MSI-TB - Leuze electronic
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1. O O Leuze electronic amp Leuze electronic amp Leuze electronic 21 22 23 24 21 22 23 24 21 22 23 24 29 30 31 32 29 30 31 32 29 30 31 32 Figura 3 4 MSI TR1B Figura 3 5 MSI TR2B Figura 3 6 MSI TSB 3 2 Elementi di visualizzazione Gli elementi di visualizzazione del modulo di sicurezza facilitano la messa in servizio e l analisi degli errori Leuze electronic MSI TB 10 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio MSI TR1B Sensor Star Aclive orron Leuze electronic 21 22 23 24 29 30 31 32 LED Sensor LED Start Active LED EDM LED OFF ON Figura 3 7 Elementi di visualizzazione dell MSI TB Tabella 3 1 Significato dei diodi luminosi LED Colore Descrizione Sensore Verde Percorso ottico libero Start Active giallo BR bloccato EDM Verde EDM selezionato OFF ON Verde OSSD acceso Rosso OSSD spento Leuze electronic MSI TB 4 Leuze electronic Funzioni 4 4 1 4 2 4 3 Funzioni Dopo aver acceso il modulo di sicurezza tramite l ingresso Start la funzionalit dei sensori di sicurezza collegati viene verificata ciclicamente ogni due secondi Le uscite di sicurezza a rel a potenziale zero inviano direttamente il segnale di arresto di un movimento pericoloso Nella seguente tabella sono elencate ulteriori funzioni integrate Tabella 4 1 Funzioni delle varian2. Simbolo per suggerimenti testi contrassegnati da questo simbolo offrono ulteriori informazioni Simbolo per azioni da compiere testi contrassegnati da questo simbolo offrono una guida per le azioni da compiere Tabella 1 3 Termini ed abbreviazioni AOPD Dispositivo optoelettronico di protezione attivo Active Opto electronic Protective Device EDM Controllo contattori External Device Monitoring OSSD Uscita di sicurezza Output Signal Switching Device SSD Contatto ausiliario secondario Secondary Switching Device RES Vedere funzione di blocco di avviamento riavviamento ingl Start REStart interlock PFH Probabilit di un guasto pericoloso all ora Probability of dangerous Failure per Hour MTTF Periodo medio fino ad un guasto pericoloso Mean Time To dangerous Failure PL Performance Level 1 2 Checklist Le checklist vedi capitolo 9 Controllo servono da riferimento per il costruttore della macchina o l arma tore Non sostituiscono n il controllo dell intera macchina o impianto prima della prima messa in servizio n i controlli regolari eseguiti da una persona abilitata Le checklist contengono i requisiti minimi di controllo A seconda dell applicazione possono essere necessari ulteriori controlli Leuze electronic MSI TB 5 4 Leuze electronic Sicurezza 2 Sicurezza Prima di utilizzare il modulo di sicurezza necessario eseguire una valutazione dei ri
3. Condizioni preliminari La fotocellula di sicurezza ed il modulo di sicurezza sono stati montati e collegati come descritto nelle rispettive istruzioni personale stato addestrato all uso corretto processo pericoloso stato disattivato e l impianto stato assicurato contro la riaccensione v Al momento della messa in servizio controllare il funzionamento del modulo di sicurezza vedi capitolo 9 Controllo 8 1 Accensione Requisiti della tensione di alimentazione alimentatore e garantita una separazione sicura dalla rete secondo EN IEC 60742 Modifiche ed interruzioni della tensione di alimentazione vengono compensate secondo EN IEC 61496 1 La funzione di blocco di avviamento riavviamento connessa ed attivata Attivare l alimentazione di corrente Controllare che il LED ON OFF si illumini sul modulo di sicurezza Il modulo di sicurezza pronto per il funzionamento 8 2 Start Restart Con il tasto di Start Restart si pu sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento Dopo le interruzioni del processo intervento della funzione di protezione black out dell alimentazione elettrica la persona responsabile pu ripristinare con esso il funzionamento normale dell impianto vedi capitolo 8 2 1 Sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento 8 2 1 Sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento AN AVVERTENZA Gravi lesioni in cas
4. te Lu 1 4 AL 91 94 A3 _ 95 414515416522423 24 21 13 929 31 23 go 1 3 5 gr jo og us E 4 mE electronic ALeuzeelectronic amp Leuze electronic Transmitter Receiver MSI TB I E i State i O I 1 I 2 I 3 I 3 1 3 K gui A AAA 6 7 pe Var B 9 D O O Var A 1 m A Ki K2 T K1 2 2 A2 ul E ov gt gt 0 gt Start active b Active Emettitore d Ricevitore e Reset f Funzionamento con blocco di avviamento riavviamento 0 Funzionamento senza blocco di avviamento riavviamento h EDM controllo contattori circuito di feedback i Uscita di sicurezza OSSD j Uscita di sicurezza secondaria SSD k Uscita di segnalazione Safety On I Uscita di segnalazione Error Figura 3 3 Struttura del sistema di sicurezza completo 3 1 Panoramica sull apparecchio Varianti di apparecchio e MSI TR1B apparecchio di monitoraggio di sicurezza standard per sensori di tipo 2 e MSI TR2B apparecchio di monitoraggio di sicurezza con tempo di filtraggio prolungato si attiva solo dopo interruzione continua gt 130 ms pezzi piccoli ignorati e MSI TSB apparecchio di monitoraggio di sicurezza con funzione STOP1 5 6 T 8 5 6 7 8 5 6 8 13 14 15 16 13 14 15 16 13 14 15 16 MSI TR1B MSI TR2B MSI TSB Sensor O Sensor O Sensor Start Start Start Active Active Active eom eom O
5. 4 Leuze electronic the sensor people RT SENSOR BUSINESS MSI TB Moduli di sicurezza IMPLEMENTAZIONE E FUNZIONAMENTO SICURI Manuale di istruzioni originale 4 Leuze electronic 2015 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Leuze electronic MSI TB 4 Leuze electronic 10 11 Informazioni sul 5 1 1 Mezzi llustrativi utilizzati A ERREUR E RR E 5 12 Checklist eed rre a atit Rc ee SUR iei M aa dern ea en Rc e RUE 5 sir OT O n 6 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile 6 2 1 1 Uso conforme causes ehe UO eR RATER e RA d ERES CN Pes 6 2 1 2 Uso non conforme prevedibile 7 22 Persone qualificate io varita niu db bee MEE PER Pere ad 7 2 3 Responsabilit per la sicurezza 7 24 Esclusione della responsabilit 8 Descrizione dell apparecchio 9 3 1 Panoramica sull apparecchio 0 0 10 3 2 Elementi di visualizzazione LL 10 FUNZIONI relati 12 4 1 Blocco di 12 42 Controllo contattori i2 ies nd ER beer buen babe PP LES 12 4 3 Fun
