSI RW Int da 0 a 99 gt 1 Questo parametro definisce gli indirizzi per le comunicazioni seriali IESU Modo RS485 RW Int da 1a 16 gt 1 Questo parametro imposta il Modo per le comunicazioni seriali Se invece questo parametro impostato a zero il software del toolkit MD29 deve emettere un comando prima che il programma DPL venga
39. 81 S9 9L 95691 coL 81 122 98 8 Lc c Se c Iuoisueuiiq FIVNIWH3I MOVLLIO 3l9I333dnS NI OID9VINON moaouuor sx z lau 319I3Y3ANS NI y 9 eSviNow essew Ip WOSEIN 31NVSSVd OTI3NNVd V OIS9 VLNOIN 9jeJo2jeo 191 Jod ui epesa Iuoisueuiiq 21 OLLOS IHOL1VdISSIG 0951714 16 www controltechniques com Figura 5 5 Dimensioni dei convertitori da M900 R a 1850 R FLUSSO ARIA Non in scala Dimensioni metriche esatte Terminali Terminali Dimensioni in pollici calcolate USCITA INGRESSO Unit Mxxx Dimensioni mm poll 175 190 175 90 555 Unit MxxxR Dimensioni mm poll A 330 12 99 B 330 C 330 D E 165 1015 Dimensioni comuni mm poll 450 17 72 393 125 25 30 315 185 48 5 1 91 470 18 50 510 20 08 2 fori praticati sulle testine terminali Distanza 12 mm 0 47 poll FLANGIA SUPERIORE I 9 Dimensioni M Dimensioni bl flangia superiore flangia posteriore mm poll mm poll 280 290 11 42 100 80 3 15 200 124 4 88 60 330 210 25 15 330 12 99 208 8 19 20 10 6 fori 7 mm 0 24 poll 8 fori 7 mm 0 24 poll gt gt Le unit da M900 a
40. condensatori sono causa di una forte corrente di dispersione a terra Deve essere fornito e regolarmente provato un collegamento fisso di messa a terra AVVERTENZA Se correnti di dispersione elevate non sono accettabili allora occorre utilizzare un filtro RFI al posto dei condensatori Il filtro usa valori di capacit pi bassi raggiungendo l attenuazione necessaria mediante induttanza 107 www controltechniques com 124 2 Metodo 2 Filtro RFI con bassa corrente di dispersione a terra filtri raccomandati sono indicati nella tabella seguente Reattori di linea Convertitore Filtro RFI per convertitore principale La Lb Lc uH Codice prodotto Control Techni 4200 M25R 1051 o 6116 Potenza nominale Veff 50 60 Hz Corrente nominale 50 C 50 ques M45R 1051 o 6116 50 M75R 1071 6117 70 63 M105R 1111 o 6106 110 o 100 M155R 1171 o 6107 170 o 150 M210R 11710 6111 170 180 M350R 1301 6115 300 Codice prodotto Schaffner M420R FN3359 400 99 400 M550R FN3359 600 99 600 M700R FN3359 600 99 600 M825R FN3359 1000 99 1000 M900R FN3359 1000 99 1000 M1200R FN3359 1000 99 1000 M1850R FN3359 1600 99 inoltre disponibile la versione da 690 V aggiungere l identificativo HV dopo 3359 nel codice prodotto 12 4 3 Filtro raccomandato per il regolat
41. meno Control Control B C La risposta conferma dapprima che i dati inviati sono il riferimento di velocit 1 01 17 i cinque caratteri immediatamente seguenti forniscono l impostazione attuale come percentuale della piena velocit Il primo carattere o a indicare la direzione di rotazione il resto il valore numerico In questo esempio il messaggio indica l inversione al 47 6 della piena velocit 102 www controltechniques com 0 4 7 6 ETX Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 L operatore finale XOR sottolineato il carattere BCC a condizione che il suo valore decimale equivalente sia maggiore di 31 Poich i caratteri ASCII dall esadecimale 00 a 1F sono utilizzati esclusivamente per codici di controllo il carattere BCC deve superare il valore decimale di 31 Ogniqualvolta XOR produce un numero equivalente decimale minore di 32 viene aggiunto 32 Quindi nell esempio XOR precedente 010 1100 44 decimale e quindi il BCC il carattere 44 per il quale il carattere ASCII Ne deriva che il messaggio completo per impostare la velocit del convertitore numero 14 diciamo a 47 6 in funzionamento inverso come quello mostrato nell esempio della pagina precedente 10 11 Utilizzo del Mentor in una rete con altri convertitori CT A differenza di altri prodotti della Control Techniques quali l Unidrive o la scheda MD29 il Mentor non
42. qualche rischio di disturbo alle altre apparecchiature e in questo caso l utente e il fornitore del sistema di convertitore devono assumersi la responsabilit congiunta di eliminare i problemi che eventualmente si presentassero PRECAUZIONE La Figura 12 1 mostra le linee guida di cablaggio per ottenere il livello minimo di emissioni in un installazione tipica Quando utilizzato con il filtro raccomandato il convertitore rispetta i limiti di emissioni condotte imposti dalla norma generica sulle emissioni EN50081 2 La lunghezza del cavo del motore non deve superare i 300 m al fine di assicurare che il limite industriale sia rispettato con un margine adeguato limiti per le emissioni condotte richiesti dalle norme generali sono riepilogati nella tabella seguente Descrizione Campo di Limiti frequenza EN50081 2 Norme 0 15 0 5 MHz 79 dBuV quasi picco Linee di generali 66 dBuV media alimen sulle wr tazione emissioni 999 MHz 73 PICCO in c a in ambienti 60 dBuV media industriali 5 30 MHz 73 dBuV quasi picco 60 dBuV media 12 4 Filtri raccomandati Nella Figura 12 1 sono mostrati due metodi per la soppressione delle emissioni condotte nella linea di alimentazione del convertitore principale a tiristori 12 4 1 Metodo 1 Tecnica a basso costo che prevede l impiego di condensatori a elevata capacit fra le linee di alimentazione e la terra e che utilizza la soppressione fo
43. 001 gt 0 ingresso non attivo 1 7 ingresso attivo Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo dal terminale TB3 25 e indica lo stato Il convertitore risponde a questo ingresso come a un comando di marcia avanti solo se i comandi logici esterni sono abilitati 08 21 0 Inoltre il suo funzionamento liberamente programmabile Questo un ingresso ad autotenuta e il parametro 01 11 non commuter su 0 se l ingresso viene rimosso a condizione che 08 21 0 ETE Ingresso F6 RO Bit 001 gt 0 ingresso non attivo 1 7 ingresso attivo Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo dal terminale TB3 26 e indica lo stato AE Ingresso F7 RO Bit 001 gt 0 ingresso non attivo 1 7 ingresso attivo Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo dal terminale TB3 27 e indica lo stato Ingresso F8 RO Bit 001 gt 0 ingresso non attivo 1 7 ingresso attivo Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo dal terminale TB3 28 e indica lo stato Ingresso F9 RO Bit 001 gt 0 ingresso non attivo 1 ingresso attivo Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo dal terminale TB3 29 e indica lo stato 08 10 Ingresso
44. 002 001 c 0 in ordine normale ALES Inversione uscita soglia 2 1 7 soglia superata RW Bit PATYS Soglia 2 superata 001 c 0 RO Bit 0 7 default T 001 1 segnale invertito 0 in ordine normale 1 soglia superata 1272 Destinazione soglia 2 RW Uni T da 0 a 1999 gt 000 Sorgente soglia 1 RW Uni amp da 0 a 1999 c 302 ATEM Livello soglia 1 RW Uni f da 0 a 1000 c 000 IPARES Isteresi soglia 1 RW Uni da 0 a 255 gt 002 Inversione uscita soglia 1 RW Bit amp 001 0 default 1 segnale invertito PA trai Destinazione soglia 1 RW Uni da 0 a 1999 gt 000 Sorgente soglia 2 RW Uni 5 0 1999 D 501 Livello soglia 2 RW Uni gt 000 Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com TI 8 6 13 Menu 13 Albero elettrico
45. 1 3 Uscita Innescoa 6 impulsi dei tiristori di uscita SCR Configurazione opzionale sul funzionamento a 12 impulsi in serie o in parallelo 1 4 Retroazione della velocit e Tensione dell indotto del motore o Generatore tachimetrico tachimetro o Encoder tachimetro a impulsi Algoritmo dell anello di velocit PID 1 5 Riferimento di velocit Da 10Va 10V Da0a10V Da4a20mA Da20a4mA Da0a20mA Da20a0mA Ingresso digitale dell encoder Riferimento digitale generato internamente 1 6 Interfaccia per le comunicazioni seriali Porta per comunicazioni seriali RS485 optoisolata 1 7 Retroazione della corrente e Risoluzione 0 196 e Linearit dell anello di corrente del 2 larghezza di banda 80 Hz e Risposta uniforme a tutti i valori di corrente www controltechniques com 1 8 Controllo Tutti gli ingressi analogici e la maggior parte di quelli digitali possono essere configurati dall utente per applicazioni specifiche Algoritmo dell anello di velocit PID e Predisposizione per gli ingressi dell encoder per il controllo della posizione e Predisposizione integrata per la taratura del generatore tachimetrico tachimetro Controllo programmabile dell indebolimento di campo Sequenza delle fasi e rilevamento della perdita di una fase Il software comprende un algoritmo per l autotaratura dell anello di corrente Struttura dei parametri gestita mediant
46. AVVERTENZA 6 1 3 Protezione delle aperture Il contenitore del convertitore conforme alla specifica internazionale IP00 sui contenitori ed idoneo per il montaggio all interno di armadi con certificazione NEMA Occorre considerare l ubicazione e l accesso al convertitore stesso in base ai regolamenti locali sulla sicurezza applicabili al tipo di installazione PRECAUZIONE 6 1 4 Aree pericolose L applicazione di convertitori a velocit variabile di tutti i tipi pu rendere nulla la certificazione di area pericolosa Gruppo di apparati e o Classe di temperatura di motori con protezione esterna L approvazione e la certificazione devono essere ottenute per l intera installazione del motore e del convertitore Vedere anche sezione 5 2 1 Ubicazione a pagina 13 AVVERTENZA 6 1 5 Messa a terra messa a massa Per i convertitori dotati di dissipatori di calore isolati le considerazioni di sicurezza richiedono che questi ultimi siano opportunamente collegati a terra Vedere anche sezione 5 2 Montaggio a pagina 13 Si raccomanda di collegare saldamente a terra massa qualsiasi componente metallico in grado di essere messo accidentalmente sotto tensione L impedenza di terra massa deve essere conforme ai requisiti previsti dai regolamenti locali sulla sicurezza nell industria e deve essere verificata e provata a intervalli regolari e appropriati AVVERTENZA www controltechniqu
47. M350 M350R 125 168 156 209 292 350 M420 M420R 150 201 188 252 350 420 M550 M550R 200 268 250 335 460 550 M700 M700R 250 335 313 420 585 700 M825 M825R 300 402 375 503 690 825 M900 M900R 340 456 425 570 750 900 M1200 M1200R 450 603 563 755 1000 1200 M1850 M1850R 750 1005 938 1258 1540 1850 valori nominali del motore possono essere aumentati a tensioni d indotto superiori Vedere Tensione massima raccomandata del motore nella sezione 4 1 Specifiche Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 4 2 2 Fusibili e cablaggio L alimentazione in c a al convertitore deve essere adeguatamente protetta contro le correnti di sovraccarico e i cortocircuiti Nella tabella di seguito sono mostrati i valori raccomandati di taratura dei fusibili La mancata osservanza di tali raccomandazioni causer un rischio di incendio Valori raccomandati taratura fusibili Tipo e modello convertitore Diametro tipico Normali dei cavi Semiconduttore 1 Quattro nomin uscita c a c a nomin nomin ingresso ingresso Ingresso c a e quadranti 4 uscita c c A A A 35 NR M25R 35 40 4 Valori 121 dei tiristori del Mentor per i fusibili 480 V 525V 660 V Cod prodotto Modello convertitore Cod prodotto M25 M25R M45 M45R M75 M75R M105 M105R M155 M155R M210 M210R M350 M350R M420 M420R M550 M550R
48. Questo parametro pu essere utilizzato per impedire che la tensione salga oltre il livello impostato Un fattore di scalatura automatica di 1 2 viene applicato per proteggere la retroazione della tensione d indotto fino al 20 oltre il valore massimo in modo da consentire la sovraelongazione Velocit massima scalatura giri min RW Uni giri f da 0 a 1999 5 1750 min Utilizzato unicamente per scalare la retroazione della velocit affinch il valore visualizzato in 03 03 sia la velocit effettiva in giri min Il valore applicato a 03 16 deve essere la velocit massima in giri min divisa per dieci se la velocit massima 71999 giri min la velocit visualizzata in 03 03 quindi in giri min 10 XI rM Compensazione caduta di tensione RW Uni da 0 a 255 5 000 03 08 x 03 17 2048 Questo valore viene utilizzato per calcolare la compensazione per la caduta di tensione resistiva dell indotto al fine di migliorare il controllo della velocit con carichi variabili quando la retroazione della velocit selezionata la tensione d indotto La compensazione della caduta di tensione una retroazione positiva e pu provocare instabilit se impostata a un valore eccessivamente alto Inoltre i motori moderni con telaio laminato presentano generalmente una caratteristica crescente carico velocit che non
49. calcolata inferiore al valore preimpostato Quando il valore calcolato supera il valore preimpostato alla velocit base l anello di tensione riduce la richiesta di corrente di campo al fine di regolare la forza controelettromotrice calcolata al suddetto valore preimpostato In alternativa l utente pu desiderare di non utilizzare l anello di tensione bens di immettere direttamente una richiesta di corrente L utente pu impostare i valori di due parametri della corrente di campo massima In questo modo il valore preimpostato della forza controelettromotrice deve essere regolato al massimo in modo che l anello di tensione richieda sempre la corrente di campo massima La richiesta di corrente quindi il parametro selezionato della corrente di campo massima AILEE Forza controelettromotrice RO Uni 5 0 1000 c Forza controelettromotrice del motore calcolata sulla base della tensione d indotto meno il valore 2 della compensazione caduta di tensione 06 05 Retroazione all anello della forza controelettromotrice nel modo spillover Richiesta di corrente di campo RO Uni da 0 a 1000 Richiesta di corrente dall anello della forza controelettromotrice vincolata ai limiti di 06 08 06 09 e 06 10 XXE Retroazione corrente di campo RO Uni 5 0 1000 5
50. eseguito Abilitazione allarme globale in fase di esecuzione RW Bit T 001 E 1 Quando impostato a 1 questo parametro fa si che la MD29 vada in allarme e si arresti in caso di over run di un Task Non vi arresto controllato Sul display compare A29 Abilitazione allarme del collegamento I O RW Bit 3 001 gt 0 Quando impostato a 1 questo parametro fa s che la MD29 vada in allarme in caso di mancanza del collegamento delle comunicazioni fra l MD29 e la scatola I O CT 14 09 Abilitazione sistema di sorveglianza WDOG Tutti i modi salvo il 7 e l 8 hanno un formato fisso 1 bit di start 7 bit di dati parit pari 1 bit di stop 14 03 Velocit di trasmissione in baud RS485 Modo 1 5 7 RW Int f da 3 a 192 5 48 Questo parametro imposta la velocit di trasmissione in baud 24 2400 48 4800 ecc Base dei tempi del task clock ms RW Int f da 1 a 200 5 10 Definisce il tempo del tick dal circuito di clock in millisecondi per l esecuzione del task CLOCK di un programma DPL Massimo 100 ms ETE Indirizzo del nodo CTNet RW Int 3 0 255 gt 0 Specifica l indirizzo del nodo C
51. occorre una distanza minima di 100 mm da contattori rel e altre apparecchiature adiacenti 5 3 2 Superficie per un efficace conduzione del calore La superficie richiesta per un contenitore in cui sono rinchiuse apparecchiature che generano calore viene calcolata con l equazione seguente P m B k T Tamb dove Ae area per un efficace conduzione del calore in m pari alla somma delle aree delle superfici non a contatto con una qualsiasi altra superficie P Perdita di potenza in Watt di tutte le apparecchiature che producono calore Ti Temperatura massima di funzionamento consentita del convertitore in C Tamb Temperatura ambiente esterna massima in C k Coefficiente di trasmissione del calore del materiale con cui realizzato il contenitore in W m C Esempio Calcolo delle dimensioni di un contenitore IP54 NEMA 12 per un convertitore di taglia M210 Il caso peggiore viene preso come base dell esempio per il quale si suppongono le condizioni seguenti L installazione deve essere conforme alle specifiche IP54 NEMA 12 cio il convertitore e il suo dissipatore di calore devono essere montati completamente all interno del contenitore e quest ultimo deve essere virtualmente sigillato e privo di circolazione d aria al suo interno Il calore pu essere dissipato unicamente per conduzione attraverso i pannelli del contenitore raffreddati per conduzione convezione e radiazione verso l aria
52. quando il motore non utilizzato Figura 8 7 Ubicazione del ponticello J1 Vista dal disotto del convertitore 31455581 Posizione J1 Guida Mentor dell utente Versione numero www controltechniques com RW Bit 5 001 gt 0 disabitato RW Bit 5 001 gt 0 disabitato Impostare su 1 per attivare il campo massimo 2 controllato automaticamente dalla funzione di timeout dell economia di campo se 06 15 impostato a 1 Il campo massimo 2 selezionato dopo un ritardo vedere 06 12 quando viene fornito un segnale di disabilitazione del convertitore ENS Abilitazione timeout economia di campo RW Bit 001 gt 0 disabitato Se questo parametro abilitato 1 il parametro 06 14 viene controllato automaticamente dalla funzione di timeout dell economia di campo quando viene rimosso il segnale di abilitazione del convertitore Quando il timeout disabilitato il parametro 06 14 diventa RW per l utente Guadagno integrale in anello di corrente 06 16 di campo RW Bit 5 001 1 guadagno normale Quando questo parametro impostato a 0 il guadagno integrale in anello di corrente di
53. resistore da 120 Q fra le due linee di ricezione dell ultima unit del bus cio l unit pi distante dall host Si deve prestare attenzione per assicurarsi che le altre unit della rete non presentino gi un resistore altrimenti si verificherebbe una perdita eccessiva di segnale Il resistore di terminazione pu essere installato fra i due montanti contrassegnati con R6 alla destra del connettore a 9 poli tipo D Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 10 5 Componenti dei messaggi 10 5 1 Caratteri di controllo Per conformarsi alla struttura standard di un messaggio le fasi di quest ultimo sono segnalate da caratteri di controllo Ogni carattere ha un significato specifico un abbreviazione standard ed trasmesso e ricevuto in codice ASCII Se un messaggio viene inserito da una tastiera i caratteri di controllo sono immessi tenendo premuto il tasto Control e battendo un unica lettera Dei 32 caratteri di controllo della serie ASCII i sette contenuti nella tabella seguente sono quelli utilizzati nel Mentor Il per le comunicazioni seriali Tabella 10 1 Carattere Caratteri di controllo nei convertitori Mentor Il Significato Reset o Now hear this o End of Transmission Enquiry interrogazione del convertitore Start of text Inizio del testo End of text Fine del testo Acknowledge messaggio riconosciuto Backspace passaggio al parametro precedente Negative acknowledge
54. 0 06 21 Finecorsa anteriore angolo d innesco da 0 a 1000 RW 1000 06 22 Selettore controllo medio o totale 001 RW 0 06 23 Ridurre i guadagni per il fattore 2 001 RW 0 06 24 Ridurre i guadagni per il fattore 4 001 RW 0 Solo controllore di campo FXM5 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 In base al numero di versione della scheda revisione www controltechniques com 37 8 5 8 Menu 07 Ingressi e uscite analogici Numero Descrizione Ingresso per uso generale 1 1000 Default Ingresso per uso generale 2 1000 Ingresso per uso generale 3 1000 Ingresso per uso generale 4 1000 Ingresso riferimento di velocit 1000 Tensione efficace d ingresso da 0 a 1000 Temperatura dissipatore di calore da 0 a 1000 Sorgente DAC 1 da 0 a 1999 Sorgente DAC 2 da 0 a 1999 Sorgente DAC 3 da 0 a 1999 Destinazione GP1 da 0 a 1999 Destinazione GP2 da 0 a 1999 Destinazione GP3 da 0 a 1999 Destinazione GP4 da 0 a 1999 Destinazione riferimento di velocit da 0 a 1999 Scalatura GP1 da 0 a 1999 Scalatura GP2 da 0 a 1999 Scalatura GP3 da 0 a 1999 Scalatura GP4 da 1999 Scalatura riferimento di velocit da 1999 Scalatura DAC1 da 0 a 1999 Scalatura DAC2 da 0 a 1999 Scalatura DAC3 da 0 a 1999 Scalatura encoder di riferimento
55. 001 gt 000 Invesione uscita stato 1 RW Bit 001 gt 000 Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com RW Bit 001 gt 0 CES ES Ritardo stato 2 RW Uni da 0 a 255 gt 0 Sec MEME Sorgente stato 3 RW Uni da 0 a 1999 gt 1013 MI Inversione uscita stato RW Bit 001 gt 0 UMANE Sorgente stato 4 RW Uni 5 0 1999 gt 1003 69 Inversione uscita stato 4 RW Bit 001 c 0 MEME Sorgente stato 5 RW Uni 5 0 1999 gt 1006 Inversione uscita stato 5 RW Bit 001 c 0 Sorgente stato 6 rel RW Uni 5 0 1999 c 1009 Inversione uscita stato 6 RW Bit 001 gt 0 70 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 8 6 10 Menu 10 Logica di stato e informazioni diagnostiche Tutti i parametri RO reali non bit sono congelati al momento dell allarme per facilitare
56. 001 gt 0 Se 03 19 impostato a 1 e Riferimento ATTIVO 01 11 7 1 il riferimento Velocit reale 3 18 viene aggiunto al punto di sommatoria dell anello di velocit XU Selettore abbassamento di tensione RW Bit 001 c 0 Se 03 20 1 quando si utilizza la tensione d indotto come retroazione della velocit la velocit diminuir all aumentare del carico Un applicazione tipica per esempio una pressa meccanica di tranciatura dotata di un volano pesante L applicazione dell abbassamento di tensione impedisce al convertitore di fornire un brusco aumento di corrente al momento dell impatto brusco aumento della richiesta di coppia preferibile che il convertitore eroghi energia al volano nel corso dell intero ciclo di funzionamento piuttosto che concentrarla prevalentemente al momento dell impatto Filtro errore di velocit RW Uni da 0 a 255 gt 128 2 256 Costante Tempo filtro 61 03 05 03 05 dove f frequenza di alimentazione Un filtro passa basso per ridurre l effetto sul segnale di errore di velocit 03 04 dell inteferenza proveniente da un generatore tachimetrico tachimetro per esempio Ingresso generatore tachimetrico RO Bi 1000 c Controlla la misura dell ingresso tachimetrico Il potenziomet
57. 07 07 Temperatura dissipatore di calore RO Uni 5 0 1000 gt Controlla la temperatura dello stack di tiristori SCR sui convertitori provvisti di termistori 07 08 Sorgente DAC 1 RW Uni 1999 gt 201 uscita rampa Seleziona la sorgente dell uscita analogica 1 mediante il terminale TB2 12 Sorgente DAC 2 Visualizza il valore del segnale analogico applicato al terminale TB1 05 Pu essere utilizzato come ingresso per uso generale per il monitoraggio oppure per applicazioni speciali del Processore 2 AIKE Ingresso per uso generale 3 RO Bi 1000 gt Visualizza il valore del segnale analogico applicato terminale TB1 06 Pu essere utilizzato come ingresso per uso generale per il monitoraggio oppure per applicazioni speciali del Processore 2 Ingresso per uso generale 4 RO Bi T 1000 Visualizza il valore del segnale analogico applicato al terminale 1 07 Pu essere utilizzato come ingresso per uso generale per il monitoraggio oppure per applicazioni speciali del Processore 2 Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com RW
58. 1 il parametro 01 17 la destinazione di default del riferimento di velocit esterno terminale TB1 3 attraverso l ingresso programmabile 07 15 Riferimento 2 parametro 01 18 default 300 Riferimenti 3 e 4 parametri 01 19 e 01 20 assumono per default il valore rispettivamente degli ingressi programmabili GP3 TB1 6 e GP4 TB1 7 Come indicato sotto 47 8 6 2 Menu 02 Rampe Le alternative principali disponibili per l impostazione delle rampe sono le seguenti IAE Accelerazione avanti 2 1 Nessuna rampa bypassando le funzioni delle rampe Decelerazione avanti 2 2 Una selezione di rampe in funzionamento avanti e inverso per le normali condizioni di marcia e una rampa opzionale separata per il jog WETE Decelerazione inversa 2 La configurazione di selezione delle rampe di marcia consente la massima flessibilit Per ogni modo di funzionamento si possono Scegliere due valori di rampa per esempio accelerazioni avanti 1 e 2 decelerazioni avanti 1 e 2 e cosi via Un selettore di rampa comune RW Uni consente la commutazione fra i due gruppi tutti i valori 1 o tutti i 2 Inoltre si possono cambiare le rampe 1 e 2 di qualsiasi quadrante 3 da 0 a 1999 100 105 0 15 nell ambito della selezione comune selettori di rampa possono essere controllati da qualsiasi ingresso digitale programmabile Accelerazione inversa 2
59. Accelerazione inversa 1 Guadagno P proporzionale in anello di velocit Guadagno integrale in anello di velocit Guadagno D differenziale in anello di velocit Scalatura encoder di retroazione Tensione massima indotto Velocit massima scalatura giri min Compensazione caduta di tensione Ponte 1 limite Ponte 2 limite Corrente massima scalata Compensazione caduta di tensione 2 Punto preimpostato forza controelettromotrice Corrente di campo massima 1 Corrente di campo minima e dall 11 01 all 11 10 Menu utente 00 Del resto dei parametri parametri RO sono accessibili in lettura parametri RW sono di sola lettura finch non viene immesso un codice di sicurezza di Livello 1 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 8 2 2 Sicurezza di Livello 1 per l accesso parametri RW visibili Figura 8 1 SU o GI per azzerare l indice Premere MODE MODO e SUo GI per inserire 149 nei dati codice di sicurezza di Livello 1 Premere MODE MODO A questo punto i parametri RW visibili sono accessibili per l immissione di nuovi valori 8 2 3 Sicurezza di Livello 2 per l accesso ai parametri RW nascosti SUo GI per azzerare l indice Premere MODE MODO e SUo GI per inserire 200 nei dati codice di sicurezza di Livello 2 Premere MODE MODO A questo punto tutti i parametri RW sono accessibili
60. Definita come la tensione alla quale si raggiunge la velocit base Corrente di campo massima 1 RW Uni 1000 da 0 a 1000 c Valore programmabile della richiesta di corrente massima dell anello della forza controelettromotrice Se il controllo del campo deve essere utilizzato nel modo di corrente questo parametro diventa il riferimento di corrente dell anello di controllo del campo e il punto preimpostato della forza controelettromotrice deve essere generalmente impostato al valore massimo per impedire la produzione di spillover in alternativa qualora sia richiesta la protezione mediante spillover contro la sovratensione del motore il punto preimpostato della forza controelettromotrice deve essere impostato alla tensione d indotto massima Corrente di campo massima 2 RW Uni da 0 a 1000 c 500 Alternativa al parametro 06 08 da utilizzare come impostazione per l economia Vedere 06 12 06 14 e 06 15 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 EXE Corrente di campo minima RW Uni T da 0 a 1000 gt 500 Valore minimo della richiesta di corrente per impedire un eccessivo indebolimento di campo per esempio con carichi che tendono a una rotazione troppo elevata 06 11 Scalatura retroazione corrente di campo
61. F10 RO Bit 001 gt 0 ingresso non attivo 1 7 ingresso attivo Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo dal terminale TB3 30 e indica lo stato Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 08 1 Abilitazione ingresso RO Bit T 001 c 0 disabilitazione 1 abilitazione Esegue il monitoraggio dell ingresso di abilitazione convertitore dal terminale TB4 31 e indica lo stato Affinch il convertitore funzioni l ingresso deve essere attivo Quando il convertitore viene disabilitato mediante la disattivazione dell ingresso tutti gli impulsi d innesco vengono disinseriti dopo un ritardo di 30 ms Se ci si verifica quando il convertitore in funzione si produce un arresto per inerzia e un reset delle rampe PAM Destinazione F2 RW Uni 1999 gt 000 Definisce la destinazione dell ingresso logico esterno sul terminale TB3 22 Ha effetto solo dopo un RESET Destinazione RW Uni 2 0 1999 gt 000 Definisce la destinazione dell ingresso logico esterno sul terminale TB3 23 Ha effetto solo dopo un RESET 08 14 Destinazione F4 RW Uni 3 0 1999 gt 000 Definisce la destinazione dell ingresso logico esterno sul termina
62. Indirizzo seriale ANSI da 0 a 99 Modo RS485 da 1 a 16 Velocit di trasm in baud RS485 da 3 a 192 Base dei tempi del task CLOCK ms da 1 200 Indirizzo del nodo CTNet solo MD29AN da 0 a 255 Abilitazione marcia automatica 001 o Abilitazione allarme globale in fase di esecuzione 001 Abilitazione allarme del collegamento I O 001 Abilitazione sistema di sorveglianza WDOG 001 Allarme per superamento campo di scrittura di un parametro 001 Disabilitazione protocollo porta di monitoraggio 001 Abilitazione controller di posizione 001 Sorgente di sincronizzazione collegamento 001 Selezione base dei tempi encoder 001 Riservato 001 Richiesta salvataggio in memoria flash 001 Abilitazione comunic RS232 da convertitore a convertitore 001 Puntatore parametro RS485 da 0 a 1999 Puntatore parametro RS485 n 2 modo 4 da 0 a 1999 Scalatura modo RS485 3 da 0 a 1999 Messaggi CT Net per secondo da 0 a 1999 oj o S o o Numero di righe di errore da 0 a 1999 Guida Mentor dell utente Versione numero 13 www controltechniques com 8 5 16 Menu 15 Menu delle applicazioni 1 Numero Descrizione Default 15 01 Variabile RO 1 1999 15 02 Variabile RO 2 1999 15 03 Variabile RO 3 1999 15 04 Variabile RO 4 1999 15 05 Variabile RO 5 1999 15 06 Variabile RW reale 1 1999 15 07 Variabile RW reale 2 1999 15 08 Variabile R
63. M700 M700R M825 2435 2716 01 2435 4216 01 2435 9216 01 2435 3132 2436 0341 2436 7262 2438 3040 2438 3057 2438 3040 2438 3057 2438 3040 2436 5216 2438 4040 2438 4057 2438 4040 60 NR M45R 60 70 4 100 NR M75R 100 125 4 125 NR M105R 125 175 4 175 NR M155R 175 250 4 250 NR M210R 250 300 4 400 NR 400 550 4 150 M350R 150 500 NR 500 700 4 185 M420R 185 700 NR 700 900 4 300 M550R 300 900 NR 900 1000 4 2 x 185 M700R 2 x 185 1000 NR 1000 1200 4 2 240 2 x 240 M825R 1200 NR 2 x 240 M900R 1200 2x700 4 2x240 2x700 NR 2x400 M1200R 2x700 2x900 4 2x400 2 x 1200 NR 3 x 400 M1850R 2 x 1200 2 x 1000 4 3 x 400 fusibili in c c devono del tipo a semiconduttore ad azione rapida Tensione nominale per alimentazione di 380 V 500 V c c per alimentazione di 480 V 700 V c c per alimentazione di 525 V 700 V c c per alimentazione di 660 V 1000 V c c 2 diametri si riferiscono a cavi armati a 3 e 4 fili con tubo protettivo rivestiti con isolamento di pvc dotati di conduttori di rame e posati in conformit alle condizioni definite 3 tipici dei fili basati su una temperatura ambiente di 30 869F 1 25 x corrente nominale filo di rame per 75 C 167 F con un massimo di 3 conduttori in un tubo protettivo o ca
64. TX 3 A A IRX 4 IA IA NC 5 B B NC 6 IB IB TX 7 NC NC RX 8 C C NC 9 IC IC NC 10 0v 0 V NON SK3 collegato in parallelo a SK3 PL4 un settore a 10 vie per l encoder di riferimento SK3 una presa femmina 9 vie di tipo D per l encoder di retroazione Figura 6 6 Collegamenti dei terminali di controllo proven i movema 2 Fierimento 3 as am ae om aT o GP 100k poll DAC 5 max ST 100 www controltechniques com F2 Jog inverso ux F3 Jog avanti da 10 Emr Marcia inversa F5 Marcia avanti 2 Programmabile F 10kimpedanza d ingresso Rel 240 V c a 222A Resistore di pull up Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 7 Procedure operative 7 1 Tastiera e display 7 1 1 Tastiera Figura 7 1 Tastiera M E N TOR I I Convertitore digitale in c c ISTRUZIONI E AMO ua _ MM i3 oe 3i EE A ee x_i DO am E La tastiera ha due scopi 1 Consente all operatore di configurare il convertitore per adattarlo ad applicazioni particolari e di cambiarne il comportamento in vari modi per esempio modificando i tempi di accelerazione e di decelerazione i livelli preimpostati di protezione e cosi via Nel rispetto di considerazioni di sicurezza le regolazioni possono essere apportate con il
65. Uni D da 0 a 1999 e 302 retroazione velocit Seleziona la sorgente dell uscita analogica 2 mediante il terminale TB2 13 AINE Sorgente DAC RW Uni da 0 a 1999 gt 304 tensione indotto Seleziona la sorgente dell uscita analogica 3 mediante il terminale TB2 14 NOTA Dei parametri nascosti seguenti quelli di scalatura hanno un campo di moltiplicazione compreso fra 0 000 e 1 999 parametri Sorgente e Destinazione definiscono un parametro da utilizzare come ingresso o uscita determinando cos la funzione dei terminali di ingresso e di uscita programmabili 63 Destinazione GP1 RW Uni amp da 0 a 1999 318 rif velocit reale Seleziona la destinazione dell ingresso analogico 1 mediante il terminale TB1 04 Un valore modificato diventa efficace solo dopo avere premuto il pulsante di RESET Destinazione GP2 RW Uni 5 0 1999 c 408 rif coppia Seleziona la destinazione dell ingresso analogico 2 mediante il terminale TB1 05 Un valore modificato diventa efficace solo dopo avere premuto il pulsante di RESET Destinazione RW Uni 5 0 1999 gt 119 rif velocit Seleziona la destinazione dell ingresso analogico 3 mediante il terminale TB1 06 Un valore modificato
