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Comunicazione con i moduli fieldbus

1. Word di diagnostica messaggi possono essere richiesti bit per bit nel PNOZmulti Configurator per poi essere collegati nel programma Bit 1 barriera fotoelettrica interrotta senza muting attivo Bit 2 attesa di reset Bit 3 stato non plausibile dei sensori override necessario Bit 8 tempo di muting superato Bit 9 errore di plausibilit sensori muting 1 e 2 simultaneit superata un solo sensore azionato Bit 10 errore di plausibilit sensori muting 3 e 4 simultaneit superata un solo sensore azionato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 4 4 6 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Modi operativi Muting parallelo Diagramma temporale esempio t t 1 gl LE 1 sync Reset 0 u ni si ii E 0 I I DI ue LA 0 l I AOPD 0 1 Enable 0 w Muting 0 l mr tono simultaneit Settaggio dell abilitazione con reset tuur tempo di muting Avvio del muting tramite MS1 MS2 Conclusione del muting tramite disponibilit di MS3 o di MS4 Nuovo avvio del muting tramite MS1 MS2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmb
2. 41 43 riservato 44 Dotazione espansione sinistra Sottoindice 44 52 contiene il codice 45 Dotazione 1 espansione destra esadecimale dei moduli di espansione 46 Dotazione 2 espansione destra PNOZ mi1p 08 47 Dotazione 3 espansione destra PNOZ mi2p 38 48 Dotazione 4 espansione destra PNOZ mo1p 18 49 Dotazione 5 espansione destra PNOZ mo2p 10 50 Dotazione 6 espansione destra PNOZ mo8p 30 51 Dotazione 7 espansione destra PNOZ mo4p 28 52 Dotazione 8 espansione destra PNOZ mci1p 20 PNOZ ms1p PNOZ ms2p 88 nessun modulo di espansione 00 espansione sinistra moduli fieldbus PNOZ mc 30 Ingressi ed uscite virtuali 40 53 56 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mc6p tramite SDO Indice Sottoindice Contenuto Esempio spiegazione esa dec 2004 57 1 carattere Low byte Sottoindice 57 88 contiene il nome 58 1 carattere High byte del progetto impostato in 59 2 carattere Low byte PNOZm Configurator in Immissione 60 2 carattere High byte dati del progetto viene creato in forma 61 3 carattere Low byte
3. Sistema di sicurezza modulare PNOZmulti DIIZ Applicazioni speciali PP P more than automation safe automation Supporto alla progettazione Supplemento al catalogo tecnico 3 4 edizione agosto 2006 Indice DIIZ more than automation safe automation Introduzione Descrizione generale Comunicazione con moduli fieldbus Nozioni fondamentali N PNOZ mc3p PNOZ mc8p PNOZ mc6p tramite SDO N PNOZ mc p Ethernet IP Modbus TCP N Interfaccia diagnostica Introduzione w je _ Descrizione generale o N Uso previsto S 5 Scambio di dati Requisiti 1e o Gestione degli errori o cal Muting Introduzione PS Avvertenze di sicurezza Configurazione Modi operativi Tappeto di sicurezza Tappeto di sicurezza vi gt gi 2 e E 2 s 2 Bl 2f gt vI of gt PS RS MIS Indice DIIZ more than automation safe automation PNOZmulti Applicazioni speciali Introduzione Indice Pag Introduzione 1 1 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 1 0 1 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Te
4. Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Modi operativi Muting parallelo Disposizione dei sensori muting e sensori muting MS1 e MS2 o MS3 e MS4 devono trovarsi alla stessa altezza alla sinistra e alla destra del veicolo e La lunghezza del veicolo W deve essere superiore alla distanza A tra MS1 e MS3 o tra MS2 e MS4 e La distanza tra la barriera fotoelettrica ed il sensore muting deve essere la pi ridotta possibile e Muting On Incaso di intervento nella zona pericolosa 1 sensori muting MS1 e MS2 devono essere azionati entro la simultaneit configurata Il muting viene attivato 2 sensori muting MS3 e MS4 devono essere azionati entro la simultaneit configurata prima che si liberino MS1 e MS2 In fase di uscita della zona pericolosa 1 sensori muting MS3 e MS4 devono essere azionati entro la simultaneit configurata Il muting viene attivato 2 sensori muting MS1 e MS2 devono essere azionati prima che si liberino MS3 e MSA e Muting Off Il Muting della funzione di sicurez za viene eliminato non appena il penultimo sensore muting MS3 o MS4 in entrata oppure MS1 e MS2 in uscita non risulta pi azionato esempio quando ancora azionato soltanto un sensore muting
5. ID elemento 62 4 5 Word di diagnostica ID elemento 63 6 7 Word di diagnostica ID elemento 64 8 9 Word di diagnostica ID elemento 65 10 11 Word di diagnostica ID elemento 66 14 12 riservato 0 1 Word di diagnostica ID elemento 67 2 3 Word di diagnostica ID elemento 68 4 5 Word di diagnostica ID elemento 69 6 7 Word di diagnostica ID elemento 70 8 9 Word di diagnostica ID elemento 71 10 11 Word di diagnostica ID elemento 72 12 riservato 15 0 1 Word di diagnostica ID elemento 73 Tabella 7 segmento da 17 a 19 Seg mento Byte Contenuto 17 0 1 Word di diagnostica ID elemento 85 2 3 Word di diagnostica ID elemento 86 4 5 Word di diagnostica ID elemento 87 6 7 Word di diagnostica ID elemento 88 8 9 Word di diagnostica ID elemento 89 10 11 Word di diagnostica ID elemento 90 18 12 riservato 0 1 Word di diagnostica ID elemento 91 2 3 Word di diagnostica ID elemento 92 4 5 Word di diagnostica ID elemento 93 6 7 Word di diagnostica ID elemento 94 8 9 Word di diagnostica ID elemento 95 10 11 Word di diagnostica ID elemento 96 12 riservato 2 3 Word di diagnostica ID elemento
6. 3 2000 4 TPDO 1 node Same m 6 2000 7 7 2000 8 8 2000 9 9 2000 A 10 2000 B no 12 2000 D 15 2000 10 16 2000 11 TPDO 3 18 2000 13 19 2000 14 1C0 node address I dati in ingresso del PNOZmulti sono archiviati nel seguente modo Object Sub Index index Byte hex hex COB ID o 2100 1 ECIN EIEDIEE NT 4 2100 15 5 2100 1 6 6 2100 17 7 2100 _8 8 2100 _9 9 21001 10 2100 _B sica 12 2100 _D 15 2100 10 16 2100 111 nai 1a 2100 18 19 2100 14 300 node address 240 node address Significato TPDO Transmit Process Data Object RPDO Receive Process Data Object COB ID Communication Object Identifier Lo stato corrente delle uscite configurate per il fieldbus e dei LED sono sempre archiviate nei byte 0 byte 3 Tutte le altre informazioni sono archiviate in tabelle diverse Configurazione di byte 0 byte 3 e Campo di ingresso Gli ingressi vengono definiti nel master e trasmessi al PNOZmulti Ad ogni ingresso assegnato un numero ad esempio l ingresso bit 4 di byte 1 ha il numero i12 i23 i22 i21 i20 i19 i18 i17 i16 e Campo di uscita Le uscite vengono definite nel PNOZmulti Config Ad ogni uscita viene assegnato un numero ad es 00 05 Lo stato dell uscita 00 viene archiviato in bit 0 di byte 0 lo s
7. Applicazioni speciali Comunicazione con moduli fieldbus PNOZ mc8p Ethernet IP Modbus TCP Scambio di dati Per comunicare con il PNOZmulti devono sempre essere inviati e ricevuti 20 byte Ethernet IP Con l Assembly Object Class 04h possibile richiedere i dati di ingresso uscita provenienti dal PNOZmulti e Con l Instance 64h vengono richiesti i dati del PNOZmulti e L Instance 96h scrive i dati dello scanner Ethernet IP nel PNOZmulti Modbus TCP e Nel PNOZ mc8p non deve essere configurato nessun collegamento In conformit alla specifica Modbus TCP viene impiegata la porta 502 e Il Modbus TCP supporta i seguen ti codici funzione Codice Nome funzione funzione 1 Read coils 2 Read input discretes 3 Read multiple registers 4 Read input registers 5 Write coil 6 Write single register 7 Read exception status 15 Force multiple coils 16 Force multiple registers 22 Mask write register 23 Read Write registers e Il campo d ingresso dell indirizzo comincia con il registro O II campo d uscita dell indirizzo comincia con il registro 1024 La successione di byte di una parola High byte Low byte Word Byte sinistro Byte destro Low Byte High byte Bit 07 00 Bit 15 08 e Codici di errore in Modbus TCP Codice Cognome Descrizione 01 Funzione non valida II PNOZ mc8p non support
8. kata Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 PNOZmulti Applicazioni speciali Tappeto di sicurezza e Definire le caratteristiche di reset cablando il circuito di start nell esempio 15 Valido soltanto se nel PNOZmulti Configurator stato configurato il reset manuale Reset manuale Funzionamento Il sistema di sicurezza pu essere avviato soltanto quando non si agisce sul tappeto di sicurezza Allo start il dispositivo riconosce il modo operativo impostato Word di diagnostica messaggi possono essere richiesti bit per bit nel PNOZmulti Configurator per poi essere collegati nel programma e Bit 0 Tappeto di sicurezza libero abilitazione concessa e Bit 2 Intervento sul tappeto di sicurezza e Bit 3 Attesa di reset e Bit 4 Attesa test di avvio e Bit 6 Riconosciuta rottura filo errore di segnale Dati Tecnici Tempo di risposta dal momento in cui si agisce sul tappeto di sicurezza fino alla disattivazione di una uscita di sicurezza istantanea Uscita a semiconduttore max 50 ms Uscita rel max 70 ms Superficie massima di tappeto di sicurezza per ogni ingresso bipolare 8m Quantit massima di tappeti di sicurezza collegati in serie per ogni ingresso bipolare 5 Sezione min del cavo esterno 0 5 mm Lun
9. 1 1 ingresso in indice 2006 sottoindice 1 2 ingresso nell indice 2007 sottoindice 1 3 ingresso nell indice 2008 sottoindice 1 4 ingresso nell indice 2009 sottoindice 1 5 ingresso nell indice 200A sottoindice 1 0 1 1 0 0 1 0 1 Posizione di assegnazione 6 2 modulo di espansione Numero di bit 5 ingresso 15 Per i dettagli sullo stato degli ingressi vedere anche l indice 2003 sottoindice 1 13 Per l indirizzamento degli ingressi vedere la tabella accanto Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mc6p tramite SDO Indirizzamento degli ingressi Ingresso Dotazione Numero di bit 10 17 0 0 7 18 115 1 0 7 116 119 2 0 3 nessun ingresso 3 nessun ingresso 4 IO 17 5 0 7 1 modulo di espansione I0 17 6 0 7 2 modulo di espansione 10 17 7 0 7 3 modulo di espansione 10 17 8 0 7 4 modulo di espansione 10 17 9 0 7 5 modulo di espansione IO 17 10 0 7 6 modulo di espansione 10 17 11 0 7 7 modulo di espansione 10 17 12 0 7 8 modulo di espansione Indice 2100 Questo indice contiene
10. 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 5 9 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Esempio e Dispositivo base con 7 moduli di espansione come illustrato nell immagine seguente e Presupposto tutti gli ingressi e le uscite sono chiusi bit 1 Modulo di ingresso m Modulo di ingresso Modulo di uscita a rel Modulo di segnalazione I Modulo di uscita a semiconduttore e Modulo di segnalazione I De di ingresso D Ji I I I N ET DD I DD j j j Fig 5 2 Sistema di sicurezza modulare PNOZmulti 3 5 10 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Stato dei blocchi dati N byte Configurazione Dati Dispositivo 0 11111111 Ingressi da l0 a 17 Dispositivo base 1 11111111 Ingressi da 18 a 115 2 xxxx 1111 Ingressi da 116 a 119 3 xxxx 1111 Uscite da 00 a 03 4 XXXX XX11 Uscite da 04 a 05 5 11111111 Ingressi da 10 a 17 Modulo di espansione 1 6 XXXX XXXX Modulo di ingresso 7 11
11. Funzionamento e diagnostica errori e la Guida 3 6 7 Word di diagnostica ID elemento 4 Online del PNOZmulti Configurator 8 9 Word di diagnostica ID elemento 5 ID elemento 1 ad es word di diagnostica 10 11 Word di diagnostica ID elemento 6 interruttore tipo 6 tipo di elemento 1C esa 12 riservato Byte 0 High Byte 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 Word di diagnostica ID elemento 7 Byte 1 Low Byte 0 0 0 00 0 0 0 2 3 Worddi diagnostica ID elemento 8 Messaggio Errore di cablaggio errore di trigger 4 5 Worddi diagnostica ID elemento 9 4 6 7 Word di diagnostica ID elemento 10 8 9 Word di diagnostica ID elemento 11 10 11 Word di diagnostica ID elemento 12 12 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 2 9 2 2 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 7 segmento da5 a8 Seg mento Byte Contenuto 0 1 Word di diagnostica ID elemento 13 2 3 Word di diagnostica ID elemento 14 4 5 Word di diagnostica ID elemento 15 6 7 Word di diagnostica ID elemento 16 8 9 Word di diagnostica ID elemento 17 10 11 Word di diagnostica ID elemento 18 12 riservato 0 1 Word di
12. ID elemento 55 3 Tipo di elemento ID elemento 56 4 Tipo di elemento ID elemento 57 4 5 Tipo di elemento ID elemento 58 6 Tipo di elemento ID elemento 59 7 Tipo di elemento ID elemento 60 8 Tipo di elemento ID elemento 61 9 Tipo di elemento ID elemento 62 10 Tipo di elemento ID elemento 63 11 Tipo di elemento ID elemento 64 12 Tipo di elemento ID elemento 65 0 Tipo di elemento ID elemento 66 1 Tipo di elemento ID elemento 67 2 Tipo di elemento ID elemento 68 3 Tipo di elemento ID elemento 69 4 Tipo di elemento ID elemento 70 5 5 Tipo di elemento ID elemento 71 6 Tipo di elemento ID elemento 72 7 Tipo di elemento ID elemento 73 8 Tipo di elemento ID elemento 74 9 Tipo di elemento ID elemento 75 10 Tipo di elemento ID elemento 76 11 Tipo di elemento ID elemento 77 12 Tipo di elemento ID elemento 78 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 2 13 2 2 14 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 8 segmento 6 e 7 Seg Byte Contenuto mento 0 Tipo di elemento ID elemento 79 1 Tipo di elemento ID elemento 80 2 Tipo di elemento ID elemento
13. KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 2 0 1 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 2 0 2 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus Nozioni fondamentali Comunicazione con i fieldbus Per la comunicazione tramite i fieldbus per il campo di ingresso ed uscita sono riservati rispettivamente 20 byte aggiornati ogni 15 ms circa Il master pu trasmettere 20 byte al PNOZmulti e ricevere 20 byte dal PNOZmulti Il master pu elaborare le informazioni sotto forma di byte word o doppie word e Dati in ingresso al PNOZmulti Doppia 0 Stato degli ingressi 2 3 16 riservato 7 riservato a 18 riservato 2 t of riservato 3 e Hpne e Dati in uscita dal PNOZmulti Doppia Stato delle EE uscite l a o 4 _N tabela 5 __N segmento 3 6 Byte segmento 0 3 7 Byte segmento 1 jlel Eoo ca o 5 HA A e H 13 o 7 H bb se i 16 n Er Re t o He Ere segmento 12 e Nota sul PNOZ mc6p CANopen dati in uscita del PNOZmulti sono archiviati nel seguente modo poleer Sub Index index Byte hex hex COB ID LIe IRE 2 2000 3 180
