MICRO B NET DIGITAL Manuale di Servizio
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1. ver i rev 12 05 ver i rev 09 06 ver i rev 01 07 ver 1 rev 04 07 Nuova impaginazione Inseriti Posizionatore e Procedura di Homing Correzione errori Nuova impaginazione Aggiornati capitoli Indicazioni Generali Installazione Interfac ce Visualizzazioni e Allarmi Appendice Creato capitolo Applicazioni Creato Indice Correzione errori Aggiornato capitolo 5 Visualizzazioni e Allarmi Creato nuovo capitolo riservato al Posizionatore e Procedure di Homing Aggiornato capitolo 7 Applicazioni Funzione Reset Fault Funzione Emergency Aggiornato capitolo 6 Speeder One con indirizzi parametri Correzioni varie Aggiornato capitolo 4 Interfacce Correzioni varie ver 2 rev 09 07 Riorganizzazione manuale prima versione base ver 2 rev 02 08 Modificate figure pag 36 e pag 37 Correzioni ver 2 rev 12 08 Aggiunta nota collegamento freno motore Aggiornata figura pag 25 Correzioni Tutti i diritti sono riservati E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale in qualsiasi forma senza l esplicito permesso scritto della ditta Axor Nella costante ricerca di miglioramento del prodotto Axor si riserva il diritto di modificare il contenuto di questo manuale senza nessun obbligo di notifica Il presente manuale stato redatto con la massima cura tuttavia Axor non si assume alcuna responsabilit per errori e2. 11 Aprire l interfaccia Speeder One 12 Eseguire i test sul convertitore e sul motore A pagina seguente riportato un esempio di collegamento base Nelle pagine successive sono riportati i collegamenti delle interfacce riportate nello schema di collega mento base per ulteriori dettagli si rimanda agli allegati Manuale Modalit Operative Manuale Funzionalit Addizionali Manuale Posizionatore presenti nel CD fornito assieme al converti tore 24 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 8 Esempio di collegamento base Esempio di collegamento BASE v m D J y p ci 13 Een E v McbNET Digital Cap 2 12 M2A DGT IN1 ENABLE DGT IN2 DGT IN3 Retroazione n Motore q j DGT I mx n SU DGT IN5 capa lan DGT IN6 DGT IN7 DGT IN8 LU 5 Vvo DGT IN RTN Sg o Oleru o OUT1 RTN Cap 2 10 Be DGT OUT2 De BUS OUT2 RTN AGND BACK UP IN M2B Cap 2 9 PULSE M2C PULSE o 1 x Cap 2 18 NA Rel OK DIRC p 30Vac oc 500mA max i DIRO Cap 2 11 e Rel OK Alimentazione d uscita 14V ausiliaria SOMA max AN OUT1 Cap 2 15 AN OUT2 AGND 9 Cap 2 17 VREF VREF O RND i Cap 2 16 TPRC bje a CHASSIS RS232 CAN BUS 2 20 e 2 21 B POWER CABLE S N N BARRA DI MASSA S PUNTO DI TERRA PE DELL IMPIANTO AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 25 A 26 2 9 Collegamento alimentazione Collegam
3. 20mA Soglia di disinserzione circuito di frenatura 10 AXOR industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 1 3 Dati tecnici Ingressi encoder motore Alimentazione encoder 5V 220MA 5 Ingressi differenziali encoder line receiver RS485 AM26LS33 Ingressi differenziali celle di hall line receiver RS485 AM26LS33 Massima frequenza encoder 250kHz Protezioni esterne fusibili o similari 6 12 8 16 F_ Fusibili alimentazione di 2 rete Time Lag 3A T 250V 5A T 250V 8A T 250V 10A T 250V F Fusibili resistenza di 4A F Fast frenatura esterna AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 408 11 1 4 Dimensioni meccaniche e BOOSTER HEATSINK INI case PM4 McbNET Digital standard case PM4V McbNET Digital autoventilato case PM4B McbNET Digital con booster DION UoNUonconi Unit di misura mm Dimensioni esterne mm 12 AXOR industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 1 5 Targhetta e Codice d Ordine A lato di ogni convertitore McbNET Digital presente una targhetta di prodotto del tipo U J3 cansus UL J2 Rs 232 AG BRUSHLESS SERVODRIVES Read the manual and follow the wiring and safety instructions before use Co rrente d USCI ta Power supply tiOVac 10 230Vac 50 60 nominale continua single or 3phase grounded systems only e di picco 2
4. viti oggetti conduttivi e quant altro entrino nel convertitore attraverso le sue feritorie 1 Collegare dapprima la presa di terra del quadro 2 Collegare i cavi di potenza del motore U V W ed il filtro 3x1 2mH se il cavo supera i 20 25m di lunghezza 3 Collegare la terra PE del cavo potenza motore 4 Collegare lo schermo esterno del cavo potenza motore tale schermo va collegato sul fondo zincato del quadro elettrico tramite pressacavo in prossimit del convertitore vedi 2 6 Note sul collegamento degli schermi 5 Collegare la resistenza di frenatura esterna tra i pin EXT e R utilizzando un cavo il pi corto possibile Se la lunghezza del cavo dovesse superare i 20 30cm tale cavo deve essere intrecciato e schermato lo schermo va connesso a massa ad ambo gli estremi tramite pressacavo sul pannello zincato del quadro 6 Collegare al convertitore il connettore J1 segnali di retroazione del motore 7 Collegare i cavi dell alimentazione di rete L1 L2 L3 e il cavo di terra PE Sezionare sempre tramite teleruttore o magnetotermico tutte le fasi di alimentazione del prodotto 8 Se necessario collegare i cavi dell alimentazione ausiliaria di back up da 24Vdc Utilizzare un alimentatore esterno stabilizzato e galvanicamente isolato dalla rete 9 Collegare il PC al convertitore utilizzando il cavo seriale RS232 10 Alimentare il convertitore con la tensione di rete ed eventualmente con la tensione ausilia ria
5. 4 4 8 6 12 8 16 i Ske E O n a in Ampere RMS ZON Operating Temp 0 40 Prot Class IP20 Grado di protezione Alimentazione di rete Range di temperatura ambiente J1 MOTOR FEED BACK Il codice Cod il numero d ordine interno relativo alla fornitura del prodotto Usare sempre tale numero per eventuali richieste La targhetta Part No contiene altri dati tecnici che caratterizzano il convertitore e la taratura del convertitore Per ordinare un convertitore McbNET Digital corrispondente alle proprie esigenze fornire il seguen te codice d ordine MCBNET D 8 16 T 220 R1 S RO 00X 00 2 Specific number presence opt Drive s name S XXX Type D digital 001 999 specific number Size 2 4 4 8 6 12 8 16 Expansion Card 00 Not present std Power supply mode T Three phase std ER HSR M Single phase opt x Not in use TI RS485 Interface 1 Present opt Power supply 220 230Vac std 110 L10Vae opt 0 Not Present std Dumping size CanBus Multidrop Interface R1 100W external resistor std 1 Present opt R2 200W external resistor opt 0 Not Present std Feedback EC encoder RO resolver EH encoder external hall Protection S standard T tropicalized AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 13 14 AXOR industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 Capitolo 2
6. Installazione 1 Indicazioni Generali 2 Posizionamento 3 Condizioni ambientali 4 Cavi di cablaggio 5 Collegamenti a terra e a massa 6 Note sul collegamento degli schermi 7 Procedura per la messa in funzione base 8 Esempio di collegamento base 9 Collegamento alimentazione 10 Collegamento potenza motore 11 Collegamento rel ok e alimentazione di back up 12 Collegamento resistenza di frenatura 13 Collegamento ingressi digitali 14 Collegamento uscite digitali 15 Collegamento uscite analogiche 16 Collegamento ingressi analogici 17 Collegamento uscite encoder emulato 18 Collegamento ingressi Pulse Dir 19 Collegamento segnali retroazione 20 Collegamento in Multidrop 21 Collegamento in CanBus 22 Test motore NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN 16 2 1 Indicazioni Generali Durante il trasporto dei convertitori rispettare le seguenti indicazioni e il trasporto deve essere effettuato solo da personale qualificato e evitare urti e la temperatura deve essere compresa tra 20 C e 55 C e l umidit max relativa deve essere 95 senza condensa e i convertitori contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche che possono essere dan neggiati da un incauta manipolazione Scaricare l elettricit statica dal corpo prima di toccare il convertitore Evitare il contatto con materiali altamente isolanti fibre sintetiche pellicole in materia plastica ecc Collocare il convertitore su supporto conduttivo
