MICRO B Manuale di Servizio
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1. NON USARE QUESTA MicroB direttamente alla usare connessioni in ca MicroB TTA Power Supply Connettere il i MicroB all ali Vdc Vdc mentazione usando il pi breve percorso possibile Max 1m Per ev informazio ni contattare AXOR Manuale di servizio 27 3 3 Collegamenti delle masse e scher J Installazione mi MASSA QUADRO N GROUND PLANE A IS 9 IS S fmi 1 MOT ed 20K L MAX 20cm 8 inch fmi 3 TPRC 4GND n 5HOV 6 10V G m 7 ENABLE 4cm max REF i BREF REF yo l 9 REF in 10 CHA e gr ad 11048 124V 13 GND 14 HALLA Ss 15 HALL B TO 16HALLC S alimenty AT AT suppy AT AT S ET U Vv S 9 w S x ii TERRAVEARTH o CAVO DI MASSA MOTORE UVW MOTOR GROUND CABLE Collegare la massa alla carcassa del motore Connect ground to the body of the motor 28 Micro B Manuale di servizio ERICA Installazione Descrizione E importante che il collegamento di messa a massa del convertitore 4 GND sia eseguito con il percorso pi bre ve possibile La lunghezza di tale collegamento dovrebbe essere non superiore di 20 cm Nel disegno si evidenzia tale collegamento effettuato tra mite occhiello capicorda fissato sulla base di app2. Segnale visualizzabile tro itest point m corrente motore e il segnale di GND Os KV Attenzione non eccedere con il guadagno pu provocare un inu tile riscaldamento del motore dovuto alle oscillazioni sulla cor DER rente E possibile aumentare l azione derivativa inserendo sullo zoccolo di personalizzazione una capacit CDER Vedi anche il capitolo 2 4 60 Micro B Manuale di servizio EE Capitolo 6 Ricerca guasti 6 1 Ricerca guasti 1 Alimentando il convertitore non si accende il led verde OK Controllare strumentalmente il valore tra AT e AT 2 Con il led verde acceso il motore non parte quando si abilita il convertitore Controllare i segnali d ingresso Enable Riferimento 3 Quando si abilita il convertitore si spegne il led verde e si accende il led rosso O C Corto circuito terminali motore oppure l avvolgimento del motore a massa Spegnere e misurare con il tester 4 Durante le fasi di decelerazione del motore lampeggia il led verde OK 1 La tensione ha superato il max valore consentito Verificare il valore della capacit di filtro Vedi capitolo Ali mentazione 5 Durante il funzionamento si accende il led S T e si ferma il motore Temperatura ambiente troppo elevata 1 Ventilazione mancante nei casi previsti 6 All abilitazione il motore va in fuga Non sono stati collegati correttamenti i segnali d encoder CHA e CHB
3. Inserendo una capacit sulla scheda estraibile in CDER si aumenta il fondo scala della costante derivativa del loop di velocit preimpostata internamente Valori rispettivamente di resistenza e con densatore che formano la rete proporzio nale integrale dell anello di velocit La sostituzione pu avvenire attraverso l apertura del punto di saldatura S5 Disabilitazione costanti standard 100Kohm 47nF Valori rispettivamente di resistenza e con densatore che formano la rete proporzio nale integrale dell anello di corrente La sostituzione pu avvenire attraverso l apertura del punto di saldatura S7 Disabilitazione costanti standard 220Kohm 2 2nF Vedi anche pag 41 Micro B Manuale di servizio Capitolo 2 Regolazioni e visualizzazioni piro 2 5 Punti di saldatura Sono presenti nella zona tarature 13 punti di salda tura attraverso i quali possibile abilitare o disabilitare funzioni o parti del convertitore MicroB Verificare la corretta corrispondenza nella chiusura dei punti di saldatura in base alle funzioni richieste dal con vertitore Il convertitore in configurazione standard viene fornito coni seguenti punti di saldatura chiusi 0 0000 0 0 lt lt ameioonoocoOoO TNA Successivamente sono indicati per ogni funzione deside rata i corrispondenti punti di saldatura da aprire oppure da chiudere S1 e S3 Normalmente aperti Vedi capitolo 5 7 tarature tempo di rampa S2 Normalmente chiuso
4. Il motore ha le sonde di Hall a 60 In questo caso chiudere il punto di saldatura S10 e riprovare Naturalmente prima di operare sul convertitore togliere la tensione di alimentazione 7 Collegare ora i canali incrementali provenienti dall encoder come evidenziato a pag 34 8 Collegare in U V W del MicroB le tre fasi d armatura del motore che chiameremo A B C CONTINUA Manuale di servizio Micro B 49 Capitolo 4 Esistono 6 com Note binazioni possibili per la ricerca della fasatura corretta Queste sono GIBSON Qa 6 wa os QU gt w gt Q walg Solamente una di queste combinazioni sar valida e far funzionare corre ranno vari tipi di ttamente il motore mentre le altre 5 da malfunzionamento 9 Alimentare il MicroB ed abilitarlo Se il motore in gra do di ruotare anche a basse velocit in entrambe le dire zioni CW e CCW anche forzando l albero del motore e se il motore segue il collegamento i combinazione Le altre 5 combi a posizione del potenziometro di velocit nUVW corretto Altrimenti cambiare nazioni non corrette possono dare al mo tore i seguenti comportamenti a Rotazione alla max velocit senza possibilit di con trollo da parte del segnale dal potenziometro di riferimen to b Vibrazione in fermo coppia senza possibilit di con trollo da parte del segnale di riferimento c Blocco in una posizione del motore con la conseg
5. ne lineare con R interna 47 K Loop di velocit interno rimane funzionante Esempio Con R esterna di 47K si limita la corren te al 50 sulla I Max di taglia B Riferimento di corrente In gresso di coppia Il pilotaggio avviene applicando un segnale di 10V max al quale corrisponder la corrente di spunto erogata dal convertitore ZTR 10 Manuale di servizio ALZ Capitolo 1 Continua 4 GND 5 10V OUT 6 10V OUT 7 ENABLE IN Manuale di servizio Descrizione In questo caso il loop di velocit si esclude automaticamente e non in terferisce sul sistema Il morsetto TPRC pu essere usato in alternativa ai casi A e B come segnale di monitoraggio della ri chiesta di corrente dell azionamento N B Collegare strumenti con impe denza d ingresso maggiore a 100K ohm Zero comune segnali del conver titore Corrisponde al negativo AT d ingresso d alimentazione lens ausiliaria 10V max 4mA lens ausiliaria 10V max 4mA Abilitazione al funzionamento del convertitore Range compreso ra 8V e 30Vdc max logica positiva E possibile abilitare il converti tore anche con logica negativa collegando a GND tale ingresso Per abilitare tale funzione chiu dere punti di saldatura S12 S13 gt gt Continua MICROB n Capito 8 REF 9 REF 10 CHA ll CHB AN N N N 12 V OUT 13 CND 14 15 16 12 HALL
