Modicon TM5 - Moduli trasmettitori e ricevitori - Guida
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1. 41 gt a 21 41 21 12 O 12 4 22 12 gt 21 17 4 22 13 gt il 23 13 5 5 73 23 E L J F pai 14 gt il 24 15 85 5 25 16 85 8 JL J 26 34 100000000472 04 2012 Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 Accessori Etichette Consultare la sezione nstallazione di accessori vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Fare riferimento alla sezione Etichette di Sistema TM5 vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema EIO0000000472 04 2012 35 Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 36 100000000472 04 2012 Sistema TM5 Moduli elettronici trasmettitori e ricevitori Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 3 TMSSBET 1 Modulo elettronico trasmettitore 39 4 55 Modulo elettronico trasmettitore 47 5 TM5SBER2 Modulo elettronico ricevitore 55 EIO0000000472 04 2012 37 Sistema 5 Moduli elettronici trasmettitori e ricevitori 38 100000000472 04 2012 TM5SBET1 Modulo elettronico trasmettitore 3 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TM5SBET1 Presentazione 40 TM5SBETT1 Caratteristiche 43 TM5SBET1 Schema di cablaggio 44 EIO00002. A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Caratteristiche generali Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche generali del modulo elettronico 55 1 Caratteristiche generali Tensione di alimentazione nominale 24 Vcc Intervallo alimentazione 20 4 28 8 Vcc Assorbimento corrente del segmento I O a 24 Vcc 25 mA Assorbimento corrente bus di alimentazione TM5 100 mA Potenza assorbita 1 10W max Peso 25 g 0 9 oz Codice ID per aggiornamento del firmware 7106 dec 100000000472 04 2012 43 TM5SBET1 Modulo elettronico trasmettitore TM5SBET1 Schema di cablaggio Schema di cablaggio Nella figura seguente viene illustrato lo schema di cablaggio per 55 1 TM5 Bus Data gt TM5BusData 3 TM5 Bus Ref 1 Componenti elettronici interni 2 Segmento di alimentazione I O 24 Vcc integrato nelle basi bus 3 Cavo del bus di espansione TM5 TCSXCNNXNX100 A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Eseguire una messa a terra adeguata dei cavi schermati come descritto nella documentazione correlata II mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle a
3. Documenti correlati Questo manuale descrive l implementazione hardware dei moduli trasmettitori e ricevitori Modicon TM5 Vengono illustrati i componenti le specifiche gli schemi di cablaggio l installazione e la configurazione dei moduli trasmettitori e ricevitori Modicon TM5 Questo documento stato aggiornato con la versione di SoMachine V3 1 Titolo della documentazione Numero di riferimento Modicon Configurazione moduli di espansione Guida alla programmazione 100000000420 Eng 100000000421 Fre 100000000422 Ger 100000000425 Chs Modicon Flexible Sistema TM5 TM7 Guida d installazione e pianificazione del sistema Ger 100000000423 Spa EIO0000000424 Ita 100000000426 Eng 100000000427 Fre 100000000428 Ger 100000000429 Spa 100000000430 Ita 100000000431 Chs IF Moduli elettronici di comunicazione Trasmettitori e Ricevitori TM5 Istruzioni d uso S1A12567 00 E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com EIO0000000472 04 2012 Informazioni relative al prodotto PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori
4. Potenza assorbita 1 10 W max Peso 25 g 0 9 oz Codice ID per aggiornamento del firmware 41528 dec 100000000472 04 2012 51 TMSSBET7 Modulo elettronico trasmettitore TM5SBET7 Schema di cablaggio Schema di cablaggio Nella figura seguente illustrato lo schema di cablaggio per il TM5SBET7 H gt TM Bus Data gt TM7 Bus Data 5 24 V PS1 4 24V 5 PS1 3 T 0v 6 24 2 24 gt QV gt 1 Componenti elettronici interni 2 Segmento di alimentazione I O 24 Vcc integrato nelle basi bus 3 PS1 PS2 Alimentazione isolata esterna 24 Vdc 4 Fusibile esterno tipo T ad azione lenta 1 A max a 250 V 5 Cavo del bus di espansione TM7 TCSXCNeFNXeeE A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Eseguire una messa a terra adeguata dei cavi schermati come descritto nella documentazione correlata II mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 52 100000000472 04 2012 TM5SBET7 Modulo elettronico trasmettitore A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da Not Connected N C Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 100000000472
5. European Committee for Electrote chnical Standardization o ETSI European Telecommunications Standards Institute Un encoder e un dispositivo per la misura della lunghezza o angolare encoder lineari o rotatori Ethernet una tecnologia di livello fisico e di collegamento dati per LAN noto anche come IEE 802 3 F La messa a terra funzionale e il punto di un sistema o dispositivo che deve essere messo a terra per evitare danni all apparecchiatura generatore di frequenza EIO0000000472 04 2012 67 Glossario filtro di ingresso firmware HSC 1 0 digitale VO Expert I O veloce Un filtro di ingresso una funzione speciale che filtra i disturbi di ingresso utile per eliminare i disturbi di ingresso e le vibrazioni degli interruttori di fine corsa Tutti gli ingressi forniscono un livello di filtraggio dell ingresso tramite l hardware Il software di programmazione o di configurazione permette di configurare un ulteriore azione di filtraggio via software Il firmware rappresenta il sistema operativo di un controller H high speed counter contatore ad alta velocit ingresso uscita Un ingresso digitale o un uscita digitale ha un collegamento circuitale individuale con il modulo elettronico che corrisponde direttamente al bit della tabella dati che contiene il valore del segnale in corrispondenza di quel circuito di I O Permette alla logica di controllo di disporre di un accesso d
6. architettura master CANopen Fare CANopen riferimento alla Guida di Implementazione CANopen Generica e alla documentazione associata al master CANopen YO compatti Moduli di I O Questi moduli non sono rimovibili 28 100000000472 04 2012 Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 2 Panoramica Questo capitolo contiene una panoramica dei moduli elettronici trasmettitore e ricevitore Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Descrizione generale 30 Descrizione fisica 33 EIO0000000472 04 2012 Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 Descrizione generale Panoramica Il Sistema 5 offre un sistema di rack virtuale attraverso un backplane decentra lizzato Il backplane decentralizzato contiene una configurazione locale e diverse configurazioni remote collegate tra loro mediante cavi del bus di espansione specifici moduli elettronici trasmettitore e ricevitore TM5 gestiscono la comunicazione tra i moduli elettronici remoti tramite cavi del bus di espansione I moduli elettronici trasmettitore e ricevitore TM5 devono essere associati a una base bus e a una morsettiera Funzioni dell isola remota Nella tabella seguente vengono fornite informazioni sul trasmettitore e ricevitore utilizzati nel Sistema 5 Riferimento Descrizione TM5SBETI Trasmette i b
7. hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni PERICOLO RISCHIO DI ESPLOSIONE Utilizzare la presente apparecchiatura solo in ambienti sicuri o in ambienti conformi alla classe divisione 2 gruppi A B C e D e Non sostituire i componenti in quanto questa operazione potrebbe pregiudicare la conformit delle apparecchiature ai requisiti di Classe 1 Divisione 2 e Non collegare n scollegare le apparecchiature a meno che non sia stata disattivata l alimentazione o non sia stato accertato che l area non soggetta a rischi Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 100000000472 04 2012 Commenti utente A AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO e Il progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione le modalit di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e per alcune funzioni di controllo
8. modulo ridotto con il modulo elettronico TM5SBET7 AVVISO SCARICHE ELETTROSTATICHE e Installare una piastra di fissaggio destra per la base del bus sulla sezione pi a destra di tutte le configurazioni e Installare una piastra di bloccaggio della base del bus sinistra sul primo slice di tutte le configurazioni remote Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature 48 100000000472 04 2012 TM5SBET7 Modulo elettronico trasmettitore LED di stato Numero Numero del Descrizione Colore modello 1 TM5ACBM11 Base bus Bianco oppure TM5ACBM15 Base bus con Bianco impostazione dell indirizzo TM5SBET7 Modulo elettronico Bianco TM5ACTB12 Morsettiera a 12 pin Bianco NOTA Per maggiori informazioni fare riferimento a Basi bus e morsettiere TM5 vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Nella figura seguente vengono illustrati i LED di stato per il modulo TM5SBET7 100000000472 04 2012 49 TM5SBET7 Modulo elettronico trasmettitore Nella tabella vengono descritti i LED di stato di TM5SBET7 LED Colore Stato Descrizione r Verde Spento Assenza di alimentazione Lampeggio Stato di ripristino singolo Lampeggiante Stato pre operativo Acceso Stato operativo e Rosso Spento OK o assenza di alimentazi
9. 04 2012 53 TM5SBET7 Modulo elettronico trasmettitore 54 100000000472 04 2012 TM5SBER2 Modulo elettronico ricevitore 5 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TM5SBER2 Presentazione 56 TM5SBER2 Caratteristiche 59 TM5SBER2 Schema di cablaggio 62 EIO0000000472 04 2012 TMS5SBER 2 Modulo elettronico ricevitore TM5SBER2 Presentazione Caratteristiche principali Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche principali del modulo elettronico TM5SBER2 Caratteristiche principali Funzione Riceve i bus dati TM5 Lunghezza massima del bus 2500 m 8202 1 ft Distanza massima del cavo tra trasmettitore 100 m 328 1 ft e ricevitore Distribuzione dell alimentazione e Bus di alimentazione TM5 Segmento di alimentazione I O da 24 Informazioni per l ordinazione Nella figura e nella tabella seguenti vengono forniti riferimenti per la creazione di un modulo ridotto con il modulo elettronico TM5SBER2 AVVISO SCARICHE ELETTROSTATICHE e Installare una piastra di fissaggio destra per la base del bus sulla sezione pi a destra di tutte le configurazioni e Installare una piastra di bloccaggio della base del bus sinistra sul primo slice di tutte le configurazioni remote Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec ch
10. Caratteristiche ambientali 21 D Dati Tecnici TM5SBER 2 59 Dati tecnici TM5SBET1 43 Dati Tecnici TMBSBETT7 51 Installazione requisiti di installazione 14 M Moduli elettronici installazione 24 riferimenti alla documentazione 24 R Regole per il cablaggio 17 S Sostituzione a caldo 25 T TM5 Trasmettitore TMS5SBETI 39 55 47 TMB Ricevitore TM5SBER2 55 TM5SBER2 55 TM5SBET 1 39 55 47 100000000472 04 2012 75 Indice analitico 76 100000000472 04 2012
11. comunicazione e Eseguire la messa a terra dei cavi schermati per i segnali degli analogici I O rapidi e per i segnali di comunicazione in un unico punto f e Perla messa a terra delle schermature dei cavi rispettare sempre i requisiti di cablaggio locali II mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature NOTA messa a terra in pi punti permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione Per informazioni sulla messa a terra dei cavi schermati fare riferimento alla sezione Messa a terra del sistema TM5 vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Nella tabella seguente vengono illustrate le dimensioni dei fili da utilizzare con la morsettiera a molla rimovibile I P 2 x 0 25 2 x 0 75 Celli A PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I O e gli alimentatori Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 100000000472 04 2012 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Morsettiera connettori a molla della morsettiera sono concepiti per un solo filo o un solo capocorda Se si inseriscono due fili nello stesso conne
12. particolarmente critiche deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l arresto di emergenza e gli stop di fine corsa l interruzione dell alimentazione e il riavvio e Perle funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o ridondanti e Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione necessario fare alcune considerazioni sulle implicazioni di ritardi improvvisi nelle comunicazioni del collegamento e Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali e Prima della messa in servizio dell apparecchiatura controllare singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Per ulteriori informazioni fare riferimento a NEMA ICS 1 1 ultima edizione Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7 1 ultima edizione Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA e Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneid
13. pu essere collegato a moduli o dispositivi diversi da quelli del modulo del quale si desidera effettuare la sostituzione caldo In questo caso scollegare il CDM equivale a interrompere l alimentazione degli altri moduli e o dispositivi Prima di tentare un operazione di sostituzione a caldo appurare quali sono le sezioni di I O o i dispositivi collegati al CDM e le ripercussioni del suo scollegamento sulla macchina o sul processo 26 100000000472 04 2012 Sistema 5 Regole generali di implementazione A AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO e Il progettista di qualsiasi schema di controllo deve prendere in considerazione le modalit di errore potenziali dei vari percorsi di controllo e per alcune funzioni di controllo particolarmente critiche deve fornire i mezzi per raggiungere uno stato di sicurezza durante e dopo un errore di percorso Esempi di funzioni di controllo critiche sono ad esempio l arresto di emergenza e gli stop di fine corsa l interruzione dell alimentazione e il riavvio e Perle funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o ridondanti e Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione necessario fare alcune considerazioni sulle implicazioni di ritardi improvvisi nelle comunicazioni del collegamento e Osservare tutte le norme per la prevenzione degli incidenti e le normative di sicurezza locali e Prima della messa in servizio dell apparecc
