Home

S300 Mini

1. ii 51 Tab 17 vantaggi e svantaggi delle varianti di montaggio in 57 Tab 18 assegnazione dei pin del S300 Mini Standard 80 Tab 19 assegnazione dei fili nella prolunga dell S300 Mini Standard 80 Tab 20 assegnazione dei pin del S300 Mini Remote i 81 Tab 21 assegnazione dei fili nella prolunga dell S300 Mini Remote 81 Tab 22 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x4 82 Tab 23 prima messa in servizio display a segmenti durante e dopo la sequenza GI accerisiolie auteni semis essit cepta rau o uL Am cud adiu Ln cue Dra PI rtr E 94 Tab 24 visualizzazione degli indicatori luminosi dell S300 Mini Standard in seguito alla sequenza di accensione nenne nennen nnns 94 Tab 25 visualizzazione degli indicatori luminosi del S300 Mini Remote in seguito allaseduenza aracceernsiopie ssscitssdu eam exe dave eeu a eon ev tip 94 Tab 26 visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi nell S300 Mini Sandi pM TN RETREAT PEN 101 Tab 27 visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi nell S300 Mini Remote iaia 102 Tab 28 visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti 103 Tab 29 supplementi per valutazione multipla 110 Tab 90 ScHeaaechrca S 900
2. Involucro sea Emme o E Trento Trento Per rispondere ai requisiti di compatibilit EMC l 85300 Mini Remote richiede l impiego di un cavo di allacciamento con schermatura speciale Dovrete utilizzare a tale proposito le prolunghe con codifica speciale elencate nella Tab 36 a pagina 126 Si distinguono per il loro inserto blu Se utilizzate dei connettori diversi da quelli previsti decadr qualsiasi diritto di garanzia nei confronti della SICK AG Assegnazione dei fili nella prolunga dell S300 Mini Remote Filo Colore Bianco Marrone Verde Giallo Grigio OI AIIN Pink Blu Schermatura TF schermatura 9 Per un identificazione univoca dell S300 Mini nella rete EFI vedi sezione 3 5 a pagina 24 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 81 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Fig 57 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x 4 Tab 22 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8x4 Installazione elettrica Istruzioni d uso S300 Mini 6 2 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale O V cc alimentazione della tensione m i Note Dopo la configurazione scollegate sempre il cavo di collegamento dalla connessione di configurazione Dopo aver configurato il dispositivo riinfilate sempre il tappo di protezione nella connes
3. INON AON S300 Mini Remote H Housing S3000 Expert con S300 Mini Remote in una rete EFI con rel contattori modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione statica di campi protetti tramite gli ingressi di comando da IN A a D dell S3000 campi protetti agiscono sugli OSSD dell S3000 Expert 88 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 66 esempio di collega mento per commutazione di campi protetti tra un S3000 Expert ed un S300 Mini Remote con ingressi statici e dinamici 8014171 XK34 2013 10 07 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 1 3 4 Commutazione di campi protetti tra un S3000 Expert ed un S300 Mini Remote con ingressi statici e dinamici S3000 Expert sl x 3 c 5 J E 3 J MM TNDOU AZWNAi S300 Mini Remote H Housing S3000 Expert con S300 Mini Remote in un
4. allerta 2 Potete definire i campi di allerta in modo che il laserscanner di sicurezza rilevi un oggetto gi prima di penetrare nell area di pericolo Il campo di allerta 1 particolarmente adatto all impiego nelle applicazioni con veicoli per rilevare un oggetto gi prima che acceda all area di pericolo e per frenare lentamente il moto del veicolo ovvero arrestarlo Proteggendo cos i freni di un AGV dall usura Il campo di allerta 2 pu essere ulteriormente impiegato per far scattare un segnale di allerta Nota Un campo di allerta di tutte le varianti del S300 Mini non deve essere utilizzato per applicazioni che servono a proteggere le persone Sorveglianza del contorno Oltre al campo protetto l S300 Mini in grado di sorvegliare anche un contorno p es nelle applicazioni verticali il pavimento SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S300 Mini 3 2 3 Casi di sorveglianza dell S300 Mini Remote Con l 5300 Mini Remote possibile definire fino a 32 casi di sorveglianza e selezionarli tramite EFI durante il suo funzionamento In tal modo possibile per esempio dedicare la protezione di un area di pericolo al singolo processo o sorvegliare un veicolo in base alla sua velocit Fig 4 S300 Mini Remote con due casi di sorveglianza caso di sor
5. L allacciamento deve prevedere il collegamento di un solo elemento di comando per ogni OSSD Ogni uscita di comando OSSD pu essere collegata soltanto ad un elemento di commu tazione p es ad un rel o a un contattore In caso siano necessari vari elementi di commutazione dovrete scegliere un sistema che moltiplichi i contatti in modo idoneo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 41 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Installazione elettrica Istruzioni d uso S300 Mini Impedire che si crei una differenza di potenziale tra carico e dispositivo di protezione Se si allacciano agli OSSD ovvero alle uscite di sicurezza dei carichi non protetti contro l inversione di polarit sar indispensabile che le connessioni O V di questi carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente vengano allacciate singolarmente e direttamente nella stessa morsettiera O V Solo cosi si impedir la presenza di una differenza di potenziale tra le connessioni O V dei carichi e quelle del dispositivo di protezione corrispondente Uscita di sicurezza 1 Uscita di sicurezza 2 OSSD2 Uscita di sicurezza 2 Uscita di sicurezza 1 OSSD2 v C Qo E OSSD1 T Note Posate tutte le linee e i cavi di allacciamento in modo che siano protetti da danneggia menti gt Fate attenzione che anche il comando collegato e tutti i dispositivi responsabili della sicur
6. 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 33 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 9 livello nelle connessi oni degli ingressi di comando in caso di valutazione antivalente Tab 10 valori reali nella valutazione 1 di n con due coppie di ingressi Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini 4 3 2 Valutazione degli ingressi di comando statici Se utilizzate la valutazione statica deciderete tra la valutazione antivalente e la valuta zione 1 di n a seconda delle possibilit di comando disponibili In funzione di questa selezione sar possibile determinare i criteri di commutazione dei casi di sorveglianza vedi sezione 4 8 1 Commutazione dei casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche a pagina 46 Valutazione antivalente Un ingresso di comando composto da due connessioni Per una commutazione corretta necessario che il collegamento di una delle due connessioni con l altra sia invertito La tabella seguente indica il livello che le connessioni dell ingresso di comando devono presentare per poter definire lo stato logico di 1 e O del singolo ingresso di comando 9 9 O Valutazione 1 di n Con la valutazione 1 di n si utilizzano le singole connessioni delle coppie di ingressi di comando s 9 9 m 3 3 9 9 9 Note Tutte le connessioni devono essere occupate e
7. percorso di arresto velocit Come calcolare il percorso di arresto Sx gt Calcolate il percorso di arresto SAcon la formula Sa Sgr Sane Sans Significa Sgr Spazio di frenata verificabile nella documentazione del veicolo Sane Tragitto percorso durante il tempo di risposta del comando del veicolo verificabile nella documentazione del veicolo Sans Tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza Tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza I tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza dipende e dal tempo di risposta del laserscanner di sicurezza e dalla velocit massima del veicolo nella vostra applicazione mobile Il tempo di risposta Ts dell S300 Mini dipende e dal tempo base di risposta dell S300 Mini e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 109 Come calcolare il tragitto percorso Sans durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza gt Calcolate il percorso Sans con la formula Sans Ts X Vmax Significa Ts Tempo di risposta del laserscanner di sicurezza Vmax Velocit massima del veicolo proveniente dalla documentazione del veicolo 64 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti sog
8. presente una velocit non valida velocit in un intervallo non configurato o superamento della differenza consentita tra gli encoder incrementali Velocit e 12 bit per la trasmissione della velocit 100000110000 2000 cm s 000000000000 0 cm s 011111010000 2000 cm s Errore I O I O Error e In posizione logica O quando il dispositivo partner collegato non presenta alcun errore e In posizione logica 1 quando il dispositivo partner collegato presenta un errore 120 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S300 Mini 12 6 Disegni quotati 12 6 1 S300 Mini Fig 8 disegno quotato dell S300 Mini mm max 200 min 15 min 15 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 121 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Mini 12 6 2 Set di fissaggio Fig 79 disegno quotato di set di fissaggio 1a mm Fig 80 disegno quotato di set di fissaggio 1b mm 122 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Istruzioni d uso Dati tecnici S300 Mini Fig 81 disegno quotato di set di fissaggio 2 mm Fig 82 disegno qu
9. sione di configurazione tappo fissato al dispositivo 82 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Istruzioni d uso collega mento Capitolo 7 S300 Mini Esempi di applicazione e collegamento Gli esempi riportati vogliono essere soltanto un supporto alla progettazione Potrebbe risul tare necessario che per la vostra applicazione siano presi degli ulteriori provvedimenti di sicurezza Considerate negli esempi di commutazione di campi protetti l eventuale possibilit che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione Una protezione sicura garantita solo se la commutazione avviene in tempo cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona vedi sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 69 71 1 Applicazioni stazionarie 7 1 1 Applicazioni con un area di sorveglianza S300 Mini Standard Fig 58 protezione dell area di pericolo con l 5300 Mini Standard Zr XN OON e ELA A AAA LLLI X N ACA NA RN BEEN N A IAA ananas IVA gt gt gt gt gt gt AAZ ne b MAIA INANNNNANI 7 AVI
10. 8x10 Ty durata di utilizzo 20 anni EN ISO 13849 Classe di protezione laser Grado di protezione Classe di protezione Temperatura di funzionamento Area di temperatura di immagazzinaggio Umidit con considerazione della temperatura di funzionamento Vibrazioni Gamma di frequenze Ampiezza Laser classe 1 in conformit a IEC 60825 1 nonch a CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 sono escluse le divergenze tramite la Laser Notice No 50 del 24 06 2007 IP 65 EN 60529 III EN 50178 e EN 60950 25 C 50 C 25 C 0 C lt 24 h EN 61496 1 sezione 5 1 2 e 5 4 2 nonch CLC TS 61496 3 sezione 5 4 2 EN 61496 1 nonch CLC TS 61496 3 10 Hz 150 Hz Resistenza agli urti 0 35 mmob5bg EN 61 496 1 sezione 5 1 e 5 4 4 nonch CLC TS 61496 3 sezione 5 4 4 potenza di trasmissione di 2 0 m pP D SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati mar ifie CYOQVAIH a modifiche senza preavviso Urto singolo 15 g 11 ms Urto permanente 10 g 16 ms Emettitore Diodo laser a impulsi Lunghezza d onda 895 nm 905 nm 915 nm Divergenza del raggio collimato angolo giro 14 mrad Durata impulso 5 0 ns 5 5 ns Potenza di uscita media 3 42 mW Dimensioni del spot luminoso della calotta 8 mm ottica Dimensioni del spot luminoso con una 28 mm Per informazioni pi dettagliate sull impostazione di sicurezza della vostra
11. Codice numerico 6042337 6042338 6042339 6042340 6042341 6042342 Codice numerico 6021195 2027649 6034574 6034575 6035396 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Tab 38 codici numerici della documentazione Tab 39 codici numerici dei rel di sicurezza della centralina multifunzione di sicurezza Tab 40 codici numerici dei controllori di sicurezza Tab 41 codici numerici soluzioni di rete 8014171 XK34 2013 10 07 Dati di ordinazione 13 3 4 Documentazione Articolo Software CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM incl documentazione online e le istruzioni d uso in tutte le lingue disponibili 13 3 5 Articolo UE10 2FG3 UE12 2FG3 UE10 3082 UE10 30S3 13 3 6 Articolo FX3 CPUOO0000 FX3 CPU130002 FX3 XTIO84002 FX3 XTDI80002 FX3 MPLO00001 UEA10 MUST5 UEA10 XU3T5 UEA10 8DI3 13 3 7 Articolo UEA140 UE1140 UE1840 UE1940 UEA740 Rele di sicurezza centralina multifunzione di sicurezza Descrizione Rel di sicurezza UE10 2FG3 Rel di sicurezza UE12 2FG3 Rel di sicurezza UE10 30S con morsetti a vite Rel di sicurezza UE10 30S con morsetti a innesto a climpare Controllori di sicurezza Descrizione Modulo principale Flexi Soft CPUO Morsetti a molla
12. Germania Tutti i diritti riservati 23 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 8 S300 Mini Remote in combinazione a un controllore di sicurezza Flexi Soft oppure un S3000 Nota AN Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 Mini 3 5 Interoperabilit L S300 Mini Remote non pu essere impiegato come dispositivo standalone Viene integrato in una rete EFI tramite EFI Una rete EFI composto da due laserscanner di sicurezza da un dispositivo sens Control con uno o due laserscanner di sicurezza o da un controllore di sicurezza Flexi Soft con un massimo di quattro laserscanner di sicurezza TE W W sieg 009 9 CK go rete EFI con Flexi Soft rete EFI con laserscanner di sicurezza Le funzioni come il blocco al riavvio o l EDM e in particolare la disattivazione del movi mento pericoloso di una macchina di un impianto o di un veicolo vanno realizzate con il controllore di sicurezza ovvero con l altro laserscanner di sicurezza Indirizzamento del guest Se due laserscanner di sicurezza sono gestiti tramite un unica interconnessione EFI uno di loro sar l host e l altro il guest Se il laserscanner di sicurezza gestito in un intercon nessione EFI solo uno sar l host L indirizzamento consente l attribuzione univoca di tutti i dispositivi coinvolti e di distribui re e di richiamare informazioni tramite l assegnazione dei bit vedi anche la Descrizione tecnica EF
13. S300 Mini Protezione dell area di pericolo di una stazione di caricamento 300 Mini Standard Protezione dei punti di pericolo in una stazione di caricamento S300 Mini Standard Long Range Protezione di accesso per aree di accesso alte S300 Mini Standard Protezione del retro contro l accesso delle gambe per una cortina di sicurezza 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 21 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 Mini S300 Mini Standard Protezione di un carrello a guida automatica AGV per una velocit 300 Mini Remote in abbi namento a un controllore di sicurezza Flexi Soft Protezione di un carrello a guida automatica AGV con campi protetti per differenti velocit di moto e moti curvi 300 Mini Remote S300 Expert in abbinamento a un controllore di sicurezza Flexi Soft Protezione di un carrello a guida automatica AGV in funzione della velocit Un S300 Expert misura la velocit e comunica le informazioni sulla velocit agli altri laserscanner di sicurezza tramite EFI 22 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifi
14. ch platn ch zmien a e sa pou ili pr slu n normy a alebo technick pecifik cie Izjava ES o skladnosti Podpisani predstavnik spodaj navedenega proizvajalca izjavljam da je proizvod v skladu z dolo bami spodaj navedenih direktiv ES vklju no z vsemi ustreznimi spremembami in da so bili uporabljeni ustrezni standardi in ali tehni ne specifikacije EG f rs kran om verensst mmelse sv Undertecknad som representerar nedanst ende tillverkare f rs krar h rmed att produkten verensst mmer med best mmelserna i f ljande EU direktiv inklusive samtliga till mpliga till gg till dessa och att relevanta standarder och eller tekniska specifikationer har till mpats AB Uygunluk Beyan A a daki reticiyi temsil eden imza sahibi b ylelikle r n n a a daki AB Y nergesinin lerin direktifleri ile t m ilgili de i iklikleri kapsayacak ekilde uyumlu oldu unu ve ilgili normlar n ve veya teknik spesifikasyonlar n uyguland n beyan eder Directives used MAS DIRECTIVE 2006 42 EC EMC DIRECTIVE 2004 108 EC You can obtain the EC declaration of conformity with the standards used at www sick com Ey 2011 05 15 pa ZZ Erwin Sick StraBe 1 Date ppa Dr Georg Plasb rg Birgit Knobloch D 79183 Waldkirch Management Board Division Manager Production Germany Industrial Safety Systems Industrial Safety Systems authorized for technical documentation 130 SICK AG Industrial Safety Systems G
15. informazioni statiche di ingressi di un informazioni sulla velocit di encoder fornite a un Flexi Soft S3000 Attivare gli ingressi che si desidera utilizzare per la commutazione dei casi di sorveglianza Se l S300 Mini collegato a un controllore di sicurezza Flexi Soft sar possibile configu rare fino a cinque ingressi di comando a due canali Attivando l opzione Utilizza velocit possibile utilizzare gli intervalli di velocit per com mutare i casi di sorveglianza 4 3 1 Ritardo di ingresso Dovrete configurare un ritardo di ingresso se il dispositivo di comando con cui commutate gli ingressi statici non in grado di passare alla relativa condizione di ingresso entro 10 ms p es a causa di periodi di rimbalzo degli interruttori Selezionate come ritardo di ingresso il tempo in cui il vostro dispositivo di comando potr raggiungere definitivamente la relativa condizione di ingresso Esistono i seguenti valori empirici di tempo di commutazione per le varie tipologie Tab 8 valori empirici per il Tipo di commutazione Ritardo di ingresso necessario ritardo di ingresso necessario Commutazione elettronica tramite comando 10 ms oppure uscite antivalenti con un periodo di rimbalzo da O a 10 ms Comandi rel meccanici 30 150 ms Comando tramite sensori indipendenti 130 480 ms Nota Osservate anche le indicazioni della sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 69
16. 110 12 3 Comportamento temporale degli OSSD dell S300 Mini Standard 111 T2 4 SCHEAATECNICa ella 113 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFl 119 2 6 D ie Melde EI TU UTE 121 2 65 Ss00Miisseil EN 121 12 6 2 Seldrissaggio eiailelecaliiielal la 122 12 6 3 Origine del livello di scansione i 124 13 Dati di rdinazi ne uc iau cna iaia 125 13 1 Dotazione di fornitura S300 MINI iui 125 13 2 Udameudebsistelfiletesmeetue quias eon vx sU ru cue oue suu nacre uds iva bonu trae edd 125 13 3 Accessori pezzi di ricambio 1 eese eene nennen nnns 125 13 9 1 Setar Sage m ETT T DID QU 125 13 3 2 Prolunghne preassemblale russare a 126 13 3 9 GIONIS RIVA NN EUN E E EN 126 13 3 4 DOCUMENtazIONe frana 127 13 3 5 Rel di sicurezza centralina multifunzione di sicurezza 127 13 3 6 Controllori di SIGUE eZZd Laica ii 127 13 3 7 SOIUZIONI OI rele ons Airean A AAAA E A O 127 13 3 8 AKF POdolisi lied 128 14 APPENGICE siiviiiii i iii 129 14 1 Dichiarazione CE di conformit nennen nne 129 14 2 Lista di verifica per il costruttore sessssessssnnunnnnnunnnnunnnnunnnnunnnnnnnnnunnrnnnnnnnnnennne 131 ge MEE CS HEUTE IS UI TTE UII 132 14 4 Indice delle tabelle eese nnnm nnnm nnnm nnns 134 14 5 J adice delle TIBUS aurea 136 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171
17. Expert Bw S300 Mini Flexi Soft S300 Mini campi protetti dei due S3000 sorvegliano la singola direzione nella marcia in avanti e indietro campi protetti die due S300 Mini sorvegliano l area laterale del veicolo Le informazioni campi protetti vengono trasmessi tramite EFI al controllore di sicurezza Flexi Soft e qui interconnessi grazie a moduli di logica Il segnale delle uscite di sicurezza del controllore di sicurezza Flexi Soft viene trasmesso al comando del veicolo 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 85 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 7 86 Esempi di applicazione e collegamento Istruzioni d uso S300 Mini 7 3 Esempi di collegamento Utilizzate esclusivamente dei rel contattori con contatti a guida positiva Gli elementi di protezione commutati parallelamente ai rel contattori servono ad estinguere le scintille Note Fate in modo che le scintille che si creano nei rel contattori siano sufficientemente estinte Considerate che gli organi di estinzione scintille potrebbero aumentare il tempo di risposta Gli organi di estinzione scintille vanno realizzati parallelamente ai rel contattori non sui contatti Se volete impiegare un sistema interconnesso composto da due laserscanner di sicu rezza comunicazione tramite EFI utilizzate per i due laserscanner di sicurezza la stessa tipologia di messa a terra L
18. Li LET se 2 Altra visualizzazione Visualizzazione E Significato Ciclo di accensione test del display a T segmenti Tutti i segmenti vengono attivati uno dopo l altro Ciclo di accensione alla prima messa in servizio dispositivo in modalit di configurazione Blocco di sicurezza attivato Funzionamento anomalo delle condizioni esterne o del dispositivo stesso Vedi sezione 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti a pagina 102 Significato Autotest del dispositivo Autotest del dispositivo Stato dispositivo Attendo configurazio ne oppure Oggetto nel campo protetto OSSD in stato INATTIVO Blocco di sicurezza attivato Funzionamento anomalo vedi sezione 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi a pagina 101 ENG e ui Altra visualizzazione SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Autotest del dispositivo Autotest del dispositivo Stato dispositivo Attendo configurazione Blocco di sicurezza attivato Funzionamento anomalo vedi sezione 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi a pagina 101 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini AN ATTENZIONE Raccomandazione Nota 8014171 XK34 2013 10 07 Messa in servizio Capitolo 9 9 2 Indicazioni sulla verifica 9 2 1 Verifica prevent
19. Per controllare la commutazione tra i casi di sorveglianza configurate una loro sequenza Potete definire a tal fine una sequenza a scelta una sequenza univoca o due sequenze alternative e sequenza a scelta E ammesso passare da un caso di sorveglianza ad un caso di sorve glianza qualsiasi tra quelli definiti e sequenza univoca solo ammesso passare da un caso di sorveglianza ad uno ben preciso tra quelli definiti e sequenza alternativa ammesso passare da un caso di sorveglianza ad uno di due casi di sorveglianza ben precisi tra quelli definiti 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 51 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Raccomandazione Fig 27 rappresentazione schematica della commuta zione dei casi di sorveglianza Nota Nota Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini Utilizzate il controllo della commutazione del caso di sorveglianza per sorvegliare ulterior mente il vostro comando Pu per esempio servire per rilevare le deviazioni di un veicolo dal suo percorso o di un impianto dal processo di produzione prescritto sequenza a scelta sequenza univoca sequenza alternativa D ei x P La sequenza dei casi di sorveglianza si configura nel CDS 4 8 6 Modalit parcheggio stand by Nelle applicazioni mobili con periodi in cui i veicoli restano immobili p es per caricare la batteria possibile fare
20. S 8014171 XK34 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 1 1 Dimensioni del campo protetto Il campo protetto deve essere configurato in modo che sia rispettata una distanza minima S dall area di pericolo Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltan to quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo Se utilizzate un 8300 Mini Remote potete definire vari casi di sorveglianza con campi pro tetti differenti In tal caso dovrete calcolare le dimensioni di tutti i campi protetti impiegati Potete impiegare l S300 Mini di un applicazione stazionaria orizzontale con una risoluzio ne di 30 40 50 o 70 mm Dalla risoluzione risulta poi la dimensione massima del campo protetto dell S300 Mini Assicurate che con una risoluzione di 70 mm possa essere rilevata una gamba Montare i livelli di scansione per applicazioni stazionarie orizzontali con O mm di risolu zione come minimo a 300 mm dal pavimento come previsto da EN ISO 13855 vedi Altezza del livello di scansione con una risoluzione di 70 mm a pagina 58 stato pericoloso K x Tm Ts Ze Zp C La distanza minima S dipende da quanto segue e velocit di avvicinamento del corpo o di parti del corpo e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta dell S300 Mini e supplementi per errori di mi
21. Sull 1 pu essere impostata sempre solo una connessione 34 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini ATTENZIONE Nota Fig 17 esempio di confi gurazione connessioni I O universali dell S300 Mini Standard 8014171 XK34 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 4 Connessioni l O universali dell S300 Mini Standard Non e ammesso usare le connessioni 1 0 universali per delle funzioni attinenti per la sicurezza Le connessioni 1 0 universali sono utilizzabili esclusivamente per la segnalazione asso lutamente vietato impiegare i segnali per comandare l applicazione o per influenzare delle funzioni attinenti per la sicurezza L S300 Mini Standard dotato di due connessioni I O universali vedi sezione 6 1 1 Connettore tondo del S300 Mini Standard a pagina 80 Queste due connessioni possono essere configurate per le funzioni seguenti e inattivo preimpostazione di produzione Come ingressi per una connessione 1 0 universale si pu selezionare un unica funzione e stand by e controllo dei contattori esterni EDM vedi sezione 4 5 3 a pagina 37 e ripristino del blocco al riavvio vedi sezione 4 6 a pagina 37 Come uscite per una connessione 1 0 universale si pu selezionare varie funzioni con disgiunzione e anomalia del dispositivo e errore dovuto a sporc
22. a due piani Modulo principale Flexi Soft CPU1 2 connessioni EFI Morsetti a molla a due piani Ampliamento di ingresso uscita Flexi Soft XTIO 8 ingressi 4 uscite Morsetti a molla a due piani Ampliamento di ingresso Flexi Soft XTDI 8 ingressi morsetti a molla a due piani Connettore di sistema Flexi Soft Modulo principale Flexi Classic Ampliamento di ingresso uscita Flexi Classic Ampliamento di ingresso Flexi Classic Soluzioni di rete Descrizione Gateway EFI PROFIsafe Gateway EFI PROFIBUS Gateway EFI Ethernet TCP IP Gateway EFI CANopen Gateway EFI PROFINET IO PROFIsafe SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Codice numerico 2032314 Codice numerico 1043916 1043918 6024917 6024918 Codice numerico 1043783 1043784 1044125 1044124 1043700 6026136 6032470 6026139 Codice numerico 1029098 1029099 1029100 1040397 1046978 127 Capitolo 13 Dati di ordinazione Istruzioni d uso S300 Mini 13 3 8 Altri prodotti Tab 42 codici numerici degli Articolo Descrizione Codice altri prodotti numerico Calotta ottica Set di pezzi di ricambio composto da calotta 2039248 ottica guarnizione e viti di ricambio Detergente per Detergente per la pulizia e la manutenzione di 5600006 materiali plastici materiali plastici antistatico Panno ottico Panno per pulire la cal
23. a pagina 125 Fig 49 dispositivi montati uno di fronte all altro Fig 50 montaggio parallelo sfalsato min 100 mm Fig 51 montaggio incrociato Fig 52 montaggio capovolto parallelo sfalsato min 100 mm 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 45 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini Fig 53 montaggio parallelo sfalsato dei due S300 Mini capovolti min 100 mm Fig 54 montaggio parallelo sfalsato di un S300 Mini capovolto min 100 mm 46 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Installazione elettrica Capitolo 6 Installazione elettrica AN ATTENZIONE 8014171 XK34 2013 10 07 Togliere la tensione all impianto Durante i lavori di collegamento dei dispositivi l impianto potrebbe avviarsi involontaria mente gt Assicurarsi che l intero impianto non sia sotto tensione durante la fase di installazione elettrica Allacciate l OSSD1 e l OSSD2 separati l uno dall altro L OSSD1 e l OSSD2 non vanno collegati tra di loro o la sicurezza del segnale non sar garantita Assicuratevi che il comando macchina elabori i due segnali separatamente contattori collegati devono essere a guida positiva e monitorati
