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10.1.08 Pericoli

1. Circuito di BTB RTO 3 sicurezza o connessione PE messa a ai proc A Colleg a massa piastra di montaggio O Connessione schermatura nella presa 10 39 Ascensore 10 2 13 Assegnazione delle prese Fig 10 20 1 0 Connect X118 O A e X6 PC CAN X2 RESOLVER d 84443 2239 8 tarza in Vin Mc ee Draufsicht auf die eingebauten Stecker Vista dall alto delle prese integrate DIGITAL IN1 DIGTAL IN2 I 5 NSTOP ENABLE DEGTAL OUTI A DIGITAL OUT2 DGND Motore freno 3 5 Rza s 4 Qr Kodierung Codifica 10 40 Ascensore 10 2 14 Interfacce 10 2 14 1 Collegamento a rete X0 e Direttamente alla rete trifase 400 V 50 Hz filtro di classe A integrato e Protezione 6 AT p es fusibile da parte dell utente Fig 10 21 10 2 14 2 Tensione ausiliaria 24V X4 e Separazione del potenziale mediante alimentatore DC estemo 24 V p es con tra sformatore di separazione e Intensit di comente necessaria 1A tensione vedi pagina 7 e Filtro antiradiodisturbi classe A peralimentazione ausiliaria 24 V integrato Fig 10 22 10 41 Ascensore 10 2 14 3 Raccordo del motore X9 Faruso delraccordo fomito schermato e resistente alla trazione Sezione fili Temperature ammesse Dia metro estemo Raggio di curvatura min Prese
2. Slitta art no 91101 Pos Art no Designazione 10 91101 Slitta 20 91110 Forca 30 506802 Cilindro compatto 40 91111 Spazzole 10 20 Ascensore 10 1 13 7 Trac mobile Fig 10 10 Trac mobile art no 91103 Pos Art no Designazione 10 91103 Trac mobile 20 90419 Elemento di comando stop start 10 21 Ascensore 10 1 13 8 Entrata trac e uscita trac Fig 10 11 di collegamento rt no Designazione zio 10 91102 Entrata trac 20 91104 Uscita trac 10 22 Ascensore 10 1 13 9 LEP Fig 10 12 30 10 ap V DUI N N NS SOS LEP art no 91108 Pos Art no Designazione 10 91108 LEP 20 42592 LEP 225 1A 30 506802 Cilindro compatto 10 23 Ascensore 10 1 13 10 Trac di sicurezza Fig 10 13 Trac di sicurezza art no 91109 Pos Art no Designazione 10 91109 Trac di sicurezza 10 24 Ascensore 10 1 14 Ecologia e smaltimento 10 1 14 1 Materiali impiegati e Alluminio e Rame e Ottone e Acciaio e Bronzo e Alchilbenzensolfonato ABS e Polietilene PE e Poliamide PA e Poliuretano PUR e Poliossimetilene POM e Cloroprene CR e Gomma di polibutadiene acrilonitrile NBR 10 1 14 2 Trattamento delle superfici e Anodizzazione dell alluminio e Nichelatura dell ottone e dell acciaio e Zncatura dell acciaio 10 1 14 3 Processi di fommatura e Estrusione in avanti dell alluminio e Stampaggio periniezione di PA e Lavorazion
3. 11 10 1 11 3 Tensione della cinghia a 12 10 1 11 4 Intemuttor difine corsa in devenit n aaa 12 10 112 Manutenziones T U 14 10 1 12 1 Controllare iraccordi elettrici 14 10 1 12 2 Pulire e lubrificare il dispositivo di bloccaggio anticadute 14 10 1 12 3 Controllare il dispositivo di bloccaggio 14 10 1 12 4 Controllare le posizioni di fine corsa 14 10 1 12 5 Controllare le giunzioni deitrac esee 14 10 1 12 6 Pulire le guide a rulli reet erre 14 10 1 12 7 Pulire l ascensore tn 14 10 L13 ESD OSE Luni LU LU u u u uQ 15 10 1 13 1 ASTON Zina pe tee eate p Eee sap A Pata 15 10 13 2 Ascensore eee vet ee EI eu ede d vba 16 10 1 13 3 ASCensoTe X d bert bore er ee EE be ib pedea 17 101 134 cA Sse delbascensofe es ta 18 10 1 13 5 AZIONA 6 sot xo n S Had a s D er d a S as 19 OELSE Nte 20 10 1 13 75 Tac Mobles tree tae odes 21 10 1 13 8 Entrata tac e Uscita 22 ONIS a aa 23 TO LAS LO Irae disicurezza P Gn 24 10 L14 Ecologia e smaltimento 25 101141 Matenali impiegati ter te ee nee mte eua xi
4. Integrare il contatto BIB nel circuito di sicurezza e Collegare le entrate di comando digitali del servomplificatore e Collegare il cavo delresolver e Collegare la carta d espansione e Collegare l intemuttore di riferimento e Collegare il cavo di potenza del motore e Collegare la tensione ausliaria di 24 V osservare i valori massimi della tensione e Collegare la tensione d alimentazione di potenza osservare i valori massimi della tensione e Montar la presa X8 ponte zavorra di connessione di Capitolo Datitecnici pagina Fehler Textmarke nicht definiert e Montaggio pagina Fehler Textmarke nic ht definiert Capitolo Datitecnici pagina Fehler Textmarke nicht definiert e Montaggio pagina Fehler Textmarke nic ht definiert Capitolo Montaggio pagina Fehler Textmarke nicht definiert Capitolo Sezione dei conduttori pagina Fehler Textmarke nicht definiert Capitolo Piano di connessione pagina 38 Capitolo Interfacce pagine 40 a 48 Ascensore Controllo Controlo finale del cablaggio effettuato Capitolo Piano di mediante il piano di colegamento collegamento pagina 38 10 35 Ascensore 10 2 12 2 Montaggio e servoamplificatore va protetto da sollecitazioni non ammesse In particolare durante il trasporto e l uso non vanno piegati elementi costruttivi e o modificate distanze d isolazone Occorre evitare il contatto con icomponentie i contat
5. assicurato mediante dispositivi di protezione mobili e separatori secondo EN 292 2 paragrafo 4 2 2 3 Realizzazione della funzione di arresto secondo EN 60204 VDE 0113 categoria 2 Arresto controllato con mantenimento dell alimentazione al motore La funzione di arresto viene realizzata togliendo il segnale di avvio nel terminale dell interfaccia X11B 2 funzione low active Se il segnale di avvio in calo il dispositivo di azionamento frena mediante la rampa di frenata debitamente regolata e si ferma mediante frizione Se il segnale di partenza viene riattivato verr eseguito l ordine di corsa attuale in attesa alterminale dell interfaccia X11A 1fino a X11A 8 10 30 Ascensore 10 2 09 Funzione di arresto d emergenza funzione di arresto d emergenza e definita dalla EN 60204 VDE 0113 capoverso 9 2 5 4 Essa serve all arresto pi rapido possibile dell ascensore in caso di pericolo funzione di arresto d emergenza deve poter essere attivata da parte di un unica persona Il suo funzionamento e la sua disponibilit devono essere garantiti in ogni momento L utente non deve avere incertezze per quanto attiene all effetto di tale installazione L impiego dell ascensore in impianti ammesso soltanto se assicurato mediante dispositivi di protezione mobili e separatori secondo EN 292 2 paragrafo 4 2 2 3 In caso di disturbo intemo del servoamplificatore il motore non n controllabile n frenabile Girer priv
6. 12 Artikel Nr 20570 xxxx Komm Nr 10732L Lift 1 Il numero di articolo viene completato secondo la corsa con un numero di quattro cifre Es ascensore con corsa di 950 mm gt no articolo 90570 0950 Il numero di commissione viene completato con un numero nell es gt LiftO1 le presenti isruzioni per l uso mirano a un impiego sicur e tecnicamente corretto dell ascensore L ascensore progettato pertutti itipi di shuttle indipendentemente dalla larghezza della piastra 10 1 05 Desc rizione del funzionamento L ascensore serve a spostare verticalmente gli shuttle Esso pu svolgere le seguenti funzioni e portare gli shuttle da una stazione a un sistema al soffitto o viceversa e traspore una sezione di rotaia in presenza diuna via ditrasporto o un ostacolo e collegare due o pi sistemi ubicati ad altezze di lavoro differenti Sulla sezione di trac mobile in senso verticale viene sempre trasportato uno shuttle La sezione di trac e fissata a una slitta guidata su un profilo d alluminio mediante rulli di materiale plastico La slitta azionata da un servomotore con ruota dentata cilindrica mentre il freno funziona mediante una frizione e una cinghia dentata All intemo del profilo di alluminio sistemato un contrappeso L asse dell ascensore protetto dalle collisioni a fine corsa per mezzo di apposti intemuttori collegati al servoamplificatore Il servomotore azionato dal servoamplificatore con
