HPRA high precision removable arm
Contents
1. 31 Riparazione ne 32 Manutenzione ne 32 Numeri di codice 33 Impostazione utensili 43 Riferimento della sonda 43 Impostazione degli utensili 44 Calibrazione nennen 45 Ricerca guasti n 52 10 HPRA system kit Kit du systeme HPRA HPRA System Kit Sistema HPRA TSI2 Stand A 2176 0010 Machine control en Commande num rique Supporto Maschinensteuerung A 2176 0019 Controllo macchina Stylus Stylet Tastereinsatz RP3 A 2197 0049 Bras Arm Braccio Probe status LED Messtaster Status Anzeige LED Green Seated Gr n Nicht ausgelenkt Red Triggered Rot Ausgelenkt Diode tat capteur LED Di stato tastatore Vert Repos Verde A riposo Rouge D flechi Rosso Deflesso 11 Specification Specification Spezifikation Specifiche 5 um 2 o X Z 6 in 15 in chuck arm 8 um 2 o X Z 18 in 24 in chuck arm Typical system repeatability gauging speed 36 mm min R p tabilit d un syst me type Vitesse de calibration 36 mm min Typische Systemwiederholgenauigkeit Messgeschwindigkeit 36 mm min Ripetibilita tipica del sistema Velocita di calibrazione 36 mm min 5 C lt 60 C 10 C 70 C 5 C 60 C 10 C 70 C IPX8 6 12 Installing the base assembly Installation de l embase Montage2. 28 RP3 MesstasteranschluB mit Auslenkverz gerungskreis 28 Standardverdrahtung 30 Basisabbau i rinne aa 31 Messtasterausbau 31 Reparatur 32 Wartung ei 32 Tele EET 33 Werkzeugeinstellung 40 Messtasterkalibrierung 40 Werkzeugeinstellung 41 Kalibrierung ii 42 Fehlersuche 00 50 Indice Kit Sistema HPRA 10 Specifiche issu 11 Requisiti per l installazione della base us 12 Particolari di montaggio 13 Smontaggio coperchio 14 Montaggio della base 14 Regolazione stilo 16 Montaggio della base di supporto 18 Montaggio DP 18 Installazione stilo 19 Installazione della TSI 2 19 Dimensioni dello stilo in funzione della grandezza degli utensili 21 TSI 2 interfaccia 23 Input di iNIDIZIONE nee 26 Ingressi di selezione sonda 27 Output segnali sonda 25 Collegamento sonda RP3 28 Collegamento sonda RP3 con circuito di ritardo scatto facoltativo 28 Normale configurazione di CablaggiO situe 30 Smontaggio della base 31 Smontaggio della sonda
3. Mancato funzionamento della sonda Smontare sonda dal braccio ed effettuare la prova di continuit sui contatti della sonda resistenza dovrebbe essere inferiore a 1 KQ 54 Renishaw plc New Mills Wotton under Edge Gloucestershire GL12 8JR United Kingdom T 44 0 1453 524524 F 44 0 1453 524901 E uk renishaw com www renishaw com RENISHAW amp apply innovation For worldwide contact details please visit our main website at www renishaw com contact 00 5124 0
4. 16 Stand base fitting eee 18 RAP STING fics oS Eee 18 Stylus fitting ANEREN 19 Installing the TSI 2 19 Stylus dimensions by tool size 20 TSI 2 interface nennen 22 Inhibit Input 26 Probe select INputs 27 Probe signal OUtputs 25 RP3 probe with standard CONNECHON ei 28 RP3 probe with trigger delay CIRCUITS fetta ace eM AEA 28 Standard wiring configuration 29 Base removal 31 Probe removal 31 epaig iaia Nite ate cee 32 Maintenance 32 Part numbers 33 Tool setting 34 Probe datuming AN 34 due ie 35 Calibration i 36 Troubleshooting 46 Table des mati res Kit du systeme HPRA 10 Sp cification 11 Installation de l embase 12 D tails de montage 13 Retrait du couvercle 14 Montage de l embase 14 R glage Stylet 16 Installation du socle 18 Installation du RP3 18 Installation du Stylet 19 Installation du TSI 2 19 Dimensions des stylets selon le diam tre dou 20 Interface TSI 2 22 Entr e du signal d interdiction
5. 26 Entr es s lection de palpeur 27 Sorties du signal de palpeur 25 Branchement du palpeur RP3 28 Branchement du palpeur RP3 avec circuit de declenchement Ee CIE 28 Sch ma standard de c blage 29 D montage de l embase 31 D montage du palpeur 31 R paration 32 Entretien ee ea 32 R f rences de pi ces 33 R glage d outil 37 R f rence de palpeur 37 R glage des outils 38 Calibration nennen 39 Recherche des pannes 48 Inhaltsverzeichnis HPRA System 10 Spezifikation 11 Montage der Basiseinheit 12 Einbaueinzelheiten 13 Deckel abnehment 14 Anbringung der Basis 0annneaaenna 14 Tastereinsatzeinstellung 16 Anbringen der Aufbewahrungsbasis 18 RP3 Einb li2 unse 18 Tastereinsatzeinbau u 19 Montage des TSI 2 19 Abmessungen des Tastereinsatzes entsprechend der Werkzeuggr Be 21 TSI 2 interface 23 Sperreingang i 26 Messtastereingange 27 Messtastersignalausg nge 25 RP3 Messtasteranschluss
6. Ger testeuerung Controllo della macchina Il guscio deve essere collegato al centro stella macchina gt HPRA 24 Vss 18V 30Vdc A Imax 80mA Alloutputso c Toutes les sorties o c Alle Ausgange o c Ogni output out o c oo F 250 mA 85 x 20 mm Renishaw P FS02 1A25 Belling Lee L1427B 18 V 30 V dc SELV BS EN61010 Max cable length 3 m Longeur de c ble maximum 3 m Max Kabell nge 3 m Lunghezza massima del cavo 3 metri Machine control Commande de la machine gt Ger testeuerung Controllo della macchina PL2 gt HPRA 1 2 3 P SCR P Probe Screen Probe Palpeur Blindage Palpeur Messtaster Schirm Messtaster Sonda Schermo Sonda Blue Grey Black Green Bleu Gris Noir Vert Blau Grau Schwarz Gr n Blu Grigo Nero Verde 25 NOTE The TSI 2 interface unit should be installed in the CNC control cabinet Where possible site the unit away from potential sources of interference such as transformers and motor controllers REMARQUE Lunit d interface TSI 2 doit tre install e dans l armoire de la CN Dans la mesure du possible installez cette unit l cart de sources potentielles de parasites comme les transformateurs et les variateurs de moteurs HINWEIS Das TSI 2 Interface ist im CNC Steuerungsschrank zu installieren Wann immer m glich sollte die Einheit entfernt von potenziellen St rquellen wie Transformatoren u
