Home

6 - Müller Elektronik GmbH & Co.

1. Antes de modificar la distancia confirme que sea seguro para el medio ambiente y el entorno Superposicion de picos EDS Este par metro s lo se utiliza para las pulverizadoras con la funci n de corte de pico individual En otros sistemas este par metro no se muestra Utilice el par metro para establecer el n mero de picos que deban trabajar superpuestos Demora La demora es el tiempo que transcurre entre el env o de un comando a trav s del terminal y la ejecuci n del mismo a trav s de la m quina Este intervalo temporal var a para cada m quina Existen dos par metros para esta configuraci n Demora apertura v lvula al encender Demora cierre v lvula al apagar Si usted tiene una computadora de trabajo ISOBUS que transmite los tiempos de demora a SECTION Control no ser necesario modificar estos par metros En este caso el valor aparece como ISO Ejemplo Si en una pulverizadora de cultivo una secci n se desplaza por arriba de un rea ya tratada sta debe apagarse inmediatamente Para ello el software emite una se al para el apagado de la v lvula de secci n Esto cierra la v lvula y facilita el alivio de presi n en la manguera Esto dura hasta que los picos no dispersen m s l quido Esto demora aprox 400 milisegundos El resultado es que la secci n se dispersa en forma superpuesta durante 400 milisegundos Para evitarlo se debe configurar el par metro Demora cierre v lvula en 4
2. S mbolo de El software se encuentra en este Esto pasa si presiona la tecla de funci n estado cuando aparece el s mbolo funci n contigua al s mbolo La cabecera est desactivada y hasta el No puede presionarse momento no se ha activado nunca para este campo El l mite de campo a n no ha sido registrado La cabecera no est activada Abre una ventana donde podr definir E los carriles gu a en la cabecera Reci n aparece cuando se ha registrado J el l mite de campo Ahora podr procesar el interior del Se activa la navegaci n paralela en la campo cabecera SECTION Control s lo procesa el interior del campo Las secciones se desactivan en la transici n hacia la cabecera La navegaci n paralela en el interior del campo est activada 20 Ahora puede procesar la cabecera Se activa la navegaci n paralela en el interior del campo 30302432a 02 ES V6 20140806 Gu a paralela TRACK Leader MULLER ELEKTRONIK Procesar la cabecera Par metros Deber configurar los siguientes par metros Ancho de cabecera Ingrese aqu el ancho de la cabecera Como base se puede ingresar el ancho de trabajo de la m quina m s ancha por ejemplo la de la pulverizadora Distancia de l neas gu a Ingrese aqu la distancia que deba existir entre una l nea gu a y otra Esto por lo general corresponde al ancho de trabajo de la herramienta utilizada Modo semiseccional Par metro v lido nicamente p
3. 5 Confirme para copiar los archivos 10 3 Datos de campo en formato shp shape Es posible convertir al formato shp todos los datos de campo creados o cargados en formato ngstore Al convertir al formato shp se crean tres archivos con los datos de campo Cada archivo contiene los siguientes datos de campo L mites de campo Obst culos reas procesables en este archivo toda el rea procesada se divide en zonas Si el terminal ha trabajado con una computadora de trabajo ISOBUS se almacena la tasa para cada zona Este tipo de datos puede utilizarse para generar un mapa de tasa aplicada con el programa GIS Estos a su vez pueden convertirse en un mapa de aplicaci n Las reas procesables pueden convertirse nicamente al formato shp Pero no podr abrirlas de nuevo Cada tipo de dato se almacena en un archivo shp separado El terminal a ade el sufijo correspondiente boundary archivo con el l mite de campo obstacles archivo con obst culos workareas archivo con reas procesables 10 3 1 Convertir datos de campo al formato shp Procedimiento 1 Inserte un dispositivo USB en el terminal Los archivos GIS no pueden almacenarse en la tarjeta SD 2 Abra la aplicaci n TRACK Leader 3 Toque sobre Memoria ziea 4 Toque sobre N 5 Ingrese el nombre con el cual se deben exportar los datos de campo gt Los datos se guardan en la carpeta GIS ubicada en el dispositivo USB 10 3 2 Importa
4. Desactivado Configuraci n para dispositivos adicionales Barra de luces en pantalla Clase de barra de luces en pantalla Valores posibles Desactivado 30302432a 02 ES V6 20140806 75 Configuraci n MULLER Configurar SECTION Control ELEKTRONIK Desactiva la barra de luces en pantalla Gr fico Activa la barra de luces en pantalla en modo gr fico Texto Activa la barra de luces en pantalla en modo de texto Section View Activa SECTION View Offset del implemento Este par metro podr utilizarse para establecer desfases del ancho de trabajo hacia la derecha o izquierda Ingrese el valor en cent metros del desfase del centro del ancho de trabajo respecto al eje longitudinal del tractor A R Izquierda Tractor con un implemento acoplado Derecha Tractor con dos implementos acoplados Offset del implemento Distancia entre el eje Ancho de trabajo total longitudinal del tractor y el centro del ancho de trabajo Valores posibles Indique el valor positivo por ej 90cm Si el implemento se ha desplazado hacia la derecha Introduzca el valor negativo por ej 90cm Si el implemento se ha desplazado hacia la izquierda Funcionamiento Si introduce un valor diferente a 0 en este par metro sucede lo siguiente En la pantalla de trabajo aparece una l nea gu a roja que se traza a una distancia de la l nea gu a azul El botal n se desplaza hacia un lado Su centro es atravesado p
5. En este punto la pulverizadora debe dejar de pulverizar Debido al tiempo de supresi n de la presi n se deber a planificar una baja superposici n de 10 cm En ambos casos izquierda y derecha el par metro Demora cierre v lvula est mal configurado Izquierda La pulverizadora se apaga demasiado tarde Se debe incrementar la demora Derecha La pulverizadora se apaga demasiado temprano Se debe reducir la demora Procedimiento 1 Compare las marcas sobre el campo con las ilustraciones gt Ahora sabr si la pulverizadora se apaga demasiado tarde o temprano Marcar los l mites de la dispersi n para Demora apertura v lvula En esta fase debe marcar donde su pulverizadora empieza a pulverizar cuando abandona un rea procesada Tambi n debe determinar d nde debe empezar en el futuro De este modo se enterar si la pulverizadora se enciende demasiado tarde o temprano Las siguientes figuras muestras qu l neas debe marcar en el campo para poder calcular los par metros Demora apertura de v lvula 80 30302432a 02 ES V6 20140806 a Configuraci n MOE Configurar SECTION Control L neas para el par metro Demora apertura v lvula Izquierda La pulverizadora se enciende demasiado tarde Derecha La pulverizadora se enciende demasiado temprano P Distancia entre la l nea de dispersi n deseada X L nea de dispersi n real Z y la l nea de dispersi n real X En este punto la pulveriza
6. V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK 13 Notas 30302432a 02 ES V6 20140806 Notas 97
7. a para la gu a paralela En este modo de guiado se puede ingresar manualmente la direcci n geogr fica en la que se colocar n las l neas gu a Tendr que introducir s lo la direcci n en grados 0 a 3607 y las l neas gu a se conducir n de forma autom tica y en paralelo Modo de guiado Contorno liso En el modo de guiado Contorno liso se modifica el arco de las curvas en cada l nea gu a Las l neas gu a se rectifican en el sentido de la marcha Modo de guiado Contorno id ntico En el modo de guiado Contorno id ntico no se modifica el arco Utilice este modo s lo en curvas suaves La desventaja en este modo de guiado es que las distancias entre las l neas gu a en alg n momento se hacen demasiado grandes Entonces ya no es posible procesar el campo con precisi n de carril a carril Si las distancias entre las l neas gu a son demasiado grandes b rrelas y coloque una nueva l nea A B Modo de guiado C rculo En este modo de guiado se pueden colocar l neas gu a circulares para procesar campos que est n provistos de rociadores circulares Modo de guiado Contorno adaptable manual En este modo de guiado la trayectoria del veh culo se registra en cada cruce La siguiente l nea gu a se coloca nicamente despu s del viraje Es una copia exacta del ltimo cruce 30302432a 02 ES V6 20140806 37 6 2 6 3 38 Gu a paralela TRACK Lea
8. s del s mbolo del veh culo se traza un carril verde El color verde representa el rea procesada Parallel_1 8 0 km h 0 00 ha 6 Circunde todo el campo 7 Det ngase cuando haya finalizado 30302432a 02 ES V6 20140806 21 28 Fundamentos del manejo Cabecera M LLER ELEKTRONIK gt La circunvalaci n debe estar concluida Parallel_1 0 0 km h 0 44 ha 8 S Presione este s mbolo de funci n para trazar el l mite del campo alrededor de la zona verde gt En la pantalla de navegaci n se traza una l nea roja alrededor del campo Ese es el l mite de campo gt En la secci n de los contadores ahora aparece el rea total del campo gt Estando en las proximidades del l mite de campo el terminal emitir un pitido y en la pantalla aparecer el mensaje de advertencia Limite de campo Ahora podr guardar el l mite de campo registrado Circunvalaci n con SECTION Control Si est trabajando con SECTION Control proceda casi de la misma manera como se describe en el procedimiento b sico Importante Debe estar conectada una computadora de trabajo ISOBUS Antes del registro de los l mites del campo active el par metro SECTION Control en los ajustes A 0 e BER Los simbolos de funci n y son reemplazados por el s mbolo 1572 En el paso 3 del procedimiento b sico deber activar el modo autom tico de SECTION Control El rea procesada se
9. 0 km h AUTO A 0 00 ha O ll gt Sino aparece la pantalla de trabajo es porque no se han completado los requisitos aP gt La aparici n del simbolo OQ en el centro de la pantalla indica que no hay conexi n al receptor GPS y no podr continuar trabajando Conecte un receptor GPS y config relo 3 Consulte este cap tulo para saber qu informaciones aparecer n en la pantalla de trabajo Informaciones en la pantalla de trabajo gt 15 4 Consulte el siguiente cap tulo para saber qu hacer a continuaci n Funcionamiento gt 8 5 3 Reconocer el rumbo Cuando se encuentra activado el par metro Reconocimiento de rumbo el sistema intenta reconocer el sentido de la marcha del veh culo cada vez que se inicia la navegaci n Cuando el vehiculo se pone en movimiento el sistema asume que el mismo avanza hacia adelante Cada cambio de rumbo se ajusta luego a esa informaci n 30302432a 02 ES V6 20140806 21 Fundamentos del manejo Calibrar DGPS Procedimiento 3 4 Cu ndo realizar el calibrado Descripci n del problema Soluci n del problema 5 4 1 22 M LLER ELEKTRONIK Por eso es muy importante comprobar inmediatamente despu s del inicio de la navegaci n si el sistema ha detectado la direcci n correcta Sobre todo cuando el vehiculo se desplaz en reversa antes o durante el inicio de la navegaci n o por ejemplo si no recibe una buena se al GPS Al terminar un procesamiento o u
10. AUTO Q gt 84 VARIABLE RATE Control No se requieren configuraciones adicionales gt 49 S mbolos para la configuraci n o bbo 30302432a 02 ES V6 20140806 67 Configuraci n M LLER ELEKTRONIK Configurar los ajustes en General Procedimiento De este modo se abren las pantallas para la configuraci n N 1 Abra la aplicaci n TRACK Leader 2 Pulse sobre Ajustes gt Aparece la pantalla Ajustes 3 Presione las teclas para configurar la aplicaci n 11 1 Configurar los ajustes en General En este men puede configurar la representaci n en la pantalla y activar algunas funciones SECTION Control Este par metro decide si el corte de secciones autom tico est activado o desactivado Valores posibles gi SECTION Control est activado Los datos de la m quina como por ej el ancho de trabajo se adoptan autom ticamente de la computadora de trabajo conectada Requisito Debe estar conectada una computadora de trabajo ISOBUS No SECTION Control est desactivado S lo est habilitada la gu a paralela TRACK Leader Si no hay ninguna computadora de trabajo ISOBUS conectada entonces deber crear un perfil para cada m quina V ase Perfiles de la m quina gt 87 TRACK Leader TOP Mediante este par metro podr activar el controlador de la direcci n autom tica Reichhardt TRACK Leader TOP Valores posibles Gf Direcci n autom tica activada No Direcci n
11. ES V6 20140806 Trabajar con mapas de aplicaci n M LLER ELEKTRONIK Procesar mapas de aplicaci n de formato shp con VARIABLE RATE Control 8 1 1 M ltiples mapas de aplicaci n simult neos Con TRACK Leader podr utilizar varios mapas de aplicaci n para m ltiples dosificadores de forma simult nea Requisitos Ambos mapas de aplicaci n deben formar parte de una tarea ISO XML La computadora de trabajo ISOBUS del implemento debe ser compatible con esta funci n Se presentan los siguientes contextos para el uso simult neo de m ltiples mapas de aplicaci n Implemento con m ltiples dosificadores y m ltiples anchos de trabajo Implemento con m ltiples dosificadores y un ancho de trabajo En cualquier caso durante la tarea usted tiene la opci n de elegir el mapa de aplicaci n que desea visualizar en la pantalla Dependiendo del contexto la operaci n en TRACK Leader es algo diferente M ltiples dosificadores y m ltiples anchos de trabajo El implemento dispone de varios dosificadores y cada dosificador tiene su propio ancho de trabajo Por ejemplo una pulverizadora con dos v lvulas y dos botalones y una sembradora que dispersa abono y semillas Los anchos de trabajo pueden montarse uno detr s del otro Procedimiento Para cambiar el mapa de aplicaci n visualizado Mi La navegaci n con los mapas de aplicaci n se encuentra iniciada 1 En la pantalla de trabajo toque sobre el simbolo del veh culo gt S
12. En la cabecera aparecen l neas gu a 0 89 ha 7 Procese la cabecera 9 1 km h AUTO Deps LS 08 o 3 94 ha 0 88 ha qe ll 42 30302432a 02 ES V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK 6 6 Procedimiento Gu a paralela TRACK Leader Registrar obst culos Registrar obst culos Si en su campo hay obst culos puede registrar su posici n De este modo siempre recibir la advertencia antes de que pueda producirse una colisi n Puede registrar los obst culos durante el procesamiento de campo En los siguientes casos ser advertido ante un obst culo Sien 20 segundos o antes alcanza un obst culo Sila distancia entre el obst culo y el veh culo es menor que el ancho de trabajo del dispositivo agr cola La advertencia est compuesta siempre por dos elementos Advertencia gr fica en el extremo superior izquierdo de la pantalla de trabajo Limite de campo Obstaculo Se al ac stica Obst culos El software puede advertirle sobre posibles obst culos El software no puede hacer que el veh culo frene ni esquive los obst culos S mbolo de funci n Significado Ejecuta s mbolos de funci n adicionales Crea un nuevo obst culo Borra el obst culo seleccionado E Mueve el obst culo ga a Guarda el obst culo Mi Ha iniciado una navegaci n a a Borra todos los obst culos A l Ejecute nuevos simbolos de funci n 2 i Agregue un
13. LLER o ELEKTRONIK Procesar mapas de aplicaci n de formato shp con VARIABLE RATE Control 8 2 5 Adaptar el mapa de aplicaci n a las necesidades actuales Una vez importado el mapa de aplicaci n podr modificar un porcentaje determinado para todos los valores o modificar un n mero absoluto para los valores seleccionados Procedimiento Para modificar todos los valores en simult neo Mi Ha seleccionado un mapa de aplicaci n Mi Se ha activado la pantalla Mapas de aplicaci n M En la pantalla ver un mapa de aplicaci n Yo 1 Toque sobre 2 Ingrese la cantidad a modificar del porcentaje de todas las tasas Mediante los s mbolos podr aumentar o reducir el valor de las tasas 3 Confirme gt Aparece la pantalla Mapas de aplicaci n gt En la columna Tasa se han adaptado todos los valores al porcentaje indicado Procedimiento Para modificar un valor seleccionado Mi Ha seleccionado un mapa de aplicaci n Mi Se ha activado la pantalla Mapas de aplicaci n M En la pantalla ver un mapa de aplicaci n 1 En la columna Tasa toque sobre el valor que desee modificar gt Aparece el teclado 2 Ingrese el nuevo valor 3 y Confirme gt Aparece la pantalla Mapas de aplicaci n gt En la celda modificada aparece el nuevo valor 30302432a 02 ES V6 20140806 3l Direcci n autom tica M LLER ELEKTRONIK Indicaciones b sicas de seguridad 9 Direcci n autom tica
14. M dulos adicionales Pueden configurarse en forma arbitraria SECTION Control TRACK Leader AUTOO TRACK Leader TOP VARIABLE RATE Control TRACK Leader Clase de m dulo M dulo b sico Es el requisito para todos los otros m dulos Para poder utilizar este m dulo debe cumplir los siguientes requisitos Debe estar activada la conexi n TRACK Leader Debe estar activada la licencia TRACK Leader Para saber qu conexiones y licencias activar lea las instrucciones de montaje y uso del terminal Despu s de la activaci n recibir las siguientes funciones Visualizaci n de las l neas gu a paralelas Visualizaci n de las l neas gu a paralelas en la cabecera Registro de obst culos que se encuentran en el campo Advertencia ante obst culos registrados Advertencia ante alcanzar la cabecera Almacenamiento de los datos de trabajo en dos formatos SECTION View Visualizaci n de las secciones que deber conectar o desconectar manualmente el conductor para trabajar sin superposiciones SECTION Control Clase de m dulo M dulo adicional Con SECTION Control podr designar a una computadora de trabajo conectada qu partes del dispositivo agr cola debe desconectar para trabajar sin superposiciones Por ejemplo en el caso de las secciones de una pulverizadora Para poder utilizar este m dulo debe cumplir los siguientes requisitos Debe estar activada la conexi n TRACK Leader 30302432a 02
15. Remueva la protecci n de escritura del almacenamiento medio de almacenamiento El medio de almacenamiento est lleno o Borre los datos no necesarios del medio da ado de almacenamiento e int ntelo nuevamente Estado no v lido AN Contacte al servicio de atenci n al cliente Error desconocido Usted desea trabajar con SECTION Conecte una computadora de trabajo Control pero no hay una computadora de compatible o desactive SECTION Control trabajo conectada que sea compatible con SECTION Control No se han reconocido secciones No hay secciones configuradas en la Si es posible configure las secciones en computadora de trabajo ISOBUS O la la computadora de trabajo Si la computadora de trabajo ISOBUS computadora de trabajo no es compatible conectada no es compatible con con SECTION Control no podr utilizarlo SECTION Control 30302432a 02 ES V6 20140806 95 Procedimiento en caso de mensajes de error M LLER ELEKTRONIK Texto del mensaje de error De este modo elimina el problema El dispositivo no tiene un ancho de trabajo No se inici ninguna tarea No se han reconocido datos v lidos de dispositivos Sin se al RTK Los datos de los equipos se est n cargando No se ha reconocido ning n dispositivo 96 No se ha configurado el ancho de trabajo o la geometr a en la computadora de trabajo ISOBUS Ha configurado ISOBUS TC para trabajar con tareas ISO XML Por eso TRACK Lea
