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03/2012 Motori lineari SIMOTICS L-1FN3 - Service, Support

1. Tabella 8 1 Anomalie possibili Anomalia Causa dell anomalia vedere la tabella seguente Il motore non si avvia A IB JC JD Il motore si avvia con difficolt A D E Rumore tipo ronzio all avviamento D E Rumore tipo ronzio in esercizio A D JE Eccessivo riscaldamento nel funzionamento a vuoto D F IG Eccessivo riscaldamento nel funzionamento con A D F IG carico Elevato riscaldamento di singole sezioni E dell avvolgimento Funzionamento irregolare H JJ Rumore di sfregamento rumorosit di marcia K L asse si muove con difficolt E K JL Fuoriuscita di acqua N Tabella 8 2 Cause delle anomalie e rimedi possibili N Cause di anomalia Rimedi possibili A Sovraccarico Ridurre il carico B Interruzione di una fase nel cavo di alimentazione Controllare il convertitore di frequenza e i cavi di alimentazione C Interruzione di una fase nel cavo di alimentazione Controllare il convertitore di frequenza e i cavi di dopo l inserzione alimentazione nell avvolgimento della parte primaria D Commutazione del motore difettosa Verificare la commutazione e regolare eventualmente l offset dell angolo di commutazione E Cortocircuito tra spire o cortocircuito tra le fasi Determinare le resistenze dell avvolgimento e di isolamento sostituzione motore previo accordo con il produttore F Acqua di raffreddamento non collegata disinserita Controllare il raccordo dell acqua d
2. tn rsenrrt rnrn nenene 10 2 3 Uso degli azionamenti diretti e dei componenti i 11 2 4 Utilizzo conforme alle disposizioni 12 2 5 Pericoli dovuti a forti campi magnetici anna 13 2 6 Pericolo di scossa elettrica eett ttt tr rrtt tt ttrt tnnt rt ttr En EnEn EEEE EE EEES EnA EE EEEn ESEE nE rennene nEn 16 2 7 Applicazione di targhette di segnalazione di pericolo 16 3 Descrizione RIA e 19 3 1 Campo di applicazione oc iaia 19 3 2 Targhetta dei dati tecnici i 21 3 3 Configurazione liane 22 3 3 1 COMPONENTE del Motorearen iena ia Nin e Ra 22 3 3 2 Gradi dil Protezione ran ri a ii 24 3 3 3 Condizioni ambientali sissisodan a ana erden mieten 24 3 3 4 Raffreddamento scorni a ei alari 25 3 3 5 Sorveglianza della temperatura e protezione termica del motore nennen 33 4 Operazioni preliminari iii 37 4 1 Spedizione e imballaggi6 r une een 37 4 2 Trasporto e iIMmagazzinaggio i 40 4 2 1 Avvertenze di sicurezza i 40 4 2 2 Disposizioni relative agli imballaggi per il trasporto aereo0 nenn 41 4 2 2 1 Specifiche IATA per i secondari 1FN3 nn 43 4 2 3 Condizioni ambientall di ang ear aaa i 44 4 2 4 Immagazzinaggio ii 45 5 Montaggion sisi 47 5 1 Avvertenze di sicurezza
3. Prestare attenzione ai punti sopra menzionati Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 77 78 Collegamento 6 2 Collegamento elettrico ATTENZIONE Correnti di dispersione elevate possono provocare danni agli altri apparecchi se il cavo di protezione del motore non collegato direttamente al modulo di potenza Collegare il conduttore di protezione PE del motore direttamente alla parte di potenza Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO Messa in servizio F Il motore pu essere messo in servizio solo se incorporato in una macchina o in un sistema funzionante Per la messa in servizio necessario rispettare la relativa documen tazione di tutti i componenti di sistema ad es quella del sistema di raffreddamento dell encoder e dell azionamento Informazioni importanti sulla messa in servizio del motore sono contenute nel rispettivo Manuale di progettazione e nelle presenti Istruzioni operative Nota La messa in servizio del motore lineare dipende dal sistema di azionamento utilizzato ad es SINAMICS S120 e dai componenti di sistema impiegati assolutamente necessario che il motore sia messo in servizio solo da personale autorizzato e qualificato e che la documentazione associata ai componenti di sistema sia integralmente disponibile e rispettata 7 1 Avvertenze di sicurezza INPERICOLO Peri
4. CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali ATTENZIONE indica che se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed espe rienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue INAVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funz
5. N CAUTELA Utilizzare esclusivamente raccorderie nuove e mai utilizzate necessario verificare che i materiali delle raccorderie e delle guarnizioni siano compatibili tra loro e rispetto al refrigerante utilizzato Caratteristiche dei materiali delle guarnizioni utilizzati e Viton termoresistente e resistente ai glicoli e Perbunan fino a una temperatura dell acqua di 80 C e Etilene propilene termoresistente e resistente ai glicoli Costruttori raccomandati produttori raccomandati di raccorderie per il raffreddamento dei motori della famiglia di prodotti 1FN3 sono elencati nell appendice Montaggio Per il montaggio delle raccorderie sono in genere sufficienti gli utensili standard Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 63 Collegamento 6 1 Allacciamento del raffreddamento Incavo sulla slitta Se la struttura degli allacciamenti della parte primaria sporge in direzione del movimento rispetto alla parte primaria stessa necessario prevedere un incavo sulla slitta sopra gli allacciamenti del raffreddamento tale da alloggiare le raccorderie vedere l esempio nella figura seguente Radiatore di precisi ne Slitta della macchina US I FOGH 2 KIN LAX O NY I 7 LI A Tubo del refrigerante Anello di tenuta Radiatore principale della Raccordo a chiusura rapida Nipplo a innesto parte primari
6. essere divisa in pi segmenti ad es perch la lunghezza totale della pista della parte secondaria troppo ridotta oppure in caso di motore a doppio pettine possibile inserire la parte mobile del motore slitta nella carcassa fissa con le parti di motore gi montate vedere figura seguente Generalmente allo scopo viene utilizzato un dispositivo speciale Contenitore Parte primaria Parte secondaria Parte primaria Pali Figura 5 2 Introduzione della parte secondaria in caso di motore a doppio pettine AVVERTENZA Questo metodo genera delle forze di attrazione verso la parte fissa del motore Pericolo di schiacciamento La guida deve far presa prima che la piastra della slitta venga introdotta nella parte magne ticamente attiva Accertarsi che prima dell inserimento di un componente ferromagnetico del motore lineare nella zona attiva nella parte fissa del motore siano gi attivi gli elementi di guida o di sostegno cuscinetti del motore Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Montaggio 5 4 Metodi per il montaggio del motore Montaggio del motore mediante sovrapposizione delle parti del motore Il terzo metodo di montaggio del motore prevede che tra la parte primaria e la pista della parte secondaria venga inserita una piastra distanziatrice Questa piastra distanziatrice impedisce che durante la sovrapposizione il motore venga inserito in modo fis
7. 5 pages Die Konformit t mit den Richtlinien wird nachgewiesen durch die Einhaltung der zutreffenden Kapitel folgender Normen Conformity to the Directives is assured through the application of the applicable sections of the following standards Referenznummer Reference number DIN EN 60034 1 M nchen 23 02 2011 Siemens AG DT MC MF M EWM Georg Ketzer p N Werksleitung l Name Funktion Unterschrift Name function signature Dipl Ing FH Dipl Ing FH c a Approbationsbeauftragter Konrad Freundorfer Name Funktion TTT Unterschrifi Name function signature Christian Volmert Leitung Entwicklung i Name Funktion Unterschrift Referenznummer Reference number EN 60204 1 Diese Erkl rung bescheinigt die bereinstimmung mit den genannten Richtlinien ist jedoch keine Zusicherung von Eigenschaften Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten This declaration certifies the conformity to the specified directives but contains no assurance of properties The safety documentation accompanying the product shall be considered in detail Seite 1 von 1 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Appendice A 2 Dichiarazione di conformit 1FNx SIEMENS Anhang A zur EG Konformit tserkl rung Nr 400006446 04 Attachment A to EC Declaration of Conformity No 4000006446 04 Kompo
8. ciuiirieiai iii 85 Manutenzione aaa ara iaia 89 9 1 Avvertenze di sicurezza ie 89 9 2 interventi di manutenzione sassis 91 Messa fuori servizio e smaltimento i 93 10 1 Messafuori seivizio un ali ra 93 10 2 Smaltimento seen nennen ann han aa ei 94 noo Ino E EE E ia 97 A 1 Siemens Service Center ie nanne TO OT 97 A 2 Dichiarazione di conformit 1FNX ii 98 A 3 Avvertenza sui prodotti di terze parti ran en 104 AA Fornitori di mezzi di protezione contro la corrosione 244444440anennnnennnnnnnnnennnnennnnne nenn 104 A 5 Fornitori di raccorderie per sistemi di raffreddamento nennen 104 A 6 Fornitori ditubiidi plastica ur nassen ats en ana teilen 104 Abbreviazioni e glossario uususs0sesneeennennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnn 105 Ina fo2 r1 1 7 Li 016 PRRROPERNREREPSPEREERUFRPERSPEUREFEEIEEEFERELOELEFUEUEREREFUL FFEREEUPFEEFEFDELFEFEFTUPEFFESSEETFERELURFEFERFFELTRSEUEFEPEENPEEEFFERR 107 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Introduzione Queste Istruzioni operative descrivono il motore e le relative procedure da seguire dalla consegna fino allo smaltimento Leggere queste Istruzioni operative prima di utilizzare il motore Solo in questo modo possibile garantire un funzionamento sicuro e corr
9. delle parti secondarie vengono utilizzate le stesse viti del fissaggio delle parti secondarie Tabella 5 3 Numero di viti di fissaggio del cuneo delle estremit delle parti secondarie 1FN3 050 100 150 300 450 600 900 Adattatore combinato 4 6 6 6 8 Estremit combinata 4 6 6 6 8 Distributore combinato 4 6 6 6 8 10 14 Estremit della copertura 2 5 5 6 7 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 55 Montaggio 5 5 Montaggio di singoli componenti del motore 56 Se si utilizzano profilati di raffreddamento con raccordo a innesto occorre procedere nel seguente modo 1 Dapprima fissare i profilati di raffreddamento con alcune viti in modo che tutte le filetta ture siano visibili nel bancale della macchina In un secondo tempo queste viti devono essere rimosse per cui non serrarle a fondo 2 Spingere l estremit delle parti secondarie n 1 senza cuneo in senso assiale sui raccordi a innesto dei profilati di raffreddamento 3 Avvitare le viti di fissaggio dell estremit delle parti secondarie n 1 ma non serrare a fondo 4 Spingere l estremit delle parti secondarie n 2 senza cuneo in senso assiale sui raccordi a innesto dei profilati di raffreddamento 5 Avvitare le viti di fissaggio dell estremit delle parti secondarie n 2 ma non serrare a fondo 6 Serrare le viti di fissaggio dell estremit delle parti se
10. DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Avvertenza di campo Pericolo di lesioni alle magnetico mani D W013 D W027 Tabella 2 4 Segnali di divieto in dotazione alle parti secondarie a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Divieto per portatori di pacemaker D P011 Divieto per portatori di protesi metalliche D P016 Divieto di indossare oggetti metallici od orologi D P020 Divieto di portare su di s supporti magnetici o elettronici D P021 X S Nota La qualit delle etichette pu diminuire a seguito di condizioni ambientali estreme Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 18 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Descrizione 3 1 Campo di applicazione Caratteristiche fondamentali del motore motori della famiglia di prodotti 1FN3 sono motori lineari sincroni con eccitazione a magneti permanenti e sistema di raffreddamento modulare a seconda dei requisiti di precisione il motore pu funzionare opzionalmente con un radiatore di precisione della parte primaria e o un raffreddamento della parte secondaria motori presentano cos un ampia neutralit termica rispetto alla macchina Il motore viene fornito in componenti come minimo parte primaria e parti secondarie e montato direttamente nella macchina Affiancando parti primarie e second
11. Rispettare tutte le avvertenze di sicurezza e renderle note all utente finale AVVERTENZA motori non sono adatti per il collegamento diretto alla rete bens per l abbinamento a un sistema di azionamento appropriato Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Awvertenze di sicurezza 2 5 Pericoli dovuti a forti campi magnetici 2 5 Pericoli dovuti a forti campi magnetici Comparsa di campi magnetici Nei componenti del motore che contengono magneti permanenti si verificano forti campi magnetici Dall intensit di campo magnetica dei motori risulta assenza di corrente esclusivamente dai campi magnetici dei componenti con magneti permanenti Durante il funzionamento si manifestano anche campi elettromagnetici Componenti con magneti permanenti IN CAUTELA Nei motori lineari qui descritti i magneti permanenti sono contenuti nella parte secondaria circa 800 Densit di flusso magnetica in mT circa 500 Distanza in mm Figura 2 1 Rappresentazione schematica del campo magnetico statico di una parte secondaria in funzione della distanza Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 13 Avvertenze di sicurezza 2 5 Pericoli dovuti a forti campi magnetici Pericoli dovuti a forti campi magnetici 14 I PERICOLO campi magnetici elevati influiscono sulle persone e possono provocare danni Rigu
12. Temp F KTY N 2 l 3 lt C Figura 6 6 Assegnazione dei pin del connettore di un cavo di collegamento cavi devono essere collegati sul lato motore con pressacavi PG metallici protetti contro i disturbi elettromagnetici In questo modo possibile collegare i cavi con raggi di piegatura ridotti in qualsiasi direzione La tecnica di collegamento Motion Connect prevede l impiego di cavi adattatori confezionati 6FX7002 5LMx0 con pressacavi a vite diritti e connettore ma anche cavi diretti 6FX7002 5LMx5 senza connettore Questi cavi consentono un collegamento rapido ai motori grazie ai capicorda ad anello piegati a gomito e ai pressacavi a vite con supporto per schermatura integrato protetto contro i disturbi elettromagnetici Per i numeri di ordinazione consultare il catalogo oppure il sito Web https eb automation siemens com cercando il termine Motion Connect Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 69 Collegamento 6 2 Collegamento elettrico Variante con 2 cavi di collegamento separati di serie per i motori a carico di picco e i motori a carico continuo Questa variante di collegamento possibile per entrambe le versioni di motori ed costituita da 4 fili di potenza 3 fasi e PE e 2x2 fili per i sensori di temperatura in cavi separati che vengono collegati al telaio di collegamento cavi vengono collegati al telaio di collegamento tramite due pressacav
13. Temp F e Temp S Temp F utilizzato per l osservazione e la valutazione dell andamento di temperatura nel motore Temp S serve ad attivare la protezione del motore se gli avvolgimenti motore diventano troppo caldi due circuiti sono reciprocamente indipendenti Di norma la valutazione avviene tramite il sistema di azionamento Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 33 Descrizione 3 3 Configurazione Temp F sensore Temp S element KTY 84 Il circuito di rilevamento termico Temp F consta di un sensore di temperatura KTY 84 che si trova in corrispondenza delle bobine Ci pu eventualmente comportare in particolare se la corrente nelle singole fasi non uniforme che non venga misurata la temperatura massima dei tre avvolgimenti di fase La valutazione di Temp F ai fini della protezione del motore non pertanto consentita Temp F serve piuttosto all osservazione della temperatura ed even tualmente all avvertimento prima che l intervento di Temp S disinserisca l azionamento o PTC Il circuito di disinserzione per temperatura costituito da sonde a termistori elementi PTC In ciascuno dei tre avvolgimenti delle fasi U V e W si trova una sonda a termistori per la sorveglianza dell avvolgimento motore Ci assicura una protezione da sovraccarico anche se la corrente nelle singole fasi di una parte primaria non uniforme o in caso di carico differente di pi parti primari
14. caratte ristica di quasi intervento La ridotta capacit termica e il buon contatto termico dell ele mento PTC rispetto all avvolgimento motore consentono ai sensori e quindi al sistema di reagire rapidamente a temperature inammissibilmente elevate nell avvolgimento Gli elementi PTC del contatto triplo sono collegati in serie Le caratteristiche corrispondono a DIN EN 60947 8 DIN 44081 e DIN 44082 4 4000 1330 x N Mur 5K Gar 5K Bua 15K Par z z DD Figura 3 13 Curva caratteristica tipica di un elemento PTC sorgente DIN 44081 DIN 44082 Dati tecnici Il valore di resistenza sulla pastiglia termica conforme a DIN 44081 DIN 44082 e max 3x250 Q 750 Q per T gt 20 CeT lt 3dnar 20K e max 3x550 Q 1650 Q per T lt nat 5 K e almeno 3x1330 Q 3990 Q per T lt nar 5 K e almeno 3x4000 Q 12000 Q per T lt nat 15 K Nota Gli elementi PTC sono sensori puri e possono scollegare elettricamente il motore solo tramite un dispositivo di valutazione esterno Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 35 Descrizione 3 3 Configurazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 36 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Operazioni preliminari Nota Rispettare sempre le avvertenze di sicurezza descritte nelle presenti Istruzioni operative 4 1 Spedizione e imballaggio Verifica della completezza della fornitura Veri
15. del manuale di importanza fondamentale Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 7 Introduzione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 8 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Avvertenze di sicurezza Queste avvertenze di sicurezza valgono per l uso dei motori lineari e dei loro componenti Leggere attentamente questo capitolo per evitare incidenti e o danni materiali 2 1 Rischi residui Rischi residui di Power Drive System Nell ambito della valutazione dei rischi della macchina da eseguire conformemente alla direttiva macchine CE il costruttore della macchina deve considerare almeno i seguenti rischi residui derivanti dai componenti per il controllo e l azionamento di un Power Drive System PDS 1 Movimenti indesiderati di parti della macchina motorizzate durante la messa in servizio il funzionamento la manutenzione e la riparazione dovuti ad esempio a Errori hardware e o software nei sensori nel controllo negli attuatori e nella tecnica di collegamento Tempi di reazione del controllo e dell azionamento Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Errori durante la parametrizzazione la programmazione il cablaggio e il montaggio Utilizzo di apparecchiature radio telefoni cellulari nelle immediate vicinanze del controllo Influenze esterne danneggiamenti 2 Temperature eccezionali nonch emissioni di luce rumori particelle e gas dovuti ad