66. Unit remota che pu essere connessa alla scheda MD29 tramite un collegamento RS485 La scatola degli I O presenta 8 ingressi digitali 8 uscite digitali 5 ingressi analogici e 3 uscite analogiche Sono inoltre disponibili ulteriori 24 porte di I O digitali in logica TTL per il collegamento di interruttori con rotella zigrinata ecc Hardware e software aggiuntivi per la gamma Mentor Il di convertitori in c c 1 Modulo di controllo del campo FXM5 2 Software 11 7 Unit di controllo del campo FXM5 Riepilogo L unit FXM5 consente al convertitore Mentor Il di azionare un motore con un campo variabile mediante il controllo digitale parametri nel Menu 06 Controllo di campo sono forniti di serie per essere utilizzati insieme al controller FXM5 Il parametro 06 11 scala la corrente come mostrato nella tabella riportata nella pagina seguente L FXM5 adatto per motori con corrente di campo fino a 20 A e viene installato esternamente al convertitore Questa unit pu essere aggiornata dall utente sul posto di utilizzo se lo si desidera NOTA fondamentale che i collegamenti ponticelli LK1 e LK2 sulla scheda di potenza MDA75 MDA75R MDA210 MDA210R o il collegamento LK1 sulla MDAG siano interrotti prima di utilizzare il convertitore con il Controllo di campo FXM5 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Figura 11 1 Dimensioni dell FXM5 FORI DI MONTAGGIO diam 7 mm 0 28 poll FLUSSO ARIA T DIMENSI
67. consentita una piccola tolleranza del 2 o del 3 al di sopra del valore di tensione riportato nella targhetta Per una tensione d indotto di 500 V impostare il parametro 03 15 510 o 520 Retroazione analogica della velocit Per la retroazione analogica del generatore tachimetrico tachimetro impostare il parametro 03 13 0 impostazione di default valori di default dei guadagni integrale e proporzionale in anello di velocit sono generalmente soddisfacenti per la retroazione analogica In funzione dell applicazione il comportamento caratteristico della regolazione del carico dei guadagni in anello di velocit pu rivelarsi necessario per ottenere le prestazioni dinamiche ottimali e il mantenimento della velocit Retroazione della velocit dall encoder tachimetro a impulsi Per la retroazione dell encoder tachimetro a impulsi impostare il parametro 03 12 1 Il parametro di scalatura 03 14 deve essere regolato affinch corrisponda al valore di impulsi giro dell encoder e alla velocit massima prevista del motore in giri min 750x108 PPRx Max giri min Per esempio Encoder tach a impulsi 240 imp giro Velocit nominale max motore 1750 giri min Velocit max richiesta motore 1710 giri min 750x10 03 14 240x1710 1827 03 14 Guida Mentor Il dell utente Versione numero NOTA Quando questo tipo di retroazione viene applicato devono essere considerati numerosi altri fattori Lo strumento de
68. convertitore in funzione o fermo Se il convertitore in funzione le nuove impostazioni avranno effetto immediato 2 Fornisce informazioni esaurienti sulle impostazioni e lo stato operativo del convertitore nonch ampie informazioni diagnostiche se il convertitore va in allarme Per la regolazione dei parametri la tastiera provvista di cinque tasti Figura 8 1 Per selezionare un menu gruppo funzionale di parametri utilizzare i tasti SINISTRA o DESTRA Il numero del menu viene visualizzato a sinistra del punto decimale nella finestra Indice Per selezionare un parametro dal menu prescelto utilizzare i tasti SU o GIU Il numero del parametro compare alla destra del punto decimale nella finestra Indice e il suo valore viene mostrato nella finestra Dati Per accedere al valore del parametro al fine della sua modifica premere il tasto MODE MODO una volta Se l accesso consentito il valore lampeggia Regolare il valore agendo sui tasti SU o GI Per una regolazione rapida mantenere premuto il tasto Per uscire dal modo di regolazione premere nuovamente il tasto MODE Memorizzare renderli efficaci in modo permanente i valori dei parametri dopo le regolazioni altrimenti andranno persi allo scollegamento del convertitore dalla rete di alimentazione Per memorizzare i valori impostare il Parametro 00 1 e premere RESET Guida Mentor Il dell utente Versione numero Convertitore pronto Allarme Velocit z
69. da 1999 Selettore riferimento encoder 001 Selettore ingresso di corrente 001 Selettore modo ingresso di corrente 001 Selettore modo ingresso di corrente 001 38 Inversione ingressi analogici GP3 e GP4 001 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 8 5 9 Menu 08 Ingressi di logica Numero Descrizione Default Ingresso F1 consenso marcia 001 Ingresso F2 jog inverso 001 Ingresso F3 jog avanti 001 Ingresso F4 marcia inversa 001 Ingresso F5 marcia avanti 001 Ingresso F6 001 Ingresso F7 001 Ingresso F8 001 Ingresso F9 001 Ingresso F10 001 Abilitazione ingresso 001 Destinazione F2 da 0 a 1999 Destinazione F3 da 0 a 1999 Destinazione F4 da 0 a 1999 Destinazione F5 da 0 a 1999 Destinazione F6 da 0 a 1999 Destinazione F7 da 0 a 1999 Destinazione F8 da 0 a 1999 Destinazione F9 da 0 a 1999 Destinazione F10 da 0 a 1999 Disabilitazione funzioni logiche normali 001 Inversione ingresso F2 001 Inversione ingresso F3 001 Inversione ingresso F4 001 Inversione ingresso F5 001 Inversione ingresso F6 001 Inversione ingresso F7 001 Inversione ingresso F8 001 Inversione ingresso F9 001 Inversione ingresso F10 001 Abilitazione jog inverso 001 Abilitazione jog avanti 001 Abilitazione marcia inversa 001
70. del motore nel caso in cui tenda a ruotare durante questa procedura NOTA 1 Quanto detto sopra presume che il rel di convertitore pronto sia interbloccato con qualsiasi consenso marcia presente 2 Seil motore viene azionato con il controllo di campo Menu 06 il campo sar disattivato automaticamente 3 Modifica i parametri da 05 12 a 05 15 MIU Finecorsa ridotto RW Bit 001 gt 0 Il finecorsa consente alla tensione d indotto di aumentare durante la rigenerazione fino a 1 16 x tensione d alimentazione Con alimentazioni molto morbide il finecorsa pu essere troppo vicino al punto d intersezione L impostazione di 05 10 1 aumenta il margine di sicurezza ma riduce la tensione massima rigenerata d indotto a 1 05 x tensione di alimentazione L impostazione di questo parametro pu essere necessaria nei sistemi con funzionamento a 12 impulsi in serie Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com da 0 a 255 Impostato dal parametro Autotaratura all avviamento 05 09 Questo parametro impostato per correggere eventuali errori nella previsione dell angolo d innesco nell area di corrente non in servizio continuo Se 05 15 impostato correttamente 05 12 ha un effetto modesto ma qualora sia a un valore troppo alto si produce instabilit Guadagno applicato Valore 9105 12 128
71. esterna 13 www controltechniques com Il contenitore deve poggiare sul pavimento e contro una parete in modo che le sue superfici posteriore e della base non svolgano alcun ruolo nel processo di raffreddamento La superficie per un efficace conduzione del calore A viene fornita esclusivamente dai pannelli superiore anteriore e dai due laterali Figura 5 2 Il contenitore deve essere realizzato con una lamiera verniciata di acciaio dello spessore di 2 mm 0 1 pollici La temperatura ambiente massima di 25 C Figura 5 2 Contenitore tipico C con quattro superfici in grado di disperdere calore Come trovare l area che consente un efficace conduzione del calore valori delle variabili appropriati alle specifiche riportate sopra sono 400 W perdite NOTA fondamentale includere qualsiasi altra apparecchiatura che produce calore nel valore di PI Ti 40 per tutti i convertitori Mentor II Tamo 25 C k 5 5 valore tipico per lamiera di acciaio verniciata di 2 mm 0 1 pollici A 400 4 85 m 52 piedi 5 5 40 25 Come trovare le dimensioni del contenitore Qualora occorra costruire un contenitore adatto all installazione la scelta pu spaziare su varie dimensioni In alternativa si pu decidere di scegliere un contenitore fra quelli di una gamma di prodotti standard Quale che sia la soluzione prescelta importante tenere in considerazione le dimensioni del convertitore e
72. i macchinari in cui viene utilizzato questo prodotto devono essere conformi alle direttive seguenti 98 37 CE Sicurezza dei macchinari 89 336 CEE Compatibilit elettromagnetica 2 6 Motore Accertarsi che il motore sia installato secondo le raccomandazioni del costruttore e che l albero motore non sia scoperto Non superare la velocit massima nominale del motore Le basse velocit di funzionamento possono determinare il surriscaldamento del motore a causa della minore efficacia della ventola di raffreddamento In questo caso sar opportuno dotare il motore di un termistore di protezione Se necessario installare un elettroventola per la circolazione forzata dell aria valori del parametri del motore impostati nel convertitore influiscono sulla protezione del motore valori predefiniti del convertitore non devono essere considerati sufficienti al fine della sicurezza del motore 2 7 Regolazione dei parametri Il valore di alcuni parametri incide notevolmente sul funzionamento del convertitore Per questa ragione tali parametri non devono essere modificati senza averne prima valutato attentamente gli effetti sul sistema controllato inoltre opportuno adottare le misure necessarie al fine di evitare cambiamenti indesiderati dovuti a errore o a manomissioni www controltechniques com 3 Introduzione Il Mentor Il rappresenta l ultima generazione di convertitori industriali in c c a velocit variabile completamente co
73. il valore raggiunge il punto di allarme determinato da 05 06 05 07 e 05 08 si verifica un allarme per sovraccarico L allarme per Sovraccarico interviene quando 05 11 raggiunge il valore dato da 10 1000 05 06 x 16 La velocit alla quale 05 11 aumenta o diminuisce controllata dai valori rispettivamente di 05 07 e di 05 08 NOTA Per disabilitare l allarme per correnti di sovraccarico occorre impostare i parametri 05 07 e 05 08 a 0 Guadagno integrale discontinuo 001 gt 0 disabilitato RW Uni gt 16 Per ottenere l autotaratura dell anello di corrente durante l avviamento Socollegare il campo del motore se si utilizza un campo fisso Terminali aperti L11 e L12 nella versione europea del convertitore Attenersi alle procedure di sicurezza approvate Abilitare l autotaratura impostando 05 09 1 Abilitare il convertitore mediante l ingresso TB4 31 Una volta completato il processo di autotaratura il rel di convertitore pronto si apre per 50 ms dopodich il parametro di autotaratura viene impostato automaticamente sulla disabilitazione 05 09 0 Lo scopo di questo processo di consentire l avvio della sequenza di autotaratura in presenza di un consenso marcia ma di riportare poi il convertitore in una condizione sicura dopo il completamento dell autotaratura Pu rivelarsi necessario bloccare l albero
74. la diagnosi dell anomalia Essi rimangono in questa condizione fino al reset del convertitore CALES Velocit avanti RO Bit 5 001 gt 0 Convertitore fermo o in marcia inversa 1 Convertitore in marcia avanti al di sopra La direzione di funzionamento in avanti definita come segue Quando si seleziona la retroazione del tachimetro il terminale TB1 09 negativo rispetto al terminale TB1 10 Quando si seleziona la retroazione della tensione d indotto il terminale A1 positivo rispetto al terminale A2 Quando si seleziona la retroazione dell encoder tachimetro a impulsi il canale A precede il canale B RO Bit 3 001 0 Convertitore fermo in marcia avanti 1 Convertitore in marcia inversa al di sopra della La direzione di funzionamento inversa definita come segue Quando si seleziona la retroazione del tachimetro il terminale TB1 09 positivo rispetto al terminale TB1 10 Quando si seleziona la retroazione della tensione d indotto il terminale A1 negativo rispetto al terminale A2 Quando si seleziona la retroazione dell encoder tachimetro a impulsi il canale A in ritardo sul canale B NOTA Se 10 01 10 02 0 il motore fermo o in marcia al di sotto della soglia di velocit zero In questa condizione 10 09 1 e il LED di Velocit zero sul tastierino si accende e RL2 vie
75. la temperatura ambiente locale oltre i 40 C 104 F ridurre le prestazioni dell 1 5 per C fino a 55 C 0 75 per F fino a 131 F 4 1 7 Protezione delle aperture del contenitore convertitori Mentor Il sono costruiti in conformit alle specifiche europee IP00 Questi convertitori sono idonei per il montaggio all interno di armadi con protezione delle aperture NEMA Il convertitore deve essere protetto contro l umidit e la contaminazione conduttrice ed stato studiato per l uso in ambienti con grado di inquinamento 2 10 www controltechniques com 4 2 4 2 1 Valori nominali Corrente ingresso e uscita Le caratteristiche del Mentor lo rendono adatto per un circuito in grado di fornire una corrente efficace non superiore a 10000 ampere simmetrici per M25 M210 e M25R M210R e a 18000 ampere simmetrici per M350 M825 e M350R M825R di corrente di corto circuito e un massimo di 480 V 10 PRECAUZIONE Tipo e modello T Corrente nomin Valori nominali tipici a convertitore max in serv continuo Quadrante Quattro a400 V a 500 V a unico quadranti indotto indotto ingresso uscita kW HP kW HP Ac a Ac c M25 M25R 7 5 10 9 12 21 25 M45 M45R 15 20 19 25 38 45 M75 M75R 30 40 38 50 60 75 M105 M105R 37 5 50 47 63 88 105 M155 M155R 56 75 70 94 130 155 M210 M210R 75 100 94 126 175 210
76. messaggio non riconosciuto 10 5 2 Indirizzo seriale A ogni convertitore assegnato un identificativo o un indirizzo parametro 11 11 affinch sia esclusivamente il convertitore interessato a rispondere Per sicurezza il formato prevede che ogni cifra dell indirizzo a due cifre del convertitore sia ripetuta quindi l indirizzo del convertitore numero 23 viene inviato sotto forma di quattro caratteri 2 2 3 3 L indirizzo seriale segue immediatamente dopo il primo carattere di controllo del messaggio 10 5 3 Identificazione del parametro Per la trasmissione mediante collegamento seriale interfaccia i parametri sono identificati dalle quattro cifre che rappresentano il menu e il numero del parametro stesso ma senza il punto decimale che viene utilizzato per maggiore chiarezza nel testo di questa Guida Per esempio per inviare menu 04 parametro 26 scrivere 0 4 2 6 10 5 4 Campo dati dati da inviare o richiesti occupano i cinque caratteri successivi al numero del parametro Tutti i parametri operativi del convertitore sono valori numerici come il carico la corrente ecc Il campo per i dati ha una lunghezza variabile e pu arrivare fino a cinque caratteri vedere comunque il riferimento alla risoluzione aumentata nella pagina precedente Non viene utilizzato il punto decimale Lo stato dei parametri bit viene trasmesso e ricevuto come dati di valore reale 0 o 1 Anche qui il formato flessibile a condizion
77. parametri dal modo di Fal DE allarme premere uno qualsiasi dei cinque tasti di modifica Per FbL 119 Perdita di retroazione al modo di allarme entrare nel Menu 00 e premere il tasto SINISTRA SL 120 Perdita di alimentazione 121 Sovracorrente d indotto It 122 Allarme I x t Se l allarme persiste rivolgersi al proprio fornitore Eventuali tentativi di th 123 Termistore interruttore termico riparazione del convertitore possono comportare l annullamento della Pci 124 Sistema di sorveglianza processore 1 See PS 125 Alimentazione Codici di allarme in ordine numerico AOP 126 Circuito interrotto dell indotto A29 40 69 Anomalia MD29 Pc2 131 Sistema di sorveglianza processore 2 hF 100 Anomalia hardware EEF 132 Guasto alla EEPROM Guida Mentor dell utente 99 Versione numero 13 www controltechniques com 10 Comunicazioni seriali I circuiti di controllo sono isolati da quelli di alimentazione mediante un solo isolamento standard L installatore deve accertarsi che tutti i circuiti esterni di controllo non possano accidentalmente essere toccati dal personale ricoprendoli con almeno uno strato isolante classificato per le tensioni di alimentazione in c a AVVERTENZA Nel caso in cui sia necessario collegare i circuiti di controllo ad altri circuiti classificati come a Tensione molto bassa di sicurezza SELV ad esempio quello di un personal co
78. perdite sono pari allo 0 596 dell uscita nominale del convertitore nel campo valori Nella tabella seguente sono indicate le perdite in kW e in HP per tutti i modelli alla tensione d indotto di 400 V Tipo e modello convertitore Valori nominali Perdite tipici motore Quadrante Quattro quadranti unico M1200R M1850R Il raddrizzatore di campo protetto dai fusibili FS1 FS2 FS3 sulle Schede di potenza Prima di procedere alla sostituzione dei fusibili FS1 FS2 e 253 occorre scollegare le tensioni di alimentazione dal convertitore per almeno 2 minuti AVVERTENZA 4 2 5 Reattori di linea raccomandati AI fine di evitare interferenza elettrica e sollecitazioni dl dt evitare il funzionamento senza l uso di reattori di linea Nella tabella di seguito sono indicati i valori tipici per raggiungere una profondit d intaglio del 50 Nei casi in cui sia richiesta una profondit d intaglio specifica occorre calcolare i valori Per i dettagli sul calcolo della profondit d intaglio vedere la norma IEC 61800 3 PRECAUZIONE gt Tipo e modello convertitore M25 M25R M45 M45R M75 M75R M105 M105R M155 M155R M210 M210R M350 M350R M420 M420R M550 M550R M700 M700R M825 M825R M900 M900R M1200 M1200R M1850 M1850R Reattori di linea La Lb Lc uH 4 2 6 Corrente di campo nomina
79. programmazione di due valori selezionabili della corrente di campo massima Inoltre il valore minimo della corrente massima di campo pu essere controllato mediante un temporizzatore programmabile affinch quando il convertitore non in funzione il campo possa essere commutato automaticamente sul modo economia La richiesta risultante di corrente di campo viene sommata algebricamente alla retroazione della corrente di campo per produrre un errore di corrente che l ingresso per l anello della corrente di campo L uscita dell anello della corrente di campo l angolo d innesco vincolato al limite di finecorsa anteriore La corrente di campo pu in alternativa essere controllata direttamente da uno dei parametri del campo massimo 06 08 e 06 09 attraverso un ingresso programmabile oppure mediante un applicativo software ed fornita una funzione per il controllo diretto dell angolo d innesco utile per fini diagnostici La richiesta di corrente di campo l uscita dell anello di tensione della forza controelettromotrice ed vincolata ai valori programmati massimo e minimo della corrente di campo L anello di tensione confronta il valore calcolato della forza controelettromotrice con un valore preimpostato utilizzato come fattore per la determinazione della richiesta della corrente di campo L uscita dell anello di tensione quindi anche la richiesta della corrente di campo al valore massimo quando la forza controelettromotrice
80. rampa 33 48 Marcia aVanli Marcia inversa nnne MD24 PROFIBUS DP seen MD25 DeviceNet nemen nnn MD29 reos eo Mess MDA6 alta tensione MD IBS INTERBUS esee MENU cicli Menu 00 Libreria utente Menu 01 Riferimento di velocit 33 Menu 02 Rampe di accelerazione e decelerazione 33 Menu 03 Retroazione della velocit selezione e anello di Velocitaz cs m En Mater ira ati 34 Menu 04 Corrente selezione e limiti 35 Menu 05 Anello di corrente 36 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Menu 06 Controllo di campo 37 Menu 07 Ingressi e uscite analogici 38 Menu 08 Ingressi di logica 39 Menu 09 Uscite di stato 40 Menu 10 Logica di stato e informazioni diagnostiche 41 Menu 11 Varie iaia 42 Menu 12 Soglie programmabili 42 Menu 13 Albero elettrico 43 Menu 14 Impostazione del sistema plus MD29 43 Menu 15 Menu delle applicazioni 1
81. richiesta di corrente nell anello di corrente Modo di controllo base della corrente o della coppia In questo modo il riferimento di coppia 04 08 l ingresso nell anello di corrente ed soggetto alle limitazioni dell esclusione del limite di corrente 04 03 ai limiti del Ponte 1 e del Ponte 2 04 05 e 04 06 nonch alla velocit di variazione della corrente 05 04 La logica di motore fermo 05 18 dovr essere disabilitata se si utilizza il controllo della coppia Modo di controllo della coppia con variazione della velocit Vedere la Figura 8 2 e la Figura 8 3 In questo modo l uscita dell anello di velocit protetta sul valore del riferimento di coppia 04 08 oppure a zero a seconda che l errore di velocit 03 06 sia positivo o negativo e che il riferimento di coppia sia positivo o negativo ovvero in funzione delle polarit relative Nei due quadranti per motorizzazione la velocit viene limitata al valore della richiesta di velocit finale 03 01 in modo da impedire l aumento incontrollato della velocit alla rimozione del carico Il convertitore deve essere regolato per funzionare a una leggera sovravelocit quando il carico scollegato al fine di assicurare l adeguata richiesta di corrente a tutte le velocit Nei due quadranti rigenerativi la richiesta di corrente impostata dal riferimento di coppia 04 08 viene disabilitata quando la velocit minore di quella impostata dalla richiesta di velocit finale 0
82. software del convertitore Questo prodotto fornito della pi recente versione di interfaccia utente e di software di controllo macchina Qualora tale prodotto debba essere utilizzato con altri convertitori a velocit variabile di Control Techniques in un sistema esistente possono presentarsi alcune differenze fra il software di tali apparecchiature e quello del presente prodotto dalle quali potrebbe dipendere la mancata corrispondenza delle funzioni Tale diversit pu inoltre esistere nel caso di convertitori a velocit variabile riconsegnati al cliente da un Service Centre della Control Techniques In caso di dubbi rivolgersi a un Drive Centre della Control Techniques Copyright October 2003 Control Techniques Drives Ltd Versione numero 13 Dichiarazione di conformit 5 8 Serie di parametri 29 1 Caratteristiche del Mentor Il 6 si e parametri i si i Rua ia imentazi i 8 3 Indice dei parametri 32 i nc elle fasi di alimentazione 8 4 Parametri del Mentor che non possono essere i DCN Cro o a controllati mediante un ingresso analogico 32 1 ai de i ocit E 8 5 Descrizioni dei parametri 32 5 erimento di velocit I IS 6 8 6 Descrizioni dei parametri avanzati
83. supporta la funzione di indirizzo del gruppo quindi importante che quando un Mentor si trova nella stessa rete di convertitori che invece supportano l indirizzo del gruppo l indirizzo del convertitore definito nel parametro 11 11 non contenga uno zero In altre parole occorre scegliere l indirizzo 11 o maggiore ed escludere i numeri 20 30 40 ecc In questo modo si assicura che i messaggi inviati al Mentor non siano fortuitamente riconosciuti da altri convertitori come comandi di gruppo 10 12 Indirizzamento globale Il convertitore Mentor Il supporta inoltre l uso dell indirizzamento globale l indirizzo tramite il quale un messaggio pu essere trasmesso a tutti i convertitori della rete per utilizzare questa funzione il controller invier il suo messaggio all indirizzo 00 Si noti che quando si utilizza l indirizzamento globale i convertitori non rispondono ad alcun messaggio di comando Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 www controltechniques com 103 11 Opzioni Le opzioni seguenti sono disponibili per il convertitore Mentor Il 11 1 MD29 Scheda della applicazioni programmabile dall utente tramite un linguaggio tipo basic chiamato DPL Drive Programming Language che utilizza un toolkit basato su Windows Al fine di implementare i sistemi di controllo distribuito e il Soft Logic Control in base alla IEC61131 3 utilizzare il Workbench SYPT SYstem Programming Tool Questa scheda supporta la pro
84. una linea di convertitori e rende possibile l impostazione di rapporti in ogni fase dati devono essere trasferiti da 15 62 a 15 63 tramite un programma MD29 Se un Numero intero esteso viene letto da un collegamento per le comunicazioni seriali interfaccia i dati sono inviati sotto forma di cinque caratteri ASCII senza segno L intera serie di parametri pu essere scritta mediante cinque caratteri ASCII finch non si include il segno I dati sono trasferiti mediante il modo 4 alla velocit di 3 x frequenza alimentazione di rete in c a Prima che il valore abbia effetto occorre resettare il convertitore RW gt Questo parametro riservato RW Uni da 0 a 99 gt 001 Definisce l indirizzo esclusivo di un convertitore quando pi azionamenti sono collegati a un bus seriale comune in un applicazione multidrop Se questo parametro impostato a 100 il valore viene preso come 99 Velocit di trasm in baud RW Bit Versione software processore 1 RO Uni da 0 a 1000 c Visualizza il numero di revisione del software installato nel Processore 1 Per esempio la versione 4 10 0 viene visualizzata come 410 finestra dati 001 gt 0 Nei convertitori standard sono dis
85. uscita ST5 dell altro Inoltre occorre collegare i terminali OV di controllo di entrambi i convertitori 05 26 Commutazione extra sicura del ponte RW Bit 0 disabilitato T 001 gt Quando abilitato 71 il parametro 05 26 applica un margine di sicurezza supplementare di 1 ciclo di alimentazione alla logica di commutazione dei ponti Questo parametro pu essere richiesto per carichi altamente induttivi come un avvolgimento di campo di un motore 0527 Autotaratura continua RW Bit amp 001 c 0 disabilitato Quando impostato abilita l autotaratura continua che controlla senza interruzioni l ondulazione di corrente del motore e regola i guadagni in anello di corrente per le prestazioni ottimali L autotaratura di messa in Servizio deve ancora essere eseguita in quanto il parametro 05 14 non impostato dall autotaratura continua Il calcolo dei guadagni viene interrotto quando l anello dello spill over di tensione diventa attivo in modo che i guadagni non siano aumentati quando il campo indebolito Questa funzione non utilizzabile quando i convertitori sono impostati nel modo seriale a 12 impulsi Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com Si produce isteresi alla commutazione di un ponte al fine di impedire l oscillazione fra i due ponti in condizioni di carico leg
86. ventilazione V si utilizza l equazione seguente _ 3 1P Ti T amb Dove V il flusso d aria richiesto in m hr Come determinare la ventilazione richiesta per un convertitore M210 Pi 400 W Ti 40 per i convertitori Mentor 1 Tamb 25 C per esempio Quindi _ 3 1 400 _ 3 1 3 1 740 25 83m h 2930 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Figura 5 3 Dimensioni dei convertitori da M25 R a M210 R NOTA Il diagramma mostra i terminali A1 e A2 per i soli convertitori a QUATTRO QUADRANTI Per i convertitori a un UNICO QUADRANTE le ubicazioni di A1 e di A2 sono INVERTITIE FLUSSO ARIA TERMINALI UNIT A1 A2 Dimensioni terminali poll 1 18 2 36 4 33 3 94 4 53 5 51 2 13 Q 00900027 Q Q Q Q Q Q Q P Q P Q P TERMINALI L1 L2 L3 Prigionero M8 TERMINALI A1 A2 e Terra massa Forati per vite M8 0 32 poll Non in scala Dimensioni metriche esatte Dimensioni in pollici calcolate Le unit da M25 e M25R a M210 e M210R compresa sono idonee per il montaggio sia in superficie sia a pannello passante Guida Mentor Il dell utente Versione numero Dimensioni unit mm poll 250 9 84 370 14 57 112 4 41 197 7 76 40 1 58 da M105 30 M105R Per modelli da M25 a 75 M210 C 150 mm 5 91 poll M210R Per modelli da M105 a M210R C 195 mm 7 68 poll Terminale di terra Gi massa SCHEMA PER RITAGLIARE E FORARE IL P
87. 0 in ordine normale 1 perdita di alimentazione fase Indica la perdita di una o pi fasi di ingresso collegate a L1 L2 L3 Pu essere disabilitato attraverso 10 31 ATES Allarme istantaneo RO Bit T 001 gt 0 nessun picco di sovracorrente rilevato 1 7 picco di sovracorrente rilevato Indica che si verificato un picco di corrente gt 2 x corrente massima in base al resistore di carico installato Il risultato che gli impulsi d innesco vengono immediatamente soppressi con conseguente arresto del convertitore Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 EXE Sovraccarico prolungato RO Bit T 001 c 0 7 sovraccarico prolungato non rilevato 1 sovraccarico prolungato rilevato Indica che la retroazione della corrente 05 01 ha superato la soglia di sovraccarico 05 06 per un intervallo di tempo determinato dai valori del tempo di sovraccarico 05 07 e 05 08 integrati con l entit del sovraccarico la funzione tradizionale x t Quando la corrente supera la soglia di sovraccarico il valore in eccesso si integra con il tempo determinando l aumento del valore del sovraccarico effettivo 05 11 Per contro se la corrente scende al di sotto della soglia durante l integrazione il valore di 05 11 diminuisce verso zero La velocit di integrazione determinata da 05 07 quando la corrente gt soglia e d
88. 000 Scalatura DAC 1 RW Uni 1999 gt 1000 Imposta la scalatura dell uscita dei segnali dal terminale TB2 12 del convertitore DAC1 07 21 Fattore di scalatura 4000 Scalatura DAC 2 RW Uni 3 0 1999 gt 1000 ALI Scalatura GP1 RW Uni 5 0 1999 c 1000 Imposta la scalatura del segnale dalla sorgente GP1 mediante il terminale TB1 04 Imposta la scalatura dell uscita dei segnali dal terminale TB2 13 del convertitore DAC2 07 22 Fattore di scalatura 1000 MXN Scalatura DAC 3 RW Uni 3 0 1999 gt 1000 _ 07 16 Fattore scalatura 1000 Scalatura GP2 RW Uni 3 1999 1000 64 www controltechniques com Imposta la scalatura dell uscita dei segnali dal terminale TB2 14 del convertitore DAC3 07 23 Fattore di scalatura 4000 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Scalatura encoder di riferimento RW Uni 2 0 1999 gt 419 Imposta la scalatura per i segnali provenienti del riferimento tachimetro a impulsi collegato alla presa terminali PL4 Il valore deve essere impostato in modo da corrispondere alla
89. 06 Il selettore 03 24 Il termine derivativo funzione del tempo di variazione del valore dell ingresso Nel caso in cui l ingresso sia l errore di velocit 03 06 l uscita negativa se l errore di velocit aumenta Questo ha un effetto di smorzamento Se l ingresso la richiesta di velocit finale 03 01 l uscita positiva quando detta richiesta aumenta Questo viene chiamato feed forward di velocit Se l ingresso la retroazione della velocit 03 02 l uscita negativa se detta retroazione aumenta Questo ha inoltre un effetto di smorzamento ma dipende unicamente dalla variazione del valore della retroazione della velocit non dal riferimento di velocit 03 12 Selettore retroazione digitale RW Bit amp 001 0 retroazione analogica Impostare a 1 per selezionare la retroazione dell encoder tachimetro a impulsi Impostare a 0 per selezionare la retroazione analogica 03 13 Selettore tensione d indotto retroazione i analogica esterna RW Bit 5 001 0 retroazione analogica Determina il tipo di retroazione analogica della velocit quando 03 12 impostato a 0 Impostare a 1 per selezionare la retroazione della tensione d indotto L impostazione di default seleziona la retroazione analogica da un generatore tachimetrico tachimetro o da una sorgente esterna equivalente colleg
90. 1 41 60 ZLS 11 60 LLS iq 1 60 ZLS 80 60 115 auoisJaAU 91 60 ZLS 60 60 LLS 5 15 ossouDu 0 Jed 0 Jed z eueBuos a10 9 9S 60 ZLS 40 60 115 lt 940j9Jogs ossaJbu 10 0L Jed ag LV LO Jed ojeame jeq Guida Mentor Il dell utente 96 www controltechniques com Figura 8 19 Menu 12 Soglie programmabili 15 5 ojjouy QUOISIDAU e21601 Ma VGN3931l uyseu a 05 eiddoo ejjap Z eun e Iduiej eJerquueo s d 8 Z0 osn p iduies3 c9 COL L 1 ejejodns erbos I I XX cL 9 11 01 LI 90 ZL L 602 ejosn Is9Jojs QUOISJ9AU co cVcl L 1 4021 eios euoizeunseag TI 6021 L 01 eios olaq c9 801 L 01 97 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 www controltechniques com Figura 8 20 Menu 13 Albero elettrico RHIOJ A Ip euoizeoJj9M 8120 QUOIZIIIOI L 81710 RIOJA Y euJojui e2i601 euoizejuir
91. 1 in questo esempio di 204 campo valori di 2 A la corrente minima una percentuale selezionata di detta impostazione Si supponga di avere selezionato il 90 Quindi Valore selezionato _ 09 _ 2010 Serezionalo DS 0 45 Impostazione retroazione 2 0 L impostazione della corrente di campo minima 06 10 0 45 x 1000 450 Per il corretto funzionamento l indebolimento di campo richiede la retroazione della velocit La retroazione della tensione d indotto non sarebbe adeguata per assicurare il controllo Quindi 03 13 sarebbe impostato a 0 per la retroazione tachimetrica in c a o in c c e la scalatura della velocit 03 16 sarebbe impostata a 250 corrispondente alla velocit massima consentita di 2500 giri min del motore Il parametro 03 03 mostrer quindi correttamente il regime effettivo del motore Qualora si utilizzasse un encoder tachimetro a impulsi il parametro 03 12 sarebbe impostato a 1 e la scalatura dell encoder 03 14 dovrebbe essere impostata di conseguenza Il valore di 03 14 dipende da Velocit massima del motore richiesta e Numero di impulsi per giro dell encoder tachimetro a impulsi 7 3 5 Autotaratura dell anello di corrente NOTA La procedura seguente opzionale e per le applicazioni pi generiche non richiesta Tuttavia se si desidera la risposta dinamica ottimale l anello di corrente che l anello di controllo pi interno deve essere impostato in modo tale da consentire il funzion
