FAST-BACK Manuale di Servizio
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1. Cambiata copertina Ver Modifiche all impaginazione Correzione errori Aggiunti nuovi paragrafi Aggiunte curve caratteristiche Creato indice ver 1 rev 01 07 P dati tecnici Fast Back serie 100 orrezioni Creato capitolo Applicazioni per Funzione Reset Fault Funzione ver i rev 02 07 Emergency Procedure di Homing e di Posizionamento Gestione Fre i no di Stazionamento Funzioni di Arresto Correzioni verd rev 03 07 ver 1 rev 04 07 Aggiunta nota trasformatore ver rev 08 07 ver 2 rev 11 08 A dimensioni meccaniche orrezioni Tutti i diritti sono riservati E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale hardware e software in qualsiasi forma senza l esplicito permesso scritto della ditta Axor Nella costante ricerca di migliorare il prodotto Axor si riserva il diritto di modi ficare il contenuto di questo manuale senza nessun obbligo di notifica Stampato in Italia 11 2008 IL PRESENTE MANUALE CONTIENE LA DESCRIZIONE DEL Fast E LE INDICAZIONI PER L INSTALLAZIONE PER ULTERIORI DETTAGLI SI RIMANDA AGLI ALLEGATI PRESENTI NEL CD FORNITO ASSIEME AL CONVERTITORE PRIMA DI PROCEDERE ALLA MESSA IN FUNZIONE LEGGERE ATTENTAMENTE LA PRESENTE DOCUMENTAZIONE UN ERRATA MANIPOLAZIONE DEL CONVERTITORE PUO COMPORTARE DANNI A PERSONE E A COSE Sommario 1 Descrizione 1 1 Descrizione2. AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 21 ee 2 3 Collegamento Alimentazioni Il Fast Back pu essere alimentato con un alimentazione trifase a 220 Vac t10 oppure con un alimentazione monofase a 220Vac 100 tuttavia ALIMENTAZIONE MONOFASE NON PERMETTE DI OTTENERE LE PRESTAZIONI NOMINALI contattare Axor per ulteriori dettagli Il prodotto optoisolato e questo garantisce l isolamento galvanico tra la rete e i segnali di controllo Esempi di collegamento per l alimentazione trifase Mains 380 400 Vac Mains 220 230 Vac F2 L1 F2 L2 F2 L3 PE Esempi di collegamento per l alimentazione monofase Mains 380 400 Vac Mains 220 230 Vac Dipende dalla tensione di rete disponibile L1 L2 L3 N PE 400 230 Vac Fuse F2 Note Inserire i fusibili di protezione F vedi dati tecnici del prodotto L1 L2 e L3 e Si raccomanda di connettere il pin 6 PE alla barra di massa del sistema Power Cable e Il cavo di potenza deve essere schermato e lo schermo va colle gato a massa su entrambi i lati 20 50cm Max 25m Lato convertitore lo schermo connesso a massa mediante connettore lato alimentatore di rete lo schermo va collegato sul fondo zincato del quadro elettrico mediante pressacavo vedi fi gura a lato AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 2 3 Collegamento Alimentazioni Nota La potenza nominale di ciascun motore si calcola
3. Boot Ver 23 Relay OK Open with I2t Drive 3 Altermine delle impostazioni salvare Baudrate CAN bus in EEPROM utilizzando l icona Save Data to EEPROM quindi spegnere e riaccendere il Fast Back Axor Servo Drive File Users Settings rive Tuning About CONNESSIONI per il MultiDrop 1 Connettere il primo Fast Back al PC Master utilizzando un cavo RS232 connettore X5 2 connettere ogni Fast Back con il precedente e il successivo utilizzando i connettori X2 e X3 3 connettere una RESISTENZA di TERMINAZIONE da 120 Ohm tra i pin 2 and 4 del connettore X2 del primo Fast Back e un altra resistenza tra i pin 2 e 4 del connettore o X2 del l ultimo Fast Back AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 2 8 Multidrop Esempio FAST BACK 1 MASTER MODBUS AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 31 32 2 9 Led Il Fast Back dispone di un LED rosso o verde fisso o lampeggiante per visualizzare lo stato del sistema COLORE STATO causa Nessun colore e E connessa solo l alimentazione ausiliaria da Lampeggiante 24V Verde Il Fast Back spento Il Fast Back pronto Fisso Il rotore fermo oppure sta girando e non ci Verde sono allarmi in corso Fisso E presente un allarme Rosso Durante l accensione del Fast Back il LED cambia nel seguente modo 1 inizialmente spento 2 dura