16. dell emissione di disturbi e l immunit ai disturbi Attenersi perci ai punti seguenti e Tutte le schermature dei cavi devono essere collegate con grande superficie di contatto mediante fascette o idonei dispositivi a morsetti o a vite alle rispettive custodie e Non ammissibile la messa in opera di solo pochi conduttori schermati o il raggruppamento di conduttori schermati in un cavo e Collegare la schermatura del cavo di potenza sul relativo collegamento del modulo di potenza e Applicare la direttiva di montaggio EMC del costruttore del convertitore Per i convertitori di Siemens la si pu ottenere con il numero di ordinazione 6FC5297 AD30 0AP PERICOLO Pericolo di scossa elettrica Sui fili e le schermature non messi a terra o inutilizzati non isolati possono essere presenti tensioni di contatto letali I fili non utilizzati di cavi non schermati o schermati e le relative schermature devono venire collegati almeno da un lato al potenziale della custodia messo a terra oppure essere isolati L isolamento deve resistere alla tensione nominale Per effetto della connessione dei fili e delle schermature le cariche prodotte dall accoppiamento capacitivo vengono deviate ATTENZIONE Se i cavi non sono stati schermati o si sono verificati errori di schermatura possibile che si verifichino anomalie nell azionamento in particolare nel sistema encoder o il malfunzio namento di altri apparecchi
17. della parte parte precisione e precisione e tore di preci tore di preci sioni di secondaria secondaria radiatore senza radia sione e senza sione e con ingombro della parte tore della radiatore della radiatore secondaria parte secon parte secon della parte daria daria secondaria 1FN3 xN h m h m2 h m3 h m4 mm mm mm mm mm mm mm 1FN3050 0 9 1 3 74 3 71 3 59 4 62 4 0 3 1FN3100 1FN3150 0 9 1 3 76 3 73 3 61 4 64 4 0 3 1FN3300 0 9 1 3 92 9 89 9 78 81 0 3 1FN3450 0 9 1 3 94 9 91 9 80 83 0 3 1FN3600 0 9 1 3 99 9 88 0 3 1FN3900 0 9 1 3 101 9 90 0 3 ATTENZIONE Un traferro pi piccolo di quello nominale aumenta il rischio di guasto del motore Si sconsiglia di ridurre le dimensioni di ingombro Aumentando le dimensioni di ingombro il motore risulta pi robusto 5 4 Metodi per il montaggio del motore Metodi generali Esistono tre metodi diversi per il montaggio di un motore lineare in una macchina e Montaggio con pista secondaria separata e Montaggio mediante inserimento della slitta e Montaggio mediante sovrapposizione delle parti del motore Montaggio del motore con pista secondaria separata 50 Il metodo pi semplice consiste nel montare il motore con pista secondaria separata La condizione che la pista secondaria possa essere divisa in due segmenti ognuno dei quali abbia almeno la lunghezza della slitta Durante il montaggio si opera contro la forza di attrazione delle parti seco
18. delle parti secondarie montate pi la lunghezza di montaggio necessaria 4 Spingere la banda di copertura partendo dalla marcatura attraverso la parte primaria fino al lato non occupato con parti secondarie Collocare l altra met sulle parti secondarie sempre partendo dalla marcatura 5 Spingere le slitte sopra le parti secondarie coperte Le forze magnetiche vengono assorbite dalle guide 6 Sollevare con cautela la banda di copertura dal telaio della macchina e montare le parti secondarie restanti 7 Posare la seconda met della copertura sulla pista della parte secondaria 8 Bloccare entrambe le estremit delle parti secondarie con cunei Se il percorso di traslazione dell asse minore del doppio della lunghezza delle slitte oppure se l accessibilit per il montaggio della copertura delle parti secondarie limitata necessa rio eseguire le seguenti operazioni 1 Montaggio delle parti secondarie in caso di piastra della slitta smontata 2 Posare la copertura magnetica sulle parti secondarie partendo da un estremit e bloccare entrambe le estremit delle parti secondarie con cunei Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 57 Montaggio 5 5 Montaggio di singoli componenti del motore 3 Collocare la parte primaria sulla pista della parte secondaria con distanziatore ed estrattore 4 Montaggio della slitta sulla guida Allineare la slitta sui fori di fissaggio della
19. di arresto di emergenza e disinserire all occorrenza l interruttore principale se la macchina sotto tensione e Prestare il pronto soccorso Se necessario richiedere un soccorso esterno e Perliberare le parti del corpo imprigionate mano dito piede separare i pezzi che la forza di attrazione ha fatto aderire Inserire dei cunei con il martello nella fessura di separazione Liberare le parti del corpo imprigionate e Se necessario richiedere l intervento di un MEDICO INAVVERTENZA Ogni movimento di materiali elettricamente conduttivi rispetto ai magneti permanenti provoca tensioni indotte Pericolo di scossa elettrica Evitare i movimenti di componenti con magneti permanenti rispetto ai materiali elettricamente conduttivi e viceversa Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 15 Avvertenze di sicurezza 2 6 Pericolo di scossa elettrica IN CAUTELA campi magnetici possono provocare la perdita di dati nei supporti magnetici o elettronici Non portare con s supporti magnetici o elettronici 2 6 Pericolo di scossa elettrica PERICOLO Pericolo di correnti di dispersione elevate Con correnti di dispersione elevate possono rendersi necessari requisiti maggiori per il conduttore di protezione e simboli di avvertenza per il PDS Prower Drive System Indicazioni dettagliate su questo aspetto sono contenute nella norma DIN EN
20. di raffreddamento centrale aggiuntivo viene fissato al di sopra della serie di viti al centro delle parti secondarie Le superfici dei profilati di raffreddamento sono ottimizzati dal punto di vista termico La superficie di contatto con la pista della parte secondaria assorbe il calore e lo convoglia verso il canale di raffreddamento La superficie di contatto con la struttura della macchina invece ridotta in modo da mantenere ridotto l apporto di calore profilati di raffreddamento sono disponibili fino alla lunghezza di 3 m per pezzo Estremit delle parti secondarie Le seguenti estremit delle parti secondarie all inizio e alla fine della pista della parte secondaria chiudono il circuito di raffreddamento e facilitano il raccordo del refrigerante con collegamenti unitari e Distributore combinato e Adattatore combinato estremit combinata Come standard vengono impiegati distributori combinati come estremit delle parti secondarie Questi componenti sono disponibili per tutte le grandezze costruttive In alternativa possibile impiegare adattatori combinati estremit combinate anche per le grandezze costruttive 1FN3050 450 Le estremit della copertura non fanno direttamente parte del raffreddamento delle parti secondarie Le seguenti figure mostrano l esecuzione del raffreddamento delle parti secondarie con estremit delle parti secondarie in diverse esecuzioni Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operat
21. elettrico Smontaggio del coperchio del telaio di collegamento CAUTELA Quando si smonta il coperchio del telaio di collegamento si rischia di danneggiare la guarnizione Nello svitare il coperchio assicurarsi che la guarnizione resti interamente nella scanalatura dello stesso Eventualmente rimuovere delicatamente la guarnizione dal motore e reinserirla a pressione nella sua scanalatura Configurazione dei fili La figura seguente mostra l assegnazione dei conduttori nel collegamento di un motore a carico di picco con cavi confezionati alla morsettiera Morsettiera m mang A ATO ai verde giallo i rosa 4 Temps grigio verde Collegamento al Sensor Module marrone bianco bianco Collegamento al modulo di potenza Parte primaria motore lineare Collegamento a PE nel modulo di potenza Figura 6 12 Assegnazione dei conduttori nel collegamento di cavi confezionati alla morsettiera 6 2 2 1 Collegamento dei cavi di potenza e dei cavi di segnale I cavi di potenza vengono bloccati direttamente oppure tramite un morsetto intermedio nei punti previsti del modulo di potenza Rispettare la schermatura e la messa a terra Analogamente i cavi di segnale vengono collegati a un modulo sensore direttamente oppure tramite un morsetto intermedio Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 75 Collegamento 6 2 Collegamento elettric
22. esempio a Guasto a componenti Errore software Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Influenze esterne danneggiamenti 3 Tensioni di contatto pericolose ad esempio dovute a Guasto a componenti Influenza in caso di cariche elettrostatiche Induzione di tensioni con motori in movimento Funzionamento e o condizioni ambientali esterni alla specifica Condensa imbrattamenti conduttivi Influenze esterne danneggiamenti Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO Avvertenze di sicurezza 2 2 Osservanza e rispetto delle avvertenze di sicurezza 4 Campi elettrici magnetici ed elettromagnetici in condizioni di esercizio che ad es possono essere pericolosi per portatori di pacemaker impianti od oggetti metallici in caso di distanza insufficiente 5 Rilascio di sostanze ed emissioni dannose per l ambiente in caso di utilizzo non appropriato e o smaltimento non corretto dei componenti Per ulteriori informazioni sui rischi residui derivanti dai componenti del PDS consultare la Documentazione tecnica per l utente ai capitoli relativi I PERICOLO campi elettrici magnetici ed elettromagnetici che si manifestano in condizioni di esercizio nelle immediate vicinanze del prodotto possono essere pericolosi per portatori di pace maker impianti o simili Gli addetti alla macchina o all impianto e le persone che vengono a trovarsi in prossimit del prodott
23. estremit combinata la mandata e il ritorno del refrigerante si trovano sull adattatore combinato vedere la figura seguente b KP3 Figura 6 3 Posizione degli elementi di connessione del raffreddamento della parte secondaria con adattatore combinato vista lato frontale Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 65 Collegamento 6 2 Collegamento elettrico Tabella 6 1 Misure di connessione del raffreddamento della parte secondaria con adattatore combinato fornibile solo per 1FN3050 450 Tipo di motore bkps mm 1FN3050 40 1FN3100 40 1FN3150 100 1FN3300 50 1FN3450 100 Collegamento diretto Per il collegamento diretto dei tubi flessibili di plastica possibile acquistare profilati di raffreddamento con nipplo tubolare prodotti da Siemens Il diametro interno del tubo flessibile deve essere di 5 mm Il collegamento tra il tubo flessibile e il nipplo tubolare viene realizzato con una fascetta per tubi flessibili 6 2 Collegamento elettrico 6 2 1 Avvertenze di sicurezza I PERICOLO componenti di apparecchiature elettriche possono essere sottoposti a tensioni pericolose Esiste il pericolo di folgorazione Se la parte primaria mobile sui morsetti del motore presente una tensione pericolosa Farr eseguire tutti i lavori elettrici solo da personale specializzato in assenza di tensione e a motore fermo necessario rispett
24. motore Pericolo di scossa elettrica collegamenti di potenza del motore devono essere collegati o isolati correttamente Misure di protezione contro le tensioni residue PERICOLO Le tensioni residue sulle connessioni del motore costituiscono un pericolo di scossa elettrica Le parti attive del Motore possono presentare alla disinserzione dell alimentazione una carica di oltre 60 uC Inoltre pu sussistere sulle estremit disimpegnate del cavo ad es quando si stacca il connettore una tensione di oltre 60 V anche 1 s dopo la disinserzione perci necessario assumere misure per la protezione dalle tensioni residue INPERICOLO Pericolo di scossa elettrica In caso di guasto nel motore sul connettore terminale per i sensori di temperatura o sulle estremit del cavo dei sensori di temperatura possibile che sia presente una tensione che pu raggiungere l entit di quella del circuito intermedio del convertitore Per i cavi dei sensori di temperatura PTC e KTY necessario realizzare le specifiche per la separazione elettrica rispetto ai circuiti di potenza a norma DIN EN 61800 5 1 gi separazione elettrica sicura secondo DIN EN 50178 all esterno del motore Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 67 Collegamento 6 2 Collegamento elettrico 6 2 2 Collegamento elettrico al motore Circuito elettrico interno della pa
25. 11 _ Prim rteil 1FN4120 xPXxx XXXXx Prim rteil 1FN4150 xPXXX XXXX Prim rteil AFNA030 XWXXX XXXX 14 Prim rteil 1 FN4050 XWXXX XXXX 2001 45 Primarteil 1FN4070 xWXXX XXXX 2001 16 Prim rteil AFN4100 xWxXx XXxX 2001 17 Prim rteil 1FN4120 xXWXXX XXXX 18 Prim rteil 1FN4150 xXWXXX XXXX Seite 4 von 5 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 102 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO Appendice A 2 Dichiarazione di conformit 1FNx SIEMENS Anhang A zur EG Konformit tserkl rung Nr 400006446 04 Attachment A to EC Declaration of Conformity No 4000006446 04 Komponente Bestellbezeichnung Erstmalige CE Anbringung Prim rteil 1FN6003 xxXXX XXXX Prim rteil 1FN6007 XXXXX XXXX Prim rteil 1FN6008 xXXXXX XXXX Prim rteil 1FN6016 XXXXX XXXX Prim rteil 1FN6024 XXXXX XXXX Seite 5 von 5 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 103 Appendice A 3 Avvertenza sui prodotti di terze parti A 3 Avvertenza sui prodotti di terze parti Avvertenza sui prodotti di terze parti A 4 A 5 A 6 104 ATTENZIONE Questo stampato contiene raccomandazioni su prodotti di terze parti Si tratta di prodotti di altri fornitori di cui conosciamo l idoneit di massima Naturalmente si possono utilizzare prodotti di ulteriori fornitori con ca
26. 61800 5 1 Misure di protezione contro le tensioni residue INPERICOLO Le tensioni residue sulle connessioni del motore costituiscono un pericolo di scossa elettrica Le parti attive del motore possono presentare alla disinserzione dell alimentazione una carica di oltre 60 uC Inoltre pu sussistere sulle estremit disimpegnate del cavo ad es quando si stacca il connettore una tensione di oltre 60 V anche 1 s dopo la disinserzione perci necessario assumere misure per la protezione dalle tensioni residue 2 7 Applicazione di targhette di segnalazione di pericolo Le zone soggette a pericolo sia durante il funzionamento regolare che in fase di manutenzione e riparazione vanno segnalate nelle immediate vicinanze vicinanza del motore mediante segnali di pericolo e di divieto pittogrammi ben visibili relativi testi devono essere redatti nella lingua del Paese in cui si trova l impianto Pittogrammi forniti Parti primarie Tutte le parti primarie sono fornite con targhette di pericolo sotto forma di adesivi atti a durare nel tempo contenuti nell imballaggio La tabella seguente riporta le targhette di pericolo in dotazione alle parti primarie e il loro significato Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 16 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Awvertenze di sicurezza 2 7 Applicazione di targhette di segnalazione di pericolo Tabella 2 1 Targhette di pericolo in dotazione alle parti p
27. 721 3 2 per il trasporto e DIN EN 60721 3 3 per impiego stazionario in luogo protetto da intemperie Tabella 4 6 Condizioni ambientali climatiche Limite inferiore temperatura dell aria 5 C differisce dalla classe 3K3 Limite superiore temperatura dell aria 40 C Limite inferiore umidit relativa 5 Limite superiore umidit relativa 85 Velocit di variazione temperatura max 0 5 K min Condensa non ammessa Formazione di ghiaccio non ammessa Immagazzinaggio a lungo termine classe 1K3 e classe 1Z1 differisce il limite superiore umidit relativa Trasporto classe 2K2 Impiego stazionario classe 3K3 L immagazzinaggio il trasporto e il servizio sono ammessi soltanto in luoghi in cui sussista una protezione completa dagli agenti atmosferici aria interna o aria ambiente Tabella 4 7 Condizioni ambientali biologiche Immagazzinaggio a lungo termine classe 1B1 Trasporto classe 2B1 Impiego stazionario classe 3B1 Tabella 4 8 Condizioni ambientali chimiche Immagazzinaggio a lungo termine classe 1C1 Trasporto classe 2C1 Impiego stazionario classe 3C2 A differenza di quanto previsto dalla classe 3C2 Luogo di utilizzo nelle immediate vicinanze di impianti industriali con emissioni chimiche Tabella 4 9 Condizioni ambientali meccanicamente attive Immagazzinaggio a lungo termine class
28. Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 SIEMENS SIEMENS Tecnica di azionamento Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0OAFO1 OCPO Introduzione Avvertenze di sicurezza Descrizione Operazioni preliminari Montaggio Collegamento Messa in servizio Funzionamento Manutenzione oO 0O N O O A WIN Messa fuori servizio e smaltimento EN O Appendice gt Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio NPERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche INAVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche INCAUTELA con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi
29. N1197 0AF01 OCPO Descrizione 3 3 Configurazione Tabella 3 3 Condizioni ambientali chimiche Immagazzinaggio a lungo termine classe 1C1 Trasporto classe 2C1 Impiego stazionario classe 3C2 A differenza di quanto previsto dalla classe 3C2 Luogo di utilizzo nelle immediate vicinanze di impianti industriali con emissioni chimiche Tabella 3 4 Condizioni ambientali meccanicamente attive Immagazzinaggio a lungo termine classe 152 Trasporto classe 252 Impiego stazionario classe 3S1 Tabella 3 5 Condizioni ambientali meccaniche Immagazzinaggio a lungo termine classe 1M2 Trasporto classe 2M2 Impiego stazionario classe 3M3 3 3 4 Raffreddamento Nota In tutto il documento il termine raffreddamento designa un raffreddamento ad acqua del motore Necessit di un raffreddamento Durante il funzionamento il motore si scalda Per ottenere la maggiore densit di potenza possibile necessario un sistema di raffreddamento ad acqua Componenti Il raffreddamento dei motori della famiglia di prodotti 1FN3 pu essere costituito da diversi componenti e Radiatore principale della parte primaria e Radiatore di precisione della parte primaria e Raffreddamento della parte secondaria Per i componenti della famiglia di prodotti 1FN3 questi moduli sono costruttivamente separati Consentono di configurare il raffreddamento secondo il principio Thermo Sand
