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1. 296 o9 Dall GlotiCi INVENTO coea E ire 297 8341 Dati elettrici I TTV ria ENANS ETE Nirai 298 8 3 2 Dati elettrici 1 230 V ui 299 8 3 3 Dati elettrici DF290Vicr ern 300 8 3 4 Dati elettrici 3 400 V ue 302 8 BU 0200 IT 2011 BU 0200 IT 9 INFORMAZIONI SUPPLEMENTARI 22 22200220000200nnn0nnnnnnnnunn nun nun nnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnn 304 9 1 Elaborazione del valore nominale in SK 2XXE uu22uusssneennnennnnenennnnnneneneennn 305 9 2 Regolatore di processo iii 306 9 2 1 Esempio applicativo del regolatore di processo 306 9 2 2 Impostazioni dei parametri regolatore di processo nennen 307 9 3 Compatibilit elettromagnetica nennen nennen nnnnnnnnnennnnenn 308 9 4 Classi di valore limite EMC e 309 9 5 Potenza di uscita ridotta iii 310 9 5 1 Dissipazioni termiche aumentate per via della frequenza di switching modulazione ia 310 9 5 2 Sovracorrente ridotta in valore e tempo a causa della frequenza di switching 311 9 5 3 Sovracorrente ridotta a causa della frequenza di uscita 312 9 5 4 Corrente di uscita ridotta a causa della tensione di rete 313 9 5 5 Corrente di uscita ridotta a causa della temperatura del dissipatore
2. nennen nnennnn nennen nnennnn nenne ennennnn nennen 38 2 7 Collegamento elettrico trasformatore nennen nenne nnennnn nennen 39 2 7 1 Connessione di rete L1 L2 L3 PE u i 40 2 7 2 Cavo per motore U V W PE ii 41 2 7 3 Collegamento della resistenza frenante B B nennen 41 2 7 4 Freno elettromeccanico solo SK 2X5E i 42 2 7 5 Ponticelli per adattamento alla rete nenn nenn nenn nenn ennne nenn nennen 42 2 8 Collegamento elettrico unit di controllo SK 2xxE i 43 2 8 1 Morsetti di comando varianti SK 2XXE nennen nennen nennen 44 2 8 2 Dettagli delle connessioni di comando SK 2X0E 45 2 8 3 Dettagli delle connessioni di comando SK 2X5E 47 2 8 4 Connessioni di comando SK 2xxE comunicazione nme en 49 2 8 5 Configurazione dei colori e dei contatti per gli encoder rotativi incrementali HTL 50 2 9 Connettore aSpiNda cala zone 51 2 9 1 Connettore a spina per collegamento elettrico nennen 51 2 9 2 Connettore a spina per la connessione di comando nennen 53 2 10 Zona ATEX 22 per SK 2XX naeh euer aaa nenn nenne 56 2 10 1 SK 2xxE modificato per il rispetto della categoria 3D 57 2 10 2 Opzioni per la zona ATEX 22 3D nenn nnnnnnnn 57 2 10 3 T
3. 42 BU 0200 IT 2011 Ultima anomalia 1 5 P701 217 unit ad alto contenuto tecnologico CEE 62 65 94 unit di connessione 23 69 94 unit di connessione bus SK MA4 TU 94 Uscita analogica negata P163 227 Uscita digitale Funzione P434 196 Isteresi P436 197 USS baud rate P511 203 USS Time Out 252 V Valore ingresso analogico P709 219 uscita analogica P710 219 Valore funzione Master P502 201 Valore nominale regolatore PI PAT RR 190 Valore reale del bus 1 3 P543 An 212 Valore resistenza frenatura P556 sai 214 valori nominal 284 valori nominali bUS 213 valori reali 284 valori reali bus 212 Velocit encoder P735 221 regolatore P311 181 regolatore P P310 181 Versione database P742 223 Versione software P171 228 Versione software P707 218 versione standard 12 visualizzazione 122 Visualizzazione operativa P000 Lia 167 visualizzazioni operative 167 Voltaggio di linea P728 221 Voltaggio inverter P747 223 W VVAICHOOG use 197 295 Manuale NORDAC SK 200E 296 BU 0200 IT 2011
4. 221 freno CC P109 173 Stato operativo P700 217 ultimo anomalia 1 5 P703 ERA ende 217 corrente di dispersione 277 Corrente di funzionamento a vuoto P209 176 Oa o O 16 UL nennen 261 curva caratteristica lineare V f 179 D dati del motore 143 dati elettrici N PRE ET A 264 gg LS OTT SEO 262 Ioia 263 SAN Vor 266 dati motore 175 280 Dati processo bus ingresso P740 222 bus out P741 223 dati tecnici alimentatore 260 inverter 261 DErallhg nissen 273 Dichiarazione di conformita CE 271 dimensioni 28 29 69 Direttiva EEC EEC 89 336 271 direttiva in materia di basse Cso aa 3 direttive di cablaggio 36 direzione di rotazione 211 disattivazione ad impulso 209 disattivazione per sovratensione 32 disinserimento pulsante 210 Disinserimento pulsante P537 210 dispositivo di sollevamento con 1105 0 0 5 PORPEDRRRCBPPELFER EBERELSUEBERLER 171 driver periferiche USB 245 driver USB 245 Durata abilitazione P715 219 Durata Allarme P799 225 durata funzionamento 219 Durata funzionamento P714 219 Durata rampa valore nominale regolatore PI P416 190 E EE
5. 313 9 6 Funzionamento con un interruttore differenziale gt 314 Pr DPU ASIE ee ee ee 314 I SETIICIENZA SHEISE UCR rear 316 9 9 Curve caratteristiche dei dati motore nenne nnnenenneneneenn 317 9 9 1 Curva caratteristica 50 HZ nenn nenne nenn nennen 317 9 9 2 Curva caratteristica di 87Hz solo apparecchi da 400 V 319 9 9 3 Curva caratteristica di 100 Hz solo apparecchi da 400 V 320 9 10 Normalizzazione valori nominali reali 321 9 11 Definizione del setpoint e del valore attuale di processo frequenze 322 9 12 Indicazioni su manutenzione e riparazione nennen 323 9 12 1 Indicazioni sulla manutenzione 323 9 12 2 Indicazioni per le riparaZioni nenn nnnnnnenenenennnnnnen 324 9 13 Abbreviazioni utilizzate nel Manuale i 325 IC INDICE ANALITICO ee ee eine 327 9 Manuale NORDAC SK 200E e _1n111111n1RR1kRknnm_ mi Indicazioni generali La serie NORDAC SK 200E si basa sulla affidata piattaforma Nord Queste apparecchiature si distinguono per un elevata compattezza con una contemporanea caratteristica di regolazione ottimale Queste apparecchiature dispongono di una regolazione di corrente vettoriale senza sensori che in combinazione con il modello di motore asincrono a corre
6. BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 263 Manuale NORDAC SK 200E 8 3 3 Dati elettrici 3 230 V I I Tipo di apparecchio SK 2xxE 250 323 A 370 323 A 550 323 A 750 323 A 111 323 A Potenza nominale motore motore standard a 4 poli 1 Tensione di rete 3 230 V 3 AC 200 240 V 10 47 63 Hz Fusibile di rete 1AC consigliato ritardato A RK5 or faster Fuses Fusibile di rete UL min 230 V FONSanuto Bussmann FRS R 5 FRS R 5 FRS R 10 FRS R 10 FRS R 10 Circuit breaker Tensione di uscita 3 230 V wr di rete 3 Ca 0 OLA OLA A uscita a 230 V parete Resistenza frenante 100 Q 100 Q 100 Q 1000 1000 minima Resistenza frenante consigliata Cap 2 3 2000 200 Q 200 Q 200 Q 200 Q Montaggio su motore ventilato o montaggio a parete con SK TIE4 WMK L 1 ventilato Ingresso Potenza continua massima Corrente continua massima Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C S3 70 ED 10 min 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C Montaggio a parete non ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima S1 50 C 0 25 kW 1 7 A 0 37 kW 2 2 A 0 55 kW 2 8 A 0 55 kW 2 8 A 0 55 kW 34 A S1 40 C 0 25 kW 1 7 A 0 37 kW 2 2 A 0 55 kW 3 0 A 0 55 kW 3 5A 0 75kW 4 2 A S1 30 C 0 25 kW 1 7 A 0 37 kW 2 2 A 0 55 KW 3 0 A 0
7. 0 24 La funzione l t motore pu ora essere impostata in modo differenziato Sono ora disponibili 0 quattro curve caratteristiche con tre diversi tempi di intervento tempi di intervento si riferiscono 10 alle classi 5 10 e 20 degli apparecchi elettrici a semiconduttori Tutte le curve caratteristiche vanno da OHz fino a met della frequenza nominale del motore P201 Con valori di frequenza superiori alla met della frequenza nominale del motore sempre disponibile l intera corrente nominale 0 I t Motor non inserito il monitoraggio non attivo Classe di disinserimento 5 Classe di disinserimento 10 Classe di disinserimento 20 60s con 1 5 x In 120s con 1 5 x In 240s con 1 5 x In In a OHZ P535 In a OHZ P535 In a OHz 100 100 9 100 90 90 10 90 80 80 80 70 70 60 60 50 50 40 40 30 30 N o amp 70 60 50 40 30 oO NOA NOTA Per le classi di disattivazione 10 e 20 necessario prendere un taglia inverter adeguata alla capacit di sovraccarico richiesta BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 209 Manuale NORDAC SK 200E Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore a ia fabbrica P536 Limite di corrente 0 1 2 0 2 1 La corrente di uscita dell inverter viene de al valore impostato NE questo valore limite viene volte la corrente raggiunto l inverter riduce la frequenza di uscita co
8. B2Ba s a Orgente della Sorgente della tensione tensione 24V DC 24V DC Periferica DeviceNet X 1 Periferica DeviceNet X 1 NOTA La connessione passante della tensione di alimentazione da 24 V ad esempio nei morsetti 11 15 essenzialmente possibile ma non necessario superare l eventuale carico elettrico massimo consentito di 3 A per SK TU4 DEV Per consentire la connessione passante necessario utilizzare solo morsetti adiacenti come ad esempio 11 12 Dettaglio dei collegamenti M12 di SK TU4 DEV M12 L interconnessione speciale dei connettori a spina tonda M12 consente il collegamento sia di sensori singoli che doppi dotati dei comuni spinotti di sistema M12 disponibili in commercio con la disposizione standard sensore attuatore Utilizzando i connettori a spina tonda M12 non necessario utilizzare i collegamenti _ della morsettiera a _listello per gli ingressi digitali morsetti 19 20 25 26 Dettaglio giunto di accoppiamento Numerazione dei pin Rappresentazione dell in terconnessione del giunto di accoppiamento M12 su SK TUA4 M12 114 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 1 24V B Alimentazione 24 V 24 V DC 20 bus 50 mA field bus l i ut 2 con protezione poli Tensione di alimentazione del controller DeviceNet
9. P413 Componente P regolatore PI 8 P 0 0 400 0 Questo parametro attivo solo se si selezionata la funzione Frequenza reale regolatore PI 10 0 La componente P del regolatore PI definisce il salto di frequenza in caso di errore di regolazione riferito alla differenza di regolazione Ad esempio con un impostazione di P413 10 e un errore di regolazione del 50 viene aggiunto un 5 al valore nominale momentaneo P414 Componente I regolatore PI Coo a oO j 0 0 3000 0 s Questo parametro attivo solo se si selezionata la funzione Frequenza reale regolatore PI 10 0 La componente del regolatore PI definisce la variazione di frequenza in funzione del tempo in caso di errore di regolazione NOTA In confronto ad altre serie di NORD il parametro P414 inferiore di un fattore 100 motivazione migliori possibilit d impostazione con quote piccole P415 Limite di attenzione regolatore PI S P 0 400 0 Questo parametro attivo solo se selezionata la funzione della regolatore di processo PI e 10 0 determina la limitazione del regolatore in base al regolatore PI Per maggiori dettagli vedere il capitolo 9 2 Durata rampa valore nominale P416 P regolatore PI 0 00 99 99 s Questo parametro valido solo se si seleziona la funzione regolatore di processo valore reale 2 00 PI Rampa per il PI di valore nominale P417 D Offset uscita analogica 1 ooo s i 10 0 10 0 V 01 Prim
10. 0 37 kW 230V 9 0 50 CV 460V 10 0 55 kW 230V 11 0 75 CV 230V 12 0 55 kW 400V 13 0 75 CV 460V 14 0 75 kW 230V _7 0 50CV230V EN60034 Rot KL 16 Th CI F P201 460 VY 5 2 A O i 2 5 kW N P206 cosp 0 74 1765 min P203 P202 SUGGERIMENTO per il funzionamento corretto dell azionamento necessario impostare i dati del motore attenendosi il pi possibile a quanto riportato sulla targhetta identificativa Si consiglia in particolare di effettuare una misurazione automatica della resistenza dello statore tramite il parametro P220 Per fissare la resistenza dello statore in maniera automatica necessario impostare il parametro P220 su 1 quindi confermare con OK Viene memorizzato il valore convertito in resistenza dipendente da P207 nel parametro P208 ATTENZIONE Gli ingressi digitali DIN2 e DIN3 sono occupati in base all impostazione di fabbrica con la funzione abilitazione a sinistra o frequenza fissa 1 ed inoltre sono destinati all analisi di un encoder incrementale HTL Non possibile disattivare la funzione dell analisi del encoder rotativo Questo significa che per l impiego di un encoder rotativo incrementale tassativamente necessario impostare i parametri P420 02 e P420 03 su nessuna funzione possibile ottenere questo risultato con gli interruttori DIP S1 dell inverter capitolo 5 2 2 2 NOTA necessario prestare attenzione al fatto che le impostazioni
11. 1006 6 0 Sottot ne circ int Rel di carica non scattato perch la tensione del circuito intermedio di rete troppo bassa Tensione di rete assente Corsa di evacuazione attivata parametro P420 P480 1011 11 0 Stop analogico Se un ingresso analogico dell inverter di un espansione I O collegata configurata sul riconoscimento della rottura dei fili segnale da 2 10 V o segnale da 4 20 mA l inverter passa allo stato non pronto all attivazione quando il segnale analogico inferiore al valore di 1 V o 2 mA Questa situazione si verifica anche quando l ingresso analogico interessato configurato sulla funzione 0 nessuna funzione 1014 14 4 Errore encoder assoluto Encoder assoluto non pronto per l uso 1018 18 0 STO attivato La funzione dell arresto in sicurezza stata attivata Vedere BU0230 258 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 8 Dati tecnici lt lt lt I n JJ 8 Dati tecnici 8 1 Specifiche generali inverter serie SK 2xxE Funzione Specifica Frequenza di uscita 0 0 400 0Hz Frequenza d impulso 3 0 16 0kHz impostazione standard 6kHz riduzione di potenza gt 8kHz con apparecchio a 115 230V gt 6kHz con apparecchio a 400V Possibilit di sovraccarico tipica 150 per 60 s 200 per 3 5 s Misure protettive contro surriscaldamento del convertitore di cortocircuito dispersione a frequenza sovratensione e sottotensione terra sovraccarico funzionamento a vuoto Re
12. Con questa configurazione il motore impiegato presenta un punto d esercizio nominale a 230 V 50 Hz ed un punto d esercizio esteso a 400 V 87 Hz In questo modo aumenta la potenza delle trasmissione del fattore V3 La coppia nominale del motore rimane costante fino alla frequenza di 87 Hz Il funzionamento dell avvolgimento a 230 V con 400 V non presenta nessuna situazione critica dato che l isolamento progettato per tensioni di prova gt 1000V NOTA I seguenti dati del motore sono validi per motori normalizzati con un avvolgimento di 230 400 V Dati dei parametri dell inverter Modello inverter si Soana SK zuransma m 160 fans 250 22 078 vangno 243 one ne meins ji I a ro foo as neo e 112W4 TIA SK2XXE 751 340 A 50 11445 144 230 40 282 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 9 Informazioni supplementari 9 9 3 Curva caratteristica di 100 Hz solo apparecchi da 400 V gt intervallo di regolazione 1 20 E possibile selezionare un punto di esercizio di mm 100 Hz 400 V per un intervallo di regolazione del pp Curva caratteristica 100 Hz motore a 4 poli numero di giri esteso fino a raggiungere un rapporto di 1 20 A questo proposito sono necessari dati del motore specifici vedere di seguito diversi dai consueti dati a 50Hz Durante questa operazione necessario prestare attenzione al fatto che tutto l intervallo di regolazione sia prodotta una coppia costante che tuttavia infe
13. LOWOV 5V High 15V 30V Ri 8 1kQ Capacit d ingresso 10nF Velocit acquisizione 1 ms Come per il morsetto 15 Come per il morsetto 11 Descrizione proposta di Parametro collegamento Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione a 24 V degli ingressi digitali DIN1 e DIN4 Ogni ingresso digitale ha un tempo di reazione di 1 ms Ingressi secondo EN 61131 2 modello 1 Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione a 24 V degli ingressi digitali DIN1 e DIN4 Morsetto Funzione Descrizione 21 oV GND Potenziale di riferimento dei 22 segnali digitali 23 24V Alimentazione 24 V Modulo livello bus di sistema 24 25 DIN2 Ingresso digitale 2 I O CANopen DIN2 26 DIN4 Ingresso digitale 4 I O CANopen DIN4 27 OV GND Potenziale di riferimento dei 28 segnali digitali 29 24V Alimentazione 24 V Modulo livello bus di sistema 30 31 24V2 Alimentazione 24 V delle uscite digitali 32 0V2 GND 2 Potenziale di riferimento delle uscite digitali 33 DO1 Uscita digitale 1 I O CANopen DO1 34 DO2 Uscita digitale 2 I O CANopen DO2 35 OV 2 GND 2 Potenziale di riferimento dei 36 segnali digitali Isolamento del potenziale 24 V DC 20 fino a 1 A a seconda del carico con protezione poli Low 0V High 24V Corrente di dimensionamento jeweils 500mA Collegamento della tensione di alimentazion
14. Le opzioni sono disponibili sia come varianti interne all inverter della cosiddetta interfaccia utente SK CU4 sia come varianti esterne della cosiddetta unit ad alto contenuto tecnologico SK TU4 Le differenze tra i moduli facoltativi interni ed esterni sono limitate solo alla quantit di ingressi e uscite aggiuntivi e dell eventuale carico elettrico dei morsetti L interfaccia utente Customer Unit SK CU4 viene integrata in SK 2xxE Attraverso il bus di sistema interno si stabilisce la connessione elettrica a SK 2xxE Essa dispone di morsetti a vite per il collegamento con le unit periferiche esterne anche presente la possibilit di utilizzare i connettori a spina M12 a 4 5 poli nell alloggiamento dell inverter L adattatore del potenziometro SK CU4 POT che necessario montare sull unit di connessione dell inverter e che richiede l impiego di un alimentatore SK xU4 24V o di un modulo di I O SK xU4 IOE presenta una posizione particolare L unit ad alto contenuto tecnologico Technology Unit SK TU4 viene fissata dall esterno SK 2xxE con viti ed quindi facilmente accessibile Attraverso il bus di sistema interno si stabilisce la connessione elettrica a SK 2xxE connettori M12 esterni a 4 5 poli sono a disposizione degli utenti In linea di massima un unit ad alto contenuto tecnologico richiede un unit di connessione adeguata SK TI4 TU Il kit facoltativo per il montaggio a parete SK TIE4 WMK TU
15. Tuttavia non consentito inserire una EEPROM dotata di una versione software V1 2 o Superiore in un inverter dotato di una versione software precedente perch questa procedura pu provocare la completa perdita dei dati Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 1 Indicazioni generali r avt ii MMM NN NC MNNNi 1 1 Panoramica Il presente manuale descrive due varianti di base molto simili della famiglia di prodotti SK 200E Se nelle pagine successive si far riferimento a SK 2xxE si tratter di informazioni che interessano tutti gli apparecchi di questa famiglia Se le specifiche riguardano esclusivamente le varianti SK205E SK215E SK225E SK235E possibile riconoscere questa segnalazione in base all indicazione di SK 2x5E Se le specifiche riguardano esclusivamente le varianti degli apparecchi dotati di alimentatore integrato ed ingressi analogici integrati SK200E SK210E SK220E SK230E possibile riconoscere questa segnalazione in base all indicazione SK 2x0E Funzionalit Tutti i modelli della serie SK 2xxE presentano le funzionalit riportate di seguito Propriet base SK 2xxE e elevata coppia di spunto e precisa regolazione della velocit di rotazione del motore tramite regolazione vettoriale senza sensori e montaggio direttamente sul motore o in sua prossimit e temperatura ambiente consentita da 25 a 50 C rispettare i dati tecnici e filtro EMC integrato per la cur
16. e Il convertitore di frequenza destinato solamente ad una connessione fissa e non pu essere azionato senza un efficace collegamento con la terra che soddisfi le disposizioni locali per correnti di scarica di grandi entit gt 3 5mA La norma VDE 0160 prescrive la posa di un secondo cavo di messa a terra o di una sezione per la messa a terra di almeno 10 mm e Sele norme locali non ammettono una possibile parte di corrente continua nella corrente differenziale nel caso di convertitori di frequenza a corrente trifase i normali interruttori differenziali non sono idonei quale unica protezione Ai sensi della normativa EN 50178 VDE 0160 l interruttore automatico per inverter deve essere sensibile a tutte le correnti tipo B e Se impiegati in modo corretto gli inverter NORDAC SK 2xxE non richiedono manutenzione In presenza di aria polverosa necessario pulire periodicamente le superfici di raffreddamento con l aria compressa PRUDENZA Il radiatore di raffreddamento e altre parti metalliche possono riscaldarsi fino a temperature superiori a 70 C Nel montaggio va rispettata una distanza sufficiente dalle componenti vicine Per le operazioni svolte sui componenti necessario rispettare una distanza adeguata dai componenti circostanti Eventualmente prevedere una protezione contro il contatto BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 13 Manuale NORDAC SK 200E ATTENZIONE PERICOLO DI MORTE P
17. sovratemperatura P753 225 sovratensioni P751 225 timeout P756 225 Stato ingressi digitali P174 229 ingresso digitale P708 218 interruttore DIP P749 224 rel PI7D L 229 uscita digitale P711 219 stato dei segnali LED 80 stato operativo 122 248 Stato opzioni P173 229 stoccaggio 259 260 286 Stop rapido allarme P427 195 struttura del bus interfaccia AS 156 surriscaldamento 256 BU 0200 IT 2011 10 Indice analitico ae T taratura AOUT 226 targhetta identificativa 143 Temperatura dissipatore di calore PS era 222 Tempo accelerazione P102 169 Tempo boost precontrollo P216 RAR RITA 177 Tempo decelerazione P103 169 Tempo del filtro P161 227 Tempo di magnetizzazione P558 ini 215 Tempo di reazione freno P107 171 Tempo di stop rapido P426 195 Tempo di Watchdog P460 197 Tempo frenata CC P559 215 Tempo freno CC ON P110 173 Tempo ritardo freno P114 174 Tensione C C ultimo anomalia 1 5 PLOS aaa 218 ultimo anomalia 1 5 P704 RR RE RE I 217 Tensione del circuito intermedio Polia 221 tensione delle bobine del freno Lt 47 90 tensione di riferimento 42 tensioni di controllo
18. 0 convertitore di frequenza per diverse funzioni 0 C anello velocit Servomode il valore reale del numero di giri del motore viene utilizzato per la modalit servo dell inverter In questa funzione la regolazione ISD non disattivabile 1 Valore reale della frequenza PID il valore reale del numero di giri di un impianto viene utilizzato per la regolazione del numero di giri Con questa funzione si pu anche regolare un motore con curva caratteristica lineare Per la regolazione della velocit anche possibile valutare i segnali di un encoder incrementale non montato direttamente sul motore P413 P416 definiscono la regolazione 2 Addizione di frequenza il numero di giri rilevato viene sommato al valore nominale corrente 3 Sottrazione di frequenza il numero di giri rilevato viene sottratto dal valore nominale corrente 4 Frequenza massima la frequenza di uscita velocit massima possibile viene limitata dal numero di giri dell encoder P326 Rapporto encoder si 0 01 100 00 Se l encoder incrementale non montato direttamente sull albero del motore si deve impostare 1 00 il giusto rapporto di trasmissione tra numero di giri del motore e numero di giri dell encoder P326 Yeo motore velocit encoder solo con P325 1 2 3 o 4 quindi non nella modalit servo regolazione velocit motore P327 Ritardo velocit posizionamento s P 0 3000 rpm Permette di impostare il valore limite del ritardo di po
19. 100 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 231 Manuale NORDAC SK 200E 232 N parametro array P321 P P325 P326 P327 P P328 P MORSETTI DI COMANDO cap 6 1 5 P400 01 P P400 02 P P400 03 P P400 04 P P400 05 P P400 06 P P400 07 P P400 08 P P400 09 P P401 01 P401 02 P401 03 P401 04 P401 05 P401 05 P402 01 P402 02 P402 03 P402 04 P402 05 Descrizione Fattore aumento P311 Funzione encoder Rapporto encoder Rit do vel pos mento rpm Rit tempo pos mento s Imposta zione di fabbrica 0 Super visore uo gt oO Funz Ingr analogici 1 Potenziometro 1 Funz Ingr analogici 15 Potenziometro 2 Funz Ingr analogici 0 Ingr Anal est 1 Funz Ingr analogici 0 Ingr Anal est 2 Funz Ingr analogici 1 Modulo Setpoint Funz Ingr analogici 0 Ingresso digitale 2 Funz Ingr analogici 1 Ingresso digitale 3 Funz Ingr analogici 0 Ext Al 1 2 JOE Funz Ingr analogici 0 Ext Al 2 2 IOE Modalit analogico 0 Ingr Anal est 1 Modalit analogico 0 Ingr Anal est 2 Modalit analogico 0 Ext Al 1 2 JOE Modalit analogico 0 Ext Al 2 2 IOE Modalit analogico 0 riservato Modalit analogico 0 riservato o Comp ne An 0 V 00 S Ingr Anal est 1 Comp ne An 0 V Ingr Anal est 2 DO Comp ne An 0 V 00 S Ext Al 1 2 JOE
20. 2 500 secondo il tempo impostato in ms NOTA l impostazione di valori troppo piccoli pu ridurre la dinamica e la coppia di spunto P559 0 00 30 00 s 0 50 P560 0 2 1 BU 0200 IT 2011 Dopo un segnale di stop e al termine della rampa di frenata al motore viene applicata temporaneamente una corrente continua che ha lo scopo di fermare del tutto l azionamento Il tempo di applicazione della corrente pu essere impostata con questo parametro in funzione dell inerzia Il livello di corrente dipende dal precedente processo di frenatura regolazione vettoriale o dal boost statico curva caratteristica lineare Solo su RAM le modifiche apportate alle impostazioni dei parametri non vengono pi trascritte nella EEPROM Tutti i parametri precedentemente salvati vengono mantenuti anche se l inverter viene scollegato dall alimentazione RAM ed EEPROM tutte le modifiche apportate ai parametri vengono trascritte automaticamente nella EEPROM e quindi mantenute anche quando si scollega l inverter dalla rete Si non possibile nessuna operazione di memorizzazione nella RAM e nella EEPROM Non vengono accettate le modifiche apportate ai parametri NOTA se si usa la comunicazione BUS per apportare modifiche ai parametri occorre prestare attenzione a non superare il numero massimo di cicli di scrittura sull EEPROM 100 000 Con riserva di modifiche tecniche 215 Manuale NORDAC SK 200E 6 1 7 Posizionamento Il gruppo
21. 3 Mio OPS Operations 92 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni S 3 4 9 Il selettore di direzione e il potenziometro SK TIE4 SWT e SK TIE4 POT I segnali digitali R e L del selettore di direzione SK TIE4 SWT possono essere disposti direttamente sugli ingressi digitali adeguati 1 e 2 di SK 2xxE E possibile utilizzare il potenziometro 0 10 V SK TIE4 POT attraverso gli ingressi analogici dell inverter solo SK 2x0E o dell espansione di I O Inoltre per le varianti dell inverter SK 2x5E un modulo facoltativo a 24 V SK xU4 24V offre la possibilit di trasformare i valori nominali analogici in impulsi proporzionali frequenza In un secondo momento possibile valutare nuovamente questi impulsi con uno degli ingressi digitali 2 o 3 P420 02 03 26 27 di SK 2xxE sotto forma di valore nominale P400 06 07 Un set cavi preconfezionato fornito in allegato ai moduli comandi necessario innestare quest ultimo nell apposito connettore del modulo interessato In base alla tabella possibile stabilire il cablaggio delle estremit aperte del set cavi alla morsettiera dell inverter api ERI odo H SK TIE4 SWT Collegamento cod morsetti Funzione SK2x0E SK 2x5E Colore INVERTER INVERTER Alimentatore marrone Tensione di alimentazione 24 V BE Abilitazione R ad es DIN1 2 bianco Abilitazione L ad es DIN2 2 SK TIE4 POT Interruttore 21 girevole L OFF R Potenzi
22. 6 3 1 Panoramica parametri inverter 230 N parametro array VISUALIZZAZIONI OPERATIVE cap 6 1 1 P000 P001 P002 P003 Descrizione Valore display Selez valore display Fattore display Codice supervisore PARAMETRI BASE cap 6 1 2 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P113 P114 P120 P120 P120 P120 Famiglia Parametri Copia Fam Parametri Tempo accelerazione s Tempo decelerazione s Frequenza minima Hz Frequenza massima Hz Rampa a S Tempo reaz ne freno s Modalit di fermata Imposta zione di fabbrica Super visore uo 1 00 2 0 2 0 0 0 50 0 60 0 0 00 oO Corrente in C C 100 Tempo di fren C C s 2 0 P Faktor Momentengr 100 Lim corr te coppia 401 off Frequenza di Jog Hz 0 0 Tempo ritardo freno s 0 00 Contr opz ni est ne Opzione Bus ext1 FAUS 3 Contr opz ni est ne Opz ne Anal ca ext2 I Aulo Contr Opz ni est ne Valore Opzione ext3 MA auto Contr opz ni est ne Opzione 4 lado z Con riserva di modifiche tecniche Impostazione dopo la messa in servizio P 2 P3 P4 1 tutti i parametri sono visibili tranne P3xx P6xx 3 tutti i parametri sono visibili BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri N parametro u Imposta Super Impostazione dopo la messa in servizio array Descrizione zione di Or ra Sans P 1 P2 P3 P4 DATI MOTORE
23. I O espansione di I O High 15V 30V Ogni ingresso digitale ha un tempo DIN1 Ri 8 1kQ di reazione di 1 ms 20 DIN3 Ingresso digitale 3 Capacit d ingresso 10nF Ingressi secondo PA80 I O espansione di I O Velocit acquisizione 1 ms EN 61131 2 modello 1 P174 DIN3 102 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni Morsetto Funzione Dati Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 21 GND GND ea Come per il morsetto 15 Collegamento tensione di 29 ii alimentazione per il modulo e la segnali digitali x sorgente di alimentazione a 2324V Alimentazione 24 V 24 V degli ingressi digitali Modulo livello bus di Come per il morsetto 11 DIN1 e DIN4 sistema 24 25 DIN2 Ingresso digitale 2 LOW 0 V _ 5V I O espansione di I O High 15V 30V Ogni ingresso digitale ha un tempo DIN2 Ri 8 1kQ di reazione di 1 ms DIN4 Ingresso digitale 4 Capacit d ingresso 10nF Ingressi secondo ne di I O Velocit acquisizione 1 ms EDS MOGGIO GND nn i Come per il morsetto 15 Collegamento tensione di 28 trai alimentazione per il modulo e la segnali digitali sui i sorgente di alimentazione a 29 24V Alimentazione 24 V 24 V degli ingressi digitali Modulo livello bus di Come per il morsetto 11 DIN1 e DIN4 sistema 30 Isolamento del potenziale 31 24V2 Alimentazione 24 V 24 V DC 20 Collegamento della tensione di delle uscite digitali alimentazione per le uscite digitali fino a 1 A a seconda de
24. Ingresso min 230 V 400 Fusibile di rete UL nz Bussmann FRS R 10 FRS R 30 FRS R 30 FRS R 30 Circuit breaker min 230 V 400 10A 25 A 25 A 25 A V Tensione di uscita 3 400 Ta Tensione di rete 3 AC 0 Corrente nominale di en 12 5 A 45 C 16 0 A 45 C uscita a 400 V NOS parete Resistenza frenante Nr 1100 1100 minima Resistenza frenante Cap 2 3 2000 2000 2000 200 Q consigliata Montaggio su motore ventilato o montaggio a parete con SK TIE4 WMK L 1 o 2 ventilato S1 50 C 2 2kW 5 5A 3 0kW 80A 4 0 kW 11 8 A 5 5 kW 13 8 A Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 43 C 41 C 48 C 43 C S3 70 ED 10 min 45 C 45 C 50 C 45 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 45 C 41 C 50 C 45 C Montaggio a parete non ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima 1 1KW 3 1A 15kW 4 0A 15kW 4 0A 15kW 4 9A 1 5 kW 4 8 A 2 2 kW 5 7 A 1 5 kW 5 3 A 2 2kW 6 3A 2 2kW 6 9A 3 0 kW 7 9 A 3 0 kW 8 4 A 4 0kW 9 4 A Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 3 C S3 70 ED 10 min 0 C 15 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 0 C 5 C Circuit Breaker inverse time trip type conformit UL489 FLA S1 40 C BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 267 Manuale NORDAC SK 200E Informazioni supplementari 9 9 1 Elaborazione del valore nominale in SK 2xxE ui l
25. Negli altri casi l indirizzamento avviene tramite un comune dispositivo di indirizzamento per gli slave ASI In questo caso necessario osservare i punti riportati di seguito SK 2x0E e Assicurare l alimentazione di tensione dell interfaccia AS i attraverso la linea gialla AS i e Scollegare il master ASI per la durata dell indirizzamento e Impostare l indirizzo 0 e Non effettuare doppie assegnazioni degli indirizzi Per l indirizzamento dell inverter possibile utilizzare i comuni dispositivi portatili disponibili sul mercato i cui classici produttori sono Pepperl Fuchs ad esempio VBP HH1 V3 0 V1 e IFM ad esempio AC1154 SK 2x5E e Non utilizzare la sorgente della tensione interna dell apparecchio di indirizzamento potenza assorbita inverter e Assicurare l alimentazione di tensione dell inverter attraverso la linea gialla AS i e Scollegare il master ASI per la durata dell indirizzamento e Impostare l indirizzo 0 e Non effettuare doppie assegnazioni degli indirizzi Per l indirizzamento dell inverter possibile utilizzare i comuni dispositivi portatili disponibili sul mercato i cui classico produttore Pepperl Fuchs ad esempio VBP HH1 V3 0 V1 In presenza di SK 225E e SK 235E i dispositivi di indirizzamento privi di alimentazione di tensione esterna non erogano la corrente necessaria di 290 mA richiesta per l alimentazione del sistema di controllo dell inverter Per questo motivo necessario scegliere una variante ch
26. Nel ripristino dell ultima configurazione bus stata rilevata la presenza di un dispositivo diverso da quello memorizzato Questo errore pu verificarsi solo se il parametro gt Scansione bus automatica lt impostato su OFF e se si collegato al ParameterBox un altro apparecchio gt Attivare la funzione di scansione automatica del bus Il ParameterBox non supporta il tipo di convertitore di frequenza ad esso collegato gt Il ParameterBox non pu essere utilizzato con questo convertitore di frequenza Accesso ad un apparecchio che non online precedente errore di timeout gt Effettuare una scansione del bus con il parametro gt Scansione bus lt P1001 Non ammesso copiare oggetti di tipo diverso da verso convertitori di frequenza diversi Copia di dati da un oggetto in memoria cancellato vuoto La destinazione e la sorgente selezionate per la copia sono uguali Impossibile eseguire il comando Tentativo di parametrizzazione di un oggetto cancellato dalla memoria Attenzione con la copia di oggetti con diverse versioni del software si possono verificare problemi per la trascrizione dei parametri Con riserva di modifiche tecniche 141 Manuale NORDAC SK 200E nea PrTP _ n Visualizzazione Guasto 231 PASSWORD NON VALIDA 232 SCANSIONE BUS SOLO CON FUNZIONAMENTO ONLINE Avvisi 240 241 242 243 244 SOVRASCRIVERE DATI gt S NO CANCELLARE I DATI gt S NO
27. P171 01 Versione revisione software 03 0 0 9999 9 Questo parametro mostra il numero di versione e di revisione del software contenuto nell inverter L array 03 informa sull eventuale installazione di una versione speciale per l hardware o il software Uno zero sta ad indicare la versione standard 01 Versione Software 1 codice versione Ad esempio V1 0 02 Versione Software 2 codice revisione Ad esempio R1 03 Versione Software 3 versione speciale Ad esempio 0 0 2 In questo parametro vengono visualizzate le funzioni varianti integrate nel modulo modulo bus interno SK CU4 modulo bus esterno SK TU4 BUS unit ad alto contenuto tecnologico tramite SPI 228 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Sue i parametri 0 FFFF hex Valori impostabili Bit 0 non utilizzato Bit 1 non utilizzato Bit 2 non utilizzato Bit 3 non utilizzato Bit 4 non utilizzato Bit 5 non utilizzato Bit 6 bus di sistema BUS WARNING Bit 7 bus di sistema BUS OFF Bit 8 stato inverter 1 bit LOW Bit 9 stato inverter 1 bit HIGH Bit 10 stato inverter 2 bit LOW Bit 11 stato inverter 2 bit HIGH Bit 12 stato inverter 3 bit LOW Bit 13 stato inverter 3 bit HIGH Bit 14 stato inverter 4 bit LOW Bit 15 stato inverter 4 bi
28. Parametro Set di Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri fabbrica P464 Modalit frequenze fisse 0 1 Utilizzando questo parametro si stabilisce in quale a aa i valori nominali della 0 frequenza fissa 0 Somma a HSW somma della frequenza fissa al valore di setpoint principale Le frequenze fisse e l array della frequenza fissa assumono un comportamento reciprocamente addizionale cio vengono sommati tra loro o ad un setpoint nominale nei limiti assegnati secondo P104 e P105 1 Come HSW nessuna somma la frequenza fissa il setpoint principale le frequenze fisse non si sommano ne tra loro ne ai valori nominali analogici Se ad esempio una frequenza fissa viene impostata su un valore nominale analogico presente il setpoint analogico non pi preso in considerazione Tuttavia ancora valida e possibile la somma o la sottrazione di frequenze programmata in uno degli ingressi analogici o nel valore nominale del bus Se si selezionano diverse frequenze fisse allo stesso tempo ha la priorit la frequenza con il valore pi alto come ad esempio 20 gt 10 o 20 gt 30 P465 01 Lista frequenze fisse 15 400 0 400 0 Hz Nei livelli array possono essere definite fino a 31 frequenze fisse diverse che possono essere a loro volta selezionate con codifica binaria con le funzioni 50 54 degli ingressi digitali 01 5 0 02 10 0 01 freque
29. Valore del bus 1 P543 01 03 Valore del bus 2 P543 02 03 Valore del bus 3 P543 03 05 Valore stato Out Bit P481 Il valore visualizzato rappresenta tutte le sorgenti Bus Out Bit con combinazione OR 06 Dati Processo uscita 1 07 Dati Processo uscita 2 08 Dati Processo uscita 3 Dati nella trasmissione parametri 09 Dati Processo uscita 4 10 Dati Processo uscita 5 P742 Versione database O e 0 9999 Visualizzazione della versione interna del database dell inverter P743 Matricola inverter 0 25 11 00 Visualizzazione della potenza del convertitore in kW ad esempio 1 50 convertitore di frequenza con una potenza nominale di 1 5kW P744 Configurazione 0000 FFFF hex In questo parametro vengono visualizzate le versioni integrate nel convertitore di frequenza La visualizzazione avviene in codice esadecimale SimpleBox sistema bus Utilizzando il ParameterBox la visualizzazione del testo in chiaro HIGH byte LOW byte 00hex Standard I O SK 205E 01hex STO SK 215E OOhex nessuna espansione 02hex AS i SK 225E 01hex Encoder 03hex STO e AS i SK 235E 02hex Posicon 04hex Standard I O SK 200E 03hex O5hex STO SK 210E O6hex AS i SK 220E O7hex STO e AS i SK 230E P747 Voltaggio inverter 0 2 Indica il campo di tensione per il quale l apparecchio specificato 0 100 120V 1 200 240V 2 380 480V BU 0200 IT 2011 Con riser
30. il campo corrente nel motore calcolato dall inverter 12 Ore di funzionamento h tempo trascorso dal momento in cui si collegato l inverter alla tensione di rete 13 Ore di funzionamento abilitazione h tempo trascorso dal momento in cui il convertitore di frequenza ha ricevuto il segnale di abilitazione 14 Ingresso analogico 1 valore corrente dell ingresso analogico AIN 1 della prima espansione I O SK xU4 IOE 15 Ingresso analogico 2 valore corrente dell ingresso analogico AIN 2 della prima espansione I O SK xU4 IOE 16 Posizione impostata gt Posicon BU 0210 17 Posizione corrente gt Posicon BU 0210 19 Temperatura radiatore temperatura del dissipatore di calore C temperature corrente del dissipatore di calore dell inverter 20 Carico motore carico medio del motore basato sui dati noti P201 P209 21 Carico resistenza frenante R carico medio della resistenza frenante in base ai dati noti P556 P557 22 Temperatura interna C temperatura corrente all interno dell alloggiamento dell inverter 23 Temperatura motore C solo in abbinamento all ingresso analogico e al corrispondente collegamento KTY84 30 Valore nominale corrente valore nominale del potenziometro del motore Hz possibile impostare visualizzazione del valore nominale innanzitutto senza il motore in funzione con la funzione del potenziometro del motore 71 72 vedere il parametro P420 50
31. indicato con alla fine della sigla C coated gt schede resinate Ad esempio SK 205E 750 340 A C Versione IP55 Fondamentalmente la versione IP55 di SK 2xxE la variante standard Con questo approccio sono disponibili le due versioni cio con montaggio su motore applicazione sul motore o con montaggio a parete applicazione al supporto a parete Per questa versione inoltre possibile ordinare tutte le unit di connessione le unit ad alto contenuto tecnologico e le interfacce utente Versione IP66 La versione IP66 un opzione modificata rispetto alla versione IP55 Anche per questa versione sono disponibili le due versioni integrata al motore e in posizione ravvicinata al motore moduli disponibili nella versione IP66 unit di connessione unit ad alto contenuto tecnologico e interfacce utente presentano le stesse funzionalit dei corrispondenti moduli della versione IP55 NOTA I moduli nella versione IP66 contengono nel codice d identificazione una C aggiuntiva e si distinguono per le misure speciali riportate di seguito Misure speciali Circuiti stampati resinati alloggiamento verniciato Rivestimento in polvere RAL 9006 alluminio bianco per l alloggiamento Valvola a membrana per la compensazione della pressione in caso di variazioni di temperatura Test di depressione gt Perla prova a depressione necessario un connettore a vite M12 libero Una volta completata la prova la valvola a memb
32. la gestione dell inverter possibile solo attraverso gli ingressi digitali e analogici o attraverso i bit di I O del BUS 2 USS i segnali di comando abilitazione direzione di rotazione vengono trasmessi tramite l interfaccia RS485 il valore nominale tramite l ingresso analogico o le frequenze fisse 3 Systembus 4 Systembus Broadcast La gestione da tastiera SimpleBox ParameterBox bloccata mentre ancora possibile la configurazione dei parametri Se con la gestione da tastiera la comunicazione disturbata time out 0 5 sec l inverter si blocca senza messaggio d errore NOTA Dettagli relativi ai sistemi bus facoltativi sono riportati nei manuali integrativi relativi al bus BU02x0 www nord com Oltre che con l impostazione del corrispondente parametro possibile commutare sul Broadcast bus di sistema anche con l interruttore DIP 3 0 4 Selezione della sorgente del valore nominale da parametrizzare 01 0 01 sorgente Setpoint principale E 02 sorgente Setpoint secondario 02 0 Selezione dell interfaccia tramite la quale l inverter riceve i valori nominali 0 Auto la sorgente del valore nominale secondario 2 USS viene dedotta automaticamente dall impostazione 3 Svstembus del parametro P509 gt Interfaccia lt bu 4 Systembus Broadcast 1 Solo ingressi digitali gli ingressi analogici e digitali gestiscono la frequenza e anche le frequenze fisse
33. necessario impostare valore nominale della frequenza con il pulsante 4 o una frequenza di avvio dalla voce di menu corretta gt configurare lt gt parametri base lt e digitare il parametro corretto gt frequenza di avvio lt P113 Le impostazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza ATTENZIONE Dopo aver azionato il tasto START D l azionamento pu avviarsi immediatamente ATTENZIONE Se si utilizza un Parameterbox SK PAR 3H non mai consentito collegarlo allo stesso tempo all inverter e al PC dato che gli spostamenti di livello in particolare nel PC possono provocare eventuali danni Vedere anche il manuale BU0040 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 4 Visualizzazione e funzionamento Funzioni di ParameterBox Display Display LCD grafico retroilluminato per la visualizzazione dei valori operativi dei parametri del LCD convertitore di frequenza e di quelli del ParameterBox Con i tasti SELEZIONE possibile navigare nei livelli e i singoli punti del menu Premendo contemporaneamente i tasti e si torna indietro di un livello Con i tasti VALORI possibile modificare i valori dei singoli parametri Premendo contemporaneamente i tasti 4 e 0 viene caricato il valore di fabbrica del parametro scelto Comandando l inverter tramite la tastiera con i tasti VALORE viene impostato il valore nominale di frequ
34. necessario in tal caso selezionare anche il livello di array NOTA con l ausilio del parametro P523 possibile ricaricare in qualsiasi momento l impostazione di fabbrica di tutti i parametri Ci pu ad esempio essere utile al momento della messa in servizio di un inverter i cui parametri non coincidono pi con l impostazione di fabbrica ATTENZIONE NE ui NR Se si imposta P523 1 e si conferma con OK tutte le impostazioni correnti dei parametri vengono sovrascritte Per salvare le impostazioni correnti possibile trasferire prima nella memoria del ParameterBox Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Elenco parametri funzioni inverter selezione Parametro P102 Tempo accelerazione P103 Tempo di frenata P104 Frequenza minima P105 Frequenza massima P200 Elenco motori P201 P208 Dati motore P220 Identificazione parametri P400 Funzione ingressi nominale valore P420 Funzione ingressi digitali P428 Avvio automatico P465 Frequenza fissa array fisso P509 Sorgente parola di controllo P523 Impostazione di fabbrica BU 0200 IT 2011 Impostazione di fabbrica Impostazioni funzioni Descrizione i selezione Il tempo di salita tempo accelerazione l intervallo che corrisponde alla salita lineare della frequenza da 0 Hz al valore di frequenza massimo impostato P105 Nota necessario evitar
35. 0 20 mA 0 00 V attivare la resistenza interna con interruttore DIP vedere il capitolo 5 2 2 2 4 20 mA 2 00 V attivare la resistenza interna con interruttore DIP vedere il capitolo 5 2 2 2 SK xU4 IOE La normalizzazione dei segnali convenzionali come 0 2 10 V o 0 4 20 mA avviene attraverso gli interruttori DIP sul modulo di espansione di I O Per questo motivo non necessaria un ulteriore compensazione dei parametri P402 e P403 in questi casi Compensazione ingresso analogico 100 01 Ingresso analogico esterno 1 ingresso analogico AIN 1 della prima espansione di I O SK xU4 IOE 02 Ingresso analogico esterno 2 ingresso analogico AIN 2 della prima espansione di I O SK xU4 IOE 03 Ext Al ingresso analogico esterno 1 2 IOE ingresso analogico AIN 1 della seconda espansione di I O SK xU4 IOE ingresso analogico 3 04 Ext Al ingresso analogico esterno 2 2 IOE ingresso analogico AIN 2 della seconda espansione I O SK xU4 IOE ingresso analogico 4 05 ingresso analogico 1 ingresso analogico 1 solo SK 200E SK 210E 06 ingresso analogico 2 ingresso analogico 2 solo SK 2x0E Con questo parametro si imposta la tensione che deve corrispondere al valore massimo della funzione scelta per l ingresso analogico 1 o 2 Nell impostazione di fabbrica valore nominale questo valore corrisponde al valore nominale impostato tramite P105 gt frequenza massima lt NOTE SK
36. 1 2 nF Frequenza di campionamento 1 ms Gli ingressi 1 e 4 sono a risposta Tempo di reazione 24 ms lenta Gli ingressi 2 e 3 sono a risposta rapida Connessione HTL trasduttore possibile solo su DIN2 e DIN3 Frequenze limite 205 kHz max 250 Hz min Per la valutazione in un sistema di controllo Con SK 225 235E e l impiego di ASI cavo giallo non sottoporre DOUT1 a eventuali carichi Uscita digitale 18 30 V secondo VI 24 V 200 mA max 100 k max di caricoQ 1 DOUT1 Uscita 1 guasto 38 TF Ingresso del conduttore a freddo 39 TF Ingresso del conduttore a freddo Per il monitoraggio della temperatura del motore mediante PTC In caso di montaggio separato dal motore e dall inverter lunghezza del cavo necessario utilizzare un cavo schermato 46 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione Morsetto Funzione Descrizione proposta di Parametro Descrizione Impostazione di collegamento fabbrica SYS H Bus di sistema i es i Bus di sistema interno dell inverter E possibile collegare fino er la comunicazione con moduli a quattro SK 2xxE ad un p i P509 510 facoltativi e altri inverter TT ai bus di sistema 78 SYSL Bus di sistema l P514 515 Indirizzo 32 34 36 38 Per maggiori dettagli vedere il capitolo 9 7 79 MB Attivazione freno Per l attivazione di un freno elettromeccanico sui morsetti Tensione MB M
37. 30 Temperatura del motore consente la misurazione della temperatura del motore con il sensore termico KTY 84 Per maggiori dettagli vedere il capitolo 5 3 33 Valore nominale coppia regolatore di processo per ripartire in modo uniforme le coppie nelle trasmissioni collegate ad esempio azionamento a rulli Questa funzione possibile anche con l impiego della regolazione ISD 34 d korr F Prozess correzione diametro frequenza PI regolatore di processo 35 d korr Coppia correzione diametro coppia 36 d Korr F Coppia correzione diametro frequenza PI regolatore di processo e coppia Per maggiori dettagli sul regolatore PI e di processo vedere il capitolo 9 2 I limiti di questi valori vengono definiti dal parametro gt frequenza minima valori nominali secondari lt P410 e dal parametro gt frequenza massima valori nominali secondari lt P411 con cui non possibile salire o scendere sotto i limiti definiti da P104 e P105 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 185 Manuale NORDAC SK 200E 186 Parametro Impostazione di fabbrica P401 01 06 0 5 tutti O solo con SK CU4 IOE oppure SK TU4 IOE SW 1 2 o superiore Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore zela parametri Modalit ingresso analogico s o modalit ingresso analogico 1 01 Ingresso analogico esterno 1 ingresso analogico AIN 1 della prima espansione di I O SK xU4
38. AS i 1 04 Bus AS i Usc Dig 4 Bus IO Out Bit 3 AS i 4 Bus IO Out Bit 1 AS i 2 Bus IO Out Bit 1 2 AS i 3 05 Bus IOE Dig Out 06 Bus IOE Dig Out2 07 Bus 2nd IOE Dig Out1 08 Bus 2nd IOE Dig Out2 09 Bit 10 BUS parola di stato 10 Bit 13 BUS parola di stato Bus IO Out Bit 4 DO 1 della prima SK xU4 IOE DigOut 02 Bus IO Out Bit 5 DO 2 della prima SK xU4 IOE DigOut 03 marcatore 1 DO 1 della seconda SK xU4 IOE DigOut 04 marcatore 2 DO 2 della seconda SK xU4 IOE DigOut 05 NOTA dettagli sull impiego dei sistemi di bus sono riportati nel manuale integrativo specifico del BUS 200 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri 6 1 6 Parametri aggiuntivi Parametro Impostazione di fabbrica P501 AZ 0 P502 01 03 0 23 tutti O BU 0200 IT 2011 01 valore master 1 Set di Supervisore 1 parametri Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Nome inverter Inserimento libero di una descrizione nome dell apparecchio I EREEEEN 20 caratteri In questo modo possibile individuare l inverter con il software NordCon o all interno di una rete in modo univoco Valore funzione Master Selezione di un massimo di 3 valori guida definizione delle frequenze capitolo 9 11 02 valore master 2 fr 03 valore master 3 Selezione delle possibili impostazioni
39. Collegamento alla morsettiera di SK CU4 REL necessario collegare i segnali analogici bipolari ai morsetti di ingresso 114 o 116 Attraverso le uscite analogiche morsetto 117 o 118 possibile recuperare i segnali trasformati a 0 10 V e inviarli all inverter per la successiva elaborazione Per garantire il funzionamento del convertitore dei segnali analogici necessario collegare l uscita del riferimento interno da 10 Voc dell inverter alla e sorgente i di setpoint del SK CU4 REL Inoltre possibile inviare fino ad un massimo di 2 segnali dall inverter sui rel di accoppiamento integrati Per questa operazione entrambi i rel sono a contatto di scambio quindi o NC Normalmente Chiuso oppure NO Normalmente Aperto Open necessario alimentare il modulo con 24 Voc Per la separazione dei due livelli di potenziale necessario togliere il jumper all inizio della morsettiera BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 91 Manuale NORDAC SK 200E Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 44 24 V Alimentazione 24 V Collegamento della tensione di 24 V DC 25 alimentazione per il modulo e il 1 112 AGND 0 V Potenziale di 20 mA potenziale di riferimento dei segnali riferimento dei analogici segnali analogici An ui H EON OMA Collegamento della tensione di Tensione di o ni pe riferimento dell inverter riferimento 114 AIN1 In
40. Descrizione zione di ES BI fabbrica P 1 P2 P3 P4 P613 58 Posizione 58 rev 0 P613 59 Posizione 59 rev 0 S P613 60 Posizione 60 rev 0 P613 61 Posizione 61 rev 0 P613 62 Posizione 62 rev 0 P613 63 Posizione 63 rev 0 P615 Posizione massima rev 0 P616 Posizione minima rev 0 P625 Isteresi uscita rev 1 P626 Pos comp va uscita rev 0 P630 Errore di pos ne rev 0 P631 Errore pos Ass Inc rev 0 P640 Unit misura posizione 0 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 241 Manuale NORDAC SK 200E 242 N parametro array Descrizione INFORMAZIONI cap 6 1 8 sola lettura P700 01 P700 02 P700 03 P701 01 P702 01 P703 01 P704 01 P705 01 P706 01 P707 01 P708 P709 01 P710 01 P711 P714 P715 P716 P717 P718 01 P719 P720 P721 P722 P723 P724 P725 P726 P727 P728 P729 P730 P731 P732 P733 P734 05 05 05 05 05 05 03 09 02 03 Anomalia corrente Anomalia corrente Anomalia corrente Anomalia corrente Anomalia corrente Motivi anomalie Ultima anomalia 1 5 Freq Ultima anomalia 1 5 Corrente ultimo guasto 1 5 Tensione ultima anomalia 1 5 Tens C C ultimo guasto 1 5 Set param ultima anom 1 5 Versione Software Versione Revisione Speciale Stato ingressi digitali bin hex Valore ingresso analogico V P1 P2 AI1 Al2 SW DI2 DI3 Al1 2
41. Ingressi digitali DIN2 Ingressi digitali DIN3 Ingressi digitali DIN4 Tempo di stop rapido S Stop rapido allarme Avvio automatico Funzione uscita digitale 1 Imposta zione di fabbrica a 10 0 10 0 10 0 10 0 0 0 0 0 0 0 50 0 5 0 10 0 10 0 10 0 2 00 0 0 0 0 100 100 OJ AIN 0 10 si Super visore O 6 Configurazione dei parametri Impostazione dopo la messa in servizio U Con riserva di modifiche tecniche P2 PS P4 233 Manuale NORDAC SK 200E 234 N parametro array P434 P435 P435 P436 P436 P460 P464 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P465 P466 P475 P475 P475 P475 P480 P480 P480 P480 P480 P480 02 01 02 01 02 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 01 02 03 04 01 02 03 04 05 06 Descrizione Funzione uscita digitale 2 Norm uscita digit 1 Norm uscita digit 2 Isteresi Usc digit 1 Isteresi Usc digit 2 Tempo di Watchdog s Modalit frequenza fissa Lista frequenze fisse HZ Lista frequenze fisse HZ Lista frequenze fisse HZ Lista frequenze fisse HZ Lista frequenze fisse HZ Lista frequenze fisse Hz Lista frequenze fisse HZ Lista frequenze fisse Hz Lista frequen
42. Manuale NORDAC SK 200E Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Sab ri fabbrica P482 01 l l l Normalizzazione Bus I O Out Bits 10 400 400 Adattamento dei valori limite dei Bus Out Bit Se il valore negativo la funzione dell uscita viene emessa come funzione negata tutti 100 AI raggiungimento del valore limite l uscita fornisce un segnale HIGH se i valori impostati sono positivi e un segnale LOW se i valori impostati sono negativi 01 Bus AS i Usc Dig 1 Bus IO Out Bit 0 AS i 1 02 Bus AS i Usc Dig 2 Bus IO Out Bit 1 AS i 2 03 Bus AS i Usc Dig 3 Bus IO Out Bit 1 2 AS i 3 04 Bus AS i Usc Dig 4 Bus IO Out Bit 3 AS i 4 05 Bus IOE Dig Out Bus IO Out Bit 4 DO 1 della prima SK xU4 IOE DigOut 02 06 Bus IOE Dig Out2 Bus IO Out Bit 5 DO 2 della prima SK xU4 IOE DigOut 03 07 Bus 2nd IOE Dig Out1 marcatore 1 DO 1 della seconda SK xU4 IOE DigOut 04 08 Bus 2nd IOE Dig Out2 marcatore 2 DO 2 della seconda SK xU4 IOE DigOut 05 09 Bit 10 BUS parola di stato 10 Bit 13 BUS parola di stato P483 01 Isteresi Bus I O Out Bits 10 1 100 Differenza tra il punto di inserimento e quello di disinserimento per evitare un oscillazione del segnale di uscita tutti 10 01 Bus AS i Usc Dig 1 02 Bus AS i Usc Dig 2 03 Bus AS i Usc Dig 3 Bus IO Out Bit 0
43. Nummer der Zertifizierungs n O urkunde ZU Nr lt 3 gekennzeichnet werden This product may be marked Vad 2 with the certification Logo and ZU Nr 86501 the Number of the certification N document ZU No ra EN i 7 geo SSstelle CO Gelnhauserf Germany 14 April 2009 Zertifizierungsstelle certification office AS International Association Con riserva di modifiche tecniche 161 Manuale NORDAC SK 200E LEE i Em 162 Configurazione dei parametri Gli inverter i moduli field bus e d espansione di I O presentano un proprio sistema logico possibile adattarli alle esigenze dei clienti utilizzando i parametri variabili Le funzionalit di base costituiscono le preimpostazioni di fabbrica dei moduli in modo che alla consegna sia disponibile un funzionamento di base E possibile applicare le regolazioni limitate delle singole funzioni ai diversi apparecchi con l interruttore DIP Per tutte le altre regolazioni indispensabile un accesso ai parametri dell apparecchio interessato utilizzando un ParametrierBox SK PAR 3H SK CSX 3H o il software NORD CON necessario prestare attenzione al fatto che le configurazioni hardware interruttori DIP sono prioritarie rispetto alle configurazioni software configurazione dei parametri Di seguito sono descritti i parametri rilevanti per l inverter cap 6 1 e i moduli di espansione di I O cap 6 2 Le spiegazioni dei parametri che riguardano le opzioni field
44. O 2 E013 13 0 Errore encoder Assenza di segnale dall encoder Verificare la presenza di 5V Sense Verificare la tensione di alimentazione dell encoder 13 1 Ritardo velocit E stato raggiunto il limite di ritardo di posizionamento posizionamento Aumentare il valore in P327 13 2 Ritardo posizionamento Il monitoraggio di disattivazione del ritardo di disinseriment posizionamento si attivato e il motore non stato in grado di seguire il valore nominale Verificare i dati del motore P201 P209 Questi dati sono molto importanti per la regolazione della corrente Controllare il collegamento del motore Controllare le impostazioni dell encoder P300 e seguenti eventualmente in modalit Servo Aumentare il valore impostato per il limite di coppia in P112 Aumentare il valore impostato per il limite di corrente in P536 Controllo ed eventuale incremento del tempo di frenata P103 E014 Vedere BU0210 Istruzioni per l uso aggiuntive POSICON funzionalit BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 253 Manuale NORDAC SK 200E 254 Visualizzazione sul SimpleBox MEERE Guasto Gruppo a Testo nel ParameterBox P701 E016 16 0 Errore di fase motore 16 1 monitoraggio corrente di magnetizzazione motore E018 Circuito di sicurezza E019 E020 E021 Identificazione dei parametri Collegamento stella triangolo motore scorretto 20 0 riservato 201 Watchdog 202 Flusso ecc vo dati 203 Flusso scars
45. ON Vedere il capitolo 5 2 2 2 Valore resistenza frenatura een IS Valore della resistenza frenante per il calcolo della potenza massima di frenata per proteggere la resistenza Se viene raggiunta la potenza continuativa massima P557 sovraccarico incluso 200 per 60s viene emesso un errore Limite It E003 1 Per maggiori informazioni si rimanda al parametro P737 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P557 0 00 20 00 kW 00 P558 0 1 2 500 ms 1 6 Configurazione dei parametri Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Potenza resistenza frenatura Potenza continuativa potenza nominale ea resistenza per visualizzazione del carico momentaneo in P737 Affinch il valore possa essere calcolato correttamente necessario che in P556 e in P557 sia stato inserito il valore corretto 0 00 Si monitoraggio disattivato La regolazione ISD pu operare correttamente solo se nel motore c un campo magnetico Per questo motivo prima dell avvio al motore viene applicata una corrente continua La durata dipende dalla dimensione costruttiva del motore e viene definita automaticamente con l impostazione di fabbrica del convertitore di fabbrica Per applicazioni critiche dal punto di vista temporale il tempo di magnetizzazione pu essere modificato o disattivato 0 disinserito 1 calcolo automatico
46. SPOSTARE VERSIONE SW gt AVANTI ANNULLA SPOSTARE SERIE gt AVANTI ANNULLA CANCELLARE TUTTI I DATI gt S NO Errori di comando dell inverter 250 FUNZIONE NON ABILITATA 251 ISTRUZIONE DI CONTROLLO FALLITA 252 CONTROLLO OFFLINE NON POSSIBILE 253 ACQUISIZIONE ERRORE FALLITA Messaggio di errore dell inverter N ERRORE DEL CONVERTITORE ERRORE CONVERTITORE TESTO DI ERRORE CONVERTITORE 142 Causa gt Rimedio Tentativo di modificare un parametro senza aver digitato una password valida per il box nel parametro gt Password ParameterBox lt P 1306 La scansione del bus ricerca di un convertitore di frequenza collegato possibile solo in modo ONLINE Questi avvertimenti mettono in guardia nel caso di modifiche eventualmente importanti che devono essere inoltre ancora confermate Dopo aver scelto come proseguire si deve confermare con OK Nel parametro gt interfaccia lt dell inverter la funzione richiesta non abilitata gt Impostare il valore del parametro gt Interfaccia lt dell inverter collegato sulla funzione desiderata Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel manuale di servizio dell inverter L inverter non ha potuto eseguire il comando di controllo in quanto presente una funzione superiore nei morsetti di comando dell inverter ad esempio stop rapido o un segnale di OFF Richiamo di una funzione di controllo in modalit offline gt Impostare
47. ad esempio 01 Abilitazione a destra Vedere anche il capitolo 6 Tabella per i parametri P420 P400 o P434 Impostazione di default Solo se presente apparecchi senza la funzione SAFE STOP Solo con modelli SK 2x5E Modelli SK 2x5E non presentano potenziometri P1 e P2 Opzioni valide per gli apparecchi SK 22xE SK 23xE con interfaccia AS su scheda Funzioni in base all elenco per le funzioni DIP Funzioni in base all elenco per le funzioni digitali P420 digitali P434 s 4 3 ASI ASI ASI ASI ASI ASI ASI ASI Inf In2 In3 In4 Out1 Out2 Out3 Out4 an a 92y P480 03 P480 04 P481 01 P481 021 04 req m nm um off off off Abilitazione D Abilitazione S fissa 1 12 Quit 07 Errore 18 Pronto Digin1 DigIn2 5Hz P465 01 04 Freq 05 Freq 06 Freq 07 Freq fissa off on off fissa 1 fissa 2 fissa 3 4 07 Errore 18 Pronto DigIn1 DigIn2 5Hz P465 01 10Hz P465 02 20Hz P465 03 35Hz P465 04 01 02 on off off Abilitazione D Abilitazione S 47 Freq 48 Freq 07 Errore 18 Pronto Digln1 DigIn2 off 51 F Arr B1 52 F Arr B2 53 F Arr B3 14 Comando 07 Errore 18 Pronto DigIni Digin2 on on 10Hz P465 02 20Hz P465 03 35Hz P465 04 remoto Le funzioni dei bit d ingresso ASI sono disattivate sistema di controllo con bus di sistema ma le impostazioni preselezionate nei parametri P480 01 04 p
48. bus field espansione di I O tra inverter e interfaccia utente GND OV Fe tra rete di alimentazione e interfaccia utente ili e nero Frequenza di uscita DOUT BUS FOUT Alimentatore 68 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni 3 2 2 Montaggio unit ad alto contenuto tecnologico esterne SK TUA4 ATTENZIONE Le installazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza e di avvertimento E consentito eseguire le operazioni di montaggio o smontaggio dei moduli solo in assenza di tensione Gli slot sono utilizzabili solo per la i moduli previsti Un montaggio distante dall inverter dell unit ad alto contenuto tecnologico possibile con un altro kit di montaggio a parete SK TIE4 WMK TU In combinazione ad un unit di connessione SK T14 TU MSW SK TI4 TU BUS C o SK TI4 TU NET C le unit ad alto contenuto tecnologico SK TU4 C formano un unit completa e funzionale che possibile collegare con viti all inverter SK 2xxE o montare anche in modo indipendente con il kit opzionale per il montaggio a parete SK TIE4 WMK TU Per garantire un funzionamento in sicurezza necessario evitare cavi di collegamento tra il modulo e l inverter di una lunghezza superiore ai 30 m 3 2 2 1 Dimensioni L unit ad alto contenuto tecnologico SK TU4 funge da unit funzionale in combinazione ad un unit di connessione SK
49. contaminazione pari a 2 Omologazione UL File No E171342 sf IND Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 100000 rms CONT Symmetrical Amperes 120 Volts maximum SK 2xxE xxx 112 240 Volts maximum z SK 2xxE xxx 323 or 500 Volts maximum SK 2xxE xxx 340 and when protected by EQ RK5 class or faster fuses as indicated in chapter 8 3 LISTED 8 D56 Soluzione idonea all impiego in reti con una corrente di cortocircuito max pari a 100000 A simmetrica max 120V V SK 2xxE xxx 112 o max 240V V SK 2xxE xxx 323 o max 500V V SK 2xxE xxx 340 e con una protezione tramite fusibile di classe RK5 o superiore come specificato nel cap 3 3 Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 10000 rms Symmetrical Amperes 120 Volts maximum SK 2xxE xxx 112 240 Volts maximum SK 2xxE xxx 323 or 500 Volts maximum SK 2xxE xxx 340 and when protected by Circuit Breaker inverse time trip type in accordance with UL 489 current and voltage ratings according to instruction manual Soluzione idonea all impiego in reti con una corrente di cortocircuito max pari a 10000 A simmetrica max 120 V SK 2xxE xxx 112 o max 240 V SK 2xxE xxx 323 o max 500 V SK 2xxE xxx 340 e con una protezione tramite interruttore automatico conforme a UL categoria di DIVQ interruttore termico ed elettromagnetico conforme a UL 489 valori di corrente e tensione sono specificati nel capitolo 8 3 Gli i
50. field bus Carico elettrico max consentito 500 mA 3 CAN in ingresso 4 Bus DeviceNet H in uscita Tecnica di trasmissione Si consiglia di utilizzare un circuito 5 Bus RS485 a due fili intrecciati e schermati in ingresso 6 DeviceNet L in uscita T OV B Bus terra dati Potenziale di riferimento BUS 8 5 B i l E Isolamento del potenziale 11 24V Alimentazione 24 V Modulo livello bus di sistema La 24 V DC 20 50 mA Collegamento tensione di 13 con protezione poli alimentazione per il modulo e la 15 oV GND sorgente di alimentazione a 24 V Potenziale di Canco lettrico max degli ingressi digitali DIN1 e DIN4 riferimento dei consentito 3A 17 segnali digitali Bus di sistema 16 Sys Bus di sistema Interfaccia Linea dati 19 DIN1 Ingresso digitale 1 LOW 0V 5V I O DeviceNet DIN1 High 15V 30V Ogni ingresso digitale ha un tempo P174 Ri 8 1kQ di reazione di 1 ms 20 DIN3 Ingresso digitale 3 Capacit d ingresso 10nF Ingressi secondo LO DeviceNet DIN3 Velocit acquisizione 1 ms EN 61131 2 modello 1 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 115 14 Sys Bus di sistema Linea dati Manuale NORDAC SK 200E Morsetto Funzione Dati Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 21 OV GND Potenziale di l ande Come per il morsetto 15 ea N 22 segnali digitali SSR PIRO sorgente di alimentazione a 23 24V
51. le N Cu dl o DE o SE 5 2 O Cc O o 5 EO U p L H O o gt DC Oo on O ft 25 c O o L DO j o O gt 5 Lt O ES sS E u mr A AS S 35 o Oo A oO 55 aa ito non corretto Fa lt ita Hz IN USC Frequenza I CUI Sopra sono dulazione d I MO le diverse frequenze d tabelle Il valore impostabile nel parametro P537 0 1 1 9 viene i per Ivant to der ISINSEerimen te per il di lle seguent IMI valori O O O S O V _ V C O A F o E U O e o O 5 O v 5 fo ge io gt D R O ma 3 v al valore indicato nelle tabelle a seconda della frequenza d i ne rtat ripo tati liberamente essere IMpos tching P504 e della frequenza SWI della frequenza di idotta ca per via I SOVraccarico r Possibilit di Apparecchi a 230V i uscita d e SS O x x le SS O N x le SS O m x le SS O lt r x le SS O LO x le SS O N x ta Hz in usci Frequenza kHz ing itch I SWI Frequenza d 200 3 8 tching P504 e della frequenza SWI idotta ca per via della frequenza d Possibilit di sovraccarico ri Apparecchi a 400V ta USC d ta Hz in usci Frequenza kHz ing itch I SWI Frequenza d 275 Con riserva di modifiche tecniche BU
52. onu FU L English Fran ais Con il tasto dei valori Espanol selezionare la lingua desiderata Sverige ire Nederlands en Language English ONLINE FU PI Locked Premere contemporaneamente Options tasti SELEZIONE e gt OK lt Gr 205E 1 1kW 400V 1 Premere contemporaneamente i gt NORDAC lt M tasti SELEZIONE e b u Frequency Inverter cn BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 135 Manuale NORDAC SK 200E TE 1121 136 Comando del convertitore di frequenza con il ParameterBox E possibile controllare completamente l inverter con il ParameterBox solo quando il parametro gt Interfaccia lt P509 impostato sulla funzione gt Morsetti di comando o tastiera lt 0 impostazione di fabbrica e quando l inverter non stato abilitato con i morsetti di comando Per aumentare la frequenza Premere contemporaneamente START Impostare frequenza 0 Hz i Pr D STOP Per ridurre la frequenza Per memorizzare la Inversione del senso di frequenza attuale come rotazione frequenza di avvio NOTA Se l inverter viene abilitato in questa modalit viene utilizzato il set di parametri selezionato nel menu gt configurazione parametri lt gt parametri base lt nel parametro gt set di parametri lt ATTENZIONE dopo il comando START il convertitore di frequenza pu avviarsi subito con una frequenza precedentemente
53. proposta di Parametro collegamento Per il monitoraggio della temperatura del motore mediante PTC In caso di montaggio separato dal motore e dall inverter lunghezza del cavo necessario utilizzare un cavo schermato Bus di sistema interno dell inverter per la comunicazione con moduli facoltativi e altri inverter P509 510 P514 515 Per maggiori dettagli vedere il capitolo 9 7 89 VI Ingresso da 24 V per 24 V SH la funzione SAFE STOP 88 VI Potenziale di 0 V SH riferimento della funzione SAFE STOP 120 150 mA almeno Potenziale di riferimento Ingresso di sicurezza per i dettagli vedere le istruzioni supplementari BU0230 Caratteristiche supplementari delle versioni SK 220E e SK 230E 84 ASI Interfaccia Attuatore 85 ASI Sensore BU 0200 IT 2011 L impostazione di base si esegue con gli interruttori DIP S1 4 e5 su 26 5 31 6 V 25 MA Per il controllo di SK 2xxE mediante il livello field bus possibile utilizzare solo il cavo P480 giallo dell interfaccia AS Non P483 possibile utilizzare il cavo nero come linea di alimentazione aggiuntiva Con riserva di modifiche tecniche 45 Manuale NORDAC SK 200E 2 8 3 Dettagli delle connessioni di comando SK 2x5E Tensione di controllo 24 V esterna morsetto 44 Se non dispone di un alimentatore interno opzionale l inverter deve essere alimentato con una tensione esterna di 24 V Per le apparecchiature in c
54. rosso DS DE Device State Device Error Significato i intermittenza lenta 2Hz ciclo di 0 5 s I intermittenza rapida 4 Hz ciclo da 0 25 s 41 Q OFF OFF Unit ad alto contenuto tecnologico non pronta per l uso tensione di controllo assente OFF Unit ad alto contenuto tecnologico pronta per l uso nessun errore almeno un inverter comunica attraverso il bus di sistema 80 Intermittenza 0 5s Intermittenza 0 5s Intermittenza 0 5 s Intermittenza 0 5s Intermittenza 0 55 Intermittenza 0 5s Meaf_Intermittenza N vol 25 s I ntermittenza 0 25s Intervallo intermittenza 1 pausa da 1s xe ntermittenza 710 25 Ss Intervallo intermittenza 2 pause da 1 s a ntermittenza 10 25 Ss Intervallo intermittenza 3 pause da 1 s Lo Intermittenza i NO 25 S Intervallo intermittenza 4 pause da 1 s d ntermittenza 70 25 S Intervallo intermittenza 5 pause da 1 s S Intermittenza 710 25 s Intervallo intermittenza 1 7 pause da 1 s Con riserva di modifiche tecniche Unit ad alto contenuto tecnologico pronta per l uso ma gt uno o pi inverter collegati si trovano nello stato d errore Unit ad alto contenuto tecnologico pronta per l uso e almeno un altra periferica collegata al bus di sistema ma gt nessun inverter presente nel bus di sistema collegamento eventualmente interrotto gt errore di
55. sI o EEE sI o f ods o EEE ods gt Ha i sooo o ogs Y ojs 0 0 S 237 Manuale NORDAC SK 200E 238 P543 01 P N parametro array P543 02 P P543 03 P P546 01 P P546 02 P P546 03 P P549 P550 P552 01 P552 02 P555 P556 P557 P558 P P559 P P560 Descrizione Valore reale bus 1 Valore reale bus 2 Valore reale bus 3 Funzione valore nom bus 1 Funzione valore nom bus 2 Funzione valore nom bus 3 Funzione potenziometro Salvataggio del record dati Ciclo di CAN Master ms Funzione Master CAN Ciclo di CAN Master ms enc assoluto CANopen Limit Pot chopper Valore res frenatura Q Pot za res frenatura kW Tempo di magnet ne ms Tempo frenata C C s Salvataggio dati Imposta zione di fabbrica 1 4 9 OJO 100 120 0 50 Super visore Impostazione dopo la messa in servizio Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri N parametro Imposta Super Impostazione dopo la messa in servizio Descrizione zione di ai array nes ale P P3 P4 POSIZIONAMENTO cap 6 1 7 NOTA per maggiori informazioni si rimanda al manuale BU 0210 www nord com P600 P Controllo posizione of sf ooo oo o m S P601 Posizione attuale rev P602 Valore nominale p attuale rev P603 Diff za di percorso rev P604 Sistema misurazione c
56. x 4000hex n rpm P201 60 p p numero poli motore Frequenza reale con scorrimento da SW V1 3 x 4000nex f Hz P105 Valore guida frequenza reale con scorrimento da SW V1 3 x 4000pex f Hz P105 5 6 7 riservato 8 Frequenza impostata x 4000nex fs Hz P105 21 Messaggio errore 10 11 riservato BuslO Out Bits 0 7 13 16 riservato 22 23 24 g configurazione degli ingressi digitali per P543 5 Bit 1 Digln 2 inverter Bit 2 Digln 3 inverter Bit 3 Digln 4 inverter Bit 5 Digln 5 DI1 1 SK I0E Bit 6 Digln 6 DI2 1 SK I0E Bit 7 Digln 7 DI3 1 SK I0E Bit 9 riservato Bit 10 riservato Bit 11 riservato Bit 13 freno meccanico inverter Bit 14 DigOut 2 DO1 1 SK IOE Bit 15 DigOut 3 D02 1 SK IOE Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P546 0 24 01 1 02 0 03 0 P549 0 11 6 Configurazione dei parametri Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Funzione valore nominale bus 1 3 Con questo parametro si assegna una funzione al valore nominale fornito in caso di pilotaggio del bus S P NOTA Per maggiori dettagli consultare i rispettivi manuali integrativi dei bus o vedere gli approfondimenti su P400 i valori da 0 a 100 corrispondono a 0000nex a 4000hex Per quanto riguarda la normalizzazione
57. 0 360 2 4 ONLINE FU P1 R LAEUFT Stato convertitore di frequenza Collegamento con il Set parametri di servizio convertitore di frequenza BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 133 Manuale NORDAC SK 200E 134 Struttura del menu La struttura del menu composta da diversi livelli strutturati a loro volta ad anello Con il tasto OK si passa al livello successivo Il ritorno avviene azionando insieme i tasti SELEZIONE 205E 1 1kW 400v_____ K FilHz U V I A 45 0 360 2 4 ONLINE FU P1 R LAEUFT Visualizzazione Configurazione dei parametri P1001 Scansione bus P1002 Selezione convertitore di frequenza Visualizzazione operative gt OK lt al BP livello P1003 Modalit visualizzazione Parametri base gt OK lt al livello P1004 e Valori per la il Dati motore visualizzazione i gt OK lt al f livello P1005 Fattore di normalizzazione fa indietro i Struttura menu inverter gt Cap 6 Parametrizzazione i m indietro Opzioni Gestione dei parametri P1201 Copia sorgente P1202 Copia Destinazione P1303 Scansione bus automatica 5 P1203 Copia Start P1204 Caricamento valori di default P1305 Impostazione password P1205 Cancellazione memoria Password box PO Reset param box T P1308 NORDAC p box Versione 4 0 R1 vet indietro gt Visualizza