7. L elevata velocit d avanzamento la grande forza del motore nonch i punti orditi tra i trac d inserimento e di colegamento possono provocare ferte con pericolo di morte L utente deve allontanarsi dalla zona di pericolo prima di movimentare la slitta dell ascensore In precedenza occorre togliere eventuali attrezzi dalla zona di pericolo Durante il funzionamento la superficie del motore pu raggiungere 100 Il motore pu essere toccato una volta che la temperatura scesa sotto i 40 C misurazione della temperatura di superficie In caso di lavori di manutenzione all ascensore occorre garantire che l energia d azionamento venga disinserita La tensone d alimentazione va separata dal servoamplificatore Disinserire l intemuttore principale rispettivamente il dispositivo di protezione collegato alla rete elettrica e Togliere il segnale ENABLE e Disinserire l alimentazione di potenza 1 L2 L3 e Assicurare che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da persone non autorizzate Il pemo del dispositivo di bloccaggio nel trac mobile deve essere retratto durante la movimentazione In caso d inosservanza di queste misure di protezione vi il pericolo di morte oppure di gravi danni alla salute o al materiale Ascensore 10 1 09 Montaggio L ascensore dev essere collegato in tre modi ai componenti di sistema 10 1 09 1 Raccordo meccanico L ascensore va connesso ai componenti di sistema mediante raccordi
8. e il freno al servoamplific atore e la tensone d alimentazione deve essere separata dal servoamplificatore Disinserire l intemuttore principale rispettivamente il dispositivo di protezione e Asscurars che la tensione d alimentazione non possa essere inserita da persone non autorizzate e Durante il funzionamento la superficie del motore pu raggiungere 100 C Il motore pu essere toccato una volta che la temperatura scesa sotto i 40 C misurazione della temperatura di superficie e n caso d inosservanza di queste misure di protezione vi il pericolo di morte oppure di gravi danni alla salute o al materiale lunghezza dei cavi del motore e del resolver in dotazione e di 5 m cavi sono confezionati e provvisti di prese rotonde codificate sull estremit da collegare al motore 10 1 09 3 Dispersione elettrostatic a Collegando l ascensore ai trac d entrata e d uscita mediante raccordi di trac art no 45318 fig 3 3 occorre assolutamente fare in modo che a tutti i trac di colegamento 10 9 Ascensore dell ascensore venga collegato un cavo di messa a tema terra del trac 170 fig 3 3 con una vite 200 fig 3 3 10 1 10 Messa in funzione L ascensore pu essere messo in funzione esclusvamente da personale debitamente formate Si presuppone il montaggio completo secondo il capitolo Montaggio Durante la messa in funzione occorre osservare rigorosamente i punti descritti al capitolo Pericoli e C
9. e verticale dei trac di collegamento delle altre posizioni dell ascensore ll trac verticale mobile non deve pi essere spostato Al termine delle operazioni di regolazione tutte le viti vanno serate con 6 Nm 10 1 11 2 Trac mobile orizzontale Dopo aver regolato il trac verticale mobile e la totalit dei trac di colegamento e possibile procedere all alineamento laterale e verticale dei trac orizzontali mobili allentando gli elementi di fissaggio SLR 15 La profondit d inserimento orizzontale pu essere adattata mediante la corsa dell unit lineare LEP vedere descrizione nelle istruzioni 10 11 Ascensore perl uso del LEP paragrafo Regolazione degli arresti di fine corsa meccanici Dopo la regolazione tutte le viti degli 15 vanno serate con 6 Nm 10 1 11 3 Tensione della cinghia La tensione della cinghia viene regolata di fabbrica mediante un apposito apparecchio di controllo in base alla frequenza di vibrazione della cinghia 10 1 11 4 Intenution di fine corsa Gli intemuttori di fine corsa hanno lo scopo di evitare una collisione della slitta del ascensore con il meccanismo di avanzamento rispettivamente di rinvio del ascensore per cui vanno integrati nel circuito per lameso d emergenza dell impianto Gli interruttori di fine corsa vanno regolati come segue In alto Spostare manualmente la slitta dell ascensore nella posizione superiore quando il freno allentato premere il pulsante Allentare freno in caso
10. ognuna di queste stata raggiunta correttamente secondo il codice bit e dal punto di vista meccanico Se ci non fosse ilcaso occorrer effettuare le regolazioni necessarie secondo il capitolo Regolazioni e Salvare i parametri del servoamplificatore al riguardo vedere istruzioni per l uso Software di messa in funzione SR600 exe per SERVO STAR 600 della Kollmorgen Seidel GmbH amp Co 10 1 11 Regolazioni 10 1 11 1 mobile verticale Prima di regolare i trac occorre interompere il circuito elettrico di modo che la slitta possa essere spostata soltanto a mano e allentando il freno vedere anche capitolo 10 2 11 In seguito occorre smontare gli inserti degli elementi a incastro Ora trac di colegamento laterali della posizione inferiore dell ascensore vanno regolati in modo tale che siano allineati latera Imente e verticalmente tra di loro In seguito il trac verticale mobile viene centrato rispetto ai trac di collegamento di modo che l interstizio sia di 0 5 1 mm pregare attenzione all alineamento del trac mobile con i trac di collegamento La differenza in senso verticale tra trac mobile verticale e i trac di collegamento pu essere regolata mediante il servoamplificatore Occorre verificare l alineamento dei trac mobili con i trac di colegamento quando questi sono bloccati Una volta effettuata la regolazione del trac verticale mobile questo servir quale riferimento per l alineamento laterale
11. rp etie its 25 10 1 14 2 Trattamento delle superfici 25 10 1 14 3 Processi di formatura c p rene Or oc ee oca 25 10 1 14 4 Emissioni durante l esercizio ii 25 T0 114 5 Smalimento allaccio 25 Ascensore 10 2 10 2 Servoamplificatore 26 10 2 INTOOUZAONE Au aoreet tdv foo le ett 26 10 2 02 Dichiarazione di conformit CE secondo MRL appendice Il A 26 10 2 03 Conformit UL e cUL 27 10 2 04 Descrizione e uso del prodotto 27 10 2 05 l c e MEE 28 10 2 06 Informazionicomplementar i 28 dlwAirp iiia am 29 10 2 08 Comportamento all inserimento e al disinserimento 31 10 2 09 Funzione di arresto secondo EN60204 VDE 0113 31 10 2 10 Funzione di arresto d emergen a 32 10 2 10 1 Realizzazione della funzione di amesto d emergenza secondo EN 60204 VDE 0113 categoria 1 32 10 2 10 2 Condizioni d esercizio dd a 85 0 32 10 2 10 3 Messaggi 32 10 2 11 Rimessa in funzio