14. termometri a resistenza di platino sono caratterizzati dalla resistenza nominale RO alla temperatura di 0 C e Pt100 RO 100 Ohm e Pt1000 RO 1 kOhm La modulazione ad ampiezza di impulsi Pulse Width Modulation viene utilizzata per i processi di regolazione ad esempio gli attuatori per il controllo della temperatura nei quali un segnali impulsi viene modulato nella sua lunghezza Per questo tipo di segnali vengono utilizzate le uscite transistor R Una rete comprende una serie di dispositivi interconnessi che condividono un percorso dati e un protocollo di comunicazione comune Riduzione dei valori nominali derating RS 232 La riduzione dei valori nominali derating descrive una riduzione delle specifiche operative Per i dispositivi si tratta solitamente di una riduzione specificata dell energia nominale per facilitare il funzionamento in condizioni ambientali come temperature pi elevate o altitudini maggiori RS 232 noto anche come EIA RS 232C o V 24 un tipo standard di bus di comunicazione seriale basato su tre fili EIO0000000472 04 2012 71 Glossario RS 485 RS 485 noto anche come EIA RS 232C o V 24 un tipo standard di bus di comunicazione seriale basato su due fili RTS Request to send un segnale di trasmissione dati che viene riconosciuto dal segnale CTS proveniente dal nodo di destinazione RxD ricezione dati segnale di trasmissione dati SEL V Un sistema conforme alle diretti
15. 000472 04 2012 TM5SBET1 Modulo elettronico trasmettitore TM5SBET 1 Presentazione Caratteristiche principali Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche principali del modulo elettronico TMBSBET1 Caratteristiche principali Funzione Trasmette i bus dati TM5 Lunghezza massima del bus 2500 m 8202 1 ft Distanza massima del cavo tra trasmettitore e ricevitore 100 m 328 1 ft Distribuzione dell alimentazione No Informazioni per l ordinazione Nella figura e nella tabella seguenti vengono forniti riferimenti per la creazione di un modulo ridotto con il modulo elettronico TM5SBET1 AVVISO SCARICHE ELETTROSTATICHE e Installare una piastra di fissaggio destra per la base del bus sulla sezione pi a destra di tutte le configurazioni e Installare una piastra di bloccaggio della base del bus sinistra sul primo slice di tutte le configurazioni remote II mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature 40 100000000472 04 2012 TM5SBET1 Modulo elettronico trasmettitore LED di stato Numero Numero del Descrizione Colore modello 1 TM5ACBM11 Base bus Bianco oppure TM5ACBM15 Base bus con Bianco impostazione dell indirizzo TM5SBETI Modulo elettronico Bianco 6 Morsettiera a 6 pin Bianco oppure TM5ACTB12 Morsettiera a 12 pin Bianco NOTA Per maggiori informazioni f
16. EIO0000000472 05 Modicon TM5 Moduli trasmettitori e ricevitori Guida hardware Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore Quando i disposi
17. a TM5SPS3 Modulo di ingresso analogico TM5SAI2H or TM5SAI4H Modulo di uscita analogica TM5SAO4L o TM5SAO4H Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 60 EIO0000000472 04 2012 TMS5SBER 2 Modulo elettronico ricevitore Caratteristiche del segmento di alimentazione I O 24 Vcc Nella tabella seguente vengono illustrate le caratteristiche del segmento di alimentazione I O 24 Vcc del modulo elettronico TM5SBER2 Caratteristiche del segmento di alimentazione I O 24 Vcc Intervallo alimentazione Da 20 4 a 28 8 Tensione di alimentazione nominale 24 Vcc Corrente massima fornita 10A Protezione contro inversione di polarit No Protezione da cortocircuito Fusibile esterno tipo T ad azione lenta 10 A 250 V Isolamento tra segmento di Vedere nota 1 alimentazione e alimentazione TM5 e bus dati L isolamento del modulo elettronico RMS 500 Vac tra i componenti elettronici alimentati dal bus 5 e la parte alimentata dal segmento di alimentazione I O 24 collegato al modulo In pratica il modulo elettronico TM5 installato nella base bus ed presente un bridge tra il bus di alimentazione TMS il segmento di alimentazione I O 24 Vcc due circuiti di alimentazione fanno riferimento alla stessa massa funzionale FE tramite componenti specifici progettati per ridurre gli effetti dell interferen
18. are le regole definite per i controller Fare riferimento alla sezione nclusione del sistema TM5 vedi Modicon 5 TM Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema NOTA Il Sistema 5 progettato per funzionare tra 10 14 F e 55 C 131 F senza riduzione dei valori nominali de rating e fino a 60 C 140 F con alcune regole speciali e una riduzione dei valori per alcuni prodotti Installazione dei moduli elettronici Consultare e Tabella delle associazioni TM5 vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema e Espansione del sistema TM5 vedi Modicon 5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Installazione di accessori Consultare la sezione Installazione di accessori vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema 24 EIO0000000472 04 2012 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Sostituzione a caldo di moduli elettronici Definizione Per sostituzione a caldo hot swapping si intende l azione di estrazione dalla base bus di un modulo elettronico di I O e la sostituzione con un modulo elettronico identico mentre il Sistema 5 sotto tensione senza alcuna interruzione del normale funzionamento del controller Quando il modulo elettronico viene reinserito nella base bus o sostituito con un altro modulo elettronico
19. are riferimento a Basi bus e morsettiere TM5 vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Nella figura seguente vengono illustrati i LED di stato per il modulo TM5SBET1 EIO0000000472 04 2012 41 TM5SBET1 Modulo elettronico trasmettitore Nella tabella vengono descritti i LED di stato di TM5SBET1 LED Colore Stato Descrizione r Verde Spento Assenza di alimentazione Lampeggio Stato di ripristino singolo Lampeggiante Stato pre operativo Acceso Stato normale e Rosso Spento OK o assenza di alimentazione Lampeggio Indica una delle seguenti condizioni doppio Tensione dal segmento di alimentazione I O 24 Vcc troppo bassa Tensione per il bus di alimentazione TM5 troppo bassa e r Rosso fisso singolo Firmware non valido lampeggio verde X Giallo Spento Nessuna comunicazione sul bus dati TM5 Acceso Comunicazione bus dati TM5 in corso 42 100000000472 04 2012 TM5SBET1 Modulo elettronico trasmettitore TMB5SBETI1 Caratteristiche Introduzione TMS5SBET1 un modulo elettronico trasmettitore di dati Fare riferimento alle specifiche ambientali vedi pagina 21 PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I O e gli alimentatori II mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni
20. con lo stesso riferimento riprende immediatamente a funzionare Considerazioni sulla sostituzione a caldo Prima di iniziare un operazione di sostituzione a caldo accertarsi che il tipo di modulo elettronico siaomologato per la sostituzione a caldo vedi pagina 28 La rimozione o l inserimento di un modulo di I O con alimentazione applicata deve essere eseguita solo a mano Per eseguire la sostituzione a caldo dei moduli non utilizzare utensili perch potrebbero venire a contatto con tensioni pericolose Rimuovere inoltre eventuali fermagli e la morsettiera prima di rimuovere il modulo elettronico dalla relativa base bus La sostituzione a caldo consentita solo per moduli elettronici identici PERICOLO ESPLOSIONE O SCOSSE ELETTRICHE e Eseguire un operazione di sostituzione a caldo solamente in luoghi noti per non essere a rischio Usare solo le mani Non usare alcun utensile metallico Non scollegare alcun filo dalla morsettiera Sostituire un modulo elettronico solo con un altro modulo con lo stesso codice di riferimento II mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni NOTA Solo il modulo elettronico pu essere sostituito a caldo Non tentare un operazione di sostituzione a caldo sulla base del bus o sui moduli elettronici integrati con le basi del bus come gli I O compatti EIO0000000472 04 2012 25 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Occorre comprender
21. connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo N Un contatto NC normally closed normalmente chiuso una coppia di contatti chiusa quando l attuatore non alimentato e aperta quando l attuatore alimentato P Un bus PCI Peripheral Component Interconnect un bus standard industriale per il collegamento di periferiche Un PDM Power Distribution Module modulo di distribuzione dell alimentazione distribuisce alimentazione di campo AC o DC a un gruppo di moduli I O La messa a terra protettiva una linea di ritorno attraverso il bus per la protezione dalle correnti di guasto generate a livello di un sensore o di un attuatore nel sistema di controllo 70 100000000472 04 2012 Glossario Profibus DP Pt100 Pt1000 PWM rete Profibus Decentralised Peripheral un bus lineare con una procedura centralizzata d accesso di tipo Master Slave Solo le stazioni Master chiamate anche stazioni attive hanno il diritto d accesso al bus Gli Slave o le stazioni passive possono solo rispondere alle richieste La connessione fisica un singolo cavo schermato a coppia intrecciata ma sono disponibili anche interfacce a fibra ottica per creare strutture ad albero a stella o ad anello Rispetto al modello ISO sono implementati solo i livelli 1 e 2 poich l accesso all interfaccia utente viene effettuato direttamente a livello di collegamento tramite una semplice mappatura delle variabili
22. del bus di alimentazione TMB del modulo elettronico TM5SBER2 Caratteristiche bus di alimentazione TM5 Intervallo alimentazione Da 20 4 a 28 8 Vcc Corrente d ingresso nominale 0 7 A max a 24 Vcc Protezione contro inversione di polarit 51 Fusibile Integrato non scambiabile Corrente generata 1156 mA Riduzione dei valori nominali derating 10 55 14 131 F 1156 mA 55 60 C 131 140 F 756 mA Funzionamento parallelo 92 Isolamento elettrico Vedere nota 1 I due circuiti di alimentazione fanno riferimento alla stessa massa funzionale FE tramite componenti specifici progettati per ridurre gli effetti dell interferenza elettromagnetica Questi componenti presentano valori nominali di 30 60 V Nel funzionamento in parallelo si pu considerare solo il 75 della potenza nominale Assicurarsi che tutti gli alimentatori funzionanti in parallelo vengano attivati e disattivati contemporaneamente Non montare un modulo di distribuzione dell alimentazione accanto a un modulo ricevitore A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non montare un modulo di distribuzione dell alimentazione accanto a uno qualsiasi dei seguenti moduli Modulo di distribuzione dell alimentazione PDM Modulo trasmettitore TMBSBET1 o TM5SBET7 Modulo del ricevitore TMbSBER2 Modulo di distribuzione dell alimentazione dell interfacci
23. denziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu EIO0000000472 04 2012 5 NOTA ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio 100000000472 04 2012 Informazioni su In breve Scopo del documento Nota di validit
24. dulo elettronico trasmettitore TM5SBETT1 Presentazione TMBSBET 1 Caratteristiche TM5SBET1 Schema di cablaggio TM5SBET7 Modulo elettronico trasmettitore TM5SBETY7 Presentazione TM5SBET7 Caratteristiche TM5SBET7 Schema di cablaggio TM5SBER2 Modulo elettronico ricevitore TM5SBER 2 Presentazione TM5SBER2 Caratteristiche TM5SBER2 Schema di cablaggio 100000000472 04 2012 100000000472 04 2012 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evi
25. e e pianificare le conseguenze della sostituzione a caldo di determinati moduli Ad esempio la sostituzione a caldo di moduli che controllano la distribuzione dell alimentazione ad altri moduli pu avere ripercussioni sulla macchina o sul processo moduli di distribuzione dell alimentazione i moduli di distribuzione dell alimentazione dell interfaccia i moduli di distribuzione comune i moduli di interfaccia del bus di campo e i moduli di trasmissione e ricezione distribu iscono tutti alimentazione o communicazioni agli altri moduli elettronici Se si collega il connettore con questi moduli si interrompe l alimentazione o la comunicazione con i moduli che correlati Ad esempio alcuni PDM Power Distribution Module moduli di distribuzione dell alimentazione forniscono l alimentazione sia al bus di alimentazione TM5 che al segmento di alimentazione degli I O 24 Vdc Potrebbe essere necessario sostituire il PDM perch un servizio non operativo ma non entrambi In questo caso la sostituzione a caldo del PDM interromperebbe il servizio operativo e anche l alimentazione ai moduli fornita da quel servizio La configurazione degli I O che utilizza moduli di distribuzione comune CDM richiede un attenzione particolare quando il cablaggio deve sottostare a limitazioni della lunghezza dei cavi Per sostituire a caldo un modulo diventato inutilizzabile potrebbe essere necessario scollegare il connettore del relativo CDM Inoltre lo stesso CDM
26. ente al modulo elettronico di ingresso Il riferimento a un ingresso sink avviene a 0 Grado di protezione ingressi in base a IEC 60529 moduli IP20 sono protetti contro la penetrazione e il contatto di oggetti di larghezza superiore a 12 5 mm Il modulo non protetto contro la penetrazione dannosa di acqua L Un LED light emitting diode un indicatore che si accende quando viene attraversato dall elettricit M Il protocollo di comunicazione Modbus permette la comunicazione tra pi dispositivi collegati alla stessa rete 100000000472 04 2012 69 Glossario modulo elettronico In un sistema a controller programmabili un modulo elettronico si connette direttamente ai sensori agli attuatori e ai dispositivi esterni della macchina processo Questo modulo elettronico il componente che si monta in una base di bus e che fornisce le connessioni elettriche tra il controller e i dispositivi di campo moduli elettronici sono disponibili in vari tipi di livelli e capacit del segnale Alcuni moduli elettronici non sono interfacce I O come ad es i moduli di distribuzione dell alimentazione e i moduli trasmettitore ricevitore modulo I O compatto morsettiera NC PCI PDM PE Un modulo I O compatto un gruppo indissociabile di cinque moduli elettronici I O analogici e o digitali in una singola referenza La morsettiera il componente che si monta in un modulo elettronico e che fornisce le