6. ve possibile La lunghezza di tale collegamento dovrebbe essere non superiore di 20 cm Nel disegno si evidenzia tale collegamento effettuato tra mite occhiello capicorda fissato sulla base di appoggio Fondo lamiera zincata nelle immediate vicinanze del con vertitore Il cavo di massa motore deve essere esterno non inseri to all interno di altri cavi con sezione minima 1 5 mm 0 059 inch I cavi di segnale e di potenza del convertitore devono essere schermati Lunghezza max 15m Le schermature dei cavi devono ricoprire il conduttore per tutta la sua lunghezza e il pi completamente possibi le anche in prossimit delle morsettiere Usare sempre cavi schermati o twistati tra di loro nei collegamenti tra motore e convertitore Evitare di far passare i cavi di segnale nella stessa canalina di quelli di potenza 44 Manuale di servizio gt Capitolo 3 a Installazione Caratteristiche di attenuazione delle ferriti indicate Marca FERRITE Modello Ferrishield CS28B 1984 oppure Ferrishield SS28B 2032 TYPICAL PERFORMANCE IMPEDANCE 9 1M 10M 100M 1G FREQUENCY Hz TYPICAL PERFORMANCE W 9 Ei fol fs Z f ALLL E LLI mga E A N IM 10M 100M 1G FREQUENCY Hz Manuale di servizio Micro B 45 Capi o 4 Note 4 1 Logiche segnali di Hall 120 e 60 Il convertitore MICROB predisposto per funzionare con logiche segnali di hall di 120 e 60 Questi dati vengono resi not
7. Vedi capitolo 5 7 tarature tem po di rampa S4 Normalmente chiuso Se aperto disabilita la reazione velocit da encoder oppure da sonde di hall se seleziona ta S5 Normalmente chiuso Tale punto connette le costanti standard presenti sul convertitore CKV 47nF RKV 100K ohm Se aperto si devono inserire le nuove costanti dinamiche CKV RKV sulla zona tarature Tarature riservate a personale qualificato 21 7 x Manuale di servizio Capitolo Continua punti di saldatura Regolazioni e visualizzazioni S6 Normalmente chiuso Se aperto si deve inserire la re sistenza GAIN Guadagno statico Valore standard 220hm S7 Normalmente chiuso Tale punto connette le costanti standard presenti sul convertitore CKI 10nF RKI 220K ohm Se aperto si devono inserire le nuove costanti dinamiche CKI RKI sulla zona tarature Tarature riservate a personale qualificato S8 Normalmente aperto Se chiuso quando interviene la protezione IN si spegne il led verde OKe si inibisce l uscita az OK S9 Normalmente chiuso Scelta della reazione di velo cit da encoder Se aperto si configura la reazione di velocit dalle sonde di Hall S10 Normalmente aperto Scelta tipologia delle sonde di Hall a 120 Se chiuso si abilita il convertitore perle sonde di Hall a 60 S11 Normalmente chiuso Se aperto l intervento del di spositivo allarme mancanza sonde di hall non disabilita il converti
8. A B C IN Descrizione gresso riferimento positivo dif ferenziale Ingresso riferimento negativo dif ferenziale Ingresso canale A encoder Livello logico alto compreso ra 5V 24Vdc max Livello logico alto gt 8 2V livello ogico basso lt 1 5V Ingresso canale B encoder Livello logico alto compreso ra 5V 24Vdc max Livello logico alto gt 8 2V livello ogico basso lt 1 5V Tensione ausiliaria 5V max 130mA A richiesta V 12V Zero comune segnali del conver titore Corrisponde al negativo AT d ingresso d alimentazione Ingressi sensori di hall provenien ti dal motore Ogni ingresso ha una resistenza di pull up 1Kohm a 5V Livello logico alto gt 83 2V livello logico basso lt 1 5V Manuale di servizio Capitolo Descrizione Alimentare le celle di Hall del motore NOTA utilizzando sempre l alimentazione ausi liaria generata dal MicroB Morsetto 12 tV Nel caso si utilizzi un alimentazione esterna aprire il punto di saldatura S11 Tale alimentazione esterna se utilizza ta per alimentare le celle di Hall deve essere applicata al motore in concomitanza all accensione del MicroB stesso 1 8 Ingressi e uscite Potenza AT Ingresso Alimentazione continua positi va Range compreso tra 20V e 80V AT Ingresso Negativo alimentazione Corri sponde allo zero comune se gnale GND U Uscita Connessione motore fase U V Uscita Connession
9. per la conformit in materia di copmpatibilit elettromagnetica riassunto nella norma CEI EN 61800 tutte le parti Lia conformit tuttavia assicurata per il prodotto MicroB solo se questo risulta installato seguendo precisi criteri di assemblaggio come di seguito espressi Le fondamentali caratteristiche dell assemblaggio sono nas sunte nei punti seguenti 1 Uso di cavi schermati sia per il collegamenti di potenza verso il trasformatore e verso il motore sia per il collega mento dei segnali anche verso il controllo 2 Uso di tecniche di disaccoppiamento dei cavi separare i cavi di potenza da quelli di segnale 3 Il corretto collegamento a terra di tutte le parti predi sposte 4 L uso degli accessori indicati Ferriti Vedi anch pag seguente NOTA Il collegamenti del con vertitore Microb come da figu 7777 MASSA QUADRO GROUND PLANE ra con i relativi accessori per mette il raggiungimento degli S TERRA EARTH requisiti di compatibilit elettro magnetica EMC previsti dalla Sezione ar normativa CEI EN 61800 3 aliment Power AT supply section FI Manuale di servizio Micro B 43 Capitolo 3 Installazione Istruzioni d istallazione addizionali per rispettare i requisiti EMC Descrizione collegamenti figura Pag precedente E importante che il collegamento di messa a massa del convertitore 4 GND sia eseguito con il percorso pi bre
10. B HA Sono possibili in questa configurazione 2 tipi di reazio ne velocit 1 Reazione velocit d armatura 2 Reazione velocit da sonde di hall 38 Micro B Manuale di servizio Capitolo 4 Installazione Continua collegamenti solo sonde Hall Usando la reazione di velocit d armatura si ha un buon controllo della velocit alle basse velocit gt 10 RPM Bisogna considerare che tale soluzione sensibile alle cadute R I interne del motore compensabili per dal l inserimento della resistenza di compensazione RCA Per la taratura velocit in questa configurazio ne vedi pag 53 54 Usando la reazione di velocit dalle celle di Hall si usano gli impulsi generati dalle segnali di Hall stessi Il funziona mento dinamico buono a partire da 300 RPM fino alla max velocit La velocit non risente di cali dovuti alle ca dute interne del motore Per la taratura velocit in questa configurazio ne vedi pag 55 Manuale di servizio 39 Capito 3 5 Collegamenti di potenza n riferimento alle sezioni dei cavi di potenza si consi glia quanto di seguito riportato 5 mm quadro fino alla taglia 8 16 compresa 2 5 mm quadri fino alla taglia 10 20 compresa Le uscite U V e W del convertitore possono essere collega te direttamente ai morsetti del motore valore minimo di induttanza del motore 0 8mH Nel caso in cui si desideri pilotare dei motor
