Unità di comando e controllo per l`automazione
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1. Manuale Sensore presenza mate riale Sensore di sbarramento Uscita PNP NPN Barriere ottiche attive passive Rilevatore Namur 10 RED REOVIB ELEKTRONI Con sensore presenza materiale si intende un sensore che consente di stabilire se merce da convogliare presente in un determinato punto oppure no Questo sensore pu essere una barriera ottica un interruttore di pros simit o anche un semplice interruttore A seconda dei sensori impiegati l uscita pu emettere un segnale positivo ad esempio a 24V o pu chiudere verso massa attraverso un circuito open collector un segnale proveniente dall esterno Se viene emesso un segnale positivo si parla di uscita PNP Se l uscita chiude verso massa si parla di uscita NPN Le barriere ottiche attive hanno un circuito amplificatore integrato e danno in uscita un segnale di livello ben definito Uscita PNP o NPN Nel caso di barriera ottica passiva l analisi del foto ricevitore deve av venire nell apparecchio di comando Sensore che all avvicinamento di materiale metallico reagisce con una variazione del valore resistivo Sistema bipolare K Manuale REOVIB ELEKTRONIK 6 0 Funzioni delle unit di comando e controllo 6 1 Ingresso di abilitazione o ingresso start stop Ingresso per il concatenamento con unit di controllo a livello superiore ad esempio con un PLC oppure per il concatenamento fra pi unit di controllo fra di loro per2. Scopo adattare il materiale da convogliare alla linea di convogliamen to In unione con un sensore viene sorvegliato il livello del materiale all interno ad esempio di un convogliatore circolare Se il materiale va al di sotto di una determinata quantit viene caricato materiale da un magazzino di carico Funzionamento con due velocit di convogliamento veloce lenta Il convogliatore funziona a intermittenza ON OFF per esempio per separare parti convogliate Sensore per il controllo dell effettiva ampiezza delle oscillazioni di un convogliatore Svolge funzione di sorveglianza o pu essere utilizzato come trasduttore di valore istantaneo per la regolazione dell ampiezza delle oscillazioni Si tratta qui in genere di un mulino di frantumazione chiamato anche frantoio L alimentazione del materiale a questo mulino di frantumazio ne avviene tramite un canale oscillante Per riempire in modo ottimale il mulino di frantumazione con il materiale da macinare il canale oscil lante viene pilotato in base al carico del mulino Come misura per il ca rico del mulino viene presa la corrente del motore del mulino Se la corrente del motore aumenta a causa dell aumentata quantit di mate riale da macinare viene ridotta la velocit di alimentazione del canale oscillante Se la corrente del motore diminuisce a causa del minor ma teriale da macinare viene aumentata la velocit di alimentazione del canale oscillante K
3. 11 6 4 Aresto graduale Sof STOP sciiicrrrinioiei eteri Lin pei ER A GO AE Rini 11 6 5 Azionamento gorossolanoifime 11 6 6 Uscita valvola ariats srunrana uil vi E Snan N EAEG 11 6 7 Azionamento a intermittenza ii 11 6 8 Controllo della linea di accumulo Controllo del livello di ritenuta i 12 6 8 1 Controllo del livello di ritenuta semplice 12 6 8 2 Controllo Min Max Controllo del livello di ritenuta nenene 13 6 8 3 TIME OUT SENSOLO israeliti 13 7 0 Comandi e controlli operatore AA 14 7 1 Apparecchi analogiCi i ira oa A EEN 14 Eelere le ET 14 7 2 1 Unit comando operatore a tre tasti e display ineert rinerrrensrrerssrrrsenne 14 7 2 2 Riportare a zero il riferimento di portata del convogliatore 15 7 2 3 Unit comando operatore a sei tasti e display iestr iiesrtiisetriensrrireerresennt 16 8 0 Regole generali per la messa in servizio delle unit di comando e controllo REOVIB 17 8 1 Prima della messa in SErvizio t i a o ioe E A E a 17 8 1 0 Impostazione della frequenza meccanica di oscllazione errr renn rennene nen 18 8 2 Adattamento del valore di riferimento al convogliatore 18 9 0 Avvertenze per il funzionamento dei convertitori di frequenza con regolatore 19 9 0 1 Menu di impostazione per funzionamento con regolatore nne 1
4. 15 g gt 4 5 V gt 3 18 Veff Esempio 2 gt 11 g gt 3 3 V gt 2 33 Veff A causa delle forti differenze nei valori di accelerazione dei diversi convogliatori si hanno in alcuni casi anche grosse differenze nei segnali di ritorno che rendono necessari l adattamento del controllo al valore massimo 9 2 Messa in servizio delle unit di comando e controllo nel modo regolazione Collegare l unit di comando e controllo Montare e collegare il sensore 9 3 Determinare la frequenza di risonanza 9 3 1 Impostazione manuale della frequenza di oscillazione L impostazione della frequenza di uscita deve avvenire assolutamente con l impostazione di piccoli valori di riferimento poich al presentarsi della frequenza di risonanza gi con piccola tensione di uscita pu esserci una grande ampiezza di oscillazione Per determinare la frequenza di risonanza deve essere collegato ai cavi di uscita un apparecchio per la misura del valore efficace apparecchio di misura a ferro mobile La frequenza di risonanza viene raggiunta quando l ampiezza delle oscillazioni massima e la corrente di uscita minima LU Manuale REOVIB ELEKTRONIK 9 3 2 Ciclo di ricerca automatica della frequenza Impostare a zero il valore di riferimento Attivare il modo regolazioni menu C 008 impostare il parametro ACC 1 Con l avvio del ciclo di ricerca automatica della frequenza menu C 008 impostare il parametro sA F S e far partire con il t
5. Impostazione della frequenza meccanica di oscillazione La corretta impostazione della frequenza della corrente del magnete di fondamentale importanza poi ch con un impostazione sbagliata o non sia alcuna capacit di trasporto o si perviene a un riscaldamen to troppo elevato del magnete L adattamento delle unit di comando e controllo alla frequenza meccani ca di oscillazione del convogliatore avviene a seconda del tipo di unit a tiristori o a triac con un inter ruttore nella maggior parte dei casi un cosiddetto interruttore con ponte a filo un ponticello o nelle appa recchiature digitali in un menu programmazione Alla frequenza di 100 Hz 120 Hz questo interruttore deve essere chiuso o il ponticello deve essere inserito a 50 Hz 60Hz l interruttore deve essere aperto o il ponticello deve essere rimosso Nei convertitori di frequenza la frequenza di oscillazione viene impo stata in modo continuo direttamente nell unit comando operatore A causa di un impostazione errata troppo bassa della frequenza di oscillazione il magnete pu essere distrutto per surriscaldamento L indicazione della frequenza sul magnete spesso fuorviante poich ad esempio l indicazione 50 Hz non dice se si tratta della frequenza di rete o della frequenza di oscillazione del convogliatore normal mente viene indicata la frequenza elettrica E importante nel caso di unit do comando e controllo a tiristori o triac sapere se il magnete
6. convogliatore oscillante Frequenza di La frequenza di oscillazione meccanica del convogliatore oscillazione Nel caso di apparecchi di comando a tiristori o triac dipende diretta mente dalla frequenza della rete di alimentazione Se vengono control late ambedue le semionde del periodo di rete allora la frequenza di oscillazione meccanica del convogliatore ha un valore doppio del valo re della frequenza della rete di alimentazione Se viene controllata so lamente una delle due semionde il valore della frequenza di oscilla zione meccanica uguale alla frequenza di rete Nel caso di convertitori di frequenza la frequenza di oscillazione in dipendente dalla frequenza di rete Velocit della parte Si ottiene derivando lo spostamento della parte oscillante rispetto al oscillante tempo Ampiezza di oscillazione Moto oscillatorio del convogliatore mm relativo al traferro a riposo del Spostamento della parte sistema elettromagnetico Viene indicato lo spostamento dell intero oscillante moto oscillatorio Frequenza di risonanza Frequenza propria del sistema oscillante Il sistema oscilla con assor bimento di corrente minimo Nel funzionamento in risonanza si hanno teoricamente oscillazioni di ampiezza infinita Scarto dalla frequenza di Differenza fra la il valore della frequenza di funzionamento di un con risonanza vogliatore ed il valore della sua frequenza di risonanza Funzionamento Funzionamento di un convogliato