30. XXX XXXX 1999 3 Prim rteil 1FN3150 xXWXXX XXXX 1999 4 Prim rteil 1FN3300 XWXXX XXXX 1999 5 Prim rteil 1FN3450 XWXXX XXXX 1999 6 Prim rteil 1FN3600 xXWXxXX XXXX 1999 7 Prim rteil 1FN3900 xWXXX XXXX 1999 8 Prim rteil 1FN3300 xVXXX XXXX 2002 9 Prim rteil 1FN3450 XVXxXX XXXX 2002 10 Prim rteil 1FN3600 XVXXX XXXX 2002 11 Prim rteil AFN3900 xVxxx XXXX 2002 12 Prim rteil AFN3050 xNxxx Xxxx 13 Prim rteil 1FN3100 xNxxx 00 x 14 Prim rteil 1FN3150 xXNXXX XXXX Prim rteil 1FN3300 xNxxx xxxx 03 2006 Prim rteil AFN3450 xNxxX xxxXX 03 2006 Prim rteil 1FN3600 xNxxx Xxxx 03 2006 Prim rteil 1FN3900 xNxxx X00x 03 2006 Prim rteil 1FN3050 xKxxX XXXX 01 2008 20 Prim rteil 1FN3100 xKxxXx XXXX 01 2008 Prim rteil 1FN3150 xKXXX XXXX 01 2008 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO Seite 3 von 5 101 Appendice A 2 Dichiarazione di conformit 1FNx SIEMENS Anhang A zur EG Konformit tserkl rung Nr 400006446 04 Attachment A to EC Declaration of Conformity No 4000006446 04 zu Prim rteil 1FN4030 xKXXX XXXX Primarteil AFNA4050 xKxxx XXxx 2001 Prim rteil 1FN4070 xXKXXX XXXX 2001 Prim rteil 1FN4100 xXKXXX XXXX 2001 1FN4120 xKXXX XXXX Prim rteil 1FN4150 xXKXXX XXXX Prim rteil 1FN4030 xXPXXX XXXX Prim rteil 1FN4050 xPXXX XXXX 2001 Prim rteil 1FN4070 xPxxx xxxx Prim rteil 1FN4100 xPXXX XXXX
31. a graficamente Nipplo a innesto 21 SF AW10 MPX ditta Rectus Raccordo a chiusura rapida 21 SF KO08 MPX ditta Rectus Anello di tenuta DIN 7603 A 10x13 5 Cu o Al 34 Figura 6 1 Esempio di collegamento del raffreddamento con incavo sulla slitta Possibilit di collegamento La mandata e il ritorno del raffreddamento della parte secondaria possono essere realizzati per i motori della famiglia di prodotti 1FN3 attraverso le estremit delle parti secondarie In alternativa se non viene utilizzata la copertura omogenea della parte secondaria i tubi flessibili di plastica possono anche essere collegati direttamente con nipplo tubolare ai profilati di raffreddamento Caratteristiche dei tubi flessibili di plastica I tubi flessibili di plastica devono possedere una buona resistenza al liquido refrigerante flessibilit e resistenza all abrasione Costruttori raccomandati Le indicazioni sui costruttori raccomandati di tubi flessibili di plastica si trovano nell appendice Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 64 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Collegamento 6 1 Allacciamento del raffreddamento Connessione tramite le estremit delle parti secondarie Per collegare le estremit delle parti secondarie ai tubi flessibili di plastica sono adatti ad es i collegamenti a vite con nipplo filettato e manicotti di rinforzo tubi flessibili di plastica possono essere anche fissati con l au
32. ali Ch1 Ch4 Ch1 FEM fase U rispetto a punto stella Ch2 FEM fase V rispetto a punto stella Ch3 FEM fase W rispetto a punto stella Ch4 Angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite uscita analogica Se l azionamento sincronizzato la differenza tra FEM fase U Ch 1 e l angolo polare elettrico Ch 4 non deve superare i 10 Se la differenza maggiore occorre adattare l offset dell angolo di commutazione Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 83 Messa in servizio 7 3 Messa in servizio di pi parti primarie parallele 7 3 Messa in servizio di pi parti primarie parallele Informazioni generali Se si certi che la FEM di pi motori ha la stessa posizione di fase i cavi di collegamento collegati in parallelo possono funzionare su un unico convertitore La messa in servizio di motori lineari in parallelo si basa sulla messa in servizio di un motore lineare singolo Il numero di parti primarie collegate in parallelo viene immesso nella voce di menu Motore p0306 di STARTER durante la configurazione dell azionamento Nota Presupposti per il collegamento in parallelo di motori lineari Per informazioni sulle parti primarie che possono essere collegate in parallelo e per le avvertenze in proposito vedere il capitolo Motori collegati in parallelo Modo di procedere e Dapprima un solo motore lineare motore1 viene collegato al convert
33. anali siano riempiti in modo uniforme cavi devono essere disposti nel modo pi simmetrico possibile in rapporto alla loro massa e alle loro dimensioni All interno di un canale devono essere utilizzati per quanto possibile cavi di uguale diametro cavi con diametri esterni molto differenti devono essere separati da tramezzi cavi non devono essere fissati nella catena portacavi ma devono potersi muovere liberamente Specialmente nei raggi di curvatura della catena i cavi devono potersi muovere senza impedimenti Non devono essere superati i raggi di curvatura indicati fissaggi dei cavi alle due estremit devono essere disposti in una zona morta sufficientemente distante dalle parti in movimento Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Collegamento 6 2 Collegamento elettrico cavi devono essere montati almeno alle estremit della catena portacavi con scarico di trazione Il montaggio deve avvenire senza schiacciamento della struttura del cavo con ampio contatto sulla superficie esterna cavi devono essere sfilati senza torsioni dal tamburo ossia srotolati e non devono mai arricciarsi oltre i bordi del tamburo stesso 6 2 4 Schermatura messa a terra ed equipotenzialit Regole Il montaggio corretto la messa in opera delle schermature dei cavi e il collegamento dei conduttori di protezione rivestono grande importanza sia per la sicurezza delle persone sia per l influsso
34. ardo all effetto dei campi magnetici elevati sulle persone nella Repubblica Federale di Germania va osservata la norma BGV B 11 Elektromagnetische Felder Campi elettro magnetici Essa pone dei requisiti da rispettare sui posti di lavoro In altri Paesi vanno rispettate le relative norme e i requisiti nazionali e locali L uso diretto di componenti che contengono magneti permanenti tassativamente sconsigliato alle persone con protesi attive ad es pacemaker pompa insulinica protesi metalliche e corpi estranei magneticamente o elettricamente conduttivi Ci si applica ad esempio alle operazioni di montaggio manutenzione o immagazzinaggio La norma BGV B 11 prescrive per i campi magnetici statici un valore limite di 212 mT Questo valore viene rispettato per distanze maggiori di 20 mm da una pista secondaria Inoltre occorre considerare i requisiti della norma BGV B 11 in rapporto ai campi magnetici elevati BGV B11 14 INPERICOLO Le persone professionalmente esposte devono rispettare una distanza di almeno 50 mm da una pista secondaria portatori di pacemaker devono osservare una distanza di almeno 500 mm da una pista secondaria Gli esseri umani non sono n grado di avvertire la presenza di un forte campo magnetico e in genere non ne hanno esperienza Perci le forze magnetiche di attrazione prodotte dai forti campi magnetici vengono spesso sottovalutate Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni o
35. are le norme per gli interventi su impianti elettrotecnici Vanno partico larmente rispettate le regole di sicurezza per i lavori negli impianti elettrici a norma DIN EN 50110 1 o BGV A3 e eseguire la messa fuori tensione e impedire la reinserzione e verificare l assenza di tensione e mettere a terra e cortocircuitare e coprire o isolare le parti adiacenti sotto tensione Il consenso a lavorare sugli apparecchi elettrici deve avvenire solo a dispositivi spenti e disinseriti Collegare per primo il conduttore di protezione e scollegarlo per ultimo Tutti i cavi presenti nei circuiti PELV Protective Extra Low Voltage ad es i cavi dei sensori di temperatura devono soddisfare i requisiti della separazione elettrica secondo DIN EN 61800 5 1 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 66 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Collegamento 6 2 Collegamento elettrico INPERICOLO Se gli azionamenti diretti vengono collegati in modo non corretto sussiste il pericolo di morte gravi lesioni alle persone scossa elettrica e o danni materiali Il collegamento dei motori va esclusivamente eseguito secondo le istruzioni Un collega mento diretto dei motori alla rete in corrente alternata non ammesso Tenere conto della documentazione del sistema di azionamento utilizzato INPERICOLO Ogni movimento delle parti primarie rispetto alle parti secondarie provoca tensioni indotte che interessano gli allacciamenti al
36. arie possibile ottenere le forze motore desiderate e raggiungere corse rettilinee di varie lunghezze Per l impiego dei motori diretti rispettare le condizioni di licenza nazionali e internazionali al fine di evitare violazioni del diritto di propriet industriale Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 19 Descrizione 3 1 Campo di applicazione Panoramica delle varianti di collegamento Motore a carico di picco e a carico conti nuo 2 cavi fissi con senza connettore Motore a carico di picco e a carico conti nuo Telaio di collegamento per 2 cavi Motore a carico di picco Telaio di collegamento per 1 cavo o 1 cavo fisso senza connettore Campo di applicazione Motori a carico di picco In combinazione con un sistema di azionamento a regolazione digitale i motori a carico di picco della famiglia di prodotti IFN3 sono adatti come azionamenti diretti per movimenti lineari ad es in e Macchine utensili altamente dinamiche e flessibili e Lavorazione laser e Handling Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 20 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Descrizione 3 2 Targhetta dei dati tecnici Motori a carico continuo In combinazione con un sistema di azionamento a regolazione digitale i motori a carico continuo della famiglia di prodotti IFN3 sono adatti come azionamenti diretti per movimenti lineari ad es in e Movimenti oscillatori ad es lavorazione con r
37. attamento dei materiali I PERICOLO Lo smaltimento scorretto di azionamenti diretti o relativi componenti in particolare di componenti con magneti permanenti comporta il pericolo di morte gravi lesioni alle persone e o danni materiali Gli azionamenti diretti e i relativi componenti devono essere smaltiti in modo corretto Fasi principali di uno smaltimento corretto e Smagnetizzazione completa di componenti che contengono magneti permanenti e Separare i componenti per il riciclaggio nelle seguenti categorie Rottamielettronici ad es elettronica del trasduttore moduli sensori Rottamielettronici ad es pacchi di lamierini avvolgimenti di motori conduttori Rottami ferrosi Alluminio Materiali isolanti e Non miscelare con solvente detergenti a freddo o residui di vernice Smagnetizzazione di parti secondarie Le imprese di smaltimento specializzate in smagnetizzazione utilizzano uno speciale forno di smaltimento Le parti interne del forno di smaltimento sono costituite da materiale non magnetico Le parti secondarie vengono poste in un contenitore rigido resistente alla temperatura ad es pallet a sponde grigliate in materiale non magnetico inseriti nel forno e qui lasciati per tutto il processo di smagnetizzazione La temperatura nel forno deve essere di almeno 300 C per un tempo di permanenza di almeno 30 min Le eventuali emissioni gassose devono essere captate e rese innocue senza da
38. atura Verband der Elektrotechnik Elektronik und Informationstechnik Associazione tedesca degli operatori elettrotecnici elettronici ed informatici Sistema di misura del percorso WMS incr sistema di misura del percorso incrementale WMS ass sistema di misura del percorso assoluto Se l umidit relativa dell aria nei pressi del motore raggiunge il 100 l acqua in eccesso contenuta nell aria forma si deposita sulla superficie del motore La pellicola d acqua che si forma detta condensa Parte primaria La parte primaria il componente elettricamente attivo di un motore lineare Nella maggior parte dei casi si tratta anche del componente mobile Parte secondaria Una parte secondaria a differenza della parte primaria non elettricamente attiva Le parti secondarie formano la pista secondaria Pista secondaria La pista secondaria si compone di norma di pi parti secondarie In genere si tratta di un componente non mobile di un motore lineare Sistema di misura assoluto del percorso Il motore in grado di riconoscere la posizione attuale subito dopo l accensione grazie alle diverse piste di lettura del sistema di misura assoluto del percorso La posizione viene riconosciuta senza percorso di movimento e trasmessa tramite l interfaccia seriale EnDat Il tratto di misurazione limitato e pi oneroso a causa della pista di misura pi costosa Sistema di misura incrementale del percorso Nel sistema di misura in
39. colo di correnti di dispersione elevate Con correnti di dispersione elevate possono rendersi necessari requisiti maggiori per il conduttore di protezione e simboli di avvertenza per il PDS Prower Drive System Indicazioni dettagliate su questo aspetto sono contenute nella norma DIN EN 61800 5 1 INAWERTENZA La temperatura superficiale dei motori pu superare i 100 C 212 F Pericolo di ustione Verificare la funzionalit del sistema di raffreddamento se presente Non toccare il motore durante o immediatamente dopo l uso Tutte le zone soggette a pericolo vanno contrassegnate nelle immediate vicinanze in modo ben visibile dal pittogramma Pericolo di superficie calda D W026 componenti sensibili alla temperatura conduttori elettrici componenti elettronici non devono aderire a superfici surriscaldate Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 79 Messa in servizio 7 1 Avvertenze di sicurezza INPERICOLO Se una macchina che non soddisfa i requisiti di sicurezza vigenti viene messa in servizio sussiste il pericolo di morte gravi lesioni alle persone e o danni materiali I PERICOLO In caso di momenti imprevisti del motore sussiste il pericolo di morte gravi lesioni alle persone e o danni materiali Con la macchina in funzione non operare mai in prossimit del campo di movimento Impedire che chiunque si avvicini alle
40. condarie 7 Eventualmente verificare la tenuta del circuito di raffreddamento test di pressione a max 10 bar 8 Verificare nuovamente che tutte le filettature siano visibili nel bancale della macchina 9 Avvitare le parti secondarie con i profilati di raffreddamento Prima occorre rimuovere le viti utilizzate per il fissaggio 10 Montare i cunei delle estremit delle parti secondarie se come copertura della parte secondaria non viene utilizzata la banda di copertura Nota Se le viti di fissaggio vengono rimosse troppo presto il peso proprio dei profilati di raffreddamento pu provocare deformazioni non consentite o eventualmente una sollecitazione eccessiva dei raccordi a innesto in particolare in caso di pista della parte secondaria disposta in verticale Occorre quindi procedere gradualmente nella rimozione delle viti utilizzate per il fissaggio dei profilati di raffreddamento in particolare se la pista della parte secondaria disposta in verticale La figura seguente spiega come devono essere fissati per il montaggio i profilati di raffreddamento e i distributori combinati Distributore combinato con raccordo a Distributore combinato con raccordo a VA innesto rh innesto Profilati di raffreddamento con Profilati di raffreddamento con raccordo a innesto raccordo a innesto Figura 5 5 Posizione di profilati di raffreddamento e distributori combinati rappresentazione senza viti di fissaggio Motori linear
41. condario imballato oltre che dall imballaggio singolo originale da un contenitore in lamiera ferromagnetica ad es di ferro di spessore maggiore di 0 5 mm la spedizione soggetta all obbligo di denuncia e di contrassegno 2 Se per tutta la durata del trasporto aereo non garantito un disassamento di meno di 1 cm all interno di una coppia di secondari la spedizione soggetta all obbligo di denuncia e di contrassegno Esempio 1 In un imballaggio esterno imballaggio cumulativo si trovano imballaggi singoli originali impilati correttamente con coppie di secondari con il codice di ordinazione 1FN3xxx xSxxx xxxx La spedizione non soggetta all obbligo di denuncia e di contrassegno Esempio 2 All imballaggio esterno dell esempio 1 pu essere al massimo aggiunto un altro imballaggio singolo originale con un secondario L allineamento di questo secondario singolo libero non necessario un contenitore in lamiera per una schermatura aggiuntiva La spedizione dell imballaggio esterno completo non in questo caso soggetta all obbligo di denuncia e di contrassegno Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 43 Operazioni preliminari 4 2 Trasporto e immagazzinaggio 4 2 3 Condizioni ambientali Condizioni ambientali per immagazzinaggio a lungo termine trasporto e impiego stazionario In conformit con DIN EN 60721 3 1 per immagazzinaggio a lungo termine DIN EN 60
42. control siemens com La documentazione aggiornata manuali e istruzioni operative sui motori e gli azionamenti diretti pu essere richiamata in Internet al seguente indirizzo http www siemens com motioncontrol docu I manuali e le istruzioni operative gi in possesso dell utente su supporto cartaceo o elettronico possono essere di una versione superata Pagine Web di terzi Questa documentazione contiene collegamenti ipertestuali a pagine Web di terzi Siemens non si assume la responsabilit per i contenuti di queste pagine Web e non intende far proprie queste pagine Web e i loro contenuti in quanto non controlla le informazioni su queste pagine Web e non responsabile dei loro contenuti L utilizzo di tali contenuti avviene a rischio e pericolo dell utente Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 6 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Introduzione Indirizzo Internet per i prodotti http www siemens com motioncontrol Norme e prescrizioni II prodotto soddisfa le norme specificate nella Dichiarazione di conformit CE in relazione alla direttiva sulla bassa tensione Tanto i componenti del motore quanto l imballaggio rispettano la direttiva CE 2002 95 CE RoHS Ulteriori avvertenze Oltre al criterio di pericolo e di allarme illustrato sul retro della copertina in questa docu mentazione si utilizzano altre avvertenze Nota Esse si riferiscono a un informazione importante sul prodotto o a una parte
