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1. pepe FOR 8 8 Rueda para el acoplamiento del fricci n 9 Bornas de conexi n aparato b sico 10 Bornas de conexi n m dulos opcionales 12 Seguro de tapa Con posicionadores de doble efecto HAY Y A 00 a DV simultaneamente 988 E n hasta SV simultaneamente E Any y Simultaneamente Posibles avisos Pantalla Significado Medidas a seguir D ERROR El accionamiento no se mueve Acusar con a Verificar obturador 6 y dado el caso abrirlo Mover el accionamiento en el margen de trabajo con LAN Cambiar el nivel de operaci n Primera puesta en marcha autom tica partiendo del ajuste de f brica IS 5 dual Se sobrepas la banda de tolerancia de Abajo Si se desplaz el acoplamiento a fricci n Conmutar el engranaje 7 Continuar con A o desplazar el acoplamiento a fricci n hasta la pantalla P 4 dl continuar con A Ca A con WAY Para accionamiento lineal poner a palanca de conexi n en posici n horizontal utilizando VA Continuar con SA T0 LO co Lu pa Se sobr
2. se stato selezionato turn non possibile impostare 33 2 Il parametro non viene visualizzato se stato selezionato 1 YFCT A a Impostazione Impostazione Parametro Display Funzione Valori parametro Unit di fabbrica Siene e A turn a rotazione 1 YFCT mmmn Tipo di attuatore WAY lineare VALVE _TYPE LWAY lineare senza correzione sinusoidale WAY ncSt attuator a rotazione con NCS ncSt come sopra ma a senso di azione inverso ncSL attuator lineare con NCS ncSLL attuator lineare con NCS e leva 5 2 YAGL 1 VII Angolo di rotazione nom della ritrasmissione del 2 e 3 TRANSM_ANGLE PIL segnale di posizione Impostare 90 opportunamente il commutatore del rapporto 33 gradi 33 di trasmissione 7 vedi vista frontale 2 dell apparecchio o o 3 YWAY 2 VI OV Campo di sollevamento Impostazione OFF Ss TRANSM_LENGTH ES facoltativa TAO i5120 mm OFF A ta 5 10 15 20 D Se utilizzato deve corrispondere allo levacorta33 2 spostamento del braccio della leva impostato 25 30 35 E sull attuatore leva corta 90 Fi RR iii PEA w Impostare il trascinatore sul valore di solleva 40 50 60 70 90 110 130 E mento reale immediatamente superiore leva lunga 90 gt 4 INITA T inji SELF_CALIB_ COMMAND y DE TE Inizializzazione automatico no Strt FINSH no E o NU TIM zZ 5 INITM 5 EN i Ini
3. a Fe E n l ouvrir le cas ch ant D ee 1 p Positionner le servomoteur w E n J 3 B ERROR dans la plage de travail avec ORG LI SD D3 Y g VAL MES 7 Red marrer l initialisation TEE j Commuter l engrenage 7 m a OA 6 2 3 7 T P Bande de tol rance ntr e alimentation en air ouches de commande 7 Commutateur de transmission par engrenages A a H 2 Sortie pression de r glage Y1 6 1 Etranglement Y1 possible seulement si l appareil est dna 5 di IU down depasse par Continuer avec A 3 Display 6 2 Etranglement Y2 8 R glage de l accouplement friction a le haut ou par le bas RR SE 4 Sortie pression de r glage Y2 9 Bornes de raccordement appareil de base ou r gler accouplement a Ouvrir l appareil uniquement s il 10 Bornes de raccordement modules optionnels friction jusqu affichage de A n est pas aliment en courant 12 S curit du couvercle A Chez les positionneurs double effet P Changement de mode de fonctionnement Premi re mise en service automatique partir du r glage d usine 5 dl Mode de fonct Display Etape Signification continuer de Y AWAY e avec 1 000 MA ki P fonctionnement R glage du o a E urn g0 GEL Si l accouplement Pour servomoteur lin are manuel potentiom tre PA p J 7 G racuomiQuitouK I YET e YHL friction a t d r gl R gler le lever en position Modifier le r gla I MITIL verticale avec _ Hana VA si ATENI Ser
4. Tous les raccords d air G1 4 ou NPT Tutti gli attacchi per l aria G1 4 oppure NPT Todas las conexiones de aire G1 4 6 1 4y NPT TT 158 5 136 5 82 5 235 3 8 h9 aa ad i n AS HO Vos Agi piego Vi z E L z E I 23 w ct e AL 9 J ro HE E E OO 3 El Lo lr Lu M6 8 profond 2x S Du M6 11 profond 4x M6 8 prof 2x A i F M6 11 prof 4x M6 8 profundidad 2x 872 M6 11 profundidad 4x M20 M25 oder or 75 257 143 1L NPT 2x 129 5 Raccordement 238 Y2 pour variante double effet uniquement Attacco 238 Y2 solo nella versione a doppio effetto Conexi n 238 Y2 s lo con variante de doble efecto Figure 15 Mesure modele bo tier PVC Figura 15 Schema dimensionale esecuzione in alloggiamento plastico Figura 15 Plano con cotas ejecuci n con caja de pl stico 98 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 A5E00351420 A5E00351420 01 Siemens Aktiengesellschaft Automation and Drives Process Instrumentation and Analytics 76181 KARLSRUHE GERMANY www siemens com processinstrumentation
5. inin H pes a F Para abandonar el modo de servicio Configurar pulse la tecla de modos de servicio XV m s de 5 segundos Despu s de aprox 5 segundos se visualiza la versi n de software Despu s de soltar la tecla de modos de servicio el aparato se encuentra en servicio manual 7 2 Preparaciones para el accionamiento de giro ME NOTA Muy importante Coloque el conmutador de transmisi n del engranaje 7 hoja plegada Opera ci n instrucciones breves en posici n de 90 ngulo de giro normal para el accionamiento de giro 1 Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje ver capitulo 3 3 pagina 72 2 Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neum ticos y alimente el posicionador con la energ a auxiliar neum tica ver capitulo 6 pagina 77 3 Conecte el posicionador al Fieldbus conforme a la figura 5 y 7 pagina 94 4 El posicionador se encuentra ahora en el modo de operaci n P Servicio manual En la linea superior aparece la tensi n actual del potenci metro P en porcentaje p ej P37 5 y en la l nea inferior parpadea la indicaci n NOINI P315 MTINI ILLIA 5 Compruebe el movimiento libre de la mec nica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento con las teclas y 7 y llev ndolo a la posici n final correspondiente ME NOTA El accionamiento tambi n se puede graduar r pido oprimiendo ad
6. e y An 2 Passare al secondo parametro premendo brevemente il tasto modalit di comando MI Indicazione ECH o indicazione Fi WEI Ala IL Hb NOTA la Questo valore 33 oppure 90 deve assolutamente corrispondere alla registrazione del com mutatore rapporto di trasmissione 7 pieghevole Uso in sintesi E a N 3 Premere ancora il tasto modalit di comando L pa e sul display verr visualizzato il seguente messaggio Indicazione J DEF vI ACI IANT Questo parametro deve essere impostato solo se alla fine della fase di inizializzazione stata visualizzata la corsa totale rilevata in mm Per far ci selezionare sul display lo stesso valore su cui avete posizionato il trascinatore sulla scala della leva e LE N 4 Premere ancora il tasto modalit di comando L CZ e sul display verr visualizzato il seguente messaggio Indicazione y no NOTE AA Avviare l inizializzazione premendo il tasto per pi di 5 s Indicazione SEE dl INIIT IMI Durante il processo di inizializzazione in basso sul display compaiono uno di seguito all altro da RUN1 a RUN5 50 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Istruzioni de servizio NOTA Il processo di inizializzazione a seconda dell attuatore pu durare fino a 15 minuti Il pro
7. 10 1 Ingresso aria di alimentazione PZ 2 Uscita aria di comando Y1 3 Display 4 Uscita aria di comando Y2 5 Tasti di comando 6 1 Strozzamento Y1 6 2 Strozzamento Y2 7 Commutatore rapporto di trasmissione Possibile solo ad apparecchio aperto 8 Manopola regolazione giunto a frizione 9 Morsettiera apparecchiatura base 10 Morsettiere moduli opzionali A L apparecchio deve essere aperto esclusivamente se non sotto tensione 12 Chiusura coperchio nel caso di posizionatori a doppio effetto ATTENZIONE osservare assolutamente le indicazione tecniche di sicurezza delle Configurazione BAY A VETT ELI AV simultaneamente uE SY simultaneam Y A fino a O d__ gt gt gt 33 VOIE Messaggi possibili Display Significato Misure n D ERROR L attuatore non si muove Confermare con Controllare e aprire eventual mente lo strozzamento 6 Portare l attuatore nel campo operativo con 4 A Riavviare l inizializzazione Cambio della modalit di comando Prima messa in servizio in automatico partendo dalle impostazioni di fabbrica 4 dual La banda di tolle ranza down non stata raggiunta o stata superata Se stato regolato il giunto a frizione Commutare il rapp
8. parcourir correctement le domaine de positionnement du servomoteur laissez le en position m diane et d marrez l initialisation automatique 1 Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s Vous passez en mode de configu ration Affichage HAY l VETT I INI 2 R glez le param tre sur turn l aide de la touche Affichage E l VETT l IPLI 7 3 Commutez sur le deuxi me param tre en appuyant bri vement sur la touche Ce param tre est r gl automatiquement sur 90 Affichage N 909 VIII e i 4 A l aide de la touche de mode de fonctionnement EN passez l affichage suivant Affichage no y INII TI LIMI LIT 5 D marrez l initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s Affichage BEBE y INDI TL I MI LTT Pendant l initialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5 CF REMARQUE Selon le servomoteur l initialisation peut durer jusqu 15 minutes Lorsque l affichage suivant appara t l initialisation est termin e 6958 DINEI FONDI La valeur sup rieure indique l angle de rotation total du servomoteur par exemple 93 5 En appuyant bri vement sur la touche LV vous obtenez l affichage suivant g J 6 O L y INIT TOI IMITA Pour quitt
9. Con gt a e earmer Y INITH passi restanti si svolgono in automatico P 983 seleccione el 4 po par metro Numero Mo VETT ON Variar la e nome del OG unu s5 arametro valore con VA B aa A Determinazione dell azione Manuale Posizione zos 235 Cambiare la Codice errori g E J 5 p Verifica della corsa e taratura dello izi E E zero e della corsa posizione nd E la con 7 88 MAN my DIR A i RUN battuta battuta Set point 728 3 Determinazione e visualizzazione dei tempi O i a e 5 p di corsa down dxx x up uxx x Stop con o one Posizione 1x 1x a 15 RUN 3 Premendo il tasto Asi ue la p 198 MORE abi 3 E 1 El misurazione delle perdite t o 30 odice 2 errori r l 6 p Determinazione della durata minima n Hi i o E 55 RUN 4 degli impulsi Set point Pn S D ESA IA i a o y El Diagnosi Valore del pes S 7 p Ottimizzazione della risposta NUZZL E BOABA E c3 RUN 5 1 T Yy A 5 I 3 2 Inizializzazione eseguita con successo f ETAU DI 8 corsa in mm nel caso di attuatori NOZZL Numero e nome A HMI 2 FINGH lineari angolo di rotazione nel caso di del diagnosi gt Cont con S attuatori a rotazione Per altri messaggi consultare il manuale dell apparecchio Invertito significa livello basso senza disturbi Contatto aperto significa azione solo con interruttore chiuso o livello High
10. Soglia per controllo battute morta 0 0 fino a 10 0 OFF gt N 48 PRST up PEST Preset impostazione di fabbrica no no gt no nessuna funzione attiva Strt 2 Strt Avvio impostazione di fabbrica oCAY a display 5 s dopo aver premuto il tasto oCAY 2 turn 3 punti di appoggio vengono visualizzati solo selezionando 9 SFCT FrEE Instrucciones de servicio indice P gina 1 INtrOdUCCI N ici iaia iii 67 2 Volumen de Suministro a ea RO LI dl oo dd ete re 67 3 MOMO occitano 67 3 17 Generalidades peso pet ro de tt aah rara 67 3 2 Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004 8V y 6DR4004 8L 69 3 2 1 Procedimiento de Montaje E E a a EA E E A E T A A A 70 3 3 Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004 8D 72 3 3 1 Procedimiento de Montaje 22 72 4 Modulos opcionales speciaia a e id 73 5 Gonexi n el ctrica ivi ar ali labia dba 75 5 1 Entrada adicional para la aproximaci n a la posici n de seguridad 75 6 Conexi n neum tica 44444 77 7 Puesta en marcha ver hoja plegada Operaci n instrucciones A a ig nee TR a Lt ETE 79 7 1 Preparaciones para el accionamiento lineal 79 7 1 1 Inicializaci n de accionamientos lineales u nan nu ananena 80 7 1 2 Inicializaci n manual de accionamientos lineales anana 81 7 2 Preparacio
11. Amplificatore di commuta EEx Messaggio di disturbo zione a sicurezza intrin seca secondo EN 50227 Mensaje de fallo Amplificador de conmuta ci n de seguridad Valeur seuil A1 Soglia A1 intrinseca conforme a EN 50227 EEX Valor l mite A1 EEx Atmosph re sans risque d explosion Area non pericolosa Zona sin riesgo de explosi n Atmosph re risque d explosion zone 1 ou zone 2 Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n n S __ Valeur seuil A2 i M m Soglia A2 Valor l mite A2 Figure 13 Module SIA ex Figura 13 Modulo SIA es Figura 13 M dulo SIA ex SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 97 Levier NAMU Leva NAMUR R Brazo de palanca NAMUR o ST go 25 3035 5 10 15 20 33 90 40 50 60 70 90 110 130 Figure 14 Levier NAMUR 3 mm 35 mm 1 levier NAMUR gt 35 mm 130 mm 2 Figura 14 Leva NAMUR da 3 mm a 35 mm 1 leva NAMUR gt 35 mm fino a 130 mm 2 Figura 14 Brazo de palanca NAMUR de 3 mm a 35 mm 1 brazo de palanca NAMUR gt 35 mm a 130 mm 2 Mesures Schema dimensionale Plano con cotas M8 14 profo M8 14 profu nd 4x M8 prof 4x ndidad 4x 5g
12. antid flagrant SIPART PS2 EEx d FF 8 A5E00351420 01 Instructions de service 3 2 Jeu de pi ces de montage servomoteur lin aire 6DR4004 8V et 6DR4004 8L Le jeu de pi ces de montage servomoteur lin aire IEC534 3mm 35mm comprend num ros voir figure 1 O Ie TN Corni re de fixation pi ce de a de Hat LU ART normalis e pour la console de montage avec nervure NAMUR IEC 534 colonne ou surface lisse 2 ERA Etrier de liaison guide la broche d entra nement et fait tourner le bras de levier 13 2 Pi ces de serrage montage de l trier de liaison a la tige du servomoteur Broche d entra nement montage avec le levier 6 Levier NAMUR pour plages de course 3 mm 35 mm pour plages de course gt 35 mm 130 mm non compris dans l tendue de livraison levier 6DR4004 8L n cessaire en outre uniquement pour des servomoteurs colonnes 18 4 Vis six pans M8 x 20 DIN 933 A2 Vis six pans M8 x 16 DIN 933 A2 9 2 110 6 Bague ressort A8 DIN 127 A2 11 6 Rondelle en U B 5 4 DIN 125 A2 Rondelle en U B 6 4 DIN 125 A2 Rondelle ressort A6 DIN 137A A2 Bague ressort A6 DIN 127 A2 VE x 25 DIN 833 A2 Ecrou six pans M6 DIN 934 A4 Ecrou carr M6 DIN 557 A4 ME DIN 934 Ad SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 9 Instructions de service 3 2 1 Montage voir figure 1 page 11 1 Monter les pi ces de serrage 3 sur la tige du servomoteur avec les vis six pans
13. bLoc2 y manovrare valvola su YE e uP uP manovrare valvola su YA amp doWn doWn 3 bloccare movimento StoP StoP 37 AFCT 5 37 IT Allarmi Funzione senza OFF ALARM_FUNCT FLA A1 Min A2 Max 2 Ni NA ni nf 2 OFF A1 Min A2 Min E nin ini A1 Max A2 Max 9 MA NA AR nf E 5 w ALARM 30 H Banda morta allarme 1 0 0 fino a 100 0 10 0 S 2 cani 39 HE Banda morta allarme 2 0 0 fino a 100 0 90 0 b 40 4 FCT 5 NT Funzione segnalazione di errore Errore 2 L lt a o 5 1 5 2 lt FAULT_FUNCT HO ISO Errore non automatico 5nA hnA 5 5 Errore non automatico ingresso digitale S tnAb tnAb 2 indica il collegamento logico OR Da a 41 4 TIM y UTEM Tempo di sorveglianza per l emissione delle Auto s A 3 DELAY_TIME TILT segnalazioni di Scartamento de regolazione 0 fino a 100 uto g 42 4 LIM yg M Soglia di intervento della segnalazione di Auto ui 2 TOLERANCE_BAND IL INT Scartamento de regolazione 0 0 fino a 100 0 g Sio E 43 4 STRK z 8 TOTAL VAINE 43 LETRK Soglia per integrale di percorso 0 fino a 1 00E9 1 00E9 2 a A gt 44 4 DCHG YU STEG OFF 2 LIMIT_DIRECTION_ ui iia Soglia per cambio di direzione 5 OFF CHANGE 1 fino a 1 00E9 5 45 4 ZERO u7rom i OFF e LIMIT_ZERO_POINT 45 LEMU Soglia per controllo battute sotto 0 0 fino a 100 0 OFF 46 4 OPEN LADEN m OFF LIMIT_OPEN_VALUE Ub ULIVI Soglia per controllo battute sopra 0 0 fino a 100 0 OFF 47 1 DEBA LOTO OFF LIMIT_DEADBAND 4 LE ri
14. glage gr ce aux vis d tranglement e En cas de courtes dur es de r glage augmenter la zone morte param tre dEBA jusqu ce que le balancement s arr te Tableau 4 Description de l erreur Cause s possible s Mesures de d pannage e Le point z ro se d r gle occa Les acc l rations dues aux sollicita Eliminer l origine des chocs sionnellement gt 3 tions des coups et chocs sont si for e R initialiser le positionneur tes que l accouplement friction se d r gle p ex lors de coups de va peur dans les conduites de vapeur e Pas de fonctionnement de e Energie lectrique auxiliaire insuffi e V rifier l nergie lectrique auxiliaire l appareil ni d affichage sante En cas de fortes sollicitations permanen tes dues des vibrations oscillations il se peut que e les vis des bornes de raccordement Serrer les vis fond et sceller avec lectrique se d vissent du vernis les bornes de raccordement lectri R paration voir page 30 ques et ou les composants lectroni Pr vention monter le positionneur ques ne soient s par sur une jointure caoutchouc m tal Tableau 5 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 29 Instructions de service 8 R parations extensions Envoyez les appareils d fectueux au service de r paration en indiquant le d faut et la cause Pour commander des appareils de rechange veuillez indiquer le num ro de s rie de l appareil
15. inizializzazione sul display superiore compare il campo medio di rota zione in gradi Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando AV nella riga inferiore ricompare 5 INITM In tal modo vi trovate nuovamente nel modo di esercizio di configurazione Per abbandonare il modo di esercizio di configurazione premete il tasto dei modi di esercizio per oltre 5 se condi Dopo ca 5 secondi viene indicata la versione del software Dopo aver rilasciato il tasto modalit di comando l apparecchio si trova in esercizio manuale SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 55 Istruzioni de servizio 7 3 Copiatura di dati di inizializzazione sostituzione del posizionatore Con questa funzione avete la possibilit di mettere in servizio un attuatore senza dover eseguire la routine di inizia lizzazione Ci permette per esempio di sostituire un posizionatore su di un impianto in funzione senza dover inter romperne il funzionamento l ddove non sia possibile eseguire una inizializzazione automatica o manuale ME NOTA Una inizializzazione automatica o manuale deve essere effettuata il pi presto possibile in quanto solo in tale modo possibile adattare in maniera ottimale il posizionatore alle caratte ristiche meccaniche e dinamiche dell attuatore Il trasferimento dei dati dal posizionatore da sostituire all apparecchio di ricambio avviene tramite l interfaccia di Fieldbus La procedura seguente descr
16. pliant Br ves instructions d utilisation IMPORTANT Veiller la qualit de l air Air industriel sans brouillards d huile teneur en solide lt 30 um point de condensation 20 K sous la temp rature ambiante la plus basse Les raccords pneumatiques se trouvent sur le c t droit du positionneur Figure 3 Etranglement Y2 Etranglement Y1 Pression de r glage Y2 Air d admission PZ me DS Pression de r glage Y 1 Sortie d air d vacuation E A ration du carter 2x pour servomoteurs double effet Figure 3 Raccordement pneumatique Proc dure e Le cas ch ant raccorder les manom tres pour la pression d air d admission et la pression de r glage Raccordement 6DR56x5 xGxxx a 6DR56x5 xPxxx G 4 DIN 45141 6DR56x5 xNxxx 6DR56x5 xMxxx 6DR56x5 xQxxx 1 14 NPT selon ANSI ASME B1 20 1 1983 PZ air d admission 1 4 7 bars YI pression de r glage 1 pour servomoteurs simple et double effet Y2 pression de r glage 2 pour servomoteurs double effet E d air d vacuation le cas ch ant retirer la protection contre les claboussures Position de s curit en cas de d faillance de l nergie auxiliaire lectrique simple effet Y1 purg double effet Y1 pression de r glage maximale pression d air d admission Y2 purg Etablir le branchement des pressions de r glage
17. respecter les prescriptions et lois nationales en vigueur pour les at mosph res explosibles En Allemagne il s agit par ex des prescriptions suivantes Le d cret sur la s curit de fonctionnement Prescription pour le montage d installation lectriques dans des atmosph res explosi bles DIN EN 60079 14 anciennement VDE 0165 T1 V rifier si l nergie auxiliaire disponible dans la mesure o elle est n cessaire corres pond aux valeurs indiqu es sur la plaque signal tique et sur le certificat d essai en vi gueur dans votre pays Dans les atmosph res explosibles viter toute formation de charges lectrostatiques par ex lors du nettoyage du positionneur dans le bo tier plastique avec un chiffon sec Les appareils avec indice de protection S curit intrins que perdent leur homologation d s qu ils sont int gr s dans des circuits lectriques qui ne correspondent pas aux certificats d essais en vigueur dans le pays d installation Pour que cet appareil fonctionne sans d faut et en toute s curit il est indispensable qu il soit transport et stock de fa on appropri e qu il soit implant et mont correctement et soigneusement utilis et entretenu Cet appareil doit tre utilis uniquement pour les op rations d crites dans ces instructions Exclusion de responsabilit Toutes les modifications effectu es sur l appareil qui ne sont pas clairement d crites dans les instructions sont d
18. servomoteur fraction de tour 6DR4004 8D 12 3 31 Montag coria ari as es 12 4 Modules optionnels 1a siriani AA A A A GE tt 14 5 Raccordement electrigue ii iL a nette a 15 5 1 Entr e suppl mentaire pour d placement en position de s curit 16 6 Raccordement pneumatique 22 17 7 Mise en service voir D pliant Br ves instructions d utilisation 19 7 1 Pr paratifs pour les servomoteurs lin aires 19 7 1 1 Initialisation automatique des servomoteurs lin aires 20 7 1 2 Initialisation manuelle de servomoteurs lin aires 21 7 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour 23 7 2 1 Initialisation des servomoteurs fraction de tour 24 7 2 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour 25 7 3 Copie des donn es d initialisation remplacement du positionneur 26 14 Depannage tania Ap nr um Re TC nn SU eg Ps 27 8 R parations extensions sssusa ennnen nnna EE 30 D pliant Br ves instructions d utilisation SIPART PS2 FF EEx d 6DR56x5 31 ANNEXE iai a a a a A a Na E RR E eraa
19. 0 1 a 100 Auto 31 YA va Sui i i sie TRAVEL_LIMIT_DOWN 3 11 L mite de la magnitud de ajuste inicio 0 0 a 100 0 0 0 32 YE v pre i i E TRAVEL_LIMIT_UP Je 1 L mite de la magnitud de ajuste fin 0 0 a 100 0 100 0 33 YNRM VINO Normalizaci n de la magnitud mec nico MPOS Y_NORM 33 Al de ajuste caudal FLOW MPOS FINAL VALUE 34 VEIT valor st j Si e TE para cerrar herm ticamente abajo 0 0 a 100 0 Y OFF CUTOFF_LO i A FINAL VALUE 36 YELE val sti i OFE 9 S LT alor para cerrar herm ticamente arriba 0 0 a 100 0 OFF CUTOFF_HI COSA 36 BIN 4 Mon Funci n del BE sin OFF BIN_IN_FUNCT 36 JIN s lo aviso on on OFF bloquear configuraci n o 7 bLoc1 20 bloquear config y manual 5 bLoc2 ca poner la valvula en YE 5 5 uP uP 5 5 poner la v lvula en YA doWn doWn i bloquear el movimiento StoP StoP 37 AFCT 5 37AFCT Funci n de la alarma sin OFF OFF ALARM_FUNCT Iu A1 M n A2 M x Ni MA ni nf 3 _ A1 M n A2 Min E Mimi nin 5 A1 M x A2 M x 2 NA NA nA nA 38 A1 DI i ALARMA 38 Mi Umbral de disparo alarma 1 0 0a 100 0 10 0 39 A2 7 x ALARM2 39 pana Umbral de disparo alarma 2 0 0 a 100 0 90 0 40 4 FCT 5 nom Funci n de salida del aviso de perturbaci n 5 k i o FAULT_FUNCT 40 WLI Perturbaci n no autom tico tnfA 4nA E he PPA E E D Perturbaci n no autom tico BE tnAb tnAb 2 significa operaci n l gica O 41 4 TIM ETIMO Tiem isi L po de supervisi