7. convogliatori oscillanti sia gli apparecchi di misura e sorveglianza cos come i sensori e gli elettromagneti Come unit di comando e controllo per convogliatori oscillanti sono disponibili apparecchi a tiristori o triac con funzionamento a ritardo di fase oppure apparecchi a inverter sviluppati con una pi recente tecnolo gia Le versioni stand alone per l impiego autarchico in campo aperto o le versioni da incasso per il mon taggio all interno dei quadri elettrici sono disponibili con diverse varianti a seconda del tipo di apparec chiatura funzioni diverse sono integrate per il controllo del flusso di materiale Nelle versioni stand alone l impostazione della portata del convogliatore viene in genere effettuata direttamente sull apparecchiatura utilizzando un potenziometro o un unit comando operatore a tasti e display nelle versioni da incasso sono disponibili ingressi per l immissione di un valore di riferimento esterno per la portata del convogliato re tensione di controllo 0 10 V corrente di controllo 0 4 20 mA oppure potenziometro Gli ingressi per i segnali di controllo come ad esempio Start Stop abilitazione o per i sensori ad esempio per il controllo della linea di accumulo sono perlopi realizzati con connettori nelle versioni stand alone o con morsetti nelle versioni da incasso Con gli apparecchi REOVIB a tiristori o triac i convogliatori oscillanti vengono alimentati o regolati senza discontinuit la regola
8. del sensore ha solo una pic cola ampiezza di oscilla zione La limitazione massima P non adattata al convogliatore Causa possibile Soluzione Cercare frequenza di risonanza e Cambiare la frequenza Riportare indietro la limita zione massima P Men C 096 Controllare il traferro At tenzione un traferro troppo grande aumenta la corren te Impostare una frequenza pi elevata utilizzare un altro ma gnete Dare il segnale di abilita zione col contatto o con 24 V DC Inserire ponticello nei mor setti x x dell ingresso di abilitazione Oppure invertire ingresso di abilitazione parametro En Disattivare time out sens o re parametro EE Controllare il collegamento del sensore Controllare sensore Adattare la limitazione massi ma P all ampiezza di oscilla zione e Riportare indietro la limita zione massima P menu C 096 Riportare indietro la limita zione massima P menu C 096 25 Manuale REOVIB ELEKTRONIK anomalia ERROR OL Potenza di uscita Potenza del magnete troppo ZZZ un apparecchio troppo elevata elevata con maggior potenza di usci ta La frequenza impostata a Aumentare il valore della Corto circuito Verificare il collegamento e il O oo fagna Magnete difettoso magnete circuito intermedio vata tensione di rete Lei dalma Se necessario utilizzare un P Ger Conroiere t sensore il costruttore re Il sensore difettoso E
9. menu scroll fino a quando viene nuo vamente mostrato il valore di riferimento Per uscire direttamente dal menu si pu anche ritornare al modo di funzionamento normale tenendo premuto il tasto P per cinque secondi 6 Il tasto F consente di tornare indietro nel menu al punto del menu precedente Na Da 16 Manuale REOVIB ELEKTRONIK 8 0 Regole generali per la messa in servizio delle unit di comando e controllo REOVIB La messa in servizio di apparecchiature elettriche deve essere effettuata esclusivamente da per sonale specializzato qualificato Personale qualificato sono persone che grazie alla loro formazio ne esperienza e istruzione cos come alla loro conoscenza di norme pertinenti disposizioni pro cedure per la prevenzione degli infortuni e modi di operare sono state autorizzate dal responsabi le per la sicurezza dell impianto ad effettua re tutte le operazioni di volta in volta nece ssarie e che sono in grado di riconoscere possibili rischi e di evitarli definizione di specialisti conforme a IEC 364 Prima della messa in servizio si deve verificare che le condizioni locali siano idonee al funziona mento del convogliatore e dell unit di comando e controllo Valore dell ampiezza della tensione di rete Valore della frequenza di rete Frequenza meccanica di oscillazione del convogliatore Potenza nominale del convogliatore Avvertenze ATTENZIONE Prima dell apertura dell apparecchiatur
10. ottenere interdipendenze definite come ad esempio l arresto avviamento di un convogliatore circolare con un convogliatore di carico a vibrazione vedi Uscita di stato Nella maggior parte dei casi gli ingressi sono dimensionati per un contatto ed una tensione di controllo di ingresso 24 V DC L unit di comando e controllo in funzione quando il contatto chiuso o quando presente la tensione di controllo 6 2 Uscita di stato Segnale di uscita in forma di contatto o di segnale in tensione 24 V DC per segnalare alle unit che si trovano a monte se il convogliatore sta funzionando oppure no Il segnale pu essere utilizzato come segnale di arresto per unit a monte come un convogliatore di carico a vibrazione 6 3 Avviamento graduale Soft Start Per evitare all accensione del convogliatore cambiamenti di posizione dei pezzi trasportati dovuti a scos se o in casi estremi l urto dinamico della traversa contro il magnete la tensione all uscita dell unit di comando e controllo viene fatta salire in modo graduale su una rampa di tempo Il tempo di tale rampa pu essere in genere impostato In questo modo viene garantito un avviamento morbido del convoglia tore 6 4 Arresto graduale Soft Stop Per evitare cambiamenti di posizione dei pezzi trasportati in presenza di parti critiche il convogliatore viene arrestato con una rampa di tempo Il tempo di tale rampa pu essere in genere impostato 6 5 Azi
11. possibile caricare parametro US PA sotto lo stesso menu i parametri precedentemente memorizzati dall utilizzatore con il codice C 143 Nelle pagine seguenti sono descritti due tipi di interfacce a tasti e display che sono utilizzate nelle unit di comando e controllo 7 2 1 Unit comando operatore a tre tasti e display Il comando e l impostazione dell apparecchio avviene attraverso tre tasti che si trovano con un display a LED in una unit comando operatore posta sul pannello frontale Tutte le impostazioni dei modi di funzio namento cos come i parametri impostabili possono essere forniti tramite tale unit comando operatore Per impedire modifiche dei parametri non intenzionali o non autorizzate i parametri impostati vengono protetti nei menu operatore Per raggiungere questi menu deve essere immesso un codice di accesso Sono disponibili diversi codici di accesso per gruppo di funzioni v istruzioni d uso dell apparecchiatura Display a LED P Valore Valore Modo aumenta diminuisce programmazione Premendo brevemente i tasti con le frecce l indicazione viene incrementata o ridotta di una unit di una o di un decimo Se il tasti vengono premuti pi a lungo ci si sposta sempre in avanti di una pos izione decimale dal prossimo valore decimale pieno parametri di impostazione modificati vengono memorizzati in modo permanente all abbandono del Modo Programmazione o trascorsi 60 secondi senza che sia s
12. una unit di una o di un decimo Se il tasti vengono premuti pi a lungo ci si sposta sempre in avanti di una posi zione decimale dal prossimo valore decimale pieno Per evitare impostazioni non intenzionali o non autorizzate i parametri impostati sono protetti Per rag giungere i men deve essere immesso un codice operatore Sono disponibili differenti codici operatori per ogni gruppo di funzioni parametri di impostazione modificati vengono memorizzati in modo permanente all abbandono del Modo Programmazione o trascorsi 100 secondi senza che sia stato premuto alcun tasto Tutti i procedimenti di impostazione vengono avviati premendo il tasto di programmazione P La se quenza con cui i tasti devono essere premuti viene chiarita dal grafico seguente Esempio impostazione dei parametri del convogliatore ri q Ai Portata convogliatore 0 100 SE e T PJE Z MELI Limitazione massima 100 5 I ET t PJE GC SA Frequenza di oscillazione Hz MEJ T Rampa Soft Start 0 5 sec GE pit P Rampa Soft Stop 0 5 sec o ell 0 Modo operativo n L 5 d H Premere il tasto P Con i tasti freccia immettere il Code Number Premere il tasto P Compare il primo punto del men Eventualmente portarsi col tasto P al punto del men desiderato scroll Con i tasti freccia effettuare l impostazione nel punto del men selezionato Con il tasto P portarsi al prossimo punto o alla fine del