24. all S300 Mini di riconoscere una persona nel campo protetto prima che subentri lo stato pericoloso e gi ad una distan za minima sufficiente Considerate che possibile che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione La protezione garantita solo se la commutazione avviene in tempo e cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona Se commutate il comando entro 10 ms avrete a disposizione il campo protetto selezionato entro il tempo di risposta base dell S300 Mini Potete quindi dare il via alla commutazione nel momento in cui volete effettivamente passare da un caso di sorveglianza all altro E pertanto necessario che anticipiate il momento di commutazione se e per il vostro processo di commutazione avete immesso un ritardo di ingresso e utilizzate degli ingressi esterni p es gli ingressi di un Flexi Soft e comandate al posto di OSSD interni degli OSSD esterni p es gli OSSD di un S3000 Expert mediante EFI Il diagramma seguente indica le relazioni esistenti lurvza e Se gli ingressi di comando raggiungono le condizioni di ingresso entro 10 ms cfr D non necessario che il momento di commutazione tyr venga anticipato e Se per gli ingressi di comando necessario considerare un ritardo di ingresso cfr il momento di commutazione turvz2 andr anticipato del ritardo di ingresso e Se si utilizzano tramite EFI gli ingressi di un altro dispositivo il mome
25. campi protetti per due S300 Mini Remote con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft TIDOAON a FS 1 20 30 40 50 60 70 HO S300 Mini Remote EM SICK SICK FX3 XTIO H Housing FX3 CPU1 EFI 2 7 B Qiq o o X L s K1 K2 HIS Due S300 Mini Remote Valutazione e commutazione dei campi protetti tramite EFI con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft 90 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Configu razione Capitolo 8 S300 Mini Configurazione 8 1 Stato di fornitura L S300 Mini viene fornito senza essere ancora configurato e dispositivo si trova nello stato di funzionamento Attendo configurazione e display a 7 segmenti indica 5 Nell S300 Mini Standard le uscite di comando OSSD sono in stato INATTIVO l indicatore luminoso rosso illuminato 9 Nell S300 Mini Remote una violazione del campo protetto segnalata tramite EFI l indicatore luminoso rosso illuminato 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 91 Contenuti soggetti a m
26. competenze Guidelines Safe Machinery Vanno fondamentalmente rispettate le prescrizioni di autorit e di legge durante il funzio namento dell S300 Mini Nota Utilizzate anche la home page della SICK AG in internet sotto www sick com Vi trovate e esempi di applicazione e queste istruzioni d uso in varie lingue da visualizzare e stampare 1 5 Abbreviazioni utilizzate AGV Automated Guided Vehicle carrello a guida automatica ANSI American National Standards Institute AWG American Wire Gauge normazione e classificazione di fili e cavi a seconda della tipologia il diametro etc CDS SICK Configuration amp Diagnostic Software software per la configurazione e la diagnostica dell 5300 Mini EDM External device monitoring p es controllo dei contattori esterni EFI Enhanced function interface comunicazione sicura dei dispositivi SICK EMC Electromagnetic Compatibility compatibilit elettromagnetica ESD Electrostatic discharge scarica elettrostatica ESPE kElectro sensitive protective equipment dispositivo elettrosensibile di protezione FPLC Fail safe programmable logic controller controllore a logica programmabile con protezione contro gli errori OSSD Output signal switching device uscita segnale del dispositivo di protezione utilizzato per disattivare il movimento pericoloso RIA Robotic Industries Association SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti
27. con le gambe dal retro scavalcando Nota 8014171 XK34 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 7 Fasi di montaggio Durante il montaggio prestate particolare attenzione a gt Montate l S300 Mini in modo che sia protetto dall umidit e da danneggiamenti gt Fate attenzione che l intero campo visivo dell S300 Mini non venga disturbato gt Montate il laserscanner di sicurezza in modo che gli elementi di visualizzazione siano ben visibili gt Evitate che il laserscanner di sicurezza sia sollecitato troppo a lungo da urti e vibrazioni gt Servitevi di sistemi di fermo vite per impedire che le viti di fissaggio di impianti sotto messi a forti vibrazioni si allentino involontariamente gt Verificate regolarmente che le viti di fissaggio siano ben serrate gt Impedite con un apposito montaggio dell S300 Mini che le persone possano strisciare sotto al campo protetto accedere con le gambe dal retro o scavalcarlo L origine del livello di scansione si trova ad un altezza di 80 mm rispetto il bordo inferiore dell S300 Mini vedi Fig 78 a pagina 121 Esistono tre possibilit per fissare l S300 Mini e montaggio diretto senza set di fissaggio e montaggio con set di fissaggio 1a o 1b e montaggio con set di fissaggio 2 solo in abbinamento al set di fissaggio 1a oppure 1b Per i codici numerici dei set di fissaggio consultate la sezione 13 3 1 Set di fissaggio a pagina 125 Osservate il momento di serraggio mass
28. configurata e Nei punti in cui stato configurato un contorno come punto di riferimento non pi possibile definire un campo di allerta Se si utilizza ad esempio il pavimento come rife rimento per la protezione di un accesso non sar possibile configurare in quel punto un campo di allerta Sar possibile per configurare p es un campo di allerta a sinistra e a destra del segmento di contorno facendo cos scattare un segnale di allerta nel caso di un avvicinamento laterale Le funzioni del contorno come punto di riferimento e del campo di allerta 2 si escludono a vicenda Create il contorno come punto di riferimento nell editor per set di campi del CDS SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 23 contorno come punto di riferimento di un applica zione verticale D campo protetto 2 contorni dell apertura macchina 3 segmento di contorno Raccomandazione Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini Applicazione verticale Per rispettare la norma CLC TS 61 496 3 nelle applicazioni verticali per la protezione di punti d accesso e di punti di pericolo dovete configurare i campi protetti impiegati con la funzione di contorno come punto di riferimento Utilizzate come punti di riferimento le delimitazioni verticali p es gli infissi di porte ed il pavimento In tal caso se un
29. di zinco Calotta ottica Riciclaggio di materiali plastici Circuiti stampati cavi connettori parti Riciclaggio di componenti elettronici di collegamenti elettrici Imballo Cartone carta Riciclaggio di carta e cartoni Imballi di polietilene Riciclaggio di materiali plastici SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 13 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 Nota Raccomandazione Sulla sicurezza Istruzioni d uso S300 Mini 2 6 Direttive e norme in vigore Indichiamo qui di seguito le direttive e norme pi significative per l impiego di dispositivi di protezione optoelettronica valide in Europa e nella Repubblica Federale Tedesca In base alla zona d impiego possono essere importanti per voi anche altre normative Per informa zioni su ulteriori norme di singole macchine rivolgetevi alle istituzioni nazionali p es DIN BSI AFNOR etc gli enti locali di competenza o alla vostra associazione professionale In caso la macchina o il veicolo fossero fatti funzionare in un paese non appartenente alla Comunit Europea preghiamo di contattare il costruttore dell impianto e gli enti locali per informarvi sulle regolamentazioni e le norme vigenti Applicazione e installazione di dispositivi di protezione Direttiva Macchine 2006 42 CE per esempio e Sicurezza del macchinario Concetti fondamentali principi generali di progettazione EN ISO 12 100 Requisiti t
30. di accesso 8014171 XK34 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 2 Funzionamento stazionario e verticale per protezione di accesso La protezione di accesso utilizzabile quando la tipologia stessa della struttura definisce con precisione il punto di accesso Nella protezione degli accessi l 5300 Mini riconosce la penetrazione di corpo intero e Per garantire la funzione di protezione nelle applicazioni per protezione di accesso e richiesto un tempo di risposta di x 90 ms e una risoluzione di 150 mm o migliore e Per proteggere il dispositivo di protezione da modifiche involontarie o manipolazioni do vete sfruttare il contorno dell ambiente come punto di riferimento dell 85300 Mini vedi sezione 4 7 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento a pagina 43 5 2 1 Distanza minima Per la protezione di accessi va mantenuta una distanza minima S tra il campo protetto e l area di pericolo Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo campo protetto contorno del pavimento come punto di riferimento La distanza minima S in conformit a EN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 dipende da e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va ri levato con apposita misura Potete richiedere al Servizio SIC
31. di sfondo con una distanza dal limite del campo protetto inferiore a 1 m il supplemento Zg da addizionare al campo protetto di 200 mm SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 30 varianti di montaggio del livello di scansione Tab 17 vantaggi e svantaggi delle varianti di montaggio Hp Altezza di rilievo Hs Altezza di montaggio scanner AN ATTENZIONE 8014171 XK34 2013 10 07 Capitolo 5 Montaggio Supplemento C per la protezione dell accesso delle mani dall alto In un campo protetto predisposto orizzontalmente vi il rischio che le persone possano accedere al campo protetto penetrando dall alto con le mani raggiungendo cos l area di pericolo prima che l S300 Mini disattivi lo stato pericoloso Per questo motivo dovete includere nel calcolo per la distanza minima un supplemento per impedire che le persone si trovino in situazioni pericolose penetrando con le mani dall alto vedi EN ISO 13857 prima che l S300 Mini risponda Il supplemento necessario da addizionare alla distanza minima dipende dall altezza del livello di scansione del campo protetto In caso di una collocazione ad un altezza bassa D il supplemento sar superiore a quello per un altezza elevata 2 e Riassumendo sono tre i modi classici di montare il livello di scansione dell S300 Mi
32. figure di questo documento lo stato pericoloso termine di norma della macchina costantemente considerato come movimento di un componente della macchina Nella pratica sono possibili vari stati pericolosi e movimenti della macchina e movimenti di veicoli e componenti a carica elettrica e radiazione visibile o invisibile e una combinazione di vari pericoli SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 9 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 2 Sulla sicu rezza Istruzioni d uso S300 Mini Sulla sicurezza Questo capitolo serve alla vostra sicurezza e a quella degli operatori dell impianto Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di lavorare con l 5300 Mini o con la macchina protetta dall S300 Mini 2 1 Persone competenti E consentito soltanto alle persone competenti montare collegare mettere in funzione o eseguire la manutenzione del laserscanner di sicurezza S300 Mini Viene considerato competente chi e dispone di sufficienti conoscenze nel settore dello strumento di lavoro azionato con forza che da controllare e le ha acquisite mediante un adeguata formazione tecnica e la dovuta esperienza e e e stato istruito dal responsabile della sicurezza macchine nell uso e nelle direttive di sicurezza vigenti e e ha sufficiente dimestichezza con le rispettive prescrizioni statali per la sicurezza sul la voro e antinfortunistiche con le direttive e regole
33. interni a guida automatica e Se il tipo di applicazione riguarda la protezione da collisione di veicoli dovrete probabil mente considerare dei presupposti differenti In un applicazione mobile montata orizzontalmente definite e lunghezza del campo protetto e larghezza del campo protetto e altezza del livello di scansione e comportamento di riavvio e provvedimenti per impedire la presenza di aree non protette SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 34 percorso di arresto Nota 8014171 XK34 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 4 1 Lunghezza del campo protetto Dovete configurare il campo protetto in modo che sia rispettata una distanza minima dal veicolo Essa garantisce l inattivit di un veicolo sorvegliato dall S300 Mini prima che esso possa raggiungere una persona o un oggetto Se impiegate un S300 Mini Remote potete definire vari casi di sorveglianza con campi protetti differenti commutabili staticamente o dinamicamente tramite EFI Nella commutazione dinamica la velocit del veicolo rilevata tramite encoder incremen tali i casi di sorveglianza sono commutati in funzione della velocit Per un applicazione di questo genere dovrete calcolare le dimensioni dei campi protetti in particolare le loro lunghezze per tutte le velocit Come calcolare la lun
34. macchina o del vostro impianto preghiamo di contattare la vostra sede SICK di riferimento 113 Dati tecnici Involucro Material Colore Istruzioni d uso S300 Mini Pressofusione di alluminio RAL 1021 giallo navone e RAL 9005 nero Calotta ottica Material Superficie Dimensioni S300 Mini Altezza Larghezza Profondit Policarbonato Lato esterno con rivestimento Dimensioni cavo di allacciamento Lunghezza Diametro del connettore tondo antigraffio 250 mm 15 mm Peso totale senza cavi di allacciamento Dati funzionali Risoluzione del S300 Mini Short Range 30 40 50 70 mm Campo protetto del S300 Mini Short Range Con risoluzione 30 mm 1 00 m Con risoluzione 40 mm 1 00 m Con risoluzione 50 mm 1 00 m Con risoluzione 70 mm 1 00 m Risoluzione dell S300 Mini Medium Range 30 40 50 70 mm Campo protetto dell S300 Mini Medium Range Con risoluzione 30 mm 1 25 m Con risoluzione 40 mm 1 60 m Con risoluzione 50 mm 2 00 m Con risoluzione 70 mm 2 00 m Risoluzione dell S300 Mini Long Range 30 40 50 70 150 mm Campo protetto dell S300 Mini Long Range Con risoluzione 30 mm 1 25 m Con risoluzione 40 mm 1 60m Con risoluzione 50 mm 2 10m Con risoluzione 70 mm 3 00m Con risoluzione 150 mm 3 00 m Angolo di scansione 270 Remissione 1 8 Varie volte 1000 riflettori 10 Corrisponde a Diamon
35. non valutato sempre in posizione logica 1 4 5 2 OSSD interni dell S300 Mini Standard In presenza di un oggetto nel campo protetto gli OSSD interni dell S300 Mini Standard commuteranno sempre Questa configurazione del CDS non e modificabile SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configu rabili Capitolo 4 S300 Mini 4 5 3 Controllo dei contattori esterni EDM S300 Mini Standard Il controllo dei contattori esterni verifica se i contattori ricadono veramente quando il dis positivo di protezione risponde Attivando il controllo dei contattori esterni l 8300 Mini controlla i contattori dopo ogni interruzione del campo protetto e prima di riavviare la macchina In questo modo il controllo dei contattori esterni pu rilevare se uno dei contatti dei contattori p es saldato In questo caso il controllo dei contattori esterni porta il siste ma in uno stato di funzionamento sicuro e gli OSSD non vengono fatti passare di nuovo allo stato ATTIVO La tabella indica la reazione dell 8300 Mini Standard se il controllo dei contattori esterni rileva un malfunzionamento di quest ultimi Tab 11 comportamento Senza blocco al riavvio e Il sistema si blocca del tutto lock out dell S300 Mini Standard in caso di contattori interno e Nel display a 7 segmenti appare la segnalazione 8F malfunziona
36. ovde etian Oe bbhaa e ta crepat pcpade ttu iet dae 30 4 1 1 Nome dell applicazione eeceeeee eere nnne 30 4 1 2 Nome dello SCabliet xxussiusevseduniimixunties ve aemembuu co nua lC oe deus vr punta ENS 30 4 1 3 Dakar 30 4 1 4 Direzione di visualizzazione del display a 7 segmenti 30 4 2 APPICAZIONE silice 31 4 2 1 RISOIUZIONE dela PORE DES 32 4 2 2 Tempo base di TISDOSUd ceti eeu aix bcd a RUE Qs ee uat ee aU P a 32 4 2 3 Dimensione massima del campo protetto sees 32 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 3 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice Istruzioni d uso S300 Mini 4 3 INSFESS mM KT N 33 4 3 1 Roarda go gii oic ina aaa 33 4 3 2 Valutazione degli ingressi di comando statici 34 4 4 Connessioni I O universali del S300 Mini Standard 35 4 5 Op 36 4 5 1 OSSD esterni dell S300 Mini Remote eere 36 4 5 2 OSSD interni del S300 Mini Standard eee 36 4 5 3 Controllo dei contattori esterni EDM S300 Mini Standard Sd 4 6 Riavvio dell S300 Mini Standard nnne 37 4 1 SEeldi CaMniPlishe rude 40 4 1 1 Configurazione dei campi protetti e di allerta 40 4 1 2 Lasciarsi proporre il campo protetto o di allerta dal laserscannerd
37. passare gli OSSD allo stato INATTIVO e disattivare il laser del S300 Mini Questo riduce il consumo di energia del dispositivo Con questo si evita che i laserscanner di sicurezza si abbaglino a vicenda e possano raggiungere uno stato di errore La funzione realizzabile con l aiuto della modalit parcheggio o della modalit stand by Poich in una rete EFI con l 5300 Mini Remote sono utilizzati gli OSSD di un altro laser scanner di sicurezza gli OSSD di questo laserscanner di sicurezza passanno allo stato INATTIVO non appena l S300 Mini Remote o l altro laserscanner di sicurezza commutato nella modalit di parcheggio stand by Modalit parcheggio nell S300 Mini Remote Per commutare verso la modalit parcheggio configurate un caso di sorveglianza per il quale nel CDS definita la modalit parcheggio L S300 Mini Remote ha bisogno del tempo di risposta risultante dalla configurazione per commutare dalla modalit parcheggio in un altro caso di sorveglianza Modalit stand by Per commutare nella modalit di stand by necessario configurare nell S300 Mini Standard una connessione 1 0 universale come ingresso stand by vedi sezione 4 4 Connessioni 1 0 universali del S300 Mini Standard a pagina 35 Con l 5300 Mini Remote si passa alla modalit di stand by tramite EFI vedi sezione 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI a pagina 119 Tramite la modalit di stand by non occupato nessun c
38. possibilit di eseguire in modo corretto questa verifica giornaliera gt Nell appendice del documento presente riportata una lista di verifica per il controllo da parte del costruttore e dell equipaggiatore Utilizzate questa lista di verifica come riferi mento per la verifica preventiva alla prima messa in servizio vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 131 Documentate in modo comprensibile l impostazione dello laserscanner di sicurezza e gli esiti della verifica della prima messa in servizio Stampate a tal fine anche l intera confi gurazione dello laserscanner di sicurezza inclusi i tipi di campo protetto e archiviatela tra i vostri documenti Utilizzare la funzione Crea dump di development nel CDS click destro sull interfaccia COM a cui collegato il laserscanner di sicurezza E possibile conservare questi dati come copia di sicurezza e documentare cosi in qualsiasi momento lo stato della prima messa in servizio Per eseguire la prima messa in servizio usufruite del servizio di consulenza SICK 9 2 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti Verificare l impianto in conformit alle prescrizioni nazionali valide e entro i termini richiesti da esse Questo serve a scoprire modifiche della macchina o manipolazioni sul dispositivo di protezione dopo la prima messa in servizio Riverificate l impianto in base alla lista di verifica dell
39. potete configu rare i campi protetti impedendo la presenza di aree non protette e permettendo di proteg gere anche le aree di pericolo nei percorsi di guida stretti Fig 42 esempio di montag gio per protezione di tutte le parti e in tutte le direzioni di marcia campo protetto e di allerta laserscanner di sicurezza 2 campo protetto e di allerta laserscanner di sicurezza 1 Con due S300 Mini montati nel veicolo uno di fronte all altro potete realizzare dei campi protetti che proteggano l intero veicolo in tutte le direzioni di marcia 5 5 1 Area adiacente Rendete le aree vicine inaccessibili con una barra o collocandole sotto filo o provvedendo ad un ulteriore protezione area larga 5 cm davanti alla calotta ottica con un sensore per vicinanze con un area di rilievo di 5 cm Il veicolo pu quindi essere accelerato a una velocit qualsiasi 68 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini AN ATTENZIONE Fig 43 anticipo del momen to di commutazione Note 8014171 XK34 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza Se cambiate tra vari casi di sorveglianza necessario che oltre alla distanza minima dallo stato pericoloso prendiate in considerazione un ulteriore fattore di sicurezza Definite un momento di commutazione che permetta
40. riceve informazioni sulla velocit tramite EFI A seconda della velocit ricevuta commuter in uno dei caso di sorveglianza configurati Quando configurate i casi di sorveglianza nel CDS dovete rappresentare tutte le velocit del veicolo possibili e o permesse Una velocit non definita fa si che l 8300 Mini Re mote segnali la Violazione del campo protetto utilizzabile p es come sorveglianza sicura della velocit massima di veicoli SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 24 esempio di un routing di velocit in un AGV D S300 Expert in EFI1 1 2 encoder incrementale S300 Mini in EFI2 2 Flexi Soft S300 Mini in EFI1 2 S300 in EFI2 1 Fig 25 esempio di collega mento del routing di velocit D S300 Expert in EFI1 1 2 encoder incrementale S300 Mini in EFI2 2 Flexi Soft S300 Mini in EFI1 2 S300 in EFI2 1 8014171 XK34 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 8 3 Routing di velocit tramite EFI Se al controllore di sicurezza Flexi Soft sono collegati pi di un laserscanner di sicurezza sar possibile configurare un routing di velocit Le informazioni sulla velocit rilevate p es da un S3000 Professional o Expert oppure un S300 Professional o Expert con l aiuto di encoder incrementali vengono cosi distribuite a tutti i laserscan
41. soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Raccomandazione Nota 6 8 Lele 5 amp amp Y Agite AN ATTENZIONE 8014171 XK34 2013 10 07 A proposito di questo documento Capitolo 1 1 6 Simboli utilizzati Le raccomandazioni aiutano a prendere una decisione inerente l applicazione di una funzione o di un provvedimento tecnico Le note informano su particolarit del dispositivo Le visualizzazioni del display indicano lo stato dal display a 7 segmenti del S300 Mini visualizzazione costante dei caratteri p es 8 JAk visualizzazione lampeggiante dei caratteri p es 8 el visualizzazione alternata dei caratteri p es L e 2 I simboli degli indicatori luminosi descrivono lo stato di un indicatore luminoso illuminato costantemente l indicatore luminoso OSSD in stato INATTIVO Junk Lampeggia l indicatore luminoso Errore sporco 1 L indicatore luminoso Campo di allerta interrotto e spento Le istruzioni su come agire sono contrassegnate da una freccia Leggete e seguite attenta mente le istruzioni su come agire Avvertenza Un avvertenza vi indica dei pericoli concreti o potenziali Rispettarla e applicarla ha il fine di proteggervi da incidenti Leggete e seguite attentamente le avvertenze Le note software indicano quali sono le impostazioni che potete effettuare nel CDS Configuration amp Diagnostic Software Il termine stato pericoloso Nelle
42. sottoposto a interferenze EMC e cavo di servizio va collegato soltanto per la configurazione e la diagnostica Durante il funzionamento il cavo di servizio deve essere disinserito e coperto con il tappo di prote zione Per la configurazione leggete il manuale per l utente del CDS Configuration amp Diagnostic Software ovvero del Flexi Soft Designer e utilizzate la Guida in linea dei programmi Utilizzare la funzione di password nel CDS proteggendo cosi le impostazioni di configurazi one dall accesso non autorizzato Fare inoltre attenzione a che le password siano conser vate in modo da essere protette dall accesso non autorizzato 92 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Messa in servizio Capitolo 9 S300 Mini Messa in servizio 9 1 Prima messa in servizio Nessuna messa in servizio senza verifica da parte di persona competente Prima di mettere in servizio per la prima volta un impianto protetto dal laserscanner di ATTENZIONE Sicurezza S300 Mini esso deve venir controllato e ritenuto idoneo da una persona com petente L esito della verifica va documentata Osservate al riguardo le indicazioni del capitolo 2 Sulla sicurezza a pagina 10 Prima di dare il via libera alla macchina verificate se l accesso verso l area oppure il punto di pericolo completamente sorvegliato dai dispositi
43. spegnimento dell impianto a causa di insetti spruzzi di sal datura o altre particelle Se configurata per esempio la valutazione multipla di 3 passaggi un oggetto dovr esse re rilevato per tre volte successive nel campo protetto prima che l 5300 Mini Standard porti i suoi OSSD allo stato INATTIVO ovvero che l 5300 Mini Remote segnali la violazione del campo protetto La valutazione multipla aumenta il tempo di risposta totale Considerate che per le valutazioni multiple che superano i 2 passaggi dovrete addizionare ATTENZIONE un supplemento al tempo di risposta di base vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 109 Nell S300 Mini il valore minimo impostabile per la valutazione multipla 2 Con l aiuto del CDS potete regolare la valutazione multipla fino a 16 Nel CDS visualizzato il supplemen to al tempo base di risposta risultante dalla vostra impostazione Tab 16 valutazione multipla Applicazione Valutazione multipla consigliata consigliata Stazionaria in ambienti puliti Doppia Applicazioni verticali Doppia Mobile Quadrupla Stazionaria in ambienti polverosi 8x Raccomandazione Con la valutazione multipla aumentate la funzionalit di un impianto La valutazione multipla si configura nel CDS Potete impostare per ogni caso di sorveglian za una valutazione multipla individuale 4 8 5 Controllo delle commutazioni dei casi di sorveglianza con l S300 Mini Remote
44. tena tn ameta 2 montaggio con set di fissaggio 1b inclusa la protezione per la calotta 8 010 675 pte t T T 3 montaggio Corset ar TISSaBPlO 2a 14 dispositivi montati uno di fronte all altro nnn 15 montaggio parallelo sfalSatO iii 15 Montage INCIOGIA Onan 15 montaggio capovolto parallelo sfalsato nnn 15 montaggio parallelo sfalsato dei due S300 Mini capovolti 6 montaggio parallelo sfalsato di un S300 Mini capovolto 6 connettore tondo dell 5300 Mini Standard i 80 connettore tondo dell 5300 Mini REMOte ii 81 assegnazione dei pin connessione di configurazione M8 x 4 82 protezione dell area di pericolo con l S300 Mini Standard 83 protezione di accesso con l S300 Mini Standard 84 protezione dell area di pericolo con l 8300 Mini Remote e 84 sorveglianza di veicoli con l S300 Mini Standard essere 85 applicazione mobile con S300 Mini e S3000 Expert 85 esempio di collegamento per S300 Mini Standard con blocco al riavvio e controllo dercontattori esterni s ose sivc bielle ah 87 esempio di collegamento per S300 Mini Standard in abbinamento a un rele dr SICUEFGZZQ DE T0 ssaa 87 esempio di collegamento per commutazione di campi protetti tra un S3000 Expe