20. 1 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 57 Istruzioni de servizio Descrizione dell errore sintomatica Possibili cause Rimedio e Nel display del SIPART PS 2lam Acqua nel blocco valvole a causa Nello stadio iniziale l errore pu es peggia CPU test ca ogni 2 sec di aria compressa bagnata sere risolto mediante funziona mento con aria asciutta eventual e La valvola piezoelettrica o le val E E mente in cabina termica a 50 vole non commuta no e attuatore non si lascia muovere o Umidit nel blocco valvole 70 C si lascia muovere solo in una dire e Alternativamente riparazioni vedi zione sia in modo manuale che pagina 60 automatico e La valvola piezoelettrica o le val e Lavite fra la cappa di copertura e il Stringere la vite ev eliminare il vole non commuta no non si blocco valvole non stretta o la blocco sente nemmeno un lieve clic se in cappa bloccata modo manuale si preme sul tasto oppure e Sporcizia nel blocco valvole e Riparazioni vedi pagina 60 o sosti trucioli particolati tuire con un nuovo apparecchio va gli fini anche sostituibili o pulibili e In caso di uso continuato e di forti Pulire tutte le superfici di contatto vibrazioni l attrito pu generare dei con dello spirito event piegare leg depositi sui contatti fra la scheda germente le molle di contatto del dell elettronica e il blocco valvola
21. B 5 4 DIN 125 A2 B 6 4 DIN 125 A2 A6 DIN 137A A2 A6 DIN 127 A2 M6 x 25 DIN 933 A2 M6 DIN 934 A4 M6 DIN 557 A4 H Tuerca hexagonal M8 DIN 934 A4 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 69 Instrucciones de servicio 3 2 1 Procedimiento de montaje ver figura 1 pagina 71 1 Montar las piezas de sujeci n 3 en el huso del accionamiento con los tornillos de cabeza hexagonal 17 y las arandelas de presi n 16 Deslizar la horquilla de conexi n 2 en las entalladuras de las piezas de sujeci n Ajustar la longitud necesaria y fijar los tornillos de modo que la horquilla a n se pueda mover El centro del bul n de arrastre 4 se ajusta en el valor del intervalo de carrera indicado en el accionamiento o en el valor de escala superior adyacente El mismo valor puede ajustarse m s tarde bajo el par metro 3 YWAY para despu s de la inicializaci n visualizar el recorrido de regulaci n en mm Empujar la palanca hasta el tope sobre el eje del posicionador y fijarla con el tornillo de cabeza cil ndrica 17 Montar la escuadra de fijaci n 1 con dos tornillos de cabeza hexagonal 9 arandelas de presi n 10 y arandelas en U 11 en la parte posterior del posicionador La l nea de perforaciones se elige seg n el ancho del yugo del accionamiento El bul n de arrastre 5 debe enganchar en la horquilla 2 lo m s cerca al huso posible pero sin tocar las piezas de sujeci n Mantener el posicionador y
22. Le r glage du commutateur de transmission 7 d pliant Br ves instructions d utilisation sur le servomoteur est particuli rement important 33 CAd en bas 25 35 mm 90 c d en haut 40 130 mm 90 c d en haut Poussez la broche d entra nement 4 figure 1 page 11 2 sur le levier 6 figure 1 2 la position d chelle correspondant la course nominale ou la position d chelle sup rieure la plus proche Vissez la broche d entra nement l aide de l crou 18 figure 1 2 Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position neur en nergie auxiliaire pneumatique voir chapitre 6 page 17 Raccordez le positionneur au Fieldbus conform ment aux figures 5 et 7 page 94 Le positionneur se trouve pr sent en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique la tension courante du potentiom tre P en pourcent par ex P37 5 et la ligne inf rieure affiche NOINI en clignotant p J 15 NIUE NO IAIL TALI SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 19 Instructions de service 6 Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le servo moteur l aide des touches et 7 pour l amener la position de fin de course correspondante CF REMARQUE Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en mainten
23. N l affichage suivant Affichage 0 F F J v ACI y IAI SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 21 Instructions de service Ce param tre ne doit tre r gl que si vous d sirez afficher la course totale mm en fin de phase initialisation S lectionner ensuite l cran la m me valeur que celle r gl e sur la graduation du levier pour la tige d entra nement ou la prochaine graduation sup rieure pour interposition 5 Passer l cran suivant en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement W Affichage 5 IALL TIVI INAN 6 Lancer linitialisation en maintenant la touche d incr mentation appuy e pendant plus de 5 s Affichage G E 5 IALL TIVI INAN 7 L cran change au bout de 5 s Affichage P309 VENITI 1 ILIN I L affichage de la mesure du potentiom tre est repr sent ici et ci dessous titre indicatif Amener le servomoteur l aide des touches d incr mentation et de d cr mentation dans la position que vous d sirez d finir en premier lieu comme position de but e Appuyer ensuite sur la touche de mode de fonctionnement N La position actuelle est ainsi consid r e comme but e 1 et on peut proc der l tape suivante E REMARQUE Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de but e s lectionn e se trouve en dehors de la plage de mesure admissibl
24. PS 2 rimane fermo a RUN 2 Inizializzazione da finecorsa partita e tempo di reazione di max 1 min non atteso Rete di pressione non collegata o troppo bassa Necessario attendere almeno 1 mi nuto Non far partire l inizializzazione dal finecorsa Assicurarsi della presenza di pres sione di rete e I SIPART PS 2 rimane fermo a RUN 2 Il commutatore del riduttore e il pa rametro 2 YAGL cosiccome la corsa reale non corrispondono Corsa sulla leva mal regolata La valvola e piezoelettrica e non commuta no vedi tabella 2 Controllare le impostazioni vedi le istruzioni d uso foglio pieghevole Figura Vista dell appa recchio 7 p gina 61 cosiccome i parametri 2 e 3 Controllare sulla leva l imposta zione della corsa vedi tabella 2 e IISIPART PS 2 rimane fermo a RUN 3 Tempo di posizionamento attuatore troppo alto Aprire completamente la valvola di riduzione e o pressione PZ 1 sul valore massimo ev usare un booster e I SIPART PS 2 rimane fermo a RUN 5 non arriva a FINISH tempo di attesa gt 5 min Gioco nel sistema posizionatore attuatore armatura Attuatore a rotazione Controllare che il grano di arresto della ruota del giunto sia ben stretto in sede Attuatore lineare Controllare che la leva sia ben stretta sull albero di posiziona mento Altrimenti eliminare il gioco fra l at tuatore e l armatura Tabella
25. Valor de B MANDO a c2 RUN e PES AA A o consigna gt 2s Determinaci n y indicaci n del tiempo igna SSN i SI 3 5 p de ajuste abajo dxx x arriba uxx x Stop con 2 cn Posici n 1 1x 1x D ZA no Al oprimir la tecla A se realiza la Automatico d n l z 21 RUN 3 medici n de p rdida por fuga C digo J b 2 de error 1 l 2 6 p Determinaci n de los incrementos Valor de Hi I Es E a 3 RUN Y de desplazamiento minimos consigna E e o y 5 Diagn sti Valor de gt 28 AL i gt 2s 2 7 p Optimizaci n del comportamiento iagn stico diagn stico sui I 3 Di A RUN 5 oscilatorio 5 O TESIS 5 I J I 1 8 La inicializaci n termin con xito gt 28 IL TIE carrera en mm para accionamientos 5 AA AA gt 8 N mero y nombre FA O FINSH lineales angulo de giro para de diagn stico Si accionamientos de giro cont con 93 Otros avisos v manual del aparato Nombre del par metro Pantalla Funci n Valores del par metro Unidad Ajuste de Ajuste de f brica usuario a 3 turn accionamiento de giro 1 YFCT THR i Tipo de accionamiento WAY accionamiento lineal WAY VALVE_TYPE LWAY accionam lineal sin correcci n de seno ncSt accionamiento giratorio con NCS ncSt id efecto inverso ncSL accionamiento lineal con NCS ncSLL accionamiento lineal con NCS
26. Y1 et Y2 uniquement dans le cas de servomoteurs double effet en fonction de la position de s curit souhait e Raccorder l air d alimentation PZ SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 17 Instructions de service CF REMARQUE Pour que les servomoteurs sous l action d un ressort puissent exploiter le parcours de r glage maximal admissible la pression d alimentation doit tre suffisamment importante et donc plus grande que la pression maximale n cessaire la sortie du servomoteur Etranglements Pour augmenter les dur es de r glage lors de servomoteurs rapides le d bit d air peut tre r duit via les trangle ments Y1 et Y2 seulement en cas de vannes double effet On r duit le d bit d air en tournant vers la droite jusqu le fermer Pour r gler les tranglements il est recommand de les fermer puis de les rouvrir progressive ment voir initialisation RUN3 Dans le cas des vannes double action s assurer que les deux papillons sont r gl s de mani re approximativement identique SIPART PS2 EEx d FF 18 A5E00351420 01 Instructions de service 7 Mise en service voir D pliant Br ves instructions d utilisation Du fait de la diversit de ses applications possibles il est n cessaire d adapter individuellement le positionneur au servomoteur initialisation une fois le montage effectu On peut proc der de 3 mani res diff rentes Initialisation automatique C
27. determinar el ajuste actual a trav s de la medici n en el accionamiento o en la v lvula Desmontar el posicionador Montar el brazo de palanca del posicionador en el aparato de repuesto Montar el aparato de repuesto a la robineter a Colocar el conmutador del engranaje en la misma posici n que para el aparato defectuoso Ahora transfiera todos los par metros del posicionador proyectado al posicionador nuevo Con el NI Confi gurator esto se efect a haciendo clic en el bot n derecho del rat n sobre los bloques apropiados de la ven tana de aplicaci n del bloque de funci n seleccionando Replace With y seleccionando los bloques nue vos Por tanto h galo con el Transducer Block Para transferir el par metro INIT_VALUES Initialisation parameters debe ajustar SERVICE_UPDATE Save Reset a 9 Enable Write INIT Values despu s hacer clic en Write changes y ajustar SERVICE_UPDATE a 3 Set device to state INIT Ahora el posicionador se inicializa con los mismos par metros que el anterior En caso que el valor real visualizado no coincida con el valor anotado del posicionador defectuoso ajustar el valor correcto con el acoplamiento a fricci n El posicionador ahora se encuentra en disposici n de servicio La precisi n y el comportamiento din mico pueden estar limitados en comparaci n al caso de una correcta inicializaci n Especialmente la posici n de los topes duros y los datos de mantenimiento dependientes de ello pued
28. la escuadra de fijaci n en el accionamiento de tal manera que el bul n de arrastre 4 se introduzca en la horquilla de conexi n 2 Atornillar la horquilla de conexi n Seleccionar las piezas de montaje seg n el tipo de accionamiento Accionamiento acanalado tornillo de cabeza hexagonal 8 arandela 11 y arandela de presi n 10 Acc con superficie plana cuatro tornillos 8 con arandela 11 y arandela de presi n 10 Acc con columnas dos abrazaderas 7 cuatro tuercas 21 arandela 11 y arandela de presi n 10 Fijar el posicionador al yugo con las piezas de montaje seleccionadas anteriormente ME NOTA 70 Ajustar la altura del posicionador de tal manera que el brazo de la palanca en posici n hori zontal alcance la mitad de la carrera Para ello se puede tomar como orientaci n la escala de la palanca del accionamiento Se debe garantizar en todo caso que la posici n horizontal del brazo de palanca se encuentre dentro de la carrera SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instrucciones de servicio Montaje en yugos con aleta Montaje en yugos con superficie plana Montaje en yugos con columnas en caso necesario Figura 1 Procedimiento de montaje accionamiento lineal SIPA
29. n cessaire de r gler ce param tre qu au cas o vous d sirez la fin de la phase d initialisation obtenir l affichage en mm de la valeur totale de la course calcul e Pour cela choisissez sur l afficheur une valeur gale celle du r glage de la broche d entra nement sur l chelle du levier 4 A l aide de la touche de mode de fonctionnement 6 passez l affichage suivant Affichage n y INTI LIAI O TH IF 5 D marrez l initialisation en appuyant sur la touche pendant plus de 5 s Affichage trt LIAI INDI TL LT Pendant l initialisation la ligne inf rieure de l afficheur indique successivement RUN1 jusqu RUN5 20 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instructions de service CF REMARQUE Selon le servomoteur l initialisation peut durer jusqu 15 minutes Lorsque l affichage suivant appara t l initialisation est termin e En appuyant bri vement sur la touche N vous obtenez l affichage suivant A EN Pour quitter le mode de configuration appuyez sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s Apr s environ 5 s la version logicielle est visualis e Lorsque vous rel chez la touche de mode de fonctionne ment l appareil est en mode manuel Si vous d sirez r glez d autres param tres reportez vous au d pliant Br ves instructions d
30. pi zo lectri que s ne commute nt pas petit clic perceptible en appuyant sur la touche ou en mode manuel e Vis entre le couvercle et le bloc de vannes non serr es ou couvercle coinc Serrer les vis fond ou d coincer le couvercle si besoin e Impuret s copeaux particules dans le bloc de vannes R paration voir page 30 ou nou vel appareil int grant un filtre fin rempla able et lavable e D p ts sur contact s entre la pla que lectronique et le bloc de van nes ventuellement enlev s par frottement et sollicitation constante ou fortes vibrations Nettoyer toutes les surfaces de contact l alcool Tableau 2 Description de l erreur e Le servomoteur est bloqu Cause s possible s e Pression d air lt 1 4 bar Mesures de d pannage R gler la pression d air d alimenta tion gt 1 4 bar e La les vanne s pi zo lectri que s ne commute nt pas pas de clic perceptible en appuyant sur la touche ou en mode ma nuel e Vanne s d tranglement ferm e vis sur la but e de droite Ouvrir la vis d tranglement en tour nant vers la gauche voir d pliant Figure Vue d appareil 6 page 31 e Impuret s dans le bloc de vannes R paration voir page 30 ou nouvel appareil int grant un filtre fin amo vible et lavable e Vanne pi zo lectrique commute constamment en mode automati que stationnaire valeur de
31. s ainsi le menu de configuration appara t Affichage y A y l O I R gler le param tre YFCT sur turn au moyen de la touche de d cr mentation Affichage E l VII I ty Lo i Passer au second param tre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement Y Affichage 90 n g VON NE aL Es REMARQUE V rifier que le s lecteur du d multiplicateur se trouve 90 Passer en appuyant deux fois sur la touche de mode de fonctionnement W l cran suivant Affichage G INA TIVI IJM41 Les tapes suivantes sont identiques aux tapes 6 9 pour l initialisation de servomoteurs lin aires Apr s que l initialisation soit correctement termin e l inclinaison mesur e appara t en degr s sur l cran du dessus IN A En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement N 5 INITM appara t de nouveau sur la derni re ligne Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration Pour quitter le menu de configuration appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5s L tat du logiciel appara t au bout de 5 secondes En rel chant la touche de mode de fonctionnement l appareil passe en mode manuel SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 25 Instructions de service 7 3 Copie des donn es d initialisation remplacement du positionneur Cette fonction permet de mettre un positionneur en service sans proc der la phase
32. v lvulas de doble efecto se debe tener en cuenta que ambas v lvulas de estrangulaci n se ajusten aproximadamente igual SIPART PS2 EEx d FF 78 A5E00351420 01 Instrucciones de servicio 7 Puesta en marcha ver hoja plegada Operaci n instrucciones breves Ya que el posicionador tiene tantos usos es necesario su adaptaci n inicializaci n individual al accionamiento correspondiente despu s de haberse efectuado su montaje Esta inicializaci n puede efectuarse de tres mane ras diferentes e Inicializaci n autom tica La inicializaci n tiene lugar de forma autom tica Para ello el posicionador determina uno tras otro el sentido de acci n el recorrido de ajuste o el ngulo de giro los tiempos de ajuste del accionamiento y adapta los par metros de regulaci n al comportamiento din mico del accionamiento e inicializaci n manual El recorrido de ajuste o el ngulo de giro del accionamiento puede ajustarse manualmente los dem s par metros se determinan de forma autom tica al igual que para la inicializaci n autom tica Esta funci n usted la necesita para topes finales blandos Copia de valores de inicializaci n cambio de posicionador Los datos de inicializaci n de un posicionador pueden leerse y transferirse a otro posicionador Esto facilita el cambio de un aparato defectuoso sin tener que interrumpir el proceso en curso a causa de una inicializa ci n Antes de la inicializaci n deben escribirse
33. y 3 Le servomoteur ne Augmenter le temps de posi E Valeur du gt 28 gt 2s 2 Es p Optimisation du comportement NOZZI bouge pas tionnement l aide de Diagnostic diagnostic a 3 5 3 ANS en r gime transitoire E E l tranglement 8 es dur es de ESAS 5 J J E Initialisation achev e course en mm d 10 r glage sont r a Ag Pra E pour servomoteurs lin aires angle NUZZL modifiables Continuer avec ZA ou Num ro et nome oli gt A i FINGH de rotation pour servomoteurs du diagnostic i fraction de tour Continuer avec 5 autres signalisations voir manuel a A E na R glage R glage Nom du param tre Display Fonction Valeur du param tre Unit gina client turn fraction de tour AE a VET 7 Type de servomoteur WAY lin aire WAY LWAY lin aire sans correction sinusoidale ncSt fraction de tour avec NCS ncSt dto direction de fonctionnement inverse ncSL lin are avec NCS ncSLL lin are avec NCS et levier 2 YAGL 1 VOI Angle de rotation nominal du compte rendu de 90 degr 33 TRANSM_ANGLE VYHOL position 33 R gler le commutateur de transmission par engrenages 7 en cons quence 7 F voir vue de l appareil 3 YWAY 2 J WUN Plage de course r glage optional OFF AAA 5110115120 TRANSM_LENGTH Si utilis doit cor
34. y INIT LIMI m n P E F A z Para salir del modo de operaci n Configurar oprima la tecla del modo de operaci n N por m s de 5 s Al transcurrir aprox 5 s se indica la versi n del software Al soltar la tecla del modo de operaci n el aparato se encontrar en servicio manual Si desea ajustar otros par metros utilice la hoja desplegada Operaci n instrucciones breves o el manual del aparato La visualizaci n sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio autom tico 7 1 2 Inicializaci n manual de accionamientos lineales Con esta funci n puede inicializarse el posicionador sin desplazar con fuerza el accionamiento contra los topes finales La posici n inicial y final del recorrido se ajustan manualmente Los dem s pasos de la inicializaci n opti mizaci n de los par metros de regulaci n se realizan de igual formal que en la inicializaci n autom tica Ciclo de la inicializaci n manual para accionamientos lineales 1 Realice los preparativos para accionamientos lineales conforme al capitulo 7 1 pagina 79 Asegure espe cialmente con un desplazamiento manual del recorrido de ajuste total que la posici n del potenci metro visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5 0 y P95 0 2 Pulse la tecla de modos de servicio por m s de 5 s Con ello tiene acceso al modo de servicio Configura HAY Visualizaci n EE 3 Conmute al segundo par me
35. y palanca Angulo nominal de giro del retroaviso di ANGLE 1 g YE aL Ajustar correctamente el conmutador de la 90 o transmisi n del engranaje 7 33 grados 33 v ase vista del aparato 3 YWAY 2 3 VE y Rango de carrera Ajuste opcional RS IR IR Rea mm OFF TRANSM_LENGTH Si se utiliza el valor debe corresponder con la I l l 33 carrera ajustada en el accionamiento LA palanca corta 33 __________ 25 30 35 El tope de desplazamiento debe ser ajustado al palanca corta 90 valor de la carrera del accionamiento Si dicho 17 40 50 60170 90 110 130 valor no aparece en la escala al siguiente valor a en orden ascendente palanca larga 90 4 INITA INDI TE imita Po SELF_CALIB COMMAND 4 DEMI A Inicializaci n autom tica no Strt FINSH no 5 INITM SMI TM Inicializaci n manual no HEHH Strt FINSH no 6 TSUP TONI Auto TRAVEL_RATE_UP 6 i EA Rampa del valor de consigna ABIERTO 0 a 400 s 0 7 TSDO TENM di TRAVEL_RATE_DOWN J E Rampa del valor de consigna CERRADO 0 a 400 s 0 8 SECT TomT Funci n del valor de consigna lineal Lin CHARACT_TYPE B pa JO porcentual 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin 3 invers porcentual 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 libremente ajustable FrEE 9 SLO 3 g Erm Puntos de apoyo del valor de consigna en 0 0 0 cu ALL 5 10 15 0 0 a 100 0 5 0 29 SL20 29 m am etc hasta a TAB_VALUES MARINAI 100 100 0 30 DEBA TOTO ici Auto DEADBAND 30 ICH Zona muerta del posicionador
36. 17 et les bague ressorts 16 2 Glisser l trier de liaison 2 dans les fraisures des pi ces de serrage R gler la longueur voulue et serrer les vis de fa on ce que l trier de liaison puisse encore coulisser 3 Le centre de la tige 4 est ajust sur le servomoteur la valeur donn e par la course ou la prochaine gra duation sup rieure La m me valeur peut tre ensuite d finie la mise en service dans le param tre 3 YWAY pour afficher apr s l initialisation le parcours de r glage en mm 4 Amener le levier jusqu la but e de l axe du positionneur et le fixer l aide d une vis t te cylindrique 17 5 Monter la corni re de fixation 1 sur la face arri re du positionneur avec deux vis six pans 9 une bague ressort 10 et une rondelle en U 11 6 Le choix des trous est fonction de la largeur de l arcade du servomoteur La broche d entra nement 4 doit se placer dans l trier de liaison 2 aussi pr s que possible de la tige sans toutefois toucher les pi ces de serrage 7 Tenir le positionneur avec la corni re de fixation sur le servomoteur de mani re que la broche d entra nement 4 soit amen e dans l trier de liaison 2 8 Serrer les vis de l trier de liaison 9 Pr parer les pi ces de montage suivant le type de servomoteur nervure vis six pans 8 rondelle 11 et rondelle ressort 10 surface lisse 4 vis six pans 8 avec rondelle 11 et rondell
37. 2 EEx d FF 66 A5E00351420 01 Instrucciones de servicio 1 Introducci n Las instrucciones de servicio describe los pasos b sicos para el montaje la conexi n y la puesta en marcha Las instrucciones de servicio no reemplazan al manual del posicionador electroneum tico SIPART PS2 FF En el ma nual encontrar m s informaci n acerca del montaje el funcionamiento y el manejo Las presentes instrucciones son parte integrante del CD incluido en el suministro sipart ps2 POSITIONERS n mero de pedido A5E00214567 El manual del aparato con n mero de pedido A5E00214569 y la presente documentaci n se encuentran disponibles en el CD incluido y en la siguiente p gina de Internet www siemens com sipartps2 Dentro de la opci n More Info haga clic en gt Instructions and Manuals En el CD incluido en el suministro encontrar un extracto del cat logo Fl 01 Instrumentaci n de campo para la automatizaci n de procesos con los datos de pedido actualizados El cat logo Fl 01 completo se encuentra adem s disponible en la direcci n URL indicada Si desea m s datos o se enfrenta a alg n problema especial que no aparece suficientemente descrito en estas instrucciones puede solicitar la informaci n que necesite en la filial local de Siemens Encontrar un listado de las filiales locales de Siemens en la p gina de Internet www siemens com processinstrumentation Haga clic en la opci n Contact y seleccione la ciu