13. 9 9 1 Relazione fra accelerazione e ampiezza di oscillazioni i 20 9 2 Messa in servizio delle unit di comando e controllo nel modo regolazione 20 9 3 Determinare la frequenza di reonanza ii 20 9 3 1 Impostazione manuale della frequenza di oscllazione eerren rrenen 20 9 3 2 Ciclo di ricerca automatica della freouenza i 21 9 4 Ottimizzazione del regolatore iii 21 9 4 1 Impostazione del campo di regolazione i 21 9 4 2 Ottimizzazione dell anello di reoolazone kesett iinerriinerrrensrrrensrrreeennt 21 9 5 Visualizzazioni del display in caso di regolatore non perfettamente adattato 21 10 0 Frequenza di lavoro dei magneti impiegati ii 22 11 0 Misura della tensione e della corrente di USCIta i 22 12 0 Montaggio del sensore di accelerazione iise tttistttttntttiitetttiastttnnannteanutrnann 23 13 0 Analisi dei guasti iii al rei 24 14 0 Risoluzione dei problemi con i convertitori di frequenza ssseesseseesessrriissrriissrrirssrrrresrrrrens 25 ZORRO OTTO CIO I ETS 27 REOVIB HANDBUCH _IT 05 01 1 RED Manuale REOVIB ELEKTRONIK 1 0 Generalit sui prodotti REOVIB Con il nome REOVIB vengono classificate tutte le apparecchiature della REO ELEKTRONIK GMBH per i sistemi di convogliamento a vibrazione Si annoverano qui sia gli apparecchi di comando e controllo di
14. I li i 1s 4s 6 7 Azionamento a intermittenza In alcune applicazioni che utilizzano convogliatori vantaggioso utilizzare una corrente di pezzi pulsante ad es per staccare le parti Nelle unit di comando e controllo digitali questa funzione selezionabile e i tempi ON e OFF sono impostabili in modo indipendente luno dall altro come ad esempio aan DEE a Convoaliatore Off 1s 1 5 REOVIB HANDBUCH TT 05 01 11 Manuale REOVIB ELEKTRONIK 6 8 Controllo della linea di accumulo Controllo del livello di ritenuta Per il controllo del flusso del materiale viene effettuato il cosiddetto controllo della linea di accumulo o controllo di ritenuta dove vengono eliminati i tempi di funzionamento non necessari del convogliatore diminuzione del rumore e del fabbisogno di energia e vengono evitate sollecitazioni non necessarie alle parti trasportate dovute alle vibrazioni 6 8 1 Controllo del livello di ritenuta semplice Il convogliatore circolare viene controllato da un sensore di presenza del materiale posizionato lungo la linea di accumulo Per mezzo di timer interni impostabili t on e t off il convogliatore viene acceso e spento in funzione del livello del materiale misurato da un sensore di presenza del materiale Il livello del materiale oscilla cos intorno alla posizione del sensore di presenza del materiale posizionato lungo la linea di accumulo L uscita dell unit di comando e controllo
15. Nel funzionamento non regolato controllo della tensione di uscita il convogliatore deve essere fatto funzionare con uno scarto definito dalla propria frequenza di risonanza La stabilit di un convogliatore a una variazione di carico a causa del materiale trasportato viene determinata attraverso questo scarto dalla frequenza di risonanza A seconda del sistema convogliante le frequenze utilizzabili giacciono in torno al punto di risonanza in un intervallo di 3 Hz Nel caso di apparecchi di comando a frequenza fissa come ad esempio le unit a tiristori o triac si ot tiene un allineamento alla corretta frequenza di oscillazione mediante la sostituzione delle molle del con vogliatore e o mediante l utilizzo di masse equilibranti Nel caso di apparecchi di comando a frequenza variabile convertitori di frequenza la frequenza di azionamento elettrica pu essere facilmente adattata alla frequenza di oscillazione meccanica e in questo caso viene a mancare la regolazione meccanica che richiede dispendio di tempo 3 2 Controllo azionamento con regolazione Il funzionamento di un convogliatore oscillante alla propria frequenza di risonanza per possibile nel caso in cui venga impiegato un convertitore di frequenza come apparecchiatura di comando La frequen za di azionamento viene mantenuta uguale al valore della frequenza di risonanza del convogliatore e l ampiezza delle oscillazioni viene mantenuta al valore di riferimento impostato A tal f
16. Nelle diverse unit di comando e controllo i menu dei parametri possono essere diversi REOVIB HANDBUCH TT 05 01 19 RED Manuale REOVIB ELEKTRONIK Il regolatore e il sensore fissato al convogliatore costituiscono un circuito di regolazione chiuso in cui il segnale fornito dal sensore influenza in modo decisivo il campo di regolazione del valore di riferimento Il regolatore cio controlla il convogliatore in modo tale che il valore istantaneo portata del convogliatore o ampiezza di oscillazione corrisponda al valore di riferimento preimpostato idealmente 100 valore riferimento 100 valore istantaneo Poich per il valore istantaneo dipende dal convogliatore fre quenza accelerazione ampiezza delle oscillazioni e inoltre dipende dalla posizione di montaggio del sensore deve essere effettuata nel regolatore una correzione del campo di pilotaggio La compensazione avviene con il parametro P nel menu C 008 Con il valore qui impostabile il segnale misurato dal sensore viene corretto Normalmente deve essere inserito un valore pi piccolo di 100 in modo tale che il campo di controllo del valore di riferimento raggiunga il 100 o che sia comunque il pi grande possibile Se non fosse possibile effettuare una correzione soddisfacente il sensore di accelerazione dovrebbe essere montato in una posizione con ampiezza di oscillazione pi grande vedi ad esempio convogliatore circolare Quanto importante sia ta
17. RED ELEKTRONIK REOVIB Unit di comando e controllo per l automazione flessibile Manuale per l utilizzo e la messa in servizio delle unit di comando e controllo REOVIB Concetti domande informazioni di base Manuale REOVIB ELEKTRONIK Indice 1 0 Generalit sui prodotti REOVIB ii 2 1 0 Generalit sui prodotti REOVIB aE A EEE A E E E RAAS 2 2 0 Panoramica sui convogliatori socii rie e aa ae ea aeeai a eR Ea KE Pa AEA Ta Ara EI ia KA NG 3 SU Processo Oscillatorio steet er ian one p RaRa e AEE int 3 2 e Meccanismo di Tas ponai EnA EE a e AS AE 4 2 3 Frequenza di oscillazione e reonanmza 5 2 3 1 Scarto dalla frequenza di risonanza i 5 2 3 2 Funzionamento sottocritiCO EE E AEA RE A 5 2 3 3 Funzionamento supercriticO rnare iaa ra r rA an a PENNALA Aa KAE ENA ER Aaa L PTRS 6 3 0 Modi di funzionamento dei convogliatori iieii ivei eiia 6 3 1 Controllo azionamento senza regolazione istit tiesit tisttttisttttiasttttaetrrtnntnnnt 6 3 2 Controllo azionamento con regolazione 6 4 0 Simboli e TE 7 50 Termini REOVIB ignari ile ieri oleole 8 6 0 Funzioni delle unit di comando e controllo ssessssseeesseerrisetiiisettiissttitsstttissttttasrrtrasrtrrsrnnne 11 6 1 Ingresso di abilitazione o ingresso siartieiop i 11 GEET EE 11 6 3 Avviamento graduale Soft Start
18. RROR GE Time out sensore Time out sensore attivo Ei il Time out sen superato ma tale funzione non desi sore nel menu C 167 derata Il materiale convogliato non Verificare la parte meccanica raggiunge il sensore ERROR EEP Problema di componente Contattare il costruttore 26 Manuale REOVIB ELEKTRONIK Indirizzi Germania REO ELEKTRONIK GMBH Br hler Stra e 100 D 42657 SOLINGEN Tel 49 0 212 8804 0 Fax 49 0 212 8804 188 e mail main reo de www reo de REO UK LTD 9 Long Lane Industrial Estate Craven Arms GB Shropshire SY7 8DU Tel 44 0 1 588 673411 Fax 44 0 1 588 672718 e mail main reo co uk web www reo co uk REO Engineering Services S A 504 Chauss e de Wavre B 1390 Grez Doiceau Tel 32 0 10 84 20 49 Fax 32 0 10 84 50 65 REOVIB HANDBUCH _IT 05 01 REO ELEKTRONIK GMBH ErasmusstraBe 14 D 10553 BERLIN Tel 49 0 30 349928 0 Fax 49 0 30 349928 88 e mail REO Berlin reo de www reo de REO ELEKTRONIK AG Im Halbiacker 5 a CH 8352 Raterschen REO VARIAC S A R L 220 Avenue de Stanligrad F 94550 Chevilly Larue Tel 41 0 52 363 28 20 Tel 33 0 1 46 86 19 45 Fax 41 0 52 363 12 41 Fax 33 0 1 41 80 92 04 e mail elektronik bluewin ch REO ITALIA S r l VIA Treponti 29 1 25068 Rezzato BS Tel 39 0 30 2793883 Fax 39 0 30 2490600 e mail info reoitalia it 27