43. crementale il motore deve raggiungere dopo l accensione un punto di riferimento per poter stabilire la posizione del motore nella macchina Nel sistema di misura incrementale a distanza codificata esistono pi punti di riferimento Con gli encoder incrementali aperti possibile raggiungere velocit di spostamento pi elevate 106 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Indice analitico A Anomalie 85 Avvertenze di sicurezza 37 Collegamento elettrico 66 Conservazione 11 sa Funzionamento 85 Generalit 37 Manutenzione 89 Messa in servizio 80 Montaggio 47 Relative al collegamento elettrico 66 C Campi magnetici Comparsa 13 Intensit 15 Pronto intervento in caso di infortuni 15 Catena portacavi 76 u Cavo tn Caratteristiche 76 Istruzioni per la posa 76 Circuiti di raffreddamento Manutenzione 92 Collegamento Elettrico 66 68 Raffreddamento 63 Copertura delle parti secondarie 57 D Documentazione Conservazione 11 E Estremit delle parti secondarie 32 65 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO G Grado di protezione Parte primaria 24 H Hotline 6 IATA 41 Imballaggio 41 95 Infortuni Pronto intervento 15 K KTY 84 34 M Manutenzione 91 Messa a terra 77 Messa fuori servizio 93 Montaggio Copertura delle parti secondarie 57 Parte primaria 60 u Parte secondaria 54 Raff
44. di un prodotto con queste caratteristiche occorre adottare adeguate contromisure Soggetta all obbligo di denuncia e di contrassegno la spedizione di un prodotto la cui intensit di campo massima alla distanza di 2 1 m uguale a o maggiore di 0 418 A m Non soggetta all obbligo di denuncia e di contrassegno la spedizione un prodotto la cui intensit di campo massima alla distanza di 2 1 m minore di 0 418 A m Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 41 Operazioni preliminari 4 2 Trasporto e immagazzinaggio 42 e Per un ottimale attenuazione reciproca dei campi magnetici campi di disturbo magnetici gli imballaggi singoli originali di due secondari devono essere sempre impilati a coppie e in modo alternato come indicato nella seguente figura Gli spigoli A B dell imballaggio singolo inferiore devono combaciare con gli spigoli C D dell imballaggio singolo superiore Etichetta di avvertenza di Materiali e oggetti magnetizzanti per il trasporto aereo La posizione dell etichetta identifica il polo nord magnetico del secondario C D A 5 B Coppia di A E m a Ph Imballaggio singolo Imballaggio cumulativo IATA Figura 4 1 Imballaggio dei secondari e impilamento corretto Nota Il presupposto dell impilamento corretto di due secondari che all interno di una coppia di secondari sia assicurato un disassamento di meno di 1 cm per la durata dell intero trasporto aereo A ques
45. e Gli elementi PTC sono collegati in serie Nota Il tempo di reazione del controllo dell azionamento dalla risposta degli elementi PTC Temp S alla disinserzione della corrente blocco impulsi nel sistema di azionamento non deve superare 1 secondo Il tempo di reazione totale dal verificarsi dell evento alla disinserzione pu essere di 2 secondi e deve essere assicurato indipendentemente dalla valutazione Propriet tecniche del KTY 84 34 Il KTY 84 possiede una caratteristica di temperatura di resistenza progressiva quasi lineare vedere la figura seguente Inoltre il KTY 84 presenta una capacit termica ridotta e un buon contatto termico con l avvolgimento motore 3000 2500 2000 1500 so 1000 I fe Test Ja 999 500 1 4 Resistenza Q Il 2 mA 0 40 20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 Temperatura C Figura 3 12 Curva caratteristica di un KTY 84 Dati tecnici e Resistenza al freddo 20 C circa 580 Q e Resistenza al caldo 100 C circa 1000 Q Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Descrizione 3 3 Configurazione Propriet tecniche degli elementi PTC Ogni elemento PTC evidenzia un brusco aumento della resistenza nell ambito della tempe ratura nominale di intervento nar vedere la figura seguente Possiede perci una
46. e 152 Trasporto classe 252 Impiego stazionario classe 3S1 44 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Operazioni preliminari 4 2 Trasporto e immagazzinaggio Tabella 4 10 Condizioni ambientali meccaniche Immagazzinaggio a lungo termine classe 1M2 Trasporto classe 2M2 Impiego stazionario classe 3M3 4 2 4 Immagazzinaggio motori possono essere immagazzinati per un periodo massimo di 2 anni alle seguenti condizioni Immagazzinaggio in locali chiusi e Applicare sulle parti nude esterne un prodotto conservante ad es Tectyl qualora non fosse gi stato applicato in fabbrica e Immagazzinare il motore come descritto nel capitolo Condizioni ambientali Il locale di immagazzinaggio deve essere asciutto privo di polvere ed esente da vibrazioni ben ventilato offrire protezione da condizioni atmosferiche estreme e non deve presentare gas aggressivi nell aria e motore deve essere protetto da urti e umidit e Coprire bene il motore Protezione dall umidit Se per l immagazzinaggio non disponibile un ambiente asciutto osservare le seguenti precauzioni e Proteggere il motore con un materiale che assorba l umidit quindi avvolgerla in una pellicola a tenuta ermetica e Inserire numerosi sacchetti di prodotto essiccante nell imballaggio ermetico Controllare l essiccante e all occorrenza sostituirlo e Collocare all interno d
47. e le mani Eseguire tutti gli interventi in coppia con un altro addetto Impedire il movimento accidentale di azionamenti diretti gi montati Eseguire interventi sul motore solo a macchine spente e disinserite Pericolo di scossa elettrica AVVERTENZA Gli spigoli vivi possono causare ferite da taglio Indossare i guanti da lavoro AVVERTENZA La caduta di oggetti pu provocare lesioni ai piedi Indossare calzature di sicurezza Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 47 Montaggio 5 2 Modo di procedere 5 2 5 3 NPERICOLO I cavi di collegamento difettosi possono provocare una scossa elettrica e o danni materiali ad es incendi Verificare che durante il montaggio i cavi di collegamento e non vengano danneggiati e non siano sottoposti a trazione e non si impiglino nelle parti in movimento e rispettino il raggio di piegatura minimo Il motore non deve essere afferrato o tirato per i cavi Modo di procedere Il montaggio di un motore lineare si articola nelle seguenti fasi 1 Verifica delle dimensioni di montaggio prima del montaggio dei motori 2 Pulizia delle superfici di montaggio delle parti del motore e della macchina 3 Montaggio di parti primarie parti secondarie e componenti 4 Verifica del montaggio del motore Controllo delle dimensioni di montaggio Principio fondamentale Controllo 48 Ai fi
48. elettronici D P021 5 La qualit delle etichette pu diminuire a seguito di condizioni ambientali estreme Dimensioni degli imballaggi della parte primaria N ordinazione motori Dimensioni L x L x H 1FN3050 1xxx0 OxA1 315x225x70 a 1FN3100 2xxx0 OxA1 1FN3100 3xxx0 OxA1 687 x 240 x 101 a 1FN3100 5xxx0 OxA1 1FN3150 1xxx0 OxA1 315 x 225 x 70 a 1FN3150 2xxx0 OxA1 1FN3150 3xxx0 OxA1 687 x 240 x 101 a 1FN3300 3xxx0 OxA1 1FN3300 4xxx0 OxA1 1120 x x303 x 140 1FN3450 2xxx0 OxA1 700 x 303 x 140 a 1FN3450 3xxx0 OxA1 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 39 Operazioni preliminari 4 2 Trasporto e immagazzinaggio N ordinazione motori Dimensioni Lx Lx H 1FN3450 4xxx0 OxA1 1120 x 303 x 140 1FN3600 2xxx0 OxA1 845 x 423 x 125 a 1FN3600 4xxx0 OxA1 Dimensioni degli imballaggi della parte secondaria 4 2 4 2 1 40 N ordinazione motori Dimensioni L x L x H 1FN3050 1xxx0 OxA1 202 x 202 x 37 a 1FN3150 5xxx0 OxA1 1FN3300 1xxx0 OxA1 402 x 272 x 57 a 1FN3900 4xxx0 OxA1 Trasporto e immagazzinaggio Avvertenze di sicurezza Ai magneti permanenti come merce pericolosa attribuito il numero ONU 2807 PERIcOLO Se l immagazzinaggio e o il trasporto vengono effettuati in modo non adeguato sussiste il p
49. ell imballaggio ermetico un indicatore di umidit in grado di indicare quattro gradi di umidit e spezionare il motore con regolarit Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 45 Operazioni preliminari 4 2 Trasporto e immagazzinaggio Sistema di raffreddamento per motori con raffreddamento integrato Prima di immagazzinare il motore dopo l utilizzo e svuotare i canali di raffreddamento e far passare al loro interno un getto d aria per accertarsi che siano completamente vuoti e e chiuderli Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 46 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Montaggio 5 5 1 Avvertenze di sicurezza per il montaggio IN PERICOLO Durante il montaggio degli azionamenti diretti si rende necessario operare in prossimit di componenti non imballati che contengono magneti permanenti Ci rende particolarmente elevati i rischi dovuti ai campi magnetici forti Rimuovere gli imballaggi dei componenti del motore solo immediatamente prima del montaggio Non disimballare mai contemporaneamente pi componenti che contengono magneti permanenti Montare immediatamente i componenti che contengono magneti permanenti Non mettere in contatto le superfici magnetiche con i metalli Evitare sempre di utilizzare attrezzi magnetizzabili Se tali attrezzi si rendono necessari gli stessi vanno avvicinati lentamente all azionamento diretto impugnandoli saldamente con entramb
50. entita ATTENZIONE Collegamento di conduttori con grande sezione Non possibile collegare conduttori con sezioni superiori a 16 mm al telaio di collega mento del motore Se la corrente nominale di un motore richiede dei conduttori di potenza con sezione 25 mm contattare la filiale Siemens di zona Telaio di collegamento 72 Nota Il telaio di collegamento difficilmente accessibile quando la parte primaria gi montata Per questo motivo si consiglia di premontare la parte primaria con un cavo ad estremit aperte e di tirare tale cavo su una morsettiera di pi facile accesso Le figure seguenti mostrano l assegnazione dei contatti del telaio di collegamento per le varie grandezze di motori a carico di picco telai di collegamento di un motore a carico di picco e di uno a carico permanente sono identici variano solo le misure maggiori nel caso del motore a carico permanente Ci non rilevante ai fini del collegamento elettrico Nota Con la norma EN 60034 8 2002 le designazioni delle connessioni elettriche sono cambiate Le designazioni utilizzate in precedenza sono riportate in appendice Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Collegamento 6 2 Collegamento elettrico Legenda croce ISO 7985 M3x10 A2 Rondella elastica DIN 128 A 3 1 Fst am 4TP2 Temp S PTC Rondella DIN 125 A 3 2 A2 ad es puntal
51. ento della dissipazione del calore pu provocare una disinserzione prematura del motore e il fermo macchina Non aprire il motore Nota Se il cliente o terzi in Modo non appropriato apportano modifiche o effettuano lavori di riparazione sugli oggetti del contratto non sussistono rispetto a Siemens per questi e per gli effetti che ne conseguono n diritti d indennizzo relativi ai danni alle persone n diritti riguardanti i vizi della cosa Per delucidazioni sono disponibili i centri di assistenza Siemens Gli indirizzi dei centri di assistenza Siemens si trovano all indirizzo http www automation siemens com partner INAVVERTENZA Gli spigoli vivi possono provocare ferite da taglio e la caduta di oggetti pu provocare lesioni ai piedi Indossare guanti da lavoro e calzature di sicurezza Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Manutenzione 9 2 Interventi di manutenzione Avvertenze per la verifica della resistenza di isolamento INAWERTENZA Testando con l alta tensione la resistenza d isolamento possibile danneggiare l isolamento dei motori Se su una macchina o un impianto con azionamenti diretti o direttamente sui motori si devono effettuare prove della resistenza di isolamento ad es prova di installazione manu tenzione preventiva ricerca di errori ammesso utilizzare a questo scopo esclusivamente dispositivi di prova a no
52. enza di corpi estranei trucioli particelle liquidi oli viti utensili ecc Tenere sotto controllo la rumorosit In caso di problemi di precisione del pezzo occorre verificare tra l altro l accessibilit del campo di movimento e l assorbimento di corrente del motore problemi di precisione possono anche avere altre cause ad es la costruzione della macchina Verificare la funzionalit del sistema di raffreddamento se presente Spegnimento e pause di esercizio Nei periodi di inattivit non devono formarsi depositi nel sistema di raffreddamento perch potrebbero ostruirlo Chiedere al produttore del refrigerante per quanto tempo il prodotto pu restare fermo nel sistema di raffreddamento Gestione delle anomalie In caso di variazioni rispetto al funzionamento normale o di anomalie seguire innanzitutto le indicazioni della tabella seguente Attenersi inoltre al capitolo corrispondente della documentazione dei componenti dell intero sistema di azionamento Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 85 Funzionamento 8 3 Gestione delle anomalie Mantenere attiva la funzionalit dei dispositivi di protezione anche durante il funzionamento di prova ATTENZIONE Danni alla macchina dovuti ad anomalie Eliminare la causa dell anomalia secondo i rimedi proposti Eliminare anche gli eventuali danni verificatisi sulla macchina sul motore
53. erative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 31 Descrizione 3 3 Configurazione Impiego delle estremit delle parti secondarie Le estremit delle parti secondarie servono su un lato per collegare il raffreddamento Il distributore combinato e l adattatore combinato estremit combinata collegano il circuito di raffreddamento all inizio e alla fine della pista della parte secondaria e facilitano il raccordo del refrigerante attraverso collegamenti unitari Sull altro lato servono al fissaggio della copertura omogenea delle parti secondarie per mezzo di un cuneo che chiude a raso sulla superficie vedere la figura seguente Chia Copertura parte secondaria Pista della parte FA vetta banda L secondaria Gol Terminale della parte secondaria con chiavetta Profilato di raffreddamento Figura 3 11 Estremit delle parti secondarie vista laterale Come standard vengono impiegati distributori combinati come estremit delle parti secon darie Questi componenti sono disponibili per tutte le grandezze costruttive In alternativa possibile impiegare adattatori combinato estremit combinata o estremit della copertura anche per le grandezze costruttive 1FN3050 450 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 32 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Descrizione 3 3 Configurazione Panoramica delle varianti Sono disponibili le seguenti varianti delle estremit delle parti secondarie Distributore combinato
54. ericolo di morte lesioni personali o danni materiali componenti dei motori non devono mai essere immagazzinati o trasportati senza imballaggio neanche all esterno dell azienda Utilizzare esclusivamente un imballaggio originale non danneggiato Rispettare i limiti relativi al sollevamento e alla movimentazione per il personale addetto I motori e i relativi componenti possono pesare pi di 13 kg Durante il trasporto di macchine o di parti di macchine con motori gi montati assicurarsi che i componenti non possano essere messi in servizio involontariamente Per il trasporto aereo necessario rispettare le direttive IATA I luoghi di immagazzinaggio dei componenti con magneti permanenti devono essere contrassegnati con segnalazioni adeguate pittogrammi Rispettare le segnalazioni apposte sull imballaggio Indossare calzature di sicurezza e guanti da lavoro Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO Operazioni preliminari 4 2 Trasporto e immagazzinaggio Gli imballaggi degli azionamenti diretti e dei rispettivi componenti offrono una protezione affidabile durante il trasporto e il magazzinaggio in particolare contro i forti campi magnetici dei componenti con magneti permanenti Nota Conservare il pi a lungo possibile l imballaggio dei componenti con magneti permanenti Riutilizzando gli imballaggi originali non ricoprire le informazioni di sicurezza eventua
55. etto e la massima durata di utilizzo del motore Le presenti Istruzioni operative sono complementari al Manuale di progettazione Siemens corrispondente Tutte le descrizioni e le avvertenze di sicurezza possono essere richieste anche alla filiale Siemens di zona Rispettare sempre le avvertenze di sicurezza descritte nelle presenti Istruzioni operative Il concetto di avvertenza spiegato sul retro del titolo interno Conservare queste Istruzioni operative e all occorrenza metterle a disposizione del personale incaricato Differenze rispetto al Manuale di progettazione A differenza del Manuale di progettazione le Istruzioni operative non dipendono dal sistema di azionamento Esse non contengono n fogli dati n disegni di montaggio o disegni quotati Queste istruzioni non contengono inoltre informazioni relative alla progettazione e all ordinazione dei motori Caratteristiche del testo Oltre alle avvertenze che devono essere necessariamente rispettate per motivi di sicurezza le presenti Istruzioni operative evidenziano come segue i vari livelli in cui si articola il testo 1 Le istruzioni relative a operazioni da svolgere sono elencate in una lista numerata Rispettare la successione delle operazioni indicata nella lista e Le enumerazioni sono rappresentate come elenchi puntati Le enumerazioni del secondo livello sono introdotte da un trattino Nota Un avvertenza un informazione importante relativa al prodott
56. ficare subito al ricevimento della macchina la corrispondenza tra la configurazione di fornitura e quanto riportato sui documenti di consegna e Presentare immediatamente reclamo al trasportatore per danni dovuti al trasporto e Per difetti evidenti o fornitura incompleta presentare immediatamente reclamo presso la rappresentanza Siemens di competenza Siemens non fornisce alcuna garanzia per danni non denunciati subito Pittogrammi forniti Parti primarie Tutte le parti primarie sono fornite con targhette di pericolo sotto forma di adesivi atti a durare nel tempo contenuti nell imballaggio La tabella seguente riporta le targhette di pericolo in dotazione alle parti primarie e il loro significato Tabella 4 1 Targhette di pericolo in dotazione alle parti primarie a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Avvertenza di superficie Avvertenza di tensione calda elettrica pericolosa D W026 D W008 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 37 Operazioni preliminari 4 1 Spedizione e imballaggio In corrispondenza del collegamento del segnale della parte primaria si trovano le seguenti avvertenze di sicurezza Tabella 4 2 Avvertenze di sicurezza per la protezione termica a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Avvertenza di punto Prestare attenzione alle pericol