58. 0 V 2 con uno dei morsetti del livello del bus di sistema 24 V e 0 V In questo caso per necessario prestare attenzione al fatto che aumenta il rischio di interferenze in tutte le linee del bus Il collegamento di sensori ed attuatori possibile nella morsettiera Per questa operazione il modulo SK TU4 PBR M12 consente in_alternativa di stabilire il collegamento di ingressi e uscite digitali con il connettore a spina tonda M12 presente sul lato anteriore boccola 5 poli codifica A E necessario evitare il doppio impiego degli ingressi attraverso la morsettiera e la spina tonda M12 Livello del potenziale Field bus Livello del potenziale Bus di sistema Livello del potenziale DOs Livello del bus di sistema ed ingressi digitali an 2 OOV DNI OV 2a DIN 0V come 1 i come 1 GND i GND i come 1 GND i come 1 oe e r e aasa 2 A E E 24V Sys Sys 0V DN3 24V DIN4 24V come 1 i GND ER come 1 ZA Ka Rappresentazione morseltiera dell unit di connessione bus SK TI4 TU BUS e classificazione operativa BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 105 Manuale NORDAC SK 200E Esempio di collegamento di SK TU4 PBR a SK 205E Sorgente della tensione 24V DC Periferica PROFIBUS X 1 Periferica PROFIBUS X 1 NOTA La connessione passante della tensione di alimentazione da 24 V ad esempio nei morsetti 11 15 essenzialmente possibile ma non necessar
59. 1 32KHz Ingresso analogico positivo In questo caso viene presentato il valore nominale dell ingresso analogico quando si utilizza SK TU4 24V In questo caso viene presentato il valore nominale del potenziometro integrato quando si utilizza SK TU4 POT Uscita digitale Solo in collegamento a abilitazione a sinistra SK TU4 POT Sistema di controllo con il pulsante a sinistra Uscita digitale Solo in collegamento a abilitazione destra SK TU4 POT Sistema di controllo con il pulsante a destra 40 GND OV Potenziale di riferimento Isolamento del potenziale PE PE terra Se necessario non richiesta la connessione Collegamento gi presente all alloggiamento dei moduli Collegamento alla rete 1 fase Connessione di rete a seconda del L2 N Collegamento alla rete 2 Fase 96 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni 3 5 1 3 Piedinatura di SK TI4 TU MSW La connessione della linea di rete in ingresso e in uscita incl PE possibile sulle morsettiere come mostrato in figura Con le linee di rete monofase necessario collegare la fase conduttrice su L1 e il conduttore neutro su L2 Alimentazione rete Uscita inverter Connessione alla morsettiera di SK TI4 TU MSW Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento sea BU 0200 IT 2011 Collegamento alla
60. 10 Indice analitico au BU 0200 IT 2011 297 NORD Drivesystems Global vor Ort No al Re F a i al sr Er Ri i K j i Br FE Headquarters Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Stra e 1 D 22941 Bargteheide Fon 49 0 4532 401 0 Fax 49 0 4532 401 253 info nord com www nord com ii 4 i F a B EN E S ie PA re En _ e pi a DJ La F Le a N AE i T Pl F 1 Rare 1 k Pol F P DRIVESYSTEMS O N oo oO oO N N oO co E O O
61. 100 16384 INT 4O000nex C000hex 4000hex P105 01 10V 100 min max 16384dgez 16385dez fsoulHZ P 105 Somma frequenza 0 10V Res P411 200 32767 INT HO0Onex C000hex 4000hex P105 02 10V 100 min max 16384dgez 16385dez fsoulHZ P411 Sottrazione frequenza 0 10V 0 P411 200 132767 INT 4000hey C000hex 4000hex P105 03 10V 100 min max 16384dgez 16385dez fsoilHZ P411 Frequenza minima 0 10V 50Hz 0 200 32767 INT 4000ke OHz P105 04 10V 100 Uan V 10V 16384dez Val nom bus 4000pex Frequenza massima 0 10V 100Hz 0 200 32767 INT HOOOnex 100Hz P105 05 I 10V 100 Uan V 10V 1638Agez Val nom bus 4000nex Valore reale 0 10V P105 100 116384 INT C000hex 4000hex Regolatore di processo 10V 100 Uan V 10V 16385dez fson HZ P 105 06 Valore nominale 0 10V P105 C000hex 4000nhex Regolatore di processo 10V 100 Uan V 10V 16385dez fson HZ P 105 07 Limite corrente di 0 10V P112 4000hex I A P 112 coppia 10V 100 Uan V 10V 11 12 Limite di corrente 0 10V P536 100 116384 INT HOOOnex 4000hex I A P536 P536 13 14 10V 100 Uan V 10V 16384dez Tempo di rampa 0 10V 10s 0 200 132767 INT HOOOnex 10s ee 10V Uan cea n e nom bus ee reali funzione Frequenza reale 0 10V P201 100 16384 INT 4000nex COOOnex A000hex 01 10V 100 Unout V 10V 16384dez 16385dez f Hz P201 Numero di giri 0 10V
62. 11 come 11 l Rappresentazione moketa dell unit di connessione bus SK TI4 TU BUS e classificazione operativa 100 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni Esempio di collegamento di SK TU4 IOE a SK 205E 44 44 40 40 77 78 r9je0 38 s9 Sorgente del la tensione 24V DC NOTA La connessione passante della tensione di alimentazione da 24 V ad esempio nei morsetti 11 15 essenzialmente possibile ma non necessario superare l eventuale carico elettrico massimo consentito di 3 A per SK TU4 IOE Per consentire la connessione passante necessario utilizzare solo morsetti adiacenti come ad esempio 11 12 Dettaglio dei collegamenti M12 di SK TU4 IOE M12 L interconnessione speciale dei connettori a spina tonda M12 consente il collegamento sia di sensori singoli che doppi dotati dei comuni spinotti di sistema M12 disponibili in commercio con la disposizione standard sensore attuatore Utilizzando i connettori a spina tonda M12 non necessario utilizzare i collegamenti della morsettiera a _ listello per gli ingressi digitali morsetti 19 20 25 26 Dettaglio giunto di accoppiamento Numerazione dei pin Rappresentazione dell in terconnessione del giunto di accoppiamento M12 su SK TUA4 M12 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 101 Manuale NORDAC SK 200E 3 5 4 1 Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione propos
63. 198 Lista motori P200 175 BU 0200 IT 2011 10 Indice analitico ae M macchine sincrone 38 magnetizzazione 178 manutenzione 286 Master Slave 201 Matricola inverter P743 223 messa a terra operativa 71 messaggi 122 248 messaggi d errore 248 messaggi d avviso 256 messaggi d errore 122 messaggi di guasto 249 Modalit frequenze fisse P464 198 ingresso analogico P401 186 monitoraggio del carico P529 RR E 207 senso di rotazione P540 211 Modalit di fermata P108 172 modalit operativa 262 modello di motore 10 Modo servomotore P300 181 moduli di espansione 12 modulo di memoria rain 122 213 215 245 monitoraggio del carico 208 Monitoraggio del carico frequenza P527 207 Monitoraggio del carico max P25 siririna iiin 206 Monitoraggio del carico min P526 EIA 206 montaggio 22 montaggio a parete 29 montaggio dell SK 2xxE 23 montaggio moduli facoltativi 68 montaggio su motore 28 morsetti di comando 43 184 BU 0200 IT 2
64. 2 Systembus active STW e uscita valore guida assenti se tutti gli inverter collegati al bus di sistema sono visibili nel ParameterBox Nord Con anche se non collegata nessuna modulo facoltativo BUS La condizione essenziale costituita dall impostazione di tutti gli inverter in questa modalit 3 CANopen Systembus active 1 CANopen Systembus STW e i valori guida vengono trasmessi sul bus di sistema se nessuna opzione BUS ad esempio SK xU4 IOE collegata al bus di sistema visibile esclusivamente l apparecchio collegato direttamente a ParameterBox Nord Con Con riserva di modifiche tecniche STW ei valori guida vengono trasmessi sul bus di sistema se tutti gli inverter collegati al bus di sistema sono visibili nel ParameterBox Nord Con anche se non collegata nessuna modulo facoltativo BUS La condizione essenziale costituita dal fatto che tutti gli altri inverter siano impostati in modalit 2 Bus di sistema attivo 201 Manuale NORDAC SK 200E Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore a ia fabbrica P504 Frequenza di switching 3 0 16 0 KHz Con questo parametro si pu modificare la ea di nt interna per il pilotaggio 6 0 dello stadio di potenza Un valore elevato produce una minore rumorosit nel motore ma una maggiore irradiazione EMC e la riduzione della coppia del motore NOTA il grado di protezione contro i radio
65. 2 Configurazione dei parametri espansione di I O SK xU4 10E 261 6 2 1 Parametri base espansione di 1 O 261 6 2 2 Informazioni espansione di I O 263 6 3 Panoramica dei parametri impostazione dell utente 265 6 3 1 Panoramica parametri inverter e 265 6 3 2 Panoramica parametri espansione di I O ii 279 6 4 Adattatore per parametrizzazione SK EPG 3H 280 6 4 1 Requisiti dell adattatore e 280 6 4 2 Funzionamento dell adattatore SK EPG 3H nennen nnenne nennen 280 6 4 3 LED adattatore per parametrizzazione 282 6 4 4 FAQ adattatore parametri i 282 7 MESSAGGI DELLO STATO OPERATIVO tti 283 2 1 Display SimpleBoX an 284 7 2 Tabella dei possibili messaggi di guasto nenne nnnnn nennen 284 7 2 1 Tabella dei possibili messaggi di guasto dell inverter nennen 284 7 2 2 Tabella dei possibili messaggi di guasto nel modello d espnsione di V O 290 7 3 Tabella dei possibili Messaggi di AVViSsO nenne nennen 291 7 4 Tabella delle possibili cause dello stato operativo di blocco di attivazione 293 SDANTEGNI i 294 8 1 Specifiche generali inverter serie SK 2XXE nennen nennen 294 8 2 Dati generali moduli alimentatori valore nominale
66. 200E SK 210E SK 220E SK 230E Modello inverter SK 205E SK 215E SK 225E SK 235E SH AS1 SH AS1 indicazione SH AS1 SH AS1 24V interno uscita max 200 mA 44 l 44 N nr ee asi I ell inverter I Ingresso analogico 24 V alimentazione i 1 l esterna a 24 V ASI interfaccia AS dell inverter Ingresso analogico 2 16 3 40 GND potenziale SH dei segnali p AGND potenziale di riferimento dei ASI interfaccia AS GND ASI interfaccia AS segnali analogici DIN1 ingresso digitale 1 21 21 DIN1 ingresso digitale 1 3 ASI interfaccia AS 2 DIN2 ingresso digitale 2 DIN2 ingresso digitale 2 DIN3 ingresso digitale 3 2 T 23 DIN3 ingresso digitale 3 DIN4 DIN4 DIN4 DIN4 I I ingresso Ingresso 24 89 i 8 i 24 89 Ingresso Ingresso digitale 4 digitale 4 digitale 4 digitale 4 GND GND SH GND GND SH 40 88 9 40 88 GND GND SH GND GND SH DOUT1 uscita digitale 1 1 10 1 1 DOUT1 uscita digitale 1 SYS H bus di sistema 77 77 SYS H bus di sistema SYS L bus di sistema 78 i 78 SYS L bus di sistema MB sistema di controllo freno 3 1 79 i elettromagnetico GND 40 16 MB sistema di controllo freno elettromagnetico DOUT 2 uscita digitale 2 TF connessione del conduttore a freddo 17 38 TF connessione del conduttore a freddo PTC del motore PTC del motore TF connessione del conduttore a freddo TF connessione del conduttore a freddo PTC del motore PTC del motore Utilizzando l interf
67. 2x0E Per la compensazione degli ingressi analogici integrati in SK2x0E sotto forma di segnali analogici necessario impostare i valori riportati di seguito 0 10V 0 00V 2 00 V 0 20 mA 0 00 V attivare la resistenza interna con interruttore DIP vedere il capitolo 5 2 2 2 2 00 V attivare la resistenza interna con interruttore DIP vedere il capitolo 5 2 2 2 SK xU4 IOE La normalizzazione dei segnali convenzionali come 0 2 10 V o 0 4 20 mA avviene attraverso gli interruttori DIP sul modulo di espansione di I O Per questo motivo non necessaria un ulteriore compensazione dei parametri P402 e P403 in questi casi Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Be fabbrica P400 P403 P104 Frequenza Frequenza di uscita di uscita Pib gt F e e e ese P105 i i positivo positivo A P104 0 0V 2 5V 5 0V 10 0V Tensione lt P402 gt a nominale 0 0V 5 0V lt 10 0VTensione lt gt nominale P403 Vnegativo P404 la Filtro ingresso analogico see Filtro digitale passa basso regolabile per il segnale analogico picchi di disturbo vengono 1 400 ms eliminati e viene prolungato il tempo di reazione tutti 100 01 ingresso analogico 1 02 ingresso an
68. 4 i giallo Ingresso digitale 4 fisso fisso Segnale high presente OO high presente TEMP Motore conduttore a Motore soggetto a surriscaldamento freddo Chopper giallo Chopper di frenata Chopper di frenata attivo luminosit livello di scarico BUS S verde Bus di sistema stato OFF C BUS Warning avviso bus N Hz Comunicazione dati di elaborazione attiva gt Ricezione di almeno 1 trasmissione s gt Dati SDO il trasferimento SDO non viene segnalato lampeggiante Errore monitoraggio P120 o P513 u gt E10 0 E10 9 lampeggiante Errore in un modulo esterno del bus di sistema 1 Hz Modulo bus gt timeout su bus esterno E10 2 Errore di un modulo del bus di sistema E10 3 Bus di sistema nello stato BUS off 124 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 4 Visualizzazione e funzionamento LED di stato LED Segnale Nome Colore Descrizione Stato Significato DS doppio Stato OFF L inverter non pronto per l uso rosso verde Inverter tensione di rete e controllo assente verde fisso Inverter pronto per l uso verde 0 5 Inverter pronto all attivazione lampeggiante Hz 4 Hz Inverter in blocco di attivazione rosso verde 4Hz Avviso in alternanza 1 25 Livello di sovraccarico dell inverter attivato Hz verde fisso L inverter non pronto per l uso rosso i tensione di controllo presente ma tensione di lampeggiante rete assente rosso Errore
69. Alimentazione 24 V 24 V degli ingressi digitali Modulo livello bus di Come per il morsetto 11 DINT e DINA sistema 24 25 DIN2 Ingresso digitale 2 LOW 0V 5V I O DeviceNet DIN2 High 15V 30V Ogni ingresso digitale ha un tempo Ri 8 1kQ di reazione di 1 ms 26 DIN4 Ingresso digitale 4 Capacit d ingresso 10nF Ingressi secondo VO DeviceNet DINA Velocit acquisizione 1 ms EN 61131 2 modello 1 27 OV GND P iale di nn 5 Come per il morsetto 15 nn Be ea 28 segnali digitali alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione a 29 24V Alimentazione 24 V 24 degli ingressi digitali Modulo livello bus di Come per il morsetto 11 DIN1 e DIN4 sistema 30 Isolamento del potenziale 31 24 V2 Alimentazione 24 V 24 V DC 20 Collegamento della tensione di delle uscite digitali alimentazione per le uscite digitali fino a 1 A a seconda del DO 1e DO 2 carico l l eventualmente ponticello con con protezione poli orsetto Ay 32 0V2 GND 2 Messa a terra per le uscite digitali Potenziale di DO 1 e DO 2 riferimento delle eventualmente ponticello con uscite digitali morsetto oV 33 DO1 Uscita digitale 1 Low 0V UN DENEENEFD ON PN AAN Si consiglia di utilizzare le uscite Corrente di digitali con un alimentazione di i to 500mA i 34 DO2 Uscita digitale 2 en 25 YO DeviceNet DO2 35 GND o GND 2 Messa a terra per le uscite digitali Potenziale di DO 1 e DO 2 jg riferimento delle eventualmente ponticello con uscite d
70. CA I Master ASI alimentatore Collegamento del bus di si stema in caso di necessit 44 40 44 40 11 14 12 1Jao Ji 2 PEPE E Collegamento di rete unit di connessione in ingresso S K TIA Stati dei segnali LED visualizzazione specifica AS i solo SK 2x5E Con SK 2x5E lo stato dell interfaccia AS viene segnalato dal doppio LED AS i Vedere anche il capitolo 4 1 2 Le visualizzazioni hanno il significato riportato di seguito LED doppio Significato ASI gt AS Interface OFF Tensione dell interfaccia AS nel modulo assente PWR Linee di collegamento ai morsetti 84 e 85 invertite rosso FISSO Comunicazione dati assente gt Indirizzo slave 0 gt Slave non in LPS gt Slave con IO ID errato gt MASTER in modalit STOP gt Reset attivo N rosso verde Errore periferiche in alternanza Intermittenza gt L unit di controllo non si accende tensione ASI troppo bassa unit di controllo difettosa Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 5 Attivazione Configurazione E possibile impostare le funzionalit pi importanti funzioni dei segnali del sensore attuatore tramite il bus AS i e dei potenziometri su scheda P1 e P2 solo SK 2x5E dall inverter con DIP4 e DIP5 del blocco interruttori DIP S1 vedere il capitolo 5 2 2 2 In alternativa possibile assegnare queste funzioni anche con gli array 01 04 dei parametri P480 e
71. Hz E la frequenza fornita dal convertitore dopo la sua abilitazione e in presenza di un valore nominale massimo ad esempio un valore nominale analogico secondo P403 una frequenza 90 0 DIP7 off fissa corrispondente o il valore massimo fornito tramite il SimpleBox ParameterBox 1 60 0 DIP7 on Questa frequenza pu essere superata solo con la compensazione di scorrimento P212 la Cap 5 2 2 2 funzione Mantieni frequenza funzione ingresso digitale 9 e il passaggio ad un altro set di parametri avente una frequenza massima inferiore P106 Rampa a S ea P 0 100 Con questo parametro si ottiene un arrotondamento della rampa di salita e di frenata Ci 0 necessario in quelle applicazioni in cui importante realizzare una variazione dolce ma al tempo 0 stesso dinamica del numero di giri Un arrotondamento viene eseguito ad ogni variazione del valore nominale Il valore da impostare si basa sul tempo di salita e di frenata definiti i valori lt 10 non hanno alcuna influenza Per il tempo totale di salita e di frenata incluso l arrotondamento si ha quanto segue P106 Lot SALITA t102 15402 400 P106 Lot FRENATA t103 tp103 100 rispettivamente rispettivamente EIS EN 2 10 100 di P102 10 100 di P103 di uscita Frequenza nominale P102 P103 pe Tempo 170 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P107 0 2 508 0
72. I LED L1 L3 sul lato anteriore segnalano la presenza di una tensione sul lato di uscita dell interruttore BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 121 Manuale NORDAC SK 200E e _1n111111n1RR1kRknnm_ mi 4 Visualizzazione e funzionamento SK 2xxE Utilizzando diversi moduli per la visualizzazione il controllo e la configurazione dei parametri NORDAC SK 2xxE facilmente adattabile alle pi svariate esigenze Per una semplice attivazione possibile utilizzare moduli alfanumerici di comando e visualizzazione cap 4 2 Per le operazioni pi complesse sono disponibili i collegamenti ai sistemi PC con l impiego del software di configurazione parametri Nord Con Alla consegna i LED diagnostici sono visibili dall esterno senza moduli facoltativi aggiuntivi LED segnalano lo stato corrente degli apparecchi Per l adattamento dei principali parametri sono disponibili 2 potenziometri solo SK 2x5E e 8 interruttori DIP S1 Con questa configurazione minima non vengono memorizzati altri parametri modificati nella EEPROM ad innesto indicazioni per la sostituzione della EEPROM nel capitolo 6 Fanno eccezione soltanto i dati relativi a ore di esercizio guasti e condizioni del guasto Questi dati sono memorizzati soltanto nella EEPROM modulo di memoria fino alla versione del firmware V 1 2 A partire dal firmware 1 3 questi dati vengono memorizzati nella EEPROM interna dell inverter possibile effettuare la preconfigurazione del modu
73. II5I4 IU xxx in ihrer optionalen ATEX Ausf hrung folgender Bestimmung entsprechen Richtlinie f r Ger te und Schutzsysteme 94 0 EG zur bestimmungesgemaben Verwendung in explosionsgef hrdeten Bereichen Ger tekennzeichnung der IP55 Ausf hrung n 3D Ex tD A22 IP55 T125 C X n chtleitender Staub Ger tekennzeichnung der IP66 Ausf hrung nr 3D Ex tD A22 IP66 T125 C X leitender Staub Angewandte harmonisierte Normen EN 61241 0 2007 Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen mit brennbaren Staub Teil 0 Allgemeine Anforderungen EN 61241 1 2005 Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen mit brennbaren Staub Teil 1 Schutz durch Geh use tD EN 60529 2000 Schutzart durch Geh use IP Code Die erste Kennzeichnung erfolgte in 10 Bargteheide den 25 01 2010 nn Fi H Pa f f Fd i ri f f j j L i amp 3 f f PN A f j i ln Sa TN UL 5 ES U K chenmeister V F Wiedemann Gesch ftsleitung Bereichsleiter Frequenzumrichter 60 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 11 Installazione all esterno E possibile installare gli inverter e le unit ad alto contenuto tecnologico della serie SK 2xxE all aperto secondo le condizioni riportate di seguito e Versione in IP66 Vedere le misure speciali del capitolo 1 7 e Tappia vite per led di stato in alluminio vetro resistenti ai raggi UV I Tappi per led di stato in allu
74. Il cavo motore troppo lungo Utilizzare bobina d induttanza esterna Resistenza frenante difettosa o con valore ohm troppo basso Vedere il capitolo 8 4 1 Sovracorrente modulo P537 disattivazione ad impulso stato raggiunto per 3 disattivazione volte in 50 ms possibile solo se P112 e P536 sono disattivati L inverter sovraccarico Carico troppo elevato taglia sottodimensionata rampe P102 P103 troppo veloci aumentare il tempo della rampa Verificare i dati del motore P201 P209 E005 5 0 Sovratensione Bus C C La tensione del circuito intermedio dell inverter troppo elevata Ridurre l energia di recupero con una resistenza frenante Prolungare il tempo di frenata P103 Impostare eventualmente la modalit di disattivazione P108 con ritardo non per dispositivi di sollevamento Prolungare l intervallo di stop rapido P426 5 1 Sovratensione rete La tensione di rete troppo elevata Verificare 380 V 20 480 V 10 o 200 240V 10 E006 riservato 250 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 7 Messaggi dello stato operativo Visualizzazione sul SimpleBox ECOLE A Guasto Causa Gruppo Dettaglio in os IP terB Rimedi P700 01 esto nel ParameterBox imedio P701 E008 8 0 Perdita parametri EEPROM Errore nei dati EEPROM EEPROM valore massimo i ue x La versione software del set di dati memorizzato non superato a e compatibile con la versione software dell
75. Limite di corrente raggiunto P536 BU 0200 IT 2011 7 Messaggi dello stato operativo Visualizzazione sul SimpleBox Avviso Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox Rimedio P700 02 C004 4 1 Sovracorrente modulo Attenzione La disattivazione ad impulsi attiva disattivazione Il valore limite per l attivazione della disattivazione ad impulsi P537 stato raggiunto possibile solo se P112 e P536 sono disattivati L inverter sovraccaricato Verificare i dati del motore P201 P209 C012 12 1 Limite di disinserimento Attenzione stato superato l 80 del limite di trazione disattivazione coppia del motore P534 01 Ridurre il carico del motore Impostare un valore maggiore in P534 01 12 2 Limite di disinserimento Attenzione stato superato l 80 del limite di rigenerativo disattivazione coppia del motore P534 02 Ridurre il carico del motore Impostare un valore maggiore in P534 02 12 3 Limite di coppia Attenzione stato raggiunto l 80 del limite del potenziometro o della sorgente del valore nominale P400 12 12 4 Limite di corrente Attenzione stato raggiunto l 80 del limite del potenziometro o della sorgente del valore nominale P400 14 12 5 Limite di carico Avviso a causa del superamento del livello minimo o massimo delle coppie di carico consentite da P525 a P529 per la met del periodo di tempo impostato in P528 Regolazione del carico Modifica
76. Livello del potenziale Bus di sistema Livello del potenziale Field bus Linea DeviceNet lin Sia dl In Ingresso t VI 24V BUS CAN H ln Linea DeviceNet t ni CANL in uscita GND OV BUS Collegamento alla morsettiera di SK CU4 DEV 6 76 75 as o0 46 76 75 4540 78 77 c2 c1 NOTA Fondamentalmente possibile stabilire la connessione passante della tensione di alimentazione da 24 V o GND ma non possibile superare l eventuale carico elettrico massimo consentito di 2 A con SK CU4 DEV Le informazioni dettagliate sul funzionamento di DeviceNet sono riportate nel manuale integrativo BU0280 WWw nord com BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 87 Manuale NORDAC SK 200E Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Funzione Dati Descrizione A 24V Alimentazione 24V Modulo livello bus di Aeon 24 V DC 20 50mA 4 GND OV Potenziale di con protezione poli riferimento dei segnali digitali LOW 0 V 5V HIGH 15 V 30V Ri 8 1kQ Capacit d ingresso 10 nF 4 0 C DIN1 Ingresso digitale 1 O DeviceNet DIN1 C DIN2 Ingresso digitale 2 YO DeviceNet DIN2 T 8 0 T Sys L Bus di sistema linea dati 4 GND OV Potenziale di riferimento dei segnali digitali Velocit acquisizione 1 ms Parametro Descrizione proposta di collegamento Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione degli ingressi digit
77. MA con il filtro di rete attivo Laddove possibile quindi opportuno fare a meno di un interruttore differenziale Se necessario azionare l inverter collegato ad un interruttore automatico salvavita possibile ridurre a 10 20 MA le correnti di dispersione verso PE con i ponticelli Con il funzionamento su rete IT l inverter perde tuttavia il proprio livello di schermatura da radiodisturbi Per maggiori dettagli vedere i capitolo 2 7 5 9 7 Busdi sistema Gli inverter e i componenti della serie SK 2xxE comunicano tra loro attraverso il bus di di sistema Per quanto riguarda il bus di sistema si tratta di un bus CAN con protocollo CANopen AI bus di sistema possibile collegare fino ad un massimo di quattro inverter dotati dei rispettivi componenti modulo field bus encoder assoluto moduli di I O ecc Il collegamento dei componenti al bus di sistema non richiede nessuna conoscenza specifica in materia di bus da parte dell utente necessario prestare attenzione solo al corretto montaggio a livello fisico del bus di sistema ed eventualmente al giusto indirizzamento delle periferiche BUS DI SISTEMA Struttura d esempio Modulo 1 facoltativo espansione field bus di I O 77 78 77 78 8 espansione di VO 7jz8 NOTA Morsetto 77 bus di sistema CAN H Morsetto 78 bus di sistema CAN L Altre periferiche I numeri dei morsetti possono espansioni di I O encoder rotativo CA
78. P202 200 132767 INT HOOOnex CO0OOne A000hex 02 10V 100 Unout V 10V 163844ez 16385dez n giri min P202 Corrente 0 10V P203 200 32767 INT 4000nex C000hex 4000hex 03 10V 100 Unout V 10V 16384dez 16385dez f Hz P105 Corrente di coppia P112 100 200 132767 INT C000hex 4000hex 04 10V 100 P203 P209 16385dez la AJ P112 100 Unout V 10V P203 P209 Valore guida 0 10V P105 100 16384 INT CO00On x 14000hex f HZ P105 Frequenza nominale 10V 100 Unout V 10V 16385dez 19 24 Numero di giri da 200 32767 INT C000hex 4000nex n giri min Encoder rotativo 22 16385dez P201 60 num di poli 284 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 9 Informazioni supplementari 9 11 Definizione del setpoint e del valore attuale di processo frequenze Le frequenze utilizzate nei parametri P502 e P543 vengono elaborate in base alla tabella riportata di seguito in modo diversi Fonte del valore ominale e selezione ore nominale p eazione e modello Edizione secondo senza or destra 2 ye P S scorrimento Descrizione Significato sinistra Setpoint di Setpoint di frequenza dalla x frequenza sorgente di setpoint 1 Frequenza attuale Frequenza nominale per il x modello del motore 23 Frequenza attuale Frequenza attuale del x x con scorrimento motore 19 Frequenza Setpoint di frequenza della nominale Master sorgente di setpoint
79. SK 2xxE dispongono di una funzione specifica solo quando vengono collegati ad altre apparecchiature come ad esempio un motore Le unit base non possono quindi avere un contrassegno CE che confermerebbe la conformit con la direttiva EMC Qui di seguito vengono per questo motivo indicate particolarit pi precise sul comportamento EMC di questi prodotti con il presupposto che essi siano stati installati in conformit alle direttive e avvertenze riportate in questa documentazione Classe A gruppo 2 generale per ambiente industriale Conforme alla norma EMC per azionamenti di potenza EN 61800 3 per impiego in ambienti secondari industriale e se non disponibili in generale Classe A gruppo 1 Esente da disturbi per ambiente industriale In questa classe di funzionamento il produttore stesso pu attestare che le sue apparecchiature relativamente al comportamento EMC in azionamenti di potenza soddisfano le richieste della direttiva EMC per l ambiente industriale valori limite corrispondono alla base EN 61000 6 2 e EN 61000 6 4 per l irradiazione e la resistenza ai disturbi in ambiente industriale Classe B gruppo 1 Schermati per zone residenziali e ambienti artigianali e di industria leggera In questa classe di funzionamento il produttore stesso pu attestare che le sue apparecchiature relativamente al comportamento EMC in azionamenti di potenza soddisfano le richieste della direttiva EMC per zone residenziali e ambienti artigianal
80. Se non si utilizza l interfaccia AS Interface linea gialla si sopperisce all alimentazione dell inverter con una tensione di controllo come di solito attraverso i morsetti 44 40 Quando si utilizza la linea gialla dell interfaccia AS NOTA non consentito collegare nessuna sorgente di tensione a questo morsetto l alimentazione dell inverter avviene attraverso la linea gialla ASI possibile ottenere dal morsetti 44 40 la tensione di alimentazione 24 V per l impiego degli ingressi digitali o altre periferiche esterne ad esempio attuatori La corrente complessiva consentita quindi limitata a 60 mA Dato che il carico consentito del morsetto 44 per l impiego dell interfaccia AS limitato a 60 mA in caso di un maggiore assorbimento elettrico presente la possibilit di allacciare un alimentatore ad esempio SK CU4 24 V per l alimentazione delle periferiche supplementari In nessun caso tuttavia consentito collegare la tensione a 24 V dell alimentatore all inverter Vedere anche l esempio riportato di seguito Se il carico elettrico complessivo di 60 mA non viene superato in nessun momento consentito fornire l alimentazione agli iniziatori attraverso il morsetto 44 dell inverter BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 157 Manuale NORDAC SK 200E 158 Esempio di collegamento SK 225E 235E Unit di connessione SK TIA4 44 84 40 85 21 22 23 24 40 1 40 77 78 79 80 s8j39
81. T A Lan inn Be P527 01 P P527 02 P P527 03 P P528 P P529 P P533 P534 01 P P534 02 P P535 P536 P537 P539 P P540 P P541 P542 01 P542 02 BU 0200 IT 2011 Descrizione Indirizzo CAN Indirizzo Master bus bus di sistema Frequenza mascherata 1 Hz Campo di mascherazione 1 Hz Frequenza mascherata 2 Hz Campo di mascherazione 2 Hz Aggancio al volo Circuito di rilevamento Hz Circuito di rilevamento Offset Hz Impostazione di fabbrica Monitoraggio del carico max 1 Monitoraggio del carico max 2 Monitoraggio del carico max 3 Monitoraggio del carico min 1 Monitoraggio del carico min 2 Monitoraggio del carico min 3 Monitoraggio del carico frequenza 1 Monitoraggio del carico frequenza 2 Monitoraggio del carico frequenza 3 Ritardo monitoraggio del carico Modalit monitoraggio del carico Fattore I t motore Limite disins coppia Limite in spinta Limite disins coppia Limite rigenerativo t motore Limite di corrente Disattivazione ad impulsi Monitoraggio dell uscita Modalit senso di rotazione Regolazione rel hex Imp Anal ca uscita Primo IOE V Imp Anal ca uscita Secondo IOE v Con riserva di modifiche tecniche 6 Configurazione dei parametri Imposta Super Impostazione dopo la messa in servizio aoe di visore fabbrica P 1 P2 P3 P4 an sI
82. TI4 TU e presenta le dimensioni riportate di seguito a er Spessore materiali 3 5 mm circa Con i moduli SK TU4 M12 99 mm senza coperchio a connettori M12 108 mm con coperchio a connettori M12 Fig Kit per il montaggio a parete SK TIE4 WMK TU Fig unit funzionale SK TU4 e SK TI4 TU con kit per il montaggio a parete SK TIE4 WMK TU 3 2 2 2 Unit di connessione SK TI4 TU xxx C Sui lati dell alloggiamento dell unit dell interruttore di manutenzione BUS o di rete sono previsti diversi allogamenti pressacavi chiusi da tappi ciechi Per l inserimento dei cavi sono disponibili le aperture riportate di seguito e 2 M20 da 1 5 laterali e 4 M16 da 1 5 inferiori e 2 M25 da 1 5 posteriori senza tappi ciechi Esempio Unit di connessione BUS esterna SK TI4 TU BUS La vite trasparente applicata in alto a destra M20 x 1 5 solo SK TI4 TU BUS C funge da accesso all interfaccia diagnostica RJ12 interfaccia RS232 RS485 Il collegamento a vite superiore di sinistra non ha nessun impiego BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 69 Manuale NORDAC SK 200E Er TEE lt c 3 2 2 3 Montaggio di SK TI4 TU su SK 2xxE 3 2 2 4 Montaggio a parete di SK TI4 TU 70 I collegamenti a vite e le guarnizioni necessari al montaggio sono forniti in dotazione ai moduli o sono applicati agli appositi punti E necessario eseguire il montaggio delle unit ad alto contenuto tecnologico
83. Tensione d ingresso 1 100V 10 240V 10 SK xU4 123 B 1 380 V 20 500 V 10 SK xU4 140 B Tensione di uscita 24V DC 10 Corrente continua in uscita max 420 mA consentita Misure protettive contro Cortocircuito Surriscaldamento sovraccarico monitoraggio limitato Stoccaggio a lungo termine Vedere il capitolo 9 12 1 260 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 8 Dati tecnici rl n p EEI 8 3 Dati elettrici inverter Nelle tabelle riportate di seguito sono elencati i dati elettrici degli inverter della serie SK2xxE Le specifiche che si basano sulle serie di misurazione e sono relative alle modalit operative sono utili a fini indicativi e possono discostarsi dalla realt pratica Le serie di misurazioni sono state registrate con i motori standard quadripolari di NORD al numero di giri nominale In particolare i fattori riportati di seguito hanno avuto effetto sui valori limite rilevati Montaggio a parete e Posizione di montaggio e Effetti prodotti dalle apparecchiature circostanti e Correnti d aria aggiuntive e anche in caso di Montaggio su motore e Modello di motore utilizzato e Versione del motore utilizzata e Numero di giri per motori a ridotta ventilazione e Impiego di ventilatori esterni NOTA Le potenze specificate nelle modalit operative costituiscono solo una classificazione indicativa Per la selezione del corretto abbinamento inverter motore i valori elett
84. V SK 2xxE 550 340 A SK 2xxE 751 340 A 0 55 7 5 kW 3 380 480 V Elenco versioni Denominazione Versione Nota delle edizioni passate software BU 0200 DE marzo 2009 V 1 1 R1 Prima edizione basata su BU 0500 DE 2008 Cod mat 607 2001 1009 BU 0200 DE marzo 2010 V 1 2RO Edizione completamente revisionata in particolare con correzione generale degli errori adattamento struttura dei capitoli Cod mat 607 2001 1310 inserimento parametri per software V1 2 Filtro CSA vedere il capitolo 2 4 Collegamento encoder incrementale vedere il capitolo 2 8 5 ATEX vedere il capitolo 2 10 Opzioni incl la descrizione dettagliata espansione di I O vedere il capitolo 3 Attivazione 5 Misurazione della temperatura KTY 84 vedere il capitolo 5 3 Interfaccia AS vedere il capitolo 5 4 BU 0200 IT dicembre 2010 V1 2R2 Implementazione di SK 2x0E parametri modificati P400 P404 Cod mat 607 2001 5010 P420 P434 P436 P708 P709 P711 P744 Connettore a spina Vedere il capitolo 2 9 Integrazione SK TU4 ECT modulo EtherCat Vedere il capitolo 3 5 8 BU 0200 IT maggio 2011 V1 2R2 Integrazione kit per montaggio a parete SK TIE4 WMK L capitolo 2 2 3 1 raddrizzatore dei freni integrato elettronico Cod mat 607 2001 2011 SK CU4 MBR capitolo 3 4 7 convertitore valori nominali SK CU4 REL capitolo 3 4 8 espansione della connessione potenziometro SK TIE4 POT e selettore di direzione SK TIE4 SWT capit
85. Valore nominale regolatore di processo PI come per funzione 6 ma si preimposta il valore nominale ad esempio di un potenziometro Il valore reale deve essere predefinito con un altro ingresso Frequenza reale PI Frequenza reale limitata PI 10 Frequenza reale monitorata 11 Limite corrente di coppia in limitazione dipende dal parametro P112 il valore corrisponde al 100 del valore nominale Il raggiungimento del valore limite impostato determina la riduzione della frequenza di uscita al limite della corrente di coppia 12 Limite corrente di coppia in disattivazione dipende dal parametro P112 il valore corrisponde al 100 del valore nominale Il raggiungimento del valore limite impostato determina il disinserimento con codice di errore E12 3 13 Limite corrente in limitazione dipende dal parametro P536 questo valore corrisponde al 100 del valore nominale Il raggiungimento del valore limite impostato determina la riduzione della tensione in uscita finalizzata alla riduzione della corrente di uscita 14 Limite corrente in disattivazione dipende dal parametro P536 il valore corrisponde al 100 del valore nominale Il raggiungimento del valore limite impostato determina il disinserimento con codice di errore E12 4 15 Tempo di rampa un valore di impostazione dei potenziometri P1 o P2 P400 01 o 02 integrati nel coperchio dell inverter cap 5 2 2 Normalizzazione T_Rampenzeit 10 s U V 10 V U ten
86. Visualizza la corrente corrente della fase U NOTA Questo valore pu risultare diverso dal valore in P719 dato che il metodo di misurazione viene applicato anche in presenza di correnti di uscita simmetriche P733 Corrente Fase V 8 0 0 999 9 A Visualizza la corrente corrente della fase V NOTA Questo valore pu risultare diverso dal valore in P719 dato che il metodo di misurazione viene applicato anche in presenza di correnti di uscita simmetriche 0 0 999 9 A Visualizza la corrente corrente della fase W NOTA Questo valore pu risultare diverso dal valore in P719 dato che il metodo di misurazione viene applicato anche in presenza di correnti di uscita simmetriche P735 Velocit encoder 8 9999 9999 rpm Visualizza il numero corrente di giri fornito dall encoder rotativo Per questa operazione necessario impostare P301 in modo corretto Tensione Bus C C P736 Tensione del circuito intermedio 0 1000 V DC Visualizza la tensione corrente del circuito intermedio BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 221 Manuale NORDAC SK 200E 222 Parametro P737 0 1000 P738 01 02 0 1000 P739 01 03 40 150 C P740 01 13 0000 FFFF hex Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set parametri Carico massimo resistenza frenante Questo parametro fornisce informazioni sul tipo corrente di gestione del chopper di frenata o sul carico cor
87. appartenenza Gruppo di menu N Funzione principale Visualizzazioni operative PO Serve a selezionare l unit fisica del valore visualizzato Parametri base Contengono le impostazioni di base dell inverter ad esempio il comportamento all accensione e allo spegnimento e sono di per s sufficienti insieme ai dati del motore alla realizzazione di applicazioni standard Dati motore Impostazione dei dati specifici del motore importanti per la regolazione della corrente ISD e per la scelta della curva caratteristica tramite l impostazione del boost dinamico e statico Parametri di comando P3 Parametri per l impostazione di un eventuale encoder incrementale Morsetti di comando Adattamento in scala di ingressi uscite analogiche impostazione della funzione degli ingressi e delle uscite digitali nonch dei parametri del regolatore PI Parametri aggiuntivi P5 Sono funzioni che si riferiscono ad esempio all interfaccia BUS alla frequenza di modulazione o alla conferma delle anomalie Posizionamento P6 Impostazione della funzione di posizionamento in SK 200E Per maggiori informazioni si rimanda al manuale BU 0210 Informazioni P7 Per la visualizzazione di valori operativi correnti vecchie segnalazioni di anomalia messaggi di stato dell apparecchio o della versione software Parametri array Alcuni parametri possono essere programmati o letti su su pi livelli array Dopo aver scelto il parametro
88. attivi P152 Impostazioni di fabbrica 0 2 Selezionando il valore interessato e confermando con il tasto OK per l intervallo del parametro 0 selezionato viene ripristinata l impostazione di fabbrica Dopo che l impostazione stata 10 effettuata il valore del parametro torna automaticamente a 0 non cambiare non modifica la configurazione dei parametri caricamento dell impostazione di fabbrica tutta la configurazione dei parametri dell inverter viene resettata ripristinando l impostazione di fabbrica Tutti i dati originariamente parametrizzati vanno perduti calib uscita analogica possibile migliorare la precisione dell uscita analogica con una retta correttiva che tuttavia non attiva nei casi standard Se si caricano le impostazioni di fabbrica P152 1 i valori correttivi rimangono invariati Si procede alla taratura se P152 viene impostato su 2 cio la linea viene nuovamente registrata e salvata nella EEPROM i BE Ciclo minima Systembus 0 250 00 ms Per ridurre il carico del bus sul bus di sistema possibile prolungare la durata del ciclo di 01 10 trasmissione SDO oggetti dati di servizio e PDO oggetti dati di elaborazione 02 5 01 SDO Inhibit Time durata esclusione SDO 02 SDO Inhibit Time durata esclusione SDO P160 Impostazione uscita analogica 0 1 10 0 V L uscita analogica pu produrre un valore definito a prescindere dal bus di sistema 0 1 0 1 tens
89. bus o le funzionalit speciali di POSICON sono riportate nei rispettivi manuali aggiuntivi In caso di aggiornamento software alla versione V1 2 RO dell inverter la struttura di alcuni parametri stata modificata per motivi tecnici I Ad esempio P417 era fino alla versione V 1 1 R2 un parametro semplice mentre dalla versione V1 2 ATTENZIONE RO stato suddiviso in due array P417 01 e 02 Inserendo una EEPROM di un inverter dotato di una versione software precedente in un inverter con una versione software V1 2 o superiore i dati memorizzati vengono automaticamente adattati al nuovo formato nuovi parametri vengono registrati secondo le impostazioni di default In questo modo possibile ottenere un corretto funzionamento Tuttavia non consentito inserire una EEPROM dotata di una versione software V1 2 o superiore in un inverter dotato di una versione software precedente perch questa procedura pu provocare la completa perdita dei dati Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Disponibilit dei parametri Con talune configurazioni i parametri sono sottoposti a determinate condizioni Sulle tabelle nelle pagine seguenti a partire dal capitolo 6 1 si trovano tutti i parametri con le relative avvertenze Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Set di parametri fabbrica PORO 01 Valore display R 04
90. causa che lo ha generato non pi presente LED degli apparecchi Allo stato di fornitura l apparecchio dispone di diversi LED verdi rossi gialli visibili dall esterno Essi segnalano lo stato momentaneo dell apparecchio cap 4 1 LED FU DS Questo LED cap 4 1 ha due colori e pu pertanto segnalare sia l operativit del convertitore di frequenza sia la presenza di errori Verde segnala lo stato di pronto e la presenza della tensione di rete In fase di esercizio un codice che lampeggia a frequenza crescente segnala il livello di sovraccarico sull uscita dell inverter Rosso segnala la presenza di un errore e lampeggia con la stessa frequenza del codice dell errore Vedere il capitolo 7 2 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 7 Messaggi dello stato operativo 7 1 Display SimpleBox Il SimpleBox segnala le anomalie visualizzandone il numero preceduto da una E Inoltre possibile visualizzare il guasto corrente nell elemento array 01 del parametro P700 Le ultime segnalazioni di anomalia vengono memorizzate nel parametro P701 Ulteriori informazioni sullo stato dell inverter al momento dell anomalia sono riportate nei parametri da P702 a P706 P799 Quando la causa dell anomalia non pi presente la spia di anomalia del SimpleBox lampeggia e l errore pu essere confermato con il tasto OK AI contrario i messaggi d avviso vengono contrassegnati da una C iniziale Cxxx e non possibile chiuder
91. come ad esempio gli errori di comunicazione a livello del bus di sistema non devono provocare la disattivazione dell azionamento necessario impostare il parametro P513 sull impostazione 0 1 0 0 OFF il sistema di monitoraggio disattivato 0 1 nessun errore anche se il modulo del bus rileva un errore questa funzione non provoca la disattivazione dell inverter 0 1 ON il sistema di monitoraggio attivato CAN bus baud rate bus di s sistema Impostazione della velocit di trasferimento dati velocit di trasmissione tramite l interfaccia bus di sistema La velocit di trasmissione impostata deve essere la stessa per tutte le utenze del bus NOTA I moduli facoltativi SK xU4 funzionano esclusivamente ad una velocit di trasmissione di 250 kBaud Per questo motivo necessario conservare l impostazione di fabbrica 250 kBaud nell inverter 0 10 kBaud 3 100kBaud 6 500kBaud 1 20 kBaud 4 125kbaud 7 1Mbaud 2 50 kBaud 5 250kBaud non garantito il funzionamento sicuro Indirizzo CAN bus di sistema Impostazione dell indirizzo del bus di sistema 01 Indirizzo Slave indirizzo di ricezione per il bus di sistema 02 Indirizzo Slave broadcast indirizzo di ricezione per il bus di sistema slave 03 Broadcast indirizzo Master indirizzo di trasmissione per il bus di sistema master Se si desidera collegare tra loro fino a quattro SK 200E attraverso il bus di sistema l in
92. condizioni di rendimento ottimali Non prevista la possibilit di aumentare il campo oltre il valore nominale Questa funzione destinata a quelle applicazioni in cui la coppia richiesta varia sempre lentamente come ad esempio pompe e ventilatori Poich essa adatta la tensione al carico nel suo modo di operare sostituisce anche una caratteristica quadratica AVVERTENZA Nei dispositivi di sollevamento o in quelle applicazioni che richiedono un erogazione rapida della coppia questa funzione non deve mai essere utilizzata in caso contrario infatti eventuali variazioni brusche del carico possono provocare il disinserimento per sovracorrente o rendere instabile il motore perch il campo mancante deve essere compensato con una corrente di coppia sproporzionata 101 automatica con l impostazione P219 101 si attiva un regolatore automatico della corrente di magnetizzazione La regolazione ISD opera in tal caso con il regolatore di flusso in posizione subordinata migliorando in tal modo il calcolo dello slittamento soprattutto in presenza di carichi elevati tempi di regolazione sono notevolmente pi rapidi rispetto alla normale regolazione ISD P219 100 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P2xx NOTA tipica Impostazione per BU 0200 IT 2011 Valore impostato descrizione avvertenza 6 Configurazione dei parametri Set di parametri Apparecchio Su
93. da comando modificato a parametrizzazione Modificare i valori dei parametri Per raggiungere la zona di parametrizzazione si deve premere uno dei tasti valore 4 O La visualizzazione mostra i gruppi di Azionando il tasto ENTER NY si arriva nel gruppo di menu e con i tasti valore si pu scegliere il parametro desiderato Tutti i parametri sono ordinati nei singoli gruppi di menu nell ordine in una struttura ad anello In questa zona si pu quindi sfogliare in avanti o all indietro Ogni parametro contrassegnato con un nr di parametro gt P xxx Il significato e la descrizione dei parametri sono riportati nel capitolo 6 Configurazione dei parametri NOTA alcuni parametri es P502 dispongono di livelli aggiuntivi array per l esecuzione di altre impostazioni p es gi n A e e i Impostazione P 5 LI c ENTER X P Li H LI r r i valore funzione guida 1 wert Impostazione i valore funzione guida 2 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 4 Visualizzazione e funzionamento Struttura del menu con SimpleBox VOTIISTITITITISITITISITITITICITITITITITITI TI CIA CIIIIII III III III II III III Visualizzazione dei valori operativi i o operativo dopo rete i ON i ieri zizi zie jenen nenn Alla la U tri tpi e a N Mu J E u o en La UCI Per cambiare il valore di un parametro necessario azionare nella visualizzazione del corrispondente
94. dei valori limite da P525 a P527 Incremento del ritardo P528 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 257 Manuale NORDAC SK 200E S ET IE 7 4 Tabella delle possibili cause dello stato operativo di blocco di attivazione Nella tabella riportata di seguito sono riportati i Messaggi che vengono generati se non possibile abilitare l inverter anche se non presente nessun errore Causa Causa Gruppo Dettaglio in P700 03 Testo nel ParameterBox Rimedio 1000 0 1 Voltaggio bloccato da I O Con la funzione di blocco della tensione si imposta l ingresso P420 P480 su LOW Ingresso impostazione HIGH Verificare la linea del segnale rottura dei cavi 0 2 Stop rapido da I O Con la funzione di arresto rapito si imposta l ingresso P420 P480 su LOW Ingresso impostazione HIGH Verificare la linea del segnale rottura dei cavi 0 3 Voltaggio bloccato da BUS Durante il funzionamento del bus P509 parola di controllo bit 1 su LOW Durante il funzionamento del bus P509 parola di controllo bit 2 su LOW 0 5 Abilitazione all avvio Il segnale di abilitazione parola di controllo Dig I O o Bus I O era gi presente in fase di inizializzazione dopo l attivazione della rete o dopo l attivazione della tensione di controllo Impartire il segnale di abilitazione solo dopo la conclusione dell inizializzazione cio quando l inverter pronto per l uso Attivazione avvio automatico P428
95. dei valori nominali vedere anche il capitolo 9 10 01 Funzione Bus 1 02 Funzione Bus 2 solo con PPO tipo 2 o 4 03 Funzione Bus 3 solo con PPO tipo 2 0 4 Valori impostabili 0 Si 13 Corrente contr ta limite corrente di 1 Frequenza impostata a 16 bit limitazione 2 Addizione frequenza 14 Limite corrente di disattivazione 15 Tempo di rampa 16 Precontrollo Coppia P214 moltiplicazione Sottrazione di frequenza Frequenza minima 5 Frequenza massima quens 17 Moltiplicazione Valore reale regolatore di processo PI 9 p 18 Controllo di curva Valore nominale regolatore di processo PI 19 Coppia modalit servo 20 BuslO InBits 0 7 21 24 riservato per Posicon 8 Frequenza reale PI 9 Frequenza reale PI limitata 31 Uscita digitale prima IOE imposta lo stato di DOUT o a 32 Uscita anlogica prima IOE imposta il 12 Limite corrente di coppia di velore dell uscita analogica AOUT disattivazione Questo parametro permette di aggiungere al valore nominale momentaneo frequenza fissa valore analogico bus un valore di correzione digitandolo sulla tastiera del SimpleBox ParameterBox 10 Frequenza reale PI monitorata 11 Limite corrente di coppia di limitazione L intervallo di regolazione definito dal valore nominale secondario P410 411 0 Si 2 Addizione frequenza 1 Frequenza impostata con P509 1 3 Sottrazione di frequenza possibile la
96. del regolatore della corrente di coppia Vedere anche P312 gt regolatore della corrente di coppia P lt Regolatore corrente di coppia D S P Stabilisce la variazione massima di tensione del regolatore della corrente di coppia Quanto pi grande il valore tanto maggiore sar il rendimento massimo che il regolatore della corrente di coppia potr esprimere Valori eccessivi di P314 possono in particolare causare instabilit al passaggio all intervallo di attenuazione di campo vedi P320 valori di P314 e P317 dovrebbero essere sempre impostati su valori approssimativamente uguali in modo tale che il regolatore della corrente di coppia e quello della corrente di campo abbiano gli stessi diritti Regolatore corrente di campo P Ms P Regolatore di corrente per la corrente di campo valori di impostazione dei parametri del regolatore di corrente sono direttamente proporzionali alla precisione di mantenimento del valore nominale di corrente Valori eccessivi di P315 causano in generale vibrazioni ad alta frequenza ai bassi regimi AI contrario valori eccessivi di P316 causano nella maggior parte dei casi vibrazioni a bassa frequenza sull intero intervallo di regime Se in P315 e P316 si imposta il valore zero il regolatore della corrente di campo viene disattivato In questo caso viene utilizzata soltanto l azione derivativa del modello di motore Regolatore corrente di campo Er P Componente del regolatore della corrente di campo
97. di DIVQ interruttore termico ed elettromagnetico conforme a UL 489 valori di corrente e tensione sono specificati nel capitolo 8 3 Gli inverter NORDAC SK 200E sono provvisti di salvamotore interno Per maggiori dettagli tecnici consultare il capitolo 8 3 1 5 3 Marchio C Tick Gli inverter NORD della serie SK 2xxE sono conformi a tutte le norme applicabili vigenti in Australia e Nuova Zelanda N 23134 1 9 4 Conformit RoHS Korm Ta Gli inverter della serie SK 2xxE sono conformi alla Direttiva RoHS d 9 2002 95 CE T Uy Lg a 200 16 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 1 Indicazioni generali 1 6 Nomenclatura codici modelli Per ogni modulo ed apparecchio sono state definite delle chiavi dei modelli univoche da cui si ricavano si ottengono le specifiche elettriche il grado di protezione le varianti di fissaggio e le versioni speciali nelle indicazioni relative la modello dell apparecchiatura specifica La suddivisione avviene in base gruppi riportati di seguito Inverter apparecchio base SK 205E 550 323 A C Unit di connessione La designazione del modello ricavabile dai dati codice riportati sulla targhetta attaccata o stampata sul co perchio inverter come sotto riportato etrlebebau NORD GmbH amp Co KG D 22941 Bargiohelda Germany Y 2010 Rudolf Ctems Str 1 ae ord a IT Te TE ZUE6 101 HA Il Mee nina HM LEI N LTT D HH T TE ze ETOH enri eg m le
98. di attivazione P400 03 Visualizzazione degli ultimi 5 guasti dell inverter Selezione Ultimo guasto P701 01 Penultimo guasto P701 02 Visualizzazione della versione di firmware revisione dell inverter Selezione Versione software P707 01 Revisione P707 02 Visualizza lo stato di connessione degli ingressi digitali Visualizza il valore d ingresso analogico rilevato Selezione ingresso Potenziometro P1 P400 01 SK 2x5E Potenziometro P2 P400 02 SK 2x5E AIN1 P400 01 SK 2x0E AIN2 P400 02 SK 2x0E DIN 2 P400 06 DIN 3 P400 07 Mostra la corrente di uscita corrente Visualizza la parola di controllo corrente e i valori nominali Visualizza la posizione corrente dell interruttore DIP S1 Con riserva di modifiche tecniche Impostazioni funzioni selezione Gruppo errori 1 2 surriscaldamento inverter motore 3 4 errore di sovracorrente 5 errore di sovratensione 16 monitoraggio fasi motore 19 errore nell identificazione dei parametri Vedere P700 Bit 0 DIN 1 Bit 1 DIN 2 01 STW sorgente P509 02 04 SW 1 3 sorgente P510 01 11 13 SW 1 3 sorgente P510 02 Bit O interruttore DIP 1 Bit 1 interruttore DIP 2 BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri 6 1 1 Visualizzazioni operative Le abbreviazioni utilizzate sono descritte nel capitolo 9 13 Abbreviazioni utilizzate nel manua
99. di comando Inoltre necessario prestare attenzione al fatto che il motore NORD sia riportato nell elenco motori P200 Se non si utilizza un motore normalizzato quadripolare NORD o se si impiega un motore di un altro produttore necessario compensare i dati dei parametri del motore da P201 a P208 con la targhetta del modello del motore Inoltre necessario configurare l inverter in modo da consentire al motore di funzionare con un numero di giri massimo di 3000 L Per un motore a 4 poli necessario impostare la frequenza massima su un valore minore o uguale a 100 Hz P105 lt 100 Per questa operazione necessario rispettare il numero di giri massimo consentito della presa di moto del riduttore Inoltre necessario attivare il monitoraggio Motore I t parametro P535 P533 ed impostare la frequenza d impulso su un valore compreso tra 4 kHz e 6 KHz Panoramica delle impostazioni dei parametri necessarie i Impostazione di i P105 Frequenza massima P200 Elenco motori P201 P208 Dati motore P218 Grado di modulazione P504 Frequenza di switching P533 Fattore I2t motore P535 Motore I t BU 0200 IT 2011 Questo dato si riferisce ad un motore a 4 poli In lt 100 Hz 50 linea di massima consentito scegliere un valore tanto grande da non superare il numero di giri del motore pari a 3000 giri min Se si impiega un motore NORD a quattro poli possibile accedere ai dati del motore predefiniti
100. di connessione TU4 SK TI4 TU NET Cod mat 275280100 IP55 Cod mat 275280600 IP66 Kit montaggio a parete TU4 SK TIE4 WMK TU Cod mat 275274002 Alimentatore esterno da 24 V per l alimentazione di SK 2xxE in presenza di una tensione di rete di 230V Alimentatore esterno da 24 V per l alimentazione di SK 2xxE in presenza di una tensione di rete di 400 V Il PotentiometerBox viene utilizzato per gestire direttamente l inverter senza dover impiegare altri componenti esterni L alimentatore da 24 V eroga elettricit a SK 2xxE in presenza di una tensione di rete di 230V Il PotentiometerBox viene utilizzato per gestire direttamente l inverter senza dover impiegare altri componenti esterni L alimentatore da 24 V eroga elettricit a SK 2xxE in presenza di una tensione di rete di 400 V Per poter utilizzare un box tecnologico esterno sempre necessaria un unit di connessione Che stabilisce il collegamento meccanico ed elettrico del modulo TU4 a SK 2xxE o al kit di montaggio a parete Con il kit per il montaggio a parete possibile utilizzare montare un unit ad alto contenuto tecnologico anche indipendentemente da SK 2xxE 3 Opzioni I YW I E r pi Descrizione Dati 24 V 310 420mA 10V rif 0 2V 5mA Ingresso analogico 0 10V Resistenza di carico 500 Q per la valutazione di 0 4 20 MA Alimentazione 230 o 400V 24 V 310 420mA ONR OFF ONL 0 100 del valore nomin
101. digitale 400 400 01 Uscita Digitale 1 uscita digitale 1 dell inverter 100 02 Uscita Digitale 2 uscita digitale 2 dell inverter solo SK 2x0E Adattamento del valore limite della funzione dell uscita Se il valore negativo la funzione dell uscita viene emessa come funzione negata Riferimento dei seguenti valori Limite di corrente 3 x P203 gt corrente nominale motore lt Limite corrente di coppia 4 x P203 P206 coppia nominale motore calcolata Limite di frequenza 5 x P201 gt frequenza nominale motore lt P436 Isteresi uscita digitale so 0 100 01 Uscita Digitale 1 uscita digitale 1 dell inverter 10 02 Uscita Digitale 2 uscita digitale 2 dell inverter solo SK 2x0E Differenza tra il punto di inserimento e quello di disinserimento per evitare un oscillazione del segnale di uscita P460 Tempo di Watchdog S 0 0 0 1 250 0 s 0 1 250 0 Intervallo di tempo tra i segnali Watchdog previsti funzione programmabile 10 0 degli ingressi digitali P420 P425 Se tale intervallo di tempo trascorre senza l che venga registrato un impulso si ha un disinserimento con il messaggio di errore E012 0 0 errore utente non appena su un ingresso digitale funzione 18 viene registrato un fronte HIGH LOW l inverter si disinserisce con la segnalazione di anomalia E012 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 197 Manuale NORDAC SK 200E 198
102. finestra configurare la periferica parametri parametri Per la trasmissione di un record dati dal PC al modulo di memoria Parametro Download nella periferica Per la trasmissione di un record dati dal modulo di memoria al PC Parameter Upload vom Ger t Upload parametri dalla periferica Le funzionalit come ad esempio il confronto delle banche dati o la stampa dell elenco parametri sono disponibili come per la configurazione diretta dell inverter Chiudere NORD CON e scollegare SK EPG 3H dal PC A questo punto possibile rimuovere il modulo di memoria dall adattatore di programmazione e continuarlo ad utilizzare Per la gestione di diversi moduli di memoria non necessario chiudere NORD CON Tuttavia prima della rimozione dell adattatore parametri necessario scollegare l interfaccia seriale presente in NORD CON Dopo aver stabilito un NUOVO collegamento dell adattatore parametri necessario proseguire come descritto al punto 5 Con riserva di modifiche tecniche Nota nordcon Toeta e zn n di Dawi Bearmeiten Ger t Ans Emas pato va Propekt PE Ger tei ennicht NURIA ner F 00 Aue a WT Sena USS 7 _ 7 AUNI LEE Ww pizi i Certe liberaci LJ 0 0 Hi IT Artur Spaug Gf o C Aktueller ram Fa 0 0 Pi Einschalibered Datei Bearbeiten Ger t Ansicht Extras Hilfe ll A oli Projekt F Ger te bersicht NORDAC vector 7 00 20xE 250W 230V 1 erial USS
103. grado di protezione IP55 IP66 prestare attenzione al serraggio delle viti di fissaggio dell inverter che deve essere eseguito procedendo a croce e applicando la coppia di serraggio indicata nella tabella sottostante E necessario utilizzare i collegamenti a vite adatti in base alla sezione del cavo per l inserimento della linea di allacciamento L asportazione del calore dissipato dal convertitore di frequenza avviene per convezione Essa agevolata dal flusso d aria proveniente dal motore Occorre pertanto tenere conto di una riduzione di potenza dell inverter nel caso di motori non ventilati o di montaggio a parete per maggiori dettagli vedi il cap 8 Dati tecnici L eliminazione del calore non deve essere ostacolata dalla presenza di forti incrostazioni Versione inverter Coppia di serraggio M5 x 45 3 5Nm 20 M5x 45 3 5Nm 20 M5 x 45 3 5Nm 20 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 25 Manuale NORDAC SK 200E 2 1 4 Posizioni accessori nell unit di connessione SK TI4 26 Vista da sinistra a eh TR ER Vista dall alto Vista da destra Nei precedenti disegni sono mostrate le diverse posizioni di montaggio per i moduli facoltativi La posizione 1 viene utilizzata per l installazione di un modulo interno o d
104. i 7 Si 2 2 Dopo l azionamento di questo tasto la direzione di rotazione del motore cambia La direzione di rotazione a sinistra viene segnalata tramite un segno negativo ATTENZIONE Attenzione nel caso di pompe convogliatori a coclea ventilatori ecc Blocco del tasto tramite il parametro P540 Premere il tasto per aumentare la frequenza In fase di configurazione dei parametri viene aumentato il numero valore del parametro Selezionare questo pulsante per ridurre la frequenza In fase di configurazione dei parametri viene ridotto il numero valore del parametro Premere il tasto OK per memorizzare i valori dei parametri modificati o per commutare tra numero e valore del parametro NOTA Se non necessario salvare un valore modificato possibile utilizzare il pulsante O per uscire dal parametro senza memorizzare le modifiche 128 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 4 Visualizzazione e funzionamento Comando con il SimpleBox Il convertitore di frequenza pu essere pilotato tramite il SimpleBox solo se esso precedentemente non stato abilitato tramite morsetti di comando o un interfaccia seriale P509 0 e P510 0 Se si aziona il tasto START l inverter passa alla visualizzazione del funzionamento selezione P001 Esso eroga OHz o una frequenza minima maggiore impostata P104 o la frequenza di avvio P113 Visualizzazione del set di parametri i Per au
105. ibit vengono visualizzati da destra a sinistra in ordine crescente binario 218 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set parametri P709 01 Valore ingresso analogico 09 100 0 100 0 Visualizza il valore d ingresso analogico rilevato SK 2x0E SK2x5E 01 ingresso analogico 1 valore 01 potenziometro 1 potenziometro dell ingresso analogico 1 integrato interno dell inverter P1 capitolo 5 2 2 nell inverter con l impostazione Frequenza massima Frequenza minima e 02 ingresso analogico 2 valore Tempo di rampa dell ingresso analogico 2 integrato nell inverter 02 potenziometro 2 come potenziometro 1 03 Ingresso analogico esterno 1 ingresso analogico AIN 1 della prima espansione di I O SK xU4 IOE 04 Ingresso analogico esterno 2 ingresso analogico AIN 2 della prima espansione di I O SK xU4 IOE 05 Modulo di setpoint in preparazione 06 Funzione analogica ingresso digitale 2 funzione analogica dell ingresso digitale dell inverter 2 07 Funzione analogica ingresso digitale 3 funzione analogica dell ingresso digitale dell inverter 3 08 Ingresso analogico esterno 1 seconda espansione I O ingresso analogico AIN 1 della seconda espansione di I O SK xU4 IOE ingresso analogico 3 09 Ingresso analogico esterno 2 seconda espansione
106. impostazione di fabbrica pari a 100 sufficiente per applicazioni tipiche Un valore eccessivo pu causare una sovracorrente nel convertitore di frequenza Sotto carico la tensione di uscita verrebbe aumentata eccessivamente Un valore troppo basso ha come conseguenza una coppia insufficiente KA Questi valori d impostazione dipendono dalla potenza nominale dell inverter o dalla selezione operata nel parametro P200 NOTA possibile disattivare P211 e P212 con l interruttore DIP cfr cap 5 2 2 2 176 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica p212 0 150 100 P213 25 400 100 P214 200 200 0 P215 0 200 10 P216 0 0 10 05 0 0 6 Configurazione dei parametri Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set di i parametri Compensazione dello scorrimento Ea P La compensazione dello slittamento aumenta la frequenza di uscita in funzione del carico per mantenere approssimativamente costante il numero di giri di un motore asincrono trifase L impostazione di fabbrica pari a 100 ottimale per l impiego di motori asincroni trifase purch si siano impostati correttamente i dati del motore Se si collegano pi motori aventi carico o potenza diversa allo stesso convertitore di frequenza opportuno impostare la compensazione dello slittamento come segue P212 0 In tal modo si escludono influssi nega
107. in questa sezione scegliere la potenza del motore adatta Se non si utilizza un motore NORD a quattro poli in questa sezione necessario inserire i dati del motore secondo la targhetta del modello Dati secondo la targhetta del modello gt 100 100 Determina la tensione in uscita massima consentita Con le frequenze d impulso superiori a 6 kHz 4 kHz 6 kHz Sa l i necessaria una riduzione della coppia massima possibile prendere in considerazione una riduzione della coppia con i valori inferiori a 100 nel monitoraggio I t lt 100 necessario attivare il monitoraggio del motore valori da impostare fanno riferimento al tipo di tipo di ventilazione e al motore utilizzato A questo proposito vedere linee guida della progettazione num 605 2101 Motore e ventilazione adeguati Con riserva di modifiche tecniche 59 Manuale NORDAC SK 200E 2 10 5 Dichiarazione di conformit CE Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Budolt Diesel Str 1 D 22941 Bargteheide Germany Telefon 49 0 4532 401 0 Telefax 49 0 4532 401 555 http www nord com DRIVESYSTEMS EG Konformit tserkl rung Im Sinne der EG Richtlime 94 WEG Anhang VII Hiermit erkl ren w r von Getriebebau Nord GmbH amp Co KG dass die dezentralen Frequenzumrichter der Produktreihe SK 205E xxx SK 215E xxx SK 225E xxx SK 235E xxx und die Optionen SK TU4 PBR x SK TU4 CAO x SK TU4 DEV x SK TU4 IOE x SK TU4 24V xxx SK
108. in tensione anche quando fermo NOTA Per l attivazione delle applicazioni standard predefinito un numero di ingressi ed uscite dell inverter bit fisici e di I O con le funzioni E eventualmente necessario regolare queste impostazioni parametri P420 P434 P480 P481 5 2 1 Collegamento Dopo aver completato il montaggio dell unit di connessione dell inverter sul motore o sul kit per montaggio a parete necessario collegare le linee di rete e motore ai morsetti adeguati PE L1 N L2 L3 e U V W Vedere i capitoli 2 7 e 2 8 Nel caso dei modelli SK 2x5E inoltre tassativamente necessaria l alimentazione dell inverter con una tensione di controllo da 24 V DC collegamento ai morsetti 44 40 Con questa configurazione l inverter fondamentalmente pronto per l uso Vedere il capitolo 5 2 3 NOTA SK 2x5E E possibile realizzare la tensione di controllo necessaria da 24 V con un modulo opzionale di rete interno SK CU4 24V o esterno SK TU4 24V o una sorgente di tensione simile min 200 mA 144 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 5 Attivazione 5 2 2 Configurazione Di solito la parametrizzazione di alcuni singoli parametri necessaria per il funzionamento Tuttavia possibile la configurazione con gli interruttori DIP integrati a 8 poli S1 con alcune limitazioni NOTA E necessario evitare la commistione di configurazioni di interruttori DIP e di parametri softw
109. indirizzamento di uno o pi periferiche del bus di sistema Il bus di sistema si trova nello stato BUS warning avviso BUS gt comunicazione sul bus di sistema disturbata o gt nessuna altra periferica presente nel bus di sistema gt Il bus di sistema si trova nello stato BUS OFF bus disattivato gt L alimentazione della tensione di 24 V del bus di sistema stata interrotta durante il funzionamento gt L alimentazione della tensione di 24V V del bus di sistema assente il bus di sistema si trova nello stato BUS OFF Errore nel modulo Errore EEPROM Errore nel modulo gt Errore dell uscita analogica AOUT gt Errore configurazione degli interruttori DIP Errori di sistema ciclo interno del programma disturbato gt Disturbi elettromagnetici rispettare le direttive in materia di cablaggio Modulo difettoso BU 0200 IT 2011 3 Opzioni Indicazioni di I O Lo stato degli ingressi digitali presenti sul modulo di I O SK CU4 IOE viene segnalato dagli appositi LED Canale di I O Visualizzazione Significato stato LED verde Ingresso digitale 1 HIGH Potential potenziale elevato presente sul morsetto C1 D1 OFF LOW Potential potenziale ridotto presente sul morsetto C1 Ingresso digitale 2 HIGH Potential potenziale elevato presente sul morsetto C2 D2 OFF LOW Potential potenziale ridotto presente sul morsetto C2 3 4 3 4 Resistenza terminale La terminazione del bus di si
110. interfaccia AS ISD Corrente di campo AIN Ingresso analogico regolazione del vettore di corrente AOUT Uscita analogica LED Diodo luminoso BW resistenza frenante P1 Potenziometro 1 solo SK 2x5E DI DIN Ingresso digitale Pl Potenziometro 2 solo SK 2x5E DO DOUT Uscita digitale Sic Parametro supervisore P003 1 O Ingresso uscita ST our Interruttore DIP FU a 8 poli EEPROM Memoria non volatile SZ Interruttore DIP FU bus di sistema EMC C tibilit elett ti ad 1 polo a CR SH Funzione SAFE STOP Flos Interruttore del circuito di sicurezza per correnti di guasto SW Versione software P707 FU inverter Tl Informazioni tecniche scheda tecnica l Scheda tecnica per accessori NORD VO Ingresso uscita 288 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 10 Indice analitico au BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 289 Manuale NORDAC SK 200E re a E O 10 Indice analitico 3 3 Wire Control 194 A SCCESSOl u ia 12 Acquisizione automatica guasti P506 une 202 adattatore parametrizzazione 245 aerazione 22 Aggancio al volo Aggancio al volo P520 205 Offset P522 205 Risoluzione P521 205 alimentatore 98 altitudine di installazione 2
111. l nverter riceve un bit se il segnale analogico in ingresso varia entro i limiti specificati Esempio valore nominale 4 20 mA 0 4AmA 0 0000hex 20MA 100 4000hex gt 2mA Bit valore nominale valido Se si seleziona la modalit di monitoraggio a 0 10 V viene analizzato il bit del valore nominale valido e quando si scende al di sotto del valore nominale per un valore di 2 mA si verifica la disattivazione dell uscita dell inverter NOTA Le impostazioni dei parametri P402 e P403 hanno un comportamento sommatorio cio con questo approccio anche possibile adattare i valori limite 10 V 10 V se presente un valore nominale inferiore rispetto alla compensazione programmata 0 P402 questa situazione provoca eventualmente il cambio del senso di rotazione Con questa soluzione possibile ottenere una inversione della direzione di rotazione con una semplice sorgente di tensione ed un potenziometro Esempio di valore nominale interno con inversione del senso di rotazione P402 5V P104 0Hz Potentiometer 0 10V gt inversione della direzione di rotazione a 5 V con il potenziometro in posizione centrale AI momento dell inversione isteresi P505 se la frequenza minima P104 inferiore alla frequenza minima assoluta P505 l azionamento fermo Un freno gestito dall inverter non presente nell intervallo dell isteresi Se la frequenza minima P104 maggiore di quella minima assoluta P5
112. lo stato operativo del ParameterBox nel parametro gt Modo operativo lt P1302 e ripetere l operazione L acquisizione dell errore dell inverter di frequenza fallita il messaggio di errore ancora presente Nel convertitore di frequenza avente il numero visualizzato si verificato un errore Vengono visualizzati il numero di errore e il relativo testo Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 5 Attivazione MMM 9 z y Eye TT 5 Messa in esercizio 5 1 Impostazioni di fabbrica Tutti gli inverter forniti dalla Getriebebau NORD sono programmati nella loro impostazione di fabbrica per applicazioni standard con motori trifase normalizzati a 4 poli di uguale potenza e tensione Se si utilizzano motori aventi potenza o numero di poli diversi necessario inserire i dati riportati sulla targhetta identificativa del motore nei parametri P201 P207 del gruppo di menu gt Dati motore lt NOTA tutti i dati del motore possono essere preimpostati con il parametro P200 Dopo aver utilizzato questa funzione questo parametro viene di nuovo resettato a 0 nessuna modifica dati vengono caricati automaticamente nei parametri P201 P209 e possono da qui essere confrontati ancora una volta con i dati riportati sulla targhetta del modello del motore P200 Lista Motori elenco motori 0 nessuna modifica 8 0 37 kW 400V 1 nessun motore 2 0 25 kW 230V 3 0 33 CV 230V 4 0 25 kW 400V 0 33 CV 460V