7. Avant d utiliser le palpeur pour la premi re fois sur la machine A chaque fois qu un nouveau palpeur est mont Sjiun r glage ou alignement de palpeur a t effectu Si l on soup onne que le palpeur a t d form 38 Reglage des outils Reglage des longueurs d outils La longueur des outils peut tre r gl e de deux fa ons Statique En rotation Le r glage de longueur statique convient aux outils dont l ar te tranchante est situ e dans l axe de la broche ex un foret Par contre le r glage de longueur en rotation convient aux outils dont les ar tes tranchantes sont situ es sur leur circonf rence ex foret a rainurer Le r glage de longueur statique implique le mouvement de la pointe de l outil pour venir contacter le palpeur Cf Fig 1 Le r glage de longueur en rotation pour outils entrain s implique le mouvement de Tou pour venir contacter le palpeur avec l outil en rotation dans le sens inverse de coupe normal Le r glage de longueur en rotation assure que le point haut ou le point bas v ritables de l outil est d tect gt SSS Le foret s approche du palpeur par le c t tout en tournant en sens inverse Fig 1 R glage de longueur 39 Reglage des diametres d outils Le diam tre d outils qui sont utilis s pour interpoler les caract ristiques ex forets a rainurer doit tre r gl Le r glage de diam tre en rotation pou
8. Cambio di specifiche Renishaw plc si riserva il diritto di modificare o cambiare i prodotti o le specifiche tecniche senza preavviso e senza obbligo alcuno Garantie Einrichtungen die innerhalb der Garantiezeit Mangel aufweisen sind an den Lieferanten zur ckzusenden F r ungeeignete oder unsachgem e Verwendung fehlerhafte oder nachl ssige Behandlung durch den Besteller oder Dritte wird keine Haftung bernommen Garanzia Apparecchiature che necessitino interventi durante il periodo di garanzia devono essere inviate al Vostro fornitore La garanzia non sara considerata valida qualora l apparecchiatura Renishaw sia stata maltrattata o sia stata riparata o regolata da persone non autorizzate FCC declaration USA FCC section 15 27 FCC section 15 19 NOTE This unit was tested with shielded cables on the peripheral devices Shielded cables must be used with the unit to ensure compliance This device complies with Part 15 of the FCC rules Operation is subject to the following two conditions 1 This device may not cause harmful interference 2 This device may accept any interference received including interference that may cause undesired operation FCC section 15 105 This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device pursuant to Part 15 of the FCC rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when the equip
9. User s guide RENISHAW A H 2000 5124 09 A apply innovation HPRA high precision removable arm Italiano 1999 2010 Renishaw plc All rights reserved Renishaw is a registered trademark of Renishaw plc This document may not be copied or reproduced in whole or in part or transferred to any other media or language by any means without the prior written permission of Renishaw The publication of material within this document does not imply freedom from the patent rights of Renishaw plc Disclaimer RENISHAW HAS MADE CONSIDERABLE EFFORTS TO ENSURE THE CONTENT OF THIS DOCUMENT IS CORRECT AT THE DATE OF PUBLICATION BUT MAKES NO WARRANTIES OR REPRESENTATIONS REGARDING THE CONTENT RENISHAW EXCLUDES LIABILITY HOWSOEVER ARISING FOR ANY INACCURACIES IN THIS DOCUMENT Trademarks RENISHAW and the probe emblem used in the RENISHAW logo are registered trademarks of Renishaw plc in the UK and other countries apply innovation is a trademark of Renishaw plc All other brand names and product names used in this document are trade names service marks trademarks or registered trademarks of their respective owners Renishaw part no H 2000 5124 09 A Issued October 2010 Renishaw S A S 15 rue Albert Einstein Champs sur Marne 77437 Marne la Vallee Cedex 2 France T 33 1 64 61 84 84 F 33 1 64 61 65 26 E france renishaw com www renishaw fr Renishaw S p A Via dei Prati 5 10044 Pianezz
10. Remove swarrf Calibration and updating of offsets is not occurring Review software Calibration and probing speeds are not the same Review software Probing is being performed within the machine s acceleration deceleration zones Review software Arm not mounted as recommended i e on sheet metal guards Probing feedrate is too high for the machine controller Mount on solid base Perform repeatability trials at various feedrates Temperature variation is causing excessive movement of the machine and the HPRA Minimise machine and HPRA temperature changes Increase the frequency of calibration Poor system repeatability Possible cause Rectification action Machine has poor repeatability due to loose encoders backlash tight slideways and or accidental damage Perform health check on machine Excess machine vibration Eliminate vibration Change wiring to enable probe trigger delay circuit No probe output Pro be status LED not lit Possible cause Rectification action Damaged or dirty probe contacts Check condition of probe contacts If contacts dirty clean using compressed air and a clean lint free cloth Damaged or dirty arm base contacts Check condition of arm base contacts If contacts dirty clean using compressed air and a clean lint free cloth Probe not connected Check wiring to machine Check probe properly
11. Werkzeugdurchmessers siehe Abbildung 2 gt om Der Schaftfraser fahrt von beiden Seiten an den Tastereinsatz und dreht sich dabei entgegen der Schneidenrichtung Abbildung 2 Rotierende Durchmessereinstellung Kalibrierung Kalibrierung des Messtasters Die genaue Vorgehensweise richtet sich nach den speziellen Eigenschaften der Maschine der Steuerung und dem Softwarepaket Grunds tzliche Regeln haben immer G ltigkeit Bevor Werkzeuge eingestellt werden k nnen muss die Position des Tastereinsatzes kalibriert werden Hierbei werden die Schaltpunkte in Bezug auf das Koordinatensystem der Maschine ermittelt Dies erfolgt mit einem bekannten Referenzwerkzeug In regelm igen zeitlichen Abst nden min alle 6 Monate und in besonderen F llen d h nach einer Kollision des Messarms oder wenn der Tastereinsatz ausgetauscht wurde muss nachkalibriert werden 43 Impostazione utensili Definizioni Il Riferimento della sonda determina il rapporto tra il mandrino macchina e l ubicazione dello stilo nonch le dimensioni effettive dello stilo usato per l impostazione Il riferimento della vostra sonda Renishaw di impostazione utensili pu essere ottenuto mediante la misurazione di un calibro o utensile di riferimento di dimensioni e posizione note L Impostazione di utensili calcola le quote dimensionali e la posizione delle punte che vi accingete ad usare per la lavorazione di un pezzo Potrete
