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Motovario QL0213 _Uso e Manutenzione Smartdrive IT

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1. g ll e 7 Digital inputs Auto power supply 24 TE T 43 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION Lay 1955 2015 If the Jumpers for serial setting the serial are both in 2 3 position it is possible to use the Rs485 Expansion board If they are both in the 1 2 position it is possible to use the CanBus Expansion board The control board of the housing with case A has 4 digital inputs in its basic form The VA VM VP signals and the flat cable allow communication and power supply between the power and the control board The 4 digital inputs can be used with external or internal self powered power supply Case 1 External PNP type power supply 12 to 24Vdc on the input to be used OVdc on the COM clamp Case 2 Internal PNP type power supply The internal 12Vdc from self powered digital inputs on the input to be used The internal earthing from self powered digital inputs on COM clamp MECHANICAL INPUT PUSH BUTTON SWITCH RELAY CONTACT ETC SENSOR SUPER BY ON OF OUTPUT EXTERNAL POWER SUPPLY FROM 12VDC TO 24Vdc VEXT EXTERNAL POWER SUPPLY FROM 12VDC TO 24Vdc VEXT VEXT Ne PNP SENSOR OUTPUT PNP SENSOR OUTPUT OR PNP INPUT OPEN SELECTOR CN1 VINT 1 2 Encoder Connection The Smartdrive is suitable both on hardware and software level to manage an incremental encoder type PNP or Push Pull 12Vdc 100mA max with resolution
2. Il parametro U4 definisce a quale dispositivo lo Smartdrive deve fare riferimento per fornire la frequenza uscita valori possibili sono riportati nel Cap 6 pag 25 parametro CO La variazione del parametro U4 comporta la modifica automatica del parametro CO e viceversa valori impostati all interno dei paramentri 01 U2 si riferiscono al tempo che impiega lo Smartdrive rispettivamente a portarsi da 0 a 100 Hz in fase di accelerazione e da 100 2 0 in fase di decelerazione In fase di accelerazione nel caso di frequenza finale impostata dall utente diversa da 100 Hz il tempo che impieghera lo Smartdrive per portarsi al valore impostato sara proporzionale a tale riferimento Es U1 5 sec valore di frequenza finale 50 Hz lo Smartdrive impiega 2 5 sec per arrivare al valore di frequenza finale In fase di decelerazione nel caso di frequenza di partenza diversa da 100 Hz il tempo che impieghera lo Smartdrive per portarsi al valore valore di 0 Hz sara proporzionale a tale riferimento Es U1 5 sec valore di frequenza 40 Hz lo Smartdrive impiega 2 sec per portarsi a 0 Hz 22 Menu Installatore USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE Il men Installatore consente all installatore di variare i parametri che intervengono sulle funzionalit di base dello Smartdrive Attraverso il tastierino On Board o Remote possibile accedere a questo men premendo contemporaneamente i tasti Stop Up e Down nella visualizzazione princi
3. Installazione si raccomanda di fissare adeguatamente lo Smartdrive in funzione delle masse tipo di montaggio ed esecuzione eseguire il montaggio su base piana rigida esente da vibrazioni resistente alle deformazioni allineare con cura lo Smartdrive e la macchina comandata per evitare sforzi inammissibili sull albero motore osservando i carichi radiali e assiali massimi ammessi vedasi catalogo motori elettrici un disallineamento o un calettaggio forzato possono provocare durante l esercizio surriscaldamenti anomali mettendo a rischio la sicurezza installazioni verticali devono impedire la caduta di corpi estranei all interno delle aperture di ventilazione prevedere l uso di copriventola con tettuccio durante il montaggio evitare danni ai cuscinetti usando come riscontro l albero motore previo smontaggio del copriventola non sottoporre l estremit d albero ad urti o colpi l albero del motore equilibrato dinamicamente completo di mezza chiavetta a partire dalla gr 80 grado di vibrazione normale accertarsi che le parti da calettare successivamente sull albero motore siano equilibrate con mezza chiavetta lo Smartdrive deve essere fissato in modo da consentire la lettura dei dati di targa l ispezione della scatola morsettiera la pulizia dei vani motore l assenza di parti in movimento all esterno delle protezioni es copriventola una sufficiente ventilazione evitando strozzature nei passaggi d aria e l ingresso di trucioli pol
4. Tensione di alimentazione bassa Controllare alimentazione tramite la diagnostica Rif Cap 7 Abbassare temperatura ambiente con ventilatori Temperatura ambiente elevata 3 ALLARME o refrigeratori A3 Controllare ventola motore Sovra temperatura augue 2 Sostituire ventola motore Controllare che il dissipatore sia pulito si ra Pulire dissipatore con compressore Correggere rapporto 90 V F parametro C18 rif Cap 5 9 ALLARME Rapporto T V F passo Correggere 90 di sovraccarico e tempo Carico troppo elevato x Sovraccarico solo per Tensione di alimentazione troppo elevata rispetto PONISECANCO la modalit V F PP p parametri C65 e C66 rif Cap 5 alla tensione nominale del motore Aumentare taglia Smartdrive Inserire in serie allo Smartdrive un trasformatore Encoder abilitato e non presente gt Disabilitare parametro C6 rif Cap gt ALLARME Correggere valore timeout retroazione 5 Valore timeout retroazione basso Encoder parametro C37 rif 5 Encoder non funzionante pa a Verificare o sostituire encoder Rapporto V F basso solo per la modalit V F Uscite motore in corto circuito Dispersione verso terra delle uscite motore Aumentare rapporto 96 V F ALLARME Disturbi provenienti da altre apparecchiature parametro C18 rif Cap 5 A6 DE Corrente elettriche elettroniche poste nelle vicinanze Controllare cablaggio motore
5. 2 LLI MO OVARIO HEART OF MOTION 1955 2015 USOE ISTRUZIONI PER L LA MANUTENZIONE USE AND MAINTENANCE INSTRUCTIONS MOTOVARIO INVERTER MOTORS VERSIONE ORIGINALE IN LINGUA ITALIANA VERSIONE TRADOTTA IN LINGUA INGLESE Capitolo 3 2 Istruzioni di sicurezza Note CE Generalita Funzioni ed opzioni Identificazione Installazione Montaggio Condizioni ambientali Dimensioni di ingombro Installazione meccanica Collegamenti elettrici Diagramma delle connessioni standard Terminali di potenza Terminali di controllo Terminali espansione I O Terminali espansione RS485 Terminali espansione Can Bus Gestione opzione frenatura Smartdrive Utilizzo del tastierino Descrizione parametri Protocollo Canbus Diagnostica Allarmi e risoluzione Smaltimento 21 22 26 27 28 29 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION 1955 2015 1 ISTRUZIONI DI SICUREZZA Si raccomanda di leggere attentamente questo manuale prima di installare e o avviare lo Smartdrive e di attenersi scrupolosamente alle istruzioni riportate in termini di sicurezza Le informazioni inerenti la sicurezza saranno evidenziate con due simboli che ne definiscono la pericolosit Simbologia Attenzione Si richiede al personale installatore o utilizzatore dello Smartdrive di prestare attenzione ad una situazione che potrebbe recare rischi fisici minori e o danneggiamento de
6. o sulla stessa linea di alimentazione Aumentare rampa di accelerazione Rampa di accelerazione veloce Parametri motori non inseriti corretttamente ALLARME S A7 Dati Men Basso livello Dati Men Basso livello danneggiati ALLARME Ripetere la programmazione A8 Dati Menu Utente danneggiati Contattare la casa madre Dati Men Utente BN Sostituire lo Smartdrive ALLARME 5 a 9 Dati Menu Costruttore Dati Menu Costruttore danneggiati Correggere valore timeout Modbus A10 ALLARME Valore timeout Modbus basso parametro 64 rif Cap 5 Timeout Modbus Comunicazione seriale Rs485 non funzionante Verificare cablaggio e Verificare master ALLARME Allarme generato dalla funzione input 6 relativo Disabilitare funzione 6 relativo all input x Alx ji Input x all input x x da 1 a 4 x da 1 a 4 Cortocircuito sull alimentazione del microprocessore master Guasto sull optoisolatore i necessario per la comunicazione tra i due microporcessori zs INIT ERRORE Interruzione dei collegamenti necessari per la nostro servizio Assistenza Post Vendita 28 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE 9 SMALTIMENTO Lo smaltimento dei motori deve essere effettuato nel rispetto delle norme vigenti e differenziando i tipi di materiale es rame alluminio ferro plastica componenti elettronici etc 29 30 ORIGINAL VERSION IN ITALIAN TRANSLATED VERSION IN ENGLISH Chapter 3 2 Safety I
7. 2 0 07 FASI DI ALIMENTAZIONE 0 Monofase Serie inverter 3 Trifase Classe di voltaggio POTENZA MOTORE 07 0 75 kW N fasi di alimentazione 15 15kW Massima potenza motore applicabile 37 3 0kW MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION 1955 2015 Lo Smartdrive pu essere alimentato con reti standard trifasi simmetriche elettricamente rispetto alla terra reti TN o TT In casi di alimentazione tramite reti IT si richiede l utilizzo di un trasformatore triangolo stella con terna secondaria riferita a terra 3 INSTALLAZIONE 3 1 MONTAGGIO Condizioni ambientali Lo Smartdrive va installato su superfici resistenti al fuoco In caso contrario esiste pericolo di incendio Non collocare nelle immediate vicinanze dello Smartdrive materiali infiammabili In caso contrario esiste pericolo di incendio Installare lo Smartdrive non direttamente esposto alla luce del sole e in un ambiente ben areato Selo Smartdrive deve essere installato all interno di una macchina per temperatura ambiente si intende quella interna alla macchina Condizioni operative GRADO DI INQUINAMENTO DESCRIZIONE Temperatura ambiente di lavoro 5 45 C Temperatura ambiente di stoccaggio 15 80 C Umidita relativa ambiente di lavoro e di stoccaggio 20 85 senza condensa congelamento Altitudine fino a 1000 m s l m senza de
8. C 80 C perationa s Conditions Relative humidity 20 85 without condensate Height above sea level 0 1000 m above sea level Cooling system Natural Motor ventilation I O Card 3 functions Optional cards 1 relay outlet 24Vdc 3A 1 analogue outlet 0 5Vdc 1 analogue inlet which may be set through dipswitch 0 5Vdc 0 10Vdc or 0 20mA RS 485 card with MODBUS protocol CANBUS card with proprietary protocol 34 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE 2 2 IDENTIFICATION Check that the Smartdrive has not been damaged during transport Check that the Smartdrive that you have been delivered is actually the one requested Check the QC label Quality Control The QC label univocally identifies the Inverter providing the primary characteristics of the requested model It is the Motovario quality seal that guarantees that the best testing procedures have been completed on the product Inverter Motor code code 202 000P08000078 software version sw cl a serial number customer code Check of the Inverter identification tag Located on the exterior of the inverter carrying box it summarises the electrical safety and traceability characteristics and warnings on the same CE O MO OVARIO made in ITALY O IM2007 F 4 Sn Inverter code Input freq 50 60 Hz 5 Input V 1PH 2
9. The system foreseen is made up by a logically MASTER junction type PC and by a maximum of 31 Smartdrives CANbus board connections To use the CANBus board the following passages are necessary Step 1 Connect the CANBus expansion board Step 2 Change the connection Jumper to the processor as indicated on page 16 17 for the single phase Smartdrive and 18 19 for the three phase Smartdrive Step 3 Changing the C63 parameters relative to CANBus Command sent by MASTER Global Stop to stop all the Smartdrives Stop Smartdrive with single Smartdrive address Command sent by MASTER Global Start to run all the Smartdrives Start Smartdrive with single Smartdrive address Command sent by MASTER Set Global Frequency to define pointing frequency of all the Smartdrives Set Smartdrive Frequency as previous but with the address of one single Smartdrive Request sent by MASTER to obtain run frequency of all the Smartdrives Get Global Frequency Get Smartdrive Frequency with single Smartdrive address Request sent by MASTER to obtain monitor parameters of all the Smartdrives Get Global Monitor the parameters are the bus voltage 2 bytes the inverter temperature one byte the motor current one byte the outlet frequency 2 bytes and the inverter status one byte Get Smartdrive Monitor with single Smartdrive address SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE 7 DIAGNOSTICS Th