6. Umidit relativa non condensante 0 95 Dimensioni vedi capitolo 14 1 Peso ca 200 g Sezione dei conduttori ammessa morsetti a vite 0 2 2 5 mm AWG 24 12 Sezione dei conduttori ammessa morsetti a molla 0 2 1 5 mm AWG 24 16 Tabella 14 3 Ingressi uscite Attivazione emettitore pnp high activ Ingresso ricevitore Corrente d entrata ca 5 mA Ingresso d avviamento Corrente d entrata ca 5 mA Leuze electronic MSI TB 30 4 Leuze electronic Dati tecnici Ingresso di reset Corrente d entrata ca 5 MA Controllo contattori EDM Corrente d entrata ca 5 mA Uscita di segnalazione Safety ON uscita a transistor pnp 100 mA protezione contro corto circuiti e inversione di polarit Uscita di segnalazione Error uscita a transistor pnp 100 mA protezione contro corto circuiti e inversione di polarit Uscita di sicurezza contatti di chiusura a potenziale zero max ten sione di commutazione 250 V CA carico massimo di corrente 2 A Protezione esterna con max 3 15 A MT Categoria di sovratensione 2 per tensione di dimensionamento 300 V CA secondo VDE 0110 parte 1 14 1 Dimensioni Figura 14 1 Dimensioni dell MSI TR1B 01 Leuze electronic MSI TB 31 4 Leuze electronic Dati tecnici 111 Figura 14 2 Dimensioni dell MSI TR1B 0
7. apportate al modulo di sicurezza In caso di modifiche al modulo di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del modulo di sicurezza modulo di sicurezza deve essere controllato regolarmente da una persona qualificata vedi capitolo 9 Controllo modulo di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo 2 1 2 Uso non conforme prevedibile 2 2 2 3 Qualsiasi utilizzo diverso da quello indicato nell Uso previsto o che va al di l di questo utilizzo viene considerato non conforme Il modulo di sicurezza non rappresenta da solo un dispositivo di protezione completo Non adatto all impiego nei seguenti casi n atmosfere esplosive o facilmente infiammabili Su macchine ed impianti con lunghi tempi di arresto Persone qualificate Condizioni preliminari per le persone qualificate Dispongono di una formazione tecnica idonea Conoscono le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di Sicurezza e sono in grado di valutare la sicurezza della macchina Conoscono le istruzioni del modulo di sicurezza e della macchina Sono stati addestrati dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del modulo di sicu rezza Responsabilit per la sicurezza Il costruttore ed il proprietario della mac
8. la rispettiva check list vedi capitolo 9 3 1 Checklist giornalmente o al cambio di turno in modo da poter individuare danneggiamenti o manipo lazioni non consentite AN AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante il controllo pu provocare gravi lesioni V Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa AN AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di errore durante il controllo giornaliero Se si risponde ad uno dei punti della checklist vedi tabella 9 2 con no la macchina non deve essere pi fatta funzionare Far controllare l intera macchina da una persona abilitata vedi capitolo 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche V Arrestare lo stato che arreca pericolo Controllare che il modulo di sicurezza l emettitore il ricevitore ed eventualmente lo specchio deflettore non abbiano subito danneggiamenti o manipolazioni Interrompere il raggio di luce della fotocellula di sicurezza da un punto situato all esterno dell area peri colosa ed accertarsi che la macchina non possa essere messa in funzione con il raggio di luce interrotto Avviare la macchina V Accertarsi che lo stato che arreca pericolo si arresti non appena un raggio di luce viene interrotto 9 3 1 Checklist giornalmente o al cambio di turno Intervallo giornalmente o al cambio di turno Esaminatore personale di servizio autorizzato o persona incaricata Tabella 9 2 Lis
9. per il calcolo della distanza di sicurezza S di un dispositivo di protezione optoelettronico secondo ISO 13855 e EN 999 K T C S mm Distanza di sicurezza K mm s 1600 mm s velocit di avvicinamento per la protezione di accesso T s Tempo di ritardo totale C mm 850 mm valore standard della lunghezza del braccio Calcolare la distanza di sicurezza S della protezione di accesso secondo la formula a norma ISO 13855 e EN 999 Leuze electronic MSI TB 15 4 Leuze electronic S 1600 t ti tm t 850 mm S mm Distanza di sicurezza t s Tempo di risposta del dispositivo di protezione t s Tempo di risposta del modulo di sicurezza tn 5 Tempo di arresto per inerzia della macchina t s Intervallo test del modulo di sicurezza Tabella 6 2 Valori per t max Apparecchio t ms MSI TR1B 80 MSI TR2B 150 MSI TSB 620 O Tn sario aggiungere un valore di tempo adeguato 6 1 2 Posizionamento multiassiale Se in uno dei regolari controlli si riscontrano tempi di arresto per inerzia maggiori a t neces In disposizioni a pi assi i raggi luminosi devono essere paralleli al piano di riferimento ad esempio pavi mento e reciprocamente Il verso dei raggi deve essere previsto in senso alterno vedi figura 6 1 raggi luminosi potrebbero altri menti influenzarsi e pregiudicare il funzionamento sicuro Z L 1 Emettitore b Rice