7. disponibile 3 PH L2 22ovac L3 N PE Mains 220 230 Vac Mains 110 Vac L1 L2 a2ovac L3 N PE PE Sezionare sempre tramite teleruttore o magnetotermico tutte le fasi di alimen tazione del prodotto L1 L2 ed L3 N secondo la norma EN CEI 60204 1 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 27 28 2 9 Collegamento alimentazione MCcbNET Digital Monofase LI Mains 380 400 Vac L2 L3 N PE Mains 220 230 Vac 400 230 Vac se F2 Fu Dipende dalla tensione di rete disponibile LI Mains 380 400Vac Mains 220 230Vac L2 L3 N PE L2 L2 1 PH 1 PH 220VAC 110VAC L3 N L3 N PE PE NOTA IMPORTANTE Sezionare sempre tramite teleruttore o magnetotermico tutte le fasi di alimentazione del prodotto L2 e L3 N secondo la norma EN CEI 60204 1 In particolare si raccomanda di fare riferimento a tale norma per quanto concerne il sezionamento del neutro Nella versione monofase la tensione disponibile in uscita data dalla seguente formula Vout 0 9 Vac Vd Dove Vout Tensione disponibile all uscita del convertitore Vac Tensione di alimentazione alternata tra L2 ed L3 N Vd Caduta di tensione dovuta all alimentazione monofase funzione della corrente assorbita dal motore come illustrato nella figura a lato Esempio Se il motore assorbe una corrente pari a 6A si avr una caduta di tensione di 17V Per cui il convertitore sar in grado di pilotare motori av
8. e si consiglia di controllare lo stato del convertitore al suo arrivo per verificare eventuali danni di trasporto Stoccaggio I convertitori non utilizzati vanno conservati in un ambiente avente le seguenti caratteristiche e temperatura compresa tra 20 C e 55 C e umidit relativa max 95 senza condensa e tempo max di convertitore disattivato assenza di collegamenti di alimentazione y convertitori alimentati con tensione nominale gt 220VAC gt 1 ANNO y convertitori alimentati con tensione nominale lt 145VAC 200VDC gt 2 ANNI Trascorsi i tempi indicati prima della messa in servizio del convertitore si deve riattivare la funzionalit delle capacit elettrolitiche con la seguente procedura con tutte le altre connessioni elettriche disin serite alimentare i morsetti di ingresso della rete con una tensione anche monofase sensibilmente inferiore alla nominale per almeno 30 minuti Quindi nel caso del McbNET Digital alimentare con una tensione monofase o trifase pari a 110 130VAC Onde evitare la procedura appena descritta all avvicinarsi del tempo max indicato si consiglia di ali mentare il convertitore alla tensione nominale anche a banco per 30 minuti Manutenzione I convertitori non necessitano di manutenzione Tuttavia e in caso di imbrattamento dell alloggiamento pulire con isopropanolo o similari e in caso di imbrattamento nell apparecchio la pulizia deve essere affidata al produttore e
9. in CanBus Connettore M3 resistenza di frenatura Y dA Q Tastierino PO N 2 amp e d Led pre allarme Connettore M1 Connettore M2A segnali di controllo Anet Alimentazione drive e potenza motore Connettore M2B IN OUT analogici e ingressi Pulse Dir F Connettore M2D uscite encoder emulato Una 207 l solon LIRAIARA Connettore M2C contatto Rel OK laydns YaMod D 2 Connettore J1 Chassis segnali retroazione motore AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 9 1 3 Dati tecnici Dati nominali p x Trifase da 3x110Vac 10 a 3x230Vac 10 50 60Hz Monofase da 1x110Vac 10 a 1x230Vac 10 50 60Hz DC BUS interno AT AT 85 Vdc min 400 Vdc max 12 DIE per 2 sec Dissipazione alla Ww 28 42 58 76 corrente nominale Dissipazione con stadio di uscita W 12 disabilitato Frequenza PWM Segnali di controllo Ingressi digitali optoisolati Uscite digitali optoisolate Uscite analogiche programmabili Ingresso analogico di modo comune TPRC Ingresso PARISE EERENS odi miodo 10V max 40kOhm resistenza di ingresso Ingressi digitali Pulse Dir 5V optoisolati frequenza massima 200kHz Ingresso Alimentazione Ausiliaria 14Vdc 14V 5 50MA max P Voy 2 5V min I4 20MA Uscite encoder emulato V_ 0 5V max
10. omissioni Stampato in Italia 12 2008 IL PRESENTE MANUALE CONTIENE LA DESCRIZIONE DEL McbNET Digital E LE INDICAZIONI PER UN INSTALLAZIONE BASE PER ULTERIORI DETTAGLI SI RIMANDA AGLI ALLEGATI PRESENTI NEL CD FORNITO ASSIEME AL CONVERTITORE PRIMA DI PROCEDERE ALLA MESSA IN FUNZIONE LEGGERE ATTENTAMENTE LA PRESENTE DOCUMENTAZIONE UN ERRATA MANIPOLAZIONE DEL CONVERTITORE PUO COMPORTARE DANNI A PERSONE E A COSE A Sommario 1 Descrizione del prodotto 1 1 Descrizione del prodotto 1 2 Vista del prodotto 1 3 Dati tecnici 1 4 Dimensioni meccaniche 1 5 Targhetta e Codice d Ordine 2 Installazione 2 1 Indicazioni Generali 2 2 Posizionamento 3 Condizioni ambientali 4 Cavi di cablaggio 5 Collegamenti a terra e a massa 6 Note sul collegamento degli schermi 7 Procedura per la messa in funzione base 8 Esempio di collegamento base 9 Collegamento alimentazione 10 Collegamento potenza motore 11 Collegamento rel ok e alimentazione di back up 12 Collegamento resistenza di frenatura 13 Collegamento ingressi digitali 14 Collegamento uscite digitali 15 Collegamento uscite analogiche 16 Collegamento ingressi analogici 17 Collegamento uscite encoder emulato 18 Collegamento ingressi Pulse Dir 19 Collegamento segnali retroazione 20 Collegamento in Multidrop 21 Collegamento in CanBus 22 Test motore NNNNNNNNNNNNNNNNNNNN 3 Visualizzazioni e Allarmi 3 1 Display 3 2 Allarmi I
11. relazione alle prestazioni richieste e di guadagni dinamici dell anello di posizione velocit errati e di un blocco meccanico Allarme Limit Switch Mancanza o interruzione di entrambi i contatti di finecorsa Precarica Non un allarme ma un messaggio che indica la fase di precarica del convertitore Allarme Flash Errore durante la lettura scrittura di un parame tro su Flash o la Flash vuota Allarme CAN Bus Si verificato un problema durante la comunica zione mediante protocollo CanOpen Errore di Homing E stato percorso un angolo eccessivo alla ricerca della tacca di zero da encoder durante la proce dura di homing convertitore 48 AXOR Industries Disabilitare il convertitore controllare il para metro Max Position Error controllare i gua dagni dinamici dell anello di velocit posizione resettare l allarme quindi riabilitare Disabilitare il convertitore controllare i contatti di finecorsa e i collegamenti esterni quindi ria bilitare Questo messaggio scompare una volta collegata l alimentazione di rete Disabilitare il convertitore salvare i nuovi valo ri su flash utilizzando l icona Save data to Flash nella finestra Profile Tool quindi riabilitare Disabilitare il convertitore controllare le connes sioni resettare l allarme da Can Master quindi riabilitare Controllare le impostazioni di homing e la mecca nica quindi resettare l allarme disabilitando l in gresso dig