11. C 445 52 62 9 Sulla tabella sopracitata sono evidenziati i valori di tensio ne Motore e quindi di velocit raggiunta a seconda del valore di RA inserito In Kohm I valore VDC il valore di EC E M riportata sul motore Se il costruttore del motore dichiara tensione RMS il va lore corrispondente VDC sar VRMS 1 41 Continua 53 Manuale di servizio Tarature Continua Taratura velocitt in reazione d armatura Esempio E 36VRMS Velocit nominale 4000 RPM Quindi VDC sar 36 x 1 41 50 76V Dalla tabella risulta una resistenza pari a 18Kohm Con l inserzione di tale resistenza si avr una taratura di fondo scala del motore a 4000RPM a 10V di riferimento di velocit Calcolo della resistenza RCA da inserire sullo zoccolo per compensare la caduta di tensione dovuta alla resisten za Ri interna del motore e quindi ridurre la perdita di giri motore nei passaggi da vuoto a carico La formula di calcolo e la seguente RCA K ohm 7 amp 3 xnxKe Vref x Ipk x Ri DOVE n max velocita in pm Ri resistenza totale del motore Ipk corrente di picco della taglia dell azionamento Ke fcem del motore a 1000 rpm VDC Vref tensione di riferimento max applicata Se dopo l inserzione di tale resistenza il motore diventa insta bile aumentarne il valore ohmico inserendo un valore com merciale superiore 54 Manuale di servizio gt Capitolc Tarature 5 3 Taratura velocitt da sonde di
12. Hall Per tale reazione di velocitt sono sufficienti dal motore solo i segnali di Hall come evidenziato nei collegamenti a pag 38 Le sonde di Hall possono essere usate come retroazione di velocit quando il motore non possieda un encoder Il sistema cosi reazionato implica una pre cisione di funzionamento minore ma sufficente per molte applicazioni Velocit minima in tale configurazione 300 RPM Per tale configurazione aprire il punto di saldatura S9 Chiudere S4 ed inserire una resistenza in RENC se condo la formula sottoindicata Tale taratura relativa a 10V di riferimento RENC 478000 FHall DOVE K 1 per motori a 2 poli FHall _ Kx RPM K 2 per motori a 4 poli 60 K 3 per motori a 6 poli K 4 per motori a 8 poli Esempio Motore con 4 poli RPM 4000 RPM FHall 2 x 4000 133 3 60 Quindi RENC 478000 3585 Kohm 133 3 Si adottera quindi una resistenza pari a 3 3 Mohm oppure da 3 9 Mohm Continua 55 Manuale di servizio Capitolo 5 Tarature Continua da pag precedente ATTENZIONE Assicurarsi di togliere la resi stenza eventualmente presente RENC per la taratura fondo scala ENCODER Tale valore notevolmente diverso da quello richiesto dalla formula per la reazione di velocit da sonde di Hall ATTENZIONE Ruotare i trimmers KV e DER A tutto in senso antiorario quando si adotta la re azione di velocit da sonde di Hall Nota Il convertitore freg tensione presente a
13. a Il disegno riportato raffigura il collegamento di un MicroB con i segnali di Hall alimentati dal convertitore stesso mentre i segnali d encoder sono alimentati da una fonte esterna Lo zero di tale alimentazione esterna deve essere ac comunata al GND del convertitore Per la taratura velocit in questa configurazio ne vedi pag 51 I ENCODER pi HALL SIGNAL VEXT GND i i Ho Hg HA fi ev Manuale di servizio Micro B 35 Capitolo 3 Installazione Continua collegamenti sonde di hall encoder I segnali incrementali provenienti dall encoder permet ono di regolare la velocit del motore e possono esse e usati anche per l eventuale controllo di posizione l convertitore in grado di fornire una tensione sul morsetto V pari a 5Vdc Settaggio predisposto dalla fabbrica 5Vd 12Vdc opzionale Tale uscita V in grado di alimentare sia le celle di hall del motore sia un eventuale encoder incrementale purch l assorbimento totale non superi i 130mA Se non si conosce l entit di tale assorbimento inserire un tester come amperometro in serie al carico Se l eventuale encoder fosse alimentato dal controllo CNC baster collegare il GND di tale alimentazione al convertitore e collegare i canali incrementali A e B ATTENZIONE Alimentare sempre le celle di hall utilizzando l alimentaz
14. a di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed ai metodi di prova specifici Richiama CEI EN 61000 4 2 CEI EN 60146 1 1 CEI 28 6 Coordinamento dell isolamento per gli apparecchi nei sistemi a bassa tensione CEI 64 8 Impianti elettrici utilizzatori a tensione nominale non superiore a 1000V in corrente alternata e a 1500V in corrente continua Montebello Vicentino 01 01 99 La Direzione Manuale di servizio Micro B 63 Ea NOTE 64 MIROB Manuale di servizio
15. apitolo 5 Tarature Continua da reazione velocit encoder Fenc a 1000 x 3000 50000 60 ENC ohm 680000 13 6 50000 Fac Si adotter il valore commerciale pi vicino Ok 12Kohm da 1 4W oppure 1 8W Una volta inserita la resistenza RENC procedere con la taratura fine della velocit Agire sul trimmer VEL situato sul frontale Rotazione Oraria Velocit aumenta Rotazione antioraria Velocit diminuisce Il range di regolazione 20 52 Micro B Manuale di servizio Capitolo 5 Tarature 5 2 Tarature velocitt in reazione da Armatura Per tale reazione di velocitt sono sufficenti dal motore solo i collegamenti dalle sonde di Hall come evidenziato nei collegamenti a pag 38 La tensione d armatura interna pu essere usata come retroazione di velocit quando il motore non possiede un encoder Il sistema cosi reazionato implica una precisione di funzionamento minore Campo di regolazione 1 20 con riduzione di coppia sotto tale valore comunque migliorabile con l inserimento della resistenza di com pensazione interna RCA Questa funzione viene abilitata tramite l apertura del punto di saldatura S4 e dall inserimento nel zoccolo di personalizzazione delle resistenze RA e RCA Calcolo della resistenza RA da inserire sulla zona tarature per adattare il sistema alla costante di tensione del motore RA 3K3 4K7 5K6 6K8 8K2 10K VDC 13 6 17 19 7 23 26 5 31 8 RA 15K 18K 22K VD