38. 5 xPxxx G 4 DIN 45141 6DR56x5 xNxxx 6DR56x5 xMxxx 6DR56x5 xQxxx PZ aire de alimentaci n 1 4 a 7 bar YI Presi n de ajuste 1 para accionamientos de simple y doble efecto Y2 Presi n de ajuste 2 para accionamientos de doble efecto E Salida del aire en caso necesario retirar la protecci n contra salpicaduras 1 2 14 NPT seg n ANSI ASME B1 20 1 1983 Posici n de seguridad en caso de fallo de la alimentaci n el ctrica simple efecto Y1 Expulsa el aire doble efecto Y1 Presi n de ajuste presi n de aire de alimentaci n Y2 Expulsa el aire Conectar la presi n de ajuste Y1 e Y2 s lo en accionamientos de doble efecto seg n la posici n de seguridad deseada Conectar el aire de alimentaci n PZ SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 77 Instrucciones de servicio NOTA Para que los accionamientos neum ticos bajo carga el stica puedan utilizar de forma fiable el recorrido de ajuste m ximo posible la presi n de alimentaci n debe ser mayor que la pre si n final necesaria del accionamiento V lvula de estrangulaci n Para aumentar los tiempos de ajuste en accionamientos r pidos se puede reducir el flujo de aire con las v lvulas de estrangulaci n Y1 y Y2 solamente para v lvulas de doble efecto Girando a la derecha se reduce el flujo de aire hasta bloquearlo Para ajustar las v lvulas de estrangulaci n se aconseja cerrarlas y despu s abrirlas lenta mente ver inicializaci n RUN 3 En las
39. 7 Le manuel portant le num ro de r f rence A5E00214569 ainsi que d autres documentations se trouvent sur le CD fourni et sur Internet l adresse www siemens com sipartps2 Sous More Info cliquez sur gt Instructions and Manuals Le CD fourni contient un extrait du catalogue FI 01 Appareils de terrain pour l automatisation des processus avec les indications pour la commande Le catalogue FI 01 complet se trouve lui aussi l adresse Internet indiqu e Si vous d sirez de plus amples informations ou si des probl mes qui ne sont pas trait s suffisamment dans ces instructions surviennent la filiale locale Siemens peut vous fournir les renseignements requis Vous trouverez votre filiale locale Siemens sur Internet l adresse www siemens com processinstrumentation Cliquez sur Contact et s lectionnez la ville la plus proche 2 Etendue de livraison du positionneur e Positionneur conform ment la commande Instructions de service francais italien espagnol avec l appareil e CD ROM avec instructions de service manuel et Device Description 3 Montage 3 1 G n ralit s AN DANGER Dans les atmosph res explosibles le positionneur ne doit tre soumis l nergie lectrique auxiliaire qu condition que le bo tier soit ferm et que l lectronique autoris e soit mont e A ATTENTION Lors de Putilisation du positionneur et de ses options dans la zone 2 les valeurs maxim
40. IN El valor de arriba indica el ngulo de giro completo del accionamiento ejemplo 93 5 Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operaci n 9359 y A IN LIT Para salir del modo de operaci n Configurar oprima la tecla del modo de operaci n N VW A y N aparece la siguiente visualizaci n por m s de 5 s Al transcurrir aprox 5 s se indica la versi n del software Al soltar la tecla del modo de operaci n el aparato se en contrar en servicio manual Si desea ajustar otros par metros utilice la hoja desplegada Operaci n aparato instrucciones breves o el manual del La inicializaci n sucesiva puede realizarse con el aparato en servicio manual o en servicio autom tico SIPART PS2 EEx d FF 84 A5E00351420 01 Instrucciones de servicio 7 2 2 Ciclo de la inicializaci n manual para accionamientos giratorios Con esta funci n puede inicializarse el posicionador sin desplazar con fuerza el accionamiento contra los topes finales La posici n inicial y final del recorrido se ajustan manualmente Los dem s pasos de la inicializaci n opti mizaci n de los par metros de regulaci n se realizan al igual que en la inicializaci n autom tica Ciclo de la inicializaci n manual para accionamientos lineales 1 Realice los preparativos para accionamientos giratorios conforme al cap tulo 7 2 pagina 83 Asegure espe cialmente con un desplaz
41. Operating Instructions fr it es Edition 10 2005 Electropneumatic Positioner SIPART PS2 EEx d with Foundation Fieldbus communication 6DR56x5 francaislitaliano espafiol SIEMENS SIEMENS SIPART PS2 EEx d FF 6DR56x5 Edition 10 2005 Instructions de service Page 3 Positionneur lectropneumatique avec FOUNDATION Fieldbus pour servomoteurs lin aires et fraction de tour Istruzioni de servizio Pagina 33 Posizionatore elettropneumatico con FOUNDATION Fieldbus per attuatori lineari ed a rotazione Instrucciones de servicio P gina 63 Posicionador electroneum tico con FOUNDATION Fieldbus para accionamientos lineal y de giro SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Copyright Siemens AG 2005 Tous droits r serv s Toute communication ou reproduction de ce document toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tours nos droits sont r serv s pour le cas de la d livrance d un brevet ou celui de l enregistrement d un mod le d utilit Siemens AG Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik Gesch ftsgebiet Prozessinstrumentierung und Analytik D 76181 Karlsruhe Copyright Siemens AG 2005 All rights reserved La duplicazio
42. P et corriger le parcours de r glage et la mesure du parcours conform ment l tape 1 SIPART PS2 EEx d FF 22 A5E00351420 01 Instructions de service MES REMARQUE Le message Set Middl indique qu il faut amener l arc du levier l horizontale l aide des touches d incr mentation et de d cr mentation et ensuite appuyer sur la touche de mode de fonctionnement Le point de r f rence et la correction du sinus des servomoteurs lin aires sont ainsi r gl s 9 Le reste de l initialisation est partir de l automatique RUN1 RUNS s affichent l un derri re l autre sur la derni re ligne de l cran Lorsque l initialisation est termin e correctement l cran suivant appara t Affichage NIELI F NSH La course mesur e appara t en mm sur la premi re ligne si la longueur du levier a t d finie avec le param tre 3 YWAY y i A En appuyant succinctement sur la touche de mode de fonctionnement XV 5 INITM appara t de nouveau sur la derni re ligne Vous tes alors de nouveau dans le menu de configuration Pour quitter le menu de configuration appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5s L tat du logiciel appara t au bout de 5 secondes En rel chant la touche de mode de fonctionnement l appareil passe en mode manuel 7 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour CF REMARQUE Tr s import
43. PEN A OFF LIMIT_OPEN_VALUE UE HOFFEN Seuil pour contr le de but e en haute ODA 1000 OFF 47 4 DEBA CCI A 4 OFF n LIMIT_DEADBAND 47 AAT Seuil pour contr le de zone morte 0 0 10 0 Y OFF 48 PRST FOCT Preset r glage d usine no io HB FhSI no rien n est activ ol oCAY Strt d marrage du r glage d usine oCAY affichage apr s activation de touche 5 s 5 Normal signifie niveau haut sans d faut Invers signifie niveau bas sans d faut fie action avec commutateur ouvert ou niveau bas Fermeture signifie action avec commutateur ferm ou niveau haut 4 Ouverture signi 1 Param tre seulement visible avec turn ou WAY avec turn il n est pas possible de r gler 33 A5E00351424 01 AUTO FrEE turn non actif avec TSI 2 le param tre n appara t pas si 1 YFCT 3 les noeuds d interpolation n apparaissent que pour 9 SFCT Istruzioni de servizio Indice 4 2 3 3 1 3 2 3 2 1 Operazioni di montaggio 3 3 3 3 1 Operazioni di montaggio 4 5 Collegamento elettrico 5 1 6 Collegamenti pneumatici 7 7 1 Preparazioni per attuatori a spinta 7 1 1 Inizializzazione di attuatori a spinta 7 1 2 7 2 Preparativi per attuatori a rotazione 7 2 1 7 2 2 7 3 7 4 8 Riparazione riallestimento Pieghevole Uso in sintesi SIPART PS2 EEx d FF 6DR56x5 Appendice Introduzione Dotazione standard del posiziona
44. RT PS2 EEx d FF A5E00351420 01 71 Instrucciones de servicio 3 3 Kit de montaje Accionamiento de giro 6DR4004 8D El suministro del kit de montaje Accionamiento de giro incluye ver figura 2 pagina 73 NET canicas Denim RE E LI TT Topedeamaste Montaje en alfin de ele del accioramieno 4 1 Placam ltiple Indicaci n de la posici n del accionamiento consta de 4 1 y 4 2 an Escala Diferentes divisiones 1 Indice marcador Punto de referencia para la escala etiqueta adhesiva E ER de de cabeza DIN 933 M6 x 12 hexagonal 4 Arandela de seguridad EEE MELEE de cabeza EE 84 M6 x 12 cilindrica 1 Arandela DIN 125 646 E 125 6 4 EA i re cilindrico con idad onto con la rueda de acoplamiento hex gono hembra 19 Llave de macho para posici n 18 hexagonal 3 3 1 Procedimiento de montaje ver figura 2 pagina 73 1 Poner la consola de montaje VDI VDE 3845 9 espec fica para el accionamiento suministrada por el fabricante del accionamiento en la parte posterior del posicionador y atornillarla con los tornillos de cabeza hexagonal 14 y las arandelas de seguridad 15 2 Pegar el indice marcador 4 2 sobre la consola de montaje en medio del agujero central 3 Deslizar la rueda de acoplamiento 2 hasta el tope del eje del posicionador retrocederla aprox 1 mm y atornillar el tornillo cil ndrico con hex gono hembra 18 con la llave suministrada 4 Ponereltope de arr
45. a Punto di riferimento per la scala graduata autoadesiva tore EER 4 Vite a testa esagonale DIN 933 M6 x 12 016 4 Rosetta di sicurezza S6 Vite a testa cilindrica co _ edu n 84 DIN 84 M6x12 x 12 1 Rondela SE 125 6 4 RL RN LI e senza testa con A o con la ruota di giunto esagono incassato Chiave per viti con Per la pos 18 esagono incassato 3 3 1 Operazioni di montaggio vedi figura 2 pagina 43 1 Posizionare l elemento di montaggio VDI VDE 3845 9 specifico dell attuatore volume di fornitura del co struttore dell attuatore sul lato posteriore del posizionatore e fissarlo con le viti a testa esagonale 14 e le rosette di sicurezza 15 2 Incollare la marcatura dell indicatore 4 2 sull elemento di montaggio in modo che sia centrato rispetto al foro di centraggio 3 infilare la ruota di giunto 2 fino al fermo sull asse del posizionatore tirarla indietro di 1 mm circa e bloccarla in posizione agendo sulla vite senza testa con esagono incassato 18 con l apposita chiave in dotazione 4 Posizionare il trascinatore 3 sul codolo dell attuatore e fissarlo con la vite a testa cilindrica 16 e la rondella 17 5 Collocare con cautela il posizionatore con l elemento di montaggio sull attuatore in modo che il perno della ruota di giunto vada ad impegnarsi nel trascinatore 6 Centrare il complessivo posizionatore elemento di montaggio sull attuatore e avvitarlo Le viti
46. a y nica de garant a Estas determinaciones contractuales de garant a no se ampl an o limitan con las explicaciones de las instrucciones El contenido corresponde al estado de la t cnica Salvo modificaciones t cnicas en el marco del desarrollo ADVERTENCIA Se deben observar las determinaciones del certificado de control vigente en su pa s En la instalaci n el ctrica se deben observar las determinaciones nacionales y leyes para zo nas con peligro de explosi n vigentes en su pa s En Alemania estas son por ejemplo la normativa de seguridad en el funcionamiento la determinaci n para el montaje de instalaciones el ctricas en zonas con peligro de ex plosi n DIN EN 60079 14 antes VDE 0165 T1 Se recomienda comprobar si la energ a auxiliar a disposici n en caso de que fuera nece saria coincide con la indicada en la placa indicadora de tipo y con el certificado de control vigente en su pa s Evite cargas electrost ticas en un entorno con peligro de explosiones como las que pue den presentarse al limpiar con un pa o seco el posicionador en caja de pl stico Aparatos del tipo de protecci n Blindaje antideflagrante pueden abrirse solamente cuando se encuentran en estado exento de tensi n Los aparatos del tipo de protecci n seguridad intr nseca pierden su homologaci n tan pronto hayan funcionado en circuitos que no corresponden al certificado de control vi gente en su pa s El funcionami
47. ae EA 93 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 3 Instructions de service Classification des consignes de s curit Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre s curit ainsi que pour viter des dommages mat riels Elles sont mises en vidence par un triagnle d avertissement et sont pr sent es selon le risque encouru de la fa on suivante A gt AN DANGER signifie que la non application des mesures de s curit appropri es entra ne la mort ou des blessures graves ATTENTION signifie que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner la mort ou des blessures graves AVERTISSEMENT signifie lorsqu il est accompagn d un triangle de danger que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner des blessures l g res AVERTISSEMENT signifie lorsqu il n est pas accompagn d un triangle de danger que la non application des mesures de s curit appropri es peut entra ner un dommage mat riel IMPORTANT signifie que si les remarques correspondantes ne sont pas prises en compte cela peut con duire un r sultat ou a un tat non souhait REMARQUE doit vous rendre tout particuli rement attentif des informations importantes sur le produit sur les manipulations effectuer avec le produit ou sur la partie de la dodcumentation corres pondante la prise en compte de ces informat
48. al de tierra Para ello el posicionador en la caja de pl stico est equipado con un cable adicional Conecte este cable con la abrazadera con el apantallado del conductor Fieldbus y el conductor de compensaci n de potencial Los aparatos en caja met lica tienen en el exterior un borne correspondiente el cual tambi n debe conec tarse con la l nea de compensaci n de potencial En aplicaciones en zonas con peligro de explosiones cuide de una suficiente compensaci n de potencial entre la zona con peligro de explosiones y la zona sin peligro A PELIGRO Antes de cargar el posicionador con energ a el ctrica cerrar la tapa y conectar el seguro de tapa SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 75 Instrucciones de servicio 5 1 Entrada adicional para la aproximaci n a la posici n de seguridad El posicionador est equipado con una entrada adicional borne 81 y borne 82 para la aproximaci n a la posici n de seguridad Despu s de activar esta funci n la entrada debe ser alimentada de forma continua con 24 V para mantener la funci n normal de regulaci n Cuando esta tensi n auxiliar se desconecta o falla se abre forzosamente la v lvula de salida de aire y el acciona miento se desplaza a la posici n de seguridad prevista de forma que el accionamiento no puede desplazarse a trav s de las teclas del aparato y a trav s del maestro El puente de codificaci n en la placa b sica de circuitos impresos sirve para a
49. ales du mode normal peuvent tre d pass es en cas d erreur Par cons quent les appareils EEx n et leurs options ne doivent plus jamais tre utilis s dans la zone 1 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instructions de service IMPORTANT Sur demande le positionneur est quip en usine des modules optionnels n cessaires et livr au complet Le montage ult rieur des modules optionnels devrait tre ex cut unique ment par le personnel du service apr s vente Le positionneur doit tre mont de telle sorte que son axe soit l abri du gel lors d une tem p rature ambiante basse surtout en environnement humide A AVERTISSEMENT Ne jamais nettoyer le positionneur avec un appareil haute pression car le degr de protec tion IP65 ne suffit pas pour ce genre d application Pour viter des dommages corporels ou des dommages m caniques du positionneur jeu de pi ces de montage le montage doit tre ex cut imp rativement dans l ordre suivant 1 Montage m canique du positionneur voir chapitre 3 suivant la variante d ex cution 2 Raccorder l nergie auxiliaire lectrique voir chapitre 5 page 15 3 Raccorder l nergie auxiliaire pneumatique voir chapitre 6 page 17 4 Mise en service voir chapitre 7 page 19 AN ATTENTION Les touches de commande doivent tre recouvertes par le couvercle afin d viter la p n tra tion de liquide Il est aussi important de toujours veiller c
50. amiento manual del recorrido de ajuste total que la posici n del potenci metro visualizada se encuentre en el intervalo admisible entre P5 0 y P95 0 _ _ N 5 sid l Pulse la tecla de modos de servicio por m s de 5 s Con ello tiene acceso al modo de servicio Configura ci n Visualizaci n HA y VET 1 Ha Ajuste con la tecla de decremento el par metro YFCT en turn Visualizaci n E urn VENT I ILAI Pulsando brevemente la tecla de modos de servicio conmute al segundo par metro Visualizaci n n ggo g VIII LF ME NOTA Observe que el conmutador de transmisi n del engranaje se encuentre en la posici n 90 Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizaci n Visualizaci n G INSI TIM LIME GLI Los pasos siguientes son id nticos a los pasos 6 hasta 9 para la inicializaci n de accionamientos lineales Despu s de una exitosa inicializaci n se visualiza en el display superior el intervalo de giro determinado ex presado en grados Despu s de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio se visualiza de nuevo en la ltima l nea 5 INITM As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar Para abandonar el modo de servicio Configurar pulse la tecla de modos de servicio m s de 5 segundos Despu s de aprox 5 segundos se visualiza la versi n de software Despu s de soltar la
51. ant mettez le commutateur de transmission sur le positionneur 7 d pliant Br ves instructions d utilisation sur 90 angle de positionnement usuel pour les servomo teurs fraction de tour 1 Montez le positionneur l aide du jeu de pi ces de montage correspondant voir chapitre 3 3 page 12 2 Effectuez les branchements pneumatiques entre le servomoteur et le positionneur et alimentez le position neur en nergie auxiliaire pneumatique voir chapitre 6 page 17 3 Raccordez le positionneur au Fieldbus conform ment aux figure 5 7 page 94 4 Le positionneur se trouve pr sent en mode de fonctionnement P fonctionnement manuel La ligne sup rieure de l afficheur indique la tension courante du potentiom tre P en par ex P37 5 et la ligne inf rieure affiche NOINI en clignotant p J a 1 NIF EN IAIL TALI 5 Contr lez le libre d placement m canique dans toute la plage de positionnement en manoeuvrant le servo moteur l aide des touches et 7 pour l amener la position de fin de course correspondante CF REMARQUE Vous pouvez manoeuvrer le servomoteur rapidement en maintenant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 23 Instructions de service 7 2 1 Initialisation des servomoteurs fraction de tour Lorsque vous tres parvenu
52. ant enfonc e la touche du sens de course activ e la premi re et en appuyant en outre sur l autre touche directionnelle 7 Positionnez maintenant le servomoteur en position horizontale du levier L afficheur doit indiquer une valeur entre P48 0 et P52 0 Dans le cas contraire modifiez le r glage de l accouplement friction 8 page 31 jusqu ce que l afficheur indique P50 0 en position horizontale du levier Le positionneur pourra d terminer la course de mani re d autant plus pr cise que vous parviendrez cibler exactement cette valeur 7 1 1 initialisation automatique des servomoteurs lin aires Lorsque vous tes parvenus manoeuvrer correctement d marrez l initialisation automatique le servomoteur laissez le en position m diane et 1 Appuyez sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s Vous passez en mode de configu ration Affichage HAY I II I 2 Commutez sur le deuxi me param tre en appuyant bri vement sur la touche N Affichage ou J p O g no U Z VIII 0 Vi e ALL 3 REMARQUE Cette valeur doit imp rativement correspondre au r glage du commutateur de transmission par engrenage 7 d pliant Br ves instructions d utilisation 33 ou 90 3 A l aide de la touche de mode de fonctionnement L passez l affichage suivant Affichage n F F J vI IIV LI l Il n est
53. astre 3 en el fin de eje del accionamiento y atornillarlo con el tornillo de cabeza cilindrica 16 y la arandela 17 5 Colocar el posicionador ya montado en la consola sobre el accionamiento de manera que el pasador de la rueda de acoplamiento enganche el tope de arrastre 6 Colocar la unidad posicionador consola de montaje en el centro del accionamiento y atornillarla los tornillos no forman parte del suministro del posicionador sino del de la consola de montaje del accionamiento 7 Alterminar la puesta en marcha seg n lo indicado en el cap tulo 7 pagina 79 colocar el accionamiento en la posici n final y pegar la escala 4 1 sobre la rueda de acoplamiento 2 en el sentido de rotaci n o bien en la carrera correspondiente La escala es autoadhesiva SIPART PS2 EEx d FF 72 A5E00351420 01 Instrucciones de servicio RIVE Figura 2 Procedimiento de montaje accionamiento de giro SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 73 Instrucciones de servicio 4 M dulos opcionales ver figura 4 pagina 93 Desatornillar la tapa de la carcasa e Desatornillar la cubierta de los m dulos 1 e M dulo Jy Insertar el m dulo Jy 3 en las gu as de tarjetas inferiores del contenedor establecer la conexi n el ctrica con el cable plano 6 adjunto SIPART PS2 EEx d FF 74 A5E00351420 01 Instrucciones de servicio 5 Conexi n el ctrica ver figura 5 a 13 pa
54. blocco valvola Tabella 2 Descrizione dell errore Possibili cause Rimedio sintomatica e attuatore non si muove e Pressione aria compressa lt 1 4 bar Impostare la pressione dell aria di alimentazione su un valore gt 1 4 bar e La valvola piezoelettrica o le val Valvola e di riduzione chiuse e Aprire la vite le viti di regolazione vole non commuta no ma si vite i in battuta destra ruotandole verso sinistra vedi sente un lieve clic se in modo pieghevole Figura Vista frontale manuale si preme sul tasto op dell apparecchiatura 6 p gina pure 61 e Sporcizia nel blocco valvola Riparazioni vedi pagina 60 o sosti tuire con un nuovo apparecchio vagli fini anche sostituibili o pulibili Eliminare la perdita nell attuatore e In esercizio stazionario automatico Perdita pneumatica nel sistema valore di set costante e in eserci posizionatore attuatore e o nella tubazione di alimenta zio manuale una valvola piezoelet Far partire il test perdita in RUN3 zione trica commuta senza pausa inizializzazione e Riparazioni vedi pagina 60 o sosti tuirlo con un nuovo apparecchio e Sporcizia nel blocco valvola vedi sopra vedi sopra Tabella 3 SIPART PS2 EEx d FF 58 A5E00351420 01 Istruzioni de servizio Descrizione dell errore sintomatica Possibili cause Rimedio e In esercizio stazionario automa e Attrito di adesion