10. 1 Cosa fare in caso di errore o 27 11 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi LL 27 Leuze electronic MSI TB 3 4 Leuze electronic 12 Smaltimento PP rU 28 13 Assistenza e supporto 29 14 DAM erise sareren RS D Um e diu oa 30 14 1__ 5 AR ii 31 15 Per ordinare 35 16 Dichiarazione di 36 Leuze electronic MSI TB 4 4 Leuze electronic Informazioni sul documento 1 Informazioni sul documento 1 1 Mezzi illustrativi utilizzati Tabella 1 1 Simboli di pericolo e didascalie A Simbolo in caso di pericoli per le persone NOTA Didascalia per danni materiali Indica pericoli che possono causare danni materiali se non si adottano le misure per evitarli ATTENZIONE Didascalia per lievi lesioni Indica pericoli che possono causare lievi lesioni se non si adottano le misure per evi tarli AVVERTIMENTO Didascalia per gravi lesioni Indica pericoli che possono causare gravi lesioni o la morte se non si adottano le misure per evitarli PERICOLO Didascalia per pericolo di morte Indica pericoli che implicano immediatamente gravi lesioni o la morte se non si adot tano le misure per evitarli Tabella 1 2 Altri simboli O 11
11. 2 Figura 14 3 Dimensioni dell MSI TR2B 01 Leuze electronic MSI TB 32 Dati tecnici 4 Leuze electronic 111 Figura 14 4 Dimensioni dell MSI TR2B 02 MSI TSB Sensor O m OFFION Leuze electronic Figura 14 5 Dimensioni dell MSI TSB 01 MSI TB 33 Leuze electronic Dati tecnici 4 Leuze electronic m n T n LLL Figura 14 6 Dimensioni dell MSI TSB 02 34 MSI TB Leuze electronic 4 Leuze electronic Per ordinare gli articoli 15 Per ordinare gli articoli Tabella 15 1 Moduli di sicurezza MSI TB Product Articolo Descrizione ID 547958 MSI TR1B 01 per test periodici di sensori di tipo 2 morsetti a vite 547959 MSI TR1B 02 per test periodici di sensori di tipo 2 morsetti a molla 547960 MSI TR2B 01 per test periodici di sensori di tipo 2 con tempo di filtraggio 130 ms morsetti a vite 547961 MSI TR2B 02 per test periodici di sensori di tipo 2 con tempo di filtraggio 130 ms morsetti a molla 547962 MSI TSB 01 per test periodici di sensori di tipo 2 con funzione STOP1 morsetti a vite 547963 MSI TSB 02 per test periodici di sensori di tipo 2 con funzione STOP1 morsetti a molla Leuze electronic MSI TB 35 4 Leuze electronic Dichiarazione di conformit 16 Dichiarazione di conformit A Leuze electronic the sensor people
12. 49 1 2008 EN 61508 1 2 4 2011 Organismo notificato Attestato di esame CE del tipo Organismo notificado Certificado de examen CE de tipo Organismo notificado Certificado de exame CE de tipo T V Rheinland Industrie Service GmbH Automation Software und Informationstechnologie ASI Am Grauen Stein 51105 K ln 01 205 5067 11 La persona autorizzata a costituire la documentazione il costruttore nominato contatto quality leuze de El apoderado de la documentaci n es el fabricante mencionado contacto quality leuze de O agente de documenta o o fabricante designado contato quality leuze de Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen quality leuze de Owen 21 05 2015 Data Fecha Data Ulrich Balbach Amministratore delegato Gerente Gerente Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 LiebigstraRe 4 D 82256 F rstenfeldbruck T 49 8141 5350 0 F 49 8141 5350 190 info leuze de www leuze de Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach USt IdNr DE 145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Leuze electronic MSI TB 36
13. 5 1 Protezione di accessi moduli di sicurezza vengono impiegati insieme a barriere fotoelettriche di sicurezza monoraggio o multi raggio ad esempio come protezioni di accesso ad aree pericolose Poich le fotocellule di sicurezza rico noscono solo le persone che accedono alla zona di pericolo e non quelle che si trovano all interno della zona di pericolo il modulo di sicurezza impartisce il comando solo se una persona accede alla zona di pericolo Per questo la protezione di accesso deve funzionare solo con funzione di blocco di avviamento riavviamento attivata o occorre adottare ulteriori misure di sicurezza Figura 5 1 Protezione contro l introduzione delle mani sull imballatrice Leuze electronic MSI TB 13 4 Leuze electronic Applicazioni Figura 5 2 Protezione contro l accesso l introduzione delle mani sulla segatrice Figura 5 3 Protezione dello spazio per piedi davanti a scaffali scorrevoli Leuze electronic MSI TB 14 amp Leuze electronic Montaggio 6 Montaggio AVVERTENZA Gravi incidenti in caso di montaggio scorretto La funzione di protezione del modulo di sicurezza garantita solo se questo adatto all impiego previsto ed montato correttamente Il modulo di sicurezza deve essere montato solo da persone qualificate Rispettare le norme pertinenti le prescrizioni e le presenti istruzioni Il modulo di sicurezza previsto per il montaggio su binario DIN nel
14. DICHIARAZIONE DI DECLARACI N DE DECLARA O DE CONFORMITA CE CONFORMIDAD CE CONFORMIDADE CE ORIGINALE ORIGINAL ORIGINAL Il fabbricante El fabricante O fabricante dichiara che i prodotti di seguito elencati soddisfano i requisiti essenziali previsti dalle direttive e norme CE menzionate Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declara que los productos que se indican a continuaci n cumplen los requisitos espec ficos de las directivas y normas CE citadas declara que os produtos a seguir discriminados est o em conformidade com os requisitos aplic veis das normas e diretivas CE Descrizione del prodotto Descripci n del producto Descrig o do produto Modulo di sicurezza componente di sicurezza secondo 2006 42 CE Allegato IV MSI TB Numero di serie vedere la targhetta identificativa M dulo de seguridad componente de seguridad seg n 2006 42 CE Anexo IV MSI TB Para el n mero de serie vea la placa de caracter sticas Rel de seguranga Aparelho de seguranga em conformidade com a norma 2006 42 CE anexo IV MSI TB N mero de s rie ver etiqueta de tipo Direttiva e CE applicata e Directiva s CE aplicada s Diretiva s CE aplicada s 2006 42 EG 2014 30 EG 2006 42 EC 2014 30 EC 2006 42 CE 2014 30 CE Norme applicate Normas aplicadas Normas aplicadas EN 55011 2009 EN 50178 1997 EN 61496 1 2013 EN ISO 138