12. 0 7 V 0 10 43 Ascensore Dati tecnici Massa di riferimento Digital GND DG ND morsetto X3 18 Entrate dicomando 24 7 mA compatibile SPS Livelo high 12 30 V 7 mA Livello low 0 7 V OMA Prese Combicon 5 08 18 poli 2 5 mm Cavo Dati fino a 50m di lunghezza 0 5 mm non sc hermato Fig 10 25 SERVOSTAR 600 Steuerung Dispositivo di comando DIGTAL 1 ENABLE ISN e ENABLE verso L 424V gegen 1 0 GND nen 18 pow 1 0 GND 10 2 14 6 Entrata attivazione ENABLE Con il segnale di ativazione ENABLE viene abilitato lo stadio finale del servoambplificatore terminale X3 15 entrata 24 V High active In condizioni bloccate Low signal il motore connesso privo di momento 10 2 14 7 Entrate digitali liberamente programmabili Le entrate digitali NSTOP DIGITAL IN1 e DIGITAL IN2 possono essere impiegate per attivare funzioni memorizzate e preprogrammate nel servoamplificatore All entrata digitale PSTOP va assegnata la funzione PSTOP e all entrata digitale NSTOP va assegnata la funzione NSTOP Nelle istruzioni per l uso del software d utente disponibile un elenco delle funzioni preprogrammate Se a un entrata viene assegnata una nuova funzione preprogrammata il record di dati va salvato sulla EEPROM del servoamplificatore e l alimentazione di 24 V del servoamplificatore va disinserita e reinserita reset del software dell amplif
13. 0 Uscite di comando digitali X3 46 10 2 15 11 Contatto di prontezza di funziona mento BTB RTO 46 10 2 15 12 Uscite digitali liberamente programmabili 46 10 2 15 13 Uscite di comando digitali X11B 47 10 2 15 14 Uscite digitali predefinite 47 10 2 15 15 Connessione al PC interfaccia RS 232 X6 48 10 2 16 Display LED ili 49 10 2 16 L Ud as aio 49 Ascensore 10 Ascensore 10 1 Parte meccanica 10 1 01 Campo d applicazione Le presenti istruzioni per l uso sono valevoli esclusiva mente peritipi d ascensore standard descritti qui di seguito Sono applicabili con riserva alle varianti di ascensori realizzate secondo specifiche del cliente 10 1 02 Dic hiarazione di conformit CE Direttive per macchine 98 37 Direttive EMV 89 336 CEE Direttiva sulla bassa tensione 73 23 10 1 03 Dichiarazione del costuttore Dichiarazione del costruttore vedere foglio separato L ascensore non pu essere messo in funzione se non provvisto di un dispositivo di protezione separatore e fisso conforme a EN 292 2 capitolo 4 2 2 2 oppure di un dispositivo di protezione bloccato e separatore con meccanismo di ritenuta conforme a EN 292 2 capitolo 4 2 2 3 a L ascensore pu essere messo in funz
14. 1 5 mm schermati lunghezza Resolver prot termica Faruso delcavo resolverin dotazione 0 25 mm cavo motore doppio schermato accoppiato Segnali dicomando 0 5 mm DG ND 24 V XGND max 2 5 mm tenere conto della caduta di tensione 24V VO GND 1mm tenere conto della caduta di tensione 10 2 12 5 Protezione estema Fusibili o simili Alimentazione AC FN1 2 3 6 AT Alimentazione 24V FH1 2 16 AF Alimentazione 24V I O 4AT 10 38 Ascensore 10 2 12 6 Schema di connessione Fig 10 19 Dispostvo di comando 24V verso 3 X6 1 I O GND C CAN Master SY CAN Mages d A1 o op 3 A2 COM1 COM2 4 o 3 5 4 6 A5 7 A6 8 A7 O gt o Reference 10 0 FError clear 11 x Start MT Next 12 Start Jogv x o Incl contatto di protezione 118 1 i p MT ReStart termica 2 2 Start MT No x 8 Resolver au Resolver InPos 3 4 lt Next InPos o 5 FError 6 y gia W 9 Limit switch 1 gt vi 2 Limit switch 2 x E ces 02 Pos Reg 1 5 3 9 PR Reg 2 D o Brake Reserve g Brake 11 AAT E 24V 12 1 0 GND o 2 Rg X8 M 24V verso O GND 13 PSTOP 14 ol NSTOP 11 DIGITAL IN1 5 DIGITAL IN2 15 ENABLE o ui 16 DIGITAL 0UT1 gt p Digital 17 DIGITAL OU T2 O Digital2 2 uv
15. Ascensore 10 Ascensore cani ains 10 1 Parte meccanica U U U U 3 10 L01 Campo d applicaziones 3 10 1 02 Dichiarazione di conformit CE 3 10 1 03 Dichiarazione del costrulipre 3 10 104 Informazionicomplementar i 4 10 1 05 Descrizione del funzionamenlto 4 TO LOL Ascensore Zina 6 10 1 05 2 4 5 t 6 10 1 05 3 aive fec E 6 10 1 06 Cni Ci ici uu u u U U u u u u u u u u 7 10 107 LimitEdiCcancOuu a 8 10 1 07 1 Carico elettrico ammissibile l a 8 10 1 07 2 Carico meccanico ammissibile 8 10 1 08 Qu An O nman Ai 8 10 L09 Montaggio 9 10 1 09 1 Raccordo Ie Ca DIC analice 9 10 1 092 Raccordo t vs 9 10 1 09 3 Dispersione elettrostatica 9 10 1 10 Messa in funziones u u u U 10 JO LLL Regolazioni 11 10 1 11 1 Trac mobile verticale 11 10 1 11 2 Trac mobile Orizzontale
16. D terminale X3 18 DIG MAL OUT1e 2 Open Collector BTB RIO Uscita rel max 24 V DC 42 V AC 0 SA Presa Combicon 5 08 18 poli 2 5 mm Cavo Dati fino a 50 m dilunghezza 0 5 mm non schermato Fig 10 27 SERVOSTAR Steuerung Dispositivo di comando BTB RTO 3 gt Digital 1 3 224 DIGITAL OUTI 18 28R 241 DICITAL OUT2 17 25R gt Digital 2 o T 1 0 GND 10 2 14 11 Contatto di prontezza di funzionamento BTB RIO La prontezza di funzonamento terminli X3 2 e X3 3 viene segnalata mediante un contatto rel senza tensione I contatto chiuso quando il servoamplificatore pronto al funzionamento l annuncio non viene influenzato dal segnale ENABLE dal limitatore Pt e dalla resistenza zavorra Tutti gli emori provocano la caduta del contatto e quindi il disinserimento dello stadio finale Nelle isruzioni per l uso del software d utente disponibile un elenco degli messaggi d emore 10 2 14 12 Uscite digitali liberamente programmabili Le uscite digitali DIGITAL OUN e DIGITAL OUT2 possono essere impiegate per fomire annunci relativi a funzioni memorizzate e preprogrammate nel servoamplific atore Nelle istruzioni per l uso del software d utente disponibile un elenco delle funzioni preprogrammate 10 46 Ascensore Se a un uscita viene assegnata una nuova funzione preprogrammata il record di dati va salvato sula EEPROM del se
17. che s trovano sulla targhetta indicatrice vedi capitoli 10 1 04 e 10 2 06 applicata sulla piastra frontale e sulla forca della ditta dell ascensore e Il simbolo della massa jn raffigurato nei piani di connessione indica che occorre assicurare una connessione elettrica con una superficie possbilmente ampia tra lapparecchio indicato e la piastra di montaggio nel vano di comando Tale collegamento deve rendere possibile l eliminazione di disurbi HF e non va confusa con il simbolo PE misura di protezione secondo EN 60204 e Asscurarsi che anche nelle condizioni meno favorevoli la tensione nominale massima ai terminali L1 L2 L3 rispettivamente DC DC non venga mai oltrepassata del 10 96 vedi EN 60204 1 capoverso 4 3 1 Una tensione troppo elevata pu provocare il danneggiamento totale del servoamplific atore e Per l esercizio dell ascensore utilizzare il servoamplificatore allacciandolo alla rete trifase provvista dimessa a terra e sicurezza delllalimentazone AC e di quella a 24 V incombe all utente gt pagina 38 e cavi di potenza vanno sistemati in modo separato da quelli di comando Consigliamo una distanza maggiore di 20 cm In tal modo viene migliorata l immunit di disturbo richiesta dalla legida zione EMV e le linee a comente forte vanno allestite servendosi di cavi di sezione sufficiente secondo EN 60204 gt pagina Fehler Textmarke nic ht definiert e Inserire il contatto nel circu
18. di arresto d emergenza vedere anche capitolo10 2 11 in modo tale che il Trac mobile verticale si trovi 3 4 mm al di sopra del trac di collegamento 10 2 Spostare l intemuttore di fine corsa verticale finch il rullo tocca la piastra di comando dall alto In senso orizzontale l intemuttore di fine corsa va regolato in modo tale che il pemo di comando se azionato completamente dalla piastra di comando presenti ancora un oscillazione di 1 2 mm Fig 10 2 JH LI 10 12 Ascensore In basso Spostare manualmente la slitta dell ascensore nella posizione inferiore quando il freno allentato premere il pulsante Allentare freno in caso di arresto d emergenza vedere anche capitolo 10 2 11 in modo tale che itrac di colegamento e l elemento da inserire siano allineati Spostare l intemuttore di fine corsa verticale finch l asse centrale del pemo di comando si trova 25 mm al di sotto della forca superiore dell ascensore Fig 10 3 In senso orizzontale l intemuttore di fine corsa va regolato in modo tale che il pemo di comando se azionato completamente dalla piastra di comando presenti ancora un elasticit di 1 2 mm Fig 10 3 25mm pi bassa di ritegno posizione SEED 5 e s s G 6 s c s OQ e 39 92 43 10 13 Ascensore 10 1 12 Manutenzione Ogni 6 mesi 10 1 12 1 Controllare i raccordi elettrici Controllare tutte le viti dei raccordi elet