92. 101515 22 055 90 94 Jed ec1S 9L LLS Oop sSIoN pue e2i60 QUOISI9AU aet VAIN3931 91S 03035 eyosn 91S ejisn p 5 euoisJaAu 90 60 SLS 70 60 715 20 60 215 5 eyosn 60 SLS c 60 715 02 60 1S 5 eposn QUOISI9AU 81 60 ZLS 21 60 118 20 60 ZLS L0 60 LLS 03235 21255 ui 15 Op 1uejsis Jed 15 z e auo snjosa LZ S0 opuenb 129195 ojuog BSN ejeaipep GLS VLON un eis euo euoizipuoo osaud Z ejiod ejje ossaJbui yq uou 5 ip 1 e as OU 60 OU 0 60 0J8z 6001 60 60 ou 80 60 jue 102 IP 2001 20 60 Jad 03035 60 0 Jed 915 0 2 jeg ajuabios 210 9 9S HON iseisjenb yq 1 nuenBes ajjap eun ouossod z 5 Ip 03635 55 90 0L Jed 2 60 SLS 3511 sue2oe jeg LC 60 YLS 0 0L Jed p jeq 61 60 215 ES OL Jed 5 ojuoDuos 910j9Jos EX 9L 60 215 OL 60 LLS z
93. 15 05 15 60 15 61 15 62 15 63 dal 16 01 al 16 05 8 5 Descrizioni dei parametri Nelle descrizioni seguenti dei parametri sono utilizzate le abbreviazioni riportate sotto RW Lettura scrittura RO Sola lettura Bit Parametro con soli due stati 0 o 1 Bi Bipolare pu avere valori negativi e positivi Uni Unipolare pu avere unicamente valori positivi Int Intero Nelle descrizioni dei parametri sono utilizzati i simboli seguenti c valore di default di valori Le unit di misura sono indicate nella cella in basso a destra 32 Guida Mentor Il dell utente www controltechniques com Versione numero 13 8 5 1 Menu 00 Libreria utente vedere il Menu 11 Contiene dieci parametri da 00 01 a 00 10 L utente imposta i parametri da 11 01 a 11 10 con i numeri dei parametri utilizzati o richiesti pi frequentemente A questi si pu quindi accedere direttamente attraverso i numeri corrispondenti da 00 01 a 00 10 evitando cosi di dovere richiamare vari menu 8 5 2 Menu 01 Riferimento di velocit selezione della sorgente e dei limiti Numero Descrizione Default 01 01 Riferimento di velocit pre offset 1000 RO 01 02 Riferimento di velocit post offset 1000 RO 01 03 Riferimento pre rampa 1000 RO 01 04 Offset 1000 RW 000 01 05 Riferimento di jog 1000 RW 050 01 06 Velocit massima avanti da 0 a 1000 RW 1000 01 07 Velocit minima avan
94. 1850 e M900R a M1850R sono idonee per il solo montaggio in superficie NOTA i dissipatori di calore sono sotto tensione Guida Mentor Il dell utente 17 Versione numero www controltechniques com 6 Collegamenti elettrici 6 1 6 1 1 Criteri per l installazione Sicurezza Le tensioni presenti nei cavi di alimentazione nei cavi e nei terminali di uscita nel cablaggio dell alimentazione di comando e in certe parti interne del convertitore possono causare gravi scosse elettriche ed essere mortali I AVVERTENZA 6 1 2 Rischio di folgorazione Una volta che il convertitore stato collegato all alimentazione di rete in c a occorre SCOLLEGARLO e ISOLARLO prima di potere procedere a qualsiasi intervento che richieda la rimozione di una copertura Per consentire il completo scaricamento dei condensatori interni DEVONO trascorrere 2 minuti dopo l isolamento dalla rete di alimentazione Finch tale periodo di tempo non trascorso nel modulo possono infatti essere presenti tensioni pericolose Le persone addette alla supervisione e all installazione o alla manutenzione dell impianto elettrico devono possedere una qualifica professionale e una competenza specifiche A tal fine il personale incaricato di tali operazioni deve essere messo nelle condizioni di potere studiare attentamente questa Guida dell utente prima di iniziare il ciclo di lavoro e se necessario di discuterne con i propri responsabili gt
95. 27 configura l ingresso di 20 mA dell anello di corrente Quando si utilizza un offset di 4 mA il convertitore va in allarme se rileva che la corrente 3 5 mA indicando l anello aperto Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com 07 29 Inversione ingressi analogici GP3 e GP4 RW Bit T 001 c 0 Quando questo parametro impostato a 1 la polarit degli ingressi analogici GP3 e GP4 viene invertita valori di 07 03 e di 07 04 non vengono influenzati e indicano la polarit della tensione applicata ai terminali TB6 e TB7 65 8 6 8 Menu 08 Ingressi digitali AES Ingresso F1 consenso marcia RO Bit T 001 gt 0 arresto convertitore 1 avviamento abilitato Esegue il monitoraggio dell ingresso di controllo del consenso avviamento del convertitore dal terminale TB3 21 e indica lo stato Questo ingresso esegue una funzione di esclusione nel modo di controllo della velocit consistente nell arresto del convertitore come segue L ingresso deve essere attivo per consentire l avviamento del convertitore Se l ingresso diventa inattivo 08 01 determina l impostazione a zero del riferimento pre rampa 01 03 Il convertitore si arresta a meno che 02 03 mantenimento rampa sia attivo AUAM Ingresso F2 jog inverso RO Bit 5 001 gt
96. 3 01 Ci impedisce la riduzione della coppia di carico che determina l inversione della rotazione Il valore di 03 01 deve essere zero Figura 8 2 Controllo della coppia con variazione della velocit Riferimento positivo di coppia 03 06 ve 03 06 ve 03 06 ve 03 06 ve a Q1 Rotazione avanti b Q2 Frenatura inversa La coppia positiva la rotazione avanti e la frenatura inversa sono applicate al valore di 03 01 quando l errore di velocit 03 06 positivo Quando tale errore negativo la coppia zero Guida Mentor Il dell utente Versione numero www controltechniques com Figura 8 3 Controllo della coppia con variazione della velocit Riferimento negativo di coppia 03 06 ve 03 06 ve 03 06 ve 03 01 03 01 a Q4 Rotazione avanti b Q3 Frenatura inversa La coppia negativa la frenatura avanti e la rotazione inversa sono applicate al valore di 03 01 quando l errore di velocit 03 06 negativo Quando tale errore positivo la coppia zero Uno svantaggio di questo modo che non pu fornire coppia a una velocit particolare n in accelerazione n in decelerazione In questo modo il parametro 04 08 si comporta come un limite di corrente controllabile Modo di controllo avvolgitore svolgitore Vedere la Figura 8 4 e la Figura 8 5 Questo modo consente l applicazione della coppia in entrambi i sensi per l accelerazione e per la decelerazione impedendo al contempo l aumento i
97. 5 Costante del motore 36 58 CTNet MD29AN m emen 80 104 D pio 23 38 63 64 2 ila ai 23 38 63 64 DACI si RIOLO dale 23 38 63 64 Dati INVIO racer 102 Lettura np ata eni 102 DeviceNet MD25 ettet 104 Diametri dei Cavi eicere etie lalla ergal 11 Disabilitazione funzioni logiche normali 39 67 Disabilitazione funzioni normali a LED 42 76 aloni ica dii 25 E Economia di campo em 27 37 61 Encoder tachimetro a impulsi 6 24 27 28 99 Errore di posizione neces 43 78 Errore di velocit eerie aan 34 49 F Fillri fiele Es 107 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 iif HERE et teme testae leen 108 Fl sso dti campo ao e Ne acne 8 Forza controelettromotrice d indotto 8 60 Funzionamento a 12 impulsi In parallelo emet 6 36 59 INSEE onem eene ere re erint 6 36 59 Funzione di ABILITAZIONE eee 7 Funzione di STOP eere itte ed rp eee 7 G Generatore tachimetrico tachimetro 6 23 51 99 Guadagni integrali Guadagni proporzionali Guadagno derivativo in anello di velocit 34 50 Guadagno in anello di posizione esses 43 78 Guadagno integrale continuo
98. 50 x 1 5 A Resistenza totale di carico _ 1600 Rtotal 200 x 1 5 5 330 1 1 1 1 Rtotal R234 R235 R245 Dalle tabelle dei valori standard dei resistori trovarne tre che forniscono la pi piccola approssimazione Per esempio se R234 120 R235 120 R245 470 La potenza nominale di ogni resistore di carico viene di volta in volta calcolata con l equazione seguente 2 V Potenza W R e dove la tensione nei tre resistori in parallelo di 1 6 V la potenza assorbita 2 R234 e R235 0 213 W una potenza nominale di 0 5 W o di 0 6 W adeguata 1 6 R245 2 0 055 W una potenza nominale di 0 25 W adeguata NOTA Se l ondulazione di corrente misurata sul terminale 11 minore di 0 6 V picco picco si pu incrementare il valore dei resistori di carico a condizione che si utilizzi la versione software V5 1 0 o successiva per il fattore 1 6 Qualora si incrementino i valori dei resistori di carico occorre impostare il parametro 05 29 su 1 21 www controltechniques com valori dei resistori di carico non devono essere aumentati per il fattore 1 6 se l ondulazione di corrente misurata sul terminale 11 maggiore di 0 6 V in quanto il convertitore funzioner meglio con i valori standard 6 4 Collegamenti dei terminali di controllo Vedere la Figura 6 2 Figura 6 3 Figura 6 5 e Figura 6 6 nonch la sezione 6 5 Elenco dei terminali a pagina 23 e la sezione 6 6 Classificazione
99. 52 71 76 Ponte 2 sedens 25 31 35 41 52 71 76 Procedure diagnostiche 99 Profib s DP MD24 mti tecta 104 Programma o 80 83 Protezione delle aperture 10 14 18 Protocollo ANSI i 75 100 Punto di inizio rastremazione 35 52 Punto preimpostato forza controelettromotrice 31 37 60 R Radiofrequenza condotta 106 Rampaiad S ie ete ite len idus deerat 104 Rampe ie Lee ADR 29 48 Reattori di linea 12 107 108 Regolatore di CAMPO 108 Rel convertitore pronto 23 24 57 Rel di stato iaia rare 21 23 Resistenza d indotto 60 Resistori di Carico Eee 21 27 59 Retroazione della corrente 6 21 36 37 56 59 60 61 Retroazione della velocit 6 27 34 49 113 www controltechniques com Riduzione delle prestazioni 10 Riferimento di precisione 43 78 Riferimento di precisione di velocit 43 79 Riferimento di velocit 6 23 29 33 38 46 63 64 Riferimento di velocit reale 34 51 Rilevamento della perdita di fase
100. ANNELLO PER XC MONTAGGIO A PANNELLO PASSANTE Dimensioni per montaggio a pannello passante Schema per ritagliare e forare il pannello mm poll 220 8 66 200 7 87 42 5 1 67 360 14 17 245 9 65 4 Fori M6 1 4 poll SCHEMI DI FORATURA PANNELLO PER MONTAGGIO IN SUPERFICIE YB la A y Yey i Dimensioni per montaggio in superficie mm poll YA 186 7 32 YB 32 1 26 YC 10 0 39 352 13 86 YE 42 1 65 50 1 97 lt FORI DI MONTAGGIO Apertura per M6 0 24 poll 15 www controltechniques com 9e z 86 0 892 60 sue 9s z 1 V 05 6 0 69 272 HA Scc GA 3HOINH31NV VIO V 29 NS ONH3INOI9Id 21 p 1 9N 96v VA VUNIL VVSSIN vz o 9IN eioyaedns ojjouued 0L L i Jed B 9 y M YOSSI OSGIN Jed euw HOZTIN OZPIN HOSEIN OSEN 3YOLVAISSIA m VIOLNIA VIOLVOS 9 1L S e6z O1NOddhS ZZL OLE IO VHLSVId 5661 vS9L OCv od 0 ZLIN m Jod ouos INNI oL xop ejeuiuue eyoe v HOOZIN 00210 ajuessed ojjouued e Jed Versione numero 13 Guida Mentor Il dell utente Figura 5 4 Dimensioni dei convertitori da M350 R a M825 R
101. Applica il riferimento di velocit a 01 03 il riferimento Per default impostato a zero se il terminale TB3 21 Consenso marcia disattivato Non pu essere impostato a 1 salvo che il terminale TB3 21 sia attivato inoltre vincolato allo stato delle normali funzioni logiche vedere il Menu 08 controllato di default dai terminali TB3 22 TB3 23 TB3 24 TB3 25 Quando le normali funzioni logiche sono disabilitate si pu utilizzare un ingresso programmabile per controllare il parametro 01 11 solo se presente un segnale di CONSENSO MARCIA Selettore inversione 0 no riferim velocit 01 14 Selettore riferimento 1 RW Bit gt 0 RW Bit gt 0 inversione non selezionata La selezione del funzionamento inverso inverte la polarit del segnale di riferimento velocit Ha l effetto in un convertitore a quattro quadranti di invertire il senso del segnale di velocit indipendentemente dalla direzione nominale della rotazione del motore Il valore di default 01 12 0 senza applicazione dell inversione Controllato di default dai terminali TB3 22 TB3 23 TB3 24 e TB3 25 Selettore jog RW Bit amp La selezione del jog sostituisce tutti gli altri riferimenti di richiesta velocit con il r
102. B2 18 TB2 19 oppure la sorgente ST6 uscita rel ritardi 09 12 e 09 18 si applicano alle uscite di stato ST1 ST2 nei passaggi 0 gt 1 Nei passaggi 1 gt 0 l effetto immediato senza ritardo Uscita stato 1 REB Uscita stato 2 NIKE Uscita stato 3 Uscita stato 4 Uscita stato 5 Ritardo stato 1 RW Uni 5 da 0 a 255 gt 0 MEME Sorgente 1 stato 2 RW Uni 1999 gt 1007 Inversione sorgente 1 stato 2 RW Bit 001 gt 0 MEME Sorgente 2 stato 2 RW Uni 1999 gt 000 AINE Inversione sorgente 2 stato 2 RW Bit 8 001 c 0 Inversione uscita stato 2 IURE Uscita stato 6 rele RO Bit 001 gt IRAE Sorgente 1 stato 1 RW Uni f da 0 a 1999 gt 111 ETE Inversione sorgente 1 stato 1 RW Bit 001 gt 0 CERERE Sorgente 2 stato 1 RW Uni 5 0 1999 lt gt 000 MIU Inversione sorgente 2 stato 1 RW Bit
103. CONTROL TECHNIQUES Guida dell utente Mentor Convertitori in c c Uscita da 25 A a 1850 Codice prodotto 0410 0017 13 Versione numero 13 www controltechniques com Informazioni sulla sicurezza Le persone addette alla supervisione e all installazione o alla manutenzione dell impianto elettrico di un convertitore e o di un unit opzionale esterna devono possedere una qualifica professionale e una competenza specifiche A tal fine il personale incaricato di tali operazioni deve essere messo nelle condizioni di potere studiare attentamente questa Guida dell utente prima di iniziare il ciclo di lavoro e se necessario di discuterne con i propri responsabili Le tensioni presenti nell azionamento e nelle unit opzionali esterne possono provocare gravi scosse elettriche ed essere mortali La funzione di Stop dell azionamento non interrompe le tensioni pericolose dai terminali del convertitore e dell unit opzionale esterna Interrompere l alimentazione di rete per almeno 2 minuti prima di procedere a qualsiasi intervento di servizio Seguire le istruzioni di installazione In caso di dubbi o di domande rivolgersi direttamente al fornitore dell apparecchiatura Al proprietario o all utilizzatore spetta la responsabilit di assicurare che sia l installazione del convertitore e di qualsiasi unit esterna opzionale sia il modo in cui ne viene gestito il funzionamento e la manutenzione siano conformi ai requisiti previsti dalla Leg
104. GOLARE 3 Regolare RV1 finch il valore del parametro 03 02 Retroazione della velocit non 03 02 10 000 Vmax dove Vmax tensione tach a piena velocit 4 Impostare LK1 nella posizione FEEDBACK RETROAZIONE e tarare in modo preciso RV1 con il motore a una velocit compresa fra met e tre quarti del valore massimo 7 3 Guida introduttiva Dati essenziali Prima di tarare il Mentor Il per azionare un carico particolare raccogliere le informazioni seguenti dalla targhetta valori nominali del motore dalla scheda dati del costruttore e da altre fonti valori dei dati richiesti sono forniti per gli esempi di calcolo seguenti Corrente a pieno carico dell indotto 67A e Tensione dell indotto 500 V c c Corrente di campo 1 85A Tensione di campo 300 V c c e Velocit base 1750 giri min e Velocit massima consentita con indebolimento di campo2500 giri min e Il metodo di fornire i dati della retroazione della velocit al convertitore di seguito sono considerati vari esempi Esempi di calcolo 7 3 1 Corrente d indotto Limite di corrente Il limite di corrente impostato nel parametro 04 05 solo se il convertitore non rigenerativo e in entrambi i parametri 04 05 e 04 06 qualora lo sia Il convertitore M75 tarato per una corrente a pieno carico di 75 A Il valore di default 1000 del parametro 04 05 e 04 06 consente un limite massimo di corrente del 150 della corrente a pieno carico ovv
105. I2O 13A IG VLS3IHOIM OTI3NV vLIOSN 31N3HHOD IQ IHOLSIMIL yosi V31NOd aNwoisNa32ovia O109NV 31N3MH02 Id 3NOIZVONLI 31N3HNO2 HOLNOW L aNoizviriav 12 4015 3r vWoNv 22 22 72 vsusaNI VIOUVIN V 112073A IG VIOSVIN 3NOIZVO3133 DINI 3NOILS3O 3NOIZ3T3S 3N011S39 VILSIIHOIM VdliV3l LSOd 13S440 3 d 31VNIJ VLIOOTAA IG V1I2O 13A Id V1I2013A Id VLIOOTIA OLNINIMI ANA OLNINIVIARA OLNINIMIARA 87 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Figura 8 10 Menu 01 Selezione e limiti del riferimento di velocit euJ9jui 2 2 607 anresiio gt S 8102 OUOS I SOOSPU 2216507 VdNVY V1I2O 13A IG OLNINIMIANA pui XE 60 0 UN 80 LO UN 20 LO Xen 90 LO OLVAILLV dni QUOISISAUI 210 9 9s 0 o3uauinoju Jed 0220 q1J93u euoizejliqv L4 0jejs enge eJejodiq eJejodiun 3esyo 1sod 1 Guida Mentor dell utente 0810 v Ot Ip
106. O Bi 1000 gt il valore limite della richiesta di corrente ed il risultato del calcolo di rastremazione corrente dipendente dalla velocit o il limite 2 se selezionato a seconda di quale dei due minore Limite di corrente punto di inizio 04 04 rastremazione RW 2 0 1000 gt 1000 Questo parametro fornisce il limite di corrente simmetrica per i ponti 1 e 2 e costituisce il punto di riferimento dal quale intervengono le funzioni di rastremazione della corrente vedere 04 20 e 04 21 Il limite 1 pu essere utilizzato in un applicazione in cui la potenza nominale del motore alquanto inferiore rispetto a quella del convertitore come alternativa al cambiamento dei resistori con carico di corrente fisso Limite di corrente ponte 1 04 09 Offset di corrente RW Bi 3 1000 c 000 L offset di corrente viene usato per applicare una regolazione alla richiesta di corrente 04 01 XI Selettore limite di corrente 2 RW Bit 001 0 Impostare 04 10 1 per selezionare il limite di corrente 2 Il suo cambiamento pu essere provocato automaticamente vedere 04 18 e 04 19 Selettore offset di corrente RW Bit 001 gt 0 Impostare 04 11 1 per selezi
107. ONI mm poll F 112 5 4 43 250 9 84 176 6 93 rM 162 6 38 150 5 91 112 4 41 Unit FXM5 Dimensioni d ingombro di montaggio 225 8 86 11 7 1 Dati di avviamento dell FXM5 11 7 3 Corrente di campo massima versione La corrente di campo massima fornita dall FXM5 determinata dal software V4 3 0 e successive del Mentor Il numero di spire del primario del DCCT specificato e fornito con l unit per il controllo digitale FXM5 e dall impostazione del collegamento ponticello LK1 sull FXM5 Il collegamento LK1 pu trovarsi in una delle due posizioni modo che I modello revisione 2 dell FXM5 non deve essere utilizzato con 20 45 versioni precedenti del software del Mentor Il Massimo lp o Np Np pire primario Np dove Np il numero di spire del primario del DCCT In combinazione con l impostazione del parametro 6 11 la corrente di campo che ne risulta pu essere regolata a uno dei 20 valori da 1A a 20 A con incrementi di un ampere Vedere 06 11 Scalatura retroazione corrente di campo NOTA Se l FXM5 controllato dal Mentor attraverso un cavo a piattina occorre allora instradare tale cavo in modo da tenerlo distante dalle sbarre di distribuzione c a oppure utilizzare un manicotto per impedire il contatto con la sbarra SSSSSSSAS 11 7 2 Fusibili di protezione Si noti che il circuito di uscita del campo protetto da fusibili da 20 A forniti di serie FS3 e FS4 Qua
108. Perdita di alimentazione Circuito interrotto di una o pi delle fasi di alimentazione ingresso Termistore interruttore Il termistore interruttore termico per la protezione del motore ha avviato un allarme indicando il termico surriscaldamento degli avvolgimenti Soglia di allarme 3 kQ 5 Reset 1 8 Indica un anomalia della Vedere la Guida MD29 dell utente MD29 Se il convertitore va in allarme il display indice mostra triP e il PhS 101 Sequenza della fasi messaggio di dati lampeggia Il display dati mostra una mnemonica per Et 102 Allarme esterno indicare la causa dell allarme EPS 103 Alimentazione esterna Gli ultimi quattro codici di allarme sono memorizzati nei parametri da cL 104 SIRIO interrotto nell anello di corrente controllo 10 25 a 10 28 e sono disponibili per un interrogazione non influenzata dai SCL 105 Perdita del collegamento interfaccia delle comunicazioni seriali cicli di inserimento disinserimento della potenza dati memorizzati in questi parametri vengono aggiornati unicamente dall allarme successivo FOC 106 Sovracorrente di campo Oh 107 Surriscaldamento FdO 108 Campo attivato Qualora si verifichi un allarme i valori di tutti i parametri RO sono congelati Fbr 109 Inversione della retroazione e rimangono tali per l interrogazione mentre si ricerca la causa TORTE Bero ds e dd modo di modifica dei
109. Protezione attiva della tensione d indotto RO Bit T 001 c 0 protezione non attiva 1 protezione attiva Questo parametro impostato quando la protezione della tensione d indotto attiva Impedisce che la tensione aumenti ulteriormente Vedere il parametro 03 15 Rotazione delle fasi RO Bit T 001 c 0 L1L3L2 1 111213 La rotazione rilevata da L1 L2 L3 NOTA Il collegamento a E1 e a E3 deve inoltre essere corretto vedere la Figura 6 2 e la Figura 6 3 Stato del convertitore normale RO Bit T 001 gt 1 convertitore acceso e non andato in allarme Allarme Ix t RO Bit 5 001 gt 0 nessuna condizione di allarme presente 1 7 condizione di allarme presente imminente un allarme prolungato per sovraccarico Indica che il convertitore si trova in una condizione di sovraccarico e che andr infine in allarme per un sovraccarico prolungato 10 18 se tale condizione non viene eliminata Il tempo necessario al convertitore per andare in allarme dipende dalle impostazioni di 05 06 e di 05 07 e dall entit del sovraccarico La segnalazione visiva che l allarme stato attivato fornita dal LED Allarme lampeggiante Il segnale esterno inolt
110. RO Uni 0 255 c Registrazione del codice dell ultimo allarme che va a formare la base di uno storico degli allarmi Penultimo allarme 10 25 RO Uni 0 255 c Registrazione dell allarme precedente a quello salvato in 10 25 Allarme precedente 10 26 RO Uni da 0 a 255 gt Registrazione dell allarme precedente a quello salvato in 10 26 73 10 28 Allarme precedente 10 27 RO Uni T da 0 a 255 gt Registrazione dell allarme precedente a quello salvato in 10 27 quattro parametri da 10 25 a 10 28 forniscono una memoria permanente degli ultimi quattro allarmi Essi vengono aggiornati unicamente dal verificarsi di un nuovo allarme 10 29 Disabilitazione allarme per perdita di RW Bit T 001 0 0 allarme per perdita di campo abilitato Impedisce che il convertitore vada in allarme al rilevamento della perdita di campo per esempio in applicazioni in cui l alimentazione di campo interna non viene utilizzata o viene disattivata quando il convertitore non in funzione 10 30 Disabilitazione allarme per perdita della retroazione RW Bit 5 001 5 0 0 perd
111. RW Uni gt 204 Il Mentor Il pu essere utilizzato con una scheda versione 1 revisione con corrente massima di 5 A Il parametro 06 11 ha quindi il campo valori da 101 a 110 e un campo di corrente di campo da 0 5 A a 5 A con incrementi di 0 5 A Il controllo di campo pu in alternativa essere implementato dal Controller di campo FXM5 vedere la sezione 11 7 Unit di controllo del campo FXM5 a pagina 104 per una corrente di campo massima di 20 A 2 201 216 Il parametro 06 11 consente all utente di applicare un fattore di scalatura alla retroazione della corrente L uscita il valore di 06 03 La corrente nominale massima di 2 A o di 8 A in base alla posizione del collegamento ponticello J1 Posizione J1 Impostazione 06 11 Ampere max MDA3 PE Timeout economia di campo RW Uni 5 da 0 a 255 D 030 S Consente al convertitore di essere configurato affinch il campo massimo 2 un impostazione ridotta sia selezionato automaticamente dopo la disabilitazione del convertitore per un periodo in secondi definito dal valore scelto per questo parametro Questo assicura che gli avvolgimenti non si surriscaldino se il convertitore viene arrestato e la ventilazione del motore disattivata oppure che sia mantenuto un livello ridotto di corrente di campo per impedire la formazione di condensa
112. RW Bit ALPE Selettore accelerazione avanti f 1 lt gt abilitato Selettore decelerazione avanti Se viene impostato su disabilitazione rende il riferimento di velocit ELS Selettore decelerazione inversa post rampa 02 01 pari al riferimento di velocit pre rampa 01 03 in quanto esclude le funzioni di rampa z YATE Selettore accelerazione inversa ETE Mantenimento della rampa RW Bit RW Bit 5 001 gt 0 Rampa 1 gt 9 Selezionare dal Gruppo 1 o 2 Quando impostato su 1 mantiene l uscita di rampa al valore attuale Utilizzando un ingresso programmabile per controllare questo parametro la velocit del convertitore pu essere regolata agendo sui pulsanti increase aumenta e decrease diminuisci invece che con un potenziometro o con un altra sorgente di riferimento continuamente variabile La disabilitazione della rampa esclude questa funzione PAI EE Accelerazione avanti 1 02 05 Decelerazione avanti 1 AUS Decelrazione inversa 1 PAES Accelerazione inversa 1 RW Uni 2 0 1999 c Definisce il tempo che occorre per accelerare da fermo alla velocit massima a fondo scala 01 03 1000 oppure per decelerare da tale velocit a motore fermo come pi opportuno 050 5 0 1s 48 www controltechniques com Questi selettori consentono all utente di selezionare le rampe da uno dei due gruppi e qu
113. TNet Disponibile unicamente con MD29AN RW Bit 001 gt 0 Quando questo parametro impostato a 1 il convertitore andr in allarme se si verifica un anomalia nel software o nell hardware della MD29 Un programma DPL dell utente non pu provocare questo allarme 14 10 Allarme se la scrittura in un parametro 7 supera il campo valori RW Bit 001 c 1 Ogni parametro del convertitore dispone di un campo finito di valori che pu essere accettato Qualsiasi valore al di fuori dei limiti del parametro potrebbe comportare un anomalia del programma Quando questo parametro impostato a 1 il convertitore va in allarme se un parametro al di fuori dei limiti Quando invece impostato a 0 la MD29 pone un limite sul valore scritto Disabilitazione protocollo porta di monitoraggio RW Bit 3 001 E 0 L impostazione di questo parametro a 1 mette la porta seriale RS232 nel modo ASCII normale e disabilita tutti i protocolli delle comunicazioni per il debugging e l utilizzo del Toolkit MD29 RW Bit 001 gt 1 Se impostato 1 questo parametro abilita l esecuzione automatica un programma DPL quando la MD29 viene resettata o accesa 80 www controltechniques
114. Versione numero 13 001 www controltechniques com 8 5 6 Menu 05 Anello di corrente Numero Descrizione Retroazione della corrente 1000 Default Retroazione della corrente ampere 1999 Angolo d innesco da 277 a 1023 Limite tempo di variazione da 0 a 255 040 Corrente massima scalatura da 0 a 1999 valore nominale Soglia di sovraccarico da 0 a 1000 700 Tempo di integrazione sovraccarico riscaldamento da 0 a 255 030 Tempo di integrazione sovraccarico raffreddamento da 0 a 255 Abilitazione autotaratura avviamento 001 Finecorsa ridotto 001 Sovraccarico effettivo da 1999 Guadagno integrale discontinuo da 0 a 255 Guadagno proporzionale continuo da 0 a 255 Guadagno integrale continuo da 0 a 255 Costante del motore da 0 a 255 Riservato Inibizione dell innesco 001 Abilitazione logica di motore fermo 001 Modo motore fermo 001 Abilitazione controllo diretto angolo d innesco 001 Abilitazione esclusione ponte 2 001 Disabilitazione controllo adattativo 001 Abilitazione funz a 12 impulsi in serie a 1 quadrante 001 Funzionamento a 12 impulsi in serie 001 Funzionamento a 12 impulsi in parallelo 001 Commutazione extra sicura del ponte 001 Autotaratura continua 001 Isteresi ridotta per commutazione p
115. W Bit 3 001 0 L impostazione di questo parametro a 1 riduce i guadagni di corrente di campo per il coefficiente 2 Ridurre i guadagni per il fattore 4 RW Bit 3 001 gt 0 L impostazione di questo parametro a 1 riduce i guadagni della corrente di campo per il coefficiente 4 L impostazione di entrambi i parametri 6 23 e 6 24 a 1 determina la riduzione dei guadagni per il coefficiente 8 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 8 6 7 Menu 07 Ingressi e uscite analogici parametri di scalatura hanno un campo di moltiplicazione da 0 001 a 1 999 il moltiplicatore zero determinerebbe il valore zero del parametro parametri Sorgente e Destinazione definiscono un parametro da utilizzare come ingresso o uscita determinando cos la funzione dei terminali di ingresso e di uscita programmabili Il Menu 07 contiene tre gruppi di ingressi uscite analogici Vi sono due gruppi separati di ingresso analogico Il primo un ingresso analogico a 12 bit ed normalmente utilizzato come ingresso del riferimento di velocit vedere il Menu 01 Diagramma B ma pu in alternativa essere programmato come qualsiasi destinazione RW reale ma non come valore intero Una elevata accuratezza raggiunta mediante la conversione da tensione a frequenza Il terminale pu essere programmato come ingresso di tensione o come ing
116. W reale 3 1999 15 09 Variabile RW reale 4 1999 15 10 Variabile RW reale 5 1999 15 11 Variabile RW intera 1 da 0 a 255 15 12 Variabile RW intera 2 da 0 a 255 15 13 Variabile RW intera 3 da 0 a 255 15 14 Variabile RW intera 4 da 0 a 255 15 15 Variabile RW intera 5 da 0 a 255 15 16 Variabile RW intera 6 da 0 a 255 15 17 Variabile RW intera 7 da 0 a 255 15 18 Variabile RW intera 8 da 0 a 255 15 19 Variabile RW intera 9 da 0 a 255 15 20 Variabile RW intera 10 da 0 a 255 15 21 Variabile bit 1 001 15 22 Variabile bit 2 001 15 23 Variabile bit 3 001 15 24 Variabile bit 4 001 15 25 Variabile bit 5 001 15 26 Variabile bit 6 001 15 27 Variabile bit 7 001 15 28 Variabile bit 8 001 15 29 Variabile bit 9 001 15 30 Variabile bit 10 001 15 31 Variabile bit 11 001 15 32 Variabile bit 12 001 15 33 Variabile bit 13 001 15 34 Variabile bit 14 001 15 35 Variabile bit 15 001 15 36 Variabile bit 16 001 da 15 37 a RW reale non salvato in NVRAM da 0 a 1999 15 59 15 60 Valore intero esteso rapporto 1 15 16 e 15 17 da 0 a 65535 15 61 Valore intero esteso rapporto 2 15 18 e 15 19 da 0 a 65535 15 62 Dati d ingresso modo seriale 4 da 0 a 65535 15 63 Dati d uscita modo seriale 4 da 0 a 65535 olojojojlojojojojojojojojojojojo 44 Guida Mentor II dell utente www controltechniques com Versione numero 13 8 5 17 Menu 16 M
117. a 05 08 quando la corrente lt soglia La velocit di integrazione il tempo di allarme con il sovraccarico a fondo scala 05 01 1000 Questa funzione imita il comportamento di un rel termico e simula la caratteristica termica di un motore Sistema di sorveglianza processore 1 RO Bit T 001 gt 0 in ordine normale 1 allarme In condizioni di funzionamento normali convertitore il temporizzatore del sistema di sorveglianza viene resettato periodicamente dal Processore 1 come controllo che il processore e il programma del convertitore funzionano correttamente Se un reset non si verifica prima della conclusione dell intervallo previsto del temporizzatore si deduce che vi un anomalia nel processore o che il programma del convertitore andato in crash Il risultato l immediato arresto controllato del convertitore accompagnato da un segnale di allarme per anomalia emesso dal sistema di sorveglianza 10 20 Sistema di sorveglianza processore 2 RO Bit 001 c 0 in ordine normale 1 allarme RO Bit f 001 c 0 in ordine normale 1 allarme 10 21 1 indica l allarme rilevato sul terminale d ingresso del termistore per il motore livello di allarme 3 kQ livello di reset del rilevatore 1 8 kQ Guida Mentor II dell utente Ve
118. a 2 superata 001 RO 12 03 Sorgente soglia 1 da 0 a 1999 RW 302 12 04 Livello soglia 1 da 0 a 1000 RW 000 12 05 Isteresi soglia 1 da 0 a 255 RW 002 12 06 Inversione uscita della soglia 1 001 RW 0 12 07 Destinazione soglia 1 da 0 a 1999 RW 000 12 08 Sorgente soglia 2 da 0 a 1999 RW 501 12 09 Livello soglia 2 da 0 a 1000 RW 000 12 10 Isteresi soglia 2 da 0 a 255 RW 002 12 11 Inversione uscita della soglia 2 001 RW 0 12 12 Destinazione soglia 2 da 0 a 1999 RW 000 42 Guida Mentor II dell utente www controltechniques com Versione numero 13 8 5 14 Menu 13 Albero elettrico Numero Descrizione Default Contagiri encoder del master da 0 a 1023 Contagiri encoder dello slave da 0 a 1023 Incremento contagiri del master 1000 Incremento contagiri dello slave 1000 Errore di posizione 1000 Riferimento di precisione Isb da 0 a 255 Riferimento di precisione msb da 0 a 255 Guadagno in anello di posizione da 0 a 255 Limite di correzione anello di posizione da 0 a 1000 Abilitazione albero elettrico 001 Selettore albero elettrico rigido 001 Selettore riferimento di precisione 001 Autotenuta riferimento di precisione 001 Riferimento di precisione di velocit a 16 bit da 000 a 65535 8 5 15 Menu 14 Impostazione del sistema plus MD29 Per ulteriori informazioni sui parametri del Menu 14 vedere la Guida MD29 dell utente Numero Default
119. a in allarme quando il sensore di temperatura del dissipatore di calore rileva una temperatura superiore a 100 C per esempio quando la protezione contro la sovratemperatura del dissipatore a tiristori SCR viene utilizzata nel modo di allarme oppure per ottenere un normale arresto del sistema NOTA Questo parametro impostato per default su 1 nei convertitori con versione del software precedente alla V5 Dal modello M25 M105 il parametro viene impostato in fabbrica su 1 amp Allarme esterno RW Bit T 001 E 0 Se 10 34 1 il convertitore andr in allarme Qualora occorre un allarme esterno l utente pu programmare qualsiasi ingresso logico per controllare questo bit vedere il menu Menu 08 In alternativa pu essere controllato da un applicativo software o attraverso l interfaccia seriale LUKE Allarme processore 2 RW Uni 5 da 0 a 255 5 0 Se il convertitore in ordine normale il display dei dati visualizza 0 per il parametro 10 35 Il valore di 10 35 viene controllato continuamente dal processore Il convertitore va immediatamente in allarme se attraverso l interfaccia delle comunicazioni seriali o il software del Processore 2 compare un valore diverso da zero eccetto il 255 Se 10 35 255 ci equivale a un RESET Disabilitazione allarme per perdita anello 10 36 di corrente RW Bit