12. tale da minimizzare l effetto dei campi magnetici Cavi motore Lo schermo dei cavi motore cavo potenza e cavo segnali retroazione va collegato a massa e lato drive 20 50cm gt togliere una parte della guaina esterna e fissare lo schermo al fondo zincato del quadro utilizzando un pressacavo Motor Cable 20 50cm Max 25m e Jato motore gt lo schermo va vincolato internamente alla parte metallica del connettore e quindi a massa attraverso la carcassa del motore AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 23 2 7 Procedura per la messa in funzione base La seguente procedura va eseguita solamente da personale tecnico qualificato che abbia famigliarit con gli azionamenti Per qualsiasi dubbio o approfondimento contattare Axor a Togliere tensione a tutte le alimentazioni presenti nel quadro su cui si esegue l installazione b Verificare v l abbinamento convertitore motore gt la corrente continuativa che pu essere assorbita dal mo tore deve essere maggiore o uguale della corrente nominale d uscita impostata nel convertitore vy il corretto posizionamento del convertitore all interno del quadro elettrico v le condizioni ambientali il grado di inquinamento e l aerazione v l impianto di messa a terra del quadro su cui si installa il convertitore secondo le indicazioni riportate a pag 22 c Eseguire il cablaggio con il seguente ordine evitando accuratamente che pezzi di cablaggio cavi fili
13. tensione di bus angolo fisico del motore riferimenti di Sono utilizzabili per visualizzare con l oscilloscopio alcune variabili predefinite del sistema velocit del motore cor 2 USCITE rente di fase Iu I t del convertitore I t della resistenza di ANALOGICHE frenatura interna feedforward dell anello di velocit errore di serie programmabili di posizione corrente diretta Id corrente in quadratura tensione da 10V e 10V CARATTERISTICHE GENERALI Sono disponibili 4 tasti SET MODE UP DWN per TASTIERINO visualizzare e modificare tutti i parametri base del conver di serie titore senza l ausilio di un PC Un display a 3 cifre permette di visualizzare i valori inse DISPLAY riti mediante tastierino lo stato del convertitore eventuali di serie allarmi presenti Permette di parametrizzare completamente il sistema e di monitorarne costantemente il funzionamento utilizzando un PC collegato al convertitore INTERFACCIA La comunicazione tra il PC e il convertitore avviene utilizzan SOFTWARE do un cavo seriale RS232 ed il protocollo di comunicazione di serie SPEEDER ONE ModBus E compatibile con i seguenti sistemi operativi Windows 98 Windows 2000 Windows XP AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 7 1 1 Descrizione del prodotto FILTRO EMI E provvisto di un filtro integrato EMI antidisturbo sul di serie DI RETE l ingresso della linea di alimentazione di rete CIRCUITO DI dicerie
14. PRECARICA CONNETTORE E disponibile uno slot di espansione per schede opzionali per FER SCHEDE l im a di f Pere aggi sot j j opzionale DI ESPANSIONE P u ggiu i Il sistema protetto contro i cortocircuiti esterni la massima minima tensione di bus la sovra temperatura del convertitore e del motore l assenza dei segnali di hall ecc SR i i a di serie A seconda della gravit dell allarme si apre il contatto Rel OK e si blocca il moto oppure viene visualizzato un mes saggio senza compromettere il funzionamento del sistema DOTAZIONE un convertitore McbNET Digital morsettiere M1 M2A M2B M2C M2D M3 le istruzioni per il montaggio e l installazione di serie un CD contenente il programma di installazione per l interfaccia Speeder One ed una serie di allegati integrativi al manuale di servizio un induttanza da 3x1 2mH per cavi di lunghezza superiore ai 20 25m una resistenza di frenatura esterna da 200W 22 ohm cavi segnali motore encoder o resolver precablati a metro opzionale cavi potenza motore a metro motori della serie SuperSAX fino a 7 5Nm Tutte le caratteristiche opzionali vanno richieste in fase d ordine utilizzando l apposito codice d ordine vedi 1 5 Targhetta e Codice d Ordine 8 AXOR Industries Manuale di servizio McebNET Digital ver rev 12 08 1 2 Vista del prodotto Connettore J2 segnali per la comunicazione RS232 Display Connettore J3 segnali per la comunicazione
15. V4 02 e parte del protocollo DSP402 V2 0 Note e Il controllo di corrente di tipo vettoriale con tempo di campionamento pari a 50ys Gli anelli di velocit e di posizione hanno periodo di campionamento di 200us e Le commutazioni delle correnti sono sinusoidali RETROAZIONI Encoder incrementale sonde di hall di serie RESOLVER 2 4 6 8 poli opzionale 6 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 1 1 Descrizione del prodotto INGRESSI USCITE DIGITALI Possono essere utilizzati per la gestione dei contatti di 9 INGRESSI gt i ne LOL finecorsa per le procedure di homing e di posizionamento di serie DIGITALI f ai per gli arresti di emergenza per il reset degli allarmi ecc 2 USCITE DIGITALI Possono essere utilizzate per generare segnalazioni da fun di s e programmabili zioni preprogrammate del convertitore Sei pin sono dedicati alle uscite encoder emulato USCITE ENCODER possibile scegliere tra diversi rapporti 1 2 1 4 1 8 1 16 discende EMULATO 1 32 1 64 1 128 rispetto all encoder del motore o al resolver INGRESSI USCITE ANALOGICHE 1 INGRESSO ANALOGICO DI E utilizzabile per controllare la corrente erogata dal con di s rie MODO COMUNE vertitore e quindi la coppia erogata dal motore TPRC 1 INGRESSO ANALOGICO finta Pe ae ot E La DI MODO COMUNE o E rllzzabie per i piotaagio in cferimento di velocit serie DIFFERENZIALE gico i Vref Iq
16. a Italy phone 39 0444 440441 fax 39 0444 440418 info axorindustries com www axorindustries com CERTIFICAZIONE DEI SISTEMI DI QUALITA DELLE AZIENDE VINI EN ISO 9001 CERTIFIED N 9135 A UNI EN ISO 9001 CERTIFIED N 9135
17. amento rende oltremodo inefficace la funzione del filtro stesso 18 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 2 Posizionamento I McbNET Digital vanno fissati verticalmente sul fondo di un armadio chiuso rispettando le di stanze riportate nel seguente disegno a i UV 1 a A Y I d R1 100W lt EET CIE 2 a i caos 2 SITI E Qo AAR AANAAANAAARARAARAR Cable length 0 35 m CE Vl M A TS aO DI A Cal Hu Tollo la da 2 TN FEEEECRESEN Microl net ARNAARAA ASANARANARAR OO ARAAAARAAAARARAAARAA RAA ci cio EEEIEE AAAARRARRRAAAARAAAARAR CANALINA INCHES Note e Il volume minimo dell armadio per una corretta dissipazione termica di un convertitore di 0 10m e Il volume minimo dell armadio per una corretta dissipazione termica di 4 convertitori di 0 4m e Disporre i componenti di potenza convertitori filtri di rete resistenze morsettiere ecc in scomparti del quadro elettrico che non siano quelli riservati alle apparecchiature di comando o controllo PLC PC CNC regolatori terminali di interfaccia uomo macchina Questa tecnica aume
18. anche a motore fermo e Il McbNET Digital dotato di protezioni elettroniche che lo disattivano in presenza di anomalie in tal caso il motore risulta non controllato pu arrestarsi o avere un moto folle per un tempo deter minato dal tipo di impianto e Durante l installazione evitare che possa cadere all intero del convertitore qualsiasi residuo di lavo razione soprattutto se quest ultimo composto da trucioli di materiale conduttivo AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 17 2 1 Indicazioni generali e Assicurarsi che la tensione sui collegamenti L1 L2 L3 del convertitore anche nel caso pi sfavorevo le non superi il 10 del valore nominale Infatti una tensione troppo elevata su tali morsetti potrebbe comportare il guasto del circuito di carico e del convertitore e Il convertitore McbNET Digital provvisto di un filtro integrato EMI antidisturbo sull ingresso della linea di alimentazione di rete Essendo implicito nella funzione del filtro posto sulla linea deviare verso terra o massa le frequenze indesiderate ne consegue che tali dispositivi possono produrre verso terra correnti di fuga dell ordine dei mA le quali devono essere considerate nella taratura di dispositivi differenziali per evitare inutili interventi Per motivi di sicurezza del vostro impianto si raccomanda di connettere a terra il morsetto preposto prima di applicare la tensione di alimentazione Un errato colleg