4. Da 1000 a 2500m declassato in corrente del 1 5 100 Livello di inquinamento Livello 2 norme EN60204 e EN50178 Grado di protezione IP54 opzionali IP65 IP65S Note e L armadio elettrico deve essere fornito di prese d aria opportunamente filtrate onde garantire una corretta ventilazione naturale o forzata Garantire attorno al Fast Back uno spazio d area di almeno 15cm e Verificare periodicamente la pulizia esterna e delle ventole del quadro per evitare cumuli di polvere o di sporcizia che possono compromettere la corretta dissipazione Ingressi Uscite Uscita digitale 24Vdc 50mA Ingressi digitali 24Vdc 7mA 1 5mm 15AWG 0 5mm 20AWG AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 1 3 Vista del prodotto Connettore X3 Connettore X5 Comunicazione CanBus Comunicazione RS232 opzionale RS485 Connettore X4 Connettore X2 Ingressi uscita digitali Comunicazione CanBus opzionale RS485 Connettore X1 Alimentazione di rete di Back Up AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 9 10 1 4 Dati Tecnici Fast Back220T 75 FAST BACK230 serie 75 ia cond Ww Coppia continuativa allo stallo L Coppia di picco allo stallo Mpk 3 10 Coppia alla velocit nominale 0 95 3 3 X 1 X S M L uc EA Kg Kg TAGLIA Peso contens e of Fusibili esterni Alimentazione trifase 11 12 13 F 6AT Alimentazione ausiliari
5. Conformit Direttive e norme europee I convertitori sono componenti destinati al montaggio su impianti macchine elettrici nel settore industriale Per un uso conforme del convertitore l impianto macchina elettrico deve soddisfare alle seguenti direttive Direttiva macchine CE 98 37 CE Direttiva CE in materia di Compatibilit Elettromagnetica 89 336 CE Direttiva CE sulla Bassa Tensione 2006 95 CE Il produttore dell impianto macchina tenuto a verificare se per la propria macchina impianto sono da applicare altre norme o direttive Conformit CE Il marchio CE riportato sui convertitori fa riferimento alla Direttiva sulla Bassa Tensione 2006 95 CE e alla Direttiva CE in materia di Compatibilit Elettromagnetica 89 336 CE Per garantire la conformit alla Direttiva sulla Bassa Tensione stata applicata la norma EN 61800 5 1 Per garantire la conformit alla Direttiva EMC stata applicata la norma EN 61800 3 In riferimento all immunit ai disturbi e all immissione di disturbi il convertitore soddisfa il requisito per la categoria del secondo ambiente ambiente industriale Difformit relativamente all installazione descritta nella seguente documentazione impongono all utente l esecuzione di nuove misurazioni per soddisfare i requisiti di legge AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver2 rev 11 08 39 PACO os 5 MOTORS servo DRIVE AXOR INDUSTRIES viale Stazione 5 36054 Mon
6. che possono essere dan neggiati da un incauta manipolazione Scaricare l elettricit statica dal corpo prima di toccare il convertitore Evitare il contatto con materiali altamente isolanti fibre sintetiche pellicole in materia plastica ecc Collocare il convertitore su supporto conduttivo e si consiglia di controllare lo stato del convertitore al suo arrivo per verificare eventuali danni di trasporto Stoccaggio I convertitori non utilizzati vanno conservati in un ambiente avente le seguenti caratteristiche e temperatura compresa tra 20 C e 55 C e umidit relativa max 95 senza condensa I convertitori alimentati con tensione nominale di 220Vac possono avere un tempo max di inattivit assenza di collegamenti all alimentazione pari ad 1 anno Trascorsi i tempi indicati prima della messa in servizio del convertitore si deve riattivare la funzionalit delle capacit elettrolitiche con la seguente procedura con tutte le altre connessioni elettriche disinse rite alimentare i morsetti di ingresso della rete con una tensione sensibilmente inferiore alla nominale per almeno 30 minuti Quindi nel caso del Fast Back alimentare con una tensione monofase trifase pari a 110 130VAC Onde evitare la procedura appena descritta all avvicinarsi del tempo max indicato si consiglia di ali mentare il convertitore alla tensione nominale anche a banco per 30 minuti Manutenzione I convertitori non necessitano di ma
7. Nm M Coppia continuativa allo stallo n Coppia nominale alla velocit nominale N Um Tensione di alimentazione drive Corrente richiesta per ogni coppia 2 CURRENT Arms N Velocit nominale 3 4 5 SPEED rpm x 1000 FBK75 S 30 220 4 8 6 4 3 TORQUE Nm 2 3 CURRENT Arms TORQUE Nm 2 id TTI 0 1 2 3 4 SPEED rpm x 1000 TT TATA TATA am FBK75 M 30 220 9 8 9 8 7 6 5 CURRENT Arms 4 3 2 1 0 I T T T T T T 4 5 6 7 SPEED rpm x 1000 FBK75 L 30 220 TORQUE Nm 6 CURRENT Arms 3 4 5 SPEED rpm x 1000 6 e TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 14 1 8 Curve Caratteristiche FastBack220T 100 I Fast Back serie 100 sono caratterizzati dalle seguenti curve caratteristiche AXOR Industries Manuale di Serv