45. trovano nell area da sorvegliare colonne di supporto griglie di separazione etc non quindi sorvegliabile Campi protetti e campi di allerta possono avere un angolo fino a 270 e a seconda della variante e della risoluzione configurata varie potenze radiali di trasmissione vedi sezio ne 4 2 1 Risoluzione a pagina 32 Verificate i campi protetti configurati Verificare la configurazione dei campi protetti prima di mettere in servizio la macchina o il veicolo Osservare a tal fine le note nel capitolo 9 Messa in servizio a pagina 93 e nella lista di verifica a pagina 131 40 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configu rabili Capitolo 4 S300 Mini Nota Se il campo protetto Q2 o i campi di allerta confinano con una parete o un altro oggetto pilastro macchina adiacente scaffale per evitare un attivazione accidentale necessa rio che la distanza tra il campo protetto o il campo di allerta e l oggetto sia di 100 mm D Fig 20 configurazione del campo protetto e del campo di allerta Proteggete aree non protette Se tra il campo protetto e una parete o un altro oggetto dovesse essere accessibile una ATTENZIONE striscia sottile sar necessario proteggerla tramite misure supplementari p es con una recinzione o una protezione anticalpestio 8014171 XK34 2013 10 07
46. una o pi interconnessioni EFI non di nessuna importanza Il segnale delle uscite di sicurezza del controllore di sicurezza Flexi Soft viene trasmesso ad esempio al comando di una macchina o di un veicolo casi di sorveglianza configurati nei laserscanner di sicurezza possono essere commutati grazie a moduli di logica del controllore di sicurezza Flexi Soft Se si impiegano p es degli encoder incrementali per misurare la velocit potranno p es essere collegati a un S3000 Expert segnali di velocit vengono poi distribuiti tramite EFI a tutti i laserscanner di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 21 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 15 esempio di configura zione nel Flexi Soft Designer Nota Note AN ATTENZIONE Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 Mini Per la configurazione e la diagnostica dell S300 Mini Remote collegate il PC alla connessi one di configurazione del controllore di sicurezza Flexi Soft del relativo dispositivo partner EFI o direttamente all S300 Mini Remote Konfigurationsbersich 3 5 4 Automatic Configuration Recovery ACR L ACR una funzione del modulo principale Flexi Soft Grazie a questa funzione possibile salvare la configurazione dei dispositivi collegati tramite EFI Nel caso si sostituisca il dis positivo con la funzione di ACR attivata la configurazione esistente verr trasm
47. vi vi eigandi sta la og e a t kniforskriftir Dichiarazione CE di conformit I sottoscritto rappresentante il seguente costruttore dichiara qui di seguito che il prodotto risulta in conformit a quanto previsto dalla e seguente i direttiva e comunitaria e comprese tutte le modifiche applicabili e che sono state applicate tutte le relative norme e o specifiche tecniche EB atitikties deklaracija Pasirasiusysis atstovaujantis iam gamintojui deklaruoja kad gaminys atitinka ios iu EB direktyvos u reikalavimus skaitant visus taikytinus keitinius ir kad buvo taikomi antrajame puslapyje nurodyti standartai ir arba technin s specifikacijos SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 129 Capitolo 14 Appendice Istruzioni d uso S300 Mini Fig 85 dichiarazione CE di conformit pagina 2 SICK EK atbilstibas deklaracija lv Apak parakstijusies persona kas p rst v zem k min to ra ot ju ar o deklar ka izstr d jums atbilst zem k min tajai m EK direkt vai m ieskaitot visus atbilsto os groz jumus un ka izstradajumam ir piem roti attiec gie standarti un vai tehnisk s specifik cijas EG verklaring van overeenstemming nl Ondergetekende vertegenwoordiger van de volgende fabrikant verklaart hiermee dat het product voldoet aan de bepalingen van de volgende EG richtlijn en inclusief alle van toepassing zijnde wijzigingen en dat de overeenkoms
48. 0 Mini mm La velocit di avvicinamento del corpo delle mani fa gi parte della formula gt Se il risultato S lt 500 mm utilizzate il valore calcolato come distanza minima gt Se il risultato S gt 500 mm potrete eventualmente ridurre la distanza minima tramite il calcolo seguente S 1600 x Ty Ts 8 x d 14 mm Se il valore nuovo S gt 500 mm utilizzate il valore risultante dal nuovo calcolo come distanza minima gt Se il valore nuovo S x 500 mm utilizzate 500 mm come distanza minima Tempo di risposta Ts dell 8300 Mini Il tempo di risposta Ts dell S300 Mini dipende e dal tempo base di risposta dell S300 Mini e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 109 5 4 Applicazioni mobili Se lo stato pericoloso provocato da un veicolo p es AGV o carrello elevatore l 5300 Mini protegger l area di pericolo provocata dal moto del veicolo e Nelle applicazioni con veicoli l S300 Mini pu essere impiegato esclusivamente per la protezione di veicoli a motore elettrico Nei calcoli seguenti considerate esclusivamente la velocit del veicolo non la velocit con cui cammina una persona Questo perch si parte dal presupposto che la persona riconosca il pericolo e si fermi Nelle applicazioni per proteggere i veicoli osservate la EN 1525 Veicoli per trasporti
49. 0 Mini Standard H Housing S300 Mini Standard in abbinamento a rel contattori modo operativo con blocco al riavvio I O universale 1 va configurato per il ripristino e controllo dei contattori esterni I O universale 2 va configurato come EDM 17 3 2 S300 Mini Standard in abbinamento a un rele di sicurezza UE10 S300 Mini Standard H Housing i SICK UE10 30S S300 Mini Standard in abbinamento a un rel di sicurezza UE10 modo operativo con blocco al riavvio I O universale 1 va configurato per il ripristino e controllo dei contattori esterni I O universale 2 va configurato come EDM SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 87 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Capitolo 7 collega mento Istruzioni d uso S300 Mini 7 3 3 Commutazione di campi protetti tra un S3000 Expert ed un S300 Mini Remote con ingressi statici Fig 65 esempio di collega mento per commutazione di campi protetti tra un S3000 Expert ed un S300 Mini Remote con ingressi statici X S3000 Expert 13 Et E o o Tga z N UD
50. 1056430 potenza di trasmissione di 3 m S32B 3011EA S300 Mini Remote Long Range 1056431 potenza di trasmissione di 3 m 13 3 Accessori pezzi di ricambio 13 3 1 Set di fissaggio Tab 34 codici numerici dei dii Set di fissaggio Descrizione Codice set di fissaggio numerico 1a Squadretta per il montaggio diretto verso il retro 2034324 su parete o macchina 1b Squadretta per il montaggio diretto verso il retro 2034325 su parete o macchina con protezione per calotta ottica 2 Squadretta di fissaggio soltanto in abbinamento 2039302 alla squadretta di fissaggio 1a o 1b possibile registrazione attorno all asse trasversale 3 Piastra di fissaggio solo in abbinamento alla 2039303 squadretta di fissaggio 2 possibile registrazione attorno all asse longitudinale 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 125 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 13 Tab 35 codici numerici delle prolunghe per l S300 Mini Standard Tab 36 codici numerici delle prolunghe per l S300 Mini Remote Tab 37 codici numerici del cavi di servizio 13 3 2 Dati di ordinazione Prolunghe preassemblate Articolo Connettore diritto 2 5 m Connettore diritto 5 m Connettore diritto 7 5 m Connettore diritto 10 m Connettore diritto 15 m Connettore diritto 20 m Connettore angolato
51. 13 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 47 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 48 ATTENZIONE Nota Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini 4 8 2 Commutazione del caso di sorveglianza tramite le informazioni sulla velocit Per la commutazione dei casi di sorveglianza con ingressi di comando dinamici osser vate in particolare i punti seguenti gt Assicurate che il comando tramite ingressi di comando dinamici ingressi di encoder incrementali garantisca che il cambio tra un caso di sorveglianza e l altro avvenga in tempo Considerate che possibile che una persona sia gi nel campo protetto al mo mento della commutazione La protezione garantita solo se la commutazione avviene in tempo cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona vedi sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 69 Per commutare i casi di sorveglianza tramite le informazioni di velocit commutazione dinamica configurare per ogni caso di sorveglianza l intervallo di velocit entro il quale avviene la commutazione verso il caso di sorveglianza Esempio e caso di sorveglianza 1 nessun moto 10 10 cm s moto in avanti 2 51 100 cm s e caso di sorveglianza 2 moto in avanti 1 11 50 cm s e caso di sorveglianza 3 e caso di sorveglianza 4 moto in avanti 3 101 200 cm s L S300 Mini Remote
52. 15 V 15 V 15 V 2 4 V 60 mA 15 V 11V Per brevi periodi lt 100 ms sono consentite delle correnti di comando fino a 500 mA In caso di errore interruzione del cavo O V scorrer al massimo la corrente di fuga nel cavo OSSD L ele mento di comando collegatogli deve riconoscere questo stato LOW Un FPLC fail safe programmable logic gt controller deve riconoscere questo stato Limitate a questo valore la singola tensione del filo conduttore verso il dispositivo collegato Viene cosi riconosciuto in modo sicuro un corto trasversale tra le uscite Osservate inoltre l EN 60 204 1 29 Le uscite in stato attivo vengono controllate ciclicamente commutazione LOW breve Selezionando gli elementi di comando da connettere dovete assicurarvi che gli impulsi di test non provochino una disattivazione 118 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S300 Mini EFI comunicazione sicura dei dispositivi SICK solo S300 Mini Remote Lunghezza cavo con 500 kBaud sono consentite soltanto le prolunghe preassemblate vedi 13 3 2 a pagina 126 Disaccoppiamento galvanico No 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI Collegando i dispositivi tra di loro tramite l EFI le informazioni sullo stato e i comandi di controllo verrann
53. 5 m Connettore angolato 5 m Connettore angolato 10 m Connettore angolato 15 m Articolo Connettore diritto 2 5 m Connettore diritto 5 m Connettore diritto 7 5 m Connettore diritto 10 m Connettore diritto 15 m Connettore diritto 20 m 13 3 3 Cavi di servizio Articolo Descrizione Cavo di servizio di Descrizione Prolunghe preassemblate a 8 fili schermate per S300 Mini Standard Descrizione Prolunghe preassemblate a 8 fili schermate per S300 Mini Remote Per il collegamento della connessione di 2m configurazione con l interfaccia seriale del PC Cavo di servizio di M8 x 4 poli D Sub 9 poli circa 2 m Per il collegamento della connessione di 10 m configurazione con l interfaccia seriale del PC M8 x 4 poli D Sub 9 poli circa 10 m Cavo di servizio USB Per il collegamento della connessione di 2m configurazione con l interfaccia USB del PC M8 x 4 poli spina USB A circa 2 m Cavo di servizio USB Per il collegamento della connessione di 10 m configurazione con l interfaccia USB del PC M8 x 4 poli spina USB A circa 10 m Adattatore Connettore USB A su presa D sub a 9 poli USB RS 232 126 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso S300 Mini Codice numerico 6020537 6020354 6020353 6020352 6020872 6033096 6021342 6034783 6035566 6021343
54. 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza 69 5 7 FaShOrMONtaggio eem P 11 So NIONTASZIOGIFEHO entra tage ovato ede Ped uad Dane d iu a Ln 2 5 7 2 Montaggio con set di fissaggio 1a o 1D 3 5 7 3 Montaggio con set di fissaggio 2 e 3 i 14 5 7 4 Cartello di indicazioni delle note per il controllo giornaliero 14 Oi Se utilizzate pi di un laserscanner di sicurezza del tipo S90 MIPlus ossi E ELLI LL LL LU DIEI SL ere T5 6 Installazione elettr IG usc riti mx prn dix a xit c i i c Rx cu C Er 71 6 1 Connessione di sistema ssi oeste D radit raso va CUR eo Va rV Ru CU rude V e aM NS T9 6 1 1 Connettore tondo del S300 Mini Standard 80 6 1 2 Connettore tondo del S300 Mini Remote esss 81 6 2 Connessione di configurazione M8 x 4 interfaccia seriale 82 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice S300 Mini 4 Esempidi applicazione e collegamento ee esre eere een nnne 83 1 1 APPICAZIONI SEIaZIOBOELIE ail 83 Tesi Applicazioni con un area di sorveglianza SS00MNrstandaio saserane dicano 83 1 1 2 Applicazioni con differenti aree da sorvegliare 5300 MINL REMO hanat rated oos edu Ent as tace Ex Gd
55. 71 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 17 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 3 set di campi con un campo protetto e due campi di allerta 18 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 Mini 3 2 2 Set di campi composto da campo protetto e di campo o campi di allerta campi protetti e di allerta compongono il cosiddetto set di campi Con l aiuto del CDS con figurate questi set di campi campi possono essere configurati radiali rettangolari o a forma libera Se l area da sorvegliare cambia potrete riconfigurare l S300 Mini mediante il software senza doverlo smontare e rimontare A seconda della variante impiegata vedi sezione 3 3 Varianti del S300 Mini a pagi na 19 definite fino a 16 set di campi e li salvate nel laserscanner di sicurezza Questo vi permette di commutare in un altro set di campi se cambia la situazione di sorveglianza vedi sezione 3 2 3 Casi di sorveglianza dell 8300 Mini Remote a pagina 19 Potete configurare set di campi composti da un campo protetto e un o due campi di allerta L S300 Mini protegge l area di pericolo di una macchina o di un veicolo Appena il laser scanner di sicurezza rileva un oggetto all interno del campo protetto esso porta gli OSSD allo stato INATTIVO provocando cosi la disattivazione della macchina o l arresto del veicolo campo protetto campo di allerta 1 x campo di
56. 780 1 800 325 7425 tollfree E Mail info sickusa com More representatives and agencies at www sick com SICK Sensor Intelligence
57. Configurazione e messa in servizio e controllo dell installazione capitolo 9 Messa in servizio e verificare il funzionamento e la sicurezza della disattivazione sezione 9 2 Indicazioni sulla verifica SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 53 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 28 applicazione stazionaria orizzontale Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini 5 1 Applicazione stazionaria per funzionamento orizzontale Questo tipo di dispositivo di protezione adatto per macchine e impianti in cui p es l area di pericolo non circondata completamente da un riparo In un applicazione stazionaria orizzontale definite e le dimensioni del campo protetto per rispettare la distanza minima necessaria e l altezza del livello di scansione e il comportamento di riavvio e le misure per proteggere le aree eventualmente non protette dall S300 Mini Nota Dopo aver definito le dimensioni del campo protetto tracciate sul pavimento il percorso dei limiti del campo protetto Evidenziate cosi i limiti del campo protetto per l operatore dell impianto rendendo pi semplice la successiva verifica della funzione di protezione 54 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Nota AN ATTENZIONE Fig 29 distanza minima
58. DM integrato e integrazione di blocco al riavvio ritardo al riavvio parametrizzabile e 2 connessioni I O universali S300 Mini Remote e Solo in abbinamento a un controllore di sicurezza a un laserscanner di sicurezza o a un gateway queste funzioni sono configurabili installabili solo nel dispositivo superiore disattivazione del movimento pericoloso di una macchina di un impianto o di un veicolo blocco al riavvio EDM e collegamento bus sicuro tramite Enhanced Function Interface EFI per il funzionamento in un sistema con altri laserscanner di sicurezza interconnessi con il gruppo di prodotti sens Control o con un controllore di sicurezza Flexi Soft e fino a 16 set di campi e fino a 32 casi di sorveglianza 2 Solo S300 Mini Standard SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 15 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 1 principio di funzionamento della misura del tempo di propagazione Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 Mini 3 2 Funzionamento Il laserscanner di sicurezza S300 Mini pu adempiere la sua funzione di protezione sol tanto se le condizioni seguenti sono soddisfatte e comando della macchina dell impianto o del veicolo deve essere influenzabile elettri camente Lo stato pericoloso della macchina dell impianto o del veicolo deve poter essere portato in qualsiasi momento dagli OSSD dell 8300 Mini Standard ad uno stat
59. E 93 9 1 1 Sequenza di accenSione rr 94 9 2 Iiateazionrsulla VEHTICA tiara 95 9 2 1 Verifica preventiva alla prima messa in servizio 95 9 2 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti 55 a ke Hic Prae e 95 9 2 3 Verifica giornaliera del dispositivo di protezione da parte persone incaricate ed autorizzate eee 96 10 Manutenzione e CIE O siiri a enkP A chua ERR Eo FREE KRUREKENR EREA a 97 10 1 Pulizia della calotta ottica nennen nnn nnn nnns 97 10 2 Sostituire la calotta ottiCa rire 98 TE Diagnostica imc 100 11 1 Comportamento in caso di anoMalia e 100 13 2 SUpporrosiCcA alech 100 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi 101 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti 102 11 4 1 Lo stato di funzionamento IOCK OUt rr 107 CES Diagnostica ampliata idilliaca 107 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 5 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Indice Istruzioni d uso S300 Mini buic 108 12 1 Linee caratteristiche accedit ren etes eR a 108 12 2 Tempi di risposta degli OSSD sees nennen nnnm nnn nnns 109 12 2 1 OSSD esterni S300 Mini Remote eere
60. E Mail infoGsick es France Phone 33 164 62 35 00 E Mail info sick fr Great Britain Phone 44 0 1727 831121 E Mail info sick co uk India Phone 91 22 4033 8333 E Mail info sick india com Israel Phone 972 4 6881000 E Mail info sick sensors com Italia Phone 39 02 27 43 41 E Mail info sick it Japan Phone 81 0 3 3358 1341 E Mail support sick jp Magyarorsz g Phone 36 1 371 2680 E Mail office sick hu Nederland Phone 31 0 30 229 25 44 E Mail info sick nl SICK AG Waldkirch Germany www sick com Norge Phone 47 67 81 50 00 E Mail austefjord sick no sterreich Phone 43 0 22 36 62 28 8 0 E Mail office sick at Polska Phone 48 22 837 40 50 E Mail info sick pl Rom nia Phone 40 356 171 120 E Mail office sick ro Russia Phone 7 495 7 75 05 30 E Mail info sick ru Schweiz Phone 41 41 619 29 39 E Mail contact sick ch Singapore Phone 65 6744 3732 E Mail sales gsg sick com Slovenija Phone 386 0 1 47 69 990 E Mail office sick si South Africa Phone 27 11 472 3733 E Mail info sickautomation co za South Korea Phone 82 2 786 6321 4 E Mail info sickkorea net Suomi Phone 358 9 25 15 800 E Mail sick sick fi Sverige Phone 46 10 110 10 00 E Mail infoGsick se Taiwan Phone 886 2 2375 6288 E Mail sales sick com tw T rkiye Phone 90 216 528 50 00 E Mail info sick com tr United Arab Emirates Phone 971 0 4 8865 878 E Mail info sick ae USA M xico Phone 1 952 941 6
61. I Enhanced Function Interface codice numerico SICK 8012621 In una rete EFI con due laserscanner di sicurezza indirizzatene uno come guest Per l identificazione univoca di un S300 Mini all interno di un sistema dovete indirizzarlo ATTENZIONE come host o come guest Il pin 1 viene collegato a tale proposito a O V o a 24 V cc vedi Tab 20 a pagina 81 gt Collegare il pin 1 H G dell host a 0 V cc Collegare il pin 1 H G del guest a 24 V cc Se l 5300 Mini viene acceso in una rete EFI nel display a 7 segmenti apparir brevemente la segnalazione seguente e H nell S300 Mini host e L nell S300 Mini guest Nota In una rete EFI con un S3000 o un S300 l 5300 Mini deve essere configurato come guest e assolutamente mai come host 24 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S300 Mini 3 5 1 Esempi di reti EFI Fig 9 rete EFI con control lore di sicurezza Flexi Soft Fig 10 rete EFI con S3000 Fig 11 rete EFI con dispositivo sens Control D c o LL o la A Fig 12 rete EFI con control lore di sicurezza Flexi Soft e quattro laserscanner di sicurezza Collegamento di quattro laserscanner di sicurezza a un controllore di sicurezza Flexi Soft nell interconnessione EFI superiore dell esempio un S300 Mini indirizzato come host l alt
62. ISTRUZIONI D USO S300 Mini Laserscanner di sicurezza SICK Sensor Intelligence Istruzioni d uso S300 Mini Il presente manuale coperto da diritti d autore Tutti i diritti che ne derivano appartengono alla ditta SICK AG Il manuale o parti di esso possono essere fotocopiati esclusivamente entro i limiti previsti dalle disposizioni di legge in materia di diritti d autore Non consentito modificare o abbreviare il presente manuale senza previa autorizzazione scritta della ditta SICK AG SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Indice S300 Mini Indice 1 A proposito di questo documento 1 ccoiee creer eene nnn nnn n anna naue n annu 7 1 1 Funzione dl QUESTO documento ngi re T 1 2 DES URALA RT EROS THEE MODE ETIN UN TS T 1 3 Campo dl appliCazIO IG i vette viet a rta o eec arts edited Uer o euer ia eru obuia C de T 1 4 Grado di iNTOrmMaZioNG 3 5 ienna a aaa 8 1 5 ADDIEVIaAZIONI ULIlZzzale siate 8 1 6 SITabOIT HU ETTEZZ Eoo mena ilaele 9 2 UrtEer vs4 eC a 10 2 1 Persone COMPETENT susce tese etis t YO abile 10 2 2 Campi d impiego del dispositivo 1 ereeeeee eren 10 2 9 Uso Secondo Oria sedisse eese islas ideae at decani aO 11 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione eeeeeeeeees 11 2 5 Comportam
63. Istruzioni d uso S300 Mini Dati elettrici Tensione di alimentazione SELV O 16 8 V 7 22 Ondulazione residua consentita c 2 28 Corrente di avvio 7 no RA Corrente di esercizio senza carico di uscita S300 Mini Standard S300 Mini Remote S300 Mini Standard Long Range S300 Mini Remote Long Range s pla 2 3 24 Corrente di esercizio carico di uscita max S300 Mini Standard S300 Mini Remote S300 Mini Standard Long Range S300 Mini Remote Long Range Assorbimento di potenza senza carico di 424 uscita S300 Mini Standard S300 Mini Remote S300 Mini Standard Long Range S300 Mini Remote Long Range Assorbimento di potenza con carico di uscita 24 max S300 Mini Standard S300 Mini Remote S300 Mini Standard Long Range S300 Mini Remote Long Range Assorbimento di potenza in modalit stand by o modalit parcheggio senza carico di uscita S300 Mini Standard Remote 3 6 W 4 8 W S300 Mini Standard Long Range 4 4 W 6 0 W S300 Mini Remote Long Range 3 9 W 5 3 W Connessione elettrica Cavo di allacciamento con connettore tondo Lunghezza di cavo con una tolleranza dell alimentatore del 10 mm Lunghezza di cavo con una tolleranza 34m dell alimentatore del 5 Lunghezza di cavo con una tolleranza 40 m dell alimentatore del 1 Funzionamento solo in una rete protetta contro i corto circuiti di max 8 A Per soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodott
64. K di rilevare il tempo di arresto totale del vostro impianto e tempo di risposta dell S300 Mini e dal supplemento C contro l accesso delle mani SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 59 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 60 AN ATTENZIONE Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini Come calcolare la distanza minima S vedi EN ISO 13 855 Calcolate dapprima S con la formula seguente S K x Im t Ts C Significa K Nelocit di avvicinamento 1600 mm s definita nella EN ISO 13855 Tm Tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Ts Tempo di risposta dell S300 Mini C Supplemento contro l accesso delle mani 850 mm Tempo di risposta Ts dell S300 Mini Il tempo di risposta totale dell S300 Mini come protezione di accessi non deve supe rare i 80 ms Se si supera il tempo di risposta critico per un oggetto dal diametro di 150 mm ed una velocit di 1 6 m s sono 90 ms una persona potrebbe in alcuni casi non essere rilevata Nell ambito di considerazioni individuali verificate insieme all ente locale di competenza possono essere ammessi anche dei tempi di risposta pi elevati ad esempio se inclinate lo laserscanner di sicurezza per aumentare il tempo di rilievo Fate attenzione anche in questo caso che le eventuali aree non riconosciute dal laserscanner di sicurezza siano protette con ulteriori provvedimenti Il tempo di ris
65. La calotta ottica del laserscanner di sicurezza va pertanto pulita regolarmente e quando si sporca Non usare detergenti aggressivi Non usare detergenti abrasivi A causa della carica statica rimangono attaccati alla calotta ottica dei granelli di polvere Attenuate questo effetto utilizzando per la pulizia l apposito detergente antistatico per plastica codice num SICK 5600006 e il panno SICK codice num 4003353 per dispo sitivi ottici vedi sezione 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 125 Come pulire la calotta ottica gt Togliete la polvere dalla calotta ottica con un pennello pulito e morbido gt Inumidire il panno SICK per dispositivi ottici con il detergente antistatico per materiali plastici e passarlo sulla finestra di proiezione impulsi luce della calotta ottica SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 97 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 10 98 AN ATTENZIONE Note Note Manutenzione e cura Istruzioni d uso S300 Mini 10 2 Sostituire la calotta ottica Eseguite una calibratura della calotta ottica con l aiuto del CDS ogni volta che avrete sostituito la calotta Durante il funzionamento dell S300 Mini viene costantemente rilevato il livello di sporco Va dunque eseguita una calibratura della calotta ottica che serva come punto di riferimen to per rilevare lo sporco stato non sporco La calibratura della calotta ottic
66. MID gotta aiar 113 Tab 31 informazioni sullo stato del S300 Mini dati provenienti dal S300 Mini 119 Tab 32 possibilit di controllo nell S300 Mini dati verso l 8300 Mini 120 laby9533 Codici DulTierici del sistemate 125 Tab 34 codici numerici dei set di fissaggio rei 125 Tab 35 codici numerici delle prolunghe per l S300 Mini Standard 126 Tab 36 codici numerici delle prolunghe per l 5300 Mini Remote 126 134 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 14 S300 Mini Tab 3f Tab 38 Tab 39 Tab 40 Tab 41 Tab 42 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso CoAC Hiulericldel cavi di ServIZIO 25552 9k x lana tuo dae 126 codici numerici della docuMENTtaZIONEe eene nennen nnns 127 codici numerici dei rel di sicurezza della centralina multifunzione di SICU Zia nile a 127 codici numerici dei controllori di sicurezza i 127 codici numerici soluzioni di rete rara aa 127 codici numerici degli altri prodotti eiia a a 128 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 135 Capitolo 14 136 Appendice 14 5 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fi
67. SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 41 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 21 lettura del campo protetto 42 Nota ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini 4 7 2 Lasciarsi proporre il campo protetto o di allerta dal laserscanner di sicurezza E possibile anche farsi proporre il campo protetto oppure un campo di allerta nell editor per set di campi del CDS Il laserscanner di sicurezza esegue a tal fine diverse scansioni dei contorni visibili dell ambiente circostante Dai dati rilevati in tal modo il CDS propone il contorno e le dimensioni del campo protetto La figura seguente indica un esempio di lettura di un campo protetto ML LT Nei punti in cui il contorno dell ambiente circostante di dimensioni inferiori alla dimen sione massima del campo protetto p es in D il campo protetto segue il contorno dell ambiente circostante Le tolleranze di eventuali errori di misura dell S300 Mini vengono sottratte automatica mente dalle dimensioni del campo protetto Rendendo cosi il campo protetto in ogni caso leggermente inferiore alla superficie rilevata Dove invece le dimensioni del contorno dell ambiente circostante superano quelle del campo protetto O il campo protetto corrisponde alla potenza di trasmissione Verificate il campo protetto suggerito Il campo protetto suggerito dal CDS non sostituisce il calcolo della dist
68. XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini A proposito di questo documento Capitolo 1 A proposito di questo documento 8014171 XK34 2013 10 07 Vi preghiamo di leggere attentamente il presente capitolo prima di iniziare a lavorare con la documentazione e l S300 Mini 1 1 Funzione di questo documento Queste istruzioni d uso guidano i personale tecnico del costruttore di macchine oppure del responsabile della sicurezza macchine ad un montaggio un installazione elettrica e una messa in servizio corretti nonch al funzionamento e la manutenzione del laserscan ner di sicurezza S300 Mini Queste istruzioni d uso non guidano all uso della macchina dell impianto o del veicolo a cui stato o verr integrato il laserscanner di sicurezza Le informazioni al riguardo sono contenute nelle istruzioni d uso della macchina dell impianto o del veicolo 1 2 Destinatari Queste istruzioni d uso sono dirette ai progettisti costruttori e responsabili della sicurezza di macchine e impianti da rendere sicuri con uno o vari laserscanner di sicurezza S300 Mini Sono dirette anche alle persone che integrano l 5300 Mini ad una macchina un impianto o un veicolo che lo mettono in funzione e operano con esso per la prima volta 1 3 Campo di applicazione Le presenti istruzioni d uso sono istruzioni d uso originali Le presenti istruzioni d uso valgono per il laserscanner di sicurezza S300 Mi
69. a Per la protezione di punti di pericolo va mantenuta una distanza minima tra il campo protetto e il punto di pericolo Questa garantisce che il punto di pericolo sia raggiungibile soltanto quando lo stato pericoloso della macchina completamente inattivo Impedite che sia possibile penetrare con le mani intorno o dietro al campo protetto Montate il laserscanner di sicurezza sempre in modo che sia impossibile accedere con le mani intorno o da dietro Adottate eventualmente degli ulteriori provvedimenti contorni come punto di riferimento La distanza minima S in conformit a EN ISO 13 855 e EN ISO 13 857 dipende da e tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Il tempo di arresto totale viene indicato nella documentazione della macchina o va rilevato con apposita misura e tempo di risposta dell S300 Mini e velocit di avvicinamento del corpo o delle mani e risoluzione dell S300 Mini SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 61 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 62 Nota Note Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini Come calcolare la distanza minima S vedi EN ISO 13 855 Calcolate dapprima S con la formula seguente S 2000 x Tm t Tg 8 x d 14 mm Significa S Distanza minima mm Tm Tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Ts Tempo di risposta dell S300 Mini d Risoluzione dell S30
70. a rete EFI con rel contattori modo operativo senza blocco al riavvio con controllo dei contattori esterni commutazione dinamica dei campi protetti in base alla direzione di marcia tramite gli encoder incrementali nonch commutazione statica dei campi protetti tramite gli ingressi di comando IN A e IN B dell 83000 Expert campi protetti agiscono sugli OSSD dell S3000 Expert SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 89 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Capitolo 7 collega mento Istruzioni d uso S300 Mini 7 3 5 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Classic Fig 67 esempio di collega mento per S300 Mini Standard in combinazione a un controllore di sicurezza Flexi Classic k3 k4 a EA E A NV 7 Fundion TOS FETTA OT S300 Mini Standard H Housing Un S300 Mini Standard Valutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Classic 1 3 6 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft Fig 68 esempio di collega mento per commutazione di
71. a va eseguita esclusivamente con una calotta ottica nuo va Quando viene calibrata la calotta ottica nuova deve essere priva di tracce di sporco La calibratura della calotta ottica va eseguita a temperatura ambiente 10 30 C Se la calotta ottica graffiata o danneggiata deve essere sostituita Ordinate la calotta ottica di ricambio presso la SICK vedi sezione 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 125 e La calotta ottica dell S300 Mini una parte ottica che non deve subire n graffi n essere sporcata quando viene sostituita La calotta ottica deve essere montata esclusivamente da persone competenti e in ambiente pulito privo di polvere e sporco Mai cambiare la calotta ottica durante il funzionamento potrebbero venire distrutti dei componenti e penetrare delle particelle di polvere nel dispositivo da evitare assolutamente che il lato interno si sporchi p es a causa di impronte di dita Non utilizzate ulteriori materiali di isolamento per isolare la calotta ottica come p es del silicone perch le loro sostanze potrebbero comprometterne l ottica Utilizzate una chiave dinamometrica testa sferica con esagono incassato di 2 5 mm Montate la calotta ottica seguendo le istruzioni seguenti al fine di garantire l ermeticit dell involucro secondo IP 65 Come sostituire la calotta ottica e Utilizzate solo una calotta ottica nuova vedi 13 3 8 a pagina 128 e Assicurate assolutamente la presenza di
72. ale ea a ala 27 esempio di configurazione nel Flexi Soft Designer eeeeessseess 28 condizioni Q mgresso tramite EF aeea seee a aerea 33 esempio di configurazione connessioni I O universali dell S300 Mini Stade ECL MM c Dn 35 rappresentazione schematica del funzionamento con blocco al riavvio 38 creare un set di campi nel CDS eec enero nr ro nk e nn 40 configurazione del campo protetto e del campo di allerta 41 lettura del campo DroOEelto uiiie ee e anta ture c ar e earn So n Tb are do a e e A 42 rappresentazione schematica del contorno come punto di riferimento 43 contorno come punto di riferimento di un applicazione verticale 44 esempio di un routing di velocit in un AGV eese 49 esempio di collegamento del routing di velocit eeeeeeeeeeeeeennnnne 49 esempio di routing di velocit nel Flexi Soft Designer eeeeeeeeeeeeee 50 rappresentazione schematica della commutazione dei casi di Sorveglianza flanella 52 applicazione stazionaria orizzontale i 54 distanza MININIA mar 55 varianti di montaggio del livello di SCANSIONE ii 57 relazione tra risoluzione e collocazione del campo protetto 58 protezionedliaCcesso aida 59 distanza minima dall area di periCol0 i 61 p
73. anza minima Cal colare la distanza minima e verificare l efficacia dei campi protetti prima di far partire l applicazione Osservare a riguardo le descrizioni nel capitolo 5 Montaggio a pagina 53 le note nel capitolo 9 Messa in servizio a pagina 93 e la lista di verifica a pagina 131 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 22 rappresentazione schematica del contorno come punto di riferimento Note 8014171 XK34 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 4 7 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento Oltre al campo protetto l S300 Mini in grado di sorvegliare anche un contorno p es nelle applicazioni verticali il pavimento Per sorvegliare dei contorni definite un segmento di contorno D Il segmento di contorno composto da una banda di tolleranza positiva 2 ed una negativa Gli OSSD dell S300 Mini Standard passano allo stato INATTIVO ovvero l S300 Mini Remote segnala violazione del campo protetto quando e un oggetto si trova nel campo protetto e se il contorno sorvegliato dell ambiente circostante non si trova pi all interno della banda di tolleranza p es se cambia la posizione del S300 Mini Potete definire il numero di segmenti di contorno che desiderate segmenti di contorno non dovrebbero essere pi sottili della risoluzione
74. appendice in seguito a modifiche importanti su macchina o dispositivo di protezione o in seguito ad un nuovo equipaggia mento o alla riparazione del laserscanner di sicurezza vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 131 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 95 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 96 AN ATTENZIONE Messa in servizio Istruzioni d uso S300 Mini 9 2 3 Verifica giornaliera del dispositivo di protezione da parte persone incaricate ed autorizzate L efficacia del dispositivo di protezione deve essere verificata quotidianamente da persone autorizzate e incaricate La verifica va inoltre effettuata ogni volta che cambia il modo operativo Nessun ulteriore funzionamento se dalla verifica risultano degli errori Se anche solo uno dei punti seguenti non viene soddisfatto non pi permesso lavorare con la macchina o con il veicolo In questo caso una persona competente dovr verificare l installazione dell S300 Mini vedi sezione 9 2 2 Regolarit della verifica del dispositivo di protezione da parte di persone competenti a pagina 95 La verifica deve essere effettuata per ogni singolo caso di sorveglianza impostato Controllare se le viti di fissaggio dell installazione meccanica sono ben serrate e se gli 300 Mini sono perfettamente allineati gt Verificare se l S300 Mini ha subito modifiche visibili in seg
75. applicata Capitolo 11 Come eliminare l errore Nessun errore Togliendo i criteri per la modalit di parcheggio o di stand by si raggiunge nuovamente l operativit Se non scompare la visualizzazione lal gt Controllate il i livello i nell l O universale ovvero negli ingressi di comando che commutano verso il caso di sorveglianza della modalit parcheggio gt Eseguite una diagnostica delle anomalie del dispositivo collegato all S300 Mini Nessun errore Pulite la finestra di proiezione impulsi luce della calotta ottica Verificate se l S300 Mini viene abbagliato da una fonte di luce esterna p es un emettito re una fonte di luce a raggi infrarossi o stroboscopica un irradiazione solare etc Oppure Montate la calotta ottica nuova dopodich eseguite la calibratura della calotta ottica In caso abbiate difficolt ad eliminare gli errori contattate il supporto SICK Tenete in tal caso una stampa dell esito di diagnostica a portata di mano 11 4 1 Lo stato di funzionamento lock out In caso di alcuni errori o di configurazione anomala il sistema pu passare allo stato di lock out In tal caso il display a 7 segmenti del laserscanner di sicurezza indica 5 J86 lel E E W L la El o lu Per rimettere in funzione il dispositivo procedete come segue Eliminate la causa dell errore conforme a Tab 28 Spegnere come minimo per 2 secondi l alimentazione della tensione
76. are Flexi Soft codice num SICK 8012480 28 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Descrizione del prodotto Capitolo 3 4 9 5 Interoperabilit con dispositivi sens Control Il laserscanner di sicurezza S300 Mini Remote pu essere collegato ai seguenti dispositivi sens Control e grazie ad essi integrato al singolo sistema bus e gateway PROFIsafe UE4140 2210000 e gateway PROFIBUS UE1140 2210000 e gateway Ethernet UE1840 22H0000 e gateway CANopen UE1940 2210000 e gateway PROFINET IO UE4740 20H0000 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 29 Capitolo 4 Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini Funzioni configurabili Raccomandazione 4 1 Parametri del sistema possibile assegnare un nome alla singola applicazione configurata e uno al o ai laser scanner di sicurezza nomi vengono salvati nei dispositivi in seguito alla trasmissione della configurazione Un nome utilizzabile pu essere ad esempio il nome del veicolo dell impianto o della macchina Immettete il nome dell applicazione oppure il nome dei laserscanner di sicurezza utilizzati nel CDS 4 1 1 Nome dell applicazione Immettete un nome per la vostra applicazione Potete inserire un nome che abb
77. aso di sorveglianza 52 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Montaggio Capitolo 5 Montaggio AN ATTENZIONE Note 8014171 XK34 2013 10 07 Questo capitolo descrive i preparativi e l esecuzione del montaggio del laserscanner di sicurezza S300 Mini Il montaggio richiede quattro fasi e definire l applicazione e il luogo di montaggio richiesto del laserscanner di sicurezza e calcolare le dimensioni dei campi protetti e le distanze minime vedi EN ISO 13855 e definire il momento di commutazione tra i casi sorveglianza solo 5300 Mini Remote e montaggio del laserscanner di sicurezza con o senza set di fissaggio Nessuna funzione di protezione e sicura se la distanza minima non e sufficiente Solo se configurate il campo protetto con una sufficiente distanza minima dall area di pericolo sar garantito l effetto di protezione dell S300 Mini gt Montate l S300 Mini in un ambiente asciutto e proteggete il dispositivo da sporco e danneggiamenti gt Evitate di montare l S300 Mini nelle vicinanze di campi elettrici forti Questi possono p es essere provocati da cavi per saldatura e linee di induzione nelle vicinanze ma anche da telefonini fatti funzionare a poca distanza Fate attenzione che nell area da sorvegliare nessun ostacolo possa disturbare il campo visivo dell 8300 Mini
78. ate Una riparazione non adeguata pu comportare la perdita della funzione di protezione La riparazione pu essere effettuata soltanto dal produttore o da persone in possesso della sua autorizzazione Il laserscanner di sicurezza S300 Mini corrisponde alla classe di protezione laser 1 Non sono necessarie ulteriori misure per schermare la radiazione laser sicurezza degli occhi CLASS 1 LASER PRODUCT IEC 60825 1 2007 Complies with 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice No 50 June 2007 e presente dispositivo conforme alle norme IEC 60825 1 nonch CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 sono escluse le divergenze tramite la Laser Notice No 50 del 24 06 2007 Nelle norme CDRH 21 CFR 1040 10 e 1040 11 richiesta la nota seguente Attenzione l impiego di dispositivi operativi o di registrazione diversi da quelli qui indicati o l esecuzione di note di procedimento differenti pu provocare un esposizione pericolosa ai raggi Rispettate le norme e le direttive in vigore nel vostro paese quando montate installate e utilizzate l 8300 Mini Un prospetto delle prescrizioni pi importanti si trova nella sezione 2 6 Direttive e norme in vigore a pagina 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 11 Capitolo 2 12 Sulla sicurezza Istruzioni d uso S300 Mini Per l installazione e l uso del laserscanner di sicurezza S300 Mini come pure per la m
79. ato e di errori degli indicatori luminosi v Dispositivo in funzione Nessun errore nell S300 Mini Remote Visualizzazione Causa possibile Come eliminare l errore Errore A seconda della causa A causa della situazione dell errore vedi Tab 28 a normativa non utilizzato per gli pagina 103 OSSD nello stato INATTIVO S300 Mini Remote non dotato di OSSD Oggetto in uno dei campi di allerta Nessun errore 1 Calotta ottica sporca funzionamento Pulite la calotta ottica non garantito Tm Calotta ottica sporca funzionamento Pulite la calotta ottica ancora garantito 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti Questo paragrafo spiega che cosa significano le segnalazioni di errore del display a T segmenti e come potete intervenire Per la descrizione delle posizioni e dei simboli dell 5300 Mini consultate la sezione 3 4 1 Indicatori luminosi e display a 7 segmenti a pagina 23 Lo stato di funzionamento lock out In caso di alcuni errori o di configurazione anomala il dispositivo pu passare allo stato di funzionamento di lock out Per rimettere in funzione il dispositivo procedete come segue Eliminate la causa dell errore conforme a Tab 28 Spegnre l alimentazione elettrica dell S300 Mini attendere almeno 3 secondi e riaccendere l alimentazione elettrica Oppure Riavviare il laserscanner di sicurezza con l aiuto del CDS 102 SICK AG I
80. automated functions of named industrial vehicles ANSI B56 5 Queste norme richiedono in parte che il dispositivo di protezione abbia il livello di sicurezza Control reliable laserscanner di sicurezza S300 Mini corrisponde a questo requisito Richiedete per questi argomenti anche il nostro opuscolo sulle competenze Guidelines Safe Machinery codice num 8007988 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Descrizione del prodotto Capitolo 3 Descrizione del prodotto 8014171 XK34 2013 10 07 Questo capitolo vi informa sulle particolarit del laserscanner di sicurezza S300 Mini Descrive la struttura ed il funzionamento del dispositivo 3 1 Caratteristiche particolari dimensioni ridotte e area di scansione 270 incremento di tolleranza a polveri e particelle tramite algoritmi per abbagliamenti e particelle varianti con potenze di trasmissione fino a 1 m 2m o 323 m raggi massimi del campo protetto e configurazione tramite PC o notebook con SICK Configuration amp Diagnostic Software e set di campi composti da un campo protetto e fino a due campi di allerta e sorveglianza del contorno del campo protetto utilizzando solo un campo protetto S300 Mini Standard e solo funzionamento standalone e 1 set di campi e 1 caso di sorveglianza e controllo dei contattori esterni E
81. bsIeuleZZd anca 42 4 1 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento 43 4 8 Casligi soneglianza illa 45 4 8 1 Commutazione dei casi di sorveglianza tramite le Informazionl d Ingresso steticlie iui e er or apex xD u 46 4 8 2 Commutazione del caso di sorveglianza tramite le informazioni sulla velocit ee 48 4 8 3 Routing di velocit tramite EFl eeeeeeeeeeeeeeeenennnnnnnnnnnnns 49 4 8 4 Valutazione multipla sssqsolocnut pest a a 51 4 8 5 Controllo delle commutazioni dei casi di sorveglianza con 59 300 Mini REMOTE 51 4 8 6 Modalit parcheggio stand by eeeeeeeeeeeeee eene 52 EM cmd 53 Sil Applicazione stazionaria per funzionamento orizzontale 54 5 1 1 Dimensioni del campo protetto 55 5 2 Funzionamento stazionario e verticale per protezione di accesso 59 5 21 DiStanza MINIMA 59 5 3 Funzionamento stazionario e verticale per proteggere i punti di pericolo 61 5 3 1 Distanza MNN aA eane essetis dd tinum ume ddeta sco oc ee nde seeds 61 5 4 APPICAZIONIMOD isso 62 5 4 1 Lunghezza del campo protetto ri 63 5 4 2 Larghezza del campo protetto ri 66 5 4 3 Altezza del livello di scansione 66 5 3 Provvedimenti per evitare la presenza di aree non protette 67 5 5 1 Arca adlaconNlO TOT DELI ER 68 5
82. campo protetto Short Range Medium Range Long Range Varianti Tab 2 funzioni delle varianti Funzioni Standard Remote di S300 Mini Dimensione del campo protetto radiale si 1 2 3 2 3 m Dimensione massima di campo di a g allerta radiale m Risoluzione per oggetti mm 30 40 50 70 150 30 40 50 70 150 Coppie di uscite di comando OSSDs 1 Controllo dei contattori esterni EDM n I O universali 2 Blocco ritardo al riavvio n Set di campi composti da un campo 1 16 protetto e due campi di allerta Casi di sorveglianza 1 32 Uscita per la violazione del campo di allerta Interfaccia EFI comunicazione sicura n dei dispositivi SICK Modalit parcheggio attivazione n tramite caso di sorveglianza Stand by attivazione tramite bit EFI o n n ingresso stand by Dimensione massima di campo di allerta con una remissione del 3096 vedi sezione 12 1 a pagina 108 Risoluzione di 150 mm configurabile solo per la variante Long Range con potenza di trasmissione di 3 m La disponibilit dipende dalla configurazione degli I O universali vedi sezione 4 4 a pagina 35 20 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S300 Mini 3 3 3 Campi d impiego III S300 Mini Standard possibili per le varianti
83. caso di sorveglianza include e le condizioni di ingresso i cosiddetti segnali di comando che comandano l attivazione del caso di sorveglianza e un set di campi composto di campo protetto e campo o campi di allerta e eventualmente un caso successivo univoco o due alternativi e la valutazione multipla per il set di campi Con le seguenti informazioni d ingresso possibile commutare i casi di sorveglianza e informazione statica e informazione sulla velocit e una combinazione di tutte e due SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 45 Capitolo 4 ATTENZIONE Tab 14 valori reali con la valutazione antivalente Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini 4 8 1 Commutazione dei casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche Per commutare i casi di sorveglianza tramite le informazioni d ingresso statiche confi gurare per ogni caso di sorveglianza la combinazione d ingresso che fa commutare nel caso di sorveglianza Per la commutazione dei casi di sorveglianza con ingressi di comando statici osservate in particolare i punti seguenti gt Assicurate che il comando tramite ingressi di comando statici garantisca che il cam bio tra un caso di sorveglianza e l altro avvenga in tempo Considerate che possibile che una persona sia gi nel campo protetto al momento della commutazione La prote zione garantita solo se la commutazione avviene in
84. ce delle tabelle Tab 1 prospetto dello smaltimento dei componenti eene 13 Tab 2 funzioni delle varianti di S300 Mini nne 20 Tab 3 campi d impiego possibili per le varianti S300 Mini eere 21 Tab 4 visualizzazioni di stato dell S300 Mini eer nnne 23 Tab 5 interoperabilit delle varianti cesses 26 Tab 6 confronto tra applicazione stazionaria e mobile eere 31 Tab dimensione massima del campo protetto con varie risoluzioni 32 Tab 8 valori empirici per il ritardo di ingresso necessario eee 33 Tab 9 livello nelle connessioni degli ingressi di comando in caso di valutazione SEE rie naa bo oon oues ed ED aa otootebo Diego ete o an c ostende Dart oeP simi 34 Tab 10 valori reali nella valutazione 1 di n con due coppie di ingressi 34 Tab 11 comportamento dell S300 Mini Standard in caso di contattori gore iE TETALI grs gud Pe ETC 37 Tab 12 numero di set di campi configurabili per variante eese 40 Tab 13 numero di casi di sorveglianza per variante e per applicazione 45 Tab 14 valori reali con la valutazione antivalente eeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeennnn n 46 Tab 15 valori reali nella valutazione 1 di n sleale AT Tab 16 valutazione multipla consigliata
85. che senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S300 Mini 3 4 Elementi di visualizzazione 3 4 1 Indicatori luminosi e display a 7 segmenti Gli indicatori luminosi e il display a segmenti segnalano lo stato di funzionamento dell S300 Mini Si trovano sul lato frontale del laserscanner di sicurezza Fig 7 visualizzazioni di stato dell S300 Mini Tab 4 visualizzazioni di stato dell S300 Mini OSSD nello stato INATTIVO Errore A causa della p es in caso di oggetto nel situazione normativa non e campo protetto di contorno utilizzato per gli OSSD nello sorvegliato modificato di stato INATTIVO S300 Mini ripristino necessario di lock Remote non dotato di O OSSD ut 0 Campo di allerta interrotto oggetto in uno dei campi di allerta OSSD nello stato ATTIVO Dispositivo in funzione nessun oggetto nel campo L indicatore luminoso e protetto illuminato anche se il campo protetto e violato poich cosi richiesto dalla situazione normativa NEN Ripristino necessario Non utilizzato Calotta ottica sporca Display a segmenti per visualizzare lo stato e gli errori Nota Per avere informazioni pi dettagliate consultare la sezione 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi a pagina 101 nonch la sezione 11 4 Visualizzazioni di stati ed errori del display a 7 segmenti a pagina 102 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems
86. d Grade 3000X circa 1250 cd Ix x m2 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Am NA PNE Er mNeePTRI a mMadifiabhe ANIA Contenuti soggetti a moaitiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Dati tecnici Risoluzione angolare Supplemento di campo protetto in genere necessario Supplemento per retroriflettori nel livello di scansione con una distanza dal limite del campo protetto inferiore a 1 m Livellamento del campo di scansione con 2 m Distanza dell asse rotativo dello specchio punto zero degli assi X e Y dal retro del dispositivo Distanza tra il centro del livello di scansione e il bordo inferiore dell involucro Capitolo 12 Campo di allerta Campo di misura delle distanze Numero di valutazioni multiple configurabile tramite CDS Tempo di accensione di un dispositivo configurato Riavvio dopo configurabile Tempo base di risposta 2s 80 ms AE capacit di rilevamento del campo di allerta dipende dalla remissione degli oggetti da rilevare vedi 1 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso sezione 12 1 a pagina 108 9 Il tempo di risposta totale della vostra applicazione dipende da ulteriori fattori vedi sezione 12 2 a pagina 109 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 115 Capitolo 12 Dati tecnici
87. dal retro o a controllarlo in caso di protezione dell area dei punti di pericolo ed assicurato che tali dispositivi non possano essere rimossi Sono prese ulteriori misure di protezione meccaniche per impedire l accesso delle mani dall alto dal basso e dal retro ed assicurato che questi dispositivi non possano essere manipolati stato verificato il valore del tempo massimo di arresto oppure del tempo di arresto totale della macchina indicato e riportato sulla macchina e o nei documenti della macchina Viene rispettata la necessaria distanza minima tra l ESPE e il punto pericoloso pi vicino dispositivi ESPE sono fissati a regola d arte e sono stati protetti contro gli spostamenti involontari dopo essere stati registrati Le misure di protezione contro le scosse elettriche sono efficaci classe di protezione Sussiste il dispositivo di azionamento che comanda il ripristino del dispositivo di protezione ESPE oppure che comanda il riavvio della macchina ed installato ai sensi delle normative Le uscite degli ESPE OSSD interfaccia AS Interface Safety at Work sono integrate secondo il PL SILCL richiesto conformemente alle EN ISO 13 849 1 EN 62 061 e la loro integrazione corrisponde agli schemi elettrici La funzione di protezione controllata in base alle indicazioni sulla verifica di questa documentazione Le funzioni di protezione indicate sono efficaci in qualsiasi posizione del selettore dei modi operativi
88. dell S300 Mini e dopodich riaccenderla Oppure Riavviare il laserscanner di sicurezza con l aiuto del CDS 11 5 Diagnostica ampliata Il Software CDS Configuration amp Diagnostic Software fornito insieme al prodotto contiene delle possibilit di diagnostica ampliate Vi permette di determinare un problema quando non si riesce ad inquadrare il tipo di errore o in caso di problema di disponibilit Trovate delle informazioni dettagliate e nella guida in linea del CDS Configuration amp Diagnostic Software e nel manuale per l utente del CDS 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 107 Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Mini Dati tecnici 12 1 Linee caratteristiche Fig 71 diagramma della potenza di trasmissione S300 Mini Short Range riflettori 2000 96 pellicole riflettenti 30096 remissione 96 gesso bianco carta da scrivere cartone grigio verniciatura In nero opaco pellame di scarpe nere 0 O O potenza di ne campo protetto campo di allerta Fig 72 diagramma della potenza di trasmissione S300 Mini Medium Range I E RE riflettori gt 2000 AHI pellicole riflettenti gt 300 ite remissione gesso bianco carta da scrivere cartone grigio verniciatura In nero opaco CERES HUE 05 1 5 10 20 50 potenza di trasmiss
89. derla Errore del dispositivo Verificate che il dispositivo di azionamento che aziona il riavvio funzioni E probabile che il pulsante sia oppure il ripristino difettoso o incollato attivato Controllate se il cablaggio del dispositivo di azionamento presenta un corto circuito verso 24 V eI S300 Mini Spegnere come minimo per 2 secondi malfunzionante o l alimentazione della tensione difettoso dell S300 Mini e riaccenderla Se non scompare la visualizzazione gt Inviate l S300 Mini al costruttore per farlo riparare K Un secondo dispositivo gt Verificate il dispositivo collegato e la collegato tramite EFI e connessione malfunzionante 20 Sovracorrente alla gt Controllate l elemento di comando collegato connessione di OSSD1 contattore rel Sostituirlo se necessario gt Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V T Corto circuito verso gt Controllate se il cablaggio presenta un corto 24 V nella connes circuito verso 24 V sione di OSSD1 T Corto circuito verso O V gt Controllate se il cablaggio presenta un corto nella connessione di circuito verso O V OSSD1 104 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Visualizzazione FO RI 8014171 XK34 2013 10 07 Cont