10. corrective power factor see product catalogue the IP protection degree indicated on the electric motor is suitable to the environment according to IEC34 5 When lifting the motor use the appropriate points the eyebolts present on the motors serve the purpose of lifting only the motor and not other machines associated to it check that the parts to connect to the motor are congruent with the electric motor data Preliminary works remove eventual locks or protections used for transportation for example motor shaft outlet extremity protection and check that the motor shaft rotates freely in its seat for auto braking motor suffix B checking is possible only by acting on the manual unlocking lever where present accurately clean the extremities of the shaft in order to remove any trace of anti corrosive contaminating or similar substances using a normal solvent prevent that the solvent penetrates in the bearings or the shaft s gaskets in order not to damage them check particularly after a long storage period that the motor has not absorbed humidity measuring that the isolation resistance is at 20 C the measurement must be carried out by applying continuous 500V voltage between the phases towards ground the windings must be unloaded immediately after the measurement If the isolation resistance is not sufficient the motor must be dried with hot air or through an isolation transformer by connecting the windings of each phase in
11. durante la marcia in quanto le temperature di funzionamento possono raggiungere valori gt 50 C Protezioni ogni circuito elettrico deve essere protetto contro danni derivanti da guasti o funzionamenti anomali per sovracorrenti da cortocircuito correnti di sovraccarico interruzione diminuzione della tensione di alimentazione velocit eccessiva degli elementi delle macchine surriscaldamento per frequenti avviamenti Ai fini della sicurezza delle persone e o cose devono essere predisposte protezioni contro i contatti diretti e indiretti a causa di guasti all isolamento Nel caso di arresto della rotazione dell albero a mezzo di inversione di corrente si devono prendere precauzioni per l arresto della rotazione in senso contrario quando la sicurezza della macchina dipende dal senso di rotazione si devono prendere provvedimenti atti ad impedire un inversione di fasi il senso di rotazione deve inoltre essere contrassegnato con etichetta in posizione visibile Manutenzione ricambi prima di intervenire su Smartdrive o in zone limitrofe sezionare l alimentazione dalla rete di potenza attendere l arresto delle masse in movimento attendere che la temperatura superficiale sia scesa sotto i 50 C per evitare pericoli di ustione Periodicamente verificare l assenza di eventuali depositi di polvere olio sporcizia su ventola e copriventola le condizioni dell anello di tenuta il serraggio delle connessioni l assenza di vibrazioni e rumorosit Nel cas
12. keypad is used to monitor Smartdrive operation and modifies the parameters to achieve the desired operation along with the digital or analogue function for changing the frequency The keypad also provides the possibility of starting and stopping the Smartdrive The functions of the keys and the 7 segment display of the On Board and Remote keypads are described in the following chapter The potentiometer function is also described The image below represent an On Board or remote keypad with potentiometer sma Remote Kevpad connection Use of the Remote Kevpad and the kev functions are identical to the On Board Kevpad that is integrated with the Smartdrive An exception is its connection with the Smartdrive which foresees use of a connection wire and the RS 485 expansion board 48 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE 4 KEYPAD USE Keys and the potentiometer functions OPERATION SYMBOL NAME FUNCTIONS O Stop Key Used for STOP command of the Smartdrive allows for the normal motor stop function exiting menus entering menus in combination with the Up or Down key resetting alarms Start Key Used for START command of the Smartdrive allows for normal motor start function entering submenus validating and saving of parameters Up Key It allows increasing parameter value increasing of digital potentiometer reference with parameter C0 2 move forward in th
13. la tensione di bus 2 bytes la temperatura inverter un byte la corrente motore un byte la frequenza di uscita 2 bytes e lo status inverter un byte Get Monitor Smartdrive con indirizzo singolo Smartdrive 26 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE 7 DIAGNOSTICA Durante il funzionamento di Smartdrive il menu di diagnostica consente all installatore o alla casa madre di osservare anomalie oppure impostazioni errate dei parametri La diagnostica si pu verificare se il parametro C5 del men Installatore rif Cap 5 impostato su MON ossia diagnostica attiva Attraverso il tastierino On Board o Remote possibile accedere alla diagnostica premendo contemporaneamente i tasti Up e Down nella visualizzazione principale ossia quella di avvio In modo alternato viene visualizzato il nome del primo parametro HO ed il suo valore Tutti i parametri del menu della diagnostica sono contraddistinti dalla lettera H Premendo i tasti UP o Down si scorre la lista da HO a H14 i parametri non sono modificabili ma sono visionabili Per tornare alla visualizzazione principale premere nuovamente i tasti UP e DOWN contemporaneamente DIAGNOSTICA Parametro Descrizione Unita Misura HO Valore frequenza elettrica di uscita Hz H1 Valore giri motore stimato RPM H2 Valore tensione bus letto Vdc H3 Valore corrente media bus letto A H4 Valore temperatura letto Ee H5 Valo
14. lo Smartdrive Il protocollo di comunicazione di tipo ModBus Terminali Espansione CanBus La scheda di espansione CanBus possiede lo standard di connessione CanH CanL shield e PE con alimentazione di opto isolamento interna Si aggiungono CanV e CanV qualora l alimentazione 12 24Vdc di opto isolamento fosse voluta esterna In tal caso la scheda deve essere configurata a livello hardware 19 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION 1955 2015 Gestione opzione frenatura Smartdrive Un motore asincrono regolato in frequenza da un inverter durante il proprio funzionamento e principalmente nelle fasi di decelerazione si comporta da generatore Per impedire che il bus dello Smartdrive possa raggiungere valori di tensione non consentiti pu essere gestita una resistenza di frenatura esterna sulla quale viene convogliata l energia in eccedenza generata dal motore Pertanto la resistenza di frenatura viene fatta intervenire quando i valori di tensione non consentiti superano il valore impostato al parametro L1 nel menu Motovario Smartdrive per alimentazione 230Vac Smartdrive per alimentazione 400Vac L1 380Vdc L1 750Vdc La resistenza di frenatura pu essere gestita nei soli Smartdrive che possiedono la scatola con case B Qualora il valore del parametro 11 sia quello di fabbrica indicato precedentemente si possono definire i seguenti valori minimi di resistenza RFren per la scelta della
15. non conduttore che diviene conduttore a causa della condensa prevista 4 L inquinamento genera una conducibilit persistente dovuta per esempio alla polvere conduttrice alla pioggia o alla neve Categoria di sovratensione Valida per le apparecchiature alimentate dalla rete vi sono quattro categorie La categoria IV si applica ad apparecchiature permanentemente connesse all origine dell impianto a monte del quadro principale di distribuzione La categoria Ill si applica ad apparecchiature permanentemente connesse agli impianti fissi a valle o comprese nel quadro principale di distribuzione La categoria Il si applica ad apparecchiature non permanentemente connesse all impianto fisso La categoria l si applica ad apparecchiature collegate ad un circuito in cui sono state adottate misure per ridurre le sovratensioni temporanee ad un livello basso 2 GENERALIT 2 1 FUNZIONI ED OPZIONI MOTOINVERTER VETTORIALE SENSORLESS MONOFASE TRIFASE Grandezza motore IEC 63 71 80 71 80 90 100 71 80 90 100 112 Max potenza nominale motore 0 75 kW 1 5kW 3kW Uscita Corrente nominale inverter 34A 3 75A 9 25A Tensione 0 Vin trifase Frequenza 0 200 Hz Tensione Vin 230 V 15 Monofase 400 15 Trifase Alimentazione Frequenza 47 63 Hz Compatibilita EMC Classe C2 secondo EN 61800 3 Metodo di controllo Vettoriale sensorless Prestazioni Risoluzio
16. possible to access this menu by pressing Stop Up and Down at the same time while on the main screen meaning the start up one and in STOP condition for the Smartdrive A password is requested and its value 000 can be modified using the Up and Down keys A reminder that when the Smartdrive comes out of the factory the password for the Installer menu is always P956 Once it is received the password must be changed through the C19 parameter In order to use the On Board or Remote keypad refer to Chap 4 INSTALLER MENU Parameter Description Measurement Default Min Max CO Speed reference 0 0 4 Maximum electrical frequency Hz 80 0 0 0 L33 C2 Minimum electrical frequency Hz 2 0 0 0 L33 C3 Time in seconds for pwm power off sec 0 0 3 C4 Enabling pwm power off SI YES NO SI YES C5 Operator Monitor NO YES diagnostics MON OPE MON Enabling Motor Feedback Vector Sensor Not used Motor feedback revolution impulses Vector Sensor Motor feedback proportional factor KP Vector Sensor Integral KI feedback factor Sensored Vector Minimum line frequency Maximum line frequency Encoder offset Encoder revolution impulses Encoder excursion CI Boost only for V F mode 96 5 0 100 C18 i voltage Hz 50 0 0 L33 C19 Password 956 000 999 C20 Software Revision C21 Input 1 Enabling NO
17. resistenza di frenatura SMARTDRIVE RFREN MINIMA L1 IFREN IM2015F 4 550 380Vdc 7A IM4315F 4 1100 750Vdc 7A IM4337F 4 750 750Vdc 10A Comunque il valore della resistenza di frenatura non pu essere inferiore al rapporto di L1 Ifren Il valore della potenza della resistenza di frenatura da determinare dipende strettamente dall applicazione In particolare dall energia generata dal motore e dal tempo a cui verr sottoposta a questa energia la resistenza di frenatura Utilizzo Del Tastierino On Board e Remote Il tastierino On Board o Remote assolve alla funzione di monitoraggio del funzionamento dello Smartdrive ed alla funzione di variazione dei parametri per il funzionamento desiderato insieme alla funzione digitale o analogica della variazione di frequenza I tastierino fornisce inoltre la possibilit di effettuare lo start e lo stop al funzionamento dello Smartdrive Nel seguente capitolo vengono descritte le funzioni dei tasti del display a 7 segmenti dei tastierini On Board e Remote Inoltre descritto il funzionamento del potenziometro L immagine sotto riportata riproduce un tastierino On Board o remote con potenziometro IAN a ae smartdr Connessione del Tastierino Remote Lutilizzo del Tastierino Remote e la funzione dei suoi tasti identico al Tastierino On Board che integrato all interno dello Smartdrive Fa eccezione il suo collegamento con lo Smartdrive che prevede l utilizzo