120. adagno proporzionale in anello di velocit per il fattore 4 vedere 03 28 Fattore EXE Guadagno integrale in anello di velocit RW Uni 2 da 0 a 255 gt 040 Il fattore per il quale viene moltiplicato l errore di velocit per produrre il termine di correzione 6fx 03 10 256 dove f frequenza di alimentazione Questo termine assicura l errore di velocit zero durante condizioni di carico in regime stazionario e l aumento del suo valore determina l incremento del tempo di recupero dopo un disturbo Se il termine viene reso eccessivamente alto la velocit tende a oscillare piuttosto che stabilizzarsi rapidamente L impostazione ottimale il valore pi elevato possibile prima che si produca l oscillazione Le prestazioni ottimali dell anello di velocit si ottengono dalla combinazione saggia di tutti i tre guadagni dell algoritmo PID Il termine integrale viene protetto se si seleziona il modo di coppia oppure se il convertitore in limite di corrente XX Guadagno derivativo in anello di velocit RW Uni Fattore da 0 a 255 c 0 Fattore per il quale viene moltiplicato l errore di velocit per produrre il termine di correzione Vi sono tre sorgenti possibili di ingresso per questo termine ovvero la richiesta di velocit finale 03 01 la retroazione della velocit 03 02 o l errore di velocit 03
121. amento corretto dell anello di controllo esterno come quello di velocit Le dinamiche dell anello di corrente sono principalmente funzione delle caratteristiche elettriche di qualsiasi motore particolare Il Mentor Il presenta una procedura integrata di autotaratura Dapprima il rotore del motore deve essere bloccato oppure il campo scollegato al fine di consentire al convertitore di iniettare la corrente all indotto e determinare le caratteristiche elettriche dell indotto stesso Durante la procedura di autotaratura non deve essere consentita la rotazione del rotore Normalmente se il campo scollegato il rotore di un motore con avvolgimento in parallelo non si muover I modelli di Mentor Il dall M25 all M210 contengono un regolatore interno del campo e non impongono quindi la sconnessione del campo stesso 28 www controltechniques com Procedura di autotaratura Accendere il convertitore Impostare il parametro 00 200 per garantire la sicurezza Impostare 05 09 1 Abilitare il terminale di connessione convertitore TB4 31 a 0 V Or PI 400 N Eseguire il salvataggio dei valori dei parametri prima di scollegare il convertitore parametri influenzati dalla procedura di autotaratura sono quelli dallo 05 12 allo 05 15 Per la procedura di salvataggio vedere la sezione Come salvare il i valore i scritto i a pagina 30 6 Il convertitore pu inoltre effettuare un autotaratura continua previa impostazione de
122. arico o si sta integrando nella regione x t Velocit del motore lt soglia di velocit zero programmabile Rotazione del motore in avanti Rotazione del motore all indietro Ponte di uscita 1 abilitato Ponte di uscita 2 abilitato inattivo nei convertitori a 1 quadrante Il motore ruota alla velocit richiesta dal riferimento di velocit In velocit Il motore ruota e fornisce la corrente massima consentita Limite di corrente 25 www controltechniques com 7 2 Approntamento del convertitore per il funzionamento Installare il convertitore ed effettuare i collegamenti di alimentazione e di controllo secondo quanto descritto nel Capitolo 8 Serie di parametri e nelle Figura 6 2 Figura 6 3 e Figura 6 5 Prima di utilizzare il convertitore si devono eseguire o prendere in considerazione altre connessioni e impostazioni alcune opzionali Tali azioni sono riepilogate di seguito Azione Riferimento Preimpostare il collegamento ponticello LK1 e gli interruttori sezione 7 2 1 Preimpostare il potenziometro regolabile se stato selezionato il generatore tachimetrico tachimetro sezione 7 2 2 Regolare i parametri di funzionamento come appropriato per l applicazione sezione 8 1 Modifica dei parametri a pagina 29 Autotaratura dell anello di corrente parametro 05 09 Regolare la scalatura della parametro 06 11 retroazione di campo sezione 8 2 S
123. ata al terminale TB1 09 50 www controltechniques com 03 14 Scalatura della retroazione encoder RW Uni 2 0 1999 gt 419 Il valore deve essere impostato in modo da corrispondere alla velocit massima del motore e al numero di fronti per giro dell encoder tachimetro a impulsi Per calcolare il fattore di scala Fattore di scala 750 x 10 Nxn dove N PPR impulsi giro dell encoder tachimetro a impulsi velocit max del motore in giri min Il valore di default viene determinato sulla base di un encoder a 1024 fronti tachimetro a impulsi e di una velocit massima di 1750 giri min La frequenza massima dell encoder di 105 kHz Tensione massima d indotto RW Uni 600 V f da 0 a 1000 c Definisce la tensione massima applicabile all indotto Quando la tensione d indotto la retroazione selezionata 03 12 0 e 03 13 1 il valore della tensione massima d indotto viene utilizzato per scalare la misura della tensione d indotto in modo che la retroazione della velocit sia a fondo scala alla tensione massima Se la retroazione della velocit viene derivata da un encoder tachimetro a impulsi o da un generatore tachimetrico tachimetro la tensione d indotto controllata continuamente e la protezione viene applicata quando la tensione supera il valore impostato in 03 15
124. ato Forzata ventola integrata M155 e M155R Isolato Forzata ventola integrata M210 e M210R Isolato SOTTO da M350 a M550 TENSIONE Forzata da M350R a M550R SOTTO Forza TENSIONE SOTTO M700 e M825 TENSIONE Forzata SOTTO M700R e M825R TENSIONE Forzata SOTTO Forzata 3 TENSIONE 4 SOTTO TENSIONE 4 Forzata 3 Guida Mentor Il dell utente Versione numero dissipatori di calore isolati devono essere messi a terra massa per motivi di sicurezza A tal fine viene fornito un terminale 1 II montaggio in superficie richiede la tubazione opzionale provvista di ventole flange di montaggio e la vite prigioniera di messa a terra massa 2 Deve essere fornita una ventilazione forzata adeguata 3 Come elemento opzionale supplementare pu essere installata una ventola idonea 4 Rinchiuso 5 3 Raffreddamento e ventilazione 5 3 1 Dimensioni minime del contenitore Il contenitore in cui viene installato il convertitore deve essere di dimensioni adeguate per la dissipazione del calore generato dal convertitore stesso essenziale che attorno al convertitore sia rispettata la distanza minima di 100 mm 4 pollici Figura 5 1 Per il calcolo della temperatura interna al contenitore si deve tenere conto di tutte le apparecchiature in esso presenti Figura 5 1 Per consentire la libera circolazione dell aria di raffreddamento
125. campo viene aumentato per consentire all anello di Seguire la richiesta di corrente pi da vicino Tuttavia questo parametro pu produrre instabilit e quindi deve essere utilizzato unicamente se occorre un rapido cambiamento di flusso e la costante di tempo del campo bassa 61 Guadagno integrale in anello di tensione RW Bit 5 001 c 0 disabitato Impostare 06 17 1 per raddoppiare il guadagno integrale qualora si desideri una sovraelongazione minore Abilitazione regolazione guadagno di 06 18 SE velocit Questo parametro pu essere impiegato quando la tensione di alimentazione notevolmente superiore a quella di campo richiesta al fine di impedire una condizione di sovratensione 06 21 1023 768 cos 180 __ 2 Dove Vpc Tensione di campo richiesta Vs Tensione di alimentazione ME Selettore controllo medio o totale RW Bit RW Bit 001 gt 0 disabitato Questo parametro regola i guadagni in anello di velocit menu 03 per compensare l indebolimento del flusso di campo nel modo controllo di campo in modo che la risposta della coppia rimanga sostanzialmente costante nell intero campo di velocit sia 06 08 Definito come G 06 02 Dove G Fattore di regolazione del guadagno in anello di velocit Controllo diretto an
126. chiature comprese in sistemi a bassa tensione principi requisiti e prove EN60529 Gradi di protezione assicurati dai contenitori codice IP UL94 Grado di infiammabilit delle materie plastiche CSA C22 2 0 M1982 Requisiti generali Codice elettrico canadese Parte Il CSA C22 2 0 4 M1982 Collegamento a massa e messa a terra di apparecchiature elettriche Messa a massa di protezione CSA C22 2 14 M1987 Apparecchiature di controllo industriali UL508 Standard per le apparecchiature per la conversione di corrente Riguarda unicamente il campo di corrente 900 A 1850 A del Mentor Il Questi prodotti sono conformi alla Direttiva 73 23 CEE sulla Bassa tensione e alla Direttiva 93 68 CEE sulla Marcatura CE W Drury Executive VP Technology S Ais dT Newtown Data 30 aprile 1998 Questo convertitore elettronico stato studiato per essere utilizzato insieme a un motore a un controllore a componenti per la protezione elettrica e ad altre apparecchiature di tipo appropriato formando con essi un sistema o un prodotto finale completo L installazione del convertitore deve essere effettuata esclusivamente da un montatore specializzato che abbia una conoscenza approfondita dei requisiti riguardanti la sicurezza e la compatibilit elettromagnetica EMC All assemblatore spetta la responsabilit di garantire che il prodotto o il sistema finale siano conformi a tutte le normative pertinenti in vigore nel paese di u
127. cio alimentazione ausiliaria Trifase bilanciata a 3 conduttori da 45 a 62 Hz massimo 480 V 10 Anche nelle versioni con tensione superiore 525 V 660 V la tensione massima di alimentazione di 480 V 10 L ingresso ai circuiti di controllo elettronici Standard 2 conduttori da 220 V 10 a 480 V 10 Con il ponte di campo nord americano 3 conduttori da 220 V 10 480 10 E1 ed E3 devono essere collegati alle stesse fasi di L1 e L3 4 1 4 Riferimenti e alimentazioni di uscita a prova di cortocircuito Riferimento 10 V 5 Capacit del convertitore di 10 mA Alimentazione encoder Capacit del convertitore di 300 mA a 5 V 12V o 15 V selezionabili Capacit del convertitore di 200 mA per i rel Alimentazione 24 V Le uscite sono tutte a prove di guasti ai conduttori ovvero non risentono di cortocircuiti accidentali 4 1 5 Temperatura ambiente e umidit Temperatura ambiente nominale 40 C 104 F Altitudine nominale massima 1000 m 3200 piedi Campo temperatura di deposito da 40 C a 55 C da 40 F a 131 F Requisito per l umidit senza condensa 4 1 6 Riduzione delle prestazioni valori nominali sono influenzati da 1 Altitudine dell installazione Quando il sito si trova oltre i 1000 m 3200 piedi ridurre la corrente normale a pieno carico dell 1 0 per ogni 100 m 320 piedi di maggiore altitudine fino a un massimo di 4000 m 2 Temperatura ambiente Quando
128. cit RO Bi 3 1000 c Controlla il valore della retroazione della velocit derivato da una delle tre sorgenti seguenti encoder tach a impulsi generatore tachimetrico tachimetro o tensione d indotto La selezione viene controllata da 03 12 e 03 13 Il valore impiegato per il controllo della velocit in anello chiuso del motore La scalatura del segnale dell encoder tachimetro a impulsi viene impostata da 03 14 e quella della retroazione della tensione d indotto controllata dalla impostazione della tensione massima d indotto 03 15 Per la scalatura del segnale di retroazione del generatore tachimetrico tachimetro fornito un potenziometro La retroazione della velocit 03 02 sommata alla richiesta di velocit finale 03 01 nel punto di sommatoria dell anello di velocit ETE Retroazione della velocit giri min RO Bi amp 1999 gt giri min Valore scalato della retroazione della velocit del motore per informazioni esterne Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com Tensione d indotto RO Bi 1000 c V KATE Uscita di compensazione caduta di tensione RO Bi 1000 c Risultato del valore selezionato della compensazione caduta di tensione 03 17 che agisce sull usc
129. com Abilitazione controller di posizione RW Bit 001 gt 0 Quando questo parametro viene impostato 1 la MD29 indica se si verifica l over run del task Clock Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Sorgente di sincronizzazione 14 13 collegamento I O RW Bit 001 gt 0 Quando questo parametro viene impostato a 1 la MD29 indica se si verifica l over run del task Encoder Selezione base dei tempi dell encoder RW Bit 5 001 5 0 Questo parametro imposta la base dei tempi per il task ENCODER 0 5ms 1 2 5 ms Riservato RW Bit Richiesta salvataggio in memoria flash o o x RW Bit 001 c 0 Impostato a 1 per salvare i registri dei parametri PLC PX e QX nella memoria non volatile della MD29 Il valore del parametro ritorna automaticamente a 0 Per ulteriori dettagli vedere la Guida MD29 dell utente 14 17 Convertitore RS232 abilitazione comunic convertitore RW Bit 001 c 0 Quando questo parametro impostato a 1 e le comunicazioni del Toolkit DPL sono disabilitate le comunicazioni seriali RS232 da convertitore a convertitore sono abilitate Per ulteriori detta
130. dei terminali a pagina 24 Isolamento I circuiti e i terminali di controllo sono isolati dai circuiti di alimentazione unicamente mediante un isolamento standard in conformit alla norma IEC664 1 L installatore deve accertarsi che tutti i circuiti esterni di controllo non possano accidentalmente essere toccati dal personale ricoprendoli con almeno uno strato isolante classificato per le tensioni di alimentazione in c a AVVERTENZA Figura 6 5 Ubicazione dei componenti principali sulla scheda di circuiti stampati MDA2B versione 2 revisione Pos 5V 12V 15V SW1F 10 50V SW1G 50 200V SW1H 60 300 V Opzione 10 20 Encoder retroazione Porta seriale Montanti di montaggio R6 R10 R11 R12 devono presentare la isolatori portanti per i stessa impedenza caratteristica del cavo resistori di terminazione circa 120 per il doppino Potenziometro generatore tachimetrico tachimetro 22 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 6 5 Elenco dei terminali terminali sono ubicati sulla scheda di circuiti stampati MDA2B Figura 6 1 e Figura 6 5 Terminale Descrizione Morsettiera Numero Alim di riferimento Programmabile Alim di riferimento Riferimento di velocit Ingresso analogico GP1 GP2 GP4 per uso generale Ingressi analogici Termoresistore per il motore Ingresso analogico
131. diventa efficace solo dopo avere premuto il pulsante di RESET Destinazione GP4 RW Uni f da 0 a 1999 D Seleziona la destinazione dell ingresso analogico 4 mediante il terminale TB1 07 Un valore modificato diventa efficace solo dopo avere premuto il pulsante di RESET 120 rif velocit 4 ALES Destinazione riferimento di velocit RW Uni amp da 0 a 1999 117 rif velocit 1 Seleziona la destinazione del riferimento di velocit 07 05 Un valore modificato diventa efficace solo dopo avere premuto il pulsante di RESET Imposta la scalatura del segnale dalla sorgente GP2 mediante il terminale TB1 05 Fattore di scalatura CAI RW Uni 5 0 1999 1000 Imposta la scalatura del segnale dalla sorgente GP3 mediante il terminale TB1 06 Fattore di scalatura 018 1000 RW Uni 0 1999 E 1000 Imposta la scalatura del segnale dalla sorgente GP4 mediante il terminale TB1 07 _ 07 19 Fattore di scalatura 4000 Scalatura riferimento di velocit RW Uni 3 1999 mi 1000 Fattore per il quale viene moltiplicato 07 05 al fine di produrre il riferimento di velocit 8 _ 07 20 Fattore di scalatura 7
132. e appropriata in applicazioni in cui il motore ha una potenza istantanea come nei macchinari di miscelazione dove il carico d avviamento elevato e scende a un valore costante solo dopo un certo periodo di funzionamento della macchina Soglia rastremazione di corrente 1 RW Uni 1000 da 0 a 1000 c Imposta un valore di soglia della retroazione della velocit oltre il quale 04 24 commuta su 1 per indicare che la soglia stata superata ed il punto di inizio della rastremazione 1 se implementata La corrente d indotto si riduce come funzione della velocit a una velocit definita da 04 22 Questo parametro pu inoltre essere utilizzato come soglia di velocit per uso generale Se si utilizza una sola rastremazione deve essere la Rastremazione 1 Se si impiegano entrambe la Rastremazione 1 deve essere la prima Soglia rastremazione di corrente 2 RW Uni 5 0 1000 lt gt 1000 Imposta un valore soglia della retroazione della velocit oltre il quale 04 25 commuta su 1 per indicare che detta soglia stata superata ed il punto di inizio della rastremazione 2 se implementata La corrente d indotto si riduce come funzione della velocit a una velocit definita da 04 23 Questo parametro pu inoltre essere utilizzato come soglia di velocit per uso generale LEM Pendenza ras
133. e che non si utilizzino pi cinque caratteri per esempio 1 0 1 e cos via 10 5 5 Carattere di controllo del blocco BCC Affinch il convertitore e l host assicurino che i messaggi da uno all altro non si siano corrotti in fase di trasmissione tutti i comandi e le risposte di dati devono essere conclusi da un carattere di controllo del blocco BCC prossima sezione Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 10 6 Struttura dei messaggi 10 61 Dall host al convertitore messaggi dall host al convertitore sono di due tipi una richiesta di informazioni oppure un comando Entrambi i tipi devono iniziare con il carattere di controllo EOT Control D per preparare il convertitore a ricevere un nuovo messaggio Tale carattere seguito poi dall indirizzo seriale del convertitore che riceve il messaggio Il formato dei dati e la scelta del carattere di controllo per chiudere il messaggio diverso per i due tipi Per una richiesta di informazioni l invio del numero del parametro seguito da ENQ istruisce il convertitore particolare chiamato in causa a fornire dati relativi a quel parametro Per un comando un carattere di controllo dopo l indirizzo seriale informa il convertitore che il messaggio deve essere un istruzione riguardante i suoi parametri operativi e che la parte successiva del messaggio conterr un numero di parametro e i dati dell istruzione dati dell istruzione occupano da cinque a nove caratteri
134. e che quest ultimo consente l impiego di pi di un controller master Alla porta RS422 pu essere effettuato un collegamento RS232 ma un operazione raccomandata solo per la messa in servizio a causa delle sue specifiche tecniche di livello inferiore reiezione di basso rumore lunghezza del cavo limitata ecc Si noti che il collegamento RS232 diverso dall RS422 485 a due fili 10 1 Collegamento al convertitore Porta per le comunicazioni seriali 485 MentorSoft si collega alla porta RS485 del Mentor Il mediante un convertitore standard a 4 fili da RS232 a RS485 oppure costruendo il conduttore seguente PC 25 vie PC 9 vie PL2 9 vie 2 3 1 6 7 collegare i tre terminali Qualora si incontrino problemi Non si riesce a effettuare il collegamento in linea Controllare i collegamenti sul convertitore Effettuare un autorilevamento della velocit di trasmissione Assicurarsi di avere selezionato la porta COM corretta Assicurarsi che il Mentor Il sia nel modo ANSI a 4 fili 11 13 1 100 www controltechniques com componenti di tutti i messaggi fra l host e un convertitore Mentor Il sono formati da caratteri ASCII Il formato di un messaggio cio la sequenza nella quale compaiono i caratteri standardizzata per i messaggi di ogni tipo ed spiegata nel sottocapitolo Struttura dei messaggi riportato di seguito 10 2 Regolazioni preliminari del convertitore Ogni convertitor
135. e da 01 09 RIGES Velocit max avanti RW Uni da 0 a 1000 gt 1000 Imposta il limite massimo di velocit in rotazione avanti uA Velocit minima avanti RW Uni da 0 a 1000 gt 000 Riferimento di velocit pre offset RO Bi 1000 gt Controlla continuamente il valore del riferimento di velocit Il parametro Imposta il limite minimo di velocit in rotazione avanti Il valore minimo di velocit viene disabilitato se il selettore bipolare 01 10 1 al fine di impedire l oscillazione fra le velocit minime avanti e inversa quando il riferimento di velocit in ingresso zero 01 01 viene inoltre impiegato per attivare l interblocco del riferimento di velocit zero 01 16 Riferimento di velocit post offset RO Bi T 1000 gt Controlla il valore del riferimento di velocit dopo che stato aggiunto l offset 01 04 RIESS Riferimento pre rampa RO Bi 1000 gt Riferimento di velocit finale prima che sia applicato qualsiasi tempo di rampa vedere il Menu 02 Offset RW Bi 3 1000 gt 000
136. e menu e Il convertitore ritorna all ultimo parametro modificato in ogni menu Menu definito dall utente per un accesso rapido ai parametri utilizzati pi frequentemente 1 9 Risoluzione della velocit Risoluzione Retroazione combinata Riferimento Volt indotto Generatore tachimetrico tachimetro Generatore tachimetrico tachimetro Encoder Analogico 0 025 Analogico 0 025 Digitale 0 196 Analogico Digitale Encoder 0 025 0 1 0 035 0 11 Assoluta Encoder Encoder Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 2 Informazioni sulla sicurezza 2 Avvertenza Attenzione e Nota A AVVERTENZA A PRECAUZIONE Un riquadro contrassegnato dalla parola Avvertenza contiene informazioni essenziali per evitare pericoli per l incolumit delle persone Un riquadro contrassegnato dalla parola Precauzione contiene informazioni necessarie per evitare danni al prodotto o ad altre apparecchiature NOTA Un riquadro contrassegnato dalla parola Nota contiene le informazioni necessarie per garantire il corretto funzionamento del prodotto 2 2 Sicurezza elettrica avvertenze generali Le tensioni utilizzate nell azionamento possono provocare gravi scosse elettriche e o ustioni ed essere anche mortali Fare molta attenzione quando si lavora sull azionamento o in un area ad esso adiacente Le avvertenze specifiche sono riportate nei punti p
137. e richiede un numero identificativo esclusivo o un indirizzo seriale impostato dal parametro 11 11 Il parametro Velocit di trasm in baud 11 12 deve essere impostato in modo che vi sia corrispondenza con l host dati lo stato del convertitore e l impostazione dei parametri possono essere letti nel convertitore in ogni modo di funzionamento a condizione che il convertitore stesso sia acceso e che l indirizzo seriale e la velocit di trasmissione in baud siano impostati correttamente La tabella qui sotto riporta le designazioni dei terminali del connettore PL2 per entrambi i collegamenti delle comunicazioni RS422 e RS232 10 3 Percorso del cavo delle comunicazioni seriali Un cavo per le comunicazioni dei dati non deve correre parallelo a qualsiasi cavo di alimentazione soprattutto a quelli che collegano i convertitori ai motori Nei casi in cui non sia possibile evitare tratti di cavi posati parallelamente verificare che il cavo delle comunicazioni seriali e quello di alimentazione siano ad almeno 300 mm l uno dall altro Se i cavi devono incrociarsi fare in modo che siano ad angolo retto l uno rispetto all altro per ridurre al minimo la possibilit che insorgano problemi Il cavo utilizzato per un collegamento RS422 pu raggiungere una lunghezza massima di circa 1 000 metri 10 4 Terminazione Quando si utilizza una rete multi drop RS422 occorre collegare un
138. e rientra nella larghezza calcolata ed quindi accettabile Tuttavia questa dimensione consente uno spazio limitato per qualsiasi apparecchiatura sui lati del convertitore e questo pu avere un peso nella decisione di quali siano le proporzioni adeguate del contenitore Se questa considerazione ha una certa importanza modificare il valore calcolato di C per consentire l installazione di altre apparecchiature e ricalcolare le altre due dimensioni con lo stesso metodo C 0 8 m 2 piedi 7 poll ca Se ci 5 trova a scegliere un contenitore da un catalogo la superficie corrispondente non deve essere inferiore al valore calcolato sopra per Ae Come regola generale preferibile ubicare le apparecchiature che producono calore nella parte bassa di un contenitore in modo da favorire la convezione interna e la distribuzione del calore Nel caso in cui risulti inevitabile posizionare tali apparecchiature in prossimit della parte superiore occorre considerare di aumentare le dimensioni di detta parte a discapito dell altezza oppure di installare ventole interne per la circolazione dell aria nei convertitori sprovvisti di una ventola integrata Ventilazione del contenitore Nel caso in cui un elevato grado di protezione delle aperture non sia un fattore critico il contenitore pu essere di dimensioni minori se si utilizza una ventola per favorire lo scambio d aria fra l interno e l esterno del contenitore Per calcolare il volume dell aria di
139. e tensioni dell indotto e del campo Occorre pertanto controllare quanto segue 1 La tensione d indotto la forza controelettromotrice una componente della tensione d indotto Quindi supponendo che il campo sia costante il controllo della tensione d indotto assicura il controllo completo della velocit fino al punto in cui la tensione raggiunge il valore massimo per il quale l indotto stato progettato Anche la corrente d indotto funzione della tensione d indotto e quindi nel campo di velocit fino alla tensione massima la coppia viene anch essa controllata dalla tensione Se il campo completamente eccitato la disponibilit della coppia massima viene normalmente mantenuta dalla velocit zero fino alla tensione massima d indotto velocit base 2 La tensione di campo questa determina la corrente di campo e di conseguenza il flusso di campo Se la tensione di campo pu essere variata indipendentemente dalla tensione d indotto la velocit pu essere aumentata alla piena potenza piena tensione dell indotto oltre il punto in cui la corrente e la tensione applicate dell indotto sono al valore massimo Poich la coppia direttamente proporzionale al flusso di campo la coppia massima viene ridotta se si aumenta la velocit indebolendo il campo Fondamentalmente quindi un convertitore in c c a velocit variabile costituisce uno strumento per controllare la tensione applicata all indotto del motore e quindi la corr
140. e un valore inviato non rientra nei limiti di un parametro il convertitore risponder con NAK 10 10 Lettura dei dati Il convertitore invier qualsiasi dato all host a condizione che la richiesta sia valida Il formato di un messaggio di richiesta dati Richiesta dell host reset indirizzo parametro fine Per esempio per trovare il punto preimpostato di velocit 01 17 del convertitore numero 12 inviare 10 10 1 Ripetizione dell interrogazione Il mancato riconoscimento NAK Control U pu essere utilizzato dal tastierino per fare s che il convertitore invii ripetutamente i dati dello stesso parametro Consente di risparmiare tempo quando si esegue il monitoraggio del valore di un parametro in un arco di tempo 10 10 2 Parametro successivo AI fine di ottenere dati dallo stesso convertitore per il parametro successivo in ordine numerico inviare il riconoscimento ACK Control F Il convertitore risponder trasmettendo i dati relativi al parametro successivo in sequenza 10 10 3 Parametro precedente AI fine di ottenere dati dallo stesso convertitore per il parametro precedente in ordine numerico inviare backspace BS Control H 10 10 4 Numero di parametro non valido Se l host invia un numero di parametro che il convertitore non riconosce per esempio 1723 il convertitore risponder con EOT 10 10 5 Carattere di controllo del blocco BCC Affinch i dati ricevu
141. edere 8 2 MODO poi SU o GI Dati MODO Dati Per la maggior parte dei parametri il convertitore accetta e utilizza il valore immesso e il motore risponde immediatamente a tale nuovo valore L eccezione rappresentata da una modifica al valore dei parametri Velocit di trasm in baud 11 12 Modo seriale 11 13 Destinazione soglia 1 12 07 e Destinazione soglia 2 12 12 AI fine di consentire al convertitore di agire in conseguenza al cambiamento apportato in questi casi occorre premere RESET dopo avere scritto il nuovo valore Qualsiasi valore nuovo immesso non viene tuttavia salvato automaticamente e andr perso allo spegnimento Immettere valore nuovo 30 www controltechniques com La tastiera pronta per selezionare un altro menu o parametro La procedura descritta sotto SALVA i valori di tutti i parametri modificati a partire dal salvataggio precedente Come salvare il i valore i scritto i Azione Premere GIU Display GIU MODO poi SU o GI fino all indice par xx 00 Dati valore impostato 001 Premere RESET Valore i salvato i 8 1 7 Impostazioni di default Per ripristinare le impostazioni dei parametri ai valori di default inseriti in fabbrica impostare il parametro X 00 su 233 per il convertitore a 4 quadranti 255 per i convertitori a 1 quadrante e premere reset Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 8 2 Sicurezza Dopo avere selezionato il nu
142. effetto solo dopo il reset dell MD IBS o del convertitore Impostazione dell MD IBS INTERBUS Mappatura canale USCITA 1 ELEC ______ RW Int da 101 a 1940 gt 1940 Dati sorgente parametro RW Int 001 gt 1 Specifica quali informazioni utilizzare per la mappatura dei dati 0 modo EEPROM 1 modo di mappatura manuale dei parametri ERE Allarme per perdita della rete INTERBUS RW Int da 0 a 100 gt 1 Specifica il ritardo temporale dell allarme per perdita della rete in intervalli di 20 ms Il valore 5 corrisponde a un tempo di ritardo dell allarme di 100 ms CAKES Disabilitazione dati processo di USCITA RW Int 5 da 0 a 48 D 48 Abilita e disabilita il trasferimento dati dal controller INTERBUS del master all MD IBS 0 abilitato gt 1 disabilitato Questo parametro specifica il parametro di destinazione per il canale ciclico d USCITA 1 Un valore di mappatura di 1940 seleziona la parola di controllo dell MD IBS come parametro di destinazione Mappatura canale USCITA 2 RW Bit 101 1941 gt 118 Questo parametro specifica il parametro d
143. effetto solo dopo un RESET Destinazione RW Uni 1999 gt 000 Definisce la destinazione dell ingresso logico esterno sul terminale TB3 26 Ha effetto solo dopo un RESET Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com F2 TB3 22 Jog inverso F3 TB3 23 Jog avanti F4 TB3 24 Marcia inversa F5 TB3 25 Marcia avanti Se il parametro impostato su disabilitazione 71 gli ingressi logici devono essere programmati dall utente Un ingresso programmabile pu essere utilizzato per controllare il parametro 1 11 Riferimento ATTIVATO solo in presenza di un segnale di CONSENSO MARCIA Vedere inoltre i parametri da 08 31 a 08 34 Le comunicazioni seriali possono essere utilizzate per controllare il convertitore quando le funzioni logiche normali sono disabilitate mediante l immissione di valori nei parametri 1 11 1 12 e 1 13 67 Inversione ingresso F2 08 34 Abilitazione marcia avanti Inversione ingresso F3 RW Bit 08 23 001 5 0 UAM Inversione ingresso F4 0 non abilita 08 25 Inversione ingresso F5 1 abilita Marcia avanti Qua
144. ell unit master e dell albero dell unit slave Riferimento di precisione Isb RW Uni Vedere anche 13 07 13 12 e 13 13 a Ry N c 000 Riferimento di precisione msb RW Uni Vedere anche 13 06 13 12 e 13 13 c 000 o 5 9 parametri 13 06 e 13 07 sono utilizzati insieme per definire un riferimento di velocit a 16 bit quando il parametro 13 12 0 Il parametro 13 06 la componente meno significativa Il parametro 13 07 la componente pi significativa Ogni unit di 13 07 rappresenta 256 incrementi di 13 06 www controltechniques com RW Bit 3 001 5 0 0 disabilitato 1 abilitato Abilita il software dell Anello di posizione Selettore albero elettrico rigido RW Bit T 001 c 0 0 disabilitato 1 abilitato Quando 13 11 1 l errore di posizione relativo al tempo in cui l anello di posizione chiuso sempre assoluto Questo significa che se l albero di uscita dell unit slave viene rallentato da un sovraccarico la posizione recuperata mediante un aumento automatico della velocit quando il carico si abbassa al valore massimo o al di sotto di esso Quando 13 11 0 default l Anello di posizione viene chiuso unicamente al raggiungimento d
145. ella condizione In velocit Questo consente l utilizzo delle Rampe di accelerazione senza che l albero di uscita dell unit slave raggiunga una velocit eccessiva Sorgente riferimento di precisione RW Bit f 001 gt 0 1 encoder tach a impulsi unit master 0 riferimento di precisione Determina la sorgente del riferimento dell anello digitale ovvero l encoder tach a impulsi dell unit master 13 01 o i riferimenti di precisione 13 06 e 13 07 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 EH Autotenuta riferimento di precisione RW Bit T 001 E 1 0 utilizzo degli ultimi valori 1 utilizzo dei valori aggiornati due valori di Riferimento di precisione 13 06 e 13 07 non possono essere modificati simultaneamente fine di impedire che l Anello di posizione legga valori non pertinenti durante la modifica il parametro 13 13 0 default permette a detto anello di continuare a utilizzare gli ultimi valori durante l esecuzione della modifica Una volta completata la modifica di entrambi i parametri 13 06 e 13 07 l impostazione di 13 13 0 determina l applicazione dei valori aggiornati 13 13 deve quindi essere resettato a 0 pronto per l aggiornamento successivo 13 14 Riferimento di precisione di velocit a 16 bit RW Uni da 000 65535