15. aggio di errore possibile individuare la causa dell errore e avviare provvedimenti per l eliminazione di errori AVVISO dei diodi luminosi Spegnere la macchina e lasciarla spenta Se mostra un errore il modulo di sicurezza pu essere guasto Analizzare la causa dell errore ed eliminare l errore vedi capitolo 11 2 Segnalazioni di funzionamento V Se l errore non pu essere eliminato contattare la succursale Leuze electronic responsabile oppure la hotline di Leuze electronic 11 2 Segnalazioni di funzionamento dei diodi luminosi Diodo luminoso Stato Causa Provvedimento EDM lampeggiante Errore nel cablaggio Controllare il cablaggio EDM dei contattori connessi Sensore lampeggiante Errore nel cablaggio Controllare il cablaggio delle fotocellule di sicu rezza delle fotocellule di sicu rezza Sensore EDM e Start intermittente contempo raneo Errore interno dell appa recchio Se l errore persiste anche dopo il riavvio contattare il servizio di assistenza clienti Leuze electronic MSI TB 27 4 Leuze electronic Smaltimento 12 Smaltimento V Per lo smaltimento osservare le disposizioni nazionali in vigore per componenti elettronici Leuze electronic MSI TB 28 4 Leuze electronic Assistenza e supporto 13 Assistenza e supporto Numero di pronto intervento attivo 24 ore su 24 49 0 7021 573 0 Hotline di
16. assistenza 49 0 8141 5350 111 Dal luned al gioved dalle 8 00 alle 17 00 UTC 1 Venerd dalle 8 00 alle 16 00 UTC 1 E mail service protect leuze de Indirizzo di ritorno per riparazioni Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Leuze electronic MSI TB 29 4 Leuze electronic Dati tecnici 14 Datitecnici Tabella 14 1 Dati tecnici di rilievo per la sicurezza Tipo secondo IEC EN 61496 tipo 2 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 1 Performance Level PL secondo EN ISO 13849 1 fino a PL c 2008 Categoria secondo EN ISO 13849 1 Categoria 2 Probabilit di un errore pericoloso all ora PFH 8 8 x 103 Periodo medio fino ad un guasto pericoloso 78 anni Durata di utilizzo Ty 20 anni Tabella 14 2 Dati elettrici grado di protezione ambiente Tensione di esercizio U 24 V CC 20 SELV Ripple residuo lt 15 Corrente assorbita ca 200 mA Tempo di risposta lt 20 ms Tempo di risposta del sensore alla richiesta di test 0 5 60 ms Tempo di filtraggio MSI TR2B 130 ms Ritardo di accensione ca 2 S Ritardo MSI TSB 600 ms Classe di protezione Grado di protezione IP40 idoneo solo per l impiego in sale operative quadri elettrici ad armadio con grado di protezione minimo IP54 Temperatura ambiente funzionamento 20 60 C Temperatura di stoccaggio 40 70
17. ato vedi capitolo 9 Controllo Vengono apportate modifiche ad es costruttive al modulo di sicurezza Leuze electronic MSI TB 8 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 3 Descrizione dell apparecchio moduli di sicurezza della serie MSI TB sono apparecchi di monitoraggio di sicurezza per apparecchi elet trosensibili di protezione ESPE tipo 2 su macchine a rischio di lesioni personali secondo EN 61496 1 Come parte dell equipaggiamento elettrico questi moduli portano macchine o impianti ad assumere uno stato sicuro prima che si manifestino rischi per le persone Il modulo di sicurezza predisposto per essere montato sul binario DIN nel quadro elettrico ad armadio e viene collegato mediante i 16 morsetti Tutti i morsetti sono a innesto singoli blocchi morsetti sono codificati meccanicamente per evitare che vengano scambiati o inseriti scorrettamente moduli di sicurezza sono disponibili con morsetti a vite o morsetti a molla Figura 3 1 MSI TR1B con morsetti a vite Figura 3 2 MSI TR1B con morsetti a molla L intero sistema di sicurezza composto da un modulo di sicurezza e da sensori di sicurezza ad esso collegati Leuze electronic MSI TB 9 4 Leuze electronic Descrizione dell apparecchio 24V gt Y Y gt 24V K1 f 00 E 8 L L 8 2 La 1 1 5 HN
18. cesso verificare che il blocco di riavviamento non possa essere sbloccato dall area pericolosa ma che l area pericolosa stessa sia ben visibile dal luogo in cui si trova il tasto di conferma Reset v Scegliere le funzioni in modo tale che il modulo di sicurezza venga utilizzato in modo conforme vedi capitolo 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile Il modulo di sicurezza possiede 16 morsetti numerati a cui si collegano i cavi per le diverse funzioni Leuze electronic MSI TB 4 Leuze electronic Collegamento elettrico Tabella 7 1 Assegnazione dei morsetti Morsetto MSI TR1B MSI TR2B MSI TSB 5 24 V 24 V 6 GND GND 7 Safety ON STOP OFF area di allarme interrotta ON area di allarme interrotta ON area di allarme libera 8 ERROR ERROR ON errore ON errore 13 EDM EDM 14 Test emettitore Test emettitore 15 Ricevitore Ricevitore 16 RES Start RES Start 21 RESET RESET 22 BR blocco di avviamento riavviamento BR blocco di avviamento riavviamento 23 MODE MODE 24 BR aut BR aut 29 OSSD 1 OSSD 1 30 OSSD 2 OSSD 2 31 SSD 1 SSD 1 32 SSD 2 SSD 2 Configurazione EDM Tabella 7 2 Configurazione EDM Funzione Morsetti EDM selezionato Collegare morsetto 13 EDM con circuito di feedback EDM non selezionato Ponticello tra morsetto 13 e 14 V Effettuare un reset 24 V su morsetto 21 o breve interruzione della ten
19. china devono assicurare che la macchina ed il modulo di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano sufficientemente infor mate ed addestrate Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza Leuze electronic MSI TB 7 4 Leuze electronic Sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue Costruzione sicura della macchina Implementazione sicura del modulo di sicurezza Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina Il proprietario della macchina responsabile di quanto segue Addestramento del personale di servizio Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro Controllo regolare a cura di persone qualificate 2 4 Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi modulo di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme Le norme di sicurezza non vengono rispettate Non viene tenuto conto di applicazioni errate ragionevolmente prevedibili montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente Il corretto funzionamento non viene controll