18. series and applying an alternate auxiliary voltage equal to 10 2096 of the nominal one until obtaining a sufficient resistance value 38 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE Installation it is recommended to adequately fix the Smartdrive in function of the masses type of assembly and execution carry out the assembly on a level plane rigid free of vibrations resistant to deformations accurately align the Smartdrive and the controlled machine to avoid unbearable strains on the motor shaft observing the maximum allowed radial and axial loads see electric motor catalog a misalignment or a forced keying may cause anomalous overheating during run as well as a safety risk vertical installations must prevent the fall of extraneous bodies inside the ventilation apertures foresee the use of an fan cover with a cover during assembly avoid damage to the bearings using the motor shaft to check before disassembly of the fan cover avoid hits or bumps to the shaft extremity the motor shaft is dynamically balanced complete with half key starting from gr 80 normal degree of vibration ascertain that the parts to lap join subsequently on the motor shaft are balanced with half key the Smartdrive must be fixed in order to allow for the following reading of plate data inspection of terminal board box cleaning of motor compartments absence of moving parts on the exterior of the protections for example fan cover sufficient ventilation avoi
19. 30Vac 15 Pn inverter 0 75kVA In inverter 3 25 A A CAUTION www motovario group com CHARGED CAPACITORS M Protection degree Inverter Power Outlet nominal current Power supply frequency Power supply voltage Serial number Inverter Model Model designation VOLTAGE CLASS 2 220 Vac 4 400 Vac IM 2 0 07 OF POWER SUPPLY PHASES 0 Single phase Inverter series 3 Three phase Voltage class MOTOR POWER 07 0 75 kW No of power supply phases 15 15 kW 37 3 0kW Maximum motor power applicable 35 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION 1955 2015 Smartdrive be powered with standard three phase networks electrically symmetrical to the ground TN or TT networks In case of power supply through IT networks use of a delta start transformer with secondary tern referring to ground is required 3 INSTALLATION 3 1 ASSEMBLY Environmental conditions The Smartdrive must be installed on fire resistant surfaces Otherwise there is a fire hazard Do not place flammable materials in the near vicinity of the Smartdrive Otherwise there is a fire hazard Install the Smartdrive where it is not directly exposed to sunlight an in an environment that is well ventilated If the Smartdrive must be installed inside a machine environmen
20. A Filo f VA all U n Qu grigio 1 MM alla T Filo rosso VP alla Scheda vp logica LI O Neutro 220 Fase 220 La presente scheda richiede una alimentazione unicamente a 230Vac monofase con le connessioni indicate in figura Con la presente scheda possibile gestire un eventuale freno elettromagnetico max 5A incorporato al motore attraverso una tensione continua non stabilizzata ricavata dalla 230Vac Freno Freno segnali VA VM VP ed il cavo flat permettono la comunicazione e l alimentazione tra le schede di potenza e di controllo Terminali di potenza per interno base scatola case B 13 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION Lay 1955 2015 Terminali di potenza per interno base scatola case B La presente scheda richiede a seconda del codice dello Smartdrive in proprio possesso una alimentazione a 230Vac monofase a 230Vac trifase oppure a 400Vac trifase con le connessioni indicate in figura Con la presente scheda possibile gestire una eventuale resistenza di frenatura esterna allo Smartdrive segnali VA VM VP ed il cavo flat permettono la comunicazione e l alimentazione tra le schede di potenza e di controllo 14 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE Terminali di controllo Terminali di controllo per coperchio scatola case A VM Sa Filo grigio Filo blu Filo rosso VA alla VP alla sc
21. Bus Expansion board The control board of the casing with case B has 4 digital inputs in its basic form The VA VM VP signals and the flat cable allow communication and power supply between the power and the control board The 4 digital inputs can be used with external or internal self powered power supply Case 1 External PNP type power supply 12 to 24Vdc on the input to be used OVdc on the COM clamp Case 2 Internal PNP type power supply The internal 12Vdc from self powered digital inputs on the input to be used The internal earthing from self powered digital inputs on COM clamp MECHANICAL INPUT PUSH BUTTON SWITCH RELAY CONTACT ETC SENSOR SUPER BY ON OF OUTPUT EXTERNAL POWER SUPPLY FROM 12VDC TO 24Vdc VEXT EXTERNAL POWER SUPPLY FROM 12VDC TO 24Vdc VEXT VEXT Ne PNP SENSOR OUTPUT PNP SENSOR OUTPUT OR PNP INPUT OPEN SELECTOR CN1 VINT 1 2 Encoder Connection The Smartdrive is suitable both on hardware and software level to manage an incremental encoder type PNP or Push Pull 12Vdc 100mA max with resolutions included between 13 and 2048 impulses turn and motor speed included between 60 and 3000 rpm Inputs 1 and 2 are prepared for reading of Phases A and of the encoder For power supply of the same refer to the previous section There is no possibility of feedback via line driver incremental encoder To use the encoder on the Smartdrive it is necessary to carry out the procedure
22. NO SI YES C22 Input 1 Level Alto High Bass Low Alto High C23 Input 1 Filter msec 10 0 9999 C24 Input 1 Function 8 0 12 C25 Input 2 Enabling NO NO SI YES C26 Input 2 Level Alto High Bass Low Alto High C27 Input 2 Filter msec 10 0 9999 C28 Input 2 Function 9 0 12 C29 Input 3 Enabling NO NO SI YES C30 Input 3 Level Alto High Bass Low Alto High C31 Input 3 Filter msec 10 0 9999 C32 Input 3 Function 8 0 12 C33 Input 4 Enabling NO NO SI YES C34 Input 4 Level Alto High Bass Low Alto High C35 Input 4 Filter msec 10 0 9999 C36 Input 4 Function 9 0 12 51 www motovario com 1955 2015 C37 Feedback timeout sec 2 0 0 599 9 C38 Output Enabling SI YES NO SI YES C39 Output Function 3 0 7 C40 Output Frequency Hz 50 0 0 0 L33 C41 Output Delay sec 0 0 0 599 9 Potentiometer Offset 0 Central potentiometer value 0 Min Potentiometer 0 Max Potentiometer 0 C46 C61 Alarms History from 1 to 16 C62 Resetting Alarms History NO NO SI YES C63 Modbus Canbus Address 0 0 255 C64 Modbus Canbus Timeout sec 10 100 0 600 C65 Overload percentage 90 10 1500 1000 1500 C66 Overload time sec 30 10 600 C67 Initial speed for overload RPM 0 0 3000 C68 final speed for overload RPM 600 100 6000 C69 Number of pole sets only for V F mode 1 1 128 C70 Driver type 0 0 ve
23. PEN SELECTOR CN1 VINT 1 Connessione Encoder Lo Smartdrive idoneo sia a livello hardware che software a gestire un encoder incrementale di tipo PNP o Push Pull 12Vdc 100mA max con risoluzione compresa fra 13 e 2048 impulsi giro e per velocit del motore comprese fra 60 e 3000 rpm Sono predisposti alla lettura delle Fasi A e B dell encoder gli input 1 e 2 Per l alimentazione del medesimo fare riferimento alla sezione precedente Non esiste la possibilit di retroazione via encoder incrementale line driver Per utilizzare l encoder sullo Smartdrive bisogna effettuare la procedura descritta di seguito dopo aver collegato l encoder fase A dell encoder all input digitale 1 fase B dell encoder all input digitale 2 si dovr settare il parametro CO impostando tale parametro come indicato a pagina 25 e successivamente riavviare lo Smartdrive Con inverter retroazionato da encoder se si accede al menu C necessario in seguito spegnere e riaccendere l inverter per ripristinare il corretto funzionamento reset sistema 16 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE Terminali di controllo per coperchio scatola case B Filo grigio MM alla scheda potenza Filo blu Filo rosso VA alla VP alla scheda scheda potenza potenza H Default LI Os D 5 ii s 15 go 56 S2 o WA em m Impostazione 11 5 Rs485 q O g ll JO 9000 000000 O Futoalimentazione ia alalal
24. TDRIVE 2 2 IDENTIFICAZIONE Controllare che lo Smartdrive non si sia danneggiato durante il trasporto Controllare che lo Smartdrive consegnatoVi sia effettivamente quello richiesto Controllo dell etichetta QC Quality Control Letichetta QC identifica univocamente I Inverter fornendo le caratteristiche primarie del modello richiesto Essa costituisce il marchio della qualita di Motovario garantendo che tutte le migliori procedure di collaudo siano state effettuate sul prodotto codice Motoinverter cod 202 000P08000078 versione software sw __ serial number codice cliente Controllo della targhetta di identificazione Inverter Posta all esterno della scatola portainverter riassume le caratteristiche elettriche di protezione rintracciabilit ed avvertenze sul medesimo C N A CE O MO OVARIO made in ITALY Type IM2007F 4 Sn Inverter code Input freq 50 60 Hz 5 Input V 1PH 230Vac 15 Pn inverter 0 75kVA In inverter 3 25 A AN N CAUTION www motovario group com CHARGED CAPACITORS M Grado di protezione Potenza Inverter Corrente nominale d uscita Frequenza di alimentazione Tensione di alimentazione Numero di serie Modello Inverter Designazione del modello CLASSE DI VOLTAGGIO 2 220 Vac 4 400 Vac IMI
25. a input digitali Us www motovario com MOTOVARIO HEART OF MOTION LaY 1955 2015 Jumper per l impostazione della seriale se sono entrambi posizione 2 3 permettono l utilizzo della scheda di Espansione Rs485 Se sono entrambi in posizione 1 2 permettono l utilizzo della scheda di Espansione CanBus La scheda di controllo della scatola avente case B possiede di base 4 ingressi digitali segnali VA VM VP ed il cavo flat permettono la comunicazione e l alimentazione tra le schede di potenza e di controllo 4 input digitali possono essere utilizzati con alimentazione esterna o interna autoalimentazione Caso 1 Alimentazione esterna tipo PNP da 12 a 24Vdc su l input che si intende utilizzare OVdc su morsetto COM Caso 2 Alimentazione interna tipo PNP la 12Vdc interna da autoalimentazione input digitali sull input che si intende utilizzare La massa interna da autoalimentazione input digitali su morsetto COM INPUT MECCANICO PULSANTE INTERRUTTORE RELAY ETC SENSORE CON USCITA ON OFF ALIMENTAZIONE ESTERNA 12 VCC A 24VCC VEXT ALIMENTAZIONE ESTERNA 12 VCC A 24VCC VEXT PNP SENSOR OUTPUT PNP INPUT ALIMENTAZIONE INTERNA 12VCC VINT PNP SENSOR OUTPUT OR PNP INPUT OPEN SELECTOR CN1 VINT 1 Connessione Encoder Lo Smartdrive idoneo sia a livello hardware che software a gestire un encoder incrementale di tipo PNP o Push Pull 12Vdc 100mA max con risoluzione compresa fr
26. a 13 e 2048 impulsi giro e per velocit del motore comprese fra 60 e 3000 rpm Sono predisposti alla lettura delle Fasi A e B dell encoder gli input 1 e 2 Per l alimentazione del medesimo fare riferimento alla sezione precedente Non esiste la possibilit di retroazione via encoder incrementale line driver Per utilizzare l encoder sullo Smartdrive bisogna effettuare la procedura descritta di seguito dopo aver collegato l encoder fase A dell encoder all input digitale 1 fase B dell encoder all input digitale 2 si dovr settare il parametro CO impostando tale parametro come indicato a pagina 25 e successivamente riavviare lo Smartdrive Con inverter retroazionato da encoder se si accede al menu C necessario in seguito spegnere e riaccendere l inverter per ripristinare il corretto funzionamento reset sistema 18 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE Terminali Espansione I O La scheda di espansione I O possiede un ingresso analogico terminali 5Vdc Ref In e Massa una uscita analogica 0 5 Vdc terminali Ref Out e Massa ed una uscita relai Com NC e NO 3A 24Vdc L ingresso analogico pu essere configurato con i 3 dip 1 OFF 2OFF 3 0 5 Vdc 1 ON 2OFF 3 0 10 1 OFF 20FF 30ON 0 20 mA Terminali Espansione Rs485 La scheda di espansione Rs485 possiede lo standard di connessione Bus Bus e Massa ed in aggiunta una 5Vdc 100mA per alimentare il dispositivo esterno con il quale dialoga in Rs485