19. Viene qui messa in luce l interdipendenza fra lo smorzamento e lo spostamento della frequenza di riso a senza smorzamento teorica b d smorzamento crescente fa frequenza di azionamento fres frequenza di risonanza fres gt fa funzionamento sottocritico fres lt fa funzionamento supercritico f Hz Bild 4 Si vede dall andamento delle curve che con smorzamento crescente del sistema oscillante la frequenza di risonanza diventa pi piccola Accordando il sistema oscillante al valore al di sopra o al di sotto della frequenza di azionamento si possono ottenere caratteristiche di funzionamento del convogliatore diver se Nella pratica vengono utilizzate entrambe le possibilit 2 3 2 Funzionamento sottocritico Nel funzionamento sottocritico la frequenza di azionamento f pi piccola della frequenza di risonanza fes Se lo smorzamento risulta aumentato a causa del caricamento del convogliatore la frequenza di risonanza del convogliatore si avvicina alla frequenza di azionamento Il sistema si compensa in questo modo da solo e diventa pi indipendente nei confronti delle oscillazioni del carico La forza e il moto oscil latorio hanno in questo modo di funzionamento un andamento pressappoco in fase e cio il traferro a corrente massima pi piccolo che il traferro a riposo Questo modo di regolazione viene perlopi scelto nel caso di convogliatori con grandi canali e nel caso di materiali da convogliare che t
20. a e durante i lavori effettuati nell apparecchiatura togliere la spina dalla presa di corrente N Simbolo grafico e dispositivi di interruzione di emergenza devono essere attivi in tutti i modi di utilizzo La disattivazio ne dei dispositivi di emergenza non deve provocare alcuna riattivazione incontrollata collegamenti elettrici devono essere protetti I collegamenti con i cavi di messa a terra devono essere provati dopo il montaggio per il per fetto svolgimento della loro funzione 8 1 Prima della messa in servizio e Leggere attentamente le istruzioni d uso poich queste possono riportare istruzioni specifiche aggiun tive per il tipo di apparecchiatura che si sta mettendo in servizio rispettare in particolare le avverten ze Non dare tensione al cavo di alimentazione oppure non inserire la spina nella presa di corrente Collegare l unit di comando e controllo come riportato nello schema di collegamento Mettere a zero il valore di riferimento mettere su OFF l interruttore dell apparecchio Dare tensione al cavo di alimentazione oppure inserire la spina nella presa di corrente Mettere su ON l interruttore dell apparecchio Se previsto dare l abilitazione eventualmente tramite il sistema di controllo a livello superiore Ora pu essere impostata col potenziometro o con l unit a display la portata del convogliatore REOVIB HANDBUCH TT 05 01 17 RED ELEKTRONIK Manuale REOVIB 8 1 0
21. asto freccia viene automaticamente rilevata la frequenza di oscillazione ottimale del convogliatore Quando la frequenza di risonanza stata trovata l unit passa di nuovo al valore di riferimento precedentemente impostato 0 o P Ottimizzazione del regolatore 9 4 1 Impostazione del campo di regolazione Impostare il parametro P a 50 nel menu C 096 limitazione massima Aumentare il valore di riferimento A partendo da zero In presenza di un segnale di ritorno dal sen sore di ampiezza sufficiente il valore di riferimento con ampiezza di oscillazione del convogliatore crescente in modo costante pu essere aumentato fino al 100 Se al raggiungimento del 100 non si ancora raggiunta la massima ampiezza di oscillazione del convogliatore il parametro P viene ora di nuovo aumentato nel menu C 008 fino a quando non ven ga pi rilevato alcun aumento di portata del convogliatore Abbandonare il menu C 008 Nel modo operativo viene ora come sempre visualizzato il valore di riferimento in Se nella prima posizione del display si accende il segmento orizzontale pi in alto il valore istantaneo riportato all apparecchio troppo piccolo e il parametro P nel menu C 008 deve essere ulteriormente diminuito Se non possibile diminuire ulteriormente il parametro il valore di ri ferimento deve essere diminuito fino quando si spegne di nuovo il segmento orizzontale 9 4 2 Ottimizzazione dell anello di rego
22. ato al convogliatore con i trimmer Umin e Umax Nelle unit di comando e controllo con display grazie alla migliore capacit di impostazione dovuta ai tasti Azione dei trimmer Umin e Umax di programmazione si pu rinunziare a questa impo 1 stazione In questo caso si rende eventualmente z 10 necessaria una limitazione di portata massima del E 90 convogliatore per evitare il funzionamento ad urti del D 80 magnete o per limitare un trasporto troppo veloce 6 7 u accumulo di parti incastro delle parti z A 3 o S Se nelle unit di comando e controllo digitali con D le display il valore di riferimento viene impostato Dt EE dall esterno come segnale analogico ha di nuovo e 30 senso per impostare il valore minimo In questo 5 20 caso l impostazione avviene come segue io 1 Aumentare il valore di riferimento tramite il display fino al punto in cui il convogliatore sta per O to 20 3040 50 6070 80 90 100 d oscillare RIFERIMENTO 2 Passare ora nel menu operatore al valore di riferimento esterno Il valore precedentemente impostato viene ora mantenuto come valore minimo a riferimento esterno 0 18 Manuale REOVIB ELEKTRONIK 9 0 Avvertenze per il funzionamento dei convertitori di frequenza con regolatore e Nel funzionamento con regolatore indispensabile montare un sensore di accelerazione sul convo gliatore e Nel funzionamento con regolatore con retroazione dal sensore vengono elaborate nel circui
23. azione delle molle REOVIB HANDBUCH TT 05 01 23 Manuale REOVIB ELEKTRONIK 13 0 Analisi dei guasti L apparecchio non funziona e Controllare la tensione di alimentazione verificare i fusibili a monte e nel caso sostituirli e Verificare i fusibili di protezione contro i corto circuiti nell apparecchiatura eventualmente sosituirli e L ingresso di controllo disabilita abilita correttamente impostato Il convogliatore non genera portata e Verificare se impostata la frequenza corretta e nel caso cambiare l impostazione e Verificare la frequenza della rete di alimentazione 50 60 Hz La frequenza meccanica di oscillazione e la frequenza della tensione di alimentazione devono essere uguali e Regolazione del trimmer Umax troppo bassa impostare Umax Il convogliatore oscilla troppo forte il magnete sbatte rumorosit e Impostazione errata della frequenza ATTENZIONE Il magnete pu distruggersi per surriscalda mento o per danneggiamento meccanico per funzionamento ad urti e Regolazione del trimmer Umax troppo alta impostare Umax Il magnete si surriscalda e Il magnete ha tensione di alimentazione non corretta verificare e E impostato un valore errato di frequenza di oscillazione Nel caso cambiare e Traferro troppo grande Il controllo della linea di accumulo non funziona e Sensore non collegato correttamente controllare e Valore tempo anomalia troppo piccolo pi pic
24. circuito di regolazione dell unit di comando e controllo il rilevamento dello spostamento ed il valore dell accelerazione del convogliatore E quindi di vitale impor tanza che non venga misurata alcuna oscillazione addizionale secondaria causata ad esempio da una installazione non appropriata del sensore E SES Il sensore deve essere ancorato saldamente SW SW a e D posizionandolo idealmente con lo stesso angolo d di inclinazione delle molle del convogliatore ad un massello di supporto che non generi alcuna oscil lazione propria Nel funzionamento con regolazione l ampiezza del segnale di uscita del sensore determina direttamente l ampiezza massima di oscillazione del convogliatore Nel caso di convogliatori circolari bene montare il sensore il pi lontano possibile in prossimit del diametro esterno in modo tale che possa essere rilevato lo spostamento pi ampio possibile In presenza di un segnale troppo piccolo proveniente dal sensore il campo di regolazione del valore di riferimento viene fortemente limitato s spostamento Posizione di montaggio 1 ampiezza di oscillazione piccola Posizione di montaggio 2 ampiezza di oscillazione grande Convogliatore circolare esempio Parte oscillante Massello di montaggio Sensore Convogliatore rettilineo esempio 1 ampiezza piccola in caso di montaggio verticale 2 ampiezza grande in caso di montaggio con lo stesso angolo di inclin
