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Portale bidimensionale EXCM

1. 2147483648 Limite generale del sistema default 0 Unit SINC s 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483648 Condizione non gt accelerazione max consentita default 0 Unit SINC s 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483648 21F4h h N ee n Sal 21F6h Accelerazione max consentita 2 Accelerazione attuale per istruzione diretta E 2 Errore di posi zionamento max per istruzione diretta Finecorsa software positivo X Finecorsa software positivo X default O Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483648 Finecorsa software negativo X default O Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483648 Finecorsa software positivo Y default O Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483648 Finecorsa software negativo Y default O Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483648 Byte 1 byte di comando CCON Byte 2 byte di comando CPOS gt 6 2 2 Finecorsa software ne gativo X 2 Finecorsa software positivo Y 2 2 Finecorsa software ne gativo Y Parola di comando uint16 FHPP 2 gt 4 gt gt gt E i i 76 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano B CANopen Indice Subin Denominazione Tipo N Spiegazione dice Numero di record A seconda del modo operativo nominale o velocit Selezione di record n di record t
2. 100ch 74 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano B CANopen Indice Subin Denominazione Tipo N Spiegazione dice Identity object 1 Vendor ID Identificativo del fornitore Codice della par te 1600815d 0x00186D2F 0x00000000 0x00000000 2 Codice della parte cation parameter Default 0x200 Node ID Default OxFF Tempo d inibizione non per RPDO 0x00000000 Default 0x0000 COB ID di PDO1 Receive PDO mapping Record parameter 1 FHPP Controllword uint32 CCON CPOS 2 Numero di record o uint32 velocit 030020005 0x30000008 0x30010008 Default 0x180 Node ID Default OxFF 0x00 0x00000000 Default 0x0000 Inhibit time i 0x30030008 Transmit PDO commu Record nication parameter Transmit PDO mapping Record parameter 1 FHPP Controllword uint32 0x30200008 eomas e Numero di serie del String controllore Nome unit dell utente 0x30210008 0x30022008 0x30230008 e po i AE 1800 e 1400 uN zon o ESP pooh o Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 75 B CANopen Indice Subin Denominazione Tipo N Spiegazione dice Punto zero del int32 rw Distanza dal punto zero dell asse al punto zero del progetto default 0 Punto zero del int32 RW Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483648 Max velocit uint32 rw Limite generale del sistema consentita Default O Unit SINC s 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648
3. Italiano 2 Panoramica 2 3 Funzioni di monitoraggio Il controllore dispone di numerose funzioni di monitoraggio Monitoraggio dell alimentazione della tensione logica e di carico Monitoraggio della corrente monitoraggio 12t Identificazione di finecorsa con software Monitoraggio errore di posizionamento e di arresto 2 4 Funzioni di disinserimento Mediante le funzioni di disinserimento Torque Off TO e Extern Stop ES possibile disinserire l attua tore 2 4 1 Torque off TO Con una richiesta della funzione di disinserimento Torque OFF TO si interrompe l alimentazione al motore disattivando il modulo terminale Il freno del motore non viene attivato Mediante i due contatti DIAG1 e DIAG2 viene confermato lo stato dell alimentazione del driver 2 4 2 Extern Stop ES Se si richiede la funzione di disinserimento Extern Stop ES i motori vengono fatti funzionare per inerzia fino all arresto Al raggiungimento dell arresto i freni dei motori vengono attivati e il modulo terminale viene disinserito 24V 24V Tensione logica Alimentazione del driver Comando disinserimento dell alimentazione del driver lt Monitoraggio alimentazione del driver Interfaccia arresto d emergenza X4 Contatto di feedback alimentazione del driver Modulo del driver PWM Modulo terminale Fig 2 2 Funzioni di disinserimento schema a blocchi Festo GDCE EXCM SY IT 13
4. N N N N N x 0 NN Aa Au a sU WWNN NN E E O OO N N NN N E O 23 23 23 24 Messa in servizio 4 1 4 2 5 1 5 2 5 3 6 1 6 2 6 3 Installazione elettrica ibca ad arenarie 25 indi azioni g nerali sessa iaia 25 Collesamenti e interfacc vicio de iii ea irte a 26 4 2 1 Alimentazione ditensione X1 oooooocooocoocooccoororcrr 28 4 2 2 Collegamento aterta sisi ts 29 4 2 3 Interfaccia OO is ria br O NE a Do siano 29 4 2 4 Interfaccia CANOpen X3 LL 30 4 2 5 Interfaccia arresto d emergenza X4 LL 30 4 2 6 Interfaccia Ethernet X5 ca sio lio pia ele Oni A 30 4 2 7 Collegamento dell encoder LL cc 31 4 2 8 Collegamento del motore LL 31 Messa in servizio con FET sian eee 32 Awertenze diSICUrezza c ai eenn A AAA 32 Collegamento alla rete mediante Ethernet 33 5 2 1 Collegamento al PC laptop LLL oro 33 5 2 2 Resolazioni di Tete ctas artis e IRA I A 33 5 2 3 Sicurezza nella rete LL 34 5 2 4 Superamento tempo TiMeQUt LL 34 Il Festo Configuration Tool FCT LL 35 5 3 1 Informazioni general a I Ta ine er a 35 5 3 2 Installazione dell FCT A ia 35 5 3 3 IN AAA O E 35 5 3 4 Creazione di un nuovo progetto L Li 36 5 3 5 Regolazioni dei componenti i 36 5 3 6 Tabella direcordis cmi si esa 37 5 3 7 Ta a ASIA raa tea 37 5 3 8 Abilitazione del controllo dell unit mediante FCT oooo ooooooooo 37 5 3 9 Identi
5. PZ Punto zero del progetto PZ Project Zero SLN Finecorsa software negativo SLN Software Limit Negative SLP Finecorsa software positivo SLP Software Limit Positive TP AP Posizione di arrivo posizione effettiva TR AP Target Pos Actual Pos Offset BZ a AZ fisso Offset AZ a PZ Offset PZ a TP AP Offset AZ a SLN Corsa utile Offset AZ a SLP PILOT Tab 2 1 Spiegazione punti di riferimento dimensionale 2 7 4 Norme di calcolo Punto Norma di calcolo AZ Punto zero dell asse BZ a a 1 2mm PZ Punto zero del progetto AZ b SLN Finecorsa software negativo AZ d SLP Finecorsa software positivo AZ f TP AP Posizione di arrivo posizione effettiva PZ c AZ b c Tab 2 2 Norme di calcolo 16 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 2 8 Panoramica Struttura generale 3 4 5 Scanalature di fissaggio Lato di collegamento al portale bidimen sionale Scanalature di fissaggio Collegamento per collegamento a terra Collegamento alimentazione di tensione X1 Fig 2 8 Struttura generale 2 8 1 Interfacce di comando Interfaccia 1 0 X2 Interfaccia arresto d emergenza X4 Interfaccia Ethernet X5 Display a 7 segmenti Elementi di segnalazione a LED In
6. www festo com Vibrazioni Per montaggio a parete classe di precisione 2 controllo secondo DIN EN 60068 parte 2 6 Per montaggio su guida profilata classe di precisione 1 Urti Per montaggio a parete classe di precisione 2 controllo secondo DIN EN 60068 parte 2 27 Per montaggio su guida profilata classe di precisione 1 Prova di resistenza agli urti ripetuti Per montaggio a parete e su guida omega controllo secondo DIN EN 60068 parte 2 29 classe di precisione 1 1 L unit stata realizzata per l impiego nel settore industriale Per l utilizzo all interno di unit abitative e laboratori pu essere necessario adottare misure per la soppressione di radiodisturbi A 2 Caratteristiche elettriche Caratteristica Indicazione valore Alimentazione di tensione Corrente nominale alimentazione di carico EXCM 10 A Corrente nominale alimentazione di carico EXCM 30 A Corrente di picco alimentazione di carico A Corrente nominale alimentazione logica A 0 3 senza alimentazione delle uscite Corrente nominale dell alimentazione logica A per uscita dell interfaccia 1 0 Assorbimento di corrente complessivo In funzione della configurazione del si stema Protezione contro le scosse elettriche Protezione contro il Mediante circuito elettrico PELV contatto diretto e indiretto secondo IEC DIN EN 60204 1 Protected Extra Low Voltage Risoluzione dell encoder 500 impulsi rotazione mediante quad ruplicazione elettronic
7. 2 10 Display a 7 segmenti Possibili messaggi Display Modo operativo evento Priorit BLE Errore Bootloader 1 E0xx xx n guasto Errore di sistema 2 E1xx xx n guasto Errore motore 1 E2xx xx n guasto Errore motore 2 Exxx TO Torque off Axxx xxx n guasto Allarme 3 P000 Corsa di riferimento 4 P070 Esercizio a impulsi positivo asse X P071 Esercizio a impulsi negativo asse X P072 Esercizio a impulsi positivo asse Y P073 Esercizio a impulsi negativo asse Y P1xx xx numero di record Esercizio I O P2xx xx n di record Esercizio CANopen P200 00 istruzione diretta P3xx xx numero di record Esercizio CVE oppure P300 00 istruzione diretta Controllo tramite FCT Tab 2 7 Messaggi del display a 7 segmenti gt messaggi con priorit maggiore interrompono i messaggi con priorit minore Dato che i guasti possono presentarsi pi velocemente di quanto possano essere rappresentati sul display a 7 segmenti pu accadere che non vengano visualizzati tutti i guasti e Leggere la memoria diagnostica gt 7 1 Memoria diagnostica per avere visualizzati tutti i messaggi 20 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 2 Panoramica 2 9 Panoramica del sistema Livello di comando principale PLC IPC
8. Dati generali Mediante la funzione Comando via Ethernet CVE il controllore pu essere comandato attraverso l interfaccia Ethernet A tal scopo il controllore viene parametrizzato in precedenza con l FCT Festo Configuration Tool Mediante CVE possibile avviare una corsa di riferimento cos come istruzioni di posizionamento Il controllore pu essere comandato mediante un interfaccia CVE nei modi operativi Selezione di record e Istruzione diretta gt 2 6 Modi operativi 6 5 2 Comunicazione La base per la comunicazione CVE una trasmissione di dati TCP Transmission Control Protocol Il controllore agisce come Server l applicazione PC come Client ovvero l applicazione PC invia sempre una domanda al controllore e questo invia una risposta principio Client Server La connessione TCP viene realizzata tipicamente una volta e resta presente finch necessaria la comunicazione con il controllore Se l attuatore in movimento al termine del collegamento allora viene attivato l alt rapido QuickStop Il port TCP utilizzato pu essere impostato tramite l FCT Il numero del port impostato di fabbrica 49700 e La comunicazione con il controllore avviene tramite protocollo CVE Esso deve essere l implementato nell applicazione PC Allo scopo si presuppongono conoscenze nella pro grammazione delle applicazioni TCP IP La comunicazione CVE avviene mediante il protocollo CVE 3 6 5 3 Protocollo CVE scrivendo dati di coma
9. Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 51 6 Assistenza post vendita Domanda Lettura oggetto CVE Byte Funzione Tipo di dati Descrizione UINTO8 0x10 lettura dell oggetto CVE dal controllore ID del messaggio UINT32 ID del messaggio assegnato liberamente dall applicazione Esso viene inviato indietro ogni volta invariato nella risposta Cos possibile un assegnazione univoca della domanda e della risposta L ID del messaggio pu essere utilizzato ma non obbligatoriamente Lunghezza dati UINT32 Con questa domanda sempre 4 0x09 Acknowledge UINTO8 Con la domanda questo campo resta sempre vuoto inizializzare con 0 UINT32 Segnaposto inizializzare con 0 Ox0E Indice UINT16 Indice dell oggetto CVE da leggere Dor erasoa MM et 0x10 Subindice UINTO8 Subindice dell oggetto CVE da leggere Cla ES UINTO8 Segnaposto inizializzare con 0 Tab 6 13 Domanda Lettura oggetto CVE 52 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita Risposta Lettura oggetto CVE Byte Funzione Tipo di dati Descrizione UINTO8 0x10 lettura dell oggetto CVE dal controllore ID del messaggio UINT32 ID del messaggio che era contenuto nella domanda Lunghezza dati UINT32 La lunghezza dei dati dipende dal tipo di dati dell oggetto CVE letto In questo caso vale Lunghezza dati 4 byte lunghezza del tipo di dati Esempio UINT32 Lunghezza dati 4 Byte 4 Byte 8 Byte 0x09
10. Gli ingressi dell interfaccia di arresto d emergenza X4 sono attivi ovvero su TO ed ES devono esse re presenti 24 Ve su RB O V 3 4 2 5 Interfaccia arresto d emergenza X4 1 Determinare l interfaccia I O mediante l FTC come interfaccia di comando selezionando Digitale E A 1 0 digitali nella pagina interfaccia di comando poi sichern salvare e disinserire e reinse rire il controllore Non appena il controllore pronto nel pin 1 e 14 presente un segnale Low 24VL 1 e MC 1 2 Abilitare l attuatore e l esercizio creando un segnale Low nel pin 9 ENABLE Dopo aver abilitato l attuatore regolatore nel pin 1 presente un segnale Low ENABLED 1 L esercizio abilitato Eseguire la corsa di riferimento Condizioni L attuatore regolatore abilitato e non presente alcun guasto La posizione del punto zero dell asse AZ stata parametrizzata correttamente mediante l FTC Una corsa di riferimento viene eseguita mediante la selezione e l avvio del numero di record 0 1 Selezionare la corsa di riferimento numero di record 0 creando un segnale High in tutti i cinque ingressi in codice binario pin 2 6 DI1 5 0 2 Nel pin 8 AVVIO creare un segnale Low per avviare la corsa di riferimento Mediante un fronte ascendente nel pin 8 viene accettata e avviata la corsa di riferimento record 0 Non appena viene avviata la corsa di riferimento nel pin 13 presente un segna
11. Il byte di stato SPOS d un segnale di conferma mediante le sequenze di posizionamento Bit Funzione Descrizione Tree Tee TTT 1 Conferma ACK 0 Pronto per l avvio Avvio 1 Avvio eseguito 2 Motion Complete MC 0 Comando di traslazione attivato 1 Comando di traslazione terminato event con guasto Go frsevt a E 4 L attuatore si MOV 0 Velocit dell asse lt valore limite RE e 1 Velocit dell asse gt valore limite E renato 30 Rea n a EE a EN GOT Corsa di Corsa di riferimento necessaria riferimento Informazione di riferimento presente Tab 6 8 Byte di stato SPOS 42 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita 6 2 4 Diagramma di timing Valori nomina 1 MC 2 4 7 o AVVIO 3 5 ACK 2 4 6 1 Valori nominali preselezionati a seconda del modo operativo numero di record e o posizione di arrivo e velocit nonch posizionamento assoluto o relativo sulla posizione nominale 2 Condizioni per l AVVIO MC 1 byte di stato SPOS bit 2 ACK 0 byte di stato SPOS bit 1 3 Avviare comando di traslazione AVVIO 1 byte di comando CPOS bit 1 Reazione al fronte positivo di 3 ACK 1 byte di stato SPOS bit 1 MC 0 byte di stato SPOS bit 2 5 Reazione a 4 AVVIO 0 byte di comando CPOS bit 1 6 Reazione a 5 AC
12. L esercizio abilitato E stata eseguita con successo una corsa di riferimento Nel byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 il bit 1 deve essere impostato sul valore 0 e il bit 2 sul valore 1 ACK 0 e MC 1 Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 il bit 1 bit 2 bit 3 e bit 4 devono essere impostati sul valore O AVVIO 0 HOM 0 JOGP 0 e JOGN 0 Nel byte di comando CCON oggetto CVE 240 0 impostare il bit 6 sul valore 0 OPM 0 Il modo operativo Selezione di record selezionato Scrivere il numero di record desiderato nell oggetto CVE 240 1 Ilrecord desiderato selezionato Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 impostare il bit 1 sul valore 1 AVVIO 1 Ilrecord selezionato viene avviato Finch viene eseguito il comando di traslazione il bit 2 del byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 ha ilvalore 0 MC 0 Altermine del comando di traslazione il bit 2 del byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 ha il valore 1 MC 1 Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 reimpostare il bit 1 sul valore O AVVIO 0 non appena nel byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 il bit 1 ha il valore 1 ACK 1 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita Avvio di un comando di traslazione istruzione diretta Condizioni L esercizio abilitato e stata eseguita con successo una corsa di riferimento Nel byte di stato SPOS