55. caso di valvole e doppia azione fare attenzione che le due valvole regolatrici di flusso vengano regolate pi o meno allo stesso modo SIPART PS2 EEx d FF 48 A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 7 Messa in servizio vedi pieghevole Uso in sintesi In considerazione delle molteplici possibilit di impiego il posizionatore dopo il montaggio deve essere adattato individualmente al rispettivo attuatore inizializzato Questa inizializzazione pu avvenire in tre modi differenti Inizializzazione automatica L inizializzazione avviene automaticamente Durante essa il posizionatore determina in successione fra lal tro il senso di azione lo spostamento o l angolo di rotazione i tempi di attuazione dell attuatore ed adatta i parametri di regolazione al comportamento dinamico dell attuatore Inizializzazione manuale Lo spostamento o l angolo di rotazione dell attuatore possono essere regolati manualmente i parametri ri manenti come nel caso dell inizializzazione automatica vengono determinati autonomamente Questa fun zione necessaria in caso di battute di finecorsa morbide Copiatura di dati di inizializzazione sostituzione del posizionatore Dati di inizializzazione di un posizionatore possono essere letti e copiati in un altro posizionatore Ci per mette di sostituire un apparecchio difettoso senza dover interrompere per l inizializzazione un processo in corso Prima dell inizializzazione si
56. cesso di inizializzazione concluso quando sul display compare il seguente messaggio Pl IN ICI LIMIT N Premendo brevemente il tasto modalit di comando sul display compare il seguente messaggio y INI TE LIMI LTT a JS f 3 SPERI i sv Per uscire dalla modalit di comando Configurare premere il tasto modalit di comando N per pi di 5 s Dopo circa 5 s viene visualizzata la versione software Dopo aver lasciato il tasto modalit di comando l apparecchiatura si trova nella modalit di funzionamento in manuale Per impostare altri parametri consultare il pieghevole Uso in sintesi o il manuale dell apparecchiatura Un inizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia nella modalit di funzionamento in manuale che in automatico 7 1 2 Inizializzazione manuale di attuatori lineari Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che l attuatore debba essere forzato nelle estreme posizioni di finecorsa Le posizioni iniziali e finali di spostamento vengono impostate manualmente ri manenti passi dell inizializzazione ottimizzazione dei parametri del regolatore avvengono automaticamente allo stesso modo dell inizializzazione automatica Svolgimento dell inizializzazione manuale di attuatori lineari 1 Eseguite i preparativi per attuatori lineari come riportato al capitolo 7 1 pagina 49 Assicuratevi soprattutto eseguendo manua
57. che l intero catalogo FI 01 si trova all indirizzo Internet specificato Per ottenere ulteriori informazioni o nel caso che si verifichino problemi particolari non esaurientemente trattati nel manuale rivolgersi alla filiale Siemens pi vicina Per la filiale Siemens pi vicina consultare l indirizzo www siemens com processinstrumentation Selezionare Contact e specificare quindi la citt pi vicina 2 Dotazione standard del posizionatore Posizionatore come da numero di ordinazione Istruzioni de servizio in lingua francese italiana spagnola fornite con l apparecchiatura CD ROM con istruzioni per l uso manuale dell apparecchiatura e Device Description 3 Montaggio 3 1 Generalit A PERICOLO DI MORTE In zone con un atmosfera a rischio di esplosione pressurizzare il posizionatore solo con ener gia elettrica ausiliaria e il contenitore chiuso con elettronica incorporata e autorizzata A PERICOLO Dato che per l impiego del posizionatore e delle sue opzioni nella zona 2 in caso di guasto possono essere superati i valori massimi dell esercizio normale gli apparecchi EEx n e le relative opzioni non devono mai pi essere messi in funzione nella zona 1 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 37 Istruzioni de servizio ATTENZIONE Su richiesta del cliente il posizionatore viene fornito completo dei moduli opzionali gi montati in fabbrica Il montaggio di altri moduli opzionali do
58. ci si Stringere le viti e bloccarla con mollino apposita vernice Che i morsetti elettrici e o dei Riparazioni vedi pagina 60 componenti elettronici si stacchino A scopo preventivo Montare il posi dalla sede zionatore su metalli oscillanti Tabella 5 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 59 Istruzioni de servizio 8 Riparazione riallestimento Inviare gli apparecchi difettosi al reparto riparazioni indicando guasto e causa Nel caso di ordinazione di apparec chi sostitutivi indicare il numero di serie dell apparecchio originale Il numero di serie si trova sulla targhetta carat teristiche L indirizzo dell ufficio riparazioni competente dell interlocutore delle liste pezzi di ricambio ecc si trova in Internet alla pagina www siemens com automation services amp support oppure www automation siemens com partner SIPART PS2 EEx d FF 60 A5E00351420 01 SIEMENS SIPART PS2 FF 6DR56x5 Pieghevole Uso in sintesi N di ord A5E00351427 01 istruzioni de servizio Vista frontale dell apparecchiatura coperchio aperto DE n A dl 61 2 i 12 SEMENS M S Gi 138
59. consi gne constante et en mode ma e Fuite pneumatique dans le syst me positionneur servomoteur Lancer le test de fuite en RUN 3 initialisation Eliminer la fuite au servomoteur et ou dans la conduite d alimenta tion En cas de servomoteur intact et de nuel conduites d alimentation tanches r paration voir page 30 ou nouvel appareil e Impuret s dans le bloc de vannes e voi rci dessus voir ci dessus Tableau 3 28 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instructions de service Description de l erreur Cause s possible s Mesures de d pannage e Les deux vannes pi zo lectri e Frottementstatique de la bo te e R duire le frottement statique ou ques commutent constamment garniture de l armature entra ne augmenter la zone morte param l une apr s l autre en mode auto ment trop important tre dEBA jusqu ce que le balan matique stationnaire valeur de cement s arr te consigne constante et en mode Jeu dans le syst me positionneur Servomoteur fraction de tour manuel servomoteur balance aux servomoteur armature V rifier que la vis sans t te de la environs d une valeur moyenne roue d accouplement soit bien viss e e Servomoteur lin aire V rifier que le levier soit bien fix l arbre de positionnement e liminer si besoin le jeu entre le servomoteur et l armature e Entra nement trop rapide e Augmenter les dur es de r
60. corso di spostamento vengono impostate manual mente rimanenti passi dell inizializzazione ottimizzazione dei parametri del regolatore avvengono automatica mente allo stesso modo dell inizializzazione automatica Svolgimento dell inizializzazione manuale di attuatori a rotazione 1 Eseguite i preparativi per attuatori a rotazione come riportato al capitolo 7 2 pagina 53 Assicuratevi soprat tutto eseguendo manualmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa che la posizione indi cata dal potenziometro si trovi all interno del campo ammissibile fra P50 e P95 0 2 Premete il tasto modalit di comando per oltre 5 secondi In tale maniera vi porterete nel tasto modalit di comando di configurazione Indicazione B HI 3 Conil tasto decrementale impostate il parametro YFCT su turn Indicazione E urn VENT IPLI 4 Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando Indicazione 90 O g VII LF Y ME NOTA Osservate che il commutatore di demoltiplicazione riduttore si trovi su 90 A oda ES A 5 Premendo due volte il tasto modalit di comando N passate ora alla seguente indicazione Indicazione No G INII TM LIME seguenti passi sono identici ai passi da 6 a 9 dell inizializzazione di attuatori lineari Dopo aver concluso con successo l
61. ctivar esta funci n A esta se tiene acceso despu s de retirar la cubierta de grupos constructivos y debe insertarse de la posici n derecha estado de suministro a la posici n izquierda SIPART PS2 EEx d FF 76 A5E00351420 01 Instrucciones de servicio 6 Conexi n neum tica A PRECAUCI N Por razones de seguridad despu s del montaje la alimentaci n neum tica debe ser conectada solamente si en presencia de una se al el ctrica el posicionador se encuentra en el nivel de ope raci n P servicio manual versi n suministrada ver hoja plegada Operaci n instrucciones breves ATENCI N Tener en cuenta la calidad del aire Aire industrial no lubricado contenido de s lidos lt 30 um punto de condensaci n de la presi n 20 K por debajo de la menor temperatura ambiente Las conexiones neum ticas se encuentran en el lado derecho del posicionador Figura 3 V lvula de estrangulaci n Y2 V lvula de estrangulaci n Y 1 Presi n de ajuste Y2 LA sol Positioning pressure PZ Positioning pressure Y1 Salida de aire E Ventilaci n del cuerpo 2x po 2 con posicionadores de doble efecto Figura 3 Conexi n neum tica Forma de proceder En caso necesario conectar el bloque de man metro para la presi n del aire de alimentaci n y la pre si n de ajuste Conexi n N mero de pedido a trav s de rosca interior 6DR56x5 xGxxx p 6DR56x
62. d initialisation Ainsi il est possible de remplacer un positionneur sur une installation en marche dans le cas o une initialisation automatique ou manuelle n est pas r alisable sans perturber le process CF REMARQUE Une initialisation automatique ou manuelle doit cependant tre effectu e d s que possible car c est une condition imp rative pour que le positionneur soit optimis aux propri t s m ca niques et dynamiques du servomoteur La transmission des donn es du positionneur d fectueux l appareil de rechange a lieu via Fieldbus La proc dure ci apr s d crit comment remplacer un positionneur l aide du Configurateur National Si vous utili sez un autre outil l tape 5 peut varier l g rement 1 2 3 26 Il est n cessaire que le positionneur remplacer et tous ses param tres soient enregistr s dans la base de donn es projet L instrument de remplacement doit tre en ligne sur le bus Fixer le servomoteur dans sa position actuelle m caniquement ou pneumatiquement Relever et noter la valeur de position effective actuelle du positionneur remplacer l cran En cas de d faillance lectronique mesurer la position actuelle au servomoteur ou la vanne D monter le positionneur Monter l axe de levier du positionneur sur l appareil de remplacement Monter l appareil de rechange sur l armature Ramener le s lecteur du multiplicateur dans la m me position que l appareil d
63. d origine Le num ro de s rie se trouve sur la plaque signal tique Vous trouverez les adresses des services de r paration des personnes contacter ainsi que les listes de pi ces de rechange l adresse Internet www siemens com automation services amp support ou www automation siemens com partner SIPART PS2 EEx d FF 30 A5E00351420 01 SI EM ENS SIPART PS2 FF 6DR56x5 ATENTION Observer imp rativement Anli Dra n tilicatian les consignes de s curit qui figurent D pliant Br ves instructions d utilisation 7 r p E xo E N H r f A5E00351424 01 dans l instructions de service Configuration Signalisations possibles Mea apparel couvercle ouvert 3 61 2 1 12 7 E urn Affichage Signification Mesures prendre VENT AVIV Acquitter avec S Le servomoteur ne I se d place pas V rifier l tranglement 6 et Y ES Simultan ment DD DT 9 D
64. da En el estado inicial el fallo se eli mina continuando el servicio con aire comprimido seco dado el caso en armario t rmico a 50 70 C De lo contrario Reparaciones v ase 90 La s piezo v lvula s no se ac tiva n tampoco se escucha un suave clic cuando en servicio manual se pulsa la tecla 6 Tornillo entre la cubierta y el bloque de v lvulas no est bien apretado o la cubierta est bloqueada Apretar el tornillo eventualmente eliminar el bloqueo Suciedad en el bloque de v lvulas virutas part culas Reparaciones v ase 90 o nueva criba fina integrada al aparato in tercambiable y con posibilidad de limpieza Por abrasi n bajo carga perma nente debido a fuertes vibraciones pueden presentarse acumulacio nes en el los contacto s entre la placa del sistema electr nico y el bloque de v lvulas Limpiar todas las superficies de contacto con alcohol Eventual mente doblar un poco los muelles de contacto del bloque de v lvulas Tabla 2 Descripci n del fallo Accionamiento sin movimiento Posible s causa s Aire comprimido lt 1 4 bares Ayuda Ajustar el aire de alimentaci n en un valor gt 1 4 bares La s piezo v lvula s no se ac tiva n sin embargo se escucha un suave clic cuando en servicio manual se pulsa la tecla V lvula s de estrangulamiento cerrada s tornillo s en el tope de recho Tornillo s de e
65. dad que m s cerca le quede 2 Volumen de suministro Posicionador seg n el pedido Instrucciones de servicio en franceses italiano espa ol adjuntas al aparato CD ROM con instrucciones de servicio manual y descripci n del aparato 3 Montaje 3 1 Generalidades AN PELIGRO En zonas con riesgo de explosi n el posicionador s lo debe cargarse con energ a el ctrica auxiliar con la caja cerrada y con los dispositivos electr nicos incorporados permitidos NOTA Dado que al utilizar el posicionador y sus accesorios en la Zona 2 en caso de fallo pueden superarse los valores m ximos del servicio normal los aparatos con protecci n EEx n y sus accesorios no podr n volver a utilizarse en la Zona 1 i SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 67 Instrucciones de servicio ATENCI N El posicionador se suministra de f brica a deseo del cliente equipado completamente con sus m dulos opcionales necesarios El reequipamiento de los m dulos opcionales debe reali zarlo nicamente el servicio al cliente El posicionador tiene que montarse espacialmente en ambientes h medos de tal modo que se excluya un congelado del eje del posicionador a baja temperatura ambiente A PRECAUCI N Nunca limpie el posicionador con un equipo de alta presi n ya que el modo de protecci n IP65 no es suficiente para ello Para evitar lesiones o da os mec nicos en el posicionador kit de montaje debe realizarse el m
66. devono indicare al posizionatore solo pochi parametri Gli altrisono preimpostati in modo che in caso normale non debbano essere modificati Rispettando le indicazioni seguenti non si incontre ranno problemi nella messa in servizio ME NOTA 7 1 1 per passare al parametro successivo premere contemporaneamente i tasti Y e 7 Preparazioni per attuatori a spinta Montare il posizionatore con la serie di montaggio adeguata vedere capitolo 3 2 pagina 39 ME NOTA SIPART PS2 EEx d FF Nel compiere questa operazione particolarmente importante la posizione del commutatore rapporto di trasmissione 7 pieghevole Uso in sintesi nel posizionatore Posizione del commutatore rapporto di trasmissione da 5 20 mm 33 cio in basso da 25 35 mm 90 cio in alto da 40 130 mm 90 cio in alto Spingere il trascinatore 4 figura 1 pagina 41 2 sulla leva 6 figura 1 2 sulla posizione della scala corri spondente alla corsa nominale o sulla posizione immediatamente successiva e avvitare il trascinatore con il dado 18 figura 1 2 Collegare l attuatore e il posizionatore alle tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con l energia pneumatica ausiliaria vedere capitolo 6 pagina 47 Collegare il regolatore di posizione al Fieldbus come mostrato nell illustrazione 5 fino 7 pagina 94 Il posizionatore si trova ora nella modalit di comando P funzionamento in manual
67. di fissaggio non sono comprese nella dotazione standard ma fanno parte dell elemento di montaggio dell attuatore 7 Dopo avere concluso la messa in servizio come descritto nel capitolo 7 pagina 49 portare l attuatore in posi zione di fine corsa e incollare la scala graduata 4 1 sulla ruota di giunto 2 in funzione del senso di rotazione ovvero del campo di rotazione La scala graduata autoadesiva SIPART PS2 EEx d FF 42 A5E00351420 01 Istruzioni de servizio RIVE Figura 2 Sequenza di montaggio attuatore a rotazione SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 43 Istruzioni de servizio 4 Moduli opzionali vedi figura 4 pagina 93 Svitare il coperchio della custodia Svitare il coperchio di protezione dei moduli 1 Modulo Jy Spingere il modulo Jy 3 nelle guide inferiori del circuito stampato del container e realizzare collegamenti elettrici usando il cavo piatto 6 fornito Modulo di allarme Spingere il modulo di allarme 4 nelle guide superiori del circuito stampato del container e realizzare i collegamenti elettrici usando il cavo piatto 5 fornito SIPART PS2 EEx d FF 44 A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 5 Collegamento elettrico vedi figura 5 a 13 pagina 94 a 97 A PERICOLO DI MORTE In zone con un atmosfera a rischio di esplosione pressurizzare il posizionatore solo con energia elettrica ausiliaria e il contenitore chi
68. di scala successivo Lo stesso valore pu essere successivamente essere impostato al mo mento della messa in servizio sotto il parametro 3 YWAY al fine di indicare in mm il percorso di posiziona mento dopo l inizializzazione Spingere la leva sull asse del posizionatore 17 sino alla battuta e fissarla per mezzo della vite cilindrica Montare l angolare di fissaggio 1 con due viti a testa esagonale 9 sul lato posteriore del posizionatore interponendo la rondella elastica 10 e la rondella 11 La fila di fori va scelta secondo la larghezza del giogo dell attuatore L impegno del perno di trascinamento 4 nella staffa 2 deve avvenire il pi vicino possibile all albero ma senza che esso venga a contatto dei morsetti Collocare il posizionatore con l angolare di fissaggio sull attuatore in modo che il perno di trascinamento 4 4 venga guidato all interno della staffa di trascinamento 2 Serrare a fondo le viti di bloccaggio della staffa di trascinamento Preparare i particolari di montaggio occorrenti in funzione del tipo di attuatore Attuatore con nervatura vite a testa esagonale 8 rondella 11 e rondella elastica 10 Attuatore con superficie di appoggio piana quattro viti 8 con rondella 11 e rondella elastica 10 Attuatore con montanti 2 cavallotti 7 4 dadi esagonali 21 con rondella 11 e rondella elastica 10 Fissare il posizionatore al giogo usando i particolari di montaggio preparat
69. e Sulla riga supe riore del display viene visualizzata la tensione attuale del potenziometro P in percentuale ad esempio P37 5 mentre sulla riga inferiore lampeggia NOINI p 3 a 15 MTINI ILLIA 49 A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 6 7 1 1 ME Verificare la corsa libera della parte meccanica nell intero ambito di regolazione muovendo l attuatore con i tasti e V e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente NOTA per spostare velocemente l attuatore premere l altro tasto direzionale tenendo premuto con temporaneamente il tasto direzionale selezionato per primo Posizionare ora l attuatore con la leva in posizione orizzontale Sul display dovrebbe comparire un valore compreso fra P48 0 e P52 0 In caso contrario regolare il giunto a frizione 8 pagina 61 fino a quando con la leva in posizione orizzontale non viene visualizzato il valore P50 0 Quanta maggiore l esattezza con la quale centrate questo valore tanto maggiore sar la precisione con cui il posizionatore potr determinare il percorso Inizializzazione di attuatori a spinta Se l attuatore si muove correttamente fermatelo in una posizione centrale e procedete immediatamente all inizia lizzazione automatica N 1 Premere il tasto modalit di comando per pi di 5 s Siete cos nella modalit di comando Configurare Indicazione BRY yiman
70. e Il est possible de rem dier l erreur de diff rentes mani res e R glerl accouplement friction ext rieur jusqu ce que OK s affiche puis appuyer nou veau sur la touche de mode de fonctionnement ou e D placer avec les touches d incr mentation ou de d cr mentation la position de la but e ou e Interrompre Pinitialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement Il faut en suite passer en mode manuel statique et corriger le parcours de r glage et la mesure du par cours conform ment l tape 1 8 Lorsque l tape 7 est termin e correctement l cran suivant appara t Affichage Ped VENITI IENA Amener le servomoteur l aide des touches d incr mentation et de d cr mentation dans la position que vous d sirez d finir en tant que seconde position de but e Appuyer ensuite sur la touche de mode de fonctionnement La position actuelle est ainsi consid r e comme position de but e 2 Es REMARQUE Le message RANGE apparaissant sur la ligne du dessous indique que la position de but e s lectionn e se trouve en dehors de la plage de mesure admissible ou la plage trop petite Il est possible de rem dier l erreur de diff rentes mani res e D placer avec les touches d incr mentation ou de d cr mentation la position de la but e ou e Interrompre l initialisation en appuyant sur la touche de mode de fonctionnement Il faut en suite passer en mode de fonctionnement
71. e del premistoppa Ridurre l attrito di adesione o innal tico valore di set costante e in di armatura o attuatore troppo alto zare la banda morta del SIPART esercizio manuale entrambe le SP2 parametro dEbA sino a che il due valvole piezoelettriche movimento oscillante si ferma commutano sempre in alternanza e Gioco nel sistema e Attuatore a rotazione intorno ad un valore medio posizionatore attuatore armatura Controllare che il grano di arresto della ruota del giunto sia ben stretto in sede e Attuatore lineare Controllare che la leva sia ben stretta sull albero di posiziona mento e Eliminare il gioco fra l attuatore e l armatura e Attuatore troppo veloce e Aumentare i tempi di posiziona mento per mezzo delle viti di regolazione e Se serve un tempo di posiziona mento rapido aumentare la banda morta parametro dEBA sino a che il movimento oscillante si ferma Tabella 4 e Il punto di zero si sposta spo e A causa di urti si vengono a gene e Eliminare le cause degli urti e dei radicamente gt 3 rare accelerazioni talmente alte che il colpi giunto a frizione viene sregolato P e Reinizializzare il posizionatore es nel caso di colpi di vapore nelle tubazioni di vapore e Mancanza totale di funziona mento nessun indicazione nel display In caso di alta sollecitazione continuata a causa di vibrazioni oscillazioni pos sibile e Cheleviti dei morsetti elettri
72. e est provisto de un acoplamiento a fricci n adicional S lo se debe ajustar el acoplamiento a fricci n exterior ATENCI N Para el modelo envolvente antideflagrante Ajuste nicamente el acoplamiento a fricci n exterior El acoplamiento a fricci n est fijado y en el caso de la versi n envolvente antideflagrante no debe ajustarse SIPART PS2 EEx d FF 68 A5E00351420 01 Instrucciones de servicio 3 2 Kit de montaje Accionamiento lineal 6DR4004 8V y 6DR4004 8L El suministro del kit de montaje Accionamiento lineal IEC 534 3 mm a 35 mm incluye ver figura 1 pagina 71 Esa Cantidad Denominaci n Observaciones Escuadra de fijaci n NAMUR CO I de conexi n normalizado para la consola de montaje con IEC 534 aleta columna o superficie plana EE Horquilla de conexi n Gu a el bul n y gira el brazo de palanca 3f 2 Pieza de sujeci n Montaje del husillo del accionamiento ESA Bul n de arrastre Montaje en el brazo de palanca 6 Brazo de palanca NAMUR Abrazadera Tornillo de cabeza hexagonal Tornillo de cabeza hexagonal Arandela de presi n Arandela en U Arandela en U 2 1 Arandela el stica 3 RE Arandela de presi n 3 Tornillo de hex gono interior 1 Tuerca hexagonal 7 Tuerca cuadrada Para una carrera de 3 a 35 mm Para carreras gt 35 a 130 mm no inclu do en el suministro se re quiere tambi n el brazo de palanca 6DR4004 8L M8 x 16 DIN 933 A2 A8 DIN 127 A2