16. ce Si pu abilitare anche con GND vedi pag 22 e 33 La retroazione di velocit avviene tramite Sonde di hall encoder PWM interno Armatura Sonde di hall E stata inoltre prevista la possibilit di adattare com pletamente le costanti dinamiche dell azionamento con inserimento dei nuovi valori rispetto a quelli standard montati a bordo L inserimento delle varie opzioni operative predispo ste dall azionamento sono facilmente attuabili tramite a chiusura ed apertura dei punti di saldatura L intervento delle protezioni del convertitore sono tutte visualizzate tramite diodi led posti sul frontale 4 Micro B Manuale di servizio Capitolo Descrizione La corrente nominale come quella di picco tarabile tramite resistenza su zoccolino Le dimensioni dell ap parecchiatura sono 135 x 82 x 28mm Di seguito vengo no riportate le 4 taglie principali su cui si articola la gamma del MICROB 2 5 5A 5 10A 8 16A 10 20A La temperatura di lavoro dell azionamento da 0 a 40 C e non viene richiesta alcuna ventilazione purch le apparecchiature siano installate in modo tale da con sentire un adeguato flusso d aria 1 2 Dati tecnici Range alimentazione 20 80 Vdc Tensione d uscita max 0 93 V ingresso Frequenza PWM 22 Khz Temp operativa 0 40 C Temper stoccaggio 10 70 C Deriva termica cir analog 18 uV C Ingressi analogici 10 Vdc Monitor di corrente 7 Vdc Id
17. di taratura interni ed ai punti di saldatura togliere le viti A ed estrarre il coperchioB Vedi fig Affi fd dl a ai ad dda a Aa A UVUVVVVUVVUvuvve SPIS 00 vouaWn db o 0000 0o000 000 po Oo DIO 2 ai oo Manuale di servizio gt E Continua personalizzazioni e tarature Regolazioni e visualizzazioni Tutte le tarature sono le dislocate nell area posta dietro ai trimmer di regolazione In tale area presente uno zoccolo a tulipano dove vi trovano sede tutti i compo nenti di taratura dell azionamento Lo zoccolo a tulipano composto da una doppia fila per componenti in passo 10 16 resistenze e una tri pla fila per componenti passo 5 08 condensatori Le resistenze possono essere da 1 4 oppure da 1 8W RENC Taratura fondo scala velocit encoder oppure Hall RA Taratura fondo scala in reazione ve ocit d armatura RCA Resistenza di compensazione ca duta R I interna del motore RIN Resistenza di limitazione corrente nominale RIP Resistenza di limitazione corrente di picco GAIN Determina il guadagno statico del Loop di velocit L inserimento di un nuovo valore pu avvenire tra mite l apertura del punto di salda tura S6 Disabilitazione costante standard interna da 22 ohm Manuale di servizio Micro B 19 Regolazioni e visualizzazioni Continua personalizzazioni e tarature CDER RKV CKV RKI CKI 20
18. e motore fase V W scita Connessione motore fase W 13 Manuale di servizio Regolazioni e visualizzazioni capirai 2 1 Trimmer di regolazione VEL Trimmer di taratura fine del fondoscala di velocit Agen VEL do rispettivamente con rotazio BIL ne oraria cw oppure KV antioraria ccw si ha un au mento diminuzione della velo cit con range 20 ajl ololoo BIL Regolazione dell offset Per mette la correzione di eventua li offset presenti nel riferimen to d ingresso Correzione max del riferimento 200mV KV Questa taratura consente di ottimizzare il comportamen to dinamico del motore Agendo con verso orario si au menta il guadagno dello stadio d errore PI Stadio di velocita migliorandone prontezza e risposta DER Regolazione derivativa Ruotando in senso orario si au menta l azione derivativa permettendo la riduzione del l eventuale overshoot presente nel sistema 14 Micro B Manuale di servizio Capitolo 2 Regolazioni e visualizzazioni ACC Questa funzione viene inserita tramite la chiusura dei punti di saldatura S1 S3 Permette la taratura della pendenza di rampa di acce erazione e decelerazione del motore Con la rotazione oraria cw si ha un aumento del tempo di rampa varia bile da 0 1 a 1S corrispondente a 10V di riferimento E possibile aumentare o diminuire il tempo max di acc dec pre impostato aprendo il punto di saldatura S2 ed inserendo sullo
19. ensatore a vuoto Tale condensatore serve a filtrare la tensione raddrizza a dal ponte di alimentazione ed a recuperare l energia durante le fasi di frenatura del motore Resistenza di scarica E calcolata in modo da garantire la scarica del con densatore anche con il convertitore scollegato dopo aver olto tensione di alimentazione Il valore di tale resistenza si ricava mediante la seguen e formula RS Ohm 20 x 1 000 000 C uF PMm v2 RS ANS Manuale di servizio A e 7 Capitolo 3 Installazione Continua dimensionamento alimentazione Fusibili Prevedere sul primario e sul secondario del trasforma tore i fusibili Fl e F2 Tali fusibili possono essere sostituiti da interruttori magnetotermici di pari valore l fusibile F1 inserito sul primario protegge il trasforma tore contro sovraccarichi in corrente causati sul secon dario Tale fusibile di tipo lento l fusibile F2 inserito sul secondario protegge il trasfor matore contro cortocircuiti provocati sul carico o sul ponte raddrizzatore stesso Tale fusibile di tipo Len to F1 P VA trasfo x ll V primario ac F2 XMCB 2 5 5 3 16A XMCB 5 10 5A XMCB 8 16 10A XMCB 10 20 20A 26 Manuale di servizio A Capito lE Installazione 3 2 Collegamenti multipli MicroB Nel caso di utilizzo multiasse da un unica fonte di ali mentazione collegare ogni fonte di alimentazione NON scata tipo serie
20. i con induttanza d armatura inferiore a 0 8mH si rende ne cessario l utilizzo di 3 induttanze da collegare in serie al motore convertitore comunque in grado di pilotare motori con valori di induttanza compresi tra 0 8mH e 40 mH Installazione 40 Micro B Manuale di servizio Capitolo 3 Installazione Nel caso sia necessario baster adattare le costanti dina miche dell anello PI di corrente aprendo il punto di salda tura S7 ed inserire sulla zona di personalizzazione una resi stenza RKI ed una capacit CKI come da tabella Manuale di servizio Micro B 41 Capitolo 3 Installazione 3 6 Istruzioni d istallazione addizionali per rispettare i requisiti EMC massa QUADRO N GROUND PLANE O 9 9 9 ja 11MOT fa 20K L MAX 20cm 8 inch fini 3 TPRC 4 GND ia 5 10V ta 6 10v a 7 ENABLE 4cm max REF I9 8 REF REF Jo 9 REF fo CHA 1 CHB FI 12 43 GND FI 44 HALLA 2 SPIRE N 15 HALL B TURNS osa L 16HALLC S Simeri AT AT IS spy LAT AT S uU V 9 9 w 9 9 9 A i A TERRA EARTH mn l CAVO DI MASSA MOTORE MOTOR GROUND CABLE Collegare la massa alla carcassa del motore Connect ground to the body of the motor 42 MIROB Manuale di servizio Capitolo 3 Installazione Descrizione Lo standard di riferimento adottato