12. System kann mit einem Kalibrierwerkzeug Oberfl che mit bekannter Abmessung und Position kalibriert werden Werkzeugeinstellung ermittelt die Gr e und Position Ihres Schneid werkzeuges bevor Sie ein Werkst ck zerspanen Somit ist das Produzieren fehlerfreier Werkst cke von Anfang an m glich Mit einem Renishaw Werkzeug Einstellsystem ermitteln Sie schnell und einfach die Gr e und Position Ihres Schneidwerkzeuges Werkzeugbrucherkennung pr ft die L nge des Werkzeuges und vergleicht diesen Wert mit den Einstelldaten Messtasterkalibrierung Warum den Messtaster kalibrieren Mit einem schaltenden Messtaster von Renishaw kann man in der Maschine die Gr e und Position des Schneidwerkzeuges feststellen Im Moment in dem der Messtaster die Werkzeugoberfl che ber hrt werden die Positionen der Achsen von der Steuerung ausgelesen F r die Bestimmung der Position des Werkzeuges muss die Software die Gr e und Position des Tastereinsatzes kennen Verschiedene Kalibriertechniken erm glichen es die genaue Position zwischen der Maschinenspindel und dem Tastereinsatz zu ermitteln Unter normalen Umst nden ndern sich diese Einstelldaten nicht jedoch in folgenden F llen sollten Sie neu kalibrieren Vor der ersten Benutzung des Messtaster auf der Maschine Beim Austausch eines Tastereinsatzes Bei irgendeiner Ver nderung Ihrer Messtasterkonfiguration Beim Verdacht dass sich der Tastereinsatz verbogen
13. der Basiseinheit Requisiti per l installazione della base KANAANASAAN gt A Ki 3 3 315 in A y D N d EN ct 13 Mounting details Details de montage Einbaueinzelheiten Particolari di montaggio mm in PCD 72 2 835 120 Lathe X axis Axe X du tour Drehmaschine X Achse Asse X del tornio 14 Cover removal Retrait du couvercle Deckel abnehmen Smontaggio coperchio Base fitting Montage de l embase Anbringung der Basis Montaggio della base Step 1 Operation 1 Schritt 1 Passo 1 Base mounting Montage de l embase Befestigung der Basis Montaggio della base 15 Base fitting Montage de l embase Anbringung der Basis Montaggio della base Step 2 Operation 2 Schritt2 Passo 2 Base fitting Montage de l embase Anbringung der Basis Montaggio della base Step 3 Operation 3 Schritt3 Passo 3 Lathe X axis X axe du tour Drehmaschine X Achse Asse X del tornio Loosen Desserrer L sen Allentare 1 2 Adjust Regler Einstellen Regolare 3 Tighten Serrer Anziehen Serrare 4 Seal Joint d tanch it Dichtung Sigillare Top face parallelism Parall lisme de la face sup rieure Parallelit t der Oberseite Parallelismo del piano superiore 16 Stylus adjustment Reglage stylet Tastereinsatzeinstellung Regolazione stilo Coarse adjustment Reglage approximatif Grobeinstellung Regolazione approssimata Set approximately parallel with X Z axes Regle
14. la machine et la position du palpeur ainsi que la taille effective du palpeur de r glage d outil Le palpeur de r glage d outil Renishaw peut tre r f renc en mesurant un outil de r f rence de taille et de position connues Reglage d outil tablit la taille et la position des outils de coupe avant de les utiliser pour usiner une piece Ceci permet de produire de bonnes pi ces du premier coup Avec un palpeur de r glage d outil Renishaw il est possible de d terminer la taille et la position des outils de coupe facilement et rapidement Detection d outil cass v rifie la longueur des outils pour voir si l outil a t br ch ou cass depuis sa derni re mise au point R f rence de palpeur Pourquoi r f rencer le palpeur Un palpeur d clenchement par contact Renishaw permet d utiliser la machine outil pour d terminer la taille et la position des outils Lorsque le palpeur contacte la surface de l outil les positions des axes de la machine sont enregistr es instantan ment Pour localiser la surface de l outil le programme doit conna tre la taille et la position du palpeur Diverses techniques pour r f rencer le palpeur permettent de d terminer la relation entre le palpeur et la broche de la machine Bien que la relation broche palpeur ne change pas en conditions normales dans certaines circonstances il s av re n cessaire de re r f rencer le palpeur de r glage d outil
15. located in holder Probe has failed Remove probe and check probe for continuity across probe contacts resistance should be less than 1 KQ 48 Recherche des pannes FAIBLE REPETABILITE DU SYSTEME Cause possible Remede Les vis de montage ne sont pas serr es Serrer les vis au couple sp cifi Recalibrer le palpeur Palpeur desserr V rifier si le palpeur est bien serr sur le montage du bras Stylet desserr S assurer que le carr du stylet est bien serre S assurer que la vis sans t te M4 de la tige du stylet est bien serr e Copeaux sur la pointe de l outil Retirer les copeaux La calibration et la mise a jour des d calages ne se produisent pas Examiner le logiciel Les vitesses de calibration et de palpage ne sont pas les m mes Examiner le logiciel Le palpage se fait dans les zones d acc l ration de ralentissement de la machine Examiner le logiciel Le bras n a pas t mont en suivant les recommandations a savoir sur les carters de s curit en t le Le monter sur une base solide La vitesse d avance du palpeur est trop lev e pour l unit de commande de la machine Effectuer des essais de r p tabilit a plusieurs vitesses Une variation de la temp rature enttraine un mouvement excessif de la machine et du HPRA R duire les changements de temp rature de la machine et du HPRA Augmen