27. er Electric e Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell hardware fisico Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com EIO0000000472 04 2012 10 100000000472 04 2012 Panoramica generale Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 1 Sistema 5 Regole generali di implementazione 13 2 Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 29 EIO0000000472 04 2012 11 Panoramica generale 12 100000000472 04 2012 Sistema 5 Regole generali di implementazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni EIO0000000472 04 2012 Argomento Pagina Requisiti di installazione 14 Regole e raccomandazioni per il cablaggio 17 Caratteristiche ambientali 21 Linee guida di installazione 24 Sostituzione a caldo di moduli elettronici 25 13 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Requisiti di installazione Prima di iniziare Leggere attentamente questo capitolo prima di procedere con l installazione di Sistema TM5 PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tut
28. eso Comunicazione bus dati TM5 in corso Rosso Spento Bus dati TM5 nell intervallo consentito Acceso Corrente bus di alimentazione TM5 troppo alta sovraccarico 58 100000000472 04 2012 TMS5SBER2 Modulo elettronico ricevitore TM5SBER2 Caratteristiche Introduzione TM5SBER 2 un modulo elettronico ricevitore di dati Fare inoltre riferimento alle caratteristiche ambientali vedi pagina 21 PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I O e gli alimentatori II mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Caratteristiche generali Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche generali del modulo elettronico TM5SBER2 Caratteristiche generali Tensione di alimentazione nominale 24 Vcc Assorbimento corrente del segmento I O a 24 Vcc 25 mA Potenza assorbita 2 22 W max Peso 25 g 0 9 oz Codice ID per aggiornamento del firmware 7105 dec 100000000472 04 2012 59 TMS5SBER 2 Modulo elettronico ricevitore Caratteristiche bus di alimentazione TM5 Nella tabella seguente vengono illustrate le caratteristiche
29. essi e i collegamenti della morsettiera e Dopo la messa a terra del Sistema TM5 tramite la TM2XMTGB piastra di terra vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema i fili possono essere raggruppati e fissati alle linguette della piastra di terra tramite fermacavi per ridurre le sollecitazioni sui cavi EIO0000000472 04 2012 19 Sistema 5 Regole generali di implementazione Nella tabella seguente vengono riportate le dimensioni dei fermacavi e vengono illustrati i due metodi disponibili per ridurre le sollecitazioni sui cavi Dimensione del Morsettiera TM2XMTGB Piastra di terra fermacavo Spessore Massimo 1 2 mm 0 05 pollici 1 2 mm 0 05 in Larghezza Massimo 4 mm 0 16 pollici Da 2 5 a 3 mm da 0 1 a 0 12 pollici Figura di montaggio 20 100000000472 04 2012 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Caratteristiche ambientali Introduzione Requisiti di cabinet Di seguito vengono fornite informazioni che descrivono i requisiti e le caratteristiche ambientali a livello di sistema per Sistema TM5 Le caratteristiche ambientali generali sono comuni a tutti i componenti di Sistema TM5 componenti TM5 sono progettati come apparecchiature industriali di Classe A e Area B secondo IEC CISPR pubblicazione 11 Se utilizzati in ambienti diversi da quelli descritti nello standard o in ambienti che non rispettan
30. hiatura controllare singolarmente e integralmente il funzionamento di ciascun controller Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Per ulteriori informazioni fare riferimento a NEMA ICS 1 1 ultima edizione Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control e a NEMA ICS 7 1 ultima edizione Safety Standards for Construction and Guide for Selection Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems o alla pubblicazione equivalente valida nel proprio paese NOTA accertarsi di comprendere a fondo le conseguenze di un operazione di sostituzione a caldo su tutti i moduli e i dispositivi collegati e quindi sulla macchina o sul processo 100000000472 04 2012 27 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Moduli che non consentono la sostituzione a caldo moduli elettronici che non possono essere sostituiti a caldo in alcuna circostanza sono TM5 Tipo di modulo Motivi elettronico Controller Comunicazione La sostituzione del modulo di comunicazione PCI viene PCI riconosciuta dal controller solo dopo un ciclo di spegnimento e riaccensione Modulo di Questi moduli non sono rimovibili distribuzione dell alimentazione del controller Moduli I O integrati Interfaccia Modulo di La sostituzione del modulo d interfaccia CANopen bus di campo interfaccia dipende dall
31. iature 56 100000000472 04 2012 TMS5SBER 2 Modulo elettronico ricevitore LED di stato Numero Numero del modello Descrizione Colore 1 TM5ACBM01R Base del bus Grigio oppure Base bus con impostazione dell indirizzo Grigio TM5SBER2 Modulo elettronico Grigio TM5ACTB12PS Morsettiera a 12 pin Grigio NOTA Per maggiori informazioni fare riferimento a Basi bus e morsettiere TM5 vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Nella figura seguente vengono illustrati i LED di stato di TM5SBER2 100000000472 04 2012 57 TMS5SBER 2 Modulo elettronico ricevitore Nella tabella seguente vengono descritti i LED di stato di TMBSBER2 LED Colore Stato Descrizione r Verde Spento Assenza di alimentazione Lampeggio Stato di ripristino singolo Lampeggiante Stato pre operativo Acceso Stato di esecuzione e Rosso Spento OK o assenza di alimentazione Lampeggio Indica una delle seguenti condizioni doppio Corrente bus di alimentazione TM5 troppo alta sovraccarico e Tensione per il segmento di alimentazione I O 24 Vcc troppo bassa Tensione per il bus di alimentazione TM5 troppo bassa Rosso fisso lampeggio Firmware non valido verde singolo X Giallo Spento Nessuna comunicazione sul bus dati TM5 Acc
32. ica Sistema TM5 Caratteristica Specifiche Copertura Scarica elettrostatica IEC EN 61000 4 2 8 KV scarica nell aria 4 scarica di contatto Campi elettromagnetici IEC EN 61000 4 3 10 V m 80 MHz 2 GHz 1 V m 2 2 7 GHz Burst transitori veloci CEI EN 61000 4 4 Linee di alimentazione 2 kV VO 1 kV Cavo schermato 1 kV Frequenza di ripetizione 5 e 100 KHz Circuito a 24 Vcc di immunit da sovratensione Circuito a 230 Vca di immunit da sovratensione CEI EN 61000 4 5 1 KV in modalit comune 0 5 in modalit differenziale 2 kV in modalit comune 1 KV in modalit differenziale Campo elettromagnetico indotto CEI EN 61000 4 6 10 da 0 15 a 80 MHz Emissioni condotte EN 55011 CEI CISPR11 150 500 kHz quasi picco 79 dBuV 500 kHz 30 MHz quasi picco 73 dBuV Emissioni di radiazione EN 55011 CEI CISPR11 D 30 a 230 MHz 10 m 40 dByV m Da 230 MHz a 1 GHz 10 m 47 dByV m 100000000472 04 2012 23 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Linee guida di installazione Installazione Nella tabella seguente vengono forniti riferimenti alla documentazione per i requisiti di spazio e l installazione di moduli elettronici e accessori Requisiti di spazio Per le posizioni di montaggio e le distanze minime per il montaggio dei moduli elettronici necessario rispett
33. igitale ai valori di I O Gli I O Expert sono moduli o canali dedicati per funzioni avanzate Queste funzioni sono generalmente integrate nel modulo evitando cosi di utilizzare le risorse del controller PLC e consentendo un tempo di risposta rapido a seconda della funzione Dal punto di vista della funzione potrebbe essere considerato come un modulo stand alone perch la funzione indipendente dal ciclo di elaborazione del controller ma scambia solo alcune informazioni con la CPU del controller Gli veloci sono I O specifici con alcune caratteristiche elettriche ad es il tempo di risposta ma il trattamento di questi canali viene effettuato dalla CPU del controller 68 100000000472 04 2012 Glossario IEC ingresso analogico ingresso sink IP 20 LED Modbus L IEC International Electrotechnical Commission un organizzazione internazionale non governativa senza scopo di lucro che redige e pubblica gli standard internazionali relativi a tutte le tecnologie elettriche elettroniche e correlate Un modulo di ingresso analogico contiene circuiti che convertono un segnale di ingresso analogico DC in un valore digitale che pu essere manipolato dal processore Implicitamente l ingresso analogico di solito diretto Ci significa che il valore di una tabella dati riflette direttamente il valore del segnale analogico Un ingresso sink una soluzione di cablaggio nella quale il dispositivo fornisce corr
34. ioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Ambiente di esercizio PERICOLO RISCHIO DI ESPLOSIONE e Utilizzare la presente apparecchiatura solo in ambienti sicuri o in ambienti conformi alla classe divisione 2 gruppi A B C e D e Non sostituire i componenti in quanto questa operazione potrebbe pregiudicare la conformit delle apparecchiature ai requisiti di Classe 1 Divisione 2 e Non collegare n scollegare le apparecchiature a meno che non sia stata disattivata l alimentazione o non sia stato accertato che l area non soggetta a rischi II mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Installare e utilizzare l apparecchiatura in base alle condizioni di esercizio descritte nelle specifiche ambientali Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature EIO0000000472 04 2012 15 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Considerazioni di installazione A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA e Incaso di rischio di danni alle persone e o alle apparecchiature utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza cablati Installare e utilizzare queste apparecchiature in un cabinet con potenza nominale appropriata per l ambiente di destinazione e Utilizzare gli alimentato
35. lazione verticale 10 50 C 14 122 F Temperatura di conservazione 40 70 C 40 158 F Umidit relativa da 0 a 95 senza condensa Grado di inquinamento 1EC60664 2 Grado di protezione 1 61131 2 IP20 Immunit alla corrosione N Altitudine di funzionamento Da 0 a 2000 m da 0 a 6 560 piedi Altitudine di conservazione Da 0 a 3000 m da 0 a 9 842 piedi Resistenza alle vibrazioni Montaggio su guida DIN 3 5 mm 0 138 pollici ampiezza fissa da 5 8 4 Hz 9 8 m s 1 gn accelerazione fissa da 8 4 a 150 Hz Resistenza meccanica agli urti 147 m s 15 gn per una durata di 11 ms Tipo di collegamento Morsettiera rimovibile a molla Cicli del connettore per numero di inserimenti rimozioni 50 Nota specifiche per il modulo elettronico in uso temperature ambiente inferiori a 0 C 32 F 1 Alcuni dispositivi hanno delle limitazioni operative di temperatura che richiedono la riduzione dei valori nominali tra 55 C e 60 C 131 F e 140 F e possono essere soggetti a ulteriori limitazioni Vedere le caratteristiche 2 Perla conformit alle specifiche ambientali di Classe 1 Div 2 non utilizzare questo dispositivo in luoghi con 22 100000000472 04 2012 Sistema 5 Regole generali di implementazione Sensibilit elettromagnetica La tabella seguente elenca le specifiche di sensibilit elettromagnet
36. o per TM5 IP20 verso TM7 1 67 Bus di alimentazione TM5 0 Vdc cod rif bus TM5 Nero Coppia B TM5 DATA alto Bianco TM5 DATA basso Blu Nella seguente tabella vengono elencate le caratteristiche generali del cavo Caratteristica Descrizione Schermatura Lamina in rame stagnato e filo di continuit Colore guaina grigio Temperatura di funzionamento Da 10 80 14 176 F Temperatura di conservazione Da 25 a 80 C da 13 a 176 F Diametro complessivo 7 4 mm 0 29 0 2 mm 0 007 Raggio di curvatura minimo applicazioni fisse 67 mm 2 63 in Ignifugo IEC 60332 1 Bassa emissione di fumi VDE 0207 24 Libero dalla presenza di alogeni EN50290 2 27 100000000472 04 2012 31 Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 Implementazione dei moduli trasmettitore e ricevitore TM5 La distanza massima tra un trasmettitore e un ricevitore 100 m 328 1 ft La distanza totale massima tra l inizio della configurazione locale contenente un trasmettitore e la fine dell ultima configurazione remota contenente un ricevitore 2500 m 8202 1 ft Il cavo a coppia intrecciata TM5 TCSXCNNXNX100 richiesto per ottenere la distanza massima la corretta resistenza elettromagnetica e le prestazioni necessarie per la comunicazione tra trasmettitore e ricevitore In aggiunta il cavo deve essere collegato alla messa a terra fun
37. o le specifiche riportate in questo manuale potrebbe risultare difficile garantire la compatibilit elettroma gnetica a causa di interferenze condotte e o irradiate Tutti i componenti TM5 sono conformi ai requisiti CE per apparecchiature aperte come definito nella norma EN61131 2 Devono essere installati in un cabinet progettato per condizioni ambientali specifiche e in modo da ridurre al minimo la possibilit di contatto accidentale con tensioni pericolose Il cabinet deve essere costruito in metallo allo scopo di migliorare l immunit elettromagnetica del sistema TMB Il cabinet deve essere dotato di un meccanismo di blocco per ridurre al minimo l accesso non autorizzato 100000000472 04 2012 21 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Caratteristiche ambientali Questa apparecchiatura soddisfa le certificazioni UL CSA GOST R e c Tick nonch i requisiti CE come indicato nella tabella seguente Questa apparecchiatura destinata all uso in un ambiente industriale con grado di inquinamento 2 La tabella seguente descrive le caratteristiche ambientali generali Caratteristica Specifiche Questo prodotto conforme ai requisiti Europe RoHS e alle normative China RoHS Standard 1 61131 2 ed 3 2007 UL 508 CSA 22 2 No 142 M1987 CSA 22 2 No 213 M1987 standard Temperatura operativa Installazione orizzontale 10 60 C 14 140 F 2 ambiente Instal
38. ogrammazione 32 EIO0000000472 04 2012 Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 Descrizione fisica Introduzione Ogni slice costituito da tre elementi la base bus il modulo elettronico e la morsettiera Elementi Nella figura seguente vengono illustrati gli elementi di uno slice 1 Base bus 2 Modulo elettronico 3 Morsettiera Una volta assemblati i tre componenti formano un unit integrale che resiste alle vibrazioni e alle scariche elettrostatiche AVVISO SCARICHE ELETTROSTATICHE e Non toccare mai i contatti del modulo elettronico Mantenere sempre il connettore nella posizione corretta durante il normale funzionamento Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature 100000000472 04 2012 33 Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 Dimensioni Nella figura seguente vengono illustrate le dimensioni di uno slice 12 5 0 49 i LS US TR ug 99 Assegnazione dei pin Nella figura seguente viene illustrata l assegnazione dei pin rispettivamente per le morsettiere a 6 pin e a 12 pin L L 4
39. one Lampeggio Indica una delle seguenti condizioni doppio Tensione dal segmento di alimentazione I O 24 Vcc troppo bassa Tensione per il bus di alimentazione TM7 troppo bassa e r Rosso fisso singolo Firmware non valido lampeggio verde X Giallo Spento Nessuna comunicazione sul bus dati TM7 Acceso Comunicazione bus dati TM7 in corso 50 100000000472 04 2012 TM5SBET7 Modulo elettronico trasmettitore 55 Caratteristiche Introduzione 5 un modulo elettronico trasmettitore di dati Fare riferimento alle specifiche ambientali vedi pagina 21 PERICOLO RISCHIO DI INCENDIO Utilizzare solo cavi delle dimensioni consigliate per i canali di I O e gli alimentatori II mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati nelle tabelle seguenti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Caratteristiche generali Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche generali del modulo elettronico TM5SBET7 Caratteristiche generali Tensione di alimentazione nominale 24 Vec Intervallo alimentazione 20 4 28 8 Vdc Assorbimento corrente del segmento a 24 25 mA Assorbimento corrente bus di alimentazione 5 100 mA
40. pparecchiature 44 100000000472 04 2012 TM5SBET1 Modulo elettronico trasmettitore A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti contrassegnati da Not Connected N C Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 100000000472 04 2012 45 TM5SBET1 Modulo elettronico trasmettitore 46 100000000472 04 2012 TM5SBET7 Modulo elettronico trasmettitore 4 Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina TM5SBET7 Presentazione 48 TM5SBET7 Caratteristiche 51 TM5SBET7 Schema di cablaggio 52 EIO0000000472 04 2012 TM5SBET7 Modulo elettronico trasmettitore TM5SBET7 Presentazione Caratteristiche principali Nella tabella seguente vengono descritte le caratteristiche principali del modulo elettronico TM5SBET7 Caratteristiche principali Funzione Trasmette i bus dati TM7 e fornisce il bus di alimentazione TM7 ai blocchi I O di espansione TM7 Lunghezza massima del bus 2500 m 8202 1 ft Distanza massima del cavo tra 100 m 328 ft trasmettitore e ricevitore Distribuzione dell alimentazione Bus di alimentazione TM7 Informazioni per l ordinazione Nella figura e nella tabella seguenti vengono forniti riferimenti per la creazione di un
41. rassegnati da Not Connected N C Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 100000000472 04 2012 63 TMS5SBER 2 Modulo elettronico ricevitore 64 100000000472 04 2012 Glossario A AWG Lo standard AWG American Wire Gauge specifica le sezioni dei fili in America del Nord B base bus Una base bus un dispositivo di montaggio progettato per alloggiare un modulo elettronico su una guida DIN e per collegarlo al bus 5 per controller M258 LMCO58 Ogni base bus estende i dati 5 ai bus di alimentazione al segmento di alimentazione I O 24 Vdc moduli elettronici sono aggiunti al sistema TM5 tramite inserimento sulla base bus La base bus alimenta anche il punto di articolazione per le morsettiere bus di espansione Il bus di espansione un bus di comunicazione elettronico tra i moduli di espansione e una CPU 100000000472 04 2012 65 Glossario CAN CANopen configurazione controller CPDM CSA CTS Il protocollo CAN Controller Area Network ISO 11898 per le reti di bus seriali stato progettato per l interconnessione di dispositivi smart di vari costruttori in sistemi smart per applicazioni industriali in tempo reale sistemi CAN multi master assicurano l integrit dei dati attraverso l mplementazione di messaggeria broadcast e di meccanismi diagnostici avanzati Originariamente
42. ri dei sensori e degli attuatori solo per alimentare i sensori e gli attuatori collegati al modulo e La linea di alimentazione e i circuiti di uscita devono essere cablati e dotati di fusibili in conformit dei requisiti delle norme locali e nazionali applicabili relative alla corrente e alla tensione nominale dell apparecchiatura specifica e Non utilizzare questa apparecchiatura con funzioni macchina che potrebbero rivelarsi critiche per la sicurezza e Non smontare riparare o modificare l apparecchiatura e Non collegare i cavi a connessioni riservate inutilizzate o progettate per non essere collegate N C II mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature NOTA Schneider Electric raccomanda l uso di fusibili riconosciuti da UL e approvati da CSA di tipo JDYX2 o JDYX8 100000000472 04 2012 Sistema 5 Regole generali di implementazione Regole e raccomandazioni per il cablaggio Introduzione Esistono varie regole che devono essere rispettate durante il cablaggio del Sistema Regole per il cablaggio A PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hard
43. sviluppato per l industria automobilistica CAN ora utilizzato in molte applicazioni per il controllo dei processi di automazione industriali CANopen un protocollo di comunicazione aperto di standard industriale e una specifica del profilo dispositivo La configurazione include la disposizione e l interconnessione dei componenti hardware di un sistema e le scelte hardware e software che determinano le caratteri stiche di funzionamento del sistema Un controller o PLC Programmable Logic Controller viene utilizzato per automatizzare i processi industriali Controller Power Distribution Module modulo di distribuzione dell alimentazione La Canadian Standards Association definisce e gestisce gli standard per apparecchiature elettroniche industriali in ambienti a rischio Clear to send un segnale di trasmissione dati che riconosce il segnale RDS proveniente dalla stazione di trasmissione 66 100000000472 04 2012 Glossario DHCP DIN EN encoder Ethernet FE FG Il DHCP Dynamic Host Configuration Protocol un estensione avanzata del BOOTP Il DHCP pi avanzato ma sia il DHCP che il BOOTP sono comuni il DHCP pu gestire richieste client BOOTP Il DIN Deutsches Institut f r Normung un istituto tedesco che definisce standard ingegneristici e dimensionali E La sigla EN identifica uno dei molti standard europei gestiti da CEN European Committee for Standardization CENELEC
44. te le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni AVVISO SCARICHE ELETTROSTATICHE e Conservare tutti i componenti nell imballaggio protettivo fino all assemblaggio e Non toccare mai parti conduttive esposte come contatti o terminali Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare danni alle apparec chiature 14 100000000472 04 2012 Sistema TM5 Regole generali di implementazione Considerazioni di programmazione A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA e Con questa apparecchiatura utilizzare esclusivamente il software approvato da Schneider Electric e Aggiornare il programma applicativo ogni volta che si cambia la configurazione dell hardware fisico Il mancato rispetto di queste istruz
45. tivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 100000000472 04 2012 Indice Parte Capitolo 1 Capitolo 2 Parte Il Capitolo 3 Capitolo 4 Capitolo 5 Glossario Indice analitico Informazioni di 22 Informazioni su Panoramica generale Sistema TM5 Regole generali di implementazione Requisiti di installazione Regole e raccomandazioni il cablaggio Caratteristiche ambientali Linee guida di installazione Sostituzione a caldo di moduli elettronici Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 Descrizione generale L eee Descrizione fisica _ Sistema TM5 Moduli elettronici trasmettitori e FICeVITOII orione TM5SBET1 Mo