21. i da ogni costuttore di motori quando sono presenti le celle di hall Questi segnali assumono durante la rotazione del motore 1 livelli logici raffigurati come da figura Per essere attive le celle di Hall devono essere alimenta te I segnali logici si invertiranno quando cambier la rotazio ne del motore Fasi a 120 101 100 110 010 011 001 wad o d bue DD Cd o 60 120 180 240 300 360 ANGOLO ELETTRICO 46 Manuale di servizio gt Capitolo 4 __ Noto Fasi a 60 000 100 1101111 011 001 HALL A HALL B HALLC 0 60 120 180 240 300 360 ANGOLO ELETTRICO Grafici relativi con rotazione positiva vista dall albero motore Manuale di servizio Micro B 47 Capitolo 4 Note 4 2 Esempio pratico di fasatura Hall motore e MicroB Di seguito viene elencata una semplice procedura per collegare correttamente un motore Brushless quando non sia fornito da AXOR Bisogner quindi quando non si conoscono i collega menti del motore Brushless seguire con attenzione le note sottoriportate Per eseguire la fasatura verificare la seguente lista di materiale base 1 Una alimentazione DC da trasformatore isolato l usci ta deve essere compresa tra 24 60Vdc 2 Un riferimento di velocit Un potenziometro da 10 47Kohm 3 Il motore brushless con celle di Hall a 120 oppu re a 60 alimentate a 5V 4 Un MICROB 5 Un interrutto
22. in Kohm Nota Nessuna resistenza montata Tale tabella valida quando l anello di velocit del microB attivo 16 148 143 131 12 114 107 93 85 79 20 184 177 163 15 142 134 116 106 99 57 Manuale di servizio Tarature 5 7 Taratura tempo di rampa Questa funzione viene inserita tramite la chiusura dei punti di saldatura S1 S3 Permette la taratura della pendenza di rampa di accelerazio ne e decelerazione del motore Con la rotazione oraria cw del trimmer Acc situato sul fron tale si ha un aumento del tempo di rampa variabile da 0 1 a S corrispondente a 10V di riferimento vedi 1 E possibile modificare il range d escursione della rampa pre impostato aprendo il punto di saldatura S2 ed inserire sulllo zoccolo di personalizzazione una resistenza RAMP del valo re indicato dalla tabella sottoriportata vedi 2 Sl S2 S3 Funzione Range Note o eo Rampaesclusa O0sec Punti standard Rampainserita 0 1 1 sec Variabile con Acc o o Rampa inserita RAMP Variabile con Acc Restenza RAMP 680K 820K 1Mohm Tempo 0 2 2 6sec 0 3 3 2sec 0 4 3 9sec 58 Manuale di servizio LL Tarature Capitolo 5 5 8 Tarature costanti dinamiche Queste regolazioni sono normalmente effettuate di rettamente dalla casa madre e di norma non richie dono modifiche ma solo piccoli aggiustamenti da eseguire con i trimmer KV e DER Nel caso siano presenti carichi inerziali elevati rapporto di 3 1
23. invertiti tra di loro oppure alimentazione encoder mancante CONTINUA Manuale di servizio Micro B 61 Capitolo 6 Ricerca guasti 6 1 Ricerca guasti 7 All accensione o abilitazione si accende il led AH Non stato settato correttamente il punto di saldatura S10 Manca uno o pi segnali di Hall Manca l alimentazione delle celle di Hall 62 Micro B Manuale di servizio a DICHIARAZIONE DI CONFORMITAi Il Costruttore AXOR S n c Indirizzo Viale Stazione 15 36054 Montebello Vicentino VI DICHIARA sotto la propria responsabilit che il prodotto serie Microb con i relativi accessori e opzioni installato secondo quanto esposto nelle istruzioni operative fornite dal costruttore gt risulta conforme a quanto previsto dalle seguenti direttive comunitarie comprese le ultime modifiche e con la relativa legislazione nazionale di recepimento Direttiva macchine 89 392 91 368 93 44 93 68 Direttiva Compatibilit Elettromagnetica 89 336 92 31 93 68 e che sono state applicate le seguenti norme tecniche CEI EN 60204 1 Sicurezza del macchinario Equipaggiamen to elettrico delle macchine CEI EN 60439 1 Apparecchiature assiemate di protezione e manovra per bassa tensione Quadri BT Parte l Apparecchiature di serie soggette a prove di tipo AS e apparecchiature non di serie parzialmente soggette a prove di tipo ANS CEI EN 61800 3 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Normativ
24. ione V presen te sul convertitore Nel caso si utilizzi un alimentazione esterna aprire il punto di saldatura S11 36 Manuale di servizio ERIE Installazione Continua collegamenti sonde di hall encoder Se l encoder utilizzato non di tipo Push pull NPN ma Line driver collegare al convertitore solamente i canali positivi A e B il GND e l eventuale alimentazio ne di tale encoder ATTENZIONE se si inserisce una resistenza di carico trai canali A e A neg oppure tra B e B neg dell encoder Line driver considerare che le tensioni fornite dallo stesso diminuiscono Potrebbero non essere sufficenti per fare commutare gli ingressi logici A e B del convertitore V High gt 3 2V low lt 1 5V Dati tecnici ingressi encoder Ingressi logici enc Push Pull Line driver Open C Livelli ingressi accettati Da 0 5V a 0 24V max Frequenza max encoder 250 Khz Alimentazione x encoder V 5V 130 mA Max Manuale di servizio d 37 HA Capitolo 3 Installazione Collegamento solo segnali Hall A Il disegno riportato raffigura il collegamento al con vertitore solo dei segnali di hall Tali segnali vengono usati dallo stesso per l elaborazio ne delle correnti e per la regolazione di velocit del motore Il campo di regolazione inferiore rispetto l uso dell encoder hall ma sufficentemente buono per molte ap plicazioni sM HALL SIGNAL GND HC H
25. ipK Alimentazione encoder e 5 Vac max 130 mA sonde di Hall Alimentazioni aux 10 Vdc max 4mA Freq massima encoder 250 Khz Segnale abilitazione 8 30 Vdc Banda passante 2 5 Khz Umidit 10 95 no condensa Peso 350 gr Altitudine 2000 m slm kt E possibile abilitare il MicroB anche con logica negata Vedi pag 22 e 33 Manuale di servizio Cap tolo 1 Descrizione 1 3 Descrizione convertitore l 2 13 Zona tarature 8 N Serie Trimmers di taratura prodotto Morsetti di segnale Morsetti di potenza Viti di fissaggio Coperchio prodotto Targhetta prodotto Micro B Manuale di servizio NOJ AUOD x Capitolo Descrizione 1 4 Descrizione Targhetta prodotto A TYPE MCB060 5 10 PWM 0 ANKC AD 5 10A RA Data 27 04 98 Ord 365 98 La targhetta di prodotto presente in ogni convertitore MicroB La targhetta sopracitata raffigura un esempio tipico Per l identificazione delle varie opzioni possibili vedi sotto Type l identificazione del prodotto TYPE MCB 60 2 5 5 PWM 0 2 5 5 5 10 8 16 PwM Armatura Modello 10 20 HAL Sonde di Hall l Inom I Picco 00E Encoder 2 Reazione velocit 3 Opzioni 4 ADJ l dentificazione dell eventuale taratura effettuata sul prodotto per un determinato Motore Se il prodotto viene fornito standard sulla casella ADJ viene riportata la corrente erogata ADJ T29XX 10001 g 3000RPM Motore __ Imp Encoder Vel
