Istruzioni per l`uso
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1. EMME AS AGI EMME AS Festo 3 4 1 7 A o o o o N CD U V w BR 1 BR 1 2 1 EMME AS ASB AMB Fig 3 gt l s lt c D 0 Bh vw 0 V Us 7 12 V DC DATA RS485 DATA RS485 SIN SIN REFSIN COS C0S REFCOS 2 as2. HS HV V DC 565 565 Hz 0 350 0 350 A 3 0 3 7 Nm 4 8 3 4 3000 5000 W 1500 1800 A 13 6 21 6 Nm 22 4 22 4 3910 6325 Nm A 1 60 0 919 20 0 9 4 6 1 8 1 kHz mH 19 8 7 4 Fig 6 UL Underwriters Laboratories Inc cAi US UL Recognized Component Mark for Canada and the United States UL UL UL 12 565 V 565 V 25 25 20 20 15 E 15 5 10 5 10 ST i ani N 57 NERA fui O 500 1000 1500 2000 2500 300
3. 7 8 EMME AS Festo Festo 1 2 EMME AS gt 9 gt ww festo com catalogue 10 EMME AS ASB AMB
4. o N Gi 4 t a 44 w N cas INIA AJW N e Fig 4 4 2 1 4 2 3 5 b Festo gt 4 gt 5 6 AT
5. Fig 5 11 RAS AS ASB AM AMB kgcm2 4 84 5 63 4 84 5 63 kg 6 30 7 30 6 30 7 30 N 940 515 1000 6000 rpm N 188 103 1000 6000 rpm R EN 60034 1 F 155 EN 60034 1 S1 1EC 60034 1P21 2 C 10 40 0 90 CE D m 30 v DC 17 12 5 mA lt 50 9 Bit 512 sin cos 16 12 Bit 4096 6 10 v DC 24 24 w z 18 18 2 Nm 9 0 9 0 1 2
6. Fig 1 1 EMME AS EMME AS gt EMME AS EMME AS AS ASB AM AMB ASB AMB EMGA gt MHE Fig 2 EMME AS EMME AS ASB AMB 2 gt 3 n J DIE RE
7. Il motore pu mettersi in moto inaspettatamente quando si allenta il freno di arresto e Assicurare i componenti meccanici da azionare contro movimenti inattesi e Accertarsi che gli avvolgimenti motore non siano sotto corrente prima dello sblocco del freno di arresto e Soltanto allora alimentare elettricamente il freno di arresto In questo modo il motore potr girare senza limitazioni Il controllore alimenta automaticamente il freno di arresto a seconda del tipo di dispositivo Nota e Effettuare la messa in servizio del motore con il controllore in base alle istruzioni contenute nella descrizione di quest ultimo 6 Uso e funzionamento A La presenza di parti surriscaldate dell alloggiamento pu causare delle ustioni e Adottare misure preventive volte impedire l accesso di persone e oggetti estranei nell immediata vicinanza del motore Avvertenza 7 Manutenzione e cura A La polvere ed i depositi di sporco possono prendere fuoco e Pulire regolarmente l alloggiamento del motore con un panno umido o una scopetta Avvertenza 8 Smontaggio e riparazione A La caduta di carichi pu causare il ferimento di persone e Accertarsi che gli avvolgimenti motore non siano sotto corrente prima dello smontaggio del motore e Accertarsi che il carico del meccanismo di avviamento si trovi in una posizione sicura ad esempio in un installazione verticale deve essere nella posizione finale inferiore Avvertenza e Rimuo
8. e Provvedere affinch vengano sempre verificate le condizioni indicate nel pre sente capitolo Nota Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d uso ad es per le forze i momenti le masse le velocit le temperature con il caso di impiego specifico Lo spostamento violento dell albero motore pu limitare la funzionali t del freno di arresto incorporato opzionale Osservare eventualmente anche le istruzioni di montaggio dei componenti appli cati ad es riduttore o giunti Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme speci fiche ad es dell associazione di categoria o di istituti nazionali concernenti il luogo di impiego Utilizzare l EMME AS nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzate Tenere conto delle condizioni ambientali presenti nel luogo di installazione gt Dati tecnici 4 Montaggio A La presenza di estremit di cavi scollegate con il motore in funzione pu generare alte tensioni con pericolo di morte Avvertenza m In un primo momento il motore non deve essere accoppiato al meccanismo di avviamento 2 Accertarsi che il controllore sia senza tensione Non sufficiente bloccare il segnale di abilitazione del controllore Cablare completamente l EMME AS con il controllore secondo le seguenti tabel le L impiego di sezioni adeguate e la schermatura dei cavi del motore dell en coder con contatto a massa bilaterale sono c
9. 350 Corrente nominale A 3 0 3 7 Coppia nominale Nm 4 8 3 4 Numero giri nominale 1 min 3000 5000 Potenza nominale w 1500 1800 Corrente di punta A 13 6 21 6 Coppia di punta Nm 22 4 22 4 Numero di giri max 1 min 3910 6325 Costante motore Nm A 1 60 0 919 Resistenza degli avvolgimenti 9 4 6 1 8 20 0 Induttivit degli avvolgimenti mH 19 8 7 4 1 kHz Fig 6 gt Determinate configurazioni del prodotto sono dotate di una certificazione da parte di Underwriters Laboratories Inc UL per gli USA e il Canada Queste con figurazioni sono identificate come segue cAi US ULRecognized Component Mark for Canada and the United states Nota Osservare le seguenti indicazioni se devono essere rispettati i requisiti secondo UL in relazione all applicazione specifica Le prescrizioni per l osservanza della certificazione UL sono riportate nella documentazione specifica UL separata Sono validi soprattutto i dati tecnici ivi riportati dati tecnici nella presente documentazione possono presentare valori diversi 12 Curve caratteristiche Curve caratteristiche dei motori con tensione nominale e controllore idealizzato Tensione nominale 565 V Tensione nominale 565 V 25 25 20 20 15 15 a E 10 10 E iI Epo AI RARI Cera 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 O 1000 2000 3000 4000 5000
10. 6000 7000 n 1 min n 1 min HS Mmax HV Mmax SR HS Mnom HV Mnom Fig 7 EMME AS 100 S FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com 8041048 1410a 8041051 de EMME AS 100 S Li gt EMME AS EMME ASB AMB EMME AS EMME AM o 1 3 4 5 ASB AMB 6 2 7 8
11. 0 3500 4000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 n 1 min n 1 min HS M HV MEX Re HS M HV MM Fig 7
12. Servomotore EMME AS 100 S FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Istruzioni d uso 8041048 1410a 8041051 Originale de EMME AS 100 S30 sa ee i iE EE CARERE EEEE E Italiano dj Le operazioni di montaggio e messa in servizio possono essere eseguite solo da personale specializzato provvisto di apposita qualifica in conformit alle istru zioni d uso Nota In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misu re supplementari in Europa ad esempio l osservanza delle norme riportate nella Direttiva su macchinari CE Il prodotto non adatto come parte essenziale per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supple mentari secondo i requisiti minimi previsti dalla legge e Osservare che in base alla targhetta di identificazione pu essere determina to l equipaggiamento dell EMME AS A seconda dell ordine il motore include un freno di arresto EMME ASB AMB nonch un encoder Singleturn EMME AS o un encoder Multiturn EMME AM Elementi operativi e attacchi 1 Connettore per cavo di 4 Albero collegamento 5 Flangia motore Motore 6 Nota non sono ammessi colpi Freno di arresto meccanici solo per ASB AMB 7 Avvertenza superficie 2 Connet
13. aratteristiche standard dei cavi precablati Festo gt accessorio Wu 4 1 Installazione elettrica N Connettore di PIN Motore freno di arresto potenza Fase U Fase V Fase W gt pP s lt C Messa a terra di protezione Freno di arresto BR 1 Freno di arresto BR 1 non collegato non collegato 1 Solo nei motori con freno di arresto EMME AS ASB AMB Fig 3 2 Connettore di PIN Encoder segnalazione oV Us 7 12V DO DATA RS485 DATA RS485 SIN SIN REFSIN COS COS REFCOS o N A 4t a o INIA AJW N e 4 2 Installazione delle parti meccaniche 1 Pulire l albero del motore 4 Il giunto pu ingranare perfettamente sull albero solamente se quest ultimo asciutto e non presenta tracce di grasso 2 Spostare il cursore o il carrello dell attuatore del meccanismo di avviamento in una posizione sicura 3 Collegare il motore ai fori 3 della flangia motore 5 con il meccanismo di av viamento Gli accessori motore preconfezionati per gli attuatori lineari sono elencati negli accessori di Festo gt Accessori 4 Stringere le viti di fissaggio gt Istruzioni per il attuatore e accessori motore Accertarsi che non venga esercitata nessuna forza assiale sull albero del motore 5 Messa in servizio
14. tore per cavo di surriscaldata collegamento 8 Avvertenza tensione elettrica Encoder pericolosa 3 Fori per il fissaggio Fig 1 A Avvertenza Tensioni elettriche pericolose e Non separare il cavo di collegamento del motore in presenza di tensione 1 Funzionamento e utilizzo L EMME AS un servomotore ad eccitazione permanente elettrodinamico senza spazzole Nella predisposizione di fabbrica l EMME AS dotato di un encoder Singleturn o di un encoder Multiturn a seconda del codice di ordinazione L encoder invia dati motore segnali su numero di giri e posizione sotto forma di segnali analogici ad un controllore a monte Il motore deve funzionare sempre entro le proprie curve caratteristiche gt Curve caratteristiche L EMME AS disponibile con le seguenti opzioni EMME AS Opzione AS ASB Encoder Singleturn per monitoraggio posizione AM AMB Encoder Multiturn per monitoraggio posizione ASB AMB Freno di arresto EMGA gt Accessori Riduttori Fig 2 L uso conforme del servomotore EMME AS prevede l azionamento di sistemi di posizionamento Il freno di arresto dell EMME AS ASB AMB non adatto per frenare il motore 2 Trasporto e stoccaggio e Effettuare lo stoccaggio come indicato di seguito al fresco all asciutto e a prova di corrosione di raggi UV gt Dati tecnici 3 Condizioni di utilizzo gt L uso improprio pu causare il cattivo funzionamento del prodotto
15. uo Classe di misurazione secondo EN 60034 1 Conforme alla norma IEC 60034 Grado di protezione albero motore IP21 Grado di inquinamento 2 Temperatura ambiente C 10 40 Umidit relativa dell aria 0 90 senza formazione di condensa Secondo Direttiva EMC UE Secondo Direttiva UE sulla bassa tensione Marchio CE vedi dichiarazione di conformit D Lunghezza linea max m 30 Tensione d esercizio encoder V DC 7 12 5 Assorbimento di corrente mA lt 50 encoder Valori di posizione giri encoder 9 Bit 512 Periodi sin cos giro encoder 16 Giri encoder Multiturn 12 Bit 4096 Tensione freno 6 10 V DC 24 24 Potenza assorbita freno W 18 18 Coppia di tenuta del freno Nm 9 0 9 0 1 L unit stata realizzata per l impiego nel settore industriale Per l utilizzo all interno delle unit abitative bisogna eventualmente adottare misure per la soppres sione di radiodisturbi 2 Dati nominali dopo rodaggio spec di fabbrica Tempi lunghi senza azionamento ad es stoccaggio possono provocare eventualmente una riduzione attraverso le operazioni di attivazione Questo effetto pu essere eliminato azionando pi volte a velocit ridotta Dati specifici del motore HS HV Tensione nominale VDC 565 565 Intervallo di frequenza Hz 0 350 0
16. vere solo allora l EMME AS dal meccanismo Nel caso in cui sia necessaria la riparazione e Spedire il motore a Festo Un intervento dell assistenza Festo garantisce l adempimento a tutti gli stan dard di sicurezza e Eseguire il montaggio come segue 1 Spostare il cursore o il carrello dell attuatore del meccanismo di avviamento in una posizione sicura 2 Montare l EMME AS gt Montaggio 9 Accessori gt e Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo gt www festo com catalogue Nota 10 Eliminazione dei guasti Guasto Eventuale causa Rimedio L albero motore non gira Carico eccessivo Ridurre il carico motore Controllore non ancora abilitato Freno di arresto attivato solo con EMME AS ASB AMB Errore di cablaggio Verificare il segnale del controllore Allentare il freno di arresto Verificare e correggere il cablaggio Parametri del regolatore errati Verificare e correggere i parametri del regolatore Fig 5 L albero motore gira nella direzione sbagliata o vibra 11 Datitecnici Dati generali del motore AS ASB AM AMB Momento di inerzia in uscita kgcm2 4 84 5 63 4 84 5 63 Peso del prodotto Kg 6 30 7 30 6 30 7 30 Carico radiale sull albero N 940 515 con 1000 6000 1 min Carico assiale sull albero N 188 103 con 1000 6000 1 min Classe di isolamento secondo EN 60034 1 F 155 C S1 esercizio contin
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