25. colo di t ein verificare e Fusibili difettosi all ingresso dell apparecchiatura se disponibili verificare 24 Manuale REOVIB ELEKTRONIK 14 0 Risoluzione dei problemi con i convertitori di frequenza Problema Il convogliatore non oscilla Funzionamento ad urti del convogliatore in presenza di un valore di riferimento elevato Il magnete scalda troppo Viene visualizzato OFF sul display il convogliatore non si mette in moto Dopo un tempo di funzionamento breve il convogliatore si ferma e il display lam peggia visualizzando alternativamente Error SE Il convogliatore parte molto lentamente all avviamento da segnale di abilitazione o da sensore della linea di accumulo pur essendo l avviamento graduale Soft Start impostato a 0 sec riguarda solo il funzionamento con regolatore Gi a valore di riferimento basso viene raggiunta la massima ampiezza di oscil lazione REOVIB HANDBUCH _IT 05 01 Impostazione della frequen za errata e Il convogliatore lavora troppo vicino alla fre quenza di risonanza e Traferro troppo piccolo La frequenza impostata a un valore troppo basso per il tipo di magnete utilizzato Manca l abilitazione Il time out sensore attivo e non vi sono parti da convogliare Non collegato alcun sensore nella linea di accumulo Sensore difettoso Limitazione massima P nel menu C 008 o C 096 non adattata Il punto di montaggio
26. e Alla nuova accensione dell apparecchio premere prima il WI tasto e poi l interruttore di rete Con questa procedura viene portato a zero il valore di riferimento dell ampiezza delle oscillazioni prece dentemente impostato Si pu ora far crescere di nuovo lentamente il valore di riferimento o cambiare ad esempio l impostazione del valore della frequenza REOVIB HANDBUCH TT 05 01 15 ELEKTRONIK Manuale REOVIB 7 2 3 Unit comando operatore a sei tasti e display Il comando e l impostazione dell apparecchio avven gono tramite sei tasti che si trovano in una zona del DISPLAY pannello frontale assieme ad un display L impostazione del modo di funzionamento del dispo sitivo cos come i parametri impostabili possono 6 sere forniti attraverso questa unit INDIETRO Con i tasti l e 0 l apparecchiatura pu essere cesa e spenta Non viene per separata dalla rete di alimentazione i semiconduttori vengono solamen IN SU te inibiti I tasti P F e i tasti con le frecce servono per l impostazione dei parametri L impostazione dei pa rametri avviene tramite men guidato a cui si accede grazie all immissione di un codice operatore Nel capi IN GI tolo Istruzione per le impostazioni vengono chiarite meglio le funzioni per l accesso e l utilizzo del men Premendo brevemente i tasti con le frecce MODO_PROGRAMMAZIONE CONFERMA l indicazione viene incrementata o ridotta di
27. empo Il processo oscillatorio sinusoidale si pu esprimere con la formula s s SI OI mm dove e l andamento nel tempo dello spostamento della parte oscillante dell oscillazione semiampiezza of la pulsazione 2 nf So l ampiezza La velocit v la derivata prima dello spostamento rispetto al tempo ds v sy 0 cos 0 t dt Vo So L accelerazione a la derivata seconda dello spostamento rispetto al tempo dei 2 4 tap eg sn t t a 500 REOVIB HANDBUCH _IT 05 01 3 Manuale REOVIB ELEKTRONIK 2 2 Meccanismo di trasporto La figura 2 mostra un dispositivo vibrante con moto oscillatorio rettilineo convogliatore lineare La dire zione dell oscillazione viene data dall angolo di oscillazione Il materiale sulla guida del convogliatore viene accelerato dal moto oscillatorio Traiettoria Angolo di oscillazione DI TA Figura 2 Il materiale trasportato descrive sul canale del convogliatore un moto a gittata sistema a microgetti che viene provocato dal superamento dell accelerazione di gravit della componente verticale dell accelerazione della parte oscillante Il materiale trasportato si distacca durante il movimento verso l alto dal fondo del canale incontra nuovamente il canale dopo il moto a gittata di durata tr v fig 3 e rimane durante il tempo tg in contatto con il fondo del canale finch il processo si ripete moti a gittata sono cos piccoli e ra
28. endono ad unirsi Con frequenze di oscillazione molto piccole a causa della corrente in fase con il moto oscillante si pu anche arrivare all incollamento della traversa magnetica questo fenomeno determina il limite inferiore per la frequenza REOVIB HANDBUCH _IT 05 01 5 RED ELEKTRONIK Manuale REOVIB 2 3 3 Funzionamento supercritico Nel funzionamento supercritico la frequenza di azionamento fa pi grande della frequenza di risonanza fes A causa di un ulteriore smorzamento dovuto al materiale convogliato lampiezza delle oscillazioni diminuisce ulteriormente Anche materiale convogliato che si unisce porta ad una diminuzione della fre quenza di risonanza del convogliatore La forza e il moto oscillatorio hanno in ques to modo di funziona mento un andamento in controfase ci richiede una massa antagonista pi grande e porta ad un assor bimento di corrente maggiore Questo modo di regolazione viene ciononostante utilizzato nella pratica nel caso di convogliatori in impianti per il montaggio automatico essendo in genere in questo caso disponibi le per motivi costruttivi una grande massa antagonista ed avendo la curva di risonanza a causa dell elevato smorzamento un andamento molto piano La stabilit forzata grazie all elevata attenuazione deve essere tuttavia pagata con un maggior assorbimento di potenza 3 0 Modi di funzionamento dei convogliatori 3 1 Controllo azionamento senza regolazione
29. ensore per controllo linea di accumulo controllo del livello di ritenuta Sensore per controllo presenza materiale Valvola elettromagnetica ad esempio valvola aria Ingresso di controllo START STOP Uscita di controllo ON OFF RED Manuale REOVIB ELEKTRONIK 5 0 Termini REOVIB Col passare del tempo si sono introdotti termini per apparecchi funzioni e caratteristiche che in parte suonano in modo diverso ma che in realt significano la stessa cosa Questi termini sono qui riassunti e vengono chiariti termini sottolineati sono quelli utilizzati nello svolgimento del testo scritto in seguito Convogliatore circolare Il convogliatore ha un vaso circolare Il materiale da convogliare viene Convogliatore ad elica trasportato verso l alto in una spirale a chiocciola viene eventualmente Orientatore selezionato e portato in una determinata posizione Da qui anche il nome di vaso orientatore Convogliatore lineare Il convogliatore ha un corpo trasportante a forma di canale La direzio Convogliatore a canale ne di convogliamento rettilinea Magazzino di carico Grande convogliatore oscillante corpo canale di grande volume na stro trasportatore o trasportatore a piastre azionato da motore Serve per il riempimento di materiale in un convogliatore circolare consen tendo cos tempi di ciclo pi lunghi senza la presenza di personale di sorveglianza Materiale convogliato Materiale che viene trasportato per mezzo del
30. frequenza di oscilla zione uguale alla frequenza di rete 3000 oscillazioni minuto con frequenza di rete pari a 50 Hz 3600 oscilazioni minuto con frequenza di rete pari a 60 Hz All accensione dell apparecchio di comando la velocit di convoglia mento non viene raggiunta di colpo bens viene fatto partire con una rampa di tempo Scopo evitare urti al magnete e cadute o ribaltamenti della merce da convogliare All arresto del convogliatore tramite ingresso di abilitazione o con il controllo della linea di accumulo il convogliatore viene fermato con una rampa di tempo Scopo evitare di modificare la posizione dei pezzi trasportati Possibilit di impostare il valore minimo e massimo della tensione di uscita dell apparecchio di comando Fra questi valori si trova il campo di impostazione del valore di riferimento Scopo adattare convogliatori diversi ad un apparecchio di comando In unione con un sensore di presenza materiale viene mantenuto qua si costante il livello di materiale intorno a un punto fisso posizione del sensore Scopo evitare tempi inutili di funzionamento di un convogliatore avere riguardo per i materiali In unione con due sensori di presenza materiale viene memorizzato il livello di materiale all interno di una linea di accumulo Scopo evitare tempi inutili di funzionamento di un convogliatore avere riguardo per i materiali Ritardo di avvio e ritardo di arresto del convogliatore