8. PE Il Fast Back dispone di due ingressi digitali DGT IN1 e DGT IN2 optoisolati Il circuito di ingresso predisposto per segnali da 24VDC 7mA PLC compatibile Il range di abili tazione compreso tra 14VDC Min e 30VDC Max Il pin X4 1 ENABLE utilizzato solo per l abilitazione dell azionamento ATTENZIONE L ABILITAZIONE DISABILITAZIONE DEL DRIVE UTILIZZANDO L INGRESSO ENABLE NON COSTITUISCE UNA FUNZIONE DI SICUREZZA Il pin X4 2 Ingresso digitale programmabile pu essere usato per attivare funzioni pre program mate dell azionamento per ulteriori dettagli si rimanda all allegato Manuale Funzionalit Addizionali presente nel CD fornito assieme al convertitore Collegamento al Controllo Numerico CN FAST BACK 24VDC DGT IN1 ENABLE AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 2 4 Collegamento ingresso uscita digitali Il Fast Back dispone di un uscita digitale optoisolata DGT OUT1 24Vdc 50mA PLC com patibile Tale uscita pu essere utilizzata per generare segnalazioni da funzioni pre programmate del sistema Esempi di collegamento al Controllo Numerico 24VDC IN DIGITAL I O GND 24VDC I O GND 1 0 GND PE Axor Servo Drive File Users Settings Drive E Drives OP MODE 0 Analog Speed Digital 1 0 Per impostare o abilitare via software gli ingressi digitali o per visualizzare lo stato hardware dell
9. convertitori contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche che possono essere dan neggiati da un incauta manipolazione Scaricare l elettricit statica dal corpo prima di toccare il convertitore Evitare il contatto con materiali altamente isolanti fibre sintetiche pellicole in materia plastica ecc e Durante il funzionamento i convertitori possono presentare superfici calde Proteggere l operatore da contatti accidentali e Non allentare mai i collegamenti elettrici dei servoamplificatori sotto tensione In alcuni casi ci potrebbe comportare il guasto dell impianto elettronico Gli appositi morsetti del prodotto devono sempre essere collegati a terra secondo le istruzioni del presente manuale Dopo aver staccato i convertitori dalle tensioni di alimentazione attendere almeno 5 minuti prima di toccare i componenti sotto tensione ad esempio i contatti o prima di allentare i collegamenti e I collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensione anche a motore fermo e Il Fast Back dotato di una serie di protezioni elettriche che lo disattivano in presenza di anomalie in tal caso se il motore non dotato del freno elettromeccanico integrato o non stata impostata la gestione automatica del freno il motore risulta non controllato cio pu arrestarsi o avere un moto folle per un tempo determinato dal tipo di impianto e Salvaguardare il Fast Back da eccessive vibrazioni meccaniche e Sezionare s
10. il problema persiste contattare Axor E stato percorso un angolo eccessivo alla ricerca della tacca di zero da encoder durante la procedura di homing Il motore si ferma ma non si disabilita Controllare le impostazioni di homing e la meccanica quindi resettare l allarme disabilitando l ingresso digitale impostato con la funzione Start Homing Rientra da solo Resettabile Rientra da solo Rientra da solo Resettabile con CAN Master Resettabile con Start Homing ver 2 rev 11 08 Indice A Alimentazione di Back Up collegamenti 23 connettore 21 Alimentazione di rete collegamenti 21 connettore 21 allegati 4 Curve caratteristiche 13 14 F Filtro EMI di rete 7 I Ingressi digitali collegamenti 24 connettore 24 ingressi digitali 6 Interfaccia CanBus collegamenti 27 connettore 26 impostazioni 26 Interfaccia RS 485 28 Interfaccia RS232 29 L Led 32 Manutenzione 18 modalit operative 6 CanBus 6 comunicazione RS485 6 controlllo di coppia 6 controllo di posizione 6 controllo di velocit 6 multidrop RS232 6 Multidrop collegamenti 31 impostazioni 30 S Sicurezza Safety Enable Function 7 Smaltimento 18 Speeder One 7 Stoccaggio 18 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver2 rev 11 08 37 Indice T Trasporto 18 19 U Uscita digitale collegamenti 25 connettore 24 uscite digitali 6 38 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08
11. sistema e di monitorarne costantemente il funzionamento utilizzando un PC collegato al convertitore INTERFACCIA La comunicazione tra il PC e il convertitore avviene utilizzan SOFTWARE do un cavo seriale RS232 ed il protocollo di comunicazione di serie SPEEDER ONE ModBus E compatibile con i seguenti sistemi operativi Windows 98 Windows 2000 Windows XP E presente un led che permette di monitorare lo stato del sistema FILTRO EMI E provvisto di un filtro integrato EMI antidisturbo sul diceria DI RETE l ingresso della linea di alimentazione di rete CIRCUITO DI PRECARICA Il sistema protetto contro i cortocircuiti esterni la massi ma minima tensione di bus la sovra temperatura del con di serie vertitore e del motore l assenza dei segnali di hall ecc SAFETY ENABLE E una funzione di sicurezza che impedisce il riavvio acciden opzionale FUNCTION tale dell azionamento per la sicurezza del macchinario A BREVE AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 7 1 2 Dati Tecnici Generalit Tensione di alimentazione 220Vac 10 trifase 50 60Hz 220Vac 10 monofase 50 60Hz NON PERMETTE DI OTTE NERE LE PRESTAZIONI NOMINALI contattare Axor per det tagli Vdc 24Vdc 10 200mA Tensione nominale Alimentazione regolazione solo back up Alimentazione regolazione Vde 24Vdc 5 500mA per il Fast Back 75 back up freno 24Vdc 5 800mA per il Fast Back 100