16. SECTION Control en la secci n Ajustes General gt 68 Inicie una nueva navegaci n gt 19 Compruebe que el terminal haya reconocido correctamente el rumbo gt 21 El modo de guiado Paralelo est activado de forma predeterminada Si no desea trabajar con trayectos paralelos modifique el modo de guiado gt 35 Si desea trabajar con trayectos superpuestos establezca la distancia deseada entre las l neas gu a gt 34 Si utiliza un receptor GPS que funciona con EGNOS o WAAS establezca el punto de referencia gt 23 Active el modo autom tico gt 45 de SECTION Control u opere la m quina manualmente Trace la primera l nea AB gt 31 Registre el l mite de campo gt 26 opcional Delinee la cabecera gt 40 opcional Procese el campo en trayectos paralelos Utilice para ello la Lightbar gt 38 Si est aproxim ndose a un obst culo podr marcar su posici n gt 43 Cuando haya finalizado guarde o exporte los datos para su posterior procesamiento en una aplicaci n GIS gt 61 Copie los datos a un dispositivo USB gt 63 para asegurarlos en una PC o visualizarlos con TRACK Guide Desktop gt 30 Si utiliza el procesamiento de tareas ISOBUS TC Si planifica sus tareas ISO XML con ayuda de un sistema de gesti n de parcelas FMIS y las desea procesar con el terminal entonces deber utilizar para ello la aplicaci n ISOBUS TC V6 20140806 Funcionamiento Si util
17. cuando la secci n se encuentra por encima del 50 del rea procesada En 50 de Grado de superposici n la Tolerancia superposici n no tiene efectos 100 cada secci n se enciende inmediatamente al abandonar un rea procesada cuando la abandona al 1 Al registrar un rea procesada la secci n reci n se apaga cuando la misma se encuentra por encima del 100 del rea procesada Tolerancia superposici n V ase aqu gt 72 30302432a 02 ES V6 20140806 09 Configuraci n Perfiles de la m quina M LLER ELEKTRONIK Tolerancia de superposici n del l mite V ase aqu gt 74 Antena GPS izq der Introduzca aqu la distancia izquierda o derecha de la posici n del receptor GPS respecto al eje longitudinal del veh culo o tractor Posici n del receptor GPS 1 Eje longitudinal del veh culo 2 Receptor GPS Se encuentra a la derecha del eje longitudinal del veh culo Por la utilizaci n de los perfiles de la m quina TRACK Leader ignora la posici n del receptor GPS ingresada a trav s de la aplicaci n Tractor ECU Por lo tanto deber pasar por alto los valores de la aplicaci n Tractor ECU Valores posibles Indique el valor negativo por ej 0 20m Si el receptor GPS se encuentra a la izquierda del eje longitudinal Indique el valor positivo por ej 0 20m Si el receptor GPS se encuentra a la derecha del eje longitudinal Antena GPS adel atr s Distancia del receptor GPS
18. de l neas gu a Utilizar l neas gu a para la gu a paralela Crea un nuevo conjunto de l neas gu a po Permite modificar un conjunto de l neas gu a Ro Elimina el conjunto de l neas gu a seleccionado Procedimiento M La navegaci n est iniciada Cambie a la pantalla Conjuntos de l neas gu a gt Aparece la pantalla Conjuntos de l neas gu a 2 i Genere un nuevo conjunto de l neas gu a gt Aparece la pantalla Conjunto de l neas gu a con las filas Modo de guiado y Nombre uy Toque sobre la fila Modo de guiado gt Aparece una lista 4 Seleccione el modo de guiado deseado 5 v Confirme el modo seleccionado gt Aparece la pantalla Conjunto de l neas gu a 3 Aparece la pantalla Conjuntos de l neas gu a pn Abandone la pantalla a Toque dos veces sobre el conjunto de l neas gu a deseado para activarlo en la pantalla de navegaci n gt Esto oculta las l neas gu a del conjunto utilizado hasta ese momento gt Ha modificado el modo de guiado y ahora podr crear una nueva l nea gu a gt En todo momento podr alternar con otro conjunto de l neas gu a Existen los siguientes modos de guiado Modo de guiado Paralela En este modo de guiado podr editar el campo en l neas paralelas rectas Modo de guiado A 36 30302432a 02 ES V6 20140806 T Gu a paralela TRACK Leader MULLER o ELEKTRONIK Utilizar l neas gu
19. de trabajo de direcci n WN so 11 5 Ajustar par metros para TRACK Leader AUTO O Debido a que el sistema de direcci n se encuentra calibrado funciona bien en la mayor a de situaciones No obstante puede suceder que circunstancias especiales exijan un reajuste de los par metros Por ejemplo condiciones especiales del campo equipos acoplados velocidad de conducci n etc Todos los par metros mencionados aqu se configuran en la computadora de trabajo de direcci n durante la operaci n inicial de la misma Los valores de los par metros se determinan mediante el uso de una aplicaci n especial en varias etapas de calibraci n En la aplicaci n TRACK Leader aparecen solamente los valores medidos al final Cualquier cambio efectuado en los par metros de TRACK Leader se transfiere autom ticamente a la computadora de trabajo de direcci n y modifica los valores establecidos durante la calibraci n Procedimiento Para ver los par metros 1 Instale el sistema de direcci n 2 Encienda la computadora de trabajo de direcci n gt 53 3 Abra la aplicaci n TRACK Leader 4 Bajo Ajustes General active el par metro TRACK Leader AUTO gt Los par metros aparecen en Ajustes TRACK Leader AUTO Procedimiento Para ver los par metros mientras trabaja 1 En la pantalla de trabajo toque sobre l Configure los par metros siguiendo este orden 1 Respuesta de direcci n o Agresividad del motor para
20. del curso 1 Valor demasiado bajo Valor demasiado alto La tolerancia de desviaci n es demasiado La tolerancia de desviaci n es demasiado baja El veh culo cambia mucho de rumbo alta El veh culo cambia muy poco de rumbo 2 Valor ideal 30302432a 02 ES V6 20140806 11 6 11 6 1 Ejemplo 30302432a 02 ES M LLER ELEKTRONIK Configuraci n Perfiles de la m quina Par metro correspondiente en la computadora de trabajo de direcci n Error por desplazamiento lateral ingl s Cross Track Error Obtenci n de surco Este par metro puede afectar la rapidez con la que el sistema conduce hacia una nueva l nea gu a reci n registrada El objetivo de este par metro es que el veh culo tome la ruta m s corta sin tener que virar de forma repentina o brusca Par metro correspondiente en la computadora de trabajo de direcci n Obtenci n de surco ingl s Line Acquisition Wi Fi Wi Fi activa y desactiva la comunicaci n inal mbrica entre la computadora de trabajo de direcci n y el equipo de configuraci n tableta PC port til etc que se utiliza para configurar la computadora de trabajo de direcci n Para m s informaci n consulte las instrucciones de uso de la computadora de trabajo de direcci n ECU S1 Si apaga el terminal tambi n se desactiva Wi Fi Agresividad del motor Este par metro puede afectar la velocidad con la que el motor del volante reacciona a los comandos de direcci n El
21. desde el punto de procesamiento Por ejemplo el punto de procesamiento en una pulverizadora de cultivo es el botal n En una fertilizadora los discos esparcidores Por la utilizaci n de los perfiles de la m quina TRACK Leader ignora la posici n del receptor GPS ingresada a trav s de la aplicaci n Tractor ECU Por lo tanto deber pasar por alto los valores de la aplicaci n Tractor ECU Valores posibles Ingrese el valor negativo por ej 4 00m Siel receptor GPS se encuentra detr s del punto de procesamiento Ingrese el valor positivo por ej 4 00m Si el receptor GPS se encuentra delante del punto de procesamiento 30302432a 02 ES V6 20140806 Configuraci n M LLER E ELEKTRONIK Perfiles de la m quina Tipo de m quina Este par metro determina la manera en que la barra de trabajo responde al s mbolo del receptor GPS Valores posibles Autopropuls Configuraci n para implementos agr colas autopropulsados Arrastre Configuraci n para implementos agr colas tirados por un tractor Desactivado Configuraci n para dispositivos adicionales Barra de luces en pantalla Clase de barra de luces en pantalla Valores posibles Desactivado Desactiva la barra de luces en pantalla Gr fico Activa la barra de luces en pantalla en modo gr fico Texto Activa la barra de luces en pantalla en modo de texto Section View Activa SECTION View Tipo de equipo Utilice este par metro par
22. en una cabecera ya trabajada Q o Tolerancia de superposici n en un grado de superposici n de 100 En ambos casos se abandon el rea procesada 25 cm 1 Tolerancia de superposici n 0 2 Tolerancia superposici n de 30cm Cuando solo 1 de la secci n abandona el La tolerancia de superposici n hace posible rea ya procesada se enciende toda la que se eviten superposiciones innecesarias secci n La secci n derecha reci n se enciende cuando el rea procesada se abandona por m s de 30 cm Valores posibles Recomendaci n Si usted trabaja con DGPS la tolerancia de superposici n no debe ser inferior a 30 cm Para implementos con grandes secciones p ej fertilizadoras establezca los valores seg n corresponda Tolerancia 0 cm La secci n externa se apaga cuando se superpone m nimamente con un rea procesada Si se sale m nimamente de esta se vuelve a encender Otro valor La secci n exterior se enciende o apaga cuando la superposici n es mayor al valor Valor m ximo 30302432a 02 ES V6 20140806 73 Configuraci n no MULLER Configurar SECTION Control ELEKTRONIK La mitad del ancho de secci n de la secci n exterior Tolerancia de superposici n del l mite Utilice este par metro para evitar que secciones se conecten en el borde del campo en caso de una m nima superposici n El par metro funciona como Tolerancia superposici n no obstante surte efecto cuando se supera el l mite de campo
23. los siguientes s mbolos para identificar las indicaciones de acciones Clase de la representaci n Significado Acciones que debe realizar en forma sucesiva Resultado de la acci n Esto sucede cuando ejecuta una acci n Requisitos Sise mencionan requisitos los debe cumplir antes de realizar la acci n Resultado de una indicaci n de acci n Esto sucede si ha seguido todos los pasos 3 4 Estructura de referencias Si en estas instrucciones de uso hay referencias stas siempre se ver n de la siguiente manera Ejemplo de una referencia gt 11 Reconocer las referencias por los corchetes y una flecha El n mero a continuaci n de la flecha le indica en qu p gina empieza el cap tulo donde puede continuar leyendo 30302432a 02 ES V6 20140806 11 Descripci n del Producto Descripci n de rendimiento 4 1 4 1 1 Requisitos Funciones 4 1 2 Requisitos 12 M LLER ELEKTRONIK Descripci n del Producto TRACK Leader es un moderno sistema que ayuda al conductor de un veh culo agricola a conducir en carriles exactamente paralelos sobre el campo El sistema est estructurado de forma modular y el usuario puede ampliarlo agregando otras funciones Descripci n de rendimiento Las funciones de software disponibles dependen de los m duos para los que haya activado la licencia Existen dos clases de m dulos M dulo b sico Requisito para m dulos adicionales TRACK Leader
24. m d Lo e 2 A Izquierda Campo con se al GPS calibrada Derecha Campo sin se al GPS calibrada Si no coloca el punto de referencia y no calibra la se al GPS antes de cada trabajo sucede lo siguiente Las coordenadas GPS guardadas del l mite de campo de los carriles gu a etc difieren de las reales Poresa raz n puede suceder que no procese partes del campo debido a que seg n el GPS se encuentran fuera del l mite de campo Para alcanzar una precisi n m xima 1 Colocar un punto de referencia en cada campo si es la primera vez que lo procesa 2 Calibre la se al GPS antes de procesar un campo para el que ya se ha establecido el punto de referencia 3 Sielcampo es extenso y requiere muchas horas de trabajo realice un calibrado de la se al GPS en el medio del procesamiento 5 4 2 Colocar un punto de referencia Al colocar el punto de referencia las coordenadas del receptor GPS son decisivas Para no tener que desmontar el receptor GPS cada vez deber posicionar el veh culo siempre en el mismo lugar De esta manera el receptor GPS tambi n estar en el mismo lugar Al colocar el punto de referencia requerir un punto fijo cuya posici n no se modifique con el tiempo Por ejemplo un rbol un moj n fronterizo o una tapa de sumidero Necesitar este punto para colocar el tractor exactamente en la misma posici n en el pr ximo calibrado de la se al GPS P rdida de datos en caso de un punto de refer
25. metro podr ajustar bajo qu ngulo el sistema activa una l nea gu a Si el ngulo entre el veh culo y la l nea gu a es menor que el establecido se activa la l nea de gu a Si el ngulo es mayor se ignora la l nea gu a 30302432a 02 ES V6 20140806 Configuraci n Hp Configurar SECTION Control 4 0 o l y Comportamiento del terminal estableciendo un ngulo de entrada de 30 1 ngulo entre veh culo y l nea gu a 30 ngulo entre veh culo y l nea gu a 60 La l nea gu a se activa La l nea gu a no se activa 2 ngulo entre veh culo y l nea gu a menor a 30 La l nea gu a se activa Valor est ndar 30 grados Valor para TRACK Leader TOP 85 grados 11 3 Configurar SECTION Control En este paso de configuraci n se ajustar el corte de secciones para su computadora de trabajo ISOBUS La aplicaci n detecta cualquier computadora de trabajo ISOBUS por su identificador ISO y crea un perfil distinto para cada una De esta manera podr configurar para su fertilizadora par metros muy diferentes que a los de su sembradora o pulverizador Procedimiento M Par metro SECTION Control en el men General se encuentra activado N 1 Abra la aplicaci n TRACK Leader 2 Toque sobre Ajustes 30302432a 02 ES V6 20140806 711 72 Configuraci n MULLER Configurar SECTION Control ELEKTRONIK 3 Toque sobre SECTION Control gt Aparecer una lista de los per
26. n Si desea continuar trabajando podr dejar los datos como est n Tambi n podr eliminar algunos de los datos que se muestran por ejemplo las l neas registradas el l mite de campo o las l neas gu a Aprenda c mo eliminar los datos de campo Registros gt 66 L mite de campo gt 29 L neas gu a gt 33 Importar y exportar datos ngstore Para intercambiar los datos almacenados con TRACK Leader entre la tarjeta SD y una PC u otro terminal t ctil podr Importar datos del dispositivo USB a la tarjeta SD Exportar datos de la tarjeta SD al dispositivo USB Al copiar los archivos estos se sobrescriben en la unidad de destino Los formatos de datos en los terminales t ctiles y terminales con teclado no son compatibles Los archivos de la carpeta nostore solo podr n intercambiarse entre terminales del mismo tipo Para importar y exportar archivos 1 En la pantalla de inicio de la aplicaci n TRACK Leader toque sobre Memoria S 2 Toque sobre gt Aparece la pantalla Importar exportar dispositivo USB 3 Sidesea copiar archivos del dispositivo USB a la tarjeta SD toque sobre Importar de dispositivo USB 4 Sidesea copiar los archivos desde la tarjeta SD al dispositivo USB toque sobre Exportar a dispositivo USB gt Aparece el siguiente mensaje Realmente desea sobrescribir los datos V6 20140806 03 Memoria M LLER ELEKTRONIK Datos de campo en formato shp shape
27. n actual de la l nea gu a Se muestra la posici n ptima del veh culo Cada punto corresponde a una desviaci n de 30 cm 4 Flecha de direcci n 5 Posici n del receptor GPS Para cambiar el tipo de Lightbar mientras se trabaja toque con el dedo sobre la parte superior de la pantalla Utilizar SECTION View SECTION View es una representaci n esquem tica del ancho de trabajo y de las secciones Aparece como un s mbolo del veh culo y puede sustituir la barra de luces en pantalla 30302432a 02 ES V6 20140806 Gu a paralela TRACK Leader MULLER a ELEKTRONIK Iniciar el registro de l neas registradas 7 0 km h 0 41 ha ME_ISO_Sprit p Con una computadora de trabajo ISOBUS SECTION View en el pie de p gina y como barra de trabajo Si trabaja sin una computadora de trabajo ISOBUS podr utilizar la visualizaci n como ayuda en el corte de secciones Si trabaja con una computadora de trabajo ISOBUS el corte de secciones se efect a de forma autom tica Los colores indican el estado moment neo de cada una de las secciones Color Esto es lo que deber hacer El registro est desconectado El campo debajo de la secci n se encuentra procesado o el veh culo est detenido El registro est desconectado El suelo debajo de la secci n se encuentra sin procesar w Apague la secci n El registro est conectado Azul Encienda la secci n El registro est conectado 6 4 Iniciar el registr
28. nea gu a roja indica el centro del tractor L nea gu a azul indica el centro del ancho de trabajo 2 Flecha indica la posici n del receptor GPS 4 Barra de trabajo 30302432a 02 ES V6 20140806 93 Procedimiento en caso de mensajes de error M LLER ELEKTRONIK 12 Procedimiento en caso de mensajes de error Texto del mensaje de error De este modo elimina el problema Atenci n No se pudo inicializar la No se pudo crear el banco de datos en el Reiniciar el terminal memoria Si el problema continua medio de almacenamiento despu s de reiniciar p ngase en contacto con el servicio t cnico No se puede remover el perfil actual Se ha intentado borrar el perfil de la Seleccione otro perfil de m quina y luego m quina seleccionado actualmente borre el perfil deseado Un error ha ocurrido durante la El medio de almacenamiento fue extra do Coloque nuevamente el medio de reorganizaci n de la memoria durante la reorganizaci n almacenamiento e intente otra vez la reorganizaci n El medio de almacenamiento est lleno Borre los datos no necesarios del medio de almacenamiento e int ntelo nuevamente El medio de almacenamiento est Usar otro medio de almacenamiento defectuoso No se ha encontrado ning n archivo de No se pudo encontrar el archivo interno Contacte al servicio t cnico para poder configuraci n DGPS con los ajustes DGPS instalar nuevamente el software La fase de prueba ha transc
29. no es actual Ese fen meno se denomina deriva y se puede disminuir La consecuencia para Ud es que todos los limites de campo y carriles gu a que coloca en el d a despu s de unas horas est n algo desplazadas Existen dos modos para compensar la deriva Mediante el uso de sistemas RTK Mediante el punto de referencia Colocando el punto de referencia y calibrando la se al GPS antes de iniciar cada trabajo Oportunidad gratuita para los agricultores que trabajan con EGNOS WAAS u otras se ales DGPS cuya precisi n sea de unos 30 cm Enel corto plazo por el desplazamiento de las lineas de gu a Mediante el uso de una se al de correcci n Un servicio pago del proveedor de GPS S lo en combinaci n con un receptor GPS de alta precisi n La se al GPS se calibra regularmente y de forma autom tica Para qu necesita el punto de referencia Con ayuda del punto de referencia puede adaptar las coordenadas reales de GPS a las coordenadas GPS guardadas y equilibrar las eventuales derivas desplazamientos 30302432a 02 ES V6 20140806 2 Fundamentos del manejo MULLER ELEKTRONIK Calibrar DGPS Para el calibrado de la se al GPS se necesita un punto fijo en el suelo El llamado punto de referencia Al realizar el calibrado de la se al GPS se comparan y sincronizan las coordenadas del punto de referencia con las coordenadas actuales ASIA IAS A EF ORT IN at A IAN e ATT O 2 p A 7 A J X e A Ad