113. movimentazione costante sono segnalati come per l impostazione 0 ma il monitoraggio disattivato durante le fasi di accelerazione 3 Solo avviso con movimentazione costante solo l avviso con la movimentazione costante come per l impostazione 1 ma il monitoraggio risulta disattivato durante le fasi di accelerazione Con riserva di modifiche tecniche 207 Manuale NORDAC SK 200E 208 Parametro Impostazione di fabbrica P525 P529 versione firmware V1 3 0 superiore Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Monitoraggio del carico Durante il monitoraggio del carico possibile specificare un intervallo all interno del quale consentita la variazione della coppia di carico a seconda della frequenza in uscita Sono presenti tre valori ausiliari per la coppia massima consentita e tre valoriausiliari per la coppia minima consentita In questo caso una frequenza assegnata ai tre valori ausiliari AI di sotto della prima frequenza o al di sopra della terza frequenza non si verifica nessun monitoraggio Inoltre possibile disattivare il monitoraggio per i valori minimi e massimi Nella modalit standard il monitoraggio disattivato Isa A P525 01 P525 03 P526 03 P525 02 P525 02 P525 01 fsoi P527 01 P527 02 P527 03 possibile impostare il tempo necessario per l emissione di
114. nella EEPROM Dopo un Power ON dell inverter il parametro si trova nuovamente nell impostazione di default Valore reale del bus 1 3 Con questo parametro si pu scegliere il valore di ritorno 1 in caso di pilotaggio del bus NOTA Per maggiori dettagli consultare i rispettivi manuali integrativi dei bus o vedere gli approfondimenti su P418 i valori da 0 a 100 corrispondono a 0000hex a 4000hex Per quanto riguarda la normalizzazione dei valori reali vedere anche il capitolo 9 10 01 valore reale bus 1 02 valore reale bus solo per modello PPO 2 o 4 03 valore reale bus 3 solo per modello PPO 2 o 4 Per la definizione delle frequenze vedere il capitolo 9 10 Valori impostabili 0 Si 17 Valore ingresso analogico 1 1 Frequenza attuale SK2x0E ingresso analogico 1 P400 01 x 4000xx f Hz P105 SK2x5E AIN1 della prima espansione I O 2 Velocit attuale SSIS ea x 4000xex N rpm P202 18 Valore ingresso analogico 2 3 Corrente SK2x0E ingresso analogico 2 P400 02 x 4000re I A P203 SK2x5E AIN2 della prima espansione I O 4 Corrente di coppia 100 P112 gt nn vn x 4000 1g AJ P112 100 P203 2 P209 2 19 Valore di frequenza master P503 Stato I O digitali 7 el 2 20 Valore di frequenza nominale dopo rampa valore guida x 4000nex fsnr Hz P105 Valore di frequenza reale senza scorrimento valore guida x 4000pex f f2 Hz P105 Velocit dell encoder
115. nr di parametro il tasto ENTER Le modifiche possono essere effettuate poi con i tasti VALORE 4 O e devono essere confermate per la memorizzazione e per l abbandono del parametro con D Fintantoch un valore modificato non stato confermato con ENTER il valore lampeggia quindi esso non stato ancora memorizzato nel convertitore di frequenza Durante il cambiamento del parametro per una migliore chiarezza la visualizzazione non lampeggiante Se una modifica non deve essere confermata per abbandonare il parametro possibile azionare il tasto DIREZIONE O i Per incrementare il valore del parametro Per richiamare l impostazione di fabbrica del parametro Ritorno alla visualizzazione dei valori operativi Per non salvare il valore modificato Per ridurre il valore del parametro Per salvare il valore modificato BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 131 Manuale NORDAC SK 200E je 55505 lt Tn emn_nn_m_mzil 4 2 2 ParameterBox SK PAR 3H 132 Questa opzione serve alla comoda parametrizzazione e pilotaggio dell inverter e per la visualizzazione dei dati operativi e degli stati correnti In questo apparecchio si possono gestire salvare e trasmettere fino a 5 set di dati Ci permette una efficiente messa in servizio in applicazioni di serie Caratteristiche del ParameterBox e Schermo grafico LCD illuminato ad alta risoluzione e Visualizzazione di
116. o nessuna alimentazione da 24 V esterna Per collegare l adattatore del potenziometro SK CU4 POT disponibile anche un ingresso analogico e Alimentatore per 100 240V SK CU4 24V 123 B e Alimentatore per 380 500 V SK CU4 24V 140 B e Tensione in uscita 24 V e 1 ingresso analogico unipolare ad esempio adattatore del potenziometro e 1 uscita ad impulsi e LEDdistato 24 V e Corrente continua max consentita 420mA La morsettiera dell interfaccia utente SK CU4 24V suddivida in due livelli di potenziale 24V Collegamento dell alimentazione di tensione da 24 V di SK 2x5E GND OV 10V REF AIN1 AGND 0V Uscita ad impulsi collegamento a SK 2x5E Livello del potenziale 24V DC Livello del potenziale rete Tensione di rete L1 con fusibile integrato 500 MA Collegamento alla morsettiera di SK CU4 24V Per elaborare i valori nominali della corrente 0 4 20 mA nel kit accessori fornito in dotazione presente una resistenza da 5000 che necessario collegare tra i morsetti 12 e 14 La compensazione dell ingresso interessato nell inverter possibile attraverso il parametro P420 0 20mA P420 02 o 03 26 P420 10210109 _ 7 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 24V Alimentazione 24 V 4 GND OV GND Potenziale di riferimento 44 24V Al
117. parametri Corrente freno CC Impostazione della corrente per le funzioni an a corrente continua E 3 e Frenatura combinata P108 5 Il giusto valore da impostare dipende dal carico meccanico e dal tempo di frenata desiderato Un valore elevato pu fermare grossi carichi pi rapidamente L impostazione 100 corrisponde al valore di corrente specificato nel parametro gt Corrente nominale lt P203 NOTA La corrente continua OHz che l inverter in grado di erogare viene limitata Per il valore si rimanda alla tabella nel cap 9 5 3 colonna OHz Con l impostazione di base questo valore limite fissato a 110 Tempo freno CC ON Ss P l arco di tempo in cui durante la funzione Frenatura a corrente continua P108 3 al motore viene applicata la corrente selezionata nel parametro gt Corrente freno CC lt L gt intervallo freno CC lt si riduce in funzione del rapporto tra la frequenza di uscita corrente e la frequenza max P105 L intervallo temporale ha inizio con la disattivazione dell abilitazione e pu essere interrotto da una nuova abilitazione Fattore P limite di coppia is P Ha effetto diretto sul comportamento dell azionamento al limite di coppia L impostazione di base 100 ed sufficiente per la maggior parte delle funzioni di azionamento Con valori eccessivi al raggiungimento del limite di coppia l azionamento tende ad oscillare Con valori insufficienti possibile che il limite di coppia p
118. per i valori guida 17 Valore ingresso analogico 1 prima IOE SK2x0E ingresso analogico 1 P400 01 SK2x5E AIN1 della prima espansione I O SK xU4 IOE P400 03 18 Valore ingresso analogico 2 prima IOE SK2x0E ingresso analogico 2 P400 02 SK2x5E AIN2 della prima espansione I O SK xU4 IOE P400 04 19 Valore di frequenza master valore guida 0 senza valore 1 Frequenza attuale 2 Velocit attuale 3 Corrente 4 Corrente di coppia 5 Stato I O digitali 6 7 riservato 20 Valore di frequenza nominale dopo rampa 8 Frequenza impostata valore guida 9 Messagio errore O 21 Valore di frequenza reale senza scorrimento 10 11 riservato valore guida 12 Bits 0 7 di uscita del bus di I O 55 Velocit encoder 13 16 riservato 23 Frequenza reale con scorrimento da sw v1 3 24 Valore guida frequenza reale con scorrimento da SW V1 3 Att ne funz ne Guida funzione guida uscita Attivazione del risultato del valore guida sul bus di sistema funzionalit master Determinazione della modalit di comunicazione sul bus di sistema per il ParameterBox e NORD CON La definizione del valore guida o dei valori guida viene specificata nel parametro P502 0 Si STW e uscita valore guida assenti se nessuna opzione BUS ad esempio SK xU4 IOE collegata al bus di sistema visibile esclusivamente l apparecchio collegato direttamente a ParameterBox Nord Con
119. pu causare sovracorrenti mentre un valore troppo basso una coppia motore insufficiente Per eseguire in modo semplice la misurazione si pu usare il parametro P220 Il parametro P208 pu essere utilizzato per l impostazione manuale o quale informazione sul risultato della misurazione automatica NOTA per un funzionamento corretto della regolazione vettoriale della corrente la resistenza dello statore deve essere misurata automaticamente dal convertitore di frequenza P209 Corrente di funzionamento a vuoto si P 0 1 300 0 A Questo valore viene sempre ricavato automaticamente dai dati del motore ogni volta che si C modifica il parametro gt cos lt P206 e il parametro gt corrente nominale lt P203 NOTA se si desidera inserire direttamente il valore esso deve essere impostato come ultimo valore dei dati del motore Solo in questo modo si pu essere certi che il valore non verr sovrascritto P210 Boost statico 8 P 0 400 Il boost statico influenza la corrente che genera il campo magnetico Questo valore corrisponde alla corrente a vuoto del motore perci non dipende dal carico La corrente di funzionamento a vuoto viene ricavata dai dati del motore L impostazione di fabbrica pari a 100 sufficiente per applicazioni tipiche 100 P211 o Boost dinamico S P 0 150 Il boost dinamico influenza la corrente che genera la coppia ed quindi la grandezza che 100 dipende dal carico Anche in questo caso l
120. quelli in versione alluminio vetro Ex II 3D Ex tD A22 IP55 T125 C Getriebebau NORD GmbH amp Co KG D 22941 Bargteheide Germany Y 2010 Rudalf Diesel Str 1 wurnwnord com zz NIE Classificazione Ey ne Protezione offerta dall alloggiamento ee BEP HILL I IN A Procedura A zona 22 categoria 3D NEATA A MD Classe di protezione IP55 IP 66 a seconda dell apparecchio pal Getriebeb au NORD GmbH amp Co KG Le o ET Temperatura superficiale massima 125 C Il 3D Ex tD A22 IP55 T125 C X 2 Sio Temperatura ambiente da 20 C a 40 C Fmax 100Hz see manual Warnung nicht unter Spannung ffnen Attention do not open while energized Gli inverter della serie SK 2xxE e relativi accessori sono progettati solo per un livello di pericolo meccanico che corrisponde ad una modesta energia d urto di 4 J Non consentito esporre l inverter alla luce diretta del sole Gli adattamenti richiesti sono compresi nel kit per il montaggio all aperto ATEX Apparecchio Nomekt Codice materiale SK 2xxE BGI IH SK 200E ATEX BGI 275274200 SK TU4 xxx SK 200E ATEX TU4 275274206 2 10 2 Opzioni per la zona ATEX 22 3D Per garantire la conformit dell inverter NORDAC SK 2xxE ai requisiti ATEX necessario prestare attenzione all omologazione per le zone a rischio d esplosione nel caso di moduli facoltativi Di seguito sono riportate le diverse opzioni per quanto riguarda l omologazione per l impiego n
121. rete 1 fase Collegamento alla rete 2 fase o N Collegamento alla rete 3 fase Collegamento alla rete 1 fase Collegamento alla rete 2 fase o N Collegamento alla rete 3 fase Alimentazione Mains input Connessione di rete a seconda della rete Inom 16 A 1 100 240 V su L1 e L2 oppure 3 200 500 V su L1 L2 e L3 Connessione inverter a seconda della rete Inom 16 A 1 100 240 V su L1 e L2 oppure 3 200 500 V su L1 L2 e L3 Con riserva di modifiche tecniche 97 Manuale NORDAC SK 200E uTT T Ir n ti 3 5 2 Alimentatore SK TU4 24V solo SK 2x5E 98 In presenza degli inverter della serie SK 2x5E l alimentatore necessario all erogazione della tensione di controllo da 24 V per l inverter ottenuta dalla tensione di rete disponibile 115 V 230 V 380 V 500 V Questo modulo permette di fare a meno di una tensione di 24V esterna Per collegare un potenziometro disponibile anche un ingresso analogico e Alimentatore per 100 240V SK TU4 24V 123 B z EB TERN e Alimentatore per 380 500 V SK TU4 24V 140 B Wa Tensione in uscita 24 V f e 1 ingresso analogico unipolare ad esempio potenziometro e 1 uscita ad impulsi e LED di stato 24 V e Corrente continua max consentita 420mA s J si Fr Er 4 FPS d i yr mi Eir E et ut j Fr H F F vun rE ee Br De REGEN BIETET Re en ER ita Prg e EEE R TT a P Pi ST adaa deri ini is
122. su SK 2xxE come riportato di seguito 1 2 Unit ad alto contenuto tecnologico Unit di connessione SK TUA M12 SK TI4 TU collegamenti a vite e le guarnizioni tranne le viti da tasselli necessari al montaggio sono forniti in dotazione ai moduli o sono applicati agli appositi punti La lunghezza del cavo di collegamento tra l unit ad alto contenuto tecnologico e SK 2xxEnon dovrebbe essere superiore a 30 m 1 Disinserire la tensione di rete Rimuovere i due tappi ciechi sull apposito lato dell inverter a destra a sinistra Smontaggio della scheda di circuito stampato con morsettiera dall unit di connessione BUS Dotare l unit di connessione SK TI4 TU della guarnizione fornita in dotazione e montare su SK 2xxE con le 4 viti prigioniere in zz dotazione Montaggio dell unit esterna ad alto contenuto tecnologico su SK 200E Avvitare le due riduzioni fornite in dotazione M25 su M12 dall interno dell unit di connessione dell inverter Obiettivo esclusione di eventuali danni del cablaggio interno nell area di passaggio da SK TI4 TU unit di connessione modulo facoltativo esterno a SK TI4 unit di connessione inverter Montare nuovamente la scheda di circuito stampato vedere punto 3 e ristabilire il collegamento elettrico Applicare il modulo SK TU4 e avvitarlo ke Pei I a Li I zu ha t i I i mi a LI p k Kit per il montaggio a pa
123. tensione di controllo esterna 1 3 115 230 400V PE Funzione Impostazione Setpoint di Potenziometro integrato P1 velocit L1 L2 N L3 115 230 400V Rampa di Potenziometro integrato P2 frequenza 24V Abilitazione Interruttore esterno S1 GND inverte x n O Ko C E O O O 09 eb v O gt BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 149 Manuale NORDAC SK 200E 5 Configurazione minima con opzioni Per realizzare un funzionamento completamente autonomo senza comandi remoti necessaria un unit potenziometro SK CU4 POT In combinazione ad un alimentatore integrato SK CU4 24V possibile quindi una soluzione solo con un SK 2x5E a seconda delle versioni 1 3 usando solo il cavo di alimentazione e assicurando la possibilit di controllare il senso di rotazione e regolazione della velocit secondo necessit vedere l esempio di collegamento riportato di seguito Esempio di schema di collegamento SK CU4 POT e configurazione dei parametri 1 37 115 230 400V PE L1 L2 N L3 L1 L2 N 115 230 400V 115 230 400V Alimentatore 24V SK CU4 24V Morsettiera di comando Morsettiera di comando Potenzio Inter metro ruttore Impostazione dell interruttore DIP S1 DIP3 off DIP4 on DIP5 off oppure impostazione consigliata dei parametri ST DIP1 8 off P400 07 1 P420 02 2 P420 01 1 P420 03 26 NOTA Negli
124. un guasto con il parametro P528 Uscendo dall intervallo consentito esempio del grafico violazione dell intervallo contrassegnato con il colore giallo o verde viene generato il messaggio d errore E12 5 a meno che il parametro P529 non impedisca la segnalazione di un guasto L avviso C12 5 viene sempre visualizzato sempre dopo la met del tempo impostato per la segnalazione del guasto P528 Questa condizione valida anche se selezionata una modalit per cui non vengono generati le segnalazioni dei guasti Se necessario monitorare solo un valore massimo o un valore minimo obbligatorio disattivare gli altri limiti o lasciarli disattivati Come grandezza di compensazione viene impiegata la corrente di coppia e non la coppia calcolata Questo metodo offre il vantaggio di un monitoraggio normalmente pi preciso nell intervallo di assenza di attenuazione di campo senza la modalit servo Nell intervallo di attenuazione di campo non per pi possibile rappresentare la coppia fisica in formato naturale Tutti i parametri dipendono dal set parametri Non si fanno distinzioni tra la coppia motore e quella generatore si prende in considerazione solo l entit della coppia Non si fa nemmeno distinzione tra la rotazione sinistrorsa e la rotazione destrorsa Il monitoraggio indipendente quindi dal segno della frequenza Sono presenti quattro diverse modalit di monitoraggio del carico P529 Le frequenze e tutti valori minimi e massim
125. 0 04 Ingresso analogico esterno 2 ingresso analogico AIN 2 della prima espansione 05 Modulo di setpoint in preparazione 06 Ingresso digitale 2 pu essere impostato per la lettura di segnali impulsivi tramite il parametro P420 02 26 o 27 possibile valutare gli impulsi all interno dell inverter in base alla funzione impostata in questa area sotto forma di segnale analogico 07 Ingresso digitale 3 pu essere impostato per la lettura di segnali impulsivi tramite il parametro P420 03 26 o 27 possibile valutare gli impulsi all interno dell inverter in base alla funzione impostata in questa area sotto forma di segnale analogico 08 Ext Al ingresso analogico esterno 1 2 IOE ingresso analogico AIN 1 della seconda espansione di I O SK xU4 IOE ingresso analogico 3 09 Ext Al ingresso analogico esterno 2 2 IOE ingresso analogico AIN 2 della seconda espansione I O SK xU4 IOE ingresso analogico 4 Valori della regolazione riportati di seguito Nella loro configurazione di base gli inverter SK 2x5E non dispongono di un ingresso analogico possibile sfruttare una funzione analoga solo con l impiego delle opzioni array 01 05 e 08 09 o dell ingresso digitale 2 o 3 array 06 07 In tal caso sono possibili le seguenti impostazioni Per quanto riguarda la normalizzazione dei valori nominali Siehe auch Kap 9 10 0 Si l ingresso analogico pri
126. 0 3 Impostazione della velocit di trasferimento dati velocit di trasmissione tramite l interfaccia 13 RS485 La velocit di trasmissione impostata deve essere la stessa per tutte le utenze del bus 0 4800 Baud 2 19200 Baud 1 9600 Baud 3 38400 Baud P512 Indirizzo USS 0 30 Impostazione dell indirizzo bus dell inverter 10 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 203 Manuale NORDAC SK 200E 204 Parametro Impostazione di fabbrica P513 0 1 0 0 0 1 100 0 s 0 0 P514 19 P515 1 01 03 0 259dez o tutti 20he NOTA P516 0 0 400 0 Hz 0 0 Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Interruzione telegramma bus di sistema Nel caso in cui l inverter venga gestito dl attraverso il protocollo gt o RS485 possibile effettuare un monitoraggio della comunicazione attraverso il parametro P513 La ricezione di un telegramma valido deve essere seguita dalla ricezione del successivo telegramma entro l intervallo impostato In caso contrario l inverter segnala un guasto e si disattiva con il messaggio di errore E010 gt Bus Time Out lt Il monitoraggio dell inverter sulla comunicazione del bus di sistema possibile attraverso il parametro P120 Per questo motivo di solito necessario lasciare il parametro P513 nell impostazione di fabbrica 0 0 Soltanto quando sul lato del modulo opzionale gli errori rilevati
127. 0 123 A SK 2xxE 111 123 A SK CIF 323 20 TI 030 276997070 SK 2xxE 250 323 A SK 2xxE 401 323 A in alternativa SK CIF 323 40 TI 030 276997071 SK CIF 340 Se 030 4 solo con la bobina d induttanza di rete adatta Gli inverter per le reti 1 115 V SK2xxE xxx 112 O sono omologabili senza filtro limitatore della tensione ai sensi della normativa cUL consentito utilizzare i moduli SK CIF 323 x0 solo in combinazione ad una bobina d induttanza i di rete Lmin 3 x 0 73 mH adeguata vedere lo schema di collegamento ATTENZIONE Con i moduli SK CIF 340 x0 non tassativamente richiesto l impiego di una bobina d induttanza dell ingresso di rete ma essenzialmente consigliabile Nota Se si utilizza una bobina d induttanza di rete si riducono le correnti efficaci in ingresso dell inverter da 230 V 1 raggiungendo quasi i valori delle correnti in uscita possibile collegare diversi inverter ad una combinazione di bobine d induttanza filtri Con questa soluzione la somma delle correnti in ingresso non deve superare la corrente nominale del filtro BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 35 Manuale NORDAC SK 200E ee 11_PP_ zl 2 5 Direttive di cablaggio 36 Gli inverter sono stati sviluppati per il funzionamento in ambiente industriale In questo ambiente sull inverter possono agire disturbi elettromagnetici di alta intensit Il generale l installazione a regola d arte assicura un funzioname
128. 00 6 Configurazione dei parametri Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Tempo di reazione freno Per motivi fisici i freni elettromagnetici presentano un certo GEBEN d intervento e pu condurre a cadute del carico nelle applicazioni di sollevamento poich il freno assorbe il carico con un certo ritardo Il tempo di risposta pu essere preso in considerazione con il parametro P107 Controllo dei freni Nel tempo di risposta impostabile il convertitore di frequenza fornisce la frequenza minima assoluta impostata P505 e impedisce in tal modo l avvio del motore mentre il freno ancora bloccato e la caduta del carico in arresto Su questo argomento vedere anche il parametro gt Tempo di sblocco lt P114 NOTA Per consentire il controllo dei freni elettromagnetici in particolare in presenza di dispositivi di sollevamento necessario utilizzare l apposito collegamento presente sull inverter capitolo 2 7 4 riguarda SK 2x5E La frequenza minima assoluta P505 non dovrebbe scendere al di sotto di 2 0 Hz NOTA Se in P107 o P114 impostato un tempo gt 0 all attivazione dell inverter viene verificato il valore della corrente di magnetizzazione corrente di campo Se non presente una corrente di magnetizzazione adeguata l inverter rimane nello stato di magnetizzazione e il freno motore non viene sbloccato NOTA Utilizzando la gestione dei freni fondamentalmente
129. 00E Funzioni di SimpleBox Per abilitare l inverter Quando premuto abilitato con la frequenza d avvio eventualmente impostata P113 Oppure erogata una frequenza minima P104 eventualmente preimpostata parametri gt Interfaccia lt P509 e P510 devono essere 0 Per togliere l abilitazione al convertitore di frequenza La frequenza di uscita viene ridotta fino alla frequenza minima assoluta P505 ed l inverter si disinserisce 4 simboli _____ statici segnalano che l apparecchio pronto all uso se nessun valore nominale impostato Nel caso in cui questi simboli lampeggino l apparecchio non pronto all uso blocco azionamento p es funzione blocco impulso di sicurezza si verificato o in corso un errore E necessario correggere l errore Quando l inverter pronto all uso viene segnalato con una cifre lampeggianti un eventuale valore segmenti iniziale prestabilito P104 P113 con tastiera in uso Questa frequenza viene subito attivata subito ddae dopo lo sblocco Nel funzionamento visualizza la grandezza correntemente impostata selezione in P001 o i codici errore Nella parametrizzazione vengono visualizzati il numero o il valore del parametro Nella visualizzazione del funzionamento P000 i LED segnalano il set corrente di parametri del funzionamento e il set di parametri attualmente da impostare per la configurazione La visualizzazione avviene in questo caso con codifica binaria 6 7
130. 011 Motore corrente nominale P203 175 COS D P2068 ccocrntin 176 frequenza nominale P201 175 potenza nominale P205 176 tensione nominale P204 176 velocit nominale P202 175 motore temperatura 152 motore trifase normalizzato 175 N Nome inverter P501 201 NORD CON 245 Norma EMC 271 Normalizzazione Bus I O Out Bit Ael EE 284 numero di Qiri 221 O Offset uscita analogica 1 P417 Ve ARENA 190 Omologazione UL cUL 15 261 OPZIONI siii iii 62 P panoramica parametri 230 ParameterBox funzionamento 132 messaggi d errore 140 parametri ParameterBox 136 parametri aggiuntivi 201 parametri array 130 137 163 164 parametri base INVENer gianna 169 SK xU4 I0E 226 parametri del ParameterBox 138 parametri di regolazione 181 parametrizzazione 130 perdita dei parametri 251 DES lara 28 pilotaggio freni 174 ponticello 41 POSICON anita 216 posizionamento 216 posizioni di montaggio moduli facoltativi 26 potenza versioni classificazione Potenza apparente P726 22
131. 02 off on off 101 Abilitazione D 02 Abilitazione S 26 F nom 12 Quit 05 F max 04 F min on off off 45 3 on 49 3 off 47 Freq 48 Freq 05 F max 15 Rampa 50 F Arr Bit0 51 F Arr Bit1 52 F Arr Bit2 53 F Arr Bit3 n n u n EN Si off DARA si Soa P465 03 o P465 04 05 F max 15 Rampa Le funzioni degli ingressi digitali sono disattivate sistema di controllo con bus di sistema ma le impostazioni preselezionate nei parametri P420 01 04 per le funzioni contrassegnate nell elenco funzioni da ad esempio 11 Arresto rapido provocano l attivazione del bit P400 01 P400 02 off off om dotato della corretta configurazione oaa _ 01 F nom 15 Rampa P420 01 P420 02 P420 03 P420 04 04 Freq fissa 1 05 Freq fissa 2 nessuna funzione nessuna funzione 5Hz P465 01 10Hz P465 02 Bon on 14 Comando Canale encoder Canale encoder 01 Abilitazione 01 F nom 05 F max remoto A B D on off on DIRI Comando 01 Abilitazione D 10 Blocco 66 srren M 01 F nom 05 F max remoto ventilazione 14 Comando 51 F Arr Bit 52 F Arr Bit2 153 F Arr Bit3 n n n n en on on remoto 10Hz P465 02 20Hz P465 03 35Hz P465 04 05 F max 15 Rampa Spiegazioni valori tra parentesi sottolineati parametro rilevante sorgente della funzione come ad esempio parametro P420 01 valori in parentesi ad arco funzione
132. 0200 IT 2011 3 Opzioni 3 4 5 CANopen SK CU4 CAO Con il modulo interno CANopen possibile gestire fino ad un massimo di 4 inverter collegati tramite CANopen sistema di controllo messaggio di stato configurazione e diagnostica e Baudrate max 1 MBaud e Protocollo DS301 e DSP 402 1 e 2 ingressi digitali e Interruttori DIP per indirizzamento riduzione al minimo buster baudrate e LED di stato stato modulo errore modulo stato bus errore bus ingresso digitale 1 ingresso digitale 2 Fig simile La morsettiera dell Interfaccia Utente SK CU4 CAO divisa in due livelli di potenziale Il bus di campo principale isolato dal system bus e quindi esige un alimentazione separata da 24 V DC Sulla morsettiera possibile il collegamento di un massimo di 2 sensori morsetti C1 e C2 Collegamento dell alimentazione di tensione da 24 V di SK 2xxE Bus di sistema collegamento di SK 2xxE Livello del potenziale Bus di sistema Livello del potenziale Field bus Linea CANopen see in ingresso t Linea CANopen e a in uscita t GND OV BUS Collegamento alla morsettiera di SK CU4 CAO NOTA Fondamentalmente possibile stabilire la connessione passante della tensione di alimentazione da 24 V o GND ma non possibile superare l eventuale carico elettrico massimo consentito di 2 A con SK CU4 CAO Le informazioni dettagliate sul funzionamento di CANopen sono riportate nel manuale
133. 0200 IT 2011 Manuale NORDAC SK 200E 9 5 4 Corrente di uscita ridotta a causa della tensione di rete Gli apparecchi sono progettati termicamente relativamente alle correnti di uscita nominali Con basse tensioni di rete non possono essere prelevate elevate correnti per mantenere costante la potenza emessa In presenza di tensioni di rete superiori ai 400 V si ha una riduzione delle correnti continue in uscita consentite in modo inversamente proporzionale alla tensione di rete per compensare le perdite di commutazione I In a 1 1 0 9 0 8 0 7 0 6 0 5 0 4 320 340 360 380 400 420 440 460 480 Tensione di rete V 9 5 5 Corrente di uscita ridotta a causa della temperatura del dissipatore La temperatura del dissipatore viene presa in considerazione per il calcolo della riduzione della corrente di uscita in modo che con basse temperature dell aletta di raffreddamento pu essere ammessa in particolare per maggiori frequenze di clock una maggiore possibilit di sovraccarico Con temperature del dissipatore elevate la riduzione viene proporzionalmente aumentata La temperatura ambiente e le condizioni di aerazione possono essere cos sfruttate per l apparecchio in modo ottimale Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 9 Informazioni supplementari 9 6 Funzionamento con un interruttore differenziale Con l inverter SK 2xxE tranne gli apparecchi a 115 V necessario prevedere correnti di dispersione in parte gt 40
134. 03 NOTA Per definire la resistenza motore statore si consiglia di non operare al di fuori dell intervallo termico compreso tra i 15 e i 25 C Il surriscaldamento del motore ulteriormente monitorato e a 155 C valore soglia di commutazione per il conduttore a freddo provoca la disattivazione dell azionamento presentando il messaggio d errore E002 SK 2x5E Non possibile il collegamento diretto di un sensore KTY 84 a SK 2x5E Per poter utilizzare questa funzione anche in SK 2x5E necessario l impiego di un modulo d espansione I O SK xU4 IOE BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 153 Manuale NORDAC SK 200E LT 5555555 ET 5 4 Interfaccia AS 5 4 1 Il sistema di bus 154 L interfaccia AS Aktor Sensor Interface o AS Interface un sistema di bus per il livello inferiore del field bus II principio di trasmissione un sistema Single Master con polling ciclico possibile utilizzare un massimo di 31 slave standard o 62 slave A B compresi nell intervallo d indirizzamento esteso su un circuito a due fili schermato e dotato di una lunghezza massima di 100m m con una qualsiasi struttura di rete albero lineare stella Nel caso dell interfaccia AS si opera una distinzione tra Slave Standard e Slave A B da Complete Specification V2 1 In particolare con la versione V2 1 si ottiene il raddoppiamento del numero di Slave raggiungendo le 62 unit Questa operazione possibile assegnando gli indirizzi 1 31
135. 05 l azionamento inverte la direzione al raggiungimento della frequenza minima Nell intervallo dell isteresi P104 l inverter offre la frequenza minima P104 ma non riportato un freno gestito dall inverter 0 10V con errore con disattivazione di guasto 1 La presenza di un valore inferiore al di sotto del valore di compensazione di 0 di P402 attiva il messaggio d errore 12 8 valore inferiore ingresso analogico min Il superamento del valore di compensazione del 100 di P403 attiva il messaggio d errore 12 9 superioramento ingresso analogico max Anche se il valore analogico si trova al di fuori dei limiti definiti in P402 e P403 il valore nominale viene limitato a 0 100 La funzione di monitoraggio viene attivata solo quando presente un segnale di abilitazione e il valore analogico raggiunge per la prima volta l intervallo valido 2 P402 o lt P403 come ad esempio la formazione della pressione dopo l attivazione di una pompa 0 10V con errore con disattivazione di guasto 2 Vedere l impostazione 4 0 10 V con disattivazione di guasto 1 La funzione di monitoraggio viene attivata in questa impostazione se presente un segnale di abilitazione o trascorso un intervallo di tempo in cui soppresso il monitoraggio degli errori Questo tempo di soppressione viene impostato nel parametro P216 Con riserva di modifiche tecniche 187 Manuale NORDAC SK 200E 188 Parametro Impostazione di fabb
136. 1 potenza di uscita ridotta 273 Potenza meccanica P727 221 Potenza resistenza frenatura potenziometro 42 Precontrollo coppia P214 177 precontrollo coppia 177 propriet 11 punto di misurazione 100Hz 283 punto di misurazione 50 Hz 280 punto di misurazione 87 Hz 282 293 Manuale NORDAC SK 200E Er TE R raddrizzatore dei freni integrato elettronico 89 91 Rampa a S P106 170 regolatore di processo Lucie 184 198 269 regolatore di processo PI 269 Regolatore di velocit tempo di sblocco P321 183 Regolazione automatica della magnetizzazione P219 178 regolazione automatica magnetizzazione 279 regolazione ISD 179 Regolazione Rel P150 226 Regolazione Rel P541 211 regolazione vettoriale 179 resistenza ai disturbi 272 Resistenza dello statore P208 176 resistenza di frenatura 40 resistenza frenante 32 262 resistenza terminale 81 KEIN lea 39 41 richiesta di chiarimenti 287 riduzione potenza in uscita 273 riparazione 286 Ritardo ingressi P475 198 Ritardo monitora
137. 1 1 R2 dell inverter possibile l uso di una sola espansione di I O per ogni inverter NOTA E necessario prestare attenzione al fatto che ogni indirizzo viene assegnato solo una volta In una rete basata su CAN vedere anche il capitolo 9 7 la doppia assegnazione degli indirizzi pu provocare interpretazioni errate dei dati e di conseguenza attivit non specificate nel sistema BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 81 Manuale NORDAC SK 200E 5 lt Tt ui 3 4 3 6 Assegnazione delle funzioni L assegnazione delle funzioni per gli ingressi e le uscite analogiche avviene nei parametri dell inverter riportati di seguito Parametro Descrizione funzione P400 Funzione ingressi analogici Isteresi BUS IO Out Bit parametri del modulo l O sono esclusivamente utili a fini informativi e di collaudo Eccezione e P161 regolazioni delle impostazioni del filtro per i segnali I O e P162 impostazione su modalit normale o modalit broadcast e e P163 inversione del segnale d uscita analogico 3 4 3 7 Modalit Broadcast Nella modalit broadcast parametro P162 possibile accedere in parallelo fino ad un massimo di due moduli di I O per un massimo di quattro inverter La condizione essenziale stabilita dal fatto che gli inverter si trovino su un bus di sistema comune e non sia stato assegnato pi volte l indirizzo dell inverter Vedere il capitolo 5 2 2 2 Con questa soluzione gli inve
138. 274110 Altri modelli disponibili su richiesta Dati tecnici Alloggiamento di installazione con doppia chiusura a staffa innesto della boccola a 10 poli PE morsetti a molla PE connessione a vite dati elettrici 16 A 500 V Alloggiamento di installazione con doppia chiusura a staffa innesto del perno a 10 poli PE morsetti a molla PE connessione a vite dati elettrici 16 A 500 V Alloggiamento di installazione con doppia chiusura a staffa innesto del perno a 10 poli PE morsetti a molla PE connessione a vite dati elettrici 16 A 500 V Alloggiamento di installazione con doppia chiusura a staffa innesto della boccola a 10 poli PE morsetti a molla PE connessione a vite dati elettrici 16 A 500 V Alloggiamento di installazione innesto della boccola a 8 poli PE connessione crimp dati elettrici 16 A 500 V Alloggiamento di installazione innesto del perno a 8 poli PE connessione crimp dati elettrici 16 A 500 V Alloggiamento di installazione innesto della boccola a 8 poli PE connessione crimp dati elettrici 16 A 500 V 2 alloggiamenti di installazione su un telaio di connessione con un innesto del perno a 5 poli ciascuno PE ed un innesto della boccola a 5 poli ciascuno PE connessione crimp PE connessione a vite dati elettrici 16 A 230 V 400 V Oltre a SK TIE4 HAN10E 275274100 L espansione della connessione SK TIE4 HAN10E comprende tutti gli elementi aggiunti
139. 4 In questo caso sono disponibili le 3 varianti di connessione riportate di seguito Variante Significato montaggio Ingresso di potenza Uscita di potenza Con questa soluzione possibile realizzare la connessione di rete e l uscita motore attraverso un connettore a spina separato in caso di montaggio a parete Nel caso dell inverter montato su motore possibile montare al posto della connessione a motore una spina di uscita di rete Attraverso quest ultima possibile effettuare una connessione passante della tensione di rete all inverter successivo ATTENZIONE Nel caso della connessione passante della tensione di rete necessario rispettare il carico elettrico consentito di morsetti spinotti e cavi di alimentazione 50 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Montaggio 2 Montaggio e installazione Il montaggio di un connettore a spina sull unit di connessione dell inverter SK TI4 di solito possibile solo con un adattatore espansione della connessione SK TIE4 HAN10E Connettore a spina HAN 10E LA 2BUE uscita di potenza HAN 10E LE 1BUE ingresso di potenza HAN 10E LE 2BUE ingresso di potenza HAN 10E MA 2BUE uscita motore HQ8 LA uscita di potenza HQ8 LE ingresso di potenza HQ8 MA uscita motore Espansione della connessione HAN Q5 ingresso di potenza uscita del motore o di potenza 215135020 215135040 215135030 275135050 275
140. 4 Disposizione delle boccole M12 Periferica bus di sistema e I O necessario erogare una tensione di controllo di 24 V DC 20 100mA ai moduli EtherCAT Per le connessioni necessario utilizzare i capicorda La morsettiera a molla doppia dell unit di connessione BUS suddivisa in 2 livelli di potenziale bus di sistema e uscite digitali morsetti 1 2 9 10 sono collegati al morsetto 11 attraverso un convertitore DC DC Dato che il convertitore DC DC si trova nel modulo bus il collegamento tra i morsetti 1 2 9 10 e ad esempio 11 presente solo quando il modulo bus e l unit di connessione sono rispettivamente fissate con le viti BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 117 Manuale NORDAC SK 200E u Per l alimentazione delle uscite digitali DOs si consiglia di utilizzare una sorgente di tensione a parte Tuttavia anche possibile realizzare l alimentazione delle uscite digitali attraverso i ponticelli di24V2e O V 2 con uno dei morsetti del livello del bus di sistema 24 V e 0 V In questo caso per necessario prestare attenzione al fatto che aumenta il rischio di interferenze in tutte le linee del bus Il collegamento di un massimo di 8 sensori e 2 attuatori possibile nella morsettiera Livello del potenziale DO Livello del potenziale bus di sistema Livello del potenziale bus di sistema lt lt lt lt lt lt E uscite digitali _ Livello del bus di sistema e
141. 400 Q 400 Q 400 Q 400 Q 400 Q0 Montaggio su motore ventilato o montaggio a parete con SK TIE4 WMK L 1 ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C S3 70 ED 10 min 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C Montaggio a parete non ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima S1 50 C 0 55 kW 1 7 A 0 75 kW 2 3 A 0 75kW 2 8A 0 75kW 2 8A 0 75kW 2 8A S1 40 C 0 55 kW 1 7 A 0 75 KW 2 3 A 1 10 kW 3 1 A 1 10 kW 3 3 A 1 10 kW 3 3 A S1 30 C 0 55 kW 1 7 A 0 75 kW 2 3 A 1 10 KW 3 1 A 1 50 kW 3 9 A 1 50 kW 3 9A Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 50 C 50 C 45 C 29 C S3 70 ED 10 min 50 C 50 C 50 C 40 C 15 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C 35 C Circuit Breaker inverse time trip type conformit UL489 FLA S1 40 C 266 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 8 Dati tecnici Versone verme Tipo di apparecchio SK 2xxE 301 340 A 401 340 A 551 340 A 751 340 A Potenza nominale motore motore standard a 4 poli nn Tensione di rete 3 400 V 3 AC 380 500 V 20 10 47 63 Hz Corrente in ingresso 117A esi tipica a 400 V Fusibile di rete consigliato RK5 or faster
142. 420 03 P420 04 P434 01 P434 02 Capacit d ingresso ingresso 1 4 10 nF ingresso 2 3 1 2 nF Frequenza di campionamento 1 ms Gli ingressi 1 e 4 sono a risposta Tempo di reazione 24 ms lenta Gli ingressi 2 e 3 sono a risposta Connessione rapida HTL trasduttore possibile solo su DIN2 e DIN3 Frequenze limite 205 kHz max 250 Hz min Uscita digitale 24 V CC 20 mA max 100 k max di caricoQ Per la valutazione in un sistema di controllo guasto 14 AIN1 Ingresso analogico 1 solo SK200 210E frequenza nominale 16 AIN2 Ingresso analogico 2 nessuna funzione 12 AGND O V Potenziale di riferimento dei segnali analogici U 0 10 V Ri 30 KQ Risoluzione 128 bit I 0 20 mA resistenza di carico 250 Q con interruttore DIP cap 4 1 1 0 V analogico presente solo con SK 200E SK 210E P400 01 P400 02 con SK 220E SK 230E utilizzare il morsetto 40 11 10V REF Tensione di 44 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione Morsetto Funzione Descrizione Impostazione di fabbrica 38 TF Ingresso del conduttore a freddo 39 TF Ingresso del conduttore a freddo 77 SYSH Bus di sistema 78 SYSL Bus di sistema Caratteristiche supplementari delle versioni SK 210E e SK 230E E possibile collegare fino a quattro SK 2xxE ad un bus di sistema Indirizzo 32 34 36 38 Descrizione
143. 59 arrotondamento 170 ATEX moduli facoltativi ATEX 55 zona ATEX 22 cat SD 54 Attivazione 144 attrezzature supplementari per SIRENE io 24 attuale Corrente P719 220 Corrente P760 225 Corrente di campo P721 220 Corrente di coppia P720 220 Cos phi P725 220 Frequenza P716 220 Frequenza nominale P718 220 Tensione Ud P723 220 Tensione Uq P724 220 Velocit P717 220 Voltaggio P176 229 Voltaggio P722 220 avvertenze di installazione 13 290 avvio automatico 195 Avvio automatico P428 195 AVV S n 122 248 256 B Boost dinamico P211 176 Boost precontrollo P215 177 Boost statico P210 176 Broadcast een 82 bus di sistema lane 45 47 100 203 204 277 Bus l O In BitSs 199 Bus l O Out Bits 199 C cadute del carico 171 calcolatore di spostamento 172 Campo campo P730 221 Limite dell indebolimento P320 dA 183 Regolatore della corrente D LA iii 182 Regolatore della corrente Polo ilaria 182 Regolatore della corrente P Polo ll 182 Regolatore dell indebolimento d
144. 613 P613 P613 P613 P613 P613 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 Descrizione Posizione 18 rev Posizione 19 rev Posizione 20 rev Posizione 21 rev Posizione 22 rev Posizione 23 rev Posizione 24 rev Posizione 25 rev Posizione 26 rev Posizione 27 rev Posizione 28 rev Posizione 29 rev Posizione 30 rev Posizione 31 rev Posizione 32 rev Posizione 33 rev Posizione 34 rev Posizione 35 rev Posizione 36 rev Posizione 37 rev Posizione 38 rev Posizione 39 rev Posizione 40 rev Posizione 41 rev Posizione 42 rev Posizione 43 rev Posizione 44 rev Posizione 45 rev Posizione 46 rev Posizione 47 rev Posizione 48 rev Posizione 49 rev Posizione 50 rev Posizione 51 rev Posizione 52 rev Posizione 53 rev Posizione 54 rev Posizione 55 rev Posizione 56 rev Posizione 57 rev Imposta zione di fabbrica Super visore p4 oO 5 oo o o og o o o o o o a a o o o o o o fo fjo o f9 Con riserva di modifiche tecniche Impostazione dopo la messa in servizio e e Pi BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri N parametro u Imposta Impostazione dopo la messa in servizio array
145. 75kW 4 0A 0 75kW 4 8A Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 50 C 50 C 48 C 32 C 20 C S3 70 ED 10 min 50 C 50 C 50 C 40 C 30 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C 35 C 25 C Circuit Breaker inverse time trip type conformit UL489 FLA 51 40 C 264 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 8 Dati tecnici Versione 2 Versione 3 Tipo di apparecchio SK 2xxE 151 323 A 221 323 A 301 323 A 401 323 A Potenza nominale motore motore standard a 4 poli dle Tensione di rete 3 230 V 3 AC 200 240 V 10 47 63 Hz Fusibile di rete 20 A 20 A consigliato Ingresso RK5 or faster Fuses min 230 30 A 30 A Fusibile di rete UL V see Bussmann FRS R 10 FRS R 30 FRS R 30 FRSR30 Circuit breaker min 230 V Tensione di uscita 3 230 V Tensione di rete 3 AC 0 Corrente nominale di ee SUI 70Adasc 9 5 A 45 C 12 5 A 45 C 16 0 A 45 C uscita a 230 V MOWIE parete Resistenza frenante minima Resistenza frenante Cap 2 3 200 200 100 Q 100 Q consigliata Montaggio su motore ventilato o montaggio a parete con SK TIE4 WMK L 1 o 2 ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima S1 50 C 1 50 kW 7 0A 1 50 kW 9 2A 3 0 KW 12 5 A 3 0 KW 14 5 A Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 50 C 49 C 50 C 46 C S3 70 ED 10 min 50 C 50 C 50 C 47 C
146. 8 segnali digitali 24 V DC 20 100 mA con protezione poli Carico elettrico max consentito 500 mA LOWOV SV HIGH 15 V 30 V Ri 10 KQ Capacit d ingresso 10 nF Velocit acquisizione 1 ms Ingressi secondo EN 61131 2modello 1 Come per il morsetto 15 Collegamento della tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione a 24 V degli ingressi digitali da DIN1 a DIN8 allacciato al morsetto 11 attraverso il convertitore DC DC Ogni ingresso digitale ha un tempo di reazione di 1 ms GND per il bus di sistema e gli ingressi digitali da DIN1 a DIN8 collegato 3 attraverso il convertitore DC DC al morsetto 15 11 24 V Alimentazione 24 V Modulo livello bus di sistema 12 13 15 0V GND Potenziale di riferimento dei 17 segnali digitali 18 14 Sys Bus di sistema Linea dati 16 Sys Bus di sistema Linea dati 19 DIN1 Ingresso digitale 1 I O EtherCAT DIN1 20 DIN3 Ingresso digitale 3 I O EtherCAT DIN3 BU 0200 IT 2011 Come per il morsetto 1 ma carico elettrico max consentito 3 A LOW 0 V 5 V HIGH 15 V 30 V Ri 8 1 KQ Capacit d ingresso 10nF Velocit acquisizione 1 ms Ingressi secondo EN 61131 2 modello 1 Con riserva di modifiche tecniche Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione a 24 V degli ingressi digitali da DIN1 a DIN8 Bus di sistema Interfaccia Ogni ingresso digitale ha
147. Aktuelle Frequer Ger te h O 0 0 I Aktuelle Spannu 0 er Strom 0 P1Einschaltbereit 20xE 250VWV 230V 1 2 Effettuare la disconnessione 1 Contrassegnare USS BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri ATTENZIONE Inserire il modulo di memoria solo nell adattatore parametri o rimuoverlo da quest ultimo se non presente il collegamento al PC In caso contrario si possono provocare danni al modulo di memoria a e SK EPG 3H Inoltre si possono presentare malfunzionamenti delle comunicazioni durante il funzionamento con NORD CON 6 4 3 LED adattatore per parametrizzazione Lo stato operativo dell adattatore parametri SK EPG 3H viene segnalato attraverso 2 LED applicati sul lato anteriore NORD ORIVESYSTEMS DE osso DS eree Significato Periferica non pronta per l uso non collegata nessun driver Windows installato Luce Periferica pronta per l uso lampeggiante nessun errore 1 Hz Luce Perdita di parametri il lampeggiante trasferimento dati al modulo 8 volte di memoria non riuscito 6 4 4 FAQ adattatore parametri NORDCON non rileva nessuna Driver periferica USB non ancora installato periferica Installare il driver E stato impostato il baudrate errato nel SOFTWARE NORDCON In Extras Altro Kommunikationseinstellungen impostazioni di comunicazione impostare 38400 Baud stata selezionata la porta COM errata in NORDCOM In Extras Altro Komm
148. B l inverter genera una tensione in uscita che dipende freno di rete SO i dalla tensione di alimentazione di 115 230 V 105 V SK 2x5E 400 V 180 V assolutamente necessario 80 MB Attivazione freno 460 480 V 205 V prendere in considerazione l assegnazione alla corretta tensione delle bobine del freno Corrente 0 5 A max quando si effettua la selezione NOTA questa funzione identica a P434 1 Caratteristiche supplementari delle versioni SK 215E e SK 235E 89 VI Ingresso da 24 V per 24 V SH la funzione Safe Stop 18 a 30 V CC 120 150 mA almeno Ingresso di sicurezza 88 VI Potenziale di DIREI Pe per i dettagli vedere le istruzioni 0 V SH riferimento della funzione di sicurezza 0 V digitale SPP EMER ATN SEN Safe Stop Potenziale di riferimento Caratteristiche supplementari delle versioni SK 225E e SK 235E 84 ASI A i i Per il controllo di SK 2xxE L impostazione di base si no l i mediante Il livello field bus esegue con gli interruttori _ Bu Interfaccia Attuatore DIP S1 4 e 5 su SK 2xxE E possibile utilizzare solo il cavo P480 5 8 ASI Sensore giallo dell interfaccia AS Non P483 26 5 316V possibile utilizzare il cavo nero 290 MA max come linea di alimentazione aggiuntiva BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 47 Manuale NORDAC SK 200E 2 8 4 Connessioni di comando SK 2xxE comunicazione 48 Morsetto Funzione Dati Descrizi
149. Baud Le impostazioni modificate vengono acquisite al successivo reinseri mento dell alimentazione di rete Le impostazioni presenti nei parametri P201 P209 e P105 vengono sovrascritte Con riserva di modifiche tecniche IMPOSTAZIONE DI FABBRICA ALLA CONSEGNA Alla consegna tutti gli interruttori DIP si trovano nella posizione 0 OFF Il controllo possibile con i segnali di comando P420 01 04 e i potenziometri P1 e P2 P400 01 02 P1 P2 solo SK 2x5E integrati nell inverter Per la gestione dell inverter con i bit di ingresso uscita ad esempio AS i DIG In 1 4 sono preimpostati i valori di default negli appositi parametri specifici P480 e P481 Per maggiori dettagli vedere il capitolo 6 Le impostazioni locali sono valide sia per la gestione tramite i bit ASI e i bit di I O del bus BU 0200 IT 2011 5 Attivazione I w e e lt tnqnRRhREU elJ m e rr Dettagli interruttori S1 5 4 e 3 Opzioni valide per gli apparecchi SK 20xE SK 21xE senza interfaccia AS su scheda Funzioni in base all elenco per DIP Funzioni in base all elenco per le funzioni digitali P420 le funzioni digitali P434 5 4 3 Dig 1 Dig 2 Dig 3 Dig 4 Polis 227 P420 01 P420 02 P420 03 P420 04 P400 01 P400 02 off off off 01 Abilitazione D 02 Abilitazione S 04 Freq fissa 1 05 Freq fissa 2 01 F nom 15 Rampa 5Hz P465 01 10Hz P465
150. Comp ne An 0 V 00 S Ext Al 2 2 IOE l Comp ne An 0 V riservato Impostazione dopo la messa in servizio P3 P4 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche N parametro array P402 P403 P403 P403 P403 P403 P403 P404 P404 P410 P411 P412 P413 P414 P415 P416 P417 01 P P417 02 P P418 01 P P418 02 P P419 01 P P419 02 P P420 P420 P420 P420 P426 P427 P428 P434 06 01 02 03 04 05 06 01 02 P P P P P P P 01 02 03 04 P 01 BU 0200 IT 2011 Descrizione Comp ne An 0 riservato V Comp ne An 100 Ingr Anal est 1 Comp ne An Ingr Anal est 2 Comp ne An Ext Al 1 2 JOE V 100 V 100 V Comp ne An 100 Ext Al2 2 IOE An v Comp ne 100 riservato v Comp ne An 100 riservato V riservato riservato Frequenza minima valore nominale secondario Hz Frequenza massima valore nominale secondario Hz Valore nom Reg PI V Componente P reg PI Componente reg PI s Lim att ne reg PI Rampa Reg re PI s Offset usc analogica V Primo IOE Offset usc analogica V Secondo IOE Funz USC analogica Primo IOE Funz USC analogica Secondo IOE Scal usc analogica Primo IOE Scal usc analogica Secondo IOE Ingressi digitali DIN1
151. E la disposizione della morsettiera diversa Morsetti di collegamento morsetti a vite cacciavite piatto da 3 5 mm Sezione trasversale del collegamento 0 2 2 5mm AWG 24 14 rigido o flessibile senza capicorda Coppia di serraggio 0 5 0 6Nm Cavo di comando posa e schermatura separate dai conduttori di rete e del motore Tensioni di controllo esterne 18 30V min 200mA l amperaggio aumenta secondo la versione Sono necessarie per l alimentazione dell unit di controllo dell inverter e dei moduli facoltativi collegati NOTA GND un potenziale di riferimento comune per ingressi analogici e digitali L indicazione della morsettiera di comando varia a seconda della variante di SK 2xxE 42 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 8 1 Morsetti di comando varianti SK 2xxE INDICAZIONE FUNZIONE SH funzione SAFE STOP DOUT Digital Output uscita digitale ASI interfaccia AS integrata 24 V SH ingresso SAFE STOP 24 V alimentazione di tensione da 24 V GND SH potenziale di riferimento SAFE STOP AGND potenziale di riferimento dei segnali SYS Bus di sistema analogici MB sistema di controllo freno GND potenziale di riferimento per segnali elettromagnetico 105 V 180 V 205 V digitali TF connessione del conduttore a freddo DIN Digital Input ingresso digitale PTC del motore CONNESSIONI FUNZIONI A SECONDA DEL LIVELLO D ESPANSIONE DI SK 2XXE SK
152. E4 M12 HTL J s PIN3 GND blu Cod mat 275274512 T PIN4 canale B nero PINS n c M12 boccola flangiata Per la connessione di un trasduttore HTL Corpo in plastica di colore nero Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Componenti di sistema SAFE STOP Descrizione 2 Montaggio e installazione Dati SK TIE4 M12 SH Cod mat 275274509 Interfaccia AS M12 boccola flangiata Per la connessione di un dispositivo di sicurezza Con codifica A a 5 poli PIN 1 n C PIN 2 n C PIN3 GND SH PIN4 24V SH PIN 5 n C Corpo blu nero in plastica di colore SK TIE4 M12 ASI Cod mat 275274502 SK TIE4 M12 ASI AUX Cod mat 275274513 PROFIBUS DP SK TIE4 M12 PBR Cod mat 275274500 Kit formato da M12 spinotto flangiato e boccola flangiata SK TIE4 M12 CAO Cod mat 275274501 20mm W Y M12 spinotto flangiato Per la connessione di una linea interfaccia AS M12 spinotto flangiato Per la connessione di una linea interfaccia AS con alimentazione aggiuntiva da 24 V Auxiliary Power EX f l IN M12 spinotto flangiato Per la connessione della linea PROFIBUS DP in ingresso fA Q N N SE J NL M12 boccola flangiata Per la connessione della linea PROFIBUS DP in uscita M12 spinotto flangiato Per la connessione della linea CANopen o DeviceNet Descrizione PIN M12 spinotto BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche
153. FIGURAZIONE BUS MODIFICATA 224 APPARECCHIO NON SUPPORTATO 225 COLLEGAMENTO AL CONVERTITORE BLOCCATO Errori nell uso di ParameterBox 226 SORGENTE E DESTINAZIONE SONO APPARECCHI DIVERSI 227 SORGENTE VUOTA 228 QUESTA COMBINAZIONE NON AMMESSA 229 L OGGETTO SELEZIONATO VUOTO 230 VERSIONI SOFTWARE DIVERSE BU 0200 IT 2011 4 Visualizzazione e funzionamento Causa gt Rimedio Il ParameterBox attende una risposta dal convertitore di frequenza collegato Il tempo di attesa trascorso senza che sia arrivata una risposta gt Controllare il collegamento con l inverter Le impostazioni del parametro USS del convertitore sono state modificate durante il funzionamento L ID del dispositivo non stato trovato Il convertitore collegato non presente nel database del ParameterBox non possibile stabilire una comunicazione gt Il ParameterBox troppo vecchio per l inverter gt Contattare la propria rappresentanza Getriebebau Nord Non stata individuata la versione software La versione software dell inverter collegato non presente nel database del ParameterBox non possibile stabilire una comunicazione gt Contattare la propria rappresentanza Getriebebau Nord Nel convertitore installato un modulo sconosciuto interfaccia utente gt Controllare i moduli montati nel convertitore di frequenza gt Eventualmente controllare la versione software del ParameterBox e dell inverter
154. H y 24V g ul Lomm i I i PER B II MM PER A E Iy Il PER B _ ______ lt GG ya PBR A m Con codifica A a 5 poli PIN1 ASi 24V marrone PIN2 n c PIN3 ASi GND blu PIN4 n c PINS n c Corpo in plastica di colore Con codifica A a 5 poli PIN 1 ASi PIN2 GND PIN3 ASi PIN4 24V PIN 5 n C Corpo marrone bianco blu nero in plastica di colore Con codifica B a 5 poli PIN 1 5V PIN2 PBR A PIN3 GND PIN4 PBR B PIN 5 n C Corpo in plastica e tappo a vite di colore viola marrone verde blu rosso PIN 1 e PIN 3 occupati solo nella boccola flangiata M12 Con codifica A a 5 poli PIN1 PE shield PIN2 24V PIN3 GND PIN4 CAN H nero PIN5 CAN L grigio Corpo in plastica di colore grigio bianco marrone blu La descrizione dei PIN della boccola M12 rappresentata in maniera speculare 53 Manuale NORDAC SK 200E nA 6qqqqqq qz 2 10 Zona ATEX 22 per SK 2xxE 54 Indicazioni generali Con le opportune modifiche possibile utilizzare l inverter NORDAC SK 2xxE nelle aree a rischio d esplosione in tal caso importante rispettare tassativamente tutte le indicazioni di sicurezza riportate nel manuale con lo scopo di proteggere persone e beni Per evitare eventuali rischi e danni indispensabile procedere in questo modo Personale qualificato Si presuppone che le operazioni di tras
155. I O ingresso analogico AIN 2 della seconda espansione di I O SK xU4 IOE ingresso analogico 4 Zi Fe Valore uscita analogica 0 0 10 0 V Visualizza il valore emesso sull uscita analogica 01 Prima IOE AOUT della prima espansione di I O SK xU4 IOE 02 Seconda IOE AOUT della seconda espansione di I O SK xU4 IOE P711 Stato uscita digitale 00000 11111 bin Visualizza lo stato corrente delle uscite digitali dell inverter oppure Bit 0 uscita digitale 1 Bit 4 uscita digitale 1 espansione I O 1 00 FF Bit 1 freno meccanico Bit 5 uscita digitale 2 espansione I O 1 u Bit 2 uscita digitale 2 Bit 6 uscita digitale 1 espansione I O 2 Bit 3 riservato Bit 7 uscita digitale 2 espansione I O 2 Bit 7 4 Bit 3 0 0000 0000 binario Valore minimo 0 0 hex 1111 1111 binario Valore massimo F F hex SimpleBox i bit binari vengono convertiti e visualizzati in un valore esadecimale ParameterBox i bit vengono visualizzati da destra a sinistra in ordine crescente binario P714 Durata funzionamento 0 00 __h Questo parametro indica il tempo per il quale l inverter rimasto collegato alla tensione di rete ed stato operativo BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 219 Manuale NORDAC SK 200E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set parametri P715 Durata abilitazione I HE 0 00 __h Questo parametro indica il tempo per il quale l inverter rimasto abilitato
156. IOE 02 Ingresso analogico esterno 2 ingresso analogico AIN 2 della prima espansione di I O SK xU4 IOE 03 Ext Al ingresso analogico esterno 1 2 IOE ingresso analogico AIN 1 della seconda espansione di I O SK xU4 IOE ingresso analogico 3 04 Ext Al ingresso analogico esterno 2 2 IOE ingresso analogico AIN 2 della seconda espansione I O SK xU4 IOE ingresso analogico 4 05 ingresso analogico 1 ingresso analogico 1 solo SK 200E SK 210E 06 ingresso analogico 2 ingresso analogico 2 solo SK 2x0E 0 0 10 V limitato un valore nominale analogico ridotto risulta adeguato alla compensazione programmata 0 P402 non produce nessun valore inferiore alla frequenza minima programmata P104 non provocando nessuna inversione del senso di rotazione 1 0 10 V se presente un valore nominale inferiore rispetto alla compensazione programmata 0 P402 questa situazione provoca eventualmente il cambio del senso di rotazione Con questa soluzione possibile ottenere una inversione della direzione di rotazione con una semplice sorgente di tensione ed un potenziometro Esempio di valore nominale interno con inversione del senso di rotazione P402 5V P104 0Hz Potentiometer 0 10V inversione della direzione di rotazione a 5 V con il potenziometro in posizione centrale AI momento dell inversione isteresi P505 se la frequenza minima P104 inferiore alla frequenza minima assoluta P505 l azionament
157. IP per la selezione di 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA e Interruttori DIP per indirizzamento terminazione bus Connessioni di comando SK TU4 IOE La morsettiera a doppia molla di trazione dell unit di connessione bus colorata e segnala in questo modo i tre diversi livelli di potenziale In particolare per l alimentazione delle uscite digitali DOs si consiglia di utilizzare una sorgente di tensione a parte Tuttavia anche possibile realizzare l alimentazione grazie ai ponticelli di 24V 2 e OV 2 con uno dei morsetti del livello del bus di sistema 24V e OV In questo caso per necessario prestare attenzione al fatto che aumenta il rischio di interferenze in tutte le linee del bus Il collegamento di sensori ed attuatori possibile nella morsettiera Per questa operazione il modulo SK TU4 IOE M12 consente in_ alternativa di stabilire il collegamento di ingressi e uscite digitali con il connettore a spina tonda M12 presente sul lato anteriore boccola 5 poli codifica A E necessario evitare il doppio impiego degli ingressi attraverso la morsettiera e la spina tonda M12 Livello del potenziale I O analogico l Livello del potenziale Bus di sistema l Livello del potenziale DOs Livello del bus di sistema ed ingressi digitali ld i come 11 i come 11 i come 11 EE NICE _12 14 16 18 20 22 24 26 28 301 24V Sys Sys ov DIN 3 oV 24V DIN 4 oV 24V I come 11 come
158. Intelligent Drivesystems Worldwide Services Attivazione da pagina 152 D BU 0200 nor NORDAC SK 200E DRIVESYSTEMS Manuale per inverter Manuale NORDAC SK 200E 2 BU 0200 IT 2011 Manuale NORDAC SK 200E oF DRIVESYSTEMS 1 Indicazioni generali Durante il servizio gli inverter possono eventualmente avere conformemente al loro tipo di protezione anche parti scoperte mobili o rotanti che conducono corrente nonch superfici surriscaldate In seguito ad una rimozione non ammessa delle necessarie coperture nel caso di un uso improprio nel caso di installazione o uso errati esiste il pericolo di gravi danni a persone o cose Ulteriori informazioni possono essere trovate nella documentazione Tutte le operazioni relative al trasporto all installazione e alla messa in esercizio cos come alla manutenzione devono essere eseguite da personale specializzato e qualificato osservando le disposizioni IEC 364 e CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 664 o DIN VDE 0110 e le normative per la prevenzione degli infortuni Con personale specializzato e qualificato nel senso di queste avvertenze di sicurezza fondamentali si intendono quelle persone che abbiano familiarit con l installazione il montaggio la messa in servizio e l uso del prodotto e che dispongono di qualifiche conformi alla loro attivit 2 Uso corretto in EUROPA Gli inverter sono componenti destinati al montaggio in impianti el
159. Nopen presentare eventuali differenze Il collegamento dei singoli componenti NORD descritto nel presente manuale Vedere i capitoli 2 8 3 4 e 3 5 Montaggio fisico Lunghezza del bus 20 m con una sezione trasversale della linea di 0 25 mm AWG23 Struttura Preferibilmente struttura a linee Resistenze terminali 1200 250 mW ad entrambe le estremit di un bus di sistema con SK 2xxE o SK xU4 attraverso gli interruttori DIP BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 277 Manuale NORDAC SK 200E 278 Indirizzamento Se sono collegati diversi inverter al bus di sistema necessario assegnare a questi apparecchi degli indirizzi univoci Per svolgere questa operazione si utilizza preferibilmente l interruttore DIP S1 posto sul lato inferiore di SK2xxE Vedere il capitolo 5 2 2 2 Nelle applicazioni con gli encoder assoluti CANopen obbligatori assegnare gli encoder all inverter corretto attraverso il nodo ID Se nel bus di sistema si trovano ad esempio un trasduttore e quattro inverter e il trasduttore deve operare con l inverter 3 necessario impostare il nodo ID 37 nel trasduttore Vedere la tabella riportata di seguito Inverter ID nodo Encoder assoluto INVERTER1 INVERTER2 INVERTERS INVERTER4 Per i moduli field bus non necessaria nessuna classificazione degli indirizzi perch i moduli individuano tutti gli inverter in modo automatico L accesso ai singoli inverter possibile attraverso il ma
160. OE Per accedere ai parametri dell espansione di I O necessario collegare lo strumento di configurazione dei parametri ParameterBox SimpleBox NordCon direttamente all apparecchio Se l espansione di I O si trova su un bus di sistema attivo possibile avere l accesso anche attraverso un altro dispositivo ad esempio l inverter SK 2xxE utilizzando il ParameterBox SK PAR 3H o il software NORD CON Per questa operazione necessario selezionare in base alla scansione del bus dello strumento di configurazione parametri solo l espansione di I O voce del menu SK PAR 3H selezione oggetto 6 2 1 Parametri base espansione di I O 226 Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore SE fabbrica P150 Regolazione Rele ISKTUMOE 0 4 Non possibile modificare gli stati d impostazione delle uscite ditali solo SK TU4 IOE 0 0 Via Bus tutte le uscite digitali vengono gestite attraverso il bus di sistema mentre le funzioni vengono definite nell inverter P480 1 Uscita OFF tutte le uscite digitali sono disattivate LOW 0 V 2 Uscita 1 ON DO1 l uscita digitale DO1 viene impostata su HIGH attiva mentre l uscita digitale DO2 rimane disattivata 3 Uscita 2 ON DO2 l uscita digitale DO2 viene impostata su HIGH attiva mentre l uscita digitale DO1 rimane disattivata 4 Uscite 1e2 ON tutti gli ingressi digitali vengono impostati su HIGH sono
161. OTA Fondamentalmente possibile stabilire la connessione passante della tensione di alimentazione da 24 V o GND ma non possibile superare l eventuale carico elettrico massimo consentito di 2 A con SK CU4 IOE BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 77 Manuale NORDAC SK 200E 3 4 3 1 Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Funzione Dati Descrizione 44 24V Alimentazione 24V Modulo 40 GND OV Potenziale di riferimento dei segnali digitali C1 DIN1 Ingresso digitale 1 I O espansione di I O DIN1 C2 DIN2 Ingresso digitale 2 I O espansione di I O DIN2 77 Sys H Bus di sistema Linea dati 78 Sys L Bus di sistema Linea dei dati 40 GND OV Potenziale di riferimento dei segnali digitali 11 10V Tensione di riferimento 10 V 14 AIN1 Ingresso analogico 1 positivo 13 AIN1 Ingresso analogico 1 negativo 12 AGND OV Massa analogica 17 AOUTI Uscita analogica Tensione di riferimento 10 V 16 AIN2 Ingresso analogico 2 positivo 15 AIN2 Ingresso analogico 2 negativo Massa analogica 78 24 V DC 20 110mA con protezione poli Carico elettrico Max consentito 2A LOW 0 V 5V HIGH 15 V 30V Ri 8 1kQ Capacit d ingresso 10 nF Velocit acquisizione 1 ms Descrizione proposta di Parametro collegamento Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione degli ingressi digitali DIN1 e DIN2 Ogni ingresso digita
162. OV Collegamento dell alimentazione di VO 24V tensione da 24 V a SK 2x5E Collegamento alla morsettiera di SK TI4 TU NET ci AH BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 95 Manuale NORDAC SK 200E Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 43 VO 24V Alimentazione 24 V 40 GND OV Potenziale di riferimento 24 V DC 10 43 VO 24V Alimentazione 24 V max 420 mA totale a Tensione di alimentazione uscita Monitoraggio integrato per l alimentazione di SK 2x5E o 40 GND OV Potenziale di cortocircuiti monitoraggio altri moduli con 24 V riferimento limitato surriscaldamento 43 VO 24V Alimentazione 24 V SOvraccarico GND OV Potenziale di riferimento 10V REF Tensione di 10V 0 2 V Solo in collegamento a riferimento 10 V Carico sostenibile SK TU4 24V max SMA 0 10V Per il collegamento potenziometro 5 10KN Risoluzione 8 bit Una resistenza di carico di 5000 Precisione 0 2V per l analisi dei segnali a 0 4 20 12 AGND OV Massa analogica Potenziale di riferimento mA fornita in dotazione nel kit dei segnali analogici accessori B1 DOUT BUS Frequenza di uscita Compatibilit con PLC Impulsi per la valutazione tramite FOUT secondo EN61131 2 la funzione ingresso digitale Low 0 V HIGH 24V P420 02 03 26 27 e significato Frequenza di clock analogico in P400 06 07
163. P481 Vedere il capitolo 6 Le impostazioni che vengono effettuate in questi parametri sono comunque valide solo se gli interruttori DIP S1 DIP4 e DIP5 sono in posizione 0 OFF Nel caso delle apparecchiature SK 2x5E inoltre per i potenziometri integrati P1 e P2 le funzioni si possono impostare negli array 01 e 02 del parametro P400 NOTA Nelle impostazioni di default degli interruttori DIP DIP4 5 off gli ingressi digitali dell inverter sono attivi Tuttavia non appena ognuno dei due interruttori DIP viene impostato nella posizione ON gli ingressi digitali non svolgono pi nessuna funzione La funzione gateway degli ingressi digitali 1 e 2 impostata su ASi Out Bits 2 e 3 rimane per invariata NOTA SK 2x5E Quando si utilizza l interfaccia AS a causa delle ridotte riserve di carico della bassa tensione si consiglia di eseguire la configurazione dell inverter preferibilmente con il software NORD CON In particolare l impiego di un Parametrierbox SK PAR 3H SK CSX 3H pu provocare danni all inverter in caso di funzionamento prolungato dell unit Indirizzamento Per utilizzare un inverter in una rete ASI necessario assegnargli un indirizzo univoco 1 31 L inverter impostato sull indirizzo 0 secondo la configurazione di fabbrica ed in questo modo possibile riconoscerlo come nuova apparecchiatura da un master ASI condizione essenziale per l assegnamento automatico dell indirizzo da parte del master
164. PARAMETRI CURVA CARATTERISTICA cap 6 1 3 P200 P Elenco motori o P201 P Frequenza nominale Hz 50 0 ST P202 P Velocit nominale rpm 13854 S P203 P Corrente nominale A 4 8 S P204 P Tensione nominale V 230 Ey P205 P Potenza nominale kW DT P206 P Cos phi 078 S PANE F ia ba gt P208 P Resistenzastatorica Q 6 28 S P209 P Corrente a vuoto A 3 0 ST P210 P Boost statico 100 S P211 P Boostdinamico 100 SII P212 P Comp scorrimento 100 ar P213 P Controllo Vett ISD 100 S P214 P Precontrollo coppia 0 S P215 P Boost azione derivativa 0 So P216 P Tempo di boost p c s 0 0 S P217 P Smorzto vibrazioni w sooo P218 Grado di modulazione 100 P219 Reg magnetizzazione 100 P220 P Ident ne dati motore 0 OO ET N dipende dalla potenza dell inverter o da P200 P220 PARAMETRI DI REGOLAZIONE cap 6 1 4 P300 P Modo Servomotore si no A sd P301 Encoder Incrementale 6 P310 P Numero di giri regolatore P 100 s P311 P e di giri regolatore 20 s P312 P Reg re P corr coppia 200 S P313 P Reg re corr coppia ms 125 REM P314 P Reg re D corr coppia V 400 S P315 P Reg re P corr campo 200 RE P316 P Reg re corr campo ms 125 S P317 P Reg re D corr campo V 400 Br P318 P Reg re P indeb campo 150 s 0 P319 P Reg re l indeb campo ms 20 ST P320 P Lim reg ind campo
165. PROM er 122 213 215 EEPROM interna 164 efficienza energetica 279 elaborazione del valore nominale elaborazione del valore nominale frequenze 285 elaborazione del valore reale frequenze 285 elenco motori 175 EMO il 15 271 emissioni di disturbi 272 EN 61000 272 EN 61800 3 272 Encoder Incrementale P301 181 rapporto P326 183 encoder HTL ui 49 encoder incrementale 49 encoder rotativo collegamento 49 Errore attuale P170 228 errore di caricamento 258 errore di sistema 254 espansione di 1 O 226 espansione I O 77 291 Manuale NORDAC SK 200E Er TE F Famiglia Parametri Copia P101 169 Famiglia Parametri P100 169 Famiglia Parametri P731 221 Ultimo anomalia 1 5 P706 init 218 Fattore display P002 168 Fattore t motore P533 209 Fattore P limite di coppia P111 E dir tin 173 Filtro ingresso analogico P404 189 filtro di rete nee 41 frenata dinamica 32 frenatura a corrente continua 172 frenatura DC 172 freno elettromeccan
166. Posizione corrente encoder incrementale gt Posicon BU 0210 51 Posizione corrente encoder assoluta gt Posicon BU 0210 52 Differenza dalla posizione corrente gt Posicon BU 0210 53 Differenza posizione corrente assoluta incrementale gt Posicon BU 0210 54 Differenza posizione corrente cal mis gt Posicon BU 0210 60 Resistenza statorica identificazione resistenza dello statore della definizione automatica dei dati motore P220 61 Resistenza rotorica identificazione resistenza dello statore ottenuta dalla definizione automatica dei dati motore P220 62 Induttanza parassita statorica identificazione induttanza parassita dello statore derivante dalla definizione dei dati motore P220 63 Induttanza statorica identificazione induttanza dello statore derivante dalla BU 0200 IT 2011 definizione dei dati motore P220 Con riserva di modifiche tecniche 167 Manuale NORDAC SK 200E Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore bant ee fabbrica P002 Fattore display 0 01 999 99 Il valore operativo selezionato nel parametro P001 rm visualizzazione valori 1 00 operativi lt viene moltiplicato per il fattore di scala e visualizzato in P000 gt Visualizzazione valori l operativi lt in tal modo possibile visualizzare valori operativi specifici dell impianto come ad esempio la portata P003 Codice supervisore 0 9999 0 i parametri supervisore e i gr
167. Questa opzione espande SK 2xxE aumentando il Come per SK TU4 IOE ma anche Cod mat 275281206 IP55 numero di uscite e ingressi digitali e analogici 6 prese M12 Cod mat 275281256 IP66 Unit di connessione TU4 m i x Per poter utilizzare un box tecnologico esterno SK TI4 TU BUS sempre necessaria un unit di connessione che Cod mat 275280000 IP55 stabilisce il collegamento meccanico ed elettrico Cod mat 275280500 IP66 di TU4 a SK 2xxE o al kit per montaggio a parete 36x 2 5mm AWG 24 14 Morsetti a molla Kit montaggio a parete TU4 Con il kit per il montaggio a parete possibile SK TIE4 WMK TU utilizzare montare un unit ad alto contenuto tecnologico anche indipendentemente da Cod mat 275274002 SK 2xxE Per poter utilizzare i moduli TU4 necessaria un unit di connessione SK TI4 TU BUS idonea 66 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Moduli alimentatore Modulo Net Alimentatore esterno da 24 V monofase 230 V SK TU4 24V 123 B Cod mat 275281108 IP55 Cod mat 275281158 IP66 Alimentatore esterno da 24 V monofase 400 V SK TU4 24V 140 B Cod mat 275281109 IP55 Cod mat 275281159 IP66 Potenziometro Interruttore da 24 V monofase 230 V SK TU4 POT 123 B Cod mat 275281110 IP55 Cod mat 275281160 IP66 Potenziometro Interruttore da 24V V monofase 400 V SK TU4 POT 140 B Cod mat 275281111 IP55 Cod mat 275281161 IP66 Unit
168. RUDENZA ATTENZIONE Anche dopo averlo scollegato dalla rete l inverter ancora in grado di trasmettere eventuali tensioni per di 5 minuti in determinate condizioni morsetti del convertitore i cavi ed i morsetti per il motore possono essere sotto tensione Il contatto con terminali aperti o liberi con conduttori e parti dell apparecchio pu causare gravi lesioni o la morte Le operazioni devono essere eseguite solo da parte di personale specializzato e qualificato nel settore elettrico ed escludendo la tensione dal dispositivo E obbligatorio impedire l accesso ed il contatto a bambini e a persone esterne L apparecchio deve essere usato esclusivamente per gli scopi previsti dal produttore Modifiche non autorizzate e l impiego di parti di ricambio e dispositivi supplementari non venduti n consigliati dal produttore dell apparecchio possono causare incendi scosse elettriche e lesioni Conservare questo manuale d istruzioni a portata di mano e consegnarlo ad ogni operatore Questo un prodotto della classe di distribuzione ristretta secondo la norma IEC 61800 3 In un ambiente residenziale questo prodotto pu causare disturbi ad alta frequenza e in questo caso all utente pu essere richiesto di prendere delle misure opportune Una misura adatta sarebbe l impiego di un filtro di rete opzionale consigliato Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 1 Indicazioni generali 1 5 Omologazioni 1 9 1 Diret