73. e fabrique SIMATIC SIPART SIREC SITRANS sont des marques d pos es de Siemens AG Les autres d signations dans ce document peuvent tre des marques dont l utilisation par des tiers leurs propres fins peut enfreindre les droits des propri taires desdites marques Utilisation conforme Une utilisation conforme signifie que ce produit ne doit tre utilis que pour les applications d crites dans ce ma nuel technique Le produit d crit dans ces instructions de service a t con u fabriqu contr l et document dans le respect des normes de s curit en vigueur En cas de respect des prescriptions de maniement et des consignes de s cu rit pour le planning le montage l utilisation conforme et la maintenance du produit tout risque de dommages corporels ou mat riels est cart Les tr s basses tensions appliqu es doivent tre produites avec une isolation s re SIPART PS2 EEx d FF 6 A5E00351420 01 Instructions de service 1 Introduction La pr sente instructions de service d crit les tapes fondamentales de montage de racccordement et de mise en service L instructions de service ne remplace pas le manuel d utilisation du positionneur lectropneumatique SIPART PS2 FF Le manuel contient des informations plus d taill es sur sa consititution son fonctionnement et son utilisation Ces instructions de service font partie du CD fourni sipart ps2 POSITIONERS n de r f rence A5E0021456
74. e la responsabilit de l utilisateur SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 5 Instructions de service Personnel qualifi Ce sont des personnes familiaris es avec l installation le montage la mise en service et le fonctionnement du produit et qui poss dent des qualifications correspondant leur activit par exemple e laformation oul instruction l autorisation d utiliser d effectuer la maintenance d appareils de syst mes suivant les standards de la technique de s curit pour circuits lectriques hautes pressions et milieux agressifs et dangereux e dans le cas des appareils protection contre l explosion la formation ou l instruction ou l autorisation pour l ex cution de travaux sur des circuits lectriques dans des installations danger d explosion e laformationoul instruction suivant les standards de la technique de s curit en entretien et utilisation d quipe ments de s curit appropri s AN AVERTISSEMENT Les modules sensibles l lectricit statique peuvent tre d truits par des tensions bien inf rieures au seuil de perception humain Ces tensions surviennent d j lorsque vous touchez un composant ou des contacts lectriques d un module sans tre lectrostatiquement d charg Le dommage occasionn a un module par une surtension n est g n ralement pas d tectable imm diatement et ne se manifeste qu au bout d une dur e prolong e de fonction nement Marque d
75. e que l eau ne p n tre pas dans un bo tier ou dans un boulonnage ouvert Ceci peut arriver notamment lorsque le positionneur n est pas mont ni raccord imm diatement En g n ral le positionneur ne doit tre mis en service qu avec de l air comprim sec Utilisez cet effet un purgeur En cas extr me il est n cessaire d utiliser un appareil de s chage suppl mentaire Ceci est particuli rement im portant lorsque le SIPART PS2 fonctionne de basses temp ratures Positionnez galement le s lecteur d air de balayage sur OUT sur le bloc de vannes au dessus des raccords pneumatiques Utilisez pour les servomoteurs fraction de tour une console suffisamment stable p ex paisseur de t le gt 4 mm avec renforts et pour les servomoteurs lin aires le jeu demontage servomoteur lin aire avec construc tion int gr e Accouplement friction Sur le mod le de positionneur antid flagrant le bo tier ne doit pas tre ouvert dans une atmosph re inflammable Par cons quent l arbre est quip l ext rieur d un accouplement friction suppl mentaire Seul le r glage de Paccouplement friction ext rieur peut tre modifi AVERTISSEMENT pour le mod le coffret blind antid flagrant Modifiez uniquement le r glage de l accouplement friction ext rieur Le r glage de l accou plement friction int rieur est fixe et ne doit pas tre modifi sur la version coffret blind
76. e ressort 10 colonnes 2 boulons en U 7 4 crous six pans 21 avec rondelle 11 et bague ressort 10 10 Fixer le positionneur l arcade l aide des pi ces pr par es 3 REMARQUE R gler la hauteur du positionneur de fagon que la position horizontale du levier soit atteinte au milieu de la course Pour ce faire il est possible de s orienter l chelle du levier du ser vomoteur En tous cas s assurer que le levier passe par la position horizontale pendant la plage de course SIPART PS2 EEx d FF 10 A5E00351420 01 Instructions de service gt D A D Montage sur arcade surface lisse 11 Montage sur arcade nervure HE Montage sur arcade colonnes le cas ch ant Figure 1 Montage servomoteur lin aire SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 11 Instructions de service 3 3 Jeu de pi ces de montage servomoteur fraction de tour 6DR4004 8D Le jeu de pi ces de montage servomoteur fraction de tour comprend num ros voir figure 2 page 13 NE Piece D signation Remarque OO A E I a 1 Entamemeni montage surte bout d arbre du sevomoe a 1 Eiuete indication de Ta posiion du servomoteur comprendi et42 ar 8 Ehe diferentes graduations Fa 1 A
77. e se il posizionatore viene utilizzato a temperature am bientali basse Portate il commutatore dell acqua di risciacquo che si trova sul blocco valvole al di sopra degli attacchi pneumatici sulla posizione OUT Nel caso di attuatori a rotazione utilizzate una consolle sufficientemente stabile p es con spessore della lamiera gt 4 mm con nervature di irrigidimento e nel caso di attuatori lineari il set di montaggio Attuatore lineari o l espan sione integrata Giunto a frizione Nel caso del posizionatore in versione pressurizzata il contenitore non deve essere aperto in atmosfere infiamma bili L albero deve quindi essere dotato esternamente di un giunto a frizione supplementare Solo il giunto a frizione esterno deve essere regolato ATTENZIONE per la versione a incapsulamento pressurizzato attenersi a quanto segue Regolare solo il giunto a frizione esterno Il giunto a frizione interno fisso e nel caso della versione a incapsulamento pressurizzato non deve essere regolato SIPART PS2 EEx d FF 38 A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 3 2 Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004 8V e 6DR4004 8L La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore lineare IEC 534 da 3 mm a 35 mm comprende per i numeri delle posizioni vedi figura 1 pagina 41 os Q t Denominazione Nota 1 1 Angolare di fissaggio Elemento standardizzato per il fissaggio a struttura con nerva
78. ecauci n sin tri ngulo de se alizaci n indica que el no respeto de las medidas de seguri dad correspondientes puede causar da os materiales ATENCI N Atenci n indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede cau sar un resultado o estado no deseado NOTA se trata de una informaci n importante sobre el producto la forma de manejar ste o la parte correspondiente de la documentaci n que se desea resaltar y cuyo respeto se recomienda para mayor provecho SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instrucciones de servicio Indicaciones generales ME NOTA Cliente querido Por razones de claridad las instrucciones no contienen todas las informaciones detalladas corre spondientes a todos los tipos del producto e igualmente no se pueden considerar todas las posi bilidades de instalaci n servicio o mantenimiento Si desea m s informaciones o se presentan problemas especiales que no se trataron de forma suficientemente extensa en las instrucciones puede solicitar la informaci n requerida a trav s de la filial de Siemens local Adem s indicamos que el contenido de las instrucciones no es parte de un acuerdo pasado o existente de una promesa ni de una relaci n jur dica ni est destinado a modificar cualquiera de estas circunstancias Todas las obligaciones de Siemens AG resultan del correspondiente contrato de venta el cual contiene tambi n la regulaci n vigente complet
79. en presentar desviaciones Por esa raz n en la siguiente oportunidad se debe realizar una iniciali zaci n SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instrucciones de servicio 7 4 Eliminaci n de fallos Gu a de diagn stico En qu modo de servicio se presenta el fallo e Inicializaci n e Servicio manual y servicio autom tico En qu entorno y bajo qu condiciones de borde se presenta el fallo e Entorno h medo p ej lluvia fuerte o formaci n continua de roc o Robineterias en vibraci n e Solicitaci n de choque p ej choques de vapor o chapaletas defectuosas e Aire comprimido h medo e Aire comprimido sucio con part culas s lidas Cu ndo se presenta el fallo e Permanente reproducible e Esporadico no reproducible e En la mayor a de los casos despu s de cierto per odo de servicio Descripci n del fallo Posible s causa s Ayuda e SIPART PS 2 permanece en e Comienzo de inicializaci n desde e Es necesario un tiempo de espera RUN 1 posici n final y de hasta 1 min Nose esper el tiempo de reacci n No comenzar la inicializaci n de m x 1 min desde una posici n final e Presi n de la red sin conectar o de Asegurar la presi n de la red masiado baja e SIPART PS 2 permanece en e Conmutador del engranaje y el e Controlar los ajustes gt RUN 2 par metro 2 YAGL as como la Ver las instrucciones de servicio carrera real no corresponden entre hoja ple
80. ento correcto y seguro de este aparato presupone un transporte un almacena miento y una instalaci n adecuados as como una operaci n y un mantenimiento cuidado SOS El aparato solamente se puede utilizar para los fines indicados en estas instrucciones de ser vicio Exoneraci n de responsabilidad Todas las modificaciones en el aparato en tanto no se haya mencionado expl citamente son responsabilidad del usuario SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 65 Instrucciones de servicio Personal calificado Son personas familiarizadas con las operaciones de instalaci n montaje puesta en servicio y manejo del pro ducto y que disponen de la calificaci n correspondiente para su trabajo como por ejemplo marcas e Formaci n instrucci n o autorizaci n para la operaci n y mantenimiento de aparatos sistemas conforme al est ndar de seguridad t cnica para circuitos el ctricos altas presiones y medios agresivos e En aparatos con protecci n contra explosi n formaci n instrucci n o autorizaci n para trabajar con circuitos el ctricos de instalaciones con riesgo de explosi n e En aparatos con protecci n contra explosiones Formaci n o instrucci n o bien autorizaci n para ejecutar trabajos en circuitos el ctricos de instalaciones con peligro de explosiones A PRECAUCI N Grupos constructivos en peligro por cargas electrost ticas pueden ser destruidos por ten siones que se encuentran considerablemente por debaj
81. epas la banda de tolerancia de Arriba Acusar con AA Ajustar en la palanca el n mero de carreras que le sigue en forma ascendente Arrancar de nuevo la iniciali zaci n En accionamientos de giro tambi n se puede desplazar con VA hasta la pantalla P 4 90 Continuar con A Se sobrepas el margen arriba abajo Acusar con Ajustar en la palanca el n mero de carreras que le sigue en forma descendente Arrancar de nuevo la iniciali zaci n El accionamientos est bloqueado Tiempos de adjuste regulables Aumentar el tiempo de ajuste por medio del obturador Continuar con A Modo de operaci n Pantalla Paso Significado EA O Servicio manual 0 PA E urn 98 Posici n del ENO I YF e YAL 3 ape potenci metro I ariar la posici n e E 3 ATENI Accionamiento O con z on VA no realizar MN lineal HA g 33 VAE SEE inicializaci n EN I E a Configurar Valor del 5 SE r E A ou Cons o ayy par metro 2 Los dem s pasos transcurren seleccione el N mero y H y 4_INITH automaticamente par metro mie ila v FOT SN Variar la del parametro 2 gt 5s R valorecon VA EN ji DA 8 Determinar el sentido de actuaci n gt Manual Posici n 2 C digo de error g E J S p Control de la carrera y ajuste i ici 1 MAN del punto cero y del desplazamiento Variar la posici n ch s do si ZA
82. er le mode de configuration appuyez sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s Apr s environ 5 s la version logicielle est visualis e Lorsque vous rel chez la touche de mode de fonctionne ment lappareil est en mode manuel Si vous d sirez r glez d autres param tres reportez vous au d pliant Br ves instructions d utilisation ou au manuel Vous pouvez galement d marrer une autreinitialisation tout moment partir du mode manuel ou automatique SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 24 Instructions de service 7 2 2 Initialisation manuelle de servomoteurs fraction de tour Cette fonction permet d initialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la but e La position d origine et finale du parcours de r glage est r gl e manuellement Les tapes courantes d initialisation optimisation des param tres de r gulation se d roulent de la m me mani re que pour l initialisation automati que D roulement de l initialisation manuelle aux servomoteurs fraction de tour 1 5 Proc der aux pr paratifs pour servomoteurs fraction de tour conform ment au chapitre 7 2 page 23 V rifier manuellement le parcours de r glage afin que la mesure du potentiom tre affich e se situe entre P5 0 et P95 0 Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement pendant plus de 5
83. erior aparece la tensi n actual del potenci metro P en porcentaje p ej P37 5 y en la l nea inferior parpadea la indicaci n NOINI P315 MTINI IAIL LALI 6 Compruebe el movimiento libre de la mec nica en todo el margen de ajuste graduando el accionamiento con las teclas y 7 y llev ndolo a la posici n final correspondiente SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 79 Instrucciones de servicio NOTA El accionamiento tambi n se puede graduar r pido oprimiendo adicionalmente la segunda tecla de sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya seleccionada 7 Coloque el accionamiento de tal manera que el brazo de palanca se encuentre en posici n horizontal La pantalla debe indicar un valor entre P48 0 y P52 0 De lo contrario ajuste el acoplamiento a fricci n 8 pa gina 91 hasta que con el brazo de palanca en posici n horizontal la pantalla indique P50 0 Entre m s exacto sea este valor m s exacto puede determinar el posicionador la carrera 7 1 1 Inicializaci n de accionamientos lineales Cuando el accionamiento se pueda graduar correctamente col quelo en una posici n media y comience la visualizaci n autom tica x NW z D 1 Oprima la tecla del modo de operaci n N por m s de 5 s Con ello se accede al modo de operaci n Configurar Visualizaci n H A p I AE 2 Conmute al segundo par metro o
84. ette initialisation a lieu automatiquement Le positionneur mesure ainsi dans l ordre le mode de fonctionne ment le parcours d ajustage ou l angle d inclinaison les dur es de r glage et adapte le param tre de r glage au comportement dynamique du servomoteur Initialisation manuelle Le parcours d ajustage ou l angle d inclinaison du servomoteur peuvent tre r gl s manuellement les autres param tres sont mesur s automatiquement par initialisation automatique Vous avez besoin de cette fonc tion en cas de faibles but es Copie des donn es d initialisation remplacement du positionneur Les donn es d initialisation d un positionneur peuvent tre relev es et transmises un autre positionneur Ceci permet de remplacer un appareil d faillant sans devoir interrompre un process en cours par une initiali sation Il suffit de r gler tr s peu de param tres sur le positionneur avant l initialisation Les param tres restants sont pr r gl s de telle mani re qu ils ne n cessitent normalement aucune modification Si vous respectez les points ci apr s la mise en service se d roulera sans aucun probl me 7 1 1 CF REMARQUE vous retournez au param tre pr c dent en appuyant simultan ment sur les touches MY et Pr paratifs pour les servomoteurs lin aires Montez le positionneur l aide du jeu de pi ces de montage correspondant voir chapitre 3 2 page 9 CF REMARQUE
85. fectueux Transf rez maintenant tous les param tres du positionneur du projet vers le nouveau positionneur Sur le Configurateur National il suffit de cliquer avec le bouton droit sur les blocs appropri s dans la fen tre d appli cation des blocs de fonction en choisissant Remplacer avec Replace with et en s lectionnant les nou veaux blocs Faites le galement avec le bloc transducteur Pour pouvoir transf rer le param tre INIT_VA LUES param tres d Initialisation vous devez r gler SERVICE_UPDATE Sauvegarde Remise z ro sur 9 Activer l criture des INIT Values puis cliquer sur Inscrire les modifications Write changes et r gler SERVICE _UPDATE sur 3 R gler l appareil sur tat INIT Le positionneur est maintenant initialis avec les m mes param tres que l ancien Si la valeur effective affich e ne correspond pas la valeur relev e pour le positionneur d fectueux ajuster la valeur correcte l accouplement friction Le positionneur est maintenant pr t tre mis en service Sansinitialisation propre il est possible que le servomoteur perde en pr cision et en comportement dynami que Notamment la position des but es dures et de fait les donn es d entretien peuvent diverger C est pour quoi une initialisation doit tre effectu e la prochaine occasion SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instructions de service 7 4 D pannage Aide pour diagnostic voir Tableau Dan
86. gada Figura Vista del apa si rato 7 v ase la p gina 91 as e Carrera ajustada en la palanca de como par metro 2 y 3 forma incorrecta e Controlar el ajuste de carrera en la e Piezo v lvula s no se activa n palanca ver la tabla 2 e Verla tabla 2 e SIPART PS 2 permanece en e Tiempo de ajuste del acciona e Abrir completamente la v lvula de RUN 3 miento demasiado grande estrangulaci n y o presi n PZ 1 en su valor m ximo e Utilizar eventualmente un Booster e SIPART PS 2 permanece en e Juego en el sistema posicionador Accionamiento giratorio RUN 5 no llega hasta FINISH accionamiento robineter a Controlar el asiento firme del tor tiempo de espera gt 5 min nillo prisionero de la rueda del acoplamiento e Accionamiento lineal Controlar el asiento firme de la pa lanca en el rbol del posicionador e Encaso contrario eliminar el juego entre accionamiento y la robineter a Tabla 1 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 87 Instrucciones de servicio Descripci n del fallo En SIPART PS2 se ilumina intermi tentemente en el display CPU test aprox cada 2 seg La s piezo v lvula s no se ac tiva n Posible s causa s Agua en el bloque de v lvulas a causa de aire comprimido h medo El accionamiento en servicio ma nual y autom tico no se puede mo ver o solamente en una direcci n Humedad en el bloque de v lvulas Ayu
87. garantissez une compensation de potentiel suffi sante entre les zones explosibles et non explosibles AN DANGER Avant d alimenter le positionneur en nergie lectrique vissez le couvercle et fermez la s cu rit du couvercle SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 15 Instructions de service 5 1 Entr e suppl mentaire pour d placement en position de s curit Le positionneur est quip d une entr e suppl mentaire bornes 81 et 82 pour le d placement en position de s curit Apr s activation de cette fonction l entr e doit tre en permanence sous tension 24 V afin de main tenir la r gulation Lorsque cette tension auxiliaire est coup e la vanne d a ration s ouvre et l entra nement se d place en position de s curit afin qu il ne puisse plus tre contr l l aide des touches de l appareil ou du Master Le pont de code de la platine de base est utilis pour activer cette fonction Le pont est accessible apr s avoir retir le couvercle de la carte Sa position doit tre modifi e de la droite tat la livraison la gauche SIPART PS2 EEx d FF 16 A5E00351420 01 Instructions de service 6 Raccordement pneumatique A ATTENTION Pour des raisons de s curit ne raccorder l nergie auxiliaire pneumatique apr s le montage que un signal lectrique tant appliqu si le positionneur est mis en mode de commande P fonction nement manuel tat de livraison voir d
88. gina 94 a 97 A PELIGRO Por razones de seguridad despu s del montaje s lo se debe suministrar energia auxiliar si el posicionador cambia al nivel de operaci n P Servicio manual en presencia de una se al el ctrica versi n suministrada v ase hoja plegada Operaci n Instrucciones breves MES NOTA Tenga en cuenta que S lo es posible ajustar el conmutador de la transmisi n del engranaje con el aparato abierto Por eso debe controlar este ajuste antes de cerrar la caja para ello v ase el cap tulo 7 1 p gina 79 Conexi n el ctrica Bornas atornillables 1 5 mm Boquilla de paso M20 x 1 5 o adaptador para Conduit System Energ a auxiliar alimentada por bus Tensi n de bus 9 a 24 V en funcionamiento intr nseco 9 a 32 V en funcionamiento no intr nseco Polaridad cualquiera Consumo 10 5 mA 10 Montaje del cable de bus O O 8 D Pele el cable de bus seg n la figura 5 pagina 94 en el anexo Abra la carcasa del posicionador soltando los cuatro tornillos de la tapa Inserte el cable de bus preparado en el racor de PG Fije el blindaje a la carcasa utilizando la abrazadera y los dos tornillos Atornille el racor de PG Conecte los cables en las bornas 6 y 7 de la tarjeta b sica seg n la figura 6 pagina 94 sin importar la polari dad Para la conducci n de impulsos perturbadores el posicionador debe conectarse con baja impedancia a una l nea de compensaci n de potencial potenci
89. gulo de rep re point de r f rence pour chele tosse Rondelle de s curit S6 Vis t te cylindrique DIN 84 M6 x 12 DIN 125 64 mae t Vis six pans creux mont e avec la roue d accouplement 19 1 Cl six pans creux pour la pi ce18 e SES Sei 1 1 3 3 1 Montage voir figure 2 page 13 1 Placer la console de montage VDI VDE 3845 9 sp cifique du servomoteur tendue de livraison du four nisseur du servomoteur sur la face arri re du positionneur et la visser l aide des vis six pans 14 et des rondelles de s curit 15 2 Coller l aiguille de rep re 4 2 sur la console de montage au milieu du trou de centrage 3 Pousser la roue d accouplement 2 jusqu en but e sur l arbre du positionneur la retirer d environ 1 mm et serrer la vis six pans creux 18 avec la cl six pans creux fournie 4 Placer l entra nement 3 sur le bout d arbre du servomoteur et le visser avec la vis t te cylindrique 16 et la rondelle 17 5 Placer avec pr caution le positionneur avec la console de montage sur le servomoteur de mani re ce que Pergot de la roue d accouplement s ins re dans l entra nement 6 Placer l ensemble positionneur console de montage de mani re centr e par rapport au servomoteur et serrer les vis Les vis ne font pas partie de l tendue de livraison mais de la console de montage du servomoteur 7 Apr s avoir effectu la mise en service selon le c