19. are le costanti dinamiche dell anello di velocit se il motore vibra in fermocoppia o in movimento attendere il raffreddamento del motore resettare l allarme quindi riabilitare il drive Disabilitare il convertitore e accertarsi che la resistenza di frenatura esterna sia di valore ohmnico opportuno e col legata come indicato nel manuale e controllare la tensione di alimentazione al ternata di ingresso e controllare che il ciclo di lavoro non sia ec cessivo e controllare se dimezzando la velocit del motore il problema persiste Resettare l allarme quindi riabilitare Disabilitare il convertitore controllare la ten sione di alimentazione alternata di ingresso controllare l impostazione del parametro Main Voltage nella finestra principale dell interfaccia quindi riabilitare Il messaggio rientra da solo quando l ener gia massima di frenatura ritorna al di sotto dell 80 Disabilitare il convertitore quindi e controllare il cablaggio dei cavi resolver e controllare le impostazioni sulla retroazione finestra Motor resettare l allarme quindi riabilitare il drive Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 47 3 2 Allarmi Errore di inseguimento Durante la procedura di posizionamento l erro re tra il riferimento di posizione e la posizione retroazionata ha superato il valore impostato nel parametro Max Position Error a causa e di un valore troppo piccolo per Max position Error in
20. cifiche Modicon reperibili sul sito http www modicon com techpubs Per ulteriori dettagli si ri manda all allegato Manuale ModBus presente nel CD fornito assieme al convertitore AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 41 42 2 21 Collegamento in CanBus Collegamento in CANBUS OPZIONALE RESISTENZA CAVI DI TERMINAZIONE CANBUS Pi crepi a ADATTATORE RITI A T w CAN Server McbNET 1 McbNET 2 McbNET 3 Note e Connettere il primo McbNET Digital al Master ModBus utilizzando un cavo CanBus connettore 33 connettere ogni McbNET Digital al successivo utilizzando degli adattatori RJ11 a T connettere una RESISTENZA di TERMINAZIONE da 120 Ohm 1 4W tra i pin 1 e 2 del l ultimo connettore J3 della rete e Per ulteriori dettagli circa il funzionamento in CanBus si rimanda all allegato Can Open Reference Manual presente nel CD fornito assieme al convertitore AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 22 Test motore La seguente procedura vuole essere una linea guida per una prima verifica funzionale del sistema convertitore motore Deve essere eseguita solamente da personale tecnico qualificato Per qualsiasi dubbio o approfondimento contattare Axor 1 Seguire la procedura di installazione BASE descritta precedentemente ATTENZIONE non appli re alcun cari Im re 2 Installare l interfaccia Axor Speeder One da CD 3 Alimentare il convert
21. co e I convertitori contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche che possono essere danneggiati da un incauta manipolazione Scaricare l elettricit statica dal corpo prima di toccare il convertitore Evitare il contatto con materiali altamente isolanti fibre sintetiche pellicole in materia plastica ecc e Durante il funzionamento i convertitori possono presentare superfici calde Proteggere l operatore da contatti accidentali e Non allentare mai i collegamenti elettrici dei servoamplificatori sotto tensione In alcuni casi ci po trebbe comportare il guasto dell impianto elettronico Dopo aver staccato i convertitori dalle tensioni di alimentazione attendere almeno 5 minuti prima di toccare i componenti sotto tensione ad esempio i contatti o prima di allentare i collegamenti e L apertura del convertitore pu avvenire solamente dopo aver atteso almeno 5 minuti dallo spe gnimento dello stesso Isolare il convertitore dalla rete di alimentazione prima di aprirlo togliendo i fusibili o disinserendo l interruttore principale Per tale operazione collocare il convertitore su di un piano esterno al quadro elettrico Le cariche residue nei condensatori possono presentare valori pericolosi fino a 5 minuti dopo la disinserzione della tensione di rete Misurare la tensione sul circuito intermedio AT AT ed attendere fino a quando scende al di sotto di 15V e I collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione
22. del cavo dovesse superare i 20 30cm tale cavo deve essere intrecciato e schermato lo schermo va connesso a massa ad ambo gli estremi tramite pressacavo sul pannello zincato del quadro HEN OD I Micro net Se durante le fasi di decelerazione del motore dovesse accendersi il led PA Preallarme circuito di frenatura cio raggiungimento dell 80 della potenza massima frenante potrebbe essere necessario sostituire la resistenza da 100W con una resistenza da 200W 22 Ohm R2 L allarme 8 Massimo recupero indica il raggiungimento del 100 della potenza massima frenante e comporta l apertura del contatto Rel OK e il blocco del funzionamento del motore e del convertitore Il tal caso disabilitare il convertitore quindi e accertarsi che la resistenza esterna sia di valore ohmnico corretto e collegata come indicato nel manuale e controllare la tensione di alimentazione alternata in ingresso e controllare che il numero di cicli di lavoro non sia eccessivo e verificare se dimezzando la velocit del motore il problema persiste Infine resettare l allarme e riabilitare il convertitore AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 31 2 13 Collegamento ingressi digitali Collegamento INGRESSI DIGITALI 32 CN M2A MCcbNET Digital 24VDC DGT IN1 ENABLE DGT IN4 DGT IN5 DGT IN6 DGT IN7 DGT IN8 DGT IN9 I O GND Note e La circuiteria di ingresso pred
23. del motore HALL U HALL V Motor Cable 1 ti HALLW 20 50cm Max 25m Drive S m AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 19 Collegamento segnali retroazione Collegamento RETROAZIONE DA RESOLVER Lato motore RESOLVER Nota Il collegamento a massa dello schermo esterno del cavo motore deve essere eseguito sul fondo zincato tramite pressacavo in prossimit del convertitore 20 50cm Lato motore lo schermo vincolato internamente alla parte metallica del connettore e quindi a massa attraverso la carcassa del motore OPZIONALE SIN INPUT COS INPUT Motor Cable 20 50cm Max 25m ovf A otor 40 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 20 Collegamento in Multidrop Collegamento in MULTIDROP OPZIONALE CAVI CANBUS RESISTENZA DI TERMINAZIONE CAVO 74 RS232 I ADATTATORE RJ11 A T J3 J3 i N Mm lari E LUI LUI Z Z gt Fa Ka 5 5 Note e Connettere il primo McbNET Digital al Master ModBus utilizzando un cavo RS232 connettore 32 connettere ogni McbNET Digital con il precedente e con il successivo utilizzando degli adattatori RJ11 a T connettere una RESISTENZA di TERMINAZIONE da 120 Ohm 1 4W tra i pin1 e 2 del l ultimo connettore J3 della rete e Gli azionamenti Axor utilizzano il protocollo di comunicazione MODBUS implementato come da spe