169. S P Questo parametro viene predisposto per 3 funzionalita Limite di tempo previsto per il boost azione derivativa Durata della corrente di spunto incrementata Solo con curva caratteristica lineare P211 0 e P212 0 Limite di tempo per la soppressione della disattivazione d impulso P537 consente l avvio con un carico elevato Limite di tempo per la soppressione della disattivazione per errori nel parametro P401 impostazione 05 0 10 V con disattivazione per errori 2 NOTA possibile disattivare P211 e P212 con l interruttore DIP cfr cap 5 2 2 2 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 177 Manuale NORDAC SK 200E 178 Parametro Impostazione di fabbrica P217 0 400 10 P218 50 110 100 P219 25 100 101 100 Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Smorzamento vibrazioni Con lo smorzamento vibrazioni possibile smorzare ua sit risonanti che si producono durante il funzionamento a vuoto Il parametro 217 un unit di misura del potere smorzante Per lo smorzamento delle vibrazioni viene utilizzato un filtro passa alto che filtra la corrente di coppia inibendo il passaggio della componente oscillatoria Quest ultima viene amplificata con P217 e applicata alla frequenza di uscita dopo essere stata invertita Il limite del valore applicato anch esso proporzionale a P217 La costante temporale de
170. S301 DS402 Baudrate fino a 1 MBit s 4 ingressi digitali LOW 0 5V HIGH 11 30V 2 uscite digitali 0 24 V Bus di sistema Modulo CANopen SK TU4 CAO Questa opzione consente il controllo di un massimo di quattro SK 2xxE con CANbus Cod mat 275281101 IP55 utilizzando il protocollo CANopen Cod mat 275281151 IP66 Modulo CANopen con M12 SK TU4 CAO M12 Questa opzione consente il controllo di un Come per SK TU4 CAO ma massimo di quattro SK 2xxE con CANbus anche Cod mat 275281201 IP55 utilizzando il protocollo CANopen 6 prese M12 Cod mat 275281251 IP66 Protocollo AC Drive Baudrate 500 KBit s SK TU4 DEV Questa opzione consente il controllo di un 4 ingressi digitali Cod mat 275281102 IP55 massimo di quattro SK 2xxE con DeviceNet LOW 0 5V HIGH 11 30V Cod mat 275281152 IP66 a Br al 0 24 V Modulo DeviceNet Modulo DeviceNet con M12 Come per SK TU4 DEV ma SK TU4 DEV M12 Questa opzione consente il controllo di un ie i Cod mat 275281202 IP55 massimo di quattro SK 2xxE con DeviceNet 6 prese M12 Cod mat 275281252 IP66 4 ingressi digitali LOW 0 5V HIGH 11 30V 2 ingressi analogici SK TU4 IOE Questa opzione espande SK 2xxE aumentando il 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA Cod mat 275281106 IP55 Numero di uscite e ingressi digitali e analogici 1 uscita analogica 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA Bus di sistema Espansione I O Espansione I O con M12 SK TU4 IOE M12
171. S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 50 C 50 C 50 C 47 C Montaggio a parete non ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima S1 50 C 0 55 kW 3 8A 0 75kW A4A A S1 40 C 0 75 kW 4 8A 1 10kW 5 8A 1 1 kW 6 8 A 1 1 kW 6 8 A 1 5 kW 8 7 A 1 5 kW 8 7 A 1 10 kW 5 7A 1 50kW 6 7A 2 2 kW 10 4 A 2 2 kW 10 4 A Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 15 C 6 C 18 C S3 70 ED 10 min 25 C 20 C 30 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 20 C 10 C 25C Circuit Breaker inverse time trip type conformita UL489 FLA S1 40 C BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 265 Manuale NORDAC SK 200E 8 3 4 Dati elettrici 3 400 V Tipo di apparecchio SK 2xxE 550 340 A 750 340 A 111 340 A 151 340 A 221 340 A Potenza nominale motore 0 55 kW 0 75 kW hp 1 hp 3 AC 380 500 V 20 10 47 63 Hz Corrente in ingresso 3 me sb 3 FLA Fusibile di rete 1AC u consigliato ritardato A ua La a ue lia 2 RKS or faster D Fuses min 230 V 400 5 0 A 5 0 A 10A 10A 10A Fusibile di rete UL V zen Bussmann FRS RS FRSRS FRS R 10 FRS R 10 FRS R 10 Circuit breaker min 230 V 400 V Tensione di uscita 3 400 oa a di rete 3 CT 0 A uscita a 400 V parete dl FF si o gt K parete Re lenzaonanie 2000 2000 2000 2000 2000 minima Resistenza frenante consigliata Cap 2 3
172. SK TU4 IOE Possibilit di montaggio vicino al Si con kit per Si con kit per Si con kit per motore montaggio a parete montaggio a parete montaggio a parete SK TIE4 WMK TU SK TIE4 WMK TU SK TIE4 WMK TU Tutti i collegamenti vengono stabiliti tramite l unit di connessione fra cui la gestione lato utente del modulo e il collegamento del modulo a SK 2xxE Allo stesso tempo sono ancora disponibili gli ingressi e le uscite digitali di SK 2xxE L unit ad alto contenuto tecnologico viene applicata e fissata con viti sull unit di connessione adeguata Le indicazioni sul montaggio sono riportate nel capitolo 3 2 2 94 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni fe W i 3 5 1 1 Piedinatura di SK TI4 TU BUS L esatta piedinatura dei 36 morsetti a molla dipende dall unit ad alto contenuto tecnologico utilizzata dettagli sono riportati nei diversi capitoli relativi alle unit ad alto contenuto tecnologico 3 5 1 2 Piedinatura di SK TI4 TU NET La morsettiera dell unit di connessione SK TI4 TU NET suddivida in due livelli di potenziale SK 2x5E Tensione di rete L1 con fusibile integrato 500 mA Livello del potenziale 24V DC Abilitazione a destra ARE u Abilitazioni ed uscita ad impulsi Abilitazione a sinistra collegamento a SK 2x5E DOUT BUS AGND 0V AIN1 Collegamento consentito poten ziometro solo con l impiego di 10V REF un alimentatore SK TU4 24V GND
173. Selezione di massimo 3 valori ausiliari tutti O 01 valore 1 02 valore 2 03 valore 3 versione firmware V1 3 o superiore a nn Valore minimo coppia di carico Impostazione dei valori limite inferiori del monitoraggio del carico possibile definire fino ad un massimo di 3 valori segni non vengono presi in considerazione ma si elaborano solo le quantit coppia motore generatore rotazione destrorsa rotazione sinistrorsa Gli elementi dell array 01 02 e 03 dei parametri P525 P527 o i valori inseriti sono sempre abbinati 0 OFF indica la disattivazione della funzione non ha luogo nessun monitoraggio Si tratta anche dell impostazione base dell inverter 206 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P527 01 03 0 0 400 0 Hz tutti 25 0 versione firmware V1 3 o superiore P528 0 1 320 0 s 2 0 versione firmware V1 3 o superiore 0 versione firmware V1 3 o superiore BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio SaL l parametri Monitoraggio del carico s p frequenza Selezione di massimo 3 valori ausiliari 01 valore 1 02 valore 2 03 valore 3 Valori delle frequenze Definizione di un massimo di 3 punti frequenza che descrivono l intervallo di controllo per il monitoraggio del carico necessario inserire i valori di su
174. V SK CU4 24AV Morsettiera di comando O G Q O e Q D N pan O gt Potenzio Inter metro ruttore 0 10 Impostazione degli interruttori DIP S1 DIP3 OFF DIP4 ON DIP5 OFF capitolo 5 2 2 2 oppure impostazione dei parametri consigliata S1 DIP1 8 OFF P400 07 1 P420 02 2 P420 01 1 P420 03 26 76 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni 3 4 3 Espansione di I O SK CU4 IOE Con questo modulo interno di I O possibile ricevere i segnali di sensori e attuatori Essi possono essere utilizzati dall azionamento o essere trasmessi ad un bus di sistema di livello superiore es Profibus o CANopen e 2 ingressi digitali e 2 ingressi analogici e 1 uscita analogica e LED di stato stato modulo errore modulo ingresso digitale 1 ingresso digitale 2 e Interruttori DIP per la selezione di 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA e Interruttori DIP per indirizzamento terminazione bus Fig simile Collegamento dell alimentazione di tensione da 24 V di SK 2xxE Bus di sistema collegamento di SK 2xxE Livello del potenziale Bus di sistema 10V REF Livello del potenziale componente analogica AIN1 Ingresso analogico 1 AIN1 AGND OV AOUTI l l Uscita analogica 10V REF AIN2 Ingresso analogico 2 AIN2 Collegamento alla morsettiera di AGND OV SK CU4 IOE 12 15 16 11 17 12 18 14 11 j40 78 77 c2 c1 N
175. V DC Fatta eccezione per SK CU4 POT per tutti i moduli si impiegano 16 morsetti a vite da 2 5mm AWG 26 14 In alternativa a SK CU4 POT sono disponibili le espansioni della connessione SK TIE4 SWT interruttore di direzione cod mat 275274701 e SK TIE4 POT potenziometro cod mat 275274701 64 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni S 3 1 2 Panoramica unit ad alto contenuto tecnologico esterne SK TU4 Le unit ad alto contenuto tecnologico consentono di ampliare in modo modulare la gamma delle funzionalit dell inverter SK 2xxE senza modificarne le dimensioni Gli utenti possono ricorrere a moduli di comunicazione e ad alimentatori ad un espansione di I O e ad altri moduli I moduli bus sono disponibili a scelta con morsetti o con connettori di sistema M12 A seconda del luogo d installazione possibile ordinare questi moduli con classe di protezione IP55 o facoltativamente IP66 E possibile montarli direttamente su SK 2xxE oppure in modo autonomo da SK 2xxE utilizzando in tal caso un apposito kit per il montaggio a parete Ogni unit ad alto contenuto tecnologico SK TU4 richiede sempre un unit di connessione SK TI4 TU Per i moduli bus o l espansione di I O disponibile SK TI4 TU BUS mentre i moduli alimentatori o potenziometro richiedono un unit di connessione SK TI4 TU NET Per l interruttore di manutenzione nuovamente necessario utilizzare SK TI4 TU MSW Per i m
176. Vedi anche P315 gt Regolatore corrente di campo P lt Regolatore corrente di campo D si P Stabilisce la variazione massima di tensione del regolatore della corrente di campo Quanto pi grande il valore tanto maggiore sar il rendimento massimo che il regolatore della corrente di campo potr esprimere Valori eccessivi di P317 possono in particolare causare instabilit al passaggio all intervallo di attenuazione di campo vedi P320 valori di P314 e P317 dovrebbero essere sempre impostati su valori approssimativamente uguali in modo tale che il regolatore della corrente di coppia e quello della corrente di campo abbiano gli stessi diritti Regolatore dell indebolimento di campo P Il regolatore dell indebolimento di campo riduce il valore nominale del campo al superamento del numero di giri sincrono Nell intervallo base di regime il regolatore dell indebolimento di campo non ha alcuna funzione pertanto esso deve essere impostato solo se si intendono usare regimi superiori al numero di giri nominale del motore Valori eccessivi di P318 P319 causano oscillazioni del regolatore Nel caso di valori troppo piccoli e di tempi di accelerazione e o decelerazione dinamici il campo non viene indebolito sufficientemente Il regolatore di corrente a valle non pi grado di memorizzare il valore nominale di corrente Regolatore dell indebolimento di campo l Ha effetto soltanto nell intervallo di attenuazione di campo vedi P318 g
177. a 176 177 179 impostazione di fabbrica 143 Impostazione uscita analogica P542 i 212 Impostazioni di fabbrica P152 226 Impostazioni di fabbrica P523 206 indicazioni di sicurezza 3 indirizzamento 81 INGIFIZZO en 286 Indirizzo USS P512 203 informazioni INVErIe rari 217 SK xU4 I0E 228 Ingressi digitali P420 192 inserimento cavi 69 installazione all esterno 61 interfaccia AS 45 47 125 154 interfaccia utente 62 63 72 Internet nennen 287 Interruttore di manutenzione 121 interruttore differenziale 13 interruttore DIP 71 146 interruttore F 2 202 0 277 Interruzione telegramma P513 204 intervallo di regolazione 1 10 280 intervallo di regolazione 1 17 282 intervallo di regolazione 1 20 283 Invio broadcast P162 227 Isteresi Bus I O Out Bit P483 200 K KTV OG nee 152 L LED init 80 103 LED di diagnosi 124 LED OFS IO ee 125 LED diagnostici 148 limitazione di potenza 273 Limitazione P chopper P555 214 limite della corrente di coppia 173 Limite di attenzione regolatore PI PA15 ee 190 Limite di corrente P536 210 limite Mt 250 256 Lista frequenza fisse P465
178. a possibile gestire l uscita con il parametro P541 bit 0 a prescindere dallo stato corrente HIGH d esercizio dell inverter 13 Avvertimento limite corrente di coppia rig nell intervallo di funzionamento come generatore stato raggiunto il valore limite HIGH definito in P112 Isteresi 10 196 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro l Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore ia fabbrica 16 Valore di compensazione AIN1 SK 2x0E Il setpoint AIN1 dell inverter viene compensato con il valore di P435 01 o 02 HIGH SK 2x5E Il setpoint AIN1 della 1 espansione I O viene compensata con il valore di P435 01 17 Valore di compensazione AIN2 SK 2x0E Il setpoint AIN2 dell inverter viene compensato con il valore di P435 01 o 02 HIGH SK 2x5E il setpoint AIN2 della 1 espansione I O viene compensata con il valore di P435 01 18 Inverter pronto l inverter si trova nello stato pronto Dopo HIGH l abilitazione fornisce un segnale in uscita 19 29 riservato Per le funzioni Posicon vedi BU 0210 30 Stato ingressi digitale 1 HIGH dettagli sull impiego dei 31 Stato ingressi digitale 2 HIGH Riso o 5 32 Stato ingressi digitale 3 HIGH sono riportati nel manuale 33 Stato ingressi digitale 4 HIGH integrativo 39 STO inattivo HIGH Ro be P546 01 03 20 lati I Normalizzazione uscita
179. a 100 W 2 2 kWs Resistenza max SK BRE4 1 100 100 100 Q Cod mat 275273005 Resistenza frenante esterna SK BRE4 2 200 200 Cod mat 275273108 Con riserva di modifiche tecniche SK BRE4 1 200 100 200 Q 100 W 2 2 kWs Cod mat 275273008 SK BRE4 1 400 100 400 Q 100 W 2 2 kWs Cod mat 275273012 SK BRE4 2 100 200 100 Q 200 W 4 4 kWs Cod mat 275273105 200 W 4 4 kWs Al massimo una volta nell arco di 120 s Cavo o morsetti di collegamento Cavetto in silicone 2x 0 75mm circa 275mm Cavetto in silicone 2x 1 0mm circa 275mm Cavo o morsetti di collegamento Cavetto FEP 3x 1 9mm AWG 14 19 circa 350mm Cavetto FEP 3x 1 9mm AWG 14 19 circa 500mm BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 4 Filtro limitatore della tensione SK CIF Per il rispetto dei requisiti ai sensi di cUL tassativamente necessario l impiego di un filtro limitatore della tensione CSA adeguato Vedere anche il capitolo 1 5 Inoltre per gli apparecchi da 230 V si applica il principio per cui il funzionamento dell inverter consentito con un filtro limitatore della tensione adeguato solo quando viene utilizzata anche una bobina d induttanza di rete Le informazioni dettagliate sul filtro limitatore della tensione sono riportate nella relativa scheda tecnica Le schede tecniche sono disponibili per il download all indirizzo www nord com Modello inverter Tipo di filtro Scheda tecnica SK 2xxE 25
180. a di controllo 8 Potenza apparente la potenza apparente corrente del motore calcolata dall inverter 100 P203 P204 o P203 P204 3 9 Potenza reale la potenza attiva corrente calcolata dall inverter 100 P203 P204 P206 o P203 P204 P206 v3 10 Coppia la coppia corrente calcolata dall inverter 100 coppia del motore 11 Campo il campo corrente del motore calcolato dal convertitore 12 Frequenza uscita la tensione analogica proporzionale alla frequenza di uscita dell inverter impostando il punto zero su 5V In caso di rotazione destrorsa vengono emessi valori da 5V a 10V in caso di rotazione sinistrorsa valori da 5V a OV 13 Velocit reale il numero di giri sincrono calcolato dall inverter in base al valore nominale presente con il punto zero spostato su 5 V In caso di rotazione destrorsa vengono emessi valori da 5V a 10V in caso di rotazione sinistrorsa valori da 5V a OV Se si usa la modalit servo la velocit misurata viene emessa con questa funzione 14 Coppia la coppia attuale calcolata dal convertitore di frequenza con il punto zero spostato su 5V Per le coppie motore vengono emessi valori da 5V a 10V per le coppie generatore valori da 5V a OV 30 Freq pre rampa frequenza nominale prima della rampa di frequenza mostra la frequenza che si ottiene da eventuali regolatori installati a monte ISD PID Si tratta della fre
181. a il disinserimento blocco regolatore dell inverter In tal caso occorre eventualmente verificare che il valore nominale sia sufficientemente elevato gt fmin 7 solo direzione di abilitazione sorvegliata il senso di rotazione possibile solo conformemente al segnale di abilitazione in caso contrario il convertitore di frequenza viene disinserito Vale per il pilotaggio mediante tastiera e terminali di comando 000 1FF hex Con questa funzione si ha la possibilit di pilotare i rel e le uscite digitali indipendentemente 000 dallo stato dell inverter A tale scopo si deve impostare la corrispondente uscita sulla funzione pilotaggio esterno Questa funzione pu essere usata manualmente o in combinazione con il pilotaggio del bus Bit 0 Uscita digitale 1 Bit 6 Bus Analog Digitale Uscita Bit 5 Bit 1 Bus AS i Uscita Bit 0 Bit 7 Bus Digitale Uscita 7 Bit 2 Bus AS i Uscita Bit 1 Bit 8 Bus Digitale Uscita 8 Bit 3 Bus AS i Uscita Bit 2 Bit 9 PZD Bit 10 Bit 4 Bus AS i Uscita Bit 3 Bit 10 PZD Bit 13 Bit 5 Bus Analog Digitale Uscita Bit 4 Bit 11 uscita digitale 2 Bit 8 11 Bit 7 4 Bit 3 0 0 0000 0000 binario Valore min 0 0 0 i hex 1111 1111 1111 binario Valore max F F F hex Le impostazioni effettuate non vengono memorizzate nella EEPROM Dopo un Power ON dell inverter il parametro si trova nuovamente nell impostazione di default Impostazione del valore mediante BUS il cor
182. accia AS il morsetto 44 rende disponibile una tensione in uscita di 24 V 60 mA max In questo caso non consentito collegare nessuna sorgente di tensione a questo morsetto 1 1 2 3 5 Le informazioni dettagliate sulla sicurezza operativa SAFE STOP sono riportate nel manuale integrativo BU0230 Www nord com BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 43 Manuale NORDAC SK 200E 2 8 2 Dettagli delle connessioni di comando SK 2x0E L inverter produce in modo autonomo la sua tensione di controllo e la mette a disposizione sul morsetto 44 Morsetto Funzione Descrizione Impostazione di fabbrica SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E 4 VO 24 V 40 GND 0V Alimentazione 24 V uscita Potenziale di riferimento dei segnali digitali Dati Descrizione proposta di collegamento Parametro Alimentazione della tensione resa disponibile dall inverter per la gestione degli ingressi digitali o l alimentazione di un encoder da 10 30 V 24V CC 25 200 mA max uscita Ingresso digitale 1 ON destra 4 21 DIN1 22 DIN2 Ingresso digitale 2 ON sinistra 23 4 DIN3 Ingresso digitale 3 frequenza fissa 1 P465 01 2 Ingresso digitale 4 solo SK200 220E frequenza fissa 2 P465 02 1 DOUT1 Uscita 1 guasto 3 DOUT2 Uscita 2 Ingresso digitale secondo EN 61131 2 modello 1 LOW 0 5V 9 5KQ HIGH 15 30 V 2 5 3 5 KO P420 01 P420 02 P
183. age des Zertifikates ist die Complete Specification V 3 0 die aktuelle Pr fordnung und die Zertifizierungsrichtlinie der AS International Association e V Die Baumusterpr fung des Referenzproduktes wurde durchgef hrt im AS Interface Pr flabor des Steinbeis Transfer zentrum Leipzig Die Baumusterpr fung und die Herstellererkl rung wurden f r gut befunden Die Verantwortung f r das Produkt verbleibt beim Hersteller The Certificate is based on the Complete Specification V 3 0 the actual test requirements and the cerlification guideline of AS International Association e V The type test of the reference produci was performed by the AS Interface test laboratory at the Steinbeis Transferzentrum Leipzig The type test and the manufacturer declaration have been approved to be good The manufacturer is responsible for his product Zertifikat Certificate Das AS Interface Produkt The AS Interface product SK 22xE SK 23xE der Firma of the company Getriebebau NORD GmbH amp Co KG In at D 22941 Bargteheide wurde gem der Complete Specification V 3 0 mit dem Slaveprofil S 7 0 entwickelt has been developed according to the Complete Specification V 3 0 with the slave profile S 7 0 Das Produkt hat die Bezeichnung The Product has the designation BU 0200 IT 2011 SK 22xE ra SK 23xE yional 433 fa Oa N Dies Produkt darf mit dem i p S 1 Zertifizierungslogo und der En c
184. ale Alimentazione 230 o 400V 18x 2 5mm AWG 26 14 Morsetti a molla Per poter utilizzare i moduli TU4 necessaria un unit di connessione Modulo interruttore di manutenzione Interruttore di manutenzione SK TU4 MSW Cod mat 275281123 IP55 Cod mat 275281173 IP66 Unit di connessione TU4 SK TI4 TU MSW Cod mat 275280200 IP55 Cod mat 275280600 IP66 Kit montaggio a parete TU4 SK TIE4 WMK TU Cod mat 275274002 L interruttore di manutenzione viene inserito nella linea di alimentazione di rete dell inverter e pu essere impiegato per reti monofase e trifase Per poter utilizzare un box tecnologico esterno sempre necessaria un unit di connessione che stabilisce il collegamento meccanico ed elettrico di TU4 a SK 2xxE o al kit per montaggio a parete Con questo kit per il montaggio a parete possibile utilizzare montare un unit ad alto contenuto tecnologico anche indipendentemente da SK 2xxE SK TI4 TU NET idonea Interruttore di manutenzione trifase per la disconnessione di reti di alimentazione monofase e trifase fino a 500 V 16A ms 18 x 2 5 mm AWG 26 14 Morsetti a molla Per utilizzare i moduli TU4 sempre necessaria la presenza di un unit di connessione adatta SK TI4 TU MSW BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 67 Manuale NORDAC SK 200E 3 2 Montaggio moduli opzionali 3 2 1 Montaggio interfacce utente interne SK CUA ATTENZIONE Le
185. ale a quello del motore Per questo motivo a seconda del senso di rotazione dell encoder rispetto al motore eventualmente invertito nel parametro P301 necessario impostare un numero di impulsi positivo o negativo ATTENZIONE s o E tassativamente necessario isolare i fili non richiesti come ad esempio canale A invertito B invertito In caso di contatto tra questi fili o per la schermatura dei cavi si possono altrimenti generare eventuali cortocircuiti che provocano malfunzionamenti del segnale dell encoder o il guasto dell encoder rotativo BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 49 Manuale NORDAC SK 200E G TE 2 9 Connettore a spina L impiego dei connettori a spina disponibili su richiesta per i collegamenti elettrici e di controllo consente non solo di sostituire l unit di trasmissione senza quasi nessuna perdita tempo ma anche di ridurre al minimo il pericolo di errori di installazione Di seguito sono riepilogate le varianti dei connettori a spina pi comuni Le eventuali posizioni di montaggio nell unit di connessione dell inverter SK TI4 sono riportate nel capitolo 2 1 4 2 9 1 Connettore a spina per collegamento elettrico Ad esempio inverter con connettore a spina HAN 10 E Ad esempio inverter con connettore a spina HAN Q5 Il collegamento di un massimo di due connettori a spina HAN QB5 fino a 2 x 2 connettori a spina possibile esclusivamente attraverso l unit di connessione SK TI
186. ali DIN1 e DIN2 Ogni ingresso digitale ha un tempo di reazione di 1 ms Ingressi secondo EN 61131 2 modello 1 Bus di sistema Interfaccia 1 2 T Sys H Bus di sistema linea dati 5 Per bus DeviceNet 24 V DC 20 50 mA con protezione polare 4 VI Bus tensione di 24V BUS alimentazione da 24V field bus 75 CAN H Bus in ingresso DeviceNet H Bus Tecnica di trasmissione 76 CAN L in ingresso DeviceNet L ea u 45 VI Bus tensione di 24V BUS alimentazione da 24V field bus 5 7 CAN H Bus in uscita Per bus DeviceNet 24 V DC 20 50 mA con protezione polare DeviceNet H Tecnica di trasmissione 76 CAN L Bus RS485 in uscita DeviceNet L 46 GND Terra dati OV BUS 88 Con riserva di modifiche tecniche Isolamento del potenziale Alimentazione bus DeviceNet tassativamente necessaria Si consiglia di utilizzare un circuito a due fili intrecciati e schermati Potenziale di riferimento bus Schermatura della linea dati Alimentazione bus DeviceNet tassativamente necessaria Si consiglia di utilizzare un circuito a due fili intrecciati e schermati Potenziale di riferimento bus BU 0200 IT 2011 3 Opzioni 3 4 7 Raddrizzatore dei freni integrato elettronico SK CU4 MBR Il raddrizzatore dei freni integrato elettronico SK CU4 MBR necessario al sistema di controllo dei freni elettromeccanici dotati di una tensione della bobi
187. alimentatori SK TU4 24V e SK CU4 24V integrato un trasduttore A D a 8 bit Grazie a questo possibile collegare un potenziometro o un altra sorgente di setpoint all allmentatore ed inviare quindi un corretto segnale ad impulsi ad un ingresso digitale dell inverter 150 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 5 Attivazione _ PI EETI TI O rr e 5s 6 e 6 6 6 eeee oexe F Funzionamento di collaudo A scopo di collaudo possibile attivare un inverter della variante SK 2x5E senza nessuno strumento ausiliario Per questa operazione una volta stabilito il collegamento elettrico vedere i capitoli 2 7 e 2 8 necessario impostare gli interruttori DIP S1 da 1 a 5 capitolo 5 2 2 2 dell inverter sulla posizione 0 OFF ed effettuare un cablaggio fisso dell ingresso digitale DIN1 morsetto 21 sulla tensione di controllo a 24V L abilitazione possibile non appena il potenziometro del valore nominale specifico dell inverter potenziometro P1 viene spostato dalla posizione 0 E possibile adattare il setpoint con altre regolazioni continue del potenziometro Il ripristino del valore nominale su 0 fa impostare l inverter nello stato pronto per l attivazione Con il potenziometro P2 inoltre possibile una regolazione progressiva dei tempi di rampa entro limiti ridotti rispetto ai nominali parametrizzabili NOTA Questo sistema di test inverter non idoneo alla
188. alogico 2 Min freq a in 1 2 Frequenza P410 an Alen minima valori nominali secondari 400 0 400 0 Hz la frequenza minima che pu influire sul valore nominale principale tramite i valori nominali 0 0 secondari valori nominali secondari sono tutte le frequenze aggiuntive che vengono fornite al convertitore di frequenza per altre funzioni Somma frequenza Sottrazione di frequenza Setpoint secondari tramite BUS Regolatore di processo PI Regolatore PI Moltiplicazione Max freq a in 1 2 Fr nz P411 a eq a Frequenza p massima valori nominali secondari 400 0 400 0 Hz E la frequenza massima che pu influire sul valore nominale principale tramite i valori nominali 50 0 secondari valori nominali secondari sono tutte le frequenze aggiuntive che vengono fornite al convertitore di frequenza per altre funzioni Somma frequenza Sottrazione di frequenza Setpoint secondari tramite BUS Regolatore di processo PI Regolatore PI Moltiplicazione BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 189 Manuale NORDAC SK 200E Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore at a fabbrica P412 Valore nominale regolatore PI 10 0 10 0 V Per la definizione di un valore nominale fisso per a regolatore me processo che deve essere 5 0 modificato solo raramente Solo con P400 6 o 7 regolatore di processo PI Per maggiori dettagli vedere il capitolo 9 2
189. alore a piacere senza unit selezione valore in P001 dell inverter Selezione di una grandezza per la visualizzazione del valore istantaneo del ParameterBox Vedere anche BU0040 Il valore selezionato viene posizionato nella prima posizione di una lista interna per i valori visualizzati e viene in tal modo usato anche nel modo di visualizzazione grande Valori istantanei visualizzabili Frequenza reale Tensione Corrente Numero di giri Corrente di coppia Frequenza nominale Tensione Cl Valore istantaneo 1 del bus senza normalizzazione Il primo valore della lista di visualizzazione viene adattato tramite il fattore di normalizzazione Se il fattore di normalizzazione diverso da 1 00 nella visualizzazione l unit del valore adattato viene nascosta Campo di valori da 327 67 a 327 67 risoluzione 0 01 Confiqurazione dei parametri Parametro P1101 Selezione oggetto Valore impostato descrizione avvertenza Selezione dell oggetto da parametrizzare La configurazione dei parametri riportata di seguito fa riferimento all oggetto selezionato Nella lista di selezione visualizzata sono disponibili solo gli apparecchi e gli oggetti in memoria trovati nella scansione del bus Se collegato un solo inverter e non viene occupato spazio in memoria questo parametro non compare Campo di valori FU S1 S5 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 4 Visualizzazione e funzionamento Gestione dei parametri Paramet
190. ametro si imposta la durata e ciclo per la de master del bus di sistema e per l encoder CANopen cfr P503 514 515 01 Funzione master CAN durata del ciclo bus di sistema funzionalit master 02 encoder assoluto CANopen durata del ciclo bus di sistema encoder rotativo assoluto Con l impostazione 0 Auto viene utilizzato il valore di default vedi Tabella Il valore minimo del tempo ciclo effettivo varia in funzione della velocit di trasmissione Baudrate impostata Baudrate Valore minimo tz Default di sistema Da bus di sistema master Limit Pot Chopper s limitazione P chopper Con questo parametro possibile programmare una limitazione della potenza per la resistenza di frenatura Il tempo di inserimento grado di modulazione del chopper di frenatura pu aumentare al massimo fino al limite indicato Raggiunto tale limite si ha il disinserimento per sovratensione dell inverter R P max BW 2 max Il giusto valore percentuale si calcola come segue k R valore della resistenza frenante PmaxBw potenza massima temporanea della resistenza di frenatura Umax soglia di attivazione chopper del convertitore di frequenza 1 115 230V gt 440V 3 230V gt 500V 3 400V gt 1000V NOTA in caso di impiego delle resistenze di frenatura interne SK BRI4 si deve assolutamente impostare una limitazione adeguata Si consiglia tuttavia di attivare la limitazione con l interruttore DIP S1 DIP8
191. anche i dati tecnici Opzioni elencate solo dove necessario 18 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 1 Indicazioni generali 1 6 3 Codici modelli unit di connessione unit ad alto contenuto tecnologico SK TI4 TU BUS C WMK TU Kit per montaggio a parete 1 dimensione costruttiva II 2 dimensione costruttiva Ill Classe di protezione IP Standard IP55 C coated resinato IP66 Tipo di apparecchio compatibile NET modulo facoltativo di rete ad es TU4 24V BUS modulo facoltativo bus ad es CANopen TU4 CAO Gruppo TU unit ad alto contenuto tecnologico Serie SK TI4 unit di connessione SK TI4 Opzioni elencate solo dove necessario Unit di connessione SK TI4 TU xxx Connessioni elettriche interne sistema di controllo Modulo facoltativo SK TU4 xxx BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 19 Manuale NORDAC SK 200E 1 6 4 Codici modelli moduli facoltativi Per moduli bus o espansione di I O SK TU4 CAO C M12 Spinotto di sistema M12 solo TU4 in alternativa ai morsetti Classe di protezione IP Standard P55 C coated resinato IP66 Modello facoltativo CAO CANopen PBR Profibus ECT EtherCAT DEV DeviceNet IOE espansione di I O Serie facoltativa TU4 unit esterna ad alto contenuto tecnologico CUA4 interfaccia client interna Opzioni elencate solo dove neces
192. anni all inverter Nel caso in cui un apparecchio venga conservato per un periodo superiore ad un anno prima di stabilire la comune connessione di rete necessario procedere alla riattivazione secondo la procedura riportata di se guito utilizzando un trasformatore Durata dello stoccaggio da 1 a 3 anni 30 min con la tensione di rete al 25 30 min con la tensione di rete al 50 30 min con la tensione di rete al 75 30 min con la tensione di rete al 100 Durata dello stoccaggio superiore a 3 anni o se la durata non nota 120 min con la tensione di rete al 25 120 min con la tensione di rete al 50 120 min con la tensione di rete al 75 120 min con la tensione di rete al 100 Durante il processo di rigenerazione non possibile sottoporre l apparecchio a carichi Dopo il processo di rigenerazione trovano nuovamente applicazione le norme precedentemente descritte 1 all anno almeno 60 minuti di allacciamento alla rete NOTA In presenza di apparecchiature del modello SK 2x5E necessario collegare l alimentazione della tensione di controllo a 24 V Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 9 Informazioni supplementari 9 12 2 Indicazioni per le riparazioni In caso di richieste al nostro supporto tecnico tenere a portata di mano il tipo di apparecchio targhetta i dentificativa display eventualmente con gli accessori o opzioni la versione di software impiegata P707 e il numero di serie targhetta Ripa
193. anuale NORDAC SK 200E 236 N parametro array Descrizione inse en a T a ii a a Uso 2 si A aa Use DE Mi A PASA i AA o ra s P483 O5 Bus 1IOE Uso Dig P483 O6 Bus 1IOE Uso Dig P483 LO Bus 1IOE Uso Dig P483 081 Bus 1IOE Uso Digd lei i 1 OP ii dela P483 10 Ist BuslO Out Bit Bit 13 P di stato PARAMETRI SUPPLEMENTARI cap 6 1 6 P501 P502 01 P P502 02 P P502 03 P Nome inverter Valore funzione guida 1 Valore funzione guida 2 Valore funzione guida 3 P503 Att ne funz ne Guida P504 Freq za di switching kHz P505 P Freq za min assoluta Hz P506 Ripr no automatico P509 Sorgente word contr P510 01 Sorgente Setpoint Sorg setpoint pri le P510 02 Sorgente Setpoint Sorg setpoint se rio P511 USS baud rate P512 Indirizzo USS P513 Interr ne telegramma s P514 CAN bus baud rate kBaud Indirizzo CAN bus P515 O1 Indirizzo Slave P5145 02 Indirizzo CAN bus Indirizzo Slave Broadcast Con riserva di modifiche tecniche Imposta zione di fabbrica 100 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 0 auto auto 0 0 32 dez 32 dez Super visore Impostazione dopo la messa in servizio uo P2 P3 P4 BU 0200 IT 2011 N parametro array P515 03 P516 P517 P518 P519 P520 P521 P522 P523 P525 01 P525 02 P525 03 P526 01 P526 02 P526 03 p p p p p p gt A
194. apparecchiature collegate PARAMETRO FUORI DALL INTERVALLO VALORI gt Controllare la versione del software del ParameterBox e dell inverter collegato 203 orti gt Controllare il cablaggio di tutti i componenti relativamente ad eventuali SOTTOINDICE ERRATO disturbi EMC 204 gt EEPROM ad innesto su inverter modulo di memoria non riconosciuta NO PARAMETRO ARRAY errore 201 verificarne il corretto inserimento in sede 205 TIPO DI PARAMETRO ERRATO 206 CODICE RISPOSTA INTERFACCIA USS ERRATO 207 La comunicazione tra inverter e ParameterBox disturbata EMC non possibile assicurare un funzionamento sicuro ERRORE DI CHECKSUM INTERFACCIA USS RS485 gt Controllare il collegamento con l inverter Utilizzare tra gli apparecchi un conduttore schermato Posare il cavo del bus separatamente rispetto ai cavi del motore 208 La comunicazione tra inverter e ParameterBox disturbata EMC non possibile assicurare un funzionamento sicuro CODICE DI STATO INTERFACCIA USS ERRATO gt Controllare il collegamento con l inverter Utilizzare tra gli apparecchi un RS485 conduttore schermato Posare il cavo del bus separatamente rispetto ai cavi del motore Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Visualizzazione Guasto 209_1 IL CONVERTITORE NON RISPONDE Errori di identificazione 220 DISPOSITIVO SCONOSCIUTO 221 VERSIONE SOFTWARE SCONOSCIUTA 222 MODULO D ESPANSIONE SCONOSCIUTO 223 CON
195. are 5 2 2 1 Configurazione dei parametri Per la regolazione del parametro richiesto l impiego di un Parametrierbox SK CSX 3H SK PAR o del software NORD CON Gruppo Codici parametri Funzioni Note parametri Dati motore P201 P207 P208 Dati della targhetta motore P220 funzione 1 Misurazione della resistenza Trascrizione del valore in dello statore P208 Soluzione alternativa Elenco dati del motore Selezione di un motore P200 standard 4 poli da un elenco Soluzione alternativa Identificazione motore Misurazione completa di un P220 funzione 2 motore collegato Condizione motore max 3 livelli di potenza inferiori all inverter Parametri base P102 P105 Tempi delle rampe e limiti di frequenza Morsetti di P400 P420 Ingressi analogici e digitali comando NOTA Prima di una riparametrizzazione si consiglia di accertarsi che l inverter si trovi nell impostazione di default P523 Se la configurazione realizzata con i parametri necessario impostare gli interruttori DIP S1 nella posizione 0 OFF BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 145 Manuale NORDAC SK 200E ff i 5 2 2 2 Configurazione interruttori DIP S1 Con gli interruttori DIP possibile effettuare l attivazione senza unit di comando aggiuntive Le altre impostazioni si effettuano con i potenziometri presenti sul lato superiore dell inverter P1 P2 solo SK 2x5E Alla consegna tutti gli in
196. auzione 1 105 P218 A partire da un valore di 105 non necessario prendere in considerazione nessuna riduzione Per i valori superiori a 105 non si raggiunge nessun aumento della coppia rispetto alle linee guide della progettazione In determinate condizioni il grado di modulazione superiore a 100 pu provocare oscillazioni e un ciclo del motore instabile ATTENZIONE In presenza di frequenze d impulso superiori a 6 kHz apparecchi da 400 500 V o 8 kHz apparecchi da 230 V necessario prendere in considerazione la riduzione di potenza nella progettazione dell azionamento Se si imposta il parametro P218 lt 105 nell intervallo di attenuazione di campo necessario prestare attenzione alla riduzione per il grado di modulazione Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 10 4 Indicazioni per l attivazione Per la Zone 22 le entrate dei cavi devono corrispondere almeno alla classe di protezione IP 55 Le aperture non utilizzate devono essere chiuse con collegamenti a vite ciechi adeguati alla zona ATEX 22 3D classe minima di protezione IP 55 motori vengono protetti da surriscaldamenti da parte degli inverter Questa situazione si verifica grazie all analisi del del conduttore a freddo del motore con l inverter Per garantire questa funzione necessario collegare il conduttore a freddo all ingresso appositamente previsto morsetto 38 39 connettori a spina dei morsetti
197. bile 115 V 230 V 380 V 500 V Questo modulo permette di fare a meno di una tensione di 24V esterna e Alimentatore per 100 240 V SK TU4 POT 123 B e Alimentatore per 380 500 V SK TU4 POT 140 B e Tensione in uscita 24 V e Pulsanti ON R OFF ON L e Potenziometro valore nominale 0 100 e 1 uscita ad impulsi per il valore nominale e LED di stato 24 V abilitazione a destra abilitazione a sinistra e Corrente continua max consentita alimentatore 420mA E possibile azionare SK TU4 POT in combinazione ad un unit di connessione SK TI4 TU NET dettagli sulle connessioni di comando sono riportati nel capitolo relativo alla unit di connessione capitolo 3 5 1 2 Esempio di schema di collegamento 1 3 115 230 400V PE L1 L2 N L3 L1 L2 N 115 230 400V 115 230 400V Potenzio Inverter Unita potenziometro metro Serie SK 2x5E SK TU4 POT 0 10 SK TI4 TU NET Morsettiera di comando O O 43 40 43 B1 B2 B3 3 z DI 7 O gt Impostazione degli interruttori DIP DIP3 off DIP4 on DIP5 off con questa configurazione non sono necessarie ulteriori oppure impostazioni di parametri Vedi anche cap 5 2 2 2 Impostazione parametri consigliata DIP1 8 off P400 07 1 P420 02 2 P420 01 1 P420 03 26 NOTA Impiego di SK TU4 POT su SK 2x0E non consentito In presenza delle varianti di inverter SK 2x0E integrato un alimentatore in modo che non sia neces
198. cata in P465 03 07 Frequenza fissa 4 AI valore nominale corrente viene aggiunta la frequenza HIGH specificata in P465 04 Se vengono pilotate pi frequenze fisse contemporaneamente esse vengono sommate con il segno corrispondente Vengono inoltre aggiunti il valore nominale analogico P400 ed eventualmente la frequenza minima P104 08 CambioFamiglia Parametri 1 Selezione del set di parametri attivo 1 4 vedi P100 09 Mantieni frequenza Durante la fase di salita o di frenata un livello LOW causa il mantenimento della frequenza di uscita momentanea Con un livello HIGH la rampa continua 10 Blocca tensione La tensione di uscita dell inverter viene disattivata mentre il motore si arresta progressivamente 11 Stop rapido L inverter riduce la frequenza con il tempo di arresto rapido programmato in P426 LOW 12 Ripristino allarmi Conferma dell anomalia con un segnale esterno Se questa 0 gt 1 funzione non programmata possibile confermare un guasto anche impostando su LOW il segnale di abilitazione P506 Zi Ingresso sonde PTC Solo in caso di impiego di un rel termico contatto bimetallico Ritardo disinserimento 2sec avvertimento dopo 1sec Controllo remoto Quando il pilotaggio avviene tramite bus il livello LOW determina la commutazione sul pilotaggio mediante terminali di comando Frequenza di Jog i Utilizzando il SimpleBox o il ParameterBox possibile impostare il valore fisso di frequenza c
199. cificata una frequenza di modulazione elevata al raggiungimento dei limiti di potenza l inverter riduce automaticamente la frequenza di modulazione Se il carico sul convertitore di frequenza viene ridotto la frequenza di modulazione torna di nuovo al valore originario P539 Controllo V di rete Controllo corrente motore 0 8 Questa funzione protettiva sorveglia la corrente di uscita sui morsetti U V W e ne verifica la plausibilit In caso di errore viene emessa la segnalazione di anomalia E016 0 disinserito non viene eseguito alcun monitoraggio 1 soloerrore di fasi motore la corrente di uscita viene misurata e ne viene verificata la simmetria In presenza di un asimmetria l inverter si disinserisce e segnala l anomalia E016 2 solo monitoraggio magnetizzazione all accensione dell inverter viene controllata la corrente di magnetizzazione corrente di campo Se la corrente di magnetizzazione non sufficiente l inverter si disinserisce con la segnalazione di anomalia E016 In questa fase il freno motore non viene sbloccato 3 fasi motore monitoraggio magnetizzazione come 1 e 2 combinati NOTA questa funzione utilizzabile come funzione supplementare di protezione per applicazioni di sollevamento non per ammessa quale unico sistema di protezione personale 210 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avve
200. cifiche possono si trovano nei dati tecnici del capitolo 8 Lo scollegamento dalla rete o l allacciamento a quest ultima deve avvenire sempre su tutti i poli ed in modo sincronizzato L1 L2 L2 o L1 N Il collegamento con PE possibile grazie ai morsetti a vite nell alloggiamento in ghisa dell unit di connessione Sezione trasversale del collegamento 0 5 6mm cavo rigido flessibile AWG 20 10 Per il collegamento passante della tensione di rete fino a 2x 2 5mm vanno utilizzati capicorda a due fili Coppia di serraggio 1 2 1 5Nm Funzionamento su rete IT L impiego degli inverter sulla rete IT possibile dopo un adattamento con ponticelli Per maggiori dettagli vedere i capitolo 2 7 5 Il funzionamento degli inverter su rete IT consentita solo in combinazione ad una resistenza frenante collegata per evitare un eventuale carica del circuito intermedio dell inverter in caso di avaria di rete dispersione a terra La condizione essenziale per la gestione della resistenza frenante la presenza della tensione di controllo a 24 V Per questo motivo tassativamente necessario che in presenza di un alimentazione di controllo esterna esterna 24 V DC dell inverter SK 2x5E si proceda sempre all attivazione di quest ultima prima tensione di rete o alla sua disattivazione sempre dopo la disconnessione dalla rete ATTENZIONE Durante il funzionamento dell inverter SK 2x5E su rete IT la tensione di rete deve essere col
201. co elettrico max consentito 3 A LOW 0 V 5V High 15V 30V Ri 8 1kQ Capacit d ingresso 10nF Velocit acquisizione 1 ms Ingressi secondo EN 61131 2 modello 1 Come per il morsetto 15 Come per il morsetto 1 ma carico elettrico max consentito 3 A Descrizione proposta di Parametro collegamento Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione a 24 V degli ingressi digitali DIN1 e DIN4 Ogni ingresso digitale ha un tempo di reazione di 1 ms Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione a 24 V degli ingressi digitali DIN1 e DIN4 Morsetto Funzione Descrizione 21 oV GND Potenziale di riferimento dei 22 segnali digitali 23 24V Alimentazione 24V Modulo livello bus field e di bus di sistema 24 25 DIN2 Ingresso digitale 2 I O Profibus DIN2 26 DIN4 Ingresso digitale 4 I O Profibus DIN4 27 GND GND Potenziale di riferimento dei 28 segnali digitali 29 24V Alimentazione 24V Modulo livello bus field e di bus di sistema 30 31 24V2 Alimentazione 24 V delle uscite digitali 32 0V2 GND 2 Potenziale di riferimento delle uscite digitali 33 DO1 Uscita digitale 1 I O Profibus DO1 34 DO2 Uscita digitale 2 I O Profibus DO2 39 0V2 GND 2 Potenziale di riferimento delle 36 uscite digitali Isolamento del potenziale 24 V DC 20 fino a 1 A a seconda del carico con protezione poli Lo
202. compensazione segnale possibile attraverso i parametri P402 e P 403 2 10 V 4 20 mA in circuito protetto in caso di rottura cavi Con riserva di modifiche tecniche OFF 0 10W ON 044 20mA BU 0200 IT 2011 5 Attivazione ttmRvdi e EEL si _ EEEE W WL JYI 5 2 3 Esempi di attivazione Essenzialmente possibile attivare tutti i modelli SK 2xxE nelle condizioni di consegna dati del motore standard sono configurati secondo un motore asincrono a 4 poli della stessa potenza L ingresso PTC deve essere ponticellato se non sono disponibili PTC motore Se si richiede un accensione automatica con la rete attiva necessario adattare il parametro P428 in modo corretto 5 2 3 1 SK 2x0E Configurazione minima L inverter provvisto di tutte le basse tensioni necessarie 24 V DC 10 V DC L1 L2 N L3 230 400V Inverter 1 3 230 400V PE Funzione Impostazione Setpoint di Potenziometro esterno da velocit 10 kOhm l Abilitazione Interruttore esterno S1 Zi i inverter O I to T 40k0mM Sal Faa009 O e Pe 5 ev I i i Intemttore S1 D mi O Peer al WAR i MtaePTC con SK 220E e SK230E utilizzare GND morsetto 40 oon SK 220Ee SK230E utilizzare l ingresso analogico 2 morsetto 16 ed impostare P400 02 su 1 5 2 3 2 SK 2x5E Configurazione minima Configurazione minima senza opzioni necessario fornire all inverter una
203. consente anche un montaggio ravvicinato agli inverter delle unit ad alto contenuto tecnologico SK TI4 con SK CUA integrato SK 2xxE con SK TUA esterno Un inverter SK 2xxE in grado di gestire i moduli facoltativi riportati di seguito attraverso il proprio bus di sistema e 1 enccoder assoluto CANopen e 1 ParameterBox SK PAR 3H attraverso la spina RJ12 e 1 modulo facoltativo del field bus ad esempio PROFIBUS DP interno o esterno e 2 espansioni di I O SK xU4 IOE interni e o esterni con firmware dell inverter V1 2 RO o superiore altrimenti solo 1 espansione E possibile assegnare fino ad un massimo di 4 inverter ad un bus di sistema con le opzioni adeguate ATTENZIONE L innesto o la rimozione dei moduli deve avvenire solo in assenza di tensione Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni S EJ 3 1 Panoramica dei moduli facoltativi 3 1 1 Panoramica delle interfacce utente interne SK CU4 Le interfacce utente interne consentono di ampliare la gamma delle funzionalit dell inverter SK 2xxE senza modificarne le dimensioni In questo modo possibile effettuare una selezione del modulo field bus dell alimentatore e dell espansione di I O L inverter presenta infatti uno slot per il montaggio di un modulo facoltativo adeguato possibile selezionare i moduli facoltativi esterni unit ad alto contenuto tecnologico eventualmente installabili cap 3 2 2 I moduli bus nec
204. contrasto del display del ParameterBox Contrasto Campo di valori 0 100 risoluzione 1 P1305 Con questo parametro l utente pu assegnare una password Impostazione Se per questo parametro si specificato un valore diverso da 0 impostazione di fabbrica password le impostazioni del ParameterBox e i parametri dell inverter collegato non possono essere modificati P1306 Se si desidera ripristinare la funzione lt Password lt si deve impostare qui la password definita nel parametro gt Impostazione password lt Se si sceglie la password giusta allora Password box possibile riutilizzare tutte le funzioni e i parametri del ParameterBox NOTA Con la password master 65 viene visualizzata la password correntemente impostata la quale pu essere confermata con il tasto OK P1307 Con questo parametro possibile ripristinare le impostazioni di fabbrica del ParameterBox l Tutte le impostazioni del ParameterBox e i dati degli oggetti in memoria vengono in questo P1308 Visualizza la versione software del ParameterBox L informazione va tenuta a portata di Vesine sofware mano quando si contatta telefonicamente l Assistenza 4 2 4 Messaggi d errore del ParameterBox 140 Visualizzazione Causa Guasto gt Rimedio Errore nella comunicazione 200 NUMERO PARAMETRO NON AMMESSO 201 VALORE PARAMETRO NON MODIFICABILE an BR Questi messaggi di errore si basano su disturbi EMC o su diverse versioni 202 del software delle
205. d esempio valore nominale motore P419 100 Per quanto riguarda la normalizzazione dei valori reali vedere anche il capitolo 9 10 gt 10Volt 0 Senza funzione nessun segnale di uscita sui morsetti 1 Frequenza attuale la tensione analogica proporzionale alla frequenza analogica dell inverter 100 P201 2 Velocit attuale si tratta del numero di giri sincrono calcolato dal convertitore di frequenza sulla base del valore nominale attuale Le variazioni di velocit dovute al carico non vengono considerate Se si usa la modalit servo la velocit misurata viene emessa con questa funzione 100 P202 3 Corrente il valore efficace della corrente di uscita fornito dal convertitore di frequenza 100 P203 4 Corrente di coppia indica la coppia di carico del motore calcolata dall inverter 100 P112 5 Tensione uscita il valore efficace della tensione di uscita fornito dal convertitore di coppia 100 P204 6 Tensione Bus C C la tensione continua all interno dell inverter che non si basa sui dati nominali del motore 10 V ad una normalizzazione del 100 corrispondono a 450 V DC rete da 230 V o a 850 Volt DC rete da 480 V 7 Valore di P542 possibile impostare il valore analogico con il parametro P542 a prescindere dallo stato corrente d esercizio dell inverter Questa funzione in grado di fornire un valore analogico proveniente dall inverter generato dal sistem
206. d ingressi digitali 24v i 24v i ov i ov DINI ov i 24V DIN2 ov 4V 1 come 1 come 1 i i i come 1 come 1 EINEIEETIEZETEFRFIEIFAEN EARIZEBEFEIEIFIE IEIE 24V Sys DIN 3 24V DIN 4 24V come 1 come 1 come 1 Rappresentazione morlettiera dell unita di connessione bus SK TI4 TU BUS e classificazione operativa Esempio di collegamento di SK TU4 ECT a SK 205E RETRO ES 21318 fs Foefafiehe Babes u I NOTA Fondamentalmente possibile stabilire la connessione passante della tensione di alimentazione da 24 V o GND ma non possibile superare l eventuale carico elettrico massimo consentito di 3A con SK TU4 ECT Per consentire la connessione passante necessario utilizzare solo morsetti adiacenti come ad esempio 11 12 Sorgente della tensione E possibile utilizzare preferibilmente i morsetti 1 2 per l alimentazione dei sensori e sottoporli ad un carico massimo di 500 mA 118 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 1 24 V Alimentazione 24 V Modulo livello bus di sistema 2 9 10 3 DIN5 Ingresso digitale 5 I O EtherCAT DIN5 4 DIN ingresso digitale 7 I O EtherCAT DIN7 5 DING Ingresso digitale 6 I O EtherCAT DING 6 DIN8 ingresso digitale 8 I O EtherCAT DIN8 7 0V GND Potenziale di riferimento dei
207. degli interruttori DIP sono prioritarie rispetto alle configurazione dei parametri Inoltre necessario prendere in considerazione le impostazioni dei potenziometri integrati P1 e P2 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 143 Manuale NORDAC SK 200E LEE 2 um c ee ee 5 2 Attivazione Inverter possibile attivare la serie di inverter SK 2xxE in diversi modi a Per applicazioni semplici ad esempio su trasportatori attraverso interruttori DIP integrati nell inverter S1 interni e i potenziometri raggiungibili dall esterno solo SK 2x5E Con questa configurazione la EEPROM ad innesto non richiesta b Con la configurazione dei parametri via software utilizzando Parametrierbox SK CSX 3H o SK PAR 3H o il software NORDCON per PC Con questa operazione i dati configurati vengono memorizzati nella EEPROM ad innesto modulo di memoria Se non inserita nessuna EEPROM i dati vengono salvati automaticamente nella EEPROM interna a partire dal firmware V 1 3 disponibile dal 3 trimestre 2011 In presenza di versioni firmware precedenti a questa sempre necessario inserire una EEPROM esterna modulo di memoria per poter salvare in modo permanente i valori modificati dei parametri ATTENZIONE PERICOLO DI MORTE L inverter non munito di un interruttore principale di rete ed quindi sotto tensione ogni volta che esso viene collegato all alimentazione Il motore ad esso collegato pu quindi essere
208. dei parametri e il funzionamento e del valore operativo selezionato in P001 Dopo l innesto del SimpleBox e l attivazione della tensione di rete sul display vengono visualizzati dei trattini orizzontali Essi segnalano l operativit dell inverter Se nel parametro P113 o P104 risultano preimpostati rispettivamente un valore di frequenza di avvio o un valore di frequenza minima tale valore iniziale lampeggia sul display Se l inverter viene abilitato la visualizzazione passa automaticamente al valore operativo scelto nel parametro gt Selezione valore visualizzato lt P001 impostazione di fabbrica frequenza reale Il set di parametri correntemente usato viene visualizzato con codifica binaria tramite i 2 LED a sinistra del display Il valore nominale digitale di frequenza preimpostato in fabbrica su OHz Per verificare se NOTA l azionamento funziona necessario inserire un valore nominale della frequenza con i pulsanti 4 o una frequenza di avvio con il parametro P113 Le impostazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza ATTENZIONE Dopo aver azionato il tasto START l azionamento pu avviarsi immediatamente NOTA Non possibile utilizzare SimpleBox per la gestione o la configurazione dei parametri dei moduli facoltativi come ad esempio SK xU4 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 127 Manuale NORDAC SK 2
209. del Master X X privo dell orientamento di abilitazione 20 Frequenza Frequenza nominale per il nominale a destra modello del motore del valore guida Master X X privo dell orientamento di abilitazione 24 Frequenza attuale Frequenza attuale del del Master motore Master X x x con scorrimento privo dell orientamento di abilitazione 21 Frequenza attuale Frequenza attuale senza senza scorrimento scorrimento X del Master del Master BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 285 Manuale NORDAC SK 200E EEE BEL 9 12 Indicazioni su manutenzione e riparazione 9 12 1 Indicazioni sulla manutenzione 286 Se impiegati in modo corretto gli inverter NORDAC SK 2xxE non richiedono manutenzione Rispettare an che i dati generali riportati nel capitolo 8 1 Condizioni ambiente con polveri Se l inverter viene utilizzato in un ambiente con aria polverosa necessario pulire le superfici di raffredda mento periodicamente con l aria compressa In presenza di eventuali filtri dell ingresso dell aria nel quadro elettrico ad armadio necessario pulire periodicamente anche questi ultimi o procedere alla loro sostituzio ne Stoccaggio a lungo termine Ad intervalli regolari necessario collegare l inverter i moduli dell alimentazione a 24 V e il raddrizzatore dei freni integrato elettronico SK CU4 MBR alla rete di alimentazione elettrica per almeno 60 minuti In caso contrario presente il pericolo di provocare d
210. dente ingresso digitale rimasto pi a lungo rispetto al tempo inserito nel parametro P460 gt tempo di watchdog lt 12 1 Limite di disinserimento Il limite di disattivazione del motore P534 01 scattato trazione i i Ridurre il carico del motore Impostare un valore maggiore in P534 01 12 2 Limite di disinserimento Il limite di disattivazione del generatore P534 02 scattato rigenerativo Ridurre il carico del motore Impostare un valore maggiore in P534 02 12 3 Limite di coppia Il limite del potenziometro o della sorgente del valore nominale scattato P400 12 12 4 Limite di corrente Il limite del potenziometro o della sorgente del valore nominale scattato P400 14 12 5 Limite di carico Disattivazione a causa del superamento del livello minimo o massimo delle coppie di carico consentite da P525 a P529 per il periodo di tempo impostato in P528 Regolazione del carico Modifica dei valori limite da P525 a P527 Incremento del ritardo P528 Modifica della modalit di monitoraggio P529 12 8 Ingresso analogico minimo Disattivazione a causa del raggiungimento di un valore inferiore a 0 del valore di compensazione P402 per l impostazione P401 0 10 V con disattivazione d errore 1 O ur 12 9 Ingresso analogico massimo Disattivazione a causa del raggiungimento di un valore superiore a 100 del valore di compensazione P403 per l impostazione P401 0 10 V con disattivazione d errore 1
211. di frenatura adatta Per il collegamento si consiglia di scegliere cavi quanto pi corti possibile NOTA tenere conto che sulla resistenza di frenatura si sviluppa un forte calore Sezione trasversale del collegamento 0 5 6mm cavo rigido flessibile AWG 20 10 Coppia di serraggio 1 2 1 5Nm 40 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione e I gt I Y tt lt mmrrrrrrrrrrrrr _i U u 2 7 4 Freno elettromeccanico solo SK 2x5E Per la gestione di un freno elettromeccanico viene generata una tensione in uscita dall inverter nelle versione SK 2x5E sui morsetti 79 80 MB MB della morsettiera di comando Vedere anche i capitoli 2 8 1 e 2 8 2 Quest ultima dipende dalla tensione di alimentazione presente dell inverter La classificazione e riportata di seguito Tensione di rete tensione alternata AC Tensione delle bobine di frenata DC 115V 230 V 105 V 400 V 180 V 460 V 480 V 205 V Nella progettazione necessario prendere in considerazione la classificazione del freno adeguato o della tensione adeguata delle bobine di frenata in relazione alla tensione di rete dell inverter Per il collegamento di un freno meccanico agli appositi morsetti dell inverter necessario NOTA adattare i parametri P107 P114 tempo di blocco sblocco del freno Durante questa operazione necessario impostare u
212. di modifiche tecniche Impostazione dopo la messa in servizio BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri 6 4 Adattatore per parametrizzazione SK EPG 3H L adattatore SK EPG 3H funge da interfaccia tra l EEPROM ad innesto modulo di memoria e il software di configurazione per il PC Windowse NORD CON Grazie a questo adattatore possibile salvare i record dati del modulo di memoria ASI TE REA e modificare i parametri caricare i record dati salvati nel modulo di memoria e convertire i record dati salvati in formato PDF o e confrontare i record dati salvati con un record dati offline 6 4 1 Requisiti dell adattatore PC Windows con software NORD CON versione 2 0 e superiori SOFTWARE Per consentire l elaborazione dei dati e l amministrazione necessario Il software gestionale e di configurazione NORD CON Il file di installazione viene fornito in dotazione al EPD in allegato all inverter e pu essere scaricato nella versione pi aggiornata dalla homepage di NORD http www2 nord com cms de documentation software software detail 14554 jsp Software zur Parametrisierung von NORD Frequenzumrichiern NORD CON ist ein PI Programm zum Steuern und Parametrieren von vector Frequenzumrichtern der Firma Getriebebau NORD Mit NORD CON k nnen bis zu 31 Version 2 0 Sprachen Englisch Deutsch Systemvoraussetzungen Windows XP Windows 2000 Windows Vista Windows 7 Herunterladen Start Driver USB p
213. di parametri P600 necessario per l impostazione della gestione posizionamento di SK 2xxE Per rendere visibili questi parametri si deve impostare il parametro supervisore P003 3 Per la descrizione dettagliata di questi parametri consultare il manuale BU 0210 www nord com 216 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri 6 1 8 Informazioni inverter Parametro P700 0 0 21 4 P701 0 0 21 4 P702 01 03 01 05 01 05 400 0 400 0 Hz P703 0 0 999 9 A P704 0 600 V AC BU 0200 IT 2011 01 05 01 05 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set parametri Stato operativo corrente do Visualizzazione dei messaggi correnti sullo stato operativo corrente dell inverter come guasti avvisi o cause di un blocco di attivazione Per maggiori dettagli sui messaggi vedere il capitolo 7 01 Guasto corrente mostra il guasto attivo corrente non confermato Vedere il capitolo 1 2 1 02 Anomalia corrente visualizza un messaggio di avviso corrente capitolo 7 3 03 Motivi anomalie mostra la causa di un blocco dell attivazione attivo cap 7 4 NOTA SimpleBox con il Simplebox possibile visualizzare solo i messaggi di avviso e i guasti La visualizzazione dei messaggi avviene in forma codificata La descrizione dei codici codici di avviso errore riportata nelle diver
214. diagnostiche dell apparecchio base per il collegamento di un portatile o di un PC nelle atmosfere a rischio d esplosione 2 10 2 4 Resistenze frenanti Le resistenze frenanti modello SK BRE4 x xxx xxx non sono omologate per il funzionamento nella zona ATEX 22 3D Omologazione gt Codice Omologazione Descrizione gt assente materiale zona ATEX 22 3D zona ATEX 22 3D SK BRI4 1 100 100 275272005 X SK BRI4 1 200 100 275272008 x SK BRI4 1 400 100 275272012 x SK BRI4 2 100 200 275272105 x SK BRI4 2 200 200 275272108 DO x SK BRE4 1 100 100 275273005 SK BRE4 1 200 100 275273008 SK BRE4 1 400 100 275273012 SK BRE4 2 100 200_ 275273105 SK BRE4 2 200 200_ 275273108 ATTENZIONE Se si utilizza una resistenza frenante interna del modello SK BRI4 x xxx xxx in ogni caso necessario attivare la limitazione di potenza specifica Di solito questa situazione si verifica impostando l interruttore DIP 8 su on In alternativa possibile configurare anche i parametri P555 P556 e P557 con gli appositi valori consentito utilizzare solo le resistenze specifiche per i diversi inverter BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 57 Manuale NORDAC SK 200E 2 10 2 5 Opzioni speciali E consentito utilizzare le boccole e gli spinotti M12 per l installazione nelle cassette terminali delle apparecchiature base o unit ad alto contenuto tecnologico solo se sono omologati per l im
215. dirizzo deve essere impostato come segue gt FU1 32 FU2 34 FU3 36 FU4 38 FU convertitore di frequenza Gli indirizzi del bus di sistema devono essere impostati con gli interruttori DIP S1 1 2 cap 5 2 2 2 Intorno al valore di frequenza qui impostato P571 la frequenza di uscita viene mascherata Questo intervallo viene attraversato con la rampa di salita e di frenata impostata esso non pu essere erogato in modo continuativo sull uscita Non vanno impostate frequenze al di sotto della frequenza minima assoluta 0 0 si frequenza mascherata disattivata Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P517 0 0 50 0 Hz 2 0 P518 0 0 400 0 Hz 0 0 P519 0 0 50 0 Hz 2 0 P520 0 4 10 P521 0 02 2 50 Hz 0 05 P522 10 0 10 0 Hz 0 0 BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Set di Valore impostato descrizione avvertenza parametri Apparecchio Supervisore Campo mascherata 1 Campo di mascheramento per la BEN BEBEEEE di mascheramento 1 lt P516 aL valore di frequenza viene sommato e sottratto alla dalla frequenza di mascheramento Campo di mascheramento 1 da P516 P517 a P516 P517 Intorno al valore di frequenza qui impostato P519 la frequenza di uscita viene mascherata Frequenza mascherata 2 Questo intervallo viene attraversato con la rampa di salita e di frenata impostata ess
216. disturbi curva limite A 1 secondo la norma EN 55011 viene raggiunto con un impostazione di 6 0kHz a patto di rispettare le direttive di cablaggio Per maggiori informazioni si rimanda al capitolo 9 4 Classi di valore limite EMC NOTA l aumento della frequenza di modulazione causa una riduzione della corrente di uscita in funzione del tempo curva caratteristica 24 Per maggiori dettagli sulla riduzione di potenza vedere il capitolo 9 5 Potenza di uscita ridotta P505 Frequenza minima assoluta O l ao ol P 0 0 10 0 Hz Indica il valore di frequenza al di sotto del quale l inverter non pu scendere Se il valore 2 0 nominale inferiore rispetto alla frequenza minima assoluta l inverter si disattiva o passa a 0 0 Hz Con la frequenza minima assoluta vengono eseguiti il pilotaggio del freno P434 e il ritardo del valore nominale P107 Se si imposta zero il pilotaggio del freno non commuta all inversione In presenta di sistemi di controllo dei dispositivi di sollevamento senza reset del numero di giri si consiglia di impostare questo valore almeno su 2 Hz A partire da 2Hz opera la regolazione di corrente dell inverter e il motore collegato in grado di erogare una coppia sufficiente NOTA Frequenze di uscita lt 4 5Hz determinano una riduzione del sovraccarico elettrico ammissibile Per ulteriori dettagli vedere il capitolo 9 5 sulla riduzione della potenza P506 Ripr no automatico ds 0 7 Oltre alla conferma manuale del
217. due volte e contrassegnandoli come Slave A e Slave B Gli Slave A B sono contrassegnati dal codice ID A e consentendo il riconoscimento in modo univoco da parte del master Gli inverter SK 225E e SK 235E sono slave standard e soddisfano il profilo slave S 7 0 possibile gestirli attraverso il master il cui profilo soddisfa almeno la classe M4 in parte sufficiente M3 Gli inverter SK 220E e SK 230E sono slave A B e soddisfano il profilo slave S 7 A possibile gestirli attraverso il master il cui profilo soddisfa almeno la classe M4 Le apparecchiature con il profilo S 7 A sfruttano al contrario di quelle con il profilo S 7 0 l intervallo di indirizzi esteso All interno di una rete ASi in versione 2 1 e superiori profilo master M4 si possono gestire insieme le apparecchiature con i profili slave S 7 0 e S 7 A rispettando le assegnazioni degli indirizzi vedere l esempio Consentito Non consentito Slave standard indirizzo 6 Slave standard indirizzo 6 Slave A B 1 indirizzo 7A Slave standard 2 indirizzo 7 Slave A B 2 indirizzo 7B Slave A B 1 indirizzo 7B Slave standard 2 indirizzo 8 Slave standard 3 indirizzo 8 II conduttore dell interfaccia AS giallo trasferisce dati ed energia L indirizzamento avviene attraverso il master che mette a disposizione anche funzioni di gestione o tramite un apparecchio di indirizzamento separato La trasmissione dei dati utili a 4 bit a seconda della direzione possibile con u
218. e SK TI4 di dimensioni adeguate ll montaggio si realizza mediante i contatti a innesto integrati Gli apparecchi richiedono una ventilazione adeguata per evitare surriscaldamenti Per maggiori dettagli riferirsi al capitolo 8 Dati tecnici Versione con montaggio sul motore in questo caso la ventilazione del motore compresa nel sistema di raffreddamento dell inverter Il montaggio deve pertanto essere sempre eseguito come illustrato in figura Per i motori che funzionano continuativamente a basso regime e dispongono di un proprio sistema di ventilazione si dovr eventualmente tenere conto di una riduzione della potenza analoga a quella della versione a parete Versione con montaggio parete nel servizio continuo S1 il montaggio separato dal motore determina una riduzione della potenza dell inverter pari ad un livello di potenza Questo significa che necessario scegliere un inverter che disponga di un livello superiore rispetto al motore NOTA Per maggiori dettagli sulla riduzione di potenza e le possibili temperature ambiente vedere i dati tecnici del capitolo 8 22 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 1 1 Montaggio dell unit di connessione L inverter SK 2xxE e l unit di connessione SK TI4 sono sempre completamente montati e collaudati se viene fornito un azionamento completo riduttore motore inverter Per il montaggio a posteriori su un motore pre esisten
219. e dei parametri P12xx Copiae salvataggio di interi set di parametri da oggetti in memoria e dal convertitore di frequenza Opzioni P14xx Impostazione delle funzioni del ParameterBox e di tutti i flussi operativi automatici Visualizzazione Parametro P1001 Scansione bus P1002 Selezione convertitore di frequenza P1003 Modalit visualizzazione P1004 Valori per la visualizzazione P1005 Fattore di normalizzazione Valore impostato descrizione avvertenza Con questo parametro viene avviata una scansione del bus Durante la procedura sul display compare una barra di avanzamento Dopo la scansione del bus il parametro su Off A seconda del risultato di questa procedura il ParameterBox assume lo stato operativo ONLINE o OFFLINE Selezione dell oggetto corrente da parametrizzare pilotare La visualizzazione e le operazioni di gestione che seguono si riferiscono all oggetto selezionato Nella lista di selezione dei convertitori si trovano solo gli apparecchi rilevati durante la scansione del bus L oggetto corrente compare nella riga di stato Campo di valori FU S1 S5 Selezione della visualizzazione dei valori operativi di ParameterBox selezione valore i in P1004 Standard 3 grandezze a scelta in successione Lista 3 grandezze a scelta con unit di misura visualizzati uno sotto l altro Visualizzazione in grande 1 grandezze a scelta con unit di misura ControlBox 1 v
220. e ha erogato corrente in uscita P716 Frequenza attuale 400 0 400 0 Hz Visualizza la frequenza di uscita corrente P717 Velocit attuale 9999 9999 rpm Visualizza la velocit corrente del motore calcolata dal convertitore di frequenza P718 01 Set p freq attuale 03 Frequenza nominale attuale 400 0 400 0 Hz Visualizza la frequenza prefissata dal valore nominale 01 frequenza nominale corrente fornita dalla sorgente del valore nominale 02 frequenza nominale corrente dopo l elaborazione nel motore di stato dell inverter 03 frequenza nominale corrente dopo la rampa di frequenza P719 Corrente attuale 0 0 999 9 A Mostra la corrente di uscita corrente P720 Corrente di coppia attuale 999 9 999 9 A Visualizza il valore momentaneo calcolato per la corrente di coppia in uscita corrente efficace La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 gt valori negativi funzionamento come generatore valori positivi funzionamento come motore P721 Corrente di campo attuale 999 9 999 9 A Visualizza la corrente di campo corrente calcolata corrente reattiva La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 P722 Voltaggio attuale 0 500 V Visualizza la tensione alternata corrente erogata all uscita dell inverter Voltaggio d componente P723 corrente della tensione Ud 0 500 V Visualizza la componente corr
221. e i valori lt 0 1 Il tempo di frenata tempo decelerazione l intervallo che corrisponde alla riduzione lineare della frequenza dal valore massimo impostato P105 fino a 0 Hz Nota necessario evitare i valori lt 0 1 La frequenza minima la frequenza fornita dall inverter non appena abilitato e se non presente un setpoint aggiuntivo E la frequenza fornita dall inverter dopo la sua abilitazione ed in presenza di un valore nominale massimo Se si impiega un motore NORD a quattro poli possibile accedere ai dati del motore predefiniti in questa sezione Selezionare la potenza del motore adatta Se non si utilizza un motore NORD a quattro poli in questa sezione necessario inserire i dati del motore secondo la targhetta del modello Dati secondo la targhetta del modello Tramite questo parametro i dati del motore vengono rilevati automaticamente dall inverter 01 solo resistenza dello statore 02 identificazione motore Definizione delle funzioni dei diversi ingressi dei valori nominali Selezione ingresso Potenziometro P1 P400 01 SK 2x5E Potenziometro P2 P400 02 SK 2x5E AIN1 P400 01 SK 2x0E AIN2 P400 02 SK 2x0E DIN 2 P400 06 DIN 3 P400 07 00 nessuna funzione 01 frequenza nominale 15 tempo di rampa solo P1 P2 Definizione delle funzioni degli ingressi digitali 00 nessuna funzione 01 abilitazione a destra Selezione ing
222. e il capitolo 2 3 4 NOTA In caso d impiego di resistenze frenanti interne l interruttore DIP 8 deve essere impostato su on Questo accorgimento importante perch attiva la limitazione della potenza massima sulla resistenza frenante In caso contrario la resistenza frenante potrebbe danneggiarsi durante il suo funzionamento In alternativa possibile impostare anche un adeguata limitazione della potenza in P555 P556 e P557 Tuttavia questa limitazione attiva solo se l interruttore DIP 8 in posizione OFF Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 3 2 Resistenza frenante esterna SK BREA4 La resistenza frenante esterna prevista per l energia di recupero ad esempio nel caso di dispositivi con funzionamento intermittente o di sollevamento In questi casi necessario dimensionare la resistenza frenante con precisione Per l installazione fornito in dotazione un collegamento a vite M20 con adattatore M25 da cui far passare i cavetti di collegamento della resistenza frenante per raggiungere l unit di connessione Il fissaggio della resistenza frenante possibile sul fianco dell unit con quattro viti M4 x 10 In combinazione al kit per montaggio a parete SK TIE4 WMK L non possibile l applicazione di un SK BRE4 2 3 3 Dimensioni resistenza frenante esterna SK BRE4 1 100 100 SK BRE4 1 200 100 SK BRE4 1 400 100 SK BRE4 2 100 200 OI E TTT Tutte l