26. l interno del MicroB ha le costanti di tempo pre viste di serie per la reazione di velocit da encoder E possibile in qualche caso che tali costanti di tempo siano da modificare Per eventuali in ormazioni contattare AXOR 5 4 Taratura bilanciamento velocitt Il convertitore viene fornito con la taratura di zero velo cit gi eseguita per reazione da encoder Ritoccare dove necessario con il trimmer Bil per cor reggere eventuali offset di sistema Si compensa 200mV sul riferimento d ingresso Con il riferimento d ingresso a zero ruotare il trimmer fino ad arrestare il motore 56 Micro B Manuale di servizio Tarature 5 5 Tarature della corrente nominale Il convertitore viene fornito tarato per erogare la mas sima corrente di taglia R IN non montata Per ridurre tale erogazione adattandola alle caratteristiche del mo tore inserire una resistenza R IN nello zoccolo di tarature La tabella con i rientri di corrente in corrente A ottenibili sottoriportata Valore RIN in Kohm Nota Nessuna resistenza montata 6 Tarature della corrente di picco 8 78 68 62 5 7 5 46 4 37 3 38 10 93 85 77 71 62 58 5 46 42 Inserendo una resistenza RIP sullo zoccolo di taratura si ha la limitazione della corrente di picco fornibile dal convertitore La tabella con i rientri di corrente in A ottenibili sottoriportata Valore RIP 560 390 220 150
27. n Brushless Servo Amplifier Manuale di Servizio MicroB Questo manuale illustra le caratteristiche elettriche e mec caniche dei convertitori della serie MicroB E responsabilit dell utilizzatore che l installazione rispon da alle norme di sicurezza previste L installatore deve inoltre seguire rigorosamente le istru zioni tecniche per l installazione descritte in questo ma nuale Per ulteriori informazioni non contenute nel presente ma nuale rivolgersi alla casa madre 4 3 2 H 3 3 vg F H i Tutti i diritti riservati E vietata la riproduzione di qualsiasi parte di questo manuale in qualsiasi forma senza l esplicito permesso scritto della ditta AXOR Il contenu to di questo manuale pu essere modificato senza preavviso Manuale di servizio Micro B Ver MCB IT 24 07 2002 1 Descrizione Indice 1 Descrizione 1 1 Introduzione 1 2 Dati Tecnici 1 3 Descrizione convertitore 1 4 Descrizione targhetta prodotto 1 5 Dimensioni d Ingombro 1 6 Descrizione morsetti 1 7 Ingressi e uscite segnale 1 8 Ingressi e uscite potenza 2 Regolazioni e visualizzazioni 2 1 Trimmer di regolazione 2 2 Protezioni 2 3 Leds di segnalazione 2 4 Personalizzazioni e tarature 2 5 Punti di saldatura 3 Installazione 3 1 Note sul dimensionamento alimentazione 3 2 Collegamenti multipli 3 3 Collegamenti delle masse e degli schermi 3 4 Esempi di collegamenti segnale 3 5 Collegamenti di potenza 3 6 Istr
28. ocit nominale ORD il numero d ordine interno relativo alla fornitura del prodotto Usare sempre tale numero per eventuali richieste Manuale di servizio Capitolo Descrizione 1 5 Dimensioni d ingombro 135 5 mm M 633 a 18 00 mm 127 5 mm 0 70 5 00 28 5 mm _ 1 12 CEETL_ E I h iL e 91 2mm 82 mm a R 3 59 3 22 IL J 1 li 64 5mm 19 5 mm 2 53 0 76 NOTA Dimensioni in pollici e millimetri Manuale di servizio Capitolo 1 Descrizione 1 6 Descrizione morsetti 1 IMOT 2 oK 3 TPRC 4 GND 5 10V 6 10V 7 ENABLE 8 REF 9 REF 10 CHA 11 CHB 12 V 13 GND 14 HALL A 15 HALL B 16 HALL C Manuale di servizio Micro B 9 Capitolo 1 Descrizione 1 7 Ingressi e uscite segnali Di seguito viene fornita la descrizione del connettore segnali 1 IMOT OUT Monitor di corrente 7V corri spondono alla corrente di picco del convertitore Vi una resisten za da 5K6 Kohm inserita in serie sul driver d uscita 2 OK OUT Consenso protezioni Ok Colletto re aperto con corrente max 50mA N C si apre per l interven to di una qualsiasi protezione 3 TPRC IN Questo comando pu essere usa OUT to in due modi distinti A Limitazione della corrente ero gata avviene collegando una resisten za esterna verso zero ripartizio
29. oggio Fondo lamiera zincata nelle immediate vicinanze del con vertitore Il cavo di massa motore deve essere esterno non inseri to all interno di altri cavi con sezione minima 1 5 mm 0 059 inch Il cavi di segnale e di potenza del convertitore devono essere schermati Lo schermo del cavo di segnale proveniente dal motore contenente i segnali di Hall ed eventualmen te i segnali d encoder deve 1 Essere collegato a massa motore lato motore 2 Essere collegato sul morsetto 13 GND lato Microb Se per le connessioni di potenza del motore non viene usato cavo schermato attorcigliare i fili U V W tra di loro A pag 42 disponibili Istruzioni d istallazione addizio nali per rispettare i requisiti EMC Manuale di servizio Micro B 29 Capitolo 3 Installazione 3 4 Esempi di collegamento segnale Il disegno riportato raffigura un applicazione utilizzan do un riferimento in differenziale proveniente da C N C L abilitazione del convertitore effettuata usando l ali mentazione ausiliaria 10V Morsetto 5 E possibile usare un alimentazione esterna per tale funzione max 24V DC Ricordarsi di accomunare anche il GND di tale alimentazione sul morsetto 4 E anche possibile abilitare il convertitore con logica negata 24V EXTO GND ENABLE Sul morsetto OK stato collegato una bobina di rel esterno Tale uscita ha una erogazione ma
