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1. Descrizione morsettiera M1 Ingresso canale encoder CHA Ingresso canale encoder CHA Ingresso canale encoder CHB Ingresso canale encoder CHB Ingresso frequenza PULSE Ingresso frequenza PULSI Ingresso frequenza DIR Ingresso frequenza DIR Zero segnale esterno OP Ingresso optoisolato kl Ingresso optoisolato k2 Ingresso optoisolato k3 Ingresso optoisolato k4 Ingresso optoisolato k5 Ingresso optoisolato k6 Uscita DR OK max 5mA Ingresso alimentazione Vext Opzionale Zero comune interno GND NOTE NON necessario collegare nulla sugli ingressi 10 11 12 13 14 15 Tali funzioni vengono gi effettuate dai punti di saldatura S5 S6 S7 S8 Con il punto di saldatura Sl chiuso si accomuna il morsetto 9 OP al morsetto 18 OS Con il punto di saldatura S2 chiuso non serve collegare nulla sull ingreso 17 ATTENZIONE Applicare il segnale di Enable successivamente al l accensione del prodotto Pag 4 Manuale di servizio Plus Pulse DIR Punti di saldatura Di seguito viene fornita la descrizione dei Punti di saldatura della sche da relativamente ai settaggi richiesti OPZ Conne2. 3Hz per pilotare il motore a 5000RPM nella configurazione di prodotto settato con K 0 5 Pag 8 Manuale di servizio Plis Pulse DIR ENTRE Eli Pilotaggio in differenziale GND_18 PULSE 5 dI IPULSE 6 LINE RECEIVER CONTROL Il disegno raffigura un esempio di collegamento dei segnali PULSE e DIR provenienti dal controllo in differenziale E im portante che tali collegamenti si ano effettuali utilizzando cavi schermati Il livello logico accet tato su tali ingressi deve essere 5Vmin 14V max Pilotaggio in modo comune DIR 7 pa MICROB PLUS 5 011 X DIR 8 5V PULSE ov 5V I PULSE ov 5V DIR ov 5V DIR ov GND 18 GND PULSE 5 Li gt TTL or CMOS OUTPUT NC di LINE RECEIVER DIR7 Mn AM26LS33 y Do CONTROL Il disegno raffigura un esempio di collegamento dei segnali PULSE e DIR provenienti dal controllo in modo comune E im portante che tali collegamenti si ano effettuali utilizzando cavi schermati Il livello logico accet tato su tali ingressi deve essere 5Vmin 14V max N C d_T MICROB PLUS 5 011 X Plus Pulse DIR EUER ETA FAO Pag 9 CENT CT EEE MICROB PLUS 1 IMOT 20K 3 TPRC 4 GND MOTOR W MOTOR V MOTOR U 5 10V 6 10V BASIC MICROB PLUS 18 PIN C
3. ONNECTORS 6 PULSE K 7 DIR 8mIR E See the connections Motor to Microb plus option pulse dir lt lt 4 nd M1 CONNECTOR 18 PINS OPTION PULSE DIR 49 D Position Alam Vgnd CONTROL ATTENZIONE Applicare il segnale di Enable pin 7 connettore base Microb Plus successivamente all accensione del prodotto Plus Pulse DIR EUWE ETA Ur LO Pag 10 Schema a blocchi OPTION PULSE DIR 5V s24 10K DAT ALLARM COUNTER 1g aD OP CURRENT REQUIRED FOR MCROB PLUS DIGITAL INTEGRATOR MAX 11B t MICROB PLUS Pag 11 Manuale di servizio P S Pulse DIR Esempio di funzionamento MICROB PLUS OPTION PULSE DIR BRUSHLESS MOTOR PULSE DIR CONTROL RPM A F PULSE DIR High A F PULSE DIR Low Lo schema a blocchi raffigura un applicazione tipica del prodotto Microb Plus opzione Pulse Dir Fornendo nell ingresso PULSE un conteggio digitale ad es 127039 impulsi pi il segnale di direzione opportuno la guida meccanica si sposter dalla posizione A alla posizione B fermandosi poi nella posi zione richiesta Applicando lo stesso conteggio nell ingresso PULSE invertendo per il segnale di direzione la guida meccanica torner alla posizione di partenza A Naturalmente la modulazione di