146. elto della corrente di campo ridotta sia 0 5 A Corrente di campo ridotta motore _ 0 5 x 1000 270 Corrente di campo max motore 1 85 Impostare 06 09 270 27 www controltechniques com Provare l effetto impostando temporaneamente il parametro Time out economia di campo 06 12 su 2 secondi 06 12 2 Disabilitare il convertitore e monitorare il valore di corrente nel parametro 06 03 Due secondi dopo la disabilitazione del convertitore si vedr il valore di 06 03 ridursi fino a quello selezionato di 06 09 NOTA Regolatore interno di campo Se il Mentor Il viene alimentato con il regolatore interno di campo l economia di campo si trova sotto il controllo automatico del software e quindi non richiesto alcun interruttore esterno di controllo ON OFF del campo Figura 6 2 e Figura 6 3 Collegare mediante ponticello i terminali L11 e L12 con del filo in grado di trasportare la corrente di campo 7 3 4 Indebolimento di campo Nell esempio la tensione massima dell indotto di 500 V c c Qualora sia richiesto l indebolimento di campo un impostazione pratica tipica per il punto d intersezione della forza controelettromotrice 06 07 sarebbe da 15 a 20 volt al di sotto della tensione massima d indotto Per esempio impostare 06 07 480 Con una tensione ridotta il campo inizierebbe progressivamente a indebolirsi fino al valore impostato dal parametro 06 10 Poich l impostazione della retroazione della corrente di campo 06 1
147. ente fornita al motore Il convertitore pu essere dotato di mezzi per il controllo del campo nel caso in cui siano richieste velocit superiori a quella base Si pu inoltre utilizzare il controllo separato del campo all interno del campo di funzionamento fino alla velocit base al fine di ottenere un controllo esteso della velocit e della coppia per applicazioni del motore pi complesse Se disponibile una retroazione idonea si pu ottenere il controllo della posizione 3 2 Principi di funzionamento del convertitore a velocit variabile Una tensione monofase applicata a un ponte a tiristori SCR completamente controllato e a un carico resistivo produce un flusso intermittente di corrente determinato dall innesco del tiristore SCR e interrotto a seguito del passaggio della tensione di alimentazione sullo zero al termine di ogni semiciclo La tensione massima viene fornita quando l angolo d innesco completamente anticipato cio quando f nella Figura 3 1 diventa zero Il ritardo dell angolo d innesco riduce l uscita di corrente Quando il 8 www controltechniques com carico induttivo come un motore oppure l angolo d innesco sufficientemente anticipato la corrente diventa costante La fondamentale della corrente generalmente in ritardo rispetto alla tensione a causa in parte della natura induttiva del carico e in parte del ritardo dell angolo d innesco Figura 3 1 Comportamento di un raddrizzatore a tiris
148. enu delle applicazioni 2 Numero Descrizione Default 16 01 Variabile RO 1 1999 16 02 Variabile RO 2 1999 16 03 Variabile RO 3 1999 16 04 Variabile RO 4 1999 16 05 Variabile RO 5 1999 16 06 Variabile RW reale 1 1999 16 07 Variabile RW reale 2 1999 16 08 Variabile RW reale 3 1999 16 09 Variabile RW reale 4 1999 16 10 Variabile RW reale 5 1999 16 11 Variabile RW intera 1 da 0 a 255 16 12 Variabile RW intera 2 da 0 a 255 16 13 Variabile RW intera 3 da 0 a 255 16 14 Variabile RW intera 4 da 0 a 255 16 15 Variabile RW intera 5 da 0 a 255 16 16 Variabile RW intera 6 da 0 a 255 16 17 Variabile RW intera 7 da 0 a 255 16 18 Variabile RW intera 8 da 0 a 255 16 19 Variabile RW intera 9 da 0 a 255 16 20 Variabile RW intera 10 da 0 a 255 16 21 Variabile bit 1 001 16 22 Variabile bit 2 001 16 23 Variabile bit 3 001 16 24 Variabile bit 4 001 16 25 Variabile bit 5 001 16 26 Variabile bit 6 001 16 27 Variabile bit 7 001 16 28 Variabile bit 8 001 16 29 Variabile bit 9 001 16 30 Variabile bit 10 001 16 31 Variabile bit 11 001 16 32 Variabile bit 12 001 16 33 Variabile bit 13 001 16 34 Variabile bit 14 001 16 35 Variabile bit 15 001 16 36 Variabile bit 16 001 da 16 37 a RW reale non salvato in NVRAM da 0 a 1999 16 61 16 62 Messaggi CT Net da 0 a 1999 16 63 Numero di righe DPL in errore da 0 a 1999 O O Oo o o oj oj o oj o o o oij
149. ero Marcia avanti Marcia inversa Ponte 1 Ponte 2 In velocit n mn am Limite di corrente L MENU L PARAMETRO RESET 00000000 ED CONTROL ie TECHNIQUES N LL REGOLA PARAMETRO 7 1 2 Display 1 Indice Il display inferiore a quattro cifre mostra il numero del menu alla sinistra del punto decimale permanente e il numero del parametro a destra 2 Dati Il display superiore a quattro cifre indica il valore del parametro selezionato AI succedersi dei numeri di parametro il valore attuale del parametro corrispondente viene visualizzato sul display dati parametri numerici hanno valori compresi fra 000 e 255 000 e 1999 o 000 e 1000 Per i valori delle unit di misura dei parametri per esempio volt giri min ecc vedere il Capitolo 6 valori dei parametri bit sono visualizzati con 0 o 1 preceduto da una b La prima cifra per parametri interi da 0 a 255 un 3 Indicatori di stato Nove LED situati a destra dei display relativi ai dati e agli indici dei parametri forniscono informazioni continuamente aggiornate sulle condizioni di funzionamento del convertitore e permettono all utente di rilevare immediatamente con lo sguardo le informazioni base Accensione a LED Informazioni Convertitore pronto convertitore acceso e non andato in allarme Convertitore pronto p Il convertitore andato in allarme Il convertitore in allarme per sovracc
150. ero un valore pari a 1 5 x 75 112 5 A La corrente a pieno carico per il motore selezionato di 67 A e se il suo limite massimo di corrente del 150 ovvero un valore normale la corrente massima che lo pu attraversare di 100 5 A Di conseguenza occorre regolare il convertitore per una corrispondenza di valori altrimenti il motore ne risulterebbe danneggiato Calcolare il rapporto come segue Corrente a pieno carico motore _ 67 _ 0 89 Valore nominale convertitore 75 Il valore a fondo scala dei parametri del Limite di corrente corrispondente al 15096 della corrente a pieno carico del motore 1000 L impostazione effettiva dei parametri del Limite di corrente pertanto 1000 x 0 89 890 Impostare 04 05 890 Se il sistema del convertitore rigenerativo impostare anche 04 06 890 NOTA Risoluzione della corrente La potenza nominale del convertitore selezionato generalmente superiore a quella del motore ma non deve esserlo eccessivamente Non sarebbe saggio selezionare un rapporto convertitore motore inferiore a 2 3 impostazione del parametro del limite di corrente pari a 600 La risoluzione della retroazione della corrente con un qualunque rapporto minore di quello indicato non consentirebbe un buon controllo dell anello di corrente Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Sebbene la risoluzione a fondo scala possa essere raggiunta cambiando i resistori di carico del trasformatore di c
151. ertinenti della presente Guida dell utente 2 3 Progettazione del sistema e sicurezza del personale L azionamento stato realizzato come componente a livello professionale da integrare in un apparecchiatura o in un sistema completo Se installato in modo errato l azionamento pu comportare rischi per l incolumit delle persone L azionamento utilizza tensioni e correnti alte e viene impiegato per controllare attrezzature che possono causare lesioni necessario prestare la massima attenzione all impianto elettrico e alle caratteristiche progettuali del sistema per evitare rischi durante il funzionamento normale o nel caso di un anomalia dell apparecchiatura La progettazione l installazione la messa in servizio e la manutenzione devono essere effettuate da personale con la necessaria formazione professionale ed esperienza e che abbia letto attentamente queste informazioni sulla sicurezza e la Guida dell utente Le funzioni di STOP e di ABILITAZIONE dell azionamento non interrompono le tensioni pericolose dall uscita dell azionamento stesso n da qualsiasi unit opzionale esterna Prima di accedere alle connessioni elettriche scollegare l alimentazione mediante un dispositivo di isolamento elettrico di tipo approvato Si raccomanda di tenere nella dovuta considerazione le funzioni dell azionamento che potrebbero generare pericoli attraverso la loro esecuzione prevista o a seguito di un anomalia di funzionamento In ogni applicaz
152. es com 6 1 6 Messa a terra a massa del sistema di controllo l circuiti di controllo esterni in c a per esempio i contattori devono essere alimentati da due fasi qualsiasi dell alimentazione attraverso un trasformatore di isolamento dotato di uno schermo di messa a terra fra il primario e il secondario come mostrato nella Figura 6 2 e Figura 6 3 Il cablaggio di controllo deve essere collegato allo stesso punto di terra massa se possibile oppure occorre provvedere per assicurare che l impedenza dell anello di terra massa sia conforme a un codice di comportamento autorizzato 6 1 7 Ubicazione L ubicazione dei componenti principali mostrata nella Figura 6 1 Figura 6 1 Scheda di circuiti stampati MDA1 coperchio con cerniera interna e accesso alla scheda a tiristori SCR Scheda di circuiti stampati MDA2 per collegamenti ponticelli LK interruttori potenziometri e terminali di controllo esterni vedere la Figura 6 4 Ubicazione dei componenti principali Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 imentazione Collegamenti 6 2 Vedere la Figura 6 2 e la Figura 6 3 Figura 6 2 Collegamenti di alimentazione per la configurazione a quadrante unico 9Jojoui eJoje nusA r SEIN 1 4015 A X OLN3AVIAAV o uold LTH
153. eve essere posizionato in un luogo in cui probabile che si formi condensa quando non viene utilizzato occorre installare un riscaldatore anticondensa adeguato Il riscaldatore deve essere spento quando il convertitore viene collegato all alimentazione Si raccomanda l impiego di una configurazione di commutazione automatica convertitori Mentor Il non devono essere collocati in aree classificate come pericolose salvo il caso in cui siano montati correttamente in un contenitore approvato e certificati Vedere anche la sezione 6 1 4 Aree pericolose a pagina 18 5 2 3 Raffreddamento Per le configurazioni di montaggio e di raffreddamento i vari modelli della gamma Mentor Il presentano alcune differenze Per la maggior parte dei modelli si pu scegliere il montaggio in superficie o a pannello passante convertitori con valori nominali elevati richiedono l impiego della ventilazione forzata e possono essere forniti con ventole di raffreddamento intubate opzionali In alternativa l installatore pu predisporre l utilizzo di aria di raffreddamento fornita separatamente da una conduttura requisiti per il flusso d aria sono indicati nella tabella riportata nella sezione 4 2 3 Ventilazione e peso a pagina 11 Le varianti sono riepilogate nella tabella seguente Montaggio Pannello Ventilazione passante Dissipatore Superficie da M25 a M75 Naturale Isolato da M25R a M75R Naturale Isolato M105 e M105R Naturale Isol
154. fusibili Se installata una scheda opzionale MD29 inserire un anello di ferrite Codice prodotto 3225 1004 attorno a tutti i cavi di controllo collegati alla scheda Vedere i diagrammi delle connessioni dei segnali L1 L2 13 a Convertitore Scheda Scheda di opzionale controllo MD29 MDA 2B Alimentazione c a Sezionatore L1 sistema Distribuzione L3 fusibili in c a Sbarra di distribuzione massa di alimentazione Non occorre che la sbarra sia isolata dal contenitore Collegamento a massa di sicurezza al contenitore Pozzetto di massa se richiesto Emissioni condotte provenienti dal convertitore principale a tiristori Soppresse mediante l uso di condensatori fra fasi e terra e di reattori di linea standard Per informazioni pi dettagliate vedere la scheda tecnica EMC del Mentor Il immmmmmmmummmmmmmmmm E m 100 mm 4 poll Terminale di massa E1E2 E3F1 F2 di sicurezza n n 100 mm 4 poll gt Collegare a massa l armatura o lo OO schermo alla piastra di supporto Se la struttura del contenitore lo consente si pu invece collegare a massa l armatura o lo schermo al contenitore in corrispondenza del punto di ingresso del cavo Vedere Emissioni irradiate Inserire un anello di ferrite Codice prodotto 3225 1004 attorno a tutti i cavi di control
155. ge sulle condizioni di sicurezza e di igiene sul lavoro nel Regno Unito e alla legislazione regolamenti e codici di comportamento pertinenti in vigore nel Regno Unito e in altri paesi Gli ingressi di Stop e di Avviamento del convertitore non devono essere considerati sufficienti al fine dell incolumit del personale Se un pericolo per la sicurezza associato a un avvio imprevisto del convertitore occorre installare un dispositivo asservito di blocco per evitare che il motore possa essere messo in funzione involontariamente Informazioni generali Il costruttore declina ogni responsabilit derivante da inadeguata negligente o non corretta installazione o regolazione dei parametri opzionali di funzionamento dell apparecchiatura nonch da errato adattamento del convertitore al motore Si ritiene che al momento della stampa il contenuto della presente Guida dell utente sia corretto Fedele alla politica intrapresa di continuo sviluppo e miglioramento il costruttore si riserva il diritto di modificare senza preavviso le specifiche o le prestazioni del prodotto o il contenuto della Guida dell utente Tutti i diritti riservati Nessuna parte di questa Guida dell utente pu essere riprodotta o trasmessa sotto nessuna forma n con alcun mezzo elettrico o meccanico compresi la fotocopia la registrazione o qualsiasi sistema di immagazzinamento o recupero delle informazioni senza autorizzazione scritta dell editore Importante Versione del
156. gero In applicazioni che richiedono il controllo fine della corrente l isteresi alla commutazione di un ponte pu essere ridotta dall 1 6 allo 0 2 della corrente massima del convertitore mediante l impostazione di questo parametro Retroazione aumentata della corrente RW Bit 001 gt 0 disabilitato Se il convertitore viene utilizzato con un motore provvisto di un indotto ad alta induttanza come i motori per impianti di sollevamento i resistori di carico per la retroazione della corrente possono essere incrementati per un fattore di 1 6 volte al fine di aumentare il segnale di retroazione della corrente Ci aumenta il controllo della corrente a bassi livelli di corrente Se i carichi sono stati aumentati occorre impostare questo parametro bit affinch il software consenta ai limiti di corrente di rimanere invariati L impostazione di questo parametro influisce su 05 15 e quindi non deve essere impostato vicino al suo valore massimo di 255 quando si produce induzione continua a correnti bassissime Affinch ci fosse preso in considerazione i sottoprogrammi di autotaratura sono stati modificati 59 8 6 6 Menu 06 Controllo di campo Il Mentor Il provvisto del controllo di campo come parte del software integrato Se si utilizza un motore con un alimentazione di campo non controllata fissa questo menu non applicato Questo convertitore predisposto per la
157. gli vedere la Guida MD29 dell utente Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com 8 6 15 Menu 15 e 16 Menu delle applicazioni Questi menu possono essere liberamente utilizzati da qualsiasi programma applicativo nella MD29 Variabile RO da 1 a 5 RO Bi 1999 gt Variabile RO da 1 5 T 1999 gt Variabile RW reale da 1a 5 RW Bi 0 1999 5 000 1999 E 000 RW Uni RW Uni da 0 a 255 000 3 da 0 a 255 000 RW Bit RW B 7 001 5 0 001 0 RW reale non salvato RW Bit RW Bit 0 a 1999 c 0 8 0 1999 gt 0 Non pu essere impostato mediante il tastierino Non pu essere impostato mediante il tastierino 82 Guida Mentor Il dell utente www controltechniques com Versione numero 13 Parametri speciali nel menu 15 1560 Valore intero esteso rapporto 1 RW Uni 2 da 0 a 65535 5 000
158. golo d innesco RW Bit 0 disabitato 3 001 gt Consente 06 09 di controllare direttamente l angolo d innesco rimanendo vincolato unicamente al finecorsa anteriore Permette il funzionamento senza l anello di tensione o di corrente per fini diagnostici NOTA In questo modo non vi protezione contro la corrente o la tensione di campo eccessiva Selettore compens caduta di tensione 06 20 alternativa 2 RW Bit 001 c 0 03 08 Determina la sorgente della Compensazione caduta di tensione 2 La selezione della sorgente pu essere il parametro Integrale errore di velocit 03 08 impostato a O o la richiesta di corrente finale 04 02 impostato a 1 Finecorsa anteriore angolo d innesco RW Uni da 0 a 1000 gt 1000 Limita l anticipo dell angolo d innesco nei casi in cui un anticipo di 1809 causerebbe l applicazione di una sovratensione agli avvolgimenti di campo www controltechniques com 001 0 controllo medio Fornisce l opzione del controllo medio o totale Disponibile unicamente con il Controller di campo FXM5 Per utilizzare l FXM5 nel modo Controllo totale impostare 06 22 1 e LK3 nella posizione di Controllo totale XEM Ridurre i guadagni per il fattore 2 R
159. grammazione in scala e dei blocchi di funzione nonch la programmazione DPL Ci consente all utente di personalizzare notevolmente il convertitore mediante l implementazione di anelli di controllo o di funzioni supplementari La MD29 presenta di serie un controller della posizione ad asse singolo una porta RS485 che offre modi supplementari quali il master ANSI il Modbus RTU e il Modbus ASCII Sono inoltre disponibili le opzioni Software seguenti Controller di posizione ad asse unico integrato di serie Offre il posizionamento dell unit slave o il controllo della velocit mediante rampe lineari o ad S per il profilo della velocit albero elettrico rigido e non rigido con un aggancio del rapporto dello slave avente un accuratezza di 8 decimali tabella incrementale della camma che fornisce il controllo automatico della posizione dello slave rispetto al master anello di controllo PID Rampa a S La rampa a S studiata per un accelerazione progressiva Essa consente passaggi veloci e graduali verso e dalle rampe di accelerazione e decelerazione PID Il PID un anello di controllo supplementare del convertitore Mentor Il termini proporzionale integrale e derivativo possono essere selezionati in modo da agire su un errore fra un riferimento e il Suo segnale di retroazione come per esempio un rullo ballerino Ogni termine variabile in modo da consentire l adattamento del pacchetto a ogni applicazione Avvolgimento cen
160. i il generatore tachimetrico tachimetro o la tensione d indotto La sorgente selezionata diventa la retroazione della velocit 03 02 Qualora si selezioni la tensione d indotto essa viene dapprima sommata alla compensazione della caduta di tensione 03 05 derivata dalla funzione integrale dell errore di velocit poi il fattore di compensazione della caduta di tensione viene aggiunto o sottratto dalla retroazione scalata della tensione d indotto a seconda che si sia selezionata la compensazione della caduta di tensione o l abbassamento della tensione La retroazione della tensione d indotto viene passata a un comparatore per fornire una protezione della tensione utilizzata internamente per impedire la sovratensione dell indotto Il parametro 03 15 diventa il livello di protezione Il valore della retroazione della velocit viene utilizzato per altri due scopi ovvero fornire un indicazione della velocit in giri min e indicare la velocit zero Richiesta di velocit finale RO Bi T 1000 c Controlla il valore del riferimento di velocit dopo che questo stato bypassato o modificato dalle rampe e o dal riferimento di velocit reale 03 18 e dall offset fine di velocit 03 22 il riferimento di velocit che viene presentato all anello di controllo velocit del convertitore attraverso il punto di sommatoria della velocit 03 02 Retroazione della velo
161. i codice di sicurezza di Livello 2 Premere MODE MODO SINISTRA o DESTRA pi SU GI per impostare l indice su 11 17 Sul display dei dati compare 149 Premere MODE MODO e SUo GI per scrivere un numero qualsiasi di 3 cifre da 1 a 255 nei dati fatta eccezione per 149 che ilcodice di sicurezza di Livello 1 Premere MODE MODO Salvare vedere la sezione Come salvare il i valore i scritto i a pagina 30 A questo punto non consentito l accesso ad alcun parametro neppure in sola lettura finch non viene immesso il codice di Livello 3 assegnato 31 www controltechniques com Accesso alla sicurezza di Livello 3 SINISTRA o DESTRA pi SU o GI per azzerare l indice Premere MODE MODO SU o GI per scrivere il numero del codice assegnato nei dati codice di sicurezza di Livello 3 Premere MODE MODO A questo punto l utente ha accesso alla Sicurezza di livello 1 e di livello 2 una delle quali deve essere immessa successivamente 8 3 Indice dei parametri L Indice dei parametri elenca i sedici menu seguiti dai dati base di ogni parametro della Serie parametri del Mentor Il presentato menu menu Per una descrizione dettagliata dei parametri vedere la sezione 8 6 Descrizioni dei parametri avanzati a pagina 46 8 3 1 Elenco dei menu Descrizione Menu utente per un rapido accesso ai parametri utilizzati pi M frequentemente 01 Riferimento di velocit
162. i di velocit e coppia al fine di determinare il segnale finale dell angolo di innesco L ingresso principale normale la richiesta finale di corrente che vincolata al limite tempo di variazione e sommata algebricamente alla retroazione della corrente poi ulteriormente modificata da qualsiasi altra impostazione che possa essere stata applicata al gruppo dei parametri dell Anello di corrente La retroazione della corrente dopo la scalatura fornisce un segnale leggibile per la visualizzazione in ampere della corrente effettiva La retroazione della corrente inoltre una funzione importante per la protezione del convertitore Il segnale di retroazione viene controllato in relazione alla soglia di sovraccarico selezionata e modificato in base ai valori preprogrammati del tempo di sovraccarico La presenza di due parametri per il tempo di sovraccarico consente l applicazione delle impostazioni in modo da tenere conto del fatto che il tempo di raffreddamento di un motore pu essere maggiore di quello del suo riscaldamento Per il funzionamento del convertitore l ondulazione di corrente misurata sul terminale 11 cio un segnale di tensione che indica la retroazione della corrente deve essere almeno di 0 6 V in assenza di forza controelettromotrice ovvero alla velocit zero Il livello di corrente misurato nel punto di conduzione continua con questo livello di ondulazione pari al 9 296 del valore nominale del convertitore Con la vers
163. i destinazione per il canale ciclico d USCITA 2 Mappatura canale USCITA 3 RW Bit 101 1941 gt 118 Questo parametro specifica il parametro di destinazione per il canale ciclico d USCITA 3 Mappatura canale INGRESSO 1 RW Int 2 101 1941 gt 1941 Questo parametro specifica il parametro sorgente per il canale ciclico d INGRESSO 1 Un valore di mappatura di 1941 seleziona la parola di stato dell MD IBS come parametro sorgente RSS Mappatura canale INGRESSO 2 RW Int 101 1941 gt 302 Questo parametro specifica il parametro sorgente per il canale ciclico d INGRESSO 2 Mappatura canale INGRESSO 3 RW Int 101 1941 gt 501 Questo parametro specifica il parametro sorgente per il canale ciclico d INGRESSO 3 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 I menu delle logiche dei 9 Panoramica della logica di controllo Figura 8 8 7 5 Jed o eIU2 ip pund a uazn aposn a IssoJbu VON49I1 YLIOOTIA 31N3HHO2 HOLINON Id VN Y1
164. i ingresso del cavo Vedere Emissioni irradiate nella Scheda tecnica EMC quummumumummmmmmmmmmmmmmmmmmum 10 Collegamenti a massa alternativi di sicurezza per il motore Guida Mentor dell utente Versione numero 13 gt Per informazioni su quanto segue vedere la scheda tecnica EMC Condensatori fra fasi e terra e resistori di scarica Reattori di linea Induttanze in RF per il regolatore di campo Filtri RFI Se installata una scheda opzionale MD29 inserire un anello di ferrite Codice prodotto 3225 1004 attorno a tutti i cavi di controllo collegati alla scheda Vedere i diagrammi delle connessioni dei segnali Inserire un anello di ferrite Codice prodotto 3225 1004 attorno a tutti i cavi di controllo collegati alla scheda di controllo Piastra di supporto Contenitore www controltechniques com Indice analitico Numerici 0 20 mA eee ete eto 63 65 20 0 ii Lio relati 63 65 20 4 mA ii RL eR ie ES 63 65 4220 MA 63 65 Abbassamento di tensione 34 51 ABILITAZIONE t Iron ec cette berg 23 Abilitazione comunic RS232 da convertitore a oe I Tiii 43 81 Abilitazione logica di motore fermo 36 58 Albero elettrico ii 29 43 78 98 Algoritmo dell anello di velocit PID 6 Alimentazione dell encoder
165. ichiesta di coppia negativa funzionamento normale ma se detta richiesta diventa positiva allora il valore di 03 01 diventa la richiesta di velocit e viene consentita la coppia di accelerazione a condizione che la velocit dell aspo non sia maggiore di 03 01 Per le applicazioni di avvolgitore svolgitore il riferimento della velocit di linea corrisponde alla velocit dell aspo al diametro minimo Figura 8 4 03 06 ve 03 06 ve Coppia di decelerazione Avvolgitore in decelerazione Richiesta di coppia negativa 03 01 gt 0 con la retroazione della velocit positiva 53 Figura 8 5 Coppia di accelerazione 03 06 ve 03 06 ve Marcia normale Svolgitore in accelerazione Richiesta di coppia positiva 03 01 al valore impostato Richiesta di coppia negativa in velocit 03 01 gt 0 automaticamente per mantenere la tensione Abilitazione quadrante 1 RW Bit 001 gt 1 abilitato Il funzionamento nel quadrante 1 definito come motorizzazione in direzione avanti con la velocit e la coppia aventi valori positivi Abilitazione quadrante 2 RW Bit Convert 1Q 0 001 disabilitato Convert 4Q 1 abilitato Il funzionamento nel quadrante 2 definito come rigenerazione nella direzione inversa con la velocit e la coppia aventi rispettivame
166. icurezza a pagina 31 Assegnare il codice di sicurezza opzionale 7 2 1 Collegamento LK1 ponticello e interruttori Il collegamento LK1 ponticello e il blocco interruttori sono ubicati sulla scheda di circuiti stampati MDA2B Figura 6 5 accessibile rimuovendo la copertura a scatto anteriore inferiore Figura 6 1 Polarit degli ingressi di logica La MDA2B contrassegnata con POS e NEG per indicare le posizioni di SW1A Pos 24 V Neg 0 V SCOLLEGARE L ALIMENTAZIONE PRIMA DI COMMUTARE Campo di retroazione del generatore tachimetrico tachimetro Campo di retroazione del generatore tachimetrico tachimetro Campo di retroazione del generatore tachimetrico tachimetro da 60 V a 300 V da 50 V a 200 V da 10 V a 50 V Collegamento ponticello regolabile di taratura del potenziometro del generatore tachimetrico tachimetro Selettore tensione di 15 V alimentazione encoder Selettore tensione di 12V alimentazione encoder Selettore tensione di 5 V alimentazione encoder UN SOLO VALORE da selezionare 7 2 2 Potenziometro RV1 Vedere la Figura 6 5 Pot Scopo RV1 Regolazione della retroazione del generatore tachimetrico tachimetro 26 www controltechniques com Procedura per la regolazione 1 Selezionare la gamma appropriata del generatore tachimetrico utilizzando SW1 2 Impostare LK1 nella posizione ADJUST RE
167. iferimento di jog 01 05 Il valore di default 01 13 0 con il riferimento normale di velocit applicato Controllato di default dai terminali TB3 22 TB3 23 0 jog non selezionato Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com due selettori del riferimento 01 14 e 01 15 in combinazione consentono la selezione di uno dei quattro riferimenti di velocit da 01 17 a 01 20 Riferimento selezionato Selettore riferimento 2 RW Bit c 0 due selettori del riferimento 01 14 e 01 15 in combinazione consentono la selezione di uno dei quattro riferimenti interni di velocit da 01 17 a 01 20 Vedere la tabella riportata sopra MINE Interblocco riferimento zero RW Bit 0 inibizione non applicata c Impedisce l avviamento del convertitore finch il riferimento analogico di velocit esterno o interno non vicino a zero 8 01 01 lt 8 valori in 0 196 della piena velocit Questa funzione risulta comoda in applicazioni in cui per motivi di Sicurezza o di processo l operatore determina la velocit mediante l osservazione del processo per esempio l estrusione o dei convertitori di trazione Riferimento 1 Riferimento 2 Riferimento 3 Riferimento 4 RW Bi c Riferimento
168. imo di 2 A oppure di 8 A Vedere la tabella nella descrizione del parametro 06 11 Nell esempio prescelto la corrente di campo massima di 1 85 A cio gt 1 5 A e lt 2 A Impostare 06 11 204 per selezionare il campo valori corretto Corrente di campo massima Il valore a fondo scala del parametro Corrente di campo max 06 08 1000 La corrente di campo massima dell esempio prescelto di 1 85 A L impostazione del parametro 06 08 Corrente di campo max motore _ 1 85 Intervallo valori campo 2 00 SOHO 885 Indebolimento di campo Poich l indebolimento di campo non viene impiegato in questo esempio particolare impostare 06 07 1000 default Per i dettagli dell impostazione e del calcolo dell indebolimento di campo vedere la sezione 7 3 4 Indebolimento di campo Economia di campo Per le applicazioni che prevedono che il convertitore si trovi a velocit zero in assenza di carico cio con il motore fermo ma in stand by per alcuni periodi del ciclo di funzionamento occorre provvedere affinch sia economizzata la corrente di campo L utente pu impostare il valore della corrente di campo ridotta parametro 06 09 e dell intervallo di tempo prima che si produca la riduzione di tale corrente parametro 06 12 Per utilizzare l economia di campo sono richieste le impostazioni seguenti Abilitazione del time out economia di campo impostare 06 15 1 Corrente dell economia di campo Si supponga che il valore sc
169. indi di cambiare i singoli tempi di accelerazione e o di decelerazione al ricevimento di un comando appropriato Selettore rampa comune RW Bit 001 c 0 Gruppo 1 Abilita la selezione fra tutte le rampe del Gruppo 1 se 02 14 a 02 17 0 oppure tutte quelle del Gruppo 2 Scalatura rampe x10 RW Bit 001 c 0 disabilitato Quando 02 19 1 il tempo delle rampe di accelerazione e di decelerazione viene moltiplicato per 10 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 8 6 3 Menu 03 Selezione della retroazione e anello di velocit Gli ingressi principali sono il riferimento post rampa 02 01 e il riferimento di velocit reale 03 18 Il riferimento post rampa pu essere sommato o sostituito dal riferimento di velocit reale In alternativa il riferimento di velocit pu essere il solo riferimento di velocit reale L ingresso selezionato pu essere modificato dall aggiunta di un offset risultato di questa sommatoria la richiesta di velocit finale 03 01 che viene aggiunta algebricamente alla retroazione della velocit per diventare l errore di velocit 03 06 L errore di velocit viene infine elaborato dalla funzione PID per diventare l uscita dell anello di velocit La retroazione della velocit viene derivata da una delle tre sorgenti possibili l encoder tachimetro a impuls
170. inversione della polarit funzionamento inverso e i valori massimo e minimo della velocit avanti e inversa nel Menu 02 Selettori di controllo 01 11 Riferimento ATTIVATO se 01 11 0 quindi il riferimento pre rampa 0 01 12 Funzionamento inverso mediante l inversione del riferimento 01 13 Riferimento velocit di jog 01 05 Il riferimento di velocit alla sorgente 01 01 l ingresso inviato all interblocco del riferimento zero 01 16 che ha il compito quando selezionato 01 16 1 di impedire l avviamento del convertitore finch il riferimento di velocit non vicino a zero L offset del riferimento analogico campo da 1000 a 1000 un termine programmabile di richiesta velocit aggiunto al valore di riferimento velocit 01 01 un ingresso pratico di compensazione della velocit come per esempio quello ricevuto da un rullo ballerino per il controllo della tensione oppure pu servire per impostare una velocit minima o micrometrica Riferimento di jog RW Bi 1000 gt 050 Diventa la sorgente del riferimento di velocit quando selezionato 01 13 controllato di default dai terminali TB3 22 e TB3 23 Fornisce la comoda funzione di impostare una richiesta di velocit diversa e solitamente minore dal normale riferimento di velocit Il suo valore deve essere minore della velocit massima impostata da 01 06