12. tore vibra in fermocoppia o in movimento questa condizione pro voca l oscillazione della corrente che scorre nel motore ed il suo riscaldamento attendere il raffreddamento del motore resettare l allarme quindi riabilitare Se l allarme persiste contattare Axor Superamento del valore di I t impostato per il recupero dell ener gia Provoca il blocco del funzionamento Disabilitare il convertitore e controllare la tensione di alimentazione alternata di ingresso e controllare che il ciclo di lavoro non sia eccessivo e controllare se dimezzando la velocit del motore il problema persiste Resettare l allarme quindi riabilitare Rientra da solo Non resettabile Resettabile Contattare Axor Contattare Axor Rientra da solo Resettabile Resettabile AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 35 36 AL14 AL15 AL23 AL24 AL26 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Allarme Min Max Tensione Errore di inseguimento Allarme Limit Switch Allarme Flash Allarme CAN Bus Errore di Homing 3 2 Allarmi Intervento minima massima tensione di bus del convertitore Provoca il blocco del funzionamento Il messaggio rientra da solo quando la tensione DC di bus raggiunge la soglia corretta in tal caso disabilitare il convertitore control lare la tensione di alimentazione alternata di ingresso controllare l impostazione del parametro Main Voltag
13. a 24VDC S d 3 E S 4 E A AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 1 5 Dati Tecnici Fast Back220T 100 FAST BACK230 serie 100 Prestazioni TAGLIA Coppia continuativa allo stallo Mo n ma gt me 5 D Alimentazione ausiliaria 24VDC N Oo m A lu L 8 2 3 8 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 11 1 6 Dimensioni Meccaniche 38 e i4 L1 E Nh e PASTA 2 E y D ele L L1 L1 with brake sli X2 X1 X3 ed Ax erence toe T e 4x F N threaded holes 0 O ONG N BEE Dimensioni Meccaniche Fast Back 75 e 100 ec EE Serie Mo Serie Mo Nm rom ema 4 10 75 M5x8 2 5 10 75 100 75 107 FBK 100 S 3 2 RES FBK 100 M 5 2 pepe 6x32 M6x16 12 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 1 7 Curve Caratteristiche Fast Back220T 75 I Fast Back serie 75 sono caratterizzati dalle seguenti curve caratteristiche allo stallo TORQUE
14. assegnare ad ogni dispositivo un DEVIDE ID nella finestra General Settings dell interfac cia Speeder One Non ci possono essere dispositivi non lo stesso DEVICE ID 26 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 2 5 Interfaccia Can Bus CONNESSIONI per il CanBus 1 Connettere il primo Fast Back al MASTER utilizzando il cavo CanBus dai connettori X2 o X3 dell azionamento al Master 2 Connettere ciascun Fast Back al precedente e al successivo utilizzando i cavi CanBus connettori X2 e X3 3 Connettere una resistenza di terminazione da 120 Ohm tra i pin 2 e 4 del connettore X2 o X3 dell ultimo Fast Back Esempio di collegamento in CanBus FAST BACK 1 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 27 28 2 6 Interfaccia RS485 I connettori X2 e del Fast Back possono essere utilizzati anche per gestire l interfaccia RS485 Connettore M12 maschio X2 e X3 Connettori X2 e X3 Interfaccia RS485 DESCRIZIONE Terra Schermo PE 2 Canale B 485 3 Ritorno massa 485 4 Canale A 485 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 2 7 Interfaccia RS232 Sul connettore X5 del Fast Back presente l interfaccia RS232 Connettore M12 maschio X5 Connettore X5 Interfaccia RS232 Attraverso l interfaccia RS232 possibile connettere il Fast Back al software Speeder One ed inserire i parametri fondamentali di regolazi
15. con la seguente formula Pn n x Cn 9 55 Pn potenza nominale resa all albero motore VA n velocit del motore rpm Cn coppia nominale erogata dal motore Nm La POTENZA NOMINALE DEL TRASFORMATORE si ricava sommando le potenze di ciascun motore Pt Pt potenza nominale del trasformatore VA Pn potenza nominale di ogni motore VA Il pin 3 del connettore X1 utilizzato come ingresso di alimentazione di Back Up da 24Vdc Questo ingresso utilizzato per alimentare la scheda di controllo in mancanza della tensione alternata di rete Schema di collegamento alimentazione di Back Up External Supply FastBack 24VDC Le caratteristiche tecniche dell alimentazione di Back Up sono le seguenti e L assorbimento di corrente di tale ingresso di 200mA senza freno di 1000mA con freno e E protetto contro l inversione di polarit Nota Si raccomanda di connettere alla barra di massa del sistema il riferimento Vdc del l alimentatore esterno AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 e3 24 2 4 Collegamento ingresso uscita digitali Sul connettore X4 del Fast Back sono presenti due ingressi ed un uscita digitali Connettore M12 maschio X4 Connettore X4 Ingressi e uscita digitali Ingresso digitale DGT IN1 ENABLE Ingresso digitale programmabile DGT IN2 Uscita digitale DGT OUT1 Ritorno di massa degli ingressi e dell uscita digitali Terra Schermo