20. enzino reciprocamente L accesso al punto pericoloso o all area pericolosa possibile solo attraverso l area di allarme accertato che l area di allarme non possa essere aggirata collegamenti dell emettitore e del ricevitore sono nello stesso verso La fotocellula di sicurezza montata secondo le rispettive istruzioni del produttore La fotocellula di sicurezza raggiungibile per il controllo o la sostituzione accertato che il tasto Start Restart non possa essere azionato dall area pericolosa L intera area pericolosa visibile dal luogo di installazione del tasto di Start Restart Leuze electronic MSI TB 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 Collegamento elettrico AN PERICOLO Pericolo di morte per folgorazione elettrica A seconda del cablaggio esterno le uscite di commutazione possono presentare tensioni pericolose Assicurarsi che prima di qualsiasi lavoro elettrico o elettronico la tensione sia stata interrotta e protetta contro la riaccensione in modo sicuro Per l alimentazione di corrente del modulo di sicurezza necessario osservare quanto segue e Tensione di alimentazione 24VCC 20 Possibilit di separazione sicura dalla rete secondo EN IEC 60742 Il corrispondente alimentatore compensa le interruzioni della tensione di alimentazione fino a 10 ms secondo EN IEC 61496 1 A AVVERTENZA Gravi
21. fotocellule di sicurezza come apparec chio di monitoraggio di sicurezza per la protezione di aree o punti pericolosi su macchine ed impianti modulo di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istru zioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato verificato e messo in funzione da una persona abili tata modulo di sicurezza deve essere collegato e messo in servizio solamente nel rispetto delle sue specifiche dati tecnici condizioni ambientali ecc Il tasto di conferma Reset per sbloccare il blocco di avviamento riavviamento deve trovarsi all esterno della zona di pericolo Dal luogo in cui si trova il tasto di conferma deve essere visibile l intera zona di pericolo modulo di sicurezza deve essere selezionato in modo tale che la sua efficienza in materia di sicu rezza sia superiore o uguale al Performance Level Livello di Prestazioni PL vedi tabella 14 1 richiesto determinato nella valutazione del rischio dispositivo di comando della macchina o dell impianto deve poter essere influenzato elettrica mente in modo che un comando impartito dal modulo di sicurezza causi lo spegnimento immediato del movimento pericoloso La struttura del modulo di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche
22. guente formula Tabella 6 3 Calcolo della distanza minima Distanza b emettitore ri Calcolo della distanza minima a fino alle superfici riflettenti cevitore b lt 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 1000 b m 43 66 b m Leuze electronic MSI TB 17 4 Leuze electronic Montaggio Specchio deflettore Per l utilizzo gli specchi deflettori osservare quanto segue e Perdita di portata per specchio deflettore di ca 15 96 Gli specchi deflettori non devono essere sporchi Condizioni ambientali vapori o aria polverosa limitano considerevolmente la portata Disposizione degli specchi deflettori in modo che l asse ottico si trovi al centro dello specchio vedi figura 6 5 d N Figura 6 5 Disposizione degli specchi deflettori Checklist Montaggio della fotocellula di sicurezza Intervallo una volta prima del collegamento elettrico Esaminatore persona abilitata Tabella 6 4 Checklist Montaggio della fotocellula di sicurezza Punto di controllo s no Le altezze dei raggi soddisfano i requisiti secondo EN 999 vedi tabella 6 1 La distanza di sicurezza fino al punto pericoloso rispettata vedi capitolo 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza La distanza minima fino alle superfici riflettenti rispettata vedi capitolo 6 1 3 Distanza minima verso superfici riflettenti accertato che le fotocellule di sicurezza non si influ
23. informazioni in merito alla tecnica di sicurezza 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile AN PERICOLO Pericolo di folgorazione elettrica a causa dell impianto sotto tensione Assicurarsi che prima di qualsiasi lavoro di trasformazione manutenzione e controllo la tensione sia stata interrotta e protetta contro la riaccensione in modo sicuro V Lavori elettrici ed elettronici dovranno essere eseguiti solamente da una persona qualificata 2 1 14 Uso conforme AN AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Verificare che il modulo di sicurezza sia collegato correttamente e che sia garantita la funzione di pro tezione del dispositivo di protezione Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Leuze electronic MSI TB 6 4 Leuze electronic Sicurezza La funzione di protezione del dispositivo di protezione garantita solo se il modulo di sicurezza collegato e messo in servizio correttamente Per evitare un uso non conforme ed i pericoli da esso derivanti deve essere osservato quanto segue Queste istruzioni per l uso devono essere accluse alla documentazione dell impianto sul quale montato il dispositivo di protezione ed essere sempre a disposizione del personale di servizio modulo di sicurezza viene utilizzato insieme ad una o pi