171. ione in cui un anomalia del convertitore o del suo sistema di comando potrebbe comportare o non impedire il danneggiamento delle apparecchiature perdite operative o lesioni personali necessario condurre un analisi del rischio e ove opportuno adottare ulteriori misure al fine della riduzione di tale rischio per esempio un dispositivo di protezione contro le velocit eccessive in caso di guasto del controllo della velocit o un freno meccanico esente da guasti per un eventuale perdita del freno motore 2 4 Limiti ambientali Si raccomanda di seguire le istruzioni contenute nella presente Guida dell utente riguardanti il trasporto il deposito l installazione e l uso del convertitore nonch di rispettare i limiti ambientali specificati Fare in modo che sugli azionamenti non venga esercitata una forza eccessiva Guida Mentor dell utente Versione numero 2 5 Conformit alle normative L installatore ritenuto responsabile della conformit dell impianto a tutte le normative pertinenti come quelle nazionali sui cablaggi quelle antinfortunistiche e quelle sulla compatibilit elettromagnetica EMC Egli deve altresi scegliere con grande attenzione la sezione dei conduttori i fusibili o altri dispositivi di protezione e le connessioni di messa a terra massa Nella Guida dell utente sono contenute tutte le istruzioni necessarie per assicurare la conformit alle norme specifiche EMC All interno dell Unione Europea tutti
172. ione software V5 o superiore il parametro software 05 29 consente all utente di aumentare il carico della retroazione della corrente per il fattore 1 6 Il software scala la retroazione della corrente in modo diverso al fine di compensare la variazione del valore di carico Quando 05 29 impostato e i carichi sono stati variati il valore minimo dell ondulazione si ha al 5 796 della potenza nominale del convertitore carichi non devono essere cambiati se l ondulazione sul terminale maggiore di 0 6 V XEM Retroazione della corrente RO Bi 5 1000 gt Il segnale di retroazione della corrente derivato dai trasformatori di corrente interni Viene utilizzato per il controllo in anello chiuso e per l indicazione della corrente d indotto nonch per attivare la protezione del motore 05 02 Retroazione della corrente ampere RO Bi 3 1999 E A Il segnale di retroazione della corrente modificato dal fattore di scalatura diventa disponibile come indicazione in ampere Vedere inoltre 05 05 EX KE Angolo d innesco RO Uni 277 1023 c Questa l uscita dell algoritmo dell anello di corrente e il riferimento d ingresso al circuito ASIC che genera gli impulsi di innesco 05 03 1023 indica la piena fasatura in avanti 56 www controltech
173. isabilitare l allarme per correnti di sovraccarico occorre impostare i parametri 05 07 e 05 08 0 Tempo di integrazione sovraccarico 05 07 riscaldamento RW Uni 2 da 0 a 255 gt 030 5 Tempo di integrazione per 05 06 Da utilizzare in combinazione con 05 08 in modo che 05 07 05 08 1000 05 06 Il tempo t prima dell allarme t 05 07 x 05 01 05 06 Vedere anche il parametro 10 18 nel Menu 10 NOTA Per disabilitare l allarme per correnti di sovraccarico occorre impostare i parametri 05 07 e 05 08 0 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 05 08 Tempo di integrazione sovraccarico raffreddamento RW Uni da 0 a 255 gt 050 5 Tempo di integrazione per 05 06 Da utilizzare in combinazione con 05 07 in modo che 05 07 05 08 1000 05 06 05 06 05 01 Vedere anche il parametro 10 18 nel Menu 10 NOTA Per disabilitare l allarme per correnti di sovraccarico occorre impostare i parametri 05 07 e 05 08 a 0 Abilitazione autotaratura avviamento Il tempo t per il reset t 05 08 x RW Bit 05 1 Sovraccarico effettivo RO Uni 5 0 1999 gt Controlla il valore del di integrazione corrente tempo Quando
174. isibili vedere la sezione 8 2 Sicurezza e il Diagramma generale A della logica di controllo Qualora sia impostata la sicurezza di Livello 3 tutti i parametri sono sempre protetti 29 www controltechniques com 8 1 6 Procedura La procedura per la selezione e la modifica di un parametro viene rappresentata nella Figura 8 1 e descritta nella sezione seguente come pure sulla tastiera stessa Figura 8 1 Modifica dei parametri e sicurezza di livello 1 INDICE visualizza 00 00 richiesto SELEZIONARE e ua Parametro richiesto SELEZIONARE Menu IMPOSTARE Procedura Sicurezza livello 1 INDICE a xx 00 Parametro PREMERE MODO Display DATI valore parametro IMPOSTARE DATI a 149 PREMERE MODO Il parametro accessibile salvo che sia controllato da un ingresso programmabile Il parametro ha la RO protezione RO R W grazie al Codice di sicurezza Con protezione R W Seguire la procedura di sicurezza Il valore nuovo PERSO allo spegnimento NO Legenda IMPOSTARE INDICE a xx 00 Parametro PREMERE MODO Il valore nuovo viene CONSERVATO per l accensione successiva Procedure per la selezione e la modifica dei parametri Display Indice a sinistra del SINISTRO o DESTRO punto decimale Selezionare il menu Indice a destra del SU o GI punto decimale Selezionare il parametro Solo lettura Dati Modificare il valore solo se il display lampeggia v
175. isione in menu ciascuno dei quali copre una particolare area funzionale o logica Una panoramica del sistema logico di controllo e una rappresentazione grafica di ogni singolo menu sono riportate nella serie di diagrammi logici al termine del Capitolo 8 Serie di parametri 3 6 Comunicazioni seriali Il collegamento interfaccia per le comunicazioni seriali di cui il convertitore Mentor Il provvisto rappresenta una caratteristica importante per quanto riguarda il funzionamento in un applicazione di processo industriale Per esempio si possono impostare controller logici programmabili di processo PLC esterni con accesso all intera logica del convertitore o a parte di essa consentendo cos la modifica dell impostazione di parametri virtualmente in modo istantaneo in modo che si adatti alle diverse fasi di un ciclo di funzionamento o a differenti condizioni di funzionamento nel processo La funzione delle comunicazioni seriali consente inoltre di monitorare continuamente il funzionamento del convertitore per motivi analitici o di controllo www controltechniques com 4 Dati 4 1 4 1 1 Specifiche Tensione massima di ingresso nel convertitore L1 L2 e L3 cio alimentazione principale al ponte a tiristori 480 V 10 525 V 10 660 V 10 standard opzionale ordine speciale 4 1 2 Tensione massima raccomandata del motore Varm 1 15 x Valimentazione 4 1 3 Tensione di alimentazione in ingresso E1 E2 ed E3
176. ita della retroazione abilitata Impedisce che il convertitore vada in allarme quando rilevata la perdita della retroazione della velocit per esempio in alcune applicazioni con suddivisione del carico e in applicazioni che non comprendono motori come la ricarica di batterie e altri processi elettrolitici Disabilitazione allarme per perdita di alim 10 31 o fase RW Bit 3 001 c 0 0 perdita di alimentazione fase abilitata Impedisce che il convertitore vada in allarme al rilevamento della perdita dell alimentazione o della fase di alimentazione consentendo cos al convertitore di non essere influenzato da brevi interruzioni dell alimentazione Disabilitazione allarme per 10 32 sovratemperatura motore RW Bit 001 1 1 allarme per sovratemperatura motore disabilitato Impedisce che il convertitore vada in allarme quando l ingresso del sensore di temperatura motore diventa ad alta resistenza per esempio quando la protezione contro la sovratemperatura del motore viene utilizzata nel modo di allarme oppure per raggiungere un arresto normale di linea 74 www controltechniques com Disabilitazione allarme per 10 33 SYN sovratemperatura dissipatore Bit 001 0 0 allarme per sovratemperatura dissipatore abilitato Impedisce che il convertitore vad
177. ita integrale dell anello di velocit XXE Errore di velocit RO Bi 1000 c Risultato dopo il filtraggio della sommatoria della richiesta di velocit finale e della retroazione della velocit Uscita anello di velocit RO Bi 1000 c Uscita dell anello di velocit PID che diventa la richiesta di corrente menu 04 Integrale errore di velocit RO Bi 1000 c Valore integrato dell errore di velocit 03 06 utilizzato come ingresso per il calcolo della compensazione della caduta di tensione quando si utilizza la retroazione della tensione d indotto AVF XA Guadagno proporzionale in anello di velocit RW Uni 5 da 0 a 255 080 Il fattore per il quale viene moltiplicato l errore di velocit per produrre il termine di correzione Valore di 03 09 8 Se si incrementa questo valore si aumenta sia lo smorzamento del sistema sia la risposta della velocit ai transitori e se lo si aumenta eccessivamente per un dato carico il sistema diventa instabile L impostazione ottimale il valore pi alto possibile prima che si produca instabilit Le prestazioni ottimali dell anello di velocit si ottengono dalla combinazione saggia di tutti i tre guadagni dell algoritmo PID Per aumentare il gu
178. itori a 1Q Perdita di campo Mancanza di corrente nel circuito di alimentazione del campo Campo attivato L utente ha avviato l autotaratura 05 09 e la corrente di campo stata rilevata Sovracorrente di campo Corrente eccessiva rilevata nella retroazione della corrente di campo Se la retroazione della corrente presente e l angolo d innesco retrofasato allora si ha l allarme Anomalia hardware Un anomalia hardware stata rilevata durante la routine di autodiagnosi eseguita dopo l accensione Si raccomanda agli utenti di rivolgersi al fornitore del convertitore Ixttrip La protezione integrata contro le correnti do sovraccarico ha raggiunto il livello d allarme Surriscaldamento Sovratemperatura del dissipatore a tiristori SCR Solo nei convertitori dotati di termistori interruttori termici per il dissipatore Sistema di sorveglianza Indica che un anomalia nell hardware stata rilevata mediante l errato funzionamento del software processore 1 del Processore 1 Sistema di sorveglianza Indica un errato funzionamento del Processore 2 oppure un bug nel software opzione MD29 processore 2 Sequenza della fasi I collegamenti a E1 e a non corrispondono alle stesse fasi connesse a L1 e a L3 Investigare e correggere Alimentazione Una o pi delle alimentazioni interne fuori tolleranza Perdita del collegamento Solo nel modo comun seriali 3 Nessun dato di ingresso rilevato interfaccia della comunicazioni seriali
179. jeoipep ejuaAIp 249 VLON Ld9 L d9 Ie oubas 21 0 LaL 1 3I20J9A Ip l ejediouud ezuenboJj euoisuoaj Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 www controltechniques com Figura 8 16 Menu 07 Ingressi e uscite analogici euoizeunseg awe 0081 0022 LI 0 0 2710 8710 0559160 ossoJbu Bul 9740 1 210 9 9S 1 l 31N3H302 OTI3NV 9Jonejes OSS3H9NI JNOIZ3 13S dui 4221 410po2u3 2 oj oue 155916 94 Figura 8 17 Menu 06 Ingressi di logica i ITVINYON 3H21901 INCIZNNA euoizejog mw II ME 10jueuinJ9Jl4 80 2 i QUOISISAUI ijeuuou euoiBo euoizejes iuoizuny euoizejiiiqesig VIOSVIA ui 152 e opop Op 91515 Jed sjndw z e e3uod euoisnjoso 60 ILNVAYV 9Of VLITISV 4 N opuenb 22195 1 0 Ip 1 1 1 1 1 014 VLON 1 1 1 1 1 1 1 1 OMI3IQNI 9Of OLVALLIV 21 80 5
180. l parametro 05 27 che regola i guadagni in anello di corrente per mantenere ottimizzate le prestazioni di detto anello in caso di variazioni delle condizioni di carico 7 3 6 Parametri definiti dall utente Sebbene le impostazioni dei parametri seguenti siano opzionali preferibile inserirle in quanto si permette all utente di vedere valori critici del convertitore senza doverli ricercare scorrendo varie impostazioni di menu Tali impostazioni sono raccolte tutte nel Menu 00 Accesso da Parametro Quantit convertitore Impostazione Tensione d indotto Corrente d indotto Velocit del motore Riferimento di velocit Tensione linea in c a Una lettura diretta della corrente d indotto pu essere trovata nel parametro 05 02 se 05 05 impostato con l appropriato fattore di scala Utilizzando le stesse cifre viste in precedenza per un convertitore M75 in questo caso l impostazione sarebbe il 150 di 75 A 05 05 113 Come per i parametri di configurazione del motore e del convertitore eseguire un Salvataggio dei valori dei parametri prima di scollegare il convertitore vedere la sezione Come salvare il i valore i scritto i a pagina 30 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 8 Serie di parametri Indice delle sezioni 81 Modifica dei parametri 8 2 Sicurezza 8 3 Indice dei parametri 8 4 Descrizione dei parametri Menu 01 Riferimento di velocit Menu 02 Rampe Menu 03 Sele
181. la distanza minima di 100 mm 4 pollici attorno allo stesso Figura 5 1 La procedura consiste nel valutare due delle dimensioni l altezza e la profondit per esempio e poi nel calcolare la terza controllando infine che assicuri una distanza libera interna sufficiente La superficie che garantisce un efficace conduzione del calore come mostrato nella Figura 5 2 in un contenitore situato sul pavimento e contro una parete data da 2AB AC BC 14 www controltechniques com Dove A l altezza del contenitore B la profondit dalla parte anteriore a quella posteriore C la larghezza Si supponga che l altezza del contenitore A sia 2 2 m 7 piedi 3 pollici e che la profondit B sia 0 6 m 2 piedi dopo una prima valutazione Le cifre effettive scelte saranno in pratica dettate dallo spazio disponibile forse o dalle dimensioni standard dei contenitori Poich i valori di Ag A e B sono noti la dimensione da calcolare C Occorre quindi permutare i termini dell equazione per potere trovare C A 2AB C A B e 2AB oppure C _ 4 85 2 2 2 0 6 _ i 2 2 0 6 i Si deve controllare la distanza libera su entrambi i lati del convertitore La larghezza del convertitore di 250 mm 10 pollici La distanza libera di 100 mm 4 pollici richiesta su entrambi i lati La larghezza interna minima del contenitore deve pertanto essere di 450 mm ovvero di 0 45 m 18 pollici Questo valor
182. le Tipo e modello convertitore M25 M25R Valore nominale corrente di campo A 8 regolati M45 M45R 8 regolati M75 M75R 8 regolati M105 M105R 8 regolati M155 M155R 8 regolati M210 M210R 8 regolati Fusibile FS1 FS2 FS3 Codice prodotto CT 3535 0010 M350 M350R 10 M420 M420R 10 M550 M550R 10 M700 M700R 10 M825 M825R 10 M900 M900R 20 M1200 M1200R 20 M1850 M1850R 20 Codice prodotto CT 3535 0020 12 Guida Mentor Il dell utente www controltechniques com Versione numero 13 5 Installazione meccanica 5 1 Dimensioni Le dimensioni principali sono mostrate nella Figura 5 3 Figura 5 4 e Figura 5 5 Le dimensioni dei punti da ritagliare e da forare per il montaggio di un convertitore provvisto di un dissipatore di calore sporgente da un pannello nell area retrostante sono mostrate nella Figura 5 3 e Figura 5 4 5 2 Montaggio Il contenitore del convertitore conforme alle specifiche internazionali IP100 sui contenitori ed idoneo per il montaggio in armadi con certificazione NEMA 5 2 1 Ubicazione Il convertitore deve essere installato in un luogo privo di polvere di vapori corrosivi di gas e di qualsiasi liquido Occorre inoltre prestare attenzione affinch sia evitata la condensazione di liquidi vaporizzati compresa l umidit atmosferica 5 2 2 Ventilazione Se il convertitore d
183. le TB3 24 Ha effetto solo dopo un RESET Destinazione F5 RW Uni da 0 a 1999 gt 000 Destinazione F7 RW Uni 5 0 1999 gt 000 Definisce la destinazione dell ingresso logico esterno sul terminale TB3 27 Ha effetto solo dopo un RESET AMENS Destinazione F8 RW Uni 0 1999 c 000 Definisce la destinazione dell ingresso logico esterno sul terminale TB3 28 Ha effetto solo dopo un RESET Destinazione F9 RW Uni 0 1999 c 000 Definisce la destinazione dell ingresso logico esterno sul terminale TB3 29 Ha effetto solo dopo un RESET SUM Destinazione F10 RW Uni 5 0 1999 gt 000 Definisce la destinazione dell ingresso logico esterno sul terminale TB3 30 Ha effetto solo dopo un RESET Disabilitazione funzioni logiche normali RW Bit T 001 c 0 0 abilitazione funzione logica normale 1 disabilitazione funzione logica normale Default 0 Se impostato su abilitazione 0 questo parametro configura gli ingressi logici nel modo seguente Definisce la destinazione dell ingresso logico esterno sul terminale TB3 25 Ha
184. lo collegati alla scheda di controllo MIO nella Scheda tecnica Piastra di f supporto Contenitore In alternativa si pu utilizzare un encoder per la retroazione della velocit EN E Collegamenti a massa alternativi di sicurezza per il motore mmumm 110 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Ubicazione alternativa dei fusibili Induttanze in RF per il regolatore di campo In alternativa si pu utilizzare un filtro RFI mostrato di fronte vedere la scheda tecnica EMC Alcune applicazioni possono richiedere un fusibile in c c nel circuito dell indotto Vedere la Guida Mentor dell utente Esempi di collegamenti che utilizzano un connettore sulla sbarra DIN L mmmmmmmmmmmmmy E 42 41 LINEA UNEA Filtro RFI Netzfilter sm eattori di linea CARICO E 92 01 CARICO PE L3 L2 L1 Lei Lea controllo MDA 2B L1 12 L3 Convertitore Scheda A1 Scheda di opzionale MD29 Terminale di massa di sicurezza E1E2 E3F1 F2 100 mm 4 poll Collegare a massa l armatura o lo schermo alla piastra di supporto Se la struttura del contenitore lo consente si pu invece collegare a massa l armatura o lo schermo contenitore in corrispondenza del punto d
185. lora sia richiesta una corrente di campo superiore a 9 A i fusibili devono essere sostituiti con altri del tipo HRC con valore di taratura appropriato NOTA Il controller di campo indebolir il campo anche se la protezione della tensione d indotto pu essere attiva Guida Mentor Il dell utente 105 Versione numero 13 www controltechniques com 12 Compatibilit elettromagnetica 12 4 Nota generale sui dati EMC Le informazioni fornite nella presente Guida dell utente sono derivate da prove e calcoli su prodotti campione Esse sono fornite al fine di facilitare la corretta applicazione del prodotto e si ritiene che rispecchino fedelmente il comportamento di quest ultimo quando viene azionato in base alle istruzioni L inserimento di tali dati nella guida non rientra in alcun contratto n impegno assunto dal costruttore Ove sia dichiarata la conformit a una norma specifica la societ costruttrice ha assunto tutte le misure ragionevoli per assicurare la conformit dei suoi prodotti valori specifici forniti sono soggetti alle normali variazioni tecniche fra i campioni dello stesso prodotto Tali valori possono inoltre essere influenzati dall ambiente di utilizzo del convertitore e dai dettagli della configurazione dell installazione 12 2 Immunit Presumendo che le istruzioni fornite nella presente Guida dell utente siano implementate correttamente il Mentor Il presenta un eccellente im
186. mero 13 8 5 11 Menu 10 Logica di stato e informazioni diagnostiche Numero Descrizione Default Velocit avanti 001 Velocit inversa 001 Limite di corrente 001 Ponte 1 abilitato 001 Ponte 2 abilitato 001 Retrofasatura elettrica 001 In velocit 001 Velocit eccessiva 001 Velocit zero 001 Protezione attiva della tensione d indotto 001 Rotazione delle fasi 001 Stato del convertitore normale 001 Allarme I x t 001 Perdita di campo 001 Perdita di retroazione 001 Perdita di alimentazione o di fase 001 Allarme istantaneo 001 Sovraccarico prolungato 001 Sistema di sorveglianza processore 1 001 Sistema di sorveglianza processore 2 001 Sovratemperatura motore 001 Sovratemperatura dissipatore di calore 001 Anello di velocit saturo 001 Richiesta di corrente a zero 001 Ultimo allarme da 0 a 255 Penultimo allarme 10 25 da 0 a 255 Allarme precedente 10 26 da 0 a 255 Allarme precedente 10 27 da 0 a 255 Disabilitazione allarme per perdita di campo 001 Disabilitazione allarme per perdita della retroazione 001 Disabilitazione allarme per perdita di alim o fase 001 Disabilitazione allarme per sovratemperatura motore 001 Disabilitazione allarme per sovratemperatura dissipatore 001 Allarme esterno 001 Allarme processore 2 da 255 Disabilitazione allarme per perdita anello di c
187. mero di un parametro e avere premuto MODE MODO Seidatidel parametro lampeggiano l utente pu modificare il valore SALVO che il parametro sia gi stato configurato per essere controllato da un ingresso programmabile Seidatinon lampeggiano significa che il parametro di sola lettura RO oppure se accessibile in lettura scrittura RW che protetto da una sicurezza Di seguito descritta la procedura per accedere ai parametri protetti dalla sicurezza di Livello 1 Se il codice di sicurezza di Livello 1 non consente l accesso quando viene applicato significa che il parametro protetto dalla sicurezza di Livello 3 parametri visibili sono sempre accessibili da parte dell utente in sola lettura Salvo che venga immesso il codice di sicurezza di Livello 1 nella maggior parte i parametri RW non sono accessibili in scrittura L eccezione costituita a condizione che non sia stato impostato un codice di sicurezza di Livello 3 da 24 parametri nei Menu dall 1 al 6 pi i parametri dall 11 01 all 11 10 i quali sono immediatamente accessibili in scrittura 8 2 1 Accensione parametri visibili seguenti sono immediatamente accessibili NON protetti da una sicurezza di livello 1 e 2 Riferimento di jog Velocit massima avanti Velocit massima inversa Riferimento ATTIVATO Selettore INVERSIONE Selettore JOG Accelerazione avanti 1 Decelerazione avanti 1 Decelerazione inversa 1
188. motori per le quali il controllo adattativo deve essere disabilitato EE Modo motore fermo RW Bit 001 c 0 05 19 0 la Logica di motore fermo viene abilitata dopo un comando di STOP o un riferimento zero 05 19 1 la logica di motore fermo viene abilitata unicamente dopo un comando di STOP L impostazione di 05 19 1 ha l effetto di non abilitare la logica di motore fermo quando il segnale di stop viene dato dal solo riferimento Questa condizione consente pertanto velocit micrometriche l orientamento dell albero e altre funzioni che si eseguono a una velocit vicino a zero impedendo al contempo qualsiasi velocit micrometrica dopo un comando di STOP www controltechniques com Abilitazione funz a 12 impulsi in serie a 1 05 23 quadrante RW Bit 001 gt 0 disabilitato L abilitazione di questa funzione configura il convertitore per la fornitura di impulsi d innesco normali e ritardati ai due ponti a tiristori da una scheda di potenza Gli impulsi della porta per il ponte con tiristore ritardato sono indirizzati ai terminali dal n 7 al n 12 del connettore PL1 della scheda di controllo MDA1 Questa funzione non pu essere abilitata se uno dei quadranti del Ponte 2 04 16 e 04 17 abilitato Se si devono utilizzare due schede di potenza allora 05 23 non deve essere impostato e occorre utilizzare u
189. mpo ma non entrambi In presenza di un encoder o di un generatore tachimetrico tachimetro per la retroazione occorre invertire il senso dei segnali per ottenere la corrispondenza Le opzioni di controllo del convertitore possono in alternativa essere utilizzate per invertire la direzione di rotazione Figura 6 3 Collegamenti di alimentazione per la configurazione a quattro quadranti Ventilatore RL2 Velocit RRY AVVIAMENTO LC Convertitore 25 21 37 31 2 o o i 5 Velocit impostata manualmente Funzione 31 Abilitazione 21 Consenso marcia 25 Marcia avanti Terminali L1 L2 L3 Interruttore termico motore RR Rel di marcia Generatore tachimetrico Fusibili di linea Tachimetro L12 e per l alimentazione di campo sulle unit da M350 R a M1850 R LR Reattori di linea T Occorre solo collegare E2 al ponte di campo nord americano Fusibili solo per protezione cablaggio LK Collegamento ponticello MBS Motorino ventilatore motore LC Contattori di linea LF MT T 20 Guida Mentor Il dell utente www controltechniques com Versione numero 13 6 2 2 Soppressione di sovratensioni Il convertitore Mentor presenta componenti per la soppressione di sovratensioni che proteggono i tiristori dagli impulsi di alta tensione transit
190. mputer sar necessario installare un ulteriore barriera isolante al fine di conservare la classificazione SELV Tutti i convertitori Mentor Il sono dotati di serie di un interfaccia per le comunicazioni Si tratta di un interfaccia macchina macchina che consente l utilizzo di uno o pi convertitori in sistemi controllati da un host quale un controller logico di processo PLC o un computer convertitori Mentor Il possono essere controllati direttamente la loro configurazione operativa pu essere modificata e il loro stato pu essere oggetto di interrogazione da parte di un tale host ed essere continuamente monitorato da un apparecchiatura di registrazione dati La porta delle comunicazioni del convertitore il connettore PL2 Figura 6 5 a pagina 22 La connessione standard l RS422 Il protocollo l ANSI x 3 28 2 5 A4 lo standard per le interfacce industriali Collegamenti L interfaccia per le comunicazioni seriali disponibile sul connettore a 9 poli tipo D contrassegnato PL2 sulla scheda MDA2B Questo connettore fornisce l interfaccia standard RS422 Il convertitore Mentor equivalente ai carichi di due unit e quindi si possono collegare fino a 15 convertitori a un controller host prima che si renda necessario l utilizzo di ripetitori Quando si utilizzano ripetitori si possono collegare fino a 99 convertitori NOTA Lo standard RS422 praticamente uguale all RS485 con la differenza principal
191. mune 001 Scalatura rampe x 10 001 Guida Mentor dell utente 33 Versione numero 13 www controltechniques com 8 5 4 Menu 03 Retroazione della velocit selezione e anello di velocit Numero Descrizione Default Richiesta velocit finale 1000 Retroazione velocit 1000 Retroazione velocit giri min 1999 Tensione d indotto 1000 Uscita compensazione caduta di tensione 1000 Errore di velocit 1000 Uscita anello di velocit 1000 Integrale errore di velocit 1000 Guadagno proporzionale in anello di velocit da 0 a 255 Guadagno integrale in anello di velocit da 0 a 255 Guadagno derivativo in anello di velocit da 0 a 255 Selettore retroazione digitale 001 Selettore retroazione analogica AV 001 Scalatura retroazione dell encoder da 0 a 1999 419 Tensione massima d indotto da 0 a 1000 600 Velocit massima scalatura giri min da 0 a 1999 1750 Compensazione caduta di tensione da 0 a 255 000 Riferimento di velocit reale 1000 07 11 Selettore riferimento di velocit reale 001 Selettore abbassamento di tensione 001 Selettore uscite rampe 001 Offset fine di velocit da 0 a 255 Soglia di velocit zero da 0 a 255 Sorgente termine derivativo Filtro errore di velocit da 0 a 255 Ingresso generatore tachimetrico 1000 Riservato Guadagno proporzionale x4 001
192. munit alle interferenze prodotte da sorgenti all esterno del convertitore Per informazioni pi dettagliate vedere la scheda tecnica EMC del Mentor Il Il convertitore conforme alle seguenti norme europee e internazionali armonizzate riguardanti l immunit L immunit viene raggiunta senza il ricorso a misure aggiuntive quali filtri o soppressori Al fine di assicurare il funzionamento corretto occorre seguire scrupolosamente le linee guida di cablaggio riportate nel manuale del prodotto Tutti i componenti induttivi come i rel i contattori i freni elettromagnetici ecc correlati al convertitore devono essere installati con la soppressione appropriata altrimenti l immunit del convertitore pu essere superata Tipo di immunit Specifica della prova Applicazione Livello EN 61000 4 2 Scariche Scariche da 6 kV per contatto Armadio del Livello 3 elettrostatiche Scariche da 8 KV in aria modulo industriale IEC 801 3 Campo irradiato di 10 V m prima della modulazione Armadio del Livello 3 radiofrequenza 27 1000 MHz modulo industriale modulazione 80 AM 1 kHz ridurre a 3 V m per 87 108 MHz ENV 50140 Campo irradiato di 10 V m prima della modulazione Armadio del Livello 3 radiofrequenza 80 1000 MHz modulo industriale modulazione 80 AM 1 kHz ridurre a 3 V m per 87 108 MHz ENV 50141 Radiofrequenza 10 V prima della modulazione Linee di controllo Livello 3 condotta EN 61000 4 4 Burst transit
193. na scheda MDA1 speciale codice prodotto 9201 0784 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 05224 Funzionamento a 12 impulsi in serie RW Bit 001 gt 0 disabilitato 05228 Isteresi ridotta per commutazione ponte RW Bit 001 gt 0 disabilitato Questo parametro deve essere impostato per il funzionamento nel modo a 12 impulsi a uno o a quattro quadranti Il parametro 05 23 vedere sopra viene letto dal software solo all accensione e durante un reset ciclico un reset quando il convertitore disabilitato Se uno dei quadranti del Ponte 2 abilitato quando 05 23 viene letto le uscite non vengono distribuite nel circuito ASIC e 05 23 viene impostato a 0 NOTA Il modo di funzionamento in serie a 12 impulsi sensibili alle fasi La rotazione sullo stack di terminali deve essere nella sequenza L1 L2 L3 10 11 1 IL Funzionamento a 12 impulsi in parallelo RW Bit amp 001 c 0 disabilitato Questo parametro informa il convertitore di operare nel modo a 12 impulsi in parallelo e deve essere impostato per il funzionamento nel modo a uno o a quattro quadranti Per il funzionamento a 4 quadranti il parametro 05 21 vedere sopra deve essere impostato a 1 e l ingresso F10 di ogni convertitore deve essere collegato all
194. nalina La protezione del circuito di derivazione deve essere fornita dall utente Tutti i cablaggi devono essere conformi all Art 310 NEC e ai codici sull elettricit applicabili 4 Nelle applicazioni con bassa inerzia del carico e rigenerazione non frequente i fusibili in c c possono non essere necessari 5 Peri diametri dei fili vedere la tabella 310 16 NEC NR Non richiesto Guida Mentor Il dell utente Versione numero M825R M900 M900R M1200 M1200R M1850 M1850R 2438 4057 2438 8064 2438 3239 2438 8064 2438 3239 2438 8064 2438 3239 2438 3057 2438 3240 2438 3241 2438 3240 2438 3241 2438 3240 2438 3241 Tipo e modello convertitore Ventilazione Peso appross Quattro Flusso quadranti Quadrante Tipo Ib M25R M45R M75R M105R M155R M210R M155 M210 M350 M350R M420 M550 M420R M550R M700 M825 M700R M825R W wj N gt gt M900 M1200 M1850 M900R M1200R M1850R NOTA Le tensioni di alimentazione per le ventole di ventilazione sono le seguenti Tipo di ventilazione 1 Convezione spontanea 2 Ventilazione forzata M155 M210 24V alimentati internamente 3 Ventilazione forzata M350 M825 Potenza nominale doppia 110 V 220 V monofase 4 Ventilazione forzata M900 M1850 415 V c a trifase 11 www controltechniques com 4 2 4 Perdite Le
195. ncontrollato della velocit o l inversione se il carico diventa zero Quando la richiesta di coppia nel senso opposto a quello della retroazione della velocit questo modo seleziona automaticamente il riferimento di velocit zero Per un avvolgitore l offset 01 04 deve essere impostato a un valore appena positivo in modo che 03 01 sia maggiore del riferimento della velocit di linea Quando un intero aspo di un avvolgitore decelera la richiesta di coppia pu essere negativa Poich la retroazione della velocit positiva il riferimento di velocit viene automaticamente portato a zero in modo che l errore di velocit diventi negativo Essendo quindi la richiesta di coppia e l errore di velocit entrambi negativi viene applicata la coppia di decelerazione Per uno svolgitore l offset 01 04 deve essere impostato a un valore appena negativo in modo che vi sia un errore di velocit negativo alla velocit zero L errore negativo di velocit necessario per produrre una coppia negativa al fine di mantenere la tensione alla velocit zero All aumento del riferimento della velocit di linea 03 01 diventa positivo Una scalatura opportuna dell ingresso deve essere applicata in modo che 03 01 sia sempre maggiore della retroazione della velocit e che sia cos mantenuto un errore di velocit positivo 03 06 Poich la retroazione della velocit positiva la velocit zero viene selezionata automaticamente ogniqualvolta la r
196. ndo 08 21 1 funzioni logiche normali disabilitate 08 34 pu Inversione ingresso abilitare Marcia avanti MB Inversione ingresso F7 08 28 Inversione ingresso F8 Inversione ingresso F9 Inversione ingresso F10 RW Bit 5 001 c 0 0 non inverte 1 7 inverte la funzione logica 0831 Abilitazione jog inverso RW Bit 001 c 0 0 7 non abilita 1 abilita Jog inverso Quando 08 21 1 funzioni logiche normali disabilitate 08 31 pu abilitare Jog inverso UAM Abilitazione jog avanti RW Bit 5 001 c 0 0 7 non abilita 1 abilita Jog avanti Quando 08 21 1 funzioni logiche normali disabilitate 08 32 pu abilitare Jog avanti KE Abilitazione marcia inversa RW Bit 5 001 c 0 0 7 non abilita 1 abilita Marcia inversa Quando 08 21 1 funzioni logiche normali disabilitate 08 33 pu abilitare Marcia inversa 68 Guida Mentor Il dell utente www controltechniques com Versione numero 13 8 6 9 Menu 09 Uscite di stato parametri delle uscite di stato definiscono un parametro da utilizzare come sorgente determinando cosi la funzione dei terminali di uscita programmabili Il Menu 09 contiene tre gruppi di sorgenti di stato ciascuno dei quali pu essere invertito Le due sorgenti ST1 e ST2 possono essere configurate in qualsiasi combinazione utile per l uscita sui terminali TB2 15 e TB2 16 Il secondo gruppo seleziona dalle sorgenti ST3 ST4 ST5 per l uscita rispettivamente sui terminali TB2 17 T