16. del prodotto 1 2 Dati Tecnici Generalit 1 3 Vista del prodotto 1 4 Dati Tecnici Fast Back220T 75 1 5 Dati Tecnici Fast Back220T 100 1 6 Dimensioni Meccaniche 1 7 Curve Caratteristiche Fast Back220T 75 1 8 Curve Caratteristiche FastBack220T 100 1 9 Codice d ordine 2 Installazione 2 1 Indicazioni generali 2 2 Esempio di cablaggio 2 3 Collegamento Alimentazioni 2 4 Collegamento ingresso uscita digitali 2 5 Interfaccia Can Bus 2 6 Interfaccia RS485 2 7 Interfaccia RS232 2 8 Multidrop 2 9 Led 3 Protezioni ed Allarmi 3 1 Protezioni 3 2 Allarmi Indice Conformit AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 34 35 37 39 3 4 Allegati al manuale Nel CD fornito assieme al convertitore sono presenti i seguenti allegati in formato pdf e Manuale Funzionalit Addizionali approfondisce i seguenti argomenti Funzione Emergency Funzione Reset Fault Gestione Freno di Stazionamento Funzioni di Arresto e Manuale Posizionatore e Interfaccia Speeder One per Fast e Manuale ModBus e CanOpen Reference Manual AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 Capitolo 1 Descrizione 1 1 Descrizione del prodotto 1 2 Dati Tecnici Generalit 1 3 Vista del prodotto 1 4 Dati Tecnici Fast Back220T 75 1 5 Dati Tecnici Fast Back220T 100 1 6 Dimensioni Meccaniche 1 7 Curve Caratteristiche Fast Back220T 75 1 8 Curve Cara
17. e nella finestra principale dell interfaccia quindi riabilitare Durante la procedura di posizionamento l errore tra il riferimento di posizione e la posizione del rotore retroazionata ha superato il valore impostato nel parametro Max Position Error vedi finestra Position a causa e di un valore troppo piccolo per Max position Error in relazione alle prestazioni richieste e di guadagni dinamici dell anello di posizione velocit errati e di un blocco meccanico Provoca il blocco del funzionamento Disabilitare il convertitore controllare il parametro Max Position Error controllare i guadagni dinamici dell anello di velocit posizio ne resettare l allarme quindi riabilitare Mancanza o interruzione del contatto di finecorsa Provoca il blocco del funzionamento Il messaggio rientra da solo quando vengono ripristinati i contatti in tal caso disabilitare il convertitore controllare i contatti di finecorsa e i collegamenti esterni quindi riabilitare Errore durante la lettura scrittura di un parametro su Flash o la Flash vuota Provoca il blocco del funzionamento Disabilitare il convertitore salvare i nuovi valori su flash quindi riabilitare Se il problema persiste contattare Axor Si verificato un problema durante la comunicazione in CanBus Provoca e il blocco del funzionamento Disabilitare il convertitore controllare le connessioni resettare l al larme da Can Master quindi riabilitare Se
18. empre tramite teleruttore o magnetotermico tutte le fasi di alimentazione del prodotto L1 L2 ed L3 e Assicurarsi che la messa a terra del Fast Back venga eseguita a regola d arte Si veda l esempio di cablaggio riportato di seguito AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 19 2 2 Esempio di cablaggio Esempio di cablaggio Fast Back X4 1 Capitolo 2 3 L1 DGT IN1 DGT IN2 Capitolo DGT OUTI DGT IN1 24 BAV AA 2 25797 VO GND ovac LEE Capitolo 2 7 Capitolo 2 5 Connettore CANBUS VITE DI MASSA Capitolo 2 6 Connettore SE Gr BARRA DI MASSA PE PUNTO DI TERRA DELL IMPIANTO Nei paragrafi successivi verranno illustrate dettagliatamente tutte le interfacce presenti nel Fast Back con esempi di collegamento 20 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 2 3 Collegamento Alimentazioni Sul connettore X1 si trovano e l alimentazione alternata di rete e l alimentazione di Back Up 24VDC Connettore maschio X1 Connettore X1 Alimentazione di rete e di Back UP Fase alternata di alimentazione L1 Fase alternata di alimentazione L2 Ingresso alimentazione di Back up 24VDC Fase alternata di alimentazione L3 Massa di riferimento dell alimentazione Back up OVDC 6PE Collegamento a terra Schema di collegamento alimentazione di rete Fast Back 3 PH 230 Vac 50 60 Hz
