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iGuide - John Deere

1. 10 1 HardWare hn ire eil eni a e erat 10 1 Software e impostazioni 10 1 Punto di CONtrollO rr 15 8 S SCaMi attheZ70 ss ee oe 15 8 Scarti GPS dell attrezZO 15 10 Scarti Macchina cc e a aar 15 4 Cambia Scartt 2 226255 22ctste cet arnie 15 4 SCh da Attrezzo a iii Se nee A eet 15 6 Indice alfabetico 1 PN 1 Indice alfabetico 112310 Indice alfabetico 2 PN 2 Nostra assistenza per la vostra efficienza Parti di ricambio John Deere La pronta consegna di parti originali John Deere contribuisce a minimizzare i tempi di fermo macchina Le nostre scorte ampie e complete anticipano le vostre esigenze TS100 UN 23AUG88 Attrezzi adeguati Attrezzature di precisione e apparecchiature di prova consentono al nostro Servizio di Assistenza di identificare e risolvere rapidamente i problemi per farvi risparmiare tempo e denaro TS101 UN 23AUG88 Tecnici ben addestrati L addestramento non finisce mai per i tecnici di assistenza John Deere Affinch il nostro personale conosca bene le macchine e la loro manutenzione vengono tenuti corsi di addestramento su base regolare Il risultato Un esperienza sulla quale fare affidamento TS102 UN 23AUG88 JS56696 000023B 39 08FEB08 1 1 Servizio rapido Il nostro obiettivo fornire un servizio rapido ed
2. del sistema e deve rimanere con esso se lo si vende a Questa garanzia assicura l assistenza John Deere in caso LE MISURE presenti in questo manuale sono espresse il prodotto si dimostrasse difettoso durante il periodo di Sia nel sistema metrico decimale che nel sistema validit In alcuni casi la John Deere offre miglioramenti americano Usare i ricambi e i dispositivi di fissaggio anche dopo la consegna di un prodotto spesso senza della dimensione corretta i dispositivi di fissaggio metrici lcun addebito al cliente e anche a garanzia scaduta e a pollice possono richiedere l uso di chiavi speciali Se si fa uso improprio del prodotto o lo si modifica in metriche o a pollice modo da cambiarne le prestazioni oltre le specifiche LATI SINISTRO E DESTRO si intendono guardando il originali di fabbrica la garanzia diventa nulla e i suddetti senso di avanzamento miglioramenti possono non essere accordati ANNOTARE NUMERI DI IDENTIFICAZIONE DEL PRODOTTO P I N perch possono aiutare a rintracciare GreenStar un marchio di fabbrica della Deere amp Company JS56696 0000218 39 10DEC08 1 1 Leggere attentamente il manuale del sistema di guida Prima di usare il sistema Parallel Tracking o AutoTrac leggere per intero il manuale e familiarizzare con il funzionamento dei componenti e con le procedure per l uso e in sicurezza Il manuale si riferisce a entrambi i sistemi di guida Parallel Tracking e AutoTrac AutoTr
3. PN 11 Per iniziare Usare il tasto ATTREZZO STARFIRE per impostare il Praa UN DEE EEUE ricevitore dell attrezzo e avviare la taratura TCM di tale ricevitore Su questo tasto visibile il numero di serie del ricevitore StarFire iTC aa Implement NOTA il ricevitore dell attrezzo deve essere ugi 5 uno StarFire iTC sin 012345 Tasto a schermo Attrezzo StarFire CZ76372 00001CC 39 120CT10 5 11 Premere il tasto Sistema di guida per immettere le RENZIATSUNTIZONTIO informazioni necessari per il funzionamento desiderato B del sistema di guida Guidance Tasto a schermo Sistema di guida CZ76372 00001CC 39 120CT10 6 11 Premere il tasto ATTREZZATURA per specificare gli scarti 9912948 UN 1200T10 della macchina dell attrezzo e del ricevitore dell attrezzo Tasto a schermo ATTREZZATURA CZ76372 00001CC 39 120CT10 7 11 Premere il tasto Annulla per ignorare le modifiche Beebe UN OINOVO9 apportate in questa pagina Uy Tasto Annulla CZ76372 00001CC 39 120CT10 8 11 Premere il tasto Invio per accettare le modifiche apportate 998949 UN 01NOVOS e ritornare alla pagina precedente Tasto Invio Continua alla pagina seguente CZ76372 00001CC 39 120CT10 9 11 112310 10 4 PN 12 Per iniziare PC10846 UN 07DEC07 Usare il tasto di selezione dello scarto per attivare lo scarto laterale a sinistra o a destra Tasto di selezione dello
4. Point to Control Point Implement GPS Inline Offset ft implement GPS Lateral Offset in Implement GPS Height in 13 63 200 00 PC11797 UN 09MAR09 Pagine diagnostiche del sistema guida attrezzo pagina 2 JS56696 000050A 39 10DEC08 1 1 35 3 112310 PN 48 Specifiche tecniche Coppie di serraggio viteria metrica TS1670 UN 01MAY03 8 8 fas Cies LS LI LI Bullone o Classe 4 8 Classe 8 8 o 9 8 Classe 10 9 Classe 12 9 Vite Lubrificato A secco Lubrificato A secco Lubrificato A secco Lubrificato A secco Dimensione N m Ib in N m Ib in Nem Ib in N m Ib in N m Ib in Nem Ib in N m Ib in Nem Ib in M6 4 7 42 6 53 8 9 79 113 100 13 115 16 5 146 15 5 137 19 5 172 N m lb ft Nem Ib ft N m Ib ft Nem Ib ft M8 11 5 102 14 5 128 22 194 27 5 243 32 23 5 40 29 5 37 27 5 47 35 N m lb ft Nem Ib ft Nm Ib ft M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70 N m lb ft M12 40 29 5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120 M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190 M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300 M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410 M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580 M22 265 195 330 245 5
5. SF1 e SF2 non sono compatibili con iGuide NOTA orientare il ricevitore direttamente in Per ulteriori informazioni vedere APPENDICE CONFI avanti o indietro GURAZIONE VALIDA Continua alla pagina seguente JS56696 0000505 39 01APR09 3 4 15 14 a Setup Immettere l altezza del ricevitore rispetto al suolo per misurarla inserire l attrezzo alla profondit di lavoro se possibile se non possibile abbassare l attrezzo al suolo e sottrarre la profondit di lavoro desiderata per calcolare il valore da immettere Esempio piantatrice 2210 Abbassare l attrezzo in modo che le punte siano al suolo Misurare l altezza dal suolo alla sommit del ricevitore Sottrarre la profondit di lavoro da questo numero e immettere il risultato come altezza del ricevitore Se l altezza misurata uguale a 180 cm 71 in e la profondit di lavoro desiderata di 10 cm 4 in immettere 170 cm 67 in come altezza del ricevitore NOTA immettere 0 per lo scarto longitudinale del ricevitore dell attrezzo Ore On dopo l arresto Questa opzione consigliabile quando due ricevitori StarFire sono collegati al bus CAN per impedire che le batterie si scarichino eccessivamente Impostare un valore compreso fra 3 e 12 ore Per ottimizzare le prestazioni immettere per Ore On dopo l arresto un valore identico a quello del ricevitore della macchina PC11208 UN 14JUL08 Vista posteriore del supporto
6. Scheda Macchina a e a na 15 2 C Setup dell attrezzo i 15 6 Larghezza fisica e 15 9 Condizioni per il funzionamento del sistema pales ira CREO ETRE RE ART RT Des di guida dell attrezzo ccsssesseessesseeseesesseeeeseeseessee 10 2 ga ee rare aa ara a AE aes Condizioni per il funzionamento di iGuide 15 1 si rti i I AEE erg eae 15 8 Condizioni per il funzionamento di iGuide Cartiiattrezzo ic tricicli Pro Scheda Attrezzo Siae AI IE E aa Ii ata 15 6 Attivazione di iGuide 10 3 Setup ricevitore GPS dell attrezzo 15 12 Configurazione valida n 35 3 Setup sistema di guida r 15 19 Software e impostazioni nenne 10 1 i T Forzano 9 aa 0 ene iano 15 16 H Hardwarea Vaie Licia 10 1 I leone e tastli seta ella 10 3 IGUIde 2 riot ee dia ioni 15 19 L Larghezza fisica eneee 15 9 Larghezza passata eener enerne ennenen eeen 15 9 Larghezze attrezzo n 15 9 N Nome Macchina i 15 3 P Per iniziafe ia eis 15 1 Attivazione di iGuide n 10 3 Condizioni per il funzionamento di iGuide 15 1 lene etast s en ela A eatin Bahai pate 10 3 Principio di funzionamento 10 1 Principio di funzionamento
7. Setup La compensazione della pendenza aiuta durante la guida in salita tenendo conto della deriva dell attrezzo dell angolo di rollio della macchina e del valore di compensazione della pendenza Su un pendio di 5 gradi con un valore di 2 54 cm 1 0 in a grado la macchina viene spostata di 12 7 cm 5 in in salita per compensare la deriva dell attrezzo in discesa Se la deriva dell attrezzo maggiore aumentare il valore di compensazione pendenza viceversa se la deriva minore diminuire il valore di compensazione Consigli per l uso e A meno che il campo non sia completamente piano il valore di compensazione pendenza aiuta a mantenere l attrezzo allineato e 0 2 gradi La compensazione pendenza pu non essere necessaria Si consiglia un valore iniziale di 1 3 cm 0 5 in a grado e 2 5 gradi La compensazione fornisce una lieve correzione e si consiglia pertanto di attivarla Valori tipici 1 3 3 8 cm 0 5 1 5 in grado e 5 gradi e maggiore Si consiglia di attivare la compensazione Valori tipici 2 7 6 cm 0 8 3 0 in grado NOTA valori maggiori di 7 6 cm 3 in grado devono essere usati con cautela Su un pendio di 10 gradi con un valore di 7 6 cm 3 in grado il sistema cercherebbe di spostare la macchina di 76 cm 30 in in salita per compensare la deriva dell attrezzo Utilizzo della funzione di taratura e La macchina e l attrezzo devono essere gi allineati sulla p
8. ed entro 80 gradi dalla linea CZ76372 00001DE 39 120CT10 PC11899 UN 01APR09 2 2 20 2 112310 PN 38 Utilizzo di iGuide con iTEC Pro Hardware e software necessari Per poter utilizzare simultaneamente iTEC Pro e iGuide occorre soddisfare i seguenti requisiti Entrambi i ricevitori devono essere ricevitori iTC Livello di segnale GPS RTK su entrambi i ricevitori Componenti AutoTrac integrati sul veicolo Attivazione di AutoTrac SF2 sul display GreenStar 2 2600 Rio Attivazione del software iGuide e iTEC Pro sul display Attrezzi tirati GreenStar 2 2600 NOTA Per l elenco completo di attrezzi e applicazioni compatibili consultare il manuale dell operatore di iGuide JS56696 0000522 39 23APR09 1 1 Hardware e software necessari Per poter utilizzare simultaneamente iTEC Pro e iGuide occorre soddisfare i seguenti requisiti Attrezzi tirati Programmi software di iGuide e di iTEC Pro attivati sul display GreenStar NOTA Per l elenco completo di attrezzi e 1 Entrambi i ricevitori devono essere ricevitori iTC RAZIONI Dili i applicazioni compatibili consultare il manuale 2 Livello di segnale GPS RTK su entrambi i ricevitori Le e i a 3 Componenti AutoTrac integrati sul veicolo i 4 AutoTrac SF2 attivato sul display GreenStar CZ76372 00001DF 39 120CT10 1 1 Setup La distanza del punto di controllo deve essere 1 Eseguire le procedure di impostazione e messa