197. ndo il Mentor Il non acceso 6 6 4 Ingressi digitali Morsettiera TB3 terminali da 21 a 30 compreso Morsettiera TB4 terminali 31 32 Nove ingressi non dedicati impedenza di 10 kO Segnale di abilitazione convertitore agisce direttamente per sicurezza sui circuiti di uscita porta impulso Ritardo di 30 ms fra la rimozione del segnale di abilitazione e l innesco dell inibizione Il controllo di abilitazione del convertitore viene interbloccato internamente con segnali di rilevamento anomalia per la massima sicurezza Consenso marcia Ingresso di reset del convertitore per il controllo esterno Logica degli ingressi selezionabile livello alto attivo o livello basso attivo Tensione dei circuiti 24 V Predisposizione di ingressi da due encoder Marcia avanti e marcia inversa con autotenuta 6 6 5 Uscite programmabili Morsettiera TB2 Terminali da 12 a 14 compreso Analogiche Terminali da 15 a 19 compreso A collettore aperto digitali Morsettiera TB4 Terminali da 34 a 36 compreso Rel 6 6 6 Ingressi programmabili Morsettiera TB1 Terminali da 3 a 7 compreso Analogiche Morsettiera TB3 Terminali da 22 a 30 compreso Digitali 24 6 6 7 Encoder tachimetro a impulsi Riferimento e retroazione Il canale A deve guidare il canale B per la rotazione in avanti Connessioni per Encoder Comunic seriali Riferimento Retroazione PL4 SK3 PL3 1 0v 0 V isolato 2 NC Alimentazione
198. ne attivato se programmato per l indicazione della velocit zero Limite di corrente RO Bit T 001 c 0 Convertitore non in limite di corrente 1 Convertitore in limite di corrente Indica che la somma della richiesta di corrente 04 01 e dell offset 04 09 limitata dall esclusione del limite di corrente 04 03 o da uno dei limiti dei ponti Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com Ponte 1 abilitato RO Bit T 001 gt 0 disabilitato 1 abilitato Indica che il ponte 1 a tiristori SCR il ponte positivo o di funzionamento avanti in fase di innesco Non indica necessariamente che il ponte in conduzione poich la conduzione dipende dall angolo d innesco e dalle condizioni di funzionamento RO Bit 001 gt 0 disabilitato 1 abilitato Indica che il ponte 2 a tiristori SCR il ponte negativo o di funzionamento inverso in fase di innesco Non indica necessariamente che il ponte in conduzione poich questa dipende dall angolo d innesco e dalle condizioni di funzionamento Retrofasatura elettrica RO Bit 001 c 0 impulsi d innesco non retrofasati 1 impulsi d innesco retrofasati motore fermo Indica che gli impulsi d innesco sono retr
199. niques com Limite tempo di variazione RW Uni 2 da 0 a 255 5 040 Questo parametro limita il tempo massimo di variazione della richiesta di corrente Tipi precedenti di motore soprattutto con esecuzione non laminata possono presentare una tendenza alla scarica esterna se il tempo di cambiamento della corrente troppo elevato per il ritardo intrinseco degli avvolgimenti dei poli di commutazione po Imax X 6f x 05 04 Definito come S MENT Dove S 7 tempo di variazione in ampere f frequenza dell alimentazione in Hz Imax corrente max A Per limitare il tempo di cambiamento della corrente occorre ridurre il valore del parametro 05 04 AIME Corrente massima scalatura RW Uni 8 0 1999 EN Corrente nominale convertitore La corrente massima d uscita in ampere viene scalata da questo parametro Ci non influisce in alcun modo sulla protezione del motore L impostazione di 05 05 viene calcolata come segue I 05 05 se Imax gt 1999A 05 05 Imax se 200A lt Imax lt 1999A 05 05 Imax X 10 se Imax 200A HAM Soglia di sovraccarico RW Uni 2 0 1000 gt 700 Imposta la soglia della retroazione della corrente d indotto oltre la quale inizia l integrazione della protezione contro il sovraccarico corrente tempo NOTA Per d
200. no un buon contatto elettrico con la parte restante della struttura Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 12 7 Selezione del cavo del motore Quando si sottopone a prova il solo modulo del convertitore occorre specificare l uso di un cavo schermato per il motore Ci dovuto al fatto che l uscita del convertitore contiene energia in radiofrequenza prodotta dalla commutazione dei tiristori AI fine di soddisfare i requisiti delle norme specificate se il cavo non fosse schermato occorrerebbe allora installare un filtro di uscita per ridurre la tensione in radiofrequenza nel circuito del motore al livello previsto dalle norme Questa situazione si riscontra in tutti i convertitori c c di tutti i costruttori Al proprietario o all utilizzatore spetta la responsabilit di assicurare che sia l installazione del convertitore sia il modo in cui ne viene gestito il funzionamento e la manutenzione siano conformi ai requisiti previsti dalla Legge sulle condizioni di sicurezza e di igiene sul lavoro nel Regno Unito e alla legislazione regolamenti e codici di comportamento pertinenti in vigore nel Regno Unito e in altri paesi AVVERTENZA Si impongono considerazioni speciali qualora il filtro debba essere impiegato in apparecchiature mobili dove la massa collegata attraverso un cavo flessibile e una spina presa Saranno richieste misure integrative come un collegamento a Massa supplementare un monito
201. nte che i condensatori abbiano un valore nominale di 440 V c a e siano idonei per il collegamento ad alimentazioni industriali normali Essi devono inoltre essere progettati in modo da avere una bassa induttanza in serie Per scaricare i condensatori quando l alimentazione scollegata dall installazione si devono impiegare resistori con un opportuno valore di taratura resistori indicati nella tabella sono calcolati per scaricare la rete a meno di 60 V entro 5 s supponendo un alimentazione di 440 V La rete di condensatori determiner lo scaricamento a terra di un elevata corrente di dispersione La corrente di dispersione pu essere calcolata servendosi dell espressione seguente supponendo che l alimentazione trifase sia bilanciata rispetto alla terra e fra fase e fase le V x2rxfxCx a Dove V la tensione fra fase e terra f la frequenza di alimentazione C la capacit fra fase e terra a la tolleranza del condensatore Esempio convertitore M210 funzionante con un alimentazione di 400 V 50 Hz Utilizzare 10uF 4 7 in parallelo 14 7uF fra ogni fase la terra 131F il valore richiesto Selezionare una tolleranza del condensatore del 1096 lg 400 x 21 x 50 x14 7 x 108 0 1 185 mA In caso di perdita di una fase la corrente di dispersione sar maggiore Questa pu essere calcolata applicando l espressione seguente x 2n x fx C 400 43 x2x x 50 x14 7 x 109 1 07
202. nte un valore negativo e positivo MEE Abilitazione quadrante 3 RW Bit Convert 1Q 0 001 disabilitato Convert 4Q 1 abilitato Il funzionamento nel quadrante 3 definito come motorizzazione nella direzione inversa con la velocit e la coppia aventi entrambi un valore negativo IWA NA Abilitazione quadrante 4 RW Bit Convert 1Q 0 001 Db disabilitato Convert 4Q 1 abilitato Il funzionamento nel quadrante 4 definito come rigenerazione nella direzione avanti con la velocit e la coppia aventi rispettivamente un valore positivo e negativo RW Bit 001 gt 0 disabilitato 54 www controltechniques com Quando questo bit viene abilitato il selettore del limite di corrente 2 automaticamente commutato su 1 dopo un intervallo di tempo impostato da 04 19 Il convertitore pu essere programmato per selezionare automaticamente 04 07 a un intervallo di tempo predefinito 04 19 dopo un segnale di MARCIA Timer limite di corrente RW Uni 5 da 0 a 255 c 000 L intervallo di tempo pu essere programmato fino a 255 secondi Se 04 18 1 il limite di corrente 2 viene selezionato automaticamente una volta trascorso il tempo preimpostato dopo un comando di MARCIA Questa funzion
203. nto Modo Impostazione RW Uni Protocollo ANSI Variabile di uscita definita da 11 19 da 0 a 1999 c 000 Variabile di ingresso nel parametro definita da 11 19 Driver valore intero esteso a 16 bit Il Modo 1 per la comunicazione fra il convertitore e un altro dispositivo seriale terminale PLC computer Le impostazioni di Modo 2 e 3 servono per il trasferimento rapido delle informazioni fra due convertitori in modo da rendere inutile il passaggio di segnali analogici fra di loro Per esempio le impostazioni di modo 2 e 3 potrebbero essere impiegate in un applicazione di condivisione del carico per l uscita della richiesta di corrente da un convertitore nel Modo 2 e per l ingresso di una richiesta di corrente verso un altro nel Modo 3 Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com Utilizzato per l impostazione del parametro visualizzato sul tastierino all accensione Sorgente seriale programmabile RW Uni 1999 gt 000 Definisce un parametro di ingresso o di uscita quando si seleziona il modo seriale 2 o 3 Vedere il parametro 11 13 15 L ingresso analogico GP2 vedere il Menu 07 viene impostato come Scalatura seriale ingresso di alimentazione di rete in ordine alimentazione in c a normale quando il parametro 11 24 1 Quando questo parametro
204. ntrollati da microprocessore Il campo della corrente di uscita va da 25 a 1850 A Tutte le taglie di questo convertitore presentano le stesse caratteristiche di controllo monitoraggio protezione e comunicazioni seriali Tutte le unit sono disponibili con configurazione riferita a massa o a quattro quadranti convertitori riferiti a massa presentano solo il funzionamento in marcia avanti mentre quelli a quattro quadranti consentono l inversione completa della rotazione Entrambi i tipi di azionamento offrono il pieno controllo della velocit e o della coppia del motore con le versioni a quattro quadranti che assicurano un controllo totale in entrambe le direzioni di rotazione parametri di funzionamento vengono selezionati e modificati mediante il tastierino o il collegamento per le comunicazioni seriali interfaccia L accesso per la scrittura o la modifica dei valori dei parametri pu essere protetto tramite il sistema del codice di sicurezza a tre livelli 3 1 Controllo del motore in c c Le funzioni di un motore in c c che devono potere essere controllate per assicurare un utilizzo pratico sono la velocit la coppia erogata e la direzione di rotazione La velocit proporzionale alla forza controelettromotrice dell indotto e inversamente proporzionale al flusso di campo La coppia proporzionale alla corrente dell indotto e al flusso di campo La direzione della rotazione dipende semplicemente dalle polarit relative dell
205. o del nodo che l MD24 PROFIBUS DP deve utilizzare AIRES Mappatura canale INGRESSO 1 RW Int 101 1941 c 1941 Questo parametro specifica il parametro sorgente per il canale ciclico d INGRESSO 1 Un valore di mappatura di 1941 seleziona la parola di stato dell MD24 PROFIBUS DP come parametro sorgente RSS Mappatura canale INGRESSO 2 RW Int 101 1941 D 302 Questo parametro specifica il parametro sorgente per il canale ciclico d INGRESSO 2 REES Mappatura canale INGRESSO 3 RW Int f da 101 a 1941 gt 501 Questo parametro specifica il parametro sorgente per il canale ciclico d INGRESSO 3 ARIES Mappatura canale USCITA 1 RW Int 2 101 1940 gt 1940 Questo parametro specifica il parametro di destinazione per il canale ciclico d USCITA 1 Un valore di mappatura di 1940 seleziona la parola di controllo dell MD24 PROFIBUS DP come parametro di destinazione Mappatura canale USCITA 2 RW Bit 2 101 1941 gt 118 Questo parametro specifica il parametro di destinazione per il canale ciclico d USCITA 2 Mappatura canale USCITA 3 RW Bit 2 101 1941 gt 118
206. odo di controllo di velocit Il segnale soggetto a un limite imposto da 04 04 04 05 e 04 06 prima di essere trasferito all anello di corrente NIE Richiesta di corrente finale 04 06 Limite di corrente ponte 2 RW Uni da 0 a 1000 gt 1000 Determina il limite massimo della richiesta di corrente quando il ponte 2 quello negativo in conduzione Esso fa si che qualsiasi richiesta di corrente superiore al valore limite sia ignorata AIE Limite di corrente 2 RW Uni 5 0 1000 gt 1000 Disponibile come limite di corrente supplementare Si applica a entrambi i ponti Il convertitore pu essere programmato se lo si desidera per selezionare automaticamente 04 07 a un intervallo di tempo programmato dopo un segnale di MARCIA Vedere 04 10 04 18 e 04 19 Riferimento di coppia RW Bi 1000 D 000 Questo valore un ingresso nell anello di corrente e pu essere RO Bi 1000 gt selezionato per l utilizzo in applicazioni che richiedono il controllo diretto della corrente coppia motore Uscita finale della richiesta di corrente inviata all anello di corrente Menu 05 dopo l applicazione dei limiti NIKE Esclusione limite di corrente R
207. ofasati dall azione della funzione di motore fermo Vedere i parametri 05 18 e 05 19 RO Bit T 001 c 0 Convertitore non in velocit 1 Convertitore in velocit Indica che il convertitore ha raggiunto la velocit impostata che il riferimento post rampa 02 01 riferimento pre rampa 01 03 e anche che il confronto della richiesta di velocit finale 03 01 con la retroazione della velocit 03 02 determina un errore di velocit pari all lt 1 5 della velocit massima Il segnale esterno inoltre fornito attraverso l uscita a collettore aperto ST2 al terminale TB2 16 se il parametro sorgente 09 13 impostato al valore di default RO Bit 7 001 c 0 motore non a una velocit eccessiva 1 motore a una velocit eccessiva Indica che la retroazione della velocit 03 02 gt 1000 cio che la velocit fuori campo e ci suggerisce che il motore trascinato meccanicamente a una velocit superiore a quella massima del convertitore Questa funzione ha unicamente finalit di monitoraggio e non attiva pertanto un segnale di allarme 71 Velocit zero RO Bit T 001 gt 0 velocit non a zero 1 7 velocit zero Questo parametro impostato se la retroazione della velocit 03 02 Soglia di velocit zero 03 23 Vedere i parametri 10 01 e 10 02
208. oijoi jo Guida Mentor dell utente Versione numero 13 www controltechniques com 8 6 Descrizioni dei parametri avanzati 8 6 1 Menu 1 Riferimento di velocit Il convertitore dispone di quattro riferimenti di velocit 01 17 01 18 01 19 e 01 20 ciascuno dei quali pu ricevere un valore singolo qualsiasi compreso nel campo fino a 1000 in marcia sia avanti sia inversa il valore 1000 rappresenta la massima velocit ed essere riscritto mediante il tastierino gli ingressi programmabili o il collegamento seriale interfaccia in qualsiasi momento La destinazione di default per il riferimento di velocit esterno terminale TB1 3 il riferimento 1 01 17 cio il riferimento esterno presente nel riferimento 1 salvo che venga selezionato uno degli altri tre riferimenti La disponibilit di quattro parametri per il riferimento di velocit selezionabile assicura una grande flessibilit nell uso di detti riferimenti da altre apparecchiature Tali riferimenti esterni supplementari sarebbero gestiti da ingressi analogici per uso generale nel Menu 07 oppure da ingressi digitali logici nel Menu 08 Due selettori 01 14 e 01 15 sono destinati al controllo dell applicazione dei quattro riferimenti interni come riferimento sorgente di velocit fattori di modifica applicati al riferimento sorgente di velocit sono in sequenza un offset supplementare la selezione di un ingresso bipolare o unipolare l
209. onare l offset di corrente RW Uni da 0 a 1000 gt 1000 Bit 0 modo RW Bit amp 001 gt 0 selezionato Determina il limite massimo della richiesta di corrente quando il ponte 1 quello positivo in conduzione Esso fa s che qualsiasi richiesta di corrente superiore al valore limite sia ignorata 52 www controltechniques com Impostare 04 12 1 per selezionare Opera in combinazione con 04 13 per configurare il convertitore per il controllo della velocit o per uno dei tre modi di controllo della coppia Vedere 04 13 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 EXE Bit 1 modo RW Bit 001 gt 0 selezionato Impostare 04 13 1 per selezionare Opera in combinazione con 04 12 per configurare il convertitore per il controllo della velocit o per uno dei tre modi di controllo della coppia come riportato di seguito 04 12 04 13 0 Modo di controllo della velocit configurazione di default 04 12 1 e 04 13 0 Controllo base della corrente o della coppia 04 12 0 e 04 13 1 Modo di controllo della coppia con variazione della velocit 04 12 1 e 04 13 1 Modo di controllo avvolgitore svolgitore Modo di controllo della velocit L uscita dell anello di velocit diventa l ingresso di
210. onte 001 36 Retroazione aumentata della corrente 001 www controltechniques com 9 Guida Mentor dell utente Versione numero 13 8 5 7 Menu 06 Controllo di campo Numero Descrizione Default 06 01 Forza controelettromotrice da 0 a 1000 RO 06 02 Richiesta di corrente di campo da 0 a 1000 RO 06 03 Retroazione corrente di campo da 0 a 1000 RO 06 04 Angolo d innesco da 261 a 1000 RO 06 05 Uscita compensazione caduta di tensione 2 1000 RO 06 06 Compensazione caduta di tensione 2 da 0 a 255 RW 000 06 07 Punto preimpostato forza controelettromotrice da 0 a 1000 RW 1000 06 08 Corrente di campo massima 1 da 0 a 1000 RW 1000 06 09 Corrente di campo massima 2 da 0 a 1000 RW 500 06 10 Corrente di campo minima da 0 a 1000 RW 500 06 11 Scalatura retroazione corrente di campo da 201 a 216 RW 204 06 12 Timeout economia di campo da 0 a 255 RW 030 06 13 Abilitazione controllo di campo 001 RW 0 06 14 Selettore campo massimo 2 001 RW 0 06 15 Abilitazione timeout economia di campo 001 RW 0 06 16 Guadagno integrale in anello di corrente di campo 001 RW 1 06 17 Guadagno integrale in anello di tensione 001 RW 0 06 18 Abilitazione regolazione guadagno di velocit 001 RW 0 06 19 Controllo diretto angolo d innesco 001 RW 0 06 20 Selettore compens caduta di tensione alternativa 2 001 RW
211. oppure dieci per l alta risoluzione Un messaggio di istruzioni viene chiuso dal carattere di controllo ETX seguito da un carattere di controllo del blocco BCC prossima sezione 10 6 2 Dal convertitore all host messaggi dal convertitore all host sono di due tipi la risposta a una richiesta di dati o il riconoscimento di un messaggio Nella risposta a una richiesta di dati il carattere di controllo iniziale STX seguito dal numero del parametro per confermare la richiesta dell host e poi dai cinque caratteri di dati Il messaggio viene chiuso dal carattere di controllo ETX e da un carattere di controllo del blocco BCC Un messaggio viene accettato mediante il carattere di controllo ACK se riconosciuto oppure non accettato mediante la riposta NAK se non valido oppure se presenta un errata formattazione o corrotto 10 7 Convertitori multipli Un messaggio pu essere inviato simultaneamente a due o pi indirizzi Se tutti i convertitori devono rispondere alla stessa richiesta o istruzione il messaggio viene trasmesso all indirizzo 0 zero 10 8 Numeri interi estesi modo seriale 4 10 8 1 Risoluzione Alcuni parametri possono essere impostati a una risoluzione maggiore di quella visualizzata o letta dall interfaccia seriale Si tratta dei parametri reali con un campo di 65535 Se l utente desidera impostare la variabile a una risoluzione maggiore nel campo dati occorre inserire sei cifre Il Mentor Il ricono
212. ore di campo Vi sono varie possibilit in funzione della soppressione principale e di come il convertitore collegato al sistema 1 Utilizzando il metodo 1 per il circuito principale se la rete di condensatori rimane sempre in circuito quando il regolatore di campo viene messo sotto tensione allora si possono utilizzare alcune induttanze in radio frequenza a basso costo Le4 e Lp vedere la Figura 12 1 2 Utilizzando il metodo 1 o 2 se il regolatore di campo viene attivato quando la soppressione principale non collegata non illustrata nella Figura 12 1 allora richiesto un filtro RFI separato Il filtro pu essere utilizzato come alternativa alle induttanze in RF anche se il filtro principale rimane sempre in circuito NOTA convertitori Mentor con corrente nominale oltre 210 A sono generalmente alimentati con un ponte raddrizzatore per la fornitura di un campo fisso L alimentazione di campo richieder ancora un azione di filtraggio mediante l uso di induttanze in RF o di un filtro separato indicato nella tabella Il controller di campo esterno FXM5 con valore nominale di 20 A pu essere filtrato in modo simile mediante componenti con taratura appropriata Vedere la scheda tecnica EMC del Mentor Il 108 www controltechniques com 1600 12 5 Emissioni irradiate Quando installato in un contenitore d acciaio standard in conformit alle Linee guida per l installazione EMC Figura 12 1 il convertito
213. ori o picchi transitori che si producono fra le fasi a causa di fulmini ecc Esso inoltre stato progettato per resistere a impulsi oltre 4 kV fra le fasi e la terra In regioni con elevata frequenza di fulmini soprattutto dove si utilizzano alimentazioni a triangolo messe a terra si raccomanda di installare una protezione supplementare esternamente fra le fasi e la terra Tale risultato si ottiene generalmente utilizzando dei MOV varistori Una configurazione possibile mostrata nella Figura 6 4 Figura 6 4 Soppressione delle sovratensioni Reattori di linea Alimentazione AI convertitore La tensione nominale in c a dei MOV pu raggiungere i 550 V ed idonea per tutte le tensioni di alimentazione fino a 660 V 10 Assicurarsi che i MOV abbiano caratteristiche nominali tali da resistere a sovracorrenti transitorie di almeno 3 kA per sovratensioni standard tensione di 1 2 50 us o corrente di 8 20 ps fili di collegamento ai MOV devono essere corti ovvero inferiori a 6 pollici 15 cm al fine di evitare ulteriori sovratensioni causate dall induttanza nel cablaggio dovuta al rapido aumento della corrente Si raccomanda l utilizzo di MOV approvati da un agenzia sulla sicurezza quale la UL e in alcune regioni il loro impiego essenziale per motivi legali e di copertura assicurativa 6 2 3 Categoria di sovratensione e soppressione delle sovratensioni transitorie Il convertitore Mentor Il provvisto di ampi disp
214. orio veloce ripetizione di 5 kHz mediante iniezione 0 15 80 MHz e di potenza industriale modulazione 80 AM 1 kHz transitorio da 5 50 ns 2 kV alla frequenza di Linee di controllo Livello 4 ripetizione di 5 kHz tramite protezione di industriale accoppiamento Severo transitorio da 5 50 ns 2 kV alla frequenza di Linee di potenza Livello 3 industriale diretta EN50082 1 Norma generale sull immunit negli ambienti residenziali Conforme commerciali e dell industria leggera EN50082 2 Norma generale sull immunit negli ambienti industriali Conforme Richiama le norma base contrassegnate da EN61800 3 Norma di prodotto per sistemi elettrici di azionamento a velocit Soddisfa i requisiti di immunit per il IEC61800 3 variabile requisiti di immunit primo e il secondo ambiente 106 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 12 3 Emissioni Per l installazione nel secondo ambiente ovvero dove la rete di alimentazione a bassa tensione non fornisce edifici ad uso abitativo non richiesto alcun filtro al fine della conformit alla IEC61800 3 EN61800 3 Il funzionamento senza un filtro una possibilit pratica ed economicamente vantaggiosa in un installazione industriale dove probabile che i livelli esistenti di disturbo elettrico sino elevati e dove qualsiasi apparecchiatura elettronica in funzione stata progettata per tale ambiente Vi
215. orrente 001 9 gt Disabilitazione allarme per circuito interrotto indotto 001 Guida Mentor dell utente Versione numero 13 www controltechniques com 8 5 12 Menu 11 Varie parametri da 11 07 11 10 hanno funzioni associate alla scheda di circuiti stampati MD29 Vedere la guida MD29 dell utente Numero Descrizione Default Parametro 00 01 da 0 a 1999 Parametro 00 02 da 0 a 1999 Parametro 00 03 da 0 a 1999 Parametro 00 04 da 0 a 1999 Parametro 00 05 da 0 a 1999 Parametro 00 06 da 0 a 1999 Parametro 00 07 da 0 a 1999 Parametro 00 08 da 0 a 1999 Parametro 00 09 da 0 a 1999 Parametro 00 10 da 0 a 1999 Indirizzo seriale da 0 a 99 e Velocit di trasm in baud 001 Modo seriale da1a4 Riservato Versione software processore 1 da 0 a 1000 Versione software processore 2 da 0 a 1000 Codice di sicurezza livello 3 da 0 a 255 Parametro di avviamento da 0a 1999 Sorgente seriale programmabile da 0 a 1999 Scalatura seriale da 0 a 1999 Byte dei LED da 0 a 255 Disabilitazione funzioni normali a LED 001 MDAO6 alta tensione 001 Arresto e ripartenza alla mancanza rete alim in c a 001 8 5 13 Menu 12 Soglie programmabili Numero Default 12 01 Soglia 1 superata 001 RO 12 02 Sogli
216. orrente del convertitore ci trasformerebbe il convertitore in un unit non standard che non viene tenuta in magazzino Il rischio che il convertitore potrebbe essere sostituito da un unit standard della stessa potenza nominale con potenziali danni permanenti al motore Modifiche speciali di questo tipo devono sempre essere accompagnate da una documentazione esauriente e il convertitore non standard deve essere contrassegnato da un etichetta indelebile PRECAUZIONE Sovracorrente x t La soglia alla quale l integrazione di x t inizia nel parametro 05 06 generalmente del 105 Il valore a fondo scala del parametro 1000 corrispondente al 150 e quindi 105 x 1000 150 Questo valore come per il Limite di corrente deve essere regolato per tenere conto della corrente effettiva a pieno carico del motore applicando il fattore gi calcolato per il Limite di corrente ovvero 0 89 Il valore effettivo richiesto per questa combinazione di motore e convertitore quindi 700 x 0 89 623 Impostare 05 06 623 05 06 soglia 700 Accesso a questi parametri Per accedere a questi parametri e impostarne e i valori selezionare il parametro 00 e immettere 200 Si avr cos accesso a tutti i parametri richiesti 7 3 2 della velocit Retroazione della tensione d indotto Per la retroazione della tensione d indotto impostare il parametro 03 13 1 Per applicazioni pratiche deve essere
217. orrente non in servizio continuo Viene impostato automaticamente dal parametro Autotaratura all avviamento 05 09 RW 5 c Questo parametro riservato Abilitazione controllo diretto angolo 05 20 E d innesco Bit 001 0 disabilitato Quando questo parametro abilitato l angolo d innesco 05 03 controllato dal riferimento di post rampa 02 01 Questo modo si rivela prezioso per la diagnosi del sistema in particolare quando si verifica instabilit in quanto consente al convertitore di funzionare senza l influenza dell anello di velocit o dell anello di corrente con conseguente eliminazione del loro effetto sul sistema NOTA Questa funzione deve essere utilizzata con cautela Quando il riferimento 02 01 non si ha alcuna protezione contro valori eccessivi di accelerazione e di corrente o tensione di uscita salvo l allarme istantaneo per sovracorrente Provvedere inoltre a resettare 05 20 0 dopo il completamento delle prove Abilitazione esclusione ponte 2 RW Bit FEM inibizione dell innesco RW Bit f 001 gt 0 abilitato Se impostato a 1 disabilita l innesco dei tiristori SCR entrambi i ponti e resetta le rampe di accelerazione e di decelerazione 001 gt 0 disabilitato
218. ositivi per la soppressione di sovratensioni transitorie e presenta opportune distanze per la sicurezza elettrica in grado di resistere a sovratensioni di 4 kV sia fra le fasi sia fra le fasi e la terra La versione da 480 V del convertitore pu essere collegata a un sistema di alimentazione con resistenza alle sovratensioni di categoria 111 come specificato nella IEC664 1 Questo significa che idoneo per il collegamento permanente a qualsiasi sistema di alimentazione salvo a un installazione all aperto Per l installazione all aperto si raccomanda di installare una protezione supplementare contro le sovratensioni Le versioni da 525 V e da 660 V possono essere collegate a un sistema di alimentazione con resistenza alle sovratensioni di categoria Il Per il collegamento permanente diretto a sistemi di alimentazione industriali occorre fornire una soppressione supplementare delle sovratensioni fra le fasi e la terra A tale riguardo sono largamente reperibili dispositivi idonei per la soppressione di sovratensioni che utilizzano varistori a semiconduttore metallo ossido MOV Tale misura di protezione non richiesta nei casi in cui il convertitore sia provvisto di un trasformatore di isolamento contatti dei rel di stato sono studiati per una resistenza alle sovratensioni di categoria Il a 240 V Guida Mentor Il dell utente Versione numero Le categorie di resistenza alle sovratensioni sono le seguenti Circuiti prote
219. owered euJojul 29180 x euomejuul euoisiAIq 221607 69 1 oduueo ojnjosse u 1109 2190 euoisue Ip 8190 2 5 euoizunj Z 210 9 9S 9uoisuej ejos VIS3IHOINH 31N33302D EZIOJ Ip euorzejsodui Ip euoizeoJjesM ZIY euoisuaj CI euoisue Ip ejnpeo ejjop sueduioo Jed 5 V 1I2O 13A IG J IVS893LNI VUNIVINIV A ANOISNIL 2914 0W01 9 90 1 uU09 Ip oduueo ip 8090 9ju84102 eullsse N 60 90 ip Z 9ju84102 eullsse N ip euoizunj euoizezzuoduie euoizejliqv ip Ip euoizunj 22 eiulouo28 auonsab Ip cV90 38HOLLLHJANOO ANOIZVLI USV OSS3MH5NI 93 www controltechniques com Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 euJojul 291650
220. per l immissione di nuovi valori parametri RO possono essere letti 8 2 4 Abilitazione e inibizione del libero accesso a TUTTI i parametri Come annullare la sicurezza e Accensione SU o GI per azzerare l indice Premere MODE MODO SUo GI per inserire 200 nei dati codice di sicurezza di Livello 2 Premere MODE MODO e SINISTRA o DESTRA pi SU o GI per impostare l indice su 11 17 Premere MODE MODO GI per immettere 0 Se a questo punto si procede al salvataggio dei parametri vedere la sezione Come salvare il i valore i scritto i a pagina 30 non viene fornita alcuna protezione a NESSUN parametro Per rirpristinare la sicurezza Ripetere la procedura descritta nella sezione 8 2 4 impostando per il parametro 11 17 149 ed effettuando il salvataggio vedere la sezione Come salvare il i valore i scritto i a pagina 30 8 2 5 Sicurezza di Livello 3 L utente dispone inoltre di un ulteriore codice di sicurezza privato di Livello 3 Tale codice programmabile dall utente da 1 a 255 A ECCEZIONE di 149 il codice di Livello 1 Qualora sia applicato ha l effetto di impedire l accesso a tutti i parametri finch non si inserisce il codice di Livello 3 prima di immettere quello di Livello 1 o di Livello 2 Per assegnare il numero del codice di sicurezza di Livello 3 e Accensione SUo GI azzerare l indice Premere MODE MODO SUo GI per inserire 200 nei dat
221. ponibili due velocit di trasmissione in baud per l interfaccia delle comunicazioni Immettere il numero di impostazione appropriato alla velocit di trasmissione in baud richiesta come mostrato sotto 4800 0 9600 1 Prima che l impostazione abbia effetto occorre resettare il convertitore RW Uni 3 da1a4 gt 001 Definisce il modo di funzionamento della porta seriale Vi sono quattro modi Immettere il numero di impostazione appropriato Versione software processore 2 RO Uni da 0 a 1000 c Riservato per l applicativo software speciale del processore 2 scheda di circuiti stampati MD29 Codice di sicurezza livello 3 RW Uni da 0 a 255 c 149 Se questo parametro viene modificato con un valore qualsiasi diverso da 0 e da 149 e memorizzato il valore impostato deve essere immesso nel parametro 0 per riportare il convertitore allo stato di consegna La sicurezza di Livello 1 o di Livello 2 deve quindi essere utilizzata nel modo normale Se 11 17 impostato a 0 tutti i parametri sono liberamente accessibili in lettura scrittura senza che occorra immettere un codice di sicurezza Per memorizzare i valori impostare il Parametro 00 1 e premere RESET al modo richiesto come mostrato sotto Parametro di avviame
222. pos ezua pied ip eios 5 ip erbos 2 es 2 V 1120 13A IG 248 3NOIZVOM L3H 5 0 85 5 E 2 co 0 2 OS Figura 8 14 Menu 05 Anello di corrente 0L S0 59 OAISJOO I sooseu powered x 221601 221507 C VaN393il INOLSI IL 13A S3NOISN322V G O109NV VIR LL31 Ip 6ejurp 5 ip 21605 ejeuruiou ajenpe teunjejeog Ip ILINIYYOI 9L S0 FINOIZVOULI S0 S0 euiisseul Ip 25 opuoj 2 505 euau100 9UOIZELPA Ip HIT VIS3IHOIMH onumnuoosip J3 IVNId 31N333OD 11035111 1 Odio ue euorznpry 2 31N38802 IG OTI3NV IMLINVYVd ejuod
223. ques com Tensione d indotto eniti treten tete pn Tenet 6 10 26 27 28 31 34 41 49 50 51 57 60 71 72 105 Tensione di campo aree 8 Tensione molto bassa di sicurezza SELV 100 Termistore per il motore 23 Tiristori la a terne cene ener rient 6 U Ubicazione ponticello J1 i 61 Ultimo allarme i 41 73 Umidit t te tee I de edi 10 Uscita analogica 23 24 63 94 Uscita anello di velocit 34 49 Uscita eee eire 23 Uscite eric eus 29 40 69 96 V Valoti di default idees 27 32 Valori 121 dei tiristori cessione 11 Valori nominali dei fusibili esee 11 Varistori a semiconduttore metallo ossido MOV 21 Velocit erit eiie titii ope D al 8 Velocit base iaia alia 8 26 60 Velocit di trasm in baud 42 43 75 80 100 Velocit digitale ala balla ect 104 Melocit Zero 2e 8 25 34 41 51 72 Mora 11 14 Versione software processore 1 42 75 Versione software processore 2 42 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 0410 0017 13