31. i risonanza si genererebbero teoreticamente oscillazioni di ampiezza infinita ed il sistema diver rebbe incontrollabile Nella pratica un tale funzionamento non tanto semplice Poich per le risonanze meccaniche presentano caratteristiche molto selettive la frequenza di oscillazione del convogliatore non deve giacere troppo lontana dalla propria frequenza di risonanza poich altrimenti non pu essere gene rato alcun moto oscillatorio degno di nota Anche un sistema smorzato che oscilla alla propria frequenza di risonanza non utilizzabile nella pratica poich ogni variazione dello smorzamento dovuta al materiale convogliato porterebbe ad una variazione dell ampiezza delle oscillazioni e quindi della velocit di convo gliamento D altra parte il funzionamento alla frequenza di risonanza presenterebbe anche vantaggi poich il fabbi sogno di energia si ridurrebbe fortemente e il moto oscillatorio diventerebbe molto pi armonico sinusoi dale ci porterebbe a un funzionamento pi equilibrato Gli azionamenti elettronici come ad esempio la serie REOVIB MFS consentono attraverso la sorveglianza continua del moto oscillatorio un funziona mento regolato in cui la frequenza di oscillazione viene mantenuta al punto di risonanza e l ampiezza delle oscillazioni viene mantenuta costante 2 3 1 Scarto dalla frequenza di risonanza La figura 4 mostra diverse curve di risonanza di un convogliatore con valori differenti di smorzamento
32. ine viene misurato il moto oscillatorio e questo viene riportato al convertitore di frequenza La misura del moto oscillatorio av viene perlopi tramite un sensore che viene applicato alla parte oscillante del convogliatore Il segnale cos rilevato serve da una parte per mantenere la frequenza di azionamento del convogliatore uguale alla frequenza di risonanza e dall altra parte per mantenere costante l ampiezza delle oscillazioni attraverso la variazione della tensione di uscita In questo modo di funzionamento il convogliatore lavora con la mas sima efficacia Maggiori informazioni sono qui riportate nel Capitolo 9 0 Suggerimenti per il funzionamento regolato con convertitori di frequenza REOVIB ELEKTRONIK Manuale 4 0 Simboli REOVIB Per la definizione delle unit funzionali vengono utilizzati i seguenti simboli grafici Convogliatore lineare Convogliatore circolare Convogliatore verticale Convogliatore di carico Caricatore a nastro Sensore linea di scorta Sensore controllo posizione Valvola elettromagnetica Ingresso di abilitazione ON OFF Uscita di stato ON OFF REOVIB HANDBUCH _IT 05 01 Convogliatore oscillante con direzione di convogliamento rettilinea Convogliatore oscillante con direzione di convogliamento circolare Convogliatore azionato a motore magazzino di carico Convogliatore oscillante come magazzino di carico Nastro trasportatore come magazzino di carico S
33. io per la misura del valore efficace e dovrebbe essere sorvegliato lo sviluppo di calore nel magnete Per evitare un assorbimento di corrente troppo elevato e quindi un possibile sovraccarico del magnete si deve porre attenzione al fatto che i magneti siano dimensionati per la corrispondente frequenza di lavoro 11 0 Misura della tensione e della corrente di uscita Per la misura delle grandezze di uscita corrente e tensione devono essere impiegati apparecchi di misu ra a valore efficace poich la forma d onda della tensione e della corrente non sono pi sinusoidali solo nel caso di pieno grado di pilotaggio nel funzionamento ad onda intera si ha di nuovo una sinusoide Nell impiego di convertitori di frequenza si ha inoltre che all uscita dell apparecchiatura presente un inverter elettronico con segnali di commutazione a modulazione di ampiezza di impulso valori della tensione e della corrente non possono quindi essere misurati con un qualunque apparecchio d misura di tipo commerciale Per la misura di questi valori devono essere utilizzati preferibilmente apparecchi a ferro mobile strumenti di misura analogici Si consiglia di utilizzare strumenti di misura analogici poich i mul timetri digitali in questo caso non rivelano alcun valore attendibile Apparecchio di misura consigliato REOVIB MeBbox 122 22 Manuale REOVIB ELEKTRONIK 12 0 Montaggio del sensore di accelerazione Il sensore di accelerazione deve riportare al
34. lazione Con convogliatore che tende ad oscillare o regolazione correttiva al variare del carico La risposta nel tempo del circuito di regolazione pu essere modificata nel menu C 008 con i parametri P A componente proporzionale o guadagno di anello e l A componente integrale e pu essere adattata alla risposta del sistema La portata del convogliatore oscilla Diminuire nel menu C 008 il parametro P A fino a quando la tendenza ad oscillare viene meno Il parametro l A dovrebbe essere impostato a 0 o al valore pi piccolo possibile 9 5 Visualizzazioni del display in caso di regolatore non perfettamente adattato Si raggiunta la massima potenza di uscita dell unit di comando e controllo II ll segnale di ritorno dal sensore accelerazione troppo piccolo in relazione al __IL_ valore di riferimento impostato Diminuire il parametro P nel menu C 096 o C 008 S Il segnale di ritorno dal sensore accelerazione troppo grande j LITI AI Il visualizzatore lampeggia in modo alternato I lea Forte oscillazione del regolatore Diminuire il valore del parametro P A nel menu C 008 RED Manuale REOVIB ELEKTRONIK 10 0 Frequenza di lavoro dei magneti impiegati Poich con impostazioni di frequenza bassa la corrente nel magnete verosimilmente sale fortemente nelle applicazioni non conosciute la corrente nel circuito del magnete dovrebbe essere verificata con un apparecch
35. le correzione si evidenzia ad esempio nella risposta nel tempo del regolatore Un segnale di valore istantaneo non correttamente adattato pu ad esempio portare a una partenza molto lenta del convogliatore al Momento del accensione 9 1 Relazione fra accelerazione e ampiezza di oscillazioni Il sensore misura l accelerazione istantanea del convogliatore Ne risulta una tensione di uscita sinusoidale dal sensore L accelerazione cresce con l aumentare della frequenza di oscillazione Il segnale di uscita dal sensore pu quindi essere chiaramente pi grande a frequenze elevate e ampiezza di oscillazione piccola che a frequenze basse e elevata ampiezza di oscillazione Accelerazione Nella pratica 497 500 Si ha quindi ad e sempio a 0 s dove O 27 f 1 frequenza osc 50 Hz ampiezza osc 3 mm Poich nella pratica l accelerazione viene riferita all accelerazione di 50 3 gravit e l ampiezza di oscillazione utile viene misurata in mm si ha a la seguente formula 500 15g oppure 2 G ck lu Sn mm f Hz Sn mm frequenza osc 33 Hz ampiezza osc 5 mm 81 2 10 497 9 8 0 9 E alg accelerazione rif accelerazione di gravit 9 81 mei 500 Sn mm ampiezza di oscillazione utile 10 89g Con una tensione di uscita dal sensore di 0 3 V g il sensore genera una tensione di picco di 4 5 V a un accelerazione di picco di 15 g esempio 1 che corrisponde a un valore efficace di 3 18 V Esempio 1 gt
36. mporizzazioni Controllo del livello di ritenuta REOVIB HANDBUCH TT 05 01 13 Manuale REOVIB ELEKTRONIK 7 0 Comandi e controlli operatore 7 1 Apparecchi analogici Nelle apparecchi analogici sono presenti potenziometri e interruttori come elementi di comando e control lo per l impostazione della portata del convogliatore e dei parametri specifici del convogliatore La funzio ne e la posizione dei potenziometri e degli interruttori sul circuito stampato sono riportati nei libretti di istruzione di ciascun apparecchio 7 2 Apparecchi digitali Le unit di comando e controllo digitali sono equipaggiate con un display e con i tasti di programmazione tramite i quali possono essere impostati tutti i parametri e la portata del convogliatore Poich vengono qui utilizzati gli stessi tasti e display per le diverse impostazioni nell utilizzo deve essere rispettata una sequenza determinata Cos vengono ad esempio bloccate le impostazioni dei parametri con numeri di codice che devono impedire la facile modifica delle impostazioni da parte di persone non autorizzate Qualora debbano essere rifatte completamente le impostazioni o debba ad esempio essere utilizzata una unit di comando e controllo con un altro convogliatore allora nel menu C 210 sempre possibile cari care di nuovo l impostazione di fabbrica che era presente quando l unit stata consegnata parametro FAC Nella maggior parte delle apparecchiature anche