27. a in servizio manutenzione e protezione del motore deve essere eseguita da personale qualificato nel rispetto di tutte le disposizioni legislative e norme tecniche vigenti nonch delle prescrizioni in termini di sicurezza per l equipaggiamento elettrico delle macchine secondo quanto dichiarato dalla norma europea EN60204 1 Si rammenta che la presente documentazione integra e non sostituisce alcuna disposizione legislativa o normativa tecnica o prescrizione di sicurezza inerente il motore elettrico Si declina ogni responsabilit derivante dall uso improprio e dal mancato rispetto delle normative in termini di sicurezza e comunque vigenti nella CEE riguardanti il motore elettrico Installazione Meccanica Prima dell installazione verificare che lo Smartdrive non sia visivamente danneggiato danni derivanti da trasporto o immagazzinaggio i dati di targa siano congruenti con le caratteristiche d uso del motore e l applicazione a cui destinato la tensione di alimentazione corrisponda alla tensione di rete la temperatura ambiente sia compresa tra 15 C e 40 C l altitudine sia 1000 metri s l m condizioni di temperatura ambiente e o altitudini superiori implicano l applicazione di un fattore correttivo della potenza vedasi catalogo di prodotto il grado di protezione IP indicato sul motore elettrico sia idoneo all ambiente secondo IEC34 5 Nel sollevamento del motore utilizzare i punti previsti i golfari presenti sui motori servono al solle
28. as a component is compliant to the following directives Directive ROHS 2002 95 CE regarding limitation of use of damaging substances in electrical and electronic equipment Directive EMC 2004 108 CE regarding integral characteristics relative to emissions and levels of immunity All the motors in standard execution which function in continuous service and are powered by the network are compliant to general regulations EN50081 emission limits for civil environments and EN50082 immunity for industrial environments in case of autobraking motors suffix B with brake in continuous current Smartdrive is able to supply power to a brake at 103Vcc in the single phase version and at 178Vcc in the three phase version If wanting to power the brake separately it is possible to use the current half wave rectifier the brake rectifier reel group is compliant to the regulations issued through use of the rectifier with noise filter NBR in case of quick unlock half wave rectifier or quick lock and brake half wave rectifier RRSD the filter is realised by connecting it parallel to the alternated power supply 440Vac 0 22mF condensator class X2 pursuant to EN 132400 All electric motors since they are components are destined to be incorporated in devices or complete systems and must not be run until the machinery to which they have been incorporated has been made compliant to the Machines Directive Incorporation Certificate Directive 2006 42 CE The
29. azione Input 1 NO NO SI C22 Livello Input 1 Alto Bass Alto C23 Filtro Input 1 msec 10 0 9999 C24 Funzione Input 1 8 0 12 C25 Abilitazione Input 2 NO NO SI C26 Livello Input 2 Alto Bass Alto C27 Filtro Input 2 msec 10 0 9999 C28 Funzione Input 2 9 0 12 C29 Abilitazione Input 3 NO NO SI C30 Livello Input 3 Alto Bass Alto C31 Filtro Input 3 msec 10 0 9999 C32 Funzione Input 3 8 0 12 C33 Abilitazione Input 4 NO NO SI C34 Livello Input 4 Alto Bass Alto C35 Filtro Input 4 msec 10 0 9999 C36 Funzione Input 4 5 9 0 12 23 MOTOVARIO HEART OF MOTION 1955 2015 www motovario com C37 Timeout retroazione sec 2 0 0 599 9 C38 Abilitazione Output SI NO SI C39 Funzione Output 3 0 7 C40 Frequenza Output Hz 50 0 0 0 L33 C41 Ritardo Output sec 0 0 0 599 9 Offset potenziometro 0 Valore centrale potenziometro 0 Potenziometro Min 0 Potenziometro Max 0 C46 C61 Storico Allarme da 1 a 16 C62 Azzeramento Storico Allarme NO NO SI C63 Indirizzo Modbus Canbus 0 0 255 C64 Timeout Modbus Canbus sec 10 100 0 600 C65 Percentuale di sovraccarico 90 10 1500 1000 1500 C66 Tempo di sovraccarico sec 30 10 600 C67 Velocit iniziale per sovraccarico RPM 0 0 3000 C68 Velocita finale per sovraccarico RPM 600 100 6000 C69 Numero coppie poli solo per la modalit V F 1 1 128 C70 Tipo azionamento 0 0 vect 1 v f Gl Fr
30. c frequency Hz 50 0 C1 U1 Acceleration sec 10 0 0 1 599 9 U2 Deceleration sec 10 0 0 1 599 9 U3 Rotation direction For For Rev U4 Speed reference 0 0 4 U5 User menu password 123 000 999 The U4 parameter defines what device the Smartdrive must refer to in order to provide output frequency The possible values are shown in Chap 6 page 25 CO parameter Changing the U4 parameter automatically modifies the CO parameter and vice versa The set values inside U1 and U2 parameters refer to the time that the Smartdrive employs respectively to go from 0 to 100 Hz in acceleration phase and from 100 Hz to 0 in deceleration phase In acceleration phase in case of user set final frequency different from 100 Hz the time that the Smartdrive will take to reach the set value will be proportional to said reference For example U1 5 sec final frequency value 50Hz the Smartdrive will take 2 5 sec to reach the final frequency value In deceleration phase in case of starting frequency different from 100 Hz the time that the Smartdrive will take to reach the reach the value of 0Hz will be proportional to said reference For example U1 5 sec frequency value 40 Hz the Smartdrive will take 2 sec to reach 0 Hz 50 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE Installer Menu The Installer menu allows the installer to change the parameters that intervene on basic functions of the Smartdrive Through the On Board or Remote keypad it is
31. ct 1 v f C71 ELM brake intervention frequencv 0 5 0 0 150 0 C72 ELM brake staving time sec 0 0 0 0 10 0 The CO parameter mav have the meaning shown in the table below based on the value supplied to it SPEED REFERENCE MEANING 0 Potentiometer on On Board keyboard Ref Chap 4 1 Analogue input on the OPT ONE optional board Ref Chap 2 2 Digital potentiometer that is the Up and Down keys from the On Board or Remote keypad Ref Chap 4 3 Two phase encoder on Inputs 1 and 2 Ref C14 C15 C16 Does not function in Sensored Vector mode C6 YES 4 Frequency on Input 3 Ref C12 C13 If C6 YES then the feedback frequency is read by Input 4 52 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE The C24 C28 C32 and C36 parameters may take on the meaning shown in the table below based on the value they are supplied with Input Function Meaning 0 none 1 start 2 stop 3 start stop 4 fault 5 start with alarm reset 6 user fault 7 for rev 8 impulsive start stop 9 impulsive for rev 10 impulsive start on 2 fronts 11 impulsive stop on 2 fronts 12 start stop with alarm reset The C39 parameter may have the meaning shown in the table below based on the value supplied to it Output Function Meaning 0 none input 1 input 2 start without stop request start with stop request stop alarm oO output freq
32. described as follows after connecting the encoder phase A of the encoder to digital input 1 phase B of the encoder to digital input 2 the CO parameter will need to be set by setting this parameter as indicated on page 25 and subsequently restarting the Smartdrive With inverter retroactivated by encoder if enter in C menu is necessary to turn off and turn on the inverter to re establish the right working system reset 46 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE I O Expansion Terminals Rs485 Expansion Terminals CanBus Expansion Terminals The I O expansion board has an analogue input terminals 5Vdc In Ref and Earth an analogue output 0 5 Vdc terminals Out Ref and Earth and a relay output Com NC and NO 3A 24Vdc The analogue input can be configured using the 3 dip switches 1 OFF 2OFF 0 5 Vdc 1 ON 2OFF 0 10 1 OFF 2OFF 30ON 0 20 mA The Rs485 expansion board has the Bus Bus and Earth connection standard and in addition a 5Vdc 100mA to supply power to the external device that is used to dialogue with the Smartdrive in Rs485 The communication protocol is type ModBus The CanBus expansion board has the CanH CanL shield and PE connections standards with internal opto insulated power supply CanV and CanV are added if the opto insulated power supply 12 24Vdc is needed external In that case the board must be configured at the hardware level 47 MOTOVARIO www m
33. di un cavetto di collegamento e della scheda di espansione RS 485 20 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE 4 UTILIZZO DEL TASTIERINO Funzioni dei tasti e del potenziometro OPERAZIONE SIMBOLO DENOMINAZIONE FUNZIONI O Tasto Stop Utilizzato per il comando di STOP dello Smartdrive consente la normale funzione di arresto del motore la funzione di uscita dai menu la funzione di ingresso nei men in combinazione al tasto Up o Down la funzione di reset degli allarmi Tasto Start Utilizzato per il comando di START dello Smartdrive consente la normale funzione di partenza del motore la funzione di ingresso nei sottomenu dei men la funzione di convalida e salvataggio dei parametri Tasto Up Consente di incrementare il valore del parametro incrementare il riferimento del potenziometro digitale con parametro C0 2 scorrere in avanti la visualizzazione dei menu e sottomen la funzione di ingresso nel men Utente in combinazione al tasto Stop la funzione di ingresso nel menu Monitor in combinazione al tasto Down Tasto Down Consente di decrementare il valore del parametro decrementare il riferimento del potenziometro digitale con parametro C0 2 scorrere indietro la visualizzazione dei menu e sottomen la funzione di ingresso nel men Installatore in combinazione al tasto Stop la funzione di ingresso nel men Monitor in comb
34. ding narrowing in the air passages and the inlet of shavings dust or liquids and all the cases which compromise the regular disposal of heat in presence of humid environments possibly have available a terminal board box with the wire inlet located towards the bottom eventual condensate must be absent in presence of condensate discharge holes discharge the condensate then re insert the plugs to reset the degree of IP protection carry out the procedure with visibly isolated power supply in presence of anti condensate heaters ascertain that the motor is not powered and not yet in rotation before activating them ascertain also that the power supply voltage of the heaters coincides with the indicated voltage Electrical Installation and commissioning To connect the Smartdrive use isolated type cable terminals to guarantee the respect of the minimum distances between parts under voltage and non active metallic parts all the cable inlets not used must be sealed to reset the degree of IP protection The power supply and ground cables must be compliant to the standard and to the applicable regulations by choosing cables conductors adequate for capacity and isolation the connection wiring and the cable isolation must be compliant to EN60204 1 In case of auto braking motors before commissioning check the correct functioning of the brake and the adequacy of the braking moment Do not touch the motor casing during run since the functioning te
35. e diagnostics menu allows the installer or the manufacturer to observe while the Smartdrive motor operates anomalies or incorrect parameter settings Diagnostics can be checked if the C5 parameter of the Installer menu ref Chap 5 is set to MON meaning active diagnostics Using the On Board or Remote keypad is it possible to access diagnostics by pressing the Up and Down keys at the same time while in the main screen i e the start up one It alternates displaying the mane of the first parameter HO and its value All parameters in the diagnostic menu are differentiated with the letter H Pressing the Up or Down keys it is possible to scroll the list from HO to H14 The parameters cannot be changed but can be displayed In order to go back to the main screen once again press the UP and DOWN key at the same time DIAGNOSTICS Parameter Description Measurement Unit HO Electrical output frequency value Hz H1 Estimated motor revolutions value RPM H2 Bus voltage value read Vdc H3 Average bus current value read A H4 Temperature value read E H5 Internal analogue input value read Vdc H6 External analogue input value read Vdc H7 Internal analogue input value from dac read Vdc H8 Digital input values IN1 IN2 IN3 and IN4 read Oor 1 H9 Digital input values IN1 IN2 IN3 and IN4 Oor 1 H10 Digital relay output value 1 H11 Estimated torque value Nm H12 Two phase encoder value operationa