13. SY IT 1306NH Italiano 13 2 Panoramica 2 7 Sistema di riferimento dimensionale 2 7 1 Concetti fondamentali Corsa di riferimento La posizione del punto zero dell asse AZ viene definita durante la corsa di riferimento Punto di battuta BZ Block Zero Un punto fisso nell origine del sistema di coordinate selezionato che viene raggiunto nella corsa di riferimento Corsa zero Al raggiungimento del punto di battuta BZ l attuatore viene traslato di una distanza definita per rag giungere il punto zero dell asse AZ Punto zero dell asse AZ Axis Zero spostato di una distanza definita verso il punto di battuta BZ nell origine del sistema di coordinate selezionato Questa distanza determinata con 1 2 mm in direzione rispettivamente dell asse X e Y finecorsa software e il punto zero del progetto PZ si riferiscono al punto zero dell asse AZ Punto zero del progetto PZ Project Zero Si tratta di un punto a cui fanno riferimento la posizione effettiva e le posizioni di arrivo assolute dalla tabella dei record di posizione Il punto zero del progetto spostato di una distanza definita verso il punto zero dell asse AZ Finecorsa software SLN Software Limit Negative SLP Software Limit Positive Limitare la corsa utile in direzione dell asse X o Y Se la posizione di arrivo di un istruzione di trasla zione al di fuori dei finecorsa software l istruzione di traslazione non viene eseguita e viene segnala to un guasto Cors
14. Y dipende dal valore del bit O ABS REL nel byte di comando CPOS assoluto o relativo sull ultima posizione nominale Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483647 Default O Indice 311 Sottoindice 0 Accelerazione solo con istruzione diretta BNDES Accelerazione per un comando di traslazione diretto Se non viene scritto alcun nuovo valore di acce lerazione si prende l ultimo valore utilizzato Unit SINC s 1 mm 1000 SINC Valori 2147483647 2147483647 Default O 80 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano D Glossario D Glossario Termine Abbreviazione Descrizione Compatibilit elettromagnetica Corsa di riferimento Comando di traslazione per determinare il punto di riferimento Corsa utile Corsa massima distanza dei due finecorsa software Errore di posizionamento Divergenza calcolata durante l esecuzione di un record di posizionamento tra la posizione di arrivo in base all andamento della traiettoria calcolato in precedenza e la posizione reale Esercizio a impulsi Jog L attuatore si muove finch presente un relativo segnale FCT Software di parametrizzazione e messa in servizio FHPP Protocollo di comunicazione per scambio dati Fine corsa del sofware MC Motion Complete Posizione di arrivo raggiunta PLC IPC Sistema di comando a logica programmabile PC per uso industriale Record Record dei parametri definito in tabella composto da tipo di record po
15. di con formit I Le certificazioni e la dichiarazione di conformit relative a questo prodotto gt www festo com Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 9 2 Panoramica 2 Panoramica 2 1 Caratteristiche generali Compatibile FCT configurazione parametrizzazione e backup mediante Festo Configuration Tool FCT Esercizio a energia ottimizzata e ridotta produzione di calore Alimentazione di carico e logica separata non necessario eseguire una nuova corsa di riferimento dopo l arresto d emergenza Elementi di visualizzazione LED per rappresentare lo stato dell unit e di comunicazione Display a 7 segmenti per la rappresentazione degli stati dell unit degli errori e degli allarmi 2 2 Funzionamento e utilizzo Il controllore comanda due motori passo passo nell esercizio del servomotore che azionano una cinghia dentata rotante a forma di H La cinghia dentata muove una slitta la cui posizione calcolata dal controllore dai segnali dell encoder dei motori motori non sono attribuiti ciascuno direttamente a un asse asse X o Y del portale bidimensionale Il movimento della slitta in direzione di un asse si raggiunge invece con l interazione di entrambi i motori controllata dal controllore Fig 2 1 Principio di funzionamento Principio di funzionamento Motore 1 Motore 2 Motore 1 Motore 2 Fig 2 1 Principio di funzionamento 10 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH
16. di livello superiore ren TO une Tano Il comando di livello superiore determina quale interfaccia pu comandare il portale bidimensionale Per attivare l interfaccia CVE necessario scrivere il valore 2 nell oggetto CVE 0x00 1 0 0x01 FCT Festo Configuration Tool 0x02 CVE comando via Ethernet 0x04 CANopen Valori 0 255 Default 0 Indice 239 Sottoindice 0 Parola di stato UINT16 R Byte di stato SCON SPOS gt 6 2 3 Descrizione del byte di stato SCON SPOS Valori 0 65535 Default O Indice 239 Sottoindice 1 Numero di errore PHPP M REIT Numero di errore Nel modo operativo selezione di record il numero di record attuale nell High Byte Con istruzione diretta l High Byte 0 Valori 0 255 Default 255 255 non un errore i valori sono nel Low Byte 78 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano C Comando via Ethernet CVE Indice 240 Sottoindice 0 Parola di comando RIMA M2 7 Byte di comando CCON CPOS gt 6 2 2 Descrizione dei byte di comando CCON CPOS Valori 0 65535 Default O Indice 240 Sottoindice 1 A seconda del modo operativo Preselezione del numero di record nella selezione di record Numero del record di posizionamento preselezionato Sull interfaccia di comando pu essere pre selezionato un nuovo record di posizionamento mentre ancora attivo quello vecchio Record 0 corsa di riferimento Record 1 31 record normali Valori 0 31 De
17. diagnostica opzionale superiore CAN bus communication stopped by master warning FB does not have overall control Il master CAN ha inviato Node Stop al controllore e Controllare l impianto e che il master CAN funzioni e Inviare Node Start al controllore 37 Monitoraggio stato di fermo Parametrizzabile come W I AA AAA La posizione reale al di fuori della finestra di fermo La finestra eventualmente parametrizzata in modo troppo limitato e Controllare la parametrizzazione della finestra di fermo Con parametrizzazione come allarme l allarme sparisce se la posizione reale all interno della finestra di fermo Accesso al file di parametri Parametrizzabile come F PL Paameermeaeso gt eno lgs pra Durante una procedura del file di parametri tutte le altre routine di lettura e scrittura del file di para metri sono bloccate e Attendere fino alla conclusione della procedura Il tempo tra i due download di file di parametri non dovrebbe superare i 3 secondi Possibilit di tacitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i G Timeout corsa di riferimento Parametrizzabile come F PO nnt gt eno lgnosi none _ Errore durante la corsa di riferimento Entro un determinato tempo non stata trovata la battuta e Controllare se l attuatore presenta un difetto meccanico ad es cinghia dentata lacerata e Aumentare la velocit di ricerca Possibilit di tacitazione
18. l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i B C E F Evento di attivazione Parametrizzabile come I PO ermeno e eno lgs sempe Il controllore stato attivato o rimasto accesso per pi di 48 giorni L evento si presenta anche con la cancellazione della memoria diagnostica L evento di attivazione non si presenta se la registrazione precedente nella memoria diagnostica era gi un evento di attivazione e Questo evento serve solamente per una migliore documentazione dei guasti che si sono presen tati 70 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 7 Diagnosi Esad Dec Nome errore Tipo di errore memoria diagnostica Memoria diagnostica Parametrizzabile come F PO oapostemeno _ Wenonciaosicesenne Con la scrittura o la lettura dalla memoria diagnostica si presentato un errore Tacitare l errore Se continua ad essere presente presumibilmente difettoso un modulo di memoria o stata memorizzata una registrazione errata Cancellare la memoria diagnostica Se l errore continua a presentarsi deve essere sostituito il controllore Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i G Record invalido Parametrizzabile come F O Gsm ereccion Il record avviato non valido dati del record non sono plausibili o il tipo di record non valido e Control
19. presente a 24 V DIAG1 contatti diagnostici sono a potenziale OA000NNNAN Contatto 1 zero Il contatto diagnostico a basso valore DIAG2 ohmico con alimentazione del driver di Contatto 2 sattivata contatti diagnostici 1 e 2 con ponticello 8 OV GND Potenziale di riferimento 1 Incasodiarresto il modulo terminale viene disattivato e i freni del motore eventualmente presenti vengono chiusi 2 L uscita ad alto valore ohmico Per segnalare i guasti si dovrebbe utilizzare un utenza a basso valore ohmico Tab 4 7 Collegamento interfaccia arresto d emergenza X4 Gli ingressi e le uscite sono realizzati come PNP Per la messa in servizio del controllore creare una ten sione di 24 V negli ingressi 2 e 3 Attenzione Se nell ingresso RB rilascio freno si crea una tensione di 24 V il freno sempre rilasciato e non pi possibile modificare questo stato mediante il software Questo ingresso serve principalmente a rilasciare i freni per spostare a mano i portali bidimensionali con il freno 4 2 6 Interfaccia Ethernet X5 L interfaccia Ethernet pu essere utilizzata sia per il comando mediante FCT che per l esercizio median te la funzione CVE gt Attenzione e Utilizzare un cavo di rete della categoria 5 o migliore 30 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 4 Installazione elettrica 4 2 7 Collegamento dell encoder Al collega
20. scaricati eventualmente posi zionati in una catena di trascinamento Per i connettori non occupati sussiste il pericolo che al contatto il controllore o altre parti dell impianto possano essere danneggiate a causa delle scariche elettrostatiche ESD electrostatic discharge Perci per evitare simili scariche applicare i cappucci di protezione sui collegamenti non utilizzati gt Attenzione Per il rispetto del grado di protezione IP se necessario e Osservare che il grado di protezione IP indicato viene raggiunto solo con completa occupazione dei connettori Rispettare le coppie di serraggio riportate nella documentazione dei cavi e connettori utilizzati Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 25 4 Installazione elettrica 4 2 Collegamenti e interfacce Collegamenti parte anteriore 1 Collegamentoaterra 4 Interfaccia arresto d emergenza X4 2 Alimentazione di tensione X1 5 Interfaccia Ethernet X5 3 Interfaccia 1 0 X2 6 Interfaccia CANopen X3 Fig 4 1 Collegamenti parte anteriore Cavi Collegamento Cavo 1 Collegamento a terra Confezionamento da parte del cliente 2 Alimentazione di tensione X1 Confezionamento da parte del cliente 3 Interfaccia 1 0 X2 NEBC S1H15 E N LE151 4 Interfaccia arresto d emergenza X4 Confezionamento
21. tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo Documentazioni Informazioni successive sono disponibili nelle seguenti documentazioni Documentazione utente su Messa in servizio Sistema ausiliario per software Aiuto dinamico e statico per Descrizioni di funzionamento accluso al software FCT l FCT Plugin EXCM del software di configurazione Festo Configuration Tool Istruzioni d uso Ad es per il portale bidimen Descrizione del montaggio del sionale EXCM 10 ovvero portale bidimensionale EXCM 30 Tab 2 Documentazioni sul Messa in servizio 6 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1 1 1 1 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo Sicurezza Avvertenze generali di sicurezza Per la messa in servizio e la programmazione dei sistemi di posizionamento osservare assolutamente le norme di sicurezza riportate nella presente descrizione e nelle documentazioni relative agli altri compo nenti impiegati L utente deve garantire che nessuno sosti nell area di movimento del portale bidimensionale collegato Perci isolare l eventuale zona di pericolo adottando misure appropriate ad es mediante sbarramenti e cartelli di segnalazione A A Allarme La traslazione dei portali bidimensionali caratterizzata da forza e velocit elevate Le collisioni possono provocare gravi lesioni personali e danneggiare irreparabilmente i componenti e Assicurarsi ch
22. 06NH Italiano 11 2 Panoramica 2 5 Funzioni dell attuatore 2 5 1 Esercizio a impulsi Nell esercizio a impulsi la slitta del portale bidimensionale si muove finch presente un relativo se gnale L esercizio a impulsi si pu effettuare sempre solo in una direzione o in direzione dell asse X o in direzione dell asse Y differenziando tra corsa lenta e corsa normale Come interfaccia di comando si pu utilizzare l interfaccia CANopen o Ethernet ma non l interfaccia 1 0 Questa funzione viene solitamente utilizzata per l avviamento della slitta gt Finch non si raggiunge un punto di riferimento valido i finecorsa software sono disatti l vati e la slitta pu essere posizionata anche dietro ai finecorsa software mediante eserci zio a impulsi 2 5 2 Corsa di riferimento Dopo ogni riavvio del controllore necessario eseguire una corsa di riferimento per ancorare il punto di riferimento e quindi il sistema di riferimento dimensionale nell area di traslazione del portale bidi mensionale Senza una corsa di riferimento con esito positivo non pu essere avviato alcun posi zionamento eccezione esercizio a impulsi Una corsa di riferimento pu essere avviata mediante il byte di comando CPOS 3 6 2 2 Descrizione dei byte di comando CCON CPOS o la selezione del record 0 e avviene sempre alla battuta all origine del sistema di coordinate selezionato gt 2 7 2 Selezione del sistema di coordinate La battuta si riconosce attraverso i
23. 4 255 nessun guasto 3022m 0 Posizione effetivaX me 56 meom 3023n o _Poszoneeretvay ns 8 ato in Tab 6 11 PDO di ricezione 3 Attenzione e Per la configurazione del controllore in una rete CANopen utilizzare il file EDS sul supporto dati incluso Un file EDS aggiornato disponibile sul sito internet di Festo gt www festo com 46 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita 6 4 3 Esempi 3 Attenzione Se durante la sequenza si presenta un guasto gt 7 Diagnosi Abilitazione dell esercizio Condizioni L attuatore stato attivato e non presente alcun guasto Gli ingressi dell interfaccia di arresto d emergenza X4 sono attivi ovvero su TO ed ES devono esse re presenti 24 Ve su RB 0 V 3 4 2 5 Interfaccia arresto d emergenza X4 1 Determinare l interfaccia CANopen mediante l FCT come interfaccia di comando incl parametri selezionando CANopen nella pagina interfaccia di comando indicare bitrate e numero di nodo poi sichern salvare e disinserire e reinserire il controllore Non appena il controllore pronto nel byte di stato SPOS il bit 2 viene impostato sul valore 1 MC 1 Nel byte di comando CPOS i bit 1 e 2 devono essere impostati sul valore O AVVIO 0 e HOM 0 2 Abilitare l attuatore regolatore impostando il bit 0 sul valore 1 nel byte di comando CCON ENAB LE 1 Non appena si raggiunge questo stato nel byte di s
24. Acknowledge UINTO8 0 se tutto ok Tutti gli altri valori indicano che non stato possibile leggere l oggetto Un elenco di tutte le possibili cause d errore 3 Tab 6 17 UINT32 Segnaposto Ox0E Indice UINT16 Indice dell oggetto CVE letto Dor jedtggero AAE 0x10 Subindice UINTO8 Subindice dell oggetto CVE letto fees e secondo iltipo Valore dell oggetto CVE letto di dati dell og Tab 6 14 Risposta Lettura oggetto CVE Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 53 6 Assistenza post vendita Domanda Scrittura dell oggetto CVE Byte Funzione Tipo di dati Descrizione UINTO8 0x11 scrivere l oggetto CVE sul controllore ID del messaggio UINT32 ID del messaggio assegnato liberamente dall applicazione Esso viene inviato indietro ogni volta invariato nella risposta Cos possibile un assegnazione univoca della domanda e della risposta L ID del messaggio pu essere utilizzato ma non obbligatoriamente Lunghezza dati UINT32 La lunghezza dei dati dipende dal tipo di dati dell oggetto CVE da scrivere In questo caso vale Lunghezza dati 4 byte lunghezza del tipo di dati Esempio per SINTO8 Lunghezza dati 4 Byte 1 Byte 5 Byte 0x09 Acknowledge UINTO8 Con la domanda questo campo resta sempre vuoto inizializzare con 0 UINT32 Segnaposto inizializzare con 0 Ox0E Indice UINT16 Indice dell oggetto CVE da scrivere e e 0x10 Subindice UINTO8 Subindice dell oggetto CVE da sc