24. e alimentazione di back up Collegamento RELE OK MCbNET Digital M2C 1 Normalmente aperto quando il drive non alimentato normalmente chiuso quando il drive alimentato e non V ci sono allarmi 3 30Vac pc 5B00MA max Collegamento ALIMENTAZIONE DI BACK UP 24Vdc MCcbNET Digital M2A Questa alimentazione pu essere utilizzata per alimentare l encoder e la scheda di controllo del convertitore in mancanza della tensione alter nata di rete In tale condizione sul display viene visualizzato il simbolo di azionamento pronto mentre il contatto Rel OK rimane aperto Note e Tensione accettata dal morsetto M2A 16 24VDC 25 30 e Corrente richiesta all alimentatore esterno 100mA e Si raccomanda di connettere alla barra di massa dell impianto il riferimento OV dell alimentatore 30 AXOR industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 12 Collegamento resistenza di frenatura Le taglie 2 4 4 8 6 12 8 16 del MCbNET Digital hanno di serie una resistenza di frenatura esterna da 100W 39 Ohm R1 Lunghezza cavo 0 35 m gt SRI F3 e b 5 Tale resistenza va inserita tra i morsetti Ext e R del connettore M3 utilizzando direttamente i fili uscenti dalla resistenza e va fis sata vicino al convertitore Non prolungare con altri conduttori tale collegamento Il cavo deve essere il pi corto possibile Se la lunghezza
25. enti una tensione massima di 192V infatti N NU uo Vout 0 9 230 17 192V Caduta Vd Vrms 15 10 5 0 1234 5 6 7 8 9 10 Corrente assorbita dal motore Arms AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 10 Collegamento potenza motore Collegamento POTENZA MOTORE MCDbNET Digital M1 Note a Per connessioni superiori ai 20 25m inserire i filtri Axor da 3x1 2mH 20Arms B POWER CABLE b Il collegamento a massa dello schermo del cavo di potenza deve essere eseguito sul fondo zincato tramite pressacavo in prossimit del convertitore 20 50cm Lato motore lo schermo vincolato internamente alla parte metallica del connettore e quindi a massa attraverso la carcassa del motore c I pin AT e AT permettono un collegamento diretto al bus DC ATTENZIONE NON COLLEGARE I CONDUTTORI Br E Br DEL CAVO POTENZA MOTORE FORNITO DALLA AXOR AI PIN AT E AT ATTENZIONE IL McbNET Digital NON GESTISCE IL FRENO ELETTROMECCANICO PRESENTE NEL MOTORE SE IL MOTORE NON E DOTATO DI FRENO I CONDUTTORI Br E Br NON VANNO COLLEGATI SE IL MOTORE E DOTATO DI FRENO LA GESTIONE DEVE ESSERE AFFIDATA ESTERNAMENTE AD UN PLC O CN Esempio di collegamento MCbNET Digital Mi RELE GESTITO DA UN PLC ODAUNCN 4 24Vdc O0Vdc Alimentatore DC esterno AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 29 2 11 Collegamento rel ok
26. ento ALIMENTAZIONE DI RETE McbNET Digital 3 PE 50 60Hz 110 230V Note e Sezionati sempre tramite teleruttore o magnetotermico tutte le fasi di alimentazione L1 L2 ed L3 e Se tra la rete di alimentazione ed il convertitore si interpone un trasformatore la POTENZA NOMINALE di tale TRASFORMATORE si ricava sommando le potenze di ciascun motore Pt Pn Pn Pnt Pt potenza nominale del trasformatore VA Pn potenza nominale di ogni motore VA data dalla seguente formula Pn n x Cn 9 55 Pn potenza nominale resa all albero motore VA n velocit del motore rpm Cn coppia nominale erogata dal motore Nm e In alternativa alla tensione di alimenatazione alternata possibile alimentare il McbNET Digital con una tensione continua a questo scopo devono essere utilizzati i morsetti AT e AT del connettore M1 e E severamente vietato nel caso di pi convertitori alimentati da rete trifase o monofase collegare in parallelo i bus DC dei singoli convertitori a causa della tipologia di azionamento e del circuito di frenatura individuale Il non ri tto di nt n tt re malfunzionamneti permanenti dei convertitori AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 9 Collegamento alimentazione Di seguito sono riportate alcune possibili tipologie di alimentazione MCcbNET Digital Trifase Mains 380 400 Vac 400 230 Vac Dipende dalla tensione use L1 di rete
27. ia di ricontrollare i collegamenti e le impostazioni eventualmente contattare Axor 8 Collegando il carico al motore potrebbe essere necessario aggiustare i guadagni dell anello di ve locit la procedura la seguente a selezionare la modalit operativa Square wave consigliamo di impostare rampe e riferimento di velocit bassi periodo di onda quadra proporzionale alla prestazioni del sistema b Impostare l opzione Speed_RPM nella casella Analog Out1 c Collegare una sonda dell oscilloscopio ai morsetti AN OUT1 segnale di velocit e AGND segnale di zero d Abilitare il convertitore e Tarare i guadagni KP e KI dell anello di velocit in modo tale da ottenere una risposta al gradino stabile in entrambe le direzioni vedi andamenti B e C nella figura sottostante Aumentando KP aumenta la prontezza del sistema tuttavia il sistema si avvicina all instabilit quindi aumentare KP fino al limite dell oscillazione e ridurlo fino all arresto sicuro dell oscillazione Aumentando KI l errore a regime tra il riferimento di velocit e la retroazione diminuisce tuttavia aumentano le sovraelongazioni quindi dopo aver tarato KP aumentare KI mantenendo le sovrae longazioni entro i limiti consentiti circa 10 Nella figura sottostante sono riportati alcuni comportamenti tipici A Guadagni proporzionale e integrale bassi Aumentare i valori numerici di KP e KI B e C Guadagni proporzionale e integrale buoni Atte
28. in caso di imbrattamento delle ventole pulire con pennello asciutto Affidare lo smaltimento ad un azienda qualificata AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 1 Indicazioni generali e Questo manuale rivolto esclusivamente al personale tecnico con i seguenti requisiti v Tecnici con conoscenze in materia di movimentazione di elementi sensibili alle scariche elettrostatiche per il trasporto v Tecnici con formazione tecnica adeguata ed ampie conoscenze nei settori dell elettro tecnica tecniche di azionamento per la messa in funzione e l utilizzo L errato uso del convertitore McbNET Digital pu comportare danni a persone e o a cose Osservare assolutamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento e Oltre a quanto prescritto dal manuale osservare attentamente le vigenti norme di sicurezza ed antinfortunistiche per la prevenzione degli infortuni e dei rischi residui L installatore deve conoscere ed osservare le seguenti norme e direttive IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 IEC R eport 664 o DIN VDE 0110 disposizioni antinfortunistiche nazionali o BGV A2 e L utilizzatore tenuto a realizzare un analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure ne cessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino danni a persone o a cose Far si che il convertitore non sia sottoposto ad eccessive vibrazioni meccaniche all interno del quadro elettri
29. isposta per segnali da 24VDC 7mA PLC compatibile Il range di abilitazione compreso tra 14VDC min e 30VDC max e Il morsetto M2A 1 ENABLE viene utilizzato solo come abilitazione del convertitore non pos sibile altra configurazione per questo ingresso Se il livello di ENABLE basso OV il convertitore disabilitato e il motore risulta libero se l ingresso ENABLE attivo 24V il convertitore abilitato e quindi in coppia in assenza di allarmi attivi ATTENZIONE L ABILITAZIONE DISABILITAZIONE DEL CONVERTITORE ATTRAVERSO L INGRESSO ENABLE NON COSTITUISCE UNA FUNZIONE DI SICUREZZA e Gli altri ingressi possono essere usati per attivare funzioni pre programmate del convertitore ad esempio contatti di finecorsa procedure di homing e di posizionamento ecc Per una descrizione dettagliata delle funzioni pre programmate si rimanda agli allegati Interfaccia Speeder One Manuale Funzionalit Addizionali e Manuale Posizionatore presenti nel CD fornito assieme al convertitore e Si raccomanda di collegare il morsetto M2A 10 DGT IN RTN alla barra di massa dell impianto AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 14 Collegamento uscite digitali Collegamento USCITA DIGITALE esempi McbNET Digital Carico max per ogni uscita 50 MA Usare sempre rel con in paral lelo un diodo di ricircolo o 24VDC I O GND 24VDC I O GND Le uscite digitali possono essere