30. re di abilitazione pu essere sostituito da un ponticello di filo PROCEDURA Per facilitare la ricerca della fasatura corretta non sono stati nominati i canali dell encoder se presenti Questi ultimi saranno collegati al convertitore pi avanti leg gere la procedura 1 Verificare il valore di alimentazione necessario per le sonde di Hall Il convertitore viene settato in fabbrica per fornire sul morsetto V l alimentazione di 5Vdc 2 Collegare l alimentazione DC tra AT e AT Assicurar si sia opportunamente sezionata ed eventualmente protet ta ZINS 48 I Manuale di servizio ALZ Capitolo 4 Note Continua Esempio fasatura Hall motore e MicroB 3 Collegare il potenziometro di velocit la spazzola sul morsetto REF un capo del potenziometro a 10V e l al tro capo a 10V al MicroB 4 Predisporre l interruttore tra il 10V e Enable oppure un ponticello di filo L abilitazione si ha portando una ten sione positiva in Enable 5 Collegare i segnali di Hall tra il motore ed il convertito re GND V Hall A Hall B Hall C 6 Alimentare il MicroB e ruotare l albero del motore Se il Led OK rimane acceso e AH spento il motore ha le sonde di Hall a 120 e tutti e tre i segnali sono presenti Se ruotando l albero si accende AH le cause possono es sere a Le sonde di hall non sono alimentate b Manca un segnale di Hall Verificare eventualmente con un tester
31. rtitore con logica positiva Abilitazione del convertitore con logica positiva Punti di sal datura S12 E S13 normalmente aperti Ingresso logico min 8V Max 24V dc Ingresso non collegato Non Abilitato Ingresso a V Abilitato V Vec i 2512 5V s13 eme L 1000F Abilitazione del convertitore con logica negativa Abilitazione del convertitore con logica negativa Punti di saldatura S12 E S13 chiusi Abilitato per ingresso collegato a GND Ving lt di 6V Ingresso non collegato Non Abilitato Ingresso a GND Abilitato VcC 6512 5V 10K D 13 ENABLE 100nF 4 33 Manuale di servizio Capitolo 3 Installazione Collegamento segnali Hall encoder Il disegno riportato raffigura un collegamento tipico tra il convertitore ed un motore brushless In tale configurazione vengono usati oltre ai segnali di Hall anche i segnali A e B provenienti da un encoder di tipo incrementale L alimentazione dell encoder e delle sonde di Hall prelevata sul morsetto V Per la taratura velocit in questa configurazio ne vedi pag 51 ci U VW AT AT I AR M i ENCODER HALL SIGNAL 7 liv 34 Micro B Manuale di servizio Capitolo 3 Installazione Collegamento dell encoder da alimenta zione estern
32. sia si anomalia IN ROSSO Normalmente spento Indica in caso di accen sione il superamento del limite ixt di taratura della corrente no minale del motore Allarme re versibile ST ROSSO Normalmente spento Visualizza il raggiungimento della massima temperatura sul dis sipatore L intervento provoca il blocco del converti tore e la memorizzazione dell allarme Per il ripristino dell allarme si dovr attendere il raffreddamento del dissipatore Togliere e ridare l alimentazione per resettare OC ROSSO Normalmente spento Se acceso se gnala un corto circuito tra i morsetti motore oppure un corto circuito verso massa l intervento provoca il blocco del convertitore e la memorizzazione dell al larme Togliere l alimentazione eliminare la causa e ripristinare l alimentazione AH ROSSO Normalmento spento Visualizza l al larme mancanza di una sonda di hall oppure l errato settaggio 60 o 120 Disinseribile tramite S11 Qua Manuale di servizio 17 Capitolo 2 Regolazioni e visualizzazioni 2 4 Personalizzazioni e tarature ATTENZIONE se il convertitore stato acceso e si vuole estrarlo per operare sulle tarature spegnere ed attendere almeno 10 SEC Se il convertitore non stato tarato in abbinamento al ri spettivo motore seguire con attenzione le seguenti indica zioni Tutte le personalizzazioni sono situate sul MicroB al l interno del convertitore Per accedere ai componenti
33. ssima di S50mA Non collegare tensioni superiori di 24Vdc Accomuna re il GND dell alimentazione esterna utilizzata sul morsetto 4 30 Micro B Manuale di servizio Installazione Continua esempi di collegamento Il disegno riportato raffigura un applicazione per il colle gamento del riferimento di velocit tipo modo comune Il disegno riportato raffigura un applicazione per il colle gamento del riferimento di velocit utilizzando l alimenta zione interna del MICROB Il potenziometro di velocit deve avere un valore compreso tra 10k e 47k ohm Manuale di servizio Micro B 31 REF Capitolo 3 Installazione Connessioni per il pilotaggio in Coppia Con una tensione uscente ad es da un C N C si pu co mandare il convertitore in coppia Applicando un segnale max di 10 V in TPRC il MicroB fornir corrispondentemente la corrente di picco positiva o negati va Cosi applicando una tensione di 5V si avr l erogazione della corrente nominale Vedi 1 O REF GnD Ma Connettendo in TPRC un carico resistivo es un potenziometro si ha la limitazione della corrente erogata In questa configurazione l anello di velocit interno rimane attivo Vedi 2 Il potenziometro di limitazione della POT 2 corrente erogata E Amiin 470K 1M Ohm Z 0 32 Micro B Manuale di servizio Capitolo 4 Installazione Abilitazione del conve
34. stallazione Doue VM E Ri x Im E Kexno 1000 VM Tensione capi motore V E FCEM motore Vdc m I motore A Ri Resistenza avvolgimenti Ohm Ke Costante di tensione V KRPM Velocita massima RPM Considerando di tenere dei margini durante le fasi di frenatura del motore opportuno non superare mai la tensione di 60 VDC 44 VAC da trasformatore l valore max 80Vdc il val min 20 Vdc Esempio Motore brushless DC con i seguenti dati Im 3 8 A Ri 2 5 Ohm Ke 12 V KRPM n 3000 RPM E 12 x 3000 36 V 1000 VM 36 2 5x3 8 45 V V2 45 _ 56 V V1 56 39 8 Vac 0 8 1 41 Si adotter un trasformatore con secondario V1 39 Vac OK 44Vac 24 Manuale di servizio gt 12 x 3000 36 V 1000 M 36 2 5 x 3 8 45 V IE Installazione Potenza trasformatore La potenza nominale del trasformatore calcolata in base alla somma delle potenze dei singoli motori pilo tati ovvero P VA Potenza assorbita motore 1 potenza ass mo tore 2 etc Si fa comunque notare che in caso di applicazioni multiassi la potenza del trasformatore si pu declassa re fino ad un 30 della sua potenza iniziale Relativamente al condensatore di filtro si suggerisce una tensione di lavoro di 100 VDC Il valore della sua capa cit si ottiene con la seguente formula empirica C uF P VA trasfo x 1000 V2 V2 tensione DC presente ai capi del cond