25. K 0 byte di stato SPOS bit 1 7 Comando di traslazione terminato MC 1 byte di stato SPOS bit 2 Fig 6 1 Diagramma di timing Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 43 6 Assistenza post vendita 6 3 Comando mediante interfaccia 1 0 6 3 1 Dati generali Nel comando del controllore mediante interfaccia 1 0 X2 disponibile solo il modo operativo sele zione di record modi operativi istruzione diretta ed esercizio a impulsi non sono possibili I record configurati con FCT vengono selezionati dal comando host mediante 5 ingressi in codice binario Gli altri ingressi e uscite servono ad esempio per avviare il record selezionato o l uscita dei messaggi di stato 6 3 2 Comunicazione La comunicazione mediante l interfaccia 1 0 X2 avviene tramite segnali con logica negativa negli in gressi e uscite cio il relativo bit viene impostato tramite un segnale Low in un ingresso o resettato con un segnale High Mediante segnali nelle uscite vengono emessi gli stati bit segnale Low bit imposta to segnale High bit non impostato 3 Attenzione Tutti gli ingressi e le uscite sono realizzati come NPN con logica inversa ovvero sono attivi con un segnale Low 17 V 29 V e inattivi con un segnale High 0 V 15 V Se un ingresso non collegato rottura di un cavo viene riconosciuto e valutato come segnale Low Pin Funzione Descrizi
26. Portale bidimensionale EXCM FESTO Descrizione gt Messa in servizio 8029339 1306NH 8025898 Messa in servizio Traduzione delle istruzioni originali GDCE EXCM SY IT Adobe Reader CANopen e CiA sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli Allarme Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entit A Prudenza Pericoli che possono causare lesioni di lieve entit o gravi danni materiali Altri simboli Attenzione gt Danni materiali o perdita di funzionamento Raccomandazione suggerimento rimando ad altre documentazioni Accessorio necessario o utile Informazioni per un impiego nel rispetto dell ambiente Indicazioni nel testo e Attivit che possono essere eseguite nella sequenza desiderata 1 Attivit che devono essere eseguite nella sequenza indicata Enumerazioni generiche 2 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Messa in servizio Indice generale Messa in servizio 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 2 10 3 1 3 2 3 3 Sicurezza e condizioni di utilizzo ooooooooooooorrrrorro roo ITA AAA a RO Pa iii aan tia de 1 1 1 Avvertenze generali di sicurezza LL 1 1 2 Impiegorammesso ii astra elena Condizioni dLutilizzo rare iaia 1 2 1 REQUISILITECNICI meras estiba i Lili 1 2 2 Qualifica del personale speciali
27. Reazione i all errore parametrizzabile i A CAN Node Guarding FB dispone di comando di Parametrizzabile come F livello superiore Memoria diagnostica sempre CAN Node Guarding FB has overall control Si verificata una rottura di un cavo o il master CAN difettoso e Controllare se il cavo CAN rotto riparare o sostituire il cavo CAN e Controllare che il master CAN funzioni Possibilit di tacitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i B C E F Comunicazione bus CAN arrestata dal master Parametrizzabile come F FB dispone di comando di livello superiore Memoria diagnostica sempre CAN bus communication stopped by master FB has overall control Il master CAN ha inviato Node Stop al controllore e Controllare l impianto e che il master CAN funzioni e Inviare Node Start al controllore Possibilit di tacitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i B C E F 37 Calcolo della traiettoria Parametrizzabile come F CD omessi A Impossibile raggiungere la destinazione di posizionamento mediante le opzioni di posizionamento o le condizioni limite Controllare la parametrizzazione dei record interessati Controllare la parametrizzazione della finestra MC Accertare che l attuatore sia arrestato prima dell avvio di un posizionamento Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i
28. SCON SPOS e Dati di uscita particolari byte di stato 3 8 comando di numeri di record velocit e posizioni nominali gt Tab 6 1 Panoramica byte di comando e Datidiingresso particolari byte di stato 3 8 segnale di conferma mediante numeri di record numeri di guasto e posizioni effettive gt Tab 6 2 Panoramica byte di stato 6 2 1 Panoramica dei byte di comando e di stato Parola di comando Parola d uscita 1 Parola d uscita 2 Parola d uscita 3 pai ener evie Bytes Eyes Bytes Bytes Byte7 _ Eytes Dati di uscita byte CCON CPOS A seconda del modo operativo di comando Numero di record velocit posizione nominale Tab 6 1 Panoramica byte di comando Parola di stato Parola d ingresso 1 Parola d ingresso 2 Parola d ingresso 3 pai Bei ovte Bytes eyes Bytes Bytes Byez pres Dati d ingresso SCON SPOS A seconda del modo operativo byte di stato Numero di record numero di guasto posizione effettiva Tab 6 2 Panoramica byte di stato gt L attribuzione della funzione dei byte di comando e di stato byte 3 8 dipende dal I modo operativo Modo operativo selezione di record Dati Janes oyie2 eves evea es es Le CS eon eo parode aa aaa Datil SCON SPOS N di record N di guasto Posizione effettivaX Posizione effettiva Y Tab 6 3 Modo operativo istruzione diretta pati Byei Byte 2 Byes Jeyea eyes eyes er e paro feon ePOS SCON SPOS N di g
29. a interna si han no 2 000 impulsi rotazione risoluzione massima dell encoder 19 um Numero di giri massimo e coppia dei motori 3 Istruzioni d uso degli attuatori Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 73 B CANopen B CANopen B 1 Panoramica oggetto CANopen Indice Subin Denominazione Tipo N Spiegazione dice oo CN CECI noie esi O 1001h Error register uint8 ro Protocollo errori Bit 0 errore generale Bit 1 sovracorrente motore 12t Bit 2 errore di controllo della tensione Bit 3 sovratemperatura motore Bit 4 errore di comunicazione Bit 5 specifico dell unit Bit 6 riservato fisso su 0 Bit 7 specifico del produttore TOS COCOS TS VO OO oooi Standard error field Ultimo errore in memoria Numero di errore da 16 bit 2 byte inferiori LSB codice errore 2 byte superiori MSB 0 ez jo Manufacturer device String me AA Manufacturer hard String bres O Manufacturer software String i ife time factor Fattore per iltempo di monitoraggio COB ID emergency ob uint32 COB ID dell Emergency Object ject Default 128 Node ID Inhibit time EMCY uint16 Tempo di inibizione per il messaggio Emergency Default O 1008h Sigla del controllore E EXCM 2ST C3 1 Hardware Version Hai Formato Vxx yy Firmware version ENTE Formato Vxx yy bb pp rw rw ro ro 1009h ro ro rw Tempo di monitoraggio rw rw rw 100Ah jae ri 100C 100D 1014 fe pi 1015h
30. a o se la registrazione pu essere parametrizzata nell FCT Reset del software Riavvio del controllore o attraverso spegnimento e riaccensione o mediante l FCT nel menu Kompo nente Online Controller neu starten Componenti Online Riavvio controllore Reazione i all errore Un elenco delle reazioni all errore gt 7 4 1 Reazione all errore La regolazione di fabbrica delle rea zioni all errore stampata in grassetto 62 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 7 Diagnosi Esad Dec Nome errore Tipo di errore memoria diagnostica Errore software Parametrizzabile come F PO stero uemorodienemica seme E stato accertato un errore interno del firmware e Rivolgersi al servizio assistenza Festo Possibilit di tacitazione non tacitabile necessario il reset del software Reazione i all errore parametrizzabile i A File di parametri di default invalido Parametrizzabile come F a Default parameter file invalid Con la verifica del file di parametri di default stato trovato un errore Il file danneggiato e Caricare nuovamente il file di parametri di default sull unit tramite un update del firmware Se l errore continua a presentarsi eventualmente difettosa la memoria e l unit deve essere sosti tuita Possibilit di tacitazione non tacitabile necessario il reset del software Reazione i all errore parametrizzabile i A L identificazione hardware interna errata e Ilcontr
31. a utile La distanza tra i due finecorsa software in direzione dell asse X o Y Corsa massima a cui pu traslare il portale bidimensionale nella relativa direzione Incrementi Il controllore lavora nell ambito della regolazione dell attuatore con incrementi dell encoder EINC Su tutte le interfacce utente e nell ambito della memorizzazione dati interna vengono invece utilizzati i cosiddetti incrementi dell interfaccia SINO 1 mm 1000 SINC 1 EINC 19 5 um 14 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 2 Panoramica 2 7 2 Selezione del sistema di coordinate Per determinare il punto zero dell asse sono a disposizione le seguenti 4 possibilit di selezione Selezione 1 Selezione 2 Fig 2 3 Punto zero dell asse nel punto cardine 1 Fig 2 4 Punto zero dell asse nel punto default cardine 2 Selezione 3 Selezione 4 Fig 2 5 Punto zero dell asse nel punto cardine 3 Fig 2 6 Punto zero dell asse nel punto cardine 4 Il punto zero dell asse viene determinato mediante il Festo Configuration Tool FCT gt 5 3 5 Regolazioni dei componenti Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 15 2 Panoramica 2 7 3 Punti di riferimento dimensionale Punti di riferimento dimensionale ad es per punto zero dell asse nel punto cardine 1 SLN SLP x A RO Fig 2 7 Punti di riferimento dimensionale Spiegazione BZ Punto di battuta BZ Block Zero AZ Punto zero dell asse AZ Axis Zero
32. acitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i A B Tensione circuito intermedio superata Parametrizzabile come F Intermediate circuit voltage exceeded Tensione di carico non all interno del campo ammesso Il reostato di frenatura viene sovraccaricato troppa energia di frenatura che non pu essere ridotta abbastanza velocemente Reostato di frenatura difettoso o non collegato Verificare l alimentazione di carico misurare la tensione direttamente sull ingresso del controllore Con reostato di frenatura interno difettoso sostituire il controllore Possibilit di tacitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i A B Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 65 7 Diagnosi Esad Dec Nome errore Tipo di errore memoria diagnostica Tensione circuito intermedio non raggiunta Parametrizzabile come F W Intermediate circuit voltage too low Tensione di carico troppo bassa Caduta di tensione sotto carico alimentatore troppo debole linea di alimentazione troppo lunga sezione insufficiente Misurare la tensione di carico direttamente sull ingresso del controllore Se consapevolmente si desidera mettere in esercizio l unit con una tensione ridotta parametriz zare questo guasto come allarme Con parametrizzazione come allarme l allarme sparisce se la tensione di carico nuovamente nel campo ammesso Con parametrizzazione come errore l errore tacitabile
33. all errore parametrizzabile i A 66 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 7 Diagnosi Esad Dec Nome errore Tipo di errore memoria diagnostica Assenza parametri fieldbus CAN Parametrizzabile come F P eN neceus prame misno enera asresten enne Uno o pi parametri bus CAN non sono corretti e Controllare i parametri bus CAN Possibilit di tacitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i B 27 Salvataggio dei parametri Parametrizzabile come F PO negre enon lgs pra Errore alla scrittura della memoria flash interna e Eseguire nuovamente l ultima operazione Se l errore si presenta in modo persistente pu essere difettoso l hardware Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i G 40 Corsa di riferimento necessaria Parametrizzabile come F Homing required Memoria diagnostica opzionale Non ancora stata eseguita una corsa di riferimento valida Il punto di riferimento non pi valido ad es a causa di una caduta della tensione logica o perch il punto zero dell asse stato modificato e Eseguire una corsa di riferimento o ripetere l ultima corsa di riferimento se non stata terminata con successo Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i B C D E F G Posizi
34. ametrizzabile come F W I ecreometion 1Wenoncigosiccosonae Il collegamento con il FCT stato interrotto Verificare il collegamento ed eseguire eventualmente un reset Con parametrizzazione come allarme l allarme sparisce se il collegamento all FCT nuovamente ripristinato Con parametrizzazione come errore l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i B C D E F G Torque off TO Parametrizzabile come F PE Simeono imera dason sene E stata richiesta la funzione Torque off e Disattivare la funzione Torque off nel pin 2 dell interfaccia arresto d emergenza X4 creare una tensione di 24 V Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i A Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 69 7 Diagnosi Esad Dec Nome errore Tipo di errore memoria diagnostica CAN Node Guarding allarme FB dispone di Parametrizzabile come W comando di livello superiore Memoria diagnostica opzionale CAN Node Guarding warning FB does not have overall control Si verificata una rottura di un cavo o il master CAN difettoso e Controllare se il cavo CAN rotto sostituire il cavo CAN e Controllare che il master CAN funzioni Comunicazione bus CAN arrestata dal master Parametrizzabile come W allarme FB non dispone di comando di livello Memoria
35. ardo di disinserzione il modulo terminale del regolatore viene disattivato 12 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 2 Panoramica 2 6 Modi operativi Un posizionamento iniziato viene sempre portato a termine in tutti i modi operativi Una nuova istruzione di posizionamento prima del termine di un posizionamento iniziato viene ignorata 2 6 1 Istruzione diretta Una posizione di arrivo coordinate X e Y e i valori per la velocit di traslazione e l accelerazione ven gono trasmessi al controllore La posizione di arrivo viene raggiunta in modo lineare dalla posizione effettiva attuale Altre funzioni possibili con istruzione diretta sono l esercizio a impulsi e una corsa di riferimento Come interfaccia di comando si pu utilizzare l interfaccia CANopen o Ethernet 2 6 2 Selezione di record Le istruzioni di posizionamento vengono memorizzate nel controllore sotto forma di record di parametri in una tabella di record gt 5 3 6 Tabella di record Durante l esercizio il comando principale PLC IPC seleziona poi i singoli record trasmettendo un numero di record selezione di record Altre funzioni possibili con la selezione di record sono l esercizio a impulsi e una corsa di riferimento Come interfaccia di comando si pu utilizzare l interfaccia 1 0 CANopen o Ethernet record di parametri possono essere parametrizzati solo mediante il Festo Configuration l Tool FCT gt 5 3 6 Tabella di record Festo GDCE EXCM
36. correre il tempo del ritardo di disinserzione Il controllore continua a regolare la posizione Al termine del ritardo di disinserzione il modulo terminale del regolatore viene disattivato Disinserimento La tensione di carico viene disinserita Eventualmente il carico utile sull attuatore della tensione di continua il movimento per effetto dell inerzia di massa oppure in caso di carico montaggio verticale inclinato cade verso il basso 22 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 3 Montaggio 3 3 1 A gt Montaggio Indicazioni generali Prudenza Danni a persone e cose dovuti a movimenti imprevisti del portale bidimensionale e Primadiiniziare qualsiasi intervento di montaggio installazione e manutenzione scollegare l alimentazione di energia e assicurarla contro la riaccensione involonta ria Attenzione Durante il montaggio del controllore e Osservare anche la le documentazione i del portale bidimensionale e dei compo nenti supplementari ad es le istruzioni di montaggio dei cavi e Osservare il grado di protezione IP del controllore e dei connettori e cavi gt A 1 Informazioni generali ovvero le documentazioni dei cavi 3 2 Dimensi