37. onamento grossolano fine Nel caso di convogliatori collocati su un sistema di pesatura ad esempio nel caso di macchine per l imballaggio per evitare riempimenti eccessivi non appena prima del raggiungimento del valore di peso desiderato il convogliatore deve lavorare pi lentamente A tal fine sul sistema di pesatura viene messo a disposizione un contatto ausiliario Questo contatto fa cambiare il funzionamento dell unit di comando e controllo a un secondo valore di riferimento che fa diminuire la portata del convogliatore Una volta rag giunto il peso desiderato il convogliatore viene completamente arrestato Nelle unit digitali REOVIB questo modo di funzionamento pu essere selezionato al posto del controllo della linea di accumulo il secondo valore di riferimento per il convogliamento fine viene impostato trami te l interfaccia a display Come ingresso viene utilizzato l ingresso del sensore 6 6 Uscita valvola aria Per semplificare con parti critiche da convogliare il passaggio dei pezzi da un convogliatore all altro ad es da convogliatore circolare a lineare spesso necessario il supporto di aria compressa Lara deve per essere rilasciata solo quando il convogliatore in funzione Questa uscita viene comandata in modo tale che la valvola viene eccitata 1 secondo prima della partenza del convogliatore e viene diseccitata 4 secondi dopo l arresto del convogliatore li i Valvola liete Convogliatore
38. pidi da non essere in generale percettibili visivamente S a v sf tr tempo di volo tg tempo di contatto sf componente di moto del materiale trasportato spostamento della parte oscillante accelerazione della parte oscill v velocit della parte oscillante DW Figura3 Traiettoria del materiale trasportato Di particolare interesse nella pratica la velocit di trasporto Questa dipende dalla componente oriz zontale della velocit di oscillazione v del convogliatore durante il tempo di contatto i Poich per l istante di distacco non coincide con l istante della massima velocit orizzontale della parte oscillante viene raggiunto il valore pi elevato della velocit di oscillazione non come velocit di trasporto La velocit di trasporto raggiungibile varia in base al tipo di materiale da trasportare e dipende sia dalla frequenza di oscillazione che dall ampiezza di oscillazione Un incremento della velocit di trasporto uni camente attraverso l aumento dell ampiezza di oscillazione possibile ma ha dei limiti Determinante anche la scelta della corretta frequenza di oscillazione per il materiale da trasportare Manuale REOVIB ELEKTRONIK 2 3 Frequenza di oscillazione e risonanza Ogni sistema oscillante costituito da una propria massa costante elastica e frequenza di risonanza dipendente dal peso del materiale convogliato Se il convogliatore fosse fatto funzionare con questa fre quenza d
39. re al di sopra della sua frequenza di supercritico risonanza L ampiezza delle oscillazioni diventa pi piccola a causa del carico e dello smorzamento Funzionamento Funzionamento di un convogliatore al di sotto della sua frequenza di sottocritico risonanza L ampiezza delle oscillazioni diventa pi indipendente dal carico dovuto al materiale da trasportare Traferro Distanza fra il nucleo magnetico e la traversa a convogliatore fermo Traferro a riposo Portata del convogliatore Misura per la quantit di materiale convogliato dal convogliatore Velocit del convogliatore nell unit di tempo Comando ad onda intera Ambedue le semionde vengono controllate La frequenza di oscillazio 6000 osc min ne il doppio della frequenza di rete Funzionamento a 100 Hz 6000 oscillazioni minuto con frequenza di rete pari a 50 Hz 7200 oscillazioni minuto con frequenza di rete pari a 60 Hz Manuale Comando a semionda 3000 osc min Funzionamento a 50 Hz Avviamento graduale Soft Start Arresto graduale Soft Stop Umax Umin Controllo della linea di accumulo controllo del livello di ritenuta Controllo della linea di accumulo Controllo MIN MAX Controllo del magazzino Azionamento grossolano fine Funzionamento a intermittenza Sensore di accelerazione Sensore ampiezza oscillazioni Regolatore mulino REOVIB HANDBUCH _IT 05 01 REOVIB ELEKTRONI Solo una semionda di rete viene controllata La
40. requenza di azionamento viene adattata al convogliatore con passi di 0 1 Hz Per la costruzione del convogliatore stesso ci significa he viene a mancare l allineamento meccanico alla frequenza di rete Dopo l assemblaggio meccanico del convogliatore con pacchi molla e componenti standard la regolazione fine pu essere effettuata per via elettronica sul funzionamento dell intera macchina Nel pi comodo dei casi l apparecchio ricerca in modo autonomo in base a un procedimento brevettato la frequenza di riso nanza del sistema convogliatore e la memorizza per il successivo funzionamento La regolazione della portata del convogliatore aviene ancora tramite la variazione di ampiezza della tensione di uscita dell apparecchiatura Quando l apparecchiatura in funzionamento normale anche i carichi variabili per maggior o minor presenza di materiale nella tazza del convogliatore non hanno pi importanza poich l ampiezza delle oscillazioni viene mantenuta costante La retroazione dell ampiezza delle oscillazioni avviene attraverso un sensore di accelerazione montato sul convogliatore Un ulteriore vantaggio si evi denzia dal punto di vista del bilancio energetico la potenza prelevata dalla rete si riduce a circa 1 3 ti spetto a quella prelevata utilizzando apparecchi convenzionali Grazie alla forma sinusoidale della corren te di uscita si ottiene un funzionamento molto equilibrato del convogliatore la capacit di orientare i ma te
41. riali da convogliare viene migliorata il livello di rumore diminuisce Oltre alla pura funzione di aziona mento del convogliatore altre funzioni come il controllo della linea di accumulo e la supervisione del sensore sono integrate Ingressi e uscite per il concatenamento con altre apparecchiature e con appa recchiature di comando a livello superiore sono disponibili Grazie all utilizzo di un display e all impostazione tramite tasti l interfaccia con l utilizzatore semplice Grazie alla visualizzazione numeri ca l impostazione precisa e riproducibile Parametri applicativi spec ifici possono essere memorizzati ed essere richiamati in seguito Gli apparecchi REOVIB di misura e di sorveglianza sono semplici unit di misura per il controllo del moto oscillatorio segnale relativo per visualizzazione 0 100 o unit di sorveglianza con sorveglianza del valore limite del moto oscillatorio minimo e massimo Il ritorno dal convogliatore avviene tramite tra sduttore di accelerazione Manuale REOVIB ELEKTRONIK 2 0 Panoramica sui convogliatori Lo sfruttamento di oscillazioni meccaniche per il trasporto il dosaggio la vagliatura e la miscelazione di materiali viene largamente impiegato nell industria sistemi pi diffusi sono sia gli azionamenti motoriz zati con i cosiddetti motori ad eccentrici sia le apparecchiature oscillanti con azionamento elettromagneti co Nei sistemi di automazione industriale vengono di solito impiega
42. tato premuto alcun tasto 14 Manuale REOVIB ELEKTRONIK Tutti i procedimenti di impostazione vengono avviati premendo il tasto di programmazione P La se quenza con cui i tasti devono essere premuti viene chiarita dal grafico seguente TTI a Mo rifai a CH DT a LI Ir BEI pesi uni Za L LIL v GI Le ILILILI 1 Premere il tasto P 2 Con i tasti freccia immettere il Code Number 3 Premere il tasto P Compare il primo punto del men Eventualmente portarsi col tasto P al punto del men desiderato scroll 4 Con i tasti freccia effettuare l impostazione nel punto del men selezionato 5 Con il tasto P portarsi al prossimo punto o alla fine del men scroll fino a quando viene nuo vamente mostrato il valore di riferimento Per uscire direttamente dal men si pu anche ritornare al modo di funzionamento normale tenendo premuto il tasto P per cinque secondi 7 2 2 Riportare a zero il riferimento di portata del convogliatore Con apparecchi senza tasto UO nel display Se durante i lavori di impostazione l apparecchio perviene ad uno stato di funzionamento non ammisiibile ad es per il funzionamento ad urti del convogliatore o per l assorbimento di corrente troppo elevato e per questo motivo necessario separarsi rapidamente dalla rete di alimentazione allora possibile al momento della nuova accensione riportare a zero il valore di riferimento impostato agendo come segu