19. funzionamento occorre 1 disabilitare il convertitore tasto Disable o livello logico basso sull ingresso digitale DGT IN1 2 eliminare la causa che ha provocato l allarme 3 resettare l allarme mediante un fronte di salita sull ingresso digitale settato con la funzione Reset Fault 4 riabilitare il convertitore tasto Enable o livello logico alto sull ingresso digitale DGT IN1 Intervento protezioni irreversibili Intervengono in presenza di un allarme non resettabile Il moto viene bloccato Per ripristinare il corretto funzionamento occorre 1 togliere l alimentazione alimentazione di rete alimentazione di Back Up da 24V in modo che il convertitore si spenga completamente 2 eliminare la causa che ha provocato l allarme 3 quindi ripristinare l alimentazione N B Prima di ridare tensione occorre attendere un tempo minimo affinch l azionamento sia sicura mente spento il LED deve spegnersi 34 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 Allarme EEPROM Allarme Sovracorrente Allarme Temperatura Convertitore Allarme Hall Allarme Encoder Allarme Pt Drive Allarme Temperatura Motore Allarme Resistenza di Frenatura 3 2 Allarmi I messaggi di allarme sono elencati nella tabella sottostante MASSAGGI DI ERRORE O ALLARMI Errore durante la memorizzazione di un parametro Provoca il blocco del funzionamento Questo allarme rientra da solo eseguendo un nuovo salvataggio s
20. izio Fast Back ver 2 rev 11 08 FBK100 S 30 220 FBK100 M 30 220 s ES Ee Ee Eo Eo 5 E a _ E v 3 8 A 2 E el amp E c E P pog EO i E clelia ito 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 SPEED rpm x 1000 SPEED rpm x 1000 FBK100 L 22 220 e E E o E E E E w Eo 2 lt EE o Ex di o o E n E T TTTT TTTT TTTT TTTT TTTT TTTT TTTT E o 1 2 3 4 6 SPEED rpm x 1000 1 9 Codice d ordine Per ordinare il Fast Back corrispondente alle proprie esigenze fornire il seguente codice d ordine FBK 220T 75 M 30 000D00X Drive s name Power Supply 220T Three phase 230Vac 220M Single phase 230Vac Series 75 100 Size XS S M L Nominal Speed Ex 30 3000RPM 000 D 00X std Mounting Flange 000 standard 001 499 IEC metric dimension 501 999 Axor s internal code Mounting Holes 1 1000X Sxxx T Specific number presence opt S xxx 001 999 specific number Additional features 1000X L_ Not in use Reducer presence Not present std 1 Present opt Axor s internal use 0 std R485 RS485 Interface 1 Present opt 0 Not Present std CBMD CanBus Multidrop Interface 1 Present std 0 Not Present opt D B5 flange with thru holes std C B14 flange with threaded holes opt Shaft Diameter 00 standard 01 49 IEC metric dimension 50 99 Axor s internal code Shaft Key x with key std w withou
21. mplementata la procedura di homing cio la ricerca di POSIZIONE della posizione di riferimento per i profili di movimento L ho ming viene gestito utilizzando il segnale proveniente da un apposito sensore di homing ed eventualmente utilizzando il segnale Z dell encoder Le procedure di posizionamento e di homing possono esse re comandate via seriale RS232 utilizzando l interfaccia Axor Speeder One o un altro master ModBus E possibile comunicare pi convertitori utilizzando Interfaccia RS485 l interfaccia di comunicazione RS485 opzionale Note Il controllo di corrente di tipo vettoriale con tempo di campionamento pari a 62 5us Gli anelli di velocit e di posizione hanno periodo di campionamento di 250ys di serie e Le commutazioni delle correnti sono sinusoidali RETROAZIONE ENCODER Encoder incrementale a 2048RPM sonde di hall INGRESSI USCITE DIGITALI e ANALOGICHE 2 INGRESSI Possono essere utilizzati per la gestione dei contatti di DIGITALI finecorsa per le procedure di homing e di posizionamento 1 programmabile per gli arresti di emergenza per il reset degli allarmi ecc 1 USCITA DIGITALE Pu essere utilizzata per generare segnalazioni da funzioni di serie programmabile preprogrammate del convertitore di serie AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 1 1 Descrizione del prodotto CARATTERISTICHE GENERALI Permette di parametrizzare completamente il