90. dispositivi di comando controllati dall ESPE p es contattori esterni valvole vengono sorvegliati L ESPE agisce durante la durata complessiva dello stato pericoloso Uno stato pericoloso attivato si ferma quando l ESPE viene spento disinserito se si cambia da un modo operativo aun altro o se si cambia dispositivo di protezione L etichetta con le indicazioni per il controllo giornaliero affissa in modo ben visibile dall operatore S L S L SiL S E S E S E S E S E S L S L S El S L S L SiL S L S L S L S L No LU No LU No L No L No L No L No L No LU No U No LU No LU No L No LI No LI No LI No LI No LI No L La presente lista di verifica non sostituisce l intervento di una persona competente per la prima messa in servizio e per il controllo regolare da effettuare 8014171 XK34 1 MOITIC ITICI 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 131 Capitolo 14 AOPDDR Blocco al riavvio Calotta ottica Campo di allerta Campo protetto Controllo dei contattori esterni EDM Caso di sorveglianza EFI Encoder incrementale Host guest I O universale OSSD Remissione Risoluzione risoluzione per oggetti Set di campi 132 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso S300 Mini Appendice 14 3 G
91. e nel CDS quale uscita di comando OSSD esterna di un dispositivo connesso via EFI sar commutata quando un oggetto si trover nel campo protetto L S300 Mini trasmette lo stato dei set di campi campo protetto campi di allerta tramite l interfaccia EFI Vengono comandati gli OSSD di un altro dispositivo collegato tramite l interfaccia EFI e 5300 o S3000 connesso vengono comandati gli OSSD del secondo laserscanner di sicurezza e collegamento del controllore di sicurezza p es Flexi Soft suoi OSSD vengono com mutati in base alla configurazione del controllore di sicurezza e collegamento di una soluzione di rete p es I O di sicurezza remoto Tramite rete viene trasmessa l informazione p es a un FPLC che deve disattivare lo stato pericoloso Lo stato dei campi protetti trasmesso tramite EFI e pu essere interconnesso a piacere nel controllore di sicurezza Flexi Soft Il segnale delle uscite di sicurezza del controllore di sicurezza Flexi Soft viene trasmesso ad esempio al comando di una macchina o di un veicolo Per la trasmissione al controllore di sicurezza Flexi Soft osservare i valori logici delle informazioni sullo stato dei campi protetti Lo stato di un campo protetto valutato risulta in posizione logica 1 quando il campo libero e risulta in posizione logica O se il campo protetto violato vedi sezione 12 5 Informazioni sullo stato e comandi di controllo EFI a pagina 119 Lo stato di un campo protetto
92. e su due canali Riflessione di luminanze La misura della remissione avviene con il fattore di remissione definito come rapporto tra la luminanza di una superficie riflessa verso la direzione di misurazione e la luminanza di una superficie completamente bianco opaca bianco standard Le dimensioni minime di un oggetto che vengono rilevate dal dispositivo di protezione e garantite dal costruttore campi protetti e di allerta compongono il cosiddetto set di campi 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Stato sicuro in caso di errori 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Appendice Capitolo 14 Quando il sistema di rilevamento errori riconosce un errore che rende il componente di sicurezza non pi conforme alla sua destinazione d uso il componente SICK passa a uno stato sicuro predefinito Il componente di sicurezza rimane in questo stato finch l errore ovvero la causa dell errore non saranno rimossi Tra i vari casi di errori in cui il componente di sicurezza passa a questo stato sicuro vi Sono errori interni che compromettono la sicurezza e condizioni di segnale di ingresso non valide e perdita della tensione di alimentazione perdita della capacit di rilevamento SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 133 Capitolo 14 Appendice Istruzioni d uso S300 Mini 14 4 Indi
93. e visualizzato per circa 2 secondi quando si accende un dispositivo indirizzato come host gt Per assicurare il funzionamento del laser scanner di sicurezza fare in modo che esso riceva sempre i valori di misura all interno di un area di 90 liberamente spostabile all interno dell area di scansione Verificate se l S300 Mini viene abbagliato da una fonte di luce esterna come p es emettitori fonti di luce a raggi infrarossi luci di lampade stroboscopiche irradiazione solare etc Rimontate eventualmente il dispositivo gt Verificate se l S300 Mini messo in funzione secondo le condizioni ambientali ammesse 105 Capitolo 11 Diagnostica Istruzioni d uso S300 Mini HS Configurazione non gt Verificate che il controllo dei contattori valida del controllo dei esterni da parte della macchina sia contattori esterni collegato Elie stato probabilmente Eliminate la connessione nel dispositivo indirizzato come guest host vedi sezione 6 1 2 a pagina 81 sia Il dispositivo host gt Verificate il dispositivo collegato e la sua Difetto o disturbo di un dispositivo collegato tramite EFI o della connessione verso il dispositivo Ei Sottotensione nella gt Verificate l alimentatore ovvero i cavi di tensione alimentata allacciamento de Sussiste un corto Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito tra l ingresso trasversale per il dispositi
94. ecnici di sicurezza dei sistemi di produzione automatizzata ISO 11 161 Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine parte 1 Requisiti generali EN 60 204 1 Sicurezza del macchinario Distanze di sicurezza per impedire il raggiungimento di zone pericolose con gli arti superiori e inferiori EN ISO 13857 Requisiti tecnici di sicurezza dei robot EN ISO 10218 1 Veicoli per trasporti interni a guida automatica EN 1525 Sicurezza del macchinario Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo EN ISO 13855 Sicurezza del macchinario Principi per la valutazione del rischio EN ISO 14 121 1 Sicurezza del macchinario Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza parte 1 Principi generali per la progettazione EN ISO 13 849 1 e parte 2 Validazione EN ISO 13849 2 Sicurezza del macchinario Apparecchi elettrosensibili di protezione parte 1 Prescrizioni generali e prove EN 61 496 1 e parte 3 Requisiti particolari di AOPDDR CLC TS 61496 3 Sicurezza del macchinario Applicazione di sistemi di protezione per rilevare la presenza di persone IEC TS 62046 Norme straniere p es e Performance Criteria for Safeguarding ANSI B11 19 e Machine tools for manufacturing systems cells ANSI B11 20 e Safety requirements for Industrial Robots and Robot Systems ANSI RIA R15 06 e Safety Standard for guided industrial vehicles and
95. ed 9 CPU 2 Speed 10 Speed 10 C x 7 NN velid CPUT D EF 2 bi Sl Speed 0 Speed 0 CPU Speed 1 Speed 1 CPU interconnessione EFI1 laserscanner di sicurezza in EFI1 1 D e EFI1 2 Speed 6 Speed 6 CPU Speed 7 Speed 7 CPU SR Speed 8 Speed 8 CPU modello di 12 1 bit Iz PEUT IR duplicato e collegato ai blocchi di funzioni n n EFI1 1 3 Speed 11 Speed 11 C c AN Speed 11 C Speed valid CPU1 0 EF ant Input C1 f Speed 0 In C B Input C2 Speed 1 In C ni Speed valid CPU1 0 EF I f ai Speed 0 Speed 0 CPU i P aj Speed 1 Speed 1 CPU Input D1 Speed 2 n D ela Speed 2 Speed 2 CPU 2 Input D2 Speed 3 In D Q Speed 4 Speed 4 CPU EIC Speed 4 Speed 4 CPU Speed 5 Speed 5 CPU Speed 5 Speed 5 CPU Speed 6 Speed 6 CPU 3 p__ _zi Speed 6 Speed 6 CPU Speed 7 Speed 7 CPU en O 5 Speed 7 Speed 7 CPU Speed 8 Speed 8 CPU E Speed 8 Speed 8 CPU Speed 9 Speed 9 CPU e Speed 9 Speed 9 CPU Speed 10 Speed 10 C B Speed 10 Speed 1010 DI 2 Speed 11 Speed 111C pial Hal Spese e 2 interconnessione EFI2 laserscanner di sicurezza in EFI2 1 e EFI2 2 segnali di velocit dell S300 o S3000 Expert vengono scomposti in un modello di 300 3000 bit in 12 bit di velocit e un bit per la verifica di validit Questi segnali sono dispo nibili come segnali di ingresso vengono duplicati e allacciati due volte ai bl
96. egenda dei disegni k1 e k2 oppure k3 e k4 Circuiti di uscita Questi contatti vanno integrati nel comando in modo che lo stato pericoloso venga disattivato quando il circuito di uscita aperto Nelle categorie 3 e 4 in conformit a EN ISO 13849 1 l integrazione deve essere a due canali percorsi x y Osservate i valori massimi per il carico delle uscite vedi sezione 12 4 Scheda tecnica a pagina 113 TF Messa a terra funzionale Per ottenere la sicurezza EMC specificata necessario che sia collegata la messa a terra funzionale TF p es nel punto di messa a terra a stella centrale del veicolo o dell impianto Hx Encoder p es per Ripristino necessario o per Errore sporco Sx Dispositivi di azionamento p es per il ripristino o encoder per la commutazione dei casi di sorveglianza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 63 esempio di collega mento per S300 Mini Standard con blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni Fig 64 esempio di collega mento per S300 Mini Standard in abbinamento a un rel di sicurezza UE10 8014171 XK34 2013 10 07 Esempi di applicazione e collegamento Capitolo 7 1 3 1 S300 Mini Standard blocco al riavvio e controllo dei contattori esterni J O O S30
97. egno quotato di set di fissaggio 1b MM i 122 Fig 81 disegno quotato di set di fissaggio 2 MM ii 123 Fig 82 disegno quotato di set di fissaggio 3 MM i 123 Fig 83 disegno quotato dell origine del livello di scansione con set di fissaggio La 2 63 Molla ale iaia 124 Fig 84 dichiarazione CE di conformit pagina 1 iii 129 Fig 85 dichiarazione CE di conformit pagina 2 iii 130 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 14 S300 Mini 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 139 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso 8014171 XK34 2013 10 07 RV XX 2013 11 A4 sw int41 Australia Phone 61 3 9457 0600 1800 334 802 tollfree E Mail sales sick com au Belgium Luxembourg Phone 32 0 2 466 55 66 E Mail info sick be Brasil Phone 55 11 3215 4900 E Mail sac sick com br Canada Phone 1 905 771 14 44 E Mail information sick com Cesk republika Phone 420 2 57 91 18 50 E Mail sick sick cz China Phone 86 4000 121 000 E Mail info china sick net cn Phone 852 2153 6300 E Mail ghk sick com hk Danmark Phone 45 45 82 64 00 E Mail sick sick dk Deutschland Phone 49 211 5301 301 E Mail info sick de Espa a Phone 34 93 480 31 00
98. ei viti nei set di fissaggio Nota Osservate durante il montaggio i disegni quotati vedi sezione 12 6 Disegni quotati a pagina 121 5 7 4 Cartello di indicazioni delle note per il controllo giornaliero gt Dopo il montaggio dovete attaccare l etichetta autoadesiva Note per il controllo giornaliero inclusa nella fornitura Per le note utilizzate esclusivamente l etichetta nella lingua che gli operatori della macchina sono un grado di leggere e di capire Fissate l etichetta con le indicazioni in modo che siano visibili ad ogni operatore duran te il funzionamento previsto L etichetta con le note non deve venire nascosta neanche in seguito al montaggio di oggetti supplementari 14 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 5 S300 Mini 5 7 5 Se utilizzate pi di un laserscanner di sicurezza del tipo S300 Mini L S300 Mini costruito in modo da rendere molto improbabile che i vari laserscanner di sicurezza possano interferire l uno sull altro Per escludere del tutto le disattivazioni errate dovete montare i laserscanner di sicurezza come indicato negli esempi seguenti Nota Peril calcolo della distanza minima osservate in ogni caso l EN ISO 13855 Utilizzate il set di fissaggio 1 e 2 per registrare il laserscanner di sicurezza nei vari angoli vedi sezione 13 3 1 Set di fissaggio
99. ento per rispettare l aMDIENTE ii 13 2 5 1 SmMaAUMeEn O eia 13 2 9 2 Raccolta differenziata dei materiali esses 13 2 6 Dirette e Home IA VIEO aiar 14 3 Descrizione del prodotto iii i n 15 3 1 Caratteristiche DarticOlgPl ssi esq texts ta lane 15 3 2 FUNZIONAMENTO lalla 16 3 2 1 Principio di funzionamento it 16 3 2 2 Set di campi composto da campo protetto e di campo o Canpiaralleriana ii lee 18 SA Casi di sorveglianza del S8300 Mini Remote 19 3 3 Vatianti dell 9300 VM FP cds tosenceatu rn ene tue env d ctn e rese iuba veu td te radi t ea car o aetates 19 Sil Componenti del dispositivo rr 19 3 3 2 Funzioni delle varianti di S300 Mini eere 20 3 3 3 CAMPLa MPICSO scene aeter dli Gita e a ar 21 3 4 Elementi di visualizzazione 1eeeeeeeeee eere nnne nnns 23 3 4 1 Indicatori luminosi e display a 7 segmenti 23 3 5 Merope rabil aasi di 24 35 1 ESOmnmIDIGFTOU ET Lacetti 25 3 9 2 Interoperabilit delle varianti iene 26 dO S300 Mini Remote in combinazione a un controllore di SICUIGZZa FIeXI SO santini 21 3 5 4 Automatic Configuration Recovery ACR n 28 3 9 9 Interoperabilit con dispositivi sens Control eeeeee 29 4 Funzioni configurabili us cuan nti ix aiit anion na o n ic bob V d c NEA 30 4 1 Pardimetrdebsistellidksrdixtat
100. enuti soggetti a modifiche senza preavviso Diagnostica Causa possibile Sovracorrente alla connessione di OSSD2 Corto circuito verso 24 V nella connes sione di OSSD2 Corto circuito verso O V nella connessione di OSSD2 Corto circuito tra connessione OSSD1 e OSSD2 Errore generale di cablaggio OSSD Dispositivo indirizzato come guest Dispositivo indirizzato come host L S300 Mini non riceve valori di misura all interno di un area minima di 90 area di misura massima 29 9 m non rilevando quindi in questa zona gli ostacoli come p es le pareti di capannoni Il dispositivo abbagliato Errore di temperatura La temperatura di funzionamento dell S300 Mini ha superato il limite max min dell inter vallo consentito SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitolo 11 Come eliminare l errore Controllate l elemento di comando collegato contattore rel Sostituirlo se necessario Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso 24 V Controllate se il cablaggio presenta un corto circuito verso O V Controllate il cablaggio ed eliminate il guasto Controllate l intero cablaggio degli OSSD Nessun errore Il simbolo viene visualizzato per circa 2 secondi quando si accende un dispositivo indirizzato come guest Nessun errore Il simbolo vien
101. er di sicurezza in modalit di compatibilit L S300 Mini non pu formare una rete EFI con un S3000 o con S300 messi in funzione in modalit di compatibilit per i dettagli sulla modalit di compatibilit dei laserscanner di sicurezza S3000 e S300 consultare le loro istruzioni d uso Istruzioni d uso attuali sono disponibili in Internet all indirizzo www sick com Solo in abbinamento a un controllore di sicurezza Flexi Soft o a un dispositivo sens Control 26 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 14 S300 Mini S300 e S3000 in combinazione a un controllore di sicurezza Flexi Soft 8014171 XK34 2013 10 07 Descrizione del prodotto Capitolo 3 3 5 3 S300 Mini Remote in combinazione a un controllore di sicurezza Flexi Soft Il controllore di sicurezza Flexi Soft offre due interconnessioni EFI ognuna delle quali potr essere collegata fino a due laserscanner di sicurezza S3000 S300 S300 Mini possibi le quindi realizzare applicazioni con fino a quattro laserscanner di sicurezza vedi in riguar do sezione 7 2 2 a pagina 85 e sezione 7 3 6 a pagina 90 dip A B A B 1020304 LER ES MRAAAI Lo stato dei campi protetti e di allerta trasmesso tramite EFI e pu essere interconnesso a piacere nel controllore di sicurezza Flexi Soft Che i dispositivi siano collegati ad
102. ercorso Alare S tOn elica 63 percorso di arresto in base alla velocit del veicolo eee 64 supplemento per mancanza di spazio da terra ri 65 diagramma dello spazio da terra del veicolo eee 65 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini 8014171 XK34 2013 10 07 Appendice Fig 38 Fig 39 Fig 40 Fig 41 Fig 42 Fig 43 Fig 44 Fig 45 Fig 46 Fig 47 Fig 48 Fig 49 Fig 50 Fig 51 Fig 52 Fig 53 Fig 54 Fig 55 Fig 56 Fig 57 Fig 58 Fig 59 Fig 60 Fig 61 Fig 62 Fig 63 Fig 64 Fig 65 Fig 66 Fig 67 Fig 68 Fig 69 Fig 70 Fig 71 Fig 72 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo altezza aono S aree NON protesici evitare la presenza di aree non protette nennen nennen nnn esempio di un montaggio per protezione frontale e laterale in una Gnezne Marcallo n oM CR dua aaa esempio di montaggio per protezione di tutte le parti e in tutte le direzioni 14 eiBsazigelzpmeere m 68 anticipo del momento di CoMmMmUutazione i 69 esempio di anticipo del momento di commutazione cene TO impedire l accesso strisciando da sotto penetrando con le gambe dal TELro SCAVAlCANao sca EE 71 Montaggio dre UO sesei a amours e uice
103. ermania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice S300 Mini 14 2 Lista di verifica per il costruttore SICK Capitolo 14 Lista di verifica destinata a costruttori equipaggiatori per l installazione di dispositivi elettrosensibili di protezione ESPE dati relativi ai punti trattati in seguito devono essere a disposizione per lo meno alla prima messa in funzione dipen dono tuttavia dal tipo di applicazione di cui il costruttore equipaggiatore tenuto a verificare i requisiti Consigliamo di conservare accuratamente la presente lista di verifica ovvero di custodirla assieme alla documenta zione della macchina affinch possa servire da riferimento per i controlli periodici 1 2 dI 10 PE 12 13 14 15 16 17 18 Sono state rispettate le prescrizioni di sicurezza ai sensi delle direttive norme valide per la macchina Le direttive e le norme applicate sono riportate nella dichiarazione di conformit Il dispositivo di protezione corrisponde ai PL SILCL e alla PFHd richiesti conformemente alle EN ISO 13849 1 EN 62 061 e al tipo previsto in conformit alla EN 61 496 1 Corpo e mani accedono all area al punto di pericolo soltanto attraverso il campo protetto dall ESPE Sono state prese le misure atte ad impedire lo stazionamento non protetto nell area pericolosa protezione meccanica contro l accesso delle gambe
104. essa auto maticamente al nuovo scanner collegato Per poter utilizzare la funzione di ACR necessario che la sostituzione avvenga con un dispositivo di tipologia identica stessa chiave di codifica Requisiti per utilizzare la funzione di ACR modulo principale Flexi Soft a partire da FX3 CPU2 Flexi Soft Designer a partire da V1 5 0 CDS Configuration amp Diagnostic Software a partire da V3 6 8 e La configurazione dello scanner modificabile soltanto quando l ACR disattivato e Se viene rilevata una configurazione creata con l ausilio della funzione di ACR il CDS lo indica con un avvertenza In tal caso per poter modificare la configurazione sar ne cessario disattivare la funzione di ACR di questa interconnessione EFI nel Flexi Soft Designer L avvertenza compare anche quando si desidera impiegare in un nuovo ambiente un dispositivo precedentemente attivato con l ACR o riconfigurarlo Controllate la funzione di sicurezza dei dispositivi Se la funzione di ACR attivata sovrascriver automaticamente la configurazione dello scanner con quella salvata nel modulo principale Flexi Soft Controllare la funzione di sicurezza dei dispositivi dopo aver impostato la funzione di ACR ovvero dopo la sostituzione di un dispositivo vedere il capitolo 9 Messa in servizio a pagina 93 Per ulteriori dettagli dell ACR consultare le istruzioni per l uso dell hardware Flexi Soft codice num SICK 80124 78 e del softw
105. essa in servizio e le ripetute verifiche tecniche sono valide le normative nazionali inter nazionali in particolare a Direttiva Macchine 2006 42 CE la Direttiva sugli operatori di attrezzature di lavoro 2009 104 CE e prescrizioni antinfortunistiche le regole di sicurezza altre prescrizioni di sicurezza importanti costruttori e gli operatori della macchina su cui viene impiegato l 5300 Mini devono accordare sotto la propria responsabilit tutte le vigenti prescrizioni e regole di sicu rezza con l ente di competenza e sono anche responsabili della loro osservanza Si devono osservare tassativamente le note in particolare quelle di verifica vedi capito lo 9 Messa in servizio a pagina 93 di queste istruzioni d uso come p es per l impie go per il montaggio l installazione o per l integrazione nel comando macchina Le modifiche della configurazione dei dispositivi possono compromettere la funzione di protezione In seguito a qualsiasi tipo di modifica della configurazione dovrete verificare che il dispositivo di protezione sia efficace La persona che esegue la modifica anche responsabile del mantenimento della funzione di protezione del dispositivo In caso la configurazione venga modificata preghiamo di utilizzare sempre la gerarchia di pass word messa a disposizione dalla SICK per garantire che le modifiche vengano eseguite esclusivamente da persone autorizzate Per chiarimenti in riguardo contattate la squa dra d
106. ete addizionare agli 80 ms di tempo base di risposta un supplemento Tab 29 supplementi per Valutazione multipla Supplemento Tempo di risposta di base 9 280ms 320m 360ms Agoms Moms Ag0ms 520ms 560ms 12 2 1 OSSD esterni S300 Mini Remote Se utilizzate tramite l interfaccia EFI gli OSSD di un altro dispositivo come uscite di coman do esterne per esempio quelli di un S3000 Expert il tempo di risposta aumenta di 20 ms 110 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Nota Fig 4 diagramma degli impulsi di test negli OSSD 8014171 XK34 2013 10 07 Dati tecnici Capitolo 12 12 3 Comportamento temporale degli OSSD dell S300 Mini Standard L 85300 Mini Standard controlla gli OSSD immediatamente dopo l accensione e susseguen temente con intervalli regolari L S300 Mini Standard disattiva a tal fine per un periodo breve i due OSSD per 300 us e verifica se in questo periodo gli OSSD commutano verso lo stato INATTIVO Assicurate che gli ingressi di sicurezza del comando utilizzato non reagiscano a questi impulsi di test provocando cosi delle disattivazioni involontarie della macchina o dell impianto Circa 35 ms dopo l accensione degli OSSD l S300 Mini Standard esegue il primo
107. ette AN ATTENZIONE Fig 40 evitare la presenza di aree non protette 8014171 XK34 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 5 Provvedimenti per evitare la presenza di aree non protette Montando l S300 Mini pu provocare la presenza di aree non rilevabili dal laserscanner di sicurezza D FAFLISAASTISTIAFATNISTTTALITISITF Evitate la presenza di aree non protette o proteggetele e Montate l 5300 Mini in modo che non si creino delle aree prive di protezione e Se nelle applicazioni mobili il veicolo in funzione viene accelerato in meno di tre secondi a una velocit massima di 0 3 m s dovete impedire con dei rivestimenti meccanici dei listelli di comando oppure montando l S300 Miniall interno del rivestimento del veicolo che le persone possano raggiungere le aree non protette CUM TTE yg Y agg TA N N N N N N N N N SS N N N N Montate per esempio l S300 Mini in una posizione angolare per evitare la presenza di aree non protette SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 67 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini Fig 41 esempio di un montaggio per protezione frontale e laterale in una direzione di marcia campo protetto e di allerta laserscanner di sicurezza 1 campo protetto e di allerta laserscanner di sicurezza 2 Tramite due S300 Mini montatati a 45 sugli angoli anteriori di un veicolo
108. etto contenuta nell S300 Mini e se eventuali lacune sono protette tramite misure di sicurezza addizionali Nel caso di appli cazioni mobili va verificato se il veicolo in movimento verr fermato veramente in tempo dalle delimitazioni dei campi protetti impostati nel S300 Mini e rappresentati sull eti chetta di indicazione del veicolo o nel protocollo di configurazione Se si dovesse con statare una differenza si dovr fermare immediatamente la macchina o l impianto che dovr essere controllato da una persona competente SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Manutenzione e cura Capitolo 10 Manutenzione e cura AN ATTENZIONE Nota 8014171 XK34 2013 10 07 Mai eseguire riparazioni del dispositivo componenti dell S300 Mini non contengono parti che potete riparare Non aprite quindi i componenti dell S300 Mini e sostituite esclusivamente le parti descritte in seguito come parti di ricambio Togliere la tensione all impianto Durante la sostituzione della calotta ottica l impianto potrebbe avviarsi involontariamente Togliete sempre la tensione alla macchina e al laserscanner di sicurezza prima di sotto porli a qualsiasi tipo di manutenzione 10 1 Pulizia della calotta ottica Il laserscanner di sicurezza S300 Mini funziona in gran parte senza necessit di manuten zione
109. ettronico Se la luce incontra un oggetto viene riflessa e ricevuta dal laserscanner di sicurezza impulsi di ricezione Dal periodo tra il momento di proiezione e quello di ricezione At l 5300 Mini calcola la distanza dall oggetto 16 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Descrizione del prodotto Capitolo 3 S300 Mini Fig 2 principio di funzionamento della rotazione S300 Mini ANT All interno dell S300 Mini si trova inoltre uno specchio a rotazione regolare che devia gli impulsi di luce in modo che sorvolino un settore circolare di 2 0 Questo permette di riconoscere un oggetto all interno dei 270 del campo protetto Il primo raggio di una scansione inizia a 45 riferito al retro dello laserscanner di sicurezza L S300 Mini proietta i suoi impulsi di luce con una risoluzione angolare di 0 5 D con sentendo cosi di raggiungere risoluzioni tra 30 mm e 150 mm Q Grazie al suo principio a scansione attiva l 5300 Mini non ha bisogno n di ricevitori esterni n di riflettori Questo comporta i seguenti vantaggi e L installazione sar meno impegnativa e Potete adattare con facilit l area sorvegliata all area di pericolo di una macchina e Rispetto ai sensori a contatto la scansione elettrosensibile praticamente priva di usura 80141
110. ezza corrispondano alla categoria richiesta ai sensi della EN ISO 13 849 1 ovvero al Performance Level richiesto ai sensi della EN ISO 13 849 1 Se utilizzate dei cavi schermati posate la schermatura in superficie sulla morsettiera di collegamento gt Assicurate un adeguata protezione elettrica dell S300 Mini Trovate i dati elettrici per definire le dimensioni della protezione nella sezione 12 4 Scheda tecnica a pagi na 113 48 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Note Note 8014171 XK34 2013 10 07 Installazione elettrica Capitolo 6 6 1 Connessione di sistema Trovate tutti gli ingressi e tutte le uscite dell S300 Mini nel connettore tondo del cavo di allacciamento L 8300 Mini si collega tramite prolunghe preassemblate vedi Tab 19 a pagina 80 e Tab 21 a pagina 81 A seconda della variante di S300 Mini varia l assegnazione dei pin del connettore tondo e Tutti gli ingressi e le uscite dell S300 Mini vanno utilizzati esclusivamente secondo le singole indicazioni e connettori tondi sono codificati Se utilizzate dei connettori diversi da quelli previsti decadr qualsiasi diritto di garanzia nei confronti della SICK AG Cablaggio a norma EMC La qualit di una schermatura dipende sostanzialmente dalla qualit supporto isolante In linea di base l effetto di scherma
111. g 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 Fig 13 Fig 14 Fig 15 Fig 16 Fig 17 Fig 18 Fig 19 Fig 20 Fig 21 Fig 22 Fig 23 Fig 24 Fig 25 Fig 26 Fig 27 Fig 28 Fig 29 Fig 30 Fig 31 Fig 32 Fig 33 Fig 34 Fig 35 Fig 36 Fig 37 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso S300 Mini Indice delle figure principio di funzionamento della misura del tempo di propagazione della cede sO MIA iii i ia 16 principio di funzionamento della rotazione S300 MInNI eee 17 set di campi con un campo protetto e due campi di allerta 18 S300 Mini Remote con due casi di sorveglianza per un AGV 19 componeni del dispositiVO iena 19 dimension del campo Protetto iens e quet ii ru 20 visualizzazioni di stato del S300 Mini eeeeeeeeeeeeeeeee nnne nnns 23 S300 Mini Remote in combinazione a un controllore di sicurezza Flext Sort opbure uns000 alan 24 rete EFI con controllore di sicurezza Flexi SOft ii 25 Iete EFECOM S S000 ilaele 25 rete EFI con dispositivo SENS CONtrol nennen nnns 25 rete EFI con controllore di sicurezza Flexi Soft e quattro laserscanner di SICUREZZA men a a A a T e aliena 25 tOPOIOSIS AI TEU ETT E N 26 S300 Mini S300 e S3000 in combinazione a un controllore di sicurezza mice sle