43. ti gli azionamenti elettromagnetici Verranno in seguito chiariti i concetti fondamentali parlando in generale di convogliatori a vibrazione I convogliatori a vibrazione sono composti da una parte azionante propria composta da uno o pi elet tromagneti una massa antagonista un sistema di molle cos come da un corpo a forma di canale guida condotto o vaso con elica integrata convogliatori a vibrazione a forma di canale attuano un moto oscil latorio rettilineo lineare e servono per il trasporto lungo una linea retta Questo tipo di convogliatore a vibrazione prende il nome di convogliatore lineare convogliatori a vibrazione equipaggiati con vaso rotondo attuano grazie alla disposizione delle molle e del magnete un moto oscillatorio circolare e ser vono di solito per l orientamento e il convogliamento di parti in posizione corretta Questo tipo di convo gliatore a vibrazione prende il nome di convogliatore circolare 2 1 Processo oscillatorio Il moto oscillatorio dei convogliatori a vibrazione qui trattati si pu ricondurre ad un moto rettilineo La direzione delle oscillazioni procede rispetto a quella orizzontale con un determinato angolo detto angolo di oscillazione Osservate nel tempo queste oscillazioni rappresentano moti quasi sinusoidali s spostamento della parte oscillante a accelerazione della parte oscillante v velocit della parte oscillante Figura 1 Andamento dell oscillazione nel t
44. to di regolazione tutte le oscillazioni rilevate dal sensore Le oscillazioni estranee che vengono provocate da macchine adiacenti da un posizionamento instabile del convogliatore o da un montaggio non sal do del sensore di accelerazione possono portare a comportamenti di regolazione errati In modo par ticolare durante il ciclo di ricerca automatica di frequenza il convogliatore non deve subire influenze esterne e Frequenze di risonanza a causa della struttura del sistema molla massa dei convogliatori in alcune circostanze il sistema pu andare in risonanza con pi frequenze punti di risonanza aggiuntivi si trovano su un multiplo della frequenza voluta In casi critici il ciclo di ricerca automatica della frequen za pu non essere in grado di riconoscere autonomamente la frequenza di oscillazione voluta In questo caso la frequenza deve essere impostata manualmente 9 0 1 Menu di impostazione per funzionamento con regolatore REOVIB MFS 068 esempio Code 008 E GIE Frequenza di osc Hz Cambio a funzionamento con regolatore SL E EA ACC 0 Comando senza Sensore pa ACC 1 Reaolazione con Sensore e oee z Parametro regolatore Componente proporzionale guadagno di anello D Parametro regolatore Componente integrale smorzante con convogliatore che tende ad oscillare Inseguimento automatico della frequenza A F C 0 Off A F C I On Avvio del ciclo di ricerca AEPA Indietro al modo operativo N B
45. viene attivata quando il materiale trasportato va al di sotto della posizione del sensore ed il tempo impostato per il ritardo di avviamento t2 trascor so Quando il materiale trasportato supera la posizione del sensore t4 dopo che trascorso il tempo impostato per il ritardo di spegnimento t5 l uscita dell unit di comando e controllo viene disattivata Vuo ti nel flusso di materiale riportano a zero i timer tempi di ritardo vengono quindi sempre determinati dall ultimo e dal primo elemento di materiale trasportato tempi di ritardo di accensione e spegnimento vengono impostati per mezzo di potenziometri o nei sistemi a display nel menu programmazione Sensore gt I I I ton t off I H I I to ti t4 t2 i N 19 t4 p O Sensore L Convogliatore ON Convogliatore OFF Ek o 5 Uscita di stato n mana __ _ BE GE Uscita Time out Sessspecl cc osappr nto oo Wil pari Time out 12 Manuale REOVIB ELEKTRONIK 6 8 2 Controllo Min Max Controllo del livello di ritenuta Con due sensori installati nella linea di accumulo la linea di accumulo viene sempre riempita t5 fino ad oltre il sensore Max pi il tempo di ritardo di spegnimento e poi il convogliatore viene spento Solo quando si va al di sotto del sensore Min e quando il tempo di ritardo di accensione trascorso t2 il convogliatore viene di nuo
46. viene fatto funzionare con una o ambedue le semionde di rete 6000 o 3000 osc min I magneti per frequenza di oscillazione di 50 Hz 3000 osc min vengono spesso anche contra s segnati con la scritta aggiuntiva per funzionamento a corrente continua Un magnete per 6000 osc min nell impiego di solo una semionda di rete 3000 osc min assorbirebbe una corrente troppo elevata e diventerebbe sicuramente troppo caldo e in casi estremi verrebbe distrutto Nei convertitore di frequenza il campo di impostazione varia in modo continuo Si deve qui in particolare porre attenzione al valore ammissibile della corrente del magnete In caso di dubbio la corrente deve essere misurata direttamente 8 2 Adattamento del valore di riferimento al convogliatore Differenze nella costruzione dei convogliatori dimensioni peso smorzamento ecc portano a differenti caratteristiche di controllo sul campo di impostazione del valore di riferimento Ci significa che il valore di tensione di uscita per cui inizia il trasporto dei pezzi o per cui il convogliatore raggiunge la propria am piezza di oscillazione massima diverso da convogliatore a convogliatore Per poter sfruttare sempre l intero campo di impostazione con unit di comando e controllo con potenziometro per la regolazione del valore di riferimento o tensione di controllo 0 10 V o corrente di controllo 0 4 20 MA il campo di impo stazione del valore di riferimento pu essere adatt
47. vo acceso trimmer interni impostabili determinano la quantit di materiale che viene trasportata oltre la posizione dei sensori Vuoti nel flusso di materiale riportano a zero i timer tempi di ritardo vengono quindi sempre determinati dall ultimo e dal primo elemento di materiale trasportato tempi di ritardo di accensione e spegnimento vengono impostati per mezzo di potenziometri o nei sistemi a display nel menu programmazione I Sensore 1 Max Sensore 2 Min PS toff ton I I t5 t6 t4 t D D t t t6 ti t2 Sensore 2 MIN Sensore 1 MAX R ST et Gi Convogliat ON 1 i Convogliat OFF Lo tron itoff lt gt i M i i Uscita I i di stato oso i I I I Uscita Time out i i i o i i Time out 6 8 3 Time out sensore Funzione aggiuntiva nelle unit di comando e controllo digitali All attivazione del sensore t1 viene fatto partire un timer ulteriore Time out Sensore che dopo un tempo impostabile ad es 30 240 sec spegne il convogliatore t3 se all interno di questo intervallo di tempo nessun elemento di materiale passato davanti al sensore Con lo spegnimento del convogliatore va a zero anche il segnale di stato Il display allora lampeggia mostrando alternativamente le scritte Er ror SE Questa funzione opzionale e deve essere attivata con la funzione EE nel menu Control lo della linea di accumulo Vedi grafici te
48. zione della portata avviene tramite la regolazione della tensione di alimenta zione Poich i tiristori e i triac possono agire solamente sulla semionda di rete a disposizione parzializ zazione di fase la frequenza di oscillazione dei convogliatori dipende direttamente dalla frequenza di rete Se viene controllata solamente una semionda il convogliatore oscilla con la stessa frequenza se vengono controllate ambedue le semionde il convogliatore oscilla con frequenza doppia rispetto alla frequenza della rete di alimentazione Nel caso di controllo di una sola semionda si parla di funzionamen to a semionda o di funzionamento con 3000 oscillazioni al minuto con frequenza di rete pari a 50 Hz Nel caso di controllo di ambedue le semionde si parla di funzionamento ad onda intera o di funzionamen to con 6000 oscillazioni al minuto con frequenza di rete pari a 50 Hz Con frequenza di rete pari a 60 Hz si hanno in modo analogo 3600 oscillazioni al minuto o 7200 oscillazioni al minuto Gli apparecchi REOVIB sono ugualmente adatti ad ambedue i modi di funzionamento per mezzo di un commutatore pu essere selezionata la frequenza necessaria per il convogliatore Gli apparecchi REOVIB con convertitore di frequenza che sono stati concepiti per il funzionamento con i convogliatori oscillanti generano indipendentemente dalla frequenza della tensione di alimentazio ne una frequenza altamente stabile ed impostabile per l azionamento del convogliatore La f
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