57. golarmente il vano motore eliminando eventuali corpi estranei ad es trucioli e Controllare regolarmente lo stato generale dei componenti del motore e Verificare l assorbimento di corrente nel ciclo di prova fissato confrontare i valori con quelli del ciclo di riferimento Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 91 Manutenzione 9 2 Interventi di manutenzione Intervalli di manutenzione Dato che le condizioni operative sono molto diverse non amp possibile stabilire degli intervalli fissi per gli interventi di manutenzione Segnali della necessit di eseguire interventi di manutenzione Sporcizia nel vano motore Peculiarit visibili nel funzionamento della macchina Peculiarit udibili nel funzionamento della macchina Problemi di precisione di posizionamento Maggior consumo di corrente Cicli di prova e di sostituzione del liquido di raffreddamento I cicli di prova e di sostituzione del liquido di raffreddamento devono essere concordati con il costruttore del dispositivo di raffreddamento e con il produttore dell anticorrosivo 92 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Messa fuori servizio e smaltimento 10 1 Messa fuori servizio Sequenza di lavoro alla messa fuori servizio e allo smontaggio del motore IN PERICOLO Un altra sequenza dei lavori per la messa fuori servizio e lo smontaggio potrebbe causare danni alle perso
58. i SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Montaggio 3 5 Montaggio di singoli componenti del motore Montaggio della copertura della parte secondaria La copertura della parte secondaria serve a proteggere la pista della parte secondaria Il tipo di montaggio dipende dal tipo di copertura Sono disponibili due varianti e Banda di copertura continua e Copertura segmentata Banda di copertura La banda di copertura viene impiegata preferibilmente in luoghi dove polveri fini e simili possono depositarsi negli interstizi della copertura segmentata ATTENZIONE La presenza di impurit nel vano motore pu provocare una perdita di funzionalit e l usura del motore Indipendentemente dall impiego della banda di copertura il vano motore deve essere protetto al meglio dalle impurit mediante opportune contromisure Il ricorso all azione meccanica per liberare il traferro dalle impurit insufficiente e viene sconsigliato La copertura di piste di parti secondarie lunghe mediante bande sempre pi complessa che con i segmenti Se il percorso di traslazione dell asse maggiore del doppio della lunghezza delle slitte occorre eseguire le seguenti operazioni 1 Montare la parte primaria sotto le slitte 2 Spingere le slitte su un lato del percorso di traslazione e montare le parti secondarie sull altro lato fino al centro del percorso 3 Marcare sulla banda di copertura la lunghezza
59. i a vite metrici Cesa verde giallo PE rosa a I 7 grigio Temp S TT IT sm verde ra l giallo PTC Sensori di temperatura TE ud Il marrone rosa nero y I rosanero wy Conduttori di potenza rosa nero yy l verde giallo I I ET piano _ KTY _ I Parte primaria motore lineare PE ema Figura 6 7 Configurazione dei fili con 2 cavi di collegamento al motore Motore a IH Temp F KTY Temp F KTY 6 Temp S PTC Temp S PTC 4 Figura 6 8 Assegnazione dei pin del connettore del cavo di collegamento del segnale Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 70 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CP0 Collegamento 6 2 Collegamento elettrico lt motore S 2IM IENIS XIX gt i D Grandezza connettore 1 Conduttore Pin al siHloni Figura 6 9 Assegnazione dei pin del connettore del cavo di collegamento della potenza 1FN3050 I motori 1FN3050 vengono forniti con due cavi per la potenza e i segnali collegati in modo fisso Questi cavi sono disponibili a scelta in lunghezze di 0 5 m e connettori preconfezio nati dimensione 1 o M17 oppure 2 m ed estremit libere 1FN3100 1FN3900 Per i motori 1FN3100 1FN3900 il cavo di potenza e il cavo d
60. i raffreddamento inserire l acqua di raffreddamento controllare il gruppo di raffreddamento Allacciamento dell acqua tubi difettosi Individuare la perdita e ripararla oppure contattare il costruttore G Quantit insufficiente di acqua di raffreddamento Controllare la quantit di acqua di raffreddamento in base alle indicazioni del foglio dati Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 86 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO Funzionamento 8 3 Gestione delle anomalie Cause di anomalia Temperatura di mandata troppo elevata Rimedi possibili Impostare la temperatura di mandata corretta H Schermatura del motore e o dei cavi di segnale Controllare la schermatura e la messa a terra insufficienti J Guadagno del regolatore dell azionamento troppo Adeguare il guadagno del regolatore elevato K Rettificare i componenti del motore Determinare la causa ritoccare i componenti Corpi estranei nel traferro Contattare il produttore La barra di guida si muove con difficolt Evitare le deformazioni controllare il parallelismo delle barre di guida L Allineamento difettoso Allineare le guide della macchina Urti della macchina accoppiata Verificare la macchina accoppiata N Tubi dell acqua di raffreddamento allacciamento Individuare la perdita e ripararla oppure contattare il dell acqua difettosi costruttore Se nonostante i rimedi elencati sopra risulta impossibile eli
61. i secondarie deve puntare nella stessa direzione per tutte le parti secondarie vedere figura seguente Figura 5 3 Posizione dell identificativo N per parti secondarie della famiglia di prodotti 1FN3 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Montaggio 3 5 Montaggio di singoli componenti del motore L avvitamento delle parti secondarie avviene nella sequenza indicata nella figura seguente 1FN3600 1FN3900 Figura 5 4 Sequenza di avvitamento di parti secondarie della famiglia di prodotti 1FN3 PERIcOLO Se si opera con parti secondarie non imballate sussiste un elevato pericolo di schiacciamento Osservare le avvertenze relative all impiego di componenti con magneti permanenti Montaggio del sistema di raffreddamento della parte secondaria Quando si utilizza il sistema di raffreddamento della parte secondaria prima del montaggio delle parti secondarie occorre montare dei profilati di raffreddamento e delle estremit di parti secondarie Per fissare le estremit delle parti secondarie necessario rimuovere i cunei Di serie le viti di fissaggio dei cunei sono viti cilindriche in acciaio legato a cava esagonale DIN 7984 M3x6 In opzione possono anche essere utilizzate viti a testa con calotta in acciaio legato con intaglio a croce H1 DIN 7985 M3x8 Nella tabella seguente viene indicata la quantit necessaria Come viti di fissaggio delle estremit
62. i segnale vengono diretta mente collegati al telaio di collegamento integrato mediante un coperchio del connettore con collegamenti a vite metrici Per i motori a carico di picco di questa serie costruttiva esiste anche la variante con un cavo combinato Viene collegata al telaio di collegamento tramite un coperchio del connettore con pressacavo a vite L impiego di cavi di potenza e di segnale separati facilita il collegamento elettrico a un Sensor Module ad es SME 12x e permette di evitare l uso di una morsettiera Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 71 Collegamento 6 2 Collegamento elettrico Numero di fili e sezioni dei cavi cavi che vengono collegati al motore devono contenere quattro fili per il cavo di potenza o rispettivamente quattro fili per il cavo di segnale La sezione dei fili di segnale di 0 5 mm La sezione dei fili di potenza dipende dalla corrente nominale del motore La corrente nominale del motore deve essere inferiore alla caricabilit in corrente del cavo secondo DIN EN 60204 1 tipo di posa C Nella tabella seguente viene riportata la corrente nominale massima consentita del motore per varie sezioni dei fili di potenza Tabella 6 2 Massima corrente nominale ammessa con diverse sezioni dei conduttori di potenza Sezione dei fili di 2 5 mm 4 mm 6 mm 10 mm 16 mm 25 mm potenza Corrente nominale 21A 28A 36 A 50A 66 A 84 A massima cons
63. icientemente rigido delle parti del motore alla struttura della macchina Rispettare le profondit di avvitamento massime e minime delle viti di fissaggio Montaggio della scatola di sensori Hall N CAUTELA Il montaggio errato della scatola di sensori Hall pu provocare movimenti incontrollati del motore ed eventualmente danneggiare la macchina Le dimensioni precise di montaggio della scatola di sensori Hall sono indicate nel capitolo 16 La distanza tra parte primaria e scatola di sensori Hall pu essere aumentata a partire da una determinata distanza minima solo di multipli della distanza tra le coppie di poli 27m nei disegni del fattore di conteggio Np Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 60 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Montaggio 3 5 Montaggio di singoli componenti del motore La direzione di uscita cavi e la disposizione del sensore Hall all interno della scatola di sensori Hall sono assegnate in modo fisso Pertanto nel montaggio della scatola di sensori Hall occorre rispettare la posizione di montaggio e l orientamento rispetto alla parte primaria indicati nei corrispondenti disegni di montaggio Nota Se su un sistema di azionamento funzionano pi parti primarie ad es in caso di disposi zione PARALLELA il master funge sempre da riferimento rispetto alla scatola sensori Hall Il dispositivo di arresto per la scatola di sensori Hall deve essere previsto in
64. ino a crimpare DIN 46234 non compreso nella fornitura della parte primaria Figura 6 10 Telaio di collegamento per i motori 1FN3100 1FN3150 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 73 Collegamento 6 2 Collegamento elettrico Legenda U Fase U V FaseV W Fase W Messa a terra TPA Temp S PTC TP2 Temp S PTC ARI Temp F KTY 84 AR2 Temp F KTY 84 Figura 6 11 Telaio di collegamento per i motori 1FN3300 1FN3900 Dado ISO 4032 M6 A2 Coppia di serraggio 6 Nm 7 Nm Rondella elastica DIN 128 A 6 1 Fst 3 Rondella DIN 125 A 6 4 A2 ad es puntalino a crimpare DIN 46234 non compreso nella fornitura della parte primaria Vite a testa bombata con intaglio a croce ISO 7985 M3x10 A2 Rondella elastica DIN 128 A 3 1 Fst Rondella DIN 125 A 3 2 A2 ad es puntalino a crimpare DIN 46234 non compreso nella fornitura della parte primaria Nella tabella seguente sono specificate le viti fornite e le rispettive coppie di serraggio Tabella 6 3 Viti fornite del coperchio del telaio di collegamento e coppie di serraggio Tipo di motore 1FN3 100 150 Vite secondo DIN EN ISO 4762 M4x20 A2 Coppia di serraggio 2 2 Nm 300 450 600 900 M5x20 A4 3 4 Nm 74 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Collegamento 6 2 Collegamento
65. ionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG N di ordinazione documentazione 6SN1197 0AF01 0CPO Copyright Siemens AG 2012 Industry Sector 03 2012 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 N RNBERG GERMANIA Indice del contenuto 1 introduzione 5 2 Avvertenze di sicurezza iili aiar 9 2 1 Rischiiresiduliaseren E A TIRI ETNO 9 2 2 Osservanza e rispetto delle avvertenze di sicurezza
66. ione di particelle ferromagnetiche necessario evitare l impiego di sostanze abrasive o aggressive ad es gli acidi 3 3 3 Condizioni ambientali Condizioni ambientali per immagazzinaggio a lungo termine trasporto e impiego stazionario In conformit con DIN EN 60721 3 1 per immagazzinaggio a lungo termine DIN EN 60721 3 2 per il trasporto e DIN EN 60721 3 3 per impiego stazionario in luogo protetto da intemperie Tabella 3 1 Condizioni ambientali climatiche Limite inferiore temperatura dell aria 5 C differisce dalla classe 3K3 Limite superiore temperatura dell aria 40 C Limite inferiore umidit relativa 5 Limite superiore umidit relativa 85 Velocit di variazione temperatura max 0 5 K min Condensa non ammessa Formazione di ghiaccio non ammessa Immagazzinaggio a lungo termine classe 1K3 e classe 1Z1 differisce il limite superiore umidit relativa Trasporto classe 2K2 Impiego stazionario classe 3K3 L immagazzinaggio il trasporto e il servizio sono ammessi soltanto in luoghi in cui sussista una protezione completa dagli agenti atmosferici aria interna o aria ambiente Tabella 3 2 Condizioni ambientali biologiche Immagazzinaggio a lungo termine classe 1B1 Trasporto classe 2B1 Impiego stazionario classe 3B1 24 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6S
67. ista della parte secondaria e centrarla parallelamente alla pista Pista della parte secondaria Parte primaria Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 53 Montaggio 5 5 Montaggio di singoli componenti del motore 5 5 Montaggio su slitta Avvitando in modo uniforme la slitta la parte primaria si solleva a questo punto possibile rimuovere la piastra distanziatrice Abbassando l intero blocco della slitta si pu definire il traferro nominale tra parte primaria e parte secondaria Parte primaria Guida lineare Slitta j 4 Pista della parte secondaria Montaggio di singoli componenti del motore Montaggio delle parti secondarie 54 Le parti secondarie vengono avvitate con accoppiamento di forza tramite viti di fissaggio sul bancale della macchina profilati di raffreddamento montabili in opzione vengono avvitati tra le parti secondarie e il bancale della macchina insieme alle parti secondarie Senza raffred damento delle parti secondarie le dimensioni di montaggio si riducono dell altezza dei profilati di raffreddamento Nota Il codolo delle viti con le quali le parti secondarie vengono fissate al bancale della macchina non deve raggiungere la filettatura Eventualmente pu essere necessario svasare il foro corrispondente nel bancale della macchina La lettera N che si trova sulle part
68. itore e messo in servizio come motore singolo L offset dell angolo di commutazione viene rilevato e annotato automaticamente e Dopodich uno degli altri motori viene collegato al posto del motore 1 e messo in servizio come motore singolo Anche in questo caso viene rilevato e annotato automaticamente l offset dell angolo di commutazione e Se la differenza tra l offset dell angolo di commutazione del motore1 e gli altri motori inferiore a 10 gradi elettrici possibile collegare tutti i motori lineari in parallelo al convertitore e metterli in servizio come collegamento in parallelo Collegamento dei sensori di temperatura L analisi degli interruttori termostatici avviene tramite collegamento a un modulo Sensor Module Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 84 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Funzionamento 8 1 8 2 8 3 Avvertenze di sicurezza I PERICOLO Le parti di macchine azionate da azionamenti diretti rappresentano a causa della velocit e dell accelerazione elevatissime nonch del ridotto attrito e autobloccaggio un serio pericolo di lesioni ad es da schiacciamento Impedire che chiunque si avvicini alle parti in movimento e alle zone degli assi esposte al pericolo di schiacciamento AVVERTENZA Un funzionamento non corretto pu provocare notevoli danni materiali Controllare costantemente che la protezione termica sia funzionante Nel vano motore non ammessa la pres
69. ive 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 29 Descrizione 3 3 Configurazione Figura 3 7 Raffreddamento delle parti secondarie per i motori delle grandezze costruttive 1FN3050 1FN3450 con distributori combinati vista laterale e vista dall alto 0 0 Z Z r I I I I I I L i L Figura 3 8 Raffreddamento della parte secondaria per i motori delle grandezze costruttive 1FN3600 e 1FN3900 con distributori combinati vista laterale e vista dall alto Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 30 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CP0 Descrizione 3 3 Configurazione Figura 3 9 Raffreddamento della parte secondaria per i motori delle grandezze costruttive 1FN3050 1FN3450 con adattatori combinati ed estremit combinata vista laterale e vista dall alto gt S o _ Figura 3 10 Raffreddamento della parte secondaria costituito da profilati di raffreddamento con nipplo tubolare ed estremit della copertura su entrambi i lati per tutti i motori delle grandezze costruttive 1FN3050 1FN3450 vista laterale e vista dall alto Nota Un raffreddamento delle parti secondarie con adattatore combinato estremit combinata pu essere impiegato a causa delle elevate perdite di pressione solo per percorsi brevi fino a circa 2 m Verificare la caduta di pressione per il dimensionamento del sistema di raffreddamento complessivo Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni op
70. l costruttore del motore Sono previsti assi sospesi e un eventuale contrappeso di bilanciamento Il freno eventualmente presente adeguatamente comandato vedere il Manuale di guida alle funzioni SINAMICS S Alle due estremit del campo di movimento sono stati montati dei riscontri meccanici fissi I cavi di alimentazione in movimento sono correttamente posati in una catena portacavi 3 Sistema di misura Quale sistema di misura del percorso viene utilizzato incrementale assoluto scala con reticolo tacche di zero Qual la direzione positiva dell azionamento Qual la direzione di conteggio positiva del sistema di misura eventualmente invertirla p0410 gt s no 4 Cablaggio La parte di potenza correttamente allacciata collegamento delle fasi UVW sequenza delle fasi campo rotante destrorso Il conduttore di protezione collegato La schermatura collegata I circuiti di sorveglianza della temperatura Temp F e Temp S sono cablati come da specifiche esposte nel capitolo Collegamento del motore Il sistema encoder correttamente collegato a SINAMICS Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 81 Messa in servizio 7 2 Verifica tecnica di misura 7 2 Verifica tecnica di misura Perch misurare Se il motore lineare stato messo in servizio secondo le istruzioni e vengono tuttavia segnalate anomalie inspiegabili tutti i segnali FEM dev