19. di trac dilatabili in tutti i trac di colegamento art no 45318 Fig 3 3 descrizione vedi paragrafo Trac capitolo Montaggio raccordo a dilatazione In tal senso occone prestare attenzione all allineamento esatto delle parti di rotaia trac da collegare Gli errori di allineamento laterali di oltre 0 5 mm comportano giunzioni imprecise tra le parti di rotaia all intemo dell ascensore 10 1 09 2 Raccordo elettrico Innanzi tutto occorre collegare i due intemuttori di limitazione della corsa della ditta dell ascensore con il servoa mplific atore L intemuttore di fine corsa superiore va collegato all entrata PSTOP mentre quello inferiore va connesso all entrata NSOP vedere anche capitolo 10 2 14 7 Il raccordo elettrico dei trac di collegamento con i componenti di sistema viene effettuato come descritto al paragrafo capitolo Montaggio raccordo a dilatazione Il accordo elettrico tra i trac mobili in senso orizzontale e verticale avviene mediante due fili collegati ai trac di colegamento con un morsetto a spina tonda I fili marroni vanno collegati al conduttore di corrente superiore 24 V DC quelli bianchi a quello inferiore 0 V In tal modo il raccordo elettrico tra itrac di collegamento ha luogo sempre alla medesima altezza per cui tutti i trac d entrata e d uscita di un ascensore possono essere collegati tra di loro e il carico massimo ammissibile sar di 64A Ora si possono collegare il motore
20. e ad asportazione di trucioli per alluminio acciaio ottone bronzo PA POM e Stampaggio percompressone dell NBR e del CR e Estrusione dell ABS 10 1 14 4 Emissioni durante l eserc izio e Vedere emissioni EMV 10 1 14 5 Smaltimento Gli ascensori non pi utilizzati non vanno riciclati sotto forma di unit complete Essi vanno smontati nei loro singoli elementi e riciclati secondo il genere di materiale Il genere di materiale di ogni elemento riportato negli elenchi di pezzi di ricambio Il materiale non riciclabile va debitamente smaltito 10 25 Ascensore 10 2 Servoamplific atore 10 2 01 1 Introduzione seguenti capitoli descrivono il montaggio l installazione il cablaggio e le interfacce del servoamplificatore Essi sono parte integrante della parte meccanica capitolo 10 1 dell ascensore Indicazione nei seguenti capitoli si rimanda a pi riprese alle istruzioni per l uso del software d utente Si tratta delle istruzioni del Software perla messa in funzione SR600 exe per SERVO STAR 600 della Kollmorgen Seidel GmbH Co e Prima di procedere all installazione e al cablaggio leggere la presente documentazione L uso emato del servoamplificatore pu provocare danni alle persone o al materiale e implica la perdita del diritto alla garanzia Occorme assolutamente attenersi ai dati tecnici e alle indicazioni relative ai collegamenti e Solo il personale qualificato autorizzato ad effettuare o
21. e i componenti in questione secondo il capitolo Regolazioni e Posizionare la circa 200 mm aldi sopra della posizione inferiore e Collegare l apparecchio di controllo manuale peril funzionamento d installazione al servoamplificatore se la movimentazione deve avvenire con il SPS gi collegato l apparecchio di controllo manuale non necessario e Chiudere idispositivi di protezione e Effettuare il reset dell amesto d emergenza e Impostare l entrata ENABLE del servoa mplific atore vedere anche capitolo 10 2 14 6 pagina 44 10 10 Ascensore e Dare il segnale di avvio al servoamplificatore mediante l apparecchio di controllo manuale o il dispositivo di comando SPS L asse dell ascensore si inizializza autonoma mente e in seguito si porta nella posizione iniziale La procedura d inizializzazione si svolge come segue e La slitta procede fino all intemuttore di fine corsa capitolo 10 1 11 4 e A questo punto la sitta procede in senso verticale finch viene raggiunta la demarcazione zero del resolver e Ora possibile selezionare la posizione di fermata inferiore rispettivamente superiore e posarsi a una di queste posizioni e La sita si trova nella posizione di fermata selezionata ed in attesa di ordini di movimentazione e Selezionando una posizione e impostando il segnale d avvio ora si possono raggiungere tutte le posizioni In questo modo occore spostarsi a tutte le posizioni e controlla re se
22. ezione preliminare va effettuata dal cliente 24 V DC 2 1cm doppia corsa a 5 bar 8 1 cm doppia corsa a 5 bar 212 cm doppia corsa a 5 bar 294 cm doppia corsa a 5 bar Tubo g 2 7 4mm 5bar 3 6 bar 5 um aria filtrata lubrificata o lubrific ata 10 40 C Atmosfera per il montaggio di prodotti della meccanica di precisione 90 senza formazione di condensa 10 7 Ascensore 10 1 07 Limiti di carico 10 1 07 1 Carico elettrico ammissibile Tairaccordiditrac 64A Suitrac mobili 25A 10 1 07 2 Carico meccanico ammissibile Al massimo 340 N uno shuttle che pu essere caricato conformemente ai limiti di carico per gli shuttle Velocit dicircolazione massima 1 m s Tempo diaccelerazione massimo 400 ms 10 1 08 Peric oli Perescludere eventuali pericoli durante l esercizio devono essere soddisfatte le esigenze poste dalla dichiarazione di conformit UE relative a all alimentazione elettrica e b ai dispositivi di protezione 10 8 assolutamente vietato far funzionare l ascensore senza un dispositivo di protezione e separatore L ascensore pu essere messo in funzione a scopo d installazione senza dispositivo di protezione e separatore soltanto da personale tecnico debitamente formato In tal senso occorre prestare particolare attenzione ai punti orditi e alle ammaccature Il servoamplificatore art no 506152 dev essere separato dalla rete elettrica mediante l arresto d emergenza
23. icatore 10 44 Ascensore 10 2 14 8 Uscite di comando digitali X11A rispett Dati tecnici Tutte le entrate digitali sono separate mediante accoppiatori ottici e senza tensione rispetto al servoamplicatore Fig 10 26 Massa di riferimento Entrate di comando Presa XIIA Presa XIIB Cavo Tempo d attesa tra due ordini di corsa Tempo d indirizza mento min Rita rdo alla partenza max 10 2 14 9 Entrate digitali predefinite 1 ND terminale XIIB 12 24 V 7 mA compatibili SPS Mini Combicon 12 poli codificata al PIN1 Mini Combicon 12 poli codificata al PIN12 Dati fino a 50 m di lunghezza 0 5 mm non schermato Dipende daltempo di reazione del dispositivo di comando SPS 4 ms 2ms r_ 24V verso AARON AI AN I 52 Numero corsa Reference 0 FError clear Start_Next 1 Start Jog v x MT ReStart 2 1 Start MT No x Le entrate digitali X11A1 fino a X11B2 possono essere impiegate per attivare funzioni memorizzate e definite nel servoa mplific atore 10 45 Ascensore Nelle istruzioni perl uso del software d utente disponibile un elenco delle funzioni 10 2 14 10 Uscite di comando digitali X3 Tutte le entrate digitali sono separate mediante accoppiatori ottici e senza tensione rispetto al servoa mplific atore Dati tecnici Massa di riferimento Digita l G ND DG N