30. obst culo 30302432a 02 ES V6 20140806 43 Gu a paralela TRACK Leader M LLER ELEKTRONIK Registrar obst culos gt Aparece el teclado 3 Nombre el obst culo 4 Y Confirme Aparece un punto rojo parpadeante en la pantalla ste marca el punto donde se encuentra el obst culo Adem s se muestra la distancia entre el obst culo y el receptor GPS 5 Use las flechas para mover el punto de manera que las distancias en la pantalla correspondan a las distancias en el campo 6 a Guarde la posici n del obst culo en el campo gt El obst culo aparecer ahora en la pantalla de trabajo 6 6 1 Borrar las marcas de los obst culos Procedimiento gt 1 Presione esta tecla durante tres segundos gt Todos los obst culos ser n borrados 44 30302432a 02 ES V6 20140806 Controlar secciones con SECTION Control MULLER ELEKTRONIK Activar SECTION Control 7 Controlar secciones con SECTION Control 7 1 Activar SECTION Control Procedimiento Para controlar de forma autom tica las secciones de una computadora de trabajo ISOBUS conectada deber proceder de la siguiente manera 1 Active el par metro SECTION Control gt 68 2 Conecte una computadora de trabajo ISOBUS al ISOBUS 3 Configure los par metros para esta computadora de trabajo gt 71 4 Inicie una navegaci n gt 19 7 2 Modificar el modo de trabajo de SECTION Control Si SECTION Control est activado puede trabaja
31. rea procesada la pulverizadora se apag demasiado tarde 1 Calcular el valor de correcci n Distancia P Velocidad de la pulverizadora Valor de correcci n 80 0 22 364 2 Calcule el nuevo valor para el par metro Demora cierre v lvula Debido a que la pulverizadora se apaga demasiado tarde se debe incrementar la Demora cierre v lvula al valor de correcci n 364 valor de correcci n 450 Demora cierre v lvula configurado 814 nueva Demora cierre v lvula 3 Indique el valor 814 como par metro Demora cierre v lvula Ejemplo La pulverizadora se ha desplazado a una velocidad de 8 km h Esto corresponde a 0 22 cm ms Despu s del segundo registro se midi la distancia P sta fue de 80 cm El par metro actualmente configurado de Demora cierre v lvula es de 450 ms La pulverizadora se ha apagado demasiado temprano al registrar un rea procesada El punto Z se encontr en sentido de marcha despu s del punto X Las l neas hab an sido marcadas como en la siguiente figura 82 30302432a 02 ES V6 20140806 11 4 30302432a 02 ES M LLER ELEKTRONIK Configuraci n Configurar TRACK Leader TOP Al registrar el rea procesada la pulverizadora se apag demasiado temprano 1 Calcular el valor de correcci n Distancia P Velocidad de la pulverizadora Valor de correcci n 80 0 22 364 2 Calcule el nuevo valor para el par metro Demora cierre v lvula Debido a que la pulveri
32. se detalla cada uno de ellos Par metro DDI 2 o designaci n del agente aplicado Activa y desactiva la notificaci n Par metro Valor m nimo Ingrese aqu el valor m s bajo Par metro Valor m ximo Ingrese aqu el valor m s alto Par metro N mero de tonos Introduzca el n mero de tonos Operar m quinas con m ltiples anchos de trabajo Si utiliza una computadora de trabajo con varios anchos de trabajo configurados SECTION Control lo detectar autom ticamente Esto se da en el caso de las siguientes m quinas Pulverizadoras con dos botalones Sembradoras que tambi n dispersan abono 30302432a 02 ES V6 20140806 Controlar secciones con SECTION Control M LLER ELEKTRONIK Operar m quinas con m ltiples anchos de trabajo SECTION Control le permite configurar el modo de control de forma individual para cada ancho de trabajo Por eso en la pantalla Ajustes SECTION Control existe un perfil para cada ancho de trabajo gt 71 En la pantalla de navegaci n no pueden mostrarse los contadores de todos los anchos de trabajo simult neamente Si esto fuera as la visualizaci n ser a extremadamente confusa Debido a esto se puede activar solo un ancho de trabajo El rea procesada aparece coloreada en verde en la pantalla Todas las reas procesadas por otros anchos de trabajo se registran en segundo plano Cuando se activa otro ancho de trabajo aparecer n sus contadores Procedim
33. sistemas con motor de volante 2 Respuesta inversa 3 Agresividad en cambio de rumbo 4 Error por desplazamiento lateral 5 Obtenci n de surco Si el sistema funciona mejor pero todav a no es ptimo reitere los ajustes en este mismo orden Perfil del veh culo En la fila superior aparece el nombre del perfil del veh culo seleccionado Los perfiles de los veh culos se configuran con una tableta en la computadora de trabajo de direcci n Aqu es necesario seleccionar el perfil apropiado del veh culo 84 30302432a 02 ES V6 20140806 M LLER Configuraci n ELEKTRONIK Ajustar par metros para TRACK Leader AUTO O Respuesta de direcci n avance Este par metro puede afectar la rapidez con que el sistema reacciona a los comandos de direcci n cuando se conduce hacia adelante EJ 1 Valor demasiado alto Valor demasiado bajo El sistema reacciona demasiado r pido Esto El sistema reacciona con demasiada lentitud trae como consecuencia ruedas muy Casi no se efect an correcciones inestables 2 Valor ideal Par metro correspondiente en la computadora de trabajo de direcci n Respuesta de direcci n ingl s Steering Response Respuesta inversa Este par metro puede afectar la rapidez con que el sistema reacciona a los comandos de direcci n cuando se conduce en reversa Par metro correspondiente en la computadora de trabajo de direcci n Respuesta inversa ingl s Reverse Res
34. superposici n la Tolerancia superposici n no tiene efectos 100 cada secci n se enciende inmediatamente al abandonar un rea procesada cuando la abandona al 1 Al registrar un rea procesada la secci n reci n se apaga cuando la misma se encuentra por encima del 100 del rea procesada Tolerancia superposici n Utilice este par metro para definir la superposici n permitida Las secciones externas s lo se activan cuando la superposici n es mayor al valor de este par metro La Tolerancia superposici n solo afecta a secciones exteriores izquierda y derecha Todas las otras secciones no se ven afectadas por este par metro 30302432a 02 ES V6 20140806 Configuraci n More Configurar SECTION Control Las siguientes figuras muestran c mo act a el par metro Tolerancia superposici n en un Grado de superposici n de 0 Debajo de las figuras puede ver tolerancia superposici n configurada siri el Tolerancia de superposici n en un grado de superposici n 0 En ambos casos se trabaj con 25 cm de superposici n Tolerancia superposici n de 0cm 2 Tolerancia superposici n de 30cm Ac la secci n se apaga inmediatamente Ac la secci n no se apaga debido a que la superposici n actual es inferior a 30 cm Si ha configurado el par metro Grado de superposici n a 100 el par metro Tolerancia superposici n tiene un papel importante al abandonar un rea ya procesada Por ejemplo al virar
35. 0 30302432a 02 ES V6 20140806 Memoria M LLER ELEKTRONIK Pantalla Memoria 10 Memoria Cada vez que se procesa un campo se genera una gran cantidad de datos Estos se denominan datos de campo Los datos del campo deben almacenarse para poder utilizarse en el futuro Tipo de datos Los datos de campo est n compuestos por la siguiente informaci n L mites de campo Punto de referencia L neas gu a reas procesadas Obst culos registrados Formatos El terminal puede almacenar los datos en dos formatos Formato ngstore es el formato de datos propio del terminal Est establecido por defecto y contiene todos los datos del campo gt 62 Elformato ngstore difiere en los terminales con teclado y terminales t ctiles No es posible intercambiar estos datos entre un terminal con teclado y un terminal t ctil En los siguientes cap tulos se explican otros m todos Intercambio de datos entre terminales t ctiles y terminales con teclado gt 65 Los archivos se encuentran en la carpeta ngstore EnunPC podr abrir los datos ngstore nicamente con la aplicaci n TRACK Guide gt 30 Formato shp o kml son formatos estandarizados que se utilizan en varios programas GIS gt 64 Elterminal puede convertir l mites de campo obst culos y reas procesadas desde el formato ngstore a formato shp o kml y guardarlos en un dispositivo USB Elterminal tambi n puede abrir los datos del campo en
36. 00 ms Ahora la se al se env a 400 milisegundos antes a la v lvula de secci n De esta manera podr interrumpirse la dispersi n en el momento exacto La siguiente figura aclara c mo funciona la demora En la figura se muestra el comportamiento real no la visualizaci n en la pantalla 14 30302432a 02 ES V6 20140806 Configuraci n M LLER ELEKTRONIK Configurar SECTION Control La demora cierre v lvula se ha configurado en 0 Si el tiempo de retraso es demasiado bajo se dispersa en forma superpuesta En este punto la v lvula de secci n ha 2 En este punto la pulverizadora deja de recibido una se al para apagarse pulverizar Valores posibles Demora apertura v lvula Indique ac el retraso al encender una secci n Aumente el valor si la secci n demora en reaccionar a la se al de encendido Por ej Guarnici n de solenoide 400 ms Guarnici n electromagn tica 1200 ms Demora cierre v lvula Indique ac el retraso al apagar una secci n Aumente el valor si la secci n demora en reaccionar a la se al de apagado Por ej Guarnici n de solenoide 300 ms Guarnici n electromagn tica 1200 ms Tipo de m quina Este par metro determina la manera en que la barra de trabajo responde al s mbolo del receptor GPS Valores posibles Autopropuls Configuraci n para implementos agr colas autopropulsados Arrastre Configuraci n para implementos agr colas tirados por un tractor
37. 06 54 57 57 57 58 58 59 60 61 61 62 62 63 63 64 64 64 65 66 67 68 70 11 11 11 11 11 18 80 80 81 82 83 84 87 87 88 88 94 97 Para su seguridad M LLER ELEKTRONIK Indicaciones b sicas de seguridad 1 Para su seguridad 1 1 Indicaciones b sicas de seguridad Lea atentamente las siguientes indicaciones de seguridad antes de utilizar por primera vez el producto Lea el manual de instrucciones del dispositivo agr cola que desea activar con ayuda de la aplicaci n 1 2 Uso correcto El software s lo puede utilizarse en combinaci n con dispositivos agr colas y m quinas El software s lo puede ser utilizado fuera de v as p blicas durante el trabajo de campo 1 3 Estructura y significado de las advertencias Todas las indicaciones de seguridad que encontrar en estas instrucciones de uso se forman acorde al siguiente modelo Esta palabra de se alizaci n indica amenazas con riesgos moderados que probablemente pueden ocasionar la muerte o graves heridas corporales si no se las evita Esta palabra de se alizaci n indica amenazas con riesgos bajos que pueden ocasionar heridas corporales leves o moderadas o da os materiales si no se las evita Esta palabra de se alizaci n indica acciones que en el caso de realizarlas de modo incorrecto pueden ocasionar fallas en el funcionamiento En estas acciones debe ser preciso y cuidadoso para lograr resultados de trabajo
38. 20140806 gt El l mite del campo se almacena en la carpeta ngstore 65 Memoria M LLER ELEKTRONIK Desechar los datos de campo Con este m todo tambi n podr transferir datos del terminal t ctil al terminal con teclado 10 5 Desechar los datos de campo Al descartar los datos de campo se borra toda la informaci n de la memoria temporal del terminal Para poder procesar un campo nuevo deber descartar los datos de campo almacenados en los procesamientos previos P rdida de datos Los datos de campo que desecha no pueden volver a restituirse o Guarde todos los datos de campo importantes antes de desecharlos Procedimiento 1 En la pantalla de inicio de la aplicaci n TRACK Leader toque sobre Memoria gt Sino hay ning n campo cargado no deber descartar nada gt Si se carga un campo compruebe si desea descartar todo el campo o solo los marcadores de procesamiento 2 Toque sobre Y si desea eliminar las marcas verdes de procesamiento para procesar de nuevo este campo con el l mite del campo gt Se descartan las marcas de procesamiento y se mantiene el l mite del campo 3 Toque sobre si desea descartar el registro para editar un nuevo campo gt Se desechan todos los datos de campo del campo cargado actualmente 66 30302432a 02 ES V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK Configuraci n Desechar los datos de campo 11 Configuraci n En este cap tulo encontrar la explicaci n
39. 3 1 11 4 11 5 11 6 11 6 1 11 6 2 11 6 3 12 13 si ndice MULLER ELEKTRONIK Activar y operar la direcci n autom tica Desactivar la direcci n autom tica Finalizar el trabajo Direcci n autom tica TRACK Leader TOP Tareas del conductor Activar y desactivar la direcci n autom tica Desplazar l neas gu a Girar Memoria Pantalla Memoria Datos de campo en formato ngstore Guardar los datos de campo Cargar los datos de campo Importar y exportar datos ngstore Datos de campo en formato shp shape Convertir datos de campo al formato shp Importar l mite de campo y obst culos en formato shp Intercambio de datos entre terminales t ctiles y terminales con teclado Desechar los datos de campo Configuraci n Configurar los ajustes en General Configurar TRACK Leader Configurar SECTION Control Calibrar Demora apertura v lvula y Demora cierre v lvula Fases del calibrado Preparar el calibrado Primer registro Segundo registro Marcar los l mites de la dispersi n para Demora cierre v lvula Marcar los l mites de la dispersi n para Demora apertura v lvula Calcular el valor de correcci n Modificar el par metro demora Configurar TRACK Leader TOP Ajustar par metros para TRACK Leader AUTO 0 Perfiles de la m quina Colocar un nuevo perfil de la m quina Seleccionar el perfil de m quina existente Par metros de la m quina Procedimiento en caso de mensajes de error Notas 30302432a 02 ES V6 201408
40. 32a 02 ES V6 20140806 Descripci n del Producto M LLER ELEKTRONIK Informaciones en la pantalla de trabajo 10 7 km h 200 l ha DGPS SS 09 215 76 ha 48 79 ha F dee lll Contadores Velocidad 5 Calidad de la se al GPS 2 Tasa del mapa de aplicaci n 6 rea Sobre un campo sin l mite de campo Area previamente procesada Sobre un campo con l mite de campo rea total del campo 3 Estado del sistema de la direcci n autom tica 7 Aparece solo si ha registrado el l mite de campo rea sin procesar 4 Estado de SECTION Contro AUTO SECTION Control controla el corte de secciones de la computadora de trabajo ISOBUS MANU La computadora de trabajo ISOBUS se opera manualmente ME_Spreader j Visor del ancho de trabajo con el estado de las secciones en caso de haber computadoras de trabajo ISOBUS conectadas Designaci n de la m quina y del ancho de G Secci n desactivada trabajo 2 Secci n activada 4 Modo de trabajo de SECTION Control en este ancho de trabajo Leyenda para las tasas de aplicaci n visualizadas 1 Designaci n de la leyenda 2 Leyenda La designaci n se establece mediante la computadora de trabajo o desde una tarea ISO XML 30302432a 02 ES V6 20140806 17 4 5 18 Descripci n del Producto Controles en la pantalla de trabajo M LLER ELEKTRONIK Limite de campo El l mite de campo gt 26 indica al software la posici n exact
41. 6 1 10 Seleccione el Modo navegaci n 35 6 2 Conducci n paralela con ayuda de la barra de luces y del carril gu a 38 6 3 Utilizar SECTION View 38 6 4 Iniciar el registro de l neas registradas 39 6 5 Procesar la cabecera 40 6 6 Registrar obst culos 43 6 6 1 Borrar las marcas de los obst culos 44 7 Controlar secciones con SECTION Control 45 1 1 Activar SECTION Control 45 1 2 Modificar el modo de trabajo de SECTION Control 45 1 3 Mostrar mapa de tasa aplicada 45 7 4 Operar m quinas con m ltiples anchos de trabajo 46 8 Trabajar con mapas de aplicaci n 48 8 1 Mapa de aplicaci n de una tarea ISO XML 48 8 1 1 M ltiples mapas de aplicaci n simult neos 49 8 2 Procesar mapas de aplicaci n de formato shp con VARIABLE RATE Control 49 8 2 1 Desarrollos b sicos 49 8 2 2 Crear un mapa de aplicaci n 50 8 2 3 Copiar el mapa de aplicaci n en la unidad USB 50 8 2 4 Importar un mapa de aplicaci n 50 8 2 5 Adaptar el mapa de aplicaci n a las necesidades actuales 51 9 Direcci n autom tica 52 9 1 Indicaciones b sicas de seguridad 92 9 2 Sistema de direcci n TRACK Leader AUTO 52 9 2 1 Preparar el terminal para trabajar con TRACK Leader AUTO 53 9 2 2 Encender la computadora de trabajo de direcci n 53 9 2 3 Apagar la computadora de trabajo de direcci n 53 4 30302432a 02 ES V6 20140806 9 2 4 9 2 3 9 2 6 9 3 9 3 1 9 3 2 1 9 3 4 10 10 1 10 2 10 2 1 10 2 2 10 2 3 10 3 10 3 1 10 3 2 10 4 10 5 11 TL1 11 2 11 3 11
42. 7 Si opera el terminal por primera vez configure el software y luego retome este cap tulo Si s lo utiliza la gu a paralela Este cap tulo es til si usted utiliza un sistema simple y sin una computadora de trabajo ISOBUS Por ejemplo el terminal TRACK Guide II sin aplicaciones adicionales Otros terminales podr n operarse de acuerdo a esta secuencia operativa siempre y cuando no conecte computadoras de trabajo ISOBUS y la aplicaci n ISOBUS TC permanezca desactivada 1 Conduzca hasta el campo 2 Sieste campo ya fue procesado con anterioridad proceda a cargar los datos del campo gt 61 Si desea procesar un campo nuevo deber verificar que no haya otros datos de campo cargados En este caso deber descartar gt 66 el registro abierto 3 Siusted posee un mapa de aplicaci n gt 48 podr importarlo ahora 4 Desactive el par metro SECTION Control en la secci n Ajustes General gt 68 5 En la secci n Ajustes Perfiles de m quina seleccione el perfil que corresponda a la combinaci n de m quinas utilizada gt 87 0 cree un nuevo perfil de m quina 6 Inicie una nueva navegaci n gt 19 7 Compruebe que el terminal haya reconocido correctamente el rumbo gt 21 8 Elmodo de guiado Paralelo est activado de forma predeterminada Si no desea trabajar con trayectos paralelos modifique el modo de guiado gt 35 9 Sidesea trabajar con trayectos superpuestos establezca la dista
43. A aparece en la pantalla 3 Conduzca al otro lado del campo No hace falta que conduzca hacia all en l nea recta gt Durante el trayecto se trazar en la pantalla una l nea detr s del veh culo 4 p j Coloque el segundo punto gt El punto B aparece en la pantalla gt Los puntos A y B se conectan mediante una l nea 6 1 3 L neas gu as por br jula Procedimiento Mi El modo de guiado A se encuentra activado gt 35 1 Coloque el veh culo en el punto de partida de la l nea gu a deseada A 2 Pulse sobre el s mbolo gt Aparece un teclado 3 Ingrese la direcci n en la que deban conducir las l neas gu a Podr ingresar un valor entre 0 y 360 Confirme gt En la pantalla se trazan varias l neas gu a paralelas que conducir n a la direcci n introducida 6 1 4 L neas gu a como c rculos Procedimiento Mi El modo de guiado Circulo se encuentra activado 1 Coloque el veh culo en el borde externo del campo junto al rociador circular P 2 Coloque el primer punto 3 Conduzca al menos hasta la mitad del per metro del campo 32 30302432a 02 ES V6 20140806 Gu a paralela TRACK Leader M LLER ELEKTRONIK Utilizar l neas gu a para la gu a paralela pr 4 Coloque el segundo punto gt En la pantalla aparecen l neas gu a circulares 6 1 5 L neas gu a adaptables Procedimiento M El modo de guiado Contorno adaptable manual o Contorno adaptable au
44. Comenzar navegaci n gt Aparece la siguiente pantalla A Par metros gt Sien lugar de Navegaci n aparece el texto esto indica que no se han completado todos los requisitos 2 Toque sobre Memoria gt Aparece la pantalla Memoria gt 61 3 Ahora deber decidir si desea procesar un campo por primera vez o si desea trabajar en un campo cuyo l mite de campo ya est registrado Escoja alguna de las siguientes opciones y contin e la lectura en el paso 8 4 Opci n a Si desea procesar un campo nuevo deber asegurarse que no haya un registro antiguo almacenado en la memoria Toque sobre 5 para descartar el registro abierto La tarjeta SD no elimina el registro gt En la pantalla no aparece ning n campo 5 Opci n b Si desea procesar un campo cuyos datos se encuentran guardados en la tarjeta SD toque sobre Cim y cargue los datos del campo de la tarjeta SD En la pantalla aparece el campo que ha cargado gt Para el campo cargado existen dos opciones 6 Opci n b1 Desea continuar la tarea en este campo contin e la lectura en el paso 8 7 Opci n b2 Desea procesar de nuevo este campo necesitar solo el l mite de campo Toque sobre Y para borrar las l neas registradas 8 S Abandone la pantalla Memoria gt Aparece la pantalla de inicio de la aplicaci n A 9 Inicie una nueva navegaci n gt Aparece la pantalla de trabajo La misma contiene solo el s