9. required on slopes less than 5 degrees 5 Stop calibration after Calibrated Slope Compensation value stabilizes PC11794 UN 09MAR09 CZ76372 00001DD 39 120CT10 4 6 Compensazione pendenza 15 21 112310 PN 34 Setup Il valore compensazione pendenza cambiato Accettare il nuovo valore o annullare le modifiche per mantenere il valore precedente Se si preme Accetto il veicolo pu spostarsi lateralmente Intervallo pendenze Valore tipico Gradi Pollici Gradi Centimetri Gradi 0 2 0 5 71 3 2 5 0 5 1 5 1 3 3 8 5 gt 0 8 3 0 2 7 6 Se il nuovo valore tarato fuoriesce considerevolmente da questi intervalli pu essere necessario rieseguire la taratura B Nuovo valore tarato compensazione pendenza A Valore di compensazione tarato in precedenza Continua alla pagina seguente Slope Compensation The slope compensation value has changed Please accept the new value or cancel the changes to keep the previous value Selecting the Accept button may cause the vehicie to move laterally Previous Calibrated Slope Compensation 0 00 New Calibrated Slope B Compensation 0 00 Slope Range Typical Value inchesideg 0 2 0 5 25 05 15 13 38 5 gt 0 8 3 0 2 76 If the new calibrated value Is significantly outside these ranges you may need to recalibrate cmideg a Compensazione pendenza PC11795 UN 09MAR09 CZ76372 0
10. 35 in quindi nella pagina degli scarti GPS occorre immettere uno scarto GPS di 6 4 cm 2 5 in a sinistra lato stretto Scarti laterali 2 PC11067 UN 29FEB08 JS56696 0000506 39 09DEC08 4 4 15 18 112310 PN 31 Setup Setup sistema di guida Setup sistema di guida MENU gt gt GREENSTAR gt gt tasto a schermo GUIDA gt gt scheda IMPOSTAZIONI GUIDA A Per prima cosa selezionare la modalit Tracking desiderata consultare il manuale dell operatore di AutoTrac Se la modalit selezionata Linee curve selezionare l impostazione Linee curve Impostare la modalit di guida dell attrezzo su iGuide B Selezionare le impostazioni iGuide C per specificare la Compensazione pendenza e la sensibilit iGuide Per informazioni su Vista aerea Indicatore svolta Compensazione segmenti freccia e Toni consultare il manuale dell operatore di Auto Track A Scheda Impostazioni guida C Impostazioni iGuide B Modalit sistema di guida attrezzo PC8663 UN 05AUG05 Tasto Menu PC12685 UN 14JUL10 Tasto a schermo GREENSTAR 3 PC12947 UN 120CT10 B Guidance Tasto a schermo SISTEMA DI GUIDA Lead Compensation Turning View tin gt PPD Turn Predictor tin n Message iGuide Settings PC11792 UN 09MAR09 Impostazioni Guida Continua alla pagina seguente CZ76372 00001DD 39 120CT10 1 6 15 19 112310 PN 32
11. JS56696 0000505 39 01APR09 4 4 15 15 112310 PN 28 Setup Taratura del TCM PC11066 UN 29FEB08 Taratura del TCM A Attrezzo con un assale principale B Attrezzo con ruote portanti anteriori e posteriori Una delle operazioni principali per far si che iGuide funzioni in modo ottimale la taratura del TCM sia per la macchina che per l attrezzo Se la taratura del TCM non viene eseguita correttamente si potrebbe verificare un errore nella macchina nell attrezzo o in entrambi consistente nel mancato allineamento dei cingoli o delle ruote quando tramite AutoTrac la macchina ritorna sullo stesso percorso Tale errore pu essere causato oltre che da una taratura inadeguata del TCM anche dal fatto che il ricevitore non centrato sul trattore l errore pu essere corretto tarando di nuovo il TCM o immettendo uno scarto laterale GPS del trattore o dell attrezzo NOTA per controllare se esiste un errore di allineamento sulla macchina disattivare iGuide Nessuno e usare AutoTrac per controllare l errore di allineamento in relazione all attrezzo usare iGuide Usare solo la modalit Rettilineo NOTA Quando si esegue la taratura del TCM sul ricevitore dell attrezzo le ruote del telaio principale Continua alla pagina seguente devono essere nello stesso punto dopo che si gira l attrezzo di 180 gradi in modo che le ruote destre si trovino nel punto in cui erano quelle sinist
12. MENU gt gt Tasto GREENSTAR2 PRO gt gt Tasto ATTREZZATURA Tasto a schermo MENU PC12685 UN 14JUL10 Premere il tasto Cambia scarti sulla schermata di setup della macchina Immettere gli scarti relativi alla macchina Tasto a schermo GREENSTAR 3 PC12948 UN 120CT10 Tasto a schermo ATTREZZATURA PC11204 UN 14JUL08 Change Offsets Tasto Cambia scarti Continua alla pagina seguente CZ76372 00001DC 39 120CT10 1 3 112310 15 4 PN 17 Setup La distanza in linea tra assale non sterzante e ricevitore GPS B pari a e Trattori Row Crop assale posteriore e Trattori articolati assale anteriore e Trattori cingolati assale posteriore NOTA per i trattori cingolati lo scarto B va misurato dal ricevitore al punto di articolazione Il tasto di selezione scarto E sposta alternativamente il ricevitore dal lato sinistro al lato destro della macchina Verificare che sia selezionato il giusto punto di connessione e misurare la distanza dal centro dell assale non sterzante al centro del punto di connessione esempio centro della spina della barra di traino o tiranteria inferiore eccetto nel caso di un attacco posteriore a 2 punti articolato misurare sino al punto di articolazione della barra di attacco dell attrezzo NOTA lo scarto C cambia quando il punto di connessione cambia IMPORTANTE gli scarti devono essere precisi in quanto saranno utilizzati per il calcolo
13. a punto del veicolo e dell attrezzo illustrate nei manuali dell operatore di iTEC Pro e iGuide impostata in modo da poter ottenere il funzionamento ottimale di iGuide JS56696 0000523 39 23MARO9 1 1 25 1 112310 PN 39 Utilizzo di iGuide con iTEC Pro Funzionamento None iTEC Pro On PC11845 UN 23MAR09 GreenStar Guida A Scheda Visualizza B Scheda Impostazioni guida C Scheda Impostazioni Sposta Linea D Scheda iTEC PRO E Indicatore precisione percorso G Tasto Spostamento a destra H Tasto Sposta passata a destra 1 Modalit Tracking iGuide e iTEC Pro sono disponibili solo in modalit Rettilinea Prestazioni di fine svolta a Quando entrambi i sistemi sono attivati sullo schermo si visualizzano due percorsi b La linea bianca continua rappresenta il percorso dell attrezzo e l attuale percorso di guida 2 F Tasto Spostamento a sinistra J Tasto Imposta Linea 0 M Icona stato iTEC Pro N Tasto di attivazione iTEC Pro O lIcona iTEC Pro I Casella di immissione Sensibilita sterzo K Icona stato iGuide L Pulsante Sterzo On Off c La linea bianca tratteggiata rappresenta il percorso previsto del veicolo e serve all operatore come punto di riferimento Se iTEC Pro rileva l intersezione con un confine impraticabile la linea continua e la linea tratteggiata diventano rosse sino a quando l ostacolo non viene superato CZ76372 0
14. del percorso di guida per iGuide Machine Offsets E AQ e fi OL Non Steering Rear Axle F Location A Lateral distance from center line of machine to GPS receiver 1 B in line distance from non steering axle to GPS receiver in line distance from non steering axle to connection point D Vertical distance from the GPS receiver to the ground PC11898 UN 01APR09 D Distanza verticale dal ricevitore GPS al suolo E Tasto di selezione dello scarto F Menu a discesa Posizione elemento non sterzante Scarti macchina A Distanza laterale tra asse macchina e ricevitore GPS B Distanza in linea tra assale non sterzante e ricevitore GPS C Distanza in linea tra assale non sterzante e punto di connessione CZ76372 00001DC 39 120CT10 2 3 Scarti macchina Gli scarti della macchina e dell attrezzo devono essere precisi affinch il sistema di guida dell attrezzo funzioni correttamente 1 Perle macchine cingolate l assale non sterzante va selezionato come assale posteriore 2 Gli scarti B e C devono essere misurati rispetto al punto di svolta o al punto di articolazione della macchina Ad esempio quando si sterza la macchina in genere non ruota rispetto all assale posteriore ma rispetto a un certo punto davanti all assale stesso possibile misurare questa dimensione eseguendo una sterzata abbastanza stretta come una svolta terminale Arrestare la macchina a met
15. efficiente quando occorre e dove desiderato Possiamo effettuare le riparazioni presso la vostra sede o nella nostra officina a seconda delle circostanze contate pure su di noi SUPERIORIT DELL ASSISTENZA JOHN DEERE sempre vicino quando vi serve TS103 UN 23AUG88 JS56696 000023C 39 08FEB08 1 1 IBC 1 112310 PN 53 Nostra assistenza per la vostra efficienza IBC 2 112310 PN 54 Nostra assistenza per la vostra efficienza IBC 3 112310 PN 55 Nostra assistenza per la vostra efficienza IBC 4 112310 PN 56 Nostra assistenza per la vostra efficienza IBC 5 112310 PN 57
16. filare e Coltivazioni ad aiuola vedere iSteer se questo necessario e Linea circolare e Display originale GSD4 e Display GreenStar 2 1800 e Ricevitori StarFire originali AutoTrac SF2 un marchio commerciale Deere amp Company StarFire iTC un marchio di fabbrica della Deere amp Company AutoTrac SF1 un marchio commerciale Deere amp Company AutoTrac Universal Steering Kit un marchio commer ciale Deere amp Company AutoTrac RTK un marchio commerciale Deere amp Company e Il polverizzatore NH3 dietro un polverizzatore pneumatico NOTA prima dell uso di iGuide verificare che AutoTrac sia stato impostato correttamente e che tutte le regolazioni siano state completate NOTA il funzionamento corretto di iGuide dipende dalla capacit della macchina di compensare l attrezzo Uno zavorramento inadeguato o un eccessivo slittamento pu influire negativamente sulle prestazioni di iGuide NOTA consigliabile fare sempre una copia di riserva delle linee AB copiando la scheda dati sul computer Questo accorgimento serve a proteggere i dati in caso di problemi alla scheda dati o alla scheda flash NOTA verificare sempre che le dimensioni dell attrezzo siano corrette quando si adoperano i valori impostati in fabbrica del display GreenStar o dell Apex NOTA iGuide non supporta la prolunga da 7 6 cm 3 in con l antenna da 22 9 cm 9 in sulla radio AutoTrac RTK dell attrezzo ma solo l antenna RTK d
17. piano meno di 2 gradi Verificare che Compensa pendio sia Off Sensibilit inferiore di iGuide iGuide risponde troppo lentamente alla deriva laterale dell attrezzo Verificare che Compensa pendio sia On Tarare nuovamente la compensazione pendenza Aumentare il valore Compensa pendio tramite il tasto di incremento sino a raggiungere il valore adeguato Aumentare la sensibilit di iGuide iGuide calcola un valore pi alto dopo la taratura del valore compensazione pendenza Controllare se il sistema iGuide era attivo durante la taratura Verificare se la taratura stata eseguita su un terreno con un angolo di rollio minore di 2 gradi iGuide non in grado di funzionare adeguatamente con coltivazioni a filare Il sistema iGuide non stato progettato per funzionare con coltivazioni a filare Prestazioni insoddisfacenti con i trattori articolati Controllare se l assale anteriore sia stato impostato come assale non sterzante quindi misurare nuovamente gli scarti del veicolo Punti da ricordare CZ76372 00001E3 39 120CT10 1 2 35 1 112310 PN 46 Individuazione dei guasti Nella modalit iGuide l errore visualizzato quello in corrispondenza dell attrezzo L errore per iGuide pu essere maggiore sul display rispetto all errore del trattore quando il sistema nella normale modalit AutoTrac iGuide pu fornire risultati meno precisi nelle curve strette o in quelle ter
18. 0001DD 39 120CT10 5 6 15 22 112310 PN 35 Setup Compensazione pendenza di 10 gradi A In salita B In discesa C 25 4 cm 10 in D Trattore Immissione manuale del valore di compensazione pendenza Se la distanza tra il centro del trattore e il centro dell attrezzo di 25 4 cm 10 in in pendio con un angolo di rollio di 10 gradi il valore di compensazione pendenza va impostato su 2 54 cm 1 in a grado 25 4 cm o 10 in di deriva diviso per 10 gradi di angolo di rollio Se la differenza fosse pari a 25 4 cm 10 in in pendio con un angolo di rollio di 5 gradi il valore sarebbe uguale a 5 1 cm 2 in grado Errore attrezzo angolo di rollio Compensazione pendenza NOTA la regolazione suggerita di 0 2 cm 0 05 in grado Sensibilit iGuide L opzione Sensibilit iGuide determina la sensibilit della risposta del sistema agli errori dell attrezzo questa funzione simile alla sensibilit AutoTrac E Attrezzo F Percorso desiderato PC11062 UN 29FEB08 G Percorso di deriva dell attrezzo e L opzione Sensibilit iGuide determina la sensibilit della risposta del sistema agli errori dell attrezzo una maggiore sensibilit consente a iGuide di reagire con maggiore prontezza all errore dell attrezzo e Se il valore troppo alto il sistema pu oscillare intorno al percorso desiderato mentre se troppo basso l attrezzo pu rallentare la reattivi
19. 0001E0 39 120CT10 1 1 25 2 112310 PN 40 Utilizzo di iGuide con iTEC Pro z f Uso del ricevitore dell attrezzo per NOTA Quando non si usa la modalit di guida di iGuide la documentazione e la mappa di copertura e non si vuole utilizzare la posizione del ricevitore dell attrezzo come punto di riferimento per la documentazione e la mappa di copertura scollegare il ricevitore dell attrezzo dal bus CAN A questo punto il display GreenStar utilizzer la posizione del ricevitore della macchina come punto di riferimento Quando iGuide non in uso e il ricevitore dell attrezzo per la documentazione e la mappa di copertura collegato al bus CAN il sistema utilizza l ubicazione del ricevitore dell attrezzo ai fini della documentazione e della mappa di copertura Quando si usa la modalit guida di iGuide la documentazione e la mappa di copertura si servono dell ubicazione del ricevitore dell attrezzo come punto di riferimento CZ76372 00001E1 39 120CT10 1 1 112310 25 3 PN 41 Messa a punto Impostazione degli scarti del veicolo Scarti macchina Gli scarti A B C e D sono indispensabili al funzionamento efficiente di iGuide A Distanza laterale tra asse D Distanza verticale dal macchina e ricevitore GPS ricevitore GPS al suolo B Distanza in linea tra assale E Tasto di selezione dello non sterzante e ricevitore scarto GPS F Menu a discesa Posi
20. 10 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800 M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000 M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475 M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000 M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730 M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500 valori di coppia sono elencati esclusivamente per uso generico e sono Le viti di sicurezza sono progettate per cedere sotto un carico basati sul valore della viteria NON rispettare i valori di coppia riportati se predeterminato Sostituirli sempre con bulloni di sicurezza di classe nella procedura di serraggio di una particolare applicazione viene indicato identica Sostituire i dispositivi di fissaggio con altri di classe uguale o un valore diverso Per i dispositivi di fissaggio in acciaio inossidabile o superiore Se si fa uso di dispositivi di fissaggio di classe superiore i dadi posti su cavallotti leggere le indicazioni relative al serraggio per serrarli solo secondo il valore dei dispositivi originali Assicurarsi che i l applicazione specifica Serrare l inserto di plastica o i dadi di bloccaggio filetti siano puliti e che la vite si imbocchi correttamente Ove possibile giuntati di tipo di acciaio ruotando il dado alla coppia a secco riportata lubrificare i di
21. 12310 PN 21 Setup Cambia larghezze Consente di immettere la larghezza dell attrezzo e della passata come riferimento per il sistema di guida La sovrapposizione la differenza tra la larghezza dell attrezzo e la larghezza della passata La larghezza dell attrezzo e la larghezza della passata sono indipendenti l una dall altra NOTA la scheda ATTREZZO mostrer TESTATA per le mietitrebbia PUNTE MAIS per le raccoglitrici di cotone o BRACCIO per le irroratrici NOTA in alcuni casi la larghezza dell attrezzo viene fornita dall unit di comando ad esempio SeedStar Specificazione della larghezza dell attrezzo e della larghezza della passata La larghezza dell attrezzo e quella della passata possono essere specificate in due modi immettendo la larghezza di lavoro dell attrezzo o immettendo il numero di filari e la distanza tra l uno e l altro Per passare tra questi due valori premere il tasto A cm ft filari Larghezza attrezzo cm ft filari immettere la larghezza di lavoro dell attrezzo o il numero di filari e la distanza tra l uno e l altro Questo valore viene utilizzato per calcolare l area totale Larghezza passata Valore usato dal sistema di guida per stabilire la distanza di ciascuna passata dall ultima passata percorsa Immettere questo valore come si era fatto con Larghezza attrezzo Per ottenere filari casuali perfetti fra le passate immettere la stess
22. 74 N m lb ft 1 2 34 25 42 31 53 39 67 49 85 63 110 80 120 88 155 115 9 16 48 35 5 60 45 76 56 95 70 125 92 155 115 175 130 220 165 5 8 67 49 85 63 105 77 135 100 170 125 215 160 240 175 305 225 3 4 120 88 150 110 190 140 240 175 300 220 380 280 425 315 540 400 7 8 190 140 240 175 190 140 240 175 490 360 615 455 690 510 870 640 1 285 210 360 265 285 210 360 265 730 540 920 680 1030 760 1300 960 1 1 8 400 300 510 375 400 300 510 375 910 670 1150 850 1450 1075 1850 1350 1 1 4 570 420 725 535 570 420 725 535 1280 945 1630 1200 2050 1500 2600 1920 1 3 8 750 550 950 700 750 550 950 700 1700 1250 2140 1580 2700 2000 3400 2500 1 1 2 990 730 1250 930 990 730 1250 930 2250 1650 2850 2100 3600 2650 4550 3350 valori di coppia sono elencati esclusivamente per uso generico e sono basati sul Sostituire i dispositivi di fissaggio con altri di grado uguale valore della viteria NON rispettare i valori di coppia riportati se nella procedura o superiore Se si fa uso di dispositivi di fissaggio di grado di serraggio di una particolare applicazione viene indicato un valore diverso superiore serrarli solo secondo il valore dei dispositivi originali Per inserti di plastica dadi di bloccaggio giuntati di tipo di acciaio dispositivi di Assicurarsi che i filetti siano puliti e che la vite si imbocchi fissaggio in acciaio inossidabile o dadi posti su cavallotti leggere le indicazioni correttamente Ove possibile lubrificare i di
23. AUG09 iGuide Sensitivity A Diminuzione Sensibilita iGuide B Casella di immissione Sensibilit iGuide C Aumento sensibilita iGuide NOTA con alcune piattaforme come i trattori a trazione integrale pu essere consigliabile usare una sensibilit AutoTrac maggiore CZ76372 00001D2 39 120CT10 1 1 30 4 112310 PN 45 Individuazione dei guasti Suggerimenti per l individuazione dei guasti 1 Il ricevitore dell attrezzo non viene visualizzato sul display GreenStar Verificare che il cavo di prolunga alimentazione costante PF90550 o PF90551 sia installato Verificare che sul ricevitore dell attrezzo sia installata la versione pi aggiornata del software 2 3 1385 o pi recente Verificare che il ricevitore riceva alimentazione commutata non commutata CAN bassa e CAN alta Controllare sul quadro fusibili del trattore se sono intervenuti fusibili 2 Il ricevitore GPS dell attrezzo perde il segnale RTK pi spesso che quello della macchina Verificare le connessioni dell antenna sul ricevitore GPS Verificare che il ricevitore abbia una buona linea di veduta verso la stazione base Impostare la macchina sulla modalit Ripetitore veicolo Un solo ripetitore o ripetitore veicolo pu essere usato per l ID della stazione base selezionata 3 L errore dell attrezzo non si riduce in intervallo di tempo ragionevole Scarti della macchina o dell attrezzo sbagli
24. CONFIGURAZIONE VALIDA E possibile inserire AutoTrac quando sul tasto di abilitazione visibile l icona del volante Nella modalit iGuide le icone della macchina e dell attrezzo sono visualizzate secondo la vista prospettica L attrezzo ha il triangolo di guida La barra D sulla parte superiore della pagina mostra l errore in corrispondenza dell attrezzo e Linea blu percorso registrato dell attrezzo e Linea bianca linea di allineamento dell attrezzo Per tutte le altre impostazioni consultare il manuale dell operatore del display GreenStar Se iGuide non impostato correttamente invece del tasto Sterzo On Off di AutoTrac compare l icona di un attrezzo I Casella di immissione M Icona stato iTEC Pro N Tasto di attivazione iTEC Pro O Icona iTEC Pro P lIcona ubicazione ricevitore attrezzo Sensibilit sterzo una chiave avente funzione diagnostica selezionandola si visualizzano le pagine diagnostiche di AutoTrac su cui sono indicate le voci non impostate correttamente Quando gli errori vengono corretti la chiave diagnostica viene sostituita dal tasto Sterzo On Off Quando il tasto con la chiave selezionato si visualizza una pagina diagnostica di AutoTrac Se la configurazione impostata non valida dal menu a discesa selezionare Guida attrezzo per aprirne la pagina diagnostica NOTA per l acquisizione della linea l attrezzo deve essere entro il 40 della larghezza di allineamento
25. PS receiver to ground with implement engaged Ss 5 Scarti GPS Continua alla pagina seguente CZ76372 00001E2 39 120CT10 1 3 30 2 112310 PN 43 Messa a punto Lo scarto C deve corrispondere al valore dell Altezza ricevitore accessibile tramite il tasto Ricevitore attrezzo PC9966 UN 09FEB07 StarFire iTC Implement sin 012345 Tasto a schermo StarFire iTC Attrezzo CZ76372 00001E2 39 120CT10 2 3 Verificare sul display GreenStar la distanza in linea corretta tra il ricevitore del veicolo e il ricevitore dell attrezzo Per misurare la distanza in linea tra un ricevitore e l altro Misurare la distanza tra il ricevitore del veicolo e il ricevitore dell attrezzo quindi confrontarla con la somma degli scarti B e C nella pagina Scarto veicolo pi lo scarto A nella pagina Scarto ricevitore attrezzo La distanza tra i due ricevitori deve corrispondere alla distanza ottenuta sommando questi tre scarti Esempio e La distanza tra i ricevitori del veicolo e dell attrezzo di 647 7 cm 255 in e Scarti Lo scarto A di 342 9 cm 135 in Lo scarto B di 139 7 cm 55 in Lo scarto C di 165 1 cm 65 in Totale 647 7 cm 255 in PC12219 UN 19AUG09 Scarti ricevitore NOTA la distanza tra il ricevitore del veicolo e il ricevitore dell attrezzo deve essere misurata dal punto centrale di un ricevitore al punto cen
26. T 39 29SEP98 1 1 Conoscere la terminologia dei segnali Con il simbolo di sicurezza vengono usate delle A P E R l CO i parole di segnalazione PERICOLO AVVERIMENTO O o ATTENZIONE La parola PERICOLO indica le situazioni pi rischiose simboli di PERICOLO o AVVERTIMENTO sono situati AV VE RT E N ZA vicino alle zone pericolose Le precauzioni generiche vengono identificate con i simboli di ATTENZIONE La scritta ATTENZIONE in questo manuale richiama inoltre l attenzione sui messaggi di sicurezza ATT E N ZI O N E DX SIGNAL 39 03MAR93 1 1 TS187 39 30SEP88 Attenersi alle istruzioni di sicurezza Leggere con attenzione tutti i messaggi di sicurezza i 5 riportati nel manuale e nei segnali di sicurezza applicati Se sulla macchina Mantenere i segnali di sicurezza in buone condizioni Rimpiazzare eventuali segnali di sicurezza mancanti o danneggiati Accertarsi che i nuovi componenti delle attrezzature e i ricambi per la riparazione siano completi dei segnali di sicurezza N correnti segnali di sicurezza di ricambio sono disponibili presso il concessionario John Deere 9 TS201 UN 23AUG88 ricambi ed i componenti reperiti presso altri fornitori possono contenere ulteriori informazioni di sicurezza non riprodotte in questo manuale dell operatore Imparare ad utilizzare correttamente la macchina ed i compromettere il funzionamento e o la sicurezza della comandi Non consentire l uso d
27. a 30 5 cm 12 in e le antenne ad alto guadagno utilizzate sulla radio RTK dell attrezzo NOTA iGuide non supporta la modalit di retromarcia sostenuta invece da AutoTrac NOTA il funzionamento di iGuide meno che ottimale quando le macchina si muove a granchio cio quando le ruote anteriori sono parallele o quasi parallele al percorso di guida mentre quelle posteriori sono disposte ad angolo rispetto al percorso NOTA Non montare il ricevitore dell attrezzo a un altezza superiore a 4 0 m 13 1 ft per questioni di trasporto CZ76372 00001C9 39 060CT10 1 1 Precisione L uso del sistema di servosterzo GreenStar AutoTrac RTK con iGuide consente di ottenere risultati anche del 60 migliori di quelli ottenibili senza iGuide e La precisione viene misurata in corrispondenza dell attrezzo e pu essere influenzata da diversi fattori tra cui le condizioni del terreno il funzionamento dell attrezzo stesso o del trattore lo zavorramento e la velocit Le prestazioni del sistema AutoTrac RTK con iGuide dipendono dalla capacit del trattore di rilevare efficacemente la posizione dell attrezzo Di conseguenza una zavorra inadeguata sul trattore o lo slittamento eccessivo delle ruote possono influire negativamente sulle prestazioni del sistema e sulla precisione e Il miglioramento della precisione di cui sopra stato calcolato in base alla percentuale totale di semente caduta entro 5 cm 2 in da
28. a distanza immessa in larghezza attrezzo Per ottenere sovrapposizioni per il dissodamento o l irrorazione o per tenere conto della deriva GPS consigliabile che la larghezza immessa per la passata sia minore di quella immessa per l attrezzo Change Widths Implement OL Row Width OL Width fin rows Track Spacing Row Width F rows tin Physical D Width ft PC11072 UN 29FEB08 gt Cambia larghezze A Tasto di selezione D Casella Larghezza fisica B Casella Larghezza attrezzo E Casella Larghezza filare C Casella Larghezza passata F Casella Larghezza filare Larghezza fisica La larghezza effettiva dell intero attrezzo sollevato nel campo durante il lavoro A volte maggiore della larghezza dell attrezzo NOTA Larghezza fisica non utilizzato per la guida dell attrezzo valori devono soddisfare certi limiti perch il sistema di guida dell attrezzo funzioni consultare nell appendice Configurazione valida JS56696 0000503 39 02APR09 2 2 15 9 112310 PN 22 Setup Scarti GPS dell attrezzo Premere il tasto Scarti GPS sulla schermata di impostazione dell attrezzo Questo tasto funziona solo se al bus CAN collegato un ricevitore GPS dell attrezzo Immettere gli scarti GPS relativi all attrezzo IMPORTANTE Guidare il veicolo in linea retta e accertarsi che sia il veicolo che l attrezzo siano disposti in linea retta prima di misura
29. a Oni to rear ci piani attrezzo attrezzo E C Distanza laterale tra punto F Tasto di selezione dello Documentation Swath Control location when in use z di connessione e punto di scarto g controllo attrezzo G A B Posizione Lateral distance from connection point to control point ot S i Sa i implement D Distanza in linea tra punto Documentazione Swath a eas ae ip pa ee Z di connessione e punto di Control durante l uso Dna rale neri E eae goa Farra 0 controllo attrezzo In line distance from connection point to connection 2 point for 2nd implement Value only needed if second implement is used 9 Scarti JS56696 00006D8 39 31AUG09 1 1 Impostazione degli scarti GPS dell attrezzo Scarti GPS dell attrezzo Gli scarti A B e C sono indispensabili al funzionamento efficiente di iGuide A Distanza in linea tra punto D Tasto di selezione dello di connessione e ricevitore scarto laterale GPS E Verificare gli scarti B Distanza laterale dal centro longitudinali e in altezza dell attrezzo al ricevitore dell attrezzo nelle pagine di GPS setup StarFire C Distanza verticale dal ricevitore GPS al suolo Verity implement fore aft and height offsets in the StarFire con l attrezzo inserito nel setup pages amp terreno A In line distance from connection point to GPS receiver lt oO Lateral distance from the connection point to the T GPS receiver Vertical Distance from G
30. a parte di persone non macchina e ridurne la durata addestrate Se non si comprende una parte di questo manuale e si Mantenere la macchina in condizioni operative corrette necessita assistenza rivolgersi al concessionario John Ogni modifica apportata senza autorizzazione pu Deere DX READ 39 16JUNO9 1 1 05 1 112310 PN 5 Sicurezza Parcheggiare la macchina in sicurezza Prima di eseguire interventi sulla macchina e Abbassare a terra tutti gli attrezzi e Arrestare il motore e togliere la chiave e Scollegare il cavo di massa della batteria e Appendere un cartello al posto di guida che avverte di NON METTERE IN MOTO TS230 UN 24MAY89 DX PARK 39 04JUN90 1 1 Prepararsi alle emergenze Siate pronti ad affrontare un incendio Tenete a portata di mano un estintore ed una cassetta di pronto soccorso Tenete vicino al telefono i numeri di pronto intervento medici ambulanze ospedale e pompieri TS291 UN 23AUG88 DX FIRE2 39 03MAR93 1 1 05 2 112310 PN 6 Sicurezza Abituarsi a lavorare in sicurezza Prima di iniziare il lavoro imparare le procedure di manutenzione Mantenere la zona pulita ed asciutta Non eseguire lubrificazioni riparazioni o regolazioni con la macchina in movimento Tenere mani piedi ed abiti lontani da parti in movimento Disinserire tutti gli organi di trasmissione del moto ed azionare i comandi per scaricare i la press
31. ac un marchio commerciale Deere amp Company JS56696 000039F 39 23SEP09 1 1 112310 PN 2 Indice generale Pagina Sicurezza Gini LL 05 1 Per iniziare Principio di funzionamento 10 1 Condizioni per il funzionamento del sistema di guida dell attrezzo 10 2 PrecisiONEe iiiiii 10 2 Attivazione di iGuide n 10 3 Icone e tasti eeina dataan 10 3 Setup Periniziare Ara ALI ND eil 15 1 Setup della macchina eene 15 2 Scarti macchina 15 4 Setup dell attrezzo neern eeen 15 6 Scarti attrezZo ennenen 15 8 Scarti GPS dell attrezZo 15 10 Misurazione della distanza in linea tra un ricevitore e l altro n 15 10 Installazione del ricevitore 15 11 Setup ricevitore GPS 15 12 Taratura del TCM i 15 16 Setup sistema di guida 15 19 Funzionamento Funzionamento di iGuide 20 1 Utilizzo di iGuide con iTEC Pro Hardware e software necessari 25 1 Hardware e software necessari 25 1 Setupri o ili IND cl ici ale ui 25 1 FUNZIONAMENTO 25 2 Uso del ri
32. agina seguente 10 11 12 13 14 15 Linterruttore di ripristino deve essere attivato durante la svolta NOTA non aspettare che l attrezzo sia allineato per premere l interruttore di ripristino perch cos facendo si pu causare un movimento a S della macchina all inizio della passata Dopo che si sono scaricati i dati in Apex e si sono salvati i dati di setup sulla scheda dati iGuide il sistema produce file casuali larghe e strette Accertarsi che i valori degli scarti salvati in Apex siano gli stessi che si erano misurati per il veicolo l attrezzo e il ricevitore di quest ultimo Se gli scarti sono gli stessi creare un nuovo nome macchina modello macchina nome attrezzo e modello attrezzo Quindi reimmettere gli scarti che si erano misurati Rieseguire la taratura di entrambi i moduli TCM del veicolo e dell attrezzo Per ottenere i risultati migliori tarare il TCM su una superficie piana NOTA se il problema persiste riformattare la scheda dati o utilizzarne una nuova quindi immettere di nuovo i valori corretti di scarto nella pagina scarti del veicolo dell attrezzo e del ricevitore dell attrezzo NOTA se si vuole conservare i valori degli scarti misurati in precedenza creare uno speciale nome macchina e attrezzo sotto il quale archiviarli L uso di un nome speciale fa s che i dati non vengano sovrascritti dagli aggiornamenti GSDNet iGuide esegue una sterzata eccessiva su terreno
33. assata con il sistema iGuide attivato Non eseguire la taratura durante l acquisizione della linea e Se il valore di compensazione della pendenza maggiore di 1 3 cm 0 5 in a grado pu essere opportuno immettere a mano il valore servendosi degli appositi tasti di incremento decremento Se si apporta un cambiamento eccessivo il sistema pu diventare instabile prima di adattarsi al cambiamento e valori impostati con angoli di rollio compresi fra 2 e 5 gradi possono non essere adatti ad angoli maggiori e viceversa NOTA durante la taratura della compensazione non possibile uscire dalla schermata iGuide interrompere la taratura se si vuole passare ad altre schermate Regolazione manuale del valore e Se durante l attraversamento di un pendio l errore dell attrezzo mostra la tendenza di quest ultimo a spostarsi a valle necessario diminuire il valore di compensazione pendenza e Se invece l attrezzo tende a spostarsi a monte il valore di compensazione deve essere aumentato Quando la casella A selezionata la compensazione pendenza attivata iGuide Settings Slope Compensation Onon Calibrated Slope Compensation 0 00 A Compensazione pendenza attivata disattivata B Tasto Compensazione pendenza tarata C Tasto guida alla compensazione pendenza D Diminuzione del valore di compensazione pendenza E Valore tarato compensa zione pendenza F Aumento del valore di compensazione pen
34. ati Sensibilit di iGuide troppo bassa Valore di compensazione pendenza sbagliato Attivare iGuide quando si pi vicini al percorso desiderato Regolare il punto di controllo 4 La macchina o l attrezzo segue un movimento a S intorno alla linea Sensibilit di iGuide troppo alta Sensibilit sterzo troppo alta 5 filari casuali hanno una sequenza ricorrente di salto sovrapposizione Tarare il modulo TCM sui ricevitori dell attrezzo e della macchina Modificare gli scarti GPS dell attrezzo Punte mais dell attrezzo spaziate in modo sbagliato 6 Precisione minore Montare il ricevitore il pi vicino possibile al punto di comando dell attrezzo stesso Se lo si monta troppo vicino alla parte posteriore della macchina si possono ottenere risultati imprecisi anche un montaggio eccessivamente lontano dal punto di controllo pu dar luogo a un funzionamento indesiderato Punto di controllo Il punto intorno al quale ruota l attrezzo Normalmente si tratta dell assale dell attrezzo 7 Regolazione degli scarti del punto di controllo esempi Se l attrezzo taglia sempre all interno della curva aumentare lo scarto del punto di controllo Se l attrezzo taglia sempre all esterno della curva diminuire lo scarto del punto di controllo 8 Acquisizione lenta della linea e movimento a S quando la macchina rientra nella passata in prossimit di terreno non lavorato Continua alla p
35. attrezzo la scheda deve contenere le seguenti informazioni NOTA tutti gli scarti dell attrezzo compresi gli scarti GPS vengono memorizzati insieme al nome dell attrezzo Tipo attrezzo D e Nome attrezzo F Il nome serve anche per il trasferimento dei dati nel software da ufficio PC11178 UN 14JUL08 CZ76372 00001CF 39 120CT10 2 2 15 7 112310 PN 20 Setup Scarti attrezzo Premere il tasto Cambia scarti sulla schermata di impostazione della macchina necessario specificare un nome attrezzo per salvare gli scarti dell attrezzo Scarti attrezzo Questa voce definisce la posizione dell attrezzo in relazione alla macchina Punto di controllo Il punto intorno al quale ruota l attrezzo Immettere gli scarti relativi all attrezzo e A Distanza in linea tra punto di connessione e parte anteriore attrezzo Sugli attrezzi di tipo a trazione si riferisce alla barra d attacco dell attrezzo E la distanza dal punto di connessione al primo punto di aggancio al terreno le file anteriori di un coltivatore il punto di caduta delle sementi in una piantatrice Per le piantatrici con attacco a 2 punti misurare la distanza a partire dal punto di articolazione della piantatrice immediatamente dietro il secondo punto B Distanza in linea tra parte anteriore e posteriore attrezzo Negli attrezzi con punte d aggancio al terreno si tratta della distanza tra la fila di punte anteriore e
36. cevitore dell attrezzo perla documentazione e la mappa di copertura 25 3 Messa a punto Impostazione degli scarti del veicolo 30 1 Impostazione degli scarti dell attrezzo 30 2 Impostazione degli scarti GPS dell attrezzo 30 2 Messa a punto della compensazione pendenza la ia 30 4 Messa a punto della sensibilit iGuide 30 4 Individuazione dei guasti Suggerimenti per l individuazione dei guasti 35 1 Configurazione valida 35 3 Pagina Specifiche tecniche Coppie di serraggio viteria metrica 40 1 Coppie di serraggio viteria unificata a pollice 40 2 Manuale originale Tutte le informazioni illustrazioni e specifiche tecniche riportate in questo manuale sono basate sulle informazioni pi recenti disponibili al momento della pubblicazione Con riserva di modifica senza obbligo di notifica COPYRIGHT 2009 DEERE amp COMPANY Moline Illinois All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual 112310 PN 1 Indice generale 112310 PN 2 Sicurezza Riconoscere le informazioni per la sicurezza Questo il simbolo di attenzione per la sicurezza Quando presente sulla macchina o sul manuale fare attenzione al potenziale pericolo di infortuni Osservare le precauzioni ed eseguire le operazioni consigliate per la sicurezza T81389 UN 07DEC88 DX ALER
37. della sterzata e determinarne il punto di articolazione osservando il cingolo interno e la sua posizione rispetto ai solchi tracciati sul terreno La zavorra del veicolo e il carico alla barra di traino potrebbero influire su questi scarti PC11205 UN 14JUL08 Macchine cingolate X Punto di articolazione Y Cingoli del trattore CZ76372 00001DC 39 120CT10 3 3 15 5 112310 PN 18 Setup PC8663 UN 05AUG05 Setup dell attrezzo NOTA verificare i dati di impostazione dell attrezzo prima di usare iGuide MENU gt gt GREENSTAR gt gt ATTREZZATURA gt gt dista Tan Menu Selezionare la scheda Attrezzo Tasto a schermo GREENSTAR 3 PC12948 UN 120CT10 Tasto a schermo ATTREZZATURA Continua alla pagina seguente CZ76372 00001CF 39 120CT10 1 2 15 6 112310 PN 19 Implement Type Planter Ah v implement Model 1790 implement Name 12 0 tit 1790 re dd 5 0 ttt Physical Sica 30 000 ft i I t sare i ft T k Spacing 20 000 ft Scheda Attrezzo A Scheda Macchina D Menu a discesa Tipo di G Tasto Cambia scarti B Scheda Attrezzo 1 attrezzo H Tasto Scarti GPS C Scheda Attrezzo 2 E Menu a discesa Modello I Tasti Cambia larghezze attrezzo F Menu a discesa Nome attrezzo Selezionare la scheda Attrezzo 1 per visualizzare la pagina di impostazione dell attrezzo Ai fini dell impostazione dell
38. denza PIC riti O Calibration Guidelines PC11793 UN 10MAR09 G Diminuzione sensibilit iGuide H Immissione sensibilit iGuide I Aumento sensibilit iGuide J Angolo di rollio macchina K Icona stato iGuide Alla voce Compensazione pendenza tarata si visualizza l ultimo valore di compensazione pendenza creato durante la taratura Il campo Compensazione pendenza E consente di immettere manualmente un valore di regolazione della compensazione pendenza e mostra l attuale valore di compensazione Regolazione del valore di compensazione pendenza La compensazione pendenza pu essere modificata in tre modi Premendo il tasto B Vedi anche SETUP SISTEMA DI GUIDA per informazioni dettagliate Modificando il valore di compensazione pendenza E mediante i tasti di decremento D e incremento F Immettendo manualmente il valore di compensazione 1 2 3 pendenza E La regolazione minima eseguibile della compensazione pendenza mediante i tasti di decremento D e incremento F pari a 0 01 cm grado 0 01 in degree Continua alla pagina seguente CZ76372 00001DD 39 120CT10 2 6 15 20 112310 PN 33 Setup NOTA l intervallo medio della compensazione pendenza va da 1 3 a 8 9 cm grado 0 5 3 5 in degree Se il valore maggiore rieseguire la taratura se ancora troppo grande disattivare la taratura pendenza Questo caso in genere si presenta su
39. disfatti i seguenti requisiti e Ricevitore sulla macchina solo iTC o SF3000 e Ricevitore sull attrezzo solo iTC o SF3000 iGuide richiede di installare un secondo ricevitore sull attrezzo e di collegarlo al bus CAN dell attrezzo stesso mediante il connettore ISO Devono essere inclusi i seguenti componenti Hardware necessario e Cavo di alimentazione costante sulla macchina e Cavo prolunga anteriore e Cavo prolunga centrale come necessario per attrezzi lunghi e Cavo prolunga posteriore come necessario per il rimorchio dietro la tramoggia seminatrice StarFire un marchio di fabbrica della Deere amp Company GreenStar un marchio di fabbrica della Deere amp Company AutoTrac un marchio commerciale Deere amp Company e Cavi attrezzo per il ricevitore il numero pu variare e Ricevitore e staffa GPS attrezzo e Compatibile solo con il display GreenStar 2 2600 GS2 e GreenStar 3 2630 GS3 Software e impostazioni e Software aggiornato per il ricevitore StarFire NOTA durante l aggiornamento del software del ricevitore si pu collegare un solo ricevitore al bus CAN L aggiornamento del software per entrambi i ricevitori deve essere eseguito dal ricevitore del veicolo e Software del display GreenStar aggiornato e Setup della macchina e dell attrezzo e Taratura TCM del ricevitore della macchina e Setup del ricevitore dell attrezzo inclusi scarti e taratura TCM e Altre opzioni da impostar
40. e Continua alla pagina seguente JS56696 0000505 39 01APR0O9 1 4 15 12 112310 PN 25 Setup StarFire irc 3 _ 8 Di AK 2 2 7 z 7 7 o a R i O O 9 a Ricevitore iTC della macchina Ricevitore ITC dell attrezzo Continua alla pagina seguente JS56696 0000505 39 01APR0O9 2 4 1 5 1 3 112310 PN 26 Setup Activations StarFire Enable Optimize Shading Correction Mode a RTK aTe QuickStart Default Correction freq F Hours On a ees 2 ole Mount Direction TCM Forward Fore Aft in Off Height in D x i O Last calibration 5 x Machine 3 2 StarFire iTC Attrezzo Principale A Scheda Info E Menu a discesa Modalita I Casella di immissione Altezza M Tasto Attivazione disattiva B Scheda Setup correzione J Casella di controllo Attiva zione TCM C Scheda Attivazioni F Casella di controllo Ottimizza shading N Tasto Taratura TCM D Scheda Porta seriale Predefinito K Casella di controllo Attiva G Menu a discesa Orientamento QuickStart H Casella di immissione L Menu a discesa Ore On dopo Distanza di svolta l arresto Selezionare Modalit correzione per scegliere la modalit Selezi Verdha to adatto sei t corrispondente iGuide richiede che entrambi i ricevitori A aes amento ate ni orientamento abbiano lo stesso livello di correzione differenziale RTK Preterito per attrezzo e in avanti
41. e includono AutoTrac Cliente Azienda agricola Campo e cos via CZ76372 00001CA 39 120CT10 1 1 10 1 112310 PN 9 Per iniziare Condizioni per il funzionamento del sistema di guida dell attrezzo Il sistema di guida dell attrezzo funziona solo con attrezzi da traino Devono essere soddisfatti i seguenti requisiti e In modalit iGuide entrambi i ricevitori devono avere lo stesso livello di licenza RTK e Il software iGuide deve essere installato sul display GreenStar e iGuide deve essere attivato per il display GreenStar e AutoTrac SF2 deve essere attivato sul display e L impostazione di AutoTrac e iGuide deve essere completa un setup incompleto impedirebbe all operatore di attivare il sistema di guida e Sull attrezzo deve essere installata una versione aggiornata di StarFire iTC Il sistema di guida dell attrezzo progettato per consentire il controllo del primo attrezzo iGuide non supporta e Il livello segnale AutoTrac SF1 e Il livello segnale AutoTrac SF2 e Rimorchio tra polverizzatori pneumatici e Attrezzi integrali a 3 punti e Imballatrici e Falciatrici e falciacondizionatrici che possono oscillare a sinistra e a destra dietro la macchina a meno che non si usi uno scarto costante e Barre di traino oscillanti sui trattori 9XOOT e AutoTrac Universal Steering Kit Originale o 200 e Coltivazioni ad aiuola e Coltivazioni di piante a fusto eretto in
42. ezzatura NON sono accessibili da terra o da una piattaforma di L antenna pesante e pu essere difficile da maneggiare Servizio richiesto l impiego di due persone se i punti di montaggio DX WW RECEIVER 39 24AUG10 1 1 Usare in sicurezza i sistemi di guida e verificare che macchina attrezzo e iGuide siano stati Non usare il sistema AutoTrac su strada configurati correttamente e stare all erta e prestare attenzione all esterno e Prima di imboccare una strada disattivare sempre e prendere il controllo del volante quando necessario il sistema AutoTrac per evitare pericoli sul campo astanti attrezzature o e Non cercare di attivarlo durante il trasporto su strada ostacoli di altra natura e sospendere le operazioni se le condizioni di visibilit non consentono di usare correttamente la macchina o di vedere chiaramente persone e ostacoli sul percorso sistemi AutoTrac e iGuide aiutano a migliorare le operazioni su campo L operatore responsabile della guida della macchina Per prevenire infortuni all operatore e agli astanti JS56696 00003A0 39 22JUL08 1 1 05 4 112310 PN 8 Per iniziare Principio di funzionamento iGuide un sistema di guida passivo dell attrezzo che permette di guidare la macchina in modo da mantenere l attrezzo lungo il percorso desiderato a tal scopo il sistema impiega ricevitori GPS StarFire installati sulla macchina e sull attrezzo Devono essere sod
43. i insieme con il nome attuale della macchina La scheda Macchina deve contenere le seguenti informazioni sull attrezzatura e Tipo macchina Il tipo di macchina in uso p es trattore e Nome macchina Permette all operatore di salvare scarti per un veicolo specifico e Tipo di connessione Specifica come l attrezzo fissato alla macchina Posteriore rigido a 3 punti not compatibile con iGuide Articolazione posteriore a 2 punti Barra di traino articolazione posteriore G Casella di immissione Raggio J Menu a discesa Sorgente di svolta macchina registrazione H Casella di immissione K Tasto Registra Pausa Sensibilit di svolta L Monitoraggio senza segnale I Tasto Cambia scarti GPS Attacco carro articolazione posteriore per l uso in Europa Anteriore rigido a 3 punti not compatibile con iGuide e Scarti macchina modificabili premendo il tasto Cambia scarti I e Verificare che gli scarti corrispondano alla macchina selezionata Modello macchina Numero di modello del veicolo in uso Per i veicoli John Deere i numeri sono elencati nel menu a discesa NOTA per il funzionamento di iGuide non necessario specificare il modello macchina NOTA il Raggio di svolta e la Sensibilit di svolta della macchina vanno utilizzati solo con iTEC Pro CZ76372 00001CE 39 120CT10 2 2 15 3 112310 PN 16 Setup Scarti macchina PC8663 UN 05AUG05 Cambia scarti
44. iGuide MANUALE DELL OPERATORE iGuide OMPFP10812 EDIZIONE JO ITALIAN John Deere Ag Management Solutions Questo manuale sostituisce OMPC21779 Printed in Germany Introduzione www StellarSupport com NOTA la funzionalit del prodotto potrebbe non essere rappresentata completamente nel presente documento a causa di modifiche apportate al prodotto dopo la stampa Leggere il pi recente manuale dell operatore e la guida di consultazione rapida prima delle operazioni Richiederne una copia al concessionario o visitare www StellarSupport com 0U06050 0000FB1 39 10AUG10 1 1 Premessa Introduzione al sistema John Deere GreenStar M lo strumento in caso di furto e sono indispensabili quando NT occorre ordinare i ricambi codici di identificazione Si consiglia di LEGGERE ATTENTAMENTE il manuale devono essere conservati in un luogo sicuro non assieme per imparare a usare il sistema e a eseguirne la al sistema manutenzione senza danni o infortuni Il manuale e i simboli di sicurezza apposti al sistema sono disponibili La GARANZIA offerta dalla John Deere come parte anche in altre lingue Per le ordinazioni rivolgersi al del programma di assistenza ai clienti che si attengono concessionario John Deere alle istruzioni d uso e di manutenzione descritte in questo manuale Le condizioni della garanzia sono descritte nel QUESTO MANUALE VA CONSIDERATO parte integrale certificato che accompagna lo strumento
45. ion point to connection point for 2nd implement Value only needed if second implement is used Scarti C distance from connection point to control point of PC11838 UN 20MAR09 A Distanza in linea tra punto E Distanza in linea tra punto di connessione e parte di connessione e punto anteriore attrezzo di comando del secondo B Distanza in linea tra parte attrezzo Valore necessario anteriore e posteriore solo se si usa un secondo attrezzo attrezzo C Distanza laterale tra punto F Tasto di selezione dello di connessione e punto di scarto comando attrezzo G A B Posizione D Distanza in linea tra punto Documentazione Swath di connessione e punto di Control durante l uso comando attrezzo e D Distanza in linea tra punto di connessione e punto di comando attrezzo In molti casi si tratta della distanza fra il punto di connessione e le ruote portanti Per ottenere svolte corrette misurare questa distanza tenendo l attrezzo all altezza normale alla quale si verr a trovare al punto pi basso Per le piantatrici con attacco a 2 punti misurare la distanza a partire dal punto di articolazione della piantatrice immediatamente dietro il secondo punto e E Distanza in linea tra punto di connessione e punto di comando del secondo attrezzo Valore necessario solo se si usa un secondo attrezzo Vedi sezione DIMENSIONI MACCHINA E ATTREZZO Continua alla pagina seguente JS56696 0000503 39 02APR0O9 1 2 15 8 1
46. ione Abbassare le attrezzature a terra Arrestare il motore Togliere la chiave di accensione Lasciare raffreddare la macchina Sostenere in sicurezza qualsiasi elemento della macchina che debba essere sollevato per manutenzione Mantenere tutte le parti in buone condizioni e correttamente installate Riparare immediatamente i danni Sostituire le parti consumate o rotte Rimuovere gli accumuli di grasso olio o detriti Sui mezzi semoventi prima di effettuare regolazioni relative all impianto elettrico o saldature sulla macchina scollegare il cavo di massa dalla batteria Sulle attrezzature trainate prima di intervenire sui 2 componenti elettrici o effettuare saldature sulla macchina 4 scollegare i cavi elettrici dal trattore DX SERV 39 17FEB99 1 1 Supportare la macchina in modo appropriato Prima di effettuare degli interventi sulla macchina abbassare sempre a terra l accessorio o l attrezzatura Fornire un adeguato supporto se l intervento da eseguire richiede il sollevamento della macchina dell attrezzatura dispositivi supportati idraulicamente se tenuti in n posizione sollevata possono assestarsi o abbassarsi a S causa di trafilamenti Per sostenere la macchina non usare blocchi di scorie 5 mattoni forati o altro materiale che potrebbe cedere sotto J un carico continuo Non lavorare mai sotto una macchina d sostenuta solo da un martinetto Seguire sempre le istruzioni r
47. iportate in questo manuale Quando si usano attrezzature o accessori insieme alla riportate nel manuale dell operatore dell accessorio o macchina seguire sempre le precauzioni per la sicurezza dell attrezzatura DX LOWER 39 24FEB00 1 1 05 3 112310 PN 7 Sicurezza Nessuno a bordo oltre l operatore Solo l operatore pu stare sulla macchina Nessuno a bordo oltre l operatore trasportati sono esposti ad infortuni come l essere colpiti da oggetti estranei o l essere sbalzati fuori dal mezzo inoltre i trasportati ostruiscono la visuale dell operatore facendolo operare in condizioni di minore sicurezza TS290 UN 23AUG88 DX RIDER 39 03MAR93 1 1 Uso sicuro di componenti elettronici e staffe Una caduta durante l installazione o la rimozione di componenti elettronici montati sull attrezzatura pu provocare gravi infortuni Usare una scaletta o una piattaforma per raggiungere comodamente ogni posizione di montaggio Utilizzare sostegni sicuri e stabili per le mani e per i piedi Non installare n rimuovere i componenti in caso di pioggia o ghiaccio In caso di installazione di una stazione base RTK su una torretta o una struttura alta impiegare un operaio arrampicatore certificato TS249 UN 23AUG88 Impiegare le tecniche di sollevamento corrette e indossare i dispositivi di protezione adeguati in caso di installazione ICT i o manutenzione di un ricevitore GPS su un attr
48. lement Guidance INA PC11791 UN O9MARO9 Impostazione guidata A Scheda Setup B Scheda Sommario C Scheda Attivazioni D Scheda Memoria E Casella Risorse F Casella Macchina G Casella Attrezzo H Casella Documentazione I Casella Sistema di guida J Casella Confini K Casella iTEC Pro L Casella Swath Control Pro M Casella Sistema guida attrezzo N Pagina successiva CZ76372 00001CD 39 060CT10 1 1 15 1 112310 PN 14 Setup Setup della macchina i Selezionare MENU gt gt GREENSTAR gt gt ATTREZZATURA per accedere alle schermate di setup MACCHINA e ATTREZZO Tasto a schermo MENU PC12685 UN 14JUL10 Tasto a schermo GREENSTAR 3 PC12948 UN 120CT10 Tasto a schermo ATTREZZATURA Continua alla pagina seguente CZ76372 00001CE 39 120CT10 1 2 15 2 112310 PN 15 Setup GreenStar 2 Pro Equipment ome Implement 1 Machine Machine Type Machine Turn Radius Turning Sensitivity Coverage Only oB e48 Memory Used Enable Monitoring without GPS PC10802 UN 08JUL08 Scheda Macchina A Scheda Macchina D Menu a discesa Modello B Scheda Attrezzo 1 macchina C Menu a discesa Tipo E Menu a discesa Nome macchina macchina F Menu a discesa Tipo di connessione NOTA per cambiare scarti occorre che il nome della macchina sia specificato tutti gli scarti vengono salvat
49. lla posizione desiderata durante prove su campo JS56696 000052E 39 01APR0O9 1 1 10 2 112310 PN 10 Per iniziare Attivazione di iGuide Per l attivazione consultare il manuale dell operatore del display GreenStar Per attivare iGuide andare al sito www StellarSupport com o chiamare il servizio clienti tenendosi pronti a fornire le seguenti informazioni e Numero di ordinazione iGuide e N serie display GreenStar e Codice di verifica del display GreenStar CZ76372 00001CB 39 120CT10 1 1 Icone e tasti Il tasto MENU consente l accesso a tutte le applicazioni del display E presente in tutte le schermate PC8663 UN 05AUG05 Tasto a schermo MENU CZ76372 00001CC 39 120CT10 1 11 Il tasto HOME d accesso alla pagina iniziale PC9033 UN 17APR06 Tasto a schermo HOME CZ76372 00001CC 39 120CT10 2 11 Premere il tasto a schermo GREENSTAR per accedere alle applicazioni GreenStar PC12685 UN 14JUL10 Tasto a schermo GREENSTAR 3 CZ76372 00001CC 39 120CT10 3 11 Usare il tasto MACCHINA STARFIRE per impostare il ricevitore StarFire del veicolo e avviare la taratura TCM di tale ricevitore NOTA il ricevitore della macchina deve essere uno StarFire iTC Continua alla pagina seguente PC9965 UN 09FEB07 StarFire iTC Machine sin 012345 Tasto a schermo Macchina Starfire CZ76372 00001CC 39 120CT10 4 11 10 3 112310
50. minali rispetto alle curve pi larghe specialmente su forti pendenze quando l attrezzo scivola di lato verso il basso iGuide un sistema reattivo pu rispondere solo agli errori dell attrezzo Il rendimento del sistema pu dipendere da diversi fattori relativi sia alla macchina che all attrezzo come ad esempio zavorra pressione di gonfiaggio dei pneumatici gioco dell attacco peso sull attrezzo semi fertilizzante sostanze chimiche un secondo attrezzo polverizzatore pneumatico serbatoio condizioni degli attrezzi che penetrano nel suolo uso di bracci tracciatori nonch tutti gli scarti i valori e le sensibilit del display GreenStar verificare sempre che le dimensioni dell attrezzo siano corrette quando si adoperano i valori impostati in fabbrica del display GreenStar o dell Apex CZ76372 00001E3 39 120CT10 2 2 35 2 112310 PN 47 Individuazione dei guasti Configurazione valida iGuide richiede che certe impostazioni siano disponibili e che certi scarti siano compresi entro un intervallo definito Se uno di questi vincoli non soddisfatto la modalit di tracking non pu essere attivata Per un attrezzo nuovo e ignoto tutti gli scarti sono pari a zero per impostazione predefinita Vincoli generali e Non funziona con attrezzi a 3 punti e Il ricevitore dell attrezzo deve essere installato e impostato come ricevitore attrezzo e Entrambi i ricevitori devono avere l
51. n ricevitore e l altro Misurare la distanza tra il ricevitore del veicolo e il ricevitore dell attrezzo quindi confrontarla con la somma delle dimensioni B e C nella pagina Scarti veicolo sezione 15 5 pi la dimensione A nella pagina Scarti GPS attrezzo sezione 15 10 La distanza tra i ricevitori deve essere uguale alla distanza ottenuta sommando queste tre dimensioni Esempio e Distanza tra il ricevitore del veicolo e quello dell attrezzo 255 in e Dimensioni B nella pagina Scarti veicolo 55 in C nella pagina Scarti veicolo 65 in e A nella pagina Scarti ricevitore attrezzo 135 in In totale 255 in NOTA Misurare la distanza dalla parte centrale del ricevitore del veicolo alla parte centrale del ricevitore dell attrezzo NOTA Per i trattori articolati la distanza da dal ricevitore al punto di connessione uguale alla differenza tra B e C ossia distanza C B A CZ76372 00001D1 39 060CT10 1 1 15 10 112310 PN 23 Installazione del ricevitore A Punto di collegamento B Punto di controllo L esempio illustrato mostra una distanza di 10 m 32 8 ft centro d la posizione di montaggio possibile l area dal punto di collegamento A al punto di comando B grigio scuro nel disegno esemplificativo La distanza minima richiesta tra il punto di collegamento Si consiglia di montare il ricevitore il pi vicino possibile e il rice
52. o stesso livello di correzione differenziale RTK seguenti vincoli si applicano alla macchina e Devono essere selezionati il tipo e il nome della macchina e Deve essere selezionato il tipo di connessione articolazione posteriore e La distanza tra il punto di connessione e l assale non sterzante deve essere maggiore di 30 cm 11 8 in seguenti vincoli si applicano all attrezzo e Devono essere selezionati il tipo il nome e il modello dell attrezzo e La distanza tra il punto di connessione e il punto di controllo deve essere maggiore di 49 cm 1 6 ft e Deve essere definita ubicazione del ricevitore dell attrezzo e La distanza tra il punto di connessione e il ricevitore GPS dell attrezzo deve essere maggiore di 201 cm 79 in e Lo scarto laterale dal punto di controllo al ricevitore GPS dell attrezzo deve essere minore di 201 cm 79 in seguenti vincoli si applicano al ricevitore GPS dell attrezzo e L altezza del ricevitore dell attrezzo deve essere maggiore di 50 cm 20 in e 508 cm 200 in A Menu a discesa Visualizza B Colonna informazioni C Colonna valori attuali D Colonna condizione E Pagina precedente F Pagina successiva G Colonna intervallo valido view Implement Guidance ee Ah Tracking Mode Adaptive Curves Implement Guidance Mode iGuide PC11846 UN 24MAR09 Distance from Non Steering in Axle to Connection Point Distance from Connection ft
53. quella posteriore Sulle irroratrici a trazione standard questo scarto uguale a 0 e gli ugelli dell irroratrice sono installati nello stesso punto lungo il braccio C Distanza laterale tra punto di connessione e punto di comando attrezzo Questa la distanza laterale fra il centro della macchina e il centro dell attrezzo 0 0 per gli attrezzi pi comuni NOTA Fra le attrezzature che non devono essere centrate vi sono la maggior parte delle piantatrici con sistema di separazione per un numero dispari di file da 38 cm 15 in ad es 11790 12 24 16 32 CCS 24R15 e 32R15 a meno che non vengano usate con una barra d attacco regolabile Per gli attrezzi indicati bisogna immettere la dimensione C nella pagina Scarti dell attrezzo in questo modo iGuide potr implementare le regolazioni necessarie al funzionamento ottimale del sistema Per esempio per una piantatrice con attacco a 2 punti e uno scarto di 19 cm 7 5 in a destra occorre immettere questo valore 19 cm nella casella C della pagina Scarti attrezzo NOTA se si usa una barra d attacco regolabile occorre specificare uno scarto laterale per la macchina e per l attrezzo irine distance from connection point to front of implement B In line distance from front to rear of implement AtB Documentation Swath Control location when in use implement In line distance from connection point to control point of implement In line distance from connect
54. re NOTA la taratura del TCM deve essere eseguita ogni volta che si sposta il ricevitore su un altro attrezzo o veicolo Indicazioni per una taratura del TCM adeguata e Lasciare riscaldare il ricevitore per 10 15 minuti specialmente se l aria fredda e Eseguire la taratura su una superficie piana e Accertarsi che la macchina o l attrezzo siano paralleli al suolo verificando che la tensione dei pneumatici e la zavorra siano ai giusti valori e che le dimensioni dei pneumatici siano identiche e Seguire lo schema esemplificativo per la giusta rotazione dell attrezzo durante la taratura JS56696 0000506 39 09DEC08 1 4 15 16 112310 PN 29 Setup Per ulteriori informazioni consultare il manuale dell operatore di StarFire iTC JS56696 0000506 39 09DEC08 2 4 Regolazione degli scarti laterali Se il TCM stato tarato correttamente ma persiste un disallineamento fra la macchina e l attrezzo lungo il percorso occorre immettere uno scarto laterale NOTA ricordarsi di usare AutoTrac per controllare l errore sulla macchina e di usare invece iGuide per controllare l errore sull attrezzo 1 Lo scarto uguale a met della distanza che divide i due percorsi e nella stessa direzione 2 Se si immette uno scarto laterale per l attrezzo immettere uno scarto GPS sulla pagina degli scarti GPS 3 Tenere presente che quando si osservano i solchi sul terreno la macchina e l att
55. re e calcolare queste dimensioni questa procedura molto importante ai fini della precisione delle misure IMPORTANTE i valori devono essere precisi in quanto saranno utilizzati per il calcolo del percorso di guida dell attrezzo e per la documentazione NOTA regolazioni anche minime della dimensione B nella pagina Scarti GPS attrezzo 1 possono influire considerevolmente sulla risposta agli errori di fuori linea Se si decide di modificare questo valore si consiglia di procedere con incrementi minimi di 1 cm 0 5 in alla volta valori devono soddisfare certi limiti perch il iGuide funzioni vedere APPENDICE CONFIGURAZIONE VALIDA Implement 1 GPS Offsets Evo implement fore att and height offsets in the StarFire setup pages A In line distance from connection point to GPS receiver Lateral distance from the connection point to the GPS receiver Vertical Distance from GPS receiver to ground with implement engaged PC11841 UN 23MAR09 Scarti GPS D Tasto di selezione dello scarto laterale E Verificare gli scarti longitudinali e in altezza dell attrezzo nelle pagine di setup StarFire A Distanza in linea tra punto di connessione e ricevitore GPS B Distanza laterale dal centro dell attrezzo al ricevitore GPS C Distanza verticale dal ricevitore GPS al suolo con l attrezzo inserito nel terreno CZ76372 00001D0 39 060CT10 1 1 Misurazione della distanza in linea tra u
56. rezzo devono essere simmetrici i pneumatici devono essere alla stessa distanza dal centro della macchina e dell attrezzo 4 Un altro modo per ottenere il giusto scarto laterale dell attrezzo consiste nel misurare filari casuali Questo metodo funziona con l attrezzo nel terreno e inoltre permette di ottenere una buona precisione riguardo ai filari casuali Prima di misurare i filari casuali accertarsi che le Scarti laterali punte mais siano distanziate correttamente dal centro dell attrezzo Eseguire tre passate adiacenti preferibilmente in modalit Rettilineo con iGuide attivato Accertarsi che le passate siano abbastanza lunghe da consentire al sistema di stabilizzarsi NOTA le ruote devono essere spaziate con precisione Misurare la distanza tra filari casuali al centro della sugli assali del veicolo ci essenziale ai passata fini della precisione della taratura PC 11507 UN 09DEC08 A Seconda passata B Prima passata NOTA non eseguire misure alle estremit delle passate Continua alla pagina seguente JS56696 0000506 39 09DEC08 3 4 1 5 1 7 112310 PN 30 Setup 5 Esempio di scarto laterale GPS dell attrezzo Si fa riferimento alla figura Scarti laterali 2 e si cerca di ottenere filari casuali di 762 mm 30 in La misura corrispondente al filare casuale troppo stretto sovrapposizione di 64 cm 25 in mentre la misura corrispondente al filare casuale largo di 89 mm
57. scarto CZ76372 00001CC 39 120CT10 10 11 L icona della macchina sulla schermata di guida indica la posizione della macchina ro L icona dell attrezzo indica l ubicazione dell attrezzo stesso L icona del riferimento indica il punto di riferimento del sistema di guida c PC11041 UN 19FEB08 A Schermata del sistema di C Icona dell attrezzo guida D lIcona del riferimento del B Icona macchina sistema di guida Icone delle schermate del sistema di guida CZ76372 00001CC 39 120CT10 11 11 112310 10 5 PN 13 Setup Per iniziare Per usare iGuide necessario che siano configurati i seguenti parametri e Impostazioni e scarti della macchina e Impostazioni e scarti dell attrezzo e Impostazioni del ricevitore GPS della macchina dal tasto StarFire e Impostazioni del ricevitore GPS dell attrezzo dal tasto StarFire GreenStar 2 Pro Main e Impostazioni del sistema di guida Modalit Tracking modalit di guida dell attrezzo e impostazioni iGuide Queste voci possono essere impostate separatamente oppure tramite la funzione Impostazione guidata selezionando l opzione Sistema guida attrezzo M Per accedere a Impostazione guidata selezionare il tasto F GreenStar What settings do you want to change Resources Machine RA Implement Q7 Documentation Guidance R7 Boundaries gt Indicates required field iTEC Pro Swath Control Pro Imp
58. spositivi di fissaggio relative al serraggio per l applicazione specifica Le viti di sicurezza sono regolari o placcati in zinco diversi da dadi di sicurezza e bulloni progettate per cedere sotto un carico predeterminato Sostituirle con altre di e dadi delle ruote a meno che non vengano fornite istruzioni classe identica diverse per l applicazione specifica Grado 2 si riferisce a viti a testa esagonale non bulloni esagonali lunghe fino a 6 in 152 mm Grado 1 si riferisce a viti a testa esagonale pi lunghe di 152 mm e a tutti gli altri tipi di viti e bulloni di qualunque lunghezza bl ubrificato significa rivestito con un lubrificante quale un olio motore dispositivi di fissaggio con rivestimento in fosfato oppure olio o dispositivi di fissaggio da 7 8 in o maggiori con zincatura JDM F13C A secco significa regolare o placcato in zinco senza lubrificazione o dispositivi di fissaggio da 1 4 3 4 in con zincatura JDM F13B JS56696 0000238 39 22JUL08 1 1 112310 40 2 PN 50 Indice alfabetico Pagina Pagina A Scheda Macchina ii 15 2 Nome Macchina 15 3 APPENDICE Setup Configurazione Valida un 35 3 Per iniziare iii i iii 15 1 Attivazione di IGUIAE une 10 3 Setup della macchina i 15 2
59. spositivi di fissaggio regolari o placcati in zinco diversi da nella tabella a meno che non vengano fornite istruzioni diverse per dadi di sicurezza e bulloni e dadi delle ruote a meno che non vengano l applicazione specifica fornite istruzioni diverse per l applicazione specifica Lubrificato significa rivestito con un lubrificante quale un olio motore dispositivi di fissaggio con rivestimento in fosfato oppure olio o dispositivi di fissaggio M20 o maggiori con zincatura JDM F13C YA secco significa regolare o placcato in zinco senza lubrificazione o dispositivi di fissaggio da M6 a M18 con zincatura JDM F13B JS56696 0000237 39 22JUL08 1 1 112310 40 1 PN 49 Specifiche tecniche Coppie di serraggio viteria unificata a pollice TS1671 UN 01MAY03 O O B008 Bullone o SAE classe 1 SAE classe 2 SAE classe 5 5 1 0 5 2 SAE classe 8 o 8 2 Vite Lubrificato A secco Lubrificato A secco Lubrificato A secco Lubrificato A secco Dimensione N m Ib in Nem Ib in N m Ib in N m Ib in Nem Ib in Nm Ib in Nem Ib in Nom Ib in 1 4 3 7 33 4 7 42 6 53 7 5 66 9 5 84 12 106 13 5 120 17 150 N m lb ft Nem lb ft 5 16 TI 68 9 8 86 12 106 15 5 137 19 5 172 25 221 28 20 5 35 26 Nm lb ft Nm Ib ft 3 8 13 5 120 17 5 155 22 194 27 240 35 26 44 32 5 49 36 63 46 Nm lb ft Nm Ib ft Nm Ib ft 7 16 22 194 28 20 5 35 26 44 32 5 56 41 70 52 80 59 100
60. t dell attrezzo mentre cerca di mantenersi sul percorso di guida e Si consiglia un valore iniziale di 15 Regolare la sensibilit con piccoli incrementi sino a ottenere i risultati desiderati NOTA pu essere necessario aumentare o diminuire la sensibilit sterzo della macchina per poterla mantenere sul percorso di guida iGuide dipende infatti dalla capacit della macchina di mantenersi con precisione sul percorso di guida prestabilito CZ76372 00001DD 39 120CT10 6 6 15 23 112310 PN 36 Funzionamento PC8663 UN 05AUG05 Funzionamento di iGuide MENU gt gt GREENSTAR gt gt GUIDA d accesso a Impostazioni guida e Sposta Linea Tasto a schermo MENU PC12685 UN 14JUL10 Tasto a schermo GREENSTAR 3 PC12947 UN 120CT10 B Guidance Tasto a schermo SISTEMA DI GUIDA Continua alla pagina seguente CZ76372 00001DE 39 120CT10 1 2 20 1 112310 PN 37 Funzionamento Shifts Off 20 000 ft K Steer Sensitivity GreenStar Guida A Scheda Visualizza B Scheda Impostazioni guida E Indicatore precisione percorso C Scheda Impostazioni Sposta F Tasto Spostamento a sinistra J Tasto Imposta Linea 0 K lcona stato iGuide H Tasto Sposta passata a destra L Pulsante Sterzo On Off Linea D Scheda iTEC PRO G Tasto Spostamento a destra Per usare iGuide deve essere disponibile un impostazione valida vedi APPENDICE
61. terreno piatto NOTA se a taratura eseguita il valore di compensazione pendenza maggiore di 4 00 rieseguire la taratura Si suggerisce di rieseguire la taratura per verificare la costanza del valore di compensazione pendenza se non si ottiene un valore costante rivedere le indicazioni per la compensazione della pendenza nella sezione SETUP SISTEMA DI GUIDA CZ76372 00001DD 39 120CT10 3 6 La compensazione pendenza pu essere tarata anzich immessa manualmente 1 iGuide deve essere attivo perch si possa eseguire la taratura 2 Eseguire la taratura alla velocit di lavoro e con l attrezzo alla profondit di lavoro 3 Non eseguire la taratura nei seguenti casi L angolo di rollio minore di 2 gradi La direzione dell angolo di rollio pu cambiare Su curve strette Durante l acquisizione della linea 4 La compensazione della pendenza pu non essere necessaria su pendii inferiori ai 5 gradi 5 Interrompere la taratura non appena il valore di compensazione pendenza si stabilizza Continua alla pagina seguente Slope Compensation The slope compensation can be callbrated rather than manually entered 1 IGuide must be active to callbrate 2 Calibrate at operating speed and with Implement at operating depth 3 Do not callbrate when roll angle Is less than 2 degrees direction of roll angle may change on tight curves a line acquisition Is occuring 4 Slope compensation may not be
62. trale dell altro NOTA per i trattori articolati la distanza dal ricevitore al punto di connessione pari a C meno B ovvero distanza C B A CZ76372 00001E2 39 120CT10 3 3 30 3 112310 PN 44 Messa a punto Messa a punto della compensazione pendenza La funzione di compensazione della pendenza consente al veicolo di prepararsi a risalire un pendio mantenendo l attrezzo sulla linea di guida Intervallo pendenze Valore tipico Gradi cm gradi Pollici Gradi 0 2 1 3 0 5 2 5 1 3 3 8 0 5 1 5 Maggiore di 5 2 0 8 9 0 8 3 5 e 0 2 gradi La compensazione pendenza pu non essere necessaria e 2 5 gradi La compensazione consigliabile in quanto pu fornire una lieve correzione e Pi di 5 gradi La compensazione consigliata NOTA se a taratura eseguita il valore di compensazione della pendenza maggiore di 4 00 rieseguire la taratura per verificare che il valore di compensazione sia costante se non lo vedere le indicazioni generali per la compensazione di pendenza Indicazioni generali per la compensazione di pendenza 1 iGuide deve essere attivo perch si possa eseguire la taratura 2 Eseguire la taratura alla velocit di lavoro e con l attrezzo alla profondit di lavoro Slope Compensation Onfofr O peas Calibrated Slope Compensation 0 00 Slope Compensation A Compensazione pendenza a
63. ttivata disattivata B Tasto Compensazione pendenza tarata C Tasto guida alla compensazione pendenza D Diminuzione del valore di compensazione pendenza zione pendenza F Aumento del valore di G lcona stato iGuide 3 Non eseguire la taratura nei seguenti casi angolo di rollio minore di 2 gradi la direzione dell angolo di rollio pu cambiare su curve strette durante l acquisizione della linea 4 la compensazione della pendenza pu non essere necessaria su pendii inferiori ai 5 gradi 5 Interrompere la taratura non appena il valore di compensazione pendenza si stabilizza PC 12220 UN 27AUG09 E Valore tarato compensa compensazione pendenza JS56696 00006D4 39 26AUG09 1 1 Messa a punto della sensibilit iGuide La messa a punto corretta di questo valore fa s che il sistema risponda rapidamente all acquisizione della direzione e della linea La sensibilit iGuide che funziona in modo molto simile alla sensibilit AutoTrac pu cambiare secondo le condizioni del terreno e i modelli di macchina e attrezzo usati minore sui terreni pi rigidi e maggiore su terreni pi soffici Regolare la Sensibilit sterzo AutoTrac del veicolo e Verificare che la Modalit sistema guida attrezzo sia impostata su Nessuna e Per ulteriori informazioni sulla messa a punto della sensibilit sterzo consultare il manuale dell operatore del display GreenStar PC12221 UN 27
64. vitore GPS pari a 2 m 6 6 ft insieme con la al punto di comando B dell attrezzo distanza massima di 2 m 6 6 ft a sinistra o a destra dal PC11843 UN 23MAR09 Posizione di montaggio possibile JS56696 0000510 39 11DEC08 1 1 15 11 as Setup Setup ricevitore GPS CE Da MENU gt gt STARFIRE iTC Attrezzo gt gt scheda SETUP si accede alla pagina di impostazione StarFire iTC per l attrezzo Tasto a schermo MENU NOTA il ricevitore dell attrezzo rileva la sua posizione Fep SUN O9FEBO7 automaticamente quando viene collegato all apposito cavo Se sul bus CAN non mostrato nessun ricevitore dell attrezzo controllare la StarFire iTC connessione del cavo dell attrezzo Implement e sin 012345 Tasto a schermo StarFire iTC Attrezzo PC9965 UN 09FEB07 NOTA non utilizzare sulla macchina o sull attrezzo i ricevitori StarFire originali perch non sono compatibili con iGuide NOTA durante l aggiornamento del software del ricevitore possibile collegare un solo ricevitore al bus CAN L aggiornamento del software per entrambi i ricevitori deve essere eseguito dal ricevitore della macchina StarFire iTC Machine sin 012345 Tasto a schermo StarFire iTC Macchina Il numero che compare sul tasto a schermo StarFire iTC il numero di serie del ricevitore Sulla pagina principale StarFire la definizione del ricevitore Macchina o Attrezzo compare sull illustrazion
65. zione C Distanza in linea tra assale elemento non sterzante non sterzante e punto di connessione Machine Offsets E 1 Non Steering Rear Axle F Location A Lateral distance from center line of machine to GPS receiver B in line distance from non steering axle to GPS receiver in line distance from non steering axle to connection point D Vertical distance from the GPS receiver to the ground Scarti macchina oC O PC11898 UN 01APRO9 JS56696 00006D7 39 31AUG09 1 2 Lo scarto D deve corrispondere al valore dell Altezza ricevitore accessibile tramite il tasto Ricevitore macchina PC9965 UN 09FEB07 StarFire iTC Machine sin 012345 StarFire iTC Macchina JS56696 00006D7 39 31AUG09 2 2 30 1 112310 PN 42 Messa a punto Impostazione degli scarti dell attrezzo Scarti attrezzo Gli scarti A B e D sono indispensabili al funzionamento efficiente di iGuide Lo scarto E non serve al funzionamento di iGuide NOTA lo scarto C necessario quando si utilizza un attrezzo non centrato A Distanza in linea tra punto E Distanza in linea tra punto di connessione e parte di connessione e punto anteriore attrezzo di controllo del secondo O NEGO d z EE TEE B Distanza in linea tra parte attrezzo Valore necessario Aa e TEL AS I I anteriore e posteriore solo se si usa un secondo in tine distance or

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