4. Pag 1 Manuale di servizio Plus Pulse Dir Mcb PLUS_PULSE DIR it Ver 01 06 02 CE ATTENZIONE LE APPARECCHIATURE ELETTRICHE POSSONO COSTITUIRE CAUSA DI PERICOLO PER COSE E PERSONE Questo manuale illustra le caratteristiche di ingresso e di funzionamento della scheda opzionale Pusle Dir per il prodotto MicrobP lus Per ulteriori informazioni non contenute nel presente fascicolo abilitazione allar mi ecc vedere il Manuale di Servizio MicrobPlus Introduzione Pag 1 Dati Tecnici principali Pag 2 Ingressi e uscite segnali Pag 3 Punti di saldatura Pag 4 5 Regolazioni Pag 6 Taratura velocit Pag 7 Layout di collegamento Pag 8 9 Schema a blocchi Pag 10 Pulse Dir Esempi di collegamento Pag 11 12 Introduzione La scheda Pulse Direzione 5 011 x una scheda opzionale per il pro dotto Microb Plus Questa esegue la regolazione di velocit di un motore utilizzando come segnale di riferimento una frequenza di PULSE un se gnale di DIREZIONE comparandoli con la frequenza d ENCODER del motore stesso La scheda 5 011 x provvista di un integrale proporziona le digitale interno capace di accumulare un errore massimo pari a 11 Bit Tale scheda applicata sul prodotto base Microb Plus pu essere quindi usata in applicazioni tipo asse elettrico Gli ingressi PULSE DIR ed ENCODER sono di tipo differenziale line receiver AM26L533 Questi ingressi possono essere usati anche in modo comune Sono pr
5. evisti punti di saldatura interni per l adattamento di frequenza tra ingresso PULSE e ENCODER E presente all interno una protezione per superamento del valore integra le interno massimo L allarme viene visualizzato dall accensione del led L1 E disponibile l uscita DR OK per la comunicazione esterna dell avve nuto intervento Sono inoltre previsti due trimmer di regolazione P1 regolazione integrale e P3 regolazione guadagno PI Tutti i trimmers presenti sul prodotto base Microb Plus vengono inibiti quando presente tale scheda opzionale Pag 2 Manuale di servizio Plus Pulse DIR Descrizione Microb Plus Pulse Dir CARD 5 011 X 1 2 di 5 6 T 8 9 l x Zona tarature del prodotto base Morsettiera segnali prodotto base Phoenix 18 vie passo 3 81 Morsettiere estraibili Phoenix 18 vie passo 3 81 Morsettiera di potenza 5 vie AUGAT Morsettiera M1 scheda Pulse Dir Phoenix 18 vie passo 3 81 Trimmers di regolazione scheda Pulse Dir Punti di saldatura scheda opzionale Pulse Dir Coperchio prodotto Viti di fissaggio Regolazioni non abilitate quando presente l opzione Pulse Dir A o Pag 3 Manuale di servizio P S Pulse DIR PEULE SRI LE Interfaccia encoder Line Receiver AM261 533 Interfaccia Pulse Dir Line Receiver AM26LS33 Frequenza Pulse e Dir Max 200 Khz Frequenza encoder Max 200 Khz Adattamento Freq Encoder Divisibile 0 5 1 2 4 8 16 FPulse
6. indi con i punti di saldatura come da esempio la frequenza dell encoder sar pari a 25Khz con una frequenza di pilotaggio alcolo della velocit raggiunta dal motore RPM Freq Enc x 60 PPR Enc 25Khz PPR encoder 2000Impulsi giro RPM 25000 x 60 750 2000 1 motore avente un encoder da 2000 PPR con i punti di saldatura ome da esempio raggiunger una velocit pari a 750 RPM con una requenza dingresso di PULSE di 50Khz S9 S10 S11 Settaggi interni non toccare ota a scheda viene settata in fabbrica con il punto di saldatura S9 S10 S11 aperti Pag 6 Manuale di servizio Plis Pulse DIR Sono previsti su tale scheda opzionale 2 trimmer di taratura P1 Taratura del guadagno integrale interno Agendo in senso antiorario si aumenta il valore di tale funzione P3 Guadagno proporzionale integrale del sistema Agendo in senso antiorario si aumenta il valore di tale funzione ATTENZIONE QUESTE TARATURE VANNO EFFETTUATE DURAN TE LA FASE DI MESSA IN SERVIZIO DELL APPARECCHIATURA TALI TRIMMER NON VANNO TOCCATI DURANTE IL RAGGIUNGIMENTO IN POSIZIONE DA PARTE DEL MOTORE SI POSSONO ALTERARE I VALORI DI CONTEGGIO PROVENIENTI DALL ENCODER ATTENZIONE Applicare il segnale di Enable successivamente al l accensione del prodott