14. anno 20 Alloggiamento Modulo di espansione a sinistra nessun modulo di espansione 00 ingressi e uscite virtuali 40 21 28 Alloggiamento Modulo di espansione nessun modulo di espansione 00 a destra Moduli di espansione PNOZ mi1p 08 PNOZ mo1p 18 PNOZ mo2p 10 PNOZ mo4p 28 PNOZ mc1p 20 PNOZ ms1p 88 29 31 riservato 32 0x00 33 BCC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Esempio e Numero prodotto 773100 e Numero dispositivo 31 e Numero di serie 108668 e Somma di verifica programma utente 55448 e Somma di verifica chipcard 43795 e Data di creazione 11 05 2002 e senza modulo fieldbus o ingressi virtuali e 2 moduli di espansione N byte Dati Valore 0 Numero prodotto HH byte 0x00 1 Numero prodotto HL byte 0x0B 2 Numero prodotto LH byte OxCB 3 Numero prodotto LL byte OxE 4 Numero dispositivo HH byte 0x00 5 Numero dispositivo HL byte 0x00 6 Numero dispositivo LH byte 0x00 7 Numero dispositivo LL byte 0x1F 8 Numero di serie HH byte 0x00 9 Numero di serie HL byte 0x01 10 Numero di serie LH byte OxA8 11 Numero di serie LL byte 0x7C 12 Somma di verifica High Byte programma utente 0xD8 13
15. libero 11 libero 12 libero La fine della sequenza di caratteri indicata da FFFF Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 2 3 2 2 4 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 1 segmento6e 7 Segmento Byte Contenuto Esempio spiegazione 0 Giorno Data dell ultima modifica del programma sulla 1 Mese chipcard 2 Anno Data di modifica 28 11 2003 3 byte 4 1C byte 5 OB byte 6 07 byte 7 D3 4 Ora Ora 14 ore 25 minuti 5 Minuto byte 4 OE byte 5 19 6 6 Fuso orario Fuso orario 1 Byte 6 01 7 riservato 8 riservato 9 riservato 10 riservato 11 riservato 12 riservato 0 Tipo di fieldbus esadecimale Profibus 0001 1 Interbus 0010 Interbus 2M 0011 DeviceNet 0025 CanOpen 0020 CC Link 0090 7 Versione software 5 bit per versione 3 bit per sottonumero versione 1 2 2 Byte 2 0 0 0 0 1 0 1 0 1 2 3 ai riservato 12 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con
16. to UNICODE con rispettivamente 2 byte 62 3 carattere High byte che contengono il codice esadecimale 63 4 carattere Low byte dei singoli caratteri UNICODE 64 4 carattere High byte 65 5 carattere Low byte 66 5 carattere High byte 67 6 carattere Low byte 68 6 carattere High byte 69 7 carattere High byte 70 7 carattere Low byte 71 8 carattere Low byte 72 8 carattere High byte 73 9 carattere Low byte 74 9 carattere High byte 75 10 carattere Low byte 76 10 carattere High byte 77 11 carattere Low byte 78 11 carattere High byte 79 12 carattere Low byte 80 12 carattere High byte 81 13 carattere Low byte 82 13 carattere High byte 83 14 carattere Low byte 84 14 carattere High byte 85 15 carattere Low byte 86 15 carattere High byte 87 16 carattere Low byte 88 16 carattere High byte 89 128 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 3 8 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mc6p tramite SDO Indice 2005 Questo indice contiene i tipi di elementi Indice Sottoindice Contenuto esa dec Esempio Spiegazione 2005 1 Tipo di elemento ID elemento 1 100 Tipo di elemento ID elemento
17. 015 4 modulo di espansione 0 0 0 01 0 0 07 0 58 08 015 5 modulo di espansione PNOZ mo4p 59 O8 015 6 modulo di espansione Sottoindice 38 45 60 O8 015 7 modulo di espansione O O O 0103 02 1 01 00 61 O8 015 8 modulo di espansione Sottoindice 54 61 0 0 0 0 0 0 0 0 PNOZ mc1p Sottoindice 38 45 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 AO Sottoindice 54 61 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Se su un uscita presente un segnale high il rispettivo bit contiene un 1 se l uscita aperta segnale low il bit contiene uno 0 62 64 riservato Indice Sottoindice Contenuto Esempio spiegazione esa dec 2003 65 RUN In base allo stato del LED presente il 66 DIAG seguente codice esadecimale nel 67 FAULT sottoindice 65 77 68 IFAULT 00 esa LED spento 69 OFAULT FF esa LED acceso 70 FAULT 1 modulo di espansione 30 esa LED lampeggiante 71 FAULT 2 modulo di espansione 72 FAULT 3 modulo di espansione 73 FAULT 4 modulo di espansione 74 FAULT 5 modulo di espansione 75 FAULT 6 modulo di espansione 76 FAULT 7 modulo di espansione 77 FAULT 8 modulo di espansione 78 128 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 3 5 2 3 6 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazio
18. 100 Elemento con ID 1 uscita a semiconduttore unipolare con circuito di retroazione Sottoindice 1 51 esa Vedere l elenco con i tipi di elementi a pagina 2 10 56 101 128 riservato Indice 2006 200A Questo indice contiene le assegnazioni degli ingressi degli elementi con l ID elemento Indice Sottoindice Contenuto esa esa Esempio spiegazione 2006 1 1 ingresso dell elemento con ID elemento 1 1 ingresso dell elemento con 100 ID elemento 100 101 128 riservato 2007 1 2 ingresso dell elemento con ID elemento 1 2 ingresso dell elemento con 100 ID elemento 100 101 128 riservato 2008 1 3 ingresso dell elemento con ID elemento 1 3 ingresso dell elemento con 100 ID elemento 100 101 128 riservato 2009 1 4 ingresso dell elemento con ID elemento 1 2009 4 ingresso dell elemento con 100 ID elemento 100 101 128 riservato 200A 1 5 ingresso dell elemento con ID elemento 1 5 ingresso dell elemento con 100 ID elemento 100 101 128 riservato Si possono assegnare le ID elemento della posizione di assegnazione ed il nu mero bit per un massimo di 5 ingressi degli elementi 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit Posizione di Numero di bit assegnazione Esempio per ID elemento
19. 2 73760 Ostfildern Germania 2006 03 5 0 1 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 03 5 0 2 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Tappeto di sicurezza Questo capitolo descrive l utilizzo dei tappeti di sicurezza con il PNOZmulti E assolutamente necessario osservare e le istruzioni per l uso allegate ai dispositivi PNOZmulti e il catalogo tecnico PNOZmulti e le istruzioni di montaggio e le informazioni per l utente del produttore del tappeto di protezio ne vedi Uso previsto Tappeto di sicurezza e Un tappeto di sicurezza un dispositivo di sicurezza in grado di riconoscere la presenza o l avvici namento di una persona Il tappeto di sicurezza composto da un trasduttore di segnali che si attiva in presenza di una pressio ne da un dispositivo di elabora zione dei segnali e da un dispositi vo d interruzione e In un tappeto di sicurezza la superficie di attivazione effettiva si deforma a livello locale quando viene attivato il trasduttore di segnali Descrizione delle funzioni Il tappeto di sicurezza viene alimen tato dalle uscite di trigger del PNOZmulti trigger di controllo vengono analizzati dagli ingressi del PNOZmulti vedi paragrafo Messa in funzione
20. 74 4 5 Word di diagnostica ID elemento 75 6 7 Word di diagnostica ID elemento 76 8 9 Word di diagnostica ID elemento 77 10 11 Word di diagnostica ID elemento 78 12 riservato 19 16 0 1 Word di diagnostica ID elemento 79 0 1 Word di diagnostica ID elemento 97 2 3 Word di diagnostica ID elemento 98 4 5 Word di diagnostica ID elemento 99 6 7 Word di diagnostica ID elemento 100 8 9 riservato 10 11 riservato 12 riservato 2 3 Word di diagnostica ID elemento 80 4 5 Word di diagnostica ID elemento 81 6 7 Word di diagnostica ID elemento 82 8 9 Word di diagnostica ID elemento 83 10 11 Word di diagnostica ID elemento 84 12 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 2 11 2 2 12 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 8 Questa tabella composta da 8 segmenti Essa contiene il tipo di elemento con la rispettiva ID elemento tipi di elementi disponibili sono elencati in seguito a questa tabella Seg mento Byte Contenuto Esemp
21. 81 3 Tipo di elemento ID elemento 82 4 Tipo di elemento ID elemento 83 6 5 Tipo di elemento ID elemento 84 6 Tipo di elemento ID elemento 85 7 Tipo di elemento ID elemento 86 8 Tipo di elemento ID elemento 87 9 Tipo di elemento ID elemento 88 10 Tipodi elemento ID elemento 89 11 Tipodi elemento ID elemento 90 12 Tipodi elemento ID elemento 91 0 Tipo di elemento ID elemento 92 1 Tipo di elemento ID elemento 93 2 Tipo di elemento ID elemento 94 3 Tipo di elemento ID elemento 95 4 Tipo di elemento ID elemento 96 7 5 Tipo di elemento ID elemento 97 6 Tipo di elemento ID elemento 98 7 Tipo di elemento ID elemento 99 8 Tipo di elemento ID elemento 100 9 riservato 10 riservato 11 riservato 12 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tipi di elementi Di seguito sono elencati i tipi di elementi disponibili Il byte del tipo di elemento viene inserito nella NC Contatto NC NA Contatto NA tabella 8 Tipo di ele Elemento mento byte Elementi di ingresso 01 Tipo commutatore 1 NC 02 Tipo co
22. ID elemento 43 2 3 Word di diagnostica ID elemento 44 4 5 Word di diagnostica ID elemento 45 6 7 Word di diagnostica ID elemento 46 8 9 Word di diagnostica ID elemento 47 1011 Word di diagnostica ID elemento 48 12 riservato 11 0 1 Word di diagnostica ID elemento 49 2 3 Word di diagnostica ID elemento 50 4 5 Word di diagnostica ID elemento 51 6 7 Word di diagnostica ID elemento 52 8 9 Word di diagnostica ID elemento 53 1011 Word di diagnostica ID elemento 54 12 riservato 12 0 1 Word di diagnostica ID elemento 55 2 3 Word di diagnostica ID elemento 56 4 5 Word di diagnostica ID elemento 57 6 7 Word di diagnostica ID elemento 58 8 9 Word di diagnostica ID elemento 59 1011 Word di diagnostica ID elemento 60 12 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 7 segmento da 13 a 16 Seg mento Byte Contenuto 13 0 1 Word di diagnostica ID elemento 61 2 3 Word di diagnostica
23. Muting della funzione di sicurez za termina non appena il penulti mo sensore muting MS2 o MS3 non pi azionato ossia quando ancora azionato soltanto un sensore muting Errore di sequenza sensori muting devono essere azionati in maniera sequenziale seguendo sempre un ordine prestabilito Uno spostamento in una direzione entrata o uscita una volta iniziato deve essere portato a termine Un eventuale scostamento dalla sequenza indicata provoca il reset dell uscita di abilitazione Abilitazione 0 e del parametro di uscita Muting attivo e Lunghezza del veicolo W maggiore della distanza C tra MS1 e MS4 Durante l attraversamento tutti i sensori sono temporaneamente azionati Il primo sensore muting MS1 in entrata MS4 in uscita si libera solo se tutti i sensori muting sono stati azionati Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Modi operativi Muting sequenziale e Lunghezza del veicolo W minore della distanza C tra MS1 e MS4 Durante il passaggio il primo sensore muting si libera MS1 in entrata MS4 in uscita prima che l ultimo sensore muting venga azionato WG Msi MS2
24. Somma di verifica Low Byte programma utente 0x98 14 Somma di verifica High Byte chipcard OxAB 15 Somma di verifica Low Byte chipcard 0x13 16 Data di creazione giorno 0x0B 17 Data di creazione mese 0x05 18 Data di creazione High Byte anno 0x07 19 Data di creazione Low Byte anno 0xD2 20 Modulo fieldbus 0x00 21 Modulo di espansione 1 0x08 22 Modulo di espansione 2 0x08 23 28 Modulo di espansione 3 8 0x00 29 31 riservato 0x00 32 0x00 0x00 33 BCC 0x00 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 5 8 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Richiesta 0x41 Invio di tutti gli ingressi e le uscite Richiesta Con la richiesta 0x41 il programma utente richiede i dati di ingresso e di uscita a PNOZmulti Blocco dati Il blocco dati consiste in 34 byte N byte Dati Commento 0 Ingressi del dispositivo base da 10 a 17 1 Ingressi del dispositivo base da 18 a 115 2 Ingressi del dispositivo base da 116 a 119 Bit da 4 a 7 riservati 3 Uscite del dispositivo base da 00 a 03 Bit da 4 a 7 riservati 4 Uscite del dispositivo base Uscite da 04 a 05 Bit da 2 a 7 riservati 5 Byte1 per modulo di espansione 1 6 Byte2 per modulo di espansione 1 7 Byte1 per modulo di espansione 2 8 By
25. XVrosso Indirizzo IP gi in uso verde rosso Autotest dopo l inserimento della tensione di alimentazione ACT verde Dati inviati ricevuti Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 04 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 4 3 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con moduli fieldbus PNOZ mc8p Ethernet IP Modbus TCP 24 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 04 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Indice Pag Interfaccia diagnostica Introduzione 3 1 1 Descrizione generale 3 2 1 Utilizzo previsto 3 3 1 Scambio di dati 3 4 1 Richieste 3 5 1 Gestione errori 3 6 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 3 0 1 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 3 0 2 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Introduzione Questo capitolo illustra le opzioni di comunicazione con l interfaccia diagnostica se
26. della co municazione Se vengono ricevuti dati errati o non viene rice vuto alcun dato ripetere la richiesta Ricezione del messaggio 0x65 Comunica zione reimpostata poich esaurito tempo Ricezione di un blocco dati che contiene meno byte di quanti previsti Ripetere la richiesta Attendere fino al termine del timer della comunicazione Se vengono ricevuti dati incompleti ripetere la richiesta Non si riceve alcun messaggio di risposta 0x60 Blocco dati OK Attendere fino al termine del timer della comunicazione Se vengono ricevuti dati errati ripetere la richiesta Ricezione di un blocco dati la cui checksum BCC non corretta Invio messaggio di errore 0x62 Blocco dati non ricevuto corret tamente Il blocco dati verr rinviato da PNOZmulti Ricezione del messaggio 0x62 Blocco dati non ricevuto correttamente Inviare nuovamente il blocco dati Non reimpostare il timer della comunicazione Alla richiesta Invio test non si riceve alcun blocco dati UART Hardware difettoso Per le note e consultare la sezione Note alla fine di questo capitolo PNOZmulti Errore Messaggio Reazione rimedio PNOZmulti In seguito all invio di un blocco dati non si riceve alcun messaggio di risposta 0x60 dopo 500 ms blocco dati OK Reimposta la comunicazione Invia il messaggio di errore 0x65 Ricezione di un blocco dati che contiene meno byte d
27. diagnostica ID elemento 19 2 3 Word di diagnostica ID elemento 20 4 5 Word di diagnostica ID elemento 21 6 7 Word di diagnostica ID elemento 22 8 9 Word di diagnostica ID elemento 23 10 11 Word di diagnostica ID elemento 24 12 riservato 0 1 Word di diagnostica ID elemento 25 2 3 Word di diagnostica ID elemento 26 4 5 Word di diagnostica ID elemento 27 6 7 Word di diagnostica ID elemento 28 8 9 Word di diagnostica ID elemento 29 10 11 Word di diagnostica ID elemento 30 12 riservato 0 1 Word di diagnostica ID elemento 31 2 3 Word di diagnostica ID elemento 32 4 5 Word di diagnostica ID elemento 33 6 7 Word di diagnostica ID elemento 34 8 9 Word di diagnostica ID elemento 35 10 11 Word di diagnostica ID elemento 36 12 riservato Tabella 7 segmento da 9 a 12 Seg mento Byte Contenuto 0 1 Word di diagnostica ID elemento 37 2 3 Word di diagnostica ID elemento 38 4 5 Word di diagnostica ID elemento 39 6 7 Word di diagnostica ID elemento 40 8 9 Word di diagnostica ID elemento 41 1011 Word di diagnostica ID elemento 42 10 12 riservato 0 1 Word di diagnostica
28. disponibili lo slave al posto del numero di segmento trasmette il messaggio di errore FF segmenti possono essere richiesti in qualsiasi sequenza Byte DUI A Master N tabella Modulo fieldbus N tabella x Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus Nozioni fondamentali Esempio 1 il master richiede il segmento 5 della tabella 2 Il modulo fieldbus ripete i due dati e trasmette il segmento 5 dati quindi vengono trasmessi dal segmento 8 alla tabella 2 Master Modulo fieldbus al 2 Se 5 i ef _ i i gt i i I I I I I I 18 rele I sii abate al 2 i 5 i 6 I I i l I i 18 4 2 e asilo ei 8 i i 6 ____0_ i i gt i I I I I I I 8 1____0_ illa ie a 2 5 8 i l 6 I I I I I I i 18 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 1 4 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus Nozioni fondamentali Esempio 2 il master richiede il segmento 8 della tabella 2 II modulo fieldbus ripete i due dati e trasmette il segmento 8 Quindi il master richiede il seg
29. esadecimale byte 8 00 byte 9 01 byte 10 E2 byte 11 40 Cra 12 libero 0 Progetto checksum Checksum A1B2 esa 1 esadecimale byte 0 A1 byte 1 B2 2 Chipcard checksum Checksum 3C5A esa 3 esadecimale byte 2 3C byte 3 5A 4 5 Datadi creazione del progetto Data di creazione 28 11 2003 l6 esadecimale byte 4 1C byte 5 0B byte 6 07 byte 7 D3 1 7 8 Byte 8 x 10000 esa l9 Contatore di ore di esercizio byte 9 x 100 esa 10 esadecimale byte 10 x 1 esa Ore di esercizio 106786 byte 8 01 byte 9 A1 byte 10 22 PNOZ mIp 00 11 Tipo di dispositivo base PNOZ mop 02 esadecimale PNOZ m2p 04 12 libero libero Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2 2 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 1 segmento 2 e 3 Segmento Byte Contenuto Esempio spiegazione 0 Dotazione estensione sinistra Byte 0 8 contiene il codice esadecimale dei 1 Dotazione 1 estensione destra moduli di espansione 2 Dotazione 2 estensione destra PNOZ mi1p 08 3 Dotazione 3 estensione destra PNOZ mi2p 38 4 Dotazione 4 estensione destra PNOZ mo1p 18 5 Dotazione 5 estensione destra PNOZ mo2p 10 2 6 Dotazione 6
30. installato e messo in funzione solo se si conosce bene il contenuto del presente capitolo del catalogo tecnico e delle istruzioni per il montaggio del fabbricante di tappeti di sicurezza E necessario inoltre avere familiarit con le Configurazione nel PNOZmulti Configurator e Modi operativi Reset automatico start Dopo aver agito sul tappeto l uscita ritorna subito a 1 non appena il tappeto di sicurezza viene rilasciato Reset manuale start L uscita passa ad 1 non appena il pulsante di start viene azionato In tal modo si evita un attivazione automatica e un esclusione del pulsante di start Il reset pu essere eseguito soltanto con il tappeto di sicurezza non azionato Test di avvio Il test di avvio impedisce un riavviamento automatico dopo una caduta e un ripristino della tensione Il dispositivo controlla se dopo aver applicato la tensione di alimentazione si sia intervenuti sul tappeto di sicurezza e questo sia poi stato nuovamente abbandona to L uscita dell elemento di ingresso tappeto di protezione 1 se non si interviene sul tappeto di sicurezza La funzione di sicurezza deve venire mantenuta anche per il successivo collegamento di questo segnale nel PNOZmulti Configurator Uscite a semiconduttore Segnale High Uscite rel Contatti di sicurez za chiusi norme in materia di sicurezza sul lavoro e antinfortunistica Osservare in particolare il conte
31. lampeggiante 4 RUN LED RUN illuminato Dif riservato 1 0 Variazione di segnale su un ingresso dall ultima richiesta 0x44 cambiato almeno un segnale di ingresso 1 Variazione di segnale su un uscita dall ultima richiesta 0x44 cambiato almeno un segnale di uscita 2 7 riservato 2 0x00 3 BCC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste ID Code 0x50 Invio dati da PNOZmulti in forma di tabelle Richiesta Con l ID Code 0x50 il programma utente richiede a PNOZmulti i dati in forma di tabelle Programma utente PNOZmulti Richiesta invio dati in forma di tabelle Messaggio di risposta Specificare tabella e segmento Messaggio di informazione blocco dati OK Fig 5 3 Procedura di comunicazione e INFORMAZIONE il Il contenuto delle tabelle e dei segmenti descritto in manie ra completa nel cap 2 Comunicazione con i moduli fieldbus Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 3 5 17 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 3 5 18 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Blocco dati Il blocco da
32. nuto della norma EN 1760 1 Il sistema di sicurezza soddisfa in caso di guasto i requisiti della categoria 3 secondo la norma EN 954 1 Per i tappeti di sicurez za osservare la nota 3 del para grafo 4 15 della norma EN 1760 1 Le categorie secondo la norma EN 954 1 per tappeti di sicurezza applicati a macchinari sono indicate nelle norme di tipo C Assegnazione dei trigger di controllo agli ingressi I trigger di controllo possono essere assegnati agli ingressi soltanto nel seguente modo e Ingresso 1 Trigger di controllo TO Ingresso 2 Trigger di controllo T1 oppure e Ingresso 1 Trigger di controllo T2 Ingresso 2 Trigger di controllo T3 INFORMAZIONE I trigger di controllo utilizzati per il tappeto di sicurezza non possono essere riutilizzati per il triggeraggio di altri dispositivi di sicurezza Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 5 1 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Tappeto di sicurezza Messa in funzione del sistema di sicurezza Per l utilizzo dei tappeti di sicurezza osservare quanto segue e tappeti di sicurezza intervengono soltanto se caricati con persone di un peso superiore a 35 kg e Non sono ammessi mezzi ausiliari come ad es bastoni e veicoli su ruote Preparazione della messa in funzione Durante la preparazione della
33. richiesta a PNOZmulti tramite il programma utente 2 Messaggio di risposta PNOZmulti invia un messaggio di risposta al programma utente che conferma la corretta ricezione della richiesta In caso di richieste diverse dopo il messaggio di risposta il programma utente deve prima inviare un blocco dati che specifichi ulteriormente la richie sta In seguito PNOZmulti invia un altro messaggio di risposta v fig 5 2 3 Blocco dati A seconda della richiesta viene inviato un blocco dati o da PNOZmulti o dal programma utente La grandezza del blocco dati dipende dalla richiesta fig 5 1 4 Messaggio di informazione L utente invia un messaggio di risposta tramite il programma applicativo che conferma la corretta ricezione del blocco dati Ogni partner della comunicazione utilizza un timer di comunicazione e Per ogni fase della comunicazione PNOZmulti attende una risposta per 500 ms Se non riceve alcuna risposta rimanda la comunicazio ne La comunicazione deve sempre iniziare con una richiesta del programma utente Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 4 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Scambio di dati PNOZmulti invia un blocco dati Programma utente PNOZmulti Richiesta Messaggio di risposta Blocco dati Me
34. viene impostato il tempo massimo tempo sincrono che pu trascor re tra l azionamento fronte 0 1 del sensore muting 1 e 2 o del sensore muting 3 e 4 Campo di valori ammesso per muting parallelo e muting incrocia to 1 39S Campo di valori ammesso per muting sequenziale 1 30 s e Tempo di rimbalzo Con questa impostazione possibile impostare un intervallo di tempo fino al contatto definitivo dei sensori muting Campo di valori consentiti 50 800 ms Muting override Override In presenza di guasti tramite il parametro di ingresso Muting override possibile oltrepassare la stazione muting e Condizione di avvio La funzione di Override si pu attivare a condizione che almeno uno dei sensori muting sia collegato Durante l override vengono attivati l uscita di abilitazione e il parame tro di uscita muting La funzione di override viene controllata ed ha una durata massima corrisponden te al tempo di muting impostato e Condizione di disattivazione La funzione di Override viene disattivata quando iltempo muting scaduto oppure non collegato nessun sensore muting e la barriera fotoelettrica libera oppure l override viene nuovamente impostato a 0 rilascio pulsante di override ATTENZIONE Per la funzione di override sono necessarie ulteriori richieste per la sicurezza e Il pulsante di override deve avere un dispositivo di comando mantenuto e Il pulsante di override d
35. 0 10 10 17 5 modulo di espansione Sottoindice 5 0 0 0 0 0 0 0 0 11 10 17 6 modulo di espansione Sottoindice 6 PNOZ mitp 12 10 17 7 modulo di espansione 17 116 115 14 I3 112 11 10 13 l0 17 8 modulo di espansione Se su un ingresso presente un segnale high il rispettivo bit contiene un 1 se l ingresso aperto segnale low il bit contiene uno 0 14 16 riservato Indice Sottoindice Contenuto Esempio spiegazione esa dec 2003 17 LED 10 17 dispositivo base Il sistema di sicurezza composto da un 18 LED 18 115 dispositivo base dispositivo base ed un modulo PNOZ mi1p 19 LED 116 119 dispositivo base Sottoindice 17 PNOZ mp 20 21 0 I7 16 15 14 13 12 11 10 22 LED IO 17 1 modulo di espansione Sottoindice 18 PNOZ mip 23 LED IO 17 2 modulo di espansione 115 114 113 112 111 110 19 18 24 LED IO 17 3 modulo di espansione Sottoindice 19 PNOZ mip 25 LED 10 17 4 modulo di espansione 01010 1191181171116 26 LED 10 17 5 modulo di espansione Sottoindice20 01010 0 0 0 0 0 27 LED 10 17 6 modulo di espansione Sottoindice21 0 0 10 0 10 0 0 0 28 LED IO I7 7 modulo di espansione Sottoindice 22 PNOZ miip 29 LED 10 17 8 modulo di espansione 17 16 15 14 13 12 11 10 Se il LED lampeggia su un ingresso il ri spettivo bit contiene un 1 se il LED non lampeggia il bit contiene uno 0 30 32 riserv
36. 006 03 4 4 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Modi operativi Muting sequenziale Disposizione dei sensori muting e La distanza tra i sensori muting MS1 e MS2 e tra MS3 e MS4 deve essere la pi ampia possibile e La lunghezza del veicolo W deve essere maggiore della distanza tra MS1 e MS3 e tra MS2 e MS4 W gt AeW gt B e MS2 e MS3 devono essere collocati il pi vicino possibile davanti e dietro l AOPD Condizioni di commutazione in modalit sequenziale e Muting On Incaso di intervento nella zona pericolosa 1 sensori muting MS1 e MS2 devono essere azionati in sequenza prima MS1 poi MS2 entro la simultaneit configurata Il muting viene attivato azionando l MS2 2 MS3 e MS4 devono essere azionati in sequenza prima MS3 poi MS4 entro la simultaneit configurata 3 MS1 e MS2 devono liberarsi in sequenza prima MSI poi MS2 4 MS3 e MS4 devono liberarsi in sequenza prima MS3 poi MS4 In fase di uscita dalla zona pericolosa 1 sensori muting MS4 e MS3 devono essere azionati in sequenza prima MSA poi MS3 entro la simultaneit configurata Il muting viene attivato azionando l MS3 2 MS2 e MS1 devono essere azionati in sequenza prima MS2 poi MS1 3 MS4 e MS3 devono liberarsi in sequenza prima MS4 poi MS3 4 MS2 e MS1 devono liberarsi in sequenza prima MS2 poi MS1 e Muting Off Il
37. 11 1111 Ingressi da 10 a 17 Modulo di espansione 2 8 XXXX XXXX Modulo di ingresso 9 XXXX XX11 Uscite da 00 a O1 Modulo di espansione 3 10 XXXX XXXX Modulo di uscita a rel 11 1111 1111 da0a7 Modulo di espansione 4 12 11111111 da8a15 Modulo di segnalazione 13 xxxx 1111 Uscite da 00 a 03 Modulo di espansione 5 14 XXXX XXXX Modulo di uscita a semiconduttore 15 1111 1111 da0a7 Modulo di espansione 6 16 11111111 da8a15 Modulo di segnalazione 17 1111 1111 Ingressi da 10 a 17 Modulo di espansione 7 18 XXXX XXXX Modulo di ingresso 19 XXXX XXXX 20 XXXX XXXX x Contenuti irrilevanti 1 Bit rilevante Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 5 11 3 5 12 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Richiesta 0x43 Invio dati dei LED Richiesta Con la richiesta 0x43 il programma utente richiede lo stato dei LED e lo stato operativo del sistema di sicurezza Blocco dati Il blocco dati composto da 34 byte e Byte 0 Stato operativo del sistema Start RUN STOP e Byte da 1a 13 Stato LED dei LED RUN DIAG e FAULT acceso spento lampeggiante e Byte da 14 a 26 Stato dei LED di ingresso lampeggiante non lampeggiante e Byte da 27 a 29 Stato dei LED CI CO e OAO e Byte da 30 a 31 sono riservati Struttura dettaglia
38. 7 Kungsbacka Svezia Telefono 46 300 13990 Telefax 46 300 30740 E Mail pilz se pilz dk gt TR Pilz Emniyet Otomasyon r nleri ve Hizmetleri Tic Ltd Sti smail Pa a Sokak No 8 Ko uyolu Kad k y 34718 stanbul Turchia Telefono 90 216 5452910 Telefax 90 216 5452913 E Mail pilz tr pilz de US CA Pilz Automation Safety L P 7150 Commerce Boulevard Canton Michigan 48187 USA Telefono 1 734 354 0272 Telefax 1 734 354 3355 E Mail info pilzusa com gt www www pilz com Supporto tecnico 49711 3409 444 DIIZ more than automation safe automation 1 5 2 008 2006 08 Printed in Germany Automation Workbench Pilz PIT PMI PNOZ Primo PSS PVIS SafetyBUS p sono marchi registrati della societ Pilz GmbH amp Co KG Poich il testo e le illustrazioni del presente prospetto hanno scopo puramente descrittivo non possiamo rispondere per eventuali errori Pilz GmbH amp Co KG 2006
39. 760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Modi operativi Si possono eseguire i seguenti modi operativi e muting sequenziale e muting parallelo e muting incrociato AVVERTENZA Durante il muting necessa rio garantire una condizione di sicurezza ricorrendo ad altri mezzi EN 954 1 Ci ottenibile ad esempio facendo in modo che il materiale da trasportare blocchi l accesso alla zona a pericolosa Nean che le aperture all interno oppure tra i singoli elementi del flusso di materiale traspor tato devono consentire alcun passaggio Terminologia e Muting On Muting On la condizione di commutazione che consente l attivazione della funzione di muting Con la funzione di muting attiva il parametro di uscita Muting attivo invia un segnale 1 e avvia un controllo temporale e Muting Off Muting Off la condizione di commutazione che consente la conclusione della funzione di muting Terminata la funzione di muting il parametro di uscita Muting attivo invia un segnale 0 INFORMAZIONE Importanti spiegazioni appro fondite sull impiego dei sensori e dei contatti sono riportate nel paragrafo Sicurezza Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2
40. AOPD MS3 MS4 T MS1 MS2 MS3 MS4 Direzione di marcia 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 Word di diagnostica messaggi possono essere richiesti bit per bit nel PNOZmulti Configurator per poi essere collegati nel programma e Bit 1 barriera fotoelettrica interrotta senza muting attivo e Bit 2 attesa di reset e Bit 3 stato non plausibile dei sensori override necessario reset e Bit 8 tempo di muting superato e Bit 9 errore di plausibilit sensori muting 1 e 2 simultaneit superata un solo sensore azionato e Bit 10 errore di plausibilit sensori muting 3 e 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 4 4 4 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Modi operativi muting sequenziale Diagramma temporale esempio Lunghezza del veicolo W minore della distanza C tra MS1 e MS4 Mil lele 1 I SY I syc I I I I Reset 0 7 I I 1 AOPD 0 I I I 1 Enable 0 W Muting 0 i Settaggio dell abilitazione con reset Avvio del muting tramite MS1 MS2 Conclusione del muting tramite disponibilit di MS3 Nuovo avvio del muting tramite MS1 MS2 t simultaneit sync tur tempo di muting
41. OZ mc6p tramite SDO Indice 2001 e 2002 Questo indice contiene le word di diagnostica ed i bit di uscita delle ID elemento Indice esa Sottoindice dec Contenuto Esempio spiegazione 2001 1 Low byte word di diagnostica ID elemento 1 La word di diagnostica viene visualizzata nel PNOZmulti 100 Low byte word di diagnostica ID elemento 100 la Guida Online del PNOZmulti Configurator Low byte 0 0 0 0 0 0 1 0 Messaggio Interruttore azionato Configurator vedere il capitolo 2 8 1 Funzionamento e diagnostica errori e ID elemento 1 ad es word di dia gnostica dell arresto di emergenza 101 113 Bit di uscita ID elemento 1 100 Ad ogni elemento nel PNOZmulti il bit corrispondente Sotto indice ID elemento Configurator viene assegnata una ID Se l uscita dell elemento diventa nessuna abilitazione viene impostato 0 101 8 7 6 4 4 3 2 102 116115114 13 12 11 10 103 124123122 21 20 19 18 111 88 87 86 85 84 83 82 81 112 96195194 93 92 911 90 89 113 0099 98 97 114 128 riservato Indice esa Sottoindice dec Contenuto Esempio spiegazione 2002 1 High byte word di diagnostica ID elemento 1 100 High byte word di diagnostica ID elemento 100 Per la spie
42. OZ mip e in un modulo di espansione PNOZ mitp e ID Code 0x50 Invio dati in forma di tabelle e PNOZmulti invia un messaggio di risposta e L utente specifica la sua richiesta Tabella 3 Byte 0 gt 0x03 Segmento 0 Byte 1 gt 0x00 Byte 2 gt 0x00 BCC Byte 3 gt 0x00 e PNOZmulti invia il blocco dati N byte Dati Commento 0000 1010 17 10 Dispositivo base PNOZ mip 1100 1101 115 18 Dispositivo base PNOZ mip 0000 1010 119 116 Dispositivo base PNOZ mip 0000 0000 0000 0000 1011 0010 17 10 Modulo di espansione PNOZ mitp 0000 0000 0000 0000 INIo A OINI oO 0000 0000 Ce 0000 0000 0000 0000 pare ak 0000 0000 N 0000 0000 w 0000 0000 gt 0110 1101 BCC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 5 19 3 5 20 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Richiesta Ox5F Invio del test Richiesta Con l ID Code 0x50 il programma utente richiede i dati di test a PNOZmulti Grazie a questa richiesta possibile verificare la comunicazione in maniera molto semplice Se ad es l utente ad un comando non ottiene alcuna reazione da PNOZmulti egli invia la richiesta Invio test per verif
43. OZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 4 Questa tabella composta da 2 segmenti Essa contiene lo stato delle uscite Segmento Byte Contenuto Esempio spiegazione 0 0 0 00 03 del dispositivo base 04 e O5 del dispositivo base 00 07 1 modulo di espansione 00 07 2 modulo di espansione 00 07 3 modulo di espansione 00 07 4 modulo di espansione 0 0 NOA OI N o O0 07 5 modulo di espansione 10 00 O7 6 modulo di espansione 11 00 07 7 modulo di espansione 12 00 07 8 modulo di espansione 0 0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 O8 015 1 modulo di espansione 1 6 O8 015 2 modulo di espansione 7 O8 015 3 modulo di espansione 8 O8 015 4 modulo di espansione 9 O8 015 5 modulo di espansione 10 08 015 6 modulo di espansione 11 08 015 7 modulo di espansione 12 08 015 8 modulo di espansione Configurazione dei byte dipendente dal disposi tivo PNOZ mOp PNOZ mip PNOZ m2p Segmento 0 byte 3 O 0 1 1 03 02 01 00 Segmento 0 byte 4 0 0 07 010 0 105104 PNOZ moip Segmento 0 byte 5 12 0 0 1 1 03 02 01 00 Segmento 1 byte 5 12 0 0 0 0 0 0 0 0 PNOZ mo2p Segme
44. a il codice funzione nella richiesta 02 Indirizzo dati non valido L indirizzo dati ricevuto nella richiesta esterno allo spazio di memoria 03 Dati non validi Richiesti dati non validi Interfaccia Web per messa in servizio e test Alla messa in servizio o come mezzo di supporto per i test possibile utilizzare un interfaccia web della Pilz In questo modo possibile richiamare i dati del PNOZmulti e Il dispositivo di base deve essere messo in funzione con il PNOZ mc8p come indicato nelle istruzioni per l uso e Collegare il PNOZ mc8p al computer e Inserire nella barra degli indirizzi del proprio browser l indirizzo IP URL ad es http 172 16 216 139 e Tramite la maschera di immissione possibile accedere agli ingressi e alle uscite del sistema PNOZmulti e ai segmenti delle tabelle Limiti di accesso In linea di principio qualsiasi utente Ethernet ha la possibilit di instaura re un collegamento al PNOZ mc8p Questo accesso si pu limitare e Digitare nella barra degli indirizzi del browser l indirizzo IP URL del PNOZ mc8p per instaurare un collegamento con il sito FTP Compare una finestra di registra zione e dati di accesso di default sono Nome utente Utente Password Password Procedere alla registrazione Si ottiene l accesso al campo utente del PNOZ mc8p e Salvare il file ip_access cfg nel proprio computer ed aprirlo con un editor Dopo l apertura il file contien
45. ato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mc6p tramite SDO Indice Sottoindice Contenuto Esempio spiegazione esa dec 2003 33 35 0 Configurazione dei byte dipendente dal 36 O0 O3 del dispositivo base dispositivo 37 04 e O5 del dispositivo base PNOZ m0p PNOZ m1p PNOZ m2p 38 00 07 1 modulo di espansione Sottoindice 36 39 00 07 2 modulo di espansione 0 O 1 1 03 02 01 00 40 00 07 3 modulo di espansione Sottoindice 37 41 O0 07 4 modulo di espansione 0 01010 0 10 105 04 42 O0 07 5 modulo di espansione PNOZ moip 43 O0 07 6 modulo di espansione Sottoindice 38 45 44 00 07 7 modulo di espansione 0 0 0 0 03 02 01 00 45 00 07 8 modulo di espansione Sottoindice 54 61 46 48 riservato 0 10 0 0 0 0 010 49 53 0 PNOZ mo2p 54 08 015 1 modulo di espansione Sottoindice 38 45 55 O8 015 2 modulo di espansione 0 0 0 0 0 01 01 00 56 O8 015 3 modulo di espansione Sottoindice 54 61 57 O8
46. ator IO 17 18 115 116 123 Dati di ingresso Ethernet IP o Modbus TCP Byte 0 Byte 1 Byte 2 Bit 0 7 Bit0 7 Bit0 7 OFFIngressi PNOZmulti Configurator 00 07 08 015 016 023 Dati di uscita Ethernet IP o Modbus TCP Byte 0 Byte 1 Byte 2 Bit 0 7 Bit0 7 Bit0 7 LED di indicazione 2 LED spento X LED acceso amp LED lampeggiante e Solo campo di uscita Byte 3 LED Stato del LED Significato Bit 0 4 stato dei LED del Vi verde Collegamento bus presente PNOZmulti LINK Assenza collegamento bus 7 Bit 0 OFAULT verde II PNOZ mc8p riceve invia dati i DI ESEL J Assenza di tensione sul PNOZ mc8p Bit 2 FAULT Bit3 DIAG x verde II PNOZ mc8p funziona correttamente Bit 4 RUN STAT verde Il PNOZ mc8p non configurato Bit 5 Ha luogo lo scambio di a rosso Errore eliminabile dati VY rosso Errore interno grave non eliminabile verde rosso Autotest dopo l inserimento della tensione di alimentazione INFORMAZIONE Assenza di tensione d alimentazione o indirizzo IP non Osservare a tale proposito assegnato anche il contenuto del para x verde II PNOZ mc8p ha instaurato almeno un grafo Fondamenti a collegamento pagina 2 1 1 NET verde II PNOZ mc8p non ha instaurato nessun collegamento FOSSO Timeout di almeno un collegamento Ripristinare il collegamento o resettare il PNOZ mc8p
47. bH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 5 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Richiesta 0x14 Ingressi virtuali per invio PNOZmulti Richiesta Con la richiesta 0x14 il programma utente invia 24 ingressi virtuali a PNOZmulti Blocco dati Il blocco dati consiste in 10 byte byte da 3 a 5 costituiscono il com plemento singolo dei byte da 1 a 3 PNOZmulti invia il messaggio di errore 0x62 e quando i byte da 3 a 5 non sono Il complemento singolo dei byte da 0a2 e quando BCC errato N byte Dati Commento 0 Ingressi virtuali da i7 a i0 Esempio 0100 0010 1 Ingressi virtuali da i15 a i8 imposta ingressi virtuali 2 Ingressi virtuali da i23 a i16 16 ed 11 1 3 Complemento singolo degli ingressi virtuali da i7 a i0 4 Complemento singolo degli ingressi virtuali da i15 a i8 5 Complemento singolo degli ingressi virtuali da i23 a i16 6 0x00 7 0x00 8 0x00 10 BCC 3 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Richiesta 0x2C Invio dello stato degli ingressi e delle uscite vir
48. che occorre mettere in atto AVVERTENZA Questa avvertenza deve essere assolutamente rispet tata Segnala situazioni pericolose che possono causare infortuni gravi e la morte e indica quali misure preventive adottare ATTENZIONE Segnala una fonte di pericolo che pu causare infortuni lievi o danni agli oggetti e indica adeguate misure preventive da adottare IMPORTANTE Descrive situazioni in cui il prodotto o i dispositivi potrebbero subire danni e indica adeguate misure preventive da adottare INFORMAZIONE Fornisce consigli per l applica zione ed informazioni sulle caratteristiche particolari Vengono inoltre contrassegnati i punti particolarmente impor tanti del testo Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 03 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Introduzione Descrizione generale Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con moduli fieldbus Indice Pag Comunicazione con moduli fieldbus Nozioni fondamentali 2 1 1 PNOZ mc3p PNOZ mc8p 2 2 1 PNOZ mc6p tramite SDO 2 3 1 PNOZ mc8p Ethernet IP Modbus TCP 2 4 1 Pilz GmbH amp Co
49. del sistema di sicurezza Vengono riconosciuti il cortocircuito e l eventuale rottura del filo Utilizzo previsto Adatti al collegamento dei tappeti di sicurezza sono i dispositivi base e PNOZ mOp e PNOZ mip e PNOZ mip coated version e PNOZ m2p e il modulo di espansione e PNOZ milp e dispositivi possono essere utilizzati esclusivamente come sistemi di sicurezza insieme a tappeti di sicurezza con principio di funzionamento a 4 conduttori senza resistenza di controllo della serie ESM 50 della Bircher Reglomat della serie SM BK della Mayser e tappeti di sicurezza devono essere collegati tramite l interfaccia PSEN im1 oppure tramite i diodi del tipo 1N4007 agli ingressi dei dispositivi PNOZmulti vedi Messa in funzione dei sistemi di sicurezza e Utilizzare solo tappeti di sicurezza senza resistenze terminali integra te e tappeti di sicurezza si attivano soltanto se caricati con persone di un peso superiore a 35 kg e Non sono ammessi mezzi ausiliari come ad es bastoni e veicoli a ruote e Il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti serve come previsto dalla norma EN 1760 1 09 97 all elaborazione dei segnali e come dispositivo di interruzione ATTENZIONE Collegando ai dispositivi PNOZmulti i tappeti di sicurezza consentito utilizzare i dispositivi anche coated version soltanto con una temperatura ambiente compresa tra 0 60 C Sicurezza Il sistema di protezione pu venire
50. e N byte Dati Commento 0 ID elemento 1 100 ad es 21 esa per ID elemento 33 1 0x00 2 0x00 3 BCC 35 4 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Il blocco dati con i dati di diagnostica composto da 4 byte N byte Dati Commento 0 Word di diagnostica High Byte per ID elemento richiesto 1 Word di diagnostica Low Byte per ID elemento richiesto 2 0x00 3 BCC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 5 5 3 5 6 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Richiesta 0x40 Dati di versione di PNOZmulti Richiesta Con la richiesta 0x40 il programma utente richiede i dati della versione di PNOZmulti Blocco dati Il blocco dati consiste in 34 byte N byte Dati Commento 0 3 Numero prodotto 4 7 Numero dispositivo 8 11 Numero di serie 12 e 13 Somma di verifica del programma utente in PNOZmulti Configurator 14 e 15 Somma di verifica dei dati utente su chipcard 16 19 Data di creazione del programma utente Giorno mese
51. e i seguenti dati MODBUS TCP XK Ethernet IP XK e Inserendo hanno accesso illimitato tutti gli utenti e Al posto dei caratteri digitare gli indirizzi IP degli utenti ai quali si vuole conferire accesso illimitato ad es MODBUS TCP 172 16 205 24 172 16 205 40 Ethernet IP 172 16 205 96 e Salvare il file ip_access cfg nel proprio computer Trasferire il file nel PNOZ mc8p e Riavviare il PNOZmulti Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 04 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con moduli fieldbus PNOZ mc8p Ethernet IP Modbus TCP Dati d ingresso e di uscita I dati sono strutturati nel seguente modo e Campo di ingresso Gli ingressi vengono definiti nel master e trasmessi al PNOZmulti Ad ogni ingresso assegnato un numero ad esempio l ingresso bit 4 di byte 1 ha il numero i12 e Campo di uscita Le uscite vengono definite nel PNOZmulti Configurator Ad ogni uscita viene assegnato un nume ro ad es 00 05 Lo stato dell uscita 00 viene archiviato in bit 0 di byte 0 lo stato dell uscita 05 in bit 5 di byte 0 e via dicendo Assegnazione degli ingressi delle uscite nel PNOZmulti Configurator ai dati in uscita ingresso di Ethernet IP Modbus TCP Ingressi PNOZmulti Configur
52. el rispettivo 11 libero manuale d istruzioni 12 libero Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 2 8 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 7 e 8 Requisiti del sistema La comunicazione con i moduli fieldbus pu avvenire soltanto con i dispositivi a partire dal numero di versione indicato PNOZ mc dalla versione 1 0 PNOZ mop dalla versione 1 0 PNOZ mip dalla Versione 4 0 PNOZ m2p dalla versione 1 0 Tabella 7 Questa tabella composta da 20 segmenti Essa contiene le informazioni relative agli elementi nel Configurator e la word di diagnostica Seg Byte Contenuto mento Esempio spiegazione 0 Numero degli elementi che posso no memorizzare uno stato riservato riservato riservato riservato riservato riservato riservato riservato olo NIDI A OIN riservato 10 riservato 11 riservato 12 riservato 0 ID elemento 1 8 Ad ogni elemento nel PNOZmulti Configurator 1 ID elemento 9 16 viene assegnata una ID Se l uscita dell elemento 2 ID elemento 17 24 diventa 0 nessuna abilitazio
53. elefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Dati di diagnostica L interfaccia diagnostica di PNOZmulti mette a disposizione diversi dati del sistema di sicurezza I dati possono essere letti tramite un partner di comunicazione ad es con un PC o un PLC La comunicazione avviene per mezzo dell interfaccia seriale RS 232 del partner di comunicazione In tal caso il partner di comunicazione agisce da master e PNOZmulti da slave La connessione con l interfaccia RS 232 del partner di comunicazione e l interfaccia diagnostica sul dispo sitivo base avviene tramite un cavo di zero modem o null modem Velocit di trasmissione 19 2 KBit con e 8bitdati e 1 bit di avvio e 2 bit di arresto e 1 parity bit e Even Parity Dati di diagnostica I dati di diagnostica del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti sono i seguenti e Versione numero del prodotto versione del dispositivo numero di serie e Stato degli ingressi uscite indicano se gli ingressi e le uscite sono attivi o meno aperto chiuso e Stato dei LED indicano lo stato dei LED sul dispositivo base e sui moduli di espansione acceso spento lampeggiante e la modalit operativa Start up RUN STOPP e Richiesta di stato semplificata indicano i messaggi collettivi inviati al sistema di sicurezza variazioni di segnale LED stato operativo e Ingressi e uscite vi
54. estensione destra PNOZ mo3p 30 7 Dotazione 7 estensione destra PNOZ mo4p 28 8 Dotazione 8 estensione destra PNOZ mc1p 20 9 libero PNOZ ms1p PNOZ ms2p 88 10 libero nessun modulo di espansione 00 11 libero espansione sinistra 12 libero moduli fieldbus PNOZ mc 30 Ingressi ed uscite virtuali 40 0 1 1 carattere 2 3 2 carattere 4 Byte 0 12 del nome del progetto impostato 5 3 carattere in PNOZm Config in Immissione dati del pro 3 6 getto viene creato in formato UNICODE con 7 4 carattere rispettivamente 2 byte che contengono il 8 codice esadecimale dei singoli caratteri 9 5 carattere UNICODE 10 11 6 carattere 12 7 carattere High Byte Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ me8p Tabella 1 segmento 4 e 5 Segmento Byte Contenuto Esempio spiegazione 0 7 carattere Low Byte 1 8 carattere 4 9 carattere 5 4 6 10 carattere 7 11 carattere 10 12 carattere 12 13 carattere Nome del progetto byte 13 25 14 carattere 15 carattere 16 carattere Nome del progetto byte 26 31 Caratteri finali FF Caratteri finali FF libero libero 10
55. eve essere installato al di fuori della zona pericolosa e La zona pericolosa e la stazione muting devono essere visibili dal punto in cui posizionato il pulsante di override e Prima e durante l azionamento del pulsante di override la zona pericolosa deve risultare libera Reset Reset azzera l elemento muting in seguito ad un guasto oppure durante l avvio se e non azionato nessun sensore muting e e la barriera fotoelettrica libera Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 09 4 3 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Configurazione A ATTENZIONE Per il pulsante di reset valgono le seguenti condizioni di sicurezza aggiuntive e La zona pericolosa e la stazione muting devono essere visibili dal punto in cui posizionato il pulsante di reset e consentito azionare il pulsante di reset solo se la zona pericolosa visibile e se stata riconosciuta come libera Riavvio del tempo di muting Reset riprende il muting e riavvia il tempo di muting se e il muting terminato allo scadere del tempo di muting ad es in seguito all arresto del nastro trasportatore e i sensori muting e la barriera fotoelettrica si trovano in condizio ni di plausibilit Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73
56. gazione vedere l indice 2001 ID elemento 1 ad es word di diagnostica dell arresto di emergenza Highbyte 0 0 0 0 0 0 0 1 Messaggio Errore di cablaggio errore di trigger 101 128 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 3 3 2 3 4 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mc6p tramite SDO Indice 2003 Questo indice contiene lo stato degli ingressi delle uscite e dei LED Indice Sottoindice Contenuto Esempio spiegazione esa dec 2003 1 10 17 dispositivo base Il sistema di sicurezza composto da un 2 18 115 dispositivo base dispositivo base ed un modulo PNOZ mi1p 3 116 119 dispositivo base Sottoindice 1 PNOZ mip 4 0 17 116 15 14 13 12 11 10 5 0 Sottoindice 2 PNOZ mip 6 10 17 1 modulo di espansione 1151114 1131112 111111019 18 7 l0 17 2 modulo di espansione Sottoindice 3 PNOZ mip 8 10 17 3 modulo di espansione 0 0 0 0 19118 117 116 9 10 17 4 modulo di espansione Sottoindice 4 0 0 0 0 0 0 0
57. ghezza max cavo PNOZmulti tappeto di sicurezza 100m Mass resistenza del tappeto di sicurezza 150 ohm Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2006 03 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Tappeto di sicurezza Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 03 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de AT Pilz Ges m b H Sichere Automation Modecenterstra e 14 1030 Wien Austria Telefono 43 1 7986263 0 Telefax 43 1 7986264 E Mail pilz pilz at gt AU Pilz Australia Safe Automation Suite C1 756 Blackburn Road Clayton Melbourne VIC 3168 Australia Telefono 61 3 95446300 Telefax 61 3 95446311 E Mail safety pilz com au BE gt LU Pilz Belgium Safe Automation Bijenstraat 4 9051 Gent Sint Denijs Westrem Belgio Telefono 32 9 3217570 Telefax 32 9 3217571 E Mail info pilz be BR Pilz do Brasil Automag o Segura Rua Artico 123 Jd do Mar 09726 300 S o Bernardo do Campo SP Brasile Telefono 55 11 4337 1241 Telefax 55 11 4337 1242 E Mail pilz pilzbr com br gt CH Pilz Industrieelektronik GmbH Gewerbepark Hinterm ttli Postfach 6 5506 M genwil Svizzera Telefono 41 62 88979 30 Telefax 41 62 88979 40 E Mail pilz pilz ch CN Pilz Industr
58. h pilz de 2006 03 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Modi operativi Muting incrociato Disposizione dei sensori muting e sensori muting possono essere ad esempio le barriere fotoelettriche a riflessione oppure quelle tipo emettitore ricevitore II punto di intersezione dei raggi deve trovarsi sempre all interno della zona pericolosa e sensori muting devono essere disposti in modo tale che la barriera fotoelettrica si interrompa prima che venga raggiunto il punto di intersezione dei raggi dall esterno della zona pericolosa e sensori muting MS3 e MS4 non vengono utilizzati AVVERTENZA E fondamentale rispettare le dimensioni indicate nell im magine a lato Il mancato rispetto di questi requisiti va a scapito della sicurezza del dispositivo di protezione e potrebbe provocarelesioni gravi o la morte e Muting On I sensori muting MS1 e MS2 devono essere azionati entro la simultaneit configurata e Muting Off La sospensione della funzione di sicurezza viene sospesa quando almeno un sensore muting ancora attivo Word di diagnostica messaggi possono essere richiesti bit per bit nel PNOZmulti Configurator per poi essere collegati nel programma e Bit 1 barriera fotoelettrica interrotta senza muting attivo e Bit 2 attesa di reset e Bit 3 stato non plausibile dei sensori override necessario e Bit 8 tempo di muting superato e Bit 9 errore di plausibilit sens
59. i dati di ingresso Indice Sottoindice Contenuto Esempio spiegazione esa dec 2100 1 Ingressi bit 0 7 Per i sottoindici vedere il capitolo 2 Ingressi bit 8 15 Comunicazione con i fieldbus a 3 Ingressi bit 16 23 pagina 2 10 44 4 riservato 5 Numero tabella 6 Numero segmento 7 128 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 3 9 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mc6p tramite SDO 23 10 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con moduli fieldbus PNOZ mc8p Ethernet IP Modbus TCP Introduzione Questo capitolo descrive le particola rit della comunicazione con il modulo di espansione PNOZ mc8p su Ethernet IP e Modbus TCP L accesso ai dati del PNOZmulti tramite le tabelle ed i segmenti descritto nei capitoli 2 1 e 2 2 Descrizione generale Il modulo di espansione PNOZ mc8p collega il sistema di sicurezza modulare PNOZmulti tramite Ethernet a sistemi di comando che supportano i protocolli Ethernet IP e Modbus TCP Ethernet IP e Modbus TCP sono concepiti per consentire un ra
60. i del sistema La comunicazione tramite gli elementi SDO pu avvenire soltanto con i dispositivi a partire dal numero di versione indicato PNOZ mc6p dalla versione 1 1 PNOZ mOp dalla versione 1 0 PNOZ mip dalla versione 4 0 PNOZ m2p dalla versione 1 0 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 3 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mc6p tramite SDO Elenco oggetti Manufacturer Specific Profile Area Indice 2000 Questo indice contiene i dati in uscita Indice Sottoindice Contenuto Esempio spiegazione esa dec 2000 1 Uscite bit 0 7 Per i sottoindici vedere il capitolo 2 Uscite bit 8 15 Comunicazione con i fieldbus a 3 Uscite bit 16 23 pagina 2 10 44 4 Stato del LED 5 Numero tabella 6 Numero segmento 7 Byte 0 8 Byte 1 9 Byte 2 10 Byte 3 11 Byte 4 12 Byte 5 13 Byte 6 14 Byte 7 15 Byte 8 16 Byte 9 17 Byte 10 18 Byte 11 19 Byte 12 20 128 riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con il modulo fieldbus PN
61. i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 3 Questa tabella composta da un solo segmento Essa contiene lo stato degli ingressi Segmento Byte Contenuto Esempio spiegazione 10 I7 dispositivo base 18 115 dispositivo base 116 119 dispositivo base 10 17 1 modulo di espansione 10 17 2 modulo di espansione 10 17 3 modulo di espansione INIo A OIN o 10 17 4 modulo di espansione 9 10 17 5 modulo di espansione 10 10 17 6 modulo di espansione 11 I0 17 7 modulo di espansione 12 10 17 8 modulo di espansione Il sistema di sicurezza composto da un dispositivo base ed un modulo PNOZ mi1p Byte 0 17 16 15 14 13 12 11 10 PNOZ mip Byte 1 115111411131112 1111 1101 19 18 PNOZ mip Byte 2 0 O O O 14911181117 116 PNOZ mip Byte 3 10 0 0 0 0 0 0 0 Byte 4 10 0 0 0 0 0 0 0 Byte 5 17 16 15 14 13 12 11 10 PNOZ mitp Se su un ingresso presente un segnale high il rispettivo bit contiene un 1 se l ingresso aperto segnale low il bit contiene uno 0 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 2 5 2 2 6 PN
62. i quanti previsti Attendere fino al termine del timer della comunicazione Reimposta la comunicazione quando i dati continuano ad essere ricevuti in maniera incompleta Ricezione messaggio di errore 0x62 Blocco dati non ricevuto correttamente Invia nuovamente il blocco dati Non resetta il timer della comu nicazione Ricezione di un blocco dati la cui checksum BCC non corretta Invia il messaggio di errore 0x62 Blocco dati non ricevuto corretta mente Il programma utente deve inviare nuovamente il blocco dati Per le note e consultare la sezione Note alla fine di questo capitolo Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 6 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Gestione errori Note Un timer di comunicazione controlla la durata della comunica zione in ogni sua fase ad es tra una richiesta e un messaggio di risposta La comunicazione viene reimpostata se il lasso di tempo previsto viene esaurito Questo lasso di tempo di 550 ms per il programma utente e di 500 ms per PNOZmulti Se l utente anche dopo ripetute richieste riceve dati errati o non riceve alcun dato necessario eseguire un test della comunicazione tramite richiesta Ox5F v cap 5 Richiesta 0x5F Invio test Reimp
63. ial Automation Trading Shanghai Co Ltd Safe Automation Rm 704 706 No 457 Wu Lu Mu Qi N Road Gori 200040 nd ina Telefono 86 21 62494658 Telefax 86 21 62491300 DE Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de gt DK Pilz Skandinavien K S Safe Automation Ellegaardvej 25 L 6400 Sonderborg Danimarca Telefono 45 74436332 Telefax 45 74436342 E Mail pilz pilz dk ES Pilz Industrieelektronik S L Safe Automation Cami Ral 130 Poligono Industrial Palou Nord 08400 Granollers Spagna Telefono 34 938497433 Telefax 34 938497544 E Mail pilz pilz es FI Pilz Skandinavien K S Safe Automation Nuijamiestentie 5 A 00400 Helsinki Finlandia Telefono 358 9 27093700 Telefax 358 9 27093709 E Mail pilz fi pilz dk gt FR Pilz France Electronic 1 rue Jacob Mayer BP 12 67037 Strasbourg Cedex 2 Francia Telefono 33 3 88104000 Telefax 33 3 88108000 E Mail siege pilz france fr gt GB Pilz Automation Technology Safe Automation Willow House Medlicott Close Oakley Hay Business Park by Northants NN18 9NF gt IE Pilz Ireland Industrial Automation Cork Business and Technology Park Model Farm Road Cork Irlanda Telefono 353 21 4346535 Telefax 353 21 4804994 E Mail sales pilz ie gt IT Pilz Italia Srl Automazione sicu
64. iante 13 0x00 FAULT spento Modulo di espansione 8 OxFF FAULT acceso 0x30 FAULT lampeggiante Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 5 13 3 5 14 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste e Byte da 14 a 26 I bit da 0 a7 corrispondono ai LED di ingresso da I0 a 17 da 18 a 115 o da 116 a 119 del dispositivo base oppure da l0 a 17 del modulo di espansione N byte LED di ingresso Modo operativo stato LED Dispositivo 14 da 10 a I7 lampeggia non lampeggia Dispositivo base 15 da 18 a 115 lampeggia non lampeggia 16 da 116 a 119 lampeggia non lampeggia 17 Riservato 18 Riservato 19 da 10 a I7 lampeggia non lampeggia Modulo di espansione 1 20 da 10 a I7 lampeggia non lampeggia Modulo di espansione 2 21 da 10 a I7 lampeggia non lampeggia Modulo di espansione 3 22 da 10 a I7 lampeggia non lampeggia Modulo di espansione 4 23 da 10 a I7 lampeggia non lampeggia Modulo di espansione 5 24 da 10 a I7 lampeggia non lampeggia Modulo di espansione 6 25 da 10 a I7 lampeggia non lampeggia Modulo di espansione 7 26 da 10 a I7 lampeggia non lampeggia Modulo di espansione 8 solo se modulo di ingresso INFORMAZIONE byte da 14 a 26 mostrano semplicemente se i LED di ingres
65. icare che la connessione sia ancora intatta Blocco dati Il blocco dati inviato da PNOZmulti composto da 34 byte Il contenuto del blocco dati include il numero del byte N byte Indice 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 28 28 29 29 30 30 31 31 32 00 33 16 Per una migliore comprensione in questa tabella i numeri sono rappre sentati in forma decimale Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Gestione errori Durante la comunicazione si posso no verificare errori sia per quanto riguarda PNOZmulti sia per il pro gramma utente Le seguenti tabelle descrivono le reazioni e le procedure da seguire in caso di errore per entrambi i dispositivi Programma utente Errore Messaggio Reazione rimedio programma utente Ad una richiesta non si riceve alcuna conferma di ricezione Attendere fino al termine del timer della comunicazione Se vengono ricevuti dati errati o non viene ricevuto alcun dato ri petere la richiesta Ricezione del messaggio 0x64 Richiesta incomprensibile Ripetere richiesta Ad una richiesta ricezione di un byte irri levante anzich di una conferma di rice zione Eliminare il byte e attendere fino al termine del timer
66. icazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 8 segmento 2 e 3 Seg Byte Contenuto mento 0 Tipo di elemento ID elemento 27 1 Tipo di elemento ID elemento 28 2 Tipo di elemento ID elemento 29 3 Tipo di elemento ID elemento 30 4 Tipo di elemento ID elemento 31 2 5 Tipo di elemento ID elemento 32 6 Tipo di elemento ID elemento 33 7 Tipo di elemento ID elemento 34 8 Tipo di elemento ID elemento 35 9 Tipo di elemento ID elemento 36 10 Tipo di elemento ID elemento 37 11 Tipo di elemento ID elemento 38 12 Tipo di elemento ID elemento 39 0 Tipo di elemento ID elemento 40 1 Tipo di elemento ID elemento 41 2 Tipo di elemento ID elemento 42 3 Tipo di elemento ID elemento 43 4 Tipo di elemento ID elemento 44 3 5 Tipo di elemento ID elemento 45 6 Tipo di elemento ID elemento 46 7 Tipo di elemento ID elemento 47 8 Tipo di elemento ID elemento 48 9 Tipo di elemento ID elemento 49 10 Tipo di elemento ID elemento 50 11 Tipo di elemento ID elemento 51 12 Tipo di elemento ID elemento 52 Tabella 8 segmento 4 e 5 Seg Byte Contenuto mento 0 Tipo di elemento ID elemento 53 1 Tipo di elemento ID elemento 54 2 Tipo di elemento
67. io spiegazione Tipo di elemento ID elemento 1 Tipo di elemento ID elemento 2 Tipo di elemento ID elemento 3 Tipo di elemento ID elemento 4 Tipo di elemento ID elemento 5 Tipo di elemento ID elemento 6 Tipo di elemento ID elemento 7 Tipo di elemento ID elemento 8 Tipo di elemento ID elemento 9 0 0 NO9OAWN Tipo di elemento ID elemento 10 Tipo di elemento ID elemento 11 Tipo di elemento ID elemento 12 Tipo di elemento ID elemento 13 Tipo di elemento ID elemento 14 Elemento con ID 1 uscita a semiconduttore unipolare con circuito di retroazione Byte 0 51 esa Tipo di elemento ID elemento 15 Tipo di elemento ID elemento 16 Tipo di elemento ID elemento 17 Tipo di elemento ID elemento 18 Tipo di elemento ID elemento 19 Tipo di elemento ID elemento 20 Tipo di elemento ID elemento 21 Tipo di elemento ID elemento 22 Tipo di elemento ID elemento 23 Tipo di elemento ID elemento 24 Tipo di elemento ID elemento 25 Tipo di elemento ID elemento 26 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Appl
68. ionato e Barriera fotoelettrica Barriera fotoelettrica 0 interrotta Barriera fotoelettrica 1 non interrotta Collegare il parametro di ingresso Barriera fotoelettrica con l uscita dell elemento di ingresso barriera fotoelettrica L elemento di ingresso barriera fotoelettrica deve essere configurato con la funzione start automatico e Sensore muting 3 Contatto NA del sensore muting 3 Sensore muting 3 0 Non azionato Sensore muting 3 1 Azionato e Sensore muting 4 Contatto NA del sensore muting 4 Sensore muting 4 0 Non azionato Sensore muting 4 1 Azionato e Esclusione muting Esclusione muting 1 Esclusione della funzione muting in caso di guasto l override della chiusura muting e Reset Reset Fronte 0 1 Reset del muting in seguito a guasto o avvio del tempo di muting Parametri di uscita e Abilitazione Abilitazione 0 errore riconosciu to ad es simultaneit superata Abilitazione 1 L abilitazione ha luogo se non stato rilevato nessun errore e Muting attivo Visualizzazione dello stato muting ad es per il comando di una lampada Muting attivo 0 Nessun muting barriera fotoelettrica non esclusa Muting attivo 1 Muting attivo barriera fotoelettrica esclusa Tempi di controllo e Tempo di muting massimo Con questa regolazione viene impostato il tempo di muting massimo ammesso Campo di valori consentiti 1 900 s 15 minuti e Simultaneit Con questa regolazione
69. ipolare con circuito di retroazione 60 Uscita a semiconduttore bipolare ridondante con circuito di retroazione Elementi logici 80 Sensore muting muting incrociato 81 Sensore muting muting parallelo 82 Sensore muting muting sequenziale 90 Elemento di avvio start manuale Tipo di ele Elemento mento byte 91 Elemento di avvio start controllato 92 Flip flop RS 93 Elemento avvio pulsante di avvio non protetto start manuale 94 Elemento avvio pulsante di avvio non protetto start controllato B1 Elemento pressa modalit di impostazione B2 Elemento pressa colpo singolo B3 Elemento pressa funzionamento automatico B4 Elemento pressa commutatore a camme B5 Elemento pressa controllo della corsa B6 Elemento pressa barriera fotoelettrica modalit standard B7 Elemento pressa barriera fotoelettrica modalit svedese C4 Elemento logico di controllo della velocit encoder incrementale start automatico C5 Elemento logico di controllo della veloci ta encoder incrementale start manuale C6 Elemento logico di controllo della velocit encoder incrementale start controllato C7 Elemento logico di controllo della velocit sensore di prossimit start automatico c8 Elemento logico di controllo della veloci t encoder incrementale start manuale c9 Elemento logico di controllo della velocit encoder incrementale start controllato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automati
70. ivi 1 di 2 1F Selettore modi operativi 1 di 3 20 Selettore modi operativi 1 di 4 21 Selettore modi operativi 1 di 5 22 Tappeto di protezione con ripristino automatico 23 Tappeto di protezione con test di avvio 24 Tappeto di protezione con pulsante di start 25 Ingresso in cascata 26 Tipo commutatore 5 NC NC NC test di avvio Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 2 15 2 2 16 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tipo di ele Elemento mento byte 27 Tipo commutatore 5 NC NC NC test di avvio start controllato 28 Tipo commutatore 5 NC NC NC test di avvio start manuale 2D Selettore modi operativi 1 di 6 2E Selettore modi operativi 1 di 7 2F Selettore modi operativi 1 di 8 Elementi di uscita 51 Uscita a semiconduttore unipolare con circuito di retroazione 53 Uscita a semiconduttore unipolare ridondante con circuito di retroazione 55 Uscita rel unipolare con circuito di retroazione 57 Uscita rel unipolare ridondante con circuito di retroazione 59 Uscita a cascata 5A Valvola singola 5B Valvola doppia 5C Valvola direzionale 5E Uscita a semiconduttore b
71. l guasto cortocircuito utilizzare quindi assolutamente un contatto NA come sensore 1 e un contatto NC come sensore 2 Un alternativa ai sensori antivalenti pu essere una posa a prova di cortocircuito ovvero separata del cavo di collegamen to verso i sensori Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 4 2 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Sicurezza Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Configurazione Funzione e Muting tramite sensori optoelettronici o interruttori di fine corsa e Possibilit di override in caso di guasto e Tempo massimo di muting regolabile e Controllo temporale simultaneit dei sensori muting e Impostazione del tempo di rimbalzo per sensori muting con contatto e Controllo sequenza sensori muting e Modi operativi muting sequenziale muting parallelo muting incrociato Parametri d ingresso e Sensore muting 1 Contatto NA del sensore muting 1 Sensore muting 1 0 Non azionato Sensore muting 1 1 Azionato e Sensore muting 2 Contatto NA del sensore muting 2 Sensore muting 2 0 Non azionato Sensore muting 2 1 Az
72. la messa in funzione del dispositivo di muting e Rispettare la norma EN 999 in quanto alla disposizione dell AOPD e E necessario prendere i provvedi menti necessari per poter esclu dere guasti di causa comune ad es mediante segnali antivalenti o trasduttori diversitari e Applicare l interruttore di muting in modo da escludere l attivazione della funzione muting da parte delle persone e Impedire tramite una struttura adeguata il trasporto di persone sul veicolo e Limitare le dimensioni dell area di accesso con misure preventive di protezione adeguate Durante la fase di muting non consentito l accesso di persone nella zona pericolosa e Rispettare la durata complessiva del muting quando vengono utilizzate velocit di trasporto differenti e Ricordare che una nuova fase di muting pu essere avviata soltan to dopo che la fase precedente terminata e Prevedere appositi sportelli di manutenzione se si intende proteggere i dispositivi con la funzione dimuting e Ricordare che con l apertura degli sportelli di manutenzione assolutamente necessario bloccare l impianto conformemen te ai diversi livelli di rischio e Utilizzo di sensori muting con contatti Equipaggiare i contatti dei sensori di muting con apposite uscite di trigger trigger dell attuatore Utilizzo di ESPE sensori optoelettronici come sensori di muting non possibile l utilizzo di trigger Per il riconoscimento de
73. lefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Introduzione Descrizione generale La guida per la progettazione Legenda dei simboli Applicazioni speciali un supple mento al catalogo tecnico PNOZmulti Le informazioni di particolare impor tanza contenute in queste istruzioni per l uso sono contrassegnate con i La guida per la progettazione suddivisa nei seguenti capitoli 1 Introduzione L introduzione consente di familiarizzare con il contenuto la struttura e le particolari procedure di questo manuale 2 Comunicazione con moduli fieldbus Questo capitolo descrive le opzioni di comunicazione con i moduli fieldbus 3 Interfaccia di diagnostica Questo capitolo illustra le opzioni di comunicazione con l interfaccia diagnostica seriale RS 232 dei dispositivi base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti 4 Muting Questo capitolo descrive la funzione muting con il PNOZmulti Contiene le informazioni necessa rie alla configurazione e al collega mento degli apparecchi PNOZmulti 5 Tappeto di protezione Questo capitolo contiene le informazioni necessarie alla configurazione e al collegamento degli apparecchi PNOZmulti seguenti simboli PERICOLO Questa avvertenza deve essere assolutamente rispet tata Essa avverte che incom be un pericolo immediato che pu provocare gravi lesioni alle persone o la morte e prescrive le misure precauzionali
74. mento 25 della tabella 5 Poich in questa tabella non esiste un segmento 25 lo slave segnala un errore ed invia FF indietro Master Modulo fieldbus 18 ____0______ L 18 DUI N o1 BE 0 Ef L Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Assegnazione delle tabelle Esistono in totale 6 tabelle con i seguenti contenuti configurazione riservato stato degli ingressi stato delle uscite stato del LED riservato word di diagnostica tipi di elementi Tabella 1 Tabella 2 Tabella 3 Tabella 4 Tabella 5 Tabella 6 Tabella 7 Tabella 8 Tabella 1 La tabella 1 composta da 8 segmenti con 13 byte di contenuto ciascuno Contiene i dati del dispositivo base ed i dati di progetto creati nel PNOZmulti Configurator Segmento Byte Contenuto Esempio spiegazione 0 Numero prodotto 773 100 1 Numero del prodotto 000BCBEC esadecimale 2 esadecimale byte 0 00 byte 1 0B byte 2 CB byte 3 EC 3 4 5 Versione del dispositivo Versione dell apparecchio 20 14 esadecimale l6 esadecimale byte 4 00 byte 5 00 byte 6 00 byte 7 14 0 7 8 9 Numero di serie 123 456 0001E240 esa 10 Numero di serie
75. messa in funzione occorre considerare quanto segue e Proteggere i cavi posati esterna mente all armadio elettrico da possibili danni meccanici posan doli ad esempio in un tubo di protezione e Non consentito terminare i tappeti di sicurezza con una resistenza e Utilizzare le uscite di trigger configurate solo per triggerare i tappeti di sicurezza e Attenersi assolutamente alle indicazioni riportate in Dati tecnici Preparazione al funzionamento del dispositivo e Cablare il tappeto di sicurezza con le uscite di trigger e gli ingressi negli esempi IO 13 Nota bene Collegare sempre i tappeti di sicurezza ai dispositivi PNOZmulti tramite l interfaccia PSEN im1 i diodi di tipo IN4003 1N4007 oppure tramite i morsetti con filtro n d ordinazione 774 195 774 196 Ai morsetti non amp consentito collegare 0 V Circuito di ingresso Collegamento ad un tappeto di sicurezza max 8 m superficie tappeto TO T2 T1 T3 PSEN im1 10 PNOZmulti 11 ammesso il collegamento di pi tappeti di sicurezza per ciascun ingresso bipolare max 5 tappeti di sicurezza collegati in serie max 8 m di superficie tappeto F i LIO 1 na a l TOS 91 Mir I I I I I I I I i Ta Gt 72 I I I i I I I I I I D O I I I 5 1 I I I I I I I I I I I N I v Q I l i 5 21 I i PSEN im1 I I I EEE ER SEELE I i 10 i 1 PNOZmulti 12 O I 13
76. mmutatore 1 NC start controllato 03 Tipo commutatore 1 NC start manuale 04 Tipo commutatore 1 NC test di avvio 05 Tipo commutatore 1 NC test di avvio start controllato 06 Tipo commutatore 1 NC test di avvio manuale 07 Tipo commutatore 2 NC NA 08 Tipo commutatore 2 NC NA start con trollato 09 Tipo commutatore 2 NC NA start manuale 0A Tipo commutatore 2 NC NA test di avvio 0B Tipo commutatore 2 NC NA test di awvio start controllato 0C Tipo commutatore 2 NC NA test di avvio start manuale OD Tipo commutatore 3 NC NC 0E Tipo commutatore 3 NC NC start controllato OF Tipo commutatore 3 NC NC start manuale 10 Tipo commutatore 3 NC NC test di avvio 11 Tipo commutatore 3 NC NC test di avvio start controllato 12 Tipo commutatore 3 NC NC test di avvio start manuale Tipo di ele Elemento mento byte 13 Tipo commutatore 4 NC NC NA 14 Tipo commutatore 4 NC NC NA start controllato 15 Tipo commutatore 4 NC NC NA start manuale 16 Tipo commutatore 4 NC NC NA test di avvio 17 Tipo commutatore 4 NC NC NA test di avvio start controllato 18 Tipo commutatore 4 NC NC NA test di avvio start manuale 19 Tipo commutatore 5 NC NC NC 1A Tipo commutatore 5 NC NC NC start controllato 1B Tipo commutatore 5 NC NC NC start manuale 1C Tipo commutatore 6 Bimanuale NC NA 1D Tipo commutatore 7 Bimanuale NA 1E Selettore modi operat
77. ne viene impostato 3 ID elemento 25 32 il rispettivo bit 4 ID elemento 33 40 ID elemento 1 5 ID elemento 41 48 Byte 0 8 7 6 14 4 3 2 1 6 ID elemento 49 56 Byte 1 16 15 14 13 12 11 10 9 7 ID elemento 57 64 Byte 2 24123 22 21 20l 19 18 17 8 ID elemento 65 72 Br 9 ID elemento 73 80 Byte 10 88 87 86 85 84 83 82 81 10 ID elemento 81 88 Byte 11 96 95 94 93 92 91 90 89 11 ID elemento 89 96 Byte 12 I 10d 99 98 97 12 ID elemento 97 100 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 7 segmento da2 a4 Seg Byte Contenuto Esempio spiegazione mento 0 riservato 1 riservato 2 riservato 3 riservato 4 riservato 2 5 riservato 6 riservato 7 riservato 8 riservato 9 riservato 10 riservato 11 riservato 12 riservato 0 1 Word di diagnostica ID elemento 1 La word di diagnostica viene visualizzata nel 2 3 Word di diagnostica ID elemento 2 PNOZmulti Configurator vedere il capitolo 2 8 1 4 5 Word di diagnostica ID elemento 3
78. ne con il modulo fieldbus PNOZ mc6p tramite SDO Indice 2004 Questo indice contiene i dati di configurazione del PNOZmulti Indice Sottoindice Contenuto esa dec Esempio spiegazione 2004 1 Trasmissione dei dati Sottoindice 1 bit 1 1 tutti i dati di configurazione sono stati trasmessi al modulo fieldbus 2 riservato 3 Numero degli elementi Numero degli elementi configurati con ID elemento 4 16 riservato 17 20 Numero del prodotto esadecimale Numero prodotto 773 100 000BCBEC esa Sottoindice 17 00 sottoindice 18 OB sottoindice 19 CB sottoindice 20 EC Indice Sottoindice Contenuto esa dec Esempio spiegazione 2004 21 24 Versione dell apparecchio esadecimale Versione dell apparecchio 20 14 esa Sottoindice 21 00 sottoindice 22 00 sottoindice 23 00 sottoindice 24 14 25 28 Numero di serie esadecimale Numero di serie 123 456 0001E240 esa Sottoindice 25 00 sottoindice 26 01 sottoindice 27 E2 sottoindice 28 40 29 30 Progetto checksum esadecimale Checksum A1B2 esa sottoindice 29 A1 sottoindice 30 B2 31 32 Chipcard checksum esadecimale Checksum 3C5A esa sottoindice 31 3C byte 32 5A 33 36 riservato 37 40 Data di creazione del progetto esadecimale Data di creazione 28 11 2003 Sottoindice 37 1C sottoindice 38 OB sottoindice 39 07 sottoindice 40 D3
79. ntenuto la struttura e le particolari procedure di questo capitolo 4 2 Sicurezza In questo paragrafo sono riportate le modalit per un utilizzo conforme le norme e le indicazioni di sicurezza 4 3 Configurazione Questo paragrafo contiene le informazioni per la configura zione della funzione muting nel PNOZmulti Configurator 4 4 Modi operativi Questo paragrafo contiene le informazioni sui modi operativi di muting sequenziale parallelo ed incrociato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 03 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 1 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Introduzione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Sicurezza Utilizzo previsto L elemento logico di muting serve all esclusione temporanea di funzioni di sicurezza ESPE barriere fotoelettriche AOPD senza interru zione del processo muting secondo lanorma EN 61496 1 Durante il processo lavorativo viene escluso l effetto dei dispositivi di protezione in una fase di funziona mento limitata ad es per l alimenta zione del materiale e alla fine dell esclusione la funzione protettiva viene di nuovo ripristinata L
80. nto 0 byte 5 12 0 0 07010 0 1011 00 Segmento 1 byte 5 12 0 0 0 0 0 0 0 0 PNOZ mo4p Segmento 0 byte 5 12 0 0 0 0 03 02 01 00 Segmento 1 byte 5 12 0 0 0 0 0 0 0 0 PNOZ mc1p Segmento 0 byte 5 12 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 AO Segmento 1 byte 5 12 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Se su un uscita presente un segnale high il ri spettivo bit contiene un 1 se l uscita aperta segnale low il bit contiene uno 0 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus PNOZ mc3p PNOZ mc8p Tabella 5 Questa tabella composta da 3 segmenti Essa contiene lo stato del LED Seg Byte Contenuto Esempio spiegazione mento 0 RUN 1 DIAG 2 FAULT 3 IFAULT In base allo stato del LED amp presente il seguente 4 OFAULT codice esadecimale in byte 0 12 5 FAULT 1 modulo di espansione 00 esa LED spento 0 6 FAULT 2 modulo di espansione FF esa LED acceso 7 FAULT 3 modulo di espansione 30 esa LED lampeggian
81. o e Dati di informazioni variabile di byte di dati La lunghezza Il penultimo byte di dati Byte di dati 1 di un blocco dati dipende dalla sempre 0x00 richiesta L ultimo byte di ogni blocco Byte di dati2 Ogni blocco dati ha la stessa dati la checksum Block struttura Control Check BCC Ad es un blocco dati con 34 byte ha la seguente check sum BCC 0x00 byte di dati 0 TTI byte di dati 31 0x00 Byte di datin 0x00 BCC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Scambio di dati Esempio e programma applicativo richiede da PNOZmulti i dati di ingresso e di uscita e PNOZmulti invia un messaggio di risposta composto dalla rispettiva richiesta 0x41 e dalla conferma di ricezione 0x80 0x41 0x80 0xC1 e Al momento della ricezione dei dati viene rilevato un errore tramite il programma applicativo viene inviato un messaggio di informazione a PNOZmulti e PNOZmulti provvede a rinviare nuovamente i dati e La ricezione del blocco dati confermata mediante il program ma applicativo con un messaggio di informazione Programma utente PNOZmulti Richiesta Inviare dati di ingresso 0x41 Messaggio di risposta Richiesta ricevuta tutto OK 0xC1 Blocco dati Messaggio di informazione Bl
82. occo dati OK 0x60 Fig 4 3 Esempio di richiesta 0x41 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 4 5 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Scambio di dati 3 4 6 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Descrizione generale Questo capitolo descrive le richieste che il programma utente invia a PNOZmulti e i blocchi dati che vengono definiti con la richiesta Sono disponibili le seguenti richieste Richiesta Significato Lunghezza Pag blocco dati 0x14 Ingressi virtuali per invio PNOZmulti 10 3 5 2 0x2C Invio dello stato degli ingressi e delle uscite virtuali da 10 3 5 3 PNOZmulti 0x2D Invio word di diagnostica da PNOZmulti 4 3 5 4 0x40 Invio dati di versione di PNOZmulti 34 3 5 6 0x41 Invio di tutti i dati di ingresso e di uscita 34 3 5 8 0x43 Invio di tutti i dati dei LED 34 3 5 12 0x44 Invio richiesta di stato semplificata messaggi collettivi da 4 3 5 16 PNOZmulti 0x50 Invio datida PNOZmulti in forma di tabelle 15 3 5 17 Ox5F Invio del test 34 3 5 20 Pilz Gm
83. on Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con il modulo fieldbus PNOZ mc6p tramite SDO Service Data Object SDO Descrizione generale Nell elenco oggetti CANopen sono inseriti tutti gli oggetti CANopen variabili e parametri rilevanti per questi dispositivi Gli accessi in lettura e scrittura vengono eseguiti con i Service Data Objects SDO Per semplificare l incorporazione del modulo fieldbus PNOZ mc6p in una rete CANopen disponibile l elenco oggetti in formato di file EDS Electronic Data Sheet La sezione specifica del produttore dell elenco oggetti strutturata nel seguente modo Indice Contenuto 2000 Dati in uscita 2001 Word di diagnostica Low byte 2002 Word di diagnostica High byte 2003 Stato degli ingressi Stato del LED di ingresso Stato delle uscite Stato dei LED 2004 Configurazione 2005 Tipi di elementi 2006 Assegnazioni degli ingressi degli Pe elementi con ID elemento 200A 2100 Dati di ingresso e INFORMAZIONE I dati con gli indici da 2001 a 2003 vengono aggiornati dal PNOZmulti ad ogni ciclo soltanto parzialmente Si pu verificare un inconsistenza dei dati tra loro dipendenti L aggiornamento dei dati globali pu durare fino a 500 ms Requisit
84. ori muting 1 e 2 simultaneit superata un solo sensore azionato m EF t i a nn MS2 AOPD LI dra kh Barriera fotoelettrica protezione accesso Sensore muting Di amp max 20 30 c min 20 cm Punto di intersezione dei raggi sensore muting Sensore muting 7 Zona pericolosa Sensore muting Disposizione dei sensori muting vista laterale e dall alto Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 03 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 4 8 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Modi operativi Muting incrociato Diagramma temporale esempio I 1 aoo o dd bio de l 1 Enable 0 i tono simultaneit Settaggio dell abilitazione con reset tuur tempo di muting Avvio del muting tramite MS1 MS2 I Conclusione del muting tramite disponibilit di MS1 o di MS2 Nuovo avvio del muting tramite MS1 MS2 M Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 03 PNOZmulti Applicazioni speciali Tappeto di sicurezza Indice Pag Tappeto di sicurezza 5 1 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe
85. ostare la comunicazione significa resettare anche il contafasi a zero La comunicazione riprende sempre con una richiesta dell utente Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Indice Pag Muting Introduzione 4 1 1 Sicurezza 4 2 1 Configurazione 4 3 1 Modi operativi 4 4 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 03 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 4 0 1 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2006 03 4 02 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Muting Introduzione Questo capitolo descrive la funzione muting con i dispositivi del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Sono adatti gli ingressi e le uscite di sicurezza dei dispositivi base ed i moduli di espansione IMPORTANTE Per l utilizzo della funzione muting osservare le istruzioni per l uso fornite con i dispositivi Osservare anche quanto riportato nel catalogo tecnico PNOZmulti Questo capitolo suddiviso nel seguente modo 4 1 Introduzione L introduzione consente di familiarizzare con il co
86. pido scambio dei dati a livello di campo Il modulo di espansione PNOZ mc8p un utente passivo di Ethernet IP adattatore o di Modbus TCP slave Le funzioni basilari di comunicazione con Ethernet IP o Modbus TCP sono conformi allo standard IEEE 802 3 Il comando centrale master legge ciclicamente le informazioni in ingresso degli slave e scrive ciclicamente le informazioni di uscita agli slave Oltre alla trasmissione ciclica dei dati utili il modulo PNOZ mc8p dispone anche delle funzioni di diagnosi e messa in servizio Caratteristiche del modulo e Configurabile con il PNOZmulti Configurator e Protocolli di rete Ethernet IP Modbus TCP e Visualizzazioni di stato per la comunicazione e degli errori e Velocit di trasmissione 10 MBit s 10BaseT e 100 MBit s 100BaseTX operativit piena o mezzo duplex e Impostazione dell indirizzo IP con selettori DIP sulla parte frontale Assegnare un indirizzo IP al proprio PC e Perla procedura consultare le istruzioni d uso del proprio sistema operativo Impostare l indirizzo IP ad es 192 168 0 1 con la subnet mask 255 255 255 0 Impostare l indirizzo IP del modulo di espansione e L indirizzo IP del PNOZ mc8p viene impostato con i selettori DIP sulla parte frontale e Nota bene impostare l indirizzo IP solo in assenza di tensione e primi tre byte dell indirizzo IP sono Indirizzo IP 192 168 0 Subnet mask 255 255 255 0 e Coni selettori DIP
87. ra Via Meda 2 A 22060 Novedrate CO Italia Telefono 39 031 789511 Telefax 39 031 789555 E Mail info pilz it JP Pilz Japan Co Ltd Safe Automation Shin Yokohama Fujika Building 5F 2 5 9 Shin Yokohama Kohoku ku Yokohama 222 0033 Giappone Telefono 81 45 471 2281 Telefax 81 45 471 2283 E Mail pilz pilz co jp gt KR Pilz Korea Ltd Safe Automation 9F Jo Yang Bld 50 10 Chungmuro2 Ga Jung Gu 100 861 Seoul Repubblica Corea Telefono 82 2 2263 9541 Telefax 82 2 2263 9542 E Mail info pilzkorea co kr MX Pilz de Mexico S de R L de C V Automatizaci n Segura Circuito Pintores 170 Cd Satelite C P 53100 Naucalpan de Juarez Edo de Mexico Messico Telefono 52 55 5572 1300 Telefax 52 55 5572 4194 E Mail info mx pilz com gt NL Pilz Nederland Veilige automatisering Postbus 186 4130 ED Vianen Olanda Telefono 31 347 320477 Telefax 31 347 320485 E Mail info pilz nl nmerciali jrmazioni potete esi siamo rappresentati da nente o tramite la gt NZ Pilz New Zealand Safe Automation 5 Nixon Road Mangere Auckland Nuova Zelanda Telefono 64 9 6345350 Telefax 64 9 6345352 E Mail t catterson pilz co nz gt PT Pilz Industrieelektronik S L R Eng Duarte Pacheco 120 4 Andar Sala 21 4470 174 Maia Portogallo Telefono 351 229407594 Telefax 351 229407595 E Mail pilz pilz es SE Pilz Skandinavien K S Safe Automation Energigatan 10 B 4343
88. ramma utente dati di diagnostica possono essere impiegati esclusivamente per funzioni che non siano di sicurezza ad es per la visualizzazione IMPORTANTE Per un utilizzo conforme del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti seguire le istru zioni per l uso del dispositivo usato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Utilizzo previsto 33 2 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Scambio di dati In questo capitolo si spiega princi e Per ogni fase della comunicazione palmente la comunicazione tra un il programma utente attende una programma utente e PNOZmulti risposta per 550 ms Se non requisiti e i blocchi dati vengono riceve alcuna risposta resetta il invece presentati in dettaglio nel timer di comunicazione La cap 3 5 comunicazione deve sempre iniziare con una richiesta del Procedura di comunicazione programma utente Ogni comunicazione inizia inviando una richiesta a PNOZmulti Tramite queste richieste possibile ricevere da o inviare dati a PNOZmulti 1 Richiesta L utente invia una
89. riale RS 232 dei dispositivi base del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti Per le modalit di utilizzo del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti seguire le indicazioni riportate nelle istruzioni per l uso dei dispositivi Panoramica dei capitoli Le istruzioni per l uso sono suddivise nei seguenti capitoli 3 1 Introduzione L introduzione che state leggendo presenta il contenuto delle istruzioni 3 2 Descrizione generale Questo capitolo contiene una descrizione di massima sul funzionamento dell interfaccia seriale PNOZmulti e sulle caratteristiche strutturali dello scambio di dati 3 3 Utilizzo previsto Questo capitolo specifica l uso previsto dell interfaccia seriale PNOZmulti 3 4 Scambio di dati Questo capitolo fornisce informazioni dettagliate inerenti la comunicazione tra PNOZmulti e il programma utente 3 5 Requisiti Questo capitolo illustra i singoli requisiti e descrive la struttura dei blocchi dati 3 6 Gestione errori Qui sono descritti i possibili eventuali errori e si spiega come poterli gestire Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Introduzione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 T
90. rtuali possono essere impostati ingressi virtuali E possibile richiedere lo stato degli ingressi e delle uscite virtuali e Word di diagnostica la word di diagnostica contiene lo stato degli elementi del program ma utente in PNOZmulti Dati di test per la verifica della comunicazio ne Dati in forma di tabelle si tratta di dati strutturati ordinati in tabelle e segmenti di PNOZmulti cos come possono essere letti anche tramite modulo fieldbus Configurazione Stato degli ingressi e delle uscite Stato dei LED Worddi diagnostica Tipi di elemento PNOZmulti x Dispositivo base Moduli di espansione Programma utente Interfaccia diagnostica Interfaccia RS 232 Cavo zero modem Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Dati di diagnostica 322 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania 2005 10 Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Utilizzo previsto Interfaccia diagnostica L interfaccia seriale del sistema di sicurezza modulare PNOZmulti consente di trasmettere dati di diagnostica ad un prog
91. so lampeggiano o meno e Bit 0 II LED non e Bit 1 gt LED lampeggia Il significato dello stato dei LED illustrato nel catalogo tecnico o nelle istruzioni per l uso forniti insieme ai dispositivi lampeggia Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste e Byte da 27 a 31 N byte Indice Modo operativo stato LED Dispositivo 27 0x00 CI spento Dispositivo base OxFF Cl acceso 28 0x00 CO spento OxFF CO acceso 29 0x00 OAO spento OxFF OA0 acceso da 30 a 31 Riservato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 5 15 3 5 16 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Richiesta 0x44 Invio richiesta di stato semplificata messaggi collettivi daPNOZmulti Richiesta Con l ID Code 0x44 il programma utente richiede i messaggi collettivi a PNOZmulti Blocco dati Il blocco dati consiste in 4 byte N byte Bit Dati Commento 0 0 O FAULT Errore su un uscita 1 I FAULT Errore ad un ingresso 2 FAULT LED FAULT illuminato lampeggiante 3 DIAG LED DIAG illuminato
92. ssaggio di informazione blocco dati OK Il programma utente invia un blocco dati Programma utente PNOZmulti Richiesta Messaggio di risposta Blocco dati Messaggio di informazione blocco dati OK 0x60 Fig 4 1 Procedura di comunicazione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Scambio di dati Comunicazione ampliata Dopo il messaggio di risposta il programma utente invia a PNOZmulti un blocco dati che specifica ulterior mente la richiesta Richieste Programma utente Richiesta Messaggio di risposta Specificare richiesta Messaggio di informazione blocco dati OK 0x60 Fig 4 2 Procedura di comunicazione con ulteriore richiesta PNOZmulti E possibile elaborare sempre solo una richiesta Il tempo che intercorre tra l ultima comunicazione ad es una messaggio di informazione e una nuova richiesta deve essere sempre almeno 15 ms INFORMAZIONE Il cap 5 si occupa in maniera esaustiva dei singoli requisiti Messaggi di risposta Dopo aver ricevuto una richiesta dal programma utente PNOZmulti invia un messaggio di risposta che conferma la corretta ricezione della richiesta o che contiene un messag gio di errore o di informazione Conferma di ricezione Q
93. ta dei blocchi dati e Byteda0a 13 N byte Indice Modo operativo stato LED Dispositivo 0 0x12 START 0x53 RUN OxA2 STOP 1 0x00 RUN spento OxFF RUN acceso 0x30 RUN lampeggiante 2 0x00 DIAG spento OxFF DIAG acceso 0x30 DIAG lampeggiante 3 0x00 FAULT spento OxFF FAULT acceso 0x30 FAULT lampeggiante 4 0x00 FAULT spento OxFF FAULT acceso 0x30 I FAULT lampeggiante Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste N byte Indice Modo operativo stato LED Dispositivo 5 0x00 O FAULT spento Dispositivo base OxFF O FAULT acceso 0x30 O FAULT lampeggiante 6 0x00 FAULT spento Modulo di espansione 1 OxFF FAULT acceso 0x30 FAULT lampeggiante 7 0x00 FAULT spento Modulo di espansione 2 OxFF FAULT acceso 0x30 FAULT lampeggiante 8 0x00 FAULT spento Modulo di espansione 3 OxFF FAULT acceso 0x30 FAULT lampeggiante 9 0x00 FAULT spento Modulo di espansione 4 OxFF FAULT acceso 0x30 FAULT lampeggiante 10 0x00 FAULT spento Modulo di espansione 5 OxFF FAULT acceso 0x30 FAULT lampeggiante 11 0x00 FAULT spento Modulo di espansione 6 OxFF FAULT acceso 0x30 FAULT lampeggiante 12 0x00 FAULT spento Modulo di espansione 7 OxFF FAULT acceso 0x30 FAULT lampegg
94. tato dell uscita 05 in bit 5 di byte 0 e via dicendo Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 2 1 2 PNOZmulti Applicazioni speciali Comunicazione con i moduli fieldbus Nozioni fondamentali Gli stati del LED vengono archiviati in byte 3 soltanto campo di uscita Bit 0 1 Il LED OFAULT si illumina oppure lampeggia Bit1 1 II LED IFAULT si illumina oppure lampeggia Bit 2 1 II LED FAULT si illumina o lampeggia Bit 3 1 II LED DIAG si illumina Bit 4 1 II LED RUN si illumina Bit 5 1 se la comunicazione del PNOZmulti con il fieldbus funziona Bit 6 riservato Bit 7 riservato Configurazione di byte 4 byte 18 Byte Tabella Byte segmento 0 Byte segmento 1 Lo _______ 18 Byte segmento 12 6 Byte segmento 0 7 Byte segmento 1 HE O Lo EEE 18 Byte segmento 12 LL Li se HE 6 Byte segmento 0 7 Byte segmento 1 dea ni GP o lt 18 Byte segmento 12 No Ogni tabella composta da uno o pi segmenti Ogni segmento composto da 13 byte Esistono 8 tabelle a configurazione fissa Il master richiede i dati richiesti indicando il numero di tabella e di segmento Lo slave ad es il PNOZ mc3p ripete i due numeri e trasmette i dati richiesti Se vengono richiesti dati non
95. te 8 FAULT 4 modulo di espansione 9 FAULT 5 modulo di espansione 10 FAULT 6 modulo di espansione 11 FAULT 7 modulo di espansione 12 FAULT 8 modulo di espansione 0 LED IO 17 dispositivo base Il sistema di sicurezza composto da un 1 LED 18 115 dispositivo base dispositivo base ed un modulo PNOZ mitp 2 LED 116 119 dispositivo base Byte 0 17 16 15 14 13 12 11 10 disp base 3 0 Byte 1 115 114 113 112 111 110 19 18 disp base 4 0 Byte 2 0 O O O 119118 117 116 disp base 5 LED IO 17 1 mod di espansione Byte 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1 6 LED I0 17 2 mod di espansione Byte 4 0 0 0 0 0 0 0 0 7 LED 10 17 3 mod di espansione Byte 5 17 16 15 14 13 12 11 IO PNOZ mitp 8 LED 10 I7 4 mod di espansione 9 LED 10 17 5 mod di espansione Se il LED lampeggia su un ingresso il rispettivo bit 10 LEDIO 17 6 mod di espansione contiene un 1 se il LED non lampeggia il bit 11 LEDIO 17 7 mod di espansione contiene uno 0 12 LEDIO 17 8 mod di espansione Seg Byte Contenuto Esempio spiegazione mento 0 LED1 stato fieldbus Posizione del LED1 LED4 1 LED2 stato fieldbus 2 LED3 stato fieldbus 3 LED4 stato fieldbus 4 libero 5 libero 2 6 libero 7 libero LED spento 10 0 0 0 0 0 0 0 8 libero LED verde 10 0 0 0 0 0 0 1 9 libero LED rosso 0 0 0 0 0 0 1 0 10 libero Le funzioni dei LED sono descritte n
96. te2 per modulo di espansione 2 9 Byte1 per modulo di espansione 3 10 Byte2 per modulo di espansione 3 11 Byte1 per modulo di espansione 4 12 Byte2 per modulo di espansione 4 13 Byte1 per modulo di espansione 5 14 Byte2 per modulo di espansione 5 15 Byte1 per modulo di espansione 6 16 Byte2 per modulo di espansione 6 17 Byte1 per modulo di espansione 7 18 Byte2 per modulo di espansione 7 19 Byte1 per modulo di espansione 8 20 Byte2 per modulo di espansione 8 21 31 riservato 32 0x00 33 BCC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Byte 1 e byte 2 per i moduli di espansione Poich i moduli di espansione possono essere moduli di ingresso di uscita o di segnalazione i byte contengono diversi dati e Modulo di ingresso Byte 1 7 16 15 14 13 12 l1 10 Byte 2 riservato e Modulo di uscita a rel Byte 1 x I x I x x x x O1 00 Byte2 riservato e Modulo di uscita a semiconduttore Byte 1 x x x x 03 02 O1 00 Byte 2 riservato e Modulo di segnalazione Byte 1 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 AO Byte 2 A15 A14 A13 A12 A11 A10 A9 A8 Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2
97. ti con cui il programma utente specifica i dati richiesti composto di 4 byte N byte Dati Commento 0 Numero di tabella Esempio 0x04 per tabella 4 Stato delle uscite 1 Numero di segmento Esempio 0x01 per segmento 1 Stato delle uscite O8 015 del modulo di espansione 2 0x00 3 BCC 0 dati byte 0 dati byte 1 Il blocco dati con i dati in forma di tabelle consiste in 15 byte Esso contiene i dati del segmento y della tabella x N byte Dati Commento 0 Byte 0 della tabella x segmento y 1 Byte 1 della tabella x segmento y 2 Byte 2 della tabella x segmento y 3 Byte 3 della tabella x segmento y 4 Byte 4 della tabella x segmento y 5 Byte 5 della tabella x segmento y 6 Byte 6 della tabella x segmento y 7 Byte 7 della tabella x segmento y 8 Byte 8 della tabella x segmento y 9 Byte 9 della tabella x segmento y 10 Byte 10 della tabella x segmento y 11 Byte 11 della tabella x segmento y 12 Byte 12 della tabella x segmento y 13 0x00 14 BCC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Esempio Il programma utente richiede a PNOZmulti lo stato degli ingressi Il sistema di sicurezza consiste in un modulo PN
98. tuali da PNOZmulti Richiesta Con la richiesta 0x2C il programma utente richiede a PNOZmulti lo stato dei 24 ingressi e uscite virtuali Blocco dati Il blocco dati consiste in 10 byte N byte Dati Commento 0 Ingressi virtuali da i7 a i0 Esempio 0100 0010 1 Ingressi virtuali da i15 a i8 Stato ingressi virtuali 2 Ingressi virtuali da i23 a i16 16 ed 11 1 3 Uscite virtuali da 07 a 00 Esempio 0011 0100 4 Uscite virtuali da 015 a 08 Stato uscite virtuali 5 Uscite virtuali da 023 a 016 05 O4 ed O2 1 6 riservato 7 riservato 8 0x00 10 BCC Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel Stra e 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 5 3 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Richieste Richiesta 0x2D Invio word di diagnostica da PNOZmulti Richiesta Con la richiesta 0x2D il programma utente richiede la word di diagnosti ca da PNOZmulti a uno specifico ID elemento Programma utente PNOZmulti Invio richiesta word di diagnostica Messaggio di risposta Richiesta di word di diagnostica per ID di elemento Messaggio di informazione blocco dati OK Fig 5 1 Procedura di comunicazione Blocco dati Il blocco dati con cui il programma utente specifica una word di diagno stica per un determinato ID elemento composto da 4 byt
99. uando PNOZmulti riceve una richiesta senza nessun errore invia la seguente conferma di ricezione ID Code Significato Reazione programma utente ID richiesta 0x80 Richiesta ricevuta tutto OK Proseguire la comunicazione Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2005 10 3 4 3 3 4 4 PNOZmulti Applicazioni speciali Interfaccia diagnostica Scambio di dati Messaggi di errore e informazione e INFORMAZIONE i Per ulteriori informazioni sulla Il programma utente o PNOZmulti gestione degli errori consulta inviano un byte come messaggio di re la pagina 3 6 1 e seg errore o di informazione incomprensibile ID Code inviato da Significato Reazione 0x60 Utente Blocco dati ricevuto Proseguire la comunicazione PNOZmulti tutto OK 0x62 Utente Blocco dati non ricevuto Programma utente o PNOZmulti PNOZmulti correttamente Inviare nuovamente blocco dati 0x64 PNOZmulti Richiesta Ripetere richiesta in programma utente 0x65 PNOZmulti Comunicazione resettata poich esaurito tempo Ripetere la richiesta Blocchi dati e Dati applicativi Blocco dati I primi n byte di dati contengono i dati vengono inviati in blocchi Un dati richiesti tramite il comando Byte di dati 0 blocco dati consiste in un numer
100. utilizzo di questo modo operativo e la disposizione dei sensori sono specifici per la macchina o impianto Essi dipendono dalla valutazione del rischio relativa alla macchina o all impianto Le avvertenze riportate nelle altre sezioni di questa guida per la progettazione e nel catalogo tecnico PNOZmulti devono essere assoluta mente rispettate Queste indicazioni sono evidenziate da appositi simboli ATTENZIONE IN L inosservanza delle dispo sizioni per la sicurezza conte nute in questa guida per la progettazione e nel catalogo tecnico PNOZmulti far decadere qualsiasi diritto di garanzia Norme Per utilizzare i blocchi funzionali muting fondamentale conoscere ed osservare le norme e le direttive in materia Nelle seguenti normative specifiche contenuta una sintesi delle indicazioni pi importanti e EN 61496 1 Sicurezza del macchinario Apparecchi elettrosensibili di protezione e EN 60947 5 3 Apparecchiature a bassa tensione Dispositivi per circuiti di comando ed elementi di manovra e EN 999 Sicurezza del macchina rio Posizionamento dei dispositivi di protezione Questa sintesi non deve essere considerata completa ed esaustiva Avvertenze di sicurezza AVVERTENZA A Le seguenti avvertenze e spiegazioni devono essere assolutamente rispettate L innoservanza pu causare lesioni gravi e la morte e Rispettare le norme EN 61 496 1 e EN 60947 5 3 per la configurazio ne la realizzazione e
101. viene configurato l ultimo byte Campo valori 1 255 Nota bene non impiegare per l indirizzo IP del PNOZ mc3p lo stesso indirizzo IP assegnato al PC e Esempio Selettore DIP 00010100 20 decimale HAEBBBRA 12345678 ON MSB LSB Indirizzo IP 192 168 0 20 e Dopo l impostazione dell indirizzo IP con i selettori DIP possibile applicare la tensione di alimenta zione al dispositivo base Modifica delle impostazioni IP Dopo la configurazione degli indirizzi IP del computer e del PNOZ mc8p possibile modificare le impostazioni IP del PNOZ e Collegare il PNOZ mc8p al computer e Richiamare la seguente pagina html http 192 168 0 20 config htm e Configurare le impostazioni per il PNOZ mc8p Esempio Indirizzo IP 172 16 216 139 Subnet mask 255 255 0 0 Gateway address _ DNS1 address DNS1 address Host name Domain name SMTP server DHCP enabled no e Fare clic sul pulsante Store Configuration Le impostazioni vengono trasmesse al modulo di espansione e Staccare la tensione di alimenta zione e Impostare a zero tutti i selettori DIP e Inserire la tensione di alimentazio ne Ora il nuovo indirizzo IP per il dispositivo impostato Pilz GmbH amp Co KG Sichere Automation Felix Wankel StraBe 2 73760 Ostfildern Germania Telefono 49 711 3409 0 Telefax 49 711 3409 133 E Mail pilz gmbh pilz de 2006 04 2 4 2 PNOZmulti

Comunicazione con i moduli fieldbus

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