46. ttore utilizzare un capocorda doppio per evitare che i fili si allentino A PERICOLO SHOCK ELETTRICO DOVUTO A FILI ALLENTATI Non inserire pi di un filo per connettore della morsettiera senza un capocorda doppio II mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni L inserimento di una morsettiera in un modulo elettronico errato pu provocare una scossa elettrica o un comportamento anomalo dell applicazione e o un danno del modulo elettronico PERICOLO FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA O SHOCK ELET TRICO Accertarsi di collegare le morsettiere nella posizione prevista a questo scopo II mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni NOTA Per evitare che una morsettiera venga inserita in modo errato codificare ed etichettare ogni morsettiera e ogni modulo elettronico in modo chiaro e univoco in base alle istruzioni fornite nella sezione Codifica del sistema TM5 vedi Modicon 5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema Utilizzo di fermacavi per evitare le sollecitazioni sui cavi Vi sono due metodi per ridurre le sollecitazioni sui cavi e Le morsettiere vedi Modicon TM5 TM7 Flexible System Guida d installazione e pianificazione del sistema dispongono di slot per il collegamento di fermacavi Un fermacavo pu essere introdotto tramite questa fessura per fissare cavi e fili e ridurre le sollecitazioni tra
47. us dati TM5 vedi pagina 40 TM5SBET7 Trasmette i bus dati TM7 e fornisce i bus di alimentazione TM7 vedi pagina 47 ai blocchi I O di espansione TM7 TM5SBER2 Riceve i bus dati TM5 fornisce alimentazione al segmento di vedi pagina 56 alimentazione I O 24 Vdc e fornisce i bus di alimentazione TM5 ai blocchi I O di espansione 5 TCSXCNNXNX100 Bus di espansione Caratteristiche cavo Tra i moduli trasmettitore e ricevitore viene utilizzato un cavo TM5 TCSXCNNXNX100 lungo circa 100 m 328 1 ft Questo cavo composto da due coppie intrecciate schermate per limitare le interferenze elettromagnetiche dai fili di alimentazione ai fili disegnale DATA La schermatura di entrambe le coppie eseguita con una lamina di rame stagnato comune e un filo di continuit aggiuntivo Nella seguente tabella vengono descritte le caratteristiche delle singole coppie di fili del cavo Filo Caratteristica Valore Coppia Sezione del conduttore calibro 0 34 mm 22 AWG Resistenza lineare 55 O km Coppia B Sezione del conduttore calibro 0 2 mm 24 AWG Resistenza lineare 90 Q km Impedenza caratteristica 1200 30 100000000472 04 2012 Panoramica generale del trasmettitore e ricevitore TM5 Nella seguente tabella vengono elencate le descrizioni delle singole coppie di fili del Cavo Filo Descrizione Colore Coppia A Bus di alimentazione TM5 5 Vcc utilizzato solo Ross
48. ve IEC 61140 per Safety Extra Low Voltage tensione di sicurezza ultra bassa protetto in modo tale che la tensione tra due parti accessibili o tra una parte accessibile e il morsetto PE per apparecchiature di classe 1 non superi un determinato valore in condizioni normali o in condizioni di errore singolo SL linea seriale sostituzione a caldo La sostituzione a caldo hot swapping la sostituzione di un componente con un componente analogo mentre il sistema resta in funzione Il nuovo componente inizia a funzionare automaticamente non appena installato T TxD TxD rappresenta un segnale di trasmissione 72 100000000472 04 2012 Glossario UL uscita analogica uscita source Underwriters Laboratories ente statunitense che si occupa di test dei prodotti e certificazioni di sicurezza Un modulo di uscita analogica contiene circuiti di trasmissione di un segnale analogico DC proporzionale a un valore di ingresso digitale inviato dal processore al modulo Implicitamente queste uscite analogiche sono di solito dirette Ci significa che il valore di una tabella dati controlla direttamente il valore del segnale analogico Un uscita source una soluzione di cablaggio nella quale il modulo elettronico di uscita fornisce corrente al dispositivo Il riferimento a un uscita source avviene a 24 Vac EIO0000000472 04 2012 73 Glossario 74 100000000472 04 2012 Indice analitico C
49. ware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata II mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni Per il cablaggio di Sistema TM5 necessario osservare le seguenti regole cavi di I O e di comunicazione devono essere tenuti separati Posizionare questi due tipi di cavi in passacavi separati e Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche e Utilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente Utilizzare esclusivamente conduttori in rame e Utilizzare cavi a coppia intrecciata schermati per i segnali analogici expert o di I O rapidi e del bus TM5 e Utilizzare cavi a coppia intrecciata per encoder reti e bus di campo CAN seriale Ethernet 100000000472 04 2012 17 Sistema TM5 Regole generali di implementazione A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA DOVUTO ALLA MESSA A TERRA NON CORRETTA e Utilizzare cavi con guaine schermate isolate per i segnali degli I O analogici degli I O rapidi e per i segnali di
50. za elettromagnetica Questi componenti presentano valori nominali di 30 Vcc o 60 Vcc Ci riduce efficacemente l isolamento dell intero sistema da RMS 500 100000000472 04 2012 61 TMS5SBER 2 Modulo elettronico ricevitore TM5SBER2 Schema di cablaggio Schema di cablaggio Nella figura seguente illustrato lo schema di cablaggio per il TM5SBER2 TM5 Bus Data 3 T5 Bus Data lt TM5 Bus Ref lt D 24V PS1 24V PS2 24V 1 24V PS1 4 PS2 4 T 0v 0v gt 4 24 V 24 V 2 gt 24 V cena ov 1 Componenti elettronici interni 2 Segmento di alimentazione I O 24 Vcc integrato nelle basi bus 3 Cavo del bus di espansione TM5 TCSXCNNXNX100 4 PS1 PS2 Alimentazione isolata esterna 24 Vdc 5 Fusibile esterno tipo T ad azione lenta 10 A max a 250 V 6 Fusibile esterno tipo T ad azione lenta 1 A 250 V A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Eseguire una messa a terra adeguata dei cavi schermati come descritto nella documentazione correlata Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 62 100000000472 04 2012 TMS5SBER 2 Modulo elettronico ricevitore A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non collegare i fili ai morsetti inutilizzati o ai morsetti cont
51. zionale FE del Sistema TM5 vedi pagina 1 7 Nell immagine seguente viene illustrato il Sistema TM5 suddiviso in una configurazione locale e remota LMC058 5 1 TM258 A ECIDROIDOSRCICREO DRROIORROL BCICOSECOYCOSBCICSBO T SSOICOSBORD FOIOF00 O0O FO 00000 OOO 009000 CODEC JC SCC TS CC aC JC Schneider mm 3 TCSXCNNXNX100 I S 100 m 328 1 ft R5485 Rs232 1 TM5SBER2 TM5SBET1 TM5SBER2 A A 5 Sjj8 8 8 Bi B Si 8 8 8 ISii8 8i 88 8 E 8 Eciam irpiri L 3 TCSXCNNXNX100 gus acoconat 100 m 328 1 ft mis isis sis sis 1018 mama 168 s 2 2 1 Configurazione locale 2 Configurazioni di isole di I O remote 3 Cavo del bus di espansione 100 NOTA Per ulteriori informazioni sulla configurazione dei moduli elettronici trasmettitore e ricevitore fare riferimento al documento Modicon TMS Configurazione moduli di espansione Guida alla pr
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