30. itale impostato con la funzione Start Homing Per ulteriori dettagli si rimanda all allegato Manuale Allarmi presente nel CD fornito assieme al Manuale di servizio McebNET Digital ver 2 rev 12 08 Indice A alimentazione di rete 26 allarmi 47 allegati 4 C cavi di cablaggio 21 codice d ordine 13 condizioni ambientali 20 D Dati tecnici 10 11 dimensioni meccaniche 12 Display 46 display 7 esempio di collegamento base 25 F Filtro EMI di rete 8 Fusibili 11 I ingressi digitali 7 32 ingresso analogico di modo comune 7 35 ingresso analogico di modo differenziale 7 35 M Manutenzione 16 massa 22 modalit operative 6 asse elettrico 6 38 CanBus 6 42 comunicazione RS485 6 controlllo di coppia 6 controllo di posizione 6 controllo di velocit 6 impulsi direzione 6 37 multidrop RS232 6 41 P posizionamento 19 potenza motore 29 30 procedura per la messa in funzione base 24 R retroazione da resolver 40 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 49 50 AXOR Industries Indice S schermi 23 sicurezza indicazioni di sicurezza 17 18 Smaltimento 16 Speeder One Stoccaggio 16 T targhetta 13 tastierino 7 terra 22 test motore 43 Trasporto 16 17 U uscite analogiche 7 34 uscite digitali 7 33 uscite encoder emulato 36 vV Vista del prodotto 9 Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 Conformit Direttive e
31. itore 4 Avviare l interfaccia Axor Speeder One cliccando sull eseguibile Axormb exe nella directory C Programmi Axor Si aprir la finestra principale Axor Servo Drive e contemporaneamente la finestra Select Driver nella quale va inserito l identificativo del convertitore con il quale si vuole comunicare per default i convertitori hanno identificativo 1 successivamente premere OK Axor Servo Drive File Users Settings Drive Tuning About Si El Db al E cho Profie Tool pi Osciloscope fi General Set Hide Status Ni JE m Drive Status z Motor Speed 00000 RPM OP MODE Main Voltage Motor Position 010 0 deg h Digital Speed ea 230v Motor Current 00000 Bus Voltage Digital 1 0 p rpm Eoo ee EE Pulses Positio Speed Current H Analog 1 0 U Analog Outl did Select Driver x Speed tim z ERRAR Encoder Dut Insert ID Eoo Analog Out lq v Off Line Ok Homing Method Sensor se ano Homing z 7 Zero Encode i Acceleration Speed Zero Speed Homing Offset ms rpm rpm pulses Homin m Alarms X Present m Drive Enable F1 CTRL F1 User Normal Port Comi Id Device 001 Status OnLine Dev File I 7 x 5 Se il convertitore stato fornito Non configurato necessario caricare un file di taratura preim postato a tal proposito nella finestra principale selezionare il me
32. ndice Conformit AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 10 12 13 46 47 49 51 3 Allegati al manuale Nel CD fornito assieme al convertitore sono presenti i seguenti allegati in formato pdf e Manuale Modalit Operative e Manuale Funzioni Addizionali e Interfaccia Speeder One e Manuale Posizionatore e Manuale Display e Tastierino e Manuale Allarmi e Manuale ModBus e CanOpen Reference Manual e Manuale Cavi e Manuale Oscilloscopio e Manuale Procedure disponibile solo su richiesta 4 AXOR industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 Capitolo 1 Descrizione del prodotto 1 1 Descrizione del prodotto 1 2 Vista del prodotto 1 3 Dati tecnici 1 4 Dimensioni meccaniche 1 5 Targhetta e Codice d Ordine 10 13 1 1 Descrizione del prodotto Il McbNET Digital un convertitore digitale in grado di pilotare sia motori AC brushless sia motori brushless lineari fino a 7 5Nm Pu essere alimentato con una tensione trifase o monofase a 110 220Vac MODALITA OPERATIVE Il motore controllato con un riferimento digitale o un CONTROLLO riferimento analogico differenziale o di modo comune di di serie di VELOCITA S velocit Il motore controllato con un riferimento digitale o un ri CONTROLLO ferimento analogico di coppia Questa regolazione consente di serie di COPPIA di controllare la corrente erogata dal convertitore e quindi la coppia erogata dal mo
33. norme europee I convertitori sono componenti destinati al montaggio su impianti macchine elettrici nel settore industriale Per un uso conforme del convertitore l impianto macchina elettrico deve soddisfare alle seguenti direttive Direttiva macchine CE 98 37 CE Direttiva CE in materia di Compatibilit Elettromagnetica 89 336 CE Direttiva CE sulla Bassa Tensione 2006 95 CE Il produttore dell impianto macchina tenuto a verificare se per la propria macchina impianto sono da applicare altre norme o direttive Conformit CE Il marchio CE riportato sui convertitori fa riferimento alla Direttiva sulla Bassa Tensione 2006 95 CE e alla Direttiva CE in materia di Compatibilit Elettromagnetica 89 336 CE Per garantire la conformit alla Direttiva sulla Bassa Tensione stata applicata la norma EN 61800 5 1 Per garantire la conformit alla Direttiva EMC stata applicata la norma EN 61800 3 In riferimento all immunit ai disturbi e all immissione di disturbi il convertitore soddisfa il requisito per la categoria del secondo ambiente ambiente industriale Difformit relativamente all installazione descritta nella seguente documentazione impongono all utente l esecuzione di nuove misurazioni per soddisfare i requisiti di legge AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 51 Suee PACO 05 3 MOTORS servo DRIV AXOR INDUSTRIES viale Stazione 5 36054 Montebello Vic Vicenz
34. nta l immunit ai disturbi del sistema AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 19 2 3 Condizioni ambientali Durante lo stoccaggio e l utilizzo dei McbNET Digital rispettare le condizioni ambientali riportate nella seguente tabella Condizioni ambientali Temperatura di stoccaggio 20 C 55 C Da 0 C a 45 C senza declassamento Temperatura ambiente operativa Da 45 C a 55 C le correnti nominale e di picco de vono essere declassate del 2 5 C Fino a 1000m senza restrizioni Da 1500m a 2500m la corrente in uscita deve essere declassata del 2 ogni 100m Grado di protezione IP20 LIVELLO 2 Norma EN60204 EN50178 Il convertitore progettato per essere utilizzato all in Grado di inquinamento terno di quadri elettrici protetti contro le infiltrazioni di agenti inquinanti quali acqua olio polveri conduttive 20 e altro Note e L armadio elettrico deve essere fornito di prese d aria opportunamente filtrate onde garantire una corretta ventilazione naturale o forzata Lasciare sopra e sotto ai convertitori uno spazio sufficiente per garantire tale corretta ventilazione e Verificare periodicamente la pulizia esterna e delle ventole del quadro per evitare cumuli di polvere o di sporcizia che possono compromettere la corretta dissipazione AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 4 Cavi di cablaggio La seguente tabella riporta le caratteris