45. ES V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK Funciones 4 1 3 Requisitos Funciones 4 1 4 Requisitos Funciones Descripci n del Producto Descripci n de rendimiento Debe estar activada la licencia TRACK Leader Debe estar activada la licencia SECTION Control El terminal debe estar conectado a un ECU ISOBUS compatible con SECTION Control o con el SC Box de Muller Elektronik La computadora de trabajo ISOBUS debe estar configurada Despu s de la activaci n recibir las siguientes funciones Corte de secciones basado en GPS TRACK Leader TOP Clase de m dulo M dulo adicional Con TRACK Leader TOP podr designar a una computadora de trabajo direcci n de la empresa Reichhardt c mo conducir el veh culo de manera que siga las l neas gu a dise adas por TRACK Leader Il Para poder utilizar este m dulo debe cumplir los siguientes requisitos Debe estar activada la conexi n TRACK Leader Debe estar activada la licencia TRACK Leader Debe estar activada la licencia TRACK Leader TOP Eneltractor debe estar montado instalado y configurado un ECU de direcci n TRACK Leader TOP trabaja s lo con los ECU de direcci n de la empresa Reichhardt Steering ECU PSR a partir de la versi n de software 02 148 En la computadora de trabajo debe estar activado el controlador para TRACK Leader TOP Despu s de la activaci n recibir las siguientes funciones Direcci n autom ti
46. Elektronik Funciones Con VARIABLE RATE Control podr Importar los mapas de aplicaci n en formato shp gt 49 Utilizar simult neamente un solo mapa de aplicaci n Transferir las tasas de los mapas de aplicaci n a una computadora de trabajo 4 2 Utilizar las licencias de prueba Todos los m dulos adicionales desactivados se entregan por defecto con una licencia de prueba activada de 50 horas Los m dulos pueden probarse por un per odo de 50 horas Este plazo reci n transcurre cuando activa un m dulo Al transcurrir las 50 horas todas las funciones cuyas licencias de prueba han caducado se desactivan 4 3 Estructura de la pantalla de inicio La pantalla principal aparece cuando se abre la aplicaci n TRACK Leader y no haya ninguna navegaci n iniciada yu TRACK Leader y TLVO1 01 26 NG VO1 01 21 E gt Navegaci n Memoria Par metros Pantalla de inicio de TRACK Leader En la pantalla de inicio puede cambiar a otras pantallas Consultar la versi n del software n meros al lado de TL y NG slementos de mando Simpojo de funci n Inicia una nueva navegaci n gt 19 14 30302432a 02 ES V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK 4 4 Descripci n del Producto Informaciones en la pantalla de trabajo Aparece en lugar de la tecla de funci n Navegaci n en caso que no sea posible iniciar una navegaci n Al presionar esta tecla aparecer una notificaci n que detallar l
47. M LLER ELEKTRONIK Instrucciones de uso para terminales t ctiles Touch TRACK Leader Actualizaci n V6 20140806 30302432a 02 ES Lea y siga estas instrucciones Guarde estas instrucciones para referencia futura Pie de imprenta Documento Copyright O Instrucciones de uso Producto TRACK Leader N mero del documento 30302432a 02 ES A partir de la versi n V02 03 09 Idioma original Alem n M ller Elektronik GmbH Co KG Franz Kleine Strafe 18 33154 Salzkotten Alemania Tel 49 0 5258 9834 0 Telefax 49 0 5258 9834 90 E mail info mueller elektronik de Sitio web http www mueller elektronik de MULLER ELEKTRONIK Indice 1 Para su seguridad 1 1 Indicaciones b sicas de seguridad 1 2 Uso correcto 1 3 Estructura y significado de las advertencias 1 4 Requisitos de los usuarios 2 Funcionamiento 2 1 Si s lo utiliza la gu a paralela 2 2 Si usa SECTION Control 2 3 Si utiliza el procesamiento de tareas ISOBUS TC 3 Sobre estas instrucciones de uso 3 1 Rango de validez 3 2 Destinatarios de estas instrucciones de uso 3 3 Estructura de las indicaciones de acciones 3 4 Estructura de referencias 4 Descripci n del Producto 4 1 Descripci n de rendimiento 4 1 1 TRACK Leader 4 1 2 SECTION Control 4 1 3 TRACK Leader TOP 4 1 4 TRACK Leader AUTO O 4 1 5 VARIABLE RATE Control 4 2 Utilizar las licencias de prueba 4 3 Estructura de la pantalla de inicio 4 4 Informac
48. Para procesar el campo para el calibrado de la demora 1 Inicie una navegaci n nueva con SECTION Control 2 Coloque la pulverizadora de cultivo al inicio del registro No se deber a registrar cerca del l mite de campo de modo de tener suficiente espacio para un segundo registro Pliegue las varillas hacia afuera Marque los extremos de las secciones exteriores con tacos Conduzca 100 a 200 metros en l nea recta dispersando agua clara Despu s de 100 a 200 metros detenga y apague la pulverizadora OD O A W Guarde las l neas registradas en TRACK Leader De este modo se puede volver a realizar el calibrado 8 Marque los extremos de las secciones exteriores con tacos 9 Conecte los tacos con la cinta de bloqueo De ese modo se marcan los limites del registro sobre el campo 10 Fije la cinta de bloqueo al suelo con piedras o con tierra gt Ha realizado el primer registro y ha marcado los l mites para la pulverizaci n Segundo registro En esta fase deber procesar el rea registrada en el primer registro en un ngulo de 90 De este modo podr determinar si la activaci n de la pulverizadora se retrasa o se adelanta Es importante que conduzca a una velocidad constante y memorice la velocidad 78 30302432a 02 ES V6 20140806 Configuraci n Hp Configurar SECTION Control Heridas por pulverizadora en movimiento Los observadores que ayuden en el proceso de calibrado pueden ser golpeados por
49. US Por ejemplo Ancho de trabajo N mero de secciones Geometr a del dispositivo agr cola El ECU contiene la siguiente informaci n de TRACK Leader Instrucciones para la conexi n y desconexi n de secciones SECTION Control Tasas de pulverizado del mapa de aplicaci n o de una tarea ISO XML 5 7 3 Trabajo en conjunto con TRACK Guide Desktop TRACK Guide Desktop es un programa sin costo para la PC Con l puede Observar los resultados de trabajo Imprimir informes para sus clientes Bericht TRACK Guide ZAEDS Demerkung Kommentar zu meinem Feld Venta de programa Informe Puede encontrar TRACK Guide Desktop en el rea de Descargas en la siguiente p gina de Internet www lacos de 30 30302432a 02 ES V6 20140806 T Gu a paralela TRACK Leader MULLER o ELEKTRONIK Utilizar l neas gu a para la gu a paralela 6 Gu a paralela TRACK Leader 6 1 Utilizar l neas gu a para la gu a paralela Las l neas gu a son l neas paralelas que se visualizan en la pantalla Las mismas le ayudar n a editar el campo en trayectos paralelos La primera l nea gu a que se coloca en el terminal se denomina l nea AB Generalmente en la pantalla se designa con las letras A y B Todas las otras l neas gu a se calculan y trazan en base a la l nea AB El trazado de la l nea AB se guarda en el primer trayecto que deber efectuar manualmente La operaci n del terminal depende del modo de guiado que se
50. Usted puede utilizar la aplicaci n TRACK Leader para proporcionar l neas gu a para los siguientes sistemas de direcci n TRACK Leader AUTO en las siguientes variantes TRACK Leader AUTO O eSteer TRACK Leader AUTO 6 Pro TRACK Leader AUTO 6 ISO TRACK Leader TOP 9 1 Indicaciones b sicas de seguridad Cuando utilice el sistema de direcci n autom tica siga las siguientes instrucciones de seguridad Como conductor usted se responsabiliza por el uso seguro del sistema de direcci n El sistema no est dise ado para reemplazar al conductor Para evitar accidentes fatales o lesiones graves por veh culo en marcha no abandone nunca el asiento del conductor cuando la computadora de trabajo de direcci n est encendida El sistema de direcci n no puede esquivar los obst culos El conductor debe controlar siempre la distancia recorrida y hacer maniobras manuales en caso de tener que rodear un obst culo El sistema de direcci n NO controla la velocidad del veh culo El conductor debe controlar siempre la velocidad de la unidad procurando trabajar a una velocidad segura para no perder el control del veh culo y evitar volcarlo El sistema de direcci n asume el control del sistema de direcci n del veh culo cuando se activa durante la prueba la calibraci n y durante el trabajo Con el sistema de direcci n habilitado las partes motrices del veh culo ruedas ejes puntos de acoplamiento pueden comportarse de forma impredecibl
51. a causa Posibles causas SECTION Control est activado pero no hay ninguna computadora de trabajo ISOBUS conectada La licencia de prueba ha caducado Trabaja sin tareas ISO XML pero en la aplicaci n ISOBUS TC se encuentra activado el par metro Trabajar con ISO XML Lea m s en el cap tulo Trabajo en conjunto con la aplicaci n ISOBUS TC gt 29 Trabaja con tareas I50 XML y no ha iniciado ninguna tarea Ha conectado el terminal a una nueva computadora de trabajo ISOBUS sin reiniciar el terminal La disposici n de dispositivos en la aplicaci n ISOBUS TC est incompleta Abre la pantalla Memoria gt 61 Abre la pantalla Ajustes gt 67 Informaciones en la pantalla de trabajo Una vez que comience la navegaci n aparecer la pantalla de trabajo Desde aqu se pueden realizar todas las dem s tareas que usted necesita durante el procesamiento del campo Los datos que aparecen en la pantalla de trabajo difieren de acuerdo al ajuste del par metro SECTION Control gt 68 s o no Pantalla de trabajo tras el inicio con SECTION Control activado rea de navegaci n 4 Informaciones de estado actualizadas 2 Barra de trabajo 5 Br jula 3 S mbolo del veh culo 6 Estado de SECTION Control La siguiente imagen muestra la informaci n que puede aparecer en la pantalla de trabajo durante el trabajo 30302432a 02 ES V6 20140806 15 Descripci n del Producto MULLER Inform
52. a del campo y sirve como especificaci n para calcular el rea total del campo reas registradas y procesadas Las reas detr s del s mbolo de la m quina se marcan con color verde El color verde puede tener el siguiente significado dependiendo de la configuraci n reas registradas Si s lo utiliza TRACK Leader se marca el rea registrada Independientemente de que la m quina al registrar el rea la haya procesado o no se marca el rea registrada reas procesadas Si utiliza SECTION Control se marcan las reas procesadas Por el contrario las reas que la m quina ha registrado pero no procesado no se marcan Si desea que el software s lo marque en verde las reas procesadas debe realizar lo siguiente Activar SECTION Control 0 Montar y activar el sensor de master switch El sensor de master switch reconoce que un dispositivo agr cola se encuentra en posici n de servicio y transmite esa informaci n al terminal Estado de la conexi n GPS Indica el estado de la conexi n DGPS V ase tambi n Controlar la calidad de la se al DGPS gt 25 Controles en la pantalla de trabajo 30302432a 02 ES V6 20140806 Fundamentos del manejo MULLER ELEKTRONIK Primera puesta en marcha 5 Fundamentos del manejo 5 1 Primera puesta en marcha Procedimiento 1 Inicie el terminal A 2 En el men de selecci n toque sobre el s mbolo gt En la ventana principal aparece la aplicaci n TRACK Leader y
53. a determinar el tipo de m quina agr cola usada Existen los siguientes tipos de equipo Pulverizador Fertilizadora Sembradora Cosechadora Sistema indefinido Patr n de difusi n de una fertilizadora Si desea un pulverizado preciso al transitar por la cabecera o un rea procesada ser necesario especificar el patr n de difusi n de su fertilizadora Utilice los siguientes par metros para determinar el patr n de difusi n en la fertilizadora Amplitud de difusi n Es la distancia entre los discos de difusi n y el centro del patr n de difusi n Amplitud de difusi n Longitud de trabajo 2 Distancia entre la l nea de apagado y los discos de difusi n Longitud de trabajo Distancia entre la l nea de activaci n y desactivaci n en el patr n de difusi n 30302432a 02 ES V6 20140806 91 Configuraci n Perfiles de la m quina rr AOS SS gt Par metros Amplitud de difusi n y Longitud de trabajo 1 Disco de difusi n 4 L nea de activaci n Si esta l nea abandona la cabecera se inicia el pulverizado 2 L nea de desactivaci n 5 Amplitud de difusi n Cuando esta l nea llega a la cabecera se detiene el pulverizado 3 Longitud de trabajo rea entre la l nea de activaci n y desactivaci n Procedimiento Haga lo siguiente para que aparezcan los par metros en la lista 1 En el par metro Tipo de equipo seleccione Fertilizadora gt En el men ap
54. aciones en la pantalla de trabajo ELEKTRONIK 3 0 km h DGPS LS 08 il 0 46 ha 3 33 ha Ti E all Pantalla de trabajo durante el trabajo Barra de luces en pantalla Contador e informaciones de estado 2 Aviso antes de alcanzar el l mite de campo 6 La flecha indica la posici n del receptor GPS G Limite de campo T Barra de trabajo 4 L nea gu a Br jula L neas gu a Las l neas gu a son l neas de ayuda que le asisten en la conducci n paralela Hay tres clases de l neas gu a L nea AB Esta es la primera l nea gu a En la pantalla se designa siempre con las letras A y B L nea gu a activada Es la l nea gu a que el conductor est siguiendo Est marcada en azul L neas gu a no activadas L neas gu a que no se encuentran activadas Posici n del receptor GPS El centro de la flecha gris sobre la barra de trabajo corresponde a la posici n del receptor GPS Barra de trabajo La barra de trabajo simboliza el dispositivo agr cola La misma se compone de varios rect ngulos Cada rect ngulo corresponde a una secci n El color de los rect ngulos puede modificarse durante el trabajo V ase tambi n Utilizar SECTION View gt 38 Contador e informaci n del estado En esta secci n podr visualizar m s datos 1 Deslice el dedo por la secci n de los contadores 10 7 km h 200 l ha DGPS MES 09 l 215 76 ha 48 79 ha gt T de all gt Aparece la siguiente pantalla 303024
55. ara sembradoras Seleccione s si desea crear con la sembradora besanas para la pulverizadora y as colocar ambas besanas en un trayecto En este modo las l neas gu a se disponen de manera que la sembradora pueda trabajar en el primer o segundo trayecto s lo con medio ancho de trabajo AXIAL ET EET y TTT T T LLA L LiL TH p e hd m we EMAA TT p belme L pesn c ea MAT Procedimiento E Se carga un campo con l mite de campo 1 Comience una nueva navegaci n Se visualiza un campo con l mites de campo y con una cabecera sin marcar DDD om lt KkKKK 0 0 km h DGPS ONS 08 3 94 ha 3 94 ha T Ee all 2 Ez Abra los par metros de la cabecera gt Aparecen los par metros 3 Ingrese los par metros 4 S Abandone la pantalla 30302432a 02 ES V6 20140806 41 Gu a paralela TRACK Leader MULLER ELEKTRONIK 4 Procesar la cabecera gt En la pantalla de trabajo se marca en naranja el rea de la cabecera Do 0 0 km h ma 08 3 94 ha 3 94 ha qe ll 5 Procese el interior del campo gt Tras el procesamiento el interior del campo se torna color verde y la cabecera color naranja DDD om lt KKKkK 0 0 km h pes 3 94 ha 0 89 ha F a il 6 E Active la gu a paralela en la cabecera ES Ex aparece en la pantalla de trabajo gt La cabecera se torna gris DDD im kk 0 0 km h ma 3 94 ha a all gt
56. arecen los par metros Amplitud de difusi n y Longitud de trabajo Offset del implemento Este par metro podr utilizarse para establecer desfases del ancho de trabajo hacia la derecha o izquierda Ingrese el valor en cent metros del desfase del centro del ancho de trabajo respecto al eje longitudinal del tractor o Y o 2 Izquierda Tractor con un implemento acoplado Derecha Tractor con dos implementos acoplados Offset del implemento Distancia entre el eje Ancho de trabajo total longitudinal del tractor y el centro del ancho de trabajo Valores posibles Indique el valor positivo por ej 90cm Si el implemento se ha desplazado hacia la derecha Introduzca el valor negativo por ej 90cm Si el implemento se ha desplazado hacia la izquierda 92 30302432a 02 ES V6 20140806 Configuraci n MULLER o ELEKTRONIK Perfiles de la maquina Funcionamiento Si introduce un valor diferente a 0 en este par metro sucede lo siguiente En la pantalla de trabajo aparece una l nea gu a roja que se traza a una distancia de la l nea gu a azul El botal n se desplaza hacia un lado Su centro es atravesado por la l nea gu a azul Tras la configuraci n del desfase del implemento deber operar TRACK Leader de otra forma 1 Maniobre el veh culo de manera que la flecha siga siempre la l nea roja El centro del botal n sigue la l nea gu a azul L neas gu a en implementos con desfase 1 L
57. autom tica desactivada TRACK Leader AUTO Mediante este par metro es posible activar y desactivar el soporte de todas las variantes del sistema de direcci n TRACK Leader AUTO Alarmas sonoras Este par metro determina si en cercan a de los l mites de campo y los obst culos registrados debe sonar un tono de advertencia Valores posibles m Ue e No 68 30302432a 02 ES V6 20140806 Configuraci n Herder Fe Configurar los ajustes en General Alarmas sonoras ante l mites de campo Al Son ante l mites de campo Con este par metro podr desactivar la alarma sonora en las cercan as de los l mites de campo por ejemplo para procesar la cabecera evitando que la alarma se active Active de nuevo este par metro para continuar el trabajo fuera de la cabecera Valores posibles SI alarma sonora activada No alarma sonora desactivada Mostrar la cuadr cula Conmuta una red de cuadr cula en la pantalla de navegaci n Las distancias entre las l neas de la cuadr cula corresponden al ancho de trabajo especificado Las l neas de cuadr cula se orientan a los ejes norte sur y este oeste Orientaci n del mapa Este par metro define lo que se desplazar durante la conducci n El mapa o el s mbolo de veh culo Valores posibles Veh culo fijo El s mbolo del veh culo permanece inm vil en la pantalla Parcela fija El s mbolo del veh culo se mueve en la pantalla El mapa de fondo pe
58. ca del veh culo a lo largo de las l neas gu a determinadas TRACK Leader AUTO O Clase de m dulo M dulo adicional TRACK Leader AUTO gt 52 permite la comunicaci n entre la aplicaci n TRACK Leader y una computadora de trabajo de direcci n de los siguientes sistemas de M ller Elektronik TRACK Leader AUTO O eSteer TRACK Leader AUTOO ISO TRACK Leader AUTOO Pro El m dulo solo est disponible con los siguientes terminales de M ller Elektronik TOUCH1200 TOUCH800 TRACK Guide IIl Para poder utilizar este m dulo debe cumplir los siguientes requisitos Debe estar activada la conexi n TRACK Leader Debe estar activada la licencia TRACK Leader Debe estar activada la licencia TRACK Leader AUTO Despu s de la activaci n recibir las siguientes funciones Direcci n autom tica del veh culo a lo largo de las l neas gu a determinadas 30302432a 02 ES V6 20140806 13 Descripci n del Producto M LLER ELEKTRONIK Utilizar las licencias de prueba 4 1 5 VARIABLE RATE Control Clase de m dulo M dulo adicional Requisitos Para poder utilizar este m dulo debe cumplir los siguientes requisitos Debe estar activada la conexi n TRACK Leader Debe estar activada la licencia VARIABLE RATE Control La computadora de trabajo ISOBUS debe ser compatible con esta funci n Por el momento funciona nicamente con las computadoras de trabajo para pulverizadoras de la empresa Muller