36. e display of menus and submenus the input function in the User menu in combination with the Stop key entering Monitor menus combination with the Down key Down Key It allows decreasing parameter value decreasing digital potentiometer reference with CO 2 parameter move backwards in the display of menus and submenus the input function in the Installer menu in combination with the Stop key entering Monitor menus in combination with the Up key Potentiometer Enables to vary rotation frequency of the motor in an analogue way from a minimum to a maximum pre setting 49 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION 1955 2015 5 PARAMETER DESCRIPTION The tables in the following pages list and describe all Smartdrive parameters that can be displayed and or set using the On Board or Remote keypad The tables intentionally contain the parameters with a brief description so that reading the Instructions Manual is less complex If needing additional information completing a course directly with the manufacturing company is recommended All parameters are listed and grouped by menu so that all functions that are part of the same menu can be seen as a single unit The existing menus are included in the following list User Menu Menu dedicated to setting parameters that relate to Smartdrive use on the part of the end user All for the end user
37. e power supply of the master microprocessor Breakdown on the optoisolators necessary for the ERROR communication between the two microprocessors INIT Initialization Breakdown of the connections necessary for the Contact our After sale service 56 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE 9 DISPOSAL Disposal of the motors must be carried out in respect to the regulations in force and by separating the types of materials for example copper aluminium iron plastic electronic components etc 57 5 MOTOVARIO www motovario com 1955 2015 5 58 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE NOTES 59 O A34 LZ010 OM EET m MSF INDI Li Be VI SUN Rl gt IN JI PRS pill Ay Wt if e Jl d dH if gt f i yi M X L I 10 AI li M 7 PAG ip Ht q EN REC M www motovario com
38. enti Primo Ambiente Tutti gli ambienti che sono direttamente riforniti attraverso una linea pubblica di alimentazione a bassa tensione officine laboratori piccola produzione appartamenti case e servizi pubblici collettivi Secondo Ambiente Ambiente industriale avente la propria rete di alimentazione non direttamente collegata alla linea pubblica di alimentazione a bassa tensione E presente un trasformatore per la rete di media tensione Categorie degli azionamenti elettrici Categoria C1 azionamenti elettrici con tensione nominale inferiore a 1000 V per Primo Ambiente Categoria C2 azionamenti elettrici con tensione nominale inferiore a 1000 V si tratta di dispositivi non di tipo plug in n mobili che relativamente all uso nel Primo Ambiente devono essere installati e messi in funzione esclusivamente da personale qualificato Categoria azionamenti elettrici con tensione nominale inferiore 1000 V adatti al Secondo Ambiente ma non al Primo Ambiente MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION Lay 1955 2015 Definizione dei gradi di inquinamento GRADO DI INQUINAMENTO DESCRIZIONE 1 Nessun inquinamento o solo inquinamento asciutto non conduttore L inquinamento non ha influenza 2 Normale solo inquinamento non conduttore Occasionalmente tuttavia prevedibile una conducibilit temporanea dovuta alla condensa quando il PDS non in funzione 3 Inquinamento conduttore o asciutto
39. equenza intervento freno ELM 0 5 0 0 150 0 C72 Tempo permanenza freno ELM sec 0 0 0 0 10 0 Il parametro CO pu assumere il significato indicato nella tabella sottostante in base al valore che gli viene fornito RIFERIMENTO VELOCIT SIGNIFICATO 0 Potenziometro su tastiera On Board Rif Cap 4 1 Ingresso analogico su scheda opzionale OPT ONE Rif Cap 2 2 Potenziometro digitale ossia tasti Up e Down della tastiera On Board o Remote Rif Cap 4 3 Encoder Bifase sugli Input 1 e 2 Rif C14 C15 C16 Non funziona in modalit Vettoriale Sensored C6 SI 4 Frequenza sull Input 3 Rif C12 C13 Se SI la frequenza retroazione viene letta dall Input 4 24 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE parametri C24 C28 C32 C36 possono assumere il significato indicato nella tabella sottostante in base al valore che viene fornito loro Funzione Input Significato 0 nessuna 1 start 2 stop 3 start stop 4 fault 5 start con reset allarme 6 fault utente T for rev 8 start stop impulsivo 9 for rev impulsivo 10 start impulsivo su 2 fronti 11 stop impulsivo su 2 fronti 12 start stop con reset allarme Il parametro C39 pu assumere il significato indicato nella tabella sottostante in base al valore che gli viene fornito Funzione Output Significato 0 nessuna input 1 input 2 start senza stop request start con stop request stop allarme f
40. ge less than 1000 V for the First Environment Category C2 electrical drivers with rated voltage less than 1000 V these are devices that are not plug in typo or movable that when used in the First Environments where installation and start up must be completed by qualified personnel Category C3 electrical drivers with rated voltage less than 1000 V suitable for the Second Environment but not for the First Environment 33 MOTOVARIO HEART OF MOTION LT 1955 2015 Definition of degrees of pollution www motovario com POLLUTION DEGREE DESCRIPTION 1 No pollution or only dry pollution not conductor Pollution has no influence 2 Normal only pollution not conductor Occasionally however temporary conductivity due to condensate when the PDS is not in function may be foreseen 3 Conductor or not conductor dry pollution which becomes cause conductor of the foreseen condensate 4 The pollution causes persistent conductivity due for example to conductor dust rain or snow Overvoltage category Valid for devices powered by the current there are four categories Category IV si applies to devices permanently connected to the system origin upstream of the main distribution control board Category Ill applies to devices permanently connected to fixed systems downstream or included in the main distribution control board Category Il applies to devices not permanently connected t
41. h the connections shown in figure With the following board it is possible to manage a possible electromagnetic brake max 5A built in to the motor using a non stabilised direct voltage obtained from 230 Vac Brake and Brake The VA VM VP signals and the flat cable allow communication and power supply between the power and the control board Power terminals for inside of case B housing base 41 MOTOVARIO Lay 1955 2015 www motovario com Power terminals for inside of case B housing base 42 Blue wire VA to logic board VI Red wire Grev wire VP to VM to logic power il il Me PE PE U Phase 400V or Neutral 220V Phase S 400V or Phase 200V Phase T 400V Power supply resistance The following board requires based on the code of the Smartdrive owned a 230Vac single phase power supply a 230Vac three phase or a 400Vac three phase with the connections shown in figure With the following board it is possible to manage a possible braking resistance external to the Smartdrive The VA VM VP signals and the flat cable allow communication and power supply between the power and the control board SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE Control terminals Control terminals for case A housing covers VM Grey wire VM to logic board U Blue wire Red wire VA to VP to logic power board Connection of logic signals to power board Jumper ou
42. heda scheda potenza alla scheda di potenza Connessione segnali logici i Jumper Default L3 Impostazione CanBus Rs485 a HO LILL 6 1 Autoalimentazione g alalala input digitali se VO 15 MO cirio www motovario com HEART OF MOTION 1955 2015 Jumper per l impostazione della seriale se sono entrambi posizione 2 3 permettono l utilizzo della scheda di Espansione Rs485 Se sono entrambi in posizione 1 2 permettono l utilizzo della scheda di Espansione CanBus La scheda di controllo della scatola avente case A possiede di base 4 ingressi digitali segnali VA VM VP ed il cavo flat permettono la comunicazione e l alimentazione tra le schede di potenza e di controllo 14 input digitali possono essere utilizzati con alimentazione esterna o interna autoalimentazione Caso 1 Alimentazione esterna tipo PNP da 12 a 24Vdc su l input che si intende utilizzare OVdc su morsetto COM Caso 2 Alimentazione interna tipo PNP la 12Vdc interna da autoalimentazione input digitali sull input che si intende utilizzare La massa interna da autoalimentazione input digitali su morsetto COM INPUT MECCANICO PULSANTE INTERRUTTORE RELAY ETC SENSORE CON USCITA ON OFF ALIMENTAZIONE ESTERNA 12 VCC A 24VCC VEXT ALIMENTAZIONE ESTERNA 12 VCC A 24VCC VEXT PNP SENSOR OUTPUT PNP INPUT ALIMENTAZIONE INTERNA 12VCC VINT PNP SENSOR OUTPUT OR PNP INPUT O
43. i a terra Non consentito l utilizzo dello Smartdrive senza le adeguate connessioni a terra Il filo di terra del cavo di alimentazione deve essere sempre connesso al morsetto di terra PE della scheda di potenza dello Smartdrive Il filo di terra del coperchio deve essere sempre connesso al faston di terra PE della scheda di potenza dello Smartdrive Mantenere separato il filo di terra del cavo di alimentazione dello Smartdrive da quella di altre apparecchiature elettriche di potenza e non creare in alcun modo anelli di terra Fusibili di protezione Lo Smartdrive sprovvisto di fusibili di protezione quindi deve essere alimentato da una rete protetta da dispositivi per la sovracorrente per il cortocircuito e per la dispersione verso terra in ottemperanza alle disposizioni previste dalle normative di sicurezza p e attraverso l utilizzo di interruttori differenziali interruttori magnetotermici interruttori sezionatori con fusibili standard riportati in tabella poreza ert E IM2015F 4 1 5 kw 250Vac 8A IM4315FH4 1 5 kW 500 Vac 6 3 IM4322F 4 2 2 kW 500 Vac 10A IM4337F 4 3 7 kw 500 15 1 1 Utilizzando gli Smartdrive nei paesi della Comunita Europea necessario attenersi alla norma CEI EN 61800 3 del 2004 sulla compatibilita elettromagnetica ed alla norma CEI EN61800 5 1 del 2005 sulla Sicurezza elettrica che definiscono Categorie degli ambi
44. ial number indicated on the identification plate At the end of maintenance and inspection works checks on security and function must be carried out thermal protection brake etc Storage the Smartdrive must be stored in temperate dry clean environments safe from the elements in absence of vibrations and or bumps The extremities of the shaft must be protected with anti corrosive paint or grease in case of oil seal avoid contact with these substances 39 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION LaY 0 1955 2015 3 2 ELECTRICAL CONNECTIONS Keeping power circuit wiring separate from the one used for signal circuits is a good habit Diagram of standard connections fuse Power supply DE LN o RST PE RS485 ModBus CanBus vectorial algorithm gt Example of connection with PNP digital inputs self powered by the Smartdrive with CanBus connected to Touch Screen and with Rs485 ModBus connected to a PC 40 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE Power terminals Power terminals for inside of case A housing base Blue 71 VA to logic U board a Noa wire i E to logic board Red wire VP to power board 1 10 gt ground amp gt S a N n x d PE L The following board requires a power supply that is only 230Vac single phase wit