35. nu File e quindi Open nella directory Axor Data Devices selezionare il file di taratura corrispondente all accoppia mento drive motore in dotazione successivamente premere Apri salvare i valori caricati sul convertitore utilizzando il tasto Save Data To EEPROM Se il convertitore gi configurato per un determinato motore sufficiente controllare i seguenti parametri v Tensione di rete menu Main Voltage nella finestra principale dell interfaccia v Numero poli del motore finestra Motor v Tipo Retroazione finestra Motor v Inpulsi giro encoder o n poli resolver finestra Motor v Corrente Irms finestra Current v Corrente Ipk finestra Current v Velocit massima finestra Speed AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 43 44 2 22 Test motore 6 Se dovessero comparire allarmi procedere alla loro risoluzione prima di continuare con la seguente procedura a tal proposito si rimanda al capitolo 3 7 Impostare la modalit operativa 1 Digital Speed impostare un riferimento digitale di velocit pari a 100rpm abilitare il convertitore con il tasto Enable Se l albero motore gira correttamente alla velocit impostata senza l intervento di alcun allarme possibile procedere con il collegamento del carico e con il cablaggio della macchina al contrario se dovessero comparire allarmi o se il funzionamento non dovesse coincidere con le impostazioni si con sigl
36. nzione aumentando eccessivamente i guadagni si pu rendere il sistema instabile riportandosi in una situazione simile a quella visualizzata nel caso A Velocit 9 A questo punto possibile procedere con l impostazione degli altri parametri del sistema in base alla modalit operativa necessaria alle proprie esigenze a tal proposito si rimanda agli allegati Manuale Modalit Operative Manuale Funzioni Addizionali Interfaccia Speeder One presenti nel CD fornito assieme al convertitore AXOR Industries Manuale di servizio McebNET Digital ver 2 rev 12 08 Capitolo 3 Visualizzazioni e Allarmi 3 1 Display 3 2 Allarmi 46 47 3 1 Display Il McbNET Digital dispone di un display a LED a 3 cifre il quale permette e di monitorare lo stato del convertitore e di visualizzare gli allarmi presenti e di visualizzare i parametri interni senza l utilizzo di un PC La seguente tabella riporta tutti i possibili simboli che potrebbero essere visualizzati sul display Descrizione L ingresso digitale ENABLE abilitato mentre l ingresso digitale impostato con la funzione Ref on disabilitato L ingresso digitale ENABLE disabilita to mentre l ingresso digitale impostato con la funzione Ref on abilitato L ingresso digitale ENABLE e l ingresso digitale impostato con la funzione Ref on sono entrambi abilitati il motore fermo Il rotore sta ruotando in senso orario o antiorario Compare quando il c
37. o alla 2 1 5mm 15AWG barra di massa del sistema Cavo per la comunicazione RS232 Cavo per la comunicazione 0 25mm 0 34mm CanBus Note e Evitare il pi possibile incroci accavallamenti e attorcigliature Se indispensabile eseguire degli incroci cercare l incrocio a 90 e Su richiesta Axor fornisce cavi encoder o resolver e cavi potenza per motori della serie SuperSAX cavi per la comunicazione RS232 e CanBus Per ulteriori informazioni circa la realizzazione dei cavi si rimanda all allegato Manuale cavi presen te nel CD fornito assieme ai convertitori AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 21 2 5 Collegamenti a terra e a massa La messa a terra del convertitore e del motore deve essere eseguita a regola d arte Per la messa a terra di uno o pi convertitori utilizzare una barra di massa in rame fissata al fondo zincato del quadro utilizzando supporti isolanti Barra di massa PE Sezione barra Punto di terra gelimpianto quindi osservare le seguenti indicazioni 1 Collegare alla barra di massa y il morsetto di terra di potenza di ogni convertitore v lo CHASSIS di ogni convertitore y il morsetto DGT IN RTN degli ingressi digitali di ogni convertitore v lo OV dell alimentatore esterno da 24VDC v il ritorno CN GND del Controllo Numerico v i morsetti di terra dei telai del PLC CN 2 Collegare la barra di massa al fondo zincato del quadro utili
38. ontatto di finecorsa NSTOP viene interrotto Compare quando il contatto di finecorsa PSTOP viene interrotto Questo simbolo compare quando il con vertitore alimentato correttamente ma l ingresso ENABLE disabilitato e non ci sono allarmi i corso in rotazione oraria o antioraria E presente l alimentazione ausiliaria da 24VDC ma non l alimentazione di ALXx E presente l allarme xx Per ulteriori dettagli si rimanda all allegato Manuale Display e Tastierino presente nel CD fornito assieme al convertitore 46 AXOR industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 AXOR Industries 3 2 Allarmi I possibili allarmi sono elencati nella tabella sottostante Allarme EEPROM Errore durante la memorizzazione di un para metro o durante la lettura dei parametri dall Ee prom del convertitore Allarme Sovracorrente Cortocircuito tra le fasi U V W del motore o ver so terra Allarme Temperatura Convertitore Temperatura del radiatore del convertitore trop po elevata cio superiore ai 70 C Allarme Hall Mancanza dei segnali di Hall dovuta all interru zione di uno o pi fili delle celle Allarme Encoder Mancanza dei segnali encoder dovuta all inter ruzione di uno o pi fili del cavo Allarme I t Drive Superamento del valore di I t impostato per il convertitore dovuto e ad un ciclo di lavoro troppo gravoso e ad un blocco meccanico e all inversione delle fasi del motore e a valo
39. oro e alla massa del PLC AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 37 2 18 Collegamento ingressi Pulse Dir Collegamento per il FUNZIONAMENTO IN ASSE ELETTRICO McbNET Digital MCbNET Digital Master Slave Nota Lo schermo va collegato ad ambo i lati seguire il collegamento illustrato al paragrafo 2 6 38 AXOR industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 19 Collegamento segnali retroazione Encoder con uscite differenziali Lato motore Lato drive La figura a lato riporta i collegamenti tra un ni ENCODER McbNET Digital Encoder con uscite differenziali RS485 ed il convertitore McbNET Digital TM 11 HALL U 25 Pnp aa PTC INPUT Encoder con uscite di tipo Open Collector La figura a lato riporta i collegamenti tra un Lato motore Lato drive Encoder con uscite di tipo Open Collector ENCODER n MCbNET Digital ed il convertitore McbNET Digital TM In entrambi i casi se il motore senza protezione termica PTC MOTOR occorre ponticellare i pin 4 e 17 del connettore J1 Sub D 25 vie lato convertitore Nota Il collegamento a massa dello schermo esterno del cavo motore deve essere eseguito sul fondo zincato tramite pressacavo in prossimit del convertitore 20 50cm Lato motore lo schermo vincolato internamente alla parte metallica del connettore e quindi a massa attraverso la carcassa
40. rection nella finestra Speed da Positive a Negative Nota Si consiglia di collegare lo schermo a massa ad ambo i lati lato drive seguire il collegamento illustrato al paragrafo 2 6 MODO COMUNE TPRC CN MCbNET Digital TORQUE REFERENCE Le caratteristiche tecniche dell ingresso TPRC sono le seguenti v Tensione accettata 10V Max v Impedenza d ingresso 10k ohm Nota Si consiglia di collegare lo schermo a massa ad ambo i lati lato drive seguire il collegamento illustrato al paragrafo 2 6 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 35 2 17 Collegamento uscite encoder emulato Collegamento USCITE ENCODER EMULATO Ingressi CN del tipo LINE RECEIVER McbNET Digital M2D Ingressi CN del tipo MODO COMUNE McbNET Digital map CN Nota Si consiglia di collegare lo schermo a massa ad ambo i lati lato drive seguire il collegamento illustrato al paragrafo 2 6 36 AXOR industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 18 Collegamento ingressi Pulse Dir Collegamento per il comando IMPULSI DIREZIONE Segnali logici 0 5V MCbNET Digital CN PULSE Nota Si consiglia di collegare lo schermo a massa ad ambo i lati lato drive seguire il collegamento illustrato al paragrafo 2 6 Segnali logici 0 24V open collector NPN MCbNET Digital M2B 0 24v PLC Nota Si consiglia di schermare separatamente le due coppie di conduttori e di collegare le calze tra l