59. ce en gris La computadora de trabajo de direcci n ha bloqueado la funci n debido a un mensaje de error No ha colocado ninguna l nea gu a Cambia el modo de funcionamiento de la direcci n En la secci n de los autom tica contadores se puede consultar el estado actual La direcci n autom tica est activada D La direcci n autom tica est desactivada Conduce el veh culo a la izquierda Conduce el veh culo a la derecha 9 3 1 Tareas del conductor El conductor tiene las siguientes tareas El conductor debe respetar la seguridad La direcci n autom tica est ciega No puede reconocer si alguien se acerca a la m quina No puede detenerse ni desviarse El conductor debe frenar y acelerar El conductor debe doblar 9 3 2 Activar y desactivar la direcci n autom tica Riesgo de un accidente de tr nsito Con la direcci n autom tica encendida el veh culo puede desviarse de la carretera y provocar un accidente Las personas pueden resultar heridas o incluso perder la vida o Desactive la direcci n autom tica antes de conducir por v as p blicas o Saque el motor de la direcci n del volante La direcci n autom tica no funciona en los siguientes casos 58 30302432a 02 ES V6 20140806 Direcci n autom tica M LLER ELEKTRONIK Direcci n autom tica TRACK Leader TOP Modo de guiado Circulo Sien la cabecera se encuentran l neas gu a activadas En estas si
60. de Demora apertura v lvula o Demora cierre v lvula debe corregirse a ese valor 30302432a 02 ES V6 20140806 81 Configuraci n Configurar SECTION Control M LLER ELEKTRONIK Modificar el par metro demora Ahora debe adaptar los par metros Demora apertura v lvula y Demora cierre v lvula Procedimiento 1 Modifique el par metro seg n la f rmula emp rica Sila pulverizadora se conmuta demasiado tarde necesita m s tiempo Debe incrementarse la demora Si la pulverizadora se conmuta demasiado temprano necesita menos tiempo Se debe reducir la demora 2 Calcule el nuevo valor para el par metro demora Realice ese paso separado para los par metros Demora apertura v lvula y Demora cierre v lvula Si la pulverizadora se enciende o apaga demasiado tarde Incremente la demora actual al valor de correcci n Si la pulverizadora se enciende o apaga demasiado temprano reduzca el valor actual de demora al valor de correcci n Ejemplo La pulverizadora se ha desplazado a una velocidad de 8 km h Esto corresponde a 0 22 cm ms Despu s del segundo registro se midi la distancia P sta fue de 80 cm El par metro actualmente configurado de Demora cierre v lvula es de 450 ms La pulverizadora se ha apagado demasiado tarde al registrar un rea procesada El punto Z se encontr en sentido de marcha antes que el punto X Las l neas hab an sido marcadas como en la siguiente figura Al registrar el
61. de la flecha gt Ha colocado el punto de referencia 5 4 3 Calibrar la se al GPS En el calibrado de la se al GPS el receptor GPS debe encontrarse exactamente en la posici n como al colocar el punto de referencia 24 30302432a 02 ES V6 20140806 Fundamentos del manejo M LLER ELEKTRONIK Controlar la calidad de la se al GPS G Posici n del receptor GPS en relaci n al punto de referencia al calibrar la se al GPS gt lt Posici n del punto de referencia Receptor GPS sobre el techo de la cabina del tractor Cu ndo realizar el Debe calibrar la se al GPS en los siguientes casos calibrado Antes de iniciar cada trabajo Sidetermina que aunque conduzca por un callej n en la pantalla se indica una desviaci n Procedimiento M Existe un punto de referencia para el campo 1 Conduzca hasta el punto en el que ha establecido el punto de referencia 2 Posicione las ruedas delanteras del veh culo sobre la l nea que ha trazado al establecer el punto de referencia El veh culo debe encontrarse en el mismo ngulo en el que se coloc el punto de referencia La distancia desde el punto fijo en el borde de la carretera debe ser igual que al colocar el punto de referencia 3 Pulse sucesivamente en los siguientes s mbolos Y 000 lt O DOX gt gt gt Aparecer una ventana donde se muestra la cantidad de metros que se ha desviado la se al desde la ltima calibraci n gt Ha calibra
62. de terminales No podr abrir los archivos ngstore de un terminal con teclado directamente con el terminal t ctil Sin embargo podr convertir l mites de campo y obst culos de un terminal al formato shp y luego abrirlos con el otro terminal Abajo encontrar el manual de instrucciones En las versiones de software hasta 04 08 01 los terminales con teclado almacenan los archivos shp en la carpeta Navguideexport Solo en las nuevas versiones de software se almacenan los archivos en la carpeta GIS Para transferir los datos del campo de un terminal con teclado 1 de Cargue un registro a un campo cuyos datos desee transferir 10 En el terminal con teclado abra la pantalla Memoria dentro de la aplicaci n TRACK Leader Convierta el registro abierto al formato GIS gt Los datos del campo se guardan en la carpeta navguideexport ubicada en el dispositivo USB A partir de la versi n de software V04 09 17 la carpeta lleva el nombre de GIS Repita este proceso para todos los campos cuyos datos de campo desee transferir Inserte el dispositivo USB en una PC Renombre la carpeta navguideexport a GIS A partir de la versi n de software V04 09 17 la carpeta ya lleva el nombre de GIS Inserte el dispositivo USB en el terminal t ctil 8 9 Abra la aplicaci n TRACK Leader Toque sobre Memoria E s Abra el limite de campo en formato shp 11 pll Guarde el registro abierto V6
63. de todas las configuraciones que debe realizar Todos los par metros para la configuraci n se encuentran en la pantalla Ajustes Se agrupan de la siguiente manera General Par metros que influyen en todos los m dulos de TRACK Leader TRACK Leader Par metros que permiten configurar la conducci n paralela Los par metros se requieren para todos los m dulos SECTION Control Par metros necesarios para el control autom tico de secciones TRACK Leader TOP Par metros para la direcci n autom tica TRACK Leader TOP TRACK Leader AUTO Par metros para la direcci n autom tica TRACK Leader AUTO Demo Un v deo de demostraci n Perfiles de m quinas Perfiles almacenados de m quinas y veh culos de su parque automotor La cantidad de grupos de par metros disponibles depender de los m dulos que est n activados en el men General Esto es lo que deber configurar M dulo Cap tulos TRACK Leader Configurar los ajustes en General gt 68 Configurar TRACK Leader gt 70 SECTION Control Configurar los ajustes en General gt 68 Configurar TRACK Leader gt 70 Configurar SECTION Control gt 71 TRACK Leader TOP Configurar los ajustes en General gt 68 Configurar TRACK Leader gt 70 Configurar TRACK Leader TOP gt 83 TRACK Leader AUTO Configurar los ajustes en General gt 68 Configurar TRACK Leader gt 70 Ajustar par metros para TRACK Leader
64. der T o MULLER Conducci n paralela con ayuda de la barra de luces y del carril guia ELEKTRONIK Antes de cada viraje deber presionar una tecla Modo de guiado Contorno adaptable auto Este modo funciona como el Contorno adaptable manual pero el terminal reconoce autom ticamente cuando realiza un viraje Conducci n paralela con ayuda de la barra de luces y del carril gu a La barra de luces en pantalla ayuda a seguir la l nea gu a Esta barra le advierte cuando abandona el carril indic ndole en qu momento puede volver al mismo Se encuentran disponibles las siguientes clases de barras de luces en pantalla Barra de luces en pantalla en modo gr fico Barra de luces en pantalla en modo de texto Adicionalmente a la barra de luces en pantalla aparece en la misma una flecha de orientaci n que indica la direcci n correcta E 7 0 0 km h 30 DGPS osma oom ll Barra de luces en pantalla izquierda Texto derecha Gr fico 1 Indicador de direcci n de la barra de luces en 6 Tri ngulo modo texto Aqu podr ver cu nto y en qu direcci n tendr que virar a fin de lograr la posici n ideal a una distancia determinada V ase adem s el par metro Previsualizaci n gt 70 DODD _47 m d lt kikK o 0 km h 0 0 km ES oal 0 02 ha 0 00 ha O ail 2 Desviaci n actual de la l nea gu a 7 Marcaci n de la posici n ptima 3 L nea gu a 8 Desviaci
65. der solicita la creaci n de una tarea No hay ninguna tarea iniciada en ISOBUS TC No se ha configurado el ancho de trabajo o la geometr a en la computadora de trabajo ISOBUS No hay ninguna se al RTK debido a la obstrucci n de la se al Sin cobertura Se encuentra muy lejos de la estaci n base de telefon a m vil o de otra emisora de se al Si esta notificaci n permanece durante mucho tiempo es probable que el terminal est conectado a una computadora de trabajo que no responde No se configur la disposici n de dispositivos en la aplicaci n ISOBUS TC Lea el manual del terminal TRACK Leader no recibi ning n dato sobre la computadora de trabajo conectada o no hay ninguna computadora de trabajo conectada Configure la computadora de trabajo ISOBUS Contacte al fabricante de la m quina para configurar correctamente el ancho de trabajo en la computadora de trabajo Inicie una tarea en ISOBUS TC o desactive la opci n de ISO XML en ISOBUS TC Configure la computadora de trabajo ISOBUS El receptor GPS y la estaci n base deben tener una vista despejada hacia el cielo Conecte otra computadora de trabajo al terminal Es posible que no pueda usar esta computadora de trabajo con SECTION Control ya que no es compatible con el programa Configurar la disposici n de dispositivos en ISOBUS TC Conecte una computadora de trabajo que sea compatible con SECTION Contro 30302432a 02 ES
66. do la se al GPS 3 5 Controlar la calidad de la se al GPS Cuanto mejor sea la calidad de la se al GPS mayor ser la precisi n y la seguridad con la que operar TRACK Leader La calidad de la se al GPS depende de diversos factores del modelo del receptor GPS de la ubicaci n geogr fica los sat lites correctores no llegan a ciertas regiones de relieves u obst culos en las inmediaciones del campo rboles monta as D op Informaci n en la pantalla de trabajo 1 Calidad actual de la se al GPS 3 Gr fico de barras Indica la calidad de la conexi n Mientras m s barras azules haya mejor ser la conexi n 2 Cantidad de sat lites conectados 30302432a 02 ES V6 20140806 25 5 6 5 6 1 26 Fundamentos del manejo Cabecera M LLER ELEKTRONIK Calidad de la se al GPS DGPS GPS con se al de correcci n Seg n el receptor GPS y la configuraci n WAAS EGNOS GLIDE u otros Sin se al GPS No es posible trabajar Cabecera Puede trazar el l mite de campo para que el sistema detecte su perimetro El l mite de campo aparece en la pantalla como una l nea roja dibujada alrededor del campo No es obligatorio trazar el l mite de campo Todos los m dulos de la aplicaci n funcionan tambi n sin el l mite de campo No obstante su empleo ofrece algunas ventajas C lculo del rea total y del rea procesada de un campo Esto permite un llenado m s preciso y efectivo El te
67. dora empieza a pulverizar Z L nea de dispersi n deseada En este punto la pulverizadora debe empezar a pulverizar Debido al tiempo de establecimiento de la presi n se deber a planificar una baja superposici n de 10 cm En ambos casos izquierda y derecha el par metro Demora apertura v lvula est mal configurado Izquierda La pulverizadora se enciende demasiado tarde Se debe incrementar la demora Derecha La pulverizadora se enciende demasiado temprano Se debe reducir la demora Procedimiento 1 Compare las marcas sobre el campo con las ilustraciones gt Ahora sabr si la pulverizadora se enciende demasiado tarde o temprano Calcular el valor de correcci n En las ltimas fases ha determinado Qu par metro debe modificar Sidebe incrementar o reducir la demora Ahora debe calcular a qu cantidad de milisegundos debe modificar el par metro mal configurado Para ello debe calcular el denominado valor de correcci n Para calcular ese valor debe conocer la velocidad de la pulverizadora en el registro La velocidad debe indicarse en cm milisegundos En el siguiente cuadro encontrar algunas velocidades para la conversi n en cm ms Velocidad en km h Velocidad en cm ms 6 km h 0 16 cm ms 8 km h 0 22 cm ms 10km h 0 28 cm ms Procedimiento De este modo calcula el valor de correcci n 1 Distancia P Velocidad de la pulverizadora Valor de correcci n 2 Elvalor configurado actualmente
68. e Antes de activar el sistema de direcci n aseg rese de que no haya personas u obst culos en las proximidades del veh culo Esto evitar lesiones da os materiales e incluso la muerte El sistema de direcci n no deber utilizarse en v as p blicas o en otras reas p blicas Antes de transitar una carretera o un rea p blica aseg rese de que la computadora de trabajo de direcci n est apagada 9 2 Sistema de direcci n TRACK Leader AUTO TRACK Leader AUTO es un m dulo adicional para TRACK Leader Proporciona l neas gu a con las que podr operar un veh culo mediante los siguientes sistemas de direcci n TRACK Leader AUTO O eSteer TRACK Leader AUTOO ISO TRACK Leader AUTOO Pro Requisitos El m dulo solo est disponible con los siguientes terminales de M ller Elektronik TOUCH1200 TOUCH800 TRACK Guide IIl Deben estar activadas las siguientes licencias TRACK Leader TRACK Leader AUTO 52 30302432a 02 ES V6 20140806 9 2 1 Requisitos 9 2 2 Procedimiento 9 2 3 30302432a 02 ES M LLER ELEKTRONIK Sistema de direcci n TRACK Leader AUTO Direcci n autom tica Preparar el terminal para trabajar con TRACK Leader AUTO Antes de utilizar el m dulo TRACK Leader AUTO por primera vez deber efectuar algunos ajustes en el terminal 1 Active la licencia TRACK Leader AUTO en la aplicaci n Service del terminal El procedimiento de activaci n de licencias se describe en la
69. e la m quina Ancho de trab Este par metro indica el ancho de trabajo configurado del dispositivo N mero de secciones Introduzca aqu la cantidad de secciones controlables de la m quina En el caso de la pulverizadora se trata de las v lvulas de las secciones en la fertilizadora o la sembradora podr an ser segmentos del ancho de trabajo Este par metro est destinado a transferir el n mero correcto de secciones al m dulo SECTION View gt 38 para poder controlarlas manualmente Cada secci n aparece como una parte de la barra de trabajo en la pantalla de trabajo Secciones Abre una pantalla en la que podr introducir el ancho de cada secci n de la m quina Grado de superposici n El grado de superposici n en el procesamiento de un rea cuneiforme El Grado de superposici n configurado se ve influenciado por las secciones externas mediante el par metro Tolerancia superposici n h d h 0 grado de superposici n 50 grado de superposici n 100 grado de superposici n Valores posibles 0 cada secci n reci n se enciende al abandonar un rea procesada cuando la abandona por completo Al registrar un rea procesada la secci n reci n se apaga cuando la secci n se encuentra por encima del 1 del rea procesada 50 cada secci n reci n se enciende al abandonar un rea procesada cuando la abandona al 50 Al registrar un rea procesada la secci n reci n se apaga
70. e muestra el pr ximo mapa de aplicaci n de la tarea M ltiples dosificadores con un ancho de trabajo El implemento dispone de m ltiples dosificadores que comparten un solo ancho de trabajo Por ejemplo una fertilizadora con m s de un tanque y m ltiples dosificadores pero s lo con un ancho de trabajo En una fertilizadora de estas caracter sticas se genera una mezcla de fertilizante proveniente de diversos tanques que se propagan a trav s de un dispositivo distribuidor Procedimiento Para cambiar el mapa de aplicaci n visualizado Mi La navegaci n con los mapas de aplicaci n se encuentra iniciada 1 En la parte inferior izquierda sobre los contadores aparece la designaci n del agente aplicado Toque sobre este texto gt Se muestra el pr ximo mapa de aplicaci n de la tarea 8 2 Procesar mapas de aplicaci n de formato shp con VARIABLE RATE Control 8 2 1 Desarrollos b sicos Para trabajar con mapas de aplicaci n en formato shp deber 1 Crear un mapa de aplicaci n en la PC 2 Copiar el mapa de aplicaci n en el dispositivo USB 30302432a 02 ES V6 20140806 49 Trabajar con mapas de aplicaci n Procesar mapas de aplicaci n de formato shp con VARIABLE RATE Control 8 2 2 8 2 3 8 2 4 Procedimiento 50 M LLER ELEKTRONIK 3 Importar el mapa de aplicaci n adecuado con TRACK Leader 4 Adaptar el mapa de aplicaci n a las necesidades actuales En los siguientes cap tulos aprender como
71. encia inexistente Si en el futuro no puede encontrar el punto de referencia los datos registrados no se pueden utilizar o Recuerde siempre la posici n exacta del punto de referencia de cada campo La siguiente figura muestra una posibilidad de posicionar el tractor al colocar el punto de referencia 30302432a 02 ES V6 20140806 23 Fundamentos del manejo m LL E R Calibrar DGPS ELEKTRONIK Tractor al colocar el punto de referencia Receptor GPS sobre el techo de la cabina del gt lt Posici n del punto de referencia tractor 1 Distancia entre el receptor GPS y el punto al 2 Distancia entre el receptor GPS y el punto al borde de la carretera sobre el eje X borde de la carretera sobre el eje Y L nea del punto fijo sobre la carretera Procedimiento M Procesa el campo por primera vez 1 Encuentre un punto fijo en la entrada al campo Por ejemplo un rbol un moj n fronterizo o una tapa de sumidero 2 Dibuje una l nea desde este punto sobre la carretera en la que se encuentra el veh culo 3 Posicione las ruedas delanteras del veh culo sobre la l nea 4 Anote la distancia entre el punto fijo y el veh culo Esta distancia debe respetarse tambi n en la calibraci n de la se al GPS 5 Comience una nueva navegaci n 6 Pulse sucesivamente en los siguientes s mbolos gt En la pantalla aparece una R y un punto que marca el punto de referencia en el campo El punto se encuentra debajo
72. encuentre seleccionado Con el fin de poder modificar la direcci n de procesamiento en cualquier campo es posible crear gt 35 varios conjuntos de l neas gu a Para cada conjunto de l neas gu a podr crear las l neas gu a en modos y direcciones diferentes Para cada direcci n podr seleccionar un conjunto de l neas gu a 6 1 1 L neas gu a rectas Procedimiento M El modo de guiado Paralela se encuentra activado gt 35 1 Coloque el veh culo en el punto de partida de la l nea gu a deseada gt 2 Coloque el primer punto gt El punto A aparece en la pantalla gt En el s mbolo de funci n la primera bandera se vuelve verde 0 0 km h 3 Conduzca al otro lado del campo 4 Coloque el segundo punto gt El punto B aparece en la pantalla gt En el s mbolo de funci n la segunda bandera se vuelve verde gt Los puntos A y B se conectan mediante una l nea Esa es la l nea AB gt A la derecha e izquierda de la l nea AB aparecen otras l neas gu a 30302432a 02 ES V6 20140806 31 Gu a paralela TRACK Leader o ai M LLER Utilizar l neas gu a para la gula paralela ELEKTRONIK 2 0 km h 6 1 2 L neas gu a como curvas Procedimiento E El modo de guiado Contorno liso o Contorno id ntico se encuentra activado gt 35 1 Coloque el veh culo en el punto de partida de la l nea gu a deseada pe 2 Coloque el primer punto gt El punto