112. getti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Montaggio Capitolo 5 S300 Mini Supplemento Zr per un errore di misurazione dovuto a riflessi In caso di retroriflettori di sfondo con una distanza dal limite del campo protetto inferiore a 1 m il supplemento Zg normalmente di 200 mm Supplemento Zp per mancanza di spazio da terra Questo supplemento necessario perch una persona viene rilevata normalmente pi in alto del piede e il processo frenante non pu quindi considerare la lunghezza del piede davanti al punto di rilievo Se un veicolo non ha uno spazio da terra una persona potrebbe essere ferita al piede Fig 36 supplemento per mancanza di spazio da terra S300 Mini lunghezza del campo protetto spazio da terra gt Il supplemento forfetario per uno spazio di accesso dal pavimento inferiore a 120 mm di 150 mm In singoli casi possibile ridurre ulteriormente questo supplemento Dedu cete in tal caso il supplemento realmente richiesto per lo spazio che dal pavimento da tener libero per il vostro veicolo dal diagramma seguente Fig 37 diagramma dello spazio da terra del veicolo la spazio da terra del veicolo 60 O1 O 150 supplemento Z in mm 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 65 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 AN ATTENZIONE Fig 38 altezza di montaggio Nota Montaggio Istruzion
113. ghezza del campo protetto S vedi EN ISO 13 855 Calcolate la lunghezza necessaria del campo protetto S con la formula SL Sat Za Za Zr Zg Significa S Percorso di arresto Z Maggiorazione generale di sicurezza del S300 Mini 100 mm Zr Supplemento per un eventuale errore di misurazione dell S300 Mini a causa di riflessi Z Supplemento per un eventuale mancanza di spazio libero da terra del veicolo Zg Supplemento per la diminuzione della forza frenante del veicolo in base alla documentazione del singolo veicolo Percorso di arresto S Il percorso di arresto composto dallo spazio di frenata del veicolo e dal tragitto percorso durante il tempo di risposta del laserscanner di sicurezza e il tempo di risposta del coman do del veicolo S300 Mini Sgr SA Considerate che lo spazio di frenata di un veicolo che aumenta la velocit non si allunga linearmente bens al quadrato Questo particolarmente importante se fate commutare i campi protetti di dimensioni diverse in base alla velocit utilizzando degli encoder incre mentali SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 63 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 35 percorso di arresto in base alla velocit del veicolo Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini percorso di arresto Tu percorso di arresto maggiorazioni di sicurezza BS lunghezza necessaria del campo protetto
114. i Servizio SICK Le verifiche devono essere effettuate da persone competenti oppure da persone auto rizzate ed incaricate appositamente e devono essere documentate in modo da essere comprensibili in qualsiasi momento Le istruzioni d uso devono essere messe a disposizione dell operatore della macchina dotata dell 5300 Mini L operatore della macchina deve essere istruito da persone competenti ed esortato a leggere le istruzioni d uso Per soddisfare quanto richiesto dalle norme di prodotto in materia p es la EN 61 496 1 uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione della tensione esterna dei dispositivi di essere in grado di compensare una mancanza di rete di 20 ms Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori vedi sezio ne 13 3 Accessori pezzi di ricambio a pagina 128 Queste istruzioni d uso hanno in allegato una lista di verifica per il controllo da parte del costruttore e dell equipaggiatore vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 131 Utilizzate questa lista di verifica quando eseguite il controllo dell impianto protetto dal S300 Mini SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Note AN ATTENZIONE Tab 1 prospetto dello smalti
115. i contattare la vostra sede SICK di riferimento Annotate il numero telefonico della vostra sede SICK in modo che voi o altri utenti l abbia te velocemente a portata di mano Trovate il numero telefonico nell ultima pagina di que ste istruzioni d uso Numero telefonico della vostra sede SICK 100 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Tab 26 visualizzazioni di stato e di errori degli indica tori luminosi nell S300 Mini Standard 8014171 XK34 2013 10 07 Diagnostica Capitolo 11 11 3 Visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi La sezione presente descrive cosa significano le visualizzazioni di stato e di errori degli indicatori luminosi e come potete reagire ad esse Trovate una descrizione degli elementi di visualizzazione nella sezione 3 4 Elementi di visualizzazione a pagina 23 le connes sioni delle uscite dell S300 Mini Standard nella sezione 6 1 Connessione di sistema a pagina 79 Visualizzazione Livello di uscita Negli OSSD i __ 9 Negli OSSD Nell uscita del campo di allerta uu Nell I O universale Rl Negli OSSD en _ Negli I O universali sua Nell I O universale I Nessuna modifica del livello Nell I O universale fee Nell I O universale uu Nell I O unive
116. i d uso S300 Mini 5 4 2 Larghezza del campo protetto La larghezza del campo protetto deve coprire la larghezza del veicolo e considerare i supplementi per l errore di misura nonch la mancanza di spazio da terra Come calcolare la larghezza del campo protetto Sg vedi EN ISO 13 855 Calcolate la larghezza del campo protetto Sg con la formula Sg Fg 2 X Za Za Zr Significa Fg Larghezza del veicolo Zg Maggiorazione generale di sicurezza del S300 Mini 100 mm Zr Supplemento per un eventuale errore di misurazione dell S300 Mini a causa di riflessi Z Supplemento per un eventuale mancanza di spazio libero da terra del veicolo 5 4 3 Altezza del livello di scansione Montate l S300 Mini in modo che il livello di scansione sia a un altezza massima di 200 mm Questo permette di riconoscere con sicurezza anche le persone sdraiate Un inclinazione del campo protetto che renda impossibile il riconoscimento di oggetti con un diametro di 200 mm non ammesso Consigliamo di predisporre il livello di scansione orizzontalmen te a 150 mm lunghezza del campo protetto impostata lunghezza del campo protetto impostata Per raggiungere il livello di scansione ottimale potete montare l S300 Mini capovolto 66 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 39 aree non prot
117. i dimensioni superiori Ra di dimensioni superiori 150 mm rilievo COrpo Protezione dalle manipolazioni Il laserscanner di sicurezza controlla se in un segmento di 90 a scelta tutti i valori misurati corrispondono al valore massimo rilevabile della distanza e Se cos fosse l S300 Mini si disattiver e Se cos fosse l S300 Mini si disattiver dopo 2 ore segnalando El dopo 5 secondi segnalando 9 Perle applicazioni mobili sufficiente una risoluzione di 70 mm perch il moto del veicolo permette di rilevare una gamba umana anche con una risoluzione pi grossolana Solo per la variante Long Range con potenza di trasmissione di 3 m 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 31 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 7 dimensione massima del campo protetto con varie risoluzioni 32 Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini 4 2 1 Risoluzione La dimensione massima del campo protetto dipende dalla risoluzione impostata La tabella seguente indica le dimensioni massime del campo protetto delle tre varianti per le singole risoluzioni impostabili TT Gimme messia campo tto Nota La configurazione del campo di allerta pu raggiungere gli 8 m in tutte le varianti e risolu zioni La capacit di rilevamento all interno del campo di allerta dipende dalla remissione degli oggetti da rilevare vedi sez
118. ia al massimo di 16 caratteri Assegnando alle applicazioni dei nomi univoci potete riservare i dispositivi per dei com piti precisi A un manutentore verr fatto osservare che il nome dell applicazione non cor risponde quando confronter i dispositivi cambiati con i dati di configurazione salvati nel CDS Potr sostituire i dispositivi con quelli dal nome dell applicazione corretto 4 1 2 Nome dello scanner Immettete un nome dei dispositivi per il per ogni singolo laserscanner di sicurezza del sistema Potete inserire dei nomi con un massimo di 8 caratteri Utilizzate dei nomi significativi come p es davanti e dietro per la sorveglianza di un veicolo Dei nomi di dispositivi univoci vi rendono pi facili i passi di configurazione suc cessivi p es l assegnazione degli ingressi di comando o degli OSSD In un sistema host guest con due laserscanner di sicurezza i nomi dei dispositivi devono distinguersi in ogni caso 4 1 3 Dati d utente Alla voce Nome dell utente potete inserire il vostro nome Potete inserire un nome che abbia al massimo di 22 caratteri Questo verr in seguito riportato nel protocollo di confi gurazione e nel rapporto di diagnostica 4 1 4 Direzione di visualizzazione del display a 7 segmenti Con l aiuto del CDS la rappresentazione delle cifre del display a 7 segmenti pu venire ruotata di 180 Ci pu risultare utile per esempio nei casi in cui l S300 Mini deve venire ruotata di 180 per es
119. igenze di montaggio Se ruotate la rappresentazione delle cifre del display a 7 segmenti nel display a 7 seg menti il punto svanisce Come stabilire la direzione di visualizzazione del display a 7 segmenti gt Attivare nel display a 7 segmenti l opzione ruotata di 180 Dopo che il progetto di configurazione stato trasferito alla S300 Mini la rappresentazione delle cifre del display a segmenti viene visualizzata ruotata di 180 30 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configu rabili Capitolo 4 S300 Mini 4 2 Applicazione Con l aiuto del CDS configurate l 5300 Mini per l applicazione necessaria A seconda della scelta effettuata tra un applicazione stazionaria e una mobile sono disponibili diverse possibilit di configurazione Tab 6 confronto tra applica Applicazioni mobili Applicazioni stazionarie zione stazionaria e mobile e 30 mm rilievo mani con campo protetto 30 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni ridotte di dimensioni ridotte 40 mm rilievo mani con campo protetto 40 mm rilievo mani con campo protetto di dimensioni superiori di dimensioni superiori 50 mm rilievo gambe con campo 50 mm rilievo gambe con campo protetto di dimensioni ridotte protetto di dimensioni ridotte TO mm rilievo gambe con campo TO mm rilievo gambe con campo 6 protetto d
120. imo di 5 9 Nm per le viti di fissaggio M5 dell 3300 Mini SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 71 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini 5 7 1 Montaggio diretto L S300 Mini ha sul suo retro due fori filettati Mb x 8 che permettono di montare l 5300 Mini direttamente sulla superficie di montaggio prevista Per impedire le eventuali inclinazioni provocate dalle vibrazioni si potr eventualmente utilizzare come terzo punto di appoggio la superficie di riferimento sul retro D Fig 46 montaggio diretto Note Osservate durante il montaggio i disegni quotati vedi sezione 12 6 Disegni quotati a pagina 121 42 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 47 montaggio con set di fissaggio 1b inclusa la protezione per la calotta ottica Nota 8014171 XK34 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 7 2 Montaggio con set di fissaggio 1a o 1b Con l aiuto del set di fissaggio 1 potete provvedere al montaggio indiretto dell 5300 Mini sulla superficie di montaggio Il set di fissaggio disponibile nella versione di set di fis saggio 1a senza dispositivo di protezione per la calotta ottica e nella versione di set di fissaggio 1b con dispositivo di protezione per la calotta ottica viti di ser
121. ini Informazione d ingresso statica A1 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In A1 comando A1 dell S300 Mini Informazione d ingresso statica A2 In posizione logica 1 stimola l ingresso di In A2 comando A2 dell S300 Mini Informazione d ingresso statica B1 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In B1 comando B1 dell S300 Mini Informazione d ingresso statica B2 In posizione logica 1 stimola l ingresso di In B2 comando B2 dell S300 Mini Informazione d ingresso statica C1 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In C1 comando C1 dell S300 Mini Informazione d ingresso statica C2 In posizione logica 1 stimola l ingresso di In C2 comando C2 dell S300 Mini Informazione d ingresso statica D1 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In D1 comando D1 del S300 Mini Informazione d ingresso statica D2 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In D2 comando D2 del S300 Mini Informazione d ingresso statica E1 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In E1 comando E1 del S300 Mini Informazione d ingresso statica E2 e In posizione logica 1 stimola l ingresso di In E2 comando E2 del S300 Mini Stand by e n posizione logica 1 stimola lo stato di funzionamento di stand by Velocit valida e a posizione logica 1 segnala che negli ingressi degli encoder incrementali presente una velocit valida e La posizione logica O segnala che negli ingressi degli encoder
122. ione m pellame di scarpe nere campo protetto campo di allerta 108 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati tecnici Capitolo 12 S300 Mini Fig 73 diagramma della potenza di trasmissione S300 Mini Long Range _ riflettori gt 2000 pellicole riflettenti gt 300 remissione gesso bianco carta da scrivere cartone grigio E T Pessu verniciatura in nero RS A 7 1 ani SEE FIDI pL I opaco potenza di trasmissione m campo protetto campo di allerta 12 2 Tempi di risposta degli OSSD Il tempo di risposta totale della vostra applicazione dipende e dal tempo base di risposta dell S300 Mini e dalla valutazione multipla impostata e dagli OSSD utilizzati Come calcolare il tempo di risposta totale Ts Is tg Imra Tero Significa tg Tempo base di risposta 80 ms TurA Supplemento per valutazione multipla gt 2 Tero Supplemento per l impiego di OSSD esterni tramite EFI 801417 1 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 109 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Mini Valutazione multipla Nell 8300 Mini il valore minimo impostato come valutazione multipla sempre 2 A partire da una valutazione multipla di 3 volte dov
123. ione 12 1 a pagina 108 4 2 2 Tempo base di risposta Il tempo base di risposta dell S300 Mini di 80 ms Nota A causa di valutazioni multiple e trasmissione di dati tramite l EFI dovrete eventualmente addizionare dei supplementi al tempo base di risposta vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 109 4 2 3 Dimensione massima del campo protetto A seconda della risoluzione configurata e della variante impiegata vedi 4 2 1 Risoluzi one a pagina 32 vi verr visualizzata la potenza di trasmissione del laserscanner di sicurezza nel CDS Nota La dimensione massima del campo protetto dell 8300 Mini deve essere sufficiente per coprire la dimensione di campo protetto calcolata incluse le maggiorazioni necessarie vedi sezione 5 1 1 Dimensioni del campo protetto a pagina 55 Distanza radiale dal laserscanner di sicurezza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configu rabili Capitolo 4 S300 Mini 4 3 Ingressi Anche se l S300 Mini Remote non possiede propri ingressi locali ma messo in funzione con un controllore di sicurezza Flexi Soft o con un altro laserscanner di sicurezza sar comunque necessario configurare gli ingressi che forniscono all S300 Mini Remote le condizioni d ingresso tramite EFI Fig 16 condizioni d ingresso tramite EFI 7 e d i ICK g
124. iva alla prima messa in servizio Le verifiche preventive alla prima messa in servizio servono a confermare i requisiti di sicurezza richiesti dalle prescrizioni nazionali internazionali conformit CE Questo vale in particolare per i requisiti di sicurezza richiesti dalla direttiva macchine o dalla direttiva per l uso delle attrezzature di lavoro da parte dei lavoratori Assicuratevi che la prima messa in servizio della macchina non comporti pericoli per nessuno Aspettatevi sempre che la macchina o l impianto o anche il dispositivo di protezione non si comportino ancora come da voi progettato Assicuratevi che durante la prima messa in servizio della macchina non vi siano persone nell area di pericolo Verificate l efficacia del dispositivo di protezione della macchina in tutti i modi operativi in essa impostabili secondo la lista di verifica nell appendice vedi sezione 14 2 Lista di verifica per il costruttore a pagina 131 Assicurate che gli operatori della macchina protetta dal laserscanner di sicurezza vengano istruiti da persone competenti del responsabile della sicurezza macchine prima di iniziare il lavoro Il responsabile della sicurezza macchine ha la responsabilit di tale istruzione gt Assicurate inoltre che il cartello di indicazioni Note per il controllo giornaliero inclusa nella fornitura del laserscanner di sicurezza sia affissa in modo ben visibile agli opera tori Assicuratevi che gli operatori abbiano la
125. l caso di sorveglianza affinch nel momento ty il caso di sorveglianza destro sia attivo e Per il moto sinistro quindi per commutare verso il caso di sorveglianza vale lo stesso e campi protetti dei casi di sorveglianza devono sovrapporsi 9 per garantire la funzione di protezione in qualsiasi momento Di quanto sia da anticipare il momento di commutazione dipende e dal ritardo di ingresso richiesto dal processo di commutazione per garantire la condizio ne di ingresso che far commutare il caso vedi sezione 4 3 1 Ritardo di ingresso a pagina 33 e dal fatto se utilizzate gli OSSD esterni tramite EFI e dal fatto se impiegate ingressi di comando esterni o meno p es gli ingressi di un con trollore di sicurezza Flexi Soft Come calcolare il momento di commutazione Calcolate il momento di commutazione con la formula seguente lurvz lev t lexovz tstvz Significa turvz Anticipo del tempo di commutazione tez Ritardo di ingresso per gli ingressi di comando teov Ritardo mediante OSSD esterni con EFI 20 ms tsv Ritardo mediante ingressi di comando esterni con EFI 0 5 x tempo di risposta di base del sistema pi lento nella rete EFI 40 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini AN ATTENZIONE Fig 45 impedire l accesso strisciando da sotto pene trando
126. llakirjutanu kes esindab j rgmist tootjat kinnitab k esolevaga et antud toode vastab jArgneva te E direktiivi de s tetele kaasa arvatud k ikidele asjakohastele muudatustele ja et on kohaldatud vastavaid n udeid ja v i tehnilisi kirjeldusi EY vaatimustenmukaisuusvakuutus Allekirjoittanut joka edustaa alla mainittua valmistajaa vakuuttaa t ten ett tuote on seuraavan ien EU direktiivin ien vaatimusten mukainen mukaan lukien kaikki sovellettavat muutokset ja ett vastaavia standardeja ja teknisi erittelyj on sovellettu D claration CE de conformit Le soussign repr sentant le constructeur ci apr s d clare par la pr sente que le produit est conforme aux exigences de la des directive s CE suivantes y compris tous les amendements applicables et que les normes et ou sp cifications techniques correspondantes ont t appliqu es EK megfelel s gi nyilatkozat Alul rott az al bbi gy rt k pviselet ben ezennel kijelenti hogy a term k megfelel az al bbi EK ir nyelv ek k vetelm nyeinek bele rtve azok minden vonatkoz m dos t s t s kijelenti hogy a megfelel szabv nyokat s vagy m szaki el r sokat alkalmazta EB samr misyfirl sing Undirrita ur fyrir h nd framlei andans sem nefndur er h r a ne an l sir v h r me yfir a varan er samr mi vi kv i eftirtalinna EB tilskipana a me t ldum llum breytingum sem vi eiga og a varan er samr mi
127. lossario Active opto electronic protective device responsive to diffuse reflection dispositivo di protezione attivo optoelettronico che sfrutta la riflessione diffusa p es l S300 Mini vedi anche CLC TS 61496 3 Il blocco al riavvio un dispositivo di protezione Evita in situazioni ben precise che una macchina si riavvii automaticamente Questo il caso p es dopo che ha risposto la funzione di scansione durante uno stato pericoloso della macchina dopo una modifica del modo operativo della macchina o il cambiamento del dispositivi di comando dell avvio macchina Elemento in materiale plastico con finestra di proiezione impulsi luce possibile ordinare la calotta ottica come pezzo di ricambio Il campo di allerta un campo con un raggio massimo di 8 m vedi sezione 12 1 Linee caratteristiche a pagina 108 Con esso si possono controllare delle aree maggiori e far scattare delle funzioni di comando semplici p es le funzioni di allerta Il campo di allerta non deve essere utilizzato per applicazioni che servono a proteggere le persone Il campo protetto protegge l area di pericolo di una macchina o di un veicolo Appena il laserscanner di sicurezza rileva un oggetto all interno del campo protetto esso porta gli OSSD allo stato INATTIVO provocando cos la disattivazione della macchina o l arresto del veicolo External device monitoring Un sistema che sorveglia i rel o i contattori comandati dal dispositivo di pro
128. mento dei componenti 8014171 XK34 2013 10 07 Sulla sicurezza Capitolo 2 2 5 Comportamento per rispettare l ambiente Il laserscanner di sicurezza S300 Mini concepito in modo di avere un impatto ambientale ed un consumo di energia e di risorse minimi Abbiate sempre riguardo dell ambiente anche sul posto di lavoro 2 5 1 Smaltimento Lo smaltimento dei dispositivi inutilizzabili o irreparabili dovrebbe avvenire sempre in conformit alle prescrizioni nazionali vigenti in materia di smaltimento dei rifiuti p es Codice Europeo Rifiuti 16 02 14 e Vi supportiamo volentieri nello smaltimento dei dispositivi Contattateci e Per i dati sui singoli materiali dell S300 Mini consultate il capitolo 12 Dati tecnici a partire da pagina 113 2 5 2 Raccolta differenziata dei materiali La separazione dei materiali per la raccolta differenziata deve essere eseguita esclusi vamente da persone competenti dispositivi vanno smontati attentamente E possibile subire delle lesioni Prima di poter inserire i dispositivi in un processo di riciclaggio a tutela dell ambiente e necessario separare i vari materiali dell 8300 Mini Separate l involucro dagli altri componenti in particolare dalle circuiti stampati Consegnate i componenti che avrete separato agli appositi punti di riciclaggio vedi Tab 1 Componenti Prodotto Involucro Riciclaggio di metalli alluminio Supporto motore Riciclaggio di metalli pressofusione
129. mote Fig 60 protezione dell area di pericolo con l S300 Mini Remote Pat S300 Mini Remote con un campo protetto e un campo di allerta per ogni area da sorvegliare montato orizzontalmente Le due aree da sorvegliare sono commutate dagli ingressi di comando statici che variano a seconda della fase di processo in cui si trova la macchina possibile per esempio sorve gliare l area D o l area 84 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Istruzioni d uso collega mento Capitolo 7 S300 Mini 7 2 Applicazioni mobili 7 2 1 Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia S300 Mini Standard Fig 61 sorveglianza di veicoli con l S300 Mini Standard S300 Mini Standard con un campo protetto e due campi di allerta L S300 Mini sorveglia l area in una direzione e porta i suoi OSSD allo stato INATTIVO per arrestare il veicolo non appena un oggetto si trova nel campo protetto 7 2 2 Sorveglianza di un veicolo con quattro laserscanner di sicurezza e il controllore di sicurezza Flexi Soft Fig 62 applicazione mobile con S300 Mini e S8000 Expert S3000
130. ndustrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Tab 28 visualizzazioni di stati ed errori del display a segmenti 8014171 XK34 2013 10 07 Diagnostica Visualizzazione ESE BEE E E Ea R E SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Causa possibile Ciclo di accensione tutti i segmenti vengo no attivati uno dopo l altro Oggetto nel campo protetto Oggetto nel campo di allerta 1 Oggetto nel campo di allerta 2 Inizializzazione del dispositivo oppure Attendo la fine dell inizializzazione di un secondo dispositivo collegato all interfaccia EFI Attendo segnali di ingresso validi Capitolo 11 Come eliminare l errore Nessun errore Nessun errore Nessun errore Nessun errore gt La visualizzazione scompare automaticamente se l S300 Mini inizializzato e o la connessione con il secondo dispositivo stata raggiunta Se non scompare la visualizzazione Ej gt Verificate se il dispositivo partner in funzione gt Verificare il cablaggio Se non collegato nessun dispositivo partner Verificate la configurazione del sistema mediante il CDS Ritrasmettete la configurazione corretta al S300 Mini gt La visualizzazione scompare automa
131. ner di sicurezza Nell S300 Expert in EFI1 1 D sono allacciati degli encoder incrementali 2 che generano i segnali di velocit necessari segnali vengono distribuiti dal controllore di sicurezza Flexi Soft a tutti e quattro i laserscanner di sicurezza e nonch e e sono disponibili in tutti e quattro i laserscanner di sicurezza per la commutazione dei casi di sorveglianza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 49 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 26 esempio di routing di velocit nel Flexi Soft Designer ATTENZIONE 50 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Istruzioni d uso S300 Mini Funzioni configurabili Come configurare un routing di velocit nel Flexi Soft Designer Configure per esempio il routing di velocit nel Flexi Soft Designer come nella figura seguente segnali di ingresso dell 5300 Expert con encoder incrementali segnali di uscita a tutti i laserscanner di sicurezza d Speed valid CPU1 0 EF E 2 Input C1 i Speed 0 In C 1 Input C2 Speed 1 In C Input D1 Speed 2 In D Speed 2 Speed 2 CPU Input D2 Speed 3 n D L1 3 Speed 3 CPU Speed 4 Speed 4 CPU ili Speed 4 Speed 4 CPU Q Speed 5 Speed 5 CPU Speed 5 Speed 5 CPU Speed 6 Speed 6 CPU Q Speed 7 Speed 7 CPU Speed 8 Speed 8 CPU pe Speed 9 Spe
132. ni La variante di montaggio ottimale dipende dalla singola applicazione Tab 17 un supporto alla scelta Poche possibilit di interfe Maggiorazione C pi elevata renze causate da abbaglia menti nessuna possibilit di accedere strisciando Sotto Posizione di montaggio Laserscanner di sicurezza basso Hs lt 300 mm Inclinazione bassa del livello di scansione Hp Hs Pericolo di accesso stri sciando sotto frontale e laterale Laserscanner di sicurezza alto Hs 300 mm Inclinazione bassa del livello di scansione Hp Hs Supplemento C del campo protetto ridotto Pericolo di accesso stri sciando sotto frontale possibilit di un eventuale interferenza di abbaglia mento Laserscanner di sicurezza basso Hs lt 300 mm Inclinazione elevata del livello di scansione Hp gt Hg Supplemento C del campo protetto ridotto Evitate che nei livelli di scansione con un altezza superiore a 300 mm le persone possano raggiungere l area di pericolo strisciando sotto al livello di scansione Se montate il dispositivo di protezione ad un altezza superiore a 300 mm dovrete impedire tramite ulteriori provvedimenti la possibilit di penetrare strisciando sotto Per le applica zione accessibili al pubblico l altezza di montaggio dovr eventualmente venire ridotta a 200 mm vedi in riguardo le relative regolamentazioni SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riserva