45. inazione al tasto Up Potenziometro Consente di variare la frequenza di rotazione del motore in maniera analogica da un minimo ad un massimo preimpostato 21 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION LaY 1955 2015 5 DESCRIZIONE PARAMETRI Nelle tabelle delle pagine seguenti vengono elencati e descritti tutti i parametri dello Smartdrive che possono essere visionati e o impostati attraverso il tastierino On Board o Remote Nelle tabelle sono stati indicati intenzionalmente i parametri con descrizioni brevi per rendere meno complessa la lettura del Manuale Istruzioni Si raccomanda di effettuare un breve corso presso la casa madre per avere maggiori informazioni Tutti i parametri sono elencati raggruppati per menu in modo che tutte le funzioni appartenenti allo stesso menu possono essere viste come un unico insieme In elenco sono riportati di seguito i men esistenti Men Utente Men dedicato all impostazione dei parametri relativi all utilizzo dello Smartdrive da parte per l operatore finale dell operatore finale Tutti i parametri sono contraddistinti dalla lettera U Men dedicato all impostazione dei parametri relativi all utilizzo dello Smartdrive da parte del distributore dell installatore o del costruttore della macchina ed accessibile solo tramite codice d accesso Tutti i parametri sono contraddistinti dalla lettera C Men Installatore per l installa
46. is connected to high voltage lines Only complete installation in absence of power Installation and maintenance of the Smartdrive must be completed by specialised personnel using an isolated platform The Smartdrive must be powered by a power line protected by devices for overcurrent for short circuit and for ground dispersion in compliance to the dispositions foreseen by safety regulations even if the ground dispersion current is less than 3 5mA in c a 10mA in The Smartdrive must be powered only after the cover has been closed Once power has been removed from the Smartdrive components are still charged with dangerous levels of voltage Before completing any maintenance it is necessary to wait at least ten minutes The Smartdrive is generally used to move mechanical parts The user is responsible for making sure that these mechanical movements do not create dangerous conditions gt gt gt gt gt gt 32 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE Ground connections Using the Smartdrive without suitable ground connections connections is not allowed The earthing wire of the power supply cable is always connected to the earthing clamp PE of the Smartdrive power board The earthing wire of the cover must always be attached to the earthing connector PE of the Smartdrive power board Keep the earthing wire of the Smartdrive power supply cable
47. izio continuo e alimentati da rete sono conformi alle norme generali EN50081 limiti di emissione per ambienti civili e EN50082 immunit per ambienti industriali nel caso di motori autofrenanti suffisso con freno in corrente continua Smartdrive in grado di alimentare un freno a 103Vcc nella versione monofase e a 178Vcc nella versione trifase Qualora si voglia alimentare separatamente il freno si pu usare il raddrizzatore di corrente a semionda il gruppo raddrizzatore bobina freno conforme alle norme suddette tramite l uso di raddrizzatore con filtro antidisturbo NBR nel caso di raddrizzatore a semionda sblocco rapido SBR o a semionda frenata rapida RSD o a semionda sblocco e frenata rapida RRSD il filtro viene realizzato collegando in parallelo all alimentazione in alternata un condensatore 440Vac 0 22mF classe X2 secondo EN132400 Tutti i motori elettrici in quanto componenti sono destinati ad essere incorporati in apparecchi sistemi completi e non devono essere messi in servizio fino a quando i macchinari ai quali sono stati incorporati non siano stati resi conformi alla Direttiva Macchine Certificato di Incorporazione Direttiva 2006 42 CE La responsabilit della conformit alla Direttiva Macchine e Direttiva EMC di un installazione completa a carico del costruttore della macchina Si raccomanda di leggere attentamente le istruzioni che seguono prima della messa in servizio ogni operazione di installazione mess
48. l mode 3 H13 Value of the line frequency operational mode CO 4 Hz H14 Value of the rev frequency feedback operational mode C6 SI RPM 55 MOTOVARIO HEART OF MOTION LaY 1955 2015 www motovario com 8 ALARMS AND RESOLUTION communication between the two microprocessors Short circuit on the I O Short circuit on the expansion boards or on the remote keypad MESSAGGIO DESCRIZIONE RIMEDIO Increase deceleration ramp Fast deceleration ramp parameter U2 ref Chap 5 AI ALARM Very inertial load Increase Smartdrive Overvoltage High power supply voltage level Check power supply through diagnostics Sudden power supply voltage spikes Ref Chap 7 Insert a transformer in series with the Smartdrive Increase acceleration ramp ALARM Fast acceleration ramp parameter U1 ref Chap 5 A2 Undarvolt ds Very inertial load Increase Smartdrive 9 Low power supply voltage level Check power supply through diagnostics Ref Chap 7 Lower environment temperature with fans High environment temperature ALARM or refrigerators A3 Check motor fan Overtemperature AW 5 Replace motor fan Check that the dissipator is clean bos A Clean dissipator using a compressor Correct 96 V F ratio 0 ALARM ME ration low parameter C18 ref Chap 5 Load is too high 4 Overload only for V F Power supply voltsa t
49. l prodotto Pericolo Si richiede al personale installatore o utilizzatore dello Smartdrive di prestare particolare attenzione ad una situazione che potrebbe recare seri rischi fisici ed eventualmente alla morte gt gt Come utilizzare lo Smartdrive in sicurezza Pericolo di shock elettrico Lo Smartdrive viene connesso a linee con elevata tensione Effettuare tutte le operazioni di installazione solo in assenza di tensione Lo Smartdrive deve essere installato e manutenzionato tramite una pedana isolata solo da personale specializzato Lo Smartdrive deve essere alimentato da una linea protetta da dispositivi per la sovracorrente per il cortocircuito e per la dispersione verso terra in ottemperanza alle disposizioni previste dalle normative di sicurezza sebbene la corrente di dispersione verso terra sia inferiore ai 3 5mA in c a o 10mA in Lo Smartdrive deve essere alimentato dopo aver chiuso il coperchio Tolta l alimentazione allo Smartdrive sui componenti restano livelli di tensione pericolosi Pertanto prima di effettuare operazioni di manutenzione attendere almeno dieci minuti Lo Smartdrive e utilizzato generalmente per movimentare parti meccaniche Lutilizzatore ha la responsabilit di assicurare che questi movimenti meccanici non si traducano in condizioni di pericolo PbPPPPP USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE Connession
50. mperatures can reach values gt 50 C Protections every electrical circuit must be protected against damage stemming from faults or anomalous functions due to short circuit overcurrents overload currents interruption decrease of power supply voltage excessive speed of the machine elements overheating due to frequent start ups For safety of persons and or things protections must be prepared against direct and indirect contacts due to faults to the isolation In case of shaft rotation stop by means of current inversion it is necessary to take precautions for the stopping of rotation in the opposite direction when the machine safety depends on the rotation direction actions must also be taken to prevent a phase inversion the rotation direction must also be marked with a label in a visible position Maintenance spare parts before acting on the Smartdrive or in nearby zones isolate the power supply of the power network wait for the masses in movement to stop wait for the superficial temperature to drop below 50 C to avoid risks of burns Periodically check the absence of eventual dust oil dirt deposits on fan and fan cover the conditions of the oil seals the locking of the connections the absence of vibrations and noise In case of disassembly of components not authorised by the manufacturer the warranty expires and no burden will be taken on by the manufacturer itself Order the spare parts by specifying motor type product code and ser
51. ne frequenza 0 1 Hz Accuratezza Velocita 5 Tempi di risposta 10 ms Capacita sovraccarico da 2 a 50 Hz 150 per 60 S 200 per 1 5 Tempi di acc dec 0 1 599 95 Frequenza portante PWM 5 KHz Boost di tensione Automatico Funzionamento Metodo di controllo e riferimento di Tastiera On Board Tastiera remota Ingressi HW Seriale Ingresso analogico velocit Potenziometro Ingressi Ingressi 4 digitali multifunzione opto isolati PNP alimentazione esterna o autoalimentazione Uscite Uscite Alimentazione e controllo freno corrente continua 103 Alimentazione e controllo freno corrente continua 178 Vcc 15 metodo di pilotaggio a singola semionda Vcc 15 metodo di pilotaggio a singola semionda m Controlli Sovratensione Sottotensione Sovraccorrente Sovraccarico Sovratemperatura Protezioni z 7mo IGBT resistenza frenatura No Si Temperatura ambiente di lavoro 5 C 45 C 2 Temperatura ambiente di stoccaggio 15 80 C Condizioni Umidita relativa 20 85 senza condensa Operative i Altezza s l m 0 1000 m s l m Sistema di raffreddamento Naturale Ventilazione motore 1 uscita relay 24Vdc 3A Scheda I O 3 funzioni 1 uscita analogica 0 5Vdc Schede Opzionali 1 ingresso analogico impostabile tramite dipswitch 0 5Vdc 0 10Vdc o 0 20 Scheda RS 485 con protocollo MODBUS Scheda CANBUS con protocollo proprietario USO E MANUTENZIONE SMAR
52. nstructions EC Notes General Information Functions and options Identification Installation Assembly Environmental conditions Overall dimensions Mechanical installation Electrical connections Diagram of standard connections Power terminals Control terminals I O expansion terminals RS485 expansion terminals Can Bus expansion terminals Handling Smartdrive braking option Keypad use Parameter description Canbus Protocol Diagnostics Alarms and resolution Disposal 32 33 34 34 35 36 36 36 37 38 40 40 41 43 47 47 47 48 49 50 54 55 56 57 31 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION LaY 1955 2015 1 SAFETY INSTRUCTIONS Carefully reading this manual before installing and or starting up the Smartdrive and scrupulously following included safety instructions is recommended Information relating to safety will be highlighted with two symbols that will define their danger level Symbols Attention It is required for personnel installing or using the Smartdrive to pay careful attention to a situation that may cause minor risk for physical injury and or damage the product Danger It is required for personnel installing or using the Smartdrive to pay careful attention to a situation that may cause serious risk for physical injury and possibly death gt gt How to use the Smartdrive safely Danger of electrocution The Smartdrive
53. o di smontaggio di componenti non autorizzato dal costruttore decade la garanzia e non sono riconosciuti oneri a carico del costruttore stesso Ordinare le parti di ricambio specificando tipo motore codice prodotto e numero di matricola indicati sulla targa di identificazione Al termine dei lavori di manutenzione e ispezione devono essere eseguiti controlli sulla sicurezza e funzionali protezione termica freno ecc Immagazzinamento gli Smartdrive devono essere stoccati in ambienti temperati asciutti puliti al riparo da intemperie in assenza di vibrazioni e o urti Le estremit d albero devono essere protette con vernice anticorrosiva o grassi in caso di anello di tenuta evitare il contatto con i protettivi 11 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION HAJ 1955 2015 3 2 COLLEGAMENTI ELETTRICI buona regola tenere separato il cablaggio dei circuiti di potenza da quello utilizzato per i circuiti di segnale Diagramma delle connessioni standard fuse Power supply DE LN o RST PE RS485 ModBus CanBus vectorial algorithm Esempio di connessione con ingressi digitali PNP autoalimentati dallo stesso Smartdrive con CanBus connesso ad un Touch Screen con Rs485 ModBus connesso ad un PC 12 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE Terminali di potenza Terminali di potenza per interno base scatola case A V