90. hapitre 7 page 19 amener le servomoteur en position de fin de course et coller l chelle 4 1 selon le sens de rotation ou la plage de rotation sur la roue d accouplement 2 L chelle est autocollante SIPART PS2 EEx d FF 12 A5E00351420 01 Instructions de service RIVE Figure 2 Montage servomoteur fraction de tour SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instructions de service 4 Modules optionnels voir figure 4 page 93 D visser le couvercle du bo tier D visser le couvercle de la carte 1 Module Jy Introduire le module Jy 3 dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim sup rieure tablir la liaison lectrique l aide des c bles plats 6 fournis Module alarme Introduire le module d alarme 4 dans les connecteurs de la plaque de circuit imprim sup rieure du container tablir la liaison lectrique l aide des c bles plats 5 fournis SIPART PS2 EEx d FF 14 A5E00351420 01 Instructions de service 5 Raccordement lectrique voir figure 5 13 page 94 97 A DANGER Dans les atmosph res explosibles le positionneur ne doit tre soumis l nergie lectrique auxiliaire qu condition que le bo tier soit ferm et que l lectronique autoris e soit mont e gt REMARQUE Respectez les indications suivantes le commutateur de transmission ne peut tre r gl que lorsque l appareil es
91. i comando 1 per attuatori ad effetto semplice e doppio Y2 Pressione di comando 2 per attuatori ad effetto doppio E Uscita aria di scarico se necessario rimuovere la protezione antispruzzo Posizione di sicurezza in caso di caduta dell energia ausiliaria a semplice effetto Y1 Pressione scaricata a doppio effetto Y1 Pressione di comando max pressione dell aria di alimentazione Y2 Pressione scaricata Collegare la pressione di comando ai raccordi Y1 e Y2 solo negli attuatori a doppio effetto in funzione della posizione di sicurezza desiderata Collegare l aria di alimentazione al raccordo PZ SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 47 Istruzioni de servizio CF NOTA Per fare in modo che gli attuatori pneumatici precaricati possano sfruttare in maniera affida bile il percorso di posizionamento massimo possibile la pressione di alimentazione deve es sere sufficientemente grande rispetto alla pressione finale massima necessaria dell attuatore Valvole regolatrici di flusso Per aumentare eventualmente i tempi di regolazione in caso di azionamenti pi veloci possibile ridurre la po tenza dell aria con le valvole regolatrici di flusso Y1 e Y2 solo nel caso di valvole a doppia azione Ruotando verso destra si riduce la potenza dell aria fino a chiuderla Per la regolazione delle valvole regolatrici di flusso si racco manda di chiuderle e successivamente di riaprirle lentamente vedi inizializzazione RUN3 Nel
92. i in precedenza CF NOTA 40 Facendo ci regolare l altezza del posizionatore in modo che la posizione orizzontale della leva venga raggiunta possibilmente a met corsa A tale scopo ci si pu orientare in base alla scala graduata dell attuatore In ogni caso deve essere garantito che durante la sua corsa la leva passi per la posizione orizzontale SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Istruzioni de servizio Montaggio su giogo con nervatura Montaggio su ficie di appoggio piana Montaggio su giogo con mon tanti in caso di necessit giogo con super Figura 1 Sequenza di montaggio attuatore lineare SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 41 Istruzioni de servizio 3 3 Accessori di montaggio Attuatore a rotazione 6DR4004 8D La dotazione standard degli accessori di montaggio Attuatore a rotazione comprende per i numeri delle posi zioni vedi figura 2 pagina 43 LE LE LE Ruota di giunto Va montata sull alberino di ritrasmissione della posizione del SIPART PS2 Va moniato sudo l avete EE A Targhetta multipla Indica la posizione dell attuatore costituita da 4 1 e 4 2 ie 8 Scala graduata Riporta differenti graduazioni esi Marcatura dell indic
93. i se ha seleccionado 1 YFCT turn 3 Los puntos de apoyo aparecen s lo con la selecci n 8 SFCT FrEE Annexe Appendice Anexo Installation des options Installazione dei moduli opzionali Montaje de las opciones 1 Couvercle de la carte 1 1 Vis de fixation 2 Carte lectronique de base 2 1 Vis de fixation 3 Module Jy avec c ble plat 6 4 Module d alarme avec c ble plat 5 7 Modules SIA 7 1 Vis sp ciale 8 R glage de l accouplement friction 9 Commutateur de transmission par engrenages 10 Couvercle d isolation 11 Rondelle d ajustage 1 Coperchio dei moduli 1 1 Viti di fissaggio 2 Gruppo elettronico principale 2 1 Viti di fissaggio 3 Modulo Jy con cavo piatto 6 4 Modulo di allarme con cavo piatto 5 7 Modulo SIA 7 1 Vite speciale 8 Manopola regolazione guinto a frizione 9 Commutatore rapporto di trasmissione 10 Copertura isolante 11 Disco di posizionamento 7 1 8 9 1 Cubierta de la tarjeta 1 1 Tornillos de sujeci n 2 Sistema electr nico b sico 2 1 Tornillos de sujeci n 3 M dulo Jy con cable plano 6 4 M dulo de alarma con cable plano 5 7 M dulo SIA 7 1 Tornillo especial 8 Rueda para el desplazamiento del acoplamiento del embrague 9 Commutador de la transmisi n del engranaje 10 Cubierta aislante 11 Disco de ajuste Figure 4 Figura 4 Figura 4 Montaje de las opciones SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Installation des
94. iado peque o Usted tiene varias posibilidades para corregir el error e Aprox mese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posici n final o e Interrumpa la inicializaci n pulsando la tecla de modos de servicio Usted debe cambiar al servicio manual P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulaci n y el registro del recorrido SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instrucciones de servicio CF NOTA En el caso que se visualice el mensaje Set Middl se debe desplazar el brazo de la palanca a la posici n horizontal con la ayuda de la tecla de incremento y la tecla de decremento y a continuaci n debe pulsarse la tecla de modos de servicio Por medio de ello se ajusta el punto de referencia de la correcci n sinusoidal para accionamientos lineales 9 Elresto de la inicializaci n transcurre de forma autom tica En la l nea inferior de la visualizaci n aparece uno tras otro RUN1 hasta RUN5 En caso de terminar con xito la inicializaci n aparece la siguiente vi sualizaci n INICCLI 1 de I Enla 1a l nea aparece adicionalmente la carrera determinada expresada en mil metros en caso que la longi tud de palanca ajustada se introdujo con el par metro 3 YWAY z az FY a za 7 Despu s de pulsar brevemente la tecla de modos de servicio se visualiza de nuevo en la ltima l nea 5 INITM As se encuentra de nuevo en el modo de servicio Configurar
95. icionalmente la segunda tecla de sentido al mismo tiempo que se mantiene oprimida la primera tecla de sentido ya selecciona da SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 83 Instrucciones de servicio 7 2 1 Inicializaci n de accionamientos de giro Cuando el margen de ajuste del accionamiento se pueda graduar correctamente col quelo el accionamiento en una posici n media y comience la inicializaci n autom tica N 1 Oprima la tecla del modo de operaci n Configurar Visualizaci n VFET 2 Ajuste el par metro con la tecla en turn Visualizaci n turn Rane 3 Conmute al segundo par metro oprimiendo por corto tiempo la tecla del modo de operaci n Este par metro ha sido ajustado a 90 autom ticamente Visualizaci n 300 HL PA A 4 Continue con la tecla del modo de operaci n Y Visualizaci n y INII TO IIMILTI 5 Comience la inicializaci n oprimiendo la tecla por m s de 5 s Visualizaci n SE INII TO IMI LTT por m s de 5 s Con ello se obtiene al modo de operaci n A Durante el proceso de inicializaci n aparacen en la l nea inferior las indicaciones RUN1 a RUN5 NOTA ME El proceso de inicializaci n depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min El proceso de inicializaci n ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizaci n 0988 C NELI F
96. ions tant recommand e pour les avantages qui en d coulent SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instructions de service G n ralit s ME REMARQUE Cher client pour des raisons de standardisation les instructions ne contiennent pas toutes les informations d taill es correspondant toutes les versions du produit et ne tiennent donc pas compte de tous les cas possibles de montage de fonctionnement ou de maintenance Si vous avez besoin d informations compl mentaires ou si vous rencontrez des probl mes parti culiers qui ne sont pas suffisamment trait s dans ces instructions vous pouvez vous adresser la succursale Siemens la plus proche En outre nous attirons votre attention sur le fait que le contenu des instructions ne fait pas partie d un accord ant rieur ou en vigueur ni d un engagement ou d un rapport juridique et ne peut modifier ceux ci Toutes les obligations de Siemens AG sont stipul es dans le contrat de vente qui contient galement les conditions de garantie seules valables Ces clauses contractuelles de garantie ne sont ni tendues ni limit es par les indications qui figurent dans la notice Le contenu correspond l tat de la technique au moment de la mise sous presse Sous r serve de modifications techniques dans le cadre de l volution du produit ATTENTION Respecter les prescriptions du certificat d essai en vigueur dans votre pays Lors de l in stallation lectrique
97. ive il modo in cui sostituire un posizionatore utilizzando il National Configurator Se si utilizza un altro tool l operazione 5 pu variare lievemente 1 56 Condizione fondamentale che il posizionatore da sostituire e tutti i suoi parametri siano nel database del progetto Lo strumento di sostituzione deve essere on line sul bus Fissare l attuatore nella sua posiziona attuale meccanicamente o pneumaticamente Leggere dal display ed annotare l attuale valore reale di posizione del posizionatore da sostituire Se l elet tronica dovesse essere difettosa determinare la posizione attuale effettuando una misurazione sull attuatore o sulla valvola Smontare il posizionatore Montare il braccio della leva del posizionatore sull apparecchio di ricambio mon tare l apparecchio di ricambio all armatura Portare il commutatore del riduttore sulla stessa posizione che aveva sull apparecchio difettoso Trasferire quindi tutti i parametri dal posizionatore del progetto al nuovo posizionatore Con il NI Configurator questa operazione possibile cliccando a destra i blocchi relativi nella finestra applicativa dei blocchi funzio nali scegliendo Replace With e selezionando i nuovi blocchi Procedere nel medesimo modo anche con il Transducer Block Per trasferire il parametro INIT_VALUES Initialisation parameters impostare SER VICE_UPDATE Save Reset su 9 Enable Write INIT Values quindi cliccare Write changes e imposta
98. li apparecchi provvisti del tipo di protezione d accensione incapsulamento pressurizzato possono essere aperti solamente in stato privo di tensione Gli apparecchi provvisti del tipo di protezione d accensione sicurezza propria perdono la loro omologazione non appena vengono impiegati in circuiti di corrente non corrispondenti ai cer tificati di controllo valevoli nel rispettivo paese d impiego L uso regolare e sicuro del presente apparecchio presuppone un trasporto corretto uno stoccag gio una posa ed un montaggio qualificati cosiccome prudenza nell uso stesso L apparecchio pu essere utilizzato esclusivamente per gli scopi prescritti nelle presenti istru zioni Esclusione di responsabilit L utente responsabile per qualsiasi modifica effettuata all apparecchio per quanto non esplicitamente descritta nelle presenti istruzioni SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 39 Istruzioni de servizio Personale qualificato sono persone che hanno confidenza con la posa il montaggio e la messa in servizio del prodotto e che dispongono delle necessarie qualifiche per l attivit svolta come p es e Addestramento e istruzione o autorizzazione ad usare e a manutenere apparecchi sistemi conformemente agli standard della tecnica di sicurezza per circuiti elettrici alte pressioni nonch fluidi aggressivi e In caso di apparecchi con protezione Ex Addestramento e istruzione o autorizzazione all esecuzione di interve
99. lla 1a riga compare inoltre la corsa determinata in mm nel caso che sia stata specificata la lunghezza della leva per mezzo del parametro 3 YWAY ma N a A Dopo aver premuto brevemente il tasto modalit di comando nella riga inferiore ricompare 5 INITM In tal modo vi trovate nuovamente nel modo di esercizio di configurazione x 7 i y a a apra Die AS Per abbandonare il modo di esercizio di configurazione premete il tasto modalit di comando N per oltre 5 secondi Dopo ca 5 secondi viene indicata la versione del software Dopo aver rilasciato il tasto modalit di comando l apparecchio si trova in esercizio manuale Preparativi per attuatori a rotazione IE NOTA Particolarmente importante nel posizionatore portate il commutatore rapporto di trasmis sione 7 pieghevole Uso in sintesi nella posizione 90 angolo di regolazione usuale per attuatori a rotazione Montare il posizionatore con la serie di montaggio corrispondente vedere capitolo 3 3 pagina 42 2 Collegare attuatore e posizionatore con le tubazioni pneumatiche e alimentare il posizionatore con energia ausiliaria pneumatica vedere capitolo 6 pagina 47 3 Collegare il posizionatore al Fieldbus come mostrato nelle figure 5 et 7 pagina 94 4 Iposizionatore ora sitrova nella modalit di comando P funzionamento in manuale Nella riga superiore del display viene visualizzata la tensione attuale del potenzio
100. lmente uno spostamento lungo tutto il percorso fra i finecorsa che la posizione indicata dal potenziometro si trovi all interno del campo ammissibile fra P5 0 e P95 0 N 2 Premete iltasto modalit di comando di configurazione Indicazione per oltre 5 secondi In tale maniera vi porterete nel modo di esercizio BRI VIR I NI 3 Commutate sul secondo parametro premendo leggermente il tasto modalit di comando Indicazione o indicazione 33 Fia WEA VII LT AL 1IL CF NOTA Questo valore deve corrispondere esattamente all impostazione del commutatore di demolti plicazione del riduttore 33 o 90 N 4 Conil tasto modalit di comando Indicazione n F F 3 WI CAV IIA passate ora alla seguente indicazione SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 51 Istruzioni de servizio Questo parametro deve essere impostato solamente se al termine della fase di inizializzazione desiderate che venga visualizzata l intera corsa determinata in mm A tal fine selezionate nell indicatore lo stesso valore di quello su cui avete impostato la spina di trascinamento sulla scala che si trova sulla leva oppure il valore successivo in caso di posizioni intermedie N Premendo due volte il tasto modalit di comando Indicazione no G INI TM IILAN Fate partire l inzializzazione premendo il tasto incrementale per oltre 5 seco
101. lo di pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive mi sure di sicurezza pu provocare leggere lesioni alle persone AVVERTENZA Avvertenza senza il simbolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pu provocare danni materiali ATTENZIONE Attentzione indica che possono subentrare effetti o stati indesiderati qualora non vengano osservate le rispettive misure di sicurezza NOTA un informazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della docu mentazione a cui si deve prestare una particolare attenzione l osservanza della quale viene raccomandata per una possibilie utilit SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Istruzioni de servizio Indicazioni generali ME NOTA Caro cliente Le istruzioni per motivi di intelligibilit non contiene tutte le informazioni di dettaglio su tutti i tipi del prodotto e non in grado di tenere in considerazione ogni possibile caso concernente la posa l esercizio o la riparazione del prodotto Se desiderate ottenere ulteriori informazioni o in caso di particolari problemi non sufficientemente trattati nelle istruzioni potete ottenere le informazioni desiderate rivolgendovi alla filiale Siemens locale Facciamo osservare inoltre che il contenuto delle istruzioni non parte di un precedente o attuale accordo di una promessa o di un rapporto legale n esso li modifica Tut
102. metro P in ad esempio P37 5 mentre sulla riga inferiore lampeggia NOINI p 3 16 NTI h 1 IA 5 Verificare la corsa libera della parte meccanica nell intero ambito di regolazione spostando l attuatore con i tasti e V e portandolo nella posizione di fine corsa corrispondente E NOTA Per spostare rapidamente l attuatore premere l altro tasto direzionale tenendo premuto con temporaneamente il tasto direzionale selezionato per primo SIPART PS2 EEx d FF 53 A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 7 2 1 Inizializzazione di attuatori a rotazione Se l attuatore si muove correttamente fermatelo in una posizione centrale e procedete all inizializzazione auto matica 1 Premereiltasto modalit di comando Indicazione 2 Impostare il parametro con il tasto Indicazione 3 Passare al secondo parametro premendo brevemente il tasto modalit di comando M N BAJ VET PL su turn turn i VECT Quest ultimo impostato automaticamente su 90 Indicazione i r AN A A a i 4 Passare con il tasto modalit di comando al indicazione successivo Indicazione 5 Avviare l inizializzazione premendo il tasto per pi di Indicazione ue V VAL no Y INITA 3ErE INITA 5s per pi di 5 s Siete cos nella modalit di comando Configurare W NI Durante il processo di i
103. modules optionnels Installazione dei moduli opzionali 93 Raccordement lectrique de l appareil de base Collegamento elettrico dell apparecchiatura base Conexi n el ctrica del aparato b sico non 10 80 C ble de bus Cavo BUS Cable de bus Blindage de c ble Schermo del cavo Apantallado de cable Figure 5 Pr paration du c ble de bus Figura 5 Preparazione del cavo BUS Figura 5 Preparaci n del cable de bus Figure 6 Raccordement du c ble de bus et du c ble suppl mentaire Figura 6 Collegamento del cavo BUS e del cavo supplementare Figura 6 Conexi n del cable bus y el cable adicional 94 cable 1 2 3 4 Fall o de a 7 lla i gea O peli i a input x Aix lis si a Positioner i i S Salt 5 fi ii A Eu De 3 i i o ii E 1 o O 7 6 5 1 C ble de bus 1 Cavo BUS 1 Cable de bus 2 Collier de c ble 2 Fascetta serracavo 2 Abrazadera para cable 3 Platine de base 3 Circuito stampato base 3 Tarjeta base 4 Couvercle de la carte 4 Coperchio dei moduli 4 Cubierta de la tarjeta 5 Plaques bornes 5 Targhetta morsetti 5 Rotulo de bornes 6 Borne de raccordement 6 Morsettiera 6 Bornas de conexi n 7 Terre 7 Potenziale terra 7 Potencial de tierra 8 Racores atornillados para cable 8 Passacavi filettati 8 Racore
104. n para la puesta del Auto s DELAY_TIME H i MUS aviso de Desviaci n de regulaci n 0 a 100 Auto 42 4 LIM up LI IM Umbral de disparo para el aviso de Auto Aut TOLERANCE_BAND ILII Desviaci n de regulaci n 0 0 a 100 0 g HO 43 4 STRK TOTAL_VALVE_ 43 LETRK Valor limete para la integral de recorrido 0 a 1 00E9 1 00E9 TRAVEL LIMIT 44 1 DCHG UNIT x S tia OFF LIMIT_DIRECTION_ yy La Valor limete para el cambio de direcci n 1 a1 00E9 OFF CHANGE i 45 4 ZERO U70On A st A OFF LIMIT ZERO POINT 45 Erm Valor l mete para la supervis n de tope abajo 0 0 a 100 0 OFF 46 5 OPEN LIEN i i OFF LIMIT_OPEN_VALUE 45 WITEN Valor l mete para la supervis n de tope arriba 0 0 a 100 0 OFF 47 5 DEBA una A OFF 9 LIMIT_DEADBAND 47 META Valor limete para la superv de la zona muerta 0 0 a 10 0 OFF OCT Preset ajuste de f brica 48 PRST 4g LIVIDI no no est nada activado po prin e ik Strt no Strt arranque del ajuste da f brica oCAY Indicaci n al oprimir la tecla durante 5 s oCAY nivel alto sin fallo Invertido significa nivel bajo sin fallo 5 Normal significa 4 Contacto cerrado significa acci n con interruptor abierto o bien nivel bajo 1 Par metro aparece solamente si se seleccionado turn o WAY A5E00351425 01 Contacto abierto significa acci n con interruptor cerrado o bien nivel alto si se ha seleccionado turn no se puede ajustar 33 2 El par metro no aparece s
105. na 2 Zona sin riesgo de explosi n Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n EEx E lt 30 V As D Module Jy Modulo Jy M dulo Jy cre 6DR4004 6J Pour source d alimentation s curit intrins que Sorgente di alimentazione a sicurezza intrinseca Fuente de alimentaci n de seguridad intrinseca Figure 9 Module Jy ex Figura 9 Modulo Jy es Figura 9 M dulo Jy ex SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 95 Module d alarme Modulo di allarme M dulo de alarma 6DR4004 8A 13 V lt 30 V 7 4 5 V 1K Message d erreur y L Messaggio di disturbo Mensaje de fallo PP i lt 35 V 1K Valeur seuil A1 I Soglia A1 Valor limite A1 7 lt 35 V 1K Valeur seuil A2 y L Soglia A2 Valor limite A2 lt 35 V Figure 10 Module d alarme non ex Figura 10 Modulo di allarme non es Figura 10 M dulo de alarma no ex Module d alarme Modulo di allarme M dulo de alarma 6DR4004 6A Liz lt 25 2 V EEx m BE2 rt x Amplificateur de commuta N tion s curit intrins que selon EN 50227 Amplificatore di commuta 2K1 zione a
106. ncrementale e portate l attuatore nella posizione che desiderate definire come seconda N X posizione di finecorsa Premete poi il tasto modalit di comando accettata come posizione di finecorsa 2 Intale maniera la posizione attuale viene ME NOTA 52 Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE la posizione finale scelta si trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile o il campo di misura troppo stretto L errore pu essere corretto in differenti modi e portatevicon il tasto incrementale o decrementale su di un altra posizione di finecorsa oppure O e annullate l inizializzazione premendo il tasto modalit di comando Dovete poi commutare nel modo manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello spostamento come descritto al passo 1 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 9 7 2 CF NOTA Se compare il messaggio Set Middl bisogna portare in posizione orizzontale il braccio della leva premendo poi il tasto modalit di comando In tale maniera viene impostato il punto di riferimento della correzione sinusoidale per attuatori lineari Il resto dell inizializzazione avviene ora automaticamente Nella riga inferiore compaiono in successione da RUN1 a RUNS In caso di conclusione positiva dell inizializzazione compare la seguente indicazione Indicazione PIEZA 1 de Ne
107. ndi Indicazione SE E G INI TNA LIME GLI Dopo 5 secondi l indicatore mostra quanto segue Indicazione P J 03 VENITI I ICIN f L indicazione della posizione del potenziometro viene rappresentata qui e di seguito a puro scopo esemplifi cativo Con iltasto incrementale e portate l attuatore nella posizione che desiderate definire come prima posi A ge Ey hA rue N TNA zione di finecorsa Premete poi il tasto modalit di comando XV In tale maniera la posizione attuale viene accettata quale posizione finale 1 passando poi al passo successivo passate ora alla seguente indicazione ME NOTA Se nella riga pi in basso dovesse comparire il messaggio RANGE la posizione finale scelta si trova al di fuori del campo di misurazione ammissibile L errore pu essere corretto in differenti modi e Regolare il giunto a frizione esterno finch non appare OK e premere nuovamente il tasto del modo di esercizio oppure e portateviconiltasto incrementale o decrementale su di un altra posizione di finecorsa oppure O e annullate l inizializzazione premendo il tasto modalit di comando Dovete poi commutare nel modo manuale P e correggere il percorso di spostamento e la rilevazione dello sposta mento come descritto al passo 1 Se il passo 7 stato concluso con successo compare la seguente indicazione Indicazione p p 24 VENITI DEN Con il tasto i