16. res Il incombe l utilisateur de jeter ce produit un point de collecte r serv aux d chets d quipements lectriques et lectroniques WEEE afin d en permettre la r utilisation ou le recyclage Une mise au rebut correcte de ce produit permettra d conomiser des ressources pr cieuses et vitera des cons quences n fastes sur l environnement Pour en savoir plus ce sujet adressez vous votre service local de collecte de d chets ou votre revendeur Renishaw WEEE richtline Der Gebrauch dieses Symbols auf Produkten von Renishaw und oder der beigef gten Unterlagen gibt an dass das Produkt nicht mit allgemeinem Haushaltsm ll entsorgt werden darf Es liegt in der Verantwortung des Endverbrauchers dieses Produkt zur Entsorgung an speziell daf r vorgesehene Sammelstellen f r Elektro und Elektronik Altger te WEEE zu bergeben um eine Wiederverwendung oder Verwertung zu erm glichen Die richtige Entsorgung dieses Produktes tr gt zur Schonung wertvoller Ressourcen bei und verhindert m gliche negative Auswirkungen auf die Umwelt Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem rtlichen Entsorgungsunternehmen oder von Ihrer Renishaw Vertretung Direttiva WEEE L utilizzo di questo simbolo sui prodotti Renishaw e o sulla documentazione di accompagnamento indica che il prodotto non deve essere smaltito nella spazzatura generica L utente finale responsabile di smaltire il prodotto pre
17. source 120 mA outputs Vss 2 4 V 20 mA PL1 3 X O Sorties OCT ACTIVES Vss 3 8 V une source max de 120 mA ELEVEES Vss 2 4 V 20 mA PL1 4 Z O OCT ACTIVE HIGH Vss 3 8 V bei max Quelle 120 mA Ausg nge Vss 2 4 V 20 mA PL1 5 Z O Output OCT ATTIVE Vss 3 8 V 120 mA max ALTE Vss 2 4 V 20 mA 28 RP3 probe with standard connection Branchement du palpeur RP3 RP3 Messtasteranschluss Collegamento sonda RP3 24V Vss PL2 3 PL1 3 Probe output SKIP f X 0 F az Sortie du palpeur el Arm SKIP Braccio Output sonda SKIP RP3 probe with trigger delay circuit Branchement du palpeur RP3 avec circuit de declenchement facultatif RP3 Messtasteranschlu mit Auslenkverz gerungskreis Collegamento sonda RP3 con circuito di ritardo scatto facoltativo 24V Vss 2 PL1 15 PL1 3 Probe output SKIP SKIP Messtasterausgang Sortie du palpeur SKIP Arm Messtasterausgang X O Ir Bras SKIP gt K amp gt ms Arm Output sonda SKIP Braccio 29 Standard wiring Schema standard configuration de c blage ARO MRO outputs ARO MRO sorties MRO 24V OV ei ARO 24V OV LL Ur ee LED LED LED 24V Green Green PO Vert Red Vert OV Rouge Probe enabled Palpeur actif ARO PL1 6 MRO PL1 7 OCT ACTIVE HIGH outputs Vss 2 4 V max source 20 mA Sorties OCT ACTIVE HIGH Vss 2 4 V aune sour
18. 6 in A 2197 0160 34 5 mm 1 35 in M 2197 0150 40 mm 1 57 in A 2197 0161 39 5 mm 1 55 in M 2197 0150 50 mm 1 97 in A 2176 0636 A 2197 0162 Standard HP arm tool kit 49 5 mm 1 95 in M 2197 0150 Kit d outils pour bras HP standard Standard Werkzeugsatz f r Arme Kit utensili braccio HP standard A 2176 0639 Micro HP arm tool kit Mikro Werkzeugsatz f r Arme Kit d outils pour micro bras HP Kit utensili braccio HP micro A 2176 0028 A 2197 0006 HPRA base fixing kit Jeu de fixations de base HPRA HPRA Basis Befestigungsmaterial Kit fissaggio base HPRA 3 M 2197 0150 9 M 2197 0156 34 Tool setting Tool setting definitions Probe datuming determines the relationship between the machine s spindle and the stylus location as well as the effective size of the tool setting stylus Your Renishaw tool setting probe can be datumed by measuring a datum tool of known size and position Tool setting establishes the size and position of your cutting tools before you use them to machine a component This allows you to produce parts Right First Time With a Renishaw tool setting probe you can determine the size and position of your cutting tools quickly and easily Tool breakage detection checks the length of tools to see ifthe tool has been chipped or broken since it was last set Probe datuming Why datum the probe A Renishaw tou
19. 9 22 TSI 2 interface 18 30 V de Interface TSI 2 Select X input S lectionner X une entr e X output X Sortie Select X input S lectionner X une entr e X output X Sortie Select Z input S lectionner Z une entr e Z output Z Sortie Select Z input S lectionner Z une entr e Z output Z Sortie Arm ready output Sortie bas pr t 25 GND Inhibit input Entr e du signal d interdiction OV Machine ready output Sortie machine pr t Shell SCR Screen Blindage GND 0 V 18 V 30 V dc SELV BS EN61010 Shell to be connected to machine star point Blindage la barre de terre Max cable length 3 m Longeur de c ble gt Machine control Commande de la machine gt HPRA 23 TSI 2 Interface TSI 2 interfaccia Eingang X ausw hlen En Input di selezione X X Ausgang Eingang X auswahlen X Output Input di selezione X X Ausgang Eingang Z auswahlen X Output Input di selezione Z Z Ausgang Eingang Z auswahlen Z Output Input di selezione Z Z Ausgang Sperreingang Z Output Inibizione Ausgang Arm bereit Output di braccio pronto ge Ausgang Maschine bereit Schirm Output di macchina pronto Schermo GND OV 18 V 30 V dc SELV BS EN61010 Max Kabell nge 3 m Lunghezza massima 5 del cavo 3 metri x Steckergeh use muss mit dem Maschinenerdungspunkt verbunden werden
20. a Torino Italy T 39 011 966 10 52 F 39 011 966 40 83 E italy renishaw com www renishaw it Renishaw GmbH Karl Benz StraBe 12 72124 Pliezhausen Germany T 49 0 7127 981 0 F 49 0 7127 88237 E germany renishaw com www renishaw de Renishaw AG Stachelhofstrasse 2 CH 8854 Siebnen Switzerland T 41 55 415 50 60 F 41 55 415 50 69 E switzerland renishaw com www renishaw com EC delaration of conformity Renishaw plc declares that the HPRA complies with the applicable standards and regulations Contact Renishaw plc at www renishaw com hpra for the full EC declaration of conformity D claration de conformit CE Renishaw plc d clare que le HPRA est conforme aux normes et r glements applicables Contactez Renishaw plc sur www renishaw com hpra pour avoir la D claration de conformit CE complete Patent Notice The following patents relate to features of the products shown in this user guide and of other similar products Avis de brevet Les brevets suivants se r f rent a des caract ristiques des produits mentionn s dans le pr sent Manuel de l utilisateur et des produits similaires EP 0967455 JP 4398011 US 6 275 053 B1 JPw 4444509 Changes to specification Renishaw plc may modify or change its products or specifications without notice and without obligation Modifications de sp cification Renishaw plc se r serve le droit de modifier ou de changer ses produits ou ses sp cifications s