54. o the fixed system Category l applies to devices connected to a circuit in which measures have been taken to decrease temporary overvoltage at a low level 2 GENERAL INFORMATION 2 1 FUNCTIONS AND OPTIONS SENSORLESS VECTOR INVERTER MOTOR SINGLE PHASE THREE PHASE IEC motor dimension 63 71 80 71 80 90 100 71 80 90 100 112 Max nominal motor power 0 75 kW 1 5kW 3kW Outlet Inverter nominal current 34A 375A 9 25A Voltage 0 Vin three phase Frequency 0 200 Hz Voltage Vin 230 V 15 Single phase 400V x 1596 Three phase Power supply Frequency 47 63 Hz EMC Compatibility Class C2 according to EN 61800 3 Control method Sensorless Vector Frequency resolution 0 1 Hz Speed Accuracy 5 Response time 10 ms Services Overload capacity from 2 to 50 Hz 15096 for 60 S 20096 for 1 s Acc dec time 0 1 599 95 PWM carrying frequency 5 KHz Voltage boost Automatic Function Control method and speed On Board keyboard Remote keyboard HW inlets Serial Analogue inlet reference Potentiometer Inlets Inlets 4 digital multifunction opto isolated PNP external power supply or auto power supply Outlets _ Outlets ce Controls Overvoltage Undervoltage Overcurrent Overload Overtemperature Protections 7mo IGBT braking resistance No Yes Work environment temperature 5 C 45 C 8 tonal Storage environment temperature 15
55. odi della rete sono rappresentati da Smartdrive e quindi da nodi della stessa natura Si utilizza il BASIC CAN ove l identificatore a 11 bit sufficiente per una rete con un massimo di 32 nodi Il sistema previsto quello costituito da un nodo logicamente MASTER tipo PC e da massimo 31 Smartdrive Connessione scheda CANBus Per utilizzare la scheda CANBus sono necessari i seguenti passaggi Step 1 Connettere la scheda di espansione CANBus Step 2 Cambiare il Jumper di connessione al processore come indicato a pagina 16 17 per lo Smartdrive monofase e 18 19 per lo Smartdrive trifase Step 3 Modifica del parametro C63 relativi al CANBus Comando inviato dal MASTER Stop Globale per mandare in stop tutti gli Smartdrive Stop Smartdrive con indirizzo singolo Smartdrive Comando inviato dal MASTER Start Globale per mandare in run tutti gli Smartdrive Start Smartdrive con indirizzo singolo Smartdrive Comando inviato dal MASTER Set Frequenza Globale per definire la frequenza di puntamento di tutti gli Smartdrive Set Frequenza Smartdrive come precedente ma con indirizzo di un singolo Smartdrive Richiesta inviata dal MASTER per ottenere la frequenza di run di tutti gli Smartdrive Get Frequenza Globale Get frequenza Smartdrive con indirizzo singolo Smartdrive Richiesta inviata dal MASTER per ottenere i parametri di monitor di tutti gli Smartdrive Get Monitor Globale parametri sono
56. oo high compared t Correct overload and overload time 96 mode pp y 9 9 p parameters C65 and C66 ref Chap 65 Insert a nominal motor voltage k transformer in series with the Smartdrive Disable parameter C6 ref Chap 5 ALARM ed enabled and n tipresent Correct feedback timeout value A5 Low feedback timeout value Encoder parameter C37 ref Chap 5 Encoder not operational Verify or replace encoder V F 96 ratio low only for V F mode Short circuited motor outputs Motor outputs leaking to earth ALARM Disturbances coming from other Increase the V F ratio C18 parameter ref Chap 5 6 Check wiring motor Current electric electronic devices nearby Increase acceleration ramp or on the same power supply line Fast acceleration ramp Motor parameters not entered correctly ALARM A7 Now level Menudat Damaged Low level Menu Data ALARM Repeat programming A8 Damaged User Menu Data Contact the manufacturer User Menu Data Replace the Smartdrive ALARM 9 Manufacturer Menu Damaged Manufacturer Menu Data Data Correct Modbus timeout value 10 ALARM Low Modbus timeout value parameter C64 ref Chap 5 Modbus Timeout Rs485 serial communication not operational Verify wiring Verify master Alx ALARM Alarm generated by input 6 function relative Disable function 6 relative to input x Input x to input x x from 1 to 4 x from 1 to 4 Short circuit on th
57. otovario com HEART OF MOTION 1955 2015 Handling Smartdrive braking option An asynchronous motor whose frequency is adjusted by an inverter basically works like a generator while operating and mainly during the deceleration phases In order to stop the Smartdrive bus from reaching voltage values that are not allowed it may be handles by an external braking resistance where any excess energy generated by the motor is routed For this reason braking resistance intervenes when voltage values reached levels that are not allowed exceeding the value set in the L1 parameter in the Motovario menu Smartdrive for 230Vac power supply L1 380Vdc Smartdrive for 400Vac power supply L1 750Vdc Braking resistance can only be handled by Smartdrive with case B housing If the value of parameter L1 if the factory one shown previously itis possible to define the following minimum values for resistance RFren for choosing braking resistance SMARTDRIVE MINIMUM RFREN L1 IFREN IM201 5F 4 550 380Vdc 7A IM4315F 4 1100 750Vdc 7A IM4337F 4 750 750Vdc 10A However the braking resistance value cannot be less that the ration of L1 Ifren The value of the braking resistance power to be determined strictly depends on the application Especially from the energy generated by the motor and the amount of time the braking resistance is subject to this energy Keypad Use On Board and Remote The On Board or Remote
58. pale ossia quella di avvio ed in condizione di STOP dello Smartdrive Verr richiesta una password il cui valore 000 5 modifica con i tasti Up e Down Si ricorda che quando lo Smartdrive esce dalla casa madre la password del ment Installatore sempre P956 Pertanto si richiede al ricevimento del medesimo di variarla attraverso il parametro C19 Per l utilizzo successivo del tastierino On Board o Remote fare riferimento al Cap 4 Abilitazione Retroazione motore Vettoriale Sensored MEN INSTALLATORE Parametro Descrizione Unit Misura Default Min Max CO Riferimento di velocit 0 0 4 C1 Frequenza elettrica Massima Hz 80 0 0 0 L33 C2 Frequenza elettrica Minima Hz 2 0 0 0 L33 C3 Tempo in secondi per power off pwm sec 0 0 3 CA Abilitazione power off pwm SI NO SI C5 Operatore Monitor NO SI diagnostica MON OPE MON Non usato Impulsi a giro di retroazione motore Vettoriale Sensored Fattore proporzionale KP di retroazione motore Vettoriale Sensored Fattore integrale KI di retroazione Vettoriale Sensored Frequenza di linea minima Frequenza di linea massima Offset encoder Impulsi a giro encoder Escursione encoder CI Boost solo per la modalit V F 96 5 0 100 c18 AOE DA od WD bi 500 0 19 Password 956 000 999 C20 Revisione Software C21 Abilit
59. parameters are differentiated with the letter U Menu dedicated to setting parameters relating to Smartdrive use on the part of the distributor the installer or the manufacturer of the machine and is only accessible by way of access code All parameters are differentiated with the letter C Installer Menu for the installer Motovario Menu Specific menu for setting parameters that relate to Smartdrive used by the manufacturer that is not for the manufacturer accessible All parameters are differentiated with the letter L Low Level Diagnostics for the installer Menu for viewing diagnostic parameters Ref Chap 7 or the manufacturer User Menu The User menu allows the end user to change the parameters that intervene on innate Smartdrive functionality Through the On Board or Remote keypad it is possible to access the User menu by pressing Stop and Up at the same time while on the main screen meaning the start up one and in STOP condition for the Smartdrive A password is requested and its value 000 can be modified using the Up and Down keys A reminder that when the Smartdrive comes out of the factory the password for the User menu is always P123 Once it is received the password must be changed through the U5 parameter In order to use the On Board or Remote keypad refer to Chap 4 USER MENU Parameter Description Measurement Unit 256 Default er Min Max 00 Output electri
60. re input analogico interno letto Vdc H6 Valore input analogico esterno letto Vdc H7 Valore input analogico da dac letto Vdc H8 Valore ingressi digitali IN1 IN2 IN3 IN4 letto 001 H9 Valore ingressi digitali IN1 IN2 IN3 IN4 001 H10 Valore uscita digitale a rel 001 H11 Valore coppia stimato Nm H12 Valore encoder bifase modalit di funzionamento CO 3 H13 Valore della frequenza di linea modalit di funzionamento CO 4 Hz H14 Valore dei giri motore con retroazione modalit di funzionamento C6 SI RPM 27 MOTOVARIO HEART OF MOTION LaY 1955 2015 www motovario com 8 ALLARMI E RISOLUZIONE Inizializzazione comunicazione tra i due microprocessori Cortocircuitro su I O Cortocircuito su schede di espansione su tastierino remoto COD MESSAGGIO DESCRIZIONE RIMEDIO Aumentare rampa di decelerazione Rampa decelerazione veloce parametro U2 rif Cap 5 ALLARME Carico molto inerziale Aumentare taglia Smartdrive A1 ara Sovra tensione Tensione di alimentazione elevata Controllare alimentazione tramite la diagnostica Sbalzi improvvisi della tensione di alimentazione Rif Cap 7 Inserire in serie al Smartdrive un trasformatore Aumentare rampa di accelerazione Rampa accelerazione veloce parametro U1 rif Cap 5 ALLARME 4 A2 Carico molto inerziale Aumentare taglia Smartdrive Sotto tensione LH gt
61. requenza di uscita Il parametro C63 pu assumere il significato indicato nella tabella sottostante in base al valore che gli viene fornito Indirizzo Modbus Significato Tipo seriale Rs485 14127 Funzionamento con dispositivo esterno master o con tastierino remoto Protocollo Modbus attivo Tipo seriale CanBus 1284255 Funzionamento con dispositivo esterno master Protocollo CanBus attivo Il parametro C70 pu assumere il significato indicato nella tabella sottostante in base al valore che gli viene fornito Tipo Azionamento Significato 0 Vettoriale Sensorless 1 V F scalare 25 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION LaY 1955 2015 6 PROTOCOLLO CANBUS Canbus Lo Smartdrive pu essere dotato di una scheda di espansione RS485 con protocollo MODBUS oppure di una scheda di espansione tipo CAN BUS Le due interfacce sono mutuamente esclusive CAN BUS Controllo Area Network un bus di campo che consente a pi dispositivi anche di natura diversa di connettersi ad una rete locale La connessione fisica fatta come nella RS485 tramite due segnali chiamati CAN e CAN ed un comune GND Il BIT RATE unico per una data rete e pu raggiungere il Mega bit secondo in funzione della distanza coperta dalla rete Velocit pi alte sono relative a distanze pi corte Nell applicazione degli Smartdrive tutti i n