37. da parte del cliente 5 Interfaccia Ethernet X5 Cavo di rete connettore RJ45 cat 5 o migliore 6 Interfaccia CANopen X3 Confezionamento da parte del cliente 1 Con riserva di modifiche Sono rilevanti solo i dati attuali nel catalogo di Festo www festo com Tab 4 1 Cavi per collegamenti parte anteriore accessori 26 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 4 Installazione elettrica Collegamenti parte posteriore 1 Encoder motore 1 5 Alimentazione di tensione motore 2 2 Schermo motore 1 6 Schermo motore 2 3 Alimentazione di tensione motore 1 7 Encoder motore 2 4 Riservato X6 Fig 4 2 Collegamenti parte posteriore Cavi Collegamento Cavo EXCM 10 EXCM 30 1 Encoder motore 1 NEBM S1G9 K 0 25 N L2G10 NEBM M12G8 E N S1G9 2 Alimentazione di Cavo collegato saldamente al NEBM S1G9 E N C1G6 con freno 3 tensione e motore NEBM M12G5 E N C1G6 senza freno schermo motore 1 4 Riservato Alimentazione di Cavo collegato saldamente al NEBM S1G9 E N C1G6 con freno 6 tensione e motore NEBM M12G5 E N C1G6 senza freno schermo motore 2 7 Encoder motore 2 NEBM S1G9 K 0 25 N L2G10 NEBM M12G8 E N S51G9 1 Con riserva di modifiche Sono rilevanti solo i dati attuali nel catalogo di Festo www fes
38. del portale bidimensionale Protezione da password gt Attenzione Protezione dalla sovrascrittura di parametri non autorizzata o involontaria e Predisporre una password mediante l FCT gt help plugin Alla consegna non attiva alcuna protezione da password Manutenzione e cura gt Attenzione Il controllore non richiede manutenzione e Osservare tuttavia le indicazioni di manutenzione del portale bidimensionale e di eventuali componenti aggiuntivi Ambiente e smaltimento 3 Attenzione Smaltimento ecocompatibile e Osservare le disposizioni locali per lo smaltimento ecocompatibile dei componenti elettronici Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 39 6 Assistenza post vendita 6 2 Principio di comunicazione generale La comunicazione tra il comando host e il controllore avviene in tutti i modi operativi mediante il proto collo FHPP Festo Handling and Positioning Profile con scambio ciclico di dati di ingresso e uscita di 8 byte dati di uscita vengono trasmessi mediante i byte di comando CCON e CPOS e i dati di ingresso mediante i byte di stato SCON e SPOS Cos vengono scambiati i seguenti dati e Parola di comando CCON CPOS byte di comando 1 e 2 comando di stati e sequenze di posi zionamento gt 6 2 2 Descrizione dei byte di comando CCON CPOS e Parola di stato SCON SPOS byte di stato 1 e 2 segnale di conferma mediante stati e sequenze di posizionamento 3 6 2 3 Descrizione del byte di stato
39. do il bit 1 sul valore 1 STOP 1 nel byte di comando CCON oggetto CVE 240 0 Non appena si raggiunge questo stato nel byte di stato SCON oggetto CVE 239 0 il bit 1 viene impostato sul valore 1 OPEN 1 L esercizio abilitato stato regolato Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 57 6 Assistenza post vendita Eseguire corsa di riferimento Condizioni L esercizio abilitato La posizione del punto zero dell asse AZ stata parametrizzata correttamente mediante l FCT Nel byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 il bit 1 deve essere impostato sul valore 0 e il bit 2 sul valore 1 ACK 0 e MC 1 Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 i bit 1 e 2 devono essere impostati sul valore 0 AVVIO 0 HOM 0 perch si riconosca un fronte ascendente Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 i bit 3 e 4 devono essere impostati sul valore 0 JOGP 0 e JOGN 0 Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 impostare il bit 2 sul valore 1 HOM 1 La corsa di riferimento viene avviata Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 reimpostare il bit 2 sul valore 0 HOM 0 non appena nel byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 il bit 1 ha il valore 1 ACK 1 Non appena si raggiunge la posizione di riferimento nel byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 il bit 2 e il bit 7 vengono impostati sul valore 1 MC 1 e REF 1 Avvio di un record selezione di record Condizioni 58
40. e Possibilit di tacitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i B C 17 Finecorsa software positivo Parametrizzabile come F PL esente AAA Il valore nominale di posizione ha raggiunto o superato il rispettivo finecorsa del software Solo nel l esercizio a impulsi questo errore si presenta una sola volta e pu ripresentarsi solo dopo che l at tuatore tornato nel settore consentito Dopo che si presentato l errore non si pu pi effettuare l esercizio a impulsi in direzione positiva e Traslare il rispettivo asse del portale bidimensionale in direzione negativa mediante esercizio a impulsi Possibilit di tacitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i A B C E F Finecorsa software negativo Parametrizzabile come F EA AAA Il valore nominale di posizione ha raggiunto o superato il rispettivo finecorsa del software Solo nel l esercizio a impulsi questo errore si presenta una sola volta e pu ripresentarsi solo dopo che l at tuatore tornato nel settore consentito Dopo che si presentato l errore non si pu pi effettuare l esercizio a impulsi in direzione negativa e Traslare il rispettivo asse del portale bidimensionale in direzione positiva mediante esercizio a impulsi Possibilit di tacitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i A B C E F 64 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 7 Diagnos
41. e priorit elevata Un errore ha sempre come conseguenza un reazione all errore gt 7 4 1 Reazione all errore La rea zione all errore pu essere parametrizzata mediante l FCT messaggi d errore interrompono i messaggi con priorit inferiore e devono essere tacitati Gli errori possono essere resettati se la causa stata eliminata Allarme priorit media Gli allarmi non influiscono sul comportamento dell attuatore e non devono essere tacitati Per la causa di un allarme deve essere eliminata per evitare che si verifichi un errore Gli allarmi hanno priorit inferiore rispetto agli errori e non vengono visualizzati se si presentano quan do viene gi visualizzato un errore Altrimenti vengono visualizzati due volte in successione Gli allarmi non devono essere tacitati Informazione priorit bassa Se un messaggio di guasto viene parametrizzato come Informazione allora esso non viene visualizza to sul display a 7 segmenti A seconda della parametrizzazione viene tuttavia memorizzato nella memoria diagnostica gt 7 1 Memoria diagnostica 60 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 7 Diagnosi 7 3 Messaggi di guasto messaggi di guasto possono essere rappresentati contemporaneamente attraverso diversi elementi di visualizzazione sotto forma di indicatori LED e di display a 7 segmenti gt Attenzione e Nella rappresentazione mediante display a 7 segmenti osservare quanto segue Vengono visualizzati q
42. e LED Device si segnalano lo stato di pronto del controllore ed eventuali guasti errori allarmi gt Tab 2 3 Stati possibili dell indicatore LED Device LED verde ros Stato Significato so NY Illuminato in verde Pronto stato regolato O O di Lampeggia in verde Non pronto stato non regolato O E O on di OFF a Illuminato in rosso Errore presente OO W Lampeggia in rosso Allarme presente o identificazione del SN ON controllore attiva OFF gt 5 3 9 Identificazione del controllore Tab 2 3 Stati possibili dell indicatore LED Device 18 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 2 Panoramica COM L indicatore LED COM indica una comunicazione attiva mediante un elemento di segnalazione che lampeggia in verde L attribuzione dell interfaccia viene realizzata mediante il comportamento di lam peggio dell indicatore LED Un messaggio specifico CANopen viene segnalato mediante un elemento di segnalazione a LED giallo O rosso COM esercizio 1 0 LED verde Stato Significato giallo rosso ENYA Lampeggia in verde Comunicazione attiva WE O O fo fry or Tab 2 4 I
43. e da slave con scambio di dati ciclico Tra il comando host PLC IPO e il controllore vengono scambiati rispettivamente 8 byte di dati di comando e 8 byte di dati di stato Lo scambio di dati avviene sotto forma di telegrammi differenziando tra oggetti dei dati di pro cesso PDO e oggetti dei dati di servizio SDO dati di comando vengono trasmessi mediante PDO di trasmissione e i dati di stato mediante PDO di ricezione Tramite gli oggetti dei dati di servizio si pu accedere alla distinta del regolatore completa e Nel modo operativo istruzione diretta il valore di accelerazione desiderato viene paramet l rizzato direttamente mediante un oggetto dei dati di servizio nella distinta del regolatore Una panoramica di tutti gli oggetti CANopen riportata nell appendice gt B 1 Panoramica oggetto CANopen PDO di trasmissione Denominazione Tipo Byte di Spiegazione comando 3000h o Parola di comando CCON CPOS gt 6 2 2 3001h Selezione di record numero di record uint16 3 Record 0 31 umsenemmeeoti aua Sunam 3002n 0 Posizione di arvo X Golo istruzione diretta mi6 5 6 Unita 01 mm 20035 o Posizione di arvo Y olo istruzione diretta ne 7s _ e o Tab 6 10 PDO di trasmissione PDO di ricezione Denominazione Tipo Byte di Spiegazione stato 3020h o Parola di stato SCON SPOS gt 6 2 3 3021h Selezione di record numero di record e di uint16 3 4 guasto Istruzione diretta numero di guasto
44. e guasti alla rete se sono presenti due server DHCP attivi in una rete Se il client DHCP attivo sul proprio PC laptop di norma regolazione standard alla pri ma messa in servizio il server DHCP del controllore assegna un indirizzo IP al PC laptop ed possibile accedere al controllore Se non possibile realizzare un collegamento con il controllore 3 7 4 3 Problemi con il collegamento Ethernet Fig 5 1 Collegamento al PC laptop 5 2 2 Regolazioni di rete Regolazioni di rete alla consegna Parametri Valore 192 168 178 1 Server DHCP Attivo Port FCT 7508 Maschera subrete 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 nessuno Tab 5 1 Regolazioni di rete alla consegna Port CVE 49700 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 33 5 Messa in servizio con FCT Indirizzo IP acquisizione automatica fisso Il controllore pu acquisire il proprio indirizzo IP automaticamente dal server DHCP dalla rete In alter nativa possibile assegnare al controllore anche un indirizzo IP fisso Queste regolazioni possono essere eseguite se necessario mediante l FCT gt punto seguente Visualizzazione o modifica delle regolazioni di rete del controllore Nell FCT PlugIn mediante la pagina Controller Netzwerkeinstellungen festlegen determinare le regolazioni di rete oppure Tramite una scansione di rete mediante l FCT 1 Menu Komponente Componenti FCT Schnittstelle Interfaccia FCT pulsante C
45. e nessuno possa mettere le mani nell area di movimento del portale bidimensionale e di altri attuatori collegati e che nessun oggetto estraneo sia pre sente nell area di traslazione finch il sistema collegato alle sorgenti di energia Prudenza Errori durante la parametrizzazione possono provocare danni alle persone e alle cose e Siconsiglia pertanto di abilitare il regolatore solo dopo aver installato e parametriz zato a regola d arte il portale bidimensionale Attenzione Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria e Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimenta zione Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manutenzione sono completamente conclusi e Non estrarre o inserire mai il prodotto se sotto tensione e Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrosta tiche Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 7 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1 1 2 Impiego ammesso Il controllore serve per il comando dei portali bidimensionali con una cinghia dentata rotante singola secondo il catalogo di Festo e serve esclusivamente per il comando dei portali bidimensionali del tipo EXCM Nella presente descrizione vengono descritte le funzioni del controllore controllori del tipo EXCM e i componenti supplementari sono documentati in documentazioni separa te Il controllore e i moduli e cavi collegabili de
46. egnalazione a LED e il punto del display a 7 segmenti Fig 5 2 Identificazione del controllore del controllore identi ficato lampeggiano Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 37 5 Messa in servizio con FCT 5 Infine disattivare di nuovo l identificazione del controllore Identifikation Identificazione Aus Off NA BE 1 Punto per identificazione del controllore Fig 5 2 Identificazione del controllore 5 3 10 Update del firmware gt Attenzione In caso di modifica del firmware le regolazioni di rete vengono ripristinate allo stato di fornitura gt 5 2 2 Regolazioni di rete e Eseguire un aggiornamento del firmware solo in seguito a indicazione da parte del servizio assistenza Festo per evitare un comportamento imprevedibile del portale bidimensionale dovuto a eventuali errori di configurazione 38 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita 6 Assistenza post vendita 6 1 Indicazioni per l esercizio Sicurezza A Prudenza Le avvertenze di sicurezza della messa in servizio valgono anche durante l esercizio e Osservare le avvertenze di sicurezza nel capitolo Messa in servizio con l FCT gt 5 1 Avvertenze di sicurezza A Prudenza Movimenti imprevisti del portale bidimensionale dopo l abilitazione del controllore e Assicurarsi che durante l abilitazione del controllore non siano presenti persone o oggetti nell area di traslazione
47. erca 2 Selezionare Regolazioni di rete dal menu a tendina di una delle unit trovate 3 Assegnare un indirizzo IP fisso all unit selezionata e Dopo una modifica delle regolazioni di rete nel controllore questo deve essere riavviato l in modo che le modifiche diventino attive 5 2 3 Sicurezza nella rete A Prudenza Al collegamento del controllore alle reti esistenti ad es a internet Con accessi non autorizzati o involontari al controllore esso potrebbe mostrare un comportamento non prevedibile e Utilizzare il controllore solo in sottoreti protette contro accessi non autorizzati dal l esterno ad es con l utilizzo di componenti di rete di sicurezza Gateway Firewall speciali Utilizzare una password se si vogliono rendere pi difficoltosi gli accessi involontari al controllore nell FCT menu Komponente Componenti Online Kennwort Password J 5 2 4 Superamento tempo Timeout Il controllore riconosce quando il collegamento al software FCT stato interrotto e si comporta come parametrizzato nell FCT alla pagina Fehlermanagement gestione degli errori numero di guas to 0x32 Il tempo di timeout tipico corrisponde a 1 s ma con reti lente pu essere anche pi lungo in quanto il tempo di timeout viene adattato in modo dinamico alla velocit di trasmissione 34 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 5 Messa in servizio con FCT 5 3 Il Festo Configuration Tool FCT 5 3 1 Informazion
48. estra di dialogo Komponentenauswahl Selezione componenti selezionare i componenti EXCM mediante l albero del progetto 5 Assegnare un nome ai componenti e selezionare la versione desiderata 6 Confermare gli inserimenti con il pulsante OK 5 3 5 Regolazioni dei componenti Per la messa in servizio del controllore sono necessari dati e regolazioni sui componenti interessati relativi registri e le relative pagine vengono selezionati nell area di lavoro dell FCT e seguenti punti descrivono soltanto le regolazioni minime necessarie per impiegare un I portale bidimensionale con il controllore e Per informazioni su altre regolazioni utilizzare l help plugln mediante il menu Hilfe Help Inhalt installierter PlugIns Contenuto di plugin installati Festo EXCM Configurazione 1 Selezionare l ingombro del portale bidimensionale 2 Indicare in base all ingombro la corsa dell area di lavoro EXCM 10 area di lavoro in direzione dell asse X EXCM 30 area di lavoro in direzione dell asse X e Y 3 Fornire indicazioni sul freno del motore e sulla posizione del motore Interfaccia di comando e Selezionare l interfaccia di comando e inserire eventualmente altri parametri dell interfaccia 1 0 digitali non occorre effettuare ulteriori regolazioni CANopen e Selezionare il bitrate e Indicare il numero di nodo intervallo di valori 1 127 default 1 Comando via Ethernet CVE e Se necessario stabil
49. ettriche Il controllore non fun Cortocircuito interruzione di linea o occupazione dei pin errata ziona assolutamente e Verificare tuttii cavi i collegamenti e l occupazione dei pin e Osservare le indicazioni nelle istruzioni di montaggio dei cavi e dei connettori utilizzati Fusibile dell unit interno bruciato cortocircuito interno e Sostituire completamente il controllore Il controllore non ot Segnali di comando errati del comando principale segnali livello tiene i dati di potenza e Rispettare il diagramma di Timing gt 6 2 4 Diagramma di timing indicati Regolazione del regolatore errata e Osservare le indicazioni nell help online del FCT PlugIn per la corretta regolazione dei parametri del regolatore Errore nell alimentazione di tensione e Rispettare le tolleranze dei dati elettrici in allegato gt A 2 Caratteristiche elettriche Tab 7 5 Altri problemi e rimedi 72 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano A Dati tecnici A Dati tecnici A 1 Informazioni generali Caratteristiche Indicazione valore Grado di protezione sistema completo a norma 1P20 con piena occupazione dei connettori EN 60529 Temperatura ambiente durante il funzionamento C Temperatura ambiente in caso di C 10 60 magazzinaggio trasporto Umidit relativa dell aria a 25 C 0 90 senza formazione di condensa Peso g Compatibilit elettromagnetica EMO Marchio CE vedi dichiarazione di conformit gt
50. fault O Velocit con istruzione diretta Velocit per un comando di traslazione diretto Unit mm s Valori 0 65535 Default 0 Indice 303 Sottoindice 0 Posizione reale X PPP EE RITTET La posizione reale attuale in direzione dell asse X Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483647 Default 0 Indice 303 Sottoindice 1 Posizione reale Y TRA La posizione reale attuale in direzione dell asse Y Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483647 Default O Indice 304 Sottoindice 0 Posizione nominale X La posizione nominale attuale X viene calcolata dal controllore Unit SINC 1 mm 1000 SINO Valori 2147483648 2147483647 Default O Indice 304 Sottoindice 1 Posizione nominale Y RITIT La posizione nominale attuale Y viene calcolata dal controllore Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483647 Default O Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 79 C Comando via Ethernet CVE Indice 305 Sottoindice 0 Posizione di arrivo X solo con istruzione diretta RIMA M7 7 L indicazione della posizione di arrivo X dipende dal valore del bit O ABS REL nel byte di comando CPOS assoluto o relativo sull ultima posizione nominale Unit SINC 1 mm 1000 SINC Valori 2147483648 2147483647 Default O Indice 305 Sottoindice 1 Posizione di arrivo Y solo con istruzione diretta L indicazione della posizione di arrivo
51. ficazione del controllore Li 37 5 3 10 Update delfirmware iii ii 38 Assistenza post vendita 00 000 eee eee erre ieri ere ee eee 39 Indicazioni per PeserciziO i 39 Principio di comunicazione generale L La 40 6 2 1 Panoramica dei byte di comando e di stato L 40 6 2 2 Descrizione dei byte di comando CCON CPOS 41 6 2 3 Descrizione del byte di stato SCON SPOS 42 6 2 4 Diagramma ditiming sg Asierren re oita diia 43 Comando mediante interfaccia 1 O LL rn rrrrrrene 44 6 3 1 Dati generali gt sia tddi 44 6 3 2 COMUNICAZIONE is tt A a fede 44 6 3 3 Esempi id 45 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano Messa in servizio 6 4 6 5 7 1 7 2 7 3 7 4 A 1 A 2 B 1 C 1 Comando mediante interfaccia CANOpen LL 6 4 1 Dati generalit gt s g rta IND IIA 6 4 2 Comunicazione ere A aa 6 4 3 ESPE A E Comando via Ethernet CVE oooocooooccooocconocnro cc 6 5 1 Dati generali tia satasolo nato pt pea a a ter 6 5 2 COMUNICAZIONE 5 sarro tt Ad ra Aa 6 5 3 Protocollo VE ia A E NA O 6 5 4 ESP Aia Diagnosi usata A AA aree Memoria diagnostica Sile eee Li Mipidiguasti siii lai a i nea Messassidi suasto a A EA i So Sia da Guastixcauseerimedii usi A nea ai 7 4 1 Reazione all errore are pria A ao 7 4 2 Tabella dei messaggi di guasto ooooooooccooocnooccnanrcarocooo 7 4 3 Problemi con il col
52. i Esad Dec Nome errore Tipo di errore memoria diagnostica 17 Tensione della logica superata Parametrizzabile come F 7 P togewtageneet gt Memoria opino Il monitoraggio dell alimentazione della tensione logica ha riconosciuto una sovratensione Un difetto interno o una tensione di alimentazione troppo alta Verificare la tensione di alimentazione esterna direttamente sull unit Se dopo un reset continua ad essere presente l errore presente un difetto interno e l unit deve essere sostituita Possibilit di tacitazione l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i A B Il monitoraggio dell alimentazione della tensione logica ha riconosciuto una sottotensione Un errore interno o un sovraccarico cortocircuito dovuto a periferica collegata e Separare l unit da tutta la periferica e controllare se l errore ancora presente dopo un reset Se s allora presente un difetto interno e l unit deve essere sostituita Possibilit di tacitazione non tacitabile necessario il reset del software Reazione i all errore parametrizzabile i A Il monitoraggio ha determinato una temperatura CPU al di fuori del campo ammesso Verificare se la temperatura ambiente all interno del campo ammesso per il controllore Se l er rore si presenta ancora si tratta di un difetto interno e l unit deve essere sostituita L errore pu essere tacitato solo se la temperatura nel campo ammesso Possibilit di t
53. i generali Il Festo Configuration Tool FCT la piattaforma software per la configurazione e messa in servizio di diversi componenti o unit Festo L FCT composto da un framework e un plugin specifico Framework FCT Il framework FCT serve come punto di avvio del programma e punto di accesso con gestione unitaria dei progetti e dei dati per tutti i tipi di unit supportati Informazioni dettagliate per lavorare con progetti e aggiungere una unit in un progetto sono riportate nell help del framework FCT e Selezionare nel menu Hilfe Help Inhalt FCT allgemein Contenuto FCT generale Plugin FCT Un plugin FCT supporta l esecuzione specifica dell unit di tutti i passi necessari per la messa in servi zio di una unit plugin vengono gestiti e avviati dal framework Le parametrizzazioni richieste posso no essere eseguite offline cio senza che l unit sia collegata a un PC laptop Ci consente di pre parare la messa in servizio ad es in ufficio Ulteriori informazioni sono riportate nell help del plugin e Selezionare nel menu Hilfe Help Inhalt installierter Plugins Contenuto di plugin installati Festo EXCM s Per utilizzare l help completo o parti di esso indipendentemente da un PC anche possi bile stamparlo 1 Fare clic sul pulsante Drucken Stampa nella finestra di help 2 Nella finestra di dialogo Themen drucken Stampa temi selezionare i temi desiderati 5 3 2 Installa
54. impostare il bit 6 sul valore 1 OPM 1 Il modo operativo Istruzione diretta selezionato Stabilire i parametri desiderati posizione di arrivo in direzione X e Y velocit del comando di trasla zione e Scrivere la velocit desiderata nei byte di comando 3 e 4 dei dati di uscita e Scrivere la posizione di arrivo in direzione X nei byte di comando 5 e 6 dei dati di uscita e Scrivere la posizione di arrivo in direzione Y nei byte di comando 7 e 8 dei dati di uscita Stabilire se deve essere eseguito il posizionamento assoluto o relativo alla posizione nominale Posizionamento assoluto e Nel byte di comando CPOS impostare il bit O sul valore 0 ABS REL 0 Posizionamento relativo e Nel byte di comando CPOS impostare il bit 0 sul valore 1 ABS REL 1 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita 4 Nel byte di comando CPOS impostare il bit 1 sul valore 1 AVVIO 1 ll comando di traslazione viene avviato Mentre viene eseguito il comando di traslazione il bit 2 del byte di stato SPOS ha il valore O MC 0 Al termine del comando di traslazione il bit 2 del byte di stato SPOS ha il valore 1 MC 1 5 Nel byte di comando CPOS reimpostare il bit 1 sul valore 0 AVVIO 0 non appena nel byte di stato SPOS il bit 1 ha il valore 1 ACK 1 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 49 6 Assistenza post vendita 6 5 Comando via Ethernet CVE 6 5 1
55. ire il port intervallo di valori 1 65535 default 49700 Sistema di misura e Selezionare un sistema di coordinate stabilendo la posizione del punto zero dell asse 2 2 7 Sistema di riferimento dimensionale e Indicare il punto zero del progetto e i finecorsa software positivi negativi dei due assi 2 2 7 Sistema di riferimento dimensionale 36 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 5 Messa in servizio con FCT 5 3 6 Tabella di record parametri delle istruzioni di posizionamento vengono creati mediante l FCT e memorizzati sotto forma di record di parametri in una tabella di record Una tabella di record composta al massimo da 31 record record di parametri vengono selezionati singolarmente nel modo operativo Satzselektion Selezione di record mediante il numero di record Ogni record di parametri composto dai seguenti parametri Tipo di record posizionamento assoluto PA relativo alla posizione nominale PRN oppure relativo alla posizione effettiva PRA Posizione di arrivo X e posizione di arrivo Y Velocit e accelerazione Commento opzionale I record vengono parametrizzati esclusivamente mediante il Festo Configuration Tool FCT 5 3 7 Teach La posizione attuale pu essere acquisita come parametro mediante l FCT 1 La slitta viene portata alla posizione desiderata ad esempio con esercizio a impulsi o a mano 2 Azionando il pulsante bernehmen als Ac
56. l fermo del motore in unione ad un aumento rilevante della corrente del motore Dopo aver raggiunto la battuta fissa si esegue automaticamente una corsa zero per raggiungere una distanza minima fissa e non modificabile dalla battuta meccanica 2 5 3 Freno Se i motori sono dotati di un freno il loro comando avviene nel modo seguente Ritardo di inserzione Con l impostazione dell abilitazione ENABLE inizia a decorrere il tempo del ritardo di inserzione 10 ms e il regolatore di posizione del controllore assume il controllo mediante il portale bidimensionale chiuso Allo stesso tempo si apre il freno Solo al termine del ritardo di inserzione il controllore accetta le istruzioni di traslazione Ritardo di disinserzione Disattivando l abilitazione inizia a decorrere il tempo del ritardo di disinserzione Durante questo pe riodo si chiude il freno Il regolatore di posizione mantiene ancora l attuatore in posizione Solo una volta trascorso il ritardo di disinserzione viene disinserito il regolatore di posizione Se l abilitazione viene ritirata mentre l attuatore del portale bidimensionale esegue un record l attua tore viene portato all arresto con la rampa di arresto rapido Quick stop Non appena l attuatore fermo l uscita del freno viene ripristinata il freno l unit di bloccaggio si chiude Contemporaneamen te inizia a decorrere il tempo del ritardo di disinserzione Il controllore continua a regolare la posizione Al termine del rit
57. l software Reazione i all errore parametrizzabile i A Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 63 7 Diagnosi Esad Dec Nome errore Tipo di errore memoria diagnostica File di parametri invalido Parametrizzabile come F Parameter file invalid Non memorizzato alcun record di parametri valido e Viene caricato automaticamente il record di parametri di default Scrivere un record di parametri valido nell unit Se l errore continua ad essere presente eventualmente difettoso l hardware Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i A L update del firmware non stato eseguito terminato in modo conforme e Controllare la connessione Ethernet tra controllore e PC e avviare nuovamente l update del firm ware Fino al termine dell update del firmware resta attivo il firmware presente fino a quel momento Se l errore dovesse essere ancora presente pu essere difettoso l hardware Possibilit di tacitazione non tacitabile necessario il reset del software Reazione i all errore parametrizzabile i A Limite 12t per il motore raggiunto Eventualmente il motore o il sistema di azionamento non sono sufficientemente dimensionati per il compito richiesto Verificare la configurazione del sistema di azionamento e che i componenti meccanici non presen tino difficolt di movimento Ridurre il carico la dinamica pause pi lungh
58. lare i parametri del record Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i B C D E F G 41 Reset sistema Parametrizzabile come F ames emanan E stato accertato un errore interno del firmware e Rivolgersi al servizio assistenza Festo Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i A Tab 7 4 Tabella dei messaggi di guasto Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 71 7 Diagnosi 7 4 3 Problemi con il collegamento Ethernet Nessun collegamento possibile con il controllore i Le regolazioni di rete del controllore alla consegna sono reperibili qui 3 5 2 2 Regolazioni di rete IL DHCP Client del computer pu essere disattivato e Verificare le regolazioni TCP IP e Assicurarsi che l indirizzo IP venga occupato automaticamente Il controllore pu non essere raggiungibile nella propria rete Verificare le regolazioni di rete del proprio computer Chiedere eventualmente all amministratore di rete e Eseguire una scansione di rete mediante l FCT 3 5 2 2 Regolazioni di rete 7 4 4 Altri problemi e rimedi Problema Causa e rimedio Il display a 7 segmenti Tensione logica assente o troppo bassa non si accende e Controllare la tensione logica e Rispettare i dati elettrici in allegato gt A 2 Caratteristiche el
59. le Low ACK 1 Non appena si raggiunge la posizione di riferimento nel pin 14 presente un segnale Low MC 1 Avvio di un record selezione di record Condizioni L attuatore regolatore abilitato e non presente alcun guasto E stata eseguita con successo una corsa di riferimento 1 Selezionare un record creando segnali negli ingressi in codice binario pin 2 6 in base al numero di record desiderato Esempio di selezione del numero di record 6 e Nel pin 3 valore 2 e pin 4 valore 4 creare un segnale Low DI2 e DI3 1 2 Nel pin 8 AVVIO creare un segnale Low per avviare il comando di traslazione del record selezionato Ilnumero di record selezionato viene accettato mediante un fronte ascendente nel pin 8 e il comando di traslazione viene avviato Nonappena viene awiato il comando di traslazione nel pin 13 presente un segnale Low ACK 1 Non appena si raggiunge la posizione di arrivo nel pin 14 presente un segnale Low MC 1 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 45 6 Assistenza post vendita 6 4 Comando mediante interfaccia CANopen 6 4 1 Dati generali Il controllore pu essere comandato mediante un interfaccia CANopen da un comando host nei due modi operativi Selezione di record e Istruzione diretta E possibile avviare una corsa di riferimento cos come istruzioni di posizionamento 6 4 2 Comunicazione In una rete CANopen il controllore fung
60. legamento Ethernet LL 7 4 4 Altri problemi e rimedi score A Dati techicli rar A AE E E EEA aa informazioni generalinei gaia EIA AE AN Ol E Caratteristiche elettriche e ALLA alinea nei CANOPEN si RR RI Re Panoramica oggetto CANopen Lei Comando via Ethernet CVE ooooooooooccoooccrrcrmommsrms 2r 2 gt oos Panoramica oggetto CVE L Lee iii CLOS O lE A EENE E TE ie cacas Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 46 46 46 47 50 50 50 51 57 60 60 60 61 62 62 62 72 72 73 73 73 74 74 78 78 81 Messa in servizio Istruzioni relative alla presente documentazione La presente documentazione serve a garantire la sicurezza della messa in servizio e dell utilizzo del portale bidimensionale EXCM con il relativo controllore Denominazione del prodotto versioni La versione hardware indica la data dei componenti elettronici del controllore La versione I firmware indica la data del sistema operativo Per l indicazione della data vedi Versione hardware e firmware nel Festo Configuration Tool FCT con collegamento online attivo al controllore sul lato del Controller Versione firmware a Cos nuovo Quale Plugin partire di dell FCT V1 0 0 x Il controllore supporta i seguenti portali EXCM V 1 0 0 x bidimensionali EXCM 10 EXCM 30 Tab 1 Versione firmware Servizio di assistenza Per eventuali domande
61. litato E stata eseguita con successo una corsa di riferimento Nel byte di stato SPOS il bit 1 deve essere impostato sul valore 0 e il bit 2 sul valore 1 ACK 0 e MC 1 Nel byte di comando CPOS il bit 1 bit 2 bit 3 e bit 4 devono essere impostati sul valore 0 AVVIO 0 HOM 0 JOGP 0 e JOGN 0 Nel byte di comando CCON impostare il bit 6 sul valore 0 OPM 0 Il modo operativo Selezione di record selezionato Scrivere il numero di record desiderato nel byte di comando 3 dei dati di uscita Ilrecord desiderato selezionato Nel byte di comando CPOS impostare il bit 1 sul valore 1 AVVIO 1 Ilrecord selezionato viene avviato Mentre viene eseguito il comando di traslazione il bit 2 del byte di stato SPOS ha il valore 0 MC 0 Altermine del comando di traslazione il bit 2 del byte di stato SPOS ha il valore 1 MC 1 Nel byte di comando CPOS reimpostare il bit 1 sul valore 0 AVVIO 0 non appena nel byte di stato SPOS il bit 1 ha il valore 1 ACK 1 Avvio di un comando di traslazione istruzione diretta Condizioni 48 L esercizio abilitato E stata eseguita con successo una corsa di riferimento Nel byte di stato SPOS il bit 1 deve essere impostato sul valore 0 e il bit 2 sul valore 1 ACK 0 e MC 1 Nel byte di comando CPOS il bit 1 bit 2 bit 3 e bit 4 devono essere impostati sul valore 0 AVVIO 0 HOM 0 JOGP 0 e JOGN 0 Nel byte di comando CCON
62. lteriori componenti e moduli e Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonch Prescrizioni e norme Regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni Norme nazionali 1 2 1 Requisiti tecnici Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del pro dotto e Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali del prodotto 3 A Dati tecnici e di tutti i com ponenti collegati specificate nei dati tecnici Solo l osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le norme di sicurezza vigenti e Osservare le indicazioni e avvertenze riportate nella presente documentazione 1 2 2 Qualifica del personale specializzato requisiti del personale Il prodotto pu essere messo in funzione solo da una persona specializzata in elettrotecnica che ha confidenza con la procedura di installazione e l esercizio di sistemi di comando elettrici le disposizioni vigenti per l esercizio di impianti tecnici di sicurezza le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e la documentazione del prodotto 1 2 3 Campo di impiego e omologazioni Le norme e i valori di prova rispettati e osservati dal prodotto sono riportati nell appendice gt A Dati tecnici Le direttive CE significative del prodotto sono riportarte nella dichiarazione
63. mento dell encoder pu essere collegato un encoder incrementale con segnali secondo RS422 Collegamento Pin Funzione 1 al Segnale encoder incrementale A O frenano 2 Bl Segnale encoder incrementale B poemaposm 3 Ni Segnale encoder incrementale impulso A zero polarit positiva 5 5V 10 Alimentazione dell encoder Max 100 mA senza protezione anticortocircuito AJ Segnale encoder incrementale A A rr 7 B 1 Segnale encoder incrementale B DO rr G Segnale encoder incrementale impulso zero polarit negativa 1 rispettivamente 5 V Ri ca 120 Q Tab 4 8 Collegamento dell encoder 4 2 8 Collegamento del motore Collegamento Pin Funzione 1 TrattoA Collegamento dei due tratti del motore Interfaccia nel controllore 2 Tratto A 1 6 Connettore lato di collega 4 Tratto B mento NA NAN NA NAANA 5 Br Collegamento del freno d arresto Resistente a cortocircuito e sovraccarico O O BR FOND BR viene azionato 24 V carico 1 Accanto ai collegamenti del motore si trova un perno filettato M4 per il collegamento della schermatura del cavo motore mediante capocorda Tab 4 9 Collegamento del motore Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 31 5 Messa in servizio con FCT 5 1 A A 32 Messa in servizio con FCT Avvertenze di sicurezza Allarme La traslazione dei portali bidimensi
64. n collegato rottura di un cavo viene valutato come segnale Low Collegamento Pin Funzione 24VL Uscita pronta per comunicazione Ingressi selezione di record 3 D12 4 D13 5 DI4 6 DI5 Non utilizzato a sen fiereso aworo T ENCON E Tresoar 1 Uscita guasto Tab 4 4 Collegamento interfaccia 1 0 X2 Specifica dell interfaccia 1 0 Segnale High logica inversa V 0 15 Segnale Low logica inversa V Ingressi senza separazione galvanica Quota di rilevamento ms Corrente di ingresso con tensione di ingresso nominale per ogni ingresso mA Tensione di ingresso max consentita V Uscite con protezione anticortocircuito Corrente max per ogni uscita mA Tab 4 5 Specifica dell interfaccia 1 O X2 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 29 4 Installazione elettrica 4 2 4 Interfaccia CANopen X3 Collegamento Pin Funzione Non utilizzato Segnale Low 3 OV GND Potenziale di riferimento 5 4 Nonutilizzato Schermo E Inoue E nome ______ Pr pieni __ Tab 4 6 Collegamento interfaccia CANopen X3 4 2 5 Interfaccia arresto d emergenza X4 Collegamento Pin Funzione Logica 24 V Uscita tensione logica 24 V a 2 TO Ingresso interrompere la tensione di Interfaccia nel controllore j alimentazione dei motori a 0 V 3 ES Ingresso abilitare la rampa di frenatura aov RBT ngresso rilasciare il freno a 24 V FAULT Uscita guasto
65. n caso di superamento dell impulso d arresto ammissibile e Azionare il portale bidimensionale solo con la massa massima ammessa gt documentazione del portale bidimensionale Attenzione Arresto delle istruzioni in corso in caso di alimentazione insufficiente della tensione di carico e Assicurarsi che venga rispettata la tolleranza dell alimentazione della tensione di carico a pieno carico all ingresso del controllore gt A 2 Caratteristiche elettriche Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 5 Messa in servizio con FCT 5 2 Collegamento alla rete mediante Ethernet 5 2 1 Collegamento al PC laptop Per la comunicazione tra il controllore e l FCT necessario collegare il controllore con il proprio PC lap top mediante l interfaccia Ethernet Utilizzare un cavo di rete comune connettore RJ 45 Il tipo di cavo collegato in modo dritto o incrociato viene riconosciuto automaticamente Il server DHCP del controllore previsto per realizzare la connessione diretta tra il controllore e un sin golo PC laptop Non previsto per fornire alle grandi reti gli indirizzi IP Esso fornisce indirizzi IP dal campo 192 168 178 110 192 168 178 209 e la maschera subrete 255 255 255 0 Non viene previsto un gateway gt Attenzione Alla consegna il controllore dispone di un server DHCP attivo Alla prima messa in servizio il controllore non pu essere collegato subito a una rete in quanto il suo server DHCP attivo pu causar
66. ndicatore LED COM esercizio 1 O COM esercizio CANopen LED verde Stato Significato giallo rosso L Illuminato in verde Stato di esercizio normale 0 O O Comunicazione tramite gli SDO e i PDO I operational a Lampeggia in verde Stato normale dopo l inserzione WE O O ON Comunicazione solo tramite gli SDO I OFF preoperational ij Illuminato in giallo Nessun cavo bus collegato o nessun 0 O O parametro bus configurato I vi Illuminato in rosso Assenza del collegamento bus a O O Bus OFF ESTA Lampeggia in rosso Impossibile ricevere o inviare Pdl O O ON telegrammi Warning Limit AIN OFF Lampeggia in rosso Superamento del tempo del ON monitoragio della comunicazione OFF Node Guarding Tab 2 5 Indicatore LED COM esercizio CANopen COM esercizio CVE LED verde giallo rosso Yo O Significato Lampeggia in verde Comunicazione attiva ON OFF Tab 2 6 Indicatore LED COM esercizio CVE Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 19 2 Panoramica 2 8 3 Display a 7 segmenti Mediante il display a 7 segmenti del controllore vengono visualizzati modo operativo numero di record e guasti In caso di messaggi vengono rappresentati 4 caratteri in successione poi segue uno spazio Punto per identificazione del controllore gt 5 3 9 Identificazione del controllore pr i
67. ndo negli oggetti CVE e leggendo dati di stato dagli oggetti CVE Nel modo operativo Selezione di record tramite gli oggetti CVE si seleziona un record parametrizzato mediante FCT e si avvia il comando di traslazione Con istruzione diretta la posizione di arrivo in direzione dell asse X e Y e i valori di velocit e accelera zione vengono scritti direttamente negli oggetti CVE L informazione relativa a se debba verificarsi il posizionamento assoluto o relativo all ultima posizione nominale e l avvio del comando di traslazione vengono realizzati mediante scrittura negli oggetti CVE A Prudenza Danni materiali e alle persone dovuti a un impiego dell interfaccia CVE non conforme all utilizzo previsto L interfaccia CVE non adatta alle comunicazioni in tempo reale Il comando del controllore tramite Ethernet richiede una valutazione dei rischi da parte dell utente condizioni ambientali immuni dalle interferenze e una protezione della tras missione dati ad es tramite il programma di controllo delcomando host e Utilizzare la funzione CVE solo in applicazioni in cui la mancanza di possibilit di comunicazioni in tempo reale non porti a rischi 50 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita 6 5 3 Protocollo CVE L accesso ai dati del controllore avviene tramite oggetti CVE Un oggetto CVE ha sempre un indice uni voco che permette l identificazione dell oggetto gt Attenzione Nell appendice vengon
68. ne contro le scosse elettriche protezione dal contatto diretto e indiretto viene ottenuta impiegando circuiti PELV in conformit alle disposizioni della normativa IEC DIN EN 60204 1 equipag giamento elettrico di macchine requisiti generali Prudenza A Danno all unit Gli ingressi per l alimentazione di tensione non dispongono di una protezione speciale contro la sovratensione e Assicurarsi che il margine di tolleranza della tensione ammesso non venga mai superato Dati tecnici dell alimentazione di tensione gt A 2 Caratteristiche elettriche 28 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 4 Installazione elettrica 4 2 2 Collegamento a terra Il perno filettato accanto all ingresso dell alimentazione di tensione del controllore serve a collegare la terra funzionale con separazione galvanica per mantenere la sicurezza CEM gt Attenzione o Collegare il collegamento della terra funzionale a basso valore ohmico con il poten ziale di terra per evitare interferenze elettromagnetiche e Assicurare la compatibilit elettromagnetica ai sensi delle direttive sulla compatibili t elettromagnetica 4 2 3 Interfaccia 1 O X2 Tramite l interfaccia I O avviene la comunicazione con un comando principale PLC IPC 3 Attenzione Tutti gli ingressi e le uscite sono realizzati come NPN con logica inversa ovvero sono attivi con un segnale Low 17 V 29 V e inattivi con un segnale High 0 V 15 V Se un ingresso no
69. o elencati una serie di oggetti CVE gt C 1 Panoramica oggetto CVE Prudenza Danni alle persone e cose Una scrittura diversa negli oggetti non documentati pu portare a un comportamento non prevedibile del portale bidimensionale e Utilizzare solo gli oggetti elencati nell appendice 3 C 1 Panoramica oggetto CVE Ogni oggetto CVE possiede uno dei tipi di dati riportati di seguito 3 Tab 6 12 Tipi di dati La sequenza di byte Little Endian quindi per primo il byte dal valore pi basso Tipi di dati Valore Tipo Bytes Descrizione Intervallo di valori Tipo di dati sconosciuto Emp a T 32 bit unsigned integer O 4294967295 16 bit unsigned integer 0 65535 8 bit unsigned integer 0 255 e ea 0x06 32 bit signed integer 2147483647 2147483647 0x07 SI 16 bit signed integer 32767 32767 0x08 SI 8 bit signed integer Tab 6 12 Tipi di dati 1 27 127 Leggere oggetto Per leggere un oggetto CVE deve essere inviata una domanda al controllore in base alla Tab 6 13 Esso invia una risposta in base alla Tab 6 14 Scrivere oggetto Per scrivere un oggetto CVE deve essere inviata una domanda al controllore in base alla Tab 6 15 Esso invia una risposta in base alla Tab 6 16 Dato che si tratta di un flusso dati TCP infinito in entrambe le direzioni i singoli messaggi devono essere filtrati Per questo necessaria l indicazione e una stretta osservanza della lunghezza dei messaggi
70. oggetto CVE 239 0 il bit 1 deve essere impostato sul valore 0 e il bit 2 sul valore 1 ACK 0 e MC 1 Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 il bit 1 bit 2 bit 3 e bit 4 devono essere impostati sul valore 0 AVVIO 0 HOM 0 JOGP 0 e JOGN 0 Nel byte di comando CCON oggetto CVE 240 0 impostare il bit 6 sul valore 1 OPM 1 Il modo operativo Istruzione diretta selezionato Stabilire i parametri desiderati posizione di arrivo in direzione X e Y e velocit del comando di traslazione e Scrivere la posizione di arrivo in direzione X nell oggetto CVE 305 0 e Scrivere la posizione di arrivo in direzione Y nell oggetto CVE 305 1 e Scrivere la velocit nell oggetto CVE 240 1 Stabilire se deve essere eseguito il posizionamento assoluto o relativo alla posizione nominale Posizionamento assoluto e Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 impostare il bit O sul valore O ABS REL 0 Posizionamento relativo e Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 impostare il bit O sul valore 1 ABS REL 1 Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 impostare il bit 1 sul valore 1 AVVIO 1 Ilcomando ditraslazione viene avviato Finch viene eseguito il comando di traslazione il bit 2 del byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 ha ilvalore 0 MC 0 Altermine del comando di traslazione il bit 2 del byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 ha il valore 1 MC 1 Nel by
71. ollare la struttura della domanda xAO Campo dei valori di un altro oggetto CVE violato Correggere l intervallo di valori A2 Indice dell oggetto non valido Correggere l indice dell oggetto o x o w ojlo x o gt o xA4 L oggetto CVE non pu essere letto eo a ii xA5 L oggetto CVE non scrivibile Pri iis ai xA6 L oggetto CVE non scrivibile mentre l attuatore Lasciare lo stato Operation enabled e o os eono peranan xA7 Non permesso scrivere l oggetto CVE senza Regolare e abilitare l interfaccia di o xA9 L oggetto CVE non pu essere scritto in quanto il Correggere il valore PAN xAA L oggetto CVE non pu essere scritto in quanto il Correggere il valore valore superiore al massimo PEER A L oggetto CVE non pu essere scritto in quanto il Correggere il valore valore non si trova all interno della mole di valori valida L oggetto CVE non pu essere scritto in quanto il Correggere il tipo di dati e OA OxAD L oggetto CVE non pu essere scritto in quanto Rimuovere la password tramite FCT i IA nell FCT Tab 6 17 Conferma Acknowledge o o x x gt gt 2 u o x 56 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita 6 5 4 Esempi 3 Attenzione Se durante la sequenza si presenta un guasto gt 7 Diagnosi Determinazione dell interfaccia di comando CVE e Determinare l interfaccia CVE mediante l FTC come interfaccia di comando
72. ollore deve essere sostituito sostituire il controllore Possibilit di tacitazione non tacitabile necessario il reset del software Reazione i all errore parametrizzabile i A La posizione del rotore non pu essere identificata in modo univoco Il punto di commutazione non valido L attuatore bloccato oppure l area di movimento troppo piccola garantire la completa mobili t spostando il portale bidimensionale a mano in una posizione media Tensione di carico non presente creare la tensione di carico La funzione Torque Off attiva nel pin 2 dell interfaccia arresto d emergenza X4 creare una tensione di 24 V Encoder o cavo encoder difettoso sostituire l encoder o il cavo encoder Carico eccessivo non ammesso ridurre il carico Regolazione errata dei parametri del regolatore regolare correttamente i parametri del regolatore Possibilit di tacitazione pu essere tacitato in assenza di abilitazione del regolatore Se il guas to non viene eliminato esso si ripresenta all abilitazione del regolatore Reazione i all errore parametrizzabile i A Sistema di misurazione Parametrizzabile come F Do eno amo dagostc sempe Con l analisi dell encoder si verificato un errore valori di posizione attuali possono essere errati e Eseguire un reset del software con la ricerca dell angolo di commutazione e la corsa di riferimen to Possibilit di tacitazione non tacitabile necessario il reset de
73. onali caratterizzata da forza e velocit elevate Le collisioni possono provocare gravi lesioni personali e danneggiare irreparabilmente i componenti e Assicurarsi che nessuno possa mettere le mani nell area di movimento del portale bidimensionale e di altri attuatori collegati ad es attraverso griglie di protezione e che nessun oggetto estraneo sia presente nell area di traslazione finch il sistema collegato alle sorgenti di energia Prudenza Movimenti imprevisti del portale bidimensionale in caso di parametrizzazione errata e Accertarsiche all inserzione del controllore non sia presente alcun segnale ENABLE sulle interfacce di comando e Parametrizzare completamente l intero sistema prima di attivare il modulo termina le Prudenza Le superfici del corpo possono raggiungere temperature elevate Il contatto con la superficie pu causare spavento e reazioni incontrollate e portare cos a danni successi vi risultanti e Accertarsi che un contatto involontario non sia possibile e informare il personale di servizio e manutenzione sui possibili pericoli Attenzione Il controllore non esegue istruzioni dirette o record se non presente un punto di riferi mento valido eccezione esercizio a impulsi e Dopoogniinserimento o guasto dell alimentazione della tensione logica eseguire una corsa di riferimento per ancorare il sistema di riferimento dimensionale a un punto di riferimento Attenzione Danni ai componenti i
74. one 1 Uscita 24 V tensione di carico 24VL 0 Tensione di carico non presente 1 La tensione di carico presente Ingresso 1 valore 1 Selezione di record record 0 31 3 Ingresso 2 valore 2 D2 Record 0 corsa di riferimento Ingresso 3 valore 4 DI3 Gli ingressi vengono analizzati insieme Ingresso 4 valore 8 6 Ingresso 5 valore 16 Riservato ES ail Riservato Ingresso avvio record Avvio Avviare record mediante fronte ascendente Ingresso abilitare l attuatore ENABLE 0 Bloccare l attuatore regolatore ed regolatore esercizio Abilitare l attuatore regolatore ed esercizio O Ingresso resettare guasto RESET Resettare guasto mediante fronte ascendente FA Uscita attuatore regolatore ENABLED 0 Attuatore regolatore bloccato abilitato 1 Attuatore regolatore abilitato 2 Uscita guasto FAULT 0 Nessun guasto 1 Guasto presente ita 0 1 0 1 w Pronto per l avvio Posizionamento avviato Uscita segnale di conferma Uscita Motion Complete MC Comando di traslazione attivato Comando di traslazione terminato o L_e dieren Tab 6 9 Descrizione dell interfaccia di ingresso e uscita X2 fe Bi 44 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita 6 3 3 Esempi 3 Attenzione Se durante la sequenza si presenta un guasto gt 7 Diagnosi Abilitare esercizio Condizioni L attuatore stato attivato e non presente alcun guasto
75. one di arrivo dietro il finecorsa software Parametrizzabile come F negativo Memoria diagnostica opzionale Target position behind negative software end position L avvio di un posizionamento stato bloccato poich la destinazione si trova dietro al rispettivo fine corsa software Controllare i dati di arrivo Controllare l area di posizionamento Controllare il tipo di record di posizionamento assoluto relativo Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i B C E F Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 67 7 Diagnosi Esad Dec Nome errore Tipo di errore memoria diagnostica Posizione di arrivo dietro il finecorsa software Parametrizzabile come F positivo Memoria diagnostica opzionale Target position behind positive software end position L avvio di un posizionamento stato bloccato poich la destinazione si trova dietro al rispettivo fine corsa software Controllare i dati di arrivo Controllare l area di posizionamento Controllare il tipo di record di posizionamento assoluto relativo Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i B C E F Update del firmware firmware non valido Parametrizzabile come F W aa Firmware update invalid firmware Non stato possibile eseguire l update del firmware La versione del firmwa
76. oni del controllore HA El pes I dA uu B1 Fig 3 1 Dimensioni Dimensioni mm Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 23 3 Montaggio 3 3 Montaggio del controllore Il controllore viene montato con viti M4 nelle scanalature di fissaggio gt Fig 3 2 Distanze delle scanalature di fissaggio 3 Attenzione EXCM 10 Nelportale bidimensionale EXCM 10 il controllore gi montato EXCM 30 e Rispettare la profondit di avvitamento massima nelle scanalature di fissaggio di 6 mm e Serrando le viti rispettare la coppia di serraggio consigliata di 1 0 1 Nm Fig 3 2 Distanze delle scanalature di fissaggio Dimensioni mm 24 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 4 Installazione elettrica 4 Installazione elettrica 4 1 Indicazioni generali A Prudenza Danni a persone e cose dovuti a movimenti imprevisti del portale bidimensionale e Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio installazione e manutenzione scollegare l alimentazione di energia e assicurarla contro la riaccensione involonta ria A Prudenza Cavi confezionati in modo non corretto possono danneggiare irreparabilmente i compo nenti elettronici e produrre movimenti imprevisti e Per l installazione del sistema utilizzare solo i connettori forniti e preferibilmente i cavi riportati come accessori gt Tab 4 1 Cavi per collegamenti parte anteriore accessori e Installare i cavi senza piegarli e meccanicamente
77. osonameno Avvio corsa di HOM Mediante un fronte ascendente viene avviata la corsa di pere a riferimento con i parametri impostati Jog positivo JOGP L attuatore si muove con velocit predefinita in direzione di valori effettivi maggiori dell asse selezionato in AXSEL finch il bit settato 4 Jog negativo JOGN L attuatore si muove con velocit predefinita in direzione di valori effettivi inferiori dell asse selezionato in AXSEL finch il bit settato Riservato oOo Riservato deve essere a 0 Riservato pesi Riservato deve essere a 0 Riservato i Riservato deve essere a 0 Tab 6 6 Byte di comando CPOS 6 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 41 6 Assistenza post vendita 6 2 3 Descrizione del byte di stato SCON SPOS Il byte di stato SCON d un segnale di conferma mediante gli stati dell attuatore Bit Funzione Descrizione Attuatore ENABLED 0 Attuatore regolatore bloccato non attivato regolatore Attuatore regolatore abilitato abilitato Esercizio OPEN Stop attivo abilitato Esercizio abilitato possibilit di posizionamento Guasto non presente Guasto presente razioni al guasto attivata codice guasto nella memoria diagnostica La tensione di Nessuna tensione di carico ad es arresto carico presente d emergenza La tensione di carico presente i OPM conferma Istruzione diretta Modo operativo Riservato Tab 6 7 Byte di stato SCON Selezione di record
78. quisisci come nel registro online Manuell verfah ren Traslazione manuale la posizione attuale viene acquisita nella tabella di record come finecor sa software o punto zero del progetto 5 3 8 Abilitazione del controllo dell unit mediante FCT Per comandare il controllore mediante l FCT necessario attivare il controllo dell unit mediante FCT e Nel registro online Gestione spuntare la casella FCT A Prudenza Spuntando la casella FCT si interrompe il comando mediante le interfacce di comando e ci pu causare disfunzioni al processo o danni all impianto Le interfacce possono avere solo un accesso di lettura sul controllore e Perabilitare il regolatore spuntare anche la casella Freigabe Abilitazione Per disattivare il controllo dell unit mediante l FCT necessario rimuovere la spunta nella casella In seguito l interfaccia impostata nel progetto FCT assume di nuovo il comando 5 3 9 Identificazione del controllore Per identificare un determinato controllore da un gruppo di pi controllori 1 Selezionare nel menu Componenti Interfaccia FCT 2 Nella finestra di dialogo FCT Schnittstelle Interfaccia FCT azionare il pulsante Cerca 3 Nella finestra di dialogo che compare selezionare un controllore con il tasto destro del mouse 4 Selezionare la voce Identifikation Identificazione Ein On L elemento di segnalazione a LED rosso Device 3 2 8 2 Elementi di s
79. raiettoria nominale O 31 Istruzione diretta velocit mm s 3002h Posizione di arrivo int16 rw Unit 0 1 mm ii VP ii 3003h Posizione di arrivo int16 rw Unit 0 1 mm A PS i a EA Parola di stato FHPP uint16 ro Byte 1 parola di stato SCON Byte 2 parola di stato SPOS gt 6 2 3 Numero di record A seconda del modo operativo effettivo o numero di Selezione di record numero di record e errore numero di errore Istruzione diretta numero di errore Numero di errore OxFF nessun errore 30221 JO Posizione reale asse X ime o Una omm 30231 O__JFosiione reale asse Y ime o Unit 0 1 mm Tab B 1 Panoramica oggetto CANopen Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 77 C Comando via Ethernet CVE C Comando via Ethernet CVE C 1 Panoramica oggetto CVE Spiegazione dei diritti di lettura e scrittura Codice Significato R o L oggetto leggibile W1 L oggetto scrivibile se l attuatore regolatore bloccato ENABLED 0 gt 6 2 3 Descrizione del byte di stato SCON SPOS W2 L oggetto scrivibile se l attuatore regolatore abilitato ENABLED 1 gt 6 2 3 Descrizione del byte di stato SCON SPOS W3 L oggetto pu essere scritto anche da un interfaccia che non possiede attualmente il comando di livello superiore L oggetto protetto dalla password amministratore Tab C 1 Autorizzazioni di accesso Descrizioni dettagliate degli oggetti CVE Indice 3 Sottoindice 0 Comando
80. re non compatibile con l hardware utilizzato e Determinare la versione del proprio hardware Sulla pagina internet di Festo possibile determi nare la versione del firmware compatibile e scaricare il firmware adatto Con parametrizzazione come errore l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i A Con parametrizzazione come allarme l allarme sparisce se viene avviato un nuovo download del firmware 2C Numero di record inammissibile Parametrizzabile come F W I PP icone mune ____ enon lgs none _ Si tentato di avviare un record con un numero di record superiore a 31 e Selezionare un nuovo record con un numero di record valido Con parametrizzazione come errore l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i G Con parametrizzazione come allarme l allarme sparisce se viene avviato un record con numero di record valido 45 Allarme 12t motore Parametrizzabile come W I IP iuerre emergente L integrale 12t pieno all 80 e Questo messaggio pu essere parametrizzato come allarme o essere nascosto completamente come informazione Con parametrizzazione come allarme l allarme sparisce se l integrale 12t scende al di sotto dell 80 68 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 7 Diagnosi Esad Dec Nome errore Tipo di errore memoria diagnostica 47 Errore di posizionamento Parametri
81. rivere cl i Tipo di dati UINTO8 Tipo di dati dell oggetto CVE da scrivere Byte di dati 1 secondo iltipo Valore di dati dell og Byte di dati K a e Tab 6 15 Domanda Scrittura dell oggetto CVE 54 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita Risposta Scrittura dell oggetto CVE Byte Funzione Tipo di dati Descrizione UINTO8 0x11 scrivere l oggetto CVE sul controllore ID del messaggio UINT32 ID del messaggio che era contenuto nella domanda Lunghezza dati UINT32 Con questa risposta sempre 4 0x09 Acknowledge UINTO8 0 se tutto ok Tutti gli altri valori indicano che non stato possibile scrivere l oggetto Un elenco di tutte le possibili cause d errore gt Tab 6 17 UINT32 Segnaposto Ox0E Indice UINT16 Indice dell oggetto CVE scritto Dor jedtggero MM 0x10 Subindice UINTO8 Subindice dell oggetto CVE scritto feto e et 0x11 Tipo di dati UINTO8 Tipo di dati dell oggetto CVE scritto Se si tenta di scrivere un oggetto con tipo di dati non valido allora viene ripristinato qui il tipo di dati corretto Tab 6 16 Risposta Scrittura dell oggetto CVE Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 55 6 Assistenza post vendita Conferma Acknowledge Byte Descrizione Rimedio 000 furto ok ss 0x01 Il servizio non viene supportato Controllare l ID di servizio della domanda Lunghezza dei dati utili della domanda non valida Contr
82. selezionando Steuern via Ethernet SVE Comando via Ethernet CVE nella pagina interfaccia di comando poi sichern salvare e disinserire e reinserire il controllore Non appena il controllore pronto nel byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 il bit 2 viene impostato sul valore 1 MC 1 Acquisizione del comando di livello superiore mediante CVE Dopo aver disattivato il comando dell unit FCT l interfaccia di comando CVE non riceve automatica mente il comando di livello superiore bens esso deve essere acquisito attivamente 1 Realizzare un collegamento Ethernet con il controllore 2 Scrivere il valore 2 nell oggetto CVE 3 0 L interfaccia CVE ha il comando di livello superiore Abilitazione dell esercizio Condizioni L attuatore attivato l interfaccia CVE stata determinata e non presente alcun guasto Gli ingressi dell interfaccia di arresto d emergenza X4 sono attivi ovvero su TO ed ES devono esse re presenti 24 Ve su RB O V 3 4 2 5 Interfaccia arresto d emergenza X4 Nel byte di comando CPOS oggetto CVE 240 0 i bit 1 e 2 devono essere impostati sul valore O AVVIO 0 e HOM 0 1 Abilitare l attuatore regolatore impostando il bit 0 sul valore 1 ENABLE 1 nel byte di comando CCON oggetto CVE 240 0 Non appena si raggiunge questo stato nel byte di stato SCON oggetto CVE 239 0 il bit O viene impostato sul valore 1 ENABLED 1 2 Abilitare l esercizio impostan
83. sizione di arrivo X e Y velocit e accelerazione ry m i Tacitazione Tacitare un errore l utente conferma che ha preso atto dell errore L unit lascia quindi lo stato di errore Tensione di carico Tensione di alimentazione dell elettronica di potenza del controllore e Tensione logica Tensione di alimentazione della logica di analisi e comando del Tab D 1 Abbreviazioni e termini specifici del prodotto Fine corsa del software _ 1 0 MER complete prefipe Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 81 D Glossario 82 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento utiliz zarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza espli cita autorizzazione Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti Tutti i diritti sono riservati compreso il diritto di depo sito brevetti modelli registrati o di design Copyright Festo AG amp Co KG Postfach 73726 Esslingen Germania Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service_international festo com Internet www festo com Original de
84. struzione di traslazione ritardo Rampa di frenatura dell istruzione di traslazione rosso tmineat __ stue pigsimanei mote Terminare istruzione di traslazione Portare a termine l istruzione di traslazione fino a ie MC 1 poi disinserire il modulo terminale Ritardo QS modulo terminale on Rampa di frenatura per alt rapido Quick stop poi il A e erma resaman o Istruzione di traslazione ritardo Rampa di frenatura dell istruzione di traslazione Terminare istruzione di traslazione Portare a termine l istruzione di traslazione fino a Ci modulo terminale on MC 1 poi il modulo terminale resta inserito Tab 7 3 Reazione all errore 7 4 2 Tabella dei messaggi di guasto gt messaggi di guasto possono essere parametrizzati mediante il Festo Configuration Tool l FCT nella pagina Fehlermanagement Gestione errori Spiegazioni sulla tabella dei messaggi di guasto Parametrizzabile come F W I Fehler Warnung Information errore allarme informazione 3 7 2 Tipi di guasti Indica le possibilit di parametrizzazione per un messaggio di guasto La regolazione di fabbrica stampata in grassetto qui Errore Se non disponibile una possibilit di parametrizzazione allora ci viene indicato con trattini ad es F se il messaggio di guasto viene trattato esclusivamente come errore Memoria diagnostica Sempre opzionale indica se generalmente avviene una registrazione nella memoria diagnostic
85. tato SCON il bit O viene impostato sul valore 1 ENABLED 1 3 Abilitare l esercizio impostando il bit 1 sul valore 1 nel byte di comando CCON STOP 1 Non appena si raggiunge questo stato nel byte di stato SCON il bit 1 viene impostato sul valore 1 OPEN 1 L esercizio abilitato stato regolato Esecuzione della corsa di riferimento Condizioni L esercizio abilitato La posizione del punto zero dell asse AZ stata parametrizzata correttamente mediante l FTC Nel byte di stato SPOS il bit 1 deve essere impostato sul valore O e il bit 2 sul valore 1 ACK 0 e MC 1 Nel byte di comando CPOS i bit 1 e 2 devono essere impostati sul valore 0 AVVIO 0 HOM 0 perch si riconosca un fronte ascendente Nel byte di comando CPOS i bit 3 e 4 devono essere impostati sul valore O OGP 0 e JOGN 0 1 Nel byte di comando CPOS impostare il bit 2 sul valore 1 HOM 1 La corsa di riferimento viene avviata 2 Nelbyte di comando CPOS reimpostare il bit 2 sul valore 0 HOM 0 non appena nel byte di stato SPOS ilbit 1 ha ilvalore 1 ACK 1 Non appena si raggiunge la posizione di riferimento nel byte di stato SPOS il bit 2 e il bit 7 ven gono impostati sul valore 1 MC 1 e REF 1 La corsa di riferimento conclusa Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 47 6 Assistenza post vendita Avvio di un record selezione di record Condizioni L esercizio abi
86. te di comando CPOS oggetto CVE 240 0 reimpostare il bit 1 sul valore O AVVIO 0 non appena nel byte di stato SPOS oggetto CVE 239 0 il bit 1 ha il valore 1 ACK 1 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 59 7 Diagnosi 7 Diagnosi 7 1 Memoria diagnostica La memoria diagnostica contiene fino a 200 messaggi di guasto che vengono salvati in caso di caduta di tensione Se piena l elemento pi vecchio viene sovrascritto buffer ciclico La memoria diagnostica pu essere letta tramite il Festo Configuration Tool FCT l e Registro Diagnose Diagnosi interfaccia Auslesen Lettura Cancellazione della memoria diagnostica La memoria diagnostica pu essere cancellata mediante il Festo Configuration Tool FCT creando un evento di attivazione guasto 3Dh Il contatore dei guasti non viene resettato 7 2 Tipi di guasti guasti si differenziano in errori allarme e informazioni i quali indicano priorit diverse Il tipo di guas to pu essere parametrizzato mediante il Festo Configuration Tool FCT messaggi con priorit maggiore interrompono i messaggi con priorit minore Dato che i l guasti possono presentarsi e anche essere tacitati pi velocemente di quanto possano essere rappresentati sul display a 7 segmenti pu accadere che non vengano visualizzati tutti i guasti Leggere la memoria diagnostica gt 7 1 Memoria diagnostica per visualiz zare tutti i messaggi Error
87. terfaccia CANopen X3 Il controllore dotato di tre interfacce di comando per comunicare con un comando principale L inter faccia di comando attiva viene determinata mediante il Festo Configuration Tool FCT gt 5 3 5 Regolazioni dei componenti Interfaccia 1 0 Interfaccia CANopen Interfaccia Ethernet L interfaccia Ethernet pu essere utilizzata sia per il comando mediante FCT sia per il comando via Ethernet CVE Delle interfacce di comando sopracitate solo una possiede sempre il comando di livello superiore Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 17 2 Panoramica 2 8 2 Elementi di segnalazione a LED Mediante i tre elementi di segnalazione a LED vengono visualizzati gli stati di funzionamento e del l unit del controllore A seconda del tipo di visualizzazione di stato cambiano il comportamento e il colore dei LED 8 0 0 80 0 0 0 8 Device verde rosso 1 Power verde 2 1 Display a 7 segmenti 2 COM verde giallo rosso 1 Comportamento statico e dinamico w gt 2 Comportamento solo statico LED on off Fig 2 9 Elementi di segnalazione a LED Power Una tensione di carico presente viene visualizzata mediante l indicatore LED Power Se non presente alcuna tensione di carico o essa troppo bassa l indicatore LED non si accende Device Mediante l indicator
88. to com Tab 4 2 Cavi per collegamenti parte posteriore accessori Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 27 4 Installazione elettrica 4 2 1 Alimentazione di tensione X1 Collegamento Pin Funzione Collegamento a terra 1 Tensione logica 24V Alimentazione di tensione 15 dell elettronica di comando 2 Tensione di 24 V Alimentazione di tensione carico 15 del modulo terminale di potenza e del motore Potenziale di oV Potenziale di riferimento per riferimento la tensione di carico la tensione logica e l interfaccia di controllo Tab 4 3 Collegamento alimentazione di tensione X1 3 Attenzione Per il rispetto della sicurezza CEM La lunghezza massima dei singoli cavi non deve superare i 30 m Da una lunghezza del cavo di 3 m necessario montare un nucleo di ferrite con le seguenti caratteristiche davanti al controllore nel cavo dell alimentazione di ten sione Impedenza a 100 MHz 241 Q Impedenza a 25 MHz 141 Q Requisiti dell alimentazione di tensione A Allarme e Pel Palimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo IEC DIN EN 60204 1 Protective Extra Low Voltage PELV Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti elettrici PELV secondo IEC DIN EN 60204 1 e Utilizzare esclusivamente sorgenti di energia che garantiscono una separazione elettrica sicura della tensione d esercizio secondo IEC DIN EN 60204 1 La protezio
89. uasto Posizione effettivaX Posizione effettiva Y Tab 6 4 40 Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 6 Assistenza post vendita 6 2 2 Descrizione dei byte di comando CCON CPOS Con il byte di comando CCON si comandano tutti gli stati necessari Bit Funzione Descrizione Abilitare l attua ENABLE 0 Attuatore regolatore bloccato tore regolatore cai 1 Abilitare l attuatore regolatore STOP 0 Stop attivo stop con rampa ammessa eliminare comando di traslazione Abilitare esercizio 2 Allentare il freno BRAKE Freno attivo Allentare il freno attivo solo con ENABLE 0 Resettare guasto RESET Con presenza di un fronte ascendente si cancella un messaggio di guasto presente e in caso di successo si abbandona lo stato di guasto Renao Renato deve essere ad Selezione del 0 Asse X selezionato 1 Asse Y selezionato attivo solo per esercizio a impulsi Selezione dei OPM 0 Selezione di record modi operativi 1 Istruzione diretta Riservato Riservato deve essere a 0 Tab 6 5 Byte di comando CCON Il byte di comando CPOS comanda le sequenze di posizionamento dopo che stato abilitato l attuatore Bit Funzione Descrizione Posizionamento ABS REL 0 Posizionamento assoluto assoluto relativo 1 Posizionamento relativo all ultimo valore nominale attivo solo con istruzione diretta 1 Avvio comando AVVIO Mediante un fronte ascendente vengono accettati i dati Gitazone ponner anune aene sto p
90. uattro caratteri in successione poi uno spazio lnumeri di guasto vengono rappresentati in formato decimale o esadecimale a seconda dell interfaccia di comando gt 7 4 2 Tabella dei messaggi di guasto Messaggi di guasto generali Indicatore LED Display a 7 segmenti Guasto Priorit Errore con l update del firmware Spegnere e riaccendere l unit Errore di sistema numero di guasto Errore motore 1 numero di guasto Errore motore 2 numero di guasto Allarme numero di guasto 1 gt 7 4 2 Tabella dei messaggi di guasto Tab 7 1 Messaggi di guasto generali Messaggi di guasto specifici CANopen Indicatore LED Guasto Priorit Nessun cavo bus collegato o nessun parametro configurato Il sistema bus disinserito Warning Limit oppure Node Guarding Tab 7 2 Messaggi di guasto specifici CANopen Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 61 7 Diagnosi 7 4 Guasti cause e rimedi 7 4 1 Reazione all errore Le seguenti reazioni agli errori sono previste Nella tabella dei messaggi di guasto viene indicato per ogni errore quale reazione impostata di fabbrica stampato in grassetto ed eventualmente quali altre reazioni sono parametrizzabili Sigla identificativa e descrizione delle reazioni all errore Scarico libero Disinserire il modulo terminale nessuna rampa di i Ritardo QS modulo terminale off Rampa di frenatura per alt rapido Quick stop poi EM mene ima mme C I
91. vono essere utilizzati solo nel modo qui descritto in condizioni tecnicamente perfette nello stato originale senza apportare modifiche non autorizzate ad eccezione degli adattamenti descritti nella presente documentazione entro i limiti del prodotto definiti nei dati tecnici gt A Dati tecnici Osservare le avvertenze di sicurezza e l impiego conforme alle prescrizioni riportati nella documen tazione dei singoli gruppi e moduli Attenersi a tutte le norme indicate come pure alle prescrizioni delle associazioni di categoria del l Ente di Sorveglianza Tecnica alle prescrizioni VDE Associazione Elettrotecnica Tedesca o alle norme nazionali equivalenti Rispettare i valori limite di tutti i componenti supplementari ad es sensori e attuatori gt Attenzione In caso di danni riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all utiliz zo previsto si perde il diritto di garanzia e di responsabilit nei confronti del produttore Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 1 2 Condizioni di utilizzo e La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista dell installatore e del personale addetto alla messa in servizio della macchina o dell impianto su cui viene montata questa unit e Provvedere affinch vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione A ques to scopo tenere in considerazione anche la documentazione sugli u
92. w gt 2 Livello di parametrizzazione e messa in servizio Festo Configuration Tool FCT Fig 2 11 Panoramica del sistema Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano Livello controllore Livello attuatore portale bidimensionale 21 2 Panoramica 2 10 Concetto di arresto d emergenza gt Attenzione e Verificare nell ambito del proprio concetto di arresto d emergenza quali misure debbano essere attuate in caso di arresto d emergenza per la propria macchina im pianto e Rispettare i contenuti della presente documentazione in merito alle funzioni di di sinserimento gt 2 4 Funzioni di disinserimento e Se per una determinata applicazione necessario un circuito di arresto d emergenza utilizzare finecorsa di sicurezza separati supplementari ad es come contatto normalmente chiuso nel colle gamento in serie e Tenere presenti i seguenti aspetti Rimedio Comportamento Disinserimento Senza freno unit di bloccaggio del segnale l attuatore frena con la rampa di arresto rapido Quick stop Poi viene ENABLE disattivato il modulo terminale del regolatore Con l utilizzo di un freno unit di bloccaggio Se l attuatore in movimento quando viene disinserito il segnale ENABLE per prima cosa esso viene arrestato mediante il ritardo Stop Non appena l attuatore fermo l uscita del freno viene ripristinata il freno l unit di bloccaggio chiude Contemporaneamente inizia a de
93. zione dell FCT Per la messa in servizio devono essere installati il framework FCT e il plugin FCT del controllore L FCT viene installato sul PC laptop con un programma di installazione file necessari per l installazione sono disponibili nel supporto dati incluso e Installare prima il framework FCT e infine il plugin FCT EXCM gt Attenzione Il plugin FCT EXCM V 1 0 0 supporta il controllore con versione del firmware V 1 0 0 x e Controllare se presente un plugin FCT aggiornato D www festo com Attenzione probabile che un plugin FCT nuovo non supporti pi la versione firmware del controllore 5 3 3 Avvio dell FCT Dopo aver installato il software FCT sul PC laptop possibile avviarlo in due modi e Doppio clic sull icona FCT sul desktop e Nel menu Start dall elenco dei programmi selezionare la voce Festo Software Festo Configuration Tool Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 35 5 Messa in servizio con FCT 5 3 4 Creazione di un nuovo progetto Dopo aver installato e avviato l FCT si pu creare un nuovo progetto nel modo seguente 1 Nel menu Projekt Progetto selezionare la voce Neu Nuovo 2 Nella finestra di dialogo Neues Projekt Projekteigenschaften Nuovo progetto caratteristiche del progetto assegnare un nome e un titolo al proprio progetto Si pu scrivere anche una descri zione del progetto opzionale 3 Confermare gli inserimenti con il pulsante OK 4 Nella fin
94. zzabile come F W I A innesti orto L errore di posizionamento diventato troppo grande Ingrandire finestra di errore Accelerazione velocit strappo o carico eccessivi Difficolt di scorrimento della meccanica Motore sovraccarico limitazione della corrente dal monitoraggio 12t attiva Con parametrizzazione come errore l errore tacitabile Reazione i all errore parametrizzabile i B C E F Con parametrizzazione come allarme l allarme sparisce se l errore di posizionamento nuovamente nel campo ammesso 48 Extern Stop attivo Parametrizzabile come F PO Seems emagister La funzione di disinserimento Extern Stop nell interfaccia arresto d emergenza X4 attiva e il record di posizionamento attuale stato interrotto e Disattivare la funzione Extern Stop nel pin 3 dell interfaccia arresto d emergenza X4 creare una tensione di 24 V Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i B 49 Collegamento CVE Parametrizzabile come F egg Con Comando via Ethernet CVE si presentato un errore di collegamento Verificare il collegamento connettore estratto lunghezza cavo mantenuta utilizzato cavo scher mato schermo collegato Possibilit di tacitazione l errore pu essere tacitato solo dopo aver eliminato la causa Reazione i all errore parametrizzabile i B C D E F G Collegamento FCT Par
95. zzato requisiti del personale 1 2 3 Campo di impiego e omologazioni LL Panoramica Hr TATA Caratteristiche generali cnc ia Funzionamento utilizzo iii A AA na Funzioni di monitoraggio LL0 LL Funzioni di disinserimento L LL 2 4 1 Torqueoff T0 derit iaia i oa 2 4 2 EXT STOP LES a A e A Funzioni dell attuatore i sisi ad 2 5 1 Esercizio IMPUlSi our oil i 2 5 2 Corsa di riferimento LL 2 5 3 Freno e data Modioperativi Lo sorso is o o O AA ei 2 6 1 Istruzione dirett ii A A A 2 6 2 Selezione direcord ii AA Sistema di riferimento dimensionale o oooooooccoocorcocco coco 2 7 1 Concetti fondamentali eii ridire a es 2 7 2 Selezione del sistema di coordinate oooooocooocoocrorrommomm m 2 13 Punti di riferimento dimensionale oooooooooocoocoocooooooomm 2 7 4 NormedicalcolO ccoo a iaia trae ini Struttura senerale tdi iaia ii dA dii rd ideali dia dial prada lied 2 8 1 Interfacce di comando ooooocooccooccocr A E E TA Dae 2 8 2 Elementi di segnalazione a LED LL oo 2 8 3 Display a 7 segmenti erar ESTE EAA zzz rene Panoramica del sistema 5 iaia A e Concetto di arresto d emergenza LL Montaggio reale Indicazioni senerali sfere i ara a Dimensionidelicontrollore eco e einer dee Montagsio del controllore cuina beto Festo GDCE EXCM SY IT 1306NH Italiano 0000 0NN N pa o N N N N

Portale bidimensionale EXCM

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