21. ans pr avis et sans obligation Warranty Equipment requiring attention under warranty must be returned to your supplier No claims will be considered where Renishaw equipment has been misused or repairs or adjustments have been attempted by unauthorised persons Garantie Les quipements d fectueux sous garantie doivent tre renvoy s a votre fournisseur Aucune r clamation ne sera prise en compte si l quipement Renishaw a t tent s par des personnes non autoris es EG Konformit tserkl rung Renishaw plc erkl rt dass der HPRA allen zutreffenden Standards und Vorschriften entspricht Die komplette EG Konformit tserkl rung finden Sie auf www renishaw com hpra Declaration de conformite CE La Renishaw plc dichiara che la sonda HPRA conforme agli standard applicativi e leggi di regolamentazione Per ottenere la Dichiarazione di conformit CE completa contattare Renishaw plc all indirizzo www renishaw com hpra Patenthinweis Die folgenden Patente beziehen sich auf Funktionen der Produkte die in diesem Benutzerhandbuch und denen hnlicher Produkte gezeigt werden Informazioni di brevetto seguenti brevetti si riferiscono alle caratteristiche dei prodotti elencati sul presente manuale e di prodotti simili EP 0967455 JP 4398011 US 6 275 053 B1 JPw 4444509 Anderungen an technischen Daten Renishaw plc kann Produkte oder technische Daten ohne Vorank ndigung und ohne Verpflichtung modifizieren oder andern
22. atus LED leuchtet nicht M gliche Ursache Abhilife Besch digte oder schmutzige Messtasterkontakte Zustand der Messtasterkontakte pr fen Falls schmutzig mit Druckluft und einem sauberen fuselfreien Tuch reingen Besch digte oder schmutzige Tasterhalterkontakte Zustand der Tasterhalterkontakte pr fen Falls schmutzig mit Druckluft und einem sauberen fuselfreien Tuch reingen Messtaster nicht angeschlossen Verdrahtung zum Messtaster pr fen Messtaster auf festen Sitz im Halter berpr fen Messtasterausfall Messtaster aus Armeinheit nehmen und Messtaster auf elektrischen Durchgang an den Messtasterkontakten pr fen Widerstand sollte unter 1 KQ liegen Ricerca guasti SCARSA RIPETIBLILITA DEL SISTEMA Causa probabile Intervento correttivo Viti di montaggio non serrate a fondo Serrare viti alla coppia specificata Ripetere azzeramento sonda Sonda allentata Controllare i grani di fissaggio Stilo allentato Verificare che lo stilo sia fissato bene Controllare che il grano M4 dello stelo sia serrato bene Verificare che il dispositivo anti urto sia serrato a fondo nella sonda RP3 Trucioli sulla punta dell utensile Calibrazione ed aggiornamento degli offset non avvenuto Eliminare Trucioli Controllare il software Velocita di calibrazione e di ispezione sono diverse Controllare il software Ispezione avviene en
23. ce max de 20 mA Probe input Entr e palpeur 24 V NC Machine OVNC control Commande de la machine 30 Standardverdrahtung Normale configurazione di cablaggio ARO MRO Ausg nge ARO MRO output MRO 24V OV lol Li ARo 24 ae a ni OV LED LED LED 24V Gr n Gr n PO Verde Rot Verde OV Rosso Messtaster aktiv Sonda attivata ARO PL1 6 MRO PL1 7 OCT ACTIVE HIGH Ausg nge Vss 2 4 V bei max Quelle 20 mA Output OCT ATTIVE ALTE Vss 2 4 V 20 mA max Messtaster eingang 24V NC Input sonda 0 V NC Maschinen steuerung Controllo macchina 31 Base removal Demontage de l embase Basisabbau Smontaggio della base Probe removal Demontage du palpeur Messtasterausbau Smontaggio della sonda 32 Repair Reparation Reparatur Riparazione A K RENISHAWE apply innovation Maintenance Entretien Wartung Manutenzione H 2000 5187 1 Wipe clean and grease Essuyer et graisser Sauber wischen und einfetten Pulire bene e ingrassare 2 Wipe clean Essuyer Sauber wischen Pulire bene 33 Part numbers Teile Nr Recommended for Recommande pour Empfohlen f r Raccomandato per References de pieces Numeri di codice 16 mm 0 63 in A 2197 0157 14 2 mm 0 56 in M 2197 0156 20 mm 0 79 in A 2197 0158 19 5 mm 0 77 in M 2197 0156 25 mm 0 98 in A 2197 0159 29 5 mm 1 16 in M 2197 0150 32 mm 1 2
24. ch trigger probe allows you to use your machine tool to determine the size and position of your tools When the stylus contacts the surface of your tool the positions of the machine s axes should be recorded at that moment To determine the location of the surface of the tool the software must know the size and position of the stylus Various probe datuming techniques allow you to determine the relationship between the stylus and the machine spindle Whilst the spindle stylus relationship will not change under normal conditions there are certain circumstances under which the tool setting probe should be re datumed Before using the probe for the first time on the machine Whenever a new stylus is fitted lf any adjustment of probe alignment has been performed If it is suspected that the stylus has become distorted 35 Setting tools Setting tool lengths Tools can be set for length in one of two ways Static Rotating Static length setting is suitable for tools whose cutting edge is located on the spindle centreline e g a drill By contrast rotating length setting is suitable for tools whose cutting edges are located around its circumference e g slot drill Static length setting involves moving the tip of a tool to contact the stylus see Fig 1 Rotating length setting for driven tools involves moving the tool to contact the stylus with the tool rotating against the normal cutting direction Rotating