62. responsibility of conformity to the Machines Directive and EMC Directive of a complete installation is of the machine s manufacturer It is recommended to carefully read the instructions that follow before running every installation running maintenance and protection operation of the motor must be carried out by qualified staff in respect to all the legislative dispositions and technical regulations in force as well as the prescriptions in terms of safety for the electrical equipment of the machines according to what has been declared by European regulation EN60204 1 It is reminded that the present documentation integrates and does not replace any legislative disposition or technical regulation or safety prescription inherent to the electric motor Every responsibility stemming from improper use and lack of respect of the regulations in terms of safety and in any case in force in the EEC regarding the electric motor is declined Mechanical Installation Before installation check that the Smartdrive is not visibly damaged damage stemming from transportation or stocking the data on the plate is congruent with the use characteristics of the motor and the application for which it is designed the power supply voltage corresponds to the network voltage the environment temperature is included between 15 C and 40 C the altitude is 1000 meters above sea level higher environmental temperature conditions and or altitudes imply the application of a
63. riva Vibrazioni Vibrazioni fino a 5 9 m s IP 54 55 senza potenziometro on board Sistema di raffreddamento naturale USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE Dimensioni ed ingombro VERSIONE GRANDEZZA 1 A PRESSACAVO PER CAVO TBIEG BOLLA INVERTER MOTORE DI ALIMENTAZIONE 063 194 190 156 M20x1 5 M16x1 5 MONOFASE 071 194 200 156 M20x1 5 M16x1 5 080 194 205 156 M20x1 5 M16x1 5 071 256 195 202 M25x1 5 M16x1 5 080 256 204 202 M25x1 5 M16x1 5 TRIFASE 090 256 205 202 M25x1 5 M16x1 5 100 256 214 202 M25x1 5 M16x1 5 112 256 229 202 25 1 5 M16x1 5 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION 1955 2015 Istruzioni d uso e manutenzione motore elettrico Conformita alle Direttive Europee marcatura CE motori elettrici asincroni trifase e monofase in esecuzione standard serie TS e impiegati su Smartdrive sono conformi alla norma costruttiva armonizzata IEC 60034 1 e quindi corrispondono a quanto previsto dalla Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE Il motore elettrico considerato come componente conforme alle seguenti direttive Direttiva ROHS 2002 95 CE riguardante la limitazione dell uso di sostanze dannose negli equipaggiamenti elettrici ed elettronici Direttiva 2004 108 CE riguardante le caratteristiche intrinseche relative all emissione e ai livelli di immunit Tutti i motori in esecuzione standard funzionanti in serv
64. s included between 13 and 2048 impulses turn and motor speed included between 60 and 3000 rpm Inputs 1 and 2 are prepared for reading of Phases A and of the encoder For power supply of the same refer to the previous section There is no possibility of feedback via line driver incremental encoder To use the encoder on the Smartdrive it is necessary to carry out the procedure described as follows after connecting the encoder phase A of the encoder to digital input 1 phase B of the encoder to digital input 2 the CO parameter will need to be set by setting this parameter as indicated on page 25 and subsequently restarting the Smartdrive With inverter retroactivated by encoder if enter in C menu is necessary to turn off and turn on the inverter to re establish the right working system reset 44 SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE Control terminals for case B housing covers Blue wire VA to logic board Connection of logic signals to power board im 5485 oH O 0000 y Grey wire VM to logic board YM D Red wire VP to power board Digital inputs Auto power supply ja 45 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION Lay 1955 2015 If the Jumpers for serial setting the serial are both in 2 3 position it is possible to use th Rs485 Expansion board If they are both in the 1 2 position it is possible to use the Can
65. separate from other power electrical equipment and never create earthing rings Safety fuses The Smartdrive is not equipped with safety fuses therefore it must be powered by a current protected from devices for overcurrent for short circuit and dispersion towards the ground in compliance to the dispositions foreseen by the safety regulations for example through use if differential switches magnetothermal switches isolator switches with standard fuses reported in the chart CURRENT VOLTAGE FUSE MODEL INVERTER POWER ON ISOLATOR SWITCH IM2015F 4 1 5 kW 250 Vac 8 A IM4315F 4 1 5 kW 500 Vac 6 3 A IM4322F 4 2 2 kW 500 Vac 10A IM4337F 4 3 7 kW 500 Vac 15A 1 1 EC NOTES When using Smartdrive in European Union countries it is necessary to attain to the CEI EN 61800 3 regulation of 2004 on electromagnetic compatibility and to CEI EN61800 5 1 regulation of 2005 on Electric safety which define Environment categories First Environment All environments that are supplied directly by way of a public low voltage power supply network workshops laboratories small production flats homes and public services Second Environment Industrial environment with its own power supply network that is not directly connected to the public low voltage power supply network There is a transformer for the medium voltage network Electrical driver categories Category C1 electrical drivers with rated volta
66. t temperature relates to the conditions inside the machine Operational conditions POLLUTION DEGREE DESCRIPTION Work environment temperature 5 45 C Storage environment temperature 15 80 C Relative humidity work environment and stock 20 85 without condensation or freezing Altitude fino a 1000 m s l m senza deriva Vibrations Vibrations up to 5 9 m s IP 54 55 without on board potentiometer Cooling system natural 36 Overall dimensions SMARTDRIVE USE AND MAINTENANCE PLUG FOR VERSION MOTOR SIZE L H P POWER SUPPLY CABLE prg CONTROL CABLE 063 194 190 156 M20x1 5 M16x1 5 SINGLE PHASE 071 194 200 156 M20x1 5 M16x1 5 080 194 205 156 M20x1 5 M16x1 5 071 256 195 202 M25x1 5 M16x1 5 080 256 204 202 M25x1 5 M16x1 5 THREE PHASE 090 256 205 202 M25x1 5 M16x1 5 100 256 214 202 M25x1 5 M16x1 5 112 256 229 202 M25x1 5 M16x1 5 37 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION HAJ 1955 2015 Electrical motor use and maintenance instructions Conformity to European Directives EC marking Asynchronous three phase and single phase electric motors in standard execution series TS and TH employed on Smartdrive are compliant to the concurred IEC 60034 1 construction regulation and therefore correspond to what is foreseen by Low Voltage Directive 2006 95 CE The electric motor considered
67. tore Men Motovario Men dedicato all impostazione dei parametri relativi all utilizzo dello Smartdrive da parte della casa per la casa madre madre e accessibile Tutti i parametri sono contraddistinti dalla lettera L Low Level Diagnostica per l installatore Men per la visualizzazione dei parametri di diagnostica Rif Cap 7 o la casa madre Men Utente Il men Utente consente all operatore finale di variare i parametri che intervengono sulle funzionalit innate dello Smartdrive Attraverso il tastierino On Board o Remote possibile accedere al men Utente premendo contemporaneamente i tasti Stop e Up nella visualizzazione principale ossia quella di avvio ed in condizione di STOP dello Smartdrive Verr richiesta una password il cui valore POOO si modifica con i tasti Up e Down Si ricorda che quando lo Smartdrive esce dalla casa madre la password del men Utente sempre P123 Pertanto si richiede al ricevimento del medesimo di variarla attraverso il parametro U5 Per l utilizzo successivo del tastierino On Board o Remote fare riferimento al Cap 4 MENU UTENTE Parametro Descrizione Unit Misura Default Min Max 230 400 00 Frequenza elettrica di Uscita Hz 50 0 C1 U1 Accelerazione sec 10 0 0 1 599 9 U2 Decelerazione sec 10 0 0 1 599 9 U3 Senso rotazione For For Rev U4 Riferimento di velocita 0 0 4 U5 Password ment utente 123 000 999
68. uency The C63 parameter may have the meaning shown in the table below based on the value supplied to it Modbus Address Meaning Rs485 type serial 1 127 Function with master external device or remote keypad Active Modbus Protocol CanBus serial type 128 255 Operation with external master device Active CanBus protocol The C70 parameter may have the meaning shown in the table below based on the value supplied to it Driver type Meaning 0 Sensorless Vector 1 scalar V F 53 MOTOVARIO www motovario com HEART OF MOTION 1955 2015 6 CANBUS PROTOCOL Canbus The Smartdrive can be equipped with an RS485 expansion board with MODBUS protocol or a CAN BUS type expansion board The two interfaces are mutually exclusive The CAN BUS Area Network Control is a field bus that enables more devices also of different nature to connect to a local network The physical connection is made like in the RS485 through two signals called CAN and CAN and a common one GND The BIT RATE is only one for one network date and can reach the Mega bit second in function of the distance covered by the network Higher speeds are relative to shorter distances In the Smartdrive applications all the network junctions are represented by the Smartdrive and therefore by junctions of the same nature BASIC CAN is used where the 11 bit identifier is sufficient for a network with a maximum of 32 junctions
69. vamento del solo motore e non di altre macchine ad esso accoppiate controllare che gli organi da collegare al motore siano congruenti con i dati del motore elettrico Lavori preliminari rimuovere eventuali bloccaggi o protezioni usate per il trasporto es protezione estremita di uscita albero motore e verificare che l albero motore ruoti liberamente nella sua sede per motori autofrenanti suffisso la verifica possibile solo agendo sulla leva di sblocco manuale ove presente pulire accuratamente le estremit d albero in modo da rimuovere qualsiasi traccia di sostanza anti corrosiva contaminante o simile usando un normale solvente impedire che il solvente penetri nei cuscinetti o nelle guarnizioni dell albero per non danneggiarli verificare in particolare dopo un lungo periodo di stoccaggio che il motore non abbia assorbito umidit misurando che la resistenza di isolamento sia lt a 20 C la misura deve essere eseguita applicando una tensione continua di 500V tra le fasi verso terra gli avvolgimenti devono essere scaricati immediatamente dopo la misura Se la resistenza di isolamento non sufficiente il motore deve essere asciugato mediante aria calda oppure tramite trasformatore di isolamento collegando gli avvolgimenti di ogni fase in serie e applicando una tensione alternata ausiliaria pari al 10 2096 di quella nominale fino ad ottenere un valore di resistenza sufficiente 10 USO E MANUTENZIONE SMARTDRIVE
70. vere o liquidi e tutti i casi che compromettano il regolare smaltimento del calore in presenza di ambienti umidi disporre possibilmente la scatola morsettiera con l entrata dei cavi collocata verso il basso sia assente eventuale condensa in presenza di fori scarico condensa scaricare la condensa quindi reinserire i tappi per ripristinare il grado di protezione eseguire l operazione con rete di alimentazione visibilmente sezionata in presenza di scaldiglie anticondensa accertarsi che il motore non sia alimentato e non sia ancora in rotazione prima di metterle in funzione accertarsi inoltre che la tensione di alimentazione delle scaldiglie coincida con la tensione specificata Installazione Elettrica e messa in servizio Per collegare lo Smartdrive utilizzare dei capicorda del tipo isolati per garantire il rispetto delle distanze minime tra parti in tensione e parti metalliche non attive tutte le entrate di cavo non utilizzate devono essere sigillate per ripristinare il grado di protezione IP cavi di alimentazione e di messa a terra devono essere conformi alla regola d arte e alle norme applicabili scegliendo cavi e conduttori adeguati per portata e isolamento il cablaggio delle connessioni e la sezione dei cavi devono essere conformi a EN60204 1 In caso di motori autofrenanti prima della messa in servizio verificare il corretto funzionamento del freno e l adeguatezza del momento frenante Non toccare l involucro del motore

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