24. ione soltanto se viene collegato a un circuito per l arresto d emergenza e se stato controllato il corretto funziona mento di quest ultimo L ascensore pu essere messo in funzione a scopo d installazione senza dispositivo di protezione e separatore soltanto da personale tecnico debitamente formato In tal senso occorre prestare particolare attenzione ai punti orditi e alle ammaccature Il servoamplificatore art no 506152 dev essere separato dalla rete elettrica mediante l arresto d emergenza L elevata velocit d avanzamento la grande forza del motore nonch i punti orditi tra i trac d inserimento e di colegamento possono provocare ferte con pericolo di morte L utente deve allontanarsi dalla zona di pericolo prima di movimentare la slitta dell ascensore In precedenza occorre togliere eventuali attrezzi dalla zona di pericolo Occorre prestare attenzione alla pulizia del settore delle guide a rulli 10 3 Ascensore 10 1 04 Informazioni complementari L ascensore dispone di una targhetta indicatrice applicata sulla parte frontale del servoamplific atore 60 Fig 10 8 e diuna seconda applicata sulla forca superiore 10 Fig 10 9 della slitta dell ascensore Entrambe le targhette devono essere identiche In tal modo possibile verificare se il servoamplificatore fa parte dell ascensore conispondente Su entrambe le targhette devono figurare le indicazioni rappresentate nella Fig 10 1 Fig 10 1 H 4552 MON GEWERBESTRASSE
25. ito di sicurezza dell impianto Solo in questo modo possbile garantire una sorveglianza del servoa mplific atore e Sono consentite modifiche della regolazione del servoa mplific atore servendosi del software d utente Le ulteriori modifiche implicano la perdita al diritto alla garanzia 10 37 Ascensore Attenzione Gli apparecchi vanno sempre cablati quando non sono soto tensione vale a dire che non possono essere inserite n la tensione ausiliaria di 24 volt n la tensione d esercizio di un altro apparecchio da collegare provvedere a una messa fuori tensione del vano di comando sba rra mento cartelli d avvertimento ecc singole tensioni d alimentazione vengono inserite soltanto alla messa in funzione Non staccare mai i collegamenti elettrici del servoamplicatore quando sono sotto tensione In alcuni casi ci potrebbe provocare il danneggiamento totale dell elettronica Le cariche residue nei condensatori possono essere pericolose ancora fino a 300 secondi dal disinserimento della tensione di rete Occorre misurare la tensione nel circuito intermedio DC DC e attendere finch sia scesa sotto i 40 V collegamenti di comando e di potenza possono condurre tensioni anche se il motore non gira 10 2 12 4 Sezioni dei conduttori Nel quadro di EN 60204 persistemi semplici consiglia mo Collegamento AC 1 5 mm Circuito intermedio DC 1 5 mm Cavi motore fino a 25 mdi Faruso dei cavi in dotazione
26. l PC 1xCombicon 18 poli 2x Mini Combicon 12 poli Power Combicon 4x4 1x6 poli SubD 9pol contatto femmina SubD 9pol presa 2 5 0 55 lt 85 senza produzione di condensa Grado di inquina mento 2 secondo EN60204 EN50178 IP 20 verticale vano di comando 275 x 70 x 265 2anni a partire dalla data difomitura 2 Start stop delle corse mediante dispositivo di controllo generico SPS PLC 3 Funzoni numero di corse da 20 27 abilitazione del regolatore interogazione circuito di riferimento cancellazione avviso emore di posizionamento diversi ordini di avvio reset A Funzioni in posizione errore di posizionamento supera mento di una posizione mancato raggiungimento di una posizione lt sorveglianza messaggio d errore e d avvertimento controllo delle fasi di rete prontezza di funziona mento 10 29 Ascensore Comportamento all inserimento e al disinsenmento Nel diagramma raffigurato sotto e rappresentata la sequenza conetta sul piano funzionale perl inserimento e il disinserimento del servoamplific atore Fig 10 15 1 1 1 BTB RTO X3 2 3 L1 12 L3 XO Circuito intermedio Zwischenkreis X7 ENABLE X3 15 10 2 08 Funzione di arresto secondo EN60204 VDE 0113 La funzione di arresto e definita dalla norma DIN EN 60204 VDE 0113 capoverso 9 2 2 9 2 5 3 Essa serve ad amestare l asse nel funziona mento nomale L impiego dell ascensore in impianti ammesso soltanto se
27. ll impianto richiesti dalla EMV spetta al costruttore dell impianto Le indicazioni relative all installazione conforme alla EMV quali la messa a terra l uso di prese e la posa di linee sono contenute nella presente documentazione 10 27 Ascensore 10 2 05 Pericoli Il funzionamento del servoamplificatore permesso esclusivamente in un vano di comando chiuso osservando le condizioni ambientali indicate nei dati tecnici capitolo 10 2 07 Il funzionamento del servoamplificatore permesso unicamente con la rete trifase industria le provvista di messa a terra rete TN TTcon punto neutro messo a terra Nell impiego del servoamplificatore in ambito domestico commerciale nonch presso piccole aziende l utente dovr provvedere all aggiunta di filti addizionali vietato aprire i servoamplificatori Durante il funzionamento tutte le coperture i dispositivi di protezione e le porte dei vani di comando devono restare chiusi Vi e il pericolo di morte o di seri danni alla salute o al materiale e servoamplificatoi contengono elementi sensibili alle scariche elettrostatiche che possono subire danni se non vengono utilizzati comettamente Occore evitare il contatto con materie altamente isolanti fibre sintetiche fogli di materiale plastico ecc Il servoa mplific atore va sistemato su un fondo che conduce la comente elettrica e raccordi elettrici non vanno mai staccati se sotto tensione Nel peggiore dei casi posso
28. mobile Uscita trac Trac di sicurezza 10 15 Ascensore 10 1 13 2 Ascensore T Fig 10 5 Ascensore T art no 91098 Pos Art no Designazione 10 91123 Quick Set corsa h xxxx mm 20 91105 Asse ascensore corsa h mm 30 91101 Slitta 40 91106 Azionamento ascensore 50 91102 Entrata trac 60 91103 Trac mobile 50 91104 Uscita trac 70 91108 LEP Ascensore 10 1 13 3 Ascensore X Fig 10 6 40 50 30 22 70 B z 90 ES 70 CN EE 80 2 Li 4 Ascensore X art no 91100 xxxx Pos Art no Designazione 10 91123 Quick Set corsa h xxxx mm 20 91105 Asse ascensore corsa h xxxx mm 30 91101 Slitta 40 91106 Azionamento ascensore 50 91102 Entrata trac 60 91103 Trac mobile 50 91104 Uscita trac 70 91108 LEP 10 17 AN M Asse dell ascensore art no 91105 10 1 13 4 Asse dell ascensore Ascensore Fig 10 7 Designazione 10 91105 Asse ascensore corsa h Pos Art no xxx mm Cinghia dentata LL 8MR 30 mm acciaio 505598 20 10 18 Ascensore 10 1 13 5 Azionamento Fig 10 8 Azionamento art no 91106 Pos Art No Designazione 10 47015 Azionamento 20 90694 Servomotore sinc con aziona mento a cilindro dentato 30 506152 Servoregolatore digitale SR 601 40 506156 Raccordo resolver SHA 5 m 50 506155 Cavo motore SR6 6SMx7 G 5m 10 19 Ascensore 10 1 13 6 Slitta Fig 10 9
29. ms Un azionamento del freno d arresto sicuro per il personale addetto richiede inoltre un contatto di chiusura nel circuito del freno e un dispositivo di spegnimento delle scintille p es varistore peril freno Procedura di comando Fig 10 17 SERVOSTAR _ Extern er Sicherheitskreis Circuito di sicurezza estemo 10 33 Ascensore 10 2 12 Installazione 10 2 12 1 Modo di procedere le seguenti indicazioni hanno lo scopo di aiutare a procedere in modo logico durante l installazione e il cablaggio nonch di ricordare punti importanti singoli punti sono descritti ai capitoli indicati Luogo montaggio Aerazione Montaggio Selezione dei cavi Messa a tema sc hermatura Cablaggio 10 34 di In un vano di comando chiuso Il luogo di montaggio deve essere privo di materiali e sostanze che conducono a conente elettrica e aggressive Garantire un aerazione ottima le del servoamplific atore e osservare temperatura ambiente ammessa Occorre lib eri asscurare la presenza degli spazi necessari sopra e sotto il servoa mplific atore Il servoamplificatore e l aimentatore vanno loro sula piastra di comente installati vicini tra montaggio che conduce a elettrica messa a tema Selezionare i cavi secondo EN 60204 Schematura e messa a terra conforme a piasra di montaggio e del CNC GND del dispositivo di EMV Messa a tema della comando Sistemare separatamente potenza e dic omando
30. ne 33 10 2 12 Freno di arresto del motore 3A 10 212 1 Dati omes dao cia 34 102713 Installazione 35 10 2131 Modo di procedere 35 10 2 13 25 Montaggio arcella 36 1021353 GIO inem ceti lin ra 37 10 2 13 3 24818 05 ette IR A trate 37 10 2 13 4 Sezioni dei conduttori 38 10 2 13 5 Protezione estema uei alia 38 10 2 13 6 Schema di connesione i 39 10 2 14 Assegnazione delle prese 40 1022715 Ine HOC CO aa 41 10 2 15 1 Collegamento a rete X0 sese 41 10 2 15 2 Tensione ausliaria 24 V X4 41 10 2 15 3 Raccordo del motore X9 iii 42 10 2 15 4 Raccordo del resolVver X2 iii 42 10 2 15 5 Entrate di comando digitali X3 43 10 2 15 6 Entrata attivazione ENABLE essen nnns 44 10 2 15 7 Entrate digitali liberamente progra mmabili 44 10 2 15 8 Uscite di comando digitali X11A rispett 45 10 2 15 9 Entrate digitali predefinite 45 10 2 15 1
31. no prodursi scintille che potrebbero danni alle persone e ai contatti e Durante l esercizio i servoamplificatori secondo il loro genere di protezione possono presentare parti sotto tensione non isolate collegamenti di comando e di potenza possono essere sotto tensone anche se il motore non gira e Una volta staccato il servoamplificatore dalla tensione d alimentazione prima di toccare parti degli apparecchi muniti di elementi che conducono la comente p es contatti o prima di staccare i raccordi attendere almeno cinque minuti condensatori conducono tensioni pericolose fino a cinque minuti dal disinserimento della tensione d alimentazione Per sicurezza occorre misurare la tensione nel circuito intermedio ed attendere finch la tensione inferiore a 40 V 10 2 06 Informazioni complementari L ascensore dispone di una targhetta indicatrice applicata sulla parte frontale del servoa mplificatore 60 Fig 10 8 e di una seconda applicata sulla forca superiore 10 Fig 10 9 della slitta dell ascensore Entrambe le targhette devono essere identiche In tal modo possibile verificare se il servoamplificatore fa parte dell ascensore conispondente Su entrambe le targhette devono figurare le indicazioni rappresentate nella Fig 10 1 Fig 10 14 CH 4552 GEWERBESTRASSE 12 Artikel Nr 90570 xxxx Komm Nr 10732L Lift 1 Il numero di articolo viene completato secondo la corsa con un numero di qua
32. nze minime poste ad apparecchi di trasformazione della potenza quali i servoamplificatori che hanno lo scopo di impedire lo sviluppo di un incendio da parte del presente apparecchio UL 840 descrive l osservanza delle disanze di isolamento delle linee di dispersone di apparecchielettrici e telai di connettori Disposizioni e nome rispettate e UL508C e UL840 Costruttore Kollmorgen Seidel GmbH amp Co Tel 449 0 2 03 99 79 0 Wacholderstra sse 40 42 Fax 449 0 2 03 99 79 1 55 D 40489 Dusseldorf 10 2 04 Desc rizione e uso del prodotto Il servoamplificatore una componente dell ascensore destinata al montaggio impianti in campo industriale Il servoamplificatore digitale viene impiegato per permettere il funzionamento dell ascensore regolato secondo la posizione Il servoamplificatore viene controllato tramite l interfaccia seriale di un personal computer PC e mediante il software fomito con lo stesso Nel montaggio in impianti il funzionamento del servoamplificatore secondo le pertinenti disposizioni e vietato finch e stato verificato che l impianto rispetta le direttive CE Maschinenrichtlinie 89 392 CEE e la direttiva CE EMV 89 336 CEE Occorre osservare anche EN 60204 e EN 292 Assieme alla direttiva sulla comente debole 73 23 CEE per i servoamplificatori vengono applicate le norme armonizzate della serie EN 50178 asseme a EN 60439 1 EN 60146 e EN 60204 responsabilit dell osservanza dei valori limite de
33. o di momento e si fermer gradualmente Questa situazione sorvegliata dagli intemuttori di fine corsa integrati nel circuito di arresto d emergenza 10 2 09 1Realizzazione della funzione di arresto d emergenza secondo EN 60204 VDE 0113 categoria 1 Fermata del motore staccandone l alimentazione a rete 11 L2 L3 nonch frenata controllata elettronicamente La tensione di 24 V va mantenuta Il servoamplificatore individua l assenza delle fasi di rete L1 L2 oppure L3 mediante un circuito hardware integrato Il dispositivo di azionamento frena mediante la rampa frenante debitamente regolata Se la velocit e del 396 inferiore alla velocit di spostamento massima il freno verr attivato disinserendo l alimentazione e 100 ms pi tardi lo stadio finale verr disabilitato DISABLE Il ritardo d azionamento del freno di circa 10 ms 10 2 09 2 Condizioni d eserc izio All uscita digitale X3 16 rispettivamente X3 17 va attribuita la funzione Netz BTB La funzione Netz BTB va attivata affinch il servoamplificatore non interpreti come l intemuzione dell alimentazione di rete Un eventuale erore provocherebbe la disabilita zione immediata dello stadio finale e impedirebbe un rallentamento mirato del dispositivo d aziona mento L uscita non va portata sull SPS 10 2 09 3 Messaggi Terminale interfaccia digita OUT X11B 5 S fault rita rdo di Low active posiziona mento 10 31 Ascensore 10 2 10 Rime
34. on un interfaccia seriale del PC nonimpiegare alcun collegamento link modem nullo L interfaccia separata in modo galvanico mediante accoppiatori ottici e ha il medesimo potenziale del CANopen Interface Fig 10 29 SERVOSTAR 600 No pin vedi sotto PGND nur f r die Symmetrie des solo perla simmetria del cavo 10 48 10 2 15 Display LED 10 2 15 1 Struttura Stato 1 POL Stato 4 Ascensore 24 V inserito Apparecchio annuncia versione del software di base Dopo 1 sec cambiamento a stato 2 4 24 inserito Apparecchio annuncia codif corrente in questo caso 1A Punto lampeggiante 24 V inserito tensione di potenza inserita Apparecchio annuncia codificazione comente e tensione di potenza inseriti Punto lampeggiante 24 V inserto tensone di potenza inserita apparecchio abilitato ENABLE Apparecchio annuncia codificazione comente e potenza inseriti nonch ENABLE Punto lampeggiante Messaggi d emore vedere anche istruzioni perl uso software d utente p 58 Gli errori che si verificano vengono indicati in sequenza e lampeggiano ciascuno per4 cicli inUg n03 Messaggi d avvertimento vedere anche istruzioni perl uso software d utente p 59 Gli emori che si verificano vengono indicati in sequenza e lampeggiano per4 cicli 10 49
35. ontale Nel caso in cui quest ultima non venga inserita all entrata dello shuttle sporger un pemo anticadute Quest ultimo verr retratto in senso orizzontale verticale non appena viene collegata la sezione ditrac Vedere istruzioni per l uso Software di messa in funzione SR600 exe per SERVO STAR 600 della Kollmorgen Seidel GmbH amp Co 10 5 Ascensore Secondo la funzione sono definiti i seguenti 3tipi di ascensore standard 10 1 05 1 Ascensore Z L ascensore Z trasporta lo shuttle in senso verticale In questo tipo occomono due ascensori poich lo shuttle viene prima trasportato verso l alto poi nuovamente verso il basso in un altro punto dell impianto Nell ascensore Zlo shuttle non pu procedere diritto passando periltrac mobile 10 1 05 2 Ascensore T L ascensore T viene impiegato quando lo shuttle deve essere espulso da un flusso di materiale che s trova al livello del soffitto e portato a un livello inferiore perla lavorazione di parti anche possibile trasportare uno shuttle da un livello inferiore min 600 mm da terra a una stazione di lavorazione situata a un livello superiore Lo shuttle procede lungo l entrata del trac sul trac verticale mobile e da questo si sposta a un altro livello Una volta terminato il lavoro a questo livello lo shuttle ritoma al livello originario E possibile collocare vari ascensor Tin serie 10 1 05 3 Ascensore X L ascensore X viene impiegato quando lo shuttle deve passa
36. ontrollare la completezza del dispositivo di protezione chiuso e Effettuare il rac cordo elettrico del motore e del freno alservoamplific atore conformemente al capitolo 10 1 09 2 Raccordo elettrico e Integrare l intemuttore di fine corsa il servoamplificatore nel circuito perl amesto d emergenza dell impianto complessivo e Collegare l alimentazione elettrica del servoamplificatore capitolo 10 1 09 e dControllare il funzionamento corretto del circuito perl arreesto d emergenza intemuttore di fine corsa pulsante arresto d emergenza intemuttore porta e Premere il pulsante dell arresto d emergenza e Assicurare che il pemo del bloccaggio sia retratto e Controllare se itrac mobili entrano liberamente le giunzioni sono allineate scarto massimo 0 3 mm e che nelle giunzioni dei trac il gioco sia di 0 5 1 mm Se si riscontrano emori occore regolare icomponenti in questione secondo il capitolo Regolazioni e Assicurare che non vi siano ostacoli sul percorso di circolazione arretrare completamente e fissare itrac orizzontali mobili nonch togliere gli shuttle e Percorrere manualmente l intero percorso di circolazione allentare il freno premendo il relativo pulsante vedere anche capitolo10 2 11 e nel contempo oltre alla mobilita occorre anche controllare l allineamento delle giunzioni dei trac scarto massimo 0 3 mm e che nelle giunzioni deitrac il gioco sia di 0 5 1mm Se si riscontrano errori occone regolar
37. perazioni quali il trasporto l installazione la messa in funzione e la manutenzione Per personale qualificato 9 intendono persone con esperienza nel funzionamento del prodotto e che dispongono delle necessarie qualificazioni per lo svolgimento della propria attivit Il personale specializzato deve conoscere e osservare le seguenti norme e direttive IEC 364 rispettiva mente C ENELEC HD 384 oppure DIN VDE 0100 IEC report 664 oppure DIN VDE 0110 Prescrizioni nazionali in materia di prevenzione d infortuni oppure VBG4 10 2 02 Dichiarazione di conformit secondo MRL appendice Il A Nella fomitura di servoamplificatori in seno all Unione europea occorre osservare imperativamente la direttiva EMV CE 89 336 CEE e la direttiva sulla bassa tensione 72 23 C EE servoamplificatori sono stati verificati in una struttura definita con i componenti di sitema descritti nella presente documentazione presso un laboratorio di controllo autorizzato Norme e disposizioni rispettate e Direttiva EMV 89 336 CEE e Direttiva bassa tensione 73 23 CEE 10 26 Ascensore 10 2 03 Conformit UL e cUL servoa mplific atori certificati UL CUL Underwriters Laboratories Inc consipondono alle nome antincendio statunitensi e canadesi in questo caso UL 840 e UL 508C La certificazione UL CUL si riferisce unicamente alla caratteristica costruttiva meccanica ed elettrica del servoamplificatore UL 508C descrive l osservanza delle esige
38. perraccordo Fig 10 23 10 2 14 4 Raccordo del resolver X2 mm C mm mm Motore Amplific atore Servoamplifia to re Servoverst rker XGND 4x1 5 2 x 0 75 10 480 115 120 1x6 poli 4 mm Power Combicon 7 62 Il accordo del resolver trasmette i segnali del resolver ad albero cavo a due poli e del contatto di protezione termica Faruso delraccordo fomito schermato e resistente alla trazione Sezione fili Temperature ammesse Dia metro estemo Raggio di curvatura min Prese perraccordo 10 42 mm C mm mm Motore Amplificatore 4x2x0 25 30 480 6 9 60 18 poli 2 5 mm SubD 9poli Ascensore Fig 10 24 SERVOSTAR 600 2 7 7 r 7 GN m Yi C 2 3 e ID V V V Ll wes 4 is PK y M WW VA m a UNNI LARA 5 1 5 ua l TT L BN Pa VAN M Riferime nto 9 9 Referenz SUVA WH a TL cw 2 2 z BU V WA n w 1 4 6 LA 6 Thermoschutzkontokt Pi Ju VA 227 vas T RD Contatto di protezione termica 10 2 14 5 Entrate di comando digitali X3 Tutte le entrate digitali sono separate mediante accoppiatori ottici e senza tensione rispetto al servoa mplific atore e la logica concepita per 424 V 7 mA compatibile SPS e Livello high 12 30V 7 mA livello low di
39. re da un livello all altro in un determinato punto dell impianto dapprima da quello inferiore a quello superiore in seguito nel medesimo punto dal livello superiore a quello inferiore o viceversa 10 6 10 1 06 Dati tec nici Corsa Altezza dilavoro minima Peso incl Quic k Set Ascensore Z Ascensore T Ascensore X Precisione d arresto Velocit ma ssima Accelerazione massima Decelerazione massima normale in caso di arresto d emergenza Carico utile ammesso Azionamento Potenza nominale del motore Sistema di rivelazione Genere protezione servomotore Temperatura d esercizio massima Tensione di connessione Servoamplificatore motore Tensione conness Tensione ausilia ria Trac Consumo d aria elemento avvio Consumo d aria arresto Bloccaggio trac mobile LEP Raccordo pneumatico Pressione nominale Pressione d esercizio Funzionamento Ambiente temperatura ammessa grado di purezza dell aria umidit relativa dell aria Ascensore ma x 5258 mm 600 mm m 130 0 027x corsa h in mm kg m 132 0 027x corsa h in mm kg m 165 0 027x corsa h in mm kg 0 05 mm 1m s 2 5 m s 2 5 m s verso il basso 10 m s verso l alto Al massimo 340 N uno shuttle che pu essere caricato conformemente ai limiti di carico per gli shuttle Servomotore sincrono ad alta dinamica 500 W Resolver IP 64 65 C a 20 C temperatura ambiente 3 X 230 V 10 480 V 10 50 Hz 60 Hz 24 V 0 15 96 prot
40. rvoamplificatore e l alimentazione di 24 V del servoa mplific atore va disinserita e reinserita reset del software dell amplificatore 10 2 14 13 Uscite di comando digitali X11B La carta d espansione XII viene alimentata con 24 V DC dal dispositivo di comando Tutte le uscite digitali sono separate mediante accoppiatori ottici e senza tensione rispetto al servoamplific atore Dati tecnici Ny E Massa diriferimento l O GND terminale X11B 12 Uscite annunci 24 V 500 mA comptaibili SPS Protezione estema 4 Presa Mini Combicon 12 poli codificata al PIN 12 Cavo Dati fino a 50 m di lunghezza 0 5 mm schermato Alimentazione 2 x 1 mm tenere conto della perdita di potenziale Fig 10 28 InPos Next InPos FError Limit switch 1 Limit switch 2 PosReg 1 q PosReg 2 10 2 14 14 Uscite digitali predefinite uscite digitali X11B 3 bis X11B 9 possono essere impiegate per fomire segnali memorizzati nel servoamplific atore Nelle istruzioni per l uso del software d utente disponibile un elenco delle funzioni 10 47 Ascensore 10 2 15 15 Connessione al PC interfaccia RS 232 X6 L impostazione dei parametri delle corse pu essere effettuata mediante il software d utente su un normale personal computer PC Collegare l interfaccia PC X6 del servoamplificatore quando la tensione d alimentazione disinserita attraverso un collegamento modem nullo c
41. sente assieme a un resolver di procedere a velocit definite con precisione e di spostarsi a un numero massimo di 256 posizioni Mediante un dispositivo di bloccaggio meccanico si ottiene una precisione 0 05 mm tra l entrata rispettivamente l uscita del trac e il trac mobile verticale 60 Fig 10 4 Le posizoni liberamente programmabili entro la corsa dell ascensore sono selezionabili con un codice di al massimo 8 bit Un ulteriore entrata serve ad avviare la movimentazione Se l ascensore ha raggiunto una posizione programmata ci viene comunicato attivando un uscita Se si verifica un disturbo nel servoamplificatore ci viene segnalato attraverso un ulteriore uscita Mediante un registro delle posizioni viene rilevata la posizione di fermata corrispondente Una volta inserito il servoamplificatore occorre dapprima attivare il regolatore con il segnale ENABLE vedere anche capitolo 10 2 14 6 pagina 44 Al primo ordine di avvio l asse dell ascensore viene inizializzato autonoma mente dopodich passa alla posizione iniziale 10 4 Ascensore Entrate e uscite del servoamplific atore Entrate preselezione posizione max 8 bit totale 256 posizioni ordine avvio 1bit 1 bit ENABLE sono disponibili ulteriori entrate 1 bit posizione raggiunta 1 bit disturbo nel servoamplifica tore sono disponibili ulteriori usc Per completare la falla che si crea in assenza dell ascensore viene inserita una sezione di trac in senso orizz
42. ssa in funzione Una volta eliminata la causa dell arresto d emergenza occore collegare l alimentazione di rete In seguito si dovr eseguire il reset del servoa mplific atore Senza effettuare un reset e una corsa di riferimento in precedenza non possibile eseguire un ordine di corsa Il reset posibile attraverso l SPS A tale scopo occone attribuire la funzione reset all entrata digitale X3 11 Terminale interfaccia digital IN Funzione _ m Hohvactiv 10 32 Ascensore 10 2 11 Freno di arresto del motore Il freno di arresto montato nel motore viene comandato direttamente dal servofreno Questa funzione non sicura per il personale Nel diagramma raffigurato sotto rappresentata la relazione esstente tra segnale ENABLE numero di giri e forza frenante perquanto riguarda il tempo e le funzioni Fig 10 16 ENABLE t SW i intern SW intem Drehzohl Numero giri ENABLE ENABLE intern intemo BRAKE Klemme Terminale BRAKE Bremskroft Forza difrenata Durante il tempo di abilitazione ENABLE intemo di 100 ms il numero di giri previsto del servoamplificatore viene portato a O V mediante una rampa di 10 ms Quando si raggiunge il 3 del numero di giri finale impostato o al pi tardi dopo 1 s verr attivata l uscita del freno 10 2 11 1 Dati tecnici Tensione di connessone 24 V DC 0 96 15 96 terminale X4 Potenza elettrica 8W Ritardo aria tbrH 15 20 ms Ritardo freno 5 10
43. ti elettronici e Prestare attenzione a una mesa a tema ineccepibile del servoamplificatore Non far uso di piastre di montaggio laccate che non conducono Il servoamplificatore va montato in senso verticale su una piastra di montaggio adeguata che conduce la corrente messa a tema zincata fig 10 18 nel vano di comando II servoamplificatore e l alimentatore 24 V vanno installati vicini tra loro sulla piastra di montaggio messa a tera che conduce la comente elettrica Cos facendo osservare gli spazi liberi indicati Occorre faraffluire aria fredda a sufficienza dal basso assolutamente assicurare una mesa a tema regolamentare del servoamplificatore con la guida PE nel vano di comando quale potenziale di riferimento Senza una messa a terra a bassa resistenza non possibile assicurare la sicurezza del personale addetto Fig 10 18 Kabelkanal Canale percavi Piastra di montaggio 2273 che conduce zincata __ Schaltsehranktir Mantogeplatte __ leitfihsg verzinkt Porta vano dic omando 265 mit Stecker 273 Zylinderschroube mit Innensechskant DIN 912 ad incassatura 10 36 Ascensore 10 2 12 3 Cablaggio Il servoamplificatore pu essere installato esclusivamente da personale specializzato istruito nel campo dell elettrotec nica Indicazioni e Controllare lattribuzione del servoamplificatore e dell ascensore Comparare i numeri di articolo e di commissone
44. trici e serrare le viti allentate 10 1 12 2 Pulire e lubrificare il dispositivo di bloccaggio anticadute Il dispositivo di bloccaggio e quello anticadute vanno puliti e successiva mente lubrific a ti 10 1 12 3 Controllare il dispositivo di bloccaggio Il dispositivo di bloccaggio deve funzionare corretta mente senza inceppars 10 1 12 4 Controllare le posizioni di fine corsa Occorre controllare le posizioni di fine corsa In tal senso occorre allineare le giunzioni dei trac Se necessario regolare le posizioni di fine corsa 10 1 12 5 Controllare le giunzioni dei trac Le distanze tra le sezioni ditrac vanno controllate e se necessario regolate 10 1 12 6 Pulire le guide a rulli Togliere la sporcizia dalle guide a rulli 10 1 12 7 Pulire l ascensore Togliere lo porco dall ascensore 10 14 10 1 13 Esplosi Vedere pagine seguenti Le lettere riportate dopo un numero di articolo indicano la corsa corrispondente riportata sulla targhetta indicatrice vedere capitolo 10 1 04 10 1 13 1Ascensore Z Fig 10 4 60 50 Ascensore 2 art no 91099 Pos Art 10 91124 20 91105 30 91101 40 91106 50 91102 60 91103 70 91104 80 91109 Designazione Ascensore 40 30 70 A HE TET LI 20 80 Quic k Set corsa h xxxx mm Asse ascensore corsa h mm Slitta Azionamento ascensore Entrata trac Trac
45. ttro cifre Es ascensore con corsa di 950 mm gt no articolo 90570 0950 10 28 Ascensore Il numero di commissione viene completato con un numero nell es gt Lift01 Le presenti istruzioni per l uso mirano a un impiego sicuro e tecnicamente corretto dell ascensore L ascensore progettato pertutti i tipi di shuttle indipendentemente dalla larghezza della piastra 10 2 07 Dati tecnici Tensione di connessione Tensione alimentazione ausilia ria Entrate dicontrollo digitali Uscite di annuncio digitali Filtro antidisturbo alimentazione di potenza Filtro a ntidisturbo alimenta zione ausilia ria Numero di corse complete 2 memorizzabili Numero di entrate digitali 3 Numero di uscite digitali 4 Sorveglianza sovraccarico Rampe d accelerazione Modalit d immissione delle posizioni fina li Collegamenti dei segnali di comando Collegamenti die segnali di potenza Connessone entrata resolver Interfaccia PC Peso kg Ambiente temperatura umidit rel Grado di purezza dell aria Genere prot servoregolatore Tipo montaggio servoregolatore Misure HxLxP senza presa Durata della garanzia mm 3 x 230 V 10 480 V 50 60 Hz 24V DC 0 15 Low 0 7 V high 12 36V 7 mA compatibili SPS 24 V max 500 mA compatibile 5 5 integrato classe A integrato classe A 256 18 9 12t Sinus Immissione numerica diretta attraverso tastiera de

10.1.08 Pericoli

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