25. direzione opposta alla normale direzione di taglio cid per proteggere lo stilo Loperazione d impostazione della quota di diametro raffigurata alla Fig 2 lt a YY 77 L utensile si avvicina allo stilo NL NL da entrambi i lati mentre ruota in senso opposto Figura 2 Impostazione per diametro rotante Calibrazione Calibrazione della sonda di impostazione utensile L esatta procedura da adottare dipende in larga misura dal tipo di macchina dal sistema di controllo e dal pacchetto software utilizzato Vi sono tuttavia alcune regole standard Prima di impostare gli utensili necessario calibrare la posizione dello stilo per stabilire i punti di contatto in relazione a un punto di riferimento sulla macchina A tale scopo utilizzare un utensile di riferimento noto La ricalibrazione deve essere ripetuta a intervalli regolari almeno ogni 6 mesi e in circostanze particolari ad esempio nel caso in cui il braccio abbia subito un impatto o se lo stilo stato sostituito 46 Troubleshooting Poor system repeatability Possible cause Rectification action Mounting screws not fully tightened Tighten screws to specified torque Loose probe Verify tightness of probe in arm assembly Loose stylus Ensure tip of stylus is tight Ensure M4 grubscrew in stylus stem is tight Ensure crash protection device is fully tightened into RP3 probe Swarf on tool tip
26. en Messtaster lose Festen Sitz des Messtasters in Armeinheit berpr fen Tastereinsatz lose Sicherstellen da die Antastplatte fest sitzt Sicherstellen da der M4 Gewindestift fest sitzt Sicherstellen da das Sollbruchst ck am RP3 Messtaster angezogen ist Sp ne auf Antastplatte Sp ne entfernen Kalibrieren und Aktualisieren der Software berpr fen Korrekturen finden nicht statt Kalibrier und Messgeschwindigkeit Software berpr fen sind nicht identisch Messungen werden innerhalb der Software berpr fen Maschinenbeschleunigungs oder Verz gerungszone ausgef hrt Arm nicht wie empfohlen einegebaut Auf fester Basis befestigen z B auf Blechschutz Messvorschub ist zu hoch f r die Wiederholgenauigkeitstests an Maschinensteuerung Maschinensteuerung ausf hren Temperaturschwankungen bewirken Temperaturschwankungen an eine zu hohe Ausdehung von Maschine Maschine und HPRA minimieren und HPRA H ufigkeit der Kalibrierung erh hen 51 SCHLECHTE SYSTEMWIEDERHOLGENAUIGKEIT M gliche Ursache Abhilife Maschine hat schlecthte Wiederholgenauigkeit aufgrund von ungenauem Umkehrverhalten engen F hrungen und oder versehentlicher Besch digung Genauigkeit der Maschine pr fen Zu hohe Maschinenvibration Vibration beseitigen Verdrahtung ndern um Messtasterauslenkverz ge rungskreis zu aktivieren KEIN MESSTASTERAUSGANG Messtasterst
27. hat 41 Werkzeugeinstellung Einstellen der Werkzeugl nge Sie k nnen Werkzeugl ngen folgenderma en einstellen Statisch Rotierend Statische Werkzeugeinstellung wird f r Werkzeuge angewandt deren Hauptschneide auf der Spindelachse liegt z B Bohrer Zum Vergleich L ngenmessung rotierend wird bei Werkzeugen mit Hauptschneide am Umfang angewandt z B Schaftfr ser L ngenmessung bei feststehenden Werkzeugen erfolgt durch Antippen des Werkzeuges am Tastereinsatz siehe Abbildung 1 L ngenmessung bei rotierendem Werkzeugen f r angetriebene Werkzeuge erfolgt durch Antippen des rotierenden Werkzeuges am Tastereinsatz Das Schneidwerkzeug dreht sich dabei entgegen seiner Schneidrichtung Durch die Drehbewegung wird sichergestellt dass der wirkliche h chste bzw niedrigste Punkt des Werkzeuges gemessen wird gt IS Der Bohrer f hrt von der Seite an den Tastereinsatz und dreht sich dabei entgegen der Schneidenrichtung Abbildung 1 Langenmessung 42 Einstellen des Werkzeugdurchmessers Werkzeuge mit denen Konturen zerspant werden m ssen am Durchmesser eingestellt werden z B Schaftfr ser Durchmessereinstellung bei rotierendem Werkzeug f r angetriebene Werkzeuge erfolgt durch Antippen des rotierenden Werkzeuges am Tastereinsatz Das Schneidwerkzeug dreht sich dabei wie auch bei der L ngeneinstellung entgegen der Schneidrichtung um den Tastereinsatz zu schonen Rotierendes Einstellen des
28. heitshinweise Informationen f r den Maschinenlieferanten der die Renishaw Ausr stung installiert Es liegt in der Verantwortung des Maschinenlieferanten den Anwender ber alle Gefahren in Zusammenhang mit dem Betrieb der Ausr stung einschlie lich derjenigen die in der Renishaw Produktdokumentation erw hnt sind zu unterrichten und sicherzustellen dass ausreichende Schutzvorrichtungen und Sicherheitsverriegelungen eingebaut sind Unter gewissen Umst nden k nnte der Messtaster f lschlicherweise eine Ruhestellung nicht ausgelenkt signalisieren Verlassen Sie sich nicht allein auf das Sensorsignal um Maschinenbewegung zu stoppen Sicurezza Informazioni per il rivenditore installatore della macchina Il fornitore della macchina ha la responsabilit di avvertire l utente dei pericoli inerenti al funzionamento della stessa compresi quelli riportati nelle istruzioni Renishaw e di fornire dispositivi di protezione e interruttori di esclusione adeguati possibile in certe situazioni che la sonda emetta erroneamente un segnale di sonda a riposo Non fare affidamento sui segnali di stato sonda per arrestare il funzionamento della macchina Contents HPRA system kit 10 Specification 11 Installing the base assembly 12 Mounting details AN 13 Cover removal in 14 Base fitting nonini anki 14 Stylus adjustment
29. in tal modo produrre pezzi buoni fi dalla prima lavorazione La sonda d impostazione utensili Renishaw vi consente di calcolare le quote dimensionali e la posizione delle punte usate con rapidit e semplicit La funzione di Rilevamento di rottura utensile effettua il controllo delle lunghezza dell utensile per rilevare eventuali rotture o scheggiature avvenute dall ultima regolazione Riferimento della sonda Perch effettuare il riferimento della sonda Con la sonda Renishaw con scatto a contatto potrete usare la vostra macchina per calcolare le quote dimensionali e la posizione degli utensili Quando lo stilo della sonda viene a contatto con la superficie dell utensile in quel preciso istante si dovr registrare la posizione degli assi macchina Per determinare la posizione della superficie dell utensile il software deve conoscere la quota dimensionale e la posizione dello stilo Utilizzando diverse tecniche di rilevamento del riferimento potrete calcolare il rapporto tra lo stilo ed il mandrino macchina In condizioni normali il rapporto mandrino stilo sara invariato ma in alcune circostanze sar necessario ripetere il riferimento della sonda di impostazione e precisamente Prima del primo impiego della sonda sulla macchina Dopo aver cambiato lo stilo Quando stato effettuata una regolazione dell allineamento della sonda Se si sospetta che lo stilo sia stato deformato 44 Impos