223. e integrativa 20 La componente integrativa del regolatore consente di eliminare completamente l errore di regolazione Il valore indica di quanto deve essere modificato il valore nominale ogni ms Valori insufficienti fanno rallentare il regolatore il tempo dell azione integratrice diventa eccessivo BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 181 Manuale NORDAC SK 200E 182 Parametro Impostazione di fabbrica P312 0 800 200 P313 0 800 ms 125 P314 0 400 V 400 P315 0 800 200 P316 0 800 ms 125 P317 0 400 V 400 P318 0 800 150 P319 0 800 ms 20 Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Regolatore corrente di coppia P Regolatore di corrente per la corrente di coppia E valori di impostazione Ea parametri del regolatore di corrente sono direttamente proporzionali alla precisione di mantenimento del valore nominale di corrente Valori eccessivi di P312 causano in generale vibrazioni ad alta frequenza ai bassi regimi mentre valori eccessivi di P313 producono nella maggior parte dei casi vibrazioni a bassa frequenza sull intero intervallo di regime Se in P312 e P313 si imposta il valore zero il regolatore della corrente di coppia viene disinserito In questo caso viene utilizzata soltanto l azione derivativa del modello di motore Regolatore corrente di coppia si P Percentuale
224. e nenne nnnnn nenne nennen 149 5 MESSA IN ESERCIZIO 22222200022000000000n000nn0nnnnunnnnnnnnunn ann nn nun nn nun nnnun mann nn nnnnn nun nn nun nnna 152 5 1 Impostazioni di fabbrica iii 152 5 2 AUNVAZIONe INVereh a mica 153 oi IColleGsMeno ine 153 i2 2 CORIGUFAZIONe s innocente 154 9 2 3 ESEMPI OLANIVAZIONE sr 158 5 3 Collegamento KTY84 130 nennen nnennnnnenne nennen nnnnnn nennen 161 Imera AS 163 94 1 sistema di DUS PRO TRO O ARR RR AAA 163 34 2 CAratteliSti Ne ricettina 164 5 4 3 Struttura del bus e topologia nennen nennen nnnnnn nennen nennen 165 5 4 4 Attivazione interfaccia AS i 166 5 4 5 Dati tecnici interfaccia AS i 169 460 170 BU 0200 IT 7 Manuale NORDAC SK 200E e _1n111111n1RR1kRknnm_ mi 6 CONFIGURAZIONE DEI PARAMETRI 2 2224222000222000 n000nnnn0nnnnunnnnnnnnnnunnnnnunnnnnunnnn 1 1 6 1 Configurazione dei parametri inverter SK 2XXE nennen 173 6 1 1 Visualizzazioni operative i 177 6 1 2 Parametri di base inverter e 180 6 1 3 Dati del motore parametri della curva caratteristica 188 6 1 4 Parametri di regolazione ii 196 6 1 5 Morsetti di comando arri ciano ici 200 6 1 6 Parametri aggiuntivi e 225 6 1 7 POSIZIORARENI Olii iii 246 6 1 8 Informazi ni INVETE ernennen aa 247 6
225. e nessuno degli ingressi digitali programmato sull abilitazione destra o sinistra il pilotaggio di una frequenza fissa o della frequenza Jog causa l abilitazione dell inverter La direzione del campo rotante dipende dal segno del valore nominale AS Interface modifica del potenziometro del motore per memorizzare i dati in modo permanente Efficace anche in caso di pilotaggio tramite BUS RS232 RS485 CANbus CANopen DeviceNet Profibus InterBus In presenza di SK2x5 necessario alimentare l unit di controllo dell inverter ancora per un minimo di 5 minuti dopo l ultima Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P426 0 320 00 s 0 10 P427 0 2 10 P428 10 BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Tempo di stop rapido Impostazione dell intervallo di frenata per la se stop e la quale pu essere attivata tramite un ingresso digitale il pilotaggio del bus la tastiera o automaticamente in caso di anomalia Il tempo di stop rapido l intervallo corrispondente alla riduzione lineare della frequenza dal valore massimo impostato P105 fino a OHz Se si opera con un valore nominale corrente lt 100 il tempo di stop rapido si riduce corrispondentemente Attivazione di uno stop rapido automatico in caso di anomalia 0 Disinserito lo stop rapido automatico in ca
226. e per le uscite digitali DO 1 e DO 2 eventualmente ponticello con morsetto 24 V Messa a terra per le uscite digitali DO 1 e DO 2 eventualmente ponticello con morsetto 0 V Si consiglia di utilizzare le uscite digitali con un alimentazione separata di 24 V Tensione di alimentazione esterna per le uscite digitali DO1 e DO2 eventualmente ponticello con morsetto 0 V Le informazioni dettagliate sul funzionamento di CANopen sono riportate nel manuale integrativo specifico 112 BU0260 WWw nord com Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni S 5 3 5 7 DeviceNet SK TU4 DEV M12 Con il modulo esterno DeviceNet possibile gestire fino ad un massimo di 4 inverter collegati tramite DeviceNet sistema di controllo messaggio di stato configurazione e diagnostica e Baudrate max 500 kBaud e Protocollo AC Drive e NORD AC e 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali e Interruttori DIP per Indirizzamento baudrate e LED di stato stato modulo errore modulo stato bus errore bus e LED aggiuntivi variante M 12 ingresso digitale 1 4 uscita digitale 1 2 Connessioni di comando SK TU4 DEV La morsettiera a doppia molla di trazione dell unit di connessione bus colorata e segnala in questo modo i tre diversi livelli di potenziale Il livello field bus isolato in corrente continua dal livello del bus di sistema e di conseguenza necessario eroga
227. e possibilita di sovraccarico variano in funzione della durata del sovraccarico In queste tabelle sono evidenziati alcuni esempi Se viene raggiunto uno di questi limiti l inverter deve avere il tempo sufficiente a carico ridotto o senza carico per rigenerarsi Se si opera a intervalli brevi ripetutamente nel campo di sovraccarico i valori limite indicati nelle tabelle si riducono Apparecchi a 230V Possibilit di sovraccarico ridotta ca in funzione della frequenza di switching P504 e della durata Frequenza di switching Durata s kHz r na a op ESE 110 150 170 180 180 200 Apparecchi a 400V Possibilit di sovraccarico ridotta ca in funzione della frequenza di switching P504 e della durata Frequenza di switching Durata s nen pe E O p O HE e room he isom icon on res 274 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 lementar ioni supp Informaz ta I USC 9 5 3 Sovracorrente ridotta a causa della frequenza d Per proteggere lo stadio di potenza a basse frequenze di uscita lt 4 5Hz esiste una sorveglianza con la i ri 298 5 C EE lt V g c C D L o C 9 5 sg O gt O o di Sn O D Ca DI V lt E U S 0 O GO So Ss SE DE o z D DI SS O 2 o Ce e gt m O o j z5 D Sa E O av ft C S5 Q Q E E o VV g on N O T ZC O C quale s D c O N L X co O o ke N Ko 5 O
228. e quote in mm A aP wm S 2A Eo N ni as x mi I uwum Er B N icH EEE Neu BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 33 Manuale NORDAC SK 200E 2 3 4 Dati elettrici resistenza frenante 34 Interni Modello inverter SK 2xxE 250 750 112 O 250 111 123 A 250 221 323 A 550 221 340 A 301 401 323 A 301 751 340 A Esterni Modello inverter SK 2xxE 250 750 112 O 250 111 123 A 250 221 323 A 550 221 340 A 301 401 323 A 01 301 751 340 A Potenza continua Limitazione max Pn Energia assorbita Pmax Versione resistenza frenante Tipo di resistenza Resistenza SK BRI4 1 100 100 100 Q Cod mat 275272005 SK BRI4 1 200 100 200 Q Cod mat 275272008 SK BRI4 1 400 100 400 Q Cod mat 275272012 SK BRI4 2 100 200 100 Cod mat 275272105 SK BRI4 2 200 200 200 Q Cod mat 275272108 Al massimo una volta nell arco di 10 s 100 W 25 100 W 25 ON 100 W 25 DIP 8 200 W 25 Resistenza frenante interna 200 W 25 Per evitare un riscaldamento eccessivo dell unit di connessione la potenza continua viene limitata a 1 4 della potenza nominale della resistenza di frenatura Questa opzione ha anche come effetto la limitazione della quantit di energia assorbita Potenza continua max Pn Energia assorbita Pmax Potenza Tipe i continua resistenz
229. e sia adeguata all allmentazione della logica inverter Di seguito sono riportate le possibilit di indirizzamento di SK 22xE SK 23xE con un apposito dispositivo nelle applicazioni pratiche BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 159 Manuale NORDAC SK 200E Variante 1 Con un dispositivo di indirizzamento tradizionale dotato di spinotto M12 per il collegamento al bus ASI possibile stabilire l allacciamento alla rete ASI attraverso un accesso adeguato Per questo caso la condizione essenziale rappresentata dalla possibilit di scollegare il master ASI Variante 2 Utilizzando un dispositivo di indirizzamento dotato di spinotto M12 per il collegamento al bus ASI e allo spinotto aggiuntivo M12 per l alimentazione esterna possibile innestarlo direttamente nella linea ASI NOTA 5 4 5 Dati tecnici interfaccia AS Descrizione AS i AS i MASTER Potenza Cd CA a Ei I CA Apparecchio di indirizzamento ASI Linea AS i Apparecchio di indirizzamento ASI In presenza di SK 220E e SK 230E sono sufficienti i dispositivi di indirizzamento a batteria SK 220E SK230E SK 225E SK235E Alimentazione AS i collegamento PWR cavo giallo 25 i 2 Wi Profilo slave Codice I O Indirizzo 1A 31A e 1B 31B 1 31 Stato alla consegna 0 A Stato alla consegna 0 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 5 Attivazione 5 4 6 Certificato Grundl
230. e tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 2 Dimensioni SK 2xxE 2 2 1 Potenza versioni classificazione Classificazione potenza rete SK 2xxE Versione COSI CEN TN from CETTE in CE O CET po CI SI SI CE CI Disponibile solo come modello SK 2x5E z Disponibile solo come modello SK2x0E in versione 1 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 27 Manuale NORDAC SK 200E 2 2 2 SK 2xxE montato su motore 28 Dimensioni dell alloggiamento SK 2xxE motore Peso SK 2xxE l senza motore NVERTER i circa kg Mod 90 S L Mod 100 BEE 251 306 Mod 112 261 330 326 218 Mod 132 S M 262 373 411 Tutte le quote in mm inclusi adattatore e guarnizione supplementari 11015410 13097000 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 2 3 SK 2xxE montaggio a parete Utilizzando un kit per montaggio a parete opzionale possibile installare SK 2xxE vicino al motore 2 2 3 1 Kit per il montaggio a parete SK TIE4 WMK L Il kit per il montaggio a parete SK TIE4 WMK L consente l installazione dell inverter vicino al motore Con questo kit possibile rispettare il livello di protezione presente nell inverter Per il montaggio necessario prestare attenzione al fatto che il ventilatore si trovi sotto alle alette di raffreddamento dell inverter necessario far passare il cavo di collegamento del ventilatore ins
231. ecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni www ET _t E L uli 3 5 5 PROFIBUS DP SK TU4 PBR M12 Con il modulo esterno PROFIBUS DP possibile gestire fino ad un massimo di 4 inverter collegati con PROFIBUS DP sistema di controllo messaggio di stato configurazione e diagnostica e Baudrate max 12 MBaud e Protocollo DPV 0 e DPV 1 e 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali e Riconoscimento automatico tipo PPO baudrate e Interruttori DIP per indirizzamento terminazione bus e LED di stato stato modulo errore modulo stato bus errore bus e LED aggiuntivi variante M 12 ingresso digitale 1 4 uscita digitale 1 2 Connessioni di comando SK TU4 PBR La morsettiera a doppia molla di trazione dell unit di connessione bus colorata e segnala in questo modo i tre diversi livelli di potenziale Il bus principale alimentato a 24 VDC dal system bus con un convertitore DC DC Per questo motivo i morsetti 1 2 si trovano sullo stesso potenziale del morsetto 11 ad esempio Dato che il convertitore DC DC si trova nel modulo bus il collegamento tra i morsetti 1 2 e ad esempio 11 presente solo quando il modulo bus e l unit di connessione sono rispettivamente fissate con le viti Per l alimentazione delle uscite digitali DOs si consiglia di utilizzare una sorgente di tensione a parte Tuttavia anche possibile realizzare l alimentazione delle uscite digitali attraverso i ponticelli di 24 V 2 e
232. egolatore di processo HIGH ON 31 Blocco abilitazione a destra Blocca abilitazione a destra sinistra con un ingresso digitale o la LOW 2 EN gestione del bus Non si riferisce all effettiva direzione di rotazione 32 Blocco abilitazione a sinistra del motore ad esempio dopo un valore nominale negato 33 44 riservato Continua alla pagina seguente BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 193 Manuale NORDAC SK 200E 194 Valore Funzione 45 3 Wire Control Start dx pulsante contatto di chiusura 46 3 Wire Control Start sx pulsante contatto di chiusura 49 3 Wire Control Stop pulsante apertura 47 Aumenta frequenza potenziometro motore 48 Riduci frequenza potenziometro motore 50 Bit 0 frequenza fissa array 51 Bit 1 frequenza fissa array 52 Bit 2 frequenza fissa array 53 Bit 3 frequenza fissa array Descrizione Questa funzione di comando offre un alternativa all abilitazione destra sinistra 01 02 la quale richiede livelli di segnale permanenti Qui necessario un solo impulso di comando per attivare la funzione In questo modo possibile la gestione dell inverter esclusivamente con i pulsanti Permette di variare in continuo la frequenza di uscita in combinazione con l abilitazione destra sinistra Per salvare un valore corrente in P113 i due ingressi devono trovarsi sul potenziale HIGH per 0 5 s Questo valore vale come successivo valore iniziale se la direzione prese
233. ei parametri P220 di nuovo 0 Durante l intero processo di misurazione non deve essere interrotto il collegamento con il motore Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri 6 1 4 Parametri di regolazione In combinazione con un encoder incrementale HTL possibile realizzare una regolazione ad anello chiuso della velocit tramite gli ingressi digitali 2 e 3 In alternativa il segnale dell encoder incrementale pu anche essere utilizzato in altro modo In tal caso selezionare nel parametro P325 la funzione desiderata Per rendere visibili questi parametri si deve impostare il parametro supervisore P003 2 3 Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore asd as fabbrica P300 Modo servomotore 0 1 Questo parametro attiva la regolazione della n di a con misurazione del numero 0 di giri tramite encoder incrementale Questa funzione produce un comportamento molto stabile 10 della velocit fino all arresto del motore 0 Si 1 No NOTA Per un corretto funzionamento necessario collegare un encoder incrementale HTL agli ingressi digitali DIN 2 e DIN 3 vedere il capitolo 2 8 5 Configurazione dei colori e dei contatti per gli encoder rotativi incrementali HTL ed inserire il numero di impulsi corretto nel parametro P301 ATTENZIONE necessario disattivare le funzioni degli ingressi digitali DIN 2 e DIN 3 impostando P420 02 03
234. ei parametri inverter SK 2xxE 164 Ciascun convertitore di frequenza viene preimpostato in fabbrica per il funzionamento con un motore di pari potenza Tutti i parametri possono essere modificati online Esistono quattro set di parametri commutabili in esercizio Allo stato di fornitura tutti i parametri sono visibili ma possono essere nascosti in parte con il parametro P003 NOTA Poich alcuni parametri sono dipendenti tra di loro possono generarsi temporaneamente dati interni non validi e quindi anomalie durante il funzionamento Si consiglia pertanto di modificare in esercizio soltanto i set di parametri non attivi o le impostazioni non critiche Alla consegna una EEPROM esterna modulo di memoria innestata nell inverter Tutte le modifiche dei parametri vengono effettuate in questa EEPROM ad innesto Se si rimuove EEPROM ad innesto a partire dal firmware 1 3 viene automaticamente attivata una EEPROM interna per la gestione dai dati Le modifiche dei parametri hanno quindi effetto sulla EEPROM interna La EEPROM esterna viene gestita dall inverter con la priorit pi elevata Questo significa che non appena si inserisce una EEPROM esterna modulo di memoria il record dati della EEPROM interna viene cancellato E possibile effettuare copie dei record dati tra la EEPROM interna e quella esterna P550 I singoli parametri sono raggruppati in diversi gruppi La prima cifra del numero di parametro identifica il gruppo di menu di
235. ella zona ATE 22 3D 2 10 2 1 Unit ad alto contenuto tecnologico per zona ATEX 22 3D Omologazione Descrizione Codice materiale ne E assente zona ATEX 22 3D SK TI4 TU BUS C 275280000 1 275280500 xo o DoYo ooo o o o SK TI4 TU NET C 275280100 275280600 x o Do7Yo7Yy y o y yo y y SK TU4 PBR C 275281100 275281150 SK TU4 CAO C 275281101 275281151 SK TU4 IOE C 275281106 275281156 SK TU4 24V 123 B C 275281108 275281158 SK TU4 24V 140 B C 275281109 275281159 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 55 SK TU4 DEV C 2752811021 275281159 x o o Jooo Manuale NORDAC SK 200E SK TU4 POT 123 B C 275281110 275281160 x SK TU4 POT 140 B4C 2752811111 275281161 SK TU4 PBR M12 C 275281200 275281250 Lx ISKTU4 CAO M12 C 2752812011 27528125 2782812021 275281252 n SK TU4 DEV M12 C SK TU4 IOE M12 C 275281206 275281206 DL solo SK 2x5E 2 10 2 2 Interfacce utente per zona ATEX 22 3D Omologazione Descrizione Codice materiale Bu a A assente zona ATEX 22 3D SK CU4 PBR 275271000 i SK CUA CAO 275271001 o xo SK CU4 DEV 275271002 SK CU4 IOE 275271006 SK CU4 POT asa sk cu4 24v 1238 am xo SK CU4 24V 140 B 275271109 SK ATX POT 275142000 solo SK 2x5E SK 2xxE della categoria 3D pu essere dotato di un potenziometro con conformit ATEX utilizzabile per una reg
236. ensione in uscita massima e riduzione delle coppie nennen 60 2 10 4 Indicazioni per l attivazione nenn anne nenn nenn nnnne nenn nenn nnnnenene nennen 61 2 10 5 Dichiarazione di conformit CE nee ennnnnnennn nenn nennen nenn nennen nennen nennen 62 2 11 Installazione all esterno nennen nennen nennen nennen 63 6 BU 0200 IT 2011 OPzIioNI idilliaca 64 3 1 Panoramica dei moduli facoltatiVi 66 3 1 1 Panoramica delle interfacce utente interne SK CU4 i 66 3 1 2 Panoramica unit ad alto contenuto tecnologico esterne SK TU4 68 3 2 Montaggio moduli Opzionali nenne nnenn nenne nnenne nenne nennen ern 71 3 2 1 Montaggio interfacce utente interne SK CU4 nennen 71 3 2 2 Montaggio unit ad alto contenuto tecnologico esterne SK TU4 72 3 3 Connessioni di comando e configurazione nennen nennen 74 3 4 Dettagli interfaccia utente interna SK CU4 76 3 4 1 Alimentatore SK CU4 24V nn nnnnnennnnennnn nennen nen 76 3 4 2 Adattatore potenziometro SK CU4 POT 80 3 4 3 Espansione di V0 SK CUA IOE neun nn 82 3 4 4 PROFIBUS DP SK CU4 PBR iii 88 3 4 5 CANopen SK CU4 CAO rii i 91 3 4 6 DeviceNet SK CU4 DEV ueensnuessssnesnssnnennsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn
237. entare il numero di giri del motore 2 2 Sovratemperatura resistenza frenante esterna Il rel termico scattato Surriscaldamento dall ingresso L ingresso digitale LOW digitale P420 13 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 249 Manuale NORDAC SK 200E S ET TE Visualizzazione sul SimpleBox DE o Guasto Causa Gruppo a Testo nel ParameterBox Rimedio P701 E003 3 0 Sovracorrente limite Pt L inverter limite I t scattato ad esempio gt 1 5 volte In per 60 s Prestare attenzione anche a P504 Evitare il sovraccarico prolungato sull uscita dell inverter Sovracorrente chopper E stato raggiunto il limite 1 per il chopper di frenata Raggiungimento di 1 5 volte la corrente nominale dell inverter per la durata di 60 s Prestare attenzione anche a P555 P556 P557 Evitare il sovraccarico della resistenza frenante 3 2 Sovracorrente IGBT Derating riduzione di potenza 7 o Monitoraggio 125 125 di sovracorrente per 50 ms La corrente del chopper di frenata troppo elevata per gli azionamenti di ventilatori attivare il circuito di rilevamento P520 Vedere anche il ili A O AEE AES capitolo 9 5 Sovracorrente IGBT Derating riduzione di potenza i o Monitoraggio 150 150 di sovracorrente La corrente del chopper di frenata troppo elevata E004 4 0 Sovracorrente modulo Segnale di errore dal modulo breve Cortocircuito o dispersione a terra sull uscita dell inverter
238. ente dal valore qui scelto 0 non copiare 1 Copia Famiglia 1 copia il set di parametri attivo nel set di parametri 1 2 Copia Famiglia 2 copia il set di parametri attivo nel set di parametri 2 3 Copia Famiglia 3 copia il set di parametri attivo nel set di parametri 3 4 Copia Famiglia 4 copia il set di parametri attivo nel set di parametri 4 P102 Tempo accelerazione P 0 320 00 s Il tempo di salita tempo accelerazione l intervallo che corrisponde alla salita lineare della 2 00 frequenza da 0 Hz al valore di frequenza massimo impostato P105 Se si opera con un valore l nominale lt 100 il tempo di salita si riduce in modo lineare corrispondentemente al valore nominale impostato In certi casi ad esempio sovraccarico dell inverter ritardo del valore nominale arrotondamento o raggiungimento del valore limite di corrente il tempo di salita pu prolungarsi Indicazioni sulla ripidit delle rampe In particolare l inerzia del rotore determina l eventuale ripidit delle rampe Una rampa troppo ripida pu provocare anche il ribaltamento del motore In generale necessario evitare le rampe estremamente ripide ad esempio 0 50Hz in lt 0 1 s perch queste possono eventualmente provocare danni all inverter P103 Tempo decelerazione P 0 320 00 s Il tempo di frenata tempo decelerazione l intervallo che corrisponde alla riduzione lineare della 2 00 frequenza dal valore massimo impostato P105 fino a 0 H
239. ente della tensione di campo Voltaggio q Componente P724 corrente della tensione Uq 0 500 V Visualizza la componente di tensione di coppia corrente P725 Cos phi attuale 0 00 1 00 Visualizza il fattore di potenza cos momentaneo calcolato dell azionamento 220 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set parametri 0 00 99 99 kV A Visualizza la potenza apparente corrente calcolata La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 P727 Potenza meccanica 99 99 99 99 kW Visualizza il valore corrente calcolato per la potenza attiva sul motore La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 P728 Voltaggio di linea 0 1 000 V Visualizza la tensione di rete corrente presente sul convertitore di frequenza P729 Coppia 400 400 Visualizza la coppia corrente calcolata La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 P730 Campo 0 250 Visualizza il campo corrente presente nel motore il valore calcolato dal convertitore di frequenza La base per il calcolo costituita dai dati del motore P201 P209 P731 Famiglia Parametri O d Visualizza il set di parametri operativi corrente 0 Famiglia Parametri 1 2 Famiglia Parametri 3 1 Famiglia Parametri 2 3 Famiglia Parametri 4 P732 Corrente Fase U 8 0 0 999 9 A
240. ente in uscita nominale S1 47 C 23 C 40 C 11 C S3 70 ED 10 min 50 C 35 C 50 C 25 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 50 C 30 C 45 C 20 C Montaggio a parete ventilato non ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima S1 50 C 0 25 kW 1 6A 0 25 kW 1 6A S1 40 C 0 25kW 1 7A 0 37 kW 2 0A S1 30 C 0 25 kW 1 7A 0 37 kW 2 1A 0 55 kW 3 0 A 0 55 kW 3 0 A 0 55 kW 3 0 A 0 55 KW 3 3 A 0 55 kW 3 0 A 0 55 kW 3 6 A Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 48 C 36 C 50 C 16 C S3 70 ED 10 min 50 C 40 C 50 C 30 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 50 C 40 C 50 C 25 C Circuit Breaker inverse time trip type conformita UL489 FLA S1 40 C 262 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 8 Dati tecnici 8 3 2 Dati elettrici 1 230 V Tipo di apparecchio SK 2xxE 250 123 A 370 123 A 550 123 A 750 123 A 111 123 A Potenza nominale motore 0 25 kW 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW motore standard a 4 poli 1 3 hp hp hp 1 hp Tensione di rete 1 230V 1 AC 200 240V 10 47 63 Hz Fusibile di rete 1 AC consigliato ritardato A RK5 or faster Fuses Fusibile di rete UL min 230 ana un Bussmann FRS R 10 R 10 FRS R 10 R 10 FRS R 10 R 10 FRS R 30 R 30 FRS R 30 R 30 Circuit breaker Tensione di uscita 3 230 V Tensione di rete 3 AC 0 Montaggio su Ingresso Corr
241. ente nominale di uscita a 230 V motore Montaggio a parete Resistenza frenante minima Resistenza frenante consigliata Cap 2 3 100 Q 100 Q 100 Q 100 Q 100 Q Montaggio su motore ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima S1 50 C 0 25 kW 1 6 A 0 25 kW 1 8 A 0 37 kW 2 5 A 0 55 kW 3 4 A 0 75kW 4 3 A S1 40 C 0 25 KW 1 7 A 0 37 kW 2 0 A 0 55 kW 2 8 A 0 55 kW 3 7 A 0 75kW 4 8A S1 30 C 0 25 kW 1 7 A 0 37 kW 2 2 A 0 55 kW 2 9 A 0 75 kW 4 0A 1 10kW 5 4A Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 49 C 33 C 36 C 35 C 29 C S3 70 ED 10 min 50 C 45 C 45 C 45 C 40 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 50 C 40 C 40 C 40 C 33 Montaggio a parete ventilato non ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima S1 50 C 0 25 kW 1 5 A 0 37 kW 2 2 A 0 37 kW 2 7 A 0 75kW 4 0A 0 75kW 4 3A S1 40 C 0 25 kW 1 7 A 0 37 kW 2 2 A 0 55 kW 2 9A 0 75 kW 4 0A 0 75kW 4 8A S1 30 C 0 25 kW 1 7 A 0 37 kW 2 2 A 0 55 kW 2 9A 0 75 kW 4 0A 1 10 kW 5 3 A Temperatura ambiente massima consentita con corrente in uscita nominale S1 44 C 50 C 42 C 50 C 27 C S3 70 ED 10 min 50 C 50 C 45 C 50 C 40 C S6 70 ED 10 min 100 20 Mn 45 C 50 C 45 C 50 C 35 C Circuit Breaker inverse time trip type conformit UL489 FLA S1 40 C
242. enza In questo caso il tempo di rampa e limitato a 0 17s Hz se in P102 P103 sono impostati valori ridotti Selezionando il tasto OK si passa al gruppo del menu selezionato o i punti del menu e o i valori dei parametri modificati vengono applicati NOTA Se si deve abbandonare un parametro senza che un valore modificato venga salvato si possono scegliere tale scopo i tasti di scelta Se il convertitore viene correntemente usato tramite la tastiera non morsetti di comando la frequenza reale pu essere memorizzata nel parametro frequenza di avvio P113 con il tasto OK Tasto START per abilitare l inverter NOTA Tasto STOP per togliere l abilitazione al convertitore di frequenza queste funzioni possono essere i l i utilizzate soltanto se Il senso di rotazione del motore cambia dopo la selezione del tasto abilitate nel parametro DIREZIONE La direzione di rotazione a sinistra viene visualizzata tramite P509 e P540 un segno negativo ATTENZIONE Procedere con cautela in presenza di pompe convogliatori a coclea ventilatori ecc I LED segnalano lo stato corrente del ParameterBox DS Device State Il ParameterBox operativo DE Device Error Si verificato un errore durante l elaborazione dei dati o nel convertitore di frequenza Display LCD Tipo di convertitore Potenza dell apparecchio di frequenza tensione di rete 1 Valori operativi correnti Fi Hz UN VA frequenza tensione corrente 45
243. enza i l l convertitori di frequenza diversi debbano V1 0 essere impostati in modo uguale 02 Revisione Software codice revisione R1 L array 03 informa sull eventuale 93 Versione speciale di hardware e software 0 0 installazione di una versione speciale per l hardware o il software Uno zero sta ad indicare la versione standard P708 Stato ingresso digitale 00000 11111 bin Visualizza lo stato degli ingressi digitali con una codifica binaria esadecimale Questa visualizzazione pu essere utilizzata per la verifica dei segnali d ingresso men Bit 0 ingresso digitale 1 Bit 3 ingresso digitale 4 00 1F hex Bit 1 ingresso digitale 2 Bit 4 ingresso sonde PTC E Bit 2 ingresso digitale 3 2 Bit 5 7 riservato Primo SK xU4 IOE facoltativo Secondo SK xU4 IOE facoltativo Bit 8 1 espansione I O ingresso digitale 1 Bit 12 2 espansione I O ingresso digitale 1 Bit 9 1 espansione I O ingresso digitale 2 Bit 13 2 espansione I O ingresso digitale 2 Bit 10 1 espansione I O ingresso digitale 3 Bit 14 2 espansione I O ingresso digitale 3 Bit 11 1 espansione I O ingresso digitale 4 Bit 15 2 espansione I O ingresso digitale 4 Bit 15 12 Bit11 8 Bit74 Bit30 0000 0000 0000 0000 binario Valore minimo 0 0 0 0 hex 1111 1111 1111 1111 binario Valore massimo F F F F hex SimpleBox i bit binari vengono convertiti in un valore esadecimale e visualizzati ParameterBox
244. er le funzioni contrassegnate nell elenco funzioni da ad esempio 11 Arresto rapido provocano l attivazione del bit dotato della corretta configurazione P481 01 P481 02 eee on IS bian tnaa Terre 07 Errore 18 Pronto DigIn1 DigIn2 P480 01 P480 02 P480 03 P480 04 nessuna nesena foa FIGO 12 Quit fissa 1 5Hz P465 01 n 04 Freq 05 Freq 06 Freq fissa off on on u mando fissa 1 fissa 2 g 07 Errore 18 Pronto DigIn1 DigIn2 remoto 5Hz P465 01 10Hz P465 02 20Hz P465 03 14 Comando 01 _ n ha on off on Livo Abilitazione D 47 Freq 48 Freq 07 Errore 18 Pronto DigIn1 DigIn2 14 Comando 50 F Arr BO 51 F Arr B1 52 F Arr B2 n n n era lisina on on on Lo 2 uu Di A 2 Bun 07 Errore 18 Pronto Digin1 Digin2 Spiegazioni vedere tabella in alto NOTE Le funzioni dei potenziometri P1 e P2corrispondono a quelle presenti negli apparecchi senza interfaccia AS Vedere la tabella in alto Nella posizione OFF degli interruttori DOP 5 e 4 impostazione di default sono attivi anche gli ingressi digitali Le funzioni corrispondono agli apparecchi senza interfaccia AS tabella in alto In tutte le combinazioni degli interruttori DIP le funzioni degli ingressi digitali sono disattivate ASi OUT1 e ASi OUT rivelano il livello del segnale HIGH LOW degli ingressi digitali 1 e 2 BU 0200 IT 2011 Con riserva di
245. er SK PAR 3H e SK EPG 3H NORDAC OPTIONS Il driver USB viene salvato in memoria dall installazione del software cmmirmuet io rene NORD CON 2 0 sul PC Il driver USB valido per il ParameterBox n SK PAR 3H e l adattatore parametri SK EPG 3H E possibile installare il EtherCAT driver anche separatamente Soogg gt 1 Download del driver http www2 nord com cms de documentation software options NORDAC_Options jsp CANopen e salvataggio su un disco fisso 2 Collegare SK EPG 3H alla porta USB USB 2 0 con il cavo fornito in Denon dotazione Ta gt gt US8 Treber f r SE PAR H 3 L installazione della periferica avviene in modo automatico o effettuando la ricerca di nuovo hardware con la Gestione periferiche Windows 6 4 2 Funzionamento dell adattatore SK EPG 3H PC Inserire il modulo di memoria nell apposita apertura dell adattatore di programmazione inserire completamente con uno scatto in posizione BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 245 Manuale NORDAC SK 200E Passaggio 246 Descrizione Collegare l adattatore parametri con il cavo fornito in dotazione all interfaccia USB del PC a partire da USB 2 0 Avviare NORD CON Cercare le periferiche collegate L adattatore pronto per l uso il modulo di memoria viene visualizzato nella panoramica periferiche dall inverter SK2xxE nello stato Einschaltbereit pronto per l attivazione dei dei Per la modifica Aprire la
246. erendo il cavo nell unit di connessione vedere le immagini riportate di seguito e stabilire i cablaggi da 24 V DC cavo rosso o GND cavo nero della morsettiera Assorbimento elettrico ventola 1 3 W circa NOTA Riduzione di potenza Utilizzando il kit per montaggio a parete SK TIE4 WMK L 1 o 2 si ottiene la ventilazione permanente dell inverter Con questa soluzione le potenze continue consentite di un inverter trifase soddisfano quelle di un inverter montato a motore adeguato Per gli inverter monofase sono valide le specifiche di potenza del montaggio a parete dettagli sono riportati nelle specifiche tecniche capitolo 8 3 Montaggio a parete Peso totale Ti hi Dimensioni dell alloggiamento ipo di apparecchio SK TIE4 WMK L 1 2 kg circa Versione BG I gt SK TIE4 WMK L 1 Bo Cod mat 275 274 005 5E BG Il gt SK TIE4 WMK L 1 Gi Cod mat 275 274 005 BG III gt SK TIE4 WMK L 2 Tutte le quote in mm Inserimento cavo di collegamento ventola SK 2xxE con kit per montaggio a parete SK TIE4 WMK L BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 29 Manuale NORDAC SK 200E 2 2 3 2 Kit per montaggio a parete SK TIE4 WMK 1 o 2 Il Kit per montaggio a parete SK TIE4 WMK 1 o 2 offre una semplice possibilit di installare l inverter vicino al motore Con questo kit possibile rispettare il livello di protezione IP66 presente nell inverter NOTA Riduzione di potenza Utili
247. erter vanno protetti da sollecitazioni non ammesse In particolare nel trasporto e nel maneggiare l apparecchio non devono essere piegati componenti e o non vanno modificate distanze di isolamento Va evitato il contatto con componenti elettronici e con contatti Gli inverter per motori presentano componenti pericolosi a livello elettrostatico che possono essere danneggiati facilmente con un trattamento non appropriato componenti elettrici non devono essere danneggiati meccanicamente o distrutti rischi per l incolumit 5 Collegamento elettrico In caso di operazioni svolte sugli inverter per azionamenti posti sotto tensione necessario rispettare le disposizioni nazionali vigenti in materia antinfortunistica ad esempio VBG 4 L installazione elettrica va eseguita secondo le norme del settore relative ad esempio alle sezioni di conduttori fusibili connessione al conduttore di protezione Ulteriori indicazioni sono disponibili nella documentazione Le indicazioni per un installazione conforme alla direttiva ECM come la schermatura la messa a terra la disposizione dei filtri e la posa dei conduttori si trovano nella documentazione dell inverter Queste avvertenze vanno sempre rispettate anche negli inverter muniti di contrassegno CE Il rispetto dei valori limite richiesti dalla normativa EMC rappresenta una responsabilit del produttore dell impianto o della macchina 6 Funzionamento Gli impianti nei quali sono m
248. erter vengono visualizzati nell apposito array del parametro P700 Blocco di attivazione dell inverter Se l inverter non pronto per l uso o se presente il blocco di attivazione la visualizzazione della causa avviene nel terzo elemento dell array del parametro P700 versione software V1 2 RO o superiore La visualizzazione possibile solo con il software Nord Con o il ParameterBox SK PAR 3H Messaggi d avviso messaggi d avviso vengono generati versione software V1 2 RO o superiore non appena si raggiunge un limite definito che non ha ancora provocato la disattivazione dell inverter Questi messaggi vengono visualizzati con l elemento array 02 nel parametro P700 fino a quando non pi presente la causa dell avviso o l inverter passato alla modalit di guasto con un messaggio d errore Messaggi di guasto Le anomalie provocano il disinserimento del convertitore per evitare di danneggiarlo Sono presenti le possibilit riportate di seguito per effettuare il reset di un messaggio di guasto conferma 1 disinserendo e reinserendo l alimentazione di rete 2 programmando a tale scopo un ingresso digitale P420 funzione 12 3 portando a LOW il segnale di abilitazione sul convertitore se non stato programmato nessun ingresso digitale per la conferma delle anomalie 4 mediante una conferma sul bus oppure 5 tramite P506 conferma automatica delle anomalie E possibile chiudere un messaggio di guasto solo se la
249. essitano di una tensione di alimentazione esterna di 24 V e sono pertanto operativi anche quando non si eroga la tensione di rete all inverter sea is do aaa ee er ee ae AIA Erupe eree PO o dr i Baudrate 12 MBaud Modulo Profibus Protocollo DP V1 Questa opzione consente il collegamento di un SK CU4 PBR p 9 2 ingressi digitali massimo di quattro SK 2xxE a Profibus Cod mat 275271000 low 0 5V HIGH 11 30V Bus di sistema Baudrate fino a 1 MBit s Modulo CANopen Questa opzione consente il collegamento di un Protocollo DS301 DSP402 SK CU4 CAO massimo di quattro SK 2xxE a CANbus con il 2 ingressi digitali Cod mat 275271001 protocollo CANopen low 0 5V HIGH 11 30V Bus di sistema Baudrate 500 KBit s _ Questa opzione consente il collegamento di un ua ne SRODEDEN massimo di quattro SK 2xxE a DeviceNet 2 ingressi digitali Cod mat 275271002 low 0 5V HIGH 11 30V Bus di sistema 2 ingressi digitali low 0 5V HIGH 11 30V Espansione I O L espansione di I O interna rende disponibili uscite gt ingressi analogici SK CU4 IOE e ingressi digitali e analogici aggiuntivi che quindi 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA possibile utilizzare in combinazione agli ingressi l l Cod mat 275271006 digitali disponibili su SK 2xxE capitolo 3 4 3 1 uscita analogica 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20mA Bus di sistema Potenziometro interruttore Potenziometro interruttore interno ONR OFF ONL SK CU4 POT Utilizzabile solo in abbi
250. esso ad un massimo di quattro inverter allo stesso tempo Ogni inverter valuta le informazioni del modulo di espansione di I O in modo indipendente Non si prende pi in considerazione l indirizzamento del modulo interruttore DIP 0 Si 1 No NOTA dati della ricezione vengono ordinati nel modulo di I O Se diversi inverter sono collegati alle uscite digitali del modulo l uscita interessata viene impostata sul livello HIGH non appena un inverter la coinvolge Il comportamento simile per l uscita analogica Con questa operazione si conferma il valore pi elevato P163 Uscita analogica negata 0 1 10 BU 0200 IT 2011 E possibile invertire il funzionamento dell uscita analogica nessuna inversione Il segnale dell uscita analogica viene invertito Con riserva di modifiche tecniche 227 Manuale NORDAC SK 200E 6 2 2 Informazioni espansione di I O Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore seld parametri ii 02 BREI BEE O 9999 Guasto corrente Per maggiori dettagli vedere il capitolo 7 Messaggi dello stato operativo 01 malfunzionamento corrente modulo 02 ultimo malfunzionamento modulo Valori impostabili 1000 errore EEPROM 1030 bus di sistema off 2000 DIP modifcato 2001 DIP configurazione errata non consentita 2010 errore uscita analogica 2020 l inverter non supporta SK xU4 IOE guasto possibile non in combinazione a SK 2xxE
251. etro SK CU4 POT segnali digitali Re L possono essere collegati direttamente agli appositi ingressi digitali 1 e 2 di SK 2xxE Il segnale del potenziometro 0 10 pu essere letto dal modulo 24 V o da un espansione di I O e venire trasformati in impulsi proporzionali frequenza Inoltre per le varianti dell inverter SK 2x5E un modulo facoltativo a 24 V SK xU4 24V offre la possibilit di trasformare i valori nominali analogici in impulsi proporzionali frequenza In un secondo momento possibile valutare nuovamente questi impulsi con uno degli ingressi digitali 2 o 3 P420 02 03 26 27 di SK 200E sotto forma di valore nominale P400 06 07 SK CU4 POT Collegamento Modulo 5 B morsetti num Funzione SK 2x5E Colore INVERTER Alimentatore SCOTTI 1 u Commutatore L OFF R i bianco Abilitazione L es DIN2 ef a Potenziometro 10 KQ marrone Tensione di riferimento 10V Massa analogica AGND Schema di collegamento SK CU4 POT esempio SK 2x0E 1 37 230 400V PE L1 L2 N L3 230 400V A GND Inverter cha b SK 2x0E n n N O Ko 49 O O O 0 a O pru eb N pa O gt Potenzio Inter metro ruttore 0 10 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 75 Manuale NORDAC SK 200E Schema di collegamento SK CU4 POT e configurazione dei parametri esempio SK 2x5E 1 37 115 230 400V PE L1 L2 N L3 L1 L2 N 115 230 400V 115 230 400V Alimentatore 24
252. ettrici o in macchine Nel caso di montaggio in macchine l attivazione degli inverter per azionamenti cio l inizio di un uso proprio vietata fino a quando non si constatato che la macchina sia conforme alle direttiva UE 2006 42 CE direttiva delle macchine necessario rispettare la normativa EN 60204 L attivazione cio l adozione di un funzionamento conforme alle specifiche consentito solo con l adempimento della direttiva EMC 2004 108 CE Gli inverter per azionamenti soddisfano i requisiti della direttiva in materia di bassa tensione 2006 95 CE Per gli inverter per azionamenti vengono applicate le normative armonizzate specificate nella dichiarazione di conformit dati tecnici e i dati sui presupposti di collegamento si trovano sulla targhetta identificativa e nella documentazione e vanno assolutamente rispettati Gli inverter per azionamenti devono svolgere solo le funzioni di sicurezza descritte ed espressamente consentite 3 Trasporto stoccaggio Vanno rispettate le avvertenze relative a trasporto stoccaggio e gestione corretta 4 Installazione L installazione ed il raffreddamento delle apparecchiature deve avvenire conformemente alle norme della corrispondente documentazione N Indicazioni di sicurezza InverterNORDAC SK 2xxE Avvertenze di sicurezza e applicative per convertitori di frequenza inverter in conformit alla direttiva in materia di basse tensioni 2006 95 CE Gli inv
253. frequenza intermittenza codice errore lampeggiante AS i doppio Stato AS i Tensione assente nel modulo ASI PWR Comunicazione dati assente gt indirizzo slave 0 slave non in LPS Slave con IO ID errato master in modalit STOP reset attivo rosso verde Errore periferica in alternanza BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 125 Manuale NORDAC SK 200E 4 2 Panoramica delle unita di comando esterne 126 2 Stabilire il collegamento tra l unit di comando e l inverter con il cavo RJ12 RJ12 3 Avvitare assolutamente il tappo trasparente 4 necessario evitare che lo sporco o Con un SimpleBox o un ParameterBox opzionale possibile avere un facile accesso a tutti i parametri per leggerli o modificarli dati dei parametri modificati vengono salvati nella memoria non volatile EEPROM Questa possibilit consente di trasferire un set di dati da un inverter all altro inserendo la EEPROM Il ParameterBox permette inoltre di memorizzare e successivamente accedere ad un massimo di 5 record dati completi dell inverter Il collegamento tra il SimpleBox o ParameterBox e SK 2xxE viene stabilito con un cavo RJ12 RJ12 Si utilizza esclusivamente per la Display di LED a 7 segmenti e a 4 cifre configurazione dei parametri il controllo IP20 SimpleBox e la diagnostica dell inverter portatile Il salvataggio dei parametri non Cavo RI12 RJ12 possibile per il collegamento all inverte
254. funzione della tensione momentanea del circuito intermedio TCI viene applicata alla prima armonica una tensione ad alta frequenza solo per la curva caratteristica lineare P211 0 e P212 0 Se possibile il tempo di frenata P103 viene mantenuto gt Surriscaldamento aggiuntivo del motore 6 Rampa quadratica la rampa di frenata non lineare ma si riduce in modo quadratico 7 Rampa quadratica ritardata combinazione delle funzioni 2 e 6 8 Frenata combinata quadratica combinazione delle funzioni 5 e 6 9 Potenza di accelerazione costante si applica solo solo nell intervallo di attenuazione di campo L azionamento continua ad essere accelerato o frenato a potenza elettrica costante L andamento delle rampe dipende dal carico 10 Calcolatore di spostamento percorso costante tra la frequenza velocit momentanea e la frequenza di uscita minima impostata P104 11 Potenza di accelerazione costante con ritardo combinazione di 2 e 9 12 Potenza di accelerazione costante con ritardo Mode3 come 11 con riduzione del carico del chopper di frenata 13 Blocco tensione ritardo Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P109 0 250 100 P110 0 00 60 00 s 2 00 P111 25 400 100 P112 25 400 401 401 BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore
255. gestione attraverso USS P550 Salvataggio del record dati 0 3 0 versione firmware V1 3 o superiore BU 0200 IT 2011 L inverter dispone di una EEPROM interna che in primo luogo viene impiegata per la memorizzazione dei dati rilevanti per i guasti e le ore d esercizio Se non inserita nessuna EEPROM esterna modulo di memoria anche le impostazioni dei parametri vengono salvate sulla EEPROM interna possibile effettuare copie tra i record dati memorizzati nella EEPROM e nel modulo di memoria 0 nessuna modifica 2 EEPROM int est il record dati viene 1 EEPROM est int il record dati copiato dalla EEPROM interna nel viene copiato dal modulo di memoria modulo di memoria EEPROM esterna EEPROM esterna nella EEPROM 3 Scambio record dati i record dati interna vengono scambiati tra le EEPROM Nota l inverter impiega sempre il record dati che memorizzato nella EEPROM esterna modulo di memoria Solo quando non inserito nessun modulo di memoria viene utilizzata la configurazione dei parametri della EEPROM interna Con riserva di modifiche tecniche 213 Manuale NORDAC SK 200E 214 Parametro Impostazione di fabbrica P552 0 0 0 1 tutti 0 0 P555 5 100 100 P556 20 400 Q 120 01 02 100 0 ms Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Ciclo di CAN Master bus di sistema Con questo par
256. ggio del carico PO O ani 207 Ritardo tempo posizionamento POZO ene AEEEREHEER 183 Ritardo velocit posizionamento P327 coionona ini 183 rivestimento in polvere 21 RZ 48 294 S SAFE STOP esse 43 Salvataggio dati P560 215 Salvataggio del record dati P550 ME E E T E 213 selezione della lingua 135 Selezione valore display P001 167 SEWIZIO innen 286 sezione dei morsetti 42 sezione dei terminali 39 40 sezione del collegamento 42 sezione di collegamento 39 40 Sicurezza operativa 43 SimpleBOX 127 SK ATX POT n 56 SK BRE4 iieiaei 33 34 SK BRI4 32 34 OK CSX Phoca 127 SK CUl aei een 72 SK CUJA QE nee 77 SK EPG 3H nn 245 SK PAR 3H uuuuueeeeeeeeeeeeeeeeno 132 SK TIE4 WMK 29 SK TU asien 94 SK TUA IOE siccin iaiia 100 Smorzamento vibrazioni P217 178 Sorgente parola di controllo P509 203 Setpoint P510 203 sovracorrente 250 256 sovratemperatura 249 sovratensione 250 spazio di arresto 172 specifiche tecniche VENET erisir 259 Statistica allarmi sistema P755 225 allarmi utente P757 225 mancanza rete P752 225 perdita parametri P754 225 sovracorrenti P750 225
257. golazione e controllo Regolazione vettoriale della corrente di tipo sensorless ISD funzionamento con caratteristica U f regolazione automatica della magnetizzazione funzione di risparmio energetico Monitoraggio della temperatura del motore It motore PTC interruttore bimetallico Ingresso digitale 4x low 0 5V high 14 30V Ri 9 5kQ Ci 10nF tempo ciclo 4ms Separazione galvanica Morsetti di comando Uscite di pilotaggio Uscita digitale 18 30V DC secondo VI 24V max 200mA max 100kQ di carico Raddrizzatore freno Corrente della bobina di 0 5 A max tensione secondo la rete Interfacce Standard RS 485 USS Opzione Profibus RS 232 Single Slave CANopen Bus di sistema DeviceNet AS Interface Grado di rendimento inverter 95 circa a seconda della versione Temperatura di stoccaggio e trasporto 25 C 60 70 C Temperatura d esercizio ambiente 25 C 50 C a seconda della modalit operativa Per maggiori dettagli vedere il capitolo 8 3 ATEX 20 40 C Per maggiori dettagli vedere il capitolo 2 10 Stoccaggio a lungo termine Vedere il capitolo 9 12 1 Classe di protezione IP55 in opzione IP66 Altezza massima di installazione s l m fino a 1000m senza riduzione di potenza 1000 4000m riduzione di potenza dell 1 100m fino a 2000m categoria di sovratensione 3 2000 4000m viene ancora rispettata soltanto la categoria di sovratensione 2 necessaria una protezione da sovratensione sull ing
258. grandi dimensioni dei singoli parametri di servizio e Visualizzazione in 6 lingue e Testi di aiuto per la diagnostica degli errori e Possibilit di memorizzare caricare e modificare fino a 5 set di dati completi dell inverter e da usare quale display per diversi parametri di servizio e Normalizzazione dei singoli parametri per la visualizzazione di dati speciali dell impianto e Pilotaggio diretto di un convertitore di frequenza e Possibilit di impiego per l inverter SK 2xxE e i rispettivi accessori espansioni del field bus IO SK xU4 Informazioni di ParameterBox Dopo l innesto del ParameterBox sul convertitore di frequenza e alla prima accensione della tensione di rete l apparecchio chiede prima di scegliere la lingua del menu tedesca o inglese Confermare con OK l opzione desiderata Alla fine il box esegue uno Bus Scan automatico durante il quale l inverter collegato viene identificato Nella visualizzazione successiva si pu riconoscere il tipo di convertitore di frequenza e il suo stato d esercizio corrente Dopo che l inverter stato abilitato il display visualizza in successione i tre valori operativi correnti frequenza tensione corrente valori operativi visualizzati possono essere scelti da una lista di 19 valori possibili nel menu gt Visualizza lt gt Valori lt NOTA Il valore nominale digitale di frequenza preimpostato in fabbrica su OHz Per controllare se l azionamento funziona
259. gresso analogico 1 La conversione dei segnali analogici avviene in modo inverso 10 10V Re2 MO 116 AIN2 Ingresso analogico 2 Risoluzione 128 bit Valore 116 10V 118 10V 117 AOUT1 Uscita analogica 1 i i tte vi tte mov Precisione 0 25 V Capacit di carico con 18 L assegnazione delle funzioni dei 1 AOUT2 Uscita analogica 2 segnale segnali analogici in ingresso 0 10 V lt 10 mA possibile con il parametro P400 dell inverter isolamento del potenziale C1 DIN1 Ingresso digitale 1 Ingresso del rel LOW 0 5 V 2 8 kOhm HIGH 18 30 V L assegnazione delle funzioni dei 1 6 kOhm segnali digitali in uscita possibile C2 DIN2 Ingresso digitale 2 con il parametro PASA l l dell inverter Tempo di reazione max 7 ms 40 GND OV Potenziale di riferimento dei segnali digitali R14 RINO Rel 1 1 Ingresso del rel Contatto di chiusura Low 0 5 V 2 8 kOhm Rel contatto di commutazione R12 RINC Rel 12 HIGH 18 30 V con funzione Contatto di apertura 1 6 kOhm Contatto di chiusura R11 R14 R11 Rel 1 3 Dispositivo di apertura R11 R12 e nt tto base Tempo di reazione max ms R24 R2NO Rele 2 1 Contatto di chiusura Durata R22 R2NC Rele 2 2 i beni dini Rel contatto di commutazione Contatto di apertura 1x10 1 Mrd con funzione Operations 1 R2 Rel 2 3 Contatto di chiusura R21 R24 contatto base n Dispositivo di apertura R21 R22 a livello elettrico 3 x 10
260. gresso digitale 4 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P480 01 12 0 72 01 01 02 02 03 05 04 12 05 12 00 P481 01 10 0 39 01 18 02 08 03 30 04 31 05 10 00 BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Seidl parametri Poe Bus VO in Bits o Bus I O In Bit vengono considerati come ingressi digitali Essi possono essere impostati sulle stesse funzioni P420 possibile utilizzare i bit I O anche in combinazione all interfaccia AS SK 225E o SK 235E bit 0 3 o alle espansioni di I O SK xU4 IOE bit 4 7 e bit O 3 01 Bus AS i Ing Dig 1 02 Bus AS i Ing Dig 2 03 Bus AS i Ing Dig 3 Bus IO In Bit 0 AS i 1 o DI 1 della seconda SK xU4 IOE Digln 09 04 Bus AS i Ing Dig 4 Bus IO In Bit 3 AS i 4 o DI 4 della seconda SK xU4 IOE Digln 12 Bus IO In Bit 1 AS i 2 o DI 2 del seconda SK xU4 IOE Digln 10 Bus IO In Bit 2 AS i 3 o DI 3 della seconda SK xU4 IOE Digln 11 05 Bus IOE Dig In1 06 Bus IOE Dig In2 07 Bus IOE Dig In3 08 Bus IOE Dig In4 09 marcatore 1 Bus IO In Bit 4 DI 1 della prima SK xU4 IOE Digln 05 Bus IO In Bit 5 DI 1 della prima SK xU4 IOE Digln 06 Bus IO In Bit 6 DI 3 de
261. he o altre operazioni ATTENZIONE necessario scollegare sempre la tensione di rete ed impedire eventuali riattivazioni All interno dell inverter e del motore si possono presentare superiori alla temperatura superficiale massima consentita per l alloggiamento Per questo motivo non consentito aprire l inverter in atmosfere esplosive e smontare il motore Non sono consentite le sedimentazioni di polvere elevate perch limitano il raffreddamento dell inverter E necessario sigillare tutti gli ingressi dei cavi non utilizzati con collegamenti a vite ciechi omologati per le aree a rischio d esplosione consentito utilizzare solo le guarnizioni originali Non consentito danneggiare la pellicola protettiva sui LED diagnostici nei moduli TU4 E necessario accertarsi che non sia possibile sottoporre il coperchio dell alloggiamento realizzato con materiale plastico ad una carica elettrostatica generata da un flusso d aria Le riparazioni devono essere effettuate esclusivamente da parte di Getriebebau NORD Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 10 1 SK 2xxE modificato per il rispetto della categoria 3D Per il funzionamento di SK 2xxE nella zona ATEX 22 necessario un inverter appositamente modificato L adattamento viene eseguito esclusivamente presso NORD Per riuscire ad impiegare l inverter per la zona ATEX 22 gli obl dei led di stato in materiale polastico sono sostituiti da
262. i 45 VI 24V BUS 15 CAN H in uscita Bus CAN H Bus CAN L Bus terra dati Tecnica di trasmissione 76 RS485 in uscita CAN L 46 GND OV BUS Alimentazione bus CANopen tassativamente necessaria Si consiglia di utilizzare un circuito a due fili intrecciati e schermati Potenziale di riferimento BUS Alimentazione bus CANopen tassativamente necessaria Si consiglia di utilizzare un circuito a due fili intrecciati e schermati Potenziale di riferimento bus Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni 3 4 6 DeviceNet SK CU4 DEV Con il modulo interno DeviceNet possibile gestire fino ad un massimo di 4 inverter collegati tramite DeviceNet sistema di controllo messaggio di stato configurazione e diagnostica e Baudrate max 500 kBaud e Protocollo AC Drive e NORD AC e 2 ingressi digitali e Interruttori DIP per Indirizzamento baudrate e LED di stato stato modulo errore modulo stato bus errore bus ingresso digitale 1 ingresso digitale 2 Fig simile La morsettiera dell interfaccia utente SK CU4 DEV suddivisa in due livelli di potenziale Il bus di campo principale isolato dal system bus e quindi esige un alimentazione separata a 24 V DC Sulla morsettiera possibile il collegamento di un massimo di 2 sensori morsetti C1 e C2 Collegamento dell alimentazione di tensione da 24 V di SK 2xxE Bus di sistema collegamento di SK 2xxE
263. i campo P319 182 Regolatore dell indebolimento di campo P P318 182 CAN baud rate P514 204 Indirizzo P515 204 Master durata ciclo P552 214 CANopen stato P748 224 caricamento dell impostazione di fabbrica 206 226 Carico massimo motore P738 222 resistenza frenante P737 222 cavo adattatore RJ12 48 cavo motore lunghezza 40 CE 15 271 chopper di frenata 32 chopper di frenatura 40 cicli di inserimento 259 COREA REN ATA 226 classe di protezione 24 classe di protezione IP 21 codice d identificazione 17 Codice Supervisore P003 168 collegamento alla rete 39 comando e visualizzazione 248 P212 eean 177 Compensazione ingresso analogico 0 P402 188 100 P403 188 Componente regolatore PI P414 ii 190 Componente P regolatore PI PAIS 190 configurazione 71 79 Configurazione P172 228 Configurazione P744 223 configurazione dei parametri 162 espansione di N O 226 Neofita 164 conformit RoHS 16 BU 0200 IT 2011 10 Indice analitico ef connessione d
264. i comando espansioni SK xUA4 71 INVE 42 KCU4 24V ceeeennnnnnnnnnnnnnenenn 89 SK CUA4 24V 72 91 SK CU4 CAO 85 87 SK CU4 DEV 87 SK CUA IOE russian 77 SK CU4 PBR 83 SK CUA POT uuuu0enesaneinnesennnn 75 SK TI4 TU MSW 97 SK TI4 TU NET 95 SK TIE4 POT 93 SK TIE4 SWT n 93 SK TU4 CAO 109 SK TU4 DEV 113 SK TU4 ECT 117 SK TU4 I0E 100 SK TU4 PBR 105 117 connessione elettrica 37 Connessione stella triangolo ae einen 176 connessioni M12 101 connettore a spina connettore a spina 50 per collegamento elettrico 50 per connessione di comando 52 connettore flangiato M12 52 controllo dei freni 171 Controllo opzione esterne P120 ia 174 Controllo V di rete P539 210 Controllo vettoriale ISD P213 177 CONVEZIONE ic 25 Coppia Limite della corrente P112 173 Limite di disinserimento P534 Leica 209 Regolatore della corrente D PIT neuen 182 Regolatore della corrente P313 22 182 BU 0200 IT 2011 Regolatore della corrente P Pillon 182 Coppia P729 221 Corrente fase U P732 221 fase V P733 221 fase W P734
265. i dei moduli tranne gli alimentatori SK xU4 24V il raddrizzatore dei freni integrato elettronico SK CU4 MBR per cui non amp richiesta nessuna configurazione la configurazione identica Tutte le impostazioni necessarie vengono eseguite a livello hardware attraverso un interruttore DIP blocco interruttori composito Kot ass ia td Bb ai Bere TE ee er sea ei IN Interfaccia utente SK CU4 sassoni Unit ad alto contenuto tecnologico SK TU4 Interruttore DIP Negli impianti normalmente necessario allacciare i mezzi di esercizio elettrici ad una messa a terra operativa Questa serve alla scarica delle correnti di interferenza per garantire le caratteristiche EMC ed necessario procedere in osservanza ai metodi per le apparecchiature ad alta frequenza BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 71 Manuale NORDAC SK 200E a __pczizi 3 4 Dettagli interfaccia utente interna SK CU4 3 4 1 Alimentatore SK CU4 24V 72 L alimentatore omologato solo per le varianti SK _2x5E necessario all erogazione della tensione di controllo di 24 V per l inverter ottenuta dalla tensione di rete disponibile 115 V 230 V 380 V 500 V Con questa soluzione possibile fare a meno della tensione di controllo da 24 V esterna separata Con i modelli SK 2x0E invece integrato di fabbrica un alimentatore in modo che non sia necessario nessun alimentatore opzionale SK CU4 24V
266. i e di industria leggera valori limite corrispondono alla norma base EN 61000 6 2 e EN 61000 6 4 per l irradiazione e la resistenza ai disturbi in ambiente industriale ATTENZIONE u ee a In Gli inverter NORDAC SK 2xxE sono destinati esclusivamente ad applicazioni industriali Essi non sono quindi sottoposti alle richieste della norma 61000 3 2 sull irradiazione di armoniche Questi apparecchi causano disturbi ad alta frequenza che negli ambienti residenziali possono richiedere ulteriori misure antidisturbo BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 271 Manuale NORDAC SK 200E na rt ZEN 9 4 Classi di valore limite EMC 272 E necessario tenere presente che si raggiungono queste classi dei valori limite solo se si utilizza la frequenza d impulso standard 6 kHz e la lunghezza dei cavi schermati del motore non supera i limiti consentiti E inoltre indispensabile un cablaggio conforme EMC armadio elettrico avvitamento cavi La schermatura del cavo per motore va collegata ad ambedue i capi squadretta di schermatura dell inverter e morsettiera motore metallica Posizione ponticelli Emissione legata ai conduttori 150 kHz 30 MHz Tipo di apparecchio cfr cap cavo motore max schermato I Classe A 1 gt C2 ClasseB1 C1 POSI motor i iI SK 2x5E montato a parete Panoramica delle norme che secondo la norma di prodotto EN 61800 3 trovano applicazione per gli azionamenti elettrici a velocit regolabile c
267. i fabbrica senza bus tutti i parametri dell iinverter ma non i parametri del bus vengono resettati sulle impostazioni di fabbrica 3 impostazione di fabbrica senza dati motore Tutti i parametri dell inverter ma non i dati del motore vengono resettati sulla impostazione di fabbrica NOTA se inserita una EEPROM esterna modulo di memoria la parametrizzazione Impostazioni di fabbrica ha effetto solo sulla EEPROM stessa Se non presente nessun modulo di memoria il comando Impostazione di fabbrica applicato alla EEPROM interna a partire dalla versione firmware V 1 3 P525 01 Monitoraggio del carico max P 03 1 400 401 Selezione di massimo 3 valori ausiliari tutti 401 01 valore 1 02 valore 2 03 valore 3 versione firmware V1 3 o superiore l Be Valore massimo coppia di carico Impostazione dei valori limite superiori del monitoraggio del carico possibile definire fino ad un massimo di 3 valori segni non vengono presi in considerazione ma si elaborano solo le quantit coppia motore generatore rotazione destrorsa rotazione sinistrorsa Gli elementi dell array 01 02 e 03 dei parametri P525 P527 o i valori inseriti sono sempre abbinati 401 OFF indica la disattivazione della funzione non ha luogo nessun monitoraggio Si tratta anche dell impostazione base dell inverter P526 01 l l l l Monitoraggio del carico min P 03 0 400
268. i sono abbinati all interno dei diversi elementi dell array Per le frequenze non necessaria una classificazione per valori negli elementi 0 1 e 2 questa operazione viene effettuata dall inverter in modo automatico Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Sa ri fabbrica o P533 Fattore l t motore 50 150 Con il parametro P533 possibile ponderare la corrente motore per il monitoraggio It motore 100 ya l wi l P535 Pi alto il fattore pi aumenta la corrente che viene lasciata passare P534 01 Limite di disinserimento p 02 coppia 25 400 401 Con questo parametro si pu impostare il limite di disinserimento sia per il funzionamento tutti 401 come motore 01 sia per il funzionamento come generatore 02 Raggiunto l 80 del valore specificato viene impostato lo stato di avvertimento al 100 si ha il disinserimento con errore Al superamento del limite di disinserimento per il funzionamento come motore viene emesso l errore E12 1 al superamento del limite di disinserimento per il funzionamento come generatore l errore E12 2 01 Limite in spinta limite motore limite di disattivazione del motore 02 Limite rigenerativo limite generatore limite di disattivazione del generatore 401 OFF serve a disattivare la funzione P535 I t motore
269. i un alimentatore interno non SK 2x0E Nella posizione 2 possibile montare una resistenza frenante possibile applicare i moduli bus esterni gli alimentatori da 24 V non SK 2x0E o i moduli del potenziometro nella posizione facoltativa 3L o 3R Lo stesso principio si applica alle resistenze frenanti esterne Le posizioni 4 e 5 sono utili per l installazione di bussole o spinotti M12 Nelle posizioni 6 7 e 8 sono anche necessarie le espansioni da M12 a M16 per consentire il montaggio delle bussole e degli spinotti M12 capitolo 2 8 4 Ovviamente in una posizione possibile applicare sempre e solo un elemento facoltativo La posizione d installazione preferita per le bussole o gli spinotti M12 dovrebbe essere 4L o 4R Ubicazione Posizione Descrizione Versione en DE Posizione di SO per le interfacce utente SK CUA MI Posizione di montaggio per e resistenza frenante interna SK BRIA4 Laterale Posizione di montaggio per resistenza frenante esterna SK BRE4 moduli ad alto contenuto tecnologico esterni SK TUA4 opzioni di comando come SK CU4 POT connettore a spina HARTING 3 A B Laterale Passaggio cavi Non disponibile se la posizione 3 a o se montato SK TUA 4 Laterale Passaggio cavi Non en se e montato 5 SK TUA Laterale Passaggio cavi Non disponibile se la posizione 3 occupata da SK BRE4 o se montato SK TU4 rispettivamente R e L lato destro e sinistro Con riserva di modifich
270. i una piastra adattatrice con guarnizione Versione motore Montaggio SK 2xxE mod I Montaggio SK 2xxE mod Il Montaggio SK 2xxE mod Ill NORD Montaggio con kit non possibile non possibile g Montaggio diretto Montaggio diretto Montaggio con kit Panoramica kit adattatore Montaggio con piastra adattatrice 63 71 011015410 Kit adattatore E 2 l 275119050 Guarnizione aggiuntiva per morsettiera 013097000 Ing N 013035490 Montaggio con piastra adattatrice 80 112 ER T 20 Guarnizione aggiuntiva per morsettiera 013097060 incl viti Esempio NOTA L adattabilit ai motori di altri produttori deve essere verificata caso per caso In BU0320 sono riportate le indicazioni sulla conversione a SK 2xxE delle trasmissioni regolate ad inverter Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 1 3 Installazione di SK 2xxE Per stabilire la connessione elettrica di SK 2xxE eventualmente necessario smontarlo prima dall unit di connessione Per questa operazione necessario allentare le 4 viti di fissaggio in modo da poter staccare l inverter tirandolo verso l alto Dopo aver realizzato il collegamento elettrico dei cavi di alimentazione possibile rimontare il convertitore di frequenza Esso va applicato in posizione verticale rispetto all unit di connessione senza piegarlo Per garantire il corretto posizionamento possibile utilizzare le spine jack PE Per ottenere il massimo
271. ianti industriali con tensioni elevate che possono risultare fatali o causare gravi lesioni in caso di contatto e Le installazioni e i lavori devono essere eseguiti esclusivamente da elettricisti qualificati e con apparecchio privo di tensione Il manuale d istruzioni deve essere sempre a disposizione di tali persone ed esse devono rispettarne le indicazioni e Vanno rispettate le norme locali per la realizzazione di impianti elettrici e le norme antiinfortunistiche e Anche dopo il disinserimento dell alimentazione di rete l apparecchio continua a condurre tensione pericolosa per 5 minuti e In caso di funzionamento monofase 115 230V l impedenza di rete deve essere pari almeno a 100uH per ramo In caso contrario necessario inserire a monte un induttanza di rete e Per una separazione sicura dalla rete il cavo di alimentazione verso l inverter va staccato su tutti i poli e Anche in fase d arresto del motore ad esempio ad opera del blocco del sistema elettronico dell azionamento bloccato o del corto circuito dei morsetti d uscita i morsetti di collegamento alla rete i morsetti del motore e i morsetti per la resistenza frenante possono generare tensioni eventualmente pericolose L arresto del motore non corrisponde necessariamente ad una disconnessione galvanica dalla rete e ATTENZIONE In particolari condizioni di regolazione l inverter il motore pu attivarsi automaticamente una volta completato il collegamento alla rete
272. ica di colore blu chiaro M12 spinotto flangiato Per la connessione della linea del bus di sistema in ingresso Con codifica A a 5 poli NN PINI n c ee a PIN2 24V marrone SK TIE4 M12 SYSM 0 0 DT TITTEN PIN3 GND blu Cod mat 275274505 PIN4 Sys H nero PIN5 Sys L grigio Corpo in plastica di colore blu chiaro M12 boccola flangiata Per la connessione della linea del bus di sistema in uscita Con codifica A a 4 poli PIN 1 marrone RR o PIN2 n c SK TIE4 M12 POW 9 ee blu N I Cod mat 275274507 PIN 4 PIN 5 Corpo in plastica di colore nero M12 spinotto flangiato Per la connessione di un alimentazione ad 24 V Sensori e attuatori Con codifica A a 4 poli PIN 1 24V marrone PIN 2 bianco SK TIE4 M12 INI A j u PIN 3 blu Cod mat 275274503 VV i _ nero M12 boccola flangiata Corpo in plastica di colore Per la connessione di sensori ed attuatori grigio Segnale analogico gt 50mm Con codifica A a 5 poli TZN T or Al un PIN1 24V marrone En ACIN ew PIN2 AIN AUOT bianco AND GID as PN ND Sz I en 3 G blu Cod mat 275274508 a PIN4 AIN nero PINS 10V REF rosso M12 boccola flangiata Corpo in plastica di colore Per la connessione trasduttori del segnale del valore analogico HTL trasduttore Con codifica B a 5 poli sua PIN1 24V marrone u PIN2 canale B bianco SK TI
273. ico 41 89 91 Frequenza di Jog P113 174 Frequenza di switching P504 202 Frequenza massima P105 170 Frequenza massima valori nominali secondari P411 189 Frequenza minima regolatore PI P466 198 valori nominali secondari P410 Frequenza minima P104 170 Frequenza minima assoluta P505 Frequenza ultimo anomalia 1 5 PRO een ae 217 Frequenze mascherate Campo 1 P517 205 Campo 2 P519 205 Frequenza mascherata 1 P516 casale 204 Frequenza mascherata 2 P518 A Ie 205 funzionamento 122 funzionamento con pi motori 40 292 Funzione Bus I O In Bit P480 199 Bus I O Out Bit P481 199 encoder P325 183 ingressi analogici P400 184 Poti Box P549 213 uscita analogica 1 P418 190 valore nominale bus 1 3 funzione di risparmio energetico iui 178 Funzione guida uscita P503 201 funzioni digitali 192 G GEstione 129 Grado di modulazione P218 178 gruppo di menu 164 guasti 122 248 249 Pt motore P535 209 Identificazione dei parametri P220 RR EA 180 EG EIS DB en 14 Impostare uscita analogica P160 E 226 impostazione della curva caratteristic
274. ifase In alternativa sono anche disponibili degli accessori su richiesta per il montaggio delle apparecchiature in prossimit del motore come ad esempio a parete o su un telaio della macchina La configurazione pi semplice anche se priva di EEPROM permette di impostare tutti i principali parametri per mezzo di due potenziometri e di otto interruttori DIP LED sono disponibili per le operazioni diagnostiche Non quindi indispensabile utilizzare un modulo di controllo Per avere accesso a tutti i parametri possibile utilizzare l interfaccia PC interna RS232 RJ12 oppure un SimpleBox ParameterBox opzionale In questo caso le impostazioni dei parametri modificate dall operatore vengono memorizzate nella EEPROM ad innesto Di conseguenza necessario lasciare sempre inserita la EEPROM In caso di aggiornamento software alla versione V1 2 RO dell inverter la struttura di alcuni parametri stata modificata per motivi tecnici I Ad esempio P417 era fino alla versione V 1 1 R2 un parametro semplice mentre dalla versione V1 2 ATTENZIONE RO stato suddiviso in due array P417 01 e 02 Inserendo una EEPROM di un inverter dotato di una versione software precedente in un inverter con una versione software V1 2 o superiore i dati memorizzati vengono automaticamente adattati al nuovo formato nuovi parametri vengono registrati secondo le impostazioni di default In questo modo possibile ottenere un corretto funzionamento
275. ifase viene restituita energia elettrica all inverter possibile utilizzare una resistenza frenante interna o esterna per evitare una disattivazione per sovratensione dell inverter Con questo sistema il chopper freni integrato interruttore elettronico trasmette ad impulsi la tensione del circuito intermedio soglia di commutazione 420 V 720 V DC circa a seconda della tensione di rete alla resistenza frenante Questa energia in eccesso viene convertita in calore PRUDENZA La resistenza frenante e tutte le altre parti metalliche possono riscaldarsi fino a temperature superiori ai 70 C Nel montaggio va rispettata una distanza sufficiente dalle componenti vicine Per le operazioni svolte sui componenti necessario rispettare una distanza adeguata dai componenti circostanti 2 3 1 Resistenza frenante interna SK BRIA 32 E possibile utilizzare la resistenza frenante interna se sono previste fasi di frenata ridotte e di breve durata Le prestazioni di SK BRI4 sono limitate vedere anche il campo indicazioni riportato di seguito e si calcolano come mostrato di seguito P Pn 1 30 tbrems ma valido P lt Pmax P potenza di frenata W Pn potenza di frenata costante resistenza W Pmax potenza di frenata di picco torems durata del processo di frenata s Negli strumenti a funzionamento prolungato non possibile superare la potenza di frenata costante Pn Per le specifiche relative a Pn e Pmax veder
276. ig3 Fun BUS IO in Bus 1 IOE Ing Dig4 Fun BUS IO in Marcatore 1 Fun BUS IO in Marcatore 2 Fun BUS IO in Bit 8 P di controllo Fun BUS IO in Bit 9 P di controllo Fun BUS IO out Bus AS i Usc Dig 1 Fun BUS IO out Bus AS i Usc Dig 2 Fun BUS I O out Bus AS i Usc Dig 3 Fun BUS IO out Bus AS i Usc Dig 4 Fun BUS IO in Bus 1 JOE Usc Dig1 Fun BUS IO in Bus 1 IOE Usc Dig2 Fun BUS IO in Bus 1 JOE Usc Dig3 Fun BUS IO in Bus 1 JOE Usc Dig4 Fun BUS I O in Bit 10 P di stato Fun BUS WVO in Bit 13 P di stato Norm Bus IO Out Bits Bus AS i Usc Dig 1 Norm Bus IO Out Bits Bus AS i Usc Dig 2 Norm Bus IO Out Bits Bus AS i Usc Dig 3 Norm Bus IO Out Bits Bus AS i Usc Dig 4 Norm Bus IO Out Bits Bus 1 JOE Usc Dig1 Norm Bus IO Out Bits Bus 1 IOE Usc Dig2 Norm Bus IO Out Bits Bus 1 IOE Usc Dig3 Norm Bus IO Out Bits Bus 1 JOE Usc Dig4 Norm Bus IO Out Bits Bit 10 P di stato el 400 el 100 el 400 el 400 el 100 el 100 el 100 el 100 1 100 mposta Super 200 di va Bis 0 Bu Bits 0 Bis 0 Do Bis 0 E Bits 0 wu Bits 0 E Bits 48 Ea Bits og m Bits 3 i Bits 31 Bits 0 nu Bits nu Bits 0 wu Bits wu Bits 0 E Bits E BE Bu Bu BE Bu Bu Bu BE Dm Con riserva di modifiche tecniche P2 6 Configurazione dei parametri Impostazione dopo la messa in servizio PS P4 235 M
277. igitali moretti y Le informazioni dettagliate sul funzionamento di DeviceNet sono riportate nel manuale integrativo specifico BU0280 Www nord com 116 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni S L u uxui 3 5 8 EtherCAT SK TU4 ECT C Con il modulo esterno EtherCAT possibile gestire fino ad un massimo di 4 inverter collegati tramite EtherCAT sistema di controllo messaggio di stato configurazione e diagnostica e Baudrate 100 MBaud max e Profilo CoE e 8 ingressi digitali e 2 uscite digitali SI e Interruttori DIP per modalit 2nd Address e LED di stato stato modulo errore modulo stato bus errore bus 2 stato fisico di EtherCAT Connessioni di comando SK TU4 ECT C Field bus Il collegamento della linea field bus possibile esclusivamente attraverso le due boccole M12 applicate sul lato anteriore Durante questa operazione necessario prestare attenzione al fatto che la linea del bus in ingresso sia collegata alla boccola IN e quella in uscita sia collegata alla boccola OUT Se si tratta dell ultima utenza necessario lasciare libera la boccola OUT non necessaria la resistenza terminale e NORD DRIVESYSTEMS SK TU4 ECT Dettaglio boccola Numerazione dei pin EtherCAT Do D7 A nm o m S 4 00 sive M12 D Code a 9 4 poli RX Recevepaa
278. il riconoscimento di sottotensioni e di errori di fase ATTENZIONE Non presente un sistema di monitoraggio contro i sovraccarichi ad esempio per i dispositivi di sollevamento Con questa funzione del potenziometro motore si imposta tramite gli ingressi digitali un valore nominale che viene immediatamente memorizzato All abilitazione destra sinistra del regolatore tale valore viene applicato nel senso di rotazione abilitato In caso di inversione della direzione il valore di frequenza viene mantenuto L attivazione contemporanea delle funzioni determina l azzeramento di questo valore nominale di frequenza possibile visualizzare o impostare il valore nominale di frequenza anche nella visualizzazione dei valori operativi P001 30 valore nominale corrente MP S o in P718 La frequenza minima impostata P104 rimane attiva Gli altri valori nominali ad es frequenze analogiche o fisse possono essere sommati o sottratti La regolazione del valore nominale avviene con la rampa di P102 103 Come per l impostazione 31 ma in abbinamento alla funzione arresto rapido Come per l impostazione 32 ma in abbinamento alla funzione arresto rapido Come funzione 67 ma per l uscita digitale 2 solo SK 2x0E Come funzione 68 ma per l uscita digitale 2 solo SK 2x0E Segnale 031 Fronte 031 Fronte 1930 Fronte HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH Impulsi HIGH HIGH HIGH S