108. ne e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di risarcimento danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG Bereich Automation amp Drives Gesch ftsgebiet Process Instrumentation and Analytics D 76181 Karlsruhe Copyright Siemens AG 2005 All rights reserved La divulgaci n y reproducci n de este documento as como el uso y la comunicaci n de su contenido no est n autorizados a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello Los infractores quedan obligados a la indemnizaci n de los da os Se reservan todos los derechos en particular para el caso de concesi n de patentes o de modelos de utilidad Siemens AG Bereich Automation Drives Gesch ftsgebiet Process Instrumentation and Analytics D 76181 Karlsruhe Exclusion de responsabilit Nous avons v rifi la conformit du contenu du pr sent manuel avec le mat riel et le logiciel qui y sont d crits Or des divergences n tant pas exclues nous ne pouvons pas nous porter garants pour la conformit int grale Si l usage de ce manuel devait r v ler des erreurs nous en tiendrons compte et apporterons les corrections n cessai res d s la prochaine dition Veuillez nous faire part de vos suggestions Siemens AG 2005 Modifications technique
109. nes para el accionamiento de giro anaana naaa 83 7 2 1 Inicializaci n de accionamientos de giro 84 7 2 2 Ciclo de la inicializaci n manual para accionamientos giratorios 85 7 3 Copia de datos de inicializaci n cambio de posicionador esr aranne 86 4 4 Eliminaci n de fallos corta sm a en A aa is o OR 87 8 Reparacion Ampliacion iaia cer tr See api e i e 90 Hoja plegada Operaci n instrucciones breves SIPART PS2 EEx d FF 6DR56x5 91 A e E ai 93 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 63 Instrucciones de servicio Clasificaci n de las consignas de seguridad Este Manual incluye informaciones que debe respetar para su seguridad personal asi como para evitar da os materiales Las informaciones est n resaltadas por un tri ngulo de precauci n y seg n el grado de peligro se representan como sigue AN gt AN 64 PELIGRO Peligro indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes causa la muerte o lesiones corporales graves ADVERTENCIA Advertencia indica que el no respeto de las medidas de seguridad correspondientes puede causar la muerte o lesiones corporales graves PRECAUCI N Precauci n con tri ngulo de se alizaci n indica que el no respeto de las medidas de seguri dad correspondientes puede causar lesiones corporales PRECAUCI N Pr
110. nizializzazione in basso sul indicazione compaiono uno di seguito all altro da RUN1 a RUN5 3 NOTA Il processo di inizializzazione a seconda dell attuatore pu durare fino a 15 minuti Il processo di inizializzazione concluso quando compare il seguente messaggio sul indicazione 9458 DIVI F NEH Il valore superiore indica l intero angolo di rotazione dell attuatore esempio 93 5 4a Y j Premendo brevemente il tasto modalit di comando compare il seguente messaggio sul indicazione Per uscire dalla modalit Configurare premere iltasto modalit di comando L 9359 y INIT LIM N per pi di 5 s Dopo circa 5 s viene visualizzata la versione software Lasciando il tasto modalit di comando l apparecchiatura si trova nella modalit di funzionamento in manuale Per impostare altri parametri consultare il pieghevole Uso in sintesi o il manuale dell apparecchiatura Un inizializzazione successiva pu essere avviata in qualsiasi momento sia dal funzionamento in manuale che dal funzionamento in automatico 54 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 7 2 2 Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione Con questa funzione possibile inizializzare il posizionatore senza che l attuatore debba essere forzato nelle estreme posizioni di finecorsa Le posizioni iniziali e finali del per
111. nti su circuiti elettrici per impianti a rischio di deflagrazione e Addestramento istruzione conformemente agli standard della tecnica di sicurezza riguardo alla cura e all uso di idonei equipaggiamenti di sicurezza A AVVERTENZA gruppi costruttivi che possono caricarsi elettrostaticamente possono essere distrutti da ten sioni notevolmente minori della soglia di percettibilit umana Queste tensioni vengono a for marsi se venite a contatto con un componente o con dei contatti elettrici di un componente senza che vi siate dapprima scaricati elettrostaticamente Il danno che pu essere provocato su di un componente a causa di una sovratensione spesso non pu essere subito riconos ciuto ma si rende visibile solamente dopo un lungo periodo di esercizio Marchi SIMATIC SIPART SIREC SITRANS sono marchi registrati di prodotto della Siemens AG Le denominazioni di altri prodotti menzionati in questa documentazione possono essere marchi il cui uso da parte di terzi pu violare i diritti di propriet Impiego conforme allo scopo previsto Un impiego conforme allo scopo previsto conformemente alle presenti istruzioni per l uso significa che il prodotto previsto esclusivamente per le applicazioni descritte nel catalogo e nella presente documentazione Il prodotto descritto nelle istruzioni per l uso stato sviluppato costruito e collaudato nonch documentato nell os servanza delle relative norme di sicurezza Perta
112. nto nell osservanza ed il rispetto delle norme di manipolazione ed informazioni tecniche di sicurezza descritte per la progettazione il montaggio l impiego conforme allo scopo previsto e la manutenzione preventiva in casi normali non sono attendibili alcuni pericoli di causare danni mate riali o danni per la salute di persone Le basse tensioni allacciate al sistema devono essere generate attraverso un sezionatore sicuro SIPART PS2 EEx d FF 36 A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 1 Introduzione In le presenti istruzioni per l uso sono descritte le operazioni fondamentali per il montaggio il collegamento e la messa in servizio Le istruzioni per l uso non sostituiscono il manuale per il posizionatore elettropneumatico SIPART PS2 FF Il manuale dell apparecchiatura contiene informazioni pi dettagliate sulla costruzione il funzionamento e l utilizzo Queste istruzioni per l uso fanno parte del CD fornito in dotazione sipart ps2 POSITIONERS numero di ordina zione A5E00214567 Il manuale dell apparecchiatura col numero di ordinazione A5E00214569 nonch le docu mentazioni di approfondimento si trovano nel CD fornito in dotazione e in Internet all indirizzo www siemens com sipartps2 In corrispondenza di More Info cliccare gt Instructions and Manuals Il CD in dotazione contiene un estratto del catalogo FI 01 Feldger te f r die Prozessautomatisierung con i dati di ordinazione attuali An
113. o de la percepci n humana Estas tensiones se presentan cuando usted toca un componente o conexi n el ctrica de un grupo constructivo sin estar descargado electrost ticamente Los da os que se presentan en un grupo constructivo debido a una sobretensi n en la mayor a de casos no se reconocen de inmediato sino se hacen notorios despu s de un tiempo prolongado de servicio Marcas SIMATIC SIPART SIREC SITRANS son marcas registradas de Siemens AG Las otras designaciones que figuran en este documento puenden ser marcas cuya utilizaci n por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios de dichas marcas Uso conforme a lo prescrito El uso conforme a lo prescrito en el sentido de estas instrucciones de servicio significa que este producto sola mente est previsto para las aplicaciones descritas en el cat logo y en esta descripci n t cnica El producto descrito en estas instrucciones de servicio se ha desarrollado fabricado controlado y documentado observando las normas de seguridad correspondientes Observando las prescripciones de manipulaci n y las indicaciones t cnicas de seguridad para el proyecto montaje uso conforme a lo prescrito y el mantenimiento no se presentan normalmente peligros en relaci n a da os materiales o para la salud de las personas El aparato solamente est dise ado para la conexi n a tensiones bajas de protecci n y tensiones para el funcionamiento SIPART PS
114. oir tableau 2 e Voir tableau 2 e Le positionneur reste bloqu en Dur e de r glage du servomoteur Bobine d arr t compl tement ou RUN 3 trop longue verte et ou valeur seuil pour haute pression PZ 1 e Utiliser si besoin une pompe inter m diaire Servomoteur fraction de tour e Le positionneur reste bloqu en e Jeu dans le syst me positionneur RUN 5 et ne parvient pas au servomoteur armature v rifier que la vis sans t te de la FINISP temps d attente gt 5 min roue d accouplement soit bien viss e e Servomoteur lin aire V rifier que le levier soit bien fix l arbre de positionnement e Corriger si besoin le jeu entre le servomoteur et l armature Tableau 1 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 27 Instructions de service Description de l erreur e Affichage clignotant CPU test env toutes les 2 sec au position neur e La les vanne s pi zo lectrique ne commute nt pas Cause s possible s e Eau dans le bloc de vannes air comprim humide e Le servomoteur ne peut se d pla cer que dans une seule direction en mode manuel ou automatique Humidit dans le bloc de vannes Mesures de d pannage La d faillance peut tre limin e dans un premier stade en proc dant une mise en service avec air comprim sec soit plage de temp rature 50 70 C Le cas ch ant r paration voir page 30 e Lalles vanne s
115. ontaje en el siguiente orden 1 Montar el posicionador mec nicamente v ase cap tulo 3 seg n la versi n 2 Conectar la alimentaci n el ctrica v ase cap tulo 5 pagina 75 3 Conectar la alimentaci n neum tica v ase cap tulo 6 pagina 77 4 Realizar la puesta en marcha v ase cap tulo 7 pagina 79 PRECAUCI N Las teclas de mando tienen que estar cubiertas con la tapa de protecci n para evitar la pene traci n de l quido Adem s siempre debe cuidar que en una caja o uni n atornillada abierta no penetre agua Este puede ser por ejemplo el caso cuando el posicionador no se termina de montar y conectar inmediatamente en el lugar En general el posicionador solamente debe funcionar con aire comprimido seco Por esta raz n utilice el separa dor de agua usual En casos extremos es incluso necesario un secador adicional Esto es de especial importancia cuando utiliza el posicionador a bajas temperaturas ambiente Adicionalmente coloque el conmutador de aire de limpieza en el bloque de v lvulas por encima de las conexiones neum ticas en posici n OUT Para los accionamientos de giro utilice una consola robusta p ej espesor de chapa gt 4 mm con refuerzos y para accionamientos lineales el kit de montaje Accionamiento lineal o el elemento integrado Acoplamiento a fricci n Para el modelo de posicionador antideflagrante la caja no debe abrirse en una atm sfera inflamable Por ello el exterior del ej
116. orto di trasmissione 7 continuare con oppure regolare il giunto a frizione fino a quando sul dis play viene visualizzato continuare P con A S Di oppure 7 con WAY Con attuatore lineare Portare la leva di trascinamento in posizione verticale agendo su Continuare con SA La banda di tolle ranza up stata superata Confermare con SA Impostare sulla leva il valore di corsa immediatamente maggiore Riavviare l inizializzazione Negli attuatori a rotazione inoltre possibile FA la regolazione mediante fino a quando sul display viene visualizzato p 4 9095 Continuare con E La banda up down e stata raggiunta Confermare con A Impostare sulla leva il valore di corsa immediatamente minore Riavviare l inizializzazione L azionamento non si mouve Tempi di regolazione possono essere modificati Aumentare il tempo di corsa agendo sullo strozzamento Continuare con o 4 Modo di funzion Display Passo Significato P Funzionamento Posizione del LIFE Eden 9000 AMA in manuale no 9 a rotazione I YET 2 YE GEL Cambiare la merele MI DIL LI posizione WIFE Attuatore BAY J 30 Gt Cr n con ZA non IAAD lineare I inizializzato EN I E FELT e YAEL J WAY ne Configurazione Valore del 298 GE r E Premere gt 5s E 2
117. primiendo por corto tiempo la tecla del modo de operaci n Visualizaci n 3 J O gp No e HOL Ci NOTA Este valor debe coincidir con el valor ajustado para el conmutador de la transmisi n del en granaje 7 hoja plegada Operaci n instrucciones breves 33 90 NE 3 Continue con la tecla del modo de operaci n L Visualizaci n DF F 3 WI IV LITTA Este par metro se ajusta nicamente si se desea que la carrera total determinada sea indicada en mm al terminar la fase de inicializaci n Para ello se debe seleccionar el mismo valor que el ajustado en la escala del brazo de palanca donde se ha posicionado el bul n de arrastre sr 4 Continue con la tecla del modo de operaci n NE Visualizaci n y INII TO IMI LTT 5 Comience la inicializaci n oprimiendo la tecla por m s de 5 s Visualizaci n 5 E g INI TO NAN Durante el proceso de inicializaci n aparacen en la l nea inferior las visualizaci nes RUN1 a RUN5 El proceso de inicializaci n ha terminado cuando aparezca la siguiente visualizaci n O A A FONDI SIPART PS2 EEx d FF 80 A5E00351420 01 Instrucciones de servicio NOTA El proceso de inicializaci n depende del accionamiento y puede durar hasta 15 min N Al oprimir por corto tiempo la tecla del modo de operaci n aparece la siguiente visualizaci n 1
118. re SERVICE_UPDATE su 3 Set device to state INIT Adesso il posizionatore inizializzato con i medesimi parametri di quello vecchio Se il valore reale indicato non corrisponde al valore annotato del posizionatore difettoso impostare il valore corretto per mezzo del giunto a frizione Il posizionatore ora pronto all esercizio La precisione e il comportamento dinamico possono essere limitati rispetto ad una corretta inizializzazione Soprattutto la posizione delle battute rigide e i relativi dati di manutenzione possono mostrare delle diffe renze Per tale motivo alla prossima occasione bisogna effettuare una regolare inizializzazione SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 7 4 Eliminazione disturbi Guida alla diagnosi In quale modo di esercizio si presenta l errore ii e Esercizio manuale ed automatico In i ambiente e sotto quali condizioni si presenta l errore Ambiente bagnato p es pioggia intensa o continua formazione di rugiada o condensa Armature vibranti oscillanti gt a da urto pi o meno intense p es getti di vapore o serrande ad attuazione improv visa Aria compressa umida bagnata Aria compressa sporca contaminata da particolati solidi Quando si presenta l errore e Sempre riproducibile e Sporadicamente non riproducibile e Solitamente dopo un certo tempo di funzionamento Rimedio Descrizione dell errore sintomatica Possibili cause e IISIPART
119. respondre la transmission i si mm OFF du bras de levier r gl e sur le servomoteur O as 30135 T L entra nement doit tre r gl sur la valeur __ levier court 90 e a course de l actionneur ou si celle ci d de l acti i celle ci 40 50 60 70 90 110 130 n est pas disponible sur l chelle sur la levier long 90 valeur d chelle directement sup rieure 4 INITA Y NT Initialisation automatique no Strt FINSH no SELF CALIB COMMAND 5 INITM G ENTM Initialisation manuel no HEHH Strt FINSH no 6 TSUP TONI Auto TRAVEL_RATE_UP 6 TEL Rampe de consigne OUVERTE RT s 0 RAVEL RATE_DOWN z TERT Rampe de consigne FERMEE 0 400 s 0 8 SFCT mamy lin aire Lin 3 B E CHARACT_TYPE Pon JA pourcentage 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin invers pourcentage 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 librement r glable FrEE 9 SLO 3 Cm Noeuds d interpolation pour la consigne 0 0 0 100 0 9 0 0 IS 5 10 15 RR di 5 0 29 SL20 min etc jusqu TAB_VALUES 29 Sei 100 100 0 30 DEBA nica 4 Auto DEADBAND 30 or Bande morte du r gulateur 012100 Auto 31 YA Y imitati i 4 x 9 TRAVEL_LIMIT_DOWN J H Limitation de la grandeur de sortie d but 0 0 100 0 0 0 REL LIMIT_UP 3e VE Limitation de la grandeur de sortie fin 0 0 100 0 100 0 33 YNRM VN TIM Normalisation de la grandeur m canique MPOS Y_NORM 33 NAM de sortie d bit FLOW Mess 34 YCDO 5 OFF FINAL_VALUE 34 VEIO Valeur pour ferme
120. s atornillados para SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Pour source d alimentation s curit intrins que Sorgente di alimentazione a sicurezza intrinseca Fuente de alimentaci n de seguridad intrinseca poi lt 30 V 81 Entr e D connexion de s curit Ingresso Disinserimento di sicurezza 82 Entrada Desconexi n de seguridad FOUNDATION Fieldbus EEx lt 24 V 7 Posizionatore Posicionador Simulationsfreigabe simulation enable fr 6 E Positionneur y 7 0 Atmosph re sans risque d explosion Atmosph re risque d explosion zone 1 ou zone 2 Area non pericolosa Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Zona sin riesgo de explosi n Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n Figure 7 Raccordement lectrique de l appareil de base Figura 7 Collegamento elettrico dell unit base Figura 7 Conexi n el ctrica del aparato b sico Raccordement lectrique des options Collegamento elettrico dei moduli opzionali Conexi n el ctrica de las opciones Un Module J cela Modulo Jy M dulo Jy 6DR4004 8J Figure 8 Module J non ex Figura 8 Modulo Jy non es Figura 8 M dulo Jy no ex Atmosph re sans risque d explosion Atmosph re risque d explosion zone 1 ou zone 2 Area non pericolosa Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zo
121. s quel mode de fonctionnement appara t l erreur ess e initialisation e Fonctionnement manuel ou automatique Dans quel environnement ou sous quelles conditions appara t l erreur e Milieu humide p ex fortes pluies ou condensation permanente e Armature vibrante oscillante e Exposition aux coups et chocs p ex choc de vapeur ou jeu aux clapets e Air comprim humide mouill e Air comprim impropre charg de particules de mati res solides Quand appara t l erreur e Constamment reproductible e De temps autres non reproductible e G n ralement apr s une certaine dur e de fonctionnement Description de l erreur Cause s possible s Mesures de d pannage e Le positionneur reste bloqu en e initialisation lanc e en fin de course Temps de r action n cessaire RUN 1 et jusqu 1 min Temps de r action de max min e Ne pas lancer Pinitialisation en fin d pass de course e Pression du r seau non raccord e Contr ler la pression du r seau ou trop basse Le s lecteur du d multiplicateur et V rifier les configurations e Le positionneur reste bloqu en RUN 2 le param tre 2 YAGL ainsi que la Voir le d pliant du manuel d utilisa course r elle ne coincident pas tion Figure Vue de l appareil 7 Course mal positionn e au levier page 31 et param tres 2 et 3 Vanne s pi zo lectrique s ne e V rifier la course au levier commute nt pas v
122. s sont r serv es Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente docu mentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolar mente e le correzioni o modifiche eventualmente necessa rie sono contenute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 2005 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Exenci n de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicaci n con la concordancia descrita para el hardware y el software Sin embargo es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garant a completa de esta concordan cia El contenido de esta publicaci n est sometido a revi siones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edici n Agradecemos suge rencias Siemens AG 2005 Sujeto a cambios sin previo aviso SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instructions de service Sommaire Page 1 o o ta O AR LI Re IA OR A aa 7 2 Etendue de livraison du positionneur rr 7 3 Montages rilievi ai eci 7 3 11 E ihih ie ei iaia 7 3 2 Jeu de pi ces de montage servomoteur lin aire 6DR4004 8V et 6DR4004 8L 9 Sil MONA garer dent LO Ad a rd cir 10 3 3 Jeu de pi ces de montage
123. sea definir Luego pulse la tecla de modos de servicio XV Con ello se acepta la posici n actual como posici n final 1 y se conmuta al siguiente paso ME NOTA En el caso de que en la l nea inferior se visualice el mensaje RANGE la posici n final se leccionada se encuentra fuera del intervalo de medici n admisible Usted tiene varias posibili dades para corregir el error e Ajuste el acoplamiento a fricci n exterior hasta que aparezca el mensaje OK y vuelva a presionar la tecla de tipos de servicio o bien e Aprox mese con la tecla de incremento y la tecla de decremento a otra posici n final o e Interrumpa la inicializaci n pulsando la tecla de modos de servicio Usted debe cambiar al servicio manual P y conforme al paso 1 corregir el recorrido de regulaci n y el registro del recorrido Cuando el paso 7 tuvo xito aparece la siguiente visualizaci n Visualizaci n p Q ou VENITI DEN Ahora desplace el accionamiento con la tecla de incremento y la tecla de decremento a la posici n ni Se or A O Mi que desea definir como segunda posici n final Luego pulse la tecla de modos de servicio XV Por medio de ello se acepta la posici n actual como posici n final 2 ME NOTA 82 En el caso de que en la l nea inferior se visualice el mensaje RANGE la posici n final se leccionada se encuentra fuera del intervalo de medici n admisible o el rango de medici n es demas
124. sicurezza intrin H 32 V K L i Ja b seca secondo EN 50227 EEx i y sK y ea E le od Amplificador de conmuta ensaje de fallo ci n de seguridad intr nseca conforme a 4 2K1 3 EN 50227 vig N Valeur seuil A1 8 2 V 10K I Soglia A1 EEx Valor l mite A1 0 2K1 H V Valeur seuil A2 82 V 10K Soglia A2 EEx g Valor l mite A2 0 Atmosph re sans risque d explosion Atmosph re risque d explosion zone 1 ou zone 2 Area non pericolosa Area con pericolo di esplosione Zona 1 o Zona 2 Zona sin riesgo de explosi n Zona 1 o zona 2 con riesgo de explosi n Figure 11 Module d alarme ex Figura 11 Modulo di allarme es Figura 11 M dulo de alarma ex SIPART PS2 EEx d FF 96 A5E00351420 01 Module SIA Modulo SIA M dulo SIA 6DR4004 8G Message d erreur 10K gt L Messaggio di disturbo Mensaje de fallo __ Valeur seuil A1 D Soglia Ai Valor limite A1 __ Valeur seuil A2 Y 8 2 V H 8 2 V 8 2 V KZ m Soglia A2 Valor limite A2 Figure 12 Module SIA non ex Figura 12 Modulo SIA non es Figura 12 M dulo SIA non ex Amplificateur de commuta tion s curit intrins que Module SIA Modulo SIA M dulo SIA 6DR4004 6G Message d erreur selon EN 50227
125. situato sul circuito stampato base Quest ultimo accessibile dopo la rimozione del coperchio del gruppo di costruzione e deve essere inserito dalla posizione destra stato di consegna nella posizione sinistra SIPART PS2 EEx d FF 46 A5E00351420 01 Istruzioni de servizio 6 Collegamenti pneumatici A AVVERTENZA Per motivi di sicurezza dopo il montaggio l alimentazione pneumatica pu essere inserita esclusivamente se a segnale elettrico applicato il posizionatore si trova nella modalit di co mando P Funzionamento in manuale nonch stato di consegna vedi pieghevole Uso in sintesi ATTENZIONE Prestare attenzione alla qualit dell aria Aria compressa non grassa particelle solide lt 30 um punto di rugiada di 20 K inferiore alla pi bassa temperatura ambiente Strozzamento Y2 Strozzamento Y1 Pressione di regolazione Y2 Aria di alimentazione PZ Pressione di regolazione Y1 Uscita aria di scarico E Aerazione alloggiamento 2x s 2x9 in posizionatori a doppio effetto Figura3 Collegamenti pneumatici Procedimento Eventualmente collegare il blocco manometri per l aria di alimentazione e l aria di comando Collegamento Naod Tramitefiemolitemo 6DR56x5 xGxxx i 6DR56x5 xPxxx G 4 DIN 45141 1 2 14 NPT secondo ANSI ASME B1 20 1 1983 6DR56x5 xNxxx 6DR56x5 xMxxx 6DR56x5 xQxxx PZ Aria di alimentazione da 1 4 a 7 bar YI Pressione d
126. strangulamiento ver plegada Figura Vista del aparato 6 v ase la p gina 91 girando a la izquierda Suciedad en el bloque de v lvulas Reparaciones v ase 90 o nueva criba fina integrada al aparato in tercambiable y con posibilidad de limpieza En servicio autom tico estaciona rio valor nominal constante y en servicio manual una piezo v lvula se activa de forma continua Fuga neum tica en el sistema posi cionador accionamiento Iniciar la prueba de fuga en RUN 3 iniciali zaci n Eliminar la fuga en el acciona miento y o en el conducto de ali mentaci n Para un accionamiento en perfecto estado y un conducto de alimenta ci n herm tico reparaciones v ase 90 Suciedad en el bloque de v lvulas ver arriba Ver arriba Tabla 3 88 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Instrucciones de servicio Descripci n del fallo Posible s causa s Ayuda e En servicio autom tico estaciona e Fricci n del casquillo de freno de la Reducir la fricci n o aumentar la rio valor nominal constante y en robineter a o del accionamiento es zona muerta de posicionador par servicio manual ambas piezo v l demasiado grande metro dEbA hasta parar el movi vulas se activan alternamente de miento oscilatorio forma continua el accionamiento Juego en el sistema posicionador Accionamiento giratorio oscila alrededor de un valor me accionamiento robine
127. t ouvert Par cons quent contr lez ce r glage avant de fermer le bo tier voir chapitre 7 1 page 19 Raccordement lectrique bornes vis 1 5 mm Passage de c ble M20 x 1 5 ou Adapter pour syst me Conduit En nergie auxiliaire par bus Tension de bus 9 24 V en mode s curit intrins que 9 32 V en mode non s curit intrins que Polarit quelconque Consommation en courant 105mA 10 Montage du c ble bus 1 Isolez le c ble bus selon la figure 5 page 94 en annexe 2 Ouvrez le bo tier du positionneur en d vissant les 4 vis du couvercle 3 Passez le c ble bus pr quip dans le raccord PG 4 Fixez le blindage au bo tier l aide du collier et des deux vis 5 Vissez le raccord PG 6 Raccordez les brins selon la figure 6 page 94 aux bornes 6 et 7 de la platine de base la polarit n a pas d importance 7 Afin d vacuer les signaux parasites le positionneur doit tre branch une ligne d quipotentialit terre avec une faible r sistance de contact Le positionneur dans bo tier plastique est en outre quip d un c ble suppl mentaire Raccordez ce c ble au blindage du c ble Fieldbus et la ligne d quipotentialit via le collier de c ble Les appareils bo tier m tallique poss dent l ext rieur sur le bo tier une borne correspondante devant tre galement raccord e au c ble quipotentiel Pour les applications dans des atmosph res explosibles
128. ta con lo schermo del conduttore Fieldbus e del conduttore compensatore di potenziale Gli apparecchi in contenitori di metallo all esterno dello stesso sono provvisti di un rispettivo morsetto che deve altrettanto essere collegato con il conduttore compensatore di potenziale Per l applicazione in settori esposti al pericolo di deflagrazioni necessario garantire una compensazione di potenziale sufficiente tra la zona esposta al pericolo di deflagrazione e quella antideflagrante A PERICOLO DI MORTE Prima di mettere sotto tensione il posizionatore chiudete avvitandolo il coperchio e chiudete la sua serratura SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 45 Istruzioni de servizio 5 1 Ingresso supplementare per l attivazione della posizione di sicurezza Il regolatore di posizione equipaggiato con un ingresso supplementare morsetto 81 e morsetto 82 per l attivazione della posizione di sicurezza Dopo aver attivato questa funzione necessario che questo ingresso venga continuamente alimentato con 24 V per conservare la normale funzione di regolazione In un disinserimento ovvero mancanza di questa tensione ausiliare viene aperta per forza la valvola di sfiato e l azionamento si porta nella posizione di sicurezza appositamente prevista in modo tale da rendere impossibile una traslazione dello stesso attraverso i tasti dell apparecchio e tramite il master Per attivare questa funzione stato previsto il ponte di codifica
129. tal Tabla 5 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 89 Instrucciones de servicio 8 Reparaci n Ampliaci n Env e los aparatos averiados al Departamento de reparaciones indicando cu l es la aver a y la causa de la misma Para el pedido de aparatos de repuesto indique el n mero de serie del aparato original El n mero de serie se encuentra en la placa indicadora de tipo Para consultar la direcci n del servicio t cnico correspondiente de la persona de contacto las listas de repues tos etc utilice a la siguiente direcci n de Internet www siemens com automation services amp support o bien www automation siemens com partner SIPART PS2 EEx d FF 90 A5E00351420 01 SIEMENS SIPART PS2 FF 6DR56x5 Hoja plegada Operaci n instrucciones breves N de pedido A5E00351425 01 ATENCION Se deben observar las indicaciones t cnicas de seguridad contenidas en las instrucciones de servicio Configurar Vista del aparato con la tapa abierta OS OE 1 Entrada aire de alimentaci n PZ 2 Salida presi n de ajuste Y1 3 Pantalla 4 Salida presi n de ajuste Y2 6 2 4 5 Teclas de manejo 6 1 Obturador Y1 6 2 Obturador Y2 7 Conmutador de la transmisi n del engranaje s lo posible con el aparato abierto El aparato s lo debe abrirse sin corriente
130. tecla de modos de servicio el aparato se encuentra en servicio manual SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 85 Instrucciones de servicio 7 3 Copia de datos de inicializaci n cambio de posicionador Con esta funci n tiene la posibilidad de colocar en servicio un posicionador sin ejecutar la rutina de inicializaci n Esto permite por ejemplo el cambio de un posicionador en una instalaci n en marcha para la cual la inicializaci n autom tica o manual no se puede realizar sin perturbar el proceso ME NOTA Una inicializaci n autom tica o manual se debe ejecutar lo m s pronto posible ya que s lo as se adapta el posicionador de forma ptima a las propiedades mec nicas y din micas del accionamiento La transmisi n de datos del posicionador a reemplazar al aparato de repuesto tiene lugar a trav s de Fieldbus En el procedimiento siguiente se describe c mo sustituir un posicionador al utilizar el National Configurator Si utiliza una herramienta diferente el paso 5 puede variar ligeramente 1 86 El requisito previo es que el posicionador que se vaya a cambiar y todos sus par metros est n en la base de datos del proyecto El instrumento de repuesto debe estar on line en el bus Fijar el accionamiento en su posici n actual de forma mec nica o neum tica Leer y anotar del display el valor de ajuste actual del posicionador a cambiar En el caso de que el sistema electr nico est defectuoso
131. teria Controlar el asiento firme del torni dio llo prisionero de la rueda del aco plamiento e Accionamiento lineal Controlar el asiento firme de la pa lanca en el rbol del posicionador e Eliminar el juego entre acciona miento y robineter a Aumentar los per odos de ajuste por medio de los tornillos de estran gulaci n e Cuando es necesario un per odo de ajuste m s r pido aumentar la zona muerta par metro dEBA hasta parar el movimiento oscilato rio e Accionamiento demasiado r pido Tabla 4 Descripci n del fallo Posible s causa s e Punto cero se desajusta de Debido a solicitaci n de choque se e Eliminar las causas de la solicitaci n forma espor dica gt 3 generan elevadas aceleraciones que por choque pueden desajustar el acoplamiento a Inicializar de nuevo el posicionador fricci n p ej en el caso de choques de vapor en la tuber a e Fallo total del funcionamiento Energia el ctrica auxiliar no es sufi Controlar la energia el ctrica auxiliar del aparato ninguna visualiza ciente ci n en el display Una levada solicitaci n permanente por vibraciones oscilaciones puede e Soltar los tornillos de los bornes Apretar los tornillos y asegurarlos el ctricos de conexi n con pintura de sellar Soltar por sacudidas los bornes el c Reparaciones v ase 90 tricos de conexi n y o los compo Como prevenci n Montar el SIPART nentes electr nicos PS 2 sobre piezas de caucho me
132. ti gli impegni della Sie mens AG derivano dal relativo contratto di acquisto che contiene anche l unica ed unicamente valida regolamentazione della garanzia Queste disposizioni contrattuali di garanzia non ven gono n estese n limitate dal contenuto delle presenti istruzioni Il contenuto rispecchia lo stato tecnico al momento della stampa Ci riserviamo il diritto di appli care modifiche tecniche allo scopo di migliorare il prodotto PERICOLO Sono da osservare le prescrizioni sui certificati di controllo vigenti nel rispettivo paese d im piego Per l installazione elettrica sono da osservare le prescrizioni e decreti di legge nazionali vigenti nel rispettivo paese d impiego per settori esposti al pericolo di deflagrazioni In Germa nia sono per esempio la disposizione sulla sicurezza del servizio la disposizione sui montaggi di impianti elettrici in settori esposti al pericolo di deflagra zioni DIN EN 60079 14 in passato VDE 0165 T1 Si raccomanda di controllare se l energia ausiliare disponibile purch richiesta corrisponde con i dati indicati sulla targhetta d identificazione e con quelli riportati nel certificato di controllo valevole per il rispettivo paese d impiego In settori esposti al pericolo di deflagrazioni sono assolutamente da evitare cariche elettrosta tiche che possono per esempio verificarsi durante la pulizia del regolatore all interno del con tenitore con un panno asciutto G
133. tore MONTAGGIO suecia ace at ere diet ae at de Generalit ees se under dentale made at qe Accessori di montaggio Attuatore lineare 6DR4004 8V e 6DR4004 8L Accessori di montaggio Attuatore a rotazione 6DR4004 8D Moduli opzionali Messa in servizio vedi pieghevole Uso in sintesi Inizializzazione manuale di attuatori lineari Inizializzazione di attuatori a rotazione Inizializzazione manuale di attuatori a rotazione Copiatura di dati di inizializzazione sostituzione del posizionatore Eliminazione disturbi SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 Ingresso supplementare per l attivazione della posizione di sicurezza Pagina 33 Istruzioni de servizio Classificazione delle avvertenze di sicurezza Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla prevenzione di danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente A gt A 34 PERICOLO DI MORTE Pericolo di morte indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pro vocher la morte o gravi lesioni alle persone PERICOLO Pericolo indica che la mancata osservanza delle rispettive misure di sicurezza pu provocare la morte o gravi lesioni alle persone AVVERTENZA Avvertenza con il simbo
134. tro pulsando brevemente la tecla de modos de servicio Visualizaci n 3 3 O o la visualizaci n 300 VER VII HL PIL CF NOTA Este valor debe incondicionalmente coincidir con el ajuste del conmutador de la transmisi n del engranaje 33 o 90 4 Con la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizaci n Visualizaci n DE F WI CAV ITI SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 81 Instrucciones de servicio Estos par metros los debe ajustar solamente cuando al final de la fase de inicializaci n desea expresar en mm la carrera total determinada Para ello seleccione en la visualizaci n el mismo valor en el cual ha ajus tado el pasador de arrastre en la escala de la palanca o para posiciones intermedias el valor siguiente super ior Pulsando dos veces la tecla de modos de servicio siga conmutando a la siguiente visualizaci n Visualizaci n no G INI TM LIMI A Arranque la inicializaci n pulsando la tecla incremental por m s de 5 s Visualizaci n SErb G INSI TM IILAN Despu s de 5 s la visualizaci n cambia a Visualizaci n pP J 03 VENITI I LEI La visualizaci n de la posici n del potenci metro se representa aqu y a continuaci n solamente a manera de ejemplo Ahora con la tecla de incremento y la tecla de decremento desplace el accionamiento a la primera ser A Ke d M j a oz posici n final que de
135. tura NAMUR IEC 534 montante o superficie di appoggio piana Staffa di trascinamento Guida il perno di trascinamento e ruota il braccio di leva 2 Morsetto Per bloccare la staffa 2 a contatto dell albero dell attuatore Perno di trascinamento Va montato sulla leva 6 1 Leva NAMUR Per corse da 3 mm a 35 mm Per corse gt 35 mm fino a 130 mm non in dotazione necessario anche il livello 6DR4004 8L Cavallotto Solo per attuatori con montanti 8 4 Viteatestaesagonale M8 x 20 DIN 933 A2 9 2 Viteatestaesagonale M8 x 16 DIN 933 A2 10 6 Rondella elastica A8 DIN 127 A2 LA 1621 Rondella B 5 4 DIN 125 A2 Rondella B 6 4 DIN 125 A2 Rosetta elastica A6 DIN 137A A2 Rondella elastica A6 DIN 127 A2 Vite a brugola M6 x 25 DIN 933 A2 Dado esagonale M6 DIN 934 A4 Dado quadro M6 DIN 557 A4 Dado esagonale M8 DIN 934 A4 SIPART PS2 EEx d FF A5E00351420 01 39 Istruzioni de servizio 3 2 1 Operazioni di montaggio vedi figura 1 pagina 41 1 2 10 Fissare i morsetti 3 con le viti a testa esagonale 17 e le rondelle elastiche 16 all albero dell attuatore Infilare la staffa di trascinamento 2 nelle cave fresate dei morsetti Regolare la lunghezza occorrente e ser rare le viti in modo che sia ancora possibile spostare la staffa di trascinamento Il centro del perno di trascinamento 4 viene impostata sul valore del campo di corsa indicato sull attuatore o sul valore
136. ture tanche en bas OFF L 0 0 100 0 CUTOFF_LO 35 YCUP FINAL_VALUE 35 VELIE Valeur pour fermeture tanche en haut 5 di A OFF CUTOFF_HI s 36 BIN 36 y 1 N Fonction de l entr e binaire BE sans OFF OFE BIN_IN_FUNCT uniquement signalisation on on verrouillage config bLoc1 o verrouillage config et manu 3 bLoc2 2 manoeuvrer vanne sur YE E uP uP g manoeuvrer vanne sur YA g doWn doWn verrouiller d placement StoP StoP 37 AFCT 5 31 farra Fonction alarme sans OFF OFF ALARM_FUNCT Un A1 Min A2 Max 5 Mi MA Aa AR 2 A1 Min A2 Min E Mm noma S A1 Max A2 Max e NA NA A af E dra 585 Seuil de r action alarme 1 0 0 100 0 10 0 ALARM TI i or 39 HE Seuil de r action alarme 2 0 0 100 0 90 0 40 4 FCT 5 40 LFCT Fonction sortie signalisation de d faut 5 5 h T FAULT_FUNCT MIA D faut non automatique e hinf tn p D faut non automatique BE S tnAb nAb 2 signifie combinaison logique OU i 41 1 TIM ETIM Temps de surveillance pour signalisations de Auto s Auto DELAY_TIME ga TEI erreur de r glage 0 100 42 4 LIM ya LI 1M Seuil de r action pour signalisations de Auto Auto TOLERANCE_BAND IL III erreur de r glage 0 0 100 0 43 4 STRK _ TOTAL_VALVE_ 43 HETH Seuil pour l int grale de parcours 0 1 00E9 1 00E9 TRAVEL LIMIT 44 4 DCHG D RER TION yy LICHE Seuil pour changement de direction 1 LEO OFF ESE POINT 45 ZERO Seuil pour contr le de but e en bas 0 do o OFF 46 4 O
137. unos pocos par metros Los dem s par metros est n preajustados de tal forma que en caso normal no es necesario su modificaci n La puesta en marcha se puede efectuar sin problema alguno si se tienen en cuenta los siguientes puntos ME NOTA El par metro anterior se obtiene oprimiendo simult neamente las teclas MY y 7 1 Preparaciones para el accionamiento lineal 1 Montar el posicionador con su respectivo kit de montaje ver cap tulo 3 2 pagina 69 ME NOTA La posici n del conmutador de la transmisi n del engranaje 7 hoja plegada Operaci n instrucciones breves en el posicionador es muy importante Carrera Palanca Posici n del conmutador de la transmisi n del en granaje a zo mm eona 99 es decir abajo 25 a 35 mm 90 es decir arriba 40 a 130 mm 90 es decir arriba 2 Coloque el bul n de arrastre 4 figura 1 pagina 71 2 sobre el brazo de palanca 6 figura 1 2 en el valor correspondiente a la carrera nominal o en el siguiente valor en orden ascendente y atorn llelo con una tuerca 18 figura 1 2 3 Conecte el accionamiento y el posicionador utilizando conductores neum ticos y alimente el posicionador con la energ a auxiliar neum tica ver cap tulo 6 pagina 77 4 Conecte el posicionador al Fieldbus conforme a la Figura 5 hasta la Figura 7 p gina 94 5 El posicionador se encuentra ahora en el modo de operaci n P Servicio manual En la linea sup
138. uso con elettronica incorporata e autorizzata NOTA Attenzione Il commutatore della trasmissione del cambio pu essere regolato solo con l apparecchio aperto Prima di chiudere il contenitore controllare quindi questa impostazione vedi a proposito il capitolo 7 1 pagina 49 Collegamento elettrico morsetti a vite 1 5 mm Pressacavo M20 x 1 5 o Adattatore per sistema Conduit Alimentazione energia ausiliaria alimentazione tramite bus Tensione bus da 9 a 24 V con funzionamento a sicurezza intrinseca da 9 a 32 V con funczionamento senza sicurezza intrinseca Polarizzazione a piacere Assorbimento corrente 10 5mA 10 Montaggio del cavo bus 1 Isolareil cavo bus come indicato in figura 5 pagina 94 Appendice 2 Aprire la scatola del posizionatore allentando le quattro viti del coperchio 3 infilare il cavo bus preparato attraverso il collegamento a vite PG 4 Fissare lo schermo alla scatola con la fascetta e le due viti 5 Serrare la connessione PG 6 Collegare il cavos come indicato in figura 6 pagina 94 ai morsetti 6 e 7 del circuito stampato la polarit non ha nessuna importanza 7 Perla dissipazione di impulsi di disturbo necessario collegare il regolatore con una bassa resistenza ad un conduttore compensatore di potenziale potenziale di terra A tal fine il regolatore equipaggiato con un cavo supplementare all interno del contenitore Questo cavo deve essere collegato per mezzo della fa scet
139. utilisation ou au manuel Vous pouvez galement d marrer une autreinitialisation tout moment partir du mode manuel ou automatique 7 1 2 Initialisation manuelle de servomoteurs lin aires Cette fonction permet d initialiser le positionneur sans devoir amener brutalement le servomoteur la but e d arr t La position d origine et finale du parcours de r glage est r gl e manuellement Les tapes courantes de initialisation optimisation des param tres de r gulation se d roulent de la m me mani re que pour l initialisation automatique D roulement de l initialisation manuelle aux servomoteurs lin aires 1 Proc der aux pr paratifs pour servomoteurs lin aires conform ment au chapitre 7 1 page 19 V rifier manuellement le parcours de r glage afin que la mesure du potentiom tre affich e se situe entre P5 0 et P95 0 2 Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement N pendant plus de 5 s ainsi le menu de configuration HAY Affichage l VII I I N 7 3 Passer au second param tre en appuyant succinctement sur la touche de mode fonctionnement Affichage 3 3 O ou l affichage 300 g VIT VIT PAL ny ul CF REMARQUE Cette valeur doit correspondre avec la position du s lecteur du multiplicateur 33 ou 90 7 d pliant Br ves instructions d utilisation 4 Passer l aide de la touche de mode de fonctionnement
140. vomoteur BAY J 30 Gt r ln Noninitialis A N lin aire i VET 2 VE 3 Way Continuer avec 3 E I e A Acquitter avec AA Configuration VA TRUMAN gt 5s 5 Appuyer sur gt 5s R al 7 gler sur le levier la plus Avec amp ou Medy param tre 2 O E Les tapes suivantes s effectuent P 983 Bande de tol rance proche valeur sup rieure s lectionner 4 INITA automatiquement h LP_ up d pass e de la course param tre Num ro _ VETT a Red marrer l initialisation Moamerla VA di di En outre pour les servomoteurs aram tre gt valeur avec P E i oa Le sens d action est d termin fraction de tour Manuel Position SOS SEE r gler l aide de 7 iusqu A Le 8 se a a del Ga affichage de i e iii Ani i P avec net DA ZA DE MONDE le 8 1 RUN amp but e but e so 303 sen SII a ___ Consigne gt 2s 3 D termination du temps de positionnement SS i E E 5 p achiffage du temps down dxx x Up Lo x v Continuer avec x E o 4 de D S el rret avec Automatique e f n e Li RUN 3 La touche A provoque la mesure de fuite p 198 Fourchette up down ACquitter avec Da a 2 13 6 6 R gler sur le levier la plus ci J b l T 4 J d pass e par le bas gt gt rire palp ode 5 roche valeur inf rieure d erreur QI JU gt p D termination des incr ments de la Lu i Fi a Hi O o ti RN 4 de position minimaux Red marrer l initialisation Consigne i ESA SN 2
141. vrebbe essere eseguito esclusivamente dal servizio di assistenza Il posizionatore soprattutto in ambienti umidi deve essere montato in maniera tale da esclu dere che l asse del posizionatore congeli alle basse temperature AN AVVERTENZA Non pulite mai il posizionatore utilizzando una idropulitrice in quanto la protezione IP65 non sufficiente per tale tipo di lavaggio All atto del montaggio si deve rispettare tassativamente la seguente sequenza per evitare lesioni alle persone o danni meccanici al posizionatore e agli accessori di montaggio 1 Montaggio meccanico del posizionatore Vedi capitolo 3 a seconda delle versione 2 Collegamento dell alimentazione elettrica Vedi capitolo 5 pagina 45 3 Collegamento dell alimentazione pneumatica Vedi capitolo 6 pagina 47 4 Messa in servizio Vedi capitolo 7 pagina 49 AVVERTENZA tasti di comando devono essere protetti dai relativi cappucci per evitare la penetrazione di liquidi Inoltre necessario fare in modo che in un alloggiamento o in un avvitamento aperti non possa entrare acqua Ci pu avvenire per esempio se il posizionatore non viene montato e collegato subito nel luogo previsto Generalmente vale che il posizionatore deve essere fatto funzionare esclusivamente con aria compressa asciutta Utilizzate dunque i comuni separatori d acqua In casi estremi pu essere necessario disporre di un es siccatore supplementare Ci particolarmente important
142. zializzazione manuale no Strt FINSH no T 6 TSUP TE i Auto TRAVEL_RATE_UP 6 1 EA Rampa del setpoint APERTO 0 fino a 400 S 0 7 TSDO TEN R del setpoint CHIUSO 0 fino a 400 s 0 TRAVEL_RATE_DOWN 17570 ad Roll o 8 SFCT EN Funzione setpoint lineare Lin CHARACT_TYPE B ALAA direttamente proporzionale 1 25 1 33 1 50 1 25 1 33 1 50 Lin 2 z invers direttamente proporzionale 25 1 33 1 50 1 n1 25 n1 33 n1 50 2 liberamente definibile FreE 3 9 SLO 3 9930 0 0 0 fino a ILU 5 10 15 5 0 2 29 SL20 29 man Punto del setpoint no 0 0 fino a 100 0 de TAB_VALUES ILEU 100 100 0 5 30 DEBA TOTO Auto z DEADBAND 30 TETE Banda morta del regolatore 0 1 fino a 10 0 Auto 5 31 YA va iii der y e TRAVEL_LIMIT_DOWN 3 tini Limitazione grandezza regolante Inizio 0 0 fino a 100 0 0 0 5 o de YE Je VET Limitazione grandezza regolante Fine 0 0 fino a 100 0 100 0 E TRAVEL_LIMIT_UP IL i E h i 2 c 33 YNRM WN IEI Normalizzazione grandezza reg corsa mecc MPOS O Y_NORM 33 YMEM portata FLOW MPOS a la sar Aao VE TN OFF i i ii 0 Sud 34 IL LI Valore per ermetizzazione in basso 0 0 fino a 100 0 OFF 5 o 35 YCUP 2 YA m IE izzazione iji OFF o CUTE 36 ILLI Valore per ermetizzazione in alto 0 0 fino a 100 0 OFF 5 36 BIN 4 DINI Funzione BE senza OFF 3 IBININ_FUNCT 35 HIN solo segnalazione on von OFF 5 IN gt 7 lt 6 bloccare configurazione 2 bLoc1 2 a blocc configuraz e com man

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