133. ni che riporta sulla sua targhetta alla voce Operating Instructions una delle scritte seguenti e 8014166 AE 0 e 8014166 AE W286 e 8014166 AE X175 e 8014166 AE XK34 Il presente documento fa parte del codice numerico SICK 8014166 istruzioni d uso 5300 Mini Laserscanner di sicurezza in tutte le lingue disponibili Per la configurazione e la diagnostica di questi dispositivi avete bisogno della versione gt 3 6 7 o pi recente del CDS Configuration amp Diagnostic Software Per verificare la versione del software selezionate nel menu Guida la voce Informazione modulo SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 4 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 1 A proposito di questo documento Istruzioni d uso S300 Mini 1 4 Grado di informazione Queste istruzioni d uso contengono informazioni sul laserscanner di sicurezza S300 Mini Esse si suddividono in e montaggio e diagnostica ed eliminazione delle e installazione elettrica anomalie e messa in servizio e configurazione e codici numerici e cura e manutenzione e accessori e conformit e omologazione La progettazione e l impiego di dispositivi di protezione come l S300 Mini richiedono inol tre particolari conoscenze tecniche non fornite dal presente documento Informazioni generali sulla protezione antinfortunistica con l aiuto di dispositivi di protezio ne optoelettronici si trovano nell opuscolo sulle
134. niuo Ha BCNYKN AnelcrBauia U3MEHEHUA n ue OTrOBapsi Ha CbOTBeTHMTe HOpMM n nnn TEXHMUECKU cneuudukauu 3a npurnoxeHue ES prohl en o shod N e podepsan zastupuj c n sleduj c ho v robce t mto prohla uje Ze v robek je v souladu s ustanoven mi n sleduj c ch sm rnice sm rnic ES v etn v ech platn ch zm n a e byly pou ity odpov daj c normy a nebo technick specifikace EF overensstemmelseserkl ring Undertegnede der repr senterer f lgende producent erkl rer hermed at produktet er i overens stemmelse med bestemmelserne i f lgende EF direktiv er inklusive alle g ldende ndringer og at alle tilsvarende standarder og eller tekniske specifikationer er blevet anvendt EE A won cupp popoong O Ymoyp gwv EKTTPOGwWITWY rov ak Aou80 karaokeuaorr OnAwveI pe ro Trap v yypago ri TO Trpoi v cupupoptaQoverai pe TOUG poug TNG ruv ak Aou8ng wv Odnyiag Wv tns EE cuyrrepihauBavopg vov 6Awv TWV pappoc pevov rporrorroirjoeov KAI ri XOUV pappoore ra avr oroixa TTPOTUTTA KAI oi TEXVIK G Trpo iaypaq q Declaraci n de conformidad CE El abajo firmante en representaci n del fabricante indicado a continuaci n declara que el producto es conforme con las disposiciones de la s siguiente s directiva s de la CE incluyendo todas las modificaciones aplicables y que las respectivas normas y o especificaciones t cnicas han sido aplicadas E vastavusdeklaratsioon A
135. nti oppure con ritardo di riavvio Con blocco al riavvio e L S300 Mini fa passare gli OSSD allo stato INATTIVO e indicatore luminoso illuminato costantemente e Nel display a segmenti appare la segnalazione IBI Il controllo dei contattori esterni si configura nel CDS Nota Per esempi di connessione del controllo dei contattori esterni consultare la sezione 7 3 Esempi di collegamento a pagina 86 4 6 Riavvio dell S300 Mini Standard Potete configurare il comportamento di riavvio dell S300 Mini Standard come segue e Senza blocco al riavvio e con ritardo di riavvio e con blocco al riavvio I tipo di riavvio si configura nel CDS Nota L 5300 Mini Remote pu essere fatto funzionare tramite EFI soltanto con un laserscanner di sicurezza S3000 5S300 un controllore di sicurezza Flexi Soft o con un dispositivo sens Control Se necessario un blocco al riavvio dovrete configurarlo e installarlo in questo dispositivo L S300 Mini oppure l appicazione e assolutamente da configurare con il blocco al riav vio se e possibile abbandonare il campo protetto in direzione del punto di pericolo o se ATTENZIONE l 300 Mini non in grado di rilevare una persona in ogni punto dell area di pericolo Per valutare se possibile abbandonare il campo protetto dirigendosi in direzione del pun to di pericolo o meno fate attenzione alle aree rese insicure dalla tipologia di montaggio e a quelle vicine all 8300 Mini non pr
136. nto del S300 Mini Standard utilizzate le prolunghe con codifica A elencate nella Tab 35 a pagina 126 Assegnazione dei fili nella prolunga dell S300 Mini Standard Tab 19 assegnazione dei fili Filo Colore nella prolunga dell S300 Mini Standard 1 Bianco Uscita campo di allerta 1 2 Marrone Tensione di alimentazione 24 V cc 3 Verde Connessione 1 0 universale 1 4 Giallo Connessione 1 0 universale 2 5 Grigio Uscita di comando OSSD1 6 Pink Uscita di comando 0SSD2 7 Blu Tensione di alimentazione O V cc 8 TF schermatura Messa a terra funzionale schermatura Connessioni 1 0 universali dell S300 Mini Standard Non utilizzate le uscite delle connessioni 1 0 universali per compiti inerenti alla sicurezza ATTENZIONE Le uscite delle connessioni I O universali sono esclusivamente delle uscite di segnalazio ne p es per trasmettere informazioni a comandi 80 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 56 connettore tondo del S800 Mini Remote Tab 20 assegnazione dei pin dell S300 Mini Remote Nota Tab 21 assegnazione dei fili nella prolunga dell S300 Mini Remote 8014171 XK34 2013 10 07 Installazione elettrica Capitolo 6 6 1 2 Connettore tondo dell S300 Mini Remote Assegnazione dei pin dell S300 Mini Remote
137. nto di commuta zione turvz3 andr anticipato ulteriormente del fattore 0 5 del tempo di risposta di base del sistema pi lento nella rete EFI cfr e Se vengono utilizzati degli OSSD esterni il momento di commutazione turvz4 andr anticipato ulteriormente di 20 ms cfr 4 e Nelle fasi prima e dopo la commutazione valgono esclusivamente le distanze minime calcolate per i singoli casi di sorveglianza e Suddetta considerazione serve esclusivamente a selezionare il momento di commuta zione ottimale SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 69 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Fig 44 esempio di anticipo del momento di commutazione Note Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini e Se non possibile definire con esattezza il momento di commutazione p es a causa di una velocit di lavorazione della macchina variabile o se l anticipo del momento di com mutazione fa terminare la sorveglianza dell area di uscita troppo presto dovete fare in modo che una parte dei due campi protetti si sovrapponga La figura seguente mostra l esempio di un robot a portale protetto da due casi di sorve glianza Il robot a portale D si muove verso destra Q Sul lato sinistro viene sorvegliato il movi mento pericoloso da un caso di sorveglianza Quando il robot a portale raggiunge il punto ty deve gi scattare la commutazione a causa della necessit di anticipare i
138. nto elettrico Nota A seconda dell applicazione oltre al laserscanner di sicurezza possono risultare necessari ulteriori dispositivi o misure di protezione 10 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Nota AN ATTENZIONE 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Sulla sicurezza Capitolo 2 2 3 Uso secondo norma Il laserscanner di sicurezza S300 Mini va utilizzato esclusivamente ai sensi della sezio ne 2 2 Campi d impiego del dispositivo a pagina 10 Deve essere utilizzato esclusiva mente da personale specializzato ed esclusivamente sulla macchina a cui stato montato e messo in funzione la prima volta da una persona competente ai sensi di queste istruzio ni d uso Va utilizzato esclusivamente su macchine in cui l 8300 Mini in grado di fermare immediatamente lo stato pericoloso e o di impedire che la macchina si awil Se il dispositivo viene usato per altri scopi o in caso di modifiche effettuategli anche in fase di montaggio o di installazione decade ogni diritto di garanzia nei confronti della SICK AG 2 4 Note di sicurezza generali e misure di protezione Osservate le indicazioni di sicurezza Per garantire l uso del laserscanner di sicurezza S300 Mini secondo le norme si devono osservare i punti seguenti Riparazione solo da persone autorizz
139. o e avvertenza di presenza di sporco e secondo campo di allerta e ripristino necessario Le altre funzioni configurabili dipendono dalla configurazione delle connessioni I O uni versali Potrete ad esempio realizzare un blocco al riavvio solo configurando uno dei due I O universali come ingresso per il ripristino del blocco al riavvio Le connessioni I O universali vengono configurate nel CDS nell area 1 0 universale Fig 17 mostra un esempio di configurazione S300Mini H 5300 H Uni 11 0 niversa e Inputs Stand by External device monitoring Reset Outputs Error Contamination error Contamination warning 2nd warning field Reset required SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 35 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Raccomandazione ATTENZIONE 36 Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini Stand by Nelle applicazioni mobili con periodi in cui i veicoli restano immobili possibile fare passare gli OSSD allo stato INATTIVO e disattivare il laser del S300 Mini Questo riduce il consumo di energia del dispositivo Utilizzate questa funzione se impiegate p es vari veicoli che rimangono immobili per alcuni periodi L S300 Mini rimane in modalit di stand by finch presente la relativa informazione d ingresso corrispondente 4 5 OSSDs 4 5 1 OSSD esterni dell S300 Mini Remote Nell 8300 Mini Remote definit
140. o 12 2 KQ 11 V 24 V 30V 3V OV 5V 15 nF 6 mA 15 mA 120 ms 200 ms U 3 3 V Uy 100 mA 200 mA 600 mA 920 mA 1 4 ms 2 ms 0 7 ms 2 MS Corrisponde al tempo di risposta degli OSSD risultante pi 50 ms 117 Dati tecnici OSSDs solo S300 Mini Standard Coppia di uscite di comando Stato sicuro in caso di errori Tensione di comando HIGH con 250 mA Tensione di commutazione LOW Corrente di commutazione source Corrente di fuga Carico induttivo Carico capacitivo Sequenza comandata senza commutazione Resistenza di cavo permessa Ampiezza impulsi di test Frequenza di test Tempo di accensione degli OSSD da rosso a verde Sfalsamento di tempo degli OSSD tra OSSD2 e OSSD1 Interfaccia di configurazione e diagnostica Protocollo di comunicazione Velocit di trasmissione Lunghezza dei cavi con 38 400 baud e cavi di 0 25 mm Disaccoppiamento galvanico Uscita TxD HIGH Uscita TXD LOW Campo di tensione RxD Soglia di contatto RxD LOW Soglia di contatto RxD HIGH Corrente di corto circuito di TxD Max livello di tensione in RxD Max livello di tensione in TxD 25 26 27 Vale per tensioni in aree tra Uy e O V Istruzioni d uso S300 Mini 2 semiconduttori PNP protetti da corto circuiti e con controllo di corto trasversale fra le stesse Come minimo un OSSD nello stato INATTIVO Uy 2 7 V OV 6 mA RS 232 proprietario 38 400 Baud NO 5V
141. o al riavvio interno non configurate nessuno degli I O universali come ingresso per il ripristino vedi sezione 4 4 a pagina 35 38 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Nota ATTENZIONE ATTENZIONE 8014171 XK34 2013 10 07 Funzioni configurabili Capitolo 4 Ripristinare La funzione di ripristino chiamata spesso anche Preparativo al riavvio In queste istru zioni d uso viene utilizzato il termine Ripristinare Se attivate il blocco al riavvio del S300 Mini interno e realizzate anche un blocco al ri avvio nella macchina esterno andr assegnato ad ogni blocco un proprio dispositivo di azionamento Dopo aver attivato il dispositivo di azionamento per il blocco al riavvio interno in caso di campo protetto libero e 5300 Mini Standard fa passare gli OSSD allo stato ATTIVO e l indicatore luminoso dell S300 Mini Standard si illumina e diventa verde Il blocco esterno al riavvio impedisce che la macchina venga avviata nuovamente Dopo aver ripristinato l S300 Mini l operatore deve attivare anche il dispositivo di azionamento del riavvio macchina Assicurate che la corretta sequenza delle operazioni sia garantita Il comando deve essere realizzato in modo che la macchina si riavvii soltanto se l 5300 Mini stato precedentemente ripristinato e poi attivato il dispo
142. o in materia p es la EN 61 496 1 uno dei requisiti a cui deve adempiere l alimentazione della tensione esterna dei dispositivi di essere in grado di compensare una mancanza di rete di 20 ms Gli alimentatori conformi alla EN 60 204 1 soddisfano questo requisito Degli alimentatori idonei possono essere ordinati presso la SICK come accessori Il livello assoluto di tensione non deve scendere sotto alla tensione minima specificata Non sono considerate le correnti di carica dei condensatori d ingresso Con una tensione di alimentazione tipica di 24 V 116 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Dati tecnici I O universali e uscita campo di allerta 1 Resistenza d ingresso con HIGH Tensione per HIGH Tensione per LOW Capacit di uscita Corrente di ingresso statica Tempo di azionamento del dispositivo per il riavvio Tensione di comando HIGH con 100 mA Corrente di commutazione source Limitazione di corrente dopo 5 ms con 25 C Tempo del ritardo di attivazione Tempo del ritardo di disattivazione Tempo di risposta Uscita campo di allerta 1 I O universale nella configurazione come uscita campo di allerta 2 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Capitol
143. o o vari livelli della posizione dell 8300 Mini verranno modi ficati cambier la distanza dal punto di riferimento e l 8300 Mini Standard porter gli OSSD allo stato INATTIVO ovvero l S300 Mini Remote segnaler la violazione del campo protetto 44 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini ATTENZIONE Tab 13 numero di casi di sorveglianza per variante e per applicazione 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Funzioni configurabili Capitolo 4 4 8 Casi di sorveglianza L S300 Mini supporta una configurazione con vari casi di sorveglianza Se la situazione da sorvegliare dovesse cambiare con la commutazione dei casi di sorveglianza nell S300 Mini Remote potrete commutare in altri requisiti di sorveglianza Assicurate che per ogni caso di sorveglianza sia mantenuta la distanza minima dall area di pericolo Vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 53 Il numero dei casi di sorveglianza configurabili dipende dalla variante La tabella seguente indica il numero di casi di sorveglianza Applicazioni con ingressi di comando statici tramite EFI p es in un Flexi Soft MEME IMEEM MEME rr Applicazioni con ingressi di comando dinamici tramite EFI i __ GNSSMAE casi di sorveglianza si configurano nel CDS Ogni
144. o provocare delle interferenze o zone d ombra Queste aree d om bra non possono essere sorvegliate dall S300 Mini Se la presenza di aree d ombra inevitabile verificate se questo comporta un rischio Prendete eventualmente delle misure di protezione supplementari Mantenete l area da sorvegliare libera da fumo nebbia vapore e da altri tipi di inquina mento dell aria Nella calotta ottica non deve formarsi della condensa In caso contrario il funzionamento dell S300 Mini potrebbe venire disturbato e potrebbero avvenire delle disattivazioni indesiderate gt Evitate la presenza di oggetti molto riflettenti nel livello di scansione dell S300 Mini Esempi i retroriflettori possono influenzare il valore misurato dall S300 Mini Oggetti molto riflettenti nel campo protetto possono fare in modo che una parte della superficie da sorvegliare venga esclusa gt Montate l S300 Mini in modo che non possa essere abbagliato da raggi solari incidenti Non allineate delle lampade stroboscopiche o fluorescenti o delle altre fonti di luce forti direttamente nel livello di scansione perch in certe circostanze possono influenzare l 5300 Mini Se risulta opportuno per l applicazione contrassegnate il campo protetto sul pavimento vedi EN 61 496 1 capitolo 7 In seguito al montaggio necessario procedere come segue e effettuare i collegamenti elettrici capitolo 6 Installazione elettrica e configurare il campo protetto capitolo 8
145. o scambiati tramite l EFI Le Tab 31 e Tab 32 indicano le informazioni sullo stato disponibili e i comandi di controllo possibili del S300 Mini Nota Le indicazioni tra parentesi quadre corrispondono alle denominazioni nel CDS ovvero nel Flexi Soft Designer Tab 31 informazioni sullo Informazione sullo stato Significato effetto stato dell S300 Mini dati provenienti dall S300 Mini Bit di campo di allerta CA e In posizione logica 1 quando entrambi i campi di allerta dell S300 Mini sono liberi e n posizione logica O quando uno dei campi di allerta dell S300 Mini violato Campo protetto CP e In posizione logica 1 quando il campo protetto libero Campo di allerta 1 CA1 e In posizione logica 1 quando il campo di allerta attivo assegnato libero Campo di allerta 2 CA2 e In posizione logica 1 quando il campo di allerta attivo assegnato libero Sporco Weak e In posizione logica 1 con il calotta ottica sporco Errore I O I O Error e n posizione logica O quando l S300 Mini non presenta alcun errore e n posizione logica 1 quando l S300 Mini presenta un errore 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 119 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Mini Tab 32 possibilit di an Possibilit di controllo Significato effetto controllo nell S300 Mini dati verso l S300 M
146. o sicuro e ci prima che una persona abbia raggiunto i punti o le aree di pericolo Oppure Lo stato pericoloso della macchina dell impianto o del veicolo deve poter essere portato in qualsiasi momento in uno stato sicuro tramite gli OSSD di un controllore di sicurezza o di un ulteriore laserscanner di sicurezza collegato all S300 Mini Remote e 5300 Mini deve essere allineato e configurato in modo da rilevare gli oggetti che pene trano nell area di pericolo vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 53 e capitolo 9 Messa in servizio a pagina 93 Il percorso ottico del laserscanner di sicurezza deve restare sempre libero e non essere mai coperto neanche da oggetti trasparenti come vetri di protezione plexiglas lenti ecc La funzione di protezione del laserscanner di sicurezza pu essere garantita sol tanto se la funzione della misurazione dello sporco non viene bypassata da tali misure 3 2 1 Principio di funzionamento L S300 Mini un sensore ottico che procede alla scansione bidimensionale dell ambiente circostante mediante raggi laser infrarossi Esso serve a sorvegliare le aree pericolose di macchine o veicoli della luce dell S300 Mini impulsi di emissione S300 Mini impulso di emissione impulso di ricezione L S300 Mini agisce secondo il principio della misura del tempo di propagazione della luce Proietta degli impulsi di luce impulsi di emissione molto brevi in funzione contempora neamente un cronometro el
147. occhi di fun zioni n n 0 e 1 nonch 2 e 3 Le uscite dei blocchi di funzioni vengono collegate all interconnessione EFI1 ovvero all interconnessione EFI2 e diventano cosi disponibili in tutti e quattro i laserscanner di sicurezza L informazione di stato Velocit valida e importante per la sicurezza Fate attenzione che il segnale di ingresso di Velocit valida sia collegato con il segnale di uscita di Speed valid Come configurare i laserscanner di sicurezza nel CDS Attivare nel CDS nella scheda Encoder incrementale del laserscanner di sicurezza a cui sono collegati gli encoder incrementali l opzione Segnala velocit Tutti i laserscanner di sicurezza anche quello trasmittente devono utilizzare questi segna li di velocit tramite EFI Per questo motivo attivare in tutti i laserscanner di sicurezza l opzione Impiega CPU1 Flexi Soft nella scheda Ingressi Attivare quindi in tutti i laserscanner di sicurezza l opzione Utilizza velocit nella scheda Ingressi 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configu rabili Capitolo 4 S300 Mini 4 8 4 Valutazione multipla Se impostata la valutazione multipla l oggetto dovr essere scansionato varie volte prima che l S300 Mini Standard porti i suoi OSSD allo stato INATTIVO ovvero prima che S300 Mini Remote trasmetta una violazione del campo protetto tramite EFI Potete ridurre cosi la possibilit di
148. odifiche senza preavviso Capitolo 8 Fig 69 connessione di configurazione Note Nota Configurazione Istruzioni d uso S300 Mini 8 2 Preparare la configurazione Preparate la configurazione come segue Assicurate che il montaggio e l allacciamento elettrico del laserscanner di sicurezza siano avvenuti correttamente Preparate i mezzi di supporto necessari Per configurare il laserscanner di sicurezza avete bisogno e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM a partire da versione 3 6 7 e manuale per l utente del CDS su CD ROM e PC notebook con Windows NT 4 2000 Professional XP Vista 7 32 Bit ed un interfaccia seriale RS 232 PC notebook non inclusi nella fornitura e cavo di servizio per collegare PC e S300 Mini oppure Flexi Soft non fa parte della fornitura Come configurare l S300 Mini aiutandovi con il CDS Per la configurazione e la diagnostica dell 5300 Mini Remote collegate il PC alla connes sione di configurazione del controllore di sicurezza Flexi Soft del relativo dispositivo part ner EFI o direttamente all S300 Mini Remote connessione di configurazione Per la connessione del PC notebook sono disponibili due cavi di servizio con lunghezze e connessioni differenti vedi 13 3 a pagina 125 e Fate attenzione che il cavo di servizio non venga condotto lungo zone troppo vicine ad azionamenti elettrici o a linee di corrente ad alta tensione Evitate cosi che il cavo di servizio sia
149. otato di set di fissaggio 3 mm 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 123 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Fig 83 disegno quotato dell origine del livello di scansione con set di fissaggio 1a 2 e 3 mm Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Mini 12 6 3 Origine del livello di scansione ZZL A ZIZ Z A AZZ VA LKL TAXI AAAA XXXXXXXXXXXX AZ min 15 min 15 124 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Dati di ordinazione Capitolo 13 S300 Mini Dati di ordinazione 13 1 Dotazione di fornitura S300 Mini e laserscanner di sicurezza e istruzioni d uso e CDS Configuration amp Diagnostic Software su CD ROM e etichetta adesiva Note per il controllo giornaliero Nota La prolunga non fa parte della fornitura dell S300 Mini 13 2 Gamma dei sistemi Tab 33 codici numerici dei Tipo di Articolo Codice sistemi d A i dispositivo numerico S32B 0011BA S300 Mini Standard Short Range 1058000 potenza di trasmissione di 1 m S32B 2011BA S300 Mini Standard Medium Range 1050932 potenza di trasmissione di 2 m S32B 2011EA S300 Mini Remote Medium Range 1051884 potenza di trasmissione di 2 m S32B 3011BA S300 Mini Standard Long Range
150. otette vedi sezione 5 5 Provvedimenti per evitare la presenza di aree non protette a pagina 6 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 37 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Fig 18 rappresentazione schematica del funziona mento con blocco al riavvio Nota ATTENZIONE Note Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini Configurazione dell S300 Mini senza blocco al riavvio Dopo che un oggetto nel campo protetto ha fatto passare gli OSSD dell S300 Mini allo stato INATTIVO essi verranno resi subito nuovamente agibili quando nel campo protetto attivo non si trover pi nessun oggetto Questa configurazione permessa soltanto e se il comando macchina provvisto di un blocco al riavvio esterno oppure e se impossibile abbandonare il campo protetto dirigendosi verso il punto di pericolo e se l S300 Mini in grado di rilevare le persone in qualsiasi punto dell area di pericolo Ritardo di riavvio per le applicazioni mobili Per le applicazioni mobili possibile configurare un ritardo di riavvio dell S300 Mini da 2 a 60 secondi Gli OSSD dell S300 Mini passano allo stato ATTIVO dopo che trascorso il periodo definito in cui il campo protetto deve essere libero da qualsiasi oggetto Questa configurazione permessa esclusivamente quando impossibile abbandonare il campo protetto dirigendosi verso il punto di pe
151. otta ottica 4003353 Alimentatore 2 1 A Alimentatore 24 V cc 2 1 A 50 W 1028 89 Alimentatore 3 9 A Alimentatore 24 V cc 3 9 A 95 W 7028790 LS7Ob Scanfinder 6020756 128 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Appendice Capitolo 14 S300 Mini Appendice 14 1 Dichiarazione CE di conformita Fig 84 dichiarazione CE di conformit pagina 1 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso SICK TYPE S300 MINI Ident No 9163500 EC declaration of conformity The undersigned representing the following manufacturer herewith declares that the product is in conformity with the provisions of the following EC directive s including all applicable amendments and that the respective standards and or technical specifications have been applied EG Konformit tserkl rung de Der Unterzeichner der den nachstehenden Hersteller vertritt erkl rt hiermit dass das Produkt in Ubereinstimmung mit den Bestimmungen der nachstehenden EG Richtlinie n einschlie lich aller zutreffenden nderungen ist und dass die entsprechenden Normen und oder technischen Spezifikationen zur Anwendung gelangt sind EC neknapauus 3a cborBerCTBMe bg llonnucanusr KOUTO npencraBs nonycnoMeHarus npouaBonuren 06ABABA Ye rnipolykTET CBOTBeTBA Ha pasnopenOwre Ha nonyus6poenure aupextusu Ha EC Bknioudre
152. posta Ts dell S300 Mini dipende e dal tempo base di risposta dell 3300 Mini e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 109 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Nota AN ATTENZIONE AN ATTENZIONE Fig 33 distanza minima dall area di pericolo 8014171 XK34 2013 10 07 Montaggio Capitolo 5 5 3 Funzionamento stazionario e verticale per proteggere i punti di pericolo La protezione dei punti pericolosi necessaria se l operatore deve soffermarsi vicino allo stato pericoloso della macchina Per una protezione dei punti pericolosi necessario im pedire la penetrazione delle mani L S300 Mini deve essere quindi configurato con una risoluzione minima di 40 mm Non utilizzate mai S300 Mini per le applicazioni di sicurezza che richiedono la protezione delle dita A causa di una risoluzione ottimale di 30 mm l S300 Mini non adatto per la protezione delle dita Per proteggere il dispositivo di protezione da modifiche involontarie o manipolazioni do vete sfruttare il contorno dell ambiente come punto di riferimento dell S300 Mini vedi sezione 4 7 3 Utilizzare il contorno come punto di riferimento a pagina 43 5 3 1 Distanza minim
153. raggio set di fissaggio 1b viti di serraggio n 3 0 fori filettati M5 x 8 Montate il set di fissaggio 1a o 1b sulla superficie di fissaggio gt Montate quindi l 8S300 Mini al set di fissaggio 1a oppure 1b Osservate durante il montaggio i disegni quotati vedi sezione 12 6 Disegni quotati a pagina 121 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 43 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini 5 7 3 Montaggio con set di fissaggio 2 e 3 Con l aiuto del set di fissaggio 2 e 3 solo in abbinamento al set di fissaggio 1a o 1b pote te allineare l S300 Mini su due assi L angolo massimo di registrazione di ambedue i livelli dit11 Fig 48 montaggio con set di fissaggio 2 set di fissaggio la set di fissaggio 2 set di fissaggio 3 viti di serraggio perno di centraggio c X viti di serraggio ED fori filettati M4 gt Montate il set di fissaggio 1a o 1b all S300 Mini Montate il set di fissaggio 3 sulla superficie di fissaggio Inserite il perno di centraggio 4 mm nel foro centrale del set di fissaggio 3 Incastrate il set di fissaggio 2 nel set di fissaggio 3 e montatelo con due viti di fissaggio M4 x 10 gt Montate poi l S300 Mini sul set di fissaggio 2 aiutandovi coi fori filettati del set di fissaggio 1a gt Regolate l S300 Mini nell asse longitudinale e trasversale quindi serrate le s
154. ricolo e se l 5300 Mini e in grado di rilevare una persona in qualsiasi punto dell area di pericolo Configurazione dell S300 Mini con blocco al riavvio Non scambiate il blocco al riavvio con il blocco all avvio della macchina Il blocco all avvio impedisce che la macchina si avvii dopo l accensione Il blocco al riavvio impedisce che la macchina si riavvii dopo un errore o una violazione del campo protetto Gli OSSD del S300 Mini passano allo stato INATTIVO per far scattare lo spegnimento di una macchina D o di un veicolo non appena un oggetto si trover nel campo protetto Non passeranno allo stato ATTIVO G neanche quando nel campo protetto non si trover pi nessun oggetto Gli OSSD passano allo stato ATTIVO solo dopo che l operatore avr attivato il dispositivo che aziona il riavvio e o ripristino Collocate il dispositivo di azionamento del riavvio e o ripristino fuori dall area di peri colo in un punto da cui e possibile vedere l intera area di pericolo Collocate il dispositivo di azionamento del riavvio e o ripristino fuori dall area di pericolo ed in modo tale da non poter essere usato da una persona che si trova nell area di peri colo Assicurate anche che la persona che utilizza il dispositivo di azionamento abbia la visione completa dell area di pericolo e Per esempi di connessione del blocco al riavvio interno consultate la sezione 7 3 Esempi di collegamento a pagina 86 e Se non utilizzate il blocc