279. il valore limite Una riduzione della capacit di sovraccarico o della sua durata va considerata nelle seguenti condizioni o frequenze di uscita lt 2 Hz e tensioni continue indicatore fermo o frequenze di modulazione maggiori della frequenza di modulazione nominale P504 o tensioni di rete elevate gt 400V o temperatura elevata del dissipatore di calore Sulla base delle seguenti caratteristiche possibile leggere la limitazione corrente potenza in questione 9 5 1 Dissipazioni termiche aumentate per via della frequenza di switching modulazione Questa figura mostra come deve essere ridotta la corrente di uscita in funzione della frequenza di switching per apparecchi a 230V e 400V per evitare dissipazioni termiche eccessive nel convertitore di frequenza Negli apparecchi a 400V la riduzione inizia da una frequenza di switching di 6 kHz Negli apparecchi a 230V da una frequenza di switching di 8kHz L inverter in grado di erogare la propria corrente di picco massima anche in presenza di un elevata frequenza di modulazione ma soltanto per brevi periodi Il diagramma mostra la possibile capacit di sovraccarico in servizio continuo ln 1 2 1 1 0 9 K 400V f puls 08 K 230V Ri puls 0 7 0 6 0 5 0 4 4 6 8 10 12 14 16 Frequenza di switching KHz BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 273 Manuale NORDAC SK 200E 9 5 2 Sovracorrente ridotta in valore e tempo a causa della frequenza di switching L
280. ile a seconda dell impostazione unipolare o bipolare degli interruttori DIP rispettivamente con o senza Offset sotto forma di ingresso di corrente o tensione Se il modulo viene impostato sui segnali di protezione dalla rottura dei cavi 2_ 10 V 4 20 mA in presenza dei livelli di segnale lt 1 V lt 2 mA l inverter passa allo stato di blocco di attivazione Vedere anche P700 03 Questa funzione di monitoraggio sempre attiva anche quando sono stati configurati i parametri degli ingressi analogici su nessuna funzione Significato Interruttore DIP Classificazione interruttore DIP combinazioni segnale cod DIP BIT2 BIT1 BITO Modus 2nd IOE Mode 0 Prima SK IOE su inverter Second IOE 12 1 Seconda SK IOE su inverter Aout Mode Bit 1 0 Uscita analogica 11 AOUT Aout Mode Bit 0 10 Ain2 Mode Bit 2 09 Ingresso analogico Ain2 Mode Bit 1 AIN 2 08 Ain2 Mode Bit 0 07 0 0 0 1 1 06 o 0 1 1 oO O O D Oo o O Q N o C 5 D i O O Ingresso analogico Ain1 Mode Bit 1 AIN 1 05 Ain1 Mode Bit 0 04 S Bus Adr Bit 1 Indirizzamento 03 Bus di sistema S Bus Adr Bit 0 02 Resistenza Term bus di terminale sistema Bus di sistema 01 Con DIP12 ON Indirizzo 10 13 al posto di 20 23 Indirizzo 20 per inverter 0 indirizzo 32 Indirizzo 21 per inverter 1 indirizzo 34 Indirizzo 22 per inverter 2 indirizzo 36 Ind
281. imentazione 24 V 4 GND OV GND Potenziale di riferimento 1 10V REF 10 V Tensione di riferimento 10 V 14 AIN1 Ingresso analogico 1 positivo 12 AGND OV Massa analogica B DOUT FOUT Frequenza di uscita 24 V DC 10 max 420 mA totale Monitoraggio integrato cortocircuiti monitoraggio limitato surriscaldamento e sovraccarico 10Vt0 2V Carico sostenibile max 5 MA 0 10 V Risoluzione 8 bit Precisione 0 2 V Potenziale di riferimento dei segnali analogici Compatibilit con PLC secondo EN61131 2 LOW 0 V HIGH 24 V Frequenza di clock 1 32 kHz Tensione di alimentazione uscita per l alimentazione di SK 2x5E o altri moduli con 24 V possibile utilizzarlo anche come ingresso quindi non collegare L1 e L2 se si desidera utilizzare il modulo solo come convertitore di frequenza della tensione per il collegamento di un potenziometro Per il collegamento potenziometro 5 10 KQ Una resistenza di carico di 500Q per l analisi dei segnali a 0 4 20 mA fornita in dotazione nel kit accessori Impulsi per la valutazione tramite la funzione ingresso digitale P420 P420 02 03 26 27 e significato p400 analogico in P400 06 07 L Collegamento alla rete 1 fase L Collegamento alla rete 2 fase 0 0 1 2 1 40 GND OV GND Potenziale di riferimento 1 2 E E BU 0200 IT 2011 Isolamento del potenziale Connessione di rete a seconda del m
282. installazioni possono essere eseguite solo da personale qualificato tenendo in particolare considerazione le avvertenze di sicurezza e di avvertimento L innesto o la rimozione dei moduli deve avvenire solo in assenza di tensione Gli slot sono utilizzabili solo per la i moduli previsti Non previsto il montaggio a distanza dallinverter delle interfacce utente SK CUA E necessario procedere al montaggio direttamente nell unit di connessione di SK 2xxE Il montaggio delle interfacce utente possibile all interno dell unit di connessione SK TI4 di SK 2xxE sotto la morsettiera di comando Per il fissaggio sono necessari la morsettiera di comando dell inverter e due viti prigioniere accessori del kit in dotazione per l interfaccia utente E possibile montare una sola interfaccia utente per ogni inverter cavi necessari per il collegamento all inverter sono forniti in dotazione nel kit di montaggio preconfezionato dell interfaccia utente Il collegamento possibile secondo la tabella Per funzionare i moduli bus necessitano di una tensione di alimentazione di 24 V Fig simile Fig simile SK TI4 con interfaccia utente integrata SK CUA interfaccia utente interna SK CUA Kit accessori interfaccia utente Classificazione dei set di cavi ei del kit in dotazione per l interfaccia En bene Dmsptommmti cm Almentazione di tensione 24 V DC tra inverter e interfaccia utente GND IOV bu Bus di sistema
283. integrativo BU0260 WWw nord com BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 85 M 86 anuale NORDAC SK 200E Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 44 24V Alimentazione 24V 24 V DC 20 50 mA con protezione poli Modulo livello bus di sistema Potenziale di riferimento dei segnali digitali Carico elettrico max consentito 2A T T Sys H LOWO0OV 5V HIGH 15 V 30 V Rj 8 1 kQ Capacit d ingresso 10 nF Ingresso digitale 1 YO CANopen DIN1 Ingresso digitale 2 YO CANopen DIN2 i ei Velocit acquisizione 1 ms Bus di sistema Linea dati Bus di sistema Linea dei dati Potenziale di riferimento dei segnali digitali 40 GND 0V Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione degli ingressi digitali DIN1 e DIN2 Ogni ingresso digitale ha un tempo di reazione di 1 ms Ingressi secondo EN 61131 2 modello 1 Bus di sistema Interfaccia Isolamento del potenziale Bus tensione di alimentazione da 24V field bus Bus CAN H Bus CAN L Per bus CANopen 24 V DC 20 50 mA con protezione poli 45 VI 24V BUS 5 T CAN H in ingresso Tecnica di trasmissione 76 CAN L RS485 in ingresso 4 GND Bus terra dati OV BUS 6 l 5 Bus tensione di alimentazione da 24V Per bus CANopen 24 V DC 20 50 mA con protezione pol
284. inverter NOTA i parametri errati vengono ricaricati automaticamente impostazione di fabbrica Disturbi EMC Vedere anche E020 8 1 Errore matricola inverter EEPROM difettosa 8 2 Errore difettosa 8 3 Errore KSE EEPROM Il grado di configurazione dell inverter non viene riconosciuto l correttamente Interfaccia utente riconosciuta in modo errato dotazione KSE EEPROM con firmware 1 2 e superiore inserita in un peri rin 07777777 inverter con un firmware precedente Perdita di parametri 8 4 Errore EEPROM interno Vedere anche la nota nel capitolo 6 Versione database errata Disattivare e riattivare la tensione di rete 8 7 Copia EEPROM diversa E009 riservato BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 251 Manuale NORDAC SK 200E S ET ZT ZZ Visualizzazione sul wple RR O Guasto Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBo Rimedio P700 01 A P701 E010 10 0 Bus time out La trasmissione dati difettosa Controllare P513 time out telegramma Controllare la connessione esterna del bus Bus off 24V int CANbus l Controllare lo svolgimento del programma del protocollo bus Controllare il bus master Controllare l alimentazione a 24V del bus interno CAN CANopen Errore Nodeguarding CANopen interno Errore Bus Off CAN bus interno 10 2 Bus time out opzione La trasmissione del telegramma difettosa timeout telegramma modulo Controllare la connessione esterna end Controllare lo svolgimento del program
285. io dovesse risultare sfavorevole selezionare un motore adatto in P200 oppure impostare manualmente i parametri in P201 P208 0 No identificazione 1 Misura Resistenza Statorica rilevamento della sola resistenza dello statore visualizzazione in P208 mediante misurazione multipla 2 Identificazione motore rilevamento di tutti i parametri del motore P202 P203 P206 NOTA P208 P209 L identificazione dei dati del motore deve essere eseguita preferibilmente a motore freddo In esercizio viene automaticamente tenuto conto del riscaldamento del motore L inverter deve trovarsi nello stato pronto In caso di funzionamento in bus il bus deve essere operativo ed esente da anomalie L inverter non deve trovarsi nello stato di blocco La potenza del motore deve essere al massimo un livello superiore o tre livelli inferiore rispetto alla potenza nominale dell inverter E consigliabile preimpostare i dati del motore cos come riportati sulla targhetta identificativa o in P200 in ogni caso dovrebbero essere noti almeno la frequenza nominale P201 il numero di giri P202 la tensione P204 la potenza P205 e il collegamento del motore P207 Se l identificazione non si conclude positivamente viene generato il messaggio d errore E019 Vedi anche il cap 7 Segnalazioni di anomalia L identificazione viene eseguita in modo affidabile fino ad una lunghezza massima del cavo motore di 20 m circa dopo l identificazione d
286. io superare l eventuale carico elettrico massimo consentito di 3 A per SK TU4 PBR Per consentire la connessione passante necessario utilizzare solo morsetti adiacenti come ad esempio X5 11 12 possibile utilizzare preferibilmente i morsetti 1 2 per l alimentazione dei sensori e sottoporli ad un carico massimo di 500 mA Dettaglio dei collegamenti M12 di SK TU4 PBR M12 L interconnessione speciale dei connettori a spina tonda M12 consente il collegamento sia di sensori singoli che doppi dotati dei comuni spinotti di sistema M12 disponibili in commercio con la disposizione standard sensore attuatore Utilizzando i connettori a spina tonda M12 non necessario utilizzare i collegamenti della morsettiera a listello per gli ingressi digitali morsetti 19 20 25 26 Dettaglio giunto di accoppiamento Numerazione dei pin Rappresentazione dell in terconnessione del giunto di accoppiamento M12 su SK TUA4 M12 106 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento Alimentazione 24V 24VDC 20 Collegamento tensione di Modulo livello bus fielde 90 mA alimentazione per il modulo e la Aer A oRIa con protezione poli sorgente di alimentazione a 24 V degli ingressi digitali DIN1 e DIN4 Carico elettrico max collegato attraverso il convertitore consentito 500 mA DC DC al morset
287. ione di controllo attraverso il bus di sistema 0 0 10 0 valore tensione in V Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica P161 01 09 0 400 00 ms 01 100 02 100 03 0 04 2 05 2 06 2 07 2 08 0 09 0 6 Configurazione dei parametri Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore sarei parametri rempo der Miro a Gli ingressi analogici e digitali vengono letti periodicamente ogni 250 us da cui risulta un imprecisione dell ingresso di 0 25 ms Per escludere il rimbalzo degli ingressi livellare i segnali in ingresso le informazioni lette finiscono nella routine filtro possibile configurare la durata del filtro Se ad esempio si configurano i parametri di una durata del filtro di 1 ms per un ingresso digitale il ritardo del segnale d ingresso pari a circa 1 1 25 ms La durata del filtro che possibile configurare con i parametri per le uscite analogiche utile all arrotondamento dei transitori del segnale 01 AIN1 06 DIN3 solo SK TU4 IOE 02 AIN2 07 DIN4 solo SK TU4 IOE 03 AOUT 08 DOUTI solo SK TU4 IOE 04 DINI 09 DOUT2 solo SK TU4 IOE 05 DIN2 P162 Invio broadcast 0 1 10 L attivazione di questo parametro impostazione ON 1 imposta il modulo d espansione di IYO in modalit broadcast consentendo l acc
288. irizzo 23 per inverter 3 indirizzo 38 dA a DS O OOo O gt O O O O gt O O NON NOTA NOTA Configurazione NOTA Fino alla versione software V1 0 R1 dell espansione di I O possibile invertire il valore nominale dell uscita analogica con l interruttore DIP num 12 DIP 12 impostazione OFF 100 SW 10VSW 0 0V DIP 12 impostazione ON 100 SW 0V SW 0 10 V Nelle nuove versioni questa impostazione possibile nel parametro P163 Invertierung AOut inversione uscita analogica NOTA L impostazione degli interruttori DIP viene letta solo in fase di inizializzazione In questo modo non si prendono in considerazione le variazioni durante i cicli E necessario verificare su quale lato dell interruttore DIP la posizione di commutazione ON vedere l indicazione riportata sull interruttore DIP perch si possono verificare eventuali variazioni durate la produzione dei moduli BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 79 Manuale NORDAC SK 200E 5 E 3 4 3 3 LED di stato Ovviamente possibile leggere gli stati indicati dai LED utilizzando uno strumento di configurazione di Getriebebau Nord NORD CON Software SimpleBox ParameterBox anche con il parametro informazioni P173 Stato moduli vedere il capitolo 6 3 2 Indicazioni specifiche dei moduli Lo stato dell unit ad alto contenuto tecnologico o del bus di sistema viene segnalato dai LED DS e DE LED verde LED
289. ito nero Schermatura del cavo collegare all alloggiamento dell inverter con un ampia superficie di contatto Solo gli ingressi digitali DIN 2 e DIN 3 dell inverter sono in grado di elaborare i segnali di un encoder rotativo HTL Per utilizzare l encoder rotativo necessario attivare il parametro P300 o P600 a seconda delle esigenze feedback di velocit modalit servo o posizionamento ATTENZIONE Utilizzando un collegamento OR delle funzionalit configurate con analisi dell encoder rotativo sempre attivo nell inverter tassativamente necessario azzerare le funzioni degli ingressi digitali DIN 2 e DIN 3 che sono dedicate all ingresso di due cavi dell encoder parametro P420 02 03 o per ogni interruttore Dip Cap 5 2 2 2 NOTA E necessario prestare attenzione alla scheda tecnica fornita in dotazione all encoder SUGGERIMENTO Per una elevata sicurezza di esercizio in particolare per l impiego di cavi di collegamento lunghi necessario utilizzare un encoder rotativo incrementale per la tensione di alimentazione di 10 30 V possibile utilizzare una tensione esterna o interna di 24 V come tensione di alimentazione Non si consiglia di utilizzare gli encoder a 5 V Utilizzando un alimentatore modello SK xU4 24 V necessario prestare attenzione alla limitazione di potenza dell alimentatore corrente assorbita dell encoder 150 mA max NOTA Il senso di rotazione dell encoder rotativo incrementale deve essere ugu
290. ittamento del motore e per visualizzare la velocit di rotazione P001 1 Motore corrente nominale ds P La corrente nominale del motore un parametro fondamentale per la regolazione vettoriale della corrente Questi valori d impostazione dipendono dalla potenza nominale dell inverter o dalla selezione operata nel parametro P200 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 175 Manuale NORDAC SK 200E Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore nee fabbrica P204 Motore tensione nominale 100 800 V La gt tensione nominale lt adatta la tensione di rete alla tensione del motore Insieme alla p frequenza nominale fornisce la curva caratteristica tensione frequenza P205 Motore potenza nominale P 0 00 150 00 kW e La potenza nominale del motore serve a controllare il motore impostato con P200 0 50 0 90 e Il cos motore un parametro fondamentale per la regolazione vettoriale della corrente P207 Connessione stella triangolo Is P 0 1 0 stella 1 triangolo Il collegamento del motore decisivo per la misurazione della resistenza dello statore P220 e quindi per la regolazione vettoriale della corrente P208 Resistenza dello statore Ls P 0 00 300 00 Q Resistenza dello statore del motore resistenza di un ramo del motore trifase Influisce direttamente sulla regolazione della corrente dell inverter Un valore troppo alto
291. ivi SK xU4 24V possono elaborare esclusivamente i valori nominali unipolari riferiti a GND 0 2 10 V 0 4 20 mA Se disponi bile un valore nominale bipolare 10 V 10 V necessario convertirlo prima in un segnale da 0 10 V con il convertitore di valori nominali SK CU4 REL Nel modulo sono integrati due rel di accoppiamento che sono gestiti dalle uscite digitali dell inverter e si possono impiegare come contatto di apertura o chiusura a seconda del collegamento e Tensione di controllo 24 V e 2 ingressi analogici 10 10 V e 2 ingressi digitali e 2 uscite analogiche 0 10 V e 2 uscite rel versione come commutatore e Corrente continua max consentita rel 100 mA lt 30 V DC e incl set di cavi l Fig simile La morsettiera dell interfaccia utente SK CU4 REL suddivisa in due livelli di potenziale isolamento del potenziale max 50 V DC Alla consegna questi ultimi sono rispettivamente collegati da un jumper ad innesto SK 2x0E Collegamento dell alimentazione di AGND 0V tensione da 24 V di SK 2x0E 10V rif Morsetto 12 o morsetto 40 AIN 1 o Collegamento segnali analogici bi AIN 2 polari AOUT 1 Collegamento AOUT di SK CU4 su AIN da SK 2x0E AOUT 2 Livello del potenziale analogico Sistema di controllo dell ingresso GND 0V digitale di SK CU4 attraverso l uscita digitale da SK 2x0E Rel 1 R11 R14 NO R11 R12 NC Rel 2 R21 R24 NO R21 R22 NC
292. kW 400V 3 0 33CV 230V 17 1 0CV460V i 31 3 0KW400V i 45 15 0 CV 460V 0 25kW400V 18 1 1kW230V 32 4 0kW230V 46 15 0 kW 400V 0 33CV460V 19 1 5CV230V 33 5 0CV230V i 47 20 0 CV 460V 6 0 37KW230V 20 1 1KW400V 34 4 0kW400V 48 18 5 kW 400V 0 50CV 230V 21 1 5CV460V 35 5 0CV460V 49 25 0 CV 460V 0 37kW 400V 22 1 5kW230V 36 5 5kW230V i 50 22 0 kW 400V 0 50 CV460V i 23 2 0CV230V 37 7 5CV230V i 51 30 0 CV 460V 10 0 55 KW 230V 24 1 5kW400V 38 5 5kW400V 52 30 0 kW 400V 11 0 75CV 230V i 25 2 0CV460V 39 7 5CV460V 53 40 0 CV 460V 12 0 55kW400V i 26 2 2KW230V 40 7 5kW230V 13 0 75 CV 460V i 27 3 0CV230V 41 10 CV 230V 14 0 75kW 230V 28 2 2KW400V 42 7 5kW 400V 15 1 0CV230V 29 3 0CV460V 43 10 0 CV 460V NOTA Dato che dopo aver confermato l impostazione P200 di nuovo 0 per controllare quale motore risulta impostato si pu utilizzare il parametro P205 Se si commuta l interruttore DIP 7 S1 7 Esercizio 50 60Hz cap 5 2 2 2 vengono ricaricati dalla lista P200 i dati nominali del motore corrispondenti alla potenza nominale del convertitore di frequenza Motore Frequenza nominale 8 P La frequenza nominale del motore stabilisce il punto d incrocio U f in corrispondenza del quale l inverter eroga in uscita la tensione nominale P204 Motore velocit nominale IS P La velocit nominale del motore importante per calcolare e regolare correttamente lo sl
293. l DO1eDO2 sa l l eventualmente ponticello con con protezione poli morsatto 24 V 32 0V2 GND 2 Messa a terra per le uscite digitali Potenziale di DO 1 e DO 2 riferimento delle eventualmente ponticello con uscite digitali morsetto GND 33 DO1 Uscita Siglo 1 0 Si consiglia di utilizzare le uscite I O espansione di I O Ign digitali con un alimentazione we Corrente di separata di 24 V 34 DO2 Uscita digitale 2 dimensionamento 500mA Uscite secando ol di I O EN 61131 22 39 0V2 GND 2 Messa a terra per le uscite digitali Potenziale di DO 1 e DO 2 s HE coi eventualmente ponticello con uscite digitali morsetto GND 3 5 4 2 Configurazione La configurazione dell espansione esterna di I O SK TU4 IOE avviene allo stesso modo dell espansione interna di YO SK CU4 IOE dettagli specifici sono riportati nel capitolo 3 4 3 2 3 5 4 3 LED di stato La definizione dei segnali LED dell espansione esterna di I O SK TU4 IOE corrisponde a quella dell espansione interna di I O SK CU4 IOE dettagli specifici sono riportati nel capitolo 3 4 3 3 Eccezione gli stati dei segnali di ingressi ed uscite digitali DI DO vengono visualizzati solo con la variante M12 SK TU4 IOE M12 Vedere anche il capitolo 3 5 4 paragrafo Dettagli delle connessioni M12 di SK TU4 IOE M12 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 103 Manuale NORDAC SK 200E Indicazioni di I O Canale di I O Visualizzazione Significato sta
294. l filtro passa alto dipende da P213 A valori alti di P213 corrisponde una costante temporale pi bassa Impostando un valore del 10 per P217 vengono applicati max 0 045Hz Con un valore del 400 in P217 vengono applicati 1 8Hz La funzione non attiva in modalit servo P300 Questo valore influisce sulla tensione massima di uscita dell inverter riferita alla tensione di rete Valori lt 100 riducono la tensione a valori al di sotto della tensione di rete quando ci necessario per i motori Valori gt 100 aumentano la tensione di uscita del motore ci produce maggiori armoniche nella corrente e in alcuni motori pu essere causa di pendolamenti Normalmente si dovrebbe qui impostare un valore pari a 100 Regolazione automatica della magnetizzazione Con questo parametro possibile regolare automaticamente la magnetizzazione in funzione del carico del motore Il parametro P219 rappresenta il valore limite per la riduzione del campo nel motore L impostazione standard prevede un valore del 100 e non consente pertanto alcuna riduzione Il valore minimo impostabile 25 La riduzione del campo ha luogo con una costante temporale di ca 7 5 sec All aumentare del carico il campo viene di nuovo generato con una costante temporale di ca 300 ms La riduzione del campo avviene in modo tale che la corrente di magnetizzazione e la corrente di coppia siano approssimativamente uguali il motore viene quindi azionato in
295. l modulo Ingresso digitale dell attivazione sul lato corrente continua del freno Messaggio dello stato di alimentazione elettrica del freno meccanico Isolamento del potenziale Tensione Freno di rete 230 V 400 V 460 480 V 205 V 180 V 205 V Corrente max 0 5 A Per l attivazione di un freno elettromeccanico il modulo SK CU4 MBR genera una tensione in uscita sui terminali MB MB Quest ultima dipende dalla tensione di alimentazione e dal collegamento della linea di alimentazione al raddrizzamento monofase L 1e o al raddrizzamento a ponticello L1g del modulo E assolutamente necessario prendere in considerazione l assegnazione alla corretta tensione delle bobine del freno quando si effettua la selezione NOTA questa funzione identica a P434 1 Isolamento del potenziale Tensione di alimentazione L1 380 V 500 V 10 AC max 10 A Tensione di alimentazione L1 200 V 275 V 10 AC max 10 A Connessione di rete per il raddrizzamento monofase Connessione di rete per il raddrizzamento a ponticello Collegamento 2 fase per la connessione di rete L1e o L1p Impostazione consigliata P107 P114 per i freni NORD BRES5 10 40 0 02 s BRE 20 60 100 150 0 03 s Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni S 3 4 8 Convertitore valori nominali SK CU4 REL Gli ingressi analogici degli inverter della serie SK 500E e degli alimentatori facoltat
296. lata con PW Cilindro flottante PW ballerino Macchina guida Centro 5V posizione Posizione nominale reale PW con potenziometro 0 10V Inverter Limite regolatore Valore nominale della AIN 1 on macchina guida I ENGE Limite regolatore Abilitazione a destra DIN 1 P415 Setpoint da De macchina Posizione reale PW AIN 2 guida gt Posizione nominale PW con parametro P412 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 269 Manuale NORDAC SK 200E 9 2 2 Impostazioni dei parametri regolatore di processo Esempio di frequenza nominale 50 Hz limiti di regolazione 25 Freq nom Hz x Pub P105 frequenza massima Hz gt Freq nomjHz frea Hz q nom Hz 7 SOHzx 25 Esempio gt 50HZ a nn 62 5 Hz 100 P400 01 funzione ingresso analogico 1 2 somma di frequenza P411 frequenza nominale Hz frequenza nominale a 10 V nell ingresso analogico 1 Esempio 50 Hz P412 valore nominale regolatore di processo posizione centrale PW impostazione di fabbrica 5 V regolare in caso di necessit P413 regolatore P Impostazione di fabbrica 10 regolare in caso di necessit P414 regolatore I ms consigliato 100 s P415 limitazione limitazione del regolatore vedere sopra NOTA Il parametro P415 viene impiegato come limitazione del regolatore secondo il regolatore PI Esempio 25 del valore nominale P416 tempo di rampa PI valore nominale s impostazi
297. le Parametro l Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore ee fabbrica P000 Valore display visualizzazione operativa 0 01 9999 Sul display del SimpleBox SK CSX 3H viene visualizzato online il valore operativo selezionato nel parametro P001 P001 Selezione valore display 0 63 0 Frequenza reale Hz la frequenza di uscita effettivamente fornita dall inverter 1 Velocit 1 min il numero di giri effettivo calcolato dal convertitore di frequenza 0 Frequenza impostata frequenza del valore nominale HZ la frequenza di uscita corrispondente al valore nominale presente Non deve necessariamente coincidere con la frequenza di uscita corrente 3 Corrente A la corrente di uscita momentanea misurata dal convertitore di frequenza 4 Corrente di coppia A la corrente in uscita dell inverter che genera la coppia Tensione V la tensione alternata corrente erogata all uscita dall inverter 6 Tensione Bus C C tensione del circuito intermedio V la tensione continua dell inverter Essa dipende tra l altro dal valore della tensione di rete 7 cos Phi il fattore di potenza calcolato al momento 8 Potenza apparente kVA la potenza apparente corrente calcolata dall inverter 9 Potenza reale kW la potenza attiva corrente calcolata dal inverter 10 Coppia la coppia corrente calcolata dall inverter 11 Campo
298. le anomalie possibile selezionare la conferma automatica 0 1 nessuna conferma automatica delle anomalie 2 5 numero di conferme automatiche ammesse nell ambito di un ciclo di inserimento della rete Dopo il disinserimento e il reinserimento della rete di nuovo disponibile l intero numero 6 sempre le segnalazioni di anomalia vengono sempre confermate automaticamente quando ne scompare la causa 7 pulsante OK disattivazione tramite abilitazione possibile la conclusione solo con il pulsante OK o con al disattivazione della rete Non si verifica nessuna conferma con l eliminazione dell abilitazione NOTA se P428 stato impostato su ON il parametro P506 conferma automatica dei guasti non deve essere impostato su 6 sempre perch altrimenti si pu esporre l apparecchio l impianto ad eventuali pericoli a causa della possibilit di effettuare riattivazioni in modo continuo in presenza dei guasti attivi ad esempio connessioni a terra cortocircuiti 202 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore a a fabbrica P509 Sorgente word contr 0 4 Selezione dell interfaccia dell inverter con cui si gestisce pn ad 0 0 Ingressi digitali o gestione da tastiera con SimpleBox se P510 0 con il ParameterBox o attraverso i bit di I O del BUS 1 Solo ingressi digitali
299. le ha un tempo di reazione di 1 ms Ingressi secondo EN 61131 2 modello 1 Bus di sistema Interfaccia Isolamento del potenziale 10Vt0 1V Carico sostenibile max 20 MA Versione come ingresso differenziale Risoluzione 12 bit Precisione 0 1 V Risoluzione 10 bit Precisione 0 25 V Capacit di carico con segnale 0 10 V lt 10 mA 0 20 mA lt 20 mA con5V 10Vt0 1V Carico sostenibile max 20 MA Versione come ingresso differenziale Risoluzione 12 bit Precisione 0 1 V Con riserva di modifiche tecniche Tensione di alimentazione di un potenziometro Funzioni OV 10V 10V 10V 0 MA 20 mMA AmA 20 mA Selezione con interruttore DIP Potenziale di riferimento dei segnali analogici Funzioni OV 10 V 2V 10V 0 MA 20 mA 4 mA 20 mA Selezione con interruttore DIP Tensione di alimentazione di un potenziometro Funzioni OV 10V 10V 10V 0 MA 20 mMA AmA 20 mA Selezione con interruttore DIP Potenziale di riferimento dei segnali analogici BU 0200 IT 2011 3 Opzioni S 3 4 3 2 Configurazione La configurazione delle impostazioni del bus di sistema e delle funzioni degli ingressi e delle uscite analogici possibile attraverso l interruttore DIP a 12 elementi due ingressi analogici sono realizzati sotto forma di ingressi differenziali La tensione in ingresso viene misurata allo stesso tempo in modo unipolare e bipolare L analisi possib
300. legata solo all inverter quando la tensione di controllo alimentazione a 24 V presente nell inverter Altrimenti presente il pericolo di rottura dell inverter in presenza di un malfunzionamento di rete cortocircuito BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 39 Manuale NORDAC SK 200E EEE 3022 nmRmgmeeEPE 2 7 2 Cavo per motore U V W PE Il cavo per il motore pu avere una lunghezza massima di 100m nel caso esso sia di tipo standard Se si utilizza un cavo schermato per il motore o se il cavo viene posato in una canalina metallica dotata di un corretto collegamento a terra si consiglia di non superare la lunghezza totale di 20 m Per consentire il rispetto del livello di schermatura da radiodisturbi C2 non si deve superare la lunghezza complessiva di 5 m NOTA Prestare attenzione anche al capitolo 9 4 Classi di valore limite EMC NOTA nel funzionamento con pi motori la lunghezza complessiva del cavo il risultato la somma delle lunghezze dei singoli cavi NOTA I cavi motore non devono essere scollegati fino a quando l inverter comanda il motore L inverter deve essere in attesa disabilitato ks PE o bloccato da un circuito di sicurezza za Motore LI Sezione trasversale del collegamento 0 5 6mm cavo rigido flessibile AWG 20 10 Coppia di serraggio 1 2 1 5Nm 2 7 3 Collegamento della resistenza frenante B B morsetti B B sono previsti per il collegamento di una resistenza
301. lezionata la stessa abilitazione destra sinistra altrimenti si inizia con fmin Ingressi digitali a codifica binaria per generare fino ad un massimo di 15 frequenze fisse P465 01 15 55 64 riservato per POSICON gt BU 0210 657 Sblocco freno manuale automatica 66 Sblocco freno manuale 67 Uscita digitale valore manuale automatica 68 Uscita digitale valore manuale 69 Misurazione del velocit a impulsi 70 Attivazione della modo evacuazione 713 Frequenza su salva Funzione potenziometro motore frequenza memorizzazione automatica 723 Frequenza gi salva Funzione potenziometro motore frequenza memorizzazione automatica 732 No abilitazione dx stop rapido 742 No abilitazione sx stop rapido 75 Uscita digitale 2 manuale automatica 76 Uscita digitale 2 manuale Il freno viene sottoposto ad una ventilazione automatica dall inverter gestione automatica del freno o se l ingresso digitale stato occupato Il freno viene ventilato solo se l ingresso digitale impostato Impostare l uscita digitale 1 in modo manuale o automatico con la funzione impostata in P434 Impostare l uscita digitale 1 in modo manuale Misurazione semplice del numero di giri misurazione degli impulsi con l inizializzatore Permette di proseguire l esercizio anche quando la tensione del circuito intermedio molto bassa es batterie Questa funzione eccita il rel di carico e disattiva
302. li Questi messaggi scompaiono in modo autonomo quando la causa che li ha generati non pi presente o l inverter passato allo stato sto di guasto Se si verifica un avviso durante la configurazione la visualizzazione dei messaggi viene soppressa Nell array 02 del parametro P700 possibile visualizzare in modo dettagliato il messaggio d avviso corrente in qualsiasi momento Con SimpleBox non possibile visualizzare la causa di un eventuale blocco dell attivazione 7 2 Tabella dei possibili messaggi di guasto 7 2 1 Tabella dei possibili messaggi di guasto dell inverter Visualizzazione sul STORIE ian par Guasto Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBo Rimedio P700 01 i P701 E001 1 0 Sovratemperatura inverter Segnale d errore dal modulo di terminale statico I SSA OTE CROG Ridurre la temperatura ambiente lt 50 C o lt 40 C Vedere anche il capitolo 8 Dati tecnici 1 1 Sovratemperatura inverter interno Verificare la ventilazione del quadro elettrico ad armadio inverter interno Aumentare la temperatura ambiente gt 25 C E002 2 0 Sovratemperatura PTC Il sensore di temperatura del motore scattato Motore l del conduttore a freddo Ridurre il carico sul motore Aumentare il numero di giri del motore Impiegare un ventilatore esterno per il motore 2 1 Sovratemperatura Motore lt intervenuto I t motore J Ridurre il carico sul motore Solo se P535 motore l t l n programmato Aum
303. ll impostazione dei dati del motore in P203 e P206 Segnala un corrispondente carico di coppia sul motore HIGH Il valore pu essere adattato mediante normalizzazione P435 5 Limite di frequenza basato sull impostazione della frequenza nominale del motore in P201 Il valore pu essere adattato mediante HIGH normalizzazione P435 6 Setpoint raggiunto valore nominale raggiunto indica che l inverter ha concluso l incremento o il decremento della frequenza Frequenza nominale frequenza reale A partire da una differenza di 1Hz gt Setpoint non raggiunto segnale low HIGH 7 Allarme segnalazione cumulativa di guasti il guasto attivo o non ancora stato confermato guasto LOW pronto per l uso HIGH on 8 Avvertimento avviso cumulativo stato raggiunto un valore limite LOW provocando un eventuale disattivazione dell inverter 9 Avvertimento sovracorrente stato erogato almeno il 130 della LOW corrente nominale dell inverter per 30 secondi 10 Avvertimento sovratemperatura motore viene valutata la temperatura del motore gt Il motore troppo caldo L avvertimento LOW viene emesso immediatamente il disinserimento per surriscaldamento ha luogo dopo 2 secondi 11 Avvertimento limite corrente di coppia limite di corrente attivo stato raggiunto il valore limite in P112 o P536 Un valore negativo in LOW P435 inverte il comportamento Isteresi 10 12 Uscita tramite P541 gestione estern
304. lla prima SK xU4 IOE Digln 07 Bus IO In Bit 7 DI 4 della prima SK xU4 IOE DigIN 08 10 marcatore 2 11 Bit 8 parola di controllo BUS 12 Bit 8 parola di controllo BUS Per le possibili funzioni dei Bus In Bit si rimanda alla tabella delle funzioni degli ingressi digitali nel parametro P420 Funzione Bus I O Out Bits I Bus I O Out Bit vengono considerati come uscite di rel multifunzionali Essi possono essere impostati sulle stesse funzioni P434 possibile utilizzare i bit I O anche in combinazione all interfaccia AS SK 22xE o SK 23xE bit 0 3 o alle espansioni di I O SK xU4 IOE bit 4 5 e marcatore 1 2 01 Bus AS i Usc Dig 1 Bus IO Out Bit 0 AS i 1 02 Bus AS i Usc Dig 2 Bus IO Out Bit 1 AS i 2 03 Bus AS i Usc Dig 3 Bus IO Out Bit 1 2 AS i 3 04 Bus AS i Usc Dig 4 Bus IO Out Bit 3 AS i 4 05 Bus IOE Dig Out Bus IO Out Bit 4 DO 1 della prima SK xU4 IOE DigOut 02 06 Bus IOE Dig Out2 Bus IO Out Bit 5 DO 2 della prima SK xU4 IOE DigOut 03 07 Bus 2nd IOE Dig Out1 marcatore 1 DO 1 della seconda SK xU4 IOE DigOut 04 08 Bus 2nd IOE Dig Out2 marcatore 2 DO 2 della seconda SK xU4 IOE DigOut 05 09 Bit 10 BUS parola di stato 10 Bit 13 BUS parola di stato Le eventuali funzioni per i bit di uscita del bus sono riportate nella tabella delle funzioni delle uscite digitali P434 Con riserva di modifiche tecniche 199
305. lo bus field e di bus di sistema 82 PBRB in ingresso Bus filo rosso RxD TxD P Bus filo verde RxD TxD N 81 PBRA in ingresso 46 GND Bus terra dati OV BUS o n Bus tensione di alimentazione da 5 V 82 in uscita Bus filo rosso RxD TxD P Bus filo verde RxD TxD N 46 GND PBR Terra dati 84 81 PBR A in uscita 24 V DC 20 90mA con protezione poli Carico elettrico max consentito 2A LOW 0 V 5V HIGH 15 V 30V Ri 8 1kQ Capacit d ingresso 10 nF Velocit acquisizione 1 ms 24 V DC 20 90mA con protezione poli Carico elettrico max consentito 2A Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione degli ingressi digitali DIN1 e DIN2 Ogni ingresso digitale ha un tempo di reazione di 1 ms Ingressi secondo EN 61131 2 modello 1 Bus di sistema Interfaccia Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione degli ingressi digitali DIN1 e DIN2 Isolamento del potenziale Tecnica di trasmissione RS485 Alimentazione di tensione Profibus interna Tecnica di trasmissione RS485 Con riserva di modifiche tecniche Si consiglia di utilizzare un circuito a due fili intrecciati e schermati cavo profibus tipo A NOTA Si sconsiglia l impiego all esterno Si consiglia di utilizzare un circuito a due fili intrecciati e schermati cavo profibus tipo A BU
306. lo di memoria EEPROM ad innesto utilizzando l adattatore parametri SK EPG 3H a prescindere dall inverter dettagli relativi a questi aspetti sono riportati nel capitolo capitolo 6 4 SK 2xxE montato su motore vista dall alto SK 2xxE non montato vista interna Tappi trasparenti Collegamento RJ12 Collegamento RJ12 D2 Interruttore DIP AIN LED diagnostici 250 Q per il valore nominale della corrente 3 LED diagnostici Potenziometro P1 P2 4 1 LED diagnostici sull inverter L inverter genera messaggi sullo stato operativo Questi messaggi avvisi guasti stati d impostazione dati di misurazione possono essere visualizzati con gli strumenti di configurazione dei parametri come ad esempio ParameterBox gruppo dei parametri P7xx vedere il capitolo 4 2 messaggi per vengono visualizzati anche con i LED diagnostici e di stato con alcune limitazioni 122 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 4 Visualizzazione e funzionamento 4 1 1 LED diagnostici su SK 2x0E DRIVESYSTEMS SK 2x0E vista dall alto LL LED Nome Colore Descrizione Stato del segnale Significato BUS S verde Bus di ee Nessuna comunicazione dei dati dell elaborazione sistema mi i Pe BUS Warning avviso bus Hz Comunicazione dati di elaborazione attiva Ricezione di almeno 1 trasmissione s gt Dati SDO il trasferimento SDO non viene segnalato BUS E verde Bus di OFF Nessun errore sis
307. lo field bus isolato in corrente continua dal livello del bus di sistema e di conseguenza necessario erogare un alimentazione separata da 24 V DC Per l alimentazione delle uscite digitali DOs si consiglia anche di utilizzare una sorgente di tensione a parte Tuttavia anche possibile realizzare l alimentazione grazie ai ponticelli di 24V 2 e OV 2 con uno dei morsetti del livello del bus di sistema 24V e OV In questo caso per necessario prestare attenzione al fatto che aumenta il rischio di interferenze in tutte le linee del bus Il collegamento di sensori ed attuatori possibile nella morsettiera Per questa operazione il modulo SK TU4 CAO M12 consente in_ alternativa di stabilire il collegamento di ingressi e uscite digitali con il connettore a spina tonda M12 presente sul lato anteriore boccola 5 poli codifica A E necessario evitare il doppio impiego degli ingressi attraverso la morsettiera e la spina tonda M12 Livello del potenziale Field bus l Livello del potenziale Bus di sistema Livello del potenziale DOs Livello del bus di sistema ed ingressi digitali AVB av Bo ov DINI ov za DN ov 247 come 11 E come 11 come 11 i 8 IS 7 e a ae e aa el alele a eloa e 2 2 zav Set Se DNB 24V DIN4 OV 24V come wi come m aus 11 Rappresentazione morsektiers dell unit di connessione bus SK TI4 TU BUS e classificazione operativa BU 0200 IT 2011 Co
308. logica si dimezza Un segnale di uscita di 10 Volt corrisponder quindi al doppio del valore nominale Nel caso di valori negativi la logica invertita Un valore nominale dello 0 sar emesso sull uscita con 10V e un valore nominale di 100 con OV Ingressi digitali SK 200E dotato di una massimo di 4 ingressi digitali programmabili a piacere L unica limitazione presente con SK 215E e SK 235E in cui il 4 ingresso digitale sempre dedicato alla funzione SAFE STOP 01 Ingresso digitale 1 DIN1 impostazione di fabbrica Abilitazione destra morsetto 21 02 Ingresso digitale 2 DIN2 impostazione di fabbrica Abilitazione sinistra morsetto 22 03 Ingresso digitale 3 DIN3 impostazione di fabbrica Frequenza fissa 1 P465 01 morsetto 23 04 Ingresso digitale 4 DIN4 impostazione di fabbrica Frequenza fissa 2 P465 02 non per SK 215 235E gt Safe Stop morsetto 24 Si possono programmare diverse funzioni riportate nella seguente tabella Utilizzando un collegamento OR delle funzionalit configurate e dell analisi dell encoder rotativo che sempre attivo nell inverter per l impiego di un encoder rotativo tassativamente necessario escludere le eventuali funzioni degli ingressi digitali DIN 2 e DIN 3 parametro P420 02 03 Gli ingressi digitali aggiunti delle espansioni di I O SK xU4 IOE vengono gestiti con il parametro Bus I O In Bit 4 7 P480 05 08 pe
309. ma del protocollo di bus Controllare il bus master 0 Errore Inizlallzzazione Controllare l alimentazione del modulo bus opzione alia Impostazione dell interruttore DIP di un modulo di errore di inizializzazione i di I O difett modulo bus esterno nen ne 10 1 Errore S Bus opzione Per maggiori dettagli vedere le rispettive istruzioni per l uso 10 3 modulo bus integrative dei bus Bar 7 Espansione di I O 10 5 RA i Misurazione errata delle tensioni d ingresso o 10 6 nn i predisposizione indefinita delle tensioni in uscita a causa 10 7 dell errore nell erogazione della tensione di riferimento Cortocircuito nell uscita analogica 10 9 Modulo mancante P120 II modulo specificato nel parametro P120 non presente E011 11 0 Errore interfaccia cliente Interfaccia utente interna bus dati interno difettosa o l l disturbata da radiazioni elettromagnetiche EMC errore convertitore analogico digitale Verificare l assenza di cortocircuiti sulle connessioni dei terminali di comando Ridurre i disturbi EMC posando separatamente i cavi di comando e quelli di potenza Collegare bene a terra apparecchi e schermature 252 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 7 Messaggi dello stato operativo Visualizzazione sul SimpleBox Gruppo Dettaglio in P700 01 P701 Guasto Causa Testo nel ParameterBox Rimedio E012 12 0 Watchdog utente La funzione watchdog scelta per un ingresso digitale e l impulso sul corrispon
310. mentare la frequenza Per impostare la frequenza a OHz premere contemporaneamente Per ridurre la frequenza Inversione del senso di Per memorizzare la rotazione frequenza corrente come Stop rapido frequenza di avvio premere contemporaneamente Visualizzazione del set di parametri Nella visualizzazione del funzionamento P000 i LED segnalano il set corrente di parametri del funzionamento e il set di parametri attualmente da impostare per la configurazione P000 La visualizzazione avviene in questo caso con codifica binaria La commutazione del set di parametri pu avvenire tramite il parametro P100 anche durante il servizio comando tramite il SimpleBox Valore nominale della frequenza Il valore nominale della frequenza corrente dipende dall impostazione nel parametro frequenza di avvio P113 e dalla frequenza minima P104 E possibile modificare questo valore con il funzionamento da tastiera con i pulsanti numerici ed possibile effettuare la memorizzazione permanente come frequenza di avvio in P113 selezionando il pulsante OK D Arresto rapido Premendo contemporaneamente il tasto STOP e il tasto di cambio di direzione O si ottiene un arresto rapido BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 129 Manuale NORDAC SK 200E E 130 Configurazione dei parametri con SimpleBox La parametrizzazione del convertitore di frequenza pu avvenire nei diversi stati operativi Tutti i parametri s
311. mentatore dell interfaccia AS se presente Non consentito mettere a terra il filo marrone ASi e il filo blu ASi del cavo giallo dell interfaccia AS Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 5 Attivazione m mmmm_We U lt JI 5 4 4 Attivazione interfaccia AS Collegamento Il collegamento della linea interfaccia AS possibile grazie ai morsetti 84 85 della morsettiera e pu anche essere stabilito a piacere con un contatto ad innesto flangiato M12 adeguatamente contrassegnato giallo Per maggiori dettagli sui morsetti di collegamento r 1 F Me 1 Fu te es j i A min s 1 5 i 5 z F ved ere l ca p ito l O 2 8 a 2 3 Morsetto 84 Morsetto 85 Modulo facoltativo Modulo facoltativo AS AS interfaccia AS sensore attuatore spinotto piatto M12 collegamento flangiato M12 Figure varianti di collegamento interfaccia AS Alimentazione della tensione di controllo dell inverter SK 220E SK 230E La linea gialla AS i eroga all interfaccia AS la tensione di controllo necessaria SK 225E SK 235E Utilizzando l interfaccia AS possibile l alimentazione dell unit di controllo dell inverter attraverso la linea gialla AS In questo caso presente una tensione di 24 V sul morsetto 44 Il collegamento di una sorgente di tensione aggiuntiva a questo morsetto non consentito e pu provocare danni al apparecchio
312. minio vetro resistenti ai raggi UV sono parte integrante del kit ATEX per SK 2xxE Questo significa che utilizzando il modulo facoltativo ATEX per IP66 capitolo 2 10 siano presenti tutte le condizioni per l installazione all aperto degli inverter Si consiglia di coprire l inverter con una protezione per il sole La valvola a membrana kit di montaggio della variante IP66 dell unit di NOTA I connessione dell inverter garantisce li bilanciamento delle differenze di pressione tra l interno dell inverter e l ambiente circostante impedendo allo stesso tempo all umidit di penetrare al suo interno Per il montaggio in un collegamento a vite M12 dell unit di connessione dell inverter necessario prestare attenzione al fatto che la valvola a membrana non venga a contatto con residui di umidit NOTA Se in un secondo momento necessario esporre all aperto le apparecchiature delle versioni pi vecchie pu eventualmente risultare necessaria la sostituzione del coperchio dell alloggiamento con una versione resistente ai raggi UV BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 61 Manuale NORDAC SK 200E e _1n111111n1RR1kRknnm_ mi 3 62 Opzioni SK 2xxE offre una serie di moduli d espansione facoltativi Questi moduli sono preferibilmente necessari alla produzione di basse tensioni tensione di controllo da 24V del sistema di controllo diretto o all allacciamento del inverter ad un field bus di livello superiore
313. mmesse nel luogo di impiego L attivazione applicazione di un funzionamento conforme alle disposizioni vietata fino a quando non si stabilisca che la macchina rispetta la direttiva in materia EMC 2004 108 CE e che garantita la conformit del prodotto finito con la direttiva in materia di macchinari 2006 42 CE nel rispetto di EN 60204 Getriebebau NORD GmbH amp Co KG 2011 Manuale NORDAC SK 200E e _1n111111n1RR1kRknnm_ mi 1 INDICAZIONI GENERALI 022002000000000000nn0n nun nnnn nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun nun 10 LIPARI Lalli 11 74 20 UG PRO RR E AA 12 1 3 Componenti della fornitura nenne nenne nenne nnnnne nennen 12 1 4 Indicazioni di sicurezza e d installazione nee nennen nnenen nennen 13 1 5 OMOl0932 O0 ea es ee nta 15 1 5 1 Direttiva EMC europea iii 15 1 9 2 Om09l amp gazione UL e UL ade 15 ESSI ACHSE Tickets EEE A 16 12 2 I MI ROH Gina 16 1 6 Nomenclatura codici MOdEIlli nennen nnnn nenn nenn nenn nenn nennen 17 1 6 1 Codici modelli inverter apparecchio base nennen nenn nneenn 18 1 6 2 Codici modelli unit di connessione INVETtEr nennen 18 1 6 3 Codici modelli unit di connessione unit ad alto contenuto tecnologico 19 1 6 4 Codici modelli moduli facoltativi nee
314. modifiche tecniche 147 Manuale NORDAC SK 200E u 148 Dettagli sui potenziometri P1 e P2 solo SK 2x5E Con il potenziometro integrato P1 possibile impostare la velocit nominale con un valore fisso La regolazione delle rampe di accelerazione e fdecellerazione possibile con il potenziometro P2 P1 continuo 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 P102 103 0 2 S 0 3 S 0 5 S 0 7 S 1 08 2 08 3 0 S 5 0 S 7 0 S 10 0 S Potenziometri P105 10 Hz 20 Hz 30 Hz 40 Hz 50 Hz 60 Hz 70 Hz 80 Hz 90 Hz 100 Hz P2 a passi O O O N Sd dd Aa WWN gt P102 103 0 2 S 0 3 S 0 5 Ss 0 7 Ss 1 0 2 0s 3 0 S 5 0 Ss 7 0 S P104 2 Hz 5 Hz 10 Hz 15 Hz 20 Hz 25 Hz 30 Hz 35 Hz 40 Hz La funzione di P1 e di P2 dipende dai DIP 4 5 il significato varia a seconda dell impostazione Con l impostazione standard P1 regola il valore nominale di 0 100 e P2 la rampa di 0 2 7 secondi Potenziometri P2 P1 Dettagli sugli interruttori DIP per gli ingressi analogici AIN1 e AIN2 solo SK 2x0E Gli ingressi analogici presenti in SK 2x0E sono adatti ai valori nominali di corrente e tensione Per consentire la corretta elaborazione dei valori nominali di corrente 0 20 mA 4 20 mA necessario impostare l interruttore DIP interessato sui segnali di corrente ON accesso dall esterno attraverso il tappo trasparente nel coperchio dell inverter Vedere anche il capitolo 4 1 1 La
315. n e e Pan BEL mu E IAA J 1 Sk_235E 151 340 A 275225308 44112343565 Esempio targhetta del modello inverter BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 17 Manuale NORDAC SK 200E 1 6 1 Codici modelli inverter apparecchio base SK 205E 370 323 A C Classe di protezione IP Standard IP55 C coated resinato IP66 Filtro antidisturbi O senza A classe A1 B classe B1 Tensione di rete x12 115V x23 230V x40 400V Numero delle fasi di rete 1xx 1 fase 3xx 3 fasi Cifre prima della virgola della potenza 0 0 xx 1 0x x0 2 0xx 0 Potenza nominale apparecchio 250 0 25kW 370 0 37kW 751 7 5 kW Serie SK 200E SK 205E SK 210E SK 215E SK 220E SK 225E SK 230E SK 235E Opzioni elencate solo dove necessario 1 6 2 Codici modelli unit di connessione inverter SK TI4 1 205 1 C WMK 1 Kit per montaggio a parete 1 dimensione costruttiva II 2 dimensione costruttiva Ill Classe di protezione IP Standard IP55 coated resinato IP66 Collegamento alla rete 1 1 115 230V 3 3 230 400V Tipo di apparecchio compatibile 200 SK 200E 205 SK 205E 210 SK 210E 215 SK 215E 220 SK 220E 225 SK 225E 230 SK 230E 235 SK 235E Dimensione costruttiva 1 dimensione I 2 dimensione Il 3 dimensione III Serie SK TI4 unit di connessione SK T14 Il valore di tensione dipende dal convertitore di frequenza utilizzato vedi
316. n riserva di modifiche tecniche 109 Manuale NORDAC SK 200E 110 Esempio di collegamento di SK TU4 CAO a SK 205E Sorgente della tensione 24V DC Periferica CANopen TT X 1 NOTA Dettaglio dei collegamenti M12 di SK TU4 CAO M12 Sorgente della tensione 24V DC Periferica CANopen X 1 La connessione passante della tensione di alimentazione da 24 V ad esempio nei morsetti 11 15 essenzialmente possibile ma non necessario superare l eventuale carico elettrico massimo consentito di 3 A per SK TU4 CAO Per consentire la connessione passante necessario utilizzare solo morsetti adiacenti come ad esempio 11 12 L interconnessione speciale dei connettori a spina tonda M12 consente il collegamento sia di sensori singoli che doppi dotati dei comuni spinotti di sistema M12 disponibili in commercio con la disposizione standard sensore attuatore Utilizzando i connettori a spina tonda M12 non necessario utilizzare i collegamenti o della morsettiera a listello per gli ingressi digitali morsetti 19 20 25 26 Rappresentazione dell in terconnessione del giunto di accoppiamento M12 su SK TUA4 M12 Con riserva di modifiche tecniche Dettaglio giunto di accoppiamento Numerazione dei pin BU 0200 IT 2011 3 Opzioni Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 1 24V B Alimentazione 24 V ester
317. n valore diverso da 0 nel parametro P107 per evitare eventuali danni nella gestione dei freni Per i freni NORD sono valide le raccomandazioni riportate di seguito P107 P114 BRES BRE10 BREA40 0 02 s BRE20 BRE60 BRE100 BRE150 0 03 s BRE250 0 04 s 2 7 5 Ponticelli per adattamento alla rete Questi ponticelli sono necessari all adattamento di SK 2xxE ai diversi formati di rete come ad esempio le reti IT Alla consegna i ponticelli sono nella posizione normale CY ON E necessario utilizzare una rete collegata a terra nel centro stella nel caso di apparecchi monofase con conduttore neutro Per l adattamento di SK 2xxE ad una rete IT necessario scollegare da PE i condensatori C Questa operazione viene eseguita come mostrato in figura cio modificando la disposizione di un ponticello Durante questa operazione necessario prestare attenzione al fatto che si modifica il grado di protezione dai radiodisturbi specificato Informazioni pi dettagliate possono essere trovate nel capitolo 9 3 EMC don t use the inverter in Grounded Conmer or Open Delta systems ior IT network operation disconeci the Y capeitors CY 0FF BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 41 Manuale NORDAC SK 200E n ET Ten 2 8 Collegamento elettrico unit di controllo SK 2xxE Le connessioni di comando si trovano all interno dell unit di connessione dell inverter A seconda delle versioni SK 200E 205E 210E 235
318. na bus field bus 2 3 CANopen t in ingresso 4 in uscita CANopen in ingresso 5 6 CAN L in uscita 24 V DC 20 50 mA con protezione poli Tensione di alimentazione del controller CANopen field bus Carico elettrico Max consentito 500 mA Tecnica di trasmissione RS485 Si consiglia di utilizzare un circuito a due fili intrecciati e schermati Bus terra dati Potenziale di riferimento BUS Alimentazione 24V Modulo livello bus di sistema OV B PE 24V GND riferimento dei segnali digitali 4 Sys Bus di sistema Linea dati Sys Bus di sistema Linea dati DIN1 Ingresso digitale 1 YO CANopen DIN1 20 DIN3 Ingresso digitale 3 IYO CANopen DIN3 BU 0200 IT 2011 0 1 2 3 5 Potenziale di 7 8 6 9 1 1 1 1 1 1 1 1 T 8 5 7 1 1 Isolamento del potenziale 24 V DC 20 50 mA con protezione poli Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione a 24 V Calice lettrico max degli ingressi digitali DIN1 e DIN4 consentito 3A Bus di sistema LOW 0 V 5V Interfaccia High 15V 30V Ogni ingresso digitale ha un tempo P174 Ri 8 1kQ di reazione di 1 ms Capacit d ingresso 10nF Ingressi secondo P174 Velocita acquisizione 1 ms EN 61131 2 modello 1 Con riserva di modifiche tecniche 111 Manuale NORDAC SK 200E Dati Come per il morsetto 15 Come per il morsetto 11
319. na di 180 V DC e 205 V DC e delle grandezze comprese tra 5 Nm e 150 Nm attraverso l inverter principalmente SK 2x0E e dei rispettivi accessori SK xU4 IOE In SK CU4 MBR integrato un sistema di monitoraggio del flusso di corrente della bobina del freno e Tensionedirete 230 V e 400 V e Tensione di controllo 24 V e 1 ingresso digitale sistema di controllo e 1 uscita digitale feedback e Collegamento del freno DC e Corrente continua max consentita 0 5 A e Grado di protezione contro i radiodisturbi C2 Fig simile e Durata del ciclo consentita 1 ciclo di attivazione 1 ON 1 OFF freno 5 100 Nm 0 5 s freno 150 Nm gt 1 0s La morsettiera dell interfaccia utente SK CU4 MBR suddivisa in tre livelli di potenziale SSIS Collegamento dell alimentazione di tensione da 24 V di SK 2x0E Sistema di controllo dell ingresso digitale di SK CU4 attraverso l uscita digitale da SK 2x0F Feedback stato operativo del freno dell u scita digitale di SK CU4 Livello del potenziale 24 V DC Livello del potenziale freno Collegamento DC bobina del freno Livello del potenziale freno Livello del potenziale rete Tensione di rete Selezionare il collegamento a seconda della tensione Collegamento alla morsettiera di SK CU4 MBR A seconda della tensione di rete necessario collegare l alimentazione di rete a L1E 380 V 500V o Lig 200 V 275 V e L2 N La connessione del f
320. na efficace protezione dagli errori negli slave standard con un tempo di ciclo massimo di 5 ms Con gli slave A B il tempo di ciclo raddoppia a causa del numero di utenze pi elevato 10 ms max per i dati che vengono trasmessi dallo slave al master Inoltre i processi estesi di indirizzamento per la trasmissione dei dati_allo slave provocano un ulteriore raddoppiamento del tempo di ciclo che raggiunge i 21 ms max Il sistema di bus definito in AS Interface Complete Specification ed standard in base alla normativa EN 50295 IEC62026 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 5 Attivazione rrRRnmRcRerddd d W i i u 5 4 2 Caratteristiche Gli inverter della versione SK 22xE e SK 23xE offrono di serie un interfaccia AS integrata Con questa soluzione possibile integrare questi apparecchi in una rete dell interfaccia AS E necessario effettuare solo gli adattamenti delle diverse funzioni interruttori DIP o i parametri l indirizzamento e il corretto collegamento delle linee di alimentazione dei BUS dei sensori e degli attuatori Caratteristiche Interfaccia bus ad isolamento in corrente continua e Indicazione di stato 1 LED solo SK 225E e SK 235E e Configurazione a scelta attraverso i potenziometri integrati solo SK 225E e SK 235E e gli interruttori DIP o con la configurazione dei parametri e Sk 225E e SK 235E profilo slave S 7 0 41 40 e SK 220E e SK 230E profil
321. namento ad un alimentatore 24V SK CU4 24V SK TU4 24V o ad Cod mat 275271207 un espansione I O SK CU4 IOE SK TU4 IOE Potenziometro di regolazione 0 100 10 KQ Alimentatore interno da 24 V Alimentatore interno da 24 V per l alimentazione di 1 230V SK 2x5E in presenza di una tensione di rete di SK CU4 24V 123 B 1 380 500 V 20 10 Cod mat 275271108 Alimentatore interno da 24 V tali Alimentatore interno da 24 V per l alimentazione di Resistenza di carico 500 Q per la 1 400 V l l i SK 2x5E in presenza di una tensione di rete di i A SK CU4 24V 140 B 1 380 500 V 20 10 valutazione di 0 4 20 mA Cod mat 275271109 24 V 310 420 MA 10V rif 0 2V 5mA Ingresso analogico 0 10V BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 63 Manuale NORDAC SK 200E TE TE Modulo Raddrizzatore dei freni integrato elettronico SK CU4 MBR Cod mat 275271010 Descrizione Questa opzione consente il controllo diretto di un freno di arresto elettromeccanico attraverso SK 2x0E Dati Alimentazione 24 V 20 e 200 275V o 380 500 V Convertitore valori nominali SK CUA4 REL Cod mat 275271011 Con questa opzione possibile effettuare la conversione dei segnali bipolari 10 V DC in segnali unipolari 0 10 V DC Attraverso i segnali digitali inoltre possibile gestire due rel Alimentazione 24 V 25 2 AIN 10 V DC 2 AOUT 0 10 V DC 2 DIN 2 rel lt 30
322. nd Al2 2nd Valore uscita analogica V Primo IOE Secondo IOE Stato relais hex Durata funzionamento h Durata abilitazione h Frequenza corrente Hz Numero di giri corrente 1 min Frequenza nominale corrente 1 3 HZ Corrente corrente A Corrente di coppia corrente A Corr campo attuale A Tensione attuale V Voltaggio d V Voltaggio q V Cos phi corrente Potenza apparente kV A Potenza meccanica kW Voltaggio di linea V Coppia Campo Famiglia Parametri Corrente fase U A Corrente fase V A Corrente fase W A Super visore WMWOWV HN W Stato corrente o valori visualizzati Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 N parametro array Descrizione INFORMAZIONI cap 6 1 8 sola lettura P735 P736 P737 P738 01 02 P739 01 03 P740 01 13 P741 01 10 P742 P743 P744 P747 P748 P749 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P760 P799 01 05 BU 0200 IT 2011 Velocita encoder rpm Tensione Bus C C V Carico res fren Carico motore Temperatura dissipatore C Dati processo Bus In hex Dati proc so Bus Out hex Versione database Matricola inverter KW Configurazione hex Voltaggio inverter 230 400V Stato CANopen hex bus di sistema Stato interruttori DIP hex Statistica sovracorrente Statistica sovratensione Statistica errore di rete Statistica surriscaldamento Statistica perdita paramet
323. ndo si utilizza il SimpleBox o il ParameterBox per ca gestione dell inverter la ed Jog il valore iniziale ad abilitazione avvenuta In caso di pilotaggio tramite i terminali di comando la frequenza Jog pu essere attivata in alternativa tramite uno degli ingressi digitali La frequenza Jog pu essere impostata direttamente con questo parametro oppure se l inverter ha ricevuto l abilitazione da tastiera premendo il tasto OK La frequenza di uscita corrente viene in questo caso acquisita dal parametro P113 ed disponibile al successivo avvio NOTA i valori nominali preimpostati tramite i terminali di comando ad esempio la frequenza Jog le frequenze fisse o il valore nominale analogico vengono sempre sommati tenendo conto del segno La frequenza massima P105 e la frequenza minima P104 impostate non possono in tal caso essere superate Per motivi fisici i freni elettromagnetici si sbloccano con un certo ritardo Ci pu provocare l avvio del motore mentre il freno ancora bloccato e determinare di conseguenza l arresto dell inverter con un messaggio di sovracorrente Tempo ritardo freno Di questo tempo di sblocco si pu tenere conto con il parametro P114 pilotaggio freni Durante il tempo di sblocco impostabile l inverter fornisce la frequenza minima assoluta impostata P505 e impedisce in tal modo l avvio del motore mentre il freno ancora bloccato Vedi su questo argomento anche il parametro gt Tempo di ri
324. ne d ingresso sia senza tensione Assicurarsi che l inverter e il motore siano specificati per la tensione di attacco corretta necessario posare anche i conduttori a freddo come le altre linee dei segnali in posizione isolata rispetto alle linee del motore Per accedere alle connessioni elettriche necessario separare SK 2xxE dall unit di connessione SK T14 Procedere come riportato di seguito 1 2 3 4 Disinserire la tensione di rete verificare l assenza di tensione e rispettare il tempo di attesa Allentare le 4 viti ad esagono cavo 4mm Staccare l inverter dall unit di connessione sollevandolo perpendicolarmente con cautela A questo punto possibile accedere alle connessioni elettriche e agli slot per i moduli opzionali Per rimontare il convertitore di frequenza procedere in ordine inverso 8 Assicurarsi in particolare che le spine PE facciano bene contatto Esse sono disposte diagonalmente in 2 angoli del convertitore di frequenza e dell unit di connessione possibile applicare l inverter sempre e solo in una direzione su SK T14 Serrare a fondo ed uniformemente le viti ad esagono cavo procedendo a croce BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 37 Manuale NORDAC SK 200E 2 7 Collegamento elettrico trasformatore Tutti i morsetti di collegamento si trovano nell unit di connessione dell inverter Sono previste una morsettiera per le connessioni di potenza e una mo
325. necessario prestare attenzione ad impostare il parametro P107 0 Vedere anche il capitolo 2 7 4 Suggerimento per l impiego Dispositivo di sollevamento con freno senza feedback di velocit P114 0 2 0 3sec P107 0 2 0 3sec P201 P208 dati motore Frequenza di uscita P434 1 freno esterno Segnale ON Segnale OFF P505 2 4 Hz per un avvio sicuro P112 401 off P536 2 1 off P537 150 contro la caduta del carico P214 50 100 tempo di azione derivativa BU 0200 IT 2011 P505 Freno sbloccato Tempo P114 e P107 e oppure P107 se P114 0 Con riserva di modifiche tecniche 171 Manuale NORDAC SK 200E 172 Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore nee fabbrica P108 Modalita di fermata 0 13 Questo parametro stabilisce il modo in cui la nia di uscita viene ridotta BEN il blocco 1 abilitazione regolatore gt LOW 0 Blocco tensione il segnale di uscita viene disinserito senza ritardo L inverter non eroga pi alcuna frequenza di uscita In questo caso il motore viene frenato solo per attrito meccanico La riaccensione immediata dell inverter pu causare un messaggio di errore 1 Rampa la frequenza di uscita corrente viene ridotta con il tempo residuo di decelerazione specificato in P103 P105 2 Rampa ritardata come rampa ma durante il funzionamento da generatore la ram
326. nenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen 20 1 7 Versione nella classe di protezione IP55 IP66 n 21 2 MONTAGGIO E INSTALLAZIONE 11 10221020r rare aree aree ire ire ire irene 22 2 1 Installazione e Montaggio nenne nennennenne nenne nnennn nennen 22 2 1 1 Montaggio dell unit di CONNESSIONE nenne nenne nnnnenenenennenn 23 2 1 2 Adattamento alla versione del motore nennen nnn nenne nen nennen nennen 24 2 1 3 Installazione di SK 2XXE nenn nennen nennen nennen nennen 26 2 1 4 Posizioni accessori nell unit di connessione SK TI4 unnsuessessnensnennnnnneneeen 27 2201000 28 2 2 1 Potenza versioni classifiCaZIONe nenn nennen nennen nennen 28 222 OK 2XE montat SU MOLO irrita 29 2 2 3 SK 2xxE montaggio a parete i 30 2 3 Resistenza frenante BW ii 33 2 3 1 Resistenza frenante interna SK BRI4 nennen nennen nennen 33 2 3 2 Resistenza frenante esterna SK BRE4 34 2 3 3 Dimensioni resistenza frenante esterna nen nennen nennen 34 2 3 4 Dati elettrici resistenza frenante 35 2 4 Filtro limitatore della tensione SK CIF u022002200220nennnnnnnnnnnnnnennnn nennen 36 2 5 Direttive di cablaggio nennen nnnnn nenn enennn nenne nenne nenne nnennnnnnnnnnenn 37 2 6 Collegamento elettriCO
327. nnennnnnnnnnnnennnnnneenn 93 3 4 7 Raddrizzatore dei freni integrato elettronico SK CU4 MBR n 95 3 4 8 Convertitore valori nominali SK CU4 REL 98 3 4 9 Il selettore di direzione e il potenziometro SK TIE4 SWT e SK TIE4 POT 101 3 5 Dettagli unit ad alto contenuto tecnologico esterne SK TU4 102 3 5 1 Unit di connessione SK TI4 TU BUS NET MSW 102 3 5 2 Alimentatore SK TU4 24V solo SK 2x8E 106 3 5 3 Unit potenziometro SK TU4 POT nennen 107 3 5 4 Espansione di I O SK TU4 IOE M12 108 3 5 5 PROFIBUS DP SK TU4 PBR M12 iiii 113 3 5 6 CANopen SK TU4 CAO M12 i 118 3 5 7 DeviceNet SK TU4 DEV M12 122 3 5 8 EtherCAT SK TU4 ECT C i 126 3 5 9 Interruttore di manutenzione SK TU4 MSW 130 4 VISUALIZZAZIONE E FUNZIONAMENTO SK 2XXE rr 131 4 1 LED diagnostici sullinverter nenne nennen 131 4 1 1 LED diagnostici su SK 2X0E nennen nenne nnennnnnn 132 4 1 2 LED diagnostici su SK 2X5E nenne nnennnnnnn 133 4 2 Panoramica delle unit di comando esterne 135 4 2 1 SimpleBox SK CSX 3H nennen 136 4 2 2 ParameterBox SK PAR 3H iii 141 4 2 3 Parametri del ParameterBoX i 147 4 2 4 Messaggi d errore del ParameterBOX nenn
328. nte trifase assicura sempre un rapporto tensione frequenza ottimizzato Per l azionamento ci significa massime coppie di spunto e di sovraccarico a numero di giri costante Grazie ai box tecnologici questa serie di apparecchiature pu essere adattata alle esigenze individuali Per via delle molteplici possibilit d impostazione possibile usare tutti i motori a corrente trifase L intervallo di potenza va da 0 25 kW fino a 7 5 kW con filtro di rete integrato Il presente manuale si basa sul firmware delle apparecchiature V1 2 RO cfr P707 di SK 200E Se l inverter utilizzato presenta un altra versione software si possono presentare eventuali differenze In caso di necessit possibile effettuare il download del manuale aggiornato alla versione pi recente dall indirizzo internet http www nord com Per le diverse versioni di SK 21xE 22xE 23xE sono presenti descrizioni aggiuntive per la sicurezza operati va BU 0230 il sistema bus integrato interfaccia AS BU 0200 capitolo 5 4 e il sistema di posizionamento BU 0210 Qui sono contenute tutte le informazioni supplementari per la loro messa in funzione Se si utilizza un sistema di bus per la comunicazione viene fornito un manuale integrativo specifico ad es BU 0220 per PROFIBUS DP oppure possibile effettuarne il download dal sito internet www nord com Di solito per questa serie di apparecchiatura il montaggio avviene direttamente sul motore asincrono a corrente tr
329. nto dall ingresso digitale P420 13 C003 3 0 Sovracorrente I2t limite 3 1 Sovracorrente Chopper U t 3 5 Limite della corrente di coppia 3 6 Limite di corrente 256 Con riserva di modifiche tecniche Causa Rimedio Avviso dal modulo di terminale statico Ridurre la temperatura ambiente lt 50 C o lt 40 C Vedere anche il capitolo 8 Dati tecnici Verificare la ventilazione del quadro elettrico ad armadio Avviso dal sensore termico del motore limite raggiunto Ridurre il carico sul motore Aumentare il numero di giri del motore Impiegare un ventilatore esterno per il motore Attenzione Monitoraggio t motore raggiungimento della corrente nominale di 1 3 volte per il periodo di tempo specificato in P535 Ridurre il carico sul motore Aumentare il numero di giri del motore Attenzione Il rel termico scattato L ingresso digitale LOW Attenzione Inverter limite It ad esempio corrente in uscita gt corrente nominale inverter Raggiungimento di 1 3 volte la corrente nominale dell inverter per la durata di 60 s Evitare il sovraccarico prolungato sull uscita dell inverter Prestare attenzione anche a P504 Attenzione stato raggiunto il limite U t per il chopper di frenata Raggiungimento di 1 3 volte la corrente nominale dell inverter per la durata di 60 s Prestare attenzione anche a P555 P556 P557 Evitare il sovraccarico nella resistenza frenante Attenzione
330. nto senza disturbi e senza pericoli Per rispettare i valori limite delle direttive EMC opportuno osservare quanto riportato di seguito 1 Assicurarsi che tutti gli apparecchi nel quadro elettrico ad armadio o nel pannello siano collegati a terra correttamente tramite cavi corti con una grande sezione trasversale connessi ad un punto di messa a terra comune o ad una sbarra collettrice di messa a terra particolarmente importante il fatto che ogni apparecchio di comando collegato all inverter ad esempio un apparecchio di automazione sia collegato mediante un conduttore corto dotato di una grossa sezione allo stesso punto di messa a terra a cui collegato anche all inverter Si consiglia di prediligere i conduttori piatti dotati della superficie pi ampia possibile come ad esempio gli archetti metallici perch presentano una minore impedenza a frequenze elevate Il conduttore PE del motore controllato tramite l inverter deve essere connesso in maniera quanto pi possibile diretta al collegamento a terra del corrispondente convertitore di frequenza La presenza di una piastra di messa a terra centrale nell armadio elettrico e la raccolta di tutti i conduttori di protezione su questa piastra assicura di solito un funzionamento corretto Vedere anche i capitoli 9 3 9 4 EMC Per i circuiti di controllo vanno usati per quanto possibile cavi schermati In questo caso la schermatura all estremit del conduttore dovrebbe essere chiusa con c
331. nverter NORDAC SK 200E sono provvisti di salvamotore interno Per maggiori dettagli tecnici consultare il capitolo 8 3 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 15 Manuale NORDAC SK 200E The torque value for the field wiring terminals for mains circuit terminals motor terminals break terminals and breaking resistor terminals must be 11 15 Ib in 1 2 1 5Nm The torque value for the field wiring terminals for control circuit terminals must be 4 4 5 3 Ib in 0 5 0 6Nm Le coppie di serraggio per gli allacciamenti dei cavi di rete e del motore dei freni e della resistenza frenante devono essere compresi tra 11 e 15 Ib in 1 2 e 1 5 Nm E necessario serrare i collegamenti della linea di controllo ad un valore compreso tra 4 4 e 5 3 Ib in 0 5 e 0 6 Nm cUL Zulassung File No E171342 cUL only in combination with SK CIF 340 30 or SK CIF 340 60 for 380 500V models IND and SKCIF 323 20 or SK CIF 323 40 for 3 phase 200 240V rated models The recognized transient surge suppression filter board has to be connected between supply C UL U and the input of the drive according to the instruction manual EQ LISTED 8D5 s CONT Remarks e CUL approval for 110 120V models provided without filter board La conformit cUL si ottiene solo in combinazione a SK CIF 340 30 o SK CIF 340 60 per i modelli da 380 500 V e SK CIF 323 20 o SK CIF 323 40 per i modelli da 200 240 V necessario collegare il filtr
332. nvertitore DC DC Sulla morsettiera possibile il collegamento di un massimo di 2 sensori morsetti C1 e C2 Collegamento dell alimentazione di tensione da 24 V di SK 2xxE Bus di sistema collegamento di SK 2xxE Livello del potenziale Bus di sistema Livello del potenziale Field bus Linea PROFIBUS DP in ingresso Linea PROFIBUS DP ne i in uscita i GND OV BUS Collegamento alla morsettiera di SK CU4 PBR a6 81 82 a7 88 a6 81 82 aa ao 78 77 c2 c1 a0 NOTA Fondamentalmente possibile stabilire la connessione passante della tensione di alimentazione da 24 V o GND ma non possibile superare l eventuale carico elettrico massimo consentito di 2 A con SK CU4 PBR Le informazioni dettagliate sul funzionamento di PROFIBUS DP sono riportate nel manuale integrativo BU0220 Www nord com BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 83 Manuale NORDAC SK 200E Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 44 24V Alimentazione 24V Modulo livello bus field e di bus di sistema 40 GND OV Potenziale di riferimento dei segnali digitali C1 DIN1 Ingresso digitale 1 I O PROFIBUS DP DIN1 C2 DIN2 Ingresso digitale 2 I O PROFIBUS DP DIN2 77 Sys H Bus di sistema Linea dati 78 Sys L Bus di sistema Linea dei dati 40 GND OV Potenziale di riferimento dei segnali digitali 44 24V Alimentazione 24V Modulo livel
333. nza fissa 1 array 1 09 array frequenza fissa 9 03 20 0 02 frequenza fissa 2 array 2 10 array frequenza fissa 10 04 35 0 03 frequenza fissa 3 array 3 11 array frequenza fissa 11 05 50 0 04 frequenza fissa 4 array 4 12 array frequenza fissa 12 06 70 0 05 array frequenza fissa 5 13 array frequenza fissa 13 07 100 0 06 array frequenza fissa 6 14 array frequenza fissa 14 08 0 0 07 array frequenza fissa 7 15 array frequenza fissa 15 09 5 0 08 array frequenza fissa 8 10 10 0 11 20 0 12 35 0 13 50 0 14 70 0 15 100 0 P466 Frequenza minima regolatore PI u P 400 0 400 0 Hz Con l ausilio della frequenza minima del regolatore di processo possibile mantenere su un 0 0 valore minimo pari a zero la componente del regolatore per permettere l allineamento del 0 0 ballerino Per maggiori informazioni si rimanda al parametro P400 e al cap 9 2 P475 01 Ritardo ingressi 04 30 000 30 000 s Ritardo di inserimento disinserimento impostabile per gli ingressi digitali Pu essere utilizzato come filtro d inserimento o come semplice regolazione di flusso 0 000 01 ingresso digitale 1 02 ingresso digitale 2 Valori positivi ritardo d inserimento 03 ingresso digitale 3 Valori negativi ritardo di disinserimento 04 in
334. o fermo Un freno gestito dall inverter presente nell intervallo dell isteresi Se la frequenza minima P104 maggiore di quella minima assoluta P505 l azionamento inverte la direzione al raggiungimento della frequenza minima Nell intervallo dell isteresi P104 l inverter offre la frequenza minima P104 ma non riportato un freno gestito dall inverter 2 0 10 V conrollato se presente un f Hz valore pi basso del 10 della differenza di P403 e P402 rispetto al P105 valore nominale con compensazione fmax minima P402 l uscita dell inverter si z disattiva Non appena il valore nominale nuovamente pi elevato P402 10 P403 P402 viene 3 nuovamente emesso un segnale di uscita EX n gt N oO o DL pa ria P404 fmin s 8 0V gt Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica BU 0200 IT 2011 Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore 6 Configurazione dei parametri Set di parametri Esempio di valore nominale 4 20 mA P402 compensazione 0 1 V P403 compensazione 100 5 V 10 corrisponde a 0 4 V 1 5 V 4 20 mA intervallo operativo normale 0 6 1 V valore nominale minimo della frequenza sotto a 0 6 V 2 4 mA si verifica la disattivazione dell uscita NOTA SK xU4 IOE trasmette all inverter un valore normalizzato basato su 0 100 Inoltre
335. o limitatore della tensione adeguato SK CIF xxx xx tra l alimentazione e l inverter lato ingresso attenendosi alle indicazioni del manuale Note e Conformit cUL dei modelli a 110 120 V presente senza filtri limitatori della tensione Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symmetrical Amperes 120 Volts maximum SK 2xxE xxx 112 240 Volts maximum SK 2xxE xxx 323 or 500 Volts maximum SK 2xxE xxx 340 and when protected by RK5 class or faster fuses according to instruction manual chapter 8 3 Soluzione idonea all impiego in reti con una corrente di cortocircuito max pari a 5000A A simmetrica max 120 V SK 2xxE xxx 112 o max 240 V SK 2xxE xxx 323 o max 500 V SK 2xxE xxx 340 e con una protezione tramite fusibile di classe RK5 o superiore come specificato nel cap 8 3 Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symmetrical Amperes 120 Volts maximum SK 2xxE xxx 112 240 Volts maximum SK 2xxE xxx 323 or 500 Volts maximum SK 2xxE xxx 340 and when protected by Circuit Breaker inverse time trip type in accordance with UL 489 current and voltage ratings according to instruction manual Soluzione idonea all impiego in reti con una corrente di cortocircuito max pari a 5000 A simmetrica max 120 V SK 2xxE xxx 112 o max 240 V SK 2xxE xxx 323 o max 500 V SK 2xxE xxx 340 e con una protezione tramite interruttore automatico conforme a UL categoria
336. o 24V 1 230 V SK CU4 24V 140 B alimentatore interno 24V 1 400 V SK CU4 POT adattatore potenziometri modulo potenziometri interruttori interno SK CUA4 REL convertitore interno dei valori nominali per i segnali analogici bipolari incl 2 rel SK CU4 MBR raddrizzatore dei freni integrato interno per il sistema di controllo dei freni elettromeccanici SK TIE4 POT modulo potenziometro SK TIE4 SWT modulo selettore di direzione SK TU4 IOE espansione I O esterna SK TU4 PBR modulo Profibus esterno SK TU4 CAO modulo CANopen esterno SK TU4 DEV modulo DeviceNet esterno SK TU4 ECT modulo EtherCAT esterno SK TU4 24V 123 B alimentatore esterno 24V 1 230V SK TU4 24V 140 B alimentatore esterno 24V 1 400V SK TU4 POT 123 B modulo 24V e potenziometri interruttori esterno 1 230V SK TU4 POT 140 B modulo 24V e potenziometri interruttori esterno 1 400V SK TI4 TU BUS o NET o MSW unit di connessione TU4 SK TIE4 WMK TU kit per montaggio a parete TU4 SK TU4 MSW interruttore di manutenzione esterno Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 1 Indicazioni generali I TTTTTT u EE E E Z MII NOTA dettagli sull impiego dei sistemi di bus sono riportati nel manuale integrativo specifico del BUS gt www nord com lt 1 4 Indicazioni di sicurezza e d installazione Gli inverter NORDAC SK 2xxE sono componenti per la produzione da impiegare in imp
337. o IOE AOUT della prima espansione di I O SK xU4 IOE tutti 0 0 02 Seconda IOE AOUT della seconda espansione di I O SK xU4 IOE solo con Nella funzione uscita analogica si pu impostare qui un offset per semplificare l elaborazione del SK CU4 IOE oppure segnale analogico da parte di altri apparecchi SK TU4 IOE Se per l uscita analogica si programmata una funzione digitale in questo parametro si pu impostare la differenza tra il punto di inserimento e il punto di disinserimento isteresi P418 sE Funzione uscita analogica 1 Na i 0 33 01 Primo IOE AOUT della prima espansione di I O SK xU4 IOE tutti 0 02 Seconda IOE AOUT della seconda espansione di I O SK xU4 IOE 190 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Parametro Impostazione di fabbrica Solo con SK CU4 IOE oppure SK TU4 IOE BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Funzioni analogiche carico max 5mA analog Dai morsetti di comando possibile ottenere una tensione analogica 0 10 Volt max 5 mA Sono disponibili diverse funzioni per le quali vale fondamentalmente quanto segue una tensione analogica di 0 volt corrisponde sempre allo 0 del valore selezionato 10 Volt corrispondono al valore nominale del motore se non diversamente specificato moltiplicato per il fattore di normalizzazione P419 a
338. o dati 204 Codice sconosciuto 205 Procedura protetta 206 Word accesso invalida 207 Accesso invalido 00 28 Memoria programma 0 errore EEPROM 209 riservato ao Errore NMIU non utilizzato dall hardware zia Errore PLL 212 Errore ADU a3 Errore PMI aas Eccesso dati utente Causa Rimedio Una fase del motore non collegata Controllare P539 Controllare il collegamento del motore All attivazione non e stata raggiunta la corrente di magnetizzazione necessaria Controllare P539 Controllare il collegamento del motore Il circuito di sicurezza scattato blocco ad impulsi di sicurezza mentre l inverter era abilitato Disponibile solo per SK 21xE e SK 23xE Per maggiori dettagli vedere il manuale BU 0230 www nord com L identificazione automatica del motore collegato fallita Controllare il collegamento del motore Controllare i dati del motore preimpostati P201 P209 Errori di sistema nell esecuzione del programma causati da disturbi EMC Rispettare le direttive di cablaggio nel cap 2 5 Impiegare un filtro di rete esterno aggiuntivo Vedere i capitoli 9 3 9 4 EMC Mettere a terra molto bene l inverter Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 7 Messaggi dello stato operativo 7 2 2 Tabella dei possibili messaggi di guasto nel modello d espnsione di I O Numero di errore Guasto Causa Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox Rimedio P170 E1000 1000 E
339. o essere posati separatamente Non consentito posarli in nessun caso nello stesso tubo nella stessa canalina Non consentito applicare il test degli isolamenti dall alta tensione ai cavi collegati all inverter Se si utilizza un Parameterbox SK PAR 3H non mai consentito collegarlo allo stesso tempo all inverter e al PC dato che gli spostamenti di livello in particolare nel PC possono provocare eventuali danni Vedere anche il manuale BU0040 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 6 Collegamento elettrico ATTENZIONE GLI APPARECCHI DEVONO ESSERE MESSI A TERRA NOTA Il funzionamento in sicurezza di questo apparecchio presuppone che quest ultimo sia montato e messo in funzione in modo corretto da personale qualificato osservando le istruzioni riportate nel presente manuale In particolare necessario osservare sia le norme di sicurezza e di montaggio generali e regionali per le operazioni svolte su impianti ad alta tensione ad esempio VDE sia le norme relative all impiego a regola d arte di utensili e l uso di sistemi di sicurezza personale All ingresso dell alimentazione e sui morsetti di collegamento del motore pu essere presente una tensione pericolosa anche se l inverter non in funzione Utilizzare sempre cacciaviti isolati per queste morsettiere Prima di stabilire delle connessioni con un unit o di modificarle assicurarsi che la sorgente dell alimentazio
340. o non pu essere erogato in modo continuativo sull uscita Non vanno impostate frequenze al di sotto della frequenza minima assoluta 0 0 si frequenza mascherata disattivata Campo mascherata 2 se Campo di mascheramento per la gt frequenza di mascheramento 2 lt P518 Questo valore di frequenza viene sommato e sottratto alla dalla frequenza di mascheramento Campo di mascheramento 2 da P518 P519 a P518 P519 Aggancio al volo Questa funzione necessaria per inserire l inverter su motori gi in rotazione come nel caso degli azionamenti di ventole Le frequenze motore gt 100Hz vengono rilevate solo in modalit di regolazione della velocit modalit servo P300 ON 0 disinserito nessun circuito di rilevamento 1 ambedue direzioni l inverter cerca un cerca un numero di giri nei due sensi di rotazione 2 in direzione del setpoint ricerca solo in direzione del setpoint presente 3 ambedue direzioni dopo all solo dopo la caduta dell alimentazione o il guasto 4 in direzione del setpoint dopo all solo dopo il guasto di rete o il malfunzionamento NOTA il circuito d intercettazione funziona per motivi fisici solo al di sopra di 1 10 della frequenza nominale del motore P201 ma non al di sotto di 10 Hz en T BIT ese eso o Compensazione di f con fmin 5 Hz lt 10 Hz 20 Hz gt 10 Hz con fmin 10 Hz Il circuito d intercettazione funziona a partire da funziona a partire da fagg 10 H
341. o slave S 7 A 41 40 slave A B e Alimentazione a 24 V dell inverter solo SK 225E e SK 235E e modulo integrato AS i e con la linea gialla AS i e Collegamento all inverter con morsettiera e Collegamento opzionale con spinotti piatti M12 e Collegamento di un massimo di 31inverter ad una fase del bus slave standard Slave A e Durata ciclo lt 5 ms e Indirizzo alla consegna 0 e Assorbimento di corrente max SK 220E e SK 230E 25 mA e Assorbimento di corrente max SK 225E e SK 235E 290 mA di cui sono disponibili 60 mA max per le periferiche inizializzatori strumenti di configurazione collegati attuatori L inverter nella configurazione di fabbrica configurato in modo che le comuni funzionalit ASI di base siano immediatamente disponibili possibile adattare queste funzionalit con la configurazione dei parametri In alternativa anche gli interruttori DIP sono disposizione delle applicazioni pi comuni per selezionare le diverse funzioni BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 155 Manuale NORDAC SK 200E ES __1kFP amp _mmA 5 4 3 Struttura del bus e topologia 156 E possibile configurare la rete AS in ogni forma desiderata lineare a stella ad anello e ad albero E possibile espandere in un secondo momento una rete preesistente con altri slave sino ad un massimo di 31 slave standard cio un massimo di 124 sensori binari e 124 attuatori binari o 62 slave A B cio un massimo di 248 sensori bina
342. oduli bus e l espansione I O con sistema bus integrato inoltre disponibile una presa RJ12 dietro un collegamento a vite trasparente con cui possibile la comunicazione con altri moduli o altri inverter Con questo collegamento di rete possibile configurare i parametri di tutti gli apparecchi attraverso ParameterBox SK PAR 3H o un PC e il software NORD CON I moduli bus necessitano di una tensione di alimentazione esterna di 24 V e sono pertanto operativi anche quando non si eroga la tensione di rete all inverter Moduli bus Protocollo DP V1 Modulo Profibus Baudrate 12 MBaud SK TU4 PBR Questa opzione consente il controllo di un A ingressi digitali Cod mat 275281100 IP55 massimo di quattro SK 2xxE con Profibus LOW 0 5V HIGH 11 30V Cod mat 275281150 IP66 z n di 0 24 V Moduli Profibus con M12 Come per SK TU4 PBR ma SK TU4 PBR M12 Questa opzione consente il controllo di un anche i Cod mat 275281200 IP55 massimo di quattro SK 2xxE con Profibus Cod mat 275281250 IP66 6 prese M12 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 65 Manuale NORDAC SK 200E u Modulo Bus Descrizione Dati x Profili supportati CoE OEA Baudrate fino a 100 MBaud SK TU4 ECT Questa opzione consente il controllo di un 8 ingressi digitali Cod mat 275281117 IP55 massimo di quattro SK 2xxE con EtherCAT LOW 0 5 V asi 11 30 V 2 uscite digitali 0 24 V Cod mat 275281167 IP66 bus d ssa Protocollo D
343. odulo 100 240 V o 380 500 V Se necessario non richiesta la connessione Con riserva di modifiche tecniche 73 Manuale NORDAC SK 200E Esempio di schema di collegamento SK xU4 24V e configurazione dei parametri 1 3 115 230 400V PE L1 L2 N L3 L1 L2 N 115 230 400V 115 230 400V Alimentatore 24V SK TU4 24AV SK TI4 TU NET O SK CU4 24V Inverter SK 205E SK 215E Morsettiera di comando 44 40 44 11 14 12 B1 AGND JL O O C o e R 3 L O D 0 100 0 D d i I CI ma I i Mine RCA pi I I l Interruttore Potenziometro Aane i l 10 kOhm Valore nominale analogico 0 2 10V Morsettiera di comando l i 44 40 44 11 14 12 B1 aan pinen ee ee il A JAGND da i 0 2 10V o Valore nominale analogico 0 4 20mA Morsettiera di comando I i 44 40 44 111412 Bi er Kun 7 7 l I n 1 AGND 7 Fe I f tea ra r 5000 i nn f Con SK TU4 24V Descrizione morsetti 43 al posto di 44 0 4 20mA I SN L l Impostazione degli interruttori DIP DIP3 off DIP4 on DIP5 off cap 5 2 2 2 oppure Impostazione parametri consigliata DIP1 8 off P400 07 1 P420 02 2 P420 01 1 P420 03 26 con segnali da 0 10 V 0 20 mA 27 con segnali da 2 10 V 4 20 mA 74 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni 3 4 2 Adattatore potenziom
344. olazione dei valori nominali ad esempio il numero di giri nell apparecchio ll potenziometro viene inserito in uno degli collegamenti a vite del cavo M25 con l espansione M20 M25 possibile regolare il valore nominale desiderato con un cacciavite Utilizzando il tappo a vite svitabile questo componente soddisfa i requisiti ATEX Il servizio continuo pu avvenire solo con il tappo a vite chiuso P_i Regolazione del valore u nominale con un cacciavite Resistenza del potenziometro 10 kOhm Colore dei fili sul Me Morsetto Morsetto Morsetto 10 V 11 AGND 0V 12 12 12 40 analogico solo SK 2x5E Fondamentalmente necessaria un interfaccia utente CU4 24V xxx B o CU4 IOE per l impiego di un potenziometro con l inverter SK 2x5E Su SK 2x0E possibile collegare quest ultimo ad un ingresso analogico integrato NOTA 56 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 10 2 3 Portatili per zona ATEX 22 3D In linea di massima tutti i portatili non sono omologati per l esercizio continuo nella zona ATEX 22 3D Per questo motivo devono essere utilizzati durante l attivazione o per lo svolgimento delle operazioni di manutenzione assicurandosi che non siano presenti atmosfere a rischio d esplosione Omologazione Descrizione Codice materiale Ea a O assente zona ATEX 22 3D SK CSX 3H 275281013 SK PAR 3H 275281014 ATTENZIONE Non consentito accedere alle aperture
345. olo 3 4 9 interruttore di manutenzione SK TU4 MSW capitolo 3 5 9 adattatore parametri SK EPG 3H capitolo 6 4 Funzione monitoraggio del carico da P525 a P529 Salvataggio del record dati P550 capitolo 6 1 6 Aggiornamento dei dati rilevati per UL Editore Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Rudolf Diesel Str 1 e D 22941 Bargteheide e http www nord com Telefono 49 0 45 32 401 0 e Fax 49 0 45 32 401 555 4 BU 0200 IT 2011 Manuale NORDAC SK 200E Informazioni sul presente documento Uso corretto degli inverter BU 0200 IT 2011 Il rispetto delle istruzioni per l uso il presupposto per un funzionamento senza problemi e per la soddisfazione di eventuali pretese di garanzia Leggere per tale motivo prima le istruzioni per l uso e quindi di iniziare ad usare l apparecchio Il manuale di servizio contiene informazioni importanti sulla manutenzione Esso va pertanto conservato nei pressi dell apparecchio Gli inverter 2xxE sono apparecchi destinati agli impianti industriali e artigianali per pilotare motori asincroni trifase con rotore a gabbia di scoiattolo Questi motori devono essere adatti al funzionamento con inverter ma non consentito collegare altri carichi agli apparecchi Gli inverter 2xxE sono apparecchi previsti per il montaggio fisso su motori o in impianti nelle vicinanze del motore da azionare E tassativamente necessario rispettare tutte le spe cifiche relative ai dati tecnici e le condizioni a
346. ome metodi di controllo e misura Emissione di disturbi Emissione legata ai conduttori tensione di disturbo EN 55011 Emissione irradiata intensit del campo di disturbo EN 55011 Resistenza ai disturbi EN 61000 6 1 EN 61000 6 2 ESD scarica dell elettricit statica EN 61000 4 2 6 kV CD 8 kV AD EMF campi elettromagnetici ad alta f EN 61000 4 3 10 V m 80 1000 MHz requenza Burst sui conduttori di controllo EN 61000 4 4 1kV Burst sui conduttori di rete e del motore EN 61000 4 4 2 kV Surge fase fase fase terra EN 61000 4 5 1KV 2kV Grandezza di disturbo condotta nei i l EN 61000 4 6 10 V 0 15 80 MHz conduttori per campi ad alta frequenza Sbalzi e cadute di tensione EN 61000 2 1 10 15 90 Asimmetrie di tensione e cambiamenti 2 0 90 di frequenza EN 61000 2 4 3 2 Suggerimenti per il cablaggio in caso di montaggio in prossimit del motore Resistenza frenante Accessori N ESA Passacavi EMC id FEIELTERN S ee A U 110 120V i 200 240V Ly N 380 480V 50 60Hz Ls PE YPE PEbOIIC ui i i Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 9 Informazioni supplementari 9 5 Potenza di uscita ridotta La serie di inverter SK 2xxE progettata per determinate situazioni di sovraccarico Essi tollerano per esempio una sovracorrente pari a 1 5 volte il valore limite per un arco di tempo di 60 sec Per circa 3 5 sec ammessa una sovracorrente pari a 2 volte
347. ometro 10 KQ i marrone Tensione di riferimento 10 V Analog Ground AGND messa 1 a terra analogica Gli esempi di collegamento sono riportati nel capitolo 3 4 2 1 2 bianco Presa su AIN1 14 11 2 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 93 Manuale NORDAC SK 200E m uu 3 5 Dettagli unit ad alto contenuto tecnologico esterne SK TU4 I box tecnologici si dividono in tre gruppi distinti Il gruppo BUS comprende tutti i moduli bus e l espansione I O Il loro collegamento a SK 2xxE viene stabilito attraverso il bus di sistema Il gruppo NET comprende i moduli dell alimentatore e del potenziometro Questi ultimi sono dotati di un alimentatore a 24 V per l alimentazione di SK 2xxE ed offrono la possibilit dell elaborazione del segnale analogico Nel terzo gruppo rientrano le unit speciali ad alto contenuto tecnologico come ad esempio gli interruttori di manutenzione SK TU4 MSW Avendo funzioni molto diverse tra loro questi gruppi di apparecchi richiedono unit di connessione diverse 3 5 1 Unit di connessione SK TI4 TU BUS NET MSW ar ARA En OLE i TOE TLX A x i m ulm u Bi aanazazzozaazonIZO SK TI4 TU BUS SK TI4 TU NET SK TI4 TU MSW Caratteristica Moduli alimentatore Interruttore di manutenzione SK TI4 TU BUS SK TI4 TU NET SK TI4 TU MSW Descrizione moduli tecnologici SK TU4 PBR SK TU4 POT SK TU4 MSW SK TU4 CAO SK TU4 24V SK TU4 DEV
348. on i tasti SUPERIORE INFERIORE e OK P113 Potenziometro motore Come il valore 09 tuttavia la frequenza non viene mantenuta se inferiore al valore minimo P104 e superiore al valore massimo P105 Cambio Famiglia Parametri 2 Selezione del set di parametri attivo 1 4 vedi P100 Watchdog L ingresso deve rilevare ciclicamente P460 un fronte HIGH in 0 gt 1 caso contrario disinserimento con l errore E012 La funzione si avvia con il primo fronte HIGH 19 20 riservato 21 25 riservato per Posicon 26 Funzione Con questa impostazione possibile valutare tramite gli ingressi analogica 0 10V DIN 2 e DIN 3 gli impulsi i quali sono proporzionali ad un segnale ingresso 2 3 analogico La funzione di questo segnale si definisce nel parametro P400 06 o 07 La conversione di 0 10V in impulsi pu essere realizzata Impulsi dall interfaccia utente SK CU TU4 24V Questo modulo mette _ 6 46 a disposizione tra l altro un ingresso analogico e un uscita a kHz impulsi ADC Nell impostazione 28 si verifica un inversione del senso di rotazione in presenza di un valore inferiore a 5 V Un applicazione d esempio descritta nel capitolo 3 4 2 Fronte 27 Funzione analogica 2 10V ingresso 2 3 28 Funzione analogica 5 10V ingresso 2 3 possibile utilizzare queste funzioni solo per gli ingressi P420 02 e 3 P420 03 30 Bloccare PID Inserimento o disinserimento della funzione del regolatore HIGH PID r
349. on il tasto OK Tensione ultima anomalia 1 5 S Questo parametro memorizza la tensione di uscita fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultime 5 anomalie Per leggere con il SimpleBox il valore memorizzato si deve selezionare la corrispondente locazione di memoria 1 5 parametro array e confermarla con il tasto OK Con riserva di modifiche tecniche 217 Manuale NORDAC SK 200E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set parametri P705 01 Tensione C C ultimo guasto 1 5 S 05 0 1000 V DC Questo parametro memorizza la tensione del circuito intermedio fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultime 5 anomalie Per leggere con il SimpleBox il valore memorizzato si deve selezionare la corrispondente locazione di memoria 1 5 parametro array e confermarla con il tasto OK P706 01 Famiglia parametri ultima osj Anomalia 1 5 0 3 Questo parametro memorizza il codice del set di parametri attivo al momento dell anomalia Vengono memorizzati i dati delle ultime 5 anomalie Per leggere con il SimpleBox il codice di errore memorizzato si deve selezionare la corrispondente locazione di memoria 1 5 parametro array e confermarla con il tasto OK P707 01 Versione revisione software 03 0 0 9999 9 Questo parametro mostra il numero di versione e di revisione del software contenuto nel convertitore di frequ
350. on riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri 6 1 3 Dati del motore parametri della curva caratteristica Parametro Impostazione di fabbrica P200 0 45 10 P201 10 0 400 0 Hz pen P202 150 24000 rpm a P203 0 1 300 0 A i Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Lista motori Con questo parametro si pu modificare l impostazione di BEE SEEN dei dati del motore Come impostazione di fabbrica nei parametri P201 P209 impostato un motore trifase normalizzato a 4 poli avente la potenza nominale del convertitore di frequenza Selezionando una delle possibili cifre e premendo il tasto OK tutti i parametri del motore P201 P209 vengono uniformati alla potenza nominale selezionata dati del motore si riferiscono ad un motore trifase normalizzato a 4 poli 0 nessuna modifica dei dati 1 nessun motore con questa impostazione l inverter opera senza regolazione di corrente compensazione dello slittamento e tempo di premagnetizzazione essa non quindi consigliata per applicazioni che prevedono l uso di motori Tra le possibili applicazioni figurano i forni a induzione o altre applicazioni con bobine o trasformatori Qui sono impostati i seguenti dati motore 50 0Hz 1500rpm 15 0A 400V 0 00kW cos 0 90 Stella Rs 0 010 Ivuoto 6 5A 2 0 25KW 230V 16 0 75kW400V i 30 3 0kW230V i 44 11 0
351. one avvertenza Apparecchio Set parametri P750 Statistica sovracorrenti 8 0 9999 Numero dei messaggi di sovracorrente durante il tempo di funzionamento P714 P751 Statistica sovratensioni 8 0 9999 Numero dei messaggi di sovratensione durante il tempo di funzionamento P714 P752 Statistica mancanza rete 8 0 9999 Numero degli errori di rete durante il tempo di funzionamento P714 P753 Statistica sovratemperatura si 0 9999 Numero delle anomalie per sovratemperatura durante il tempo di funzionamento P714 P754 Statistica perdita parametri si 0 9999 Numero delle perdite di parametri durante il tempo di funzionamento P714 P755 Statistica allarmi sistema x_i 0 9999 Numero degli errori di sistema durante il tempo di funzionamento P714 P756 Statistica timeout 8 O 9999 Numero degli errori di timeout durante il tempo di funzionamento P714 P757 Statistica allarmi utente 8 O 9999 Numero delle anomalie di watchdog utente durante il tempo di funzionamento P714 P760 Corrente attuale 8 0 0 999 9 A Mostra la corrente in ingresso corrente P799 01 Durata Allarme 05 o durata del guasto 0 00 h Questo parametro visualizza il contaore di funzionamento P714 al momento dell ultima anomalia Array 01 05 corrisponde all ultimo guasto 1 5 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 225 Manuale NORDAC SK 200E 0 ur_r_EEOoORhR 6 2 Configurazione dei parametri espansione di I O SK xUA4 I
352. one proposta di Parametro Descrizione Impostazione di collegamento fabbrica Tutti SK 2xxE blocco spinotti RJ12 RS485 RS232 1 RS485A Baudrate 9600 38400 Baud Linea dati RS485 i i 2 RS485B La resistenza terminale R 120 Q fissa 3 GND Potenziale di riferimento dei 0 V digitale segnali del bus P502 4 232TXD es RJ12 num pin 1 6 Linea dati RS232 9600 38400 5 232 RXD 1 RS485 A 3 GND 4 RS232_TxD 6 24V Tensione di 5 RS232 RxD alimentazione di 24 V 20 24 V dall inverter S2 Resistenza terminale RS485_B RS485 A GND TXD RXD bus di sistema OFF Tutti SK 2xxE accessori dei cavi Elemento Cavo adattatore facoltativo RJ12 a SUB D9 per il collegamento diretto ad un PC con software NORD CON Lunghezza 3m Pin 2 RS232_TxD Nota perla Impi RS 232 Pin 3 RS232_RxD connessione ad una MPIego Pin 5 GND porta USB nel PC a RXD TxD GND anche richiesto un Cod mat 278910240 comune convertitore di interfacce RS232 SUB D9 USB 2 0 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 8 5 Configurazione dei colori e dei contatti per gli encoder rotativi incrementali HTL Fotone eneas raino orememe omo cena _ Canale A marrone 22 DIN2 Gene vento AT e S Canale 0 rosso Canale 0 invert
353. one di fabbrica 2s compensare in base all andamento regolare in caso di necessit P420 01 funzione ingresso digitale 1 1 abilitazione a destra P400 02 funzione ingresso analogico 2 6 valore reale regolatore di processo PI 270 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 9 Informazioni supplementari 9 3 Compatibilit elettromagnetica Tutti i dispositivi elettrici dotati di una propria funzione indipendente e commercializzati come apparecchi autonomi specifici per le utenze finali devono soddisfare la direttiva 2004 108 CE precedentemente la direttiva CEE 89 336 a decorrere da gennaio 2007 Per dimostrare la conformit con questa direttiva il produttore ha tre diverse possibilit 1 Dichiarazione di conformit CE In questo caso si tratta di una dichiarazione del produttore secondo la quale le richieste delle norme europee per l ambiente elettrico sono soddisfatte Nella dichiarazione del produttore si possono citare solo quelle norme che sono state pubblicate nel foglio ufficiale della Comunit Europea 2 Documentazione tecnica Si pu creare una documentazione tecnica che descrive il comportamento EMC dell apparecchio Questo documento deve essere omologato da un Organismo Responsabile nominato dall autorit europea In tal modo possibile usare norme che sono ancora in fase di preparazione 3 Certificato di controllo del tipo CEE Questo metodo vale solo per apparecchi radio Gli inverter
354. ono modificabili sempre online La commutazione nella modalit di parametrizzazione avviene a seconda dello stato operativo e della sorgente di abilitazione in diversi modi 1 In assenza di abilitazione premere eventualmente il tasto STOP tramite il ControlBox morsetti di comando o un interfaccia seriale si pu allora passare direttamente dalla visualizzazione del valore operativo alla modalit di parametrizzazione con i tasti valore 4 O gt Po_ PI 2 Se presente un attivazione con i morsetti di comando o un interfaccia seriale e l inverter fornisce una frequenza in uscita possibile passare direttamente dalla visualizzazione dei valori operativi con i pulsanti numerici o O alla modalit di configurazione gt 3 Se l inverter abilitato tramite il ControlBox tasto START Dj il modo parametrizzazione pu allora essere raggiunto tramite pressione contemporanea dei tasti START e OK D 4 La ricommutazione al modo pilotaggio avviene tramite pressione del tasto D START Gruppo di menu o valore parametro successivo Un livello indietro fino alla visualizzazione dei valori operativi Visualizzazione del set di parametri Commutazione da parametrizzazione a pilotaggio Ritorno alla visualizzazione dei valori operativi Gruppo di menu o valore parametro precedente Salvataggio del valore del parametro corrente Fine impostazione senza salvataggio Commutazione
355. ontati inverter devono essere eventualmente dotati di dispositivi supplementari di sorveglianza e protezione conformemente alla norme di sicurezza valide come ad esempio la legge sugli strumenti di lavoro sulle norme antinfortuni ecc necessario selezionare la configurazione dei parametri e la configurazione dell inverter per azionamenti in modo da escludere eventuali rischi In fase di funzionamento necessario mantenere chiusi tutti i rivestimenti 7 Manutenzione e riparazione Dopo aver scollegato gli inverter per azionamenti dalla tensione di alimentazione non consentito toccare le parti dell apparecchio che conducono corrente e i collegamenti delle linee a causa dei condensatori eventualmente carichi A tale proposito necessario prestare attenzione agli appositi segnali d indicazione presenti sull inverter per azionamenti Ulteriori informazioni possono essere trovate nella documentazione E necessario conservare le presenti indicazioni di sicurezza BU 0200 IT 2011 Manuale NORDAC SK 200E Informazioni sul presente documento Documentazione Descrizione BU 0200 IT Cod mat 607 20 08 Serie SK 200E SK 210E SK 220E SK 230E SK 205E SK 215E SK 225E SK 235E Modelli apparecchiature SK 2xxE 250 112 O SK 2xxE 750 112 O 0 25 0 75 kW 1 100 120 V uscita 230 V SK 2xxE 250 123 A SK 2xxE 111 123 A 0 25 1 1 KW 1 220 240 V SK 2xxE 250 323 A SK 2xxE 401 323 A 0 25 4 0 kW 3 220 240
356. orsa 0 P605 01 Encoder assoluto Multi 10 P605 02 Encoder assoluto Single 10 P607 01 Rapporto incrementale 1 P607 02 Rapporto assoluto 1 P607 03 Rapporto valore nominale 1 val attuale P608 01 Rapporto di riduzione 1 S incrementale P608 02 Rapporto di riduzione 1 assoluto Rapporto di riduzione P608 03 Valore nominale val 1 attuale P609 01 Offset posizione incr rev 0 P609 02 Offset posizione ass rev 0 P610 Modalit valore nominale 0 P611 P Controllo Pos ne 5 P612 Dimensioni finestra di destinazione rev P613 01 Posizione 1 rev P613 02 Posizione 2 rev P613 03 Posizione 3 rev P613 04 Posizione 4 rev P613 05 Posizione 5 rev P613 06 Posizione 6 rev P613 07 Posizione 7 rev P613 08 Posizione 8 rev P613 09 Posizione 9 rev P613 10 Posizione 10 rev P613 11 Posizione 11 rev P613 12 Posizione 12 rev P613 13 Posizione 13 rev P613 14 Posizione 14 rev P613 15 Posizione 15 rev P613 16 Posizione 16 rev P613 17 Posizione 17 rev oO I 5 O Oo o fo o o o o o o 5 9 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 239 Manuale NORDAC SK 200E 240 N parametro array P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P613 P
357. pa di frenata viene prolungata e durante il funzionamento statico la frequenza di uscita viene aumentata In determinate condizioni questa funzione pu impedire lo spegnimento per sovratensione o ridurre la dissipazione di potenza nella resistenza frenante NOTA questa funzione non deve essere programmata se si necessita di una frenatura definita ad esempio nei dispositivi di sollevamento 3 Frenata rapida CC il convertitore di frequenza commuta subito sulla corrente continua preselezionata P109 Questa corrente continua viene erogata per l gt intervallo freno DC lt P110 residuo L gt intervallo freno DC lt si riduce in funzione del rapporto tra la frequenza di uscita momentanea e la frequenza max P105 Il motore si arresta entro un tempo stabilito dall applicazione Esso dipende dal momento d inerzia del carico dall attrito e dalla corrente DC impostata P109 Con questo tipo di frenata al convertitore di frequenza non viene restituita energia le perdite termiche si verificano sostanzialmente nel rotore del motore 4 Spazio di arresto costante la rampa di frenata entra in azione in ritardo se non si opera con la frequenza di uscita massima P105 Ne deriva uno spazio di arresto approssimativamente uguale con frequenze correnti diverse NOTA questa funzione non utilizzabile quale funzione di posizionamento Questa funzione non andrebbe eseguita insieme con un arrotondamento della rampa P106 5 Frenata combinata in
358. pervisore Parametri di regolazione curve caratteristiche Tensione di uscita Regolazione vettoriale impostazione di fabbrica P201 P209 dati del motore P210 100 P211 100 P212 100 P213 100 P214 0 P215 senza significato P216 senza significato Con riserva di modifiche tecniche P201 Frequenza di uscita Tempo Curva caratteristica lineare U f P201 P209 dati del motore P210 100 boost statico P211 0 P212 0 P213 senza significato P214 senza significato P215 0 boost dinamico P216 Os tempo boost dinamico 179 Manuale NORDAC SK 200E 180 Parametro Impostazione di fabbrica P220 fino a 240s 0 PROCEDURA Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Set di parametri Identificazione motore Con questo parametro i dati del motore vengono a automaticamente ME convertitore di frequenza Nella maggior parte dei casi ci ha come conseguenza un comportamento nettamente migliore dell azionamento poich i motori asincroni trifase sono soggetti a tolleranze produttive non documentate sulla targhetta identificativa L identificazione di tutti i parametri richiede un certo tempo durante il quale la tensione di rete non deve essere disinserita L identificazione pu avvenire solo nello stato pronto Tale condizione va tenuta presente soprattutto nel caso di funzionamento in BUS Nel caso il comportamento in eserciz
359. piego ATEX all interno della zona 22 3D materiale zona ATEX 22 3D zona ATEX 22 3D SK TIE4 wWMK 1 275274000 x SK TIE4 wMK 2 275274001 x S SKTE4 wMK TU 275274002 x ooo SK TIE4 M12 PBR 275274500 i i a o i i o di o T s skTiEsm2 cao 278274601 e skmesmiz asi 275274800 SKTIE4MI2ASLAUX 275274518 x 2750748608 ISKTIE4MM2ANA 275274508 x sk mie4Mi2 sYsM 275274505 x sk mie4Mi2 syss 275274508 x sk mie4MiaPOw 278274607 Sk TiE4MI2 SH 275274509 sereamun 275274512 2 10 3 Tensione in uscita massima e riduzione delle coppie 58 Dato che la tensione in uscita massima che possibile raggiungere dipende dalla frequenza d impulso da regolare necessario ridurre parzialmente la coppia specificata nelle linee guida della progettazione 605 in presenza dei valori superiori alla frequenza d impulso nominale di 6 KHz Per Fimpulso gt kHz si applica Triauzionel 0 _ 1 Fimpulso 6kHz Per questo motivo necessario ridurre la coppia massima di 1 per ogni kHz della frequenza d impulso oltre i 6 kHz necessario prestare attenzione alla limitazione della coppia con il raggiungimento della frequenza di flessione Lo stesso principio si applica al grado di modulazione P218 Con l impostazione di fabbrica del 100 necessario tenere presente una riduzione della coppia del 5 nell intervallo di attenuazione di campo Per P218 gt 100 si applica Tri
360. porto montaggio installazione attivazione e manutenzione siano svolte da personale qualificato Per personale qualificato si intendono persone che per formazione professionale esperienze indicazioni e conoscenza di norme direttive antinfortunistiche e condizioni aziendali sono autorizzate a svolgere le attivit necessarie per mettere in funzione l inverter In particolare sono necessarie anche conoscenze sulle misure di pronto soccorso e sui dispositivi di soccorso locali ATTENZIONE E necessario eseguire tutte le operazioni escludendo la tensione dall impianto Se l inverter collegato ad un motore e ad un riduttore necessario rispettare conto anche le marcature Ex del motore e del riduttore Indicazioni di sicurezza L elevato pericolo nelle zone con polveri infiammabili impone il rigido rispetto delle indicazioni generali di sicurezza ed attivazione L azionamento deve rispettare le disposizioni delle Linee guide della progettazione num 6052101 Le concentrazioni di polveri a rischio d esplosione una volta accese da oggetti ad alte temperature o da scintille possono provocare esplosioni che causano lesioni gravi o fatali per le persone e pesanti danni ai beni E tassativamente necessario che gli operatori autorizzati all impiego di motori ed inverter nelle aree a rischio di esplosione siano sottoposti ad un adeguata formazione in merito all impiego corretto Prima di aprire l inverter per il collegamento delle linee elettric
361. pporto delle frequenze non suddividendoli in base alle grandezze segni non vengono presi in considerazione ma si elaborano solo le quantit coppia motore generatore rotazione destrorsa rotazione sinistrorsa Gli elementi dell array 01 02 e 03 dei parametri P525 P527 o i valori inseriti sono sempre abbinati Ritardo monitoraggio del carico Utilizzando il parametro P528 si definisce la durata del ritardo con cui si sopprimono i messaggi d errore E12 5 in caso di violazione dell intervallo di monitoraggio definito da P525 a P527 Al termine della met di questo intervallo di tempo viene visualizzato un avviso C12 5 A seconda della modalit di monitoraggio selezionata P529 possibile sopprimere anche i messaggi di guasto in modo generale Modalit monitoraggio del carico Utilizzando il parametro P529 si determina la reazione dell inverter ad un ritardo dell intervallo di monitoraggio predefinito da P525 a P527 al termine della durata del ritardo 0 Guasto e avviso la violazione dell intervallo di monitoraggio provoca un guasto E12 5 al termine del tempo definito in P528 mentre al termine della met del tempo viene presentato un avviso C12 5 1 Solo avviso la violazione dell intervallo di monitoraggio porta all emissione di un avviso C12 5 al termine della met del tempo predefinito in P528 2 Guasto e avviso con movimentazione costante il guasto e l avviso vengono con la
362. preso tra i 15 e i 25 C Il surriscaldamento del motore ulteriormente monitorato e a 155 C valore soglia di commutazione per il conduttore a freddo provoca la disattivazione dell azionamento presentando il messaggio d errore E002 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 5 Attivazione rcmcm mmTmmmm___ i rmtmtmrE sSs lt SK 2x0E Il collegamento di un sensore KTY 84 possibile in entrambi gli ingressi analogici di SK 2x0E Nell esempio riportato di seguito viene impiegato l ingresso analogico 2 dell inverter SK 2x0E Rv 27k0 KTY 84 130 eventualmente anche il morsetto 40 Impostazioni dei parametri ingresso analogico 2 necessario impostare i parametri riportati di seguito per il funzionamento di KTY84 130 E necessario impostare i dati del motore P201 P207 secondo quanto riportato nella targhetta del modello La resistenza motore statore P208 viene rilevata a 20 C con P220 1 Funzione ingresso analogico 2 P400 02 30 temperatura motore PS Modalit ingresso analogico 2 P401 06 1 vengono rilevate anche le temperature negative Versione firmware V1 2 o superiore 5 Compensazione dell ingresso analogico 2 P402 06 1 54 V e P403 06 2 64 V con Ry 2 7 kOhm 6 Regolazione della costante del tempo P404 02 400 ms costante tempo del filtro massima 7 Controllo della temperatura del motore visualizzazione P739
363. programmata frequenza minima P104 o frequenza di Jog P113 Configurazione dei parametri con il ParameterBox E possibile accedere alla modalit per la configurazione dei parametri selezionando la voce gt configurazione parametri lt nel livello menu 1 e confermando con il pulsante OK A questo punto visibile il livello di parametrizzazione dell inverter collegato Per incrementare il valore l del parametro di menu o il parametro Premere Premere 2 contemporaneamente contemporaneamente gi impostazione di fabbrica un livello indietro N a ZEN di questo parametro Per ridurre il valore del si parametro Per aprire il gruppo di menu o salvare la nuova impostazione Per ridurre il gruppo di Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 Per incrementare il gruppo S menu o il parametro 4 Visualizzazione e funzionamento Struttura dello schermo durante la configurazione dei parametri Se l impostazione di un parametro viene modificata il valore lampeggia fino a quando esso non viene confermato con il tasto OK Per ottenere l impostazione di fabbrica del parametro da modificare si devono premere i tasti VALORE insieme Anche in questo caso l impostazione deve essere confermata con il tasto OK per memorizzare le modifiche Se la modifica non viene applicata possibile richiamare il valore salvato per ultimo selezionando un tasto SELEZIONE e uscire dal parametro premendo ancora una volta un ta
364. pzioni Parametro Valore impostato descrizione avvertenza P1301 Selezione della lingua per l uso del ParameterBox Lingua Lingue disponibili Tedesco Inglese Olandese Francese Spagnolo Svedese Polacco Italiano Danese Finlandese Ceco Russo P1302 Selezione del modo operativo del ParameterBox Tipo di funzionamento Offline en Il ParameterBox viene usato in modo autonomo Non si accede al set di dati dell inverter Gli oggetti in memoria del ParameterBox possono essere parametrizzati e gestiti Online All interfaccia del ParameterBox collegato un convertitore di frequenza L inverter pu essere parametrizzato e comandato Commutando sul modo operativo ONLINE si avvia automaticamente una scansione del bus i parametri non vengono ancora caricati PC Slave Per il collegamento con un PC sul quale installato il software NORDCON P1303 Impostazione del comportamento all accensione OFF Non viene eseguita la scansione del bus all inserimento vengono ricercati gli inverter Scansione bus automatica ia SE connessi prima del disinserimento ON Con l attivazione del ParameterBox viene eseguita automaticamente una scansione del bus ta partire dalla versione del firmware V4 3 disponibile dal 3 trimestre 2011 vedere anche il parametro 1308 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 139 Manuale NORDAC SK 200E rer EEE Parametro Valore impostato descrizione avvertenza P1304 Impostazione del
365. quenza nominale dello stadio di potenza dopo la sua correzione con la rampa di salita o di frenata P102 P103 31 Uscita via bus PZD l uscita analogica viene gestito attraverso il sistema di bus Vengono trasmessi direttamente i dati di processo P546 P547 P548 32 Frequenza nominale potenziometro motore valori si basano sui dati motore P201 o sono stati calcolati sulla base di questi ultimi Con riserva di modifiche tecniche 191 Manuale NORDAC SK 200E 192 Parametro Impostazione di fabbrica P419 01 02 500 500 tutti 100 solo con SK CU4 IOE oppure SK TU4 IOE P420 01 04 0 72 01 1 02 2 03 4 04 5 Lista delle possibili funzioni degli ingressi digitali P420 01 Valore Funzione 00 Senza funzione 01 Abilitazione a destra Abilitazione a sinistra Set di Valore impostato descrizione avvertenza parametri Apparecchio Supervisore Scal uscita analogica 1 01 02 Primo IOE AOUT della prima espansione di BEE SK BEE Seconda IOE AOUT della seconda espansione di I O SK xU4 IOE Con questo parametro si pu adattare l uscita analogica all intervallo di lavoro desiderato L uscita analogica massima 10V corrisponde al valore di normalizzazione della corrispondente selezione Se quindi in presenza di un punto operativo costante si incrementa questo parametro dal 100 al 200 la tensione di uscita ana
366. r al modulo facoltativo SK CSX 3H Manuale BU 0040 www nord com Cod mat 275281013 Display LCD a 4 righe retroilluminato tastiera Si utilizza per la configurazione dei Memorizza fino a 5 set di dati completi dell inverter parametri la diagnostica ed il controllo IP20 ParameterBox dell inverter ma anche delle rispettive portatile opzioni SK xU4 Cavo RJ12 RJ12 La memorizzazione dei parametri amp per il collegamento all inverter al modulo facoltativo SK PAR 3H possibile Cavo USB per il collegamento al PC Manuale BU 0040 www nord com Cod mat 275281014 Connessione dell unit di comando su SK 2xxE II collegamento dell unit di comando va effettuato nel modo seguente 1 Rimuovere il tappo sopra il connettore RJ12 e verificare la tenuta ermetica dopo l attivazione e durante il normale funzionamento l umidit finiscano nell apparecchio fino a quando uno dei tappi rimane aperto Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 4 Visualizzazione e funzionamento 4 2 1 SimpleBox SK CSX 3H Questa opzione funge da semplice strumento di configurazione dei parametri come display e comando dell inverter SK 2xxE Caratteristiche e Display di LED a 7 segmenti e a 4 cifre e Configurazione completa dei parametri di un inverter HORS g p p O N OK e Pilotaggio diretto di un convertitore di frequenza e Visualizzazione del set di parametri attivi durante la configurazione
367. r il parametro e con il parametro Bus I O In Bit 0 3 P480 01 04 per la seconda espansione di I O 04 Descrizione Segnale L ingresso disinserito sii In presenza di un valore nominale positivo l inverter fornisce un HIGH segnale di uscita con campo rotante destrorso 0 1 Fronte P428 0 In presenza di un valore nominale positivo l inverter fornisce un segnale di uscita con campo rotante sinistrorso 0 1 Fronte P428 0 HIGH Se l azionamento deve avviarsi automaticamente all inserimento della tensione di rete P428 1 va previsto un livello HIGH continuo per l abilitazione alimentare il terminale di comando 21 con 24V Se le funzioni di abilitazione sinistra e destra si attivano contemporaneamente l inverter si blocca Inversione sequenza fasi Frequenza fissa 1 AI Causa un inversione del senso di rotazione in combinazione con HIGH l abilitazione destra o sinistra valore nominale corrente viene aggiunta specificata in P465 01 la frequenza HIGH continua alla pagina seguente Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri mmmmteuaW W YW O_ IZ Valore Funzione Descrizione Segnale 05 Frequenza fissa 2 Al valore nominale corrente viene aggiunta la frequenza HIGH specificata in P465 02 06 Frequenza fissa 3 Al valore nominale corrente viene aggiunta la frequenza HIGH specifi
368. rana viene inserita in questa posizione Il collegamento a vite non quindi pi disponibile per il passaggio dei cavi Se necessario montare l inverter in un secondo momento cio se l unit di trasmissione inverter preinstallato sul motore non viene acquistata completamente da NORD la valvola a membrana viene fornita in dotazione nel kit di montaggio dell inverter Di conseguenza il montaggio delle valvola viene effettuato in loco dal responsabile dell impianto osservando una realizzazione a regola d arte Tenere presente che necessario installare la valvola nel punto pi alto possibile per evitare il contatto con residui di umidit come ad esempio l umidit residua formata dalla condensa NOTA Per tutte le versioni tassativamente necessario prestare attenzione al fatto che i cavi ei relativi collegamenti a vite siano perfettamente compatibili Inoltre si consiglia di cablare i cavi evitando il ristagno dell acqua sull apparecchio utilizzando eventualmente gli accessori del caso Solo in questo modo possibile rispettare il grado di protezione desiderato nel lungo termine BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 21 Manuale NORDAC SK 200E EEE EEE 2 Montaggio e installazione 2 1 Installazione e montaggio Gli inverter NORDAC SK 2xxE vengono forniti in diverse versioni in base alla loro potenza Il collegamento di SK 2xxE al motore o all unit per montaggio a parete si realizza con un unit di connession
369. razione In caso di riparazione necessario spedire l apparecchio al seguente indirizzo NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tj chkampstra e 37 26605 Aurich Per qualsiasi richiesta di chiarimenti relativi alla riparazione rivolgersi a Getriebebau NORD GmbH amp Co KG Telefono 04532 401 515 Fax 04532 401 555 Per gli inverter inviati in riparazione il produttore non pu assumersi alcuna responsabilit di eventuali parti applicate come ad esempio cavi di alimentazione potenziometri display esterni ecc Si prega di rimuovere tutte le parti non originali dal convertitore di frequenza NOTA Laddove possibile si consiglia di indicare il motivo della spedizione del componente dell apparecchio E eventualmente necessario specificare un referente per le richieste di informazioni Si tratta di un aspetto importante per rendere i tempi di riparazione quanto pi brevi ed efficienti possibile Su richiesta possibile ricevere anche una ricevuta di reso della merce da Getriebebau NORD Salvo diversi accordi l apparecchio viene restituito una volta completate con successo le operazioni di ispezione riparazione secondo le impostazioni di fabbrica Informazioni su internet Inoltre nel sito internet presente il manuale completo in tedesco e in inglese www nord com BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 287 Manuale NORDAC SK 200E EEE i Em 9 13 Abbreviazioni utilizzate nel manuale AS AS1
370. re sotto carico parziale ATTENZIONE Per le applicazioni del dispositivo di sollevamento o le applicazioni con variazioni di carico frequenti ed elevate la funzione non adeguata ed tassativamente necessario lasciare il parametro P219 sull impostazione di fabbrica 100 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 279 Manuale NORDAC SK 200E ne A vi _Oa0o ee _ x x x 9 9 Curve caratteristiche dei dati motore 9 9 1 Curva caratteristica 50 Hz gt intervallo di regolazione 1 10 a Inverter da 115 V 230 V Per il funzionamento a 50 Hz il motore impiegato pu essere alimentato con una coppia nominale fino al 77 Mi SURva CaraHoristca S0 rz Motore a 4 poll punto di misurazione di 50 Hz 230 V Ciononostante un funzionamento oltre i 50 Hz possibile ma la coppia risultante si riduce in forma non lineare Vedere lo schema riportato dei seguito Al di sopra del punto di misurazione il motore raggiunge la zona di attenuazione di campo poich nel caso di un aumento della frequenza oltre i 50 Hz la tensione non pu essere fatta aumentare oltre i 230V A causa della tensione di rete sono disponibili al F I O HE HE IE EEE EEE EEE EEE I ah gar massimo 230V 10 20 0 0 50 60 70 80 90 100 hal Numero di I dati riportati di seguito si riferiscono ad un 0 1445 2890 gi n avvolgimento di 230 400 V del motore fino alla zu potenza di 2 2 kW Dati dei parametri dell inve
371. re un alimentazione separata da 24 V DC In particolare per l alimentazione delle uscite digitali DOs si consiglia di utilizzare una sorgente di tensione a parte Tuttavia anche possibile realizzare l alimentazione grazie ai ponticelli di 24V 2 e OV 2 con uno dei morsetti del livello del bus di sistema 24V e OV In questo caso per necessario prestare attenzione al fatto che aumenta il rischio di creare avarie in tutte le linee del bus Il collegamento di sensori ed attuatori possibile nella morsettiera Per questa operazione il modulo SK TU4 DEV M12 consente in_alternativa di stabilire il collegamento di ingressi e uscite digitali con il connettore a spina tonda M12 presente sul lato anteriore boccola 5 poli codifica A E necessario evitare il doppio impiego degli ingressi attraverso la morsettiera e la spina tonda M12 Livello del potenziale Field bus I Livello del potenziale Bus di sistema I Livello del potenziale DOs Livello del bus di sistema ed ingressi digitali CAVE 00V 24V DIN2 0V 24V come 11 i come 11 come 11 ZERSEGSEZAESEIESESEBEN SEEIEIEIEIBIE AED INN 24V Sys Sys 24V DIN4 come 11 come 11 Rappresentazione morsettiera dell unit di connessione bus SK TI4 TU BUS e classificazione operativa BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 113 Manuale NORDAC SK 200E Esempio di collegamento di SK TU4 DEV a SK 205E 71575 7 RMS EE 21316 Ts hofefiahrsfiel
372. realizzazione di un cosiddetto avviamento automatico con rete Per poter utilizzare questa funzione assolutamente necessario impostare il parametro P428 Avviamento automatico sulla funzione ON La regolazione dei parametri possibile con un ParameterBox SK xxx 3H o il software NORD CON requisiti un PC Windows e un cavo adattatore BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 151 Manuale NORDAC SK 200E LE E mm 5 3 Collegamento KTY84 130 152 possibile eseguire un ulteriore ottimizzazione della regolazione del vettore di corrente nella serie di apparecchi SK 2xxE utilizzando un sensore termico KTY84 130 Rth 0 C 5000 Rth 100 C 10000 Grazie al controllo costante della temperatura motore si ottiene il pi elevato grado di precisione dell inverter nella regolazione della coppia in funzione del carico di lavoro e di conseguenza della velocit Dato che la misurazione della temperatura ha inizio subito dopo l attivazione lato rete dell inverter quest ultimo continuer nell impostazione ottimale anche se successivamente il motore dovesse aumentare particolarmente la temperatura a causa di operazioni di ON OFF di rete Esempio di collegamento SK CU4 IOE SK TU4 IO0E Il collegamento di un sensore KTY 84 possibile in entrambi gli ingressi analogici dei moduli opzionali Negli esempi riportati di seguito si impiega l ingresso analogico 2 del modulo opzionale SK CU4 IOE SK TU4 IOE eee ee
373. recchio Supervisore parametri a Funzione uscita digitale 0 39 01 Uscita Digitale 1 uscita digitale inverter 7 02 Uscita Digitale 2 uscita digitale dell inverter solo SK 2x0E Terminali di comando 1 40 cap 2 8 2 le impostazioni da 3 a 5 e 11 operano con un isteresi del 10 Questo significa che l uscita eroga 24 V al raggiungimento del valore limite la funzione 11 non eroga tensione e si disattiva quando il valore scende al di sotto del valore di un valore inferiore al 10 funzione 11 di nuovo attiva Questo comportamento pu essere invertito inserendo un valore negativo in P435 Uscita Impostazione funzione con valore limite o funzione Vedere anche P435 0 Senza funzione LOW 1 Freno esterno per il pilotaggio di un rel freno esterno 24V max 200mMA L uscita commuta alla frequenza minima assoluta programmata P505 Per freni comuni opportuno programmare un ritardo di valore nominale di 0 2 0 3s vedi anche P107 P114 HIGH Un freno motore convenzionale 105 180 205V pu essere collegato direttamente tramite i terminali di comando 79 MB 80 MB cap Fehler Verweisquelle konnte nicht gefunden werden 2 Inverter in funzione l uscita segnala la presenza di tensione U V W HIGH 3 Limite di corrente in base all impostazione della corrente nominale del motore in P203 Il valore pu essere adattato mediante HIGH normalizzazione P435 4 Limite corrente di coppia basato su
374. reno possibile agli appositi morsetti 79 80 La classificazione dei freni possibile in base alla tabella riportata di seguito E necessario alimentare il modulo con 24 Voc Il sistema di controllo realizzato attraverso il morsetto C5 grazie ad un uscita digitale configurata sulla funzione 1 freno esterno dell inverter Il feedback sullo stato operativo del freno freno sotto corrente non sottoposto a corrente possibile attraverso il morsetto B5 del modulo Tensione delle bobine di frenata Cod contatto 205 Voc 230 Vac Lig N L2 180 Voc 400 Vac Le N L2 460 Vac 0 480 Vac Le N L2 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 89 Manuale NORDAC SK 200E 90 Dettagli delle connessioni di comando Morsetto Descrizione proposta di Parametro Descrizione collegamento 44 24 V 40 GND OV Alimentazione 24 V GND Potenziale di riferimento Ingresso digitale Uscita digitale Sistema di controllo del freno Sistema di controllo del freno Connessione di rete Connessione di rete 2 fase 24 V DC 25 50 500mA a seconda del carico dell uscita digitale Assorbimento elettrico con 30 Voc 13 MA 24 Voc 10 MA 15 VDoc 5 5 mA Soglie ON lt 8 5 V circa OFF lt 7 5 V circa 15 30 V 200 mA compatibile PLC secondo EN61131 2 LOW OV lt 30 mA Freno non sottoposto a corrente HIGH 24 V gt 70 mA Freno sotto corrente collegamento della tensione di alimentazione per i
375. rente della resistenza frenante durante il funzionamento come generatore Se i parametri P556 e P557 sono stati impostati correttamente il carico visualizzato riferito a P557 potenza della resistenza di frenatura Se si impostato correttamente solo P556 P557 0 viene visualizzato il grado di pilotaggio del chopper di frenatura 100 corrisponde al livello massimo di attivazione della resistenza di frenatura 0 significa al contrario che il chopper di frenatura non attualmente attivo Se P556 0 e P557 0 questo parametro informa sul grado di pilotaggio del chopper di frenatura nel convertitore di frequenza Carico massimo motore Visualizza il carico corrente del motore La base per il calcolo costituita dai dati del motore P203 La corrente assorbita viene messa in relazione con la corrente nominale del motore 01 in riferimento a Iy P203 del motore 02 in riferimento a controllo I2t P535 Temperatura dissipatore di calore 01 Temperatura radiatore dell inverter 02 Temperatura ambiente interno dell inverter 03 Temperatura sonde KTY temperatura del motore attraverso KTY rilevamento solo con l espansione di I O impostazione nel parametro P400 sulla funzione 30 della temperatura del motore Dati processo bus ingresso Questo parametro informa sulla parola di controllo corrente STW e i valori nominali SW1 3 trasmessi tramite il bus di sistema Per questi valori deve essere sta
376. resso 02 abilitazione a sinistra DIN 1 P420 01 04 frequenza fissa 1 DIN 2 P420 02 05 frequenza fissa 2 DIN 3 P420 03 26 funzione analogica 0 10 V DIN 4 P420 04 solo DIN2 3 0 OFF abilitazione con fronte 1 ON abilitazione con livello alto NOTA necessario programmare o impostare l ingresso digitale sull abilitazione Abilitazione dell inverter con rete on Definizione dei valori della frequenza fissa Selezione Frequenza fissa 1 P465 01 Frequenza fissa 2 P465 02 00 morsetti di comando o tastiera 01 solo morsetti di comando 03 bus di sistema Selezione dell interfaccia con cui si gestisce l inverter 00 nessuna modifica 01 caricamento impostazione di fabbrica Si esegue il reset dell inverter ripristinando l impostazione di fabbrica Con riserva di modifiche tecniche 165 Manuale NORDAC SK 200E S Elenco parametri informazioni dell inverter selezione Parametro P700 Stato operativo corrente P701 Ultimo errore P707 Versione software P708 Stato ingresso digitale P709 Tensione ingresso analogico P719 Corrente corrente P740 Dati del processo bus In P749 Stato interruttore DIP Descrizione Visualizzazione dei messaggi sullo stato operativo corrente dell inverter come guasti avvisi o cause di un blocco di attivazione Selezione Guasto corrente P400 01 Avviso corrente P400 02 Causa blocco
377. resso di rete Condizioni ambiente Trasporto IEC 60721 3 2 Vibrazioni 2M2 Funzionamento IEC 60721 3 3 Vibrazioni 3M7 Clima 3K3 IP55 3K4 IP66 Tempo di attesa tra SSR E E 60 sec per tutti gli apparecchi nel normale ciclo operativo Rete motore res di 4mm flessibile con capicorda 6mm con cavo rigido Coppia di frenatura serraggio dei Morsetti di ynita di controllo bus di 2 5mm con capicorda 1 5mm morsetti a vite collegamento eterna 1 2 1 5Nm RS485 RS232 1 RJ12 a 6 poli Uscita da 24 V 24 V DC 25 max 200 MA Morsetto 42 Uscite digitali 24 V DC 25 max 20 mA Tensione di alimentazione 18 30 V DC almeno 200 800 mA a seconda del carico esterna 24 V Uscita digitale 18 30 V DC a seconda della tensione di alimentazione morsetto 44 200 mA max BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 259 Manuale NORDAC SK 200E n w _ _r t Y_ lt CC__ _ocE F amp S amp amp 5FFTV 8 2 Dati generali moduli alimentatori valore nominale Moduli alimentatori valore nominale SK CU4TU4 24V SK TU4 POT Inserimento valore nominale analogico 0 2 10V 0 4 20 mA event con carico 500 Q scalabile ingresso PID Risoluzione valore nominale analogico 10 bit in riferimento al campo di misurazione Uscita analogica 0 2 10V 0 4 20mA scalabile Valore nominale costante analogico lt 1 digitale lt 0 02 Livello schermatura B C1
378. rete SK TIE4 WMK TU 147 E I g Ho pO EN a Montare l unit di connessione SK T14 TU con la guarnizione sul kit per il montaggio a parete o lt Per questa operazione inserire 2 viti a testa Kit per il montaggio a parete SK TIE4 WMK TU cilindrica con calotta accessori kit per montaggio con unit ad alto contenuto tecnologico field bus a parete dall esterno nei fori appositamente previsti ribassati e fissare saldamente i due componenti con 2 viti prigioniere accessori kit per montaggio a parete dall interno unit di connessione BUS NET Stabilire il collegamento tra l unit ad alto contenuto tecnologico e l inverter utilizzando un cavo idoneo Prestare assolutamente attenzione all idoneit delle viti e alla tenuta dei moduli Non utilizzare i set di cavi forniti in dotazione all unit di connessione BUS NET 3 Applicare il modulo SK TU4 e avvitarlo Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni www ET p u 3 3 Connessioni di comando e configurazione necessario erogare una tensione di controllo di 24 V DC ai moduli facoltativi di I O e field bus 20 Utilizzando le linee flessibili necessario utilizzare i capicorda Oo Desine vati Sezione trasversale cavo rigido 0 14 2 5mm Sezione trasversale cavo flessibile 0 14 1 5 mm Regolamentazione AWG AWG 26 14 Coppia di serraggio con i morsetti a vite NOTE In presenza di CANopen e DeviceNe
379. ri Statistica allarmi di sistema Statistica timeout Statistica allarmi Corrente attuale Durata Allarme 1 5 h Super visore 6 Configurazione dei parametri Stato corrente o valori visualizzati Con riserva di modifiche tecniche 243 Manuale NORDAC SK 200E 6 3 2 Panoramica parametri espansione di I O 244 N parametro Descrizi ipoe array escrizione zione di TESTE fabbrica PARAMETRI BASE cap 6 2 1 P150 Regolazione Rel 0 P152 Impostazioni di fabbrica 0 P153 01 li ud Fr ciclo bus 10 P153 02 nn ii i ciclo bus 5 P160 A uscita 01 P161 01 Tempo del filtro 100 P161 02 Tempo del filtro 100 P161 03 Tempo del filtro 0 P161 04 Tempo del filtro 2 P161 05 Tempo del filtro 2 P161 06 Tempo del filtro 2 P161 07 Tempo del filtro 2 P161 08 Tempo del filtro 0 P161 09 Tempo del filtro 0 P162 Invio broadcast 0 P163 Usc analog negata 0 INFORMAZIONI cap 6 2 2 Errore attuale 1 2120 ON Errore corrente P170 02 Errore attuale 2 ultimo guasto P171 01 Versione software 1 codice versione P171 02 Versione software 2 codice revisione P171 03 Versione software 3 versione speciale P172 Configurazione P173 Stato opzioni P174 Stato ingressi digitali P175 Stato relais Tensione corrente ingresso P176 01 analogico AIN 2 Tensione corrente ingresso PAG LAS analogico AIN 2 P176 03 Tensione corrente uscita analogica AOUT Con riserva
380. ri e 248 attuatori binari ad una rete AS o al master AS Ogni interfaccia AS slave dispone di un proprio indirizzo da 1 a 31 o da 1A a 31A da 1B a 31B che assegnato allo slave utilizzando un dispositivo di indirizzamento o anche con un comando inviato dall interfaccia master allo slave E possibile assegnare ogni indirizzo slave solo una volta Di solito il master dell interfaccia AS rappresenta un componente o una parte integrante del sistema di controllo e forma l interfaccia tra il sistema di controllo e gli slave collegati Un master dell interfaccia AS comunica in modo autonomo e scambia le informazioni con gli eventuali slave ASI Nella rete dell interfaccia AS non consentito utilizzare alimentatori normali Per ogni fase dell interfaccia AS consentito impiegare solo un apposito alimentatore specifico per l alimentazione della tensione L alimentazione di tensione dell interfaccia AS viene collegata direttamente al cavo giallo standard linea ASI e ASI e si consiglia di collocarla quanto pi vicino possibile al master ASI per mantenere le cadute di tensione a livelli minimi Sistema di controllo apparecchio di automazione Alimentatore interfaccia AS Master interfaccia AS Cavo giallo interfaccia AS Interfaccia AS Interfaccia AS Slave SK 2xxE Slave SK 2xxE Prestare attenzione al carico elettrico max Attuatori Attuatori NOTA E tassativamente necessario mettere a terra il collegamento dell ali
381. rica P402 01 06 50 00 50 00 V tutti 0 00 solo con SK CU4 IOE oppure SK TU4 IOE P403 01 06 50 00 50 00 V tutti 10 00 solo con SK CU4 IOE oppure SK TU4 IOE Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio gt A al parametri Compensazione ingresso analogico 0 01 Ingresso analogico esterno 1 ingresso analogico AIN 1 della prima espansione di I O SK xU4 IOE 02 Ingresso analogico esterno 2 ingresso analogico AIN 2 della prima espansione di I O SK xU4 IOE 03 Ext Al ingresso analogico esterno 1 2 IOE ingresso analogico AIN 1 della seconda espansione di I O SK xU4 IOE ingresso analogico 3 04 Ext Al ingresso analogico esterno 2 2 IOE ingresso analogico AIN 2 della seconda espansione I O SK xU4 IOE ingresso analogico 4 05 ingresso analogico 1 ingresso analogico 1 solo SK 200E SK 210E 06 ingresso analogico 2 ingresso analogico 2 solo SK 2x0E Con questo parametro si imposta la tensione che deve corrispondere al valore minimo della funzione scelta per l ingresso analogico 1 o 2 Nell impostazione di fabbrica valore nominale questo valore corrisponde al valore nominale impostato con P104 gt frequenza minima lt NOTE SK 2x0E Per la compensazione degli ingressi analogici integrati in SK2x0E sotto forma di segnali analogici necessario impostare i valori riportati di seguito 0 10V 0 00V 2 10V 2 00 V
382. rici rappresentano le specifiche di riferimento Le tabelle riportate di seguito comprendono in particolare i dati rilevanti ai sensi dell Omologazione UL dettagli relativi alle condizioni di omologazione UL cUL sono disponibili nel capitolo 1 5 2 Le informazioni dettagliate sono disponibili presso Getriebebau Nord BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 261 Manuale NORDAC SK 200E 8 3 1 Dati elettrici 1 115 V verse versemee Tipo di apparecchio SK 2x5E 250 112 O 370 112 O 550 112 O 750 112 O Potenza nominale motore 0 25 kW 0 37 kW 0 55 kW 0 75 kW 1 3 hp hp hp 1 hp 1 AC 110 120 V 10 47 63 Hz Corrente in ingresso 131A 201A iii 131A 201A Fusibile di rete 1 AC consigliato ritardato A 16 A 16 A 16 A 25 A RK5 or faster oca Fuses min 115 V 30 A 30 A 30 A 30 A Fusibile di rete UL consentito Bussmann FRS R 30 R 30 DO FRS R 30 R 30 min 115 V Ingresso uscita a 230 V Montaggio a parete Resistenza frenante minima Resistenza frenante Cap 2 3 1000 1000 1000 1000 consigliata dis Montaggio su motore ventilato Potenza continua massima Corrente continua massima S1 50 C 0 25 kW 1 6A 0 25kW 1 6A S1 40 C 0 25 kW 1 7A 0 25kW 1 8A S1 30 C 0 25 kW 1 7A 0 37 kW 2 0A 0 37 kW 2 6 A 0 37 kW 2 6 A 0 55 kW 3 0 A 0 55 kW 3 0 A 0 55 kW 3 0 A 0 55 kW 3 4 A Temperatura ambiente massima consentita con corr
383. riore alla coppia nominale con il funzionamento a 50 Hz Frequenza Pa H Oltre all ampio intervallo di regolazione del numero O 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 nerod di giri il vantaggio costituito dal migliore 0 1445 2890 Pi mini comportamento termico del motore Nell intervallo del numero di giri ridotto della presa di moto non obbligatoriamente necessario una ventola esterna NOTA I seguenti dati del motore sono validi per motori normalizzati con un avvolgimento di 230 400 V Dati dei parametri dell inverter Modello inverter DN Fn Hz min In A Un V Pn kW cos Comm Rs Q Sasu ma skaer m 28 a6 mm 18 ars song 580 inc me semearen m mem 40 aoo 22 om reme ae 100L 4 TI 4 SK 2xxE 301 340 A 100 2940 67 400 3 077 triangolo 243 SK MORA ma skeeman 100 as 87 an Ge Tanne iss BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 283 Manuale NORDAC SK 200E 9 10 Normalizzazione valori nominali reali La seguente tabella mostra i dati per la normalizzazione dei tipici valori nominali e reali Questi dati fanno riferimento ai parametri P400 P418 P543 P546 P740 o P741 Descrizione Segnale analogico Segnale bus Valori nominali Intervallo Normalizzazione Intervallo Valore Mo 100 100 Normalizzazione Limita funzione valori valori max dello zione assoluto Frequenza nominale 0 10V n 04 P105
384. rispondente valore esadecimale viene scritto nel parametro e in tal modo vengono settati i rel o le uscite digitali SimpleBox con il SimpleBox si digita direttamente il codice esadecimale ParameterBox ognuna delle singole uscite pu essere visualizzata in testo in chiaro e attivata separatamente BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 211 Manuale NORDAC SK 200E 212 Bit4 Parametro Impostazione di fabbrica P542 01 02 0 0 10 0 V tutti 0 0 SOlo con SK CU4 IOE oppure SK TU4 IOE P543 01 03 0 24 01 1 02 4 03 9 Bit 0 Digln 1 inverter ingresso del conduttore a freddo inverter Bit 8 Digln 8 D14 1 SK I0E Bit 12 DigOut 1 FU Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio pedi parametri Impostazione uscita analogica so 01 Prima IOE AOUT della prima espansione di I O SK xU4 IOE 02 Seconda IOE AOUT della seconda espansione di I O SK xU4 IOE Con questa funzione possibile impostare l uscita analogica del convertitore di corrente indipendentemente dal suo stato operativo corrente Per questa operazione necessario impostare l uscita analogica adeguata sulla funzione controllo esterno P418 7 Questa funzione pu essere usata manualmente o in combinazione con il pilotaggio del bus Il valore qui impostato viene emesso sull uscita analogica dopo la conferma Le impostazioni effettuate non vengono memorizzate
385. ro Valore impostato descrizione avvertenza P1201 Selezione dell oggetto sorgente corrente per effettuare la copia Nella lista di selezione sono disponibili solo gli inverter e gli oggetti in memoria rilevati con la scansione del bus Campo di valori FU S1 S5 Copia sorgente P1202 Selezione dell oggetto di destinazione per copiare Nella lista di selezione sono disponibili solo gli inverter e gli oggetti in memoria rilevati con la scansione del bus Campo di valori FU S1 S5 Copia destinazione P1203 Con questo parametro viene avviato un processo con cui tutti i parametri di un oggetto selezionato nel parametro gt Copia sorgente lt vengono trasferiti in un oggetto che stato Copia Start definito nel parametro gt Copia destinazione lt Nel sovrascrivere i dati compare una finestra di avvertenza per la conferma La trascrizione viene avviata dopo la conferma P1204 Con questo parametro i parametri dell oggetto selezionato vengono sovrascritti con i valori di fabbrica Caricamento valori o ci di default Questa funzione importante in particolare per la modifica degli oggetti in memoria Un caricamento ed una modifica di un inverter fittizio con il ParameterBox possibile solo tramite questo parametro Campo di valori FU S1 S5 P1205 Con questo parametro vengono cancellati i dati dell oggetto in memoria selezionato Cancellazione Campo di valori S1 S5 memoria O
386. rogrammato venga superato Limite della corrente di coppia EEE P Con questo parametro si pu impostare un valore limite per la corrente generante la coppia Ci pu evitare un sovraccarico meccanico dell azionamento Esso non pu per offrire alcuna protezione nel caso di blocchi meccanici spostamento su un blocco ll parametro non pu sostituire la funzione di sicurezza assolta da un giunto a frizione Il limite della corrente di coppia pu anche essere impostato in modo continuo tramite un ingresso analogico II valore nominale massimo cfr compensazione 100 P403 01 06 corrisponde poi al valore impostato in P112 Nemmeno un valore nominale analogico inferiore P400 01 09 11 o 12 pu scendere al di sotto del valore limite pari a 20 della corrente di coppia Al contrario nella modalit servo P300 1 possibile a partire dal firmware V 1 3 un valore limite pari a 0 versioni firmware precedenti min 10 401 OFF corrisponde alla disattivazione del limite della corrente di coppia Coincide con l impostazione di base del convertitore di coppia Con riserva di modifiche tecniche 173 Manuale NORDAC SK 200E 174 Parametro Impostazione di fabbrica P1 400 0 13 0 0 P114 0 2 508 0 00 P120 0 dk 2 400 0 Hz 01 04 Set di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri Frequenza di Jog Qua
387. rrente inal Li PO l i Ma Con la funzione ingresso analogico in P400 12 13 possibile variare questo valore limite e generare un messaggio di errore E12 4 1 5 0 1 2 0 moltiplicatore della corrente nominale dell inverter da come risultato il valore limite 2 1 OFF indica la disattivazione di questo valore limite P537 Disinserimento pulsante 8 10 200 201 Con questa funzione si impedisce la disattivazione rapida dell inverter in presenza di un determinato carico Con la disattivazione ad impulsi attiva la corrente di uscita dell inverter 1150 viene limitata al valore impostato Questa limitazione viene realizzata tramite il breve disinserimento dei singoli transistor dello stadio finale la frequenza di uscita momentanea rimane invariata 10 200 valore limite riferito alla corrente nominale dell inverter 201 la funzione non ha pi valori precisi di inserimento per cui l inverter eroga la sua corrente massima Ciononostante raggiunta la corrente massima assoluta pu riattivarsi NOTA Il valore qui impostato pu essere superato in basso da un valore inferiore impostato in P536 Con basse frequenze di uscita lt 4 5Hz o elevate frequenze di modulazione gt 6kHz o 8kHz P504 il valore limite inferiore per la disattivazione ad impulsi pu essere superato con la riduzione di potenza cfr cap 3 3 NOTA Se il disinserimento pulsante disattivato P537 201 e nel parametro P504 si spe
388. rrore EEPROM Guasti EMC su BUS SPI Modulo difettoso 1030 Systembus Bus Off Verificare i collegamenti e le linee di alimentazione Assicurare la tensione di alimentazione 24 V Controllare il bus master E2000 2000 DIP cambiato errore Interruttore DIP configurazione per ciclo modificato 2001 DIP Configurazione errata Impostazione non valida degli interruttori DIP Verificare l impostazione degli interruttori DIP rispettare la EE codifica di ingressi e uscite analogici 2010 Errore uscita analogica Verificare la configurazione circuitale della tensione di riferimento di 10 V Cortocircuito uscita analogica Sovraccarico uscita analogica max 10 mA Errore di taratura P152 Durante la misurazione dei valori di correzione si verificato un errore nell intervallo Non stato possibile memorizzare i valori definiti nella EEPROM 2020 o Il convertitore non supporta L inverter collegato non supporta l espansione I O SK xU4 IOE Guasto possibile non in combinazione a SK 2xxE BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 255 Manuale NORDAC SK 200E nn TEE 7 3 Tabella dei possibili messaggi di avviso Visualizzazione sul SimpleBox Avviso Gruppo Dettaglio in Testo nel ParameterBox P700 02 C001 1 0 Sovratemperatura inverter dissipatore di calore C002 2 0 Sovratemperatura PTC Motore 2 1 Sovratemperatura It Motore Solo se programmato t motore P535 2 2 Sovratemperatura resistenza frenante esterna Surriscaldame
389. rsettiera per le connessioni di comando Le connessioni PE terra degli apparecchi si trovano sul pannello di base dell alloggiamento in ghisa dell unit di connessione Prima e durante il collegamento dell apparecchio necessario rispettare i punti riportati di seguito 1 Assicurarsi che la sorgente di tensione eroghi la giusta tensione e che sia sufficiente per la corrente richiesta vedi cap 8 Dati tecnici 2 Accertarsi che gli interruttori di potenza adeguati siano attivati con l intervallo di corrente nominale t a specificato compreso tra la sorgente della SEN Resistenza tensione e l inverter NRE D frenante interna 3 Collegare la tensione di rete direttamente ai l l 2 morsetti di rete L1 L2 N L3 PE a seconda i dell apparecchio l 4 Per il collegamento del motore necessario connettere tre cavetti a U V W durante il montaggio del motore Y 5 Per il montaggio a parete si consiglia di collegare un cavo da motore schermato a quattro fili consigliato ai morsetti U V W e PE In questo caso la schermatura del cavo si estende su un ampia superficie del collegamento a vite metallico NOTA utilizzando certi capicorda la sezione dei conduttori massima collegabile pu essere limitata Cacciavite per il collegamento dello stadio di potenza necessario un cacciavite a croce Pozidriv Supadriv misura 1 NOTA Se si collegano le macchine sincrone o diversi motori in parallelo ad un apparecchia
390. rte arrotondata al lato A del motore direzione scudo A Nel caso di motori di altri costruttori verificare che sia possibile eseguire il montaggio 4 Fissare la piastra isolante sulla morsettiera del motore Completare il fissaggio della morsettiera con 2 viti M4x8 e le rondelle di plastica 5 Collegare i cavi motore U V W presenti sulla morsettiera di potenza e i cavi del conduttore a freddo TF e TF alla morsettiera di comando 38 39 ARA gt na ud r r e F y b See K alalar e e e e p y J i PS eo i SA BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 23 Manuale NORDAC SK 200E 2 1 2 Adattamento alla versione del motore 24 fissaggi della morsettiera si presentano in modo parzialmente diverso per le diverse versioni dei motori Per questo motivo pu risultare necessario ricorrere ad una adattatore per il montaggio di un inverter Per garantire a tutta l unit il massimo tipo di protezione IP55 IP66 dell inverter anche il tipo di protezione del motore deve essere adeguato Per i motori NORD possibile montare direttamente sul motore l unit di connessione in presenza della configurazione standard in versione 80 o superiore Con i motori delle versioni 63 71 risulta necessario l impiego di una piastra adattatrice con guarnizione Anche nel caso di alcune configurazioni delle apparecchiature per le versioni dei motori 80 112 pu risultare necessario l impiego d
391. rtenza Apparecchio Supervisore mi a fabbrica P540 Modalit senso di rotazione 0 7 Con questo parametro si pu impedire un inversione a senso a rotazione per motivi di 0 sicurezza in modo da evitare una direzione di rotazione errata Questa funzione non abilitata quando attiva la regolazione di posizione P600 0 0 nessuna limitazione del senso di rotazione 1 blocco Comm ne TU il pulsante di inversione del senso di rotazione di O SimpleBox bloccato 2 solo marcia destra possibile solo il senso di rotazione a destra La selezione del senso di rotazione errato causa l emissione della frequenza minima P104 con il campo rotante destrorso R 3 solo marcia sinistra possibile solo il senso di rotazione a sinistra La selezione del senso di rotazione errato causa l emissione della frequenza minima P104 con il campo rotante sinistrorso L 4 solo direzione abilitazione il senso di rotazione possibile solo in base al segnale di abilitazione altrimenti si erogano 0 Hz 5 solo marcia destra sorvegliata possibile solo il senso di rotazione a destra La selezione del senso di rotazione errato causa il disinserimento blocco regolatore dell inverter In tal caso occorre eventualmente verificare che il valore nominale sia sufficientemente elevato gt fmin 6 solo marcia sinistra sorvegliata possibile solo il senso di rotazione a sinistra La selezione del senso di rotazione errato caus
392. rter Modello inverter Re Fn Hz EE INA Un V Pn kW cosg Comm 10 50 1380 230 025 107 9 77 _ tiangolo triangolo 36 50 e e er jr Tage en cams TA SZ SORA sn fire 259 em foss Tore names 1610 Serau TSE ZIA so fi Joos 20 22 Tore names 20 BEIGE miscens foo wo 3 mo no foe nme fier 112W4 TI4 SK2xxE 401 323A 50 1445 144 230 40 08 Utilizzando la variante a 115 V di SK2xxE sono validi gli stessi dati Dati della potenza nel punto di misurazione Modello inverter m SK 71S 4 TI 4 SK 2xxE 250 x23 A 1380 SK 71L 4 TI 4 SK 2xxE 370 x23 A 1360 SK 80S 4 TI 4 SK 2xxE 550 x23 A 1375 SK 90S 4 TI 4 SK 2xxE 111 x23 A SK 90L 4 TI 4 SK 2xxE 151 323 A Utilizzando la variante a 115 V di SK2xxE sono validi gli stessi dati 280 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 9 Informazioni supplementari b Inverter da 400 V Per il funzionamento a 50 Hz il motore impiegato pu essere alimentato con una coppia nominale fino al punto di misurazione di 50 Hz 400V Ciononostante un funzionamento oltre i 50 Hz possibile ma la coppia risultante si riduce in forma non lineare Vedere lo schema riportato dei seguito Al di sopra del punto di misurazione il motore raggiunge la zona di attenuazione di campo poich nel caso di un aumento della frequenza oltre i 50 Hz la tensione non pu essere fatta aumentare oltre i 400 V A causa della tensione di rete sono disponibili al mas
393. rter accedono insieme agli I O ed analizzano i segnali in ingresso in base alle rispettive configurazioni degli inverter segnali in uscita trasmessi da questi inverter ed inviati al modulo di I O comune vengono collegati internamente ai moduli da un O logico Questo significa che un uscita digitale SK TU4 IOE viene occupata non appena viene interessata da uno dei quattro inverter Inoltre con l uscita analogica del modulo d espansione di I O viene presentato il valore analogico pi elevato 82 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni 3 4 4 PROFIBUS DP SK CU4 PBR Con il modulo interno PROFIBUS DP possibile gestire fino ad un massimo di 4 inverter collegati con PROFIBUS DP sistema di controllo messaggio di stato configurazione e diagnostica Baudrate max 12 MBaud e Protocollo DPV 0 e DPV 1 e 2 ingressi digitali dle Me METTI He a Lip ga limp di npu Pi aus lege je na Ra Gument ve ii KA 5 usi i lt x au opere a a TC atta hau ne sd ambi a Co 5 A gina bean nn DE Lg ei PER HE e Riconoscimento automatico tipo PPO baudrate e Interruttori DIP per indirizzamento terminazione bus e LED di stato stato modulo errore modulo stato bus errore bus ingresso digitale 1 ingresso digitale 2 La morsettiera dell Interfaccia Utente SK CU4 PBR divisa in due livelli di potenziale Il bus di campo alimentato a 24 VDC dal system bus tramite un co
394. s AEREE EA IEEE R2 Ry 2 7 KO KT 84 130 Ry 2 7 KI KTY 84 130 Rappresentazione di una sezione della morsettiera Impostazioni dei parametri ingresso analogico 2 necessario impostare i parametri riportati di seguito per il funzionamento di KTY84 130 E necessario impostare i dati del motore P201 P207 secondo quanto riportato nella targhetta del modello La resistenza motore statore P208 viene rilevata a 20 C con P220 1 Funzione ingresso analogico 2 P400 04 30 temperatura motore La modalit ingresso analogico 2 P401 02 1 vengono rilevate anche le temperature negative Versione firmware V1 2 o superiore 5 Compensazione dell ingresso analogico 2 P402 02 1 54V und P403 03 2 64V con Ry 2 7 kOhm 6 Regolazione della costante del tempo P161 02 400ms costante tempo del filtro massima Il parametro P161 un parametro del modulo opzionale Non possibile eseguire l impostazione dall inverte ma necessario procedere direttamente dal modulo di I O La comunicazione possibile ad esempio grazie al collegamento diretto di un ParameterBox all interfaccia RS232 del modulo o con il collegamento all inverter attraverso il bus di sistema parametro P1101 selezione oggetto 7 Controllo della temperatura del motore visualizzazione P739 03 Poe P NOTA Per definire la resistenza motore statore si consiglia di non operare al di fuori dell intervallo termico com
395. saria nessuna alimentazione da 24 V DC esterna BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 99 Manuale NORDAC SK 200E G 1__ Y T____i 3 5 4 Espansione di I O SK TU4 IOE M12 Con i moduli esterni di I O possibile ricevere i segnali di sensori e attuatori Essi possono essere utilizzati dall azionamento o essere trasmessi ad un bus di sistema di livello superiore es Profibus o CANopen possibile collegare un massimo di due moduli di I O anche in combinazione 1 SK CU4 IOE e 1 SK TU4 IOE ad un inverter fino alla versione del firmware V1 0 R1 dell espansione di I O e fino alla versione del firmware V1 1 R2 dell inverter possibile l utilizzo di una sola espansione di I O a seconda dell inverter In linea di massima l espansione di YO SK TU4 IOE richiede un unit di connessione del modello SK TI4 TU BUS La comunicazione con lo gli inverter possibile grazie al bus di sistema Tutti i collegamenti alimentazione di tensione bus di sistema sensori sono possibili grazie alla morsettiera dell unit di connessione bus La variante M12 dell espansione di I O SK TU4 IOE M12 offre inoltre su lato anteriore un collegamento M12 per tutti gli ingressi e le uscite digitali e 4 ingressi digitali e 2 ingressi analogici e 2 uscite digitali e 1 uscita analogica e LED di stato Stato modulo errore modulo e LED aggiuntivi variante M 12 ingresso digitale 1 4 uscita digitale 1 2 e Interruttori D
396. sario Per moduli alimentatore o potenziometro unit potenziometro SK TU4 24V 123 B C Classe di protezione IP Standard IP55 C coated resinato IP66 Filtro antidisturbi B classe B1 Collegamento alla rete 123 1 230V 140 1 400V Modello facoltativo 24V alimentatore 24V POT modulo potenziometro interruttore Serie facoltativa TU4 unit esterna ad alto contenuto tecnologico CUA4 interfaccia client interna Il valore di tensione dipende dal convertitore di frequenza utilizzato vedi anche i dati tecnici Opzioni elencate solo dove necessario Box tecnologico esterno opzionale SK TU4 Interfaccia utente interna opzionale SK CU4 aliena aa a Tigri eva me toe TARTI i TALION ANE Bern 20 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 1 Indicazioni generali T _ _ _r rrrrrr r EEEMMEDBDoDvMII 1 7 Versione nella classe di protezione IP55 IP66 L inverter NORDAC SK 2xxE e i moduli aggiuntivi sono disponibili in ogni versione e livello di potenza nelle classi di protezione IP55 standard o IP66 opzionale La classe di protezione IP66 deve essere sempre indicata nell ordine Nelle due classi di protezione non sono presenti limitazioni o differenze delle caratteristiche funzionali Per distinguere la classe di protezione il codice d identificazione dei moduli realizzati con tipo di protezione IP66
397. se tabelle dei capitoli 7 2 1 0 7 3 Parameterbox con il Parameterbox i testi dei messaggi vengono visualizzati in chiaro Inoltre possibile visualizzare il motivo di un eventuale blocco dell attivazione Bus la rappresentazione dei messaggi d errore a livello del bus avviene in formato decimale sotto forma di numero intero Se il valore viene diviso per 10 la rappresentazione corrisponde a quanto indicato nel capitolo 7 2 Esempio visualizzazione di 20 errore codice 2 0 Ultima anomalia 1 5 Questo parametro memorizza gli ultimi 5 guasti dell inverter Per maggiori dettagli vedere il capitolo 7 Per leggere con il SimpleBox il codice di errore memorizzato si deve selezionare la corrispondente locazione di memoria 1 5 parametro array e confermarla con il tasto OK Frequenza ultima anomalia 1 5 Questo parametro memorizza la frequenza di uscita fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultime 5 anomalie Per leggere con il SimpleBox il valore memorizzato si deve selezionare la corrispondente locazione di memoria 1 5 parametro array e confermarla con il tasto OK Corrente ultima anomalia 1 5 Questo parametro memorizza la corrente di uscita fornita al momento dell anomalia Vengono memorizzati i valori delle ultime 5 anomalie Per leggere con il SimpleBox il valore memorizzato si deve selezionare la corrispondente locazione di memoria 1 5 parametro array e confermarla c
398. simo 400 V dati riportati di seguito si riferiscono ad un avvolgimento di 230 400V del motore fino alla potenza di 2 2 kW A partire da 3 KW ci si basa sugli avvolgimenti da 400 690 V Dati dei parametri dell inverter Modello inverter NN Py Rst Fn Hz min In A Un V kW COS Comm O Kan na skzoesorsoa m se eo aoo ja0 os wengoio_ 545_ Koran na skzoesorsoa m uas es aoo ao os iianooo 344 SK 112M 4 TI 4 SK 2xxE 401 340 A SK 132S 4 TI 4 SK 2xxE 551 340 A SK 132M 4 TI 4 SK 2xxE 751 340 A BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 281 Manuale NORDAC SK 200E LE i E EI 9 9 2 Curva caratteristica di 87Hz solo apparecchi da 400 V gt intervallo di regolazione 1 17 La curva caratteristica di 87 Hz rappresenta un M M Curva caratteristica 87 Hz motore a 4 poli DID ampliamento dell intervallo di regolazione del numero di giri con una coppia nominale del motore costante Per la realizzazione necessario soddisfare i punti riportati di seguito e Collegamento del motore a triangolo con un avvolgimento motore per 230 400 V Frequenza Hz 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Numero di Inverter con una tensione d esercizio 3 400 V e La corrente d uscita dell inverter deve essere ji maggiore della corrente triangolare del motore p mas 2890 1 min impiegato valore orientativo gt potenza inverter pari a gt V3 volte la potenza del motore
399. sione potenziometro P1 o P2 16 Precontrollo coppia funzione che permette di memorizzare in anticipo nel regolatore un valore per il fabbisogno di coppia attivazione di una grandezza di disturbo Questa funzione pu essere usata nei dispositivi di sollevamento con rilevamento separato del carico per una migliore assunzione di questo 17 Moltiplicazione il valore nominale viene moltiplicato con il valore analogico indicato Il valore analogico compensato a 100 corrisponde in questo caso ad un fattore di moltiplicazione di 1 18 Controllo di curva attraverso un ingresso analogico esterno P400 03 o P400 04 o il BUS P546 01 03 il master ottiene la velocit corrente dello slave Partendo dalla propria velocit dalla velocit dello slave e dalla velocit guida il master calcola la velocit nominale corrente in modo che nessuno dei due azionamenti in curva raggiungano velocit superiori rispetto a quella guida 19 Coppia modalit servo nella modalit servo possibile impostare limitare la coppia del motore con questa funzione A partire dalla versione firmware V1 3 questa funzione utilizzabile anche senza il feedback della velocit ma con qualit inferiore 25 Rapporto riduttore si tratta di un fattore di moltiplicazione per prendere in considerazione una trasmissione variabile di un valore nominale come ad esempio l impostazione di una trasmissione tra Master e Slave attraverso il potenziometro
400. sizionamento massimo ammesso Se 0 questo valore viene raggiunto l inverter si disinserisce e visualizza l errore E013 1 0 Si solo con P325 0 quindi non nella modalit servo regolazione velocit motore P328 Ritardo tempo posizionamento ds P 0 0 10 0 s In caso di sovrascrittura del valore consentito specificato in P327 si verifica una soppressione 0 0 temporanea del messaggio d errore E013 1 entro i limiti regolabili in questa sezione 0 Si BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 183 Manuale NORDAC SK 200E 6 1 5 Morsetti di comando Parametro l Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Se fabbrica P400 01 l l E Funzione ingressi analogici P 09 0 33 SK 2x0E SK2x5E 01 1 l 01 potenziometro 1 funzione del RER 01 ingresso analogico 1 funzione potenziometro P1 integrato 02 0 dell ingresso analogico 1 integrato nell inverter capitolo 5 2 2 Gli 02 15 nell inverter interruttori DIP 4 5 devono essere 03 0 02 ingresso analogico 2 funzione OFF capitolo 5 2 2 per consentire dell ingresso analogico 2 integrato che questa funzione sia attivata dalla 04 0 nell inverter configurazione dei parametri 05 1 02 potenziometro 2 come potenziometro 1 06 0 l 03 Ingresso analogico esterno 1 ingresso analogico AIN 1 della prima espansione 07 1 di I O SK xU4 IOE 08
401. so di anomalia disattivato 1 riservato 2 Inserito stop rapido automatico in caso di anomalia Con l impostazione standard P428 0 off il convertitore necessita per l abilitazione di un fronte cambio di segnale da low gt high sull ingresso digitale in questione Con l impostazione On 1 il convertitore di frequenza reagisce in presenza di un livello high Questa funzione possibile solo se il pilotaggio del convertitore di frequenza avviene tramite gli ingressi digitali siehe P509 0 1 In alcuni casi l inverter deve avviarsi direttamente all inserimento dell alimentazione di rete Per questa operazione si pu impostare P428 1 gt ON Se il segnale di abilitazione sempre inserito o se ponticellato l inverter si avvia direttamente NOTA possibile sfruttare la funzione di Avvio automatico solo se un ingresso digitale dell inverter DIN 1 DIN4 viene impostato su Abilitazione destra o Abilitazione sinistra e l ingresso viene impostato in modo permanente su HIGH Gli ingressi digitali dei moduli ad alto contenuto tecnologico ad esempio SK CU4 IOE non supportano questa funzione di avviamento automatico NOTA possibile attivare l accensione automatica solo se l inverter stato impostato sulla gestione locale P509 impostazione 0 o 1 Con riserva di modifiche tecniche 195 Manuale NORDAC SK 200E Parametro E et di i po di Valore impostato descrizione avvertenza Appa
402. sposta freno lt P107 esempio di impostazione NOTA se il tempo di sblocco del freno impostato su 0 P107 vale come tempo di sblocco e come tempo di risposta del freno Controllo opzione esterne Monitoraggio della comunicazione a livello di bus di sistema in caso di guasto messaggio d errore 10 9 Livelli array valori d impostazione per ciascun array 0 Controllo off 1 Auto le comunicazioni vengono monitorate esclusivamente se vengono interrotte mentre sono in corso Se all inserimento della tensione di alimentazione non viene pi individuato un modulo precedentemente connesso non viene emesso un errore 02 Opzione analogica ext2 Il monitoraggio S attiva soltanto quando secondo TB di I O un espansione avvia una comunicazione con l inverter 01 Opzione Bus ext1 03 on a 2 Immediato monitoraggio subito attivo l inverter inizia a monitorare il modulo interessato subito dopo l inserimento della tensione di alimentazione Se dopo l attivazione della tensione di alimentazione il modulo non viene rilevato l inverter rimane per 5 secondi nello stato non pronto per l avvio ed emette successivamente un errore 04 Opzione 4 riservata Nota se anche i messaggi di guasto che vengono rilevati dal modulo facoltativo come ad esempio i guasti a livello di field bus non portano alla disattivazione dell inverter anche necessario impostare il parametro P513 sul valore 0 1 C
403. stema avviene alle sue due estremit fisiche con il collegamento delle resistenze terminali interruttori DIP Se il modulo di I O rappresenta un collegamento a terra di questo tipo necessario impostare l interruttore DIP interessato S Bus term Term bus di sistema su ON 3 4 3 5 indirizzamento In un bus di sistema si pu utilizzare fino ad un massimo di otto moduli di I O In questo caso possibile attribuire fino ad un massimo di due moduli di I O ad ogni inverter con l assegnazione di un indirizzo specifico e della posizione primo o secondo modulo In alternativa presente anche la possibilit di rendere disponibili uno o due moduli di I O per un massimo di quattro inverter in parallelo modalit Broadcast E necessario prestare attenzione ai punti riportati di seguito e Indirizzo impostazione solo con interruttore DIP num 02 e 03 con codifica binaria bus di sistema indirizzo bit 0 e bus di sistema indirizzo bit 1 e Definizione del 1 o 2 modulo di I O impostazione solo con interruttore DIP num 12 modalit 2 espansione di I O e Variazioni di indirizzo risultano effettive solo dopo la disattivazione e la riattivazione del modulo di I O e Utilizzando due moduli di I O per ogni inverter non rilevante se si tratti di due SK CU4 I0E due SK TU4 IOE o di ognuna delle due varianti di moduli e Fino alla versione del firmware V1 0 R1 dell espansione di I O e fino alla versione del firmware V
404. ster field bus PLC La descrizione dettagliata di questo processo specificata nelle istruzioni per l uso del bus necessario assegnare le espansioni di I O ai diversi inverter Questa operazione viene eseguita con un interruttore DIP presente sul modulo di I O La modalit broadcast rappresenta un caso particolare nelle espansioni di I O In questa modalit i dati dell espansione di I O valori analogici ingressi ecc vengono inviati a tutti gli inverter allo stesso tempo Configurando i parametri in ogni singolo inverter si stabilisce quali valori utilizzare tra quelli ricevuti Per maggiori informazioni sulle impostazioni necessario consultare il presente manuale Vedere anche i capitoli 3 4 3 e 3 5 4 NOTA E necessario prestare attenzione al fatto che ogni indirizzo viene assegnato solo una volta In una rete basata su CAN la doppia assegnazione degli indirizzi pu provocare interpretazioni errate dei dati e di conseguenza attivit non specificate nel sistema Collegamento di apparecchi di terze parti In linea di massima possibile il collegamento di altri apparecchi a questo sistema di bus Gli apparecchi devono supportare il protocollo CANopen e il baudrate di 250 kBaud Per il master CANopen aggiuntivo riservato l intervallo di indirizzi nodo ID da 1 a 4 necessario assegnare gli indirizzi compresi tra 50 e 79 a tutte le altre periferiche Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 9 Informazioni s
405. stione dei freni elettromeccanica dei freni elettromeccanica Coe di bloccaggio in sicurezza ad STO SS1 Vedere BU0230 Interfaccia AS 41 40 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 11 Manuale NORDAC SK 200E 1 2 Fornitura Subito dopo l arrivo e l estrazione dall imballo dell apparecchio controllare la presenza eventuale di danni di trasporto come deformazioni o parti allentate All eventuale constatazione di un danno prendere immediatamente contatto con lo spedizioniere e fargli documentare l accaduto Importante Questa indicazione valida anche se l imballaggio non danneggiato 1 3 Componenti della fornitura Versione standard Accessori disponibili Selezione Moduli di espansione interni esterni IP55 in opzione anche IP66 chopper freni integrato Filtro di rete EMC integrato per la curva limite A di categoria C2 o C3 non per gli apparecchi a 115V Manuale delle istruzioni per l uso in formato PDF su CD ROM incl software NORDCON di configurazione tramite PC Resistenza di frenatura necessaria per la dissipazione di energia cap 2 3 cavo adattatore RJ12 su SUB D9 per connessione PC SK CSX 3H SimpleBox display LED a 7 segmenti e 4 cifre SK PAR 3H ParameterBox display LCD testuale SK CU4 IOE espansione I O interna SK CU4 PBR modulo Profibus interno SK CU4 CAO modulo CANopen interno SK CU4 DEV modulo DeviceNet interno SK CU4 24V 123 B alimentatore intern
406. sto SELEZIONE Parametro da modificare n Set di parametri da modificare Parametro da modificare testo P102 PS1 Livello della struttura Tempo accelerazione del menu Valore corrente del 2 90 S parametro ONLINE FI PI E Bereit Stato dell oggetto di controllo Stato corrente del FAAEE EOX Set di parametri attivo Oggetto di controllo selezionato nell oggetto di controllo NOTA La riga inferiore del display utilizzata per visualizzare lo stato corrente del box e dell inverter NOTA Alcuni parametri es P502 dispongono di livelli array aggiuntivi per l esecuzione di altre impostazioni Il livello array desiderato dev essere prima selezionato cfr la configurazione dei parametri del capitolo 6 e confermato con OK Solo successivamente possibile effettuare l impostazione dei parametri desiderati P502 PS1 01 Valore funzione Master n ivello array del parametro selezionato OFF ONLINE FI Pi E Bereit come ad esempio 01 02 03 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 137 Manuale NORDAC SK 200E 4 2 3 Parametri del ParameterBox 138 Ai gruppi di menu sono correlate le funzioni principali riportate di seguito Gruppo di menu N Funzione principale Visualizzazione P10xx Selezione dei valori operativi e della struttura di visualizzazione Configurazione dei parametri P11xx Programmazione dell inverter collegato e di tutti gli oggetti in memoria Gestion
407. su nessuna funzione P301 Encoder Incrementale si 0 17 Definizione del numero di impulsi per giro dell encoder incrementale collegato 6 Corrisponde alla direzione di rotazione dell encoder e non del motore azionato dal convertitore di frequenza a seconda del montaggio e del cablaggio Di ci si pu tenere conto selezionando il corrispondente numero di impulsi negativi 8 16 0 500 impulsi 8 500 impulsi 1 512 impulsi 9 512 impulsi 2 1000 impulsi 10 1000 impulsi 3 1024 impulsi 11 1024 impulsi 4 2000 impulsi 12 2000 impulsi 5 2048 impulsi 13 2048 impulsi 6 4096 impulsi 14 4096 impulsi 7 5000 impulsi 15 5000 impulsi 17 8192 impulsi 16 8192 impulsi NOTA P301 importante per il controllo del posizionamento in SK 200E Se si utilizza un encoder incrementale per il posizionamento P604 1 va qui impostato il numero di impulsi vedi il manuale BU 0210 P310 Regolatore P velocit K P 0 3200 Componente P dell encoder amplificazione proporzionale 100 Fattore di amplificazione per il quale viene moltiplicata la differenza di velocit risultante dalla frequenza nominale e dalla frequenza reale Un valore del 100 significa che una differenza di velocit del 10 ha come risultato un valore nominale del 10 Valori eccessivi possono far oscillare il numero di giri di uscita P311 Regolatore velocit si P 0 800 ms Componente dell encoder di velocit Component
408. t er u en an e a TA gii eu dal Erbe i a e TEA 1 r ERBE I u nm possibile azionare l alimentatore SK TU4 24V solo in combinazione ad un unit di connessione SK TI4 TU NET Per maggiori dettagli sulle connessioni di comando vedere il capitolo relativo all unit di connessione 3 5 1 2 Un esempio di connessione e configurazione dei parametri fornito nel capitolo 3 4 1 Per elaborare i valori nominali della corrente 0 4 20 mA nel kit accessori fornito in dotazione presente una resistenza da 5000 che necessario collegare tra i morsetti 12 e 14 La compensazione dell ingresso interessato nell inverter possibile attraverso il parametro P420 0 20mA P420 02 o 03 26 P420 02 0 103 NOTA Impiego di SK CU4 24V SK TU4 24V non consentito su SK 2x0E In presenza delle varianti di inverter SK 2x0E integrato un alimentatore in modo che non sia necessaria nessuna alimentazione da 24 V DC esterna Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni S 5 E Y 3 5 3 Unit potenziometro SK TU4 POT L unit potenziometro SK TU4 POT consente la gestione semplice del numero di giri del motore e del senso di rotazione del motore attraverso un inverter della serie SK 200E I LED sui pulsanti di abilitazione segnalano la direzione selezionata Grazie all alimentatore integrato si produce anche la tensione di controllo a 24 V per l inverter dalla tensione di rete disponi
409. t necessario erogare energia elettrica 24 V ai due bus di sistema separatamente a causa dei livelli di potenziale del bus di sistema e del field bus Le linee dati ad esempio CANopen bus di sistema devono essere quanto pi corte possibile ed avere la stessa lunghezza all interno della cassetta terminale componente non schermato E necessario intrecciare le linee dati appaiate ad esempio SYS und SYS In caso di eventuali problemi di compatibilit elettromagnetica consigliabile prevedere un esclusione del potenziale per l alimentazione del field bus degli ingressi digitali e dell interfaccia del bus di sistema e in presenza di di unit ad alto contenuto tecnologico anche per le uscite digitali supplementari Per maggiori dettagli sulle connessioni di comando vedere i capitoli 3 4 e 3 5 NOTA necessario collegare la schermatura della linea alla messa a terra operativa g di norma la piastra di montaggio conduttrice di corrente elettrica per evitare le interferenze EMC all interno dell apparecchio Per ottenere questo risultato necessario utilizzare per il field bus gli allacciamenti tra i collegamenti a vite EMC metallici metrici obbligatoriamente previsti per la connessione della schermatura della linea all inverter o all alloggiamento alle unit ad alto contenuto tecnologico Con questo metodo si garantisce un collegamento ad ampia superficie della messa a terra operativa Configurazione Per tutte le variant
410. t HIGH N AON AON AON AN AN AN Ae Stato per inverter x BIT high BIT low Significato 0 0 inverter offline 0 1 inverter sconosciuto 1 0 inverter online 1 1 inverter perso disattivato P174 Stato ingressi digitali DEE 0 15 Riproduzione temporanea della logica del livello degli ingressi digitali Valori impostabili Bit 0 ingresso 1 DIN1 del modulo BUS Bit 1 ingresso 2 DIN2 del modulo BUS Bit 2 ingresso 3 DIN3 del modulo BUS Bit 3 ingresso 4 DIN4 del modulo BUS Did Riproduzione temporanea della logica del livello delle uscite digitali N FT ft ut Valori impostabili Bit 1 uscita 1 DO1 del modulo BUS Bit 2 uscita 2 DO2 del modulo BUS P176 a 01 Voltaggio attuale 03 0 0 10 0 V Visualizzazione della della tensione dei segnali negli ingressi analogici nelle uscite anlogiche del modulo di espansione di I O 01 tensione corrente ingresso analogico AIN 1 02 tensione corrente ingresso analogico AIN 2 03 tensione corrente uscita analogica AOUT BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 229 Manuale NORDAC SK 200E 6 3 Panoramica dei parametri impostazione dell utente P dipende dal set di parametri questi parametri sono impostabili in modo diverso in 4 set di parametri XX parametri array un parametro pu essere impostato in diversi sottogruppi S gt parametro supervisore la visibilit dipende da P003
411. t Regolatore dell indebolimento di campo P lt Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro i Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Be fabbrica P320 Limite del regolatore s p dell indebolimento di campo 0 110 Il limite del regolatore dell indebolimento di campo stabilisce a partire da quale numero di giri e 100 da quale valore di tensione il regolatore deve iniziare ad attenuare il campo Impostando un valore del 100 il regolatore inizia a indebolire il campo approssimativamente in corrispondenza del numero di giri sincrono Se in P314 e o P317 si impostano valori ben pi elevati di quelli standard il limite di indebolimento del campo deve essere ridotto corrispondentemente affinch il regolatore di corrente possa effettivamente disporre dell intervallo di regolazione Fattore aumento P311 Regolatore P321 P di velocit tempo di sblocco 0 4 Durante il tempo di sblocco di un freno P107 P114 la componente del regolatore di velocit 0 viene aumentata Ci produce una migliore presa del carico in particolare con carichi sospesi 0 P311 Regolatore di velocit x 1 1 P311 Regolatore di velocit x 2 3 P311 Regolatore di velocit x 8 2 P311 Regolatore di velocit x 4 4 P311 Regolatore di velocit x 16 0 4 Il valore reale del numero di giri fornito da un encoder incrementale pu essere utilizzato dal
412. ta di Parametro Descrizione collegamento 1 10V Tensione di 10V 0 1V riferimento 10 V Caileosostanibile Tensione di alimentazione di un miax Dom potenziometro AIN1 Ingresso analogico 1 positivo Versione come ingresso differenziale Ingresso analogico 1 Risoluzione 12 bit negativo Precisione 0 1V AIN1 Funzioni OV 10V 10V 10V Ingresso analogico 2 OMA 20mA AmA 20mA Selezione con interruttore DIP AIN2 positivo Versione come ingresso differenziale Ingresso analogico 2 Risoluzione 12 bit negativo Precisione 0 1V AIN2 N OV A Massa analogica Potenziale di riferimento dei segnali analogici AOUT Uscita analogica Risoluzione 10 bit Precisione 0 25 V Capacit di carico con segnale 0 10 V lt 10 mA 0 20 mA lt 20 mA con 5 V i i dd Isolamento del potenziale Funzioni OV 10V 10V 10V OMA 20MA AmA 20mA Selezione con interruttore DIP a 11 24V Alimentazione 24V Modulo livello bus di sistema 12 24VDC 20 110 mA Collegamento tensione di 13 con protezione poli alimentazione per il modulo e la 15 oV GND sorgente di alimentazione a 24 V Potenziale di Carico el trico max degli ingressi digitali DIN1 e DIN4 riferimento dei consentito 3A 17 segnali digitali 18 14 Sys Bus di sistema Linea dati Bus di sistema 16 Sys Bus di sistema Interfaccia Linea dati 19 DIN1 Ingresso digitale 1 LOW 0 V 5V
413. te o per la sostituzione di un convertitore di frequenza montato sul motore possibile ordinare l unit di connessione anche separatamente NOTA Il montaggio di un SK 2xxE conforme alla classe di protezione IP66 pu essere eseguito esclusivamente presso la NORD poich richiede l adozione di particolari misure speciali Nel caso di componenti IP66 montati in loco non possibile assicurare tale tipo di protezione Il modulo unit di connessione SK T14 comprende i seguenti componenti e carter in fusione guarnizione preincollata e piastra isolante e morsettiera di potenza e relativa connessione alla rete e morsettiera di comando in base alla versione SK 2xxE e viteria per il fissaggio sul motore e il montaggio delle morsettiere e cavi preassemblati per la connessione del motore e del conduttore a freddo Processi operativi 1 Rimuovere dal motore NORD l eventuale morsettiera originale in modo da lasciare soltanto la base della morsettiera e la morsettiera 2 Disporre i ponticelli nella morsettiera del motore per la corretta connessione e posizionare i cavi preassemblati per la connessione del motore e del conduttore a freddo nel punto di connessione corretto del motore 3 Montare il carter in fusione sulla base della morsettiera del motore NORD dell unit di connessione utilizzando le viti e la guarnizione presenti e i dischi dentati e di contatto forniti in dotazione Durante questa operazione necessario allineare la pa
414. tema errore lampeggiante Errore monitoraggio P120 o P513 4 Hz gt E10 0 E10 9 lampeggiante Errore in un modulo esterno del bus di sistema 1 Hz Modulo bus gt timeout su bus esterno E10 2 Errore di un modulo del bus di sistema E10 3 wooo Bus di sistema nello stato BUS off doppio Stato L inverter non pronto per l uso rosso verde inverter Tensione di rete e controllo assente i verde fisso Inverter pronto per l uso verde Inverter pronto all attivazione SMIPESOIRHIE Inverter in blocco di attivazione rosso verde 4 Hz in alternanza 1 25 Hz Livello di sovraccarico dell inverter attivato verde fisso L inverter non pronto per l uso rosso Tensione di controllo presente ma tensione di ne rete assente rosso Errore frequenza intermittenza codice errore lampeggiante BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche Manuale NORDAC SK 200E A 111k 4 1 2 LED diagnostici su SK 2x5E CA GHO p I end SO Lame i pra Bar 1 vini ni In en urn n t DL Fur p ns Mo DNI ge LED di P17 P2 diagnosi Inverter LED ASI LED SK 2x5E vista dall alto LED diagnostici LED Segnale Nome Colore Descrizione Stato Significato DOUT 1 giallo Uscita digitale 1 Segnale high presente DIN 1 giallo Ingresso digitale 1 Segnale high presente DIN 2 giallo Ingresso digitale 2 Segnale high presente DIN 3 giallo Ingresso digitale 3 ns T_T high presente DIN
415. terruttori DIP si trovano nella posizione 0 OFF si trovano cio nella configurazione di un sistema di controllo gestito con ingressi digitali valori nominali della frequenza si della rampa si regolano con P1 e P2 P1 P2 solo SK 2x5E Nr Bit N 00 5 4 4 gM N W 2 1 91 0 Vista interna di SK 2xxE NOTA NOTA 146 Interruttore DIP S1 Int Rgrake Resistenza di frenatura esterna 60Hz Funzionamento 50 60 Hz U F Metodo di regolazione I O Funzione potenziometro ingressi digitali e interfaccia AS BUS Sorgente parola di controllo e valore nominale ADR Bus di sistema indirizzo Baudrate 0 p557 Comportamento a seconda della resistenza frenante utilizzata 0 Dati motore secondo la potenza nominale dell inverter in kW riferiti a 50Hz fmax 50Hz Dati motore secondo la potenza nominale dell inverter in hp riferiti a 60Hz fmax 60Hz 0 Regolazione VFC secondo P211 P212 I Caratteristica V f gt P211 0 e P212 0 Cod DIP ISO A 0 0 secondo P420 1 4 e P400 1 2 oppure P480 1 4 e P481 1 4 0 Per maggiori dettagli vedere la tabella O riportata di seguito in base a DIP3 BUS 0 secondo P509 e P510 1 2 I Bus di sistema gt P509 4 e P510 4 Cod DIP E es secondo P514 e 515 32 250kBaud Comportamento come definito in P555 P556 Indirizzo 36 250kBaud 0 Indirizzo 34 250kBaud 0 Indirizzo 38 250k
416. ticello con uscite digitali morsetto 0 V 33 DO 1 Uscita digitale 1 LOW 0 V O EtherCAT DO 1 ele i Si consiglia di utilizzare le uscite Corrente di digitali con un alimentazione E dimensionamento separata di 24 V 34 DO2 Uscita digitale 2 risp 500 mA p I O EtherCAT DO 2 35 0V2 GND 2 Ground per le uscite digitali Potenziale di DO 1 e DO 2 riferimento delle 36 uscite digitali eventualmente ponticello con morsetto 0 V Le informazioni dettagliate sul funzionamento di EtherCat sono riportate nel manuale integrativo specifico BU0270 WWw nord com 120 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni ff un 3 5 9 Interruttore di manutenzione SK TU4 MSW possibile inserire l interruttore di manutenzione nella linea di alimentazione di rete dell inverter per interrompere l alimentazione di tensione di un inverter collegato L interruttore di manutenzione realizzato in versione a 3 poli e pu essere utilizzato per le reti a tensione alternata monofase e trifase fino ad un massimo di 500V Unom e Interruttore di manutenzione per reti a tensione alternata 1 100 240 V o 3 200 500 V lhom 16 A rms e LED di stato L1 L2 L3 u SOI ers T L interruttore di manutenzione SK TU4 MSW viene completato con un unit di connessione SK TI4 TU MSW I dettagli sulle connessioni di comando sono riportati nel capitolo relativo alla unit di connessione capitolo 3 5 1 3 er eh SS
417. tiva EMC europea Se l installazione di NORDAC SK 2xxE conforme alle raccomandazioni del presente manuale soddisfa tutti i requisiti della direttiva EMC ai sensi della normativa in materia di prodotti EMC per i sistemi a motore EN 61800 3 Vedere anche il capitolo 9 3 Compatibilit elettromagnetica EMC 1 5 2 Omologazione UL e cUL Tutti gli inverter NORDAC SK 2xxE sono dotati di salvamotore Per maggiori dettagli tecnici consultare il capitolo 6 1 NOTA Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection Branch circuit protection must be provided in accordance with the National Electric Code and any additional local codes La protezione dai cortocircuiti integrata non offre protezione del circuito derivato necessario eseguire la protezione del circuito derivato ai sensi del National Electric Code e di tutte le disposizioni locali aggiuntive The device has to be mounted according to the manufacturer instructions necessario effettuare il montaggio in base alle istruzioni del produttore NOTA Use 80 C Copper Conductors Only Collegamento di un cavo in rame dotato di una resistenza all isolamento pari ad almeno 80 C interessa esclusivamente le linee di collegamento cavi di rete cavi del motore ma non le linee di controllo These products are intended for use in a pollution degree 2 environment Il prodotto destinato al funzionamento in ambienti con un livello di
418. tivi Quanto sopra si applica anche ai motori sincroni che per le loro caratteristiche costruttive non presentano alcun slittamento Controllo vettoriale ISD si P Con questo parametro si influisce sulla dinamica della regolazione vettoriale di corrente regolazione ISD dell inverter valori alti rendono veloce il regolatore i valori bassi lo rendono lento Il parametro pu essere adattato in funzione del tipo di applicazione ad esempio per evitare un funzionamento instabile Questa funzione permette di memorizzare nel regolatore di corrente un valore per il fabbisogno di coppia previsto La funzione pu essere usata nei dispositivi di sollevamento per una migliore presa del carico all avviamento NOTA con campo rotante destrorso i valori di coppia motore hanno segno positivo mentre i valori di coppia generatore hanno segno negativo Con campo di rotazione sinistrorso si ha l esatto contrario Solo con curva caratteristica lineare P211 0 e P212 0 Per gli azionamenti che necessitano di una coppia di avvio elevata possibile attivare con questo parametro una corrente supplementare nella fase di avvio La durata limitata e pu essere definita con il parametro gt Zeit Boost Vorhalt lt tempo boost azione derivativa P216 Per tutta la durata dell azione derivativa boost tutti i valori limite eventualmente impostati per la corrente e la corrente di coppia P112 P536 P537 sono disattivati Tempo boost precontrollo
419. to DI1 LOW Potential potenziale ridotto presente sul morsetto 190 sulla presa M12 DI1 Ingresso digitale 2 ON HIGH Potential potenziale elevato presente sul morsetto 25 o sulla presa M12 DI2 DI2 LOW Potential potenziale ridotto presente sul morsetto 25 o sulla presa M12 DI2 Ingresso digitale 3 HIGH Potential potenziale elevato presente sul morsetto 20 o sulla presa M12 DIS DI3 O OFF LOW Potential potenziale ridotto presente sul morsetto 20 o sulla presa M12 DI3 Ingresso digitale 4 ON HIGH Potential potenziale elevato presente sul morsetto 26 o sulla presa M12 DI4 DI4 LOW Potential potenziale ridotto presente sul morsetto 26 o sulla presa M12 DI4 Uscita digitale 1 ON HIGH Potential potenziale elevato presente sul morsetto 33 o sulla presa M12 DO1 DO1 O OFF LOW Potential potenziale ridotto presente sul morsetto 33 o sulla presa M12 DOT Uscita digitale 2 ON HIGH Potential potenziale elevato presente sul morsetto 34 o sulla presa M12 DO1 DO2 OFF LOW Potential potenziale ridotto presente sul morsetto 34 o sulla presa M12 DO1 3 5 4 4 Resistenza terminale indirizzamento assegnazione delle funzioni modalit Broadcast Dal punto di vista del funzionamento l espansione di I O interna e quella esterna sono tanto identiche che la procedura di configurazione indirizzamento ecc di SK TU4 IOE analoga a SK CUA4 IOE Per maggiori dettagli vedere i capitoli da 3 4 3 4 a 3 4 3 7 104 Con riserva di modifiche t
420. to 11 Isolamento del potenziale PB B PBR B in ingresso filo rosso RxD TxD N Si consiglia di utilizzare un circuito a due fili intrecciati e schermati in uscita Tecnica di trasmissione 5 PBA PBRA RS485 cavo profibus tipo A in ingresso filo verde 6 RxD TxD P j in uscita Bus terra dati Potenziale di riferimento dell alimentazione di tensione Profibus interna Ready to send Bus tensione di l l l l alimentazione da 5 V Alimentazione di tensione Avvertenza si consiglia di non Profibus interna utilizzare la versione esterna Isolamento del potenziale Alimentazione 24V Modulo livello bus field e dibusdisisism Come per il morsetto 1 ma carico elettrico max consentito 3 A Collegamento tensione di alimentazione per il modulo e la GND sorgente di alimentazione a 24 V Potenziale di degli ingressi digitali DIN1 e DIN4 riferimento dei segnali digitali Bus di sistema Linea dati Bus di sistema Bus di sistema Interfaccia Linea dati Ingresso digitale 1 LOW 0 V 5V I O Profibus DIN1 High 15V 30V Ri 8 1kQ Ogni ingresso digitale ha un tempo it d i di reazione di 1 ms Ingresso digitale 3 Capacit dc One Velocita acquisizione 1 ms I O Profibus DIN3 P174 Ingressi secondo EN 61131 2 modello 1 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 107 Manuale NORDAC SK 200E Dati Come per il morsetto 15 Come per il morsetto 1 ma cari
421. to selezionato un sistema bus in P509 Per quanto riguarda la normalizzazione dei valori nominali vedere anche il capitolo 9 10 01 word di controllo P509 Parola di controllo sorgente P509 02 Set point 1 P510 01 P546 01 03 Set point 2 P510 01 P546 02 04 Set point 3 P510 01 P546 03 Dati valore nominale dal valore nominale principale P510 01 05 Valore stato In Bit P480 Il valore visualizzato rappresenta tutte le sorgenti Bus In Bit con combinazione OR 06 Valore Parametro Ingresso 1 07 Valore Parametro Ingresso 2 Dati nella trasmissione parametri codice job AK numero parametro PNU indice IND valore parametro 09 Valore Parametro Ingresso 4 PWE 1 2 10 Valore Parametro Ingresso 5 Lis Pol Fio Dati dei valori nominali forniti dal valore 12 Set point 2 P510 02 guida Broadcast se P509 510 4 13 Set point 3 P510 03 en 08 Valore Parametro Ingresso 3 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set parametri P741 01 Dati processo bus out S 10 0000 FFFF hex Questo parametro informa sulla parola di stato corrente e i valori reali che vengono trasmessi tramite i sistemi bus Per quanto riguarda la normalizzazione dei valori reali vedere anche il capitolo 9 10 01 word di stato Parola di stato 02
422. tura necessario impostare l inverter su una curva caratteristica lineare di tensione frequenza gt P211 0 e P212 0 NOTA per il collegamento necessario utilizzare esclusivamente cavi di rame dotati di una resistenza minima di 80 C o cavi analoghi Sono consentite classi termiche superiori NOTA l impiego di cavi schermati indispensabile per rispettare il grado di protezione contro i radiodisturbi indicato Vedere anche il capitolo 9 4 Classi di valore limite EMC ATTENZIONE Questi apparecchi causano disturbi ad alta frequenza che negli ambienti residenziali possono richiedere ulteriori misure antidisturbo Per ulteriori dettagli vedere i capitoli 9 3 9 4 EMC 38 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 7 1 Connessione di rete L1 L2 L3 PE Sul lato dell entrata di rete del convertitore di frequenza non sono necessari particolari fusibili Si consigliano i comuni fusibili di rete vedere i dati tecnici e un interruttore principale o un rel E consentito azionare gli apparecchi da 115 V solo con una fase 110 120 V L N L1 L2 possibile ordinare a piacere gli apparecchi da 230 V per il funzionamento con una fase 123 L N L1 L2 o con tre fasi 323 L1 L2 L3 In questo caso necessario prestare la massima attenzione alla descrizione del modello Gli apparecchi da 400 V sono progettati per la tensione di rete trifase 380 500 V L1 L2 L3 Le esatte spe
423. ui si utilizza l interfaccia AS SK 225E e SK 235E l alimentazione della tensione di controllo deve avvenire attraverso la linea gialla dell interfaccia AS In questo caso non comunque consentito alimentare l inverter anche attraverso il morsetto 44 per evitare eventuali danni all alilmentatore o al bus ASI Funzione Morsetto Descrizione Impostazione di fabbrica Dati Descrizione proposta di collegamento Parametro 44 24V Alimentazione 24 V 40 GND OV Potenziale di riferimento dei segnali digitali 24V CC 25 200 mA inverter senza accessori 800mA a seconda del carico degli ingressi e delle uscite o dei moduli facoltativi installati Connessione tensione di alimentazione dell unit di controllo dell inverter e alimentazione dell uscita DOUT1 Con SK 225 235E e l impiego di Tensione in uscita di AS i cavo giallo l inverter viene 24 V DC 60 mA max con alimentato da AS i l impiego dell interfaccia AS 21 DIN1 Ingresso digitale 1 ON destra 22 DIN2 Ingresso digitale 2 ON sinistra DIN3 Ingresso digitale 3 frequenza fissa 1 P465 01 23 24 DIN4 Ingresso digitale 4 solo SK205 225E frequenza fissa 2 P465 02 Ingresso digitale secondo EN 61131 2 modello 1 LOW 0 5V gt 9 5 KO HIGH 15 30 V 2 5 3 5 KQ P420 01 P420 02 P420 03 P420 04 P434 01 Capacit d ingresso ingresso 1 4 10 nF ingresso 2 3
424. un tempo di reazione di 1 ms 119 Manuale NORDAC SK 200E Morsetto Funzione Dati Descrizione proposta di Parametro collegamento Descrizione 21 0 V GND 2 i i Come per il morsetto 15 Collegamento tensione di 29 LA alimentazione per il modulo e la 2 2 sorgente di alimentazione a 24 23 24 V Alimentazione 24 V Come per il morsetto 1 V degli ingressi digitali Modula livello Bus di ma carico elettrico max da DIN1 a DIN8 sistema i 24 consentito 3 A 25 DIN2 Ingresso digitale 2 LOWOV 5V I O EtherCAT DIN2 HIGH 15 V 30 V Ri 8 1 KQ Ogni ingresso digitale ha un it d i tempo di reazione di 1 ms DIN4 Ingresso digitale 4 Capacit d a JUNE p Velocit acquisizione 1 ms I O EtherCAT DIN4 Ingressi secondo EN 61131 2 modello 1 GND ia Come per il morsetto 15 Collegamento tensione di 28 segnali digitali alimentazione per il modulo e la sorgente di alimentazione a 24 29 24 V Alimentazione 24V Come per il morsetto 1 V degli ingressi digitali RS DNE ma carico elettrico max da DIN1 a DIN8 sistema 30 consentito 3 A Isolamento del potenziale al 24V2 Alimentazione 24 V 24 V DC 20 Collegamento della tensione di delle uscite digitali alimentazione per le uscite digitali fino a 1 A a seconda del DO 1e DO 2 carico i l eventualmente ponticello con con protezione poli morsetto 24 V 32 0V2 GND 2 Ground per le uscite digitali Potenziale di DO 1 e DO 2 riferimento delle eventualmente pon
425. unikationseinstellungen impostazioni di comunicazione impostare la porta COM corretta confrontare con gestione periferiche di Windows Chiudere NORDCON e riavviare SK EPG 3H e il SOFTWARE Il modulo di memoria stato rimosso o non inserito in modo corretto NORDCON segnalano la perdita nell adattatore parametri della configurazione Scollegare SK EPG 3H dal PC inserire il modulo di memoria corretto e ristabilire il collegamento Il record dati nel modulo di memoria II modulo di memoria non stato inserito in modo errato durante l avvio di non risulta modificato in base alla SK EPG 3H L adattatore parametri funziona con la memoria dati interna descrizione Scollegare SK EPG 3H dal PC inserire il modulo di memoria in modo corretto e ristabilire il collegamento BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 247 Manuale NORDAC SK 200E LE E mm 7 248 Messaggi dello stato operativo A seconda delle cause l inverter e le unit ad alto contenuto tecnologico generano dei messaggi specifici quando si presentano delle differenze rispetto allo stato operativo normale In questo caso necessario distinguere tra i messaggi di avviso e quelli di guasto Se l inverter sottoposto ad un blocco dell attivazione anche in questo caso possibile visualizzarne la causa La visualizzazione dei messaggi per le unit ad alto contenuto tecnologico possibile con il parametro P170 messaggi generati per l inv
426. uppi P3xx P6xx non sono visibili mentre tutti gli altri lo 113 SONO 1 tutti i parametri sono visibili tranne i gruppi P3xx e P6xx 2 tutti i parametri sono visibili tranne il gruppo P6xx 3 tutti i parametri sono visibili 4 9999 tranne 65 solo i parametri P001 e P003 sono visibili 168 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri 6 1 2 Parametri di base inverter Parametro l Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore aaan ia fabbrica P100 Famiglia Parametri 0 3 Selezione del set di parametri da parametrizzare eee iau 4 set di parametri Tutti i 0 parametri dipendenti dal set di parametri sono contrassegnati da una P La selezione del set di parametri operativi avviene tramite un ingresso digitale o tramite il pilotaggio del bus La commutazione pu avvenire in esercizio online Impostazione ostazione Ingresso digitale Ingresso digitale Impostazione funzione 8 funzione 17 SUO Famiglia Parametri 1 gt en Famiglia Parametri 2 HIGH 3 Famiglia Parametri 4 HIGH HIGH In caso di abilitazione con la tastiera SimpleBox PotentiometerBox o ParameterBox il set di parametri operativi corrisponde all impostazione presente in P100 P101 Copia Famiglia Parametri xs 0 4 Dopo aver confermato con il tasto OK Il gt set di parametri lt selezionato in P100 viene copiato nel 0 set di parametri dipend
427. upplementari 9 8 Efficienza energetica Gli inverter NORDAC si contraddistinguono per un ridotto consumo di energia elettrica ed un elevato grado di rendimento Inoltre per le applicazioni specifiche in particolare per le applicazioni a carico parziale con regolazione automatica della magnetizzazione parametro P219 SK2xxE offre la possibilit di migliorare l efficienza energetica di tutto l azionamento A seconda della coppia necessaria la corrente di magnetizzazione viene ridotta dall inverter e rispettivamente la coppia del motore in base alle esigenze provvisorie dell azionamento La riduzione dell assorbimento elettrico che parzialmente elevata in combinazione a questa soluzione e l ottimizzazione di cos a 1 con questo sistema anche in modalit di carico parziale contribuiscono alla creazione delle condizioni ottimali dal punto di vista energetico e tecnico di rete Tuttavia una configurazione diversa dalle impostazioni di fabbrica impostazione di fabbrica 100 consentita solo per le applicazioni che non richiedano coppie soggette a rapide variazioni Per maggiori dettagli vedere il capitolo 6 1 3 Parametro P219 Is vettore della corrente motore Iso vettore della corrente di magnetizzazione Isa vettore della corrente di carico corrente di fase corrente di magnetizzazione corrente di carico Regolazione della magnetizzazione assente Con regolazione della magnetizzazione Motore sotto pieno carico Moto
428. ura e si consiglia di prestare attenzione al fatto che i fili non siano posati senza schermatura per tratti prolungati Si consiglia di collegare a terra la schermatura dei cavi del valore nominale analogico solo su un lato dell inverter I conduttori di pilotaggio vanno posati possibilmente lontano da quelli di potenza usando canaline separate ecc Nel caso di incroci dei conduttori opportuno realizzare possibilmente un angolo di 90 Accertarsi che i rel e le bobine di frenata siano schermati nei quadri elettrici ad armadio con un cablaggio RC nel caso di rel a corrente alternata o con diodi ad oscillazione libera nel caso di rel a corrente continua essendo necessario applicare il soppressore delle interferenze alle bobine dei rel Sono efficaci anche i varistori per la limitazione delle sovratensioni Questa schermatura particolarmente importante quando i rel vengono gestiti dall inverter Per i collegamenti del carico eventuali cavi motore si consiglia di utilizzare cavi schermati o armati ed necessario mettere a terra la schermatura l armatura ad entrambe le estremit a seconda delle possibilit direttamente sul PE dell inverter E inoltre indispensabile un cablaggio conforme EMC Vedere anche i capitoli 9 3 9 4 EMC Nell installazione dei convertitori di frequenza non si devono in nessun caso infrangere le ATTENZIONE direttive di sicurezza NOTA I conduttori di controllo di rete e dei motori devon
429. va di modifiche tecniche 223 Manuale NORDAC SK 200E Parametro Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Set parametri Pras BE a 0000 FFFF hex Visualizza lo stato del bus di sistema oppure Bit O tensione di alimentazione bus 24 V 0 65535 dez Bit 1 CANbus nello stato Bus Warning Bit 2 CANbus nello stato Bus Off Bit 3 bus di sistema BusBG online modulo di campo ad esempio SK xU4 PBR Bit 4 bus di sistema ZusatzBG1 online modulo di I O ad esempio SK xU4 IOE Bit 5 bus di sistema ZusatzBG2 online modulo di I O ad esempio SK xU4 IOE Bit 6 il protocollo del modulo CAN 0 CAN 1 CANopen Bit 7 libero Bit 8 inviato Bootsup Message Bit 9 CANopen NMT State Bit 10 CANopen NMT State CANopen NMT State Bit 10 Bit 9 Stopped Pre Operational Operational P749 Stato interruttori DIP 0000 OOFF hex Questo parametro mostra la posizione corrente degli interruttori DIP dell inverter S1 Vedere il capitolo 5 2 2 2 oppure 0 511 dec Bit O interruttore DIP 1 Bit 1 interruttore DIP 2 Bit 2 interruttore DIP 3 Bit 3 interruttore DIP 4 Bit 4 interruttore DIP 5 Bit 5 interruttore DIP 6 Bit 6 interruttore DIP 7 Bit 7 interruttore DIP 8 Bit 8 da SW 1 3 Bit 8 EEPROM modulo di memoria Bit 8 0 inserita Bit 8 1 non inserita 224 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Valore impostato descrizi
430. va limite A di categoria C2 o C3 non per gli apparecchi a 115 V e misurazione automatica della resistenza dello statore o rilevamento dei dati esatti del motore e frenatura a corrente continua programmabile e chopper di frenatura integrato con funzionamento nei 4 quadranti resistenze di frenatura opzionali interne esterne e ingresso del sensore termico TF TF e feedback del numero di giri tramite ingresso dell encoder incrementale e busdi sistema NORD per il collegamento di moduli aggiuntivi e quattro set di parametri separati commutabili online e 8 interruttori DIP per la configurazione minima e LED di diagnosi SK 2x5E stati del segnale DI DO inclusi e interfaccia RS232 RS485 con connettore RJ12 e modulo di memoria ad innesto EEPROM e controllo posizionamento integrato PosiCon manuale BU 0210 e valutazione dell encoder assoluto CANopen tramite il bus di sistema NORD Le differenze tra le singole versioni SK 200E SK 205E SK 235E sono riassunte nella tabella riportata di seguito e vengono descritte nel presente manuale Propriet aggiuntive Propriet 200E 205E 210E 215E 220E 225E 230E 235E Alimentatore integrato da 24V o x d x d Alimentatore da 24 V disponibile su richiesta x __ x x Numero ingressi digitali 01N 4 4 3 3 4 4a 338 INmero ste dit PO a a aa Numero ingressi EST EST In aggiunta 2 potenziometri per la EEE minima Ge
431. vi necessari alle varianti HAN 10E e HAN Q8 precedentemente descritte ed possibile montarla come riportato di seguito Per le varianti ad innesto HAN Q5 non sono presenti i passaggi 2 e 3 Passaggio 1 Passaggio 2 Passaggio 3 Passaggio 4 Passaggio 5 Smontaggio di 2 Applicare la Applicare la piastra Montare Stabilire il raccordi a vite ciechi guarnizione adattatrice l alloggiamento di collegamento M25 installazione a elettrico spinotti con le viti e dischi di contatto BU 0200 IT 2011 51 Con riserva di modifiche tecniche Manuale NORDAC SK 200E 2 9 2 Connettore a spina per la connessione di comando 52 Sono disponibili diversi connettori a spina tondi M12 come connettori flangiati o boccole flangiate connettori a spina sono predisposti per l installazione nelle unit di connessione SK T14 degli inverter SK 2xxE o delle unit ad alto contenuto tecnologico SK TU4 e possono essere orientati a piacere La classe di protezione IP67 dei connettori a spina valida solo una volta stabilito il collegamento a vite coperchi di rivestimento corrispondono alla versione colorata cos come i corpi in materiale plastico dei connettori a spina Componenti di Descrizione sistema Bus di sistema Con codifica A a 5 poli gt PIN 1 n C MO i 0 PIN2 24V marrone SK TIE4 M12 SYSS 897 nr PIN3 GND blu Cod mat 275274506 i PIN4 Sys H nero PIN5 Sys L grigio Corpo in plast
432. visualizzazione operativa 0 01 9999 Sul display del SimpleBox SK CSX 3H viene visualizzato qnline il valore operativo Oy selezion to nel parametro P001 Dipendono dall impostazione in P003 Parametri dipendenti P dal set di parametri Selezione in P100 Rappresentazione d esempio NOTA La rappresentazione dei testi dei parametri e dei testi delle funzioni dell inverter avviene con due colori nel presente manuale Con questa soluzione la porzione in grassetto rappresenta il testo visibile con gli strumenti dei parametri Esempio Funzione uscita analogica 1 funzione uscita analogica 1 Visualizzazione parametri array Alcuni parametri dispongono della caratteristica di avere impostazioni e viste su pi livelli array Dopo aver scelto uno di questi parametri compare poi il livello di array che va a sua volta selezionato Utilizzando il SimpleBox SK CSX 3H il livello di array viene rappresentato con con il ParameterBox SK PAR 3H figura a destra in alto sul display compare la possibilit di scelta del livello di array SimpleBox SK CSX 3H ParameterBox SK PAR 3H sanazassssaaneazzzanenanananaenesieaaaneznne ona nananana sea e ie eena nani einen i a _ a mm Impostazione 1 LI ce ENTER X P LI l LI P P valore funzione guida 1 DI I i Impostazione i valore funzione guida 2 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 163 Manuale NORDAC SK 200E 6 1 Configurazione d
433. vo di funzione Dopo l abilitazione dell inverter con i morsetti di comando fornisce la frequenza minima eventualmente impostata P104 1 Frequenza impostata l intervallo analogico indicato P402 P403 varia la frequenza di uscita tra il valore minimo di frequenza e quello massimo impostati P104 P105 2 Addizione di frequenza il valore di frequenza fornito viene aggiunto al valore nominale 3 Sottrazione di frequenza il valore di frequenza fornito viene sottratto dal valore nominale 4 Frequenza minima un valore di impostazione dei potenziometri P1 o P2 P400 01 o 02 integrati nel coperchio dell inverter cap 5 2 2 Normalizzazione T_Min frequenz 50 Hz U V 10 V U tensione potenziometro P1 o P2 5 Frequenza massima un valore di impostazione dei potenziometri P1 o P2 P400 01 o 02 integrati nel coperchio dell inverter cap 5 2 2 Normalizzazione T_Max frequenz 100 Hz U V 10 V U tensione potenziometro P1 o P2 184 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 6 Configurazione dei parametri Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore Se fabbrica 6 Valore reale regolatore di processo PI attiva il regolatore di processo l ingresso analogico viene collegato all encoder del valore reale oscillatore pressostato flussometro La modalit viene impostata con gli interruttori DIP dell espansione di I O o in P401 7
434. w 0V High 24V Corrente di dimensionamento 500mA Collegamento della tensione di alimentazione per le uscite digitali DO 1 e DO 2 eventualmente ponticello con morsetto 24 V Messa a terra per le uscite digitali DO 1 e DO 2 eventualmente ponticello con morsetto 0 V Si consiglia di utilizzare le uscite digitali con un alimentazione separata di 24 V Messa a terra per le uscite digitali DO 1 e DO 2 eventualmente ponticello con morsetto 0 V Le informazioni dettagliate sul funzionamento di PROFIBUS DP sono riportate nel manuale integrativo specifico BU0220 Www nord com 108 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 3 Opzioni www ET ___ E XJ 3 5 6 CANopen SK TU4 CAO M12 Con il modulo esterno CANopen possibile gestire fino ad un massimo di 4 inverter collegati tramite CANopen sistema di controllo messaggio di stato configurazione e diagnostica e Baudrate max 1 MBaud e Protocollo DS301 e DSP 402 1 e 4 ingressi digitali e 2 uscite digitali e Interruttori DIP per indirizzamento riduzione al minimo buster baudrate e LED di stato stato modulo errore modulo stato bus errore bus e LED aggiuntivi variante M 12 ingresso digitale 1 4 uscita digitale 1 2 Connessioni di comando SK TU4 CAQ La morsettiera a doppia molla di trazione dell unit di connessione bus colorata e segnala in questo modo i tre diversi livelli di potenziale Il livel
435. x gt z boreue oss auj dla p boreue ossasbuj ezuanba4 OSLUEJUER 2U0JBA a EzUanDaJ p JUOS l i ezuanba4j IP FUOCIPPY ouepuodas 1ujodjas jap nuabuos gt EZ nq juodas KOT SU On US OH WEU U SUOZEN I UOITEN wr F i F si ip n T z Dojeue ossabuj da gt bojeue ossaubu 300 IYVGYHON 1U 0dias Jap auoIzelaussg BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 268 9 Informazioni supplementari 9 2 Regolatore di processo Il regolatore di processo un regolatore PI con cui limitare l uscita del regolatore Inoltre l uscita viene normalizzata in base ad un valore percentuale fino a raggiungere un valore nominale guida Con questo sistema e presente la possibilit di controllare un azionamento presente attivato in seguito con il valore nominale guida e eseguire regolazioni secondarie con il regolatore PI Rampa regolatore PI P416 Valore nominale z guida ingresso analogico 1 Limite min P400 4 en oppure ingresso analogico 2 A Valore nominale Tempo di guida Fattore P P413 accelerazione Fattore P414 P102 P412 0 0 10 0V l amp 100 Rampa del Valore reale Regolatore PI valore nominale Limite max ingresso analogico 1 P400 01 6 P415 oppure Azione derivativa Ingresso analogico P400 16 ingresso analogico 2 Fig diagramma di flusso regolatore di processo 9 2 1 Esempio applicativo del regolatore di processo Trasmissione rego
436. z Se si opera con un valore nominale 12 00 lt 100 il tempo di frenata si riduce corrispondentemente In certi casi ad esempio per il gt modo di spegnimento lt selezionato P108 o per l gt arrotondamento rampa lt P106 il tempo di frenata pu prolungarsi Indicazioni sulla ripidit delle rampe vedere il parametro P102 BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 169 Manuale NORDAC SK 200E Parametro En et di Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore parametri fabbrica P104 Frequenza minima 0 0 400 0 Hz La frequenza minima la frequenza fornita dal convertitore di NE NE non appena esso viene 0 0 abilitato se non c un valore nominale aggiuntivo In presenza di altri valori nominali ad esempio valore nominale analogico o frequenze fisse questi vengono sommati alla frequenza minima impostata La frequenza scende al di sotto di questo valore quando a si accelera mentre l azionamento fermo b l inverter viene bloccato In questo caso prima che il convertitore venga bloccato la frequenza si riduce fino alla frequenza minima assoluta P505 c l inverter si inverte L inversione del campo di rotazione avviene alla frequenza minima assoluta P505 La frequenza pu scendere permanentemente sotto questo valore se in accelerazione o in frenata viene eseguita la funzione Mantieni frequenza funzione ingresso digitale 9 P105 Frequenza massima P 0 1 400 0
437. z fagg 20 Hz Ls Con questo parametro si pu modificare il passo di ricerca del circuito di rilevamento valore troppo elevati riducono la precisione e potrebbero provocare la disattivazione dell inverter con un messaggio di sovracorrente Valori troppo piccoli aumentano di molto il tempo di rilevamento i d s P Si tratta di un valore di frequenza che viene aggiunto al valore di frequenza trovato ad esempio per raggiungere sempre l intervallo di funzionamento come motore evitando cos il funzionamento come generatore e quindi anche l intervallo di funzionamento del chopper Il circuito d intercettazione Risultato fagg Risoluzione aggancio al volo Offset aggancio al volo Con riserva di modifiche tecniche 205 Manuale NORDAC SK 200E Parametro Impostazione di Valore impostato descrizione avvertenza Apparecchio Supervisore m ia fabbrica P523 Impostazioni di fabbrica 0 3 Selezionando il valore interessato e na con il tasto I per l intervallo del parametro 0 selezionato viene ripristinata l impostazione di fabbrica Dopo che l impostazione stata 10 effettuata il valore del parametro torna automaticamente a 0 0 non cambiare non modifica la configurazione dei parametri 1 caricamento dell impostazione di fabbrica tutta la configurazione dei parametri dell inverter viene resettata ripristinando l impostazione di fabbrica Tutti i dati originariamente parametrizzati vanno perduti 2 impostazione d
438. ze fisse HZ Lista frequenze fisse Hz Lista frequenze fisse Hz Lista frequenze fisse HZ Lista frequenze fisse Hz Lista frequenze fisse HZ Lista frequenze fisse Hz Frequenza massima regolatore di processo Ritardo ingressi Ingresso digitale 1 Ritardo ingressi Ingresso digitale 2 Ritardo ingressi Ingresso digitale 3 Ritardo ingressi Ingresso digitale 4 s s s s Fun BUS IO in Bits Bus AS i Ing Dig 1 Fun BUS IO in Bits Bus AS i Ing Dig 2 Fun BUS IO in Bits Bus AS i Ing Dig 3 Fun BUS I O in Bits Bus AS i Ing Dig 4 Fun BUS IO in Bits Bus 1 IOE Ing Dig1 Fun BUS IO in Bits Bus 1 IOE Ing Dig2 Imposta zione di fabbrica 1 100 100 10 10 10 0 10 20 35 50 70 100 0 000 0 000 0 000 0 000 12 Super visore Impostazione dopo la messa in servizio uo Con riserva di modifiche tecniche P2 P3 P4 BU 0200 IT 2011 N parametro array P480 P480 P480 P480 P480 P480 P481 P481 P481 P481 P481 P481 P481 P481 P481 P481 P482 P482 P482 P482 P482 P482 P482 P482 P482 07 08 09 10 11 12 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 01 02 03 04 05 06 07 08 09 BU 0200 IT 2011 Descrizione Fun BUS IO in Bus 1 OE Ing D
439. zione lt P11xx gt Gestione parametri lt P12xx e gt Opzioni lt P13xx sono parametri del ParameterBox e non hanno nulla a che fare direttamente con quelli del convertitore di frequenza Tramite il menu gt Parametrizzazione lt si passa alla struttura del menu del convertitore di frequenza eventualmente dopo aver selezionato un oggetto se nel ParameterBox esistono gi set di dati La descrizione dei parametri del convertitore di frequenza segue nel cap 6 del presente manuale Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 4 Visualizzazione e funzionamento Selezione della lingua breve descrizione Per cambiare la lingua nel display del ParameterBox vanno eseguite le operazioni descritte in seguito Alla prima accensione del ParameterBox viene subito offerta la possibilit di scegliere tra le lingue Tedesco o Inglese La scelta si effettua premendo i tasti di selezione freccia destra sinistra e confermando con il tasto OK Nell esempio che segue alla prima accensione stata selezionata la lingua Tedesco A scelta effettuata dovrebbe comparire quanto segue la visualizzazione varia a seconda della potenza e delle opzioni 205E 1 1kW 400V 1 gt NORDAC lt Frequenzumrichter ONLINE FU P1 ESperre WE o E Optionen Con il tasto SELEZIONE O O sfogliare gt OK lt i fino al menu Opzioni ONLINE FU P1 ESperre I II P1 301 2 A Sprache Quindi confermare con Deutsch nn
440. zzando il kit per montaggio a parete SK TIE4 WMK 1 o 2 la ventilazione dell inverter non avviene pi in modo ottimale Per questo motivo la potenza continua massima pu risultare sensibilmente inferiore rispetto alla classica modalit per il montaggio al motore in particolare nel caso degli inverter trifase dettagli sono riportati nelle specifiche tecniche capitolo 8 3 Montaggio a parete Peso totale SK TIE4 WMK 1 2 kg circa Tipo di apparecchio Dimensioni dell alloggiamento Versione gt SK TIE4 WMK 1 130 5 Cod mat 275 274 000 BG II gt SKTIE4 WMK 1 137 5 Cod mat 275 274 000 BG Ill gt SK TIE4 WMK 2 154 5 210 5 7 5 Cod mat 275 274 001 Tutte le quote in mm SK TIE4 WMK SK 2xxE con kit per montaggio a parete 30 Con riserva di modifiche tecniche BU 0200 IT 2011 2 Montaggio e installazione 2 2 3 3 Posizioni di installazione inverter con kit per montaggio a parete L installazione vicino al motore dell inverter consentita nelle posizioni riportate di seguito Modello SK TIE4 WMK 1 0 2 dv EEE HE Kit per montaggio a SK TIE4 WMK L O 2 parete Nota Nella posizione di installazione verticale le alette di raffreddamento dell inverter devono essere rivolte verso l alto BU 0200 IT 2011 Con riserva di modifiche tecniche 31 Manuale NORDAC SK 200E 2 3 Resistenza frenante BW Nella frenata dinamica riduzione della frequenza di un motore a corrente tr

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