73. files de todas las computadoras de trabajo ISOBUS que alguna vez se hayan conectado al terminal Cada vez que se conecta una nueva computadora de trabajo ISOBUS al terminal se crea un nuevo perfil 4 Toque sobre el nombre de la computadora de trabajo ISOBUS para la que desee configurar SECTION Control La computadora de trabajo conectada se designa con un punto verde AS 5 A Abra la lista de par metros gt Aparece una lista de los par metros configurados 6 Modifique los par metros En las siguientes p ginas encontrar la explicaci n de cada uno Par metros para SECTION Control Grado de superposici n El grado de superposici n en el procesamiento de un rea cuneiforme El Grado de superposici n configurado se ve influenciado por las secciones externas mediante el par metro Tolerancia superposici n h d h 0 grado de superposici n 50 grado de superposici n 100 grado de superposici n Valores posibles 0 cada secci n reci n se enciende al abandonar un rea procesada cuando la abandona por completo Al registrar un rea procesada la secci n reci n se apaga cuando la secci n se encuentra por encima del 1 del rea procesada 50 cada secci n reci n se enciende al abandonar un rea procesada cuando la abandona al 50 Al registrar un rea procesada la secci n reci n se apaga cuando la secci n se encuentra por encima del 50 del rea procesada En 50 de Grado de
74. formato shp Los archivos se encuentran en la carpeta GIS Almacenamiento de datos Los archivos ngstore se almacenan en la tarjeta SD Para transferir estos datos a un dispositivo USB deber utilizar la funci n de importaci n exportaci n gt 63 Los archivos shp y kml se almacenan directamente en el dispositivo USB y precisan leerse desde el mismo ISOBUS TC Si procesa tareas con la aplicaci n ISOBUS TC no tendr que almacenar los datos de campo en TRACK Leader Los datos se almacenan de forma autom tica con la tarea en el archivo Taskdata xmi 10 1 Pantalla Memoria Informaciones en la pantalla Memoria 30302432a 02 ES V6 20140806 61 Memoria M LLER ELEKTRONIK Datos de campo en formato ngstore 1 Nombre del registro cargado 2 Limite de campo Registros reas procesadas rea sin procesar Contador rea sin procesar rea total Punto de referencia Sd O e Simbolos de funci n en la pantalla Memoria Abre un men en el cual podr cargar mapas de aplicaci n en formato shp Elimina las l neas registradas en el registro abierto Elimina el registro abierto Guarda el registro abierto en la carpeta ngstore Ubicaci n Tarjeta SD Carga un registro guardado en la carpeta ngstore Ubicaci n Tarjeta SD Guarda el l mite de campo y los obst culos en la carpeta GIS Ubicaci n Dispositivo USB Carga el l mite de campo y los obst culos de la carpeta GIS Ubicaci n Dis
75. ible debido a un fallo Verifique la disponibilidad general del del servicio de correcci n de datos por ej servicio En caso de EGNOS WAAS EGNOS verifique los sat lites de correcci n correctos y configurelos No se ha encontrado un formato En base al contenido del mapa de Se han suministrado formatos adecuado para este mapa de aplicaci n aplicaci n no se pudo encontrar un importantes El usuario mismo puede Por favor coloque un nuevo formato formato adecuado No se ha colocado un adaptar otros formatos formato correspondiente Sin perfil disponible No hay un perfil de la m quina Coloque un nuevo perfil de la m quina No se ha podido leer la configuraci n La conexi n serial hacia el receptor GPS Verifique las conexiones del receptor GPS DGPS del receptor GPS fue interrumpida y vu lvalas a conectar No se ha podido leer la configuraci n e La conexi n serial hacia el receptor GPS Verifique las conexiones del receptor GPS Dif del receptor GPS fue interrumpida y vu lvalas a conectar No se han podido leer los ajustes del La conexi n serial hacia el sensor de Verifique los cables de conexi n y vuelva m dulo de inclinaci n inclinaci n GPS TILT Module fue a conectarlos interrumpida Backup fall El medio de almacenamiento fue extra do Vuelva a insertar el medio de antes o durante el proceso de guardado almacenamiento e intente guardar nuevamente No se puede escribir en el medio de
76. iento Para activar un ancho de trabajo M La m quina tiene dos anchos de trabajo EM SECTION Control est activado M La navegaci n est iniciada 1 Para ver un listado de los anchos de trabajo disponibles deslice el dedo sobre los contadores hacia la izquierda hasta que aparezcan los s mbolos del ancho de trabajo Opcional gt El ancho de trabajo activado est se alado por una flecha 2 Toque sobre el simbolo del veh culo l 7 f 0 Boom_1 pe Boom_2 gt Esto activar el siguiente ancho de trabajo 30302432a 02 ES V6 20140806 47 Trabajar con mapas de aplicaci n Mapa de aplicaci n de una tarea ISO XML M LLER ELEKTRONIK 8 Trabajar con mapas de aplicaci n 8 1 Procedimiento 48 Un mapa de aplicaci n es un mapa detallado de un campo El campo est dividido en reas en ese mapa El mapa de aplicaci n contiene informaci n sobre la intensidad que deben tener los trabajos en cada rea Si se ha cargado un mapa de aplicaci n el software controla en base a las coordenadas GPS del veh culo qu cantidades de extracci n son necesarias seg n el mapa de aplicaci n y transmite la informaci n al ECU ISOBUS El terminal puede abrir mapas de aplicaci n en dos formatos 150 XML El mapa de aplicaci n debe a adirse en una PC a una tarea ISO XML El mapa de aplicaci n solo puede utilizarse con una tarea ISO XML a trav s de la aplicaci n ISOBUS TC En una ta
77. iones en la pantalla de trabajo 4 5 Controles en la pantalla de trabajo 5 Fundamentos del manejo 5 1 Primera puesta en marcha 5 2 Comenzar navegaci n 5 2 1 Sin tareas ISO XML 5 2 2 Con tareas ISO XML 5 3 Reconocer el rumbo 5 4 Calibrar DGPS 5 4 1 Para qu necesita el punto de referencia 5 4 2 Colocar un punto de referencia 5 4 3 Calibrar la se al GPS 5 5 Controlar la calidad de la se al GPS 5 6 Cabecera 5 6 1 Registrar l mite de campo mediante circunvalaci n 5 6 2 Importar el l mite de campo 30302432a 02 ES V6 20140806 ndice O oO O Q O 0 oo 09 11 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 14 14 14 15 18 19 19 19 19 21 21 22 22 23 24 25 20 26 29 ndice MULLER ELEKTRONIK 5 0 3 Borrar la cabecera 29 5 7 Trabajo en conjunto con otras aplicaciones 29 5 7 1 Trabajo en conjunto con la aplicaci n ISOBUS TC 29 5 7 2 Trabajo en conjunto con ECUS 30 5 7 3 Trabajo en conjunto con TRACK Guide Desktop 30 6 Gu a paralela TRACK Leader 31 6 1 Utilizar l neas gu a para la gu a paralela 31 6 1 1 L neas gu a rectas 3l 6 1 2 L neas gu a como curvas 32 6 1 3 L neas gu as por br jula 32 6 1 4 L neas gu a como circulos 32 6 1 5 L neas gu a adaptables 33 6 1 6 Borrar l neas gu a 33 6 1 7 Desplazar l neas gu a 33 6 1 8 Configurar la distancia entre las l neas gu a 34 6 1 9 Configurar el intervalo de las l neas gu a 34 Establecer el modo de intervalo 34
78. iza el procesamiento de tareas ISOBUS TC M LLER ELEKTRONIK En este caso no tendr que guardar datos en la aplicaci n TRACK Leader Todos los datos que se generen durante el trabajo se transferir n autom ticamente al ISOBUS TC y se guardar n en el fichero junto con la tarea La principal diferencia respecto a la operaci n normal se encuentra en el inicio o el cierre de una navegaci n as como en la ubicaci n de los datos guardados Otras funciones pueden operarse como se describe en este manual 1 2 10 11 12 13 14 15 16 10 Abra la aplicaci n TRACK Leader Si utiliza una m quina con una computadora de trabajo ISOBUS entonces active el par metro SECTION Control en la secci n Ajustes General gt 68 En caso contrario desactive este par metro Abra la aplicaci n ISOBUS TC Inicie una tarea Siga las instrucciones del manual de ISOBUS TC Cuando se haya iniciado la tarea abra la aplicaci n TRACK Leader La navegaci n se inicia autom ticamente En caso de no iniciarse act vela de forma manual Compruebe que el terminal haya reconocido correctamente el rumbo gt 21 El modo de guiado Paralelo est activado de forma predeterminada Si la tarea ISO XML contiene l neas gu a estas se transferir n y se activar el modo de guiado correspondiente Si no desea trabajar con trayectos paralelos modifique el modo de guiado gt 35 Si desea trabajar con trayectos superpues
79. laza la l nea gu a para un cruce M La direcci n autom tica est activada 000 1 En la pantalla de trabajo presione gt Aparecen nuevos simbolos de funci n 2 Presione sobre lt A 0 gt para conducir el veh culo gt Debajo de la cabecera aparece informaci n sobre a qu distancia y en qu direcci n se desplaza el carril Por ejemplo gt 4cm significa que el veh culo est virando cuatro cent metros a la derecha de la linea gu a 30302432a 02 ES V6 20140806 39 Direcci n autom tica M LLER Direcci n autom tica TRACK Leader TOP ELEKTRONIK gt El veh culo se desplaza paralelamente a la l nea gu a hasta que se active otra l nea gu a Procedimiento As se desplaza la l nea gu a de forma permanente Consulte el cap tulo Desplazar l neas gu a gt 33 9 3 4 Girar Al girar el conductor debe tomar el control de la direcci n y conducir manualmente Procedimiento Para girar cuando la direcci n autom tica est activada autol y 1 ELY Desactive la direcci n autom tica gt En la pantalla de trabajo aparece el s mbolo O La direcci n autom tica est desactivada 2 Tome el control y conduzca usted mismo gt La siguiente l nea gu a reci n se activa cuando el ngulo entre sta y el veh culo es menor al par metro configurado en Angulo de entrada auto 9 MANU 3 QUO Active la direcci n autom tica apenas se active la siguiente l nea gu a 6
80. lo har cada tres y as sucesivamente Procedimiento M La navegaci n se ha iniciado l Cambie a la pantalla Ajustes de navegaci n gt Aparece la pantalla Ajustes de navegaci n 2 Pulse sobre Intervalo gt Aparece el teclado 3 Introduzca el intervalo con el que desea resaltar las l neas gu a 4 v Confirme gt Aparece la pantalla Ajustes de navegaci n 5 Abandone la m scara Establecer el modo de intervalo La funci n Intervalo permite especificar si la marca de las l neas gu a procesables deber an modificarse durante el trabajo absoluto las l neas de gu a trazadas al inicio permanecen registradas incluso si usted sigue Opciones de ajuste una linea guia no trazada 34 30302432a 02 ES V6 20140806 T Gu a paralela TRACK Leader MULLER ELEKTRONIK Utilizar l neas gu a para la gu a paralela da y 1 f 0 oT yo oc e LJ m aa relativo en esta configuraci n se desplazan todas las l neas resaltadas cuando sigue una l nea que no estaba previamente resaltada yo E EA 11 LJ Ei i ng 3 1 LJ EJ I l 6 1 10 Seleccione el Modo navegaci n El modo de guiado determina c mo se colocan las l neas gu a y la forma en que se desplazan en el campo 30302432a 02 ES V6 20140806 35 Gu a paralela TRACK Leader T MULLER ELEKTRONIK Abandona la m scara Conjuntos de l neas gu a sin guardar un nuevo conjunto
81. los botalones o D le instrucciones exactas al observador Expl quele los riesgos Siempre tenga en cuenta que los observadores mantengan suficiente distancia hacia los botalones de la pulverizadora Detenga inmediatamente la pulverizadora si uno de los observadores se encuentra demasiado cerca de ella En esta fase necesitar el respaldo de una o dos personas Estas personas observar n el trayecto y el comportamiento de la pulverizadora y marcar n los l mites de la dispersi n D instrucciones exactas a esas personas y advi rtale los posibles riesgos La siguiente figura muestra donde deben encontrarse los observadores y cu l es el prop sito de ello Registro 2 1 Posici n del primer observador 3 Esta l nea marca la posici n en la que los picos empiezan a pulverizar cuando se abandona el rea procesada 2 Posici n del segundo observador 4 Esta l nea marca la posici n en la que los picos dejan de pulverizar cuando se desplaza sobre el rea procesada Procedimiento M El tanque est lleno de agua limpia EM Los observadores se encuentran a una distancia segura de los botalones de la pulverizadora Mi Se ha iniciado una navegaci n con el primer registro EM SECTION Control est en modo autom tico 1 Sit e la pulverizadora en un ngulo de 90 con respecto al rea registrada a aprox 100 m de distancia 2 Conduzca a velocidad constante por ej 8 km h sobre el rea previamente procesada Mem
82. marca autom ticamente en cuanto comienza a operar el implemento Circunvalaci n con un tractor cuatriciclo u otro veh culo sin implemento En muchos casos resulta ventajoso circundar el campo con un veh culo que no est enganchado a un implemento Importante Deber instalar el terminal y el receptor GPS en el veh culo Necesitar un perfil de m quina para el cuatriciclo Especifique exactamente la posici n del receptor GPS y el ancho de trabajo La mitad del ancho de trabajo es la distancia desde el centro del veh culo hasta el l mite del campo Mantenga esta distancia durante toda la circunvalaci n del campo 30302432a 02 ES V6 20140806 Fundamentos del manejo M LLER ELEKTRONIK Trabajo en conjunto con otras aplicaciones 5 6 2 Importar el l mite de campo Es posible importar el l mite del campo desde una aplicaci n externa Los datos del l mite de campo pueden ser l mites de campo antiguos registrados con otro terminal o datos de una empresa de agrimensura La procedencia de los datos no tiene ninguna relevancia Lo nico importante es que el l mite se haya trazado con precisi n El archivo debe tener las siguientes propiedades Formato de archivo shp Est ndar WGS84 En este cap tulo aprender c mo importar el l mite de campo Datos de campo en formato shp shape gt 64 5 6 3 Borrar la cabecera Procedimiento e 1 7 mennas 1 Presione durante 3 segundos el siguiente simbol
83. mbolo del veh culo o adicionalmente l neas y l mites de campo cargados dependiendo de lo que haya hecho en la secci n Memoria 30302432a 02 ES V6 20140806 ao Fundamentos del manejo MULLER ELEKTRONIK Reconocer el rumbo e 5d gt La aparici n del s mbolo OQ en el centro de la pantalla indica que no hay conexi n al receptor GPS y no podr continuar trabajando Conecte un receptor GPS y config relo 10 Consulte este cap tulo para saber qu informaciones aparecer n en la pantalla de trabajo Informaciones en la pantalla de trabajo gt 15 11 Consulte el siguiente cap tulo para saber qu hacer a continuaci n Funcionamiento gt 8 5 2 2 Con tareas ISO XML Utilice este m todo si emplea la aplicaci n ISOBUS TC Procedimiento MI Si trabaja con una computadora de trabajo ISOBUS esta deber estar conectada a ISOBUS Si trabaja sin una computadora de trabajo ISOBUS deber seleccionar el perfil de m quina gt 88 correspondiente a la m quina M Ha configurado el par metro SECTION Control gt 68 Mi En la aplicaci n ISOBUS TC dentro del par metro Trabajar con ISO XML se encuentra seleccionada la opci n S 1 Inicie una tarea en la aplicaci n SOBUS TC Consulte los pasos a seguir en el manual de instrucciones de ISOBUS TC N 2 Abra la aplicaci n TRACK Leader gt Aparece la pantalla de trabajo con todos los datos de la tarea ISO XML H bo 2 2
84. n TRACK Leader ajz TLVO1 01 26 NGVO1 01 21 as S A Navegaci n Memoria Par metros 5 2 Comenzar navegaci n Existen dos formas de comenzar una navegaci n Desde la aplicaci n TRACK Leader si trabaja sin tareas ISO XML gt 19 Desde la aplicaci n ISOBUS TC si trabaja con tareas ISO XML gt 21 Posibles problemas EVA Si no puede comenzar la navegaci n porque en la pantalla de inicio el s mbolo O aparece en gris esto podr a deberse a las siguientes causas SECTION Control est activado pero no hay ninguna computadora de trabajo ISOBUS conectada Trabaja sin tareas ISO XML pero en la aplicaci n ISOBUS TC se encuentra activado el par metro Trabajar con I50 XML Trabaja con tareas I50 XML y no ha iniciado ninguna tarea Ha conectado el terminal a una nueva computadora de trabajo ISOBUS sin reiniciar el terminal 5 2 1 Sin tareas IS0 XML Procedimiento mi Ha configurado el par metro SECTION Control gt 68 MI Si trabaja con una computadora de trabajo ISOBUS esta deber estar conectada a ISOBUS Mi Sitrabaja sin una computadora de trabajo ISOBUS deber seleccionar el perfil de m quina correspondiente a la m quina gt 87 Mi En la aplicaci n ISOBUS TC gt 29 dentro del par metro Trabajar con ISO XML se encuentra seleccionada la opci n No N 1 Abra la aplicaci n TRACK Leader 30302432a 02 ES V6 20140806 19 20 Fundamentos del manejo M LLER ELEKTRONIK
85. na navegaci n el reconocimiento del rumbo finaliza y se restablece M La navegaci n est iniciada 000 l Navegue a la segunda p gina donde se encuentran los simbolos de funci n gt En esta secci n ver una de las siguientes flechas que indican el rumbo adoptado actualmente T 2 Toque sobre la flecha para modificar el rumbo adoptado Veh culo marcha hacia adelante Veh culo marcha en reversa Calibrar DGPS DGPS significa Sistema de posici n global con se al diferenciada Es un sistema que sirve para la determinaci n de la posici n de su veh culo El momento o requerimiento de calibraci n la se al depende de la se al de que est utilizando Sjutiliza GPS sin se al de correcci n debe calibrar la se al GPS antes de iniciar cada trabajo Mientras m s exacta sea mayor ser la exactitud con la que trabajar su sistema Por el contrario mientras menos exacto sea el calibrado de GPS menor ser la exactitud de la posici n de su veh culo determinada por el sistema Siusa la se al de correcci n RTK no ser necesario colocar un punto de referencia ni calibrar la se al GPS La estaci n RTK corrige continuamente la posici n del tractor mediante una se al de correcci n En el transcurso del d a la Tierra gira y los sat lites modifican su posici n en el cielo Por esa raz n se desplaza la posici n calculada de un punto Debido a este desplazamiento despu s de un tiempo la posici n ya
86. ncia deseada entre las l neas gu a gt 34 10 Siutiliza un receptor GPS que funciona con EGNOS o WAAS establezca el punto de referencia gt 231 11 Inicie el registro gt 39 12 Trace la primera l nea AB gt 31 13 Registre el l mite de campo gt 26 opcional 14 Procese el campo en trayectos paralelos Utilice para ello la Lightbar gt 38 15 Siest aproxim ndose a un obst culo podr marcar su posici n gt 43 16 Cuando haya finalizado guarde o exporte los datos para su posterior procesamiento en una aplicaci n GIS gt 61 30302432a 02 ES V6 20140806 2 2 2 3 30302432a 02 ES M LLER ELEKTRONIK 17 Funcionamiento Siusa SECTION Control Copie los datos a un dispositivo USB gt 63 para asegurarlos en una PC o visualizarlos con TRACK Guide Desktop gt 30 Si usa SECTION Control Este cap tulo es til si usted posee una m quina con una computadora de trabajo ISOBUS y desea que SECTION Control opere las secciones de la m quina 1 2 10 11 12 13 14 15 16 17 Conduzca hasta el campo Si este campo ya fue procesado con anterioridad proceda a cargar los datos del campo gt 61 Sidesea procesar un campo nuevo deber verificar que no haya otros datos de campo cargados En este caso deber descartar gt 66 el registro abierto Si usted posee un mapa de aplicaci n gt 48 podr importarlo ahora Active el par metro
87. o de funcion gt Aparece el siguiente mensaje Realmente quiere borrar el l mite del campo 2 Si Confirme gt El l mite de campo se borra 5 1 Trabajo en conjunto con otras aplicaciones 5 7 1 Trabajo en conjunto con la aplicaci n ISOBUS TC Puede utilizar TRACK Leader en conjunto con la aplicaci n ISOBUS TC Esto tiene las siguientes ventajas No tendr que cargar o importar datos de campo con TRACK Leader Si inicia una tarea en ISOBUS TC todos los datos de campo se transmiten directamente a TRACK Leader Puede trabajar en base a mapas de aplicaci n integrados en una tarea Tenga en cuenta lo siguiente si utiliza ambos programas 1 Inicie siempre una tarea en la aplicaci n ISOBUS TC si trabaja con TRACK Leader Activar y desactivar el trabajo en conjunto con ISOBUS TC Si no desea utilizar la aplicaci n ISOBUS TC desactive el procesamiento de tareas ISO XML 1 Ejecute la aplicaci n ISOBUS TC 2 Toque sobre Ajustes 3 Configure el par metro Trabajar con ISO XML 4 Reinicie el terminal 30302432a 02 ES V6 20140806 29 Fundamentos del manejo M LLER ELEKTRONIK Trabajo en conjunto con otras aplicaciones 5 7 2 Trabajo en conjunto con ECUs Si desea controlar secciones con la computadora de trabajo deber activar la funci n SECTION Control gt 68 Entonces TRACK Leader adopta casi todos los par metros del dispositivo agr cola conectado de la computadora de trabajo ISOB