41. ri eccessivi delle costanti dinamiche dell anello di velocit Allarme Temperatura Motore Temperatura del motore eccessiva Allarme Resistenza di Frenatura Superamento del valore di I t impostato per il recupero dell energia Allarme Min Max Tensione Intervento minima massima tensione di bus del convertitore Pre Allarme Recupero Energia Raggiungimento dell 80 dell energia massima di frenatura Strappo Resolver Mancanza di uno o pi segnali dell ingresso resolver Disabilitare il drive cliccare l icona Save data to Eeprom riabilitare il drive Togliere completamente l alimentazione al drive controllare il collegamento delle fasi U V W del motore ripristinare l alimentazione Disabilitare il convertitore verificare e la funzionalit delle ventole e la temperatura ambientale attendere il raffreddamento del dissipatore resettare l allarme quindi riabilitare il drive Disabilitare il convertitore ripristinare il colle gamento delle celle resettare l allarme quindi riabilitare il drive Disabilitare il convertitore ripristinare il collega mento dei segnali encoder resettare l allarme quindi riabilitare il drive E solo un mssaggio ad indicare una situazione anomala Non provoca il blocco del funzionamento Il controllo limita la corrente d uscita del drive al valore nominale impostato nella finestra Cur rent Disabilitare il convertitore quindi e controllare la sonda termica e abbass
42. tiche tecniche di tutti i cavi necessari Cavi secondo norma EN60204 tipo sezione Cavo Sezionare sempre tramite teleruttore o alimentazione 1 5mm 15AWG magnetotermico tutte le fasi di alimenta di rete zione del prodotto Schermato Cavo 5 Deve avere una capacit lt 150pF per lun potenza motore LSM SANG ghezze superiori ai 20 25m inserire un filtro Axor 3x1 2mH Cavo alimentazione ausiliaria di back up Cavo segnali Schermato motore encoder 0 25 0 35 mm Cavo segnali 22 24AWG Usare cavi con capacit lt 120pF fino a 25m motore resolver di lunghezza massima Utilizzare un cavo il pi corto possibile Se la lunghezza del cavo dovesse superare i Cavo resistenza di 1 5mm 15AWG 20 30cm tale cavo deve essere intrecciato e frenatura esterna schermato lo schermo va connesso a massa ad ambo gli estremi tramite pressacavo sul pannello zincato del quadro Cavo segnali di 0 5mm 20AWG Vedi 2 6 Note sul collegamento degli controllo schermi La lunghezza del cavo non deve superare i 2 5 metri 0 22mm 24AWG o Va collegato con le tensioni di alimentazione 0 34mm 22AWG disinserite Deve avere una capacit propria inferiore ai 160pF m Capacit max 60nF km Impedenza caratteristica 100 1209 Resistenza di carico 159 8 Q km La lunghezza dipende dalla velocit di tra smissione 1000kbit s 20m max 500kbit s 70m max 250kbit s gt 115m max Collegare lo OV dell alimentatore estern
43. tore Il posizionatore pu essere comandato via hardware utiliz zando gli ingressi digitali o via seriale RS232 utilizzando l interfaccia Axor Speeder One o un altro Master ModBus Gestisce fino a 32 profili di posizionamento possibile ese CONTROLLO guire un singolo profilo o una sequenza di profili di serie di POSIZIONE E possibile eseguire la procedura di homing cio la ri cerca della posizione di riferimento L homing viene gestito utilizzando il segnale proveniente da un apposito sensore di homing ed eventualmente il segnale Z dell encoder E possibile controllare il sistema con i segnali in quadratura ASSE ELETTRICO di un encoder emulato di un convertitore Master o di un di serie encoder reale da motore Master IMPULSI DIREZIONE E possibile collegare il motore al comando di un motore passo passo E possibile comunicare con pi convertitori utilizzando il col legamento in MultiDrop Il primo convertitore comunicher MULTIDROP RS232 con il Master via RS232 con protocollo ModBus mentre gli opzionale altri convertitori comunicheranno tra di loro e con il primo utilizzando l interfaccia CanBus E possibile comunicare con pi convertitori utilizzando opzionale Interfaccia RS485 l interfaccia di comunicazione RS485 A BREVE Pu essere configurato e controllato in Can Bus I convertitori Axor fanno uso di un sottosistema del protocollo di norme Can Open opzionale e parte del protocollo DS301
44. utilizzate per generare segnalazioni da funzioni pre programmate del convertitore Per una descrizione dettagliata delle funzioni pre programmate si rimanda all allegato Interfaccia Speeder One presente nel CD fornito assieme al convertitore AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver rev 12 08 33 2 15 Collegamento uscite analogiche Collegamento USCITE ANALOGICHE MCDNET Digital Permettono di analizzare con l oscilloscopio alcune variabili predefinite del sistema Sulle due uscite sono presenti del le tensioni variabili nel range 10V il valore effettivo della variabile viene normalizzato su tale intervallo cio 10V equivale al valore max mentre 10V equivale al valore min Sono impostabili da Speeder One Nota Lo schermo va collegato ad ambo i lati lato drive seguire il collegamento illustrato al paragrafo 2 6 34 AXOR industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 16 Collegamento ingressi analogici Collegamento INGRESSO ANALOGICO DIFFERENZIALE O DI MODO COMUNE Vref e TPRC MODO DIFFERENZIALE Vref MCbNET Digital T q O n ica e Le caratteristiche tecniche degli ingressi Vref sono le seguenti v Tensione accettata 10V Max v Impedenza d ingresso 40k ohm Applicare il riferimento di tensione positivo a M2B 9 Per invertire il senso di rotazione applicare il riferimento di tensione positivo a M2B 10 oppure modificare il parametro Rotary Di
45. zzando una vite quindi collegare tale vite al punto di terra dell impianto 3 Collegare a terra la carcassa del motore Descrizione Indica che occorre provvedere ad un collegamento conduttivo il pi ampio possibile con lo chassis o con il radiatore o con la piastra di montaggio nel quadro elettrico Indica il collegamento diretto con la barra di massa del quadro e quindi con il punto di terra dell impianto Indica il collegamento dello schermo alla ghiera del connettore 22 AXOR Industries Manuale di servizio McbNET Digital ver 2 rev 12 08 2 6 Note sul collegamento degli schermi Cavi segnali di controllo I conduttori dei segnali di controllo vanno intrecciati e schermati lo schermo va connesso a massa come illu strato nella seguente figura MicroBnet 2 0 lt S Collegare lo CHASSIS del convertitotore alla barra di massa del sistema tramite occhiello xbdns amod sng 207 010Nn Lar Togliere parte della guaina esterna e fissare lo schermo sul fondo zincato del quadro tramite pressacavo Note e Per ridurre gli accoppiamenti capacitivi e induttivi i cavi dei segnali di controllo vanno posati ad al meno 30 cm dai cavi di potenza 10 cm se gli uni e gli altri sono schermati e Se i cavi dei segnali di controllo si dovessero incrociare con i cavi di potenza mantenere un angolo di incrocio di 90 in modo
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