71. lmente presenti Utilizzare eventualmente nastro adesivo da imballaggio trasparente Gli imballaggi originali possono anche essere richiesti alla filiale Siemens di competenza Per il trasporto marittimo e stradale di prodotti che contengono magneti permanenti non sono necessarie misure supplementari per l imballaggio 4 2 2 Disposizioni relative agli imballaggi per il trasporto aereo Per il trasporto aereo di prodotti che contengono magneti permanenti non devono essere superate le intensit massime ammesse per il campo magnetico secondo la norma IATA relativa agli imballaggi Pu rendersi necessario adottare misure particolari per rendere ammissibile la spedizione di questi prodotti A partire da una determinata intensit del campo magnetico la spedizione soggetta all obbligo di denuncia e di contrassegno Nota Le intensit del campo magnetico indicate di seguito si riferiscono sempre ai valori del campo magnetico costante tratte dalle istruzioni sull imballaggio IATA 953 valide dal 1 gennaio 2011 Se i valori dovessero modificarsi li terremo in considerazione nella prossima edizione Soggetta a obbligo di autorizzazione la spedizione di un prodotto la cui intensit di campo massima alla distanza di 4 6 m superiore a 0 418 A m Questo prodotto viene trasportato solo previa autorizzazione dell autorit nazionale competente dello Stato di partenza e del paese della compagnia aerea Per poter effettuare la spedizione
72. minare il problema rivolgersi al costruttore o alla filiale Siemens di competenza Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 87 Funzionamento 8 3 Gestione delle anomalie Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 88 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Manutenzione 9 1 Avvertenze di sicurezza Avvertenze di sicurezza relative alla manutenzione INPERICOLO Se si eseguono interventi di manutenzione quando la macchina in funzione sussiste il pericolo di morte gravi lesioni alle persone e o danni materiali Prima di eseguire operazioni nel campo di movimento accertarsi che la macchina non sia sotto tensione La macchina deve essere inoltre protetta contro i movimenti accidentali INPERICOLO Se subito dopo il funzionamento del motore vengono effettuati dei lavori sullo stesso il contatto con le superfici surriscaldate pu provocare un pericolo di combustione La temperatura dell acqua di raffreddamento pu aumentare ancora quando il motore gi disinserito Per raffreddare il motore riportandolo al livello della temperatura di mandata Tvort il raffreddamento deve funzionare per almeno 30 minuti dopo la disinserzione del motore Se invece il raffreddamento disattivato occorre molto pi tempo prima che il motore si raffreddi Questa condizione dipende in larga misura da come il motore installato INPERICOLO Pericolo di ustione Pe
73. modo tale che tra spigolo superiore della scatola di sensori Hall e spigolo inferiore della parte primaria sia rispettata una distanza x 35 mm vedere figura seguente Dispositivo di arresto HSB x 35 mm Parte primaria Parte secondaria Figura 5 9 Dimensioni di riferimento per il montaggio della scatola di sensori Hall HSB Leitungsabgang lt Il cavo della scatola di sensori Hall pu essere inserito in catene portacavi Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 61 Montaggio 5 5 Montaggio di singoli componenti del motore Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 62 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Collegamento 6 1 Allacciamento del raffreddamento Tecnica di collegamento Riguardo alla tecnica di collegamento del raffreddamento tenere conto di quanto segue e tutti i collegamenti devono essere flessibili tubi flessibili e tutti i materiali utilizzati devono essere resistenti alle condizioni ambientali vigenti e tutti i materiali devono essere reciprocamente compatibili e necessario rispettare le indicazioni del costruttore riguardo al montaggio Premesse per il collegamento Tutte le connessione di raffreddamento del radiatore principale della parte primaria e del radiatore di precisione della parte primaria sono eseguite con filettatura G1 8 a norma DIN 2999 Per il collegamento dei tubi flessibili necessario disporre delle apposite raccorderie
74. mpianti per la piccola e media industria L utilizzo in aree a rischio di esplosione non consentito se non espressamente previsto tenere conto delle eventuali avvertenze supplementari allegate Se per un caso particolare come l impiego in impianti non industriali vengono posti requisiti maggiori ad es riguardo alla protezione contro i contatti diretti queste condizioni vanno assicurate sul lato impianto al momento dell installazione Gli azionamenti diretti e i loro componenti possono essere utilizzati solo per gli impieghi indicati dal costruttore La filiale Siemens di competenza a disposizione per eventuali chiarimenti a questo proposito motori devono essere protetti dalla sporcizia e dal contatto con sostanze aggressive Le esecuzioni speciali e le varianti costruttive che si scostano nei dettagli tecnici dai motori qui descritti devono essere discusse con la filiale Siemens di competenza Le condizioni esistenti nel luogo d impiego devono corrispondere a tutti i dati della targhetta e alle specifiche delle condizioni riportate in questa documentazione Le differenze relative ad approvazioni o normative nazionali devono all occorrenza essere fatte oggetto di una considerazione separata PERIcOLO prodotti forniti sono previsti esclusivamente per il montaggio in una macchina La messa in servizio non consentita finch non stata verificata la conformit del prodotto finale con la direttiva 2006 42 CE
75. n paese di un prodotto oppure di un settore In seguito definendo ulteriori criteri possibile trovare esattamente i partner di riferimento desiderati con l indicazione delle rispettive competenze Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 97 Appendice A 2 Dichiarazione di conformit 1IFNx A 2 Dichiarazione di conformit 1FNx Dichiarazione di conformit CE del motore lineare 1FNx 98 SIEMENS EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity No 400006446 04 Hersteller SIEMENS AG Manufacturer I DT MC MF M EWM Anschrift Georg Reism ller Str 32 Address 80999 M nchen Produkt Drehstrom Linearmotoren Typ 1FNx Product Built in three phase synchronous motors type 1FNx Die bezeichneten Produkte stimmen in der von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrung mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinien berein The products described above in the form as delivered are in conformity with the provisions of the following European Directives 2006 95 EG Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten betreffend elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen Council Directive on the approximation of the laws of the Member States related to electrical equipment designed for use within certain voltage limits CE Kennzeichnung siehe Anhang A 5 Seiten CE marking see Annex A
76. ndarie Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO Montaggio 5 4 Metodi per il montaggio del motore Modo di procedere Montaggio della slitta con guida lineare e parte primaria Slitta Br Guida lineare L Spingere la slitta su un lato e montare la pista della parte secondaria sull altro lato Allineare la pista della parte secondaria e serrare le viti di fissaggio secondo le indicazioni Pista della parte secondaia ___y_Slitta AVVERTENZA Quando la parte primaria viene inserita sulla secondaria passo 3 si manifestano forze di attrazione elevate in direzione della pista della parte secondaria Pericolo di schiaccia mento Fare attenzione a non mettere le dita nella zona di pericolo Spingere la slitta sopra la pista della parte secondaria Le forze di attrazione vengono assorbite dalle guide lineari Montaggio della pista restante Allo stesso modo allineare la pista e serrare le viti di fissaggio secondo le istruzioni Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 51 Montaggio 5 4 Metodi per il montaggio del motore Montaggio del motore mediante inserimento della slitta 52 Se la pista della parte secondaria pu
77. ne e o ai componenti del motore 1 Mettere il motore fuori tensione e attendere che il circuito intermedio del modulo di potenza si sia scaricato 2 Lasciare raffreddare il motore almeno 30 min staccare il raffreddamento e portare la pressione a 0 bar 3 Scollegare i cavi di potenza e di segnale e le tubazioni dell acqua 4 Se necessario isolare correttamente i connettori di potenza perch ogni movimento delle parti primarie rispetto alle secondarie genera delle tensioni indotte 5 Svuotare il refrigerante dal motore e smaltirlo correttamente 6 Rimuovere dal motore i trucioli l imbrattamento i corpuscoli estranei ecc 7 Smontare la parte primaria basandosi sulla procedura di montaggio Nel montaggio con pista separata della parte secondaria si deve ad es smontare prima la parte primaria a un estremit della pista e poi le parti secondarie non coperte Spostare quindi la parte primaria all estremit libera dell parte secondaria e rimuovere la pista restante della stessa Solo a questo punto si pu smontare la slitta insieme alla guida lineare e alla parte primaria 8 Imballare il motore nell imballaggio originale e immagazzinarlo correttamente Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 93 Messa fuori servizio e smaltimento 10 2 Smaltimento 10 2 Smaltimento Per lo smaltimento devono essere rispettate le normative nazionali e locali relative al processo di tr
78. nente Bestellbezeichnung Erstmalige CE Anbringung Prim rteil 1FN107X XXXXX XXXX 1997 Prim rteil 1FN112X XXXXX XXXX 1997 Prim rteil 1FN118Xx XXXXX XXXX Prim rteil 1FN124x XXXXX XXXX Seite 1 von 5 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 99 Appendice A 2 Dichiarazione di conformit 1FNx SIEMENS Anhang A zur EG Konformit tserkl rung Nr 400006446 04 Attachment A to EC Declaration of Conformity No 4000006446 04 en Prim rteil 1FN2045 xLXXX XXXX Erstmalige CE Anbringung 2000 Prim rteil 1FN2090 xJXXX XXXX 2000 Prim rteil 1FN2090 xLxxx xxxx 2000 Prim rteil 1FN2090 xWxxx Xxxx 1FN2135 xXWXXX XXXX Prim rteil Seite 2 von 5 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 100 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO Appendice Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 SIEMENS Anhang A zur EG Konformit tserkl rung Nr 400006446 04 Attachment A to EC Declaration of Conformity No 4000006446 04 A 2 Dichiarazione di conformit 1FNx Bestellbezeichnung Erstmalige CE Anbringung 1 Prim rteil 1FN3050 xXWXxXX XXXX 1999 2 Prim rteil 1FN3100 XW
79. ni del rispetto delle propriet elettriche e tecniche del motore sono rilevanti esclusiva mente le dimensioni di montaggio e non il traferro misurabile Per tutto il percorso di tras lazione le dimensioni di montaggio devono essere comprese nella fascia di tolleranza La verifica delle dimensioni di montaggio prima del montaggio del motore pu avvenire ad esempio con l aiuto delle quote dimensionali finite e di calibri Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Montaggio 3 3 Controllo delle dimensioni di montaggio Dimensioni di ingombro per il montaggio del motore La seguente figura mostra le dimensioni di ingombro per il montaggio del motore valori corrispondenti sono indicati nelle tabelle che seguono Nella tabella viene inoltre indicato il traferro nominale la distanza geometrica tra parte primaria e pista della parte secondaria con e senza copertura della parte secondaria Figura 5 1 Parte primaria Coperchio del connettore Radiatore di precisione Motore a carico di picco Dimensioni di ingombro Dimensioni di ingombro per il montaggio del motore opzionale opzionali Raffreddamento parte secondaria termodispersori Tabella 5 1 Dimensioni per il traferro e dimensioni di ingombro per il montaggio del motore in base alla figura precedente Traferro Traferro Dimensioni di Dimensioni di Dimensio
80. ni di Dimensioni di Tolleran nominale con nominale ingombro con ingombro con ingombro ingombro za delle copertura senza radiatore di radiatore di senza radia senza radia dimen della parte copertura della precisione e precisione e tore di preci tore di preci sioni di secondaria parte radiatore della senza radia sione e senza sione e con ingombro secondaria parte secon tore della radiatore radiatore daria parte secon della parte della parte daria secondaria secondaria 1FN3 xW hm hm h m3 h m4 mm mm mm mm mm mm mm 1FN3050 0 9 1 3 63 4 60 4 48 5 51 1 0 3 1FN3100 1FN3150 0 9 1 3 65 4 62 4 50 5 53 5 0 3 1FN3300 0 9 1 3 79 0 76 0 64 1 67 1 0 3 1FN3450 0 9 1 3 81 0 78 0 66 1 69 1 0 3 1FN3600 0 9 1 3 86 0 74 1 0 3 1FN3900 0 9 1 3 88 0 76 1 0 3 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 49 Montaggio 5 4 Metodi per il montaggio del motore Motore a carico permanente Dimensioni di ingombro Tabella 5 2 Dimensioni per il traferro e dimensioni di ingombro per il montaggio del motore in base alla figura precedente Traferro Traferro Dimensioni di Dimensioni di Dimensioni di Dimensioni Tolleran nominale con nominale senza ingombro con ingombro con ingombro di ingombro za delle copertura copertura della radiatore di radiatore di senza radia senza radia dimen
81. nni per l ambiente Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 94 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Messa fuori servizio e smaltimento 10 2 Smaltimento Smaltimento dell imballaggio Gli imballaggi e i materiali ausiliari di imballaggio utilizzati non contengono sostanze che possono causare problemi all ambiente Ad eccezione del legno sono riciclabili e in generale devono quindi essere destinati al riciclaggio Il legno deve essere destinato allo sfruttamento termico Come materiali ausiliari di imballaggio vengono utilizzate solo materie plastiche riciclabili e Codice 02 PE HD polietilene e Codice 04 PE LD polietilene e Codice 05 PP polipropilene e Codice 04 PS polistirolo Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 95 Messa fuori servizio e smaltimento 10 2 Smaltimento Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 96 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Appendice A A 1 Siemens Service Center All indirizzo Internet http www siemens com automation service amp support Vi potete informare in tutto il mondo su determinate tecnologie rivolgendovi ai partner di riferimento Siemens Per quanto possibile in ogni localit disponibile un partner di riferimento per Supporto tecnico Pezzi di ricambio riparazioni Service Corsi di formazione Vendita oppure Consulenza specialistica engineering Inizialmente si avvia la ricerca con la selezione di u
82. o 6 2 3 Istruzioni per la posa Istruzioni generali per la posa dei cavi elettrici ATTENZIONE Gli azionamenti con motori lineari subiscono un carico dinamico elevato Curando in modo idoneo la posa dei cavi o scaricandone la trazione nelle vicinanze del connettore distanza lt 10d cavo si deve garantire che le oscillazioni non si trasmettano ai connettori Prestare attenzione ai seguenti aspetti quando si posano i cavi elettrici e cavi devono soddisfare i seguenti requisiti caricabilit dinamico meccanica sufficientemente alta a causa delle accelerazioni e velocit elevate resistenza termica fino a 80 C statica o 60 C dinamica I cavi MOTION CONNECT raccomandati soddisfano questi requisiti e cavi non devono essere soggetti a sfregamento in alcun punto e cavi vanno assicurati o fissati ogni 200 mm al massimo e necessario rispettare le indicazioni del costruttore riguardo al montaggio e Non devono essere superati i raggi di curvatura consentiti Utilizzo dei cavi nella catena portacavi 76 ATTENZIONE Quando si posano i cavi seguire le indicazioni del produttore della catena portacavi Per una maggiore durata dei cavi e della catena portacavi i cavi composti da materiali diversi non devono essere disposti senza tramezzi nella catena portacavi Per assicurarsi che i cavi non si spostino durante il funzionamento della macchina necessario che i singoli c
83. o alla sua manipola zione o a una sezione della documentazione Essa fornisce un suggerimento o infor mazioni aggiuntive Destinatari Le presenti Istruzioni operative si rivolgono a elettricisti montatori tecnici del servizio di assistenza e magazzinieri Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 5 Introduzione Supporto tecnico Per i numeri telefonici dell assistenza tecnica specifica dei vari paesi vedere in Internet http www siemens com automation service amp support Documenti aggiuntivi consigliati Componenti di sistema Manuali del costruttore Motore e Manuale di progettazione e Avvertenze di sicurezza generali Sistema di misura del percorso e Manuale per l utente e Istruzioni operative Freno e Istruzioni operative Sensor Module e Manuale del prodotto Sistema di azionamento e Manuale per la messa in servizio e Manuale delle liste e Manuale di guida alle funzioni Ulteriori informazioni Il link indicato permette di accedere a informazioni sui seguenti temi e Ordinazione della documentazione elenco delle pubblicazioni e Altri link per il download dei documenti e Uso della documentazione online ricerca e consultazione di manuali e informazioni http www siemens com motioncontrol docu Per domande relative alla documentazione tecnica ad es suggerimenti correzioni si prega di inviare una e mail al seguente indirizzo docu motion
84. o devono rispettare le norme e le direttive pertinenti Nello spazio economico europeo si tratta in particolare della direttiva CEM 2004 40 CE norme EN 12198 1 12198 3 mentre nella Repubblica Federale Tedesca vigono le norme antinfortunistiche dell associazione professionale BGV 11 con il relativo regolamento BGR 11 Campi elettro magnetici Inoltre si deve effettuare un analisi dei rischi di ogni posto di lavoro stilare e applicare le misure cautelari per ridurre i pericoli e i rischi per le persone nonch definire e rispettare le aree a rischio di esplosione e quelle pericolose 2 2 Osservanza e rispetto delle avvertenze di sicurezza PERIcOLO La mancata osservanza di queste avvertenze di sicurezza pu provocare la morte gravi lesioni alle persone o danni materiali Osservare assolutamente le avvertenze di sicurezza di questa documentazione incluse le avvertenze di sicurezza speciali dei singoli capitoli Rispettare tutti i segnali di pericolo e di avvertenza Assicurarsi che il prodotto finale rispetti tutte le norme pertinenti e le disposizioni di legge Vanno inoltre osservati i requisiti e le norme di sicurezza nazionali locali e dell impianto Se si effettuano operazioni sul sistema di azionamento rispettare le relative Istruzioni operative Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 10 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Awvertenze di sicurezza 2 3 Uso degli azionamenti diretti e dei c
85. olvere e i segmenti della copertura aderiscono meglio l uno all altro Lo sfasamento viene raggiunto quando i segmenti della copertura non presentano una lunghezza intera delle parti secondarie bens una lunghezza n 0 5 vedere figura seguente Segmento con lunghezza 3 x L Segmento con lunghezza 2 5 x L Segmento con lunghezza 3 5 x L E Pista della parte secondaria gt Parte secondaria di lunghezza L Segmento della copertura segmentata Esempio Posizione di segmenti della copertura segmentata delle parti secondarie Lo smontaggio della copertura segmentata delle parti secondarie avviene sollevando i segmenti trasversalmente rispetto alla direzione di movimento vedere figura seguente Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 59 Montaggio 5 5 Montaggio di singoli componenti del motore Figura 5 8 Smontaggio di un segmento della copertura segmentata delle parti secondarie Montaggio della parte primaria La parte primaria viene avvitata alla costola tramite i fori filettati con accoppiamento di forza Si tenga presente che di norma il lato di collegamento della parte primaria punta nella stessa direzione della marcatura del polo nord N sulle parti secondarie IN CAUTELA Profondit di avvitamento scorrette delle viti di fissaggio possono danneggiare le parti del motore oppure creare condizioni estremamente compromettenti a causa del collegamento non suff
86. omponenti 2 3 Uso degli azionamenti diretti e dei componenti PERIcOLO Se un personale non addestrato interviene sugli azionamenti diretti e o sui loro componenti sussiste il pericolo di morte danni a persone e o a cose L uso degli azionamenti diretti e dei loro componenti consentito solo al personale che conosce e rispetta le relative avvertenze di sicurezza Il montaggio la messa in servizio il funzionamento e la manutenzione devono essere affidati solo a personale qualificato addestrato e istruito Tale personale deve conoscere a fondo queste istruzioni Tutti gli interventi sul motore devono essere eseguiti da almeno due persone Nota Verificare che le informazioni sulle fonti di pericolo e le misure di sicurezza siano sempre disponibili Conservare a questo scopo tutte le descrizioni e le avvertenze di sicurezza degli azionamenti diretti e dei loro componenti Tutte le descrizioni e le avvertenze di sicurezza possono essere richieste anche tramite la filiale Siemens di competenza Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 11 Avvertenze di sicurezza 2 4 Utilizzo conforme alle disposizioni 2 4 12 Utilizzo conforme alle disposizioni I PERICOLO Se gli azionamenti diretti o i loro componenti non vengono utilizzati conformemente alle disposizioni sussiste il pericolo di morte danni a persone e o a cose motori sono destinati ad i
87. ono essere verificati con l aiuto di un oscilloscopio Verificare la sequenza delle fasi U V W Con le parti primarie collegate in parallelo la FEM_U del motore 1 deve essere in fase con la FEM_U del motore 2 La stessa cosa vale per la FEM_V la FEM_W A questo scopo indispensabile eseguire una verifica metrologica Procedura per la verifica tecnica delle misure e Scollegare dalla rete il gruppo di azionamenti e Attenzione attendere il tempo di scarica del circuito intermedio e Fissare i cavi di potenza sull azionamento Separare l eventuale collegamento in parallelo delle parti primarie e Creare un centro stella virtuale con resistenze da 1 kOhm Motore lineare Figura 7 1 Disposizione per la verifica tecnica di misura Per la direzione di spostamento positiva la sequenza delle fasi deve essere U V W Determinazione dell angolo di commutazione mediante oscilloscopio Dopo aver collegato l oscilloscopio occorre che l azionamento passi sopra la tacca di zero per consentirne la sincronizzazione fine L offset dell angolo di commutazione pu essere ricavato dalla misura della forza elettro motrice e dall angolo elettrico normalizzato della posizione dei poli tramite l uscita analogica Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 82 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Messa in servizio 7 2 Verifica tecnica di misura Figura 7 2 Oscillogramma per l impostazione dell angolo di commutazione Definizione dei can
88. orzamento delle alte frequenze Scatola di sensori Hall Hardware International Air Transport Association associazione internazionale per il trasporto aereo International Electrotechnical Commission commissione normativa internazionale per l elettrotecnica International Protection o Ingress Protection grado di protezione per le apparecchiature elettriche secondo DIN EN 60529 International Organization for Standardization unione internazionale delle commissioni di standardizzazione Sensore di temperatura con curva caratteristica progressiva quasi lineare Length Unit Sigla di componente leggibile da sistemi automatici numero di ordinazione Controllo numerico Power Drive System Protective Earth conduttore di protezione Protective extra low voltage Controllore programmabile Sensore di temperatura con coefficiente di temperatura positiva Restriction of the use of certain hazardous substances Modo operativo JOG Modo operativo Servizio di breve durata Modo operativo Funzionamento intermittente Sensor Module External Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 105 Abbreviazioni e glossario SSI SW Temp F Temp S VDE WMS Glossario Condensa Synchronous Serial Interface Software Circuito di sorveglianza della temperatura per il monitoraggio della temperatura dell avvolgimento del motore Circuito di sorveglianza della temperatura per la disinserzione dell azionamento in caso di sovratemper
89. oso istruzioni d uso D W000 D M018 Parti secondarie Tutte le parti secondarie sono fornite con targhette di pericolo e di divieto sotto forma di adesivi atti a durare nel tempo contenuti nell imballaggio Questi devono essere applicati in punti ben visibili sui lati della pista secondaria oppure il pi vicino possibile al motore Nota Non applicare gli adesivi su una parte secondaria o sulla copertura della parte secondaria Su queste parti gli adesivi non hanno tenuta permanente Le seguenti tabelle riportano le targhette di pericolo e di divieto in dotazione alle parti secondarie e il loro significato Tabella 4 3 Segnali di pericolo in dotazione alle parti secondarie a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Avvertenza di campo Pericolo di lesioni alle magnetico mani D W013 D W027 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 38 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Operazioni preliminari 4 1 Spedizione e imballaggio Tabella 4 4 Segnali di divieto in dotazione alle parti secondarie a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Divieto per portatori di pacemaker D P011 Divieto per portatori di protesi metalliche D P016 Divieto di indossare oggetti metallici od orologi x D P020 Nota Divieto di portare su di s supporti magnetici o
90. otazione non uniforme e Applicazioni con forze di processo elevate ad es rettifica rotazione e Assi verticali senza contrappeso di bilanciamento cannotti e Handling robot cartesiani 3 2 Targhetta dei dati tecnici Targhette dei dati tecnici comprese nella fornitura Su ciascuna parte primaria dei motori della famiglia di prodotti 1FN3 applicata una targhetta dati Viene inoltre fornita una seconda targhetta dati che il cliente all occorrenza pu applicare sulla macchina in cui installato il motore Nota Non ammesso l uso improprio delle targhette dati Se una targhetta dati viene rimossa dal motore o dalla macchina deve essere resa inutilizzabile Indicazioni sulla targhetta dati Sulla targhetta dati si trovano le indicazioni seguenti Massa Classe di temperatura Grado di protezione SIEMENS Tipo di motore N Codice di ordinazione MLFB 3 INVERTERIDUKMOTOR PART 1P 1FN3XXX XXXXX XXXX Numero di serie e Corrente nominale IE XXX A M xxxkg Massimo valore efficace U g Class xx Data Matrix contiene MLFB e numero di serie in forma codificata consentito della tensione ai F5 0x N IPxx Omologazioni conformit morsetti motore P_i Siemens AG Georg Reism ller Stra e 32 DE 80999 M nchen Coppia nominale Made in Germany J Figura 3 1 Indicazioni sulla targhetta dati Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 21 Descri
91. parte primaria 5 Staccare la parte primaria dalla pista della parte secondaria con l ausilio dell estrattore e montarla saldamente sulla slitta Copertura segmentata Il montaggio della copertura segmentata generalmente pi semplice di quello della banda di copertura 1 Montaggio del primo segmento Disporre l estremit del primo segmento partendo dall alto in un angolo di 45 a raso con lo spigolo esterno dell ultima parte secondaria e abbassarla ortogonalmente rispetto alla pista della parte secondaria Appena si percepisce la forza di attrazione magnetica si pu lasciar andare il segmento Il segmento assume la posizione corretta 2 Verifica della posizione corretta Il primo segmento della copertura dovrebbe arrivare fino a met della parte secondaria 3 Montaggio di altri segmenti come il primo segmento Le figure seguenti mostrano le operazioni 1 e 3 Figura 5 6 Montaggio del primo segmento della copertura segmentata della parte secondaria Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 58 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Montaggio 3 5 Montaggio di singoli componenti del motore Figura 5 7 Montaggio di un altro segmento della copertura segmentata della parte secondaria Si consiglia di disporre i giunti di testa dei segmenti della copertura in modo sfalsato rispetto ai giunti di testa delle parti secondarie vedere anche operazione 2 La pista della parte secondaria risulta cos meglio protetta dalla p
92. parti in Movimento e alle zone esposte al pericolo di schiacciamento Lasciare spazio libero per il movimento degli assi Verificare la commutazione prima di avviare il motore Rispettare anche le istruzioni per la messa in servizio del sistema di azionamento utilizzato Limitare le correnti del motore Impostare la limitazione di velocit su valori bassi Sorvegliare le posizioni finali del motore Presupposti e motore deve essere interamente montato dal punto di vista meccanico e le viti devono essere serrate con la coppia prevista e Tutti i connettori del motore devono essere correttamente collegati e il cablaggio deve essere stato completato e componenti del motore devono essere collegati sistema di misura del percorso sorveglianza della temperatura sistema di raffreddamento e La parte di regolazione e di potenza del sistema di azionamento devono essere state configurate Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 80 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Messa in servizio 7 1 Avvertenze di sicurezza Verifiche in condizione di assenza di corrente 1 Motore lineare Quale motore lineare viene utilizzato Il motore pronto per l inserzione Il circuito di raffreddamento presente funzionante 2 Meccanica L asse libero di spostarsi in tutto il campo di movimento Il traferro o le dimensioni di montaggio tra parte primaria e parte secondaria sono stati realizzati in base ai dati de
93. per il Montaggio nn manner 47 5 2 Modondi Procedere iii ale i a nr naar 48 5 3 Controllo delle dimensioni di Montaggio ii 48 5 4 Metodi per il montaggio del motore ann 50 5 5 Montaggio di singoli componenti del motore 444444ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnn nn 54 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 3 Indice del contenuto 10 Collegamento angs ia enel E AA ia alia 63 6 1 Allacciamento del raffreddamento i 63 6 2 Collegamento elettrico nn 66 6 2 1 Avvertenze di SICUMEZzZa 1 ein alii 66 6 2 2 Collegamento elettrico al motore nn 68 6 2 2 1 Collegamento dei cavi di potenza e dei cavi di segnale nenn 75 6 2 3 Istruzioni per la posa ttnn ttet rttr Enan tE eE AA AAAS REEEEEAEEAEO SEEE AEEA Eeee E Ennn E aneneen 76 6 2 4 Schermatura messa a terra ed equipotenzialit nennen TE Messa IN SErvizio uaar 79 7 1 Avvertenze di sicCUreZZa ii 79 72 Vemica tecnica dimitri u ei 82 7 3 Messa in servizio di pi parti primarie parallele 84 FUNZIONAMENTO urii iaia 85 8 1 Avvertenze di sicurezza nn 85 8 2 Spegnimento e pause di esercizio i 85 8 3 Gestione delle anomalie
94. perative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Awvertenze di sicurezza 2 5 Pericoli dovuti a forti campi magnetici Nelle vicinanze dei componenti del motore che contengono magneti permanenti distanza inferiore a 100 mm le forze di attrazione magnetiche presentano aumenti molto elevati e possono raggiungere valori di parecchi kN Esempio Le forze di attrazione agiscono come una massa di svariate centinaia di chili capace di schiacciare una parte del corpo PERIcOLO Le forze di attrazione elevate su materiali magnetizzabili costituiscono quando si lavora in prossimit di componenti con magneti permanenti distanza inferiore a 100 mm un elevato pericolo di schiacciamento Non sottovalutare gli effetti delle forze di attrazione In prossimit del motore o di un componente con magneti permanenti non portare sulla persona oggetti di materiali magnetizzabili ad es orologi attrezzi di acciaio o ferro e o magneti permanenti Per incidenti che si verificassero lavorando con i magneti permanenti assolutamente necessario per poter liberare le parti del corpo coinvolte mano dito piede ecc tenere a disposizione e un martello circa 3 kg di materiale solido e non magnetizzabile e due punte angolo del tagliente di circa 10 15 di materiale solido e non magnetizzabile ad es legno duro Pronto intervento in caso di infortuni con i magneti permanenti e Mantenere la calma e Premere l interruttore
95. ratteristiche analoghe Le nostre indicazioni devono essere intese come informazione e non come prescrizione Siemens non si assume alcuna responsabilit per la qualit dei prodotti di terze parti Fornitori di mezzi di protezione contro la corrosione TYFOROP CHEMIE GmbH Protezione contro la corrosione www tyfo de Tyfocor Clariant Produkte Deutschland GmbH Protezione contro la corrosione www clariant de Antifrogen N Fornitori di raccorderie per sistemi di raffreddamento Rectus GmbH www rectus de Fornitori di tubi di plastica Festo AG amp Co KG www festo com Rectus GmbH www rectus de Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Abbreviazioni e glossario Abbreviazioni BGR BGV CE DIN EMC EN FAQ FEM HFD HSB HW IATA IEC ISO KTY LU MLFB NC PDS PE PELV PLC PTC RoHS S1 S2 s3 SME Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Berufsgenossenschaftliche Regeln norme relative alla sicurezza e alla salute sul lavoro vigenti in Germania Berufsgenossenschaftliche Vorschriften prescrizioni obbligatorie per la sicurezza e la salute sul luogo di lavoro vigenti in Germania prescrizioni per la prevenzione degli incidenti Comunit Europea Deutsches Institut f r Normung Compatibilit elettromagnetica Norma europea Frequently Asked Questions domande frequenti Forza elettromotrice Sm
96. re dissipata verso il bancale della macchina attraverso la superficie di contatto Componenti del raffreddamento delle parti secondarie Per il raffreddamento delle parti secondarie dei motori della famiglia di prodotti 1FN3 si richiedono in genere i profilati di raffreddamento e le estremit delle parti secondarie Profilati di raffreddamento profilati di raffreddamento vengono collocati tra il basamento della macchina e le parti secondarie quindi avvitati assieme alle parti secondarie al basamento della macchina Le due figure seguenti mostrano il raffreddamento cos realizzato senza estremit delle parti secondarie Le linee blu tratteggiate indicano il flusso del refrigerante Raffreddamento della parte secondaria costituito da profilati di raffreddamento con nipplo tubolare per i motori delle grandezze costruttive IFN3050 3450 vista laterale e Figura 3 5 vista dall alto Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 28 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CP0 Descrizione 3 3 Configurazione Figura 3 6 Raffreddamento della parte secondaria costituito da profilati di raffreddamento con nipplo tubolare per i motori delle grandezze costruttive 1FN3600 3900 vista laterale e vista dall alto A partire dalla grandezza costruttiva 3600 vengono impiegati tre profilati di raffreddamento con un totale di sei canali di raffreddamento profilati laterali sporgono solo leggermente dalla parte secondaria Il profilato
97. reddamento della parte secondaria 55 Montaggio del motore 48 Metodi 50 u Montaggio del motore Avvertenze di sicurezza 47 Motore u Componenti 22 Magazzinaggio 40 Smaltimento 94 Trasporto 40 107 Indice analitico P Parte primaria Montaggio 60 Raffreddamento 27 Parte secondaria Montaggio 54 Raffreddamento 28 Prodotti di terze parti 104 Profilato di raffreddamento 28 R Radiatore di precisione 27 Radiatore principale 26 27 Raffreddamento 25 27 Collegamento 68 Radiatore di precisione 27 Radiatore principale 26 27 Raffreddamento della parte secondaria 28 Raffreddamento della parte secondaria 28 Montaggio 55 u Resistenza di isolamento 91 RoHS 7 u 108 S Scatola di sensori Hall Dispositivo di arresto 61 Schermatura 77 Sensore di temperatura Elemento PTC 35 KTY 84 347 Siemens Service Center 97 Smaltimento 94 cu Smontaggio Copertura delle parti secondarie 59 Supporto tecnico 6 T Targhetta dei dati tecnici 21 Targhetta identificativa 21 Tecnica di fissaggio Viti 55 Temp F 34 Thermo Sandwich 25 26 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Siemens AG Con riserva di modifiche Industry Sector Siemens AG 2012 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www siemens com motioncontrol
98. ricolo di colpi di ariete non attivare il raffreddamento se in precedenza il motore ha funzionato senza raffreddamento L intensa formazione di vapore pu provocare combustioni e la distruzione del motore La disattivazione del raffreddamento pu provocare un pericolo di combustione a causa dell uscita di acqua surriscaldata e vapore Se il motore viene fatto funzionare senza raffreddamento si surriscalda l acqua che si trova nel sistema di raffreddamento Disattivare il raffreddamento solo quando il motore raffreddato motori sono concepiti per un impiego a lungo termine Assicurarsi che i lavori di manutenzione ad es la rimozione di trucioli e particelle dal traferro vengano effettuati a regola d arte Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 89 Manutenzione 9 1 Awvertenze di sicurezza 90 La riparazione dei motori non consentita per motivi di sicurezza PERIcOLO La modifica delle propriet sicurezza del motore pu provocare la morte gravi lesioni alle persone e o danni materiali Esempi di modifica delle propriet sicurezza del motore e Un isolamento danneggiato non protegge dalle scariche Esiste il pericolo di scossa elettrica e Un ermetizzazione danneggiata non assicura pi la protezione protezione dai contatti accidentali dai corpi estranei e dall acqua indicata come grado di protezione IP sulla targhetta dei dati tecnici e Un peggioram