88. o de l neas registradas En los siguientes casos debe leer este cap tulo SECTION Control est activado Tiene un sensor de master switch 30302432a 02 ES V6 20140806 39 Gu a paralela TRACK Leader Procesar la cabecera Procedimiento 6 5 40 M LLER ELEKTRONIK Si no utiliza SECTION Control ni ha montado un sensor de master switch el software no sabe en qu momentos su dispositivo trabaja por ej pulverizadora y en qu momentos no lo hace Portal raz n debe informarle al software cu ndo registra el trabajo Mediante el registro de l neas registradas puede ver en la pantalla qu reas del campo ya han sido registradas M Ha iniciado una navegaci n 1 gt Inicie el registro en cuanto comience a trabajar gt El s mbolo de funci n cambia su apariencia O gt El rea procesada detr s del s mbolo del veh culo se torna verde Procesar la cabecera En la cabecera podr colocar l neas gu a que lo guien en torno al campo Ventajas Puede procesar la cabecera seg n el interior del campo Esto evita que tras el procesamiento de la cabecera no queden remanentes de pulverizante en la m quina SECTION Control desconecta las secciones que se encuentran en el rea de la cabecera durante el procesamiento del campo Restricciones Durante el procesamiento de la cabecera no se puede utilizar la direcci n autom tica TRACK Leader TOP El conductor debe dirigir la m quina manualmente
89. o para que el rumbo sea reconocible 15 Existen dos posibilidades para desactivar la direcci n autom tica EAT 16 Posibilidad 1 Toque sobre RUY 17 Posibilidad 2 Presione por un segundo el bot n AUTO LA gt Elsimbolo Z en el rea de contadores cambia su apariencia QO gt El sistema de direcci n se activa Este asume el control sobre la direcci n 18 Conduzca hasta la cabecera 19 Al llegar a la cabecera desactive la direcci n autom tica 20 Vire manualmente 21 Despu s de virar registre la siguiente l nea AB Debe registrarse lo cual se reconoce por el trazado azul y el veh culo debe estar en movimiento auto y 22 Toque sobre LLL para activar la direcci n autom tica gt El sistema de direcci n se activa Este asume el control sobre la direcci n gt En el rea de contadores est marcado por este simbolo 23 Su tarea ahora ser controlar la velocidad y detenerse cuando sea necesario 30302432a 02 ES V6 20140806 Direcci n autom tica M LLER ELEKTRONIK Direcci n autom tica TRACK Leader TOP 9 2 5 Desactivar la direcci n autom tica Si la direcci n autom tica est desactivada la computadora de trabajo de direcci n est encendida pero no dirige el veh culo Desactive la direcci n autom tica en las siguientes situaciones Antes de virar Antes de apagar la computadora de trabajo de direcci n el terminal o el veh culo Sidesea tomar el control sob
90. or GPS gt Las l neas gu a el l mite de campo y las l neas registradas se desplazan 30302432a 02 ES V6 20140806 33 Gu a paralela TRACK Leader T TSOA MULLER Utilizar lineas guia para la guia paralela ELEKTRONIK 6 1 8 Configurar la distancia entre las l neas gu a De forma predeterminada la distancia entre las l neas gu a corresponde al ancho de trabajo pero esta distancia es modificable Ejemplo Ancho de trabajo de la pulverizadora de cultivo 18m Desea constatar que en el procesamiento nada se suprime Por ejemplo en el par metro Distancia de l neas establezca el valor 17 80 m Entonces trabajar con una superposici n de 20cm 10cm a la derecha y 10cm a la izquierda Procedimiento M La navegaci n est iniciada 1 Cambie a la pantalla Ajustes de navegaci n gt Aparece la pantalla Ajustes de navegaci n 2 Toque sobre Distancia de l neas gt Aparece el teclado 3 Introduzca la cantidad de metros que debe haber entre dos l neas gu a 4 Y Confirme gt Aparece la pantalla Ajustes de navegaci n 5 Abandone la m scara 6 1 9 Configurar el intervalo de las l neas gu a Si desea realizar una conducci n paralela y al mismo tiempo utilizar cada dos o tres l neas gu a aqu podr especificar que estas l neas gu a se resalten m s que las otras Ejemplo Al ingresar el n mero 2 se resaltar una l nea gu a de por medio al ingresar el n mero 3 se
91. or la l nea gu a azul Tras la configuraci n del desfase del implemento deber operar TRACK Leader de otra forma 1 Maniobre el veh culo de manera que la flecha siga siempre la l nea roja El centro del botal n sigue la l nea gu a azul L neas gu a en implementos con desfase 76 30302432a 02 ES V6 20140806 Configuraci n MULLER ELEKTRONIK Configurar SECTION Control 1 L nea gu a roja indica el centro del tractor L nea gu a azul indica el centro del ancho de trabajo 2 Flecha indica la posici n del receptor GPS 4 Barra de trabajo 11 3 1 Calibrar Demora apertura v lvula y Demora cierre v lvula Este cap tulo est dirigido a usuarios avanzados Antes de leer el cap tulo Aprenda a manejar el terminal Aprenda a manejar SECTION Control Los valores est ndares de los par metros Demora apertura v lvula y Demora cierre v lvula est n configurados para el trabajo con la mayor a de pulverizadoras de cultivo Cu ndo realizar el Realice el calibrado en los siguientes casos calibrado Si utiliza otros dispositivo agr cola con SECTION Control Sieldispositivo agr cola se enciende demasiado temprano o tarde al transitar un rea ya procesada Sieldispositivo agr cola se enciende demasiado tarde o temprano al abandonar un rea ya procesada En los siguientes cap tulos aprender a calibrar los par metros El cap tulo y los ejemplos se describen en el ejemplo de una p
92. ora de trabajo de direcci n cuando deje de usar el sistema de direcci n autom tica y antes de apagar el motor del veh culo Cuando la computadora de trabajo de direcci n est apagada V6 20140806 53 M LLER ELEKTRONIK Direcci n autom tica Sistema de direcci n TRACK Leader AUTO Los cambios de voltaje que pueden ocurrir durante el encendido y apagado del motor del veh culo no pueden interferir con la labor de la computadora de trabajo de direcci n No es posible activar la direcci n autom tica Existen varias formas de apagar la computadora de trabajo de direcci n Apagar la computadora de trabajo de direcci n accionando el interruptor principal En algunos veh culos la computadora de trabajo de direcci n se puede desactivar apagando el motor No obstante no todos los modos de conexi n lo permiten Procedimiento Para apagar la computadora de trabajo de direcci n accionando el interruptor principal 1 Presione el interruptor OFF gt Els mbolo OFF se apaga 9 2 4 Activar y operar la direcci n autom tica Si se activa el sistema de direcci n autom tico este toma el control del mecanismo de direcci n cuando se ha registrado una l nea gu a en la aplicaci n TRACK Leader Desconocimiento de los riesgos Muerte o heridas graves o Antes de instalar o utilizar el sistema lea el manual completo y familiar cese con los posibles riesgos y peligros Veh culo en marcha Muerte o herida
93. orice la velocidad de conducci n Al hacerlo disperse agua 3 Los observadores deben encontrarse en los l mites de registro marcados anteriormente a una distancia segura de los botalones 4 stos deben observar en qu posiciones la pulverizadora comienza y detiene la pulverizaci n cuando pasa por la posici n ya registrada gt Ahora sabe c mo se comporta la pulverizadora al registrar un rea previamente procesada 30302432a 02 ES V6 20140806 79 Configuraci n no MULLER Configurar SECTION Control ELEKTRONIK Para obtener resultados a n m s exactos puede repetir varias veces el procedimiento Marcar los l mites de la dispersi n para Demora cierre v lvula En esta fase debe marcar d nde su pulverizadora deja de pulverizar cuando se desplaza sobre un rea procesada Tambi n debe determinar d nde debe terminar en el futuro De este modo se enterar si la pulverizadora se apaga demasiado tarde o temprano Las siguientes figuras muestras qu l neas debe marcar en el campo para poder calcular los par metros Demora cierre v lvula L neas para el par metro Demora cierre v lvula Izquierda La pulverizadora se apaga demasiado tarde Derecha La pulverizadora se apaga demasiado temprano P Distancia entre la l nea de dispersi n deseada X L nea de dispersi n real Z y la l nea de dispersi n real X En este punto la pulverizadora debe dejar de pulverizar Z L nea de dispersi n deseada
94. par metro funciona de forma similar a la Respuesta de direcci n sin embargo s lo es til para los sistemas con un motor de volante Perfiles de la m quina Cada m quina con la que utilice el software puede tener diferentes par metros Para que no tenga que configuraras cada vez antes de iniciar el trabajo puede colocar las configuraciones de la m quina como perfiles de la m quina En el rea Perfiles de m quina podr indicar los par metros de los dispositivos agr colas conectados y guardarlos como perfiles Necesita los datos de la m quina en los siguientes casos Cuando SECTION Control est desactivado Cuando el terminal no est conectado a un ECU Colocar un nuevo perfil de la m quina Por m quina se entiende la combinaci n de tractor y dispositivo agr cola Si tiene dos tractores y dos dispositivos en el parque automotor debe crear cuatro perfiles de m quinas Tractor A y pulverizadora Tractor B y pulverizadora Tractor A y esparciadora de fertilizante Tractor B y esparciadora de fertilizante Coloque siempre todas las combinaciones que utiliza como perfiles de m quina Puede crear hasta 20 perfiles de m quina V6 20140806 81 Configuraci n M LLER ELEKTRONIK Perfiles de la m quina Procedimiento Mi El par metro SECTION Control en el men General se encuentra desactivado pa H 2 Abra la aplicaci n TRACK Leader 2 Pulse sobre Ajustes 3 Pulse sobre Pe
95. ponse Agresividad en cambio de rumbo Con este par metro podr manipular la fuerza con que el sistema acciona las ruedas para corregir el rumbo Cuando el sistema vira las ruedas de forma muy agresiva a menudo se sale de la l nea y debe corregirse Como resultado tenemos un veh culo que cambia de rumbo demasiado r pido Cuando el sistema vira las ruedas muy lentamente el veh culo abandona la l nea gu a Observe los movimientos de la punta del veh culo 30302432a 02 ES V6 20140806 85 Configuraci n no MULLER Ajustar par metros para TRACK Leader AUTO ELEKTRONIK Cuanta mayor sea la frecuencia del cambio de rumbo del veh culo mayor ser la frecuencia con la que serpentee el veh culo 1 Valor demasiado alto 3 Valor demasiado bajo La punta de la veh culo cambia el rumbo con La punta del veh culo cambia el rumbo con demasiada frecuencia poca frecuencia 2 Valor ideal Par metro correspondiente en la computadora de trabajo de direcci n Agresividad en cambio de rumbo ingl s Heading Aggressiveness Error por desplazamiento lateral Con este par metro podr determinar la correcci n que realiza el sistema en una desviaci n de la l nea gu a ideal Esto quiere decir que podr ajustar los cent metros que el veh culo tiene permitido desviarse de la l nea gu a o 7 7 LJ Cuanta mayor sea la frecuencia con la que el sistema detecta un error mayor ser la frecuencia de correcci n
96. positivo USB Abre la pantalla Importar exportar dispositivo USB para poder copiar archivos entre la tarjeta SD y el dispositivo USB En los casos donde la computadora de trabajo ISOBUS trabaja con varios anchos de trabajo esta tecla tiene como finalidad alternar las vistas entre los contadores de ambos anchos de trabajo 10 2 Datos de campo en formato ngstore 10 2 1 Guardar los datos de campo Procedimiento 1 En la pantalla de inicio de la aplicaci n TRACK Leader toque sobre Memoria 2 Toque sobre Acl gt Aparece el teclado 3 Ingrese el nombre bajo el cual desea almacenar los datos de campo A Confirme 62 30302432a 02 ES V6 20140806 10 2 2 Procedimiento 10 2 3 Procedimiento 30302432a 02 ES Memoria MEE Datos de campo en formato ngstore Cargar los datos de campo 1 En la pantalla de inicio de la aplicaci n TRACK Leader toque sobre Memoria 2 Toque sobre Cim gt Aparece la pantalla Cargar registro gt Ver una lista de registros que est n almacenados en la carpeta ngstore Debajo de cada nombre ver la distancia desde su ubicaci n actual A px a Y 3 Toque sobre para ordenar los archivos por orden alfab tico o sobre para ordenarlos por distancia desde su ubicaci n gt Los nombres de los archivos se ordenar n 4 Toque sobre el nombre del registro que desea cargar El campo cargado incluye todos los datos de campo generados en la ltima edici
97. ptimos Hay acciones que deben llevarse a cabo en varios pasos Si en uno de esos pasos hay un riesgo aparece una indicaci n de seguridad directamente en la indicaci n de la acci n Las indicaciones de seguridad se encuentran siempre en forma directa al paso de riesgo y se distinguen por la letra en negrita y una palabra de se alizaci n Ejemplo 1 AVISO Esta es una indicaci n sta le advierte de un riesgo existente en el pr ximo paso de trabajo 2 Paso de trabajo de riesgo 6 30302432a 02 ES V6 20140806 no Para su seguridad MOE Requisitos de los usuarios 1 4 Requisitos de los usuarios Aprenda a manejar el terminal conforme a las reglamentaciones Nadie debe utilizar el terminal antes de haber le do estas instrucciones de uso Lea y respete cuidadosamente todas las indicaciones de seguridad y advertencias en estas instrucciones de uso y en las instrucciones de las m quinas y dispositivos conectados 30302432a 02 ES V6 20140806 7 Funcionamiento M LLER ELEKTRONIK Si s lo utiliza la gu a paralela Funcionamiento En este cap tulo encontrar resumidas una serie de acciones que le ayudar n a procesar un campo mediante la aplicaci n TRACK Leader Estos res menes le indicar n los pasos a seguir y los capitulos donde se detallan las instrucciones Antes de empezar ser necesario configurar el software La configuraci n global se describe en el siguiente cap tulo Configuraci n gt 6
98. r en dos modos Modo autom tico En el modo autom tico el sistema activa y desactiva autom ticamente las secciones Modo manual En el modo manual deber activar y desactivar las secciones siempre manualmente Elementos de mando dd Conmuta entre el modo manual y el modo autom tico UE En la pantalla de trabajo podr ver el modo que se encuentra activado Modo autom tico activado Modo manual activado m o emee 1 3 Mostrar mapa de tasa aplicada Durante el trabajo es posible visualizar las cantidades aplicadas en forma de mapa de tasa aplicada Procedimiento Mi Hay una computadora de trabajo ISOBUS conectada al equipo b sico ISOBUS EM SECTION Control est activado M La navegaci n est iniciada Mi Durante el trabajo la navegaci n colorea en verde el rea procesada y L a Active la visualizaci n de la tasa gt En la pantalla principal se marcan en azul las reas con cantidades aplicadas similares 30302432a 02 ES V6 20140806 45 1 4 46 Controlar secciones con SECTION Control M LLER ELEKTRONIK Operar m quinas con m ltiples anchos de trabajo 2 Deslice el dedo dos veces sobre la parte inferior de la pantalla hacia la izquierda 10 7 km h 200 l ha DGPS Wi 09 215 76 ha 48 79ha k K HRe Bil 3 Haga doble toque sobre la leyenda gt Aparecen los par metros configurables 4 Configure los par metros En esta gu a de operaci n
99. r l mite de campo y obst culos en formato shp Procedimiento M Todos los datos que desea importar se encuentran en el dispositivo USB en el directorio GIS El directorio no debe contener subdirectorios M Los datos a importar se encuentran en formato WGS84 1 Inserte el dispositivo USB en el terminal 2 Abra la aplicaci n TRACK Leader 3 Toque sobre Memoria ot 4 Toque sobre AE gt Aparece la pantalla Seleccionar tipo de importaci n 64 30302432a 02 ES V6 20140806 10 4 Procedimiento 30302432a 02 ES M LLER ELEKTRONIK 5 Memoria Intercambio de datos entre terminales t ctiles y terminales con teclado Seleccione qu tipo de archivo desea importar l mite de campo u obst culos Si desea importar ambos deber hacerlo de forma sucesiva gt Aparece la pantalla Seleccionar archivo 6 Toque sobre el archivo que desea importar 7 Toque sobre em gt Se est n cargado los datos gt Aparece la pantalla Memoria con el l mite de campo o los obst culos cargados Si desea procesar el campo con este l mite de campo inicie una nueva navegaci n Intercambio de datos entre terminales t ctiles y terminales con teclado Si alguna vez ha trabajado con un terminal con teclado p ej TRACK Guide II y ahora desea cambiar al terminal t ctil tenga en cuenta lo siguiente respecto a la transferencia de los datos Los datos de la carpeta ngstore no son compatibles con ambos tipos
100. re el veh culo Procedimiento Para desactivar la direcci n autom tica Presione brevemente el bot n AUTO AUTO 1 Toque sobre el s mbolo H en la pantalla de trabajo de TRACK Leader 0 1 Gire el volante Si el volante se gira considerablemente o detiene su viraje un sensor integrado detecta que usted asume el control del veh culo La direcci n autom tica se desactiva gt Sila aplicaci n TRACK Leader est abierta en el rea de contadores de la pantalla de trabajo MANU podr ver que el s mbolo AL cambi su apariencia O 9 2 6 Finalizar el trabajo Procedimiento Si ha finalizado del procesamiento del campo 1 Desactive la direcci n autom tica 2 Apague la computadora de trabajo de direcci n 9 3 Direcci n autom tica TRACK Leader TOP Antes de la puesta en marcha lea el manual de uso adjunto PSR ISO TOP Respete especialmente la informaci n del cap tulo Seguridad Proceda con extrema precauci n durante el uso de la direcci n autom tica Desactive la direcci n autom tica si alguien se acerca a 50 metros de la m quina durante el trabajo 30302432a 02 ES V6 20140806 57 Direcci n autom tica m LLE R Direcci n autom tica TRACK Leader TOP ELEKTRONIK S mbolo Funci n Esto es lo que sucede al pulsarlo No es posible usar el sistema de direcci n autom tico Posibles causas Falta conectar una computadora de trabajo de direcci n En este caso el s mbolo apare
101. rea es posible utilizar hasta cuatro mapas de aplicaci n de forma simult nea Esto permite utilizar mapas de aplicaci n para cada sistema en implementos que poseen m s de un dosificador Elformato es compatible con todas las computadoras de trabajo ISOBUS independientemente del fabricante Formato shp shape Para abrir un mapa de aplicaci n en formato shp se requiere el m dulo VRC de TRACK Leader Se puede utilizar solo un mapa de aplicaci n simult neamente Funciona nicamente con las computadoras de trabajo para pulverizadoras de la empresa Muller Elektronik M ller Elektronik ofrece un programa de PC que permite convertir mapas de aplicaci n a partir del formato shp al formato ISO XML El programa se denomina SHP 150 XML Configurator y puede descargarse desde el sitio web de ME Mapa de aplicaci n de una tarea ISO XML 1 En el fichero de registro de campo se crea una tarea ISO XML con uno o m ltiples mapas de aplicaci n 2 Transfiera la tarea al terminal Para mayor informaci n consulte el manual de instrucciones de ISOBUS TC 3 Abra la tarea en la aplicaci n ISOBUS TC Dependiendo de su configuraci n puede que tenga que comprobar el ajuste correcto de la tasa Inicie una tarea en la aplicaci n ISOBUS TC Abra TRACK Leader Conduzca hasta el campo Abra la aplicaci n TRACK Leader gt En la pantalla de trabajo ver un mapa de aplicaci n coloreado uJ O Un A 30302432a 02
102. realizar esos pasos Crear un mapa de aplicaci n Puede crear un mapa de aplicaci n con un sistema de gesti n de parcelas o con otros programas de Ps Cada mapa de aplicaci n debe estar compuesto m nimamente por los siguientes archivos Shp Dbf Shx Copiar el mapa de aplicaci n en la unidad USB Copie todos los mapas de aplicaci n en los directorios applicationmaps en la unidad USB Importar un mapa de aplicaci n Puede importar un mapa de aplicaci n creado en una PC desde el dispositivo USB Importe el mapa de aplicaci n antes de iniciar los trabajos Mi Todos los mapas de aplicaci n que desea importar se encuentran en el dispositivo USB en el directorio ApplicationM aps A 1 Abra la aplicaci n TRACK Leader 2 Toque sobre Memoria LSO Dod 3 Toque sobre gt Aparece la pantalla Mapas de aplicaci n 4 Toque sobre Q gt Aparece la pantalla Seleccionar archivo 5 Toque sobre el nombre del mapa de aplicaci n que desea importar 6 A Cargue el mapa de aplicaci n seleccionado gt Aparece la pantalla Columna Esta contiene todas las columnas con los datos de los mapas de aplicaci n 7 Toque sobre la fila que contenga las tasas gt Aparece la pantalla Unidad 8 Toque sobre la unidad en la que se transferir n las tasas A 10 Aparece la pantalla Mapas de aplicaci n Confirme 30302432a 02 ES V6 20140806 Trabajar con mapas de aplicaci n M
103. recci n autom tica est desactivada Conduce el veh culo a la izquierda Conduce el veh culo a la derecha Procedimiento Mi Ha cumplido con todos los requisitos Consulte el cap tulo Preparar el terminal para trabajar con TRACK Leader AUTO gt 53 M Usted se encuentra en el campo 1 Encienda el motor del veh culo 2 Encienda el terminal 3 Encienda la computadora de trabajo de direcci n gt 53 4 Abra la aplicaci n TRACK Leader 5 Abra el men Ajustes y TRACK Leader AUTO 30302432a 02 ES V6 20140806 55 Direcci n autom tica Sistema de direcci n TRACK Leader AUTO M LLER ELEKTRONIK 6 Espere hasta que todos los par metros se hayan cargado Si no abandone la pantalla presionando y brala nuevamente m s tarde 7 Verifique que est seleccionado el perfil del veh culo correcto en la fila superior gt 84 8 3 Vuelva a la pantalla de inicio de la aplicaci n 9 Toque sobre Navegaci n gt Aparece la pantalla de trabajo AUTO 10 A la derecha aparece el s mbolo de funci n BRY gt El sistema est listo 11 Seleccione un modo de guiado gt 35 12 Aseg rese de disponer de una buena se al GPS 13 Coloque una l nea AB gt 31 Para colocar la l nea AB deber conducir el veh culo manualmente 14 Una vez establecido el punto B podr activar el sistema de direcci n Es importante que el veh culo conduzca lentamente hacia la direcci n de procesamient
104. rfiles de m quina A O E Cree un nuevo perfil de m quina gt Aparece el teclado 5 Nombre el perfil de la m quina lt Confirme gt Aparece la pantalla M quina 7 Configure todos los par metros 8 SD Abandone la pantalla tras la configuraci n 11 6 2 Seleccionar el perfil de m quina existente Antes del trabajo siempre debe determinar con qu m quina de su parque automotor desea trabajar Para ello debe seleccionar el perfil de m quina de la m quina Procedimiento Mi El par metro SECTION Control en el men General se encuentra desactivado N 1 Abra la aplicaci n TRACK Leader 2 Pulse sobre Ajustes 3 Pulse sobre Perfiles de m quina gt Aparece una lista de los perfiles de m quina disponibles 4 Pulse sobre el nombre del perfil de la m quina que desee utilizar gt Ha marcado el perfil de m quina 5 Si desea corregir o comprobar los ajustes del perfil de la m quina pulse sobre LA 6 3 Abandone la pantalla para guardar la configuraci n 11 6 3 Par metros de la m quina Necesita los par metros de la m quina en los siguientes casos Si desea crear el perfil de m quina de una nueva m quina Sidesea modificar un perfil de m quina En las siguientes p ginas encontrar la explicaci n de todos los par metros de la m quina Nombre Nombre del perfil de la m quina 88 30302432a 02 ES V6 20140806 Configuraci n rre Perfiles d
105. rmanece inm vil Suavizar la trayectoria Si el receptor de GPS que se encuentra montado sobre el techo de la cabina del tractor oscila fuertemente las l neas gu a que se muestran en la pantalla pueden tener picos acentuados Mediante la opci n Suavizar la trayectoria se suavizan las l neas gu as indicadas Los valores pueden diferir de un receptor GPS a otro Valores posibles CTA ReceptorDGPS A100 o A101 Siusa TRACK Leader TOP y el receptor est conectado a la computadora de trabajo de direcci n Receptor DGPS Glonass AG STAR o SMART 6L Siempre No Receptor DPGS A100 o A101 Sino usa TRACK Leader TOP y el receptor est conectado al terminal Reconocimiento de rumbo Este par metro activa o desactiva el reconocimiento autom tico del rumbo V ase Reconocer el rumbo gt 21 30302432a 02 ES V6 20140806 69 11 2 70 Configurar TRACK Leader M LLER ELEKTRONIK Configurar TRACK Leader Sensibilidad Configuraci n de la sensibilidad de la barra de luces A qu cantidad de cent metros de desviaci n se debe encender una LED en la barra de luces Valor est ndar 30cm Este valor significa una sensibilidad de 15 cm hacia la izquierda y 15 hacia la derecha Previsualizaci n Este par metro determina a cu ntos metros delante del veh culo la vista previa de la barra de luces en pantalla calcula la futura posici n del veh culo Valor est ndar 8m Angulo de entrada Con este par
106. rminal le advertir cuando se acerque al l mite del campo La cabecera s lo puede mostrarse en el visor si se dispone de un l mite de campo El l mite de campo permite el corte autom tico de las secciones que abandonan el campo Esto es especialmente til para pulverizadoras con grandes anchos de trabajo Existen varias formas de trazar el l mite de campo Directamente en el terminal gt 26 Durante el trabajo con ayuda de un implemento Circunvalando el campo con un tractor u otro veh culo cuatriciclo Importaci n del l mite de campo gt 29 Importaci n de datos registrados en formato shp Importaci n de registros previos con TRACK Leader Importaci n de los l mites de campo dibujados en la PC Registrar l mite de campo mediante circunvalaci n Para registrar el l mite de campo directamente en el terminal deber circundar el campo Cuanto mayor sea la precisi n al circundar el campo mayor ser la precisi n con la que se realicen los cortes de secciones La precisi n de la se al GPS es muy importante Utilice en lo posible una se al de GPS precisa por ejemplo la del sistema RTK Siest utilizando DGPS deber calibrar la se al GPS cada 15 minutos Para ello detenga el registro presionando el s mbolo O y conduzca hasta el punto de referencia Despu s de la calibraci n regrese al lugar donde interrumpi la circunvalaci n 30302432a 02 ES V6 20140806 2 Fundamento
107. s del manejo MULLER ELEKTRONIK Cabecera Procedimiento b sico sin computadora de trabajo ISOBUS y sin SECTION Control Procedimiento Para circunvalar el campo sin una computadora de trabajo ISOBUS y sin SECTION Control M El par metro SECTION Control est desactivado Mi Ha seleccionado un perfil de m quina adecuado para su veh culo 1 Inicie una nueva navegaci n 2 Sitrabaja sin RTK establezca el punto de referencia o calibre la se al GPS gt Ver la siguiente pantalla ini Parallel_1 Er x R 0 0 km h 0 00 ha 3 gt Presione este s mbolo de funci n para informar al terminal que el implemento est funcionando Si en el implemento o tractor se encuentra instalado un sensor de posici n de trabajo que est configurado en el perfil de la m quina no aparecer este s mbolo En este caso el terminal detecta autom ticamente que el implemento funciona 4 Encienda el implemento o col quelo en la posici n de trabajo 5 Circunde el campo Intente conducir con la parte exterior del implemento directamente sobre el contorno del campo Si determina que el ancho de trabajo es diferente al ancho del implemento det ngase y corrija el par metro Ancho de trabajo en los perfiles de las m quinas Para el momento de la circunvalaci n podr aumentar un poco el par metro y conducir a una distancia constante respecto al contorno del campo gt Despu s de los primeros cent metros ver en el visor que detr
108. s graves o No abandone nunca el veh culo mientras la computadora de trabajo de direcci n ECU S1 est encendida Antes de la puesta en marcha calibraci n configuraci n o uso del sistema de direcci n aseg rese de que no haya personas u objetos en las proximidades del veh culo Accidente causado por activaci n accidental del sistema Muerte o heridas graves o Apague la computadora de trabajo de direcci n antes de transitar por una v a p blica o No encienda nunca la computadora de trabajo de direcci n en la v a p blica 54 30302432a 02 ES V6 20140806 Direcci n autom tica M LLER ELEKTRONIK Sistema de direcci n TRACK Leader AUTO El sistema no esquiva obst culos Colisi n con un obst culo o Observe el campo durante la conducci n y maniobre para eludir todos los obst culos que se presenten Detenga el veh culo si es necesario S mbolo Funci n Esto es lo que sucede al pulsarlo No es posible usar el sistema de direcci n autom tico Posibles causas Falta conectar una computadora de trabajo de direcci n En este caso el s mbolo aparece en gris La computadora de trabajo de direcci n ha bloqueado la funci n debido a un mensaje de error No ha colocado ninguna l nea gu a autol Cambia el modo de funcionamiento de la direcci n En la secci n de los AD autom tica contadores se puede consultar el estado actual La direcci n autom tica est activada AD La di
109. s instrucciones de uso del terminal 2 Active el controlador del receptor GPS TRACK Leader AUTO El procedimiento de activaci n de controladores de receptores GPS se describe en las instrucciones de uso del terminal 3 Aseg rese de haber seleccionado el perfil del veh culo gt 84 correcto en los ajustes de TRACK Leader AUTO Encender la computadora de trabajo de direcci n La activaci n de la direcci n autom tica s lo es posible cuando la computadora de trabajo de direcci n est encendida e iniciada La computadora de trabajo de direcci n se refiere en este cap tulo y en los subcap tulos a la computadora de trabajo de direcci n ECU S1 Para encender la computadora de trabajo de direcci n Presione el interruptor AUTO gt El simbolo OFF se ilumina gt La computadora de trabajo de direcci n se inicia Este proceso puede tardar hasta dos minutos Para comprobar que la computadora de trabajo de direcci n est lista 1 Verifique las luces LED en la carcasa Consulte las instrucciones de la computadora de trabajo de direcci n 0 1 Abra la aplicaci n TRACK Leader 2 Toque sobre Ajustes 3 Toque sobre TRACK Leader AUTO gt Siaparece el mensaje ECU not found significa que la computadora de trabajo de direcci n no est lista gt Siaparecen varios par metros la computadora de trabajo de direcci n est lista Apagar la computadora de trabajo de direcci n Apague la computad
110. to se encuentra activado 1 Coloque el veh culo en el punto de partida de la l nea gu a deseada P Coloque el primer punto 3 Conduzca al otro lado del campo gt Detr s del s mbolo de la flecha se traza una l nea pr 4 En el modo de guiado Contorno adaptable manual se marca la maniobra de viraje 5 En el modo de guiado Contorno adaptable auto se efect a el viraje El sistema reconoce autom ticamente que est virando gt A la derecha e izquierda de la l nea AB trazada aparecen nuevas l neas gu a 6 Siga la nueva l nea gu a 6 1 6 Borrar l neas gu a Puede borrar y colocar nuevas l neas gu a en cualquier momento Procedimiento DA pP 1 Toque durante 3 segundos alguna de las siguientes teclas de funci n E Ex Los s mbolos pueden tener diferentes aspectos dependiendo del modo de guiado gt Aparece el siguiente mensaje Desea borrar las l neas gu a 2 Si Confirme gt Las l neas gu a se borran 6 1 7 Desplazar l neas gu a Utilice esta funci n si se encuentra en el carril deseado pero en el terminal se indica la posici n del tractor al lado del carril Esta funci n se puede utilizar nicamente en los siguientes modos de guiado Paralela Contorno liso Contorno id ntico Procedimiento M La navegaci n se ha iniciado 000 1 Ejecute la siguiente p gina con s mbolos de funci n gt fe 2 Mueva las l neas gu a a la posici n del recept
111. tos establezca la distancia deseada entre las l neas gu a gt 34 Si utiliza un receptor GPS que funciona con EGNOS o WAAS establezca el punto de referencia gt 23 Si no utiliza SECTION Control inicie el registro gt 39 Si utiliza SECTION Control active el modo autom tico gt 45 de SECTION Control u opere la m quina manualmente Trace la primera l nea AB gt 31 Registre el l mite de campo opcional Procese el campo en trayectos paralelos Utilice para ello la Lightbar gt 38 Si est aproxim ndose a un obst culo podr marcar su posici n gt 43 Cuando haya terminado el trabajo finalice la tarea en la aplicaci n ISOBUS TC 30302432a 02 ES V6 20140806 Sobre estas instrucciones de uso M LLER ELEKTRONIK Rango de validez 3 Sobre estas instrucciones de uso 3 1 Rango de validez Estas instrucciones de uso son v lidas para todos los m dulos de la aplicaci n TRACK Leader de M ller Elektronik Encontrar la versi n del software a partir de la cual rigen estas instrucciones de uso en el pie de imprenta 3 2 Destinatarios de estas instrucciones de uso Estas instrucciones de uso est n dirigidas a los usuarios del software TRACK Leader y de los m dulos adicionales pertenecientes 3 3 Estructura de las indicaciones de acciones Las indicaciones de acciones le explican paso a paso c mo puede realizar ciertas tareas con el producto En estas instrucciones de uso hemos utilizado
112. tuaciones deber conducir el veh culo manualmente Procedimiento De este modo se activa la direcci n autom tica Mi Ha configurado la computadora de trabajo de direcci n y TRACK Leader TOP Mi Ha colocado las l neas gu a Mi Ha colocado el veh culo en un carril y una l nea gu a se encuentra activada Li EM La direcci n autom tica est desactivada En la pantalla de trabajo aparece el s mbolo QO 1 Mueva el motor de direcci n hacia el volante Unicamente para sistemas con motor de volante autolY MANU 2 Pulse sobre BA LY gt Els mbolo UY se reemplaza por el siguiente s mbolo AL gt La direcci n autom tica est activada 3 Cuando arranca el veh culo el motor del volante conduce el veh culo hacia la l nea gu a activada Procedimiento Para desactivar la direcci n autom tica auto manu 1 Pulse sobre BUY gt En la pantalla de trabajo aparece el siguiente s mbolo gt La direcci n autom tica se desactiva 9 3 3 Desplazar l neas gu a La direcci n autom tica conduce al veh culo a lo largo de la l nea gu a activada Si por la deriva de la se al GPS la l nea gu a activada no corresponde a la posici n real del veh culo podr desplazar la l nea gu a manualmente Usted dispone de dos opciones Puede desplazar la l nea gu a para un cruce Despu s del viraje se restaura la posici n anterior Podr desplazar la l nea gu a de forma permanente Procedimiento As se desp
113. ulverizadora de campo En el caso de otros dispositivos agr colas debe proceder de modo an logo Fases del calibrado El calibrado consiste de varias fases Preparar el calibrado Transitar por primera vez el campo Transitar por segunda vez el campo Marcar los l mites de la dispersi n Calcular el valor de correcci n Qi E e pS Corregir los par metros Demora apertura v lvula y Demora cierre v lvula Estas fases se describen en detalle en los siguientes cap tulos Preparar el calibrado Necesita los siguientes medios y personas para realizar el calibrado Dos observadores dos personas que marquen el rea procesada con tacos Herramientas para marcar las reas procesadas aprox 200 a 300 m cinta de bloqueo 8tacos para las marcas en el campo Pulverizadora con agua clara en el tanque Primer registro En esta fase del calibrado debe registrar el campo en una l nea gu a 30302432a 02 ES V6 20140806 11 Configuraci n Configurar SECTION Control M LLER ELEKTRONIK La siguiente figura muestra qu puntos debe marcar antes y despu s de registrarlo Las instrucciones para ello las encuentra debajo de la figura Resultado del primer registro 1 Tacos 3 Tacos Marque los extremos exteriores de las Marque los extremos exteriores de las secciones antes del registro secciones despu s del registro 2 Cinta de bloqueo entre los tacos Marca los l mites del registro Procedimiento
114. urrido Por La fase de prueba ha transcurrido Solicite una licencia favor informe a su distribuidor Active el software USB no conectado A Inserte el dispositivo USB Exportaci n fall El medio de almacenamiento fue extra do Vuelva a insertar el medio de antes o durante la exportaci n almacenamiento e intente exportar nuevamente No se puede escribir en el medio de Remueva la protecci n de escritura del almacenamiento medio de almacenamiento El medio de almacenamiento est lleno o Borre los datos no necesarios del medio da ado de almacenamiento e int ntelo nuevamente Error A Contacte al servicio de atenci n al cliente GPS sin funci n La conexi n serial hacia el receptor GPS Verifique las conexiones del receptor GPS fue interrumpida y vu lvalas a conectar Ya no se puede determinar una posici n Se al de GPS muy baja La calidad de la se al GPS es demasiado Verifique el montaje del receptor GPS y la baja ocasionada generalmente por posici n actual El receptor debe tener obst culos vista libre hacia el cielo 94 30302432a 02 ES V6 20140806 Procedimiento en caso de mensajes de error MULLER ELEKTRONIK Texto del mensaje de error De este modo elimina el problema DGPS no disponible No hay DGPS disponible debido a la Verifique el montaje del receptor GPS y la obstrucci n de la se al posici n actual El receptor debe tener vista libre hacia el cielo No hay DGPS dispon
115. zadora se enciende o apaga demasiado temprano se debe reducir la Demora cierre v lvula al valor de correcci n 450 Demora cierre v lvula configurado 364 valor de correcci n 86 nueva Demora cierre v lvula 3 Indique el valor 86 como par metro Demora cierre v lvula Configurar TRACK Leader TOP Debe configurar los siguientes par metros para poder utilizar TRACK Leader TOP Altura del receptor GPS Distancia del receptor GPS del suelo Requerido para TRACK Leader TOP Velocidad de reacci n PSR Velocidad de reacci n y agresividad de la direcci n autom tica Mientras mayor sea el valor tanto m s fuertes ser n los movimientos de direcci n El objetivo de esta configuraci n es ajustar los valores para que el veh culo pueda encontrar r pidamente el carril y al mismo tiempo se desplace tranquilo y no tenga sobrecarga constante Ejemplos de diversas velocidades de reacci n La direcci n reacciona de forma muy lenta 2 La direcci n reacciona de forma muy r pida V6 20140806 83 Configuraci n MULLER Ajustar par metros para TRACK Leader AUTO O ELEKTRONIK Podr ajustar el valor al tipo de suelo antes de comenzar el trabajo Siel suelo est h medo y dificulta la direcci n se deber aumentar el valor Siel suelo est seco y facilita la direcci n se deber reducir el valor El valor establecido aqu tambi n aparecer en la pantalla de inicio de la aplicaci n PSR computadora

6 - Müller Elektronik GmbH & Co.

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

6 - M&uuml;ller Elektronik GmbH &amp; Co.

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

6 - Müller Elektronik GmbH & Co.