30. length setting ensures that the true high or low point of the tool is detected WT Drill approaches stylus from the side whilst spinning in reverse direction Fig 1 Length setting 36 Setting tool diameters Tools which are used to interpolate features e g slot drills must be set for diameter Rotating diameter setting for driven tools involves moving the side of the tool to contact the stylus tip Similar to rotating length setting when setting a tool for diameter it must be spun opposite to the normal direction used for cutting to protect the stylus Rotating diameter setting is shown in Fig 2 gt ui Slot drill approaches stylus from both sides whilst spinning in reverse direction Fig 2 Rotating diameter setting Calibration Calibrating the tool setting probe The exact procedure adopted is specific to each machine control system and software package However certain rules are common Before setting tools it is necessary to calibrate the stylus position to establish its trigger points in relation to a datum on the machine This can be achieved by using of a known reference tool Re calibration is necessary periodically at least every 6 months and in special circumstances e g if the arm has been subjected to a crash or if the stylus has been replaced 37 Reglage d outil Definitions du reglage d outil Reference de palpeur d termine la relation entre la broche de
31. ment is operated in a commercial environment This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy and if not installed and used in accordance with the instruction manual may cause harmful interference to radio communications Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which case you will be required to correct the interference at your own expense FCC section 15 21 The user is cautioned that any changes or modifications not expressly approved by Renishaw plc or authorised representative could void the user s authority to operate the equipment WEEE directive The use of this symbol on Renishaw products and or accompanying documentation indicates that the product should not be mixed with general household waste upon disposal It is the responsibility of the end user to dispose of this product at a designated collection point for waste electrical and electronic equipment WEEE to enable reuse or recycling Correct disposal of this product will help to save valuable resources and prevent potential negative effects on the environment For more information please contact your local waste disposal service or Renishaw distributor Directive WEEE L utilisation de ce symbole sur des produits Renishaw et ou sur la documentation l accompagnant indique que pour sa mise au rebut ce produit ne doit pas tre m lang aux ordures m nag
32. nd Motorreglern angebracht werden NOTA Linterfaccia TSI 2 deve essere installata nel pannello elettrico del controllo CNC Se possibile posizionare l unit lontano da potenziali fonti di interferenze come trasformatori e controlli motorizzati 26 Inhibit input Entree du signal d interdiction Sperreingang Input di inibizione Vss lt 30 V dc NOTE Probe status LED will still function when inhibit is active REMARQUE Le voyant d tat du palpeur fonctionne toujours lorsqu une inhibition est active HINWEIS Messtasterstatus LED funktioniert auch wenn die Sperre aktiv ist NOTA Il LED di stato della sonda funziona anche se l inibizione inserita 27 Probe select inputs Entrees selection de palpeur Messtastereing nge Ingressi di selezione sonda PL1 14 SelX 24 Vss PL1 15 SelX X O PL1 16 SelZ X 0 PL1 17 SelZ Z O Z 0 SelX X O SelZ gt Z O SelX X 0 SelZ gt Z 0 INH SelX Internally pulled down 2K4 ACTIVE HIGH inputs Selz Entr es ACTIVES ELEVEES 2K4 baiss es int rieurement Ee Intern herabgezogene 2K4 ACTIVE HIGH Eing nge SE Pull down interno 2K4 input ATTIVO ALTO SelX Probe signal outputs One probe signal output only Une sortie de signal de Sorties du signal de palpeur palpeur uniquement Nur ein Messtastersignal Messtastersignalausgange Ausgang Un solo segnale di uscita Output segnali sonda sonda PL1 2 X O OCT ACTIVE HIGH Vss 3 8 V max
33. r a peu pres parallele avec les axes X Z Ungef hre Paralleleinstellung zur X und Z Achse Disporre approssimativamente in parallelo rispetto agli assi X e Z on gt Fine adjustment Feineinstellung Reglage precis Regolazione fine 17 18 Stand base fitting Installation du socle Anbringen der Montaggio della base Aufbewahrungsbasis di supporto a RP3 fitting Installation du RP3 RP3 Einbau Montaggio RP3 Grease Graisse Schmierfett Grasso 1 Loosen Desserrer L sen Allentare 2 Insert probe Ins rer le palpeur Messtaster einsetzen Inserire sonda 3 Tighten Serrer Anziehen Serrare 19 Stylus fitting Installation du stylet Tastereinsatzeinbau Installazione stilo Installing the TSI 2 Installation du TSI 2 Montage des TSI 2 Installazione della TSI 2 db Alternative mounting Autre montage Alternative Befestigung Alternativa di montaggio 20 Stylus dimensions by tool size Dimensions des stylets selon le diam tre d outil mm in 35 7 1 4 S mm in 41 1 6 S 61 2 2 41 mm in 51 2 s 71 2 2 8 Abmessungen des Tastereinsatzes entsprechend der Werkzeuggr e Dimensioni dello stilo in funzione della grandezza degli utensili 21 mm in 76 2 3 mm in S 61 2 4 81 2 3 2 mm in 71 2 8 S 91 2 3 5
34. r outils entra n s implique le mouvement par le c t de l outil pour venir contacter la pointe du palpeur De fa on similaire au r glage de longueur en rotation lorsque le diam tre d un outil est r gl l outil doit tourner dans le sens inverse du sens de coupe normal pour prot ger le palpeur Le r glage de diam tre en rotation est illustr la Fig 2 Ho Li Le foret rainurer s approche du palpeur des deux c t s tout en tournant dans le sens contraire Fig 2 R glage de diam tre en rotation Calibration Calibration du palpeur de r glage d outils La proc dure exacte adopt e est sp cifique chaque machine chaque contr leur et chaque logiciel Toutefois certaines r gles sont communes Avant de r gler les outils vous devez calibrer la position du stylet pour d terminer ses points de d clenchement par rapport aux origines de la machine Pour y parvenir un outil de r f rence connu est utilis Une recalibration est n cessaire p riodiquement tous les 6 mois au moins et dans certains circonstances sp ciales une collision du bras ou le remplacement du stylet par exemple 40 Werkzeugeinstellung Werkzeugeinstellung Definitionen Messtaster Kalibrierung bestimmt die genaue Position den Abstand zwischen der Maschinenspindel und der Tastereinsatzposition sowie die effektive Gr e L nge amp Durchmesser des Tastereinsatzes Ihr Renishaw Messtaster