99. rimarie a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Avvertenza di superficie Avvertenza di tensione calda elettrica pericolosa D W026 D W008 In corrispondenza del collegamento del segnale della parte primaria si trovano le seguenti avvertenze di sicurezza Tabella 2 2 Avvertenze di sicurezza per la protezione termica a norma BGV A8 e DIN 4844 2 e loro significato Targhetta Significato Targhetta Significato Prestare attenzione alle istruzioni d uso D M018 Avvertenza di punto pericoloso D W000 Parti secondarie Tutte le parti secondarie sono fornite con targhette di pericolo e di divieto sotto forma di adesivi atti a durare nel tempo contenuti nell imballaggio Questi devono essere applicati in punti ben visibili sui lati della pista secondaria oppure il pi vicino possibile al motore Nota Non applicare gli adesivi su una parte secondaria o sulla copertura della parte secondaria Su queste parti gli adesivi non hanno tenuta permanente Le seguenti tabelle riportano le targhette di pericolo e di divieto in dotazione alle parti secondarie e il loro significato Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 17 Avvertenze di sicurezza 2 7 Applicazione di targhette di segnalazione di pericolo Tabella 2 3 Segnali di pericolo in dotazione alle parti secondarie a norma BGV A8 e
100. rma DIN EN 61557 1 DIN EN 61557 2 und DIN EN 61010 1 o normative IEC corrispondenti La prova pu avvenire esclusivamente con una tensione continua di max 1000 V per max 60 secondi La tensione di prova deve essere misurata verso terra o verso la carcassa del motore Se per la prova della macchina o dell impianto necessaria una tensione continua o alternata pi elevata occorre concordare tale prova con la filiale Siemens di competenza Rispettare le istruzioni per l uso del dispositivo di prova Le prove della resistenza d isolamento sui singoli motori possono essere eseguite esclusivamente come segue 1 Collegare tra loro tutte le connessioni degli avvolgimenti e dei sensori di temperatura prova con max DC 1000 V 60 s connettore PE 2 Collegare alla connettore PE tutte le connessioni dei sensori di temperatura e tra di loro tutte le connessioni degli avvolgimenti prova con max DC 1000 V 60 s avvolgimento contro connettore PE La resistenza d isolamento deve essere almeno di 10 MQ altrimenti l isolamento del motore si danneggia 9 2 Interventi di manutenzione Interventi per prolungare la durata di esercizio Per via del loro funzionamento gli azionamenti diretti sono in linea di massima esenti da usura Per garantire il funzionamento e impedire l usura del motore necessario eseguire i seguenti interventi di manutenzione e Verificare regolarmente l accessibilit dei campi di movimento e Pulire re
101. rne del radiatore di preci sione della parte primaria rispetto alla temperatura di mandata al massimo di 4 K Se non si utilizza il radiatore di precisione della parte primaria le temperature superficiali del motore possono superare i 100 C Isolamento termico della parte secondaria raffreddamento della parte secondaria Il raffreddamento della parte secondaria avviene tramite un circuito di raffreddamento costituito generalmente da profilati di raffreddamento e da due distributori combinati come estremit delle parti secondarie Le parti secondarie devono essere raffreddate nei seguenti casi e applicazioni con elevate quantit di calore dissipato nella parte secondaria e applicazioni nelle quali il bancale della macchina non garantisce la dissipazione del calore attraverso le superfici di contatto con le parti secondarie Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 27 Descrizione 3 3 Configurazione Negli altri casi il raffreddamento delle parti secondarie opzionale N CAUTELA Temperature elevate possono provocare la smagnetizzazione dei magneti permanenti La temperatura delle parti secondarie non deve superare i 70 C Per i motori delle grandezze costruttive 1FN3600 e 1FN3900 il raffreddamento delle parti secondarie indispensabile per il funzionamento dei motori dato che l elevata quantit di calore dalla parte primaria alle parti secondarie non pu esse
102. rte primaria La figura seguente mostra il circuito elettrico interno della parte primaria U1 V1 W1 PE Temp S Temp F Figura 6 4 Circuito elettrico interno della parte primaria Variante con un cavo di collegamento comune di serie solo per i motori a carico di picco Questa variante di collegamento prevista come standard solo per i motori a carico di picco Se necessario pu essere predisposta anche per i motori a carico continuo In questo caso vengono collegati 4 fili di potenza 3 fasi e PE e 2x2 fili per i sensori di temperatura direttamente al telaio di collegamento integrato Alle estremit dei cavi vengono utilizzati capicorda ad occhiello piegati a gomito La figura seguente mostra la configurazione dei fili di un cavo confezionato per il collegamento al motore Ws o E Mans rosso I a Sensori di temperatura o l Gl giallo Temp F a I l nero g l 4 l bianco U Fili di potenza rodi l V g S w 5 PE 7 PE e e pn Figura 6 5 Configurazione dei fili con un cavo di collegamento al motore Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 68 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Collegamento 6 2 Collegamento elettrico Motore A lt ag gt Grandezza connettore 1 5 Conduttore Temp S PTC Temp S PTC Temp F KTY Temp F KTY Temp S PTC Temp S PTC Temp F KTY
103. silio di fascette specifiche tramite nippli a vite per bussole da tubo flessibile Durante l approntamento necessario considerare il max diametro esterno possibile 12 mm e la max apertura angolare possibile apertura di chiave 10 del collegamento a vite o del nipplo filettato se si scelgono collegamenti a vite o nippli di maggiori dimensioni la superficie di avvitamento della parte secondaria va dotata di incavi corrispondenti I nippli a vite possono essere ermetizzati con un O ring ad azione assiale un anello di tenuta o una ermetizzazione per filettatura nei confronti dell estremit Si raccomanda di utilizzare nippli a vite conici Costruttori raccomandati Le indicazioni sui costruttori raccomandati di collegamenti a vite con nipplo e manicotti di rinforzo si trovano nell appendice Posizione delle connessioni nelle estremit delle parti secondarie La connessione del raffreddamento della parte secondaria avviene tramite collegamenti a vite G1 8 che si trovano sulle superfici frontali delle estremit delle parti secondarie Nella variante con distributori combinati si trovano sul lato frontale della pista della parte secondaria la mandata e sul lato opposto il ritorno vedere anche la figura seguente G 1 8 Y cl i Figura 6 2 Posizione degli elementi di connessione del raffreddamento della parte secondaria con distributore combinato vista lato frontale Nella variante con adattatore combinato
104. so sulla parte secondaria e non possa pi ruotare Deve essere costituita da materiale non magnetizzabile ed essere spessa circa 20 mm Infine la slitta viene spinta sulla parte primaria e le due parti vengono avvitate insieme Questo metodo il pi difficile tra quelli descritti Deve essere utilizzato solo quando gli altri metodi non sono possibili AVVERTENZA Durante la sovrapposizione della parte primaria agiscono delle forze di attrazione fino a 30 kN in direzione della pista della parte secondaria Pericolo di schiacciamento Per questo tipo di montaggio necessario un dispositivo che consente di abbassare la parte primaria in modo controllato La rigidit della piastra di avvitamento e la lunghezza delle viti di fissaggio devono essere tali da consentire di sollevare la parte primaria dopo la sovrapposizione Modo di procedere Montaggio della pista della parte secondaria Pista della parte secondaria Inserimento della parte primaria inclusa la piastra distanziatrice sulla pista secondaria INAVVERTENZA Pericolo di schiacciamento durante la sovrapposizione della parte primaria sulla parte secondaria Non collocare mai la parte primaria direttamente sulla parte secondaria bensi utilizzare una piastra distanziatrice in materiale non magnetizzabile ad es una tavoletta in legno duro Posizionare la parte primaria con la piastra distanziatrice sulla p
105. soluzione standard per l impiego di estremit delle parti secondarie disponibile per tutte le grandezze costruttive fissa la copertura della parte secondaria banda all inizio e alla fine della pista della parte secondaria realizza il collegamento e la diramazione parallela del refrigerante su due 1FN3050 450 o tre 1FN3600 900 profilati di raffreddamento all inizio della pista della parte secondaria realizza la riunificazione del flusso del refrigerante e il collegamento del circuito refrigerante alla fine della pista della parte secondaria Adattatore combinato estremit combinata disponibile per le grandezze costruttive 1FN3050 1FN3450 fissa la copertura della parte secondaria banda all inizio e alla fine della pista della parte secondaria realizza il collegamento del refrigerante e il rinvio del refrigerante sull adattatore combinato si trovano le connessioni per la mandata e il ritorno del refrigerante Il distributore combinato necessario per il rinvio del refrigerante all altra estremit della pista secondaria Estremit della copertura disponibile per le grandezze costruttive 1FN3050 1FN3450 fissa la copertura della parte secondaria banda all inizio e alla fine della pista della parte secondaria 3 3 5 Sorveglianza della temperatura e protezione termica del motore Circuiti di sorveglianza della temperatura Temp F e Temp S motori sono forniti con due circuiti di sorveglianza della temperatura
106. to scopo fissare gli imballaggi singoli originali ad es con nastro adesivo per imballaggi Utilizzare all occorrenza nastro adesivo trasparente da imballaggio per non ricoprire le informazioni di sicurezza eventualmente presenti Se gli imballaggi singoli con i secondari non vengono impilati a coppie e in modo alternato i campi magnetici si rafforzano Se per tutta la durata del trasporto aereo il disassamento all interno di una coppia di secondari maggiore di 1 cm i campi magnetici si rafforzano e In un imballaggio cumulativo possibile impilare a piacimento le coppie di secondari ognuna delle quali impilata in modo alternato secondo la figura Imballaggio dei secondari e impilamento corretto Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Operazioni preliminari 4 2 2 1 4 2 Trasporto e immagazzinaggio Specifiche IATA per i secondari 1FN3 Tabella 4 5 Specifiche d imballaggio per i secondari 1FN3xxx xSxxx gt oxxx Un singolo secondario imballato in un imballaggio singolo originale Non soggetto all obbligo di denuncia e di contrassegno Soggetto all obbligo di denuncia e di contrassegno X Soggetto a obbligo di autorizzazione I secondari sono imballati a due a due in imballaggi singoli originali e impilati correttamente a coppie X3 I secondari sono imballati in imballaggi singoli originali e disposti a piacimento X1 1 Se il se
107. tore di precisione della parte primaria Il radiatore di precisione della parte primaria dissipa il calore residuo nelle condizioni nomi nali 2 10 della potenza dissipata complessiva della parte primaria L aumento di tem peratura della superficie esterna del radiatore di precisione della parte primaria rispetto alla temperatura di mandata del radiatore di precisione della parte primaria viene cos mantenuto in un campo di variazione ridotto Oltre al raffreddamento della parte secondaria il radiatore di precisione della parte primaria impedisce il passaggio del calore nella struttura di collega mento e garantisce in questo modo un comportamento termico praticamente neutro del motore nella macchina Raffreddamento della parte secondaria Anche il raffreddamento della parte secondaria disperde il calore residuo del motore Il calore dissipato dal raffreddamento della parte secondaria pari nelle condizioni nominali al 5 8 della potenza dissipata complessiva del motore Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 26 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Descrizione 3 3 Configurazione Dettagli dell incapsulatura termica Il raffreddamento dei motori della famiglia di prodotti 1FN3 avviene secondo il principio Thermo Sandwich La figura seguente mostra i dettagli della incapsulatura termica Aria Radiatore di precisione circuito di raffreddamento esterno ALLEN p Fe pes D l Radiatore principale l IC circ
108. uide profilate in alluminio con canali di raffreddamento passanti per requisiti elevati di precisione macchina vengono collocati sotto le parti secondarie e Estremit delle parti secondarie opzionali componenti del raffreddamento delle parti secondarie funzione di premilamiera della copertura continua della parte secondaria disponibili in diverse varianti Radiatore di precisione opzion Parte primaria con radiatore principale Copertura parte secondaria opzione di qui in forma di banda continua in alternativa copertura segmentata Terminale della parte secondaria opzione Profilati di raffreddamento con raccordo a innesi opzione Figura 3 2 Componenti di un motore lineare della famiglia di prodotti IFN3 Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 23 Descrizione 3 3 Configurazione 3 3 2 Gradi di protezione Parte primaria Le parti primarie soddisfano i requisiti del grado di protezione IP 65 secondo EN 60529 e EN 60034 5 Parti secondarie Grazie all adozione delle opportune misure costruttive le parti secondarie sono protette dalla corrosione nel migliore dei modi Occorre assicurarsi che le parti secondarie restino libere da trucioli A questo scopo vanno previste appropriate coperture protettive Si pu presupporre che a partire da una distanza di 150 mm dalla superficie della parte secondaria non si verifichi pi l attraz
109. uito di raffreddamento Sviluppo di calore gt SOR O FE gt EDER TE rA Raffreddamento della parte Aria secondaria termodispersori in alluminio Traferro Figura 3 4 Involucro termico dei motori della famiglia di prodotti 1FN3 Raffreddamento della parte primaria raffreddamento principale della parte primaria Il sistema di raffreddamento standard un raffreddamento con acqua e un agente anticorro sione a una temperatura di mandata Tvor 35 C Se questa temperatura viene modificata la forza continua del motore varia rispetto al valore delle tabelle Fn Inoltre in caso di varia zione della temperatura di mandata occorre verificare che non possa avvenire la formazione di condensa Isolamento termico della parte primaria radiatore di precisione della parte primaria Sul lato inferiore il traferro a realizzare l isolamento termico della parte primaria Sulla parte superiore il radiatore di precisione della parte primaria opzionale scherma l ambiente circo stante rispetto alle temperature eccessive del motore Gli isolatori termici sulle connessioni a vite e la camera d aria intermedia riducono la trasmissione del calore proveniente dalla parte primaria Anche le lamelle radianti laterali del radiatore di precisione della parte primaria costituiscono spazi riempiti d aria che isolano sui lati la parte primaria dalla macchina Nelle condizioni nominali l aumento di temperatura delle superfici este
110. wich Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 0CPO 25 Descrizione 3 3 Configurazione Configurazione di un sistema di raffreddamento secondo il principio Thermo Sandwich Secondo il principio Thermo Sandwich i componenti del raffreddamento vengono sovrapposti a strati Ciascun componente separato da uno strato isolante vedere la figura seguente Il flusso termico dalla parte primaria alla macchina viene impedito da questa configurazione a pi strati del raffreddamento in ogni componente del raffreddamento viene dissipato calore Perci la quantit residua di calore che alla fine raggiunge la macchina molto modesta Radiatore principale della parte primaria Strato isolante traferro A E SI Raffreddamento della parte secondaria Macchina Figura 3 3 rappresentazione schematica del principio Thermo Sandwich Funzioni dei componenti del raffreddamento Radiatore principale della parte primaria Il radiatore principale della parte primaria integrato direttamente nella parte primaria e provvede al suo raffreddamento Nelle condizioni nominali in grado di dissipare tra l 85 e il 90 del calore prodotto Questo valore sufficiente per ottenere i dati nominali indicati nei fogli dati Il radiatore principale della parte primaria non influisce in alcun modo sull isolamento termico del motore rispetto alla macchina Radia
111. zione 3 3 Configurazione 3 3 Configurazione 3 3 1 Componenti del motore componenti del motore motori della famiglia di prodotti 1FN3 sono costituiti dai componenti sotto elencati 22 Parte primaria componenti basilari del motore lineare con avvolgimento trifase radiatore principale integrato per dissipare il calore Radiatore di precisione opzionale radiatore supplementare per minimizzare il trasferimento termico alla macchina secondo il principio Thermo Sandwich raccomandato per applicazioni con requisiti di precisione elevati Parti secondarie formano allineate la parte di reazione del motore sono costituite da un corpo base di acciaio cui sono applicati magneti permanenti l ermetizzazione protegge nel miglior modo possibile dalla corrosione e dagli agenti esterni Copertura delle parti secondarie opzionale protezione meccanica per le parti secondarie lamiera di acciaio legato magnetizzabile spessore d 0 4 mm in aderenza sulle parti secondarie pu essere sostituita una volta usurata senza l uso di attrezzi disponibile come banda continua o come copertura segmentata in lunghezze stabilite Motori lineari SIMOTICS L 1FN3 Istruzioni operative 03 2012 6SN1197 0AF01 OCPO Descrizione 3 3 Configurazione e Profilati di raffreddamento con raccordo a innesto nipplo opzionale componenti del raffreddamento delle parti secondarie g

03/2012 Motori lineari SIMOTICS L-1FN3 - Service, Support

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