24. lesioni in caso di collegamento elettrico errato V Il collegamento elettrico deve essere eseguito solo da persone qualificate Accertarsi che le linee di alimentazione e di segnale vengano posate separatamente dalle linee in cui circolano alte intensit di corrente Per i contattori nel quadro elettrico ad armadio utilizzare il rispettivo spegniscintilla Rispettare le avvertenze di installazione e le istruzioni per l uso dei prodotti comandati dal modulo di sicurezza motori di azionamento freni ecc Per il collegamento elettrico valgono le seguenti condizioni L integrazione del modulo di sicurezza nel dispositivo di comando avviene secondo ISO 13849 1 e Tramite le uscite di segnalazione non viene attivato nessun segnale rilevante per la sicurezza e In generale due contatti di commutazione devono essere integrati nel circuito di disinserzione dell impianto contatti di commutazione rel vengono protetti esternamente secondo le specifiche vedi tabella 14 3 Collegamento delle linee di trasmissione dei segnali Per ottenere contatti affidabili e a prova di contatto isolare le estremit di collegamento come segue e Morsetti a vite 7 mm Morsetti a molla 8 mm 7 1 Assegnazione dei morsetti AN AVVERTENZA La selezione delle funzioni errate pu provocare gravi incidenti Collegare le fotocellule di sicurezza sempre ad un modulo di sicurezza esterno ed attivare il blocco di riavviamento Per le protezioni di ac
25. lla sua tensione di alimentazione il movimento pericoloso si arresta e al ritorno della tensione di alimentazione per resettare la mac china necessario azionare il tasto di Start Restart Il modulo di sicurezza fotocellula di sicurezza efficace durante l intero movimento pericoloso della macchina Le avvertenze sul controllo quotidiano del sensore di sicurezza sono leggibili e ben visi bili per il personale di servizio La lampada di muting installata in modo visibile nel tratto di ingresso uscita v Conservare questa check list con la documentazione della macchina Controllo regolare a cura di persone qualificate Devono essere eseguiti controlli regolari dell interazione sicura del sensore di sicurezza del modulo di sicurezza e della macchina in modo da poter scoprire cambiamenti della macchina o manipolazioni non Leuze electronic MSI TB 24 4 Leuze electronic Controllo consentiti del sensore di sicurezza Le norme nazionali in vigore regolamentano gli intervalli di controllo raccomandazione a norma IEC TS 62046 6 mesi Tutti i controlli devono essere eseguiti solo da persone qualificate Osservare le norme nazionali valide e gli intervalli da esse richiesti 9 3 Controllo quotidiano a cura del personale di servizio Il funzionamento del modulo di sicurezza deve essere controllato giornalmente o ad ogni cambio di turno e ad ogni cambio del modo operativo della macchina secondo
26. o di sbloccaggio precoce della funzione di blocco di avviamento riavviamento Sbloccando la funzione di blocco di avviamento riavviamento l impianto pu avviarsi automaticamente Prima di sbloccare la funzione di blocco di avviamento riavviamento assicurarsi che nessuno sosti nell area pericolosa I LED rosso e giallo restano accesi finch il riavvio interdetto V Assicurarsi che l area di allarme attiva sia libera Se l area di allarme attiva non libera adottare un altro procedimento V Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Premere il tasto di Start Restart e quindi rilasciarlo dopo 0 06 5 s Il modulo di sicurezza passa nuovamente allo stato ON Leuze electronic MSI TB 22 4 Leuze electronic Controllo 9 1 Controllo AVVERTENZA Una macchina in funzione pu provocare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro I moduli di sicurezza devono essere sostituiti dopo un periodo massimo di 20 anni Sostituire il modulo di sicurezza sempre completamente Per i controlli rispettare le prescrizioni nazionali vigenti V Documentare tutti i controlli in modo comprensibile Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche Le norme IEC TS 62046 e le disposizioni internazionali ad esempio direttiva UE 2009 104 CEE prescri v
27. ono controlli eseguiti da persone qualificate nelle seguenti situazioni Prima della prima messa in servizio Dopo modifiche apportate alla macchina Dopo un lungo periodo di fermo della macchina Dopo il riequipaggiamento o la riconfigurazione del dispositivo di sicurezza modulo di sicurezza e o fotocellula di sicurezza AN AVVERTENZA Un comportamento non prevedibile della macchina durante la prima messa in servizio pu provocare gravi lesioni V Assicurare che nessuno sosti nell area pericolosa Controllare l efficacia della funzione di disattivazione in tutti i modi operativi della macchina in base alla corrispondente check list vedi capitolo 9 1 1 Check list Prima messa in servizio Documentare tutti i controlli inmodo comprensibile ed accludere alla documentazione la configurazione del modulo di sicurezza con i dati delle distanze di sicurezza e minime Far addestrare il personale di servizio prima di iniziare l attivit L addestramento rientra nella responsabilit del proprietario della macchina Controllare che sia stato scelto il modulo di sicurezza giusto secondo le norme e le direttive locali valide in materia V Controllare che il modulo di sicurezza funzioni nel rispetto delle condizioni ambientali specifiche vedi capitolo 14 Dati tecnici Assicurarsi che il modulo di sicurezza sia protetto contro la sovraccorrente Eseguire un controllo visivo dell integrit e c
28. ontrollare la funzione elettrica vedi capitolo 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate Requisiti minimi dell alimentatore e Separazione sicura dalla rete Alimentazione persistente per almeno 10 ms dal black out di rete Solo dopo averne assicurato la funzione regolare il dispositivo di sicurezza optoelettronico e il modulo di Sicurezza possono essere integrati nel circuito di controllo dell impianto Check list Prima messa in servizio Intervallo una volta prima della prima messa in servizio e dopo modifica Esaminatore persona abilitata Leuze electronic MSI TB 23 4 Leuze electronic Controllo Tabella 9 1 Check list Prima messa in servizio Punto di controllo si no 9 2 Per questo tipo di macchina sono state osservate le direttive di sicurezza e le norme specifiche La dichiarazione di conformit della macchina contiene un elenco di questi documenti Il modulo di sicurezza conforme all efficienza tecnica di sicurezza richiesta nella valu tazione dei rischi PL SIL categoria Schema le uscite di sicurezza OSSD sono integrate nel sistema di controllo della macchina a valle conformemente alla categoria di sicurezza necessaria Gli elementi di commutazione ad esempio contattori con contatti a guida forzata con trollati dal modulo di sicurezza sono sorvegliati da un circuito di feedback EDM Il cablaggio elettrico corrisponde agli schemi Le misure di pro
29. quadro elettrico ad armadio Condizioni preliminari per il montaggio Quadro elettrico ad armadio con grado di protezione adeguato almeno IP54 Spazio sufficiente su binario DIN Disposizione del dispositivo di protezione secondo EN 999 ed IEC pr EN 61496 2 vedi capitolo 6 1 Disposizione del dispositivo di protezione Innestare il modulo di sicurezza nel binario DIN Il modulo di sicurezza pu essere collegato ai sensori di sicurezza 6 1 Disposizione del dispositivo di protezione dispositivi di protezione ottici svolgono la loro funzione protettiva solo se vengono montati ad una suffi ciente distanza di sicurezza Tutti i tempi di ritardo devono essere rispettati ad esempio i tempi di risposta della fotocellula di sicurezza degli elementi di controllo ed il tempo di stop della macchina Le seguenti norme assegnano formule di calcolo EN 999 Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione delle velocit di avvicinamento di parti del corpo situazione di montaggio e distanze di sicurezza EC pr EN 61496 2 Dispositivi di protezione optoelettronici attivi distanza delle superfici riflettenti degli specchi deflettori Tabella 6 1 Altezze e distanze dei raggi Numero di raggi distanza tra i raggi mm Altezza dei raggi secondo EN 999 mm 21500 400 900 3 400 300 700 1100 41300 300 600 900 1200 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza Formula generale
30. rica monoraggio di sicurezza tipo 2 SLSR 25B y Y Y K1 7 AMT 154 A21 6194 g E28 303 EE ictum bi Le I a I A 2 I g 1 gt 1 amp Leuze electronic amp Leuze electronic K2 7 LS 763 SE LS763E 2 A A7 45 1415416622023024 der 629 1 ii d El 58 EE A31 514468 Mi Si dal 1 gt 3 3 23 amp Leuze electronic acc n j Mi Di amp Leuze electronic amp Leuze electronic 15 763 LS 763 SE 5 1 ERRE a e la K e MES AAA ES E A 032 1 7 mmy id dos 1 A51 01 04 93 I A6 91 94 63 22 vara SN ml m ES i Ki K2 gt N K1 K2 2 2 4 Leuze electronic 4 Leuze electronic LS 763 SE LS763 E I K2 ire Ls Le gt gt gt Figura 7 2 Modulo di sicurezza MSI TB con barriere fotoelettriche monoraggio di sicurezza LS 763 col legate in serie Leuze electronic MSI TB 21 4 Leuze electronic Messa in servizio 8 Messa in servizio AN AVVERTENZA Gravi lesioni in caso di utilizzo non conforme del modulo di sicurezza Verificare che l intero sistema e l integrazione del dispositivo di protezione optoelettronico siano stati controllati da persone abilitate incaricate v Verificare che un processo pericoloso possa essere avviato solo con sensore di sicurezza attivo
31. schi secondo le norme valide ad es EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 61508 EN IEC 62061 Il risultato della valu tazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del modulo di sicurezza vedi tabella 14 1 Per il montaggio il funzionamento e i controlli necessario rispettare questo documento nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti 1 documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati e consegnati al personale interessato V Prima di lavorare con il modulo di sicurezza necessario leggere completamente e rispettare i docu menti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei moduli di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali Direttiva macchine 2006 42 CE Direttiva sulla bassa tensione 2006 95 CE Compatibilit elettromagnetica 2004 108 CE Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 2009 104 CE OSHA 1910 Subpart 0 Norme di sicurezza Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutzgesetz Legge di tutela del lavoro Legge tedesca sulla sicurezza dei prodotti o Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicura Il zione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire
32. sione di alimentazione Le nuove impostazioni vengono applicate Configurazione RES Tabella 7 3 Configurazione RES Funzione Morsetti Funzionamento con blocco di avviamento riavvia mento impostazione di fabbrica Ponticello tra morsetto 22 e 23 Riavvio automatico Ponticello tra morsetto 23 e 24 24 V su morsetto 16 V Effettuare un reset 24 V su morsetto 21 o breve interruzione della tensione di alimentazione Le nuove impostazioni vengono applicate Leuze electronic MSI TB 20 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 7 2 Esempi di circuito 24V gt 24V Vv E KT eA EO S Le Fi E 1 1 y K2 f id 2 2 ME 44 iM d A3 ds 414415416422423404 da den big E 1 m i 3 5 RT v 38 E I 1 1 1 I 1 1 1 i Leuze electronic 4 Leuze electronic A Leuze electronic i Transmitter Receiver MSI TB I i State I E EN X n di CEN KR WEE pe Var B Var A _ 8 K1 1 L 1 i i K1 K2 ev j PR K2 vi ov 0V PE gt PE Figura 7 1 Modulo di sicurezza MSI TB con barriera fotoelett
