Manuale di comunicazione ESV__SMV Modbus module
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1. CMVMB401C Lenze Registri azionamento 000 9 2 2 Dimensioni dell azionamento Registro 21 Questo registro restituisce un valore indice che associato i valori di tensione e potenza dell azionamento che sono indicati nella tabella 7 di configurazione dell azionamento Tabella 7 Dimensioni dell azionamento Registro 21 Indice Tensione d ingresso Potenza 8 240 VCA Monofase 0 33 HP 0 25 kW 12 1 5 HP 1 1 KW 13 2 HP 1 5 kW 14 3 HP 2 2 KW 21 0 5 HP 0 37 KW 23 1 HP 0 75 24 1 5 HP 1 1 KW 25 240 VCA 2 HP 1 5 26 Trifase 3 HP 2 2 KW 28 5 HP 4 KW 29 7 5 HP 5 5 KM 30 10 HP 7 5 42 0 5 HP 0 37 KW 44 1 HP 0 75 45 1 5 HP 1 1 KW 46 480 VCA 2 HP 1 5 47 Trifase 3 HP 2 2 KW 49 5 HP 4 KW 50 7 5 HP 5 5 KW 51 10 HP 7 5 KW 69 1 HP 0 75 kW 71 2 HP 1 5 KW 72 600 VCA 3 HP 2 2 KW 74 Trifase 5 HP 4 KW 75 7 5 HP 5 5 KW 76 10 HP 7 5 KW 91 0 33 HP 0 25 kW 92 i 0 5 HP 0 37 kW 94 1 HP 0 75 Tutti i valori Indice non utilizzati sono riservati per uso futuro Lenze CMVMB401C 21 Registri azionamento 9 2 3 Stato dell azionamento Registro 23 Tabella 8 elenca di stato di bits in Registro 23 Stato dell azionamento 9 2 4 Carico2. i 16 7 3 Sblocco e blocco dei controlli e dei parametri dell azionamEnto iii 16 7 4 Watchdog Timer di rete 17 7 5 Controlli di Watchdog Tuer 17 7 5 1 Periodo di Watchdog Time out DA2D 17 7 5 2 Azione di Watchdog Time out P426 ii 17 Lenze CMVMB401C Indice 8 Comuni applicazioni di rete iii 18 8 1 Controllo dell aztonamentn A 18 8 2 Modifica dei parametri dell azionamentg 18 8 3 Controllo dei Setpoint di Frequenza PID o Coppia del azionamento ii 18 9 Registi azionamo ali 19 9 1 Rappresentazione dei dati interni e visualizzati i 19 9 2 Registri di controllo dell azionamento i 19 9 2 1 Controllo dell azionamento Registro 1 iii 20 9 2 2 Dimensioni dell azionamento Registro 21 ii 21 9 2 3 Stato dell azionamento Registro 23 i 22 9 2 4 Carico Registro 26 22 9 2 5 Stato di RUN Registro 26 23 9 2 6 Direzione di rotazione effettiva Registro 27 iii 23 9 2 7 Modalit di Controllo Registro 77 23 9 2 8 Fonte del Comando Velocit Registro A3 24 9 2 9 Riferimento Auto Manuale Registro 28 i 24 9 2 10 Messaggio di guasto attivo Registro 29
3. iii 25 9 2 11 Direzione di rotazione comandata Registro 29 i 25 9 2 12 Registri EAO NOAOA OONA 25 9 2 13 Versione Parametro Registro Hi 26 9 2 14 Uscita digitale controllata dalla rete Registro 70 26 9 2 15 Uscita analogica controllata dalla rete Registro 71 i 26 10 Parametri d 27 1071 KEE allen ET 27 10 2 Stato protezione e terminale P530 i 27 10 3 Stato tastierino P531 28 11 Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti AA 29 CU EE 29 11 2 Risoluzione det problemi EES Ee 29 CMVMB401C Lenze 1 2 1 3 Lenze Informazioni di sicurezza Informazioni di sicurezza Generale Alcuni regolatori Lenze inverter servo inverter azionamenti in CC durante il funzionamento possono presentare parti sotto tensione o parti in movimento e in rotazione Alcune parti possono essere roventi La rimozione non autorizzata della necessaria copertura l utilizzo l installazione la messa in esercizio errati generano rischi per gravi danni a cose e o persone Tutte le operazioni che riguardano il trasporto l installazione e la messa in servizio come pure la manutenzione devono essere eseguite da personale qualificato e competente necessario rispettare le norme IEC 364 e CENEL
4. 2007 Lenze AC Tech Corporation Nessuna parte di questa documentazione pu essere riprodotta o trasmessa a terzi senza l esplicita autorizzazione scritta di Lenze AC Tech Corporation Tutte le informazioni fornite in questa documentazione sono state attentamente selezionate e controllate per quanto riguarda la conformit all hardware e al software descritto Non sono tuttavia da escludere discrepanze Lenze AC Tech non si assume alcuna responsabilit per eventuali danni che potrebbero essere causati Tutte le necessarie correzioni saranno implementate nelle seguenti edizioni 1 Informazioni i 3 Il Generale Laica 3 1 25 Applicazione ssaa i AR 3 1 3 Installazione ie ini Ala ESA a Rao 3 kA Collegamenti EE 4 1 5 Funzionamento ananas sa asi ana ela an 4 2 Introduzione ssaa ea lia hai i pala 5 2 1 Caratteristiche tecniche del MOdUl i 5 22 Etichette di identificazione del modulo i 6 Installazione 7 3 1 Installazione Meccanica 7 3 2 Morsettiera RS 485 8 3 3 Installazione elettrica aaa iaia 8 9 301 Tipidicvi A 8 3 3 2 Connessioni schermatura a R A E 8 3 3 3 gt Terminazione di A A 9 4 Parametri estesi per RS 485 Modbus RI 10 41 Menu parametri 10 5 Dettagli del protocollo M
5. attivato P100 0 1 30 4 Lenze CMVMB401C 23 9 2 8 Fonte del Comando Velocit Registro 28 Il byte alto DH del registro 28 fornisce la Fonte del Comando Velocit tabella 12 Tabella 12 Fonte del Comando Velocit Registro 28 DH dl Registri azionamento Valore Fonte del Comando 0 Tastierino 0 10 VCC 4 20 MA Valore predefiniti 1 Valore predefiniti 2 Valore predefiniti 3 Valore predefiniti 4 Valore predefiniti 5 Valore predefiniti 6 Valore predefiniti 7 A a Rete 12 JOG 9 2 9 Riferimento Auto Manuale Registro 28 Il byte basso DL del registro 28 fornisce lo Stato Riferimento Auto Manuale tabella 13 Tabella 13 Riferimento Auto Manuale Registro 28 DL Impostazione Riferimento 0 Modalit Riferimento manuale 1 Modalit Riferimento Auto 24 CMVMB401C Lenze Registri azionamento hi 9 2 10 Messaggio di guasto attivo Registro 29 Il byte alto DH del registro 29 fornisce il messaggio di guasto attivo tabella 14 Tabella 14 Messaggio di guasto attivo Valore Guasto Display Valore Guasto Display 0 Nessun guasto 19 Guasto interno 3 EE 1 Guasto uscita TMP 20 Guasto interno 5 E ES 2 Guasto di uscita transistor E DE 21 Guasto intern
6. Registro 26 Tabella 8 Stato dell azionamento Registro 23 Bit Stato 0 0 ARRESTO 1 RUN 1 0 Arresto rapido non attivo 1 Arresto rapido attivo 2 0 Direzione in avanti 1 All indietro direzione comandata 3 0 Direzione in avanti 1 All indietro direzione effettiva 4 0 Riferimento di rete non attivo 1 Riferimento di rete imposta la fonte attiva 5 O0 Abilitarete non attivo 1 Abilita rete attivo 6 0 Loop PID OFF 1 Closed Loop PID ON 7 0 Fonte manuale P101 1 Fonte AUTO 8 Fonte Setpoint Effettivo 9 0 Tastierino 1 0 10VCC 10 2 4 20 11 3 Valore predefiniti 1 4 Valore predefiniti 2 5 Valore predefiniti 3 6 Valore predefiniti 4 7 Valore predefiniti 5 8 Valore predefiniti 6 9 Valore predefiniti 7 10 11 Rete 12 Controllo 0 Tastierino 13 1 Terminale 2 Tastierino remoto 3 Rete 14 0 Controllo di rete disattivato 1 Controllo di rete attivato 15 0 FrenoCCnonattivo 1 Freno CC attivo Il byte alto DH del registro 26 fornisce il carico espresso come una percentuale del valore della corrente d uscita degli azionamenti Esempio Questo byte 64 un byte in hex equivalente a 100 decimale 100 del carico dell azionamento 22 CMVMB401C Lenze 9 2 5 Stato di RUN Registro 26 Il byte basso DL del registro 26 for
7. il modulo ESVZARO utilizza l interfaccia fisica RS 485 che abbastanza comune adatta agli ambienti industriali Il modulo ESVZARO fornisce sia l isolamento elettrico che ottico di questa interfaccia fisica Caratteristiche tecniche del modul La tabella 2 indica le caratteristiche della comunicazione seriale Modbus Se la caratteristica specificata fisso non regolabile il valore sar mostrato in Intervallo se invece selezionabile la tabella indicher prima il Parametro poi l intervallo di valori selezionabili Tabella 2 Caratteristiche della comunicazione seriale Modbus Descrizione Tipo Intervallo Baud Rate Selezionabile P411 2400 4800 9600 19200 38400 57600 o 115200 bps Bit di dati Fisso 8 Parit Stop Bits Selezionabile P412 Nessuna 1 Nessuna 2 Pari 1 Dispari 1 Indirizzo di rete Selezionabile P410 1 247 Normali comunicazioni tra master e slave possono essere e Comandi di scrittura dal Master e Comando Esegui e Riferimento frequenza e Modifica dei parametri operativi dell azionamento e Richieste dal Master e Reporting dello stato dell azionamento e Stato dei guasti e Storico dei guasti L azionamento SMVector per capacit quasi completamente conforme ai dispositivi Modicon Micro 84 Questo potrebbe essere un fattore importante quando si configurano reti per Server DDE CMVMB401C 5 Introduzione 2 2 Etichette di
8. Input Register riferimenti 3X 1 Non viene fatta alcuna differenza tra i riferimenti 4X e 3X Pertanto i codici di funzione 03 e 04 sono trattati in modo identico Normalmente pu essere letto solo un registro o una word di dati alla volta Le eccezioni a questa norma sono Il Registro 24 Frequenza di comando pu essere letto come singolo registro o come gruppo di 6 registri di stato azionamento 24 29 Il Registro 32 Low Word Kilovattore totali pu essere letto come singolo registro o come gruppo di 2 registri 32 33 Il Registro 60 registri 60 61 Il Registro 64 registri 64 65 In alcuni casi si possono leggere word multiple per un singolo registro Quando si effettua questa operazione per i registri sottoelencati la risposta dall azionamento sar per il numero di word e non per il numero di registri richiesti Registro 500 Storico dei guasti pu essere letto come 1 word restituisce i due guasti pi recenti o come 4 word restituisce l intero Storico dei guasti Registro 511 Kilovattore totali pu essere letto come 1 word restituisce solo la Low Word del valore di registro a 32 bit o come 2 word restituisce il valore completo di registro a 32 bit Registro 540 Totale ore di servizio pu essere letto come 1 word restituisce solo la Low Word del valore di registro a 32 bit o come 2 word restituisce il valore completo di registro a 32 bit Registro 541 Tota
9. interni e visualizzati dati di registro passati sul link di comunicazione Modbus sono sempre in unit interne INTERNAL anche se l azionamento stesso potrebbe visualizzare le informazioni altre unit DISPLAY alternative Per i valori di registro con una o pi cifre decimali il valore effettivo inviato sulla rete di comunicazione Modbus sar il valore per 10 dove DP indica il numero di cifre decimali Esempio La frequenza effettiva di 34 3Hz sar inviata nella rete come 343 34 3 10 Se l azionamento impostato per visualizzare la frequenza effettiva in RPM utilizzando P178 29 17 la velocit effettiva verrebbe visualizzata nell azionamento come 1000 RPM ma verrebbe ugualmente inviata nella rete di comunicazione Modbus come 343 o 01 57 hex Registri di controllo dell azionamento Tabella 5 descrive la Registri di controllo dell azionamento in ordine crescente di SMV Registrati registri da 1 a 99 sono riservati per la configurazione e il controllo di rete e il loro accesso non consentito dal tastierino locale dell azionamento Tabella 5 SMV Registri di controllo dell azionamento Reg Registro Nome ode Veit Importante 1 Controllo dell azionamento Sola scrittura Vedi Sezioni 8 1 e 9 2 1 19 Famiglia azionamento Sola lettura la famiglia azionamento 72 21 Dimensioni dell azionamento Sola lettura V
10. 11 La lettura dei parametri dell azionamento e dei registri di stato sempre consentita anche quando P100 2 5 e o il controllo e i parametri dell azionamento sono bloccati comandi di arresto STOP QUICK STOP INHIBIT saranno sempre accettati anche quando il Controllo di rete non attivo i controlli dell azionamento sono bloccati CMVMB401C Lenze 74 7 5 7 5 1 7 5 2 Lenze Messa in servizio Watchdog Timer di rete L azionamento dotato di Watchdog Timer per le comunicazioni di rete Se il Master Modbus desidera controllare l azionamento avvio avanti indietro ecc dovr prima effettuare lo Sblocco dei controlli Unlock Controls vedi Sezione 7 3 Se il watchdog timer attivato cio P426 non impostato su IGNORE e i controlli dell azionamento sono stati sbloccati l unit Master deve comunicare periodicamente con l azionamento altrimenti si verificher un watchdog time out Il watchdog timer non funziona se i controlli non sono stati sbloccati UNLOCKED con il Registro 48 e non stata specificata un azione di time out tutte meno IGNORE con il parametro P426 Controlli di Watchdog Timer Periodo di Watchdog Time out P425 La durata massima che dovrebbe essere consentita per il passaggio dei messaggi di rete a un azionamento specifico varier da una rete all altra Pertanto il periodo di watchdog time out stato reso configurabile dall utente attraverso i
11. 60 e 64 R SA 03 RH RL 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 DIL D2H D2L CRCH CRCL D1H e DIL sono i byte high e low del primo valore di registro a 16 bit 32 60 64 D2H e D2L sono i byte high e low del secondo valore di registro a 16 bit 33 61 65 Esempio Totale ore di servizio 305419896 12345678h Registro 60 Low Word del totale di ore di servizio 5678h Registro 61 High Word del totale di ore di servizio 1234h R SA 03 00 3C 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 56 78 12 34 CRCH CRCL CMVMB401C 13 iliki Messaggi Modbus 6 1 3 Struttura dei messaggi per la lettura di un registro a 32 bit Solo registri 511 540 e 541 R SA 03 RH RL 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 DHH DHL DLH DLL CRCH CRCL DHH e DHL sono i byte high e low della High Word i primi 16 bit del valore di registro a 32 bit DLH e DLL sono i byte high e low della Low Word gli ultimi 16 bit del valore di registro a 32 bit Esempio Totale di ore di servizio Registro 540 305419896 12345678h R SA 03 01 FF 00 02 CRCH CRCL RS SA 03 04 12 34 56 78 CRCH CRCL 6 1 4 Struttura dei messaggi per la lettura di un registro a 4 word Solo Registro 500 R S
12. A 03 01 F4 00 04 CRCH CRCL RS SA 08 DI D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 CRCH CRCL D1 contiene il valore di Fault 1 il guasto pi recente nello Storico dei guasti D2 contiene il valore di Fault 2 nello Storico dei guasti D8 contiene il Fault 8 il guasto meno recente nello Storico dei guasti 6 1 5 Struttura dei messaggi per la lettura di sei registri a 16 bit Solo Registro 24 R SA 03 00 18 00 06 CRCH CRCL RS SA 0 D1H DIL D2H D2L D3H D3L D4H D4L D5H D5L D6H D I CRCH CRCL Funzionamento Byte Registro Frequenza di comando DIL Registro 24 DH DL Frequenza effettiva D2L Registro 25 DH DL Carico D3H Registro 26 DH Stato di funzionamento D3L Registro 26 DL Direzione di rotazione D4H Registro 27 DH Modalit di controllo D4L Registro 27 DL Fonte comando velocit D5H Registro 28 DH Stato Auto Manuale D5L Registro 28 DL Guasto presente D6H Registro 29 DH Rotazione Comando D6L Registro 29 DL 14 CMVMB401C Lenze 6 2 Scrittura Registri 6 2 1 Messaggi Modbus Struttura dei messaggi per la lettura di una word Tutti i registri scrivibili w SA 06 RH RL DH DL CRCH CRCL RS SA 06 RH RL DH DL CRCH CRCL 6 3 Condizioni di non risposta L azionamento non risponder a messaggi che 6 4 Risposte di eccezione contengono uno o pi errori di parit hanno un valore CRC non valido non erano diretti all indirizzo d
13. EC HD 384 o DIN VDE 0100 report 664 o DIN VDEO0110 e le normative nazionali in materia di prevenzione degli infortuni Secondo queste normative sulla sicurezza il personale qualificato e competente costituito da soggetti che conoscono tutti gli aspetti d installazione di montaggio di messa in servizio e di funzionamento del prodotto e che hanno le qualifiche professionali necessarie per la propria professione Applicazione Gli azionamenti sono componenti progettati per l installazione in sistemi o macchinari elettrici Non vanno utilizzati in applicazioni domestiche Essi vanno utilizzati solo per scopi professionali e commerciali secondo EN 61000 3 2 La documentazione include informazioni sulla conformit con EN 61000 3 2 Installando gli azionamenti all interno di macchinari la messa in servizio ovvero l avvio di un operazione indicata vietata salvo che il macchinario sia del tutto conforme alla Direttiva 2006 42 EC Direttiva macchine necessario osservare anche la normativa EN 60204 La messa in servizio ovvero l avvio di un operazione indicata consentita solo in caso di conformit alla direttiva EMC 2004 108 EC Gli azionamenti soddisfano i requisiti della Direttiva Bassa Tensione 2006 95 EC Gli standard armonizzati delle serie EN 50178 DIN VDE 0160 si applicano ai regolatori La disponibilit dei regolatori limitata secondo EN 61800 3 Questi prodotti possono causare interferenze radio
14. Lenze Guida di riferimento dell interfaccia di comunicazione Modulo di comunicazione SMVector RS 485 Modbus ESVZARO Osservazioni su queste istruzioni Questa documentazione applicabile al Modulo di comunicazione opzionale RS 485 Modbus per l inverter SMVector a 10HP e deve essere usata in combinazione il manuale delle Istruzioni per l uso SMVector Documento SV01 fornito in dotazione con l azionamento Si raccomanda di leggere con cura i documenti di cui sopra perch contengono importanti informazioni tecniche e descrivono le modalit di installazione e di uso corretto dell azionamento e di questo modulo supplementare ATTENZIONE Le informazioni contenute in questo documento sono basate sulla versione software 1 01 del modulo di comunicazione RS 485 Modbus Se una versione successiva del software dovesse contenere differenze di numerazione o nella definizione dei registri il funzionamento del dispositivo verrebbe influenzato e l azionamento potrebbe essere gravemente danneggiato Se il parametro dell azionamento P494 non mostra il valore 1 01 1 10 or 1 30 EVITARE CATEGORICAMENTE la scrittura di qualsiasi registro dell azionamento in rete Modbus perch tale azione potrebbe avere conseguenze inaspettate e causare danni alle apparecchiature lesioni alle persone Per l implementazione delle future release del software del modulo sar necessario usare la documentazione specifica
15. PID e sono inviati sulla rete di comunicazione Modbus in unit interne firmate Esempio Un valore di Setpoint PID Effettivo par a 999 0 verrebbe trasmesso come 9990 27 06 hex mentre un valore di Setpoint PID Effettivo pari a 999 0 verrebbe trasmesso come 9990 08 FA hex Lenze Impostazione Direzione 0 In avanti 1 All indietro CMVMB401C 25 9 213 9 2 14 9 2 15 26 Registri azionamento Versione Parametro Registro 50 Versione Parametro identifica il parametro impostato per la versione corrente del software Se la versione del parametro diversa tra i due azionamenti potrebbe indicare che stato aggiunto o eliminato un registro che sono stati modificati i limiti min max di un registro che stata modificata una funzione di registro o che stato modificato un valore predefinito di registro Uscita digitale controllata dalla rete Registro 70 Per controllare lo stato del rel o dell uscita digitale TB14 i Parametri di programmazione dell azionamento P140 e o P142 devono essere impostati su 25 Controllati via rete Uscita analogica controllata dalla rete Registro 71 Per controllare lo stato dell uscita analogica TB30 il Parametro di programmazione dell azionamento P150 deve essere impostato su 09 Controllati via rete CMVMB401C Lenze 10 10 1 10 2 Lenze Parametri di programmazione lt Parametri di programmazione Re
16. Registro 49 Unlock Controls sblocca i parametri con il valore della password di programmazione dell azionamento P194 sbloccher tutti i registri scrivibili dell azionamento FATTA ECCEZIONE il registro 1 Drive Control controllo dell azionamento Ci consente la scrittura di qualsiasi registro dell azionamento che non sia designato come Sola lettura fatta eccezione per il Registro 1 Quando sar stato sbloccato l accesso ai registri dell azionamento rester sbloccato fino a quando si presenter una delle seguenti condizioni e Registro 1 Drive Control Controllo dell azionamento sar scritto con il Bit 1 Lock Security settato e verifica un watchdog time out di rete vedi le Sezioni 7 4 e 7 5 Ilterminale TB 13x assegnato a NETWORK ENABLE Abilita rete sar de asserito de asserted o assegnato a una funzione che non sia NETWORK ENABLE La scrittura del Registro 1 Drive Control Controllo dell azionamento con il Bit 1 Lock Security impostato bloccher sia i controlli che i parametri dell azionamento disattiver il watchdog timer ed eviter ulteriori scritture ai registri dell azionamento fatta eccezione per i registri 48 e 49 Quando impostato Lock Security bit 1 l azionamento esce dal controllo di RETE e passa alla normale fonte di controllo Se P100 3 NETWORK ONLY Sola rete e l azionamento in funzione sar arrestato anche l azionamento in base a P1
17. a da 120 ohm 1 4W pu essere collegata come mostrato nella Figura 5 Collegare alla se messa a terra 20mm dell azionamento max PE Figura 5 Resistenza di terminazione di rete CMVMB401C 4 1 10 Parametri estesi Parametri estesi per RS 485 Modbus Oltre ai parametri dell azionamento che sono descritti nel manuale d uso di installazione l installazione del modulo RS485 Modbus RTU consentir di accedere ai parametri della Serie 400 che sono esclusivi a tale modulo di comunicazione Menu parametri Tabella 4 Modbus RTU Parametri della Serie 400 Codice Impostazioni possibili Valore n IMPORTANTE N Nome predefinito Selezione RS485 Modbus Parametri Specifici del Modulo Modbus P400 Protocollo di rete 0 Nonattivo 1 Tastierino remoto 2 Modbus RTU P401 Revisione Modulo 01 0 0 La lettura del display 01 x x in cui Sola lettura 01 RS485 Modulo Modbus x x Revisione Modulo P402 Stato del modulo 0 0 Noninizializzato 1 Inizializzazione da Modulo a EPM 2 Inizializzazione da EPM a Modulo Sola lettura Lo stato online 3 indica che le comunicazioni tra Online l azionamento e il modulo funzionano correttamente 4 Errore di inizializzazione fallita 5 Errore di time out 6 Inizializzazione fallita Il tipo di modulo non corrisponde 401 7 Errore di inizializza
18. accertarsi che venga eseguito un comando di lettura su qualsiasi registro entro il tempo specificato in P426 Bloccare i controlli Lock Control quando le operazioni dell azionamento sono terminate scrivendo il valore 0x0002 l impostazione del bit di Lock Security al Registro 1 1 Se P100 3 NETWORK ONLY e l azionamento ancora in funzione quando viene impostato il bit Lock Security l azionamento sar arrestato in base al metodo specificato nel Parametro di programmazione dell azionamento P111 STOP L azionamento torner alla sua normale modalit di controllo Modifica dei parametri dell azionamento La sequenza di eventi qui sotto serve a modificare i parametri dell azionamento 1 Sbloccare l accesso alla scrittura dei parametri dell azionamento mediante la scrittura della password dell azionamento P194 nel Registro 49 L azionamento rester nella sua normale modalit di controllo Scrivere a tutti i necessari registri di parametro o configurazione dell azionamento Il watchdog timer non attivo quando sono stati sbloccati solo i parametri e pertanto non c bisogno di inviare comandi di lettura ripetuti per evitare che si verifichino time out Bloccare i controlli Lock Control quando le operazioni dell azionamento sono terminate scrivendo il valore 0x0002 l impostazione del bit di Lock Security al Registro 1 Controllo dei Setpoint di Frequenza PID o Copp
19. azione elettrica 3 3 1 di cavi la RS 485 reti Modbus utilizzare un cavo schermato di qualit twisted pair L utilizzo di un cavo di qualit scadente sconsigliato perch potrebbe produrre un attenuazione eccessiva del segnale e una perdita di dati 3 3 2 Connessioni e schermatura Per assicurare una buona immunit del sistema al rumore tutti i cavi di rete dovranno essere correttamente messi a terra e Raccomandazioni minime di messa a terra effettuare la messa a terra del cavo di rete una volta ogni quadro e Raccomandazioni per una messa a terra ideale effettuare la messa a terra del cavo di rete accanto o il pi vicino possibile all azionamento Perilcablaggio del cavo alla presa di connessione tenere i conduttori non schermati del cavo pi corti possibile la lunghezza massima raccomandata 20mm Anche il collegamento della schermatura del terminale 1 dovr essere messo a terra PE Collegare alla se messa a terra 20mm dell azionamento max PE N Figura 4 Diagramma di cablaggio del connettore 8 CMVMB401C Installazione 0 3 3 3 di rete Per una rete RS 485 essenziale installare le resistenze di terminazione specificate 120 ohm cio una ciascuna estremit del semento di rete La non osservanza di questa norma potrebbe causare la riflessione del segnale lungo il cavo e violare l integrit dei dati Una resistenza estern
20. con alle norme EMC schermatura messa a terra filtri e cavi Queste indicazioni vanno rispettate anche nel caso di regolatori marcati CE Il produttore dell impianto del macchinario responsabile per l osservanza dei valori limite obbligatori richiesti dalla normativa EMC Funzionamento sistemi che includono i regolatori devono essere muniti di ulteriori dispositivi di sorveglianza e protezione secondo gli standard corrispondenti ad es apparecchiature tecniche norme per la prevenzione degli infortuni ecc E possibile adattare il regolatore alle proprie necessit secondo quanto descritto nella documentazione carichi Osservare le indicazioni riportate sul regolatore e Non fornire potenza d ingresso a ciclo continuo al regolatore per pi di una volta ogni tre minuti e Chiudere le protezioni e le ante dei quadri durante il funzionamento del dispositivo ATTENZIONE Il controllo di rete consente l avvio e l arresto automatico dell inverter La progettazione del sistema deve includere PERICOLO e Dopo aver scollegato l azionamento dalla tensione di alimentazione necessario attendere un certo tempo prima di toccare i componenti sotto tensione e i collegamenti dell alimentazione poich i condensatori possono essere ancora Ah adeguate protezioni per evitare l accesso del personale alle parti in movimento quando il sistema di azionamento sotto tensione Tabella 1 Pittogrammi utilizzati in q
21. e 8 3 48 Sblocca controlli Vedi Sezione 7 3 49 Sblocca parametri Vedi Sezione 7 3 CMVMB401C 19 9 21 20 Registri azionamento Valore Intervallo di Reg Registro Nome predefinito regolazione Importante 50 Versione Parametro Sola lettura Vedi Sezione 9 2 13 60 Totale ore di servizio Low Word Sola lettura Vedi P540 nel manuale dell azionamento 61 Totale ore di servizio High Word 64 Totale ore in tensione Low Word Sola lettura Vedi 541 nel manuale dell azionamento 65 Totale ore in tensione High Word 0 Disalimentata 1 Alimentata santa e bit 9 stato TB 14 70 Uscita digitale controllata via rete TB14 bit 10 Stato rel Rel E altri bit non sono usati Vedi Sezione 9 2 14 71 Uscita analogica controllata dalla rete 0 0 0 0 100 0 Vedi Sezione 9 2 15 Controllo dell azionamento Registro 1 Tabella 6 descrive byte high e low di dati formato di Registro 1 Controllo dell azionamento Tabella 6 Controllo dell azionamento Registro 1 5 rb Stato Arresto rapido Blocca sicurezza Arresta azionamento P111 Avvia azionamento Inibisci Byte Data Byte Basso Riferimento rete OFF Imposta All indietro Imposta In avanti Arresta l attivazione forzata del riferimento manuale Attivazione forzata del riferimento manuale P101 10 ON Freno 12 Riferimento R
22. e START avvio 6 Non usato 7 Non usato 8 Non usato 9 Non usato 10 Non usato 11 Non usato 8 12 Non usato amp 13 Non usato 14 Non usato 15 Non usato 28 CMVMB401C Lenze Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti 11 Risoluzione dei problemi ed eliminazione dei guasti 11 1 Guasti La tabella 18 elenca i guasti comuni al modulo di comunicazione Modbus Fare riferimento alla sezione 9 2 10 per una lista di difetti di azionamento Tabella 18 Guasti Display Stato Causa Rimedio E ott Time out di comunicazione da Collegamento tra azionamento e modulo non Controllare cavo e connessione tra modulo e Modulo ad azionamento effettuato azionamento 1 Guasto Time out di rete L azionamento sotto il controllo di RETE e le Vedi i parametri P425 P426 comunicazioni di rete sono stati persi 11 2 Risoluzione dei problemi La tabella 19 elenca alcuni problemi comuni di comunicazione Modbus e le possibili azioni correttive Lenze Tabella 19 Risoluzione dei problemi Sintomo Causa possibile Rimedio Nessuna comunicazione dall azionamento Il modulo non stato inizializzato correttamente e Verificare il collegamento del modulo e Controllare P400 e P402 Impostazioni Modbus non corrette e Usare P403 per resettare i parametri Modbus e Verificare P410 P411 e P412 Cablaggio non corretto e Controllare il cablaggio tra la rete Modbus e il
23. edefinito pari a 500 0 verrebbe trasmesso come 5000 13 88 hex Un valore di Setpoint PID predefinito pari a 500 0 verrebbe trasmesso come 5000 EC 78 hex Stato protezione e terminale P530 Quando un comando READ viene emesso sulla rete Modbus al Parametro di programmazione P530 Registro 530 i dati di Stato di protezione e Terminale restituiti possono essere interpretati come segue tabella 16 Tabella 16 Stato terminale Byte Bit Stato 0 Non usato 1 Non usato 2 Stato protezione 3 Stato Limite Corrente Veloce 4 Stato ingresso TB 1 5 5 Non usato 6 Stato ingresso TB 13A 7 Stato ingresso TB 13B 8 Stato ingresso TB 13C 9 Stato uscita TB 14 10 Stato Uscita rel P 11 Stato Rel di carica z 12 Stato cambio Livello di Asserzione amp 13 Non usato 14 Non usato 15 Non usato CMVMB401C 27 iili Parametri di programmazione 10 3 Stato tastierino P531 Quando un comando READ viene emesso sulla rete Modbus al Parametro di programmazione P531 Registro 531 i dati di Stato del tastierino restituiti possono essere interpretati come segue tabella 17 Tabella 17 Stato tastierino Byte Bit Stato 0 Stato pulsante UP su 1 Stato pulsante DOWN gi S 2 Stato pulsante Modalit 3 Stato pulsante FWD REV In avanti All indietro 5 4 Stato pulsante STOP ARRESTO 5 5 Stato pulsant
24. edi Sezione 9 2 2 23 Stato dell azionamento Sola lettura Vedi Sezione 9 2 3 24 Frequenza di comando 0 0 Hz 0 0 500 0 Sola lettura 25 Frequenza effettiva 0 0 Hz 0 0 500 0 Sola lettura 26 Carico DH Sola lettura Vedi Sezione 9 2 4 Stato di esecuzione DL Sola lettura Vedi Sezione 9 2 5 27 Direzione effettiva DH Sola lettura Vedi Sezione 9 2 6 Modalit di controllo DL Sola lettura Vedi Sezione 9 2 7 28 Fonte Velocit DH Sola lettura Vedi Sezione 9 2 8 Auto Manuale DL Sola lettura Vedi Sezione 9 2 9 29 Guasto attuale DH Sola lettura Vedi Sezione 9 2 10 Direzione comandata DL Sola lettura Vedi Sezione 9 2 11 30 Tensione motore Sola lettura Vedi P506 nel manuale dell azionamento 32 Kilowatt totali Low Word Se Kilowatt totali High Word Sola lettura Vedi P511 nel manuale dell azionamento 37 PID Setpoint effettivo 0 0 999 0 3100 0 Sola lettura Vedi Sezione 9 2 12 38 Comando Setpoint PID 0 0 999 0 3100 0 Sola lettura Vedi Sezione 9 2 12 39 Feedback PID 0 0 999 0 3100 0 Sola lettura Vedi Sezione 9 2 12 40 Comando Velocit Tastierino 20 0 Hz P102 P103 41 Comando Setpoint PID tastierino 0 0 999 0 3100 0 Sola lettura Vedi Sezione 9 2 12 42 Comando Coppia Tastierino 100 0 0 400 0 44 Comando velocit Rete 0 0 Hz P102 P103 Vedi Sezione 8 3 45 Comando Setpoint PID rete 0 0 999 0 3100 0 Sola lettura Vedi Sezioni 8 3 e 9 2 12 46 Comando Coppia Rete 0 0 0 400 0 Vedi Sezion
25. ete enumerazione 0 Riferimento rete OFF usato solo quando impostato bit 5 1 AUTO Tastierino 14 2 AUTO 0 10VCC 15 3 AUTO 4 20 4 10 AUTO Valori predefiniti 1 7 11 AUTO MOP 12 AUTO Rete NODO o Data Byte Alto Controlli dell azionamento devono essere sbloccati per poter scrivere in questo registro vedi Sezione 7 3 Il bit appropriato per l azione desiderata dovrebbe essere impostato su 1 Per esempio per arrestare l azionamento in base al parametro P111 dovrebbe essere impostato il bit 2 invio di 0004h Per avviare l azionamento dovrebbe essere impostato il bit 3 invio di 0008h Locking security impostazione di bit 1 disattiva il controllo dell azionamento di rete e il watchdog timer delle comunicazioni ed evita qualsiasi altra scrittura ai registri di controllo o di parametro NOTA 1 Durante ogni scrittura al Registro 1 si pu eseguire una sola azione alla volta Ci significa che si dovr settare un singolo bit 0 11 per eseguire un azione specifica OPPURE che viene settato il riferimento di rete mediante i bit 12 15 L azionamento risponder ai bit di INHIBIT QUICK STOP e STOP anche se stato settato pi di un 1 bit Tuttavia se stato settato pi di 1 bit ma nessuno di loro un bit di INHIBIT QUICK STOP STOP tutti i bit saranno ignorati e l azionamento risponder con una eccezione 04
26. gistri 100 399 sono parametri di programmazione usati per impostare l azionamento per un applicazione specifica Per i dettagli riguardanti questi registri fare riferimento alle Istruzioni per l uso fornite insieme all azionamento Registri 400 499 sono parametri di programmazione specifici per le comunicazioni e cambiano in base al tipo di modulo di comunicazione eventualmente installato nell azionamento Fare riferimento alla Sezione 4 1 per ulteriori informazioni sui registri di comunicazione associati al modulo di comunicazione RS 485 Registri 500 599 sono parametri di sola lettura della diagnostica dell azionamento anche in questo caso per ulteriori informazioni consultare le Istruzioni per l uso Esiste una corrispondenza diretta tra i numeri di Parametro di programmazione dell azionamento e i numeri di registro usati nei messaggi Modbus Per esempio se si vuole leggere il Parametro di programmazione dell azionamento P103 Frequenza massima sulla rete Modbus si dovr leggere il Registro 103 Trasmissione numeri negativi parametri dell azionamento P160 P161 P204 P205 P214 P215 P231 P232 P233 P522 e P523 sono valori interi firmati e potrebbero essere valori negativi per ulteriori informazioni su questi parametri consultare il manuale di Installazione e uso dell azionamento SV01 Questi registri sono inviati sulle comunicazioni Modbus in unit interne firmate Per esempio Un valore di Setpoint PID pr
27. i rete dell azionamento Questo azionamento non supporta la funzione broadcast del protocollo Modbus non ha una lunghezza di almeno 8 byte minimo necessario per le funzioni supportate ha una lunghezza di oltre 18 byte massimo consentito prima che si verifichi un input buffer overflow Se viene ricevuto un messaggio valido parit crc indirizzo e lunghezza messaggio passano i controlli di validit ma il contenuto del messaggio in qualche modo non valido l azionamento risponder con una eccezione Modbus 6 4 1 w SA 83 EC CRCH CRCL 6 4 2 Struttura del W 5 86 CRCH CRCL 6 4 3 Codici di Eccezione EC EC Descrizione 01 Commando rifiutato funzione illegale 02 Numero di registro non valido 03 Il valore dei dati fuori range 04 Formato dei dati errato 06 Dispositivo Slave azionamento busy occupato Lenze CMVMB401C Struttura del messaggio per una risposta di eccezione a una richiesta di lettura 03 messaggio per una risposta di eccezione a una richiesta di scrittura 06 15 7 2 7 3 Messa in servizio Messa in servizio Monitoraggio azionamento La rete potr sempre leggere i parametri dell azionamento sempre che le comunicazioni Modbus siano attivate P400 2 e correttamente configurate vedi P410 412 Programmazione e controllo azi
28. ia dell azionamento La sequenza di eventi qui sotto serve a modificare i setpoint di frequenza PID o coppia dell azionamento 1 Configurare il riferimento di setpoint su NETWORK rete La rete pu essere impostata come riferimento di setpoint di frequenza PID o coppia nei seguenti modi a Impostare P101 Standard Reference Source su NETWORK 06 e accertarsi che non sia stata selezionata alcuna fonte AUTO b Impostare P121 P123 su AUTO NETWORK 07 e asserire il corrispondente terminale TB 13x Sbloccare controlli dell azionamento e scrivere un valore di 0xC000 su Registro 1 vedi Sezione 9 2 1 Sbloccare i parametri mediante la scrittura della password dell azionamento P194 nel Registro 49 L azionamento rester nella sua normale modalit di controllo Il watchdog timer non attivo quando sono stati sbloccati solo i parametri e pertanto non c bisogno di inviare comandi di lettura ripetuti per evitare che si verifichino time out Modificare il registro di setpoint NETWORK appropriato Register 44 Comando velocit di rete Register 45 Comando Setpoint PID di rete Register 46 Comando Coppia di rete Bloccare i controlli Lock Control quando le operazioni dell azionamento sono terminate scrivendo il valore 0x0002 l impostazione del bit di Lock Security al Registro 1 CMVMB401C Lenze 9 2 Lenze Registri azionamento 000 Registri azionamento Rappresentazione dei dati
29. identificazione del modulo La Figura 1 illustra le etichette sul Modulo di comunicazione RS 485 per SMV Il modulo SMVectorRS 485 per SMV identificabile da e Due etichette poste sulle pareti laterali del modulo e Un etichetta identificativa codificata a colori al centro del modulo Etichetta destra Caratteristiche e Certificazioni Identificatore Fieldbus R RS 485 Modbus RTU LECOM Lo Etichetta sinistra Dati del modulo SMV RS 485 ESVZARO ID NO 12345678 A Protocollo Fieldbus B Sigla Modello C Numero Ordine Lenze D Revisione Firmware E Revisione Hardware DOD ESVZARO 000 Figura 1 Etichette Modulo RS 485 CMVMB401C Lenze Installazione Installazione 3 1 Installazione meccanica 1 Per ragioni di sicurezza accertarsi sempre che l alimentazione in c a sia stata scollegata prima di aprire il coperchio della morsettiera Inserire il Modulo opzionale RS 485 per SMV sulle guide del coperchio della morsettiera Quando il modulo far clic si sar agganciato saldamente in posizione come illustrato nella Figura 2 Effettuare il collegamento dei cavi di rete al connettore fornito in dotazione come indicato nel paragrafo 3 3 Installazione elettrica e inserire il connettore nel modulo opzionale Riallineare il coperchio alla morsettiera per il rimontaggio collegare il connettore ombelicale del modulo all azionamento chiudere i
30. l Parametro di programmazione dell azionamento P425 per ulteriori dettagli vedi la Sezione 4 1 Azione di Watchdog Time out P426 L azione appropriata da prendere quando si verifica un watchdog time out varia da un applicazione all altra Pertanto abbiamo inserito cinque azioni di time out selezionabili dall utente che possono essere impostate attraverso il parametro di programmazione dell azionamento P426 vedi la Sezione 4 1 per ulteriori dettagli Se il Watchdog Timer stato disattivato es P426 impostato su IGNORE i Controlli e o i Parametri devono essere sbloccati per poter ottenere l accesso alla scrittura dei controlli dell azionamento e o ai registri di programmazione dei parametri Tuttavia non ci sono altre limitazioni sulla frequenza della comunicazione del Master con l azionamento CMVMB401C 17 8 2 8 3 Applicazioni di rete Comuni applicazioni di rete Controllo dell azionamento La seguente la sequenza di eventi per avviare l azionamento via rete 1 5 Sbloccare il Registro 1 Drive Control Controllo dell azionamento mediante la scrittura di 0 o della password dell azionamento nel Registro 48 Controllare il funzionamento dell azionamento con vari comandi al Registro 1 Start Stop Forward Reverse ecc Per avviare l azionamento dovrebbe essere inviato il valore 0x0008 al Registro 1 Se il watchdog timer attivato per evitare che venga innescato un timeout
31. l coperchio e fissarlo saldamente come illustrato nella Figura 3 006282026 0 5 Nm 4 5 Ib in Q lt 2 8 mm 12020 AWG 7mm NEMA 1 IP31 Models NEMA 4X IP65 Models Figura 2 Installazione del modulo di comunicazione RS 485 NEMA 1 IP31 Models Figura 3 Rimontaggio del coperchio della morsettiera CMVMB401C 7 0 Installazione 3 2 Morsettiera RS 485 La tabella 2 identifica ciascun terminale e ne descrive la funzione Il connettore 5 poli a 2 fili fornisce la connessione alla rete Tabella 3 Morsettiera RS 485 Terminale Descrizione Importante Connetore 1 Messa a terra Per la massima affidabilit delle comunicazioni accertarsi protezione che il terminale sia collegato a GND comune di rete Modbus Se nella rete sono usati solo due cavi TXA e TXB collegare il Terminale 1 allo chassis messa a terra TXA Se l unit di controllo si trova ad una delle estremit senza connessione della rete sar necessario collegare una resistenza di TXB terminazione normalmente da 1200hm tra TXA e TXB senza connessione DAWN Protezione dal contatto e Tutti i terminali sono dotati di isolamento di base distanza di isolamento singola e La protezione contro il contatto pu essere garantita solo grazie a misure aggiuntive come ad es il doppio isolamento 3 3 Install
32. le ore in tensione pu essere letto come 1 word restituisce solo la Low Word del valore di registro a 32 bit o come 2 word restituisce il valore completo di registro a 32 bit Low Word Totale ore di servizio pu essere letto come singolo registro o come gruppo di 2 zz _ Low Word Totale ore in tensione pu essere letto come singolo registro o come gruppo di 2 Kg 06 Predefinisci registro singolo riferimenti 4X Scrive un solo registro 16 Preset Multiple Registers riferimenti 4X Anche se il codice 16 supportato la sua implementazione limitata all indirizzamento di un solo registro per scrittura CMVMB401C Lenze 6 1 6 1 1 Messaggi Modbus 000 Dettagli messaggi Modbus In questa sezione verranno usate le seguenti abbreviazioni per illustrare la struttura del messaggio R Read Lettura W Write Scrittura RS Risposta SA Indirizzo Slave 01 F7 hex EC Codice di eccezione RH Indirizzo di registro high byte RL Indirizzo di registro low byte DxH Dati high byte low byte CRCH Cyclic Redundancy Check high byte Cyclic Redundancy Check low byte Lettura Registri Struttura dei messaggi per la lettura di un registro a 16 bit Tutti i registri fatta eccezione per 1 R SA 03 RH RL 00 01 CRCH CRCL RS SA 03 02 DH DL CRCH CRCL Struttura dei messaggi per la lettura di due registri a 16 bit Solo registri 32
33. modulo di comunicazione e Accertarsi che la morsettiera sia inserita correttamente nella sua sede e Controllare cavo e connessione tra modulo e azionamento comandi di scrittura Modbus sono ignorati o restituiscono eccezioni Il terminale Network Enabled Abilita rete aperto o non configurato Configurare uno dei terminali di input P121 P122 0 P123 sulla funzione Network Enabled Abilita rete selezione 9 e chiudere il contatto corrispondente L azionamento si arresta senza alcuna ragione evidente Si verificato un timeout di monitoraggio messaggio Modbus La reazione di timeout impostata su ARRESTO Arresto rapido Inibisci Modificare il valore del tempo di time out P425 o la reazione al time out P426 CMVMB401C 29 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street e Uxbridge MA 01569 e USA Sales 800 217 9100 e Service 508 278 9100 www lenzeamericas com Document CMVMB401C it1
34. nelle zone residenziali In questo caso pu essere necessario adottare provvedimenti speciali Installazione Maneggiare correttamente il dispositivo ed evitare sollecitazioni meccaniche eccessive Non piegare i componenti e non variare le distanze di isolamento durante il trasporto o la manipolazione Non toccare i componenti elettronici e i contatti regolatori contengono componenti sensibili alle cariche elettrostatiche i quali possono essere facilmente danneggiati da una manipolazione non appropriata Non danneggiare o rovinare i componenti elettrici perch ci pu mettere in pericolo l incolumit personale Durante l installazione dell azionamento accertarsi che sia presente un adeguato flusso d aria e osservare le distanze e li spazi previsti nel manuale d uso dell azionamento Evitare di esporre l azionamento ad eccessive vibrazioni temperatura umidit luce del sole polvere agenti inquinanti sostanze chimiche corrosive o altri rischi ambientali CMVMB401C 3 1 5 Informazioni di sicurezza Collegamenti elettrici Operando su azionamenti sotto tensione necessario osservare le norme nazionali applicabili tema di prevenzione degli infortuni ad es VBG 4 L installazione elettrica va eseguita secondo le norme appropriate ad es sezione dei cavi fusibili collegamento PE possibile ottenere ulteriori informazioni dalla documentazione che contiene dati sull installazione in conformit
35. nisce lo Stato operativo tabella 9 Registri azionamento Tabella 9 Stato operativo Registro 26 DL Valore Descrizione 0 Blocco per guasto 1 Guasto 2 Avvio in attesa 3 IDE non effettuato 4 Inibisci 5 ARRESTO 6 Transistor pi bassi in corso di attivazione 7 Esegui IDE 8 Esegui RUN 9 Accel 10 Decel 11 Disinnesta Decel 12 Freno CC 13 Riavvio volante 14 Limite Corrente Lento 15 Limite Corrente Veloce 16 Modalit di riposo 9 2 6 Direzione di rotazione effettiva Registro 27 Il byte Alto DH del registro 27 fornisce la direzione di rotazione effettiva del motore Tabella 10 Direzione di rotazione effettiva Registro 27 DH Impostazione Direzione 0 Avanti 1 Indietro 9 2 7 Modalit di Controllo Registro 27 Il byte basso DL del registro 27 fornisce la Modalit di Controllo tabella 11 Tabella 11 Modalit di Controllo Registro 27 DL Valore Modalit di controllo Descrizione 0 Local Avvia i comandi dal tastierino dell azionamento P100 0 4 1 Terminale Avvia i comandi dai cavi di controllo nella Morsettiera dell azionamento P100 1 40 5 2 Solo Tastierino remoto Avvia i comandi dal tastierino remoto opzionale P100 2 0 5 3 Solo rete Avvia i comandi dalla Rete ma il Controllo di rete non attivato P100 3 4 Controllo di rete Avvia i comandi dalla Rete e il Controllo di rete
36. o 1 ARRESTO vedi P111 di rete 2 Arresto rapido 3 Inibisci 4 Guasto di trip F nF 1 P427 Messaggio di rete 0 0 messaggi 9999 Sola lettura valido ricevuto Quando il numero di messaggi supera 9999 il contatore si resetta e riprende il conteggio da 0 RS485 Modbus Parametri Specifici del Modulo P494 Versione software Sola lettura del modulo di Formato x yz comunicazione P495 Codice interno Sola lettura Display alternato P498 Messaggi mancati Sola lettura da azionamento a modulo P499 Messaggi mancati Sola lettura da modulo ad azionamento CMVMB401C 11 5 2 5 3 Protocollo Modbus Dettagli del protocollo Modbus Trasmissione dati Questo azionamento usa la modalit di trasmissione RTU Remote Terminal Unit del Protocollo Modbus e funziona come dispositivo Slave nella rete Tutti i dispositivi che comunicano con l azionamento o con gli azionamenti devono essere Master Modbus Numerazione Registri numeri di registro Modbus 3X e 4X sono sempre maggiori di uno dispetto all effettivo numero di registro dell azionamento Per esempio il registro dell azionamento 24 corrisponde al registro 25 di Modbus 4X Tutti i numeri di registro ai quali si fa riferimento in questo documento sono numeri di registro di azionamento Codici di funzione Modbus supportati codici di funzione supportati dall azionamento sono 03 Read Holding Register riferimenti 4X 04 Read
37. o 5 F_FS 3 Guasto di messa a terra FDF I 22 Guasto interno 6 FER A Temperatura eccessiva azionamento F_RF 23 Guasto interno 7 F_FI 5 Guasto di Avvio volante _ 24 Guasto interno 8 FER 6 Alta tensione Bus cc E HE 25 Guasto interno 9 E rg 7 Bassa tensione Bus cc ELLE 26 Guasto di personalit E GE 8 Sovraccarico termico 27 Guasto di Offset AD Fr 9 Guasto di Defaults corrotti E EE 28 Guasto interno perdita di tastierino remoto E dr 10 Guasto di Setup illegale FEIL 29 Guasto di Livello di Asserzione cambiato durante il funzionamento F_AL 11 Guasto di surriscaldamento freno dinamico F_ 30 Guasto interno 4 F_FY 12 Guasto di Monofase ripple tensione su alta Ir Gr 31 Guasto interno 0 E ED 13 Guasto esterno E EE ER Inseguitore perso E Foi 14 Guasto di controllo EEPROM F_CF 33 Guasto di Comm ISO FEI 15 Guasto di perdita di potenza all avvio E UE 34 Guasto interno Timeout di modulo di comunicazione SPI E ott 16 Guasto di incompatibilit E ct 35 Guasto interno FNR messaggio ricevuto non valido F Fnr 17 Guasto interno 1 EPM FEI 36 Guasto di timeout di rete _ i 18 Guasto interno 2 F_F 9 2 11 Direzione di rotazione comandata Registro 29 Il byte basso DL del registro 29 fornisce lo Stato della direzione di rotazione comandata tabella 15 Tabella 15 Direzione di rotazione comandata Registro 29 DL 9 2 12 Registri PID registri 37 38 39 41 e 45 sono associati con la funzione
38. odbus AA 12 5 1 Trasmissione datt 12 5 2 Numerazione E ene a a iaiaaeaia anaia aia iia 12 5 3 Codici di funzione Modbus supportait 12 6 Dettagli messaggi 13 6 Lotura 13 6 1 1 Struttura dei messaggi per la lettura di un registro a 16 13 6 1 2 Struttura dei messaggi per la lettura di due registri a 1p bnt 13 6 1 3 Struttura dei messaggi per la lettura di un registro a 32 14 6 1 4 Struttura dei messaggi per la lettura di un registro a 4 won 14 6 1 5 Struttura dei messaggi per la lettura di sei registri a 16 Dit ii 14 6 2 te EE 15 6 2 1 Struttura dei messaggi per la lettura di una wor 15 6 3 5 EEN 15 6 4 Risposte di EccEzione 15 6 4 1 Struttura del messaggio per una risposta di eccezione a una richiesta di lettura 03 15 6 4 2 Struttura del messaggio per una risposta di eccezione una richiesta di scrittura 06 15 6 4 3 Codici di Eccezione E siisii 15 FSM E BEE 16 7 1 Monitoraggio azionamento i 16 7 2 Programmazione e controllo azionamento
39. onamento Il Controllo di rete deve essere attivato perch la rete possa programmare i parametri dell azionamento prendere il controllo effettivo di un azionamento Per questo fare in questo modo 1 Impostare 121 123 uguale a 09 NET ENABLE e asserire il corrispondente terminale TB 13x 2 Impostare P100 su 00 01 03 o 04 Il Controllo di rete non pu essere attivato quando P100 impostato su 02 REMOTE KEYPAD ONLY o su 05 TERMINAL STRIP REMOTE KEYPAD Una volta che il Controllo di rete sar attivato l azionamento dovr sbloccare i controlli e o i parametri per poter scrivere a qualsiasi azionamento o registro Sblocco e blocco dei controlli e dei parametri dell azionamento La scrittura del Registro 48 Unlock Controls sblocca i controlli con il valore 0 sbloccher l accesso solo alla scrittura del Registro 1 Drive Control Controllo dell azionamento La scrittura dei comandi a qualsiasi altro registro dell azionamento non sar consentita La scrittura del Registro 48 Unlock Controls Sblocca i controlli con il valore della password di programmazione dell azionamento P194 sbloccher il registro 1 Drive Control Controllo dell azionamento e tutti gli altri registri scrivibili dell azionamento Ci consente la scrittura di qualsiasi registro dell azionamento che non sia designato come Sola lettura NOTA 1 La password predefinita in fabbrica 225 La scrittura del
40. ueste istruzioni Pittogramma Espressione di Espressione di avvertimento Conseguenze se ignorata avvertimento PERICOLO Pericolo di danni alle persone Segnala un pericolo imminente che pu dovuti a tensione elettrica provocare morte o gravi lesioni se non pericolosa vengono osservate le necessariemisure precauzionali ATTENZIONE Pericolo imminente o potenziale Morte o lesioni per le persone STOP Possibili danni alle Danni all azionamento o alle apparecchiature apparecchiature circostanti NOTA Suggerimento utile se osservato faciliter l uso dell azionamento CMVMB401C Lenze 2 1 Lenze Introduzione Introduzione Questa guida di riferimento presuppone che il lettore abbia una conoscenza pratica del protocollo Modbus RTU e che conosca a fondo sia le modalit di programmazione che di funzionamento delle apparecchiature per il controllo del moto Questa guida deve essere considerata solo come una guida di riferimento Modbus un protocollo seriale asincrono accettato a livello internazionale progettato per applicazioni di automazione commerciali e industriali L architettura Modbus RTU basata sulla struttura di comunicazione da PLC a dispositivo e pertanto ha un orientamento Master Slave In questo caso e in questa rete l azionamento SMV funge sempre da Slave e risponde sempre ai comandi e alle richieste del Master Anche se il protocollo Modbus non specifica il livello fisico
41. zione La selezione del protocollo non corrisponde P400 P403 Ripristina Modulo 0 0 Nessuna azione 1 Resettai valori predefiniti dei parametri del modulo Riporta i parametri del modulo 401 499 ai valori predefiniti indicati in questo manuale P404 Azione di time out 3 0 Ignora e Azione da effettuarsi in caso di un time out di Modulo del modulo Azionamento 1 ARRESTO vedi P111 i e Time out fissato a 200ms 2 Arresto rapido La selezione 1 ARRESTO da effettuarsi in base al 3 Guasto F metodo selezionato in P111 P405 Guasto di rete 0 0 Nessun guasto Sola lettura vedi P425 y P426 1 Time out di rete F_nF P406 Proprietario Riservato al costruttore Sola lettura RS485 Modbus Parametri Bus di sistema P410 Indirizzo di rete 1 1 247 L azionamento non supporta la funzione broadcast di Modbus P411 Velocit di 2 0 2400 bps trasmissione di 1 4800 bps rete 2 9600 bps 3 19200 bps 4 38400 bps 5 57600 bps 6 115200 bps P412 Formato dei dati 0 O 8Bitdi dati Nessuna parit 2 stop bit di rete 1 8 Bitdi dati Nessuna parit 1 stop bit 2 8Bitdi dati Even Parity 1 stop bit 3 8 Bitdi dati Odd Patty 1 stop bit CMVMB401C Lenze Lenze Parametri estesi Codice Impostazioni possibili Valore IMPORTANTE N Nome predefinito Selezione P425 Time out del 10 0 0 0 s 300 0 messaggio di rete P426 Azione di time out 4 0 Non attivo del messaggi
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