35. sso un punto di raccolta WEEE smaltimento di componenti elettrici ed elettronici per consentirne il riutilizzo o il riciclo Lo smaltimento corretto del prodotto contribuir a recuperare risorse preziose e a salvaguardare l ambiente Per ulteriori informazioni contattare l ente locale per lo smaltimento rifiuti oppure un distributore Renishaw Safety Information to the machine supplier installer It is the machine supplier s responsibility to ensure that the user is made aware of any hazards involved in operation including those mentioned in Renishaw product literature and to ensure that adequate guards and safety interlocks are provided Under certain circumstances the probe signal may falsely indicate a probe seated condition Do not rely on probe signals to halt the movement of the machine S curit Informations a l attention du fournisseur installateur de la machine Il incombe au fournisseur de la machine de veiller d une part ce que l utilisateur prenne connaissance des dangers d exploitation y compris ceux d crits dans la documentation du produit Renishaw et d autre part ce que des protections et verrouillages de s ret ad quats soient pr vus Il peut arriver dans certains cas que le signal de palpage indique par erreur que le capteur est au repos capteur ferm Ne pas se fier aux signaux du palpeur car ils ne garantissent pas toujours l arr t des mouvements machine Sicher
36. tazione degli utensili Impostazione della lunghezza degli utensili Limpostazione pu essere effettuata in due modi Impostazione statica Impostazione rotante La prima amp indicata per gli utensili con tagliente sull asse centrale del mandrino come per esempio su una punta a forare Limpostazione rotante indicata per gli utensili con tagliente sulla circonferenza come per esempio su una punta a forare LImpostazione statica comporta il portare la punta dell utensile a contatto con lo stilo vedi Fig 1 LImpostazione rotante per utensili motorizzati comporta il portare l utensile a contatto con lo stilo mentre l utensile stesso ruota nella direzione opposta alla normale direzione di taglio Il metodo dell Impostazione rotante garantisce il rilevamento del punto effettivo minimo e massimo di un utensile IL a SII La punta si avvicina allo stilo lateralmente ruotando nella direzione opposta a quella di taglio Figura 1 Impostazione della lunghezza 45 Impostazione della quota di diametro dell utensile Per gli utensili usati per interpolare gli elementi come una punta a forare occorre impostare la quota di diametro Limpostazione a diametro rotante per gli utensili motorizzati comporta il portare il fianco dell utensile a contatto con la punta dello stilo Come per l impostazione rotante di lunghezza anche l impostazione della quota di diametro richiede che l utensile ruoti nella
37. ter la fr quence de calibration FAIBLE REPETABILITE DU SYSTEME Cause possible Remede Faible r p tabilit de la machine pour cause de codeus desserr s de jeu de glissi res serr es et ou d endommagement accidentel Effectuer un examen de sant de la machine le ballbar Vibration excessive de la machine Supprimer la vibration Modifier le cablage afin d activer le circuit de temporisation du d clenchment du palpeur PAS DE SORTIE DE PALPEUR le voyant d tat de palpeur n est pas allum Cause possible Rem de Contacts du palpeur endommag s ou sales V rifier l tat des contacts du palpeur S ils sont sales les nettoyer avec de l air comprim et un chiffon propre non pelucheux Contacts de la base du bras endommag s ou sales V rifier l tat de la base du bras S ils sont sales les nettoyer avec de l air comprim et un chiffon propre non pelucheux Palpeur non branch V rifier le c blage vers la machine V rifier le bon positonnment du capteur dans son logement Le palpeur ne fonctionne pas Retirer le palpeur du montage du bras et v rifier la continuit lectrique des contacts du palpeur la r sistance doit tre inf rieure 1 KO 50 Fehlersuche SCHLECHTE SYSTEMWIEDERHOLGENAUIGKEIT M gliche Ursache Abhilife Befestigungsschrauben nicht fest Schrauben auf vorgegebenes Moment angezogen anziehen Messtaster neu kalibrier
38. tro la zona di accelerazione decelerazione della macchina Controllare il software Braccio non montato secondo le istruzione ES sui ripari di lamiera Montare su base rigida Velocita di ispezione della sonda troppo elevata per il CNC macchina Effettuare prove di ripetibilita a velocita diverse Sbalzi termici provocano spostamenti eccessivi della macchina e del HPRA Ridurre al minimo gli sbalzi termici della macchina e del HPRA Aumentare la frequenza delle calibrazioni SCARSA RIPETIBLILIT DEL SISTEMA Causa probabile Intervento correttivo Scarsa ripetibilita della macchina Controllare le condizioni generali della dovuta a encoder lenti gioco macchina eccessivo slitte troppo strette e o alla presenza di danni Vibrazioni eccessive della macchina Eliminare le vibrazioni Modificare cablaggio per attivare circuito di ritardo di scatto sonda ASSENZA TOTALE DI OUTPUT DALLA SONDA LED di stato sonda spento Causa probabile Intervento correttivo Contatti sonda sporchi o guasti Verificare condizione contatti Se risultano sporchi pulire con un getto d aria compressa ed un panno pulito Contatti base braccio guasti o sporchi Verificare condizione contatti Se risultano sporchi pulire con un getto d aria compressa ed un panno pulito Sonda non collegata Controllare i collegamenti alla macchina Controllare che il tastatore sia correttamente inserito nella sede
Download Pdf Manuals
Related Search