33. ta di controllo giornalmente o al cambio di turno Punto di controllo si no Il modulo di sicurezza la fotocellula di sicurezza i cavi di collegamento i connettori e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso una o pi aree di allarme delle fotocellule di sicurezza Tutti i dispositivi di protezione supplementari sono montati correttamente ad es griglie di protezione Il blocco di avviamento riavviamento impedisce l avvio automatico della macchina dopo l accensione o l attivazione della fotocellula di sicurezza del modulo di sicurezza Interrompere un raggio di luce della fotocellula di sicurezza con un corpo di prova in funzionamento continuo Il movimento che arreca pericolo viene arrestato immediatamente Leuze electronic MSI TB 25 4 Leuze electronic Cura 10 Cura Il modulo di sicurezza non richiede manutenzione Leuze electronic MSI TB 26 4 Leuze electronic Eliminare gli errori 11 11 1 Eliminare gli errori Cosa fare in caso di errore Dopo l accensione del modulo di sicurezza gli elementi di visualizzazione LED vedi capitolo 3 2 Elementi di visualizzazione facilitano la verifica del funzionamento corretto e l individuazione di errori In caso di guasto possibile riconoscere l errore dalle indicazioni dei diodi luminosi Sulla base del mess
34. tezione necessarie contro la folgorazione elettrica sono state attuate in modo efficace Il tempo massimo di arresto per inerzia della macchina stato misurato e documentato nella documentazione della macchina La distanza di sicurezza necessaria dall area di allarme al punto pericoloso pi vicino stata rispettata Tutti i punti pericolosi della macchina sono accessibili solo attraverso l area di allarme Tutti i dispositivi di protezione ad esempio griglia di protezione sono stati montati cor rettamente e protetti contro la manipolazione L unit di comando per lo sbloccaggio della funzione di blocco di avviamento riavvia mento del modulo di sicurezza o della macchina stata installata correttamente Il modulo di sicurezza i cavi di collegamento i connettori i tappi di protezione e le unit di comando sono intatti e non presentano tracce di manipolazione L efficacia della funzione di protezione stata verificata con un controllo funzionale per tutti i modi operativi della macchina Il tasto di Start Restart per resettare il modulo di sicurezza ubicato all esterno della zona di pericolo conformemente alle disposizioni in modo che non sia raggiungibile dalla zona di pericolo e che dal luogo della sua installazione sia garantita una visuale completa sulla zona di pericolo L interruzione di un raggio qualsiasi porta all arresto del movimento pericoloso In caso di separazione dell AOPD da
35. ti Funzione MSI TR1B MSI TR2B MSI TSB Test periodico di funzionamento Blocco di avviamento riavviamento selezionabile Controllo contattori selezionabile Uscita di segnalazione Safety ON Uscita di segnalazione STOP1 Uscita di segnalazione Error e Blocco di avviamento riavviamento Il blocco di avviamento riavviamento impedisce un avviamento automatico dell impianto ad esempio quando l area di allarme ridiventa libera o la tensione di alimentazione ritorna dopo un interruzione Il personale di servizio deve assicurarsi che nessuno si trovi nell area pericolosa prima di riabilitare manual mente l impianto Questa funzione attiva di default come impostazione predefinita Controllo contattori EDM Il modulo di sicurezza monitora i circuiti di feedback dei contattori collegati Il segnale all ingresso EDM viene confrontato con lo stato degli OSSD Con OSSD accesi il circuito di feedback aperto alta impe denza e con OSSD spenti sono applicati all ingresso EDM 24 V La reazione all ingresso EDM verso gli OSSD ritardata di massimo 500 ms Funzione STOP1 solo MSI TSB Con la variante MSI TSB viene utilizzato il morsetto 7 per la funzione STOP1 Dopo un interruzione dell area di allarme il sistema viene attivato OSSD e SSD si disattivano con un ritardo di 600 ms Leuze electronic MSI TB 12 4 Leuze electronic Applicazioni 5 Applicazioni
36. vitore Figura 6 1 Posizionamento multiassiale 6 1 3 Distanza minima verso superfici riflettenti AN AVVERTENZA zione dell area di allarme non viene riconosciuta La mancata osservanza delle distanze minime fino alle superfici riflettenti pu causare gravi lesioni Le superfici riflettenti possono deviare i raggi dell emettitore verso il ricevitore In questo caso l interru Verificare che tutte le superfici riflettenti siano alla necessaria distanza minima dall area di allarme Leuze electronic MSI TB amp Leuze electronic Montaggio a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m c Superfici riflettenti 2 Figura 6 2 Distanza minima fino alle superfici riflettenti a seconda della larghezza del campo protetto 900 800 700 600 500 400 300 200 131 3 5 10 a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m Figura 6 3 Distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto fino a 10 m a Distanza minima richiesta fino alle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo protetto m Figura 6 4 Distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo protetto fino a 70 m V Calcolare la distanza minima fino alle superfici riflettenti in funzione della situazione di montaggio e secondo la se
37. zione STOP1 solo MSI TSB Li 12 Applicazioni acarrea aa a oi i 13 5 1 Protezione di accesSi o o oo 13 MORIBOSID e a ai 15 6 1 Disposizione del dispositivo di 15 6 1 1 Calcolo della distanza di sicurezza eA 15 6 1 2 Posizionamento multiassiale llle e 16 6 1 3 Distanza minima verso superfici riflettenti 16 6 1 4 Checklist Montaggio della fotocellula di sicurezza n n anaana aana 18 Collegamento elettrico 19 7 1 Assegnazione dei morsetti LL 19 7 2 Esempi di CIECUILO er E e aaa paia e pria 21 Messa II Sermizio saco Rx Ck a Ea ERR CC e CORR a CR CR OR e RC RC RC edic 22 8 1 ACCENSIONE sse cR XAR RR RR TRU RR IR AUR RD n 22 8 2 siii eana ehdi eiaa a a PR eR e OE Ebr S e SA 22 8 2 1 Sbloccare la funzione di blocco di 22 esserle 23 9 1 Prima della prima messa in servizio e dopo modifiche n anuau aaae 23 9 1 1 Check list Prima messa in servizio 0 23 9 2 Controllo regolare a cura di persone qualificate 24 9 3 Controllo quotidiano a cura del personale di servizio 25 9 3 1 Checklist giornalmente o al cambio di turno LL 25 i ili iii ii 26 Eliminare gli errr etea nesaek ninnaa AE ud 27 11
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