155. ro come guest Nell interconnessione EFI inferiore S3000 deve essere indirizzato come host l S300 Mini come guest 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 25 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Fig 13 topologie di reti EFI S300 Mini Standard S300 Mini Remote Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 Mini Per collegare due laserscanner di sicurezza ad una delle interconnessioni EFI di un con trollore di sicurezza Flexi Soft cablateli a forma di stella come indicato nella Fig 13 Per esempi dettagliati sul collegamento dei laserscanner di sicurezza a un controllore di sicurezza vi rimandiamo alla Fig 67 di pagina 90 e alla Fig 68 di pagina 90 3 5 2 Interoperabilit delle varianti Le varie varianti di S300 Mini sono in grado di operare come host ovvero come guest insieme ad altre varianti o ad altre famiglie di laserscanner di sicurezza all interno di una rete EFI Le tabelle seguenti indicano i dispositivi in grado di formare una rete Interoperabilit con laserscanner di sicurezza umm rolf 4 4 E c c Q n n P E 9 D E 9 2 2T I oS og o oz2orc S 9 d n e S ss5l9s 22 9 93 85 5a8 82 9 38 95 om Le oa o ot otc vu oal VI vv A 0 o0 0 ve X 5 m Tab 5 interoperabilit delle varianti B rete EFI possibile X 7 rete EFI non possibile Interoperabilit con laserscann
156. rsale ue 10 e e Be N 3 4 5 e e SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Quando il campo di allerta 1 violato Quando questo configurato come uscita per il campo di allerta 2 e il campo di allerta 2 violato l Quando questo configurato come uscita per Ripristino necessario Causa possibile Oggetto nel campo protetto OSSD in stato INATTIVO Campo protetto libero OSSD in stato ATTIVO Oggetto in uno dei campi di allerta La tensione di eserci zio non c o troppo bassa Ripristino necessario Il tempo di ritardo del riavvio sta scadendo Come eliminare l errore Nessun errore Nessun errore Nessun errore Verificare l alimenta zione della tensione e accendetela se necessario Attivate il dispositivo di azionamento del riavvio gt Nessuna azione necessaria Nessun errore Calotta ottica sporca funzionamento non garantito Calotta ottica sporca funzionamento ancora garantito Quando questo configurato per errori avvertenze di presenza di sporco Quando questo configurato per errori a causa di presenza di sporco Quando questo configurato per l avvertenza di presenza di sporco Pulite la calotta ottica Pulite la calotta ottica 101 Capitolo 11 Diagnostica Istruzioni d uso S300 Mini Tab 27 visualizzazioni di st
157. rt ed un S300 Mini Remote con ingressi statici 88 esempio di collegamento per commutazione di campi protetti tra un S3000 Expert ed un S300 Mini Remote con ingressi statici e dinamici 89 esempio di collegamento per S300 Mini Standard in combinazione a un controllore di Sicurezza Flexi Closs Oas lA LL ALL La 90 esempio di collegamento per commutazione di campi protetti per due S300 Mini Remote con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft 90 connessione dr conf IBUFazliOFie iii lore e a asarana 92 allentare le viti di serraggio della calotta OttiCa esee 99 diagramma della potenza di trasmissione S300 Mini Short Range 108 diagramma della potenza di trasmissione S300 Mini Medium Range 108 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 137 Capitolo 14 138 Appendice Istruzioni d uso S300 Mini Fig 73 diagramma della potenza di trasmissione S300 Mini Long Range 109 Fig 74 diagramma degli impulsi di test negli OSSD 111 Fig 75 test di tensione dopo l accensione degli OSSD i 112 Rig 7O estdbdisdbllVaziOlle soie iniu nei xt Co EE Ree taru va ccm urea Ur dv er MEA LEGE 112 m AE MERI Ie MTM 112 Fig 8 disegno quotato dell 5300 Mini MM nee 121 Fig 79 disegno quotato di set di fissaggio 1a MM iii 122 Fig 80 dis
158. s Raaa ta 84 1 2 APPICAZIONKMOON E ERE E E A 85 PEP Sorveglianza di veicoli con una direzione di marcia 5300 Mini Standard ieaiao a T T 85 1 2 2 Sorveglianza di un veicolo con quattro laserscanner di sicurezza e il controllore di sicurezza Flexi Soft 85 1 3 Esempi dicolleeamielitO arl ae 86 ea S300 Mini Standard blocco al riavvio e controllo dei CONMLOU DOT T GStOT TES Sese senio testo esed cones naa dente qud ec 87 1 3 2 S300 Mini Standard in abbinamento a un rel di sicurezza d Z4L0 pU CDU 87 543 Commutazione di campi protetti tra un 53000 Expert ed un S300 Mini Remote con ingressi statici i 88 1 3 4 Commutazione di campi protetti tra un S3000 Expert ed un S300 Mini Remote con ingressi statici e dinamici 89 153 5 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Classic ees 90 1 3 6 Commutazione dei campi protetti con l aiuto di un controllore di sicurezza Flexi Soft eren 90 8 Configurazione nina 91 8 1 Siatoxdr TOFTIUUE bsec eerie ne eo to ctt dies hne bue Dorcefiod testen ur ata 91 8 2 Preparare la CONAISUFAZIONE secs Seres sure veu p dchen lidi aisi 92 9 MesSsd I S6rvIZIO sosisini dtu curd CYxanE 6 ENCxa dud ia a KNEE VR CES E EEN AREE EOS Xu WEM Rd NERA 93 9 1 Prima messa in SelvEZIOuse Nue Es Quse exe lden du Beg haumatcvd hase OC Rasse dus cca d utvad f CU SERE U
159. sca completamente senza fessure Serrate poi le viti con il momento di serraggio preimpostato Fate attenzione che la calotta ottica sia priva di tracce di sporco e che non sia danneggiata Come rimettere in funzione l S300 Mini gt Rimontate l 5300 Mini nel modo appropriato vedi capitolo 5 Montaggio a pagina 53 gt Inserite il connettore tondo nell estremit del cavo di allacciamento dell S300 Mini gt Eseguite quindi la calibratura della calotta ottica con il CDS SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 99 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 11 Diagnostica Istruzioni d uso S300 Mini Diagnostica Il capitolo presente descrive come riconoscere ed eliminare le anomalie del laserscanner di sicurezza 11 1 Comportamento in caso di anomalia Non mettete in funzione se il tipo di funzionamento non e chiaro Disattivate la macchina l impianto o il veicolo se non riuscite ad attribuire l anomalia a ATTENZIONE una causa in modo univoco e se non sapete come eliminarla in modo sicuro Riparazione solo da persone autorizzate Una riparazione non adeguata pu comportare la perdita della funzione di protezione La riparazione pu essere effettuata soltanto dal produttore o da persone in possesso della sua autorizzazione 11 2 Supporto SICK Se non riuscite ad eliminare un anomalia con l aiuto delle informazioni del capitolo presen te vi preghiamo d
160. sitivo di azionamento che fa riavviare il comando macchina Segnali di ripristino Se il laserscanner di sicurezza S300 Mini viene fatto funzionare Con blocco al riavvio dopo una violazione del campo protetto e un successivo campo protetto libero richieder al comando un segnale di ripristino ripristino necessario Il segnale di ripristino deve essere inerente alla sicurezza sicurezza in presenza di un guasto singolo SICK AG Industrial Safety Systems e Germania Tutti i diritti riservati 39 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 4 Tab 12 numero di set di campi configurabili per variante Fig 19 creare un set di campi nel CDS Nota ATTENZIONE Funzioni configurabili Istruzioni d uso S300 Mini 4 7 Setdi campi Il numero di set di campi configurabile dipende dalla variante del laserscanner di sicu rezza La tabella seguente indica il numero di set di campi per le singole varianti 4 7 1 Configurazione dei campi protetti e di allerta Con l aiuto del CDS configurate il set di campi composto da un campo protetto D e due campi di allerta Configurate quindi la forma e le dimensioni dei campi protetti e di allerta Durante tale processo potete realizzare delle forme di campo a vostra scelta L area da sorvegliare viene esaminata dalla scansione radiale dell S300 Mini Questo tipo di scansione dell 5300 Mini non attraversa gli oggetti La superficie dietro agli oggetti che si
161. surazione generali o eventualmente causati da riflessi e supplemento per evitare l accesso delle mani dall alto altezza del livello di scansione eventualmente dal tempo di commutazione tra i casi di sorveglianza SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 55 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 56 AN Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini Come calcolare la distanza minima S vedi EN ISO 13 855 Calcolate dapprima S con la formula seguente S K x Tm Ts Za Za C Significa K Velocit di avvicinamento 1600 mm s definita nella EN ISO 13 855 Tm Tempo di arresto totale della macchina o dell impianto Ts Tempo di risposta dell S300 Mini e del comando collegato Za Maggiorazione generale di sicurezza del S300 Mini 100 mm Zr Supplemento per errore di misurazione dovuto a riflessi C Supplemento per evitare l accesso delle mani dall alto Tempo di risposta Ts dell S300 Mini Il tempo di risposta Ts del S300 Mini dipende e dal tempo base di risposta dell S300 Mini e dalla valutazione multipla impostata e dalla velocit di trasmissione agli OSSD esterni tramite EFI Vedi sezione 12 2 Tempi di risposta degli OSSD a pagina 109 Supplemento Zr per un errore di misurazione dovuto a riflessi Evitate il montaggio di retroriflettori ad una distanza di meno di un metro dal limite del campo protetto ATTENZIONE In caso di retroriflettori
162. tecniche comunemente riconosciute p es norme DIN normativa VDE regole tecniche di altri stati membri della CE cosi da poter valutare lo stato antinfortunistico dello strumento di lavoro azionato con forza e e ha letto le istruzioni d uso e ha la possibilit di accedere a esse Si tratta generalmente di persone competenti dei costruttori degli ESPE oppure anche di persone adeguatamente addestrate dal costruttore degli ESPE che si occupano general mente di verifiche di ESPE e che sono state incaricate dal gestore degli ESPE 2 2 Campi d impiego del dispositivo Il laserscanner di sicurezza S300 Mini ha il compito di proteggere persone e impianti E stato creato per sorvegliare le aree di pericolo in luoghi chiusi Non permesso un impiego dell S300 Mini all aperto L S300 Mini non in grado di proteggere da parti lanciate per aria n da radiazioni che furoriescono dalla macchina L S300 Mini soddisfa secondo la norma tecnica di base sui radiodisturbi quanto richiesto per la classe A applicazione industriale l 5300 Mini quindi adatto soltanto per l impie go industriale Il dispositivo un ESPE di tipo 3 secondo EN 61 496 1 e CLC TS 61496 3 e pu dunque essere impiegato in comandi con categoria 3 PL d secondo EN ISO 13849 1 o SIL2 secon do IEC 61508 L S300 Mini si presta a e proteggere l area di pericolo e protezione dei punti di pericolo e protezione di accesso e proteggere i veicoli veicoli per trasporti interni ad azioname
163. tempo cio prima che in questo punto subentri il pericolo per la persona vedi sezione 5 6 Momento di commutazione dei casi di sorveglianza a pagina 69 Valutazione statica e antivalente Ialia ie si dd 5 Dalle cinque informazioni d ingresso A B C De E e possibile formare 2 32 combina zioni E possibile cosi configurare condizioni d ingresso univoche per 32 casi di sorvegli anza p es caso Nota Un informazione d ingresso non definita fa s che l S300 Mini Remote segnali una viola zione del campo protetto 46 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso Funzioni configu rabili Capitolo 4 S300 Mini Valutazione statica 1 di n Con la valutazione 1 di n si utilizzano le singole connessioni delle coppie di ingressi di comando Note Con l aiuto di ingressi esterni p es quelli di un controllore di sicurezza Flexi Soft vedi fig configurazione del campo protetto e del campo di allerta a pagina 41 possibile utilizzare un massimo di dieci connessioni d ingresso e Tutte le connessioni devono essere occupate e Una connessione deve essere impostata sull 1 e Sull 1 pu essere impostata sempre solo una connessione Tab 15 valori reali nella valutazione 1 di n A1 NE EA ES RB ES Ea E KR E33 Ls EX EN e tutte le altre combinazioni Errore 8014171 XK34 20
164. test di tensione a cui segue un secondo test di tensione dopo che trascorsa la met del tempo di risposta di base 40 ms Dopo essere trascorsa un ulteriore met del tempo di risposta di base dell 8300 Mini Standard viene eseguito un test di disattivazione e dopo 120 ms un nuovo test di tensione Dopo questo l S300 Mini Standard alterna ogni 120 ms l esecuzione di un test di disattivazione a quella di un test di tensione Le figure Fig 75 Fig 76 e Fig 77 indicano la durata degli impulsi dei singoli test SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 111 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 12 Dati tecnici Istruzioni d uso S300 Mini Fig 75 test di tensione dopo l accensione degli OSSD circa 650 us Fig 76 test di disattivazione Fig 1 test di tensione 112 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Tab 30 scheda tecnica S300 Mini 8014171 XK34 2013 10 07 C nntanmiitienceiarti Contenuti soggetti Dati tecnici 12 4 Scheda tecnica Indicazioni generali 3 EN 61496 Capitolo 12 Livello di integrit di sicurezza SIL2 IEC 61508 Limite SIL dichiarato SILCL2 EN 62061 16 Performance Level PFHd probabilit media di un malfunzionamento pericoloso all ora PL d EN ISO 13849 1
165. tezione prima di ogni riavvio A un caso di sorveglianza viene assegnato un set di campi Tramite gli ingressi di comando viene commutato e raggiunto il caso di sorveglianza L S300 Mini Remote viene cos adat tato al modo operativo della macchina o dell impianto che sorveglia Enhanced function interface comunicazione sicura dei dispositivi SICK Un elemento costruttivo che produce impulsi elettrici in proporzione ad un movimento Da questi impulsi sono derivabili varie misure fisiche p es la velocit la direzione di moto etc Per l identificazione univoca di un S300 Mini all interno di un sistema necessario indi rizzarlo come host o come guest In un sistema di sicurezza composto da vari dispositivi l indirizzamento consente l attribuzione univoca di tutti i dispositivi coinvolti e di distribuire e di richiamare informazioni tramite l assegnazione dei bit L S300 Mini dotato di due connessioni I O universali Queste due connessioni possono essere configurate come ingressi p es per stand by per EDM o ripristino ovvero come uscite p es per errori del dispositivo per sporco o il secondo campo di allerta Output signal switching device L uscita OSSD l uscita di comando dell S300 Mini Standard Essa realizzate sulla base di semiconduttori viene verificato periodicamente che funzioni a regola d arte L S300 Mini Standard ha due uscite OSSD che lavorano parallelamente e che per motivi di sicurezza vanno gestit
166. ti 57 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 5 Nota Fig 31 relazione tra riso luzione e collocazione del campo protetto Montaggio Istruzioni d uso S300 Mini Come calcolare il supplemento C Se avete davanti alla macchina o all impianto una superficie abbastanza libera utilizzate come supplemento C il valore 1200 mm Se volete mantenere la distanza minima possibile calcolate C con la formula seguente C 1200 mm 0 4 x Hp Hp rappresenta l altezza di collocazione del campo protetto Il supplemento minimo C per impedire che penetrino le mani dall alto di 850 mm lunghezza braccio Altezza del livello di scansione con una risoluzione di 70 mm A causa della scansione radiale del campo protetto la risoluzione ottica a maggior distan za dal laserscanner di sicurezza inferiore a quella nelle sue vicinanze Se scegliete nel CDS una protezione dell area pericolosa con una risoluzione di 70 mm e possibile che in alcuni casi una gamba non venga riconosciuta p es scansione a sinistra e a destra della caviglia D Se montate l S300 Mini pi in alto il livello di scansione sar all altezza dei polpacci e la gamba verr rilevata anche con una risoluzione per oggetti di 70 mm Q2 58 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Note Fig 32 protezione
167. ticamente con la presenza di un segnale di ingresso che corrisponde al tipo di valutazione configurato 1 di n o antivalente Se non scompare la visualizzazione dl Verificare il cablaggio Verificate che il comportamento di commutazione dei segnali di comando sia corretto gt Se utilizzate gli intervalli di velocit per commutare i casi di sorveglianza verificate se l informazione sullo stato EFI di Velocit valida trasmesso vedi Tab 32 a pagina 120 Verificate la configurazione del sistema mediante il CDS Ritrasmettete la configurazione corretta all S300 Mini 103 Capitolo 11 Diagnostica Istruzioni d uso S300 Mini Attendo configurazione La visualizzazione scompare automatica oppure configurazione mente se la configurazione stata tras non terminata messa con successo Se non scompare la visualizzazione Bl Verificate la configurazione del sistema mediante il CDS Ritrasmettete la configurazione corretta all S300 Mini JSk Attendo riavvio del gt Spegnere come minimo per 2 secondi dispositivo l alimentazione della tensione del S300 Mini e riaccenderla Errore del controllo dei Verificate se i contattori lavorano corretta oppure contattori esterni mente o se il cablaggio non corretto ed JAk EDM eliminate l eventuale errore gt Se viene visualizzato l Inoltre spegnere come minimo per 2 secondi l alimentazione della tensione dell S300 Mini e riaccen
168. tige normen en of technische specificaties zijn toegepast EF samsvarserklaering Undertegnede som representerer nedennevnte produsent erkl rer herved at produktet er i samsvar med bestemmelsene i f lgende EU direktiv er inkludert alle relevante endringer og at relevante normer og eller tekniske spesifikasjoner er blitt anvendt Deklaracja zgodno ci WE Ni ej podpisany reprezentuj cy nast puj cego producenta niniejszym o wiadcza e wyr b jest zgodny z postanowieniami nast puj cych dyrektyw WE wraz z odno nymi poprawkami oraz e zastosowano odpowiednie normy i lub specyfikacje techniczne Declara o CE de conformidade pt O abaixo assinado que representa o seguinte fabricante declara deste modo que o produto est em conformidade com as disposi es da s seguinte s directiva s CE incluindo todas as altera es aplic veis e que foram aplicadas as respectivas normas e ou especifica es t cnicas Declaratie de conformitate CE Semnatarul n calitate de reprezentant al produc torului numit mai jos declar prin prezenta c produsul este n conformitate cu prevederile directivelor CE enumerate mai jos inclusiv cu toate modific rile aferente si c s au ntrunit normele i sau specifica iile tehnice corespunz toare ES vyhl senie o zhode Dolu podp san z stupca v robcu t mto vyhlasuje e v robok je v s lade s ustanoveniami nasleduj cej nasleduj cich smernice smern c ES vr tane v etk
169. tura migliore raggiungibile soltanto con un supporto di schermatura stratiforme e su ambo i lati gt Se un supporto isolante tramite pressacavo non fosse possibile come p es nei nodi bus realizzare un supporto della schermatura nelle prossimit tramite una fascetta metallica p es sul telaio di un quadro elettrico e Se volete impiegare un sistema interconnesso composto da due laserscanner di sicu rezza comunicazione tramite EFI utilizzate per i due laserscanner di sicurezza la stessa tipologia di messa a terra e Se un installazione dotata di PE potr essere sfruttata per collegare il TF Il collega mento di una messa a terra funzionale TF non potr mai essere utilizzato come PE Messa a terra funzionale Per ottenere la sicurezza EMC specificata necessario che sia collegata la messa a terra funzionale TF p es nel punto di messa a terra a stella centrale del veicolo o dell im pianto SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 49 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 6 Installazione elettrica Istruzioni d uso S300 Mini 6 1 1 Connettore tondo dell S300 Mini Standard Fig 55 connettore tondo dell 5300 Mini Standard RETTA A RASI NESS MR N Assegnazione dei pin dell S300 Mini Standard Tab 18 assegnazione dei Pin pin dell S300 Mini Standard Uscita campo di allerta 1 1 2 5 6 n Per il collegame
170. uito a danni manipolazioni ecc Accendere la macchina o l impianto gt Osservare gli indicatori luminosi di ogni S300 Mini gt Se quando la macchina l impianto accesa o non illuminato costantemente come minimo uno degli indicatori luminosi di ogni S300 Mini si presume la presenza di un errore nella macchina nell impianto In tal caso si dovr fermare immediatamente la macchina e farla controllare da una persona competente gt A macchina funzionante interrompere quindi il campo protetto e controllare tutto l im pianto Gli indicatori luminosi dell S300 Mini devono passare dal verde al rosso ed il movimento pericoloso deve fermarsi immediatamente Se per l S300 Mini di cui interrompete il campo protetto commuta tramite EFI gli OSSD di un altro dispositivo vedi 4 5 1 OSSD esterni dell S300 Mini Remote a pagina 36 gli indicatori luminosi di questo dispositivo dovranno passare dal verde al rosso ed il movimento pericoloso della macchina o dell impianto collegata o deve fermarsi immediatamente gt Ripetere questa verifica su diversi punti dell area di pericolo nonch su tutti gli S300 Mini Se si riscontra anche una sola differenza in questa funzione si dovr immediatamente spegnere la macchina o l impianto che dovr essere verificato da una persona competente In caso di applicazione stazionaria si dovr verificare se l area di pericolo contrassegna ta sulla base corrisponde alla forma dello campo prot
171. una protezione ESD quando sostituite la calotta ottica e Impostate la chiave dinamometrica su 1 2 Nm resistenza mani e tenetela a portata di mano Staccate il connettore tondo nell estremit del cavo di allacciamento e smontate l 5300 Mini gt Portate l S300 Mini in un luogo pulito ufficio locali per manutenzioni o luogo simile gt Pulite innanzitutto l 5300 Mini dall esterno Con questo impedite che dei corpi estranei entrino nel dispositivo aperto gt Allentate le viti di fissaggio della calotta ottica da D a SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 8014171 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Fig 7O allentare le viti di serraggio della calotta ottica 8014171 XK34 2013 10 07 Manutenzione e cura Capitolo 10 Togliete quindi la calotta ottica gt Verificate se lo specchio sul motore sporco ed eliminate le eventuali tracce di sporco con un pennello per lenti ottiche Prelevate la calotta ottica nuova dal suo imballo e rimuovete il coperchio che protegge la guarnizione Eliminate gli eventuali residui di materiale da imballaggio gt Posate la calotta ottica sul laserscanner di sicurezza ed inserite le nuove viti di fissaggio da D a Q gt Quando appoggiate la calotta ottica nuova fate attenzione che la freccia in alto sulla calotta sia rivolta in avanti e che la calotta ottica aderi
172. veglianza 1 caso di sorveglianza 2 per un AGV velocit bassa velocit alta set di campi 2 con campi i d e protetti e di allerta di p Ji dimensioni maggiori set di campi 1 3 3 Varianti dell S300 Mini 3 3 1 Componenti del dispositivo Il laserscanner di sicurezza S300 Mini composto da tre parti e dal sensore con il sistema di rilievo optoelettronico gli indicatori luminosi il display a T segmenti e il cavo per i collegamenti elettrici e dalla calotta ottica con la finestra di proiezione impulsi luce e dal cavo di allacciamento con connettore tondo il connettore tondo dispone di tutte le connessioni elettriche eccetto l interfaccia di configurazione Fig 5 componenti del finestra di proiezione dispositivo impulsi luce CA OLER a connettore tondo cavo di allacciamento indicatori luminosi e display a f segmenti sensore 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 19 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 3 Descrizione del prodotto Istruzioni d uso S300 Mini 3 3 2 Funzioni delle varianti di S300 Mini Per poter soddisfare vari campi d impiego sono disponibili due varianti 300 Mini con ognuna due ovvero tre potenze di trasmissione diverse Potenze di trasmissione Le varianti del S300 Mini si distinguono per la loro potenza di trasmissione massima e le dimensioni del campo protetto risultanti Fig 6 dimensioni del
173. vi di protezione Verificate anche dopo aver dato il via libera alla macchina ad intervalli regolari p es il mattino prima di iniziare il lavoro se gli OSSD dell S300 Mini di un altro laserscanner di sicurezza collegato o di un controllore di sicurezza commutano correttamente nello stato INATTIVO non appena un oggetto si trova nel campo protetto Questo test andreb be eseguito lungo tutti i limiti dei campi protetti secondo quanto prescritto per le singole applicazioni vedi sezione 9 2 Indicazioni sulla verifica a pagina 95 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 93 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Capitolo 9 Tab 23 prima messa in servizio display a segmenti durante e dopo la sequenza di accensione Tab 24 visualizzazione degli indicatori luminosi dell S300 Mini Standard in seguito alla sequenza di accensione Tab 25 visualizzazione degli indicatori luminosi dell S300 Mini Remote in seguito alla sequenza di accensione 94 Messa in servizio 9 1 1 Sequenza di accensione Istruzioni d uso S300 Mini Dopo l accensione nell S300 Mini si svolge l apposito ciclo di accensione Durante il ciclo di accensione il display a segmenti indica lo stato del dispositivo Quando l S300 Mini viene messo in servizio per la prima volta i valori di visualizzazione possibili sono i seguenti Passo Visualizzazione 1 0 0
174. vo che aziona il riavvio o ripristino e un altro ingresso o un altra uscita ESAE Segnale di ingresso Controllate il percorso del veicolo per un caso di Oppure sOReg ianza di gt Controllate il processo lavorativo della definito i NE eu macchina o dell impianto sorvegliati A ale ta sona Verificate eventualmente la configurazione ha POMAKNE dei casi di sorveglianza con l aiuto del CDS dei casi di sorveglianza MESSE Gli ingressi di comando non sono azionati in Modo corretto da EFI la e Errore di azionamento A1 2 tramite EFI h 2 Errore di azionamento gt Verificate come vengono comandati gli B1 2 tramite EFI ingressi di comando LS Errore di azionamento C1 2 tramite EFI le HI Errore di azionamento D1 2 tramite EFI e Errore di azionamento E1 2 tramite EFI 106 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 801417 1 XK34 2013 10 07 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Istruzioni d uso S300 Mini Visualizzazione Nota Diagnostica Causa possibile Modalit parcheggio stand by Gli OSSD del S300 Mini sono in stato INATTIVO il laser disattivato Un dispositivo collegato tramite EFI segnala un guasto Calibratura della calotta ottica attiva La finestra di proiezio ne impulsi luce della calotta ottica sporca Abbagliamento del sistema che rileva lo sporco la calotta ottica potrebbe non essere stata
175. y 4 Ay ESSEN V NNNNN WDU 77 A a O _ _ S300 Mini Standard con un campo protetto e un campo di allerta montato orizzontalmente L area sotto sorveglianza permanente dell S300 Mini 8014171 XK34 2013 10 07 SICK AG Industrial Safety Systems Germania Tutti i diritti riservati 83 Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso Esempi di applicazione e Capitolo 7 collega mento Istruzioni d uso S300 Mini Fig 59 protezione di accesso con S300 Mini Standard S300 Mini Standard con un campo protetto montato verticalmente BS SNNNNN N N pavimento come punto di riferimento PA SP UR UP 4 L accesso sorvegliato permanentemente Per proteggere l S300 Mini da manipolazioni si usa p es il pavimento come punto di riferimento Se cambia l allineamento dell S300 Mini p es a causa di una modifica al supporto l S300 Mini porta i suoi OSSD allo stato INATTIVO 7 1 2 Applicazioni con differenti aree da sorvegliare S300 Mini Re

S300 Mini

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents