Manuale Stair Robot SR EXPRESS
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1. cece cece ec eeeeeeeeeeeeeeennneeeeeeennannnnnngs 19 See EE 20 7 Scheda per la soluzione di problem 21 8 Sostituzione del CT Le Le EE 22 9 Video CD ROM M 23 Normative Page 4 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 Lo stairrobot SR Express viene prodotto in conformit con la direttiva CE 89 392 CEE Standard armonizzati applicati NEN EN 60034 5 NEN 10034 6 NEN 10072 2 Standard nazionali applicati linee direttrici e specifiche tecniche IEC 34 5 IEC 34 7 IEC 72 1 Simboli usati La non osservanza o l osservanza parziale delle istruzioni pu causare seri danni o provocare incidenti Pericolo di tensione elettrica A CE A VW INTERNATIONAL EG VERKLARING VAN OVEREENSTEMMING EC DECLARATION OF CONFORMITY EG KONFORMITATS ERKLARUNG EG DECLARATION DE CONFORMITE Hierbij verklaren wij dat de bouwwijze van de het product en We declare that the construction of the product s Hiermit erklaren wir daa die Bauart der s Produkte s Nous declarons que le s produit s Identiteit identity machine s IR ROBOT SREXPRESS capaciteit 150 KG Capacity 150 KG conform de bepalingen van de EG Machine richtlijn 89 392 EWG is is according to the provisions of the EC Directives Machinery 89 392 EEC entsprechend den Bestimmungen der EG Richtlinien Maschinen 89 392 EWG ist est conform a la norme CE Directive des Maschines 89 392 CE Beoordeelde geharmonisee2. Quando si arriva al punto pi alto mollare il pulsante di controllo della molla a gas La molla a gas si fermer in questa posizione A Non si pu usare la osizione terra per trasportare un carico sulle scale Le cinghie di tensione della macchina potrebbero incepparsi nel telaio Page 14 of 24 AATA INTERNATIONAL B V 6 2 Pannelli di controllo L SR Express dotato di due pannelli di controllo Un pannello fissato al telaio l altro sul braccio rotante Tirando il pulsante verso l alto SR Express inizier a salire le scale Spingendo il pulsante verso il basso il robot inizier a scendere le scale L SR express ha due velocit Premendo il pulsante 1 volta la macchina avr la velocit Speed 1 Spingendo il pulsante nuovamente si otterr la velocit Speed 2 6 3 Braccio rotante L SR Express dotato di un braccio rotante che pu essere girato in qualsiasi posizione si desideri Sulle scale si pu usare la posizione a 45 Usando il robot in posizione orizzontale sulle scale possibile o mantenere il braccio in posizione eretta oppure lo si pu anche chiudere piegandolo Usare la manovella per fissare il braccio Gi n senso orario per fissare il bri Per liberare il braccio girare in senso antiorario Attenzione Non forzare in alcun caso il braccio rotante In questo modo si preveniscono danni ai cingoli della cerniera Manuale Stair
3. Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 Page 15 of 24 STAIR ROBOT STAIR ROBOT AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 6 3 Prima di iniziare ad usare il macchinario consigliabile considerare i seguenti punti prima di iniziare ad usare I SR Express e Controllare i cingoli Verificare che i blocchi di gomma dei cingoli non siano danneggiati o mancanti e Controllare i denti dei cingoli dalla parte di trazione affinch non ci siano cinghie penzolanti o altri difetti Assicurarsi che non ci siano pezzi incastrati fra i cingoli e il robot stesso Controllare che le batterie siano completamente cariche Assicurarsi che due ruote possano muoversi liberamente Verificare che l unit di trazione abbia completa libert di movimento in su e in gi e Testare i pannelli di controllo facendo scorrere i cingoli in avanti e indietro Qualora si dovesse sentire un rumore insolito non utilizzare il robot fintantoche il difetto non sia stato riparato e Verificare che la maniglia sia ben fissa Se la macchina non presenta difetti la si pu usare In caso contrario si sconsiglia l uso del robot finch il guasto non sia stato riparato Page 16 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 6 5 Carico 6 5 1 La posizione corretta del carico e LSR Express pu perdere stabili
4. gas flessibile Pulsante per molla a gas Maniglia dell unit Cingoli Batteria estraibile Scatola con fusibili 1x 32V 30A fusibile piatto Grande ruota O 0 JO Om ZS DN j STAIR 1 Voltometro della batteria 2 Spia di controllo 3 Punto di allacciamento del caricabatterie 4 Interruttore generale con chiave Page 7 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 3 Caricabatterie Dati tecnici e Caricabatterie completamente automatico Switch Mode e Adatto per uso in tutto il mondo e Input 115 230 VAC capacit da 90 VAC a 264 VAC 47 63Hz e Spegnimento automatico e poi modo True Float e a tempo indeterminato senza danneggiare la batteria e Lampadine spia LED di due colori indicano il livello di carica della batteria e UL CSA CE TUV GS amp T mark Giappone classificato e Conforme a Classe FCC B EN55022 Classe B e Dimensioni lunghezza 119mm larghezza 73mm altezza 41mm e Peso 400 grammi e Non alimentare a corrente quando non c corrente AC e Equipaggiato con la seguente protezione Reverse Polarity polarit invertita Short Circuit circuito breve Over Voltage sovravoltaggio Over Current sovracorrente e AC Surge sovracorrente AC Soft Start avvio dolce e Stop lt gt Avvio e spegnimento uniforme Senza picchi di corrente per proteggere sia le batterie
5. il caricabatterie AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 8 Sostituzione dei cingoli Appoggiare il robot saliscale sui cingoli Svitare il bullone A in senso antiorario a sinistra e a destra e svitare le viti a snervamento B su ambedue lati Rimuovere cingoli Sostituire i cingoli facendo attenzione che il segno gt indichi nella stessa direzione La giusta tolleranza dei cingoli a met del nastro di 8 mm tirando a mano 9 Video CD Rom Page 23 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 cd rom Page 24 of 24
6. senza per questo danneggiare la batteria Sostituzione Se il voltaggio della batteria scende a 27 6V il caricabatterie si metter sul modo Corrente Costante e riinizier a caricare la batteria Si ripeteranno le fasi dalla 2 alla 4 del ciclo di carica Per scollegare la presa premere sul chiavistello a ruota che si trova sul punto di allacciamento Tenere sempre il caricabatterie allacciato alla macchina in carica anche quando questa non in uso Il caricabatterie pu rimanere allacciato senza che ci danneggi la batteria Page 9 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 4 Batteria II SR Express dotato di un doppio set di batterie Le batterie di 12V hanno una capacit di 24V Yah Le batterie sono di facile rimozione e sostituzione Togliere la chiave Liberare le batterie girare ambedue bulloni di 90 Rimuovere le batterie dall unit di trazione STAIR ROBOT scollegare le prese Pe n allare le batterie procedere nell ordine Inv da come descritto sopra Attenzione Durante il collegamento delle batterie fare attenzione affinch il connettore rosso della batteria sia collegato al connettore rosso dell unit di trazione Per prevenire danni alla batteria e all unit di trazione collegare il connettore nero della batteria con il connettore nero dell unit di trazione Page 10 of 24 AATA INTERNATIONAL B
7. sia altri circuiti elettrici allacciati al caricabatterie Istruzioni per l uso Inserire la presa del caricabatterie nell apposito allacciamento per caricabatterie immagine in basso n 3 a pagina 7 sul vostro SR Express Collegare successivamente II caricabatterie al circuito principale Il caricabatterie seguir il seguente ciclo Fase 1 Deep Discharge Charging Pulse Mode modo di scarico profondo dell impulso di carica Il caricabatterie inizia a caricare a 0 5V e rilascia Impulsi di corrente di massimo 5V In questo modo si rimuove lo zolfo che si forma quando la batteria non in uso Fase 2 Constant Current Mode CC corrente costante Il caricabatterie fornisce una corrente costante di 1 5A Nel momento in cui il voltaggio della batteria raggiunge 28 8V il processo di carica cambia dal modo CC Corrente Costante a quello CV Voltaggio Costante Fase 3 Constant Voltage Mode CV voltaggio costante Page 8 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 Il caricabatterie mantiene la batteria a 28 8V e la corrente diminuisce gradualmente Quando la corrente raggiunge 0 5 C C Capacit della batteria stato raggiunto il cosiddetto punto di capovolgimento Fase 4 Standby Voltage Mode modo voltaggio standby Il caricabatterie mantiene il voltaggio della batteria a 27 6V e la corrente diminuisce gradualmente fino ad arrivare a zero Il caricabatterie pu rimanere collegato
8. AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Manuale Stair Robot SR EXPRESS STAIR ROBOT Stairrobot Tipo numero SR EXPRESS Numero di serie AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 Anno di costruzione 2008 Produttore AATA International b v Kerkstraat 79 2377 AX Oude Wetering Paesi Bassi Tel 31 713310336 Fax 31 713317243 e mail info aata nl Nttp www aata nl Niente di quanto scritto nel presente manuale pu essere riprodotto salvato o spedito per via elettronica meccanica mediante fotocopie o registrazioni in qualsiasi forma senza previa autorizzazione scritta da parte di AATA International b v La specifica del prodotto e il progetto sono soggetti a modifiche Il contenuto del presente manuale pu essere modificato senza previa comunicazione Page 2 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 Prefazione AATA International un azienda innovativa e dinamica specializzata in carrelli saliscale saliscale sono venduti in tutto il mondo con il marchio stairrobot Il presente manuale stato scritto per gli operatori addetti ai macchinari e alla manutenzione Anche se non sono stati descritti nei minimi dettagli l uso e le varie possibilit di applicazione del vostro stairrobot SR Express il presente manuale rappresenta comunque un valido aiuto per l us
9. Motore di 250 watt Ki Durata della ricarica delle batterie 4 ore Ki Caricabatterie universale 220 110 100 V 24V 1 5 ah So Ze Controllore del motore programmabile Informazioni generali Interruttore generale Voltometro della batteria Unita di trazione pieghevole Doppio posto di comando 2 velocita Cingoli di fabbricazione pesante Duplice uso su scala 1 Scalino per scalino 2 Posizione orizzontale sulla scala So Ze So Ze Wi Ze Wi Ze So Ze So Ze Wi Ze So Ze Telaio leggero in alluminio Ganci in acciaio inossidabile Ruote grandi Adatto sia per scale dritte che per scale con rotazione di un quarto Adatto per caricare merci direttamente sul furgone o camioncino pick up So Ze Wi Ze So Ze So Ze Bee geb O So Ze Piattaforma di sollevamento regolabile Set di batterie Telecomando Pneumatici Volkern anche in grigio 250 mm e 160 mm Cinghie di protezione in gomma Caricabatterie per camion o furgone 12V e 24V Cinghie di tensione So Ze So Ze Wi Ze So Ze So Ze So Ze Page 6 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 2 Descrizione parti principali stairrobot SR Express Meccanismi di controllo Manico Manovella Asse di controllo Cerniera di alluminio Attacco piattaforma scorrevole Piattaforma di sollevamento Piattaforma di sostegno Molla a
10. TA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 6 6 1 Fine della corsa Al momento dell arrivo dell SR Express alla fine delle scale si possono procedere in due modi 1 Far arrivare SR Express sulle ruote immagine A 2 Far arrivare l SR Express sui cingoli immagine B Portare il robot fino oltre l ultimo scalino finch non si raggiunge il punto d equilibrio Una volta arrivati in cima spingere il robot saliscale in avanti Ritrarre l unit di trazione Spingere come un carrello normale a mano Portare il robot fino oltre l ultimo scalino finch non si raggiunge il punto d equilibrio Appoggiare il robot saliscale sui cingoli Mettere PSR Express in posizione orizzontale e ritrarre l unit di trazione Spingere come un carrello normale a mano Page 20 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 6 7 Scendere con un carico Avvicinare il robot con su il carico alle scale Fermarsi a 100 cm dalle scale e abbassare l unit di trazione fino alla posizione di salita Impostare la velocit lenta speed1 per discese controllate o la velocit massima per discese veloci speed2 Usare i comandi per trascinare il robot SR Express verso la scala finch i cingoli non riescano ad avere una buona presa sul primo scalino Scendere con l SR Express usando i comandi Scendere con il carrello saliscale finch le due ruote fisse non
11. V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 D Sicurezza 5 1 Disposizioni generali di sicurezza e severamente vietato apportare qualsiasi modifica alla macchina Tutti gli operatori della macchina devono essere a conoscenza delle disposizioni di sicurezza e devono usare la macchina in conformit con dette disposizioni Prima di iniziare ad usare la macchina necessario controllare l ambiente di lavoro per assicurarsi che non SI vengano a creare situazioni pericolose L angolo degli scalini non deve superare 45 e Assicurarsi che nessuno si trovi sotto il carrello saliscale mentre questo in uso Proteggere la zona di lavoro piazzando segnali di avviso o delimitandola usando un nastro Page 11 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 Page 12 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 Non lasciare in alcun caso la macchina incustodita In questo modo si prevengono usi scorretti della macchina da parte di persone non autorizzate Assicurarsi che non ci siano ostacoli lungo il percorso che si deve fare con la macchina Assicurarsi che la zona intorno alla macchina sia asciutta e pulita e sufficientemente illuminata vietato avvicinarsi quando la macchina in uso Prima di iniziare ad usare la macchina l operatore deve assicurarsi che altre persone non si trovino nei paraggi del macchinar
12. davati al carico e Far scivolare la parte inferiore della piattaforma del carrello saliscale sotto il carico e Fissare il carico usando una cinghia di tensione Page 18 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 6 6 Salire con un carico Ci sono due modi per trasportare il carico su per le scale 1 In posizione orizzontale sulle scale immagine A 2 Scalino per scalino immagine B Avvicinare il robot al primo scalino della scala Regolare l unit di trazione in posizione di salita Assicurarsi che il primo scalino si trovi esattamente fra due blocchi di cingoli Qualora non fosse cos regolare la posizione usando i comandi avanti indietro del pannello di controllo Iniziare a tirare il robot su per le scale Impostare sulla velocit massima speed2 Usare i pannelli di controllo per salire le scale Avvicinare il robot alla scala Abbassare l unit di trazione fino a raggiungere la posizione di salita Assicurarsi che il primo scalino si trovi esattamente fra due blocchi di cingoli Qualora non fosse cos regolare la posizione usando i comandi avanti indietro del pannello di controllo Impostare sulla velocit massima speed2 Usare i comandi per salire le scale tenendo il tutto in equilibrio con un angolazione di 15 Iniziare a salire le scale con SR Express scalino per scalino Carico massimo trasportabile usando questa tecnica 100 kg Page 19 of 24 AA
13. io In caso di uso notturno del macchinario indispensabile illuminare a sufficienza la zona di lavoro circa 50 lux Usare il macchinario esclusivamente per gli scopi prefissati dalla casa produttrice necessario effettuare la manutenzione e i controlli del macchinario prima di iniziare ad usarlo Durante le operazioni di controllo e di manutenzione vietato usare il macchinario per altri scopi Osservare le norme di sicurezza locali Non camminare in alcun caso sotto il robot quando questi in uso Tenere le scatole degli interruttori chiuse per prevenire rischi di contatto Non montare con il robot sopra cavi elettrici o prolunghe Assicurarsi che nessuno stia calpestando cavi elettrici o prolunghe Page 13 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 6 Istruzioni per l uso 6 1 Regolazione dell unit di trazione L unita di trazione si pu regolare in due modi Posizione di salita A Premere il pulsante di controllo della molla a gas Spingere contemporaneamente l unit verso il basso usando la maniglia Qualora le cerniere dell unit di trazione si trovano ad un angolo di 90 mollare il pulsante di controllo della molla a gas La molla a gas si fermer in questa posizione Posizione terra B Premere il pulsante di controllo della molla a gas Contemporaneamente tirare l unit verso l alto STAIR ROBOT STAIR ROBOT
14. o quotidiano del macchinario Lo stairrobot SR Express stato progettato per trasportare su scale in tutta sicurezza e senza problemi carichi fino ad un massimo di 175 kg ll presente manuale composto da due parti una parte scritta e una audiovisiva sotto forma di cd rom allegato al manuale Vi consigliamo di leggere attentamente il manuale e di guardare il cd rom con il video delle istruzioni prima di iniziare ad usare il vostro stairrobot SR Express Prestate particolare attenzione al Capitolo 5 sicurezza Conservate una copia del presente manuale nel vostro stairrobot SR Express affinch l utente del macchinario possa consultarlo in ogni momento Page 3 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 Indice 3 i PAUL TOC IMIG WEE 6 2 Descrizione parti principal 7 3 Caricabatterie 8 4 EE 9 5 Sicurezza 5 1 Disposizioni generali di sicurezza cece ee ee eaten sense eeaens 10 6 Istruzioni per l uso 6 1 Regolazione dell unit di trazione 12 6 2 Pannelli di controllo cece cece cece cee ee eee eeeeeeeeneeeeaneeenaneeenaaenees 13 6 3 DlaCClO FO ETC 13 6 4 Gontrolilprima dellUSo sisi a 14 ET E NEE 14 6 5 1 La posizione corretta del carico 14 6 5 2 Procegura di Gallco asini 16 6 6 Salire cOn UN CaNGO ME 17 6 6 1 Fnedela CONS DEE 18 6 7 Scendere con un cariCoO
15. rde nomen Applied harmonized standards Angewandte harmonisierte Normen Appliqu es normes harmons es NEN EN 60034 5 NEN 10034 6 NEN 10072 2 Beoordeelde nationale normen richtliinen en technische specificatie Applied national standards directives and technical specifications Angewandte nationale Normen Richtlinien und technische Spezifikationen Normes nationales directives et sp cifications techniques appliqu e IEC 34 5 IEC 34 7 IEC 72 1 Budel 15 April 2004 Datum date handtekefittg Signature AATAUrfternational bv AATA international bv e Willem Il straat 1e 60 21EA Budel The Netherlands Page 5 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 1 Dati tecnici Portata Portata massima in posizione orizzontale sulla scala angolazione massima 35 175 kg Portata massima scalino per scalino 150 Kg Portata massima della piattaforma allungabile in altezza 175 kg in posizione verticale 100 kg Posizione velocit 1 7 5 mtr p min Posizione velocit 2 4 5 mtr p min Dimensioni e Ze Dimensione telaio Altezza x Larghezza x Profondita 1445x400x240 mm Base delle ruote L x A x P 550x 250x80 mm So Ze Fr zz Dimensione unit di trazione A x L x P 640x330x120 mm Piattaforma L x P 390x290 mm Peso senza batterie 29 chili Sistema elettrico Ki 24 volt K 2 set di batterie a rapida sostituzione 12v 9 ah Ki
16. t se il carico non stato posizionato correttamente Un posizionamento scorretto del carico pu far cadere il robot dalle scale o da una discesa causando danni e provocando incidenti e Nel sistemare Il carico si deve cercare di raggiungere il baricentro ottimale tenendo in considerazione il peso del carico da trasportare Prima di fissare il carico sulla piattaforma si deve trovare il baricentro del carico e Cente of gravity Negative Positive a Negative C lt gt e Posizionare il carico sulla piattaforma con il baricentro verso avanti nell immagine nella zona positive Posizionare il carico con il baricentro pi in basso possibile verso la piattaforma mobile Se l SR Express dotato di una piattaforma alzabile si pu adattare il baricentro del carico alzando o abbassando il carico stesso STAIR ROBOT Page 17 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 g _ Negative Positive Negative e baricentro deve trovarsi nella zona positiva del disegno fra i due cingoli 6 5 2 Procedura di carico e Lasciare spazio a sufficienza per fissare il carico sullSR Express Disporre il robot nella posizione di carico desiderata Per caricare SR Express possibile adottare il seguente metodo SIAIR RIOBOT GE E Ei Se E x an e Mettere il robot
17. toccano per terra Usare il comando sulla maniglia di controllo per avanzare e mettere il robot in posizione eretta Ritrarre l unit di trazione Spingere come un carrello normale a mano Page 21 of 24 AATA INTERNATIONAL B V Manuale Stair Robot SR EXPRESS Pubblicato 07 03 08 6 8 Scaricare e Iniziare la procedura controllando che l area di scarico sia sicura e Rimuovere le cinghie di sicurezza e Rimuovere Il carico oppure togliere il carrello saliscale facendolo scivolare via da sotto il carico Provare prima tutti le varie operazioni possibili del carrello con un carico leggero 7 Scheda per la soluzione di problemi Il carrello saliscale SR 450 stato progettato e costruito per un uso duraturo negli anni con bassa manutenzione In caso di problemi verificare i seguenti punti Se il problema persiste contattare il vostro rivenditore di zona e Mancato funzionamento del motore principale Arresto del motore principale Batterie non si caricano La chiave non girata Non c corrente Carico troppo pesante Motore surriscaldato Salita troppo ripida Batteria insufficiente Batterie danneggiate Il caricabatterie non funziona Page 22 of 24 Controllare i fusibili Girare la chiave Usare il pulsante in basso sul pannello di controllo e riprovare la salita Controllare la spia dell interruttore on off sostituire Il fusibile Caricare le batterie Sostituire le batterie Sostituire
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