7. o Visualizzazione LED L1 La scheda fornita di un Led L1 rosso il cui significato il seguente Normalmente spento OK Acceso ALLARME L accensione di tale Led indica il superamento interno sul conteggio digitale dell errore integrale del sistema Tale accensione provoca il blocco del convertitore e la memorizzazione dell allarme Per il ripristino dell allarme si dovr spegnere e riaccendere il prodot to All intervento di tale protezione si inibisce l uscita DR OK morsetto 16 il cui valore logico d uscita passa da HIGH a LOW Pag 7 Manuale di servizio Plis Pulse DIR Taratura velocit Il prodotto PULSE DIR viene settato in fabbrica con i punti di saldatu ra S5 6 7 8 Chiusi Con questa configurazione si setta il rapporto tra la frequenza di riferimento velocit PULSE e la frequenza d encoder al valore di 0 5 Gli altri rapporti possono essere 1 2 4 8 16 Vedi anche il capitolo punti di saldatura Esempio calcolo della frequenza necessaria di PULSE nella configu razione standard settata in fabbrica Velocit richiesta 5000 RPM Encoder con 2048 IMP REV Freq Enc _5000 2048 170666 Hz 60 FPULSE viena calcolata con la seguente formula dove K e il valore impostabile tramite il settaggio dei punti di saldatura S5 56 S7 S8 LSE Freq Enc K Hz Quindi FPULSE 170666 0 5 85333 Hz Sar necessario fornire all ingresso PULSE una frequenza massima pari a 8533
8. ssione OP esterno con Zero segnale 05 S1 Aperto Zero segnali separati S1 Chiuso Zero segnali accomunati Nota La scheda viene settata in fabbrica con il punto di saldatura S1 chiuso Connessione su collettore aperto optoisolatore d uscita DR OK S2 Aperto Il collettore dell optoisolatore interno deve essere alimentato dal l ingresso 17 v ext S2 Chiuso Il collettore dell optoisolatore interno viene collegato al 5V interno Nota La scheda viene settata in fabbrica con il punto di saldatura S2 chiuso Pag 5 Manuale di servizio Plus Pulse DIR S3 Aperto All intervento dell allarme interno viene acceso il led L1 Non viene comunicato all esterno tramite l uscita DR OK morsetto 16 Livello logico d uscita High S3 Chiuso All intervento dell allarme interno per mancato posizionamento si accende il led L1 L uscita DR OK commuta dal livello logico H al livello logico L COREA Settaggio divisione frequenza Vedi anch pag 10 S5 S6 S7 S8 Chiusi Frequenza Encoder pari a F Pulse 0 S5 S6 S8 Chiusi S7 Aperto Frequenza Encoder pari a F Pulse S5 S6 S7 Chiusi S8 Aperto Frequenza Encoder pari a F Pulse S5 S6 Chiusi S7 S8 Aperti Frequenza Encoder pari a F Pulse S5 Chiuso S6 S7 S8 Aperti Frequenza Encoder pari a F Pulse S5 S6 S7 S8 Aperti Frequenza Encoder pari a F Pulse sempio Frequenza ingresso PULSE 50 Khz 55 56 57 Chiusi S8 Aperto Freq Enc 50 25Khz 2 Qu
9. tale fre quenza di conteggio determiner le pendenze di rampa di accelera zione del motore Il valore di frequenza massima applicata determine r la velocit massima del motore e quindi di spostamento lineare del la guida meccanica Pag 12 Manuale di servizio Plis Pulse DIR Applicazione Master Slave YI0 38 Nd a19 SNA SOYIIN YILSVN SMIA SOYINN lt m YOLON SSITHSNYE jee Q E Nn T E m mn wn SIXY TV INYH JW TYACI Lo schema a blocchi raffigura un applicazione possibile utilizzando due prodotti Microb Plus opzione PULSE DIR Il conteggio PULSE DIR viene applicato sul prodotto MASTER il quale sar reazionato dal proprio encoder Master Il prodotto SLAVE funzio na confrontando come frequenza d ingresso l encoder Master e come feedback la freq dell encoder Slave Le due guide meccaniche si muo veranno cos in asse elettrico ATTENZIONE Per tale applicazione contattare AXOR
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