22. nte la fase di precarica diventa rosso 3 diventa verde fisso AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 Capitolo 3 Protezioni ed Allarmi 3 1 Protezioni 3 2 Allarmi 34 35 3 1 Protezioni Il Fast Back dotato di una serie di protezioni atte a salvaguardare in caso di malfunzionamento sia il convertitore stesso che il motore A seconda della gravit dell allarme le protezioni fermano il moto e bloccano il funzionamento del si stema per cui l utilizzatore deve disabilitare il convertitore o togliere l alimentazione di rete mentre altri allarmi meno gravi rientrano da soli o possono essere resettati via interfaccia senza dover togliere l alimentazione Le protezioni sono di tre tipi reversibili ripristinabili e irreversibili Intervento protezioni reversibili Intervengono in presenza di alcuni allarmi che rientrano da soli quando viene a mancare la causa che ha provocato l allarme Il moto viene bloccato Per ripristinare il corretto funzionamento occorre 1 disabilitare il convertitore tasto Disable o livello logico basso sull ingresso digitale DGT IN1 2 eliminare la causa che ha provocato l allarme 3 riabilitare il convertitore tasto Enable o livello logico alto sull ingresso digitale DGT IN1 Intervento protezioni ripristinabili Intervengono in presenza di un allarme resettabile da interfaccia con la funzione Reset Fault Il moto viene bloccato Per ripristinare il corretto
23. nutenzione Tuttavia e in caso di imbrattamento dell alloggiamento pulire con isopropanolo o similari e in caso di imbrattamento nell apparecchio la pulizia deve essere affidata al produttore Affidare lo smaltimento ad un azienda qualificata AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 2 1 Indicazioni generali e Questo manuale rivolto esclusivamente al personale tecnico con i seguenti requisiti Tecnici con conoscenze in materia di movimentazione di elementi sensibili alle scariche elettrostatiche per il trasporto Tecnici con formazione tecnica adeguata ed ampie conoscenze nei settori dell elettro tecnica tecniche di azionamento per la messa in funzione e l utilizzo L errato uso del Fast Back pu comportare danni a persone o a cose Osservare assolu tamente i dati tecnici e le indicazioni sulle condizioni di collegamento e Oltre a quanto prescritto dal manuale osservare attentamente le vigenti norme di sicurezza ed antinfortunistiche per la prevenzione degli infortuni e dei rischi residui L installatore deve conoscere ed osservare le seguenti norme e direttive IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 IEC Report 664 o DIN VDE 0110 disposizioni antinfortunistiche nazionali o BGV A2 e L utilizzatore tenuto a realizzare un analisi dei rischi per il macchinario e ad adottare le misure necessarie affinch eventuali movimenti imprevisti non causino danni a persone o a cose e I
24. one utilizzando un PC M12 connector X5 Sub D 9 pole SUB D 9 pole Pin 2 RxD Pin 3 TxD Pin 5 GND Nota Il cavo deve essere schermato e lo schermo va collegato su entrambi i lati Lato connettore M12 connettere lo schermo al pin 5 lato connettore Sub D connettere lo schermo allo chassis del connettore stesso AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 29 30 2 8 Multidrop E possibile comunicare con pi Fast Back utilizzando la connessione MultiDrop Il primo Fast Back comunicher con il PC MASTER in RS232 utilizzando il protocollo di comunicazione MODBUS mentre per tutti gli altri Fast Back la comunicazione verr duplicata utilizzando l interfaccia CANBUS Gli azionamenti Axor utilizzano il protocollo di comunicazione MODBUS implementato come da speci fiche Modicon reperibili sul sito http www modicon com techpubs IMPOSTAZIONI per il MultiDrop Nella finestra General Settings di ogni Fast Back impostare 1 500 kbps nel parametro Baudrate CAN bus 2 il parametro Device ID Ogni converti tore deve avere un differente identificatore a tal proposito conviene impostare per il Drive PC Software Ver convertitore collegato al PC Master l identifi cativo 1 mentre per tutti gli altri convertitori Drive Ver 11 8 conviene impostare un identificatore via via Size A 06 0 crescente General Settings Regen Resistance Firmware Ver 2 102
25. t key opt Flange amp Alberi Speciali Protection Class 1 IP54 std 2 IP65 opt 3 IP65S with saft oil seal opt Feedback T15 encoder 0IH3596 2048PPR std for FBK 75 TO5 encoder 0IH4898 2048PPR std for FBK 100 Holding Brake O without brake std 1 with brake opt 100D14X FBK75 tutte le taglie 2A JOTTEM Tie 130D14X FBK 75 tutte le taglie 73 ss o ss o 100C19X FBK100 tutte le taglie dier sani f quo TET ito ue e age 2 5 27 ono se us ER ESE io ue e age 39 40 80 215 so usus Go ue e agi 2 Seo 27 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back M ver 2 rev 11 08 15 16 AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 Capitolo 2 Installazione 2 1 Indicazioni generali 2 2 Esempio di cablaggio 2 3 Collegamento Alimentazioni 2 4 Collegamento ingresso uscita digitali 2 5 Interfaccia Can Bus 2 6 2 7 2 8 2 9 Interfaccia RS485 Interfaccia RS232 Multidrop Led 18 2 1 Indicazioni generali Durante il trasporto dei convertitori rispettare le seguenti indicazioni e il trasporto deve essere effettuato solo da personale qualificato e evitare urti e la temperatura deve essere compresa tra 20 C e 55 C e l umidit max relativa deve essere 95 senza condensa e i convertitori contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche
26. tebello Vic Vicenza Italy phone 39 0444 440441 fax 39 0444 440418 info axorindustries com www axorindustries com CERTIFICAZIONE DEI SISTEMI DI QUALITA DELLE AZIENDE UAU EN ISO 6001 CERTIFIED N 9135 A UNI EN ISO 9001 CERTIFIED N 9135
27. tteristiche FastBack220T 100 1 9 Codice d ordine 1 1 Descrizione del prodotto Il Fast Back costituito da un MOTORE BRUSHLESS e da un CONVERTITORE digitale integrato Sono disponibili due taglie v Fast Back230 75 avente una coppia continuativa allo stallo da 1 1 Nm a 3 8Nm Y Fast Back230 100 avente una coppia continuativa allo stallo da 3 2 Nm a 7 5Nm MODALITA OPERATIVE Pu essere configurato e controllato in Can Bus I convertitori Axor fanno uso di un sottosistema del protocollo di norme Can Open di serie e parte del protocollo DS301 V4 02 e parte del protocollo DSP402 V2 0 E possibile comunicare con pi convertitori utilizzando il col legamento in MultiDrop Il primo convertitore comunicher MULTIDROP RS232 il Master via RS232 con protocollo ModBus mentre gli di serie altri convertitori comunicheranno tra di loro e con il primo utilizzando l interfaccia CanBus CONTROLLO Il motore controllato con un riferimento digitale di velo dise e di VELOCITA cit CONTROLLO Il motore controllato con un riferimento digitale di cop Hi cane di COPPIA pia Pu essere controllato come POSIZIONATORE su singo lo asse E stato implementato un posizionatore di tipo ASSOLUTO cio vengono eseguite delle transizioni a delle quote assolute riferite al punto di riferimento Gestisce fino a 32 profili di posizionamento possibile eseguire un singolo profilo o una sequenza di profili CONTROLLO E i
28. ul l EEPROM del drive se dovesse persistere contattare Axor Cortocircuito tra le fasi U V W del motore o verso terra Provoca il blocco del funzionamento Togliere l alimentazione verificare i cablaggi quindi ripristinare l ali mentazione Temperatura del radiatore del convertitore troppo elevata cio su periore ai 70 C Provoca il blocco del funzionamento Disabilitare il convertitore quindi verificare la funzionalit della ventilazione forzata e verificare la temperatura ambientale e attendere il raffreddamento del dissipatore infine resettare l allarme e riabilitare il convertitore Mancanza dei segnali di Hall dovuta all interruzione di uno o pi fili delle celle Provoca il blocco del funzionamento Contattare Axor Mancanza dei segnali encoder dovuta all interruzione di uno o pi fili del cavo Provoca il blocco del funzionamento Contattare Axor Superamento del valore di impostato per il convertitore dovuto ad un ciclo di lavoro troppo gravoso ad un blocco meccanico all inversione delle fasi del motore al freno elettromeccanico non sbloccato e a valori eccessivi delle costanti dinamiche del regolatore di velo cit KP KI e KD che potrebbero causare inutili oscillazioni della corrente Non provoca il blocco del funzionamento Temperatura del motore eccessiva Provoca il blocco del funzionamento Disabilitare il convertitore abbassare le costanti dinamiche se il mo
29. uscita digitale utilizzare la finestra Digital I O nell interfaccia Speeder One AXOR Industries Manuale di Servizio Fast Back ver 2 rev 11 08 25 2 5 Interfaccia Can Bus Sui connettori X2 e del Fast Back disponibile l interfaccia per la comunicazione in CANBus Velocit definita 500kbit sec max 1Mbit sec Connettore M12 maschio X2 e X3 Connettori X2 e X3 CanBus DESCRIZIONE Terra Schermo PE Canale LO del CanBus CAN L Ritorno a massa 0V CAN Canale HI del CanBus CAN H Il software integrato si basa sul protocollo di comunicazione CAN open DS301 e sul profilo DSP402 L interfaccia isolata tramite optoisolatori ed presente un convertitore dc dc che alimenta tutta la circuiteria per questo motivo non necessaria alcuna alimentazione esterna Consultare il manuale Axor CanOpen Reference Manual presente nel CD fornito assieme al con vertitore IMPOSTAZIONI per il CanBus Per creare una rete di dispositivi in CanBus l utilizzatore deve e impostare il baud rate del Can nella finestra General Settings dell interfaccia Speeder One per definire la velocit di comunicazione e quindi le prestazioni del sistema Una velocit pi alta comporta una maggiore quantit di dati trasportati nell unit di tempo ma anche una lunghezza dei collegamenti minore e una minore affidabilit in un ambiente rumoroso Tutti i dispositivi connessi alla rete devono avere lo stesso baud rate e
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