35. tore S12 S13 Normalmente aperti Configurazione del se gnale di abilitazione convertitore con logica positiva gt 8V max 24V Se chiusi si configura il segnale di abilitazione con logica negativa Si abilita con tensione zero GND 22 Manuale di servizio Installazione 3 1 Note sul dimensionamento alimentazione ATTENZIONE Seguire lo schema e le formule sot to riportate per dimensionare correttamente l ali mentatore Il convertitore non ha bisogno di tensioni au siliarie in quanto tutte le tensioni di servizio sono ricava te da un flyback interno Trasformatore i 3 FA a 1 c RS AC v2 Power o AT a L apparecchiatura presenta lo zero segnali interno accomu nato con il negativo della potenza pertanto NON USARE AUTOTRASFORMATORI SE IL TRASFORMATORE FOSSE PREVISTO DI CEN TRO STELLA NON CONNETTERLO A MASSA NON COLLEGARE A MASSA NESSUN PUNTO SE CONDARIO O PRIMARIO DEL TRASFORMATORE Tenere i collegamenti AT e AT tra l alimentazione ed il MicroB i pi corti possibile Se non si usano cavi schermati attorcigliare tra di loro i 2 fili stessi TENSIONE la tensione del primario legata alla ten sione di linea disponibile La tensione del secondario va calcolata in base ai parametri del motore che si vuo le pilotare rimanendo in ogni caso all interno dei range di tensione Tale valore sar V2 Dc Vm 0 8 23 Manuale di servizio Capitolo 3 In
36. tra inerzia carico e inerzia motore si rende neces sario modificare il guadagno proporzionale integrale Trimmer KV ed aumentare il valore dell azione derivativa Trimmer DER Le procedure di taratura dinamica devo no essere effettuate con il carico collegato al motore Collegare nei morsetti d ingresso riferimento velocit un segnale ad onda quadra a bassa frequenza ed ampiezza 0 5Hz 1V Collegare sul test point TP1 la sonda di un oscilloscopio a memoria canale A La massa della sonda deve essere collegata a GND dell azionamento Ruotare in senso ora rio il trimmer DER Assicurarsi che i movimenti alternativi del carico non sia no causa di pericolo Se il carico un asse allontanarlo dai fine corsa 1 Alimentare il convertitore ed abilitarlo Il carico comince r a muoversi alternativamente se la macchina lo permet te aumentare l ampiezza fino a 2V Controllare i segnali visualizzati dall oscilloscopio confrontan doli conle forme d onda a fianco riportate Manuale di servizio 59 Tarature gt Guadagno proporzionale inte grale basso Segnole di velocit Aumentare il guadagno ruotando in senso orario il _ trimmer KV fino ad ottene re una risposta simile a quella Segnale di velocit riportata a lato Per ridurre l overshoot agire in senso orario sul trimmer Der fino ad ottenere una ri sposta simile a quella riportata Segnale di velocit i a lato
37. uente accensione del corrente nominale ed rosso IN Intervento della protezione Trovata la corrispondenza corretta in U V W riportare i collegamenti tra il MicroB ed il motore 50 Micro B Manuale di servizio Capitolo 5 Tarature 5 1 Tarature velocitt in reazione da encoder Per tale reazione di velocitt devono essere presenti dal motore sia i segnali di Hall sia i segnali d encoder come evidenziato nei collegamenti a pag 40 41 L uso di questo feedback permette la regolazione della ve locit del motore usando il segnale proveniente da un encoder incrementale a 2 canali Le caratteristiche di fun zionamento alle basse velocit di rotazione migliorano quanto pi grande la risoluzione dell encoder usato Si consiglia l uso di encoder con risoluzione di almeno 1000 Imp giro Per calcolare il valore della resistenza di fondo scala velo cit RENC applicare le seguenti 2 formule La prima permette di trovare la frequenza dell encoder Fenc in funzione della velocit del motore e degli impulsi PPR La seconda determina il valore di RENC la quale per mette la taratura del fondo scala velocit a 10V di riferi mento alla frequenza desiderata Fenc PPR x RPM max 60 RENC 680000 Fenc Dove PPR N Impulsi giro encoder RPM max Velocit richiesta del motore Esempio N Imp Encoder 1000 PPR Velocit Motore 3000 RPM CONTINUA 51 Manuale di servizio C
38. uzioni d istallazione norme EMC 4 Note 4 1 Logiche segnali di Hall 4 2 Esempio pratico di fasatura Hall Motore OONO AQ 10 12 13 14 15 16 17 18 20 21 22 23 26 21 28 29 30 39 40 41 42 45 46 47 48 50 2 Micro B Manuale di servizio Capitolo 1 Descrizione 5 Tarature Pag 5 1 Taratura velocita in reazione encoder 51 5 2 Taratura velocit in reazione da Armatura 53 5 3 Taratura velocita in retroazione da Hall 55 5 4 Taratura bilanciamento velocit 56 5 5 Taratura della corrente nominale 56 5 6 Taratura della corrente di picco 57 5 7 Taratura tempo di rampa 58 5 8 Tarature costanti dinamiche 59 60 6 Ricerca guasti 6 1 Ricerca guasti 61 62 Dichiarazione di Conformit 63 Manuale di servizio Micro B 3 Capitolo 1 Descrizione 1 1 Introduzione Il convertitore della serie MicroB BRUSHLESS un azionamento bidirezionale a quattro quadranti esegui to in dimensioni molto contenute Lo stadio di potenza a Power Mosfet pilotato in PWM con una frequenza di 22 KHZ di modulazione che lo rende molto adatto al pilotaggio di piccoli e medi servomotori fino a 1 9 Nm dove siano richieste prestazioni dinamiche e notevole regolarit di funzionamento MICROB un azionamento con un range di alimenta zione da un unica sorgente da 20 a 80 Vdc dotato di un ingresso di riferimento di tipo differenziale L abilitazione viene fornita tramite una tensione conti nua compresa in un range tra 8 Vdc 30Vd
39. zoccolo di tarature una resistenza RAMP Vedi capitolo TARATURA TEMPO DI RAMPA Manuale di servizio Micro B 15 Capitolo 2 Regolazioni e visualizzazioni 2 2 Protezioni l convertitore MICROB dotato di una serie di pro tezioni atte a salvaguardare in caso di malfunzionamento sia l azionamento che il motore Le protezioni sono tutte visualizzate dai leds sul fronta e vedi pagina seguente Le protezioni sono di due tipi reversibili ed irreversibili Intervento protezioni reversibili l convertitore viene riabilitato automaticamente quan do viene a mancare la causa che ha determinato l inter vento Intervento limitazione di corrente Min max tensione Intervento protezioni irreversibili Il convertitore non viene riabilitato Bisogna togliere l ali mentazione eliminarne la causa che ha provocato il bloc co e quindi ripristinare l alimentazione N B Prima di rida re tensione occorre attendere un tempo minimo affinch l azionamento sia sicuramente spento Corto circuito fase fase Corto circuito Fase GND Sonda termica convertitore Mancanza segnali sonde di Hall 16 Manuale di servizio Capitolo 2 Regolazioni e visualizzazioni 2 3 Leds di segnalazione L apparecchiatura fornita di inque leds di segnalazione il ui significato il seguente OK VERDE Normalmente acceso Segnala il corretto fun zionamento dell apparecchiatu ra Si spegne in caso di qual
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