224. r fini di praticit operativa parametri generalmente richiesti per l impostazione nella fase di installazione e di avviamento del convertitore possono essere richiamati ogniqualvolta il convertitore viene collegato all alimentazione e sono definiti parametri visibili Guida Mentor Il dell utente Versione numero Il secondo gruppo contiene i parametri nascosti chiamati in tale modo in quanto al Livello 1 di sicurezza non sono visualizzati nel display Indice anche se vengono richiamati Si tratta di parametri richiesti per la taratura di precisione di un convertitore destinato a operare per esempio in un sistema di processo generalmente in combinazione con uno o pi convertitori dello stesso tipo o diversi 8 1 2 Parametri visibili e nascosti parametri visibili sia RO sia RW sono sempre disponibili per la lettura quando il convertitore acceso parametri visibili RW sono generalmente protetti da uno o pi livelli di sicurezza e non possono essere modificati finch non si inseriscono i codici corretti Questa la sicurezza di Livello 1 a meno che e finch non viene impostato un codice di livello superiore parametri nascosti richiedono sempre un codice di sicurezza di Livello 2 che pu essere anche di Livello 3 se impostato Con il i codice i coretto i i parametri nascosti RO sono accessibili in lettura e quelli nascosti RW lo sono in scrittura parametri visibili e nascosti sono distinti nel testo e nei diag
225. raggio della continuit della massa La messa a massa di sicurezza messa a terra e il cablaggio devono essere conformi alle norme e ai codici locali in vigore La messa a massa di sicurezza deve sempre avere la precedenza sui requisiti della messa a massa EMC Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 www controltechniques com 109 Figura 12 1 Linee guida per l installazione EMC del convertitore Mentor Il sono mostrati i collegamenti di campo per i modelli dall M25 all M210 Legenda dei simboli Cavo monofase EN Cavo trifase in c a Cavo di massa 1 cavi delle fasi di alimentazione in c a e di massa di ogni convertitore devono essere posati paralleli e vicini gli uni agli altri Massa Controller host di campo Collegare a massa la piastra di supporto alla sbarra di distribuzione della massa d alimentazione Uscita mmm Cavi di Uscita 2 mE controllo ai Uscita 1 convertitori Sbarra 0V isolata La sbarra deve essere isolata dal contenitore Induttanze in RF per il regolatore imummmmm Connessione alternativa di massa Condensatori fasi massa e resistori di scarica Reattori di linea Lei Leo In alternativa si pu utilizzare un filtro RFI mostrato di fronte I Alcune applicazioni possono richiedere un fusibile in c c nel circuito dell indotto Vedere la Guida Mentor dell utente Ubicazione alternativa dei
226. rammi delle logiche di controllo dei menu dall 1 al 9 e 12 numeri dei parametri visibili sono indicati con caratteri normali per esempio 01 01 mentre quelli nascosti sono riportati in corsivo per esempio 01 01 8 1 3 Organizzazione parametri sono organizzati in serie associate alla funzionalit cio i menu in modo che l accesso a ogni singolo parametro sia logico e veloce menu sono elencati all inizio della Sezione 8 2 8 1 4 Modifica Qualsiasi menu e qualsiasi parametro visibile possono essere selezionati e il valore di quest ultimo viene visualizzato senza che occorra inserire un Codice di sicurezza La procedura la stessa nel caso occorra modificare il valore di un parametro salvo che normalmente si deve dapprima immettere un codice di sicurezza Qualsiasi menu e qualsiasi parametro nascosto possono essere selezionati e il valore di quest ultimo viene visualizzato per la lettura e la scrittura una volta immesso il codice di sicurezza corretto Ogniqualvolta l utente ritorna a un menu fra l accensione e lo spegnimento il software passa immediatamente all ultimo parametro selezionato in quel menu Questa funzione risulta comoda quando si esegue una serie di modifiche in un gruppo particolare di parametri 8 1 5 Accesso ai parametri Inizialmente alla prima accensione del convertitore e se non impostata la sicurezza di Livello 3 immediatamente consentito l accesso in scrittura a un piccolo gruppo di parametri v
227. re rispetta i limiti delle emissioni irradiate richiesti dalla norma generica sulle emissioni industriali EN50081 2 NOTA La conformit stata raggiunta eseguendo prove con contenitori rappresentativi e attenendosi alle linee guida fornite L impegno stato massimo per assicurare che le configurazioni fossero sufficientemente robuste e quindi efficaci nonostante le normali variazioni che hanno luogo nelle installazioni reali Non viene tuttavia fornita alcuna garanzia che le installazioni costruite in base a queste linee guida rispetteranno necessariamente gli stessi limiti di emissioni 12 6 Costruzione del contenitore Nella maggior parte delle installazioni il convertitore Mentor sar montato in un contenitore protettivo metallico che pu essere provvisto di una piastra interna di supporto per il montaggio di moduli VSD di filtri RFI e di apparecchiature ausiliarie Pu essere richiesta la schermatura del cavo del motore in tale caso collegare a massa lo schermo sulla piastra di supporto del contenitore come mostrato nella Figura 12 1 In alternativa lo schermo pu essere collegato a massa sulla parete del contenitore nel punto di ingresso del cavo servendosi di normali pressacavo In alcune esecuzioni la parete del contenitore utilizzata per l ingresso del cavo pu essere formata da pannelli separati collegamento a massa dello schermo del cavo del motore su queste superfici accettabile a condizione che queste faccia
228. re fornito attraverso l uscita logica di stato ST3 al terminale TB2 17 a condizione che il parametro sorgente 09 19 sia al suo valore di default www controltechniques com Perdita di campo RO Bit T 001 gt 0 campo in ordine normale 1 mancanza del campo Indica che non viene assorbita corrente dall alimentazione di campo interna o dal controller opzionale esterno di campo FXMS se installato L allarme per perdita di campo non viene attivato quando selezionato il controllo diretto dell angolo d innesco 6 19 Perdita di retroazione RO Bit 3 001 gt 0 retroazione della velocit presente 1 7 retroazione della velocit assente o polarit invertita Indica la mancanza del segnale di retroazione o la polarit invertita Si applica ugualmente alla retroazione del generatore tachimetrico tachimetro e dell encoder tachimetro a impulsi a seconda di quale delle due stata selezionata La perdita della retroazione non rilevata finch l angolo d innesco non stato anticipato al punto in cui il valore di 05 03 angolo d innesco gt 767 Si pu impedire che questa condizione mandi in allarme il convertitore mediante la disabilitazione del rilevamento della perdita di retroazione 10 30 I M Perdita di alimentazione o di fase RO Bit 001 E
229. resso dell anello di corrente con le opzioni 0 20 mA 20 0 mA 4 20 mA o 20 4 mA Il secondo gruppo fornisce un mezzo flessibile per la scalatura e l assegnazione di destinazioni ai quattro ingressi per uso generale GP1 GP2 GP3 e GPA tutti con risoluzione a 10 bit Infine tre uscite analogiche tramite convertitori digitali analogici DAC Servono per parametri sorgente programmabili e per la scalatura YA KE Ingresso per uso generale 1 RO Bi 3 1000 gt Visualizza il valore del segnale analogico applicato al terminale TB1 04 Pu essere utilizzato come ingresso per uso generale per il monitoraggio oppure per applicazioni speciali del Processore 2 Ingresso per uso generale 2 RO Bi 1000 gt 07 05 Ingresso di riferimento velocit RO Bi T 1000 gt Visualizza il valore della richiesta di velocit analogica sul terminale TB1 03 oppure del riferimento dell encoder tach a impulsi del master mediante PL4 e dopo la scalatura da parte di 07 24 dipende dal modo di riferimento selezionato da 07 25 Tensione efficace d ingresso RO Uni 5 0 1000 gt V Controlla il valore della tensione applicata ai terminali d ingresso della linea L1 L2 L3 l alimentazione dello stack di tiristori SCR
230. rnita dai reattori di linea standard I valori dei componenti sono indicati nella tabella seguente Reattori di linea La Lb Lc Potenza nominale resistori di scarica W Condensatori Resistori di frafasieterra scarica Ca Cb Cc Ra Rb Rc uF kQ Convertitore M25R M45R M75R M105R M155R M210R M350R M420R M550R M700R M825R M900R M1200R M1850R ojola s 5 2 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 condensatori devono essere cablati nel modo pi simile possibile a un collegamento Kelvin riducendo al minimo la lunghezza del cablaggio fra i condensatori stessi e il circuito di potenza La Steatite Ltd produce un gruppo di condensatori a bassa induttanza con codice prodotto CON9020250 studiato per il montaggio diretto su una sbarra di distribuzione La capacit in questa scatola di 10uF per fase Per ottenere la capacit richiesta vari gruppi di questo tipo possono essere utilizzati insieme In considerazione della loro bassa induttanza si pu impiegare il multiplo successivo di 10uF oltre il valore richiesto La capacit totale fra le fasi e la terra deve essere entro 10 del valore riportato nella tabella Se si utilizzano reattori di linea con valore inferiore occorre allora aumentare in proporzione quello dai condensatori importa
231. ro del tachimetro viene utilizzato per scalare il segnale di retroazione in modo che alla piena velocit del motore 03 26 1000 Le unit visualizzate 0 1 dell intera velocit per incremento Selettore uscite rampe RW Bit 001 gt 1 Quando 03 21 1 l uscita della rampa viene aggiunta nel punto di sommatoria dell anello di velocit Offset fine di velocit RW Uni amp da 0 a 255 gt 128 RO Bi T 1000 gt RW Bit 7 001 E 0 L impostazione di questo parametro a 1 determina l aumento del Utilizzato come regolazione fine nel segnale di riferimento velocit per correggere o inserire un piccolo offset Il valore 0 determina un offset di 8 unit il valore di default d un offset zero e il valore 255 produce un offset di 8 unit Soglia di velocit zero RW Uni da 0 a 255 gt 16 La soglia pu essere regolata a qualsiasi valore fino al 25 596 della velocit massima Vedere inoltre il 10 09 Guida Mentor II dell utente Versione numero www controltechniques com guadagno proporzionale in anello di velocit per il fattore 4 X EE Guadagni in anello di velocit 8 RW Bit 001 c 0
232. rsione numero www controltechniques com Sovratemperatura dissipatore di calore RO Bit T 001 gt 0 in ordine normale 1 allarme 10 22 1 indica la sovratemperatura dello stack di tiristori SCR gt 100 C sui convertitori provvisti di un termistore per il dissipatore con stack di tiristori SCR P XE Anello di velocit saturo RO Bit f 001 c 0 anello di velocit non saturo 1 anello di velocit saturo Indica che l uscita dell algoritmo dell anello di velocit dal quale derivata la richiesta di corrente 04 01 a un limite Ci pu essere dovuto all applicazione di un limite di corrente o di una protezione di corrente zero e pu verificarsi se il motore viene fermato meccanicamente Richiesta di corrente a zero RO Bit 001 c 0 richiesta di corrente gt 0 1 richiesta di corrente 0 Indica che il segnale di richiesta di corrente viene limitato a zero Ci potrebbe verificarsi per esempio a seguito di una perdita repentina di carico in quanto il convertitore nel modo di controllo di coppia con l esclusione della velocit La velocit potrebbe di conseguenza raggiungere la soglia impostata facendo s che l anello di velocit riduca la richiesta di corrente a zero Ultimo allarme
233. sce quindi la richiesta di una risoluzione maggiore Per esempio per impostare la richiesta di velocit al 47 6596 della velocit massima trasmettere 0 4 7 6 5 parametri interi estesi a 16 bit sono il 13 14 15 60 15 61 15 62 e 15 63 Se un numero intero esteso viene inviato attraverso il collegamento delle comunicazioni interfaccia i dati vengono formattati come cinque caratteri ASCII senza segno nel campo dati Tutti i parametri possono essere scritti tramite l interfaccia seriale con cinque caratteri ASCII se non viene incluso il segno Per ulteriori informazioni vedere il parametro 11 13 Capitolo 6 o 7 101 www controltechniques com 10 9 Invio di dati Comando dell host reset indirizzo inizio testo menu e parametro da 1 a 5 caratteri di dati fine BCC Per esempio il messaggio al convertitore cambia il riferimento di velocit 1 del convertitore numero 14 al 47 6 in funzionamento inverso sarebbe inviato come CON INDIRIZZO CON PARAM DATI CON BCC TROLLO TROLLO TROLLO EOT 1 1 4 4 STX 0 1 1 7 0 4 7 6 ETX Control Control Control D B C Il convertitore risponder con un riconoscimento o un mancato riconoscimento ovvero con seil messaggio riconosciuto e implementato oppure NAK seil messaggio non valido se i dati sono troppo lunghi o se il carattere BCC non corretto S
234. si adatta alla retroazione della tensione d indotto con compensazione della caduta di Valore di 03 05 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 tensione La compensazione della caduta di tensione si adatta meglio ai motori a eccitazione composta con una caratteristica piatta non crescente carico velocit L integrale dell errore di velocit utilizzato come ingresso per la compensazione della caduta di tensione piuttosto che come retroazione della corrente perch la pi regolare delle variabili in controllo della velocit il valore dell integrale dell errore di velocit il valore in stato stazionario della richiesta di corrente Riferimento di velocit reale RW Bi 1000 gt 07 11 Riferimento di velocit alimentato nell anello di velocit senza passaggio attraverso le rampe Sorgente termine derivativo RW Uni T 1 203 gt 1 Il termine derivativo del PID nell anello di velocit pu utilizzare una delle tre sorgenti 1 Errore di velocit 03 06 Variazioni di smorzamento nella richiesta di velocit e nella retroazione 2 Riferimento di velocit 03 01 Feed forward di velocit 3 Retroazione della velocit 03 02 Smorzamento solo sulla retroazione forzatura della retroazione Selettore riferimento di velocit reale RW Bit
235. ta le funzioni normali degli indicatori a LED del tastierino a eccezione dell indicatore Convertitore pronto e le rende programmabili Impostando 11 22 1 le funzioni normali a LED salvo l indicatore di Convertitore pronto possono essere controllate attraverso l interfaccia seriale o l applicativo software speciale del processore 2 I LED visualizzano l equivalente binario del valore in 11 21 RIE MDAE alta tensione RW Bit 3 001 E 0 Impostazione 1 Alta tensione MDA6 660 V Se si deve utilizzare la scheda di potenza MDA6 ad alta tensione 660 V per un Mentor Il ad alta tensione occorre impostare questo parametro 1 Arresto e ripartenza alla mancanza rete alim in c a RW Bit 5 001 E 0 Default 1 Abilitazione ripartenza NOTA AI fine di massimizzare la funzione di arresto e ripartenza del Mentor Il alla mancanza della rete di alimentazione occorre collegare il circuito mostrato in Figura 8 8 La versione software installata deve essere la V3 1 0 o successiva 76 Guida Mentor Il dell utente www controltechniques com Versione numero 13 8 6 12 Menu 12 Soglie programmabili PAES Soglia 1 superata 1210 Isteresi soglia 2 RW Uni RO Bit si da 0 a 255 c
236. ti da 0 a 1000 RW 000 01 08 Velocit minima inversa da 1000 a 0 RW 000 01 09 Velocit massima inversa 4Q da 1000 a 0 RW 1000 1Q da 1000 a 0 RW 000 01 10 Selettore riferimento bipolare 4Q 001 RW 1 1Q 001 RW 0 01 11 Riferimento ATTIVATO 001 RW 0 01 12 Selettore inversione 001 RW 0 01 13 Selettore jog 001 RW 0 01 14 Selettore riferimento 1 001 RW 0 01 15 Selettore riferimento 2 001 RW 0 01 16 Interblocco riferimento zero 001 RW 0 01 17 Riferimento 1 1000 RW 07 15 01 18 Riferimento 2 1000 RW 300 01 19 Riferimento 3 1000 RW 07 13 01 20 Riferimento 4 1000 RW 07 14 8 5 3 Menu 02 Rampe di accelerazione e di decelerazione Numero Descrizione Default Riferimento post rampa 1000 Abilitazione rampa 001 Mantenimento della rampa 001 Accelerazione avanti 1 da 0 a 1999 Decelerazione avanti 1 da 0 a 1999 Decelerazione inversa 1 4Q da 0 a 1999 1Q da 0 a 1999 Accelerazione inversa 1 4Q da 0 a 1999 1Q da 0 a 1999 Accelerazione avanti 2 da 0 a 1999 Decelerazione avanti 2 da 0 a 1999 Decelerazione inversa 2 4Q da 0 a 1999 1Q da 0 a 1999 Accelerazione inversa 2 4Q da 0 a 1999 1Q da 0 a 1999 Tempo di rampa per jog da 0 a 1999 Abilitazione rampa per jog 001 Selettore accelerazione avanti 001 Selettore decelerazione avanti 001 Selettore decelerazione inversa 001 Selettore accelerazione inversa 001 Selettore rampa co
237. ti possano essere verificati un carattere di controllo del blocco viene aggiunto al termine di ogni risposta di comando o di dati Il carattere BCC viene automaticamente calcolato dalla logica di invio ed derivata nel modo seguente Dapprima un operatore OR esclusivo viene eseguito su tutti i caratteri del messaggio dopo il parametro di comando di inizio testo Per esempio se il messaggio da inviare al convertitore numero 14 imposta il riferimento di velocit 1 al 47 6 della piena velocit in funzionamento inverso Esso viene trasmesso come Reset EOT Control D 1144 STX Control B Non incluso nel calcolo del carattere BCC Indirizzo seriale Inizio del testo Qui inizia il calcolo del carattere BCC Parametro 0117 Menu e n parametro Inversione un segno meno 476 0476 Fine messaggio ETX Control C infine Carattere BCC calcolato come mostrato CONTROLLO INDIRIZZO PARAM CONTROLLO Ciascuna delle cifre separate EOT 111121210111117 ENQ 0117 0476 eControl C Control Control rappresentata un carattere esadecimale e calcolata in binario come mostrato nella tabella L operatore XOR viene mostrato Il convertitore risponde nella forma seguente progressivamente per inizio Carattere Carattere ASCII parametro 5 caratteri di dati fine BCC parametro CONTROLLO PARAM DATI CONTROLLO BCC STX 0 1 1 7 0 4 7 6 ETX
238. tilizzo del prodotto o del sistema stesso Per ulteriori informazioni sulle norme EMC alle quali il presente convertitore conforme e per le linee guida all installazione consultare il manuale del convertitore o la scheda con i dati EMC Guida Mentor dell utente 5 Versione numero 13 www controltechniques com 1 Caratteristiche del Mentor Il 1 1 Parametri del Mentor Il Il Mentor Il fornito di una serie di parametri studiati per consentire all applicazione di adattarsi con la massima flessibilit ai requisiti industriali parametri sono suddivisi in menu cio nel modo pi comodo per renderli facilmente e rapidamente accessibili all utente All interno di ogni menu i parametri richiesti unicamente per personalizzare il convertitore per le applicazioni pi complesse sono stati nascosti cio non sono normalmente accessibili salvo mediante una sicurezza di alto livello Se l accesso con sicurezza di basso livello i parametri nascosti non vengono visualizzati sul display digitale Questa disposizione ha l effetto di ridurre la dimensione percepibile dei menu rendendone cos pi comodo l utilizzo e di assicurare la massima protezione dei parametri appositamente impostati per un applicazione o un processo particolare 1 2 Sequenza delle fasi di alimentazione La perdita di una o pi fasi di ingresso viene rilevata automaticamente Il convertitore funzioner indipendentemente dalla rotazione delle fasi di ingresso
239. tori SCR monofase completamente controllato che fornisce un carico altamente induttivo induttivo Fondamentale di corrente f Angolo di innesco Figura 3 2 Configurazione tipica per l inversione di un convertitore in c c riferito a massa utilizzando un paio di contattori interbloccati nel circuito dell indotto Alim campo in c a 3 3 Inversione L inversione della rotazione viene effettuata in due modi secondo il tipo di configurazione dei ponti del convertitore La configurazione pienamente controllabile pi semplice di ponte a tiristori SCR per il funzionamento con un alimentazione trifase in c a un ponte a onda intera che non per in grado di invertire la polarit dell uscita Questo tipo chiamato a quadrante singolo o riferito a massa necessita di uno strumento per commutare esternamente i terminali del motore come mostrato nella Figura 3 2 qualora sia richiesta l inversione Per alcune applicazioni questo sistema semplice costituisce una soluzione pratica adeguata Se tuttavia l applicazione del motore richiede il suo controllo completo in entrambe le direzioni con la capacit di invertire rapidamente e frequentemente la coppia del motore occorre utilizzare due ponti anti paralleli Figura 3 3 Questa configurazione assicura il controllo completo della marcia avanti e inversa e della frenatura avanti e inversa senza necessitare di contattori di inversione ed chiamata a quattro quadranti Fig
240. trale L avvolgimento centrale consente al Mentor II di essere tarato sulle caratteristiche della macchina e del processo in applicazioni di avvolgimento e di svolgimento Orientamento del mandrino Si tratta di un anello di controllo per mantenere l albero del motore in una posizione selezionata fissa per il cambio automatico dell utensile nelle macchine utensili computerizzate Velocit digitale e anello della posizione Fornisce il controllo preciso della velocit e consente la sincronizzazione di due alberi 11 2 CTNet MD29AN Questa scheda offre tutte le funzioni della MD29 ma con l aggiunta della rete di controllo distribuito CTNet CTNet una rete ad alte prestazioni che lavora a 5 Mbit sec Non richiede alcun controller master e presenta facili e piene funzioni di configurazione del trasferimento ciclico di dati e del trasferimento non ciclico paritetico di dati di parametri del convertitore e di qualsiasi altro dato 11 3 Interbus S MDIBS Interfaccia dedicata Interbus S per il bus delle comunicazioni La scheda MDIBS non offre la programmabilit della MD29 104 www controltechniques com 11 4 Profibus DP MD24 Interfaccia dedicata Profibus DP per il bus delle comunicazioni con una velocit massima di 1 5 Mbit sec La scheda MD24 non offre la programmabilit della MD29 11 5 DeviceNet MD25 Interfaccia dedicata DeviceNet La scheda MD25 non offre la programmabilit della MD29 11 6 Scatola degli I O
241. tremazione di corrente 1 RW Uni 2 da 0 a 255 gt 000 Imposta la velocit di cambiamento del limite della corrente d indotto rispetto alla velocit in entrambe le direzioni di rotazione oltre la soglia impostata da 04 20 Fattore di scalatura Vedere la Figura 8 6 Al 04 22 128 An Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Figura 8 6 04 20 04 21 Calcolo dei gradienti 1 e 2 di rastremazione corrente Vedere il testo parametri 04 22 e 04 23 Pendenza rastremazione di corrente 2 RW Uni 2 da 0 a 255 000 Imposta velocit di cambiamento del limite d indotto rispetto alla velocit in entrambe le direzioni di rotazione oltre la soglia impostata da 04 21 Fattore di scalatura Vedere la Figura 8 6 Aly 04 23 128x Any AME Soglia rastremazione 1 superata RO Bit f 001 gt 0 Impostato a 1 quando il valore di soglia di 04 20 viene superato Soglia rastremazione 2 superata RO Bit 3 001 c 0 Impostato a 1 quando il valore di soglia di 04 21 viene superato 55 Guida Mentor Il dell utente Versione numero www controltechniques com 8 6 5 Menu 05 Anello di corrente Questa la fase finale nell elaborazione dei riferimenti e delle retroazion
242. tti con soppressione delle sovratensioni transitorie Alimentazioni di rete generali negli edifici per l impiego di elettrodomestici Installazioni fisse con connessione permanente all alimentazione Dispositivo dell alimentazione all interno dell edificio per es il contatore della societ erogatrice ecc 6 3 Resistori di carico per la retroazione della corrente Per consentire l utilizzo di un motore con potenza nominale inferiore al convertitore occorre riscalare la retroazione della corrente cambiando i resistori di carico R234 e R235 oppure nel caso di un convertitore di taglia M350 e superiori i tre resistori R234 R235 e R245 montati sulla scheda di potenza Le equazioni seguenti forniscono il valore appropriato della resistenza resistori sono collegati in parallelo Dove Imax il 150 della corrente nominale a pieno carico del motore Per i convertitori M25 fino al M210R fino a un uscita di 210 A c c e per le schede di circuiti stampati MDA75 MDA75R MDA 210 e MDA210R 400 Rtotal Per i convertitori M350 e superiori e per la scheda di circuiti stampati MDA6 si utilizzano i tre resistori di carico R234 R235 e R245 in parallelo Rtotal 1 Esempio di calcolo dei valori resistori di carico per la retroazione della corrente Per un convertitore M350 e un motore da 200 A L uscita della corrente a pieno carico Tabella 1 di 350A La corrente massima di 3
243. ttiva 26 Guida Mentor dell utente 3 Versione numero 13 www controltechniques com 12 Compatibilit elettromagnetica 106 12 1 Nota generale sui dati 106 122 Immunit ani ila 106 12 3 EmlSSiOnl ale ila elia 107 12 4 Filtri raccomandati 1 107 12 5 Emissioni irradiate 108 12 6 Costruzione del contenitore 108 12 7 Selezione del cavo del motore 109 Indice analitico 112 4 Guida Mentor Il dell utente www controltechniques com Versione numero 13 Dichiarazione di conformit Control Techniques The Gro Newtown Powys UK SY16 3BE Il convertitore a velocit variabile in c c Mentor II nelle versioni a quadrante singolo o a quattro quadranti con campo di corrente da 25 A a 1850 A stato progettato e prodotto in conformit alle seguenti norme europee normalizzate internazionali e nazionali EN60249 Materiali base per circuiti stampati IEC326 1 Schede con circuiti stampati informazioni generali per il tecnico delle specifiche IEC326 5 Schede con circuiti stampati specifiche per schede con circuiti stampati su un lato e su entrambi i lati e con fori passanti metallizzati IEC326 6 Schede con circuiti stampati specifiche per schede multistrato IEC664 1 Coordinamento per l isolamento di apparec
244. ura 3 4 Guida Mentor Il dell utente Versione numero 13 Qualora sia richiesta la frenatura in un convertitore riferito a massa occorre fornire un circuito esterno Figura 3 5 frenatura dinamica In tale caso la decelerazione non n controllata n lineare Figura 3 3 Configurazione a doppio ponte o con coppia in parallelo di tiristori trifase SCR per un convertitore con motore in c c a 4 quadranti Alim campo in c a Figura 3 4 quattro quadranti del diagramma coppia velocit del motore in c c 2 1 FRENATURA INVERSA ROTAZIONE AVANTI FRENATURA AVANTI ROTAZIONE INVERSA 3 4 Corrente Coppia Tensione Velocit Figura 3 5 Configurazione tipica di una frenatura dinamica resistiva di un convertitore in c c riferito a massa Alim campo in c a Guida Mentor dell utente Versione numero 3 4 Controllo Indipendentemente dal fatto che un convertitore sia a uno o a quattro quadranti la risposta del motore fondamentalmente funzione dell uscita di tensione che funzione dell angolo d innesco del ponte a tiristori SCR e pu essere controllata con precisione La qualit della risposta ottenuta dal motore dipende pertanto dalla capacit della logica del convertitore di ricevere interpretare ed elaborare una serie completa di dati riguardanti lo stato del motore e lo stato desiderato Alcuni di questi dati possono provenire da fonti esterne come il riferimento di velocit
245. valore che rappresenta il numero di messaggi per secondo ricevuti dal nodo Il valore 0 indica una rete in ordine ma senza trasmissione di dati Questo indica generalmente che non configurato alcun nodo per la generazione di messaggi ciclici di sincronizzazione Il valore di 1 indica una rete non in ordine a causa di un errore di cablaggio dell assenza di resistori di terminazione della mancanza di altri nodi nella rete ecc Un valore di 2 indica la mancata inizializzazione come un errata corrispondenza della velocit di trasmissione in baud o un indirizzo illegale Questo valore viene spesso accompagnato da un allarme all accensione Numero di riga DPL in cui si verificato l allarme RO 5 0 1999 gt Questo parametro viene utilizzato unicamente quando il programma DPL stato compilato con le informazioni di debug attivate Il valore che fornisce indica il numero approssimativo di righe nel programma DPL in cui si verificato un errore in fase di esecuzione Se non si verificato alcun errore in fase di esecuzione il valore sar senza significato 83 8 6 16 Impostazione dell MD24 PROFIBUS DP parametri impostati hanno effetto unicamente dopo il reset dell MD24 PROFIBUS DP o del convertitore Indirizzo del nodo PROFIBUS DP RW Int T da 1 a 124 E 1 Questo parametro definisce l indirizz
246. ve essere del tipo a doppio canale in quadratura con uscite dei driver di linea utilizzando dei driver di linea RS485 L alimentazione interna del Mentor Il per l encoder tachimetro a impulsi pu essere selezionata 5 V 12 V o 15 V mediante il microinterruttore rosso sulla scheda di circuiti stampati MDA2B vedere la Figura 6 5 Questa alimentazione pu fornire 300 mA e non isolata dal convertitore resistori di terminazione della linea di trasmissione devono essere installati sui montanti di montaggio isolatori portanti presenti nell angolo sinistro in basso della scheda di circuiti stampati Figura 6 5 Questi resistori aiutano a impedire le riflessioni di linea e a ridurre il rilevamento di rumore nel ricevitore differenziale sul convertitore Quando si utilizza un encoder tachimetro a impulsi i guadagni P e I devono essere regolati inizialmente ai seguenti valori suggeriti 03 09 15 03 10 5 Il collegamento degli impulsi di riferimento richiesto unicamente se il convertitore viene utilizzato in un applicazione che necessita del controllo della posizione come l albero elettrico o l orientamento del mandrino Qualora si utilizzino gli impulsi di riferimento l encoder deve avere allora 1024 impulsi per giro 7 3 3 Corrente di campo Abilitare dapprima il Controller di campo Impostare il parametro 06 13 1 Campo valori della corrente Il Mentor Il M75 fornisce una gamma valori della corrente di campo di un mass
247. velocit massima del motore e al numero di impulsi per giro dell encoder Per calcolare il fattore di scala 750 x 109 Fattore di scalatura Nxn Dove N numero di impulsi per giro velocit max del motore in giri min Il valore di default viene determinato sulla base di un encoder a 1024 fronti tachimetro a impulsi e di una velocit massima di 1750 giri min La frequenza massima dell encoder di 105 kHz Selettore riferimento encoder RW Bit amp 001 gt 0 rif analogico selez 0 riferimento analogico selezionato 1 encoder tachimetro a impulsi selezionato Seleziona il segnale analogico sul terminale TB1 03 o l ingresso dell encoder tachimetro a impulsi tramite PL4 come sorgente del segnale di riferimento velocit Selettore ingresso di corrente RW Bit 001 E 0 ingr tensione selez Configura il terminale dell ingresso di velocit TB1 03 per accettare una tensione o un segnale di ingresso di 20 mA Selettore ingresso modo di corrente RW Bit 001 gt 0 In combinazione con 07 28 configura l ingresso di 20 mA dell anello di corrente Ingresso Selettore ingresso modo di corrente RW Bit T 001 E 1 In combinazione con 07
248. zione della retroazione e anello di velocit Menu 04 Selezione della corrente e limiti Menu 05 Anello di corrente Menu 06 Controllo di campo Menu 07 analogici Menu 08 Ingressi digitali Menu 09 Uscite di stato Menu 10 Logica di stato e informazioni diagnostiche Menu 11 Varie Menu 12 Soglie programmabili Menu 13 Albero elettrico 8 5 Diagrammi delle logiche dei menu NOTA Il campo e le unit di misura disponibili dei valori dei parametri reali sono forniti nell indice sezione 8 3 mentre le loro descrizioni sono riportate nella sezione 8 4 parametri dei quali non indicato alcun campo valori sono parametri bit Il commento o la spiegazione dei parametri viene fornita nelle descrizioni ove necessario 8 1 Modifica dei parametri 8 1 1 Serie di parametri parametri sono di due tipi principali cio quelli con valore numerico reali come la velocit e l accelerazione e quelli digitali o bit valori numerici sono paragonabili ai potenziometri regolabili utilizzati in convertitori puramente analogici Sono notevolmente pi precisi e non sono soggetti alla deriva dal valore impostato valori bit sono confrontabili ai collegamenti ponticelli o agli interruttori in quanto dispongono di una funzione OR Tutti i parametri di entrambi i tipi sono di Sola lettura RO o di Lettura Scrittura RW La serie di parametri di cui sono dotati i convertitori Mentor Il suddivisa in due ulteriori gruppi pe

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